John Deere AutoTrac Service manual

Контроллер AutoTrac™

*DCY*

*OMPFP12069*

компании John Deere

РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ

Контроллер AutoTrac компании

John Deere

OMPFP12069 ВЫПУСК B2 (RUSSIAN)

*OMPFP12069*

John Deere Ag Management Solutions

Международная редакция

Printed in 86$

Введение

www.StellarSupport.com

ПРИМЕЧАНИЕ: Описание рабочих характеристик продукта в этом документе может быть неполным в связи с изменениями

продукта после печати. До начала работы прочитайте последнее руководство по эксплуатации и краткое справочное руководство. Чтобы получить копию, обратитесь к дилеру или посетите сайт www.StellarSupport.com.

OUO6050,0000FB1 -59-10AUG10-1/1

Предисловие

Данное руководство по эксплуатации контроллера AutoTrac компании John Deere следует использовать вместе с руководством по эксплуатации систем навигации.

ВНИМАТЕЛЬНО ПРОЧИТАЙТЕ ОБА РУКОВОДСТВА, чтобы ознакомиться с методами правильной

эксплуатации и техобслуживания системы. В противном случае возможны травмы и повреждение оборудования. Эти руководства могут быть доступны на других языках. (Чтобы их заказать, обратитесь к обслуживающему вашу организацию дилеру компании John Deere).

BA31779,00003AC -59-09FEB12-1/1

041712

PN=2

В сочетании с этим предупредительным знаком используются предупредительные надписи “ОПАСНО!”, “ОСТОРОЖНО!” или “ВНИМАНИЕ!”. О самых серьезных опасностях предупреждает надпись “ОПАСНО!”.

Предупредительные надписи “ОПАСНО!” или “ОСТОРОЖНО!” располагаются около опасных объектов. Предупреждения общего характера обозначаются надписью “ВНИМАНИЕ!”. Надпись “ВНИМАНИЕ!” также используется в данном руководстве для привлечения внимания читателя к указаниям по технике безопасности.

T81389 —UN—07DEC88

DX,ALERT -59-29SEP98-1/1

TS187 —59—08SEP03

DX,SIGNAL -59-03MAR93-1/1

Следуйте указаниям по технике безопасности

Внимательно прочитайте все указания по технике безопасности, содержащиеся в данном руководстве, а также ознакомьтесь с предупредительными знаками на самой машине. Содержите предупредительные знаки в исправном состоянии. Заменяйте потерянные или поврежденные предупредительные знаки. Убедитесь в том, что на новых компонентах оборудования и запасных частях имеются все необходимые предупредительные знаки. Запасные предупредительные знаки по технике безопасности можно заказать у обслуживающего вашу организацию дилера компании “Джон Дир”.

Научитесь методам работы на машине и надлежащему обращению с ее системами управления. Не допускайте к работе на машине лиц, не прошедших инструктаж.

Содержите машину в исправном рабочем состоянии. Несанкционированные модификации машины могут

TS201 —UN—23AUG88

ухудшить ее работу и (или) нарушить безопасность ее эксплуатации, а также сократить срок ее службы.

Если какая-либо часть данного руководства вам непонятна и вам нужна помощь, обращайтесь к обслуживающему вашу организацию дилеру компании “Джон Дир”.

DX,READ -59-16JUN09-1/1

05-1

041712

PN=5

Техника безопасности

Соблюдайте правила техники безопасности при техобслуживании

Перед началом работы разберитесь в процедуре техобслуживания. Содержите место работы в чистом и сухом состоянии.

Никогда не производите смазку, техобслуживание или регулировку машины во время ее движения. Держите руки, ноги и предметы одежды в стороне от движущихся деталей. Полностью отключите электропитание и откройте контрольные клапаны для сброса давления. Опустите оборудование на землю. Остановите двигатель. Выньте ключ из замка зажигания. Дайте машине остыть.

Обеспечьте надежную опору для всех элементов машины, которые должны быть подняты для техобслуживания.

Все детали должны быть в исправном состоянии и правильно установлены. Незамедлительно устраняйте любую неполадку. Заменяйте изношенные или поломанные детали. Удаляйте любые отложения консистентной смазки, смазочного масла или грязи.

Прежде чем приступить к регулировке электрических систем или к выполнению сварочных работ на самоходном оборудовании, отсоедините заземляющий кабель аккумуляторной батареи (–).

TS218 —UN—23AUG88

Прежде чем приступить к техобслуживанию компонентов электрооборудования или к выполнению сварочных работ на буксируемом оборудовании, отсоедините от трактора жгуты проводов.

