Lenze EVF9383 User Manual [en, de, fr]

EDKVF9383

.EXz

Global Drive

Montageanleitung

Mounting Instructions

Ä.EXzä

9300 vector 250 ... 400 kW

Instructions de montage

EVF9381 ... EVF9383

Frequenzumrichter

Frequency Inverter

Convertisseur de fréquence



 Lesen Sie erst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!

Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise!

Ausführliche Informationen finden Sie im Systemhandbuch zum Frequenzumrichter
9300 vector.

 Read these Instructions before you start working!

Observe the safety instructions given therein!

More detailed information can be found in the System Manual for the 9300 vector
frequency inverter.

 Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action !

Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées !

Pour une description complète, consulter le manuel du convertisseur de fréquence
9300 vector.

3

45

2

DC rail +

6

DC rail –

7

89:

?

@

;

<

=

>

./



01

X1

X3

LO HI

GNDA1A2A3A4ST1ST25934763

28E1E32

E2E4E5391

X4

X5

7

62

34

33

K32

K31

5

1

X6

X11

X8

5

1

+UGL1 L2 L3 BR1 BR2 U V W-UG+UGL1 L2 L3 BR1 BR2 U V W-UG

1

5

X9

X10



9300vec069

Lieferumfang

Beschreibung Verwendung Anzahl

 Frequenzumrichter 9300 vector ˘ Master 1
 Frequenzumrichter 9300 vector ˘ Slave 1
 Montageanleitung 1
 Montageschiene 4
 Innensechskantschraube M8 × 25 mm
 Federring M8 24
 DC−Verbindungsschiene für +U
 DC−Verbindungsschiene für −U
 Distanzhülse M8
 Innensechskantschraube M8 × 45 mm 6
 U−Scheibe M8 6
 EMV−Schirmblech für geschirmte Steuerleitungen 1
 Kreuzschlitzschraube M4 × 12 mm Befestigung EMV−Schirmblech  2
 Schirmklammer Anbindung der Leitungsschirme am Schirmblech 3
 Klemmenleiste 4−polig Sicherheitsrelais KSR an X11 1  44
 Klemmenleiste 7−polig Digitale Eingänge und Ausgänge an X5 2  42
 Klemmenleiste 4−polig Analoge Eingänge und Ausgänge an X6 2  42
 Klemmenleiste 3−polig Systembus (CAN) an X4 1  50
 Schutzabdeckung Schutz für nicht verwendete Sub−D−Buchsen 4

G

G

Befestigung des Antriebsreglers mit der Montage­schiene  auf der Montageplatte

+UG−Verbindung zwischen Master und Slave 1

−UG−Verbindung zwischen Master und Slave 1
Befestigung der DC−Schienen   im Master und

Slave

 25

24

 29

6

 42

Anschlüsse und Schnittstellen

Beschreibung Funktion

 Leistungsklemmen

 Leistungsklemmen Anschluss an den DC−Zwischenkreis  35
 Leistungsklemmen Motoranschluss  38

X1 Steuerschnittstelle Steckplatz für z. B. Keypad
X3 Jumper Einstellung analoges Eingangssignal an X6/1, X6/2  49
X4 Steuerklemmen Systembus (CAN)  50
X5 Steuerklemmen Digitale Eingänge und Ausgänge  42
X6 Steuerklemmen Analoge Eingänge und Ausgänge  42
X8 Sub−D−Buchse Inkrementalgebereingang  52
X9 Sub−D−Buchse

X10 Sub−D−Buchse Leitfrequenzausgang  54
X11 Steuerklemmen Sicherheitsrelais K

Netzanschluss Antriebsregler für 400 V  33
Netzanschluss Antriebsregler für 500 V  34

Inkrementalgebereingang  53
Leitfrequenzeingang  54

SR

Statusanzeigen

Position LED rot LED grün Betriebszustand



aus ein Antriebsregler freigegeben
ein ein Netz eingeschaltet und automatischer Start gesperrt
aus blinkt langsam Antriebsregler gesperrt
aus ein Motordaten−Identifizierung ist aktiv
blinkt schnell aus Unterspannung oder Überspannung
blinkt langsam aus Störung aktiv

0Abb. 0Tab. 0

 44

4



EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0

Inhalt i

1 Über diese Dokumentation 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Dokumenthistorie 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Zielgruppe 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Informationen zur Gültigkeit 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Verwendete Konventionen 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Verwendete Hinweise 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Sicherheitshinweise 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler 11 . .

2.2 Motor thermisch überwachen 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Beschreibung 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Parametrieren 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Restgefahren 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Technische Daten 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Sicherheitsrelais KSR 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Bemessungsdaten 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Antriebsregler für 400 V Netzspannung 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.2 Antriebsregler für 400 V / 500 V Netzspannung 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Abmessungen 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Mechanische Installation 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Bohrungen an der Montageplatte durchführen 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Montageschienen an der Montageplatte befestigen 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Antriebsregler auf der Montageplatte befestigen 26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Elektrische Installation 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 EMV−gerechte Installation (Aufbau des CE−typischen Antriebssystems) 27 . . . . . . .

5.2 Master und Slave verbinden 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.1 Wichtige Hinweise 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.2 Vorbereitende Arbeiten 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.3 Montage der DC−Verbindungsschienen 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.4 Anschluss der Steuerleitungen zwischen Master und Slave 31 . . . . . . . . . .

5.2.5 Abschließende Arbeiten 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Netzanschluss beim Antriebsregler für 400 V Netzspannung 33 . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 Versorgungs− und Lüfteranschluss beim Antriebsregler für 400 V/500V

Netzspannung 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.1 Netzanschluss 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.2 Anschluss an den DC−Zwischenkreis (+UG, −UG) 35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.3 Lüfteranschluss 35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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

5

Inhalti

5.5 Motoranschluss 38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.1 Motortemperatur−Überwachung verdrahten 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.6 Steueranschlüsse 42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.6.1 Wichtige Hinweise 42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.6.2 Mit aktiver Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment" 44 . . . . . . . . . . . . .

5.6.3 Mit deaktivierter Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment" 47 . . . . . . . .

5.6.4 Klemmenbelegung 49 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.7 Systembus (CAN) verdrahten 50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.8 Rückführsystem verdrahten 51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.8.1 Wichtige Hinweise 51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.8.2 Inkrementalgeber mit TTL−Pegel an X8 52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.8.3 Inkrementalgeber mit HTL−Pegel an X9 53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.9 Leitfrequenzeingang / Leitfrequenzausgang verdrahten 54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Abschließende Arbeiten 56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Installation überprüfen 56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Inbetriebnahme vorbereiten 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6



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1 Über diese Dokumentation

1.1 Dokumenthistorie

Was ist neu / was hat sich geändert?

Materialnummer Version Beschreibung

.EXz 4.0 03/2011 TD23 Überarbeitung: Ergänzungen für Softwarestand 8.1

13219330 3.0 04/2008 TD23/35/32Überarbeitung, Fehlerbereinigung

13146181 2.0 10/2006 TD23 Überarbeitung, Fehlerbereinigung
00487687 1.0 06/2004 TD23 Erstausgabe

 Tipp!

Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden Sie im
Download−Bereich unter

http://www.Lenze.com

Über diese Dokumentation

Dokumenthistorie

eingefügt

1

1.2 Zielgruppe

Diese Dokumentation richtet sich an qualifiziertes Fachpersonal nach IEC 60364.

Qualifiziertes Fachpersonal sind Personen, die für die auszuführenden Tätigkeiten bei der
Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und dem Betrieb des Produkts über entspre­chende Qualifikationen verfügen.

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

7

1

Über diese Dokumentation

Informationen zur Gültigkeit

1.3 Informationen zur Gültigkeit

Diese Dokumentation ist gültig für Frequenzumrichter 9300 vector ab dem Gerätestand

EVF 93xx ˘ E V Vxxx 1x 8x

Produktreihe

EVF Frequenzumrichter

EVM: Master von EVF
EVL: Slave von EVF

Typ Nr. / Leistung

400 V 500 V

9381

250 kW

9382

315 kW

9383

400 kW

Bauart

E Einbaugerät

Ausführung

V Vectorgeregelter Frequenzumrichter

X: Slave

Variante Funkentstörfilter A

– 400 V – –
V030 400 V · –
V060 400 V – ·
V110 400 V ··
V210 400 V / 500 V – –
V240 400 V / 500 V · –
V270 400 V / 500 V – ·
V300 400 V / 500 V ··

315 kW
400 kW
500 kW

integriert

Bremstransistor
integriert

   Typenschild

EVM... EVL...

0
1

0

L

Inverter
Type:

Input:
Output:

1

L

Inverter
Id.-No.:
Prod.-No.:
Type:
Input:
Output:

0045042000129567000005

33 . 9335VE . 1A . 70 . V030

Hans-Lenze-Strasse1
D-31855Aerzen
Madein EC

EVF

Master Slave

EVM

Hans-Lenze-Strasse1
D-31855Aerzen
Madein EC

Ser.-No.:

33.9335VE.1A.70

EVL

1







Hardwarestand

Softwarestand

– Slave (kein Softwarestand)

8



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Über diese Dokumentation

Verwendete Konventionen

1

1.4 Verwendete Konventionen

Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiede­ner Arten von Information:

Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise

Zahlenschreibweise

Dezimaltrennzeichen sprachabhängig Als Dezimaltrennung werden die für die

Warnhinweise

UL−Warnhinweise

UR−Warnhinweise

Textauszeichnung

Programmname » « PC−Software

Symbole

Seitenverweis  Verweis auf eine andere Seite mit zusätzli-




jeweilige Zielsprache üblichen Zeichen ver­wendet.
Zum Beispiel: 1234.56 oder 1234,56

Werden nur in der englischen Sprache ver­wendet.

Zum Beispiel: »Engineer«, »Global Drive
Control« (GDC)

chen Informationen
Zum Beispiel:  16 = siehe Seite 16

EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0



9

1

Über diese Dokumentation

Verwendete Hinweise

1.5 Verwendete Hinweise

Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta­tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:

Sicherheitshinweise

Aufbau der Sicherheitshinweise:

 Gefahr!

(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)

Hinweistext

(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

 Gefahr!

 Gefahr!

 Stop!

Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische
Spannung

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder
schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die
entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahren­quelle

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder
schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die
entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Gefahr von Sachschäden

Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur Folge
haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen ge­troffen werden.

Anwendungshinweise

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

 Hinweis!
 Tipp!


Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion

Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung

Verweis auf andere Dokumentation

10



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Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler

2 Sicherheitshinweise

2.1 Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler

(gemäß Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG)

Zu Ihrer persönlichen Sicherheit

Wenn Sie die folgenden grundlegenden Sicherheitsmaßnahmen missachten, kann dies zu
schweren Personenschäden und Sachschäden führen:

ƒ Das Produkt ausschließlich bestimmungsgemäß verwenden.

ƒ Das Produkt niemals trotz erkennbarer Schäden in Betrieb nehmen.

ƒ Das Produkt niemals unvollständig montiert in Betrieb nehmen.

ƒ Keine technischen Änderungen am Produkt vornehmen.

ƒ Nur das für das Produkt zugelassene Zubehör verwenden.

2

ƒ Nur Original−Ersatzteile des Herstellers verwenden.

ƒ Alle am Einsatzort geltenden Unfallverhütungsvorschriften, Richtlinien und Gesetze

beachten.

ƒ Nur qualifiziertes Fachpersonal die Arbeiten zum Transport, zur Installation, zur

Inbetriebnahme und zur Instandhaltung ausführen lassen.
– IEC 364 bzw. CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IEC−Report 664 oder

DIN VDE 0110 und nationale Unfallverhütungsvorschriften beachten.

– Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser grundsätzlichen Sicherheitshinweise

sind Personen, die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des
Produkts vertraut sind und die über die ihrer Tätigkeit entsprechenden
Qualifikationen verfügen.

ƒ Alle Vorgaben dieser Dokumentation beachten.

– Dies ist Voraussetzung für einen sicheren und störungsfreien Betrieb sowie für das

Erreichen der angegebenen Produkteigenschaften.

– Die in dieser Dokumentation dargestellten verfahrenstechnischen Hinweise und

Schaltungsausschnitte sind Vorschläge, deren Übertragbarkeit auf die jeweilige
Anwendung überprüft werden muss. Für die Eignung der angegebenen Verfahren
und Schaltungsvorschläge übernimmt Lenze Automation GmbH keine Gewähr.

ƒ Lenze−Antriebsregler (Frequenzumrichter, Servo−Umrichter, Stromrichter) und

zugehörige Komponenten können während des Betriebs − ihrer Schutzart
entsprechend − spannungsführende, auch bewegliche oder rotierende Teile haben.
Oberflächen können heiß sein.

– Bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung, bei unsachgemäßem

Einsatz, bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren
Personen− oder Sachschäden.

– Weitere Informationen entnehmen Sie der Dokumentation.

ƒ Im Antriebsregler treten hohe Energien auf. Deshalb bei Arbeiten am Antriebsregler

EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0

unter Spannung immer eine persönliche Schutzausrüstung tragen (Körperschutz,
Kopfschutz, Augenschutz, Gehörschutz, Handschutz).



11

2

Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler

Bestimmungsgemäße Verwendung

Antriebsregler sind Komponenten, die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen
bestimmt sind. Sie sind keine Haushaltsgeräte, sondern als Komponenten ausschließlich
für die Verwendung zur gewerblichen Nutzung bzw. professionellen Nutzung im Sinne der
EN 61000−3−2 bestimmt.

Bei Einbau der Antriebsregler in Maschinen ist die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des
bestimmungsgemäßen Betriebs) solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Ma­schine den Bestimmungen der EG−Richtlinie 2006/42/EG (Maschinenrichtlinie) ent­spricht; EN 60204 beachten.

Die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs) ist nur bei
Einhaltung der EMV−Richtlinie (2004/108/EG) erlaubt.

Die Antriebsregler erfüllen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie
2006/95/EG. Die harmonisierte Norm EN 61800−5−1 wird für die Antriebsregler angewen­det.

Die technischen Daten und die Angaben zu Anschlussbedingungen entnehmen Sie dem
Leistungsschild und der Dokumentation. Halten Sie diese unbedingt ein.

Warnung: Die Antriebsregler sind Produkte, die nach EN 61800−3 in Antriebssysteme der
Kategorie C2 eingesetzt werden können. Diese Produkte können im Wohnbereich Funk­störungen verursachen. In diesem Fall kann es für den Betreiber erforderlich sein, entspre­chende Maßnahmen durchzuführen.

Transport, Einlagerung

Beachten Sie die Hinweise für Transport, Lagerung und sachgemäße Handhabung.
Halten Sie die klimatischen Bedingungen gemäß den technischen Daten ein.

Aufstellung

Sie müssen die Antriebsregler nach den Vorschriften der zugehörigen Dokumentation auf­stellen und kühlen.

Die Umgebungsluft darf den Verschmutzungsgrad 2 nach EN 61800−5−1 nicht überschrei­ten.

Sorgen Sie für sorgfältige Handhabung und vermeiden Sie mechanische Überlastung. Ver­biegen Sie bei Transport und Handhabung weder Bauelemente noch ändern Sie Isolations­abstände. Berühren Sie keine elektronischen Bauelemente und Kontakte.

Antriebsregler enthalten elektrostatisch gefährdete Bauelemente, die Sie durch unsach­gemäße Handhabung leicht beschädigen können. Beschädigen oder zerstören Sie keine
elektrischen Komponenten, da Sie dadurch Ihre Gesundheit gefährden können!

12



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Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler

Elektrischer Anschluss

Beachten Sie bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Antriebsreglern die geltenden
nationalen Unfallverhütungsvorschriften (z. B. VBG 4).

Führen Sie die elektrische Installation nach den einschlägigen Vorschriften durch (z. B. Lei­tungsquerschnitte, Absicherungen, Schutzleiteranbindung). Zusätzliche Hinweise ent­hält die Dokumentation.

Die Dokumentation enthält Hinweise für die EMV−gerechte Installation (Schirmung, Er­dung, Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitungen). Beachten Sie diese Hinweise
ebenso bei CE−gekennzeichneten Antriebsreglern. Der Hersteller der Anlage oder Ma­schine ist verantwortlich für die Einhaltung der im Zusammenhang mit der EMV−Gesetz­gebung geforderten Grenzwerte. Um die am Einbauort geltenden Grenzwerte für Funk­störaussendungen einzuhalten, müssen Sie die Antriebsregler in Gehäuse
(z. B. Schaltschränke) einbauen. Die Gehäuse müssen einen EMV−gerechten Aufbau er­möglichen. Achten Sie besonders darauf, dass z. B. Schaltschranktüren möglichst umlau­fend metallisch mit dem Gehäuse verbunden sind. Öffnungen oder Durchbrüche durch
das Gehäuse auf ein Minimum reduzieren.

Lenze−Antriebsregler können einen Gleichstrom im Schutzleiter verursachen. Wird für den
Schutz bei einer direkten oder indirekten Berührung an einem 3−phasig versorgten An­triebsregler ein Differenzstromgerät (RCD) verwendet, ist auf der Stromversorgungsseite
des Antriebsreglers nur ein Differenzstromgerät (RCD) vom Typ B zulässig. Wird der An­triebsregler 1−phasig versorgt, ist auch ein Differenzstromgerät (RCD) vom Typ A zulässig.
Neben der Verwendung eines Differenzstromgerätes (RCD) können auch andere Schutz­maßnahmen angewendet werden, wie z. B. Trennung von der Umgebung durch doppelte
oder verstärkte Isolierung oder Trennung vom Versorgungsnetz durch einen Transforma­tor.

2

Betrieb

Sie müssen Anlagen mit eingebauten Antriebsreglern ggf. mit zusätzlichen Überwa­chungs− und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicherheitsbestimmungen
ausrüsten (z. B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften). Sie
dürfen die Antriebsregler an Ihre Anwendung anpassen. Beachten Sie dazu die Hinweise
in der Dokumentation.

Nachdem der Antriebsregler von der Versorgungsspannung getrennt ist, dürfen Sie span­nungsführende Geräteteile und Leistungsanschlüsse nicht sofort berühren, weil Konden­satoren aufgeladen sein können. Beachten Sie dazu die entsprechenden Hinweisschilder
auf dem Antriebsregler.

