Manuel d‘utilisation
7186.5260 / 7186.5261 et 7186.5280 / 7186.5281
Répartiteurs pour signaux de codeurs incrémentaux avec isolation galvanique
Périphériques disponibles :
7186.5260 : répartiteur avec 8 sorties, alimentation du codeur anti-court-circuit, avec isolation
galvanique entre l’entrée et les sorties et plage de température de -20° C à +60° C.
7186.5261 : répartiteur avec 4 sorties, alimentation du codeur anti-court-circuit, avec isolation
galvanique entre l’entrée et les sorties et plage de température de -20° C à +60° C.
7186.5280 : répartiteur avec 8 sorties, alimentation du codeur anti-court-circuit, avec isolation
galvanique complète (entrée, alimentation, sorties) et plage de température de -20° C à +60° C.
7186.5281 : répartiteur avec 4 sorties, alimentation du codeur anti-court-circuit, avec isolation
galvanique complète (entrée, alimentation, sorties) et plage de température de -20° C à +60° C.
Caractéristiques :
Alimentation de 10 à 30 VDC
1 entrée codeur pour les canaux A, / A, B, / B, Z, / Z
Les niveaux d'entrée sélectionnables entre RS422, TTL et HTL
Types avec 4 ou 8 sorties disponibles (voir ci-dessous)
Les niveaux de sortie sélectionnables (RS422 / TTL / HTL)
Sortie de l'alimentation de l'encodeur de 5,5 VDC
Facile cascadage d'autres dispositifs possible (avec la fonction de sélection)
motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, info@motrona.fr, www.motrona.fr
Version :
Description :
7186.5280_01a/Janv09/af-hk
Première édition
7186.5280_02a/Fév11/hk
Supplément modèles 7186.5260/7186.5261
7186.5280_02b_oi/Sep-15/ag
Updates : Sécurité et responsabilité, Caractéristiques techniques
Notices légales :
Tous les contenus de ce mode d’emploi sont sous réserve des conditions d'utilisation et droits d'auteur de motrona GmbH.
Toute reproduction, modification, réutilisation ou publication dans d'autres médias électroniques et imprimés et de leur
publication (également sur Internet) nécessite l'autorisation préalable écrite de motrona GmbH.
Table des matières
1. Sécurité et responsabilité 3
1.1. Instructions générales de sécurité 3
1.2. Champ d‘utilisation 3
1.3. Installation 4
1.4. Nettoyage, entretien et recommandations de maintenance 4
2. Généralités et schéma de fonctionnement 5
2.1. Schéma de fonctionnement 7186.5260 et 7286.5261 6
2.2. Schéma de fonctionnement 7186.5280 et 7186.5281 7
3. Raccordements électriques et fonction DEL 8
3.1. Alimentation et DEL 8
3.2. Alimentation du codeur 8
3.3. Entrées impulsionnelles 9
3.3.1. Codeur avec sorties différentielles (valable pour niveau de sortie TTL/5 V ainsi que HTL/10
- 30 V) 9
3.3.2. Codeur avec sortie asymétrique sans canaux complémentés (autorisé uniquement pour
niveau HTL 10 - 30 V) 9
3.3.3. Signaux différentiels d’une simulation codeur (niveau TTL avec fortes composantes
perturbatrices) 9
3.3.4. Canaux codeur A et B différentiels, index via capteur de proximité externe ou photocellule
10
3.4. Sorties 11
3.5. Cascadage de plusieurs appareils et fonction « Select » 11
4. Caractéristiques techniques 13
5. Dimensions 14
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1. Sécurité et responsabilité
1.1. Instructions générales de sécurité
Cette description est un élément déterminant qui contient d’importantes instructions se
rapportant à l’installation, la fonctionnalité et l’utilisation de l’appareil. La non-observation de
ces instructions peut conduire à la destruction ou porter atteinte à la sécurité des personnes et
des installations !
