Mitsubishi QJ71GP21S-SX, QJ71GP21-SX Reference Manual
SAFETY PRECAUTIONS
(Read these precautions before using.)
Before using this product, please read this manual and the relevant manuals introduced in this manual
carefully and pay full attention to safety to handle the product correctly.
The instructions given in this manual are concerned with this product only. For the safety instructions of the
programmable controller system, please read the user's manual of the CPU module used.
In this manual, the safety instructions are ranked as "DANGER" and "CAUTION".
DANGER
CAUTION
Note that the CAUTION level may lead to a serious consequence according to the circumstances.
Always follow the instructions of both levels because they are important to personal safety.
Please save this manual to make it accessible when required and always forward it to the end user.
Indicates that incorrect handling may cause hazardous conditions,
resulting in death or severe injury.
Indicates that incorrect handling may cause hazardous conditions,
resulting in medium or slight personal injury or physical damage.
[DESIGN PRECAUTIONS]
DANGER
For each station's operating status in the case of a communication error in the network, refer to this
manual. A malfunction due to a communication error may result in an accident.
To control a running programmable controller (data modification) by connecting GX Developer to a
CPU module or connecting a personal computer to an intelligent function module, create an interlock
circuit on the sequence program so that the entire system will function safely all the time.
Also, before performing any other controls (e.g. program modification, operating status change
(status control)) to the programmable controller, read the manual carefully and ensure the safety.
Especially, in the case of controlling a remotely-located programmable controller from an external
device, a programmable controller side problem could not be resolved immediately due to data
communication failure.
To prevent this, establish corrective procedures for communication failure between the external
device and the programmable controller CPU, as well as creating an interlock circuit on the program.
Laser diodes are used in the optical transceivers of the CC-Link IE controller network.
The class of these laser diodes is Class 1.
A - 1
[DESIGN PRECAUTIONS]
CAUTION
Do not install the control lines and/or communication cables together with the main circuit or power
cables, and also do not bring them close to each other.
Keep a distance of 100mm (3.94 inch) or more between them. Failure to do so may cause a
malfunction due to noise.
[INSTALLATION PRECAUTIONS]
CAUTION
Use the programmable controller in the environment conditions given in the general specifications of
the User's Manual for the CPU module used.
Failure to do so may cause an electric shock, fire, malfunction, or damage to or deterioration of the
product.
While pressing the installation lever located at the bottom of the module, insert the module fixing
projection into the fixing hole in the base unit to mount the module.
Incorrect module mounting may cause a malfunction, failure, or drop of the module.
In an environment of frequent vibrations, secure the module with the screw.
The screw must be tightened within the specified torque range.
If the screw is too loose, it may cause a drop, short circuit, or malfunction.
Excessive tightening may damage the screw and/or the module, resulting in a drop, short circuit or
malfunction.
Be sure to shut off all phases of the external power supply used by the system before mounting or
removing the module.
Failure to do so may damage the module.
Do not directly touch any conductive part or electronic component of the module.
Doing so may cause a malfunction or failure of the module.
[WIRING PRECAUTIONS]
DANGER
Be sure to shut off all phases of the external power supply before installation or wiring.
Failure to do so may result in an electric shock or damage to the product.
A - 2
[WIRING PRECAUTIONS]
CAUTION
Always ground the FG terminal to the protective ground conductor.
Failure to do so may cause a malfunction.
Verify the rated voltage and pin-out, and connect the external power supply cable properly.
Connecting a power supply with a different voltage rating or faulty wiring may cause a fire or failure.
Terminal screws must be tightened with the specified torque.
If a screw is loose, it may cause a short circuit, fire or malfunction.
Be careful to prevent foreign matter such as dust or wire chips from entering the module.
Failure to do so may cause a fire, failure or malfunction.
Be sure to place the communication cables or power cables in a duct or clamp them.
If not, dangling cables may swing or inadvertently be pulled, resulting in damage to the module or
cables, or malfunctions due to poor cable connection.
When disconnecting a communication cable or a power cable from the module, do not pull the cable
part.
For a cable with connectors, hold the connector by hand and disconnect it from the module.
For a cable connected to a terminal block, loosen the terminal block screws and disconnect the
cable from the module.
Pulling a cable that is still connected to the module may cause a malfunction or damage the module
and/or the cable.
A protective film is attached to the module top to prevent foreign matter such as wire chips from
entering the module during wiring.
Do not remove the film during wiring.
Be sure to remove it for heat dissipation before system operation.
[STARTUP/MAINTENANCE PRECAUTIONS]
CAUTION
When performing online operations (especially, program modification, forced output or operating
status change) by accessing a running CPU on another station from GX Developer via CC-Link IE
controller network, read the manual carefully and ensure the safety.
Improper operation will cause mechanical damage or accidents.
Do not disassemble or remodel each of the modules.
Doing so may cause failure, malfunctions, personal injuries and/or a fire.
A - 3
[STARTUP/MAINTENANCE PRECAUTIONS]
CAUTION
When using a wireless communication device such as a mobile phone, keep a distance of 25cm
(9.85 inch) or more from the programmable controller in all directions.
Failure to do so may cause malfunctions.
Be sure to shut off all phases of the external power supply used by the system before mounting or
removing the module.
Not doing so may result in a failure or malfunction of the module.
Do not touch terminals during power-on.
Doing so may cause malfunctions.
Be sure to shut off all phases of the external power supply used by the system before cleaning or
retightening the terminal screw or module mounting screw.
Not doing so may result in a failure or malfunction of the module.
