MITSUBISHI FREQROL-A700 User Manual

三菱 通用 变频器

功能说明书

FR-A740-0.4K～500K-CA1

卷取控制功能

700

─目 录─

1要　　概1

2.1 专用规格一览表 .....................................................................................................................................

2.2 系统构成举例 .........................................................................................................................................

2.3 控制块概略图 .........................................................................................................................................

2.4 专用输入输出信号 ..................................................................................................................................

2.4.1 输入信号一览表 .....................................................................................................................................

2.4.2 输出信号一览表 .......................................................................................................................................

3.1 设置要领 ..............................................................................................................................................

3.2 对于实际动作的增益调整 .....................................................................................................................

3.2.1 速度控制 P/I 增益调整（矢量控制）....................................................................................................

3.2.2 浮动辊 PID 增益调整 ...........................................................................................................................

4.1 浮动辊控制功能 / 卷径补偿功能参数一览表.........................................................................................

4.2 浮动辊控制 .............................................................................................................................................

4.2.1 PID 设置（Pr.128 ～ Pr.130、Pr .134 ～ Pr.137、Pr.709、Pr.710）......................................................

4.2.2 浮动辊目标位置（Pr.133、Pr.702）...................................................................................................

4.2.3 目标位置输入的调整（Pr.708、C13、C15） .........................................................................................

4.2.4 测量值的上限和下限检测信号（Pr.131、Pr.132） ..............................

4.2.5 PID 增益切换（Pr.138、Pr.270 ～ Pr. 278、Pr.464 ～Pr.481、X89 信号、X90 信号）

4.2.6 速度补偿（Pr.706、Pr.798）.............................................................................................................

....................................................

............................

4.3 卷径计算功能 ......................................................................................................................................

4.3.1 卷径计算功能和卷径补偿功能 ..............................................................................................................

4.3.2 线速度输入设置（Pr.763 ～ Pr.768）.................................................................................................

4.3.3 传动轴的设置（Pr.762、Pr.773、Pr.774、X56 信号）.........................................................................

4.3.4 材料厚度和卷径的最大值、最小值设置（Pr.720 ～ Pr. 727、Pr.752 ～Pr.755、
X53 信号、X54 信号）

4.3.5 卷径计算值有效开始旋转速度（Pr.797）............................................................................................

4.3.6 卷径计算结果的保存和清除（Pr.781 ～Pr.783、X55 信号）.................................................................

4.3.7 卷径计算取样和卷径计算的增加量限制（Pr.707、Pr. 771、Pr.772、Pr.786）........................................

4.3.8 主速修正旋转速度滤波器处理（Pr.769、Pr.770）................................................................................

4.3.9 始动时的初始卷径计算（Pr.133、Pr. 712、Pr.790 ～ Pr.797）..............................................................

4.3.10 收卷 / 放卷长度的保存和清除（Pr.279 ～ Pr.281、X86 信号、Y53 信号）...............................................

.....................................................................................................................

4.4 主速设置 ..............................................................................................................................................

4.4.1 主速指令的输入方法 ..............................................................................................................................

4.4.2 模拟量输入的主速指令 ...........................................................................................................................

4.4.3 端子 JOG 脉冲串输入的主速指令（Pr.384 ～Pr.386、Pr.703、Pr.704）................................................

4.4.4 加减速时间的设置（Pr.756 ～ Pr.761、X51 信号、X52 信号）..............................................................

4.4.5 根据卷径计算结果选择速度控制比例增益（Pr.777 ～ Pr.780）..............................................................

4.4.6 达到卷径信号（Pr.750、Y52 信号）...................................................................................................

4.5 专用监视器功能 ..................................................................................................................................

4.5.1 专用监视器一览表 .................................................................................................................................

4.5.2 端子 1 输入电压监视器 ................................................

4.5.3 卷径值监视器 .....................................................................................................................................

..........................................................................

11

12

16

16
18
20

20
20

22

23

23
24
25

26
27

28
29
29
30
33

34

34
35

36
37
38
39

40

40
41

41

2专用规格2

2

3

3

4

4

5

目

录

6浮动辊控制功能参数设置要领3

6

9

9

21浮动辊控制功能 / 卷径补偿功能参数4

I

4.5.4 复数监视器（Pr.52）........................................................................................................................

4.5.5 张力设置用模拟量输出信号功能（Pr.718、Pr.719、Pr.785、Pr.787 ～ Pr.789）....................................

