Invacare G91S User guide [nl]

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Invacare® G91S

Manipulateu

Manuel d'utilisation

Comment joindre Invacare®?

Pour toute question ou si vous avez besoin d'aide, veuillez tout d'abord vous adresser à votre distributeur
Invacare®. Il dispose de la qualification et des moyens nécessaires, ainsi que des connaissances
spécifiques à votre produit Invacare® afin de pouvoir vous offrir un service satisfaisant dans son ensemble.
Si vous désirez nous contacter directement, voici les adresses et les numéros de téléphone où vous pourrez
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Switzerland

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Deutschland

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Danmark

Invacare® SA

c/ Areny s/n
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2

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Bridgend CF35 5AQ
United Kingdom

Invacare Mecc San s.r.l.

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I - 36016 Thiene (VI)

ITALIA

Invacare Ireland Ltd.

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Seatown Rd, Swords
County Dublin

Ireland

Invacare® AS

Grensesvingen 9
Postboks 6230
Etterstad
N-0603 Oslo

Norge

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NL-6716 BZ Ede

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P-4465-784 Leça do Balio
Portugal

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4

Sommaire

Chapitre Page

1 Introduction .....................................................................................7

2 Présentation du manipulateur........................................................9

3 Eléments de commande ...............................................................10

4 Fonctions .......................................................................................14

1.1 Symboles importants dans ce manuel..................................................................................7

1.2 Usage conforme à la finalité .................................................................................................7

3.1 Face supérieure..................................................................................................................10

3.1.1 Clavier à touches.............................................................................................................10

3.1.2 Afficher.............................................................................................................................11

3.2 Face inférieure....................................................................................................................12

3.3 Utiliser des boutons compagnons avec le manipulateur ....................................................13

4.1 Remarques générales ........................................................................................................14

4.2 Raccord du manipulateur G91S .........................................................................................15

4.3 Joystick ...............................................................................................................................16

4.4 Mettre le manipulateur en service ......................................................................................21

4.5 Affichage d'information d'état..............................................................................................22

4.5.1 Etat du système ...............................................................................................................22

4.5.2 Affichage de charge de batterie.......................................................................................22

4.6 Rouler 23

4.6.1 Activer le programme de conduite...................................................................................23

4.6.2 Régler le profil de déplacement et la vitesse...................................................................24

4.6.3 Commander le fauteuil roulant avec le joystick ...............................................................25

4.7 Signal sonore......................................................................................................................27

4.8 Eclairage.............................................................................................................................28

5

Activer le mode d'éclairage..............................................................................................28

4.8.1

4.8.2 Sélectionner et activer l'option d'éclairage ......................................................................29

4.9 Réglage électrique du siège ...............................................................................................30

4.9.1 Activer le mode de réglage..............................................................................................30

4.9.2 Sélectionner et activer l'option de réglage.......................................................................31

4.10 Commander les ECU........................................................................................................32

4.10.1 Activer le mode ECU .....................................................................................................33

4.10.2 Commander le module ECU..........................................................................................34

4.11 Utiliser une commande au menton avec le manipulateur ................................................35

4.12 Commander le manipulateur avec un bouton compagnon (mode scanning)...................37

4.12.1 Sélection du mode.........................................................................................................38

4.12.2 Conduire avec un bouton compagnon...........................................................................40

4.12.3 Réglage électrique du siège avec un bouton compagnon ............................................42

4.12.4 Commander l'ECU avec un bouton compagnon ...........................................................43

4.12.5 Klaxonner avec un bouton compagnon.........................................................................44

4.12.6 Commander l'éclairage avec un bouton compagnon ....................................................44

4.13 Autres commandes possibles...........................................................................................46

4.13.1 Commande à quatre touches ........................................................................................46

4.13.2 Commande à cinq touches............................................................................................47

4.13.3 Commande par la tête ...................................................................................................47

4.14 La commande pour accompagnateur (option)..................................................................48

4.14.1 Conception du manipulateur..........................................................................................48

4.14.2 Actionner les options de réglage électriques.................................................................49

5 Diagnostic d'erreur........................................................................50

5.1 Codes d'erreur et codes de diagnostic ...............................................................................51

5.1.1 La manette n'est pas en position neutre une fois la commande sous tension................53

6

1 Introduction

1.1 Symboles importants dans ce manuel

ATTENTION !
Ce symbole vous prévient de dangers généraux !

• Suivez les instructions pour éviter toute blessure ou tout endommagement du produit !

REMARQUE

Ce symbole caractérise des remarques générales destinées à simplifier l'utilisation de votre
produit et à attirer l'attention sur des fonctions particulières.

1.2 Usage conforme à la finalité

Avec ce manipulateur, le conducteur peut se charger de la commande du fauteuil roulant
électrique.

Ce manipulateur est construit pour un grand cercle d'utilisateurs ayant des besoins différents.