Безопасное обращение с электрическими компонентами и кронштейнами

Падение при установке или снятии электрических компонентов, монтируемых на оборудование, может стать причиной серьезных травм. Чтобы было легче добраться до места монтажа, следует использовать погрузчик или подъемную платформу. Необходимо пользоваться прочными и безопасными опорами для ног и поручнями. Не устанавливать и не снимать компоненты при влажной погоде и обледенении.

В случае установки базовой станции RTK на башню или иное высокое сооружение или в случае ее обслуживания следует воспользоваться услугами сертифицированного монтажника-высотника.

В случае установки или обслуживания мачты приемника системы глобального позиционирования, используемой на рабочем оборудовании, следует применять надлежащую технику подъема и надевать

DX,SERV -59-17FEB99-1/1

TS249 —UN—23AUG88

соответствующую защитную экипировку. Мачта тяжелая и неудобная. Если место монтажа не доступно с земли или монтажной платформы, то для выполнения работ потребуются два человека.

DX,WW,RECEIVER -59-24AUG10-1/1

05-2

041712

PN=6

Техника безопасности

Безопасное использование навигационных систем

Не используйте системы навигации на автодорогах. Всегда выключайте (дезактивируйте) системы навигации, прежде чем выезжать на автодорогу. Не пытайтесь включать (активировать) систему навигации при передвижении по автодороге.

Системы навигации призваны помочь оператору эффективнее работать в поле. Оператор всегда несет ответственность за движение машины. Навигационные системы не распознают автоматически и не предотвращают столкновения с препятствиями или другими машинами.

Системы навигации включают в себя приложения, которые автоматизируют рулевое управление машины. К ним относятся AutoTrac, iGuide, iTEC Pro, ATU, RowSense и Machine Sync.

Во избежание травм оператора и посторонних лиц:

Никогда не производите посадку на машину или

•

высадку из нее в процессе движения.

Правильно пользуйтесь ремнем безопасности

Проверьте правильность настройки машины,

•

агрегата и системы навигации.

- Используя систему iTEC Pro, проверьте точность указанных границ.

- Если используется система Machine Sync, убедитесь, что начальная точка повторителя откалибрована с учетом достаточного пространства между машинами.

Сохраняйте бдительность и следите за обстановкой.

•

Берите на себя рулевое управление, если требуется

•

избежать столкновения с помехами в поле, посторонними лицами, оборудованием или другими препятствиями. Прекращайте работу, если плохая видимость

•

мешает управлять машиной, различать людей и препятствия на пути машины. При выборе скорости машины следует учитывать

•

полевые условия, видимость, конфигурацию машины.

JS56696,0000ABC -59-13DEC11-1/1

При работе с системой защиты от переворачивания (СЗП) или при наличии кабины пользуйтесь ремнями безопасности, чтобы защитить себя от травм в таких авариях, как переворачивание машины.

Не пользуйтесь ремнем безопасности, если машина не имеет СЗП или кабины.

Если ремень, его пряжка, детали крепления или ретрактор имеют следы повреждений, ремень безопасности подлежит замене в сборе.

Ремень и детали крепления подлежат проверке не реже чем раз в год. При этом ремень проверяется на наличие всех деталей крепления ремня, а также таких повреждений как порезы, протертые места, признаки интенсивного или непривычного износа,

обесцвечивание. При замене используйте только детали, предназначенные для данной машины. Обратитесь к дилеру компании Джон Дир.

Используйте контроллер AutoTrac на утвержденных машинах

Используйте контроллер AutoTrac только на утвержденных машинах. Список утвержденных машин см. на веб-сайте StellarSupport.Deere.com.

Если выбран монитор активности, контроллер AutoTrac будет выполнять контроль активности оператора

каждые семь минут. Оператор получит сообщение с предупреждением о превышении времени ожидания за 15 секунд до отключения системы AutoTrac. При нажатии кнопки Resume таймер монитора активности сбрасывается.

TS205 —UN—23AUG88

DX,ROPS1 -59-07JUL99-1/1

JS56696,0000615 -59-14SEP11-1/1

05-3

041712

PN=7

Техника безопасности

Осмотр клапана датчика давления AccuGuide на отсутствие утечки

Регулярно проверяйте клапан датчика давления AccuGuide на отсутствие утечки. Утечка гидравлического масла из этого клапана может привести к нарушению функции отключения AutoTrac при повороте рулевого колеса. При обнаружении утечки обратитесь к дилеру, обслуживающему вашу организацию.

PC13830 —UN—14JUN11

Клапан датчика давления AccuGuide

JS56696,0000535 -59-14JUN11-1/1

05-4

041712

PN=8

Знаки безопасности

Обнаружена система автоматической навигации

При каждом включении машины с системой AutoTrac появляется этот экран с напоминанием обязанностей оператора, использующего систему рулевого управления AutoTrac.

