Graupner MC22 User Manual

mc-22/2

R E M O T E C O N T R O L

mc-22

3D-Rotary Programming System

Programmier-Handbuch

Inhaltsverzeichnis

	Allgemeine Hinweise
																										Seite			Seite
	Sicherheitshinweise						3																		Geber
	.....................................................................Vorwort						6									Gebereinstellungen										56			58
	mc-22 Computer-System..........................................						7									Gebereinstellungen: Gaslimit													60
	Betriebshinweise.....................................................						10									Dual Rate/Exponential										62			64
	Senderbeschreibung ..............................................						18									Kanal-1-Kurve										66			67
	.............................................Display-Beschreibung						20
	Inbetriebnahme.......................................................						21														Schalter
	.................................................Begriffsdefinitionen						24									Schalteranzeige										70			70
	Digitale Trimmung/Abschalttrimmung ....................						26									Geberschalter										70			70
	Bedienung „Data Terminal“ ....................................						27									Sonderschalter													72
	3D-Drehgeberfunktionen/Kontrasteinstellung						........28
	Externund Geberschalterzuordnung ....................						29																		Flugphasen
	Flächenmodelle (Empfängerbelegung)				.................		32									Bedeutung der Flugphasen										74			74
	Hubschraubermodelle (Empfängerbelegung)						34.......									Phaseneinstellung										75			76
																Phasenzuweisung										77			77
	Programmier-Kurzanleitung															Unverzögerte Kanäle										78			78
	Programmier-Kurzanleitung....................................						36																		Uhren
																Uhren (allgemein)										80			80
	Programmbeschreibungen
																									Mischer
	Neubelegung eines Speicherplatz						44
	Menübeschreibungen im Detail						ab 45									Grundsätzliche Mischerfunktion										82			82
																Flächenmischer										82
																Helimischer													86
																Abstimmung Gasund Pitchkurve													93
																Helimischer Autorotation													96
																Allg. Anm. zu frei progr. Mischern										98			98
				Seite			Seite
		Speicher														Freie Mischer										99			99
	Modellauswahl			45			45									MIX aktiv / Phase										105			105
	Kopieren/Löschen			45			45									Nur Mix Kanal										105			105
	Ausblenden Codes			47			47									Kreuzmischer										106			106
																TS-Mischer													107
		Grundeinstellung Sender, Modell und Servos
	Grundeinstellungen Modell			48			48												! Sonderfunktionen
	Modelltyp			49												Fail-Safe-Einstellung PCM20										108			108
	Helityp						50									Fail-Safe-Einstellung SPCM20										109			109
	Servoeinstellung			52			52									Lehrer/Schüler										110			110

2 Inhaltsverzeichnis

	Seite			Seite
Globale Funktionen
Allgemeine Einstellungen	112			112
Servoanzeige	113			113
Eingabesperre	114			114

Programmierbeispiele

Flächenmodell (allgemein) ...................................	116
Flächenmodell ohne Motorantrieb........................	118
Einbindung eines E-Antriebs................................	122
Uhrenbetätigung durch Steuerknüppel ................	123
Verwenden von Flugphasen ................................	124

Betätigung E-Motor und Butterfly mit K1-Knüppel126

Parallel laufende Servos ......................................	128
Deltaund Nurflügelmodell...................................	129
6-Klappen-Flügel ..................................................	132
F3A-Modell ...........................................................	136
Hubschraubermodell ............................................	140
NAUTIC
Multi-Proportionalfunktionen ................................	147
Expert-Schaltfunktionen .......................................	148
Kombination Multi-Prop- und Expert-Modul .........	149
NAUTIC-Zubehör .................................................	150
NAUTIC-Anschlussbeispiel ..................................	151
Anhang
Lehrer-Schüler-System ........................................	152
Zubehör für Sender ..............................................	153
Zulässige Betriebsfrequenzen..............................	157
Steckquarze, Frequenzflaggen ............................	157
Zulassungszertifikate, Konformität.......................	158
Anmeldung der Fernsteueranlage .......................	159
Sachwortverzeichnis ............................................	160
Garantieurkunde...................................................	163

Sicherheitshinweise

Bitte unbedingt beachten!

Um noch lange Freude an Ihrem Modellbauhobby zu haben, lesen Sie diese Anleitung unbedingt genau durch und beachten Sie vor allem die Sicherheitshinweise.

Wenn Sie im Bereich ferngesteuerter Modellflugzeuge, -schiffe oder -autos Anfänger sind, sollten Sie unbedingt einen erfahrenen Modellpiloten um Hilfe bitten.

Diese Anleitung ist bei Weitergabe des Senders unbedingt mit auszuhändigen.

Anwendungsbereich

Diese Fernsteueranlage darf ausschließlich nur für den vom Hersteller vorgesehenen Zweck, für den Betrieb in nicht manntragenden Fernsteuermodellen eingesetzt werden. Eine anderweitige Verwendung ist verboten.

Sicherheitshinweise

SICHERHEIT IST KEIN ZUFALL

und …

FERNGESTEUERTE MODELLE SIND KEIN

SPIELZEUG

… denn auch kleine Modelle können durch unsachgemäße Handhabung erhebliche Sachund/oder Personenschäden verursachen.

Technische Defekte elektrischer oder mechanischer Art können zum unverhofften Anlaufen des Motors und/oder zu herumfliegenden Teilen führen, die Sie erheblich verletzen können!

Kurzschlüsse jeglicher Art sind unbedingt zu vermeiden! Durch Kurzschluss können nicht nur Teile der Fernsteuerung zerstört werden, sondern je nach dessen Umständen und dem Energiegehalt des Akkus besteht darüber hinaus akute Verbrennungsbis Explosionsgefahr.

Alle durch einen Motor angetriebenen Teile wie Luftund Schiffsschrauben, Rotoren bei Hubschraubern, offene Getriebe usw., stellen eine ständige Verletzungsgefahr dar. Sie dürfen keinesfalls berührt werden! Eine schnell drehende Luftschraube kann z. B. einen Finger abschlagen! Achten Sie darauf, dass auch kein sonstiger Gegenstand mit angetriebenen Teilen in Berührung kommt!

Bei angeschlossenem Antriebsakku oder laufendem Motor gilt: Halten Sie sich niemals im Gefährdungsbereich des Antriebs auf!

Schützen Sie alle Geräte vor Staub, Schmutz, Feuchtigkeit und anderen Fremdteilen. Setzen Sie diese niemals Vibrationen sowie übermäßiger Hitze oder Kälte aus. Der Fernsteuerbetrieb darf nur bei „normalen“ Außentemperaturen durchgeführt werden, d. h. in einem Bereich von - 15° C bis + 55° C.

Vermeiden Sie Stoßund Druckbelastung. Überprüfen Sie die Geräte stets auf Beschädigungen an Gehäusen und Kabeln. Beschädigte oder nass gewordene Geräte, selbst wenn sie wieder trocken sind, nicht mehr verwenden!

Es dürfen nur die von uns empfohlenen Komponenten und Zubehörteile verwendet werden. Verwenden Sie immer nur zueinander passende, original GRAUPNER Steckverbindungen gleicher Konstruktion und gleichen Materials sowie original GRAUPNER Steckquarze des betreffenden Frequenzbandes.

Achten Sie beim Verlegen der Kabel darauf, dass diese nicht auf Zug belastet, übermäßig geknickt oder gebrochen sind. Auch sind scharfe Kanten eine Gefahr für die Isolation.

Achten Sie darauf, dass alle Steckverbindungen fest sitzen. Beim Lösen der Steckverbindung nicht an den Kabeln ziehen.

Es dürfen keinerlei Veränderungen an den Geräten durchgeführt werden. Vermeiden Sie Verpolungen und Kurzschlüsse jeglicher Art, die Geräte sind dagegen nicht geschützt.

Einbau der Empfangsanlage und Verlegen der Empfangsantenne

Der Empfänger wird stoßgesichert, in Schaumgummi gelagert, im Flugmodell hinter einem kräftigen Spant bzw. im Autooder Schiffsmodell gegen Staub und Spritzwasser geschützt, untergebracht.

Der Empfänger darf an keiner Stelle unmittelbar am Rumpf oder Chassis anliegen, da sonst Motorerschütterungen oder Landestöße direkt auf ihn übertragen werden.

Beim Einbau der Empfangsanlage in ein Modell mit Verbrennungsmotor alle Teile immer geschützt einbauen, damit keine Abgase oder Ölreste eindringen können. Dies gilt vor allem für den meist in der Außenhaut des Modells eingebauten EIN- / AUSSchalter.

Den Empfänger so festlegen, dass die Antenne und die Anschlusskabel zu den Servos und zum Stromversorgungsteil locker liegen.

Die Empfängerantenne ist direkt am Empfänger angeschlossen. Die Länge beträgt ca. 100 cm und darf nicht gekürzt oder verlängert werden. Die Antenne sollte möglichst weit weg von Elektromotoren, Rudermaschinen, metallischen Gestängen, Strom führenden Leitungen usw. verlegt werden. Verlegen Sie die Antenne aber niemals exakt geradlinig, sondern winkeln Sie diese beim Flächenmodell, z. B. über das Höhenruder, am Ende ca. 10 ... 15 cm L-förmig ab, um Empfangslöcher beim Fliegen zu vermeiden. Falls dies nicht möglich ist, sollten Sie bereits im Rumpf das Antennenkabel auf einem kurzen Stück, z. B. in Empfängernähe, S-förmig verlegen.

Sicherheitshinweise 3

Sicherheitshinweise

Einbau der Servos

Servos stets mit den beigefügten Vibrationsdämpfergummis befestigen. Nur so sind diese vor allzu harten Vibrationsschlägen einigermaßen geschützt.

Einbau der Gestänge

Grundsätzlich muss der Einbau so erfolgen, dass die Gestänge frei und leichtgängig laufen. Besonders wichtig ist, dass alle Ruderhebel ihre vollen Ausschläge ausführen können, also nicht mechanisch begrenzt werden.

Um einen laufenden Motor jederzeit anhalten zu können, muss das Gestänge so eingestellt sein, dass das Vergaserküken ganz geschlossen wird, wenn Steuerknüppel und Trimmhebel in die Leerlaufendstellung gebracht werden.

Achten Sie darauf, dass keine Metallteile, z. B. durch Ruderbetätigung, Vibration, drehende Teile usw., aneinander reiben. Hierbei entstehen so genannte Knackimpulse, die den Empfänger stören.

Zum Steuern die Senderantenne immer ganz ausziehen.

In geradliniger Verlängerung der Senderantenne bildet sich nur eine geringe Feldstärke aus. Es ist demnach falsch, mit der Antenne des Senders auf das Modell zu „zielen", um die Empfangsverhältnisse günstig zu beeinflussen.

Bei gleichzeitigem Betrieb von Fernlenkanlagen auf benachbarten Kanälen sollen die Piloten in einer losen Gruppe beieinander stehen. Abseits stehende Piloten gefährden sowohl die eigenen als auch die Modelle der anderen.

Überprüfung vor dem Start

Befinden sich mehrere Modellsportler am Platz, vergewissern Sie sich vorher davon, dass Sie als Einziger auf dem von Ihnen benützten Kanal senden, ehe Sie Ihren Sender einschalten. Die Doppelbele-

4 Sicherheitshinweise

gung eines Frequenzkanals verursacht Störungen und kann andere Modelle zum Absturz bringen.

Bevor Sie den Empfänger einschalten, vergewissern Sie sich, dass der Gasknüppel auf Stopp / Leerlauf steht.

Immer zuerst den Sender einschalten und dann erst den Empfänger.

Immer zuerst den Empfänger ausschalten und dann erst den Sender.

