Lenze EVF9338 User Manual [en, de, fr]

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EDKVF9338

.E^j

Global Drive

Montageanleitung

Mounting Instructions

Ä.E^jä

9300 vector 110 ... 200 kW

Instructions de montage

EVF9335 ... EVF9338

Frequenzumrichter

Frequency Inverter

Convertisseur de fréquence

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, Lesen Sie erst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!

Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise!

Ausführliche Informationen finden Sie im Systemhandbuch zum Frequenzumrichter 9300 vector.

, Read these Instructions before you start working!

Observe the safety instructions given therein!

More detailed information can be found in the System Manual for the 9300 vector frequency inverter.

, Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action !

Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées !

Pour une description complète, consulter le manuel du convertisseur de fréquence 9300 vector.

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;



LO HI

GNDA1A2A3A4ST1ST25934763

28E1E32

E2E4E5391

+UGL1 L2 L3 BR1 BR2 U V W-UG

 

K32

K31

X11

X10

9300vec055

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Lieferumfang

Beschreibung Verwendung Anzahl

0 Frequenzumrichter 9300 vector 1 1 Montageanleitung 1 2 Montageschiene 2 3 Innensechskantschraube M8 × 25 mm 4 Federring M8 12 5 EMV−Schirmblech für geschirmte Steuerleitungen 1 6 Kreuzschlitzschraube M4 × 12 mm Befestigung EMV−Schirmblech 5 2 7 Schirmklammer Anbindung der Leitungsschirme am Schirmblech 3 8 Klemmenleiste 4−polig Sicherheitsrelais KSR an X11 1 ^ 41 9 Klemmenleiste 7−polig Digitale Eingänge und Ausgänge an X5 2 ^ 41 : Klemmenleiste 4−polig Analoge Eingänge und Ausgänge an X6 2 ^ 41 ; Klemmenleiste 3−polig Systembus (CAN) an X4 1 ^ 47 < Schutzabdeckung Schutz für nicht verwendete Sub−D−Buchsen 4

Befestigung des Antriebsreglers mit der Montageschiene 2 auf der Montageplatte

Anschlüsse und Schnittstellen

Beschreibung Funktion

 Leistungsklemmen

 Leistungsklemmen Anschluss an den DC−Zwischenkreis ^ 33  Leistungsklemmen Motoranschluss ^ 36

X1 Steuerschnittstelle Steckplatz für z. B. Keypad X3 Jumper Einstellung analoges Eingangssignal an X6/1, X6/2 ^ 46 X4 Steuerklemmen Systembus (CAN) ^ 47 X5 Steuerklemmen Digitale Eingänge und Ausgänge ^ 39 X6 Steuerklemmen Analoge Eingänge und Ausgänge ^ 39 X8 Sub−D−Buchse Inkrementalgebereingang ^ 49 X9 Sub−D−Buchse

X10 Sub−D−Buchse Leitfrequenzausgang ^ 51 X11 Steuerklemmen Sicherheitsrelais K

Netzanschluss Antriebsregler für 400 V ^ 31 Netzanschluss Antriebsregler für 500 V ^ 32

Inkrementalgebereingang ^ 50 Leitfrequenzeingang ^ 51

^ 27

^ 40

^ 41

Statusanzeigen

Position LED rot LED grün Betriebszustand



aus ein Antriebsregler freigegeben ein ein Netz eingeschaltet und automatischer Start gesperrt aus blinkt langsam Antriebsregler gesperrt aus ein Motordaten−Identifizierung ist aktiv blinkt schnell aus Unterspannung oder Überspannung blinkt langsam aus Störung aktiv

0Abb. 0Tab. 0

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Inhalt i

1 Über diese Dokumentation 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Dokumenthistorie 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Zielgruppe 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Informationen zur Gültigkeit 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Verwendete Konventionen 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Verwendete Hinweise 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Sicherheitshinweise 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler 11 . .

2.2 Motor thermisch überwachen 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Beschreibung 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Parametrieren 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Restgefahren 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Technische Daten 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Sicherheitsrelais KSR 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Bemessungsdaten 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Antriebsregler für 400 V Netzspannung 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.2 Antriebsregler für 400 V / 500 V Netzspannung 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Mechanische Installation 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Wichtige Hinweise 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Abmessungen 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Bohrungen an der Montageplatte durchführen 26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 Montageschienen an der Montageplatte befestigen 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5 Antriebsregler auf der Montageplatte befestigen 28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Elektrische Installation 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 EMV−gerechte Installation (Aufbau des CE−typischen Antriebssystems) 29 . . . . . . .

5.2 Netzanschluss beim Antriebsregler für 400 V Netzspannung 31 . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Versorgungs− und Lüfteranschluss beim Antriebsregler für 400 V/500V

Netzspannung 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.1 Netzanschluss 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.2 Anschluss an den DC−Zwischenkreis (+UG, −UG) 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.3 Lüfteranschluss 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 Motoranschluss 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.1 Motortemperatur−Überwachung verdrahten 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Inhalti

5.5 Steueranschlüsse 39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.1 Wichtige Hinweise 39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.2 Mit aktiver Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment" 41 . . . . . . . . . . . . .

5.5.3 Mit deaktivierter Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment" 44 . . . . . . . .

5.5.4 Klemmenbelegung 46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.6 Systembus (CAN) verdrahten 47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.7 Rückführsystem verdrahten 48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.7.1 Wichtige Hinweise 48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.7.2 Inkrementalgeber mit TTL−Pegel an X8 49 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.7.3 Inkrementalgeber mit HTL−Pegel an X9 50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.8 Leitfrequenzeingang / Leitfrequenzausgang verdrahten 51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Abschließende Arbeiten 53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Installation überprüfen 53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Inbetriebnahme vorbereiten 54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Über diese Dokumentation

Dokumenthistorie

1 Über diese Dokumentation

1.1 Dokumenthistorie

Was ist neu / was hat sich geändert?

Materialnummer Version Beschreibung

.E^j 4.0 03/2011 TD23 Überarbeitung: Ergänzungen für Softwarestand 8.1 einge-

fügt 13219331 3.0 04/2008 TD23/35/32 Überarbeitung, Fehlerbereinigung 13181372 2.0 02/2007 TD23/31/25 Überarbeitung, Fehlerbereinigung 489169 1.0 06/2004 TD23 Erstausgabe

I Tipp!

Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden Sie im Download−Bereich unter

http://www.Lenze.com

1.2 Zielgruppe

Diese Dokumentation richtet sich an qualifiziertes Fachpersonal nach IEC 60364.

Qualifiziertes Fachpersonal sind Personen, die für die auszuführenden Tätigkeiten bei der Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und dem Betrieb des Produkts über entsprechende Qualifikationen verfügen.

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Über diese Dokumentation

Informationen zur Gültigkeit

1.3 Informationen zur Gültigkeit

Diese Dokumentation ist gültig für Frequenzumrichter 9300 vector ab dem Gerätestand

   Typenschild

EVF 93xx ˘ E V Vxxx 1x 8x

Produktreihe

EVF Frequenzumrichter

Typ Nr. / Leistung

400 V 500 V

9335

110 kW

9336

132 kW

9337

162 kW

9338

200 kW

Bauart

E Einbaugerät

Ausführung

V Vectorgeregelter Frequenzumrichter

132 kW 160 kW 200 kW 250 kW

Inverter Id.-No.: Prod.-No.: Type: Input: Output:

0045042000129567000005

33.9335VE.1A.70

33 . 9335VE . 1A . 70 . V030

Hans-Lenze-Strasse1 D-31855Aerzen Madein EC

Ser.-No.:

  

Variante

Funkentstörfilter A integriert

– 400 V – –

V030 400 V · –

V060 400 V – ·

V110 400 V ··

V210 400 V / 500 V – –

V240 400 V / 500 V · –

V270 400 V / 500 V – ·

V300 400 V / 500 V ··

Hardwarestand

Softwarestand

Bremstransistor integriert

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Über diese Dokumentation

Verwendete Konventionen

1.4 Verwendete Konventionen

Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiedener Arten von Information:

Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise

Zahlenschreibweise

Dezimaltrennzeichen sprachabhängig Als Dezimaltrennung werden die für die

Warnhinweise

UL−Warnhinweise

UR−Warnhinweise

Textauszeichnung

Programmname » « PC−Software

Symbole

Seitenverweis ^ Verweis auf eine andere Seite mit zusätzli-

J O

jeweilige Zielsprache üblichen Zeichen verwendet. Zum Beispiel: 1234.56 oder 1234,56

Werden nur in der englischen Sprache verwendet.

Zum Beispiel: »Engineer«, »Global Drive Control« (GDC)

chen Informationen Zum Beispiel: ^ 16 = siehe Seite 16

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Über diese Dokumentation

Verwendete Hinweise

1.5 Verwendete Hinweise

Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:

Sicherheitshinweise

Aufbau der Sicherheitshinweise:

} Gefahr!

(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)

Hinweistext

(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

{ Gefahr!

} Gefahr!

( Stop!

Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Spannung

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahrenquelle

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Gefahr von Sachschäden

Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Anwendungshinweise

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

) Hinweis! I Tipp! ,

Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion

Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung

Verweis auf andere Dokumentation

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Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler

2 Sicherheitshinweise

2.1 Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler

(gemäß Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG)

Zu Ihrer persönlichen Sicherheit

Wenn Sie die folgenden grundlegenden Sicherheitsmaßnahmen missachten, kann dies zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen:

ƒ Das Produkt ausschließlich bestimmungsgemäß verwenden.

ƒ Das Produkt niemals trotz erkennbarer Schäden in Betrieb nehmen.

ƒ Das Produkt niemals unvollständig montiert in Betrieb nehmen.

ƒ Keine technischen Änderungen am Produkt vornehmen.

ƒ Nur das für das Produkt zugelassene Zubehör verwenden.

ƒ Nur Original−Ersatzteile des Herstellers verwenden.

ƒ Alle am Einsatzort geltenden Unfallverhütungsvorschriften, Richtlinien und Gesetze

beachten.

ƒ Nur qualifiziertes Fachpersonal die Arbeiten zum Transport, zur Installation, zur

Inbetriebnahme und zur Instandhaltung ausführen lassen. – IEC 364 bzw. CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IEC−Report 664 oder

DIN VDE 0110 und nationale Unfallverhütungsvorschriften beachten.

– Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser grundsätzlichen Sicherheitshinweise

sind Personen, die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut sind und die über die ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikationen verfügen.

ƒ Alle Vorgaben dieser Dokumentation beachten.

– Dies ist Voraussetzung für einen sicheren und störungsfreien Betrieb sowie für das

Erreichen der angegebenen Produkteigenschaften.

– Die in dieser Dokumentation dargestellten verfahrenstechnischen Hinweise und

Schaltungsausschnitte sind Vorschläge, deren Übertragbarkeit auf die jeweilige Anwendung überprüft werden muss. Für die Eignung der angegebenen Verfahren und Schaltungsvorschläge übernimmt Lenze Automation GmbH keine Gewähr.

ƒ Lenze−Antriebsregler (Frequenzumrichter, Servo−Umrichter, Stromrichter) und

zugehörige Komponenten können während des Betriebs − ihrer Schutzart entsprechend − spannungsführende, auch bewegliche oder rotierende Teile haben. Oberflächen können heiß sein.

– Bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung, bei unsachgemäßem

Einsatz, bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen− oder Sachschäden.

– Weitere Informationen entnehmen Sie der Dokumentation.

ƒ Im Antriebsregler treten hohe Energien auf. Deshalb bei Arbeiten am Antriebsregler

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unter Spannung immer eine persönliche Schutzausrüstung tragen (Körperschutz, Kopfschutz, Augenschutz, Gehörschutz, Handschutz).

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Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler

Bestimmungsgemäße Verwendung

Antriebsregler sind Komponenten, die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind. Sie sind keine Haushaltsgeräte, sondern als Komponenten ausschließlich für die Verwendung zur gewerblichen Nutzung bzw. professionellen Nutzung im Sinne der EN 61000−3−2 bestimmt.

Bei Einbau der Antriebsregler in Maschinen ist die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs) solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der EG−Richtlinie 2006/42/EG (Maschinenrichtlinie) entspricht; EN 60204 beachten.

Die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs) ist nur bei Einhaltung der EMV−Richtlinie (2004/108/EG) erlaubt.

Die Antriebsregler erfüllen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG. Die harmonisierte Norm EN 61800−5−1 wird für die Antriebsregler angewendet.

Die technischen Daten und die Angaben zu Anschlussbedingungen entnehmen Sie dem Leistungsschild und der Dokumentation. Halten Sie diese unbedingt ein.

Warnung: Die Antriebsregler sind Produkte, die nach EN 61800−3 in Antriebssysteme der Kategorie C2 eingesetzt werden können. Diese Produkte können im Wohnbereich Funkstörungen verursachen. In diesem Fall kann es für den Betreiber erforderlich sein, entsprechende Maßnahmen durchzuführen.

Transport, Einlagerung

Beachten Sie die Hinweise für Transport, Lagerung und sachgemäße Handhabung. Halten Sie die klimatischen Bedingungen gemäß den technischen Daten ein.

Aufstellung

Sie müssen die Antriebsregler nach den Vorschriften der zugehörigen Dokumentation aufstellen und kühlen.

Die Umgebungsluft darf den Verschmutzungsgrad 2 nach EN 61800−5−1 nicht überschreiten.

Sorgen Sie für sorgfältige Handhabung und vermeiden Sie mechanische Überlastung. Verbiegen Sie bei Transport und Handhabung weder Bauelemente noch ändern Sie Isolationsabstände. Berühren Sie keine elektronischen Bauelemente und Kontakte.

Antriebsregler enthalten elektrostatisch gefährdete Bauelemente, die Sie durch unsachgemäße Handhabung leicht beschädigen können. Beschädigen oder zerstören Sie keine elektrischen Komponenten, da Sie dadurch Ihre Gesundheit gefährden können!

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Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler

Elektrischer Anschluss

Beachten Sie bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Antriebsreglern die geltenden nationalen Unfallverhütungsvorschriften (z. B. VBG 4).

Führen Sie die elektrische Installation nach den einschlägigen Vorschriften durch (z. B. Leitungsquerschnitte, Absicherungen, Schutzleiteranbindung). Zusätzliche Hinweise enthält die Dokumentation.

Die Dokumentation enthält Hinweise für die EMV−gerechte Installation (Schirmung, Erdung, Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitungen). Beachten Sie diese Hinweise ebenso bei CE−gekennzeichneten Antriebsreglern. Der Hersteller der Anlage oder Maschine ist verantwortlich für die Einhaltung der im Zusammenhang mit der EMV−Gesetzgebung geforderten Grenzwerte. Um die am Einbauort geltenden Grenzwerte für Funkstöraussendungen einzuhalten, müssen Sie die Antriebsregler in Gehäuse (z. B. Schaltschränke) einbauen. Die Gehäuse müssen einen EMV−gerechten Aufbau ermöglichen. Achten Sie besonders darauf, dass z. B. Schaltschranktüren möglichst umlaufend metallisch mit dem Gehäuse verbunden sind. Öffnungen oder Durchbrüche durch das Gehäuse auf ein Minimum reduzieren.

Lenze−Antriebsregler können einen Gleichstrom im Schutzleiter verursachen. Wird für den Schutz bei einer direkten oder indirekten Berührung an einem 3−phasig versorgten Antriebsregler ein Differenzstromgerät (RCD) verwendet, ist auf der Stromversorgungsseite des Antriebsreglers nur ein Differenzstromgerät (RCD) vom Typ B zulässig. Wird der Antriebsregler 1−phasig versorgt, ist auch ein Differenzstromgerät (RCD) vom Typ A zulässig. Neben der Verwendung eines Differenzstromgerätes (RCD) können auch andere Schutzmaßnahmen angewendet werden, wie z. B. Trennung von der Umgebung durch doppelte oder verstärkte Isolierung oder Trennung vom Versorgungsnetz durch einen Transformator.

Betrieb

Sie müssen Anlagen mit eingebauten Antriebsreglern ggf. mit zusätzlichen Überwachungs− und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicherheitsbestimmungen ausrüsten (z. B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften). Sie dürfen die Antriebsregler an Ihre Anwendung anpassen. Beachten Sie dazu die Hinweise in der Dokumentation.

Nachdem der Antriebsregler von der Versorgungsspannung getrennt ist, dürfen Sie spannungsführende Geräteteile und Leistungsanschlüsse nicht sofort berühren, weil Kondensatoren aufgeladen sein können. Beachten Sie dazu die entsprechenden Hinweisschilder auf dem Antriebsregler.

Halten Sie während des Betriebs alle Schutzabdeckungen und Türen geschlossen. Hinweis für UL−approbierte Anlagen mit eingebauten Antriebsreglern: UL warnings sind

Hinweise, die nur für UL−Anlagen gelten. Die Dokumentation enthält spezielle Hinweise zu UL.

