Lenze EDK71MMXXX−020 User Manual [en, de, fr]

EDK71MMXXX−020

.CZD

Ä.CZDä



Montageanleitung

Mounting Instructions

Instructions de montage

starttec

Motorstarter Typ 2
Type 2 motor starter
Démarreur moteur type 2

 2010 Lenze Drives GmbH

10/2010 TD00



Lesen Sie zuerst die Montageanleitung, bevor Sie mit den Arbeiten
beginnen!

Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.

Read the Mounting Instructions before you start working!
Please observe all safety information given.

Lire attentivement les instructions de montage avant
Respecter les consignes de sécurité.

3

X4

2

1

0

X41

X1

2W

2V 2U

1W

1V

BN

1U

X3

B2

B1

L3 L2 L1

*

toute opération !

++

start209

Diese Dokumentation ist gültig für den Motorstarter starttec ab dem Gerätestand

E71MM402 _ x A xxx 2A 22

Typ

AS−Interface

_ = nicht aktiv
F = aktiv

DC−Spannung Federkraftbremse

2 = 205 VDC
4 = 180 VDC

Ausführung

x1x = Einzelantrieb
x2x = Mehrmotorenbetrieb, Drehrichtungswechsel

Hardwarestand

Softwarestand

Legende zur Abbildung

X1 (1U, 1V, 1W)
X1 (2U, 2V, 2W)
X1 (L1, L2, L3) Anschluss Netz
X1 (B1, B2, BN) Anschluss Federkraftbremse  26
X1 () Stützpunktklemme (z. B. für Sternpunkt)
X3 Klemmenleiste X3 (Steueranschlüsse und 24 V−Versorgung)  20
X4 Anschluss Handterminal oder PC (Schnittstelle AIF)
X41 Anschluss Funktionsmodul (Schnittstelle FIF)






Anschluss Motor 1
Anschluss Motor 2

Stufenschalter (Einstellen des Motor−Bemessungsstroms)  34
Potentiometer U0" (Einstellen der Startspannung U0)  34
Potentiometer T" (Einstellen der Hochlaufzeit für die Sanftanlauframpe)  34
LEDs (Betriebszustandsanzeigen)  67

 20
 22

Schnelle Inbetriebnahme

1



2

Sicherheitshinweise lesen

starttec montieren

start033

 7

 17

Mindestverdrahtung herstellen

3/N/PE AC 100 … 550 V

45…65Hz

L1
L2
L3
N
PE

L3

L1 L2

X1 X1

20 28

BN

E17E2E3E4

X3

720 7 720

E5

+24 V DC

(+18 VDC-0%…+30VDC+0%,

200 mA ... 1.5 A)

+-

75959

A1 A2A3A4

3

GND

X1

2U

1U

B1 B22W2V

1W1V

X1 X1

1U 2U

1W 2W1V 2V

M3~M

3~

T1 T2

X3 X3

A+ A-

1U 2U

1W 2W1V 2V

M

3~

start230

 20

2 Motoren Drehrichtungsumkehr

9.5 A

OFF

1.0 A

7.0 A

0

9

8

4

7

6

5.5 A

4.0 A

3.0 A

2.4Nm
21lb-in

5

Für die I2t−Überwachung den Motor−Bemessungsstrom mit Stufen-

start032

1

1.4 A

2

schalter einstellen

3

4

5

1.8 A

 Stellung 0" (OFF) = keine I

2.4 A

}

5

6

IP

start019

starttec schließen

2

t−Überwachung

 34

 36

1. Sicherstellen, dass Klemme X3/28 = LOW

6

2. Netzspannung zuschalten

3. 24 VDC−Versorgung einschalten
Antrieb starten

X3/28

X3/E1

X3/E3

2 Motoren

start035

1. starttec freigeben:
– X3/28 = HIGH

2. Ggf. Bremse lüften:

7

– X3/E3 = HIGH

3. Motoren starten:
– Motor 1: X3/E1 = HIGH
– Motor 2: X3/E2 = HIGH

Drehrichtungsumkehr

1. starttec freigeben:
– X3/28 = HIGH

2. Ggf. Bremse lüften:
– X3/E3 = HIGH

3. Motor starten:
– X3/E1 = HIGH

4. Drehrichtung wählen:

 35

– rechts: X3/E2 = LOW
– links: X3/E2 = HIGH

Störungen während der Inbetriebnahme oder während des Be-

?

?

triebs?

 67

Inhalt

i

Sicherheitshinweise 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Motorstarter 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lenze Niederspannungsmaschinen 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Restgefahren, Gestaltung der Sicherheitshinweise 11. . . . . . . . . . . . . . . . .

Technische Daten 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Allgemeine Daten 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bemessungsdaten 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Abmessungen, Mechanische Ausführung 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lieferumfang 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mechanische Installation 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Motormontage 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Wandmontage 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Elektrische Installation 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Wichtige Hinweise 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mehrmotorenbetrieb 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Drehrichtungsumkehr 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Anschluss Federkraftbremse 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Anschluss AS−Interface 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Anschluss Bus−Funktionsmodule 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Wichtige Betriebsparameter einstellen 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Inbetriebnahme 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Vor dem ersten Einschalten 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ohne Handterminal 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mit Handterminal 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Codetabelle 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Störungen erkennen und beseitigen 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Störungsmeldungen 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6

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L

Sicherheitshinweise

1

Motorstarter

Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Motorstarter−1−

(gemäß Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG)

1. Allgemein

Lenze−Motorstarter können während des Betriebs − ihrer Schutzart entsprechend − spannungsführende, auch
bewegliche oder rotierende Teile haben. Oberflächen können heiß sein.
Bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung, bei unsachgemäßem Einsatz, bei falscher Installation
oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen− oder Sachschäden.
Weitere Informationen entnehmen Sie der Dokumentation.
Alle Arbeiten zum Transport, zur Installation, zur Inbetriebnahme und zur Instandhaltung darf nur qualifiziertes
Fachpersonal ausführen (IEC 364 bzw. CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IEC−Report 664 oder DIN VDE 0110
und nationale Unfallverhütungsvorschriften beachten).
Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser grundsätzlichen Sicherheitshinweise sind Personen, die mit Aufstellung,
Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut sind und die über die ihrer Tätigkeit entsprechenden
Qualifikationen verfügen.

2. Bestimmungsgemäße Verwendung

Motorstarter sind Komponenten, die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind. Sie sind keine
Haushaltsgeräte, sondern als Komponenten ausschließlich für die Verwendung zur gewerblichen Nutzung bzw.
professionellen Nutzung im Sinne der EN 61000−3−2 bestimmt. Die Dokumentation enthält Hinweise zur Einhaltung
der Grenzwerte nach EN 61000−3−2.
Bei Einbau der Motorstarter in Maschinen ist die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen
Betriebs) solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der EG−Richtlinie
98/37/EG (Maschinenrichtlinie) entspricht; EN 60204 beachten.
Die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs) ist nur bei Einhaltung der
EMV−Richtlinie (89/336/EWG) erlaubt.
Die Motorstarter erfüllen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG. Die harmonisierten Normen
der Reihe EN 60947−4−2/DIN VDE 0660 werden für die Motorstarter angewendet.
Die technischen Daten und die Angaben zu Anschlussbedingungen entnehmen Sie dem Leistungsschild und der
Dokumentation. Halten Sie sie unbedingt ein.
Warnung: Die Motorstarter sind Produkte mit eingeschränkter Erhältlichkeit nach EN 60947−4−2/DIN VDE 0660.
Diese Produkte können im Wohnbereich Funkstörungen verursachen. In diesem Fall kann es für den Betreiber
erforderlich sein, entsprechende Maßnahmen durchzuführen.

3. Transport, Einlagerung

Beachten Sie die Hinweise für Transport, Lagerung und sachgemäße Handhabung.
Halten Sie die klimatischen Bedingungen nach EN 60947−4−2/DIN VDE 0660 ein.

4. Aufstellung

Sie müssen die Motorstarter nach den Vorschriften der zugehörigen Dokumentation aufstellen und kühlen.
Sorgen Sie für sorgfältige Handhabung und vermeiden Sie mechanische Überlastung. Verbiegen Sie bei Transport
und Handhabung weder Bauelemente noch ändern Sie Isolationsabstände. Berühren Sie keine elektronischen
Bauelemente und Kontakte.
Motorstarter enthalten elektrostatisch gefährdete Bauelemente, die Sie durch unsachgemäße Handhabung leicht
beschädigen können. Beschädigen oder zerstören Sie keine elektrischen Komponenten, da Sie dadurch Ihre
Gesundheit gefährden können!

L

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

7

Sicherheitshinweise

1

Motorstarter

5. Elektrischer Anschluss

Beachten Sie bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Motorstartern die geltenden nationalen
Unfallverhütungsvorschriften (z. B. VBG 4).
Führen Sie die elektrische Installation nach den einschlägigen Vorschriften durch (z. B. Leitungsquerschnitte,
Absicherungen, Schutzleiteranbindung). Zusätzliche Hinweise enthält die Dokumentation.
Die Dokumentation enthält Hinweise für die EMV−gerechte Installation (Schirmung, Erdung, Anordnung von Filtern
und Verlegung der Leitungen). Beachten Sie diese Hinweise ebenso bei CE−gekennzeichneten Motorstartern. Der
Hersteller der Anlage oder Maschine ist verantwortlich für die Einhaltung der durch die EMV−Gesetzgebung
geforderten Grenzwerte.

6. Betrieb

Sie müssen Anlagen mit eingebauten Motorstartern ggf. mit zusätzlichen Überwachungs− und Schutzeinrichtungen
gemäß den jeweils gültigen Sicherheitsbestimmungen ausrüsten (z. B. Gesetz über technische Arbeitsmittel,
Unfallverhütungsvorschriften). Sie dürfen die Motorstarter an Ihre Anwendung anpassen. Beachten Sie dazu die
Hinweise in der Dokumentation.
Halten Sie während des Betriebs alle Schutzabdeckungen und Türen geschlossen.

7. Wartung und Instandhaltung

Beachten Sie die Dokumentation des Herstellers.

Beachten Sie die produktspezifischen Sicherheits− und Anwendungshinweise in dieser Anleitung!

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L

Sicherheitshinweise

1

Lenze Niederspannungsmaschinen

Allgemeine Sicherheits - und Anwendungshinweise für Lenze−Niederspannungsmaschinen

(gemäß Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG)

1. Allgemein

Niederspannungsmaschinen haben gefährliche, spannungsführende und rotierende Teile sowie möglicherweise
heiße Oberflächen. Alle Arbeiten zu Transport, Anschluss, Inbetriebnahme und Instandhaltung sind von qualifiziertem,
verantwortlichem Fachpersonal auszuführen (EN 50110−1 (VDE 0105−100); IEC 60364 beachten). Unsachgemäßes
Verhalten kann schwere Personen− und Sachschäden verursachen.
Bei Synchronmaschinen werden bei drehender Maschine auch an den offenen Klemmen Spannungen induziert.

2. Bestimmungsgemäße Verwendung

Diese Niederspannungsmaschinen sind für gewerbliche Anlagen bestimmt. Sie entsprechen den harmonisierten
Normen der Reihe EN60034 (VDE O53O). Der Einsatz im Ex−Bereich ist verboten, sofern nicht ausdrücklich hierfür
vorgesehen (Zusatzhinweise beachten).
Schutzarten  IP23 nicht ohne besondere Schutzmaßnahmen im Freien verwenden. Luftgekühlte Ausführungen sind
für Umgebungstemperaturen von −15 °C bzw. −10 °C bis +40 °C und Aufstellungshöhen  1000 m üNN bemessen,
von −20 °C bis +40 °C ohne Bremse oder mit Federkraftbremse, unbelüftet oder mit Eigenlüfter, von −15 °C bis
+40 °C mit Permanentmagnetbremse und von −10 °C bis +40 °C mit Fremdlüfter. Abweichende Angaben auf dem
Leistungsschild unbedingt beachten. Die Bedingungen am Einsatzort müssen allen Leistungsschildangaben
entsprechen.
Niederspannungsmaschinen sind Komponenten zum Einbau in Maschinen im Sinne der Maschinenrichtlinie
98/37/EG. Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis die Konformität des Endprodukts mit dieser Richtlinie
festgestellt ist (u. a. EN 60204−1 beachten).
Die eingebauten Bremsen sind keine Sicherheitsbremsen. Es ist nicht auszuschließen, dass durch nicht zu
beeinflussende Störfaktoren, z. B. Öleintritt durch Versagen des A−seitigen Wellendichtrings, eine
Drehmomentreduzierung auftreten kann.

3. Transport, Einlagerung

Nach der Auslieferung festgestellte Beschädigungen dem Transportunternehmen sofort mitteilen; die
Inbetriebnahme ist ggf. auszuschließen. Eingeschraubte Transportösen fest anziehen. Sie sind für das Gewicht der
Niederspannungsmaschine ausgelegt, keine zusätzlichen Lasten anbringen. Wenn notwendig, ausreichend
bemessene Transportmittel (z. B. Seilführungen) verwenden.
Vorhandene Transportsicherungen vor Inbetriebnahme entfernen. Für weitere Transporte erneut verwenden. Werden
Niederspannungsmaschinen eingelagert, auf eine trockene, staubfreie und schwingungsarme (v
Umgebung achten (Lagerstillstandsschäden). Vor Inbetriebnahme Isolationswiderstand messen. Bei Werten  1 k
je Volt Bemessungsspannung Wicklung trocknen.

4. Aufstellung

Auf gleichmäßige Auflage, gute Fuß− bzw. Flanschbefestigung und genaue Ausrichtung bei direkter Kupplung achten.
Aufbaubedingte Resonanzen mit der Drehfrequenz und der doppelten Speisefrequenz vermeiden. Läufer von Hand
drehen, auf ungewöhnliche Schleifgeräusche achten. Drehrichtung im ungekuppelten Zustand kontrollieren
(Abschnitt 5 beachten).
Riemenscheiben und Kupplungen nur mit geeigneten Vorrichtungen auf− bzw. abziehen (Erwärmen!) und mit einem
Berührschutz abdecken. Unzulässige Riemenspannungen vermeiden (Techn. Liste).
Die Maschinen sind mit halber Passfeder gewuchtet. Die Kupplung muss ebenfalls mit halber Passfeder gewuchtet
sein. Überstehenden, sichtbaren Passfederanteil abarbeiten.
Eventuell erforderliche Rohranschlüsse herstellen. Bauformen mit Wellenende nach unten bauseits mit einer
Abdeckung ausrüsten, die verhindert, dass Fremdkörper in den Lüfter hineinfallen. Die Belüftung darf nicht behindert
werden und die Abluft − auch benachbarter Aggregate − nicht unmittelbar wieder angesaugt werden.

 0.2 mm/s)

eff

L

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9

Sicherheitshinweise

1

Lenze Niederspannungsmaschinen

5. Elektrischer Anschluss

Alle Arbeiten dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal an der stillstehenden Niederspannungsmaschine im
freigeschalteten und gegen Wiedereinschalten gesicherten Zustand vorgenommen werden. Das gilt auch für
Hilfsstromkreise (z. B. Bremse, Geber, Fremdlüfter).
Spannungsfreiheit prüfen!
Überschreiten der Toleranzen in EN 60034−1; IEC 34 (VDE 0530−1) − Spannung ±5 %, Frequenz ±2 %, Kurvenform,
Symmetrie − erhöht die Erwärmung und beeinflusst die elektromagnetische Verträglichkeit.
Schaltungshinweise, Angaben auf dem Leistungsschild und Anschlussschema im Anschlusskasten beachten.
Der Anschluss muss so erfolgen, dass eine dauerhaft sichere, elektrische Verbindung aufrecht erhalten wird (keine
abstehenden Drahtenden); zugeordnete Kabelendbestückung verwenden. Sichere Schutzleiterverbindung
herstellen. Steckverbinder bis zum Anschlag festschrauben.
Die kleinsten Luftabstände dürfen zwischen blanken, spannungsführenden Teilen und gegen Erde folgende Werte
nicht unterschreiten: 8 mm bei U
Der Anschlusskasten muss frei sein von Fremdkörpern, Schmutz und Feuchtigkeit. Nicht benötigte
Kabeleinführungsöffnungen und den Kasten selbst staub− und wasserdicht verschließen. Für den Probebetrieb ohne
Abtriebselemente Passfeder sichern. Bei Niederspannungsmaschinen mit Bremse vor der Inbetriebnahme die
einwandfreie Funktion der Bremse prüfen.

6. Betrieb

Schwingstärken v
unbedenklich. Bei Veränderungen gegenüber dem Normalbetrieb, z. B. erhöhte Temperaturen, Geräusche,
Schwingungen, Ursache ermitteln, ggf. Rücksprache mit dem Hersteller. Im Zweifelsfall Niederspannungsmaschine
abschalten.
Bei starkem Schmutzanfall Luftwege regelmäßig reinigen.
Schutzeinrichtungen auch im Probebetrieb nicht außer Funktion setzen.
Eingebaute Temperaturfühler sind kein Vollschutz der Maschine, ggf. Maximalstrom begrenzen.
Funktionsblockverschaltung mit Abschaltung nach einigen Sekunden Betrieb mit I > I
bei Gefahr des Blockierens.
Wellendichtringe und Wälzlager haben eine begrenzte Lebensdauer.
Lagerungen mit Nachschmiereinrichtung bei laufender Niederspannungsmaschine nachfetten. Verseifungsart
beachten. Wenn Fettaustrittsbohrungen mit Stopfen verschlossen sind (IP54 Abtriebsseite; IP23 Abtriebs−und
Nichtabtriebsseite), vor Inbetriebnahme Stopfen entfernen. Bohrungen mit Fett verschließen. Lagerwechsel bei
Dauerschmierung (2Z−Lager) nach ca. 10.000 h − 20.000 h, spätestens jedoch nach 3 − 4 Jahren bzw. nach
Herstellerangaben.

 3.5 mm/s (PN  15 kW) bzw. 4.5 mm/s (PN > 15 kW) sind in gekuppeltem Betrieb

eff

 550 V, 10 mm bei UN  725 V, 14 mm bei UN  1000 V.

N

N

vornehmen, insbesondere

10

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L

Sicherheitshinweise

Restgefahren, Gestaltung der Sicherheitshinweise

Restgefahren

Personenschutz l Alle Leistungsanschlüsse (X1/L1, L2, L3, 1U, 1V, 1W, 2U, 2V, 2W, B1, B2 und BN)

Motorschutz l Der angeschlossene Motor kann überhitzt werden, wenn

Geräteschutz l Der starttec kann zerstört werden, wenn bei Änderung der Motorverdrahtung (z. B.

können lebensgefährliche elektrische Spannung führen, wenn der starttec an das Netz
geschaltet ist. Schalten Sie deshalb den starttec spannungslos, bevor Sie Arbeiten
daran durchführen oder das Gehäuse öffnen.

l Die Anschlüsse X1/1V, 2V, B1 und B2 führen auch bei gesperrtem starttec

(Klemme 28 = LOW) lebensgefährliche elektrische Spannung. Abhängig von der
Risikoanalyse der Maschine/Anlage müssen Sie ggf. zusätzliche Schutzmaßnahmen
vorsehen.

l Äußere Einflüsse − z. B. Überspannung durch Blitzschlag − können das Leistungsteil

des starttec so beschädigen, dass der Motor auf zwei Phasen weiterläuft, auch wenn
der starttec gesperrt ist (Klemme 28 = LOW) oder die 24 VDC−Versorgungsspannung
ausgeschaltet ist. Abhängig von der Risikoanalyse der Maschine/Anlage müssen Sie
ggf. zusätzliche Schutzmaßnahmen vorsehen (z. B. zusätzliche Trennung vom Netz).

l Das Metallgehäuse des starttec hat eine Betriebstemperatur > 60 °C:

– Hautkontakt mit dem Metallgehäuse führt zu Verbrennungen.
– Abhängig von der Risikoanalyse der Maschine/Anlage müssen Sie ggf. zusätzliche

Schutzabdeckungen vorsehen.

