Graupner MC22 User Manual

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mc-

R E M O T E C O N T R O L

22/2

mc-22

3D-Rotary

Programming

System

Programmier-Handbuch

Inhaltsverzeichnis

Allgemeine Hinweise

Sicherheitshinweise..................................................3

Vorwort .....................................................................6

mc-22 Computer-System..........................................7

Betriebshinweise.....................................................10

Senderbeschreibung ..............................................18

Display-Beschreibung.............................................20

Inbetriebnahme.......................................................21

Begriffsdefinitionen .................................................24

Digitale Trimmung/Abschalttrimmung ....................26

Bedienung „Data Terminal“ ....................................27

3D-Drehgeberfunktionen/Kontrasteinstellung ........28

Extern- und Geberschalterzuordnung ....................29

Flächenmodelle (Empfängerbelegung) .................32

Hubschraubermodelle (Empfängerbelegung) .......34

Geber

Gebereinstellungen 56 58 Gebereinstellungen: Gaslimit 60 Dual Rate/Exponential 62 64 Kanal-1-Kurve 66 67

Schalter

Schalteranzeige 70 70 Geberschalter 70 70 Sonderschalter 72

Flugphasen

Bedeutung der Flugphasen 74 74 Phaseneinstellung 75 76 Phasenzuweisung 77 77

Programmier-Kurzanleitung

Programmier-Kurzanleitung....................................36

Unverzögerte Kanäle 78 78

Uhren

Uhren (allgemein) 80 80

Programmbeschreibungen

Neubelegung eines Speicherplatz..........................44

Menübeschreibungen im Detail.........................ab 45

Mischer

Grundsätzliche Mischerfunktion 82 82 Flächenmischer 82 Helimischer 86

Seite Seite

Speicher

Modellauswahl 45 45 Kopieren/Löschen 45 45 Ausblenden Codes 47 47

Grundeinstellung Sender, Modell und Servos

Grundeinstellungen Modell 48 48 Modelltyp 49 Helityp 50 Servoeinstellung 52 52

Abstimmung Gas- und Pitchkurve 93 Helimischer Autorotation 96 Allg. Anm. zu frei progr. Mischern 98 98 Freie Mischer 99 99 MIX aktiv / Phase 105 105 Nur Mix Kanal 105 105 Kreuzmischer 106 106 TS-Mischer 107

Sonderfunktionen

Fail-Safe-Einstellung PCM20 108 108 Fail-Safe-Einstellung SPCM20 109 109 Lehrer/Schüler 110 110

Seite Seite

Seite

Globale Funktionen

Allgemeine Einstellungen 112 112 Servoanzeige 113 113 Eingabesperre 114 114

Programmierbeispiele

Flächenmodell (allgemein) ...................................116

Flächenmodell ohne Motorantrieb........................ 118

Einbindung eines E-Antriebs................................ 122

Uhrenbetätigung durch Steuerknüppel ................ 123

Verwenden von Flugphasen ................................124

Betätigung E-Motor und Butterfly mit K1-Knüppel126

Parallel laufende Servos ...................................... 128

Delta- und Nurflügelmodell................................... 129

6-Klappen-Flügel.................................................. 132

F3A-Modell ...........................................................136

Hubschraubermodell ............................................140

NAUTIC

Multi-Proportionalfunktionen ................................147

Expert-Schaltfunktionen .......................................148

Kombination Multi-Prop- und Expert-Modul.........149

NAUTIC-Zubehör .................................................150

NAUTIC-Anschlussbeispiel.................................. 151

Anhang

Lehrer-Schüler-System ........................................ 152

Zubehör für Sender .............................................. 153

Zulässige Betriebsfrequenzen.............................. 157

Steckquarze, Frequenzflaggen ............................ 157

Zulassungszertifikate, Konformität....................... 158

Anmeldung der Fernsteueranlage ....................... 159

Sachwortverzeichnis ............................................ 160

Garantieurkunde................................................... 163

Inhaltsverzeichnis

Sicherheitshinweise

Bitte unbedingt beachten!

Um noch lange Freude an Ihrem Modellbauhobby zu haben, lesen Sie diese Anleitung unbedingt genau durch und beachten Sie vor allem die Sicherheitshinweise.

Wenn Sie im Bereich ferngesteuerter Modellflugzeuge, -schiffe oder -autos Anfänger sind, sollten Sie unbedingt einen erfahrenen Modellpiloten um Hilfe bitten.

Diese Anleitung ist bei Weitergabe des Senders unbedingt mit auszuhändigen.

Anwendungsbereich

Diese Fernsteueranlage darf ausschließlich nur für den vom Hersteller vorgesehenen Zweck, für den Betrieb in nicht manntragenden Fernsteuermodellen eingesetzt werden. Eine anderweitige Verwendung ist verboten.

Sicherheitshinweise

SICHERHEIT IST KEIN ZUFALL

und …

FERNGESTEUERTE MODELLE SIND KEIN

… denn auch kleine Modelle können durch unsachgemäße Handhabung erhebliche Sach- und/oder Personenschäden verursachen.

Technische Defekte elektrischer oder mechanischer Art können zum unverhofften Anlaufen des Motors und/oder zu herumfliegenden Teilen führen, die Sie erheblich verletzen können!

Kurzschlüsse jeglicher Art sind unbedingt zu vermeiden! Durch Kurzschluss können nicht nur Teile der Fernsteuerung zerstört werden, sondern je nach dessen Umständen und dem Energiegehalt des Akkus besteht darüber hinaus akute Verbrennungs- bis Explosionsgefahr.

SPIELZEUG

Alle durch einen Motor angetriebenen Teile wie Luftund Schiffsschrauben, Rotoren bei Hubschraubern, offene Getriebe usw., stellen eine ständige Verletzungsgefahr dar. Sie dürfen keinesfalls berührt werden! Eine schnell drehende Luftschraube kann z. B.

einen Finger abschlagen! Achten Sie darauf, dass auch kein sonstiger Gegenstand mit angetriebenen Teilen in Berührung kommt!

Bei angeschlossenem Antriebsakku oder laufendem Motor gilt: Halten Sie sich niemals im Gefährdungsbereich des Antriebs auf!

Schützen Sie alle Geräte vor Staub, Schmutz, Feuchtigkeit und anderen Fremdteilen. Setzen Sie diese niemals Vibrationen sowie übermäßiger Hitze oder Kälte aus. Der Fernsteuerbetrieb darf nur bei „normalen“ Außentemperaturen durchgeführt werden, d. h. in einem Bereich von - 15° C bis + 55° C.

Vermeiden Sie Stoß- und Druckbelastung. Überprüfen Sie die Geräte stets auf Beschädigungen an Gehäusen und Kabeln. Beschädigte oder nass gewordene Geräte, selbst wenn sie wieder trocken sind, nicht mehr verwenden!

Es dürfen nur die von uns empfohlenen Komponenten und Zubehörteile verwendet werden. Verwenden Sie immer nur zueinander passende, original GRAUPNER Steckverbindungen gleicher Konstruktion und gleichen Materials sowie original GRAUP- NER Steckquarze des betreffenden Frequenzbandes.

Achten Sie beim Verlegen der Kabel darauf, dass diese nicht auf Zug belastet, übermäßig geknickt oder gebrochen sind. Auch sind scharfe Kanten eine Gefahr für die Isolation.

Achten Sie darauf, dass alle Steckverbindungen fest sitzen. Beim Lösen der Steckverbindung nicht an den Kabeln ziehen.

Es dürfen keinerlei Veränderungen an den Geräten durchgeführt werden. Vermeiden Sie Verpolungen und Kurzschlüsse jeglicher Art, die Geräte sind dagegen nicht geschützt.