Автоматическая навигация

CF86321,0000399 -59-01JUN11-1/1

PC13157 —59—17FEB11

10-1

041712

PN=9

Контроллер AutoTrac компании John Deere

Точность AutoTrac

ВАЖНО: Работа системы AutoTrac зависит от

системы GPS, управляемой правительством США. За точность и обслуживание системы GPS ответственность несет исключительно правительство США. В систему могут вноситься изменения, которые могут повлиять на точность и рабочие характеристики всего оборудования GPS.

Общая точность системы AutoTrac зависит от многих переменных величин. Уравнение выглядит следующим образом:

точность системы AutoTrac = точность сигнала + настройки машины + настройки агрегата + условия поля и грунта.

Очень важно учитывать следующую информацию.

После включения приемнику необходимо дать

•

время прогреться. Машина должна быть настроена должным образом

•

(сбалансирована в соответствии с инструкциями в руководстве по эксплуатации и т.д.). Агрегат должен быть настроен надлежащим

•

образом (изнашиваемые части, такие как

хвостовики, сошники и лапы, должны быть в рабочем состоянии и правильно установлены). Необходимо понять, как на систему влияют условия

•

поля и грунта (на рыхлом грунте требуется большее рулевое управление, чем на твердом, однако последний может приводить к неравномерной тяговой нагрузке).

Для получения дополнительной информации см. пункт ТОЧНОСТЬ СИСТЕМЫ AUTOTRAC в разделе ДИАГНОСТИКА в данном руководстве.

ВАЖНО: Хотя систему AutoTrac можно

активировать сразу после подтверждения сигнала коррекции SF2 (или SF1, если применяется активация AutoTrac SF1), ее точность может повышаться после включения питания системы.

Активация AutoTrac SF2 срабатывает по сигналу SF1, SF2 или RTK.

Активация AutoTrac SF1 срабатывает только по сигналу SF1.

JS56696,0000614 -59-15JUN09-1/1

15-1

041712

PN=10

Общие сведения

Контроллер AutoTrac компании John Deere

Перед эксплуатацией каждый оператор должен ознакомиться с системой AutoTrac и ее рабочими характеристиками. Далее приведены рекомендации по ознакомлению оператора с системой.

1. Прочтите и усвойте руководство по эксплуатации систем навигации GreenStar — системы параллельного слежения и рулевого управления с устройством AutoTrac.

2. Найдите открытое место, где нет помех (канав, зданий и т.д.).

3. Установите для параметра Шаг маршрута значение 92,0 метра (300 футов).

4. Установите маршрут 0 (линия А–Б).

ПРИМЕЧАНИЕ: Передвигайтесь на машине с

удобной скоростью. Рекомендуется скорость не более 8 км/ч (5 миль в час).

5. Включите AutoTrac на дисплее, выбрав для параметра "Управ." значение ВКЛ.

6. Нажмите переключатель возобновления, чтобы активировать AutoTrac (cм. пункт "Активация системы" ниже в этом разделе).

7. Проехав короткое расстояние, поверните рулевое колесо, чтобы свернуть с маршрута и дезактивировать AutoTrac (cм. пункт "Дезактивация системы" ниже в этом разделе).

8. Попробуйте активировать AutoTrac на разном расстоянии, после пересечения маршрута и под разными углами. Увеличивайте и уменьшайте скорость для воссоздания различных условий эксплуатации.

9. Уменьшите значение параметра "Шаг маршрута" и продолжайте активировать AutoTrac под разными углами и на разной скорости, чтобы усвоить, как AutoTrac работает в различных условиях.

перемещений или курс следует сменить во избежание травм и повреждения имущества. Чтобы перейти на рулевое управление вручную, оператор может повернуть рулевое колесо или отключить AutoTrac, выбрав на дисплее для параметра "Управ." значение ВЫКЛ. Практиковаться перед активацией AutoTrac рекомендуется как можно ближе к тому месту, где пролегает необходимый маршрут. Это обеспечит усвоение надлежащего маршрута и направления.

Система AutoTrac дополняет механические маркеры на сеялках. Оператор должен оценить общую точность системы, чтобы определить, для каких конкретных операций в поле можно использовать систему рулевого управления. Оценка необходима, поскольку для разных полевых операций требуется различная точность. Так как AutoTrac использует сеть коррекции дифференциала StarFire наряду с Global Positioning System (GPS), возможны небольшие смещения положения.

Для управления AutoTrac оператору следует установить маршрут 0 (аналогично параллельному слежению), а все маршруты должны прокладываться параллельно маршруту 0 с помощью шага маршрута

Имеются четыре рабочих состояния системы AutoTrac: УСТАНОВЛЕНА, НАСТРОЕНА, ВКЛЮЧЕНА и АКТИВИРОВАНА.