Wenn diese Reihenfolge nicht eingehalten wird, also der Empfänger eingeschaltet ist, der dazugehörige Sender jedoch auf „AUS“ steht, kann der Empfänger durch andere Sender, Störungen usw. zum Ansprechen gebracht werden. Das Modell kann in der Folge unkontrollierte Steuerbewegungen ausführen und dadurch Sachoder Personenschäden verursachen. Ebenso können Rudermaschinen in Anschlag laufen und Getriebe, Gestänge, Ruder usw. beschädigen.

Insbesondere bei Modellen mit mechanischem Kreisel gilt:

Bevor Sie Ihren Empfänger ausschalten: Stellen Sie durch Unterbrechen der Energieversorgung sicher, dass der Motor nicht ungewollt hochlaufen kann.

Der auslaufende Kreisel erzeugt oftmals so viel Spannung, dass der Empfänger gültige Gas-Signale erkennt. Daraufhin kann der Motor unbeabsichtigt anlaufen!

Reichweitetest

Vor jedem Einsatz korrekte Funktion und Reichweite überprüfen. Dazu aus entsprechendem Abstand vom Modell kontrollieren, ob alle Ruder einwandfrei funktionieren und in der richtigen Richtung ausschlagen.

Diese Überprüfung bei laufendem Motor wiederholen, während ein Helfer das Modell festhält.

Modellbetrieb Fläche-Heli-Schiff-Auto

Überfliegen Sie niemals Zuschauer oder andere Piloten. Gefährden Sie niemals Menschen oder Tiere. Fliegen Sie niemals in der Nähe von Hochspannungsleitungen. Betreiben Sie Ihr Modell auch nicht in der Nähe von Schleusen und öffentlicher Schifffahrt. Betreiben Sie Ihr Modell ebenso wenig auf öffentlichen Straßen und Autobahnen, Wegen und Plätzen etc..

Kontrolle Senderund Empfängerbatterie

Spätestens, wenn bei sinkender Sender-Batterie- Spannung die Anzeige „Akku muss geladen werden“ im Display erscheint und ein akustisches Warnsignal abgegeben wird, ist der Betrieb sofort einzustellen und der Senderakku zu laden.

Kontrollieren Sie regelmäßig den Zustand insbesondere der Empfängerbatterie. Warten Sie nicht so lange, bis die Bewegungen der Rudermaschinen merklich langsamer geworden sind! Ersetzen Sie verbrauchte Batterien rechtzeitig.

Es sind stets die Ladehinweise des Akkuherstellers zu beachten und die Ladezeiten unbedingt genau einzuhalten. Laden Sie Akkus niemals unbeaufsichtigt auf.

Versuchen Sie niemals, Trockenbatterien aufzuladen (Explosionsgefahr).

Alle Akkus müssen vor jedem Betrieb geladen werden.

Um Kurzschlüsse zu vermeiden, zuerst die Bananenstecker der Ladekabel polungsrichtig am Ladegerät anschließen, dann erst Stecker des Ladekabels an den Ladebuchsen von Sender und Empfängerakku anschließen.

Trennen Sie immer alle Stromquellen von ihrem Modell, wenn Sie es längere Zeit nicht mehr benützen wollen.

Sicherheitshinweise

Kapazität und Betriebszeit

Für alle Stromquellen gilt: Bei niedrigen Temperaturen nimmt die Kapazität stark ab, daher sind die Betriebszeiten bei Kälte kürzer. Auch führt eine falsche Behandlung der Akkus zu einer Kapazitätsminderung. Die Stromquellen müssen regelmäßig gemessen und auf ausreichende Kapazität hin überprüft werden.

Entstörung von Elektromotoren

Zu einer technisch einwandfreien Anlage gehören entstörte Elektromotoren, da alle Elektromotoren zwischen Kollektor und Bürsten Funken erzeugen, die je nach Art des Motors die Funktion der Fernlenkanlage mehr oder weniger stören.

In Modellen mit Elektroantrieb muss jeder Motor daher sorgfältig entstört werden. Entstörfilter unterdrücken solche Störimpulse weitgehend und sollen grundsätzlich eingebaut werden.

Beachten Sie die entsprechenden Hinweise in der Bedienungsund Montageanleitung des Motors.

Weitere Details zu den Entstörfiltern siehe GRAUPNER Hauptkatalog FS.

Servo-Entstörfilter für Verlängerungskabel

Best.-Nr. 1040

Das Servo-Entstörfilter ist bei Verwendung überlanger Servokabel erforderlich. Dadurch entfällt das Nachstimmen des Empfängers. Das Filter wird direkt am Empfängereingang angeschlossen. In kritischen Fällen kann ein zweites Filter am Servo angeordnet werden.

Einsatz elektronischer Fahrtregler

Die richtige Auswahl eines elektronischen Fahrtreglers richtet sich vor allem nach der Größe des verwendeten Elektromotors.

Um ein Überlasten / Beschädigen des Fahrtreglers zu verhindern, sollte die Strombelastbarkeit des

Fahrtreglers mindestens die Hälfte des maximalen Blockierstromes betragen.

Besondere Vorsicht ist bei so genannten TuningMotoren angebracht, die auf Grund ihrer niedrigen Windungszahlen im Blockierfall ein Vielfaches ihres Nennstromes aufnehmen und somit den Fahrtregler zerstören können.

Elektrische Zündungen

Auch Zündungen von Verbrennungsmotoren erzeugen Störungen, die die Funktion der Fernsteuerung negativ beeinflussen können.

Versorgen Sie elektrische Zündungen immer aus einer separaten Batterie.

Verwenden Sie nur entstörte Zündkerzen, Zündkerzenstecker und abgeschirmte Zündkabel.

Halten Sie mit der Empfangsanlage ausreichenden Abstand zu einer Zündanlage.

Pflegehinweise

Reinigen Sie Gehäuse, Stabantenne etc. niemals mit Reinigungsmitteln, Benzin, Wasser und dergleichen, sondern ausschließlich mit einem trockenen, weichen Tuch.

Achtung:

Der Betrieb der Fernsteueranlage ist nur auf den in den jeweiligen Staaten zugelassenen Frequenzen/ Kanälen zulässig. Entsprechende Angaben finden Sie im Abschnitt „zulässige Betriebsfrequenzen“.

Das Benutzen der Fernsteueranlage auf davon abweichenden Frequenzen/Kanälen ist verboten und wird von den jeweiligen Behörden entsprechend geahndet.

Haftungsausschluss / Schadenersatz

Sowohl die Einhaltung der Montageund Betriebsanleitung als auch die Bedingungen und Methoden bei Installation, Betrieb, Verwendung und Wartung

der Fernsteuerkomponenten können von der Fa. GRAUPNER nicht überwacht werden. Daher übernimmt die Fa. GRAUPNER keinerlei Haftung für Verluste, Schäden oder Kosten, die sich aus fehlerhafter Verwendung und Betrieb ergeben oder in irgendeiner Weise damit zusammenhängen.

Soweit gesetzlich zulässig, ist die Verpflichtung der Fa. GRAUPNER zur Leistung von Schadenersatz, gleich aus welchem Rechtsgrund, begrenzt auf den Rechnungswert der an dem schadensstiftenden Ereignis unmittelbar beteiligten Warenmenge der Fa. GRAUPNER. Dies gilt nicht, soweit die Fa.

GRAUPNER nach zwingenden gesetzlichen Vorschriften wegen Vorsatzes oder grober Fahrlässigkeit unbeschränkt haftet.

Sicherheitshinweise 5

mc-22-Fernsteuertechnologie der neuen Generation

Inzwischen 1000-fach bewährt hat sich das 1997 eingeführte GRAUPNER/JR-Computer-Fernlenk- System mc-24. Deren Programmierkonzept wurde bei der Entwicklung der mc-22 übernommen.

In Verbindung mit dem Mini-Doppel-SUPERHET- Empfänger „DS 24 FM“ lassen sich bis zu 12 Steuerfunktionen getrennt ansteuern – genug, um im Extremfall am Seitenoder Höhenruder auch einmal 2 oder mehr Servos einsetzen zu können.

Mit den bekannten NAUTIC-Modulen sind zusätzliche Funktionserweiterungen erlaubt, so dass auch Freunde des Scaleund Schiffsmodellbaus die Vorzüge der mc-22 nutzen können.

Eine extrem hohe Auflösung des Servoweges mit 1024 Schritten für feinfühliges Steuern wird in der digitalen Modulationsart SUPER-PCM mit den neuen Empfängern „smc-19" und „smc-20" erreicht. Selbstverständlich ist volle Kompatibilität zu den bisherigen PPMFM- und PCM-Empfangsanlagen (außer FM6014 / PCM18) gewährleistet.

Die mc-22 und ihre Software werden deshalb dem modernen Modellbau im Allgemeinen wie auch anspruchsvolleren Programmierungen bis hin zu Wettbewerbsansprüchen gerecht.

Die zugrunde liegende moderne Hardware ist so ausgelegt und bemessen, dass sie eine kontinuierliche Weiterentwicklung der Software ermöglicht.

Die Bedienung ist denkbar einfach: Ein digitaler Drehgeber und nur vier Softkeys erlauben ein schnelles und direktes Programmieren der Modelle. Gerade der Einsteiger wird von der Übersichtlichkeit profitieren. Haben Sie dennoch ein Problem und steht Ihnen das Handbuch gerade nicht zur Verfügung, hilft Ihnen die integrierte „Online“-Hilfe auf Tastendruck schnell weiter.

Um dem Modellbau-Einsteiger die erste Programmierung zu erleichtern, haben sich die SoftwareEntwickler dazu entschlossen, in der Grundprogrammierung nur die für Anfänger wirklich relevanten Menüs zugänglich zu machen. Sie haben aber dennoch jederzeit Zugriff auf die ausgeblendeten Menüpunkte oder aber Sie programmieren die mc22 von Beginn an auf den Betriebsmode „Expertenmenü“.

Die Software ist klar strukturiert. Funktional zusammenhängende Optionen sind inhaltlich klar organisiert und durch Piktogramme charakterisiert:

Speicher

Grundeinstellungen Sender, Servos, Modell

Gebereinstellungen (Steuerelemente)

Schalter

Flugphasen

Uhren

Mischer

!Sonderfunktionen

Globale Funktionen

30 Modellspeicherplätze bietet die mc-22. In jedem Modellspeicherplatz können zusätzlich bis zu 4 Flugphasenprogramme abgelegt werden, die es Ihnen ermöglichen, beispielsweise verschiedene Testeinstellungen oder Parameter für unterschiedliche Aufgaben auf Tastendruck abzurufen.

Das große Grafikdisplay ermöglicht eine übersichtliche und einfache Bedienung. Die grafische Darstellung bei der Mischer-, Dual- Rate-/Exponential- oder Kanal-1-Kurven-Einstellung ist insbesondere bei der Fixierung nichtlinearer Kurvencharakteristiken außerordentlich hilfreich.

In dem vorliegenden Handbuch wird jedes Menü ausführlich beschrieben. Tipps, viele Hinweise und Programmierbeispiele ergänzen die Beschreibun-

gen. Die Erläuterungen modellbauspezifischer Fachbegriffe wie Geber oder Dual-Rate, Butterfly und andere fehlen ebenso wenig wie ein ausführliches Sachwortverzeichnis am Ende des Handbuches. Eine tabellarische Schnellübersicht mit den wichtigsten Bedienschritten finden Sie auf den Seiten 36 bis 42.

Reichhaltige Informationen über das komplette Zubehörprogramm sind am Ende des Buches enthalten.

Beachten Sie die Sicherheitshinweise und technischen Hinweise. Testen Sie zunächst alle Funktionen gemäß der Anleitung. Überprüfen Sie die Programmierungen zunächst am „Boden“, bevor Sie das Modell ernsthaft in Betrieb nehmen und gehen Sie verantwortungsvoll mit Ihrem ferngesteuerten Modell um, damit Sie sich und andere nicht gefährden.

