Graupner MX22 User Manual [de]

Download

Seite Seite

Globale Funktionen

Allgemeine Einstellungen 112 112

Servoanzeige 113 113

Eingabesperre 114 114

Programmierbeispiele

Seite Seite

Flächenmodell (allgemein) ................................... 116

Flächenmodell ohne Motorantrieb........................ 118

Einbindung eines E-Antriebs................................122

Uhrenbetätigung durch Steuerknüppel ................ 123

Verwenden von Flugphasen ................................124

Betätigung E-Motor und Butterfly mit K1-Knüppel126

Parallel laufende Servos ...................................... 128

Delta- und Nurflügelmodell................................... 129

6-Klappen-Flügel.................................................. 132

F3A-Modell ........................................................... 136

Hubschraubermodell ............................................ 140

Anhang

Lehrer-Schüler-System ........................................ 148

Weiteres Zubehör................................................. 149

Steckquarze, Frequenzflaggen ............................ 150

Zulassungszertifikate, Konformität....................... 151

Anmeldung der Fernsteueranlage ....................... 152

Sachwortverzeichnis ............................................ 153

Garantieurkunde................................................... 159

Geber

Gebereinstellungen 56 58

Gebereinstellungen: Gaslimit 60

Dual Rate/Exponential 62 64

Inhaltsverzeichnis

Allgemeine Hinweise

Sicherheitshinweise..................................................3

Vorwort .....................................................................6

mx-22 Computer-System..........................................7

Betriebshinweise.....................................................10

Schalter

Kanal-1-Kurve 66 67

Senderbeschreibung (vorne/hinten) .......................18

Display-Beschreibung.............................................20

Erste Inbetriebnahme .............................................21

Flugphasen

Schalteranzeige 70 70

Geberschalter 70 70

Sonderschalter 72

Bedienung „Data Terminal“, Drehgeber .................27

Begriffsdefinitionen .................................................23

Digitale Trimmung/Abschalttrimmung ....................26

Display-Kontrast .....................................................27

Bedeutung der Flugphasen 74 74

Phaseneinstellung 75 76

Phasenzuweisung 77 77

Unverzögerte Kanäle 78 78

Geber-, (Extern-) Schalterzuordnung .....................29

Flächenmodelle (Empfängerbelegung) .................32

Programmier-Kurzanleitung

Hubschraubermodelle (Empfängerbelegung) .......34

Uhren

Programmier-Kurzanleitung....................................36

Mischer

Uhren (allgemein) 80 80

Programmbeschreibungen

Flächenmischer 82

Helimischer 86

Grundsätzliche Mischerfunktion 82 82

Neubelegung eines Speicherplatz..........................44

Programmbeschreibungen im Detail .................ab 45

Abstimmung Gas- und Pitchkurve 93

Helimischer Autorotation 96

Allg. Anm. zu frei progr. Mischern 98 98

Freie Mischer 99 99

MIX aktiv / Phase 105 105

Nur Mix Kanal 105 105

Kreuzmischer 106 106

TS-Mischer 107

Seite Seite

Speicher

Kopieren/Löschen 45 45

Modellauswahl 45 45

Grundeinstellung Sender, Modell und Servos

Ausblenden Codes 47 47

Grundeinstellungen Modell 48 48

Sonderfunktionen

Fail-Safe-Einstellung PCM20 108 108

Fail-Safe-Einstellung SPCM20 109 109

Lehrer/Schüler 110 110

Inhaltsverzeichnis

Modelltyp 49

Helityp 50

Servoeinstellung 52 52

Es dürfen keinerlei Veränderungen an den Geräten

durchgeführt werden. Vermeiden Sie Verpolungen

und Kurzschlüsse jeglicher Art, die Geräte sind da-

gegen nicht geschützt.

Einbau der Empfangsanlage und Verlegen der

Empfangsantenne

Der Empfänger wird stoßgesichert, in Schaumgum-

mi gelagert, im Flugmodell hinter einem kräftigen

Spant bzw. im Auto- oder Schiffsmodell gegen

Staub und Spritzwasser geschützt, untergebracht.

Der Empfänger darf an keiner Stelle unmittelbar am

Rumpf oder Chassis anliegen, da sonst Motorer-

schütterungen oder Landestöße direkt auf ihn über-

tragen werden.

Beim Einbau der Empfangsanlage in ein Modell mit

Verbrennungsmotor alle Teile immer geschützt ein-

bauen, damit keine Abgase oder Ölreste eindringen

können. Dies gilt vor allem für den meist in der Au-

ßenhaut des Modells eingebauten EIN- / AUS-

Schalter.

Den Empfänger so festlegen, dass die Antenne und

die Anschlusskabel zu den Servos und zum Strom-

versorgungsteil locker liegen.

Die Empfängerantenne ist direkt am Empfänger an-

geschlossen. Die Länge beträgt ca. 100 cm und darf

nicht gekürzt oder verlängert werden. Die Antenne

sollte möglichst weit weg von Elektromotoren, Ru-

dermaschinen, metallischen Gestängen, Strom füh-

renden Leitungen usw. verlegt werden. Verlegen Sie

die Antenne aber niemals exakt geradlinig, sondern

winkeln Sie diese beim Flächenmodell, z. B. über

das Höhenruder, am Ende ca. 10 ... 15 cm L-förmig

ab, um Empfangslöcher beim Fliegen zu vermeiden.

Falls dies nicht möglich ist, sollten Sie bereits im

Rumpf das Antennenkabel auf einem kurzen Stück,

Sicherheitshinweise

z. B. in Empfängernähe, S-förmig verlegen.

und Schiffsschrauben, Rotoren bei Hubschraubern,

offene Getriebe usw., stellen eine ständige Verlet-

zungsgefahr dar. Sie dürfen keinesfalls berührt wer-

den! Eine schnell drehende Luftschraube kann z. B.

einen Finger abschlagen! Achten Sie darauf, dass

auch kein sonstiger Gegenstand mit angetriebenen

Teilen in Berührung kommt!

Bei angeschlossenem Antriebsakku oder laufendem

Motor gilt: Halten Sie sich niemals im Gefährdungs-

bereich des Antriebs auf!

Um noch lange Freude an Ihrem Modellbauhobby

zu haben, lesen Sie diese Anleitung unbedingt ge-

nau durch und beachten Sie vor allem die Sicher-

heitshinweise.

Wenn Sie im Bereich ferngesteuerter Modellflug-

zeuge, -schiffe oder -autos Anfänger sind, sollten

Sie unbedingt einen erfahrenen Modellpiloten um

Hilfe bitten.

Diese Anleitung ist bei Weitergabe des Senders un-

Sicherheitshinweise

Bitte unbedingt beachten!

bedingt mit auszuhändigen.

Schützen Sie alle Geräte vor Staub, Schmutz,

Feuchtigkeit und anderen Fremdteilen. Setzen Sie

diese niemals Vibrationen sowie übermäßiger Hitze

oder Kälte aus. Der Fernsteuerbetrieb darf nur bei

„normalen“ Außentemperaturen durchgeführt wer-

den, d. h. in einem Bereich von - 15°C bis + 55°C.

Vermeiden Sie Stoß- und Druckbelastung. Überprü-

fen Sie die Geräte stets auf Beschädigungen an Ge-

häusen und Kabeln. Beschädigte oder nass gewor-

dene Geräte, selbst wenn sie wieder trocken sind,

nicht mehr verwenden!

Es dürfen nur die von uns empfohlenen Komponen-

ten und Zubehörteile verwendet werden. Verwenden

Sie immer nur zueinander passende, original

GRAUPNER Steckverbindungen gleicher Konstruk-

tion und gleichen Materials sowie original GRAUP-

SPIELZEUG

SICHERHEIT IST KEIN ZUFALL

FERNGESTEUERTE MODELLE SIND KEIN

Anwendungsbereich

Diese Fernsteueranlage darf ausschließlich nur für

den vom Hersteller vorgesehenen Zweck, für den

Betrieb in nicht manntragenden Fernsteuermodellen

eingesetzt werden. Eine anderweitige Verwendung

ist verboten.

Sicherheitshinweise

und …

… denn auch kleine Modelle können durch unsach-

gemäße Handhabung erhebliche Sach- und/oder

Personenschäden verursachen.

Technische Defekte elektrischer oder mechanischer

NER Steckquarze des betreffenden Frequenzban-

des.

Achten Sie beim Verlegen der Kabel darauf, dass

diese nicht auf Zug belastet, übermäßig geknickt

oder gebrochen sind. Auch sind scharfe Kanten eine

Gefahr für die Isolation.

Achten Sie darauf, dass alle Steckverbindungen fest

sitzen. Beim Lösen der Steckverbindung nicht an

den Kabeln ziehen.

Art können zum unverhofften Anlaufen des Motors

und/oder zu herumfliegenden Teilen führen, die Sie

erheblich verletzen können!

Kurzschlüsse jeglicher Art sind unbedingt zu vermei-

den! Durch Kurzschluss können nicht nur Teile der

Fernsteuerung zerstört werden, sondern je nach

dessen Umständen und dem Energiegehalt des Ak-

kus besteht darüber hinaus akute Verbrennungs- bis

Explosionsgefahr.

Alle durch einen Motor angetriebenen Teile wie Luft-

len, während ein Helfer das Modell festhält.

Modellbetrieb Fläche-Heli-Schiff-Auto

Überfliegen Sie niemals Zuschauer oder andere Pi-

loten. Gefährden Sie niemals Menschen oder Tiere.

Fliegen Sie niemals in der Nähe von Hochspan-

nungsleitungen. Betreiben Sie Ihr Modell auch nicht

in der Nähe von Schleusen und öffentlicher Schiff-

fahrt. Betreiben Sie Ihr Modell ebenso wenig auf öf-

fentlichen Straßen und Autobahnen, Wegen und

Plätzen etc..

Kontrolle Sender- und Empfängerbatterie

Spätestens, wenn bei sinkender Sender-Batterie-

Spannung die Anzeige „Akku muss geladen wer-

den“ im Display erscheint und ein akustisches

lange, bis die Bewegungen der Rudermaschinen

merklich langsamer geworden sind! Ersetzen Sie

verbrauchte Batterien rechtzeitig.

Es sind stets die Ladehinweise des Akkuherstellers

zu beachten und die Ladezeiten unbedingt genau

einzuhalten. Laden Sie Akkus niemals unbeaufsich-

tigt auf.

Versuchen Sie niemals, Trockenbatterien aufzula-

den (Explosionsgefahr).

Alle Akkus müssen vor jedem Betrieb geladen wer-

den.

Um Kurzschlüsse zu vermeiden, zuerst die Bana-

nenstecker der Ladekabel polungsrichtig am Lade-

Warnsignal abgegeben wird, ist der Betrieb sofort

einzustellen und der Senderakku zu laden.

Kontrollieren Sie regelmäßig den Zustand insbeson-

dere der Empfängerbatterie. Warten Sie nicht

gerät anschließen, dann erst Stecker des Ladeka-

bels an den Ladebuchsen von Sender und Empfän-

gerakku anschließen.

Trennen Sie immer alle Stromquellen von ihrem Mo-

dell, wenn Sie es längere Zeit nicht mehr benützen

wollen.

erst den Empfänger.

dann erst den Sender.

Immer zuerst den Empfänger ausschalten und

ehe Sie Ihren Sender einschalten. Die Doppelbele-

gung eines Frequenzkanals verursacht Störungen

und kann andere Modelle zum Absturz bringen.

Bevor Sie den Empfänger einschalten, vergewis-

Immer zuerst den Sender einschalten und dann

sern Sie sich, dass der Gasknüppel auf Stopp/Leer-

lauf steht.

Wenn diese Reihenfolge nicht eingehalten wird, also

der Empfänger eingeschaltet ist, der dazugehörige

Sender jedoch auf „AUS“ steht, kann der Empfänger

durch andere Sender, Störungen usw. zum Anspre-

chen gebracht werden. Das Modell kann in der Fol-

ge unkontrollierte Steuerbewegungen ausführen

und dadurch Sach- oder Personenschäden verur-

sachen. Ebenso können Rudermaschinen in An-

Einsatz korrekte Funktion und Reichweite

Bevor Sie Ihren Empfänger ausschalten: Stellen Sie

durch Unterbrechen der Energieversorgung sicher,

dass der Motor nicht ungewollt hochlaufen kann.

Der auslaufende Kreisel erzeugt oftmals so viel

Spannung, dass der Empfänger gültige Gas-Signale

erkennt. Daraufhin kann der Motor unbeabsichtigt

anlaufen!

Reichweitetest

schlag laufen und Getriebe, Gestänge, Ruder usw.

beschädigen.

Insbesondere bei Modellen mit mechanischem Krei-

sel gilt:

Vor jedem

überprüfen. Dazu aus entsprechendem Abstand

vom Modell kontrollieren, ob alle Ruder einwandfrei

funktionieren und in der richtigen Richtung aus-

schlagen.

Diese Überprüfung bei laufendem Motor wiederho-

Einbau der Servos

Servos stets mit den beigefügten Vibrationsdämp-

fergummis befestigen. Nur so sind diese vor allzu

harten Vibrationsschlägen einigermaßen geschützt.

Einbau der Gestänge

Grundsätzlich muss der Einbau so erfolgen, dass

die Gestänge frei und leichtgängig laufen. Beson-

ders wichtig ist, dass alle Ruderhebel ihre vollen

Ausschläge ausführen können, also nicht mecha-

Sicherheitshinweise

nisch begrenzt werden.

Um einen laufenden Motor jederzeit anhalten zu

können, muss das Gestänge so eingestellt sein,

dass das Vergaserküken ganz geschlossen wird,

wenn Steuerknüppel und Trimmhebel in die Leer-

laufendstellung gebracht werden.

Achten Sie darauf, dass keine Metallteile, z. B.

durch Ruderbetätigung, Vibration, drehende Teile

usw., aneinander reiben. Hierbei entstehen so ge-

nannte Knackimpulse, die den Empfänger stören.

Zum Steuern die Senderantenne immer ganz

ausziehen.

In geradliniger Verlängerung der Senderantenne bil-

det sich nur eine geringe Feldstärke aus. Es ist

demnach falsch, mit der Antenne des Senders auf

das Modell zu „zielen", um die Empfangsverhält-

nisse günstig zu beeinflussen.

Sicherheitshinweise

Bei gleichzeitigem Betrieb von Fernlenkanlagen auf

benachbarten Kanälen sollen die Piloten in einer lo-

sen Gruppe beieinander stehen. Abseits stehende

Piloten gefährden sowohl die eigenen als auch die

Modelle der anderen.

Überprüfung vor dem Start

Befinden sich mehrere Modellsportler am Platz, ver-

gewissern Sie sich vorher davon, dass Sie als ein-

ziger auf dem von Ihnen benützten Kanal senden,

gleich aus welchem Rechtsgrund, begrenzt auf den

Rechnungswert der an dem schadensstiftenden Er-

eignis unmittelbar beteiligten Warenmenge der Fa.

GRAUPNER. Dies gilt nicht, soweit die Fa. GRAUP-

NER nach zwingenden gesetzlichen Vorschriften

wegen Vorsatzes oder grober Fahrlässigkeit unbe-

Verluste, Schäden oder Kosten, die sich aus fehler-

hafter Verwendung und Betrieb ergeben oder in ir-

gendeiner Weise damit zusammenhängen.

Soweit gesetzlich zulässig ist die Verpflichtung der

der Fernsteuerkomponenten können von der Fa.

GRAUPNER nicht überwacht werden. Daher über-

nimmt die Fa. GRAUPNER keinerlei Haftung für

Fa. GRAUPNER zur Leistung von Schadenersatz,

schränkt haftet.

Sicherheitshinweise

Fahrtreglers mindestens die Hälfte des maximalen

Blockierstromes des Motors betragen.

Besondere Vorsicht ist bei so genannten Tuning-

Motoren angebracht, die auf Grund ihrer niedrigen

Windungszahlen im Blockierfall ein Vielfaches ihres

Nennstromes aufnehmen und somit den Fahrtregler

zerstören können.

Elektrische Zündungen

Auch Zündungen von Verbrennungsmotoren erzeu-

gen Störungen, die die Funktion der Fernsteuerung

Kapazität und Betriebszeit

Für alle Stromquellen gilt: Bei niedrigen Tempera-

turen nimmt die Kapazität stark ab, daher sind die

Betriebszeiten bei Kälte kürzer. Auch führt eine fal-

sche Behandlung der Akkus zu einer Kapazitäts-

minderung. Die Stromquellen müssen regelmäßig

gemessen und auf ausreichende Kapazität hin über-

prüft werden.

Entstörung von Elektromotoren

Sicherheitshinweise

Zu einer technisch einwandfreien Anlage gehören

negativ beeinflussen können.

Versorgen Sie elektrische Zündungen immer aus

einer separaten Batterie.

Verwenden Sie nur entstörte Zündkerzen, Zündker-

zenstecker und abgeschirmte Zündkabel.

Halten Sie mit der Empfangsanlage ausreichenden

Abstand zu einer Zündanlage.

Pflegehinweise

Reinigen Sie Gehäuse, Stabantenne etc. niemals

mit Reinigungsmitteln, Benzin, Wasser und derglei-

chen, sondern ausschließlich mit einem trockenen,

weichen Tuch.

Achtung:

Der Betrieb der Fernsteueranlage ist nur auf den in

den jeweiligen Staaten zugelassenen Frequenzen/

Kanälen zulässig. Entsprechende Angaben finden

entstörte Elektromotoren, da alle Elektromotoren

zwischen Kollektor und Bürsten Funken erzeugen,

die je nach Art des Motors die Funktion der Fern-

lenkanlage mehr oder weniger stören.

In Modellen mit Elektroantrieb muss jeder Motor da-

her sorgfältig entstört werden. Entstörfilter unter-

drücken solche Störimpulse weitgehend und sollen

grundsätzlich eingebaut werden.

Beachten Sie die entsprechenden Hinweise in der

Bedienungs- und Montageanleitung des Motors.

Weitere Details zu den Entstörfiltern siehe GRAUP-

NER Hauptkatalog FS.

Servo-Entstörfilter für Verlängerungskabel

Best.-Nr. 1040

Das Servo-Entstörfilter ist bei Verwendung überlan-

ger Servokabel erforderlich. Dadurch entfällt das

Nachstimmen des Empfängers. Das Filter wird di-

Sie im Abschnitt „zulässige Betriebsfrequenzen“.

Das Benutzen der Fernsteueranlage auf davon ab-

weichenden Frequenzen/Kanälen ist verboten und

wird von den jeweiligen Behörden entsprechend ge-

ahndet.

Haftungsausschluss / Schadenersatz

Sowohl die Einhaltung der Montage- und Betriebs-

anleitung als auch die Bedingungen und Methoden

bei Installation, Betrieb, Verwendung und Wartung

rekt am Empfängereingang angeschlossen. In kriti-

schen Fällen kann ein zweites Filter am Servo an-

geordnet werden.

Einsatz elektronischer Fahrtregler

Die richtige Auswahl eines elektronischen Fahrtreg-

lers richtet sich vor allem nach der Größe des ver-

wendeten Elektromotors.

Um ein Überlasten / Beschädigen des Fahrtreglers

zu verhindern, sollte die Strombelastbarkeit des

Testeinstellungen oder Flugparameter für unter-

schiedliche Flugabschnitte während des Fluges auf

Tastendruck abzurufen.

Die grafische Darstellung bei der Mischer-, Dual-

Rate-/Exponential- oder Kanal-1-Kurven-Einstellung

ist insbesondere bei der Festlegung nichtlinearer

Kurvencharakteristiken außerordentlich hilfreich.

In dem vorliegenden Handbuch wird jedes Menü

ausführlich beschrieben. Tipps, viele Hinweise und

Programmierbeispiele ergänzen die Beschreibun-

gen. Die Erläuterungen modellbauspezifischer

Fachbegriffe wie Geber oder Dual-Rate, Butterfly

und andere fehlen ebenso wenig wie ein ausführli-

ches Sachwortverzeichnis am Ende des Handbu-

ches. Eine tabellarische Schnellübersicht mit den

wichtigsten Bedienschritten findet sich auf den Sei-

mit dem mx-22-Fernsteuersystem der Spitzenklas-

ten 36 … 42.

Beachten Sie die Sicherheitshinweise und techni-

schen Hinweise. Testen Sie zunächst alle Funktio-

nen gemäß der Anleitung. Überprüfen Sie die Pro-

grammierungen zunächst am „Boden“, bevor Sie

das Modell ernsthaft in Betrieb nehmen und gehen

Sie verantwortungsvoll mit Ihrem ferngesteuerten

Modell um, damit Sie sich und andere nicht gefähr-

den.

se.

Das GRAUPNER-Team wünscht Ihnen viel Freude

Kirchheim-Teck, im April 2003

Die Bedienung ist denkbar einfach: Ein digitaler zy-

lindrischer Drehgeber und nur vier Softkeys erlau-

ben ein schnelles und direktes Programmieren der

Modelle. Alle wichtigen Einstellmöglichkeiten eines

Menüs werden im Grafik-Display fast selbsterklä-

rend dargestellt. Es ermöglicht eine übersichtliche

und einfache Bedienung. Stoßen Sie dennoch auf

ein Problem und steht Ihnen das Handbuch gerade

nicht zur Verfügung, hilft Ihnen die integrierte „Onli-

ne“-Hilfe auf Tastendruck schnell weiter.

Um dem Modellbau-Einsteiger die erste Program-

mierung zu erleichtern, haben sich die Software-

Entwickler dazu entschlossen, in der Grundpro-

grammierung nur die für Anfänger wirklich relevan-

ten Menüs zugänglich zu machen. Jederzeit haben

Sie aber dennoch Zugriff auf die ausgeblendeten

Menüpunkte oder aber Sie programmieren die mx-

mx-22 mit modernster Software

ersysteme beruht das neue Fernsteuersystem mx-

22.

Der Sender ist zur Steuerung von bis zu 10 Steuer-

funktionen bzw. mit einem geeigneten Empfänger

sogar bis zu 12 Steuerfunktionen mit Proportional-

gebern und Schaltern komplett bestückt. Das mo-

dern gestylte, kompakte Sendergehäuse mit den für

den Fernsteuerbetrieb optimal platzierten Bedien-

elementen liefert höchsten Trage- und Bedienkom-

fort im gesamten Modellbaubereich.

Eine extrem hohe Auflösung des Servoweges mit

1024 Schritten für feinfühliges Steuern wird in der

digitalen Modulationsart SUPER-PCM mit den neu-

Basierend auf der Software der weltweit bekannten

mc-22/mc-24-GRAUPNER/JR-Computer-Fernsteu-

en Empfängern „smc-19" und „smc-20" erreicht.

Speicher

Grundeinstellungen Sender, Servos, Modell

Gebereinstellungen (Steuerelemente)

Schalter

Flugphasen

Uhren

Mischer

Sonderfunktionen

Globale Funktionen

22 von Beginn an auf den so genannten Betriebs-

mode „Expertenmenü“.

Die Software ist klar strukturiert. Funktional zusam-

menhängende Optionen sind inhaltlich klar organi-

siert und durch Piktogramme charakterisiert:

Selbstverständlich ist volle Kompatibilität zu den

bisherigen PPM- FM- und PCM-Empfangsanlagen

(außer FM6014 / PCM18) gewährleistet.

In Verbindung mit dem Mini-Doppel-SUPERHET-

Empfänger „DS 24 FM" lassen sich bis zu 12 Servos

getrennt ansteuern – genug, um im Extremfall ein

Seiten- oder Höhenruder auch mit 2 Servos ansteu-

ern zu können, … oder um Sonderfunktionen zu in-

tegrieren, so dass auch Freunde des Scale- oder

Schiffmodellbaus nicht zu kurz kommen.

Philosophie der mc-22/mc-24-Fernsteuersysteme

konsequent fort: Die mx-22 wird den Wünschen der

Mit der mx-22 setzt GRAUPNER seine bewährte

30 Modellspeicherplätze bietet die mx-22. In jedem

Einsteiger – ohne jegliche Programmierbasiskennt-

nisse – nach Einfachheit und Übersichtlichkeit eben-

so gerecht wie den Anforderungen der Wettbewerb-

Modellspeicherplatz können zusätzlich bis zu 4

Flugphasenprogramme abgelegt werden, die es Ih-

nen ermöglichen, beispielsweise verschiedene

Einleitung

Profis im anspruchsvollen Flächenmodellflug bis hin

zum 3D-Helikoptermodell.

Programmtasten erlauben präzise Einstellungen

und hohen Programmierkomfort.

Auflösung gewährleistet perfektes Monitoring,

exakte grafische Darstellung von Multi-Punkt-

Kurven für Gas, Pitch, Heckrotor usw. sowie

EXPO-/DUAL RATE-Funktionen und Mischer-

kennlinien.

Umschaltung des Betriebs-Mode 1 - 4, (z. B. Gas

rechts/Gas links).

x Zukunftssicher durch updatefähige Software

x 30 Modellspeicher

x 3D-Cylinder-Rotary-Encoder in Verbindung mit 4

x MULTI-DATA-GRAPHIK-LCD-Monitor mit hoher

x KOMFORT-MODE-SELECTOR zur einfachen

x Real Time Processing (RCP). Alle vorgenomme-

nen Einstellungen und Änderungen sind quasi in

Echtzeit direkt am Empfängerausgang wirksam.

Knüppeltrimmfunktionen mit schnell verstellbarer

Gas-/Leerlauf-Trimmung sowie einstellbarer

Schrittweite

SPCM 20

Super-PCM Modulation mit hoher Systemauf-

lösung von 1024 Schritten pro Steuerfunktion.

Für Empfänger smc-19, smc-20, smc-19 DS,

smc-20 DS, R 330.

PCM 20

PCM mit Systemauflösung von 512 Schritten pro

Steuerfunktion für Empfänger mc-12, mc-20, DS

20 mc.

PPM 18

x ADT Advanced-Digital-Trim-System für alle 4

x 4 Modulationsarten auswählbar:

Beschreibung Fernlenkset

Das am weitesten verbreitete Standard-Über-

tragungsverfahren (FM und FMsss). Für Emp-

fänger C 12, C 16, C 17, C 19, DS 18, DS 19,

16 kByte (128 kbit) RAM, Befehlszyklus 73 ns (!),

mx-22

Fernlenkset für 10 bzw. im PPM24-Mode 12 Steuerfunktionen

Professionelles High-Technology-Microcompu-

mit integriertem High-Speed-Präzisions-A/D-

Wandler und neuartigem Dual-Funktions-Cylin-

der-Rotary-Encoder mit 3D-Rotary-Select-Pro-

grammiertechnik.

ter-Fernlenksystem. Mit Ultra-Speed Low-Power

Single-Chip-Micro-Computer, 256 kByte (2 Mbit)

Flash-Speicher,

mx-22

mationsverfahrens aus den gewählten Mischer-

stützpunkten eine ideal gerundete Kurvenform

erzeugt

tion

x Integrierte Flugphasenmenüs

x Stoppuhren/Countdown-Timer mit Alarm-Funk-

x Betriebszeit-Uhr für jedes Modell

ler Time-Hold- oder Preset-Funktion (nur PCM

und SPCM)

ladenem oer entferntem Senderakku

grammierung und zum momentan ausgewählten

x Modell-Kopierfunktion für alle Modellspeicher

x Programmierbare Fail-Safe-Funktion mit variab-

x Lithiumbatterie zur Datensicherung auch bei ent-

x HILFE-Taste gibt wertvolle Hinweise zur Pro-

Programmiermenü

zwischen Sendern mx-22, zwischen mx-22 und

einem PC oder auch zwischen mx-22 und mc-22

rer-Sender

x Vorbereitet für ein Interface-Modul zum Kopieren

x Vorbereitet für den Betrieb als Schüler- oder Leh-

DS 20 sowie Miniatur-Empfänger XP 8, XP 10,

XN 12, XM 16, R 600, R 700, C 6 FM.

PPM24

PPM-Multiservo-Übertragungsmodus für den

gleichzeitigen Betrieb von bis zu 12 Servos. Für

Empfänger DS 24 FM S.

entsprechend weiter entwickelte Programme der

erfolgreichen Systeme mc-20, mc-22 und mc-24

und 2 Kurvenmischer mt in 1%-Schritten einstell-

baren 5-Punkt-Kurven

stellbar, während des Fluges umschaltbar, für je-

des Modell getrennt einstellbar

aller Servos, Servo-Wegbegrenzung für alle Ser-

vokanäle sowie für jeden Endausschlag getrennt

einstellbar (Single Side Servo Throw)

einfachen Überblick und zur Überprüfung der

Servoeinstellungen

Differential-Mischer, Butterfly-Mischer, Flaperon-

Mischer, …

Gas-Mischer, Kanal 1 o Heckrotor-Mischer, 4

Fernlenkset für 10 bzw. im PPM24-Mode 12 Steuerfunktionen

x An die Erfordernisse der mx-22 angepasste und

x 6 frei programmierbare Mischer, davon 4 lineare

x 2-stufiges Expo-/Dual-Rate-System, einzeln ein-

x Sub-Trim zur Einstellung der Neutralstellungen

x Grafische Servo-Anzeige für einen schnellen und

x Flächenmischerprogramme: Querruder-

x Helikoptermischerprogramme: Pitch, Kanal 1 o

4-Punkt-Anlenkung

Pitchkurven sind mit einem Multi-Point-Curve-

System (MPC) ausgestattet. Diese Kurvenver-

rundung ist ein/ausschaltbar und gleichartig bei

Roll-/Nick-Mischer, …

x Helikopter-Taumelscheibenmischer für 1-, 2-, 3-,

x Die im Helikopter-Menü verfügbaren Gas- und

den freien Kurvenmischern vorhanden. Dabei

Beschreibung Fernlenkset

wird unter Verwendung eines Polynom-Approxi-

smc 19 S

18-Kanal-SPCM-

Schmalbandempfänger

Best.-Nr. 7036

Best.-Nr. 7036.B

Best.-Nr. 7041

Best.-Nr. 7041.41*

Beschreibung Fernlenkset

Technische Daten zum Empfänger

Typ

35-MHz-Band

35-MHz-B-Band

40-MHz-Band

41-MHz-Band

Betriebsspannung 4,8 ... 6 V **

Stromaufnahme ca. 8 mA

Kanalraster 10 kHz

Empfindlichkeit ca. 10 µV

Modulation SPCM

Auflösung der Steuerkanäle 1024 Schritte (10 Bit)

mx-22

Siehe Seite 12

NC/NiMH-Batterien für Empfänger 4,8 V siehe

3100.6 Teleskopantenne

Ersatzteil

Best.-Nr. Bezeichnung

Empfohlene Ladegeräte

GRAUPNER Hauptkatalog FS.

Technische Daten Sender

Übertragungssystem SPCM 20, PCM 20, PPM 18, PPM 24 -

Ansteckbare Servos 9 Stück

Temperaturbereich ca. -15° ... +55 °C

Antennenlänge ca. 1000 mm

Abmessungen ca. 51 x 36 x 16 mm

Gewicht ca. 30 g

* nur für Export

umschaltbar

40- oder 41-MHz-Band)

f. das B-Band Best.-Nr. 3864.182 - .191

40-MHz-Band Best.-Nr. 4064.50-92

41-MHz-Band Best.-Nr. 4164.400 - .420

Hochfrequenzteil Integriert (10-kHz-Raster im 35-, 35-B-,

Quarze FMsss T 35-MHz-Band Best.-Nr. 3864.61 - .80

Kanalraster 10 kHz

** 4 NC-Zellen oder 4 Trockenbatterien

PPM 24 = 12, davon:

Steuerfunktionen max. SPCM = 10, PCM = 10, PPM 18 = 9,

Anhang und GRAUPNER Hauptkatalog FS.

Weiteres Zubehör zum Fernlenkset mx-22 siehe

2 Proportionalfunktionen

2 Inkrementschalterfunktionen

4 Steuerfunktionen schaltbar

SPCM 20 10 Bit (1024 Steps),

PCM 20 9 Bit (512 Steps)

ca. 1150 mm lang

4 Funktionen digital trimmbar

Kanalimpuls 1,5 ms ± 0,5 ms

Auflösung der Steuer-

wege

Antenne Teleskopantenne, zehngliedrig,

Betriebsspannung 9,6 ... 12 V

Stromaufnahme 60 mA (ohne HF-Modul)

Abmessungen ca. 195 x 200 x 75 mm

Gewicht 990 g mit Senderbatterie

mx-22

smc-19

das 35-MHz-B-Band

Einzelsender für das 40-MHz-Band

Best.-Nr. 4801.77.68 italienischsprachiges Menü

Mikrocomputer-Fernlenksystem

Fernlenkset für 10 bzw. im PPM24-Mode 12 Steuerfunktionen

Fernlenkset für das 35-MHz-Band

mx-22

Best.-Nr. 4801 deutschsprachiges Menü

Best.-Nr. 4801.B deutschsprachiges Menü für

Fernlenkset für das 40-MHz-Band

Best.-Nr. 4802 deutschsprachiges Menü

Fernlenkset für das 41-MHz-Band

Best.-Nr. 4802.41.69* französischsprachiges Me-

nü

* Nur für Export

Einzelsender für das 35-MHz-Band

Best.-Nr. 4801.77.67 englischsprachiges Menü

Best.-Nr. 4801.77.B deutschsprachiges Menü

Best.-Nr. 4801.77 deutschsprachiges Menü

Best.-Nr. 4802.77.67 englischsprachiges Menü

Best.-Nr. 4802.77 deutschsprachiges Menü

Die Sets enthalten:

Best.-Nr. 4802.77.68 italienischsprachiges Menü

Mikrocomputer-Sender mx-22 mit eingebautem

NiMH-Senderakku, komplett ausgebaut auf 10 (bzw.

im PPM24-Betriebsmodus 12) Steuerfunktionen,

der entsprechenden Frequenz (9 Servofunktionen),

HF-Sendermodul der entsprechenden Frequenz,

hochselektiver Schmalband-Empfänger

Servo C 577,

Schalterkabel,

Quarzpaar aus dem entsprechenden Frequenzband

während des ganzen Ladevor-

GRAUP-

Laden des Senderakkus

Der Sender mx-22 ist serienmäßig mit einem wie-

deraufladbaren hochkapazitiven NiMH-Akku (Typ:

8NH-1700 TX, Best.-Nr. 3414) ausgestattet. (Än-

derung vorbehalten). Dieser Akku ist bei Ausliefe-

rung jedoch nicht geladen.

Der wiederaufladbare NiMH-Senderakku kann über

die am Sender auf der rechten Seite angebrachte

Ladebuchse geladen werden. Belassen Sie den

Senderakku während des Ladens im Sender, um

eventuelle Beschädigungen der Akku-Anschluss-

buchse zu vermeiden.

, bis die Rudermaschinen erst merklich

Für den Empfänger gibt es keine direkte Kontroll-

möglichkeit der Spannung während des Betriebs. Im

PCM20-Mode ist ein Batterie-Fail-Safe aktivierbar

(Menü »Fail Safe Einstellung«).

Überprüfen Sie in regelmäßigen Abständen den Zu-

stand der Akkus. Warten Sie mit dem Laden der Ak-

Für den Empfänger stehen zur Stromversorgung

verschiedene 4,8-V-NC-Akkus unterschiedlicher

Kapazität zur Auswahl. Verwenden Sie aus Sicher-

heitsgründen keine Trockenbatterien.

kus nicht

gangs auf „OFF“ (AUS) geschaltet sein. Niemals

den Sender, solange er mit dem Ladegerät ver-

Der Sender muss

langsamer geworden sind.

bunden ist, einschalten! Eine auch nur kurzzei-

Eine Gesamtübersicht der Batterien, Ladegeräte

sowie Messgeräte zur Überprüfung der Strom-

quellen ist im GRAUPNER Hauptkatalog FS zu

tige Unterbrechung des Ladevorgangs kann die

Ladespannung derart ansteigen lassen, dass der

Sender durch Überspannung sofort beschädigt

wird. Achten Sie deshalb auch immer auf einen si-

cheren und guten Kontakt aller Steckverbindungen.

Polarität der mx-22-Ladebuchse

finden.

Die auf dem Markt befindlichen Ladekabel anderer

NER-Ladekabel.

Hersteller weisen oft unterschiedliche Polaritäten

auf. Verwenden Sie deshalb nur original

rot

Betriebshinweise

Stromversorgung

Der Sender mx-22 ist serienmäßig mit einem 9,6-V-

NiMH-Akku (1700 mAh) bestückt. Die Senderakku-

spannung ist während des Betriebs im LCD-Dis-

play zu überwachen. Bei Unterschreiten einer

bestimmten Spannung ertönt ein akustisches

Warnsignal und im Display erscheint die Mel-

dung, dass der Senderakku zu laden ist. Spätes-

Zur Entnahme des Senderakkus zunächst den De-

ckel des Akkuschachtes auf der Senderrückseite

durch Schieben in Pfeilrichtung lösen und abneh-

tens jetzt ist der Betrieb unverzüglich einzustel-

len!

men. Den Stecker des Senderakkus lösen Sie durch

vorsichtiges Ziehen am Zuleitungskabel oder Sie

ziehen den Stecker mit dem Fingernagel an der Na-

se auf der Steckeroberseite. Ziehen Sie den Stecker

aber nicht nach oben oder unten heraus, sondern

möglichst horizontal.

braun

Betriebshinweise

Polarität Senderakkustecker

Akku-Entladungen oder Ak-

geeignet!

kupflegeprogramme über die Ladebuchse

durch! Die Ladebuchse ist für diese Verwen-

dung nicht

geräte- sowie des Akkuherstellers einzuhalten.

Achten Sie auf den maximal zulässigen Lade-

strom des Akkuherstellers. Um Schäden am

Sender zu verhindern, darf der Ladestrom aber

generell 1,0 A nicht überschreiten! Begrenzen

x Es sind stets die Ladeanweisungen des Lade-

Sie ggf. den Strom am Ladegerät.

x Führen Sie keine

aufsichtigt.

x Lassen Sie den Ladevorgang niemals unbe-

Betriebshinweise

verbinden, dann erst mit dem Empfänger- oder

Senderakku. So verhindern Sie einen verse-

hentlichen Kurzschluss mit den blanken Enden

Laden der Empfängerbatterie

Das Ladekabel Best.-Nr. 3021 kann zum Laden di-

rekt an die Empfängerbatterie angesteckt werden.

Ist die Batterie im Modell über das Stromversor-

gungskabel Best.-Nr. 3046, 3377, 3934, 3934.1

bzw. 3934.3 angeschlossen, dann erfolgt die La-

dung über die im Schalter integrierte Ladebuchse

bzw. den gesonderten Ladeanschluss. Der Schalter

des Stromversorgungskabels muss zum Laden auf

„AUS“ stehen.

Allgemeine Ladehinweise

x Immer zuerst das Ladekabel mit dem Ladegerät

Laden mit Automatik-Ladegeräten

Der Sender ist serienmäßig für das Laden des Sen-

derakkus mit Automatik-Ladegeräten eingerichtet.

Vorsicht: Die Anschlussbuchse am Sender ist

daher nicht gegen einen Kurzschluss und Ver-

polung geschützt. Verbinden Sie deshalb erst

die Bananenstecker des Ladekabels mit dem

Ladegerät, stecken Sie dann das andere Ende

des Ladekabels in die Ladebuchse am Sender.

Verbinden Sie niemals die blanken Enden eines

angeschlossenen Ladekabel-Anschlusssteckers

miteinander!

Führen Sie Probeladungen durch, wenn Sie den se-

der Ladekabelstecker.

rienmäßig eingebauten NiMH-Akku mit einem Auto-

matik-Ladegerät für NiCd-Akkus aufladen wollen.

Passen Sie ggf. die Delta-Peak-Abschaltspannung

an, sofern das verwendete Ladegerät diese Option

nur Geräte diesen Typs

erlaubt.

Laden mit Standardladegeräten

Das Laden mit Ladegeräten ohne automatische La-

destromabschaltung ist ebenso möglich. Falls Sie

allerdings ausschließlich

verwenden, empfiehlt es sich, die Rückstrom-

Sicherheitsschaltung an der Senderladebuchse zu

aktivieren. Diese verhindert ein Beschädigen des

Senders durch Verpolung oder Kurzschluss mit den

blanken Enden der Ladekabel-Anschlussstecker.

Ein Automatik-Ladegerät reagiert hierauf mit Früh-

abschaltung, Fehlermeldungen oder verweigert eine

Aufladung gänzlich.

Die Rückstrom-Sicherheitsschaltung wird durch Her-

austrennen einer Lötbrücke aktiviert. Dieser Vor-

gang wird ausführlich im Abschnitt „Öffnen des Sen-

ders“ beschrieben, siehe Seite 16. Lesen Sie bitte

aufmerksam das gesamte Kapitel.

Beide Steuerknüppel lassen sich in der Länge stu-

fenlos verstellen, um die Sendersteuerung für fein-

fühliges Steuern an die Gewohnheiten des Piloten

anzupassen.

Durch Lösen der Arretierschraube mit einem Inbus-

schlüssel (Größe 2) lässt sich der Steuerknüppel

durch Hoch- bzw. Herunterdrehen verlängern oder

verkürzen. Anschließend die Madenschraube wie-

Längenverstellung der Steuerknüppel

der vorsichtig anziehen.

0 00

Stoppuhr

Speicher-

Stoppuhr

Der Sender ist mit einer 20-mm-Feinsicherung

(Typ: 3 Ampere/flink) ausgestattet. Falls sich der

Akku nicht laden oder der Sender nicht einschalten

lässt, überprüfen Sie bitte diese Sicherung. Ein

eventuell erforderlicher Wechsel der Sicherung ist

im Abschnitt „Öffnen des Senders“ beschrieben,

siehe Seite 16.

Diese garantiert über Jahre eine Datensicherung

auch bei entladenem Akku. Diese Batterie kann

nicht geladen werden und muss ggf. im GRAUP-

NER-Service gewechselt werden.

x Sicherung

Hinweise:

x Im Sender befindet sich eine Lithiumbatterie.

Sobald die Meldung „Speicherbatterie tauschen!“

0 00

batterie

Mod. 01 0:10h

Flugzeit

tauschen!

Flugzeit

0 0 0 0

9.3V 0:10h

im Display erscheint, senden Sie den Sender zum

Wechsel dieser Batterie an den GRAUPNER-

Service.

Werfen Sie verbrauchte Batterien nicht in den Haus-

müll. Sie sind als Endverbraucher gesetzlich ver-

pflichtet („Batterieverordnung“) alte und gebrauchte

Batterien und Akkumulatoren zurückzugeben, z. B.

bei Sammelstellen in Ihrer Gemeinde oder dort, wo

Entsorgung von Trockenbatterien und Akkus:

Batterien der entsprechenden Art verkauft werden.

Betriebshinweise

Ladegeräte und Ladekabel:

Best.-Nr. 6422 Minilader 2

Best.-Nr. 6427 Multilader 3

Best.-Nr. 6426 Multilader 6E*

Best.-Nr. 6428 Turbomat 6 Plus*

Best.-Nr. 6429 Turbomat 7 Plus*

Automatik-Lader mit speziellen NiMH-Ladeprogram-

men:

Best.-Nr. 6419 Ultramat 5*

Best.-Nr. 6417 Ultramat 25*

Ladekabel Best.-Nr. 3022, für Empfängerakku Best.-

Nr. 3021 erforderlich.

Best.-Nr. 6416 Ultra Duo Plus 30*

Best.-Nr. 6404 mc-Ultra Duo Plus II*

* Für die Aufladung ist zusätzlich für den Sender das

** 12-V-Ladestromquelle erforderlich

Hauptkatalog FS.

Weitere Lagegeräte finden Sie im GRAUPNER-

Betriebshinweise

in ihrer dafür vorgesehenen Aussparung im Ge-

häuse stecken

polster – mit dem kleinen Schlitz in Richtung De-

ckel zeigend – in den entsprechenden seitlichen

Gehäuseaussparungen sitzen

Deckel und Senderplatine fest sitzt

derkontakte (Massekontakte) nicht verbogen wer-

den

Beim Schließen des Senders achten Sie bitte

darauf, dass …

x die beiden seitlichen Dreh-Propotionalgeber richtig

x die beiden seitlichen, lose eingesteckten Gummi-

x die Steckverbindung des Kabelbaumes zwischen

x die in der Sendermitte befindlichen V-förmigen Fe-

eingeklemmt werden

x keine Kabel beim Aufsetzen des Senderbodens

bündig aufeinander sitzen. Niemals die beiden

Gehäuseteile mit Gewalt zusammendrücken.

x die beiden Gehäuseteile vor dem Verschrauben

Betrachten Sie zu den genannten Punkten auch die

Abbildung auf der nächsten Seite.

Betriebshinweise

Schaltung vor, da ansonsten der Garantiean-

spruch und auch die behördliche Zulassung er-

löschen!

lischen Gegenständen. Berühren Sie Kontakte

auch nicht mit den Fingern.

mit der Senderplatine im Gehäuse, so dass sich

der Senderboden nur nach unten oder seitlich

umklappen lässt.

x Nehmen Sie keinerlei Veränderungen an der

Wichtige Hinweise

x Berühren Sie keinesfalls die Platinen mit metal-

Steu-

niemals den Sender ein!

x Schalten Sie bei geöffnetem Sendergehäuse

Steuerknüppel –

erknüppel auf nichtneutralisierend einstellen, Seite

Öffnen des Sendergehäuses

Lesen Sie sorgfältig die nachfolgenden Hinweise,

bevor Sie den Sender öffnen. Wir empfehlen Uner-

Der Sender sollte nur in folgenden Fällen geöffnet

fahrenen, die nachfolgend beschriebenen Eingriffe

ggf. im GRAUPNER-Service durchführen zu lassen.

lieferung betrifft dies den rechten

werden:

x nichtneutralisierenden Steuerknüppel – bei Aus-

auf neutralisierend umstellen oder den linken

Seite 16

x Einstellung der Steuerknüppelrückstellkraft

x Aktivieren der Rückstrom-Sicherheitsschaltung,

x Austausch der Feinsicherung

den Sender bei geöffnetem Gehäuse

tragungssystems, siehe Seiten 44, 110 und An-

hang Seite 148.

x Einbau eines „Lehrer“- Systems und Datenüber-

Vor dem Öffnen Sender unbedingt ausschalten

(„Power-Schalter“ unten). Den Senderakku müssen

Sie nicht entnehmen. Schalten Sie in diesem Fall

aber niemals

ein (Stellung „ON“). Wie Sie den Akku ggf. heraus-

nehmen, lesen Sie auf der Seite 10. Das HF-Modul

kann ebenfalls stecken bleiben.

Lösen Sie die auf der Senderrückseite versenkten

Schrauben 1 bis 6 mit einem Kreuzschlitzschrau-

bendreher. Halten Sie die beiden Gehäuseteile mit

der Hand zusammen und lassen Sie diese 6

Schrauben durch Umdrehen des Senders zunächst

herausfallen. Heben Sie nun den Deckel vorsichtig

an.

