MITSUBISHI
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1)
2:
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X
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LIMISERVO X Servo Motor Parts List
Model HC-KF43L-S1
XC-HDDDDD-DD-DD
§
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1:
0
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B
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B
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C
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/
~
gp
g~
3 / I
")
~
-
?
INDEX
Motor················································
51
Control box· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3
51
Main parts
Main parts
Main parts
'')
Accessory alla option parts· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
Index················································
iS
I
~
Block diagram of control circuit· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
on
circuit board A · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 5
on
circuit board 8 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 7
on
circuit board 8 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 9
P-
600
Page
1
11
13
14
199906
00
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1tllfifil!
CONTROL BOX
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XC-H00000-00-00
30
~
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14
16,17
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11
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10
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--
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ttJ{atl§$~'
CONTROL BOX
Fig
No.
81
82
82
82
83
83
84
85
86
87
88
89
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
JtJ!
Mod.
613~:::~-V
Parts.
K14H72040201
K14H72104301
K14H72104302
K14H72104303
K14H72008211
K14H72008411
K14S90751206
K14H09046201
K14S90203?12
K14S90203412
K14S90203408
K14H94505000
K14H31490002
K14H72040101
K14H030A221K
K14H72126330
K14H72026430
K14H71926330
K14H46018000
K14H46000004
K14S46001138
K14H72000006
K14S90203514
K14H71259101
K14H71263001
K14H70173004
K14H72073101
K14H72073102
K14H72026132
K14H71237001
K14H71237101
K14H72008312
K14H10218001
No.
*i·······························Box·····························
A~titft.li.:
A~titil.li.:[XC-Hl-lA-HHF)
A~titil.li.:[XC-Hl-lA-HHF]
81\it&f.ll.ft
81\i'.&*.ll.ft
T.T-Pt..,·;t.)l•
T.
T -Pt".
SW-PWf'lj'
SW-PWf'itPt"
SW-PWf;fPt..,·;t.)l•
~>'l~ll"J??~
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79
[Q]~fJU.it
ti~··*.ll.ft
ti~'ll-*.ll.ft
ti~'lt-t.ll.ll.
b-7.·
b-7.·
t~-7.·
1111·-l:"J~*.ll.ft
SW-PWf;fPt..,·,t-)1•
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ti~'l-*.ll.ll.
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[XC-Hl-1
;t.)!•
Pt" •
A-HHF]
(200-240V,
{200-240V,
H3*6"
· · ·
H4*8
................
;t.)!
•
H3*12
•
;t.)!•
H4*12
H4*8·
220V
· · · · · · · P.C.B·Aassy:(XC-Hl-lA·HMF] 220V • • · · • • · • 1
(Y)
220V
(CE)
550\11)
· · · · · · · · P.C.B-B assy:(XC-E2·1B-200S)220V • • • • • • • • 1 1 -
550\•/,
CE)
.... · ......
· · · · · ·
· · · · • · · · · · · • · P-screw with SW &
· · · · · · · · · · · · · P-screw with SW & PW M4*8· · · · • · · · 6 6 6
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · Band T18R · · · · · · · · · · · · · · • · · · · · · · · 2 2 2
(200-240V)
......
........................
(200-240V)""
· · · · · ·
(200-240V)
(200-240V)
········Transformer
.. " .. " ..
· · ·
·······Cord
· · ·
·······Cord
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · Cord assy. · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1 1 1
20A·
· · · · · · · · · · · · · · · · · • · · · · Fuse20A(250V-20A(200-240V)J· · · · · 2 2 -
15A·
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · Fuse 15A(250V-15A(200-240V)]· · · · · - - 2
SA--
..............
{XC-CL-2)·
H5*14
·
.. · ....
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
•
;t.
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·Coil Spring· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1
{A)·
{B)
· · · ·
.. · .. · ........ · .... · ..
.. · .. · ...... · ..........
·
..........
.............
..
· · · ·
......
......
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · Cord assy. · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1 1
H · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
~
·
...... · ..
-l:"J~1!i•&*.ll.ft:
[A6BAT]
· · ·
[XC-El-lC]
· · · · · · · · · · · · ·
..