Das GRAUPNER-Team bedankt sich bei allen Anwendern, die mit ihren konstruktiven Vorschlägen, wertvollen Tipps und Programmierbeispielen aus den bereits gewonnenen Erfahrungen mit dem mc- 24-Fernlenksystem bei der Gestaltung dieses mc- 22-Handbuches mitgewirkt haben.

Die Fa. GRAUPNER dankt auch all denen, die nach Erscheinen der 1. Auflage Hinweise und Ergänzungsvorschläge für die nun vorliegende 2. Auflage gegeben haben.

Kirchheim-Teck, im Juni 2003

6 Einleitung

mc-22

Ausbau-Fernlenkset für bis zu 12 Steuerfunktionen

Der Sender ist serienmäßig mit 2 Schiebereglern oder 1 Schaltmodul und

1 Schieberegler ausgestattet.

Professionelles High-Technology-Microcom- puter-Fernlenksystem. Mit neuem, für modernste »Bluetooth«-Anwendungen entwickelter UltraSpeed Low-Power Single-Chip-Micro-Computer, 256 kByte (2 Mbit) Flash Speicher,

16 kByte (128 kbit) RAM, Befehlszyklus 73 ns (!), mit integriertem High-Speed-Präzisions-A/D- Wandler und praxisbewährtem Dual-Funktions- Rotary-Encoder mit 3D-Rotary-Select-Program- miertechnik.

•30 Modellspeicher

•3D-Rotary-Encoder in Verbindung mit 4 Programmtasten erlauben präzise Einstellungen und höchsten Programmierkomfort.

•MULTI-DATA-GRAPHIK-LCD-Monitor mit hoher Auflösung gewährleistet perfektes Monitoring, exakte grafische Darstellung von Multi-Punkt- Kurven für Gas, Pitch, Heckrotor usw. sowie EX- PO-/DUAL RATE-Funktionen und Mischerkennlinien.

•KOMFORT-MODE-SELECTOR zur einfachen Umschaltung des Betriebs-Mode 1 - 4, (z. B. Gas rechts/Gas links).

•Real Time Processing (RCP). Alle vorgenommenen Einstellungen und Änderungen sind quasi in Echtzeit direkt am Empfängerausgang wirksam.

•ADT Advanced-Digital-Trim-System für alle 4 Knüppeltrimmfunktionen mit schnell verstellbarer Gas-/Leerlauf-Trimmung sowie einstellbarer Schrittweite

•4 Modulationsarten auswählbar:

SPCM 20

Super-PCM Modulation mit hoher Systemauflösung von 1024 Schritten pro Steuerfunktion. Für Empfänger smc-14S, smc-19, smc-20, smc19 DS, smc-20 DS, R 330.

PCM 20

PCM mit Systemauflösung von 512 Schritten pro Steuerfunktion für Empfänger mc-12, mc-20, DS 20 mc.

PPM 18

Das am weitesten verbreitete Standard-Über- tragungsverfahren (FM und FMsss). Für Empfänger C 12, C 16, C 17, C 19, DS 18, DS 19, DS 20 sowie Miniatur-Empfänger XP 4, XP 8, XP 10, XN 12, XM 16, R 600, R 700, C 6 FM,

Beschreibung Fernlenkset 7

mc-22

Ausbau-Fernlenkset für bis zu 12 Steuerfunktionen

SB6 SYN 40 S

PPM24

PPM-Multiservo-Übertragungsmodus für den gleichzeitigen Betrieb von bis zu 12 Servos. Für Empfänger DS 24 FM S.

•6 frei programmierbare Mischer für Seglerund Motorflugund Helimodelle, davon je zwei 5- Punkt-Kurvenmischer mit frei in 1%-Schritten einstellbaren Ausgangswerten. Unter Verwendung eines ausgeklügelten Polynom-Approxima- tionsverfahrens kann aus den gewählten Mischerstützpunkten eine ideal gerundete Kurvenform erzeugt werden.

•Die im Helikopter-Menü verfügbaren und in 1%- Schritten verstellbaren 5-Punkt-Gas- und -Pitch- kurven sind ebenfalls mit einem Multi-Point- Curve-System (MPC) ausgestattet. Unter Verwendung eines ausgeklügelten Polynom-Appro- ximationsverfahrens kann aus den gewählten Mischerstützpunkten eine ideal gerundete Kurvenform erzeugt werden.

•2-stufiges Expo-/Dual-Rate-System, einzeln einstellbar, während des Fluges umschaltbar, für jedes Modell getrennt einstellbar.

•Helikopter-Taumelscheibenmischer für 1-, 2-, 3-, 4-Punkt-Anlenkung

•Integrierte Flugphasenmenüs, Sub-Trim zur Einstellung der Neutralstellungen aller Servos, Querruder-Differential-Mischer, Butterfly-Mischer, Flaperon-Mischer, Automatik-Kreisel-Einstell- funktion, grafische Servo-Anzeige für einen schnellen und einfachen Überblick und zur Überprüfung der Servoeinstellungen.

•Servo-Wegbegrenzung für alle Servokanäle sowie für jeden Endausschlag getrennt einstellbar (Single Side Servo Throw).

•Programmierbare Fail-Safe-Funktion mit variabler Time-Hold- oder Preset-Funktion (nur PCM und SPCM)

•Stoppuhren/Countdown-Timer mit Alarm-Funk- tion.

•Betriebszeit-Uhr für jedes Modell

•HILFE-Taste gibt wertvolle Hinweise zur Programmierung und zum momentan ausgewählten Programmiermenü.

•Modell-Kopierfunktion für alle Modellspeicher

•Vorbereitet für ein Interface-Modul zum Kopieren zwischen Sendern mc-22 oder zwischen Sender mc-22 und einem PC.

•Zwei NAUTIC-Module und -Decoder zur Funktionserweiterung anschließbar. (Je NAUTIC-Mo- dul wird 1 Empfängerausgang auf 8 Schaltkanäle oder 4 Proportionalfunktionen erweitert.)

•Vorbereitet für den Betrieb als Schüleroder Leh- rer-Sender.

•Lithiumbatterie zur Datensicherung auch bei entladenem Senderakku

8 Beschreibung Fernlenkset

mc-22

Ausbau-Fernlenkset für bis zu 12 Steuerfunktionen

mc-22 Microcomputer-Fernlenksystem

Fernlenksets:
Best.-Nr. 4818	für das 35-MHz-Band
Best.-Nr. 4818.B	für das 35-MHz-B-Band
Best.-Nr. 4819	für das 40-MHz-Band
Best.-Nr. 4819.41*	für das 41-MHz-Band
Einzelsender:
Best.-Nr. 4818.77	für das 35-MHz-Band
Best.-Nr. 4818.77.B	für das 35-MHz-B-Band
Best.-Nr. 4819.77	für das 40-MHz-Band
Best.-Nr. 4819.41.77*	für das 41-MHz-Band

* Nur für Export

Die Sets enthalten:

Microcomputer-Sender mc-22 mit eingebautem NiMH-Senderakku, ausbaufähig von 4 auf max. 10 Proportional-Steuerfunktionen. (Zusätzlich sind zwei weitere Steuerfunktionseingänge über Externschalter zugänglich.)

HF-Sendermodul der entsprechenden Frequenz, FM-Schmalband-Miniatur-Empfänger C 19 der entsprechenden Frequenz (9 Servofunktionen), Servo C 577,

Schalterkabel,

Quarzpaar aus dem entsprechenden Frequenzband.

NC-Batterien für Empfänger 4,8 V siehe GRAUP- NER-Hauptkatalog FS.

Empfohlene Ladegeräte (Zubehör)

Best.-Nr. 6422 Minilader 2

Best.-Nr. 6427 Multilader 3

Best.-Nr. 6426 Multilader 6E*

Best.-Nr. 6428 Turbomat 6 Plus*

Best.-Nr. 6429 Turbomat 7 Plus*

Automatik-Ladegeräte mit speziellen NiMH-Lade- programmen:

Best.-Nr. 6419 Ultramat 5*, ** Best.-Nr. 6417 Ultramat 25*, ** Best.-Nr. 6416 Ultra Duo Plus 30*, ** Best.-Nr. 6404 mc-Ultra Duo Plus II*, **

*Für die Aufladung ist zusätzlich für den Sender das Ladekabel Best.-Nr. 3022, für Empfängerakku Best.-Nr. 3021 erforderlich.

**12-V-Ladestromquelle erforderlich

Technische Daten Sender mc-22

Übertragungssystem	SPCM 20, PCM 20, PPM 18,
	PPM 24 - umschaltbar
Hochfrequenzteil	Integriert (10-kHz-Raster im 35-, 35-
	B-, 40oder 41-MHz-Band)
Quarze FMsss T	35-MHz-Band Kanal 61-80
	35-MHz-B-Band Kanal 182-191
	40-MHz-Band Kanal 50-59 und 81-92
	41-MHz-Band*
Kanalraster	10 kHz
Steuerfunktionen max.	SPCM = 10, PCM = 10, PPM = 12
Steuerfunktionen	4 Funktionen digital trimmbar
Grundausstattung	sowie alternativ:
	2 Proportionalfunktionen oder
	1 2-Kanal-Schaltmodul + 1 Proportio-
	nalfunktion auf der Mittelkonsole
Nachrüstbare Steuerfunk-	4 proportional oder schaltbar
tionen
Kanalimpuls	1,5 ms ± 0,4 ms
Auflösung der Steuerwe-	SPCM 20 10 Bit (1024 Steps),
ge	PCM 20 9 Bit (512 Steps)
Antenne	Teleskopantenne, zehngliedrig, ca.
	1470 mm lang
Betriebsspannung	9,6 ... 12 V
Stromaufnahme	45 mA (ohne HF-Modul)
Abmessungen ca.	225 x 215 x 70 mm
Gewicht	980 g mit Senderbatterie

Technische Daten zum Empfänger C 19 FM

	Typ	C 19 FM
		18-Kanal-PPM-SUPERHET
	35-MHz-Band	Best.-Nr. 3179
	35-MHz-B-Band	Best.-Nr. 3179.B
	40-MHz-Band	Best.-Nr. 4074
	41-MHz-Band	Best.-Nr. 4074.41*
	Betriebsspannung	4,8 ... 6 V **
	Stromaufnahme ca.	12 mA
	Kanalraster	10 kHz
	Empfindlichkeit ca.	10 µV
	Modulation	PPM 18
	Ansteckbare Servos	9 Stück
	Temperaturbereich ca.	-15° ... +55 °C
	Antennenlänge ca.	1000 mm
	Abmessungen ca.	51 x 36 x 16 mm
	Gewicht ca.	35 g

*nur für Export

**4 NC-Zellen oder 4 Trockenbatterien

Ersatzteil

Best.-Nr. 4300.6 Teleskopantenne für Sender

Edelstahl-Teleskopantenne Best.-Nr. 4300.60

10-gliedrige Teleskopantenne, besonders stabile Ausführung. Kann anstelle der serienmäßigen Teleskopantenne verwendet werden.

Weiteres Zubehör zum Fernlenkset mc-22 siehe Anhang und GRAUPNER-Hauptkatalog FS.

Beschreibung Fernlenkset 9

Betriebshinweise

Öffnen des Sendergehäuses

Vor dem Öffnen Sender ausschalten (Power-Schal- ter auf »OFF«). Schieben Sie beide Verriegelungsschieber entgegen der Pfeilrichtung nach innen bis zum Anschlag, dann den Gehäuseboden aufklappen und aushängen. Zum Schließen des Senders den Gehäuseboden an der Unterseite einhängen, Boden zuklappen und beide Schieber in Pfeilrichtung nach außen schieben. Achten Sie darauf, dass beim Schließen keine Kabel eingeklemmt werden.