Halten Sie während des Betriebs alle Schutzabdeckungen und Türen geschlossen.
Hinweis für UL−approbierte Anlagen mit eingebauten Antriebsreglern: UL warnings sind

Hinweise, die nur für UL−Anlagen gelten. Die Dokumentation enthält spezielle Hinweise zu
UL.

Sicherheitsfunktionen

Bestimmte Varianten der Antriebsregler unterstützen Sicherheitsfunktionen (z. B. "Sicher
abgeschaltetes Moment", ehem. "Sicherer Halt") nach den Anforderungen der EG−Richtli­nie "Maschinen" 2006/42/EG. Beachten Sie unbedingt die Hinweise in der Dokumenta­tion zur integrierten Sicherheitstechnik.

Wartung und Instandhaltung

Die Antriebsregler sind wartungsfrei, wenn die vorgeschriebenen Einsatzbedingungen
eingehalten werden.

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

13

2

Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler

Entsorgung

Metalle und Kunststoffe zur Wiederverwertung geben. Bestückte Leiterplatten fachge­recht entsorgen.

Beachten Sie unbedingt die produktspezifischen Sicherheits− und Anwendungshinweise
in dieser Anleitung!

14



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2.2 Motor thermisch überwachen

2.2.1 Beschreibung

 Hinweis!

Ab Softwarestand 8.1 verfügen die Antriebsregler 9300 vector über eine

2

I

xt−Funktion, um den angeschlossenen Motor sensorlos thermisch zu

überwachen.

ƒ Die I

ƒ Die berechnete Motorauslastung wird beim Netzschalten gespeichert.
ƒ Die I

2

xt−Überwachung basiert auf einem mathematischen Modell, das aus

den erfassten Motorströmen eine thermische Motorauslastung berechnet.

2

xt−Überwachung ist trotzdem kein Motorvollschutz, da andere

Einflüsse auf die Motorauslastung nicht erfasst werden können, wie
veränderte Kühlungsbedingungen (z. B. Kühlluftstrom unterbrochen oder zu
warm).

Sicherheitshinweise

Motor thermisch überwachen

Beschreibung

2

2

× t−Belastung des Motors wird vom Antriebsregler kontinuierlich berechnet und in

Die I
C0066 angezeigt.

2

Die I

x t−Überwachung ist so ausgelegt, dass bei einem Motor mit einer thermischen Mo-

tor−Zeitkonstante von 5 min, einem Motorstrom von 1,5 x I

und einer Auslöseschwelle

r

von 100 % die Überwachung nach 179 s auslöst.

Durch zwei einstellbare Auslöseschwellen können Sie unterschiedliche Reaktionen festle­gen.

ƒ Einstellbare Reaktion OC8 (TRIP, Warnung, Aus).

– Die Reaktion wird in C0606 eingestellt.
– Die Auslöseschwelle wird in C0127 eingestellt.
– Die Reaktion OC8 kann beispielsweise für eine Vorwarnung genutzt werden.

ƒ Feste Reaktion OC6−TRIP.

– Die Auslöseschwelle wird in C0120 eingestellt.

Verhalten der I2 x t−Überwachung Bedingung

Die I2 x t−Überwachung wird deaktiviert.
Es wird C0066 = 0 % und
MCTRL−LOAD−I2XT = 0,00 % gesetzt.

Die I2 x t−Überwachung wird angehalten.
Der aktuelle Wert in C0066 und am Ausgang MCTRL−
LOAD−I2XT wird eingefroren.

Die I2 x t−Überwachung ist deaktiviert.
Die Motorauslastung wird in C0066 angezeigt.

Bei C0120 = 0 % und C0127 = 0 % die Reglersperre set­zen.

Bei C0120 = 0 % und C0127 = 0 % die Reglerfreigabe
erteilen.

C0606 = 3 (Off) und C0127 > 0 % setzen.

 Hinweis!

EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0

Eine Fehlermeldung OC6 oder OC8 lässt sich erst zurücksetzen, wenn die
I2 × t−Belastung die eingestellte Auslöseschwelle um 5 % unterschritten hat.



15

2

Sicherheitshinweise

Motor thermisch überwachen
Parametrieren

2.2.2 Parametrieren

Parametrierung
Codestelle Bedeutung Wertebereich Lenze−Einstellung

C0066 Anzeige der I2xt−Auslastung des Motors 0 ... 250 % −
C0120 Schwelle: Auslösung Fehler "OC6" 0 ... 120 % 0 %
C0127 Schwelle: Auslösung Fehler "OC8" 0 ... 120 % 0 %
C0128 Thermische Zeitkonstante des Motors 0.1 ... 50.0 min 5.0 min
C0606 Reaktion auf Fehler "OC8" Trip, Warnung, Off Warnung

Auslösezeit berechnen

ȡ

t +*(C0128) @ ln

ȧ
Ȣ

ƒ Die thermische Belastungsfähigkeit des Motors wird durch die thermische

1 *

ǒ

I

M

I

r

y ) 1

Ǔ

2

@ 100

ȣ
ȧ
Ȥ

IMAktueller Motorstrom

I

Motor−Bemessungsstrom

r

y C0120 oder C0127

Motor−Zeitkonstante (C0128) ausgedrückt. Entnehmen Sie den Wert den
Bemessungsdaten des Motors oder fragen Sie den Hersteller des Motors.

Auslösezeit im Diagramm ablesen

Diagramm zur Ermittlung der Auslösezeiten bei einem Motor mit einer thermischen Mo­tor−Zeitkonstante von 5 min:

2

I t [%]

120

100

50

Abb. 2−1 I2 × t−Überwachung: Auslösezeiten bei unterschiedlichen Motorströmen und Auslöseschwellen

I =3×I

mot r

0

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

I =2×I

mot r

Imot Motorstrom

Motor−Bemessungsstrom

I

r
2

I

tI2t−Belastung

t Zeit

I =1.5×I

mot r

I=1×I

mot r

1000

t [s]

9300std105

16



EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0

2.3 Restgefahren

Personenschutz

ƒ Überprüfen Sie vor Arbeiten am Antriebsregler, ob alle Leistungsklemmen

spannungslos sind:
– Nach dem Netzabschalten führen die Leistungsklemmen U, V, W, +U

BR2 und 101 ... 104 noch mindestens 5 Minuten gefährliche Spannung.

– Bei gestopptem Motor führen die Leistungsklemmen L1, L2, L3, U, V, W, +U

BR1, BR2 und 101 ... 104 gefährliche Spannung.

ƒ Der Ableitstrom gegen Erde (PE) ist >3,5 mA. Nach EN 61800−5−1 ist eine

Festinstallation erforderlich.

ƒ Die Betriebstemperatur des Kühlkörpers am Antriebsregler ist > 80 °C:

– Berührung mit dem Kühlkörper führt zu Verbrennungen.

ƒ Während des Parametersatztransfers können die Steuerklemmen des

Antriebsreglers undefinierte Zustände annehmen.
– Deshalb unbedingt vor dem Transfer die Stecker X5 und X6 abziehen. Dadurch ist

sichergestellt, dass der Antriebsregler gesperrt ist, und alle Steuerklemmen den
fest definierten Zustand LOW" haben.

Sicherheitshinweise

Restgefahren

, −UG, BR1,

G

G

2

, −UG,

Geräteschutz

ƒ Häufiges Netzschalten (z. B. Tipp−Betrieb über Netzschütz) kann die

Eingangsstrombegrenzung des Antriebsreglers überlasten und zerstören:
– Deshalb müssen zwischen zwei Einschaltvorgängen mindestens 5 Minuten

vergehen.

– Verwenden Sie bei häufigen sicherheitsbedingten Abschaltungen die

Sicherheitsfunktion "Sicher abgeschaltetes Moment" (STO).

Motorschutz

ƒ Bei bestimmten Einstellungen am Antriebsregler kann der angeschlossene Motor

überhitzt werden:
– Z. B. längerer Betrieb der Gleichstrombremse.
– Längerer Betrieb eigenbelüfteter Motoren bei kleinen Drehzahlen.

Schutz der Maschine/Anlage

ƒ Antriebe können gefährliche Überdrehzahlen erreichen (z. B. Einstellung hoher

Ausgangsfrequenzen bei dafür ungeeigneten Motoren und Maschinen):
– Die Antriebsregler bieten keinen Schutz gegen solche Betriebsbedingungen. Setzen

Sie dafür zusätzliche Komponenten ein.

EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0

 17

3

Technische Daten

Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

3 Technische Daten

3.1 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

Allgemeine Daten

Konformität und Approbation

Konformität

CE 2006/95/EG Niederspannungsrichtlinie

Personenschutz und Geräteschutz

Schutzart

Erdableitstrom IEC/EN 61800−5−1 > 3.5 mA Bestimmungen und Sicherheits-

Isolierung von Steuer­schaltkreisen

Isolationsfestigkeit IEC/EN 61800−5−1

Schutzmaßnahmen Gegen Kurzschluss, Erdschluss (erdschlussfest im Betrieb,

EN 60529
NEMA 250 Berührschutz nach Typ 1

IEC/EN 61800−5−1 Sichere Trennung vom Netz durch doppelte (verstärkte) Iso-

IP20

lierung für die Klemmen X1 und X5.
Basisisolierung (einfache Trennstrecke) für die Klemmen X3,
X4, X6, X8, X9, X10 und X11.

< 2000 m Aufstellhöhe: Überspannungskategorie III
> 2000 m Aufstellhöhe: Überspannungskategorie II

eingeschränkt erdschlussfest beim Netzeinschalten), Über­spannung, Kippen des Motors, Motor−Übertemperatur (Ein­gang für PTC oder Thermokontakt)

hinweise beachten!

EMV

Störaussendung EN 61800−3

Störfestigkeit IEC/EN 61800−3 Kategorie C3

Leitungsgeführt, bis 50 m Motorleitungslänge mit Funkent­störfilter: Kategorie C2.

Strahlung, mit Funkentstörfilter und Einbau im Schalt­schrank: Kategorie C2

18



EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0

Technische Daten

Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

Einsatzbedingungen

Umgebungsbedingungen
Klimatisch

Lagerung

Transport IEC/EN 60721−3−2 2K3 (−25 ... +70 °C)
Betrieb IEC/EN 60721−3−3 3K3 (0 ... +50 °C)

Verschmutzung EN 61800−5−1 Verschmutzungsgrad 2
Aufstellhöhe < 4000 m üNN

Interner Lüfter 975 m3/h Volumenstrom je Gerät

Mechanisch

Rüttelfestigkeit EN 61800−5−1

Elektrisch

Netzanschluss

Netzsystem

TT, TN
(mit geerdetem

Sternpunkt)
DC−Verbundbetrieb Möglich bei den Varianten V210, V240, V270, V300
Motoranschluss

Länge der Motorlei­tung

Geschirmt 100 m

Ungeschirmt 200 m

IEC/EN 60721−3−1

1K3 (−20 ... +60 °C) < 6 Monate
1K3 (−20 ... +40 °C) > 6 Monate

> 2 Jahre: Zwischenkreis−Kon­densatoren formieren

> +40 °C den Ausgangs−Bemessungsstrom um 2,5 %/°C redu­zieren.

> 1000 m üNN den Ausgangs−Bemessungsstrom um
5 %/ 1000 m reduzieren.

Betrieb uneingeschränkt erlaubt.

Bei Netz−Bemessungsspannung und Schaltfrequenz £ 2 kHz
ohne zusätzliche Ausgangsfilter.
Müssen EMV−Bedingungen eingehalten werden, können sich
die zulässigen Leitungslängen ändern.

3

Montagebedingungen

Einbauort
Einbaulage Vertikal
Einbaufreiräume

Abmessungen
Gewichte

Im Schaltschrank

 24

EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0



19

3

Technische Daten

Sicherheitsrelais KSR

3.2 Sicherheitsrelais K

Klemme Beschreibung Bereich Werte

X11/K32
X11/K31
X11/33
X11/34

Sicherheitsrelais K

1. Abschaltpfad

SR

SR

Spulenspannung bei +20 °C DC 24 V (20 ... 30 V)
Spulenwiderstand bei +20 °C 823 W ±10 %
Bemessungsleistung der Spule ca. 700 mW
Max. Schaltspannung AC 250 V, DC 250 V (0,45 A)
Max. Schaltleistung AC 1500 VA
Max. Schaltstrom (ohmsche Last) AC 6 A (250 V), DC 6 A (50 V)
Empfohlene Minimallast > 50 mW
Max. Schalthäufigkeit 6 Schaltungen pro Minute
Mechanische Lebensdauer 107 Schaltspiele
Elektrische Lebensdauer

bei AC 250 V
(ohmsche Last)

bei DC 24 V
(ohmsche Last)

105 Schaltspiele bei 6 A

6

10

7

10
6 × 103 Schaltspiele bei 6 A

6

10
1,5 × 10

7

10

Schaltspiele bei 1 A
Schaltspiele bei 0,25 A

Schaltspiele bei 3 A

6

Schaltspiele bei 1 A

Schaltspiele bei 0,1 A

20



EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0

Technische Daten

Bemessungsdaten

Antriebsregler für 400 V Netzspannung

3

3.3 Bemessungsdaten

3.3.1 Antriebsregler für 400 V Netzspannung

Typ Leistung Netzspannung Netzstrom Ausgangsstrom

EVF9381−EV
EVF9381−EVV030
EVF9381−EVV060
EVF9381−EVV110

EVF9382−EV
EVF9382−EVV030
EVF9382−EVV060
EVF9382−EVV110

EVF9383−EV
EVF9383−EVV030
EVF9383−EVV060
EVF9383−EVV110

I

N

250 kW

315 kW 570 A 600 A 900 A 320 kg 350 kg

400 kW 713 A 750 A 1125 A 400 kg 430 kg

 Gewicht ohne Funkentstörfilter A
 Gewicht mit integriertem Funkentstörfilter A

1)

bei Netz−Bemessungsspannung und Schaltfrequenz 2 kHz

3/PE AC 400 V

340 V − 0 % ... 456 V + 0 %

45 Hz − 0 % ... 65 Hz + 0 %

475 A 500 A 750 A 320 kg 350 kg

I

max

1)

(60 s)  

Gewicht

EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0



21

3

Technische Daten

Bemessungsdaten
Antriebsregler für 400 V / 500 V Netzspannung

3.3.2 Antriebsregler für 400 V / 500 V Netzspannung

Bemessungsdaten bei 400 V Netzspannung

Typ Leistung Netzspannung Netzstrom Ausgangsstrom

I

N

EVF9381−EVV210
EVF9381−EVV240
EVF9381−EVV270
EVF9381−EVV300

EVF9382−EVV210
EVF9382−EVV240
EVF9382−EVV270
EVF9382−EVV300

EVF9383−EVV210
EVF9383−EVV240
EVF9383−EVV270
EVF9383−EVV300

250 kW

3/PE AC 400 V

340 V − 0 % ... 577 V + 0 %

315 kW 570 A 600 A 900 A 320 kg 350 kg

400 kW 713 A 750 A 1125 A 400 kg 430 kg

45 Hz − 0 % ... 65 Hz + 0 %

alternativ:

DC 565 V

DC 480 V − 0 % ... 800 V + 0 %

 Gewicht ohne Funkentstörfilter A
 Gewicht mit integriertem Funkentstörfilter A

1)

bei Netz−Bemessungsspannung und Schaltfrequenz 2 kHz

475 A 500A 750 A 320 kg 350 kg

Bemessungsdaten bei 500 V Netzspannung

Typ Leistung Netzspannung Netzstrom Ausgangsstrom

I

N

EVF9381−EVV210
EVF9381−EVV240
EVF9381−EVV270
EVF9381−EVV300

EVF9382−EVV210
EVF9382−EVV240
EVF9382−EVV270
EVF9382−EVV300

EVF9383−EVV210
EVF9383−EVV240
EVF9383−EVV270
EVF9383−EVV300

315 kW

3/PE AC 500 V
340 V − 0 % ... 577 V + 0 %
45 Hz − 0 % ... 65 Hz + 0 %

400 kW 570 A 600 A 900 A 320 kg 350 kg

alternativ:

DC 705 V

DC 480 V − 0 % ... 800 V + 0 %

500 kW 713 A 750 A 1125 A 400 kg 430 kg

475 A 500 A 750 A 320 kg 350 kg

1)

I

(60 s)  

max

1)

I

(60 s)  

max

Gewicht

Gewicht

22

 Gewicht ohne Funkentstörfilter A
 Gewicht mit integriertem Funkentstörfilter A

1)

bei Netz−Bemessungsspannung und Schaltfrequenz 2 kHz



EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0

3.4 Abmessungen

b2

d

a1
a2

Technische Daten

3

Abmessungen

a

a3

c

0

b1

b

d

Abb. 3−1 Abmessungen

Ringösen



0

0

9300VEC039

EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0

Typ a

[mm]a1[mm]a2[mm]a3[mm]b[mm]b1[mm]b2[mm]c[mm]d[mm]

EVF9381−EV
EVF9381−EVVxxx
EVF9382−EV
EVF9382−EVVxxx
EVF9383−EV
EVF9383−EVVxxx

1050 450 225 50 1145 1005 15 436



9

(16×)

23

4

Mechanische Installation

Bohrungen an der Montageplatte durchführen

4 Mechanische Installation

 Tipp!

ƒ Lenze empfiehlt den Einbau einer Luftschleuse. Mit der Luftschleuse wird

die erwärmte Kühlluft direkt aus dem Schaltschrank abgeführt.
– Best.−Nr. E93ZWL2

ƒ Eine Bohrschablone zum Markieren der Bohrlöcher steht als dxf−Datei im

Internet zur Verfügung, im Bereich "Downloads" unter www.Lenze.de.