– am starttec Motoren betrieben werden, die keine Temperatur−Überwachung mit

Kaltleiter (PTC) oder Thermokontakt (Öffner) haben.

– die Temperatur−Überwachung mit Kaltleiter (PTC) oder Thermokontakt (Öffner) nicht

an den starttec angeschlossen ist.
– die Temperatur−Überwachung nicht konfiguriert ist (C0119).
– der eingestellte Motor−Bemessungsstrom für die I

Motor angepasst ist (Stufenschalter oder C0120).

2

t−Überwachung ausgeschaltet wird (Stufenschalter oder C0121).

– die I

von Mehrmotorenbetrieb auf R/L−Betrieb) nicht alle Versorgungsspannungen abge­schaltet sind. Schalten Sie deshalb die Leistungsversorgung und die 24 VDC−Versor­gung ab, bevor Sie Verdrahtungsarbeiten durchführen.

2

t−Überwachung nicht an den

1

L

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11

Sicherheitshinweise

1

Restgefahren, Gestaltung der Sicherheitshinweise

Gestaltung der Sicherheitshinweise

Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende
Piktogramme und Signalwörter verwendet:

Sicherheitshinweise

Aufbau der Sicherheitshinweise:

 Gefahr!

(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)

Hinweistext

(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische
Spannung

 Gefahr!

 Gefahr!

 Stop!

Anwendungshinweise

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

 Hinweis!

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder
schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die
entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Ge­fahrenquelle

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder
schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die
entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Gefahr von Sachschäden

Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur Folge
haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen ge­troffen werden.

Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion

 Tipp!


12

Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung

Verweis auf andere Dokumentation

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L

Technische Daten

Allgemeine Daten

2

Konformität CE Niederspannungsrichtlinie (2006/95/EG)

Normen DIN EN 60947−4−2 Halbleiter−Motor−Steuergeräte und −Starter für Wechsel-

Rüttelfestigkeit Beschleunigungsfest bis 4 g (Germanischer Lloyd, allgemeine Bedingungen)
Klimatische Bedingungen Klasse 3K3 nach EN 50178 (ohne Betauung, mittlere relative Feuchte 85 %)
Verschmutzungsgrad VDE 0110 Teil 2, Verschmutzungsgrad 2
Zulässige Temperaturberei-

che

Zulässige Aufstellungshöhe 0 ... 4000 m üNN

Einbaulagen Jede Einbaulage und Einbau−Ausrichtung ist zulässig.
Einbaufreiräume

EMV−2− Einhaltung der Anforderungen nach EN 61800−3/A11
Störaussendung Einhaltung der Grenzwertklasse B nach EN 60947−4−2
Ableitstrom gegen PE

(nach EN 50178)
Schutzart−3−

(nur mit Gummikappe auf der
Schnittstelle AIF)

Schutzmaßnahmen gegen Motor−Übertemperatur (Eingang für PTC oder Thermokontakt, I2t−Überwa-

Schutzisolierung von Steu­erschaltkreisen

Isolationsfestigkeit Überspannungskategorie III nach VDE 0110

Transport −25 °C ... +70 °C
Lagerung −25 °C ... +60 °C
Betrieb bei Motormontage: −25 °C ... +60 °C

Über 1000 m üNN Ausgangs−Bemessungsstrom um 5 %/1000 m reduzieren.

oberhalb 100 mm
seitlich 100 mm

< 3.5 mA

IP 65

NEMA 250 Typ 4

chung)
Sichere Trennung vom Netz:

Doppelte/verstärkte Isolierung nach EN 50178

EMV−Richtlinie (2004/108/EG)

spannung

bei Wandmontage: −25 °C ... +40 °C

L

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13

Technische Daten

2

Bemessungsdaten

Versorgungsspannung

Spannungsbereich UDC+ 24 VDC (+18 VDC − 0 % ... +30 VDC + 0 %)
Stromaufnahme an + 24 VDC

Motorschalter

Netzspannung
(geschaltete Spannung)
Max. Ausgangs−Dauerstrom IN9.5 A (Summe der Ausgangsströme)
zyklisches Schalten max. 1 Schaltung / s
Motorleistung (Lenze−Motoren)

an 3/PE AC 230 V PN0.25 ... 2.2 kW
an 3(/N)/PE AC 400 V PN0.25 ... 4.0 kW
an 3(/N)/PE AC 500 V PN0.37 ... 5.5 kW

Bremsenschalter

Ausgangsspannung

an 3/PE AC 230 V UB205 VDC
an 3(/N)/PE AC 400 V UB180 VDC, 205 VDC
an 3(/N)/PE AC 500 V UB257 VDC

Max. Ausgangsstrom IB0.4 A
Zyklisches Schalten max. 3 Schaltungen / s

Überwachungsfunktionen

Motorschutzschalter−Funktion

Motortemperatur Kaltleiter (PTC) oder Thermokontakt (Öffner)

Geräteschutz I2t−Überwachung (Class 10A) bezogen auf 9.5 A
Netzausfallerkennung ja
Lastausfallerkennung ja, programmierbare Abschaltgrenze

min. 200 mA
max. 1.5 A (digitale Eingänge und Ausgänge komplett

beschaltet)

UN3/PE AC 100 V − 0 % ... 550 V + 0 %;

45 Hz − 0 % ... 65 Hz + 0 %

max. 9.5 A

I2t−Überwachung, Auslöseklassen einstellbar

2

(I

t−Auslöse−Charakteristik:  15)
Class 10A max. Ir = 9.5 A
Class 10 max. Ir = 9.0 A
Class 20 max. Ir = 8.0 A
Class 30 max. Ir = 7.0 A

14

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

L

Technische Daten

Bemessungsdaten

I2t−Auslöse−Charakteristik−4−

Gemäß DIN EN 60947−4−2 (Halbleiter−Motor−Steuergeräte und −Starter für Wechselspannung)

8

7.2

6

5

4

r

I/I

3

2

1.05

0.01 0.1 1 10 100 1000 100000.02

Class 10A
Class 10
Class 20
Class 30
I
I

r

Beispiel für
Class 10:

Class 10A

Class 10

t [s]

= Lenze−Einstellung

Ausgangsstrom
Motor−Bemessungsstrom, einstellbar in C0120 oder mit Stufenschalter
Der starttec schaltet mit einer Fehlermeldung ab, wenn der Ausgangsstrom I ca. 13 s lang

das 4−fache des eingestellten Motor−Bemessungsstroms I

Auslöseklassen, einstellbar in C0121

Class 20

Class 30

beträgt. (67)

r

2

start031

 Hinweis!

Unabhängig von der eingestellten Auslöseklasse, schaltet der starttec immer
ab, wenn der Ausgangsstrom I 20 ms lang das 8−fache des eingestellten
Motor−Bemessungsstroms I

L

beträgt.

r

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

15

Technische Daten

2

Abmessungen, Mechanische Ausführung

Abmessungen

a

b

a [mm] b [mm] c [mm] d [mm] e [mm]

228.0 10.0 104.5 129.0 71.0

Mechanische Ausführung

Gehäuse Verschraubungen Gewicht

Gehäuse mit Elektronikmodul aus Alumi­nium−Druckguss
Gehäusedeckel aus PVC

c

4 × M20 (Gewindelänge 10 mm)
6 × M16 (Gewindelänge 10 mm)

d

1.3 kg

e

start001

16

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

L

1a Gehäuse mit Elektronikmodul
1b Gehäusedeckel
2 Distanz− und Wandplatte
3 Dichtung
4 Schrauben KA 50 × 18

1b

1a

Lieferumfang

2

3

4x

3

4

−5−start010

L

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

17

Mechanische Installation

4

Motormontage

1

3.4Nm

68-73mm

68-73mm

1a

30 lb-in

A

B

5mm

1a

2a

2

1a

Schraube (DIN 7985) 20mm, max. M5



Fächerscheibe nach DIN 6798



18

M20 M16

4× 6×

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

20

start024

L

1a

5.3 mm

Mechanische Installation

Wandmontage

1a

c

b

M20 M16

4

d

e

243

Distanz− und Wandplatte Bohrbild Abstand

a [mm] b [mm] c [mm] d [mm] e [mm]

85 110 71 96 12

a

1a

4× 6×

3.4Nm
30 lb-in

20

start022

L

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

19

Elektrische Installation

5

Wichtige Hinweise

 Gefahr!

l Alle Leistungsanschlüsse (Klemmenleiste X1) können lebensgefährliche

elektrische Spannung führen, wenn der starttec an das Netz geschaltet
ist. Schalten Sie deshalb den starttec spannungslos, bevor Sie Arbeiten
daran durchführen oder das Gehäuse öffnen.−6−

l Alle Steuerklemmen sind nach dem Anschluss eines Kaltleiters (PTC)

oder eines Thermoschalters (Öffner) nur noch basisisoliert (einfache
Trennstrecke):

– Berührsicherheit bei defekter Trennstrecke ist nur durch externe

Maßnahmen gewährleistet, z. B. doppelte Isolierung.

 Hinweis!

Betrieb mit Motoren < 250 W oder mit Motorströmen < 1 A in allen
Betriebsarten

Der starttec ist konzipiert für Motorleistungen 250 W ... 4 kW bzw

otorströme 1 A ... 9,5 A.

M

Beachten Sie, wenn Sie Motoren am starttec betreiben mit Leistungen
< 250 W bzw. Bemessungsströmen < 1 A:

l Sie können wegen des geringen Stroms die interne I

nicht verwenden:

– Schalten Sie die interne I
– Überwachen Sie die Motortemperatur mit einem PTC oder

Thermokontakt (Öffner)

– Sie können zusätzlich passende externe Motorschutzschalter

einsetzen.

l Die Netzphasen−Ausfallerkennung kann während des Betriebs

ansprechen, obwohl kein Netzfehler aufgetreten ist.

– Damit der Antrieb nicht mit einer Fehlermeldung abschaltet, die

Netzphasen−Ausfallerkennung auf "Warnung" einstellen (C0122 = 1).

2

xt−Überwachung aus (C0121 = 0).

.

2

xt−Überwachung

20

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

L

Elektrische Installation

Wichtige Hinweise

Sicherungen und Leitungsquerschnitte

l Leitungsquerschnitte nach dem max. Eingangsstrom auslegen.
l Nationale und regionale Vorschriften beachten (z. B. VDE 0113, EN 60204)!

Installation nach EN 60204−1

Schmelzsicherung Sicherungsautomat X1/L1, L2, L3,

M25 A B25 A max. 4 30 mA

1)

Allstromsensitiver Fehlerstrom−Schutzschalter

l Fehlerstrom−Schutzschalter nur zwischen speisendem Netz und starttec installieren.
l Der Fehlerstrom−Schutzschalter kann falsch auslösen durch gleichzeitiges Zuschalten mehrerer

starttec ans Netz.

1U, 1V, 1W, PE

[mm2]

5

1)

FI

L

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

21

Elektrische Installation

5

Mehrmotorenbetrieb

 Stop!

Schließen Sie die Netzzuleitung phasenrichtig an.
Sind die Netzphasen an den Anschlussklemmen vertauscht, erfolgt die

Fehlermeldung

Er252 () bzw. Er253 ().

3/N/PE AC 100 … 550 V

45…65Hz

L1
L2
L3
N
PE

X1

2.9 Nm
26 lb-in

.0 mm

££4

AWG 10

2

(+18 VDC-0%…+30VDC+0%,

6mm

ZZZZ

L3

L1 L2

X1

1U

1W1V

X1

-X1 -X2

M

3~M3~

J> J>

X1

2U

BN

B1 B22W2V

20 28

T1 T2

E17E2E3E4

X3

X3

X3

}

+

Klemme Funktion (fett = Lenze−Einstellung) Daten

X1/L1, L2, L3 Anschluss Netz
X1/1U, 1V, 1W Anschluss Motor 1
X1/2U, 2V, 2W Anschluss Motor 2
X1/B1, B2, BN Anschluss Lenze−Federkraftbremse BFK457 oder BFK458  26
X1/ Stützpunktklemme (z. B. für Sternpunkt), nicht belegt

E5

A+ A-

X3

Æ

4.3 mm

720 7 720

3.4 Nm
30 lb-in

A1 A2A3A4

0.2 Nm

1.7 lb-in

£ 1.5 mm
³ AWG 16

6mm

+24 V DC

200 mA ... 1.5 A)

+-

75959

GND

2

26

−7−start225

22

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

L

Elektrische Installation

Klemme DatenFunktion (fett = Lenze−Einstellung)

X3/59 Anschluss Versorgungsspannung +24 VDC

X3/20 DC−Spannungsausgang + 24 VDC

X3/7 Bezugspotential
Digitale Eingänge
X3/28 starttec freigeben/sper-

X3/E1

X3/E2

X3/E3

X3/E4
X3/E5
Digitale Ausgänge
X3/A1 Status Motor 1

X3/A2

X3/A3

X3/A4
Motortemperatur−Überwachung
X3/T1

X3/T2

AS−Interface
X3/A+
X3/A−

Bezug: X3/7

Bezug: X3/7

ren

Motor 1 starten

Motor 2 starten

Ansteuerung Bremse

nicht belegt

Status Motor 2

Status Bremse

nicht belegt

Anschluss Motortemperatur−Überwachung mit Thermo­kontakt (Öffner)
(Motortemperatur−Überwachung mit PTC nur für einen
Motor möglich)

Anschluss AS−Interface nur aktiv bei E71MM402FxAxxx

HIGH starttec freigegeben
LOW starttec gesperrt
HIGH Motor 1 starten
LOW Motor 1 stoppen
HIGH Motor 2 starten
LOW Motor 2 stoppen
HIGH Bremse lüften
LOW Bremse einfallen

HIGH Motor 1 läuft
LOW Motor 1 gestoppt
HIGH Motor 2 läuft
LOW Motor 2 gestoppt
HIGH Bremse ist gelüftet
LOW Bremse ist eingefallen

Mehrmotorenbetrieb

+18 VDC − 0 % ... +30 VDC + 0 %)
min. 200 mA
max. 1.5 A (alle Eingänge und
Ausgänge beschaltet)

+18 VDC ... +30 VDC
max. 500 mA

LOW (0 V ... +3 V)
HIGH (+12 V ... +30 V)

= > 4 k

R

i

Funktion in C0410 frei belegbar

LOW (0 V ... +3 V)
HIGH (+12 V ... +30 V)
max. 200 mA je Ausgang
Funktion in C0415 frei belegbar

l Brücke zwischen X3/T1 und

X3/T2 entfernen

l Zuleitung zu X3/T1 und X3/T2

separat verlegen

l Thermokontakte der Motoren

in Reihe schalten

 29

5

L

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

23

Elektrische Installation

5

Drehrichtungsumkehr

 Stop!

Schließen Sie die Netzzuleitung phasenrichtig an.
Sind die Netzphasen an den Anschlussklemmen vertauscht, erfolgt die

Fehlermeldung

Er252 () bzw. Er253 ().

3/N/PE AC 100 … 550 V

45…65Hz

L1
L2
L3
N
PE

X1

2.9 Nm
26 lb-in

.0 mm

££4

AWG 10

2

(+18 VDC-0%…+30VDC+0%,

6mm

ZZZZ

X1

X1

-X1

L1 L2

1U

L3

1W1V

M

3~

J>

M

3~

PTC

BN

X1

2U

B1 B22W2V

20 28

X3

X3 X3

E17E2E3E4

T1 T2

}

+

E5

A+ A-

X3

Æ

4.3 mm

720 7 720

3.4 Nm
30 lb-in

A1 A2A3A4

0.2 Nm

1.7 lb-in

£ 1.5 mm
³ AWG 16

6mm

Klemme Funktion (fett = Lenze−Einstellung) Daten

X1/L1, L2, L3 Anschluss Netz
X1/1U, 1V, 1W Anschluss Motor
X1/2U, 2V, 2W
X1/B1, B2, BN Anschluss Lenze−Federkraftbremse BFK457 oder BFK458  26
X1/ Stützpunktklemme (z. B. für Sternpunkt), nicht belegt

+24 V DC

200 mA ... 1.5 A)

+-

75959

GND

2

26

start226

24

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

L

Elektrische Installation

Klemme DatenFunktion (fett = Lenze−Einstellung)

X3/59 Anschluss Versorgungsspannung +24 VDC

X3/20 DC−Spannungsausgang + 24 VDC

X3/7 Bezugspotential
Digitale Eingänge
X3/28 starttec freigeben/sper-

X3/E1

X3/E2

X3/E3

X3/E4
X3/E5
Digitale Ausgänge
X3/A1 Status Motor

X3/A2

X3/A3

X3/A4 nicht belegt
Motortemperatur−Überwachung
X3/T1

X3/T2

AS−Interface
X3/A+
X3/A−

Bezug: X3/7

Bezug: X3/7

ren

Motor starten

Drehrichtung

Ansteuerung Bremse

nicht belegt

Status Drehrichtung

Status Bremse

Anschluss Motortemperatur−Überwachung mit Thermo­kontakt (Öffner)

Anschluss AS−Interface nur aktiv bei E71MM402FxAxxx

HIGH starttec freigegeben
LOW starttec gesperrt
HIGH Motor starten
LOW Motor stoppen
HIGH Linkslauf (CCW)
LOW Rechtslauf (CW)
HIGH Bremse lüften
LOW Bremse einfallen

HIGH Motor läuft
LOW Motor gestoppt
HIGH Linkslauf (CCW)
LOW Rechtslauf (CW)
HIGH Bremse ist gelüftet
LOW Bremse ist eingefallen

Drehrichtungsumkehr

+18 VDC − 0 % ... +30 VDC + 0 %)
min. 200 mA
max. 1.5 A (alle Eingänge und
Ausgänge beschaltet)

+18 VDC ... +30 VDC
max. 500 mA

LOW (0 V ... +3 V)
HIGH (+12 V ... +30 V)
R

= > 4 k

i

Funktion in C0410 frei belegbar

LOW (0 V ... +3 V)
HIGH (+12 V ... +30 V)
max. 200 mA je Ausgang
Funktion in C0415 frei belegbar

l Brücke zwischen X3/T1 und

X3/T2 entfernen

l Zuleitung zu X3/T1 und X3/T2

separat verlegen

 29

5

L

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

25

Elektrische Installation

5

−8−

Anschluss Federkraftbremse

 Gefahr!

Alle Leistungsanschlüsse (Klemmenleiste X1) können lebensgefährliche
elektrische Spannung führen, wenn der starttec an das Netz geschaltet ist.
Schalten Sie deshalb den starttec spannungslos, bevor Sie Arbeiten daran
durchführen oder das Gehäuse öffnen.

 Stop!

Wenn Sie mit dem starttec eine Federkraftbremse schalten, dürfen Sie den
starttec Typ E71MM402x4Axxx (Bremsenspannung 180 VDC) nur an
Netzspannungen  400 V betreiben. Netzspannungen > 400 V zerstören den
Bremsengleichrichter.