Achtung:

Ein Kabelbaum verbindet eine Platine im Deckel

Betriebshinweise

Falls Sie lediglich den rechten Steuerknüppel auf

„neutralisierend" umstellen wollen, verfahren Sie in

entsprechender Weise: Bremsfeder entfernen und

stattdessen den dem Set beiliegenden Neutralisati-

onshebel und die Spiralfeder einbauen.

Neutralisationshebel und Spiralfeder

Steuerknüppelrückstellkraft

Die Rückstellkraft der Steuerknüppel ist auf die Ge-

Messingbolzen Kunststoffstehbolzen

wohnheiten des Piloten einstellbar. Das Justiersy-

stem befindet sich neben den Rückholfedern. Durch

Drehen der Einstellschraube mit einem (Kreuz)-

Schlitzschraubendreher kann die gewünschte Fe-

derkraft justiert werden:

x Rechtsdrehung = Rückstellung härter,

x Linksdrehung = Rückstellkraft weicher.

bolzen

Messing-

einschrauben.

4. Messingbolzen an der eingezeichneten Stelle

Die Bremsfeder auf der ei-

nen Seite am Kunststoff-

stehbolzen befestigen und

auf der anderen Seite die

gewünschte Federkraft

durch Heraus- oder Herein-

drehen der M3-Schraube

am Messingbolzen anpas-

5. Bremsfeder befestigen:

sen.

Steuerknüppelseite, auf der ursprünglich die

Bremsfeder saß, einhängen.

Öse einhängen. Das andere Ende der Feder ab-

6. Nun den entfernten Neutralisationshebel auf der

7. Feder zunächst mit einer Pinzette an der unteren

schließend am Neutralisationshebel einhaken.

lösen (s. Abb. mittlere Spalte).

4) abschrauben.

ren Steuerknüppels mit einer Pinzette aushän-

gen, Hebel hochklappen und auch diesen aus-

hängen.

Umstellen der Kreuzknüppel-Proportionalgeber

Wahlweise kann der linke oder der rechte Steuer-

knüppel von neutralisierend auf nichtneutralisierend

umgestellt werden: Sender wie zuvor beschrieben

öffnen.

Bei einem Wechsel der serienmäßigen Einstellung

des rechten nichtneutralisierenden Steuerknüppels

auf den linken Steuerknüppel gehen Sie wie folgt

vor:

1. Beide Schrauben der eingebauten Bremsfeder

2. Messingbolzen mit einem Steckschlüssel (Größe

3. Feder aus dem Neutralisationshebel des ande-

Der Sender kann durch Austauschen des HF-Mo-

duls auf verschiedenen Frequenzbändern betrieben

werden. Das HF-Modul des gewünschten Frequenz-

bandes wird in die Modulhalterung auf der Sender-

rückseite eingesetzt. Modul fest einstecken und

darauf achten, dass die Kontakte in der Sender-

rückwand nicht beschädigt werden. Unsachgemä-

ßes Einstecken kann zu einem Ausfall des Gerätes

Frequenzband- und Kanalwechsel

Wechseln des Frequenzbandes:

Wechsel der Sicherung

Der Sender ist mit einer 20-mm-Feinsicherung (Typ:

3 Ampere/flink) ausgestattet. Falls sich der Akku

nicht laden oder der Sender nicht einschalten lässt,

überprüfen Sie bitte diese Sicherung. Eine defekte

Sicherung ist immer durch eine neue Glasrohrfeinsi-

cherung zu ersetzen. Die defekte Sicherung darf

niemals durch Überbrücken repariert werden. Er-

führen.

satzsicherungen erhalten Sie in jedem Elektro-

Fachgeschäft.

HF-Modul (Rückansicht) mit eingestecktem

GRAUPNER-Quarz. Senderquarze tragen

Die Kanäle werden durch Quarze bestimmt. Es dür-

fen nur original GRAUPNER FMsss-Steckquarze

aus dem entsprechenden Frequenzband benutzt

werden (siehe Seite 150).

Der Senderquarz „T“ (Transmitter) ist vor dem Ein-

die Bezeichnung „T“ (Transmitter).

Wechseln der HF-Kanäle:

Feinsicherung (3 A, flink)

setzen des HF-Moduls in den mx-22-Sender in die

entsprechende Fassung des HF-Moduls einzu-

stecken. Frequenzband und Kanalnummer der

Steckquarze müssen mit der Empfangsanlage ü-

bereinstimmen. Der Empfängerquarz mit der Be-

zeichnung „R“ (Receiver) ist die entsprechende Öff-

nung des jeweiligen Empfängers fest einzustecken.

Aktivieren der Rückstrom-Sicherheitsschaltung

Öffnen Sie wie zuvor beschrieben den Sender.

Trennen Sie die Lötbrücke vorsichtig mit einem Sei-

tenschneider heraus. Die Lötbrücke befindet sich in

der Senderrückwand seitlich neben dem Antennen-

Betriebshinweise

sockel.

Lötbrücke

Betriebshinweise

Achten Sie darauf, dass die herausgetrennte

Lötbrücke nicht wegspringt. Entfernen Sie diese

unbedingt aus dem Sender (KURZSCHLUSSGE-

FAHR)!

Berühren Sie keine anderen Teile der Platine mit

dem Seitenschneider.

Betriebshinweise

nicht

gedrückten Zustand am oberen Ende des

Piezosummer

Senderantenne

(10-gliedrig)

Im nichtgedrückten Zustand erfolgt z. B. die An-

wahl des gewünschten Codes aus der Liste im

Multifunktionsmenü. Innerhalb eines aufgerufe-

nen Menüpunktes lassen sich damit aber auch

Im gedrückten Zustand kann innerhalb eines

Menüs zwischen den einzelnen Zeilen gewechselt

werden. Um die Griffigkeit zu verbessern, drehen

Sie im

Zylinders.

Kurzdruck auf den Drehgeber am oberen Zylinder-

ende wechselt das Eingabefeld oder bestätigt eine

auf zwei Ebenen bedienbar

Senderaufhängung

Hinweis: Immer zuerst den Sender dann den Emp-

fänger einschalten. Beim Ausschalten erst den Emp-

EIN-/AUS-Schalter (ON/OFF)

fänger dann den Sender ausschalten!

Steuerknüppel

2 Kreuzknüppel für insgesamt 4 unabhängige Steu-

erfunktionen. Die Zuordnung der Steuerfunktionen

lässt sich im Menü »Grundeinstellungen Modell«

einstellen, z. B. Gas links oder rechts. Der Gassteu-

erknüppel kann auch von proportional auf nicht pro-

portional umgestellt werden, siehe Seite 15.

Drehgeber

Eingabe.

über Felder, die am unteren Bildschirmrand invers

gedrückten Zustand am unteren Ende.

erscheinen (helle Schrift auf dunklem Hintergrund),

eingetragene Werte verändern. Um die Griffigkeit

zu verbessern, drehen Sie den Zylinder im

(Erläuterung siehe Seite 20)

LC-Display

Eine auf dem Display befindliche dünne Schutzfolie

können Sie bei Bedarf mit den Fingern abziehen.

Kontrasteinstellung: In der Display-Grundanzeige

Drehgeber drücken und gleichzeitig drehen.

Warnanzeigen:

bei Unterschreiten einer bestimmten Batterie-

spannung

bei Fehlfunktion des Lehrer-Schüler-Systems

K1-Knüppel in Richtung Vollgasstellung beim

Sendereinschalten

Fail Safe einstellen

Lithiumbatterie-Warnmeldung

Schalter

serienmäßig 8 Externschalter (SW = switch) davon

zweistufig: SW 1, 2, 3, 4, 7, 8 (Schalter 8 selbstneutralisierend)

dreistufig: SW 5+6, 9+10. Die dreistufigen Schalter auch als

Bedienelement (Geber, Control) für eine 3-stufige Servobetätigung

verwendbar. Bezeichnung in den entsprechenden Menüs dann

"Geb. 7" bzw. "Geb. 8".

Proportionalgeber

serienmäßig 2 seitlich angebrachte "Drehschieber".

Rasterung gewährleistet reproduzierbare Einstellung

Senderbeschreibung

Vorderseite

der Mittenposition. Bezeichnung in den entsprechen-

rechter Geber "Geb. 9", linker Geber

"Geb. 10".

den Menüs:

Inkrement-/Dekrement-Geber

serienmäßig 2 Proportionalgeber, wobei sich bei je-

dem Tastendruck der Servoweg um 1% bezogen auf

Eingabetaste

Löschtaste

Hilfetaste

Rücksprungtaste

ENTER

ESC

CLEAR

Bedientasten:

HELP

Senderbeschreibung

den vorgegebenen Servoweg verändert.

INC = positive Richtung, DEC = negative Richtung.

Gebernummer: rechts "Geb. 5", links "Geb. 6".

Digitaltrimmung

Dient zur Feinjustierung der Servopositionen

(Steuerwegneutralstellung). Kurzes Antippen

bewirkt schrittweise Verstellung (Schrittweite

im Menü »Grundeinstellungen Modell« einstell-

bar). Positionsanzeige im Display.

HF-Modul-Steckplatz

Für einen schnellen Quarz- bzw. Frequenzband-

wechsel ziehen Sie das HF-Modul an den beiden

seitlichen Laschen vorsichtig heraus. Der Sen-

dersteckquarz befindet sich auf der Rückseite des

HF-Moduls.

Verwenden Sie nur original GRAUPNER-Steck-

quarze, siehe Seite 150 . Beim Wiedereinbau

des Moduls darauf achten, dass die Steckkon-

takte nicht verbogen werden.

einzusetzen, siehe

3290.33

Sender-Steckquarz

Ein Sender-Steckquarz trägt die

Kennzeichnung "T" (Transmitter).

mx-22 als Schüler-Sender

Für den Betrieb des Senders mx-22 ist anstelle

des HF-Moduls das als Zubehör lieferbare Schü-

ler-Modul, Best.-Nr.

Anhang.

3290.22

Senderbeschreibung

Best.-Nr.

Lehrer/PC-Modul,

Optional lieferbar ist ein Modul für den Betrieb

des Senders mx-22 als Lehrer-Sender. In die

entsprechende Buchse ist das als weiteres Zu-

behör lieferbare Lichtleiterkabel zum Schüler-

Sender einzustecken. Die zweite Modulbuchse

ist für den Datentransfer zwischen zwei Sendern

mx-22 oder mx-22/mc-22 oder mx-22/PC vorge-

sehen. Das erforderliche Zubehör finden Sie

ebenfalls im Anhang.

Senderantenne

Tragegriff

ist ein spezielles Kabel

4178.1

Diagnosebuchse (DSC*)

Unter der Best.-Nr.

erhältlich, um den Sender mx-22 direkt mit einem

entsprechenden Empfänger zu verbinden. Beim

Einstecken des Kabels schaltet sich der Sender au-

Senderbeschreibung

Rückseite

tomatisch ein. Gleichzeitig wird das HF-Modul deak-

nicht gleichzeitig über den

Sender

EIN-/AUS-Schalter einschalten, da dann wieder

Achtung:

Signale über die Antenne abgestrahlt werden!

tiviert, so dass keine Signalübertragung über die An-

tenne stattfindet.

Ladebuchse

Ladehinweise Seite 10 ... 12 beachten.

Öffnen des Sendergehäuses

Zum Öffnen des Sendergehäuses sind lediglich die

Schrauben 1 bis 6 mit einem Kreuzschlitzschrauben-

dreher zu entfernen. Lesen Sie zuvor unbedingt auf

* DSC = Direct Servo Control

Seite 13 weiter!

Polarität:

Akkuschacht

Um den Akku ggf. herauszunehmen, drücken Sie mit

beiden Daumen etwas auf die geriffelten Flächen und

schieben Sie den Akkuschachtdeckel in Pfeilrichtung.

Einblendung Display-Warnanzeigen*:

Stoppuhr

Flugzeit

Fail Safe

ein-

Stoppuhr

Flugzeit

Akku muss

geladen

Stoppuhr

Flugzeit

Gas

Stoppuhr

Flugzeit

kein

Schüler-

Stoppuhr

stellen! Flugzeit

werden !! Flugzeit

hoch! Flugzeit

Signal Flugzeit

und drehen

Sie verbessern die

Griffigkeit, wenn Sie

hier:

drücken

(Ebene 2)

Nur im PCM20- und

SPCM20-Modus

Akku laden

*Lithiumbatteriewarnhinweis siehe Seite 12.

Hinweise:

**Diese Warnung lässt sich aus Sicherheitsgrün-

den nur bei Flächenmollen ohne Motorantrieb

deaktivieren: Wählen Sie im Menü »Modelltyp«,

Seite 49 in der Zeile Motor: "kein"!

nur drehen

(Ebene 1)

tem Drehgeber.

Drehgeber ist auf zwei

Ebenen (1+2) zu bedienen.

In der Sender-Grundanzeige

für alle 4 digitalen

Trimmhebel mit nu-

Kontrasteinstellung mit gedrück-

merischer Anzeige

Gas-Steuerknüppel

in Vollgasstellung**

Stoppuhr in min:s

(vorwärts/rückwärts)

Flugzeituhr in min:s

(vorwärts/rückwärts)

Lehrer-Schüler-

Betrieb gestört

Anzeigediagramm

" bzw. "

und Richtungsanzeige:

GRAUPNER-Logo,

alternativ: Flugphasenname

Abschalttrimmung

siehe Seite 26.

(Umschaltung zwischen

Flugphasen über Schalter)

Modell-

betriebszeit

Modellname

Bei Betätigung Geber 5 und 6

oder Drücken des Drehgebers

Einblendung der Geberposition.

(Eingabetaste):

ENTER

(Escape-Taste):

Aufruf eines Menüs

ESC

Benutzername

Modellspeicher-

platz 1...30

(max. 15 Stellen)

(Löschtaste):

CLEAR

Hilfestellung

(Hilfe-Taste):

HELP

Menü bis zur Grundanzeige

auf die Standardeintragungen

Displaybeschreibung

Wechsel zur Multifunktionsliste,

schrittweise Rückkehr aus einem

Rücksetzen veränderter Werte

liefert zu jedem Menü eine kurze

Sender-

Akkuspannung mit dynamischer

betriebszeit

Balkenanzeige. Bei Unterschreiten einer

bestimmten Spannung erscheint eine

Warnanzeige, gleichzeitig ertönt ein Warnsignal

Modelltypanzeige

Flächenmodell

bzw. Helikopter

Displaybeschreibung

0 00

Stoppuhr

Akku muss

Stoppuhr

Einzelheiten zu den Empfängern finden Sie im

GRAUPNER Hauptkatalog.

Akku geladen?

Da der Sender mit ungeladenem Akku ausgeliefert

wird, müssen Sie ihn unter Beachtung der Ladevor-

schriften auf der Seite 10 aufladen. Ansonsten er-

tönt bei Unterschreiten einer bestimmten Spannung

(ca. 9,3 V) bereits nach kurzer Zeit ein Warnsignal

Bei älteren GRUNDIG-Empfangsanlagen (mit nega-

tivem Impulsausgang) ist jedoch darauf zu achten,

dass diese mit einem GRUNDIG FM-Quarz (grüne

Best.-Nr. 4051. ... für das 40-MHz-Band

Lasche) bestückt sind:

Best.-Nr. 3520. ... für das 35-MHz-Band

und eine entsprechende Meldung wird eingeblendet:

0 00

Flugzeit

geladen

werden !!

Flugzeit

Mod. 01 0:10h

0:10h

9.3V

0 0 0 0

Antenne eingeschraubt?

Schalten Sie den Sender nur mit eingeschraubter

– aber durchaus mit noch eingeschobener – Anten-

ne ein, da es sonst zu Fehlfunktionen und Beschä-

digungen des HF-Moduls kommen kann!

Für den Fernsteuerbetrieb mit einem Modell ziehen

Sie die fest eingeschraubte zehngliedrige Antenne

vollständig aus. Zielen Sie mit der Antennenachse

aber nicht direkt auf das Modell, da sich in geradli-

Inbetriebnahme

niger Verlängerung der Senderantenne nur eine ge-

ringe Feldstärke ausbildet.

und „DS mc“.

x PCM20-Mode für alle Empfänger vom Typ „mc“

Erste Inbetriebnahme

Der Sender mx-22 ist bei Auslieferung auf den so

Dank dieser Umschaltmöglichkeit können mit dem

Sender mx-22 alle bis jetzt für PPM-FM- und PCM-

Sender gelieferten GRAUPNER -Empfangsanlagen

(außer FM6014 / PCM 18) sowie auch Empfänger

mit negativem Impulsausgang aus dem 35- und 40-

MHz-Frequenzband betrieben werden. Deren ge-

ringfügige Wegverkleinerung der Servos kann durch

die Computer-Wegvergrößerung bis maximal

+/- 150% im Menü »Servoeinstellung« ausgegli-

genannten SPCM20-Mode für Empfänger vom Typ

„smc" programmiert. Falls Sie sich für ein serienmä-

ßiges Fernlenkset aus dem 35- oder 40-MHz-Band

entschieden haben, können Sie unmittelbar den bei-

liegenden Empfänger smc-19 in diesem Übertra-

gungsmodus betreiben. Des Weiteren sind bei der

Erstinbetriebnahme auch nur die beiden Kreuzknüp-

pel einschließlich deren digitaler Trimmschalter akti-

viert. Alle anderen Schalt- und Bedienelemente

müssen den jeweiligen Bedürfnissen entsprechend

softwaremäßig erst aktiviert werden, sieh weiter un-

chen werden. Auch die Neutrallagen der an den

Empfängerausgängen angeschlossenen Servos las-

sen sich in einem weiten Bereich anpassen.

Wenn Sie also keinen Empfänger vom Typ „smc“

verwenden, passen Sie zunächst die Modulationsart

an den Empfängertyp an. Bei inkompatibler Einstel-

lung besteht nämlich keine Empfangsbereitschaft

des Empfängers.

Die Übertragungsart kann im Menü »Grundeinstel-

lungen Modell« (Beschreibung Seite 48) für den

aktuellen Modellspeicherplatz oder im Menü »All-

gemeine Einstellungen« (Beschreibung Seite 112)

für alle zukünftigen Modellspeicher eingestellt wer-

den. Die grundsätzliche Vorgehensweise bei der

Erstprogrammierung eines neuen Modellspeicher-

platzes finden Sie auf Seite 44 und ab Seite 116 bei

0 00

Stoppuhr

Flugzeit

Fail Safe

ein-

stellen!

Stoppuhr

Flugzeit

0:00h

0 0 0 0

ten.

Sender

Beim ersten Einschalten wird in der für den obigen

SPCM20-Mode (und alternativ auch in der Betriebs-

art PCM-20 für Empfänger vom Typ „mc“ und „DS

mc“) für ca. 10 s ein „Warnhinweis“ eingeblendet:

Mod. 01 0:00h

9.3V

Dieser Hinweis soll Sie daran erinnern, dass Sie für

den Störungsfall bestimmte Servopositionen festle-

gen sollten. Nähere Einzelheiten finden Sie auf den

Seiten 108/109. Nur wenn Sie nicht gleich ein Mo-

den Programmierbeispielen.

Welche Quarze dürfen Sie verwenden?

Im Sender mx-22 muss ein FMsss Quarz (schwarze

Kunststoffkappe) mit übereinstimmender Kanal-Nr.

dell zu Lande, zu Wasser oder in der Luft ernsthaft

betreiben wollen, können Sie diese Displayeinblen-

dung zunächst unbeachtet lassen.

Neben der Betriebsart SPCM-20 stehen darüber

Best.-Nr. 4064. ... für das 40-MHz-Band

eingesetzt werden:

Best.-Nr. 3864. ... für das 35-MHz-Band

Typ „FM-PPM“.

hinaus zur Auswahl:

x PPM24-Mode für den Empfänger DS 24 FM S

x PPM18-Mode für GRAUPNER/JR-Empfänger vom

Best.-Nr. 4101

C 577

4,8 V

Servo

123456789

Servos

Batt.

Mini-SUPERHET

smc 19

für das 35-MHz-Band

High Re solut ion 1 024 Ste p

18-Kanal SPCM

35S

Best.-Nr. 7036

Quarz R35 M HZ FM sss

rot

Hinweis:

Falls Sie parallel zum Empfängerakku einen Fahrt-

regler mit integriertem BEC*-System verwenden,

muss fahrtreglerabhängig gegebenenfalls der Plus-

pol (rotes Kabel) aus dem 3-poligen Stecker heraus-

gelöst werden. Beachten Sie unbedingt die Anlei-

tung des jeweiligen Fahrtreglers.

Mit einem kleinen

Schraubendreher oder

einer Stecknadel vor-

sichtig die mittlere La-

sche des Steckers et-

was anheben (1), rotes

Kabel herausziehen

(2) und mit Isolierband gegen mögliche Kurzschlüs-

se sichern (3).

Battery Elimination Circuit

batterie

Empfänger-

Erste Inbetriebnahme

Empfangsanlage

Beachten Sie die Einbauhinweise zum Empfänger

und zur Empfängerantenne auf den Seiten 3 bis 5

der Anleitung.

Die Kanalnummer des Empfänger-Steckquarzes

muss mit derjenigen des Senderquarzes überein-

stimmen. Es dürfen nur die gemäß Tabelle Seite

150 vorgesehenen Steckquarze mit Kennbuchsta-

ben »R« (Receiver) verwendet werden.

Der Empfänger ist mit unverwechselbaren Stecker-

(rechts) und Control 10 (links)),

anschlüssen versehen, so dass sich Servos und

Stromversorgung nur richtig gepolt einstecken las-

sen. Dazu sind die Stecker übereinstimmend mit

den Buchsen an einer Seite leicht abgerundet. Ver-

binden Sie die Batterie über den beiliegenden EIN-

/AUS-Schalter mit dem »Batt«-Steckeranschluss

des Empfängers. Mit dem Empfänger DS 24 FM S

können bis zu 12 Servos, Drehzahlsteller etc. ange-

steuert werden.

Die Servos 1 bis 4 werden über die beiden Kreuz-

knüppel angesteuert. Für die Servos 5 bis max. 12

stehen

x die beiden seitlichen Proportionalgeber (Control 9

6), die beiden Dreistufenschalter (Control 7 [= SW

x die beiden Inkrementgeber (Control 5 und Control

Inbetriebnahme

5 + 6] und Control 8 [= SW 9 + 10]) sowie

8) zur Verfügung.

x die übrigen 2-Stufenschalter (SW 1, 2, 3, 4, 7 und

Die Zuordnung erfolgt im Menü »Gebereinstellun-

gen« (Seite 56/58).

StoppuFlugze



tionalgeber, die an verschiedenen Pro-

grammstellen einheitlich die Gebernum-

mern 9 (rechter „Drehschieber“) und 10 (linker

„Drehschieber“) erhalten, während die Kreuzknüp-

pelfunktion zur Gas-bzw. Bremsklappensteuerung

häufig auch mit K1-Geber (Kanal 1) bezeichnet

wird. Mit diesen bislang sechs Steuerfunktionen

werden die Servos quasi kontinuierlich dem Ge-

berausschlag entsprechend folgen.

ten Geber. Diese erlauben eine schrittweise

x die beiden seitlich angebrachten Propor-

Servobeeinflussung, und zwar in 1%-Schritten be-

x die beiden mit CONTROL 5 und 6 bezeichne-

0:20h

40 0

bei Druck auf den Dreh-

geber in der Grundanzeige

eingeblendet und werden

insbesondere flugphasenab-

hängig gespeichert. D. h., je-

de Korrektur wirkt unmittelbar auf den der aktuel-

len Flugphase zugeordneten Wert. Ideal z. B. für

die Einstellung einer flugphasenabhängigen Wölb-

klappenposition. Bei längerandauernder Betäti-

gung ändert sich automatisch die Verstellge-

schwindigkeit – hörbar gemacht durch eine schnel-

zogen auf den aktuell voreingestellten Servoweg

(Menü »Servoeinstellungen«) in die „+"-Richtung =

INC (increment) oder „-"-Richtung = DEC (decre-

ment).

Die Positionen werden unmit-

telbar bei einer Betätigung

oder

lere Tonfolge. Auch die Mittenposition wird akus-

Positionen

Inbetriebnahme

schalten, und zwar 3-stufig (vorn - Mitte -

hinten) über die mit CONTROL 7 und 8 bezeichne-

ten 3-Stufenschalter oder auch nur 2-stufig (vorn -

hinten) über jeden der übrigen (Extern)-Schalter

tisch „angezeigt“.

schen verschiedenen festen

x Die Servos lassen sich aber auch zwi-

(Abkürzung SW für Switch), z. B. von der einen zur

Unter „Steuerfunktion“ ist – vorerst einmal unabhän-

gig vom Signalverlauf im Sender – das für eine be-

stimmte Steuerfunktion erzeugte Signal zu verste-

hen. Bei Flächenflugzeugen stellen z. B. Gas, Seite

oder Quer eine solche dar, bei Hubschraubern z. B.

Pitch, Rollen oder Nicken. Das Signal einer Steuer-

funktion kann direkt einem bzw. über Mischer auch

mehreren Steuerkanälen zugeführt werden. Ein ty-

pisches Beispiel für Letzteres sind getrennte Quer-

ruderservos oder der Einsatz von zwei Roll- oder

Nickservos bei Hubschraubern. Die Steuerfunktion

schließt insbesondere den Einfluss des mechani-

schen Geberweges auf das entsprechende Servo

ein. Dieser kann softwaremäßig nicht nur gespreizt

oder gestaucht werden, selbst die Weg-Charakteris-

tik lässt sich von linear bis extrem exponentiell mo-

difizieren.

Geber oder Control

Unter „Geber“ bzw. „Control“ sind die vom Piloten

unmittelbar zu betätigenden Bedienelemente am

Um Ihnen den Umgang mit dem mx-22-Handbuch

zu erleichtern, finden Sie auf den beiden folgenden

Seiten einige Begriffdefinitionen, die im laufenden

Text immer wieder verwendet werden sowie ein

grundsätzliches Blockschaltdiagramm des Signal-

verlaufes vom jeweiligen Bedienelement des Sen-

ders bis zur Signalübertragung über die Senderan-

tenne.

Steuerfunktion, Geber (CONTROL), Funktionseingang,

Steuerkanal, Mischer, Externschalter, Geberschalter

zuerst den Sender

dann den Empfänger einschalten

Um unkontrollierte Bewegungen der an der Emp-

fangsanlage angeschlossenen Servos zu vermei-

Begriffsdefinitionen und Funktionsbeschreibungen

den, bei der Inbetriebnahme

und bei Einstellung des Betriebs

Steuerfunktion

erst den Empfänger

dann den Sender ausschalten.

Reichweite-Überprüfung:

Vor jedem Einsatz sind die korrekte Funktion aller

Steuerfunktionen und ein Reichweitetest auf dem

Boden mit eingeschraubter, aber ausgezogener

Senderantenne aus entsprechendem Abstand

durchzuführen. Gegebenenfalls einen vorhandenen

Motor einschalten, um die Störsicherheit zu über-

prüfen.

Sender zu verstehen, mit denen empfängerseitig die

Steuerfunktionen 1 bis 4, wobei die-

se vier Funktionen softwaremäßig

beliebig vertauschbar sind, z. B.

Gas links oder rechts ohne Servos

angeschlossenen Servos, Drehzahlsteller etc. be-

trieben werden. Dazu zählen:

x die beiden Kreuzknüppel für die

umstecken zu müssen

anderen Servoendstellung. Die einzelnen Positio-

nen, die ein Servo je nach Schalterstellung ein-

nimmt, lassen sich individuell einstellen (siehe

Menü »Gebereinstellung«, Seite 56/58 und Menü

»Servoeinstellung«, Seite 52).

Welcher Geber bzw. welcher Schalter auf welches

der Servos 5 … max. 12 wirkt, ist völlig frei pro-

grammierbar, ohne Stecker im Sender umstecken

zu müssen. Aus diesem Grunde wurden alle Be-

dienelemente auch fest verdrahtet. Die auf dem

Sender angegebene Nummerierung dient aus-

schließlich dazu, während der Programmierung die

Übersicht zu behalten. Lediglich im Heli-Menü ist

der rechte seitliche Proportionalgeber (Geber 9) der

Hinweis:

„Gaslimit-Funktion“, siehe Seite 60, bereits zuge-

wiesen.

In der Basisprogrammierung des Senders sind nur die beiden

Kreuzknüppel für die Servofunktionen 1 … 4 softwaremäßig „an-

geschlossen“, alle übrigen Bedienelemente müssen anwen-

dungsbezogen erst im Menü »Gebereinstellungen« zugewiesen

werden.

Begrifflich und physisch endet jeder Geber hinter

Funktionseingang

dem Funktionseingang …

Dieser ist ein imaginärer Punkt im Signalfluss und

darf nicht mit dem Geberanschluss auf der Platine

gleichgesetzt werden! Die beiden Menüs »Steuer-

anordnung« und »Gebereinstellungen« beeinflussen

nämlich „hinter“ diesen Anschlüssen noch die Rei-

henfolge, wodurch durchaus Differenzen zwischen

der Nummer des Gebers, wie oben angegeben, und

der Nummer des nachfolgenden Steuerkanals ent-

stehen können.

Steuerkanal

Ab dem Punkt, ab dem im Signal für ein bestimmtes

Kreuzknüppel

CONTROL 5

CONTROL 6

CONTROL 7

(3-Stufen-Schalter)

CONTROL 8

(3-Stufen-Schalter)

Geber

rechte Seite

Geber

linke Seite

Zuordnung wahlfrei,

z. B. 2-Stufen-

Schalter SW 1, 2,

3, 4, 7, 8

Steuerfunktion

Funktionseingang

Steueranordnung 1...4

freie Geberzuordnung Eingang 5...12

Kanal-1-Kurve

D/R

EXPO

D/R EXPO

Gebereinstellungen: Offset - Geberweg - Zeit

1, 2, 3, 4, 7, 8

2-Stufen-Schalter

zum Schalten von

Mischern, Autorotation,

Flugphasen, ...

zum Beispiel:

Modelltyp

Helityp

Geberschalter

Sonderschalter

Phaseneinstel lung

Phasenzuweisung

unverzögerte Kanäle

Flächenmischer

Helimischer

freie Mischer

MIX aktiv / Phase

-22-Programme

nur MIX Kanal

Kreuzmischer

5+6, 9+10

3-Stufen-Schalter

Steuerkanal

Antenne

Servoeinstellungen: Umkehr - Mitte - Weg - Begrenzung

5...12 "frei"

Geber (Control)

mäßig nur 1...4 belegt,

Gebereingang software-

waremäßig abgekoppelt!)

(Geber 5 ... 12 sind in der

Basisprogrammierung soft-

Begriffsdefinitionen und Funktionsbeschreibungen

Steuerfunktion, Geber (CONTROL), Funktionseingang, Steuerkanal, Mischer, Externschal-

ter, Geberschalter

5 ... 12 zuordnen.

beliebig den Eingängen

obige Geber lassen sich

Geberausgang

Inbetriebnahme

anderes mehr). Im Programm der mx-22 sind insge-

samt 4 „Schalter“ dieser Art vorhanden. Es ist ledig-

lich der Schaltpunkt entlang dem Geberweg durch

einfachen Tastendruck festzulegen.

Geberschalter lassen sich natürlich für komplexere

Problemstellungen auch mit den zuvor beschriebe-

nen Externschaltern beliebig kombinieren.

Eine Reihe von instruktiven Beispielen macht die

Programmierung zum Kinderspiel. Beachten Sie die

Programmierbeispiele ab Seite 70 und Seite 123.

Servo alle Steuerinformationen – ob direkt vom Ge-

ber oder indirekt über Mischer – enthalten sind, wird

von einem Steuerkanal gesprochen. Dieses Signal

wird nur noch servospezifisch aufbereitet und ver-

lässt dann über das HF-Modul den Sender, um im

Modell das zugehörige Servo zu steuern.

Mischer

Im Signalverlaufsplan finden sich vielfältige Misch-

funktionen. Sie dienen dazu, eine Steuerfunktion am

Abzweigpunkt des Mischereinganges über die ver-

schiedensten Mischerprogramme auf mehrere Ser-

vo wirken zu lassen. Beachten Sie bitte die zahlrei-

chen Mischfunktionen ab Seite 82 im Handbuch.

(Extern)-Schalter

Weiter oben haben wir gesehen, dass die 2- und 3-

stufigen mx-22-Schalter, die vorhandenen Servos in

zwei bzw. drei definierte Positionen fahren können.

All diese Schalter sind aber generell auch zum

Schalten einiger Programmoptionen gedacht, z. B.

zum Starten und Stoppen der Uhr, Ein- bzw. Aus-

schalten eines Mischers, als Lehrer/Schüler-Um-

schalter usw.. Die beiden 3-Stufen-Schalter tragen

daher auch zusätzlich die Bezeichnungen „SW 5 +

6" und „SW 9 + 10".

Jeder Externschalterfunktion (insgesamt 10 an der

Zahl) können beliebig viele Funktionen zugeordnet

werden. Die Verknüpfung mehrerer Schalter in einer

„und“ bzw. „oder“-Kombination gestattet sehr kom-

plexe Schaltmöglichkeiten. Zahlreiche Beispiele sind

im Handbuch aufgeführt.

Geberschalter

Manchmal ist es wünschenswert, bei einer bestimm-

ten Geberposition, z. B. bei einer definierten Stel-

lung des Kreuzknüppels, eine Funktion ein- oder

auszuschalten (Ein-/Ausschalten einer Stoppuhr,

automatisches Ausfahren der Landeklappen und

Die K1-Trimmung wirkt nur auf das Gasservo

und nicht auf die Pitch-Servos und sie wirkt

als Leerlauftrimmung auf das Gaslimit. Nähere

Informationen finden Sie im Abschnitt „Gaslimit“

auf der Seite 60.

Hinweis für Helikopter:

gleichmäßig über den gesamten Knüppelweg.

Leerlaufrichtung

0 00

K1-Trimmhebel

0 00

letzte K1-Trimmposition

Stoppuhr

Flugzeit

aktuelle

„Motor abstellen" bis zur äußersten Position des

Trimmweges verschieben, dann bleibt an der

Endposition im Display eine Markierung stehen.

Zum erneuten Starten des Motors erreichen Sie

durch einmaliges Drücken des Trimmhebels in

Richtung „mehr Gas" sofort wieder die letzte

Leerlaufeinstellung. Diese Abschalttrimmung ist

deaktiviert, wenn im Menü »Modelltyp« in der

Zeile Motor „kein" eingetragen ist (Seite 49).

ame

Trimm-Position

0:00h

entümer

0:00h



28100 0

Trimmwert

Richtungsanzeige

Da diese Trimmfunktion nur in Richtung Motor

aus wirksam ist, ändert sich die obige Abbildung

entsprechend, wenn Sie die Geberrichtung für

die Gasminimum-Position des K1-Steuerknüp-

pels von „hinten“ (worauf sich das obige Bild be-

zieht) auf „vorn“ im Menü »Grundeinstellungen

Modell« umkehren.

Natürlich können Sie auch den K1-Steuerknüp-

pel auf den linken Kreuzknüppel legen, siehe

Hinweise:

Menü »Grundeinstellungen Modell«.

Zusätzlich zu der unter „Flächenmodelle“ be-

schriebenen „Abschalttrimmung“ besitzt die K1-

Trimmung in Verbindung mit der „Gaslimit-Funk-

tion“ eine weitere Eigenschaft: Solange sich der

Gaslimit-Schieber in der unteren Hälfte, d. h. im

„Anlassbereich“ befindet, wirkt die K1-Trimmung

2. Helikoptermodelle

Digitale Trimmung

Funktionsbeschreibung und die K1-Abschalttrimmung

(Abschalttrimmung bei Flächenmodellen: Im Menü »Modelltyp« Motor-Leerlaufrichtung auswählen)

Digitale Trimmung mit optischer und akustischer

Die beiden Kreuzknüppel sind mit einer digitalen

Trimmung ausgestattet. Kurzes Antippen verstellt

mit jedem „Klick“ die Neutralposition der Kreuzknüp-

pel um einen bestimmten Wert. Bei längerem Fest-

halten läuft die Trimmung mit zunehmender Ge-

schwindigkeit in die entsprechende Richtung. Im

Menü »Grundeinstellungen Modell«, Seite 48,

lässt sich die Schrittweite zwischen „1“ und „10“ pro

Klick einstellen. Momentane Position und der Ver-

stellwert werden im Display angezeigt.

Die Verstellung wird auch akustisch durch unter-

schiedlich hohe Töne „hörbar“ gemacht. Während

des Fluges die Mittenposition wiederzufinden ist da-

her auch ohne Blick auf das Display problemlos:

Bei Überfahren der Mittenposition wird eine kurze

Bewegungspause eingelegt.

Die aktuellen Trimmwerte werden automatisch bei

einem Modellspeicherplatzwechsel abgespeichert.

Des Weiteren wirkt die digitale Trimmung innerhalb

eines Speicherplatzes mit Ausnahme der Trimmung

des Gas-/Bremsklappensteuerknüppels bei Flä-

chenmodellen, Steuerfunktion „K1" (Kanal 1) ge-

nannt, flugphasenspezifisch.

Diese K1-Trimmung schließt noch eine besondere

Die K1-Trimmung besitzt eine spezielle Abschalt-

trimmung, die für Verbrennungsmotoren gedacht

ist:

Sie stellen mit der Trimmung zunächst eine si-

chere Leerlaufstellung des Motors ein. Wenn Sie

Funktion ein, die die Leerlauf-Vergasereinstellung

eines Verbrennungsmotors leicht wiederfinden lässt.

1. Flächenmodelle

Digitale Trimmung

nun die K1-Trimmung in einem Zug in Richtung

Drücken

und drehen:

0 00

Drehen:

(Menü an-

wäh-

len)

0 00

Drücken und

drehen:

Stoppuhr

Flugzeit

0:00h

0 0 0 0

Modellname

Mod. 01 0:00h

Emil Eigentümer

10.8V

Die Funktion des Drehgebers wurde bereits auf der

Seite 18 beschrieben. Beispiele sollen Ihnen nun die

prinzipiellen Drehgeberfunktionen verdeutlichen.

Schalten Sie den Sender ein.

Drehgeberfunktionen

x Kontrasteinstellung des Displays

Stoppuhr

Flugzeit

0:00h

Modellname

Mod. 01 0:00h

Emil Eigentümer

x Multifunktionsliste anwählen

10.8V

in-/ausblenden

Grundeinst. Modell

ENTER ESC

0 0 0 0

Modellauswahl Kopieren/Löschen

Ausblenden Codes

Modelltyp Servoeinstellung

Gebereinstellung Dual Rate / Expo

Schalteranzeige Uhren

Flächenmischer Allgem. Einstell

ein Menü.

x Menüeinstellungen

Mit Kurzdruck oder ENTER gelangen Sie in

GRUNDEINSTELLUNGEN MODELL

Modellname < >

Nun Zeile anwählen:

K1 QR HR SR

Data Terminal und 3D-Drehgeber

Steueranordnung 2

Modulation PPM18

Trimmschritte 4 4 4 4

W

: Schaltersymbol-Feld (Zuordnung von Extern-

Funktionsfelder

Abhängig vom jeweiligen Menü erscheinen in der

unteren Display-Zeile Funktionsfelder, die über den

Drehgeber aufgerufen werden:

x SEL (select): Auswählen

x STO (store): Speichern (z. B. Geberposition)

x CLR (clear): Löschen (z. B. Stützpunkt)

x SYM: Einstellung symmetrischer Werte

man von der Grundanzeige des Displays zunächst

Bedienung „Data-Terminal“ und „3D-Drehgeber“

Eingabetasten, Funktionsfelder, Funktionserläuterung Drehgeber und Kontrasteinstellung

Grundsätzliche Bedienung der Software

ENTER, ESC, CLEAR, HELP, SEL, STO, CLR, SYM, ASY, , E/A, ·, ENT

Die Programmierung erfolgt über nur vier Tasten auf

der linken Seite des Displays, im Wesentlichen aber

über den zylindrischen Drehgeber auf der rechten

Displayseite.

Eingabetasten:

zu den Multifunktionsmenüs. Ebenso kann der

x ENTER: Durch Betätigen der Taste ENTER gelangt

und Geberschaltern)

x ASY: Einstellung asymmetrischer Werte

folgen.

Aufruf eines angewählten Menüs über ENTER er-

x ESC: Drücken der ESC-Taste bewirkt eine schritt-

nüs (Folgemenü)

x ·: Wechsel zur zweiten Seite innerhalb eines Me-

x E/A: Menüs e

weise Rückkehr in die Funktionsauswahl bzw.

x ENT (enter): nur im Menü »Eingabesperre«

veränderten Parameterwert wieder auf den Vorga-

Funktion zurückgeblättert.

auch wieder bis zur Grundanzeige.

bewert zurück. Mit CLEAR wird auch in der Hilfe-

x CLEAR: Setzt während der Programmierung einen

während der Programmierung nach Tastendruck

eine Hilfestellung zu den einzelnen Menüs und de-

x HELP: An jeder Stelle bieten prägnante Hilfetexte

eine Bildschirmseite zurückgeblättert.

der HELP-Taste weiter- und mit der CLEAR-Taste

ren Bedienung. Innerhalb des Hilfetextes wird mit

Kurzdruck:

Drehen:

Kurzdruck:

K1 QR HR SR

4 4 4 4

GRUNDEINSTELLUNGEN MODELL

Modellname < >

Steueranordnung 2

Modulation PPM18

Trimmschritte

Bedienung „3D-Drehgeber“

Eingabefeld aufrufen:

W

GRUNDEINSTELLUNGEN MODELL

Modellname < >

Wert einstellen:

K1 QR HR SR

10 4 4 4

GRUNDEINSTELLUNGEN MODELL

Steueranordnung 2

Modulation PPM18

Trimmschritte

W

Modellname < >

Eingabe bestätigen und beenden:

K1 QR HR SR

3D-Drehgeber

Steueranordnung 2

Modulation PPM18

Trimmschritte 10 4 4 4

W

Durch Drehen wechseln Sie auch zwischen den Pa-

rameterfeldern – hier z. B. K1, QR, HR, SR (das je-

weils angewählte Feld wird immer invers dargestellt,

d. h. dunkel hinterlegt) – und durch Drücken vom

ausgewählten Parameterfeld zum Wertefeld usw..

Über ESC gelangen Sie abschließend wieder zur

Multifunktionsliste zurück.

AUS-

An den Programmstellen, in denen Schalter zuge-

wiesen werden können, erscheint in der unteren

Wechseln Sie mittels Drehgeber zu diesem Feld.

Displayzeile ein Schaltersymbol:

Gewünschten Schalter

in die EIN Position

(erw. Schalt.: ENTER)

So ordnen Sie einen Externschalter zu

Das Schaltersymbol-Feld wird nun invers darge-

stellt:

1. Kurzdruck auf Drehgeber:

2. Im Display erscheint folgendes Feld:

G1i G2i G3i G3i

gebracht wird, vom

Sender als EIN-Position verstanden wird.

Sollte die Betätigung trotzdem einmal in die ver-

Da die mit CONTROL 7 und 8 bezeichneten 3-

Stufenschalter nicht nur wie weiter oben erläutert

als Geber, sondern auch als reine Externschalter

benutzt werden können, stehen Ihnen demzufol-

ge insgesamt 10 Schaltfunktionen „SW 1 … 10“

zur Verfügung.

Hinweis:

Bevor Sie das Schaltersymbol durch einen Kurz-

druck auf den Drehgeber aktivieren, sollte sich

der Externschalter in der gewünschten

Position befinden, da die Schalterposition, in die

der Schalter anschließend

kehrte Richtung erfolgen, so bringen Sie den

3. Schaltrichtung ändern:

Geber- und Schalterzuordnung

Schalter in die gewünschte AUS-Position, wäh-

len das Schaltersymbol erneut aus und ordnen

Geber- / Festschalter

Gewünschten Schalter

oder

2-Stufenschalter (SW):

1 … 4, 7, 8

Wenn Sie stattdessen die ENTER-Taste drücken,

G1 G2 G3 G4 FXI

in die EIN Position

(erw. Schalt.: ENTER)

gelangen Sie zu den „erweiterten Schaltern“, den so

genannten Geber- und Festschaltern, deren Zuord-

nung weiter unten in den Abschnitten „Betätigung

durch Geberschalter“ und „Bedeutung der Fest-

schalter FX“ erläutert wird.

Im Menü »Geberschalter«, Seite 70 erscheint die

Gewünschten

Geber

betätigen

Einblendung:

Ergänzend zu den obigen Gebern können Sie hier

auch eine der vier Kreuzknüppelfunktionen durch

einfaches mechanisches Betätigen nach oben oder

unten bzw. nach rechts oder links auswählen.

Schalterzuordnung

An vielen weiteren Stellen im Programm besteht die

Möglichkeit, eine Funktion über einen Extern- oder

die bereits erwähnten Geberschalter (siehe auch

Seite 25) zu betätigen oder zwischen Einstellungen

umzuschalten, wie z. B. bei Kurveneinstellungen,

der DUAL RATE/EXPO-Funktion, Flugphasenpro-

grammierungen, Mischern usw.. Dabei ist eine

Mehrfachzuordnung möglich.

oder Geber betätigen

(erw. Schalt.: ENTER)

Gewünschten Schalter

Geber-, Extern- und Geberschalter-Zuordnung

Prinzipielle Vorgehensweise sowie Bedeutung der Festschalter „FX“

Geber- und Schalterzuordnungen

Maximale Flexibilität bietet die mx-22, wenn es dar-

um geht, die serienmäßig installierten Bedienele-

mente bestimmten Funktionen zuzuweisen.

Da die Geber- und Schalterzuordnungen in allen

betreffenden Menüs in gleicher Weise vonstatten

gehen, soll an dieser Stelle die grundsätzliche Pro-

grammierung erläutert werden, so dass sich der An-

wender beim Lesen der detaillierten Menü-Beschrei-

bungen auf die speziellen Inhalte konzentrieren

kann.

Geberzuordnung

Im Menü »Gebereinstellungen«, Seite 56/58 kön-

nen Sie den senderseitigen Eingängen 5 … 12 für

die Bedienung von Servos einen der mit „CON-

TROL“ oder einen der übrigen mit „SW“ bezeichne-

ten Schalter zuweisen. Im Display erscheint folgen-

des Fenster:

Sie betätigen lediglich mechanisch einen der fol-

genden Geber (CONTROL) bzw. Schalter (SW):

Geber (CONTROL):

Anm.:

5 und 6 7 und 8 9 und 10

Bei den beiden INC/DEC-Gebern 5 + 6 halten Sie den Taster so-

lange nach oben oder unten gedrückt, bis die Zuordnung im Dis-

play angezeigt wird.

maxi-

FXI

malen Steuerausschlag eines normalen Bedienele-

mentes, den Sie wie bei jedem Geber ändern kön-

nen. (Testen Sie die Funktion mit Hilfe der »Servo-

anzeige«.)

