John Deere AutoTrac Service manual

Download

Page 1

Контроллер AutoTrac™

*DCY*

*OMPFP12069*

компании John Deere

РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ

Контроллер AutoTrac компании

John Deere

OMPFP12069 ВЫПУСК B2 (RUSSIAN)

*OMPFP12069*

John Deere Ag Management Solutions

Международная редакция

Printed in 86$

Page 2

Введение

www.StellarSupport.com

ПРИМЕЧАНИЕ: Описание рабочих характеристик продукта в этом документе может быть неполным в связи с изменениями

продукта после печати. До начала работы прочитайте последнее руководство по эксплуатации и краткое справочное руководство. Чтобы получить копию, обратитесь к дилеру или посетите сайт www.StellarSupport.com.

OUO6050,0000FB1 -59-10AUG10-1/1

Предисловие

Данное руководство по эксплуатации контроллера AutoTrac компании John Deere следует использовать вместе с руководством по эксплуатации систем навигации.

ВНИМАТЕЛЬНО ПРОЧИТАЙТЕ ОБА РУКОВОДСТВА, чтобы ознакомиться с методами правильной

эксплуатации и техобслуживания системы. В противном случае возможны травмы и повреждение оборудования. Эти руководства могут быть доступны на других языках. (Чтобы их заказать, обратитесь к обслуживающему вашу организацию дилеру компании John Deere).

BA31779,00003AC -59-09FEB12-1/1

041712

PN=2

Page 3

В сочетании с этим предупредительным знаком используются предупредительные надписи “ОПАСНО!”, “ОСТОРОЖНО!” или “ВНИМАНИЕ!”. О самых серьезных опасностях предупреждает надпись “ОПАСНО!”.

Предупредительные надписи “ОПАСНО!” или “ОСТОРОЖНО!” располагаются около опасных объектов. Предупреждения общего характера обозначаются надписью “ВНИМАНИЕ!”. Надпись “ВНИМАНИЕ!” также используется в данном руководстве для привлечения внимания читателя к указаниям по технике безопасности.

T81389 —UN—07DEC88

DX,ALERT -59-29SEP98-1/1

TS187 —59—08SEP03

DX,SIGNAL -59-03MAR93-1/1

Следуйте указаниям по технике безопасности

Внимательно прочитайте все указания по технике безопасности, содержащиеся в данном руководстве, а также ознакомьтесь с предупредительными знаками на самой машине. Содержите предупредительные знаки в исправном состоянии. Заменяйте потерянные или поврежденные предупредительные знаки. Убедитесь в том, что на новых компонентах оборудования и запасных частях имеются все необходимые предупредительные знаки. Запасные предупредительные знаки по технике безопасности можно заказать у обслуживающего вашу организацию дилера компании “Джон Дир”.

Научитесь методам работы на машине и надлежащему обращению с ее системами управления. Не допускайте к работе на машине лиц, не прошедших инструктаж.

Содержите машину в исправном рабочем состоянии. Несанкционированные модификации машины могут

TS201 —UN—23AUG88

ухудшить ее работу и (или) нарушить безопасность ее эксплуатации, а также сократить срок ее службы.

Если какая-либо часть данного руководства вам непонятна и вам нужна помощь, обращайтесь к обслуживающему вашу организацию дилеру компании “Джон Дир”.

DX,READ -59-16JUN09-1/1

05-1

041712

PN=5

Page 6

Техника безопасности

Соблюдайте правила техники безопасности при техобслуживании

Перед началом работы разберитесь в процедуре техобслуживания. Содержите место работы в чистом и сухом состоянии.

Никогда не производите смазку, техобслуживание или регулировку машины во время ее движения. Держите руки, ноги и предметы одежды в стороне от движущихся деталей. Полностью отключите электропитание и откройте контрольные клапаны для сброса давления. Опустите оборудование на землю. Остановите двигатель. Выньте ключ из замка зажигания. Дайте машине остыть.

Обеспечьте надежную опору для всех элементов машины, которые должны быть подняты для техобслуживания.

Все детали должны быть в исправном состоянии и правильно установлены. Незамедлительно устраняйте любую неполадку. Заменяйте изношенные или поломанные детали. Удаляйте любые отложения консистентной смазки, смазочного масла или грязи.

Прежде чем приступить к регулировке электрических систем или к выполнению сварочных работ на самоходном оборудовании, отсоедините заземляющий кабель аккумуляторной батареи (–).

TS218 —UN—23AUG88

Прежде чем приступить к техобслуживанию компонентов электрооборудования или к выполнению сварочных работ на буксируемом оборудовании, отсоедините от трактора жгуты проводов.

Безопасное обращение с электрическими компонентами и кронштейнами

Падение при установке или снятии электрических компонентов, монтируемых на оборудование, может стать причиной серьезных травм. Чтобы было легче добраться до места монтажа, следует использовать погрузчик или подъемную платформу. Необходимо пользоваться прочными и безопасными опорами для ног и поручнями. Не устанавливать и не снимать компоненты при влажной погоде и обледенении.

В случае установки базовой станции RTK на башню или иное высокое сооружение или в случае ее обслуживания следует воспользоваться услугами сертифицированного монтажника-высотника.

В случае установки или обслуживания мачты приемника системы глобального позиционирования, используемой на рабочем оборудовании, следует применять надлежащую технику подъема и надевать

DX,SERV -59-17FEB99-1/1

TS249 —UN—23AUG88

соответствующую защитную экипировку. Мачта тяжелая и неудобная. Если место монтажа не доступно с земли или монтажной платформы, то для выполнения работ потребуются два человека.

DX,WW,RECEIVER -59-24AUG10-1/1

05-2

041712

PN=6

Page 7

Техника безопасности

Безопасное использование навигационных систем

Не используйте системы навигации на автодорогах. Всегда выключайте (дезактивируйте) системы навигации, прежде чем выезжать на автодорогу. Не пытайтесь включать (активировать) систему навигации при передвижении по автодороге.

Системы навигации призваны помочь оператору эффективнее работать в поле. Оператор всегда несет ответственность за движение машины. Навигационные системы не распознают автоматически и не предотвращают столкновения с препятствиями или другими машинами.

Системы навигации включают в себя приложения, которые автоматизируют рулевое управление машины. К ним относятся AutoTrac, iGuide, iTEC Pro, ATU, RowSense и Machine Sync.

Во избежание травм оператора и посторонних лиц:

Никогда не производите посадку на машину или

•

высадку из нее в процессе движения.

Правильно пользуйтесь ремнем безопасности

Проверьте правильность настройки машины,

•

агрегата и системы навигации.

- Используя систему iTEC Pro, проверьте точность указанных границ.

- Если используется система Machine Sync, убедитесь, что начальная точка повторителя откалибрована с учетом достаточного пространства между машинами.

Сохраняйте бдительность и следите за обстановкой.

•

Берите на себя рулевое управление, если требуется

•

избежать столкновения с помехами в поле, посторонними лицами, оборудованием или другими препятствиями. Прекращайте работу, если плохая видимость

•

мешает управлять машиной, различать людей и препятствия на пути машины. При выборе скорости машины следует учитывать

•

полевые условия, видимость, конфигурацию машины.

JS56696,0000ABC -59-13DEC11-1/1

При работе с системой защиты от переворачивания (СЗП) или при наличии кабины пользуйтесь ремнями безопасности, чтобы защитить себя от травм в таких авариях, как переворачивание машины.

Не пользуйтесь ремнем безопасности, если машина не имеет СЗП или кабины.

Если ремень, его пряжка, детали крепления или ретрактор имеют следы повреждений, ремень безопасности подлежит замене в сборе.

Ремень и детали крепления подлежат проверке не реже чем раз в год. При этом ремень проверяется на наличие всех деталей крепления ремня, а также таких повреждений как порезы, протертые места, признаки интенсивного или непривычного износа,

обесцвечивание. При замене используйте только детали, предназначенные для данной машины. Обратитесь к дилеру компании Джон Дир.

Используйте контроллер AutoTrac на утвержденных машинах

Используйте контроллер AutoTrac только на утвержденных машинах. Список утвержденных машин см. на веб-сайте StellarSupport.Deere.com.

Если выбран монитор активности, контроллер AutoTrac будет выполнять контроль активности оператора

каждые семь минут. Оператор получит сообщение с предупреждением о превышении времени ожидания за 15 секунд до отключения системы AutoTrac. При нажатии кнопки Resume таймер монитора активности сбрасывается.

TS205 —UN—23AUG88

DX,ROPS1 -59-07JUL99-1/1

JS56696,0000615 -59-14SEP11-1/1

05-3

041712

PN=7

Page 8

Техника безопасности

Осмотр клапана датчика давления AccuGuide на отсутствие утечки

Регулярно проверяйте клапан датчика давления AccuGuide на отсутствие утечки. Утечка гидравлического масла из этого клапана может привести к нарушению функции отключения AutoTrac при повороте рулевого колеса. При обнаружении утечки обратитесь к дилеру, обслуживающему вашу организацию.

PC13830 —UN—14JUN11

Клапан датчика давления AccuGuide

JS56696,0000535 -59-14JUN11-1/1

05-4

041712

PN=8

Page 9

Знаки безопасности

Обнаружена система автоматической навигации

При каждом включении машины с системой AutoTrac появляется этот экран с напоминанием обязанностей оператора, использующего систему рулевого управления AutoTrac.

Автоматическая навигация

CF86321,0000399 -59-01JUN11-1/1

PC13157 —59—17FEB11

10-1

041712

PN=9

Page 10

Контроллер AutoTrac компании John Deere

Точность AutoTrac

ВАЖНО: Работа системы AutoTrac зависит от

системы GPS, управляемой правительством США. За точность и обслуживание системы GPS ответственность несет исключительно правительство США. В систему могут вноситься изменения, которые могут повлиять на точность и рабочие характеристики всего оборудования GPS.

Общая точность системы AutoTrac зависит от многих переменных величин. Уравнение выглядит следующим образом:

точность системы AutoTrac = точность сигнала + настройки машины + настройки агрегата + условия поля и грунта.

Очень важно учитывать следующую информацию.

После включения приемнику необходимо дать

•

время прогреться. Машина должна быть настроена должным образом

•

(сбалансирована в соответствии с инструкциями в руководстве по эксплуатации и т.д.). Агрегат должен быть настроен надлежащим

•

образом (изнашиваемые части, такие как

хвостовики, сошники и лапы, должны быть в рабочем состоянии и правильно установлены). Необходимо понять, как на систему влияют условия

•

поля и грунта (на рыхлом грунте требуется большее рулевое управление, чем на твердом, однако последний может приводить к неравномерной тяговой нагрузке).

Для получения дополнительной информации см. пункт ТОЧНОСТЬ СИСТЕМЫ AUTOTRAC в разделе ДИАГНОСТИКА в данном руководстве.

ВАЖНО: Хотя систему AutoTrac можно

активировать сразу после подтверждения сигнала коррекции SF2 (или SF1, если применяется активация AutoTrac SF1), ее точность может повышаться после включения питания системы.

Активация AutoTrac SF2 срабатывает по сигналу SF1, SF2 или RTK.

Активация AutoTrac SF1 срабатывает только по сигналу SF1.

JS56696,0000614 -59-15JUN09-1/1

15-1

041712

PN=10

Page 11

Общие сведения

Контроллер AutoTrac компании John Deere

Перед эксплуатацией каждый оператор должен ознакомиться с системой AutoTrac и ее рабочими характеристиками. Далее приведены рекомендации по ознакомлению оператора с системой.

1. Прочтите и усвойте руководство по эксплуатации систем навигации GreenStar — системы параллельного слежения и рулевого управления с устройством AutoTrac.

2. Найдите открытое место, где нет помех (канав, зданий и т.д.).

3. Установите для параметра Шаг маршрута значение 92,0 метра (300 футов).

4. Установите маршрут 0 (линия А–Б).

ПРИМЕЧАНИЕ: Передвигайтесь на машине с

удобной скоростью. Рекомендуется скорость не более 8 км/ч (5 миль в час).

5. Включите AutoTrac на дисплее, выбрав для параметра "Управ." значение ВКЛ.

6. Нажмите переключатель возобновления, чтобы активировать AutoTrac (cм. пункт "Активация системы" ниже в этом разделе).

7. Проехав короткое расстояние, поверните рулевое колесо, чтобы свернуть с маршрута и дезактивировать AutoTrac (cм. пункт "Дезактивация системы" ниже в этом разделе).

8. Попробуйте активировать AutoTrac на разном расстоянии, после пересечения маршрута и под разными углами. Увеличивайте и уменьшайте скорость для воссоздания различных условий эксплуатации.

9. Уменьшите значение параметра "Шаг маршрута" и продолжайте активировать AutoTrac под разными углами и на разной скорости, чтобы усвоить, как AutoTrac работает в различных условиях.

перемещений или курс следует сменить во избежание травм и повреждения имущества. Чтобы перейти на рулевое управление вручную, оператор может повернуть рулевое колесо или отключить AutoTrac, выбрав на дисплее для параметра "Управ." значение ВЫКЛ. Практиковаться перед активацией AutoTrac рекомендуется как можно ближе к тому месту, где пролегает необходимый маршрут. Это обеспечит усвоение надлежащего маршрута и направления.

Система AutoTrac дополняет механические маркеры на сеялках. Оператор должен оценить общую точность системы, чтобы определить, для каких конкретных операций в поле можно использовать систему рулевого управления. Оценка необходима, поскольку для разных полевых операций требуется различная точность. Так как AutoTrac использует сеть коррекции дифференциала StarFire наряду с Global Positioning System (GPS), возможны небольшие смещения положения.

Для управления AutoTrac оператору следует установить маршрут 0 (аналогично параллельному слежению), а все маршруты должны прокладываться параллельно маршруту 0 с помощью шага маршрута

Имеются четыре рабочих состояния системы AutoTrac: УСТАНОВЛЕНА, НАСТРОЕНА, ВКЛЮЧЕНА и АКТИВИРОВАНА.

После включения AutoTrac (см. пункт "Включение AutoTrac") активируйте ее переключателем возобновления на подлокотнике (см. раздел "Активация AutoTrac"). Чтобы перейти на рулевое управление вручную, оператор должен дезактивировать систему (см. раздел "Дезактивация системы").

При необходимости маршрут можно сместить влево, вправо или по центру с помощью функции смещения маршрута на дисплее (см. раздел "Смещение маршрута").

Всегда будьте готовы продолжить управление вручную, если AutoTrac не выполняет ожидаемых

15-2

BA31779,00003C1 -59-29FEB12-1/1

041712

PN=11

Page 12

Контроллер AutoTrac компании John Deere

Совместимость с контроллером AutoTrac

Для ознакомления с полным списком совместимых машин посетите веб-сайт www.StellarSupport.com.

AFS AccuGuide, Case, Magnum, MX, New Holland и IntelliSteer — это зарегистрированный в США товарный знак компании CNH Global

Главный выключатель

Для включения компонентов AutoTrac главный выключатель, если он установлен производителем, должен быть переведен в положение ВКЛ (B).

Совместимость с контроллером AutoTrac

Case™ MX™ Magnum™ с поддержкой AccuGuide™ (год выпуска 2006–2010)

Case™ MX™ Magnum™ с поддержкой AccuGuide™ (год выпуска 2008–2010)

New Holland® TG с поддержкой IntelliSteer™ (год выпуска 2006–2010)

New Holland® с поддержкой IntelliSteer™ (год выпуска 2008–2010)

215 245 275 305 335

215 245 275 305 T8010 T8020 T8030 T8040 T8050

BA31779,00003AF -59-15FEB12-1/1

A—Положение ВЫКЛ. B—Положение ВКЛ.

PC11968 —UN—09APR09

Главный выключатель

BA31779,00003B2 -59-09FEB12-1/1

15-3

041712

PN=12

Page 13

Настройки AutoTrac

Контроллер AutoTrac компании John Deere

A—Вкладка Вид B—Вкладка Настройки системы

навигации

C—Настройки смещ. маршр. D—Раскрывающееся меню

“Режим маршрута”

E—Раскрывающееся меню

“Режим навигации агрегата”

F— Общие настройки

PC14326 —UN—07DEC11

G—Настройки световых

индикаторов

H—Расширенные настройки

AutoTrac

BA31779,00003BB -59-16FEB12-1/1

15-4

041712

PN=13

Page 14

Контроллер AutoTrac компании John Deere

Монитор активности

Таймаут определения оператора

Система не зафиксировала активности оператора за последнее время. AutoTrac отключится через: 11 секунд.

Во избежание выключения нажмите переключатель возобновления или подтвердите этот сигнал.

Монитор активности будет отслеживать состояние оператора. Оператору потребуется использовать дисплей каждые 7 минут.

Чтобы сбросить монитор активности, нажмите переключатель возобновления или нажмите кнопку "Ввести" на всплывающем экране.

PC12143 —UN—30JUN09

Таймаут определения оператора

JS56696,0000538 -59-30JUN09-1/1

15-5

041712

PN=14

Page 15

Контроллер AutoTrac компании John Deere

Калибровка контроллера AutoTrac

Выберите функциональную клавишу НАВИГАЦИЯ >> вкладка НАСТРОЙКИ СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ >> кнопка ИЗМЕНИТЬ НАСТРОЙКИ КОНТРОЛЛЕРА AUTOTRAC >> кнопка КАЛИБРОВКА.

ПРИМЕЧАНИЕ: Перед использованием системы

AutoTrac процедура калибровки должна быть завершена.

Перед калибровкой контроллера AutoTrac прочтите все инструкции

Процедура калибровки состоит из 12 этапов.

•

Перед началом калибровки медленно поездите на

•

тракторе на полном газу в течение приблизительно 2 - 5 минут, чтобы гидравлическая жидкость прогрелась до рабочей температуры.

Для выполнения процедуры калибровки и

•

завершения необходимых ее этапов требуется широкое, открытое, ровное пространство.

Калибровка должна выполняться перед первой

•

эксплуатацией AutoTrac.