Einbau der Empfangsanlage und Verlegen der Empfangsantenne

Der Empfänger wird stoßgesichert, in Schaumgummi gelagert, im Flugmodell hinter einem kräftigen Spant bzw. im Auto- oder Schiffsmodell gegen Staub und Spritzwasser geschützt, untergebracht.

Der Empfänger darf an keiner Stelle unmittelbar am Rumpf oder Chassis anliegen, da sonst Motorerschütterungen oder Landestöße direkt auf ihn übertragen werden.

Beim Einbau der Empfangsanlage in ein Modell mit Verbrennungsmotor alle Teile immer geschützt einbauen, damit keine Abgase oder Ölreste eindringen können. Dies gilt vor allem für den meist in der Außenhaut des Modells eingebauten EIN- / AUSSchalter.

Den Empfänger so festlegen, dass die Antenne und die Anschlusskabel zu den Servos und zum Stromversorgungsteil locker liegen.

Die Empfängerantenne ist direkt am Empfänger angeschlossen. Die Länge beträgt ca. 100 cm und darf nicht gekürzt oder verlängert werden. Die Antenne sollte möglichst weit weg von Elektromotoren, Rudermaschinen, metallischen Gestängen, Strom führenden Leitungen usw. verlegt werden. Verlegen Sie die Antenne aber niemals exakt geradlinig, sondern winkeln Sie diese beim Flächenmodell, z. B. über das Höhenruder, am Ende ca. 10 ... 15 cm L-förmig ab, um Empfangslöcher beim Fliegen zu vermeiden. Falls dies nicht möglich ist, sollten Sie bereits im Rumpf das Antennenkabel auf einem kurzen Stück, z. B. in Empfängernähe, S-förmig verlegen.

Sicherheitshinweise

Einbau der Servos

Servos stets mit den beigefügten Vibrationsdämpfergummis befestigen. Nur so sind diese vor allzu harten Vibrationsschlägen einigermaßen geschützt.

Einbau der Gestänge

Grundsätzlich muss der Einbau so erfolgen, dass die Gestänge frei und leichtgängig laufen. Besonders wichtig ist, dass alle Ruderhebel ihre vollen Ausschläge ausführen können, also nicht mechanisch begrenzt werden.

Um einen laufenden Motor jederzeit anhalten zu können, muss das Gestänge so eingestellt sein, dass das Vergaserküken ganz geschlossen wird, wenn Steuerknüppel und Trimmhebel in die Leerlaufendstellung gebracht werden.

Achten Sie darauf, dass keine Metallteile, z. B. durch Ruderbetätigung, Vibration, drehende Teile usw., aneinander reiben. Hierbei entstehen so genannte Knackimpulse, die den Empfänger stören.

Zum Steuern die Senderantenne immer ganz ausziehen.

In geradliniger Verlängerung der Senderantenne bildet sich nur eine geringe Feldstärke aus. Es ist demnach falsch, mit der Antenne des Senders auf das Modell zu „zielen", um die Empfangsverhältnisse günstig zu beeinflussen.

Bei gleichzeitigem Betrieb von Fernlenkanlagen auf benachbarten Kanälen sollen die Piloten in einer losen Gruppe beieinander stehen. Abseits stehende Piloten gefährden sowohl die eigenen als auch die Modelle der anderen.

Überprüfung vor dem Start

Befinden sich mehrere Modellsportler am Platz, vergewissern Sie sich vorher davon, dass Sie als Einziger auf dem von Ihnen benützten Kanal senden, ehe Sie Ihren Sender einschalten. Die Doppelbele-

gung eines Frequenzkanals verursacht Störungen und kann andere Modelle zum Absturz bringen.

Bevor Sie den Empfänger einschalten, vergewissern Sie sich, dass der Gasknüppel auf Stopp / Leerlauf steht.

Immer zuerst den Sender einschalten und dann

erst den Empfänger.

Immer zuerst den Empfänger ausschalten und

dann erst den Sender.

Wenn diese Reihenfolge nicht eingehalten wird, also der Empfänger eingeschaltet ist, der dazugehörige Sender jedoch auf „AUS“ steht, kann der Empfänger durch andere Sender, Störungen usw. zum Ansprechen gebracht werden. Das Modell kann in der Folge unkontrollierte Steuerbewegungen ausführen und dadurch Sach- oder Personenschäden verursachen. Ebenso können Rudermaschinen in Anschlag laufen und Getriebe, Gestänge, Ruder usw. beschädigen.

Insbesondere bei Modellen mit mechanischem Kreisel gilt:

Bevor Sie Ihren Empfänger ausschalten: Stellen Sie durch Unterbrechen der Energieversorgung sicher, dass der Motor nicht ungewollt hochlaufen kann.

Der auslaufende Kreisel erzeugt oftmals so viel Spannung, dass der Empfänger gültige Gas-Signale erkennt. Daraufhin kann der Motor unbeabsichtigt anlaufen!

Reichweitetest

Vor jedem überprüfen. Dazu aus entsprechendem Abstand vom Modell kontrollieren, ob alle Ruder einwandfrei funktionieren und in der richtigen Richtung ausschlagen.

Diese Überprüfung bei laufendem Motor wiederholen, während ein Helfer das Modell festhält.

Einsatz korrekte Funktion und Reichweite

Modellbetrieb Fläche-Heli-Schiff-Auto Überfliegen Sie niemals Zuschauer oder andere Piloten. Gefährden Sie niemals Menschen oder Tiere. Fliegen Sie niemals in der Nähe von Hochspannungsleitungen. Betreiben Sie Ihr Modell auch nicht in der Nähe von Schleusen und öffentlicher Schifffahrt. Betreiben Sie Ihr Modell ebenso wenig auf öffentlichen Straßen und Autobahnen, Wegen und Plätzen etc..

Kontrolle Sender- und Empfängerbatterie

Spätestens, wenn bei sinkender Sender-BatterieSpannung die Anzeige „Akku muss geladen werden“ im Display erscheint und ein akustisches Warnsignal abgegeben wird, ist der Betrieb sofort einzustellen und der Senderakku zu laden.

Kontrollieren Sie regelmäßig den Zustand insbesondere der Empfängerbatterie. Warten Sie nicht lange, bis die Bewegungen der Rudermaschinen merklich langsamer geworden sind! Ersetzen Sie verbrauchte Batterien rechtzeitig.

Es sind stets die Ladehinweise des Akkuherstellers zu beachten und die Ladezeiten unbedingt genau einzuhalten. Laden Sie Akkus niemals unbeaufsichtigt auf.

Versuchen Sie niemals, Trockenbatterien aufzuladen (Explosionsgefahr).

Alle Akkus müssen vor jedem Betrieb geladen werden.

Um Kurzschlüsse zu vermeiden, zuerst die Bananenstecker der Ladekabel polungsrichtig am Ladegerät anschließen, dann erst Stecker des Ladekabels an den Ladebuchsen von Sender und Empfängerakku anschließen.

Trennen Sie immer alle Stromquellen von ihrem Modell, wenn Sie es längere Zeit nicht mehr benützen wollen.

Sicherheitshinweise

Kapazität und Betriebszeit

Für alle Stromquellen gilt: Bei niedrigen Temperaturen nimmt die Kapazität stark ab, daher sind die Betriebszeiten bei Kälte kürzer. Auch führt eine falsche Behandlung der Akkus zu einer Kapazitätsminderung. Die Stromquellen müssen regelmäßig gemessen und auf ausreichende Kapazität hin überprüft werden.

Entstörung von Elektromotoren

Zu einer technisch einwandfreien Anlage gehören entstörte Elektromotoren, da alle Elektromotoren zwischen Kollektor und Bürsten Funken erzeugen, die je nach Art des Motors die Funktion der Fernlenkanlage mehr oder weniger stören.

In Modellen mit Elektroantrieb muss jeder Motor daher sorgfältig entstört werden. Entstörfilter unterdrücken solche Störimpulse weitgehend und sollen grundsätzlich eingebaut werden.