Sicherheitsfunktionen

Bestimmte Varianten der Antriebsregler unterstützen Sicherheitsfunktionen (z. B. "Sicher abgeschaltetes Moment", ehem. "Sicherer Halt") nach den Anforderungen der EG−Richtlinie "Maschinen" 2006/42/EG. Beachten Sie unbedingt die Hinweise in der Dokumentation zur integrierten Sicherheitstechnik.

Wartung und Instandhaltung

Die Antriebsregler sind wartungsfrei, wenn die vorgeschriebenen Einsatzbedingungen eingehalten werden.

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Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler

Entsorgung

Metalle und Kunststoffe zur Wiederverwertung geben. Bestückte Leiterplatten fachgerecht entsorgen.

Beachten Sie unbedingt die produktspezifischen Sicherheits− und Anwendungshinweise in dieser Anleitung!

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2.2 Motor thermisch überwachen

2.2.1 Beschreibung

) Hinweis!

Ab Softwarestand 8.1 verfügen die Antriebsregler 9300 vector über eine

xt−Funktion, um den angeschlossenen Motor sensorlos thermisch zu

überwachen.

ƒ Die I

ƒ Die berechnete Motorauslastung wird beim Netzschalten gespeichert. ƒ Die I

xt−Überwachung basiert auf einem mathematischen Modell, das aus

den erfassten Motorströmen eine thermische Motorauslastung berechnet.

xt−Überwachung ist trotzdem kein Motorvollschutz, da andere

Einflüsse auf die Motorauslastung nicht erfasst werden können, wie veränderte Kühlungsbedingungen (z. B. Kühlluftstrom unterbrochen oder zu warm).

Sicherheitshinweise

Motor thermisch überwachen

Beschreibung

× t−Belastung des Motors wird vom Antriebsregler kontinuierlich berechnet und in

Die I C0066 angezeigt.

Die I

x t−Überwachung ist so ausgelegt, dass bei einem Motor mit einer thermischen Mo-

tor−Zeitkonstante von 5 min, einem Motorstrom von 1,5 x I

und einer Auslöseschwelle

von 100 % die Überwachung nach 179 s auslöst.

Durch zwei einstellbare Auslöseschwellen können Sie unterschiedliche Reaktionen festlegen.

ƒ Einstellbare Reaktion OC8 (TRIP, Warnung, Aus).

– Die Reaktion wird in C0606 eingestellt. – Die Auslöseschwelle wird in C0127 eingestellt. – Die Reaktion OC8 kann beispielsweise für eine Vorwarnung genutzt werden.

ƒ Feste Reaktion OC6−TRIP.

– Die Auslöseschwelle wird in C0120 eingestellt.

Verhalten der I2 x t−Überwachung Bedingung

Die I2 x t−Überwachung wird deaktiviert. Es wird C0066 = 0 % und MCTRL−LOAD−I2XT = 0,00 % gesetzt.

Die I2 x t−Überwachung wird angehalten. Der aktuelle Wert in C0066 und am Ausgang MCTRL− LOAD−I2XT wird eingefroren.

Die I2 x t−Überwachung ist deaktiviert. Die Motorauslastung wird in C0066 angezeigt.

Bei C0120 = 0 % und C0127 = 0 % die Reglersperre setzen.

Bei C0120 = 0 % und C0127 = 0 % die Reglerfreigabe erteilen.

C0606 = 3 (Off) und C0127 > 0 % setzen.

) Hinweis!

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Eine Fehlermeldung OC6 oder OC8 lässt sich erst zurücksetzen, wenn die I2 × t−Belastung die eingestellte Auslöseschwelle um 5 % unterschritten hat.

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Sicherheitshinweise

Motor thermisch überwachen Parametrieren

2.2.2 Parametrieren

Parametrierung Codestelle Bedeutung Wertebereich Lenze−Einstellung

C0066 Anzeige der I2xt−Auslastung des Motors 0 ... 250 % − C0120 Schwelle: Auslösung Fehler "OC6" 0 ... 120 % 0 % C0127 Schwelle: Auslösung Fehler "OC8" 0 ... 120 % 0 % C0128 Thermische Zeitkonstante des Motors 0.1 ... 50.0 min 5.0 min C0606 Reaktion auf Fehler "OC8" Trip, Warnung, Off Warnung

Auslösezeit berechnen

t +*(C0128) @ ln

ȧ Ȣ

ƒ Die thermische Belastungsfähigkeit des Motors wird durch die thermische

1 *

y ) 1

@ 100

ȣ ȧ Ȥ

IMAktueller Motorstrom

Motor−Bemessungsstrom

y C0120 oder C0127

Motor−Zeitkonstante (C0128) ausgedrückt. Entnehmen Sie den Wert den Bemessungsdaten des Motors oder fragen Sie den Hersteller des Motors.

Auslösezeit im Diagramm ablesen

Diagramm zur Ermittlung der Auslösezeiten bei einem Motor mit einer thermischen Motor−Zeitkonstante von 5 min:

I t [%]

120

100

Abb. 2−1 I2 × t−Überwachung: Auslösezeiten bei unterschiedlichen Motorströmen und Auslöseschwellen

I =3×I

mot r

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

I =2×I

mot r

Imot Motorstrom

Motor−Bemessungsstrom

r 2

tI2t−Belastung

t Zeit

I =1.5×I

mot r

I=1×I

mot r

1000

t [s]

9300std105

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 17

2.3 Restgefahren

Personenschutz

ƒ Überprüfen Sie vor Arbeiten am Antriebsregler, ob alle Leistungsklemmen

spannungslos sind: – Nach dem Netzabschalten führen die Leistungsklemmen U, V, W, +U

BR2 und 101 ... 104 noch mindestens 5 Minuten gefährliche Spannung.

– Bei gestopptem Motor führen die Leistungsklemmen L1, L2, L3, U, V, W, +U

BR1, BR2 und 101 ... 104 gefährliche Spannung.

ƒ Der Ableitstrom gegen Erde (PE) ist >3,5 mA. Nach EN 61800−5−1 ist eine

Festinstallation erforderlich.

ƒ Die Betriebstemperatur des Kühlkörpers am Antriebsregler ist > 80 °C:

– Berührung mit dem Kühlkörper führt zu Verbrennungen.

ƒ Während des Parametersatztransfers können die Steuerklemmen des

Antriebsreglers undefinierte Zustände annehmen. – Deshalb unbedingt vor dem Transfer die Stecker X5 und X6 abziehen. Dadurch ist

sichergestellt, dass der Antriebsregler gesperrt ist, und alle Steuerklemmen den fest definierten Zustand LOW" haben.

Sicherheitshinweise

Restgefahren

, −UG, BR1,

, −UG,

Geräteschutz

ƒ Häufiges Netzschalten (z. B. Tipp−Betrieb über Netzschütz) kann die

Eingangsstrombegrenzung des Antriebsreglers überlasten und zerstören: – Deshalb müssen zwischen zwei Einschaltvorgängen mindestens 5 Minuten

vergehen.

– Verwenden Sie bei häufigen sicherheitsbedingten Abschaltungen die

Sicherheitsfunktion "Sicher abgeschaltetes Moment" (STO).

Motorschutz

ƒ Bei bestimmten Einstellungen am Antriebsregler kann der angeschlossene Motor

überhitzt werden: – Z. B. längerer Betrieb der Gleichstrombremse. – Längerer Betrieb eigenbelüfteter Motoren bei kleinen Drehzahlen.

Schutz der Maschine/Anlage

ƒ Antriebe können gefährliche Überdrehzahlen erreichen (z. B. Einstellung hoher

Ausgangsfrequenzen bei dafür ungeeigneten Motoren und Maschinen): – Die Antriebsregler bieten keinen Schutz gegen solche Betriebsbedingungen. Setzen

Sie dafür zusätzliche Komponenten ein.

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

l 17

Page 18

Technische Daten

Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

3 Technische Daten

3.1 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

Allgemeine Daten

Konformität und Approbation

Konformität

CE 2006/95/EG Niederspannungsrichtlinie

Personenschutz und Geräteschutz

Schutzart

Erdableitstrom IEC/EN 61800−5−1 > 3.5 mA Bestimmungen und Sicherheits-

Isolierung von Steuerschaltkreisen

Isolationsfestigkeit IEC/EN 61800−5−1

Schutzmaßnahmen Gegen Kurzschluss, Erdschluss (erdschlussfest im Betrieb,

EN 60529 NEMA 250 Berührschutz nach Typ 1

IEC/EN 61800−5−1 Sichere Trennung vom Netz durch doppelte (verstärkte) Iso-

IP20

lierung für die Klemmen X1 und X5. Basisisolierung (einfache Trennstrecke) für die Klemmen X3, X4, X6, X8, X9, X10 und X11.

< 2000 m Aufstellhöhe: Überspannungskategorie III > 2000 m Aufstellhöhe: Überspannungskategorie II

eingeschränkt erdschlussfest beim Netzeinschalten), Überspannung, Kippen des Motors, Motor−Übertemperatur (Eingang für PTC oder Thermokontakt)

hinweise beachten!

EMV

Störaussendung EN 61800−3

Störfestigkeit IEC/EN 61800−3 Kategorie C3

Leitungsgeführt, bis 50 m Motorleitungslänge mit Funkentstörfilter: Kategorie C2.

Strahlung, mit Funkentstörfilter und Einbau im Schaltschrank: Kategorie C2

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

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Technische Daten

Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

Einsatzbedingungen

Umgebungsbedingungen Klimatisch

Lagerung

Transport IEC/EN 60721−3−2 2K3 (−25 ... +70 °C) Betrieb

EVF9335 3K3 (0 ... +50 °C) EVF9336 ... EVF9338 3K3 (0 ... +50 °C)

Verschmutzung EN 61800−5−1 Verschmutzungsgrad 2 Aufstellhöhe < 4000 m üNN

Interner Lüfter 975 m3/h Volumenstrom

Mechanisch

Rüttelfestigkeit EN 61800−5−1

Elektrisch

Netzanschluss

Netzsystem

TT, TN (mit geerdetem

Sternpunkt) DC−Verbundbetrieb Möglich bei den Varianten V210, V240, V270, V300 Motoranschluss

Länge der Motorleitung

Geschirmt 100 m

Ungeschirmt 200 m

IEC/EN 60721−3−1

IEC/EN 60721−3−3

1K3 (−20 ... +60 °C) < 6 Monate 1K3 (−25 ... +40 °C) > 6 Monate

> 2 Jahre: Zwischenkreis−Kondensatoren formieren

> +40 °C den Ausgangs−Bemessungsstrom um 2,5 %/°C reduzieren.

> 1000 m üNN den Ausgangs−Bemessungsstrom um 5 %/ 1000 m reduzieren.

Betrieb uneingeschränkt erlaubt.

Bei Netz−Bemessungsspannung und Schaltfrequenz £ 2 kHz ohne zusätzliche Ausgangsfilter. Müssen EMV−Bedingungen eingehalten werden, können sich die zulässigen Leitungslängen ändern.

Montagebedingungen

Einbauort Im Schaltschrank Einbaulage Vertikal Einbaufreiräume

Abmessungen Gewichte

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

^ 24

Page 20

Technische Daten

Sicherheitsrelais KSR

3.2 Sicherheitsrelais K

Klemme Beschreibung Bereich Werte

X11/K32 X11/K31 X11/33 X11/34

Sicherheitsrelais K

1. Abschaltpfad

Spulenspannung bei +20 °C DC 24 V (20 ... 30 V) Spulenwiderstand bei +20 °C 823 W ±10 % Bemessungsleistung der Spule ca. 700 mW Max. Schaltspannung AC 250 V, DC 250 V (0,45 A) Max. Schaltleistung AC 1500 VA Max. Schaltstrom (ohmsche Last) AC 6 A (250 V), DC 6 A (50 V) Empfohlene Minimallast > 50 mW Max. Schalthäufigkeit 6 Schaltungen pro Minute Mechanische Lebensdauer 107 Schaltspiele Elektrische Lebensdauer

bei AC 250 V (ohmsche Last)

bei DC 24 V (ohmsche Last)

105 Schaltspiele bei 6 A

10 6 × 103 Schaltspiele bei 6 A

10 1,5 × 10

Schaltspiele bei 1 A Schaltspiele bei 0,25 A

Schaltspiele bei 3 A

Schaltspiele bei 1 A

Schaltspiele bei 0,1 A

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 21

Technische Daten

Bemessungsdaten

Antriebsregler für 400 V Netzspannung

3.3 Bemessungsdaten

3.3.1 Antriebsregler für 400 V Netzspannung

Grundlage der Daten

Spannung Frequenz

Einspeisung

3/PE AC 400 V [UN] 340 V − 0 % ... 456 V + 0 % 45 Hz − 0 % ... 65 Hz + 0 % DC (alternativ) [UDC] Nicht möglich

Ausgangsspannung [U

9300 Netzstrom

Typ IN [A] P EVF9335−EV

EVF9335−EVVxxx EVF9336−EV

EVF9336−EVVxxx EVF9337−EV

EVF9337−EVVxxx EVF9338−EV

EVF9338−EVVxxx

Bei einer Schaltfrequenz des Antriebsreglers von 2 kHz

Gerät in der Variante V030, V060 oder V110

9300 Ausgangsströme

1 kHz

Typ I EVF9335−EV

EVF9335−EVVxxx EVF9336−EV

EVF9336−EVVxxx EVF9337−EV

EVF9337−EVVxxx EVF9338−EV

EVF9338−EVVxxx

Fettdruck = Lenze−Einstellung

Schaltfrequenz des Wechselrichters Die Ströme gelten für ein periodisches Lastwechselspiel mit maximal 1 Minute Überstromdauer und 2 Minuten Grundlastdauer mit maximal 75 % I Gerät in der Variante V030, V060 oder V110

] 3 ~ 0 ... U

OUT

Typische Motorleistung

0 ... 300 Hz

Verlustleistung

ASM (4−polig)

[kW] P

[hp] P

200 110 150 2,8

238 132 200 3,3

285 160 250 4,0

356 200 300 5,0

Bemessungsstrom Maximaler Strom

[A] I

2 kHz

[A] IN4 [A] I

4 kHz

1 kHz

[A] I

2 kHz

[A] I

210 210 210 315 315 315

250 250 250 375 375 375

300 300 270 450 450 405

375 375 330 560 560 495

[kW]

4 kHz

[A]

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 22

Technische Daten

Bemessungsdaten Antriebsregler für 400 V / 500 V Netzspannung

3.3.2 Antriebsregler für 400 V / 500 V Netzspannung

Bemessungsdaten bei 400 V Netzspannung

Grundlage der Daten

Spannung Frequenz

Einspeisung

3/PE AC 400 V [UN] 340 V − 0 % ... 577 V + 0 % 45 Hz − 0 % ... 65 Hz + 0 % DC 565 V (alternativ) [UDC] DC 480 V − 0 % ... 800 V + 0 % ˘

Ausgangsspannung [U

9300 Netzstrom

Typ IN [A] P EVF9335−EVVxxx EVF9336−EVVxxx EVF9337−EVVxxx EVF9338−EVVxxx

Bei einer Schaltfrequenz des Antriebsreglers von 2 kHz

Gerät in der Variante V210, V240, V270 oder V300

9300 Ausgangsströme

1 kHz

Typ I EVF9335−EVVxxx EVF9336−EVVxxx EVF9337−EVVxxx EVF9338−EVVxxx

Fettdruck = Lenze−Einstellung

] 3 ~ 0 ... U

OUT

Typische Motorleistung

ASM (4−polig)

[kW] P

200 110 150 2,8 238 132 200 3,3 285 160 250 4,0 356 200 300 5,0

Bemessungsstrom Maximaler Strom

[A] I

2 kHz

[A] IN4 [A] I

4 kHz

210 210 210 315 315 315 250 250 250 375 375 375 300 300 270 450 450 405 375 375 330 560 560 495

[hp] P

1 kHz

[A] I

0 ... 300 Hz

Verlustleistung

2 kHz

[A] I

[kW]

4 kHz

[A]

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 23

Technische Daten

Bemessungsdaten

Antriebsregler für 400 V / 500 V Netzspannung

Bemessungsdaten bei 500 V Netzspannung

Grundlage der Daten

Spannung Frequenz

Einspeisung

3/PE AC 500 V [UN] 340 V − 0 % ... 577 V + 0 % 45 Hz − 0 % ... 65 Hz + 0 % DC 705 V (alternativ) [UDC] DC 480 V − 0 % ... 800 V + 0 % ˘

Ausgangsspannung [U

] 3 ~ 0 ... U

OUT

0 ... 300 Hz

9300 Netzstrom

Typische Motorleistung

ASM (4−polig) Typ IN [A] P EVF9335−EVVxxx EVF9336−EVVxxx EVF9337−EVVxxx EVF9338−EVVxxx

Bei einer Schaltfrequenz des Antriebsreglers von 2 kHz

Gerät in der Variante V210, V240, V270 oder V300

200 132 200 3,0 238 160 250 3,5 285 200 300 4,3 356 250 350 5,3

[kW] P

9300 Ausgangsströme

Bemessungsstrom Maximaler Strom

Typ I EVF9335−EVVxxx EVF9336−EVVxxx EVF9337−EVVxxx EVF9338−EVVxxx

Fettdruck = Lenze−Einstellung

Schaltfrequenz des Wechselrichters

Die Ströme gelten für ein periodisches Lastwechselspiel mit maximal 1 Minute Überstromdauer und 2 Minuten Grundlastdauer mit maximal 75 % I

Gerät in der Variante V210, V240, V270 oder V300

1 kHz

[A] I

210 210 210 315 315 315 250 250 250 375 375 375 300 300 270 450 450 405 375 375 330 560 560 495

2 kHz

[A] IN4 [A] I

4 kHz

1 kHz

[hp] P

[A] I

2 kHz

Verlustleistung

[kW]

[A] I

4 kHz

[A]

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 24

Mechanische Installation

Wichtige Hinweise

4 Mechanische Installation

I Tipp!