Beachten Sie, die Bremsenspannung an X1/B1, B2 ist abhängig von der Netzspannung:

starttec E71MM402x2Axxx E71MM402x4Axxx

Netzspannung Bremsenspannung an X1/B1, B2

U

» 0.89 x U

3/PE AC 230 V 205 VDC 103 VDC
3(/N)/PE AC 400 V 205 VDC 180 VDC
3(/N)/PE AC 500 V 257 VDC Betrieb nicht erlaubt

Anschlussplan starttec E71MM402x2Axxx

Netz 3/PE AC 230 V, Bremsenspannung 205 VDC

B1B2

3/PE AC 230 V

45 … 65 Hz

L1
L2
L3

PE

L2BN

X1

2.9 Nm
26 lb-in

≤≤4

AWG 10

.0 mm

U

» 0.45 x U

B1B2

2

6mm

L1L2

26

L1

L2 L3

X1

starttec
E71MM402x Axxx2

1U

X1

-X1

M

3~

BN

X1

2U

1W1V

B1 B22W2V

205 VDC

≈

(U 0.89 x U )

B1B2 L2BN

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

start004

L

Elektrische Installation

Anschluss Federkraftbremse

Netz 3/N/PE AC 400 ... 500 V, Bremsenspannung 205 ... 257 VDC

3/N/PE AC 400 ... 500 V

45 … 65 Hz

L1
L2
L3
N
PE

L3

L1 L2

X1X1

starttec
E71MM402x Axxx2

X1

-X1

1U

1W1V

M
3~

2U

205 ... 257 VDC

≈

(U 0.89 x U )

B1B2 L2BN

Anschlussplan starttec E71MM402x2Axxx (Motor in *−Schaltung, BN−Leiter vom Motor−Sternpunkt)

Netz 3/PE AC 400 ... 500 V, Bremsenspannung 205 ... 257 VDC

Null−Potential am Sternpunkt liegt erst ab einer bestimmten Motorspannung an. Erst dann steht die



Bremsenspannung zur Verfügung.

3/PE AC 400 ... 500 V

45…65Hz

L1
L2
L3

PE

2.9 Nm
26 lb-in

2

≤≤4

.0 mm

AWG 10

6mm

X1

BN

B1 B22W2V

2.9 Nm
26 lb-in

2

≤≤4

.0 mm

AWG 10

6mm

X1

5

start007

L

L3

L1 L2

BN

X1X1

starttec
E71MM402x Axxx2

2U

1U

1W1V

X1

U1

V1W1
U2

W2V2

6

M

3~

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

B1 B22W2V

-X1

205 ... 257 VDC

≈

(U 0.89 x U )

B1B2 L2BN

start006

27

Elektrische Installation

5

Anschluss Federkraftbremse

Anschlussplan starttec E71MM402x4Axxx

Netz: 3/PE AC 230 ... 400 V, Bremsenspannung 103 ... 180 VDC

3/PE AC 230 ... 400 V

45 … 65 Hz

L1
L2
L3

PE

L1

L2 L3

starttec
E71MM402x Axxx4

X1

1V1U

-X1

M

3~

1W

BN

X1X1

2W

B1 B2

2V2U

103 ... 180 VDC

≈

(U 0.45 x U )

B1B2 L1L2

X1

2.9 Nm
26 lb-in

≤≤4

.0 mm

AWG 10

2

6mm

start027

28

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

L

Elektrische Installation

Anschluss AS−Interface

 Hinweis!

Das AS−Interface ist nur aktiv bei starttec Typ E71MM402FxAxxx!−9−

 Hinweis!

Ist die Netzspannung eingeschaltet und es liegt keine Versorgungsspannung
DC 24 V an, haben die AS−i Statusbits den Wert TRUE. Dadurch können
Statusmeldungen falsch ausgewertet werden (z. B. "Betriebsbereit").

Abhilfe:

l Die Zuleitung der Versorgungsspannung DC 24 V auf Drahtbruch

überwachen. Die Drahtbruchüberwachung in die Sicherheitskette der
Maschine/Anlage einbinden.

oder

l Ein AS−i Statusbit mit dem Signal "TRIP" belegen:

– C0415/5 = 25 oder C0415/6 = 25
– Dadurch meldet "TRIP" auch, wenn die Versorgungsspannung DC 24 V

nicht mehr anliegt.

Kommunikationsdaten

Protokoll / Kommunikationsmedium AS−I
Netzwerk−Topologie Baum
Busteilnehmer Slave
Slave−Profil S−7.F (IO−Code: 7
Betriebsparameter F
Datenstruktur 3 AS−I Datenbit (D0, D1, D2) zum starttec

max. Anzahl von Knoten 31
Übertragungsrate [kBit/s] 167
Zykluszeit [ms] 5 ms (bei 31 Knoten)
max. Buslänge [m] 100

hex

2 AS−I Datenbit (D0, D1) vom starttec

, ID−Code: F

hex

)

hex

5

L

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

29

Elektrische Installation

5

Anschluss AS−Interface

Busanschluss

 Hinweis!

Wenn Sie für den Busanschluss ein Flachkabel verwenden, empfehlen wir
dazu den Adapter E82ZMFF.

E82ZMFF

starttec

6mm

X3

1. Teil  in ein passendes Gewinde des Trägergehäuses einschrauben

2. AS−I Flachkabel in Teil  einlegen und Teil  seitenrichtig auf Teil  stecken

3. Sicherungsschrauben festziehen

4. Klemmen belegen:

Klemme Litzenfarbe (IEC757) Hinweis

X3/A+ BN (braun)
X3/A− BU (blau)

E71MM402 xAxxxF

A+ A+A- A-

X3 X3

starttec
E71MM402 xAxxxF

start036 E82ZAFF004

Beachten Sie bitte die in der AS−I Systembeschreibung enthalte­nen Hinweise zum elektrischen Anschluss von Peripheriegeräten.





30

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

L

Elektrische Installation

5

Anschluss AS−Interface

Konfiguration
Datenbits zum starttec:

In C0410 (Auswahl 6, 7, 8) können Sie die Datenbits D0, D1 und D2 internen Digitalsignalen zuordnen.

Datenbits vom starttec:

In C0415, Subcode 5 und 6 können Sie den Datenbits D0 und D1 interne Digitalsignale zuordnen.

Beispiel:

Über AS−I soll der starttec freigegeben und dann ein Bremsmotor gestartet werden. Der starttec soll
über AS−I den Status des Motors und der Bremse zurückmelden.

Datenbits zum starttec
Konfiguration AS−I Parametrierung
Bit Befehl

D0 starttec freigeben/sperren C0410/10 = 6

D1 Motor starten/stoppen C0410/1 = 7

D2 Bremse lüften/einfallen C0410/3 = 8

Datenbits vom starttec
Konfiguration AS−I Parametrierung
Bit Meldung

D0 Status Motor C0415/5 = 3

D1 Status Bremse C0415/6 = 5

starttec

starttec

Bemerkung

D0 = 1:

D0 = 0: starttec gesperrt
D1 = 1: Motor starten
D1 = 0: Motor stoppen
D2 = 1: Bremse lüften
D2 = 0: Bremse einfallen

Bemerkung

D0 = 1: Motor läuft
D0 = 0: Motor gestoppt
D1 = 1: Bremse ist gelüftet
D1 = 0: Bremse ist eingefallen

starttec freigegeben
(Bedingung: Klemme X3/28 = HIGH)

L

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

31

Elektrische Installation

5

Anschluss Bus−Funktionsmodule

Sie können den starttec über die Schnittstelle FIF an folgenden Bus−Systemen betreiben:

Bus−System benötigtes Lenze−FIF−Modul

PROFIBUS−DP E82ZAFPC 001
INTERBUS E82ZAFIC 001
Systembus (CAN) E82ZAFCC 001
DeviceNet E82ZAFVC 001
CANopen E82ZAFUC 001
LECOM−B (RS485) E82ZAFLC 001

 Hinweis!

l Für die Montage eines FIF−Moduls benötigen Sie den Montagesatz

E71ZJ001!

– Beachten Sie die Montageanleitung, die dem Montagesatz beiliegt.

l Hinweise zur Verdrahtung des Bus−Funktionsmoduls finden Sie in der

Montageanleitung, die dem Bus−Funktionsmodul beiliegt.

 Stop!

Beim Betrieb mit dem starttec ist Klemme 28 (Reglersperre) des
Funktionsmoduls inaktiv! Freigabe/Sperre wird geschaltet über Klemme 28
des starttec.

32

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

L

Elektrische Installation

5

Anschluss Bus−Funktionsmodule

Steuerung des starttec mit PROFIBUS−DP FIF−Modul

Die Steuerung des starttec über PROFIBUS−DP FIF−Modul ist möglich über das Steuerwort FIF−CTRL1
und das Statuswort FIF−STAT1.

Folgende Bit−Belegung gilt:

Bit Belegung Steuerwort FIF−CTRL1 Belegung Statuswort FIF−STAT1

0 S1 reserviert
1 S2 Impulssperre (DCTRL1−IMP)

2 reserviert reserviert
3 reserviert reserviert
4 reserviert reserviert
5 reserviert reserviert
6 reserviert Fixed 1
7 reserviert Reglersperre (DCTRL1−CINH)

8 reserviert
9 Reglersperre (FIF−CTRL1−CINH)

0 = Regler freigegeben

1 = Regler gesperrt
10 Externe Störung (FIF−CTRL1−TRIP−SET)
11 Störung rücksetzen (FIF−CTRL1−TRIP−RESET)

0 = ein Bitwechsel bewirkt TRIP−Reset
12 reserviert reserviert
13 reserviert reserviert
14 reserviert reserviert
15 reserviert betreibsbereit (DCTRL1−RDY)

0 = Leistungsausgänge freigegeben
1 = Leistungsausgänge gesperrt

0 = Regler freigegeben
1 = Regler gesperrt
Gerätezustand
(DCTRL1−STAT*1 ... DCTRL1−STAT*6)
0001 = Einschaltsperre
0011 = Betrieb gesperrt
0110 = Betrieb freigegeben
1000 = Störung aktiv

0 = nicht betriebsbereit (Störung)
1 = betriebsbereit (keine Störung)

L

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

33

Wichtige Betriebsparameter einstellen

6

Stellen Sie vor der Inbetriebnahme wichtige Betriebsparameter mit den Potentiometern und dem Stu­fenschalter ein:−10−

l den Motor−Bemessungsstrom mit dem Stufenschalter
l die Hochlaufzeit mit dem Potentiometer "T"
l die Startspannung mit dem Potentiometer "U

Stufenschalter [S] Leistung Lenze−Motor bei Netzspannung Bemerkung

Position Nennstrom 3/PE AC

230 V
0 – – – – Keine I2t−Überwachung
1 1.0 A – 0.25 kW 0.37 kW

2 1.4 A – 0.37 kW 0.55 kW
3 1.8 A 0.25 kW 0.55 kW 0.75 kW
4 2.4 A 0.37 kW 0.75 kW 1.1 kW
5 3.0 A 0.55 kW 1.1 kW 1.5 kW
6 4.0 A 0.75 kW 1.5 kW 2.2 kW
7 5.5 A 1.1 kW 2.2 kW 3.0 kW
8 7.0 A 1.5 kW 3.0 kW 4.0 kW
9 9.5 A 2.2 kW 4.0 kW 5.5 kW

Einstellung Bemerkung

1. Stellen Sie mit dem Stufenschalter
den Motor−Bemessungsstrom ein
Lenze−Einstellung: 1 = 1.0 A

2. Stellen Sie die Hochlaufzeit tir mit
Potentiometer T" ein
Lenze−Einstellung: ca. 1.5 s

3. Stellen Sie die Startspannung U0 mit
Potentiometer U
Lenze−Einstellung: ca. 50 %

ein

0"

"

0

3(/N)/PE AC

400 V

7.0 A

5.5 A

0 3.00 s

0 100.0 %

U

out

100%

U

start

0

0t

3(/N)/PE AC

500 V

9.5 A

OFF

1.0 A

0

1

9

1.4 A

2

8

3

7

4

6

5

1.8 A

2.4 A

4.0 A

3.0 A

l siehe auch  15
l Mit dem Handterminal

start032

Mit dem Handterminal kön­nen Sie in C0012 die Einstel-

start012

lung überprüfen oder ändern

l Bei U

start008

l Mit dem Handterminal

start028

können Sie in C0120 die
Einstellung überprüfen
oder ändern

= 100 % ist die

0

Hochlaufzeit t

können Sie in C0016 die
Einstellung überprüfen
oder ändern

deaktiviert

ir

 Hinweis!

Bei Mehrmotorenbetrieb gelten die Einstellungen für beide Motoren.
Mit dem Handterminal können Sie die Parameter an jeden Motor einzeln

anpassen.

34

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

L

Inbetriebnahme

−11−

Vor dem ersten Einschalten

 Stop!

Kurzschlüsse oder Erdschlüsse in der Verdrahtung zerstören den starttec.
Überprüfen Sie die Verdrahtung auf Kurzschluss und Erdschluss.

Um Personenschäden oder Sachschäden zu vermeiden, überprüfen Sie

l die Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss.
l die Funktion "NOT−AUS" der Gesamtanlage.
l ob der Motor−Bemessungsstrom richtig eingestellt ist.

 Hinweis!

Testbetrieb ohne Motor

Wenn am starttec kein Motor angeschlossen ist und der starttec freigegeben
wird (X3/28 = HIGH), sprechen systembedingt die
Netzphasen−Ausfallerkennung und die I

Damit der Antrieb nicht mit einer Fehlermeldung abschaltet, die
Netzphasen−Ausfallerkennung und die I
Testbetriebs auf "Warnung" einstellen (C0122 = 1, C0123 = 1).

2

xt−Überwachung an.

2

xt−Überwachung während des

 Stop!

Der starttec ist konzipiert für Motorleistungen 250 W ... 4 kW bzw.
Motorströme 1 A ... 9,5 A.

Beachten Sie, wenn Sie in der Betriebsart "Drehrichtungsumkehr"
einen Motor < 250 W oder mit Motorstrom < 1 A betreiben:

Wegen des geringen Motorstroms wird die Betriebsart nicht automatisch
erkannt.

Sie müssen unbedingt mit C0015 = 2 die Betriebsart
"Drehrichtungsumkehr" manuell einstellen. Der starttec kann sonst
zerstört werden!

7

L

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

35

Inbetriebnahme

7

Vor dem ersten Einschalten

Schließen Sie den starttec!

Wenn Sie die Schnittstelle AIF nicht benutzen, müssen Sie die Schnittstelle mit der mitgelieferten Gum­mikappe verschließen. Nur so ist Schutzart IP65 gewährleistet!

2.4Nm
21 lb-in

}

IP65

−12−start019

36

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

L

Inbetriebnahme

Ohne Handterminal

 Hinweis!

l Halten Sie die Einschaltreihenfolge ein.
l Bei Störungen während der Inbetriebnahme hilft Ihnen das Kapitel

"Störungen erkennen und beseitigen" ( 67).

Einschaltreihenfolge Bemerkung

1. Sicherstellen, dass nach Netz−Ein­schalten der starttec gesperrt ist

2. Netz einschalten

3. 24 VDC−Versorgung einschalten

4. starttec freigeben Klemme X3/28 = HIGH

5. Ggf. Bremse lüften Klemme X3/E3 = HIGH

6.

Antrieb starten
A 2 Motoren

Motor 1 starten Klemme X3/E1 = HIGH
Motor 2 starten Klemme X3/E2 = HIGH

B Drehrichtungsumkehr

Motor starten Klemme X3/E1 = HIGH

Rechtslauf Klemme X3/E2 = LOW

7. Der Antrieb läuft jetzt

Klemme X3/28 = LOW

CINH

E1

M1

E2

M2

E3

tirt

ir

Linkslauf Klemme X3/E2 = HIGH

CINH

E1

E2

M1

M2

CW

CCW

tirt

ir

CINH starttec freigeben über

X3/28
E1 Motor 1 starten
M1 Verlauf der Spannung an

X1/1U, 1V, 1W (Motor 1)
E2 Motor 2 starten
M2 Verlauf der Spannung an

X1/2U, 2V, 2W (Motor 2)
E3 Ansteuerung der Bremse

an X1/B1, B2

t

tirHochlaufzeit

tift

if

tifAblaufzeit 0.5 s (C0013)

CINH starttec freigeben über

E1 Motor starten
E2 Drehrichtung umkehren
M1 Verlauf der Spannung an

M2 Verlauf der Spannung an

CW Rechtslauf
CCW Linkslauf

t

tirt

tirHochlaufzeit

if

start233

tifAblaufzeit 0.5 s (C0013)

X3/28

X1/1U, 1V, 1W (Motor 1)

X1/2U, 2V, 2W (Motor 2)

7

L

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

37

Inbetriebnahme

7

Mit Handterminal

Das Handterminal E82ZBB und die notwendige Verbindungsleitung sind als Zubehör erhältlich. Die
vollständige Beschreibung finden Sie im Faltblatt, das dem Handterminal beiliegt.

Funktionstasten



Statusanzeigen



Bargraph−Anzeige



Funktionsleiste 1



Funktionsleiste 2



Parametersatz



Codenummer



Subcodenummer



Parameterwert mit Einheit



Menüstruktur

Alle Parameter, mit denen Sie den Antrieb parametrieren oder überwachen können, sind in sogenann­ten Codes gespeichert, in den Menüs user und all. Die Codes sind numeriert  und im Text mit einem
"C" gekennzeichnet. In einigen Codes sind die Parameter in numerierten Subcodes"  gespeichert,
damit die Parametrierung übersichtlich bleibt (Beispiel: C0517 Menü user).

l Das Menü user

– ist aktiv nach jedem Netzschalten, wenn das Handterminal angeschlossen ist oder wenn Sie

das Handterminal während des Betriebs an die Schnittstelle AIF anschließen.

– enthält werkseitig alle Codes, um eine Standardanwendung in Betrieb zu nehmen.
– können Sie in C0517 nach Ihren Wünschen zusammenstellen.

l Im Menü all

– sind alle Codes enthalten.
– sind die Codes numerisch aufsteigend sortiert.

l Wie Sie zwischen user und all wechseln und wie Sie die Parameter in den Codes ändern, ist

auf den nächsten Seiten beschrieben.

Änderung
möglich,
wenn Anzeige
blinkt

38

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

L

Wechsel zwischenden Menüs uSEr und ALL−13−

uSEr

dc

j gfkih PS





mno

p

qr

Hi

dc

j gfkih PS



Lo

000



mno

p

qr

0424

Hi

dc

j gfkih PS



~5 s

cd

j

gfkih PS





mno

p

qr

Hi
Lo

000

z

wx

y

z

wx

y

0054

vtu

s

vtu

abe

000

A

1

s

j gfkih PS





mno
qr

Hi
Lo



dc

j gfkih PS





mno
qr

Hi

dc

j gfkih PS



Lo



mno
qr

Hi

dc

j gfkih PS



Lo



mno
qr

Hi

dc

j gfkih PS



Lo



mno
qr

Hi

dc

j gfkih PS



Lo



mno
qr

Hi

dc

j gfkih PS



Lo

000



mno

p

qr

Hi
Lo

000

p

0054

000

z

s

wx

y

vtu

Lo

mno
qr

Hi
Lo

000

p

000

p

0410

000

p

0120

000

p

0006

0055

abcd e

000

A

000

p

0423

000

p

00 1 2

0415

000

abe

000

Hz

abe

1

000

Hz

abe

1

000

Hz

1

abe

0002

abe

000

Hz

1

Hz

1

Inbetriebnahme

7

Mit Handterminal

ALL

p

04 1 0

abcd e

000

Hz

1

p

05 1 7

000

abcd e

000

Hz

1

abcd e

1

001

Hz

abcd e

1

001

Hz

1

j gfkih PS





mno
qr

j gfkih PS





mno
qr

Hi

s

Lo

j gfkih PS





mno
qr

Hi
Lo

j gfkih PS





mno

p

qr

0003

Hi
Lo

000

p

0002

000

z

s

y

vtu

Hi
Lo

000

p

0123

000

abcd e

000

Hz

abe

1

000

Hz

abe

1

000

Hz

abe

1

000

Hz

abe

1

000

Hz

1

z

wx

y

z

s

wx

y

vtu

j gfkih PS





mno
qr

Hi
Lo

vtu

wx

L

z

s

wx

y

vtu

p

000

0050

suer

abcd e

Hz

j gfkih PS





mno

qr

Hi
Lo

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

z

s

wx

y

z

s

wx

y

vtu

1

z

s

wx

y

vtu

vtu

j gfkih PS





mno

p

qr

0050

Hi
Lo

AL L

abcd e

000

Hz

1

−14−start029

39

Inbetriebnahme

7

Mit Handterminal

Das Menü user − Die 10 wichtigsten Antriebsparameter auf einen Blick

Nach jedem Netzschalten, wenn das Handterminal angeschlossen ist oder wenn Sie das Handterminal
während des Betriebs an die Schnittstelle AIF anschließen, stehen sofort die 10 Codes zur Verfügung,
die im Menü user (Code C0517) festgelegt wurden.