Beachten Sie die entsprechenden Hinweise in der Bedienungs- und Montageanleitung des Motors.

Weitere Details zu den Entstörfiltern siehe GRAUP- NER Hauptkatalog FS.

Servo-Entstörfilter für Verlängerungskabel

Best.-Nr. 1040 Das Servo-Entstörfilter ist bei Verwendung überlanger Servokabel erforderlich. Dadurch entfällt das Nachstimmen des Empfängers. Das Filter wird direkt am Empfängereingang angeschlossen. In kritischen Fällen kann ein zweites Filter am Servo angeordnet werden.

Einsatz elektronischer Fahrtregler

Die richtige Auswahl eines elektronischen Fahrtreglers richtet sich vor allem nach der Größe des verwendeten Elektromotors.

Um ein Überlasten / Beschädigen des Fahrtreglers zu verhindern, sollte die Strombelastbarkeit des

Fahrtreglers mindestens die Hälfte des maximalen Blockierstromes betragen.

Besondere Vorsicht ist bei so genannten TuningMotoren angebracht, die auf Grund ihrer niedrigen Windungszahlen im Blockierfall ein Vielfaches ihres Nennstromes aufnehmen und somit den Fahrtregler zerstören können.

Elektrische Zündungen

Auch Zündungen von Verbrennungsmotoren erzeugen Störungen, die die Funktion der Fernsteuerung negativ beeinflussen können.

Versorgen Sie elektrische Zündungen immer aus einer separaten Batterie.

Verwenden Sie nur entstörte Zündkerzen, Zündkerzenstecker und abgeschirmte Zündkabel.

Halten Sie mit der Empfangsanlage ausreichenden Abstand zu einer Zündanlage.

Pflegehinweise

Reinigen Sie Gehäuse, Stabantenne etc. niemals mit Reinigungsmitteln, Benzin, Wasser und dergleichen, sondern ausschließlich mit einem trockenen, weichen Tuch.

Achtung: Der Betrieb der Fernsteueranlage ist nur auf den in den jeweiligen Staaten zugelassenen Frequenzen/ Kanälen zulässig. Entsprechende Angaben finden Sie im Abschnitt „zulässige Betriebsfrequenzen“. Das Benutzen der Fernsteueranlage auf davon abweichenden Frequenzen/Kanälen ist verboten und wird von den jeweiligen Behörden entsprechend geahndet.

Haftungsausschluss / Schadenersatz

Sowohl die Einhaltung der Montage- und Betriebsanleitung als auch die Bedingungen und Methoden bei Installation, Betrieb, Verwendung und Wartung

der Fernsteuerkomponenten können von der Fa. GRAUPNER nicht überwacht werden. Daher übernimmt die Fa. GRAUPNER keinerlei Haftung für Verluste, Schäden oder Kosten, die sich aus fehlerhafter Verwendung und Betrieb ergeben oder in irgendeiner Weise damit zusammenhängen.

Soweit gesetzlich zulässig, ist die Verpflichtung der Fa. GRAUPNER zur Leistung von Schadenersatz, gleich aus welchem Rechtsgrund, begrenzt auf den Rechnungswert der an dem schadensstiftenden Ereignis unmittelbar beteiligten Warenmenge der Fa.

GRAUPNER. Dies gilt nicht, soweit die Fa. GRAUPNER nach zwingenden gesetzlichen Vor-

schriften wegen Vorsatzes oder grober Fahrlässigkeit unbeschränkt haftet.

Sicherheitshinweise

mc-22-Fernsteuertechnologie der neuen Generation

Inzwischen 1000-fach bewährt hat sich das 1997 eingeführte GRAUPNER/JR-Computer-FernlenkSystem mc-24. Deren Programmierkonzept wurde bei der Entwicklung der mc-22 übernommen.

In Verbindung mit dem Mini-Doppel-SUPERHETEmpfänger „DS 24 FM“ lassen sich bis zu 12 Steuerfunktionen getrennt ansteuern – genug, um im Extremfall am Seiten- oder Höhenruder auch einmal 2 oder mehr Servos einsetzen zu können.

Mit den bekannten NAUTIC-Modulen sind zusätzliche Funktionserweiterungen erlaubt, so dass auch Freunde des Scale- und Schiffsmodellbaus die Vorzüge der mc-22 nutzen können.

Eine extrem hohe Auflösung des Servoweges mit 1024 Schritten für feinfühliges Steuern wird in der digitalen Modulationsart SUPER-PCM mit den neuen Empfängern „smc-19" und „smc-20" erreicht. Selbstverständlich ist volle Kompatibilität zu den bisherigen PPM- FM- und PCM-Empfangsanlagen (außer FM6014 / PCM18) gewährleistet.

Die mc-22 und ihre Software werden deshalb dem modernen Modellbau im Allgemeinen wie auch anspruchsvolleren Programmierungen bis hin zu Wettbewerbsansprüchen gerecht.

Die zugrunde liegende moderne Hardware ist so ausgelegt und bemessen, dass sie eine kontinuierliche Weiterentwicklung der Software ermöglicht.

Die Bedienung ist denkbar einfach: Ein digitaler Drehgeber und nur vier Softkeys erlauben ein schnelles und direktes Programmieren der Modelle. Gerade der Einsteiger wird von der Übersichtlichkeit profitieren. Haben Sie dennoch ein Problem und steht Ihnen das Handbuch gerade nicht zur Verfügung, hilft Ihnen die integrierte „Online“-Hilfe auf Tastendruck schnell weiter.

Um dem Modellbau-Einsteiger die erste Programmierung zu erleichtern, haben sich die SoftwareEntwickler dazu entschlossen, in der Grundprogrammierung nur die für Anfänger wirklich relevanten Menüs zugänglich zu machen. Sie haben aber dennoch jederzeit Zugriff auf die ausgeblendeten Menüpunkte oder aber Sie programmieren die mc22 von Beginn an auf den Betriebsmode „Expertenmenü“.

Die Software ist klar strukturiert. Funktional zusammenhängende Optionen sind inhaltlich klar organisiert und durch Piktogramme charakterisiert:

Speicher Grundeinstellungen Sender, Servos, Modell Gebereinstellungen (Steuerelemente) Schalter Flugphasen Uhren Mischer Sonderfunktionen

Globale Funktionen

30 Modellspeicherplätze bietet die mc-22. In jedem Modellspeicherplatz können zusätzlich bis zu 4 Flugphasenprogramme abgelegt werden, die es Ihnen ermöglichen, beispielsweise verschiedene Testeinstellungen oder Parameter für unterschiedliche Aufgaben auf Tastendruck abzurufen.

Das große Grafikdisplay ermöglicht eine übersichtliche und einfache Bedienung. Die grafische Darstellung bei der Mischer-, Dual- Rate-/Exponential- oder Kanal-1-Kurven-Einstellung ist insbesondere bei der Fixierung nichtlinearer Kurvencharakteristiken außerordentlich hilfreich.

In dem vorliegenden Handbuch wird jedes Menü ausführlich beschrieben. Tipps, viele Hinweise und Programmierbeispiele ergänzen die Beschreibun-

gen. Die Erläuterungen modellbauspezifischer Fachbegriffe wie Geber oder Dual-Rate, Butterfly und andere fehlen ebenso wenig wie ein ausführliches Sachwortverzeichnis am Ende des Handbuches. Eine tabellarische Schnellübersicht mit den wichtigsten Bedienschritten finden Sie auf den Seiten 36 bis 42.

Reichhaltige Informationen über das komplette Zubehörprogramm sind am Ende des Buches enthalten.