ƒ Lenze empfiehlt den Einbau einer Luftschleuse. Mit der Luftschleuse wird

die erwärmte Kühlluft direkt aus dem Schaltschrank abgeführt. – Best.−Nr. E93ZWL

ƒ Eine Bohrschablone zum Markieren der Bohrlöcher steht als dxf−Datei im

Internet zur Verfügung, im Bereich "Downloads" unter www.Lenze.de.

4.1 Wichtige Hinweise

Masse der Geräte

9300 Ohne Funkentstörfilter A Mit integriertem Funkentstörfilter A

Typ [kg] [kg] EVF9335−EV 160 175 EVF9336−EV 160 175 EVF9337−EV 160 175 EVF9338−EV 200 215

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 25

4.2 Abmessungen

a1 a2

Mechanische Installation

Abmessungen

Abb. 4−1 Abmessungen

Ringösen

9300VEC002

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Typ a

[mm]

EVF9335−EV EVF9335−EVVxxx EVF9336−EV EVF9336−EVVxxx EVF9337−EV EVF9337−EVVxxx EVF9338−EV EVF9338−EVVxxx

500 450 225 1145 1005 15 436

[mm]

(8×)

Page 26

Mechanische Installation

Bohrungen an der Montageplatte durchführen

4.3 Bohrungen an der Montageplatte durchführen

Freiraum Mindestabstand

Links/rechts zu einem anderen Antriebsregler 30 mm Links/rechts zu einer nicht wärmeableitenden Wand 100 mm Oben/unten 200 mm

Halten Sie die angegebenen Freiräume ein, um eine ausreichende Kühlung des Antriebsreglers sicherzustellen. Beim Einsatz einer Luftschleuse gelten andere Freiräume (siehe Montageanleitung zur Luftschleuse).

a1 a2 a3

a2 a1

93vec048

Abb. 4−2 Bohrungen in der Montageplatte zur Befestigung des Antriebsreglers

a1 a2 a3 b d

450 mm 340 mm 225 mm 1005 mm 9 mm (12x)

1. Entsprechend der Abbildung die Bohrungen auf der Montageplatte markieren.

2. Löcher in die Montageplatte bohren.

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 27

Mechanische Installation

Montageschienen an der Montageplatte befestigen

4.4 Montageschienen an der Montageplatte befestigen



2 3

3 2

Abb. 4−3 Montageschienen an der Montageplatte befestigen

0 Montageschiene 1 Montageplatte 2 Innensechskantschraube M8 × 25 mm 3 Federring M8

93vec071

1. Montageschienen hinter die Montageplatte halten.

2. Montagesschienen mit je 2 Innensechskantschrauben und Federringen genau an den gezeigten Punkten festschrauben.

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 28

Mechanische Installation

Antriebsregler auf der Montageplatte befestigen

4.5 Antriebsregler auf der Montageplatte befestigen

} Gefahr!

Verletzungsgefahr durch hohes Gewicht des Antriebsreglers. Transportieren Sie den Antriebsregler ausschließlich an den Ringösen und mit

geeignetem Hebezeug.



4 3

9300vec070

Abb. 4−4 Antriebsregler auf der Montageplatte befestigen

0 Ringösen 3 8 Innensechskantschrauben M8 × 25 mm 1 Antriebsregler 4 8 Federringe M8 2 Montageplatte

1. Antriebsregler auf die Montageplatte legen.

2. Antriebsregler oben mit 5 und unten mit 3 Innensechskantschrauben und Federringen genau an den gezeigten Punkten festschrauben.

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 29

Elektrische Installation

EMV−gerechte Installation (Aufbau des CE−typischen Antriebssystems)

5 Elektrische Installation

( Stop!

Der Antriebsregler enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemente. Vor Arbeiten im Bereich der Anschlüsse muss sich das Personal von

elektrostatischen Aufladungen befreien.

5.1 EMV−gerechte Installation (Aufbau des CE−typischen Antriebssystems)

ƒ Motorleitungen immer getrennt von Netzleitungen und Steuerleitungen verlegen.

ƒ Die Motorleitung möglichst rechtwinklig mit Netzleitungen und Steuerleitungen

kreuzen.

ƒ Optimal wird die Motorleitung frei von Unterbrechungen verlegt.

ƒ Alle Komponenten (Antriebsregler, Drosseln) an einen zentralen Erdungspunkt

(PE−Schiene) anschließen.

ƒ Schirme immer großflächig auf die Montageplatte auflegen bzw. die geräteseitigen

Schirmauflagen benutzen.

ƒ Legen Sie den Schirm der Motorleitung immer beidseitig auf − am Antriebsregler und

am Motor.

ƒ Die Leitungen der analogen und digitalen Ein− und Ausgänge geschirmt ausführen.

Wenn kurze (bis 200 mm) nicht abgeschirmte Leitungen verwendet werden, diese immer verdrillen.

ƒ Die Schirmauflagen der Steuerleitungen sollen min. 50 mm Abstand zu den

Schirmanschlüssen der Motor− und DC−Leitungen aufweisen.

ƒ Bei den digitalen Leitungen muss die Schirmauflage zweiseitig erfolgen.

ƒ Bei den analogen Leitungen muss die Schirmauflage einseitig auf der Umrichterseite

erfolgen.

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 30

Elektrische Installation

EMV−gerechte Installation (Aufbau des CE−typischen Antriebssystems)

L1 L2 L3 N PE

F1…F3

K10

X11

K31

K32

ST1

ST2

E2 E3

101 102 103 104

T1 T2

EVF9335-EV … EVF9338-EV

PEUVW

PES

DC 24 V

PES

PES PES

IN1

IN2

IN3

IN4

–

PESPES

BR1BR2

L1 L2

+UG -UG

PES

K10

PES

X8/8

X8/5

PES

KTY

PES

Abb. 5−1 Beispiel für eine EMV−gerechte Verdrahtung

F1 ... F3 Absicherung K10 Netzschütz Z1 Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) Z2 Bremswiderstand S1 Netzschütz einschalten S2 Netzschütz ausschalten +U

, −U

Anschluss DC−Zwischenkreis

PES HF−Schirmabschluss durch großflächige Anbindung an PE

PES PES

RB2

RB1PE

T2T1

JRB

9300VEC007

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 31

Elektrische Installation

Netzanschluss beim Antriebsregler für 400 V Netzspannung

5.2 Netzanschluss beim Antriebsregler für 400 V Netzspannung

( Stop!

Eine ausreichende Zugentlastung liegt in der Verantwortung des Anwenders!

BR2

15-20 Nm

133-176 lb-in

BR1

Anschluss siehe Systemhandbuch 9300 vector

25-30 Nm

L1, L2, L3

221-264 lb-in

Abb. 5−2 Vorschlag Netzanschluss

BR1, BR2 Betrieb mit Bremswiderstand nur möglich bei Varianten V060 und V110

40 mm

UVWL1 L2 L3

9300VEC003

Sicherungen und Leitungsquerschnitte für die Netzeinspeisung

Typ Installation nach EN 60204−1

L1, L2, L3 [mm2] PE [mm2]

150

2 × 50

150

2 × 50

150

2 × 50

240

2 × 95

EVF9335−EV EVF9335−EVV030 EVF9335−EVV060 EVF9335−EVV110

EVF9336−EV EVF9336−EVV030 EVF9336−EVV060 EVF9336−EVV110

EVF9337−EV EVF9337−EVV030 EVF9337−EVV060 EVF9337−EVV110

EVF9338−EV EVF9338−EVV030 EVF9338−EVV060 EVF9338−EVV110

Nationale und regionale Vorschriften beachten

Schmelzsicherung

250 A

315 A

400 A

Mehrleiter; beide Leiter müssen den gleichen Querschnitt haben Lenze empfiehlt Sicherungen der Betriebsklasse gRL

150

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 32

Elektrische Installation

Versorgungs− und Lüfteranschluss beim Antriebsregler für 400 V/500V Netzspannung Netzanschluss

5.3 Versorgungs− und Lüfteranschluss beim Antriebsregler für 400 V/500V Netzspannung

( Stop!

Eine ausreichende Zugentlastung liegt in der Verantwortung des Anwenders!

5.3.1 Netzanschluss

101

102

103

104

25-30 Nm

L1, L2, L3

221-264 lb-in

Abb. 5−3 Vorschlag Netzanschluss

BR1, BR2 Betrieb mit Bremswiderstand nur möglich bei Varianten V270 und V300

15-20 Nm

133-176 lb-in

Anschluss siehe Systemhandbuch 9300 vector

BR2BR1+UG -UG

40 mm

VWL1

9300VEC032

Sicherungen und Leitungsquerschnitte für die Netzeinspeisung

Typ Installation nach EN 60204−1

L1, L2, L3 [mm2] PE [mm2]

150

2 × 50

150

2 × 50

150

2 × 50

240

2 × 95

EVF9335−EVV210 EVF9335−EVV240 EVF9335−EVV270 EVF9335−EVV300

EVF9336−EVV210 EVF9336−EVV240 EVF9336−EVV270 EVF9336−EVV300

EVF9337−EVV210 EVF9337−EVV240 EVF9337−EVV270 EVF9337−EVV300

EVF9338−EVV210 EVF9338−EVV240 EVF9338−EVV270 EVF9338−EVV300

Nationale und regionale Vorschriften beachten

Schmelzsicherung

250 A

315 A

400 A

Mehrleiter; beide Leiter müssen den gleichen Querschnitt haben Lenze empfiehlt Sicherungen der Betriebsklasse gRL

150

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 33

Elektrische Installation

Versorgungs− und Lüfteranschluss beim Antriebsregler für 400 V/500V Netzspannung

Anschluss an den DC−Zwischenkreis (+UG, −UG)

5.3.2 Anschluss an den DC−Zwischenkreis (+UG, −UG)

ƒ Zur Einhaltung der EMV−Bestimmungen empfiehlt Lenze den Einsatz geschirmter

DC−Zwischenkreisleitungen.

ƒ Schirmschellen sind nicht im Lieferumfang enthalten.

101

102

103

104

BR2BR1+UG -UG

15-20 Nm

133-176 lb-in

40 mm

Abb. 5−4 Vorschlag Anschluss an +UG und −U

-U

25-30 Nm

221-264 lb-in

max.

300 mm

VWL1

BR1, BR2 Betrieb mit Bremswiderstand nur möglich bei Varianten V270 und V300

Anschluss siehe Systemhandbuch 9300 vector

0 Schirm der DC−Zwischenkreisleitungen großflächig auf leitender

Schaltschrank−Montageplatte auflegen und mit Schirmschellen festschrauben

1 Metallisch leitende Fläche

Achten Sie auf richtige Polung!

Sicherungen und Leitungsquerschnitte für den Anschluss an den DC−Zwischenkreis

Typ Installation nach EN 60204−1

+UG, −UG [mm2] PE [mm2]

150

2 × 50

150

2 × 50

240

2 × 95

240

2 × 95

150

EVF9335−EVV210 EVF9335−EVV240 EVF9335−EVV270 EVF9335−EVV300

EVF9336−EVV210 EVF9336−EVV240 EVF9336−EVV270 EVF9336−EVV300

EVF9337−EVV210 EVF9337−EVV240 EVF9337−EVV270 EVF9337−EVV300

EVF9338−EVV210 EVF9338−EVV240 EVF9338−EVV270 EVF9338−EVV300

Nationale und regionale Vorschriften beachten

Schmelzsicherung

315 A

350 A

400 A

500 A

Mehrleiter; beide Leiter müssen den gleichen Querschnitt haben Nur Sicherungen der Betriebsklasse gRL verwenden

9300VEC074

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 34

Elektrische Installation

Versorgungs− und Lüfteranschluss beim Antriebsregler für 400 V/500V Netzspannung Lüfteranschluss

5.3.3 Lüfteranschluss

Lüfteranschluss bei Versorgung des Antriebsreglers mit Netzspannung

Brücke legen zwischen den Klemmen bei Betrieb des Antriebsreglers an einem Netz

AC 340 ... 440 V AC 440 ... 577 V

(Auslieferungszustand)

L1 L2

101

102

103

104

9300vec044 9300vec045

101

L1 L2

102

103

104

Lüfteranschluss bei Versorgung des Antriebsreglers über den DC−Zwischenkreis

{ Gefahr!

Bei externer Spannungsversorgung des Lüfters führt Klemme L2 gefährliche Netzspannung!

Wenn der Antriebsregler über den Zwischenkreis gespeist wird, muss der Lüfter separat mit Netzspannung versorgt werden (siehe 1). Entfernen Sie in diesem Fall die Brücke zwi- schen den Klemmen 102 und 103 (siehe 0).

Brücke entfernen

101

102

103

104

}

L1 L2

101

AC 340 … 440 V

9300vec160 9300vec046 9300vec047

Netzanschluss für den Betrieb des Lüfters an

AC 340 ... 440 V AC 440 ... 577 V

L1 L2

102

103

104

101

AC 440 … 577 V

L1 L2

102

103

104

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 35

Elektrische Installation

Versorgungs− und Lüfteranschluss beim Antriebsregler für 400 V/500V Netzspannung

Lüfteranschluss

Defekte Sicherung wechseln

Bei externer Spannungsversorgung wird der Lüfter über eine in Klemme 104 integrierte Sicherung geschützt.

L1 L2

101

102

103

104

Abb. 5−5 Absicherung des Lüfters

0 Sicherungshalter öffnen. 1 Defekte Sicherung aus der Halterung nehmen und durch folgenden Typ ersetzen:

Typ: 500V SA 2A 6.32 Ref. Nr.: P098131 Hersteller: Ferraz Shawmut

9300vec161

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Page 36

Elektrische Installation

Motoranschluss Lüfteranschluss

5.4 Motoranschluss

ƒ Zur Einhaltung der EMV−Bestimmungen empfiehlt Lenze den Einsatz geschirmter

Motorleitungen.

ƒ Schirmschellen sind nicht im Lieferumfang enthalten.

( Stop!

Eine ausreichende Zugentlastung liegt in der Verantwortung des Anwenders!

BR2BR1

40 mm

15-20 Nm

133-176 lb-in

UVW

U, V, W

25-30 Nm

221-264 lb-in

max.

300 mm

Abb. 5−6 Vorschlag Motoranschluss

BR1, BR2 Betrieb mit Bremswiderstand nur möglich bei Varianten V060, V110, V270 und V300

Anschluss siehe Systemhandbuch 9300 vector

0 Schirm der Motorleitungen großflächig auf leitender Schaltschrank−Montageplatte

1 Metallisch leitende Fläche

Achten Sie auf richtige Polung! Halten Sie die maximale Motorleitungslänge ein!

auflegen und mit Schirmschellen festschrauben

Leitungsquerschnitte für den Motoranschluss

Typ Installation nach EN 60204−1

U, V, W [mm2] PE [mm2]

EVF9335−EV EVF9335−EVVxxx

EVF9336−EV EVF9336−EVVxxx

EVF9337−EV EVF9337−EVVxxx

EVF9338−EV EVF9338−EVVxxx

Nationale und regionale Vorschriften beachten

Mehrleiter; beide Leiter müssen den gleichen Querschnitt haben

150

2 × 50

150

2 × 50

150

2 × 50

240

2 × 95

9300VEC005

150

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 37

Motortemperatur−Überwachung verdrahten

5.4.1 Motortemperatur−Überwachung verdrahten

Der Antriebsregler hat 2 Anschlüsse für die Motortemperatur−Überwachung:

ƒ Klemmen T1, T2 zum Anschluss eines Kaltleiters (PTC) oder Thermokontakts

(Öffner).

ƒ Pin X8/5 und X8/8 des Inkrementalgeber−Eingangs (X8) zum Anschluss eines

Temperatursensors KTY.

Motor mit Kaltleiter (PTC) oder Thermokontakt (Öffner) Verdrahten Sie T1, T2 nur, wenn der Motor mit einem Kaltleiter (PTC) oder Thermokontakt

(Öffner) ausgestattet ist.

ƒ Eine "offene" Leitung wirkt wie eine Antenne und kann Störungen am

Antriebsregler verursachen.

{ Gefahr!

ƒ Alle Steuerklemmen sind nach dem Anschluss eines Kaltleiters (PTC) oder

eines Thermokontakts nur noch basisisoliert (einfache Trennstrecke).

