Joy-it SEN-KY032IR User guide [de]

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Pascalstr. 8 47506 Neukirchen-Vluyn

INFRAROT ANNÄHERUNGSSENSOR

SEN-KY032IR

1. ALLGEMEINE INFORMATIONEN

Sehr geehrter Kunde,

vielen Dank, dass Sie sich für unser Produkt entschieden haben. Im
Folgenden zeigen wir Ihnen, was bei der Inbetriebnahme und der
Verwendung zu beachten ist.

Sollten Sie während der Verwendung unerwartet auf Probleme stoßen,
so können Sie uns selbstverständlich gerne kontaktieren.

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3. VERWENDUNG MIT DEM RASPBERRY PI

1. Anschluss

KY-032 Raspberry Pi

GND Masse

(Pin 6)

V+ 3.3V

(Pin 1)

Signal GPIO24

(Pin 18)

Enable Pin - Steckbrücke

gesteckt

2. PINBELEGUNG

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Dieser Code liest den aktuellen Status des Sensors aus und gibt in der
Konsole aus, ob ein Hindernis vorliegt oder nicht. Wenn der Sensor ein
Hindernis erkennt leuchtet eine weitere LED (Sled) auf.
Der Sensor besitzt zwei Potentiometer mit welchen man die
Empfindlichkeit des Receivers als auch des Senders einstellen kann.
Sie können sich auch diesen Beispielcode hier herunterladen.
Zunächst müssen Sie dieses Package installieren:

wget http://sensorkit.joy-it.net/images/d/d8/KY-032_RPi_HindernisDetektor.zip
unzip KY-032_RPi_HindernisDetektor.zip

2. Beispielcode

# Benoetigte Module werden importiert und eingerichtet

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# Hier wird der Eingangs-Pin deklariert, an dem der Sensor angeschlossen ist.

GPIO_PIN = 24
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)

# Pause zwischen der Ausgabe des Ergebnisses wird definiert (in Sekunden)

delayTime = 0.5

print ("Sensor-Test [druecken Sie STRG+C, um den Test zu beenden]")

# Hauptprogrammschleife

try:

while True:
if GPIO.input(GPIO_PIN) == True:
print ("Kein Hindernis")
else:

print ("Hindernis erkannt")
print ("---------------------------------------")

# Reset + Delay
time.sleep(delayTime)

# Aufraeumarbeiten nachdem das Programm beendet wurde

except KeyboardInterrupt:

GPIO.cleanup()

sudo apt install python3-rpi.gpio

Nun können Sie entweder mit dem folgenden Befehlen die Datei
herunterladen und entpacken:

Oder Sie erstellen eine neue Datei mit dem folgenden Befehl und
kopieren den hier beschriebenen Beispielcode hinein:

sudo nano KY-032_RPi_HindernisDetektor.py

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Nun müssen Sie die Datei mit STRG + O speichern und mit Enter
bestätigen. Mit STRG + X verlassen Sie den Editor wieder.

Mit beiden Varianten wird das Programm wie folgt aufgerufen:

sudo python3 KY-032_RPi_HindernisDetektor.py

4. VERWENDUNG MIT DEM ARDUINO

1. Anschluss

KY-032 Arduino

GND GND

V+ Pin 5V

Signal Pin 10

Enable Pin - Steckbrücke

gesteckt

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2. Codebeispiel

Dieser Code liest den aktuellen Status des Sensors aus und gibt in der
Konsole aus, ob ein Hindernis vorliegt oder nicht. Wenn der Sensor ein

Hindernis erkennt leuchtet eine weitere LED (Sled) auf.

int Sensor = 10; // Deklaration des Sensor-Eingangspin

void setup (){

Serial.begin(9600); // Initialisierung serielle Ausgabe
pinMode (Sensor, INPUT) ; // Initialisierung Sensorpin

}

// Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und
// gibt in der seriellen Konsole aus, ob ein Hindernis aktuell erkannt wird