· · · "
·······Adjusting
XC-H00000-00-00
Description
..
·
P.C.B-Aassy:(XC-Hl-1A-HMF)(Y)220V" • ..
220V·
·
·P.C.B-Aassy:(XC·Hl-1A·HMF)(CE)220V'
• • · · •
P.C.S.Buay:[XC-El-IB-200S)2()().240V,.SSOW,CE'
T.T-P screw
T.T-P screw M4*8
....
· · · P -screw with SW & PW
Cover"
Resistor
· Fuse
Leverunitassy.(XC-CL-2)"""""'
p.screwwithSW&PWM5*14
· · ·Special Washer
Pin······························
Coil
CoilSpring(B)"
M3*6" · ..............
.... · ............
assy. (200-240V)· · · · · · · · · 1 1 1
..........................
(200-240V)"""
assy. (200-240V) · · · · · · · · · · · · · · 1 1
assy. (200-240V)· · · · · · · · · · · · · · 1 1
SA--
.. · ........ · .... · .. · ....
..
· " · ·
Spring
(A)"
..................
............
M3
*12 · · · · · · · 2 2 2
PW
M4*12 · · · · · · · 8 8 8
.. " ..
......
• • • - - 1
"..
.......
· · ·
..
· · 1 1 1
·
....
• · - - 1
· 2 2 2
· 5 5 5
· 1 1
Bolt·····················
..
· · · ·Special Nut
· · · · · · P.C.B-Lever unit assy:(XC-El-lC] ·
·:
· · · Battery [A6BAT) 1 1 1
.. · ..
· · · · " · · ·
..
· · · "
..
....
1 1 1
- 1 -
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
3 3 3
1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
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A
J:.O)±:~$~
MAIN PARTS ON CIRCUIT BOARD A
21
6
22
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0
~
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XC-H1-1A-DDD
~
3
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2
CONS
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I 1 I 1 I I I I I I I
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SW7 SW6 SWS SW4 SW3 SW2
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~:12~ ~:12~
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·--·
......
~:12~
~:12~
SWl
.,
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17
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12
--5 --
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1
J/I---~t&A..t.O):±Jf$~
MAIN PARTS ON CIRCUIT BOARD A
Fig
No.
C1
C2
C3
C4
05
C6
07
08
09
010
011
012
013
014
015
016
017
018
019
020
021
022
023
024
JU!
Mod.
itl.faJ-~·
Parts.No.
K14M10000359
K14M10000360
K14M10000361
K14M10014700
K14M21000021
K14M16621800
K14S95043416
K14S95026162
K14M95000027
K14M11000544
K14M11025000
K14M42928600
K14M16043600
K14M15008800
K14M15000006
K14M16900002
K14S46001138
K14M95000137
K14M95000138
K14M95000135
K14M95000136
K14M95000133
K14M95000132
K14M95000134
2W
1k0
[RSS2-1KOHMJ]············
3W
27 0 [RSS3-270HMJ]
3W
560
[RSS3-560HMJ]
5W
0.10
[MNS05NR10J]
3iliiT-11=1'.~11-9
LED
[LA-301VB]
~P9
[
008263151200000]
~P9
[5281-03A]
~P9
[TCS7668-01-201]
2200
~,
10~,50V
'M"Jf
[SKHHAK]
9·f~-V;i.9"JP
~7:.-5n9
~7;,y•,;~.9
1\.1)}.9
[TNR15G220K]
b-.;~.·
[MF60NR-8A-05]
~P9(~5t;.t,12P)
~P9(~7"5t3)8,
~P9(~7"5t3)A,
~P9(~7"5t3)C,9P)
~P9(¥1!x..ti1',4P)
~P9(~tl:lii,
J+P9(!11\•-,
[NJM7805FA]
· · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · · · · · ·
63V [ LPH-63V222MS3]
[UWT1H100MCR1GB]········
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
[D10XB20]
[2581284] · · · · · · · · · · · · · · · ·
[FS10VSJ,-2-T11]
· · · · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · ·
[770099-1] · · · · · · · · ·
15P)
[770103-1] · · · · ·
6P)
[770087-2] · · · · · ·
[770093-1]·
[770067-1]
6P)
[770372-1] · · · · · · ·
6P)
[770087-1] · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · ·
• · · · · · ·
· · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · ·
.....