ƒ Berührsicherheit bei defekter Trennstrecke ist nur durch externe

Maßnahmen gewährleistet, z. B. doppelte Isolierung.

Elektrische Installation

Motoranschluss

15 V

2.7 k

T1 T2

PES

3.3 k

7.4 k

MONIT-OH8

+UG -UG

PES

9300vec139 9300std328

Abb. 5−7 Anschluss Kaltleiter (PTC) oder Thermokontakt (Öffner) an T1, T2

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 38

Elektrische Installation

Motoranschluss Motortemperatur−Überwachung verdrahten

Eigenschaften des Anschlusses für die Motortemperatur−Überwachung:

Klemmen T1, T2 Anschluss

Auslösepunkt l Fest (abhängig vom PTC/Thermokontakt)

Bemerkungen l Die Überwachung ist in der Lenze−Einstellung nicht aktiv.

l Kaltleiter (PTC)

– Kaltleiter mit definierter Auslösetemperatur (nach DIN 44081 und DIN 44082)

l Thermokontakt (Öffner)

– Temperaturschalter als Öffner

l PTC: RJ l Konfigurierbar als Warnung oder Fehler (TRIP)

l Wenn Sie keinen Lenze−Motor einsetzen, empfehlen wir als Kaltleiter einen

> 1600 W

PTC bis 150 °C.

Motor mit Temperatursensor KTY

) Hinweis!

ƒ Wir empfehlen, für die Verdrahtung Lenze−Systemleitungen zu verwenden. ƒ Bei selbstkonfektionierten Leitungen nur Leitungen mit paarweise

verdrillten und abgeschirmten Adern verwenden.

X8/8

X8/5

PES

T1 T2

X10

+UG -UG

PES

KTY

PES

Abb. 5−8 Anschluss Temperatursensor KTY am Inkrementalgeber−Eingang X8

Eigenschaften des Anschlusses für die Motortemperatur−Überwachung:

Pin X8/5, X8/8 vom Inkrementalgeber−Eingang (X8) Anschluss Linearer Temperatursensor KTY Auslösepunkt l Warnung: Einstellbar

l Fehler (TRIP): Fest bei 150 °C

Bemerkungen l Die Überwachung ist in der Lenze−Einstellung nicht aktiv.

l Der Temperatursensor KTY wird auf Unterbrechung und Kurzschluss überwacht.

9300vec121

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 39

5.5 Steueranschlüsse

5.5.1 Wichtige Hinweise

( Stop!

Die Steuerkarte wird zerstört, wenn

ƒ die Spannung zwischen X5/39 und PE oder X6/7 und PE größer 50 V ist, ƒ bei Versorgung über eine externe Spannungsquelle die Spannung zwischen

Spannungsquelle und X6/7 größer 10 V (Gleichtakt) ist.

Begrenzen Sie die Spannung bevor Sie den Antriebsregler einschalten:

ƒ Legen Sie X5/39, X6/2, X6/4 und X6/7 direkt auf PE oder ƒ setzen Sie spannungsbegrenzende Bauelemente ein.

ƒ Für einen störungsfreien Betrieb müssen Sie die Steuerleitungen abschirmen:

– Bei Leitungen für die digitalen Eingänge und Ausgänge den Schirm zweiseitig

auflegen.

– Bei Leitungen für die analogen Eingänge und Ausgänge den Schirm einseitig am

Antriebsregler auflegen.

– Ab 200 mm Länge nur geschirmte Leitungen für die analogen und digitalen

Eingänge und Ausgänge verwenden. Unter 200 mm Länge können ungeschirmte, aber verdrillte Leitungen verwendet werden.

Elektrische Installation

Steueranschlüsse

Wichtige Hinweise

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 40

Elektrische Installation

Steueranschlüsse Wichtige Hinweise

Schirm auflegen

Abb. 5−9 Anbindung des Leitungsschirms mit Schirmklammer und Zugentlastung mit Kabelbinder

0 Schirmblech 1 Schirmblech mit 2 Schrauben M4 × 12 mm an der Steuerkarte unten festschrauben 2 Leitungsschirm mit Schirmklammer am Schirmblech anbinden 3 Steuerleitung mit Kabelbinder am Schirmblech zugentlasten

Daten der Anschlussklemmen

( Stop!

ƒ Klemmenleisten nur bei vom Netz getrenntem Antriebsregler aufstecken

oder abziehen!

ƒ Klemmenleisten erst verdrahten, dann aufstecken! ƒ Unbenutzte Klemmenleisten ebenfalls aufstecken, um die Kontakte zu

schützen.

Leitungstyp Aderendhülse Maximaler Leitungs-

starr — 2,5 mm

flexibel ohne Aderendhülse 2,5 mm

flexibel

Aderendhülse ohne Kunststoffhülse

Aderendhülse mit Kunststoffhülse

querschnitt

(AWG 14)

2,5 mm

(AWG 14)

Anzugsmoment Abisolier-

länge

0,5 ... 0,6 Nm

(4.4 ... 5.3 lb−in)

9300vec063

5 mm

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 41

Elektrische Installation

Steueranschlüsse

Mit aktiver Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment"

5.5.2 Mit aktiver Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment"

(ab Hardwarestand 1x)

Sicherheitshinweise für die Installation der Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment"

ƒ Nur qualifiziertes Personal darf die Funktion Sicher abgeschaltetes Moment"

installieren und in Betrieb nehmen.

ƒ Alle sicherheitsrelevanten Leitungen (z. B. Steuerleitung für das Sicherheitsrelais,

Rückmeldekontakt) außerhalb des Schaltschranks unbedingt geschützt verlegen, z. B. im Kabelkanal. Kurzschlüsse zwischen den einzelnen Leitungen müssen sicher ausgeschlossen sein.

ƒ Die Verdrahtung des Sicherheitsrelais K

Leitungen ist unbedingt notwendig.

ƒ Der elektrische Bezugspunkt für die Spule des Sicherheitsrelais K

Schutzleitersystem verbunden sein (DIN EN 60204−1 Abs. 9.4.3). Nur so ist der Schutz gegen fehlerhaften Betrieb durch Erdschlüsse gewährleistet.

mit isolierten Aderendhülsen oder starren

muss mit dem

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 42

X11

Elektrische Installation

Steueranschlüsse Mit aktiver Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment"

Versorgung über interne Spannungsquelle

ƒ Wird ein frei belegbarer digitaler Ausgang (z. B. X5/A1) fest auf HIGH−Pegel gelgt,

ƒ Für die Versorgung der analogen Eingänge (X6/1, X6/2 und X6/3, X6/4) müssen Sie

K31K32 33 34

dient er als interne Spannungsquelle. Ein Ausgang ist mit maximal 50 mA belastbar. – Über einen digitalen Ausgang können Sie das Relais K

und zwei digitale Eingänge

(X5/28 und z. B. X5/E1) mit Spannung versorgen.

– Für die maximale Beschaltung (Relais K

und X5/E1 ... X5/E5, X5/ST1) müssen Sie

zwei digitale Ausgänge parallel schalten und fest auf HIGH−Pegel legen.

einen frei belegbaren analogen Ausgang (z. B. X6/63) fest auf HIGH−Pegel legen.

GND2 +24V+5 V

1 2 3

E1 E2 E3 E4

50mA

A2 A3 A4 ST1

50mA

47k

ST2

4 5 6

242R

3.3nF

100k

GND1 GND1

7762

IN1 IN2

AIN1 AIN2

13247

10k 10k

IN3

IN4

S1 S2

DIGOUT4

Abb. 5−10 Verdrahtung digitale und analoge Eingänge/Ausgänge mit aktiver Funktion "Sicher abgeschaltetes

Moment" und interner Spannungsquelle S1 Impulssperre aufheben (1. Abschaltpfad)

S2 Antriebsregler freigeben (2. Abschaltpfad) Z1 Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS)

Die SPS übernimmt die Überwachung der Funktion ˜Sicher abgeschaltetes Moment˜

X5/A4 Rückmeldung über einen digitalen Ausgang (z. B. DIGOUT4)

Schließer oder Öffner

Verbraucher Für den Betrieb notwendige Mindestverdrahtung

Klemmenbelegung in der Lenze−Einstellung: ^ 46

AOUT1

AOUTx

AOUT2

9300vec135

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 43

K31K32 33 34

X11

Mit aktiver Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment"

Versorgung über externe Spannungsquelle

GND2 +24V+5 V

E1 E2 E3 E4

50mA

A2 A3 A4 ST1

50mA

Elektrische Installation

Steueranschlüsse

1 2 3

50mA

47k

ST2

4 5 6

242R

100k

3.3nF

100k

GND1 GND1

7762

IN1 IN2

AIN1 AIN2

13247

10k 10k

IN3

IN4

S1 S2

–

DC 24 V

(+18 V … +30 V)

DIGOUT4

Abb. 5−11 Verdrahtung digitale und analoge Eingänge/Ausgänge mit aktiver Funktion "Sicher abgeschaltetes

Moment" und externer Spannungsquelle S1 Impulssperre aufheben (1. Abschaltpfad)

S2 Antriebsregler freigeben (2. Abschaltpfad) Z1 Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS)

Die SPS übernimmt die Überwachung der Funktion ˜Sicher abgeschaltetes Moment˜

X5/A4 Rückmeldung über einen digitalen Ausgang (z. B. DIGOUT4)

Schließer oder Öffner

Verbraucher Für den Betrieb notwendige Mindestverdrahtung

Klemmenbelegung in der Lenze−Einstellung: ^ 46

AOUT1

AOUTx

AOUT2

9300vec136

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 44

Elektrische Installation

Steueranschlüsse Mit deaktivierter Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment"

5.5.3 Mit deaktivierter Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment"

) Hinweis!

Wenn Sie die Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment" nicht nutzen, müssen

K31K32 33 34

X11

Sie das Sicherheitsrelais K Leistungsendstufe mit Spannung versorgt werden.

Versorgung über interne Spannungsquelle

ƒ Wird ein frei belegbarer digitaler Ausgang (z. B. X5/A1) fest auf HIGH−Pegel gelgt,

dient er als interne Spannungsquelle. Ein Ausgang ist mit maximal 50 mA belastbar. – Über einen digitalen Ausgang können Sie das Relais K

(X5/28 und z. B. X5/E1) mit Spannung versorgen.

– Für die maximale Beschaltung (Relais K

zwei digitale Ausgänge parallel schalten und fest auf HIGH−Pegel legen.

ƒ Für die Versorgung der analogen Eingänge (X6/1, X6/2 und X6/3, X6/4) müssen Sie

einen frei belegbaren analogen Ausgang (z. B. X6/63) fest auf HIGH−Pegel legen.

GND2 +24V+5 V

E1 E2 E3 E4

permanent bestromen, damit die Treiber der

und X5/E1 ... X5/E5, X5/ST1) müssen Sie

50mA

47k

A2 A3 A4 ST1

ST2

und zwei digitale Eingänge

1 2 3

4 5 6

100k

242R

3.3nF

AIN1 AIN2

13247

100k

GND1 GND1

7762

AOUT1

AOUT2

AOUTx

10k 10k

Abb. 5−12 Verdrahtung digitale und analoge Eingänge/Ausgänge mit deaktivierter Funktion "Sicher

abgeschaltetes Moment" bei interner Spannungsquelle S1 Antriebsregler freigeben

Schließer oder Öffner

Verbraucher Für den Betrieb notwendige Mindestverdrahtung

Klemmenbelegung in der Lenze−Einstellung: ^ 46

9300vec0137

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 45

K31K32 33 34

X11

Mit deaktivierter Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment"

Versorgung über externe Spannungsquelle

GND2 +24V+5 V

E1 E2 E3 E4

50mA

A2 A3 A4 ST1

50mA

Elektrische Installation

Steueranschlüsse

1 2 3

50mA

47k

ST2

4 5 6

242R

100k

3.3nF

100k

GND1 GND1

7762

–

DC 24 V

(+18 V … +30 V)

AIN1 AIN2

13247

10k 10k

AOUT1

AOUTx

Abb. 5−13 Verdrahtung digitale und analoge Eingänge/Ausgänge mit deaktivierter Funktion "Sicher

abgeschaltetes Moment" bei externer Spannungsquelle S1 Antriebsregler freigeben

Schließer oder Öffner

Verbraucher Für den Betrieb notwendige Mindestverdrahtung

Klemmenbelegung in der Lenze−Einstellung: ^ 46

AOUT2

9300vec138

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 46

Elektrische Installation

Steueranschlüsse Klemmenbelegung

5.5.4 Klemmenbelegung

Klemme

X11/K32 X11/K31

X11/33 – Spule Sicherheitsrelais K

X11/34 + Spule Sicherheitsrelais K

X5/28 Reglersperre

X5/E1 X5/E2 Linkslauf / Quickstop aufheben HIGH X5/E3 Festfrequenz 1 aktivieren (JOG1) HIGH X5/E4 Fehlermeldung setzen (TRIP SET) LOW X5/E5 Fehlermeldung zurücksetzen

X5/ST1 X5/ST2

X5/A1

X5/A2 Schaltschwelle Q

X5/A3 Betriebsbereit (DCTRL−RDY) HIGH

Sicherheitsrelais K

1. Abschaltpfad

(DCTRL−CINH)

2. Abschaltpfad Digitale Ein-

gänge (frei belegbar)

Digitale Ausgänge (frei belegbar)

Funktion

Fettdruck = Lenze−Einstellung Rückmeldung Impulssperre

Antriebsregler freigeben und sperren LOW: Regler gesperrt

Rechtslauf / Quickstop aufheben HIGH

(TRIP RESET)

Zusätzlicher digitaler Eingang (E6) HIGH

Fehlermeldung vorhanden LOW

: Istdrehzahl < Soll-

drehzahl in C0017

MIN

Pegel / Zustand Technische Daten

Kontakt geöffnet: Impulssperre aufgehoben (Betrieb)

Kontakt geschlossen: Impulssperre aktiv

Spule nicht bestromt: Impulssperre aktiv

Spule bestromt: Impulssperre aufgehoben (Betrieb)

HIGH: Regler freigegeben

LOW−HIGH−Flanke

LOW

Siehe Kapitel "Technische Daten"

LOW: 0 ... +3 V HIGH: +12 ... +30 V

Eingangsstrom bei +24 V: 8 mA pro Eingang

Einlesen und Bearbeitung der Eingangssignale 1/ms (Mittelwert)

LOW: 0 ... +3 V HIGH: +12 ... +30 V

Belastbarkeit: Max. 50 mA pro Ausgang (Lastwiderstand mindestens 480

W bei +24 V)

X5/A4 Maximalstrom erreicht (DCTRL−IMAX) HIGH

X5/39 – GND2, Bezugspotenzial für digitale Si-

X5/59 – Anschluss externe Spannungsquelle für

X6/1 X6/2

X6/3 X6/4

X6/62 Analoger Aus-

X6/63 Analoger Aus-

X6/7 – GND1, Bezugspotenzial für analoge Sig-

Analoger Eingang 1

Analoger Eingang 2

gang 1

gang 2

gnale

den Stützbetrieb des Antriebsreglers bei Netzausfall

Eingangsbereich Spannung

Hauptsollwert

Eingangsbereich Strom

Eingangsbereich Spannung

Nicht aktiv

Monitor 1

Drehzahl−Istwert

Monitor 2

Motorstrom−Istwert

nale

6 4 2

Jumper X3

6 4 2

Jumper X3

Jumper X3 hat keinen Einfluss

– Potenzialgetrennt zu

DC 24 V (+18 ... +30 V) Stromaufnahme:

−10 V ... +10 V Auflösung:

5 3 1

−20 mA ... +20 mA Auflösung: 20 mA

5 3 1

−10 V ... +10 V Auflösung: 5 mV

−10 V ... +10 V; max. 2 mA

– –

Aktualisierung der Ausgangssignale 1/ms

GND1

Max. 1 A bei 24 V

5 mV (11 Bit + Vorzeichen)

(10 Bit + Vorzeichen)

(11 Bit + Vorzeichen)

Auflösung: 20 mV (9 Bit + Vorzeichen)

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 47

5.6 Systembus (CAN) verdrahten

Verdrahtung

Elektrische Installation

Systembus (CAN) verdrahten

93XX 93XX 93XX

GND GND GND GNDLO LO LO LOHI HI HI HIX4 X4 X4PE PE PE PE

120 120

Abb. 5−14 Prinzipielle Verdrahtung des Systembus (CAN)

X4/GND CAN−GND: Systembus−Bezugspotenzial X4/LO CAN−LOW: Systembus LOW (Datenleitung) X4/HI CAN−HIGH: Systembus HIGH (Datenleitung)

Busteilnehmer 1 (Antriebsregler) Busteilnehmer 2 (Antriebsregler) Busteilnehmer 3 (Antriebsregler) Busteilnehmer n (z. B. SPS), n = max. 63

( Stop!

Schließen Sie einen 120 W Abschlusswiderstand am ersten und letzten Bus−Teilnehmer an.