If the screw is too loose, it may cause a drop, short circuit or malfunction.
Excessive tightening may cause damage to the screw and/or module, resulting in a drop, short
circuit or malfunction.
Before handling the module, touch a grounded metal object to discharge the static electricity from
the human body.
Not doing so may cause a failure or malfunction of the module.
Do not install/remove the module to/from the base unit more than 50 times after the first use of the
product. (IEC 61131-2 compliant)
Failure to do so may cause malfunction.
[DISPOSAL PRECAUTIONS]
CAUTION
When disposing of this product, treat it as industrial waste.
A - 4
REVISIONS
* The manual number is given on the bottom left of the back cover.
Print Date * Manual Number Revision
Jan., 2007 SH(NA)-080668ENG-A First edition
Apr., 2007 SH(NA)-080668ENG-B
Nov., 2007 SH(NA)-080668ENG-C
May, 2008 SH(NA)-080668ENG-D The entire manual was reviewed since the existing MELSECNET/G
Model added
QJ71GP21S-SX
Partially revised
SAFETY PRECAUTIONS, Generic Terms and Abbreviations, Definitions of
Terminology, Packing List, Section 1.1, Chapter 2 and 3, Section 4.1.1,
4.1.2, 4.1.4, 4.1.10, 4.2.1, 4.4, 5.1.1, 5.3, 5.4, 5.7.1, 6.2, 6.3.1, 6.3.2, 6.4.1,
6.4.2, 6.5, 6.7, Chapter 7, Section 8.3, 9.1 to 9.8, 10.1, 10.1.5, 10.1.7, 10.2,
10.3, Appendix 1, 2, 4, and 5.
Added
About Manuals, Section 2.2.2, 4.3.7, 4.5, 9.9 to 9.18, 10.1.2, 10.4.12 to
10.4.14, Appendix 3 and 6.2
Change of section No.
Section 2.2 (1) Section 2.2.1, Section 10.1.2 to 10.1.6 Section 10.1.3
to 10.1.7, Appendix 3 to 5 Appendix 4 to 6
Partially revised
Section 1.1, 2.3, 5.6.1, 7.2, 7.3, 8.1.5, 8.2.2, 10.3, 10.4, Appendix 4
network module has been integrated into the CC-Link IE controller network
module.
Descriptions of function version D were added.
Partially revised
SAFETY PRECAUTIONS, About Manuals, Compliance with The EMC and
Low Voltage Directives, How to Read This Manual, Generic Terms and
Abbreviations, Definitions of Terminology, Section 1.1, 2.1, 2.3, 2.4, 3.1,
3.2, 4.1.1, 4.1.2, 4.1.5, 4.1.11, 4.2.1, 4.2.4, 4.3.1, 4.5, 5.1.1, 5.2, 5.4 to 5.6,
5.7.1, 6.1 to 6.5, 6.8, Chapter 7, 8.1.1, 8.1.2, 8.2.1, 8.2.2, 8.3, Chapter 9,
10.1 to 10.4, Appendix 1 to 5
Added
Section 2.1.2, 2.2.3, 3.3, 4.1.8, 4.6, 6.3.3, 6.3.4, 6.6, 7.5, 10.1.8, 10.1.9
Change of section No.
Section 2.1.2 Section 2.1.3, Section 4.1.8 to 4.1.10 Section 4.1.9 to
4.1.11, Section 6.3.3 to 6.3.4 Section 6.3.5 to 6.3.6, Section 6.6 to 6.7
Section 6.7 to 6.8
A - 5
* The manual number is given on the bottom left of the back cover.
Print Date * Manual Number Revision
Oct., 2008 SH(NA)-080668ENG-E
Partially revised
Definitions of Terminology, Section 1.1, 2.3, 3.1, 3.2, 4.1.4, 4.2, 4.2.1, 5.1.1,
6.4.1, 6.4.2, 7.2, 8.3, 9.1, 9.3 to 9.6, 9.11, 9.14 to 9.18, 10.2, Appendix 2, 3,
4.2, 4.3
Added
Section 7.4.2, 9.2.1, 9.2.3, 9.19, 9.20
Change of section No.
Section 7.4 Section 7.4.1, Section 9.2 Section 9.2.2
Japanese Manual Version SH-080649-F
This manual confers no industrial property rights or any rights of any other kind, nor does it confer any patent licenses.
Mitsubishi Electric Corporation cannot be held responsible for any problems involving industrial property rights which may
occur as a result of using the contents noted in this manual.
2007 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
A - 6
INTRODUCTION
Thank you for choosing the Mitsubishi MELSEC-Q Series of General Purpose Programmable Controllers.
Before using the equipment, please read this manual carefully to develop full familiarity with the functions
and performance of the Q series programmable controller you have purchased, so as to ensure correct use.