Werkseitig enthält das Menü user alle Codes, um eine Standardanwendung in Betrieb zu nehmen:

Code Bezeichnung Lenze−Einstellung

C0054 Motor−Scheinstrom Motor 1 Nur Anzeige
C0055 Motor−Scheinstrom Motor 2 Nur Anzeige
C0006 Umschaltung HW/Handtermi-

nal

C0120 Bemessungsstrom Motor−Bemessungsstrom für die I2t−Überwachung

1 Motor 1

2 Motor 2

C0410 Konfiguration digitale Ein-

gangssignale
1 Motor 1 Start/Stopp 1 X3/E1
2 Motor 2 Start/Stopp 2 X3/E2
3 Ansteuerung Bremse 3 X3/E3

4 ... 24 255 nicht belegt

C0415 Konfiguration digitale Aus-

gangssignale
1 X3/A1 3 Status Motor 1
2 X3/A2 4 Status Motor 2
3 X3/A3 5 Status Bremse
4 X3/A4 25 TRIP−Fehlermeldung

5 ... 6 AS−I Ausgangsbit 255 nicht belegt

C0012 Hochlaufzeit Motorspannung Zeit für die Spannungsänderung U0 ... U

1 Motor 1

2 Motor 2

C0423 Verzögerungszeit Bremse

lüften"

C0424 Verzögerungszeit Bremse

einfallen"

C0002 Parametersatzverwaltung Siehe Codetabelle

0 Einstellung der Hochlaufzeit (C0012) und der Startspannung

(C0016) über Potentiometer, Einstellung des Motor−Bemes­sungsstroms (C0120) über Stufenschalter

Übernimmt den Wert des Stufenschalters:

l Wenn C0006 = 0, 2, 4, 6:

– Nur Anzeige

l Wenn C0006 = 1, 3, 5, 7:

– Bemessungsstrom über C0120 einstellbar

übernimmt den Wert des Potentiometers "T"

l Wenn C0006 = 0, 1, 2, 3:

– Nur Anzeige

l Wenn C0006 = 4, 5, 6, 7:

– Hochlaufzeit über C0012 einstellbar

0.00 s

0.00 s

Netz

40

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

L

Inbetriebnahme

Mit Handterminal

Parameter in den Menüs ändern

Schritt Tasten-

1. starttec
sperren

Parameter

2.
einstellen

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9. "Schleife" wieder bei 2. beginnen, um wei-

Display Bemerkung Beispiel

folge

 

Nur notwendig, wenn Sie Codes ändern wol­len, die in der Codetabelle mit
zeichnet sind, z. B.: C0002
Alle anderen Parameter können Sie während
des Betriebs ändern.

 gekenn-

 
 XXXX
 

001

! XXX

Code auswählen
Für Codes ohne Subcodes: Sprung zu 

(weiter mit 6.)
Subcode auswählen

  0.50 s
! XXXXX

Parameter einstellen

" STOre Eintrag bestätigen, wenn # blinkt
 Eintrag bestätigen, wenn # nicht blinkt;

" ist inaktiv

tere Parameter einzustellen

0012

1.00 s

7

C0012 (Hoch­laufzeit) von

0.50 s auf

1.00 s erhöhen

L

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

41

Inbetriebnahme

7

Mit Handterminal

 Hinweis!

l Halten Sie die Einschaltreihenfolge ein.
l Bei Störungen während der Inbetriebnahme hilft Ihnen das Kapitel

"Störungen erkennen und beseitigen" ( 67).

Einschaltreihenfolge Bemerkung

1. Handterminal an die Schnittstelle
AIF anschließen

2. Sicherstellen, dass nach Netz−Ein­schalten der starttec gesperrt ist

3. Netz einschalten

4. 24 VDC−Versorgung einschalten

5. Nach ca. 2 s befindet sich das
Handterminal im Modus Disp" und
zeigt den Motorscheinstrom (C0054)
an

Klemme X3/28 = LOW

cd

j

gfkih PS



0054

Das Menü USEr ist aktiv

1

000

A

000

start015

6.

In den Modus  wechseln, um
den Antrieb parametrieren zu kön­nen

7. Auf C0006 nach unten blättern

8. Um die Einstellung der Potentiome­tern oder des Stufenschalters mit
dem Handterminal zu ändern,
C0006 entsprechend einstellen
Lenze−Einstellung: −0−

z

wx

y

z

wx

y

C0006 C0012 C0016 C0120

0 PT PU S
1 PT PU H
2 PT H S
3 PT H H
4 H PU S
5 H PU H
6 H H S
7 H H H

cd

j

gfkih PS



000

cd

j

gfkih PS



000

0054

0006

Im Display blinkt 0054

1

000

A

start016

Im Display blinkt 0006

1

000

A

start037

l PU: Potentiometer "U

für Startspannung

l PT: Potentiometer "T" für

Hochlaufzeit

l S: Stufenschalter für Mo-

tor−Bemessungsstrom

l H: Handterminal

Wichtig!

Bei der Umschaltung auf
Handterminal werden die mit
PU, PT und S eingestellten
Werte übernommen.

"

o

42

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

L

Inbetriebnahme

Mit Handterminal

Einschaltreihenfolge Bemerkung

9. Motor−Bemessungsstrom einstellen
(C0120/1 = Motor 1)

z

wx

y

(C0120/2 = Motor 2)

10. Digitale Eingangssignale konfigurie­ren

z

wx

y

Lenze−Einstellung:

l C0410/1 = 1:

– X3/E1: Motor 1 Start/Stopp

l C0410/2 = 2:

– X3/E2: Motor 2 Start/Stopp

oder Drehrichtung wechseln

l C0410/3 = 3:

– X3/E3: Ansteuerung Bremse

11. Digitale Ausgangssignale konfigurie­ren

z

wx

y

Lenze−Einstellung:

l C0415/1 = 3:

– X3/A1: Status Motor 1

l C0415/2 = 4:

– X3/A2: Status Motor 2 oder

Drehrichtung

l C0415/3 = 5:

– X3/A3: Status Bremse

l C0415/4 = 25:

– X3/A4: Fehlermeldung aktiv

12. Hochlaufzeit tir einstellen
(C0012/1 = Motor 1)

z

wx

y

(C0012/2 = Motor 2)

cd

j

gfkih PS



00

cd

j

gfkih PS



00 1

cd

j

gfkih PS



00 3

cd

j

gfkih PS



000

01 20

0410

0415

0012

Motor−Bemessungsstrom für

1

2

t−Überwachung

die I

001

Übernimmt den Wert des
Stufenschalters:

start017

l Wenn C0006 = 0, 2, 4, 6:

– Nur Anzeige

l Wenn C0006 = 1, 3, 5, 7:

– Bemessungsstrom über

C0120 einstellbar

Verknüpfung externer Si-

1

gnalquellen mit internen Di-

00 1

gitalsignalen

A

Weitere Einstellmöglichkei-

start039

ten siehe Codetabelle
(46)

Ausgabe von Statusmeldun-

1

gen auf Klemme oder Bus

00 1

A

Weitere Einstellmöglichkei­ten siehe Codetabelle

start040

(46)

Zeit für die Spannungsände-

1

... U

rung U

00 1

start038

0

A

übernimmt den Wert des Po­tentiometers "T"

l Wenn C0006 = 0, 1, 2, 3:

– Nur Anzeige

l Wenn C0006 = 4, 5, 6, 7:

– Hochlaufzeit über

C0012 einstellbar

7

Netz

L

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

43

Inbetriebnahme

7

Mit Handterminal

Einschaltreihenfolge Bemerkung

13. Einschaltverzögerung und Aus­schaltverzögerung der Bremse ein­stellen:
Einschaltverzögerung t
Ausschaltverzögerung t
Lenze−Einstellung: 0.00 s

14. Mit C0002 können Sie die Einstel­lungen im Handterminal speichern,
um sie z. B auf andere starttec zu
übertragen

15. Wenn Sie weitere Einstellungen vor­nehmen wollen, müssen Sie in das

Bon

Boff

(C0423)

(C0424)

Menü ALL wechseln (39)

z

wx

y

z

wx

y

CINH

E1

M

E3

B

z

wx

y

Z. B. Ablaufzeit ändern (C0013),
Startspannung (C0016) ändern,
Auslöseklasse ändern (C0121)

j



d

j



t

ir

t

Bon

j



ccd

ggffkkiihhPS

0044223

00000

4

0

start014

t

if

t

Boff

start041

cd

gfkih PS

0002

000

start042

CINH starttec freigeben über

0000o

PS

000

1

1

o

t

X3/28

E1 Motor 1 starten

M Verlauf der Spannung an

X1/1U, 1V, 1W (Motor 1)

E3 Ansteuerung der Bremse

an X1/B1, B2

B Verlauf der Bremsspan-

nung an X1/B1, B2

tirHochlaufzeit

tifAblaufzeit

t

Verzögerungszeit bis die

Bon

Bremse lüftet

t

Verzögerungszeit bis die

Boff

Bremse blockiert

Siehe Codetabelle (46)

1

A

Siehe Codetabelle (46)

44

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

L

Inbetriebnahme

7

Mit Handterminal

Einschaltreihenfolge Bemerkung

Wenn Sie alle Einstellungen abgeschlossen haben:

16. starttec freigeben Klemme X3/28 = HIGH

17. Ggf. Bremse lüften Klemme X3/E3 = HIGH

18.

Antrieb starten
A 2 Motoren

B Drehrichtungsumkehr

19. Der Antrieb läuft jetzt Wenn der Antrieb nicht anläuft,

20. Wird das Handterminal entfernt, un­bedingt die Schnittstelle AIF mit der
mitgelieferten Gummikappe ver­schließen!

Motor 1 starten Klemme X3/E1 = HIGH
Motor 2 starten Klemme X3/E2 = HIGH

CINH

E1

M1

E2

M2

E3

t

ir1tir2

Motor starten Klemme X3/E1 = HIGH

Rechtslauf Klemme X3/E2 = LOW

Linkslauf Klemme X3/E2 = HIGH

CINH

E1

E2

M1

M2

CW

CCW

tirt

ir

CINH starttec freigeben über

X3/28
E1 Motor 1 starten
M1 Verlauf der Spannung an

X1/1U, 1V, 1W (Motor 1)
E2 Motor 2 starten
M2 Verlauf der Spannung an

X1/2U, 2V, 2W (Motor 2)
E3 Ansteuerung der Bremse

an X1/B1, B2
t

Hochlaufzeiten

t

irx

t

t

if2

if1

t

ifx

CINH starttec freigeben über

E1 Motor starten
E2 Drehrichtung umkehren
M1 Verlauf der Spannung an

M2 Verlauf der Spannung an

CW Rechtslauf
CCW Linkslauf

t

tirt

tirHochlaufzeit

if

start233

tifAblaufzeit 0.5 s (C0013)

zusätzlich
Nur so ist Schutzart IP65 ge-

währleistet.

Ablaufzeiten

X3/28

X1/1U, 1V, 1W (Motor 1)

X1/2U, 2V, 2W (Motor 2)

$ drücken

L

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

45

Inbetriebnahme

7

Codetabelle

So lesen Sie die Codetabelle−15−
Spalte

Code

Bezeichnung Bezeichnung des Code
Lenze Lenze−Einstellung (Wert bei Auslieferung oder nach Wiederherstellen des

Auswahl 1 {%} 99 min. Wert {Einheit} max. Wert
WICHTIG − Kurze, wichtige Erläuterungen

Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG
Nr. Bezeichnung Lenze Auswahl

C0002



uSEr

Abkürzung Bedeutung

Cxxxx Code Cxxxx

1 Subcode 1 von Cxxxx
2 Subcode 2 von Cxxxx

Cxxxx

"

Cxxxx



Geänderter Parameter des Code wird nach Drücken von " übernom­men

Geänderter Parameter des Code wird nach Drücken von " übernom­men, wenn der Regler gesperrt ist

Parameterwert wird sofort übernommen (ON­LINE)

uSEr Code ist in der Lenze−Einstellung im Menü uSEr verfügbar. Das Menü

uSEr ist nach jedem Netzeinschalten aktiv.

à Die Spalte "WICHTIG" enthält weitere Informationen

Parametersatz­verwaltung

Lieferzustands mit C0002)

0 0 Bereit PAR1 ... PAR4:

l Parametersätze des An-

triebsreglers

l PAR1 ... PAR4 enthalten

auch die Parameter für
das Funktionsmodul
Systembus (CAN)

l In PAR1 ... PAR4 sind

C0005, C0408, C0409,
C0410 und C0411 indi­viduell einstellbar

FPAR1:

l Modulspezifischer Para-

metersatz der Feldbus−
Funktionsmodule
LECOM−B, INTERBUS,
DeviceNet/CANopen,
PROFIBUS−DP

l FPAR1 wird im Funkti-

onsmodul gespeichert

46

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

L

Code WICHTIGEinstellmöglichkeiten
Nr. AuswahlLenzeBezeichnung

C0002



uSEr

(Forts.)

Lieferzustand
wiederherstel­len

Parametersätze
mit Keypad
übertragen

1

Lenze−Einstellung ð PAR1

2

Lenze−Einstellung ð PAR2

3

Lenze−Einstellung ð PAR3

4

Lenze−Einstellung ð PAR4

31

Lenze−Einstellung ð FPAR1

61

Lenze−Einstellung ð
PAR1 + FPAR1

62

Lenze−Einstellung ð
PAR2 + FPAR1

61

Lenze−Einstellung ð
PAR3 + FPAR1

62

Lenze−Einstellung ð
PAR4 + FPAR1

Keypad ð Antriebsregler

70 mit Funktionsmodul INTERBUS,

PROFIBUS−DP, LECOM−B, Device­Net/CANopen

mit allen anderen Funktionsmodu-

10

len
Keypad ð PAR1 (+ FPAR1)

71 mit Funktionsmodul INTERBUS,

PROFIBUS−DP, LECOM−B, Device­Net/CANopen

mit allen anderen Funktionsmodu-

11

len
Keypad ð PAR2 (+ FPAR1)

72 mit Funktionsmodul INTERBUS,

PROFIBUS−DP, LECOM−B, Device­Net/CANopen

12 mit allen anderen Funktionsmodu-

len

Inbetriebnahme

Codetabelle

Lieferzustand wiederher­stellen im gewählten Para­metersatz des Antriebsreg­lers

Lieferzustand wiederher­stellen im Feldbus−Funkti­onsmodul

Lieferzustand wiederher­stellen im gewählten Para­metersatz des Antriebsreg­lers und im Feldbus−Funkti­onsmodul

Mit dem Keypad können
Sie die Parametersätze zu
anderen Antriebsreglern
übertragen.

Während der Übertragung
ist der Zugriff auf die Pa­rameter über andere Ka­näle gesperrt!

Alle verfügbaren Parame­tersätze (PAR1 ... PAR4,
ggf. FPAR1) mit den ent­sprechenden Daten des
Keypad überschreiben

Gewählten Parametersatz
und ggf. FPAR1 mit den
entsprechenden Daten des
Keypad überschreiben

7

L

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

47

Inbetriebnahme

7

Codetabelle

Code WICHTIGEinstellmöglichkeiten
Nr. AuswahlLenzeBezeichnung

C0002



uSEr

(Forts.)

Parametersätze
mit Keypad
übertragen

Keypad ð PAR3 (+ FPAR1)

73 mit Funktionsmodul INTERBUS,

PROFIBUS−DP, LECOM−B, Device­Net/CANopen

13

mit allen anderen Funktionsmodu­len

Keypad ð PAR4 (+ FPAR1)

74 mit Funktionsmodul INTERBUS,

PROFIBUS−DP, LECOM−B, Device­Net/CANopen

mit allen anderen Funktionsmodu-

14

len
Antriebsregler ð Keypad

80 mit Funktionsmodul INTERBUS,

PROFIBUS−DP, LECOM−B, Device­Net/CANopen

mit allen anderen Funktionsmodu-

20

len
Keypad ð Funktionsmodul

40 mit Funktionsmodul INTERBUS,

PROFIBUS−DP, LECOM−B, Device­Net/CANopen

Funktionsmodul ð Keypad

50 mit Funktionsmodul INTERBUS,

PROFIBUS−DP, LECOM−B, Device­Net/CANopen

Gewählten Parametersatz
und ggf. FPAR1 mit den
entsprechenden Daten des
Keypad überschreiben

Alle verfügbaren Parame­tersätze (PAR1 ... PAR4,
ggf. FPAR1) in das Keypad
kopieren

Nur den modulspezifischen
Parametersatz FPAR1 mit
den entsprechenden Daten
des Keypad überschreiben

Nur den modulspezifischen
Parametersatz FPAR1 in
das Keypad kopieren

48

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

L

Code WICHTIGEinstellmöglichkeiten
Nr. AuswahlLenzeBezeichnung

C0002

eigene Grund­einstellung



speichern

uSEr

(Forts.)

eigene Grund­einstellung la­den/kopieren

C0003"Parameter

nichtflüchtig
speichern

C0004 Bargraphan-

zeige

9

PAR1 ð eigene Grundeinstellung

5

eigene Grundeinstellung ð PAR1

6

eigene Grundeinstellung ð PAR2

7

eigene Grundeinstellung ð PAR3

8

eigene Grundeinstellung ð PAR4

1

0 Parameter nicht im EEPROM spei-

chern

1 Parameter immer im EEPROM spei-

chern

3 eigene Grundeinstellung im

EEPROM speichern

54

1 {Code Nr.} 989

54 = Scheinstrom Motor 1 (C0054)

Inbetriebnahme

Codetabelle

Sie können für die Parame­ter des Antriebsreglers eine
eigene Grundeinstellung
speichern (z. B. den Liefer­zustand Ihrer Maschine):

1. Sicherstellen, dass Pa­rametersatz 1 aktiv ist

2. Regler sperren

3. C0003 = 3 setzen, be­stätigen mit

4. C0002 = 9 setzen, be­stätigen mit
eigene Grundeinstellung
ist gespeichert

5. C0003 = 1 setzen, be­stätigen mit

6. Regler freigeben

Eigene Grundeinstellung
wiederherstellen im ge­wählten Parametersatz

Datenverlust nach Netzaus­schalten

l Nach jedem Netzein-

schalten aktiv

l Zyklisches Ändern von

Parametern über Bus­modul ist nicht erlaubt

Anschließend mit
C0002 = 9 Parametersatz 1
als eigene Grundeinstellung
speichern

l Bargraphanzeige zeigt

nach dem Netzeinschal­ten den gewählten Wert
in %

l Bereich

−180 % ... +180 %

7

"

", die

"

L

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

49

Inbetriebnahme

7

Codetabelle

Code WICHTIGEinstellmöglichkeiten
Nr. AuswahlLenzeBezeichnung

C0005"Feste Konfigu-

ration Ein­gangssignale

C0006

Umschaltung

"