Eine Anwendungsmöglichkeit zeigt Ihnen das

Bei den beiden FX-Schaltern in der obigen Liste

handelt es sich um so genannte „Festschalter“, die

Bedeutung der Festschalter „FX“

eine Funktion dauernd einschalten

Im Menü »Gebereinstellungen« erreichen Sie über

die Festschalter – auf einen der Eingänge 5 … 12

bzw. ausschalten

angewendet – entweder den minimalen oder

Beispiel Seite 104 (Nr. 2).

rende Funktionen zuweisen! Notieren Sie sich

Hinweis:

Alle Schalter können auch mehrfach belegt wer-

den! Achten Sie aber darauf, dass Sie nicht ver-

ggf. die jeweiligen Schalterfunktionen.

sehentlich einem Schalter sich gegenseitig stö-

G2 G3 G4 FXI

G1i G2i G3i G3i

Geber- / Festschalter

Gewünschten Schalter

in die EIN Position

ter G1 ... G4 oder einen der softwaremäßig „um-

gepolten" (= gedrehte Schaltrichtung!) Geber-

schalter G1i ... G8i auswählen:

3. Mittels Drehgeber den gewünschten Geberschal-

(erw. Schalt.: ENTER)

druck auf den Drehgeber.

4. Auswahl bestätigen mit ENTER-Taste oder Kurz-

Gewünschten Schalter

in die EIN Position

(erw. Schalt.: ENTER)

Bei der Displayanzeige:

5. Geberschalter löschen:

die Gebernummer, d. h. eine der Steuer-

jetzt noch dem gewün-

CLEAR-Taste drücken.

Der Geberschalter muss

schten Geber 1 … 10 (Kreuzknüppel 1 … 4 oder

einer der mit CONTROL bezeichneten Geber 5 …

10) zugeordnet werden. Auch ist der Umschalt-

punkt von EIN und AUS oder umgekehrt festzule-

gen. Beides erfolgt im Menü »Geberschalter«, Sei-

te 70.

Der jeweilige Schalter (Extern- oder Geberschalter)

erscheint schließlich im Display des betreffenden

Menüs. Ein Schaltsymbol neben der Schalternum-

mer zeigt den aktuellen Schaltzustand des betref-

fenden Schalters an.

G1i G2i G3i G3i

Geber- / Festschalter

G1 G2 G3 G4 FXI

Gewünschten Schalter

in die EIN Position

(erw. Schalt.: ENTER)

Gewünschten Schalter

in die EIN Position

(erw. Schalt.: ENTER)

den Schalter erneut mit der gewünschten Schalt-

richtung zu.

Nach dem Aktivieren des Schaltersymbols, wie

unter Punkt 2 beschrieben, die CLEAR-Taste

drücken.

Geber-, Extern- und Geberschalter-Zuordnung

Prinzipielle Vorgehensweise sowie Bedeutung der Festschalter „FX“

4. Schalter löschen:

Betätigung durch Geberschalter

Für bestimmte Sonderfunktionen kann es aber auch

wünschenswert sein, deren Umschaltung nicht mit

einem normalen Externschalter auszulösen, son-

dern bei einer bestimmten, aber frei programmierba-

ren Steuerknüppel- oder Drehschieberposition (Ge-

berposition genannt).

Für diesen Zweck stehen insgesamt 4 so genannte

funktionen 1 ... 4, an, sondern die Nummer des Ge-

berschalters.

So ordnen Sie einen Geberschalter zu:

Geberschalter G1 ... G4 zur Verfügung. Die Ziffer

gibt nicht

Ausgehend von dem inversen Schaltersymbol-Feld

1. Kurzdruck auf Drehgeber:

2. Im Display erscheint wiederum folgendes Feld:

Betätigen Sie nun die ENTER-Taste:

Geber- und Schalterzuordnung

Wölb

Quer

Bremskl.

Höhe

Bremskl.

zwei Variationen programmieren.

Den Eingängen 5 ... 8 kann wahlweise ein Geber

(seitliche „Drehschieber“, INC/DEC-Taster oder

Schalter) flugphasenabhängig zugeordnet werden

(Menü »Gebereinstellungen«).

Neben 4 frei belegbaren Linearmischern, 2 Kurven-

mischern (Menü »Freie Mischer«) und 2 Kreuz-

mischern (Menü »Kreuzmischer«) steht eine 5-

Punkt-Kurve für den Steuerkanal 1 (Gas/Bremse)

zur Verfügung (Menü »Kanal 1 Kurve«).

Abhängig vom Modelltyp können im Menü »Flä-

chenmischer« aus einer Liste fest definierte Mischer

und Koppelfunktionen ausgewählt werden:

1. Querruderdifferenzierung

2. Wölbklappendifferenzierung

3. Querruder o Seitenruder (schaltbar),

4. Querruder o Wölbklappe (schaltbar),

5. Bremsklappe o Höhenruder (schaltbar),

»Gebereinstellungen« ansteuern. Über die „Wölb-

klappendifferenzierung“ kann die Differenzierung

der Querruderfunktion der beiden Wölbklappen ein-

gestellt werden.

Bei den Delta- und Nurflügelmodellen wird die Quer-

und Höhenruderfunktion über je eine gemeinsame

Ruderklappe an der Hinterkante der rechten und lin-

ken Tragfläche ausgeführt. Das Programm enthält

die entsprechenden Mischfunktionen der beiden

Servos.

Bis zu 4 Flugphasen können in jedem der 30 Mo-

dellspeicherplätze programmiert werden (siehe Me-

nüs: »Phaseneinstellung« und »Phasenzuwei-

sung«). Die Kopiermöglichkeit einzelner Flugphasen

erleichtert die Einstellung wesentlich (Menü »Kopie-

ren / Löschen«).

Zwei Uhren stehen für den Flugbetrieb ständig zur

Verfügung. Die Senderbetriebszeit und die Zeit, die

6. Bremsklappe o Wölbklappe (schaltbar),

7. Bremsklappe o Querruder (schaltbar),

8. Höhenruder o Wölbklappe (schaltbar),

9. Höhenruder o Querruder (schaltbar),

10. Wölbklappe o Höhenruder (schaltbar),

11. Wölbklappe o Querruder (schaltbar)

12. Differenzierungsreduktion

Bremskl.-Funktion 1

der jeweilige Modellspeicherplatz benutzt wurde,

werden ebenfalls angezeigt.

Die digitale Trimmung wird flugphasenspezifisch bis

auf die K1-Trimmung abgespeichert. Die K1-Trim-

mung erlaubt simples Wiederfinden einer Leerlauf-

vergasereinstellung.

„Dual Rate“ und „Exponential“ für Quer-, Seiten-

und Höhenruder lassen sich in jeder Flugphase in

Wölb

Bremskl.

links

V-Leitwerk

Seite/ Höhe

links

Höhe

Bremskl.

rechts

Flächenmodelle

Bis zu zwei Querruder- und zwei Wölbklappenser-

vos bei Normalmodellen sowie V-Leitwerk- und Nur-

flügel/Delta-Modelle mit zwei Quer-/Höhenruder-

und zwei Wölbklappenservos werden komfortabel

unterstützt. Der größte Teil der Motor- und Segel-

flugmodelle wird zum Leitwerkstyp „normal“ gehören

mit jeweils einem Servo für Höhen-, Seiten-, Quer-

ruder und Motordrossel oder elektronischem Fahrt-

regler (bzw. Bremsklappen beim Segelflugmodell).

Darüber hinaus gestattet der Modelltyp „HR Sv

3+8“, den Anschluss von zwei Höhenruderservos an

den Kanälen 3 und 8.

Wenn das Modell ein V-Leitwerk anstelle des nor-

malen Leitwerks besitzt, ist im Menü »Modelltyp«

der Typ „V-Leitwerk" auszuwählen, der die Steuer-

funktionen Höhen- und Seitenruder so miteinander

verknüpft, dass jede der beiden Leitwerksklappen –

durch je ein separates Servo angesteuert – sowohl

Höhen- als auch Seitenruderfunktion übernehmen.

Bei Betätigung der Querruder mit zwei getrennten

Servos können die Querruderausschläge differen-

ziert werden, ein Ruderausschlag nach unten kann

unabhängig vom Ausschlag nach oben eingestellt

werden. Schließlich lassen sich auch die Wölbklap-

pen z. B. über einen Geber am Eingang 6 im Menü

rechts

Flächenmodelle

»Ser-

Abhilfe

Servo 3 + 4 im Menü

richtung

Servo mit

falscher Dreh-

Seiten- und Hö-

voeinstellung« umpolen

henruder ver-

kehrt

vertauschen

Servo 3 + 4 im Menü »Ser-

Seitenruder rich-

tig, Höhenruder

verkehrt

Höhenruder rich-

Servo 2 + 3 im Menü »Ser-

voeinstellung« umpolen und

am Empfänger vertauschen

Höhen- und Sei-

tig, Seitenruder

verkehrt

Servo 3 + 4 am Empfänger

typ

Bedingt durch den unterschiedlichen Einbau der

Servos und Ruderanlenkungen kann beim Program-

Modell-

mieren die Servolaufrichtung umgekehrt sein. Nach-

folgende Tabelle gibt Hinweise zur Abhilfe:

V-

Leitwerk

Delta,

voeinstellung« umpolen

Servo 2 + 3 im Menü »Ser-

voeinstellung« umpolen und

Servo 2 + 3 am Empfänger

vertauschen

am Empfänger vertauschen

tenruder verkehrt

Höhenruder rich-

tig, Seitenruder

verkehrt

Seitenruder rich-

tig, Höhenruder

verkehrt

Nurflügel

Flächenmodelle

Alle für ein Flächenmodell relevanten Menüs sind

bei den „Programmbeschreibungen“ mit dem Sym-

bol eines Flächenmodells

gekennzeichnet, so dass Sie sich bei einer Flächen-

modellprogrammierung nur mit diesen Menüs be-

fassen müssen.

Wölbklappe links

Höhenruder

Wölbklappe rechts

Sonderfunkti on

987654321

Batt

Querruder rechts

Modelle mit Leitwerkstyp: „2 HR Sv 3 + 8“:

wie folgt an die Ausgänge des

Seitenruder

Bremsklappen oder Motordrossel

bzw. Regler bei E-Antrieb

Querruder li nks

Höhenruder

Nicht benötigte Ausgänge werden einfach nicht be-

Wölbklappe links

Sonderfunkti on

Wölbklappe rechts

Sonderfunkti on

Seitenruder

Höhenruder

Querruder rechts

der Empfängerausgang 5 für das rechte Querruder

legt. Insbesondere gilt:

x Bei Verwendung von nur 1 Querruderservo bleibt

Bremsklappen oder Motordrossel

bzw. Regler bei E-Antrieb

Querruder li nks

ausgestattetes Modell, welches

frei.

bleibt der Empfängerausgang 7 für die rechte

Wölbklappe frei.

x Bei Verwendung von nur 1 Wölbklappenservo

Sonderfunktion

Soll ein mit einer PPM-FM-Empfangsanlage eines

anderen Herstellers

bisher mit einem Fremdsender betrieben wurde, mit

einem Graupner-Sender gesteuert werden, z. B. mit

der mx-22 im Lehrer-Schüler-Betrieb, kann das Um-

stecken von Servos nach obigen Angaben erforder-

lich werden.

Wölbklappe links

Sonderfunktion

V-Leitwerksservo rechts

Querruder li nks

V-Leitwerkss ervo links

Querruder rechts

Wölbklappe rechts

Bremsklappen oder Motordrossel

bzw. Regler bei E-Antrieb

Sonderfunkti on

Wölbklappe rechts

Sonderfunkti on

GRAUPNER übernimmt keine Garantie für den ordnungsgemä-

ßen Betrieb von GRAUPNER-Fernlenkanlagen in Verbindung mit

Empfangsanlagen und Fernsteuerkomponenten anderer Herstel-

Wölbklappe links

Seitenruder

Quer/Höhe Servo links

Quer/Höhe Servo rechts

Reservefunkti on

Bremsklappen oder Motordrossel

bzw. Regler bei E-Antrieb

ler.

987654321

Batt

Flächenmodelle

Empfängers angeschlossen werden:

Empfängerbelegung:

Die Servos müssen

Modelle mit Leitwerkstyp „normal“:

987654321

Batt

Modelle mit Leitwerkstyp „V-Leitwerk“:

Batt

Modelle mit Leitwerkstyp „Delta/Nurflügel“:

987654321

1. Pitchkurve (mit 5-Punkt-Kurve)

2. Kanal 1 o Gas (mit 5-Punkt-Kurve)

3. Kanal 1 o Heckrotor (mit 5-Punkt-Kurve)

4. Heckrotor o Gas (mit 5-Punkt-Kurve)

5. Roll o Gas

6. Roll o Heckrotor

7. Nick o Gas

8. Nick o Heckrotor

9. Kreiselausblendung

Vorprogrammierte Mischer im Menü »Helimischer«:

10. Taumelscheibendrehung Die Funktion Gaslimit (Eingang 12 im Menü »Geber-

einstellung«) ermöglicht ein Starten des Motors in

jeder Flugphase. Standardmäßig ist der rechte seit-

liche Proportionalgeber (Geber 9) dem Eingang 12

zugeordnet. Diese Steuerfunktion legt die maximale

Gasservoposition fest. Dadurch kann der Motor im

Leerlaufbereich durch den Proportionalgeber ge-

steuert werden.

Heckrotor

Kanal 1

Roll

Nick

Wird dieser Proportionalgeber in Richtung Vollgas

verschoben, dann werden die Gaskurven wirksam.

(Menü »Gebereinstellungen«). Beim Einfliegen ist

eine Kopierfunktion der Flugphasen hilfreich (Menü

»Kopieren/Löschen«).

„Dual Rate“ und „Exponential“ für Roll, Nick und

Heckrotor sind koppelbar und in jeder Flugphase in

zwei Variationen zu programmieren.

4 frei belegbare Linear-, 2 Kurvenmischer sowie 2

Kreuzmischer können programmiert und auch flug-

phasenabhängig im Menü »Mix akt. / Phase« zu-

oder abgeschaltet werden.

Für Pitch, Gas und Heckrotormischer stehen im

Menü »Helimischer« flugphasenabhängig 5-Punkt-

Kurven für nichtlineare Kennlinien sowie für Roll und

Nick je zwei getrennte Taumelscheibenmischer be-

reit. Unabhängig hiervon lässt sich im Unterschied

Hubschraubermodelle

Die Weiterentwicklung der Modellhubschrauber und

deren Komponenten wie Kreisel, Drehzahlregler,

Rotorblätter usw. ermöglichen heute, einen Hub-

schrauber im 3D-Kunstflug zu beherrschen. Für den

Anfänger dagegen genügen wenige Einstellungen,

um mit dem Schwebeflugtraining beginnen zu kön-

nen und dann nach und nach die Optionen der mx-

22 einsetzen zu können.

Mit dem Programm der mx-22 können alle gängigen

Helikopter mit 1 ... 4 Servos für die Pitchsteuerung

betrieben werden.

3 Flugphasen und Autorotation innerhalb eines Mo-

dellspeichers stehen zur Verfügung (siehe Menüs:

»Sonderschalter«, »Phaseneinstellung« und »Pha-

senzuweisung«).

zu den Flächenmodellen in jeder Flugphase die

Steuerkurve des Kanal-1-Steuerknüppels mit 5

Punkten fixieren. Der Anfänger wird zunächst nur

den Schwebeflugpunkt in der Steuermitte anpassen.

Pitch-Kurve

Drehung

Taumelscheiben-

Vier Uhren sind ständig in der Grundanzeige sicht-

bar.

Die digitale Trimmung wird flugphasenspezifisch in

den Speicher übernommen. Auf Tastendruck lässt

sich die Leerlaufvergaserposition der K1-Trimmung

wiederfinden.

Auch die Geberzuweisung kann für die Eingänge 5

... 8 für jede Flugphase getrennt eingestellt werden

Gas

Roll

Nick

Kanal 1

Hubschraubermodelle

Bedingt durch den unterschiedlichen Einbau der

Servos und Ruderanlenkungen kann beim Program-

mieren die Servolaufrichtung umgekehrt sein. Korri-

gieren Sie in diesem Fall die Servodrehrichtung ü-

ber das Menü »Servoeinstellung«, Seite 52.

Alle für ein Hubschraubermodell relevanten Codes

sind im Abschnitt „Programmbeschreibung“ mit ei-

nem Heli-Symbol gekennzeichnet,

so dass Sie sich bei einer Hubschrauberprogram-

mierung nur mit diesen Menüs befassen müssen.

Hubschraubermodelle

kann es, z. B. im Lehrer-Schüler-

Betrieb, erforderlich sein, dass die Servos ver-

tauscht werden müssen.

fängerausgang 6 befindet.

nutzung von PPM-FM-Empfangsanlagen anderer

Hersteller

Genauere Einzelheiten zum jeweiligen Taumel-

scheibentyp finden Sie auf Seite 50 im Menü »Heli-

typ«.

x Bei der Verwendung kleinerer Empfänger oder Be-

Hinweis:

x Beachten Sie, dass sich das Gasservo am Emp-

Sonderfunktion

achten Sie das Beispiel 3 auf der Seite 104.

x Für die Programmierung einer Pitchtrimmung be-

Motor-Servo (Drehzahlsteller E-Motor)

(Drehzahlregler)

(Kreiselempfindlichkeit)

Heck-Servo (Kreiselsystem)

frei oder Nick (2)-Servo

wie folgt an die Ausgänge des

987654321

Batt

Entgegen der früheren Empfängerbelegung sind

der Servoanschluss 1 (Pitch-Servo) und Servo-

anschluss 6 (Gas-Servo) vertauscht.

Die Servos müssen

Hubschraubermodelle

Empfängerbelegung:

Hinweis für Umsteiger von älteren GRAUPNER-

Anlagen:

Empfängers angeschlossen werden:

GRAUPNER übernimmt keine Garantie für den ordnungsgemä-

ßen Betrieb von GRAUPNER-Fernlenkanlagen in Verbindung mit

Empfangsanlagen und Fernsteuerkomponenten anderer Herstel-

Pitch oder Roll (2)- oder

Nick (2)-S ervo

Roll (1)-S ervo

Nick (1)-S ervo

(bei 2-, 3- oder 4-Servo-Anlenkung)

1 Pitch bzw. Roll 2, Nick 2

2 Roll 1

3 Nick 1

(bei 4-Servo-Anlenkung)

Motor

4 Heckrotor (Kreiselsystem)

5 frei bzw. Nick 2

6 Gas-Servo bzw. Drehzahlsteller für E-

7 Kreiselempfindlichkeit

8 frei bzw. Drehzahlregler

ler.

Servo Funktion

Nicht benötigte Ausgänge werden einfach nicht be-

legt.

B d

u n

r e

r g

r e

d g

r h

bis zu je zwei Querruder- und Wölbklappenservos

zwei Querruder- und bis zu zwei Wölbklappenservos

bis zu zwei Querruderservos und wahlweise bis zu zwei Wölbklappenservos

zwei Höhenruderservos sowie bis zu zwei Querruder- und Wölbklappenservos

Kopieren eines Modellspeicherplatzes auf einen anderen Speicherplatz

Kopieren von/zu einer mx-22 bzw. einem PC oder auch zwischen einer mx-22 und mc-22

Kopieren einzelner Flugphasen innerhalb eines Modellspeicherplatzes

Sichern alle Modelle auf einem PC

lungen nicht mehr verändert werden sollen oder die nicht erforderlich sind.

Hinweis: Standardmäßig sind einige Menüs bereits ausgeblendet. Ggf. VOR der Neuanlage eines Modells im

Programmier-Kurzanleitung

für alle Flächen- und Hubschraubermodell-Programme

Modellauswahl Auswahl eines freien oder belegten Modellspeicherplatzes 1 ... 30 45

Kopieren/Löschen Modellspeicherplatz löschen

x x

Ausblenden Codes Ausblenden von Funktionen aus der Multifunktionsauswahlliste innerhalb eines Speicherplatzes, deren Einstel-

x x

Leitwerkstyp: Servozahl

„V-Leitwerk“

„normal“

„Delta/Nurflügel“

Menü »Allgemeine Einstellungen« den „Expertenmode“ einschalten, der alle vorhandenen Menüs aktiviert.

Steueranordnung Tragflächenflugzeuge:

1: Höhen-, Seitenruder: links und Gas/Bremse, Querruder: rechts

2: Gas/Bremse, Seitenruder: links und Quer-, Höhenruder: rechts

3: Quer-, Höhenruder: links und Gas/Bremse, Seitenruder: rechts

4: Gas/Bremse Querruder: links und Höhen-, Seitenruder: rechts

Steueranordnung Hubschrauber:

1: Nick, Heck: links und Motor/Pitch, Roll: rechts

2: Motor/Pitch, Heck: links und Nick, Roll: rechts

3: Nick, Roll: links und Motor/Pitch, Heck: rechts

4: Motor/Pitch, Roll: links und Nick, Heck: rechts

Modulation: PCM20 für alle PCM-Empfänger Typ „mc“ oder „DS mc“ (512 Schritte)

SPCM20 für alle SPCM-Empfänger Typ „smc“ (1024 Schritte)

PPM18 für alle bisherigen PPM-FM-Empfänger außer DS 24 FM

PPM24 für PPM-FM-Empfänger Typ „DS 24 FM“

Trimmschritte: Einstellung der Schrittweite aller vier digitalen Trimmhebel zwischen 1 und 10

entsprechend nur „hinten“ oder „vorn“ wirksam.

s o v

r e

/ g

Grundeinst. Modell Modellname: max. 11 Stellen (Buchstaben, Ziffern, Sonderzeichen). Eingabe über Drehgeber

n u

l e

t s

x x

i e d n u

r G

Modelltyp Motor: Steuerrichtung der K1-Funktion Gasminimum „hinten“ oder „vorn“. Die K1-Trimmung ist

„2 HR Sv 3+8“

Programmier-Kurzanleitung

Bremse: Die Flächenmischer Bremse o Quer, Bremse o Wölbkl. und Bremse o Höhe können

wahlweise durch ein Bedienelement am „Eingang“ 1, 8 oder 9 gesteuert werden. Der

Mischerneutralpunkt (Offset) ist verschiebbar. Wird dieser nicht ans Ende des Weges

gelegt, so ist der Rest des Weges Leerweg.

Rotor-Drehrichtung: von oben betrachtete Rotordrehrichtung „rechts“ oder „links“

Pitch min: kleinster Einstellwinkel Kanal-1-Geber „vorn“ oder „hinten“, vgl. auch Menü »Allgem.

Einstell«.

Expo Gaslimit: „Gaslimit“ im Menü »Gebereinstellung« kann exponentiell angesteuert werden.

Neutralstellung: Variation der Mittenstellung von - 125% bis + 125%

Servoweg: symmetrisch oder asymmetrisch zwischen 0 und 150%

Servowegbegrenzung: symmetrisch oder asymmetrisch zwischen 0 und 150%. Einzusetzen z. B., wenn der

Servoausschlag mechanisch begrenzt wird.

Helityp Taumelscheibentyp: Die für Pitch erforderliche Servoanzahl 1 ... 4 auswählen.

Servoeinstellung Servodrehrichtung: links oder rechts

x x

seitliche Proportionalgeber 9 + 10) 5 bis 10. Eingänge 5 ... 8 sind flugphasenabhängig programmierbar.

Wahlweise auch Externschalter (SW), Geberschalter oder Festschalter „FX“ zuordbar. (Anm.: 3-Stufenschalter

hat gleiche Funktion wie GRAUPNER 2-Kanal-Schaltmodul. Taster 5 + 6 sind flugphasenabh. verwendbar.)

Weg: Geberweg symmetrisch oder asymmetrisch zwischen - 125% und + 125% einstellbar, womit auch die

Geberrichtung umgepolt werden kann.

Offset: Die Gebermitte lässt sich zwischen - 125% und + 125% verschieben.

Zeit: symmetrische oder asymmetrische Reduzierung der Bewegungsgeschwindigkeit des Gebers. Stellbe-

reich: 0 ... 9,9 s, z. B. für vorbildgetreue Bewegungsabläufe, zeitverzögerte Motorbeschleunigung usw..

seitliche Proportionalgeber 9 + 10) 5 bis 10. Eingänge 5 ... 8 sind flugphasenabhängig programmierbar.

Gebereinstellungen Zuordnung bzw. Abkopplung (Anzeige = „frei“) der Geber (INC/DEC-Taster 5 + 6, 3-Stufenschalter 7 + 8,

r e b e

Gebereinstellungen Zuordnung bzw. Abkopplung (Anzeige = „frei“) der Geber (INC/DEC-Taster 5 + 6, 3-Stufenschalter 7 + 8,

Wahlweise auch Externschalter (SW), Geberschalter oder Festschalter „FX“ zuordbar. (Anm.: 3-Stufenschalter

hat gleiche Funktion wie GRAUPNER 2-Kanal-Schaltmodul. Taster 5 + 6 sind flugphasenabh. verwendbar.)

Hinweis: Eingang 12 für Funktion „Gaslimit“ reserviert. Der zugewiesene Geber steuert neben dem Servo 12

nur das Gasservo. (Das Servo 12 ist daher allein allenfalls über »Nur Mix Kanal« und Mischer zugänglich.)

Anwendung „Gaslimit“ s. Seite 60. Softwaremäßig ist der Geber 9 (seitlicher Geber rechts) zugeordnet.

Weg: Geberweg symmetrisch oder asymmetrisch zwischen - 125% und + 125% einstellbar, womit auch die Ge-

berrichtung umgepolt werden kann.

Zeit: symmetrische oder asymmetrische Reduzierung der Bewegungsgeschwindigkeit des Gebers, Stellbe-

reich: 0 ... 9,9 s, z. B. für vorbildgetreue Bewegungsabläufe oder zeitverzögerte Motorbeschleunigung, …

62/64

66/67

EXPO sind flugphasenabhängig programmierbar.

DUAL RATE: Änderung des Steuerausschlages zwischen 0 und 125% des normalen Steuerweges. Schalter

zuordbar, so dass während des Fluges zwischen 2 Einstellungen umgeschaltet werden kann.

EXPO: Einstellung einer exponentiellen Steuerkurvencharakteristik ohne Änderung des Steuerausschlages.

Progressionsgrad einstellbar zwischen - 100% und + 100% und umschaltbar zwischen jeweils zwei

Einstellungen über Extern- und Geberschalter.

Asymmetrische DUAL-RATE- bzw. EXPO-Kurven lassen sich einstellen, wenn der Geberschalter im Code

»Geberschalter« auf Knüppelmittelstellung programmiert und der Knüppel zur Einstellung in die entsprechende

Richtung bewegt wird.

Die momentane Steuerknüppelposition des Gebers am Eingang des Steuerkanals wird durch senkrechten Bal-

ken in der Grafik angezeigt. („Eingang“ zeigt den zugehörigen %-Wert, „Ausgang“ liefert den entsprechenden

Wert des Geberausganges.) Zwischen den beiden äußeren Punkten „L“ (low) und „H“ (high) lassen sich bis zu

3 Kurvenstützpunkte festlegen: Alle 3 Punkte können entlang dem Geberweg positioniert werden, sobald im

Display „Punkt ?“ aufleuchtet. Nach Drücken des Drehgebers gewünschten „Punkt“-Wert im inversen Feld mit-

tels Drehgeber festlegen. Die Punkte werden automatisch von 1 bis 3 durchnummeriert. Um nachträglich die

Punkte L, 1, 2, 3 oder H zu verändern, entsprechenden Stützpunkt durch Bewegen des Gebers anfahren. Mit

der CLEAR-Taste lassen sich die Punkte 1 ... 3 wieder löschen. Die ENTER-Taste links schaltet einen Algo-

rithmus zur Kurvenverrundung „ein“ oder „aus“.

Bei Hubschraubermodellen ist eine flugphasenabhängige Programmierung möglich.

Dual Rate / Expo Betrifft die Steuerfunktionen Quer-, Höhen- und Seitenruder bzw. Roll, Nick und Heckrotor. DUAL RATE und

x x

Programmier-Kurzanleitung

für alle Flächen- und Hubschraubermodell-Programme

Kanal 1 Kurve Festlegung der Kurvencharakteristik des Gas-/Bremsklappen- bzw. Motor-/Pitchsteuerknüppels:

x x

die momentane Geberstellung als Schaltpunkt. Umpolung der Schaltrichtung in der 4. Spalte und Zuordnung

eines Schalters zur (De-) Aktivierung eines Geberschalters in der 5. Spalte. Anzeige Schaltzustand 6. Spalte.

Schalteranzeige Bei Betätigung von Extern- und Geberschaltern Anzeige der jeweiligen Schalternummer und Schalterstellung. 70

Geberschalter Zuordnung der Geberschalter 1 ... 4 den Gebern 1 ... 10. In der 3. Spalte speichert STO (Drehgeber drücken)

x x

Sonderschalter Autorotation: ein zugewiesener Schalter aktiviert die Flugphase Autorotation. Er hat Vorrang vor allen anderen

Flugphasenschaltern sowie dem Autorotation-K1-Pos.-Schalter.

Autorotation K1 Pos.: Autorotation alternativ durch Festlegung eines Schaltpunktes des K1-Knüppels über STO

aktivierbar. Externschalter (SW) erforderlich! Weiter siehe Menü »Phaseneinstellung«.

bis zu 4 Phasen Namen aus einer Liste zugeordnet: normal, Start, ... Die Namen erscheinen in

der Grundanzeige und in allen flugphasenspezifischen Programmen.

Umsch.Zeit: Um einen abrupten Übergang zwischen verschiedenen Flugphaseneinstellungen zu vermeiden,

Phaseneinstellung Name: Abhängig von den Stellungen der Flugphasenschalter im Menü »Phasenzuweisung« werden den

38 Programmier-Kurzanleitung

Kennzeichnet die zu der jeweiligen Schalterstellung gehörende Phase. (Standardmäßig bei Phase

1, falls keine weiteren Schalter zugewiesen oder alle Phasenschalter in der Grundstellung.)

Programmbeschreibung

ist es ratsam, durch Vorgabe einer Umschaltzeit (0 ... 9,9 s) ein weiches Umschalten zu erzielen.

Bedeutung der Symbole in der rechten Spalte:

- Die Phase ist noch unbelegt.

+ Für die betreffende Phase ist im Menü »Phaseneinstellung« eine Schalterstellung vorgesehen.

derbar. Diese Flugphase kann aktiviert werden, wenn im Menü »Sonderschalter« ein entsprechender Schalter

(SW) gesetzt wurde. Weiter siehe Menü »Phasenzuweisung«.

Umsch.Zeit: Um einen abrupten Übergang zwischen verschiedenen Flugphaseneinstellungen zu vermeiden,

ist es ratsam, durch Vorgabe einer Umschaltzeit (0 ... 9,9 s) ein weiches Umschalten zu erzielen.

In die Autorotation wird ohne Zeitverzögerung geschaltet, nur bei Verlassen der Autorotation ist

die Zeitverzögerung wirksam.

Phaseneinstellung Im Unterschied zur Phaseneinstellung bei Flächenmodellen ist der Name der Autorotationsphase nicht verän-

»Phaseneinstellung« mit Namen versehenen Flugphasen zugewiesen werden. Alle Schalter in Grundstellung

bzw. nicht zugewiesene Schalterkombinationen ergeben immer die „Phase 1“.

Priorität des unter „A“ zugewiesenen Schalters: Die diesem Schalter zugewiesene Flugphase hat Vorrang vor

den Flugphasen-Schalterstellungen „B“, „C“ und „D“.

schalten. Beispiele: Motor AUS bei Elektromodellen, Head-Lock bei Kreiselsystemen aktivieren/deaktivieren, …

Phasenzuweisung Jeder beliebigen Kombination von maximal 4 Schaltern kann eine der 4 zur Verfügung stehenden und im Menü

x x

Unverzög. Kanäle Die Verzögerungszeit bei einem Flugphasenwechsel lässt sich für einzelne Kanäle flugphasenabhängig ab-

x x

n e

r h

„Akkuzeit“: Rücksetzen erfolgt automatisch durch den Ladevorgang, wahlweise aber ebenfalls über CLR.

„Stoppuhr“: Die „Stoppuhr“ wird über den rechts im Display zugewiesenen Schalter ein- und ausgeschaltet

und ausgeschaltet in der Grundanzeige wieder zurückgesetzt durch CLEAR.

Flugzeituhr: Die Flugzeituhr wird über den rechts im Display zugewiesenen Schalter eingeschaltet und nach-

dem dieser zwischenzeitlich wieder in die AUS-Stellung gebracht wurde, in der Grundanzeige

gestoppt durch ESC und auf Null gesetzt durch CLEAR!

Spalte „Timer“: Vorgabe 0:00 bedeutet vorwärts laufende Uhr; eine Zeitvorgabe über Drehgeber bis maximal

180 min : 59 s bedeutet rückwärts laufende Uhr (blinkender Doppelpunkt in der Grundanzeige).

Spalte „Alarm“: Zeitpunkt und Ablauf der Tonfolge bis zum Nulldurchgang des Alarmtimers (max. 90 s).

Uhren „Modellzeit“: Rücksetzen durch Kurzdruck auf den Drehgeber bei aktivem CLR-Feld

x x

Wölbklappendifferenzierung, Querruder 2 o 4 Seitenruder, Querruder 2 o 7 Wölbklappe, Bremse o 3 Höhen-

ruder, Bremse o 6 Wölbklappe, Bremse o 5 Querruder, Höhenruder 3 o 6 Wölbklappe, Höhenruder 3 o 5

Flächenmischer Mischerauswahl abhängig vom Menü »Modelltyp«. Maximal stehen zur Verfügung: „Querruderdifferenzierung,

lung wie im Code »Kanal 1 Kurve« und

Nick o Gas und Nick o Heckrotor.

a) nichtlinearer 5-Punkt-Kurvenkennlinien für: „Pitch, Kanal 1 o Gas und Kanal 1 o Heckrotor“, Einstel-

b) linearer Mischanteile (0 ... 100%) für die Mischer: „Heckrotor o Gas, Roll o Gas, Roll o Heckrotor,

Querruder, Wölbklappe 6 o 3 Höhenruder, Wölbklappe 6 o 5 Querruder und Differenzierungsreduktion". Bei

allen Mischern kann der Mischanteil zwischen –150% und +150% flugphasenabhängig eingestellt werden. Alle

Flächenmischer mit Wölbklappe oder Höhenruder als Eingang sind darüber hinaus asymmetrisch einstellbar.

Der Neutralpunkt (Offset) der Mischer „Querruder, Höhenruder, Wölbklappe o NN“ liegt in Nullstellung des Ge-

bers, der Neutralpunkt (Offset) der Mischer „Bremse o NN“ wird im Menü »Modelltyp« eingestellt.

Alle Mischer sind schaltbar.

Programmier-Kurzanleitung

für alle Flächen- und Hubschraubermodell-Programme

Helimischer Flugphasenabhängige Programmierung…

Kreiselausblendung: Flugphasenabhängiges Ausblenden der Kreiselwirkung durch Heckrotorausschlag

(0 ... 199%) abhängig von der Stellung des Heckrotorsteuerknüppels. Werte über

100% bewirken vollständiges Ausblenden bereits vor Heckrotorvollausschlag.

Steht auch in der Autorotationsphase zur Verfügung.

Taumelscheibendrehung: (Virtuelle) Verdrehung der Taumelscheibe in beide Richtungen (- 90° ... 90°).

In der Autorotationsphase stehen folgende Mischer zur Verfügung: nichtlineare 5-Punkt-Pitchkurve, Gasposition

AR (- 125% ... + 125%) und Heckrotoroffset (AR), Kreiselausblendung und Taumel-

scheibendrehung.

schereingang (beliebige Steuerfunktion) „von" und -ausgang „nach" über zugehörige SEL-Funktion und Dreh-

geber festlegen. Wird eine konstante Steuerfunktion als Eingang verlangt, z. B. Motor EIN/AUS, dann in Spalte

„von" Buchstaben „S" wählen und in Spalte 4 Mischerschalter zuordnen. In Serie schalten des Mischers (Sym-

bol „o") und/oder Einbeziehung der Trimmung („Tr") der Steuerknüppel 1 ... 4 erfolgt nach Setzen des Mi-

schereinganges in der Spalte „Typ". Mit Drehgeber entsprechendes Symbol „o", „Tr" oder „Tr o" aussuchen.

Allen Mischern kann optional ein Schalter zugewiesen werden.

Einstellung Mischanteil und -richtung bei Linearmischern: Wechsel der Bildschirmseite in der Spalte „Einst." mit-

Freie Mischer Auswahl Linearmischer 1 ... 4 oder Kurvenmischer 5 und 6 mit gedrücktem Drehgeber. In Spalte „von nach" Mi-

x x

tels Kurzdruck auf Drehgeber. ASY oder SYM auswählen und mit Drehgeber gewünschten Mischanteil zwi-

schen 0 und +/-150% einstellen. Für asymmetrische Einstellung erfolgt Seitenauswahl mit Eingangskanal

(senkrechte Linie in der Grafik) und bei Schaltkanal „S" mit zugehörigem Schalter.

Einstellung nichtlinearer Mischerkurven bei Kurvenmischern 5 und 6: Zwischen den beiden Endpunkten „L“

(low) und „H“ (high) sind 3 weitere Kurvenpunkte definierbar. Grundsätzliche Bedienhinweise sind im Menü

»Kanal 1 Kurve« zu finden.

Verschiebung des Offset-Punktes (Mischerneutralpunkt): Mit Bedienelement Balken in der Grafik an die ge-

wünschte Position führen, STO anwählen und Drehgeber kurz drücken. Mit unterer CLR-Funktion wird Offset-

Punkt wieder in die Mittelstellung gelegt.

Programmier-Kurzanleitung

B d

u n

r e

r g

r e

d g

r h

105

106

107

108/

109

110

112

Programmier-Kurzanleitung

flugphasenabhängig ausgeblendet!

auf den Mischereingang des betreffenden Kanals. Abgekoppeltes Servo ist in diesem Fall ebenfalls nur noch

über einen Mischer erreichbar.

(Empfängerausgänge 8 und 9) mit Querruderfunktion: Kreuzmischer „V 8 V, V 9 W“ definieren. Im Menü »Ge-

bereinstellungen« einen (freien) Geber, z. B. Geber 10, dem Eingang 8 für WK-Funktion zuordnen und im Menü

»Freie Mischer« den Mischer QR o 9 für eine Querruderfunktion definieren. Drehrichtung ggf. im Menü

»Servoeinstellung« anpassen und in der letzten Spalte „Diff.“ die erforderliche Querruderdifferenzierung (0 ...

100%) einstellen. Geeignet aber auch z. B. zum Differenzieren des Seitenruderausschlages an einem V-Leit-

werk. Hierbei wird „HR“ als gleichsinnig, V HR V, und „SR“ als gegensinnig, V SR W, definiert. In diesem Fall

muss allerdings im Menü »Modelltyp« unter Leitwerkstyp „normal“ eingetragen sein!

Servo für die Pitchsteuerung. CLEAR setzt veränderte Werte auf 61% zurück. Hinweis: Darauf achten, dass bei

großen Werten die Servos nicht mechanisch auflaufen.

MIX akt. / Phase Flugphasenabhängig können die Mischer 1 ... 6 deaktiviert werden. Im Menü »Freie Mischer« werden sie dann

Nur Mix Kanal Diese Funktion trennt die Verbindung von Geber 1 ... 10 zum zugehörigen Servo, d. h. der Geber wirkt nur noch

x x

Kreuzmischer 2 Mischer gedacht für eine gleich- und gegensinnige Kopplung zweier Kanäle. Beispiel: 2tes Paar Wölbklappen

x x

TS-Mischer Mischanteile von Pitch, Roll und Nick sind individuell einstellbar (- 100% ... + 100%) außer für Helikopter mit 1

„Zeit“: Alle Servos im „halt“-Modus oder über Drehgeber Verzögerungszeit (1s, 0,5 s oder 0,25 s) eingeben,

nach der die Servos 9 und 10 in die Neutralstellung und die Servos 1 ... 8 in eine über STO justierbare Position

gehen.

„Batterie F.S.“: Zwischen 3 möglichen Servopositionen (- 75%, 0%, + 75%) für Servo 1 bei den Tragflächenmo-

dellen und Servo 8 bei den Hubschraubermodellen wählbar.

Im SPCM20-Mode:

Servos 1 … 8 beliebig im Halt- oder Positionsmodus programmierbar. Positionsabspeicherung über STO.

Servos 9 und 10 bleiben im Halt-Modus.

wahlweise an einen Schüler-Sender übergeben werden. Die Modellprogrammierung erfolgt über den Lehrer-

Sender. Im Schüler-Sender muss die Modulation auf PPM stehen! Steueranordnung, Gas-/Pitch-Umkehr und

n e

Fail Safe Einst. Im PCM20-Mode:

n o

i t

k n

x x

u f r

e d

n o S

Leerlauftrimmung werden den Gewohnheiten der Schüler angepasst.

Lehrer/Schüler Nach Zuordnung eines Schalters (vorzugsweise der Momentschalter SW8) können die Steuerfunktionen 1 ... 8

x x

i t

k n u F

l a b o

l G

Zeichentabelle auf der zweiten Bildschirmseite

Allgem. Einstell Besitzername: max. 15 Stellen (Buchstaben, Ziffern, Sonderzeichen). Eingabe über Drehgeber aus der

x x

B d

u n

r e

r g

r e

d g

r h

113

114

Vorgabe Steueranordn.:Die hier vorgegebene Steueranordnung wird bei der Neuanlage eines Modellspeicher

platzes zugrunde gelegt.

Vorgabe Modulation: PCM20 für alle PCM-Empfänger Typ „mc“ oder „DS mc“ (512 Schritte)

SPCM20 für alle SPCM-Empfänger Typ „smc“ (1024 Schritte)

PPM18 für alle bisherigen PPM-FM-Empfänger außer DS 24 FM

PPM24 für PPM-FM-Empfänger Typ „DS 24 FM“.

Expertenmode: „nein“ = einige Menüs werden bei der Neuanlage eines Modellspeichers aus der Multi-

funktionsliste ausgeblendet, um dem Anfänger die Programmierung zu erleich-

tern. Ggf. im Menü »Ausblenden Codes« Ausblendung rückgängig machen.

„ja“ = alle Menüs der mx-22 sind zugänglich.

Vorgabe Pitch min: Festlegung der Pitch-Min.-Position des K1-Steuerknüppels „vorn“ oder „hinten“.

Programmierkurzanleitung

Für alle Flächen- und Hubschrauberprogramme

Hinweis: Die Vorgaben für „Steueranordnung“, „Modulation“ und „Pitch min“ werden nach Aufruf eines freien

Modellspeicherplatzes automatisch übernommen, können dort aber speicherplatzabhängig im Menü »Grund-

einst. Modell« angepasst werden.

des entsprechenden Gebers überprüft werden. (Sehr hilfreich bei der Programmierung.)

löschen (CLR) und korrigieren. Abschließend über ENTER-Taste bestätigen. Beim Wiedereinschalten der mx-

22 bleibt der Zugriff auf das Multifunktionsmenü bis zur Eingabe der richtigen Geheimzahl gesperrt.

Servoanzeige Die Servoausgänge können unter Berücksichtigung aller Koppel- und Mischerfunktionen etc. bei Betätigung

Eingabesperre Eine vierstellige Geheimzahl über die seitlichen 4 Tasten eingeben, ggf. über Kurzdruck des Drehgebers

x x

Programmier-Kurzanleitung

Stoppuhr

Gas

Stoppuhr

sind alle Senderfunktionen blockiert und die Über-

tragung zu einem Empfänger unterbrochen. Sollte

vor Festlegung des Modelltyps der Sender ausge-

schaltet werden, wechselt das Display beim Wie-

dereinschalten automatisch wieder zur Modelltyp-

auswahl. Diese ist also in jedem Fall zu treffen!

wieder zur Grundanzeige. Der Speicherplatz ist nun

reserviert.

Ein Wechsel zum jeweils anderen Modelltyp ist jetzt

nur noch möglich, wenn dieser Speicherplatz zuvor

gelöscht wird (Menü »Kopieren/Löschen, Seite 45).

Achtung:

ber oder die ENTER-Taste. Das Display wechselt

rammiert“ werden soll: ro

x Solange Sie den Modelltyp nicht bestätigt haben,

„Gas zu hoch“

x Sollte in der Displayanzeige die Warnanzeige

Stoppuhr

Flugzeit

hoch! Flugzeit

erscheinen, bewegen Sie den Gassteuerknüppel

in Richtung Leerlauf.

Hinweis Flächenmodelle:

Das Erscheinen dieser Warnung ist auch abhängig von den bei

„Motor“ im Menü »Modelltyp«, Seite 49, gewählten Einstellun-

gen. Wählen Sie „kein“, um diese Meldung zu deaktivieren.

x Sollte im Display die Anzeige „Fail Safe einstellen“

Flugzeit

Fail Safe

ein-

stellen!

Stoppuhr

Flugzeit

erscheinen, lesen Sie bitte im Menü »Fail Safe«,

Seite 108/109, nach.

Die nun nachfolgende Menübeschreibung erfolgt in

der Reihenfolge der Multifunktionsmenüliste.

Passen Sie ggf. den Bildschirmkontrast mit ge-

Sendergrundanzeige

0 00

latzes, wenn ein neues Modell „

eicher

Wer sich bis an diese Stelle im Handbuch bereits vorgearbeitet hat, wird sicherlich schon die ersten Pro-

grammierungen erprobt haben. Dennoch soll nicht darauf verzichtet werden, jedes Menü detailliert zu be-

Programmbeschreibung im Detail

Neuen Speicherplatz reservieren

schreiben, um im Einzelfall exakte Bedienhinweise zu finden. In diesem Abschnitt beginnen wir zunächst

Stoppuhr

eines „freien“ S un

Modellname

mit der Bele

Mod. 01 0:40h

drücktem Drehgeber an.

Hinweis:

0 00

Flugzeit

0:30h

0 0 0 0

10.8V

Emil Eigentümer

zur Grundanzeige zurück.

Ggf. mittels Drehgeber das Menü »Modellauswahl«

Aus der Grundanzeige wird über ENTER ins „Multi-

funktionsmenü“ gewechselt. Über ESC gelangen Sie

ESC

ENTER

aus der Liste anwählen.

Hinweise:

Ausblenden Codes Grundeinst. Modell

Modelltyp Servoeinstellung

Modellauswahl Kopieren/Löschen

Gebereinstellung Dual Rate / Expo

999frei999“ betitelten Speicherplätze sind

den Drehgeber drücken.

Sie werden aufgefordert, den grundsätzlichen Mo-

Wenn im Menü »Allgemeine Einstellungen« der Expertenmode

während der Neuanlage eines Modellspeichers auf „nein“ gesetzt

ist, erscheint hier nur eine begrenzte Auswahl von Menüs.

Das Menü »Fail Safe« ist nur im Sendemodus „PCM20“ oder

„SPCM20“ aufgeführt.

ber, um in das Menü »Modellauswahl« zu wech-

seln.