4.6 再生回避功能 (Pr.882) .......................................................................................................................

4.7 运行指令权和速度指令权 (Pr.338、339) .............................................................................................

41
42

44
44

64用途举例5

5.1 为印刷机设计的带卷径计算功能的浮动辊控制 ...................................................................................

5.2 为拉线机设计的带卷径计算功能浮动辊控制 .......................................................................................

6.1 配用的内藏选购件 ...............................................................................................................................

6.2 与标准变频器的功能差异 ....................................................................................................................

6.3 不同控制模式对应的参数（功能）表和命令代码一览表 ......................................................................

46
47

84　附 录6

48
48
49

II

1 概 要

为了用于收/放卷机械，本功能说明书中对FREQROL-A700系列标准变频器添加了下述专用规格。关于本规格书中未记载的
功能，请参见使用说明书。
对于使用浮动辊的收卷机械，如果卷径比的范围取得比较宽，或者要提高进给速度等，本产品是有效的。
最适合用于拉线机和印刷机的纸收卷等用途。

(1) 浮动辊控制功能
(2) 卷径补偿功能

浮动辊控制功能和卷径修正功能在V/F控制、先进磁通矢量控制、无传感器矢量控制（速度控制）和矢量控制
（速度控制）中有效。

先进磁通矢量

V/F控制

浮动辊控制功能

ダンサ制御機能○○○×○××

卷径计算功能

巻き径演算機能 ○

对于带浮动辊控制功能和卷径补偿功能的变频器，在型号名的末尾添加｢- CA1｣。

［例］

ＦＲ－Ａ７4０－１．５Ｋ－ CＡ1

控制

○

无传感器矢量

控制

速度 转矩 速度 转矩 位置

○

带浮动辊功能和卷径补偿的变频器
（适用于各种不同功率规格）

×××

○

矢量控制

○：有效、×：无效

1

概

要

1

?用仕?一?

2 专用规格

2.1 专用规格一览表

项目

浮动辊控制

卷径补偿

通用

项目 内容

控制方式

浮动辊位置设置

浮动辊位置检测信号

主速加减速功能

附加功能

线速度恒定控制

卷径计算

线速度检测
减速比设置

最大卷径/最小卷径的设置

速度控制比例增益修正功能

卷径的保存

专用输入信号

专用输出信号

专用监控器

可选择PID控制、PI控制、P控制、PD控制。
可根据浮动辊位置进行增益切换，可以用外部端子输入进行增益切换。

用参数进行1点设置。
模拟量电压 ±10V（端子1）。
有，可以用外部触点信号选择3种形式。
断线检测功能。
可以。
可选择根据线速度检测和驱动电动机的旋转速度进行计算或者材料厚度和驱动电动

机的转速进行计算。
可选择脉冲串输入（A・B相、单相）和模拟量输入。

可设置。
有，可以用外部触点信号选择4种规格。
可设置，可对卷径进行直线插补（3个折点）。
有。
浮动辊控制选择、卷径修正选择、PID增益切换、PID积分复位（P控制

选择）、速度补偿增益选择、主速加减速选择、卷径选择、卷径的保存
和清除、收卷放卷选择。

上限信号、下限信号、浮动辊位置信号、断线检测、初始卷径运算结束、
卷

径达到、收卷/放卷结束、张力设置用模拟量输出。

目标值、测量值、偏差、主速、卷径、线速度、修正速度、收卷长度。

2

2.2 系统构成举例

Pr.180

・

Pr.762

・

Pr.763

・

Pr.267

・
・电压/电流输入切换开关1

＝OFF

“1”或者“2”

系统构成举例

收巻

进给辊

可编程控制器

＊请从线速度检测器中读取线速度。

线速度

浮动辊

(电位器)

线速度
检测器

浮动辊

位置

线速度＊

主速度设置

起动信号

浮动辊控制选择（X83）

减速器

C

最小直径

矢量控制

最大直径

2.3 控制块概略图

浮动辊控制

浮动辊目标值

浮动辊位置检测
端子1输入

卷径修正

线速度检测 卷径计算

主速设置

速度设置

主速

比例带

加减速处理

微分時間

积分时间

最大/最小卷径值

“40或者41”

