Mitsubishi AL-6MR-A, AL-10MR-D, AL-10MR-A, AL-10MT-D, AL-20MR-D Hardware Manual

...

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ENG

GER

FRE

ITL

ESP

HARDWARE MANUAL

SIMPLE APPLICATION CONTROLLER

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Simple Application Controller

Foreword

• This manual contai ns text, diag r ams and explanati ons whic h wil l guid e the rea der in th e corre ct ins tal latio n, safe use and operation of the α Series and should be read and understood before attempting to install or

use the unit.

ENG

• If in doubt at any stage during the installation of the neer who is qualified and trained to the local and national standards. If in doubt about the operation or use

of the

• This manual is subject to change without notice.

Series pl ease consult the nearest Mitsubishi Electri c distributor.

Series always consult a professional electrical engi-

Page 3

Simple Application Controller

αα

Hardware Manual

ENG

Manual number : JY992D74201 Manual revision : J Date : April 2002

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Simple Application Controller

Guidelines for the safety of the user and protection of equipment

This manual is written to be use d by trained and co mpe tent per so nnel for instal latio n of this equ ipment as defi ned b y the European directives for machinery, low voltage and EMC. A technician or engineer trained in the local and

ENG

national electrical st andard s sho uld pe rform all tasks associate d with th e el ectrical wiring of the Throughout t his manual symbols a re used t o highli ght inform ation rela ting to th e user’s personal safety and prote c-

tion of the equipment. When any of these symbols are encountered, the associated note must be read and understood.

Symbols are:

1) The identified danger will cause physical and property damage.

2) The identified danger could cause physical and property damage.

• Under no circumstances will MITSUBISHI ELECTRIC be liable or responsible for any consequential damage that may arise as a result of installation or use of this equipment.

• All example and diagrams shown in this manual are intended to aid understanding and do not guarantee operation. MITSUBISHI ELECTRIC will accept no responsibility for actual use of this product based on these examples.

• Due to the great variety of possible applications for this equipment, the user must assess the suitability of this product for specific applications.

• If the controller breaks for any reason, please have safety procedures in plac e to stop any connected equipment in a saf e manner.

• Do not replace electrical parts or try to repair an α Series product in any way.

Series controllers .

• Please dispose of the

Series product in accordance with local and national standards.

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Simple Application Controller

Guideline...................................................................................................................................ii

1. Introduction............................................................................................................1

2. Hardware Specification......................................................................................... 3

2.1 Available Models.......................................................................................................... 3

2.2 Power Supply Specification ........................................................ ................................. 4

2.3 Input Specification........................................................................................................ 6

2.4 Output Specification..................................................................................................... 8

2.5 General Specification................................................................................................... 9

3. Installation............................................................................................................11

3.1 DIN RAIL Mounting.................................................................................................... 11

3.2 Termination at Screw Terminals................................................................................ 11

3.3 Installation Mounting Notes........................................................................................ 12

ENG

iii

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Simple Application Controller

4. Wiring ...................................................................................................................15

4.1 Installation Wiring Notes............................................................................................ 15

4.2 Wire Size and Specifications .............................................................. ....................... 15

4.3 Power Supply............................................................................................................. 16

4.4 Recommended Power Input Wiring Diagram............................................................. 16

4.5 AC Input Wiring.......................................................................................................... 17

ENG

4.5.1 AC Input Wiring Diagr a m.......................... ......................................... .................. 17

4.6 Wiring Diagrams for the Sink/Source Terminals........................................................ 18

4.6.1 Source (“+” Common) Input Wiring Diagram....................................................... 1 8

4.6.2 Sink ("-" Common) Input Wiring Diagram............................................................ 18

4.7 Output Relay and Transistor Wiring........................................................................... 19

4.7.1 Relay Output Wiring Diagram (AC and/or DC).................................................... 19

4.7.2 Transistor Output (Source or “+” Common Only) Wiring Diagram ...................... 20

6. How to Use

Series Terminal Layout....................................................................................21

αααα

Series Controllers - Getting Started ..........................................23

αααα

6.1 Connecting Two Blocks ................................................................... ...................... .... 23

6.2 Accessing Blocks ......................................................................................................24

6.3 Setting Function Block Parameters............................................. ..................... .......... 25

6.4 Exiting, Running, and Stopping the Program........................... ... .. ...................... ....... 25

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Simple Application Controller

1. Introduction

The simple, friendly α Series has been designed for use around your home, office, factory.... anywhere that

requires a flexible supervisor y control function. Every module allows you to read signals and set outputs according to particular conditions or time settings defined by you, the user. Plus the built-in programmable display allows you to check the status of your system anytime.

Special features of the

• Direct (on-device) programming capability

• High current output capability

•Small size

• Easy access programming port

• EEPROM cassette program storage capability

Series system are:

Introduction 1

ENG

• Built-in Real Time Clock as standard

• Windows based programming package, AL-PCS/WIN-E

• Plus a full range of support documentation and Training packages

The irrigation, doors, gates, simple secur ity systems, greenhouses, air fans, etc. The Real Time Clock can be

used as a power saving device to automatically turn the equipment On/Off at scheduled times. Debug prog r ams c ar efully b efore installin g i n automate d e quipmen t. The

in life critical or fail safe applications. Contact your dealer for more information.

Series is designed to be used in the following automatic applications: lighting, air conditioning,

Series is not design ed to b e u sed

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ENG

Simple Application Controller

Introduction 1

Page 9

Simple Application Controller

Hardware Specification 2

Hardware

Specification

2.1 Available Models

Table 2.1:Model Table

Input Output Dimensions Weight

Model Power Supply

Type Number Type Number mm (inches) kg (lbs) AL-6MR-A AL-10MR-A 6 RELAY 4 AL-10MR-D AL-10MT-D 6 TRANSISTOR 4

AL-20MR-A AL-20MR-D

AL-20MT-D 12 TRANSISTOR 8

* Without Special Connection Mo dules.

100 - 240V

AC~

24V DC

100 - 240V

AC~

24V DC

100 - 240V

AC~

24V DC

Sink/Source

100 - 240V

AC~

24V DC

Sink/Source

4RELAY 2

6RELAY 4

12 RELAY 8 12 RELAY 8

71.2 x 90 x 55 (2.80 x 3.54 x

2.17)

124.6 x 90 x 55 (4.91 x 3.54 x

2.17)

ENG

0.20

(0.44)

0.32

(0.70)*

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ENG

Simple Application Controller

2.2 Power Supply Specification

Table 2.2: Power Supply Specifications

Description Code Specification

Power Supply

Maximum Momentary Power Failure

Hardware Specification 2

AL -***-A 100 - 240V AC~, +10% -15%, 50 - 60 Hz AL-***-D 24V DC, +20% -15% AL-***-A 10ms AL-***-D 5ms

In-rush Current

Maximum Power Consumption (without Special Connection Modules)

240V AC~ (120V AC~) < 24 V DC < AL-6MR-A, 264V AC~ 3.0 W AL-10MR-A, 264V AC~ 4.0 W AL-10MR-D, 28.8V DC 3.0 W AL-10MT-D, 28.8V DC 2.0 W AL-20MR-A, 264V AC~ 8.0 W AL-20MR-D, 28.8V DC 7.0 W AL-20MT-D, 28.8V DC 5.0 W

1.5 Amp (0.7 Amp)

7.0 Amp

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Simple Application Controller

Table 2.2: Power Supply Specifications

Description Code Specification

Hardware Specification 2

AL-6MR-A, 240V AC~ I/O all On - 2.5 W, I/O all Off - 1.5 W AL-6MR-A, 120V AC~ I/O all On - 2.0 W, I/O all Off - 1.2 W AL-10MR-A, 240V AC~ I/O all On - 3.0 W, I/O all Off - 1.5 W

Typical Power Consumption (without Special Connection Modules)

AL-10MR-A, 120V AC~ I/O all On - 2.5 W, I/O all Off - 1.2 W AL-10MR-D, 24V DC I/O all On - 2.0 W, I/O all Off - 0.3 W AL-10MT-D, 24V DC I/O all On - 2.0 W, I/O all Off - 0.3 W AL-20MR-A, 240V AC~ I/O all On - 5.0 W, I/O all Off - 1.5 W AL-20MR-A, 120V AC~ I/O all On - 4.0 W, I/O all Off - 1.2 W AL-20MR-D, 24V DC I/O all On - 5.0 W, I/O all Off - 0.3 W AL-20MT-D, 24V DC I/O all On - 5.0 W, I/O all Off - 0.3 W

ENG

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Simple Application Controller

2.3 Input Specification

Table 2.3: AC Input Specifications

Description AC Inp ut Specific ation

Input Voltage 100 - 240V AC~, +10% -15%, 50 - 60 Hz Input Current 0.24mA / 240V AC~, see Note 1

Hardware Specification 2

ENG

Input Impedance > OFF to ON/ ON to OFF 80V/40V Response Time ~ 50ms Isolation Circuit None Operation Indication Liquid Crystal Display

Table 2.4: DC Input Specifications

Description Sink (“-” Common) Source (“+ ” Common)

Input Voltage 24V DC +20% -15% 24V DC +20% -15% Input Current 5.0 mA / 24V DC 5.0 mA / 24V DC

OFF to ON/ ON to OFF Response Time (I01 - I08) 10 - 20 ms 10 - 20 ms

Response Time (I09 - I12) 20 - 40 ms 20 - 40 ms Isolation Circuit None None

800 kOhms

Current: > Voltage: <

4.3mA / < 1.1 mA 4V / > 18V

Vo ltage: > 18V / < 4V

Operation Indication Liquid Crystal Display

Note 1 - Current leakage from the sensors connected to the inputs might provide enough current to turn the controller On. Do not use two wire sensors.

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Simple Application Controller

Table 2.5: Analog Input Specifications

Description Analog Input Specification

AL-10M*-D 6 Channels: I01 - I06 AL-20M*-D 8 Channels: I01 - I08 Analog Input Range 0 - 250

Hardware Specification 2

Resolution 10000/250 mv Conversion Speed 10 ms Input Voltage 0 - 10V DC Input Impedance 150 kOhm or higher Overall Accuracy +/- 5% (0.5V DC)

Offset Value = 0 at 0V DC

Offset/Gain

Temperatur e Drift +/- 3 LSB

Gain Value: 0 - 10V = 0 - 250 These default values can be changed in the Offset FB

ENG

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Simple Application Controller

2.4 Output Specification

Table 2.6:Relay Output Specifications

Description Relay Specification

Switched Voltage 250V AC~ or less, 30V DC or less Max. Resistive Load (AL-6M ** or AL-10M**) 8A / common (10A/common for 110V AC~ outputs)

Hardware Specification 2

ENG

Contact Life Cycle / Re sistance Load Minimum Load 50mW (10mA at 5V DC)

Max. Inductive Load 245 VA (1/3 hp)/ 125 VAC~, 367 VA (1/2 h p) / 250 VAC~ Response Time 10ms or less Operation Indication Liquid Crystal Disp lay Isolation Circuit By Relay

Table 2.7: Transistor Output Specifications (Source Type only)

Description Transistor Specification

Switched Voltage 5 - 24V DC (+20%, -5%) Max. Resistive Load 1A / point (8 - 24V DC), 0.1A / point (5 - 8V DC) Minimum Load 1.0mA Max. Inductive Load 1A / 24V DC (24 W) Max. Lamp Load 0.125 A / 24V DC (3.0 W)

100,000 Cycles at 8 Amps / 240V AC~ or 24V DC 30,000 Cycles at 10 Amps / 110V AC~

Response Time On/Off, Off/On (approx) < Open Circuit Current Leakage < Operation Indication Liquid Crystal Disp lay Isolation Circuit None

1 ms

0.1mA / 24V DC

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Simple Application Controller

2.5 General Specification

Table 2.8:Environmental and Electrical Specifications

Description Specification

Progra mming Method Function Bloc k Program Capacity 64 Function Blocks or 1500 bytes Program Storage Built in EEPROM (no battery backup required) or opt ion al EEPROM cassette Device Backup 20 Days at 25°C (by capacitor) RTC Backup 20 Days at 25°C (by capacitor) RTC Accuracy 5 seconds / day Operating Temperature 0 - 55 °C Storage Temperature (-30) - 70 °C

Hardware Specification 2

ENG

Vibration Resistance - D irect Mounting

Vibration Resi stan ce - DIN Rail mounting

Shock Resistance Noise Immunity 1000Vpp, 1 microsecond, 30 - 100 Hz, tested by noise simulator

Humidity 35 - 85% Relative Humidity, no condensation

Dielectric withstand voltage

Conforms to IEC 68-2-6; 10-57 Hz: 0.15 mm Constant Amplitude 57-150 Hz: 19.6 m/s

Sweep Count for X,Y,Z: 10 times (80 minutes in each direction) Conforms to IEC 68-2-6; 10-57 Hz: 0.075 mm Constant Amplitude

57-150 Hz: 9.8 m/s Sweep Count for X,Y,Z: 10 times (80 minutes in each direction)

Conforms to IEC 68-2-27: 147m/s 3 times in each direction X,Y, and Z

3750V AC > 1 min per EN60730-1 between the following points:

Power/Input Terminals and Relay Output Terminals Relay Output Terminal and Relay Output Terminal All Terminals and the DIN 43880 Control box or equivalent

Acceleration, Action Time: 11 ms

Acceleration

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ENG

Simple Application Controller

Table 2.8:Environmental and Electrical Specifications

Description Specification

Insulation Resistance

Type of Action EN 60730-1, Section 6.4.3 - Type 1C (Relay Output) Type of Action EN 60730-1, Section 6.4.3 - Type 1Y (Transistor Output) Software Class EN 60730-1, Section H6.18 - Class A Construction of Control EN 60730-1, Section 6.15 - Incorporated Control Whether the Control is electric EN 60730-1, Section H2.5.7 - Electric Control

Hardware Specification 2

7 Mohm at 500V DC per EN60730-1 between the following points:

Power/Input Terminals and Relay Output Terminals Relay Output Terminal and Relay Output Terminal All Terminals and the DIN 43880 Control box or equivalent

Safety Class Pollution Control For use in normal pollution situations Grounding None Electrical Isolation Reinforced primary/secondary insulation Operation Ambience To be free of corrosive gases. Dust should be minimal. Protection IP 20 Certifications CE, UL/cUL Attestation of Conformity TÜV (AL-10MT-D, AL-10MR-D)

Complies with

Liquid Crystal Display

UL 508 EN60730-1 EN61010-1 EN50081-1 EN50082-1 EN61000-6-2

Will display 4 lines of ten characters per line, Program Run On/Off mode, Pas s w ord P rotect ion, Imag e Table, and Functio n Bloc ks during pr ogr ammi ng.