4.1 Bohrungen an der Montageplatte durchführen

Freiraum Mindestabstand

Links/rechts zu einem anderen Antriebsregler 30 mm
Links/rechts zu einer nicht wärmeableitenden Wand 100 mm
Oben/unten 200 mm

Halten Sie die angegebenen Freiräume ein, um eine ausreichende Kühlung des Antriebs­reglers sicherzustellen. Beim Einsatz einer Luftschleuse gelten andere Freiräume (siehe
Montageanleitung zur Luftschleuse).

a
a1 a1
a2 a2
a3

b

d

a2 a2
a1 a1

Abb. 4−1 Bohrungen in der Montageplatte zur Befestigung des Antriebsreglers

a3

93vec079

24

a a1 a2 a3 b d

550 mm 450 mm 340 mm 225 mm 1005 mm 9 mm (24x)

1. Entsprechend der Abbildung die Bohrungen auf der Montageplatte markieren.

2. Löcher in die Montageplatte bohren.



EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0

Mechanische Installation

Montageschienen an der Montageplatte befestigen

4.2 Montageschienen an der Montageplatte befestigen

(ab Hardwarestand 1x)

4



0

22
33

1

0

33
22

Abb. 4−2 Montageschienen an der Montageplatte befestigen

 Montageschiene
 Montageplatte
 Innensechskantschraube M8 × 25 mm
 Federring M8

9300vec080

1. Montageschienen hinter die Montageplatte halten.

2. Montagesschienen mit je 2 Innensechskantschrauben und Federringen genau an
den gezeigten Punkten festschrauben.

EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0



25

4

Mechanische Installation

Antriebsregler auf der Montageplatte befestigen

4.3 Antriebsregler auf der Montageplatte befestigen

 Gefahr!

Verletzungsgefahr durch hohes Gewicht des Antriebsreglers.
Transportieren Sie den Antriebsregler ausschließlich an den Ringösen und mit

geeignetem Hebezeug.



00



12

4

5

3

5
4

9300vec081

Abb. 4−3 Antriebsregler auf der Montageplatte befestigen

 Ringösen  Montageplatte
 Master  16 Innensechskantschrauben M8 × 25 mm
 Slave  16 Federringe M8

1. Master und Slave auf die Montageplatte legen.

2. Master und Slave oben jeweils mit 5 und unten jeweils mit
3 Innensechskantschrauben und Federringen genau an den gezeigten Punkten
festschrauben.

26



EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0

Elektrische Installation

EMV−gerechte Installation (Aufbau des CE−typischen Antriebssystems)

5 Elektrische Installation

 Stop!

Der Antriebsregler enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemente.
Vor Arbeiten im Bereich der Anschlüsse muss sich das Personal von

elektrostatischen Aufladungen befreien.

5.1 EMV−gerechte Installation (Aufbau des CE−typischen Antriebssystems)

ƒ Motorleitungen immer getrennt von Netzleitungen und Steuerleitungen verlegen.

ƒ Die Motorleitung möglichst rechtwinklig mit Netzleitungen und Steuerleitungen

kreuzen.

ƒ Optimal wird die Motorleitung frei von Unterbrechungen verlegt.

ƒ Alle Komponenten (Antriebsregler, Drosseln) an einen zentralen Erdungspunkt

(PE−Schiene) anschließen.

5

ƒ Schirme immer großflächig auf die Montageplatte auflegen bzw. die geräteseitigen

Schirmauflagen benutzen.

ƒ Legen Sie den Schirm der Motorleitung immer beidseitig auf − am Antriebsregler und

am Motor.

ƒ Die Leitungen der analogen und digitalen Ein− und Ausgänge geschirmt ausführen.

Wenn kurze (bis 200 mm) nicht abgeschirmte Leitungen verwendet werden, diese
immer verdrillen.

ƒ Die Schirmauflagen der Steuerleitungen sollen min. 50 mm Abstand zu den

Schirmanschlüssen der Motor− und DC−Leitungen aufweisen.

ƒ Bei den digitalen Leitungen muss die Schirmauflage zweiseitig erfolgen.

ƒ Bei den analogen Leitungen muss die Schirmauflage einseitig auf der Umrichterseite

erfolgen.

EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0



27

5

Elektrische Installation

EMV−gerechte Installation (Aufbau des CE−typischen Antriebssystems)

L1
L2
L3
N
PE

F1 … F3

K10

PES

+

DC 24 V

PES

PES PES

IN1

Z5

IN2

IN3

IN4

–

PE

PESPES

PES

PES

101 101102 102103 103104 104

X11

K31

K32

33

34

X5

28

E1

E2
E3

E4

E5

ST1

ST2

39

A1

A2

A3

A4

59

EVM9381-EV …
EVM9383-EV

T1 T2

UU

PE PE

VVWW

PE

PES

PES

J>

PE

M

3~

L3

PE PE

L1 L1L2 L2

DC+

DC–

PES

X6

63

7

62

7

4

3

2

1

PES

BR1 BR1BR2 BR2

+UG +UG-UG -UG

PE

X8/8

X8/5

KTY

M

PE

3~

PE

PES

EVL9381-EV …
EVL9383-EV

PE

PES

PES

F4 … F6

K10

S2

S1

L3

PES PES PES

Z2Z1

PES PES

PE

RB2

RB1PE

RB

K10

T2T1

JRB

Z3

PE

RB2

RB1PE

RB

JRB

K10

PES

T2T1

Z4

9300VEC082

Abb. 5−1 Beispiel für eine EMV−gerechte Verdrahtung

F1 ... F3, F4 ... F6 Absicherung
K10 Netzschütz
Z1, Z2 Motordrossel
Z3, Z4 Bremswiderstand
Z5 Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS)
S1 Netzschütz einschalten
S2 Netzschütz ausschalten
+U

, −U

G

G

Anschluss DC−Zwischenkreis

PES HF−Schirmabschluss durch großflächige Anbindung an PE

28



EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0

5.2 Master und Slave verbinden

5.2.1 Wichtige Hinweise

 Gefahr!

Gefahr von Personenschäden! Zerstörung des Antriebsreglers!

Durch beschädigte Steuerleitungen im Antriebsregler (Master und Slave) kann
die Endstufe fehlerhaft angesteuert werden.

Mögliche Folgen:

ƒ Beim Einschalten der Netzspannung können sich hohe Energien

explosionsartig entladen.

ƒ Explosionsgeräusche können Hörschäden verursachen. Ein Schreck durch

unerwartet lauten Knall kann Distress auslösen.

ƒ Der Antriebsregler wird zerstört.

Schutzmaßnahmen:

ƒ Achten Sie bei der Arbeit mit den DC−Verbindungsschienen darauf, dass Sie

keine internen Steckverbinder und Leitungen beschädigen.

ƒ Bevor Sie die Haube wieder aufsetzen:

– Alle in Abb. 5−5 markierten Stecker auf Beschädigung und korrekten Sitz

prüfen.
– Alle zugehörigen Leitungen auf Beschädigungen prüfen.
– Sitzen Stecker nicht korrekt, sind Stecker oder Leitungen beschädigt, ist die

Inbetriebnahme untersagt. Wenden Sie sich an den Lenze−Service.

Elektrische Installation

Master und Slave verbinden

Wichtige Hinweise

5

5.2.2 Vorbereitende Arbeiten

0 1

Abb. 5−2 Befestigung der Hauben am Master und am Slave

ƒ Obere Haube am Master  und am Slave  entfernen, um Zugang zu den

Leistungsteilen zu erhalten. Jede Haube ist mit 4 Schrauben befestigt.

9300vec164

EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0



29

5

Elektrische Installation

Master und Slave verbinden
Montage der DC−Verbindungsschienen

5.2.3 Montage der DC−Verbindungsschienen

0

1

2

3

DC-

4

8

5

6

7

Abb. 5−3 +DC/−DC−Verbindungsschienen montieren

4

5

6

DC+

0

1

2

3

4

5

6

7

8

4

5

6

9300VEC024

So montieren Sie die DC−Verbindungsschienen

1. +DC−Verbindungsschiene  montieren:
– Innensechskantschrauben M8  entfernen.
– Verbindungsschiene im Master und im Slave positionieren.
– Verbindungsschiene im Master und im Slave mit je 1 Innensechskantschraube

M8 × 45 mm , U−Scheibe  und Distanzhülse  befestigen.

– Innensechskantschrauben  festziehen (Anzugsmoment: 10,9 Nm).

2. −DC−Verbindungsschiene  montieren:
– Innensechskantschrauben M8  entfernen.
– Beide Verbindungskabel  beiseite legen.
– Verbindungsschiene im Master und im Slave positionieren.
– Im Master und im Slave je 2 Innensechskantschrauben M8 × 45 mm  mit

U−Scheibe  erst durch Bohrungen der Verbindungsschiene und dann durch die
Distanzhülsen  führen.

– Innensechskantschrauben  im Master und im Slave in die Gewindebohrungen

drehen.

– Im Master und im Slave jeweils das Verbindungskabel  mit Kabelschuh zwischen

Verbindungsschiene  und U−Scheibe  legen.

– Innensechskantschrauben  festziehen (Anzugsmoment: 10,9 Nm).

30



EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0

Elektrische Installation

Master und Slave verbinden

Anschluss der Steuerleitungen zwischen Master und Slave

5.2.4 Anschluss der Steuerleitungen zwischen Master und Slave

5

0

2

4

Abb. 5−4 Steuerleitungen zwischen Master und Slave anschließen

1

DC+

DC-

5

0

1

0

1

3

9300VEC028

So schließen Sie die Steuerleitungen an

1. Flachbandleitung  verlegen und anschließen:
Im Auslieferungszustand befindet sich die Flachbandleitung im Master. Der Stecker 

ist am Drive Board bereits aufgesteckt.
– Flachbandleitung vom Master bis zum Anschluss am Drive Board im Slave führen.

Dabei die Flachbandleitung in die Kabelführungen  legen.

– Im Slave den Stecker der Flachbandleitung  in die Buchse  am Drive Board

stecken.

2. 2−adrige Leitung mit Stecker  verlegen und anschließen:
Im Auslieferungszustand befindet sich die Leitung im Master. Die entsprechende Lei-

tung mit Buchse befindet sich im Slave.
– 2−adrige Leitung vom Master bis zur Buchse im Slave führen.
– Im Slave 2−poligen Stecker mit 2−poliger Buchse verbinden.

3. 10−adrige Leitung mit Stecker  verlegen und anschließen:
Im Auslieferungszustand befindet sich die Leitung im Master. Die entsprechende Lei-

tung mit Buchse befindet sich im Slave.
– 10−adrige Leitung vom Master bis zur Buchse im Slave führen.
– Im Slave 10−poligen Stecker mit 10−poliger Buchse verbinden.

EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0



31

5

5.2.5 Abschließende Arbeiten

Elektrische Installation

Master und Slave verbinden
Abschließende Arbeiten

Abb. 5−5 Steuerleitungen im Master und Slave

1. Steuerleitungen (Stecker und Leitungen) auf korrekten Sitz und Beschädigungen
prüfen. ()

– Sitzen Stecker nicht korrekt, sind Stecker oder Leitungen beschädigt, ist die

Inbetriebnahme untersagt. Wenden Sie sich an den Lenze−Service.

9300vec163

0 1

9300vec164

Abb. 5−6 Befestigung der Hauben am Master und am Slave

2. Schließen Sie die Gehäuse mit den Hauben !. Befestigen Sie die Hauben jeweils
mit den 4 Schrauben.

32



EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0

Elektrische Installation

Netzanschluss beim Antriebsregler für 400 V Netzspannung

Abschließende Arbeiten

5.3 Netzanschluss beim Antriebsregler für 400 V Netzspannung

 Stop!

Eine ausreichende Zugentlastung liegt in der Verantwortung des Anwenders!

ƒ Die Einspeisung muss am Master und am Slave erfolgen!

0 1

5

BR2 BR2

PE PE

M8 M8

25-30 Nm 25-30 Nm

L1, L2,
L3

221-264 lb-in 221-264 lb-in

PE PE

Abb. 5−7 Vorschlag Netzanschluss

BR1 BR1

40 mm 40 mm

M6 M6

15-20 Nm 15-20 Nm

133-176 lb-in 133-176 lb-in

BR1, BR2 Betrieb mit Bremswiderstand nur möglich bei Varianten V060 und V110

 Anschlussklemmen Master
 Anschlussklemmen Slave

UUVVWWL1 L1L2 L2L3 L3

PE PE

L1, L2,
L3

Anschluss siehe Systemhandbuch 9300 vector

Sicherungen und Leitungsquerschnitte für die Netzeinspeisung

Master Slave Master Slave Master Slave

EVF9381−EV
EVF9381−EVVxxx

EVF9382−EV
EVF9382−EVVxxx

EVF9383−EV
EVF9383−EVVxxx

1)

2)

Nationale und regionale Vorschriften beachten

Mehrleiter; beide Leiter müssen den gleichen Querschnitt haben
Lenze empfiehlt Sicherungen der Betriebsklasse gRL

315 315

315 315

400 400

150

2 × 50

150

2 × 50

240

2 × 95

9300VEC013

1)

1)

1)

150

2 × 50

150

2 × 50

240

2 × 95

1)

1)

1)

95 95

95 95

150 150

5.4 Versorgungs− und Lüfteranschluss beim Antriebsregler für 400 V/500V Netzspannung

 Stop!

Eine ausreichende Zugentlastung liegt in der Verantwortung des Anwenders!

EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0



33

5

Elektrische Installation

Versorgungs− und Lüfteranschluss beim Antriebsregler für 400 V/500V Netzspannung
Netzanschluss

5.4.1 Netzanschluss

ƒ Die Einspeisung muss am Master und am Slave erfolgen!

0 1

PE PE

L3 L3

L1 L1

L2 L2

103

102

101

104

M8

25-30 Nm

L1, L2,
L3

221-264 lb-in

PE

M6

15-20 Nm

133-176 lb-in

PE PE

BR2 BR2BR1 BR1+UG +UG-UG -UG

40 mm 40 mm

U U

V VW W

Abb. 5−8 Vorschlag Netzanschluss

BR1, BR2 Betrieb mit Bremswiderstand nur möglich bei Varianten V270 und V300

Anschluss siehe Systemhandbuch 9300 vector

 Anschlussklemmen Master
 Anschlussklemmen Slave

Sicherungen und Leitungsquerschnitte für die Netzeinspeisung

Typ Installation nach EN 60204−1

Schmelzsicherung

Master Slave Master Slave Master Slave

EVF9381−EVV210
EVF9381−EVV240
EVF9381−EVV270
EVF9381−EVV300

EVF9382−EVV210
EVF9382−EVV240
EVF9382−EVV270
EVF9382−EVV300

EVF9383−EVV210
EVF9383−EVV240
EVF9383−EVV270
EVF9383−EVV300

1)

2)

Nationale und regionale Vorschriften beachten

315 A

315 A 315 A

400 A 400 A

Mehrleiter; beide Leiter müssen den gleichen Querschnitt haben
Lenze empfiehlt Sicherungen der Betriebsklasse gRL

315 A

103

102

101

104

M8

25-30 Nm

L1, L2,
L3

221-264 lb-in

2)

L1, L2, L3 [mm2] PE [mm2]

150

1)

2 × 50

150

1)

2 × 50

240

1)

2 × 95

M6

15-20 Nm

PE

133-176 lb-in

150

2 × 50

150

2 × 50

240

2 × 95

9300VEC035

1)

1)

1)

95 95

95 95

150 150

34



EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0

Elektrische Installation

Versorgungs− und Lüfteranschluss beim Antriebsregler für 400 V/500V Netzspannung

Anschluss an den DC−Zwischenkreis (+UG, −UG)

5.4.2 Anschluss an den DC−Zwischenkreis (+UG, −UG)

ƒ Zur Einhaltung der EMV−Bestimmungen empfiehlt Lenze den Einsatz geschirmter

DC−Zwischenkreisleitungen.

ƒ Schirmschellen sind nicht im Lieferumfang enthalten.
ƒ Die Einspeisung muss am Master und am Slave erfolgen!

5

0

PE PE

L3 L3

L1 L1

L2 L2

103

102

101

104

22

M6

15-20 Nm

PE

133-176 lb-in

40 mm 40 mm

Abb. 5−9 Vorschlag Anschluss an +UG und −U

Sicherungen und Leitungsquerschnitte für den Anschluss an den DC−Zwischenkreis

EVF9381−EVV2xx
EVF9381−EVV300

EVF9382−EVV2xx
EVF9382−EVV300

EVF9383−EVV2xx
EVF9383−EVV300

M8 M8

25-30 Nm 25-30 Nm

+U

G

221-264 lb-in 221-264 lb-in

-U

G

BR1, BR2 Betrieb mit Bremswiderstand nur möglich bei Varianten V270 und V300

 Anschlussklemmen Master
 Anschlussklemmen Slave
 Schirm der DC−Zwischenkreisleitungen großflächig auf leitender

 Metallisch leitende Fläche

Achten Sie auf richtige Polung!

1)

Mehrleiter; beide Leiter müssen den gleichen Querschnitt haben

2)

Nur Sicherungen der Betriebsklasse gRL verwenden

Nationale und regionale Vorschriften beachten

PE PE

BR2 BR2BR1 BR1+UG +UG-UG -UG

max.

300 mm

U U

V VW W

33

Anschluss siehe Systemhandbuch 9300 vector

Schaltschrank−Montageplatte auflegen und mit Schirmschellen festschrauben

Master Slave Master Slave Master Slave

350 350

400 400

500 500

1

103

102

101

104

max.

300 mm

M6

15-20 Nm

PE

133-176 lb-in

G

+U

G

-U

G

9300VEC083

150

2 × 50

240

2 × 95

240

2 × 95

1)

1)

1)

150

2 × 50

240

2 × 95

240

2 × 95

1)

1)

1)

95 95

95 95

150 150

5.4.3 Lüfteranschluss

 Hinweis!

Schließen Sie den Lüfter am Master und am Slave an.

EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0



35

5

Elektrische Installation

Versorgungs− und Lüfteranschluss beim Antriebsregler für 400 V/500V Netzspannung
Lüfteranschluss

Lüfteranschluss bei Versorgung des Antriebsreglers mit Netzspannung

Brücke legen zwischen den Klemmen bei Betrieb des Antriebsreglers an einem Netz

AC 340 ... 440 V AC 440 ... 577 V

(Auslieferungszustand)

L1 L2

101

102

103

104

9300vec044 9300vec045

101

L1 L2

102

103

104

Lüfteranschluss bei Versorgung des Antriebsreglers über den DC−Zwischenkreis

 Gefahr!

Bei externer Spannungsversorgung des Lüfters führt Klemme L2 gefährliche
Netzspannung!