После включения AutoTrac (см. пункт "Включение AutoTrac") активируйте ее переключателем возобновления на подлокотнике (см. раздел "Активация AutoTrac"). Чтобы перейти на рулевое управление вручную, оператор должен дезактивировать систему (см. раздел "Дезактивация системы").

При необходимости маршрут можно сместить влево, вправо или по центру с помощью функции смещения маршрута на дисплее (см. раздел "Смещение маршрута").

Всегда будьте готовы продолжить управление вручную, если AutoTrac не выполняет ожидаемых

15-2

BA31779,00003C1 -59-29FEB12-1/1

041712

PN=11

Контроллер AutoTrac компании John Deere

Совместимость с контроллером AutoTrac

Для ознакомления с полным списком совместимых машин посетите веб-сайт www.StellarSupport.com.

AFS AccuGuide, Case, Magnum, MX, New Holland и IntelliSteer — это зарегистрированный в США товарный знак компании CNH Global

Главный выключатель

Для включения компонентов AutoTrac главный выключатель, если он установлен производителем, должен быть переведен в положение ВКЛ (B).

Совместимость с контроллером AutoTrac

Case™ MX™ Magnum™ с поддержкой AccuGuide™ (год выпуска 2006–2010)

Case™ MX™ Magnum™ с поддержкой AccuGuide™ (год выпуска 2008–2010)

New Holland® TG с поддержкой IntelliSteer™ (год выпуска 2006–2010)

New Holland® с поддержкой IntelliSteer™ (год выпуска 2008–2010)

215 245 275 305 335

215 245 275 305 T8010 T8020 T8030 T8040 T8050

BA31779,00003AF -59-15FEB12-1/1

A—Положение ВЫКЛ. B—Положение ВКЛ.

PC11968 —UN—09APR09

Главный выключатель

BA31779,00003B2 -59-09FEB12-1/1

15-3

041712

PN=12

Настройки AutoTrac

Контроллер AutoTrac компании John Deere

A—Вкладка Вид B—Вкладка Настройки системы

навигации

C—Настройки смещ. маршр. D—Раскрывающееся меню

“Режим маршрута”

E—Раскрывающееся меню

“Режим навигации агрегата”

F— Общие настройки

PC14326 —UN—07DEC11

G—Настройки световых

индикаторов

H—Расширенные настройки

AutoTrac

BA31779,00003BB -59-16FEB12-1/1

15-4

041712

PN=13

Контроллер AutoTrac компании John Deere

Монитор активности

Таймаут определения оператора

Система не зафиксировала активности оператора за последнее время. AutoTrac отключится через: 11 секунд.

Во избежание выключения нажмите переключатель возобновления или подтвердите этот сигнал.

Монитор активности будет отслеживать состояние оператора. Оператору потребуется использовать дисплей каждые 7 минут.

Чтобы сбросить монитор активности, нажмите переключатель возобновления или нажмите кнопку "Ввести" на всплывающем экране.

PC12143 —UN—30JUN09

Таймаут определения оператора

JS56696,0000538 -59-30JUN09-1/1

15-5

041712

PN=14

Контроллер AutoTrac компании John Deere

Калибровка контроллера AutoTrac

Выберите функциональную клавишу НАВИГАЦИЯ >> вкладка НАСТРОЙКИ СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ >> кнопка ИЗМЕНИТЬ НАСТРОЙКИ КОНТРОЛЛЕРА AUTOTRAC >> кнопка КАЛИБРОВКА.

ПРИМЕЧАНИЕ: Перед использованием системы

AutoTrac процедура калибровки должна быть завершена.

Перед калибровкой контроллера AutoTrac прочтите все инструкции

Процедура калибровки состоит из 12 этапов.

•

Перед началом калибровки медленно поездите на

•

тракторе на полном газу в течение приблизительно 2 - 5 минут, чтобы гидравлическая жидкость прогрелась до рабочей температуры.

Для выполнения процедуры калибровки и

•

завершения необходимых ее этапов требуется широкое, открытое, ровное пространство.

Калибровка должна выполняться перед первой

•

эксплуатацией AutoTrac.

Каждый этап калибровки допускает три сбоя,

•

прежде чем можно будет выйти из него и заново повторить весь процесс калибровки.

В случае сбоя процедуры калибровки, система

•

будет использовать последнюю правильную калибровку до тех пор, пока не будет завершена другая правильная калибровка.

ПРИМЕЧАНИЕ: При выполнении процедуры

Калибровка контроллера AutoTrac главный выключатель, установленный производителем, должен быть переведен в положение ВКЛ.