La décision si le modèle vous convient en tant qu'utilisateur incombe exclusivement à un personnel
médical qualifié aux capacités correspondantes

Invacare® ou son représentant légal décline toute responsabilité dans le cas où le manipulateur
n'est pas adapté au handicap de l'utilisateur.

Les illustrations et explications se réfèrent à des réglages standard effectués en usine. Si vous
utilisez un manipulateur configuré pour vous personnellement, veuillez vous adresser à votre
distributeur Invacare®.

7

Le manipulateur est une partie du fauteuil roulant complet. Avant le premier déplacement,
veuillez lire tous les manuels fournis !

CONSEIL DE SECURITÉ :

• Veuillez absolument observer et suivre les conseils de sécurité !

• Une non observation de ces avertissements risque d'entraîner des blessures graves allant

même jusqu'à la mort et des dommages importants sur le fauteuil roulant.

Le terme de programmation utilisé dans ce manuel se réfère aux modifications de paramètres et à
la configuration du logiciel du manipulateur.

ATTENTION : Chaque modification du programme de conduite risque de nuire au
comportement de conduite et à la stabilité du véhicule électrique !

• Seuls les distributeurs qualifiés formés par Invacare® sont habilités à effectuer des
modifications du programme de conduite !

• Invacare® fournit tous les véhicules électroniques au départ de l'usine avec un programme
de conduite standard. Une garantie pour le bon comportement de déplacement du véhicule
électrique - en particulier la stabilité envers le risque de basculer - ne peut être assumée par
Invacare® que pour ce programme de conduite standard !

Le terme d'accessoires utilisé dans ce manuel se réfère à des appareils supplémentaires à la
fonction principale du manipulateur. Il ne se réfère pas aux accessoires du fauteuil roulant.

L'utilisation non conforme à la finalité ou la manipulation abusive du manipulateur ou de ses
composants électroniques implique l'extinction de la garantie du fabricant qui décline alors toute
responsabilité.

Ce manuel contient des informations sujettes à droits d'auteur. Il ne doit être ni reproduit ni
photocopié ni partiellement ni dans sa totalité sans l'assentiment préalable écrit d'Invacare® ou
bien de son représentant légal. Sous réserve d'erreurs et de modifications servant au progrès
technique.

8

2 Présentation du manipulateur

Le manipulateur G91S est un élément de commande destiné à être utilisé sur un fauteuil roulant à
fonctionnement électrique. Il s'utilise de manière standard avec un joystick.

En plus du joystick, il est possible d'utiliser en option un maximum de trois boutons compagnons
pour la commande et pour les fonctions de commutation. En raison de la position sélectionnable
des boutons, vous pouvez les adapter et les régler individuellement en fonction de vos besoins
pour commander le fauteuil roulant.

En alternative à la commande par joystick, il est possible de choisir les options suivantes :

• commande au menton

• commande à quatre touches

• commande à cinq touches

• commande par la tête

9

• mode de balayage (mode scanning) pour commander le fauteuil roulant avec un bouton
compagnon

Le manipulateur G91S ne peut être utilisé qu'avec le dispositif électronique ACS.

3 Eléments de commande

3.1 Face supérieure

3.1.1 Clavier à touches

1) Mode de réglage (options de réglage électriques,
éclairage)

2) Mode ECU (mode ECU 1et 2)

3) Programme de conduite

4) MARCHE/ARRET

5) Signal sonore

10

3.1.2 Afficher

1) Feu de détresse

2) Clignotant gauche

3) Affichage à 7 segments

4) Clignotant droit

5) Eclairage

6) Etat

7) Affichage de charge de batterie

11

3.2 Face inférieure

1. Douille pour le bouton compagnon 1

(correspond à la touche "Programme
de conduite")

2. Douille pour le bouton compagnon 2

(correspond à la touche
"MARCHE/ARRET")

3. Bouton compagnon 3 pour d'autres

modes

4. Douille pour câble bus

12

3.3 Utiliser des boutons compagnons avec le manipulateur

Qu'est ce qu'un bouton compagnon (Buddy-Button) ?

Un bouton compagnon est une touche supplémentaire avec laquelle il est possible d'activer une
fonction du manipulateur. Les douilles pour les boutons compagnons se trouvent sur la face
inférieure du manipulateur. Vous pouvez raccorder un maximum de trois boutons compagnons.

En mode de balayage, vous pouvez commander toutes les fonctions du manipulateur avec un
bouton compagnon. Voir "Commander le manipulateur avec un bouton compagnon (mode
scanning)" à la page 37.

13

4 Fonctions

4.1 Remarques générales

REMARQUE

Pour utiliser le manipulateur, vous avez besoin d'au moins un joystick en plus. En plus du
joystick, vous pouvez utiliser un maximum de trois boutons compagnons :

• Le bouton compagnon 1 correspond à la touche "Programme de conduite".

• Le bouton compagnon 2 correspond à la touche "MARCHE/ARRET".

• Bouton compagnon 3 pour d'autres modes.