Каждый этап калибровки допускает три сбоя,

•

прежде чем можно будет выйти из него и заново повторить весь процесс калибровки.

В случае сбоя процедуры калибровки, система

•

будет использовать последнюю правильную калибровку до тех пор, пока не будет завершена другая правильная калибровка.

ПРИМЕЧАНИЕ: При выполнении процедуры

Калибровка контроллера AutoTrac главный выключатель, установленный производителем, должен быть переведен в положение ВКЛ.

PC8673 —UN—14OCT07

PC11948 —UN—30JUN09

PC12145 —UN—30JUN09

Кнопка ИЗМЕНИТЬ НАСТРОЙКИ КОНТРОЛЛЕРА AUTOTRAC

PC12144 —UN—30JUN09

Функциональная клавиша НАВИГАЦИЯ

Вкладка НАСТРОЙКИ СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ

Кнопка КАЛИБРОВКА

управление системой, повернув рулевое колесо или остановив машину.

Перед началом калибровки запустите машину, чтобы гидравлическое масло достигло рабочей температуры. Это повысит точность калибровки.

Для выполнения процедуры калибровки и завершения необходимых ее этапов требуется широкое, открытое, ровное пространство.

ПРИМЕЧАНИЕ: В любой момент во время

калибровки оператор может взять на себя

Припаркуйте машину на ровной поверхности, затем нажмите Далее, чтобы начать.

BA31779,00003B3 -59-09FEB12-1/1

15-6

041712

PN=15

Page 16

Контроллер AutoTrac компании John Deere

Калибровка датчика угла поворота колес

Нажмите кнопку Калибр. датч. повор. колес, чтобы начать калибровку датчика поворота колес.

Система автоматически обнаружит датчик поворота колес.

ПРИМЕЧАНИЕ: Калибровку датчика поворота

колес следует завершить до выполнения калибровки клапана.

Выполните инструкции на экране для перехода к следующим пяти этапам. Выполните каждую инструкцию и затем нажмите кнопку Далее для продолжения.

ПРИМЕЧАНИЕ: При выполнении следующих этапов,

возможно, потребуется использовать низшую передачу переднего хода для медленного движения, допускающего рулевое управление в полном диапазоне.

В верхней части страницы система будет отображать счетчик выполнения, с помощью которого оператор может следить за выполнением этапа калибровки.

После завершения калибровки датчика поворота колес система вернется к экрану Калибровка, отобразив ПРОХОД рядом с датчиком поворота колес.

В случае СБОЯ калибровки в системе, рядом со сбойной калибровкой будет отображаться СБОЙ.

После обнаружения датчика нажмите Далее, чтобы продолжить.

Если системе не удастся обнаружить датчик, проверьте соединения с датчиком поворота колес.

A—Калибровка датчика угла

поворота колес

PC12031 —UN—05MAY09

B—Калибровка клапана

JS56696,000062B -59-01JUL09-1/7

Продолжение на следующей стр. JS56696,000062B -59-01JUL09-2/7

15-7

PC12156 —UN—14JUL09

041712

PN=16

Page 17

Контроллер AutoTrac компании John Deere

Поверните колесо до упора ВЛЕВО, затем нажмите кнопку Далее.

ПРИМЕЧАНИЕ: Может потребоваться медленно

проехать вперед, чтобы колеса прошли полный диапазон движения.

PC12157 —UN—14JUL09

JS56696,000062B -59-01JUL09-3/7

Поверните колеса до упора ВПРАВО, затем нажмите кнопку Далее.

ПРИМЕЧАНИЕ: Может потребоваться медленно

проехать вперед, чтобы колеса прошли полный диапазон движения.

PC12164 —UN—16JUL09

Продолжение на следующей стр. JS56696,000062B -59-01JUL09-4/7

15-8

041712

PN=17

Page 18

Контроллер AutoTrac компании John Deere

Поверните колеса обратно в положение ЦЕНТР, установив их прямо, затем нажмите кнопку Далее.

ПРИМЕЧАНИЕ: Может потребоваться медленно

проехать вперед, чтобы колеса прошли полный диапазон движения.

PC12165 —UN—16JUL09

JS56696,000062B -59-01JUL09-5/7

Проведите машину по прямой линии со скоростью 16 км/ч (10 миль в час) или выше для завершения калибровки.

ВАЖНО: Для выполнения процедуры калибровки

и завершения необходимых ее этапов требуется широкое, открытое, ровное пространство. Убедитесь, что в рабочей зоне нет препятствий и движения машин.

ПРИМЕЧАНИЕ: Старайтесь свести корректировки

рулевого управления к минимуму. Перемещение рулевого колеса может привести к увеличению времени проведения калибровки или ее сбою.

PC12146 —UN—01JUL09

Продолжение на следующей стр. JS56696,000062B -59-01JUL09-6/7

15-9

041712

PN=18

Page 19

Контроллер AutoTrac компании John Deere

После выполнения системой калибровки датчика поворота колес, нажмите кнопку Далее.

Затем нажмите кнопку Калибровка клапана, чтобы начать калибровку клапана рулевого управления.

Система отобразит некоторые начальные инструкции. Прочтите и выполните эти инструкции. После прочтения инструкций нажмите кнопку Далее.

Калибровку потребуется повторить, пока рядом с элементом Калибровка клапана не отобразится ПРОХОД.

A—Калибровка датчика угла

поворота колес

B—Калибровка клапана

Калибровка клапана

1. Начните движение вперед на низшей передаче с максимальным числом оборотов.

2. Нажмите кнопку Далее, чтобы начать.

3. Дождитесь завершения калибровки.

Повторите шаги 2 и 3, пока не будет завершена калибровка трех левых и трех правых поворотов.

Внимание: Во время калибровки машина будет медленно двигаться влево или вправо. Она может перемещаться неожиданно.

PC11941 —UN—08APR09

JS56696,000062B -59-01JUL09-7/7

ВАЖНО: Для выполнения процедуры калибровки

15-10

PC12160 —UN—14JUL09

Продолжение на следующей стр. JS56696,000062D -59-01JUL09-1/4

041712

PN=19

Page 20

Контроллер AutoTrac компании John Deere

Поверните рулевое колесо обратно в центральное положение, установив колеса прямо, затем нажмите кнопку Далее.

PC12161 —UN—14JUL09

JS56696,000062D -59-01JUL09-2/4

Калибровка лев.

ПРИМЕЧАНИЕ: Перемещение рулевого колеса

до получения соответствующих указаний отменит текущую калибровку.

ПРИМЕЧАНИЕ: После каждой калибровки влево и

вправо поверните рулевое колесо обратно в

PC12147 —UN—01JUL09

Калибровка прав.

центральное положение, установив колеса прямо, затем нажмите кнопку Далее.

Продолжение на следующей стр. JS56696,000062D -59-01JUL09-3/4

15-11

PC12148 —UN—01JUL09

041712

PN=20

Page 21

Контроллер AutoTrac компании John Deere

После завершения всех этапов система вернется к экрану калибровки и отобразит ПРОХОД рядом с элементом Калибровка клапана.

После отображения системой статуса ПРОХОД для обеих калибровок, нажмите кнопку Далее и приступайте к использованию AutoTrac.

A—Калибровка датчика угла

поворота колес

B—Калибровка клапана

Неудачные калибровки

ПРИМЕЧАНИЕ: Ошибка калибровки, используются

предыдущие значения калибровки.

Если сбой калибровки повторяется, обратитесь в центр сообщений и/или к дилеру компании John Deere.

В случае сбоя калибровки в системе, рядом со сбойной калибровкой будет отображен статус СБОЙ.

PC11947 —UN—09APR09

JS56696,000062D -59-01JUL09-4/4

Калибровку потребуется повторить, пока не отобразится статус ПРОХОД.

Сбойные калибровки могут быть вызваны следующими причинами.

в результате неверных данных, предоставленных

•

механизатором если недостаточно места для завершения

•

калибровки без остановки во время выполнения этапа калибровки вследствие попыток схватить рулевое колесо, чтобы

•

обойти препятствия если датчик угла поворота колес не отвечает

•

если клапан не отвечает.

•

в результате сбоя оборудования машины

•

ПРИМЕЧАНИЕ: В тракторах более поздних

моделей может потребоваться предпринять несколько попыток для успешного прохождения процедуры калибровки клапана.

15-12

A—Калибровка датчика угла

поворота колес

PC12162 —UN—14JUL09

B—Калибровка клапана

JS56696,0000534 -59-30JUN09-1/1

041712

PN=21

Page 22

Контроллер AutoTrac компании John Deere

Обязательные условия для активации AutoTrac

Когда трактор достигнет конца ряда, оператор должен повернуть систему к следующему проходу. После поворота рулевого колеса система AutoTrac дезактивируется. Оператор должен повернуть на следующий маршрут.

AutoTrac включается переключателем возобновления только при соблюдении следующих условий.

ПРИМЕЧАНИЕ: Перед использованием системы

AutoTrac процедура калибровки должна быть завершена.

PC7051 —59—04FEB02

1. Система включена (на экране выполнения для рулевого управления установлено значение ВКЛ.).

2. Машина находится в пределах 40% шага маршрута.

3. Направление маршрута находится в пределах 80° маршрута.

Продолжение на следующей стр. OUO6050,0000D61 -59-22APR09-1/2

15-13

041712

PN=22

Page 23

Контроллер AutoTrac компании John Deere

После получения двух сегментов круговой диаграммы оператор может включить систему AutoTrac, выбрав значок "Включено управление".

Если не удается получить два сегмента круговой

диаграммы, оператор не сможет активировать систему AutoTrac. Кнопка диагностики находится рядом со значком

•

круговой диаграммы. Если не удастся получить двух сегментов круговой

•

диаграммы, выберите значок ключа, чтобы просмотреть диагностическую информацию системы AutoTrac.

На странице "Диагностика" приведены необходимые условия, которые нужно выполнить для каждого из четырех сегментов круговой диаграммы, а также состояние всех условий.

Система AutoTrac может быть недоступна, пока температура гидравлического масла не достигнет заданного уровня (до прогрева будет отображаться

PC11972 —UN—09APR09

PC11971 —UN—09APR09

PC11973 —UN—09APR09

Значок "Включено управление"

Сегменты круговой диаграммы

Диагностический ключ AutoTrac

только 1 сегмент круговой диаграммы). Для данного состояния не предусмотрено диагностических кодов, и оно не отображается в меню состояния.

OUO6050,0000D61 -59-22APR09-2/2

15-14

041712

PN=23

Page 24

Поиск и устранение неисправностей контроллера AutoTrac компании John Deere

Контроллер AutoTrac

Признак Неисправность Решение

Контроллер AutoTrac не включается. AutoTrac не возобновляет работу.

Контроллер AutoTrac не отображается на экранах ИНФОРМАЦИЯ или НАСТРОЙКА.

Не удается определить направление.

Использован код останова.

Система не распознает контроллер AutoTrac на линии шины CAN.

Старая версия программного обеспечения TCM.

Отсутствует сигнал корректировки дифференциала.

Нет GPS

ATC неправильно установил направление.

См. список кодов останова для поиска решения проблемы.

Убедитесь, что контроллер AutoTrac подключен к жгуту проводов GreenStar и на него подается питание.

Проверьте наличие перегоревших предохранителей в жгуте проводов контроллера AutoTrac (ATC).

Обновите программное обеспечение TCM до самой последней версии (версия 1.08 или более поздняя).

Установите сигнал коррекции дифференциала.

Установите сигнал.

Ведите машину вперед со скоростью выше 1,6 км/ч (1 мили в час) и поверните рулевое колесо более чем на 45 градусов в одном направлении.

Трактор получает линию навигации, однако движется на расстоянии от 25 до 518 см (от 10 до 204 дюймов) справа или слева от этой линии.

Контроллер AutoTrac обнаружил сбой калибровки датчика угла поворота колес и неверное смещение датчика угла поворота колес.

Перекалибруйте датчик поворота колес и повторно получите линию, чтобы убедиться в устранении неисправности.

OUO6050,0000D63 -59-15JUL09-1/1

20-1

041712

PN=24

Page 25

Поиск и устранение неисправностей контроллера AutoTrac компании John Deere

Результаты диагностики

A—Раскрывающееся меню

"Вид" B—Версия ПО C—Каталожный № аппаратного

обеспечения D—Серийный номер E—Состояние режима

F— Всего часов G—Часы AutoTrac H—Состояние переключателя

возобновления I— Статус датчика сиденья J— Код останова

Перед началом работ прочитайте последнее руководство по эксплуатации. Чтобы получить

K—Тип датчика поворота колес L— Калибровка WAS M—Левый номер калибровки

WAS

N—Правый номер калибровки

WAS

O—Центральный номер

калибровки WAS

P—Состояние завершения

калибровки WAS Q—Калибровка клапана R—Номер калибровки левого

клапана S—Номер калибровки правого

клапана T— Состояние завершения

калибровки клапана

копию, обратитесь к дилеру или посетите сайт www.StellarSupport.com.

OUO6050,0000D6A -59-21APR09-1/1

PC12149 —UN—02JUL09

20-2

041712

PN=25

Page 26

Поиск и устранение неисправностей контроллера AutoTrac компании John Deere

Диагностические коды неисправностей контроллера AutoTrac

Коды неисправностей

Нажмите кнопку КОДЫ НЕИСПРАВНОСТЕЙ, и отобразится список контроллеров с кодами диагностики.

Получить доступ к отдельным контроллерам можно с помощью кнопки ВВЕСТИ, чтобы просмотреть коды выбранного контроллера.

Для отображения кодов для всех контроллеров нажмите кнопку ПОКАЗАТЬ ВСЕ, затем нажмите кнопку ВВЕСТИ. Чтобы получить помощь в диагностике неисправностей, коды можно передать дилеру компании John Deere.

НСП (номер сомнительного

параметра)

000168 03

000168 04

000232 09

000517 09

000628 12

000630 13

003509 03

003509 04

003509 05

003509 06

004086 03

FMI Наименование

PC8663 —UN—05AUG05

PC8655 —UN—05AUG05

Кнопка “ЦЕНТР СООБЩЕНИЙ” (с пиктограммой “Информация”)

PC8669 —UN—05AUG05

Функциональная клавиша КОДЫ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

Указывает выход напряжения источника некоммутируемого питания SSU (цепь 182) за верхний пределдиапазона

Указывает выход напряжения источника некоммутируемого питания SSU (цепь 182) за нижний предел диапазона

Указывает на недоступность сигнала коррекции дифференциала для GPS

Указывает на отсутствие сообщения о скорости GPS Указывает на выполнение программирования блока

управления SSU (сгенерирован загрузочный блок). Перепрограммируйте блок управления SSU. Если неисправность не устраняется, замените блок управления SSU.

Указывает на незавершенную калибровку клапана рулевого управления. Калибровка датчика угла поворота колес не завершена. AutoTrac будет отключен до успешного завершения калибровки системы.

Указывает на выход напряжения питания (цепь 733) датчика давления рулевого колеса и/или датчика поворота колес за верхний предел диапазона.

Указывает на слишком высокий ток питания (цепь

733) датчика давления рулевого колеса и/или датчика поворота колес.

Указывает на слишком низкий ток питания (цепь 733) датчика давления рулевого колеса и/или датчика поворота колес.

Указывает на сбой выходного давления чувствительного по силе механизма датчика давления рулевого колеса (цепь 777). Слишком высокое напряжение. AutoTrac не будет отключен

Кнопка МЕНЮ

Продолжение на следующей стр. JS56696,000053E -59-16JUL09-1/3

20-3

041712

PN=26

Page 27

Поиск и устранение неисправностей контроллера AutoTrac компании John Deere

НСП (номер сомнительного

параметра)

004086 04

520429 05

520429 06

520429 31

520430 05

520430 06

520430 31

520431 05

520431 06

522385 01

522387 07

522394 09

523651 02

523698 09

523767 02

523795 02

523795 11

523795 13

523808 00

523808 01

523809 01

523822 05

523822 06

FMI Наименование

Указывает на сбой выходного давления чувствительного по силе механизма датчика давления рулевого колеса (цепь 777). Слишком низкое напряжение. AutoTrac не будет отключен

Указывает на слишком низкий ток или обрыв цепи левой катушки клапана рулевого управления (цепь 752).

Указывает на слишком высокий ток или замыкание на землю цепи левой катушки клапана рулевого управления (цепь 752).

Указывает на замыкание на землю цепи левой катушки клапана рулевого управления (цепь 752).

Указывает на слишком низкий ток или обрыв цепи правой катушки клапана рулевого управления (цепь 742).

Указывает на слишком высокий ток или замыкание на землю цепи правой катушки клапана рулевого управления (цепь 742).

Указывает на замыкание на землю цепи правой катушки клапана рулевого управления (цепь 742).

Указывает на слишком низкий ток или обрыв цепи катушки отсечного клапана рулевого управления (цепь 792).

Указывает на слишком высокий ток или замыкание на землю цепи катушки отсечного клапана рулевого управления (цепь 792).

Указывает на то, что выключатель ВКЛ./ВЫКЛ. контроллера AutoTrac не находится в положении ВКЛ.

Указывает на отсутствие сигнала от датчика поворота колес к блоку управления SSU.

Указывает на отсутствие сообщения от шины CAN модуля приспособления к местности к блоку управления SSU.

Указывает на неисправность блока управления SSU: переполнение стека. Сбросьте код. Если неисправность не устраняется, замените блок управления SSU.

Указывает на отсутствие сообщения от установленной линии A/B параллельного слежения к блоку управления SSU

Указывает на отсутствие выходного сигнала от переключателя Resume (цепь 909) к блоку управления SSU.

Указывает на неправильное расположение клапана рулевого управления. Проверьте коммутацию правой/левой цепей клапана рулевого управления.

Указывает на непостоянство зон нечувствительности клапана рулевого управления

Указывает на сбой калибровки клапана рулевого управления. Перекалибруйте систему рулевого управления. Если неисправность не устраняется, заменить клапан рулевого управления.