Hinweise:

•Nehmen Sie keinerlei Veränderungen an der Schaltung vor, da ansonsten der Garantieanspruch und auch die behördliche Zulassung erlöschen!

•Klemmen Sie bei allen Arbeiten im Sender zuvor den Senderakku ab, um Kurzschlüsse auf der Senderplatine zu vermeiden!

Stromversorgung

Das Akkufach im Sender ist zur Bestückung mit einem 9,6-V-NC- oder NiMH-Akku vorgesehen.

Für den Empfänger stehen zur Stromversorgung verschiedene 4,8-V-NC-Batterien unterschiedlicher Kapazität zur Auswahl. Verwenden Sie aus Sicherheitsgründen niemals Trockenbatterien.

Die Akkuspannung ist während des Betriebs im LCD-Display zu überwachen. Bei Unterschreiten einer bestimmten Spannung des Senderakkus ertönt ein akustisches Warnsignal und im Display erscheint die Meldung, dass dieser zu laden ist.

Entsorgung von Trockenbatterien und Akkus:

Werfen Sie verbrauchte Batterien nicht in den Hausmüll. Sie sind als Endverbraucher gesetzlich verpflichtet („Batterieverordnung“) alte und gebrauchte Batterien und Akkumulatoren zurückzugeben, z. B. bei Sammelstellen in Ihrer Gemeinde oder dort, wo Batterien der entsprechenden Art verkauft werden.

Zur Entnahme des Senderakkus Steckverbindung auf der Senderplatine vorsichtig lösen und Gummi-

ringe am Batteriefach zur Seite schie-	+
ben. Ziehen Sie den Stecker mit dem	-
Fingernagel an der Nase auf der Ste-	rot
ckeroberseite heraus.	braun
	oder
	schwarz

Für den Empfänger gibt es keine direkte Kontrollmöglichkeit der Spannung während des Betriebs. Im PCM20-Mode ist ein Batterie-Fail-Safe aktivierbar (Menü »Fail Safe Einstellung«, Seite 108-109).

Überprüfen Sie in regelmäßigen Abständen den Zustand der Akkus. Warten Sie mit dem Laden der Akkus nicht, bis die Rudermaschinen erst merklich langsamer geworden sind.

Eine Übersicht an Batterien, Ladegeräten sowie Messgeräten zur Überprüfung der Stromquellen ist im GRAUPNER Hauptkatalog FS zu finden.

Anschlussbuchse

für Senderakku

10 Betriebshinweise

Betriebshinweise

Laden des Senderakkus

Die wiederaufladbare Senderbatterie kann über die am Sender seitlich angebrachte Ladebuchse geladen werden. Der Sender muss während des ganzen Ladevorgangs auf „OFF“ (AUS) geschaltet sein. Niemals den Sender einschalten, solange er mit dem Ladegerät verbunden ist! Eine auch nur kurzzeitige Unterbrechung des Ladevorgangs kann die Ladespannung derart ansteigen lassen, dass der Sender durch Überspannung sofort beschädigt oder ein erneuter Ladestart ausgelöst und der Akku u. U. total überladen wird. Achten Sie deshalb auch immer auf einen sicheren und guten Kontakt aller Steckverbindungen. Eine, wenn auch nur kurze Unterbrechung aufgrund eines Wackelkontakts führt unweigerlich zu Fehlfunktionen am Ladegerät.

Polarität der mc-22-Ladebuchse

- +

Die auf dem Markt befindlichen Ladekabel anderer Hersteller weisen oft abweichende Polaritäten auf. Verwenden Sie deshalb nur original GRAUPNER- Ladekabel.

Laden mit Standard-Ladegeräten

Die Ladebuchse des Senders ist mit einer Rück- strom-Sicherheitsschaltung ausgerüstet. Diese verhindert ein Beschädigen des Senders durch Verpolung oder Kurzschluss mit den blanken Enden der Ladekabel-Anschlussstecker.

Aufgrund dieser Maßnahme ist es nicht möglich, den Senderakku mit einem Automatik-Ladegerät aufzuladen, da das Ladegerät die Akkuspannung nicht richtig erkennen und überwachen kann. Das Automatik-Ladegerät reagiert hierauf mit Frühabschaltung, Fehlermeldungen oder verweigert eine Aufladung gänzlich.

Laden mit Automatik-Ladegeräten Rückstrom-Sicherheitsschaltung überbrücken

Soll der Senderakku dennoch durch ein AutomatikLadegerät aufgeladen werden, so muss zuvor diese Rückstrom-Sicherheitsschaltung (Schutzdiode), durch Einfügen einer 20-mm- Feinsicherung (5 Ampere/flink) in den Sicherungshalter außer Kraft gesetzt werden. Bei überbrückter Rückstrom-Sicher- heitsschaltung besteht Kurzschlussgefahr an den Anschlusssteckern des Ladekabels. Bei Kurzschluss oder Verpolung wird die Ladekreissicherung des Senders sofort beschädigt!

Eine defekte Sicherung immer durch eine neue 20mm- Glasrohrsicherung (5 A, flink) ersetzen. Niemals durch Überbrücken reparieren. Ersatzsicherungen erhalten Sie in jedem Elektro-Fachgeschäft.

Ladestrom

Um Schäden am Sender zu verhindern, darf der maximale Ladestrom ohne Ladekreissicherung max. 500 mA (0,5 A) mit Ladekreissicherung max. 1,5 A betragen.

Sicherung (5 A, flink)

Hinweise zur Aufladung des Senderakkus mit einem Automatik-Ladegerät

•Es sind stets die Ladeanweisungen des Ladegerätesowie des Akkuherstellers einzuhalten.

•Vergewissern Sie sich durch einige Probeladungen von der einwandfreien Funktion der Lade-Abschaltautomatik bei Automatik-Lade- geräten. Dies gilt insbesondere, wenn Sie den serienmäßig eingebauten NiMH-Akku mit einem Automatik-Ladegerät für NiCd-Akkus aufladen wollen. Passen Sie ggf. die Delta-Peak- Abschaltspannung an, sofern das verwendete Ladegerät diese Option erlaubt.

•Der Ladestrom muss mit der manuellen Ladestromwahl des Ladegerätes eingestellt werden, um sicher zu stellen, dass der max. Ladestrom niemals als 1,5 A übersteigen kann! Niemals dem Ladegerät die automatische Ladestromwahl überlassen!

•Führen Sie keine Akku-Entladungen oder Akkupflegeprogramme über die Ladebuchse durch! Die Ladebuchse ist für diese Verwendung nicht geeignet!

•Soll der Senderakku mit mehr als 1,5 A geladen werden, muss dieser unbedingt aus dem Senderinneren entnommen werden, um mögliche Schäden durch Überhitzung im Sender zu vermeiden.

Betriebshinweise 11

Betriebshinweise

Standard-Ladegeräte

Best.-Nr. 6422 Minilader 2

Best.-Nr. 6427 Multilader 3

Best.-Nr. 6426 Multilader 6E*

Best.-Nr. 6428 Turbomat 6 Plus*

Best.-Nr. 6429 Turbomat 7 Plus*

Automatik-Ladegeräte mit speziellen NiMH-Lade- programmen:

Best.-Nr. 6419 Ultramat 5*, ** Best.-Nr. 6417 Ultramat 25*, ** Best.-Nr. 6416 Ultra Duo Plus 30*, ** Best.-Nr. 6404 mc-Ultra Duo Plus II*, **

*Für die Aufladung ist zusätzlich für den Sender das Ladekabel Best.-Nr. 3022, für Empfängerakku Best.-Nr. 3021 erforderlich.

**12-V-Ladestromquelle erforderlich

Weitere Lagegeräte finden Sie im GRAUPNER- Hauptkatalog FS.

Bitte beachten:

Immer zuerst das Ladekabel mit dem Ladegerät verbinden, dann erst mit dem Empfängeroder Senderakku. So verhindern Sie einen versehentlichen Kurzschluss mit den blanken Enden der Ladekabelstecker.

Laden der Empfängerakku

Das Ladekabel Best.-Nr. 3021 kann zum Laden direkt an die Empfängerbatterie angesteckt werden. Ist die Batterie im Modell über das Stromversorgungskabel Best.-Nr. 3046, 3377, 3934, 3934.1 bzw. 3934.3 angeschlossen, dann erfolgt die Ladung über die im Schalter integrierte Ladebuchse bzw. den gesonderten Ladeanschluss. Der Schalter des Stromversorgungskabels muss zum Laden auf „AUS“ stehen.

Polarität Empfängerakku

Lithiumbatterie

Im Sender befindet sich (auf der Unterseite der Senderplatine) eine Lithiumbatterie. Diese garantiert über Jahre eine Datensicherung auch bei entladenem Akku. Diese Batterie kann nicht geladen werden und muss ggf. im GRAUPNER-Service gewechselt werden.

Sobald die Meldung „Speicherbatterie tauschen!“

Modellname

Speicher-

0: 00

Stoppuhr

Mod. 01

0:00h

Stoppuhr

batterie

Emil Eigentümer

FlugzeitFlugzeit

:

tauschen!

0 00

9.3V

0:00h

0

0

0

0

im Display erscheint, senden Sie den Sender zum Wechsel dieser Batterie an den GRAUPNERService.

12 Betriebshinweise

Betriebshinweise

Längenverstellung der Steuerknüppel

Beide Steuerknüppel lassen sich in der Länge stufenlos verstellen, um die Sendersteuerung für feinfühliges Steuern an die Gewohnheiten des Piloten anzupassen.

Durch Lösen der Arretierschraube mit einem Inbusschlüssel (Größe 2) lässt sich der Steuerknüppel durch Hochbzw. Herunterdrehen verlängern oder verkürzen. Anschließend die Madenschraube wieder vorsichtig anziehen.

Umstellen der Proportionalgeber

Beide Steuerknüppel können von neutralisierend auf nicht neutralisierend umgestellt werden: Sender öffnen und an dem entsprechenden Neutralisationshebel die Feder aushängen (Abb. unten). Klemmen Sie zuvor die Senderbatterie sicherheitshalber ab.

Den Neutralisationsrückstellhebel hochklappen, aushängen und zusammen mit der Feder sorgfältig aufbewahren, für den Fall, dass das Steuerknüppelaggregat wieder auf „neutralisierend“ umgestellt werden soll.

Die Gängigkeit des Steuerknüppels kann von weich bis hart über 1 oder 2 Bremsfedern eingestellt werden. Die Bremsfeder wird an den beiden Stehbolzen, die zur Senderplatine zeigen, befestigt. Die Federkraft lässt sich an der Seite des Messingstehbolzens anpassen.

Der Einbau der Bremsfeder auf der Seite der Senderplatine erfolgt in gleicher Weise. Senderbatterie abgeklemmt? Dann lösen Sie zunächst die beiden Schrauben auf der Senderplatine und heben Sie die Platine vorsichtig ab (siehe Abbildungen Seite 16 und 19).

Keinesfalls Lötstellen auf der Senderplatine mit metallischen Gegenständen berühren!

Messing-

bolzen

Betriebshinweise 13

Betriebshinweise

Steuerknüppelrückstellkraft

Die Rückstellkraft der Steuerknüppel ist auf die Gewohnheiten des Piloten einstellbar. Das Justiersystem befindet sich neben der Rückholfeder. Durch Drehen der Einstellschraube mit einem Kreuzschlitzschraubendreher kann die gewünschte Federkraft justiert werden:

• Rechtsdrehung	= Rückstellung härter,
• Linksdrehung	= Rückstellkraft weicher.

An die Einstellschrauben des anderen Kreuzknüppels gelangen Sie durch die beiden Öffnungen in der Senderplatine. Senderbatterie zuvor abklemmen.