Alternatives pour le joystick :

• une commande au menton,

• une commande à quatre touches,

• une commande à cinq touches,

• une commande par la tête ou

• un bouton compagnon et le manipulateur en mode de balayage (mode scanning).

Le mode de balayage doit être réglé par votre distributeur Invacare®.

REMARQUE

Votre distributeur Invacare® peut activer ou désactiver différentes options pour les adapter
exactement à vos besoins. Si vous utilisez des boutons compagnons, vous pouvez activer
l'option pour pouvoir également parcourir les différents modes en marche arrière.

14

REMARQUE

Pour pouvoir sélectionner les différentes options, le fauteuil roulant doit être à l'arrêt. Ce n'est
que lorsque le fauteuil roulant est de nouveau en programme de conduite qu'il vous est possible
de rouler. Vous pouvez au besoin faire régler cette option par votre distributeur Invacare®.

Avec quels systèmes électroniques le manipulateur est-il compatible ?

Le manipulateur est compatible avec les fauteuils roulants à système ACS (ACS 1 et 2) vu que
des raccords spéciaux existent. Veuillez vous renseigner auprès de votre distributeur Invacare®
à ce sujet.

4.2 Raccord du manipulateur G91S

REMARQUE :

Le montage et la programmation du logiciel doivent uniquement être effectués par votre
distributeur Invacare®.

15

4.3 Joystick

REMARQUE

Le principe de fonctionnement du joystick s'applique également aux commandes suivantes :

• commande au menton

• commande à quatre touches

• commande à cinq touches

• commande par la tête.

REMARQUE

Le joystick ne peut être utilisé qu'avec un manipulateur principal.

La fonction du joystick dépend du mode de service sélectionné :

16

• En programme de conduite, vous pouvez déplacer
le fauteuil roulant en continu avec le joystick dans
toute direction souhaitée et réglez la vitesse.

17

• En mode de réglage, vous passez avec le joystick à
une autre option de réglage (1) et réglez les
éléments de l'assise (2).

• En mode ECU, vous commandez les canaux ECU.
Mode ECU 1:

18

Mode ECU 2:

• En mode d'éclairage, vous sélectionnez l'option
d'éclairage.

19

• Si vous avez sélectionné le signal sonore au moyen
du bouton compagnon, klaxonnez avec le joystick.

20

4.4 Mettre le manipulateur en service

REMARQUE

Pour utiliser le G91S, il vous faut un appareil d'entrée tel que p. ex. un joystick typique.

Pour mettre le manipulateur en service

• Appuyez sur la touche "MARCHE/ARRET" (1).

ou

• Appuyez sur le bouton compagnon 2.

Le mode d'exploitation choisi en dernier avant la mise hors
service apparaît.

Voir l'explication relative à la numérotation des boutons compagnons "Face inférieure" à la page
12

REMARQUE

Lorsque le joystick n'est pas en position neutre à la mise en marche du manipulateur, le stop de
position en dehors du neutre est appliqué et le fauteuil roulant ne roule pas. Pour remédier au
défaut, consultez "La manette n'est pas en position neutre une fois la commande sous tension"
à la page 53.

21

4.5 Affichage d'information d'état

1. Etat du système MARCHE/ARRET et affichage pour codes
d'erreur

2. Affichage de batterie

4.5.1 Etat du système

• La LED indique si le manipulateur est éteint ou allumé.

• Lorsque la LED commence à clignoter, on est en présence d'un

défaut. Comptez les clignotements et consultez "Codes d'erreur et
codes de diagnostic" à la page 51.

4.5.2 Affichage de charge de batterie

• Toutes les diodes sont allumées : rayon d'action maximal

• Seules les LED rouges sont encore allumées :

rayon d'action réduit

• Les deux LED rouges clignotent :

rayon d'action très réduit !

• Seule une LED rouge clignote encore :

Réserve de batterie = recharger les batteries

22

immédiatement !

Affichage de charge de
batterie

REMARQUE

Pour protéger les batteries contre tout décharge excessive, le dispositif électronique arrête
automatiquement la propulsion après un certain temps de déplacement sur la réserve de batterie
et le fauteuil roulant s'arrête.

4.6 Rouler

4.6.1 Activer le programme de conduite

Pour activer le programme de conduite

• Appuyez sur la touche "Programme de conduite" (1).

ou

• Appuyez sur le bouton compagnon 1 autant de fois que
nécessaire pour activer le programme de conduite.

Le manipulateur passe au profil de déplacement utilisé en
dernier. L'affichage (2) montre le profil de déplacement.

Voir l'explication relative à la numérotation des boutons compagnons "Face inférieure" à la page
12

23

4.6.2 Régler le profil de déplacement et la vitesse

A l'aide des profils de déplacement, vous pouvez adapter la vitesse maximale et le comportement
dynamique dans les virages de votre fauteuil roulant à vos besoins personnels et à
l'environnement. Vous pouvez choisir parmi 5 profils de déplacement. Le profil de déplacement
réglé se reconnaît à l'affichage.