Die mit „

noch unbelegt. Ansonsten erscheint an der entspre-

chenden Speicherplatzstelle der im Menü »Grund-

einstellungen Modell«, Seite 48 eingetragene Mo-

dellname, die Modulationsart sowie die Modellbe-

triebszeit. Mit dem Drehgeber einen der noch freien

Speicherplätze 1 bis 30 anwählen und ENTER oder

ENTER

Modelltyp wählen (freier Modellspeicher)

Schalteranzeige Uhren

Drücken Sie anschließend ENTER oder den Drehge-

ESC

ENTER

01 CUMULUS 97 SPCM20 1:25h

Flächenmischer Allgem. Einstell

02 Laser PCM20 2:45h

03 DV20 KATANA PPM18 5:26h

04 MEGA STAR SPCM20 8:31h

999

frei

999

06 999frei999

delltyp, also entweder „Flächenmodell“ oder „Hub-

schraubermodell“, festzulegen.

Wählen Sie über den Drehgeber den grundsätz-

lichen Modelltyp an und drücken Sie den Drehge-

Programmbeschreibung

Speicher

wird im Lehrer-Sen-

der das Lehrer/PC-Modul und im Schüler-Sender

das Schüler-Modul Best.-Nr. 3290.33 sowie das Ko-

pierkabel Best.-Nr. 4179.2 benötigt.

schlossen wird. Über diese Verbindung werden die

Daten zum PC übertragen, um dort auf Festplatte

oder Diskette gesichert und bei Bedarf wieder zu-

rück in den Sender (oder einen Ersatzsender) gela-

den zu werden. Eine genaue Beschreibung liegt

dem Set bei, siehe auch Anhang. Zur Übertragung

Für die Verbindung zu einem PC ist das gesondert

lieferbare PC-Interface-Kabel Best.-Nr. 4182.9 er-

forderlich, welches an das ebenfalls als Zubehör lie-

ferbare Lehrer/PC-Modul Best.-Nr. 3290.22 ange-

zwischen zwei mx-22-Sendern

Bei der Übertragung zwischen den Sendern mx-

Schnittstellenverteiler Best.-Nr. 4182.3. Beachten

Sie auch die Hinweise auf der Seite 149.

22/mc-22 benötigen Sie im Sender mc-22 den

PC =>

MC22 =>

Modell =>

extern =>

4182.9

PC-Interface-Kabel

Best.-Nr.

mc-22

Sie die Leitungsverbindungen wieder trennen!

oder

Hinweise

Programmbeschreibung:

Seite 149 beachten.

mx-22

4179.2

mx-22 mx-22

Sie den Sender mx-22 bzw. mc-22 einschalten. Umgekehrt schalten Sie nach dem

Modell löschen =>

Kopieren Modell

Kopieren MC22

Kopieren extern

Kopieren Flugphase =>

Sichern alle Modelle



W

Dieses Menü ermöglicht:

x das Löschen eines Modellspeicherplatzes

999

22/mx-22- bzw. mc-22/mx-22-Sendern und zwi-

schen dem mx-22-Sender und einem zum Indust-

riestandard kompatiblen PC

seneinstellung« und »Phasenzuweisung«) inner-

x das interne Kopieren von Speicherplätzen

x das Kopieren eines Speicherplatzes zwischen mx-

halb ein und desselben Modellspeichers

x das Kopieren einzelner Flugphasen (Menü »Pha-

frei

Modellauswahl Kopieren/Löschen

Modellauswahl 1...30 Modell- und Flugphasenkopierfunktion

999

Kopierkabel

Best.-Nr.

nem kompatiblen PC.

Achtung, unbedingt beachten:

x das Sichern der Daten aller Modellspeicher auf ei-

Kopieren erst den Sender aus, bevor

Stellen Sie erst die Verbindung zum PC bzw. zum zweiten Sender über das Interface- bzw. Kopier-

kabel her, bevor

zur Zeit nicht möglich

Batteriespannung zu gering

„Gas zu hoch" erscheint, befindet sich der Gas-

Steuerknüppel (K1) in Richtung Vollgasstellung.

Safe einstellen“ erscheint, sollten Sie die entspre-

chenden Fail-Safe Einstellungen überprüfen. (Be-

trifft nur den PCM20- und SPCM20-Betriebs-

mode.)

wechsel aus Sicherheitsgründen nicht möglich. Im

01 CUMULUS 97 SPCM20 1:25h

02 Laser PCM20 2:45h

03 DV20 KATANA PPM18 5:26h

04 MEGA STAR SPCM20 8:31h

06 999frei999

Bis zu 30 komplette Modelleinstellungen lassen sich

einschließlich der digitalen Trimmwerte der vier

Trimmhebel abspeichern. Die Trimmung wird auto-

matisch abgespeichert, so dass nach einem Modell-

wechsel, die einmal vorgenommene Trimmung für

das betreffende Modell nicht verloren geht.

Ein im Menü »Grundeinstellungen Modell«, Seite

48, eingetragener Modellname erscheint hinter der

Modellnummer sowie der Modelltyp als Piktogramm,

die Modulationsart und die Modellbetriebszeit.

Wählen Sie aus der Liste mit dem Drehgeber das

ENTER. Mit ESC gelangt man ohne einen Modell-

gewünschte Modell an. Bestätigen Sie die Wahl

wechsel wieder zurück.

durch Drücken des Drehgebers oder betätigen Sie

x Falls bei einem Modellwechsel die Warnanzeige

Hinweise:

x Falls bei einem Modellwechsel der Hinweis „Fail

Display erscheint eine entsprechende Meldung:

x Bei zu niedriger Batteriespannung ist ein Modell-

NEIN

Soll Modell

05 MEGA STAR

Wählen Sie im Fenster „Kopieren nach Modell“ den

Zielspeicher aus und bestätigen Sie die Eingabe wie

zuvor. Das Laden von einem PC bzw. anderen Sen-

„Kopieren extern o MX22“

der muss auch hier extra bestätigt werden:

von PC / anderem Sender geladen werden ?

Die Übertragung ist dann vom zweiten Sender bzw.

PC aus zu starten.

Besteht keine Verbindung zu einem PC bzw. zu ei-

Hinweis:

3 4

Kopieren von Phase:

nem anderen Sender, ist der Empfangssender aus-

und wieder einzuschalten, um den Kopiervorgang

abzubrechen.

„Kopieren Flugphase“

999frei999

1 normal 2 Start

In „Kopieren von Phase“ ist die zu kopierende Flug-

phase 1 ... 4 für Flächenmodelle bzw. für Hub-

schraubermodelle mit dem Drehgeber auszuwählen,

mit ENTER bzw. Kurzdruck auf den Drehgeber zu

bestätigen und in einem weiteren Fenster „Kopieren

nach Phase“ das Ziel auszusuchen und zu bestäti-

gen. Wie oben beschrieben, folgt eine weitere Si-

cherheitsabfrage.

Kopieren von Modell:

„Kopieren Modell o Modell“

01 CUMULUS 97 SPCM20 1:25h

02 Laser PCM20 2:45h

03 DV20 KATANA PPM18 5:26h

04 MEGA STAR SPCM20 8:31h

NEIN JA

999frei999

Nach der Auswahl des zu kopierenden Modells im

Fenster „Kopieren von Modell“ und Bestätigung mit

ENTER bzw. Drücken des Drehgebers, ist in einem

abzubrechen. Ein bereits belegter Speicherplatz

kann überschrieben werden. Der Kopiervorgang ist

weiteren Fenster „Kopieren nach Modell“ der Ziel-

speicher einzugeben, zu bestätigen oder mit ESC

sicherheitshalber nochmals zu bestätigen:

Soll Modell

03 DV20 KATANA 06

kopiert werden ?

NEIN

Soll Modell

02 Laser

„Kopieren MX22 o extern“

Nach Auswahl des Modellspeicherplatzes im Fens-

ter „Kopieren von Modell“ ist der Kopiervorgang auf

einen PC oder einen anderen mc-22/mx-22-Sender

zu bestätigen.

auf PC / anderen Sender kopiert werden ?

Der Kopiervorgang wird durch einen horizontalen

Balken angezeigt.

999frei999“.

999frei999

Zu löschendes Modell auswählen:

01 CUMULUS 97 SPCM20 1:25h

02 Laser PCM20 2:45h

03 DV20 KATANA PPM18 5:26h

04 MEGA STAR SPCM20 8:31h

Die gewünschte Option wird zunächst mittels ge-

drücktem Drehgeber ausgewählt und mit ENTER

bzw. Drücken des Drehgebers aufgerufen:

„Modell löschen“

Mit ESC gelangt man zur vorherigen Bildschirmseite

zurück. Drücken Sie ENTER oder den Drehgeber,

Zu löschendes Modell mit Drehgeber auswählen.

um zur nächsten Bildschirmseite zu wechseln:

Soll Modell

01 CUMULUS 97

wirklich gelöscht werden ?

NEIN JA

und bestätigen Sie Ihre Wahl mit ENTER oder Drü-

cken des Drehgebers.

Wählen Sie „NEIN“ oder „JA“ über den Drehgeber

Programmbeschreibung: Speicher

Achtung:

Der Löschvorgang ist unwiderruflich. Alle Mo-

dellspeicherdaten werden auf die Standardein-

tragungen zurückgesetzt.

Soll der gerade aktive Modellspeicher der Grundan-

zeige gelöscht werden, muss unmittelbar der Mo-

delltyp „Heli“ oder „Fläche“ definiert werden. Wird

dagegen ein nicht aktiver Speicherplatz gelöscht,

dann erscheint in der Modellauswahl „

Speicher

Programmbeschreibung:

E/A

Ausblenden Codes

Modellauswahl Kopieren/Löschen

Grundeinst. Modell Modelltyp

Servoeinstellung Gebereinstellung

Dual Rate / Expo Kanal 1 Kurve

Schalteranzeige Geberschalter

Ausblenden :

In diesem Menü lassen sich die beim gerade aktiven

Modell nicht mehr benötigten Funktionen oder die-

jenigen, die nicht mehr verändert werden sollen, aus

abhängigen

Einstellungen, wie Modulation, Steueranordnung,

Servoeinstellungen etc.. Die Multifunktionsliste kann

dann bis auf wenige Menüs eingeschränkt werden

und die Funktionsauswahlliste gewinnt an Übersicht.

Die Funktionen werden nicht deaktiviert, lediglich

der direkte Zugriff wird blockiert.

Die auszublendende Funktion ist mit dem Drehge-

ber anzuwählen und mittels Kurzdruck auf den

der Multifunktionsliste ausblenden.

Bei der Flugphasenprogrammierung empfiehlt sich

z. B. das Ausblenden aller flugphasenun

Modellspei-

Drehgeber aus- oder einzublenden.

Achtung:

vorher diese

Modellspeichers alle Menüpunkte

Einstellung auf „ja“ zu bringen.

Ausnahme: Das Menü »Fail Safe« steht nur in der

Sendebetriebsart „PCM20“ oder „SPCM20“ zur Ver-

fügung, das Menü »TS-Mischer« nur bei mehr als 1

Im Auslieferzustand des Senders ist im Menü »All-

gemeine Einstellungen« der Expertenmode auf

„nein“ eingestellt. Beim Anlegen eines neuen Mo-

dellspeichers werden dadurch bestimmte Menü-

punkte ausgeblendet. Sollen daher nach dem Anle-

gen eines neuen

in diesem zur Verfügung stehen, so ist

Taumelscheibenservo.

Codeausblendung aus Multifunktionsliste

Sollen alle Modelle

„Sichern alle Modelle o PC“

auf PC gesichert werden?

NEIN

Im Unterschied zum Befehl „Kopieren MX22 o ex-

cherplätze automatisch zum PC übertragen.

tern“ werden sukzessive alle belegten

PC =>

MC22 =>

Kopieren extern

Kopieren Flugphase =>

Sichern alle Modelle



W

Modell =>

extern =>

zur Zeit nicht möglich

Batteriespannung zu gering

Modell löschen =>

Kopieren Modell

Kopieren MC22

Hinweis:

Bei zu niedriger Senderakkuspannung sind alle Ko-

pier- und Löschfunktionen sicherheitshalber ge-

sperrt. Im Display erscheint eine entsprechende

Meldung:

RollRoll

Nick

Heck

MODE 2

Gas links

MODE 1

Gas rechts

Steueranordnung Hubschraubermodelle:

Motor / Pitch

Heck

Nick

MODE 4

Gas links

MODE 3

Gas rechts

Roll

Heck

Motor / Pitch

Roll

Nick NickMotor / Pitch

Modulation

Nach Anwahl dieser Zeile drücken Sie wiederum

den Drehgeber und wählen die erforderliche Modu-

lationsart über den Drehgeber aus. Die eingestellte

Modulationsart ist unmittelbar aktiv, d. h., Sie kön-

nen die Signalübertragung zum Empfänger sofort

testen. CLEAR schaltet auf die Modulationsart

„PCM20“ um.

Quer ruder

Tiefe / Höhe

Motor

Gas links

MODE 2

Seiten ruder

MODE 4

System-Auflösung von 512 Schritten pro

Der Sender mx-22 unterscheidet zwischen 4 ver-

schiedenen Modulationsarten, und zwar:

PCM20:

Gas links

Super-PCM Modulation mit hoher Sys-

tem-Auflösung von 1024 Schritten pro Steuerfunkti-

on für Empfänger vom Typ „smc“ für bis zu 10 Ser-

Steuerfunktion für Empfänger vom Typ „mc“ und

„DS mc“ für bis zu 10 Servos.

SPCM20:

Tiefe / Höhe

Seiten ruder

Quer ruder

Motor

vos.

Grundsätzlich gibt es 4 verschiedene Möglichkeiten,

die vier Steuerfunktionen Querruder, Höhenruder,

Seitenruder und Gas bzw. Bremsklappen beim Flä-

in den Menüs »Modellauswahl« und »Kopieren/Lö-

schen«.

Steueranordnung

Grundeinstell. Modell

Modellspezifische Basiseinstellungen

GRUNDEINSTELLUNGEN MODELL

Modellname < >

Steueranordnung 2

Modulation PPM18

Trimmschritte 4 4 4 4

chenmodell sowie Rollen, Nicken, Heckrotor und

W

Bevor mit der Programmierung flugspezifischer Pa-

Quer ruder

Motor

Tiefe / Höhe

MODE 1

Gas/Pitch beim Hubschraubermodell den beiden

Steuerknüppeln zuzuordnen. Welche dieser Mög-

lichkeiten benutzt wird, hängt von den individuellen

Gewohnheiten des einzelnen Modellfliegers ab.

Nach der Anwahl von »Steueranordnung« erscheint

am unteren Bildschirmrand SEL. Drücken Sie den

zwischen den Möglichkeiten 1 bis 4 aus. CLEAR

Drehgeber. Die aktuelle Steueranordnung wird in-

wechselt zur Steueranordnung „1“.

vers dargestellt. Wählen Sie nun mit dem Drehgeber

Gas rechts

Steueranordnung Flächenmodelle:

Seiten ruder

жЖфцтыщяЦЬ

ЗьйвдаезклипомДЕ

!“#$%&´( )*+,-./0123456789:;<=>?

@ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ[¥]^_

`abcdefghijklmnopqrstuvwxyz{}~

Modellname <DV20 KA >

rameter begonnen wird, sind einige Grundeinstellun-

gen, die nur den gerade aktiven Modellspeicher be-

treffen, vorzunehmen. Wählen Sie die Menüzeile

wie gewohnt mit gedrücktem Drehgeber aus.

Modellname

Maximal 11 Zeichen können für einen Modellnamen

vergeben werden. Wechseln Sie mit gedrücktem

Drehgeber zur nächsten Bildschirmseite (·, um

aus einer Zeichenliste den Modellnamen eingeben

zu können:

Motor

Seiten ruder

Quer ruder

MODE 3

Gas rechts

Tiefe / Höhe

Grundeinstellungen

Programmbeschreibung:

nen. CLEAR setzt an die Stelle ein Leerzeichen.

Mit gedrücktem Drehgeber erreichen Sie jedes Zei-

chen innerhalb des Namens (angezeigt durch einen

Doppelpfeil <-->).

Wählen Sie mit dem Drehgeber das gewünschte

Zeichen im inversen Zeichenfeld aus. Ein Kurzdruck

auf den Drehgeber (oder ein Weiterdrehen im ge-

drückten Zustand) wechselt zur nächstfolgenden

Stelle, an der Sie das nächste Zeichen wählen kön-

Der Modellname erscheint in der Grundanzeige und

sel bzw. Drehzahlsteller oder

Bremsklappen betätigt werden.

rung erfolgt über zwei getrennt an-

gelenkte, V-förmig angeordnete Ru-

der. Die Koppelfunktion für die Sei-

ten- und Höhenrudersteuerung wird

vom Programm automatisch über-

nommen. Der Höhenruder- und Sei-

tenrudersteuerweg sollte über »Du-

„V-Leitwerk“: Die Höhen- und Seitenrudersteue-

al/Rate«, Seite 62 eingestellt wer-

den, die Servowege im Menü »Ser-

voeinstellung«, Seite 52.

rung erfolgt über zwei erforderliche

Querruderservos. Wahlfrei können

zwei weitere Wölbklappen ange-

steuert werden.

Höhenruderservos gedacht. Bei Hö-

henruderbetätigung läuft das am

„Delta/Nurflügel“:Die Quer- und Höhenrudersteue-

„2 HR Sv 3+8“: Diese Option ist für Modelle mit zwei

Ausgang 8 angeschlossene Servo

mit. Die Höhenrudertrimmung wirkt

auf beide Servos.

Ein Geber, der dem Eingang 8 im

Menü »Gebereinstellungen« zuge-

wiesen ist, ist aus Sicherheitsgrün-

den softwaremäßig vom Servo „8“

getrennt.

Stellen Sie hier die Anzahl von Querruder- und

Wölbklappenservos ein.

Querruder/Wölbklappen

Hinweis:

Grundeinstellungen

Nur beim Modelltyp „normal“ mit 1 Querruder- und 1

Wölbklappenservo sind alle Empfängerausgänge

getrennt voneinander steuerbar. Ansonsten sind die

Empfängerausgänge bereits softwaremäßig ent-

Programmbeschreibung:

2 QR 1 WK

M O D E L L T Y P

Motor kein

Leitwerk normal

Querruder/Wölbklappen

Modelltypfestlegung für Flächenmodelle

Bremse Offset +100% Eingang 1

SEL

dell ohne Antrieb. Die Warnmel-

dung „Gas zu hoch“, s. Seite 20,

44, ist deaktiviert.

Bremsklappensteuerknüppels (K1)

befindet sich hinten, d. h. zum Pi-

loten hin.

W

In diesem Menü werden alle modellcharakteristi-

schen Funktionen festgelegt. Zeile anwählen und

nach Kurzdruck auf den Drehgeber erforderliche

Option vorgeben:

Motor:

„kein“: Sie verwenden ein Segelflugmo-

„Gas min hinten“: Die Leerlaufposition des Gas-/

Bremsklappensteuerknüppels (K1)

befindet sich vorn, d. h. vom Pilo-

ten weg.

oder vorn, also nur in der Leerlaufposition. Über-

prüfen Sie z. B. die Einstellung im Menü »Servo-

anzeige«.

„Gas min vorn“: Die Leerlaufposition des Gas-/

x Die K1-Trimmung wirkt entsprechend nur hinten

Hinweise:

die auf Seite 26 beschrieben ist.

x Abschalttrimmung: Beachten Sie diese Funktion,

K1 QR HR SR

hat ein „Normalleitwerk“. Dazu zäh-

len alle Motor- und Segelflugmodel-

le, bei denen über jeweils ein Servo

Höhen-, Seitenruder und Motordros-

Leitwerk:

„normal“: Der größte Teil der Flächenmodelle

und Modulationsart betreiben,

PPM-Multiservo-Übertragungsmodus für

PPM-FM-Empfänger für bis zu 9 Servos.

PPM24:

Modelltyp

dus (FM oder FMsss) für alle übrigen GRAUPNER-

PPM18: meistgenutzter Standard-Übertragungsmo-

den gleichzeitigen Betrieb von 12 Servos für den

Empfänger „DS 24 FM S“.

Hinweis:

können Sie in dem „senderspezifischen“ Menü »All-

gemeine Einstellungen«, Seite 112, diese Angaben

bereits vorwählen. Diese beiden Vorgaben werden

beim Anlegen eines neuen Modellspeicherplatzes

automatisch übernommen und können dann, wie

vorstehend beschrieben, aber auch wieder modell-

Falls Sie Ihre Modelle überwiegend mit der gleichen

Steueranordnung

spezifisch angepasst werden.

GRUNDEINSTELLUNGEN MODELL

Modellname < >

Steueranordnung 2

Trimmschritte

Die vier digitalen Trimmhebel verschieben den Neu-

tralpunkt des jeweiligen Steuerknüppels bei jedem

Druck („Klick“) in die jeweilige Richtung des Trimm-

hebels um eine hier einstellbare Schrittweite:

Modulation PPM18

Trimmschritte 10 4 4 4



Mit dem Drehgeber „K1“, „QR“ (Querrudertrimmhe-

bel), „HR“ (Höhenrudertrimmhebel) oder „SR“ (Sei-

tenrudertrimmhebel) anwählen, Drehgeber kurz drü-

cken und Wert zwischen 1 und 10 einstellen.

Im Helikopterprogramm verändern Sie entspre-

chend die Schrittweite für „GAS“, „ROLL“, „NICK“

und „HECK“. Der Trimmweg beträgt max. ca. ± 30%

des Steuerweges.

wie vor, jedoch um 90° gedreht, d. h.

ein Rollservo seitlich und zwei Nickser-

vos vorn und hinten.

scheibe über jeweils zwei Roll- und

zwei Nickservos.

CLEAR schaltet auf „1 Servo“ um. Die TS-Mischan-

teile sind ebenso wie die Taumelscheibendrehung

im Menü »Helimischer« einzustellen.

3Sv (2Nick): Symmetrische Dreipunktansteuerung

links

4Sv (90°): Vierpunktansteuerung der Taumel-

SEL

Hinweis:

H E L I T Y P

Pitch min hinten

Taumelscheibentyp 1 Servo

Expo Gaslimit 0%

Rotor-Drehrichtung

W

Für die Ansteuerung der Taumelscheibe existieren

mehrere Programme, die sich dadurch unterschei-

den, wie viele Servos für die Pitchsteuerung vorge-

sehen sind. Mit gedrücktem Drehgeber zunächst die

Zeile „Taumelscheibentyp“ anwählen und nach

Kurzdruck auf den Drehgeber die Servozahl im in-

versen Feld festlegen. Analog werden die übrigen

Sollte keiner der Taumelscheibenmischer zu Ihrem

Modell passen, so kann im Menü »Helimischer« un-

ter „Taumelscheibendrehung“ auch ein Taumel-

scheibentyp angepasst werden.

Taumelscheibentyp: 1 Servo

separates Servo.

steuerung durch zwei Rollservos axial

verschoben; die Nicksteuerung wird

durch eine mechanische Ausgleichs-

/Nickservo gekippt. Die Pitchsteuerung

erfolgt über ein

Parameter in der 2. bis 4. Zeile eingestellt, s. weiter

unten.

Die Empfängerausgänge sind, wie auf Seite 35 be-

schrieben, zu belegen.

Taumelscheibentyp

„1 Servo“: Die Taumelscheibe wird über ein Roll-

„2 Servo“: Die Taumelscheibe wird für die Pitch-

wippe entkoppelt (HEIM-Mechanik).

der Taumelscheibe über drei um je-

3Sv (2Roll): symmetrische Dreipunktansteuerung

hinten)

weils 120° versetzte Anlenkpunkte, mit

denen ein Nickservo (vorn oder

und zwei Rollservos (seitlich links und

rechts) verbunden sind. Für die Pitch-

steuerung verschieben alle drei Servos

die Taumelscheibe axial.

Modelltypfestlegung für Helimodelle

von Interesse sein.

Mischer für bis zu je 2

x Bremse o 3 Höhenruder

Die im Menü »Flächenmischer« beschriebenen Mi-

Querruder- und Wölbklappenservos vorgesehen.

Die zugehörigen Mischer und deren Einstellmög-

lichkeiten werden abhängig von den Vorgaben in

diesem Menüpunkt, im Menü »Flächenmischer« ak-

tiviert.

Zusätzliche Flächenservos können unter Zuhilfe-

nahme des Menüs »Kreuzmischer«, Seite 106 in

einfachster Weise integriert werden.

Helityp

sprechend gekoppelt.

Softwaremäßig sind fertige

Bremse

Diese Funktion dürfte sowohl für Segelflug- und E-

lektromodelle, wie auch für Modelle mit Verbren-

scher:

nungsmotor mit Landeklappen

x Bremse o 6 Wölbklappe

x Bremse o 5 Querruder

können durch den K1-Steuerknüppel („Eingang 1“)

oder einem, dem Eingang 8 oder 9 (siehe Menü

»Gebereinstellungen«) zugeordneten Proportional-

geber oder Schalter betätigt werden. Auch diese

Einstellung nehmen Sie über den Drehgeber wie

gewohnt vor.

Nachdem Sie die Einstellung unter „Motor“ vorge-

nommen haben, bestimmen Sie nun die Lage des

Mischerneutralpunktes (Offset, Seite 98): Wechseln

Sie zum STO-Feld, bewegen Sie den Geber des

Einganges 1, 8 oder 9 in die gewünschte Position

(Landeklappen in Neutralstellung) und legen Sie ab-

schließend den Offset-Punkt durch einen Kurzdruck

auf den Drehgeber fest. Wird der Offset nicht ganz

Grundeinstellungen

Programmbeschreibung:

ans Ende des Geberweges gelegt, so ist der Rest

des Weges „Leerweg", d. h. beeinflusst nicht länger

einen der oben aufgeführten Mischer.

gegen den Uhrzeigersinn.

Uhrzeigersinn.

Rotor-Drehrichtung

In dieser Zeile wird der Hauptrotordrehsinn eingege-

ben:

„links“: von oben gesehen dreht der Hauptrotor

„rechts“: von oben gesehen dreht der Hauptrotor im

CLEAR schaltet um auf „links“.

links-

rechts-

drehend

Diese Angabe ist erforderlich, damit die Mischer für

den Drehmoment- und Leistungsausgleich sinnge-

mäß richtig arbeiten können, und zwar im:

Menü »Helimischer«: Kanal 1 ¤ Heckrotor,

Roll ¤ Gas,

Heckrotor ¤ Gas,

Roll ¤ Heckrotor,

Nick ¤ Heckrotor,

Nick ¤ Gas.

Programmbeschreibung: Grundeinstellungen

Taumelscheibentyp: 4 Servos (90°)

Taumelscheibentyp: 3 Servos (2 Nick)

2 Nick / 2 Roll

Taumelscheibentyp: 2 Servos

Taumelscheibentyp: 3 Servos (2 Roll)

Servo 1 => 0% 100% 100% 150% 150%

Servo 2 => 0% 100% 100% 150% 150%

Servo 3 => 0% 100% 100% 150% 150%

Servo 4 => 0% 100% 100% 150% 150%

Umk Mitte -Servoweg+ -Begrenz.+

ASY

SEL SEL SYM ASY SYM

vo 1 bis 12 anwählen.

Zeile SEL, SYM oder ASY anwählen, um die je-

weiligen Einstellungen vornehmen zu können.

befeld wird invers dargestellt.

W

In diesem Menü werden Parameter, die ausschließ-

lich das jeweils angeschlossene Servo betreffen,

eingestellt, und zwar die Servodrehrichtung, die

Neutralstellung, der Servoweg und eine Wegbe-

grenzung.

Grundsätzliche Bedienschritte:

1. Mit gedrücktem Drehgeber das betreffende Ser-

2. Durch Drehen des Drehgebers in der unteren

3. Drehgeber drücken. Das entsprechende Einga-

4. Mit Drehgeber gewünschten Wert einstellen.

5. Abschließend wieder Drehgeber drücken, um

Eingabe zu beenden.

Die Ziffern der Servobezeichnungen beziehen sich

auf die, an den entsprechenden Empfängerausgän-

gen angeschlossenen Servos. Eine Übereinstim-

mung mit der Nummerierung der Steuerfunktions-

Wichtig:

eingänge im Sender wäre rein zufällig und ist nor-

malerweise bei den teilweise komplexen Spezial-

programmen nicht gegeben. Daher beeinflusst eine

Änderung der Steueranordnung auch nicht die

Nummerierung der Servos.

Beginnen Sie mit der Servoeinstellung grundsätzlich

in der linken Spalte!

Servorichtung, -mitte, -weg, -begrenzung

-Richtung betreiben werden, können Sie

Pitch-min

im „senderspezifischen“ Menü »Allgem. Einstell«,

x Da Sie üblicherweise Ihre Modelle mit der gleichen

Hinweise:

Seite 112, diese Angabe bereits vorwählen. Diese

Modell-

speichers in das Menü »Helityp« automatisch

übernommen und kann dann wie beschrieben

aber auch wieder modellspezifisch angepasst wer-

den.

gesetzt (siehe Seite 60), mit dem über den Ein-

gang 12 im Menü »Gebereinstellungen« das Gas-

servo getrennt von den Pitchservos in Richtung

Vorgabe wird beim Anlegen eines neuen

x Standardmäßig ist der so genannte „Gaslimiter“

maximaler Auslenkung begrenzt werden kann.

Expo Gaslimit

Der Funktion „Gaslimit", die im Menü „Gebereinstel-

lungen« beschrieben wird, kann eine exponentielle

Kurvencharakteristik zugeschrieben werden. Über

Geberweg

0 20 40 60 80 100%

100

150

den Drehgeber ist ein Wert zwischen - 100% und

+ 100% für den Progressionsgrad einstellbar. Sinn-

voll z. B., wenn der Gaslimiter gleichzeitig die Leer-

laufeinstellung regulieren soll. Weitere Details zum

Gaslimiter siehe Menü „Gebereinstellungen«, Seite

60.

406080

Gaslimiter-Steuerweg

Beispiel zweier Expo-Gas-

limit-Kurvencharakteristiken

für 100% Servoweg:

durchgezogene Linie: neg.

Expo-Werte;

gestrichelte Linie: pos. Expo-

Werte

Pitch

Grundeinstellungen

knüppel (K1) vorne

knüppel (K1) hinten.

Programmbeschreibung:

Die K1-Trimmung wirkt nur auf das Gasservo. Eine

ggf. erforderliche Trimmung der Pitchservos wird auf

Servoeinstellungen

Pitch min

Nun wird die Betätigungsrichtung des Gas-/Pitch-

steuerknüppels an Ihre Steuergewohnheiten ange-

passt. Von dieser Einstellung hängen die Funktio-

nen aller anderen Optionen des Helikopterpro-

gramms ab, soweit sie die Gas- und Pitchfunktion

betreffen, also z. B. die Gaskurve, Leerlauftrim-

mung, Kanal 1 ¤ Heckrotormischer usw..

Es bedeuten:

„vorn“: minimale Pitcheinstellung, wenn der Pitch-

„hinten“: minimale Pitcheinstellung, wenn der Pitch-

CLEAR schaltet auf „vorn“ um.

Hinweis:

der Seite 104, Beispiel 3 beschrieben.

Im Unterschied zum Menü »Gebereinstellungen«

bezieht sich diese Einstellung direkt auf das betref-

fende Servo, unabhängig davon, wie das Steuersi-

gnal für dieses Servo zustande kommt, also entwe-

der direkt von einem Steuerknüppel oder über be-

liebige Mischerfunktionen.

„Wegbegrenzung“

Das Zusammenwirken von Mischern, aber auch an-

deren Parametern wie z. B. deutliche Mittenverstel-

lung plus Wegvergrößerung, kann dazu führen,

dass die resultierenden Servoausschläge die nor-

malen Stellwege überschreiten. Da alle

GRAUPNER/JR-Servos eine Reserve von zusätz-

lich 50% des normalen Weges besitzen, wird der

Wichtig:

Stellweg normalerweise bei 150% durch den Sender

Ein Servo wird getrennt von zwei Gebern über Mi-

scher angesteuert und kann aus modellspezifischen

Gründen nur einem maximalen Servoweg von 100%

folgen, weil es bei mehr als 100% mechanisch an-

laufen würde.

Solange nur jeweils ein Geber benutzt wird, ist das

begrenzt, um ein mechanisches Auflaufen der Ser-

vos zu verhindern.

In einigen Fällen kann es jedoch sinnvoll sein, den

Begrenzereinsatz schon bei geringeren Servowegen

wirken zu lassen, wenn z. B. Ausschlagwerte me-

chanisch begrenzt sind und die im Fluge normaler-

weise benutzten Steuerwege nicht unnötig durch

Wegreduktion mittels der oben beschriebenen Ser-

vowegeinstellung verringert werden sollen.

Beispiel:

auch weiter kein Problem. Zu einem solchen u. a.

Strom fressenden Problem jedoch wird es, wenn

sich die Signale bei gleichzeitiger Benutzung der

beiden Geber zu einem Gesamtweg von mehr als

100%

Programmbeschreibung: Grundeinstellungen

Geberweg

0 20 40 60 80 100%

stellung eines asymmetrischen Weges ist ASY an-

CLEAR setzt den Wert wieder auf „0%“ zurück.

„Servoweg“

In dieser Spalte wird der Servoweg symmetrisch

oder asymmetrisch für jede Seite eingestellt. Der

Einstellbereich beträgt 0 ... + 150% des normalen

Servoweges. Die eingestellten Werte beziehen sich

dabei auf die Einstellungen in der Spalte „Mitte“.

Mischereinstellungen kann die Neutralstellung im

Bereich von - 125 bis + 125% des normalen Servo-

weges verschoben werden. Die Einstellung bezieht

sich unabhängig von allen anderen Trimm- und Mi-

schereinstellungen direkt auf das betreffende Servo.

dem

Zur Einstellung eines „symmetrischen“, d. h. steuer-

umgekehrt

normal

zuwählen. Bewegen Sie in letzterem Fall den zuge-

seitenunabhängigen Weges, ist SYM und zur Ein-

100

150

hörigen Geber (Steuerknüppel, Proportionalgeber

oder Schalter) in die jeweilige Endstellung, so dass

nach Drücken des Drehgebers das inverse Servo-

weg-Feld zwischen dem linken (negative Richtung)

und rechten Feld (positive Richtung) umspringt.

CLEAR setzt die veränderten Parameter auf 100%

zurück.

0 0

-125% +125%

406080

Servoweg

Die nebenstehende Abb.

zeigt ein Beispiel einer sei-

tenabhängigen Servoweg-

einstellung: - 50% und

+ 150%.

normal

„Umk“

Die Servodrehrichtung wird an die praktischen Ge-

gebenheiten im jeweiligen Modell angepasst, so

dass bei der Montage der Steuergestänge und An-

lenkungen keinerlei Rücksicht auf den vorgegebe-

nen Drehsinn der Servos genommen werden muss.

Die Laufrichtung wird symbolisiert durch die Zeichen

„=>“ und „<=“. Die Servodrehrichtung ist vor

Einstellen der nachfolgenden Optionen festzulegen!

CLEAR setzt die Laufrichtung auf „=>“ zurück.

umgekehrt

Servoweg-

Mittenverstellung

„Mitte“

Die Servoweg-Mittenverstellung ist zur Anpassung

von Servos, die nicht dem Standard (Servo-Mittel-

stellung bei 1,5 ms) entsprechen sowie für (extre-

me) Verstellzwecke, z. B. bei der Einstellung der

Neutrallage von Rudern am Modell, vorgesehen.

Unabhängig von den Trimmhebeln und eventuellen

Geberweg

0 20 40 60 80 100%

100

150

zung symmetrisch zu beiden Seiten zwischen 0 und

+ 150% des normalen Weges festzulegen und das

ASY-Feld für eine seitenabhängige Begrenzung.

Drücken Sie nun den Drehgeber und stellen Sie

wiederum mittels Drehgeber die Wegbegrenzungs-

werte ein. Im Fall einer asymmetrischen Einstellung

bewegen Sie dabei das zugehörige Bedienelement

in die entsprechende Endstellung. Das inverse Feld

addieren. Um solchem vorzubeugen, sollte unbe-

dingt der Weg per individueller Wegbegrenzung

entsprechend begrenzt werden.

Wählen Sie das SYM-Feld an, um die Wegbegren-

springt zwischen der negativen und positiven Rich-

tung um. (CLEAR = 150%).

204060

Servoweg

Programmbeschreibung: Grundeinstellungen

Die Abb. zeigt bei einer

Wegeinstellung von + 150%

die Wegbegrenzung des

Servos auf 90%.

Programmbeschreibung: Grundeinstellungen

SYM ASY

ASYSYM

SEL

Eing. 5 Geb. 6 0% +100%+100% 0.0 0.0

Eing. 6 7 0% +100%+100% 0.0 0.0

Eing. 7 frei 0% +100%+100% 0.0 0.0

Eing. 8 frei 0% +100%+100% 0.0 0.0

Offset - Weg + -Zeit+



«normal »

Achten Sie beim Zuordnen der Schalter auf die ge-

wünschte Schaltrichtung und achten Sie auch dar-

auf, dass alle nicht benötigten Eingänge „frei“ blei-

ben, um Fehlbedienung über nicht benötigte Geber

auszuschließen.

Im Display wird nun entweder die Gebernummer

oder – zusammen mit einem Schaltsymbol, das die

Schaltrichtung anzeigt – die Schalternummer einge-

Tipp:

blendet, z. B.:

W

G1i G2i G3i G3i

Geber- / Festschalter

G1 G2 G3 G4 FXI

oder Geber betätigen

(erw. Schalt.: ENTER)

Gewünschten Schalter

Mittels Drehgeber den gewünschten Geberschalter

G1 ... G4 oder einen der softwareseitig „umgepol-

ten“ (Schaltrichtung!) G1i ... G8i auswählen und

Geberschalter:

Wie auf Seite 25 bereits beschrieben, kann auch ein

Geber selbst als Schalter benutzt werden, d. h., der

Eingang kann bei einer im Menü »Geberschalter«

noch einzustellenden Geberposition zwischen den

beiden Endpositionen hin und her geschaltet wer-

den.

Anstatt eines der Bedienelemente zu bewegen, drü-

cken Sie entsprechend der Abbildung links ENTER,

um zu den „erweiterten Schaltern“ zu gelangen:

SYM ASY

ASYSYM

SEL

oder Geber betätigen

(erw. Schalt.: ENTER)

Gewünschten Schalter

durch einen Kurzdruck auf den Drehgeber bestäti-

gen.

Eingang 5 bis 12 anwählen.

Zeile SEL, SYM oder ASY anwählen, um die je-

weiligen Einstellungen vornehmen zu können.

feld wird invers dargestellt.

gängen 5 … 12 flugphasenabhängig gespeichert (s. auch S. 23).

Grundsätzliche Bedienschritte:

1. Mit gedrücktem Drehgeber den betreffenden

2. Durch Drehen des Drehgebers in der unteren

3. Drehgeber drücken: zu veränderndes Eingabe-

SYM ASY

ASYSYM

SEL

Gebereinstellungen

Eing. 5 frei 0% +100%+100% 0.0 0.0

Eing. 6 frei 0% +100%+100% 0.0 0.0

Eing. 7 frei 0% +100%+100% 0.0 0.0

Eing. 8 frei 0% +100%+100% 0.0 0.0

Offset - Weg + -Zeit+



«normal »

Einstellungen der Gebereingänge 1 bis 12

W

Neben den 2 Kreuzknüppeln für die Steuerfunktio-

nen 1 bis 4 ist der Sender mx-22 serienmäßig mit

weiteren Bedienelementen ausgestattet. Dies sind

SEL

Eing. 5 frei 0% +100%+100% 0.0 0.0

Eing. 6 frei 0% +100%+100% 0.0 0.0

Eing. 7 frei 0% +100%+100% 0.0 0.0

Eing. 8 frei 0% +100%+100% 0.0 0.0

Offset - Weg + -Zeit+



«normal »

Spalte 2 „Geber- oder Schalterzuordnung“

Wählen Sie mit gedrücktem Drehgeber einen der

Eingänge 5 bis 12 an.

Wechseln Sie mit dem Drehgeber zu SEL bzw. akti-

vieren Sie bei bereits inversem SEL durch Kurz-

druck auf den Drehgeber die Möglichkeit der Zuord-

4. Mit Drehgeber Einstellung vornehmen.

5. Drehgeber drücken, um die Eingabe zu beenden.

nung

W

jedem beliebigen Funktionseingang

im Einzelnen:

und 8 bzw. SW 5 + 6 und SW 9 + 10

x 2 INC/DEC-Taster: CONTROL 5 und 6

x 2 3-Stufenschalter: CONTROL 7

x 2 Proportionalgeber: CONTROL 9 + 10

x 5 2-Stufenschalter: SW 1 bis 4, 7 und 8

(Seite 24) zugeordnet werden. D. h. aber ebenso,

dass jedes einzelne dieser Bedienelemente bei Be-

darf auch gleichzeitig mehreren Funktionseingängen

Diese Bedienelemente können nun in diesem Menü

völlig wahlfrei

zugeteilt werden kann, z. B. den Eingängen 11 und

12. Darüber hinaus kann jedem Eingang wahlweise

auch ein Geberschalter zugewiesen werden, siehe

weiter unten.

Sie nun den gewünschten Geber (CTRL 5

Betätigen

bis 10) oder den ausgewählten Schalter (SW 1 bis

4, 7 und 8), wobei zu beachten ist, dass die beiden

INC/DEC-Schalter CTRL 5 und 6 erst nach einigen

„Piepsen" erkannt werden, also etwas länger betä-

tigt werden müssen. Wenn der Stellweg nicht mehr

ausreicht, betätigen Sie den Geber gegebenenfalls

in Gegenrichtung. Mit den zugewiesenen 2-

Stu-fen-schaltern kann nur zwischen den jeweiligen

End-werten hin und her geschaltet werden, z. B.

Motor EIN bzw. AUS. Die beiden 3-Stufenschalter

erlauben entsprechend auch eine Mittenposition.

Geber

Programmbeschreibung:

Des Weiteren lassen sich die Funktionseingänge 5

bis 8 flugphasenspezifisch belegen, sofern in den

Menüs »Phaseneinstellung« und »Phasenzuwei-

sung« Flugphasenprogramme definiert wurden. Die

den jeweiligen Flugphasen zugewiesenen Namen

erscheinen dann in der unteren Bildschirmzeile,

z. B. «normal». Die „Eingänge“ 9 bis 12 können in

Hinweis:

jedem Modellspeicher (1 bis 30) dagegen nur ein-

mal belegt werden.

Die Position der beiden INC/DEC-Geber 5 + 6 wird in allen Ein-

Programmbeschreibung: Geber

1.5 0.0

SYM ASY

ASY und drücken Sie dann den Drehgeber.

Bei asymmetrischer Einstellung der Zeitverzögerung

ist das zugehörige Bedienelement in die jeweilige

Endposition zu bewegen (bzw. der zugehörige

Schalter in die entsprechende Richtung zu drücken),

um mittels Drehgeber die seitenabhängige Zeitver-

Im Menü »Servoanzeige« können Sie die Einstellun-

gen unmittelbar überprüfen.

Spalte 5 „Zeit“

Für alle Funktionseingänge 5 ... 12 lässt sich eine

symmetrische oder asymmetrische Zeitverzögerung

zwischen 0 und 9,9 s programmieren. Wählen Sie

Tipp:

mittels Drehgeber in der rechten Spalte SYM oder

zögerung vorgeben zu können.

ASYSYM

SEL

Offset - Weg + -Zeit+

Eing. 9 frei 0% +100%+100% 0.0 0.0

Eing.10 frei 0% +100%+100% 0.0 0.0

Eing.11 1 + 10% +120%+ 95% 1.5 0.0

Anwendung:

Einziehfahrwerk mit Abdeckklappen (mit 2 Servos

gesteuert):

x ausfahren: Klappen schnell, Rad langsam

x einfahren: Rad schnell, Klappen langsam.

Klappen: Servo 11

Rad: Servo 12

Beispiel:



Eing.12 1 15% +106%+110%

«normal »



Über Geber-„Offset“ und -„Weg“ können Sie Weg

und Richtung der zugehörigen Servos 11 und 12

beeinflussen. Nutzen Sie das Menü »Servoanzeige«

zur Kontrolle.

Sie u. a. einem zugewiesenen Geberschal-

Die beiden Festschalter „FX“ schalten eine Funktion

ständig ein (geschlossenes Schaltsymbol) oder

ständig aus (offenes Schaltsymbol), siehe Seite 30.

„Gewünschten Geber oder Schalter betätigen …“

Um einen Schalter zu löschen, drücken Sie bei der

die CLEAR-Taste.

Weitere Informationen zu den Geberschaltern sind

ter noch einen Geber zuordnen!

Spalte 3 „Offset“

Die Steuermitte des jeweiligen Gebers, d. h. seinen

im Menü »Geberschalter«, Seite 70, zu finden. Dort

müssen

Nullpunkt, ändern Sie in dieser Spalte. Der Verstell-

bereich liegt zwischen - 125% und + 125%. CLEAR

setzt den Offset-Wert auf 0% zurück. Auf der Seite

70 bzw. auf der Seite 125 finden Sie ein Anwen-

Misch- und Koppeleingänge, d. h.

dungsbeispiel im Zusammenhang mit der Flugpha-

senprogrammierung.

Spalte 4 „- Weg +“

Hier stellen Sie den Steuerweg zwischen - 125%

und + 125% ein. Damit lässt sich die Geberrichtung

softwaremäßig auch umpolen. Im Unterschied zur

Servowegeinstellung wirkt die Steuerwegeinstellung

jedoch auf alle

letztendlich auf alle Servos, die über den betreffen-

den Geber betätigt werden können.

Der Steuerweg kann symmetrisch (SYM) zu beiden

Seiten des Bedienelementes oder asymmetrisch

(ASY) eingestellt werden. Im letzteren Fall müssen

Sie das entsprechende Bedienelement in die jewei-

dern. CLEAR setzt den Steuerweg auf 100% zu-

lige Richtung bewegen. Das jeweils invers darge-

stellte Feld lässt sich dann mittels Drehgeber verän-

rück.

SYM ASY

ASYSYM

SEL

oder Geber betätigen

(erw. Schalt.: ENTER)

Gewünschten Schalter

SEL

Eing. 5 frei 0% +100%+100% 0.0 0.0

Gas 6 frei 0% +100%+100% 0.0 0.0

Gyro 7 frei 0% +100%+100% 0.0 0.0

Eing. 8 frei 0% +100%+100% 0.0 0.0

Offset - Weg + -Zeit+



«normal »

W

Betätigen Sie nun den gewünschten Geber (CTRL 5

Spalte 2 „Geber- oder Schalterzuordnung“

Wählen Sie mit gedrücktem Drehgeber einen der

Eingänge 5 bis 12 an.