.... · Connector
XC-H1-1A-DDD
ilmfil~
Description
2W1k0
3W
3W
5W
Regulator
LED
Connector
Connector
Connector
2200 ~ ,63V
10~,50V[l1WnH100MCR1GB]·····
Switch
Diode
Transistor
Transistor
Varistor
Fuse
Connector
Connector
Connector
Connector[770093-1]
Connector
Connector
[RSS2-1KOHMJ]··
27 0 [RSS3-270HMJ)
560
[RSS3-560HMJ]· · · · · · · · · · · 2
0.10
[MNS05NR10J)· · ..
[NJM7805FA]·
[LA-301VA]·
· · · · · · · · · · · · · · · · · 5
.........
....
· · · · · · · · · · · · 1
[008263151200000]
[5281-03A]
· · · · · · · · · · · · · · · 2
(TCS7668-01-201]·
[LPH-63V222MS3]
[SKHHAK)
[DlOXB20]·
(2SB1284]
· · · · · · · · · · · · · · · · · · 7
· · · •
..
· · · · · · · · · · · 1
· · · · · ·
..
(FS10VSJ-2-TI1]· • · • · · · · · · · 8
[TNR15G220K]·
[MF60NR-8A-05]·
[770099-1]
[770103-1]
[770087-2)
· · · · · · · · · · · · 4
· · · · · · · · · · · · · · 1
· · · · · · · · · · · · · · · · 1
· · · · · · · · · · · · · · · · 1
· · · · · · · · · · · · · · · · 1
................
[770067-1]"
[770372-1]
[770087-1]
...... · .. · ....
· · · · · · · · · · · · · · · · 1
· · · · · · · · · · · · · · · · 1
· · · · · · · 3
· · · · ·
· · · · · · · · 1
· · · · · · · · 2
· · · · ·
· · · · · · · · 1
..
· 1
..
Amt.Reg.
ll..
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.....
~
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1
1
2
1
1
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8
...t.C1.>.±~$~
(200-240V,
550WJf.l)
MAIN PARTS ON CIRCUIT BOARD 8 (FOR 200-240V, 550W)
13
~2
TRl
T1
9
~D
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2
~
TR2
HICl
17
15
.....
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XC-E2-1B-DDDD
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DSl
5
.....................
~14
~14
.............. -
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.
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.
.
.
~
4
......
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..
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. .
·-
.............
,
.
,
.
.
.
.
.
.
......
-
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--
..
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VAR2j
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10
I v AR4
19
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-
.....
-
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...
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.
.
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12
----
101
~
8 8
11
CON4 p
'
..
.
VARl I
~
--7 --
@_]:t
1
J/I--!t~
B
...tOY!:JfOO~
(200-240V,
550Wffl)
MAIN PARTS ON CIRCUIT BOARD 8 (FOR 200-240V, 550W}
Fig
JtJ! ifl.fAJ-r
No.
Mod.
Parts.No.
Description
XC-E2-1
flfflfil!{
AmtReg.
8-D
D D D
01
02
03
04
05
06
07
08
09
010
011
012
013
014
015
016
K14M15623700
K14M15000007
K14M16311100
K14M40079900
K14M10018500
K14M11000029
K14M21085200
K14M46018000
K14M46000003
K14S18570243
K14S95043723
K14S95043724
K14S95043722
K14S95026144
K14M62400013
K14M72026532
~5/3-.7.9E,·~-~~
~5/'/"7.9
~·~~-~·7.9'!1~
IJv-
[G4A-1A
15W
100
470t.t,450V
IHJ"IJ'!'~·Ic
b-7.·
[FGBO
b-7.·
[MF42NM2]
I\•IJ7.9
[NV470014]
:Ji-~9
[
0090900301
:Ji-~9
[0090900351
:Ji-~9
[009090025105805]···········
:Ji-~9
[5281-04A]
~5/7.