Указывает на слишком высокое напряжение питания от клапана рулевого управления (цепь 752/742) к правой/левой катушке.

Указывает на слишком низкое напряжение питания от клапана рулевого управления (цепь 752/742) к правой/левой катушке.

Указывает на слишком низкое напряжение питания (цепь

792) изолирующего клапана рулевого управления. Указывает на слишком низкий ток или обрыв цепи датчика

поворота колес. Указывает на слишком высокий ток или замыкание на

землю цепи датчика поворота колес.

Продолжение на следующей стр. JS56696,000053E -59-16JUL09-2/3

20-4

041712

PN=27

Page 28

Поиск и устранение неисправностей контроллера AutoTrac компании John Deere

НСП (номер сомнительного

параметра)

523826 00

523826 01

523826 02

523826 07

523826 10

524221 09

FMI Наименование

Обнаружены колебания данных выходного сигнала (цепь

736) датчика поворота колес, выходящие за верхний предел диапазона.

Обнаружены колебания данных выходного сигнала (цепь

736) датчика поворота колес, выходящие за нижний предел диапазона.

Неправильное расположение датчика положения колес Указывает на запаздывающие показания датчика. ДКН появляется только при калибровке.

Проблема при калибровке датчика поворота колес. Слишком маленький диапазон датчика поворота колес. Перекалибруйте датчик поворота колес.

Активная неисправность SSU. Движение распознается датчиком поворота колес, а не датчиком давления.

Не удается управлять клапаном рулевого управления, нет сообщения о скорости рыскания.

Диагностические коды неисправностей

JS56696,000053E -59-16JUL09-3/3

20-5

041712

PN=28

Page 29

Поиск и устранение неисправностей контроллера AutoTrac компании John Deere

Коды останова

Код останова Наименование Метод устранения

Не требуется Проверка еще не была выполнена. Руль Поворот рулевого колеса для отключения

Крайне низкая

Слишком быстро Слишком высокая скорость машины для

Неизвестное направление Неизвестное направление Ведите машину вперед со скоростью

Маршрут изменен Изменение номера маршрута.

Потеря сигнала Dual GPS Потерян сигнал SF1, SF2 или RTK Ошибка SSU Произошла достаточно серьезная ошибка SSU

ОК Успешное обновление последнего состояния. PT выкл.

Ош. направл. Ошибка, направление выходит за пределы

Боковой сход

Нет оператора Переключатель присутствия оператора открыт.

Без TCM Модуль TCM отсутствует или выключен. Включите или установите TCM. Неустойчивое напряжение таймаут заднего хода

Таймаут скорости 0. Таймаут скорости 0.

Искривление Радиус непрямого маршрута уже, чем

Слежение на линии Получение данных линии Машина осуществляет захват линии.

AutoTrac. Слишком низкая скорость машины для

использования AutoTrac.

для отключения AutoTrac.

Слежение не включено.

диапазона. Ошибка, поперечное направление выходит за

пределы диапазона.

Слишком низкое напряжение. Таймаут заднего хода (более 45 секунд).

позволяет AutoTrac. Машина идет по линии

Нажмите переключатель возобновления, чтобы повторно включить AutoTrac.

Увеличьте скорость более чем на 0,5 км/ч (0,3 мили в час).

Скорость должна быть меньше ограничения платформы: для трактора — 30 км/ч (18,6 мили в час) для распылителя — 37 км/ч (23 мили в час) для комбайна — 22 км/ч (13,7 мили в час) Скорость заднего хода для всех машин — 10 км/ч (6 миль в час)

выше 1,6 км/ч (1 мили в час) и поверните рулевое колесо более чем на 45°.

Выведите машину на необходимый маршрут и нажмите переключатель возобновления.

Установите сигнал. Выключите и включите питание

устройства ATU и GSD.

Включите слежение на вкладке "Настройки — Слежение".

Выведите трактор в предел направления (80° маршрута)

Выведите трактор в предел поперечного направления (40% шага маршрута).

Оператор должен занять рабочее место или нажать переключатель возобновления для сброса времени монитором активности.

Проверьте жгут проводов. Перед тем как продолжить задний ход,

переключите направление на передний ход и обратно.

Увеличьте скорость более чем на 0,5 км/ч (0,3 мили в час).

Управляйте вручную при узких радиусах непрямых маршрутов.

OUO6050,0000D64 -59-18JUN09-1/1

20-6

041712

PN=29

Page 30

Дисплей GS3 2630

Обнаружена система автоматической навигации

Включение системы

PC13157 —59—17FEB11

Автоматическая навигация

CF86321,0000399 -59-01JUN11-1/1

Для включения и отключения AutoTrac нажимайте кнопку ВКЛЮЧЕНИЯ/ВЫКЛЮЧЕНИЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ.

Система включается при соблюдении следующих условий.

Активация AutoTrac обнаружена.

•

Активирование системы

ВНИМАНИЕ: Во время работы AutoTrac

оператор отвечает за рулевое управление в конце пути и избежание столкновений.

Не пытайтесь включать (активировать) систему AutoTrac при передвижении по автодороге.

Чтобы использовать рулевое управление, после переведения системы в состояние ВКЛЮЧЕНО оператор должен вручную перевести систему в состояние АКТИВИРОВАНО.

Нажмите переключатель Resume. Включится система рулевого управления.

Система активируется при соблюдении следующих условий.

Задан маршрут 0.

•

Выбран режим слежения.

•

Выбран соответствующий режим присутствия

•

оператора. ТСМ должен быть установлен и включен.

•

Комплект рулевого управления контроллера

•

AutoTrac подключен.

OUO6050,0000D66 -59-21APR09-1/1

Скорость машины выше 0,5 км/ч (0,3 мили в час).

•

Скорость переднего хода машины ниже:

•

для трактора — 30 км/ч (18,6 мили в час) для распылителя — 37 км/ч (23 мили в час) для комбайна — 20 км/ч (12,4 мили в час). Скорость заднего хода машины менее 10 км/ч (6,0

•

мили в час). Транспортное средство отклоняется от

•

необходимого маршрута не более чем на 45 градусов. Механизатор находится на сиденье.

•

TCM включен.

•

При заднем ходе система AutoTrac продолжает

•

оставаться активной в течение 45 секунд. Через 45 секунд машину необходимо переключить на переднюю передачу перед тем, как снова будет активна задняя передача.

JS56696,0000630 -59-09JUL09-1/1

25-1

041712

PN=30

Page 31

Дисплей GS3 2630

Дезактивация системы

ВНИМАНИЕ: Всегда выключайте

(дезактивируйте и отключайте) систему AutoTrac перед выездом на автодорогу.

Чтобы выключить AutoTrac с вкладки ВИД НАВИГАЦИИ нажимайте кнопку ВКЛЮЧЕНИЯ/ВЫКЛЮЧЕНИЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ до тех пор, пока не появится надпись РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ВЫКЛЮЧЕНО.

AutoTrac переводится в состояние НЕАКТИВНА следующими способами.

Поворот рулевого колеса.

•

Скорость ниже 0,5 км/ч (0,3 мили в час).

•

Скорость переднего хода выше:

•

для трактора — 30 км/ч (18,6 мили в час) для распылителя — 37 км/ч (23 мили в час) для комбайна — 20 км/ч (12,4 мили в час). Скорость заднего хода выше 10 км/ч (6,0 мили в час).

•

Нажимайте кнопку ВКЛЮЧЕНИЯ/ВЫКЛЮЧЕНИЯ

•

РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ до тех пор, пока на вкладке ВИД НАВИГАЦИИ не появится надпись РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ВЫКЛЮЧЕНО. Отсутствие оператора на сиденье дольше 5

•

секунд, если используется переключатель на сиденье или монитором активности оператора не обнаруживается активность в течение 7 минут.

OUO6050,0000D68 -59-22SEP07-1/1

StarFire

Контроллер AutoTrac получает значения высоты и переднего-заднего положения StarFire на основе настройки StarFire. Чтобы изменить эту информацию, нажмите кнопку меню, затем нажмите кнопку StarFire. Откроется главная страница StarFire. Перейдите на вкладку настройки (A) в верхней части экрана.

Высота StarFire (дюймы): Введите высоту приемника StarFire в поле высоты (C) экрана настройки StarFire. Высота измеряется от земли до центра купола (в месте объединения зеленого и желтого цветов).

Переднее-заднее положение StarFire (дюймы):

Введите значение переднего-заднего положения в поле переднего-заднего положения (B) экрана настройки StarFire. Это расстояние от неподвижного моста машины до приемника. Неподвижный мост — это задний мост пропашного трактора. Неподвижный мост — это передний мост трактора с шарнирно-сочлененной рамой.

ПРИМЕЧАНИЕ: Для получения дополнительной

информации о настройке StarFire см. руководство по эксплуатации StarFire, соответствующее имеющемуся оборудованию.

A—Вкладка Настройка B—Вперед/назад

C—Высота

PC8663 —UN—05AUG05

PC13738 —UN—17MAY11

Кнопка Меню

Кнопка SF3000

25-2

PC13726 —UN—19MAY11

Экран настройки StarFire

BA31779,00003BD -59-21FEB12-1/1

041712

PN=31

Page 32

Дисплей GS3 2630

Настройка AutoTrac

Безопасное использование навигационных систем

Внимательно прочитайте пункт “Использование навигационных систем с учетом правил безопасности” в разделе техники безопасности.

Система AutoTrac

Общие сведения

ВАЖНО:

Работа системы AutoTrac зависит от системы GPS, управляемой правительством США. За точность и обслуживание системы GPS ответственность несет исключительно правительство США. В систему могут вноситься изменения, которые могут повлиять на точность и рабочие характеристики всего оборудования GPS.

Оператор несет ответственность за машину и должен выполнять поворот в конце каждого маршрута. Система будет поворачивать машину в конце маршрута только при установке iTEC Pro.

Система AutoTrac дополняет механические маркеры. Оператор должен оценить общую точность системы, чтобы определить, для каких конкретных операций в поле можно использовать систему рулевого управления. Оценка необходима, поскольку для разных полевых операций требуется различная точность. Так как AutoTrac использует сеть коррекции дифференциала STARFIRE наряду с Global Positioning System (GPS), возможны небольшие смещения положения.

Точность AutoTrac — общая точность системы AutoTrac зависит от многих переменных величин. Уравнение выглядит следующим образом:

точность системы AutoTrac = точность сигнала + настройки машины + настройки агрегата + условия поля и грунта.

Очень важно учитывать следующую информацию.

После включения приемнику необходимо дать

•

время прогреться. Машина должна быть настроена должным образом

•

образом (изнашиваемые части, такие как хвостовики, сошники и лапы, должны быть в рабочем состоянии и правильно установлены). Необходимо понять, как на систему влияют условия

•

Круговая диаграмма состояния

ВАЖНО: Хотя систему AutoTrac можно

Активация AutoTrac SF2 срабатывает по сигналу SF1, SF2 или RTK.

Активация AutoTrac SF1 срабатывает только по сигналу SF1.

ПРИМЕЧАНИЕ: Круговая диаграмма состояния

и пиктограмма рулевого управления отображаться не будут, если активация SSU или AutoTrac не была обнаружена.

Пиктограмма AutoTrac состоит из четырех фаз, как показано на круговой диаграмме состояния AutoTrac.

УСТАНОВЛЕНА

•

НАСТРОЕНА

•

ВКЛЮЧЕНА

•

Продолжение на следующей стр. BA31779,00003B8 -59-29FEB12-1/23

25-3

041712

PN=32

Page 33

Дисплей GS3 2630

АКТИВИРОВАНА

•

Фаза 1 УСТАНОВЛЕНА (1/4 круговой диаграммы) — SSU и все остальное необходимое оборудование установлены.

SSU обнаружено

•

Фаза 2 НАСТРОЕНА (2/4 круговой диаграммы) — режим слежения определен. Допустимый маршрут 0 установлен. Выбран правильный уровень сигнала StarFire для активации AutoTrac. Условия, необходимые для машины, соблюдены.

Система навигации была включена на дисплее.

•

Навигация для маршрута 0 определена.

•

Активация AutoTrac обнаружена.

•

Поступает сигнал StarFire.

•

В SSU нет текущих ошибок, относящихся к

•

функционированию системы рулевого управления.

Рулевое управление вкл./выкл.— нажмите кнопку включения/выключения рулевого управления для перевода системы AutoTrac из фазы НАСТРОЕНА в фазу ВКЛЮЧЕНА.

PC8832 —UN—25OCT05

Фаза 1 — УСТАНОВЛЕНА

BA31779,00003B8 -59-29FEB12-2/23

PC8833 —UN—25OCT05

Фаза 2 — НАСТРОЕНА

Температура гидравлического масла выше

•

минимальной. Скорость ниже максимальной.

•

Выдается допустимое сообщение ТСМ.

•

Выбрана правильная рабочая передача.

•

PC8836 —UN—25OCT05

BA31779,00003B8 -59-29FEB12-3/23

Фаза 3 ВКЛЮЧЕНА (3/4 круговой диаграммы) — была нажата пиктограмма “Рулевое управление”. Все условия, необходимые для работы AutoTrac, были соблюдены, и система готова к активации.

Один раз нажмите кнопку включения и выключения

•

рулевого управления, чтобы включить его.

Фаза 4 АКТИВИРОВАНА (4/4 круговой диаграммы с “A”) — был нажат переключатель Resume (Возобновить), и управление машиной осуществляется с помощью системы AutoTrac.

Нажмите переключатель Resume (Возобновить) —

•

AutoTrac активирована.

Рулевое управление вкл./выкл.

BA31779,00003B8 -59-29FEB12-4/23

PC8834 —UN—25OCT05

Фаза 3 — ВКЛЮЧЕНА

BA31779,00003B8 -59-29FEB12-5/23

PC8835 —UN—25OCT05

Фаза 4 — АКТИВИРОВАНА

Продолжение на следующей стр. BA31779,00003B8 -59-29FEB12-6/23

25-4

041712

PN=33

Page 34

Дисплей GS3 2630

Чувствительность рулевого управления

Для регулировки чувствительности рулевого управления выберите окно ввода и при помощи цифровой клавиатуры введите необходимое значение чувствительности, после чего нажмите кнопку "Ввести". Настроить чувствительность также можно в сторону повышения или понижения при помощи кнопок + или –, расположенных по обеим сторонам окна ввода.

ПРИМЕЧАНИЕ: Допустимый диапазон настроек

чувствительности рулевого управления составляет от 50 до 200, где 200 — наиболее агрессивная настройка.

Пользовательская регулировка чувствительности рулевого управления. Чувствительность

рулевого управления — это активность системы рулевого управления AutoTrac. Высокое значение

PC8852 —UN—30OCT05

Чувствительность рулевого управления

чувствительности рулевого управления — более активно, что позволяет системе справляться с рулевым управлением вручную в сложных условиях, например, при наличии навесных агрегатов с большой тяговой загрузкой. Низкое значение чувствительности рулевого управления — менее активно, что позволяет системе справляться с меньшими тяговыми загрузками при более высоких скоростях.

BA31779,00003B8 -59-29FEB12-7/23

Рисунок А

A—Усиление по умолчанию B—Введенное значение

усиления рулевого управления

Чувствительность рулевого управления применяется, только когда машина находится в пределах 0,5 м (1,6 фута) от маршрута (РИСУНОК А). Соответственно, регулировка чувствительности рулевого управления не влияет на получение данных линии.

Если колебания передних колес трактора и направления становятся значительными,

PC8848 —UN—30OCT05

Рисунок Б

C—Маршрут

D—2,5 с

чувствительность рулевого управления мгновенно снижается. Это возможно при поднятии агрегата в начале или в конце переходов между рядами. Если в подобном случае агрегат активирован, значит, уровень чувствительности слишком высокий (см. раздел “Чувствительность рулевого управления”).

Продолжение на следующей стр. BA31779,00003B8 -59-29FEB12-8/23

PC8849 —UN—30OCT05

25-5

041712

PN=34

Page 35

Дисплей GS3 2630

Регул. уровня чувствит. рулевого управл.

Чувствительность рулевого управления необходимо регулировать в соответствии с полевыми условиями и конфигурацией трактора/агрегата. Всегда оценивайте чувствительность рулевого управления при активации агрегата. В целом, на мягком грунте чувствительность рулевого управления должна быть выше, чем на твердом, а чувствительность рулевого

Рисунок А

A—10 секунд B—1 секунд

Слишком низкая. Если чувствительность рулевого

управления слишком низкая, на дисплее отобразится рисунок нарушения маршрута с медленными отклонениями. Рисунок нарушения маршрута смещается из стороны в сторону приблизительно каждые 10 секунд, как показано на РИСУНКЕ А. Если маршрут нарушается серьезнее, увеличивайте чувствительность рулевого управления с небольшим шагом, пока не будет получена требуемая точность.

ПРИМЕЧАНИЕ: При попадании в большую

колею, борозду или изменении загрузки агрегата вполне возможно кратковременное нарушение маршрута. Правильная настройка чувствительности рулевого управления поможет свести к минимуму ошибки маршрута.

Слишком высокая. Выбор наивысшей чувствительности рулевого управления не даст максимальной точности слежения. Если чувствительность слишком высокая, передние колеса будут совершать избыточные движения, что снизит точность и вызовет нежелательный износ компонентов переднего моста. На слишком высоких уровнях движение машины будет настолько значительным, что чувствительность рулевого управления будет кратковременно устанавливаться на стандартное значение. Движение колес, которого следует опасаться при установке высокой активности, происходит из стороны в сторону приблизительно с интервалом в 1 секунду, как показано на РИСУНКЕ Б. Если колеса совершают избыточные движения, уменьшайте чувствительность рулевого управления с небольшим шагом, пока не будет получено требуемое значение.

управления для навесного агрегата больше, чем у аналогичного прицепного агрегата. И, наконец, настройка чувствительности рулевого управления не применяется, если трактор не может повернуть передними колесами. Прежде чем регулировать уровень чувствительности рулевого управления, при наличии активированного агрегата всегда проверяйте, достаточна ли загрузка на передний мост.