卷径D

齿轮传动比

÷

速度补偿增益

速度控制比例增益补偿

加减速处理

2

专
用
规
格

速度控制

3

专用输入输出信号

2.4 专用输入输出信号

2.4.1 输入信号一览表

下表所示为本产品的主要专用输入输出信号。
触点输入信号分配给Pr.178∼189（选择输入功能端子）使用。

Pr.178～

种
类

模拟/脉冲

Pr.189

设置值

─
─

─

─

30

浮动辊目标位置
浮动辊位置检测

主速设置

线速度检测

PID积分项
复位输入

信号名称 内容

端子2等设置主速的线速度。

主速的设置方请参见34页上的内容。
输入线速度的检测信号，从下列方法中选择输入方法。

・与主速设置相同

─

・脉冲串输入（端子JOG、FR-A7AP）
・模拟量输入（端子2、端子4）

使X30信号变为ON，即可使积分项复位。
OFF: 不进行积分项的复位。

X30

ON : 进行积分项的复位。

无端子分配时，即使有MRS信号输入，也进行积分项的复位。

参见页

─用参数设置目标位置。─
─输入浮动辊的位置检测信号。1子端

─

─

─

PID微分项复位输入

32

33

变位偏置保存

34

积分项有无效的选择

速度补偿增益的

35

选择

51

加减速时间选择

52 X52

53

卷径最小/最大
值选择

54 X54

55

56

卷径保存值的清除
收卷/放卷的选择

触点输出

浮动辊控制/
卷径运算功能的

83

选择

使X32信号变为ON，即可使微分项复位。

OFF: 不进行微分项的复位。

X32

ON : 进行微分项的复位。

X33

将输入到端子1上的模拟值作为偏置值写入Pr.751 。
通过Ｘ34信号的ON/OFF，可以进行积分控制的有效/无效切换。

OFF: 积分项无效。

X34

ON: 积分项有效。
X34信号未作分配时，积分项有效。

用主速旋转速度指令选择修正时为ON。
OFF: 速度补偿增益与主速无关，不变化。
ON : 速度补偿增益随主速变化而变化。

X35

X35信号未作分配时，速度补偿增益随主速变化而变化。

X51

可切换主速用的加减速时间。

X53

进行卷径最大值/卷绕直径最小值的选择。
X55 进行卷径保存值的清除。
X56 进行收卷轴或放卷轴的选择。

进行浮动辊控制和卷径运算功能的选择。

OFF: 通常的运行动作。

ON: 浮动辊控制和卷径运算功能有效。
X83

X83信号未作分配时，为通常运行动作。

使用浮动辊控制和卷径运算功能时，必须进行设置。

─

─

─

22

37

26

28

25

16、23

选择卷径运算的有效/无效。X84信号变为ON，则卷径运算无效

84

卷径运算的选择

85

86

87

88 X88

89

90 X90

浮动辊控制的选择

清零收卷・放卷长度

模拟量输入
增益选择
PID增益
切换

X84

X85

X86 清除收卷/放卷的测长度。

X87

X89

（保持卷径不变）仅设为浮动辊控制。（需输入X83信号）

选择浮动辊控制的有效/无效。X85信号变为ON，则浮动辊控制无效，

仅设为卷径运算。

（必须输入X83信号）

可以切换主速设置的模拟量输入增益。

可以用外部输入端子切换PID增益。

16

23

33

35

20

4

2.4.2 输出信号一览表

输出信号分配给Pr.190∼Pr.196（输出功能端子的选择）使用。

Pr.190～Pr.196

设置值

正逻辑 负逻辑

14 114

信号名称 内容

浮动辊位置下降得比Pr.132 PID下限设置值低时输出。

PID下限

FDN

专用输入输出信号

参见页

20

15 115
50 150

51 151
52 152

53 153

54 154

PID上限

断线检测

卷径计算结束

卷径到达

收卷/

放卷结束

浮动辊位置的检测

浮动辊位置上升得比Pr.131 PID上限设置值高时输出。

FUP

Y50 浮动辊出现异常状态时输出。
Y51 始动时的卷径计算结束后输出。

收卷时，卷径大于Pr.750 设置值时输出。

Y52

放卷时、卷径小于Pr.750 设置值时输出。

Y53 收卷/放卷长度超过Pr.279 设置值时输出。

对于浮动辊位置指令，在Pr.702 设置范围内浮动辊位置信号输出，

Y54

即使变频器处于停止状态时也输出。

20
19

32
39

33

18

2

专
用
规
格

5

設定要領

3 浮动辊控制功能参数的设置要领

3.1 设置要领

进行浮动辊控制时，请按照下述要领进行参数设置。

起动

基本设置

速度控制增
益的调整

输入信号的
设置

根据用途和电动机选择控制方法。

・适用电动机的选择(Pr.71)
・电动机功率(Pr.80)
・电动机极数(Pr.81)
・控制方式的选择(Pr.800)
・PLG脉冲数(Pr.369)

