MR Configurator2 Version1
型号
SW1DNC-MRC2-C
使用说明书
衷心感谢您购买MELSOFT MR Configurator2。
为了更安全的使用MR Configurator2，在使用本产品之前，请通读本使用
说明书与伺服放大器等使用的模块的技术资料集。
阅读后，请妥善保管本说明书。
R
● 安全注意事项 ●
(使用前务必阅读)
安装、运行、维护、检查之前必须仔细阅读该使用说明书及相关资料。请对设备情况、安全信息和注意事项
都完全清楚后再进行使用。
该使用说明书中，安全注意事项的等级分为【危险】和【注意】两种。
危险
注意
另外，即使是 注意当中记录的事项，在某些状况下也可能导致严重后果。
任何标志都记录重要内容，请务必遵守。
禁止、强制的标志的说明如下。
错误操作时，会导致危险情况发生，可能会引起死亡或重伤。
错误操作时，会导致危险情况发生，可能会引起中等程度的伤害或轻伤，另外
可能会引起物品的损坏。
该使用说明书中，把不造成物品损坏等级的注意事项或其他功能等的注意事项以【要点】来区分。
读毕该说明书后，请将其保管在使用者随时可以看到的地方。
注意
表示禁止(不能做的事情)。例如， 表示严禁烟火。
表示强制(必须做的事情)。例如，
● 进行测试运行时，请务必阅读3.1节测试运行的注意事项。
表示接地。
A - 1
目录
第1章 概要 1- 1～1-18
1.1 规格 ······································· 1- 1
1.2 系统配置 ····································· 1- 6
1.2.1 组件 ····································· 1- 6
1.2.2 配置 ····································· 1- 8
1.3 基本术语说明 ··································· 1-11
1.4 安装 ······································· 1-12
1.5 关于新硬件检测向导 ································ 1-16
第2章 使用方法 2- 1～2- 7
2.1 操作 ······································· 2- 1
2.1.1 启动 ····································· 2- 1
2.1.2 工程 ····································· 2- 2
2.2 指令和视图窗口 ·································· 2- 5
第3章 注意事项 3- 1～3- 2
3.1 测试运行时的注意事项 ······························· 3- 1
3.2 关于显示语言的切换 ································ 3- 2
第4章 故障对策 4- 1～4- 5
- 1 -
１．概要
第1章 概要
1.1 规格
MR Configurator2使用伺服放大器的通信功能，通过个人计算机可进行参数更改、图表
显示，通过简单语言可进行程序运行和测试运行。
连接伺服放大器时(MR-J4系列)
项目
通信路径
参数
安全
定位数据
监视
诊断
测试运行
调整
工具
*1 仅在运行模式为全闭合控制时可使用。
*2 仅在运行模式为线性伺服电机控制时可使用。
*3 运行模式为线性伺服电机控制时不可使用。
*4 仅在运行模式为标准控制时可使用。
*5 MR-J3-B 兼容模式时，与MR-J3-B相同。
·标准控制模式：MR-J3-B ·全闭合控制模式：MR-J3-B-RJ006
·线性伺服电机控制模式：MR-J3-B-RJ004 ·DD电机控制模式：MR-J3-B-RJ080W
*6 MR-J3-B扩展功能时，与MR-J4-B(-RJ)相同(部分有限制)。
以MR-J3-B扩展功能使用时，请选择“MR-J3-B 扩展功能”。
*7 仅在MR-J4-A-RJ时可使用。
*8 另外需要功能安全单元MR-D30。
*9 仅在MR-J4-B-RJ时可使用。
*10 压力控制模式时无法使用。
*11 仅在站固有模式为I/O模式时可使用。
*12 仅在MR-J4-GF-RJ时可使用。
伺服放大器
USB ○ ○ ○ ○ ○
RS-422(RS-232C)
Ethernet
参数设置 ○ ○ ○ ○ ○
放大器轴名称设置 *4○
参数转换器 *4○
安全参数设置 *7*8○ *8*9○
口令更改 *7*8○ *8*9○
口令初始化 *7*8○ *8*9○
点设置一览表 *7○ *11○
程序 *7○
间接位置指定 *7○
凸轮数据 *7○
批量显示 ○ ○ ○ ○ ○
输入输出监视显示 ○ ○ ○ ○ ○
图表 ○ ○ ○ ○ ○
ABS数据显示 ○ ○ ○ ○ ○
报警显示 ○ ○ ○ ○ ○
发生报警时的数据显示 ○ ○ ○ ○ ○
驱动记录器 ○ ○ ○ ○ ○
不旋转的原因显示 ○ ○ *10○ ○ ○
系统配置显示 ○ ○ ○ ○ ○
寿命诊断 ○ ○ ○ ○ ○
机械诊断 ○ ○ ○ ○ ○
全闭合诊断 *1○ *1○ *1○
线性诊断 *2○ *2○ *2○
JOG运行 *3○ *3○ ○ ○ *3○
定位运行 ○ ○ ○ ○ ○
无电机运行 *4○ *4○ ○ *4○
DO强制输出 ○ ○ ○ ○
程序运行 ○ ○ ○ ○ ○
1步进给 *7○ *11○
测试运行事件信息 ○ ○ ○ ○ ○
一键式调整 ○ ○ *10○ ○ ○
调谐 ○ ○ ○ ○ ○
多轴调谐
机器分析仪 ○ ○ ○ ○ ○
高级增益搜索
参数设置范围更新 ○ ○ ○ ○ ○
机械单位换算设置 ○ ○ ○
MR-J4-A(-RJ)
MR-J4-B(-RJ)
*5*6
MR-J4-B-LL MR-J4-B-RJ010
MR-J4-GF(-RJ)
○
*8*12○
*8*12○
*8*12○
*11○
1 - 1
１．概要
连接伺服放大器时(MR-JE系列)
项目
通信路径
参数
安全
定位数据
监视
诊断
测试运行
调整
工具
USB ○ ○ ○
RS-422(RS-232C)
Ethernet
参数设置 ○ ○ ○
放大器轴名称设置 ○
参数转换器 ○
安全参数设置
口令更改
口令初始化
点设置一览表 ○
程序 ○
间接位置指定 ○
凸轮数据 ○
批量显示 ○ ○ ○
输入输出监视显示 ○ ○ ○
图表 ○ ○ ○
ABS数据显示 ○ ○
报警显示 ○ ○ ○
发生报警时的数据显示 ○ ○ ○
驱动记录器 ○ ○ ○
不旋转的原因显示 ○ ○ ○