PC8850 —UN—30OCT05

Рисунок Б

C—Маршрут

Оптимизация рабочих характеристик контроллера AutoTrac

При проходе по кривым начните с установки чувствительности кривой, равной оптимизированной чувствительности усиления.

Эти настройки по умолчанию хорошо подходят для начала использования при большинстве условий. Каждую настройку можно отрегулировать для проверки или оптимизации рабочих характеристик. Для получения наилучших результатов оператору, возможно, потребуется повторно отрегулировать чувствительность линии, направление, а также чувствительность слежения линии. Увеличьте или уменьшите настройки, чтобы изменить активность, как это необходимо. Если система не реагирует должным образом, увеличьте настройки чувствительности. Если требуемые рабочие характеристики не получены, для получения дополнительных сведений см. раздел ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ.

Расширенные настройки AutoTrac

Рекомендации по настройке

ПРИМЕЧАНИЕ: Контроллер AutoTrac был

настроен таким образом, чтобы получить оптимальные рабочие характеристики при работе в большинстве полевых условий с использованием различных агрегатов AutoTrac. Для условий, которые отличаются от обычных, мы разработали расширенные настройки, которые позволят оператору более точно настроить систему для особых полевых условий и агрегатов.

Продолжение на следующей стр. BA31779,00003B8 -59-29FEB12-9/23

PC8851 —UN—30OCT05

25-6

041712

PN=35

Page 36

Дисплей GS3 2630

Проблема или ситуация:

Рабочие характеристики AutoTrac во время захвата линий, "Непрямой маршрут" или S-образное движение относительно ряда не удается отключить с помощью настройки параметра "Чувствит. рул. упр.".

Сложные грунтовые условия (чрезмерно мягкая или чрезмерно грубая почва) требуют выполнения дополнительной настройки, которая выходит за пределы возможностей стандартного значения параметра "Чувствит. рул. упр.".

Полностью прочтите эту информацию, ПРЕЖДЕ чем выполнять настройку параметра "Расширенные настройки AutoTrac".

В программном обеспечении “Расшир. настройки

AutoTrac” имеется возможность настройки 6 различных уровней чувствительности для более точной настройки системы AutoTrac. Ниже представлена дополнительная информация по настройке данного программного обеспечения.

1. Перед настройкой выполните проверку и устраните имеющиеся проблемы. Выполните необходимые механические проверки и калибровки на используемом тракторе. Важно сначала выполнить этот шаг, поскольку иначе вы можете не заметить фактические неисправности машины, и будете тратить время, пытаясь настроить систему, которую невозможно настроить.

2. Определите текущую проблему AutoTrac. С помощью данного программного обеспечения можно разрешить различные типы проблем. Прежде всего необходимо определить, к какому из перечисленных ниже типов относится проблема.

a. Чрезмерное движение колеса. В целом

рабочие характеристики AutoTrac находятся на приемлемом уровне, но оператора беспокоит высокая скорость смещения колес взад и вперед.

b. Сильное S-образное движение. Непрерывное

возвратно-поступательное движение, которое определяется оператором, выглядывающим через переднюю часть трактора. Хотя визуально может отмечаться значительное движение, ошибка отклонения, отображаемая на дисплее (расстояние от линии АБ), часто достаточно небольшая.

c. Медленное S-образное движение. AutoTrac

очень медленно работает при необходимости оставаться на линии и отклоняется из стороны в сторону.

d. Медленный захват линии. AutoTrac медленно

работает во время захвата линии, и трактор

остается смещенным в сторону в течение длительного времени, прежде чем будет выровнен по линии.

e. Резкий захват линии. AutoTrac промахивается

мимо линии и продолжает выполнять излишнюю компенсацию во время захвата. Это приводит к частым, небольшим S-образным движениям при выходе на линию.

f. Медленная работа на непрямом маршруте.

AutoTrac медленно работает в режиме непрямого маршрута, что приводит к медленным, блуждающим S-образным движениям вдоль нужной линии, и зачастую машина движется за пределами нужного прохода.

g. Резкая работа на непрямом маршруте.

AutoTrac выполняет быстрые и частые корректировки в режиме непрямого маршрута, что приводит к небольшим S-образным движениям или слежению в пределах нужного прохода.

3. См. стр. “Расширенные настройки” для GS3.

4. Параметры расширенных настроек.

a. Чувствительность направления линии:

Определяет степень ответной реакции AutoTrac на ошибку направления. Более высокие настройки: приводят к большей ответной реакции на ошибку направления. Более низкие настройки: приводят к меньшей ответной реакции на ошибку направления. Диапазон: 50–200.

b. Чувствительность слежения линии

(поперечное усиление). Определяет степень ответной реакции AutoTrac на ошибку отклонения (поперечного). Более высокие настройки: приводят к большей ответной реакции на ошибку отклонения. Более низкие настройки: приводят к меньшей ответной реакции на ошибку отклонения. Диапазон: 50–200.

c. Опережение напр.: Определяет влияние

скорости рыскания (угловая скорость) на эффективность ведения. Опережение направления действует как упреждающий параметр и может быть использовано для снижения избыточной поворачиваемости. Значительные изменения настроек могут снизить эффективность. Более высокие настройки: приводят к большей ответной реакции на скорость рыскания. Более низкие настройки: приводят к меньшей ответной реакции на скорость рыскания. Диапазон: 50–130.

Продолжение на следующей стр. BA31779,00003B8 -59-29FEB12-10/23

25-7

041712

PN=36

Page 37

Дисплей GS3 2630

d. Скорость реакции на руле: Регулирует

режим системы рулевого управления машины для обеспечения эффективности слежения. Улучшение управляемости обычно приводит к повышению эффективности слежения. Более высокие настройки: улучшают слежение, но могут вызвать повышенное движение колес или вибрации. Более низкие настройки: Приводят к пониженному движению колес, однако могут привести к ухудшению эффективности слежения. Диапазон: 50–200.

e. Чувствительность непрямого маршрута:

Определяет активность ответной реакции AutoTrac на кривизну маршрута. Эта настройка влияет только на навигацию по непрямому маршруту. Более высокие настройки: приводят к повороту машины по меньшему радиусу кривой. Более низкие настройки: приводят к повороту машины по большему радиусу кривой. Диапазон: 50–200.

f. Чувствительность выхода: Определяет,

насколько активно машина выходит на маршрут. Эта настройка влияет на характеристики только при захвате маршрута. Высокие настройки: приводят к более резким захватам линии. Более низкие настройки: приводят к более сглаженным захватам линии. Диапазон: 50–200.

5. Следуйте инструкциям по настройке. Сначала

попытайтесь изменить параметры, основываясь на определении, полученном в шаге 2. Если известно, как эти параметры влияют на рабочие характеристики, можно перейти к общим инструкциям по настройке. Хотя комфорт заказчика также необходимо учитывать, попытайтесь настроить трактор на основе поперечного отклонения в GS3 и следах, которые трактор оставляет за собой. После того, как вы подберете более-менее оптимальное сочетание параметров, попытайтесь поработать трактором на различных скоростях, чтобы убедиться в приемлемости этих параметров. Иногда параметры, обеспечивающие максимальные рабочие характеристики AutoTrac, очень близки к тому, чтобы оператор чувствовал дискомфорт.

Общие инструкции по настройке

Рекомендации по настройке.

Чувствительность рулевого управления. Перед

•

выполнением других настроек установите этот параметр на 100, а затем изменяйте с шагом в 10.

Чувствительность слежения линии. Изменяйте

•

с шагом 20.

Чувствительность направления линии.

•

Изменяйте с шагом 10.

Опережение направления. Изменяйте с шагом 10.

•

Скорость реакции на руле. Изменяйте с шагом 10.

•

Чувствительность захвата. Изменяйте с шагом 20.

•

Чувствительность непрямого маршрута.

•

Изменяйте с шагом 20.

Одно значение за раз. Попытайтесь настроить

параметры в проблемных полевых условиях с активной системой AutoTrac.

1. Начинайте с заводских параметров, используемых по умолчанию. Значение чувствительности рулевого управления будет соотноситься со значением на карте "Вид навигации". Попытайтесь использовать для этого параметра значение, соответствующее условиям, в которых вы работаете (70 для бетона, 100 для большинства условий, 120 для мягкого грунта). Это значение может потребоваться изменить после установки рекомендованных значений.

2. Если система AutoTrac активна в проблемных условиях (скорости, грунт, настройка шин и т.д.), увеличьте/уменьшите значение параметра Чувствительность направления линии в 10 раз.

3. Если изменение параметра "Чувствительность направления линии" не привело к устранению проблемы, сбросьте значение параметра "Чувствительность направления линии" и уменьшите/увеличьте значение параметра Опережение напр., как описано в предыдущем шаге.

4. Если ни одно из предыдущих действий не оказалось эффективным, сбросьте значение параметра "Опережение напр." и увеличьте/уменьшите значение параметра Скорость реакции на руле как описано в предыдущих шагах.

Продолжение на следующей стр. BA31779,00003B8 -59-29FEB12-11/23

25-8

041712

PN=37

Page 38

Дисплей GS3 2630

Сочетание параметров. Если после выполнения описанной выше процедуры не удалось получить удовлетворительных рабочих характеристик, то после ознакомления с влиянием этих параметров на рабочие характеристики AutoTrac (как описано в предыдущем шаге) попытайтесь изменять комбинации параметров, пока активна AutoTrac. Приведенную ниже схему следует использовать в качестве справки. Она содержит предполагаемые значения для различных условий. Помните, что для получения удовлетворительных рабочих характеристик указанные значения, возможно, потребуется изменить настолько, чтобы они вышли за пределы рекомендованных.

Чтобы установить для параметров значения по умолчанию, используйте кнопку "Восстановить значения по умолчанию", расположенную в нижней части экрана "Расширенные настройки".

Наиболее типичные состояния

1. Чрезмерное движение колеса. Прежде

чем выполнять какие-либо другие настройки, отрегулируйте скорость реакции на руле. Уменьшайте значение этого параметра, пока движение колес не станет приемлемым. Несмотря на то что настройку этого параметра можно выполнять независимо, возможно, потребуется увеличить значение параметра усиления "Чувствительность направления линии", и/или "Чувствительность слежения линии" (поперечное), чтобы компенсировать уменьшение движения колес. Помните, что слишком низкое повышение этого значения может снизить точность AutoTrac, поскольку управляемость определяет скорость, с которой система сможет компенсировать ошибку отклонения. Рекомендуется установить такое значение параметра "Скорость вращения рулевого колеса", чтобы движение колес было чуть меньше того, которое оператор считает чрезмерным.

2. Сильное S-образное движение. Чтобы изменить

сильное S-образное движение, используются

два основных параметра: "Чувств. направл. линии" и "Опережение напр.". Начните с увеличения значения "Опережение напр.", чтобы при выполнении корректировок система могла использовать данные маршрута далеко впереди машины. Если при этом не будет получено нужного результата, вероятная причина заключается в очень сильной чувствительности направления линии, поэтому это усиление нужно уменьшить. Установка низких значений параметра приращения может потребовать увеличения значения параметра усиления "Чувствительность слежения линии" (поперечное), чтобы общие рабочие характеристики системы оставались на приемлемом уровне.

3. Медленное S-образное движение. Данное

состояние, возможно, является самым сложным для исправления, поскольку медленная работа может быть связана с полевыми условиями или настройкой машины. В некоторых случаях настройка усилений может не привести к требуемым рабочим характеристикам. Начните с увеличения значения "Чувствительность слежения линии" и проверьте рабочие характеристики. Если система по-прежнему работает медленно, увеличивайте значение "Чувствительность направления линии", пока не увеличится степень ответной реакции системы. Если требуется точная настройка, можно соответствующим образом настроить параметр "Скорость реакции на руле"; увеличение этого значения приведет к более быстрой работе системы.

Операция 1: Оптимизация скорости реакции на руле

Настройте скорость, сделав проход 1,2 м (4 фута)

•

вперед и назад параллельно линии А–Б. Включите контроллер AutoTrac и оцените рабочие

•

характеристики. Во время настройки изменяйте значения с шагом 10

•

в диапазоне от 50 до 200.

Продолжение на следующей стр. BA31779,00003B8 -59-29FEB12-12/23

25-9

041712

PN=38

Page 39

Дисплей GS3 2630

Операция 2: оптимизируйте чувствительность усиления

Настройте скорость, сделав проход 1,2 м (4 фута)

•

вперед и назад параллельно линии А–Б. Включите контроллер AutoTrac и оцените рабочие

•

характеристики. Выполняйте настройку чувствительности захвата до

•

тех пор, пока машина не станет плавно захватывать линию.

A—Необходимый маршрут —

прерывистая линия

B—Фактический маршрут —

сплошная линия

Операция 3: оптимизируйте чувствительность линии

О: Чувствительность линии — слежение

Выполняйте настройку чувствительности линии по

•

слежению во время прохода по линии А–Б. При большом отклонении машины от линии А–Б

•

увеличьте значение чувствительности слежения линии. При нестабильном движении машины по линии А–Б

•

уменьшите значение чувствительности слежения линии.

B: Чувствительность линии — направление

Выполняйте настройку чувствительности

•

направления линии во время прохода по линии А–Б. При большом отклонении передней части машины

•

от направления маршрута увеличьте значение чувствительности направления линии. При нестабильном движении машины уменьшите

•

значение чувствительности направления линии.

PC8797 —UN—21FEB06

PC8796 —UN—21FEB06

PC8999 —UN—08MAR06

Слишком низкая чувствительность захвата

Слишком высокая чувствительность захвата

Слишком низкая чувствительность линии

BA31779,00003B8 -59-29FEB12-13/23

PC8794 —UN—08MAR06

ПРИМЕЧАНИЕ: Параметры чувствительности

действуют совместно. Если для обоих параметров установлены слишком высокие значения, это приведет к нестабильности машины. Слишком низкие настройки вызывают отклонение машины от линии А–Б.

A—Необходимый маршрут —

прерывистая линия

B—Фактический маршрут —

сплошная линия

PC8999 —UN—08MAR06

Продолжение на следующей стр. BA31779,00003B8 -59-29FEB12-14/23

Слишком высокая чувствительность линии

25-10

PC8795 —UN—08MAR06

041712

PN=39

Page 40

Дисплей GS3 2630

Счетчик ошибок направления

Счетчик ошибок направления разработан для облегчения выполнения расширенных настроек AutoTrac.

Желательно, чтобы ошибка направления находилась в пределах +/– 1 градус.

На дугообразной диаграмме в реальном времени отображаются изменения ошибок отклонения в пределах максимального и минимального значений в течение последних 10 секунд.

Индикатор значения счетчика ошибок направления станет красным, когда ошибка направления превысит 0,5 градуса или станет меньше –0,5 градуса. Индикатор станет зеленым, если ошибка направления превысит –0,5 градуса или станет меньше 0,5 градуса.

ПРИМЕЧАНИЕ: Счетчик ошибок направления

доступен также, если используется AutoTrac Universal.

PC12225 —UN—01SEP09

Счетчик ошибок направления

Продолжение на следующей стр. BA31779,00003B8 -59-29FEB12-15/23

25-11

041712

PN=40

Page 41

Экраны расширенных настроек AutoTrac

Дисплей GS3 2630

A—Просмотр B—Настройки сист. навиг.

C—Настройки смещения

маршрута

D—Раскрывающееся меню

“Режим маршрута”

E—Раскрывающееся меню

“Режим навигации агрегата”

F— Общие настройки

G—Настройки световых

индикаторов

H—Расширенные настройки

AutoTrac

Продолжение на следующей стр. BA31779,00003B8 -59-29FEB12-16/23

PC14326 —UN—07DEC11

25-12

041712

PN=41

Page 42

Дисплей GS3 2630

Расширенные настройки AutoTrac

С помощью кнопки "Принять" (K) пользователь может сохранить и применить текущие настройки, а также вернуться на предыдущую страницу. С помощью кнопки “Восст. настр. по умолч.” (N) можно восстановить заводские значения по умолчанию. Для получения сведений о значении по умолчанию см. каждую настройку. С помощью кнопки “?” (H) можно отобразить всплывающее сообщение с текстом справки для каждой из выбранных настроек.

A—Чувствительность

слежения линии B—Кнопка “Уменьшить” C—Гистограмма D—Кнопка “Увеличить” E—Чувствительность

направления линии F— Скорость рулевого колеса G—Погрешность управления H—Кнопка “Справка”

I— Кнопка “Назад” J— Кнопка “Далее” K—Кнопка “Принять” L— Чувствительность

захвата

M—Чувствительность

движения по кругу N—Восст. настр. по умолч. O—Монитор рабочих характ.

PC14182 —UN—09NOV11

Расширенные настройки AutoTrac — 1/2

Расширенные настройки AutoTrac — 2/2

Продолжение на следующей стр. BA31779,00003B8 -59-29FEB12-17/23

25-13

PC14183 —UN—09NOV11

041712

PN=42

Page 43

Дисплей GS3 2630

Оптимизация рабочих характеристик контроллера AutoTrac

Эти настройки по умолчанию хорошо подходят для начала использования при большинстве условий. Каждую настройку можно отрегулировать для проверки или оптимизации рабочих характеристик. Для получения наилучших результатов слежения оператору может потребоваться повторно отрегулировать чувствительность линии — по слежению и направлению. Увеличьте или уменьшите настройки, чтобы изменить активность, как это необходимо. Если система не реагирует должным образом, увеличьте настройки чувствительности.

Чувствительность слежения линии

Определяет степень ответной реакции AutoTrac на ошибку отклонения (поперечного).

Более высокие настройки: приводят к большей ответной реакции на ошибку отклонения.

PC14185 —UN—09NOV11

Чувствительность слежения линии — 1/6

Более низкие настройки: приводят к меньшей ответной реакции на ошибку отклонения.

Продолжение на следующей стр. BA31779,00003B8 -59-29FEB12-18/23

25-14

041712

PN=43

Page 44

Дисплей GS3 2630

Чувствительность направления линии

Определяет степень ответной реакции AutoTrac на ошибки направления.