PC8673 —UN—14OCT07

PC11948 —UN—30JUN09

PC12145 —UN—30JUN09

Кнопка ИЗМЕНИТЬ НАСТРОЙКИ КОНТРОЛЛЕРА AUTOTRAC

PC12144 —UN—30JUN09

Функциональная клавиша НАВИГАЦИЯ

Вкладка НАСТРОЙКИ СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ

Кнопка КАЛИБРОВКА

управление системой, повернув рулевое колесо или остановив машину.

Перед началом калибровки запустите машину, чтобы гидравлическое масло достигло рабочей температуры. Это повысит точность калибровки.

Для выполнения процедуры калибровки и завершения необходимых ее этапов требуется широкое, открытое, ровное пространство.

ПРИМЕЧАНИЕ: В любой момент во время

калибровки оператор может взять на себя

Припаркуйте машину на ровной поверхности, затем нажмите Далее, чтобы начать.

BA31779,00003B3 -59-09FEB12-1/1

15-6

041712

PN=15

Контроллер AutoTrac компании John Deere

Калибровка датчика угла поворота колес

Нажмите кнопку Калибр. датч. повор. колес, чтобы начать калибровку датчика поворота колес.

Система автоматически обнаружит датчик поворота колес.

ПРИМЕЧАНИЕ: Калибровку датчика поворота

колес следует завершить до выполнения калибровки клапана.

Выполните инструкции на экране для перехода к следующим пяти этапам. Выполните каждую инструкцию и затем нажмите кнопку Далее для продолжения.

ПРИМЕЧАНИЕ: При выполнении следующих этапов,

возможно, потребуется использовать низшую передачу переднего хода для медленного движения, допускающего рулевое управление в полном диапазоне.

В верхней части страницы система будет отображать счетчик выполнения, с помощью которого оператор может следить за выполнением этапа калибровки.

После завершения калибровки датчика поворота колес система вернется к экрану Калибровка, отобразив ПРОХОД рядом с датчиком поворота колес.

В случае СБОЯ калибровки в системе, рядом со сбойной калибровкой будет отображаться СБОЙ.

После обнаружения датчика нажмите Далее, чтобы продолжить.

Если системе не удастся обнаружить датчик, проверьте соединения с датчиком поворота колес.

A—Калибровка датчика угла

поворота колес

PC12031 —UN—05MAY09

B—Калибровка клапана

JS56696,000062B -59-01JUL09-1/7

Продолжение на следующей стр. JS56696,000062B -59-01JUL09-2/7

15-7

PC12156 —UN—14JUL09

041712

PN=16

Контроллер AutoTrac компании John Deere

Поверните колесо до упора ВЛЕВО, затем нажмите кнопку Далее.

ПРИМЕЧАНИЕ: Может потребоваться медленно

проехать вперед, чтобы колеса прошли полный диапазон движения.

PC12157 —UN—14JUL09

JS56696,000062B -59-01JUL09-3/7

Поверните колеса до упора ВПРАВО, затем нажмите кнопку Далее.

ПРИМЕЧАНИЕ: Может потребоваться медленно

проехать вперед, чтобы колеса прошли полный диапазон движения.

PC12164 —UN—16JUL09

Продолжение на следующей стр. JS56696,000062B -59-01JUL09-4/7

15-8

041712

PN=17

Контроллер AutoTrac компании John Deere

Поверните колеса обратно в положение ЦЕНТР, установив их прямо, затем нажмите кнопку Далее.

ПРИМЕЧАНИЕ: Может потребоваться медленно

проехать вперед, чтобы колеса прошли полный диапазон движения.

PC12165 —UN—16JUL09

JS56696,000062B -59-01JUL09-5/7

Проведите машину по прямой линии со скоростью 16 км/ч (10 миль в час) или выше для завершения калибровки.

ВАЖНО: Для выполнения процедуры калибровки

и завершения необходимых ее этапов требуется широкое, открытое, ровное пространство. Убедитесь, что в рабочей зоне нет препятствий и движения машин.

ПРИМЕЧАНИЕ: Старайтесь свести корректировки

рулевого управления к минимуму. Перемещение рулевого колеса может привести к увеличению времени проведения калибровки или ее сбою.

PC12146 —UN—01JUL09

Продолжение на следующей стр. JS56696,000062B -59-01JUL09-6/7

15-9

041712

PN=18

Контроллер AutoTrac компании John Deere

После выполнения системой калибровки датчика поворота колес, нажмите кнопку Далее.

Затем нажмите кнопку Калибровка клапана, чтобы начать калибровку клапана рулевого управления.

Система отобразит некоторые начальные инструкции. Прочтите и выполните эти инструкции. После прочтения инструкций нажмите кнопку Далее.

Калибровку потребуется повторить, пока рядом с элементом Калибровка клапана не отобразится ПРОХОД.