系统配置显示 ○ ○ ○
寿命诊断 ○ ○ ○
机械诊断 ○ ○ ○
全闭合诊断
线性诊断
JOG运行 ○ ○ ○
定位运行 ○ ○ ○
无电机运行 ○ ○ ○
DO强制输出 ○ ○ ○
程序运行 ○ ○ ○
1步进给 ○
测试运行事件信息 ○ ○ ○
一键式调整 ○ ○ ○
调谐 ○ ○ ○
多轴调谐
机器分析仪 ○ ○ ○
高级增益搜索
参数设置范围更新 ○ ○ ○
机械单位换算设置 ○
伺服放大器
MR-JE-A MR-JE-B(F) MR-JE-C
○
1 - 2
１．概要
连接伺服放大器时(MR-J3系列·MR-JN-A)
项目
通信路径
参数
安全
定位数据
监视
诊断
测试运行
调整
工具
伺服放大器
USB ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
RS-422(RS-232C) ○ ○
Ethernet
参数设置 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
放大器轴名称设置 ○ ○ ○
参数转换器
安全参数设置
口令更改
口令初始化
点设置一览表 ○ ○
程序 ○
间接位置指定
凸轮数据
批量显示 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
输入输出监视显示 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
图表 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
ABS数据显示 ○ ○ ○ ○ ○ ○
报警显示 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
发生报警时的数据显示 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
驱动记录器 ○
不旋转的原因显示 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
系统配置显示 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
寿命诊断 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
机械诊断
全闭合诊断 ○
线性诊断 ○
JOG运行 ○ ○ ○ ○ ○ ○
定位运行 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
无电机运行 ○ ○ ○ ○ ○
DO强制输出 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
程序运行 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
1步进给 ○ ○
测试运行事件信息 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
一键式调整
调谐 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
多轴调谐
机器分析仪 ○ ○ ○ ○ ○ ○
高级增益搜索 ○ ○ ○ ○ ○
参数设置范围更新 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
机械单位换算设置 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
MR-J3-A MR-J3-B
MR-J3-B
-RJ006
MR-J3-B
-RJ004
MR-J3-B
-RJ080W
MR-J3-T MR-JN-A
1 - 3
１．概要
通过MT Developer2时 *9
项目
通信路径
参数
安全
定位数据
监视
诊断
测试运行
调整
工具
*1 仅在运行模式为全闭合控制时可使用。
*2 仅在运行模式为线性伺服电机控制时可使用。
*3 运行模式为线性伺服电机控制时不可使用。
*4 仅在运行模式为标准控制时可使用。
*5 Q17□H时，无法使用。
*6 MR-J3-B 兼容模式时，与MR-J3-B相同。
·标准控制模式：MR-J3-B
·全闭合控制模式：MR-J3-B-RJ006
·线性伺服电机控制模式：MR-J3-B-RJ004
·DD电机控制模式：MR-J3-B-RJ080W
*7 无法作为MR-J3-B扩展功能使用。
连接MR-J3-B扩展功能时，请在控制器中选择“MR-J3-B”系列。
*8 另外需要功能安全单元MR-D30。
*9 在MT Developer2 Version 1.105K以后的版本中，MR Configurator2的各功能作为MT Developer2的功能使用。
*10 仅在MR-J4-B-RJ时可使用。
*11 压力控制模式时无法使用。
*12 在MT Developer2 Version 1.128J以后的版本中可使用。
伺服放大器
SSCNETⅢ ○ ○ ○ ○ ○
SSCNETⅢ/H ○ ○
参数设置 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
放大器轴名称设置
参数转换器
安全参数设置 *8*10○
口令更改 *8*10○
口令初始化 *8*10○
点设置一览表
程序
间接位置指定
凸轮数据
批量显示 ○ ○ ○ ○ ○ ○
输入输出监视显示 ○ ○ ○ ○ ○ ○
图表 ○ ○ ○ ○ ○ ○
ABS数据显示 ○ ○ ○ ○ ○ ○
报警显示 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
发生报警时的数据显示 ○ ○ ○ ○ ○ ○
驱动记录器 ○ ○
不旋转的原因显示 ○ *11○ ○ ○ ○ ○
系统配置显示 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
寿命诊断 ○ ○ ○ ○ ○ ○
机械诊断 ○ ○
全闭合诊断 *1○ ○
线性诊断 *2○ ○
JOG运行 *3○ ○ *5○ *5○ *5○
定位运行 ○ ○ *5○ *5○ *5○ *5○
无电机运行 *4○ ○ ○
DO强制输出 ○ ○ ○ ○ ○
程序运行 ○ ○ *5○ *5○ *5○ *5○
1步进给
测试运行事件信息 ○ ○ *5○ *5○ *5○ *5○
一键式调整 ○ *11○
调谐 ○ ○ ○ ○ ○ ○
多轴调谐 ○
机器分析仪 ○ ○ *5○ *5○ *5○ *5○
高级增益搜索 ○ ○ ○
参数设置范围更新 ○ ○ ○ ○ ○ ○
