Lenze 8601 E.2X.2X, 8607 E.2X.2X, 8604 E.2X.2X, 8605 E.2X.2X, 8606 E.2X.2X Technical Description

...
Page 1
345
389
DIE
Antriebs te c hn
Technische Beschreibung Te
c
hnicai des c rip tio n
n
ik
Umrichter-A ntrie
Reihe
8600
be
Inverter Drives
8600
Series
Page 2
Art.-Nr./Part no. 345 389
Diese technische Beschreibung
gilt für die Geräte:
8601 E.2x.2~
8602
8603
8604 E.2x.2~
8605 E.2x.2~
8606 E.2x.2~
8607 E.2x.2~
8608
8609 E.2x.2~
This technical description is valid for the drives:
8610 E.2x.2~
8611 E.2x.2~
8612
8613
8615 E.2x.2~
2.
Auflage
edition
print:
30.08.1993
Page 3
Technische Beschreibung 8600
8600 Technical Description
1
Sicherheitsinformationen
Für elektrische Betriebsmittel
zum
Starkstromanlagen.
Die
Maschinen sind mittel zum Einsatz in
industriellen anlagen. Betriebes haben diese Betriebsmittel gefährliche, spannungsführende, bewegte oder rotierende deshalb Entfernen
Abdeckungen oder unzureichender Wartung schwere gesundheitliche
oder materielle Schäden verur-
sachen. Die für
Anlage Verantwortlichen müssen
deshalb gewährleisten, daß
nur qualifiziertes Personal
diese Personen u.a. die mit-
Arbeiten an den Geräten und
Qualifiziertes Personal
Personen, Ausbildung, Unterweisung sowie ihrer Kennt-
nisse über einschlägige Normen, Bestimmungen, Unfallverhütungs­vorschriften verhältnisse
Sicherheit der Anlage Verant­wortlichen
sind, die
lichen Tätigkeiten auszuführen und
erkennen
(Definitionen
lt. VDE 105 oder IEC 364).
Einsatz in
beschriebenen elek- This equipment
Geräte und
Während
Teile. Sie
der
die
mit Arbeiten an den Geräten und Maschinen beauftragt wird.
gelieferten
tungen und übrigen Unterlagen der Produktdokumentation bei allen entsprechenden Arbeiten stets verfügbar haben und
verpflichtet
Unterlagen konsequent zu be­achten.
Maschinen oder in deren Nähe
für nichtqualifiziertes
Personal untersagt werden.
die auf Grund ihrer
von dem für die
berechtigt worden
jeweils erforder-
dabei mögliche
und vermeiden können
industriellen
des
können
bei unzulässigem
erforderlichen
Sicherheit
Betriebsanlei-
werden, diese
Erfahrung
und
für
Betriebs-
Gefahren
Fachkräfte
der
sind
und
Safety information
The equipment described is
tended for use in electrical drive Systems.
endanger
l
The following
observed for the safety of the
personnel:
Only qualified Personne1
System documentation must be
All non-qualified Personne1
The System must be installed
A qualified person, is a person who is familiar with all safety
practices, tion, of this hazards involved. For more tailed definitions see IEC 364. It is recommended that anyone who operates or maintains elec- trical or mechanical equipment should have a of
they First Aid equipment is kept and the identity of the First Aiders.
These safety present a
Operation of the equipment. If
please contact Lenze representative.
rotating machinery high voltages, therefore
it is
guards
trical and mechanical
familiar with the equipment are permitted to install, operate and maintain the devices.
available and observed at all
times.
are kept at a Safe distance
from the equipment. in accordance with local
regulations.
and
Operation and maintenance
First
should know where
necessary to ensure safe wish
established safety
with the
equipment
Aid. As a
life
essential
for
industrial
through
both elec-
should be
and the
knowledge
do not
list of the
your nearest
and
that
the
lenze
Page 4
Technische Beschreibung 8600
8600 Technical Description
2
Unter anderem sind auch Kennt-
nisse
men und die örtlichen Rettungs-
einrichtungen erforderlich.
Mit diesen Sicherheitshinweisen
wird kein Anspruch auf Voll-
ständigkeit erhoben. Bei Fragen und Problemen sprechen Sie bit­te Lenze-Vertretung an.
-------------------------------
Die Angaben in der technischen Beschreibung beziehen sich auf die auf der Titelblattes angegeben Hard-
und
Geräte.
nicht den aufgeführten Versio-
nen bzw.
der
nicht ausdrücklich bestätigt,
kann
bindend betrachtet werden. Für eine hieraus Fehlbedienung und deren Folgen übernimmt Lenze keine Gewähr.
Die in Beschreibung dargestellten ver-
fahrenstechnischen Hinweise und Schaltungsausschnitte sind sinngemäß zu verstehen und auf
Übertragbarkeit auf die jewei-
lige Anwendung zu prüfen.
über Erste-Hilfe-Maßnah-
die für Sie
Rückseite
Softwareversionen
Entspricht
wurde die Gültigkeit
technischen Beschreibung
der
Inhalt nicht
dieser
zuständige
ein
entstandene
technischen
Gerät
des der
als
The information in this
description
to
the hardware
Versions that are indicated on
the of
listed, not be used.
held responsible for any
above.
The
and circuitry described in this
manual
and must be adapted to your own specific applications. does not suitability of and applications described in this technical description.
The manual describe the features of the guarantee.
Lenze
equipment it cannot be held responsible for
its accuracy.
Technical alterations reserved.
your
circuitry
equipment is
then this manual must
specifications, processes
are
specifications in
for guidance only
applies only
and
If the
Lenze
guarantee
the
for
have carefully
describes,
Software
not
cannot be
the
Lenze
the
processes
individual
this
and the
but
Für die Eignung der angegebenen
Verfahren und
vorschläge Anwendung übernimmt Lenze keine Gewähr.
Die Angaben dieser technischen Beschreibung spezifizieren die
Eigenschaften ohne diese zuzusichern. Lenze hat die und Software sowie die techni-
sche Sorgfalt geprüft.
doch keine Gewährleistung be-
züglich der Fehlerfreiheit
übernommen werden.
Technische halten.
Beschreibung
der Schaltungs-
für die
der Produkte,
Geräte-Hardware
Änderungen vorbe-
jeweilige
mit
Es kann je-
großer
lenze
Page 5
Technische Beschreibung 8600
8600 Technical Description
Inhaltsverzeichnis Table of contents
1.
Eigenschaften...........
2.
Technische Daten........
2.1
Standardbetrieb.........
2.2 Betrieb mit erhohter
Dauerleistung...........
3.
Anschlußplan............
3.1
Netz- und
Motoranschluß...........
3.2
Steuerbaugruppe.........
3.3 Einbau- und Betriebs-
hinweise................
3.4
Verdrahtungshinweise....
3.5
Funkentstörung..........
1.
Features .................
2.
Technical
2.1
Standard Operation
2.2
Operation with increased permanent power
3.
Connection diagram
Mains and
3.1 motor connection
3.2
Control Stage
3.3
Installation and ope- rating instructions
3.4
Wiring Radio interference
3.5
suppression .............
data ...........
..................
......
.........
.......
.........
............
..... 10
3
5 5
5
7
7 9
10
14
Bedieneinheit...........
Codetabelle.............
5.
6.
Inbetriebnahme
6.1
Parametrierung
7.
Überwachungs- und
..........
..........
Schutzfunktionen........
7.1
Spannungsüberwachung....
7.2
Stromüberwachung........
Temperaturüberwachung...
7.3
7.4
Systemüberwachung.......
8.
Serielle Schnittstelle..
9.
Signalflußplan..........
...... 15
5.
Code table ..............
6.
Parameter setting
6.1
Surveillance and
7.
...........
.......
Voltage Surveillance
7.1 Current Surveillance
7.2
Temperature Surveillance 37
7.3 System Surveillance
7.4
8.
Serial interface
9. --
flow
........
.......
16
24
24
....
.... 36
.... 36
..... 37
36
37
39
Page 6
Technische Beschreibung 8600
8600 Technical Description
4
Die Gerätereihe 8600 umfaßt 15 Frequenzumrichter im Leistungs­bereich von Signalverarbeitung wird weit­gehend von einem
Controller durchgeführt, besondere Vorteile hinsichtlich Reproduzierbarkeit metrierung bietet.
1. Eiqenschaften
Sinusbewerteter Pulswechsel-
richter mit Bipolartransi-
storen Erd- und kurzschlußsichere
Wechselrichterausgänge, über Schütz schaltbar Für 60 Sekunden bis zum
fachen Nennstrom belastbar,
dauernd bis 1,35'IN bei Um­gebungstemperaturen bis 40°C Ausgangsfrequenz bis 480 Hz Magnetisierungsstromregelung
oder U/f-Kennlinienregelung Schlupfkompensation Strombegrenzung mit U/f-Ab- Senkung
bis 55kW. Die
was
und
The inverter series 8600 com­prises 15 frequency inverters
to 55kW.
largely made by a
is
microprocessor, which offers
advantages concerning repeata- bility and Parameter setting.