Wechseln Sie mit dem Drehgeber zum linken SEL-

Feld bzw. aktivieren Sie bei bereits inversem SEL

durch Kurzdruck das Geberzuordnungsfeld:

bis 10) oder den ausgewählten 2-Stufenschalter

(SW 1 bis 4, 7 und 8), wobei zu beachten ist, dass

die beiden INC/DEC-Schalter CTRL 5 und 6 erst

nach einigen „Piepsen“ erkannt werden, also etwas

länger betätigt werden müssen. Wenn der Stellweg

nicht mehr ausreicht, betätigen Sie den Geber ge-

gebenenfalls in Gegenrichtung. Beachten Sie, dass

mit den 2-Stufenschaltern nur zwischen den jeweili-

gen Endwerten hin und her geschaltet werden kann,

z. B. nur zwischen MAXIMALER und MINIMALER

Gyrowirkung. Die beiden 3-Stufenschalter erlauben

entsprechend drei Positionen.

Tipp:

Achten Sie beim Zuordnen der Schalter auf die ge-

wünschte Schaltrichtung und achten Sie auch dar-

auf, dass alle nicht benötigten Eingänge „frei“ blei-

ben, um Fehlbedienung über nicht benötigte Geber

auszuschließen.

Hinweis:

Die Position der beiden INC/DEC-Geber 5 + 6 wird in allen Ein-

gängen 5 … 12 flugphasenabhängig gespeichert (s. auch Seite

23).

Im Gegensatz zur mc-22 und 24 sind bei der mx-22

die Eingänge 5 … 11 standardmäßig nicht mit Be-

dienelementen belegt, also „frei“. Beim Helikopter ist

der Eingang 6 für das Gasservo (Gas) und Eingang

7 für einen Kreisel (Gyro) reserviert.

Wird Eingang 7 ein geeigneter Geber zugeordnet,

kann, abhängig vom verwendeten Kreiselsystem,

SYM ASY

ASYSYM

SEL

0% +100%+100% 0.0 0.0

frei 0% +100%+100% 0.0 0.0

frei

Gebereinstellungen

Eing. 5

Gas 6

Gyro 7

Einstellungen der Gebereingänge 1 bis 12

SEL

Eing. 8

Offset - Weg + -Zeit+



«normal »

W

Neben den 2 Kreuzknüppeln für die Steuerfunktio-

nen 1 bis 4 ist der Sender mx-22 serienmäßig mit

weiteren Bedienelementen ausgestattet. Dies sind

im Einzelnen:

x 2 INC/DEC-Taster: CONTROL 5 und 6

Eingang 5 bis 12 anwählen.

Zeile SEL, SYM oder ASY anwählen, um die je-

weiligen Einstellungen vornehmen zu können.

feld wird invers dargestellt.

die Kreiselwirkung zwischen „minimal“ und „maxi-

mal“ variiert werden, siehe Menü »Helimischer«,

Seite 91.

Eingang 12 ist mit Gaslimit bezeichnet und mit Ge-

ber 9 (CTRL 9) vorbelegt. Dessen Funktion wird am

Ende dieser Menübeschreibung erläutert, siehe Sei-

te 60.

Grundsätzliche Bedienschritte:

1. Mit gedrücktem Drehgeber den betreffenden

2. Durch Drehen des Drehgebers in der unteren

3. Drehgeber drücken: zu veränderndes Eingabe-

4. Mit Drehgeber Einstellung vornehmen.

jedem beliebigen Funktionseingang

und 8 bzw. SW 5 + 6 und SW 9 + 10

x 2 3-Stufenschalter: CONTROL 7

x 2 Proportionalgeber: CONTROL 9 + 10

x 5 2-Stufenschalter: SW 1 bis 4, 7 und 8

(Seite 24) zugeordnet werden. D. h. aber ebenso,

dass jedes einzelne dieser Bedienelemente bei Be-

darf auch gleichzeitig mehreren Funktionseingängen

Diese Bedienelemente können nun in diesem Menü

völlig wahlfrei

zugeteilt werden kann, z. B. den Eingängen 11 und

12. Darüber hinaus kann jedem Eingang wahlweise

auch ein Geberschalter zugewiesen werden, siehe

weiter unten.

Des Weiteren lassen sich die Funktionseingänge 5

bis 8 flugphasenspezifisch belegen, sofern in den

5. Drehgeber drücken, um die Eingabe zu beenden.

Geber

Programmbeschreibung:

Menüs »Phaseneinstellung« und »Phasenzuwei-

sung« Flugphasenprogramme definiert wurden. Die

den jeweiligen Flugphasen zugewiesenen Namen

erscheinen dann in der unteren Bildschirmzeile,

z. B. «normal». Siehe dazu ab Seite 74. Die „Ein-

gänge“ 9 bis 12 können in jedem Modellspeicher (1

bis 30) dagegen nur einmal belegt werden.

Einziehfahrwerk

x ausfahren: langsam

x einfahren: schnell oder umgekehrt.

(Beispieleinstellung siehe Seite 57, mittlere Spalte)

zwischen 0 und 9,9 s programmieren. Wählen Sie

mittels Drehgeber in der rechten Spalte SYM oder

ASY und drücken Sie nun den Drehgeber. Bei

asymmetrischer Einstellung der Zeitverzögerung ist

der zugehörige Geber in die jeweilige Endposition

zu bewegen (bzw. der zugehörige Schalter in die

entsprechende Richtung zu drücken), damit das in-

verse Feld von der einen zur anderen Seite wech-

selt, um mittels Drehgeber die seitenabhängige

Zeitverzögerung vorgeben zu können.

Anwendung:

Überprüfen Sie die Einstellungen im Menü »Servo-

SYM ASY

Programmbeschreibung: Geber

anzeige«.

ASYSYM

SEL

Sie u. a. einem zugewiesenen Geberschal-

Eing. 5 G1 0% +100%+100% 0.0 0.0

Gas 6 frei 0% +100%+100% 0.0 0.0

Gyro 7 frei 0% +100%+100% 0.0 0.0

Eing. 8 Geb. 5 0% +100%+100% 0.0 0.0

«normal » Offset - Weg + -Zeit+



W

Weitere Informationen zu den Geberschaltern sind

im Menü »Geberschalter«, Seite 70, zu finden. Dort

Beispielanzeige Geberschalter:

müssen

SYM ASY

ASYSYM

setzt den Offset-Wert auf 0% zurück.

Spalte 4 „- Weg +“

Hier stellen Sie den Steuerweg zwischen - 125%

und + 125% ein. Damit lässt sich die Geberrichtung

ter noch einen Geber zuordnen!

Spalte 3 „Offset“

Die Steuermitte des jeweiligen Gebers, d. h. seinen

Nullpunkt, ändern Sie in dieser Spalte. Der Verstell-

bereich liegt zwischen - 125% und + 125%. CLEAR

softwaremäßig auch umpolen. Im Unterschied zur

Misch- und Koppeleingänge, d. h.

letztendlich auf alle Servos, die über den betreffen-

den Geber betätigt werden können.

Der Steuerweg kann symmetrisch (SYM) zu beiden

Seiten des Bedienelementes oder asymmetrisch

(ASY) eingestellt werden. Im letzteren Fall müssen

Sie den Steuerknüppel in die jeweilige Richtung be-

Servowegeinstellung wirkt die Steuerwegeinstellung

jedoch auf alle

wegen. Das jeweils invers dargestellte Feld lässt

setzt den Steuerweg auf 100% zurück.

Spalte 5 „Zeit“

Für alle Funktionseingänge 5 ... 12 lässt sich eine

sich dann mittels Drehgeber verändern. CLEAR

symmetrische oder asymmetrische Zeitverzögerung

SEL

Eing. 5 1 0% +100%+100% 0.0 0.0

Gas 6 frei 0% +100%+100% 0.0 0.0

Gyro 7 frei 0% +100%+100% 0.0 0.0

Eing. 8 Geb. 5 0% +100%+100% 0.0 0.0

Offset - Weg + -Zeit+



«normal »

Im Display wird nun entweder die Gebernummer

oder – zusammen mit einem Schaltsymbol, das die

Schaltrichtung anzeigt – die Schalternummer einge-

blendet, z. B.:

W

Wie auf Seite 25 bereits beschrieben, kann auch ein

Geber selbst als Schalter benutzt werden, d. h., der

Eingang kann bei einer im Menü »Geberschalter«

noch einzustellenden Geberposition zwischen den

beiden Endpositionen hin und her geschaltet wer-

den.

G1i G2i G3i G3i

Geber- / Festschalter

G1 G2 G3 G4 FXI

oder Geber betätigen

(erw. Schalt.: ENTER)

Gewünschten Schalter

Mittels Drehgeber den gewünschten Geberschalter

G1 ... G4 oder einen der softwaremäßig „umgepol-

ten“ (Schaltrichtung!) Geberschalter G1i ... G8i aus-

wählen und durch einen Kurzdruck auf den Drehge-

ber bestätigen.

Die beiden Festschalter „FX“ schalten eine Funktion

ständig ein (geschlossenes Schaltsymbol) oder

ständig aus (offenes Schaltsymbol), siehe Seite 30.

Um einen Schalter zu löschen, drücken Sie bei der

Anstatt eines der Bedienelemente zu bewegen, drü-

cken Sie entsprechend obiger Abbildung ENTER,

um zu den „erweiterten Schaltern“ zu gelangen:

„Gewünschten Geber oder Schalter betätigen …“

die CLEAR-Taste.

(siehe Dis-

in der unteren

playanzeige), so erreicht man bei einem Klick sofort

wieder die Markierung, d. h. die Leerlaufeinstellung.

Tipp:

Bedienen Sie sich des Menüs »Servoanzeige«, um

den Einfluss des Gaslimit-Schiebers beobachten zu

können. Denken Sie daran, dass bei der mx-22 der

Servoausgang 6 das Gasservo ansteuert!

Gaslimit in Verbindung mit der Digitaltrimmung

In Verbindung mit einem Gaslimit-Schieber setzt die

K1-Trimmung eine Markierung in der eingestellten

Leerlaufposition des Motors, von der aus der Motor

über die Trimmung abgestellt werden kann. Befindet

sich dabei die Trimmung im Endbereich

Diese Abschalttrimmung wirkt nur

Hälfte des Schieberweges als Leerlauftrimmung auf

das Gaslimit. D. h., nur in diesem Bereich wird die

Mittelstellung

Markierungslinie im Display

nur, wenn Gaslimit-Schieber

Gaslimit-Schieber

Markierungslinie kennzeichnet

letzte K1-Trimmposition

(Leerlaufeinstellung)

Stoppuhr

Markierungslinie gesetzt und auch gespeichert:

unterhalb der Mittelstellung

Trimmposition, in der

der Motor abgestellt ist

Flugzeit



28100 0

Oberhalb der Mitte ist keine Abschalttrimmung vor-

gesehen.

Bringen Sie also vor dem Anlassen des Motors den

Gaslimiter in Richtung Motorleerlauf. Das Gasservo

reagiert jetzt nur noch auf die Stellung des K1-

Trimmhebels, aber nicht mehr auf den Gas-/Pitch-

SYM ASY

ASYSYM

+125% 0.0 0.0

Über diesen Geber wird das Gasservo am Empfän-

gerausgang 6 in seinem Ausschlag unabhängig vom

K1-Knüppel begrenzt. (Ein fallweise am Ausgang 12

angeschlossenes Servo kann über Mischer für an-

dere Anwendungen dann benützt werden, wenn im

Menü »Nur Mix Kanal« dieses Servo vom Eingang

12, also vom Bedienelement am Eingang 12, ge-

trennt wird, siehe Seite 105.)

Die Position dieses seitlichen Proportionalgebers

begrenzt das Gasservo in Richtung Vollgas („Gasli-

mit" genannt). D. h., der eingestellte Wert dieses

Gebers ist der maximale Ausschlag des Gasservos,

den Sie mit dem K1-Steuerknüppel erreichen kön-

nen.

Damit verbunden ist auch ein erheblicher Sicher-

heitsgewinn, wenn Sie z. B. den Hubschrauber mit

laufendem Motor zum Startplatz tragen: Der Geber

wird einfach in seine Minimumstellung gebracht, so

in seiner Leerlaufpo-

Eing. 9 frei 0% +100%+100% 0.0 0.0

Eing.10 frei 0% +100%+100% 0.0 0.0

Eing.11 frei 0% +100%+100% 0.0 0.0

Gasl.12 Geb. 9 0% +100%

dass eine versehentliche Betätigung des K1-Steu-

erknüppels das Gasservo nicht beeinflusst.

Die Einstellung des rechten Pluswertes in der Spalte

„Weg“ muss unbedingt so groß gewählt werden,

dass in dessen Maximumposition die über den K1-

Knüppel erreichbare Vollgasstellung nicht limitiert

wird – üblicherweise wird dies ein Wert zwischen

100 und 125 % sein. Der linke Wert des Eingangs

sollte in Verbindung mit der digitalen K1-Trimmung

dagegen ermöglichen, den Vergaser so weit zu

schließen, dass der Motor auch abgestellt werden

kann. Belassen Sie daher den unteren Wert des

Gaslimit-Schiebers bei + 100%.

Gas

hoch!

ist im Heli-Programm für die Funkti-

Offset - Weg + -Zeit+

SEL





Geber

Gebereinstellungen

Gaslimit-Funktion

Gaslimit: Eingang 12 (Gaslimit und K1-Trimmung, Gaslimit und Expo-Gaslimit)

Bedeutung und Anwendung von „Gaslimit“

Wird der K1-Knüppel während des Fluges in die

Pitchminimum-Position gebracht, befindet sich das

Gasservo normalerweise nicht

sition. Die zugehörige Gaskurveneinstellung erfolgt

im Menü »Helimischer«. (Für unterschiedliche Flug-

phasen können Sie individuelle Gaskurven über die

Flugphasenprogrammierung einstellen, siehe Seite

75 … 78.)

Da sich (normalerweise) in keiner dieser Flugpha-

sen das Gasservo bei Pitchminimum-Position in

on Gaslimit reserviert und mit „Geb. 9“, dem rechten

separaten Geber kann das Gasservo von der einge-

stellten Gaskurve getrennt und unter ausschließli-

Leerlaufstellung befindet, kann der Motor nicht ge-

startet werden, da der Vergaser zu weit geöffnet

sein wird. Bei zu weit geöffnetem Vergaser werden

Sie deshalb beim Einschalten des Senders entspre-

chend akustisch gewarnt und in der Grundanzeige

erscheint die Meldung:

Hier kommt der Gaslimiter zum Einsatz. Über einen

che Kontrolle dieses Gebers gebracht werden.

seitlichen Proportionalgeber CONTROL 9, entspre-

Der Eingang 12

Programmbeschreibung:

chend vorbelegt.

ACHTUNG:

Tauschen Sie diese Vorbelegung allenfalls ge-

gen den auf der gegenüberliegenden Seite des

Senders befindlichen Geber CTRL10 aus, aber

setzen Sie Eingang 12 nicht auf „frei“! Sie schal-

ten damit nicht die Funktion Gaslimit ab, son-

dern den Limiter auf „Halbgas“.

Gas“ derart einstel-

Natürlich könnten Sie den Motor auch über einen

Flugphasenwechsel (siehe Menüs »Sonderschal-

ter«, »Phaseneinstellung« und »Phasenzuwei-

sung«, Seite 72 … 78) in eine zum Anlassen geeig-

nete Leerlaufstellung bringen, indem Sie entweder

in die Autorotationsphase („AR“) oder eine andere

Flugphase wechseln und die AR-Gasservostellung

vorwählen bzw. über das Menü »Helimischer«, Sei-

K1-Knüppel kann nicht größer werden, als die

Lage des horizontalen Balkens vorgibt.

In diesem Beispiel ist der Gaslimit-Geber auf - 60%

eingestellt und begrenzt damit die Wirkung des K1-

Knüppels auf das Gasservo bereits bei ca. - 60%

Steuerweg.

Hinweis:

Minimumwerte (normalerweise + 100% und

+ 125%) einstellen.

4. Drehgeber drücken, um Eingabe zu beenden.

dass das inverse Feld nach rechts springt.

rung von z. B. 4,0 s eingeben. Die Zeitvorgabe

wählen Sie abhängig davon, wie weit der Verga-

ser in Pitchminimum-Position geöffnet ist. Der

eingestellte Wert ist durch Versuche zu optimie-

ren.

8. Über ESC-Taste Menü ggf. verlassen.

5. In der Spalte „- Zeit +“ das ASY-Feld anwählen.

6. Geber 9 an den oberen Anschlag setzen, so

7. Mittels Drehgeber die gewünschte Zeitverzöge-

Die Anzeige könnte also wie folgt aussehen:

te 88, den Mischer „Kanal 1

Eing. 9 frei 0% +100%+100% 0.0 0.0

Eing.10 frei 0% +100%+100% 0.0 0.0

Eing.11 frei 0% +100%+100% 0.0 0.0

einzusetzen, siehe auch Seite 89.

len, dass sich der Motor in der Pitchminimumpositi-

on im Leerlauf befindet. Diese beiden Alternativen

werden aber nur selten benutzt. Sie sollten sich

stattdessen gleich zu Beginn angewöhnen, den

Gaslimiter

100

SYM ASY

ASY

SYM

OUTPUT

o 

Gaslimiter-Position

SEL

Gas“ im Menü »Helimischer«,

SEL

Gasl.12 Geb. 9 0% +100%+125% 0.0 4.0

Offset - Weg + -Zeit+





Hinweis:

Die Gasbegrenzung des Gaslimiters wird in der

Gaskurve „Kanal 1

Seite 88/90 durch einen horizontalen Balken sicht-

bar gemacht. Die zugehörige Grafik sei hier vor-

Kanal 1 Gas

Eingang - 60%

weggenommen:

Kurve Ausgang - 60%

aus Punkt

Programmbeschreibung: Geber

Das Ausgangssignal zum Gasservo über den

steuerknüppel. Nach dem Starten des Motors ist zu

testen, ob sich der Motor über den K1-Trimmhebel

auch wieder einwandfrei abstellen lässt.

Gaslimit in Verbindung mit „Expo Gaslimit“ im

Menü »Helityp«, Seite 52

Über die Exponential-Kurvencharakteristik kann die

Steuerempfindlichkeit des Gaslimit-Gebers verän-

dert werden, beispielsweise, wenn der Gaslimiter

die Leerlaufeinstellung regulieren soll. Die Expo-

Gaslimit-Charakteristik wird im Menü »Helityp«, Sei-

te 52, beschrieben.

Zeitverzögerung für den Gaslimiter

Um das schlagartige Öffnen des Vergasers sicher

zu vermeiden, sollten Sie dem Gaslimiter-Eingang

12 eine asymmetrische Zeitverzögerung zuweisen,

wenn der Geber an den vorderen Anschlag geführt

wird. Dies gilt insbesondere, wenn Sie den Gaslimi-

ter anstelle über den vorgegebenen Proportionalge-

wählen.

ber (Geber 9) über einen der 2- oder 3-Stufenschal-

ter steuern wollen.

Beispiel:

Der K1-Knüppel steht in Pitchminimum-Position,

aber entsprechend der im Menü »Helimischer« ein-

gestellten Gaskurve befindet sich das Gasservo

nicht gleichzeitig in der Motorleerlaufstellung. Der

Gaslimiter-Geber (Geber 9) ist bereits zugewiesen.

In der Spalte „Weg“ stellen Sie den Steuerweg so

ein, dass die Motorleerlaufstellung am unteren An-

schlag liegt:

1. Mittels Drehgeber das ASY- oder SYM-Feld an-

Richtung schieben. In den inversen Feldern mit

dem Drehgeber die erforderlichen Maximum- und

2. Drehgeber drücken.

3. Bei Anwahl ASY Geber in die entsprechende

Gewünschten Schalter

Querruder 100% 0%

Höhenruder 100% 0%

Falls Sie in den Menüs »Phaseneinstellung« und

»Phasenzuweisung« verschiedene Flugphasen er-

stellt und jeweils einen passenden Namen zugewie-

sen haben, erscheint dieser im Display unten links,

z. B. «normal». Betätigen Sie also gegebenenfalls

die entsprechenden Schalter, um zwischen den

Flugphasen umzuschalten.

stellungen:

Flugphasenabhängige Dual-Rate- und Expo-Ein-

Programmierung

Dual-Rate-Funktion

Feld und ordnen Sie, wie auf Seite 29 im Abschnitt

Falls Sie eine Umschaltung zwischen zwei mögli-

chen Varianten wünschen, wählen Sie das

in die EIN Position

Seitenruder 100% 0%

(!) anschließend

SEL

(erw. Schalt.: ENTER)

«normal » DUAL EXPO



W

„Extern- und Geberschalterzuordnung“ beschrieben,

einen der Schalter (SW1 … SW10) oder einen der

Geberschalter G1...G4 bzw. einen der umgepolten

Geberschalter G1i...G4i zu. Bei den „G“-Schaltern

im Menü »Geberschalter« dem betreffenden Steu-

erknüppel zugewiesen werden. Der zugewiesene

Schalter erscheint in der Displayanzeige zusammen

mit einem Schaltersymbol, das die Schaltrichtung

bei Betätigung des Schalters anzeigt.

Wechseln Sie zum SEL-Feld, um getrennt für jede

der beiden Schalterstellungen den Dual-Rate-Wert

mit dem Drehgeber im inversen Feld zu verändern,

dient der Steuerknüppel selbst als Schalter, siehe

Seite 70. Der Geberschalter muss

z. B. in der Flugphase „normal“:

Eine weitere Anwendung ergibt sich bei den heute

meist üblichen Drehservos: Die Ruderansteuerung

verläuft nämlich nichtlinear, d. h. mit zunehmendem

Drehwinkel der Anlenkscheibe bzw. des Hebelar-

mes wird die Ruderauslenkung über das Steuerge-

stänge – abhängig davon, wie weit außen das Ge-

SELSEL

Querruder 100% 0%

Höhenruder 100% 0%

Seitenruder 100% 0%

DUAL EXP0



Dual Rate/Expo

Steuercharakteristik für Quer, Höhe, Seite

W

stänge an der Drehscheibe angeschlossen ist – im-

mer geringer. Mit Expo-Werten größer 0% kann die-

sem Effekt gegengesteuert werden, so dass mit

größer werdendem Knüppelausschlag der Drehwin-

kel überproportional zunimmt.

Auch die Expo-Einstellung bezieht sich direkt auf die

jeweiligen Steuerfunktionen, unabhängig davon, ob

diese auf ein einzelnes Servo oder über beliebige

Misch- und Koppelfunktionen auf mehrere Servos

wirkt. Die Expo-Funktion ist wie die Dual-Rate-Funk-

tion während des Fluges umschaltbar, wenn ihr ein

Schalter zugewiesen wurde und kann auch flugpha-

senabhängig programmiert werden.

Da die Schalterzuordnung sowohl für die Dual-Rate-

als auch die Expo-Funktionen völlig frei gestaltet

werden kann, lassen sich auch mehrere Funktionen

über ein und denselben Schalter betätigen. Demzu-

, unabhängig davon, ob diese auf ein

einzelnes Servo oder über beliebig komplexe Misch-

Die Dual-Rate-Funktion ermöglicht eine flugphasen-

abhängige Umschaltung der Steuerausschläge für

Quer-, Höhen- und Seitenruder (Steuerfunktionen 2

... 4) während des Fluges über einen der Extern-

schalter. Eine individuelle Kurvencharakteristik der

Steuerfunktion 1 (Gas/Bremse) wird im Menü »Ka-

nal 1 Kurve« über bis zu 5 getrennt programmierba-

re Punkte eingestellt.

Die Steuerausschläge sind pro Schalterposition und

Flugphase zwischen 0 und 125% des normalen

Steuerweges einstellbar. Dual Rate wirkt wie die

Servoweg-Einstellung im Menü »Servoeinstellung«,

allerdings bezieht sich die Dual-Rate-Funktion nicht

direkt auf das Servo, sondern auf die entsprechende

und Koppelfunktionen auf mehrere Servos wirkt.

Steuerfunktion

folge besteht auch die Möglichkeit, Dual Rate und

Expo über einen einzigen Schalter miteinander zu

verknüpfen, was insbesondere bei sehr schnellen

Modellen Vorteile bringen kann.

In der Display-Grafik werden die Kurvencharakteris-

tiken unmittelbar dargestellt. Die mittlere senkrechte

Linie bewegt sich nach Anwahl der entsprechenden

Zeile synchron zum jeweiligen Steuerknüppel, um

den geberwegabhängigen Kurvenwert besser beur-

teilen zu können.

Geber

Programmbeschreibung:

Die Exponentialsteuerung ermöglicht für Werte grö-

ßer 0% eine feinfühligere Steuerung des Modells im

Bereich der Mittellage der jeweiligen Steuerfunktion

(Quer-, Höhen- und Seitenruder), ohne auf den vol-

len Ausschlag in Steuerknüppelendstellung verzich-

ten zu müssen. Umgekehrt wird für Werte kleiner

0% die Geberwirkung um seine Neutrallage vergrö-

ßert und in Richtung Vollausschlag verringert. Der

Grad der „Progression" kann also insgesamt von

- 100% bis + 100% eingestellt werden, wobei 0%

der normalen, linearen Steuercharakteristik ent-

spricht.

Asymmetrische Einstellung von Dual Rate und

Expo

Um eine asymmetrische, d. h. eine von der Richtung

des jeweiligen Steuerknüppels abhängige Dual-

Rate- und/oder Expo-Einstellung vorzunehmen, ist

bei der Schalterauswahl einer der Geberschalter G1

... G4 bzw. G1i ... G4i zu definieren.

Im Menü »Geberschalter« ordnen Sie z. B. dem

Geberschalter „G1“ den „Geber 3“ (= Höhenruder-

Steuerknüppel) für die Höhenrudersteuerung zu, be-

lassen aber den Schaltpunkt in der Neutrallage des

Steuerknüppels. Kehren Sie wieder zum Dual-Rate-/

Expo-Menü zurück. Bewegen Sie den Höhenruder-

steuerknüppel in den jeweiligen Endausschlag, um

getrennt für jede Richtung den Dual-Rate- und/oder

Expo-Wert einzugeben, z. B. für:

„Höhenruder“:

100

125

Servoweg

SEL

+ 30%

Querruder 100% 0%

Höhenruder G1 100% G1

-100

-125

+100

-100% 0

+100%

SELSEL

+ 0%

SELSEL

Programmbeschreibung: Geber

Querruder 100% 0%

Seitenruder 100% 0%

«normal » DUAL EXPO



W

und „Tiefenruder“:

Steuerknüppelausschlag

Höhenruder G1 90% G1

Seitenruder 100% 0%

«normal » DUAL EXPO

W

Die gestrichelte senkrechte Linie zeigt die momen-

tane Höhenruder-Steuerknüppelposition.

+100%

100

125

Servoweg o

Steuerknüppelaussc hlag

-100% 0

-100

-125

+100%

SEL

Höhenruder 100% 0%

Seitenruder 100% 0%

Querruder 100% 2 +100%

Wählen Sie das SEL-Feld, um getrennt für jede der

beiden Schalterstellungen den Expo-Wert mit dem

Drehgeber im inversen Feld zu verändern, z. B. in

der Flugphase „normal“:

«normal » DUAL EXPO

W

125

Beispiele verschiedener Expo-Werte:

Die Expo-Kurve wird simultan in der Grafik darge-

stellt. (CLEAR = 0%).

100

Servoweg

SELSEL

Dual Rate = 50 % Dual Rate = 20%

125

100

Servoweg

100

125

Expo = +100% Expo = +50% Expo = -100%

100

125

+100

-100% 0

-100

-125

+100%

-100% 0

-100

-125

+100%-100% 0

Servoweg

Steuerknüppelaus schlag

Steuerknüppelausschlag

-100% 0

-100

-125

+100%

Steuerknüppelausschlag

-100% 0

-100

-125

In diesen Beispielen beträgt der Dual-Rate-Wert je-

weils 100%.

Kombination Dual Rate und Expo

Falls Sie der Dual-Rate- und Expo-Funktion densel-

Expo = +100%, D/ R = 50% Expo = -100%, D/R = 50%

125

Expo = +100%, D/R = 125%

ben Schalter zugeordnet haben, werden beide

125

Funktionen gleichzeitig umgeschaltet, z. B.:

100

Servoweg

100

Servoweg

Steuerknüppelausschl ag

-100% 0

-100

-125

+100%-100% 0

Steuerknüppelausschla g

-100

-125

Höhenruder 100% 0%

Seitenruder 100% 0%

Querruder 2 125% 0%

«normal » DUAL EXPO

W

Die Dual-Rate-Kurve wird simultan in der Grafik dar-

gestellt. (CLEAR = 100%).

Dual Rate = 100%

125

Beispiele verschiedener Dual-Rate-Werte:

100

Servoweg

Steuerknüppelauss chlag

-100

-125

Der Dual-Rate-Wert sollte aus Sicherheitsgründen

mindestens 20% vom gesamten Steuerweg betra-

gen.

Achtung:

Exponential-Funktion

Feld und ordnen Sie, wie auf Seite 29 beschrieben,

einen Externschalter oder einen der Geberschalter

zu. Der zugewiesene Schalter erscheint in der Dis-

playanzeige zusammen mit einem Schaltersymbol,

das die Schaltrichtung bei Betätigung des Schalters

anzeigt.

Beispielsweise besteht nun die Möglichkeit, in der

einen Schalterrichtung mit linearer Kurvencharakte-

ristik zu fliegen und in der anderen Schalterrichtung

Falls Sie eine Umschaltung zwischen zwei mögli-

chen Varianten wünschen, wechseln Sie zum

einen von 0% verschiedenen Wert vorzugeben.

in die EIN Position

(erw. Schalt.: ENTER)

Gewünschten Schalter

Roll 100% 0%

Nick 100% 0%

Heckrotor 100% 0%

«normal » DUAL EXPO

Falls Sie in den Menüs »Sonderschalter«, »Pha-

seneinstellung« und »Phasenzuweisung« verschie-

dene Flugphasen erstellt und jeweils einen passen-

den Namen zugewiesen haben, erscheint dieser im

Display unten links, z. B. «normal». Betätigen Sie

also gegebenenfalls die entsprechenden Schalter,

um zwischen den Flugphasen umzuschalten.

lungen:

Flugphasenabhängige Dual-Rate- und Expo-Einstel-

Programmierung

Dual-Rate-Funktion

Feld und ordnen Sie, wie auf Seite 29 beschrieben,

Falls Sie eine Umschaltung zwischen zwei mögli-

chen Varianten wünschen, wählen Sie das

(!) an-

SEL



W

einen Externschalter oder einen der Geberschalter

G1 ... G4 bzw. einen der umgepolten Geberschalter

G1i ... G4i zu.

schließend im Menü »Geberschalter« dem betref-

fenden Steuerknüppel zugewiesen werden. Der zu-

gewiesene Schalter erscheint in der Displayanzeige

zusammen mit einem Schaltersymbol, das die

Schaltrichtung bei Betätigung des Schalters anzeigt.

Wechseln Sie zum SEL-Feld, um getrennt für jede

der beiden Schalterstellungen den Dual-Rate-Wert

Bei den „G“-Schaltern dient der Steuerknüppel

selbst als Schalter. Der Geberschalter muss

mit dem Drehgeber im inversen Feld zu verändern,

z. B. in der Flugphase „normal“:

Eine weitere Anwendung ergibt sich bei den heute

meist üblichen Drehservos: Die Ruderansteuerung

verläuft nämlich nichtlinear, d. h. mit zunehmendem

Drehwinkel der Anlenkscheibe bzw. des Hebelar-

mes wird die Ruderauslenkung über das Steuerge-

stänge – abhängig davon, wie weit außen das Ge-

SELSEL

Roll 100% 0%

Nick 100% 0%

Heckrotor 100% 0%

DUAL EXP0



Dual Rate/Expo

Steuercharakteristik für Roll, Nick, Heck

W

stänge an der Drehscheibe angeschlossen ist – im-

mer geringer. Mit Expo-Werten größer 0% kann die-

sem Effekt gegengesteuert werden, so dass mit

größer werdendem Knüppelausschlag der Drehwin-

kel überproportional zunimmt.

Auch die Expo-Einstellung bezieht sich direkt auf die

entsprechende Steuerknüppelfunktion, unabhängig

davon, ob diese auf ein einzelnes Servo oder über

beliebige Misch- und Koppelfunktionen auf mehrere

Servos wirkt. Die Expo-Funktion ist wie die Dual-

Rate-Funktion während des Fluges umschaltbar,

wenn ihr ein Schalter zugewiesen wurde und kann

auch flugphasenabhängig programmiert werden.

Da die Schalterzuordnung sowohl für die Dual-Rate-

als auch die Expo-Funktionen völlig frei gestaltet

werden kann, lassen sich auch mehrere Funktionen

über ein und denselben Schalter betätigen. Demzu-

, unabhängig davon, ob diese auf ein

Die Dual-Rate-Funktion ermöglicht eine flugphasen-

abhängige Umschaltung der Steuerausschläge für

die Roll-, Nick- und Heckrotorservos, d. h. der Steu-

erfunktionen 2 ... 4 während des Fluges über einen

Externschalter. Eine individuelle Kurvencharakteris-

tik der Steuerfunktion 1 (Motor/Pitch) wird im Menü

»Kanal 1 Kurve« oder getrennt für Gas und Pitch im

Menü »Helimischer« über bis zu 5 getrennt pro-

grammierbare Punkte eingestellt.

Die Steuerausschläge sind pro Schalterposition und

Flugphase zwischen 0 und 125% des normalen

Steuerweges einstellbar. Dual Rate wirkt wie die

Servoweg-Einstellung im Menü »Servoeinstellung«,

allerdings bezieht sich die Dual-Rate-Funktion nicht

einzelnes Servo oder über beliebig komplexe Misch-

direkt auf das Servo, sondern auf die entsprechende

Steuerfunktion

folge besteht auch die Möglichkeit, Dual Rate und

Expo über einen einzigen Schalter miteinander zu

verknüpfen, was insbesondere bei sehr schnellen

Modellen Vorteile bringen kann, siehe weiter unten.

In der Grafik werden die Kurvencharakteristiken

unmittelbar dargestellt. Die mittlere senkrechte Linie

bewegt sich nach Anwahl der entsprechenden Zeile

synchron zum jeweiligen Steuerknüppel, um den

geberwegabhängigen Kurvenwert besser beurteilen

zu können.

Geber

Programmbeschreibung:

und Koppelfunktionen auf mehrere Servos wirkt.

Die Exponentialsteuerung ermöglicht für Werte grö-

ßer 0% eine feinfühligere Steuerung des Modells im

Bereich der Mittellage der jeweiligen Steuerfunktion

(Roll, Nick und Heckrotor), ohne auf den vollen Aus-

schlag in Steuerknüppelendstellung verzichten zu

müssen. Umgekehrt wird für Werte kleiner 0% die

Geberwirkung um seine Neutrallage vergrößert und

in Richtung Vollausschlag verringert. Der Grad der

„Progression“ kann also insgesamt von - 100% bis

+ 100% eingestellt werden, wobei 0% der normalen,

linearen Steuercharakteristik entspricht.

Asymmetrische Einstellung von Dual Rate und

Expo

Um eine asymmetrische, d. h. eine von der Richtung

des jeweiligen Steuerknüppels abhängige Dual-

Rate- oder Expo-Einstellung vorzunehmen, ist bei

der Schalterauswahl einer der Geberschalter G1 ...

G4 bzw. G1i ... G4i zu definieren. Wechseln Sie zur

betreffenden Steuerfunktion, z. B. „Nick“, und wäh-

len Sie einen Geberschalter aus, z. B. „G1“. Im Me-

nü »Geberschalter« ordnen Sie diesem Geberschal-

ter den „Geber 3“ (= Nick-Steuerknüppel) für die

Nicksteuerung zu, belassen aber den Schaltpunkt in

der Neutrallage des Steuerknüppels.

Wechseln Sie zum SEL-Feld in der Spalte „DUAL“

bzw. „EXPO“. Nun bewegen Sie den Steuerknüppel

für „Nick“ in den jeweiligen Endausschlag, um ge-

trennt für jede Richtung den Dual-Rate- und/oder

Expo-Wert mit dem Drehgeber im inversen Feld

100

125

Servoweg

SEL

+ 30%

Roll 100% 0%

Nick G1 100% G1

Heckrotor 100% 0%

einzugeben, z. B. für

„Nick ziehen“:

+100

Steuerknüppelausschlag

-100% 0

-100

-125

+100%

SELSEL

Programmbeschreibung: Geber



«normal » DUAL EXPO

W

Roll 100% 0%

Nick G1 90% G1

und „Nick drücken“:

100

125

Heckrotor 100% 0%

«normal » DUAL EXPO

Servoweg o

W

Die gestrichelte senkrechte Linie zeigt die momen-

tane Nick-Steuerknüppelposition.

+100%

Steuerknüppelaussc hlag

-100% 0

-100

-125

+100%

SEL

Nick 100% 0%

Heckrotor 100% 0%

Roll 100% 2 +100%

Wählen Sie das SEL-Feld, um getrennt für jede der

beiden Schalterstellungen den Expo-Wert mit dem

Drehgeber im inversen Feld zu verändern, z. B. in

der Flugphase „normal“:

«normal » DUAL EXPO

W

Beispiele verschiedener Expo-Werte:

Die Expo-Kurve wird simultan in der Grafik darge-

stellt. (CLEAR = 0%).

100

125

Servoweg

SELSEL

Dual Rate = 50 % Dual Rate = 20%

100

125

Servoweg

100

125

Expo = +100% Expo = +50% Expo = -100%

100

125

+100

-100% 0

-100

-125

+100%

-100% 0

-100

-125

+100%-100% 0

Servoweg

Steuerknüppelaus schlag

Steuerknüppelausschlag

-100% 0

-100

-125

+100%

Steuerknüppelausschlag

-100% 0

-100

-125

In diesen Beispielen beträgt der Dual-Rate-Wert je-

weils 100%.

Kombination Dual Rate und Expo

Falls Sie der Dual-Rate- und Expo-Funktion densel-

Expo = +100%, D/ R = 50% Expo = -100%, D/R = 50%

Expo = +100%, D/R = 125%

ben Schalter zugeordnet haben, werden beide

Funktionen gleichzeitig umgeschaltet, z. B.:

100

125

Servoweg

100

125

Servoweg

Steuerknüppelausschl ag

-100% 0

-100

-125

+100%-10 0% 0

Steuerknüppelausschla g

-100

-125

Nick 100% 0%

Heckrotor 100% 0%

Roll 2 125% 0%

«normal » DUAL EXPO

W

Die Dual-Rate-Kurve wird simultan in der Grafik dar-

gestellt. (CLEAR = 100%).

Dual Rate = 100%

125

Beispiele verschiedener Dual-Rate-Werte:

100

Servoweg

Steuerknüppelauss chlag

-100

-125

Der Dual-Rate-Wert sollte aus Sicherheitsgründen

mindestens 20% vom gesamten Steuerweg betra-

gen.

Achtung:

Exponential-Funktion

Feld und ordnen Sie, wie auf Seite 29 beschrieben,

einen Externschalter oder einen der Geberschalter

zu. Der zugewiesene Schalter erscheint in der Dis-

playanzeige zusammen mit einem Schaltersymbol,

das die Schaltrichtung bei Betätigung des Schalters

anzeigt.

Beispielsweise besteht nun die Möglichkeit, in der

einen Schalterrichtung mit linearer Kurvencharakte-

ristik zu fliegen und in der anderen Schalterrichtung

Falls Sie eine Umschaltung zwischen zwei mögli-

chen Varianten wünschen, wechseln Sie zum

einen von 0% verschiedenen Wert vorzugeben.

100

o OUTPUT

+ 54%

Kanal 1 K U R V E

Eingang + 54%

Kurve Ausgang + 54%

sen durch Drücken der CLEAR-Taste löschen.

Beispiel Stützpunkt 3 löschen:

aus Punkt 3

o OUTPUT

+ 90%

die benachbarten Stützpunkte zu beeinflus-

Kanal 1 K U R V E

Eingang + 0%

Kurve Ausgang + 90%

sen.

Hinter „Punkt“ erscheint nach dem Löschen wieder

das invers dargestellte Fragezeichen ?.

Änderung der Stützpunktwerte

Bewegen Sie den Steuerknüppel auf den zu verän-

dernden Stützpunkt „L (low), 1 ... 3 oder H (high)“.

Nummer und aktueller Kurvenwert dieses Punktes

werden angezeigt. Mit dem Drehgeber kann im in-

versen Feld der momentane Kurvenwert zwischen

- 125% und + 125% verändert werden, und zwar

ohne

Beispiel:

100

o OUTPUT

aus Punkt 2

Exemplarisch wurde in diesem Beispiel der Stütz-

punkt „2“ auf + 90% gesetzt.

Drücken der CLEAR-Taste löscht den Stützpunkt.

Sollte der Steuerknüppel nicht exakt auf den Stütz-

punkt eingestellt sein, beachten Sie bitte, dass der

Prozentwert in der Zeile „Ausgang“ sich immer auf

Hinweis:

die momentane Steuerknüppelposition bezieht.

den beiden Endpunkten „L“ und „H“ kön-

nen bis zu max. 3 Stützpunkte gesetzt werden. Der

minimale Abstand zweier aufeinander folgender

Stützpunkte beträgt ca. 30% Steuerweg.

ses Steuersignal wirkt auf alle nachfolgenden

Misch- und Koppelfunktionen. In dem obigen Bei-

spiel befindet sich der Steuerknüppel bei - 60%

Steuerweg und erzeugt wegen der linearen Charak-

teristik ein Ausgangssignal von - 60%.

Zwischen

100

o OUTPUT

Verschieben Sie den Steuerknüppel, und sobald

das inverse Fragezeichen ? erscheint, können Sie

durch Druck auf den Drehgeber an der entspre-

chenden Steuerknüppelposition einen Stützpunkt

setzen. Die Reihenfolge, in der die bis zu zwei wei-

teren Punkte zwischen den Randpunkten „L“ und

„H“ erzeugt werden, ist unbedeutend, da die jeweili-

+100%

Kanal 1 K U R V E

Eingang + 90%

Kurve Ausgang + 90%

gen Stützpunkte automatisch immer von links nach

rechts fortlaufend neu durchnummeriert werden.

Beispiel:

aus Punkt H

Anmerkung:

Der Steuerknüppel steht in diesem Beispiel bereits

in unmittelbarer Nähe des rechten Stützpunktes „H“.

Aus diesem Grunde erscheint der „Punkt“-Wert

„+100%“ invers.

Um einen der gesetzten Stützpunkte 1 bis max. 3

wieder zu löschen, ist der Steuerknüppel in die Nä-

he des betreffenden Stützpunktes zu setzen. Sobald

die Stützpunktnummer sowie der zugehörige Wert in

der Zeile „Punkt“ eingeblendet wird, können Sie die-

Geber

Kanal 1 K U R V E

Eingang - 60%

Kurve Ausgang - 60%

Kanal 1 Kurve

Steuercharakteristik Gas/Störklappen

aus Punkt

von, ob diese Steuerfunktion auf ein einzelnes Ser-

vo oder über beliebige Mischer auf mehrere Servos

wirkt.

Die Steuerkurve kann durch bis zu 5 Punkte, im fol-

genden „Stützpunkte“ genannt, entlang dem gesam-

ten Steuerknüppelweg festgelegt werden.

Die grafische Darstellung vereinfacht die Festlegung

der Stützpunkte und deren Einstellung wesentlich.

In der softwaremäßigen Grundeinstellung beschrei-

ben 3 Stützpunkte, und zwar die beiden Endpunkte

am unteren Steuerknüppelweg „L“ (low = - 100%

Steuerweg) und am oberen Steuerknüppelweg „H“

Da in den meisten Fällen die Vergaserkennlinie oder

die Wirkung der Brems- bzw. Störklappen nichtline-

ar verläuft, kann sie in diesem Menü entsprechend

angepasst werden. Das Menü ermöglicht also eine

Veränderung der Steuercharakteristik des Gas-

bzw. Bremsklappensteuerknüppels, unabhängig da-

(high = + 100% Steuerweg) sowie der Punkt „1“,

Programmbeschreibung:

genau in Steuermitte, eine lineare Kennlinie.

Setzen und Löschen von Stützpunkten

Mit dem Bedienelement (Gas-/Bremsklappensteuer-

knüppel) wird in der Grafik eine senkrechte Linie

synchron zwischen den beiden Endpunkten „L“ und

„H“ verschoben. Die momentane Steuerknüppelpo-

sition wird auch numerisch in der Zeile „Eingang“

angezeigt (- 100% bis + 100%). Der Schnittpunkt

dieser Linie mit der jeweiligen Kurve ist als „Aus-

gang“ bezeichnet und kann an den Stützpunkten

zwischen - 125% und + 125% variiert werden. Die-

100

Gas

Heckrotor

o OUTPUT

Menü »Helimischer«

Pitch

Geber

K1-

Kurve

Programmbeschreibung:

«Schwebe»

Kanal 1 K U R V E

Eingang - 60%

Kurve Ausgang - 60%

aus Punkt

Da in den meisten Fällen die Vergaserkennlinie oder

die Pitchwirkung nichtlinear verläuft, kann sie in die-

sem Menü entsprechend angepasst werden.

Mit diesem Menü ist eine Veränderung der Steuer-

möglich, d. h., die eingestellte Kurve wirkt gleicher-

maßen auf das Gasservo wie auf die Pitchservos.

Im Unterschied zum Menü »Kanal 1 Kurve« bei den

Flächenmodellen, kann beim Heli diese Option flug-

phasenabhängig angepasst werden, sofern in den

Menüs »Sonderschalter«, »Phaseneinstellung« und

»Phasenzuweisung« (Seite 72, 76, 77) Flugphasen

spezifiziert wurden. Die jeweilige Flugphasenbe-

zeichnung wird links unten im Display (s. o.) einge-

blendet, z. B. «Schwebe».

Die Steuerkurve kann durch bis zu 5 Punkte, die so

charakteristik des Motor- bzw. Pitchsteuerknüppels

100

o OUTPUT

genannten „Stützpunkte“, entlang dem gesamten

Steuerknüppelweg festgelegt werden.

Beachten Sie dabei, dass die hier eingestellte Kur-

vencharakteristik als Eingangssignal auf die Mischer

100

Pitch-

im Menü »Helimischer«, Seite 86 wirkt:

o OUTPUT

Knüppel

Kanal 1 K U R V E

Eingang - 60%

Kurve Ausgang - 60%

Beispiel Geberumkehr

Um die Geberrichtung, z. B. bei Bremsklappenbetä-

tigung, zu drehen, so dass die Bremsklappen in der

hinteren Position eingefahren und entsprechend in

der vorderen Position ausgefahren sind, brauchen

Sie die Kanal-1-Kurve nur zu spiegeln. Heben Sie

den Punkt „L“ auf + 100% an und senken Sie den

Punkt „H“ auf - 100% ab. Das folgende Beispiel de-

monstriert die Geberumkehr für eine einfache linea-

re Gebercharakteristik:

100

o OUTPUT

aus Punkt

+ 90%

normal

100

Geberumkehr

Kanal 1 K U R V E

Eingang + 60%

Kurve Ausgang + 60%

aus Punkt

o OUTPUT

Natürlich lässt sich die K1-Geberrichtung auch im

Menü »Modelltyp« durch Vorgabe der „Gasmini-

mum-Position“ umkehren. Dabei ändert sich aber

auch die Wirkrichtung der K1-Trimmung, siehe Seite

49.