HW/Handtermi­nal

USEr

C0012

Hochlaufzeit 0.00 {0.01 s} 3.00 Zeit für die Spannungsän-

uSEr

1 Motor 1 à

2 Motor 2 à

0

0 Alle digitalen Eingangssignale kom-

men von der Klemmenleiste X3

200 Alle digitalen Eingangssignale kom-

men vom Feldbus−Funktionsmodul
auf FIF (z. B. INTERBUS oder
PROFIBUS−DP)

255 Alle digitalen Eingangssignale kom-

men vom Feldbus−Funktionsmodul
auf FIF (z. B. INTERBUS oder
PROFIBUS−DP)

0

C0012 C0016 C0120

0 PT PU S

PT PU H

1

PT H S

2

PT H H

3

HPUS

4

HPUH

5

HHS

6

7 HHH

Codestelle ist in vier Para­metersätzen einzeln ein­stellbar

Setzt C0410/x = Lenze−Ein­stellung

Setzt C0410/x = 200

C0410/x wurde frei konfi­guriert

l Parametrisierung der

Codes über:
– PU: Potentiometer

– PT: Potentiometer "T"

– S: Stufenschalter für

– H: Handterminal

l Bei der Parametrisierung

über Poti/Schalter kön­nen Sie die Einstellun­gen über das Handter­minal kontrollieren

l Bei der Umschaltung auf

Handterminal werden
die mit PU, PT und S
eingestellten Werte
übernommen

derung U

àÜbernimmt den Wert des

Potentiometers "T"

l Wenn C0006 = 0, 1, 2,

3:
– Nur Anzeige

l Wenn C0006 = 4, 5, 6,

7:
– Hochlaufzeit über

" für Startspan-

"U

0

nung

für Hochlaufzeit

Motor−Bemessungs­strom

... U

0

Netz

C0012 einstellbar

50

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

L

Inbetriebnahme

7

Codetabelle

Code WICHTIGEinstellmöglichkeiten
Nr. AuswahlLenzeBezeichnung

C0013 Ablaufzeit 0.00 {0.01 s} 3.00 Zeit für die Spannungsän-

1 Motor 1 0.50
2 Motor 2 0.50

C0014Betriebsart

C0014 Betriebsart an-

zeigen

C0015Betriebsart ma-

nuell einstellen

0 Betrieb mit einem Motor oder

Mehrmotorenbetrieb

1 Drehrichtungsumkehr oder Betrieb

mit polumschaltbarem Motor

0 Betrieb mit einem Motor oder

Mehrmotorenbetrieb

1 Drehrichtungsumkehr oder Betrieb

mit polumschaltbarem Motor

0

0 Betriebsart automatisch erkennen Ab Softwarestand 2.0

1 Automatische Erkennung ignorieren

Betriebsart = Betrieb mit einem
Motor oder Mehrmotorenbetrieb

2 Automatische Erkennung ignorieren

Betriebsart = Drehrichtungsumkehr
oder Betrieb mit polumschaltbarem
Motor

derung U

Bis Softwarestand 1.3
Der starttec erkennt, ob
die Verdrahtung für
Mehrmotorenbetrieb oder
für Drehrichtungsumkehr
durchgeführt ist. C0014
wird automatisch ange­passt!

Bei Betrieb mit polum­schaltbarem Motor müssen
Sie C0014 = 1 manuell ein­stellen

Ab Softwarestand 2.0

Nur Anzeige
C0014 zeigt die automa­tisch erkannte Betriebsart
oder die in C0015 manuell
eingestellte Betriebsart an.

Der starttec erkennt, ob die
Verdrahtung für Mehrmoto­renbetrieb oder für Dreh­richtungsumkehr durchge­führt ist.
Bei Betrieb mit polum­schaltbarem Motor oder mit
Motoren < 250 W müssen
Sie die Betriebsart in
C0015 manuell einstellen

Unbedingt einstellen bei
Betrieb mit Motoren
< 250 W in der Betriebs­art "Drehrichtungsum­kehr"! Der starttec kann
sonst zerstört werden.

Netz

... 0 V

L

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

51

Inbetriebnahme

7

Codetabelle

Code WICHTIGEinstellmöglichkeiten
Nr. AuswahlLenzeBezeichnung

C0016 Startspannung

U

0

1 Motor 1 à àÜbernimmt den Wert des

2 Motor 2 à àÜbernimmt den Wert des

C0040"starttec sperren

C0043"TRIP−Reset

C0052 Service−Code Potentiometer "T" Veränderungen nur durch

C0054

Scheinstrom
Motor 1

uSEr

C0055

Scheinstrom
Motor 2

uSEr

C0061 Temperatur Ge-

häuse

C0093 Gerätetyp 4020 Nur Anzeige
C0094 reserviert
C0099 Software−Ver-

sion

C0119"Konfiguration

Motortempera­tur−Überwa­chung (PTC−
Eingang)

0.0 {0.1 %} 100.0

0 starttec gesperrt (CINH)
1 starttec freigegeben (CINH)
0 keine aktuelle Störung
1 Störung aktiv

0 {A} 50 Nur Anzeige

0 {A} 50 Nur Anzeige

0 {°C} 255 Nur Anzeige

x.y Nur Anzeige

1

0 PTC−Eingang inaktiv

1 PTC−Eingang aktiv, TRIP erfolgt

2 PTC−Eingang aktiv, Warnung erfolgt

= Hochlaufzeit

deaktiviert

Potentiometers "U

l Wenn C0006 = 0, 1, 4,

5:
– Nur Anzeige

l Wenn C0006 = 2, 3, 6,

7:
– Startspannung über

C0016 einstellbar

Potentiometers "T"

l Wenn C0006 = 0, 1, 4,

5:
– Nur Anzeige

l Wenn C0006 = 2, 3, 6,

7:
– Startspannung über

C0016 einstellbar

starttec freigeben nur mög­lich, wenn X3/28 = HIGH

Aktive Störung mit
C0043 = 0 zurücksetzen

Lenze−Service!

l Wenn > +80 °C:

– starttec setzt TRIP

x = Hauptstand, y = Index
Signalausgabe konfigurie-

ren in C0415

"

0

OH

52

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

L

Code WICHTIGEinstellmöglichkeiten
Nr. AuswahlLenzeBezeichnung

C0120

Motor−Bemes­sungsstrom

uSEr

1 Motor 1 à

2 Motor 2 à

C0121 Auslöseklasse

1 Motor 1 2 Auslöseklasse 10
2 Motor 2 2 Auslöseklasse 10

C0122 Meldung Ausfall

Netzphase

C0123 Meldung I2t−

Überlast

C0126Verhalten bei

Kommunikati­onsfehler

1.0 {0.1 A} 9.5 Siehe Typenschild des Mo-

0 I2t−Überwachung ausgeschaltet
1 Auslöseklasse 10A
2 Auslöseklasse 10
3 Auslöseklasse 20
4 Auslöseklasse 30

0

0 TRIP
1 Warnung

0

0 TRIP

1 Warnung

10

Überwachter Kommunikationskanal Eine Kombination der Über-

0 Alle Überwachungen deaktiviert
1 Prozessdatenkanal der Schnittstelle

AIF

2 Interne Kommunikation zwischen

Funktionsmodul auf FIF und An­triebsregler

4 Kommunikation (Bus−OFF) bei Be-

trieb mit Funktionsmodul System­bus (CAN) auf FIF

8 Fernparametrisierung über C0370

bei Betrieb mit Funktionsmodul
Systembus (CAN) auf FIF

Inbetriebnahme

Codetabelle

tors

àÜbernimmt den Wert des

Stufenschalters

l Wenn C0006 = 0, 2, 4,

6:
– Nur Anzeige

l Wenn C0006 = 1, 3, 5,

7:
– Motor−Bemessungs-

strom über C0120
einstellbar

Auslösecharakteristik siehe
 15

Änderung wird erst aktiv
nach der nächsten Freigabe
des starttec

wachungen aktivieren Sie,
indem Sie die Summe der
Auswahlwerte eingeben

Kommunikationsabbruch
bei aktiver Überwachung
löst TRIP CE0 aus

Kommunikationsabbruch
bei aktiver Überwachung
löst TRIP CE5 aus

Kommunikationsabbruch
bei aktiver Überwachung
löst TRIP CE6 aus

Kommunikationsabbruch
bei aktiver Überwachung
löst TRIP CE7 aus

7

L

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

53

Inbetriebnahme

7

Codetabelle

Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG
Nr. Bezeichnung Lenze Auswahl

C0135 starttec−Steuer-

wort (Parame­terkanal)

Steuerung des starttec über Parameterka­nal. Die wichtigsten Steuerbefehle sind in
Bitbefehlen zusammengefasst

Bit Belegung
0 Motor 1 Start/Stopp

0 Motor 1 stoppen
1

Motor 1 starten

1 Motor 2 Start/Stopp oder Drehrich-

tung wählen
0 Motor 2 stoppen oder Linkslauf
1

Motor 2 starten oder Rechtslauf

2 Ansteuerung Bremse

0 Bremse lüften
1

Bremse einfallen

3
...

reserviert

8
9 starttec freigeben/sperren

0 starttec freigeben
1

starttec sperren

10 TRIP−Set

0 externer Fehler aktiv
1

keine Störung

11 TRIP−Reset
1  0 Flanke setzt Störung zurück
12
...

reserviert

15

C0135 ist mit dem Handter­minal nicht veränderbar

Setzt Störung "externer
Fehler" (
Nr. 91)

Störungsursache muss be­seitigt sein

EEr , LECOM−

54

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

L

Inbetriebnahme

Codetabelle

Code WICHTIGEinstellmöglichkeiten
Nr. AuswahlLenzeBezeichnung

C0150 starttec−Status-

wort 1 (Para­meterkanal)

C0151 starttec−Status-

wort 2 (Para­meterkanal)

C0156 Stromschwelle 0 {1 %} 150 Programmierbare Strom-

1 Motor 1 0
2 Motor 2 0

Abfrage des Status über Parameterkanal.

Die wichtigsten Statusinformationen sind als

Bitmuster zusammengefasst

Bit Belegung

0 Abbildung von C0417/1

1 Abbildung von C0417/2

2 Abbildung von C0417/3

3 Abbildung von C0417/4

4 Abbildung von C0417/5

5 Abbildung von C0417/6

6 Abbildung von C0417/7

7 starttec freigegeben/gesperrt

0 starttec freigegeben
1 starttec gesperrt

11|10|9|8 Gerätezustand

0011 Betrieb gesperrt
0110

Betrieb freigegeben

1000 Störung aktiv

12 Warnung Übertemperatur"

0 keine Warnung
1

Gehäusetemperatur > +75 °C
13 Abbildung von C0417/14
14 Abbildung von C0417/15
15 Abbildung von C0417/16
Bit Belegung

0 Abbildung von C0418/1

... ...

15 Abbildung von C0418/16

l Einige Bits sind in

C0417 frei mit internen
Digitalsignalen ver­knüpfbar

l Im Handterminal: Nur

Anzeige (hexadezimal)

l Die Bits sind in C0418

frei mit internen Digital­signalen verknüpfbar

l Im Handterminal: Nur

Anzeige (hexadezimal)

schwelle
Bezug: starttec−Nennstrom

9.5 A
Signalausgabe konfigurie-

ren in C0415

7

L

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

55

Inbetriebnahme

7

Codetabelle

Code WICHTIGEinstellmöglichkeiten
Nr. AuswahlLenzeBezeichnung

C0161 Aktueller Fehler
C0162 Letzter Fehler
C0163 Vorletzter Fehler
C0164 Drittletzter Feh-

ler

C0165 Service−Code

LECOM

C0170"Konfiguration

TRIP−Reset

C0171 Verzögerung für

Auto−TRIP−Re­set

C0178 Betriebsstunden {h} Nur Anzeige

C0179 Netzeinschalt-

stunden

C0200 Software−EKZ

0

0 TRIP−Reset durch Schalten der

24 VDC−Versorgungsspannung,
LOW–Flanke an X3/28, Bus−Funk­tionsmodul oder Taste

1 wie 0 und zusätzlich Auto−TRIP−Re-

set

2 TRIP−Reset durch Schalten der

24 VDC−Versorgungsspannung oder
über Bus−Funktionsmodul

3 TRIP−Reset durch Schalten der

24 VDC−Versorgungsspannung

0.00 0.00 {0.01 s} 60.00

82S8213V_xyz00 Nur Anzeige am PC

z = 1 1 Motor, Bremse = 180 V DC
z = 2 1 Motor, Bremse = 205 V DC
z = 3 1 Motor, Bremse = 180 V DC, ASI
z = 4 1 Motor, Bremse = 205 V DC, ASI
z = 5 2 Motore, Bremse = 180 V DC
z = 6 2 Motore, Bremse = 205 V DC
z = 7 2 Motore, Bremse = 180 V DC, ASI
z = 8 2 Motore, Bremse = 205 V DC, ASI



{h} Nur Anzeige

Anzeige Inhalte Historien­speicher
Handterminal: dreistellige,
alphanumerische Störungs­kennung

Veränderungen nur durch
Lenze−Service!

l TRIP−Reset über Bus−

Funktionsmodul mit
C0043, C0410/12 oder
C0135 Bit 11

l Auto−TRIP−Reset setzt

nach Ablauf der Zeit in
C0171 alle Störungen
automatisch zurück

Gesamtdauer Klemme
X3/28 = HIGH

Gesamtdauer Netz−Ein

x = Hauptstand
y = Unterstand

l TRIP−Reset über Bus−

Funktionsmodul mit
C0043, C0410/12 oder
C0135 Bit 11

l Auto−TRIP−Reset setzt

nach Ablauf der Zeit in
C0171 alle Störungen
automatisch zurück

56

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

L

Inbetriebnahme

Codetabelle

Code WICHTIGEinstellmöglichkeiten
Nr. AuswahlLenzeBezeichnung

C0201 Software−Er-

stellungsdatum
Software−EKZ

C0202

1 82S8
2 213V
3 _xyz
4 00

Service−Codes Veränderungen nur durch

C0304
...
C0310
C0350"Systembus−

Knotenadresse

C0351"Systembus−

Baudrate

C0352"Konfiguration

Systembus−Teil­nehmer

C0353"Quelle System-

bus−Adresse

1 CAN1 (Sync) 0 0 C0350 ist Quelle Wirksam bei Sync−Steue-

2 CAN2 0 1 C0354 ist Quelle
3 CAN1 (Zeit) 0 Wirksam bei Ereignis− bzw.

C0354"Selektive Sy-

stembus−

Adresse
1 CAN−IN1 (Sync) 129
2 CAN−OUT1

(Sync)
3 CAN−IN2 257
4 CAN−OUT2 258
5 CAN−IN1 (Zeit) 385
6 CAN−OUT1

(Zeit)

Ausgabe im Handterminal als String in 4
Teilen à 4 Zeichen

1 1 {1} 63 Änderung wird nach Befehl

0

0 500 kbit/s
1 250 kbit/s
2 125 kbit/s
3 50 kbit/s
4 1000 kbit/s (zur Zeit nicht unter-

stützt)

5 20 kbit/s

0

0 Slave

1 Master

0 {1} 513 Einzeladressierung der

1

386

Nur Anzeige am PC

Nur Anzeige Handterminal
x = Hauptstand
y = Unterstand

Lenze−Service!

"Reset−Node" wirksam
Änderung wird nach Befehl

"Reset−Node" wirksam

Änderung wird nach Befehl
"Reset−Node" wirksam

Quelle der Adresse für Sy­stembus Prozessdatenka­näle

rung (C0360 = 1)

Zeit−Steuerung (C0360 = 0)

Systembus−Prozessdate­nobjekte

Wirksam bei Sync−Steue­rung (C0360 = 1)

Wirksam bei Ereignis− oder
Zeit−Steuerung (C0360 = 0)

7

L

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

57

Inbetriebnahme

7

Codetabelle

Code WICHTIGEinstellmöglichkeiten
Nr. AuswahlLenzeBezeichnung

C0355"Systembus−

Identifier

1 CAN−IN1

2 CAN−OUT1

3 CAN−IN2
4 CAN−OUT2
5 CAN−IN1

6 CAN−OUT1

C0356"Systembus

Zeiteinstellun­gen

1 boot up 3000

2 Zykluszeit

CAN−OUT2

3 Zykluszeit

CAN−OUT1

4 CAN delay 20 Wartezeit bis zum Beginn

C0357"Systembus

Überwachungs­zeiten

1 CAN−IN1 (Sync) 0

2 CAN−IN2 0 TRIP CE2 bei Kommunikati-

3 CAN−IN1 (Zeit) 0 aktiv, wenn C0360 = 0

C0358"Reset−Node 0

C0359"Status System-

bus

0 {1} 2047 Nur Anzeige

Identifier von CAN1 bei
Sync−Steuerung
(C0360 = 1)

Identifier von CAN1 bei Er­eignis− oder Zeit−Steuerung
(C0360 = 0)

0 {1 ms} 65000

0 0 und C0360 = 0: ereignis-

0 0 = ereignisgesteuerte Pro-

0
= Überwa­chung inaktiv

0 ohne Funktion
1 Systembus reset
0 Operational
1 Pre−Operational
2 Warning
3 Bus−Off

{1 ms} 65000

Notwendig für CAN−Verbund
ohne Master

gesteuerte Prozessdaten­übergabe
> 0 und C0360 = 1: zykli­sche Prozessdatenübergabe

zessdatenübergabe
> 0 = zyklische Prozessda­tenübergabe

des zyklischen Sendens
nach dem boot−up

aktiv, wenn C0360 = 1
TRIP CE1 bei Kommunikati­onsstörung

onsstörung

TRIP CE3 bei Kommunikati­onsstörung

Systembus Reset−Knoten­punkt einrichten

Nur Anzeige

58

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

L

Code WICHTIGEinstellmöglichkeiten
Nr. AuswahlLenzeBezeichnung

C0360"Steuerung Pro-

zessdatenkanal

CAN1

C0370"Fernparametri-

sierung aktivie-

ren

C0372 Identifizierung

Funktionsmodul

C0408 Mindest−Ein-

schaltdauer

1 E1 0.00

2 E2 0.00

1

0 Ereignis− bzw. Zeitsteuerung

1 Sync−Steuerung

0 deaktiviert Kann mit Bus−Funktionsmo-

1 ...63aktiviert entsprechende CAN−

Adresse
255 Kein Systembus (CAN) vorhanden Nur Anzeige
0 kein Funktionsmodul
2 Systembus (CAN)
6 anderes Bus−Funktionsmodul auf

FIF, z. B. INTERBUS, PROFIBUS−DP,

...
10 keine gültige Erkennung

0.00 {0.01 s} 20.00

S (Ex)

Ex

S (Ex)

Ex

S (Ex)

Ex

C0408

Inbetriebnahme

C0408

t

start043

Codetabelle

dulen auf FIF nur gelesen
werden

1 = CAN−Adresse 1
63 = CAN−Adresse 63

Nur Anzeige

l Codestelle ist in vier Pa-

rametersätzen einzeln
einstellbar.

l Das mit X3/Ex ver-

knüpfte Digitalsignal ist
nach einer LOW/HIGH−
Flanke an X3/Ex minde­stens für die eingestellte
Zeit aktiv.

l Jede LOW/HIGH−Flanke

während eines laufen­den Zyklus setzt die Zeit
zurück.