[BKQ-E3156H02]
m~lt~tJI.:il:
[PM20CSJ060]
[2SK2700]
[MPS15N100J]
· · · · · · · · · · · · · · · ·
[S20VTA80]
DC12V]
· · · · · · · · · · · · · · ·
[LLQ2W471MHLEMG]······
[HIC
BKQ-E3135H01]
250V-20A]
..................
.... · ...... · .... · Varistor
05805]
05805]
.......... · .... · ..
· · · · · · · · · · · · · ·
[E7200265G32]
· · · · · · ·
· · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · ·
.... · ...... · Fuse
· · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · ·
· · · · · • ·
Transistor
Transistor
Diode
Relay
15W
470t.t,450V[LLQ2W471MHLEMG]··· 3
....
Hybrid
Fuse
Connector
Connector
Connector£009090025105805]········ 1
Connector
Transformer
Cord
[PM20CSJ060]·
[2SK2700]
[S20VfA80]· · · · · · · · · · · · · · · · · 1
[G4A-1ADC12V]·
100
[MPS15NlOOJ]·
IC[HICBKO-E3135H01]""
(FGBO
250V-20A]""
[MF42NM2)""
[NV470D14]
(009090030105805]
[009090035105805]
[5281-04A]
[BKO-E3156H02]·
assy.
[E720D265G32]·
· · · · · · · · · · · 1
· · · · · · · · · · · · · · · · 2
· · · · · · · · · · · · 1
· · · · · · · · · · · 1
.. · ........
.... · ............
................
· · · · · · · · 1
· · · · · · · · 1
..............
· · · · · · · · · ·
....
· · · · · · ·
1
· 2
1
4
· 2
--8 --
~:1')/t--~t/i
MAIN PARTS ON CIRCUIT BOARD B (FOR 200-240V(CE), 550W)
B
_t(J)~~$~
(200....,240V(CE),
550Wffl)
13
~2
TRl
T1
9
~D
[iJ
2
~
TR2
HICl
h
15
.....
z
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B
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(200-240V(CE),
550WJfD
MAIN PARTS ON CIRCUIT BOARD B (FOR 200-240V(CE), 550W)
Fig
No.
El
E2
E3
E4
E5
E6
E7
ES
E9
ElO
Ell
E12
E13
E14
E15
E16
5::51!
Mod.
ii!.§1J-~·
Parts.No.
K14M15623700
K14M15000007
K14M16311900
K14M40079900
K14M10018500
K14M11000029
K14M2108~200
K14M46000004
K14M46000003
K14S18570243
K14S95043723
K14S95043724
K14S95043722
K14S95026144
K14M62400013
K14M72026532
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470t.t,450V
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[PM20CSJ060]
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[2SK2700]
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[G4A-1A
100
[MPS15N100J]
[FGBO
[HF42NM2]
[NV470D14]
[
009090030105805]
[009090035105805]
[009090025105805]
[5281-04A] · ..
[BKQ-E3156H02]·
· · · · · · · · · · · · · · · ·
[S20VTA80]
DC12V]···············
[LLQ2W471MHLEMG]
[HIC
BKQ-E3135H01]
250V-15A]
· · · · · · · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · · ·
[E720D265G32]
· · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · ·
· · · · · · ·
Transistor
Transistor
Diode
(S20VfA80] · · · · · · · · · · · · · · · · · 1
Relay[G4A-1ADC12V]·············
15W
100
· · · · · · 470t.t,450V
····Hybrid
IC(HICBKO-E3135H01]· · · · · · 1
Fuse
(FGBO
Fuse
[MF42NM2]:
Varistor
Connector
Connector
Connector
Connector
Transformer
Cord
assy.