机械单位换算设置 ○ ○ ○ ○ ○ ○
MR-J4-B
(-RJ)*6*7
MR-J4-B
-LL
MR-J3-B
MR-J3-B
-RJ006
MR-J3-B
-RJ004
MR-J3-B
-RJ080W
MR-
MT1200
MR-MT
2□□□
*12
○
○
○
○
1 - 4
１．概要
通过GX Works2/GX Works3时 *9 *13
项目
通信路径
参数
安全
定位数据
监视
诊断
测试运行
调整
工具
*1 仅在运行模式为全闭合控制时可使用。
*2 仅在运行模式为线性伺服电机控制时可使用。
*3 运行模式为线性伺服电机控制时不可使用。
*4 仅在运行模式为标准控制时可使用。
*5 LD77MH□时，无法在线。请从GX Works2 读取/写入参数。
*6 MR-J3-B 兼容模式时，与MR-J3-B相同。
·标准控制模式：MR-J3-B
·全闭合控制模式：MR-J3-B-RJ006
·线性伺服电机控制模式：MR-J3-B-RJ004
·DD电机控制模式：MR-J3-B-RJ080W
*7 无法作为MR-J3-B扩展功能使用。
连接MR-J3-B扩展功能时，请在控制器中选择“MR-J3-B”系列。
*8 另外需要功能安全单元MR-D30。
*9 在GX Works2 Version 1.525X以后的版本及GX Works3中，将MR Configurator2的各功能作为GX Works2及GX Works3的功能使用。
*10 仅在MR-J4-B-RJ时可使用。
*11 在GX Works3 Version 1.022Y以后的版本中可使用。
*12 仅在站固有模式为I/O模式时可使用。
*13 也包含C语言控制器用设置·监视工具/CW Configurator。
*14 仅在MR-J4-GF-RJ时可使用。
*15 在GX Works3 Version 1.030G以后的版本中可使用。
伺服放大器
SSCNETⅢ ○ ○ ○ ○ ○
SSCNETⅢ/H ○
CC-Link IE Field ○ ○
参数设置 ○ ○ ○ ○ *5○ *5○ *5○ *5○ *5○
放大器轴名称设置
参数转换器
安全参数设置 *8*10○
口令更改 *8*10○
口令初始化 *8*10○
点设置一览表 *12○
程序
间接位置指定
凸轮数据
批量显示 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
输入输出监视显示 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
图表 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
ABS数据显示 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
报警显示 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
发生报警时的数据
显示
驱动记录器 ○ ○ ○ ○
不旋转的原因显示 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
系统配置显示 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
寿命诊断 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
机械诊断 ○ ○ ○ ○
全闭合诊断 *1○ *1○ ○
线性诊断 *2○ *2○ ○
JOG运行 *3○ ○ *3○ ○
定位运行 ○ ○ ○ ○
无电机运行 *4○ ○ *4○ ○ ○ ○
DO强制输出 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
程序运行 ○ ○ ○ ○
1步进给 *12○
测试运行事件信息 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
一键式调整 ○ ○ ○ ○
调谐 ○ ○ ○ ○
多轴调谐 ○
机器分析仪 ○ ○ ○ ○
高级增益搜索
参数设置范围更新 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
机械单位换算设置 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
MR-J4-B
(-RJ)*6*7
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
MR-J4-B
-LL
MR-J4- GF
(-RJ) *11
*8*14*15○
*8*14*15○
*8*14*15○
*12*15○
MR-JE-
B(F)
MR-J3-B MR-J3-B
○
-RJ006
MR-J3-B
-RJ004
MR-J3-B
-RJ080W
MR-
MT1200
1 - 5
１．概要
1.2 系统配置
1.2.1 组件
为了使用MR Configurator2，除伺服放大器·伺服电机外还需有以下部件。请根据各机
器的使用说明书进行系统配置。
机器 内容
Microsoft® Windows® 10 Education Operating System
Microsoft® Windows® 10 Enterprise Operating System
Microsoft® Windows® 10 Pro Operating System
Microsoft® Windows® 10 Home Operating System
Microsoft® Windows® 8.1 Enterprise Operating System
Microsoft® Windows® 8.1 Pro Operating System
Microsoft® Windows® 8.1 Operating System
Microsoft® Windows® 8 Enterprise Operating System
Microsoft® Windows® 8 Pro Operating System
Microsoft® Windows® 8 Operating System
OS
(注1、2、3、4、5)
个人计算机
CPU
内存
硬盘 1GB以上的可用空间
浏览器 Internet Explorer 4.0以上
显示器 分辨率1024×768以上，可显示High Color(16位)。可连接到上述个人计算机。
键盘 可连接到上述个人计算机。
鼠标 可连接到上述个人计算机。
打印机 可连接到上述个人计算机。
USB电缆 MR-J3USBCBL3M