Ex:
Pegel an X3/E1 oder X3/E2
S (Ex):
mit X3/E1 bzw. X3/E2 ver­knüpftes Digitalsignal

7

L

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

59

Inbetriebnahme

7

Codetabelle

Code WICHTIGEinstellmöglichkeiten
Nr. AuswahlLenzeBezeichnung

C0409 Logische Ver−

knüpfung digi­taler Eingangs­signale

1 E1 0

2 E2 0

3 E4 0

4 E5 0

0 nicht verknüpft
1 E1 UND E4
2 E1 ODER E4
0 nicht verknüpft
1 E2 UND E5
2 E2 ODER E5
0 nicht verknüpft
1 E4 UND E5
2 E4 ODER E5
0 nicht verknüpft
1 E5 UND E4
2 E5 ODER E4

Codestelle ist in vier Para­metersätzen einzeln ein­stellbar.

60

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

L

Code WICHTIGEinstellmöglichkeiten

HIGH

Nr. AuswahlLenzeBezeichnung

C0410

Konfiguration
digitale Ein-

"

gangssignale

uSEr

1 Motor 1 Start/

Stopp

2 Motor 2 Start/

Stopp oder
Drehrichtung

3 Ansteuerung

Bremse

4 reserviert 255

...

9 reserviert 255

10 starttec sper-

ren/freigeben

11 externe Störung 255 Nicht belegt

12 Störung zurück-

setzen

13 DCTRL1−PAR2/4 255 Nicht belegt

14 DCTRL1−PAR3/4 255 Nicht belegt

1 Digitaler Eingang X3/E1 Motor 1 starten

2 Digitaler Eingang X3/E2

3 Digitaler Eingang X3/E3

255 Nicht belegt

255 Nicht belegt LOW−HIGH−Flanke setzt

Verknüpfung externer Signalquellen

mit internen Digitalsignalen

Nicht belegt

Inbetriebnahme

Codetabelle

Codestelle ist in vier Para­metersätzen einzeln ein­stellbar

Motor 1 stoppen LOW

Motor 2 starten
oder Linkslauf

Motor 2 stoppen
oder Rechtslauf

Bremse lüften HIGH
Bremse einfallen LOW

starttec freigeben HIGH
starttec sperren LOW
Keine Störung HIGH
Externe Störung

aktiv

Störung zurück

7

HIGH

LOW

LOW

15 reserviert 255 Nicht belegt

16 reserviert 255 Nicht belegt

17 DCTRL1−H/Re 255 DCTRL1−H/Re = 1I Alle Prozesssignale vom

L

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

Bussystem werden auf 0
gesetzt.
Freigabe des starttec über
Klemme möglich:

l C0410/13 auf die glei-

che Quelle wie
C0410/17 legen.

Motor Start:

l C0410/1 und /2 für den

Parametersatz 2 auf di­gitale Eingangssignale
legen.

61

Inbetriebnahme

)

7

Codetabelle

Code WICHTIGEinstellmöglichkeiten
Nr. AuswahlLenzeBezeichnung

C0410

Konfiguration
digitale Ein-

"

gangssignale

uSEr

(Forts.)

18 reserviert 255

...

24 reserviert 255

C0411"Pegelinvertie-

rung digitale
Eingänge
E1 ... E5

0

Verknüpfung externer Signalquellen
mit internen Digitalsignalen

Nicht belegt

Externe Signalquellen

0 Nicht belegt
1 Digitaler Eingang X3/E1
2 Digitaler Eingang X3/E2
3 Digitaler Eingang X3/E3
4 Digitaler Eingang X3/E4
5 Digitaler Eingang X3/E5
6 AS−I Steuerbit D0
7 AS−I Steuerbit D1
8 AS−I Steuerbit D2
30 ...45CAN−IN1.W1/FIF−IN.W1

Bit 0 (30) ... Bit 15 (45)

50 ...65CAN−IN1.W2/FIF−IN.W2

Bit 0 (50) ... Bit 15 (65)

70 ...85CAN−IN2.W1

Bit 0 (70) ... Bit 15 (85)

90 ...

CAN−IN2.W2

105

Bit 0 (90) ... Bit 15 (105)

200 Bitweise Zuordnung der FIF−Steuer-

wörter (FIF−CTRL1, FIF−CTRL2) vom
Funktionsmodul INTERBUS oder
PROFIBUS−DP (siehe auch C0005)

201 ...

digitale Ausgangssignale wie

231

C0415 = 1 ... 31

255 Nicht belegt

E5 E4 E3 E2 E1

423222120

2

0 00000
1 00001
2 00010
3 00011

... ... ... ... ... ...

3111111

Codestelle ist in vier Para­metersätzen einzeln ein­stellbar

nur aktiv bei Variante
E71MM402FXAXXX

Codestelle ist in vier Para­metersätzen einzeln ein­stellbar
Der binäre Wert der Aus­wahlziffer bestimmt das
Pegelmuster der Eingänge:

l 0: Ex ist nicht invertiert

(HIGH−aktiv)

l 1: Ex ist invertiert (LOW−

aktiv

62

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

L

Inbetriebnahme

Codetabelle

Code WICHTIGEinstellmöglichkeiten
Nr. AuswahlLenzeBezeichnung

C0415

Konfiguration
digitale Aus-

"

gangssignale

uSEr

1 Digitaler Aus-

gang X3/A1

2 Digitaler Aus-

gang X3/A2

3 Digitaler Aus-

gang X3/A3

4 Digitaler Aus-

gang X3/A4

5 AS−I StatusbitD0255 Nicht belegt nur aktiv bei Variante

6 AS−I StatusbitD1255 Nicht belegt

3 Status Motor 1

4 Status Motor 2 oder Drehrichtung

5 Status Bremse

25 Störungsmeldung TRIP

Ausgabe interner Digitalsignale auf

Klemmen oder AS−Interface

Interne Digitalsignale
0 Nicht belegt
1 PAR−B0 aktiv
2 Starttec gesperrt
3 Status Motor 1
4 Status Motor 2
5 Status Bremse
6 Fehler im Leistungsteil
7 fd = 0
8 starttec freigegeben/gesperrt
9 ...12reserviert

Motor 1 läuft HIGH
Motor 1 gestoppt LOW
Motor 2 läuft oder

Linkslauf
Motor 2 gestoppt

oder Rechtslauf
Bremse ist gelüf-

tet
Bremse ist einge-

fallen
TRIP aktiv HIGH
Keine Störung LOW

E71MM402FXAXXX

7

HIGH

LOW

HIGH

LOW

L

13 Warnung Übertemperatur"
14 reserviert
15 Linkslauf
16 Betriebsbereit
17 PAR−B1 aktiv
18 reserviert
19 Warnung Motor−Übertemperatur"

(PTC−Eingang)

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

Wird nur generiert, wenn
C0119 = 2

63

Inbetriebnahme

7

Codetabelle

Code WICHTIGEinstellmöglichkeiten
Nr. AuswahlLenzeBezeichnung

C0415

"

uSEr

(Forts.)

C0416"Pegelinvertie-

rung Digitalaus­gänge A1 ... A4

20 Scheinstrom (C0054) < Strom-

schwelle (C0156/1)

21 Scheinstrom (C0055) < Strom-

schwelle (C0156/2)

22 reserviert
24 reserviert
25 Störungsmeldung TRIP
26 ...31reserviert

32 Digitaler Eingang X3/E1
33 Digitaler Eingang X3/E2
34 Digitaler Eingang X3/E3
35 Digitaler Eingang X3/E4
36 Digitaler Eingang X3/E5
37 AS−I Steuerbit D0
38 AS−I Steuerbit D1
39 AS−I Steuerbit D2
40 ...55reserviert

60 ...75CAN−IN1.W1/FIF−IN.W1

Bit 0 (60) ... Bit 15 (75)

80 ...95CAN−IN1.W2/FIF−IN.W2

Bit 0 (80) ... Bit 15 (95)

100 ...

CAN−IN2.W1

115

Bit 0 (100) ... Bit 15 (115)

120 ...

CAN−IN2.W2

135

Bit 0 (120) ... Bit 15 (135)

255 Nicht belegt

0

X3/A4 X3/A3 X3/A2 X3/A1
0 0 0 0 0
1 0 0 0 1
2 0 0 1 0
3 0 0 1 1
4 0 1 0 0
...
15 1 1 1 1

Keilriemenüberwachung
Motor 1

Keilriemenüberwachung
Motor 2

nur aktiv bei Variante
E71MM402FXAXXX

Der binäre Wert der Aus­wahlziffer bestimmt das
Pegelmuster der Ausgänge:

l 0: Ausgang nicht inver-

tiert (HIGH−aktiv)

l 1: Ausgang invertiert

(LOW−aktiv)

64

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

L

Code WICHTIGEinstellmöglichkeiten
Nr. AuswahlLenzeBezeichnung

C0417"Konfiguration

starttec−Status-

meldungen (1)
1 Bit 0 1 reserviert
2 Bit 1 2 reserviert
3 Bit 2 3 Status Motor 1
4 Bit 3 4 Status Motor 2
5 Bit 4 5 Status Bremse
6 Bit 5 6 Fehler im Leistungsteil
7 Bit 6 7 reserviert
8 Bit 7 8 starttec freigegeben/gesperrt
9 Bit 8 9 11|10|9|8 Gerätezustand

10 Bit 9 10 0011 Betrieb gesperrt
11 Bit 10 11 0110 Betrieb freigegeben
12

Bit 11 12 1000 Störung aktiv

13

Bit 12 13 Warnung Übertemperatur"

14 Bit 13 14 reserviert
15 Bit 14 15 reserviert
16 Bit 15 16 Betriebsbereit

C0418"Konfiguration

starttec−Status-

meldungen (2)

1 Bit 0 255 Nicht belegt

... ... ...

16 Bit 15 255 Nicht belegt

C0423 Einschaltverzö-

gerung Bremse

C0424 Ausschaltverzö-

gerung Bremse

Ausgabe interner Digitalsignale auf Bus

Mögliche interne Digitalsignale sie­he C0415

Ausgabe interner Digitalsignale auf Bus

Interne Digitalsignale wie C0415

0.00 0.00 {0.01 s} 20.00

0.00 0.00 {0.01 s} 20.00

Inbetriebnahme

Codetabelle

Die Zuordnung wird abge­bildet auf das

l starttec−Statuswort 1

(C0150)

l FIF−Ausgangswort 1

(FIF−OUT.W1)

l Ausgangswort 1 im

CAN−Objekt 1 (CAN−
OUT1.W1)

Die Zuordnung wird abge­bildet auf das

l Antriebsregler−Status-

wort 2 (C0151)

l FIF−Ausgangswort 2

(FIF−OUT.W2)

l Ausgangswort 1 im

CAN−Objekt 2 (CAN−
OUT2.W1)

Wirkt nur auf den Bremsen­ausgang X1/B1, B2

7

L

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

65

Inbetriebnahme

7

Codetabelle

Code WICHTIGEinstellmöglichkeiten
Nr. AuswahlLenzeBezeichnung

C0425"Verzögerung Di-

gitalausgänge

1 Digitaler Aus-

gang X3/A1

2 Digitaler Aus-

gang X3/A2

3 Digitaler Aus-

gang X3/A3

4 Digitaler Aus-

gang X3/A4

C0517*"User−Menü

1 Speicher 1 54 C0054 Scheinstrom Motor 1
2 Speicher 2 55 C0055 Scheinstrom Motor 2
3 Speicher 3 6 C0006 Umschaltung HW/Handterminal
4 Speicher 4 120 C0120 Motor−Bemessungsstrom
5 Speicher 5 410 C0410 Konfiguration digitale Eingangssi-

6 Speicher 6 415 C0415 Konfiguration digitale Ausgangssi-

7 Speicher 7 12 C0012 Hochlaufzeit
8 Speicher 8 423 C0423 Einschaltverzögerung Bremse
9 Speicher 9 424 C0424 Ausschaltverzögerung Bremse

10 Speicher 10 2 C0002 Parametersatzverwaltung

Service−Codes Veränderungen nur durch

C0518
C0519
C0520

Service−Codes Veränderungen nur durch

C0600
...
C0606

0.00 {0.01 s} 20.00

0.00

0.00

0.00

0.00

gnale

gnale

"Entprellen" der Digitalaus­gänge

l Schaltet den Digitalaus-

gang, wenn nach einge­stellter Zeit das ver­knüpfte Signal noch ak­tiv ist.

l Das Rücksetzen des Di-

gitalausgangs erfolgt
ohne Verzögerung

l Wirkt nicht auf den

Bremsenausgang B1, B2

l Nach Netzschalten oder

in der Funktion
wird der Code aus
C0517/1 angezeigt.

l Das User−Menü enthält

in der Lenze−Einstellung
die wichtigsten Codes
für die Inbetriebnahme
einer Standardanwen­dung

l Unter den Subcodes die

Nummern der ge­wünschten Codes ein­tragen

Lenze−Service!

Lenze−Service!

%

66

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

L

?

Störungen erkennen und beseitigen

Störungsmeldungen

LEDs am starttec (Betriebszustandsanzeigen)−16−

LED Betriebszustand
grün rot

ein aus starttec freigegeben
blinkt aus starttec gesperrt
aus blinkt im 1−Sekunden−Takt Störung aktiv, Kontrolle in C0161

Störungsmeldungen am Keypad oder im Parametrierprogramm Global Drive Control

Anzeige Störung Ursache Abhilfe
Keypad PC

noer
ccr



ce1



ce2



ce3



ce4



ce5



EEr



1)

0 keine Störung − −

71 Systemstörung

62 Kommunikations-

fehler an CAN−IN1
bei Sync−Steuerung

63 Kommunikations-

fehler an CAN−IN2

64 Kommunikations-

fehler an CAN−IN1
bei Ereignis− bzw.
Zeitsteuerung

65 BUS−OFF

(viele Kommunika­tionsfehler aufge­treten)

66 CAN Time−Out

91 Externe Störung

(TRIP−SET)

starke Störeinkopplungen auf
Steuerleitungen

Masse− oder Erdschleifen in der
Verdrahtung

CAN−IN1−Objekt empfängt feh­lerhafte Daten oder Kommunika­tion ist unterbrochen

CAN−IN2−Objekt empfängt feh­lerhafte Daten oder Kommunika­tion ist unterbrochen

CAN−IN1−Objekt empfängt feh­lerhafte Daten oder Kommunika­tion ist unterbrochen

Antriebsregler hat zu viele feh­lerhafte Telegramme über Sy­stembus empfangen und sich
vom Bus abgekoppelt

Bei Fernparametrierung über
Systembus (C0370):
Slave antwortet nicht. Kommu­nikations−Überwachungszeit
überschritten

Bei Betrieb mit Modul auf FIF:
Interner Fehler
Ein mit der Funktion TRIP−Set
belegtes digitales Signal ist akti­viert

Steuerleitung abgeschirmt verlegen

l Steckverbindung Busmo-

dul

ó FIF prüfen

l Sender überprüfen
l evtl. Überwachungszeit in

C0357/1 erhöhen

l Steckverbindung Busmo-

dul

ó FIF prüfen

l Sender überprüfen
l evtl. Überwachungszeit in

C0357/2 erhöhen

l Steckverbindung Busmodul ó

FIF prüfen

l Sender überprüfen
l evtl. Überwachungszeit in

C0357/3 erhöhen

l Prüfen, ob Busabschluss vorhan-

den

l Schirmauflage der Leitungen prü-

fen

l PE−Anbindung prüfen
l Busbelastung prüfen, ggf. Baud−

Rate reduzieren

l Verdrahtung des Systembus prü-

fen

l Systembus−Konfiguration prüfen

Rücksprache mit Lenze erforderlich

Externen Geber überprüfen

L

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

67

Störungen erkennen und beseitigen

?

Störungsmeldungen

Anzeige AbhilfeUrsacheStörung
Keypad PC

Er252



Er253



Er254



Er255



OC9



LP1



OC1



OC6



OC6



Er248



OC7



Er250



OH



1)

252 Fehler in Netzphase

(wird nur generiert,
wenn C0122 = −0−)

253 Fehler in Netzphase

(wird nur generiert,
wenn C0122 = −1−)

254 Fehler in der mo-

torseitigen Verdrah­tung

255 Fehler im Lei-

stungsteil

19 l Netzphasen in Anschluss-

32 Netzausfall Spannung an X1/L1, L2, L3

11 Kurzschluss l Kurzschluss

16 Überlast starttec stattec überlastet (I2t−Überlast),

16 Überlast Motor 1

(wird nur generiert,
wenn C0123 = −0−)

248 Überlast Motor 1

(wird nur generiert,
wenn C0123 = −1−)

17 Überlast Motor 2

(wird nur generiert,
wenn C0123 = −0−)

250 Überlast Motor 2

(wird nur generiert,
wenn C0123 = −1−)

50 Gehäusetemperatur

> +80 °C

− Gehäusetemperatur
> +75 °C

l Netzphasen an den An-

schlussklemmen vertauscht
(falscher Drehsinn)

l Ausfall einer/mehrerer Netz-

phasen

Kurzschluss in Motorphasen Verdrahtung richtigstellen

l Überspannung z. B. durch

Blitzschlag

klemme vertauscht

< AC 100 V

l Überstrom (8 × I

weil Ausgangsstrom > 9.5 A

l Motor überlastet (I

last) durch unzulässigen
Dauerstrom

l Motor−Bemessungsstrom

falsch eingestellt in C0120

Umgebungstemperatur

> +60 °C

T

u

Kühlkörper stark verschmutzt Kühlkörper reinigen
Unzulässig hohe Ströme oder

häufige und zu lange Beschleu­nigungsvorgänge

N

)

2

t−Über-

l Netzzuleitung phasenrichtig an-

schließen

l Netzzuleitung prüfen

l starttec austauschen

l Netzphasen phasenrichtig an-

schließen

l Netzspannung prüfen
l Sicherungen prüfen

l Kurzschlussursache suchen; Mo-

torleitung prüfen

l Bremse prüfen

Antriebsauslegung prüfen

l Antriebsauslegung prüfen

l Einstellung von C0120 prüfen

l starttec abkühlen lassen und für

eine bessere Belüftung sorgen

l Umgebungstemperatur senken

l Antriebsauslegung überprüfen
l Last überprüfen, ggf. schwergän-

gige, defekte Lager auswechseln

68

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

L

?

Anzeige AbhilfeUrsacheStörung
Keypad PC

OH3



OH51

1)

53 Temperatur des

Motors zu hoch
(PTC oder Thermo­kontakt hat ange­sprochen)
(wird nur generiert,
wenn C0119 = 1)

203 l Kein PTC oder Thermokon-



Pr1



Pr5

72 PAR1 falsch über-

tragen

79 Interne Störung Rücksprache mit Lenze erforderlich



Pt5



rSt



1)

81 Zeitfehler bei Para-

metersatz−Transfer

76 Fehler bei Auto−

TRIP−Reset

LECOM−Fehlernummer

Störungen erkennen und beseitigen

Störungsmeldungen

l Motor zu warm durch unzu-

lässig hohe Ströme oder
häufige und zu lange Be­schleunigungsvorgänge

takt an X3/T1 und X3/T2 an­geschlossen

PAR1 ist defekt Vor Freigabe unbedingt den Daten-

Datenfluss vom Handterminal
oder vom PC unterbrochen, z. B.
Handterminal wurde während
der Datenübertragung entfernt

Mehr als 8 Fehlermeldungen in
10 Minuten

l Antriebsauslegung prüfen

l PTC oder Thermokontakt an-

schließen oder Überwachung ab­schalten

transfer wiederholen oder die Lenze−
Einstellung laden

Vor Freigabe unbedingt den Daten­transfer wiederholen oder Lenze−Ein­stellung laden.