Wenn der Antriebsregler über den Zwischenkreis gespeist wird, muss der Lüfter separat
mit Netzspannung versorgt werden (siehe ). Entfernen Sie in diesem Fall die Brücke zwi-
schen den Klemmen 102 und 103 (siehe ).

Brücke entfernen

0

101

102

103

104

}

1

L1 L2

101

AC 340…440V

9300vec160 9300vec046 9300vec047

Netzanschluss für den Betrieb des Lüfters an

AC 340 ... 440 V AC 440 ... 577 V

1

L1 L2

102

103

104

101

AC 440 … 577 V

L1 L2

102

103

104

36



EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0

Elektrische Installation

Versorgungs− und Lüfteranschluss beim Antriebsregler für 400 V/500V Netzspannung

Lüfteranschluss

Defekte Sicherung wechseln

Bei externer Spannungsversorgung wird der Lüfter über eine in Klemme 104 integrierte Si­cherung geschützt.

0

1

L1 L2

101

102

103

104

Abb. 5−10 Absicherung des Lüfters

 Sicherungshalter öffnen.
 Defekte Sicherung aus der Halterung nehmen und durch folgenden Typ ersetzen:

Typ: 500V SA 2A 6.32
Ref. Nr.: P098131
Hersteller: Ferraz Shawmut

5

9300vec161

EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0



37

5

Elektrische Installation

Motoranschluss
Lüfteranschluss

5.5 Motoranschluss

ƒ Zur Einhaltung der EMV−Bestimmungen empfiehlt Lenze den Einsatz geschirmter

Motorleitungen.

ƒ Schirmschellen sind nicht im Lieferumfang enthalten.

 Stop!

Motorseitige Parallelschaltung von Master und Slave

Um die beiden Motorleitungen vom Master und vom Slave an den Motor anzuschließen,
müssen die Ausgänge parallel geschaltet werden.

Bei der Parallelschaltung der Umrichterausgänge ist es wichtig, daß die Ausgänge durch
eine Induktivität zwischen Master und Slave entkoppelt werden. Die Länge der Motorlei­tungen entscheidet, ob die Induktivität der Leitungen für eine Entkopplung ausreicht.

Es gibt 2 Varianten für den Motoranschluss, um eine ausreichende Entkopplung zu ge­währleisten:

ƒ Entkopplung über Motordrosseln

Wenn die einfache Motorleitungslänge £ 10 m ist, müssen Sie Master und Slave motor­seitig über Drosseln parallel schalten, um eine ausreichende Entkopplung zwischen
Master und Slave zu erhalten.

ƒ Entkopplung über die Motorleitung

Wenn die einfache Motorleitungslänge > 10 m ist können Sie die Motorleitungen vom
Master und Slave am Motor parallel schalten. Die Induktivität der Motorleitungen
reicht aus, um eine ausreichende Entkopplung zwischen Master und Slave zu erhalten.

Eine ausreichende Zugentlastung liegt in der Verantwortung des Anwenders!

Entkopplung über Motordrosseln Entkopplung über die Motorleitung

UU

PE PE

VVWW

PE

£10 m

Z1 Z2

PE PE

M

PE

3~

9300VEC026 9300VEC008

Abb. 5−11 Varianten für die motorseitige Parallelschaltung von Master und Slave

Z1, Z2 Motordrossel für Antriebsregler

ELM3−0003H275 EVF9381
ELM3−0002H320 EVF9382
ELM3−0002H410 EVF9383

>10 m

PEUVW

PE

PE

PE

M

3~

PEUVW

38



EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0

Anschluss Motor

Elektrische Installation

Motoranschluss

Lüfteranschluss

5

0

UUVVWW

BR2 BR2BR1 BR1

40mm 40mm

22

PE

Abb. 5−12 Vorschlag Motoranschluss

PE PE

max.

300 mm

M8

25-30 Nm

M6

15-20 Nm

133-176 lb-in

BR1, BR2 Betrieb mit Bremswiderstand nur möglich bei Varianten V060, V110, V270 und V300

 Anschlussklemmen Master
 Anschlussklemmen Slave
 Schirm der Motorleitungen großflächig auf leitender Schaltschrank−Montageplatte

 Metallisch leitende Fläche

Achten Sie auf richtige Polung!
Halten Sie die maximale Motorleitungslänge ein!

U, V, W

221-264 lb-in

Anschluss siehe Systemhandbuch 9300 vector

auflegen und mit Schirmschellen festschrauben

33

PE

1

M6

15-20 Nm

133-176 lb-in

U, V, W

M8

25-30 Nm

221-264 lb-in

max.

300 mm

9300VEC036

Leitungsquerschnitte für den Motoranschluss

Typ Installation nach EN 60204−1

U, V, W [mm2] PE [mm2]

Master Slave Master Slave

EVF9381−EV
EVF9381−EVxxxx

EVF9382−EV
EVF9382−EVxxxx

EVF9383−EV
EVF9383−EVxxxx

1)

Nationale und regionale Vorschriften beachten

Mehrleiter; beide Leiter müssen den gleichen Querschnitt haben

150

2 × 50

150

2 × 50

240

2 × 95

1)

1)

1)

150

2 × 50

150

2 × 50

240

2 × 95

1)

1)

1)

95 95

95 95

150 150

EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0



39

5

Elektrische Installation

Motoranschluss
Motortemperatur−Überwachung verdrahten

5.5.1 Motortemperatur−Überwachung verdrahten

Der Antriebsregler hat 2 Anschlüsse für die Motortemperatur−Überwachung:

ƒ Klemmen T1, T2 zum Anschluss eines Kaltleiters (PTC) oder Thermokontakts

(Öffner).

ƒ Pin X8/5 und X8/8 des Inkrementalgeber−Eingangs (X8) zum Anschluss eines

Temperatursensors KTY.

Inkrementalgeber−Eingang (X8) Klemmen T1, T2

Anschließbarer Tempera­tursensor

Auslösepunkt l Warnung: Einstellbar

Bemerkungen l Die Überwachung ist in der Lenze−Ein-

Linearer Temperatursensor (KTY) l Kaltleiter (PTC)

l Fehler (TRIP): Fest bei 150 °C

stellung nicht aktiv.

l Der KTY wird auf Unterbrechung und

Kurzschluss überwacht.

– Kaltleiter−Temperatursensor mit de-

finierter Auslösetemperatur (nach
DIN 44081 und DIN 44082)

l Thermokontakt (Öffner)

– Temperaturschalter als Öffner

l Fest (abhängig vom PTC/Thermokon-

takt)

l PTC: RJ
l Konfigurierbar als Warnung oder Feh-

l Die Überwachung ist in der Lenze−Ein-

l Wenn Sie keinen Lenze−Motor einset-

> 1600 W

ler (TRIP)

stellung nicht aktiv.

zen, empfehlen wir als Kaltleiter ei­nen PTC bis 150 °C.

Anschluss am Inkrementalgeber−Eingang (X8)

 Hinweis!

Lenze−Systemleitungen für die Motorrückführung enthalten zusätzliche Adern
für die Temperaturrückführung. Die Leitungen sind für eine EMV−gerechte
Verdrahtung ausgelegt.

B

B

A

A

V

CC5_E

GND

Z

KTY

Abb. 5−13 Anschluss am Inkrementalgeber−Eingang (X8)

X8/5, X8/8 Anschluss Temperatursensor KTY

Z

+KTY

-KTY

X8

1

2
3
4
5
6
7
8
9

9300VEC068

40



EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0

Elektrische Installation

Motortemperatur−Überwachung verdrahten

Anschluss an die Klemmen T1, T2

 Stop!

ƒ Keine Fremdspannung an die Klemmen T1, T2 anschließen. Die Steuerung

des Antriebsreglers wird beschädigt.

ƒ Verwenden Sie die Klemmen T1, T2 nicht für sicherheitsrelevante

Verschaltungen. Störungsmeldungen über diesen Eingang werden erst
nach 2 s verarbeitet.

Klemmen T1, T2 am Antriebsregler Eingangsschaltung für T1, T2

15 V

7.4 k

3.3 k

T2

J

2.7 k

T1

5

Motoranschluss

MONIT-OH8

T1

T2

9300STD328 9300VEC017

Abb. 5−14 Anschluss an die Klemmen T1, T2

T1, T2 Anschluss Kaltleiter (PTC) oder Thermokontakt (Öffner)

93xx

EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0



41

5

5.6 Steueranschlüsse

5.6.1 Wichtige Hinweise

Elektrische Installation

Steueranschlüsse
Wichtige Hinweise

 Stop!

Die Steuerkarte wird zerstört, wenn

ƒ die Spannung zwischen X5/39 und PE oder X6/7 und PE größer 50 V ist,
ƒ bei Versorgung über eine externe Spannungsquelle die Spannung zwischen

Spannungsquelle und X6/7 größer 10 V (Gleichtakt) ist.

Begrenzen Sie die Spannung bevor Sie den Antriebsregler einschalten:

ƒ Legen Sie X5/39, X6/2, X6/4 und X6/7 direkt auf PE oder
ƒ setzen Sie spannungsbegrenzende Bauelemente ein.

ƒ Für einen störungsfreien Betrieb müssen Sie die Steuerleitungen abschirmen:

– Bei Leitungen für die digitalen Eingänge und Ausgänge den Schirm zweiseitig

auflegen.

– Bei Leitungen für die analogen Eingänge und Ausgänge den Schirm einseitig am

Antriebsregler auflegen.

– Ab 200 mm Länge nur geschirmte Leitungen für die analogen und digitalen

Eingänge und Ausgänge verwenden. Unter 200 mm Länge können ungeschirmte,
aber verdrillte Leitungen verwendet werden.

42



EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0

Schirm auflegen

10

Elektrische Installation

Steueranschlüsse

Wichtige Hinweise

2

5

3

Abb. 5−15 Anbindung des Leitungsschirms mit Schirmklammer und Zugentlastung mit Kabelbinder

 Schirmblech
 Schirmblech mit 2 Schrauben M4 × 12 mm an der Steuerkarte unten festschrauben
 Leitungsschirm mit Schirmklammer am Schirmblech anbinden
 Steuerleitung mit Kabelbinder am Schirmblech zugentlasten

Daten der Anschlussklemmen

 Stop!

ƒ Klemmenleisten nur bei vom Netz getrenntem Antriebsregler aufstecken

oder abziehen!

ƒ Klemmenleisten erst verdrahten, dann aufstecken!
ƒ Unbenutzte Klemmenleisten ebenfalls aufstecken, um die Kontakte zu

schützen.

Leitungstyp Aderendhülse Maximaler Leitungs-

starr — 2,5 mm

flexibel ohne Aderendhülse 2,5 mm

flexibel

flexibel

Aderendhülse ohne
Kunststoffhülse

Aderendhülse mit
Kunststoffhülse

querschnitt

2

(AWG 14)

2

(AWG 14)

2

2,5 mm

2,5 mm

(AWG 14)

2

(AWG 14)

Anzugsmoment Abisolier-

länge

0,5 ... 0,6 Nm

(4.4 ... 5.3 lb−in)

9300vec063

5 mm

EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0



43

5

Elektrische Installation

Steueranschlüsse
Mit aktiver Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment"

5.6.2 Mit aktiver Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment"

(ab Hardwarestand 1x)

Sicherheitshinweise für die Installation der Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment"

ƒ Nur qualifiziertes Personal darf die Funktion Sicher abgeschaltetes Moment"

installieren und in Betrieb nehmen.

ƒ Alle sicherheitsrelevanten Leitungen (z. B. Steuerleitung für das Sicherheitsrelais,

Rückmeldekontakt) außerhalb des Schaltschranks unbedingt geschützt verlegen,
z. B. im Kabelkanal. Kurzschlüsse zwischen den einzelnen Leitungen müssen sicher
ausgeschlossen sein.

ƒ Die Verdrahtung des Sicherheitsrelais K

Leitungen ist unbedingt notwendig.

ƒ Der elektrische Bezugspunkt für die Spule des Sicherheitsrelais K

Schutzleitersystem verbunden sein (DIN EN 60204−1 Abs. 9.4.3). Nur so ist der Schutz
gegen fehlerhaften Betrieb durch Erdschlüsse gewährleistet.

mit isolierten Aderendhülsen oder starren

SR

muss mit dem

SR

44



EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0

K31K32 33 34

X11

Elektrische Installation

Steueranschlüsse

Mit aktiver Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment"

Versorgung über interne Spannungsquelle

ƒ Wird ein frei belegbarer digitaler Ausgang (z. B. X5/A1) fest auf HIGH−Pegel gelgt,

dient er als interne Spannungsquelle. Ein Ausgang ist mit maximal 50 mA belastbar.
– Über einen digitalen Ausgang können Sie das Relais K

(X5/28 und z. B. X5/E1) mit Spannung versorgen.

– Für die maximale Beschaltung (Relais K

und X5/E1 ... X5/E5, X5/ST1) müssen Sie

SR

zwei digitale Ausgänge parallel schalten und fest auf HIGH−Pegel legen.

ƒ Für die Versorgung der analogen Eingänge (X6/1, X6/2 und X6/3, X6/4) müssen Sie

einen frei belegbaren analogen Ausgang (z. B. X6/63) fest auf HIGH−Pegel legen.

GND2 +24V+5 V

+

K

SR

X5

3k

3k

28

E1 E2 E3 E4

3k

3k

3k

E5

50mA

50mA

50mA

3k

39

A1

A2 A3 A4 ST1

50mA

47k

ST2

59

und zwei digitale Eingänge

SR

1
2
3

X3

4
5
6

242R

3.3nF

X6

100k

100k

12

100k

100k

GND1 GND1

3

4

7762

63

5

IN1 IN2

AIN1 AIN2

13247

10k 10k

IN3

IN4

S1 S2

DIGOUT4

Z1

Abb. 5−16 Verdrahtung digitale und analoge Eingänge/Ausgänge mit aktiver Funktion "Sicher abgeschaltetes

Moment" und interner Spannungsquelle
S1 Impulssperre aufheben (1. Abschaltpfad)

S2 Antriebsregler freigeben (2. Abschaltpfad)
Z1 Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS)

Die SPS übernimmt die Überwachung der Funktion ˜Sicher abgeschaltetes Moment˜

X5/A4 Rückmeldung über einen digitalen Ausgang (z. B. DIGOUT4)

Schließer oder Öffner

Z

Verbraucher
Für den Betrieb notwendige Mindestverdrahtung

Klemmenbelegung in der Lenze−Einstellung:  49

AOUT1

AOUTx

AOUT2

9300vec135

EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0



45

5

X11

Elektrische Installation

Steueranschlüsse
Mit aktiver Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment"

Versorgung über externe Spannungsquelle

+

K

SR

K31K32 33 34

X5

3k

3k

28

E1 E2 E3 E4

GND2 +24V+5 V

1
2
3

X3

50mA

50mA

50mA

3k

3k

3k

3k

E5

39

A1

A2 A3 A4 ST1

50mA

47k

ST2

59

4
5
6

242R

X6

3.3nF

100k

100k

12

100k

100k

GND1 GND1

3

7762

4

63

IN1 IN2

AIN1 AIN2

13247

10k 10k

IN3

IN4

S1 S2

–

+

DC 24 V

(+18 V … +30 V)

DIGOUT4

Z1

Abb. 5−17 Verdrahtung digitale und analoge Eingänge/Ausgänge mit aktiver Funktion "Sicher abgeschaltetes

Moment" und externer Spannungsquelle
S1 Impulssperre aufheben (1. Abschaltpfad)

S2 Antriebsregler freigeben (2. Abschaltpfad)
Z1 Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS)

Die SPS übernimmt die Überwachung der Funktion ˜Sicher abgeschaltetes Moment˜

X5/A4 Rückmeldung über einen digitalen Ausgang (z. B. DIGOUT4)

Schließer oder Öffner

Z

Verbraucher
Für den Betrieb notwendige Mindestverdrahtung

Klemmenbelegung in der Lenze−Einstellung:  49

AOUT1

AOUTx

AOUT2

9300vec136

46



EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0

Elektrische Installation

Steueranschlüsse

Mit deaktivierter Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment"

5

5.6.3 Mit deaktivierter Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment"

 Hinweis!

Wenn Sie die Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment" nicht nutzen, müssen

K31K32 33 34

X11

Sie das Sicherheitsrelais K
Leistungsendstufe mit Spannung versorgt werden.

Versorgung über interne Spannungsquelle

ƒ Wird ein frei belegbarer digitaler Ausgang (z. B. X5/A1) fest auf HIGH−Pegel gelgt,

dient er als interne Spannungsquelle. Ein Ausgang ist mit maximal 50 mA belastbar.
– Über einen digitalen Ausgang können Sie das Relais K

(X5/28 und z. B. X5/E1) mit Spannung versorgen.

– Für die maximale Beschaltung (Relais K

zwei digitale Ausgänge parallel schalten und fest auf HIGH−Pegel legen.

ƒ Für die Versorgung der analogen Eingänge (X6/1, X6/2 und X6/3, X6/4) müssen Sie

einen frei belegbaren analogen Ausgang (z. B. X6/63) fest auf HIGH−Pegel legen.