电缆种类 ：类别5e以上、(STP)直通电缆
Ethernet电缆
规格 ：IEEE802.3 1000BASE-T或ANSI/TIA/EIA-568-B(Category 5e以上)
连接器 ：附带屏蔽的RJ-45
Microsoft® Windows® 7 Enterprise Operating System
Microsoft® Windows® 7 Ultimate Operating System
Microsoft® Windows® 7 Professional Operating System
Microsoft® Windows® 7 Home Premium Operating System
Microsoft® Windows® 7 Starter Operating System
Microsoft® Windows Vista® Enterprise Operating System
Microsoft® Windows Vista® Ultimate Operating System
Microsoft® Windows Vista® Business Operating System
Microsoft® Windows Vista® Home Premium Operating System
Microsoft® Windows Vista® Home Basic Operating System
Microsoft® Windows® XP Professional Operating System, Service Pack3
Microsoft® Windows® XP Home Edition Operating System, Service Pack3
台式机 ：推荐Intel®
笔记本电脑 ：推荐Intel®
推荐512MB以上(支持32位OS)
推荐1GB以上(支持64位OS)
Celeron® Processor 2.8GHz以上
Pentium® M Processor 1.7GHz以上
1 - 6
１．概要
注 1. Windows® XP及Windows Vista®不支持64位版。
2. Windows® 7以后的版本中，.NET Framework 3.5(包括.NET 2.0和3.0)被禁用时，需要启用。
3. 使用下列功能时，有可能导致本产品无法正常运行。
·Windows®兼容模式下的应用程序启动
·用户简易切换
·远程桌面
·Windows XP Mode
·Windows Touch或Touch
·Modern UI
·客户端Hyper-V
·平板电脑模式
·虚拟桌面
4. 使用下列功能时，有可能导致本产品无法正常运行。
·将画面上的文本和其他项目的大小更改为了规定值(96DPI、100％、9pt等)以外时
·在运行中更改了画面的分辨率时
·设置为多画面时
5. 在Windows
®以后的版本中，应以“标准用户”或“管理员”权限使用。
Vista
1 - 7
１．概要
1.2.2 配置
(1) USB时
运行·操作1轴的伺服放大器。USB电缆请使用选件MR-J3USBCBL3M。
伺服放大器
CN5
USB电缆
MR-J3USBCBL3M
(选件)
至USB接头
个人计算机
Mini-B接头(5引脚)
A接头
(2) RS-422时
运行·操作1轴的伺服放大器。推荐使用如下所示的电缆。
伺服放大器
RS-422/232C转换电缆
DSV-CA BV(Di atr end )
CN3
至RS-232C
接头
个人计算机
(3) Ethernet时
运行·操作多个轴的伺服放大器。
伺服放大器
至 Ethernet
HUB
CN1A
EthernetEthernet
接头
个人计算机
1 - 8
１．概要
(4) 通过MT Developer2时
通过运动控制器对多个轴的伺服放大器进行操作时，从MT Developer2中启动*1，
通过以下路径通信。
*1 在MT Developer2 Version 1.105K 之后，MR Configurator2的各功能将作为MT
Developer2的功能使用。
运动控制器
个人计算机
MT Devel oper 2
＋
MR Confi gura tor 2
USB 或 Ethernet
CN1或CN2
SSCNETⅢ
或
SSCNETⅢ/H
CN1A
CN1B
伺服放大器 伺服放大器
CN1A
CN1B
1 - 9
１．概要
(5) 通过GX Works2/GX Works3时
通过简单运动控制对多个轴的伺服放大器进行操作时，从GX Works2/GX Works3
中启动*2，通过以下路径通信。
*2 在GX Works2 Version 1.525X以后及GX Works3中，MR Configurator2的各功能
将作为GX Works2及GX Works3的功能使用。
简单运动控制(SSCNET)
个人计算机
CN1或 CN2
CN1A
CN1B
MT De vel oper2
＋
MR Co nfi gurator 2
USB或
Ether net
SSCNE TⅢ
或
SSCNE TⅢ/H
CN1A
CN1B
伺服放大器 伺服 放大器
简单运动控 制·主站·本地站(CC-Link IE)
个人计算机
CC-Link IE Field
GX Works2/GX Works3
MR Configurator2
USB或
Ethernet
CC-Link IE
Field
CN1A
CN1B
伺服放大器
CN1A
CN1B
伺服放大器
1 - 10
１．概要
1.3 基本术语说明
(1) 鼠标指针
在画面上联动鼠标进行移动的箭形符号。
(2) 定位
将鼠标指针移动到想要进行操作的位置。
(3) 单击
按下鼠标左键后迅速放开。
(4) 双击
连续单击两次。
(5) 拖动
长按鼠标左键移动鼠标。
(6) 被选中
菜单或按钮接受鼠标或键盘的输入状态时，高亮显示字符或按钮。
(7) 文本框
用于输入字符的框。
(8) 列表框
用于从多个项目中选择1项的框。
(9) 组合框
用于从多个项目中选择1项的框。
(10) 复选框
用于从多个项目中选择1项以上的框。选择后框中会留有标记。
(11) 选项按钮
用于从多个项目中仅可选择1项的框。选择对象切换时，将变为
。
1 - 11
１．概要
1.4 安装
请以Administrator权限(个人计算机管理员权限)进行安装。
本说明书将以C代表个人计算机硬盘驱动器，以D代表CD驱动器来进行说明。
执行该程序前，请务必结束所有Windows程序。
Windows® 8以后版本下，个人计算机的.NET Framework 3.5(包含.NET 2.0 及 3.0)无效
时，需将其变为有效。
