Anwenderhandbuch
Gateway-Komponente für EtherCAT
100073_UM00DE
®
Inhaltsverzeichnis KUNBUS GmbH
Inhaltsverzeichnis
1 Allgemeines.....................................................................................................................................3
1.1 Disclaimer..................................................................................................................................3
1.2 Hinweise zum Anwenderhandbuch ...........................................................................................4
1.3 Gültigkeit....................................................................................................................................4
1.4 Haftungsbeschränkung..............................................................................................................4
1.5 Kundenservice...........................................................................................................................4
2 Sichere Anwendung........................................................................................................................5
2.1 Benutzer ....................................................................................................................................5
2.2 Symbole.....................................................................................................................................5
3 Übersicht..........................................................................................................................................6
3.1 Funktionsweise..........................................................................................................................6
3.2 Bedienelemente.........................................................................................................................7
3.3 Status LEDs.............................................................................................................................10
4 Installieren .....................................................................................................................................12
4.1 Vorbereitungen für einen störungsfreien Betrieb.....................................................................12
4.2 Voraussetzungen ....................................................................................................................14
4.3 Gateway-Komponenten verbinden..........................................................................................15
4.4 Gateway im Schaltschrank installieren....................................................................................16
4.5 Spannungsversorgung anschließen........................................................................................17
4.6 Gateway mit dem Feldbus verbinden......................................................................................18
5 Konfigurieren.................................................................................................................................19
5.1 Unterstützte Größe der Prozessdaten ....................................................................................19
5.2 EtherCAT konfigurieren...........................................................................................................20
5.3 Standard Objects.....................................................................................................................20
5.4 EtherCAT Ein-/Ausgänge ........................................................................................................23
5.5 Status abrufen .........................................................................................................................30
6 Technische Daten .........................................................................................................................31
6.1 Technische Daten....................................................................................................................31
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Gateway-Komponente für EtherCAT®
1 Allgemeines
1.1 Disclaimer
© 2015 KUNBUS GmbH, Denkendorf (Deutschland)
Die Inhalte dieses Anwenderhandbuchs wurden von der KUNBUS
GmbH mit der größtmöglichen Sorgfalt erstellt. Aufgrund der
technischen Weiterentwicklung behält sich die KUNBUS GmbH das
Recht vor, die Inhalte dieses Anwenderhandbuchs ohne vorherige
Ankündigung zu ändern oder auszutauschen. Die aktuellste Version
des Anwenderhandbuchs erhalten Sie immer auf unserer Hompage:
www.kunbus.de
Die KUNBUS GmbH haftet ausschließlich in dem Umfang, der in den
AGB festgelegt ist (www.kunbus.de/agb.html).
Die in diesem Anwenderhandbuch veröffentlichten Inhalte sind
urheberrechtlich geschützt. Eine Vervielfältigung oder Verwendung
ist für den innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers gestattet.
Vervielfältigungen oder Verwendung für andere Zwecke sind ohne
ausdrückliche, schriftliche Zustimmung der KUNBUS GmbH nicht
gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadensersatz.
Allgemeines
Markenschutz
– KUNBUS ist eine eingetragene Marke der KUNBUS GmbH
– Windows® und Microsoft® sind eingetragene Marken von Microsoft,
Corp.
– EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie
lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland.
KUNBUS GmbH
Heerweg 15 C
73770 Denkendorf
Deutschland
www.kunbus.de
Gateway-Komponente für EtherCAT®
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1.2 Hinweise zum Anwenderhandbuch
Dieses Anwenderhandbuch stellt wichtige, technische Informationen
zur Verfügung, die Ihnen als Anwender eine effiziente, sichere und
komfortable Integration der Gateways in Ihre Anwendungen und
Systeme ermöglichen. Es wendet sich an ausgebildetes
Fachpersonal, bei dem fundiertes Wissen im Bereich der
elektronischen Schaltungen und Kenntnisse von EtherCAT®
vorausgesetzt wird.
Als Bestandteil des Moduls sollen die hier zur Verfügung gestellten
Informationen aufbewahrt und dem Benutzer zugänglich gemacht
werden.
1.3 Gültigkeit
Dieses Dokument beschreibt die Anwendung des KUNBUS
Gateways mit der Produktnummer:
– PR100073, Release 00
Allgemeines
1.4 Haftungsbeschränkung
Der Gewährleistungs- und Haftungsanspruch erlischt wenn:
– das Produkt unsachgemäß verwendet wurde,
– die Schäden auf Nichtbeachtung der Bedienungsanleitung
zurückzuführen sind,
– Schäden durch nicht ausreichend qualifiziertes Personal entstehen,
– Schäden durch technische Veränderung am Produkt entstehen (z.B.
Lötarbeiten).