Beachten Sie die Sicherheitshinweise und technischen Hinweise. Testen Sie zunächst alle Funktionen gemäß der Anleitung. Überprüfen Sie die Programmierungen zunächst am „Boden“, bevor Sie das Modell ernsthaft in Betrieb nehmen und gehen Sie verantwortungsvoll mit Ihrem ferngesteuerten Modell um, damit Sie sich und andere nicht gefährden.

Das GRAUPNER-Team bedankt sich bei allen Anwendern, die mit ihren konstruktiven Vorschlägen, wertvollen Tipps und Programmierbeispielen aus den bereits gewonnenen Erfahrungen mit dem mc24-Fernlenksystem bei der Gestaltung dieses mc22-Handbuches mitgewirkt haben.

Die Fa. GRAUPNER dankt auch all denen, die nach Erscheinen der 1. Auflage Hinweise und Ergänzungsvorschläge für die nun vorliegende 2. Auflage gegeben haben.

Kirchheim-Teck, im Juni 2003

Einleitung

mc-22

Ausbau-Fernlenkset für bis zu 12 Steuerfunktionen

Der Sender ist serienmäßig mit 2 Schiebereglern oder 1 Schaltmodul und 1 Schieberegler ausgestattet.

Professionelles High-Technology-Microcomputer-Fernlenksystem. Mit neuem, für modernste »Bluetooth«-Anwendungen entwickelter UltraSpeed Low-Power Single-Chip-Micro-Computer, 256 kByte (2 Mbit) Flash Speicher,

16 kByte (128 kbit) RAM, Befehlszyklus 73 ns (!), mit integriertem High-Speed-Präzisions-A/DWandler und praxisbewährtem Dual-FunktionsRotary-Encoder mit 3D-Rotary-Select-Programmiertechnik.

• 30 Modellspeicher

• 3D-Rotary-Encoder in Verbindung mit 4 Pro-

grammtasten erlauben präzise Einstellungen und höchsten Programmierkomfort.

• MULTI-DATA-GRAPHIK-LCD-Monitor mit hoher

Auflösung gewährleistet perfektes Monitoring, exakte grafische Darstellung von Multi-PunktKurven für Gas, Pitch, Heckrotor usw. sowie EXPO-/DUAL RATE-Funktionen und Mischerkennlinien.

• KOMFORT-MODE-SELECTOR zur einfachen

Umschaltung des Betriebs-Mode 1 - 4, (z. B. Gas rechts/Gas links).

• Real Time Processing (RCP). Alle vorgenomme-

nen Einstellungen und Änderungen sind quasi in Echtzeit direkt am Empfängerausgang wirksam.

• ADT Advanced-Digital-Trim-System für alle 4

Knüppeltrimmfunktionen mit schnell verstellbarer Gas-/Leerlauf-Trimmung sowie einstellbarer Schrittweite

• 4 Modulationsarten auswählbar:

SPCM 20 Super-PCM Modulation mit hoher Systemauflösung von 1024 Schritten pro Steuerfunktion. Für Empfänger smc-14S, smc-19, smc-20, smc19 DS, smc-20 DS, R 330.

PCM 20 PCM mit Systemauflösung von 512 Schritten pro Steuerfunktion für Empfänger mc-12, mc-20, DS 20 mc.

PPM 18 Das am weitesten verbreitete Standard-Übertragungsverfahren (FM und FMsss). Für Empfänger C 12, C 16, C 17, C 19, DS 18, DS 19, DS 20 sowie Miniatur-Empfänger XP 4, XP 8, XP 10, XN 12, XM 16, R 600, R 700, C 6 FM,

Beschreibung Fernlenkset

mc-22

Ausbau-Fernlenkset für bis zu 12 Steuerfunktionen

SB6 SYN 40 S PPM24

PPM-Multiservo-Übertragungsmodus für den gleichzeitigen Betrieb von bis zu 12 Servos. Für Empfänger DS 24 FM S.

• 6 frei programmierbare Mischer für Segler- und

Motorflug- und Helimodelle, davon je zwei 5Punkt-Kurvenmischer mit frei in 1%-Schritten einstellbaren Ausgangswerten. Unter Verwendung eines ausgeklügelten Polynom-Approximationsverfahrens kann aus den gewählten Mischerstützpunkten eine ideal gerundete Kurvenform erzeugt werden.

• Die im Helikopter-Menü verfügbaren und in 1%-

Schritten verstellbaren 5-Punkt-Gas- und -Pitchkurven sind ebenfalls mit einem Multi-PointCurve-System (MPC) ausgestattet. Unter Verwendung eines ausgeklügelten Polynom-Approximationsverfahrens kann aus den gewählten Mischerstützpunkten eine ideal gerundete Kurvenform erzeugt werden.

• 2-stufiges Expo-/Dual-Rate-System, einzeln ein-

stellbar, während des Fluges umschaltbar, für jedes Modell getrennt einstellbar.

• Helikopter-Taumelscheibenmischer für 1-, 2-, 3-,

4-Punkt-Anlenkung

• Integrierte Flugphasenmenüs, Sub-Trim zur Ein-

stellung der Neutralstellungen aller Servos, Querruder-Differential-Mischer, Butterfly-Mischer, Flaperon-Mischer, Automatik-Kreisel-Einstellfunktion, grafische Servo-Anzeige für einen schnellen und einfachen Überblick und zur Überprüfung der Servoeinstellungen.

• Servo-Wegbegrenzung für alle Servokanäle so-

wie für jeden Endausschlag getrennt einstellbar (Single Side Servo Throw).

• Programmierbare Fail-Safe-Funktion mit variab-

ler Time-Hold- oder Preset-Funktion (nur PCM und SPCM)

• Stoppuhren/Countdown-Timer mit Alarm-Funk-

tion.

• Betriebszeit-Uhr für jedes Modell

• HILFE-Taste gibt wertvolle Hinweise zur Pro-

grammierung und zum momentan ausgewählten Programmiermenü.

• Modell-Kopierfunktion für alle Modellspeicher

• Vorbereitet für ein Interface-Modul zum Kopieren

zwischen Sendern mc-22 oder zwischen Sender mc-22 und einem PC.

• Zwei NAUTIC-Module und -Decoder zur Funk-

tionserweiterung anschließbar. (Je NAUTIC-Modul wird 1 Empfängerausgang auf 8 Schaltkanäle oder 4 Proportionalfunktionen erweitert.)

• Vorbereitet für den Betrieb als Schüler- oder Leh-

rer-Sender.

• Lithiumbatterie zur Datensicherung auch bei ent-

ladenem Senderakku

Beschreibung Fernlenkset

mc-22

Ausbau-Fernlenkset für bis zu 12 Steuerfunktionen

mc-22 Microcomputer-Fernlenksystem

Fernlenksets: Best.-Nr. 4818 für das 35-MHz-Band Best.-Nr. 4818.B für das 35-MHz-B-Band Best.-Nr. 4819 für das 40-MHz-Band Best.-Nr. 4819.41* für das 41-MHz-Band

Einzelsender: Best.-Nr. 4818.77 für das 35-MHz-Band Best.-Nr. 4818.77.B für das 35-MHz-B-Band Best.-Nr. 4819.77 für das 40-MHz-Band Best.-Nr. 4819.41.77* für das 41-MHz-Band

* Nur für Export

Die Sets enthalten: Microcomputer-Sender mc-22 mit eingebautem NiMH-Senderakku, ausbaufähig von 4 auf max. 10 Proportional-Steuerfunktionen. (Zusätzlich sind zwei weitere Steuerfunktionseingänge über Externschalter zugänglich.) HF-Sendermodul der entsprechenden Frequenz, FM-Schmalband-Miniatur-Empfänger C 19 der entsprechenden Frequenz (9 Servofunktionen), Servo C 577, Schalterkabel, Quarzpaar aus dem entsprechenden Frequenzband.

NC-Batterien für Empfänger 4,8 V siehe GRAUPNER-Hauptkatalog FS.