① 将CD-ROM插入驱动器D(CD驱动器)中。下一步，单击任务
栏的“开始”按钮打开菜单，并单击“运行”。会显示
如左侧窗口，请输入“D：\Setup.exe”后单击“确定”
按钮。
② 执行完上面窗口的操作后会显示左侧的窗口。单击“下
一步”按钮。
③ 显示用户信息画面。输入用户名和公司名。另外，以半
角英文数字输入产品添加的授权许可证书的产品ID，单
击“下一步”按钮。
④ 显示安装目标的选择画面。指定安装目标，单击“下一
步”按钮开始安装。
1 - 12
１．概要
⑤ 显示要开始复制程序文件的信息。单击“下一步”按钮
开始安装。
⑥ 显示安装状态画面。
1 - 13
１．概要
⑦ 显示驱动程序安装画面。
要点
● Windows® XP时，显示验证画面。单击“仍然继续”按钮。
● Windows Vista®以后版本时，会显示下面安全警告画面中的一个，选择“始终安装此驱动
程序软件”或单击“安装”按钮。(USB驱动程序登录完成后不会显示)
单击
● 未安装驱动程序时，部分通信路径可能无法通信。此时，请重新安装MR Configurator2。
1 - 14
１．概要
⑧ 结束安装后，会显示以下画面。单击“完成”按钮后结束
安装。
显示提示个人计算机重新启动的信息时，请重新启动后使
用MR Configurator2。
Ver. 1.45X以后，开始菜单的登录从“MELSOFT应用程序”
更改为“MELSOFT”。
要点
● 中断安装时，请单击各窗口的“取消”按钮。
● 使用Windows Vista®以后的版本时，由于升级MR Configurator2时执行了覆盖安
装，有可能会显示下列信息，请选择“ 这个程序已经正确安装”。
1 - 15
１．概要
1.5 关于新硬件检测向导
伺服放大器处于电源ON的状态下，与个人计算机初次进行USB连接时，会显示新硬件添加
向导(仅Windows® XP)。Windows Vista®
(1) Windows® XP时
单击“下一步”。
单击“仍然继续”。
以后的版本时自动检测。显示下列流程。
单击“完成”。
1 - 16
１．概要
(2) Windows Vista®、Windows® 7时
自动登录时如左图所示。
(不需要操作。)
(3) Windows® 8以后版本时
不显示。
1 - 17
１．概要
备忘录
1 - 18
2．使用方法
第２章 使用方法
2.1 操作
2.1.1 启动
关于指令的选择方法，根据鼠标的操作方法进行说明。无法选择的指令用浅色字体显示。
(1) 连接伺服放大器时
单击“桌面”上的“MR Configurator2”。
(2) 通过Ethernet、总线连接(通过HUB)连接多个轴的伺服放大器时
单击“桌面”的“MR Configurator2”。
(3) 通过运动控制器(MT Developer2 Version 1.105K之前版本)进行操作时
双击运动控制器用综合启动支持软件 MT Developer2中的“伺服参数”的图标。
(4) 通过简单运动控制(GX Works2 Version 1.525X之前版本)进行操作时
GX Works2中执行简单运动控制用综合启动支持软件简单运动控制模块设置工具，并双
击“伺服参数”图标。
(5) 通过运动控制器(MT Developer2 Version 1.105K以后版本)进行操作时
MR Configurator2的各功能作为MT Developer2的功能使用。使用MR Configurator2的
各功能时，请参照MT Developer2的帮助中的“操作伺服放大器”。
(6) 通过简单运动控制(GX Works2 Version 1.525X以后版本及GX Works3)进行操作时
MR Configurator2 的各功能作为GX Works2 及 GX Works3 的功能使用。使用MR
Configurator2的各功能时，请参照GX Works2/GX Works3的简单运动控制模块设置工
具的帮助中的“操作伺服放大器”。
2 - 1
2．使用方法
2.1.2 工程
(1) 新建工程
单击菜单栏的“工程”，显示如下的菜单。
2 - 2
2．使用方法
单击子菜单的“新建”，显示如下的窗口。
进行机种选择，并单击“确定”按钮时，显示如下的窗口。
(2) 打开工程
从保存文件中读取输入信息。
单击子菜单的“打开”后，打开窗口，并可指定读取的工程。
(3) 关闭工程
关闭当前打开的工程。
单击子菜单的“关闭”后，关闭工程。
(4) 保存工程
更改当前打开的工程并保存。
单击子菜单的“保存”后，保存工程。
2 - 3
2．使用方法
(5) 工程另存为
将当前的输入信息保存到文件。如果保存重复输入的信息，通过“打开”可读取该信
息。
单击子菜单的“另存为”，显示如下的窗口。
注)
要保存已存在的工作区格式的MR Configurator2工程时，单击“保存工作区格式工程”
按钮。
(6) 删除工程
删除已存在的工作区格式的MR Configurator2工程。
单击子菜单的“删除”，将显示如下的窗口。
2 - 4
2．使用方法
2.2 指令和视图窗口 表示指令·主要内容。 关于各指令的使用方法，请参照本体软件的帮助功能中的详细内容。
初始窗口
菜单
工程
指令
新建
打开
关闭
保存
另存为
删除
系统设置
打印预览
打印
结束MR Configurator2
主要内容
新建工程。
打开已存在的工程。
关闭打开的工程。
保存打开的工程。
另存为打开的工程。
删除MR Co nfi gurator2格式的工程。
设置想要调整的硬件配置。
可预览打印结果。
可打印参数设置·图表·发生报警时的数据显示
·机器分析仪等的数据。
结束MR Co nfi gurator2。
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视图
参数
表示
系统
功能调用
状态栏
折叠窗口
显示语言切换
参数设置
放大器轴名称设置
参数转换器
选择关于打开工程·打印等系统工具的显示/隐藏。
选择调用各功能工具的显示/隐藏。
选择状态栏的显示/隐藏。
选择工程窗口·伺服助手·停靠帮助功能的显示/隐藏。
选择要显示的语言。
可显示/编辑伺服参数。
设置放大器轴名称。
MR-J2S/MR-J3系列的伺服放大器的参数可转换为MR-J4系列的
参数形式。
MR-E系列的伺服放大器的参数可转换为MR-JE系列的参数形式。
2 - 5
2．使用方法
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菜单
指令
主要内容
安全
安全
モニタ
定位数据
モニタ
监视
モニタ
安全参数设置
口令更改
口令初始化
点设置一览表
程序
间接位置指定
凸轮数据
批量显示
输入输出监视显示
图表