Spezifikation des Übertragungskabels

Wir empfehlen CAN−Kabel nach ISO 11898−2 zu verwenden:

CAN−Kabel nach ISO 11898−2

Kabeltyp Paarverseilt mit Abschirmung Impedanz 120 W (95 ... 140 W) Leitungswiderstand/−querschnitt

Kabellänge £ 300 m £ 70 mW/m / 0.25  0.34 mm2 (AWG22)

Kabellänge 301  1000 m £ 40 mW/m / 0.5 mm2 (AWG20)

Signallaufzeit £ 5 ns/m

9300VEC054

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 48

5.7 Rückführsystem verdrahten

5.7.1 Wichtige Hinweise

Elektrische Installation

Rückführsystem verdrahten Wichtige Hinweise

ƒ Sie können entweder am Eingang X8 oder am Eingang X9 einen Inkrementalgeber

anschließen: – Inkrementalgeber mit TTL−Pegel schließen Sie an X8 an. – Inkrementalgeber mit HTL−Pegel schließen Sie an X9 an.

ƒ Das Inkrementalgebersignal kann am Leitfrequenzausgang X10 für Folgeantriebe

ausgegeben werden.

) Hinweis!

ƒ Wir empfehlen, für die Verdrahtung Lenze−Systemleitungen zu verwenden. ƒ Bei selbstkonfektionierten Leitungen nur Leitungen mit paarweise

verdrillten und abgeschirmten Adern verwenden.

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 49

Elektrische Installation

Rückführsystem verdrahten

Inkrementalgeber mit TTL−Pegel an X8

5.7.2 Inkrementalgeber mit TTL−Pegel an X8

Technische Daten

Bereich Werte Anschluss am Antriebsregler Steckverbinder: Stift, 9−polig, Sub−D Anschließbare Inkrementalgeber Inkrementalgeber mit TTL−Pegel

l Geber mit zwei um 90° elektrisch versetzten 5V−Komplementärsigna-

len

l Anschluss der Nullspur möglich (optional)

Eingangsfrequenz 0 ... 500 kHz Stromaufnahme 6 mA pro Kanal Interne Spannungsquelle

DC 5 V / max. 200 mA

(X8/4, X8/5)

Verdrahtung

<50m

GND

KTY

+KTY

-KTY

1 2 3



Z Z

Abb. 5−15 Anschluss Inkrementalgeber mit TTL−Pegel (RS−422)

 Signale bei Rechtslauf

Paarweise verdrillte Adern

X8 − Inkrementalgeber mit TTL−Pegel Steckverbinder: Stift, 9−polig, Sub−D

Pin 1 Signal B A A V

2 3 4 5 6 7 8 9

GND (−KTY) Z Z +KTY B

0,14 mm2 (AWG 26) 1 mm2 (AWG 18) 0,14 mm2 (AWG 26)

9300VEC018

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 50

Elektrische Installation

Rückführsystem verdrahten Inkrementalgeber mit HTL−Pegel an X9

5.7.3 Inkrementalgeber mit HTL−Pegel an X9

Technische Daten

Bereich Werte Anschluss am Antriebsregler Steckverbinder: Stift, 9−polig, Sub−D Anschließbare Inkrementalgeber Inkrementalgeber mit HTL−Pegel

Eingangsfrequenz 0 ... 200 kHz Stromaufnahme 5 mA pro Kanal Versorgung Inkrementalgeber Externe Spannungsquelle Interne Spannungsquelle

(X9/4, X9/5)

Verdrahtung

<50m

Abb. 5−16 Anschluss Inkrementalgeber mit HTL−Pegel

 Signale bei Rechtslauf  Externe Spannungsquelle für den Inkrementalgeber

Paarweise verdrillte Adern



l Zweispurig mit inversen Signalen und Nullspur l Zweispurig ohne inverse Signale und Nullspur

DC 5 V / max. 200 mA Summenstrom an X9/4, X9/5 und X10/4, X10/5: max. 200 mA

GND

1 2 3



5 6 7 8

A A

B B

Z Z

–

9300VEC020

X9 − Inkrementalgeber mit HTL−Pegel Steckverbinder: Stift, 9−polig, Sub−D

Pin 1 Signal B A A +5 V GND Z Z − B

0,14 mm2 (AWG 26) 1 mm2 (AWG 18) 0,14 mm2 (AWG 26)

2 3 4 5 6 7 8 9

) Hinweis!

Anschluss zweispuriger Inkrementalgeber ohne inverse Signale (bei HTL−Pegel):

ƒ Legen Sie das Signal A auf Pin X9/2 (A) und das Signal B auf Pin X9/9 (B). ƒ Verdrahten Sie Pin X9/3 (A) und X9/1) (B) mit dem Pluspol der externen

Spannungsquelle für den Inkrementalgeber.

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 51

Elektrische Installation

Leitfrequenzeingang / Leitfrequenzausgang verdrahten

5.8 Leitfrequenzeingang / Leitfrequenzausgang verdrahten

Technische Daten

Bereich Leitfrequenzausgang X10 Anschluss am Antriebsregler Steckverbinder: Buchse, 9−polig, Sub−D Pinbelegung Abhängig von der gewählten Grundkonfiguration Ausgangsfrequenz 0 ... 500 kHz Signal Zweispurig mit inversen 5 V−Signalen (RS422) und Nullspur Belastbarkeit Max. 20 mA pro Kanal

(bis zu 3 Folgeantriebe anschließbar)

Besonderheiten Das Ausgangssignal "Enable" an X10/8 schaltet auf LOW, wenn der An-

Interne Spannungsquelle (X10/4, X10/5)

Bereich Leitfrequenzeingang X9 Anschluss am Antriebsregler Steckverbinder: Stift, 9−polig, Sub−D Eingangsfrequenz TTL−Pegel: 0 ... 500 kHz

Signal Zweispurig mit inversen Signalen und Nullspur

Auswertung der Signale Über Code C0427 Stromaufnahme Max. 5 mA Besonderheiten Bei aktivierter Überwachung SD3 wird TRIP oder Warnung ausgelöst,

triebsregler nicht betriebsbereit ist (z. B. vom Netz getrennt). Dadurch kann beim Folgeantrieb die Überwachung SD3 ausgelöst werden.

DC 5 V / max. 50 mA Summenstrom an X9/4, X9/5 und X10/4, X10/5: max. 200 mA

HTL−Pegel: 0 ... 200 kHz

Zweispurig ohne inverse Signale und Nullspur (nur bei HTL−Pegel)

wenn das Eingangssignal "Lamp Control" an X9/8 auf LOW schaltet. Dadurch kann der Antriebsregler reagieren, wenn der Master−Antrieb nicht betriebsbereit ist.

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Elektrische Installation

Leitfrequenzeingang / Leitfrequenzausgang verdrahten

Verdrahtung

) Hinweis!

ƒ Wir empfehlen, für die Verdrahtung Lenze−Systemleitungen zu verwenden. ƒ Bei selbstkonfektionierten Leitungen nur Leitungen mit paarweise

verdrillten und abgeschirmten Adern verwenden.

<50m

2 3 4 5 6 7 8 9

X9X10

Lamp

control (LC)



A A

B B

Z Z

9300VEC019

Paarweise verdrillte Adern

1 2 3

GND

Enable (EN)

5 6 7 8 9

Abb. 5−17 Anschluss Leitfrequenzeingang (X9) / Leitfrequenzausgang (X10)

X9 Folgeantrieb (Slave)  Signale bei Rechtslauf X10 Leitantrieb (Master)

X9 − Leitfrequenzeingang Steckverbinder: Stift, 9−polig, Sub−D

Pin 1 Signal B A A +5 V GND Z Z LC B

X10 − Leitfrequenzausgang Steckverbinder: Buchse, 9−polig, Sub−D

Pin 1 Signal B A A +5 V GND Z Z EN B

2 3 4 5 6 7 8 9

0,14 mm (AWG 26)

2 3 4 5 6 7 8 9

0,5 mm

(AWG 20)

0,5 mm

(AWG 20)

0,14 mm

(AWG 26)

0,14 mm

(AWG 26)

0,5 mm

(AWG 20)

0,5 mm

(AWG 20)

0,14 mm (AWG 26)

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Page 53

6 Abschließende Arbeiten

6.1 Installation überprüfen

( Stop!

Zerstörung der digitalen Ausgänge (X5/A1  X5/A4).

Die digitalen Ausgänge sind nicht gegen Fremdspannung geschützt.

Mögliche Folgen:

ƒ Beim Anlegen einer Fremdspannung an X5/A1  X5/A4 können die digitalen

Ausgänge beschädigt werden. Die Steuerkarte funktioniert nicht mehr fehlerfrei.

Schutzmaßnahmen:

ƒ Niemals Fremdspannung an die Klemmen X5/A1  X5/A4 legen.

Abschließende Arbeiten

Installation überprüfen

Überprüfen Sie nach Abschluss der Installation ...

ƒ die Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss

ƒ die Versorgung des internen Lüfters (nur 500 V Typen)

– die Position der Brücke ist abhängig von der angelegten Netzspannung

ƒ den Leistungsanschluss:

– Einspeisung über Klemmen L1, L2 und L3 (direkter Netzanschluss)

ƒ den phasenrichtigen Anschluss des Motors (Drehrichtung)

ƒ den Inkrementalgeber (Drehrichtung), falls vorhanden

) Hinweis!

Der nächste Schritt ist die Inbetriebnahme. Informationen dazu finden Sie im Systemhandbuch zum Antriebsregler.

ƒ Lesen Sie das Systemhandbuch, bevor Sie den Antriebsregler einschalten! ƒ Führen Sie die Inbetriebnahme nach den Anweisungen im Systemhandbuch

durch!

ƒ Wenn Sie die Funktion "Sicherer Halt" verwenden, müssen Sie die Funktion

der Schaltung prüfen!

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Page 54

Abschließende Arbeiten

Inbetriebnahme vorbereiten

6.2 Inbetriebnahme vorbereiten

Für die Inbetriebnahme mit Keypad benötigen Sie:

ƒ Ein Keypad EMZ9371BC

Für die Inbetriebnahme mit PC benötigen Sie:

ƒ Einen Computer mit Windows®−Betriebssystem XP

ƒ Die Lenze PC−Software »Global Drive Control (GDC)«

ƒ Eine Verbindung mit dem Antriebsregler über eine Schnittstelle:

Antriebsregler Verbindung PC

Schnittstelle PC−Adapter Schnittstelle Integrierter Systembus oder

Kommunikationsmodul CANopen

EMF2175IB

Kommunikationsmodul LECOMA/B

EMF2102IBCV001

Kommunikationsmodul LECOM−LI

EMF2102IBCV003

Systembuskabel (liegt den Systembusadaptern bei)

Serielles Kabel

EWL0020 EWL0021

LWL

EWZ0006 EWZ0007

Systembusadapter

EMF2173IB

Systembusadapter

EMF2177IB

Für LECOM−B werden benötigt:

l Ein handelsüblicher

RS232/RS485−Umsetzer

l Ein RS485−Verbindungskabel

Lichtwellenleiter−Adapter

EMF2125IB EMF2126IB

Parallel

USB

Seriell (RS232)

Außerdem benötigen Sie:

ƒ Das Systemhandbuch für den verwendeten Antriebsregler

ƒ Ggf. das Kommunikationshandbuch (KHB) zum Netzwerk der

Automatisierungsplattform

ƒ Netzspannung oder 24−V−Spannungsversorgung für die Steuerelektronik des

Antriebsreglers

Folgen Sie den Anleitungen der Software und/oder lesen Sie die Dokumentation.

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Abschließende Arbeiten

Inbetriebnahme vorbereiten

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Scope of supply

Description Use Amount

0 9300 vector frequency inverters 1 1 Mounting Instructions 1 2 Mounting rail 2 3 Hexagon socket screw M8 × 25 mm 4 Spring washer M8 12 5 EMC shield sheet for shielded control cables 1 6 Recessed head screw M4 × 12 mm Fastening of EMC shield sheet 5 2 7 Shield clip Connection of the cable shields to the shield sheet 3 8 Terminal strip, 4−pole Safety relay KSR at X11 1 ^ 92 9 Terminal strip, 7−pole Digital inputs and outputs at X5 2 ^ 92 : Terminal strip, 4−pole Analog inputs and outputs at X6 2 ^ 92 ; Terminal strip, 3−pole System bus (CAN) at X4 1 ^ 98 < Protective cover Protection for unused Sub−D sockets 4

Fastening of the controller with mounting rails 2 on the mounting plate

Connections and interfaces

Description Function

 Power terminals

 Power terminals Connection to the DC bus ^ 84  Power terminals Motor connection ^ 87

x1 Control interface Plug−in station, e.g. for keypad X3 Jumper Setting of analog input signal at X6/1, X6/2 ^ 97 X4 Control terminals System bus (CAN) ^ 98 X5 Control terminals Digital inputs and outputs ^ 90 X6 Control terminals Analog inputs and outputs ^ 90 X8 Sub−D socket Incremental encoder input ^ 100 X9 Sub−D socket

X10 Sub−D socket Digital frequency output ^ 102 X11 Control terminals Safety relay K

Controller mains connection for 400 V ^ 82 Controller mains connection for 500 V ^ 83

Incremental encoder input ^ 101 Digital frequency input ^ 102

^ 78

^ 91

^ 92

Status displays

Position LED red LED green Operating status



Off On Controller is enabled On On Mains is switched on and automatic start is inhibited Off Blinking slowly Controller is inhibited Off On Motor data identification is active Blinking quickly Off Undervoltage or overvoltage Blinking slowly Off Active fault

0Fig. 0Tab. 0

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Contents i

1 About this documentation 59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Document history 59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Target group 59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Validity information 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Conventions used 61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Notes used 62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Safety instructions 63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 General safety and application notes for Lenze controllers 63 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Thermal motor monitoring 66 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Description 66 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Parameter setting 67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Residual hazards 68 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Technical data 69 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 General data and operating conditions 69 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Safety relay KSR 71 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Rated data 72 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Controller for a mains voltage of 400 V 72 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.2 Controller for a mains voltage of 400 V / 500 V 73 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Mechanical installation 75 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Important notes 75 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Dimensions 76 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Drilling the holes into the mounting plate 77 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 Fastening the mounting rails to the mounting plate 78 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5 Fastening the controller on mounting plate 79 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Electrical installation 80 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Installation according to EMC (installation of a CE−typical drive system) 80 . . . . . . .

5.2 Controller mains connection for a mains voltage of 400 V 82 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Supply and fan connection at the controller for a mains voltage of 400 V/500V 83

5.3.1 Mains connection 83 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.2 Connection to the DC bus (+UG, −UG) 84 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.3 Fan connection 85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 Motor connection 87 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.1 Wiring of motor temperature monitoring 88 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Page 58

Contentsi

5.5 Control terminals 90 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.1 Important notes 90 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.2 With function "Safe torque off" active 92 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.3 With function "Safe torque off" deactivated 95 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.4 Terminal assignment 97 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.6 Wiring of the system bus (CAN) 98 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.7 Wiring of the feedback system 99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.7.1 Important notes 99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.7.2 Incremental encoder with TTL level at X8 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.7.3 Incremental encoder with HTL level at X9 101 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.8 Wiring of digital frequency input / digital frequency output 102 . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Final works 104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Installation check 104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Preparing the commissioning procedure 105 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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About this documentation

Document history

1 About this documentation

1.1 Document history

What is new / what has changed?

Material number Version Description

.E^j 4.0 03/2011 TD23 Revision: Supplements for software version 8.1 inserted 13219331 3.0 04/2008 TD23/31/25 Revision, error correction 13181372 2.0 02/2007 TD23/31/25 Revision, error correction 489169 1.0 06/2004 TD23 First edition

I Tip!

Information and auxiliary devices around the Lenze products can be found in the download area at

http://www.Lenze.com

1.2 Target group

This documentation is directed at qualified skilled personnel according to IEC 60364.

Qualified skilled personnel are persons who have the required qualifications to carry out all activities involved in installing, mounting, commissioning, and operating the product.

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About this documentation

Validity information

1.3 Validity information

This documentation applies to 9300 frequency inverters as of version:

EVF 93xx ˘ E V Vxxx 1x 8x

Controller type

EVF Frequency inverter

Type no. / power

400 V 500 V

9335

110 kW

9336

132 kW

9337

162 kW

9338

200 kW

Design

E Built−in unit

Version

V Vector−controlled frequency inverter

132 kW 160 kW 200 kW 250 kW

   Nameplate

Hans-Lenze-Strasse1

Inverter Id.-No.: Prod.-No.: Type: Input: Output:

0045042000129567000005

33 . 9335VE . 1A . 70 . V030

D-31855Aerzen Madein EC

Ser.-No.:

33.9335VE.1A.70

  

Variant Integrated RFI filter

– 400 V – – V030 400 V · – V060 400 V – · V110 400 V ·· V210 400 V / 500 V – – V240 400 V / 500 V · – V270 400 V / 500 V – · V300 400 V / 500 V ··

Hardware version

Software version

Integrated brake transistor

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Page 61

About this documentation

Conventions used

1.4 Conventions used

This documentation uses the following conventions to distinguish between different types of information:

Type of information Identification Examples/notes

Spelling of numbers

Decimal separator language−dependentIn each case, the signs typical for the target

Warnings

UL warnings

UR warnings

Text

Program name » « PC software

Icons

Page reference ^ Reference to another page with additional

J O

language are used as decimal separators. For example: 1234.56 or 1234,56

Are only given in English.