CONTENTS
SAFETY PRECAUTIONS •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 1
REVISIONS•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A - 5
INTRODUCTION •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 7
CONTENTS••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 7
ABOUT MANUALS ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 12
Compliance with the EMC and Low Voltage Directives ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 12
HOW TO READ THIS MANUAL ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 13
GENERIC TERMS AND ABBREVIATIONS ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 15
DEFINITIONS OF TERMINOLOGY••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 16
PACKING LIST•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 17
CHAPTER1 OVERVIEW 1 - 1 to 1 - 14
1.1 Features •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1 - 2
CHAPTER2 SYSTEM CONFIGURATION 2 - 1 to 2 - 11
2.1 CC-Link IE Controller Network Configurations •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2 - 1
2.1.1 Single network system ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2 - 1
2.1.2 Redundant system •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2 - 3
2.1.3 Multi-network system ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2 - 4
2.2 Network Components •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2 - 5
2.2.1 Order of optical fiber cables (Optional)••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2 - 5
2.2.2 CC-Link IE controller network interface board ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2 - 6
2.2.3 CC-Link IE controller network communication unit ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2 - 6
2.3 Applicable Systems••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2 - 7
2.4 Checking the Function Version and Serial No. •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2 - 10
CHAPTER3 SPECIFICATIONS 3 - 1 to 3 - 12
3.1 Performance Specifications••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 1
3.2 Function Lists •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 3
3.3 Buffer Memory ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 7
3.3.1 Buffer memory list •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 - 7
3.3.2 Transient transmission error log•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 9
3.3.3 Transmission path switching history ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 11
CHAPTER4 FUNCTIONS 4 - 1 to 4 - 64
A - 7
4.1 Cyclic Transmission Function ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4 - 1
4.1.1 Communication by LB/LW •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4 - 3
4.1.2 Communication by LX/LY•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 9
4.1.3 Link refresh ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 12
4.1.4 Direct access to link devices •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 13
4.1.5 Assurance of cyclic data integrity •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 19
4.1.6 Cyclic transmission punctuality assurance ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 23
4.1.7 Constant link scan••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 25
4.1.8 Group cyclic transmission ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 26
4.1.9 Reserved station specification •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 27
4.1.10 Interlink transfer ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 28
4.1.11 Stop/restart of cyclic transmission ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 30
4.2 Transient Transmission Function •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 33
4.2.1 List of dedicated instructions and transient transmission range•••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 35
4.2.2 Group function ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 40
4.2.3 Routing function ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 41
4.2.4 Clock setting from GX Developer •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 42
4.2.5 Changing number of transient transmissions •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 43
4.3 RAS Functions••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 44
4.3.1 Control station switching function •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 44
4.3.2 Loopback function••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 45
4.3.3 Automatic return function •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 46
4.3.4 Cable fault detection function ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 47
4.3.5 Cable insertion error detection function ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 47
4.3.6 Detection of duplicated control station or station No. •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 48
4.3.7 External power supply function ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 54
4.4 Interrupt Request to CPU Module ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 55
4.5 Station No. Setting by Sequence Program••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 56
4.6 Redundant-CPU-Compatible Function ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 58
4.6.1 Overview of redundant system operation••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 58
4.6.2 System switching request to control system CPU •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 61
CHAPTER5 PREPARATION AND SETUP 5 - 1 to 5 - 35
5.1 Implementation and Installation •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 1
5.1.1 Handling precautions ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 2
5.2 Pre-operational Procedure •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 3
5.3 Part Names •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 4
5.4 Testing the CC-Link IE controller network module •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 7
5.4.1 Hardware test ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 9
5.4.2 Self-loopback test ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 14
5.5 Wiring ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 19
5.6 Tests for CC-Link IE controller network Startup••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 21
5.6.1 Circuit test •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 22
5.6.2 Station-to-station test ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 26
5.7 Test before CC-Link IE controller network Operation •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 33
5.7.1 Communication test••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 33
A - 8
CHAPTER6 PARAMETER SETTING 6 - 1 to 6 - 66
6.1 Parameter List •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 1
6.2 Network Setting ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 4
6.3 Network Range Assignment •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 7
6.3.1 LB/LW settings••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 9
6.3.2 LX/LY settings ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 17
6.3.3 Shared group••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 21
6.3.4 Pairing ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 24
6.3.5 Reserved station specification •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 25
6.3.6 Supplementary settings •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 26
6.4 Refresh Parameters •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 28
6.4.1 Refresh parameters••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 28
6.4.2 Change of transfer target CPU-side device •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 37
6.4.3 Default settings •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 46
6.5 Interrupt Settings •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 50
6.6 Redundant settings ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 55
6.7 Interlink Transmission Parameters •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 56
6.8 Routing Parameters •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 61
CHAPTER7 PROCESSING TIME 7 - 1 to 7 - 24
7.1 Link Scan Time •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 1
7.2 Link Refresh Time ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7 - 2
7.3 Cyclic Transmission Delay Time ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7 - 6
7.3.1 Cyclic Transmission Delay Time •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7 - 6
7.3.2 Transmission delay time calculation example •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7 - 9
7.4 Dedicated Instruction Transmission Delay Time•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 13
7.4.1 Link Dedicated Instruction Transmission Delay Time •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 13
7.4.2 CC-Link Dedicated Instruction Transmission Delay Time ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 18
7.5 Cyclic Data Retention Time for System Switching in Redundant System ••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 19
CHAPTER8 PROGRAMMING 8 - 1 to 8 - 57
8.1 Program Example of Single Network System ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 1