+ 90%

Kanal 1 Kurve

Stützpunktwert 1 auf + 50%,

Stützpunktwert 2 auf + 90% und

Steuercharakteristik Gas-/Pitchkurve

Verrunden der Kanal-1-Kurve

In dem nachfolgenden Beispiel ist, wie im letzten

Abschnitt beschrieben, exemplarisch der

Stützpunktwert 3 auf + 0%

gesetzt.

Kanal 1 K U R V E

Eingang + 0%

Kurve Ausgang + 90%

aus Punkt 2

Dieses „eckige“ Kurvenprofil lässt sich durch einfa-

chen Tastendruck automatisch verrunden. Drücken

Sie dazu auf die ENTER-Taste links neben dem

Kanal 1 K U R V E

Eingang + 0%

„Kurvensymbol“

Kurve Ausgang + 90%

ein Punkt 2

Die hier gezeigten Kurven dienen nur zu Demons-

trationszwecken und stellen keinesfalls reelle Gas-

bzw. Bremsklappenkurven dar.

Konkrete Anwendungsbeispiele finden Sie bei den

Hinweis:

Programmierbeispielen auf den Seiten 121 und 137.

100

o OUTPUT

+ 90%

Kanal 1 K U R V E

Eingang + 0%

Kurve Ausgang + 90%

Hinter „Punkt“ erscheint nach dem Löschen wieder

das invers dargestellte Fragezeichen ?.

Änderung der Stützpunktwerte

Bewegen Sie den Steuerknüppel auf den zu verän-

dernden Stützpunkt „L (low), 1 ... 3 oder H (high)“.

Nummer und aktueller Kurvenwert dieses Punktes

werden angezeigt. Mit dem Drehgeber kann im in-

versen Feld der momentane Kurvenwert zwischen

- 125% bis + 125% verändert werden, und zwar oh-

ne die benachbarten Stützpunkte zu beeinflussen.

Beispiel:

aus Punkt 2

«Schwebe»

Exemplarisch wurde in diesem Beispiel der Stütz-

punkt „2“ auf + 90% gesetzt.

Drücken der CLEAR-Taste löscht den Stützpunkt.

Sollte der Steuerknüppel nicht exakt auf den Stütz-

punkt eingestellt sein, beachten Sie bitte, dass der

Prozentwert in der Zeile „Ausgang“ sich immer auf

Hinweis:

die momentane Steuerknüppelposition bezieht.

100

o OUTPUT

Kanal 1 K U R V E

Eingang + 90%

inverse Fragezeichen ? erscheint, können Sie durch

Druck auf den Drehgeber an der entsprechenden

Steuerknüppelposition einen Stützpunkt setzen. Die

Reihenfolge, in der die bis zu zwei weiteren Punkte

zwischen den Randpunkten „L“ und „H“ erzeugt wer-

den, ist unbedeutend, da die jeweiligen Stützpunkte

automatisch immer von links nach rechts fortlaufend

neu durchnummeriert werden.

Stützpunkte beträgt ca. 30% Steuerweg.

Verschieben Sie den Steuerknüppel und sobald das

Beispiel:

Kurve Ausgang + 90%

+100%

«Schwebe»

aus Punkt H

100

o OUTPUT

+ 54%

Kanal 1 K U R V E

Eingang + 54%

Kurve Ausgang + 54%

Anmerkung:

Der Steuerknüppel steht in diesem Beispiel bereits

in unmittelbarer Nähe des rechten Stützpunktes „H“.

Aus diesem Grunde erscheint der „Punkt“-Wert

„+100%“ invers.

Um einen der gesetzten Stützpunkte 1 bis max. 3

wieder zu löschen, ist der Steuerknüppel in die Nä-

he des betreffenden Stützpunktes zu setzen. Sobald

die Stützpunktnummer sowie der zugehörige Wert in

Beispiel Stützpunkt 3 löschen:

der Zeile „Punkt“ eingeblendet wird, können Sie die-

sen durch Drücken der CLEAR-Taste löschen.

aus Punkt 3

«Schwebe»

In der softwaremäßigen Grundeinstellung beschrei-

ben 3 Stützpunkte, und zwar die beiden Endpunkte

am unteren Steuerknüppelweg „L“ (low = - 100%

Steuerweg) und am oberen Steuerknüppelweg „H“

(high = + 100% Steuerweg) sowie der Punkt „1“ ge-

nau in Steuermitte eine lineare Kennlinie.

Hinweis:

Die Endpunkte der „Kanal-1-Kurve“ sollten Sie bei

±100% belassen werden, da ansonsten in den

nachgeschalteten Kurvenmischern des Menüs »He-

limischer« der Kurvenbereich u. U. nicht mehr voll

genutzt werden kann.

Programmierung im Einzelnen:

Schalten Sie zunächst gegebenenfalls auf die ge-

wünschte Flugphase um.

Setzen und Löschen von Stützpunkten

Mit dem Bedienelement (Motor- bzw. Pitchsteuer-

knüppel) wird in der Grafik eine senkrechte Linie

synchron zwischen den beiden Endpunkten „L“ und

„H“ verschoben. Die momentane Steuerknüppelpo-

sition wird auch numerisch in der Zeile „Eingang“

angezeigt.

Der Schnittpunkt dieser Linie mit der jeweiligen Kur-

ve ist als „Ausgang“ bezeichnet und kann an den

Stützpunkten zwischen - 125% und + 125% variiert

werden. Dieses Steuersignal wirkt auf die Motor-

und Pitchservos sowie auf alle nachfolgenden

Misch- und Koppelfunktionen. In dem obigen Bei-

spiel befindet sich der Steuerknüppel bei - 60%

den beiden Endpunkten „L“ und „H“ kön-

Programmbeschreibung: Geber

Steuerweg und erzeugt wegen der linearen Charak-

teristik ein Ausgangssignal von - 60%.

nen bis zu max. 3 Stützpunkte gesetzt werden. Der

Zwischen

minimale Abstand zweier aufeinander folgender

Programmbeschreibung: Geber

100

o OUTPUT

+ 90%

«Schwebe»

Stützpunktwert 1 auf + 50%,

Stützpunktwert 2 auf + 90% und

Verrunden der Kanal-1-Kurve

In dem nachfolgenden Beispiel ist, wie im letzten

Abschnitt beschrieben, exemplarisch der:

Stützpunktwert 3 auf + 0%

Kanal 1 K U R V E

gesetzt.

Eingang + 0%

Kurve Ausgang + 90%

aus Punkt 2

Dieses „eckige“ Kurvenprofil lässt sich durch einfa-

chen Tastendruck automatisch verrunden. Drücken

Sie dazu auf die ENTER-Taste links neben dem

100

o OUTPUT

Kanal 1 K U R V E

Eingang + 0%

„Kurvensymbol“

Kurve Ausgang + 90%

+ 90%

ein Punkt 2

«Schwebe»

Die hier gezeigten Kurven dienen nur zu Demons-

trationszwecken und stellen keinesfalls reelle Gas-

Hinweis:

bzw. Pitchkurven dar.

Das mx-22-Programm ist mit insgesamt 4 dieser so

genannten Geberschalter G1 bis G4 ausgestattet,

die uneingeschränkt in die freie Programmierbarkeit

der Externschalter mit einbezogen, d. h. einer Funk-

tion zugeordnet, und gegebenenfalls umgepolt (in-

vertiert) werden können.

An den Programmstellen, an denen Schalter zuge-

wiesen werden können, haben Sie also die Möglich-

keit, einen der Schalter SW 1 … 4, 7, 8 oder alterna-

tiv einen der Geberschalter G1 ... G4 bzw. alternativ

einen der funktionell gleichen, aber invertierten Ge-

berschalter G1i ... G4i aus einer Liste auszuwählen.

Die invertierten Geberschalter ermöglichen in Kom-

bination mit einem zusätzlichen Externschalter, sie-

he weiter unten, eine „UND"- oder „ODER"-

Verknüp-fung herzustellen. Auf diese Weise lässt

sich der Geberschalter unabhängig von der jeweili-

gen Geberstellung mit dem zugeordneten Extern-

)

SEL

G E B E R S C H A L T E R

G1 frei 0% => G1

G2 frei 0% => G2

G3 frei 0% => G3

G4 frei 0% => G4

W

Für eine Vielzahl von Sonderfunktionen kann es

wünschenswert sein, deren Umschaltung nicht mit

einem der normalen Schalter auszulösen, sondern

automatisch bei einer bestimmten, aber frei pro-

grammierbaren Geber- bzw. Steuerknüppelposition.

zenheizung in Abhängigkeit von der Vergaserstel-

lung bzw. Motordrehzahl. (Der Schalter für die

Glühkerzenheizung wird dabei senderseitig über

Anwendungsbeispiele:

x Zu- oder Abschaltung einer bordeigenen Glühker-

einen Mischer angesteuert.

das SEL-Feld.

berschalter 1 bis 4 anwählen.

schalter entweder in die EIN-Position oder alternativ

in die AUS-Position bringen.

der reinen Laufzeit von Elektromotoren.

x Ein- und Ausschalten einer Stoppuhr zur Messung

1. In der unteren Zeile befindet sich zunächst nur

Grundsätzliche Bedienschritte:

x Automatisches Abschalten eines „Combi“-Mi-

2. Mit gedrücktem Drehgeber den betreffenden Ge-

schers (Quer ¤ Seite) beim Ausfahren der Brems-

klappen, um z. B. bei Landungen am Hang die

Querlage des Modells der Bodenkontur anzu-

passen, ohne dass durch das ansonsten mitlau-

der mit „CONTROL“ bezeichneten Geber) betäti-

gen. Die Auswahl wird gleichzeitig beendet.

(STO, SEL Schaltersymbol) durch Drehen des

Drehgebers.

3. Drehgeber kurz drücken.

4. Gewünschten Geber (Kreuzknüppel bzw. einen

fende Seitenruder auch noch zusätzlich die Flug-

richtung beeinflusst wird.

5. Wechsel zu den neu hinzugekommenen Feldern

Höhenruders und/oder bestimmte Dual-Rate-, Ex-

ponential- und Differentialumschaltungen beim

x Ausfahren der Landeklappen, Nachtrimmen des

6. Drehgeber drücken.

Landeanflug ausführen, sobald der Gassteuer-

knüppel über den Schaltpunkt hinaus bewegt wird.

Über einen getrennt zugeordneten Externschalter

9. Verlassen des Menüs mit der ESC-Taste.

7. Mit Drehgeber Einstellung vornehmen.

8. Drehgeber drücken, um die Eingabe zu beenden.

in der 5. Spalte lässt sich die Wirksamkeit des

Geberschalters ein- und ausschalten.

Schalter 1 2 3 4 5 6 7 8

Geber- G1 G2 G3 G4

Schalteranzeige Geberschalter

Schalterstellungen Zuordnung der Geberschalter

Schalter

Diese Funktion dient zur Funktionskontrolle und

Übersicht der Schalter SW 1 … 10 und der pro-

grammierbaren Geberschalter.

Beim Betätigen eines Schalters wird durch den

Wechsel einer Anzeige vom AUS- zum EIN-Symbol

oder umgekehrt die Schalternummer erkennbar. Ein

geschlossener Schalter wird übersichtlichkeitshalber

Die hier gezeigte Nummerierung 1 bis 10 der Schal-

ter entspricht der Beschriftung der Schalter auf dem

Sendergehäuse. Für die Programmierung ist die

durch ein inverses Feld, d. h. auf dunklem Hinter-

grund, kenntlich gemacht.

Bei den Geberschaltern G1 ... G4 werden bei Betä-

tigung des entsprechenden Bedienelementes, das

im Menü »Geberschalter« zuzuweisen ist, die Ge-

berschalternummer und die Schaltrichtung erkenn-

bar.

Hinweis:

Schalternummerierung aber völlig unerheblich.

Schalter

Programmbeschreibung:

-Feld in der 5. Spalte.

SEL

STO

halb von + 50% Steuerweg befindet; er öffnet, so-

bald der Schaltpunkt überschritten wird, also ober-

halb von + 50% bis zum oberen Anschlag.

Hinweis:

Sollten Sie einen der einem Geberschalter zugewie-

sen Geber zwischenzeitlich im Menü »Gebereinstel-

lungen« umkehren, dann hat dies auch Auswirkun-

gen auf dessen Schaltzustand.

Geberschalter deaktivieren

Der Geberschalter ist über einen getrennten Schal-

ter deaktivierbar, so dass er z. B. nur in bestimmten

Flugsituationen zugeschaltet werden kann.

Wechseln Sie also zum

Im einfachsten Fall wählen Sie einen der Extern-

schalter. Die Nummer dieses Schalters, z. B. 1, er-

scheint im Display in der vorletzten Spalte zusam-

men mit einem Schaltsymbol, das die momentane

<= G1

SEL

STO

SEL

G E B E R S C H A L T E R

G1 Geb. 9 0%

G2 frei 0% => G2

G3 frei 0% => G3

G4 frei 0% => G4

W

on, in der der Schaltpunkt, d. h. die Umschaltung

EIN/AUS, liegen soll und drücken Sie einmal auf

den Drehgeber. Die aktuelle Position wird ange-

zeigt, im Beispiel „+50%“. Der Schaltpunkt lässt sich

jederzeit wieder ändern.

Geberschaltrichtung

In der 4. Spalte wird die Schaltrichtung des Geber-

schalters mittels Drehgeber im inversen Feld inver-

tiert.

Wählen Sie zuvor das SEL-Feld an. CLEAR schal-

SEL

G E B E R S C H A L T E R

G1 Geb. 9 + 50% <= 1 G1

G2 frei 0% => G2

G3 frei 0% => G3

G4 frei 0% => G4

W

Solange dieser Externschalter geöffnet ist, ist der

Geberschalter „G1“ in der rechten Spalte aktiv, d. h.

er schaltet am Schaltpunkt; wird der Externschalter

geschlossen, bleibt jetzt auch der Geberschalter

Schalterstellung dieses Externschalters anzeigt.

Falls der Geberschalter, z. B. G1, mehrfach belegt

ist, muss beachtet werden, dass sich die hier einge-

stellte Schaltrichtung auf alle G1- und G1i-Schalter

bezieht.

Die aktuelle Schalterstellung des Geberschalters

tet die Schaltrichtung auf „=>“ zurück.

Hinweis:

wird in der äußerst rechten Spalte durch das Schalt-

unabhängig von Geberposition und Schaltrichtung

symbol angezeigt.

In dem aufgeführten Beispiel ist der Geberschalter

„G1“ geschlossen, solange sich der Geber 9 unter-

Programmbeschreibung: Schalter

ständig geschlossen.

Bei komplexeren Anwendungen kann es aber auch

erforderlich sein, diesen Geberschalter über einen

zweiten Geberschalter zu deaktivieren.

offen

<= G1

R S C H A L T E R

+ 50%

0% => G2

0% => G3

geschlossen

SEL

0% => G4

STO

SEL

STO

Gewünschten

Geber

betätigen

SEL

G E B E R S C H A L T E R

G1 frei 0% => G1

G2 frei 0% => G2

G3 frei 0% => G3

G4 frei 0% => G4

Programmierung:

Einem Geberschalter einen Geber zuordnen

Wählen Sie den Geberschalter 1 bis 4 aus und drü-

cken Sie den Drehgeber:

W

Nun betätigen Sie einen der Kreuzknüppel bzw. ei-

nen der mit „CONTROL“ bezeichneten Geber. Soll

z. B. der „Geber 9“ dem Geberschalter „G1“ zuge-

wiesen werden, drehen Sie den rechten seitlichen

Proportionalgeber nach vorn oder hinten, bis im

SEL

STO

SEL

0% => G2

G E B E R S C H A L T E R

G1 Geb. 9 0% => G1

G2 frei 0% => G2

G3 frei 0% => G3

G4 frei 0% => G4

W

(CLEAR schaltet zurück auf „frei“). Jetzt werden am

unteren Display-Rand weitere Felder sichtbar.

Display in der zweiten Spalte „Geb. 9“ neben „G1“

erscheint:

Schaltpunkt festlegen

B E R S C H A L T E R

Verschieben Sie das inverse Feld nun in die Spalte

+ 50% => G1

STO (store, speichern).

0% => G3

Schaltpunkt festlegen: Geber in ge-

0% => G4

wünschte Position bringen und Dreh-

geber kurz drücken.

SEL

STO

Bewegen Sie den ausgewählten Geber in die Positi-

Autorotation

Autorotation K1 Pos. 0%

W

Innerhalb eines Modellspeicherplatzes bietet das

mx-22-Programm die Möglichkeit, für jedes Hub-

schraubermodell insgesamt 4 unabhängige Einstel-

lungen für verschiedene Flugzustände – einschließ-

lich der in diesem Menü beschriebenen Autorotati-

onsflugphase – zu programmieren. Die drei übrigen

Flugphasenschalter legen Sie im Menü »Phasen-

einstellung« und »Phasenzuweisung« fest. Über-

springen Sie dieses Menü, wenn Ihnen die erforder-

liche Flugerfahrung fehlt.

Was versteht man unter Autorotation?

Unter Autorotation versteht man einen Flugzustand,

bei dem die Hauptrotorblätter anfangs so angestellt

werden, dass die beim Sinkflug den Rotor durch-

zuvor mittels

Wind

bei mittlerem

Wind

bei starkem

Anflugwinkel

strömende Luft diesen auf hoher Drehzahl hält (=

Windmühlenprinzip). Die hierbei gespeicherte Ener-

gie muss beim Abfangen des Sinkfluges durch eine

entsprechende Blattverstellung in Auftrieb umge-

setzt werden.

Anflugwinkel

60°

45°

bei unter-

schiedlichen

Windverhält-

nissen.

75°

ohne Wind

Über- bzw. Unterschreiten

eines der seitlichen Proportionalgeber programmie-

ren:

Weisen Sie zunächst in der 2. Spalte einen Propor-

tionalgeber zu und stellen Sie den Schaltpunkt der-

art ein, dass später die gewünschte Schalterstellung

des 3-Stufenschalters diesen Wert sicher über-

Bei Verwendung eines 3-Stufen-Schalters

(CONTROL 7 oder 8) für die Bedienung des Geber-

Diese Vielfalt an Schaltmöglichkeiten bietet Ihnen

genügend Spielraum für spezielle Anwendungen im

gesamten Modellflugbereich.

Wichtiger Hinweis:

schalters müssen Sie den Schaltpunkt

schreitet, z. B. - 10% oder + 10%, also nicht 0%.

des eingestellten Wertes der Geberschalter um-

Ansonsten erfolgt keine zuverlässige Schaltfunktion,

da erst bei eindeutigem

+ 50% Steu-

schaltet! Abschließend machen Sie die Geberzu-

ordnung rückgängig und weisen wieder den 3-Stu-

fenschalter zu.

unabhängig von

Position des Gebers 1

"G1" immer geschlossen

SEL

"G2"

geschlossen

STO

"G1" geschlossen

wenn Geber 1 oben

Schalter

"G2"

offen

G E B E R S C H A L T E R

G1 Geb. 1 0% => G2 G1

Der Geberschalter „G1" wurde der Steuerfunktion 1

(= Geber 1) zugewiesen. Der Schaltpunkt liegt in

seiner Mittelstellung, also bei 0%. Der Geberschal-

ter „G2" wurde einem der seitlichen Proportionalge-

ber, z. B. Geber 9 auf der rechten Seite, zugeordnet.

Der Schaltpunkt dieses Gebers liege bei + 50%.

Bei den im Display angegebenen Schaltrichtungen

Sonderschalter

Schalter: Autorotation, Autorot. K1-Position

Beispiel:

der 4. Spalte ist nun der Geberschalter „G1“ auch

erweg befindet, also dieser geöffnet ist.

bei geöffnetem Geberschalter G1 solange geschlos-

sen, wie sich der „Geber 9“ unterhalb

G2 Geb. 9 + 50% => G2

G3 frei 0% => G3

G4 frei 0% => G4

SEL

W

L T E R

=> G2 G1

Geberpositionen und Geberschalterstellungen:

=> G2

=> G3

=> G4

SEL

L T E R

=> G2 G1

=> G2

=> G3

=> G4

Programmbeschreibung:

SEL

Alle übrigen autorotationsflugabhängigen Menüs

sind in der Tabelle auf der Seite 74 zusammenge-

stellt.

Programmbeschreibung: Schalter

Position bringen.

K1-Steuerknüppel

in die gewünschte

STO

Bewegen Sie den K1-Steuerknüppel in die gewün-

schte Schaltposition und drücken Sie den Drehge-

ber. Der momentane Wert wird angezeigt. In der

rechten Spalte wird abschließend noch ein Aktivie-

rungsschalter zugewiesen.

os. - 85% 2

Funktionsweise „Autorot K1 Pos.“

Sobald nach Schließen dieses Aktivierungsschalters

der Schaltpunkt einmal unterschritten wird, schaltet

das Programm auf „Autorotation“ um und bleibt

dann unabhängig von der K1-Position so lange in

dieser Flugphase, bis der Aktivierungsschalter, in

diesem Beispiel Nr. 2, wieder auf „AUS“ steht.

„Autorotation K1 Pos.“ hat Vorrang vor den übrigen

drei Flugphasenschaltern des Menüs »Phasenein-

stellung« und »Phasenzuweisung«.

Autorotationsparametereinstellungen

Die zugehörigen Parametereinstellungen für

x Pitchservos

x Gasservo

x Heckrotorservo

x sowie eine eventuelle Taumelscheibendrehung

x Kreiseleinstellung

werden im Menü »Helimischer« (siehe Seite 96)

vorgenommen.

Durch die Autorotation ist sowohl ein Original- wie

auch ein Modell-Hubschrauber in der Lage, ohne

Antrieb, z. B. nach Motorausfall, sicher zu landen.

Voraussetzung dafür ist jedoch ein gut geschulter

und mit seinem Fluggerät vertrauter Pilot. Schnelle

Reaktion und ein gutes Augenmaß sind notwendig,

da die vorhandene Drehenergie des Rotors nur

einmal zum Abfangen zur Verfügung steht.

Beim Einsatz auf Wettbewerben muss der Antriebs-

motor bei Autorotation abgestellt sein! Für den Trai-

ningsbetrieb ist es dagegen vorteilhaft, den Motor

bei Autorotation auf Leerlauf zu halten, damit in kriti-

schen Situationen sofort Vollgas gegeben werden

kann.

Autorotation

Mit dem Autorotationsschalter wird in die Autorota-

durch einen Schaltpunkt des Gas-/Pitchsteuerknüp-

pels K1 aktiviert werden. Sobald Sie diese Display-

tionsflugphase umgeschaltet, in der die Ansteuerun-

gen für „Gas“ und „Pitch“ getrennt und alle Mischer,

die das Gasservo beinhalten, abgeschaltet werden.

Dieser Flugphase ist der nicht veränderbare Name

«Autorot» zugewiesen, der in der Grundanzeige und

in allen flugphasenabhängigen Menüs eingeblendet

wird (Liste siehe Seite 74).

Autorotationsschalter setzen

Drücken Sie den Drehgeber und weisen Sie einen

Schalter zu, wie auf Seite 29 beschrieben. Dieser

Schalter hat absoluten Vorrang vor allen weite-

ren Flugphasenschaltern.

Autorotation K1 Position

Die Autorotationsflugphase kann auch alternativ

zeile angewählt haben, erscheint das Speicherfeld

STO.

Menü Seite

»Dual Rate/Expo« 62

»Phaseneinstellung« 75

»Gebereinstellungen« 56

senabhängigen Menüs, siehe nachfolgende Ta-

bellen, mit der Programmierung der Einstellun-

gen der einzelnen Flugphasen beginnen.

3. Sind diese gesetzt, können Sie in den flugpha-

Wie programmiere ich eine Flugphase?

Bedeutung der Flugphasenprogrammierung

Allgemeine Hinweise zur Flugphasenprogram-

mierung

Liste flugphasenabhängiger Menüs bei den Flä-

chenprogrammen:

Häufig sind während eines Fluges verschiedene

Klappenstellungen beim Flächenflugzeug oder

Pitch- und Gasservo-Einstellungen beim Helikopter

in bestimmten Flugabschnitten (z. B. Startphase,

Landeanflug, Schwebeflug, Autorotation u. a.) erfor-

derlich. Die mx-22 ermöglicht nun, solche Vorein-

stellungen über Schalter automatisch abzurufen.

Sehr nützlich erweisen sich die Flugphasen auch

»Flächenmischer« 82

»Phasenzuweisung« 77

bei der Flugerprobung. Über einen Schalter können

»Mix aktiv / Phase« 105

»Unverzögerte Kanäle« 78

Liste flugphasenabhängiger Menüs bei den Heli-

kopterprogrammen:

Sie während des Fluges zwischen verschiedenen

Einstellungen umschalten, um die für das betreffen-

de Modell günstigste Programmiervariante schneller

zu finden.

Die grundsätzliche Programmierung erfolgt in

drei Teilschritten

»Kanal 1 Kurve« 67

»Sonderschalter« 72

»Dual Rate/Expo« 64

»Gebereinstellungen« 58

d. h., einzelnen Phasen weisen Sie einen Namen

zu, der unter anderem in der Grundanzeige ein-

1. Sie müssen zunächst Flugphasen einrichten,

»Phasenzuweisung« 77

»Phaseneinstellung« 76

geblendet wird. Damit beim Umschalten zwi-

schen verschiedenen Phasen der Übergang

nicht abrupt verläuft, können Sie eine Zeitspanne

für ein „weiches" Umschalten in die jeweilige

»Helimischer« 86

»Mix aktiv / Phase« 105

»Unverzögerte Kanäle« 78

Alle anderen Menüs sind modellabhängig und daher

nicht für jede Flugphase getrennt programmierbar.

Veränderungen in allen anderen Menüs wirken sich

also immer auf alle Flugphasen des jeweiligen Mo-

dells aus. Gegebenenfalls sollten Sie die nicht ver-

änderbaren Menüs im Menü »Ausblenden Codes«,

Seite 47 bei der Flugphasenprogrammierung aus

der Multifunktionsliste entfernen. Ein Beispiel zur

Flugphasenprogrammierung ist auf Seite 124 zu fin-

den.

Phase vorsehen.

Bei den Flächenprogrammen nehmen Sie diese

Einstellungen im Menü »Phaseneinstellung«

vor. Bei den Heli-Programmen beginnen Sie im

Menü »Sonderschalter«, falls Sie sich für die

Autorotation interessieren. Ansonsten starten Sie

auch hier die Programmierung im Menü »Pha-

seneinstellung«.

senzuweisung« die erforderlichen „Phasen-

2. Im nächsten Schritt setzen Sie im Menü »Pha-

Programmbeschreibung: Flugphasen

schalter“.

Kennzeichnet die im Moment aktive

Phasennummer

Flugphasen

- Kein Schalter vorgesehen

+ Phase über Schalter aufrufbar

9

senschalter“. Sind diese gesetzt, können Sie in den

flugphasenabhängigen Menüs mit der Programmie-

rung der Einstellungen der einzelnen Flugphasen

beginnen.

Spalte „Status“

Welcher der Phasen 1 … 4 bereits ein Schalter zu-

Zeichen Bemerkung

geteilt wurde, ist in der rechten Display-Spalte aus-

gewiesen:

Hilfreich bei der Programmierung verschiedener

Hinweis:

0.0s -

(!) die jeweilige Phase zu

grammierung zur Identifizierung der jeweils einge-

schalteten Flugphase.

Spalte „Umsch. Zeit“

Wenn Sie zwischen Flugphasen wechseln, ist es

ratsam, in dieser Spalte eine Umschaltzeitdauer

programmieren. Daher besteht auch die Möglichkeit,

beim Wechsel von z. B. Phase 1 nach 3 eine andere

Zeit einzugeben als für den Wechsel von Phase 3

zwischen 0 und 9,9 s im inversen Feld für einen

„weichen“ Übergang in

nach 1. (CLEAR = 0.0 s)

4.0s +

Phase 1 normal

Beispiel:

Phase 2 Start 2.0s

Phase 3 Landung 5.0s +

Phase 4

Name Umsch. Zeit Status

Flugphasen ist der Befehl „Kopieren Flugphase“ im

Menü »Kopieren/Löschen«. Zunächst werden die

Parameter für eine bestimmte Flugphase ermittelt

und diese dann in die nächste Flugphase kopiert,

wo sie anschließend den Erfordernissen entspre-

chend modifiziert werden.

die Phase 3 beträgt die Um-

SEL SEL

W

Von jeder anderen Phase in die Phase 1 „normal"

beträgt die Umschaltzeit 4,0 s. Beim Wechsel von

z. B. der Phase 1 in

schaltzeit dagegen 5.0 s.

Sinnvoll sind solche unsymmetrischen Umschalt-

zeiten z. B. beim Wechsel zwischen extrem unter-

schiedlichen Flugphasen, wie z. B. zwischen Kunst-

flug und Schwebeflug beim Heli.

Die hier eingestellte „Umschaltzeit“ wirkt gleichzeitig

auch auf das »Flächenmischer«-Menü, siehe Seite

82. Der Wechsel zwischen flugphasenabhängigen

Hinweis:

Mischern verläuft dann ebenfalls nicht abrupt.

Programmbeschreibung:

Im letzten Schritt setzen Sie dann im Menü »Pha-

senzuweisung«, Seite 77, die erforderlichen „Pha-

SEL

0.0s -

SEL

0.0s

Phaseneinstellung

Phase 1

Phase 2 0.0s -

Einrichten von Flugphasen

Name Umsch. Zeit Status

Phase 3 0.0s -

Phase 4

W

Innerhalb eines Modellspeicherplatzes bietet die

mx-22 die Möglichkeit, bis zu 4 voneinander abwei-

chende Einstellungen für unterschiedliche Flugzu-

stände, üblicherweise als Flugphasen bezeichnet,

zu programmieren.

Das Einrichten von Flugphasen für Flächenmodelle

beginnen Sie in diesem Menüpunkt, in dem Sie den

einzelnen Phasen einen Namen und die Zeitspanne

für ein (weiches) Umschalten in diese Phase zuwei-

sen.

Spalte „Name“

Drücken Sie den Drehgeber und wählen Sie für die

betreffende Phase 1 bis 4 aus einer Liste den pas-

senden Phasennamen, der in allen phasenabhängi-

gen Menüs (siehe Liste Seite 74) und in der Grund-

anzeige eingeblendet wird. Sie müssen aber nicht

notwendigerweise fortlaufend mit der Phase 1 be-

ginnen.

Die „Phase 1“ ist aber immer die „Normalphase“, die

ter gesetzt ist,

zugeordnet wurde.

Der Phasenname „normal“ könnte daher für die

„Phase 1“ durchaus sinnvoll sein. Die Namen selbst

haben keinerlei programmtechnische Bedeutung,

dann aktiv ist, wenn

x im Menü »Phasenzuweisung« kein Phasenschal-

x bestimmten Schalterkombinationen keine Phase

sondern dienen lediglich im Zuge der weiteren Pro-

diese Phase wird von Phase 2 (und

diese Phase wird von Phase 1 (und

3*) mit 3,0 s weich umgeschaltet

3*) mit 1,0 s umgeschaltet.

„Phase 1“: in

In diesem Beispiel ist Phase 3 nicht belegt.

„Phase 2“: in

Sinnvoll sind solche unsymmetrischen Umschaltzei-

ten z. B. beim Wechsel zwischen extrem unter-

schiedlichen Flugphasen, wie z. B. zwischen Kunst-

flug und Normalflug.

- Kein Schalter vorgesehen

Die hier eingestellte „Umschaltzeit“ wirkt gleichzeitig

auch auf das »Helimischer«-Menü, siehe Seite 86,

um einen abrupten Übergang bei einem Flugpha-

senwechsel zu verhindern.

Im letzten Schritt setzen Sie dann im Menü »Pha-

senzuweisung« die erforderlichen „Phasenschalter“.

Sind diese gesetzt, können Sie in den flugphasen-

abhängigen Menüs mit der Programmierung der

Einstellungen der einzelnen Flugphasen beginnen.

Spalte „Status“

Welcher der Phasen bereits ein Schalter zugeteilt

Hinweis:

wurde, ist in der rechten Display-Spalte ausgewie-

Zeichen Bemerkung

sen:

“ in der Spalte

Kennzeichnet die im Moment aktive

Phasennummer

+ Phase über Schalter aufrufbar

(!) die jeweilige Phase zu

Der Phasenname „normal“ könnte daher für die

„Phase 1“ durchaus sinnvoll sein. Die Namen selbst

haben keinerlei programmtechnische Bedeutung,

sondern dienen lediglich im Zuge der weiteren Pro-

grammierung zur Identifizierung der jeweils einge-

schalteten Flugphase. Die Phasennamen werden in

allen flugphasenabhängigen Menüs, siehe Liste

SEL

0.0s -

Seite 74, und in der Grundanzeige eingeblendet.

Spalte „Umsch. Zeit“

Wenn Sie zwischen Flugphasen wechseln, ist es

ratsam, in dieser Spalte eine Umschaltzeitdauer

programmieren. Daher besteht auch die Möglichkeit,

beim Wechsel von z. B. Phase 1 nach 3 eine andere

Zeit einzugeben als für den Wechsel von Phase 3

zwischen 0 und 9,9 s im inversen Feld für einen

„weichen“ Übergang in

nach 1.

(!) der Autorotation

2.0s +

SEL

0.0s -

2,0 s umgeschaltet. Umgekehrt beträgt

(!) eine andere Phase eine Verzögerungs-

Autorot Autorot

die Autorotationsflugphase wird allerdings aus Si-

cherheitsgründen in jedem Fall ohne jegliche Zeit-

verzögerung geschaltet. Der Pfeil „

heraus in

„Umsch. Zeit“ besagt, dass aus

zeit gesetzt werden kann.

Beispiel:

(CLEAR = 0.0 s)

Phase 1 normal 3.0s

Name Umsch. Zeit Status

Phase 2 Akro 1.0s +

Phase 3

W

„Autorot“: von dieser Phase in jede andere wird mit

die Zeit immer 0,0 s.

Flugphasen

Autorot 0.0s -

Autorot

Phase 1 0.0s

Phase 2 0.0s -

Phase 3

Name Umsch. Zeit Status

W

Innerhalb eines Helikopter-Modellspeicherplatzes

bietet die mx-22 die Möglichkeit, neben der Auto-

rotationsflugphase, die im Menü »Sonderschalter«

gesetzt werden kann, bis zu 3 weitere voneinander

abweichende Einstellungen für unterschiedliche

Flugzustände zu programmieren.

Phaseneinstellung

Einrichten von Flugphasen

Das Einrichten von Flugphasen beginnen Sie in die-

geändert werden.

sem Menüpunkt, indem Sie den einzelnen Phasen

einen Namen und eine Zeitspanne für „weiches“

Umschalten in diese Phase zuweisen.

Spalte „Name“

Die erste Zeile, sprich die oberste Flugphase, ist

dem Autorotationsflug, siehe Menü »Sonderschal-

ter«, vorbehalten. Demzufolge kann der vorgegebe-

ne Name nicht

Wählen Sie Phase 1 bis 3 an, drücken Sie den

Drehgeber und wählen Sie aus einer Liste einen

passenden Namen aus. Bestätigen Sie abschlie-

ßend den Namen durch Drücken des Drehgebers.

Sie müssen aber nicht notwendigerweise fortlaufend

mit der Phase 1 beginnen.

Die „Phase 1“ ist aber immer die „Normalphase“, die

dann aktiv ist, wenn

Programmbeschreibung:

ter gesetzt ist,

x im Menü »Phasenzuweisung« kein Phasenschal-

zugeordnet wurde.

x bestimmten Schalterkombinationen keine Phase

SEL

P H A S E N Z U W E I S U N G

prior kombi

A B C D

1 2 3 <1 normal >



Weise zugewiesen. Die Reihenfolge der Zuordnung

ist unerheblich, Sie müssen nur darauf achten, dass

Sie die für Sie „richtigen“ Schalter zuweisen. (Im He-

li-Programm achten Sie also darauf, dass Sie einen

eventuell bereits zugewiesenen Autorotationsschal-

ter im Menü »Phasenzuweisung« nicht nochmals

vergeben.)

senpriorität

Beispiel Flächenmodell für 4 Flugphasen mit Pha-

Wechseln Sie nach der Schalterzuordnung mittels

Drehgeber zum Feld SEL und legen Sie für jede

“) wählen Sie

nach eigenem Ermessen für die Schalterstellungen

„B“ und „C“ die übrigen drei Phasen, siehe Tabelle

weiter unten.

Theoretisch könnten Sie mittels der drei Einzel-

schalter – für den Fall, dass diese alle geöffnet sind

Schalterstellung bzw. Kombination von Schalterstel-

lungen einen der im Menü »Phasenzuweisung«

ausgewählten Phasennamen fest, beispielsweise

„1 normal“, „2 Start“, „3 Strecke“, „4 Landung“.

Dem geschlossenen („I“) Prioritätsschalter „A“ wei-

sen Sie sinnvollerweise diejenige Phase zu, in die

Sie unabhängig von den Schalterstellungen „B“ und

„C“ direkt schalten wollen, z. B. in die Phase „Start“,

wenn über den gleichen Schalter ein E-Motor einge-

schaltet wird oder in die Phase „normal“ ... z. B. im

Notfall. Bei geöffnetem „A“-Schalter („

– im Menü »Phaseneinstellung« noch eine fünfte

Flugphasen

Programmbeschreibung:

Flugphase definieren. Da dieses Beispiel aber nur

SEL

Phasenzuweisung

Einrichten von Flugphasen

P H A S E N Z U W E I S U N G

prior kombi

A B C D

<1 >



Im vorherigen Menü »Phaseneinstellung« für Heli

bzw. Fläche haben Sie Phasennamen festgelegt. In

SEL

Autorot

P H A S E N Z U W E I S U N G

prior kombi

A B C D

<1 >

unabhängig von den Schalterstellungen der übri-

gen Phasen immer (!) Vorrang. Sobald der Autoro-

tationsschalter betätigt wird, erscheint folgende

diesem Menü müssen Sie nun die Schalter- bzw.

Schalterkombinationen festlegen, über die Sie die

jeweilige Phase aufrufen wollen. Ausnahme im Heli-

Menü: Einer der beiden Autorotationsschalter muss

im Menü »Sonderschalter« gesetzt werden.

x Die Autorotationsphase (nur im Heli-Modus) hat

Folgende Prioritäten sind zu beachten:

Display-Anzeige:



nachfolgenden Schalterstellungen „B“ bis „D“.

x Der Phasenschalter „A“ besitzt Priorität vor allen

Benützen Sie also den Schalter „A" nur dann, wenn

Sie aus jeder anderen Flugphase – außer der Auto-

rotationsphase – unmittelbar in die, diesem Schalter

zugewiesene wechseln wollen.

Programmierung der Flugphasenschalter

Die Schalter der mx-22 wie auch fallweise die soft-

wareseitigen Geberschalter werden in gewohnter

Hilfreich bei der Programmierung verschiedener

Flugphasen ist der Befehl „Kopieren Flugphase“ im

Menü »Kopieren/Löschen«. Zunächst werden die

Parameter für eine bestimmte Flugphase ermittelt

und diese dann in die nächste Flugphase kopiert,

wo sie anschließend den Erfordernissen entspre-

Hinweis:

chend modifiziert werden.

“

wechselt von

U N V E R Z Ö G E R T E K A N Ä L E

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

normal

«normal »

auf den entsprechenden Kanal und drücken Sie den

Im Menü »Phaseneinstellung« stellen Sie eine Um-

schaltzeit für den Wechsel in eine andere Flugphase

ein. In diesem Menü können Sie nun flugphasenab-

hängig die dort eingestellte Umschaltverzögerung

für einzelne Kanäle wieder abschalten, z. B. für Mo-

tor-Aus bei Elektromodellen oder Head-Lock bei He-

li-Kreiseln aktivieren bzw. deaktivieren usw..

Drehgeber. Das Schaltersymbol

Verschieben Sie mittels Drehgeber den Punkt „

U N V E R Z Ö G E R T E K A N Ä L E

„normal“ nach „unverzögert“

unverzögert

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

normal

«normal »

unverzögert

ASY

SYM

ASY

dieser beiden

SYM

SEL

Eing. 5 Geb. 9 - 7% +100%+100% 0.0 0.0

Eing. 6 Geb.10 - 12% +100%+100% 0.0 0.0

sen:

Unverzög. Kanäle

kanalabhängige Flugphasenverzögerung

von vier Flugphasen ausgeht, können Sie auch für

diese Schaltergrundstellungen z. B. ebenfalls die

Phase „1 normal“ festlegen.

Eing. 7 frei 0% +100%+100% 0.0 0.0

Eing. 8 frei 0% +100%+100% 0.0 0.0

Offset - Weg + -Zeit+

«Speed »



W

stellung der Querruderklappen und

Dabei gilt:

x „Offset Eingang 5“ beeinflusst die Wölbklappen-

x „Offset Eingang 6“ die Position der Wölbklappen.

Phasenname

Phasennummer

2 Start

3 Strecke

oder oder

1 2 3

A B C D

Phasenschalter & Steckplatz

Beispiel:

nicht belegt, also de-

4 Landung

1 normal

Geber wird nämlich im Unterschied zu allen an-

deren Gebern flugphasenabhängig abgespei-

chert, so dass der Offset der Eingänge 5 und 6 auf

„0%“ belassen werden kann. Vorteilhaft erweist sich

Positive sowie negative Ausschlagsveränderungen

sind möglich.

Höhenruderveränderungen erfolgen über den Digi-

taltrimmhebel des Höhenrudersteuerknüppels. Auch

diese Trimmeinstellungen werden flugphasenab-

hängig abgespeichert.

Alternativprogrammierung über INC/DEC-Geber

Für eine bestimmte flugphasenabhängige Wölb-

klappenvoreinstellung der Querruder- und Wölb-

klappenpaare in jeder Flugphase bieten sich insbe-

sondere die beiden INC/DEC-Geber (5 + 6) an den

Eingängen 5 und 6 an. Die Position

hierbei, dass die Klappenpositionen im Flug flug-

1 normal

faultmäßig:

In diesem Beispiel sind die drei 2-Stufenschalter SW

1, 2 und 3 zugewiesen. Anstelle von zwei Einzel-

schaltern, könnten Sie alternativ (z. B. für SW 2 und

3) auch einen der beiden 3-Stufen-Schalter (SW 5 +

6 bzw. SW 9 + 10) verwenden.

Nehmen Sie nun die erforderlichen Einstellungen in

allen flugphasenabhängigen Menüs vor.

Tipps:

Nutzen Sie insbesondere auch die Möglichkeit der

Geberoffset-Einstellung im Menü »Gebereinstellun-

gen«:

Flugphasenabhängig lassen sich z. B. Wölbklap-

peneinstellungen der Wölbklappenservos (Empfän-

gerausgänge 6 + 7) und auch der Querruderklappen

phasenabhängig über diese beiden Geber mit einer

Schrittweite von 1% des jeweils eingestellten Weges

korrigiert werden können.

Beachten Sie auch das Beispiel „Verwenden von

Flugphasen“ auf den Seiten 124 - 125.

Flugphasen

Programmbeschreibung:

(Empfängerausgänge 2 + 5, nicht bei Del-

ta/Nurflügel) einstellen.

In der Spalte „Offset" nehmen Sie die von der Flug-

phase „normal" abweichenden Einstellungen für die

Quer- und Wölbklappen vor. Im nachfolgenden Bei-

spiel wurden dazu die beiden seitlichen Proportio-

nalgeber 9 und 10 den Eingängen 5 und 6 zugewie-

Programmbeschreibung: Flugphasen

(nicht gedrücktem) Drehgeber Zeitvorwahl treffen

Drehgeber.

Vorgehensweise:

und 59 s. (CLEAR = „0“ bzw. „00“.)

SEL-Feld die Startzeit zwischen 0 und 180 min und

über das rechte SEL-Feld eine Startzeit zwischen 0

1. SEL-Feld mit Drehgeber anwählen

2. Kurzdruck auf Drehgeber

3. Im inversen Minuten- bzw. Sekundenfeld mittels

4. Eingabe beenden durch kurzen Druck auf den

Die Uhren starten bei diesem Anfangswert nach Be-

CLEAR drücken. Nach Ablauf der Zeit bleibt der Ti-

tätigung des zugeordneten Schalters rückwärts

mer nicht stehen, sondern läuft weiter, um die nach

(„Timerfunktion“). Ggf. zuvor in der Grundanzeige

0 00

Stoppuhr

Flugzeit

1:05h

0 0 0 0

Modellname

Mod. 01 0:30h

Null abgelaufene Zeit ablesen zu können.

Rückwärts laufende Uhren werden in der Grundan-

zeige durch einen blinkenden Doppelpunkt zwi-

schen dem Minuten- und Sekundenfeld kenntlich

gemacht.

Emil Eigentümer

10.8V

„Alarm“-Timer

In der Spalte „Alarm“ können Sie in 5-s-Schritten

zwischen 5 und maximal 90 s den Zeitpunkt vor Ab-

lauf des Timers festlegen, ab dem ein akustisches

Signal ertönen soll, damit Sie während des Fluges

die Anzeige nicht ständig beobachten müssen.

(CLEAR = 0 s.)

90s

1:30

Modellzeit 0 : 33h

Akkuzeit 5 : 03h

Stoppuhr

Flugzeit 0:00 0s

Timer Alarm

SEL SEL SEL

Uhr auf den programmierten Startwert,

W

CLR

Verfügung stehenden Schalter starten und stoppen.

Wechseln Sie dazu zum Schaltersymbol-Feld am

unteren Bildschirmrand. Die Zuordnung eines Schal-

Die Stoppuhr lässt sich mit jedem beliebigen der zur

ters erfolgt, wie auf Seite 29 beschrieben.

siehe weiter unten (Abschnitt „Alarm“ und „Timer“).

In der Grundanzeige setzt CLEAR die zuvor wieder

angehaltene

empfiehlt sich als Schalter der Momentschalter

SW 8. Bei Wahl eines Geberschalters vergessen

Sie bitte nicht, diesem im Menü »Geberschalter« ei-

nem entsprechenden Geber zuzuweisen und den

Schaltpunkt entlang dem Geberweg festzulegen.

Beispielsweise kann der Startimpuls beim Einschal-

ten des Elektromotors erfolgen.

Umschaltung zwischen „vorwärts“ und „rück-

wärts“

Vorwärts laufende Uhr:

Werden die Uhren nach Schalterzuordnung mit dem

Anfangswert „0:00“ gestartet, laufen sie vorwärts bis

Die Flugzeituhr kann über einen zugeordneten

Schalter gestartet und bei wieder geöffnetem Schal-

ter in der Grundanzeige durch Druck auf ESC ge-

stoppt und CLEAR auf null gesetzt werden! Daher

maximal 999 min und 59 s, um dann wieder bei 0:00

zu beginnen.