For example: »Engineer«, »Global Drive Control« (GDC)

information For instance: ^ 16 = see page 16

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Page 62

About this documentation

Notes used

1.5 Notes used

The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate dangers and important information:

Safety instructions

Structure of safety instructions:

} Danger!

Pictograph and signal word Meaning

{ Danger!

} Danger!

( Stop!

(characterises the type and severity of danger)

Note

(describes the danger and gives information about how to prevent dangerous situations)

Danger of personal injury through dangerous electrical voltage.

Reference to an imminent danger that may result in death or serious personal injury if the corresponding measures are not taken.

Danger of personal injury through a general source of danger.

Reference to an imminent danger that may result in death or serious personal injury if the corresponding measures are not taken.

Danger of property damage.

Reference to a possible danger that may result in property damage if the corresponding measures are not taken.

Application notes

Pictograph and signal word Meaning

) Note! I Tip! ,

Important note to ensure troublefree operation

Useful tip for simple handling

Reference to another documentation

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Safety instructions

General safety and application notes for Lenze controllers

2 Safety instructions

2.1 General safety and application notes for Lenze controllers

(in accordance with Low−Voltage Directive 2006/95/EC)

For your personal safety

Disregarding the following safety measures can lead to severe injury to persons and damage to material:

ƒ Only use the product as directed.

ƒ Never commission the product in the event of visible damage.

ƒ Never commission the product before assembly has been completed.

ƒ Do not carry out any technical changes on the product.

ƒ Only use the accessories approved for the product.

ƒ Only use original spare parts from Lenze.

ƒ Observe all regulations for the prevention of accidents, directives and laws

applicable on site.

ƒ Transport, installation, commissioning and maintenance work must only be carried

out by qualified personnel. – Observe IEC 364 and CENELEC HD 384 or DIN VDE 0100 and IEC report 664 or

DIN VDE 0110 and all national regulations for the prevention of accidents.

– According to this basic safety information, qualified, skilled personnel are persons

who are familiar with the assembly, installation, commissioning, and operation of the product and who have the qualifications necessary for their occupation.

ƒ Observe all specifications in this documentation.

– This is the condition for safe and trouble−free operation and the achievement of

the specified product features.

– The procedural notes and circuit details described in this documentation are only

proposals. It’s up to the user to check whether they can be transferred to the particular applications. Lenze Automation GmbH does not accept any liability for the suitability of the procedures and circuit proposals described.

ƒ Depending on their degree of protection, some parts of the Lenze controllers

(frequency inverters, servo inverters, DC speed controllers) and their accessory components can be live, moving and rotating during operation. Surfaces can be hot.

– Non−authorised removal of the required cover, inappropriate use, incorrect

installation or operation, creates the risk of severe injury to persons or damage to material assets.

– For more information, please see the documentation.

ƒ High amounts of energy are produced in the controller. Therefore it is required to

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wear personal protective equipment (body protection, headgear, eye protection, ear protection, hand guard).

Page 64

Safety instructions

General safety and application notes for Lenze controllers

Application as directed

Controllers are components which are designed for installation in electrical systems or machines. They are not to be used as domestic appliances, but only for industrial purposes according to EN 61000−3−2.

When controllers are installed into machines, commissioning (i.e. starting of the operation as directed) is prohibited until it is proven that the machine complies with the regulations of the EC Directive 2006/42/EC (Machinery Directive); EN 60204 must be observed.

Commissioning (i.e. starting of the operation as directed) is only allowed when there is compliance with the EMC Directive (2004/108/EC).

The controllers meet the requirements of the Low−Voltage Directive 2006/95/EC. The harmonised standard EN 61800−5−1 applies to the controllers.

The technical data and supply conditions can be obtained from the nameplate and the documentation. They must be strictly observed.

Warning: Controllers are products which can be installed in drive systems of category C2 according to EN 61800−3. These products can cause radio interferences in residential areas. In this case, special measures can be necessary.

Transport, storage

Please observe the notes on transport, storage, and appropriate handling. Observe the climatic conditions according to the technical data.

Installation

The controllers must be installed and cooled according to the instructions given in the corresponding documentation.

The ambient air must not exceed degree of pollution 2 according to EN 61800−5−1. Ensure proper handling and avoid excessive mechanical stress. Do not bend any

components and do not change any insulation distances during transport or handling. Do not touch any electronic components and contacts.

Controllers contain electrostatic sensitive devices which can easily be damaged by inappropriate handling. Do not damage or destroy any electrical components since this might endanger your health!

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 65

Safety instructions

General safety and application notes for Lenze controllers

Electrical connection

When working on live controllers, observe the applicable national regulations for the prevention of accidents (e.g. VBG 4).

The electrical installation must be carried out according to the appropriate regulations (e.g. cable cross−sections, fuses, PE connection). Additional information can be obtained from the documentation.

This documentation contains information on installation in compliance with EMC (shielding, earthing, filter, and cables). These notes must also be observed for CE−marked controllers. The manufacturer of the system is responsible for compliance with the limit values demanded by EMC legislation. The controllers must be installed in housings (e.g. control cabinets) to meet the limit values for radio interferences valid at the site of installation. The housings must enable an EMC−compliant installation. Observe in particular that e.g. the control cabinet doors have a circumferential metal connection to the housing. Reduce housing openings and cutouts to a minimum.

Lenze controllers may cause a DC current in the PE conductor. If a residual current device (RCD) is used for protection against direct or indirect contact for a controller with three−phase supply, only a residual current device (RCD) of type B is permissible on the supply side of the controller. If the controller has a single−phase supply, a residual current device (RCD) of type A is also permissible. Apart from using a residual current device (RCD), other protective measures can be taken as well, e.g. electrical isolation by double or reinforced insulation or isolation from the supply system by means of a transformer.

Operation

If necessary, systems including controllers must be equipped with additional monitoring and protection devices according to the valid safety regulations (e.g. law on technical equipment, regulations for the prevention of accidents). The controllers can be adapted to your application. Please observe the corresponding information given in the documentation.

After the controller has been disconnected from the supply voltage, all live components and power connections must not be touched immediately because capacitors can still be charged. Please observe the corresponding stickers on the controller.

All protection covers and doors must be shut during operation. Notes for UL−approved systems with integrated controllers: UL warnings are notes that

only apply to UL systems. The documentation contains special UL notes.

Safety functions

Certain controller versions support safety functions (e.g. "Safe torque off", formerly "Safe standstill") according to the requirements of the EC Directive 2006/42/EC. The notes on the integrated safety system provided in this documentation must be observed.

Maintenance and servicing

The controllers do not require any maintenance if the prescribed operating conditions are observed.

Disposal

Recycle metal and plastic materials. Ensure professional disposal of assembled PCBs.

The product−specific safety and application notes given in these instructions must be observed!

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Page 66

Safety instructions

Thermal motor monitoring Description

2.2 Thermal motor monitoring

2.2.1 Description

) Note!

From software version 8.1 onwards, the 9300 vector controllers are provided with an I motor.

ƒ I

thermal motor utilisation from the detected motor currents.

ƒ The calculated motor utilisation is saved when the mains is switched off. ƒ Nevertheless, I

because other influences on the motor utilisation such as changes in the cooling conditions (e.g. cooling air flow interrupted or too warm) cannot be detected.

xt function for sensorless thermal monitoring of the connected

xt monitoring is based on a mathematical model which calculates a

xt monitoring does not provide full motor protection

× t−load of the motor is constantly calculated by the drive controller and displayed

The I in C0066.

The I

x t−monitoring is designed in a way, that a motor with a thermal motor time factor

of 5 min, a motor current of 1.5 x I

and a trigger threshold of 100 % releases the

monitoring after 179 s.

You can set different reactions with two adjustable trigger thresholds.

ƒ Adjustable reaction OC8 (TRIP, Warning, Off).

– The reaction is set in C0606. – The trigger threshold is set in C0127. – The reaction OC8 can be used for example for an advance warning.

ƒ Fixed reaction OC6−TRIP.

– The trigger threshold is set in C0120.

Response of the I2 x t−monitoring Condition

The I2 x t−monitoring is deactivated. C0066 = 0 % and MCTRL−LOAD−I2XT = 0,00 % is set.

The I2 x t−monitoring is stopped. The actual value in C0066 and at the MCTRL−LOAD−I2XT output is held.

The I2 x t−monitoring is deactivated. The motor load is displayed in C0066.

Set the controller inhibit at C0120 = 0 % and C0127 = 0 %.

Allow controller release at C0120 = 0 % and C0127 = 0 %.

Set C0606 = 3 (Off) and C0127 > 0 %.

) Note!

An OC6 or OC8 error message can only be reset if the I2 × t−monitoring has fallen below the set trigger threshold by 5 %.

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Page 67

2.2.2 Parameter setting

Parameter setting Code Meaning Value range Lenze setting

C0066 Display of the I2xt utilisation of the motor 0 ... 250 % − C0120 Threshold: Triggering of an "OC6" error 0 ... 120 % 0 % C0127 Threshold: Triggering of an "OC8" error 0 ... 120 % 0 % C0128 Thermal time constant of the motor 0.1 ... 50.0 min 5.0 min C0606 Response to "OC8" error Trip, warning, off Warning

Calculating the release time

Safety instructions

Thermal motor monitoring

Parameter setting

t +*(C0128) @ ln

ȧ Ȣ

ƒ The thermal capacity of the motor is expressed by the thermal motor time factor

1 *

M I

y ) 1

@ 100

ȣ ȧ Ȥ

IMActual motor current

Rated motor current

y C0120 or C0127

(C0128). Please see the rated data of the motor for the value or ask the manufacturer of the motor.

Reading the release time off the diagram

Diagram for the determination of the release times of a motor with a thermal motor time factor of 5 min:

I t [%]

120

100

Fig. 2−1 I2 × t−monitoring: Release times for different motor currents and trigger thresholds

I =3×I

mot r

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

I =2×I

mot r

Imot Motor current I

r 2

T Time

I =1.5×I

mot r

Rated motor current

t load

I=1×I

mot r

1000

t [s]

9300std105

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 68

2.3 Residual hazards

Safety instructions

Residual hazards

Protection of persons

ƒ Before working on the controller, check that no voltage is applied to the power

terminals: – The power terminals U, V, W, +U

least five minutes after disconnecting from the mains.

– The power terminals L1, L2, L3, U, V, W, +U

live when the motor is stopped.

ƒ The leakage current to earth (PE) is >3.5 mA. EN 61800−5−1 requires a fixed

installation.

ƒ The heatsink of the controller has an operating temperature of > 80 °C:

– Direct skin contact causes burns.

ƒ During the parameter set transfer, the control terminals of the controller can

assume undefined states. – For this reason, the connectors X5 and X6 have to be unplugged before the

transfer is executed. This ensures that the controller is inhibited and all control terminals are in the defined state LOW".

, −UG, BR1, BR2 and 101 ... 104 remain live for at

, −UG, BR1, BR2 and 101 ... 104 remain

Device protection

ƒ Frequent mains switching (e.g. inching mode via mains contactor) can overload and

destroy the input current limitation of the controller. – Thus, at least five minutes have to pass between two switch−on processes. – In case of frequent, safety−related disconnections use the "safe torque off" safety

function (STO).

Motor protection

ƒ Certain drive controller settings can overheat the connected motor:

– E. g. long−time operation of the DC injection brake. – Long−time operation of self−ventilated motors at low speeds.

Protection of the machine/system

ƒ Drives can reach dangerous overspeeds (e. g. setting of high output frequencies in

connection with motors and machines not suitable for this purpose): – The drive controllers do not provide protection against such operating conditions.

For this purpose, use additional components.

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 69

General data and operating conditions

3 Technical data

3.1 General data and operating conditions

General data

Conformity and approval

Conformity

CE 2006/95/EC Low−Voltage Directive

Protection of persons and equipment

Type of protection

Earth leakage current IEC/EN 61800−5−1 > 3.5 mA Observe stipulations and safety

Insulation of control circuits

Insulation resistance IEC/EN 61800−5−1

Protective measures Against short circuit, earth fault (earth−fault protected during

EN 60529 NEMA 250 Protection against accidental contact according to type 1

IEC/EN 61800−5−1 Safe mains isolation by double (reinforced) insulation for the

Technical data

IP20

instructions!

terminals X1 and X5. Basic insulation (single isolating distance) for the terminals X3, X4, X6, X8, X9, X10 and X11.

< 2000 m site altitude: overvoltage category III > 2000 m site altitude: overvoltage category II

operation, limited earth−fault protection during mains power−up), overvoltage, motor stalling, motor overtemperature (input for PTC or thermal contact)

EMC

Noise emission EN 61800−3

Interference immunity IEC/EN 61800−3 Category C3

Cable−guided, up to 50 m motor cable length with RFI filter: Category C2.

Radiation, with RFI filter and installation in control cabinet: Category C2

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 70

Technical data

General data and operating conditions

Operating conditions

Ambient conditions Climatic

Storage

Transport IEC/EN 60721−3−2 2K3 (−25 ... +70 °C) Operation

EVF9335 3K3 (0 ... +50 °C) EVF9336 ... EVF9338 3K3 (0 ... +50 °C)

Pollution EN 61800−5−1 Degree of pollution 2 Site altitude < 4000 m amsl

Internal fan 975 m3/h volume flow

Mechanical

Vibration resistance EN 61800−5−1

Electrical

Mains connection

Power system

TT, TN (with earthed

neutral) DC−bus operation Possible for the variants V210, V240, V270, V300 Motor connection

Length of the motor cable

shielded 100 m

unshielded 200 m

IEC/EN 60721−3−1

IEC/EN 60721−3−3

1K3 (−20 ... +60 °C) < 6 months 1K3 (−25 ... +40 °C) > 6 months

> 2 years: form DC bus capacitors

> +40 °C: reduce the rated output current by 2.5 %/°C.

> 1000 m amsl: reduce the rated output current by 5 %/ 1000 m.

Operation is permitted without restrictions.

At rated mains voltage and a switching frequency of £ 2 kHz without additional output filter. For compliance with EMC regulations, the permissible cable lengths may change.

Mounting conditions

Mounting place Mounting position Vertical Free spaces

Dimensions Weights

In the control cabinet

^ 75

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 71

Technical data

Safety relay KSR

3.2 Safety relay K

Terminal Description Field Values

X11/K32 X11/K31 X11/33 X11/34

Safety relay K 1st disconnecting path

Coil voltage at +20 °C DC 24 V (20 ... 30 V) Coil resistance at +20 °C 823 W ±10 % Rated coil power Approx. 700 mW Max. switching voltage AC 250 V, DC 250 V (0.45 A) Max. AC switching capacity 1500 VA Max. switching current (ohmic load) AC 6 A (250 V), DC 6 A (50 V) Recommended minimum load > 50 mW Max. switching rate 6 switchings per minute Mechanical service life 107 switching cycles Electrical service life

at 250 V AC (ohmic load)

at 24 V DC (ohmic load)

105 switching cycles at 6 A

10 6 × 103 switching cycles at 6 A

1.5 × 10

switching cycles at 1 A switching cycles at 0.25 A

switching cycles at 3 A

switching cycles at 1 A

switching cycles at 0.1 A

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 72

Technical data

Rated data Controller for a mains voltage of 400 V

3.3 Rated data

3.3.1 Controller for a mains voltage of 400 V

Basis of the data

Voltage Frequency

Supply

3/PE AC 400 V [UN] 340 V − 0 % ... 456 V + 0 % 45 Hz − 0 % ... 65 Hz + 0 % DC (alternatively) [UDC] Not possible

Output voltage [U

9300 Mains current

Type Ir [A] P EVF9335−EV

EVF9335−EVVxxx EVF9336−EV

EVF9336−EVVxxx EVF9337−EV

EVF9337−EVVxxx EVF9338−EV

EVF9338−EVVxxx

For a controller switching frequency of 2 kHz

Device in variant V030, V060 or V110

] 3 ~ 0 ... U

OUT

Typical motor power

0 ... 300 Hz

ASM (4−pole)

[kW] P

200 110

[hp] P

150 2.8

238 132 200 3.3

285 160 250 4.0

356 200 300 5.0

Power loss

[kW]

9300 Output currents

Type I EVF9335−EV

EVF9335−EVVxxx EVF9336−EV

EVF9336−EVVxxx EVF9337−EV

EVF9337−EVVxxx EVF9338−EV

EVF9338−EVVxxx

1 kHz

[A] I

Bold print = Lenze setting

Switching frequency of the inverter

The currents apply to a periodic load change with an overcurrent time of 1 minute at a maximum and a base load time of 2 minutes with maximally 75 % I