8.1.1 System configuration •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 - 1
8.1.2 Setting and communication contents••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 - 2
8.1.3 Program example of cyclic transmission•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 8
8.1.4 Program example of transient transmission•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 11
8.1.5 Program example of interrupt request••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 16
8.2 Program Example of Multi-network System ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 18
8.2.1 System configuration ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 18
8.2.2 Setting and communication contents•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 19
8.2.3 Program example of cyclic transmission•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 34
8.2.4 Program example of transient transmission•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 34
8.3 Using Link Special Relay (SB) and Link Special Register (SW) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 37
A - 9
CHAPTER9 DEDICATED INSTRUCTIONS 9 - 1 to 9 - 180
9.1 List of Dedicated Instructions and Available Devices •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 1
9.2 Precautions for Dedicated Instructions ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 3
9.2.1 Precautions for Dedicated Instructions (Common) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 3
9.2.2 Precautions for Link Dedicated Instructions••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9 - 5
9.2.3 Precautions for CC-Link Dedicated Instructions••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 9
9.3 JP/GP. READ •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 10
9.4 JP/GP.SREAD••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 21
9.5 JP/GP.WRITE ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 30
9.6 JP/GP.SWRITE ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 44
9.7 J(P)/G(P).REQ (Remote RUN/STOP) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 53
9.8 J(P)/G(P).REQ (Reading/Writing Clock Data)••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 65
9.9 JP/GP.SEND••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 81
9.10 JP/GP.RECV••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 95
9.11 Z.RECVS ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9 - 103
9.12 J(P).ZNRD•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9 - 109
9.13 J(P).ZNWR ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9 - 118
9.14 Z(P).RRUN ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9 - 127
9.15 Z(P).RSTOP ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9 - 136
9.16 Z(P).RTMRD ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9 - 144
9.17 Z(P).RTMWR •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9 - 153
9.18 Z(P).UINI•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9 - 162
9.19 J(P)/G(P).RIRD•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9 - 167
9.20 J(P)/G(P).RIWT ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9 - 174
CHAPTER10 TROUBLESHOOTING 10 - 1 to 10 - 68
10.1 Troubleshooting Flow •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 10 - 1
10.1.1 RUN LED is OFF •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 10 - 2
10.1.2 EXT.PW LED is OFF ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 10 - 3
10.1.3 MODE LED is OFF or flashing•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 10 - 4
10.1.4 D LINK LED is OFF ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 10 - 5
10.1.5 D LINK LED is flashing ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 10 - 6
10.1.6 Cyclic transmission is disabled ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 10 - 7
10.1.7 Transient transmission is disabled ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 10 - 9
10.1.8 Data link is disabled in the redundant system ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 10
10.1.9 Data link is disabled on a station of a Basic model QCPU or safety CPU ••••••••••••••••••••••10 - 13
10.2 Error Code List •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 14
10.3 CC IE Control Network Diagnostics ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 26
10.3.1 Network information display ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 28
10.3.2 Select station network device status display ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 32
10.3.3 Logging•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 34
10.3.4 System monitor •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 37
A - 10
10.3.5 Remote operation ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 41
10.4 Checking the Error Description with the CC IE Control Network Diagnostics••••••••••••••••••••••••10 - 42
10.4.1 Cable disconnection or line being established••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 43
10.4.2 Cable insertion error •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 45
10.4.3 Monitoring timeout •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 47
10.4.4 Parameter unreceived•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 48
10.4.5 Own station No. is out of range••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 49
10.4.6 Own station is set as reserved station •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 51
10.4.7 Own station No. duplication ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 53
10.4.8 Control station duplication ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 56
10.4.9 Control station duplication and own station No. duplication •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 60
10.4.10 Illegal network No. •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 62
10.4.11 CPU module stop error••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 64
10.4.12 CPU module power stop error •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 66
10.4.13 External power not supplied••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 67
APPENDICES App - 1 to App - 94
Appendix 1 Link Special Relay (SB) List ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App - 1
Appendix 2 Link Special Register (SW) List •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App - 16
Appendix 3 Functional Upgrade of CC-Link IE controller network••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 38
Appendix 4 Comparison between CC-Link IE controller network and MELSECNET/H •••••••••••••••• App - 43
Appendix 4.1 Comparison of specifications•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 43
Appendix 4.2 Comparison of function •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App - 46
Appendix 4.3 Link special relays (SB) and link special registers (SW) •••••••••••••••••••••••••••••••• App - 52
Appendix 4.4 Precautions for system replacement•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App - 66
Appendix 4.5 Precautions for program replacement •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App - 69
Appendix 5 Parameter Sheet •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App - 74
Appendix 5.1 Link device assignment sheet•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App - 79
Appendix 5.2 Quantity setting ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App - 80
Appendix 5.3 Network range assignment (for control station only) •••••••••••••••••••••••••••••••••••• App - 81
Appendix 5.4 Refresh parameter ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App - 86
Appendix 5.5 Interrupt setting •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 88
Appendix 5.6 Interlink transmission parameter ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 89
Appendix 5.7 Routing parameter •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 91
Appendix 6 External Dimensions••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App - 92
Appendix 6.1 QJ71GP21-SX ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 92
Appendix 6.2 QJ71GP21S-SX •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App - 93
INDEX Index - 1 to Index - 2
A - 11
ABOUT MANUALS
Related Manual
The following manual is also related to this product.
Please purchase it if necessary.
Manual Name
CC-Link IE Controller Network Interface Board User's Manual (For SW1DNC-MNETG-B)
Describes the system configurations, specifications, functions, settings and procedure to operation, parameter
setting, programming and troubleshooting of the CC-Link IE controller network interface board.
(Sold separately)
GT15 User's Manual
Describes the GT15 hardware, such as specifications, part names, installation, wiring, and external dimensions,
optional devices, and utilities.
(Sold separately)
Compliance with the EMC and Low Voltage Directives
(1) For programmable controller system
To configure a system meeting the requirements of the EMC and Low Voltage
Directives when incorporating the Mitsubishi programmable controller (EMC and Low
Voltage Directives compliant) into other machinery or equipment, refer to Chapter 9
"EMC AND LOW VOLTAGE DIRECTIVES" of the QCPU User's Manual (Hardware
Design, Maintenance and Inspection).