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Simple Application Controller

3. Installation

Installation 3

Tab le 3.1: Front Panel Layout

POWER

AC 100-240V

OUT

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Ref. Item Description

1 DIN-RAIL Mounting clips 2 Mounting ho le, D ia. 4.2 mm

AC INPUT

ESC

3Power Terminals 4 Input Terminals

ENG

5 Liquid Crystal Display 6 Operation keys

AL-20MR-A

RELAY OUTPUT

7 Output Terminals

3.1 DIN RAIL Mounting

Units can be snap mou nted t o 35mm DIN ra il (DIN

OUT

EN 50022). To release pull the spring loaded clips away from the rail and sli de the unit off and up.

3.2 Termination at Screw Terminals

Cables terminati ng at a screw ter minal should be fitted with insulated crimp terminals.

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Simple Application Controller

3.3 Installation Mounting Notes

Installation 3

ENG

The α Series’ safe design means the user can install it almost anywhere but

the f ollowing points sho uld be taken into consideration.

Do not install i n are as wit h: excessive or conductive dust, corrosive or flammable gas, moisture or rain , excessive heat, regular impact shocks or excessive vibration. Do not place in water or let water leak onto the controller.

Do not allow debris to fall inside the unit during installation.

Keep as far as possible from high-voltage cables and power equipment.

The

Series Controller must be

installed in ca bin ets which are designed for the assembly of devices complyin g to DIN 43880 or in a control box.

4.0(0.16")

90.0(3.54")

10(0.39")*

6.0(0.24")

POWER

AC 100/240V

RELAY OUTPUT

OUT3 OUT4OUT2OUT1

6.0(0.24")

71.2(2.80")

34215L6N

AC INPUT

10(0.39")*

ESC

4.0(0.16")

55.0(2.17")

Use size M4 screws when mounting by screw holes. The connectors must be covered to prevent injury from contact with “live” wires.

* Leave a minimum of 10mm of space for ventilation between the top and bottom edges of the

troller and the enclosure walls.

Series Con-

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Simple Application Controller

Do not disassemble the α Series controller. Ref er to the Memory Cassette Manual when ch anging th e Memory Cassette.

Installation 3

4.0(0.16")

90.0(3.54")

10(0.39")*

6.0(0.24")

POWER

AC 100-240V

OUT

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

OUT

AC INPUT

ESC

AL-20MR-A

RELAY OUTPUT

OUT

124.6(4.91")

10(0.39")*

ENG

4.0(0.16")

OUT

6.0(0.24")

OUT

55.0(2.17")

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ENG

Simple Application Controller

Installation 3

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7mm(0.276") ± 0.5mm(0.02")

26 -12 AWG

Simple Application Controller

4. Wiring

4.1 Installation Wiring Notes

The wiring of α Series has been designed to be safe and easy. A technician or engineer trained in the local

Wiring 4

and national electrical standards should perform all tasks associated with the electrical wiring of the controllers. Turn off the Power before performing any wiring operations.

• Input and output cables should not be run through the same multicore cable or share the same wire.

• Do not lay input/output cables near high voltage power cables.

Allow for voltage drop and noise interference with input/output lines used over an extended distance. Please use wire that is properly sized for the current load.

4.2 Wire Size and Specifications

Wire the Inputs and Outpu ts using 26 - 12 AWG wire (0.13 mm2 - 3.31

). Strip the wire to a length of 7 +- 0.5 mm (0.250 - 0.300 inches). Please unscrew the terminal to its widest position before inserting a wire. Insert the wire completely into the terminal to ensure that a proper connection can be made. Insert the wire into the terminal and tighten enough to keep the wire from pulling free. To avoid damaging the wire, do not exceed a maximum torque of 0.5 N⋅m. Please do not use tin, solder, or any other substance on the stripped wire that might cause the wire strand to break.

Series

ENG

The terminals will accept a 3mm flathead screwdriver.

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ENG

Simple Application Controller

4.3 Power Supply

When wiring AC supplies the “Live” cable should be connected to the “L” ter minal and the “Neutral” cable should be connected to the “N” terminal. Do NOT connect the “Live” wire to the “N” terminal, the user might receive a dangerous shock on powerup.

When wiring DC supplies the “positive” cable should be connected to the "+" terminal and the negative cable should be connected to the “-” terminal. On no account should the power supply terminals be connected to any other terminal on the unit. DC Power Supply units should be capable of providing 4 Amperes of current to the controller.

4.4 Recommended Power Input Wiring Diagram

(

−

Start

Wiring 4

Table 4.1:Recommended Power Wiring

Ref. Item Description

Power Supply: AC~:100-240V

50-60Hz DC: 24V

2 Circuit Isolation Device

+−

"L" and "N" terminals are not reversible.

3 Emergency Stop 4 Power On Pilot Indicator

Circuit protection device - limit to

1.0 Amps 6 Power Supply for AC loads 7 Magnetic Switch Contact

Base Unit

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Simple Application Controller

4.5 AC Input Wiring

4.5.1 AC Input Wiring Diagram

Wiring 4

"L" and "N" terminals are not reversible.

LN 123

456

INPUTS

Table 4.2: AC Input Typical Wiring

Ref. Item Description

1 2 AC Power Terminals

3 Unused Terminals 4 Input Terminals 5 Digital Input Switches

AC Po wer Sup ply, 100 - 240V AC~ 50 - 60 Hz

Circuit Protection Device - Limit to

1.0 Amps

ENG

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Simple Application Controller

4.6 Wiring Diagrams for the Sink/Source Terminals

4.6.1 Source (“+” Common) Input Wiring Diagram

+−

Wiring 4

Table 4.3: Sink/Source Input Wiring

Ref. Item Description

ENG

(

+−

(A) (B)

123

INPUTS

456

4.6.2 Sink ("-" Common) Input Wiring Diagram

+−

(

1 DC Service Supply, 24V DC 2 DC Power Terminals 3 Sink/Source Input Wiring Terminals 4 Input Terminals 5 Sensor Input Switches 6 Analog Input

Circuit Protection Device - Limit to

1.0 Amps

+−

(A) (B) 1 2 3

INPUTS

456

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Simple Application Controller

4.7 Output Relay and Transistor Wiring

4.7.1 Relay Output Wiring Diagram (AC and/or DC)

OUT1

OUT2 OUT3 OUT4

Wiring 4

Table 4.4: Relay Output Wiring

Ref. Item Description

1 2 Mutually exclusive outputs

(

3 Output Devices 4 5 Emergency Stop

6 DC Power Supply 7 AC Power Supply

Base Unit

Circuit Protection Device - Limit to 10 Amps per every four output terminals used.

ENG

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Simple Application Controller

4.7.2 Transistor Output (Source or “+” Common Only) Wiring Diagram

Table 4.5: Transistor Output Wiring

Wiring 4

ENG

+−

Ref. Item Description

Base Unit

2 Output Terminals

)

(

+−

OUT1

OUT2 OUT3 OUT4

3 Output Devices

Circuit Protection D evice - See

Table 4.6 for Specifications 5 Emergency Stop 6 DC Power Supply for output 7Power Terminal 8 DC Power Supply, 24V DC

Circuit Protection Device

- Limit to 1.0 Amps

Table 4.6: Tran si stor Output Circuit

Protection Table

Circui t V oltage Circuit Protection (Fuse)

5 Vo lt < 0.3 Amps per Circuit 12 Volt < 24 Volt <

Volt Output Terminal Notes

2.0 Amps per Circuit

5 Each circuit can contain from on e output ter m inal up to every output te rminal. 12-24 Each circuit can contain from one output terminal up to every output terminal.

Using any combination of 5 Volt, 12 Volt, and 24 Volt outputs can be accomplished on the same

5,12,24

Series Controller if separate circuits are used for each voltage level.

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LN 1234

OUT1

AL-10MR-A

OUT2

OUT3

OUT4

+−

(B)

1234

OUT1

AL-10MT-D

OUT2

OUT3 OUT4

(A)

Simple Application Controller

Series Terminal Layout 5

αααα

Series Terminal Layout

AL-6MR-A, AC Input, Relay Output AL-10MR-A, AC Input, Relay Output

LN 1234

AL-6MR-A

OUT1

OUT2

AL-10MR-D, DC Input, Relay Output AL-10MT-D, DC Input, Transistor Output

+−

(A) (B)

1234

ENG

AL-10MR-D

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

Page 28

ENG

Simple Application Controller

AL-20MR-A, AC Input, Relay Output

AL-20MR-A

OUT1

OUT2 OUT3 OUT5 OUT7OUT4 OUT6 OUT8

AL-20MR-D, DC Input, Relay Output

AL-20MR-D

(A) (B)

Series Terminal Layout 5

αααα

121112345678910

OUT1

OUT2 OUT3 OUT5 OUT7OUT4 OUT6 OUT8

AL-20MT-D, DC Input, Transistor Output

AL-20MT-D

OUT1 OUT2

(A) (B)

OUT3 OUT5 OUT7OUT4 OUT6 OUT8

121112345678910

Page 29

0 1

I n

0 1

A d d F B O 0 1

C o n n e c t

Simple Application Controller

How to Use

Series Controllers - Getting Started 6

αααα

6. How to Use

Series controllers use Function Block Programming. In this style of programming, Function Blocks are con-

nected together to b uild a prog r am. Ther e are f iv e types o f b loc ks that can be pl aced in y our prog r am: Syst em

nputs, front panel Keys, System M bits, Function Block s, and System Outputs.

I A screen showing the date, time, and image table (input and output status) will show when the controller is

turned On. Hit any key to proceed to the To p Menu. Enter the ProgEdit mode with the OK key to begin programming.

αααα

Series Controllers - Getting Started

6.1 Connecting Two Blocks

Function Blocks (FB) are connected by joining an output pin to an unused input pin. The arrow is pointing to the output pin. The out pu t pin is always shown on the right side of the function blocks. Unused Input pins are shown as “>” while used input pins show as a solid triangles. Press the right arrow button to move the screen to the r ight until the output pin is flashing. U se the “+” key to connect or “add” a FB. The “-” key will disconnect two devices.

ENG

Press the “+” key. The FB options available for connection appear on the right of the screen. Use the U p and Down arrows to move to the desired device to add. The curren t cho ice will be blinking. A “Connect” prompt will app ear on the top or bottom of the screen. Choose the desired connecting block with the OK key

Page 30

ENG

Hourm eter

Pulse

F B S e l e c t

Tim e S W

AND

01 01

OUT

0 3

F L

Simple Application Controller

Inputs, Keys, M bits, Function Blocks, and Outputs will automatically show whenever they can be connected. Function Blocks must be added durin g the course of progr ammin g.

To add a new FB, select AddFB. The AddFB menu will show the list of twentytwo function blocks (see function block descriptions at the end of this chapter). Choose the appropriate block with the OK key.

Choose an open (“>”) input pin and ent er OK. The “connect” p rompt should disappear from the screen - the two function blocks are now connected!

Output pins can be connected to multiple input pins but input pins can have only one connection.

How to Use

Series Controllers - Getting Started 6

αααα

6.2 Accessing Blocks

When the FB number is flashing, use the “+” and “-” keys to scroll through adjacently numbered blocks.

Ex. Input number 0 3 flashi ng on the d isplay. Pressing the “+” ke y will move the screen to Input number 04. Inputs, Outputs, Keys, and Memory bits can be accessed in this manner.

Function Blocks will perform the same operation but will scroll only through the Function Blocks that have been added to the program.

Page 31

t = 0 . 0 s

O n T i m e

B 0 3 : F L

T = 0 . 0 s

E d i t M e n u

E x i t

P r o g S i z e J u m p N e w F B

M n e m o n i c

T o p M e n u

C l o c k S e t

R u n P r o g E d i t P r o g C l e a r

O t h e r s

. . .