1. Features
Inverter with bipolar tran-
sistor modules
Short-circuit and earth-fault
protected Outputs tan be
switched via contactors (DC)
160% overcurrent capacity for
capacity for permanent opera-
tion and ambient temperatures of up to 4ooc
Output frequency up to 480 Hz
Excitation current control
or U/f-characteristic control Slip Current limit by
't Surveillance as overload
The
processing
16-bit
lowering
lastschutz für den Motor
Parametrierung und Diagnose
mit Tastatur und 3-stelliger
7-Segment-Anzeige Parameter ON-LINE veränderbar Potentialfreie digitale Ein­und Ausgänge, SPS-kompatibel Leitrechneranschluß über se­rielle Schnittstelle (RS232)
Funktionen der Optionsbauqruppe
2201AP
2 digitale Eingänge für 6 zu-
sätzliche JOG-Sollwerte
2 digitale Eingänge für 3 zu-
sätzliche Ti-Wertepaare
2 digitale Ausgänge für die
Meldungen "Betriebsbereit"
und
Digitaler Frequenzausgang
(o-fache Ausgangsfrequenz)
2 analoge Ausgänge für Aus-
gangsfrequenz und Motorstrom
Differenzeingang für Tacho-
spannungen bis 120V
Relaisausgang für Fehlermel-
dung Trip
Parameter setting and fault
diagnosis via keyboard and 3-digit 7-Segment display
Parameters
ON-LINE
Isolated digital inputs and
for
Host connection via RS 232
serial interface
Enclosure IP20
2201AP
2 digital inputs for 6 addi- 2 digital inputs for 3 addi-
tional acceleration and deceleration ramp times
2 digital
and
Digital frequency output
(6-times the output freqency)
2 analogue Outputs for output
frequency and motor current
Differential input for tacho
voltages up to 120V
Relay output for Trip fault
be retrofitted)
JOG
be modified
for
Page 7
Technische Beschreibung 8600
2.
Technische Daten
8600 Technical Description
2.
5
2.1 Standardbetrieb
Motornennleistung (4
Rated motor power
Netzspannung
Hains voltage
Rated mains current
Ausgangsspannung U Output voltage
Ausgangsfrequenz Output frequency
fd =
=
mains
3 x
0 .
2.1 Standard
0%,
12,0 15,0
8.0
150150 175175 230230 280280 350350 450450
13,0
13,0
21,021,0 26,026,0
32.0 39.5 47,0 60
28
32.0 39.5 47,0 60 75 90
41,0 53 66 79 96
75
75,075,0 9696 120120 144144 176176
600600 700700 850850
90 110110
10001000 12001200
Leitspannung Master-voltage
0
.
4
Master-current
Umgebungstemperatur Ambient temperature
Verschmutzung Contamination
Art.-Nr.
Part no.
Netznennstrom mit zugeordneter Netzdrossel (ohne
Drossel bis LU 50% höher)
.
345 345 345 345 345 345
141
oder/or
142 143 144 145 146 147 148
2.2 Betrieb mit erhöhter Dauer- leistunq (TU
Für eine reduzierte Überlastfähig-
keit ausreichend ist,
Pumpen Dauerleistung um
die
dieser Ausgangsstrom Nennstrom IN, von Fehlermeldung OC7 erzeugt.
Einsatzfälle,
und Lüftern,
erhöht werden.
l-IN abgeschaltet
6.1.17). Einstellung
60
bei
den Faktor
Übersteigt
den
wird nach Ablauf
Sekunden die
denen
bei
kann die Dazu muß
für
werden
bei der
VDE 0110 Teil 2 VDE 0110 Part 2 Contamination
345 345 345 345 345 345 345 345
rated mains current only with specified
2.2
150 151 152 153 154 155
with increased
2
2
to 50%
permanent Power (Ta
For
applications,
reduced
Ventilator
permanent power
increased by a For this, is
deactivated
the
Surveillance
(see 6.1.17). If the output
current current
Ino ,
sets Trip OC
1.5 times rated the Controller
after 60 seconds.
where a
drives, the
of 1.35.
for
is
in pump
be
Page 8
Technische Beschreibung 8600
8600 Technical Description
6
beachten
ist, daß bei
Please note that
for the
Betrieb mit erhöhter Dauer- operation at a higher permanent
leistung power the
die Umgebungstemperatur maxi-
- ambient temperature must not
mal 40°C betragen darf exceed 40°C
die Geräte mit zugeordneter
Netzdrossel zu betreiben sind
Technische Daten für Tu
Gerätetyp
Ausgangsleistung S/kVA 2,77 3.74 5,2 7,5 8,9 12,l 15.6 22,2 Output pouer
Motornennleistung (4 pol) PN/kW 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 Rated motor power (hpole)
Netzstrom I#etz/A Mains current
Dauer-Ausgangsstrom Permanent output current
Inverter type 8601 8602 8603 8604 8605 8606 8607 8608 8609 8610
40°C Technical data for Ta
4,0 5,4 7,5 10,8 12.8 17,5 22,5
inverters must be operated
with the
mains
40°C
8611
8612 8613 8614 8615
11 15
28
32 43 53 62
22
38 47
30 37
54 70 83 105 126
45 55 75
145
Um bei
Pumpen- und Lüfter-
antrieben den Umrichter optimal
anzupassen,
kann
zusätzlich
eine quadratische U/f-Kennlinie
gewählt werden (C14).
Lüfterantriebe
Erhöhung der Dauerleistung
auf
-15 setzen
mit SH + PRG bestätigen
auf -0- setzen
mit SH + PRG bestatigen
Umstellung der U/f-Kennlinie
Regler sperren CO6 auf -0- setzen mit SH + PRG bestätigen Cl4 auf
setzen
mit SH + PRG bestätigen
Parameter speichern Unter CO3
mit
SH + PRG die
geänderten Parameter speichern.
In
perfectly
to adapt the inverter
to
and
Ventilator drives, in addition,
a
squared U/f-characteristic
Adiustment for
and
Ventilators
Increase permanent power
set
to -15 tonfirm with SH + PRG set c20 to -O-
- tonfirm with SH + PRG Change U/f-characteristic
inhibit controller set CO6 to -O-
- tonfirm with SH + PRG set Cl4 to -l-
- tonfirm with SH + PRG
Save Parameters
Enter CO3 and save the modified
Parameters with SH + PRG.
lenze
Page 9
Technische Beschreibung 8600
8600 Technical Description
7
3. AnschlußDlan
3.1 Netz- u.
PE
L3
Motoranschluß
Drehstrommotor
three
motor
3. Connectinu
3.1 Mains and motor connection
Achtung!
Alle bis zu 3 Netzausschalten Spannung.
Caution! All power terminals carry voltage up to 3 minutes after mains disconnection.
Leistungsklemmen führen
Minuten nach dem
Abgeschirmte Leitungen und Netzfilter finden Anwendung
bei Funkentstörung nach
Grenzwertklasse B/A
(VDE 0871).
Screened cables and mains
filters are necessary in compliance with radio terference suppression
Zur Reduzierung der Netzrück-
wirkungen sowie zum Schutz des
Gerätes vor kurzzeitigen Netz­überspannungen empfehlen die
Geräte
mit zugeordneter
wir,
Netzdrossel zu betreiben.
In Order to reduce voltages fed back
mains
and
the inverter against short-term mains it is
recommended
overvoltages,
inverters only with the
fied mains
Page 10
Technische Beschreibung 8600
8600 Technical Description
8
3.1.1 Sicherungen
8601-8603
IX Art.Nr./part no. 330269)
8604-8607
Fl-F3:
8610-8611
8612-8615
bereits eingebaut included in inverter types 8608 to 8611
Fl-F3:
IX Art.Nr./part no. 329807)
als
Geräteschutz,
22x58
22x58
bei 8608 bis 8611
Fl:
Fl:
3.1.1 Fuses
10x38
10x38
27x60
for inverter
F4:
F4:
F5:
F4:
F3:
5x30
5x30
5x30
5x30
fuses are
3.1.2 Netzdrossel 3.1.2 Mains Choke
8601-03 3x2,5 3x7 325293
8604-05 3~1.6 3x12 325294 8606 3x1,2 3x17 322149
8607 3x1,2 3x25 322148
8608 3xO,88 3x35 307342
3x45
8611 3xo,55 3x55 307344
307343
120 61 84 45
150 70 90 54 120 65
150 76
180 91 161 74
180 91 161 74
228 88
109 51
140 61
206
130 155
162
180 225
225
69 263
105
130 81 6,0 11 110 80 5,0 10
140 95 5,0 10
165
165 205
6,0 11
120 120 6.3 11
120
11
11
3.8
2.7
19,0
111
206 94 263 205
8614 3xO,27 3x105 307346 228 8615 3xO,22 3x130 330093 264 102 240
111
206
94
273 205
81 265
237
140 6,3
150
6.3
135
8.3
11
11
16
Page 11
Technische Beschreibung 8600
8600 Technical Description
9
3.2 SteuerbauuruDDe
a) mit externer 24V-Versorgung
L
TRIP Omin IMP
3.2 Control with external 24V supply
Achtung!
GND ist mit PE ver­bunden; Hinweise
s. 3.4
Caution!
GND is connected to
PE; see 3.4
analoger Sollwert/ anal0 ue a)
Po entiometer
b) Leitspannung/
Master voltage
0
. . .
c) Leitstrom/
Master current
0
. . .
=
4
Digitale Ausgänge
Impulssperre (OV) Fehler (OV) Digitale Einaänse
(aktiv bei
Reglerfreigabe
Fehler-Rücksetzen
Interner Sollwert
Linkslauf
b) ohne externe 24V-Versorgung
l VCC
L
TRIP
GND
TRIP
IMP
Ri
Art.-Nr. 326 850
e.g. part no 326 850
= siehe Beipack/ see accessory kit
Digital Outputs pulse inhibit (OV)
fault (OV) Digital inputs age levels
Controller release
TRIP-Reset
internal Set-value CCW rotation
b) without external
24V
supply
Achtung!