Description
[PM20CSJ060]
[251<2700]
[MPS15N100J]·
[LLQ2W471MHLEMG]·
250V-15A]·
[NV470D14]·
[009090030105805]·
[009090035105805]·
[009090025105805]·
[5281.Q4A]·
(BKO-E3156H02]·
[E720D265G32]·
· · · · · · · · · · · · 1
· · · · · · · · · · · · · · · · 2
· · · · · · · · · · · 1
· · · · · · · · · · · · · 2
· · · · · · · · · · · · · · · · · · 1
· · · · · · · · · · · · · · · 2
· · · · · · · · · · · · · · 1
XC-E1-1
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· · 3
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PARTS
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ACCESSORY AND OPTION PARTS
Fig
JtJ!
No. Mod.
M1
M2
M3
M4
M5
M6
M7
M8
M9
M10
M11
M12
M13
M14
M15
M16
M17
M18
M19
M20
M21
M22
M23
M23
M24
M25
M26
M27
M28
M29
M30
M31
M32
M33
M34
M35
M36
M37
81I~J-V
Parts.
No.
K14M7214S041
K14M902919SO
K14M71751401
K14M90451403
K14M91490S01
K14S9132100S
K14S9100100S
K14M94319015
K14M94319012
K14M94319009
K14M94319007
K14M94319004
K14M96S22602
K14M96S21S09
K14M96S21706
K14M96S21704
K14M94319030
K14M4601SOOO
K14M46000004
K14S46001138
K14M71S26931
K14S9075140S
K14M09034901
K14M09034903
K14M090323S1
K14M09036S06
K14S90S10616
K14M95610701
K14M090255SO
K14M72126S30
K14M72126430
K14M09044602
K14MXCKE01PO
K14M949S1101
K14S91304004
K14M40740SOO
K14M97672101
K14M97613501
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· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
MS
...... · ...... · ............
(15P) · · · · · · • · · · · ·
(12P) · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
(9P)
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
{6P)·
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · Connector(6P)·
(4P)· • ·
...
· · · · · · · · · · · · · · · · ·
..
· ·
..............
• ( 6
P)
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · Nylon cap (6P) ·
.. · .. · .. · ....
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
20A·
......................
15A
.... · .... · .... · ........
SA··················
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · Grounding wire· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1 1
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · T.T-Pscrew· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1 1
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· · • • · · · · • · • • · • · • · · • · • • · · • ·
...... · ......
· · · · · · · · · · · · · ·
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]"
l.(!-9m 1.
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · Ferrite
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · •
No.3·················
4· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
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· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · Stopper Plate· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · -
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
(77:.-~·)
· · · · · · · · · ·
Description
·······Mounting
········Fit
·······Mounting
..
· · · · · · · ·
...
· · · · · · · ·
· · · · · ·
· · · · · · Fuse
(lu7'
#I······
(mm~-7#1
· · · · ·
• • •
·······Power
BoltM8*70·
·Washer·
·Spring
Nut
Connector(lSP)" · ..............
Connector(12P)"
Connector(9P)"""
Connector(4P)'""
Nyloncap(lSP)""
Nyloncap(9P,l2P)"'"""""'
Nyloncap(4P)
Terminal·····························
Fuse20A(250V-20A(200-240V)]·"
Fuse 15A
SW. assy.
sw.
base·························
screw······························
plate·························
......................
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3 3 3
Washer
8 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3 3 3
M8
.. · ........ • .... · .... • ....
..........
.................
.... · .. · .. ..
.........................
[250V-15A(200-240V))"
SA······························
3P
200V (Japan
assy. 3P 240V [USA (Strain
supply connector cable (4
· · · · · · · · · · · ·Power supply connector cable
"WoodScrewM4.1*16"'" · .............
Staple······················
········Joint
Om)········
Om)···········
····Detector
·····Adapter······························
shaft··
................
Extension cable XC-HCBL-E (for
Extension cable XC-HCBL-M (for
core························-
XC-KE-OlP · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · -
·Hexagon Spanner
·Washer4·
··Adapter······························
No.3···················
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · -
XC-H00000-00-00
· ·
......
.....................
..................
....................
.. .. ..
(Cap))·········
relief)]····
wires)······
(3
wires)· · · · · ·
·
........
Encoder)···
Motor)····
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3 3 3
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·
......
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· ·
..
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· · 1
· · 1
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.......
·......
2 2 2
..
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