Empfohlene Ladegeräte (Zubehör)

Best.-Nr. 6422 Minilader 2 Best.-Nr. 6427 Multilader 3 Best.-Nr. 6426 Multilader 6E* Best.-Nr. 6428 Turbomat 6 Plus* Best.-Nr. 6429 Turbomat 7 Plus*

Automatik-Ladegeräte mit speziellen NiMH-Ladeprogrammen: Best.-Nr. 6419 Ultramat 5* Best.-Nr. 6417 Ultramat 25* Best.-Nr. 6416 Ultra Duo Plus 30* Best.-Nr. 6404 mc-Ultra Duo Plus II*

* Für die Aufladung ist zusätzlich für den Sender das Ladekabel

Best.-Nr. 3022, für Empfängerakku Best.-Nr. 3021 erforderlich.

** 12-V-Ladestromquelle erforderlich

Technische Daten Sender

Übertragungssystem SPCM 20, PCM 20, PPM 18,

Hochfrequenzteil Integriert (10-kHz-Raster im 35-, 35-

Quarze FMsss T 35-MHz-Band Kanal 61-80

Kanalraster 10 kHz Steuerfunktionen max. SPCM = 10, PCM = 10, PPM = 12 Steuerfunktionen Grundausstattung

Nachrüstbare Steuerfunktionen Kanalimpuls 1,5 ms ± 0,4 ms Auflösung der Steuerwege Antenne Teleskopantenne, zehngliedrig, ca.

Betriebsspannung 9,6 ... 12 V Stromaufnahme 45 mA (ohne HF-Modul) Abmessungen ca. 225 x 215 x 70 mm Gewicht 980 g mit Senderbatterie

mc-22

PPM 24 - umschaltbar

B-, 40- oder 41-MHz-Band)

35-MHz-B-Band Kanal 182-191 40-MHz-Band Kanal 50-59 und 81-92 41-MHz-Band*

4 Funktionen digital trimmbar sowie alternativ: 2 Proportionalfunktionen oder 1 2-Kanal-Schaltmodul + 1 Proportionalfunktion auf der Mittelkonsole 4 proportional oder schaltbar

SPCM 20 10 Bit (1024 Steps), PCM 20 9 Bit (512 Steps)

1470 mm lang

Technische Daten zum Empfänger C 19 FM

Typ

35-MHz-Band 35-MHz-B-Band 40-MHz-Band 41-MHz-Band Betriebsspannung 4,8 ... 6 V ** Stromaufnahme ca. 12 mA Kanalraster 10 kHz Empfindlichkeit ca. 10 µV Modulation PPM 18 Ansteckbare Servos 9 Stück Temperaturbereich ca. -15° ... +55 °C Antennenlänge ca. 1000 mm Abmessungen ca. 51 x 36 x 16 mm Gewicht ca. 35 g

* nur für Export ** 4 NC-Zellen oder 4 Trockenbatterien

18-Kanal-PPM-SUPERHET Best.-Nr. 3179 Best.-Nr. 3179.B Best.-Nr. 4074 Best.-Nr. 4074.41*

C 19 FM

Ersatzteil Best.-Nr. 4300.6 Teleskopantenne für Sender

Edelstahl-Teleskopantenne Best.-Nr. 4300.60 10-gliedrige Teleskopantenne, besonders stabile Ausführung. Kann anstelle der serienmäßigen Teleskopantenne verwendet werden.

Weiteres Zubehör zum Fernlenkset mc-22 siehe Anhang und GRAUPNER-Hauptkatalog FS.

Beschreibung Fernlenkset

Betriebshinweise

Öffnen des Sendergehäuses

Vor dem Öffnen Sender ausschalten (Power-Schalter auf »OFF«). Schieben Sie beide Verriegelungsschieber entgegen der Pfeilrichtung nach innen bis zum Anschlag, dann den Gehäuseboden aufklappen und aushängen. Zum Schließen des Senders den Gehäuseboden an der Unterseite einhängen, Boden zuklappen und beide Schieber in Pfeilrichtung nach außen schieben. Achten Sie darauf, dass beim Schließen keine Kabel eingeklemmt werden.

Hinweise

• Nehmen Sie keinerlei Veränderungen an der Schaltung vor, da ansonsten der Garantieanspruch und auch die behördliche Zulassung erlöschen!

• Klemmen Sie bei allen Arbeiten im Sender zu- vor den Senderakku ab, um Kurzschlüsse auf der Senderplatine zu vermeiden!

Stromversorgung Das Akkufach im Sender ist zur Bestückung mit ei-

nem 9,6-V-NC- oder NiMH-Akku vorgesehen. Für den Empfänger stehen zur Stromversorgung verschiedene 4,8-V-NC-Batterien unterschiedlicher Kapazität zur Auswahl. Verwenden Sie aus Sicherheitsgründen niemals Trockenbatterien.

Die Akkuspannung ist während des Betriebs im LCD-Display zu überwachen. Bei Unterschreiten einer bestimmten Spannung des Senderakkus ertönt ein akustisches Warnsignal und im Display erscheint die Meldung, dass dieser zu laden ist.

Entsorgung von Trockenbatterien und Akkus:

Werfen Sie verbrauchte Batterien nicht in den Hausmüll. Sie sind als Endverbraucher gesetzlich verpflichtet („Batterieverordnung“) alte und gebrauchte Batterien und Akkumulatoren zurückzugeben, z. B. bei Sammelstellen in Ihrer Gemeinde oder dort, wo Batterien der entsprechenden Art verkauft werden.

Zur Entnahme des Senderakkus Steckverbindung auf der Senderplatine vorsichtig lösen und Gummiringe am Batteriefach zur Seite schieben. Ziehen Sie den Stecker mit dem Fingernagel an der Nase auf der Steckeroberseite heraus.

braun

oder

schwarz

rot

Für den Empfänger gibt es keine direkte Kontrollmöglichkeit der Spannung während des Betriebs. Im PCM20-Mode ist ein Batterie-Fail-Safe aktivierbar (Menü »Fail Safe Einstellung«, Seite 108-109).

Überprüfen Sie in regelmäßigen Abständen den Zustand der Akkus. Warten Sie mit dem Laden der Akkus nicht

, bis die Rudermaschinen erst merklich

langsamer geworden sind.

Eine Übersicht an Batterien, Ladegeräten sowie Messgeräten zur Überprüfung der Stromquellen ist im GRAUPNER Hauptkatalog FS zu finden.

Betriebshinweise

Anschlussbuchse

für Senderakku

Betriebshinweise

Laden des Senderakkus

Die wiederaufladbare Senderbatterie kann über die am Sender seitlich angebrachte Ladebuchse geladen werden. Der Sender muss

zen Ladevorgangs auf „OFF“ (AUS) geschaltet sein. Niemals er mit dem Ladegerät verbunden ist! Eine auch nur kurzzeitige Unterbrechung des Ladevorgangs kann die Ladespannung derart ansteigen lassen, dass der Sender durch Überspannung sofort beschädigt oder ein erneuter Ladestart ausgelöst und der Akku u. U. total überladen wird. Achten Sie deshalb auch immer auf einen si-

cheren und guten Kontakt aller Steckverbindungen. Eine, wenn auch nur kurze Unterbrechung aufgrund eines Wackelkontakts führt unweigerlich zu Fehlfunktionen am Ladegerät.

Polarität der mc-22-Ladebuchse

den Sender einschalten, solange

Die auf dem Markt befindlichen Ladekabel anderer Hersteller weisen oft abweichende Polaritäten auf. Verwenden Sie deshalb nur original Ladekabel.