Avant mise en service de l’appareil, veuillez lire avec soin cette description et prenez
connaissance de tous les conseils de sécurité et de prévention ! Prenez en compte cette
description pour toute utilisation ultérieure.
L’exigence quant à l’utilisation de cette description est une qualification du personnel
correspondante. L’appareil ne doit être installé, entretenu, raccordé et mis en route que par une
équipe d’électriciens qualifiés.
Exclusion de responsabilité : Le constructeur ne porte pas la responsabilité d’éventuels
dommages subis par les personnes ou les matériels causés par des installations, des mises en
service non conformes comme également de mauvaises interprétations humaines ou d’erreurs
qui figureraient dans les descriptions des appareils.
De ce fait, le constructeur se réserve le droit d’effectuer des modifications techniques sur
l’appareil ou dans la description à n’importe quel moment et sans avertissement préalable.
Ne sont donc pas à exclure des possibles dérives entre l’appareil et la description.
La sécurité de l’installation comme aussi celle du système général, dans lequel le ou les
appareils sont intégrés, reste sous la responsabilité du constructeur de l’installation et du
système général.
Lors de l’installation comme également pendant les opérations de maintenance doivent être
observées les clauses générales des standards et normalisations relatifs aux pays et secteurs
d’application concernés.
Si l’appareil est intégré dans un process lors duquel un éventuel disfonctionnement ou une
mauvaise utilisation a comme conséquences la destruction de l’installation ou la blessure d’une
personne alors les mesures de préventions utiles afin d’éviter ce genre de conséquences de ce
type doivent être prises.
1.2. Champ d‘utilisation
Cet appareil est uniquement utilisable sur les machines et installations industrielles. De par ce
fait, toute utilisation autre ne correspond pas aux prescriptions et conduit irrémédiablement à
la responsabilité de l’utilisateur.
Le constructeur ne porte pas la responsabilité de dommages causés par des utilisations non
conformes. L’appareil doit uniquement être installé, monté et mis en service dans de bonnes
conditions techniques et selon les informations techniques correspondantes (voir chapitre 4).
L’appareil n’est pas adapté à une utilisation en atmosphère explosive comme également dans
tous secteurs d’application exclus de la DIN EN 61010-1.
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1.3. Installation
L’appareil doit uniquement être utilisé dans une ambiance qui répond aux plages de
température acceptées. Assurez une ventilation suffisante et évitez la mise en contact directe
de l’appareil avec des fluides ou des gaz agressifs ou chauds.
L’appareil doit être éloigné de toutes sources de tension avant installation ou opération de
maintenance. Il doit également être assuré qu’il ne subsiste plus aucun danger de mise en
contact avec des sources de tensions séparées
Les appareils étants alimentés en tension alternative doivent uniquement être raccordés au
réseau basse tension au travers d’un disjoncteur et d’un interrupteur. Cet interrupteur doit être
placé à côté de l’appareil et doit comporter une indication ‚installation de disjonction‘.
Les liaisons basses tension entrantes et sortantes doivent être séparées des liaisons porteuses
de courant et dangereuses par une double isolation ou une isolation renforcée. (boucle SELV)
Le choix des liaisons et de leur isolation doit être effectué afin qu’elles répondent aux plages
de température et de tension prévues. De plus, doivent être respectés de par leur forme, leur
montage et leur qualité les standards produits et aussi relatifs aux pays concernant les liaisons
électriques. Les données concernant les sections acceptables pour les borniers à visser sont
décrites dans les données techniques (voir chapitre 4).
Avant mise en service, il doit être vérifié si les liaisons voir les connexions sont solidement
ancrées dans les borniers à visser. Tous les borniers (même les non-utilisés) à visser doivent
être vissés vers la droite jusqu’à butée et assurer leur fixation sure, afin d’éviter toute
déconnexion lors de chocs ou de vibrations. Il faut limiter les surtensions sur les bornes de
raccordement aux valeurs de la catégorie surtension de niveau II.
Sont valables les standards généraux pour le cablage des armoires et des machines
industrielles comme également les recommandations spécifiques de blindage du constructeur
concernant les conditions de montage, de cablage, et d’environnement comme également les
blindages des liaisons périphériques.