Более высокие настройки: приводят к большей ответной реакции на ошибку направления.

Более низкие настройки: приводят к меньшей ответной реакции на ошибку направления.

A—Ош. направл. B—Ошибка слежения

PC14186 —UN—09NOV11

Чувствительность направления линии — 2/6

Продолжение на следующей стр. BA31779,00003B8 -59-29FEB12-19/23

PC8994 —UN—07MAR06PC8993 —UN—09MAR06

25-15

041712

PN=44

Page 45

Дисплей GS3 2630

Скорость рулевого колеса

Регулирует режим системы рулевого управления машины для эффективного слежения. Увеличение скорости рулевого колеса обычно приводит к повышению эффективности слежения. Если задаются высокие значения, сопротивление рулевой колонки может приводить к отключению системы AutoTrac.

PC14187 —UN—09NOV11

Скорость рулевого колеса — 3/6

BA31779,00003B8 -59-29FEB12-20/23

Погрешность управления

Система рулевого управления некоторых машин имеет излишний люфт, что позволяет рулю провор. без изменения направления движения машины. Эта настройка управляет расстоянием поворота рулевого колеса, чтобы уменьшить излишний люфт.

PC14188 —UN—09NOV11

Зазор рулевого управления — 4/6

Продолжение на следующей стр. BA31779,00003B8 -59-29FEB12-21/23

25-16

041712

PN=45

Page 46

Дисплей GS3 2630

Чувствительность захвата

Определяет активность получения данных маршрута машиной. Эта настройка влияет на характеристики только при захвате маршрута.

Высокие настройки: Приводят к более активному выходу на линию маршрута.

Более низкие настройки: Приводят к тому, что переход на следующий маршрут выполняется более плавно.

PC14189 —UN—09NOV11

Чувствительность усиления — 5/6

BA31779,00003B8 -59-29FEB12-22/23

Чувствительность движения по кругу

Определяет активность ответной реакции AutoTrac на кривизну маршрута. Эта настройка влияет только на навигацию по непрямому маршруту.

Более высокие настройки: приводят к повороту машины по меньшему радиусу кривой.

Более низкие настройки: приводят к повороту машины по большему радиусу кривой.

PC14190 —UN—09NOV11

Чувствительность непрямого маршрута — 6/6

BA31779,00003B8 -59-29FEB12-23/23

25-17

041712

PN=46

Page 47

Дисплей GS2 2600

Обнаружена система AutoTrac

ВНИМАНИЕ: Обнаружена система AutoTrac

Включ. AutoTrac при движ. по дорогам может вызвать потерю управ. машиной.

Во избежание смерти или серьезной травмы выключите систему AutoTrac перед выездом на дорогу.

На машинах с установленной системой AutoTrac при запуске отображается следующее сообщение.

PC10337 —UN—27SEP07

Включение системы

Для включения и отключения AutoTrac нажимайте кнопку ВКЛЮЧЕНИЯ/ВЫКЛЮЧЕНИЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ.

Система включается при соблюдении следующих условий.

Активация AutoTrac обнаружена.

•

Активирование системы

ВНИМАНИЕ: Во время работы AutoTrac

оператор отвечает за рулевое управление в конце пути и избежание столкновений.

Не пытайтесь включать (активировать) систему AutoTrac при передвижении по автодороге.

Нажмите переключатель Resume. Включится система рулевого управления.

Система активируется при соблюдении следующих условий.

OUO6050,0000E4B -59-27SEP07-1/1

Задан маршрут 0.

•

Выбран режим слежения.

•

Выбран соответствующий режим присутствия

•

оператора. ТСМ должен быть установлен и включен.

•

Комплект рулевого управления контроллера

•

AutoTrac подключен.

OUO6050,0000D66 -59-21APR09-1/1

Скорость машины выше 0,5 км/ч (0,3 мили в час).

•

Скорость переднего хода машины ниже:

•

мили в час). Транспортное средство отклоняется от

•

необходимого маршрута не более чем на 45 градусов. Механизатор находится на сиденье.

•

TCM включен.

•

При заднем ходе система AutoTrac продолжает

•

JS56696,0000630 -59-09JUL09-1/1

30-1

041712

PN=47

Page 48

Дисплей GS2 2600

Дезактивация системы

ВНИМАНИЕ: Всегда выключайте

(дезактивируйте и отключайте) систему AutoTrac перед выездом на автодорогу.

AutoTrac переводится в состояние НЕАКТИВНА следующими способами.

Поворот рулевого колеса.

•

Скорость ниже 0,5 км/ч (0,3 мили в час).

•

Скорость переднего хода выше:

•

Нажимайте кнопку ВКЛЮЧЕНИЯ/ВЫКЛЮЧЕНИЯ

•

OUO6050,0000D68 -59-22SEP07-1/1

StarFire

Переднее-заднее положение StarFire (дюймы):

ПРИМЕЧАНИЕ: Для получения дополнительной

информации о настройке StarFire см. руководство по эксплуатации StarFire, соответствующее имеющемуся оборудованию.

A—Вкладка Настройка B—Вперед/назад

C—Высота

PC8663 —UN—05AUG05

PC13738 —UN—17MAY11

Кнопка Меню

Кнопка SF3000

30-2

PC13726 —UN—19MAY11

Экран настройки StarFire

BA31779,00003BD -59-21FEB12-1/1

041712

PN=48

Page 49

Настройка

Дисплей GS2 2600

A—Вкладка Вид B—Вкладка Настройки системы

навигации

C—Вкладка “Настройки

смещения маршрута”

D—Круговая диаграмма

состояния AutoTrac

PC12150 —UN—09JUL09

E—Включить AutoTrac

Продолжение на следующей стр. BA31779,00003BC -59-21FEB12-1/12

30-3

041712

PN=49

Page 50

Дисплей GS2 2600

A—Просмотр B—Настройки сист. навиг.

C—Настройки смещения

маршрута

D—Раскрывающееся меню

“Режим маршрута”

E—Раскрывающееся меню

“Режим навигации агрегата”

F— Общие настройки

G—Настройки световых

индикаторов

H—Расширенные настройки

AutoTrac

Продолжение на следующей стр. BA31779,00003BC -59-21FEB12-2/12

PC14326 —UN—07DEC11

30-4

041712

PN=50

Page 51

Дисплей GS2 2600

Расширенные настройки AutoTrac С помощью кнопки “Принять” (L) пользователь может сохранить и применить текущие настройки, а также вернуться на предыдущую страницу. С помощью кнопки "Восст. настр. по умолч." (K) можно восстановит заводские значения по умолчанию. Для получения сведений о значении по умолчанию см. каждую настройку. С помощью кнопки “?” (A) можно отобразить всплывающее сообщение с текстом справки для каждой настройки.

ПРИМЕЧАНИЕ: При нажатии кнопок уменьшения и

увеличения на цифровой клавиатуре изменения будут применены без нажатия кнопки ввода.

A—Кнопка “Справка” B—Кнопка “Уменьшить” C—Поле ввода D—Кнопка “Увеличить” E—Чувствительность

направления линии

F— Чувствительность

слежения линии

G—Курсовое опережение H—Скорость реакции на руле I— Чувствительность

движения по кругу

J— Чувствительность

захвата

K—Кнопка “Восст. настр. по

умолч.”

L— Кнопка “Принять”

Оптимизация рабочих характеристик контроллера AutoTrac

Эти настройки по умолчанию хорошо подходят для начала использования при большинстве условий. Каждую настройку можно отрегулировать для проверки или оптимизации рабочих характеристик. Для получения наилучших результатов слежения оператору может потребоваться повторно отрегулировать чувствительность линии — по слежению и направлению. Увеличьте или уменьшите настройки, чтобы изменить активность, как это необходимо. Если система не реагирует должным образом, увеличьте настройки чувствительности. Если требуемые рабочие характеристики не получены, для получения дополнительных сведений см. раздел ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ.

PC11474 —UN—15NOV08

Расширенные настройки AutoTrac

BA31779,00003BC -59-21FEB12-3/12

Чувствительность направления линии

Определяет степень ответной реакции AutoTrac на ошибки направления.

Более высокие настройки: приводят к большей ответной реакции на ошибку направления.

Более низкие настройки: приводят к меньшей ответной реакции на ошибку направления.

Чувствительность направления линии

Продолжение на следующей стр. BA31779,00003BC -59-21FEB12-4/12

30-5

PC11477 —UN—15NOV08

041712

PN=51

Page 52

Дисплей GS2 2600

Чувствительность слежения линии

Определяет степень ответной реакции AutoTrac на ошибку отклонения (поперечного).

Более высокие настройки: приводят к большей ответной реакции на ошибку отклонения.

Более низкие настройки: приводят к меньшей ответной реакции на ошибку отклонения.

A—Ош. направл. B—Ошибка слежения

PC11476 —UN—15NOV08

Чувствительность слежения линии

Продолжение на следующей стр. BA31779,00003BC -59-21FEB12-5/12

PC8994 —UN—07MAR06PC8993 —UN—09MAR06

30-6

041712

PN=52

Page 53

Дисплей GS2 2600

Курсовое опережение

Определяет влияние скорости рыскания (угловая скорость) на эффективность слежения. Эту настройку можно рассматривать в качестве параметра упреждения. Значительные изменения настроек могут снизить эффективность.

Более высокие настройки: Приводят к большей ответной реакции на рыскание машины.

Более низкие настройки: Приводят к меньшей ответной реакции на рыскание машины.

PC11479 —UN—15NOV08

Курсовое опережение

BA31779,00003BC -59-21FEB12-6/12

Скорость реакции на руле

Определяет максимальную скорость вращения колес для внесения изменений. При более высоких значениях усиления колеса вращаются быстрее. Максимальная скорость вращения колеса возрастает при настройках скорости управляемых колес от 50 до 200. Начиная с 190–200 максимальная скорость вращения рулевого колеса остается неизменной, а ускорение при вращении рулевого колеса возрастает. Регулировка скорости вращения рулевого колеса в диапазоне значений 20–190 должна выполняться с приращением 10, а в диапазоне 190–200 — с приращением 2. Слишком высокие настройки скорости вращения рулевого колеса могут вызвать отключение ATU. Настройте максимально возможную скорость

вращения управляемых колес, при которой не происходит отключений рулевого колеса.

Более высокие настройки: Приводят к улучшению ведения, однако могут вызвать повышенное движение колес или вздрагивание.

Более низкие настройки: Приводят к пониженному движению колес, однако могут привести к ухудшению эффективности слежения.

PC11475 —UN—15NOV08

Скорость реакции на руле

Продолжение на следующей стр. BA31779,00003BC -59-21FEB12-7/12

30-7

041712

PN=53

Page 54

Дисплей GS2 2600

Чувствительность движения по кругу

Более высокие настройки: приводят к повороту машины по меньшему радиусу кривой.

Более низкие настройки: приводят к повороту машины по большему радиусу кривой.

PC11480 —UN—15NOV08

Чувствительность движения по кругу

BA31779,00003BC -59-21FEB12-8/12

Чувствительность захвата

Высокие настройки: Приводят к более активному выходу на линию маршрута.

Более низкие настройки: Приводят к тому, что переход на следующий маршрут выполняется более плавно.

Операция 1: Оптимизация скорости реакции на руле

Настройте скорость, сделав проход 1,2 м (4 фута)

•

вперед и назад параллельно линии А–Б. Включите контроллер AutoTrac и оцените рабочие

•

характеристики. Во время настройки изменяйте значения с шагом 10

•

в диапазоне от 50 до 200.

PC11481 —UN—15NOV08

Чувствительность захвата

Продолжение на следующей стр. BA31779,00003BC -59-21FEB12-9/12

30-8

041712

PN=54

Page 55

Дисплей GS2 2600

Операция 2: оптимизируйте чувствительность усиления

PC8797 —UN—21FEB06

PC8796 —UN—21FEB06

Слишком низкая чувствительность захвата

Настройте скорость, сделав проход 1,2 м (4 фута)

•

вперед и назад параллельно линии А–Б. Включите контроллер AutoTrac и оцените рабочие

•

характеристики. Выполняйте настройку чувствительности захвата до

•

тех пор, пока машина не станет плавно захватывать линию.

Операция 3: оптимизируйте чувствительность линии

Слишком низкая чувствительность линии

Слишком высокая чувствительность захвата

PC8999 —UN—08MAR06

A—Необходимый маршрут —

прерывистая линия

PC8794 —UN—08MAR06

Слишком высокая чувствительность линии

B—Фактический маршрут —

сплошная линия

BA31779,00003BC -59-21FEB12-10/12

PC8795 —UN—08MAR06

О: Чувствительность линии — слежение

Выполняйте настройку чувствительности линии по

•

слежению во время прохода по линии А–Б. При большом отклонении машины от линии А–Б

•

увеличьте значение чувствительности слежения линии. При нестабильном движении машины по линии А–Б

•

уменьшите значение чувствительности слежения линии.

B: Чувствительность линии — направление

Выполняйте настройку чувствительности

•

направления линии во время прохода по линии А–Б. При большом отклонении передней части машины

•

значение чувствительности направления линии.

PC8999 —UN—08MAR06

A—Необходимый маршрут —

прерывистая линия

B—Фактический маршрут —

сплошная линия

ПРИМЕЧАНИЕ: Параметры чувствительности

Продолжение на следующей стр. BA31779,00003BC -59-21FEB12-11/12

30-9

041712

PN=55

Page 56

Чувствительность движения по кругу

PC8944 —UN—21FEB06

Дисплей GS2 2600

PC8943 —UN—21FEB06

Слишком низ. чувствит. непрям. маршр.

Выполняйте настройку чувствительности непрямого

•

маршрута во время движения по непрямому маршруту. Если машина сворачивает в сторону от

•

кривой, установите более высокое значение чувствительности. Если машина сворачивает в сторону

•

кривой, установите более низкое значение чувствительности.

Подберите сочетание значений, которое лучшим образом подходит машине.

Советы, приемы, предупреждения относительно настройки

Высокая скорость/рыхлый грунт

•

- Совет 1. Основной целью при настройке AutoTrac является уменьшение ошибки положения вне маршрута. Во многих условиях наилучшего результата можно добиться при настройках производственной системы, установленных по умолчанию.

- Совет 2. В ходе тестирования было выявлено, что увеличение опережения курса при работе на скорости выше 11 км/ч (7 миль в час) позволяет повысить стабильность системы AutoTrac.

- Совет 3. На рыхлой почве снижается способность машины к поворотам, что понижает производительность. Чтобы избежать этого, увеличьте чувствительность направления линии. Увеличение чувствительности направления линии может привести к следующим последствиям.

1. В некоторых случаях увеличение опережения курса может привести к более частой неустойчивости.

Слишком высокая чувствительность непрямого маршрута

PC8999 —UN—08MAR06

A—Необходимый маршрут —

прерывистая линия

B—Фактический маршрут —

сплошная линия

BA31779,00003BC -59-21FEB12-12/12

2. Чувствительность направления линии используется для захвата линии и слежения на линии. Поэтому увеличение чувствительности направления линии может повлиять на захват линии.

Использование AutoTrac для пересечения

•

предыдущих рядов

- Совет 1. В этих условиях часто наблюдается чрезмерное и повторяемое движение из стороны в сторону. Увеличение чувствительности направления линии и опережения курса может снизить такие движения машины.

- Совет 2. В предельных случаях для получения удовлетворительных результатов кроме следования приведенному выше совету может потребоваться блокировка дифференциала.

ПРИМЕЧАНИЕ: При увеличении чувствительности

направления линии и опережения курса для предотвращения чрезмерного движения колес, возможно, потребуется уменьшить чувствительность слежения линии.

JS56696,0000531 -59-21APR09-1/1

30-10

041712

PN=56

Page 57

Дисплей GS2 2600

Поиск и устранение неисправностей

Признак Неисправность Решение

ATC нестабилен при вводе маршрута.

ATC требуется слишком много времени для ввода следующего маршрута.

ATC постоянно отклоняется от ряда.

Слишком высокая чувствительность захвата

Слишком низкая чувствительность захвата

Неправильно установлено значение высоты StarFire или переднего-заднего положения.

Неверная чувствительность линии.

Направление установки StarFire на экране НАСТРОЙКА отличается от действительного направления.

ATC неправильно установил направление.

Уменьшите чувствительность захвата.

Увеличьте чувствительность захвата.

Введите правильное значение высоты StarFire и переднего-заднего положения.

Оптимизируйте параметры чувствительности линии (см. пункт ОПТИМИЗАЦИЯ РАБОЧИХ ХАРАКТЕРИСТИК AUTOTRAC UNIVERSAL в разделе "Настройки").

Установите правильное направление установки на экране НАСТРОЙКА TCM, совпадающее с действительным направлением.

Контроллер AutoTrac выполняет проход внутри кривой

Рыхлый грунт.

Слишком высокая чувствительность непрямого маршрута

Добавьте балласт (следуйте рекомендуемым техническим характеристикам машины)

Понизьте чувствительность непрямого маршрута.

JS56696,0000533 -59-21APR09-1/1

30-11

041712

PN=57

Page 58

Поиск и устранение неисправностей — дисплеи GS2 2600 и GS3 2630

Предупреждения навигации

Ошибка связи SSU Нет связи с контроллером рулевого управления машины (SSU). Проверьте машину по кодам

Устройство управления поворотом включено

Система AutoTrac отключена AutoTrac

Ошибка карты данных! Для использования приложения GreenStar2 Pro необходимо вставить карту данных в слот Compact

Нет данных настройки!

Программа SSU, несовместимая с AutoTrac

Коммуникационная ошибка Ошибки связи GPS Нет связи с приемником GPS. Проверьте соединения на приемнике GPS. Слежение неточное Приемник GPS необходимо настроить на частоту передачи сообщения 5 Гц. Подтвердите настройки на

Неверная граница

Ошибка активации Ошибочный код активации. Введите код активации повторно. Неверный фильтр Одинаковые флаги Выбранные флаги имеют одинаковые имена и режим. Имя уже существует Введенное имя уже существует в этом списке. Введите новое имя, пожалуйста.