ABS数据显示
可显示/编辑安全参数。
可更改写入安全参数时的口令。
可初始化写入安全参数时的口令。
可显示/编辑点设置一览表。
可显示/编辑程序。
可设置伺服放大器的通用寄存器。
可显示/编辑凸轮数据。
伺服的状态按各项目以数值进行显示。
显示输入输出信号·模拟监视等的状态。
以图表显示伺服状态。
确认绝对位置检测系统中的绝对位置数据。
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诊断
报警显示
发生报警时的数据显示
驱动记录器
不旋转的原因显示
系统配置显示
寿命诊断
机械诊断
全闭合诊断
线性诊断
当前放大器中发生报警或警告时，显示详细内
容。
一览显示关于过去放大器中发生的报警或警告
履历。
当前放大器中发生报警或警告时，显示发生报
警时的监视数据。
显示驱动记录。
显示伺服电机不旋转的原因。
显示系统配置信息。
显示寿命诊断信息。
显示机械诊断信息。
显示关于全闭合功能的监视·参数。
显示关于线性功能的监视·参数。
2 - 6
2．使用方法
上一页
菜单
测试运行
调整
指令
JOG运行
定位运行
无电机运行
DO强制输出
程序运行
1步进给
测试运行事件信息
一键式调整
调谐
多轴调谐
主要内容
执行JOG运行。
执行定位运行。
执行无电机运行。
执行DO强制输出。
执行程序运行。
执行1步进给。
按时间显示运行的开始结束，运行时的报警或
警告。
执行一键式调整。
执行增益参数的设置·调整。
多轴中执行增益参数的设置·调整。
工具
窗口
机器分析仪
高级增益搜索
参数设置范围更新
机械单位换算设置
选项
层叠显示
垂直并排显示
水平并排显示
排列图标
关闭所有窗口
复位窗口布局
执行机器分析仪。
执行高级增益搜索。
通过连接放大器中获取参数设置范围，并更新
MR Confi gur ato r2的数据文 件。
设置机械单位换算显示的有效/无效，并设置
单位换算中使用的单位/脉冲/移动量。
更改MR Configurator2的选项设置。
层叠显示画面。
垂直并排显示画面。
水平并排显示画面。
排列最小化的画面。
关闭当前打开的所有的窗口。
复位画面的尺寸。
帮助
MR Configurator2帮助
连接至
MITSUBISHI ELECTRIC
FA Global Website
版本信息
显示MR Configurator2帮助。
显示MITSUBISHI ELECTR IC FA Glo bal
Website的主页。
显示版本信息。
2 - 7
3．注意事项
3.1 测试运行时的注意事项
● 请不要用湿手触碰开关。可能导致触电。
危险
● 请不要开着外层盖运行。高压端子或充电部分裸露，可能导致触电。
● 电源接通或运行中请不要打开外层盖。可能导致触电。
● 运行前请确认各参数。由于机械情况不同，可能会出现意外情况。
● 电源接通或断开后的一段时间内，伺服放大器的散热器·再生电阻·伺服电机
注意
等可能处于高温状态，请不要触碰，也不要靠近部件(电缆)。可能导致烫伤或
部件损坏。
(1) 伺服ON
在JOG运行·定位运行·程序运行·1步进给的测试运行中，与伺服放大器的数字输
入信号的伺服ON(SON)信号的ON/OFF无关，伺服放大器内部中自动ON后进行运行。另
外，关闭测试运行窗口并结束指令为止，不接受外部指令脉冲或输入信号(紧急停止
除外)。
以下操作中自动伺服ON。
测试运行 鼠标
JOG运行
定位运行
程序运行
1步进给
单击“正转”“反转”按钮。
单击“运行开始”按钮。
(2) 停止
要点
● 紧急停止时，请关闭伺服放大器的紧急停止信号或者断开输入电源。
① 停止测试运行时如下操作。
测试运行 鼠标
不选中JOG运行窗口的“仅在按住正转、反转按钮时运行”复选框时，
JOG运行
定位运行
程序运行
1步进给
单击“停止”按钮。
选中复选框时，放开“正转”、“反转”按钮。
单击“暂停”或“停止”按钮。
3 - 1
3．注意事项
3.2 关于显示语言的切换
② 测试运行中处于以下状态时，伺服电机停止。
·通信电缆断开时。
·拖动窗口或打开其他菜单时，可能出现个人计算机与伺服放大器间的通信
暂时中断，并出现伺服电机暂停的状况。
·启动了软件强制停止时。
在操作系统为Windows
®
10的环境下，进行显示语言切换时，需要用到切换语言的辅
助字体。可通过下述方法添加辅助字体。
Windows
®
的任务栏的 (开始)→[设置] →[系统] →[应用和功能] →[管理可选功
能] →[添加功能]
3 - 2
4．故障对策
第4章 故障对策
(1) 通信错误
个人计算机与伺服放大器间的通信中断，发生了如下窗口的通信错误时，请确认错
误信息的详细代码并排除原因。
《原因》
可能是通信电缆连接不良·系统设置错误·噪音混入·硬盘不良等原因所致。
*****001 通信错误
*****002
80A00107
*****009 内存不足错误
80010400 站号指定错误
80010200 通信端口指定错误
80070100 不可写入的参数
80080200 准备就绪(RD)未开启
通信超时错误
(2) 即使安装驱动程序，连接USB时也处于驱动程序安装画面
在Windows® XP中每个USB端口都需要安装驱动程序。初次连接不同的USB端口时，显
示驱动程序安装画面。
(3) 从待机模式恢复时，出现超时错误
要点
● 在部分个人计算机中从系统待机恢复时可能无法正常恢复。此时，请将个人计算
机的系统待机设为无效后再使用。
在笔记本电脑或个人计算机等的电源选项或省电模式中设置了系统待机，恢复时出
现超时错误。
4 - 1
4．故障对策
(4) 即使连接USB也无法通信
有可能未正确设置驱动程序。请确认设备管理器画面中的USB驱动程序是否正确设置、
伺服放大器的电源是否处于ON状态、设备管理器画面的“USB(Universal Serial Bus)
控制器”的文件夹下是否显示“MITSUBISHI MELSERVO USB Controller”。显示“？
未知设备”时进行删除后，请关闭/开启伺服放大器电源并重新安装驱动程序。
设备管理器画面的设置方法如下所示。
(a) Windows® XP时
单击任务栏的“开始”按钮并打开菜单。
单击“我的电脑”并打开我的电脑画面，单击“查看系统信息”并打开“系统
属性画面”。请单击“硬件”选项卡后单击“设备管理器”。
(b) Windows Vista®，Windows® 7时
单击任务栏的“开始”按钮并打开菜单。
请右键单击“我的电脑”并单击“属性”。打开“系统属性”后，请单击“设
备管理器”。
(c) Windows® 8，Windows® 8.1时
请同时按住“Windows”键和“X”键打开画面左下方的菜单，单击“设备管理
器”。
(d) Windows® 10时