// oder ob kein Hindernis sich vor dem Sensor befindet

void loop (){

// Das gegenwärtige Signal am Sensor wird ausgelesen
bool val = digitalRead (Sensor) ;

// Falls ein Signal erkannt werden konnte, wird die LED eingeschaltet.
if (val == HIGH){
Serial.println("Kein Hindernis");
}
else {
Serial.println("Hindernis erkannt");

}

Serial.println("------------------------------------");
delay(500); // Pause zwischen der Messung von 500ms
}

In diesem Codebeispiel werden die empfangenen Daten im seriellen
Monitor ausgegeben. Achten Sie dabei darauf, dass die Baudrate richtig
eingestellt ist (9600).
Gehen Sie auch vor dem Hochladen sicher, dass Sie das richtige Board
und den richtigen Port in Ihrer Arduino IDE eingestellt haben.
Sie können sich auch das Codebeispiel hier herunterladen.
Der Sensor besitzt zwei Potentiometer mit welchen man die
Empfindlichkeit des Receivers als auch des Senders einstellen kann.

5. ENABLE - PIN

Dieser Sensor besitzt einen zusätzlichen Pin namens Enable. Dieser bietet
die Möglichkeit en Sensor mittels Controller zu aktivieren oder zu
deaktivieren. Standardmäßig ist dies aktiviert mittels einer Steckbrücke.
Dies bedeutet, dass die Erkennung von Hindernissen immer durchgeführt
wird. Wenn man die dauerhae Erkennung deaktivieren möchte, entfernt
man diese Steckbrücke (EN) und verbindet den Enable-Pin mit einem Pin,
mit welchem ein Steuersignal gesendet werden kann.

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6. SONSTIGE INFORMATIONEN

Unsere Informations- und Rücknahmepflichten nach dem

Elektrogesetz (ElektroG)

Symbol auf Elektro- und Elektronikgeräten:

Diese durchgestrichene Mülltonne bedeutet, dass Elektro- und
Elektronikgeräte nicht in den Hausmüll gehören. Sie müssen die
Altgeräte an einer Erfassungsstelle abgeben. Vor der Abgabe haben Sie
Altbatterien und Altakkumulatoren, die nicht vom Altgerät umschlossen
sind, von diesem zu trennen.

Rückgabemöglichkeiten:
Als Endnutzer können Sie beim Kauf eines neuen Gerätes, Ihr Altgerät
(das im Wesentlichen die gleiche Funktion wie das bei uns erworbene
neue erfüllt) kostenlos zur Entsorgung abgeben. Kleingeräte bei denen
keine äußere Abmessungen größer als 25 cm sind können unabhängig

vom Kauf eines Neugerätes in Haushaltsüblichen Mengen abgeben

werden.

Möglichkeit Rückgabe an unserem Firmenstandort während der
Önungszeiten:
SIMAC Electronics GmbH, Pascalstr. 8, D-47506 Neukirchen-Vluyn

Möglichkeit Rückgabe in Ihrer Nähe:
Wir senden Ihnen eine Paketmarke zu mit der Sie das Gerät kostenlos an
uns zurücksenden können. Hierzu wenden Sie sich bitte per E-Mail an
[e-mail] oder per Telefon an uns.

Informationen zur Verpackung:
Verpacken Sie Ihr Altgerät bitte transportsicher, sollten Sie kein
geeignetes Verpackungsmaterial haben oder kein eigenes nutzen
möchten kontaktieren Sie uns, wir lassen Ihnen dann eine geeignete
Verpackung zukommen.

7. SUPPORT

Wir sind auch nach dem Kauf für Sie da. Sollten noch Fragen oen blei­ben oder Probleme auauchen stehen wir Ihnen auch per E-Mail, Telefon
und Ticket-Supportsystem zur Seite.

E-Mail: [e-mail]
Ticket-System: http://support.joy-it.net
Telefon: [phone] – 66 (10 - 17 Uhr)

Für weitere Informationen besuchen Sie unsere Website:

www.joy-it.net

Veröentlicht: 28.02.2020

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