Ошибки связи GPS Нет связи с приемником GPS. Проверьте соединение на приемнике GPS и повторите операцию. Память непрямого маршрута

заполнена Система AutoTrac выключена Лицензия AutoTrac SF1 не будет работать с текущей версией программы StarFire. Обновите программу

Система AutoTrac выключена Лицензия AutoTrac SF1 не будет работать, если включены коррекции SF2. Выключите коррекции

Ошибка лицензии Для выбранного режима слежения отсутствует лицензия. Будет выбран предыдущий режим слежения. Повторное имя Запись непрямого маршрута Выполняется запись непрямого маршрута. Операция не будет выполнена до тех пор, пока не будет

Ошибка определения круга В процессе определения круга произошла внутренняя ошибка. Снова определите круг. Ошибка определения круга В процессе определения круга была потеряна связь с приемником GPS. Снова определите круг, когда

Ошибка определения круга Центральная точка расположена слишком далеко. Выберите другую центральную точку. Ошибка определения линии А–Б В процессе определения линии А–Б произошла внутренняя ошибка. Снова определите линию А–Б. Ошибка определения линии А–Б В процессе определения линии А–Б произошел таймаут. Снова определите линию А–Б. Ошибка определения линии А–Б Точки А и Б на линии А–Б расположены слишком близко. Повторите операцию. Потеря сигнала GPS при записи

границы Карта данных заполнена. Выгрузите и очистите карту данных или вставьте новую карту данных. Карта данных заполнена на 90% Нет доступной памяти Нет доступной памяти для непрямого маршрута. Выгрузите и очистите карту данных или вставьте

Недостаточно памяти Недостаточно памяти для непрямого маршрута. Выгрузите и очистите карту данных или вставьте

Нет доступной памяти Нет доступной памяти для прямого маршрута. Выгрузите и очистите карту данных или вставьте

Нет доступной памяти Нет доступной памяти для кругового маршрута. Выгрузите и очистите карту данных или вставьте

Ошибка определения круга Расстояние от машины до центральной точки более 1,6 км (1 мили). Выберите другую центральную

диагностики и свяжитесь с вашим дилером компании “John Deere”. Устройство управления поворотом включено. Выключите его с помощью флажка.

AutoTrac отключается, если оператор отсутствует на сиденье дольше 5 секунд. Оператор несет ответственность за предотвращение столкновений. ВЫКЛЮЧИТЕ систему AutoTrac

перед выездом на автодорогу.

Flash и закрыть дверцу. Не удалось найти данные настройки приложения GreenStar2 Pro на карте данных. Приложение

GreenStar2 Pro будет недоступно, пока не будет вставлена карта с данными настройки. Для обновления SSU обратитесь к своему дилеру компании “John Deere”.

Неисправна связь с контроллером. Проверьте соединение с контроллером.

приемнике GPS и измените частоту передачи на 5 Гц. Записана неверная граница. Можете продолжить запись или сбросить текущую границу и начать

запись снова.

Все поля, обязательные для заполнения согласно выбранному типу общих данных, не были заполнены.

Сигналы

Внутренняя память, доступная для непрямого маршрута, заполнена. Для продолжения операции непрямого маршрута необходимо удалить данные. Удалите данные о непрямом маршруте из системы.

StarFire, чтобы обеспечить работу AutoTrac.

SF2, чтобы обеспечить работу AutoTrac.

Имя уже существует. Выберите другое имя.

выключена запись.

связь будет восстановлена.

Сигнал GPS был потерян при записи границы. Регистрация точки возобновится, когда появится сигнал GPS. В результате этого граница может быть неточной.

Выгрузите и очистите карту данных или вставьте новую карту данных.

новую карту данных.

точку или создайте другой круг.

Продолжение на следующей стр. OUO6050,0000D6C -59-30JUN09-1/2

35-1

041712

PN=58

Page 59

Поиск и устранение неисправностей — дисплеи GS2 2600 и GS3 2630

Сбросить все общие данные на ноль

Выбрана неверная модель контроллера RS232

Ошибка предписания Ошибка предписания Контроллер настроен на принятие предписания. Предписание для контроллера не выбрано. Ошибка предписания Ошибка единиц измерения

контроллера Ошибка единиц измерения

контроллера Ошибка операции контроллера Для контроллера выбрана неверная операция. Сигнал о предписании Сигнал о предписании Произошла потеря сигнала GPS. Применяется норма предписания потери GPS. Сигнал о предписании Контроллер не поддерживает выбранное предписание.

Диагностические адреса

Вы решили сбросить все общие данные для выбранного фильтра на ноль.

Выбрана неверная модель контроллера RS232. Проверьте и повторно введите производителя и номер модели.

Контроллер не настроен на принятие предписания.

Норма предписания выходит за пределы контроллера. Контроллер работает только с метрическими единицами.

Контроллер работает только с английскими единицами (США).

Контроллер работает только с метрическими или английскими единицами (США).

Применяется норма предписания за пределами поля.

INFO (информация)

OUO6050,0000D6C -59-30JUN09-2/2

PC8663 —UN—05AUG05

ПРИМЕЧАНИЕ: Диагностические адреса

предоставляют доступ к специальным диагностическим данным. Такие данные могут оказать помощь дилеру компании “John

PC8655 —UN—05AUG05

Кнопка МЕНЮ

Deere” при диагностике неисправностей. Из ниспадающего окна можно выбрать контроллеры разных устройств.

Нажмите кнопку АДРЕСА ДИАГНОСТИКИ. Число доступных устройств будет зависеть от конфигурации машины. При помощи дискового переключателя можно прокручивать список адресов вверх или вниз. Выбор адреса отобразит данные для этого адреса.

Кнопка “ЦЕНТР СООБЩЕНИЙ” (с пиктограммой “Информация”)

PC8668 —UN—05AUG05

Функциональная клавиша АДРЕСА ДИАГНОСТИКИ

JS56696,0000627 -59-18JUN09-1/1

35-2

041712

PN=59

Page 60

Поиск и устранение неисправностей — дисплеи GS2 2600 и GS3 2630

Коды неисправностей

Нажмите кнопку КОДЫ НЕИСПРАВНОСТЕЙ — отобразится список контроллеров с кодами диагностики.

PC8663 —UN—05AUG05

PC8655 —UN—05AUG05

Кнопка “ЦЕНТР СООБЩЕНИЙ” (с пиктограммой “Информация”)

PC8669 —UN—05AUG05

Функциональная клавиша КОДЫ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

Кнопка МЕНЮ

JS56696,0000628 -59-18JUN09-1/1

35-3

041712

PN=60

Page 61

Поиск и устранение неисправностей — дисплеи GS2 2600 и GS3 2630

Всплывающие окна кодов неисправностей — навиг. прогр. обеспечение

СОСТОЯНИЕ НЕИСПРАВНОСТИ ОПИСАНИЕ НЕИСПРАВНОСТИ

Выдается один раз (при включении питания) при первом обнаружении SSU при активации клавиши AutoTrac. (В любом режиме, в котором используется клавиша AutoTrac и АТ-совместимый SSU).

Потеря связи с SSU более 1 секунды Разрыв в данных непрямого маршрута продолжительностью

более 5 секунд Разрыв в пути навигации В 5 секундах от кривой с углом между последовательными

сегментами более 30° Приближение к кривой малого радиуса В режиме слежения, поддерживающем устройство управления

поворотом, при выключенном ТР оператор покинул рабочее место более чем на 7 секунд (действительная лицензия SSU, AT, переключатель на сиденье установлен).

Включена клавиша SF1 AT с коррекцией SF2. Клавиша SF1 AT с устаревшим программным обеспечением

SF1 StarFire. Пользователь пытается переключиться в режим слежения, для

которого отсутствует действующая лицензия. Пользователь пытается выполнить операцию, для которой

необходим сигнал GPS (нажимает кнопки “Задать А”, “Задать Б”, записи непрямого маршрута или кругового маршрута).

При определении круга путем прохода по нему был потерян сигнал GPS.

Ввод пользователем точек А и Б при определении линии АБ слишком близко друг к другу (ошибка может возникнуть при использовании метода А+Б и метода Шир./Дол.).

Пользователь задает круг с центром, удаленным от местоположения машины более чем на 1,6 км (1 милю). Данное предупреждение также выдается в том случае, если пользователь выбирает круг, центр которого находится на большом расстоянии.

Таймаут (пользователь не смог установить минимальное расстояние Авто Б в течение 45 секунд) во время определения линии АБ с использованием метода Авто Б.

Пользователь пытается изменить режим слежения во время записи непрямого маршрута.

Нажмите кнопку “Удалить все смещения”.

Программа SSU, несовместимая с AutoTrac. AutoTrac дезактивирована (код выхода SSU)

ТЕКСТ АВАРИЙНОГО СООБЩЕНИЯ

Оператор несет ответственность за предотвращение столкновений. ВЫКЛЮЧИТЕ систему AutoTrac перед выездом на автодорогу.

Нет связи с контроллером рулевого управления машины (SSU). Проверьте машину по кодам диагностики и свяжитесь с вашим дилером компании “John Deere”.

Устройство управления поворотом включено. Снимите флажок, чтобы выключить его.

Лицензия AutoTrac SF1 не будет работать, если включены коррекции SF2. Выключите коррекции SF2, чтобы обеспечить работу AutoTrac.

Лицензия AutoTrac SF1 не будет работать с текущей версией программы StarFire. Обновите программу StarFire, чтобы обеспечить работу AutoTrac.

Для выбранного режима слежения отсутствует лицензия. По умолчанию выполняется переключение в предыдущий режим слежения.

Нет связи с приемником GPS. Проверьте соединение на приемнике GPS и повторите операцию.

В процессе определения круга была потеряна связь с приемником GPS. Снова определите круг, когда связь GPS будет восстановлена.

Точки А и Б на линии АБ расположены слишком близко. Между точками А и Б должно быть 10 м (30 футов). Повторите операцию.

Расстояние от машины до центральной точки более 1,6 км (1 мили). Выберите другую центральную точку или создайте другой круг.

В процессе определения линии АБ произошел таймаут. Снова определите линию АБ.

Выполняется запись непрямого маршрута. Не удается выполнить операцию, так как запись непрямого маршрута отключена.

Удаление всех смещений восстановит исходные навигационные местоположения маршрута для текущего поля. Продолжить?

Система AutoTrac обнаружила несовместимую версию SSU (контроллер машины). Свяжитесь со своим дилером компании “John Deere” для получения последних обновлений программного обеспечения SSU для управления AutoTrac.

СОСТОЯНИЕ НЕИСПРАВНОСТИ ОПИСАНИЕ НЕИСПРАВНОСТИ

СООБЩЕНИЯ ДЕЗАКТИВАЦИИ AUTOTRAC

Текстовые сообщения, отображаемые на дисплее Описание кода выхода SSU Текстовые сообщения, отображаемые на дисплее Рулевое колесо повернуто Рулевое колесо повернуто Слишком низкая скорость Слишком низкая скорость Слишком высокая скорость Слишком высокая скорость Несовместимая передача Неверная передача Изменение номера маршрута. Изменение номера маршрута. Сигнал GPS не является двухчастотным Неверный сигнал GPS Сбой SSU Сбой SSU

ТЕКСТ АВАРИЙНОГО СООБЩЕНИЯ

Продолжение на следующей стр. OUO6050,0000D6D -59-30JUN09-1/2

35-4

041712

PN=61

Page 62

Поиск и устранение неисправностей — дисплеи GS2 2600 и GS3 2630

СОСТОЯНИЕ НЕИСПРАВНОСТИ ОПИСАНИЕ НЕИСПРАВНОСТИ

ТЕКСТ АВАРИЙНОГО СООБЩЕНИЯ

Отсутствует рабочий бит РТ Неверные настройки дисплея Нет карты-ключа Система AutoTrac не активирована Ошибка слишком большого направления Ошибка слишком большого направления Ошибка, поперечное направление выходит за пределы

диапазона Выкл. — слишком большая ошибка маршрута Нет оператора Отсутствие на сиденье Слишком низкая температура масла Слишком низкая температура масла ТСМ не установлен или выключен Нет коррекции TCM Неверный код активации Неверный код активации SSU Управление клапаном в режиме диагностики SSU в режиме диагностики Комбинированный переключатель жатки не включен Жатка выкл. Включен комбинированный переключатель “Дорога/Поле”. Режим дороги Напряжение еще не стабилизировалось Недопустимое напряжение SSU Превышение максимального значения кривизны Кривая имеет слишком малый радиус AS_EX_REVERSE_TOO_LONG таймаут заднего хода AS_EX_TOO_LONG_BELOW_LOW_SPEED_THRESHOLD

= 23, // AutoTrac была активирована при значении ниже LOW_SPEED_THRESHOLD слишком долго. Слишком низкая скорость машины

AS_EX_INCORRECT_DIRECTION Машина не движется в направлении вперед AS_EX_SHUTTING_DOWN Выключение машины AS_EX_BAD_GEAR_DATA_RECEIVED Ош. д. передаче AS_EX_BAD_RESUME_DATA_RECEIVED Ошибка переключателя возобновления AS_EX_NO_KEYSWITCH Ош. клав. перекл. AS_EX_AT_RG_SWITCH Не включен переключатель SPFH AutoTrac AS_EX_QUICKSTOP_SW Переключатель SPFH Quick Stop включен

OUO6050,0000D6D -59-30JUN09-2/2

35-5

041712

PN=62

Page 63

Экран запуска

Дисплей GS2 1800

При каждом включении машины с системой AutoTrac появляется этот экран с напоминанием обязанностей оператора, использующего систему рулевого управления AutoTrac. Чтобы убрать его с дисплея, нажмите кнопку ПРИНИМАЮ.

ВАЖНО: Если на машине с установленной

системой AutoTrac этот экран не

Включение системы

Для включения и отключения AutoTrac нажимайте кнопку ВКЛЮЧЕНИЯ/ВЫКЛЮЧЕНИЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ.

Система включается при соблюдении следующих условий.

Активация AutoTrac обнаружена.

•

Активирование системы

ВНИМАНИЕ: Во время работы AutoTrac

оператор отвечает за рулевое управление в конце пути и избежание столкновений.

Не пытайтесь включать (активировать) систему AutoTrac при передвижении по автодороге.

Нажмите переключатель Resume. Включится система рулевого управления.

Система активируется при соблюдении следующих условий.

отображается, обновите программное обеспечение AutoTrac на веб-сайте www.StellarSupport.com.

JS56696,000062E -59-09JUL09-1/1

Задан маршрут 0.

•

Выбран режим слежения.

•

Выбран соответствующий режим присутствия

•

оператора. ТСМ должен быть установлен и включен.

•

Комплект рулевого управления контроллера

•

AutoTrac подключен.

JS56696,000062F -59-09JUL09-1/1

Скорость машины выше 0,5 км/ч (0,3 мили в час).

•

Скорость переднего хода машины ниже:

•

мили в час). Транспортное средство отклоняется от

•

необходимого маршрута не более чем на 45 градусов. Механизатор находится на сиденье.

•

TCM включен.

•

При заднем ходе система AutoTrac продолжает

•

JS56696,0000630 -59-09JUL09-1/1

40-1

041712

PN=63

Page 64

Дисплей GS2 1800

Страница выполнения GreenStar

Индикатор точности прохода предназначен для визуального отображения ошибки положения вне маршрута. Данный индикатор состоит из восьми окон, расположенных на каждой стороне окна ошибки положения вне маршрута. Окна загораются, когда необходимо указать, в каком направлении следует повернуть машину, чтобы вернуться на линию АБ. Каждая стрелка обозначает расстояние (по умолчанию — 10 см (4 дюйма)). Расстояние и направление движения можно указать на странице настроек световых индикаторов:

Главная страница GreenStar -> Настройки -> Настройки сист. навиг. -> Настройки свет. индик.

Ошибка положения вне маршрута (A) — в окне отображается цифровое значение ошибки. Ошибка положения вне маршрута отображается в см (дюймах) до 99 см (35 дюймов). Если ошибка превышает 99 см (35 дюймов), то расстояние отображается в метрах (футах).

Номер маршрута (B) — номер маршрута, в сторону которого направляется машина. Также указывает направление такого маршрута относительно Маршрута 0, заданного для поля.

PC10857JN —UN—13APR09

PC10857JF —UN—13APR09

Страница выполнения GreenStar

PC10857KY —UN—12MAY09

Главная страница GreenStar

Пиктограмма навигации (C) — показывает относительные размеры машины и агрегата. Треугольник на машине указывает на контрольную точку, которая используется для направления машины и определяется измерениями смещения машины.

Индикатор GPS указывает уровень точности, на котором в настоящее время работает приемник StarFire (3D, SF2, SF1, RTK). При использовании приемника GPS вместо приемника StarFire на дисплее отображается текст 3D GPS, а поле индикатора не заполняется.

Круговая диаграмма состояния AutoTrac (E) (см. раздел AutoTrac)

Покрытие

Внутренняя граница (F)

Внешняя граница

Строка состояния системы Swath Control (G)

Включение/выключение рулевого управления AutoTrac — включение и выключение AutoTrac

PC10857KZ —UN—14APR09

A—Ошибка положения вне

маршрута B—Номер дорожки C—Пиктограмма навигации D—Индикатор GPS

Кнопка "Настройки"

Настройки сист. навиг.

E—Круговая диаграмма

состояния AutoTrac F— Внутренняя граница G—Строка состояния

системы Swath Control

ПРИМЕЧАНИЕ: Некоторые функциональные

клавиши отображаются в том случае, если устройства или функции, ассоциированные с этими кнопками, подключены или доступны, например элементы управления AutoTrac.