Für die Funktion der digitalen Eingänge sind die Klemmen 39 und 40 hier zu brücken.
Caution!
15 V
Terminals 39 and 40
be bridged when
using the digital put functions.
Page 12
Technische Beschreibung 8600
8600 Technical Description
10
3.3 Einbau­hinweise
Das Gerät ist senkrecht mit
untenliegender Klemmleiste zu
montieren.
Es muß ein Einbaufreiraum von
8615) eingehalten werden.
Auf ungehinderten Zutritt
der Kühlluft und Austritt der
der Abluft ist zu achten.
Die mechanische Schraubbe-
festigung des Sollwertpoten- tiometers (Beipack) ist mit PE zu verbinden.
Die Geräte dürfen ohne zu-
sätzliche Maßnahme (z.B. Nul-
lung) nicht an ein Netz mit FI-Schutzschalter angeschlos­sen werden (VDE 0160/05.88). Bei einem Erdschluß kann ein Gleichanteil im Fehlerstrom die AUSlöSUng des FI-Schutz- Schalters verhindern.
Die Umgebungstemperatur darf
abgeschalteter I't-Überwa- chung für 1
max.
Defekte Sicherungen nur im
spannungslosen Zustand ge-
gen den vorgeschriebenen Typ auswechseln.
Achtung!
Dieses Gerät erzeugt bei ent­sprechender Einstellung eine Ausgangsfrequenz bis 480 Hz. Bei Anschluß eines dafür un­geeigneten Motors kann sich eine gefährliche Überdrehzahl ergeben.
und Betriebs-
1,l'IN sind
3.3 Installation and operatinq instructions
Ensure that there is free
bottom and 1OOmm at either side (only necessary for
8612-8615). Ensure adequate Ventilation. Connect the fixing screw of
the set-value Potentiometer
(accessory kit) to PE.
The inverters must not be
connected to mains with an
earth-leakage current
protective measures (e.g.
zeroing)
In case of an earth-fault, a
DC component in the fault
current tan prevent the re-
lease of the earth leakage
current breaker.
The ambient temperature must
not exceed
Surveillance is deactivated
for 1
temperature must not exceed
Replace defective fuses only
with the specified type when the inverter is switched off.
Caution!
Depending on the adjustment, the inverters tan produce
output frequencies of up to
480 Hz.
motors which are not suitable
for such high frequencies,
dangerous overspeed may lead
to motor damages!
the inverter
VDE
If the I't
In case of connecting
the ambient
3.4 Verdrahtunushinweise
Um
EMV-Störungen während Betriebes zu vermeiden, Aufbau und Verdrahtung
lisierter Antriebsregler beson­ders sorgfältig werden. triebsregler
störanfälliger als analoge An­triebe, kungen von analogen und digi-
talen Geräten sind in der Regel sehr unterschiedlich.
Digitalisierte An-
sind keineswegs
aber die Störauswir-
durchgeführt
des
müssen
3.4 Wirinq
In
interference, care taken with connection of Digital drives vulnerable against inter- ferences than analogue drives, but different of
analogue devices only be-
in torque and
to
normally they have
avoid
the
digital drives.
design
are not
Interference
radio
must be
and
more
lenze
Page 13
Technische Beschreibung 8600
8600 Technical Description
11
Störungen
Antriebsregler führen meist nur
zu Unstetigkeiten in Drehmoment und Drehzahl. geräten können jedoch Störungen
im die das sofortige Sperren des
Antriebsreglers
chen (Fehlermeldung Um
brechungen zu vermeiden, sind den Masse(GND)- und
Abschirmungen besondere Auf­merksamkeit zu schenken.
Programmablauf entstehen,
derartige Betriebsunter-
Signalleitungen sind grund-
sätzlich abzuschirmen. Eine Parallelverlegung zu stör­behafteten Motorleitungen
ist möglichst zu vermeiden.
Sollte eine räumlich getrenn-
te Verlegung von Signallei-
tungen und Motorleitungen nicht möglich sein, sind die Motorleitungen ebenfalls ab-
zuschirmen.
Um die Wirksamkeit der Ab-
schirmungen sicherzustellen, müssen diese bei Unterbre-
chungen (Klemmleisten, Relais
Sicherungen) leitend weiter-
verbunden werden.
Der Schirm der Motorleitung
muß direkt auf PE gelegt wer-
den,
möglichst beidseitig. Ein
Auflegen am Regelgerät führt
zu Einkopplungen von Störsig­nalen in die Steuerelektronik und ist deshalb unzulässig.
bei
bei Leitungslängen
einem analogen
Bei
notwendig ma-
Digital-
sowie den
3m
Interference of digital drives
errors;
therefore it is important that
the drives
mediately
occurs.
fault indication
In
Problems, care
with
tective earth (PE) connections
as well as the screening
Always Screen Signal cables.
Avoid that the cables are
laid in parallel to inter-
ference generating motor cables. to lay Signal and motor cables separately, the motor cables must also be screened.
To ensure effective screening
of the cables, a conductive connection is necessary in
terminal boards, relays, fuses).
The screening of the motor
ly to PE and for cable
lengths longer than ends must be connected to PE. A Screen connection inside the unit Causes the coupling of interference Signals with the control electronics and
is therefore not permissible
This is done by a TRIP
ground (GND)
are
when interference
corresponding
to
If it is not possible
inhibited
the
avoid these
must be taken
and
both
Achtung!
Zur Erhöhung der EMV (Elek­tromagnetische Verträglich­keit) ist das Bezugspotential GND der Geräteelektronik mit dem Schutzleiter PE geräte-
intern verbunden.
Bei Einzelantrieben und im Ver­bundbetrieb sind zur optimalen
Störunterdrückung das Auflegen
des Schirms der Steuerleitungen
-
und die GND-PE-Verbindung un-
Caution!
To increase the EMC tromagnetic compatibility)
the reference potential GND
is connected with protective
earth (PE) inside the drive.
ensure an
To
ference screening connection is made differently for networks.
suppression,
and
the GND-PE-
multi-drive
inter-
the
Page 14
Technische Beschreibung 8600
8600 Technical Description
12
3.4.1 Einselantrieb
Die Abschirmungen der Steuer-
leitungen sind am Regelgerät auf PE zu legen. Zur Vermei­dung von störenden Erdschlei-
fen sind diese nur einseitig
aufzulegen.
GND und PE sind durch eine
geräteinterne Drahtbrücke verbunden.
3.4.2 Verbundbetrieb mehrerer Antriebe
Bei Verlegung der Masse(GND)-
Verbindungen ist darauf zu
achten, daß keine Masse­schleifen entstehen. Dazu ist
in jedem Regelgerät die GND-
PE-Verbindung zu öffnen.
Dies geschieht bei den Gerä-
ten 8600 durch Entfernen der Drahtbrücke BR-PE (siehe Seite 9).
drive
Connect the screening of the
control cables to PE of the drive at one side to avoid earth loops.
GND and PE are connected by
.
a Jumper inside the drive.
3.4.2 Networkinq
When laying the ground (GND)
cables, that there are no ground loops.
For this, the GND-PE connection must be removed in every drive. For the inver- ters 8600, remove the jumper BR-PE
page 9).
Umrichter 8601-8603
BR-PE
PE
Inverters 8601-8603
U V W
Klemmleiste Leistungsteil Terminal Strip power Stage
Umrichter 8604-8607
PE
Inverters 8604-8607
L2 L3
U
W
,
Klemmleiste Leistungsteil
Terminal Strip power Stage
lenze
Page 15
Technische Beschreibung 8600
8600 Technical Description
13
Umrichter 8608-8611
BR-PE
L2 L3
Klemmleiste Leistungsteil
Umrichter 8612-8615 In den Geräten 8612-8615
befindet sich die Brücke zwischen GND und PE auf der Baugruppe 8612s und ist mit
BR-PE gekennzeichnet. Die
des herausklappbaren Bau-
gruppenträgers angebracht.
Inverters 8608-8611
u v w PE
Terminal Strip power Stage
Inverters 8612-8615
For the inverter types 8612
8615, the bridge between GND and PE is located on the 86128 module and marked with
BR-PE. The module is fixed on the rear of the hinged module
carrier.
Alle Masseleitungen sind auf
externe isolierte Sammelpunk­te zu führen, von dort stern-
förmig zusammenzufassen und in der zentralen Einspeisung
mit PE zu verbinden.
Die einzelnen Schirme der
Signalleitungen sind einsei­tig entsprechend den Masse
(GND)-Verbindungen auf exter­ne isolierte Sammelpunkte zu führen und an einer zentralen
All ground cables must then
be lead
external, insu- lated central Points, centra- lized again from there and connected to PE in the cen-
tral supply.
The individual screens of the
control cables must be con- nected to external insulated
are then
nected to the PE potential at a central Point.
Stelle mit dem PE-Potential
zu verbinden.
Die Schirme der Motorleitun- - The screens of each motor
gen müssen separat zusammen- cable should be connected to gefaßt und auf PE gelegt the central PE Point separa-
werden. Sie dürfen nicht mit tely and must not be connect-
den Schirmen der Steuerlei- tung verbunden werden, außer
ed with the the Screen of the control cables, other than
über den zentralen PE-Punkt. via the central Point PE.
lenze
Page 16
Technische Beschreibung 8600
8600 Technical Description
14
3.5 Funkentstörunq
Der Einsatz ohne
maßnahmen
Anlagen innerhalb zusammenhän­gender Betriebsräume, Betriebs-
stätten oder Industrieanlagen dann zulässig,
der Betriebsstätte die Grenz­werte Klasse B
(Allgemeine Genehmigung nach dem Gesetz über den Betrieb von Hochfrequenzgeräten vom 14.12.