Laden mit Standard-Ladegeräten

Die Ladebuchse des Senders ist mit einer Rückstrom-Sicherheitsschaltung ausgerüstet. Diese verhindert ein Beschädigen des Senders durch Verpolung oder Kurzschluss mit den blanken Enden der Ladekabel-Anschlussstecker.

während des gan-

GRAUPNER-

Laden mit Automatik-Ladegeräten Rückstrom-Sicherheitsschaltung überbrücken

Soll der Senderakku dennoch durch ein AutomatikLadegerät aufgeladen werden, so muss zuvor diese Rückstrom-Sicherheitsschaltung (Schutzdiode), durch Einfügen einer 20-mm- Feinsicherung (5 Ampere/flink) in den Sicherungshalter außer Kraft gesetzt werden. Bei überbrückter Rückstrom-Sicherheitsschaltung besteht Kurzschlussgefahr Anschlusssteckern des Ladekabels. Bei Kurzschluss oder Verpolung wird die Ladekreissicherung des Senders sofort beschädigt!

Eine defekte Sicherung immer durch eine neue 20mm- Glasrohrsicherung (5 A, flink) ersetzen. Niemals durch Überbrücken reparieren. Ersatzsicherungen erhalten Sie in jedem Elektro-Fachgeschäft.

Ladestrom Um Schäden am Sender zu verhindern, darf der maximale Ladestrom ohne Ladekreissicherung max. 500 mA (0,5 A) mit Ladekreissicherung max. 1,5 A betragen.

Sicherung (5 A, flink)

an den

Hinweise zur Aufladung des Senderakkus mit einem Automatik-Ladegerät

• Es sind stets die Ladeanweisungen des Lade- geräte- sowie des Akkuherstellers einzuhalten.

• Vergewissern Sie sich durch einige Probela- dungen von der einwandfreien Funktion der Lade-Abschaltautomatik bei Automatik-Ladegeräten. Dies gilt insbesondere, wenn Sie den serienmäßig eingebauten NiMH-Akku mit einem Automatik-Ladegerät für NiCd-Akkus aufladen wollen. Passen Sie ggf. die Delta-PeakAbschaltspannung an, sofern das verwendete Ladegerät diese Option erlaubt.

• Der Ladestrom muss stromwahl des Ladegerätes eingestellt werden, um sicher zu stellen, dass der max. Ladestrom niemals als 1,5 A übersteigen kann! Niemals dem Ladegerät die automatische Ladestromwahl überlassen!

• Führen Sie keine kupflegeprogramme über die Ladebuchse durch! Die Ladebuchse ist für diese Verwendung nicht

• Soll der Senderakku mit mehr als 1,5 A geladen werden, muss dieser unbedingt derinneren entnommen werden, um mögliche Schäden durch Überhitzung im Sender zu vermeiden.

geeignet!

mit der manuellen Lade-

Akku-Entladungen oder Ak-

aus dem Sen-

Aufgrund dieser Maßnahme ist es nicht den Senderakku mit einem Automatik-Ladegerät aufzuladen, da das Ladegerät die Akkuspannung nicht richtig erkennen und überwachen kann. Das Automatik-Ladegerät reagiert hierauf mit Frühabschaltung, Fehlermeldungen oder verweigert eine Aufladung gänzlich.

möglich,

Betriebshinweise

Standard-Ladegeräte

Best.-Nr. 6422 Minilader 2 Best.-Nr. 6427 Multilader 3 Best.-Nr. 6426 Multilader 6E* Best.-Nr. 6428 Turbomat 6 Plus* Best.-Nr. 6429 Turbomat 7 Plus*

Automatik-Ladegeräte mit speziellen NiMH-Ladeprogrammen:

Best.-Nr. 6419 Ultramat 5* Best.-Nr. 6417 Ultramat 25* Best.-Nr. 6416 Ultra Duo Plus 30* Best.-Nr. 6404 mc-Ultra Duo Plus II*

* Für die Aufladung ist zusätzlich für den Sender das Ladekabel

Best.-Nr. 3022, für Empfängerakku Best.-Nr. 3021 erforderlich.

** 12-V-Ladestromquelle erforderlich

Weitere Lagegeräte finden Sie im GRAUPNER- Hauptkatalog FS.

Bitte beachten: Immer zuerst das Ladekabel mit dem Ladegerät verbinden, dann erst mit dem Empfänger- oder Senderakku. So verhindern Sie einen versehentlichen Kurzschluss mit den blanken Enden der Ladekabelstecker.

Laden der Empfängerakku

Das Ladekabel Best.-Nr. 3021 kann zum Laden direkt an die Empfängerbatterie angesteckt werden. Ist die Batterie im Modell über das Stromversorgungskabel Best.-Nr. 3046, 3377, 3934, 3934.1 bzw. 3934.3 angeschlossen, dann erfolgt die Ladung über die im Schalter integrierte Ladebuchse bzw. den gesonderten Ladeanschluss. Der Schalter des Stromversorgungskabels muss zum Laden auf „AUS“ stehen.

Polarität Empfängerakku

Lithiumbatterie

Im Sender befindet sich (auf der Unterseite der Senderplatine) eine Lithiumbatterie. Diese garantiert über Jahre eine Datensicherung auch bei entladenem Akku. Diese Batterie kann nicht geladen werden und muss ggf. im GRAUPNER-Service gewechselt werden.

Sobald die Meldung „Speicherbatterie tauschen!“

Modellname

Mod. 01 0:00h Emil Eigentümer

Speicher-

Stoppuhr

batterie

Flugzeit

tauschen!

0 00

9.3V 0:00h

0 0 0 0

im Display erscheint, senden Sie den Sender zum Wechsel dieser Batterie an den GRAUPNERService.

Betriebshinweise

Längenverstellung der Steuerknüppel

Beide Steuerknüppel lassen sich in der Länge stufenlos verstellen, um die Sendersteuerung für feinfühliges Steuern an die Gewohnheiten des Piloten anzupassen.

Durch Lösen der Arretierschraube mit einem Inbusschlüssel (Größe 2) lässt sich der Steuerknüppel durch Hoch- bzw. Herunterdrehen verlängern oder verkürzen. Anschließend die Madenschraube wieder vorsichtig anziehen.

Umstellen der Proportionalgeber

Beide Steuerknüppel können von neutralisierend auf nicht neutralisierend umgestellt werden: Sender öffnen und an dem entsprechenden Neutralisationshebel die Feder aushängen (Abb. unten). Klemmen Sie zuvor die Senderbatterie sicherheitshalber ab.

Den Neutralisationsrückstellhebel hochklappen, aushängen und zusammen mit der Feder sorgfältig aufbewahren, für den Fall, dass das Steuerknüppelaggregat wieder auf „neutralisierend“ umgestellt werden soll.

Die Gängigkeit des Steuerknüppels kann von weich bis hart über 1 oder 2 Bremsfedern eingestellt werden. Die Bremsfeder wird an den beiden Stehbolzen, die zur Senderplatine zeigen, befestigt. Die Federkraft lässt sich an der Seite des Messingstehbolzens anpassen.

Der Einbau der Bremsfeder auf der Seite der Senderplatine erfolgt in gleicher Weise. Senderbatterie abgeklemmt? Dann lösen Sie zunächst die beiden Schrauben auf der Senderplatine und heben Sie die Platine vorsichtig ab (siehe Abbildungen Seite 16 und 19).

Keinesfalls Lötstellen auf der Senderplatine mit metallischen Gegenständen berühren!

Messing-

bolzen

Betriebshinweise

Steuerknüppelrückstellkraft

Die Rückstellkraft der Steuerknüppel ist auf die Gewohnheiten des Piloten einstellbar. Das Justiersystem befindet sich neben der Rückholfeder. Durch Drehen der Einstellschraube mit einem Kreuzschlitzschraubendreher kann die gewünschte Federkraft justiert werden:

• Rechtsdrehung = Rückstellung härter,

• Linksdrehung = Rückstellkraft weicher.