Votre distributeur Invacare® peut configurer les profils de déplacement selon vos besoins
personnels.

Pour régler le profil de déplacement

• Activez le programme de conduite (1).

• Appuyez sur la touche "Programme de conduite" (1).

ou

• Appuyez sur le bouton compagnon 1.

A l'affichage (2) apparaît un chiffre de 1 à 5. C'est le profil de
déplacement choisi.

• Appuyez sur la touche (1) ou le bouton compagnon autant de fois
que nécessaire pour que l'affichage montre le profil de
déplacement souhaité.

Voir l'explication relative à la numérotation des boutons compagnons "Face inférieure" à la page
12

24

REMARQUE

Plus le profil de déplacement est élevé, plus le comportement de conduite du fauteuil roulant est
dynamique.

4.6.3 Commander le fauteuil roulant avec le joystick

• Mettez le manipulateur en marche (touche "MARCHE/ARRET").

Les affichages au manipulateur s'allument. Le fauteuil roulant est prêt au déplacement.

• Réglez le profil de déplacement avec la touche "Mode de réglage". Voir "Régler le profil de
déplacement et la vitesse " à la page 24.

Le profil de déplacement 1 (lent) à 5 (rapide) est indiqué à l'affichage.

La programmation du système ACS peut-elle être adaptée?

L'électronique de la commande ACS est programmée au départ de l'usine avec des valeurs
standards. Une programmation individuelle adaptée à votre personne peut être réalisée par
votre distributeur Invacare®.

Attention: chaque modification du programme de déplacement risque de nuire au
comportement de conduite et à la stabilité du véhicule électrique!

• Seuls les distributeurs qualifiés Invacare® ayant la formation requise sont habilités à

effectuer des modifications du programme de déplacement!

• Invacare® fournit tous les véhicules électriques départ usine avec un programme de
déplacement standard. Une garantie pour le bon comportement de déplacement du véhicule
électrique - en particulier la stabilité envers le risque de basculer - ne peut être assumée par
Invacare® que pour ce programme de déplacement standard!

Le fauteuil roulant n'est pas prêt au déplacement après la mise en service?

Vérifiez l'affichage d'état (cf. "Etat du système" à la page 22.)

25

26

Direction du mouvement

Plus le joystick est déplacé dans une direction
définie, plus le fauteuil roulant réagit de
manière dynamique.

REMARQUE :

Pour freiner rapidement, lâcher tout simplement le levier de commande. Celui-ci retourne alors
automatiquement en position centrale. Le fauteuil roulant freine.

4.7 Signal sonore

• Pour klaxonner, appuyez sur la touche "Signal sonore" (1).

ou

• Appuyez sur le bouton compagnon 3 autant de fois que
nécessaire pour que le "U" apparaisse à l'affichage (2).

• Déplacez le joystick pour klaxonner.

Voir l'explication relative à la numérotation des boutons compagnons "Face inférieure" à la page
12

27

4.8 Eclairage

1) Clignotant gauche

2) Feu de détresse

3) Clignotant droit

4) Eclairage

4.8.1 Activer le mode d'éclairage

Pour activer le mode d'éclairage

• Appuyez sur la touche "Mode de réglage" (1) autant de fois que
nécessaire pour que trois barres horizontales apparaissent à
l'affichage (2).

ou

• Appuyez sur le bouton compagnon 3 autant de fois que
nécessaire pour que trois barres horizontales apparaissent à
l'affichage (2).

Le mode d'éclairage est activé.

Voir l'explication relative à la numérotation des boutons compagnons "Face inférieure" à la page
12

28

Remarque :

En appuyant sur la touche "Mode de réglage", vous passez du mode de réglage au mode
d'éclairage et inversement (cf. "Réglage électrique du siège" à la page 30).

4.8.2 Sélectionner et activer l'option d'éclairage

Pour sélectionner et actionner une option d'éclairage

• Déplacez le joystick vers la gauche pour clignoter à
gauche (1).

• Déplacez le joystick vers l'arrière pour actionner le feu de
détresse (2).

• Déplacez le joystick vers la droite pour clignoter à droite
(3).

• Déplacez le joystick vers l'avant pour mettre l'éclairage en
service (4).

REMARQUE :

Pour remettre la fonction activée hors service, vous devez de nouveau déplacer brièvement le
joystick en mode d'éclairage dans la position respective.

29

4.9 Réglage électrique du siège

En mode de réglage, vous actionnez les options de réglage électriques telles que les repose­jambes électriques ou un dossier électrique avec le joystick.

Les différents fauteuils roulants ne disposent pas de toutes les options. Vous pouvez uniquement
sélectionner les options effectivement disponibles sur le fauteuil roulant.