Frequenzbandund Kanalwechsel

Wechseln des Frequenzbandes:

Der Sender kann durch Austauschen des HF-Mo- duls auf verschiedenen Frequenzbändern betrieben werden. Klemmen Sie zunächst die Senderbatterie durch vorsichtiges Lösen der Steckverbindung ab. Lösen Sie die vier Schrauben in den Ecken des HFModuls. Ziehen Sie anschließend den Stecker zur Senderplatine („A“) und lösen Sie die Schraube „B“ zum Antennensockel. Das neue HF-Modul in umgekehrter Reihenfolge wieder befestigen. Achten Sie insbesondere auf einen guten Sitz der Schraube zum Antennensockel. Die Zahnscheibe (Unterlegscheibe) muss sich zwischen Schraubenkopf und Kabelöse des HF-Moduls befinden.

Wechseln der HF-Kanäle:

Die Kanäle werden durch Quarze bestimmt. Es dürfen nur original GRAUPNER FMsss-Steckquarze aus dem entsprechenden Frequenzband benutzt werden (siehe Seite 157).

Der Senderquarz „T“ wird in die Fassung des HFModuls eingesteckt. Frequenzband und Kanalnummer der Steckquarze müssen mit der Empfangsanlage übereinstimmen.

A

B

14 Betriebshinweise

Betriebshinweise

Ausrichten der Teleskopantenne

Die zehnteilige Teleskopantenne wird in das Kugelgelenkanschlussstück eingeschraubt und kann mechanisch ausgerichtet werden. Dazu die seitliche Kreuzschlitzschraube lösen, das Kugelgelenk entsprechend drehen und die Schraube wieder vorsichtig anziehen.

Hinweise:

•Schalten Sie den Sender bei eingebautem HF-Mo- dul nicht ohne eingeschraubte Antenne ein. Beim „ernsthaften“ Modellbetrieb und auch bei längerem Testbetrieb ist die Antenne vollständig auszuziehen (siehe auch Seite 21).

•In geradliniger Verlängerung der Teleskopantenne bildet sich nur eine geringe Feldstärke aus. Es ist demnach falsch, die Antennenachse direkt auf das Modell zu zielen.

Montage der Haltebügel

Der Sender kann mit der Senderaufhängung Best.- Nr. 1127 ausgerüstet werden. Dazu den Sender öffnen und den Gehäuseboden abnehmen. Der Gehäuseboden ist zur Montage bereits vorbereitet. Die vier Bohrungen im Gehäuseboden, die zur Befestigung der Haltebügel vorgesehen sind, mit einem Kreuzschlitzschraubendreher von hinten durch leichtes „Bohren“ durchstoßen. Danach den Metallbügel der Halterung von der Innenseite des Gehäusebodens durch die in der Rückwand vorhandene Bohrung nach außen schieben. Die Kunststoffhalterung des Metallbügels zwischen die Stege des Bodens schieben und von unten mit jeweils zwei Schrauben befestigen.

Die Haltebügel sind durch eine lange Feder stark vorgespannt. Falls ein weicheres Einklappen der Haltebügel gewünscht wird, muss die Feder entsprechend gekürzt werden.

Betriebshinweise 15

Betriebshinweise

Einbau NAUTICModule, Externschalter, Schaltund Drehmodule

Im Sendergehäuse sind alle Bohrungen zur Montage von Modulen bereits vorhanden. Klemmen Sie die Senderbatterie ab, um Kurzschlüsse zu vermeiden.

Die Löcher sind durch Blindstopfen verschlossen. Diese lassen sich einfach von der Rückseite her ausdrücken.

Die aufgeklebten Modulabdeckungen des Senders lassen sich von der Innenseite her durch die vorhandenen Bohrungen mit einem entsprechenden Gegenstand nach außen drücken. Jetzt kann die den Modulen beiliegende Zierplatte aufgelegt und auf Passung kontrolliert werden.

Nachdem das Schutzpapier der Klebeseite entfernt wurde, die Zierplatte auflegen und nach korrektem Ausrichten fest andrücken. Danach die Schutzfolie der bedruckten Oberseite abziehen. In den so vor-

bereiteten Modulplatz nun das Modul von innen einsetzen und darauf achten, dass die Buchsenreihe der Module zur Sendermitte zeigt.

Die Befestigung erfolgt mit den zuvor von den Potentiometern bzw. Schaltern entfernten Drehknöpfen und Muttern, die von außen wieder aufgeschraubt und mit einem passenden Schlüssel vorsichtig festgezogen werden.

Für die Befestigung der Externschalter-Ziermuttern ist der Ziermutterschlüssel Best.-Nr. 5733 geeignet. Abschließend auf die Potentiometerachsen die Drehknöpfe übereinstimmend mit der Skala festschrauben.

Externschalter, Drehund Schaltmodule werden in gleicher Weise eingebaut.

Zur Befestigung der Anschlussstecker auf der Senderplatine ist ggf. die Senderplatine zu lösen. Entfernen Sie die beiden Schrauben „A“ und „B“. (Lötpunkte auf der Senderplatine nicht berühren.)

B

A

Zuordnung der Anschlussbuchsen auf der Senderplatine

Eine Skizze der Senderplatine finden Sie auf der Seite 19.

An die Funktionsbuchsen CH5 ... CH10 auf der Senderplatine lassen sich weitere Geber (Drehgeber, Schieberegler oder Schaltmodule, siehe Anhang) anschließen. Die serienmäßig in der Mittelkonsole eingebauten beiden 2-Kanal-Schieberegler oder alternativ ein 2-Kanal-Schaltmodul und ein Schie- be-regler sind bei der Auslieferung an den Buchsen CH5 und CH6 angeschlossen. Über die Richtung, mit der die Geberstecker eingesteckt werden, kann hardwaremäßig der Geber „umgepolt" werden. Im Menü »Gebereinstellungen« besteht darüber hinaus die Möglichkeit einer softwaremäßigen Geberzuordnung, -anpassung und -umpolung.

Externschalterbuchsen 0 bis 7

Anschlussschnittstelle

Funktionsbuchsen

CH5 bis CH 10

16 Betriebshinweise

Betriebshinweise

Die Anschlussbuchsen 0 ... 7 für Externschalter sind völlig frei belegbar, da die softwaremäßige Zuordnung eines Externschalters unabhängig von der Steckplatznummer lediglich über Betätigen des entsprechenden Schalters erfolgt. Übersichtlichkeitshalber empfiehlt sich aber, die Steckplätze der Reihe nach zu belegen und die entsprechenden Schalter – soweit möglich – wohlgeordnet von 0 bis maximal 7 in das Sendergehäuse einzubauen.

An der Anschlussschnittstelle kann das NAUTICModul (Best.-Nr. 4141 und 4108) oder das LehrerModul (Best.-Nr. 3289 oder 3290.2) mittels des mc- 22/mc-24-Anschlussadapters (Best.-Nr. 4184.1) direkt angeschlossen werden. Bei dem als Zubehör erhältlichen mc-22-Schnittstellenverteiler (Best.-Nr. 4182.3) lassen sich beide Module gleichzeitig anschließen. Eine genaue Beschreibung der einzelnen Module erfolgt an den entsprechenden Stellen im Handbuch.

Betriebshinweise 17

Senderbeschreibung

Kugelgelenkanschluss für Antenne

Aufbewahrungsfach auf der Rückseite

Optionsplätze

Zum Nachrüsten des Senders mit Externschaltern, Schaltund Drehmodulen, NAUTIC-Modulen, siehe Anhang.

Schalter und Funktionsmodule

serienmäßig 3 Externschalter

serienmäßig 2 Schieberegler oder

1 2-Kanal-Schaltmodul und 1 Schieberegler

Digitaltrimmung

Dient zur Feinjustierung der Servopositionen (Steuerwegneutralstellung). Kurzes Antippen bewirkt schrittweise Verstellung (Schrittweite im Menü »Grundeinstellungen Modell« einstellbar.) Positionsanzeige im Display.

Bedientasten:

ENTER Eingabetaste

ESC Rücksprungtaste

CLEAR Löschtaste

HELP Hilfetaste

LC-Display

Erläuterung siehe Seite 20 Kontrasteinstellung: Drehgeber drücken und gleichzeitig drehen.

Warnanzeigen:

bei Unterschreiten einer bestimmten Batteriespannung

bei Fehlfunktion des Lehrer-Schüler-Systems

K1-Knüppel in Vollgasstellung beim Sendereinschalten

Fail Safe einstellen Lithiumbatterie-Warnmeldung

18 Senderbeschreibung

Optionsplatz für

Schnittstellenverteilerbuchse

EIN-/AUS-Schalter (ON/OFF)

Hinweis:

immer zuerst den Sender dann den Empfänger einschalten. Beim Ausschalten erst den Empfänger dann den Sender ausschalten!

Steuerknüppel

2 Kreuzknüppel für insgesamt 4 unabhängige Steuerfunktionen. Die Steuerknüppel können in der Länge verstellt werden. Die Zuordnung der Steuerfunktionen lässt sich im Menü »Grundeinstellungen Modell« einstellen, z. B. Gas links oder rechts. Der Gassteuerknüppel kann auch von proportional auf nicht proportional umgestellt werden, siehe Seite 13.

Drehgeber auf zwei Ebenen bedienbar

Im gedrückten Zustand kann innerhalb eines Menüs zwischen den einzelnen Zeilen gewechselt werden.

Kurzdruck auf den Drehgeber wechselt das Eingabefeld oder bestätigt eine Eingabe.

Im nichtgedrückten Zustand erfolgt z. B. die Anwahl des gewünschten Codes aus der Liste im Multifunktionsmenü. Innerhalb eines aufgerufenen Menüpunktes lassen sich damit aber auch über Felder, die am unteren Bildschirmrand invers erscheinen (helle Schrift auf dunklem Hintergrund), eingetragene Werte verändern. Die eingestellten Werte sind sofort wirksam und werden unmittelbar abgespeichert.

Senderbeschreibung

HF-Modul

	Anschlussbuchse
Steckquarz	zur Senderplatine

Polarität der Ladebuchse

- +

Lade-

buchse Sicherung für Batterieladung (5A, flink)

Codierbrücke für Service-Zwecke, nicht verändern!

Funktions-	Extern-
buchsen	schalter
CH5...CH10	0...7

A

Öffnungen B zum Einstellen

der Federrückstellkraft

Senderakku

Ladevorschrift

beachten

Anschlussschnittstelle für Schnittstellenverteiler

Hinweis:

Bei allen Arbeiten im Senderinneren Senderakku vom Anschluss trennen.

Auf keinen Fall die Lötpunkte mit metallischen Gegenständen berühren, da auch die Lithiumbatterie kurzgeschlossen werden könnte (Datenverlust!).

Um Externschalter, Bedienelemente und den Schnittstellenverteiler an der Senderplatine anzuschließen, ggf. die Platine durch Lösen der beiden Schrauben "A" und "B" vorsichtig abheben und Steckverbindung herstellen.

Die Anschlussreihenfolge der Externschalter ist beliebig.

Die Steckrichtung der Bedienelemente ändert lediglich deren Steuerrichtung.