L A N G U A G E

Simple Application Controller

6.3 Setting Function Block Parameters

Some Function Bloc ks ha ve parameters that ne ed to be set. Thes e parame ters include Time (T), elapsed time (t), Set Repetitions (N), actual repetitions (n), Set/Re set Priority a n d more.

Use the arrow keys to move to the FB. When the FB number is flashing, enter OK twice to enter the FB Setup mode. Adjust the options to fit the program requirements (refer to Key Operations Table 6.1). Enter all the necessary data on each screen before using the OK button to accept.

Some FB have multipl e o pti on screens available. Use the ESC key to mo ve to a high er s c r ee n without saving the contents to system memory. When finished entering data, use the ESC button to return to higher screen levels until the main programming screen is shown again.

6.4 Exiting, Running, and Stopping the Program

Use the ESC button to ente r the Edit Menu (the ES C button might have to be pressed more than once) and use the Exit option to leave ProgEdit.

How to Use

Series Controllers - Getting Started 6

αααα

ENG

Use the Run option to begin th e prog r am. Confi rm with OK. When the prog r am is running the front screen is shown with the time, date, and image table.

Press any key to enter the Top Menu where the Stop option i s locate d. Enter this option to Stop the program and confirm with OK.

Other options that can be selected include: ClockSet - Set the Real Time Clock. Language - Choose English, Japanese, German, French, Italian, or Spanish

Page 32

Simple Application Controller

ProgClear - Deletes everything in program memory, programs and data! Others - Gives more Options for a Version Check, Password Protection, Summer Time Change Schedule,

Modem Initiali za tion, and Menu Key opera tion.

Table 6.1:Key Number and Basic Operation

How to Use

Series Controllers - Getting Started 6

αααα

ENG

Key

number

K01 OK: acceptance of data entry, menu options, program choices K02 ESC: cancel current operation, move to higher screen or menu K03 "+": connect function blocks, move to higher numbered blocks, increment values K04 “-”: disconnect function blocks, move to lower numbered blocks, decrement values K05 Up ( ): scroll to higher number numbered items (keys, FB, Inputs, Outputs, etc.) K06 K07 K08

Table 6.2: Function Block Description

Function Block Byte Description

AND 19 Output On when all Inputs are On, Unused inputs considered On

Down ( ): scroll to lower numbered items (keys, FB, Inputs, Outputs, etc.) Right ( ): move to the right on the LCD display, FB program or Jump command Left ( ): move to the left on the LCD display, FB program or Jump command

Main Key Function

OR 19 Output On when at least one input On, Unused inputs considered Off XOR 13 Exclusive OR; Output On when only One of Two Inputs is On NAND 19 Not AND; Output Off only when all Inputs On, Unused inputs considered On

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Simple Application Controller

Table 6.2: Function Block Description

Function Block Byte Description

How to Use

Series Controllers - Getting Started 6

αααα

NOR 19 NOT 10 Inverts a signal; changes an Off to an On and vice versa

BOOLEAN * Logic equation using AND, OR, XOR, and NOT SET/RESET 14 Latch a relay in SET or RESET position, give Set or Reset priority DELAY 19 Delay a signal on the Rising, Falling, or both Edges ONE SHOT 17 Send a single pulse; Time or Input signal based, Reset pin available PULSE 10 Send a Pulse on the Rising, Falling, or both Edges FLICKER 19 Send a pulse train; On/Off times, rep etitio ns , d ura tion, or conti nu ous ope ra tion ALT 13 Output altern ates turning On or Off with each input pulse COUNTER 16 Count upwards on pu lses, can reset at an input value or sig nal U/D COUNTER 22 Up and Down Counter with Preset Input and Clear functions COMPARE 17 Compare two values for <,>,=,<=,>=,<> (Analog, Direct Set, or FB values) TIME SWITCH * Use the RTC to turn output On/Off; Calendar or weekly schedule OFFSET GAIN 22 Manipulate Analog Values; y = A/B*x + C; Set High and Low Limit Values

Not OR; Output Off when at least one Input is On, Unused inputs considered Off

ENG

DISPLAY * Display Messages or Data on the LCD display ZONE COMPARE 20 Compare a value to a range of values (Analog, Direct Set, or FB values) SCHMITT TRIGGER 19 Turn an Input On at the High Value and Off at the Low Value (or vice versa) HOUR METER 19 Records the accumulated time an Output or Input signal has been ON System Outputs 10 Controls External Devices through Relays and Transistors.

*Number of bytes varies with input data.

Page 34

ENG

Simple Application Controller

How to Use

Series Controllers - Getting Started 6

αααα

Page 35

HARDWARE-HANDBUCH

GER

Steuerung

Page 36

GER

-Steuerung

Vorwort

• Dieses Handbuc h enhält Texte, Abbildungen und Erläuterungen zur korrekten Installation und Bedienung

• Wenn während der Installation Fragen auftreten, ziehen Sie auf jeden Fall eine Elektrofachkraft zu Rate,

• Dieses Handbuch wird vorbehaltlich etwaiger Änderungen herausgegeben. Änderungen könn en ohne

der α-Steuerung. Vor der Installation und dem Einsatz des Gerätes muß dieses Handbuch gelesen werden. Die Inhalte müssen verstanden sein.

die mit den lokalen und nationalen elektrotechnischen Bestimmungen vertraut ist. Setzen Sie sich mit dem nächstliegenden Händler von MITSUBISHI ELECTRIC in Verbindung, wenn Sie Unterstützung bei der

Bedienung oder Anwendung der Hinweis vorgenommen werden.

-Steuerung benötigen.

Page 37

-Steuerung

αα

Hardware-Handbuch

-Steuerung

GER

Nummer : JY992D74201 Revision : J Datum :04/2002

Page 38

-Steuerung

GER

Sicherheitsrichtlinien für den Anwender und Schutzmaßnahmen für die

• Dieses Handbuch wurde für geschultes und kompetentes Personal erstellt. Die Qualifizierung wird durch die europäischen Richtlinien für Maschinen, Niederspannungen und EMV definiert. Die Verdrahtungsarbeiten an

der nischen Bestimmungen vert raut ist, durchgeführt werden. In diesem Handbuch werden zur Hervorhebung

von bestimmten Informationen verschiedene Symbole verwendet. Hiermit erhält das Bedienpersonal alle notwendigen Hinweise zu den Sicherheits- und Schutzmaßnahmen. Bei jedem Auftreten der Symbole muß der zugehörige Hinweis gelesen werden. Die angegebene Information muß verstanden sein.

-Steuerung dürfen nur von einer Elektrofachkraft, die mit den lokalen und nationalen elektrotech-

1) Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr, die zu einem Personen- oder Sachschaden führen kann.

2) Bezeichnet eine möglicherweise auftretende Gefahr, die zu einem Personen- oder Sachschaden führen kann.

αααα

-Steuerung

• MITSUBISHI ELECTRIC übernimmt unter keinen Umständen die Haftung oder Verantwortung für einen Schaden, der aus einer unsachgemäßen Installation oder Anwendung der Geräte oder des Zubehörs entstanden ist.

• Alle Beispiele und Abbildungen in diesem Handbuch dienen nur als Hilfe zum Verstehen des Textes. Für die Richtigkeit der dargestellten Bedienvorgänge kann keine Gewährleistung übernommen werden. MITSUBISHI ELECTRIC über nimmt keine Verantwortung für eine Produktanwendung, die sich auf die dargestellten Beispiele bezieht.

• Aufgrund der großen Anzahl von verschiedenen Anwendungsmöglichkeiten dieser Geräte müssen Sie die Anpassung für Ihren speziellen Anwendungsfall selbst vornehmen.

• Wenn die Steuerung ausfallen sollte, müssen entsprechende Sicherheitseinrichtungen dafür sorgen, daß die angeschlossene Peripherie angehalten wird.

• Versuchen Sie niemals die α -Steuerung zu reparieren oder elektrische Teile auszutauschen.

• Beachten Sie bei der Installation und dem Einsatz der α -Steuerung die lokalen und nationalen Normen.

Page 39

-Steuerung

Inhaltsverzeichnis

Sicherheitsrichtlinien................................................................................................................. ii

1. Einleitung............................................................................................................... 1

2. Technische Daten.................................................................................................. 3

2.1 Verfügbare Modelle...................................................................................................... 3

2.2 Spannungsversorgung................................................................................................. 4

2.3 Eingänge...................................................................................................................... 6

2.4 Ausgänge .................................................................................................................... 8

2.5 Umgebungsbedingungen............................................................................................. 9

3. Installation............................................................................................................11

3.1 DIN-Schienen-Montage ............................................................................................. 11

GER

3.2 Schraubklemmenanschluß ........................................................................................ 11

3.3 Installationshinweise.................................................................................................. 12

iii

Page 40

-Steuerung

4. Verdrahtung.........................................................................................................15

4.1 Hinweise zur Installationsverdrahtung....................................................................... 15

4.2 Kabelgröße und Spezifikation en................................................................................ 15

4.3 Spannungsversorgung............................................................................................... 16

4.4 Empfohlene Verdra htung der Spannungsversorgung................................................ 16

4.5 Verdrahtung der AC-Eingänge................................................................................... 17

4.5.1 Verdrahtung der AC-Eingänge............................................................................ 17

4.6 Verdrahtung der Sink-/Source-Eingänge................................................................... 18

4.6.1 Source-Eingangsverdrahtung (plusschaltend) .................................................... 18

GER

4.6.2 Sink-Eingangsverdrahtung (minusschaltend)...................................................... 18

4.7 Relais-/Transistor-Ausgangsverdrahtung .................................................................. 19

4.7.1 Relais-Ausgangsverdrahtung (AC und/oder DC) ................................................ 19

4.7.2 Transistor-Ausgangsverdrahtung (nur Source - plusschaltend).......................... 20

5. Klemmenbelegungen..........................................................................................21

6. Einstieg in die Programmierung........................................................................23

6.1 Verbinden von zwei Blöcken......................................................................................23

6.2 Bearbeitung von Blöcken .......................................................................................... 24

6.3 Einstellung der Funktionsblockparameter.................................................................. 25

6.4 Verlassen, Starten und Stoppen des Programms.......................................... ............ 26

Page 41

α-Steuerung

1. Einleitung

Die α-Steuerung ist ausgesprochen einfach zu bedienen und prädestinier t für alle möglichen Schalt-, Steuerungs- und Überwachungsaufgaben rund um Ihr Haus, Ihr Büro, Ihre Fabrik, ... eigentlich überall.

Mit jedem Modul können Sie Signa le lesen und Ausgänge setzen, und zwar genau nach den Bedin gungen und Zeitvo rga ben, d ie Sie festgel egt ha be n. Natürlich k önnen Sie den aktuellen Zustand des Systems auf der Anzeige jederzeit ablesen.

Einleitung 1

Besonderheiten der

• Programmierung direkt am Gerät

• Hohe Ausgangsstromschaltle istung

• Kleine Abmessungen

• Programmierschnittstelle direkt auf dem Gerät

• EEPROM-Kassetten für die Programmspeicherung

• Integrierte Echtzeituhr als Standard

• Windows-Programmiersoftware AL-PCS/WIN-E

• Ausführliche Dokumentation und Lernpakete

Die Bewässerung, Türen, Tore, einfache Alarmanlagen, Gewächshäuser, Belüftungsanlagen usw. Die integrier te

Echtzeituhr kann als stromsparende Komponente verwendet werden, da sie die Anlage zu vorher festgelegten Zeiten ein- und ausschalten kann.

-Steuerung ist für die folgenden automatischen Anwendungen konstruiert: Beleuchtung, Klimaanlagen,

-Steuerung:

GER

Testen Sie die Programme sorgfältig, bevor Sie sie in automatisierten Einr ichtungen installieren. Die

-Steuerung wurde nicht für lebenserhaltende oder selbstüberwachende Anwendungen entwickelt.

Bitte wenden Sie sich an Ihren Händler, dort erhalten Sie detaillierte Informationen zu diesem Produkt.

Page 42

GER

-Steuerung

Einleitung 1

Page 43

α-Steuerung

2. Technische Daten

2.1 Verfügbare Modelle

Tabelle 2.1: Typenbeschreibung

Technische Daten 2

Modell

AL-6MR-A AL-10MR-A 6 RELAIS 4 AL-10MR-D AL-10MT-D 6 TRANSISTOR 4

AL-20MR-A AL-20MR-D

AL-20MT-D 12 TRANSISTOR 8

*Ohne Sonderfunktionsmodule.