„Timer“ (rückwärts laufende Uhr):

In der Spalte „Timer“ wählen Sie über das linke

Uhren

Modellzeit 0 : 20h

Akkuzeit 4 : 45h

Stoppuhr 0:00 0s

Flugzeit 0:00 0s

Uhren

Uhren in der Grundanzeige

Timer Alarm

W

Die Sendergrundanzeige enthält standardmäßig be-

reits vier Uhrenanzeigen. Um Uhreneinstellungen

vornehmen zu können, wählen Sie mit gedrücktem

Drehgeber die entsprechende Displayzeile an.

Diese Uhr zeigt die aktuell registrierte Gesamt-

zugriffszeit auf den derzeit aktiven Modellspeicher-

platz. Ggf. können Sie die automatische Zeiterfas-

sung über einen rechts im Display zugeordneten

Schalter auch beeinflussen, indem Sie mit diesem

die „Modellzeit“-Uhr nach Bedarf ein- und ausschal-

ten. Ein Kurzdruck auf den Drehgeber bei inversem

CLR-Feld setzt die Anzeige auf „0:00h“ zurück.

„Modellzeit“

Rechts können Sie einen Uhrenschalter zuordnen.

Programmbeschreibung:

„Akkuzeit“

Zur Überwachung des Senderakkus wird mit diesem

Betriebszeitmesser die Gesamteinschaltdauer des

Senders erfasst. Ein Externschalter kann nicht zu-

gewiesen werden. Die Akkuzeit wird nach jedem La-

devorgang automatisch auf null gestellt. Ein Druck

auf den Drehgeber bei inversem CLR-Feld setzt die

„Stoppuhr“ und „Flugzeituhr“

Anzeige ebenfalls auf „0:00h" zurück.

Diese beiden (vorwärts oder rückwärts laufenden)

Uhren befinden sich in der rechten Bildschirmhälfte

der Grundanzeige.

Wählen Sie die Zeile „Stoppuhr“ bzw. „Flugzeituhr“

an:

Programmbeschreibung: Uhren

Tonsignalfolge

90 s vor null: alle 10 Sekunden

30 s vor null: 3-fach-Ton

20 s vor null: 2-fach-Ton

10 s vor null: jede Sekunde

5 s vor null: jede Sekunde mit erhöhter Frequenz

null verlängertes Tonsignal

von CLEAR bei angehaltener Uhr.

Hinweis:

Ein Anwendungsbeispiel „Uhrenbetätigung über den

K1-Steuerknüppel“ ist auf Seite 123 zu finden.

Das Zurücksetzen der „Timer“ erfolgt durch Drücken

positive Parameterwerte sind

Je nach Mischer erscheint in der unteren Dis-

Menü »Modelltyp« vom Gebereingang 1 auf 8 oder

9 umprogrammiert werden.

dem „Eingang 6“ zugewiesener Geber erforderlich,

siehe Menü »Gebereinstellungen«, Seite 56. Die-

ser steuert die beiden an den Empfängerausgän-

gen 6 und 7 befindlichen Wölbklappenservos, so-

fern im Menü »Modelltyp« Wölbklappen vorgege-

x Die Steuerung der Bremsklappenmischer kann im

Anmerkungen:

x Für die Wölbklappensteuerung ist ein beliebiger,

ben worden sind.

Grundsätzliche Programmierung:

playzeile SEL oder SYM und ASY (zur seitenab-

1. Mit gedrücktem Drehgeber Mischer anwählen.

SYM ASY

«normal »

Querruderdiff. + 0%

Wölbklappendiff. + 0%

Querr. 2 >4 Seitenr. + 0%

Querr. 2 >7 Wölbkl. + 0%

Bremse >3 Höhenr. + 0%

Bremse >6 Wölbkl. + 0%

Bremse >5 Querr. + 0%

Höhenr. 3 >6 Wölbkl. + 0% + 0%

Höhenr. 3 >5 Querr. + 0% + 0%

Wölbkl. 6 >3 Höhenr. + 0% + 0%

Wölbkl. 6 >5 Querr. + 0% + 0%

Diff.-Reduktion + 0%

W

Das mx-22-Programm enthält eine Reihe fertig pro-

grammierter Koppelfunktionen, bei denen lediglich

der Mischanteil und ein eventueller Schalter gesetzt

werden müssen.

Best.-Nr. 4101

C 577

4,8 V

Servo

hängigen Mischereinstellung) sowie

Servo 1

in die angewählte Zeile).

2. Mit Drehgeber eines dieser Felder anwählen.

3. Drehgeber kurz drücken (inverses Feld wechselt

4. Mittels Drehgeber Differenzierungsgrad bzw.

Je nach vorgegebenem »Modelltyp« (Leitwerkstyp

und Zahl der Flächenservos), siehe Seite 49, er-

scheint eine unterschiedliche Anzahl vorprogram-

mierter Mischerfunktionen.

Best.-Nr. 4101

C 577

4,8 V

Servo

Servo 2

vorgesehen, um die jeweilige Funktion an die

Mischanteil einstellen und ggf. Schalter zuord-

Servodrehrichtung bzw. die Ausschlagrichtung

nen. Negative und

Alle Funktionen sind darüber hinaus flugphasenab-

hängig programmierbar. Falls Sie in den Menüs

»Phaseneinstellung« und »Phasenzuweisung« ver-

Drehgeber.

der Ruder anpassen zu können. (CLEAR = 0%.)

5. Eingabe beenden durch kurzen Druck auf den

schiedene Flugphasen vorgesehen haben, erscheint

der Flugphasenname am unteren Displayrand, z. B.

«normal».

In der obigen Displayanzeige sind die (maximal)

möglichen Mischerfunktionen aufgelistet. Falls Ihr

Modell beispielsweise nicht mit Wölbklappenservos

ausgestattet ist und Sie im Menü »Modelltyp« auch

keine Wölbklappenservos eingetragen haben, wer-

den alle Wölbklappenmischer vom Programm auto-

matisch ausgeblendet. Das Menü gewinnt dadurch

nicht nur an Übersichtlichkeit; es werden auch even-

tuelle Programmierfehler vermieden.

Was ist ein Mischer? Flächenmischer

Grundsätzliche Funktion

Anzeige abhängig vom gewählten Modelltyp

Bei vielen Modellen ist oftmals eine Mischung ver-

schiedener Anlenkungen im Modell wünschenswert,

z. B. eine Kopplung zwischen Quer- und Seitenru-

der oder die Kopplung von 2 Servos, wenn zwei

Ruderklappen über getrennte Servos angesteuert

werden sollen. In all diesen Fällen wird der Signal-

fluss am „Ausgang“ der geberseitigen Steuerfunkti-

on „abgezweigt“, um dieses Signal dann in definier-

ter Weise auf den „Eingang“ eines anderen Steuer-

Steuerkanal

(Empfängerausgang)

menüs

Mischer

Mischer-

3 3

ausgang

Steuerfunktions-

(Geber)

kanals und damit letztlich einen Empfängerausgang

wirken zu lassen.

Beispiel: Ansteuerung von zwei Höhenruderser-

vos über den Höhenrudersteuerknüppel:

Bedienelement

Die Software des Senders mx-22 enthält bereits ei-

ne Vielzahl vorprogrammierter Koppelfunktionen,

bei denen zwei (oder mehrere) Steuerkanäle mit-

einander vermischt werden. So kann der als Bei-

spiel genannte Mischer bereits im Menü »Modell-

typ« softwaremäßig aktiviert werden.

Mischer

Programmbeschreibung:

Daneben stellt die Software im Flächen- und Heli-

Programm in jedem Modellspeicher jeweils vier frei

programmierbare Linear-, zwei Kurvenmischer so-

wie zwei so genannte Kreuzmischer bereit.

Lesen Sie dazu die allgemeinen Anmerkungen zu

„freien Mischern“ ab der Seite 98 dieses Handbu-

ches.

nach oben ausschlagende. Das negative Wende-

moment wird dadurch reduziert bzw. aufgehoben.

Diese Art elektronischer Differenzierung hat im Ge-

gensatz zu mechanischen Lösungen, die meist

schon beim Bau des Modells fest eingestellt werden

müssen und zudem bei starken Differenzierungen

leicht ein zusätzliches Spiel in der Anlenkung her-

vorrufen, erhebliche Vorteile:

Jedes Querruder wird über ein separates Servo an-

gesteuert, welche deshalb auch gleich in die Flä-

chen eingebaut werden können. Durch die dann

wiederum kürzeren Anlenkungen ergeben sich re-

produzierbarere und spielfreiere Querruderstellun-

gen.

Der Grad der Differenzierung kann jederzeit verän-

dert werden und im Extremfall lässt sich der Quer-

ruderausschlag nach unten in der so genannten

0% (normal)

„Split“-Stellung sogar ganz unterdrücken. Auf diese

Weise wird also nicht nur das negative Wendemo-

ment unterdrückt, sondern es kann u. U. sogar ein

positives Wendemoment entstehen, so dass bei

Querruderausschlag eine Drehung um die Hoch-

achse in Kurvenrichtung erzeugt wird. Gerade bei

großen Segelflugmodellen lassen sich auf diese

Weise „saubere“ Kurven allein mit den Querrudern

fliegen, was sonst nicht o. W. möglich ist.

50% (differential)

Programmbeschreibung: Mischer

100% (Split)

Mischerfunktionen

Je nach Servozahl erscheint neben dem Mischer

„Querr. 2 ¤ 4 Seitenr.“ noch mindestens der „Brem-

se ¤ 3 Höhenruder“-Mischer in der Liste.

Ist bei einem Mehrklappenflügel ein „Krähen- oder

Butterfly-System" (siehe weiter unten) ohne zusätz-

liche Störklappen vorgesehen, so kann der dadurch

freie Ausgang 1 im Menü »Nur Mix Kanal«, Seite

105, vom Steuerfunktionseingang 1 (Gas-

/Brems-knüp-pel) getrennt und mithilfe eines „freien

Mischers" (Seite 99) anderweitig verwendet werden.

Ähnliches gilt bei gänzlich fehlendem Bremssystem

bzw. fehlender Motorregulierung.

Im Folgenden werden nun die einzelnen Optionen

des Flächenmischer-Menüs der Reihe nach bespro-

x Querruder ¤ NN

x Höhenruder ¤ NN

Flächenmischer sowie die Differenzierungsre-

Schalter zuordnen

Alle

duktion sind über einen beliebigen Schalter optional

ein-/ausschaltbar. Bei Aufruf dieser Zeile erscheint

Hinweis:

Da alle Mischer flugphasenabhängig programmiert

werden können, verhindert die im Menü »Phasen-

einstellung«, Seite 75, eingestellte Umschaltzeit

dass sich die Klappenstellungen bei einem Flug-

phasenwechsel abrupt ändern.

Mischerneutralpunkte (Offset)

dann das bekannte Schaltersymbol:

Die Mischer:

Die Querruderdifferenzierung gleicht einen uner-

wünschten Nebeneffekt aus, der als „negatives

Wendemoment“ bezeichnet wird: Am nach unten

ausschlagenden Ruder entsteht ein größerer Wider-

stand als am gleich weit nach oben ausschlagenden

Ruder. Daraus resultiert ein Drehmoment um die

Hochachse und in der Folge ein „Herausdrehen“

aus der vorgesehenen Flugrichtung. Dieser Effekt

tritt naturgemäß bei Segelflugzeugen mit hoher

Streckung stärker auf als bei Motorflugzeugen mit

ihren deutlich kürzeren Hebelarmen und muss nor-

malerweise durch gleichzeitigen und gegensinnigen

Seitenruderausschlag kompensiert werden. Dies

verursacht jedoch zusätzlichen Widerstand und ver-

chen.

Querruderdifferenzierung

schlechtert daher die Flugleistung.

fest,

x Wölbklappe ¤ NN

haben in der Gebernullstellung (Gebermittelstellung)

ihren Neutralpunkt, d. h. keine Wirkung. Bei Vollaus-

schlag wird der eingestellte Wert gemischt.

x Bremsklappe ¤ NN

Bei den Mischern:

ist der Mischernullpunkt („Offset“) in diejenige Posi-

tion des Gebers zu stellen, bei der die Bremsklap-

pen eingefahren sind.

siehe Seite 50. Bei „Eingang 1“ beachten Sie bitte,

dass die Einstellung in der Zeile „Motor“ auch die

Legen Sie im Menü »Modelltyp« in der Zeile „Brem-

se“ den Eingang (1, 8 oder 9) und den Offset

Wirkung der K1-Trimmung festlegt.

Die Querruderdifferenzierung bewirkt nun, sofern für

jedes Querruder ein eigenes Servo vorhanden ist,

dass das jeweils nach unten ausschlagende Quer-

ruder einen geringeren Ausschlag ausführt als das

oder

Durch das Ausfahren von Störklappen, besonders

aber beim Einsatz eines Butterfly-Systems (siehe

nächste Seite) kann die Bahnneigung eines Modells

ungünstig beeinflusst werden. Ähnliche Effekte kön-

+ 150% erlaubt, die Ausschlagrichtung je nach

Drehrichtung der Wölbklappenservos sinngemäß

den Querrudern anzupassen.

Die drei folgenden Mischer „Bremse ¤ NN“ wer-

den über die Steuerfunktion 1, 8 oder 9 betätigt,

je nachdem, welchen Eingang Sie der Funktion

„Bremse“ im Menü »Modelltyp« zugeordnet ha-

ben. Legen Sie dort auch den Offset (Mischer-

neutralpunkt) fest.

Bremse ¤ 3 Höhenruder

Das Seitenruder wird in einstellbarem Maße bei

Querrudersteuerung mitgenommen, wodurch insbe-

sondere in Verbindung mit der Querruderdifferenzie-

Querruder 2 ¤ 4 Seitenruder

rung, das negative Wendemoment unterdrückt wird,

nen z. B. auch beim Gasgeben bzw. -wegnehmen

was ein „sauberes“ Kurvenfliegen erleichtert. Das

Seitenruder bleibt natürlich weiterhin getrennt steu-

erbar. Über einen beliebigen Schalter ist dieser Mi-

eines mit unpassendem Sturz eingebauten Motors

auftreten. Mit diesem Mischer können derartige Mo-

mente durch Zumischen eines Korrekturwertes auf

das Höhenruder kompensiert werden. (Einstellbe-

reich: - 150% bis + 150%.)

scher zu- und abschaltbar, um gegebenenfalls das

Modell auch über die Querruder bzw. das Seitenru-

der allein steuern zu können.

Querruder 2 ¤ 7 Wölbklappe

Bremse ¤ 6 Wölbklappe

Bei Betätigung der Bremssteuerfunktion 1, 8 oder 9

können beide Wölbklappenservos zur Landung indi-

Mit diesem Mischer wird ein einstellbarer Mischan-

teil der Querrudersteuerung in die Wölbklappenka-

näle eingemischt. Bei Querruderausschlag bewegen

sich dann die Wölbklappen sinngemäß wie die

viduell zwischen - 150% und + 150% Mischanteil

verstellt werden – üblicherweise nach unten.

Querruder, normalerweise aber mit geringerem Aus-

schlag, d. h., der Mischanteil ist betragsmäßig klei-

ner als 100%. Der Einstellbereich von - 150% bis

Negative Werte sind bei richtiger Kanalbelegung

Der Einstellbereich von - 100% bis + 100% erlaubt

unabhängig von den Drehrichtungen der Querruder-

servo, die richtige Differenzierungsrichtung einzu-

stellen. „0%“ entspricht der Normalanlenkung, d. h.

keine senderseitige Differenzierung und „- 100%“

bzw. „+ 100%“ der Split-Funktion.

Niedrige Absolutwerte sind beim Kunstflug erforder-

lich, damit das Modell bei Querruderausschlag exakt

um die Längsachse dreht. Mittlere Werte um ca. -

50% bzw. + 50% sind typisch für die Unterstützung

des Kurvenflugs in der Thermik. Die Split-Stellung

(- 100%, + 100%) wird gern beim Hangflug einge-

setzt, wenn mit den Querrudern allein eine Wende

geflogen werden soll.

meist nicht erforderlich.

Anmerkung

Wölbklappendifferenzierung

Der Querruder-/Wölbklappen-Mischer, siehe weiter

unten, ermöglicht, die Wölbklappen als Querruder

anzusteuern. Die Wölbklappendifferenzierung be-

wirkt analog zur Querruderdifferenzierung, dass bei

einer Querruderfunktion der Wölbklappen der jewei-

lige Ausschlag nach unten reduziert werden kann.

Der Einstellbereich von - 100% bis + 100% erlaubt

eine seitenrichtige Anpassung der Differenzierung.

Ein Wert von „0%" entspricht der Normalanlenkung,

d. h., der Servoweg nach unten ist gleich dem Ser-

voweg nach oben. „-100%" bzw. „+100%" bedeutet,

dass bei der Querrudersteuerung der Wölbklappen

der Weg nach unten auf null reduziert ist („Split").

Anmerkung:

Negative Werte sind bei richtiger Kanalbelegung

Programmbeschreibung: Mischer

meist nicht erforderlich.

Höhenruder 3 ¤ 6 Wölbklappe

Zur Unterstützung des Höhenruders bei engem

Wenden und beim Kunstflug kann die Wölbklappen-

funktion über diesen Mischer durch die Höhenruder-

steuerung mitgenommen werden. Die Mischerrich-

tung ist so zu wählen, dass bei gezogenem Höhen-

ruder die Klappen nach unten und umgekehrt bei

gedrücktem Höhenruder (Tiefenruder) nach oben –

also gegenläufig – ausschlagen.

Höhenruder 3 ¤ 5 Querruder

Programmbeschreibung: Mischer

Mit diesem Mischer können Sie die Höhenruderwir-

kung ähnlich dem vorherigen Mischer unterstützen.

Wölbklappe 6 ¤ 3 Höhenruder

Beim Setzen von Wölbklappen, egal ob per Offset-

Einstellung im Menü »Gebereinstellungen« oder

mittels einem dem „Eingang 6“ zugewiesenen Ge-

ber, können als Nebeneffekte auf- oder abkippende

Momente um die Querachse entstehen. Ebenso gut

kann aber auch erwünscht sein, dass z. B. das Mo-

und die Wölbklappen nach

Wurden die drei letzten Bremsklappenmischer ge-

setzt, ist eine besondere Klappenkonstellation, die

auch „Krähenstellung“ oder „Butterfly“ genannt wird,

einstellbar: In der Butterfly-Stellung fahren beide

henruder so nachgetrimmt, dass sich die Flugge-

schwindigkeit infolge der veränderten Auftriebsei-

genschaften gegenüber dem Normalflug nicht än-

dert.

Dieses Zusammenspiel der Wölbklappen und Quer-

ruder sowie des Höhenruders dient zur Gleitwinkel-

steuerung beim Landeanflug. Die Butterfly-Klappen-

stellung kann wahlweise auch ohne Brems- bzw.

Störklappen angewendet werden.

Querruder nach oben

unten aus. Über den dritten Mischer wird das Hö-

Bei über die gesamte Tragflächenhinterkante

durchgehenden Querrudern, die gleichzeitig als

Wölbklappen dienen, können die beiden Mischer

„Bremse ¤ 5 Querruder“ und „Bremse ¤ 3 Höhen-

ruder“ gemeinsam verwendet werden, um die als

Wölbklappen dienenden Querruder stark nach oben

zu stellen und das Höhenruder entsprechend nach-

zutrimmen.

Je nach Grad der Querruderdifferenzierung wird die

Querruderwirkung durch das extreme Hochstellen

der Querruder in der Butterfly-Klappenstellung mehr

oder weniger beeinträchtigt, weil die Querruderaus-

schläge nach unten durch die Differenzierung ver-

ringert oder gegenüber den Ausschlägen nach oben

sogar unterdrückt werden. Die Ausschläge nach o-

ben aber wiederum können nicht weiter vergrößert

werden, weil die Querruder ohnehin schon nahe an

der bzw. in Extremposition stehen. Abhilfe schafft

hier die „Differenzierungsreduktion“, die weiter unten

in einem eigenen Abschnitt erläutert wird.

Bremse ¤ 5 Querruder

Mit diesem Mischer werden bei Betätigung der

Bremssteuerfunktion 1, 8 oder 9 beide Querruder-

servos bei der Landung individuell in einem Bereich

von - 150% bis + 150% verstellt – üblicherweise

nach oben. Aber auch beim Ausfahren von Stör-

klappen ist es sinnvoll, die Querruder etwas nach

oben auszufahren.

Kombination der Mischer Bremse ¤ NN:

„Krähenstellung“ oder „Butterfly“

«normal »

x »Sonderschalter«, Seite 72

x »Phaseneinstellung«, Seite 76

x »Phasenzuweisung», Seite 77

Pitch =>

Kanal 1 Gas =>

Kanal 1 Heckrotor =>

Heckrotor Gas 0%

Roll Gas 0%

Roll Heckrotor 0%

Nick Gas 0%

Nick Heckrotor 0%

Kreiselausblendung 0%

Taumelscheibendrehung 0%

W

In diesem Menü werden mit Ausnahme der Mischer

für die Autorotationsflugphase, auf die ab Seite 96

eingegangen wird, alle flugphasenabhängigen Heli-

mischer beschrieben. Diese Mischer dienen zur

Grundeinstellung eines Hubschraubermodells.

Zur Flugphasenprogrammierung siehe Menüs:

Die jeweils aktive Flugphase wird am linken unteren

Displayrand eingeblendet, z. B. «normal«.

Allgemeine Informationen zu Mischern (siehe

auch Seite 82 und 98):

Ein Pfeil „¤“ kennzeichnet einen Mischer. Ein sol-

cher „zweigt“ den Signalfluss einer Steuerfunktion

an einer bestimmten Stelle ab, um diesen dann in

definierter Weise auch auf einen anderen Steuerka-

nal und damit letztlich Empfängerausgang wirken zu

lassen. So bedeutet beispielsweise der Mischer

„Nick ¤ Heckrotor“, dass bei Betätigung des Nick-

steuerknüppels das Heckrotorservo proportional

zum eingestellten Wert mitläuft.

Differenzierungsreduktion

Weiter oben wurde die Problematik bei der Butterfly-

Konfiguration angesprochen, nämlich, dass bei Ver-

wendung der Querruderdifferenzierung die Querru-

Helimischer

flugphasenabhängige Helikopter-Mischer

dell beim leichten Hochstellen der Wölbklappen

auch eine etwas „flottere“ Gangart an den Tag legt.

Mit diesem Mischer kann beides erreicht werden.

derwirkung durch das extreme Hochstellen der

Querruder stark beeinträchtigt sein kann, weil einer-

seits ein weiterer Ausschlag des einen Querruders

nach oben (fast) nicht mehr möglich ist und anderer-

seits der Ausschlag des nach unten laufenden Ru-

ders durch die eingestellte Differenzierung mehr

oder weniger „behindert“ wird. Damit aber ist letzt-

lich die Querruderwirkung insgesamt spürbar gerin-

ger als in der Normalstellung der Ruder.

Um dem soweit wie möglich entgegenzuwirken, soll-

ten Sie unbedingt von der „Differenzierungsreduzie-

rung“ Gebrauch machen. Diese reduziert beim Aus-

fahren des Bremssystems den Grad der Querruder-

differenzierung kontinuierlich und in einstellbarem

Maße bzw. hebt diese, je nach Einstellung, sogar

auf.

Über diesen Mischer wird beim Ausfahren der

Wölbklappen, abhängig vom eingestellten Wert, au-

tomatisch die Stellung des Höhenruders korrigiert.

Der erzielte Effekt ist also nur abhängig von der

Größe des eingestellten Korrekturwertes.

Wölbklappe 6 ¤ 5 Querruder

Um eine gleichmäßigere Auftriebsverteilung über

die gesamte Spannweite zu erzielen, wird mit die-

Ein Wert von 0% bedeutet, dass die senderseitig

programmierte „Querruderdifferenzierung“ bestehen

bleibt. Ein Wert gleich dem eingestellten %-Wert der

Querruderdifferenzierung bedeutet, dass diese bei

maximaler Butterflyfunktion, d. h. voll ausgefahrenen

Klappen, völlig aufgehoben ist und bei einem Re-

duktionswert größer als die eingestellte Querruder-

differenzierung wird diese bereits vor dem Vollaus-

schlag des Bremssteuerknüppels aufgehoben.

sem Mischer ein einstellbarer Anteil der Wölbklap-

pensteuerung in die Querruderkanäle 2 und 5 über-

tragen. Dadurch bewegen sich die Querruder bei

Wölbklappenausschlag sinngemäß wie die Wölb-

klappen, normalerweise aber mit geringerem Aus-

schlag.

Mischer

Programmbeschreibung:

100

o OUTPUT

+100%

den beiden Endpunkten „L“ und „H“ kön-

nen bis zu max. 3 Stützpunkte gesetzt werden. Der

minimale Abstand zweier aufeinander folgender

Stützpunkte beträgt ca. 30% Steuerweg. Verschie-

ben Sie den Steuerknüppel und sobald das inverse

auf den Drehgeber an der entsprechenden Steuer-

knüppelposition einen Stützpunkt setzen. Die Rei-

henfolge, in der die bis zu zwei weiteren Punkte

Der Schnittpunkt dieser Linie mit der jeweiligen Kur-

ve ist als „Ausgang“ bezeichnet und kann an den

Stützpunkten zwischen - 125% und + 125% variiert

werden. Dieses Steuersignal wirkt nur auf die Pitch-

servos. In dem obigen Beispiel befindet sich der

Steuerknüppel bei -60% Steuerweg und erzeugt

wegen der linearen Charakteristik ein Ausgangssig-

nal von -60%.

Zwischen

Fragezeichen ? erscheint, können Sie durch Druck

zwischen den Randpunkten „L“ und „H“ erzeugt

auf die Steuerkurve der

Servos wirkt, die über den Gas-/Pitchsteuerknüppel

angesteuert werden.

Hinweis:

Beachten Sie, dass für die hier programmierte

Pitchsteuerkurve das Ausgangssignal der Opti-

on »Kanal-1-Kurve« als Eingangssignal wirkt:

Die senkrechte Linie im Diagramm, die sich syn-

chron mit dem Gas-/Pitchsteuerknüppel bewegt,

folgt also der aktuellen Kanal-1-Kurvencharak-

teristik.

Die Steuerkurve kann durch bis zu 5 Punkte, die so

genannten „Stützpunkte“, entlang dem gesamten

Steuerknüppelweg flugphasenabhängig festgelegt

Im Unterschied zum Menü »Kanal 1 Kurve« bezieht

sich diese Anzeige nur

Pitchservos, während die „Kanal-1-Kurve“ auf alle

werden.

«normal »

Pitch

Eingang + 90%

Kurve Ausgang + 90%

werden, ist unbedeutend, da die jeweiligen Stütz-

punkte automatisch immer von links nach rechts

fortlaufend neu durchnummeriert werden.

Beispiel:

aus Punkt H

Der Steuerknüppel steht in diesem Beispiel bereits

in unmittelbarer Nähe des rechten Stützpunktes „H“.

Anmerkung:

Aus diesem Grunde erscheint der „Punkt“-Wert

„+100%“ invers.

Charakteristik für die Pitchkurve.

Zu Beginn sind die drei vorgegebenen Stützpunkte

ausreichend, um die Pitchkurve einzustellen. Diese

drei Punkte, und zwar die beiden Endpunkte „Pitch

low (L)“ = - 100% Steuerweg und „Pitch high (H)“ =

+ 100% Steuerweg sowie ein weiterer Punkt genau

in Steuermitte mit „1“ bezeichnet, beschreiben zu-

nächst eine lineare

Schalten Sie zunächst auf die gewünschte Flugpha-

se um, deren Name im Display erscheint, z. B. «nor-

mal».

Setzen und Löschen von Stützpunkten:

Mit dem Gas-/Pitchsteuerknüppel wird in der Grafik

eine senkrechte Linie synchron zwischen den bei-

den Endpunkten „L“ und „H“ verschoben. Die mo-

Programmierung im Einzelnen:

mentane Steuerknüppelposition wird auch nume-

Programmbeschreibung: Mischer

Um einen der Stützpunkte 1 bis max. 3 wieder zu

löschen, ist der Steuerknüppel in die Nähe des be-

risch in der Zeile „Eingang“ angezeigt. Der Wert liegt

zwischen - 100% und + 100%.

Je nach Mischer erscheint in der unteren Dis-

Für die Einstellungen der Pitchkurven in allen Flug-

phasen sowie der beiden Mischer „Kanal 1 ¤ Gas“

und „Kanal 1 ¤ Heckrotor“ stehen 5-Punkt-Kurven

zur Verfügung. Bei diesen Mischern können nichtli-

neare Mischverhältnisse entlang des Steuerknüp-

pelweges programmiert werden, siehe auch Menü

»Kanal 1 Kurve«, Seite 67.

Wechseln Sie auf die Displayseite für die 5-Punkt-

Kurveneinstellung durch Kurzdruck auf den Drehge-

ber oder über die ENTER-Taste, siehe weiter unten.

Die Kurveneinstellung erfolgt analog zur Kanal-1-

Kurveneinstellung für Helikopter, soll aber hier noch-

mals detailliert beschrieben werden, um Ihnen das

Blättern zu ersparen.

1. Mit gedrücktem Drehgeber Mischer anwählen.

Grundsätzliche Programmierung:

100

playzeile SEL oder die Pfeiltaste ·, über die zur

zweiten Bildschirmseite gewechselt wird.

2. Kurzdruck mittels Drehgeber bei inversem SEL-

(CLEAR = 0%.)

Feld erlaubt die direkte Einstellung des Mischan-

teils: Mittels Drehgeber Mischanteil einstellen.

4. ESC blättert zurück.

3. Zweiter Kurzdruck beendet Eingabe.

Pitch

Eingang - 60%

Kurve Ausgang - 60%

o OUTPUT

«normal »

aus Punkt

ENTER-Taste wechselt zur zweiten Bildschirmseite.

Kurzdruck auf den Drehgeber oder Betätigung der

100

o OUTPUT

100

Die folgenden drei Diagramme zeigen typische 3-

Punkt-Pitchkurven für unterschiedliche Flugphasen,

wie Schwebeflug, Kunstflug und 3D-Flug.

Der senkrechte Balken gibt die momentane Steuer-

knüppelposition an. Bitte beachten Sie, dass Trimm-

werte größer + 100% und kleiner - 100% im Display

nicht mehr dargestellt werden können.

Beispiel-Pitchkurven unterschiedlicher Flugphasen:

L Steuerweg H L Steuerweg H

o OUTPUT

L Steuerweg H

Schwebeflug Kunstflug 3D-Flug

100

o OUTPUT

«normal »

Kanal 1 Gas

Eingang - 60%

Kurve Ausgang - 60%

Nutzen Sie die Möglichkeit, jeden einzelnen Stütz-

punkt unabhängig von den benachbarten Punkten

mittels Drehgeber abgleichen zu können!

Wechseln Sie nach Festlegung der Pitchkurve über

ESC zur ersten Bildschirmseite und wählen Sie ggf.

die nächste Zeile an:

Kanal 1 ¤ Gas

Kurzdruck auf den Drehgeber oder Betätigung der

ENTER-Taste wechselt zur zweiten Bildschirmseite.

100

o OUTPUT

aus Punkt

auf die Steuerkurve des

Gasservos, während die „Kanal-1-Kurve“ auf alle

Im Unterschied zum Menü »Kanal 1 Kurve« bezieht

sich diese Anzeige nur

Stützpunktwert 1 auf + 50%,

Stützpunktwert 2 auf + 90% und

Stützpunktwert 3 auf + 0% gesetzt.

Pitch

Eingang + 0%

Sollte der Steuerknüppel nicht exakt auf den Stütz-

punkt eingestellt sein, beachten Sie bitte, dass der

Prozentwert in der Zeile „Ausgang“ sich immer auf

die momentane Steuerknüppelposition bezieht.

Verrunden der Pitchkurve

In dem nachfolgenden Beispiel ist, wie im letzten

Hinweis:

Abschnitt beschrieben, exemplarisch der:

100

o OUTPUT

Kurve Ausgang + 90%

+ 54%

+ 90%

aus Punkt 2

+ 90%

«Schwebe»

Dieses „eckige“ Kurvenprofil lässt sich durch einfa-

Pitch

chen Tastendruck automatisch verrunden. Drücken

Sie die ENTER-Taste links neben dem „Kurvensym-

bol“

Eingang + 0%

Kurve Ausgang + 90%

ein Punkt 2

100

«Schwebe»

Die hier gezeigten Kurven dienen nur zu Demons-

trationszwecken und stellen keinesfalls reelle Pitch-

Hinweis:

o OUTPUT

+ 90%

kurven dar.

Konkrete Anwendungsbeispiele finden Sie bei den

Programmierbeispielen auf den Seiten 142 - 143.

«normal »

Pitch

Eingang + 54%

Kurve Ausgang + 54%

treffenden Stützpunktes zu setzen. Stützpunktnum-

mer sowie der zugehörige Stützpunktwert werden in

der Zeile „Punkt“ eingeblendet. Drücken Sie nun die

CLEAR-Taste.

Beispiel Stützpunkt 3 löschen:

aus Punkt 3

Hinter „Punkt“ erscheint nach dem Löschen wieder

das inverse Fragezeichen ?.

Änderung der Stützpunktwerte:

Bewegen Sie den Steuerknüppel auf den zu verän-

dernden Stützpunkt „L (low), 1 ... 3 oder H (high)".

«normal »

Pitch

Eingang + 0%

Kurve Ausgang + 90%

Nummer und aktueller Kurvenwert dieses Punktes

werden angezeigt. Mit dem Drehgeber kann im in-

versen Feld der momentane Kurvenwert zwischen

- 125% bis + 125% verändert werden, und zwar oh-

ne die benachbarten Stützpunkte zu beeinflussen.

Beispiel:

aus Punkt 2

Exemplarisch wurde in diesem Beispiel der Stütz-

punkt „2“ auf + 90% gesetzt.

Drücken der CLEAR-Taste löscht den Stützpunkt.

Programmbeschreibung: Mischer

Balken in der

Programmbeschreibung: Mischer

Hinweise zur Anwendung der „Gaslimit“-Funk-

tion:

In jedem Fall sollten Sie von der Gaslimitfunktion

Gebrauch machen (Menü »Gebereinstellungen«,

Seite 60). Damit ist am unteren Anschlag des Gas-

limit-Schiebereglers das Gasservo vollständig vom

Gas-/Pitchknüppel getrennt; der Motor befindet sich

im Leerlauf und reagiert nur noch auf die K1-Trim-

mung. Diese Möglichkeit gestattet Ihnen, aus jeder

Flugphase heraus den Motor anlassen zu können.

Nach dem Starten schieben Sie den Gaslimiter an

den gegenüberliegenden Anschlag, um das Gas-

servo wieder vollständig über den Gas-/Pitchsteuer-

knüppel betätigen zu können. Damit das Gasservo

am oberen Anschlag nicht durch den Gaslimiter be-

grenzt wird, sollten Sie im Menü »Gebereinstellun-

gen« den Geberweg auf 125% stellen.

0 00

Stoppuhr

Gas

Stoppuhr

Die Erhöhung der Systemdrehzahl unterhalb des

Schwebeflugpunktes lässt sich im mx-22-Pro-

gramm wesentlich flexibler und feiner optimieren

als durch die so genannte „Gasvorwahl“ bei den

Gasvorwahl“ – erübrigt sich daher und sollte aus

Sicherheitsgründen unbedingt vermieden werden.

Hinweis:

älteren mc-Fernsteueranlagen.

Stellen Sie sicher, dass zum Anlassen des Motors

der Gaslimiter geschlossen ist, der Vergaser also

nur noch mit der Leerlauftrimmung um seine Leer-

laufposition herum eingestellt werden kann. Beach-

ten Sie hierzu unbedingt die Sicherheitshinweise auf

der Seite 95. Ist der Leerlauf beim Einschalten des

Senders zu hoch eingestellt, werden Sie optisch und

Modellname

akustisch gewarnt!

Für eine feinfühligere Steuerwegkurve des Gaslimit-

Schiebers können Sie auch „Expo-Gaslimit“ (Seite

52) verwenden. Stellen Sie den Gaslimiter in seine

Mittelstellung und verstellen Sie den Wert für „EX-

PO-Gaslimit“ so weit, bis Sie in der Mittelstellung

des Schiebers einen einwandfreien Leerlauf des

Motors erreichen. In dieser Position lässt sich dann

der Motor einwandfrei starten. Zum Abschalten

schieben Sie – also auch ohne die K1-Abschalt-

trimmung – den Gaslimit-Geber an den unteren An-

schlag.

0 00

Flugzeit

hoch! Flugzeit

2:05h

0 0 0 0

Mod. 01 1:30h

Emil Eigentümer

10.2V

Die folgenden drei Diagramme zeigen (typische) 3-

Punkt-Gaskurven für unterschiedliche Flugphasen,

wie Schwebeflug, Kunstflug und 3D-Flug.

Bitte beachten Sie, dass Trimmwerte größer + 100%

und kleiner - 100% im Display nicht mehr dargestellt

werden können.

Grafik sichtbar gemacht:

Die Gasbegrenzung des Gaslimiters wird in der

Gaskurve durch einen horizontalen

100

Beispiel-Gaskurven unterschiedlicher Flugphasen:

o 

OUTPUT

o OUTPUT

o 

OUTPUT

L Steuerweg H L Steuerweg H

L Steuerweg H

(verrundete Kurve)

Schwebeflug Kunstflug 3D-Flug

Servos wirkt, die über den Gas-/Pitchsteuerknüppel

angesteuert werden. Beachten Sie, dass für die hier

programmierte Gaskurve das Ausgangssignal der

Option »Kanal-1-Kurve« als Eingangssignal wirkt:

Die senkrechte Linie im Diagramm, die sich syn-

chron mit dem Gas-/Pitchsteuerknüppel bewegt,

folgt also der aktuellen Kanal-1-Kurvencharakte-

ristik.

Auch die Gaskurve kann durch bis zu 5 Punkte, die

so genannten „Stützpunkte“, entlang dem gesamten

Steuerknüppelweg flugphasenabhängig festgelegt

werden.

Setzen, verändern und löschen Sie Stützpunkte in

gleicher Weise, wie im vorherigen Abschnitt für die

Pitchkurve erläutert. Legen Sie die Gaskurve zu-

nächst mit den drei Punkten fest, die softwaremäßig

bereits gesetzt sind, und zwar mit den beiden Rand-

punkte „L“ und „H“ sowie Punkt „1“ in der Steuermit-

steuerknüppels der Vergaser ganz geöffnet (außer

beim Autorotationsflug, siehe weiter unten).

Steuermitte liegt, ist die Vergaserstellung derart

mit der Pitchkurve abzugleichen, dass sich die an-

gestrebte Systemdrehzahl ergibt.

pels ist die Gaskurve so einzustellen, dass der

Motor mit deutlich gegenüber dem Leerlauf erhöh-

ter Drehzahl läuft und die Kupplung sicher im Ein-

te, um die Motorleistungskurve mit der Pitchkurve

abzustimmen:

x In jedem Fall ist in Endstellung des Gas-/Pitch-

x Für den Schwebeflugpunkt, der normalerweise in

x In der Minimumstellung des Gas-/Pitchsteuerknüp-

griff ist. Das Anlassen und Abstellen des Motors

eine eventuell von anderen Fernsteuersystemen

erfolgt in jedem Fall über den Gaslimiter, siehe

zu diesem Zweck gewohnte Programmierung von

weiter unten, innerhalb der jeweiligen Flugphase;

zwei Flugphasen – „mit Gasvorwahl“ und „ohne

Um den Mischerwert optimal einstellen zu können,

sind entweder mehrere schnelle Pirouetten in Rich-

tung des Hauptrotor-Drehsinnes zu fliegen (beim

HEIM-System also links herum) oder es ist bei stär-

kerem Wind mit entsprechend großem Heckrotor-

ausschlag quer zum Wind zu schweben. Stellen Sie

den Mischerwert so ein, dass sich die Drehzahl

nicht verringert. Für das HEIM-System liegt der Wert

bei ca. 30%.

nach links, bei rechtsdrehenden Hauptrotoren ent-

sprechend nach rechts.

In der Autorotationsflugphase wird dieser Mi-

scher automatisch abgeschaltet.

Einstellhinweise:

Roll ¤ Gas und Nick ¤ Gas

Nicht nur eine Pitchvergrößerung erfordert eine ent-

Servos wirkt, die über

1-Kurve“, Seite 67 auf alle

den Gas-/Pitchsteuerknüppel angesteuert werden.

Beachten Sie, dass auch für die hier programmierte

Heckrotorkurve das Ausgangssignal der „Kanal-1-

Kurve“ als Eingangssignal wirkt: Die senkrechte Li-

nie im Diagramm, die sich synchron mit dem Gas-/

Pitchsteuerknüppel bewegt, folgt der aktuellen Ka-

nal-1-Kurvencharakteristik aus dem Menü »Kanal 1

Kurve«.

Softwaremäßig ist eine 3-Punkt-Heckrotorkurve mit

einem linearen Mischanteil von 30% vorgegeben.

Sie können, wie oben beschrieben, über zwei weite-

re Stützpunkte den Mischer modifizieren und da-

durch auch ober- und unterhalb des Schwebeflug-

punktes asymmetrische Mischanteile vorsehen.

Beim Autorotationsflug wird dieser Mischer au-

tomatisch abgeschaltet.

sprechende Gasmitnahme, sondern auch große

zyklische Steuerbewegungen, d. h. das Kippen der

Taumelscheiben in eine beliebige Richtung. Im mx-

22-Programm kann die Gasmitnahme für Roll- und

Nicksteuerung getrennt angepasst werden.

Vorteile ergeben sich vor allem im Kunstflug, z. B.

beim Fliegen von Rollen, wo mit mittleren Kollektiv-

pitchwerten, bei denen der Vergaser nur etwa zur

Hälfte geöffnet ist, zyklische Steuerausschläge ein-

gesteuert werden, die eine wesentlich höhere Mo-

torleistung erfordern.

Der Mischwert kann zwischen 0 und + 100% variiert

werden. Die richtige Mischrichtung wird automatisch

berücksichtigt.

In der Autorotationsflugphase wird dieser Mi-

scher automatisch abgeschaltet.

nach der Seite, bei der der Heckrotor-

schub vergrößert wird. Der Einstellbereich beträgt

demzufolge 0 bis + 100%. Die Richtung ist abhängig

vom Drehsinn des Hauptrotors (links oder rechts),

der seinerseits im Menü »Helityp« richtig vorgege-

Heckrotor ¤ Gas

Über den Heckrotor, der normalerweise das Dreh-

moment des Hauptrotors auf den Rumpf kompen-

siert, erfolgt auch die Steuerung des Hubschraubers

um die Hochachse. Die Erhöhung des Heckrotor-

schubes erfordert eine entsprechende Anpassung

der Motorleistung, um die Systemdrehzahl konstant

zu halten.

In diesem Mischer wird die Gasmitnahme durch den

Heckrotor eingestellt. Diese Gasmitnahme erfolgt

nur einseitig

ben sein muss. Bei linksdrehenden Systemen, z. B.

HEIM/GRAUPNER-Helikopter, erfolgt die Gasmit-

nahme bei Bewegung des Heckrotorsteuerknüppels

100

o OUTPUT

100

o OUTPUT

auf die

«normal »

Programmbeschreibung: Mischer

Kanal 1 Gas

Eingang - 70%

Kurve Ausgang - 70%

aus Punkt

Das Ausgangssignal zum Gasservo kann nicht grö-

ßer werden, als der horizontale Balken vorgibt, in

diesem Bild also max. ca. -70%.

Kanal 1 Heckrotor

Kanal 1 ¤ Heckrotor

Eingang 0%

Kurve Ausgang 0%

aus Punkt 1

Dieser Mischer dient zum statischen Drehmoment-

ausgleich (DMA). Stellen Sie sicher, dass im Menü

»Helityp«, Seite 50, die richtige Hauptrotordrehrich-

tung eingegeben wurde.

Die Mischereinstellung ist derart vorzunehmen, dass

der Hubschrauber bei längeren senkrechten Steig-

und Sinkflügen nicht durch das gegenüber dem

Schwebeflug veränderte Drehmoment des Hauptro-

tors um die Hochachse wegdreht. Im Schwebeflug

sollte die Trimmung nur über den digitalen Heckro-

tortrimmhebel erfolgen. Voraussetzung für eine si-

chere Einstellung des Drehmomentausgleiches ist,

dass die Pitch- und Gaskurven korrekt eingestellt

wurden, die Rotordrehzahl also im gesamten Ver-

stellbereich des Kollektivpitches konstant bleibt.

Steuerkurve des Heckrotorservos bei Bewegung

des Gas-/Pitchsteuerknüppels, während die „Kanal-

Diese dritte 5-Punkt-Kurve bezieht sich nur

Wir-

Heckrotorvollausschlag erreicht

werden, s. Abb. Seite 92.

Beim GRAUPNER/JR-Kreisel NEJ-120 BB, Best.-

Nr. 3277 wird sowohl der untere als auch der obere

Befindet sich der seitliche Proportionalgeber in der

Neutrallage, reduziert sich demzufolge die Kreisel-

wirkung bei einer Kreiselausblendung von 100% mit

zunehmendem Heckrotorausschlag bis auf null und

für Werte zwischen 100% und dem Maximalwert

von 199% kann eine vollständige Kreiselausblen-

dung – je nach Position des seitlichen Proportional-

gebers – bereits vor

Wert über Drehregler eingestellt: Regler 1 stellt die

Endstellung des Schiebers; die

Kreiselwirkung in der unteren Stellung des

Umschaltung zwischen diesen beiden Werten er-

folgt ungefähr in der Mitte des Schieberweges.

kung in der oberen

minimale

Proportionalgebers ein, Regler 2 die maximale

Die Gyrosysteme PIEZO 900, PIEZO 2000 und

PIEZO 3000 besitzen dagegen eine proportionale,

stufenlose Einstellbarkeit der Gyrowirkung; siehe

dazu die Beispieldiagramme weiter unten.

Die (statische) Einstellbarkeit der Kreiselwirkung

gibt Ihnen die Möglichkeit, beispielsweise normale,

langsame Flüge mit maximaler Stabilisierung zu

fliegen, bei schnellen Rundflügen und im Kunstflug

jedoch die Kreiselwirkung zu reduzieren. Nutzen Sie

erforderlichenfalls für unterschiedliche Einstellungen

die Flugphasenprogrammierung.

Programmbeschreibung: Mischer

Wert der Kreiselausblendung“

„momentane Schieberposition minus

Es sei vorangestellt, dass diese Funktion bei den

heute üblichen Gyro-Systemen im Normalfall nicht

benutzt werden darf. Beachten sie dazu bitte aber

die jeweiligen Bedienungshinweise. Dennoch wurde

dieses Menü beibehalten, um allen Anforderungen

und auch Gewohnheiten gerecht zu werden.