Piezo-Summer Batterieanschluss

Polarität des

Akkusteckers

Gerätesicherung 0,5A flink

Lithiumbatterie

Anschlussbuchse	CH10
zum HF-Modul		CH9 CH8 CH7 CH6 CH5	7	5	3	1
			6	4	2	0
Funktionsbuchsen CH5...CH10 für						Anschlussbuchsen 0...7
Bedienelemente (Drehregler, Schalt-						für Externschalter
modul, Schieberegler, siehe Anhang)						(siehe Anhang)

Senderbeschreibung 19

Displaybeschreibung

						(Eingabetaste):
	ENTER
Wechsel	zur					Multifunktionsliste,
		Aufruf eines Menüs
					(Escape-Taste)
schrittweise		ESC
		Rückkehr aus einem
Menü bis zur Grundanzeige								Benutzername
							(Löschtaste)
			CLEAR					(max. 15 Stellen)
Rücksetzen veränderter Werte
auf die Standardeintragungen								Modellspeicher-
							(Hilfe-Taste)
				HELP
liefert zu jedem				Menü eine kurze				platz 1...30
							Hilfestellung	Modellname	Modell-
									betriebszeit

Einblendung Display-Warnanzeigen*:

kein	Gas	Akku muss	Fail Safe
Stoppuhr	Stoppuhr	Stoppuhr	Stoppuhr
Stoppuhr	Stoppuhr	Stoppuhr	Stoppuhr
Schüler-	zu	geladen	ein-
Flugzeit	Flugzeit	Flugzeit	Flugzeit
FlugzeitSignal	Flugzeithoch!	Flugzeitwerden !!	Flugzeitstellen!
Lehrer-Schüler-	Gas-Steuerknüppel	Akku laden	Nur im PCM20und
Betrieb gestört	in Vollgasstellung**		SPCM20-Modus

Flugzeituhr in min:s (vorwärts/rückwärts)

Stoppuhr in min:s (vorwärts/rückwärts)

Hinweise:

* Lithiumbatterie-Warnhinweis siehe Seite 12.

**Diese Warnung lässt sich aus Sicherheitsgründen nur bei Flächenmollen ohne Motorantrieb deaktivieren: Wählen Sie im Menü »Modelltyp«, Seite 49 in der Zeile Motor: "kein"!

Akkuspannung mit dynamischer	Sender-
Balkenanzeige. Bei Unterschreiten einer	betriebszeit
bestimmten Spannung erscheint eine
Warnanzeige, gleichzeitig ertönt ein Warnsignal
	Modelltypanzeige
	Flächenmodell
	bzw. Helikopter

Anzeigediagramm	Drehgeber ist auf zwei Ebenen
für alle 4 digitalen	zu bedienen.
Trimmhebel mit nu-	In der Sender-Grundanzeige
merischer Anzeige	Kontrasteinstellung mit gedrück-
und Richtungsanzeige:	tem Drehgeber.

" " bz w. " " .
Spezielle Abschalt-	Flugphasenname
trimmung für K1	Umschaltung zwischen
(siehe Seite 26).	Flugphasen über Schalter
	(alternativ GRAUPNER-Logo)

20 Displaybeschreibung

Inbetriebnahme

Der Sender mc-22 ist bei Auslieferung auf den so genannten PPM18-Mode für Empfänger vom Typ „FM-PPM" programmiert. Falls Sie sich für ein serienmäßiges Fernlenkset aus dem 35oder 40-MHz- Band entschieden haben, können Sie unmittelbar den beiliegenden C-19-Empfänger in diesem Übertragungsmodus betreiben. Des Weiteren sind bei der Erstinbetriebnahme je nach Ausstattung die beiden Proportionalschieber bzw. das Schaltmodul und ein Proportionalschieber an den Buchsen CH6 und CH7 auf der Senderplatine angeschlossen. Die Anschlussbuchsennummer der drei Schalter „Multi Switch“ ist für die weitere Programmierung unerheblich.

Sender

:

Mod. 01

0:00h

Stoppuhr

0: 00

Flugzeit

0 00

9.3V

0:00h

0

0

0

0

Neben der Betriebsart PPM18 stehen darüber hinaus zur Auswahl:

•PCM20-Mode für alle GRAUPNER/JR-Empfänger vom Typ „mc“ und „DS mc“.

•SPCM20-Mode für alle GRAUPNER/JR-Empfän- ger vom Typ „smc“

•PPM24-Mode für den GRAUPNER/JR-Empfänger DS 24 FM

Dank dieser Umschaltmöglichkeit können mit dem Sender mc-22 alle bis jetzt für PPM-FM- und PCMSender gelieferten GRAUPNER -Empfangsanlagen (außer FM6014 / PCM 18) sowie auch Empfänger mit negativem Impulsausgang aus dem 35und 40- MHz-Frequenzband betrieben werden. Deren ge-

ringfügige Wegverkleinerung der Servos kann durch die Computer-Wegvergrößerung bis maximal

+/- 150% im Menü »Servoeinstellung« ausgeglichen werden. Auch die Neutrallagen der an den Empfängerausgängen angeschlossenen Servos lassen sich in einem weiten Bereich anpassen.

Wenn Sie also keinen Empfänger vom Typ „PPM18“ verwenden, passen Sie zunächst die Modulationsart an den Empfängertyp an. Bei inkompatibler Einstellung besteht nämlich keine Empfangsbereitschaft des Empfängers.

Die Übertragungsart kann im Menü »Grundeinstellungen Modell« (Beschreibung Seite 48) für den aktuellen Modellspeicherplatz oder im Menü »Allgemeine Einstellungen« (Beschreibung Seite 112) für alle zukünftigen Modellspeicher eingestellt werden. Die grundsätzliche Vorgehensweise bei der Erstprogrammierung eines neuen Modellspeicherplatzes finden Sie auf Seite 44 und ab Seite 116 bei den Programmierbeispielen.

Welche Quarze dürfen Sie verwenden?

Im Sender mc-22 muss ein FMsss Quarz (schwarze Kunststoffkappe) mit übereinstimmender Kanal-Nr. eingesetzt werden:

Best.-Nr. 3864. ... für das 35-MHz-Band Best.-Nr. 4064. ... für das 40-MHz-Band

Bei älteren GRUNDIG-Empfangsanlagen (mit negativem Impulsausgang) ist jedoch darauf zu achten, dass diese mit einem GRUNDIG FM-Quarz (grüne Lasche) bestückt sind:

Best.-Nr. 3520. ... für das 35-MHz-Band Best.-Nr. 4051. ... für das 40-MHz-Band

Einzelheiten zu den Empfängern finden Sie im GRAUPNER Hauptkatalog.

Akku geladen?

Da der Sender mit ungeladenem Akku ausgeliefert wird, müssen Sie ihn unter Beachtung der Ladevorschriften auf den Seiten 10 … 12 aufladen. Ansonsten ertönt bei Unterschreiten einer bestimmten Spannung (ca. 9,3 V) bereits nach kurzer Zeit ein Warnsignal und eine entsprechende Meldung wird eingeblendet:

Akku muss

:

Stoppuhr

Mod. 01

0:10h

Stoppuhr

geladen

0: 00

Flugzeit

0 00

Flugzeitwerden !!

9.3V

0:10h

0

0

0

0

Antenne eingeschraubt?

Schalten Sie den Sender nur mit eingeschraubter Antenne ein. Bei längerem (Test-) Betrieb ist die Teleskopantenne vollständig auszuziehen, da es sonst zu Fehlfunktionen und Beschädigungen des HF-Moduls kommen kann!

Für den Fernsteuerbetrieb mit einem Modell ziehen Sie die fest eingeschraubte zehngliedrige Antenne grundsätzlich vollständig aus. Zielen Sie mit der Antennenachse aber nicht direkt auf das Modell, da sich in geradliniger Verlängerung der Teleskopantenne nur eine geringe Feldstärke ausbildet.

Inbetriebnahme 21

Inbetriebnahme

Empfangsanlage:

Beachten Sie die Einbauhinweise zum Empfänger und zur Empfängerantenne auf den Seiten 3 bis 5 der Anleitung.

Die Kanalnummer des Empfänger-Steckquarzes muss mit derjenigen des Senderquarzes übereinstimmen. Es dürfen nur die gemäß Tabelle Seite 158 vorgesehenen Steckquarze mit Kennbuchstaben »R« (Receiver) verwendet werden.

Der Empfänger ist mit unverwechselbaren Steckeranschlüssen versehen, so dass sich Servos und Stromversorgung nur richtig gepolt einstecken lassen. Dazu sind die Stecker übereinstimmend mit den Buchsen an einer Seite leicht abgerundet. Verbinden Sie den Empfängerakku über den beiliegenden EIN- / AUS-Schalter mit dem »Batt«-Stecker- anschluss des Empfängers.

Mit dem Empfänger DS 24 FM S lassen sich bis zu 12 Servos, Drehzahlsteller etc. ansteuern. Die Servos 1 bis 10 können über die beiden Kreuzknüppel sowie mit bis zu 6 weiteren, an der Senderplatine der mc-22 anschließbaren (Proportional-)Bedien- elementen bedient werden. Die Servos 11 und 12 sind ausschließlich über (Extern)-Schalter, einen der 6 Geber (CH5 bis CH10), siehe Menü »Gebereinstellungen« (Seite 56/58), und/oder Mischerfunktionen, siehe Menü »Freie Mischer« (Seite 99) erreichbar.

Zwei Anschlussplätze stehen alternativ für NAUTICModule für eine Funktionserweiterung zur Verfügung. Eine detaillierte Beschreibung ist ab Seite 147 zu finden.

Hinweis:

Falls Sie parallel zum Empfängerakku einen Fahrtregler mit integriertem BEC*-System verwenden, muss fahrtreglerabhängig gegebenenfalls der Pluspol (rotes Kabel) aus dem 3-poligen Stecker herausgelöst werden. Beachten Sie unbedingt die entsprechenden Hinweise in der Anleitung des jeweiligen Fahrtreglers.

Mit einem kleinen	rot
Schraubendreher	1
vorsichtig die mittlere
Lasche des Steckers	2	3

etwas anheben (1), rotes Kabel herausziehen (2) und mit I- solierband gegen

mögliche Kurzschlüsse sichern (3).

*Battery Elimination Circuit

R35QuarzMHZ FMsss	C 19	876 9
		Batt
	FM 35 S	5
	18-Kanal	SERVOS 321 4
	Mini-SUPERHET
	für das 35-MHz-Band
	Best.-Nr. 3179

Empfänger-

batterie

4,8 V	4101
Servo C 577 Best.-Nr.

22 Inbetriebnahme

Um unkontrollierte Bewegungen der an der Empfangsanlage angeschlossenen Servos zu vermeiden, bei der Inbetriebnahme

zuerst den Sender

dann den Empfänger einschalten

und bei Einstellung des Betriebs

erst den Empfänger dann den Sender ausschalten.

Reichweite-Überprüfung:

Vor jedem Einsatz sind die korrekte Funktion aller Steuerfunktionen und ein Reichweitetest auf dem Boden mit eingeschraubter, aber ausgezogener Senderantenne aus entsprechendem Abstand durchzuführen. Gegebenenfalls einen vorhandenen Motor einschalten, um die Störsicherheit zu überprüfen.

Inbetriebnahme 23

Begriffsdefinitionen

Steuerfunktion, Geber, Funktionseingang, Steuerkanal, Mischer, Externschalter, Geber-

schalter, Festschalter

Um Ihnen den Umgang mit dem mc-22-Handbuch zu erleichtern, finden Sie auf den beiden folgenden Seiten einige Begriffdefinitionen, die im laufenden Text immer wieder verwendet werden sowie ein grundsätzliches Blockschaltdiagramm des Signalverlaufes vom jeweiligen Bedienelement des Senders bis zur Signalübertragung über die Senderantenne.

Steuerfunktion

Unter „Steuerfunktion“ ist – vorerst einmal unabhängig vom Signalverlauf im Sender – das für eine bestimmte zu steuernde Funktion erzeugte Signal zu verstehen. Bei Flächenflugzeugen stellen z. B. Gas, Seite oder Quer eine solche dar, bei Hubschraubern z. B. Pitch, Rollen oder Nicken. Das Signal einer Steuerfunktion kann direkt einem bzw. über Mischer auch mehreren Steuerkanälen zugeführt werden. Ein typisches Beispiel für Letzteres sind getrennte Querruderservos oder der Einsatz von zwei Rolloder Nickservos bei Hubschraubern. Die Steuerfunktion schließt insbesondere den Einfluss des mechanischen Geberweges auf das entsprechende Servo ein. Dieser kann softwaremäßig nicht nur gespreizt oder gestaucht werden, sondern auch die Weg-Charakteristik lässt sich von linear bis extrem exponentiell modifizieren.