Abhängig von der Fehlermeldung

L

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

69

This documentation applies to the starttec motor starter starting at device status

E71MM402 _ x A XXX 2A 22

Type

AS interface

_ = not active
F = active

DC voltage of spring−operated brake

2 = 205 VDC
4 = 180 VDC

Design

x1x = single drive
x2x = multi−motor operation, change of direction of
rotation

Hardware version

Software version

Illustration legend

X1 (1U, 1V, 1W)
X1 (2U, 2V, 2W)
X1 (L1, L2, L3) Mains connection
X1 (B1, B2, BN) Spring−operated brake connection  26
X1 () Support terminal (e.g. for star point)
X3 Terminal strip X3 (control connections and 24 V supply)  86
X4 Hand terminal or PC (AIF interface) connection
X41 Function module connection (FIF interface)






Motor connection 1
Motor connection 2

Stepping switch (setting the rated motor current)  100
Potentiometer U0" (setting the starting voltage U0)  100
Potentiometer T" (setting acceleration time for soft−starting ramp)  100
LEDs (operating status indicators)  133

 86
 88

Quick commissioning

1



2

Read safety instructions  73

Assemble starttec  83

start033

Establish minimum wiring

3/N/PE AC 100 … 550 V

45…65Hz

L1
L2
L3
N
PE

L3

L1 L2

X1 X1

20 28

BN

E17E2E3E4

X3

720 7 720

E5

+24 V DC

(+18 VDC-0%…+30VDC+0%,

200 mA ... 1.5 A)

+-

75959

A1 A2A3A4

3

GND

X1

2U

1U

B1 B22W2V

1W1V

X1 X1

1U 2U

1W 2W1V 2V

M3~M

3~

T1 T2

X3 X3

A+ A-

1U 2U

1W 2W1V 2V

M

3~

start230

 86

2 motors Reversal of direction of rotation

9.5 A

OFF

1.0 A

7.0 A

9

8

4

7

5.5 A

4.0 A

3.0 A

2.4Nm
21lb-in

5

start032

0

1

Set the rated motor current with stepping switch for I2t monitoring

1.4 A

2
3

4

6

5

1.8 A

 Position 0" (OFF) = no I

2.4 A

}

5

6

IP

start019

Close starttec  102

2

t monitoring

 100

7. Ensure that terminal X3/28 = LOW

6

8. Switch in mains voltage

9. Switch on 24−VDC supply
Start the drive

X3/28

X3/E1

X3/E3

2 motors

start035

1. Release starttec:
– X3/28 = HIGH

2. Release brake, if necessary:

7

– X3/E3 = HIGH

3. Start the motors:
– Motor 1: X3/E1 = HIGH
– Motor 2: X3/E2 = HIGH

Reversal of direction of
rotation

1. Release starttec:
– X3/28 = HIGH

2. Release brake, if necessary:
– X3/E3 = HIGH

3. Start the motor:
– X3/E1 = HIGH

4. Select direction of rotation:

 101

– CW: X3/E2 = LOW
– CCW: X3/E2 = HIGH

?

?

Faults during commissioning or during operation?  133

Contents

i

Safety instructions 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Motor starter 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lenze low−voltage machinery 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Residual hazards, layout of safety instructions 77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Technical data 79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

General data 79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Rated data 80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dimensions, mechanical design 82. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Delivery package 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mechanical installation 84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Motor mounting 84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Wall mounting 85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Electrical installation 86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Important notes 86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Multi−motor operation 88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Reversal of direction of rotation 90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Connection of spring−operated brake 92. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Connection of AS interface 95. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Connection of bus function module 98. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Setting of all important parameters 100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Commissioning 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Before switching on 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Without hand terminal 103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

With hand terminal 104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Code table 112. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Troubleshooting 133. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Error messages 133. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

72

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

L

Safety instructions

1

Motor starter

General safety and application notes for Lenze motor starters−17−

(according to Low−Voltage Directive 73/23/EWG)

1. General

Lenze motor starters can have live, even moving or rotating parts during operation − according to their enclosure.
Surfaces can be hot.
In case of an impermissible removal of the required cover, improper use, incorrect installation or operation, the risk
of serious personal injuries and property damages is present.
Additional information can be found in the documentation.
All work concerning transport, installation, commissioning and maintenance may only be performed by qualified
technical personnel (observe IEC 364 or CENELEC HD 384 or DIN VDE 0100 and IEC report 664 or DIN VDE 0110 and
national regulations for the prevention of accidents).
Qualified technical personnel within these basic safety instructions are persons who are familiar with installation,
assembly, commissioning and operation of the product and who have the respective qualifications for their work.

2. Application as directed

Motor starters are components intended for installation in electrical systems or machines. They are not household
appliances, but as components exclusively intended for application for commercial or professional use according to
EN 61000−3−2. The documentation contains notes for maintaining the limit values to EN 61000−3−2.
If the motor starters are installed in machines, the commissioning (i.e. starting the intended operation) is prohibited
until it is determined that the machine corresponds to the regulations of the EC guideline 98/37/EG (Machine
Directive); observe EN 60204.
The commissioning (i.e. starting the intended operation) is only allowed if the EMC Directive (89/336/EWG) is met.
The motor starters meet the requirements of the Low−Voltage Directive 73/23/EWG. The harmonised standards of
the series EN 60947−4−2/DIN VDE 0660 are applied to the motor starters.
The technical data and the information for connection requirements can be found on the nameplate and in the
documentation. They must be followed.
Warning: The motor starters are products with limited availability to EN 60947−4−2/DIN VDE 0660. These products
can cause radio interferences in residential areas. In this case, the operator may be required to perform corresponding
measures.

3. Transport, storage

Observe the notes for transport, storage and proper handling.
Maintain the climatic conditions to EN 60947−4−2/DIN VDE 0660.

4. Installation

The motor starters must be set up and cooled according to the regulations of the accompanying documentation.
Ensure careful handling and avoid mechanical overload. Do not bend any components during transport or handling
or change isolation distances. Do not touch any electronic components or contacts.
Motor starters contain electrostatically sensitive components that can easily be damaged through improper handling.
Do not damage or destroy any electrical components since it may result in health risks!

L

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

73

Safety instructions

1

Motor starter

5. Electrical connection

While working on motor starters that are live, observe the applicable national regulations for the prevention of
accidents (e.g. VBG 4).
Perform the electrical installation according to the pertinent regulations (e.g. cable cross−sections, protections, PE
connections). The documentation contains additional notes.
The documentation contains notes for the EMC−compliant installation (shielding, earthing, arrangement of filters and
routing of cables). Also observe these notes for CE−marked motor starters. The manufacturer of the system or
machine is responsible for maintaining the limit values required by the EMC regulation.

6. Operation

You may have to fit systems with built−in motor starters with additional monitoring and protection devices according
to the respective safety regulations (e.g. law on technical equipment, regulations for the prevention of accidents).
You may adjust the motor starters to their application. Observe the notes in the documentation for this purpose.
Keep all protective covers and doors closed during operation.

7. Maintenance and service

Observe the documentation of the manufacturer.

Observe the product−specific safety and application notes in these instructions!

74

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

L

Safety instructions

1

Lenze low−voltage machinery

General safety and application notes for Lenze low−voltage machines

(according to Low−Voltage Directive 73/23/EWG)

1. General

Low−voltage machines feature dangerous live and rotating parts as well as possible hot surfaces. All work related
to transport, connection, commissioning and maintenance must be performed by qualified authorised technical
personnel (EN 50110−1 (VDE 0105−100); observe IEC 60364). Improper behaviour can lead to serious personal
injuries and property damages.
In case of synchronous machines, voltages are also induced at the open terminals if the machine turns.

2. Application as directed

These low−voltage machines are intended for commercial plants. They meet the harmonised standards of the series
EN60034 (VDE O53O). The use in a potentially explosive atmosphere is prohibited, unless explicitly intended for such
a purpose (observe additional notes).
Do not use enclosures  IP23 without special protective measures in the open. Air−cooled designs are rated for
ambient temperatures from −15 °C or −10 °C to +40 °C and site altitudes  1000 m amsl, from −20 °C to +40 °C
without brake or with spring−operated brake, nonventilated or with integral fan, from −15 °C to +40 °C with
permanent−magnet brake and from −10 °C to +40 °C with separate fan. Deviating information on the nameplate must
be observed. The conditions at the application site must correspond to all data on the nameplate.
Low−voltage machines are components for installation in machines according to the Machinery Directive 98/37/EG.
The commissioning is prohibited until the conformity of the end product with this directive is established (observe
EN 60204−1, among others).
The built−in brakes are not fail−safe brakes. It cannot be ruled out that a torque reduction occurs through interference
factors that cannot be influenced, e.g. oil entry through failure of the shaft sealing ring on the drive end.

3. Transport, storage

Immediately report damages detected after delivery to the forwarder; commissioning may have to be ruled out.
Securely tighten screwed−in transport eyelets. They are dimensioned for the weight of the low−voltage machine; do
not attach any additional loads. If necessary, use appropriate means of transport (e.g. rope guides).
Remove existing transport locking devices before commissioning. Reuse them for additional transports. If
low−voltage machines are stored, ensure that the environment is dry, dustfree and non−vibrating (v
(storage standstill damages). Measure the insulation resistance before commissioning. With values  1 k per volt
of rated voltage, dry the winding.

4. Installation

Ensure even seating, good foot or flange mounting and exact alignment for direct coupling. Avoid installation−based
resonances with rotary and double supply frequency. Turn rotor by hand, look for unusual grinding noises. Check the
direction of rotation in the uncoupled state (observe section 5).
Fit or pull off belt pulleys and couplings using only appropriate devices (heating!) and cover with a protection against
accidental contact. Avoid impermissible belt tensions (techn. list).
The machines are balanced with a half featherkey. The coupling must also be balanced with a half featherkey.
Machine off any protruding visible featherkey portion.
Create any required pipe connections. Fit designs with shaft end pointing down with a cover that prevents foreign
bodies from falling into the fan. Ventilation must not be obstructed and exhaust air−−including adjacent units−−must
not be drawn in directly.

 0.2 mm/s)

eff

L

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

75

Safety instructions

1

Lenze low−voltage machinery

5. Electrical connection

All work may only be performed by qualified technical personnel on the resting low−voltage machine in an isolated
state that is secured against restarting. The same applies to auxiliary current circuits (e.g. brake, encoder, separate
fan).
Check isolation from supply!
Exceeding the tolerances in EN 60034−1; IEC 34 (VDE 0530−1) − voltage ±5 %, frequency ±2 %, waveform,
symmetry − increases the heating and affects the electromagnetic compatibility.
Observe circuit notes, information on the nameplate and connection diagram in the terminal box.
The connection must be carried out in such a way that a permanent safe electrical connection is maintained (no
protruding wire ends); use assigned cable end fittings. Establish a secure PE conductor connection. Tighten
connectors up to the stop.
Do not underrun the smallest air distances between blank, live parts and values toward earth: 8 mm with U
10 mm with U
The terminal box must be free of foreign bodies, dirt and moisture. Unused cable entries and the box itself must be
closed dust and watertight. Secure the featherkey for the trial run without output elements. For low−voltage machines
with brake, check the proper function of the brake before commissioning.

6. Operation

Vibrational severities v
of changes to normal operation, e.g. increased temperatures, noises, vibrations, determine the cause and consult
the manufacturer, if necessary. In case of doubt, switch off the low−voltage machine.
In case of heavy dirt accumulation, clean the air passages regularly.
Do not deactivate protective devices, including during the trial run.
Built−in thermal detectors are not a full protection of the machine; if necessary, limit the maximum current, perform
a function block interconnection with disconnection after a few seconds of operation with I > I
of blocking exists.
Shaft sealing rings and roller bearings have a limited service life.
Regrease bearings with regreasing device with running low−voltage machine. Observe saponification type. If grease
outlet bores are closed with plugs (IP54 on output side; IP23 on output and non−output side), remove plugs before
commissioning. Close bore holes with grease. Bearing change with permanent lubrication (2Z bearing) after approx.

10.000 h − 20.000 h, but no later than 3 − 4 years or according to manufacturer’s data.

 725 V, 14 mm with UN  1000 V.

N

 3.5 mm/s (PN  15 kW) or 4.5 mm/s (PN > 15 kW) are safe in coupled operation. In case

eff

N

, particularly if a danger

 550 V,

N

76

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

L

Safety instructions

Residual hazards, layout of safety instructions

Residual dangers

Protection of
persons

Motor protection l The connected motor can overheat if

Device protection l The starttec may be destroyed if you do not switch off all supply voltages when

l All power connections (X1/L1, L2, L3, 1U, 1V, 1W, 2U, 2V, 2W, B1, B2 and BN) can

carry a life−threatening electrical voltage if starttec is connected to the mains. For this
reason, de−energise the starttec before performing any work on it or opening the
housing.

l The connections X1/1V, 2V, B1 and B2 carry a life−threatening electrical voltage even

with inhibited starttec (terminal 28 = LOW). Depending upon the risk analysis of the
machine/system, you may have to take additional protective measures.

l External influences − e.g. overvoltage through lightning − can damage the power

section of the starttec to the extent that the motor continues running on two phases,
even if the starttec is inhibited (terminal 28 = LOW) or the 24 VDC supply voltage is
switched off. Depending upon the risk analysis of the machine/system, you may have
to take additional protective measures (e.g. additional isolation from mains).

l The metal housing of the starttec has an operating temperature of > 60 °C:

– Touching the metal housing can cause burns.
– Depending upon the risk analysis of the machine/system, you may have to apply

additional protective covers.

– motors are operated at the starttec that have no temperature monitoring with PTC

thermistor (PTC) or thermal contact (NC contact).

– the temperature monitoring with PTC thermistor (PTC) or thermal contact (NC

contact) is not connected to the starttec.
– the temperature monitoring is not configured (C0119).
– the set rated motor current for the I

(stepping switch or C0120).
– the I2t monitoring is switched off (stepping switch or C0121).

changing the motor wiring (e.g. from multi−motor operation to CW/CCW operation).
Therefore, switch off the power supply and the 24 VDC supply before carrying out
wiring operations.

2

t monitoring is not adjusted to the motor

1

L

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

77

Safety instructions

1

Residual hazards, layout of safety instructions

Design of safety instructions

The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate dangers and
important information:

Safety instructions

Structure of safety instructions:

 Danger!

(characterises the type and severity of danger)

Note

(describes the danger and gives information about how to prevent
dangerous situations)

Pictograph and signal word Meaning

Danger of personal injury through dangerous electrical
voltage.

 Danger!

 Danger!

 Stop!

Application notes

Pictograph and signal word Meaning

Reference to an imminent danger that may result in death or
serious personal injury if the corresponding measures are not
taken.

Danger of personal injury through a general source of
danger.

Reference to an imminent danger that may result in death or
serious personal injury if the corresponding measures are not
taken.

Danger of property damage.

Reference to a possible danger that may result in property
damage if the corresponding measures are not taken.

 Note!
 Tip!


78

Important note to ensure troublefree operation

Useful tip for simple handling

Reference to another documentation

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

L

Technical data

General data

2

Conformity CE Low−Voltage Directive (2006/95/EC)

Standards DIN EN 60947−4−2 Semiconductor motor control devices and starters for AC

Vibration resistance Accelerational stability up to 4 g (Germanischer Lloyd, general requirements)
Climatic conditions Class 3K3 to EN 50178 (without moisture condensation, medium relative

Degree of pollution VDE 0110 Part 2, Degree of pollution 2
Permissible temperature

ranges

Permissible installation
height

Mounting positions Every mounting position and mounting direction is permissible.
Free space

EMC−18− Maintaining requirements to EN 61800−3/A11
Noise emission Maintaining limit class B to EN 60947−4−2
Leakage current toward PE

(to EN 50178)
Enclosure−19−

(only with rubber cap on AIF
interface)

Protective measures against Motor overtemperature (input for PTC or thermal contact, I2t monitoring)
Protective insulation of

control circuits
Insulation resistance Overvoltage category III to VDE 0110

humidity 85 %)

Transport −25 °C ... +70 °C
Storage −25 °C ... +60 °C
Operation with motor mounting: −25 °C ... +60 °C

0 ... 4000 m amsl
Above 1000 m amsl Reduce rated output current by 5 %/1000 m.

Above 100 mm
Lateral 100 mm

< 3.5 mA

IP 65

NEMA 250 Type 4

Safe disconnection from mains:
Double/reinforced insulation to EN 50178

EMC Directive (2004/108//EC)

voltage

with wall mounting: −25 °C ... +40 °C

L

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

79

Technical data

2

Rated data

Supply voltage

Voltage range UDC+ 24 VDC (+18 VDC − 0 % ... +30 VDC + 0 %)
Current capacity at + 24 VDC

Motor switch

Mains voltage
(switched voltage)
Max. continuous output current IN9.5 A (sum of output currents)
Cyclical switching Max. 1 switching / s
Motor power (Lenze motors)

at 3/PE AC 230 V PN0.25 ... 2.2 kW
at 3(/N)/PE AC 400 V PN0.25 ... 4.0 kW
at 3(/N)/PE AC 500 V PN0.37 ... 5.5 kW

Brake switch

Output voltage

at 3/PE AC 230 V UB205 VDC
at 3(/N)/PE AC 400 V UB180 VDC, 205 VDC
at 3(/N)/PE AC 500 V UB257 VDC

Max. output current IB0.4 A
Cyclical switching Max. 3 switchings / s

Monitoring functions

Motor protection switch−function

Motor temperature PTC thermistor (PTC) or thermal contact (NC contact)

Device protection I2t monitoring (Class 10A) referenced to 9.5 A

Mains failure control Yes

Load failure control Yes, programmable switch−off limit

Min. 200 mA
Max. 1.5 A (digital inputs and outputs are completely

connected)

UN3/PE AC 100 V − 0 % ... 550 V + 0 %;

45 Hz − 0 % ... 65 Hz + 0 %

Max. 9.5 A

I2t monitoring, adjustable tripping classes

2

(I

t tripping characteristic:  81)
Class 10A Max. Ir = 9.5 A
Class 10 Max. Ir = 9.0 A
Class 20 Max. Ir = 8.0 A
Class 30 Max. Ir = 7.0 A

80

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

L

Technical data

Rated data

I2t tripping characteristic:−20−

According to DIN EN 60947−4−2 (semiconductor motor control devices and starter for AC voltage)

8

7.2

6

5

4

r

I/I

3

2

1.05

0.01 0.1 1 10 100 1000 100000.02

Class 10A
Class 10
Class 20
Class 30
I
I

r

Example for
Class 10:

Class 10A

Class 10

t [s]

= Lenze setting

Output current
Rated motor current, adjustable in C0120 or with stepping switch
starttec switches off with an error message if the output current I measures 4 times the set

rated motor current I

for approx. 13 s. (133)

r

Tripping classes, adjustable in C0121

Class 20

Class 30

2

start031

 Note!

Independent of the set tripping class, starttec always switches off if the
output current I measures 8 times the set rated motor current I
20 ms.

L

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

r for approx.

81

2

Dimensions

Technical data

Dimensions, mechanical design

a

b

a [mm] b [mm] c [mm] d [mm] e [mm]

228.0 10.0 104.5 129.0 71.0

Mechanical design

Housing Screw connections Weight

Housing with electronics module made of
aluminium die−cast
Housing cover made of PVC

c

4 × M20 (thread length 10 mm)
6 × M16 (thread length 10 mm)

d

1.3 kg

e

start001

82

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

L

1a Housing with electronic module
1b Housing cover
2 Distance and wall mounting plate
3 Seal
4 Screws KA 50 × 18

1b

1a

Delivery package

2

3

4x

3

4

−21− start010

L

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

83

Mechanical installation

4

Motor mounting

1

3.4Nm

68-73mm

68-73mm

1a

30 lb-in

A

B

5mm

1a

2a

2

1a

Screw (DIN 7985) 20mm, max. M5



Serrated lock washer to DIN 6798



84

M20 M16

4× 6×

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

86

start024

L

1a

5.3 mm

Mechanical installation

Wall mounting

1a

c

b

M20 M16

4

d

e

243

Distance and wall mounting plate Drilling pattern Distance

a [mm] b [mm] c [mm] d [mm] e [mm]

85 110 71 96 12

a

1a

4× 6×

3.4Nm
30 lb-in

86

start022

L

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

85

Electrical installation

5

Important notes

 Danger!

l All power connections (terminal strip X1) can carry dangerous electrical

voltages if the starttec is connected to the mains. For this reason,
de−energise the starttec before beginning to work on it or opening the
housing.−22−

l All control terminals feature only basic insulation (single isolating

distance) after the connection of a PTC thermistor (PTC) or a thermal
switch (NC contact):

– Protection against accidental contact with defective isolating distance

can only be ensured through external measures, e.g. double insulation.