Spannungs-

versorgung

100 - 240 V

AC~

24 V DC

100 - 240 V

AC~

24 V DC

100 - 240 V

Sink/Source

100 - 240 V

Sink/Source

Eingänge Ausgänge Abmessungen Gewicht

Typ Anzahl Typ Anzahl mm kg

4 RELAIS 2

AC~

24 V DC

AC~

24 V DC

6 RELAIS 4

12 RELAIS 8 12 RELAIS 8

71,2 x 90 x 55 0,2

GER

124,6 x 90 x 55 0,32*

Page 44

-Steuerung

2.2 Spannungsversorgung

Tabelle 2.2: Spannungsversorgung

Beschreibung Modell Technische Daten

Spannungsversorgung

Technische Daten 2

AL -***-A 100 - 240V AC~, +10% -15%, 50 - 60 Hz AL-***-D 24 V DC, +20% -15%

GER

max. zulässige Spannungsausfallzeit

Stromspitzenwerte

Max. Leistungsauf nahme (ohne Sonderfunktionsmodule)

AL-***-A 10 ms AL-***-D 5 ms 240 V AC~ (120 V AC~) < 24 V DC < AL-6MR-A, 264 V AC~ 3,0 W AL-10MR-A, 264 V AC~ 4,0 W AL-10MR-D, 28,8 V DC 3,0 W AL-10MT-D , 28,8 V DC 2,0 W AL-10MR-A, 264 V AC~ 8,0 W AL-20MR-D, 28,8 V DC 7,0 W AL-20MT-D , 28,8 V DC 5,0 W

1,5 A (0,7 A) 7,0 A

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α-Steuerung

Tabelle 2.2: Spannungsversorgung

Beschreibung Modell Technische Daten

Technische Daten 2

AL-6MR-A, 240 V A C~ Alle E/A ein - 2,5 W, alle E/A aus - 1,5 W AL-6MR-A, 120 V A C~ Alle E/A ein - 2,0 W, alle E/A aus - 1,2 W AL-10MR-A, 240 V AC~ Alle E/A ein - 3,0 W, alle E/A aus - 1,5 W AL-10MR-A, 120 V AC~ Alle E/A ein - 2,5 W, alle E/A aus - 1,2 W

Typ. Lei stungsaufnahme (ohne Sonderfunktionsmodule)

AL-10MR-D, 24 V DC Alle E/A ein - 2,0 W, alle E/A aus - 0,3 W AL-10MT-D , 24 V DC Alle E/A ein - 2,0 W, alle E/A aus - 0,3 W AL-20MR-A, 240 V AC~ Alle E/A ein - 5,0 W, alle E/A aus - 1,5 W AL-20MR-A, 120 V AC~ Alle E/A ein - 4,0 W, alle E/A aus - 1,2 W AL-20MR-D, 24 V DC Alle E/A ein - 5,0 W, alle E/A aus - 0,3 W AL-20MT-D , 24 V DC Alle E/A ein - 5,0 W, alle E/A aus - 0,3 W

GER

Page 46

-Steuerung

2.3 Eingänge

Tabelle 2.3: Technische Daten der AC-Eingänge

Beschreibung Technische Daten

Eingangsspannung 100-240 V AC~, +10% -15%, 50 - 60 Hz Eingangsstrom 0,24mA / 240V AC~, Siehe Hinweis 1*

Technische Daten 2

GER

Eingangsimpedanz > AUS->EIN/EIN->AUS 80 V / 40 V Ansprechzeit ~ 50 ms Schaltkreisisolation keine Betriebsanzeige LCD-Anzeige

Tabelle 2.4: Technische Daten der DC-Eingänge

Beschreibung Sink (“-” Common) Source (“+ ” Common )

Eingangssp annung 24 V DC +20% -15% 24 V DC +20% -15% Eingangsstrom 5,0 mA / 24V DC 5, 0 mA / 24V DC

AUS->EIN/EIN->AUS Ansprechzeit (I01 - I08) 10 - 20 ms 10 - 20 ms

Ansprechzeit (I09 - I12) 20 - 40 ms 20 - 40 ms Schaltkreisisolation keine keine

800 kOhm

Strom: > Spannung: <

4,3mA / < 1,1 mA

4 V / > 18 V

Spannung: > 18V / < 4V

Betriebsanzeige LCD-Anzeige

*Hinweis 1: St romableitunge n von den an die Ei ngäng e angeschl ossenen S ensoren k önnten genug Strom liefern, um die Steuerung einzuschalten. Keine Zweileiter-Sensoren verwenden.

Page 47

α-Steuerung

Tabelle 2.5: Technische Daten der Analogeingänge

Beschreibung Technische Daten

AL-10M*-D 6 Kanäle: I01 - I06 AL-20M*-D 8 Kanäle: I01 - I08

Technische Daten 2

Analogeingangsbereich

Auflösung 10000/250 mv Wandler-

geschwindigkeit Eingangsspannung 0 - 10 V DC Eingangsimpedanz 150 kOhm oder höher Genauigkeit +/- 5% (0,5 V DC)

Offset/Gain

Temperaturabweichung

0 - 250

10 ms

Offset-Wert = 0 bei 0 V DC Gain-Wert: 0 - 10V = 0 - 250 Diese voreingestellten Werte können im Funktionsblock Offset geänder t werden.

+/- 3 LSB

GER

Page 48

-Steuerung

2.4 Ausgänge

Tabelle 2.6: Technische Daten der Relais-Ausgänge

Beschreibung Technische Daten

Einschalts pannung 250 V AC~ oder weniger, 30 V DC oder weniger

Technische Daten 2

GER

Max. Widerstandslast

Lebenszyklus / ohmsche Last Minimale Last 50 mW (10 mA bei 5 V DC)

Max. induktive Last 245 VA (1/3 hp) / 125 VAC~, 367 VA (1/2 hp) / 250 VAC~

Ansprechzeit

Betriebsanzeige LCD-Anzeige Schaltkreisisolation über Relais

Tabelle 2.7: Technische Daten der Transistor-Ausgänge (nur Source-Typ)

Beschreibung Technische Daten

Einschalts pannung 5 - 24 V DC Max. Widerstandslast Minimale Last 1,0 mA

Max. induktive Last 1 A / 24 V DC (24 W)

8A / gemeinsam (10A / gemeinsam fur Ausgänge 110V AC~ )

100000 Zyklen bei 8 A / 240 V AC~ oder 24 V DC 30000 Zyklen bei 10 A / 110 V AC~

10 ms oder weniger

1A / Klemme (8 - 24 V DC), 0,1A / Klemme (5 - 8V DC)

Max. Lampenlast 0,125 A / 24 V DC (3,0 W) Ansprechzeit Ein/Aus, Aus/Ein (circa) < Leckstrom < Betriebsanzeige LCD-Anzeige Schaltkreisisolation keine

1 ms 0,1 mA / 24 V DC

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α-Steuerung

2.5 Umgebungsbedingungen

Tabelle 2.8: Umgebungsbedingungen

Beschreibung Technische Daten

Programmiermethode Funktionsblock-Methode Programmkapazität 64 Funktionsblöcke oder 1500 Bytes Programmspeicherung EEPROM (keine Batterie erforderlich) oder optionale EEPROM-Kassette

Technische Daten 2

Operandensicherung, Echtzeituhr-Backup

Genauigkeit Echtzeituhr 5 s/Tag Betriebstemperatur 0 - 55 °C Lagertemperatur (-30) - 70 °C

Vibrationsfestigkeit Direkte Montage

Vibrationsfestigkeit DIN-Schienen-Montage

Stoßfestigkeit Störspannungsfestigkeit 1000Vpp, 1 Mikrosek., 30 - 100 Hz, getestet mit Störspannungssimulator

Luftfeuchtigkeit 35 - 85% Relative Luftfeuchtigkeit, keine Kondensation

Spannungsfestigkeit

20 Tage bei 25°C (Kondensator)

entspricht IEC 68-2-6; 10-57 Hz: 0,15 mm Konstante Amplitude 57-150 Hz: 19,6 m/s

Ablenkzyklus X,Y,Z: 10 x (80 min. in alle 3 Richtungen) entsprich t IEC 68-2-6; 10-57 Hz: 0,075 mm Konstante Amplitude

57-150 Hz: 9,8 m/s Ablenkzyklus für X,Y,Z: 10 x (80 min. in alle 3 Richtungen)

entsprich t IEC 68-2-27: 147m/s 3 x in alle 3 Richtungen X,Y und Z

3750 V AC > 1 min nach EN60730-1 zwischen den folgenden Klemmen:

Spannungs-/Eingangsklemmen und Relais-Ausgangsklemmen Relais-Ausgangsklemme und Relais-Ausgangsklemme Alle Klemmen und der Steuerkasten (DIN 43880) oder ähnliches

Beschleunigung

Beschleunigung, Aktionszeit: 11 ms

GER

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GER

-Steuerung

Tabelle 2.8: Umgebungsbedingungen

Isolationswiderstand

Wirkungsweise Table 2.9:EN 60730-1, Abschnitt 6.4.3 - Typ 1C (Relais-Ausgänge) Wirkungsweise EN 60730-1, Abschnitt 6.4.3 - Typ 1T (Transistor-Ausgänge) Software-Klasse EN 60730-1, Abschnitt H6.18 - Klasse A Konstruktionsart EN 60730-1, Abschnitt 6.15 - eingebautes Gerät Konstruktionsart (elektronisch) EN 60730-1, Abschnitt H2.5.7 - elektronisches Gerät

Technische Daten 2

Beschreibung Technische Daten

7 MOhm at 500V DC nach EN60730-1 zwischen den folgenden Klemmen:

Spannungs-/Eingangsklemmen und Relais-Ausgangsklemmen Relais-Ausgangsklemme und Relais-Ausgangsklemme Alle Klemmen und der Steuerkasten (DIN 43880) oder ähnliches

Sicherheitsklasse Verschmutzungsgrad normale Umgebungsbedingungen Erdung keine Elektrische Isolation Verstärkte Primär- und Sekundärisolation Umgebungsbedingungen Umgebungen mit aggressiven Gasen meiden, staubfrei aufstellen Schutzklasse IP 20 Zertifizierungen CE, UL/cUL Kornformitätsbescheinigung TÜV (AL-10MT-D, AL-10MR-D)

Tests

LCD-Anzeige

UL 508 EN60730-1 EN61010-1 EN50081-1 EN50082-1 EN61000-6-2

4 Zeilen mit je 10 Zeichen, Run-Modus, Passwortschutz, Statustabelle und Funktionsblock-Übersicht während der Programmierung

Page 51

α-Steuerung

3. Installation

Installation 3

Tabelle 3.1: Gerätebeschrei bung

POWER

AC 100-240V

OUT

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Nr. Beschreibung

1 DIN-Schienen-Montagekl emmen 2 Montagebohrung, Durchm. 4,2 mm

AC INPUT

ESC

3 Spannungsklemmen 4 Eingangsklemmen 5 LCD-Anzeige

GER

6 Bedientasten

OUT

AL-20MR-A

RELAY OUTPUT

OUT

7 Ausgangsk l e mmen

3.1 DIN-Schienen-Montage

Die Geräte können auf einer DIN-Schiene 35 mm (DIN EN 50022) montiert werden. Zur Demontage des Gerätes heben Sie d i e Schnellbefestigung mit einem Schraubendreher ab, und nehmen Sie das Gerät von der Schiene.

3.2 Schraubklemmenanschluß

Für den Kabe lanschluß sind an der α-Steueru ng Schraubklemmen vorgesehen.

Page 52

-Steuerung

3.3 Installationshinweise

Installation 3

GER

Die α-Steuerung ist so konzipiert, daß sie nahezu überall eingesetzt werden

kann. Die Geräte dürfen den folgenden

Umgebungsbedingungen jedoch nicht ausgesetzt werden: Umgebungen mit einem hohen Grad an leitfähigen Stäuben, Korrosion, entzündbaren Gasen, Nebel, Rege n, direkte Sonnenbestrahlung, große Hitze, starke Schockwellen und Vibrationen. Stellen Sie das Gerät nicht ins Wasser, und achten Sie darauf, daß kein Wasser in das Gerät dringt. Achten Sie da rauf, daß keine Fremdkörper in das Gerät gelangen.

Montieren Sie das Gerät möglichst weit entfernt von Hochspannungskabeln und Stromgeräten.

4,0

90,0

10,0*

All units in mm

6,0

POWER

AC 100/240V

AC INPUT

RELAY OUTPUT

OUT3 OUT4OUT2OUT1

71,2

34215L6N

6,0

10,0*

ESC

4,0

55,0

Die

-Steuerung kann in einen Schaltschrank nach DIN 43880 oder einen Steuerkasten eingebaut werden

Verwenden Sie bei der Montage immer M4-Schrauben. Die Verbindungen müssen abgedeckt werden, um Stromberührung zu vermeiden.

* Lassen Sie einen Minimalabstand von 10 mm zur Lüftung zwischen Ober- und Unterrand der

und den umgebenden Wänden.

-Steuerung

Page 53

α-Steuerung

-Steuerung nicht demontieren. Hinweise, die beim Austausch der Speicherkassette zu beachten sind, fin-

den Sie im Handbuch Speicherkassette.

Installation 3

4.0(0.16")

90.0(3.54")

10(0.39")*

6.0(0.24")

POWER

AC 100-240V

OUT

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

OUT

AC INPUT

ESC

AL-20MR-A

RELAY OUTPUT

OUT

124.6(4.91")

10(0.39")*

GER

4.0(0.16")

OUT

6.0(0.24")

OUT

55.0(2.17")

Page 54

GER

-Steuerung

Installation 3

Page 55

α-Steuerung

7mm ± 0,5mm

26 -12 AWG

4. Verdrahtung

4.1 Hinweise zur Installationsverdrahtung

Tie Verdrahtung der α-Steuerung ist denkba r einfach. Nur speziell ausgebildetes Personal darf die elektrische Verdrahtung der Geräte vornehmen. Sollten Sie spezialisierte Unterstützung brauchen, wenden Sie

sich an eine anerkannt ausgebildete Elektrofachkraft, die mit den lokalen und nationalen Sicherheitsstandards der Automatisierungstechnik vertraut ist. Stromversorgung abschalten, bevor Sie mit der Verdrahtung beginnen.