Geber

Unter „Geber“ sind die vom Piloten unmittelbar zu betätigenden Bedienelemente am Sender zu verstehen, mit denen empfängerseitig die angeschlossenen Servos, Drehzahlsteller etc. betrieben werden. Dazu zählen:

•die beiden Kreuzknüppel für die Steuerfunktionen 1 bis 4, wobei diese vier Funktionen softwaremäßig beliebig vertauschbar sind, z. B. Gas links oder rechts ohne Servos umstecken zu müssen. Die Kreuzknüppelfunktion zur Gasbzw. Bremsklappensteuerung wird häufig auch mit K1-Geber (Ka-

nal 1) bezeichnet.

•die beiden auf der Mittelkonsole angebrachten Proportionalschieber, die bei Auslieferung an den Buchsen CH6 und CH7 auf der Senderplatine angeschlossen sind. Je nach Ausstattung kann auch alternativ ein 2-Kanal-Schaltmodul anstelle eines der beiden Schieber angeschlossen sein. Über dieses Schaltmodul ist eine dreistufige Ansteuerung eines Servos oder Drehzahlstellers oder dergleichen möglich (siehe auch Anhang Seite 154)

Ohne den Stecker im Sender umstecken zu müssen, können Sie diese beiden Geber natürlich auch einer beliebigen anderen Steuerfunktion 5 … 12 zuweisen.

Mit diesen bislang sechs Steuerfunktionen werden die Servos quasi kontinuierlich dem Geberausschlag entsprechend folgen. (Im Falle des Schaltmoduls ist die angesprochene 3-stufige Verstellung möglich.)

Welcher Geber auf welches der Servos 5 … max. 12 wirkt, ist völlig frei programmierbar, ohne Stecker im Sender umstecken zu müssen. D. h., die standardmäßigen Zuordnungen können jederzeit im Menü »Gebereinstellungen« geändert werden. Im HeliMenü sind die Eingänge 6, 7 und 12 mit „Gas", „Gyro" und „Gaslimit" bezeichnet, da über diese Eingänge hubschrauberspezifische Funktionen betätigt werden.

Begrifflich und physisch endet jeder Geber hinter dem Funktionseingang …

Funktionseingang

Dieser ist ein imaginärer Punkt im Signalfluss und darf nicht mit dem Geberanschluss auf der Platine gleichgesetzt werden! Die beiden Menüs »Steueranordnung« und »Gebereinstellungen« beeinflussen

nämlich „hinter“ diesen Anschlüssen noch die Reihenfolge, wodurch durchaus Differenzen zwischen der Nummer des Gebereinganges und der Nummer des nachfolgenden Steuerkanals entstehen können.

Steuerkanal

Ab dem Punkt, ab dem im Signal für ein bestimmtes Servo alle Steuerinformationen – ob direkt vom Geber oder indirekt über Mischer – enthalten sind, wird von einem Steuerkanal gesprochen. Dieses Signal wird nur noch servospezifisch aufbereitet und verlässt dann über das HF-Modul den Sender, um im Modell das zugehörige Servo zu steuern.

Mischer

Im Signalverlaufsplan finden sich vielfältige Mischfunktionen. Sie dienen dazu, eine Steuerfunktion am Abzweigpunkt des Mischereinganges über die verschiedensten Mischerprogramme auf mehrere Servo wirken zu lassen. Beachten Sie bitte die zahlreichen Mischfunktionen ab Seite 82 im Handbuch.

Externschalter

Die drei serienmäßigen Zweistufenschalter sowie weitere optional erhältliche Zweiund Dreistufenschalter, siehe Anhang, können ebenfalls in die Geberprogrammierung einbezogen werden, und zwar derart, dass eine 2- bzw. 3-stufige Servooder Drehzahlstellereinstellung oder dergleichen möglich wird. Ein Dreistufenschalter unterscheidet sich in seiner Funktion dabei nicht von dem oben erwähnten 2-Kanal-Schaltmodul (siehe auch Anhang Seite 154)

All diese Schalter sind aber generell auch zum Schalten einiger Programmoptionen gedacht, z. B. zum Starten und Stoppen der Uhr, Einbzw. Ausschalten eines Mischers, als Lehrer/Schüler-Um- schalter usw..

24 Inbetriebnahme

Schalter

Steuerfunktion

Stufen-

2-

Funktionseingang

1...4

Kreuzknüppel

Kanal-1-Kurve

...125EingangGeberzuordnungfreieSteueranordnung

Programme-22-mc

ZeitGeberwegOffsetGebereinstellungen:--

12

D/R

EXPO

Kreuzknüppel

D/R

EXPO

D/R

EXPO

Geber 5

9

Geber 6 + 7

6

Schieberegler

oder

Schaltmodul

7

z. B. optionaler

3-Stufen-Schalter

5

z. B. optionale

11

Drehregler

10

Zuordnung wahlfrei,

8

z. B. 2-Stufen-
Schalter
Geber	Gebereingänge 5 ... 12 sind in der Basisprogrammierung softwaremäßig teilweise vorbelegt! Gebereingänge 1 ... 4 lassen sich im Menü »Grundeinst. Modell« vertauschen.	obige Geber lassen sich beliebig den Eingängen 5 ... 12 zuordnen.	Geberausgang

zum Schalten von Mischern, Autorotation, Flugphasen, ...

oder 3-Stufen-Schalter

zum Beispiel: Modelltyp Helityp Geberschalter Sonderschalter

Phaseneinstellung Phasenzuweisung unverzögerte Kanäle Flächenmischer Helimischer

freie Mischer MIX aktiv / Phase nur MIX Kanal Kreuzmischer

Steuerkanal

		1
	Begrenzung-
		2
		3
	- Weg	4
		5
	Mitte
		6	HF
	Umkehr-
		7
	Servoeinstellungen:	8
		9

10

11

12

Antenne

Jeder Externschalterfunktion (insgesamt 8 auf der Senderplatine anschließbar) können beliebig viele Funktionen zugeordnet werden. Die Verknüpfung mehrerer Schalter in einer „und“ bzw. „oder“-Kom- bination gestattet sehr komplexe Schaltmöglichkeiten. Zahlreiche Beispiele sind im Handbuch aufgeführt.

Geberschalter

Manchmal ist es wünschenswert, bei einer bestimmten Geberposition, z. B. bei einer definierten Stellung des Kreuzknüppels, eine Funktion einoder auszuschalten (Ein-/Ausschalten einer Stoppuhr, automatisches Ausfahren der Landeklappen und anderes mehr). Im Programm der mc-22 sind insgesamt 4 „Schalter“ dieser Art „G1 … G4“ vorhanden. Es ist lediglich der Schaltpunkt entlang dem Geberweg durch einfachen Tastendruck festzulegen. Bei den so genannten invertierten Schaltern ist lediglich die Schaltrichtung umgedreht. Entsprechend werden sie mit „G1i … G4i“ benannt.

Geberschalter lassen sich natürlich für komplexere Problemstellungen auch mit den zuvor beschriebenen Externschaltern beliebig kombinieren.

Eine Reihe von instruktiven Beispielen macht die Programmierung zum Kinderspiel. Beachten Sie die Programmierbeispiele auf den Seiten 70ff, 99, 123.

Festschalter FXI und FX

Dieser Typ von Schaltern schaltet eine Funktion ständig ein, z. B. Uhren, (geschlossener Festschalter) oder aus (offener Festschalter) oder aber sie liefern einer Steuerfunktion ein festes Eingangssignal, z. B. FXI = + 100% und FX = - 100%. So lässt sich beispielsweise bei der Flugphasenprogrammierung über diese Festschalter ein Servo oder Drehzahlsteller zwischen zwei Einstellungen umschalten.Ein weiteres Beispiel ist auf Seite 104 zu finden.

Inbetriebnahme 25

Digitale Trimmung

Funktionsbeschreibung und die K1-Abschalttrimmung

Digitale Trimmung mit optischer und akustischer Anzeige

Die beiden Kreuzknüppel sind mit einer digitalen Trimmung ausgestattet. Kurzes Antippen verstellt mit jedem „Klick“ die Neutralposition der Kreuzknüppel um einen bestimmten Wert. Bei längerem Festhalten läuft die Trimmung mit zunehmender Geschwindigkeit in die entsprechende Richtung. Im Menü »Grundeinstellungen Modell«, Seite 48, lässt sich die Schrittweite zwischen „1“ und „10“ pro Klick einstellen. Momentane Position und der Verstellwert werden im Display angezeigt.

Die Verstellung wird auch akustisch durch unterschiedlich hohe Töne „hörbar“ gemacht. Während des Fluges die Mittenposition wiederzufinden ist daher auch ohne Blick auf das Display problemlos: Bei Überfahren der Mittenposition wird eine kurze Bewegungspause eingelegt.

Die aktuellen Trimmwerte werden automatisch bei einem Modellspeicherplatzwechsel abgespeichert. Des Weiteren wirkt die digitale Trimmung innerhalb eines Speicherplatzes mit Ausnahme der Trimmung des Gas-/Bremsklappensteuerknüppels bei Flächenmodellen, Steuerfunktion „K1“ (Kanal 1) genannt, flugphasenspezifisch.

Diese K1-Trimmung schließt noch eine besondere Funktion ein, die die Leerlauf-Vergasereinstellung eines Verbrennungsmotors leicht wiederfinden lässt.

1.Flächenmodelle

Die K1-Trimmung besitzt eine spezielle Abschalttrimmung, die für Verbrennungsmotoren gedacht ist:

Sie stellen mit der Trimmung zunächst eine sichere Leerlaufstellung des Motors ein. Wenn Sie nun die K1-Trimmung in einem Zug in Richtung „Motor abstellen“ bis zur äußersten Position des Trimmweges verschieben, dann bleibt an der

Endposition im Display eine Markierung stehen. Zum erneuten Starten des Motors erreichen Sie durch einmaliges Drücken in Richtung „mehr Gas“ sofort wieder die letzte Leerlaufeinstellung. Diese Abschalttrimmug ist deaktiviert, wenn im Menü »Modelltyp« in der Zeile Motor „kein“ eingetragen ist (Seite 49).

aktuelle

letzte K1-Trimmposition

Trimm-Position

K1-Trimmhebel

Leerlaufrichtung

Richtungsanzeige

Trimmwert

Hinweise:

Da diese Trimmfunktion nur in Richtung Motor aus wirksam ist, ändert sich die obige Abbildung entsprechend, wenn Sie die Geberrichtung für die Gasminimum-Position des K1-Steuerknüp- pels von „hinten“ (worauf sich das obige Bild bezieht) auf „vorn“ im Menü »Grundeinstellungen Modell« umkehren.

Natürlich können Sie auch den K1-Steuerknüp- pel auf den linken Kreuzknüppel legen, siehe Menü »Grundeinstellungen Modell«.

2.Helikoptermodelle

Zusätzlich zu der unter „Flächenmodelle“ beschriebenen „Abschalttrimmung“ besitzt die K1Trimmung in Verbindung mit der „Gaslimit-Funk- tion“ eine weitere Eigenschaft: Solange sich der Gaslimit-Schieber in der unteren Hälfte, d. h. im „Anlassbereich“ befindet, wirkt die K1-Trimmung als Leerlauftrimmung auf das Gaslimit. Nähere

Informationen finden Sie im Abschnitt „Gaslimit“ auf der Seite 60.