 Note!

Operation with motors < 250 W or with motor currents < 1 A in all
operating modes

The starttec is designed for motor powers of 250 W ... 4 kW or motor
currents of 1 A ... 9.5 A.

The following must be observed if you operate motors on the starttec with
powers < 250 W or rated currents < 1 A:

l The internal I

– Switch off the internal I
– Monitor the motor temperature with a PTC or thermal contact (NC

contact)

– In addition you can use suitable external motor protection switches.

l During operation, the mains phase failure detection may respond

although no mains failure has occurred.

– Adjust the mains phase failure detection to "warning" (C0122 = 1) so

that the drive does not switch off with an error message.

2

xt monitoring cannot be used due to the low current:

2

xt monitoring (C0121 = 0).

86

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

L

Electrical installation

Important notes

Fuses and cable cross−sections

l Dimension cable cross−sections according to the max. input current.
l Observe national and regional regulations (e.g. VDE 0113, EN 60204)!

Installation to EN 60204−1

Fusible cutout Circuit breaker X1/L1, L2, L3,

M25 A B25 A Max. 4 30 mA

1)

Universal current−sensitive earth−leakage circuit breaker

l Install earth−leakage circuit breaker only between feeding mains and starttec.
l The earth−leakage circuit breaker can trip incorrectly by simultaneously switching in several starttec to

the mains.

1U, 1V, 1W, PE

[mm2]

5

1)

FI

L

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

87

Electrical installation

5

Multi−motor operation

 Stop!

Connect the supply cable in correct phase relation.
If the mains phases are switched at the supply terminals, error message

Er252 () or Er253 () appears.

3/N/PE AC 100 … 550 V

45…65Hz

L1
L2
L3
N
PE

X1

2.9 Nm
26 lb-in

.0 mm

££4

AWG 10

2

6mm

ZZZZ

L3

L1 L2

X1

1U

1W1V

X1

-X1 -X2

M

3~M3~

J> J>

X1

2U

BN

B1 B22W2V

20 28

T1 T2

E17E2E3E4

X3

X3

X3

}

+

Terminal Function (bold = Lenze setting) Data

X1/L1, L2, L3 Mains connection
X1/1U, 1V, 1W Motor connection 1
X1/2U, 2V, 2W Motor connection 2
X1/B1, B2, BN Connection of Lenze spring−operated brake BFK457 or

X1/ Support terminal (e.g. for star point), not assigned

BFK458

E5

A+ A-

X3

Æ

4.3 mm

720 7 720

3.4 Nm
30 lb-in

A1 A2A3A4

0.2 Nm

1.7 lb-in

£ 1.5 mm
³ AWG 16

6mm

 26

+24 V DC

(+18 VDC-0%…+30VDC+0%,

200 mA ... 1.5 A)

+-

75959

GND

2

−23−start225

26

88

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

L

Terminal DataFunction (bold = Lenze setting)

X3/59 Supply voltage connection +24 VDC

X3/20 DC voltage output + 24 VDC

X3/7 Reference potential
Digital inputs
X3/28 Release/inhibit starttec

X3/E1

X3/E2

X3/E3

X3/E4
X3/E5
Digital outputs
X3/A1 Status of motor 1

X3/A2

X3/A3

X3/A4
Motor temperature monitoring
X3/T1

X3/T2

AS interface
X3/A+
X3/A−

Reference: X3/7

Reference: X3/7

HIGH starttec released

Start motor 1

Start motor 2

Brake control

Not assigned

Status of motor 2

Status of brake

Not assigned

Motor temperature monitoring connection with thermal
contact (NC contact)
(motor temperature monitoring with PTC only possible for
one motor)

AS interface connection Only active for E71MM402FxAxxx

LOW starttec inhibited
HIGH Start motor 1
LOW Stop motor 1
HIGH Start motor 2
LOW Stop motor 2
HIGH Release brake
LOW Apply brake

HIGH Motor 1 is running
LOW Motor 1 is stopped
HIGH Motor 2 is running
LOW Motor 2 is stopped
HIGH Brake is released
LOW Brake is applied

Electrical installation

Multi−motor operation

+18 VDC − 0 % ... +30 VDC + 0 %)
Min. 200 mA
Max. 1.5 A (all inputs and outputs
are connected)

+18 VDC ... +30 VDC
Max. 500 mA

LOW (0 V ... +3 V)
HIGH (+12 V ... +30 V)
R

= > 4 k

i

Function in C0410 is freely
assignable

LOW (0 V ... +3 V)
HIGH (+12 V ... +30 V)
Max. 200 mA per output
Function in C0415 is freely
assignable

l Remove bridge between X3/T1

and X3/T2

l Route supply cable to X3/T1

and X3/T2 separately

l Switch thermal contacts of

motors in series

 95

5

L

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

89

Electrical installation

5

Reversal of direction of rotation

 Stop!

Connect the supply cable in correct phase relation.
If the mains phases are switched at the supply terminals, error message

Er252 () or Er253 () appears.

3/N/PE AC 100 … 550 V

45…65Hz

L1
L2
L3
N
PE

X1

2.9 Nm
26 lb-in

.0 mm

££4

AWG 10

2

6mm

ZZZZ

X1

X1

-X1

L1 L2

1U

L3

1W1V

M

3~

J>

M

3~

PTC

BN

X1

2U

B1 B22W2V

20 28

X3

X3 X3

E17E2E3E4

T1 T2

}

+

E5

A+ A-

X3

Æ

4.3 mm

720 7 720

3.4 Nm
30 lb-in

A1 A2A3A4

0.2 Nm

1.7 lb-in

£ 1.5 mm
³ AWG 16

6mm

Terminal Function (bold = Lenze setting) Data

X1/L1, L2, L3 Mains connection
X1/1U, 1V, 1W Motor connection
X1/2U, 2V, 2W
X1/B1, B2, BN Connection of Lenze spring−operated brake BFK457 or

BFK458

 26

X1/ Support terminal (e.g. for star point), not assigned

+24 V DC

(+18 VDC-0%…+30VDC+0%,

200 mA ... 1.5 A)

+-

75959

GND

2

start226

26

90

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

L

Reversal of direction of rotation

Terminal DataFunction (bold = Lenze setting)

X3/59 Supply voltage connection +24 VDC

X3/20 DC voltage output + 24 VDC

X3/7 Reference potential
Digital inputs
X3/28 Release/inhibit starttec

X3/E1

X3/E2

X3/E3

X3/E4
X3/E5
Digital outputs
X3/A1 Status of motor

X3/A2

X3/A3

X3/A4
Motor temperature monitoring
X3/T1

X3/T2

AS interface
X3/A+
X3/A−

Reference: X3/7

Reference: X3/7

HIGH starttec released
LOW starttec inhibited

Start motor

Direction of rotation

Brake control

Not assigned

Status of direction of
rotation

Status of brake

Not assigned

Motor temperature monitoring connection with thermal
contact (NC contact)

AS interface connection Only active for E71MM402FxAxxx

HIGH Start motor
LOW Stop motor
HIGH Counter−clockwise

LOW Clockwise rotation

HIGH Release brake
LOW Apply brake

HIGH Motor is running
LOW Motor is stopped
HIGH Counter−clockwise

LOW Clockwise rotation

HIGH Brake is released
LOW Brake is applied

Electrical installation

+18 VDC − 0 % ... +30 VDC + 0 %)
Min. 200 mA
Max. 1.5 A (all inputs and outputs
are connected)

+18 VDC ... +30 VDC
Max. 500 mA

LOW (0 V ... +3 V)
HIGH (+12 V ... +30 V)

= > 4 k

R

i

Function in C0410 is freely
assignable

rotation (CCW)

(CW)

LOW (0 V ... +3 V)
HIGH (+12 V ... +30 V)
Max. 200 mA per output

rotation (CCW)

(CW)

Function in C0415 is freely
assignable

l Remove bridge between X3/T1

and X3/T2

l Route supply cable to X3/T1

and X3/T2 separately

 95

5

L

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

91

Electrical installation

5

Connection of spring−operated brake

 Danger!

All power connections (terminal strip X1) can carry dangerous electrical
voltages if the starttec is connected to the mains. For this reason,
de−energise the starttec before beginning to work on it or opening the
housing.

 Stop!

If you use starttec to switch a spring−operated brake, the starttec type
E71MM402x4Axxx (brake voltage 180 VDC) must only be operated on mains
voltages  400 V. Mains voltages > 400 V destroy the brake rectifier.

Note that the brake voltage at X1/B1, B2 is dependent upon the mains voltage:

starttec E71MM402x2Axxx E71MM402x4Axxx

Mains voltage Brake voltage at X1/B1, B2

U

» 0.89 x U

3/PE AC 230 V 205 VDC 103 VDC

B1B2

3(/N)/PE AC 400 V 205 VDC 180 VDC
3(/N)/PE AC 500 V 257 VDC Operation not allowed

L2BN

U

B1B2

» 0.45 x U

L1L2

92

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

L

Electrical installation

Connection of spring−operated brake

starttec connection diagram E71MM402x2Axxx

Mains 3/PE 230 VAC, brake voltage 205 VDC

3/PE AC 230 V

45 … 65 Hz

L1
L2
L3

PE

L1

L2 L3

X1

starttec
E71MM402x Axxx2

1U

X1

1W1V

-X1

M
3~

Mains 3/N/PE 400 ... 500 VAC, brake voltage 205 ... 257 VDC

3/N/PE AC 400 ... 500 V

45 … 65 Hz

L1
L2
L3
N
PE

BN

X1

2U

B1 B22W2V

205 VDC

≈

(U 0.89 x U )

B1B2 L2BN

X1

X1

2.9 Nm
26 lb-in

≤≤4

.0 mm

AWG 10

2.9 Nm
26 lb-in

≤≤4

.0 mm

AWG 10

5

2

6mm

start004

2

6mm

L

L3

L1 L2

X1X1

starttec
E71MM402x Axxx2

X1

-X1

2U

1U

1W1V

M
3~

205 ... 257 VDC

≈

(U 0.89 x U )

B1B2 L2BN

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

BN

B1 B22W2V

start007

93

Electrical installation

5

Connection of spring−operated brake

starttec connection diagram E71MM402x2Axxx (motor in * connection, BN conductor from motor star
point)

Mains 3/PE 400 ... 500 VAC, brake voltage 205 ... 257 VDC

Zero potential is only present at the star point starting at a certain motor voltage. Only then is the brake



voltage available.

3/PE AC 400 ... 500 V

45…65Hz

L1
L2
L3

PE

L3

L1 L2

X1X1

starttec
E71MM402x Axxx2

2U

1U

1W1V

X1

U1

V1W1

-X1

U2

W2V2

6

M

3~

205 ... 257 VDC

≈

(U 0.89 x U )

B1B2 L2BN

starttec connection diagram E71MM402x4Axxx

Mains: 3/PE 230 ... 400 VAC, brake voltage 103 ... 180 VDC

3/PE AC 230 ... 400 V

45 … 65 Hz

L1
L2
L3

PE

2.9 Nm
26 lb-in

2

≤≤4

.0 mm

AWG 10

6mm

X1

BN

B1 B22W2V

start006

2.9 Nm
26 lb-in

2

≤≤4

.0 mm

AWG 10

6mm

X1

94

L1

L2 L3

starttec
E71MM402x Axxx4

X1

1V1U

-X1

M

3~

BN

X1X1

2W

1W

B1 B2

2V2U

103 ... 180 VDC

≈

(U 0.45 x U )

B1B2 L1L2

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

start027

L

Electrical installation

Connection of AS interface

 Note!

The AS interface is only active with starttec type E71MM402FxAxxx!−24−

 Note!

If the mains voltage is switched on and no supply voltage DC 24 V is
applied, the AS−i status bits have the value TRUE. This may cause the status
messages to be misanalysed (e. g. "ready for operation").

Remedy:

l Monitor the incoming cable of the supply voltage DC 24 V for wire

breakage. The wire breakage monitoring must be integrated into the
safety chain of the machine/system.

or

l Assign an AS−i status bit with the signal "TRIP":

– C0415/5 = 25 or C0415/6 = 25
– Then, "TRIP" is also signalling, when the supply voltage DC 24 V is not

applied anymore.

Communications data

Protocol / communication medium AS−I
Network topology Tree
Node Slave
Slave profile S−7.F (IO code: 7
Operating parameters F
Data structure 3 AS−I data bits (D0, D1, D2) to starttec

Max. number of nodes 31
Transfer rate [kbit/s] 167
Cycle time [ms] 5 ms (with 31 nodes)
Max. bus length [m] 100

hex

2 AS−I data bits (D0, D1) from starttec

, ID code: F

hex

)

hex

5

L

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

95

Electrical installation

5

Connection of AS interface

Bus connection

 Note!

If you use a flat cable for the bus connection, we recommend the E82ZMFF
adapter.

E82ZMFF

starttec

6mm

X3

1. Screw part  into a proper thread of the support housing

2. Insert AS−I flat cable in part  and plug the correct side of part  onto part 

3. Secure fastening screws

4. Assign terminals:

Terminal Stranded wire colour

X3/A+ BN (brown)
X3/A− BU (blue)

E71MM402 xAxxxF

A+ A+A- A-

X3 X3

(IEC757)

starttec
E71MM402 xAxxxF

start036 E82ZAFF004

Note

Please observe the notes in the AS−I system description about the
electrical connection of peripheral devices.





96

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

L

Electrical installation

5

Connection of AS interface

Configuration
Data bits to starttec:

In C0410 (selection 6, 7, 8), you can assign the data bits D0, D1 and D2 to internal digital signals.

Data bits from starttec:

In C0415, subcode 5 and 6, you can assign internal digital signals to data bits D0 and D1.

Example:

The starttec will be released via AS−I and a brake motor will then be started. The starttec will report
back the status of the motor and the brake via AS−I.

Data bits to starttec:
AS−I configuration starttec
Bit Command

D0 Release/inhibit starttec C0410/10 = 6

D1 Start/stop motor C0410/1 = 7

D2 Release/apply brake C0410/3 = 8

Data bits from starttec:
AS−I configuration starttec
Bit Message

D0 Status of motor C0415/5 = 3

D1 Status of brake C0415/6 = 5

parameter setting

parameter setting

Comment

D0 = 1:

D0 = 0: starttec inhibited
D1 = 1: Start motor
D1 = 0: Stop motor
D2 = 1: Release brake
D2 = 0: Apply brake

Comment

D0 = 1: Motor is running
D0 = 0: Motor is stopped
D1 = 1: Brake is released
D1 = 0: Brake is applied

starttec released
(requirement: terminal X3/28 = HIGH)

L

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

97

Electrical installation

5

Connection of bus function module

You can operate the starttec via FIF interface at the following bus systems:

Bus system Required Lenze FIF module

PROFIBUS−DP E82ZAFPC 001
INTERBUS E82ZAFIC 001
System bus (CAN) E82ZAFCC 001
DeviceNet E82ZAFVC 001
CANopen E82ZAFUC 001
LECOM−B (RS485) E82ZAFLC 001

 Note!

l The mounting of an FIF module requires the mounting set E71ZJ001!

– Observe the mounting instructions accompanying the mounting set.

l Notes about the wiring of the bus function module can be found in the

mounting instructions accompanying the bus function module.

 Stop!

During the operation with starttec, terminal 28 (controller inhibit) of the
function module is inactive! Release/inhibit is switched via terminal 28 of the
starttec.

98

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

L

Electrical installation

5

Connection of bus function module

Control of starttec with PROFIBUS−DP FIF module

The control of starttec via PROFIBUS−DP FIF module is possible via control word FIF−CTRL1 and status
word FIF−STAT1.

The following bit assignment applies:

Bit Assignment of control word FIF−CTRL1 Assignment of status word FIF−STAT1

0 S1 Reserved
1 S2 Pulse inhibit (DCTRL1−IMP)

2 Reserved Reserved
3 Reserved Reserved
4 Reserved Reserved
5 Reserved Reserved
6 Reserved Fixed 1
7 Reserved Controller inhibit (DCTRL1−CINH)

8 Reserved
9 Controller inhibit (FIF−CTRL1−CINH)

0 = controller released

1 = controller inhibited
10 External fault (FIF−CTRL1−TRIP−SET)
11 Reset fault (FIF−CTRL1−TRIP−RESET)

0 = a bit change causes TRIP reset
12 Reserved Reserved
13 Reserved Reserved
14 Reserved Reserved
15 Reserved Ready for operation (DCTRL1−RDY)

0 = power outputs released
1 = power outputs inhibited

0 = controller released
1 = controller inhibited
Device status (DCTRL1−STAT*1 ... DCTRL1−STAT*6)
0001 = switch−on inhibit
0011 = operation inhibited
0110 = operation released
1000 = fault active

0 = not ready for operation (fault)
1 = ready for operation (no fault)

L

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

99

Setting of all important parameters

6

Before commissioning, set important operating parameters with the potentiometers and the stepping
switch:−25−

l the rated motor current with the stepping switch
l the acceleration time with potentiometer "T"
l the starting voltage with potentiometer "U

Stepping switch [S] Lenze motor power with mains voltage Comment

Position Rated current 3/PE 230 VAC3(/N)/PE 400

0 – – – – No I2t monitoring
1 1.0 A – 0.25 kW 0.37 kW
2 1.4 A – 0.37 kW 0.55 kW
3 1.8 A 0.25 kW 0.55 kW 0.75 kW
4 2.4 A 0.37 kW 0.75 kW 1.1 kW
5 3.0 A 0.55 kW 1.1 kW 1.5 kW
6 4.0 A 0.75 kW 1.5 kW 2.2 kW
7 5.5 A 1.1 kW 2.2 kW 3.0 kW
8 7.0 A 1.5 kW 3.0 kW 4.0 kW
9 9.5 A 2.2 kW 4.0 kW 5.5 kW

Setting Comment

1. Set the rated motor current with the
stepping switch
Lenze setting: 1 = 1.0 A

2. Set the acceleration time tir with
potentiometer T"
Lenze setting: approx. 1.5 s

3. Set the starting voltage U0 with
potentiometer U
Lenze setting: approx. 50 %

0"

"

0

9.5 A

4.0 A

OFF

0

1

9

2

8

3

7

4

6

5

3.0 A

3(/N)/PE 500

VAC

1.0 A

1.4 A

1.8 A

2.4 A

start032

start012

start008

start028

l See also  81
l Use the hand terminal to

Use the hand terminal to
check or change the setting
in C0012

l With U

l Use the hand terminal to

VAC

7.0 A

5.5 A

0 3.00 s

0 100.0 %

U

out

100%

U

start

0

0t

check or change the
setting in C0120

= 100 %, the

0

acceleration time t
deactivated

check or change the
setting in C0016

is

ir

 Note!

In multi−motor operation, the settings apply to both motors.
You can use the hand terminal to individually adjust the parameters to each

motor.

100

EDK71MMXXX−020 DE/EN/FR 5.0

L