• Die Ein- und Ausgangskabel dürfen nicht durch das gleiche Multikernkabel oder den gleichen Kabel-

baum verlegt werden.

Verdrahtung 4

4.2 Kabelgröße und Spezifikationen

• Die Ein- und Ausgangskabel dürfen nicht in der Nähe von Hoc hs pa nnungsleitungen verlegt werden. Berücksichtigen Sie Spannungsabfälle und Stör ungen, wenn die Einga ngs- und Ausgangssignalkabel über

große Entfernungen geführt werden. Stel len Sie sicher, daß für die Kabel die r ichtige n Kabelgrößen verwendet werden.

Verwenden Sie für die Eingänge und Ausgänge Kabel mit einem Aderquerschnitt von 0,13 mm

Kabelenden auf eine Länge von 7 ± 0,5 mm. Öffnen Sie die Schraubklemme, bevor Sie ein Kabel einstecken. Stecken Sie das Kabelende komplett in die Schraubklemme, damit eine störu ngsfreie Verbindung gewährleistet ist. Ziehen Sie die Schraubklemme wieder so fest an, daß das Kabel nicht herausgezogen werden kann. Damit das Kabel nicht beschädigt wird, darf das Anzugsmoment von 0,5 N⋅m nicht überschritten werden. Verwenden Sie weder Zinn noch Lötmetall oder ähnliche Substanzen auf dem isolierten Kabelende, dadurch kann das Kabel beschädigt werden.

Für die Senkkopfschrauben der Klemmen einen 3mm Schraubendreher verwenden.

- 3,31 mm2 (26-12 AWG). Isolieren Sie die

GER

Page 56

GER

-Steuerung

4.3 Spannungsversorgung

Beim Anschluß einer Wechselspannung (AC) muß der L-Leiter an die L-Klemme und der N-Leiter an die NKlemme angeschlossen werden. Der L-Leiter darf niemals mit dem N-Leiter verbunden werden, dies könnte für den Benutzer beim Einschalten des Gerätes zu einem gefährlichen Schock führen. Beim Anschluß einer Gleichspannung (DC) muß der positive Leiter an die (+)-Klemme und der negative Leiter an die (-)-Klemme angeschlossen werden. Der Anschluß der Spannungsversorgung darf auf keinen F all an einer anderen Klemme des Gerätes erfolgen. Gleichstromversorgungseinheiten sollten die Steuerung mit 4A versorgen können.

4.4 Empfohlene Verdrahtung der Spannungsversorgung

Verdrahtung 4

−

+−

Start

(

Die Klemmen L und N duerfen nicht v ert aus c h t werden.

Tabelle 4.1:

Nr. Beschreibung

Spannungsversorgung:

2 Schaltkreis-Schutzgerät 3 NOT-AUS-Schalter 4 Anzeige für Spannung EIN 5 Überlastschutz max. Strom: 1,0 A 6 Spannungsversorgung für AC-Last 7 Magnetschalterkontakt

AC~: 10 0-240 V 50-60 Hz DC: 24 V

Spannung

-Steuerung

sversorgung

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α-Steuerung

4.5 Verdrahtung der AC-Eingänge

4.5.1 Verdrahtung der AC-Eingänge

Verdrahtung 4

Die Klemmen L und N duerfen nicht vertauscht werden.

LN 123

INPUTS

456

Tabelle 4.2: AC-Eingänge

Nr. Beschreibung

Spannungsversorgung:

2 AC-Spannungsklemmen 3 Nicht verwendete Klemmen 4 Eingan gsklemmen 5 Digitaleingänge 6 Überlastschutz max. Strom: 1,0 A

100 - 240 V AC~ 50 - 60 Hz

GER

Page 58

-Steuerung

4.6 Verdrahtung der Sink-/Source-Eingänge

4.6.1 Source-Eingangsverdrahtung (plusschalt end)

+−

Verdrahtung 4

Tabelle 4.3: Sink-/Source-Eingänge

Nr. Beschreibung

GER

(

+−

(A) (B)

123

INPUTS

456

4.6.2 Sink-Eingangsverdrahtung (minusschalt end)

+−

(

1 2 DC-Spannungsklemmen

3 Sink-/Source-Eingangsklemmen 4 Eingan gsklemmen 5 Sensor-Eingangsklemmen 6 Analogeingang 7 Überlastschutz max. Strom: 1,0 A

DC-Spannungsversorgung: 24 V DC

+−

(A) (B) 1 2 3

INPUTS

456

Page 59

α-Steuerung

4.7 Relais-/Transistor-Ausgangsverdrahtung

4.7.1 Relais-Ausgangsverdrahtung (AC und/oder DC)

OUT1

OUT2 OUT3 OUT4

Verdrahtung 4

Table 4.4: Relais-Ausgänge

Nr. Beschreibung

1 2

-Steuerung

Sich gegenseitig ausschließende Ausgänge

3 Ausgangsgeräte

(

Sicherung: 10 A für jeweils 4 Ausgangsklemmen zum Schutz des SPS-

GER

Ausgangsschaltkreises. 5 NOT-AUS-Schalter 6 DC-Spannung 7 AC-Spannung

Page 60

-Steuerung

4.7.2 Transistor-Ausgangsverdrahtung (nur Source - plusschaltend)

+−

Verdrahtung 4

Tabelle 4.5: Transistor-Ausgänge

Nr. Beschreibung

GER

-Steuerung

2 Ausgangsklemmen

)

(

+−

OUT1

OUT2 OUT3 OUT4

3 Ausgangsgeräte

Schaltkreis-Schutzgerät

(siehe Tabelle 4.6)

5 NOT-AUS-Schalter

DC-Spannungsversorgung

für Ausgänge

7 Spannungsklemmen 8 DC-Spannung 24 V DC

Tabelle 4.6: Schaltkreis-Schutz für

SchaltkreisSpannung

Überlastschutz max. Strom: 1,0 A

Transistor-Ausgänge

Schaltkreis-Schutz (Sicherung)

5 Vo lt < 0,3 A (Schaltkreis) 12 Volt <

2,0 A (Schaltkreis)

24 Volt <

Volt Hinweise zur Ausgangsklemme

2,0 A (Schaltkreis)

5 Alle Ausgangsklemmen können in einem Schaltkreis verdrahtet werden. 12-24 Alle Ausgangsklemmen können in einem Schaltkreis verdrahtet werden. 5,12,24 Für jeden der drei Spannungsbereiche muß ein separater Schaltkreis realisiert werden.

Page 61

α-Steuerung

LN 1234

OUT1

AL-10MR-A

OUT2

OUT3

OUT4

+−

(B)

1234

OUT1

AL-10MT-D

OUT2

OUT3 OUT4

(A)

5. Klemmenbelegungen

AL-6MR-A, AC-Eingang, Relais-Ausgang AL-10MR-A, AC-Eingang, Relais-Ausgang

LN 1234

AL-6MR-A

Klemmenbelegungen 5

OUT1

AL-10MR-D, DC-Eingang, Relais-Ausgang AL-10MT-D, DC-Eingang, Transistor-Ausgang

+−

AL-10MR-D

OUT1

OUT2

(A) (B)

OUT2

1234

OUT3

OUT4

GER

Page 62

-Steuerung

AL-20MR-A, AC-Eingang, Relais-Ausgang

AL-20MR-A

Klemmenbelegungen 5

121112345678910

GER

OUT1

OUT2 OUT3 OUT5 OUT7OUT4 OUT6 OUT8

AL-20MR-D, DC-Eingang, Relais-Ausgang

AL-20MR-D

OUT1

(A) (B)

OUT2 OUT3 OUT5 OUT7OUT4 OUT6 OUT8

AL-20MT-D, DC-Eingang, Transistor-Ausgang

AL-20MT-D

(A) (B)

121112345678910

OUT1 OUT2

OUT3 OUT5 OUT7OUT4 OUT6 OUT8

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α-Steuerung

0 1

I n

0 1

A d d F B O 0 1

V e r b E r s t e l

6. Einstieg in die Programmierung

Einstieg in die Programmie ru ng 6

Die Funktionsblöcke miteinander verbunden und bilden dadurch ein Programm. Sie haben die Auswahl zwischen

fünf Funktionsblöcken: Systemeingänge, Funktionstasten der Modulvorderseite, Systemspeicher-Bits, Funktionsblöcke und Systemausgänge.

Beim Einschalten der CPU erscheint ein Eröffnungsbildschirm, in dem Datum, Uhrzeit und Statustabelle (Eingangs- und Ausgangsstatus) angezeigt werden. Betätigen Sie eine beliebige Taste, um in das Hauptmenü zu gelangen. Star ten Sie den Programmediti er-Modus durch Betätigung der OK-Tas te, um mit der Programmierung zu beginnen.

-Steuerung arbeitet mit der Funktion sblock -Pro g rammierung. In dieser Art der Programmierung werden

6.1 Verbinden von zwei Blöcken

Funktionsblöcke (FB) werden miteinander verbunden, indem man einen Ausgangspin mit einem freien Eingangspin verbindet. Der Pfeil zeigt in Richtung des Ausgangspins. Der Ausgangspin befindet sich immer auf der rechten Seite des Funktionsblocks. Freie Eingangspins sind mit einem „>“ gekennzeichnet, wohingegen belegte Eingangspins mit einem gefüllten Dreieck dargestellt werden. Betätigen Sie die rechte Curso r taste, um das Bildschir mfenster nach rechts zu verschieben, bis der Ausgangspin blinkt. Betätigen Sie die Tast e „+“ zur Herstellung einer Verbindung mit einem Funktionsblock. Die Taste „-“ dient zum Trennen zweier Operanden.

GER

Betätigen Sie di e Taste „+“. Die FB-Optionen, die für eine Verbindung zur Verfü- gung stehen, werden im rechten Teil des Bildschirms angezeigt. Über die Cursortasten HOCH und RUNTER wählen Sie ei nen hinz uzuf ügenden Op er anden. Die aktuelle Auswahl wird blinkend dargestellt. Die Anzeige „VerbErstell“ erscheint im oberen oder unteren Bereich des Bildschirms. Wählen Sie den gewünschten Verbindungsblock über die OK-Ta ste

Page 64

GER

Hourm eter

Pulse

F B - A u s w a h l

Tim e S W

AND

01 01

OUT

0 3

F L

-Steuerung

Eingänge, Tasten, Speicher-Bits, Funktionsblöcke und Ausgän ge zeigen automatisch an, ob Sie verbunden werden können. Funktionsblöcke m üss e n während der Programmierung hinzugefügt werden.

Zum Hinzufügen eines neuen FBs, wählen Sie „Neuer FB“. Das Menü „Neuer FB“ zeigt eine Liste mit 22 Fu nktionsblöcken (siehe auch die Erläuter ung der Funktionsblöcke am Ende dieses Kapitels). Wählen Sie d en gewünschten Funktionsblock über die OK-Taste.

Wählen Sie einen freien („>“) Eingangspin, und betätigen Sie OK. Die Anzeige „VerbErstell“ sollte am Bildschirm erlöschen – die beiden Funktionsblöcke s i nd nun miteinander verbunden!

Ausgangspins können mit mehreren Eingangspins verbunden werden. Eingangspins können jedoch nur jeweils eine Verbindung haben.

Einstieg in die Programmie ru ng 6

6.2 Bearbeitung von Blöcken

Wenn di e F B-Adr esse blinkt, können Sie über die Tasten „+“ und „-“ zu weiteren Blöcken in aufsteigender oder abfallender Reihenfolge scrollen.

Beispiel: Die Eingangsadresse 03 blinkt in der Anzeige. Durch Betätigung der Taste „+“ können Sie den Bildschir m zur Eingangsadresse 04 scrollen. Eingänge, Ausgänge, Tasten und Speicher-Bits können so angesprochen werden.

Sie können über die gl ei che Vorgehens w eis e auc h die Funk tions b l öcke ansprechen, aber nur die im Programm verwendeten Funktionsblöcke.

Page 65

α-Steuerung

t = 0 . 0 s

E i n - Z e i t

B 0 3 : F L

T = 0 . 0 s

6.3 Einstellung der Funktionsblockparameter

Einige Funktionsblöcke ve rf ügen über Parameter, die eingestellt werden müs- sen. Zu diesen Parametern gehören die Zeit (T), die abgelaufene Zeit (t), die Sollzahl-Wiederholungen (N), die Istzahl-Wiederholungen (n), die Setzen/ Rücksetzen-Priorität und weitere. Wählen Sie einen FB über die Cursortasten. Wenn die FB-Adresse blinkt, betätigen Sie zweimal OK, um in den FB-Einstellmodus zu gelangen. Stellen Sie die Optionen entsprechend der Programmerfordernisse ein (siehe auch Tabelle 6.1). Geben Sie alle erforderlichen Optione n ei n, und b estäti ge n Sie mi t

OK.