进行速度控制增益的调整。

主速的设置

（参见第34页照）

●用模拟量电压输入进行设置
（端子２）
设置下列参数：

・ C2 端子2频率设置偏置频率
=“0r/分”
・ Pr.125 端子2频率设置增益频率
=“最高旋转速度”
・ C3 端子2频率设置偏置 ＝
“0%”
・ C4 端子2频率设置增益 ＝
“100%”

采用浮动辊控制进行收巻时，选择VF控制、先进磁通矢量控制、
无传感器矢量控制（速度控制）、矢量控制（速度控制）。

关于矢量控制时的速度控制增益的调整，请参见第9页 。

●采用脉冲串输入进行设置时
（端子JOG、FR-A7AP），
配合输入的脉冲频率设置下列参数：

・ Pr.384 输入脉冲分频倍率 ≠“0”
・ Pr.385 输入脉冲为零时的频率 =

“0r/分”
・ Pr.386 输入脉冲最高时的频率 =
“最高旋转速度”
・ Pr.703 最低输入脉冲数
=“0”
・ Pr.704 最高输入脉冲数 =“最高
脉冲数”

●用数字输入进行设置时（FR-A7AX），
配合BCD代码和二进制代码，设置下
列参数：
・ Pr.304 数字输入和模拟量
输入修正的可否选择。

・ Pr.300 BCD输入偏置。
・ Pr.301 BCD输入增益。
・ Pr.302 BIN输入偏置。
・ Pr.303 BIN输入增益。
・ Pr.305 读入时序动作选择。
・ Pr.329 数字输入单位选择。

浮动辊控制
功能的选择

6

选择输入端子功能（Pr.178∼Pr.189）

在其中之一上设置“83”，分配X83。

・用Pr.128 PID动作选择设置由浮动
辊位置检测信号（端子1输入）的
极性决定的动作。
（参见第16页）
・设置Pr.762 收卷/放卷的选择
（参见第25页）
收卷轴时：Pr.762 =“0”
放卷轴时：Pr.762 =“1”

接下页

要点

为了使浮动辊控制有效，需要预先使X83信号变为ON。

・ 浮动辊位置检测信号（端子1 输入）为负时要増速，则
设置Pr.128 ＝ “40”。
・ 浮动辊位置检测信号（端子1 输入）为正时要増速，则
设置Pr.128 ＝ “41”。

加减速时间
的设置

设置要领

接上页

加减速时间按照下列设置：
（参见第37页）

・ Pr.7 加速时间 =“0s”
・ Pr.8减速时间 =“0s”
・ Pr.756 主速用第1加速时间 =“线速度

加速时间”
・ Pr.757 主速用第1减速时间 =“ 线
速度减速时间”

实机动作
确认

卷径补偿
的设置

线速度
输入的校正

调整浮动辊控制（PID控制）的增益。
（参见第1 1页）

补偿卷绕直径

进行卷径补偿。

设置Pr.763 线速度输入选择。

（参照第24页）

Pr.763

设置值

无线速度输入信号

0

（主速设置为线速度。）
脉冲串输入（端子JOG）

1

脉冲串输入（FR-A7AP）

2

模拟量输入（端子2）

3

模拟量输入（端子4）

4

根据线速度的输入方法，对线速度
输入信号进行线速度校正。

主速的输入方法

模拟量电压

Pr.763 = “3、4”时

Pr.766 上设置的是线速度时，

输入至变频器的模拟量

电压按照Pr.765 线速度输入电

压基准进行设置。

（参见第24页）

关于浮动辊控制（PID控制）增益的调整，请参见第11页。

不进行卷径补偿。

Pr.771 r-r'极限值（直径） ＝

设置为“9999”，使卷径计算无效。

（参照第29页）

线速度输入信号

・ 卷筒轴与电动机输出轴之间有减 速机时，用Pr.773
减速比分子（驱动方）和Pr.774 减速比分母（从动
方）设置齿轮传动比。
（参见第25页）

・ 对 Pr.766 线速度基准 设置进给线速度的基准值。
（参见第24页）

・ Pr.767 线速度单位 要与Pr.766 的速度单位一致。
（参见第24页）

PLG等脉冲串
Pr.763 = “1、2”时

Pr.766上设置的是线速度时，

输入至变频器的脉冲频率

按照Pr.764 线速度输入脉冲基准

进行设置。

设置结束

浮
动
辊
控
制
功
能
参
数
设
置
要
领

3

接下页

7

设置要领

接上页

进行卷径的设置。

Pr.720 卷径最大值1 =“最大卷径”
Pr.721 卷径最小值1 =“始管直径”