GND2 +24V+5 V

+

K

SR

X5

3k

3k

28

E1 E2 E3 E4

3k

3k

3k

3k

E5

39

permanent bestromen, damit die Treiber der

SR

und X5/E1 ... X5/E5, X5/ST1) müssen Sie

SR

1
2
3

X3

50mA

50mA

50mA

A1

A2 A3 A4 ST1

50mA

47k

ST2

59

4
5
6

und zwei digitale Eingänge

SR

100k

100k

100k

100k

GND1 GND1

3

4

7762

63

X6

242R

3.3nF

12

S1

AIN1 AIN2

13247

10k 10k

AOUT1

AOUTx

Abb. 5−18 Verdrahtung digitale und analoge Eingänge/Ausgänge mit deaktivierter Funktion "Sicher

abgeschaltetes Moment" bei interner Spannungsquelle
S1 Antriebsregler freigeben

Schließer oder Öffner

Z

Verbraucher
Für den Betrieb notwendige Mindestverdrahtung

Klemmenbelegung in der Lenze−Einstellung:  49

AOUT2

9300vec0137

EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0



47

5

X11

Elektrische Installation

Steueranschlüsse
Mit deaktivierter Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment"

Versorgung über externe Spannungsquelle

+

K

SR

K31K32 33 34

X5

3k

3k

28

E1 E2 E3 E4

GND2 +24V+5 V

1
2
3

X3

50mA

50mA

50mA

3k

3k

3k

3k

E5

39

A1

A2 A3 A4 ST1

50mA

47k

ST2

59

4
5
6

X6

242R

3.3nF

100k

100k

12

100k

100k

GND1 GND1

3

4

7762

63

S1

–

+

DC 24 V

(+18 V … +30 V)

AIN1 AIN2

13247

10k 10k

AOUT1

AOUTx

Abb. 5−19 Verdrahtung digitale und analoge Eingänge/Ausgänge mit deaktivierter Funktion "Sicher

abgeschaltetes Moment" bei externer Spannungsquelle
S1 Antriebsregler freigeben

Schließer oder Öffner

Z

Verbraucher
Für den Betrieb notwendige Mindestverdrahtung

Klemmenbelegung in der Lenze−Einstellung:  49

AOUT2

9300vec138

48



EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0

5.6.4 Klemmenbelegung

Elektrische Installation

Steueranschlüsse

Klemmenbelegung

5

Klemme

X11/K32
X11/K31

X11/33 – Spule Sicherheitsrelais K

X11/34 + Spule Sicherheitsrelais K

X5/28 Reglersperre

X5/E1
X5/E2 Linkslauf / Quickstop aufheben HIGH
X5/E3 Festfrequenz 1 aktivieren (JOG1) HIGH
X5/E4 Fehlermeldung setzen (TRIP SET) LOW
X5/E5 Fehlermeldung zurücksetzen

X5/ST1
X5/ST2

X5/A1

X5/A2 Schaltschwelle Q

X5/A3 Betriebsbereit (DCTRL−RDY) HIGH

Sicherheits­relais K

SR

1. Abschaltpfad

(DCTRL−CINH)

2. Abschaltpfad
Digitale Ein-

gänge
(frei belegbar)

Digitale Aus­gänge
(frei belegbar)

Funktion

Fettdruck = Lenze−Einstellung
Rückmeldung Impulssperre

SR

SR

Antriebsregler freigeben und sperren LOW: Regler gesperrt

Rechtslauf / Quickstop aufheben HIGH

(TRIP RESET)

Zusätzlicher digitaler Eingang (E6) HIGH

Fehlermeldung vorhanden LOW

: Istdrehzahl < Soll-

drehzahl in C0017

MIN

Pegel / Zustand Technische Daten

Kontakt geöffnet: Impuls­sperre aufgehoben (Betrieb)

Kontakt geschlossen: Impuls­sperre aktiv

Spule nicht bestromt: Impuls­sperre aktiv

Spule bestromt: Impulssperre
aufgehoben (Betrieb)

HIGH: Regler freigegeben

LOW−HIGH−Flanke

LOW

Siehe Kapitel "Techni­sche Daten"

LOW: 0 ... +3 V
HIGH: +12 ... +30 V

Eingangsstrom bei
+24 V:
8 mA pro Eingang

Einlesen und Bearbei­tung der Eingangssignale
1/ms (Mittelwert)

LOW: 0 ... +3 V
HIGH: +12 ... +30 V

Belastbarkeit:
Max. 50 mA pro Ausgang
(Lastwiderstand mindes­tens 480

W bei +24 V)

X5/A4 Maximalstrom erreicht (DCTRL−IMAX) HIGH

X5/39 – GND2, Bezugspotenzial für digitale Si-

X5/59 – Anschluss externe Spannungsquelle für

X6/1
X6/2

X6/3
X6/4

X6/62 Analoger Aus-

X6/63 Analoger Aus-

X6/7 – GND1, Bezugspotenzial für analoge Sig-

Analoger Ein­gang 1

Analoger Ein­gang 2

gang 1

gang 2

gnale

den Stützbetrieb des Antriebsreglers bei
Netzausfall

Eingangsbereich
Spannung

Hauptsollwert

Eingangsbereich
Strom

Eingangsbereich
Spannung

Nicht aktiv

Monitor 1

Drehzahl−Istwert

Monitor 2

Motorstrom−Istwert

nale

6
4
2

Jumper X3

6
4
2

Jumper X3

Jumper X3 hat kei­nen Einfluss

– Potenzialgetrennt zu

DC 24 V (+18 ... +30 V) Stromaufnahme:

−10 V ... +10 V Auflösung:

5
3
1

−20 mA ... +20 mA Auflösung: 20 mA

5
3
1

−10 V ... +10 V Auflösung: 5 mV

−10 V ... +10 V;
max. 2 mA

−10 V ... +10 V;
max. 2 mA

– –

Aktualisierung der Aus­gangssignale 1/ms

GND1

Max. 1 A bei 24 V

5 mV (11 Bit + Vorzei­chen)

(10 Bit + Vorzeichen)

(11 Bit + Vorzeichen)

Auflösung: 20 mV
(9 Bit + Vorzeichen)

Auflösung: 20 mV
(9 Bit + Vorzeichen)

EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0



49

5

Elektrische Installation

Systembus (CAN) verdrahten

5.7 Systembus (CAN) verdrahten

Verdrahtung

A

1

93XX 93XX 93XX

GND GND GND GNDLO LO LO LOHI HI HI HIX4 X4 X4PE PE PE PE

120 120

Abb. 5−20 Prinzipielle Verdrahtung des Systembus (CAN)

A

1

A

2

A

3

A

n

X4/GND CAN−GND: Systembus−Bezugspotenzial
X4/LO CAN−LOW: Systembus LOW (Datenleitung)
X4/HI CAN−HIGH: Systembus HIGH (Datenleitung)

A

2

Busteilnehmer 1 (Antriebsregler)
Busteilnehmer 2 (Antriebsregler)
Busteilnehmer 3 (Antriebsregler)
Busteilnehmer n (z. B. SPS), n = max. 63

A

3

A

n

 Stop!

Schließen Sie einen 120 W Abschlusswiderstand am ersten und letzten
Bus−Teilnehmer an.

Wir empfehlen CAN−Kabel nach ISO 11898−2 zu verwenden:

CAN−Kabel nach ISO 11898−2

Kabeltyp Paarverseilt mit Abschirmung
Impedanz 120 W (95 ... 140 W)
Leitungswiderstand/−querschnitt

Kabellänge £ 300 m £ 70 mW/m / 0.25  0.34 mm2 (AWG22)

Kabellänge 301  1000 m £ 40 mW/m / 0.5 mm2 (AWG20)

Signallaufzeit £ 5 ns/m

9300VEC054

50



EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0

5.8 Rückführsystem verdrahten

5.8.1 Wichtige Hinweise

ƒ Sie können entweder am Eingang X8 oder am Eingang X9 einen Inkrementalgeber

anschließen:
– Inkrementalgeber mit TTL−Pegel schließen Sie an X8 an.
– Inkrementalgeber mit HTL−Pegel schließen Sie an X9 an.

ƒ Das Inkrementalgebersignal kann am Leitfrequenzausgang X10 für Folgeantriebe

ausgegeben werden.

 Hinweis!

ƒ Wir empfehlen, für die Verdrahtung Lenze−Systemleitungen zu verwenden.
ƒ Bei selbstkonfektionierten Leitungen nur Leitungen mit paarweise

verdrillten und abgeschirmten Adern verwenden.

Elektrische Installation

Rückführsystem verdrahten

Wichtige Hinweise

5

EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0



51

5

Elektrische Installation

Rückführsystem verdrahten
Inkrementalgeber mit TTL−Pegel an X8

5.8.2 Inkrementalgeber mit TTL−Pegel an X8

Technische Daten

Bereich Werte
Anschluss am Antriebsregler Steckverbinder: Stift, 9−polig, Sub−D
Anschließbare Inkrementalgeber Inkrementalgeber mit TTL−Pegel

Eingangsfrequenz 0 ... 500 kHz
Stromaufnahme 6 mA pro Kanal
Interne Spannungsquelle

(X8/4, X8/5)

Verdrahtung

<50m

KTY

l Geber mit zwei um 90° elektrisch versetzten 5V−Komplementärsigna-

len

l Anschluss der Nullspur möglich (optional)

DC 5 V / max. 200 mA

X8

1
2
3



4

A

5

A

6

B

7

B

8

Z
Z

9

V

GND

+KTY

-KTY

B

B

A

A

CC

Z

Z

Abb. 5−21 Anschluss Inkrementalgeber mit TTL−Pegel (RS−422)

 Signale bei Rechtslauf

Paarweise verdrillte Adern

X8 − Inkrementalgeber mit TTL−Pegel
Steckverbinder: Stift, 9−polig, Sub−D

Pin 1
Signal B A A V

2 3 4 5 6 7 8 9

GND (−KTY) Z Z +KTY B

CC

0,14 mm2 (AWG 26) 1 mm2 (AWG 18) 0,14 mm2 (AWG 26)

9300VEC018

52



EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0

Elektrische Installation

Rückführsystem verdrahten

Inkrementalgeber mit HTL−Pegel an X9

5

5.8.3 Inkrementalgeber mit HTL−Pegel an X9

Technische Daten

Bereich Werte
Anschluss am Antriebsregler Steckverbinder: Stift, 9−polig, Sub−D
Anschließbare Inkrementalgeber Inkrementalgeber mit HTL−Pegel

l Zweispurig mit inversen Signalen und Nullspur
l Zweispurig ohne inverse Signale und Nullspur

Eingangsfrequenz 0 ... 200 kHz
Stromaufnahme 5 mA pro Kanal
Versorgung Inkrementalgeber Externe Spannungsquelle
Interne Spannungsquelle

(X9/4, X9/5)

DC 5 V / max. 200 mA
Summenstrom an X9/4, X9/5 und X10/4, X10/5: max. 200 mA

Verdrahtung

<50m

B

B

A

A

GND

Z

Z

+



–

Abb. 5−22 Anschluss Inkrementalgeber mit HTL−Pegel

 Signale bei Rechtslauf
 Externe Spannungsquelle für den Inkrementalgeber

Paarweise verdrillte Adern

X9

1

2
3

4



5
6
7
8

9

A

A

B
B

Z
Z

9300VEC020

X9 − Inkrementalgeber mit HTL−Pegel
Steckverbinder: Stift, 9−polig, Sub−D

Pin 1
Signal B A A +5 V GND Z Z − B

 Hinweis!

EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0

2 3 4 5 6 7 8 9

0,14 mm2 (AWG 26) 1 mm2 (AWG 18) 0,14 mm2 (AWG 26)

Anschluss zweispuriger Inkrementalgeber ohne inverse Signale
(bei HTL−Pegel):

ƒ Legen Sie das Signal A auf Pin X9/2 (A) und das Signal B auf Pin X9/9 (B).
ƒ Verdrahten Sie Pin X9/3 (A) und X9/1) (B) mit dem Pluspol der externen

Spannungsquelle für den Inkrementalgeber.



53

5

Elektrische Installation

Leitfrequenzeingang / Leitfrequenzausgang verdrahten

5.9 Leitfrequenzeingang / Leitfrequenzausgang verdrahten

Technische Daten

Bereich Leitfrequenzausgang X10
Anschluss am Antriebsregler Steckverbinder: Buchse, 9−polig, Sub−D
Pinbelegung Abhängig von der gewählten Grundkonfiguration
Ausgangsfrequenz 0 ... 500 kHz
Signal Zweispurig mit inversen 5 V−Signalen (RS422) und Nullspur
Belastbarkeit Max. 20 mA pro Kanal

(bis zu 3 Folgeantriebe anschließbar)

Besonderheiten Das Ausgangssignal "Enable" an X10/8 schaltet auf LOW, wenn der An-

Interne Spannungsquelle
(X10/4, X10/5)

Bereich Leitfrequenzeingang X9
Anschluss am Antriebsregler Steckverbinder: Stift, 9−polig, Sub−D
Eingangsfrequenz TTL−Pegel: 0 ... 500 kHz

Signal Zweispurig mit inversen Signalen und Nullspur

Auswertung der Signale Über Code C0427
Stromaufnahme Max. 5 mA
Besonderheiten Bei aktivierter Überwachung SD3 wird TRIP oder Warnung ausgelöst,

triebsregler nicht betriebsbereit ist (z. B. vom Netz getrennt). Dadurch
kann beim Folgeantrieb die Überwachung SD3 ausgelöst werden.

DC 5 V / max. 50 mA
Summenstrom an X9/4, X9/5 und X10/4, X10/5: max. 200 mA

HTL−Pegel: 0 ... 200 kHz

Zweispurig ohne inverse Signale und Nullspur (nur bei HTL−Pegel)

wenn das Eingangssignal "Lamp Control" an X9/8 auf LOW schaltet.
Dadurch kann der Antriebsregler reagieren, wenn der Master−Antrieb
nicht betriebsbereit ist.

54



EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0

Elektrische Installation

Leitfrequenzeingang / Leitfrequenzausgang verdrahten

Verdrahtung

 Hinweis!

ƒ Wir empfehlen, für die Verdrahtung Lenze−Systemleitungen zu verwenden.
ƒ Bei selbstkonfektionierten Leitungen nur Leitungen mit paarweise

verdrillten und abgeschirmten Adern verwenden.

<50m

1

2
3
4
5
6
7
8
9

X9X10

Lamp

control (LC)



A

A

B
B

Z
Z

Paarweise verdrillte Adern

B

1
2
3

B

A

A

4

GND

Z

Z

Enable (EN)

5
6
7
8
9

Abb. 5−23 Anschluss Leitfrequenzeingang (X9) / Leitfrequenzausgang (X10)

X9 Folgeantrieb (Slave)  Signale bei Rechtslauf
X10 Leitantrieb (Master)

5

9300VEC019

X9 − Leitfrequenzeingang
Steckverbinder: Stift, 9−polig, Sub−D

Pin 1
Signal B A A +5 V GND Z Z LC B

X10 − Leitfrequenzausgang
Steckverbinder: Buchse, 9−polig, Sub−D

Pin 1
Signal B A A +5 V GND Z Z EN B

2 3 4 5 6 7 8 9

0,14 mm
(AWG 26)

0,14 mm
(AWG 26)

2

(AWG 20)

2 3 4 5 6 7 8 9

2

(AWG 20)

0,5 mm

0,5 mm

2

2

0,14 mm
(AWG 26)

0,14 mm
(AWG 26)

2

2

0,5 mm

(AWG 20)

0,5 mm

(AWG 20)

2

2

0,14 mm

(AWG 26)

0,14 mm

(AWG 26)

2

2

EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0



55

6

Abschließende Arbeiten

Installation überprüfen

6 Abschließende Arbeiten

6.1 Installation überprüfen

 Stop!

Zerstörung der digitalen Ausgänge (X5/A1  X5/A4).

Die digitalen Ausgänge sind nicht gegen Fremdspannung geschützt.

Mögliche Folgen:

ƒ Beim Anlegen einer Fremdspannung an X5/A1  X5/A4 können die digitalen

Ausgänge beschädigt werden. Die Steuerkarte funktioniert nicht mehr
fehlerfrei.

Schutzmaßnahmen:

ƒ Niemals Fremdspannung an die Klemmen X5/A1  X5/A4 legen.

Überprüfen Sie nach Abschluss der Installation ...

ƒ die Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss

ƒ die Versorgung des internen Lüfters (nur 500 V Typen)

– die Position der Brücke ist abhängig von der angelegten Netzspannung

ƒ den Leistungsanschluss:

– Einspeisung über Klemmen L1, L2 und L3 (direkter Netzanschluss)

ƒ den phasenrichtigen Anschluss des Motors (Drehrichtung)

ƒ den Inkrementalgeber (Drehrichtung), falls vorhanden

 Hinweis!

Der nächste Schritt ist die Inbetriebnahme. Informationen dazu finden Sie im
Systemhandbuch zum Antriebsregler.

ƒ Lesen Sie das Systemhandbuch, bevor Sie den Antriebsregler einschalten!
ƒ Führen Sie die Inbetriebnahme nach den Anweisungen im Systemhandbuch

durch!

ƒ Wenn Sie die Funktion "Sicherer Halt" verwenden, müssen Sie die Funktion

der Schaltung prüfen!

56



EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0

6.2 Inbetriebnahme vorbereiten

Für die Inbetriebnahme mit Keypad benötigen Sie:

ƒ Ein Keypad EMZ9371BC

Für die Inbetriebnahme mit PC benötigen Sie:

ƒ Einen Computer mit Windows®−Betriebssystem XP

ƒ Die Lenze PC−Software »Global Drive Control (GDC)«

ƒ Eine Verbindung mit dem Antriebsregler über eine Schnittstelle:

Antriebsregler Verbindung PC

Schnittstelle PC−Adapter Schnittstelle
Integrierter Systembus oder

Kommunikationsmodul CANopen

EMF2175IB

Kommunikationsmodul LECOM­A/B

EMF2102IBCV001

Kommunikationsmodul LECOM−LI

EMF2102IBCV003

Systembuskabel
(liegt den System­busadaptern bei)

Serielles Kabel

EWL0020
EWL0021

LWL

EWZ0006
EWZ0007

Abschließende Arbeiten

Inbetriebnahme vorbereiten

Systembusadapter

EMF2173IB

Systembusadapter

EMF2177IB

Für LECOM−B werden benötigt:

l Ein handelsüblicher

RS232/RS485−Umsetzer

l Ein RS485−Verbindungskabel

Lichtwellenleiter−Adapter

EMF2125IB
EMF2126IB

6

Parallel

USB

Seriell (RS232)

Außerdem benötigen Sie:

ƒ Das Systemhandbuch für den verwendeten Antriebsregler

ƒ Ggf. das Kommunikationshandbuch (KHB) zum Netzwerk der

Automatisierungsplattform

ƒ Netzspannung oder 24−V−Spannungsversorgung für die Steuerelektronik des

Antriebsreglers

Folgen Sie den Anleitungen der Software und/oder lesen Sie die Dokumentation.