请右键单击任务栏的“开始”按钮打开菜单，单击“设备管理器”。
4 - 2
4．故障对策
(5) 无法安装USB驱动程序
USB 驱动程序的手动安装步骤，如下所示。
(a) 使用 Windows® XP 时
1. 请将个人计算机与伺服放大器通过 USB 电缆连接后，接通伺服放大器电源。
2. 显示[找到新的硬件向导]对话框。选择“从列表或指定位置安装(高
级)(S)”。
3. 显示[请选择您的搜索和安装选项。]对话框。选择“在这些位置上搜索最
佳驱动程序(S)”。选中“在搜索中包括这个位置(O)”后，设置已安装
MR Configurator2 的文件夹的“EZSocket\EZSocketSv”。安装有多个
MELSOFT 产品时，请浏览最初安装产品的安装路径。
(“\Program Files\MELSOFT\EZSocket\EZSocketSv”或“\[安装时指定
的安装文件夹]\EZSocket\EZSocketSv”)
要点
● 无法安装时，请确认下述设置。
在[控制面板]－[系统]－[硬件]－[签署驱动程序]中如果选择了“阻止-禁止
安装未经签名的文件(B)”，有可能无法安装USB驱动程序。
应在[签署驱动程序]中选择“忽略-安装软件，不用征求我的意见(I)”或“警
告-每次选择操作时都进行提示(W)”后，进行USB驱动程序的安装。
(b) 使用 Windows Vista® 时
1. 请将个人计算机与伺服放大器通过 USB 电缆连接后，接通伺服放大器电源。
2. 显示[发现新硬件]对话框，选择“查找并安装驱动程序软件(推荐)(L)”。
3. 显示[找到新硬件-未知设备]对话框。选择“不联机搜索(D)。
4. 选中“浏览计算机以查找驱动程序软件(高级)(R)”后，设置已安装 MR
Configurator2 的文件夹的“EZSocket\EZSocketSv”。安装有多个
MELSOFT 产品时，请浏览最初安装产品的安装路径。
(“\Program Files\MELSOFT\EZSocket\EZSocketSv”或“\[安装时指定
的安装文件夹]\EZSocket\EZSocketSv”)
4 - 3
4．故障对策
(c)使用 Windows® 7 以后的版本时
1. 请将个人计算机与伺服放大器通过 USB 电缆连接后，接通伺服放大器电源。
2. 显示“未成功安装设备驱动程序软件”对话框。(使用 Windows® 8 以后的
版本时不显示。)选择[控制面板] - [系统与安全] - [管理工具] - [计
算机管理]，并在设备管理器中选择[不明设备]的“更新驱动程序软件
(P)...”。
3. 显示[更新驱动程序软件-未知设备]对话框。选中“浏览计算机以查找驱
动程序软件(R)”后，设置已安装 MR Configurator2 的文件夹的
“EZSocket\EZSocketSv”。安装有多个 MELSOFT 产品时，请浏览最初安
装产品的安装路径。
(“\Program Files\MELSOFT\EZSocket\EZSocketSv”或“\[安装时指定
的安装文件夹]\EZSocket\EZSocketSv”)
4 - 4
4．故障对策
(6) 布局会发生散乱。(重叠图标、从按钮区域超出字符等)
① 将画面中的文本与其他项目等的尺寸恢复至默认值(96 DPI、100%、9pt 等)。
② 在 Windows 10(1703 及其之后版本)*1 中，MR Configurator2 的显示可以通过
Windows 10 的功能拉伸高 DPI 缩放。*2
1) 选择 MR2.exe*3，右键菜单中选择[Property(属性)]。
2) [Compatibility （兼容性）]标签中，勾选“Override high DPI
scalingbehavior.Scaling performed by: (替代高 DPI 缩放行为。缩
放执行:）”，下拉列表中选择“System(系统）”。
3) 单击[OK(确定)]按钮。
*1 按以下步骤确认 Windows 的版本。
1. 按“Windows”键的同时按“R”键，或选择 Windows®的任务栏的
钮(开始)→[Windows System(Windows 系统)]→[Run(运行)]。
2. 在“Run(运行)”画面中输入[winver]。
3. 在显示的画面中确认 Windows 的版本。
*2 由于拉伸 MR Configurator2 的画面，因此显示将会不清晰。
显示 Windows 10 的“Change the size of text, apps, and other items(更
改文本、应用和其他项目的大小）”的设定值以及建议各设定值的显示分
辨率。
设定值: 100%、显示分辨率: 1024 * 768 点距以上
设定值: 125%、显示分辨率: 1900 * 1200 点距以上
设定值: 150%、显示分辨率: 1900 * 1200 点距以上
设定值: 175%、显示分辨率: 2880 * 1620 点距以上
设定值: 200%、显示分辨率: 2880 * 1620 点距以上
设定值: 225%、显示分辨率: 3840 * 2160 点距以上
设定值: 250%、显示分辨率: 3840 * 2160 点距以上
*3 “MR2.exe”存储在已安装 MR Configurator2 的文件夹中。
存储位置如下所示。
64 位操作系统:C:\Program Files (x86)\MELSOFT\MRC2\MR2.exe
32 位操作系统:C:\Program Files\MELSOFT\MRC2\MR2.exe
按
4 - 5
修订记录
印刷时间 *使用说明书编号 修订内容
2013年 3月 IB(NA)0300196CHN-A 初版印刷
2013年 7月 IB(NA)0300196CHN-B
1-4 修改了关于“注 3、4、5”的描述
1-4 OS中添加了关于Windows® 8的描述
1-6 修改了关于“(3) 通过运动控制器时”的描述
1-7 修改了关于“(4) 通过简单运动控制时”的描述
1-9 修改了关于“1.4 安装”的描述
1-9 添加了关于Windows® 8的描述
1-11 修改了关于“要点”的描述
1-11 添加了关于Windows® 8的描述
1-13 修改了关于“1.5 关于新硬件检测向导”的描述
1-14 添加了关于Windows® 8的描述
3-2 添加了关于Windows® 8的描述
2014年 10月 IB(NA)0300196CHN-C 1-1 添加了关于J3扩展功能的描述
1-1 添加了安全菜单/MR-J4-A支持定位
1-2 添加了关于J3扩展功能的描述
1-2 添加了安全菜单
1-2 添加了关于MT Developer2 Version 1.105K以后版本的描述