1. Affichage du mode de réglage actif

2. Affichage des options de réglage disponibles

4.9.1 Activer le mode de réglage

Pour activer le mode de réglage

• Appuyez sur la touche "Mode de réglage" (2).

ou

• Appuyez sur le bouton compagnon 3 autant de fois que
nécessaire pour activer le mode de réglage.

30

La LED (1) est allumée lorsque le mode de réglage est activé.

Le manipulateur passe à l'option de réglage utilisée en dernier.
Les symboles de toutes les options de réglage disponibles sont
allumées (cf. les symboles plus loin). L'option sélectionnée
clignote.

Repose-jambes

Angle d'assise Dossier Lifter Repose-jambes

gauche

Voir l'explication relative à la numérotation des boutons compagnons "Face inférieure" à la page
12

REMARQUE :

En appuyant sur la touche "Mode de réglage", vous passez du mode de réglage au mode
d'éclairage et inversement (cf. "Eclairage" à la page 28).

4.9.2 Sélectionner et activer l'option de réglage

droit

31

Pour sélectionner l'option de réglage

• Déplacez le joystick vers la gauche ou vers la droite pour
sélectionner l'option de réglage dans le menu inférieur (1).

Pour actionner l'option de réglage

• Déplacez le joystick vers l'avant ou vers l'arrière pour
actionner l'option de réglage (2).

4.10 Commander les ECU

Avec l'aide de commandes pour l'environnement (Environmental Control Units (ECU)), vous
pouvez commander des appareils externes tels que p. ex. lumière de la pièce, portes ou déplaceur
de souris.

En mode ECU, vous pouvez commander les ECU avec le manipulateur.

1. Affichage du mode ECU actif

2. Affichage du mode ECU 2 actif

32

4.10.1 Activer le mode ECU

Pour activer le mode ECU

• Appuyez sur la touche "Mode ECU" (1).

ou

• Appuyez sur le bouton compagnon 3 autant de fois que
nécessaire pour activer le mode ECU.

La LED (2) est allumée lorsque le mode ECU est activé.

Le manipulateur passe au mode ECU utilisé en dernier.

Pour activer le mode ECU2

• En mode ECU, appuyez sur la touche (1).

ou

• Appuyez sur le bouton compagnon 3 autant de fois que
nécessaire pour activer le mode ECU2.

La LED (2) et le symbole du losange (3) sont allumés
lorsque le mode ECU 2 est activé.

Voir l'explication relative à la numérotation des boutons compagnons "Face inférieure" à la page
12

33

4.10.2 Commander le module ECU

En mode ECU, vous commandez des appareils externes par l'intermédiaire de canaux de modules
ECU. Pour chaque mode ECU, vous pouvez respectivement commander les canaux d'un module
ECU.

Deux modes ECU sont possibles.

Mode ECU 1

En mode ECU 1, vous pouvez commander jusqu'à 5 canaux ECU.

• Déplacez le joystick conformément à l'illustration de droite pour
commander les canaux 1-1 à 1-4.

Si vous déplacez le joystick en diagonale, vous commandez deux
canaux simultanément.

• Appuyez sur le bouton compagnon 3 pour commander le canal 1-

5.

34

Mode ECU 2

En mode ECU 2, vous pouvez commander jusqu'à huit canaux ECU
par paires. Le tableau ci-dessous indique les combinaisons et le
symbole correspondant des options de réglage.

• Déplacez le joystick vers la gauche ou vers la droite pour
sélectionner une combinaison de canal (1).

• Déplacez le joystick vers l'avant pour commander les canaux (2).

Symbol Name Joystick Buddy- Button 3

Raute ECU2-1 ECU2-5

Dreieck ECU2-2 ECU2-6

Kreis ECU2-3 ECU2-7

Quadrat ECU2-4 ECU2-8

Voir l'explication relative à la numérotation des boutons compagnons "Face inférieure" à la page
12

4.11 Utiliser une commande au menton avec le manipulateur

Vous pouvez utiliser le manipulateur avec une commande au menton. La commande au menton se
compose :

• d'un joystick proportionnel pour le contrôle du sens de déplacement, de la vitesse et des options
de réglage (1)

• d'un joystick à quatre positions de commutation pour mettre en service et hors service, pour
klaxonner et pour sélectionner le programme de conduite ou le mode réglage (2)

Cf. l'illustration ci-dessous.

35

36

Joystick avec balle en mousse ((1) dans l'illustration à la
page 35)

1) Se déplacer vers la gauche

2) Faire marche arrière ou actionner l'option de réglage

3) Se déplacer vers la droite

4) Se déplacer en marche avant ou actionner l'option de
réglage

Joystick pour commuter ((2) dans l'illustration à la page

35)

1) Activer le programme de conduite / Choisir le profil de
déplacement

2 MARCHE/ARRET

3) Activer le mode de réglage / Choisir l'option de réglage

4) Signal sonore

4.12 Commander le manipulateur avec un bouton compagnon (mode scanning)

Si vous n'utilisez pas le joystick, mais que vous pouvez appuyer sur les boutons compagnons,
vous pouvez commander le manipulateur avec un bouton compagnon par l'intermédiaire du mode
de balayage (mode scanning).