Vous les trouverez sous www.motrona.fr/download.html
« prescriptions CEM pour le cablage, le blindage et la mise à la terre »
1.4. Nettoyage, entretien et recommandations de maintenance
Pour le nettoyage de la plaque frontale utiliser exclusivement un chiffon doux, leger et
légèrment humidifié. Pour la partie arrière de l’appareil aucune opération de nettoyage n’est
prévue voir nécessaire. Un nettoyage non prévisionnel reste sous la responsabilité du personnel
de maintenance voir également du monteur concerné.
En utilisation normale aucune mesure de maintenance est nécessaire à l’appareil. Lors de
problèmes inattendus, d’erreurs ou de pannes fonctionnelles l’appareil doit être retourné au
fabricant ou il doit être vérifié et éventuellement réparé. Une ouverture non autorisée ou une
remise en état peut conduire à la remise en cause ou à la non application des mesures de
protection soutenues par l’appareil.
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2. Généralités et schéma de fonctionnement
7186.5260, 7186.5261, 7186.5280 et 7186.5281 sont des répartiteurs compacts, peu
encombrants et extrêmement flexibles pour des signaux de codeurs incrémentaux et des
systèmes de mesure. Tous Les appareils sont absolument identiques, sauf en ce qui concerne
le nombre de canaux de sortie et le type d'isolation galvanique.
Les modèles 7186.5260/7186.5261 offrent une isolation galvanique entre les circuits d'entrée
et le reste de l'appareil (sorties et alimentation).
Les modèles 7186.5280/7186.5281 se distinguent par une isolation galvanique totale de tous
les circuits d’entrée et de sortie entre eux. Ceci est particulièrement utile à la répartition des
impulsions entre différentes parties d’une installation très éloignées les unes des autres ainsi
que lors de conditions CEM très défavorables, de décalages de potentiel et de mauvaises
conditions de mise à la terre dans les grandes installations.
L’entrée codeur des appareils est commutable et traite aussi bien les signaux différentiels TTL
ou RS 422 que les signaux HTL symétriques ou asymétriques. Les canaux de sortie isolés
galvaniquement sont constitués d’étages push-pull avec affectation individuelle du niveau de
sortie.
Grâce à une fiche de raccordement séparée, plusieurs appareils peuvent être mis en cascade
sans que cela ne provoque la perte d’une sortie. Lors d’une mise en cascade, il est possible, en
outre, de commuter entre les sources des signaux.
Les schémas de fonctionnement ci-après illustrent le principe de fonctionnement et l’isolation
galvanique des différents circuits. Pour simplifier, nous n’avons présenté que deux des 4 ou 8
canaux de sortie, car toutes les sorties fonctionnent de la même manière.
Tous les appareils de cette série disposent d'une plage de températures ambiantes étendue
pour utilisation sous des conditions environnementales difficiles (voir chapitre. 4
« Caractéristiques techniques »)
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2.1. Schéma de fonctionnement 7186.5260 et 7286.5261
1 2 3 4 5 6 7 8
1
2
3
4
5
6
7
8
A /A B /B Z /Z
1 2 3
-
+
Alimentation
1 2 3 4 5 6 7 8
G
N
D
Stab
+5,5V
8
2
5
3
1
+Vref
4 67
GNDIN
A
/A
B
/B
Z
/Z
+
V
C
C
+
V
C
C
I
N
1
2
3
4
5
6
7
8
GND
0 V
+Lev.
0 V
+Lev.