Device in variant V030, V060 or V110

210 210 210 315 315 315

250 250 250 375 375 375

300 300 270 450 450 405

375 375 330 560 560 495

Rated current Maximum current

2 kHz

[A] IN4 [A] I

4 kHz

1 kHz

[A] I

2 kHz

[A] I

4 kHz

[A]

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 73

Technical data

Rated data

Controller for a mains voltage of 400 V / 500 V

3.3.2 Controller for a mains voltage of 400 V / 500 V

Rated data at a mains voltage of 400 V

Basis of the data

Voltage Frequency

Supply

3/PE AC 400 V [UN] 340 V − 0 % ... 577 V + 0 % 45 Hz − 0 % ... 65 Hz + 0 % DC 565 V (alternatively) [UDC] DC 480 V − 0 % ... 800 V + 0 % ˘

Output voltage [U

9300 Mains current

Type Ir [A] P EVF9335−EVVxxx EVF9336−EVVxxx EVF9337−EVVxxx EVF9338−EVVxxx

For a controller switching frequency of 2 kHz

Device in variant V210, V240, V270 or V300

9300 Output currents

1 kHz

Type I EVF9335−EVVxxx EVF9336−EVVxxx EVF9337−EVVxxx EVF9338−EVVxxx

Bold print = Lenze setting

Switching frequency of the inverter The currents apply to a periodic load change with an overcurrent time of 1 minute at a maximum and a base load time of 2 minutes with maximally 75 % I Device in variant V210, V240, V270 or V300

] 3 ~ 0 ... U

OUT

Typical motor power

0 ... 300 Hz

Power loss

ASM (4−pole)

[kW] P

[hp] P

200 110 150 2.8 238 132 200 3.3 285 160 250 4.0 356 200 300 5.0

Rated current Maximum current

[A] I

2 kHz

[A] IN4 [A] I

4 kHz

1 kHz

[A] I

2 kHz

[A] I

210 210 210 315 315 315 250 250 250 375 375 375 300 300 270 450 450 405 375 375 330 560 560 495

[kW]

4 kHz

[A]

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 74

Technical data

Rated data Controller for a mains voltage of 400 V / 500 V

Rated data at a mains voltage of 500 V

Basis of the data

Voltage Frequency

Supply

3/PE AC 500 V [UN] 340 V − 0 % ... 577 V + 0 % 45 Hz − 0 % ... 65 Hz + 0 % DC 705 V (alternatively) [UDC] DC 480 V − 0 % ... 800 V + 0 % ˘

Output voltage [U

] 3 ~ 0 ... U

OUT

0 ... 300 Hz

9300 Mains current

Typical motor power

ASM (4−pole) Type Ir [A] P EVF9335−EVVxxx EVF9336−EVVxxx EVF9337−EVVxxx EVF9338−EVVxxx

For a controller switching frequency of 2 kHz

Device in variant V210, V240, V270 or V300

200 132 200 3.0 238 160 250 3.5 285 200 300 4.3 356 250 350 5.3

[kW] P

9300 Output currents

Rated current Maximum current

Type I EVF9335−EVVxxx EVF9336−EVVxxx EVF9337−EVVxxx EVF9338−EVVxxx

1 kHz

[A] I

Bold print = Lenze setting

210 210 210 315 315 315 250 250 250 375 375 375 300 300 270 450 450 405 375 375 330 560 560 495

2 kHz

[A] IN4 [A] I

4 kHz

[hp] P

1 kHz

[A] I

2 kHz

[A] I

Power loss

[kW]

4 kHz

[A]

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 75

4 Mechanical installation

I Tip!

ƒ Lenze recommends to install an air lock. It serves to dissipate the heated

cooling air directly from the control cabinet. – Order no. E93ZWL

ƒ A drilling jig for marking the bore holes is available as dxf−file on the

Internet in the "Download" area under www.Lenze.de.

4.1 Important notes

Mass of the devices

9300 Without RFI filter A With integrated RFI filter A

Type [kg] [kg] EVF9335−EV 160 175 EVF9336−EV 160 175 EVF9337−EV 160 175 EVF9338−EV 200 215

Mechanical installation

Important notes

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 76

Mechanical installation

Dimensions

4.2 Dimensions

a1 a2

Fig.4−1 Dimensions

Eyebolts

9300VEC002

Type a

[mm]

EVF9335−EV EVF9335−EVVxxx EVF9336−EV EVF9336−EVVxxx EVF9337−EV EVF9337−EVVxxx EVF9338−EV EVF9338−EVVxxx

500 450 225 1145 1005 15 436

[mm]

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

[mm]

(8×)

Page 77

Drilling the holes into the mounting plate

4.3 Drilling the holes into the mounting plate

Assembly space Minimum clearance

Left/right of other controllers 30 mm Left/right of a non−heat−conducting wall 100 mm Top/bottom 200 mm

Comply with the clearances given to ensure a sufficient cooling of the controller. When using an air lock, different clearances apply (see Mounting Instructions for the air lock).

a1 a2 a3

Mechanical installation

a2 a1

Fig.4−2 Bore holes in the mounting plate for fixing the controller

a1 a2 a3 b d

450 mm 340 mm 225 mm 1005 mm 9 mm (12x)

1. Mark the bore holes on the mounting plate according to the figure.

2. Drill the holes into the mounting plate.

93vec048

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 78

4.4 Fastening the mounting rails to the mounting plate

Mechanical installation

Fastening the mounting rails to the mounting plate



2 3

3 2

Fig.4−3 Fastening the mounting rails on the mounting plate

0 Mounting rail 1 Mounting plate 2 Hexagon socket screw M8 × 25 mm 3 Spring washer M8

93vec071

1. Hold the mounting rails behind the mounting plate.

2. Fasten the mounting rails exactly at the illustrated points using 2 hexagon socket screws and spring washers on each side.

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 79

Mechanical installation

Fastening the controller on mounting plate

4.5 Fastening the controller on mounting plate

} Danger!

Risk of injury due to the high weight of the controller. The controller has to be carried using the eyebolts and an adequate lifting tool.



4 3

9300vec070

Fig.4−4 Fastening the controller on mounting plate

0 Eye bolts 3 8 hexagon socket screws M8 × 25 mm 1 Controller 4 8 spring washers M8 2 Mounting plate

1. Put the controller on the mounting plate.

2. Fasten the controller exactly at the illustrated points using 5 hexagon socket screws and spring washers at the top and 3 hexagon socket screws and spring washers at the bottom.

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 80

Electrical installation

Installation according to EMC (installation of a CE−typical drive system)

5 Electrical installation

( Stop!

The drive controller contains electrostatically sensitive components. The personnel must be free of electrostatic charge when carrying out assembly

and service operations.

5.1 Installation according to EMC (installation of a CE−typical drive system)

ƒ Always separate motor cables from mains cables and control cables.

ƒ Cross the motor cable at right angles with mains cables and control cables.

ƒ Ideally the motor cable should be installed without interruptions.

ƒ Connect all components (controller, choke) to a central earthing point (PE rail).

ƒ Always connect the shields to the mounting plate with a contact surface as large as

possible or use the shield connections on the device side.

ƒ Always connect the motor cable shield to both sides − to the controller and to the

motor.

ƒ The cables of the analog and digital inputs and outputs must be shielded. Short

(up to 200 mm), unshielded cables must always be twisted.

ƒ The shield connections of the control cables must have a distance of at least 50 mm

to the shield connections of the motor and DC cables.

ƒ Digital cables require a double−sided shield connection.

ƒ Analog cables require a single−sided shield connection on the inverter side.

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 81

Electrical installation

Installation according to EMC (installation of a CE−typical drive system)

L1 L2 L3 N PE

F1…F3

K10

X11

K31

K32

ST1

ST2

E2 E3

101 102 103 104

T1 T2

EVF9335-EV … EVF9338-EV

PEUVW

PES

DC 24 V

PES

PES PES

IN1

IN2

IN3

IN4

–

PESPES

BR1BR2

L1 L2

+UG -UG

PES

K10

PES

X8/8

X8/5

PES

KTY

PES PES

PES

RB2

RB1PE

Fig. 5−1 Example for wiring in accordance with EMC regulations

F1 ... F3 Fuses K10 Mains contactor Z1 Programmable logic controller (PLC) Z2 Brake resistor S1 Mains contactor on S2 Mains contactor off +U

, −U

DC−bus connection

PES HF shield termination through large−surface connection to PE

T2T1

JRB

9300VEC007

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 82

Electrical installation

Controller mains connection for a mains voltage of 400 V

5.2 Controller mains connection for a mains voltage of 400 V

( Stop!

The user is responsible for sufficient strain relief!

BR2

15-20 Nm

133-176 lb-in

BR1

40 mm

For connection see the 9300 vector System Manual

25-30 Nm

L1, L2, L3

221-264 lb-in

Fig. 5−2 Mains connection example

BR1, BR2 Brake resistors can only be operated with variants V060 and V110

UVWL1 L2 L3

9300VEC003

Fuses and cable cross−sections for the mains supply

Type Installation to EN 60204−1

EVF9335−EV EVF9335−EVV030 EVF9335−EVV060 EVF9335−EVV110

EVF9336−EV EVF9336−EVV030 EVF9336−EVV060 EVF9336−EVV110

EVF9337−EV EVF9337−EVV030 EVF9337−EVV060 EVF9337−EVV110

EVF9338−EV EVF9338−EVV030 EVF9338−EVV060 EVF9338−EVV110

Observe the national and regional legislation

Fuse

250 A

315A

400 A

Multiple conductor; both conductors must have the same cross−section Lenze recommends to use fuses of the gRL utilisation category

L1, L2, L3 [mm2] PE [mm2]

150

2 × 50

150

2 × 50

150

2 × 50

240

2 × 95

150

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 83

Electrical installation

Supply and fan connection at the controller for a mains voltage of 400 V/500V

Mains connection

5.3 Supply and fan connection at the controller for a mains voltage of 400 V/500V

( Stop!

The user is responsible for sufficient strain relief!

5.3.1 Mains connection

101

102

103

104

25-30 Nm

L1, L2, L3

221-264 lb-in

Fig. 5−3 Mains connection example

BR1, BR2 Brake resistors can only be operated with variants V270 and V300

15-20 Nm

133-176 lb-in

For connection see the 9300 vector System Manual

BR2BR1+UG -UG

40 mm

VWL1

9300VEC032

Fuses and cable cross−sections for the mains supply

Type Installation to EN 60204−1

EVF9335−EVV210 EVF9335−EVV240 EVF9335−EVV270 EVF9335−EVV300

EVF9336−EVV210 EVF9336−EVV240 EVF9336−EVV270 EVF9336−EVV300

EVF9337−EVV210 EVF9337−EVV240 EVF9337−EVV270 EVF9337−EVV300

EVF9338−EVV210 EVF9338−EVV240 EVF9338−EVV270 EVF9338−EVV300

Observe the national and regional legislation

Fuse

250 A

315A

400 A

Multiple conductor; both conductors must have the same cross−section Lenze recommends to use fuses of the gRL utilisation category

L1, L2, L3 [mm2] PE [mm2]

150

2 × 50

150

2 × 50

150

2 × 50

240

2 × 95

150

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 84

Electrical installation

Supply and fan connection at the controller for a mains voltage of 400 V/500V Connection to the DC bus (+UG, −UG)

5.3.2 Connection to the DC bus (+UG, −UG)

ƒ For compliance with EMC requirements, Lenze recommends to use shielded DC−bus

cables.

ƒ Shield clamps are not included in the scope of supply.

101

102

103

104

BR2BR1+UG -UG

15-20 Nm

133-176 lb-in

40 mm

Fig. 5−4 Connection example to +UG and −U

-U

25-30 Nm

221-264 lb-in

max.

300 mm

VWL1

BR1, BR2 Brake resistors can only be operated with variants V270 and V300

For connection see the 9300 vector System Manual

0 Connect the DC−bus cable shield to the conductive control cabinet mounting plate with

a contact surface as large as possible by using the shield clamps.

1 Conductive surface

Ensure to have the poles right!

Fuses and cable cross−sections for DC−bus connection

Type Installation to EN 60204−1

EVF9335−EVV210 EVF9335−EVV240 EVF9335−EVV270 EVF9335−EVV300

EVF9336−EVV210 EVF9336−EVV240 EVF9336−EVV270 EVF9336−EVV300

EVF9337−EVV210 EVF9337−EVV240 EVF9337−EVV270 EVF9337−EVV300

EVF9338−EVV210 EVF9338−EVV240 EVF9338−EVV270 EVF9338−EVV300

Observe the national and regional legislation

Fuse

315A

350 A

400 A

500 A

Multiple conductor; both conductors must have the same cross−section Only use fuses of the gRL utilisation category

+UG, −UG [mm2] PE [mm2]

150

2 × 50

150

2 × 50

240

2 × 95

240

2 × 95

9300VEC074

150

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 85

Supply and fan connection at the controller for a mains voltage of 400 V/500V

5.3.3 Fan connection

Fan connection when controller is supplied with mains voltage

Lay a bridge between the terminals when a controller is operated on a mains.

Electrical installation

Fan connection

AC 340 ... 440 V AC 440 ... 577 V

(when being delivered)

L1 L2

101

102

103

104

9300vec044 9300vec045

101

L1 L2

102

103

104

Fan connection when controller is supplied via the DC bus

{ Danger!

When the fan is externally supplied with voltage, the terminal L2 carries dangerous mains voltage!

When the controller is supplied via the DC bus, the fan must be separately supplied with mains voltage (see 1). In this case, the bridge between the terminals 102 and 103 must be removed (see 0).

Remove bridge

101

102

103

}

L1 L2

104

AC 340 … 440 V

9300vec160 9300vec046 9300vec047

Mains connection for the operation of the fan on

AC 340 ... 440 V AC 440 ... 577 V

L1 L2

101

102

103

104

101

102

103

104

AC 440 … 577 V

L1 L2

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 86

Electrical installation

Supply and fan connection at the controller for a mains voltage of 400 V/500V Fan connection

Exchange defect fuse

In case of an external voltage supply the fan is protected by a fuse integrated in terminal

104.

L1 L2

101

102

103

104

9300vec161

Fig. 5−5 Fusing of the fan

0 Open the fuse holder. 1 Remove the defect fuse from the support and replace it by the following type:

Type: 500V SA 2A 6.32 Ref. no.: P098131 Manufacturer: Ferraz Shawmut

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 87

Electrical installation

Motor connection

Fan connection

5.4 Motor connection

ƒ To comply with the EMC regulations, Lenze recommends to use shielded motor

cables.

ƒ Shield clamps are not included in the scope of supply.

( Stop!

The user is responsible for sufficient strain relief!

15-20 Nm

133-176 lb-in

BR2BR1

40 mm

UVW

25-30 Nm

U, V, W

221-264 lb-in

max.

300 mm

Fig. 5−6 Motor connection example

BR1, BR2 The brake resistor can only be operated with the variants V060, V110, V270 and V300

For connection see the 9300 vector System Manual

0 Connect the motor cable shield with a surface as large as possible to the control

1 Conductive surface

Ensure to have the poles right! Do not exceed the maximum motor cable length!

cabinet mounting plate by using the clamps.

Cable cross−sections for the motor connection

Type Installation to EN 60204−1

U, V, W [mm2] PE [mm2]

EVF9335−EV EVF9335−EVVxxx

EVF9336−EV EVF9336−EVVxxx

EVF9337−EV EVF9337−EVVxxx

EVF9338−EV EVF9338−EVVxxx

Observe the national and regional legislation

Multiple conductor; both conductors must have the same cross−section

150

2 × 50

150

2 × 50

150

2 × 50

240

2 × 95

9300VEC005

150

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 88

Electrical installation

Motor connection Wiring of motor temperature monitoring

5.4.1 Wiring of motor temperature monitoring

The drive controller features 2 connections for motor temperature monitoring:

ƒ Terminals T1, T2 for connecting a PTC thermistor or thermal contact (NC contact).

ƒ Pin X8/5 and X8/8 of the incremental encoder input (X8) for connecting a KTY

thermal sensor.

Motor with PTC thermistor or thermal contact (NC contact)

Wire T1, T2 only if the motor is equipped with a PTC thermistor or thermal contact (NC contact).

ƒ An "open" cable acts like an antenna and can cause faults on the drive controller.

{ Danger!

ƒ All control terminals only have basic insulation (single isolating distance)

after connecting a PTC thermistor or a thermal contact.

ƒ Protection against accidental contact in case of a defective isolating

distance is only guaranteed through external measures, e.g. double insulation.

15 V

2.7 k

T1 T2

PES

3.3 k

7.4 k

MONIT-OH8

+UG -UG

PES

9300vec139 9300std328

Fig. 5−7 Connection of PTC thermistor or thermal contact (NC contact) at T1, T2

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 89

Electrical installation

Motor connection

Wiring of motor temperature monitoring

Characteristics of the connection for motor temperature monitoring:

Terminals T1, T2 Connection

Tripping point l Fixed (depending on the PTC/thermal contact)

Notes l Monitoring is not active in the Lenze setting.

l PTC thermistor

– PTC thermistor with defined tripping temperature (acc. to DIN 44081 and

DIN 44082)

l Thermal contact (NC contact)

– Thermostat as NC contact

l PTC: RJ l Configurable as warning or error (TRIP)

l If you do not use a Lenze motor, we recommend the use of a PTC thermistor up

to 150°C.