（参见第26页）

卷径补偿
的设置

设置卷径修正的取样。

Pr.707 卷径计算取样时间
=“100∼1000ms”
Pr.786 卷径计算平均化次数 =“4”

（参见第29页）

设置卷径计算结果每1个取样
变化量的限制值。
根据收卷材料设置Pr.771 r-r'
极限值（直径）。
（参见第29页）

试运行

如果延长取样时间，增加平均次数，
则卷径补偿的变动量变小。

8

对于实际动作的增益调整

3.2 对于实际动作的增益调整

准备最小直径、中间直径、最大直径（如果无中间直径，请计算求出P/I增益。）

・请调整速度控制“P”增益、速度控制“I”增益（矢量控制）。
・请调整浮动辊“PID”增益。

3.2.1 速度控制P/I增益的调整（矢量控制）
对于来自浮动辊的指令，为了提高比例放大器的响应，调整时尽可能提高“P”增益、基本上不引入“I”增益。
在不通材料的状态下，对卷筒轴的各个钢辊逐个进行调整。
此时，至少要从最小直径到最大直径进行调整。

速度控制P/I增益调整流程：

起动

Pr.821 速度控制积分时间1 设置为“0”。

（初始值0.333s）

最小直径时的调整
逐步提高Pr.820 速度控制P增益1 ，每次增大10%。从最低转速至

最高转速，将速度控制P/I增益调整为振动和噪音发生前的设置值
×0.8∼0.9左右的值。
此时，要记录下Pr.820 速度控制P增益1 的设置值(A)。

最大直径时的调整
逐步提高Pr.820 速度控制P增益1 ，每次增大10%。从最低转速至

最高转速，将速度控制P/I增益调整为振动和噪音发生前的设置值
×0.8∼0.9左右的值。
此时，要记录下Pr.820 速度控制P增益1 的设置值(B)。

接下页

无最大直径时

实施“浮动辊PID增益的调整”（参见第11页），边调整Pr.820 速度
控制P增益1 边卷绕至最大直径。

浮
动
辊
控
制
功
能
参
数
设
置
要
领

3

9

对于实际动作的增益调整

接上页

中间直径1时的调整
逐步提高Pr.820 速度控制P增益1 ，每次增大10%。从最低转速至
最高转速，将速度控制P/I增益调整为振动和噪音发生前的设置值
×0.8∼0.9左右的值。
此时，要记录下Pr.820 速度控制P增益1 的设置值(C)。

中间直径2时的调整
逐步提高Pr.820 速度控制P增益1 ，每次增大10%。从最低转速至
最高转速，将速度控制P/I增益调整为振动和噪音发生前的设置值
×0.8∼0.9左右的值。
此时，要记录下Pr.820 速度控制P增益1 的设置值(D)。

无中间直径时有中间直径时

用下列计算式求出Pr.778 的设置值(C)。

用下列计算式求出Pr.779的设置值(D)。

上述记录值“A”设置为Pr.777 速度控制比例项增益1 ，
“C” 设置为Pr.778 速度控制比例项增益2 ，“D” 设置为Pr.779 速
度控制比例项增益3 ，“B” 设置为Pr.780 速度控制比例项增益4。

进行中间直径的设置。
中间直径1
Pr.775 速度控制比例项适用直径1
＝（中间直径1−最小直径）/（最大直径−最小直径）×100（%）
中间直径2
Pr.776 速度控制比例项适用直径2
＝（中间直径2−最小直径）/（最大直径−最小直径）×100（%）