Einige FB verfügen über mehrere Menüseiten. Verwenden Sie die ESC-Taste, um auf eine höhere Menüseite zu gelangen, ohne den Inhalt in den Systemspeicher zu speichern. Wenn Sie die Dateneingabe abgeschlossen haben, betätigen Sie die ESC-Taste so oft, bis Sie in das Haupt-Programmiermenü zurückge kehrt sind.

Einstieg in die Programmie ru ng 6

GER

Page 66

GER

Edit ier en

Verlassen

ProgGr. Sprung Neue r FB

Mnem onic

Hauptm enue

UhrSetzen

R u n Edit ier en PrgLoesch

Weitere

L A N G U A G E

-Steuerung

6.4 Verlassen, Starten und Stoppen des Programms

Betätigen Sie die ESC-Taste, um das Editiermenü aufzurufen (unter Umständen muß di e ESC-Taste dazu mehrf ach be tätigt w erden) , und v erlas sen Sie das Editi ermenü über die Option „Verlassen“.

Über den Menüpunkt „Run“ start en Sie d as Pr ogramm. Bestäti gen S ie mit OK. Während das Programm abgearbeitet wird, zeigt der Monitor die Uhrzeit, das Datum und die Statustabelle.

Zum Aufruf des Hauptmenüs, in dem der Stopp-Befehl angeboten wird, betäti- gen Sie eine beliebige Taste. Wählen Sie diesen Befehl zum Stoppen des Programms, und bestätigen Sie mit OK.

Einstieg in die Programmie ru ng 6

Weitere Menüpunkte sind: „Uhr setzen“ - Einstellung der Echtzeituhr „LANGUAGE“ (Sprache) - Wählen Sie Englisch, Japanisch, Deutsch, Französisch, Italienisch oder Spanisch „Prg Loesch“ - Löscht den gesamten Programmspeicher, Programme und Daten! „Weitere“ - Bietet weitere Optionen zur Versionsprüfung, Passwortvergabe, Umstellung auf Sommerzeit,

Modeminitialisierung und Menütastenbetrieb.

Page 67

α-Steuerung

Tabelle 6.1: Tastennummern und Hauptfunktionen

Einstieg in die Programmie ru ng 6

Tasten-

nummer

K01 OK: Bestätigung bei Dateneingabe, Menüoptionen oder Programmwahl K02

K03

K04 K05 Hoch (G): Nach oben scrollen (Tasten, FB, Eingänge, Ausgänge, etc.)

K06 Runter (H): Nach unten scrollen (Tasten, FB, Eingänge, Ausgänge, etc.) K07

K08

ESC: Abbruch des aktuellen Vorgangs, Wechsel zu einer höheren Bildschir manzeige oder einem höheren Menü

„+“: Verbinden von zwei Funktionsblöcken, Wechsel zu höheren Prog rammblöcken, Vergrößern von Werten

„-“: Trennen von zwei Funktionsblöcken, Wechsel zu niedrigeren Programmblöcken, Verringern von Werten

Rechts (E): Auf der LCD-Anzeige, im FB-Programm oder bei einem Sprungbefehl nach rechts scrollen

Links (F): Auf der LCD-Anzeige, im FB-Programm oder bei einem Sprungbefehl nach links scrollen

Tasten-Hauptfunktion

GER

Page 68

-Steuerung

Tabelle 6.2: Funktionsblöcke

Einstieg in die Programmie ru ng 6

Funktionsblock Byte Beschreibung

GER

AND 19

OR 19 XOR 13 Exclusive OR; Ausgang EIN, wenn einer von zwei Eingängen EIN i s t NAND 19

NOR 19 NOT 10 Invertierung eines Signals, Wechsel von EIN nach AUS und umgekehrt

BOOLEAN * Logische Anweisung mit AND, OR, XOR und NOT SET/RESET 14 DELAY 19 Verzögerung eines Signals bei st eigender/fallender Flanke oder bei beiden ONE SHOT 17 PULSE 10 Senden eines Signals bei steigender/fallender Flanke oder bei beiden

Ausgang EIN, wenn alle Eingänge EIN sind, freie Eingänge werden wie EIN verarbeitet

Ausgang EIN, wenn mindestens ein Eingang EIN ist, freie Eingänge werden wie AUS verarbeitet

Not AND; Ausgang AUS, wenn alle Eingänge EIN sind, freie Eingänge werden wie EIN verarbeitet

Not OR; Ausgang AUS, wenn mindestens ein Eingang EIN ist, freie Eingänge werden wie AUS verarbeitet

Erzwungenes Setzen oder Rücksetzen eines Merkers, Zuweisen eine r Priorität für Setzen oder Rücksetzen

Senden eines einzelnen Impulses; in Anhängigkeit von Zeit oder Signal, Rücksetz-Pin kann verwendet werden

FLICKER 19 ALTERNATE 13 Der Ausgang wechselt zwischen EIN und AUS mit jedem Eingangsimpuls

COUNTER 16 Aufwärts-Impulszähler, Rücksetzen über Sollwert oder Signal U/D Counter TBD Aufwärts- und Abwärts-Zähler mit Sollwert-Eingab e und Löschfunktion

Senden einer Impulskette; EIN/AUS-Zeiten, Wiederholung, Dauer oder kontinuierlicher Betrieb

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α-Steuerung

Tabelle 6.2: Funktionsblöcke

Funktionsblock Byte Beschreibung

Einstieg in die Programmie ru ng 6

COMPARE 17

TIME SW *

OFFSET 22 DISPLAY * Anzeige von Kommentaren oder Daten auf der LCD-Anzeige ZONE CMP 20

SCHMITT 19

HOUR METER 19 System Outputs 10 Steuerung externer Operanden über Relais oder Transistoren

*Die Anzahl der Bytes hängt von den Eingangsdaten ab.

Vergleic h zweier Werte über <, >, =, <=, >=, <> (Analogwerte, direkt gesetzte Istwerte oder FB-Werte)

Verwendung der Echtzeituhr zum Setzen/Rücksetzen eines Ausgangs; kalendarische oder wöchentliche Steuerung

Manipulation analoger Wer te; y = A / B * x + C; oberen und unteren Grenzwert setzen

Einen Wert mit ei nem Wertebereich vergleichen (Analogwerte, direkt gesetzte Istwerte oder FB-Werte)

Setzen eines Eingangs bei einem oberen Schwellwert und Zurücksetzen bei einem unteren Schwellwert (oder umgekehr t)

Aufzeichnung der akkumulierten Dauer, die ein Ausgangs- oder Eingangssignal gesetzt ist

GER

Page 70

GER

-Steuerung

Einstieg in die Programmie ru ng 6

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MANUEL DU MATÉRIEL

FRE

BLOC LOGIQUE

Page 72

FRE

Bloc logique α

Préface

• Le présent manual contient des textes, des illustrations et des applications pour une installation et une utilisation correctes du bloc logique α. L’utilisateur doit le lire et avoir compris son contenu avant d’installer

ou d’utliliser l’appareil.

• Si lors de l’installation des incertitudes persistent, n’hesitez pas à consulter un électricien compétent, qualifié et for m é à l’utilisation des normes électriques locales et nationales. Contactez le représentant le

plus proche de MITSUBISHI ELECTRIC si la manipulation ou l’utilisation des blocs lo giques des problèmes.

• Le présent manual est publié sous réserve de modification s. Ce s modifications peuvent être apportées sans avis préalable.

vous pose

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Bloc logique α

Bloc logique

αα

Manuel du matériel

No. du manuel:JY992D74201 Indice :J Date :04/2002

FRE

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Bloc logique

FRE

Directives de sécurité pour l’utilisateur et mesures de protection pour le bloc logique

Ce manuel a été conçu p our un personnel formé et qu alifié. La qualification est définie par les directives européennes pour machines, basses tensions et CEM. Seul un élect ricien compétent, qualifié et formé à l’utilisation

des normes électriques locales et nationales doit effectuer les travaux de câblage du bloc logique lise différents symboles pour la mise en évidence de certaines informations. Ceci permet de transmettre aux opéra-

teurs toutes les remarques nécessaires aux mesures de sécurit é et de protection. En présence de l’un de ces symboles, la remarque correspondante doit être lue et l’information transmise doit être comprise.

1) Désigne un danger imminent susceptible d’entraîner un dommage corporel ou matériel.

2) Désigne un danger éventuel susceptible d’entraîner un dommage corporel ou matériel.

• MITSUBISHI ELECTRIC décline toute responsabilité pour les dommages imputables à une installation ou à une utilisation incor- recte des appareils ou des accessoires.

• Tous les exemples et illustrations du présent manuel constituent une simple aide à la compréhension du texte. Nous déclinons toute responsabilité pour l’exactitude des opérations de commande représentées. MITSUBISHI E LE CTR IC décline toute responsabilité pour une utilisation du produit se réclamant des exemples présentés.

• En raison du nombre important de possibilités d’utilisation diverses de cet appareil, il incombe au client d’adapter celui-ci à son cas d’application particulier.

• Prévoir des dispositifs de sécurité pour déconnecter les périphériques si le bloc logique α ne fonctionne plus.

• En aucun cas n’essayez de réparer le bloc logique α ou d’en remplacer des pièces détachées.

• Installez le bloc logique α conformément aux normes locales et nationales.

Ce manuel uti-

α.

αααα

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Bloc logique α

Sommaire

Directives de sécurité................................................................................................................ii

1. Introduction............................................................................................................1

2. Caractéristiques ....................................................................................................3

2.1 Modèles Disponibles.......................... .......................................................................... 3

2.2 Alimentation.................................................................................................................4

2.3 Entrées......................................................................................................................... 6

2.4 Sorties.......................................................................................................................... 8

2.5 Caractéristiques Générales ......................................................................................... 9

3. Installation............................................................................................................11

3.1 Montage sur rail DIN.................................................................................................. 1 1

3.2 Bornes à vis............................................................................................................... 11

3.3 Conseils pour l'installation.......................................................................................... 12

iii

FRE

Page 76

FRE

Bloc logique α

4. Câblage.................................................................................................................15

4.1 Remarques sur le câblage de l’installation ................................................................ 15

4.2 Format et caractéristiques techniques des fils........................................................... 15

4.3 Alimentation............................................................................................................... 16

4.4 Câblage de l’ali me ntati on recommandé..................................................................... 1 6

4.5 Câblage des entrées CA............................................................................................17

4.5.1 Entrées CA.......................................... ......................................................... ... .... 17

4.6 Câblage des entrées Sink/Source ............................................................................. 18

4.6.1 Entrées Source (+).............................................................................................. 18

4.6.2 Entrées Sink (-)........ ... ...................................... ... ................................................ 18

4.7 Câblage des sorties relais et transistors.................................................................... 19

4.7.1 Sorties relais (CA et/ou CC)................................................................................19

4.7.2 Sorties transistor (source ou “+” Common seulement)........................................ 20

5. Occupation des bornes.......................................................................................21

6. Mise en route .......................................................................................................23

6.1 Connexion de deux blocs........................................................................................... 23

6.2 Accès aux blocs ........................................................................................................ 24

6.3 Définition des paramètres des blocs fonctions ........................... .. ...................... ... .... 25

6.4 Quitter, exécuter et interrompre le programme.......................................................... 26

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Bloc logique

1. Introduction

Simple et convivial, le bloc logique α a été conçu pour être utilisé dans le do maine dome stique , les bâtiments, les locaux indust riels , p artout en quelque sorte. Il offr e une fonction d e cont rôle e t de su pervision très fl exibl e .

Chaque module permet de li re des si gnaux e t de d éfinir des sorties selon les conditions particulières ou des lurées définies par l'utilisateur. L'affichage intégré programmable permet de cons ul t er à tout moment l'état du système.

Introduction 1

Les particularités du bloc logique

• Programmation directe (sur l'appareil)

• Pouvoir de coupure des sorties élevé

• Faible encombrement

• Port de programmation facile d'accès

• Cassette EEPROM pour stocker un programme

• Horloge temps réel intégrée

• Logiciel de programmation sous Windows, AL-PCS/Win-E

• Documentatio n de mise en oeuvre et de formation complète

Le bloc logique portes, portails, systèmes de sécurité simples, serres, ventilateurs, etc. L'horloge temps réel peut être utilisée

comme dispositif d'économie d'énergie, permet tant d'allumer et d'éteindre automatiquement les appareils selon un horaire prédéfini.

est conçu pour contrôler les automatismes suivants: éclairage, climati sation, irrigatio n,

FRE

Déboguer minutie usemen t les p rogrammes avant l’installati on dans l’équ ipemen t autom atisé. La série α n’est pas conçue pour être utilisée dans des applications opérationnelles critiques ou à sécurité relative.

Contactez votre fournisseur pour obtenir de plus amples informations.