Si vous utilisez deux boutons compagnons, vous pouvez interrompre le processus de balayage
avec le deuxième bouton compagnon et revenir à la sélection du mode avant que le manipulateur
n'ait accompli le cycle de balayage complet.

Avec le logiciel Wizard, quatre modèles de balayage prédéfinis peuvent être choisis.

REMARQUE

Le réglage du mode de balayage doit uniquement être effectué par votre distributeur Invacare®.

37

4.12.1 Sélection du mode

En mode de balayage, le manipulateur effectue un balayage des différents modes disponibles à
une vitesse définie et pour un nombre de cycles défini. Le manipulateur retourne au mode veille
lorsqu'aucun mode n'est activé pendant le balayage.

Après chaque activation de mode, le manipulateur retourne à la sélection du mode et effectue le
balayage des modes disponibles.

L'illustration suivante indique l'ordre dans lequel les modes sont balayés :

38

1. Programme de

conduite

2. Mode de

réglage

3. Mode ECU 1

4. Mode ECU 2

5. Mode signal

sonore

6. Mode éclairage

39

Pour sélectionner le mode

• Appuyez sur le bouton compagnon 3 pour démarrer le balayage.

• Lorsque le mode souhaité est sélectionné, appuyez sur le bouton compagnon 3 pour activer le

mode.

La manière de procéder pour utiliser les différents modes en mode de balayage est décrite dans
les chapitres suivants :

• Conduire avec un bouton compagnon (cf. page 40)

• Réglage électrique du siège avec un bouton compagnon (cf. page 42)

• Commander l'ECU avec un bouton compagnon (cf. page 43)

• Klaxonner avec un bouton compagnon (cf. page 44)

• Commander l'éclairage avec un bouton compagnon (cf. page 44)

4.12.2 Conduire avec un bouton compagnon

REMARQUE

Lorsque le nombre défini de cycles de balayage est atteint, le manipulateur retourne à la
sélection du mode.

Pour conduire avec un bouton compagnon

• Appuyez sur le bouton compagnon 3 lorsque l'affichage est
allumé.

40

Le manipulateur passe au programme de conduite et effectue le
balayage des profils de déplacement disponibles.

• Appuyez sur le bouton compagnon 3 lorsque le profil de
déplacement souhaité est affiché.

Le manipulateur active le profil de déplacement choisi et
démarre le modèle de balayage du profil de déplacement.

• Appuyez sur le bouton compagnon 3 lorsque le sens de
déplacement souhaité est affiché.

Le fauteuil roulant va dans la direction souhaitée.

Exemple :

L'illustration de droite montre la sélection pour aller à droite.

Voir l'explication relative à la numérotation des boutons compagnons "Face inférieure" à la page
12

41

4.12.3 Réglage électrique du siège avec un bouton compagnon

REMARQUE

Si vous n'appuyez pas sur le bouton compagnon 3, le manipulateur parcourt le nombre défini de
cycles de balayage et retourne à la sélection du mode.

Régler l'assise avec un bouton compagnon

• Appuyez sur le bouton compagnon 3 lorsque la LED de la
touche "Mode de réglage" (1) est allumée.

Le manipulateur passe en mode de réglage et effectue le
balayage des options de réglage disponibles (4).

• Appuyez sur le bouton compagnon 3 lorsque la LED de l'option
de réglage souhaitée est allumée.

Le manipulateur active l'option de réglage. La LED "Haut" (2)
clignote.

• Appuyez sur le bouton compagnon 3 pour activer l'option de
réglage.

Voir l'explication relative à la numérotation des boutons compagnons "Face inférieure" à la page
12

42

4.12.4 Commander l'ECU avec un bouton compagnon

En mode ECU, vous commandez des appareils externes par l'intermédiaire de canaux de modules
ECU. Pour chaque mode ECU, vous pouvez respectivement commander les canaux d'un module
ECU.

Deux modes ECU sont possibles.

Mode ECU 1

• Appuyez sur le bouton compagnon 3 lorsque la LED du mode
ECU (1) est allumée.

Le manipulateur commande le canal "ECU1-1".

Mode ECU 2

• Appuyez sur le bouton compagnon 3 lorsque la LED du mode
ECU (1) et le symbole du losange (2) sont allumés.

Le manipulateur active le mode ECU 2 et effectue le balayage
des quatre paires de canaux ECU 2.

• Appuyez sur le bouton compagnon 3 lorsque le symbole de la
paire de canaux souhaité est allumé. Voir le tableau ci-dessous.

Le symbole clignote. Le manipulateur commande la paire de
canaux.