1984,
Für
innerhalb eines Wohngebietes
oder
Grenzwertklasse B
einer
lich, nach VDE0871, Grenzwertklasse B sicherstellen.
Amtsbl.
den
bei
die einen Funkentstörgrad
ist in
nach
eingehalten werden
Einsatz in
Überschreitung
Betriebsstätte
elektrischen
wenn außerhalb
VDE
Vfg
außerhalb
Anlagen
der
sind
3.5 Radio interference
The without radio interference
suppression
electrical Systems within nected Operation mercial premises or industrial plants, the commercial premises
limit values according to VDE
exceeded. The controllers
should resulations.
is to be
residential area the limit value class B outside
the premises is exceeded, more
sary in
class B.
Operation of
is permissible in
provided that outside
class B
onlv be
with local
If the Controller
suppression is
to ensure
controllers
rooms,
within a
the
are not
in
or if
Measures against radio
nach VDE 0871 Klasse B/A
a) Netzfilter a) Mains filter
Gerätetyp/
Inverter type
Netzfilter/ Mains filter Art.-Nr./Part no.
Suppression class
b) Abschirmungen b) Screening requirements
Motorleitung Netzleitung zwischen Filter
und Gerät
8601-8605 8606-8607 8608-8612 8613-8615
341094
B A
interference according to
VDE0871, class B/A
2x 2x
parallel parallel
341094
Motor
Mains cable between filter
and inverter
343077 343077
lenze
Page 17
Technische Beschreibung 8600
8600 Tschnical Description
15
Bedieneinheit
Tastenfunktionen
SH
RDY 0
0
IMP 0
STP
4.
Anzeige
Display
Betriebsbereit (LED grün) ready to operate (LED green)
Imax-Grenze erreicht (LED rot) Imax limit reached (LED red)
Impulssperre (LED gelb)
pulse inhibit (LED yellow) Bedientasten
operating keys
terminal
PRG
SH + PRG
+ SH
+ SH
STP SH + STP
Wechseln zwischen
Code- und Parameter­ebene
Änderung ausführen
Angezeigten Wert vergrößern
Angezeigten Wert
schnell vergrößern
Angezeigten Wert verkleinern
Angezeigten Wert
schnell verkleinern
Regler sperren Regler freigeben
PRG
SH + PRG
+ SH
+ SH
STP SH + STP
Ch nge between code an
Parameter level
Execute Change
Increase displayed
value
Increase displayed
fast
Reduce displayed
Reduce displayed value fast
Controller
Release Controller
Beim Ausführungsbefehl
+
sowie beim Freigabebefehl
ist zunächst die BH-Taste
und dann
zusätzlich
die PRO
bzw. STP-Taste zu
lenze
+
Bor the PRO, and the +
first press the and hold, STP
key.
command SH +
command SH
key
press the PRO or
Page 18
Technische Beschreibung 8600
5.
Codetabelle 5. Code table
8600 Technical Description
16
Code- Ebene
Code Level
C 0 0 * Codesatz
Code set
PRG
0
1
Passworteingabe beim Wechsel
P
x x x SH + PRG Eingabe des Passwortes
Parameterebene Parameter Level
SH + PRG
SH + PRC PW
und
C94 ein Passwort definiert ist Enter passuord uhen
and
uord has
Passwort-Anforderung für ca.
Password requirement for
Standard Codesatz l
nur lesen
Standard
read only
Standard Codesatz * Standard
Erueiterter Codesatz Extended
Nur für Service
for authorized
Service
or
Enter password
und
and
defined
set *
set *
set
between
if a
C94
in
lerksabgleic
Factory
setting
1
Initiali-
sierung
coo, co4, und CO9 sind nur über Tastatur veränder-
bar,
und
CO9 nur bei
0 oder 1
C 0 1 * Bedienungsart
Operating mode
C 0 2 l Parametersatz laden
Load parameter set
C 0 3 * Parametersatz speichern
Store parameter set
C 0 4 * Einschaltanzeige
on
0
SH + PRG
1
SH + PRG Tastaturbedienung
SH + PRG
3
SH + PRG Schnittstellenbedienung
SH + PRG Werksabgleich
Nur möglich bei Reglersperre!
possible when Controller inhibited!
SH + PRG Parametersatz nach dem
x x x SH + PRG Code-Nr. für Anzeige nach
parametrierung Screw terminal Parameter setting by keypad
Keypad Operation
stel lenparsmetrierung
Screw terminal
Parameter setting via
Interface Operation
Factory setting
Einschalten Parameter set after swi tch on
dem Einschalten
5 0
lizing
C04, and CO9 only be modified via the
keyboard, CO4 and CO9
0 or 1
if
Code no. for displaying after first suitching on
Page 19
Technische Beschreibung 8600
8600 Technical D4scription
17
Code-Ebene Parameterebene Code Level
Konf iguratim ichtuns!!! Mit
Configuratim werden Regelstruktur und
PRG
Ill
Parameter Level
Umschaltung nur möglich bei
Uith the
terminal
Change over
SH + PRG Gesteuerter Betrieb
Sollwert: unipolar, analog Drehrichtung: digital
set value: unipolar, analogue
rotation: digital term. 21
1
SH + PRG Gesteuerter Betrieb
Sollwert: bipolar, analog
set value: bipolar, analog set value inversim: dig.
geändert.
of the
control structure and ~
is inhibitedl
Open-loop
Konfiguration
operation
are
possible
21
digital KL.
21
lerksabg lei
Factory
setting
)
Initiali-
8
sierung coo,
co4, und CO9 sind nur über Tastatur veränder­bar,
und
CO9 nur bei
0 oder 1
Nur möglich mit Options- , baugruppe 2201 AP!
possible with option
board 2201 AP!
Control
1 0 SH + PRG
speed control with DC
Drehrichtung: digital
set value: unipolar term. 8
actual value: bipolar term.
1 1 SH + PRG Drehzahlregelung mit
Sollwert: unipolar Drehrichtung: digital
Istuert:
set value: unipolar term. 8
actual value: unipolar term.
0
SH + PRG U/f-Kennlinienregelung
unipolar
bipolar
Optionsbaugruppe 2201AP
rotatim: digital term. 21
opt ion board 2201AP
Drehstromtacho speed control uith
unipolar Optionsbaugruppe 2201AP ~
rotation: digital term. 21 ~
board
mit
8
21
8
21
auf
on
0
coo,
and CO9 only modified via the
keyboard, CO4 and CO9 only if
0 or 1
Geräteadresse
address
1
SH + PRG
Umschaltung nur
Change over only possible when
is inhibited!
x x SH + PRG
bei Reglersperre
möglich
not possible
1
Page 20
Technische Beschreibung 8600
8600 Technical Description
18
Code-Ebene
Code Level PRG
min. Drehfeldfreq. min. field frequency
max. Drehfeldfreq.
field freqwncy
l
Hochlaufzeit Tir
Acceleration time Tir
l Ablaufzeit
Deceleretron
f
f
Parameterebene Parameter Level
x x x Hz
Frequenzänderung von IOOHz.
SH + PRG U SH + PRG U
Umschaltung nur möglich bei Reglersperre! Change over
is inhibited!
only
Tif beziehen sich auf eins
fd
possible when Controller
Factory setting
Betriebs­parameter
Oparating parameters
-Nennfrequenz fdN nominal frequency fdN
C
6 * Spannungsanhebung Umin
,
C 1 7 *
Stillstandsfrequenz
C 2 0 l
set-value
C 2 1 l Schlupfkompensation
Slip
____________________________________
Geberauswahl (nur Anzeige)
frequency
of
Hz
x x x x 0...40%
Kein Geber/gesteuerter Betrieb
No Signal source/open-loop Operation
Gleichstromtacho
DC tacho
100 . ..960HZ
lHz>
CO,
5 0. 0 Hz
2. 0 Hz
0. 0 Hz
ON
Geberkonstante Signal
3
Drehstromtacho
Three-phase tacho
0 . ..127
Drehzahlregelung mit Drehstromtacho
in case of
three-phase tacho
control with
000
--__
lenze
Page 21
Technische Beschreibung 8600
8600 Technical Dqscription
19
Code-Ebene
Code Level
C27 Geberabgleich
C36
Adjustment of
Bremsspannung
Braking voltage
C 3 8 * JOG-Auswahl
(für Parametrierung)
JOG
Parameter setting)
PRG
Parameterebene Parameter Level
1
2
. 3
. 4
5
120
. ..999
Faktor für
for
SH + PRG Auswahl JOGI
SH
SH + PRG Auswahl JOG3
SH + PRG Auswahl JOG4
SH + PRG Auswahl JOG5
SH + PRG Auswahl
Selection JOGI
PRG Auswahl
Selection
Selection JOG3
Selection JOG4
Selection JOG5
Selection
erksabgleich
Factory
setting
500
____________
5.