> 1600 W

Motor with KTY thermal sensor

) Note!

ƒ We recommend to use Lenze system cables for wiring. ƒ For self−made cables only use cables with shielded cores twisted in pairs.

X8/8

X8/5

PES

T1 T2

X10

+UG -UG

PES

KTY

PES

Fig. 5−8 Connection of KTY thermal sensor at incremental encoder input X8

Characteristics of the connection for motor temperature monitoring:

Pins X8/5, X8/8 of incremental encoder input (X8) Connection Linear KTY thermal sensor Tripping point l Warning: Adjustable

l Error (TRIP): Fixed at 150 °C

Notes l Monitoring is not active in the Lenze setting.

l The KTY thermal sensor is monitored with regard to interruption and short

circuit.

9300vec121

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 90

5.5 Control terminals

5.5.1 Important notes

Electrical installation

Control terminals Important notes

( Stop!

The control card will be damaged if

ƒ the voltage between X5/39 and PE or X6/7 and PE is greater than 50 V, ƒ the voltage between voltage source and X6/7 exceeds 10 V (common mode)

in case of supply via external voltage source.

Limit the voltage before switching on the drive controller:

ƒ Connect X5/39, X6/2, X6/4 and X6/7 directly to PE or ƒ use voltage−limiting components.

ƒ For trouble−free operation, the control cables must be shielded:

– Connect the shield of digital input and output cables at both ends. – Connect the shield of analog input and output cables at one end (at the drive

controller).

– For lengths of 200 mm and more, use only shielded cables for analog and digital

inputs and outputs. Under 200 mm, unshielded but twisted cables may be used.

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 91

How to connect the shield

Electrical installation

Control terminals

Important notes

Fig. 5−9 Connection of the cable shield with shield clip and strain relief with cable binder

0 Shield sheet 1 Fasten shield sheet with two screws M4 × 12 mm at the bottom of the control card 2 Connect cable shield with shield clip to the shield sheet 3 Provide a strain relief of the control cable at the shield sheet by means of a cable binder

Terminal data

( Stop!

ƒ Connect or disconnect the terminal strips only if the controller is

disconnected from the mains!

ƒ Wire the terminal strips before connecting them! ƒ Unused terminal strips must also be plugged on to protect the contacts.

Cable type Wire end ferrule Maximum cable

Rigid — 2.5 mm

Flexible

Without wire end ferrule

Wire end ferrule without plastic sleeve

Wire end ferrule with plastic sleeve

cross−section

(AWG 14)

2.5 mm

(AWG 14)

Tightening torque Stripping

0.5 ... 0.6 Nm

(4.4 ... 5.3 lb−in)

9300vec063

length

5 mm

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 92

Electrical installation

Control terminals With function "Safe torque off" active

5.5.2 With function "Safe torque off" active

(from hardware version 1x)

Safety instructions for the installation of the "Safe torque off" function

ƒ The installation and commissioning of the Safe torque off" function must be

carried out by skilled personnel only.

ƒ All safety−relevant cables (e.g. control cable for the safety relay, feedback contact)

outside the control cabinet must be protected, for instance by a cable duct. Short circuits between the single cables must be ruled out!

ƒ Wiring of the safety relay K

absolutely vital.

ƒ The electrical reference point for the coil of the safety relay K

with the protective conductor system (DIN EN 60204−1 paragraph 9.4.3). Only this measure guarantees that the operation is protected against earth faults.

with insulated wire end ferrules or rigid cables is

must be connected

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 93

K31K32 33 34

X11

Electrical installation

Control terminals

With function "Safe torque off" active

Supply via internal voltage source

ƒ If a freely assignable digital output (e.g. X5/A1) is assigned permanently to HIGH

level, it serves as an internal voltage source. Every output has a maximum load capacity of 50 mA.

– The relay K

voltage via a digital output.

– Two digital outputs must be connected in parallel and assigned permanently to

HIGH level in order to obtain the maximum wiring (relays K X5/ST1).

ƒ For the supply of the analog inputs (X6/1, X6/2 and X6/3, X6/4) you have to set a

freely assignable analog output (e. g. X6/63) permanently to HIGH level.

and two digital inputs (X5/28 and e.g. X5/E1) can be supplied with

and X5/E1 ... X5/E5,

GND2 +24V+5 V

1 2 3

E1 E2 E3 E4

50mA

A2 A3 A4 ST1

50mA

47k

ST2

4 5 6

242R

3.3nF

100k

GND1 GND1

7762

IN1 IN2

AIN1 AIN2

13247

10k 10k

IN3

S1 S2

IN4

DIGOUT4

Fig. 5−10 Wiring of digital and analog inputs/outputs with active "Safe torque off" function and internal

voltage source S1 Deactivate pulse inhibit (1st disconnecting path)

S2 Enable controller (2nd disconnecting path) Z1 Programmable logic controller (PLC)

The PLC monitors the ˜Safe torque off˜ function

X5/A4 Feedback via a digital output (e. g. DIGOUT4)

NO contact or NC contact

Load Minimum wiring required for operation

Terminal assignment in the Lenze setting: ^ 97

AOUT1

AOUTx

AOUT2

9300vec135

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 94

X11

Electrical installation

Control terminals With function "Safe torque off" active

Supply via external voltage source

K31K32 33 34

E1 E2 E3 E4

GND2 +24V+5 V

1 2 3

50mA

A2 A3 A4 ST1

50mA

47k

ST2

4 5 6

242R

3.3nF

100k

GND1 GND1

7762

IN1 IN2

AIN1 AIN2

13247

10k 10k

IN3

IN4

S1 S2

–

DC 24 V

(+18 V … +30 V)

DIGOUT4

Fig. 5−11 Wiring of digital and analog inputs/outputs with active "Safe torque off" function and external

voltage source S1 Deactivate pulse inhibit (1st disconnecting path)

S2 Enable controller (2nd disconnecting path) Z1 Programmable logic controller (PLC)

The PLC monitors the ˜Safe torque off˜ function

X5/A4 Feedback via a digital output (e. g. DIGOUT4)

NO contact or NC contact

Load Minimum wiring required for operation

Terminal assignment in the Lenze setting: ^ 97

AOUT1

AOUTx

AOUT2

9300vec136

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 95

Electrical installation

Control terminals

With function "Safe torque off" deactivated

5.5.3 With function "Safe torque off" deactivated

) Note!

If the function "Safe torque off" is not made use of, the safety relay KSR must be energised permanently to ensure the tension supply of the power output stage.

Supply via internal voltage source

ƒ If a freely assignable digital output (e.g. X5/A1) is assigned permanently to HIGH

level, it serves as an internal voltage source. Every output has a maximum load capacity of 50 mA.

– The relay K

voltage via a digital output.

– Two digital outputs must be connected in parallel and assigned permanently to

HIGH level in order to obtain the maximum wiring (relays K X5/ST1).

ƒ For the supply of the analog inputs (X6/1, X6/2 and X6/3, X6/4) you have to set a

freely assignable analog output (e. g. X6/63) permanently to HIGH level.

and two digital inputs (X5/28 and e.g. X5/E1) can be supplied with

and X5/E1 ... X5/E5,

K31K32 33 34

X11

GND2 +24V+5 V

E1 E2 E3 E4

50mA

A2 A3 A4 ST1

50mA

47k

ST2

2 3 4 5 6

100k

242R

3.3nF

AIN1 AIN2

13247

10k 10k

100k

GND1 GND1

7762

AOUT1

AOUTx

AOUT2

Fig. 5−12 Wiring of digital and analog inputs/outputs with function "Safe torque off" deactivated, given an

internal voltage source S1 Controller enable

NO contact or NC contact

Load Minimum wiring required for operation

Terminal assignment in the Lenze setting: ^ 97

9300vec0137

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 96

X11

Electrical installation

Control terminals With function "Safe torque off" deactivated

Supply via external voltage source

K31K32 33 34

E1 E2 E3 E4

GND2 +24V+5 V

1 2 3

50mA

A2 A3 A4 ST1

50mA

47k

ST2

4 5 6

242R

3.3nF

100k

GND1 GND1

7762

–

DC 24 V

(+18 V … +30 V)

AIN1 AIN2

13247

10k 10k

AOUT1

AOUTx

AOUT2

9300vec138

Fig. 5−13 Wiring of digital and analog inputs/outputs with function "Safe torque off" deactivated, given an

external voltage source S1 Controller enable

NO contact or NC contact

Load Minimum wiring required for operation

Terminal assignment in the Lenze setting: ^ 97

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 97

5.5.4 Terminal assignment

Electrical installation

Control terminals

Terminal assignment

Terminal

X11/K32 X11/K31

X11/33 – coil of safety relay K

X11/34 + coil of safety relay K

X5/28 Controller inhibit

X5/E1 X5/E2 Deactivate CCW rotation / quick stop HIGH X5/E3 Activate fixed frequency 1 (JOG1) HIGH X5/E4 Set error message (TRIP SET) LOW X5/E5 Reset error message (TRIP RESET) LOW−HIGH edge X5/ST1

X5/ST2 X5/A1

X5/A2 Switching threshold Q

X5/A3 Ready for operation (DCTRL−RDY) HIGH

X5/A4 Maximum current reached

X5/39 – GND2, reference potential for digital

X5/59 – Connection of external voltage source

X6/1 X6/2

X6/3 X6/4

X6/62 Analog output 1 Monitor 1

X6/63 Analog output 2 Monitor 2

X6/7 – GND1, reference potential for analog

Safety relay K 1st disconnecting path

(DCTRL−CINH) 2nd disconnecting path

Digital inputs (freely assignable)

Digital outputs (freely assignable)

Analog input 1 Voltage input

Analog input 2 Voltage input

Function

Bold print = Lenze setting Feedback − pulse inhibit

Controller enable/inhibit LOW: Controller inhibited

Deactivate CW rotation / quick stop HIGH

Additional digital input (E6) HIGH

Error message present LOW

Actual speed < setpoint speed in C0017

(DCTRL−IMAX)

signals

for backup operation of the drive controller in case of mains failure

range

Main setpoint

Current input range

range

Not active

Actual speed value

Actual motor current value

signals

MIN

6 4 2

Jumper X3

6 4 2

Jumper X3

Jumper X3 has no effect

Level / state Technical data

Open contact: Pulse inhibit is inactive (operation)

Closed contact: Pulse inhibit is active

Coil is not carrying any current: Active pulse inhibit

Coil is carrying current: Inactive pulse inhibit (operation)

HIGH: Controller enabled

LOW

HIGH

– Isolated against GND1

DC 24 V (+18 ... +30 V) Current consumption:

−10 V ... +10 V Resolution:

5 3 1

−20 mA ... +20 mA Resolution: 20 mA

5 3 1

−10 V ... +10 V Resolution: 5 mV

−10 V ... +10 V max. 2 mA

– –

See chapter "Technical data"

LOW: 0 ... +3 V HIGH: +12 ... +30 V

Input current at +24 V: 8 mA per input

Reading and processing the input signals − 1/ms (mean value)

LOW: 0 ... +3 V HIGH: +12 ... +30 V

Load capacity: Max. 50 mA per output (load resistance at least 480

W at +24 V)

Update of the output signals − 1/ms

Max. 1 A at 24 V

5 mV (11 bits + sign)

(10 bits + sign)

(11 bits + sign)

Resolution: 20 mV (9 bits + sign)

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 98

Electrical installation

Wiring of the system bus (CAN)

5.6 Wiring of the system bus (CAN)

Wiring

93XX 93XX 93XX

GND GND GND GNDLO LO LO LOHI HI HI HIX4 X4 X4PE PE PE PE

120 120

Fig. 5−14 System bus (CAN) wiring

X4/GND CAN−GND: System bus reference potential X4/LO CAN−LOW: System bus LOW (data line) X4/HI CAN−HIGH: System bus HIGH (data line)

Bus device 1 (controller) Bus device 2 (controller) Bus device 3 (controller) Bus device n (e. g. PLC), n = max. 63

( Stop!

Connect a 120 W terminating resistor to the first and last bus device.

Specification of the transmission cable

We recommend the use of CAN cables in accordance with ISO 11898−2:

CAN cable in accordance with ISO 11898−2

Cable type Paired with shielding Impedance 120 W (95 ... 140 W) Cable resistance/cross−section

Cable length £ 300 m £ 70 mW/m / 0.25  0.34 mm2 (AWG22)

Cable length 301  1000 m £ 40 mW/m / 0.5 mm2 (AWG20)

Signal propagation delay £ 5 ns/m

9300VEC054

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 99

5.7 Wiring of the feedback system

5.7.1 Important notes

ƒ An incremental encoder can be connected to input X8 or input X9:

– Incremental encoders with TTL level are connected to X8. – Incremental encoders with HTL level are connected to X9.

ƒ The incremental encoder signal can be output for slave drives at the digital

frequency output X10.

) Note!

ƒ We recommend to use Lenze system cables for wiring. ƒ For self−made cables only use cables with shielded cores twisted in pairs.

Electrical installation

Wiring of the feedback system

Important notes

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Page 100

Electrical installation

Wiring of the feedback system Incremental encoder with TTL level at X8

5.7.2 Incremental encoder with TTL level at X8

Technical data

Field Values Connection at drive controller Connector: Pin, 9−pole, Sub−D Connectable incremental encoder Incremental encoder with TTL level

l Encoder with two 5V complementary signals electrically offset by 90° l Connection of zero track is possible (optional)

Input frequency 0 ... 500 kHz Current consumption 6 mA per channel Internal voltage source

5 V DC / max. 200 mA

(X8/4, X8/5)

Wiring

<50m

KTY

GND

+KTY

-KTY

1 2 3



Z Z

Fig. 5−15 Connection of incremental encoder with TTL level (RS−422)

 Signals for CW rotation

Cores twisted in pairs

X8 − Incremental encoder with TTL level Connector: Pin, 9−pole, Sub−D

Pin 1 Signal B A A V

0.14 mm

2 3 4 5 6 7 8 9

GND (−KTY) Z Z +KTY B

(AWG 26) 1 mm

(AWG 18) 0.14 mm

(AWG 26)

9300VEC018

100

EDKVF9338 DE/EN/FR 4.0

Lenze EVF9338 User Manual [en, de, fr]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Lieferumfang

Anschlüsse und Schnittstellen

Statusanzeigen

Inhalt i

1 Über diese Dokumentation

1.1 Dokumenthistorie

1.2 Zielgruppe

1.3 Informationen zur Gültigkeit

1.4 Verwendete Konventionen

1.5 Verwendete Hinweise

2 Sicherheitshinweise

2.2 Motor thermisch überwachen

2.2.1 Beschreibung

2.2.2 Parametrieren

2.3 Restgefahren

3 Technische Daten

3.1 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

Sicherheitsrelais KSR

3.3 Bemessungsdaten

3.3.1 Antriebsregler für 400 V Netzspannung

3.3.2 Antriebsregler für 400 V / 500 V Netzspannung

4 Mechanische Installation

4.1 Wichtige Hinweise

4.2 Abmessungen

4.3 Bohrungen an der Montageplatte durchführen

4.4 Montageschienen an der Montageplatte befestigen

4.5 Antriebsregler auf der Montageplatte befestigen

5 Elektrische Installation

5.2 Netzanschluss beim Antriebsregler für 400 V Netzspannung

5.3.1 Netzanschluss

5.3.3 Lüfteranschluss

5.4 Motoranschluss

5.5 Steueranschlüsse

5.5.1 Wichtige Hinweise

5.5.2 Mit aktiver Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment"

5.5.3 Mit deaktivierter Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment"

5.5.4 Klemmenbelegung

5.6 Systembus (CAN) verdrahten

5.7 Rückführsystem verdrahten

5.7.1 Wichtige Hinweise

5.8 Leitfrequenzeingang / Leitfrequenzausgang verdrahten

6 Abschließende Arbeiten

6.1 Installation überprüfen

6.2 Inbetriebnahme vorbereiten

Scope of supply

Connections and interfaces

Status displays

Contents i

1 About this documentation

1.1 Document history

1.2 Target group

1.3 Validity information

1.4 Conventions used

1.5 Notes used

2 Safety instructions

2.1 General safety and application notes for Lenze controllers

2.2 Thermal motor monitoring

2.2.1 Description

2.2.2 Parameter setting

2.3 Residual hazards

3 Technical data

3.1 General data and operating conditions

Safety relay KSR

3.3 Rated data

3.3.1 Controller for a mains voltage of 400 V

3.3.2 Controller for a mains voltage of 400 V / 500 V

4 Mechanical installation

4.1 Important notes

4.2 Dimensions

4.3 Drilling the holes into the mounting plate

4.4 Fastening the mounting rails to the mounting plate

4.5 Fastening the controller on mounting plate

5 Electrical installation

5.2 Controller mains connection for a mains voltage of 400 V

5.3 Supply and fan connection at the controller for a mains voltage of 400 V/500V

5.3.1 Mains connection