Motrona 7186.5260, 7186.5261, 7186.5280, 7186.5281 User guide [fr]

Manuel d‘utilisation

7186.5260 / 7186.5261 et 7186.5280 / 7186.5281

Répartiteurs pour signaux de codeurs incrémentaux avec isolation galvanique

Périphériques disponibles :

7186.5260 : répartiteur avec 8 sorties, alimentation du codeur anti-court-circuit, avec isolation
galvanique entre l’entrée et les sorties et plage de température de -20° C à +60° C.

7186.5261 : répartiteur avec 4 sorties, alimentation du codeur anti-court-circuit, avec isolation
galvanique entre l’entrée et les sorties et plage de température de -20° C à +60° C.

7186.5280 : répartiteur avec 8 sorties, alimentation du codeur anti-court-circuit, avec isolation
galvanique complète (entrée, alimentation, sorties) et plage de température de -20° C à +60° C.

7186.5281 : répartiteur avec 4 sorties, alimentation du codeur anti-court-circuit, avec isolation
galvanique complète (entrée, alimentation, sorties) et plage de température de -20° C à +60° C.

Caractéristiques :

 Alimentation de 10 à 30 VDC
 1 entrée codeur pour les canaux A, / A, B, / B, Z, / Z
 Les niveaux d'entrée sélectionnables entre RS422, TTL et HTL
 Types avec 4 ou 8 sorties disponibles (voir ci-dessous)
 Les niveaux de sortie sélectionnables (RS422 / TTL / HTL)
 Sortie de l'alimentation de l'encodeur de 5,5 VDC
 Facile cascadage d'autres dispositifs possible (avec la fonction de sélection)

motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. [phone], Fax [phone], [e-mail], www.motrona.fr

Version :

Description :

7186.5280_01a/Janv09/af-hk

Première édition

7186.5280_02a/Fév11/hk

Supplément modèles 7186.5260/7186.5261

7186.5280_02b_oi/Sep-15/ag

Updates : Sécurité et responsabilité, Caractéristiques techniques

Notices légales :

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Toute reproduction, modification, réutilisation ou publication dans d'autres médias électroniques et imprimés et de leur
publication (également sur Internet) nécessite l'autorisation préalable écrite de motrona GmbH.

Table des matières

1. Sécurité et responsabilité 3

1.1. Instructions générales de sécurité 3

1.2. Champ d‘utilisation 3

1.3. Installation 4

1.4. Nettoyage, entretien et recommandations de maintenance 4

2. Généralités et schéma de fonctionnement 5

2.1. Schéma de fonctionnement 7186.5260 et 7286.5261 6

2.2. Schéma de fonctionnement 7186.5280 et 7186.5281 7

3. Raccordements électriques et fonction DEL 8

3.1. Alimentation et DEL 8

3.2. Alimentation du codeur 8

3.3. Entrées impulsionnelles 9

3.3.1. Codeur avec sorties différentielles (valable pour niveau de sortie TTL/5 V ainsi que HTL/10

- 30 V) 9

3.3.2. Codeur avec sortie asymétrique sans canaux complémentés (autorisé uniquement pour
niveau HTL 10 - 30 V) 9

3.3.3. Signaux différentiels d’une simulation codeur (niveau TTL avec fortes composantes
perturbatrices) 9

3.3.4. Canaux codeur A et B différentiels, index via capteur de proximité externe ou photocellule
10

3.4. Sorties 11

3.5. Cascadage de plusieurs appareils et fonction « Select » 11

4. Caractéristiques techniques 13

5. Dimensions 14

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1. Sécurité et responsabilité

1.1. Instructions générales de sécurité

Cette description est un élément déterminant qui contient d’importantes instructions se
rapportant à l’installation, la fonctionnalité et l’utilisation de l’appareil. La non-observation de

ces instructions peut conduire à la destruction ou porter atteinte à la sécurité des personnes et
des installations !

Avant mise en service de l’appareil, veuillez lire avec soin cette description et prenez

connaissance de tous les conseils de sécurité et de prévention ! Prenez en compte cette
description pour toute utilisation ultérieure.

L’exigence quant à l’utilisation de cette description est une qualification du personnel
correspondante. L’appareil ne doit être installé, entretenu, raccordé et mis en route que par une
équipe d’électriciens qualifiés.

Exclusion de responsabilité : Le constructeur ne porte pas la responsabilité d’éventuels
dommages subis par les personnes ou les matériels causés par des installations, des mises en
service non conformes comme également de mauvaises interprétations humaines ou d’erreurs
qui figureraient dans les descriptions des appareils.

De ce fait, le constructeur se réserve le droit d’effectuer des modifications techniques sur
l’appareil ou dans la description à n’importe quel moment et sans avertissement préalable.
Ne sont donc pas à exclure des possibles dérives entre l’appareil et la description.
La sécurité de l’installation comme aussi celle du système général, dans lequel le ou les
appareils sont intégrés, reste sous la responsabilité du constructeur de l’installation et du

système général.

Lors de l’installation comme également pendant les opérations de maintenance doivent être

observées les clauses générales des standards et normalisations relatifs aux pays et secteurs

d’application concernés.

Si l’appareil est intégré dans un process lors duquel un éventuel disfonctionnement ou une
mauvaise utilisation a comme conséquences la destruction de l’installation ou la blessure d’une
personne alors les mesures de préventions utiles afin d’éviter ce genre de conséquences de ce

type doivent être prises.