1.5 Kundenservice
Bei Fragen oder Anregungen zum Produkt freuen wir uns auf Ihre
Kontaktaufnahme:
KUNBUS GmbH
Heerweg 15 C
73770 Denkendorf
+49 (0)711 3409 7077
support@kunbus.de
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2 Sichere Anwendung
2.1 Benutzer
Das Gateway darf nur von qualifiziertem Fachpersonal montiert,
installiert und in Betrieb genommen werden. Vor der Montage ist es
zwingend erforderlich, dass diese Dokumentation sorgfältig gelesen
und verstanden wurde. Es wird Fachwissen in folgenden Gebieten
vorausgesetzt:
– Elektronische Schaltungen,
– Grundlagen von EtherCAT,
– Arbeiten in elektrostatisch geschützten Bereichen,
– Vor Ort gültigen Regeln und Vorschriften zur Arbeitssicherheit.
2.2 Symbole
Die verwendeten Symbole haben folgende Bedeutung:
Sichere Anwendung
GEFAHR
VORSICHT
HINWEIS
Gefahr
Beachten Sie diesen Hinweis unbedingt!
Es existiert eine Gefahrenquelle, die zu schweren Verletzungen und zum
Tod führen kann.
Vorsicht
Es existiert eine Gefahrenquelle, die geringe Verletzungen und
Sachschaden zur Folge haben kann.
Hinweis
Es existiert eine Gefahrenquelle, die Sachschaden zur Folge haben kann.
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3 Übersicht
3.1 Funktionsweise
Das KUNBUS Gateway ist ein Protokollumsetzer. Es ermöglicht die
Kommunikation zwischen Netzwerken mit unterschiedlichen
Protokollen.
Übersicht
Abb.1: Funktionsweise
Ein Gateway besteht aus 2 Gateway-Komponenten, die jeweils ein
bestimmtes Protokoll beherrschen. Sie können diese GatewayKomponenten beliebig kombinieren. Diese Konstruktionsart bietet
Ihnen eine hohe Flexibilität, da Sie die einzelnen GatewayKomponenten jederzeit austauschen können. Aktuell sind folgende
Gateway-Komponenten als Slave verfügbar:
– CANopen
– CC-Link
– DeviceNet
– EtherCAT
– EtherNet/IP
– Modbus RTU
– Modbus TCP
– POWERLINK
– PROFIBUS
– PROFINET
– Sercos III
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3.2 Bedienelemente
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Frontansicht
Übersicht
Abb.2: Frontansicht
1 Status LEDs
2 Feldbusanschluss
zwei RJ45 Buchsen für die Verbindung mit EtherCAT
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Oberseite
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1
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Übersicht
Abb.3: Oberseite
1 Interconnect-Ports
zum Verbinden der Gateway-Komponenten untereinander.
2 Arretier-Klammer
zum sicheren Befestigen der Gateway-Komponente auf der Hutschiene.
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Unterseite
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2
Übersicht
Abb.4: Unterseite
1 Netzanschluss
mit 24 V Versorgungsspannung
2 Arretier-Klammer
zum sicheren Befestigen der Gateway-Komponente auf der Hutschiene.
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3.3 Status LEDs
Die Gateway-Komponente ist mit 5 Status-LEDs ausgestattet. Die
LED Power gibt Auskunft über den Zustand der GatewayKomponente. Die anderen LEDs geben Auskunft zum EtherCATStatus.
LED Zustand Bedeutung
Power
(Grün/ Rot)
EC ERROR
(Rot)
EC RUN
(Grün)
aus Gateway-Komponente läuft
blinkt, grün Initialisierungsphase noch
an, grün Alle Systemteile
blinkt, rot Behebbarer Fehler
an, rot Schwerer Fehler/Defekt in
aus Kein Fehler
an Fataler Fehler
blitzt einmal auf
(200ms an / 1000ms Aus)
blitzt zweimal auf
(200 ms an /200 ms aus /
200 ms an /1000 ms aus)
flimmert
(50ms an / 50ms aus)
blinkt
(200ms an / 200ms aus)
aus EtherCAT State: Init
blinkt
(200ms an / 200ms aus)
blitzt einmal auf
(200ms an / 1000ms aus)
an EtherCAT State:
Übersicht
nicht
nicht abgeschlossen
funktionieren fehlerfrei
Prüfen Sie, ob die Steckbrücke richtig mit dem Interconnect-Port verbunden ist.
der Gateway-Komponente
Wegen einem lokalen Fehler
hat die Gateway-Komponente den EtherCat-Status
selbstständig geändert.
Zeitlimit überschritten
Ein Fehler wurde während
des Startvorgangs entdeckt
der Status INIT wurde
erreicht, aber ein Fehlerbit
wurde im Alarm-Status
Register gesetzt.
Konfigurationsfehler
(oder Gateway Komponente
ist „aus“)
EtherCAT State:
Pre-Operational
EtherCAT State:
Safe-Operational
Operational
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