Symbol Name Joystick Buddy- Button 3

Raute ECU2-1 ECU2-5

Dreieck ECU2-2 ECU2-6

43

Kreis ECU2-3 ECU2-7

Quadrat ECU2-4 ECU2-8

Voir l'explication relative à la numérotation des boutons compagnons "Face inférieure" à la page
12

4.12.5 Klaxonner avec un bouton compagnon

• Appuyez sur le bouton compagnon 3 lorsque le symbole du signal sonore
apparaît à l'affichage.

Le manipulateur klaxonne.

Voir l'explication relative à la numérotation des boutons compagnons "Face inférieure" à la page
12

4.12.6 Commander l'éclairage avec un bouton compagnon

REMARQUE

Lorsque le nombre défini de cycles de balayage est atteint, le manipulateur retourne à la
sélection du mode.

44

• Appuyez sur le bouton compagnon 3 lorsque le symbole de
l'éclairage apparaît à l'affichage.

Le manipulateur passe au mode d'éclairage et effectue le balayage
des options d'éclairage disponibles.

1. Eclairage

2. Clignotant gauche

3. Feu de détresse

4. Clignotant droit

• Appuyez sur le bouton compagnon 3 lorsque l'option d'éclairage souhaitée est allumée.

Le manipulateur active l'option d'éclairage choisie.

Voir l'explication relative à la numérotation des boutons compagnons "Face inférieure" à la page
12

45

4.13 Autres commandes possibles

En alternative pour les commandes décrites dans ce manuel, commande à joystick, commande au
menton ou mode de balayage, vous pouvez utiliser les commandes suivantes :

• commande à quatre touches

• commande à cinq touches

• commande par la tête

Les chapitres suivants donnent un aperçu du principe de fonctionnement des commandes. Pour
des explications détaillées, veuillez consulter la documentation des appareils d'entrée.

4.13.1 Commande à quatre touches

Dans le cas de la commande à quatre touches, vous commandez les quatre directions de
déplacement (en avant, en arrière, à gauche, à droite) avec quatre touches ou champs de touche
au lieu du joystick. En plus, vous avez besoin d'un bouton compagnon "MARCHE/ARRET" et d'un
bouton compagnon de mode.

Par ailleurs, vous commandez avec les touches les différentes fonctions du manipulateur telles que
p.ex. l'éclairage ou le réglage électrique du siège.

En plus du mode normal, vous pouvez utiliser la commande à quatre touches en mode verrouillé.
Dans ce mode, une fonction sélectionnée par pression de touche est réalisée jusqu'à ce que vous
appuyiez de nouveau sur la touche ou sur une autre touche. Dans ce mode, vous devez utiliser en
plus une touche d'arrêt d'urgence.

46

4.13.2 Commande à cinq touches

Dans le cas de la commande à cinq touches, vous commandez de la même manière qu'avec la
commande à quatre touches. Vous pouvez commander les quatre directions (en avant, en arrière,
à gauche, à droite) et les différentes fonctions du manipulateur telles que p. ex. l'éclairage ou le
réglage électrique du siège.

En plus du mode normal, vous pouvez utiliser la commande à quatre touches en mode verrouillé.
Dans ce mode, une fonction sélectionnée par pression de touche est réalisée jusqu'à ce que vous
appuyiez de nouveau sur la touche ou sur une autre touche. Dans ce mode, vous devez utiliser en
plus une touche d'arrêt d'urgence.

4.13.3 Commande par la tête

Avec la commande par la tête, la commande s'effectue à peu près comme avec un joystick.
L'élément de commande gauche et le droit correspondent au mouvement du joystick vers la
gauche ou vers la droite. L'oreiller comme élément de commande central correspond au
mouvement en avant et en arrière du joystick.

Comme différence par rapport au joystick, vous avez deux niveaux de conduite à votre disposition
que vous pouvez sélectionner en appuyant à moitié ou entièrement sur les éléments de
commande.

47

4.14 La commande pour accompagnateur (option)

La commande pour accompagnateur donne la possibilité à un accompagnateur de se charger de la
commande du fauteuil roulant.

4.14.1 Conception du manipulateur

1) Joystick

2) Commuter commande accompagnateur/passagers

3) Activer/commuter/désactiver le mode de réglage

4) Régler la vitesse de déplacement

48

4.14.2 Actionner les options de réglage électriques

Les options de réglage électriques sont activées avec le joystick.

Afin que les options de réglage puissent être actionnées à
partir de la commande pour accompagnateur, la
commande doit être commutée sur 'accompagnateur' .

• Appuyer sur la touche du mode de réglage. Le mode de
réglage est activé.

• Déplacer le joystick vers l'avant ou vers l'arrière =
actionner l'option de réglage (A).

• Déplacer le joystick vers la gauche ou vers la droite =
sélectionner l'option de réglage (B).

• Pour pouvoir repasser au mode de déplacement,
appuyer de nouveau sur la touche du mode de réglage

49

5 Diagnostic d'erreur

S'il devait s'avérer un défaut de fonctionnement de l'électronique, ayez recours aux instructions de
recherche de panne suivantes pour localiser l'erreur.