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

57

Scope of supply

Description Use Amount

 9300 vector frequency inverter ˘ master 1
 9300 vector frequency inverter ˘ slave 1
 Mounting Instructions 1
 Mounting rail 4
 Hexagon socket screw M8 × 25 mm
 Spring washer M8 24
 DC busbar for +U
 DC busbar for −U
 Distance sleeve M8
 Hexagon socket screw M8 × 45 mm 6
 Plain washer M8 6
 EMC shield sheet for shielded control cables 1
 Recessed head screw M4 × 12 mm Fastening of EMC shield sheet  2
 Shield clip Connection of the cable shields to the shield sheet 3
 4−pole terminal strip Safety relay KSR at X11 1  97
 7−pole terminal strip Digital inputs and outputs at X5 2  95
 4−pole terminal strip Analog inputs and outputs at X6 2  95
 3−pole terminal strip System bus (CAN) at X4 1  103
 Protective cover Protection for unused Sub−D sockets 4

G

G

Fastening of the controller with the mounting rail
 on the mounting plate

+UG connection between master and slave 1

−UG connection between master and slave 1
Fastening of the DC busbars   in the master

and slave

 78

24

 82

6

 95

Connections and interfaces

Description Function

 Power terminals

 Power terminals Connection to the DC bus  88
 Power terminals Motor connection  91

x1 Control interface Plug−in station, e.g. for keypad
X3 Jumper Setting of analog input signal at X6/1, X6/2  102
X4 Control terminals System bus (CAN)  103
X5 Control terminals Digital inputs and outputs  95
X6 Control terminals Analog inputs and outputs  95
X8 Sub−D socket Incremental encoder input  105
X9 Sub−D socket

X10 Sub−D socket Digital frequency output  107
X11 Control terminals Safety relay K

Controller mains connection for 400 V  86
Controller mains connection for 500 V  87

Incremental encoder input  106
Digital frequency input  107

SR

Status displays

Position LED red LED green Operating status



Off On Controller is enabled
On On Mains is switched on and automatic start is inhibited
Off Blinking slowly Controller is inhibited
Off On Motor data identification is active
Blinking quickly Off Undervoltage or overvoltage
Blinking slowly Off Active fault

0Fig. 0Tab. 0

 97

58



EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0

Contents i

1 About this documentation 61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Document history 61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Target group 61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Validity information 62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Conventions used 63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Notes used 64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Safety instructions 65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 General safety and application notes for Lenze controllers 65 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Thermal motor monitoring 68 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Description 68 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Parameter setting 69 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Residual hazards 70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Technical data 71 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 General data and operating conditions 71 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Safety relay KSR 73 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Rated data 74 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Controller for a mains voltage of 400 V 74 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.2 Controller for a mains voltage of 400 V / 500 V 75 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Dimensions 76 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Mechanical installation 77 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Drilling the holes into the mounting plate 77 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Fastening the mounting rails to the mounting plate 78 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Fastening the controller on mounting plate 79 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Electrical installation 80 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Installation according to EMC (installation of a CE−typical drive system) 80 . . . . . . .

5.2 Master and slave connection 82 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.1 Important notes 82 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.2 Preliminary works 82 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.3 Installation of the DC−busbars 83 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.4 Connection of the control cables between master and slave 84 . . . . . . . . .

5.2.5 Final works 85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Controller mains connection for a mains voltage of 400 V 86 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 Supply and fan connection at the controller for a mains voltage of 400 V/500V 86

5.4.1 Mains connection 87 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.2 Connection to the DC bus (+UG, −UG) 88 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.3 Fan connection 88 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0



59

Contentsi

5.5 Motor connection 91 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.1 Wiring of motor temperature monitoring 93 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.6 Control terminals 95 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.6.1 Important notes 95 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.6.2 With function "Safe torque off" active 97 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.6.3 With function "Safe torque off" deactivated 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.6.4 Terminal assignment 102 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.7 Wiring of the system bus (CAN) 103 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.8 Wiring of the feedback system 104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.8.1 Important notes 104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.8.2 Incremental encoder with TTL level at X8 105 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.8.3 Incremental encoder with HTL level at X9 106 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.9 Wiring of digital frequency input / digital frequency output 107 . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Final works 109 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Installation check 109 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Preparing the commissioning procedure 110 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

60



EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0

1 About this documentation

1.1 Document history

What is new / what has changed?

Material number Version Description

.EXz 4.0 03/2011 TD23 Revision: Supplements for software version 8.1

13219330 3.0 04/2008 TD23/35/32Revision, error correction

13146181 2.0 10/2006 TD23 Revision, error correction
00487687 1.0 06/2004 TD23 First edition

 Tip!

Information and auxiliary devices around the Lenze products can be found in
the download area at

http://www.Lenze.com

About this documentation

Document history

inserted

1

1.2 Target group

This documentation is directed at qualified skilled personnel according to IEC 60364.

Qualified skilled personnel are persons who have the required qualifications to carry out
all activities involved in installing, mounting, commissioning, and operating the product.

EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0



61

1

About this documentation

Validity information

1.3 Validity information

This documentation applies to 9300 frequency inverters as of version:

EVF 93xx ˘ E V Vxxx 1x 8x

Product series

EVF Frequency inverter

EVM: Master of EVF
EVL: Slave of EVF

Type no. / power

400 V 500 V

9381

250 kW

9382

315 kW

9383

400 kW

Type

E Built−in unit

Design

V Vector−controlled frequency inverter

X: Slave

Variant Integrated RFI filter

– 400 V – –
V030 400 V · –
V060 400 V – ·
V110 400 V ··
V210 400 V / 500 V – –
V240 400 V / 500 V · –
V270 400 V / 500 V – ·
V300 400 V / 500 V ··

315 kW
400 kW
500 kW

A

   Nameplate

Integrated brake
transistor

EVM... EVL...

0
1

0

L

Inverter
Type:

Input:
Output:

Master Slave

EVM

1

L

Inverter
Id.-No.:
Prod.-No.:
Type:
Input:
Output:

0045042000129567000005

33.9335VE.1A.70

33 . 9335VE . 1A . 70 . V030

Hans-Lenze-Strasse1
D-31855Aerzen
Madein EC

EVF

EVL

Hans-Lenze-Strasse1
D-31855Aerzen
Madein EC

Ser.-No.:

1







Hardware version

Software version

– Slave (no software version)

62



EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0

About this documentation

Conventions used

1

1.4 Conventions used

This documentation uses the following conventions to distinguish between different
types of information:

Type of information Identification Examples/notes

Spelling of numbers

Decimal separator language−dependentIn each case, the signs typical for the target

Warnings

UL warnings

UR warnings

Text

Program name » « PC software

Icons

Page reference  Reference to another page with additional




language are used as decimal separators.
For example: 1234.56 or 1234,56

Are only given in English.

For example: »Engineer«, »Global Drive
Control« (GDC)

information
For instance:  16 = see page 16

EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0



63

1

About this documentation

Notes used

1.5 Notes used

The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate
dangers and important information:

Safety instructions

Structure of safety instructions:

 Danger!

Pictograph and signal word Meaning

 Danger!

 Danger!

 Stop!

(characterises the type and severity of danger)

Note

(describes the danger and gives information about how to prevent dangerous
situations)

Danger of personal injury through dangerous electrical voltage.

Reference to an imminent danger that may result in death or
serious personal injury if the corresponding measures are not
taken.

Danger of personal injury through a general source of danger.

Reference to an imminent danger that may result in death or
serious personal injury if the corresponding measures are not
taken.

Danger of property damage.

Reference to a possible danger that may result in property
damage if the corresponding measures are not taken.

Application notes

Pictograph and signal word Meaning

 Note!
 Tip!


Important note to ensure troublefree operation

Useful tip for simple handling

Reference to another documentation

64



EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0

Safety instructions

General safety and application notes for Lenze controllers

2 Safety instructions

2.1 General safety and application notes for Lenze controllers

(in accordance with Low−Voltage Directive 2006/95/EC)

For your personal safety

Disregarding the following safety measures can lead to severe injury to persons and
damage to material:

ƒ Only use the product as directed.

ƒ Never commission the product in the event of visible damage.

ƒ Never commission the product before assembly has been completed.

ƒ Do not carry out any technical changes on the product.

ƒ Only use the accessories approved for the product.

2

ƒ Only use original spare parts from Lenze.

ƒ Observe all regulations for the prevention of accidents, directives and laws

applicable on site.

ƒ Transport, installation, commissioning and maintenance work must only be carried

out by qualified personnel.
– Observe IEC 364 and CENELEC HD 384 or DIN VDE 0100 and IEC report 664 or

DIN VDE 0110 and all national regulations for the prevention of accidents.

– According to this basic safety information, qualified, skilled personnel are persons

who are familiar with the assembly, installation, commissioning, and operation of
the product and who have the qualifications necessary for their occupation.

ƒ Observe all specifications in this documentation.

– This is the condition for safe and trouble−free operation and the achievement of

the specified product features.

– The procedural notes and circuit details described in this documentation are only

proposals. It’s up to the user to check whether they can be transferred to the
particular applications. Lenze Automation GmbH does not accept any liability for
the suitability of the procedures and circuit proposals described.

ƒ Depending on their degree of protection, some parts of the Lenze controllers

(frequency inverters, servo inverters, DC speed controllers) and their accessory
components can be live, moving and rotating during operation. Surfaces can be hot.

– Non−authorised removal of the required cover, inappropriate use, incorrect

installation or operation, creates the risk of severe injury to persons or damage to
material assets.

– For more information, please see the documentation.

ƒ High amounts of energy are produced in the controller. Therefore it is required to

EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0

wear personal protective equipment (body protection, headgear, eye protection, ear
protection, hand guard).



65

2

Safety instructions

General safety and application notes for Lenze controllers

Application as directed

Controllers are components which are designed for installation in electrical systems or
machines. They are not to be used as domestic appliances, but only for industrial purposes
according to EN 61000−3−2.

When controllers are installed into machines, commissioning (i.e. starting of the operation
as directed) is prohibited until it is proven that the machine complies with the regulations
of the EC Directive 2006/42/EC (Machinery Directive); EN 60204 must be observed.

Commissioning (i.e. starting of the operation as directed) is only allowed when there is
compliance with the EMC Directive (2004/108/EC).

The controllers meet the requirements of the Low−Voltage Directive 2006/95/EC. The
harmonised standard EN 61800−5−1 applies to the controllers.

The technical data and supply conditions can be obtained from the nameplate and the
documentation. They must be strictly observed.

Warning: Controllers are products which can be installed in drive systems of category C2
according to EN 61800−3. These products can cause radio interferences in residential areas.
In this case, special measures can be necessary.

Transport, storage

Please observe the notes on transport, storage, and appropriate handling.
Observe the climatic conditions according to the technical data.

Installation

The controllers must be installed and cooled according to the instructions given in the
corresponding documentation.

The ambient air must not exceed degree of pollution 2 according to EN 61800−5−1.
Ensure proper handling and avoid excessive mechanical stress. Do not bend any

components and do not change any insulation distances during transport or handling. Do
not touch any electronic components and contacts.

Controllers contain electrostatic sensitive devices which can easily be damaged by
inappropriate handling. Do not damage or destroy any electrical components since this
might endanger your health!

66



EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0

Safety instructions

General safety and application notes for Lenze controllers

Electrical connection

When working on live controllers, observe the applicable national regulations for the
prevention of accidents (e.g. VBG 4).

The electrical installation must be carried out according to the appropriate regulations
(e.g. cable cross−sections, fuses, PE connection). Additional information can be obtained
from the documentation.

This documentation contains information on installation in compliance with EMC
(shielding, earthing, filter, and cables). These notes must also be observed for CE−marked
controllers. The manufacturer of the system is responsible for compliance with the limit
values demanded by EMC legislation. The controllers must be installed in housings (e.g.
control cabinets) to meet the limit values for radio interferences valid at the site of
installation. The housings must enable an EMC−compliant installation. Observe in
particular that e.g. the control cabinet doors have a circumferential metal connection to
the housing. Reduce housing openings and cutouts to a minimum.

Lenze controllers may cause a DC current in the PE conductor. If a residual current device
(RCD) is used for protection against direct or indirect contact for a controller with
three−phase supply, only a residual current device (RCD) of type B is permissible on the
supply side of the controller. If the controller has a single−phase supply, a residual current
device (RCD) of type A is also permissible. Apart from using a residual current device (RCD),
other protective measures can be taken as well, e.g. electrical isolation by double or
reinforced insulation or isolation from the supply system by means of a transformer.

2

Operation

If necessary, systems including controllers must be equipped with additional monitoring
and protection devices according to the valid safety regulations (e.g. law on technical
equipment, regulations for the prevention of accidents). The controllers can be adapted to
your application. Please observe the corresponding information given in the
documentation.

After the controller has been disconnected from the supply voltage, all live components
and power connections must not be touched immediately because capacitors can still be
charged. Please observe the corresponding stickers on the controller.

All protection covers and doors must be shut during operation.
Notes for UL−approved systems with integrated controllers: UL warnings are notes that

only apply to UL systems. The documentation contains special UL notes.

Safety functions

Certain controller versions support safety functions (e.g. "Safe torque off", formerly "Safe
standstill") according to the requirements of the EC Directive 2006/42/EC. The notes on
the integrated safety system provided in this documentation must be observed.

Maintenance and servicing

The controllers do not require any maintenance if the prescribed operating conditions are
observed.

Disposal

Recycle metal and plastic materials. Ensure professional disposal of assembled PCBs.

The product−specific safety and application notes given in these instructions must be
observed!

EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0



67

2

Safety instructions

Thermal motor monitoring
Description

2.2 Thermal motor monitoring

2.2.1 Description

 Note!

From software version 8.1 onwards, the 9300 vector controllers are provided
with an I
motor.

ƒ I

thermal motor utilisation from the detected motor currents.

ƒ The calculated motor utilisation is saved when the mains is switched off.
ƒ Nevertheless, I

because other influences on the motor utilisation such as changes in the
cooling conditions (e.g. cooling air flow interrupted or too warm) cannot be
detected.

2

xt function for sensorless thermal monitoring of the connected

2

xt monitoring is based on a mathematical model which calculates a

2

xt monitoring does not provide full motor protection

2

× t−load of the motor is constantly calculated by the drive controller and displayed

The I
in C0066.

2

The I

x t−monitoring is designed in a way, that a motor with a thermal motor time factor

of 5 min, a motor current of 1.5 x I

and a trigger threshold of 100 % releases the

r

monitoring after 179 s.

You can set different reactions with two adjustable trigger thresholds.

ƒ Adjustable reaction OC8 (TRIP, Warning, Off).

– The reaction is set in C0606.
– The trigger threshold is set in C0127.
– The reaction OC8 can be used for example for an advance warning.

ƒ Fixed reaction OC6−TRIP.

– The trigger threshold is set in C0120.

Response of the I2 x t−monitoring Condition

The I2 x t−monitoring is deactivated.
C0066 = 0 % and
MCTRL−LOAD−I2XT = 0,00 % is set.

The I2 x t−monitoring is stopped.
The actual value in C0066 and at the MCTRL−LOAD−I2XT
output is held.

The I2 x t−monitoring is deactivated.
The motor load is displayed in C0066.

Set the controller inhibit at C0120 = 0 % and
C0127 = 0 %.

Allow controller release at C0120 = 0 % and
C0127 = 0 %.

Set C0606 = 3 (Off) and C0127 > 0 %.

68

 Note!

An OC6 or OC8 error message can only be reset if the I2 × t−monitoring has
fallen below the set trigger threshold by 5 %.



EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0

2.2.2 Parameter setting

Parameter setting
Code Meaning Value range Lenze setting

C0066 Display of the I2xt utilisation of the motor 0 ... 250 % −
C0120 Threshold: Triggering of an "OC6" error 0 ... 120 % 0 %
C0127 Threshold: Triggering of an "OC8" error 0 ... 120 % 0 %
C0128 Thermal time constant of the motor 0.1 ... 50.0 min 5.0 min
C0606 Response to "OC8" error Trip, warning, off Warning

Calculating the release time

Safety instructions

Thermal motor monitoring

Parameter setting

2

ȡ

t +*(C0128) @ ln

ȧ
Ȣ

ƒ The thermal capacity of the motor is expressed by the thermal motor time factor

1 *

ǒ

I

M
I

r

y ) 1

Ǔ

2

@ 100

ȣ
ȧ
Ȥ

IMActual motor current

I

Rated motor current

r

y C0120 or C0127

(C0128). Please see the rated data of the motor for the value or ask the
manufacturer of the motor.

Reading the release time off the diagram

Diagram for the determination of the release times of a motor with a thermal motor time
factor of 5 min:

2

I t [%]

120

100

50

Fig. 2−1 I2 × t−monitoring: Release times for different motor currents and trigger thresholds

I =3×I

mot r

0

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

I =2×I

mot r

Imot Motor current
I

r
2

I

tI

T Time

I =1.5×I

mot r

Rated motor current

2

t load

I=1×I

mot r

1000

t [s]

9300std105

EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0



69

2

2.3 Residual hazards

Safety instructions

Residual hazards

Protection of persons

ƒ Before working on the controller, check that no voltage is applied to the power

terminals:
– The power terminals U, V, W, +U

least five minutes after disconnecting from the mains.

– The power terminals L1, L2, L3, U, V, W, +U

live when the motor is stopped.

ƒ The leakage current to earth (PE) is >3.5 mA. EN 61800−5−1 requires a fixed

installation.

ƒ The heatsink of the controller has an operating temperature of > 80 °C:

– Direct skin contact causes burns.

ƒ During the parameter set transfer, the control terminals of the controller can

assume undefined states.
– For this reason, the connectors X5 and X6 have to be unplugged before the

transfer is executed. This ensures that the controller is inhibited and all control
terminals are in the defined state LOW".

, −UG, BR1, BR2 and 101 ... 104 remain live for at

G

, −UG, BR1, BR2 and 101 ... 104 remain

G

Device protection

ƒ Frequent mains switching (e.g. inching mode via mains contactor) can overload and

destroy the input current limitation of the controller.
– Thus, at least five minutes have to pass between two switch−on processes.
– In case of frequent, safety−related disconnections use the "safe torque off" safety

function (STO).

Motor protection

ƒ Certain drive controller settings can overheat the connected motor:

– E. g. long−time operation of the DC injection brake.
– Long−time operation of self−ventilated motors at low speeds.

Protection of the machine/system

ƒ Drives can reach dangerous overspeeds (e. g. setting of high output frequencies in

connection with motors and machines not suitable for this purpose):
– The drive controllers do not provide protection against such operating conditions.