速度控制P/I增益调整结束

接着进行浮动辊控制PID增益调整

（11页）

求出Pr.778、Pr.779 的计算方法

Pr.778
Pr.779

但是、
α＝

Pr.777

＝α/5＋
＝8×α/15＋

Pr.780 －Pr.777

Pr.777

最大直径最小直径

10

3.2.2 浮动辊PID增益的调整

按最小直径带材料进行，一边看着浮动辊的动作状态，一边慢慢地提高线速度。
此时，一边看着浮动卷筒的动作，一边进行调整，使呈②的状态。
要调整到加速时、匀速时、减速时和急减速时的状态均不出现问题。
要点在于调整使得最小直径时浮动辊PI增益处于尽可能高的状态。
通常，用Pr.129 PID比例带和Pr.130 PID积分时间进行调整。

对于实际动作的增益调整

①响应速度慢时

（浮动

要 点

如②所示，调整使得浮动辊超程1次左右即能够回到固定位置。

(1) 响应速度慢时（浮动辊的陷落大时）的调整方法

・ Pr.129 PID比例带每次下调10%。
・ Pr.130 PID积分时间每次上调0.1s %。
・ 从最小直径至最大直径，加速、匀速、减速、急减速时的各种状态下，反复进行如②所示的调整。

(2) 响应速度快时（振荡不收敛时）的调整方法

・ Pr.129 PID比例带10％每次上调10%。
・ Pr.130 PID积分时间每次上调0.1s %。
・ 从最小直径至最大直径，加速、匀速、减速、急减速时的各种状态下，反复进行如②所示的调整。

备 注

Pr.134 PID微分时间会成为引起振荡原因，所以请尽可能不引入。

但是，如果要采用干扰等方法使浮动辊的振幅快些收敛，则可引入少许Pr.134 PID微分时间进行调整。

辊

的陷落大时）

②响应速度适当时

③响应性速度快时

（振荡不收敛时）

浮
动
辊
控
制
功
能
参
数
设
置
要
领

11

3

ダンサ制御機能/巻き径補正機能パラ

メータ一?

4 浮动辊控制功能/卷径补偿功能参数

4.1 浮动辊控制功能/卷径补偿功能参数一览表

是从浮动辊控制、卷径补偿中使用的参数和FREQROL-A700系列到变更设置范围和初始值的参数一览表。
请根据负荷和运行规格进行必要参数设置。可以在操作屏(FR-DU07)上进行参数的设置、变更和确认。

备 注

・ 参数：即使Pr.77 参数写入选择 设置为“0”（初始值），运行中也可以变更设置值。
・ 关于各参数的通信用命令代码、参数清除、全清除、参数复制的可否，请参见第49页。

参数

52

54

71

128

129
130
131
132
133
134

135
136

137

138

158

178

179

180
181
182

183

184

名　　称 设置范围

DU/PU主显示数据的选择。

FM端子功能的选择。

适用电动机。

PID动作选择。
PID比例带。
PID积分时间。
PID上限极限。
PID下限极限。

浮动辊目标位置。
PID微分时间。
下测量值PID比例带。
下测量值PID积分时间。
下测量值PID微分时间。
积分控制的有无。

AM端子功能的选择。

STF端子功能的选择。

STR端子功能的选择。

RL端子功能的选择。
RM端子功能的选择。
RH端子功能的选择。
RT端子功能的选择。

AU端子功能的选择。

最小设置

单位

0、5～14、17～20、
22～27、32～35、40～
45、52～57、100

1～3、5～14、17、18、
21、24、32～34、 39～
44

0、1、3～8、13～18、
20、23、24、30、33、
34、40、43、44、50、
53、54

10、11、40、41、50、
51、60、61

0.1～1000%、9999

0.1～3600s、9999 0.1s 1s
400～600%、9999 0.1% 9999
400～600%、9999 0.1% 9999
400%～600% 0.01% 500%