REMARQUE

Avant tout début de diagnostic, s'assurer que le système électronique est en service.

Lorsque l'affichage d'état est à l'ARRET:

Vérifier si le système électronique est EN MARCHE.

Vérifier si tous les câbles sont raccordés correctement.

S'assurer que les batteries ne sont pas déchargées.

Si l'affichage d'état CLIGNOTE:

Compter le nombre des cycles de clignotement et passer à la section suivante.

Lorsque les Diodes Rouges dans l'affichage de charge de batterie et l'affichage d'état
CLIGNOTENT, une barre horizontale est visible à l'affichage du mode de déplacement

50

Batterie déchargée. Charger la batterie.

5.1 Codes d'erreur et codes de diagnostic

Le système électronique de déplacement est capable de remédier de manière autonome à
certaines erreurs. Dans ce cas, le clignotement de l'affichage d'état s'éteint. A cet effet, arrêter et
réenclencher le manipulateur à plusieurs reprises. Attendre env. 5 secondes avant chaque remise
en marche du manipulateur. Si l'erreur n'est pas éliminée ainsi, la localiser à partir des codes de
clignotement mentionnés ci-dessous.

CODE DE
CLIGNOT

EMENT

1

2

Module défectueux. -

Lifter soulevé ou trop
abaissé (assise pas à
la hauteur de
déplacement)

Erreur d'accessoires. -

DEFAUT MESURE IMMEDIATE AUTRE AIDE

• Si le lifter est soulevé,
l'abaisser peu à peu
jusqu'à ce que l'affichage
d'état cesse de clignoter.
Si le lifter est trop abaissé,
le monter peu à peu
jusqu'à ce que l'affichage
d'état cesse de clignoter.
Dans la mesure du
possible, ne se déplacer
que lorsque l'assise se
trouve en hauteur de
déplacement !

• Consulter votre
distributeur.

-

• Consulter votre
distributeur.

51

CODE DE
CLIGNOT

EMENT

3

4

5

6

DEFAUT MESURE IMMEDIATE AUTRE AIDE

Panne au moteur M1.
Raccord
desserré/défectueux
ou moteur défectueux.
Panne au moteur M2.
Raccord
desserré/défectueux
ou moteur défectueux.
Erreur/Panne de
freinage au moteur
M1. Raccord
desserré/défectueux
ou moteur défectueux.
Moteur M1 débrayé
(pour moteurs GB)

Les deux moteurs
sont débrayés (pour
moteurs standard)

Erreur/Panne de
freinage au moteur
M2. Raccord
desserré/défectueux
ou moteur défectueux.
Moteur M2 débrayé
(pour moteurs GB)

• Contrôler les raccords à
fiche.

• Contrôler les raccords à
fiche.

• Contrôler les raccords à
fiche.

• Embrayer le moteur.
Arrêter et réenclencher le
manipulateur.

• Embrayer les moteurs.
Arrêter et réenclencher le
manipulateur.

• Contrôler les raccords à
fiche.

• Embrayer le moteur.
Arrêter et réenclencher le
manipulateur.

• Consulter votre
distributeur.

• Consulter votre
distributeur.

• Consulter votre
distributeur.

-

-

• Consulter votre
distributeur.

-

52

CODE DE

DEFAUT MESURE IMMEDIATE AUTRE AIDE

CLIGNOT

EMENT

7

8

9 ou 10

Décharge excessive
de batterie.

Tension de batterie
trop élevée.

Mauvais transfert de
données entre les

• Précharger la batterie • Consulter votre
distributeur.

-

• Consulter votre
distributeur.

-

• Consulter votre
distributeur.

modules.

11

Moteurs surchargés.

• Arrêter et réenclencher le

-

manipulateur

12

Problèmes de
compatibilité entre les
modules.

-

• Consulter votre
distributeur.

5.1.1 La manette n'est pas en position neutre une fois la commande sous tension

Si la manette n'est pas en position neutre lorsque vous mettez la commande sous tension, le
verrouillage « position neutre non active » est paramétré au cours du démarrage. Cette fonction
empêche les déplacements involontaires du fauteuil roulant.

Le verrouillage « position neutre non active » est activé si les conditions suivantes sont
remplies :

• Tous les voyants DEL du profil de pilotage clignotent en continu.

• Le fauteuil roulant ne peut pas être manœuvré.

Pour déverrouiller la « position neutre non active » au cours des 4 premières secondes :

• Placez la manette en position neutre.

53

L'erreur s'efface dès lors que les voyants du profil de pilotage ne clignotent plus.

Pour déverrouiller la « position neutre non active » après les 4 premières secondes :

• Mettez la commande hors tension.

• Mettez la commande sous tension.

Si l'erreur persiste, contactez votre représentant Invacare® !

54

Numéro de commande de ce manuel : 1537933.DOC

En date du : 2011-12-13

Français

55