For this purpose, use additional components.

70



EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0

General data and operating conditions

3 Technical data

3.1 General data and operating conditions

General data

Conformity and approval

Conformity

CE 2006/95/EC Low−Voltage Directive

Protection of persons and equipment

Type of protection

Earth leakage current IEC/EN 61800−5−1 > 3.5 mA Observe stipulations and safety

Insulation of control
circuits

Insulation resistance IEC/EN 61800−5−1

Protective measures Against short circuit, earth fault (earth−fault protected during

EN 60529
NEMA 250 Protection against accidental contact according to type 1

IEC/EN 61800−5−1 Safe mains isolation by double (reinforced) insulation for the

Technical data

IP20

instructions!

terminals X1 and X5.
Basic insulation (single isolating distance) for the terminals
X3, X4, X6, X8, X9, X10 and X11.

< 2000 m site altitude: overvoltage category III
> 2000 m site altitude: overvoltage category II

operation, limited earth−fault protection during mains
power−up), overvoltage, motor stalling, motor
overtemperature (input for PTC or thermal contact)

3

EMC

Noise emission EN 61800−3

Interference immunity IEC/EN 61800−3 Category C3

Cable−guided, up to 50 m motor cable length with RFI filter:
Category C2.

Radiation, with RFI filter and installation in control cabinet:
Category C2

EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0



71

3

Technical data

General data and operating conditions

Operating conditions

Ambient conditions
Climatic

Storage

Transport IEC/EN 60721−3−2 2K3 (−25 ... +70 °C)
Operation IEC/EN 60721−3−3 3K3 (0 ... +50 °C)

Pollution EN 61800−5−1 Degree of pollution 2
Site altitude < 4000 m amsl

Internal fan 975 m3/h volume flow per device

Mechanical

Vibration resistance EN 61800−5−1

Electrical

Mains connection

Power system

TT, TN
(with earthed

neutral)
DC−bus operation Possible for the variants V210, V240, V270, V300
Motor connection

Length of the motor
cable

shielded 100 m

unshielded 200 m

IEC/EN 60721−3−1

1K3 (−20 ... +60 °C) < 6 months
1K3 (−20 ... +40 °C) > 6 months

> 2 years: form DC bus
capacitors

> +40 °C: reduce the rated output current by 2.5 %/°C.

> 1000 m amsl: reduce the rated output current by
5 %/ 1000 m.

Operation is permitted without restrictions.

At rated mains voltage and a switching frequency of £ 2 kHz
without additional output filter.
For compliance with EMC regulations, the permissible cable
lengths may change.

Mounting conditions

Mounting place In the control cabinet
Mounting position Vertical
Free spaces

Dimensions
Weights

 77

72



EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0

Technical data

Safety relay KSR

3

3.2 Safety relay K

Terminal Description Field Values

X11/K32
X11/K31
X11/33
X11/34

Safety relay K
1st disconnecting path

SR

SR

Coil voltage at +20 °C DC 24 V (20 ... 30 V)
Coil resistance at +20 °C 823 W ±10 %
Rated coil power Approx. 700 mW
Max. switching voltage AC 250 V, DC 250 V (0.45 A)
Max. AC switching capacity 1500 VA
Max. switching current (ohmic load) AC 6 A (250 V), DC 6 A (50 V)
Recommended minimum load > 50 mW
Max. switching rate 6 switchings per minute
Mechanical service life 107 switching cycles
Electrical service life

at 250 V AC
(ohmic load)

at 24 V DC
(ohmic load)

105 switching cycles at 6 A

6

10

7

10
6 × 103 switching cycles at 6 A

6

10

1.5 × 10

7

10

switching cycles at 1 A
switching cycles at 0.25 A

switching cycles at 3 A

6

switching cycles at 1 A

switching cycles at 0.1 A

EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0



73

3

Technical data

Rated data
Controller for a mains voltage of 400 V

3.3 Rated data

3.3.1 Controller for a mains voltage of 400 V

Type Power Mains voltage Mains

EVF9381−EV
EVF9381−EVV030
EVF9381−EVV060
EVF9381−EVV110

EVF9382−EV
EVF9382−EVV030
EVF9382−EVV060
EVF9382−EVV110

EVF9383−EV
EVF9383−EVV030
EVF9383−EVV060
EVF9383−EVV110

250 kW

315 kW 570 A 600 A 900 A 320 kg 350 kg

400 kW 713 A 750 A 1125 A 400 kg 430 kg

 Weight without RFI filter A
 Weight with integrated RFI filter A

1)

At rated mains voltage and a switching frequency of 2 kHz

3/PE AC 400 V
340 V − 0 % ... 456 V + 0 %
45 Hz − 0 % ... 65 Hz + 0 %

current

475 A 500 A 750 A 320 kg 350 kg

Output current

iN I

max

1)

(60 s)  

Weight

74



EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0

Technical data

Rated data

Controller for a mains voltage of 400 V / 500 V

3

3.3.2 Controller for a mains voltage of 400 V / 500 V

Rated data at a mains voltage of 400 V

Type Power Mains voltage Mains

EVF9381−EVV210
EVF9381−EVV240
EVF9381−EVV270
EVF9381−EVV300

EVF9382−EVV210
EVF9382−EVV240
EVF9382−EVV270
EVF9382−EVV300

EVF9383−EVV210
EVF9383−EVV240
EVF9383−EVV270
EVF9383−EVV300

250 kW

3/PE AC 400 V
340 V − 0 % ... 577 V + 0 %

315 kW 570 A 600 A 900 A 320 kg 350 kg

400 kW 713 A 750 A 1125 A 400 kg 430 kg

45 Hz − 0 % ... 65 Hz + 0 %

alternatively:

DC 565 V

DC 480 V − 0 % ... 800 V + 0 %

 Weight without RFI filter A
 Weight with integrated RFI filter A

1)

At rated mains voltage and a switching frequency of 2 kHz

current

475 A 500 A 750 A 320 kg 350 kg

Rated data at a mains voltage of 500 V

Type Power Mains voltage Mains

EVF9381−EVV210
EVF9381−EVV240
EVF9381−EVV270
EVF9381−EVV300

EVF9382−EVV210
EVF9382−EVV240
EVF9382−EVV270
EVF9382−EVV300

EVF9383−EVV210
EVF9383−EVV240
EVF9383−EVV270
EVF9383−EVV300

315 kW

3/PE AC 500 V
340 V − 0 % ... 577 V + 0 %
45 Hz − 0 % ... 65 Hz + 0 %

400 kW 570 A 600 A 900 A 320 kg 350 kg

alternatively:

DC 705 V

DC 480 V − 0 % ... 800 V + 0 %

500 kW 713 A 750 A 1125 A 400 kg 430 kg

current

475 A 500 A 750 A 320 kg 350 kg

Output current

iN I

Output current

iN I

max

max

1)

(60 s)  

1)

(60 s)  

Weight

Weight

EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0

 Weight without RFI filter A
 Weight with integrated RFI filter A

1)

At rated mains voltage and a switching frequency of 2 kHz



75

3

b2

d

Technical data

Dimensions

3.4 Dimensions

a1
a2

a

a3

c

0

b1

b

d

Fig. 3−1 Dimensions

Eyebolts



0

0

9300VEC039

76

Type a

[mm]a1[mm]a2[mm]a3[mm]b[mm]b1[mm]b2[mm]c[mm]d[mm]

EVF9381−EV
EVF9381−EVVxxx
EVF9382−EV
EVF9382−EVVxxx
EVF9383−EV
EVF9383−EVVxxx

1050 450 225 50 1145 1005 15 436



9

(16×)

EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0

Drilling the holes into the mounting plate

4 Mechanical installation

 Tip!

ƒ Lenze recommends to install an air lock. The air lock serves to dissipate the

heated cooling air directly from the control cabinet.
– Order no. E93ZWL2

ƒ A drilling jig for marking the bore holes is available as dxf−file in the

Internet in the "Download" area under www.Lenze.de.

4.1 Drilling the holes into the mounting plate

Assembly space Minimum clearance

Left/right of other controllers 30 mm
Left/right of a non−heat−conducting wall 100 mm
Top/bottom 200 mm

Mechanical installation

4

Comply with the clearances given to ensure a sufficient cooling of the controller. When
using an air lock, different clearances apply (see Mounting Instructions for the air lock).

a
a1 a1
a2 a2
a3

b

d

a2 a2
a1 a1

Fig.4−1 Bore holes in the mounting plate for fixing the controller

a a1 a2 a3 b d

550 mm 450 mm 340 mm 225 mm 1005 mm 9 mm (24x)

a3

93vec079

1. Mark the bore holes on the mounting plate according to the figure.

2. Drill the holes into the mounting plate.

EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0



77

4

4.2 Fastening the mounting rails to the mounting plate

Mechanical installation

Fastening the mounting rails to the mounting plate

(from hardware version 1x)



0

22
33

1

0

33
22

Fig.4−2 Fastening the mounting rails on the mounting plate

 Mounting rail
 Mounting plate
 Hexagon socket screw M8 × 25 mm
 Spring washer M8

9300vec080

1. Hold the mounting rails behind the mounting plate.

2. Fasten the mounting rails exactly at the illustrated points using 2 hexagon socket
screws and spring washers on each side.

78



EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0

Mechanical installation

Fastening the controller on mounting plate

4

4.3 Fastening the controller on mounting plate

 Danger!

Risk of injury due to the high weight of the controller.
The controller has to be carried using the eyebolts and an adequate lifting tool.



00



12

4

5

3

5
4

Fig.4−3 Fastening the controller on mounting plate

 Eyebolts  Mounting plate
 Master  16 hexagon socket screws M8 × 25 mm
 Slave  16 spring washers M8

1. Put master and slave on the mounting plate.

2. Fasten the master and slave each with five hexagon socket screws and spring
washers at the top and 3 hexagon socket screws and spring washers at the bottom
exactly at the marked point.

9300vec081

EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0



79

5

Electrical installation

Installation according to EMC (installation of a CE−typical drive system)

5 Electrical installation

 Stop!

The drive controller contains electrostatically sensitive components.
The personnel must be free of electrostatic charge when carrying out assembly

and service operations.

5.1 Installation according to EMC (installation of a CE−typical drive system)

ƒ Always separate motor cables from mains cables and control cables.

ƒ Cross the motor cable at right angles with mains cables and control cables.

ƒ Ideally the motor cable should be installed without interruptions.

ƒ Connect all components (controller, choke) to a central earthing point (PE rail).

ƒ Always connect the shields to the mounting plate with a contact surface as large as

possible or use the shield connections on the device side.

ƒ Always connect the motor cable shield to both sides − to the controller and to the

motor.

ƒ The cables of the analog and digital inputs and outputs must be shielded. Short

(up to 200 mm), unshielded cables must always be twisted.

ƒ The shield connections of the control cables must have a distance of at least 50 mm

to the shield connections of the motor and DC cables.

ƒ Digital cables require a double−sided shield connection.

ƒ Analog cables require a single−sided shield connection on the inverter side.

80



EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0

Electrical installation

5

Installation according to EMC (installation of a CE−typical drive system)

L1
L2
L3
N
PE

F1 … F3

K10

PES

+

DC 24 V

PES

PES PES

IN1

Z5

IN2

IN3

IN4

–

PE

PESPES

PES

PES

101 101102 102103 103104 104

X11

K31

K32

33

34

X5

28

E1

E2
E3

EVM9381-EV …

E4

EVM9383-EV

E5

ST1

ST2

39

A1

A2

A3

A4

59

T1 T2

UU

PE PE

VVWW

PE

PES

PES

J>

PE

M

3~

L3

PE PE

L1 L1L2 L2

DC+

DC–

PES

X6

63

7

62

7

4

3

2

1

PES

BR1 BR1BR2 BR2

+UG +UG-UG -UG

PE

X8/8

X8/5

KTY

M

PE

3~

PE

PES

EVL9381-EV …
EVL9383-EV

PE

PES

PES

F4 … F6

K10

S2

S1

L3

PES PES PES

Z2Z1

PES PES

PE

RB2

RB1PE

RB

K10

T2T1

JRB

Z3

PE

RB2

RB1PE

RB

JRB

K10

PES

T2T1

Z4

9300VEC082

Fig. 5−1 Example for wiring in accordance with EMC regulations

F1 ... F3, F4 ... F6 Fuses
K10 Mains contactor
Z1, Z2 Motor choke
Z3, Z4 Brake resistor
Z5 Programmable logic controller (PLC)
S1 Mains contactor on
S2 Mains contactor off
+U

, −U

G

G

DC−bus connection

PES HF shield termination through large−surface connection to PE

EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0



81

5

5.2 Master and slave connection

5.2.1 Important notes

Electrical installation

Master and slave connection
Important notes

 Danger!

Danger of personal injury! Destruction of the controller!

Damaged control cables in the controller (master and slave) may cause a faulty
control of the output stage.

Possible consequences:

ƒ When switching on the mains voltage, high energies may discharge like an

explosion.

ƒ Explosive noises may damage your hearing. A shock by an unexpected and

loud explosion may cause distress.

ƒ The controller will be destroyed.

Protective measures:

ƒ When working with the DC busbars, make sure that you do not damage any

internal connectors and cables.

ƒ Before attaching the cover again:

– Check all plugs selected in Fig. 5−5 for damage and correct fit.
– Check all cables involved for damages.
– If the plugs do not fit correctly, or the plugs or cables are damaged,

commissioning is prohibited. Contact the Lenze service.

5.2.2 Preliminary works

Fig. 5−2 Fastening the covers to the master and slave

ƒ Remove the upper cover from the master  and the slave  to access the power

sections. Each cover is fastened with 4 screws.

0 1

9300vec164

82



EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0

5.2.3 Installation of the DC−busbars

0

1

2

3

4

8

5

6

7

Fig. 5−3 Mounting of +DC/−DC busbars

4

5

6

DC-

Electrical installation

Master and slave connection

Installation of the DC−busbars

0

1

2

3

DC+

4

5

6

7

8

4

5

6

5

9300VEC024

How to mount the DC busbars

1. Mount +DC busbar  :
– Remove hexagon socket screws M8 .
– Position the DC busbar in the master and the slave.
– Fasten the DC busbar in the master and the slave with 1 hexagon socket screw

M8 × 45 mm , 1 plain washer  and 1 distance sleeve  each.

– Tighten the hexagon socket screws  (tightening torque: 10.9 Nm).

2. Mount −DC busbar  :
– Remove hexagon socket screws M8 .
– Put both connecting cables  aside.
– Position the DC busbar in the master and the slave.
– Insert 2 hexagon socket screws M8 × 45 mm  each with plain washers  into the

bore holes of the DC busbar, finally passing them through the distance sleeves .

– Screw the hexagon socket screws  into the threaded holes in the master and

slave.

– Lay the connecting cable  in the master and slave with cable lug between the

busbar  and plain washer .

– Tighten the hexagon socket screws  (tightening torque: 10.9 Nm).

EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0



83

5

Electrical installation

Master and slave connection
Connection of the control cables between master and slave

5.2.4 Connection of the control cables between master and slave

0

2

4

Fig. 5−4 Connection of the control cables between master and slave

1

DC+

DC-

5

0

1

0

1

3

9300VEC028

How to connect the control cables

1. Installation and connection of the ribbon cable :
By default the ribbon cable is inside the master. The plug  is already attached to the

Drive Board.
– Route the ribbon cable from the master to the Drive Board connection in the slave,

inserting the ribbon cable into the cable ducts .

– Plug the ribbon cable plug  into the socket  at the Drive Board.

2. Laying and connecting 2−core cables with plugs :
By default the cable is inside the master. The corresponding cable with socket is in the

slave.
– Lay the two−core cable from the master to the socket in the slave.
– Connect the 2−pole plug with the 2−pole socket in the slave.

3. Laying and connecting 10−core cables with plugs :
By default the cable is inside the master. The corresponding cable with socket is in the

slave.
– Lay the two−core cable from the master to the socket in the slave.
– Connect the 10−pole plug with the 10−pole socket in the slave.

84



EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0

5.2.5 Final works

Fig. 5−5 Control cables in the master and slave

1. Check the control cables (plugs and cables) for correct fit and possible damages. ()
– If the plugs do not fit correctly, or the plugs or cables are damaged, commissioning

is prohibited. Contact the Lenze service.

Electrical installation

Master and slave connection

Final works

5

9300vec163

0 1

Fig. 5−6 Fastening the covers to the master and slave

2. Close the housings using the covers !. Fasten the covers with 4 screws each.

9300vec164

EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0



85

5

Electrical installation

Controller mains connection for a mains voltage of 400 V
Final works

5.3 Controller mains connection for a mains voltage of 400 V

 Stop!

The user is responsible for sufficient strain relief!

ƒ Both, the master and the slave must be supplied!

0 1

BR2 BR2

PE PE

M8 M8

25-30 Nm 25-30 Nm

L1, L2,
L3

221-264 lb-in 221-264 lb-in

PE PE

Fig. 5−7 Mains connection example

BR1 BR1

40 mm 40 mm

M6 M6

15-20 Nm 15-20 Nm

133-176 lb-in 133-176 lb-in

BR1, BR2 Brake resistor can only be operated with the variants V060 and V110

 Master terminals
 Slave terminals

UUVVWWL1 L1L2 L2L3 L3

PE PE

L1, L2,
L3

For connection see System Manual of 9300 vector

Fuses and cable cross−sections for the mains supply

Master Slave Master Slave Master Slave

EVF9381−EV
EVF9381−EVVxxx

EVF9382−EV
EVF9382−EVVxxx

EVF9383−EV
EVF9383−EVVxxx

1)

2)

Observe the national and regional legislation

Multiple conductor; both conductors must have the same cross−section
Lenze recommends to use fuses of the gRL utilisation category

315 315

315 315

400 400

150

2 × 50

150

2 × 50

240

2 × 95

9300VEC013

1)

1)

1)

150

2 × 50

150

2 × 50

240

2 × 95

1)

1)

1)

95 95

95 95

150 150

5.4 Supply and fan connection at the controller for a mains voltage of 400 V/500V

 Stop!

The user is responsible for sufficient strain relief!

86



EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0

Supply and fan connection at the controller for a mains voltage of 400 V/500V

5.4.1 Mains connection

ƒ Both, the master and the slave must be supplied!