0.01～10.00s、9999 0.01s 9999

0.1～1000%、 9999 0.1% 9999

0.1～3600s、 9999 0.1s 9999

0.01～10s、 9999 0.01s 9999

1～3、5～14、17、18、
21、24、32～34、39～
44

0～14、16～18、20、
22～28、30、32～35、
42～44、51～56、60、
62、64～71、83～90、
9999

0～14、16～18、20、
22～28、30、32～35、
42～44、51～56、61、
62、64～71、83～90、
9999

0～14、16～18、20、
22～28、30、32～35、
42～44、51～56、62、
64～71、83～90、
9999

0～14、16～18、20、22
～28、30、32～35、42～
44、51～56、
83～90、9999

62～71、

1 0

11

1 0

110

0.1%

1 1

160

1 61

10

1 1

12

1 3

14

初始值

100%

013～0

参见页

40

40

─

16

16
16
20
20
30
17

17

17

17
21

40

4

4

4
4
4

4

4

客户

设置值

12

浮动辊控制功能/卷径补偿功能

参数一览表

参数

185
186
187
188
189

190

191

192

193

194

195

196

名　　称 设置范围

JOG端子功能的选择。
CS端子功能的选择。
MRS端子功能的选择。
STOP端子功能的选择。
RES端子功能的选择。

RUN端子功能的选择。
SU端子功能的选择。
IPF端子功能的选择。
OL端子功能的选择。
FU端子功能的选择。

ABC1端子功能选择。

ABC2端子功能选择。 1 9999

0～14、16～18、20、22
～28、30、32～35、42～
44

、51～56、62、64～

71、83～90、9999

0～8、10～16、25～
28、30～36、39、41～
47、50～54、64、70、
84、85、90～99、
100～108、110～116、
125～128、130～136、
139、

141～147、150～
154、164、170、184、
185、190～199、9999

0～8、10～16、25～
28、30～36、39、41～
47、50～54、64、70、
84、85、90、91、94～
99、
100～108、110～116、
125～128、130～136、
139、141～147、150
～154、164、170、
184、185、190、191、
194～199、9999

最小设置

单位

1 5

16

1 24

125

1 62

10

1 1

12

1 3

14

1 99

初始值

参见页

4
4
4
4
4

5

5

5

5

5

5

5

客户

设置值

252

253

270
271

272

273

274
275

276
277

278

279
280

281

292

384

385

386

464
465

466

467
468

469

470
471

472
473

474

475
476

477

过载偏置。 0～1000% 0.1% 50%

过载增益。 0～1000% 0.1% 150%
浮动辊位置A。

浮动辊位置B。
浮动辊位置C1。

浮动辊位置C2。

PID位置增益A。
PID位置增益B。
PID位置增益C1。
PID位置增益C2。
PID位置增益D。

收卷/放卷长度检测。
收卷/放卷长度单位。
收卷/放卷长度保存值。
自动加减速。

输入脉冲分频倍率。
输入脉冲为零时的频率。
输入脉冲最高时频率。
第2PID比例带。

第2PID积分时间。
第2PID微分时间。
第2下测量值PID比例带。
第2下测量值PID积分时间。
第2下测量值PID微分时间。
第3PID比例带。
第3PID积分时间。
第3PID微分时间。