1-3 添加了关于J3扩展功能的描述
1-3 添加了安全菜单
1-3 添加了关于GX Works3的描述
1-4 支持的OS中添加了Windows® 8.1/删除了Windows® 2000
1-6 添加了关于MT Developer2 Version 1.105K以后版本的描述
1-7 添加了关于GX Works3的描述
1-9 删除了关于Windows® 2000的描述
1-11 修改了关于安全警告画面的描述
1-13 删除了关于Windows® 2000的描述
1-14 删除了关于Windows® 2000的描述
2-1 修改了关于启动方法的描述
2-1 添加了关于MT Developer2 Version 1.105K以后版本/GX Works3的描
述
2-2 替换了画面
2-5 添加了显示语言切换菜单
2-6 添加了安全·间接位置指定菜单
3-1 删除了关于Windows® 2000的描述
3-2 删除了关于Windows® 2000的描述
封面 删除了公司名称及公司名称前的三菱标志
封底 删除了公司名称前的三菱标志
封底 修改了公司名称的描述
* 使用说明书编号见封底左下角。
2014年 11月 IB(NA)0300196CHN-D 1-1 MR-J4-A支持功能安全单元/添加了MR-JE-B功能/添加了MR-J4-B-RJ
的描述
1-2 添加了MR-J4-B-RJ的描述
1-3 添加了MR-J4-B-RJ/MR-JE-B的描述
印刷时间 *使用说明书编号 修订内容
2015年 1月 IB(NA)0300196CHN-E 1-1 修改了MR-JE-A的描述
1-1，1-2 分为MR-J3系列·MR-JN-A与MR-J4系列
1-1，1-2，1-3，1-4 添加凸轮数据菜单
1-1，1-3 添加MR-J4-B-LL
1-7 修改文章
1-8 修改文章
2-6 定位数据中添加凸轮数据
2015年 4月 IB(NA)0300196CHN-F 1-1 修改了支持列表的机种的排列
1-12 添加了要点的记载
1-13 添加了要点的记载
3-3，3-4 添加了故障对策的记载
2015年 7月 IB(NA)0300196CHN-G 1-1，1-3，1-4 重新修改了支持列表的机种名
1-5 更新了支持OS的Windows® XP/重新修改了注3的显示内容
1-7，1-8 重新修改了机种名
1-13 重新修改了内容
2-8 重新修改了第2章的内容
2015年 9月 IB(NA)0300196CHN-H 1-1 添加了MR-J4-GF
1-6，1-7，1-8 重新修改了内容
1-13 重新修改了内容
2016年 2月 IB(NA)0300196CHN-J 1-1 将支持列表的机种名更改为MR-J4-GF(-RJ)
1-1 MR-J4-GF(-RJ)支持点设置一览表、全闭合诊断、线性诊断、1步进给
1-3，1-4 重新修改了标题
1-4 支持列表中添加了MR-J4-GF(-RJ)
1-5 支持OS中添加了Windows® 10
1-6 重新修改了注释
1-8，1-9 重新修改了内容
3-2 添加了Windows® 10的记述
2016年 6月 IB(NA)0300196CHN-K 1-3 添加了MR-MT2□□□
1-5 支持OS中添加了Windows® 10 Education
1-6 重新修改了注3的显示内容
1-8, 1-9 重新修改了内容
2-6 添加了选项菜单
3-1 添加了注意事项
3-1, 3-2 测试运行时的注意事项更改到第3.1章
3-2 添加了关于显示语言的切换章节
4-1，4-2，4-3，4-4 故障对策更改到第4章
2016年 10月 IB(NA)0300196CHN-L 封面 重新修改了内容
A-1 误写修改
1-1, 1-4 MR-J4-GF(-RJ)支持安全参数设置、口令更改、口令初始化、
凸轮数据
1-3，1-4，1-6 重新修改了注释
2016年 12月 IB(NA)0300196CHN-M A-1 重新修改了内容
1-1, 1-2 将MR-J4系列和MR-JE系列分成两页并添加了MR-JE-C的内容
2017年 3月 IB(NA)0300196CHN-N 1-2, 1-5 将MR-JE-B修改为MR-JE-B(F)
印刷时间 *使用说明书编号 修订内容
2017年 5月 IB(NA)0300196CHN-P 1-5, 1-9，2-1 修改版本信息
2017年 8月 IB(NA)0300196CHN-Q 1-1，1-2，1-3 添加了Ethernet菜单
1-1，1-2，1-3，1-4，1-5 添加了多轴调谐菜单
1-6 添加了Ethernet电缆菜单
1-8 添加了Ethernet连接的画面
2-6 调整中添加了多轴调谐
2018年 3月 IB(NA)0300196CHN-R A-1 删除了安全注意事项中关于商标的内容
1-1 MR-J4-GF(-RJ)支持Ethernet通信
1-6 删除了关于注册商标的内容。
1-8，1-9，1-10 删除了注册商标的注释
2-1 添加了通过USB等连接多个轴的伺服放大器的内容
4-5 添加了布局散乱时的故障排除
本产品说明书中没有对工业所有权和其他权利实施的保证，也没有对实施权的承诺。因此本公司对因使用本说明书内
容而导致的工业所有权问题不承担任何责任。
2013 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
【三菱电机通用AC伺服MELSOFT MR Configurator2】是三菱电机株式会社的著作。
该软件的著作权以及其他权利全部属于三菱电机株式会社所有。
未经三菱电机株式会社的许可，禁止复制该使用说明手册的部分或全部内容。
Microsoft、Windows、Windows Vista、Windows XP是美国Microsoft Corporation在美国及其他
国家的注册商标或商标。
Intel、Pentium和Celeron是Intel Corporation在美国及其他国家的商标。
Ethernet是富士施乐株式会社在日本的注册商标。
正文中的公司名、系统名、产品名等一般是各公司的注册商标或商标。
正文中可能未明确标记商标符号(™ ,®)。
IB(NA) 0300196CHN-R
MODEL
MODEL
CODE
三菱电机株式会社
HEAD OFFICE : TOKYO BLDG MARUNOUCHI TOKYO 100-8310
IB(NA)0300196CHN-R (1803) Specifications subject to change without notice.
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