A—Калибровка датчика угла

поворота колес

B—Калибровка клапана

Калибровка клапана

1. Начните движение вперед на низшей передаче с максимальным числом оборотов.

2. Нажмите кнопку Далее, чтобы начать.

3. Дождитесь завершения калибровки.

Повторите шаги 2 и 3, пока не будет завершена калибровка трех левых и трех правых поворотов.

Внимание: Во время калибровки машина будет медленно двигаться влево или вправо. Она может перемещаться неожиданно.

PC11941 —UN—08APR09

JS56696,000062B -59-01JUL09-7/7

ВАЖНО: Для выполнения процедуры калибровки

15-10

PC12160 —UN—14JUL09

Продолжение на следующей стр. JS56696,000062D -59-01JUL09-1/4

041712

PN=19

Контроллер AutoTrac компании John Deere

Поверните рулевое колесо обратно в центральное положение, установив колеса прямо, затем нажмите кнопку Далее.

PC12161 —UN—14JUL09

JS56696,000062D -59-01JUL09-2/4

Калибровка лев.

ПРИМЕЧАНИЕ: Перемещение рулевого колеса

до получения соответствующих указаний отменит текущую калибровку.

ПРИМЕЧАНИЕ: После каждой калибровки влево и

вправо поверните рулевое колесо обратно в

PC12147 —UN—01JUL09

Калибровка прав.

центральное положение, установив колеса прямо, затем нажмите кнопку Далее.

Продолжение на следующей стр. JS56696,000062D -59-01JUL09-3/4

15-11

PC12148 —UN—01JUL09

041712

PN=20

Контроллер AutoTrac компании John Deere

После завершения всех этапов система вернется к экрану калибровки и отобразит ПРОХОД рядом с элементом Калибровка клапана.

После отображения системой статуса ПРОХОД для обеих калибровок, нажмите кнопку Далее и приступайте к использованию AutoTrac.

A—Калибровка датчика угла

поворота колес

B—Калибровка клапана

Неудачные калибровки

ПРИМЕЧАНИЕ: Ошибка калибровки, используются

предыдущие значения калибровки.

Если сбой калибровки повторяется, обратитесь в центр сообщений и/или к дилеру компании John Deere.

В случае сбоя калибровки в системе, рядом со сбойной калибровкой будет отображен статус СБОЙ.

PC11947 —UN—09APR09

JS56696,000062D -59-01JUL09-4/4

Калибровку потребуется повторить, пока не отобразится статус ПРОХОД.

Сбойные калибровки могут быть вызваны следующими причинами.

в результате неверных данных, предоставленных

•

механизатором если недостаточно места для завершения

•

калибровки без остановки во время выполнения этапа калибровки вследствие попыток схватить рулевое колесо, чтобы

•

обойти препятствия если датчик угла поворота колес не отвечает

•

если клапан не отвечает.

•

в результате сбоя оборудования машины

•

ПРИМЕЧАНИЕ: В тракторах более поздних

моделей может потребоваться предпринять несколько попыток для успешного прохождения процедуры калибровки клапана.

15-12

A—Калибровка датчика угла

поворота колес

PC12162 —UN—14JUL09

B—Калибровка клапана

JS56696,0000534 -59-30JUN09-1/1

041712

PN=21

Контроллер AutoTrac компании John Deere

Обязательные условия для активации AutoTrac

Когда трактор достигнет конца ряда, оператор должен повернуть систему к следующему проходу. После поворота рулевого колеса система AutoTrac дезактивируется. Оператор должен повернуть на следующий маршрут.

AutoTrac включается переключателем возобновления только при соблюдении следующих условий.

ПРИМЕЧАНИЕ: Перед использованием системы

AutoTrac процедура калибровки должна быть завершена.

PC7051 —59—04FEB02

1. Система включена (на экране выполнения для рулевого управления установлено значение ВКЛ.).

2. Машина находится в пределах 40% шага маршрута.

3. Направление маршрута находится в пределах 80° маршрута.

Продолжение на следующей стр. OUO6050,0000D61 -59-22APR09-1/2

15-13

041712

PN=22

Контроллер AutoTrac компании John Deere

После получения двух сегментов круговой диаграммы оператор может включить систему AutoTrac, выбрав значок "Включено управление".

Если не удается получить два сегмента круговой

диаграммы, оператор не сможет активировать систему AutoTrac. Кнопка диагностики находится рядом со значком

•

круговой диаграммы. Если не удастся получить двух сегментов круговой

•

диаграммы, выберите значок ключа, чтобы просмотреть диагностическую информацию системы AutoTrac.

На странице "Диагностика" приведены необходимые условия, которые нужно выполнить для каждого из четырех сегментов круговой диаграммы, а также состояние всех условий.