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FRE

Bloc logique

Introduction 1

Page 79

Bloc logique

2. Caractéristiques

2.1 Modèles Disponibles

Tableau 2.1: Description des types

Caractéristiques 2

Modèle

AL-6MR-A AL-10MR-A 6 RELAIS 4 AL-10MR-D AL-10MT-D 6 TRANSISTOR 4

AL-20MR-A AL-20MR-D

AL-20MT-D 12 TRANSISTOR 8

*Sans modules fonction nels spéciaux

Alimentation

en courant

100 - 240V

CA ~

24V CC

100 - 240V

CA~

24V CC

100 - 240V

Sink/Source

100 - 240V

Sink/Source

Entrées Sorties Dimensions Poids

Type No. Type No. mm kg

4 RELAIS 2

CA~

24V CC

CA~

24V CC

6 RELAIS 4

12 RELAIS 8 12 RELAIS 8

71,2 x 90 x 55 0,2

124,6 x 90 x 55

0,32*

FRE

Page 80

Bloc logique

2.2 Alimentation

Tableau 2.2: Caractéristiques alimentation

Description Modèle Données techniques

Alimentation en courant

Caractéristiques 2

AL -***-A 100 - 240V CA~, +10% -15%, 50 - 60 Hz AL-***-D 24V CC, +20% -15%

FRE

Temps maximal d’abs ence de courant autorisé

Valeurs de pointe de l’intensité

Puissance absorbée max. (Sans modules fonctionnels spéciaux)

AL-***-A 10ms AL-***-D 5ms 240V CA~ (120V CA ~) < 24 V CC < AL-6MR-A, 264V CA~ 3,0 W AL-10MR-A, 264V CA~ 4,0 W AL-10MR-D, 28,8V CC 3,0 W AL-10MT-D, 28,8V CC 2,0 W AL-20MR-A, 264V CA~ 8,0 W AL-20MR-D, 28,8V CC 7,0 W AL-20MT-D, 28,8V CC 5,0 W

1,5 A (0,7 A) 7,0 A

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Bloc logique

Tableau 2.2: Caractéristiques alimentation

Description Modèle Données techniques

Caractéristiques 2

AL-6MR-A, 240V CA~ E/S „1“ - 2,5 W, E/S „0“ - 1,5 W AL-6MR-A, 120V CA~ E/S „1“ - 2,0 W, E/S „0“ - 1,2 W AL-10MR-A, 240V CA~ E/S „1“ - 3,0 W, E/S „0“ - 1,5 W AL-10MR-A, 120V CA~ E/S „1“ - 2,5 W, E/S „0“ - 1,2 W

Puissance absorbée typ. (Sans modules fonctionnels spéciaux)

AL-10MR-D, 24V CC E/S „1“ - 2,0 W, E/S „0“ - 0,3 W AL-10MT-D , 24V CC E/S „1“ - 2,0 W, E/S „0“ - 0,3 W AL-20MR-A, 240V CA~ E/S „1“ - 5,0 W, E/S „0“ - 1,5 W AL-20MR-A, 120V CA~ E/S „1“ - 4,0 W, E/S „0“ - 1,2 W AL-20MR-D, 24V CC E/S „1“ - 5,0 W, E/S „0“ - 0,3 W

FRE

AL-20MT-D , 24V CC E/S „1“ - 5,0 W, E/S „0“ - 0,3 W

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Bloc logique

2.3 Entrées

Tableau 2.3: Données techniques des entrées CA

Tension d’entrée 100 - 240V CA~, +10% -15%, 50 - 60 Hz Courant d’entrée 0,24mA / 240V CA~, Voir remarque 1*

Caractéristiques 2

Description Données techniques

FRE

Impédance d’entrée> Signal 0 -> Signal 1 /

Signal 1 -> Signal 0 Temps de réponse ~ 50ms Isolement du circuit Non Affichage de service Affichage à cristaux liquides

Tableau 2.4: Données techniques des entrées CC

Description Sink (“-” Common) Source (“+” Common)

Tension d’entrée 24V CC +20% -15% 24V CC +2 0% -15% Courant d’entrée 5,0 mA / 24V CC 5,0 mA / 24V CC Signal 0 -> Signal 1

Signal 1 -> Signal 0 Temps de réponse (I01 - I08) 10 - 20 ms 10 - 20 ms Temps de réponse (I09 - I12) 20 - 40 ms 20 - 40 ms

800 kOhm

80V/40V

Courant: > 4,3mA / < 1,1 mA Tension: < 4V / > 18 V

Tension: > 18V / < 4V

Isolement du circuit Non Non Affichage de service Affichage à cristaux liquides

*Remarque 1 – La perte de courant depuis les capteurs connectés aux entrées peut fournir assez de c ourant pour commuter le contrôleur sur ON. Ne pas connecter deux capteurs câblés aux terminaux d’entrée.

Page 83

Bloc logique

Tableau 2.5: Données techniques des entrées analogiques

Description Données techniques

AL-10M*-D 6 canaux: I01 - I06 AL-20M*-D 8 canaux: I01 - I08

Caractéristiques 2

Gamme d’entrées analogiques

Résolution 10000/250 mv Vitesse de conversion 10 ms Tension d’entrée0 - 10V CC Impédance d’entrée 150 kOhm ou plus Précision générale +/- 5% (0,5V CC)

Offset/Gain

Glissement de température

0 - 250

Valeur Offset = 0 at 0V CC Valeur Gain: 0 - 10V = 0 - 250 Les paramètres par défaut peuvent être modifiés dans le bloc de fonction Offset

+/- 3 LSB

FRE

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Bloc logique

2.4 Sorties

Tableau 2.6: Données techniques des sorties relais

Tensions de démarrage 250V CA~ ou moins, 30V CC ou moins Charge résistive maxi. 8A / en commun (10 A / en commu n pou r sorties 110V CA~ )

Caractéristiques 2

Description Données techniques

FRE

Durée de vie des contacts / Résistance Charge min. 50mW (10mA à 5V CC)

Charge inductive maxi. 245 VA (1/3 hp) / 125 VAC~, 367 VA (1/2 hp) / 250 VAC~ Temps de réponse 10ms ou moins Affichage de service Affichage à cristaux liquides Isolement du circuit par relais

Tableau 2.7: Données techniques des sorties transistor (Source seulement)

Description Données techniques

Tensions de démarrage 5 - 24V CC (+ 20%, -5%) Charge résistive maxi. 1A / borne (8 - 24V CC), 0,1A / borne (5 - 8V CC) Charge min. 1,0mA Charge inductive max. 1A / 24V CC (24 W) Charge d’allumage max. 0,125 A / 24V CC (3,0 W)

100000 Cycles à 8 A / 240V CA~ ou 24V CC 30000 Cycles à 10 A / 110V CA~

Temps de réponse 1 -> 0 / 0 -> 1 (env.) < Courant de fuite < Affichage de service Affichage à cristaux liquides Isolement du circuit Non

1 ms 0,1mA / 24V CC

Page 85

Bloc logique

2.5 Caractéristiques Générales

Tableau 2.8: Conditions ambiantes

Description Données techniques

Méthode de programmation Bloc de fonction Capacité du programme 64 blocs de fonction ou 1500 Bytes

Caractéristiques 2

Sauvegarde du programme Sauvegarde des opérandes

Sauvegarde de l’horloge temps réel Précision de l’horlog e t emps réel 5 secondes / jour Température de fonctionnement 0 - 55 °C Température de stockage (-30) - 70 °C

Résistance aux vibration s Montage direct

Résistance aux vibration s Montage sur rail DIN

Résistance aux chocs Résistance aux tensi on s

parasites

EEPROM incorporé (pile non n écessaire) ou cassette EEPROM facultative

20 jours à 25°C (par condensa teu r )

selon IEC 68-2-6; 10-57 Hz: 0,15 mm amplitude constante 57-150 Hz: 19,6 m/s

Nombre de balayages pour X,Y,Z: 10 fois (80 min. dans les 3 directions d’axe)

selon IEC 68-2-6; 10-57 Hz: 0,075 mm amplitude constante 57-150 Hz: 9,8 m/s

Nombre de balayages pour X,Y,Z: 10 fois (80 min. dans les 3 directions d’axe)

selon IEC 68-2-27: 147m/s 3 fois dans les 3 directions d’axe X,Y et Z

1000Vpp, 1 microseconde, 30 - 100 Hz, testé par simulateur de bruits

Accélération

Accélération, temps d'action: 11 ms

FRE

Humidité Humidité relative 35-85%, sans condensation

3750V CA > 1 min par EN60730-1 entre les points suivants:

Rigidité diélectrique

Bornes de tension/des entrées et bornes des sorties relais Bornes de des sorties relais et bornes des sorties relais Toutes les bornes et le coffret (DIN 43880) et d’autres

Page 86

Bloc logique

Tableau 2.8: Conditions ambiantes

Résistance d’isolement

Type d'acti on EN 60730-1, paragraphe 6.4.3 - Type 1C (So rties relais) Type d'acti on EN 60730-1, pa ragraphe 6.4.3 - Type 1T (Sorties transi st or) Classe du logi ciel EN 60730-1, paragraphe H6.18 - Cla sse A Constru ction des commandes EN 60730-1, paragraphe 6.15 - Commandes intégrées

Caractéristiques 2

Description Données techniques

7 Mohm at 500V CC par EN60730-1 entre les points suivants:

Bornes de tension/des entrées et bornes des sorties relais Bornes de des sorties relais et bornes des sorties relais Toutes les bornes et le coffret (DIN 43880) et d’autres

FRE

Pour les commandes électriques

Classe de sécurité Degré de pollution En cas d'utilisation dans un environnement normalement pollué Prise de terre Non Isolation électrique Isolation primaire et secondaire renforcées

Conditions d’environnement Protection IP 20

Certifications CE, UL/cUL Déclaration de conformité TÜV (AL-10MT-D, AL-10MR-D) Conforme au normes

suivantes

Affichage à cristaux liquides

EN 60730-1, pa ragraphe H2. 5.7 - Commandes électriques

Eviter les atmosphères chargées en gaz corrosifs, montage à l’abri de la poussière

UL 508, EN60730-1, EN61010-1, EN50081-1, EN50082-1, EN61000-6-2

Permettra d'afficher quatre lignes de dix caractères, mode Exécution de programme marche/arrêt, sécurisation par mot de passe, tables d'images et de blocs de fonction durant la programmation.

Page 87

Bloc logique

3. Installation

Installation 3

Tableau 3.1: Description de l’appareil

POWER

AC 100-240V

OUT

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

No. Description

1 Pinces d’assemblage DIN-RAIL 2Trou d’assemblage, diam. 4,2 mm

AC INPUT

ESC

3 Bornes de tension 4 Bornes des entrées 5 Affichage à cristaux liquides 6 Touches des opérations

AL-20MR-A

RELAY OUTPUT

7 Bornes des sorties

FRE

3.1 Montage sur rail DIN

Les appareils peuvent être montés sur le rail DIN

OUT

35 mm (DIN EN 50022) par encochage. Pour le démontage de l'appareil, retirez le dispositif de

montage rapide à l'aide d'un tournevis et ôtez l'appareil de son rail.

3.2 Bornes à vis

Des bor nes à vis sont prévues pour le câblage de l’appareil. Utilisez des pinces Crimp isolées pour le raccordement des câbles.

Page 88

Bloc logique

3.3 Conseils pour l'installation

Installation 3

FRE

Le bloc logique α a été conçu pour réaliser tou s les types d’applications à

condition de respecter les points suivants :

Ne pas installer le système dans des endroits dont l'atmosphère est r iche en poussières conductrices, en gaz corrosifs ou inflammables. Ne pas l'exposer à l'humidité ou à la pluie, à une chaleur excessive, à des chocs ou à des vibrations importantes. Ne pas le mettre dans l'eau, prot éger l e co ntr ôleur contre les risques d'infiltration d'eau.

Eviter la chute d 'éléments étrangers dans l'appareil pendant l' installation.

Eloigner autant que poss ible l'appareil des câbles et équipement s haute tension, ainsi que des appareils de pu issance.

4,0

90,0

10,0*

All units in mm

6,0

POWER

AC 100/240V

AC INPUT

RELAY OUTPUT

OUT3 OUT4OUT2OUT1

71,2

34215L6N

6,0

10,0*

ESC

4,0

55,0

Le bloc logique

doit être installé dans un coffre t conf orme à la norme DIN 43880 o u dans un boîtier de com-

mande. Utilisez des vis M4 pour l’assemblage par trous filetés. Recouvrir le s connecteurs pour éviter de vous blesser en touchant des fils “sous tension”.

* Laissez au moins 1 0 mm d’espace pour l’aération entre les bords supérieur et inférieur du bloc logique

et les parois qui le renferment.

Page 89

Bloc logique

Ne pas désassembler le contrôleur de la série α. Se référer au manuel de la cassette m émoire en remplaçant la cassette mémoire.

Installation 3

4.0(0.16")

90.0(3.54")

10(0.39")*

6.0(0.24")

POWER

AC 100-240V

OUT

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

OUT

AC INPUT

ESC

AL-20MR-A

RELAY OUTPUT

OUT

124.6(4.91")

10(0.39")*

FRE

4.0(0.16")

OUT

6.0(0.24")

OUT

55.0(2.17")

Page 90

FRE

Bloc logique

Installation 3

Page 91

Bloc logique

7mm ± 0,5mm

26 -12 AWG

4. Câblage

4.1 Remarques sur le câblage de l’installation

Le câblage du bloc logique α a été conçu pour être sûr et simple. Toutes les opérations liées au câblage du

Câblage 4

bloc logique

électriques nationales et locales. Couper le courant avant de procéder à toute opération de câblage.

• Les câble s d ’entrée et de sor tie ne devraient pas passer par un même câble renfermant plusieurs con-

ducteurs internes ou partager le même fil.

• Ne posez pas les câbles d’entrée/de sortie près des câbles de haute tension.

Les longues distances de câbles provoquent des chutes de tension et des perturbations. Utilisez des câbles de taille adaptée à la tension.

devraient être effectuées par u n te chnici en ou un ing énieur compétent en matière de normes

4.2 Format et caractéristiques techniques des fils

Raccordez les entrées et les sorties avec des fils de 1,3 mm2 à 3,31 mm (26-12 AWG). Dénudez les fils sur 7 +- 0,5 mm. Avant de placer un câble, dévissez la borne au maximum. Insérez la totalité du câble dans la borne, afin que la conne x ion s'e ff ec tue corr ectement. Insérez le câble puis ser rez suffisamment pour que cel ui-ci ne se retire pas. Pour éviter tout risque d'endommagement, le couple de torsion imprimé ne doi t pas être supérieur à 0,5 N soudure ou de toute substance susceptible de rompre les fils.

m. Prohibez l'emploi sur le câbl e d énudé d'étain, de

⋅⋅⋅⋅

FRE

Les terminaux sont conformes pour l’utilisa tion d’un un tournevis à tête conique 3 mm.

Page 92

FRE

Bloc logique

4.3 Alimentation

Lors du br an chement à une alimentation cour an t alternatif (CA), l e câb le L doit êt re branché sur la borne L, et le câble N sur la borne N. NE PAS BRANCHER le câble “ Live ” sur la borne “ N ”, il y a risque d'électrocution au moment de la mise sous tension.

Lors du bran chemen t à une al imentati on à cour ant contin u (CC), le câble positif doit être branché sur la borne (+), et le câble négatif sur la bor ne (-). Le branchement de l’alimentation ne doit en aucun cas être effectué sur une autre borne de l’appareil. Les unités d’alimentation en courant continu devraient être en mesure de fournit un couran t d’une intensité de 4 ampères au contrôleur.

4.4 Câblage de l’alimentation recommandé

−

Start

(

Tableau 4.1: Alimentation

No. Description

Alimentation:

CA~:100-240V 50-60Hz CC: 24V

Câblage 4

+−

Les bornes L et N ne sont pas interchangeables.

2 Dispositif d'isolement des circuits 3 Interrupteur d'arrêt d'urgence 4 Indicateur de tension MARCHE 5 Dispositif de protection (1,0 A)

6 7

Alimentation en courant pour résistance ohmique de CA

Contact du commutateur magnétique

Bloc logique

Page 93

Bloc logique

4.5 Câblage des entrées CA

4.5.1 Entrées CA

Câblage 4

Les bornes L et N ne sont pas interchangeables.

LN 123

INPUTS

456

Tableau 4.2: Entrées CA

No. Description

Alimentation CA:

2 Bornes de tens ion CA 3 Bor nes non utilisées 4 Bor nes des entrées

5 6 Dispositif de protection (1,0 A)

100 - 240V CA~ 50 - 60 Hz

Commutateurs d’entrée numérique

FRE

Page 94

Bloc logique

4.6 Câblage des entrées Sink/Source

Câblage 4

FRE

4.6.1 Entrées Source (+)

+−

(

+−

(A) (B)

4.6.2 Entrées Sink (-)

+−

123

INPUTS

456

Tableau 4.3: Entrées Sink/Source

No. Description

1 Alimentation CC: 24V CC 2 Bornes de tens ion CC 3 Bor nes des entrées Sink/Source 4 Bor nes des entrées 5 Commutateurs d’entrée du capteur 6 Entrée analogique 7 Dispositif de protection (1,0 A)

(

+−

(A) (B) 1 2 3

INPUTS

456

Page 95

Bloc logique

4.7 Câblage des sorties relais et transistors

4.7.1 Sor ties relais (CA et/ou CC)

OUT1

OUT2 OUT3 OUT4

Câblage 4

Tableau 4.4: Sorties relais

No. Description

1 Bloc lo gique 2 Sorties s’excluant l’une l’autre

(

3 Dispositifs de sortie

Fusible: 10 A pour 4 bornes

5 Interrupteur d'arrêt d'urgence 6 Tension CC 7 Tension CA

de sortie comme protection du circuit de commutation de sortie API

FRE

Page 96

Bloc logique

4.7.2 Sor ties transistor (source ou “+” Common seulement)

+−

Câblage 4

Tableau 4.5: Sorties transistor

No. Description

FRE

1 Bloc logique

2 Bornes de sorties

)

(

+−

OUT1

OUT2 OUT3 OUT4

3 Dispositifs de sortie

Dispositif de protection

cf. le tableau 4.6 5 Interrupteur d'arrêt d'urgence 6 Alimentation CC pour sorties 7 Bornes de tension 8 Alimentation CC, 24V CC 9 Dispositif de protection (1,0 A)

Tableau 4.6: Protection pour

sorties transistors

Circuit

Protection du circuit

(fusible))

5 Vo lt < 0,3 A par circuit 12 Volt < 24 Volt <

2,0 A par circuit 2,0 A par circuit

Volt Bornes de sorties

5 Chaque circuit contient de une à toutes les bornes de sortie. 12-24 Chaque circuit contient de une à toutes les bornes de sortie.

5,12, or 24

Il est possible d'utiliser toutes les combinaisons possibles de sorties 5 volt, 12 volt et 24 volt sur un même contrôleur de la gamme α à condition d'utiliser des circuits séparés pour chaque niveau de tension.

Page 97

Bloc logique

LN 1234

OUT1

AL-10MR-A

OUT2

OUT3

OUT4

+−

(B)

1234

OUT1

AL-10MT-D

OUT2

OUT3 OUT4

(A)

5. Occupation des bornes

AL-6MR-A, Entrée CA, Sortie relais AL-10MR-A, Entrée CA, Sortie relais

LN 1234

AL-6MR-A

Occupation des bornes 5

OUT1

AL-10MR-D, Entrée CC, Sortie relais AL-10MT-D, Entrée CC, Sort ie transistor

+−

AL-10MR-D

OUT1

OUT2

(A) (B)

OUT2

1234

OUT3

OUT4

FRE

Page 98

Bloc logique

AL-20MR-A, Entrée CA, Sortie relais

AL-20MR-A

Occupation des bornes 5

121112345678910

FRE

OUT1

OUT2 OUT3 OUT5 OUT7OUT4 OUT6 OUT8

AL-20MR-D, Entrée CC, Sortie relais

AL-20MR-D

OUT1

(A) (B)

OUT2 OUT3 OUT5 OUT7OUT4 OUT6 OUT8

AL-20MT-D, Entrée CC, Sortie transistor

AL-20MT-D

(A) (B)

121112345678910

OUT1 OUT2

OUT3 OUT5 OUT7OUT4 OUT6 OUT8

Page 99

Bloc logique

0 1

I n

0 1

A d d F B O 0 1

C o n n e c t

6. Mise en route

Le bloc logique α utilise le langage blocs fonctionnels. Dans ce type de programmation, les blocs fonctions sont connectés en tre eu x, afin de constituer un programme. Il ex is te cinq t yp es de blocs pouvant être assem-

blés dans un programme : les entrées système, les touches du pan neau av a nt, les bits mémoire système, les blocs fonctions et les sorties système.

Un écran af fichant la date, l’heure et la table des images (état des entrées et de s sor ties) indique à qu el moment le contrôleur est mis en marche. Appuyez sur une touche quelconque pour parvenir à l’écran Menu Princ. U t ilisez la touche O K pour entrer en mode EditProg et co mmencer à écrire le programme.

6.1 Connexion de deux blocs

Pour connecter les blocs fonctions (FB), il faut relier une broche sortie à une broche entrée inutilisée. La sor tie est toujours indiquée sur le côté droit des blocs fonctions. Les entrées inutilisées sont repérées par le signe « > » , alors que les entrées occupées sont représentées symboliquement par des triangles. Appuyez sur la flèche de direction dro ite pour déplacer l’é cran vers la droite jusqu’à ce que la broche de sortie clignote. Utilisez la touche « + » pour tracer la conn exion ou pour « ajouter » un bloc fonction. La touche « - » permet de déconnecter deux éléments.

Mise en route 6

FRE

Appuyez sur la touche « + ». Les options des blocs fonctions pouvant être connectés apparaissent sur la partie droite de l’écran. Utilisez les flèches de direction vers le haut et vers le bas pour atteindre l’élément à ajouter. L’élément actuellement s électionné clignote. Un messa ge « Connect » apparaît dans la partie inférieure o u bie n supérieure de l’écran. Sélectionnez le bloc connecté à l’aide la touche OK.

Page 100

FRE

Hourm eter

Pulse

S e l e c t . F B

Tim e S W

AND

01 01

OUT

0 3

F L

Bloc logique

Les entrées, le s touche s, l es bits , les b l ocs fonctions et le s sorties sont automatiquement visibles lorsque leur connexion est possible. Les blocs fonctions doivent être ajoutés au fur et à mesu re de la pro grammation.

Pour ajouter un nouveau bloc fonction, sélectionnez la commande AddF B. Le menu affiche alors une liste de 22 blocs fonctions (cf. la description des blocs fonctions à la fin de ce chapitre). Sélectionnez le bloc appropr ié à l’aide de la touche OK.

Choisissez une entrée inoccupée (« > ») et saisis sez OK. L’invite « Connect » devrait disparaître de l’écran - les deux blocs fonctions sont maintenant interconnectés!

Les broches de sortie peuvent être connectées à plusieurs broches d’entrées, mais les entrées ne peuvent accepter qu’une seule connexion.

Mise en route 6

6.2 Accès aux blocs

Lorsque le numéro du bloc fonction clignote, utilisez les touches « + » et « - » pour faire défiler l’écran vers les blocs numérotés adjacents.

Exemple : le numéro d’entrée 0 3 clig note à l’écran. Une pression sur la t ouche « + » per met de faire défiler l’écran vers le numéro d’entrée 04. Il est possible d’accéder de cette manière aux entrées, aux sorties, aux touches et aux bits mémoire.

Les blocs fonctions effectuent la même opération, mais ne se déroulent qu’à l’intérieur des blocs fonctions ajoutés au programme.

Mitsubishi AL-6MR-A, AL-10MR-D, AL-10MR-A, AL-10MT-D, AL-20MR-D Hardware Manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

HARDWARE MANUAL

Guidelines for the safety of the user and protection of equipment

Table of Contents

1. Introduction

2.1 Available Models

2.2 Power Supply Specification

2.3 Input Specification

2.4 Output Specification

2.5 General Specification

3. Installation

3.1 DIN RAIL Mounting

3.2 Termination at Screw Terminals

3.3 Installation Mounting Notes

4. Wiring

4.1 Installation Wiring Notes

4.2 Wire Size and Specifications

4.3 Power Supply

4.4 Recommended Power Input Wiring Diagram

4.5 AC Input Wiring

4.5.1 AC Input Wiring Diagram

4.6 Wiring Diagrams for the Sink/Source Terminals

4.6.1 Source (“+” Common) Input Wiring Diagram

4.6.2 Sink ("-" Common) Input Wiring Diagram

4.7 Output Relay and Transistor Wiring

4.7.1 Relay Output Wiring Diagram (AC and/or DC)

4.7.2 Transistor Output (Source or “+” Common Only) Wiring Diagram

6.1 Connecting Two Blocks

6.2 Accessing Blocks

6.3 Setting Function Block Parameters

6.4 Exiting, Running, and Stopping the Program

HARDWARE-HANDBUCH

Vorwort

Inhaltsverzeichnis

1. Einleitung

2. Technische Daten

2.1 Verfügbare Modelle

2.2 Spannungsversorgung

2.3 Eingänge

2.4 Ausgänge

2.5 Umgebungsbedingungen

3. Installation

3.1 DIN-Schienen-Montage

3.2 Schraubklemmenanschluß

3.3 Installationshinweise

4. Verdrahtung

4.1 Hinweise zur Installationsverdrahtung

4.2 Kabelgröße und Spezifikationen

4.3 Spannungsversorgung

4.4 Empfohlene Verdrahtung der Spannungsversorgung

4.5 Verdrahtung der AC-Eingänge

4.5.1 Verdrahtung der AC-Eingänge

4.6 Verdrahtung der Sink-/Source-Eingänge

4.6.1 Source-Eingangsverdrahtung (plusschalt end)

4.6.2 Sink-Eingangsverdrahtung (minusschalt end)

4.7 Relais-/Transistor-Ausgangsverdrahtung

4.7.1 Relais-Ausgangsverdrahtung (AC und/oder DC)

4.7.2 Transistor-Ausgangsverdrahtung (nur Source - plusschaltend)

5. Klemmenbelegungen

6. Einstieg in die Programmierung

6.1 Verbinden von zwei Blöcken

6.2 Bearbeitung von Blöcken

6.3 Einstellung der Funktionsblockparameter

6.4 Verlassen, Starten und Stoppen des Programms

MANUEL DU MATÉRIEL

Préface

Sommaire

1. Introduction

2. Caractéristiques

2.1 Modèles Disponibles

2.2 Alimentation

2.3 Entrées

2.4 Sorties

2.5 Caractéristiques Générales

3. Installation

3.1 Montage sur rail DIN

3.2 Bornes à vis