G
N
D
Select
CASC in
CASC out
GND
A B Z
A
/A
B
/B
Z
/Z
Sel=Lo
Sel=Hi
3
1
5
7
B
Z
A
3
1
5
B
Z
A
7
A
B
Z
A
B
Z
+VCC
GND
+VCC
+VCC = 5,5 V
Entrée
Sorties
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2.2. Schéma de fonctionnement 7186.5280 et 7186.5281
1 2 3 4 5 6 7 8
1
2
3
4
5
6
7
8
A /A B /B Z /Z
1 2 3
-
+
Alimentation
1 2 3 4 5 6 7 8
G
N
D
Stab
+5,5V
8
2
5
3
1
+Vref
4 67
GNDIN
A
/A
B
/B
Z
/Z
+
V
C
C
+
V
C
C
I
N
1
2
3
4
5
6
7
8
GNDO1
VCCO1
0 V
+Lev.
GNDO2
VCCO2
0 V
+Lev.
G
N
D
Select
CASC in
CASC out
GND
A B Z
A
/A
B
/B
Z
/Z
Sel=Lo
Sel=Hi
3
1
5
7
B
Z
A
3
1
5
B
Z
A
7
A
B
Z
A
B
Z
Entrée
Sorties
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-
+
Select
ON
A
B
Z
Pour alimenter le codeur par le biais de la tension auxiliaire interne
de 5,5 V, il faut, en plus de tous les autres réglages, positionner le
commutateur DIL 8 sur ON.
Dans ce cas, l’isolation galvanique entre l’entrée du codeur et
l’alimentation de l’appareil est ainsi annulée
Les modèles 7186.5280/7186.5281 retiennent toutefois l’isolation
galvanique totale par rapport à toutes les sorties
3. Raccordements électriques et fonction DEL
3.1. Alimentation et DEL
L’appareil est alimenté en courant continu 10 - 30 volts par le biais du bornier à vis 3 pôles.
La consommation de courant sans charge est d’env. 40 mA.
La borne « Select » sert à sélectionner le codeur d’entrée sur les systèmes connectés en
cascade et sera décrite ultérieurement.
La DEL supérieure (vert) indique que l’appareil est en état de marche.
Les autres DEL (jaune, rouge, orange) signalent l’état logique des signaux d’entrée A, B et Z.
Avec des fréquences d’entrée basses, il est possible de contrôler visuellement les impulsions,
le déphasage A/B et le top zéro du codeur d’entrée.
3.2. Alimentation du codeur
Le signal codeur à répartir est appliqué à la borne d’entrée 8 pôles. Selon la configuration et le
type de codeur, l’alimentation du codeur s’effectue soit :
a) par une source extérieure séparée
b) par la même source que celle qui alimente également le répartiteur 7186.5280 (10 - 30 VDC)
c) par le biais de la tension auxiliaire intégrée de 5,5 VDC (borne 2 du connecteur d’entrée)
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3.3. Entrées impulsionnelles
Bornes de connexion
Commutateur DIL
A
/A
B
/B
Z
/Z
0V
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
A B Z
Bornes de connexion
Commutateur DIL
A B Z
0V
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
Bornes de connexion
Commutateur DIL
A
/A
B
/B
Z
/Z
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
Le niveau d’entrée souhaité ainsi que le format du signal doivent être présélectionnés au
niveau du commutateur DIL. Le réglage s’effectue séparément pour chacun des canaux A / B / Z
(voir schéma de fonctionnement). Pour simplifier, nous présentons ici de façon succincte les 4
modes de fonctionnement les plus courants (l’alimentation codeur n’est pas représentée) :
3.3.1. Codeur avec sorties différentielles
(valable pour niveau de sortie TTL/5 V ainsi que HTL/10 - 30 V)
3.3.2. Codeur avec sortie asymétrique sans canaux complémentés
(autorisé uniquement pour niveau HTL 10 - 30 V)
3.3.3. Signaux différentiels d’une simulation codeur
(niveau TTL avec fortes composantes perturbatrices)
En règle générale, les signaux d’une simulation codeur d’un entraînement du type codeur TTL
peuvent être traités d’après le mode de connexion 3.3.1. Cependant, si des conditions
défavorables devaient altérer la qualité des signaux, l’injection des signaux ci-dessous peut
apporter des améliorations considérables. Il s’agit dans ce cas d’un simple fonctionnement en
mode différentiel avec potentiel flottant, sans aucun point de référence. La borne 1 reste
déconnectée.