Система AutoTrac может быть недоступна, пока температура гидравлического масла не достигнет заданного уровня (до прогрева будет отображаться

PC11972 —UN—09APR09

PC11971 —UN—09APR09

PC11973 —UN—09APR09

Значок "Включено управление"

Сегменты круговой диаграммы

Диагностический ключ AutoTrac

только 1 сегмент круговой диаграммы). Для данного состояния не предусмотрено диагностических кодов, и оно не отображается в меню состояния.

OUO6050,0000D61 -59-22APR09-2/2

15-14

041712

PN=23

Поиск и устранение неисправностей контроллера AutoTrac компании John Deere

Контроллер AutoTrac

Признак Неисправность Решение

Контроллер AutoTrac не включается. AutoTrac не возобновляет работу.

Контроллер AutoTrac не отображается на экранах ИНФОРМАЦИЯ или НАСТРОЙКА.

Не удается определить направление.

Использован код останова.

Система не распознает контроллер AutoTrac на линии шины CAN.

Старая версия программного обеспечения TCM.

Отсутствует сигнал корректировки дифференциала.

Нет GPS

ATC неправильно установил направление.

См. список кодов останова для поиска решения проблемы.

Убедитесь, что контроллер AutoTrac подключен к жгуту проводов GreenStar и на него подается питание.

Проверьте наличие перегоревших предохранителей в жгуте проводов контроллера AutoTrac (ATC).

Обновите программное обеспечение TCM до самой последней версии (версия 1.08 или более поздняя).

Установите сигнал коррекции дифференциала.

Установите сигнал.

Ведите машину вперед со скоростью выше 1,6 км/ч (1 мили в час) и поверните рулевое колесо более чем на 45 градусов в одном направлении.

Трактор получает линию навигации, однако движется на расстоянии от 25 до 518 см (от 10 до 204 дюймов) справа или слева от этой линии.

Контроллер AutoTrac обнаружил сбой калибровки датчика угла поворота колес и неверное смещение датчика угла поворота колес.

Перекалибруйте датчик поворота колес и повторно получите линию, чтобы убедиться в устранении неисправности.

OUO6050,0000D63 -59-15JUL09-1/1

20-1

041712

PN=24

Поиск и устранение неисправностей контроллера AutoTrac компании John Deere

Результаты диагностики

A—Раскрывающееся меню

"Вид" B—Версия ПО C—Каталожный № аппаратного

обеспечения D—Серийный номер E—Состояние режима

F— Всего часов G—Часы AutoTrac H—Состояние переключателя

возобновления I— Статус датчика сиденья J— Код останова

Перед началом работ прочитайте последнее руководство по эксплуатации. Чтобы получить

K—Тип датчика поворота колес L— Калибровка WAS M—Левый номер калибровки

WAS

N—Правый номер калибровки

WAS

O—Центральный номер

калибровки WAS

P—Состояние завершения

калибровки WAS Q—Калибровка клапана R—Номер калибровки левого

клапана S—Номер калибровки правого

клапана T— Состояние завершения

калибровки клапана

копию, обратитесь к дилеру или посетите сайт www.StellarSupport.com.

OUO6050,0000D6A -59-21APR09-1/1

PC12149 —UN—02JUL09

20-2

041712

PN=25

Поиск и устранение неисправностей контроллера AutoTrac компании John Deere

Диагностические коды неисправностей контроллера AutoTrac

Коды неисправностей

Нажмите кнопку КОДЫ НЕИСПРАВНОСТЕЙ, и отобразится список контроллеров с кодами диагностики.

Получить доступ к отдельным контроллерам можно с помощью кнопки ВВЕСТИ, чтобы просмотреть коды выбранного контроллера.

Для отображения кодов для всех контроллеров нажмите кнопку ПОКАЗАТЬ ВСЕ, затем нажмите кнопку ВВЕСТИ. Чтобы получить помощь в диагностике неисправностей, коды можно передать дилеру компании John Deere.

НСП (номер сомнительного

параметра)

000168 03

000168 04

000232 09

000517 09

000628 12

000630 13

003509 03

003509 04

003509 05

003509 06

004086 03

FMI Наименование

PC8663 —UN—05AUG05

PC8655 —UN—05AUG05

Кнопка “ЦЕНТР СООБЩЕНИЙ” (с пиктограммой “Информация”)

PC8669 —UN—05AUG05

Функциональная клавиша КОДЫ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

Указывает выход напряжения источника некоммутируемого питания SSU (цепь 182) за верхний пределдиапазона

Указывает выход напряжения источника некоммутируемого питания SSU (цепь 182) за нижний предел диапазона

Указывает на недоступность сигнала коррекции дифференциала для GPS

Указывает на отсутствие сообщения о скорости GPS Указывает на выполнение программирования блока

управления SSU (сгенерирован загрузочный блок). Перепрограммируйте блок управления SSU. Если неисправность не устраняется, замените блок управления SSU.