In
1
Betriebs­parameter
Operating Parameters
C 3 9 * JOG-Frequenzsollwert
set frequency
C 4 0 * Anzeige Reglerfreigabe
Display Controller enable
SH + PRG Auswahl JOG7
_______________________________________
Regler gesperrt
Controller inhibited
1
Regler freigegeben
Ill
Regler sperren:
Controller released
Inhibit Controller: Terminal
freigeben: Klemme 28
Enable Controller:
Selection JOG7
0
.
oder STP-Taste drücken
or press STP key
13V und SH + STP wenn STP betätigt wurde Terminal and SH + STP if STP was activated before
= OV
JOG2
JOG3
JOG5
JOG6
JOG7
OV
Hz
Hz
HZ
HZ
Hz
HZ
Parameter
Control Parameters
lenze
Page 22
Technische Beschreibung 8600
8600 Technical Description
20
Code-Ebene Code level
C 4
l
rotetion
möglich mit Optionsbau­gruppe 2201 AP!
In
control only possible with
of terminal
2201 AP!
nur
Parameterebene
Parameter level
0
SH + PRC Sollwert nicht invertiert
1
SH
Ill
SH
1
SH
SH
Ill
3
SH + PRG JOG3 aktiv KL. 24, El
SH
SH + PRG JOG5 aktiv Kl. 24,
SH + PRG
set value not inverted
Sollwert invertiert
set value inverted Term.
PRC Frequenzsollwert
PRG JOGI aktiv KL. 24
PRG JOG2 aktiv KL.
JOG2 active Term.
JOG3 active Term. 24, El
PRG JOG4 aktiv KL.
JOG4 active Term.
JOG5 active Term. 24, E2
set value C46 active
active Term. 24
aktiv
active Term.
aktiv
8601MP
Werksabgleich
21
El El
Factory setting
13V
(Option)
13v 13v
13v 13v
13v 13v
13V
13V
13V 13V
13V 13V
Steuer-
parameter
alternativ über
Tastatur oder ser. Schnitt­stelle veränderbar
Control Parameters
alternative modifications
terminals,
keypad
or
C 4 6 l
C 5 0 l
C 5 2 l Motorspannung
C 5 3 * Zwischenkreisspannung
Frequency
Actual running frequency f
Motor voltage
Motor
Actual
fd
voltage
SH + PRG JOG7 aktiv KL. 24, El,
x x x HZ
x x x HZ
xxxv
JOG7 active Term. 24, El, E2
0
.
100
.
0
.
0
.
13V
Anzeige-
werte
Display
va
ues
Page 23
Technische Beschreibung 8600
8600 Technical Debcription
21
Code-Ebene Parameterebene Code Level
C
7
TRIP fault indication
TRIP
PRG
Aktiver TRIP:
TRIP: fault indication
Kein aktueller TRIP No
0 C 1
Short-circuit, earth-fault
0 C 6
oc7
0 H Obertemperatur
Overtemperature
0 U E
Overvoltage error
P r Parameter
Parameter reset (Factory
Parameter Level
TRIP
blinkt
für
for
für
W
erksabgleich
Factory
setting
Surveillance information
Rücksetzen der Fehlermeldung: Reset of fault indication: CO1 Klemm? 27
=2Klemm? 27
= 3 nur über serielle Schnittstelle ~
Frühere Fehlermeldungen sind durch Betätig n der Es wird angezeigt: Prior fault indications pressing the keys
LU Unterspannung
Term.
Schnittstelle Term. 27
interface
und
Nunner des Fehlerspeichers für ca. 1 Sekunde
for 1 sec in the
danach automatische Anzeige der
Fehlermeldung then
Keine früheren Fehlermeldungen No
,
Overvoltage
13V oder SH+PRG
27
13V or pressing
13V oder über serielle
13V or via
via serial interface
dem Speicher abrufb
and
of fault stored
fault indications
be
Display:
fault indication
Wechselrichter
gesperrt
Inverter inhibitec
Wechselrichter
gesperrt
inhibited
er
G
by
~
r.
Tastaturbedienung nicht möglich!
Wechselrichtersperre uird
aufgehoben! Keypad Operation not possible!
Inverter inhibit is released
Page 24
Technische Beschreibung 8600
8600 Technical Description
22
Code-Ebene
Code level PRG
Vp-Drehzahlregler
Vp speed Controller
c71
speed
Speed Controller influenct
Motorbaugröße Motor size
Parameterebene
Parameter level
X X X 0...127
Gain speed Controller
Integral action time of speed controllei
x x x SH l PRG OOO...OlO = eigenbelüftet
X02 = BG 90 xo3 = BG 100 xo9 = BG 225
Drehzahlregler
forte-ventilated
= BG 71
= BG 80
=
BG 112 XlO =BG 250
q
BG 132
X07
BG 180
BG 200
Factory setting
1602,
8603: 002
1604,
8605: 003 8607: 004
1608 .
..8610.
006
007 8613: 008 009
1615: 010
Drehzahl-
regler-
parameter
Controller Parameters
Allgemeine
Parameter General
parameters
.
c93
c94
c99
Motor-Nennstrom
Motor nominal current
Gerätekennung Inverter identification
Passwort PU Password PU
Softwareversion Software Version
Auswahl zusätzliche Hochlaufzeit
(für Parametrierung) Selection additional acceleration time
(for Parameter setting)
Zusätzliche Hochlaufzeit Additional ecceleration time
A SH + PRG
SH + PRG
Anzeige der Gerätereihe für ca. 1s Display of the inverter series for
approx. 1s
danach Anzeige der Softwareversion
then display of the Software versiel
1
SH + PRG Auswahl
SH + PRG Auswahl
SH + PRG Auswahl
= Gerätetyp
= Kein Passwort = No password
Selection Tirl
Selection Tir2
Selection Tfr3
1
. ..lOs
-l-
Betriebs-
parameter
.-____--_---<
2. 5 s
IO.
5. 0 s
s
Oparating
parameters
Page 25
Technische Beschreibung 8600
8600 Technical Dekmription
23
Code-Ebene Code Level PRG Parameter Level
Auswahl zusätzliche Ablaufzeit
(für Selection of additional deceleration time
Zusätzliche Ablaufzeit Additionel deceleration
Bremszeit Braking time
c 1 9 * Auswahl Oberwachurig
-1
I
3
1 5 SH + PRG
Parameterebene
SH + PRG Auswahl Tifl
SH + PRG
SH + PRG
Selection TifI
Selection Tif2
1
. ..lOs
999 q keine zeitl. Begrenzung 999 = no time Limit
Surveillance
Factory
setting
Betriebs­parameter
Operating
Parameters
Selection of Surveillance
c 2 0 * Oberuachungsfunktion
Surveillance function
Freigabe zusätzliche
Enable of additional
Bei Klemmensteuerung nur möglich mit Gptionsbau- gruppe 2201 AP!
In case of terminal control only possible with
SH + PRG 12-t-Oberuachung
(Motor protection)
0
SH + PRG nicht aktiv
SH + PRG aktiv, setzt Trip
SH + PRG 9600
SH + PRG 4800 SH + PRG 2400
SH + PRG 1200
SH + PRG
SH + PRG
ml
2
SH + PRG
3
SH + PRG
not active
active, sets Trip
9600 bati
4800 baud
2400 baud
1200 baud
Tir
Tifl active Term. E3
Tif3 active Term. E3, E4
aktiv Kl.
aktiv Kl.
active Term.
aktiv Kl.
akti
e
E3 t
E4 E4
E3,
E4
13V
13V
Initiali-
sierung
Steuer­parameter
Control
C x x * Standard-Parameter
Parameter im erueiterten Codesatz
Einstellung Setting of code set in CO0
Parameter in the extended code set
Codesatzes in CO0
nach SH + PRG : Ausführung des Be ehls
nd
=
Page 26
Technische Beschreibung 8600
8600 Technical Description
24
6. Inbetriebnahme
Die Umrichter der Reihe 8600 sind
werksseitig so
stellt,
daß ein
einge-
vierpoliger Normmotor mit 380V Nennspannung und Nennfrequenz
ohne weitere Ein-
stellungen betrieben werden kann. Maschinen oder
Anpassungen an
besondere An-
andere
forderungen sind auf einfache Weise über die Bedieneinheit
vorzunehmen (siehe 6.1).
Realerfreisabe
Zur Freigabe des Reglers ist an Klemme 28 (RFR) eine Span­nung von l3...3OV anzulegen. Bezugspotential ist Klemme
Dies gilt auch bei
39. Tastaturbedienung oder Bedienung
die serielle
Schnittstelle.
6.
The
inverters of
the
series 8600 are factory set such that a four-pole Standard motor with suitable power
be
settings.
operated without further
The inverters
be
adapted very simply to other
machines or ments using
the
operating
terminal (see 6.1).
Controller release
Apply a voltage of 13 to 30V to terminal 28 (RFR) in Order to release the Controller. The reference potential is terminal 39. This also applies in case of keyboard Operation or Operation
via the serial interface.
Sollwertvoraabe
Die Motordrehzahl wird über den Frequenzsollwert festge-
legt.
Dieser kann sowohl ana-
log über die Klemmen 7 und 8
(s. Anschlußplan) als auch digital über die Tasten der Bedieneinheit oder die RS232- Schnittstelle vorgegeben wer­den. Für die digitale Soll-
wertvorgabe ist die Bedie-
nungsart
entsprechend
umzuschalten.
Der Regler kann durch Betäti­gen der Taste STP jederzeit gesperrt werden. Ein Wieder­freigeben ist dann nur über
den Freigabebefehl SH + STP möglich.