JS56696,0000616 -59-18JUN09-1/24

PC10857LA —UN—14APR09

Включение/выключение рулевого управления AutoTrac

Продолжение на следующей стр. JS56696,0000616 -59-18JUN09-2/24

40-2

041712

PN=64

Page 65

Дисплей GS2 1800

Увеличение чувствительности рулевого управления AutoTrac

Значение чувствительности рулевого управления также можно ввести на странице настроек AutoTrac.

Уменьшение чувствительности рулевого управления AutoTrac

Включение/выключение записи — используется для включения и выключения записи покрытия, если выбран источник записи вручную.

ShiftTrack — перейдите к следующим элементам управления смещения маршрута. Функция "Смещение маршрута" используется для регулировки положения машины по отношению к левому краю, центру или правому краю заданного маршрута. Режим "Смещение маршрута" можно использовать для компенсации смещения GPS. Смещение положения является обычным явлением для любой системы

PC10857LB —UN—14APR09

Увеличение чувствительности рулевого управления AutoTrac

JS56696,0000616 -59-18JUN09-3/24

PC10857LC —UN—14APR09

Уменьшение чувствительности рулевого управления AutoTrac

JS56696,0000616 -59-18JUN09-4/24

PC10857LD —UN—14APR09

Включение/выключение записи

JS56696,0000616 -59-18JUN09-5/24

PC10857NC —UN—24SEP09

Смещение маршрута

GPS, основанной на работе спутников и коррекции дифференциала.

JS56696,0000616 -59-18JUN09-6/24

Смещ. маршр. влево

Смещ. маршр. вправо

PC10857LE —UN—14APR09

Смещ. маршр. влево

JS56696,0000616 -59-18JUN09-7/24

PC10857LF —UN—14APR09

Смещ. маршр. вправо

Продолжение на следующей стр. JS56696,0000616 -59-18JUN09-8/24

40-3

041712

PN=65

Page 66

Дисплей GS2 1800

Смещ. маршр. к центру

Удалить смещения

Возврат к функциональным клавишам страницы выполнения

Управление картой — переход к следующим элементам управления картой

PC10857LG —UN—14APR09

Смещ. маршр. к центру

JS56696,0000616 -59-18JUN09-9/24

PC10857LH —UN—14APR09

Удалить смещения

JS56696,0000616 -59-18JUN09-10/24

PC10857LI —UN—14APR09

Кнопка “Назад”

JS56696,0000616 -59-18JUN09-11/24

PC10857LJ —UN—14APR09

Изменить режим карты

Панорамирование карты вверх

Управление картой

JS56696,0000616 -59-18JUN09-12/24

PC10857LK —UN—14APR09

Изменить режим карты

JS56696,0000616 -59-18JUN09-13/24

PC10857LM —UN—14APR09

Панорамирование карты вверх

Продолжение на следующей стр. JS56696,0000616 -59-18JUN09-14/24

40-4

041712

PN=66

Page 67

Дисплей GS2 1800

Панорамирование карты влево

Панорамирование карты вправо

Панорамирование карты вниз

Выбрать размер карты — при нажатии этой кнопки карта разворачивается на весь экран, а функциональные клавиши не отображаются. Нажмите кнопку еще раз для уменьшения размера карт и отображения функциональных клавиш.

PC10857LN —UN—14APR09

Панорамирование карты влево

JS56696,0000616 -59-18JUN09-15/24

PC10857LO —UN—14APR09

Панорамирование карты вправо

JS56696,0000616 -59-18JUN09-16/24

PC10857LP —UN—14APR09

Панорамирование карты вниз

JS56696,0000616 -59-18JUN09-17/24

PC10857LQ —UN—14APR09

Выбрать размер карты

JS56696,0000616 -59-18JUN09-18/24

Уменьшение масштаба

Увеличение масштаба

PC10857LR —UN—14APR09

Уменьшение масштаба

JS56696,0000616 -59-18JUN09-19/24

PC10857LR —UN—14APR09

Увеличение масштаба

Продолжение на следующей стр. JS56696,0000616 -59-18JUN09-20/24

40-5

041712

PN=67

Page 68

Дисплей GS2 1800

Отцентровать карту — центровка карты на машине.

Возврат к функциональным клавишам страницы выполнения

Вкл./выкл. Swath Control

GreenStar — переход на главную страницу GreenStar

PC10857LT —UN—14APR09

Отцентр. карту

JS56696,0000616 -59-18JUN09-21/24

PC10857LI —UN—14APR09

Кнопка “Назад”

JS56696,0000616 -59-18JUN09-22/24

PC10857LU —UN—14APR09

Вкл./выкл. Swath Control

JS56696,0000616 -59-18JUN09-23/24

PC10857JN —UN—13APR09

Включение AutoTrac

Для включения AutoTrac необходимо обеспечить соответствие следующим критериям.

Машина должна быть оборудована контроллером

•

рулевого управления (SSU), совместимым с AutoTrac. Должен быть выбран допустимый режим активации

•

AutoTrac (26-значный код активации) Работа мастера установки завершена и создан

•

навигационный маршрут. Для получения информации о мастере установки см. раздел НАЧАЛО РАБОТЫ ранее в данном руководстве, для получения информации о создании навигационных маршрутов см. разделы для каждого режима навигации. Выбран правильный уровень сигнала StarFire для

•

активации AutoTrac (SF1, SF2 или RTK) и принят допустимый сигнал GPS. TCM включен и выдается допустимое сообщение

•

TCM.

Главная страница GreenStar

JS56696,0000616 -59-18JUN09-24/24

PC10857LA —UN—14APR09

Функциональная клавиша "Вкл./выкл. рулев. упр."

В SSU нет текущих ошибок, относящихся к

•

функционированию системы рулевого управления. Температура гидравлического масла выше

•

минимальной. Тракторы — выше 20°C (68°F)

•

Скорость переднего хода машины ниже 30 км/ч (18,6

•

мили в час). Скорость заднего хода машины ниже 10 км/ч (6

•

миль в час)

Для включения AutoTrac нажмите функциональную клавишу "Вкл./выкл. рулев. упр.", расположенную на странице выполнения. При повторном нажатии этой кнопки AutoTrac будет отключена.

JS56696,0000617 -59-09JUL09-1/1

40-6

041712

PN=68

Page 69

Дисплей GS2 1800

Круговая диаграмма состояния AutoTrac

Диаграмма состояния AutoTrac показывается внизу страницы выполнения в качестве индикатора быстрой диагностики.

УСТАНОВЛЕНО (1/4 круговой диаграммы) — AutoTrac SSU и все остальное необходимое оборудование установлено.

НАСТРОЕНО (2/4 круговой диаграммы) — выбран допустимый режим активации AutoTrac и слежения, а также настроен маршрут 0. Выбран правильный уровень сигнала StarFire для активации AutoTrac (SF1, SF2 или RTK). Условия, необходимые для машины, соблюдены.

ВКЛЮЧЕНА (3/4 круговой диаграммы) — нажата функциональная клавиша "Вкл./выкл. рулев. упр.".

PC8832 —UN—25OCT05

Установлено

JS56696,000061A -59-18JUN09-1/4

PC8833 —UN—25OCT05

Настроено

JS56696,000061A -59-18JUN09-2/4

PC8834 —UN—25OCT05

Включена

JS56696,000061A -59-18JUN09-3/4

АКТИВИРОВАНА (4/4 круговой диаграммы с "A") — был нажат переключатель возобновления и управление машиной осуществляется с помощью системы AutoTrac.

PC8835 —UN—25OCT05

Активирована

JS56696,000061A -59-18JUN09-4/4

40-7

041712

PN=69

Page 70

Дисплей GS2 1800

Повторная активация AutoTrac на следующей колее

Прямолинейность хода

A—Маршрут 0 B—Маршрут 1 Юг

C—Расстояние между

бороздами

D—Поперечная ошибка

положения вне маршрута

E—Ошибка направления

маршрута

PC8866 —UN—02NOV05

Когда машина достигнет конца ряда, оператор должен повернуть систему к следующему проходу. После поворота рулевого колеса система AutoTrac дезактивируется.

AutoTrac снова включается переключателем возобновления только при соблюдении следующих условий.

Скорость переднего хода машины ниже 30 км/ч (18,6

•

мили в час). Скорость заднего хода машины ниже 10 км/ч (6

•

миль в час). При заднем ходе система AutoTrac продолжает

•

оставаться активной в течение 45 секунд. Через

Дезактивация AutoTrac

ВНИМАНИЕ: Всегда выключайте

(дезактивируйте и отключайте) систему AutoTrac перед выездом на автодорогу.

Для выключения AutoTrac нажмите функциональную клавишу ВКЛЮЧЕНИЯ/ВЫКЛЮЧЕНИЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ на СТРАНИЦЕ ВЫПОЛНЕНИЯ.

AutoTrac переводится в состояние НЕАКТИВНА следующими способами.

Поворот рулевого колеса.

•

Скорость выше 30 км/ч (18,6 мили в час).

•

Ухудшение сигнала коррекции дифференциала

•

с SF2 или RTK на WAAS/EGNOS более чем на 3 минуты.

45 секунд машину необходимо переключить на переднюю передачу перед тем, как снова будет активна задняя передача. Направление машины не отклоняется от заданного

•

маршрута более чем на 80°. Машина находится в пределах 40% шага маршрута

•

Механизатор находится на сиденье.

•

TCM включен.

•

ПРИМЕЧАНИЕ: Номер маршрута, который

отображается в верхней части СТРАНИЦЫ ВЫПОЛНЕНИЯ, изменяется в середине расстояния между двумя навигационными маршрутами.

JS56696,000061B -59-18JUN09-1/1

PC10857LA —UN—14APR09

Функциональная клавиша "Вкл./выкл. рулев. упр."

Нажатие кнопки ВКЛЮЧЕНИЯ/ВЫКЛЮЧЕНИЯ

•

РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ. Отсутствие оператора на сиденье дольше 7 секунд.

•

Активирование на нейтральной передаче более чем

•

на 30 секунд. Работа при заднем ходе в течение более 45 секунд.

•

Увеличение скорости заднего хода свыше 9,6 км/ч

•

(6 миль в час).

JS56696,000061C -59-18JUN09-1/1

40-8

041712

PN=70

Page 71

Дисплей GS2 1800

StarFire

Переднее-заднее положение StarFire (дюймы):

ПРИМЕЧАНИЕ: Для получения дополнительной

информации о настройке StarFire см. руководство по эксплуатации StarFire, соответствующее имеющемуся оборудованию.

A—Вкладка Настройка B—Вперед/назад

C—Высота

PC8663 —UN—05AUG05

PC13738 —UN—17MAY11

Кнопка Меню

Кнопка SF3000

Экран настройки StarFire

BA31779,00003BD -59-21FEB12-1/1

PC13726 —UN—19MAY11

40-9

041712

PN=71

Page 72

Дисплей GS2 1800

Настройки сист. навиг.

Для достижения оптимальной работы системы GreenStar обычно требуется отрегулировать настройки. Используйте настройки системы навигации, чтобы отрегулировать параметры согласно собственным предпочтениям и оптимизировать работу системы.

Общие настройки

Вид для поворота — позволяет оператору видеть следующий маршрут при развороте. Чтобы включить или выключить этот параметр, установите или снимите флажок.

Устройство управления поворотом — предупреждает оператора о приближении конца прохода. Чтобы включить или выключить этот параметр, установите или снимите флажок.

Сигналы слежения — обеспечивают звуковое уведомление об ошибках положения вне маршрута. Чтобы включить или выключить этот параметр, установите или снимите флажок. Чтобы изменить расстояние, на котором будут возникать звуковые сигналы слежения, выберите поле ввода, с помощью дискового переключателя выберите нужное значение и нажмите "Ввести". Можно ввести значения от 10 до 60 см (от 4 до 24 дюймов).

PC10857JN —UN—13APR09

PC10857JF —UN—13APR09

PC10857NG —UN—27APR09

Главная страница GreenStar

Настройки

Настройки сист. навиг.

Коррекция опережения — показывает расстояние, на котором текущий режим навигации по маршруту отслеживает такие элементы как повороты. Используется только с параллельным слежением. Чтобы включить или выключить этот параметр, установите или снимите флажок.

JS56696,000061D -59-18JUN09-1/2

Смещение маршрута — используется для регулировки положения навигационных маршрутов влево или вправо для компенсации смещения GPS. С помощью этой настройки выполняется включение или выключение смещения, выбор небольших или больших смещений и изменение расстояния каждого смещения.

Смещения выключены — установите этот флажок, чтобы выключить смещения.

Небольшие смещения — выберите, чтобы использовать смещения небольшого размера от 1 до 30 см (0,4–12 дюймов).

Большие смещения — выберите, чтобы использовать смещения большого размера от 1 до 410 см (12–161,5 дюйма). Большие смещения отключаются при активации AutoTrac или использовании режима адаптивного непрямого маршрута.

Разм. смещ. — расстояние, на которое смещается маршрут при нажатии кнопок СМЕСТИТЬ ВЛЕВО или СМЕСТИТЬ ВПРАВО.

PC10857NH —UN—27APR09

JS56696,000061D -59-18JUN09-2/2

40-10

041712

PN=72

Page 73

Дисплей GS2 1800

Настройки AutoTrac

ПРИМЕЧАНИЕ: Настройки AutoTrac отображаются

на дисплее только на машинах, совместимых с AutoTrac.

Чувствит. рул. упр. – позволяет пользователям AutoTrac регулировать чувствительность рулевого управления машины. Для регулировки чувствительности рулевого управления выберите окно ввода и при помощи цифровой клавиатуры введите необходимое значение чувствительности, после чего нажмите кнопку "Ввести". Чувствительность можно также отрегулировать с помощью функциональных клавиш "Увеличение чувствительности рулевого управление" и "Уменьшение чувствительности рулевого управления" на странице выполнения.

ПРИМЕЧАНИЕ: Допустимый диапазон настроек

чувствительности рулевого управления составляет от 50 до 200, где 200 — наиболее агрессивная настройка.

Высота StarFire (дюйм.) и Значение перемещения вперед/назад StarFire (дюйм.) описаны на

следующей странице.

ПРИМЕЧАНИЕ: Если выбран переключатель на

сиденье, внешний переключатель необходимо подключить к жгуту проводов контроллера AutoTrac. Если оператор покидает свое место более, чем на 7 секунд, AutoTrac отключается.

ПРИМЕЧАНИЕ: Если выбран монитор активности,

контроллер AutoTrac будет выполнять контроль активности оператора каждые семь минут. Оператор получит сообщение с предупреждением о таймауте за 15 секунд до отключения AutoTrac. При нажатии переключателя Resume таймер монитора активности сбрасывается.

ВАЖНО: Используйте контроллер AutoTrac

только на утвержденных машинах. Список утвержденных машин см. на веб-сайте www.StellarSupport.com.

PC10857LB —UN—14APR09

Увеличение чувствительности рулевого управления

PC10857LC —UN—14APR09

Уменьшение чувствительности рулевого управления

A—Чувствительность

рулевого управления

B—Ввод

Во время движения машины оператор должен сохранять свое положение на сиденье.

BA31779,00003BE -59-21FEB12-1/1

PC14748 —UN—21FEB12

40-11

041712

PN=73

Page 74

Дисплей GS2 1800

Расширенные настройки AutoTrac

Кнопка Расшир. настройки AutoTrac будет отображаться на экране Настройки GreenStar только при обнаружении устройства SSU, которое поддерживает расширенные интегрированные настройки AutoTrac.

С помощью кнопки “Принять” пользователь может сохранить и применить текущие настройки, а также вернуться на предыдущую страницу. С помощью кнопки “Восст. настр. по умолч.” можно восстановить заводские значения по умолчанию. Для получения сведений о значении по умолчанию см. каждую настройку. С помощью кнопки “?” можно отобразить всплывающее сообщение с текстом справки для каждой настройки.

A—Справка B—Поле ввода C—Чувствительность

рулевого управления

D—Чувствительность

направления линии

E—Чувствительность

слежения линии

F— Курсовое опережение

A—Боковой сход B—Ош. направл.

G—Скорость реакции на руле H—Чувствительность

движения по кругу

I— Чувствительность

захвата J— Восст. настр. по умолч. K—Следующая страница L— Ввод

C—Предыдущая страница D—Ввод

PC14749 —UN—21FEB12

BA31779,00003BF -59-21FEB12-1/2

40-12

PC14750 —UN—21FEB12

BA31779,00003BF -59-21FEB12-2/2

041712

PN=74

Page 75

Поиск и устранение неисправностей — дисплей GS2 1800

Коды неисправностей

Нажмите кнопку КОДЫ НЕИСПРАВНОСТЕЙ — отобразится список контроллеров с кодами диагностики.

Получить доступ к отдельным контроллерам можно при помощи дискового переключателя. Для просмотра кодов выбранного контроллера нажмите кнопку ВВЕСТИ.

Для отображения кодов для всех контроллеров выберите кнопку ПОКАЗАТЬ ВСЕ при помощи дискового переключателя и нажмите кнопку ВВЕСТИ. Чтобы получить помощь в диагностике неисправностей, коды можно передать дилеру компании John Deere.

Диагностические адреса

PC8663 —UN—05AUG05

PC8655 —UN—05AUG05

Кнопка “ЦЕНТР СООБЩЕНИЙ” (с пиктограммой “Информация”)

PC8669 —UN—05AUG05

Функциональная клавиша КОДЫ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

Кнопка МЕНЮ

JS56696,0000620 -59-30JUN09-1/1

Кнопка ЦЕНТР СООБЩЕНИЙ >> функциональная клавиша АДРЕСА ДИАГНОСТИКИ >> раскрывающийся список УСТРОЙСТВО >> "Агрегат VTi.001".