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3.3.4. Canaux codeur A et B différentiels,
Bornes de connexion
Commutateur DIL
A
/A
B
/B Z
0V
+24 V
Proximité
\___ TTL ___/
HTL
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
Le traitement des signaux TTL asymétriques (niveau TTL sans canaux
complémentés) est impossible par le biais des entrées impulsionnelles
régulières.
Dans des cas particuliers, l’entrée de cascadage peut être utilisée pour
injecter des signaux asymétriques A / B / Z avec niveau TTL (Entrée CMOS,
Low <0,8 V, High >3,5 V). Ce procédé n’est cependant conseillé que si les
conditions CEM sont propres et les câbles d’alimentation courts.
Le connecteur d’entrée est codé et ne peut pas être confondu avec d’autres
connecteurs de l’appareil.
index via capteur de proximité externe ou photocellule
En dehors des réglages standard décrits ci-dessus, l’appareil permet de réaliser n’importe
quelle autre combinaison d’entrée (p. ex. des signaux TTL différentiels d’un codeur pour les
canaux A, /A, B, /B, mais un signal index asymétrique généré par un capteur de proximité ou
une photocellule).
Le schéma de fonctionnement permet de voir quels commutateurs DIL conviennent pour quel
canal. Il suffit ensuite de se baser sur les exemples de réglage pour savoir comment régler le
commutateur pour les autres combinaisons.
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3.4. Sorties
*) Les modèles 7186.5260 et 7186.5261 disposent de diodes internes pour alimenter
toutes les sorties avec Vcc = 5 volts. C'est pourquoi, en cas de niveaux 5 V TTL, une
alimentation externe de la sortie correspondante n'est pas nécessaire.
Les modèles 7186.5280 et 7186.5281 ne sont pas équipés de ces diodes. C'est
pourquoi une alimentation externe des sorties est nécessaire en tout cas pour
l'utilisation
FK470
Les sorties comportent toujours les signaux complémentés et non-complémentés, même si
aucun signal complémenté n’est appliqué à l’entrée.
Le comportement concernant l'isolation galvanique des sorties est expliquée par les figures
dans chapitre 1.
Aux bornes 1 (0V) et 2 (+Lev.), une tension externe doit être appliquée à chaque sortie ; cette
tension déterminera en même temps le niveau des impulsions de sortie*). La plage de sortie
autorisée est de 5 - 30 V, les niveaux des signaux sont toujours inférieurs d’une tension
résiduelle de 0,7 V par rapport à la tension appliquée. Le courant de sortie maximal par canal
est de 30 mA. Tous les câbles de sortie sont résistants aux courts-circuits permanents.
L’affectation des bornes des connecteurs de sortie est indiquée sur le schéma de
fonctionnement et imprimée sur l’appareil. Le codage de tous les borniers de sortie est
identique, car le niveau de sortie ne dépend pas de la position de sortie, mais uniquement de la
tension amenée à la borne « Level » du contre-connecteur.
3.5. Cascadage de plusieurs appareils et fonction « Select »
L’appareil peut être cascadé de manière très simple et sans perte de canaux de sortie. Il suffit
pour cela de relier les broches 1, 3, 5 et 7 de la sortie cascadée aux broches correspondantes
de l’entrée cascadée de l’appareil suivant.
Un câble plat approprié peut être commandé en même temps sous la référence FK470.
Les câbles de cascadage utilisent le même potentiel GND que l’alimentation de l’appareil.
Mais cela n’entraîne aucune restriction concernant l’isolation galvanique, car les appareils à
cascader sont de toute manière montés côte à côte et alimentés par le même bloc
d’alimentation.
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Dans le cas d’un seul codeur, c’est l’entrée « Select » du premier appareil qui
reste ouvert, tandis que les entrées « Select » des appareils suivants sont
reliées au pôle positif de l’alimentation de l’appareil.