An die Einstellschrauben des anderen Kreuzknüppels gelangen Sie durch die beiden Öffnungen in der Senderplatine. Senderbatterie zuvor abklemmen.

Frequenzband- und Kanalwechsel

Wechseln des Frequenzbandes: Der Sender kann durch Austauschen des HF-Moduls auf verschiedenen Frequenzbändern betrieben werden. Klemmen Sie zunächst die Senderbatterie durch vorsichtiges Lösen der Steckverbindung ab. Lösen Sie die vier Schrauben in den Ecken des HFModuls. Ziehen Sie anschließend den Stecker zur Senderplatine („A“) und lösen Sie die Schraube „B“ zum Antennensockel. Das neue HF-Modul in umgekehrter Reihenfolge wieder befestigen. Achten Sie insbesondere auf einen guten Sitz der Schraube zum Antennensockel. Die Zahnscheibe (Unterlegscheibe) muss sich zwischen Schraubenkopf und Kabelöse des HF-Moduls befinden.

Wechseln der HF-Kanäle: Die Kanäle werden durch Quarze bestimmt. Es dürfen nur original GRAUPNER FMsss-Steckquarze aus dem entsprechenden Frequenzband benutzt werden (siehe Seite 157).

Der Senderquarz „T“ wird in die Fassung des HFModuls eingesteckt. Frequenzband und Kanalnummer der Steckquarze müssen mit der Empfangsanlage übereinstimmen.

Betriebshinweise

Ausrichten der Teleskopantenne

Die zehnteilige Teleskopantenne wird in das Kugelgelenkanschlussstück eingeschraubt und kann mechanisch ausgerichtet werden. Dazu die seitliche Kreuzschlitzschraube lösen, das Kugelgelenk entsprechend drehen und die Schraube wieder vorsichtig anziehen.

Hinweise:

• Schalten Sie den Sender bei eingebautem HF-Mo- dul nicht ohne eingeschraubte Antenne ein. Beim „ernsthaften“ Modellbetrieb und auch bei längerem Testbetrieb ist die Antenne vollständig auszuziehen (siehe auch Seite 21).

• In geradliniger Verlängerung der Teleskopantenne bildet sich nur eine geringe Feldstärke aus. Es ist demnach falsch, die Antennenachse direkt auf das Modell zu zielen.

Montage der Haltebügel

Der Sender kann mit der Senderaufhängung Best.Nr. 1127 ausgerüstet werden. Dazu den Sender öffnen und den Gehäuseboden abnehmen. Der Gehäuseboden ist zur Montage bereits vorbereitet. Die vier Bohrungen im Gehäuseboden, die zur Befestigung der Haltebügel vorgesehen sind, mit einem Kreuzschlitzschraubendreher von hinten durch leichtes „Bohren“ durchstoßen. Danach den Metallbügel der Halterung von der Innenseite des Gehäusebodens durch die in der Rückwand vorhandene Bohrung nach außen schieben. Die Kunststoffhalterung des Metallbügels zwischen die Stege des Bodens schieben und von unten mit jeweils zwei Schrauben befestigen.

Die Haltebügel sind durch eine lange Feder stark vorgespannt. Falls ein weicheres Einklappen der Haltebügel gewünscht wird, muss die Feder entsprechend gekürzt werden.

Betriebshinweise

Einbau NAUTIC- Module, Externschalter, Schaltund Drehmodule

Im Sendergehäuse sind alle Bohrungen zur Montage von Modulen bereits vorhanden. Klemmen Sie

die Senderbatterie ab, um Kurzschlüsse zu vermeiden.

Die Löcher sind durch Blindstopfen verschlossen. Diese lassen sich einfach von der Rückseite her ausdrücken.

Die aufgeklebten Modulabdeckungen des Senders lassen sich von der Innenseite her durch die vorhandenen Bohrungen mit einem entsprechenden Gegenstand nach außen drücken. Jetzt kann die den Modulen beiliegende Zierplatte aufgelegt und auf Passung kontrolliert werden.

Nachdem das Schutzpapier der Klebeseite entfernt wurde, die Zierplatte auflegen und nach korrektem Ausrichten fest andrücken. Danach die Schutzfolie der bedruckten Oberseite abziehen. In den so vor-

bereiteten Modulplatz nun das Modul von innen einsetzen und darauf achten, dass die Buchsenreihe der Module zur Sendermitte zeigt.

Die Befestigung erfolgt mit den zuvor von den Potentiometern bzw. Schaltern entfernten Drehknöpfen und Muttern, die von außen wieder aufgeschraubt und mit einem passenden Schlüssel vorsichtig festgezogen werden.

Für die Befestigung der Externschalter-Ziermuttern ist der Ziermutterschlüssel Best.-Nr. 5733 geeignet. Abschließend auf die Potentiometerachsen die Drehknöpfe übereinstimmend mit der Skala festschrauben.

Externschalter, Dreh- und Schaltmodule werden in gleicher Weise eingebaut.

Zur Befestigung der Anschlussstecker auf der Senderplatine ist ggf. die Senderplatine zu lösen. Entfernen Sie die beiden Schrauben „A“ und „B“. (Lötpunkte auf der Senderplatine nicht berühren.)

Zuordnung der Anschlussbuchsen auf der Senderplatine

Eine Skizze der Senderplatine finden Sie auf der Seite 19.

An die Funktionsbuchsen CH5 ... CH10 auf der Senderplatine lassen sich weitere Geber (Drehgeber, Schieberegler oder Schaltmodule, siehe Anhang) anschließen. Die serienmäßig in der Mittelkonsole eingebauten beiden 2-Kanal-Schieberegler oder alternativ ein 2-Kanal-Schaltmodul und ein Schiebe-regler sind bei der Auslieferung an den Buchsen CH5 und CH6 angeschlossen. Über die Richtung, mit der die Geberstecker eingesteckt werden, kann hardwaremäßig der Geber „umgepolt" werden. Im Menü »Gebereinstellungen« besteht darüber hinaus die Möglichkeit einer softwaremäßigen Geberzuordnung, -anpassung und -umpolung.

Betriebshinweise

Externschalterbuchsen 0 bis 7

Anschlussschnittstelle

Funktionsbuchsen CH5 bis CH 10

Betriebshinweise

Die Anschlussbuchsen 0 ... 7 für Externschalter sind völlig frei belegbar, da die softwaremäßige Zuordnung eines Externschalters unabhängig von der Steckplatznummer lediglich über Betätigen des entsprechenden Schalters erfolgt. Übersichtlichkeitshalber empfiehlt sich aber, die Steckplätze der Reihe nach zu belegen und die entsprechenden Schalter – soweit möglich – wohlgeordnet von 0 bis maximal 7 in das Sendergehäuse einzubauen.

An der Anschlussschnittstelle kann das NAUTICModul (Best.-Nr. 4141 und 4108) oder das LehrerModul (Best.-Nr. 3289 oder 3290.2) mittels des mc22/mc-24-Anschlussadapters (Best.-Nr. 4184.1) direkt angeschlossen werden. Bei dem als Zubehör erhältlichen mc-22-Schnittstellenverteiler (Best.-Nr.

4182.3) lassen sich beide Module gleichzeitig an-

schließen. Eine genaue Beschreibung der einzelnen Module erfolgt an den entsprechenden Stellen im Handbuch.

Betriebshinweise

Senderbeschreibung

Kugelgelenkanschluss für Antenne

Aufbewahrungsfach auf der Rückseite

Optionsplätze

Zum Nachrüsten des Senders mit Externschaltern, Schalt- und Drehmodulen, NAUTIC-Modulen, siehe Anhang.

Schalter und Funktionsmodule

serienmäßig 3 Externschalter serienmäßig 2 Schieberegler oder 1 2-Kanal-Schaltmodul und 1 Schieberegler

Digitaltrimmung

Dient zur Feinjustierung der Servopositionen (Steuerwegneutralstellung). Kurzes Antippen bewirkt schrittweise Verstellung (Schrittweite im Menü »Grundeinstellungen Modell« einstellbar.) Positionsanzeige im Display.