The CE mark, indicating compliance with the EMC and Low Voltage Directives, is
printed on the rating plate of the programmable controller.
Manual No.
(Model Code)
SH080691ENG
(13JZ02)
SH-080528ENG
(1D7M23)
(2) For the product
No additional measures are necessary for the compliance of this product with the
EMC and Low Voltage Directives.
A - 12
HOW TO READ THIS MANUAL
The following explains generic terms and abbreviations for CPU modules and networking
station type codes that are used in the text, tables, and figures.
(1) Generic terms and abbreviations for CPU modules
Generic terms and abbreviations for
CPU modules
Basic model QCPU —
High Performance model QCPU — —
Process CPU — —
Redundant CPU — —
Universal model QCPU — —
Safety CPU — —
C Controller module —
Other than Universal model QCPU — —
Other than safety CPU —
Q00J
Q00
Q01
Q02
Q02H
Q06H
Q12H
Q25H
Q02PH
Q06PH
Q12PH
Q25PH
Q12PRH
Q25PRH
CPU model
Q02U
Q03UD
Q04UDH
Q06UDH
Q13UDH
Q26UDH
Q03UDE
Q04UDEH
Q06UDEH
Q13UDEH
Q26UDEH
QS001
Q06CCPU-V
Q06CCPU-V-B
(2) Networking station type codes
MP
Station No.
Abbreviation
Network No.
(Example)
• Network No.3, control station, station No.6 • • • 3MP6
• Network No.5, normal station, station No.3 • • • 5N
1 to 120
M
P: Control station, NS: Normal station
1 to 239
S3
A - 13
(3) Module illustration
Module illustration Description
External power
supply
CC-Link IE controller network module
CC-Link IE controller network module with external power supply
function
CC-Link IE controller network interface board
CC-Link IE controller network communication unit
(4) Module status
Module status Description
MELSECNET/H module
Normally operating station
Faulty station (Cyclic transmission is stopped.)
A - 14
GENERIC TERMS AND ABBREVIATIONS
This manual describes the QJ71GP21-SX or QJ71GP21S-SX CC-Link IE controller
network module using the following generic terms and abbreviations, unless otherwise
specified.
Generic term and
abbreviation
Generic product name for SWnD5C-GPPW-E, SWnD5C-GPPW-EA, SWnD5C-GPPW-EV, and
GX Developer
CC-Link IE controller
network module
CC-Link IE controller
network module with
external power supply
function
CC-Link IE controller
network interface board
MELSECNET/H Abbreviation for the MELSECNET/H network system
MELSECNET/H module
MELSECNET/10 Abbreviation for the MELSECNET/10 network system
Data link Generic term for cyclic transmission and transient transmission
Network module Generic term for the CC-Link IE controller network module and MELSECNET/H module
Basic model QCPU Generic term for the Q00JCPU, Q00CPU, Q01CPU
High Performance model
QCPU
Process CPU Generic term for the Q02PHCPU, Q06PHCPU, Q12PHCPU, Q25PHCPU
Redundant CPU Generic term for the Q12PRHCPU, Q25PRHCPU
Universal model QCPU
Safety CPU Generic term for the QS001CPU
C Controller module Generic term for the Q06CCPU-V, Q06CCPU-V-B
READ Abbreviation for JP.READ or GP.READ
SREAD Abbreviation for JP.SREAD or GP.SREAD
WRITE Abbreviation for JP.WRITE or GP.WRITE
SWRITE Abbreviation for JP.SWRITE or GP.SWRITE
REQ Abbreviation for J.REQ, JP.REQ, G.REQ or GP.REQ
SEND Abbreviation for JP.SEND or GP.SEND
RECV Abbreviation for JP.RECV or GP.RECV
RECVS Abbreviation for Z.RECVS
ZNRD Abbreviation for J.ZNRD or JP.ZNRD
ZNWR Abbreviation for J.ZNWR or JP.ZNWR
RRUN Abbreviation for Z.RRUN or ZP.RRUN
RSTOP Abbreviation for Z.RSTOP or ZP.RSTOP
RTMRD Abbreviation for Z.RTMRD or ZP.RTMRD
RTMWR Abbreviation for Z.RTMWR or ZP.RTMWR
UINI Abbreviation for Z.UINI or ZP.UINI
SWnD5C-GPPW-EVA. ("n" means version 4 or later.)
"-A" and "-V" mean "volume license product" and "version-upgrade product" respectively.
Abbreviation for the QJ71GP21-SX or QJ71GP21S-SX CC-Link IE controller network module
Abbreviation for the QJ71GP21S-SX CC-Link IE controller network module
Abbreviation for the Q80BD-J71GP21-SX or Q80BD-J71GP21S-SX CC-Link IE controller
network interface board
Abbreviation for the QJ71LP21, QJ71LP21-25, QJ71LP21S-25, QJ71LP21G, QJ71LP21GE, or
QJ71BR11 MELSECNET/H network module
Generic term for the Q02CPU, Q02HCPU, Q06HCPU, Q12HCPU and Q25HCPU
Generic term for the Q02UCPU, Q03UDCPU, Q04UDHCPU, Q06UDHCPU, Q13UDHCPU,
Q26UDHCPU, Q03UDECPU, Q04UDEHCPU, Q06UDEHCPU, Q13UDEHCPU and
Q26UDEHCPU
Description
A - 15
DEFINITIONS OF TERMINOLOGY
Definitions of the terms used in this manual are explained below.