Pour les appareils mis en cascade, l’entrée « Select » sur le bornier 3 pôles permet de
sélectionner le codeur source (voir également schéma de fonctionnement) :
LOW (ou ouvert) : l’entrée codeur du même appareil commande les sorties
HIGH (10 – 30 V) : le codeur de l’appareil préconnecté commande les sorties
Lorsque les appareils sont cascadés, une commutation entre les différents codeurs est possible
durant le fonctionnement.
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4. Caractéristiques techniques
Alimentation :
Voltage d'alimentation :
Circuit de protection :
Ondulation résiduelle :
Consommation :
Type de connexion :
10 … 30 VDC
protection de polarité inversée
≤ 10 % dans 24 VDC
env. 40 mA (non chargé)
borne à vis, 1,5 mm²
Alimentation du codeur :
Spécification :
La tension de sortie :
Charge max. :
Protection :
Type de connexion :
Autres options :
la tension auxiliaire commutable pour codeur 5V
5,5 VDC
200 mA, liaison galvanique avec la tension d'alimentation
anti-court-circuit
borne à vis, 1,5 mm²
a) utilisez une source de tension séparée ou
b) utilisez la tension d'alimentation 10 ... 30 VDC
Entrée incrémentale :
Niveau de signal
(commutable) :
Canaux :
Fréquence :
Type de connexion :
RS422 / TTL (tension différentielle > 0,5 V),
HTL (asymétrique) : LOW 0 … 10 V, HIGH 15 … 30 V
ou HTL (symétrique) : 10 … 30 V
asymétrique A, B, Z ou symétrique A, /A, B, /B, Z, /Z
max. 500 kHz (RS422 / TTL) ou max. 200 kHz (HTL)
borne à vis, 1,5 mm²
Entrée « select » :
Niveau de signal :
Type de connexion :
HIGH >15 V, LOW < 10 V
borne à vis, 1,5 mm²
Cascadage in / out :
Niveau de signal :
Canaux :
Temps de réponse :
Type de connexion :
5 V (CMOS, Low < 0,8 V, High >3,5 V)
A, B, Z
100 ns pour chaque cascade supplémentaire
option câble ruban FK470 via le connecteur SUB-D (9 pôles)
Sorties incrémentales :
Nombre de sorties :
La logique de sortie :
Niveau de signal :
Temps de réponse :
Courant de sortie :
Protection :
Type de connexion :
4 (7186.5261 et 7186.5281) ou 8 (7186.5260 et 7186.5280)
push-pull
5 … 30 V
400 ns
max. 30 mA
résistance aux courts-circuits
borne à vis, 1,5 mm²
Isolation galvanique :
7186.5260 /
7186.5261:
7186.5280 / 7186.5281:
isolation galvanique entrée / sorties
isolation galvanique totale de tous les canaux et potentiels
Eléments d’ affichage :
Nombre :
Fonction :
4 x DEL
vert pour la préparation opérationnelle,
jaune, rouge et orange pour le statut des entrées A, B, Z
Boîtier :
Matériel :
Montage :
Dimension (l x h x p) :
Protection :
Poids :
plastique
profilé chapeau, 35 mm (suivant EN 60715)
72 x 144 x 60,5 mm (sans bornes et accessoires de montage)
72 x 144 x 90,5 mm (complet)
IP20
env. 400 g
Température ambiante :
Opération :
Stockage :
-20 °C … +60 °C (sans condensation)
-30 °C … +75 °C (sans condensation)
Taux de défaillance :
MTBF en années :
7186.5280: 64.2 a / 7186.5281: 89.4 a (marche en continu, 60
°C)
Conformité et normes :
CEM 2004/108/CE :
Ligne directrice 2011/65/UE :
EN 61000-6-2, EN 61000-6-3, EN 6100-6-4
RoHS-conforme
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5. Dimensions
72 mm (2.835'')
1
4
4
m
m
(
5
.
6
6
9
'
'
)
60,5 mm (2.382'')
70,0 mm (2.756'')
8 mm (0.315'')
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