0 1

Electrical installation

Mains connection

5

PE PE

L3 L3

L1 L1

L2 L2

103

102

101

104

M8

25-30 Nm

L1, L2,
L3

221-264 lb-in

PE

M6

15-20 Nm

133-176 lb-in

PE PE

BR2 BR2BR1 BR1+UG +UG-UG -UG

40 mm 40 mm

U U

V VW W

Fig. 5−8 Mains connection example

BR1, BR2 Brake resistor can only be operated with the variants V270 and V300

For connection see System Manual of 9300 vector

 Master terminals
 Slave terminals

Fuses and cable cross−sections for the mains supply

Type Installation to EN 60204−1

2)

Fuse

Master Slave Master Slave Master Slave

EVF9381−EVV210
EVF9381−EVV240
EVF9381−EVV270
EVF9381−EVV300

EVF9382−EVV210
EVF9382−EVV240
EVF9382−EVV270
EVF9382−EVV300

EVF9383−EVV210
EVF9383−EVV240
EVF9383−EVV270
EVF9383−EVV300

1)

2)

Observe the national and regional legislation

315A

315A 315A

400 A 400 A

Multiple conductor; both conductors must have the same cross−section
Lenze recommends to use fuses of the gRL utilisation category

315A

103

102

101

104

M8

25-30 Nm

L1, L2,
L3

221-264 lb-in

PE

M6

15-20 Nm

133-176 lb-in

L1, L2, L3 [mm2] PE [mm2]

150

2 × 50

150

2 × 50

240

2 × 95

1)

1)

1)

150

2 × 50

150

2 × 50

240

2 × 95

1)

1)

1)

9300VEC035

95 95

95 95

150 150

EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0



87

5

Electrical installation

Supply and fan connection at the controller for a mains voltage of 400 V/500V
Connection to the DC bus (+UG, −UG)

5.4.2 Connection to the DC bus (+UG, −UG)

ƒ For compliance with EMC requirements, Lenze recommends to use shielded DC−bus

cables.

ƒ Shield clamps are not included in the scope of supply.
ƒ Both, the master and the slave must be supplied!

0

PE PE

L3 L3

L1 L1

L2 L2

103

102

101

104

22

M6

15-20 Nm

PE

133-176 lb-in

40 mm 40 mm

Fig. 5−9 Connection example to +UG and −U

Fuses and cable cross−sections for DC−bus connection

EVF9381−EVV2xx
EVF9381−EVV300

EVF9382−EVV2xx
EVF9382−EVV300

EVF9383−EVV2xx
EVF9383−EVV300

M8 M8

25-30 Nm 25-30 Nm

+U

G

221-264 lb-in 221-264 lb-in

-U

G

BR1, BR2 Brake resistor can only be operated with the variants V270 and V300

 Master terminals
 Slave terminals
 Connect the DC−bus cable shield with a surface as large as possible to the control

 Conductive surface

Ensure to have the poles right!

1)

Multiple conductor; both conductors must have the same cross−section

2)

Only use fuses of the gRL utilisation category

Observe the national and regional legislation

PE PE

BR2 BR2BR1 BR1+UG +UG-UG -UG

max.

300 mm

U U

V VW W

33

For connection see System Manual of 9300 vector

cabinet mounting plate by using the clamps.

Master Slave Master Slave Master Slave

350 350

400 400

500 500

1

103

102

101

104

max.

300 mm

M6

15-20 Nm

PE

133-176 lb-in

G

150

1)

2 × 50

240

1)

2 × 95

240

1)

2 × 95

+U

-U

150

2 × 50

240

2 × 95

240

2 × 95

G

G

9300VEC083

1)

1)

1)

95 95

95 95

150 150

5.4.3 Fan connection

 Note!

Connect the fan to the master and the slave.

88



EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0

Electrical installation

Supply and fan connection at the controller for a mains voltage of 400 V/500V

Fan connection

Fan connection when controller is supplied with mains voltage

Lay a bridge between the terminals when a controller is operated on a mains.

AC 340 ... 440 V AC 440 ... 577 V

(when being delivered)

5

L1 L2

101

102

103

104

9300vec044 9300vec045

101

L1 L2

102

103

104

Fan connection when controller is supplied via the DC bus

 Danger!

When the fan is externally supplied with voltage, the terminal L2 carries
dangerous mains voltage!

When the controller is supplied via the DC bus, the fan must be separately supplied with
mains voltage (see ). In this case, the bridge between the terminals 102 and 103 must be
removed (see ).

Remove bridge

0

101

102

103

}

L1 L2

104

AC 340…440V

9300vec160 9300vec046 9300vec047

Mains connection for the operation of the fan on

AC 340 ... 440 V AC 440 ... 577 V

1

L1 L2

101

102

103

104

1

101

102

103

104

AC 440 … 577 V

L1 L2

EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0



89

5

Electrical installation

Supply and fan connection at the controller for a mains voltage of 400 V/500V
Fan connection

Exchange defect fuse

In case of an external voltage supply the fan is protected by a fuse integrated in terminal

104.

0

1

L1 L2

101

102

103

104

9300vec161

Fig. 5−10 Fusing of the fan

 Open the fuse holder.
 Remove the defect fuse from the support and replace it by the following type:

Type: 500V SA 2A 6.32
Ref. no.: P098131
Manufacturer: Ferraz Shawmut

90



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Electrical installation

Motor connection

Fan connection

5

5.5 Motor connection

ƒ To comply with the EMC regulations, Lenze recommends to use shielded motor

cables.

ƒ Shield clamps are not included in the scope of supply.

 Stop!

The user is responsible for sufficient strain relief!

Parallel connection of master and slave (motor side)

In order to connect the motor cables of master and slave to the motor, the outputs must
be connected in parallel.

It is important for the parallel connection of the inverter outputs that the outputs are
decoupled by means of an inductance between master and slave. The length of the motor
cables determine whether the inductance of the cables is sufficient for a decoupling.

2 motor connections ensure sufficient decoupling.

ƒ Decoupling via motor chokes

If the single motor cable length is £ 10 m, master and slave must be connected in parallel
via chokes on the motor side to achieve a sufficient decoupling between master and
slave.

ƒ Decoupling via motor cables

If the single motor cable length is > 10 m, the motor cables of master and slave can be
connected in parallel at the motor to achieve a sufficient decoupling between master
and slave.

Decoupling via motor chokes Decoupling via motor cables

UU

PE PE

VVWW

PE

£10 m

Z1 Z2

PE PE

PEUVW

PE

>10 m

M

PE

3~

9300VEC026 9300VEC008

Fig. 5−11 Variants for parallel connection of master and slave (motor side)

Z1, Z2 Motor choke for controller

ELM3−0003H275 EVF9381
ELM3−0002H320 EVF9382
ELM3−0002H410 EVF9383

PE

PEUVW

PE

M

3~

EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0



91

5

Electrical installation

Motor connection
Fan connection

Motor connection

0

UUVVWW

BR2 BR2BR1 BR1

40mm 40mm

22

PE

Fig. 5−12 Motor connection example

PE PE

max.

300 mm

M8

25-30 Nm

M6

15-20 Nm

133-176 lb-in

BR1, BR2 Brake resistor can only be operated with the variants V060, V110, V270 and V300

 Master terminals
 Slave terminals
 Connect the motor cable shield with a surface as large as possible to the control

 Conductive surface

Ensure to have the poles right!
Do not exceed the maximum motor cable length!

U, V, W

221-264 lb-in

For connection see System Manual of 9300 vector

cabinet mounting plate by using the clamps.

33

PE

1

M6

15-20 Nm

133-176 lb-in

U, V, W

M8

25-30 Nm

221-264 lb-in

max.

300 mm

9300VEC036

Cable cross−sections for the motor connection

Type Installation to EN 60204−1

U, V, W [mm2] PE [mm2]

Master Slave Master Slave

EVF9381−EV
EVF9381−EVxxxx

EVF9382−EV
EVF9382−EVxxxx

EVF9383−EV
EVF9383−EVxxxx

1)

Observe the national and regional legislation

Multiple conductor; both conductors must have the same cross−section

150

2 × 50

150

2 × 50

240

2 × 95

1)

1)

1)

150

2 × 50

150

2 × 50

240

2 × 95

1)

1)

1)

95 95

95 95

150 150

92



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Electrical installation

Motor connection

Wiring of motor temperature monitoring

5

5.5.1 Wiring of motor temperature monitoring

The drive controller features 2 connections for motor temperature monitoring:

ƒ Terminals T1, T2 for connecting a PTC thermistor or thermal contact (NC contact).

ƒ Pin X8/5 and X8/8 of the incremental encoder input (X8) for connecting a KTY

thermal sensor.

Incremental encoder input (X8) Terminals T1, T2

Connectable thermal
sensor

Tripping point l Warning: Adjustable

Notes l Monitoring is not active in the Lenze

Linear thermal sensor (KTY) l PTC thermistor

l Error (TRIP): Fixed at 150 °C

setting.

l The KTY is monitored with regard to

interruption and short circuit.

– PTC thermistor with defined

operating temperature (to
DIN 44081 and DIN 44082)

l Thermal contact (NC contact)

– Temperature switch as NC contact

l Fixed, (depending on the PTC/thermal

contact)

l PTC: RJ
l Configurable as warning or error

l Monitoring is not active in the Lenze

l If you do not use a Lenze motor, we

> 1600 W

(TRIP)

setting.

recommend a PTC thermistor up to
150°C.

Connection to incremental encoder input (X8)

 Note!

Lenze system cables for motor feedback include additional cores for
temperature feedback. The cables are designed for wiring according to EMC.

B

B

A

A

V

CC5_E

GND

Z

KTY

Fig. 5−13 Connection to incremental encoder input (X8)

X8/5, X8/8 Connection of KTY thermal sensor

Z

+KTY

-KTY

X8

1

2
3
4
5
6
7
8
9

9300VEC068

EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0



93

5

Electrical installation

Motor connection
Wiring of motor temperature monitoring

Connection to the terminals T1, T2

 Stop!

ƒ Do not connect an external voltage to the terminals T1, T2. The controller

will be damaged.

ƒ Do not use the terminals T1, T2 for safety−relevant wiring. Fault messages

via this input are only processed after 2 s.

Terminals T1, T2 at the controller Input circuit for T1, T2

15 V

7.4 k

3.3 k

T2

J

2.7 k

T1

MONIT-OH8

T1

T2

9300STD328 9300VEC017

Fig. 5−14 Connection to the terminals T1, T2

T1, T2 Connection of PTC thermistor or thermal contact (NC contact)

93xx

94



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5.6 Control terminals

5.6.1 Important notes

 Stop!

The control card will be damaged if

ƒ the voltage between X5/39 and PE or X6/7 and PE is greater than 50 V,
ƒ the voltage between voltage source and X6/7 exceeds 10 V (common mode)

in case of supply via external voltage source.

Limit the voltage before switching on the drive controller:

ƒ Connect X5/39, X6/2, X6/4 and X6/7 directly to PE or
ƒ use voltage−limiting components.

ƒ For trouble−free operation, the control cables must be shielded:

– Connect the shield of digital input and output cables at both ends.
– Connect the shield of analog input and output cables at one end (at the drive

controller).

– For lengths of 200 mm and more, use only shielded cables for analog and digital

inputs and outputs. Under 200 mm, unshielded but twisted cables may be used.

Electrical installation

Control terminals

Important notes

5

EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0



95

5

Electrical installation

Control terminals
Important notes

How to connect the shield

10

2

3

Fig. 5−15 Connection of the cable shield with shield clip and strain relief with cable binder

 Shield sheet
 Fasten shield sheet with two screws M4 × 12 mm at the bottom of the control card
 Connect cable shield with shield clip to the shield sheet
 Provide a strain relief of the control cable at the shield sheet by means of a cable binder

Terminal data

 Stop!

ƒ Connect or disconnect the terminal strips only if the controller is

disconnected from the mains!

ƒ Wire the terminal strips before connecting them!
ƒ Unused terminal strips must also be plugged on to protect the contacts.

Cable type Wire end ferrule Maximum cable

Rigid — 2.5 mm

Flexible

Flexible

Flexible

Without wire end
ferrule

Wire end ferrule
without plastic sleeve

Wire end ferrule with
plastic sleeve

cross−section

2

(AWG 14)

2

2.5 mm

2.5 mm

2.5 mm

(AWG 14)

2

(AWG 14)

2

(AWG 14)

Tightening torque Stripping

0.5 ... 0.6 Nm

(4.4 ... 5.3 lb−in)

9300vec063

length

5 mm

96



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Electrical installation

Control terminals

With function "Safe torque off" active

5

5.6.2 With function "Safe torque off" active

(from hardware version 1x)

Safety instructions for the installation of the "Safe torque off" function

ƒ The installation and commissioning of the Safe torque off" function must be

carried out by skilled personnel only.

ƒ All safety−relevant cables (e.g. control cable for the safety relay, feedback contact)

outside the control cabinet must be protected, for instance by a cable duct. Short
circuits between the single cables must be ruled out!

ƒ Wiring of the safety relay K

absolutely vital.

ƒ The electrical reference point for the coil of the safety relay K

with the protective conductor system (DIN EN 60204−1 paragraph 9.4.3). Only this
measure guarantees that the operation is protected against earth faults.

with insulated wire end ferrules or rigid cables is

SR

must be connected

SR

EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0



97

5

X11

Electrical installation

Control terminals
With function "Safe torque off" active

Supply via internal voltage source

ƒ If a freely assignable digital output (e.g. X5/A1) is assigned permanently to HIGH

ƒ For the supply of the analog inputs (X6/1, X6/2 and X6/3, X6/4) you have to set a

+

K

SR

K31K32 33 34

level, it serves as an internal voltage source. Every output has a maximum load
capacity of 50 mA.

– The relay K

and two digital inputs (X5/28 and e.g. X5/E1) can be supplied with

SR

voltage via a digital output.

– Two digital outputs must be connected in parallel and assigned permanently to

HIGH level in order to obtain the maximum wiring (relays K

and X5/E1 ... X5/E5,

SR

X5/ST1).

freely assignable analog output (e. g. X6/63) permanently to HIGH level.

GND2 +24V+5 V

1
2
3

X5

3k

3k

28

E1 E2 E3 E4

X3

50mA

50mA

50mA

3k

3k

3k

3k

E5

39

A1

A2 A3 A4 ST1

50mA

47k

ST2

59

4
5
6

242R

3.3nF

X6

100k

100k

12

100k

100k

GND1 GND1

3

7762

4

63

IN1 IN2

AIN1 AIN2

13247

10k 10k

IN3

Z1

S1 S2

IN4

DIGOUT4

Fig. 5−16 Wiring of digital and analog inputs/outputs with active "Safe torque off" function and internal

voltage source
S1 Deactivate pulse inhibit (1st disconnecting path)

S2 Enable controller (2nd disconnecting path)
Z1 Programmable logic controller (PLC)

The PLC monitors the ˜Safe torque off˜ function

X5/A4 Feedback via a digital output (e. g. DIGOUT4)

NO contact or NC contact

Z

Load
Minimum wiring required for operation

Terminal assignment in the Lenze setting:  102

AOUT1

AOUTx

AOUT2

9300vec135

98



EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0

K31K32 33 34

X11

Supply via external voltage source

+

K

SR

X5

3k

3k

28

E1 E2 E3 E4

3k

3k

3k

3k

E5

Electrical installation

5

Control terminals

With function "Safe torque off" active

GND2 +24V+5 V

1
2
3

39

50mA

A1

50mA

50mA

50mA

A2 A3 A4 ST1

47k

ST2

59

X3

4
5
6

242R

X6

3.3nF

100k

100k

12

100k

100k

GND1 GND1

3

7762

4

63

IN1 IN2

AIN1 AIN2

13247

10k 10k

IN3

IN4

S1 S2

–

+

DC 24 V

(+18 V … +30 V)

DIGOUT4

Z1

Fig. 5−17 Wiring of digital and analog inputs/outputs with active "Safe torque off" function and external

voltage source
S1 Deactivate pulse inhibit (1st disconnecting path)

S2 Enable controller (2nd disconnecting path)
Z1 Programmable logic controller (PLC)

The PLC monitors the ˜Safe torque off˜ function

X5/A4 Feedback via a digital output (e. g. DIGOUT4)

NO contact or NC contact

Z

Load
Minimum wiring required for operation

Terminal assignment in the Lenze setting:  102

AOUT1

AOUTx

AOUT2

9300vec136

EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0



99

5

Electrical installation

Control terminals
With function "Safe torque off" deactivated

5.6.3 With function "Safe torque off" deactivated

 Note!

If the function "Safe torque off" is not made use of, the safety relay KSR must
be energised permanently to ensure the tension supply of the power output
stage.

Supply via internal voltage source

ƒ If a freely assignable digital output (e.g. X5/A1) is assigned permanently to HIGH

level, it serves as an internal voltage source. Every output has a maximum load
capacity of 50 mA.

– The relay K

voltage via a digital output.

– Two digital outputs must be connected in parallel and assigned permanently to

HIGH level in order to obtain the maximum wiring (relays K
X5/ST1).

ƒ For the supply of the analog inputs (X6/1, X6/2 and X6/3, X6/4) you have to set a

freely assignable analog output (e. g. X6/63) permanently to HIGH level.

and two digital inputs (X5/28 and e.g. X5/E1) can be supplied with

SR

and X5/E1 ... X5/E5,

SR

K31K32 33 34

X11

GND2 +24V+5 V

1

+

K

SR

X5

3k

28

S1

3k

3k

3k

E1 E2 E3 E4

3k

E5

50mA

50mA

50mA

3k

39

A1

A2 A3 A4 ST1

50mA

47k

ST2

59

X3

2
3
4
5
6

100k

100k

242R

3.3nF

12

X6

AIN1 AIN2

13247

10k 10k

100k

100k

GND1 GND1

3

4

7762

AOUT1

AOUT2

AOUTx

Fig. 5−18 Wiring of digital and analog inputs/outputs with function "Safe torque off" deactivated, given an

internal voltage source
S1 Controller enable

NO contact or NC contact

Z

Load
Minimum wiring required for operation

Terminal assignment in the Lenze setting:  102

63

9300vec0137

100



EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0