6.1 Parametrierunq
Nach dem Netzeinschalten wird
zunächst die aktuelle Drehfeld-
frequenz angezeigt (Änderung
über
möglich). Um einen Parameter ändern zu können, muß durch Betätigen der PRG-Taste
zunächst in die Code-Ebene ge-
wechselt werden,
zeigeelement
durch C bzw.
c
im linken An-
gekennzeichnet
Codes
Set-value Provision
The motor Speed is fixed by the set frequency. This tan be preset either via the terminals 7 and 8 (see con- necting diagram) or digitally
via the keys of the operating
terminal or the interface
RS232.
For the digital set-
value Provision, the operat-
ing mode
must be set
accordingly.
Stop
The controller
always be
inhibited by pressing the key
marked
A release is only possible using the command SH + STP.
6.1 Parameter settinq
After switching on the mains, the
momentary field-frequency
is firstly displayed (Change is possible via C04). For changing a Parameter, first press the PRG key
level marked by a
a small c (for
to the
C or
in
the left display element.
Page 27
Technische Beschreibung 8600
8600 Technical Debcription
25
Mit den Tasten
und
kann dann der Code des zu ändernden Parameters (siehe Codetabelle) eingestellt werden.
send wird zurück
gewechselt. Es
aktuelle Einstellung
wünschten Parameters.
mit
der
Taste
PRG
in die Parameter-Ebene
erscheint
die
des ge-
Das
Ändern des eingestellten Wertes geschieht nun
Tasten
und
wieder über die
. Parameterab­hängig wird die Änderung un­mittelbar (z.B.
oder
erst dann berücksichtigt, wenn
zusätzlich
SH + PRG gedrückt
wird (z.B. Betriebsart). Hier-
bei ist zu beachten, daß einige Parameterumschaltungen nur bei
Reglersperre zugelassen
sind.
Wird der Ausführungsbefehl ak-
zeptiert,
erscheint in der An-
zeige für ca. 1 Sekunde
Einstellen von Parametern über 2 Codestellen
pressed in
the paramete
of the Parameter
The Parameter
is
Depending on the
e
is
immediately
or when SH + PRG
be noted some Parameter
missible only in
Controller
mode. If the
execution is accepted, one
Changing of arameters by means of 2
differe t Codes
Einige Parameter Sollwert,
zusätzliche Hochlauf-
(z.B.
zeit und Überwachungsfunktion) können nur über 2 Codestellen programmiert werden. Dabei wird
zunächst über den Auswahl-Code
der verändert werden
Parameter
gewählt, der
soll. Die Änderung selbst erfolgt dann über den
Z.B. Sollwertes
Code
einzustellen,
zur Einstellung des
JOG3 der
zunächst
auf
bevor JOG3
über
parametriert werden kann. Übernahme als Festeinstellung Damit eine vom Werksabgleich
abweichende Einstellung beim
Netzausschalten nicht verloren
muß der neue Parameter­satz in Speicher
den
übernommen
nichtflüchtigen
werden.
Dies geschieht unter CO3 mit
Hilfe
des
Ausführungsbefehls
SH + PRG.
Some Parameters (e.g. JOG
value,
additional acceleration
time and Surveillance
only be changed using 2
different
at first
In this
Parameter to be
changed must be selected the be
the
prograrrmed
JOG
Then it
setting
example, the selectiong
C38 first must be set to
before JOG3
be programmed
Permanent sa+ing
In
Parameter
permanently, it
the new
must be into the volatile
achieved
execution co
l
This is
using
SH + PRG (see
the
the
Page 28
Technische Beschreibung 8600
8600 Technical Description
26
6.1.1
Die
mit
Codes gehören
Codesatz
nicht sichtbar.
chen Code
muß
Codesatz
in der Codetabelle
einem *
und sind standardmäßig
verändern zu können,
vorher auf
gekennzeichneten
zum
erweiterten
Um einen sol-
gestellt
c 0 0
nicht
werden.
6.1.2 Bedienungsart
CO1
In Abhängigkeit der gewählten
Bedienungsart werden Steuerfunktionen Linkslauf, JOG-Sollwert TRIP-Reset über klemmen, die Bedieneinheit oder
die
(RS232)
Parametrierung erfolgt entweder
Schnittstelle.
serielle
die
vorgegeben.
Bedieneinheit oder die
Sollwert,
die
Schnittstelle
die und
Steuer-
Die
6.1.1 Code set
Codes which are not marked by an * belong to
set and are not indicated
as Standard. such a set to -2-.
6.1.2 Operating mode
the
Before changing
expanded
must be
CO1
ml
Depending on operating
clockwise rotation, value and TRIP-Reset are preset using the nals, the interface RS 232. The para- meters ting terminal or the interface.
the operating terminal or
mode, the
are set via the
the
control
selected
JOG
control
set-
6.1.3 Einschaltanzeige
Unter CO4 wird über Eingabe der
Codenummer festgelegt, welcher
Parameter nach dem Einschalten
angezeigt werden soll.
CO 4
6.1.4 Konfiguration
In Abhängigkeit der gewählten
Konfiguration werden Regel-
struktur geändert. Für den
kann
unipolar über bipolar über die Klemmen
4 vorgegeben werden. Die Klemme 21 hat dann entweder die Funk-
tion
Für Betrieb mit Drehstromtacho
sung der Tachospannung an den
Istwerteingang Optionsbaugruppe 2201AP notwen­dig (s.
zur 2201AP).
und
gesteuerten
der
den drehzahlgeregelten
technische Beschreibung
Klemmenbelegung
Betrieb
Sollwert entweder
Klemme 8
oder "Sollwert
Gleichstrom-
ist zur
(Kl.
oder
und
oder
Anpas-
die
6.1.3 Switch-on display
the
CO4 determines which Parameter
is to be displayed after mains
switch-on.
number
6.1.4 Configuration
Depending on the
which is selected, the control
structure and the pin
are
For set-value terminal 8 terminals 3 Correspondingly, either has
For with DC or AC
board 2201AP must be fitted in
to
voltage to
input (term. technical description 2201AP).
either be set via
(unipolar) or
and 4
the
or
adapt
the
(bipolar).
terminal 21
Operation
the
the
the via
(see
Page 29
Technische Beschreibung 8600
8600 Technical De
27
6.1.5 Betriebsart
CO6
Als Betriebsarten stehen Kennlinienregelung und Magneti-
sierungsstromregelung
wahl.
regelung,
Die Magnetisierungsstrom-
auch als
zur Aus-
bezeichnet, erlaubt gegenüber der
Kennlinienregelung erheb-
lich höhere Drehmomente, beson­ders im bereich,
unteren
ohne
es bei Ent-
Drehzahl-
lastung zu einer der Maschine kommt.
2
6.1.5 Control
teristic current using
C06.
current with
control
the
c
torques, es
lower causing an
the
removed.
mode
CO6
either U/f charac­rol or magnetizing rol
be
made
The magnetizing
rol (also called
compared
U/f-characteristic
in
range,
the
without overexcitation of when the load is
Zu beachten ist, daß bei Magne-
tisierungsstromregelung die für
den ebenfalls eingegeben
Motor richtige
über Code Cl5
werden
muß.
Parallelbetrieb mehrerer
Motoren
Sollen mehrere Motoren an einem Frequenzumrichter betrieben
werden,
insbesondere mit
unterschiedlichen Belastungen,
ist auf U/f-Kennlinienregelung
umzuschalten.
6.1.6 Min. Drehfeldfre-
Cl0
fdmin
Max .
Drehfeldfre- Cl1
Note that
frequency able for the entered
inverter
0
magnetizing
Multi-motor
If various
inverter, different 11 teristic c
selected.
6.1.6 freque
freque
the
nominal
is motor must also be r
c15,
when the
in
the
urrent control.
peration
notors
are
only
be
one
especially with
ads,
fi
eld
field
charac-
must
Cl1
be
Über fdmin und fdmax wird der
legt, zung fdmin
wobei die untere Begren-
für JOG-Sollwerte
The set-valu determined b The lower 1
--
setting range is fdmin and
fdmin
set-values.
not
Page 30
Technische Beschreibung 8600
8600 Technical Description
28
nicht wirksam ist. Bei analoger
Sollwertvorgabe wird der
In the values,
of analogue
the analogue value is
gegebene Wert entsprechend Bild converted according to figure 9
9 auf den Bereich fdmin bis
6.1.7
Hochlaufzeit Tir
the range fdmin
frequency
6.1.7
Acceleration
Deceleration
time Tif
Die Hoch- und Ablaufzeit bezie-
hen sich auf eine Änderung der
Drehfeldfrequenz um
Die
einzustellenden Zeiten Tir und
können wie
folgt berechnet
werden:
The acceleration
times are related
and
a
in the field frequency
by 100 Hz.
The times Tir
and Tif to be set tan be calculated as follows:
o-=
tir tif
Tir
Hierbei sind tir und gewünschten Zeiten
Wechsel zwischen
und
für
t
die
den
Mit der Optionsbaugruppe 2201AP
können bis zu 3 weitere Ti-
Wertepaare
Eingänge angewählt werden.
digitale
Zur
Einstellung der zusätzlichen
Hoch-
die Codes
und Ablaufzeiten dienen
und
bzw.
und
Tir
Tif
Here,
and tif
are the
desired times for the
between Using the
it is possible to
and
board
select
another 3 additional Ti value
pairs via digital inputs. For
adjusting the additional acceleration and deceleration times,
or
the
and
and
Page 31
Technische Beschreibung 8600
8600 Technical
29
6.1.8 U/f-Kennlinie ml
Neben der linearen Kennlinie
(U-fd) kann Unter Cl4 auch ein
quadratischer Kennlinienverlauf
gewählt werden.
