Honeywell SS400, SS4, SS1 User Manual
霍尔传感器在无刷马达的应用
SS400/SS4/SS1
前言
本说明讨论如何用
开关霍尔传感器替代直流电动机中的机
械换相。该系列传感器价格低，其动作
及释放点的高斯数很低（＠25℃±
℃），可作为一种低成本的磁性换相器
使用。它们与低功耗半导体配合使无刷
直流电机在电机市场上极具价格竞争
力。
工作原理
无刷直流电机基本上与带电刷电机的内
部构造相同。电源施加于转子线圈，永
久磁铁是转子的一部分。依电动机设计
方式的不同而确定旋转件是在内部还是
在外部。直流电动机的电刷和换相器也
由位置传感器和电子开关所代替。
SS400/SS4/SS1
低高斯双极霍尔效应传感器
系列
40
扭矩，即产生运动的力，在直流电机上是
通过永久磁场与线圈电流相互作用产生。
在有刷电机中，换相器切换电枢线圈，从
而提供了适当的磁通量和转子电流互相
感应。而在无电刷电机中，一个位置传感
器即可通过逻辑电路和驱动电路感知旋
转磁铁的位置，并激励正确的线圈。
典型驱动电路
当今社会，有多种无刷直流电机正在广
泛应用。图1是一个三相8极电动机，使
用双极霍尔效应传感器。旋转的永久磁
铁在传感器面前运动从而使传感器改变
状态。传感器在每次南极通过时开始工
作。图2为三个传感器的输出图，这三个
传感器在无刷电机中的电角度间隔为
度。在8极磁铁无刷电机中，相邻南极间
30
的电角度为90度。当三个传感器放置
间隔角度为30度时，第一个传感器动
作于30度，第二个为60度，第三个为
度。
90
北极通过传感器时，传感器会释放。每
个旋转8极磁铁的北极与相邻南极的
角度为45度。“动作”完毕后，每个传
感器都会在45度角后释放。
三个传感器的输出，作为轴位置编码
器使用。传感器将磁铁位置和极性信
息，提供给逻辑电路，再控制三极管的
开闭，三极管的排列为“H”型桥式。
图1 典型无电刷直流电动机主要零件 图2 传感器的工作
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霍尔传感器在无刷马达的应用
SS400/SS4/SS1
图3是一个使用6个三极管和三个霍尔
效应传感器的驱动电路样例。
每一对三极管被开启或关闭，根据旋转
磁铁的位置决定。根据磁铁位置上，转
子线圈的电流有相应的频率和时间。电
动机轴的末端可放一个传感器，直接插
入电动机内部，或者在旋转轴上附一个
环形磁铁。
图4对这三种霍尔的安装方法作了说
明。
的霍尔效应传感器可完成这些功能。如
双霍尔传感器
关霍尔元件，能提供速度和方向输出信
号。
或方向传感器也可使用。附加
RPM
SS526DT
低高斯双极霍尔效应传感器
，集成了两只开
SS400/SS4/SS1
直流电机提供了精确的电动机轴位置
数据。
传感器，有正的动作点和负的释放点。
在温度范围内其磁特性几乎对称。一
般的传感器如果在正90高斯时动作时，
在负90高斯时也会释放。
SS400
SS4/SS1
5~24VDC。SS400/SS4
有
1.27mm
引脚。
装，引脚间距为
列传感器依照工业标准
装结构，与自动操作的表面贴装设备
系列霍尔传感器为无刷
SS400/SS4/SS1
传感器工作范围为
传感器工作范围为
间距，
SS400
系列，包括双极
系列数字传感器
14.99mm长的PCB
传感器有卷带和纸带安
2.54mm。SS5/SS500
3.8~24VDC
SOT89
。
4.
板
系
表面贴
配合。
传感器工作范围40℃
SS400
双极锁存传感器（
SS4
作范围为温度55℃
器工作范围
要获得电磁特征、安装尺寸、动作和释
放点及定货信息，请申请
说明及固态传感器样本。
-40℃~+125
SS41和SS46
~+150℃。SS1
℃。
~ +150
SS400
℃。
）工
传感
文字
图
典型传感器位置 图3 三相无电刷直流电动机驱动电路
4
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