Term Description
Using the link devices (LB/LW/LX/LY) of the CC-Link IE controller network module, data can be
Cyclic transmission
Transient transmission
Link dedicated instruction
CC-Link dedicated
instruction
RAS
Control station
Normal station
Reserved station
Relay station
Undefined station
Reconnection Processing of restarting data link when a faulty station becomes normal.
Disconnection Processing of stopping data link when a data link error occurs.
Device Devices (X, Y, M, D, etc.) that are contained in a CPU module.
Link device Devices (LB/LW/LX/LY) that are contained in a CC-Link IE controller network module.
Link scan time
Link refresh
Buffer memory Memory area in the CC-Link IE controller network module, in which data are temporarily stored.
Baton pass
Control station switching
time
Shared group No.
Group No.
transferred periodically between stations on the same network.
• LB/LW is used to send data of one station to all stations. (1:N communication)
• LX/LY is used to send data of one station to another station. (1:1 communication)
This function allows communication with another station when a request is made with a
dedicated instruction or from GX Developer.
Dedicated instruction that is used for transient transmission with other programmable
controllers.
Communications can be made with programmable controllers on the same or other networks.
Dedicated instruction that is used for transient transmission with CC-link IE controller network
compatible devices. This allows communication with a station on the same network.
Abbreviation for Reliability, Availability, and Serviceability.
This term is used to express the overall usability of automation systems.
Only one station that controls the network to which it is connected.
Each station's send range for cyclic transmission is assigned to the control station.
Station that performs cyclic transmission according to the range assignment of the control
station.
Station that is not actually connected to the network.
It must be included in the total number of stations in the network, since it is to be connected in
the future.
Station that relays transient transmission data to another network.
Link device data of a network module are transferred to another network module via this station.
Multiple network modules are connected to one programmable controller.
Station to which a station No. is to be set in the sequence program, however, that has presently
no station No. because the UINI instruction has not been executed yet.
Time required for data of each station to be sent in order and to make one rotation in the
network.
The link scan time changes depending on the data volume or transient transmission request.
Link scans are performed "asynchronously" with sequence scans of the CPU module.
Processing of data transfer between link devices of the CC-Link IE controller network module
and CPU module devices.
Link refresh is performed in "END processing" of the sequence scan of the CPU module.
A control mechanism in which transmission right (token) is passed around the network for data
transmission.
Time taken from when the control station went down due to a reason such as power-off until
data link is started by the sub-control station.
Number that is assigned to a station to allow it to share cyclic data with any given stations.
Cyclic data can be shared only with stations of the same group.
Number that is assigned for transient transmission to any given stations.
By specifying a group of stations as transient transmission target, data can be sent to the
stations of the same group No.
A - 16
PAC K I NG LIST
The following is included in the package.
Model Product name Quantity
QJ71GP21-SX The QJ71GP21-SX CC-Link IE controller network module 1
QJ71GP21S-SX
The QJ71GP21S-SX CC-Link IE controller network module
(with external power supply function)
1
A - 17
1
OVERVIEW
CHAPTER1 OVERVIEW
This manual provides information on the specifications, functions, preoperational
procedure, programming and troubleshooting of the QJ71GP21-SX and QJ71GP21S-SX
CC-Link IE controller network modules (hereinafter referred to as CC-Link IE controller
network module).
When applying a program example introduced in this manual to the actual system, make
sure to examine the applicability and confirm that it will not cause system control
problems.
The CC-Link IE controller network module allows connection of MELSEC-Q series
programmable controllers to the CC-Link IE controller network, realizing high-speed and
large-volume data communications between the controllers in the network.
High-speed and
large-volume data
communications
CC-Link IE controller network
Figure 1.1 CC-Link IE controller network
Duplex loop
POINT
(1) The existing MELSECNET/G network module has been integrated into the
CC-Link IE controller network module.
(2) The CC-Link IE controller network is an improved system that has a higher
processing speed and a larger data capacity than the MELSECNET/H
network system (PLC to PLC network).
For comparisons between CC-Link IE controller network and MELSECNET/H,
refer to the following.
Appendix 4 Comparison between CC-Link IE controller network and
MELSECNET/H
(3) One network (of the same network No.) cannot contain both CC-Link IE
controller network and MELSECNET/H modules. (Different networks must be
used.)
• CC-Link IE controller network module: Used for CC-Link IE controller
network
• MELSECNET/H module: Used for MELSECNET/H or MELSECNET/10
1 - 1
1
OVERVIEW
1.1 Features
1
This section explains the features of the CC-Link IE controller network module.
LB0
LB7FFF
LW0
LW1FFFF
(1) Periodically exchanging large volumes of data (Cyclic transmission)
(a) Using link devices of the CC-Link IE controller network module allows periodical
exchange of large volumes of data between stations on the same network.
Control station
No.1
Link relay (LB)
No.1 send range
No.2
No.3
No.4
Link register (LW)
No.1 send range
No.2
No.3
No.4
Normal station
No.2
No.1 No.1 No.1
No.2 send range
No.3
No.4
No.1 No.1 No.1
No.2 send range
No.3
No.4
Figure 1.2 Cyclic transmission
Normal station
No.3
No.2
No.3 send range
No.4
No.2
No.3 send range
No.4
Normal station
No.4
Up to 16K link
points are available
per station.
No.2
No.3
No.4 send range
Up to 16K link
points are available
per station.