1.2. Champ d‘utilisation

Cet appareil est uniquement utilisable sur les machines et installations industrielles. De par ce
fait, toute utilisation autre ne correspond pas aux prescriptions et conduit irrémédiablement à
la responsabilité de l’utilisateur.

Le constructeur ne porte pas la responsabilité de dommages causés par des utilisations non

conformes. L’appareil doit uniquement être installé, monté et mis en service dans de bonnes

conditions techniques et selon les informations techniques correspondantes (voir chapitre 4).

L’appareil n’est pas adapté à une utilisation en atmosphère explosive comme également dans
tous secteurs d’application exclus de la DIN EN 61010-1.

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1.3. Installation

L’appareil doit uniquement être utilisé dans une ambiance qui répond aux plages de
température acceptées. Assurez une ventilation suffisante et évitez la mise en contact directe

de l’appareil avec des fluides ou des gaz agressifs ou chauds.

L’appareil doit être éloigné de toutes sources de tension avant installation ou opération de
maintenance. Il doit également être assuré qu’il ne subsiste plus aucun danger de mise en

contact avec des sources de tensions séparées

Les appareils étants alimentés en tension alternative doivent uniquement être raccordés au

réseau basse tension au travers d’un disjoncteur et d’un interrupteur. Cet interrupteur doit être
placé à côté de l’appareil et doit comporter une indication ‚installation de disjonction‘.

Les liaisons basses tension entrantes et sortantes doivent être séparées des liaisons porteuses
de courant et dangereuses par une double isolation ou une isolation renforcée. (boucle SELV)

Le choix des liaisons et de leur isolation doit être effectué afin qu’elles répondent aux plages
de température et de tension prévues. De plus, doivent être respectés de par leur forme, leur
montage et leur qualité les standards produits et aussi relatifs aux pays concernant les liaisons
électriques. Les données concernant les sections acceptables pour les borniers à visser sont
décrites dans les données techniques (voir chapitre 4).

Avant mise en service, il doit être vérifié si les liaisons voir les connexions sont solidement
ancrées dans les borniers à visser. Tous les borniers (même les non-utilisés) à visser doivent

être vissés vers la droite jusqu’à butée et assurer leur fixation sure, afin d’éviter toute

déconnexion lors de chocs ou de vibrations. Il faut limiter les surtensions sur les bornes de
raccordement aux valeurs de la catégorie surtension de niveau II.

Sont valables les standards généraux pour le cablage des armoires et des machines
industrielles comme également les recommandations spécifiques de blindage du constructeur
concernant les conditions de montage, de cablage, et d’environnement comme également les
blindages des liaisons périphériques.

Vous les trouverez sous www.motrona.fr/download.html
« prescriptions CEM pour le cablage, le blindage et la mise à la terre »

1.4. Nettoyage, entretien et recommandations de maintenance

Pour le nettoyage de la plaque frontale utiliser exclusivement un chiffon doux, leger et

légèrment humidifié. Pour la partie arrière de l’appareil aucune opération de nettoyage n’est

prévue voir nécessaire. Un nettoyage non prévisionnel reste sous la responsabilité du personnel
de maintenance voir également du monteur concerné.

En utilisation normale aucune mesure de maintenance est nécessaire à l’appareil. Lors de
problèmes inattendus, d’erreurs ou de pannes fonctionnelles l’appareil doit être retourné au

fabricant ou il doit être vérifié et éventuellement réparé. Une ouverture non autorisée ou une
remise en état peut conduire à la remise en cause ou à la non application des mesures de
protection soutenues par l’appareil.

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2. Généralités et schéma de fonctionnement

7186.5260, 7186.5261, 7186.5280 et 7186.5281 sont des répartiteurs compacts, peu
encombrants et extrêmement flexibles pour des signaux de codeurs incrémentaux et des
systèmes de mesure. Tous Les appareils sont absolument identiques, sauf en ce qui concerne
le nombre de canaux de sortie et le type d'isolation galvanique.

Les modèles 7186.5260/7186.5261 offrent une isolation galvanique entre les circuits d'entrée
et le reste de l'appareil (sorties et alimentation).

Les modèles 7186.5280/7186.5281 se distinguent par une isolation galvanique totale de tous

les circuits d’entrée et de sortie entre eux. Ceci est particulièrement utile à la répartition des

impulsions entre différentes parties d’une installation très éloignées les unes des autres ainsi
que lors de conditions CEM très défavorables, de décalages de potentiel et de mauvaises
conditions de mise à la terre dans les grandes installations.

L’entrée codeur des appareils est commutable et traite aussi bien les signaux différentiels TTL
ou RS 422 que les signaux HTL symétriques ou asymétriques. Les canaux de sortie isolés
galvaniquement sont constitués d’étages push-pull avec affectation individuelle du niveau de
sortie.

Grâce à une fiche de raccordement séparée, plusieurs appareils peuvent être mis en cascade

sans que cela ne provoque la perte d’une sortie. Lors d’une mise en cascade, il est possible, en

outre, de commuter entre les sources des signaux.

Les schémas de fonctionnement ci-après illustrent le principe de fonctionnement et l’isolation

galvanique des différents circuits. Pour simplifier, nous n’avons présenté que deux des 4 ou 8

canaux de sortie, car toutes les sorties fonctionnent de la même manière.

Tous les appareils de cette série disposent d'une plage de températures ambiantes étendue
pour utilisation sous des conditions environnementales difficiles (voir chapitre. 4
« Caractéristiques techniques »)

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