Joy-it SEN-KY033LT User guide [de]

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Pascalstr. 8 47506 Neukirchen-Vluyn

LINE TRACKER

SEN-KY033LT

1. ALLGEMEINE INFORMATIONEN

Sehr geehrter Kunde,

vielen Dank, dass Sie sich für unser Produkt entschieden haben. Im
Folgenden zeigen wir Ihnen, was bei der Inbetriebnahme und der
Verwendung zu beachten ist.

Sollten Sie während der Verwendung unerwartet auf Probleme stoßen,
so können Sie uns selbstverständlich gerne kontaktieren.

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2. PINBELEGUNG

1. Anschluss

3. VERWENDUNG MIT EINEM RASPBERRY PI

KY033 Raspberry Pi

GND Masse

(Pin 6)

V+ 3,3 V

Signal GPIO24

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2. Beispielcode

Dieser Beispielcode gibt in der Konsole aus, ob der Sensor sich auf einer
Linie befindet. Dies passiert durch Infrarot, denn der Sensor befindet sich

auf der Linie, wenn das gesendete Infrarotsignal nicht bei dem Receiver

ankommt.

# Benoetigte Module werden importiert und eingerichtet

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# Hier wird der Eingangs-Pin deklariert, an dem der Sensor angeschlossen ist.

GPIO_PIN = 24
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)

# Pause zwischen der Ausgabe des Ergebnisses wird definiert (in Sekunden)

delayTime = 0.5

print ("Sensor-Test [druecken Sie STRG+C, um den Test zu beenden]")

# Hauptprogrammschleife

try:

while True:
if GPIO.input(GPIO_PIN) == True:
print ("LineTracker ist ueber der Linie")
else:
print ("Linetracker ist ausserhalb der Linie")
print ("---------------------------------------")

# Reset + Delay

time.sleep(delayTime)

# Aufraeumarbeiten nachdem das Programm beendet wurde

except KeyboardInterrupt:

GPIO.cleanup()

Sie können sich auch diesen Beispielcode hier herunterladen.

Des Weiteren besitzt der Sensor ein Potentiometer mit dem die
Empfindlichkeit eingestellt werden kann. Es leuchtet auch eine LED auf,
wenn der Sensor ein Infrarotsignal empfängt, also die Linie verlässt.

Zunächst müssen Sie jedoch dieses Package installieren:

sudo apt install python3-rpi.gpio

Nun können Sie entweder mit dem folgenden den Beispielcode
herunterladen und entpacken:

wget http://sensorkit.joy-it.net/images/c/cf/KY-033_RPi_Trackingsensor.zip
unzip KY-033_RPi_Trackingsensor.zip