PC8655 —UN—05AUG05

PC8668 —UN—05AUG05

Продолжение на следующей стр. JS56696,0000621 -59-30JUN09-1/2

Функциональная клавиша АДРЕСА ДИАГНОСТИКИ

Кнопка ЦЕНТР СООБЩЕНИЙ

45-1

041712

PN=75

Page 76

Поиск и устранение неисправностей — дисплей GS2 1800

PC8665 —UN—05AUG05

Функциональная клавиша ВЕРСИИ КОМПОНЕНТОВ И

PC8667 —UN—05AUG05

PC8669 —UN—05AUG05

ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ

Функциональная клавиша СООБЩЕНИЯ

Функциональная клавиша КОДЫ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

PC8671 —UN—05AUG05

PC8666 —UN—05AUG05

Функциональная клавиша ДАННЫЕ ПРОГРАММНОГО

PC8668 —UN—05AUG05

Функциональная клавиша АДРЕСА ДИАГНОСТИКИ

PC8670 —UN—05AUG05

Функциональная клавиша ИНФОРМАЦИЯ ОБ ЭЛЕКТРОН-

ОБЕСПЕЧЕНИЯ

НОМ БЛОКЕ УПРАВЛЕНИЯ

Функциональная клавиша ДАННЫЕ ШИНЫ

Центр сообщений отобразит все активные аварийные сообщения.

45-2

JS56696,0000621 -59-30JUN09-2/2

041712

PN=76

Page 77

Поиск и устранение неисправностей — дисплей GS2 1800

Предупреждения навигации

Ошибка связи SSU Нет связи с контроллером рулевого управления машины (SSU). Проверьте машину по кодам

Устройство управления поворотом включено

Система AutoTrac отключена AutoTrac

Ошибка карты данных! Для использования приложения GreenStar2 Pro необходимо вставить карту данных в слот Compact

Нет данных настройки!

Программа SSU, несовместимая с AutoTrac

Коммуникационная ошибка Обнаружен мобильный

процессор

Ошибки связи GPS Нет связи с приемником GPS. Проверьте соединения на приемнике GPS. Слежение неточное Приемник GPS необходимо настроить на частоту передачи сообщения 5 Гц. Подтвердите настройки на

Неверная граница

Система AutoTrac выключена Лицензия AutoTrac SF1 не будет работать, если включены коррекции SF2. Выключите коррекции

перед выездом на автодорогу.

Flash и закрыть дверцу. Не удалось найти данные настройки приложения GreenStar2 Pro на карте данных. Приложение

Неисправна связь с контроллером. Проверьте соединение с контроллером. Обнаружен мобильный процессор на шине CAN. Приложение GreenStar выключено. Удалите

мобильный процессор, а затем выключите и снова включите питание, чтобы активировать приложение GreenStar.

запись снова.

Все поля, обязательные для заполнения согласно выбранному типу общих данных, не были заполнены.

Сигналы

StarFire, чтобы обеспечить работу AutoTrac.

SF2, чтобы обеспечить работу AutoTrac.

Имя уже существует. Выберите другое имя.

выключена запись.

связь будет восстановлена.

Выгрузите и очистите карту данных или вставьте новую карту данных.

новую карту данных.

Продолжение на следующей стр. JS56696,0000622 -59-30JUN09-1/2

45-3

041712

PN=77

Page 78

Поиск и устранение неисправностей — дисплей GS2 1800

точку или создайте другой круг.

Сбросить все общие данные на

Вы решили сбросить все общие данные для выбранного фильтра на ноль.

ноль Выбрана неверная модель

контроллера RS232 Ошибка предписания

Выбрана неверная модель контроллера RS232. Проверьте и повторно введите производителя и номер модели.

Контроллер не настроен на принятие предписания. Ошибка предписания Контроллер настроен на принятие предписания. Предписание для контроллера не выбрано. Ошибка предписания Ошибка единиц измерения

Норма предписания выходит за пределы контроллера.

Контроллер работает только с метрическими единицами. контроллера

Ошибка единиц измерения

Контроллер работает только с английскими единицами (США). контроллера

Ошибка единиц измерения

Контроллер работает только с метрическими или английскими единицами (США). контроллера

Ошибка операции контроллера Для контроллера выбрана неверная операция. Предупреждение предписания Применяется норма предписания за пределами поля. Предупреждение предписания Предупреждение предписания

Произошла потеря сигнала GPS. Применяется норма предписания потери GPS.

Контроллер не поддерживает выбранное предписание.

INFO (информация)

JS56696,0000622 -59-30JUN09-2/2

45-4

041712

PN=78

Page 79

Поиск и устранение неисправностей — дисплей GS2 1800

Сообщение о деактивации AutoTrac

Сообщение о дезактивации AutoTrac — при каждом

отключении AutoTrac на отображение выводится текст с указанием причины такого отключения. Кроме того,

Сообщение о деактивации AutoTrac

Сообщение о дезактивации Рулевое колесо повернуто Слишком низкая скорость Скорость машины ниже минимально необходимой Слишком высокая скорость Скорость машины превышает максимальную допустимую. Неверная передача Изменение номера маршрута. Изменение номера маршрута. Неверный сигнал GPS Потерян сигнал SF1, SF2 или RTK Сбой SSU Обратитесь к своему дилеру компании John Deere Неверные сообщения на дисплее Неверные настройки дисплея Проверьте настройки системы навигации и настройку маршрута 0. Система AutoTrac не активирована AutoTrac не активирована на GS2 Ошибка слишком большого направления Машина находится под углом более 45 градусов к маршруту. Ошибка слишком большого отклонения от маршрута Машина не находится в пределах 40% шага маршрута. Отсутствие на сиденье Слишком долго отсутствие на сиденье Слишком низкая температура масла

Нет коррекции TCM Убедитесь в том, что ТСМ включен. Неверная активация SSU Необходим код активации SSU.

SSU в режиме диагностики В диагностическое гнездо блока плавких предохранителей машины

Жатка выкл. Режим дороги На передаче транспортного режима Недопустимое напряжение SSU Обратитесь к своему дилеру компании John Deere Таймаут заднего хода Слишком низкая скорость машины Кривая имеет слишком малый радиус Превышение максимальной кривизны Машина не перемещается в направлении вперед

Выключение машины Производится выключение машины Ош. д. передаче Обратитесь к своему дилеру компании John Deere Ошибка переключателя возобновления Обратитесь к своему дилеру компании John Deere Ош. клав. перекл. Обратитесь к своему дилеру компании John Deere Не включен переключатель SPFH AutoTrac Включите переключатель SPFH AutoTrac. Переключатель SPFH Quick Stop включен Выключите переключатель SPFH QuickStop.

отображаются сообщения с пояснениями, почему функция AutoTrac не была включена. Сообщение о дезактивации отображается в течение 3 секунд, после чего исчезает.

Наименование Оператор повернул рулевое колесо.

Эксплуатация машины на неверной передаче

Поверьте настройки дисплея.

Температура гидравлического масла ниже минимальной необходимой

Обратитесь к дилеру компании John Deere.

вставлен предохранитель, извлеките его. Жатка была выключена.

Движение задним ходом в течение более 45 секунд AutoTrac при скорости ниже минимальной

Для активации необходимо включить передачу переднего хода машины.

JS56696,0000623 -59-30JUN09-1/1

45-5

041712

PN=79

Page 80

Поиск и устранение неисправностей — дисплей GS2 1800

Диагностические адреса

PC8663 —UN—05AUG05

ПРИМЕЧАНИЕ: Диагностические адреса

предоставляют доступ к специальным диагностическим данным. Такие данные могут оказать помощь дилеру компании “John Deere” при диагностике неисправностей.

PC8655 —UN—05AUG05

Из ниспадающего окна можно выбрать контроллеры разных устройств.

Номер адреса Название адреса

008 Напряж. ист. некоммутир. питания 009 Напряж. ист. коммутир. питания 010 011 012 013 015 016 017 018 019 Часы эксплуатации 020 Регулируемое напряжение источника питания 1,5 В 021 Регулируемое напряжение источника питания 3,3 В 022 Регулируемое напряжение источника питания 5,0 В 023 024 025 Внешнее входное анал. напряж. 026 028 029 030 031 032 033 Макс. время ожидания 038 039 040 041 042

Внутр. температура блока CAN транспортного средства — состояние шины CAN транспортного средства — ВЫСОКОЕ напряжение CAN CAN транспортного средства — НИЗКОЕ напряжение CAN CAN агрегата — состояние шины CAN агрегата — ВЫСОКОЕ напряжение CAN CAN агрегата — НИЗКОЕ напряжение CAN Счетчик износа флэш-памяти

Сост. вх. сигн. радара Сост. перекл. агрегата

Состояние карты Compact Flash Шина CCD — состояние шины Шина CCD — полож. напряж. Шина CCD — отриц. напряж. Сост. кнопок лиц. панели Часы реальн. врем. (RTC)

Синхронизация яркости Освещ. в дн. время Соотн. баланса освещ. в дн. время Освещ. в ночн. время Соотн. баланса освещ. в ночн. время

Кнопка “ЦЕНТР СООБЩЕНИЙ” (с пиктограммой “Информация”)

PC8668 —UN—05AUG05

Продолжение на следующей стр. JS56696,0000624 -59-30JUN09-1/2

Кнопка МЕНЮ

Функциональная клавиша АДРЕСА ДИАГНОСТИКИ

45-6

041712

PN=80

Page 81

Поиск и устранение неисправностей — дисплей GS2 1800

Номер адреса Название адреса

043 Громкость внутреннего динамика 044 045 Настройки — код страны 046 Настройки — код языка 047 Настройки — формат чисел 048 Настройки — формат даты 049 Настройки — формат времени 050 Настройки — ед. расстояния 051 Настройки - единицы площади 052 053 Настройки — ед. массы 054 Настройки — ед. температуры 055 Настройки — ед. давления 056 Настройки — ед. силы 057 058 Настройки — текущ. дата 059 Настройки — текущ. время 060 227 228 231 232 233 234 235 236 247 Номер модели текущей машины 248 249 Номер модели оригинальной машины 250 Исходный серийный номер машины

Экземпляр функции дисплея ISO

Настройки — ед. объема

Настройки — синхр. врем. GPS

Константа калибр. радиолокатора Номер компонента программы блока начальной загрузки (программное обеспечение) № версии программы бл. нач. загрузки (ПО) Номер артикула пакета (программного обеспечения) службы Номер версии пакета (программного обеспечения) службы Номер компонента виртуального терминала (программное обеспечение) Номер версии виртуального терминала (программное обеспечение) Номер детали устройства (оборудование) Серийный номер устройства (крепежные детали)

Серийный номер текущей машины

JS56696,0000624 -59-30JUN09-2/2

45-7

041712

PN=81

Page 82

Спецификации

Декларация соответствия ЕС

Deere & Company

Moline, Illinois U.S.A.

Указанное ниже лицо заявляет, что Продукт: Контроллер AutoTrac™ соответствуют всем положения и важнейшим требованиям следующих директив:

Директива Номер

Директива по электромагнитной

совместимости

ФИО и адрес лица в Европейском сообществе, уполномоченного для составления комплекта технической документации:

Место составления декларации: Kaiserslautern, Германия

Дата декларации: 29 июля, 2011 Должность: Engineering Manager, John Deere Intelligent

Завод-изготовитель: John Deere Intelligent Solutions Group

DXCE01 —UN—28APR09

2004/108/EC Заверено самостоятельно в соответствии с При-

Brigitte Birk Deere & Company European Ofce John-Deere-Strasse 70 Mannheim, Germany (Германия) D-68163 EUConformity@JohnDeere.com

ФИО: Aaron Senneff

Solutions Group

Способ сертификации

ложением II директивы

BA31779,00003C0 -59-22FEB12-1/1

50-1

041712

PN=82

Page 83

Индекс

Стр.

Адреса

диагностика .................................................. 45-1, 45-6

Активация AutoTrac .................................................. 25-3

Ассиметричность рулевого управления.................. 30-3

Высота / переднее-заднее положение StarFire .....40-11

Высота StarFire ......................................................... 30-3

Главный выключатель.............................................. 15-3

Датчик поворота колес ............................................. 15-7

Датчик AutoSense ..................................................... 15-7

диагностика

Адреса........................................................... 45-1, 45-6

Коды неисправностей ......................... 20-3, 35-3, 45-1

AutoTrac ................................................................. 45-3

GPS ........................................................................ 45-3

SSU......................................................................... 45-3

Диагностические адреса ................................. 35-2, 45-6

Дополнительные настройки ..................................... 30-5

Курсовое опережение........................................... 30-7

Оптимизация рабочих характеристик

контроллера AutoTrac ......................................... 25-6

Погрешность управления ................................... 25-16

Скорость реакции на руле.................................... 30-7

Скорость рулевого колеса .................................. 25-16

Чувствительность движения по

кругу........................................................... 25-17, 30-8

Чувствительность захвата......................... 25-17, 30-8

Чувствительность направления линии.............. 25-15

Чувствительность слежения

линии......................................................... 25-14, 30-6

Стр.

Калибровка датчика угла поворота колес............... 15-7

Калибровка клапана ............................................... 15-10

Коды неисправностей............................. 20-3, 35-3, 45-1

Комбайн,

AutoTrac

Экран запуска .................................................... 40-1

Контроллер AutoTrac

Инструкции по калибровке ................................... 15-6

Общие сведения ................................................... 15-2

Поиск и устранение неисправностей................... 20-1

Производительность

Оптимизация.................................................... 25-14

Совместимость...................................................... 15-3

Круговая диаграмма состояния

AutoTrac ................................................................. 25-3

Курсовое опережение............................................... 30-7

Настройка

AutoTrac ................................................................. 25-3

Погрешность управления.............................. 25-16, 30-3

Поиск и устранение неисправностей

Диагностические адреса.............................. 45-1, 45-6

Коды неисправностей ......................... 20-3, 35-3, 45-1

AutoTrac ................................................................. 45-3

AutoTrac Universal ................................................. 20-1

GPS ........................................................................ 45-3

SSU......................................................................... 45-3

Поиск и устранение неисправностей

(контроллер AutoTrac)

Коды неисправностей ........................................... 20-3

Коды останова ....................................................... 20-6

Предупреждения

Система ведения................................................... 35-1

Предупреждения системы навигации ..................... 35-1

Присутствие механика-водителя............................. 30-3

Значение переднего-заднего положения StarFire .. 30-3

Изолирующий клапан AccuGuide............................. 05-4

Инструкции по калибровке

Калибровка клапана ........................................... 15-10

Контроллер AutoTrac............................................. 15-6

Калибровка

Датчик поворота колес.......................................... 15-7

Индекс-1

Результаты диагностики

Контроллер AutoTrac............................................. 20-2

Рекомендации по настройке .................................... 25-6

Рулевое управление

Вкл./Выкл. .............................................................. 25-4

Чувствит. ................................................................ 25-5

Регулировка ....................................................... 25-5

Система ведения

Предупреждения ................................................... 45-3

Скорость реакции на руле........................................ 30-7

Скорость рулевого колеса...................................... 25-16

Продолжение на следующей стр.

041712

PN=1

Page 84

Индекс

Стр.

Скорость управляемого колеса ............................... 30-3

Советы, приемы, предупреждения

относительно настройки....................................... 30-10

Счетчик ошибок направления.................................25-11

Тип машины............................................................... 30-3

Трактор

AutoTrac

Условия активации .......................................... 15-13

Чувствительность движения по

кругу ..................................................... 25-17, 30-3, 30-8

Чувствительность захвата ............................ 25-17, 30-8

Чувствительность линии

Направление ......................................................... 30-3

Прямолинейность хода......................................... 30-3

Чувствительность направления

линии............................................................. 25-15, 30-5

Чувствительность слежения

линии............................................................. 25-14, 30-6

Чувствительность усиления..................................... 30-3

Эксплуатация (контроллер AutoTrac)

Монитор активности.............................................. 15-5

Настройки AutoTrac............................................... 15-4

Таймаут определения оператора......................... 15-5

AutoTrac..................................................................... 25-3

Активирование системы .....................25-1, 30-1, 40-1

Включение ............................................................. 25-3

Включение системы............................ 25-1, 30-1, 40-1

Дезактивация системы ................................ 25-2, 30-2

Дополнительные настройки ................................. 25-6

Круговая диаграмма состояния ........................... 25-3

Настройка .............................................................. 25-3

Рулевое управление

Чувствит.............................................................. 25-5

Трактор

Условия активации .......................................... 15-13

Индекс-2

041712

PN=2

Page 85

Литература по техобслуживанию John Deere

не применимо

DX,SERVLIT -59-31JUL03-1/1

SLIT-1

041712

PN=85

Page 86

Литература по техобслуживанию John Deere

SLIT-2

041712

PN=86

Page 87

Сервис John Deere сократит простои

не применимо

DX,IBC,2 -59-20MAR06-1/1

IBC-1

041712

PN=87

Page 88

Сервис John Deere сократит простои

IBC-2

041712

PN=88

John Deere AutoTrac Service manual

Оглавление

Техника безопасности

Ознакомьтесь с условными обозначениями по технике безопасности

Запомните предупредительные надписи

Следуйте указаниям по технике безопасности

Правильно пользуйтесь ремнем безопасности

Используйте контроллер AutoTrac на утвержденных машинах

Знаки безопасности

Обнаружена система автоматической навигации

Контроллер AutoTrac компании John Deere

Точность AutoTrac

Главный выключатель

Калибровка клапана

Неудачные калибровки

Обязательные условия для активации AutoTrac

Контроллер AutoTrac

Коды останова

Дисплей GS3 2630

Обнаружена система автоматической навигации

Включение системы

Активирование системы

StarFire

Дисплей GS2 2600

Обнаружена система AutoTrac

Включение системы

Активирование системы

StarFire

Советы, приемы, предупреждения относительно настройки

Поиск и устранение неисправностей — дисплеи GS2 2600 и GS3 2630

Предупреждения навигации

Диагностические адреса

Экран запуска

Дисплей GS2 1800

Включение системы

Активирование системы

Включение AutoTrac

Дезактивация AutoTrac

Расширенные настройки AutoTrac

Поиск и устранение неисправностей — дисплей GS2 1800

Коды неисправностей

Диагностические адреса

Сообщение о деактивации AutoTrac

Спецификации

Декларация соответствия ЕС

Литература по техобслуживанию John Deere

не применимо

Сервис John Deere сократит простои

не применимо