第3下测量值PID比例带。

3下测量值PID积分时间。

第
第3下测量值PID微分时间。
第4PID比例带。
第4PID积分时间。

400.1%～600% 0.1% 600%
400%～599.9% 0.1% 400%

400.1%～599.9%、
9999

400.1%～599.9%、
9999

0.1～1000%、9999 0.1%

0.1～1000%、9999 0.1%

0.1～1000%、9999 0.1%

0.1～1000%、9999 0.1%

0.1～1000%、9999 0.1%

0、1、2、3 1 0

0、1、3、5、6、11 1 0

0～400Hz 0.01Hz 0
0～400Hz 0.01Hz 60Hz

0.1～1000%、9999 0.1%

0.1～3600s、9999 0.1s

0.01～10s、9999 0.01s

0.1～1000%、9999 0.1%

0.1～3600s、9999 0.1s

0.01～10s、9999 0.01s

0.1～1000%、9999 0.1%

0.1～3600s、9999 0.1s

0.01～10s、9999 0.01s

0.1～1000%、9999 0.1%

0.1～3600s、9999 0.1s

0.01～10s、9999 0.01s

0.1～1000%、9999 0.1%

0.1～3600s、9999 0.1s

0.1% 9999

0.1% 9999

9999

9999

9999

9999

9999

019999～0

01052～0

9999

9999

9999

9999

9999

9999

9999

9999

9999

9999

9999

9999

9999

9999

35

35

21
21

21

21

21

21

21
21

21

000119999～0

33
33

33

─

36

36

36

20
20

20
20

20

20
20

20

20
20

20
20

20

20

浮
动
辊
控
制
功
能

/

卷
径
补
偿
功
能
参
数

4

13

浮动辊控制功能/卷径补偿功

能参数一览表

参数

478
479

480
481

575

702
703

704

706
707

708

709
710

711

712
718

719
720

721

722
723

724

725
726

727
728

729

730
750

751

752
753

754

755
756

757
758

759

760
761

762

763
764

765
766

767

768
769

770

771
772

773

774
775

776
777

778

779

名　　称 设置范围

第4PID微分时间。
第4下测量值PID比例带。
第4下测量值PID积分时间。
第4下测量值PID微分时间。
输出中断检测时间。
浮动辊位置检测高度。
最低输入脉冲数。
最高输入脉冲数。
速度补偿增益。
卷径运算取样时间。
PID控制端子1输入滤波器时常数。
积分箝位（正极性）。
积分箝位（反极性）。
断线检测停滞时间。
初始卷径运算不感带2。
浮动辊张力设置偏置。
浮动辊张力设置增益。
卷径最大值1。
卷径最小值1。
卷径最大值2。
卷径最小值2。
卷径最大值3。
卷径最小值3。
卷径最大值4。
卷径最小值1。
主速度模拟量增益2。
主速度模拟量增益3。
主速度模拟量增益4。
达到卷径值。
端子1偏置调整。
材料厚度d1。
材料厚度d2。
材料厚度d3。
材料厚度d4。
主速用第1加速时间。
主速用第1减速时间。
主速用第2加速时间。
主速用第2减速时间。
主速用第3加速时间。
主速用第3减速时间。
收卷/

放卷的选择。
线速度输入的选择。
线速度输入脉冲基准。
线速度输入电压基准。
线速度基准。
线速度单位。
线速度输入滤波时间常数。
滤波器处理切换时间。
滤波时间常数。

r-r'极限值（直径）。
r-r'极限无效时间。

减速比分子（驱动方）。
减速比分母（从动方）。
速度控制比例项适用直径1。
速度控制比例项适用直径2。
速度控制比例项增益1。
速度控制比例项增益2。
速度控制比例项增益3。

最小设置

单位

0.01～10s、9999 0.01s 9999

0.1～1000%、9999 0.1% 9999

0.1～3600s、9999 0.1s 9999

0.01～10s、9999 0.01s 9999
0～3600s、9999 0.1s 9999
0～100% 0.1% 10%
0～100kpps 0.01kpps 0kpps
0～100kpps 0.01kpps 100kpps

0.01～1s、9999 0.01s 9999

0～100% 0.1% 9999

0～100s、9999 0.01s 9999
0～50%、9999 0.1% 9999
0～200% 0.1% 0%

1～6553mm 1mm 2mm
1～6553mm 1mm 1mm
1～6553mm 1mm 2mm
1～6553mm 1mm 1mm
1～6553mm 1mm 2mm
1～6553mm 1mm 1mm
1～6553mm 1mm 2mm
1～6553mm 1mm 1mm
0～400Hz、9999 0.01Hz 9999
0～400Hz、9999 0.01Hz 9999
0～400Hz、9999 0.01Hz 9999
1～6553mm 1mm 1mm
400～600% 0.01% 500%
0～20mm、9999 0.001mm 9999
0～20mm 0.001mm 1mm
0～20mm 0.001mm 1mm
0～20mm 0.001mm 1mm
0～3600s/0～360s 0.1s/0.01s 15s
0～3600s/0～360s 0.1s/0.01s 15s
0～3600s/0～360s 0.1s/0.01s 15s
0～3600s/0～360s 0.1s/0.01s 15s
0～3600s/0～360s 0.1s/0.01s 15s
0～3600s/0～360s 0.1s/0.01s 15s

0～4 1 0

0.01～200 0.01kpps 30kpps

0.1～100% 0.1% 50%

0、1、2、3 1 0

0～100s 0.01s 0s

0～9.998、9999 0.001mm 1mm

1～65534 1 1

0～100%、9999 1% 9999
0～100%、9999 1% 9999
0～1000%、9999 1% 9999
0～1000%、9999 1% 9999
0～1000%、9999 1% 9999

初始值

%0%1.0%002～0

s0s100.0s5～0

9999%1.0%001～0

%001%1.0%002～0

011、0

00011.04.3556～1

s0s10.0s001～0

s0s10.0s001～0

1143556～1

参见页

客户

设置值

20

20

20
20

─

18
36

36
22

29

18
17

17

19
31

42

42
26

26
26

26

26
26

26

26
35

35
35

39

4
26

26

26
26

37

37
37

37
37

37

25
24

24

24

24、40

24、40

s520.0s100.0s5～0

24

29

29
29

29

25
25

38

38
38

38
38

14