Указывает на незавершенную калибровку клапана рулевого управления. Калибровка датчика угла поворота колес не завершена. AutoTrac будет отключен до успешного завершения калибровки системы.

Указывает на выход напряжения питания (цепь 733) датчика давления рулевого колеса и/или датчика поворота колес за верхний предел диапазона.

Указывает на слишком высокий ток питания (цепь

733) датчика давления рулевого колеса и/или датчика поворота колес.

Указывает на слишком низкий ток питания (цепь 733) датчика давления рулевого колеса и/или датчика поворота колес.

Указывает на сбой выходного давления чувствительного по силе механизма датчика давления рулевого колеса (цепь 777). Слишком высокое напряжение. AutoTrac не будет отключен

Кнопка МЕНЮ

Продолжение на следующей стр. JS56696,000053E -59-16JUL09-1/3

20-3

041712

PN=26

Поиск и устранение неисправностей контроллера AutoTrac компании John Deere

НСП (номер сомнительного

параметра)

004086 04

520429 05

520429 06

520429 31

520430 05

520430 06

520430 31

520431 05

520431 06

522385 01

522387 07

522394 09

523651 02

523698 09

523767 02

523795 02

523795 11

523795 13

523808 00

523808 01

523809 01

523822 05

523822 06

FMI Наименование

Указывает на сбой выходного давления чувствительного по силе механизма датчика давления рулевого колеса (цепь 777). Слишком низкое напряжение. AutoTrac не будет отключен

Указывает на слишком низкий ток или обрыв цепи левой катушки клапана рулевого управления (цепь 752).

Указывает на слишком высокий ток или замыкание на землю цепи левой катушки клапана рулевого управления (цепь 752).

Указывает на замыкание на землю цепи левой катушки клапана рулевого управления (цепь 752).

Указывает на слишком низкий ток или обрыв цепи правой катушки клапана рулевого управления (цепь 742).

Указывает на слишком высокий ток или замыкание на землю цепи правой катушки клапана рулевого управления (цепь 742).

Указывает на замыкание на землю цепи правой катушки клапана рулевого управления (цепь 742).

Указывает на слишком низкий ток или обрыв цепи катушки отсечного клапана рулевого управления (цепь 792).

Указывает на слишком высокий ток или замыкание на землю цепи катушки отсечного клапана рулевого управления (цепь 792).

Указывает на то, что выключатель ВКЛ./ВЫКЛ. контроллера AutoTrac не находится в положении ВКЛ.

Указывает на отсутствие сигнала от датчика поворота колес к блоку управления SSU.

Указывает на отсутствие сообщения от шины CAN модуля приспособления к местности к блоку управления SSU.

Указывает на неисправность блока управления SSU: переполнение стека. Сбросьте код. Если неисправность не устраняется, замените блок управления SSU.

Указывает на отсутствие сообщения от установленной линии A/B параллельного слежения к блоку управления SSU

Указывает на отсутствие выходного сигнала от переключателя Resume (цепь 909) к блоку управления SSU.

Указывает на неправильное расположение клапана рулевого управления. Проверьте коммутацию правой/левой цепей клапана рулевого управления.

Указывает на непостоянство зон нечувствительности клапана рулевого управления

Указывает на сбой калибровки клапана рулевого управления. Перекалибруйте систему рулевого управления. Если неисправность не устраняется, заменить клапан рулевого управления.

Указывает на слишком высокое напряжение питания от клапана рулевого управления (цепь 752/742) к правой/левой катушке.

Указывает на слишком низкое напряжение питания от клапана рулевого управления (цепь 752/742) к правой/левой катушке.

Указывает на слишком низкое напряжение питания (цепь

792) изолирующего клапана рулевого управления. Указывает на слишком низкий ток или обрыв цепи датчика

поворота колес. Указывает на слишком высокий ток или замыкание на

землю цепи датчика поворота колес.

Продолжение на следующей стр. JS56696,000053E -59-16JUL09-2/3

20-4

041712

PN=27

+ 61 hidden pages

John Deere AutoTrac Service manual

Оглавление

Техника безопасности

Ознакомьтесь с условными обозначениями по технике безопасности

Запомните предупредительные надписи

Следуйте указаниям по технике безопасности

Правильно пользуйтесь ремнем безопасности

Используйте контроллер AutoTrac на утвержденных машинах

Знаки безопасности

Обнаружена система автоматической навигации

Контроллер AutoTrac компании John Deere

Точность AutoTrac

Главный выключатель

Калибровка клапана

Неудачные калибровки

Обязательные условия для активации AutoTrac

Контроллер AutoTrac