No.2
No.3
No.4 send range
OVERVIEW
2
SYSTEM
CONFIGURATION
3
SPECIFICATIONS
4
FUNCTIONS
5
PREPARATION AND
SETUP
6
1.1 Features
1 - 2
PARAMETER
7
8
SETTING
PROCESSING TIME
PROGRAMMING
1
OVERVIEW
(b) Since a large number of modules and link points can be used in one network, a
large-scale network system can be constructed.
Also, when expanding the network, additional stations and send points can be
easily set up.
When control station is
Universal model QCPU
When control station is
other than Universal model QCPU
Link relay (LB)
Link register (LW)
Link input (LX)
Link output (LY)
(c) High-speed data communications are available at the speed of 1Gbps.
120 (Control station:1, Normal station: 119 *1)
64 (Control station: 1, Normal station: 63)*2
Figure 1.3 Number of stations per network
* 1 A Universal model QCPU can be set to station No.1 to 120.
Any other than Universal model QCPUs can be set to station No.1 to 64.
* 2 A Basic model QCPU or safety CPU operates as a normal station. (It cannot be set to a control
station.)
32K points (32768 points, 4KB)*3
128K points (131072 points, 256KB)*3
8K points (8192 points, 1KB)
8K points (8192 points, 1KB)
Figure 1.4 Maximum link points per network
* 3 For a Basic model QCPU or safety CPU, the link relay (LB) is 16K points (16384 points, 2KB) and
the link register (LW) is 16K points (16384 points, 32KB).
Because the link scan time and transmission delay time are short, applications for
production of a short takt time can be built.
(Example) Link scan time in the case where the number of stations in the network
is 32
1 - 3
160
120
80
Link scan time [ms]
40
0
1.1 Features
CC-Link IE controller network (1Gbps)
MELSECNET/H (25Mbps)
MELSECNET/10 (10Mbps)
1 2 4 8 16 32 64 1280
Link points per network [K bytes]
Figure 1.5 High-speed data communications
Approx.
1/14
Approx.
1/30
1
OVERVIEW
(d) Automatic transfer is available between link devices of the CC-Link IE controller
network module and devices of a CPU module. (Link refresh)
For the Universal model QCPU, the extended link register (W) is useful for
transferring link register (LW) data that exceeds the link register (W) capacity (8K
points).
* 1 Models other than the Universal model QCPU do not have the extended link register (W).
*1
Use a file register instead.
1
OVERVIEW
2
[When using the extended link register as the transfer target CPU-side device]
Universal model QCPU
Extended link register
W0
MOV D0 W8000
MOV W8200 D1
Programming is easy because both
device numbers are hexadecimal.
[When using a file register as the transfer target CPU-side device]
MOV D0 ZR32768
MOV ZR33280 D1
W8000
W1FFFF
High Performance model QCPU
File register
ZR0
ZR32768
ZR33280
CC-Link IE controller
network module
Link register
LW0
LW8000
LW8200W8200
LW1FFFF
Link refresh
CC-Link IE controller
network module
Link register
LW0
LW8000
LW8200
SYSTEM
3
4
5
CONFIGURATION
SPECIFICATIONS
FUNCTIONS
Attention must be paid for programming
because decimal and hexadecimal device
numbers are used.
Figure 1.6 Link refresh
(e) With a sequence program, data can be directly read from or written to CC-Link IE
controller network module's link devices (LB/LW/LX/LY/SB/SW). (Direct access to
link devices)
For the Universal model QCPU, all of the link devices can be specified.
* 2 For models other than the Universal model QCPU, the area of address LB/LW4000 or higher
cannot be specified.
(f) Cyclic transmission punctuality can be ensured even at the time of transient
transmission (Cyclic transmission punctuality assurance).
Applications can be created without the need to consider link scan time
fluctuation.
ZR131071
Link refresh
1.1 Features
LW1FFFF
*2
1 - 4
PREPARATION AND
SETUP
6
PARAMETER
SETTING
7
PROCESSING TIME
8
PROGRAMMING
1
OVERVIEW
Control station
No.1
(g) Cyclic transmission is available only to any specific stations. (Group cyclic
transmission function)
A Universal model QCPU can share cyclic data with stations in the same shared
group.
This function is useful, for example, when sharing data among all stations that
integrates and controls production lines and not sharing the data with stations that
controls other machines.
Also, receiving cyclic data only from any specific stations can reduce the number
of link refresh points, resulting in a shorter link refresh time.
Shared group No.1 Shared group No.2
Normal station
No.2
Normal station
No.3
Normal station
No.4
Normal station
No.5
Link relay (LB)
LB0
No.1 send range No.1
No.2
No.3
No.4
No.5
LB7FFF
No.1
No.2 send range
No.3
Figure 1.7 Group cyclic transmission
No.1
No.2
No.3 send range
No.4 send range
No.5
No.1
No.4
No.5 send range
1 - 5
1.1 Features
1
Word device
read request
OVERVIEW
(2) Communications with other stations' programmable controllers and
CPU module CPU moduleCC-Link IE controller
Command
READ
Device
1234
CC-Link IE controller network compatible devices (Transient
transmission)
(a) By using a link dedicated instruction, data can be read from or written to a
programmable controller on another station.
Note that communications with programmable controllers on other networks are
also available.
network module
Channel 1
Channel 2
Channel 3
Channel 4
Channel 5
H
Channel 6
Channel 7
Channel 8
Channel 9
Channel 10
Word device
read request
CC-Link IE controller
network module
Device
1234
H
1
2
SYSTEM
3
4
OVERVIEW
CONFIGURATION
SPECIFICATIONS
Figure 1.8 Communication with a programmable controller on another station by a link dedicated instruction
(b) Large-volume data can be transferred. (READ/SREAD/WRITE/SWRITE
instruction)
One link dedicated instruction execution can read or write data of up to 8192
words from or to a programmable controller on another station.