Hinweis für Helikopter:

Die K1-Trimmung wirkt nur auf das Gasservo, nicht auf die Pitch-Servos und sie wirkt gleichmäßig über den gesamten Knüppelweg. Beachten Sie, dass sich das Heli-Gasservo am Empfängerausgang 6 befinden muss (siehe Empfängerbelegungen Seite 35)!

26 Drehgeber

Bedienung des „Data-Terminals“

Eingabetasten und Funktionsfelder

ENTER, ESC, CLEAR, HELP, SEL, STO, CLR, SYM, ASY, , E/A, , ENT

Grundsätzliche Bedienung der Software

Die Programmierung erfolgt über nur vier Tasten auf der linken Seite des Displays, im Wesentlichen aber über den Drehgeber („3D-Rotary“) auf der rechten Displayseite.

Eingabetasten:

• ENTER:

Durch Betätigen der Taste ENTER gelangt man von der Grundanzeige des Displays zunächst zu den Multifunktionsmenüs. Ebenso kann der Aufruf eines angewählten Menüs über ENTER erfolgen.

• ESC:

Drücken der ESC-Taste bewirkt eine schrittweise Rückkehr in die Funktionsauswahl bzw. auch wieder bis zur Grundanzeige.

• CLEAR:

Setzt während der Programmierung einen veränderten Parameterwert wieder auf den Vorgabewert zurück. Mit CLEAR wird auch in der Hilfe-Funktion zurückgeblättert.

• HELP:

An jeder Stelle bieten prägnante Hilfetexte während der Programmierung nach Tastendruck eine Hilfestellung zu den einzelnen Menüs und deren Bedienung. Innerhalb des Hilfetextes wird mit der HELP-Taste weiterund mit der CLEAR-Taste eine Bildschirmseite zurückgeblättert.

Im Menü » Eingabesperre«, siehe Seite 114, wird abweichend von der vorstehenden Beschreibung über die vier Eingabetasten eine Geheimzahl zur Sperrung aller Menüs eingegeben.

Funktionsfelder:

Abhängig vom jeweiligen Menü erscheinen in der unteren Display-Zeile Funktionsfelder, die über den Drehgeber aufgerufen werden.

E/A SEL STO CLR SYM ASY ENT

Welche Funktionsfelder im Display erscheinen, hängt vom jeweiligen Menü ab.

Wechsel zwischen den Funktionsfeldern: Drehgeber drehen.

Aktivieren eines Funktionsfeldes:

Drehgeber drücken.

Funktionsfelder:

•SEL (select): Auswählen

•STO (store):

Speichern (z. B. Geberposition)

•CLR (clear):

Löschen (z. B. Stützpunkt)

•SYM:

Einstellung symmetrischer Werte

•ASY:

Einstellung asymmetrischer Werte

• :

Schaltersymbol-Feld (Zuordnung von Extern-,

Festund Geberschaltern)

•E/A:

Menüs ein-/ausblenden

•:

Wechsel zur zweiten Seite innerhalb eines Menüs (Folgemenü)

•ENT (enter):

nur im Menü »Eingabesperre«, s. dort

Inbetriebnahme 27

Grundsätzliche Bedienung des „3D-Drehgebers“

Kontrasteinstellung, Multifunktionsliste, Menüeinstellungen

Drehgeberfunktionen:

Die Funktion des Drehgebers wurde bereits auf der Seite 18 beschrieben. Ein Beispiel soll Ihnen nun die prinzipielle Drehgeberfunktion verdeutlichen. Schalten Sie den Sender ein.

• Kontrasteinstellung des Displays

Modellname						:		Drücken
					Stoppuhr	0:	00	und drehen:
Mod. 01	0:00h
Emil Eigentümer					Flugzeit	0 00

10.8V	0:00h
0	0	0	0

• Multifunktionsliste anwählen

Modellname					:
Mod. 01 0:00h				Stoppuhr	0 00
Emil Eigentümer				Flugzeit	0 00
					:

10.8V	0:00h
0	0	0	0

		ENTER				ESC
									Drehen:
	Modellauswahl					Kopieren/Löschen
	Ausblenden Codes					Grundeinst. Modell			(Menü an-
	Modelltyp					Servoeinstellung
									wäh-
	Gebereinstellung					Dual Rate / Expo
	Schalteranzeige					Uhren			len)
	Flächenmischer					Allgem. Einstell

• Menüeinstellungen

Mit Kurzdruck oder ENTER gelangen Sie in ein Menü.

Nun Zeile anwählen:

	GRUNDEINSTELLUNGEN MODELL					>			Drücken
	Modellname	<							und Dre-
	Steueranordnung			2
	Modulation			PPM18					hen:
	Trimmschritte	4		4	4		4
			K1	QR	HR		SR

Eingabefeld aufrufen:

Kurzdruck:

GRUNDEINSTELLUNGEN MODELL

>

Modellname

<

Steueranordnung

2

Modulation

PPM18

Trimmschritte

4

4

4

4

K1

QR

HR

SR

Wert einstellen:

Drehen:

GRUNDEINSTELLUNGEN MODELL

>

Modellname

<

Steueranordnung

2

Modulation

PPM18

Trimmschritte

10

4

4

4

K1

QR

HR

SR

Eingabe bestätigen und beenden:

Kurzdruck:

GRUNDEINSTELLUNGEN MODELL

>

Modellname

<

Steueranordnung

2

Modulation

PPM18

Trimmschritte

10

4

4

4

K1

QR

HR

SR

Nächstes Parameterfeld aufrufen:

Drehen:

GRUNDEINSTELLUNGEN MODELL

>

Modellname

<

Steueranordnung

2

Modulation

PPM18

Trimmschritte

10

4

4

4

K1

QR

HR

SR

Durch Drehen wechseln Sie also zwischen den Parameterfeldern – hier z. B. K1, QR, HR, SR (das jeweils angewählte Feld wird immer invers dargestellt, d. h. dunkel hinterlegt) – und durch Drücken vom ausgewählten Parameterfeld zum Wertefeld usw..

Über ESC gelangen Sie abschließend wieder zur Multifunktionsliste zurück.

28 Drehgeber

Externund Geberschalterzuordnung

Prinzipielle Vorgehensweise sowie Bedeutung der Festschalter „FX“

An vielen Stellen im Programm besteht die Möglichkeit, eine Funktion über einen Externoder Geberschalter (siehe weiter unten) zu betätigen oder zwischen Einstellungen umzuschalten, wie z. B. bei Kurveneinstellungen, der DUAL RATE/EXPO-Funk- tion, Flugphasenprogrammierungen, Mischern usw.. Dabei ist eine Mehrfachzuordnung möglich.

Da die Schalterzuordnung in allen betreffenden Menüs in gleicher Weise vonstatten geht, soll an dieser Stelle die grundsätzliche Programmierung erläutert werden, so dass sich der Anwender beim Lesen der detaillierten Menü-Beschreibungen auf die speziellen Inhalte konzentrieren kann.

An den Programmstellen, in denen Schalter zugewiesen werden können, erscheint in der unteren Displayzeile ein Schaltersymbol:

Wechseln Sie mittels Drehgeber zu diesem Feld. Das Schaltersymbol-Feld wird nun invers dargestellt:

So weisen Sie einen Schalter zu:

1.Kurzdruck auf Drehgeber

2.Im Display erscheint folgendes Feld:

Gewünschten Schalter in die EIN Position (erw. Schalt.: ENTER)

Vollkommen unabhängig davon, in welcher Steckplatznummer 0 ... 7 der Schalter eingesteckt ist, wird jetzt lediglich der betreffende Ex-

ternschalter in die „EIN“-Position umgelegt. Damit ist die Zuordnung abgeschlossen.

Hinweis:

Bevor Sie das Schaltersymbol durch einen Kurzdruck auf den Drehgeber aktivieren und dadurch in das Wertefeld wechseln, sollte sich der Externschalter in der gewünschten AUS-Position befinden, da die Schalterposition, in die der Schalter anschließend gebracht wird, vom Sender als EIN-Position verstanden wird.

3.Schaltrichtung ändern:

Sollte die Betätigung trotzdem einmal in die verkehrte Richtung erfolgen, so bringen Sie den Schalter in die gewünschte AUS-Position, wählen das Schaltersymbol erneut aus und ordnen den Schalter erneut mit der gewünschten Schaltrichtung zu.

4.Schalter löschen:

Nach dem Aktivieren des Schaltersymbols, wie unter Punkt 2 beschrieben, die CLEAR-Taste drücken.

Verwendungszweck eines Geberschalters:

Für bestimmte Sonderfunktionen kann es aber auch wünschenswert sein, deren Umschaltung nicht mit einem normalen Externschalter auszulösen, sondern bei einer bestimmten, aber frei programmierbaren Steuerknüppel-, Schiebeoder Drehreglerposition (Geberposition genannt).

Für diesen Zweck stehen insgesamt 4 so genannte Geberschalter G1 ... G4 zur Verfügung. Die Ziffer gibt nicht die Gebernummer, d. h. eine der Steuerfunktionen 1 ... 4 an, sondern die Nummer des Geberschalters.

So ordnen Sie Geberschalter zu:

Ausgehend von dem inversen Schaltersymbol-Feld

1.Kurzdruck auf Drehgeber

2.Im Display erscheint wiederum folgendes Feld:

Gewünschten Schalter in die EIN Position (erw. Schalt.: ENTER)

Betätigen Sie nun die ENTER-Taste:

GewünschtenGeber- / FestschalterSchalter

in dieG1EIN PositionG2 G3 G4 FXI

(erw. Schalt.: ENTER)

FX G1i G2i G3i G3i

3.Mittels Drehgeber den gewünschten Geberschalter G1 ... G4 oder einen der softwaremäßig „umgepolten“ (Schaltrichtung!) Geberschalter

G1i ... G4i auswählen:

GewünschtenGeber- / FestschalterSchalter

in dieG1EIN G2PositionG3 G4 FXI

(erw. Schalt.: ENTER)

FX G1i G2i G3i G4i

4.Auswahl bestätigen mit ENTER-Taste oder Kurzdruck auf den Drehgeber.

5.Geberschalter löschen: Bei der Displayanzeige:

Schalterzuordnung 29

Gewünschten Schalter in die EIN Position (erw. Schalt.: ENTER)

CLEAR-Taste drücken.

Der Geberschalter muss jetzt noch dem gewünschten Geber (Bedienelement) 1 ... max. 10 zugeordnet werden. Auch ist der Umschaltpunkt von EIN und AUS oder umgekehrt festzulegen. Beides erfolgt im Menü »Geberschalter«, Seite 70.

Der jeweilige Schalter (Externoder Geberschalter) erscheint schließlich im Display des betreffenden Menüs. Ein Schaltsymbol neben der Schalternummer zeigt den aktuellen Schaltzustand des betreffenden Schalters an.

Bedeutung der Festschalter „FX“:

Bei den beiden FX-Schaltern in der obigen Liste handelt es sich um so genannte „Festschalter“, die eine Funktion dauernd einschalten

FXI

bzw. ausschalten

FX Anwendungsmöglichkeiten zeigt Ihnen das Beispiel Seite 104, rechte Spalte.

Anwenden lassen sich diese beiden Schalter auch bei den Gebereingängen im Menü »Gebereinstellungen«:

Der geschlossene Festschalter „FXI“ ergibt einen festen Steuerweg von + 100%, der offene Festschalter „FX“ dagegen von - 100%. (Andere Werte können abweichend von den Standardeinstellungen gewählt werden.)

30 Schalterzuordnung

Hinweis:

Alle Schalter können auch mehrfach belegt werden! Achten Sie aber darauf, dass Sie nicht versehentlich einem Schalter sich gegenseitig störende Funktionen zuweisen! Notieren Sie sich ggf. die jeweiligen Schalterfunktionen.