-------
1
lineare Kennlinie linear characteristic
Die quadratische Kennlinie ist vorgesehen Lüfterantriebe. sierungsstromregelung ist dann abzuschalten (CO6 = -0-).
für
Pumpen- und
Die Magneti-
6.1.8 U/f characteristic C
1 4
Apart from the linear teristic characteristic
also
be selected.
Nennpunkt
1
quadratische
The Square provided for drives.
In these applications,
characteristic is
and blower
the magnetizing current control must be inactive (CO6 = -0-).
6.1.9
6.1.9 U/f
c '1 5
Mit der U/f-Nennfrequenz wird
The
die Steigung der gewählten U/f-
Kennlinie eingestellt. sie be-
-
rechnet sich
aus den
Motor-
nenndaten wie folgt:
Motor
Für die gängigsten Motortypen sind die Eingabewerte der nach- stehenden Tabelle zu entnehmen.
characteristic.
lated in conjunction with the
nominal
l
For most Parameters tan be obtained from the table below.
Motor
380 50 400 50 415 50 415 6U 54,9
nominal frequency is
to set the selected
It is
data as follows:
Motor
types, the input
Page 32
Technische Beschreibung 8600
8600 Technical Description
30
6.1.10 Spannungsanhebung C 1 6
Bei U/f-Kennlinienregelung ist der Umin-Parameter unbedingt an den verwendeten Asynchronmotor
anzupassen, durch Übertemperatur werden können eigenbelüftete Standard- Asynchronmaschinen der Isolier-
stoffklasse Frequenzbereich (fd = O...25Hz) kurzzeitig mit ihrem Nennstrom betrieben werde.
Der
Abgleich
meters
durchzuführen:
Effektivstrommesser in eine
Motorphase schalten
den Motor im Leerlauf bei
f
d =
da sonst der Motor
kann.
Erfahrungsgemäß
B im
des
ist
folgendermaßen
betreiben
zerstört
unteren
6.1.10 Voltage boost
Cl6
ml
voltage-controlled
the Umin Parameter must
be adapted motor, motor
overtemperature.
tells
that self-ventilated
asynchronous Standard motors of
insulation operated current in the lower frequency range
(fd =
short-term duration. The
Parameter is set as
follows:
Connect an
into one motor Phase
Operate motor
conditions at fd =
the asynchronous
the
be damaged due to
Experience
class B
be
with their nominal
25Hz)
Umin einstellen:
a) Für Kurzzeitbetrieb im unte-
ren Frequenzbereich
SO
einstellen, daß der Motor-
strom seinen Nennwert nicht
tiberschreitet
Motor)
b) Für Dauerbetrieb im unteren
Frequenzbereich
SO ein-
stellen, daß der Motorstrom
das ca.
0,8-fache seines
Nennwertes nicht überschrei-
tet
8,8'IN Motor)
oder einen fremdbelüfteten
Motor bzw. einen Motor mit
höherer Isolierstoffklasse verwenden und Umin wie unter a) abgleichen.
Exakte Einstellwerte bitte beim
jeweiligen
Motorhersteller er-
fragen.
Set
a) For short-term Operation in
the lower frequency range,
set Umin such that the motor
does not exceed its nominal current (Imotor
IN motor)
b) For continuous Operation in
the lower frequency range, set Umin such that the motor current does not exceed 80% of its nominal value
motor)
use a forte-ventilated motor
or a motor with higher insu- lation class and set Umin as described under a).
It is advisable to contact your
motor
manufacturer to
obtain
the exact setting values.
6.1.11 Qmin-Frequenz ml
Das
zeigt an, daß die Drehfeldfre­quenz kleiner oder gleich der
unter Code
Frequenz ist.
(Kl. 42
eingestellten
LOW)
frequency
The Qmin
LOW)
that the field
quency is smaller than or equal
to the frequency set under C17.
(terminal 42
Page 33
Technische Beschreibung 8600
8600 Technical Degcription
31
6.1.12 Stillstands-
Cl9
frequenz
Ist die zu erzeugende Ausgangs­frequenz kleiner als die einge­stellte schaltet
Stillstandsfrequenz,
die
Stillstandslogik automatisch um auf Gleichstrom­bremsung.
Antrieb
Damit wird
bis zum
der
Stillstand abgebremst und elektrodynamisch festgehalten.
Zum
Abschalten der Stillstandslogik als Still­standsfrequenz 0.0 Hz vorgeben
(Werksabgleich). Die Höhe des dem Motor einge­prägten Gleichstromes läßt sich über die
Bremsspannung
einstellen.
zu achten,
die
schreitet.
Motors
vor
Hierbei ist darauf
daß der Bremsstrom
nicht über-
Zum
Schutz
Überhitzung kann
C36
des
durch Vorgabe der
Bremszeit
die
Dauer
der
Gleichstrom­bremsung begrenzt werden. Nach Ablauf der Bremszeit wird die Ausgangsspannung auf
Null ge-
setzt.
6.1.12 Standstill
c 19
frequ ncy
If the output frequency to be achieved is
smaller
than the adjusted standstill frequency, the
braking. Th s, the braked to
standsti 1
switc es
logic
over to DC
drive is
standstill
and
stopped. The
standstill logic is deactivated
setting frequency setting).
the
0.0 Hz
standstill
(factory
amount of DC
current fed back into the motor
be adjusted by the braking
voltage.
The
braking exceed the to
voltage
current must
1 ax limit.5In Order
. .
he motor against
C36
not
high temperatures
the
be
limit deby the braking
the DC braking
time.
Brakin
time
Once the bra ing time is over,
the output
oltage is
3
set to
6.1.13 1,
Für
-Einstellung
die
Betriebsart Magneti-
sierungsstromregelung ist unter
der IO-Sollwert vorzugeben.
Dazu
ist
über
den
cos
des angeschlossenen Motors und das nachfolgende
Diagramm
der
Strom IO vorher
zu berechnen:
cos
vom Motor-Typenschild
cos
of motor nome
6.1.13
setting
For control, preset current IO calculated cos
of
and the
Beis cos
=>
IO
set-value is
For this, the
set must be
means of
connected motor
diagram:
=
=
Moior
the
Page 34
Technische Beschreibung 8600
8600 Technical Description
32
6.1.14 Schlupfkompen-
c21
6.1.14 Slip
sation compensation
Der lastabhängige Schlupf der The
Asynchronmaschine kann
Frequenzbereich eingestellten
U/f-Nennfrequenz
mit einer max. Abweichung von
1% kompensiert werden.
6.1.15 Im,,-Grenze
c22
im
depends on
compensated within quency range U/f-nominal frequency maximum deviation
Schlupfkompensation
6.1.15
of the
the load,
up
c21
which
be
the
the set
with a
Unter C22 wird die Begrenzung des
Motorstromeffektivwertes
auf Beim Erreichen des Grenzwertes werden Frequenz und Motorspan­nung kippsicher abgesenkt.
Ein bis in den Stillstand blockier­ter Antrieb hält dort mit Imax das
maximale Drehmoment
und
startet hiermit nach Entlastung
wieder.
6.1.16 JOG-Auswahl
C38
c39
sollwert
Über die Klemme 24 (JOG) kann
eine im Speicher abgelegte Fre­quenz
werden,
als
Sollwert aktiviert
wobei dann der analoge
Sollwert ignoriert wird.
The
limited to 0.16 to
the limit value,
motor
is
When
the frequency and motor voltage are lowered ensuring
tion.
A drive which is to standstill keeps the maximum torque with
and restarts with this torque after the load has been removed.
6.1.16 JOG selection
C38
JOG frequency
An internally stored frequency
be activated as set-value via the terminal 24 (JOG), in the
of which the analogue
set-value is ignored.
Mit der Optionsbaugruppe 2201AP können bis zu 6 weitere
Frequenzsollwerte über digitale Eingänge angewählt werden. Zur Einstellung
dieser quenzen sind die Codes C38 und C39 vorgesehen.
By means of the
an additional 6 frequency set-values tan selected
via
digital
board
JOG
be
inputs. Codes C38 and C39 are provided for
adjusting
these
JOG
frequencies.
Page 35
Technische Beschreibung 8600
8600 Technical Dedcription
33
6.1.17 Auswahl
Cl9
Überwachung
Überschreitet der Ausgangsstrom den 1,1-fachen bzw. 1,5-fachen Nennwert, Überwachungsschwelle aktiv ist, wird nach Ablauf von 60 Sekun­den die Fehlermeldung OC5 bzw. oc7
gangsfrequenz oberhalb 240Hz
ist zu beachten, daß durch das automatische Absenken der Aus­gangsstrombegrenzung und der
sowie der zulässige Dauerstrom reduziert werden.
erzeugt.
je nach dem welche
Bei
der Maximalstrom
einer
Aus-
6.1.17 SeleCt
Cl9
lance lance
If the
1.5 times on
value has
fault OC5 or OC7 is indicated after 60 seco ds. frequency of more than
it must be c nsidered maximum permissible
are
limit and the
reduce
current is 1.1 nominal current,
threshold
activated,
For an output
n
that the
CU rent
ermanent
due to
he output
thresholds.
and
current
current
or
the
the the
lower Ixt threshold
Grenzkurven und
Ist
aktiv,
folgende I-t-Diagramm (Bild 15) nicht überschritten Damit wird sichergestellt, daß
bei
im anspricht. technischen Daten gemäß 2.1.
die
darf bei Lastwechsel das
Umgebungstemperaturen
die
Leistungsteil
Imax-Begrenzung
untere Grenzkurve
werden.
bis
nicht
gelten die
,
Maximum values
limitation and 1-t Surveillance
If the lower
tic is
shown in figure 15 must not be
exceeded in
This is that for ambient temperatures below
Surveillance is not activated. In this data given in 2.1 are valid.
the I't diagram
the
for
characteris-
the technical
of
make sure
temperature
load
Page 36
Technische Beschreibung 8600
8600 Technical Description
34
Bei maximal
entsprechend Tabelle unter 2.2, den Umrichter dauernd mit einem
Ausgangsstrom
belasten, untere Grenzkurve wird vorher abgeschaltet. Cl9
zuwählen und dann nicht
verbleibende
läßt ein Lastspiel entsprechend
Bild 16 zu.