To specify 961 words or more, use channel 9 or 10 of the own station.
The instructions can be used for sending or receiving a large volume of data
irregularly.
FUNCTIONS
5
PREPARATION AND
SETUP
6
PARAMETER
SETTING
7
PROCESSING TIME
8
1.1 Features
PROGRAMMING
1 - 6
1
Seamless
access
CC-Link IE
controller network
Reading
/writing data
OVERVIEW
(c) Using GX Developer allows seamless access to the Ethernet, CC-Link IE
controller network, MELSECNET/H, MELSECNET/10, and CC-Link systems.
GX Developer
Ethernet
Intra-factory (Information management)
CC-Link IE
controller network
Inter-line (Production control)
CC-Link
Intra-line (Equipment control)
Seamless
access
Figure 1.9 Seamless access by GX Developer
CC-Link/LT
Individual sensor/actuator (Devices, I/O control)
(d) With a CC-Link dedicated instruction, data can be read from or written to CC-Link
IE controller network compatible devices.
Transient requests can be also received from CC-Link IE controller network
compatible devices.
Control station
No.1
Figure 1.10 Communication with CC-Link IE controller network compatible devices using CC-Link dedicated instructions
Normal station
No.2
Normal station
No.3
Reading
/writing data
Normal station
No.4
1 - 7
1.1 Features
1
OVERVIEW
(3) Enriched RAS functions
(a) Even if the control station goes down, a normal station (sub-control station) will
take over the control to continue data link. (Control station switching function)
Switching
1
OVERVIEW
2
Control station
Down
Figure 1.11 Control station switching function
No.1
Normal station
No.4
Sub-control station
No.2
Normal station
No.3
(b) Any disconnected cable or faulty station can be isolated from the network, and
data link can be continued among normally operating stations. (Loopback
function)
Control station
No.1
Loopback station
Normal station
No.2
Down
Sub-control station
No.3
Loopback station
SYSTEM
3
4
5
CONFIGURATION
SPECIFICATIONS
FUNCTIONS
Normal station
No.6
Loopback station
Figure 1.12 Loopback function
Down
Normal station
No.5
Normal station
No.4
Loopback station
1.1 Features
1 - 8
PREPARATION AND
SETUP
6
PARAMETER
SETTING
7
PROCESSING TIME
8
PROGRAMMING
1
OVERVIEW
(c) When a station disconnected from a network due to a data link error recovers from
the error, the station is automatically reconnected to the network and restarts data
link. (Automatic return function)
This automatic return does not affect data link.
Control station
No.1
Normal station
No.4
Down
(d) A cable fault can be detected as a cause of a communication error. (Cable fault
Control station
No.1
Normal station
No.2
When recovered
from fault
Normal station
No.3
Figure 1.13 Automatic return function
detection function)
Communication
error
Normal station
No.2
A cable fault is detected as the
cause of the communication error.
Control station
No.1
Normal station
No.4
Normal station
No.2
Normal station
No.3
Reconnected
Normal station
No.4
Normal station
No.3
Communication
error
Figure 1.14 Cable fault detection function
1 - 9
1.1 Features
1
OVERVIEW
Control station
No.1
(e) Incorrect cable connection between OUT and IN can be detected as a cause of
loopback or disconnection from the network. (Cable insertion error detection
function)
Normal station
No.2
OUTIN OUTIN
Incorrect cable connection between
OUT and IN is detected as the cause
of the loopback and disconnection.
INOUT OUTIN
Cable
insertion error
1
2
SYSTEM
3
OVERVIEW
CONFIGURATION
Normal station
No.4
Normal station
No.4
Normal station
No.3
Figure 1.15 Cable insertion error detection function
(f) Duplication of the control station or station No. can be detected as a cause of
loopback or disconnection from the network. (Detection of duplicated control
station or station No.)
(Example) When a station is added to a network (Station No. duplication)
Control station
No.1
When a normal
station of a duplicated
No. is added
Normal station
No.4
Station No.
duplicated
Figure 1.16 Detection of duplicated control station or station No.
Stations No.1 to No.4 continues
cyclic transmission.
Normal station
No.2
Normal station
No.3
SPECIFICATIONS
4
FUNCTIONS
5
PREPARATION AND
SETUP
6
1.1 Features
1 - 10
PARAMETER
7
8
SETTING
PROCESSING TIME
PROGRAMMING
1
OVERVIEW
(g) The external power can be directly supplied to the CC-Link IE controller network
module with external power supply function. (External power supply function)
Even if a CPU module power goes down in a network, data link will be continued
among normally operating stations without being disrupted at the power-down
station. (Loopback does not occur.)
Data link is also continued between failed stations when power failure has
occurred on CPU modules on multiple stations.
External power supply
Control
station
No.1
Normal
station
No.6
External power supply External power supply External power supply
Down
Figure 1.17 External power supply function
External power supply External power supply
Normal
station
No.2
Normal
station
No.5
Down
Normal
station
No.3
Normal
station
No.4
Data link is continued
between failed stations.
(4) Simple network parameter setting using GX Developer
Network parameters required for network construction can be easily set up with GX
Developer.
1 - 11
Figure 1.18 Network parameters in GX Developer
1.1 Features
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