Mit diesem Programmteil lässt sich die Wirkung des

Gyrosensors („Kreisel“) in Abhängigkeit von der

Heckrotorsteuerknüppelbetätigung beeinflussen, so-

fern ein Gyrosystem eingesetzt wird, bei dem die

Kreiselwirkung über einen Zusatzkanal – bei den

GRAUPNER/JR-mc-Fernlenksystemen Kanal 7 –

vom Sender her eingestellt werden kann. Die Krei-

selausblendung reduziert die Kreiselwirkung mit zu-

Kreiselausblendung

Roll ¤ Heckrotor und Nick ¤ Heckrotor

Nicht nur eine Pitchvergrößerung erfordert einen

entsprechenden Drehmomentausgleich über den

Heckrotor, sondern auch große zyklische Steuerbe-

wegungen, wie oben das Kippen der Taumelschei-

ben in eine beliebige Richtung.

Das mx-22-Programm sieht auch hier eine für beide

Kippbewegungen (Roll und Nick) getrennte Einstell-

möglichkeit vor.

Vor allem im extremen Kunstflug mit sehr großen

Ausschlägen in der Nicksteuerung, z. B. „Bo-Turn“

(senkrechtes Hochziehen und Überkippen um die

nehmendem Heckrotor-Steuerknüppelausschlag li-

Nickachse) und enge Loopings, führt das bei diesen

Flügen nicht kompensierte Drehmoment dazu, dass

sich das Modell in der Figur mehr oder weniger

near entsprechend dem eingestellten Wert. Ohne

Kreiselausblendung, bei einem Wert von 0%, ist die

Kreiselwirkung unabhängig vom Knüppelausschlag

konstant.

Die Kreiselwirkung kann aber mit einem in der Zeile

„Gyro 7“ im Menü »Gebereinstellungen«, Seite 58

zugewiesenen Geber, z. B. „CONTROL 10“, stufen-

los zwischen minimaler und maximaler Kreiselwir-

kung variiert werden: Die Kreiselwirkung ist maximal

bei Vollausschlag des seitlichen Proportionalgebers

und minimal am gegenüberliegenden Anschlag.

Softwaremäßig steht es Ihnen natürlich frei, den

Wirkbereich über die Geberwegeinstellung zu bei-

den Seiten einzuschränken.

Abhängig von der Stellung des seitlichen Proportio-

nalgebers beträgt die Kreiselwirkung bei Vollaus-

stark um die Hochachse dreht. Das Flugbild wird

negativ beeinflusst.

Diese beiden Mischer ermöglichen einen statischen

Drehmomentausgleich in Abhängigkeit vom Kippen

der Taumelscheibe in irgendeine Richtung. Die Mi-

scher arbeiten dabei derart, dass sie ausgehend

von der Mittelstellung der Roll- und Nicksteuerknüp-

pel den Heckrotorschub immer vergrößern, also un-

abhängig von der Steuerrichtung immer einen Heck-

rotorausschlag in die gleiche Richtung bewirken.

Der Mischwert kann zwischen 0 und + 100% variiert

werden.

Die Richtung der Beimischung wird automatisch

durch die Festlegung der Hauptrotordrehrichtung im

Menü »Helityp«, Seite 51 festgelegt.

schlag des Heckrotorsteuerknüppels:

In der Autorotationsflugphase wird dieser Mi-

scher automatisch abgeschaltet.

eine entsprechend weitere Reduzierung der Krei-

selwirkung über den seitlichen Proportionalgeber

verhindert werden muss.

Auch eine hohe Vorwärtsgeschwindigkeit des Mo-

dells bzw. Schweben bei starkem Gegenwind kann

dazu führen, dass die stabilisierende Wirkung der

Seitenflosse zusammen mit der Kreiselwirkung zu

einer Überreaktion führt, was wiederum durch Pen-

deln des Rumpfhecks erkennbar wird. Um in jeder

Situation eine optimale Stabilisierung am Kreisel zu

erreichen, kann die Kreiselwirkung vom Sender aus

über den seitlichen Proportionalgeber CTRL10 in

Verbindung mit der Kreiselausblendung und/oder

den beiden Einstellungen am Kreisel NEJ-120 BB

angepasst werden.

Weitere Hinweise zu Kreiseln mit mehrstufig ein-

stellbarer Kreiselwirkung (z. B. NEJ-120 BB)

"Gyro 7"

Geber am Eingang

Einstellbereich

130%

50%

199%

vorgeben können,

muss mit dem kreiseleigenen Regler 1 die (geringe-

re) Kreiselwirkung eingestellt werden (z. B. für den

Kunstflug), mit dem Regler 2 die höhere Kreiselwir-

kung (z. B. für den Schwebeflug). Auch wenn dann

für die Steuerfunktion 7 des Senders ein Proportio-

nalgeber verwendet wird, erfolgt lediglich ein Um-

schalten zwischen diesen beiden Werten und keine

proportionale Einstellung.

Drehen Sie daher den Regler 2 so weit auf, dass

das Modell bei Windstille im Schwebeflug gerade

eben nicht pendelt, entsprechend wird der Regler 1

so weit aufgedreht, dass das Modell auch bei

Höchstgeschwindigkeit und extremem Gegenwind

nicht mit dem Heck pendelt. Sie können – je nach

Wetterlage und vorgesehenem Flugprogramm – die

Kreiselwirkung vom Sender aus entsprechend um-

Da Sie die Kreiselwirkung bei dieser Art von Kreisel

senderseitig nicht proportional

schalten, gegebenenfalls mit der Kreiselausblen-

dung auch abhängig vom Heckrotorsteueraus-

schlag.

max

Demonstrationszwecken Kreiselwirkungen in

Abhängigkeit vom Heckrotorausschlag für ver-

schiedene Parameterwerte der Kreiselausblen-

dung eingezeichnet.

Kreiselwirkung

min

Kreiselausblendung",

In Mittelstellung des Heckrotorsteuerknüppels

ergibt sich die mit dem seitlichen Proportionalge-

ber eingestellte Kreiselwirkung. Sie kann mit die-

sem Geber stufenlos von null „min" bis zum Ma-

ximum „max" eingestellt werden, sofern der Ge-

berweg nicht eingeschränkt ist. Die effektive

Kreiselwirkung berechnet sich bei Heckrotorvoll-

„momentane Gyro-Geberposition minus Wert für

ausschlag wie folgt:

d. h., bei 0% Kreiselausblendung bleibt die Krei-

selwirkung bei Heckrotorknüppelbetätigung kon-

stant, bei 50% verringert sie sich bis zur Hälfte,

wenn CTRL10, wie hier gezeigt, bis + 50% Steu-

1. Lineare Kreiselausblendung: 0% bis 199%.

Steuerknüppelausschlag Heck

links Mitte rechts

Einstellung des Gyro-Sensors

Um eine maximal mögliche Stabilisierung des Hub-

schraubers um die Hochachse durch den Kreisel zu

erzielen, sollten Sie folgende Hinweise beachten:

max

erweg verschoben wird und erst bei >150% ist

jene in dieser Schieberposition bereits vor Heck-

rotorvollausschlag auf null reduziert.

spielfrei sein.

x Die Ansteuerung sollte möglichst leichtgängig und

x Das Steuergestänge darf nicht federn.

x Ein starkes und v. a. schnelles Servo verwenden.

Je schneller als Reaktion des Gyro-Sensors auf ei-

ne erkannte Drehung des Modells eine entspre-

chend korrigierende Schubänderung des Heckrotors

wirksam wird, um so weiter kann der Einstellregler

für die Kreiselwirkung aufgedreht werden, ohne

"Gyro 7"

Geber am Eingang

Einstellbereich

50%

100%

150%

199%

Steuerknüppelausschlag Heck

links Mitte rechts

Kreiselwirkung

min

dass das Heck des Modells zu pendeln beginnt und

um so besser ist auch die Stabilität um die Hoch-

achse. Anderenfalls besteht die Gefahr, dass das

Heck des Modells bereits bei geringer eingestellter

Kreiselwirkung zu pendeln beginnt, was dann durch

berweg, z. B. - 50% bis + 80% Steuerweg. Die

Kreiselwirkung kann stufenlos innerhalb dieser

2. Lineare Kreiselausblendung bei verringertem Ge-

Programmbeschreibung: Mischer

Gebergrenzen variiert werden. Auch hier sind zu

100

L Steuerweg H

o OUTPUT

Programmbeschreibung: Mischer

Die Leerlaufeinstellung erfolgt ausschließlich bei

geschlossenem Gaslimiter – normalerweise mit dem

Trimmhebel der K1-Funktion, in Sonderfällen auch

mit dem Gaslimiter (CTRL 9) selbst. Die Einstellung

des unteren Punktes „L“ (low) der Gaskurve bewirkt

eine Einstellung der Sinkflugdrehzahl des Motors,

ohne die Schwebeflugeinstellung zu beeinflussen.

Hier können Sie die Flugphasenprogrammierung

nutzen, um verschiedene Gaskurven – bei älteren

liegen. In Sonderfällen, z. B. für das „3D"-Flie-

gen, können jedoch auch davon abweichende

Schwebeflugpunkte programmiert werden, also

beispielsweise ein Punkt für die Normalfluglage

oberhalb der Mitte und ein Punkt für die Rücken-

fluglage unterhalb der Mitte.

Leerlaufeinstellung und Gaskurve

Die Gas- und Kollektivpitch-Steuerung erfolgt zwar

über separate Servos, diese werden aber (außer in

der Autorotationsflugphase) immer gemeinsam vom

Gas-/Pitchsteuerknüppel betätigt. Die Kopplung wird

durch das Helikopterprogramm automatisch vorge-

nommen.

Der Trimmhebel der Steuerfunktion 1 wirkt im mx-

22-Programm nur auf das Gasservo, z. B. als Leer-

lauftrimmung (siehe Abschalttrimmung Seite 26).

Die Abstimmung von Gas und Pitch, also der Leis-

tungskurve des Motors mit der kollektiven Blattver-

stellung, ist der wichtigste Einstellvorgang beim

Hubschraubermodell. Das Programm der mx-22

sieht eine unabhängige Einstellung der Gas-, Pitch-

mc-Anlagen „Gasvorwahl“ genannt – einzustellen.

und Heckrotorsteuerkurven neben der K1-Steuer-

kurve (Menü »Kanal 1 Kurve«, Seite 67), wie oben

beschrieben, vor.

Als sinnvoll erweist sich diese erhöhte Systemdreh-

zahl unterhalb des Schwebeflugpunktes z. B. bei

schnellen, steilen Landeanflügen mit weit zurückge-

nommenem Pitch und beim Kunstflug.

Diese Kurven können zwar durch bis zu 5 Punkte

charakterisiert werden, in der Regel reichen aber

wenige Punkte aus. Grundsätzlich wird empfohlen,

Die Abb. zeigt eine 3-Punkt-

Kurve mit schwach veränderli-

cher Drosseleinstellung unter-

halb des Stützpunktes „1“. Die

Kurve wurde zudem verrundet,

wie oben beschrieben.

Flugphasenabhängig unterschiedliche Gaskurven

werden programmiert, um sowohl für den Schwebe-

als auch Kunstflug eine jeweils optimale Abstim-

mung zu verwenden:

x Niedrige Systemdrehzahl mit ruhigen, weichen

zunächst mit den 3-Punkt-Kurven zu beginnen, wie

sie standardmäßig vom Programm auf der jeweili-

gen zweiten Display-Seite vorgegeben werden. Da-

bei lassen sich für die Mittelstellung „1" und die bei-

den Endstellungen („low" und „high") des Gas-/

Pitchsteuerknüppels individuelle Werte eingeben,

die die Steuerkurven insgesamt festlegen.

Vor einer Einstellung der Gas- und Pitchfunktion

sollten aber zunächst die Gestänge aller Servos ge-

mäß den Einstellhinweisen zum jeweiligen Hub-

schrauber mechanisch korrekt vorjustiert werden.

Der Schwebeflugpunkt sollte normalerweise in

Anmerkung:

Steuerreaktionen und geringer Geräuschentwick-

der Mittelstellung des Gas-/Pitchsteuerknüppels

Taumelscheibendrehung

Sollte keiner der im Menü »Helityp« in der Zeile

„Taumelscheibentyp“ einstellbaren Typen passen,

Die Abstimmung von Gas- und Pitchkurve

Praktisches Vorgehen

Hinweis:

so kann hier ggf. eine Anpassung erfolgen.

Bei einigen Rotorkopfansteuerungen ist es erforder-

lich, die Taumelscheibe bei der zyklischen Steue-

rung in eine andere Richtung zu neigen als die be-

absichtigte Neigung der Rotorebene. Beispielsweise

beim HEIM-System und der Verwendung eines Vier-

blattrotors sollte die Ansteuerung mit diesem

Menüpunkt softwaremäßig um 45° nach rechts ge-

dreht werden, damit die Steuergestänge von der

Taumelscheibe zum Rotorkopf genau senkrecht

stehen können und somit eine korrekte Blattsteue-

rung ohne unerwünschte Differenzierungseffekte

gewährleistet ist. Eine mechanische Änderung des

Steuergestänges erübrigt sich damit. Negative Win-

kel bedeuten eine virtuelle Linksdrehung, positive

Winkel eine virtuelle Rechtsdrehung des Rotorkop-

fes. CLEAR setzt den Eingabewert auf „0°“ zurück.

100

Schwebe-

flugpu nkt

L Steuerweg H

o 

OUTPUT

Schwebe-

flugpu nkt

L Steuerweg H

o 

OUTPUT

Gas“ für die

Abhilfe: Verringern Sie die

Vergaseröffnung im Mischer

stellung ab.

a) Drehzahl ist zu hoch

„Kanal 1

Knüppelmittelstellung.

Abhilfe: Verringern Sie den

b) Drehzahl ist zu niedrig

Pitch-Blattanstellwinkel in

der „Pitchkurve“ für die

Knüppelmittelstellung.

2. Das Modell hebt schon unterhalb der Mittel-

Diese Einstellung ist so lange durchzufüh-

Wichtig:

ren, bis das Modell in Mittelstellung des Gas-/Pitch-

steuerknüppels mit der richtigen Drehzahl schwebt.

Von der korrekten Ausführung ist die gesamte wei-

tere Einstellung der Modellparameter abhängig!

Die Standardabstimmung

Auf der Basis der zuvor beschriebenen Grundein-

stellung, bei der das Modell im Normalflug in Mittel-

stellung des Gas-/Pitchsteuerknüppels mit der vor-

gesehenen Drehzahl schwebt, wird die Standardab-

stimmung vervollständigt: Gemeint ist eine Abstim-

100

Schwebe-

flugpu nkt

OUTPUT

o 

Drehzahl durchführen kann.

mung, mit der das Modell sowohl Schwebe- als

auch Rundflüge in allen Phasen bei konstanter

L Steuerweg H

Die Kombination der Gasschwebeflugeinstellung,

Die Steigflug-Einstellung

100

Schwebe-

flugpu nkt

der Pitcheinstellung für den Schwebeflugpunkt und

der Maximumposition („Pitch high“) ermöglicht nun

in einfacher Weise, eine vom Schwebeflug bis zum

L Steuerweg H

o 

OUTPUT

Informieren Sie sich über Gefahren und Vor-

sichtsmaßnahmen beim Umgang mit Motoren

und Hubschraubern, bevor Sie den Motor zum

ersten Mal starten!

Mit dieser Grundeinstellung sollte der Motor unter

Beachtung der jeweiligen Motorbetriebsanleitung

gestartet und der Leerlauf mit dem Trimmhebel des

Gas-/Pitchknüppels eingestellt werden können. Die

Leerlaufposition, die Sie vorgeben, wird in der

Grundanzeige des Senders durch einen Querbalken

bei der Positionsanzeige des K1-Trimmhebels an-

gezeigt. Siehe dazu Beschreibung der digitalen

Trimmung auf der Seite 26 des Handbuches.

Achtung:

Die folgende Vorgehensweise geht von dem Nor-

Gas“ den

Parameterwert für das Gas-

servo in der Knüppelmittel-

lung des Pitchsteuerknüppels ab.

a) Drehzahl ist zu niedrig

Abhilfe: Erhöhen Sie im Mi-

malfall aus, dass Sie den Schwebeflugpunkt genau

in die Steuermitte legen möchten. Etwa in Mittelstel-

lung des Pitchsteuerknüppels sollte das Modell vom

Boden abheben und mit in etwa vorgesehener

Drehzahl schweben. Ist das nicht der Fall, dann ge-

hen Sie wie folgt vor:

1. Das Modell hebt erst oberhalb der Mittelstel-

scher „Kanal 1

stellung.

b) Die Drehzahl ist zu hoch.

Abhilfe: In der „Pitchkurve“

den Wert der Blattanstellung

für den Pitch in der Knüp-

pelmittelstellung vergrößern.

lung im Schwebeflug.

Maximalleistung des Motors. In diesem Fall wird

die Gaskurve auch im Schwebeflugbereich anzu-

x Höhere Drehzahl für den Kunstflug im Bereich der

passen sein.

Die Grundeinstellung

Obgleich Pitch- und Gaskurven im mx-22-Sender in

einem weiten Bereich elektronisch eingestellt wer-

den können, sollten Sie alle Anlenkungen im Modell

gemäß den Hinweisen in den jeweiligen Hub-

schrauberanleitungen schon mechanisch korrekt

eingestellt haben. Erfahrene Hubschrauberflieger

helfen Ihnen sicherlich gern bei der Grundeinstel-

lung.

Die Vergaseransteuerung muss so eingestellt sein,

dass die Drossel in Vollgasstellung gerade eben

vollständig geöffnet ist. In Leerlaufstellung des Gas-

limiters muss sich der Vergaser mit dem K1-Trimm-

hebel gerade eben völlig schließen lassen, ohne

dass das Servo mechanisch aufläuft.

Nehmen Sie diese Einstellungen sehr sorgfältig vor,

indem Sie das Steuergestänge entsprechend an-

passen und/oder auch den Einhängepunkt am Ser-

vo- bzw. Vergaserhebel verändern. Erst danach

sollten Sie die Feinabstimmung des Gasservos e-

lektronisch optimieren.

Programmbeschreibung: Mischer

Rotorkopf beim

Anlassen stets festhalten.

Vergewissern Sie sich vor dem Anlassen des Mo-

tors, dass der Gaslimiter vollständig geschlossen ist

und der Vergaser nur noch mit dem Trimmhebel be-

tätigt werden kann. Beim Einschalten des Senders

werden Sie optisch und akustisch gewarnt, falls der

Vergaser zu weit geöffnet sein sollte. Bei zu weit ge-

öffnetem Vergaser besteht ansonsten die Gefahr,

dass der Motor unmittelbar nach dem Starten mit

hoher Drehzahl läuft und die Fliehkraftkupplung so-

Abschließende wichtige Hinweise

100

L Steuerweg H

o OUTPUT

fort greift. Daher sollten Sie den

Sollte der Motor dennoch einmal versehentlich mit

weit geöffnetem Vergaser gestartet werden, gilt im-

mer noch:

Nerven behalten!

Keinesfalls loslassen,

SIE müssen gewährleisten,

dass sich der Hubschrauber

Rotorkopf unbedingt festhalten!

in keinem Fall unkontrolliert bewegt.

sondern sofort das Gas zurücknehmen, auch auf die

Gefahr hin, dass der Antrieb im Extremfall beschä-

digt wird, denn

100

Schwebe-

flugpu nkt

OUTPUT

o 

Die Reparaturkosten einer Kupplung oder des Mo-

L Steuerweg H

des Helikopters aufhalten.

Programmbeschreibung: Mischer

Achten Sie auch darauf, dass sich keine

weiteren Personen im Gefährdungsbereich

tors sind vernachlässigbar im Vergleich zu den

Schäden, die ein unkontrolliert mit den Rotorblättern

um sich schlagender Modellhubschrauber verursa-

chen kann.

Die Umschaltung von der Leerlauf- auf die Flugein-

stellung mit erhöhter Systemdrehzahl darf nicht ab-

rupt erfolgen. Der Rotor würde dadurch schlagartig

Dieses Bild zeigt nur die Veränderung

des Schwebeflugpunktes, d. h. Pitch-

minimum und Pitchmaximum wurden

belassen bei - 100% bzw. + 100%.

Modifizieren Sie diese Einstellungen so lange, bis

sich wirklich eine konstante Drehzahl über den ge-

samten Steuerweg zwischen Schwebe- und Steig-

flug ergibt.

Die Sinkflug-Einstellung

Die Sinkflug-Einstellung wird nun so vorgenommen,

dass Sie das Modell aus dem Vorwärtsflug aus grö-

ßerer Höhe mit voll zurückgenommenem Pitch sin-

ken lassen und den Pitchminimumwert („Pitch low")

so einstellen, dass das Modell in einem Winkel von

maximalen Steigflug konstante Drehzahl zu errei-

chen.

Führen Sie zunächst einen längeren senkrechten

Steigflug aus, indem Sie den Pitchsteuerknüppel in

die Endstellung bringen. Die Motordrehzahl sollte

sich gegenüber der Schwebeflugeinstellung nicht

ändern. Sinkt die Drehzahl im Steigflug ab, obwohl

der Vergaser bereits vollständig geöffnet ist und so-

mit bei (optimal eingestelltem) Motor keine weitere

Leistungssteigerung möglich ist, dann verringern Sie

den maximalen Blattwinkel bei Vollausschlag des

Pitchsteuerknüppels, also in der Position „Pitch

high“. Umgekehrt ist der Anstellwinkel zu vergrö-

ßern, falls sich die Motordrehzahl beim Steigflug er-

höhen sollte. Wählen Sie also den Punkt „H“ (high)

an und verändern Sie den Stützpunktwert mit dem

Drehgeber.

60 ... 80° fällt.

100

Schwebe-

flugpu nkt

o 

OUTPUT

Dieses Bild zeigt nur Veränderungen

des Pitchminimumwertes „L“.

Wenn Sie dieses Flugbild erreicht haben, stellen Sie

den Wert für „Gas low (L)“ so ein, dass die Drehzahl

weder zu- noch abnimmt. Die Abstimmung von Gas

und Pitch ist damit abgeschlossen.

L Steuerweg H

Bringen Sie das Modell anschließend wieder in den

Schwebeflug, der wiederum in der Mittelstellung des

K1-Knüppels erreicht werden sollte. Muss für den

Schwebeflugpunkt der Pitchknüppel jetzt von der

Mittellage weg in Richtung höherer Werte bewegt

werden, dann kompensieren Sie diese Abweichung,

indem Sie den Pitchwinkel im Schwebeflug ein we-

nig erhöhen, bis das Modell wieder in Knüppelmittel-

stellung schwebt. Schwebt das Modell umgekehrt

unterhalb der Mittelstellung, dann ist der Anstellwin-

kel entsprechend zu verringern. Unter Umständen

kann es erforderlich sein, die Vergaseröffnung im

des Pitchmaximumwertes „H“

Schwebeflugpunkt zu korrigieren.

den Hubschrauber aus größerer Höhe schadenfrei

landen zu können. Dazu sind im Programm eine

Reihe von Einstellmöglichkeiten vorgesehen, die

hilfreich sind, um den ansonsten motorbetriebenen

Helimischer

Pitch =>

Gasposition AR - 90%

Heckrotoroffset AR 0%

Kreiselausblendung 0%

Gasposition AR:

Kraftflug zu ersetzen.

Beachten Sie, dass die Autorotationseinstellung ei-

ne vollwertige 4. Flugphase darstellt, die über sämt-

liche flugphasenabhängigen Einstellmöglichkeiten

verfügt, also insbesondere Gebereinstellungen,

Trimmungen, Pitchkurveneinstellung etc.. Beson-

derheiten gegenüber den Kraftflugphasen ergeben

sich bei den folgenden Funktionen:

«Autorot»

Taumelscheibendrehung 0

W

Die in diesem Display aufgelisteten Einstellmöglich-

keiten treten an die Stelle der Helimischer, wenn Sie

in die Phase „Autorotation" oder „Autorotation K1

Pos." umschalten, d. h., eine Autorotation muss ak-

tiv sein (siehe »Sonderschalter«, Seite 72).

Trennung des Motorservos von der Pitchsteue-

Durch die Autorotation ist sowohl ein Original- wie

auch ein Modellhubschrauber in der Lage, z. B. bei

Motorausfall, sicher zu landen. Auch bei Ausfall des

schnitt Gaseinstellung.

rung. Das Gasservo nimmt die hier eingestellte

Position „-90%“ ein. Weitere Hinweise siehe Ab-

Heckrotors ist das sofortige Abstellen des Motors

und die Landung in Autorotation die einzige Mög-

x Heckrotoroffset:

lichkeit, eine unkontrollierbare, schnelle Drehung um

die Hochachse und den damit vorprogrammierten

Absturz zu verhindern.

Stellen Sie den Heckrotorblattwinkel zwischen

- 125% und + 125% ein. (CLEAR = 0%.)

Der Kanal 1 o Heckrotor-Mischer wird in Autorota-

tion abgeschaltet. Einstellhinweise siehe Abschnitt

Heckrotoreinstellung.

Pitcheinstellung: „Pitch“

Im Kraftflug wird der maximale Blattwinkel durch die

zur Verfügung stehende Motorleistung begrenzt, in

der Autorotation jedoch erst durch den Strömungs-

abriss an den Hauptrotorblättern. Für einen dennoch

ausreichenden Auftrieb auch bei absinkender Dreh-

zahl ist ein größerer Pitchmaximumwert einzustel-

len. Stellen Sie zunächst einen Wert ein, der etwa

10 bis 20% über dem normalen Pitchmaximumwert

liegt, um zu verhindern, dass beim Abfangen im

Sinkflug in der Autorotation der Helikopter wieder

Beim Autorotationsflug wird der Hauptrotor nicht

mehr durch den Motor angetrieben, sondern allein

windmühlenartig durch die Luftströmung durch die

Rotorebene im Sinkflug.

Da die im solcherart in Drehung gehaltenen Rotor

gespeicherte Energie beim Abfangen des Hub-

schraubers aufgezehrt wird und deshalb nur einmal

zur Verfügung steht, ist nicht nur Erfahrung im Um-

gang mit Hubschraubermodellen zwingend erforder-

lich, sondern auch eine wohlüberlegte Einstellung

der oben genannten Funktionen.

Der fortgeschrittenere Pilot sollte in regelmäßigen

Abständen Autorotationslandungen üben, nicht nur,

um auf Wettbewerben einen einwandfreien Flugstil

steigt. Dann nämlich wird die Rotordrehzahl zu früh

zu beweisen, sondern auch, um bei Motorausfällen

langsam hochfah-

Autorotationseinstellungen

beschleunigt, was zu einem vorzeitigen Verschleiß

von Kupplung und Getriebe führen würde. Auch

können die im Regelfall frei schwenkbar befestigten

Hauptrotorblätter einer derartig ruckartigen Be-

schleunigung nicht folgen, daher weit aus ihrer nor-

malen Lage ausschwenken und u. U. sogar in den

Heckausleger schlagen.

Nach dem Anlassen des Motors sollten Sie die Sys-

temdrehzahl mit dem Gaslimiter

ren; wird für den Gaslimiter ein Externschalter be-

nutzt, so sollte für diesen über das Menü »Ge-

bereinstellungen«, Seite 59, unbedingt eine Zeit-

Zeitverzögerung für

konstante von ca. 5 Sekunden für das Hochfahren

das Schließen des Gaslimiters.

der Systemdrehzahl (Öffnen des Gaslimiters) pro-

grammiert werden, aber keine

Mischer

Programmbeschreibung:

rotorblätter stehen von hinten betrachtet parallel zu-

einander. Je nach Reibung und Laufwiderstand des

Getriebes kann es sein, dass der Rumpf sich noch

etwas dreht. Dieses relativ schwache Drehmoment

muss dann gegebenenfalls über den Heckrotorblatt-

einstellwinkel korrigiert werden. In jedem Fall liegt

dieser Wert zwischen null Grad und einem Einstell-

winkel entgegen der Richtung des Einstellwinkels im

Normalflug.

Programmbeschreibung: Mischer

Im Wettbewerb wird erwartet, dass der Motor voll-

ständig abgeschaltet wird. In der Trainingsphase ist

sicherlich hiervon abzuraten. Stellen Sie die Drossel

so ein, dass der Motor in der Autorotation im siche-

ren Leerlauf gehalten wird, um ihn jederzeit wieder

durchstarten zu können.

Heckrotoreinstellung: „Heckrotoroffset AR“

Im Normalflug ist der Heckrotor so eingestellt, dass

er im Schwebeflug das Drehmoment des Motors

kompensiert. Er erzeugt also auch in der Grundstel-

lung bereits einen gewissen Schub. Dieser Schub

verringern oder den Anflug verlängern, indem Sie

die Nicksteuerung drücken und den Pitch vorsichtig

erhöhen.

Gaseinstellung: „Gasposition AR“

wird dann durch die Heckrotorsteuerung und durch

sich u. U. von

Anflugwinkel

soweit abfallen und zusammenbrechen, dass der

Hubschrauber schließlich aus noch großer Höhe he-

runterfällt.

Die Pitchminimumeinstellung kann

der Normalflugeinstellung unterscheiden. Das hängt

von den Steuergewohnheiten im Normalflug ab. Für

die Autorotation müssen Sie in jedem Fall einen so

großen Pitchminimumwert einstellen, dass Ihr Mo-

dell aus dem Vorwärtsflug mit mittlerer Geschwin-

digkeit in einen Sinkflug von ca. 60 ... 70 Grad bei

voll zurückgenommenem Pitch gebracht werden

kann.

Wenn Sie, wie die meisten Heli-Piloten, eine derarti-

ge Einstellung ohnehin schon im Normalflug benut-

zen, können Sie diesen Wert einfach übertragen.

die verschiedenen Mischer für alle Arten von Dreh-

momentausgleich variiert und je nach Wetterlage,

Systemdrehzahl und anderen Einflüssen mit der

Heckrotortrimmung nachgestellt.

In der Autorotation jedoch wird der Rotor nicht durch

den Motor angetrieben. Dadurch entstehen auch

keine zu kompensierenden Drehmomente mehr, die

der Heckrotor ausgleichen müsste. Daher werden

alle entsprechenden Mischer automatisch abge-

schaltet.

Da in der Autorotation nicht länger der oben er-

wähnte Schub erforderlich ist, muss die Heckrotor-

grundstellung anders sein.

Schalten Sie den Motor ab und stellen Sie den Hub-

schrauber waagerecht auf. Bei eingeschalteter Sen-

de- und Empfangsanlage klappen Sie die Heckro-

75°

ohne Wind

Wind

bei mittlerem

Wind

bei starkem

60°

45°

Anflugwinkel bei unter-

schiedlichen Windver-

hältnissen.

Ist der Winkel zu flach, erhöhen Sie den Wert und

umgekehrt.

Der Pitchknüppel selbst befindet sich in der Autoro-

tation nun nicht etwa grundsätzlich in der unteren

Position, sondern typischerweise zwischen der

Schwebeflugposition und dem unteren Anschlag,

um gegebenenfalls z. B. auch die Längsneigung

torblätter nach unten und ändern nun über „Heckro-

toroffset“ den Anstellwinkel auf null Grad. Die Heck-

über die Nicksteuerung noch korrigieren zu können.

Sie können den Anflug verkürzen, indem Sie leicht

die Nicksteuerung ziehen und den Pitch gefühlvoll

Stufenschalter „CONTROL 7 + 8", seitliche Proporti-

onalgeber 9 + 10), bei dem der Mischer den an sei-

nem Ausgang angeschlossenen Steuerkanal gerade

nicht beeinflusst. Normalerweise trifft dies in Mittel-

stellung des Gebers zu. Der Offset kann auf eine

beliebige Stelle des Geberweges gelegt werden. Da

die Kurvenmischer völlig frei gestaltet werden kön-

nen, ist die Vorgabe eines Mischerneutralpunktes

auch nur bei den 4 Linearmischern sinnvoll.

Schaltkanal „S“ als Mischereingang

Oftmals ist aber auch nur ein konstantes Steuersig-

nal als Mischereingang erforderlich, um z. B. bei ei-

nem störklappenlosen Elektrosegler den Elektromo-

tor an dem dadurch freien Kanal 1 ein- und aus-

schalten zu können oder ein an Steuerkanal 12 an-

geschlossenes Fahrwerk ein- bzw. auszufahren.

Über einen zugewiesenen Schalter kann dann zwi-

schen den zwei Mischerendpunkten hin und her ge-

anliegende Signal(ge-

misch) benutzt. Beispiele folgen weiter unten, bei

der Beschreibung der freien Mischer.

Softwaremäßig ist der frei programmierbare Mischer

beeinflusst werden kann.

Eine Steuerfunktion darf gleichzeitig für beliebig vie-

le Mischereingänge verwendet werden, wenn z. B.

Mischer parallel geschaltet werden sollen. Umge-

kehrt dürfen auch beliebig viele Mischerausgänge

auf ein und denselben Steuerkanal wirken.

Für komplexere Anwendungen lassen sich auch Mi-

scher in Reihe schalten: In diesem Fall wird als Ein-

gangssignal des „in Reihe“ geschalteten Mischers

nicht das (geberseitige) Signal am „Ausgang“ einer

Steuerfunktion, sondern das „weiter hinten“, am

„Eingang“ eines Steuerkanals

zunächst immer eingeschaltet. Wahlweise kann

schaltet und über den Mischanteil dann beim Dreh-

zahlsteller die Motordrehzahl bzw. der Servoaus-

schlag für das Fahrwerk eingestellt werden, so, als

würden Sie einen der seitlichen Proportionalgeber

zügig von der einen in die andere Endstellung be-

wegen. Zur Unterscheidung wird diese Steuerfunkti-

on des Mischereinganges im Programm mit dem

Buchstaben „S“ für „Schaltkanal“ gekennzeichnet.

Falls der entsprechende Mischerausgang nicht zu-

sätzlich über den normalen Geber beeinflusst wer-

den soll – wie z. B. im Falle des vorstehend genann-

ten Elektroseglers, wenn bei diesem mit dem am

Kanal 1 angeschlossenen Gas-/Bremsknüppel ein

Butterflysystem betätigt werden soll – trennen Sie

im Menü »Nur MIX Kanal«, Seite 105, diesen Geber

vom Steuerkanal des Mischerausganges durch ein-

fachen Tastendruck ab. Auch hierzu wird in der nun

folgenden Menübeschreibung ein Beispiel die Funk-

dem Mischer aber auch ein EIN-/AUS-Schalter zu-

gewiesen werden. Achten Sie aber wegen der Viel-

zahl schaltbarer Funktionen auf unbeabsichtigte

Doppelbelegungen eines Schalters.

Die beiden wesentlichen Parameter der Mischer

sind …

… der Mischanteil, der bestimmt, wie stark das Ein-

gangssignal auf den am Ausgang des Mischers an-

geschlossenen Steuerkanal wirkt. Bei den Linearmi-

schern kann der Mischanteil symmetrisch oder a-

symmetrisch eingestellt und bei den zwei Kurvenmi-

schern 5 und 6 zusätzlich über bis zu 5 Punkte nach

eigenen Vorgaben konfiguriert werden, um auch ex-

trem nichtlineare Kurven realisieren zu können.

… der Neutralpunkt eines Mischers, der auch als

„Offset" bezeichnet wird. Der Offset ist derjenige

Punkt auf dem Steuerweg eines Gebers (Steuer-

tion verdeutlichen.

knüppel, INC/DEC-Geber „CONTROL 5 + 6", 3-

eine

der eingestellten Gebercharakteristik, wie

Programmbeschreibung: Mischer

In den beiden Menüs »Flächenmischer« und »Heli-

mischer« auf den vorherigen Seiten sind eine Viel-

zahl fertig programmierter Koppelfunktionen be-

schrieben worden. Die grundsätzliche Bedeutung

von Mischern sowie das Funktionsprinzip sind Ihnen

auf der Seite 82 bereits erläutert worden.

Im Folgenden erhalten Sie allgemeinere Informatio-

nen zu den „freien Mischern“.

Die mx-22 bietet in jedem Modellspeicherplatz frei

Allgemeine Anmerkungen zu frei programmierbaren Mischern

programmierbare Mischer, bei denen Sie den Ein-

4 Linearmischer mit den Nummern 1 bis 4

und Ausgang nach eigenem Ermessen definieren

können:

x 2 Kurvenmischer mit den Nummern 5 und 6

Diese insgesamt 6 Mischer sind sicherlich in den

meisten Fällen ausreichend, auf jeden Fall aber

dann, wenn Sie die Möglichkeiten der Flugphasen-

programmierung nutzen. Im Menü »MIX akt. / Pha-

se«, Seite 105, haben Sie die Möglichkeit, jeden be-

liebigen dieser 6 Mischer flugphasenabhängig zu

aktivieren.

beliebige Steuerfunktion (1 bis 12) zugeordnet. Das

auf dem Steuerkanal anliegende und dem Mischer-

Den „freien Mischern“ wird als Eingangssignal

sie z. B. durch die Menüs »Dual Rate / Expo«, »Ka-

nal 1 Kurve« und »Gebereinstellungen« vorgegeben

eingang zugeführte Signal wird vom jeweiligen Ge-

ber und

sind, bestimmt.

Steuerkanal (1 bis - je nach Empfängertyp - max.

12) der, bevor er das Signal zum Servo leitet, nur

noch durch das Menü »Servoeinstellungen«, also

die Funktionen Servoumkehr, Neutralpunktver-

Der Mischerausgang wirkt auf einen frei wählbaren

schiebung, Servoweg und Servowegbegrenzung

Mischer

SEL

LinearMIX 1 6 HR 1 ein =>

Beispiel:

LinearMIX 2 Tr K1 HR G4 aus =>

SEL

ein Schalter zugeordnet wer-

Programmbeschreibung:

LinearMIX 3 8 10 =>

LinearMIX 4 S 9 7 =>

KurvenMIX 5 ?? ?? - - - -

KurvenMIX 6 ?? ?? - - - -

Typ von nach Einst.

W

In diesem Beispiel wurden bereits vier Mischer defi-

niert. Den zweiten Mischer kennen Sie bereits aus

dem Menü »Flächenmischer« („Bremse o 3 Höhen-

ruder“). Grundsätzlich sollten Sie diese vorpro-

grammierten Mischer zuerst nutzen. Falls Sie aller-

dings unsymmetrische Mischanteile benötigen oder

sogar nichtlineare Kurven programmieren wollen

oder den Mischerneutralpunkt verschieben müssen,

dann stellen oder belassen Sie die vorprogrammier-

ten Mischer auf „0“ und ersetzen diese durch freie

Mischer.

Mischer löschen

Um einen bereits definierten Mischer gegebenen-

falls wieder zu löschen, drücken Sie im inversen

Feld der Spalte „von“ einfach die CLEAR-Taste.

Mischerschalter

Den drei Linearmischern 1, 2 und 4 in obiger Abbil-

dung wurden beispielhaft die Extern- bzw. Geber-

schalter „SW 1", „G4" und „SW 7" zugewiesen.

Das Schaltsymbol zeigt den aktuellen Schaltzu-

stand. Der äußerst rechten Spalte entnehmen Sie,

ob der jeweilige Mischer gerade „aus“- oder „ein“-

geschaltet ist. Mischer, die nicht über einen Schalter

den, wenn Sie zwischen zwei noch zu bestimmen-

aktiviert werden, sind grundsätzlich eingeschaltet!

Dem 4. Mischer muss

Eingangssignal zu-

Nach Kurzdruck auf den Drehgeber wählen Sie in

der angewählten Mischerzeile im inversen Feld der

Spalte „von“ mit dem Drehgeber eine der Steuer-

Mischer „von o nach“:

funktionen 1 ... 12 bzw. S aus.

Freie Mischer

LinearMIX 1 ?? ?? - - - -

LinearMIX 2 ?? ?? - - - -

LinearMIX 3 ?? ?? - - - -

LinearMIX 4 ?? ?? - - - -

KurvenMIX 5 ?? ?? - - - -

Linear- und Kurvenmischer

KurvenMIX 6 ?? ?? - - - -

Übersichtlichkeitshalber sind die Steuerfunktionen

K1 Gas-/Bremsklappensteuerknüppel

1 ... 4 folgendermaßen gekennzeichnet:

SEL

Typ von nach Einst.

W

Für jeden der Modellspeicherplätze 1 bis 30 stehen

SR Seitenrudersteuerknüppel

HR Höhenrudersteuerknüppel

QR Querrudersteuerknüppel

Hinweis:

Vergessen Sie nicht, der gewählten Steuerfunk-

tion 5 ... 12 im Menü »Gebereinstellungen« einen

Geber zuzuordnen!

Schaltkanal:

4 Linear- und 2 Kurvenmischer mit der zusätzlichen

Möglichkeit nichtlinearer Steuerkennlinien zur Ver-

fügung.

Das Menü »MIX akt. / Phase« (Seite 105) gestattet

darüber hinaus, flugphasenabhängig nur bestimmte

Mischer zu aktivieren. Im Menü »Freie Mischer«

sind dann die gesperrten Mischer in der ent-

sprechenden Flugphase ausgeblendet.

geführt wird, z. B. um einen Motor ein- und auszu-

schalten. Sie sparen für Anwendungen dieser Art

Der Buchstabe „S“ (Schaltkanal) bewirkt, dass dem

Mischereingang ein konstantes

Im ersten Teil wollen wir aber zunächst nur die Pro-

die Belegung eines Proportionalmoduls. (Siehe

grammierung der obigen Displayseite besprechen.

Danach befassen wir uns mit der Festlegung von

Mischanteilen sowohl bei den Linear- als auch bei

auch im Abschnitt „Allgemeine Anmerkungen zum

Thema Mischer“, Seite 98.)

In der Spalte „nach“ ist ein weiteres SEL-Feld ein-

geblendet. Hier legen Sie das Ziel des Mischers,

d. h. den Mischerausgang auf einen der Steuerka-

näle fest. Gleichzeitig werden weitere Felder in der

unteren Zeile des Displays eingeblendet.

wählen.

legen.

fügen (Spalte: Typ).

eingangssignal optional zulassen (Spalte: Typ).

den Kurvenmischern auf der zweiten Display-Seite

dieses Menüs.

1. Mit gedrücktem Drehgeber Mischer 1 ... 6 an-

Grundsätzliche Programmierung:

2. Mischereingang „von“ und -ausgang „nach“ fest-

3. Reihenschaltung von Mischern bei Bedarf hinzu-

4. Einbeziehung der Trimmhebel für das Mischer-

ren.

5. Mischerschalter bei Bedarf zuweisen.

7. Mit ESC zurück zur ersten Seite wechseln.

6. Mischanteile auf der zweiten Displayseite definie-

Mischereingang = Mischerausgang

Signal der Steuerfunktion 7, sondern wie unter b) zu

sehen, das gesamte, auf Steuerkanal 7 vorhandene

servoseitige Signal(gemisch) und leitet dieses sei-

nem eingestellten Mischanteil entsprechend an den

Steuerkanal 8 weiter. Die Wirkung des Gebers „6“

reicht in diesem Fall also bis zum Ausgang „8“. Eine

derartige Reihenschaltung lässt sich beliebig fort-

setzen, so dass z. B. über einen weiteren Mischer „8

¤ 12“ das Gebersignal von „6“ unter Berücksichti-

gung der entsprechenden Mischanteile bis zum

Ausgang „12“ wirkt. Natürlich bleibt auch bei der

Reihenschaltung jeder einzelne Mischer über den

entsprechenden Geber des jeweiligen Mischerein-

ganges steuerbar. Entsprechend wirken auch die

Flächen- und Helimischer auf „in Reihe“ ge-

schaltete Mischer!

Mischer, bei denen der Mischereingang gleich dem

Weitere Besonderheiten freier Mischer

Mischerausgang, z. B. 8 ¤ 8, gesetzt wurde, ver-

größern den Servoausschlag bei Mischwerten >0%,

verkleinern ihn umgekehrt bei negativen Werten, bis

bei einem Wert von -100% der Servoausschlag auf

null reduziert und zwischen -100% und -150% die

Mischrichtung sogar umgedreht ist!

Ein Anwendungsbeispiel für diesen Mischertyp fin-

den Sie auf der Seite 127.

Tipp:

Wenn Sie die betreffende Steuerfunktion, hier „8“,

im Menü »Nur MIX Kanal«, Seite 105, vom Steuer-

kanal „8“ trennen, dann bestimmt ausschließlich der

noch festzulegende Mischanteil die Servoreaktion.

Damit können Sie in Analogie zum Menü »Kanal 1

Kurve« mit den Mischern 1 ... 4 lineare oder mit den

Kurvenmischern 5 und 6 auch 5-Punkt-Steuerkur-

ven für beliebige Geber definieren, sowie diese bei

Bedarf auch in die Flugphasenumschaltung einbe-

ziehen.

7 und 7

zwei Mischer (MIX 6

a) ohne Reihenschaltung

punk-

Best.-Nr. 4101

C 577

4,8 V

Servo

MIX 1

6 6

Best.-Nr. 4101

C 577

4,8 V

Servo

MIX 2

Best.-Nr. 4101

C 577

Servo

4,8 V

b) die gleichen Mischer in Reihenschaltung

Best.-Nr. 4101

C 577

4,8 V

Servo

MIX 1

6 6

Best.-Nr. 4101

C 577

Servo

4,8 V

Best.-Nr. 4101

C 577

Servo

4,8 V

MIX 2

In diesem ganz einfachen Beispiel „übernimmt“ im

Fall der Reihenschaltung des Mischers 2, dieser

nicht wie unter a) dargestellt, allein das geberseitige

ten eines (Proportional-) Gebers entsprechen, um-

sich aber nicht zusätzlich noch „ein“- oder „aus“-

schalten wie die übrigen Mischer.

Bei der Wahl eines Geberschalters (G1 ... G4 oder

G1i ... G4i) beachten Sie bitte, diesen im Menü

»Geberschalter« auch einem Geber zuzuordnen.

den festen Mischwerten, die den beiden End

schalten wollen. Der „Schaltkanal“-Mischer lässt

Spalte „Typ“

Einbeziehung der Trimmung

Bei den Steuerfunktionen 1 ... 4 können Sie gege-

benenfalls die Trimmung der digitalen Trimmhebel

ebenfalls auf den Mischereingang wirken lassen. Mit

dem Drehgeber wählen Sie in einem solchen Fall im

inversen Feld des angewählten Mischers „Tr“ aus.

LinearMIX 1 6 7 =>

LinearMIX 2 7 8 =>

Reihenschaltung von Mischern gemäß nachfolgen-

Reihenschaltung von Mischern

Wie auf Seite 98 bereits erläutert, können Sie auch

Mischer in Reihe schalten: Ähnlich einem V-Kabel

wird von einem „in Reihe“ geschalteten Mischer das

bereits auf dem Weg zum Servo befindliche „Ein-

gangssignal“ eines Steuerkanals abgezweigt und

auf einen weiteren Kanal übertragen, siehe Seite 24.

Wählen Sie in der Spalte „Typ“ den Pfeil „o“ bzw.

„Tr o“, falls gleichzeitig auch die Trimmung auf den

Mischereingang wirken soll.

der Einstellung:

Beispiel:

LinearMIX 3 ?? ?? - - - -

SELSEL

SEL

LinearMIX 4 ?? ?? - - - -

Typ von nach Einst.

W

Programmbeschreibung: Mischer

100

Graupner MX22 User Manual [de]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual