MITSUBISHI SW1DNC-MRC2-C User Manual
MR Configurator2 Version1
型号
SW1DNC-MRC2-C
使用说明书
衷心感谢您购买MELSOFT MR Configurator2。
为了更安全的使用MR Configurator2，在使用本产品之前，请通读本使用
说明书与伺服放大器等使用的模块的技术资料集。
阅读后，请妥善保管本说明书。
R
● 安全注意事项 ●
(使用前务必阅读)
安装、运行、维护、检查之前必须仔细阅读该使用说明书及相关资料。请对设备情况、安全信息和注意事项
都完全清楚后再进行使用。
该使用说明书中，安全注意事项的等级分为【危险】和【注意】两种。
危险
注意
另外，即使是 注意当中记录的事项，在某些状况下也可能导致严重后果。
任何标志都记录重要内容，请务必遵守。
禁止、强制的标志的说明如下。
错误操作时，会导致危险情况发生，可能会引起死亡或重伤。
错误操作时，会导致危险情况发生，可能会引起中等程度的伤害或轻伤，另外
可能会引起物品的损坏。
该使用说明书中，把不造成物品损坏等级的注意事项或其他功能等的注意事项以【要点】来区分。
读毕该说明书后，请将其保管在使用者随时可以看到的地方。
注意
表示禁止(不能做的事情)。例如， 表示严禁烟火。
表示强制(必须做的事情)。例如，
● 进行测试运行时，请务必阅读3.1节测试运行的注意事项。
表示接地。
A - 1
目录
第1章 概要 1- 1～1-18
1.1 规格 ······································· 1- 1
1.2 系统配置 ····································· 1- 6
1.2.1 组件 ····································· 1- 6
1.2.2 配置 ····································· 1- 8
1.3 基本术语说明 ··································· 1-11
1.4 安装 ······································· 1-12
1.5 关于新硬件检测向导 ································ 1-16
第2章 使用方法 2- 1～2- 7
2.1 操作 ······································· 2- 1
2.1.1 启动 ····································· 2- 1
2.1.2 工程 ····································· 2- 2
2.2 指令和视图窗口 ·································· 2- 5
第3章 注意事项 3- 1～3- 2
3.1 测试运行时的注意事项 ······························· 3- 1
3.2 关于显示语言的切换 ································ 3- 2
第4章 故障对策 4- 1～4- 5
- 1 -
１．概要
第1章 概要
1.1 规格
MR Configurator2使用伺服放大器的通信功能，通过个人计算机可进行参数更改、图表
显示，通过简单语言可进行程序运行和测试运行。
连接伺服放大器时(MR-J4系列)
项目
通信路径
参数
安全
定位数据
监视
诊断
测试运行
调整
工具
*1 仅在运行模式为全闭合控制时可使用。
*2 仅在运行模式为线性伺服电机控制时可使用。
*3 运行模式为线性伺服电机控制时不可使用。
*4 仅在运行模式为标准控制时可使用。
*5 MR-J3-B 兼容模式时，与MR-J3-B相同。
·标准控制模式：MR-J3-B ·全闭合控制模式：MR-J3-B-RJ006
·线性伺服电机控制模式：MR-J3-B-RJ004 ·DD电机控制模式：MR-J3-B-RJ080W
*6 MR-J3-B扩展功能时，与MR-J4-B(-RJ)相同(部分有限制)。
以MR-J3-B扩展功能使用时，请选择“MR-J3-B 扩展功能”。
*7 仅在MR-J4-A-RJ时可使用。
*8 另外需要功能安全单元MR-D30。
*9 仅在MR-J4-B-RJ时可使用。
*10 压力控制模式时无法使用。
*11 仅在站固有模式为I/O模式时可使用。
*12 仅在MR-J4-GF-RJ时可使用。
伺服放大器
USB ○ ○ ○ ○ ○
RS-422(RS-232C)
Ethernet
参数设置 ○ ○ ○ ○ ○
放大器轴名称设置 *4○
参数转换器 *4○
安全参数设置 *7*8○ *8*9○
口令更改 *7*8○ *8*9○
口令初始化 *7*8○ *8*9○
点设置一览表 *7○ *11○
程序 *7○
间接位置指定 *7○
凸轮数据 *7○
批量显示 ○ ○ ○ ○ ○
输入输出监视显示 ○ ○ ○ ○ ○
图表 ○ ○ ○ ○ ○
ABS数据显示 ○ ○ ○ ○ ○
报警显示 ○ ○ ○ ○ ○
发生报警时的数据显示 ○ ○ ○ ○ ○
驱动记录器 ○ ○ ○ ○ ○
不旋转的原因显示 ○ ○ *10○ ○ ○
系统配置显示 ○ ○ ○ ○ ○
寿命诊断 ○ ○ ○ ○ ○
机械诊断 ○ ○ ○ ○ ○
全闭合诊断 *1○ *1○ *1○
线性诊断 *2○ *2○ *2○
JOG运行 *3○ *3○ ○ ○ *3○
定位运行 ○ ○ ○ ○ ○
无电机运行 *4○ *4○ ○ *4○
DO强制输出 ○ ○ ○ ○
程序运行 ○ ○ ○ ○ ○
1步进给 *7○ *11○
测试运行事件信息 ○ ○ ○ ○ ○
一键式调整 ○ ○ *10○ ○ ○
调谐 ○ ○ ○ ○ ○
多轴调谐
机器分析仪 ○ ○ ○ ○ ○
高级增益搜索
参数设置范围更新 ○ ○ ○ ○ ○
机械单位换算设置 ○ ○ ○
MR-J4-A(-RJ)
MR-J4-B(-RJ)
*5*6
MR-J4-B-LL MR-J4-B-RJ010
MR-J4-GF(-RJ)
○
*8*12○
*8*12○
*8*12○
*11○
1 - 1
１．概要
连接伺服放大器时(MR-JE系列)
项目
通信路径
参数
安全
定位数据
监视
诊断
测试运行
调整
工具
USB ○ ○ ○
RS-422(RS-232C)
Ethernet
参数设置 ○ ○ ○
放大器轴名称设置 ○
参数转换器 ○
安全参数设置
口令更改
口令初始化
点设置一览表 ○
程序 ○
间接位置指定 ○
凸轮数据 ○
批量显示 ○ ○ ○
输入输出监视显示 ○ ○ ○
图表 ○ ○ ○
ABS数据显示 ○ ○
报警显示 ○ ○ ○
发生报警时的数据显示 ○ ○ ○
驱动记录器 ○ ○ ○
不旋转的原因显示 ○ ○ ○
系统配置显示 ○ ○ ○
寿命诊断 ○ ○ ○
机械诊断 ○ ○ ○
全闭合诊断
线性诊断
JOG运行 ○ ○ ○
定位运行 ○ ○ ○
无电机运行 ○ ○ ○
DO强制输出 ○ ○ ○
程序运行 ○ ○ ○
1步进给 ○
测试运行事件信息 ○ ○ ○
一键式调整 ○ ○ ○
调谐 ○ ○ ○
多轴调谐
机器分析仪 ○ ○ ○
高级增益搜索
参数设置范围更新 ○ ○ ○
机械单位换算设置 ○
伺服放大器
MR-JE-A MR-JE-B(F) MR-JE-C
○
1 - 2
１．概要
连接伺服放大器时(MR-J3系列·MR-JN-A)
项目
通信路径
参数
安全
定位数据
监视
诊断
测试运行
调整
工具
伺服放大器
USB ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
RS-422(RS-232C) ○ ○
Ethernet
参数设置 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
放大器轴名称设置 ○ ○ ○
参数转换器
安全参数设置
口令更改
口令初始化
点设置一览表 ○ ○
程序 ○
间接位置指定
凸轮数据
批量显示 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
输入输出监视显示 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
图表 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
ABS数据显示 ○ ○ ○ ○ ○ ○
报警显示 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
发生报警时的数据显示 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
驱动记录器 ○
不旋转的原因显示 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
系统配置显示 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
寿命诊断 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
机械诊断
全闭合诊断 ○
线性诊断 ○
JOG运行 ○ ○ ○ ○ ○ ○
定位运行 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
无电机运行 ○ ○ ○ ○ ○
DO强制输出 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
程序运行 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
1步进给 ○ ○
测试运行事件信息 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
一键式调整
调谐 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
多轴调谐
机器分析仪 ○ ○ ○ ○ ○ ○
高级增益搜索 ○ ○ ○ ○ ○
参数设置范围更新 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
机械单位换算设置 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
MR-J3-A MR-J3-B
MR-J3-B
-RJ006
MR-J3-B
-RJ004
MR-J3-B
-RJ080W
MR-J3-T MR-JN-A
1 - 3
１．概要
通过MT Developer2时 *9
项目
通信路径
参数
安全
定位数据
监视
诊断
测试运行
调整
工具
*1 仅在运行模式为全闭合控制时可使用。
*2 仅在运行模式为线性伺服电机控制时可使用。
*3 运行模式为线性伺服电机控制时不可使用。
*4 仅在运行模式为标准控制时可使用。
*5 Q17□H时，无法使用。
*6 MR-J3-B 兼容模式时，与MR-J3-B相同。
·标准控制模式：MR-J3-B
·全闭合控制模式：MR-J3-B-RJ006
·线性伺服电机控制模式：MR-J3-B-RJ004
·DD电机控制模式：MR-J3-B-RJ080W
*7 无法作为MR-J3-B扩展功能使用。
连接MR-J3-B扩展功能时，请在控制器中选择“MR-J3-B”系列。
*8 另外需要功能安全单元MR-D30。
*9 在MT Developer2 Version 1.105K以后的版本中，MR Configurator2的各功能作为MT Developer2的功能使用。
*10 仅在MR-J4-B-RJ时可使用。
*11 压力控制模式时无法使用。
*12 在MT Developer2 Version 1.128J以后的版本中可使用。
伺服放大器
SSCNETⅢ ○ ○ ○ ○ ○
SSCNETⅢ/H ○ ○
参数设置 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
放大器轴名称设置
参数转换器
安全参数设置 *8*10○
口令更改 *8*10○
口令初始化 *8*10○
点设置一览表
程序
间接位置指定
凸轮数据
批量显示 ○ ○ ○ ○ ○ ○
输入输出监视显示 ○ ○ ○ ○ ○ ○
图表 ○ ○ ○ ○ ○ ○
ABS数据显示 ○ ○ ○ ○ ○ ○
报警显示 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
发生报警时的数据显示 ○ ○ ○ ○ ○ ○
驱动记录器 ○ ○
不旋转的原因显示 ○ *11○ ○ ○ ○ ○
系统配置显示 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
寿命诊断 ○ ○ ○ ○ ○ ○
机械诊断 ○ ○
全闭合诊断 *1○ ○
线性诊断 *2○ ○
JOG运行 *3○ ○ *5○ *5○ *5○
定位运行 ○ ○ *5○ *5○ *5○ *5○
无电机运行 *4○ ○ ○
DO强制输出 ○ ○ ○ ○ ○
程序运行 ○ ○ *5○ *5○ *5○ *5○
1步进给
测试运行事件信息 ○ ○ *5○ *5○ *5○ *5○
一键式调整 ○ *11○
调谐 ○ ○ ○ ○ ○ ○
多轴调谐 ○
机器分析仪 ○ ○ *5○ *5○ *5○ *5○
高级增益搜索 ○ ○ ○
参数设置范围更新 ○ ○ ○ ○ ○ ○
机械单位换算设置 ○ ○ ○ ○ ○ ○
MR-J4-B
(-RJ)*6*7
MR-J4-B
-LL
MR-J3-B
MR-J3-B
-RJ006
MR-J3-B
-RJ004
MR-J3-B
-RJ080W
MR-
MT1200
MR-MT
2□□□
*12
○
○
○
○
1 - 4
１．概要
通过GX Works2/GX Works3时 *9 *13
项目
通信路径
参数
安全
定位数据
监视
诊断
测试运行
调整
工具
*1 仅在运行模式为全闭合控制时可使用。
*2 仅在运行模式为线性伺服电机控制时可使用。
*3 运行模式为线性伺服电机控制时不可使用。
*4 仅在运行模式为标准控制时可使用。
*5 LD77MH□时，无法在线。请从GX Works2 读取/写入参数。
*6 MR-J3-B 兼容模式时，与MR-J3-B相同。
·标准控制模式：MR-J3-B
·全闭合控制模式：MR-J3-B-RJ006
·线性伺服电机控制模式：MR-J3-B-RJ004
·DD电机控制模式：MR-J3-B-RJ080W
*7 无法作为MR-J3-B扩展功能使用。
连接MR-J3-B扩展功能时，请在控制器中选择“MR-J3-B”系列。
*8 另外需要功能安全单元MR-D30。
*9 在GX Works2 Version 1.525X以后的版本及GX Works3中，将MR Configurator2的各功能作为GX Works2及GX Works3的功能使用。
*10 仅在MR-J4-B-RJ时可使用。
*11 在GX Works3 Version 1.022Y以后的版本中可使用。
*12 仅在站固有模式为I/O模式时可使用。
*13 也包含C语言控制器用设置·监视工具/CW Configurator。
*14 仅在MR-J4-GF-RJ时可使用。
*15 在GX Works3 Version 1.030G以后的版本中可使用。
伺服放大器
SSCNETⅢ ○ ○ ○ ○ ○
SSCNETⅢ/H ○
CC-Link IE Field ○ ○
参数设置 ○ ○ ○ ○ *5○ *5○ *5○ *5○ *5○
放大器轴名称设置
参数转换器
安全参数设置 *8*10○
口令更改 *8*10○
口令初始化 *8*10○
点设置一览表 *12○
程序
间接位置指定
凸轮数据
批量显示 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
输入输出监视显示 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
图表 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
ABS数据显示 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
报警显示 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
发生报警时的数据
显示
驱动记录器 ○ ○ ○ ○
不旋转的原因显示 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
系统配置显示 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
寿命诊断 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
机械诊断 ○ ○ ○ ○
全闭合诊断 *1○ *1○ ○
线性诊断 *2○ *2○ ○
JOG运行 *3○ ○ *3○ ○
定位运行 ○ ○ ○ ○
无电机运行 *4○ ○ *4○ ○ ○ ○
DO强制输出 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
程序运行 ○ ○ ○ ○
1步进给 *12○
测试运行事件信息 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
一键式调整 ○ ○ ○ ○
调谐 ○ ○ ○ ○
多轴调谐 ○
机器分析仪 ○ ○ ○ ○
高级增益搜索
参数设置范围更新 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
机械单位换算设置 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
MR-J4-B
(-RJ)*6*7
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
MR-J4-B
-LL
MR-J4- GF
(-RJ) *11
*8*14*15○
*8*14*15○
*8*14*15○
*12*15○
MR-JE-
B(F)
MR-J3-B MR-J3-B
○
-RJ006
MR-J3-B
-RJ004
MR-J3-B
-RJ080W
MR-
MT1200
1 - 5
１．概要
1.2 系统配置
1.2.1 组件
为了使用MR Configurator2，除伺服放大器·伺服电机外还需有以下部件。请根据各机
器的使用说明书进行系统配置。
机器 内容
Microsoft® Windows® 10 Education Operating System
Microsoft® Windows® 10 Enterprise Operating System
Microsoft® Windows® 10 Pro Operating System
Microsoft® Windows® 10 Home Operating System
Microsoft® Windows® 8.1 Enterprise Operating System
Microsoft® Windows® 8.1 Pro Operating System
Microsoft® Windows® 8.1 Operating System
Microsoft® Windows® 8 Enterprise Operating System
Microsoft® Windows® 8 Pro Operating System
Microsoft® Windows® 8 Operating System
OS
(注1、2、3、4、5)
个人计算机
CPU
内存
硬盘 1GB以上的可用空间
浏览器 Internet Explorer 4.0以上
显示器 分辨率1024×768以上，可显示High Color(16位)。可连接到上述个人计算机。
键盘 可连接到上述个人计算机。
鼠标 可连接到上述个人计算机。
打印机 可连接到上述个人计算机。
USB电缆 MR-J3USBCBL3M
电缆种类 ：类别5e以上、(STP)直通电缆
Ethernet电缆
规格 ：IEEE802.3 1000BASE-T或ANSI/TIA/EIA-568-B(Category 5e以上)
连接器 ：附带屏蔽的RJ-45
Microsoft® Windows® 7 Enterprise Operating System
Microsoft® Windows® 7 Ultimate Operating System
Microsoft® Windows® 7 Professional Operating System
Microsoft® Windows® 7 Home Premium Operating System
Microsoft® Windows® 7 Starter Operating System
Microsoft® Windows Vista® Enterprise Operating System
Microsoft® Windows Vista® Ultimate Operating System
Microsoft® Windows Vista® Business Operating System
Microsoft® Windows Vista® Home Premium Operating System
Microsoft® Windows Vista® Home Basic Operating System
Microsoft® Windows® XP Professional Operating System, Service Pack3
Microsoft® Windows® XP Home Edition Operating System, Service Pack3
台式机 ：推荐Intel®
笔记本电脑 ：推荐Intel®
推荐512MB以上(支持32位OS)
推荐1GB以上(支持64位OS)
Celeron® Processor 2.8GHz以上
Pentium® M Processor 1.7GHz以上
1 - 6
１．概要
注 1. Windows® XP及Windows Vista®不支持64位版。
2. Windows® 7以后的版本中，.NET Framework 3.5(包括.NET 2.0和3.0)被禁用时，需要启用。
3. 使用下列功能时，有可能导致本产品无法正常运行。
·Windows®兼容模式下的应用程序启动
·用户简易切换
·远程桌面
·Windows XP Mode
·Windows Touch或Touch
·Modern UI
·客户端Hyper-V
·平板电脑模式
·虚拟桌面
4. 使用下列功能时，有可能导致本产品无法正常运行。
·将画面上的文本和其他项目的大小更改为了规定值(96DPI、100％、9pt等)以外时
·在运行中更改了画面的分辨率时
·设置为多画面时
5. 在Windows
®以后的版本中，应以“标准用户”或“管理员”权限使用。
Vista
1 - 7
１．概要
1.2.2 配置
(1) USB时
运行·操作1轴的伺服放大器。USB电缆请使用选件MR-J3USBCBL3M。
伺服放大器
CN5
USB电缆
MR-J3USBCBL3M
(选件)
至USB接头
个人计算机
Mini-B接头(5引脚)
A接头
(2) RS-422时
运行·操作1轴的伺服放大器。推荐使用如下所示的电缆。
伺服放大器
RS-422/232C转换电缆
DSV-CA BV(Di atr end )
CN3
至RS-232C
接头
个人计算机
(3) Ethernet时
运行·操作多个轴的伺服放大器。
伺服放大器
至 Ethernet
HUB
CN1A
EthernetEthernet
接头
个人计算机
1 - 8
１．概要
(4) 通过MT Developer2时
通过运动控制器对多个轴的伺服放大器进行操作时，从MT Developer2中启动*1，
通过以下路径通信。
*1 在MT Developer2 Version 1.105K 之后，MR Configurator2的各功能将作为MT
Developer2的功能使用。
运动控制器
个人计算机
MT Devel oper 2
＋
MR Confi gura tor 2
USB 或 Ethernet
CN1或CN2
SSCNETⅢ
或
SSCNETⅢ/H
CN1A
CN1B
伺服放大器 伺服放大器
CN1A
CN1B
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