Umgebungstemperaturen
ist es
vorausgesetzt
zunächst
für 1
aktiv zu
bis
Dazu
die
obere Grenzkurve
möglich,
ist
I-t-über-
unter
setzen. Die
bis
zu
die
unter
aus-
For ambient temperatures of up to the inverter with a permanent
output
(see table that the teristic has been deactivated
before.
selecting the
1
and deactivating it characteristic
cycle as shown in figure 16.
it is possible to load
of up to
lower
This is
The remaining upper limit
limit
allows a
provided
done by
Surveillance
load
Als Motor kann über
werden.
rücksichtigung
Zeitkonstante sowie des Motor-
nennstroms
Motors berechnet. Eine Abschal-
tung erfolgt,
strom die Grenzkennlinie ent­sprechend überschreitet.
Überlastschutz
Hierbei wird unter Be-
der thermischen
die
Bild 17
Erwärmung
wenn der Motor-
für den
und
aktiviert
auf
die
des
Dauer
Surveillance
The
activated as
the heating of
calculated by consideration of
thermal time
nominal motor current. When the
motor
exceeds the inverter is inhibited.
Surveillance
motor protection
as shown in figure 17,
current permanently
the limit
and
the motor is
and the
be
Here,
Page 37
Technische Beschreibung 8600
8600 Technical DeScription
---
35
0
Grenzkennlinie für eine Motorübertemperatur von
Die Anpassung der Erwärmungs-
-
zeitkonstante
und des
nennstromes ist über
Motorbaugröße
und
Motornennstrom
10
20
Motor-
30
50
Limit characteristic for a
motor overtemperature of
60K
The heating time the nominal motor current be adapted using
and
motor
and
C86
C88
current
möglich. Über C86 wird gleich-
zeitig festgelegt, ob der Motor
eigen- oder Der
einzugebende Code
abhängig von Tabelle
zu entnehmen:
fremdbelüftet ist.
Baugröße
und
ist
folgender
ist
und
With be determined if the motor is
The
to be entered depends
on the
tion mode and
from the table
it
size and
be obtained
below:
eigenbelüftet fremdbelüftet self-ventilated forte-ventilated
BG BG BG
BG
100 003
BG
112
BG
132 005 105
BG
160 006 106
BG
180 007 107
BG
200 008 108
BG
225 009 109 250 010 110
BG
Achtung!
Diese
Überwachung
Motorvollschutz.
schalten wird
71 80 90
Durch
die
000
001 101 002 102
004 104
Caution!
ist
berechnete
kein This
Netz-
total motor disconnection
100
103
Surveillance is not a
the
Motortemperatur zurückgesetzt. culated motor temperature to be
Ist
der
angeschlossene Motor
reset.
If the connected motor
Page 38
Technische Beschreibung 8600
8600 Technical Description
36
bereits stark erwärmt und
weiterhin überlastet, kann eine
Überhitzung nicht ausgeschlos-
sen werden.
7.
Überwachunas- und
Die Umrichter der Reihe 8600
haben verschiedene Funktionen
zum Betriebsbedingungen. sprechen einer solchen Schutz­funktion bewirkt entweder Im-
pulssperre (IMP) oder das Set-
zen des Fehlerspeichers (TRIP). Die Art der Störung wird so­fort angezeigt.
gung der Störung wird Impuls-
sperre automatisch aufgehoben. Der Fehlerspeicher muß dagegen
zurückgesetzt werden.
schieht unter C67 durch
ken der Tasten SH + PRG.
Schutz vor unzulässigen
Das An-
Nach Beseiti-
Dies ge-
is already strongly heated and is overloaded again, the motor
may be damaged.
7. functions
The 8600 tective functions against permissible operating condi- tions. protective function Causes either a pulse inhibit (IMP) or TRIP setting. The type of fault
is displayed immediately. After
having removed the fault, the
pulse
automatically. done by
SH + PRG under C67.
inverters of
include different pro-
The release of such a
inhibit is released
pressing
and
the series
The TRIP memory
the
keys
7.1 BPannunssüberwachunq
Überspannung/Overvoltage: UG
Überspannungsfehler/
Overvoltage error
7.2 Btromüberwachunq
Ausgangsstrom:
Kurzschluß, Erdschluß/
Short circuit, earth fault
UG
for
7.1 Voltaae Surveillance
DC-Bus-voltage:
Display
385V
750v
7.2 Current Surveillance
Output current:
60s
LU
ou
OUE
oc5
ml
IMP
IMP
TRIP
TRIP
TRIP
overload
12.t Überlast (Motorbibertemperatur)
1,5*IN für
1
for
60s
oc7
TRIP
TRIP
Page 39
Technische Beschreibung
8600
8600 Technical Description
37
7.3 Tenmeraturüberwachunq
Übertemperatur Overtemperature (heatsink)
7.4 svstemüberwachunq
Systemstörung System error
Störung der Digitalelektronik, verursacht durch oder nicht abgeschirmte Verle­gung der Steuerleitungen
Parameter zurückgesetzt Parameter reset
Nach dem Einschalten wurde ein Fehler im
festgestellt. Der Werksabgleich
wurde automatisch geladen.
dem Rücksetzen
speichers
Parametrierung zu
Parameterspeicher
des
ist
die gewiinschte
speichern
Vor
Fehler-
7.3
OH
7.4
Fault of
unf avourable or
laying of Signal cables
Pr
After switching-on, a fault of the Parameter memory was found. The factory setting was loaded automatically. Before resetting of the TRIP memory the desired Parameter setting must be saved
surveillance
TRIP
Surveillance
TRIP
digital
by e.g.
non-screened
TRIP
8.
Serielle Schnittstelle
Die serielle Schnittstelle dient zur digitalen Steuerung, Parametrierung und Überwachung der durch einen Leitrechner, Bedienterminal oder eine SPS.
Sie entspricht der RS232C-Norm.
Mit dieser Schnittstelle lassen
sich Verbindungen tungslänge von maximal 15m
realisieren.
licher
RS485 einschließlich galva-
kann mit bis zu 32 Teilnehmern und einer Leitungslänge von maximal
1200m aufgebaut
fehlertolerante LECOM-Protokoll
unterstützt
regler. Norm 1745.
Frequenzumrichter
direkte Punkt-zu-Punkt
mit einer
Mit Hilfe zusätz-
Pegelumsetzer RS232/
(TYP
ein
serielles
bis zu 90 Antriebs-
Es basiert auf der ISO-
Bussystem
werden.
8600
Lei-
2101)
ein
Das
8.
Serial
The serial
for digital control, Parameter setting and surveillance of the 8600 frequency host, a PLC.
connections with a cable length of additional level
lation (type bus participants and a of
installed. recognizes faults and supports up to 90 aontrollers. based on the ISO 1745 Standard.
an operating terminal or
maximum
maximum 1200m tan
interface is
inverters by a
It
15m.
The LECOM protocol
with the
Using an
a serial
used
to 32
length
be
It is
Lenze
Page 40
Technische Beschreibung 8600
8600 Technical Description
Merkmale der seriellen Schnitt- Data of the serial interface:
stelle:
38
Baudrate:
(über
Protokoll: LECOM
Pinbelegung der 9-poligen
Subminiatur-D Buchse:
Es Codes,
existieren
die
zugänglich sind.
Der
Betriebsstatus C 68
gerätetypabhängig und enthält
für
dieses Gerät folgende following
max.
9600 Baud
Baud rate: max. 9600 baud
einstellbar) (adjustable via code
Protocol: LECOM
Pin assignment of the g-pole
sub-D connector:
Pin
Signal +Vccl5 RxD TxD DTR GND
nur
1 2 3 4 5 6 7 8 9
RTS CTS +Vcc5
zusätzliche
LECOM which
There
are
only be accessed via
additional Codes
LECOM.
ist
The
C68 depends on the
inverter type and contains the
information for this
Informationen: inverter series:
Bit-Nr
Siqnal
Weitere Informationen
15
TRIP
14 13 12
zur
11 10
IMP Lauf Qmin
9 8
RFR
information concerning
seriellen Kommunikation enthält the serial communication tan be die LECOM-A/B.
Technische Beschreibung obtained from
description LECOM
the
technical
Page 41
Technische Beschreibung 8600
9.
8600 Technical Description
q
c45
39
Imax-Regler
Diodenschwelle Diode threshold
2
4
JOC 7
Abgleich
‘ON
Motorspannung Motor
c41
Schlupfkompensation Slip
Cl6
characteristic
Schaltfrequenz
Ansteuersignale
Control Signals
Page 42
Lenze GmbH Postfach
Co KG
13 52, D-31763 Hameln, Sitz: Groß
Hans-Lenze-Straße
D-31855 Aerzen
Telefon (0 51 54) 82-0, Telex 92 853, Teletex 51 54 11, Telefax (0 51 54) 4040
vorbehalten
in
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