Bedientasten:

ENTER ESC CLEAR HELP

Eingabetaste

Rücksprungtaste

Löschtaste

Hilfetaste

Optionsplatz für

Schnittstellenverteilerbuchse

EIN-/AUS-Schalter (ON/OFF)

Hinweis: immer zuerst den Sender dann den Empfänger einschalten. Beim Ausschalten erst den Empfänger dann den Sender ausschalten!

Steuerknüppel

2 Kreuzknüppel für insgesamt 4 unabhängige Steuerfunktionen. Die Steuerknüppel können in der Länge verstellt werden. Die Zuordnung der Steuerfunktionen lässt sich im Menü »Grundeinstellungen Modell« einstellen, z. B. Gas links oder rechts. Der Gassteuerknüppel kann auch von proportional auf nicht proportional umgestellt werden, siehe Seite 13.

Drehgeber

auf zwei Ebenen bedienbar

Im gedrückten Zustand kann innerhalb eines Menüs zwischen den einzelnen Zeilen gewechselt werden.

Kurzdruck auf den Drehgeber wechselt das Eingabefeld oder bestätigt eine Eingabe.

LC-Display

Erläuterung siehe Seite 20 Kontrasteinstellung: Drehgeber drücken und gleichzeitig drehen. Warnanzeigen: bei Unterschreiten einer bestimmten Batterie spannung bei Fehlfunktion des Lehrer-Schüler-Systems K1-Knüppel in Vollgasstellung beim Sendereinschalten Fail Safe einstellen Lithiumbatterie-Warnmeldung

Senderbeschreibung

Im nichtgedrückten Zustand erfolgt z. B. die Anwahl des gewünschten Codes aus der Liste im Multifunktionsmenü. Innerhalb eines aufgerufenen Menüpunktes lassen sich damit aber auch über Felder, die am unteren Bildschirmrand invers erscheinen (helle Schrift auf dunklem Hintergrund), eingetragene Werte verändern. Die eingestellten Werte sind sofort wirksam und werden unmittelbar abgespeichert.

Senderbeschreibung

HF-Modul

Anschlussbuchse

Steckquarz

Polarität der Ladebuchse

Ladebuchse

zur Senderplatine

Sicherung für Batterieladung (5A, flink)

Senderakku

Ladevorschrift

beachten

Anschlussschnittstelle

für Schnittstellenverteiler

Funktions-

buchsen

CH5...CH10

Öffnungen zum Einstellen der Federrück-

stellkraft

Extern-

schalter

0...7

Hinweis:

Bei allen Arbeiten im Senderinneren Senderakku vom Anschluss trennen. Auf keinen Fall die Lötpunkte mit metallischen Gegenständen berühren, da auch die Lithiumbatterie kurzgeschlossen werden könnte (Datenverlust!).

Um Externschalter, Bedienelemente und den Schnittstellenverteiler an der Senderplatine anzuschließen, ggf. die Platine durch Lösen der beiden Schrauben "A" und "B" vorsichtig abheben und Steckverbindung herstellen.

Die Anschlussreihenfolge der Externschalter ist beliebig. Die Steckrichtung der Bedienelemente ändert lediglich deren Steuerrichtung.

Piezo-Summer

Batterieanschluss

Polarität des Akkusteckers

Gerätesicherung 0,5A flink

Codierbrücke für Service-Zwecke, nicht verändern!

Anschlussbuchse

zum HF-Modul

Funktionsbuchsen CH5...CH10 für Bedienelemente (Drehregler, Schaltmodul, Schieberegler, siehe Anhang)

CH9

CH10

CH8

CH7

7531

CH5

CH6

6420

Lithiumbatterie

Anschlussbuchsen 0...7 für Externschalter (siehe Anhang)

Senderbeschreibung

Displaybeschreibung

ENTER

(Eingabetaste):

Wechsel zur Multifunktionsliste,

Aufruf eines Menüs

ESC

(Escape-Taste)

schrittweise Rückkehr aus einem

Menü bis zur Grundanzeige

CLEAR

(Löschtaste)

Rücksetzen veränderter Werte

auf die Standardeintragungen

HELP

(Hilfe-Taste)

liefert zu jedem Menü eine kurze

Hilfestellung

Benutzername (max. 15 Stellen)

Modellspeicherplatz 1...30

Modellname

Modellbetriebszeit

Einblendung Display-Warnanzeigen*:

kein

Stoppuhr

Schüler-

Flugzeit

Signal

Lehrer-SchülerBetrieb gestört

Flugzeituhr in min:s (vorwärts/rückwärts)

Stoppuhr in min:s

Gas

Stoppuhr

Flugzeit

hoch!

Gas-Steuerknüppel in Vollgasstellung**

Hinweise: * Lithiumbatterie-Warnhinweis siehe Seite 12. ** Diese Warnung lässt sich aus Sicherheitsgrün den nur bei Flächenmollen ohne Motorantrieb deaktivieren: Wählen Sie im Menü »Modelltyp«, Seite 49 in der Zeile Motor: "kein"!

Stoppuhr

Flugzeit

Akku laden

(vorwärts/rückwärts)

Akku muss

Stoppuhr

geladen

Flugzeit

werden !!

Fail Safe

Stoppuhr

ein-

Flugzeit

stellen!

Nur im PCM20- und SPCM20-Modus

Akkuspannung mit dynamischer

Balkenanzeige. Bei Unterschreiten einer

bestimmten Spannung erscheint eine

Warnanzeige, gleichzeitig ertönt ein Warnsignal

Displaybeschreibung

Sender-

betriebszeit

Modelltypanzeige

Flächenmodell

bzw. Helikopter

Anzeigediagramm für alle 4 digitalen Trimmhebel mit numerischer Anzeige und Richtungsanzeige: "

" bzw. "".



Spezielle Abschalttrimmung für K1 (siehe Seite 26).

Drehgeber ist auf zwei Ebenen

zu bedienen.

In der Sender-Grundanzeige

Kontrasteinstellung mit gedrück-

tem Drehgeber.

Flugphasenname Umschaltung zwischen Flugphasen über Schalter (alternativ GRAUPNER-Logo)

Inbetriebnahme

Der Sender mc-22 ist bei Auslieferung auf den so genannten PPM18-Mode für Empfänger vom Typ „FM-PPM" programmiert. Falls Sie sich für ein serienmäßiges Fernlenkset aus dem 35- oder 40-MHzBand entschieden haben, können Sie unmittelbar den beiliegenden C-19-Empfänger in diesem Übertragungsmodus betreiben. Des Weiteren sind bei der Erstinbetriebnahme je nach Ausstattung die beiden Proportionalschieber bzw. das Schaltmodul und ein Proportionalschieber an den Buchsen CH6 und CH7 auf der Senderplatine angeschlossen. Die Anschlussbuchsennummer der drei Schalter „Multi Switch“ ist für die weitere Programmierung unerheblich.

Sender

Mod. 01 0:00h

9.3V

Neben der Betriebsart PPM18 stehen darüber hinaus zur Auswahl:

• PCM20-Mode für alle GRAUPNER/JR-Empfänger

vom Typ „mc“ und „DS mc“.

• SPCM20-Mode für alle GRAUPNER/JR-Empfän-

ger vom Typ „smc“

• PPM24-Mode für den GRAUPNER/JR-Empfänger

DS 24 FM

Dank dieser Umschaltmöglichkeit können mit dem Sender mc-22 alle bis jetzt für PPM-FM- und PCMSender gelieferten GRAUPNER -Empfangsanlagen (außer FM6014 / PCM 18) sowie auch Empfänger mit negativem Impulsausgang aus dem 35- und 40MHz-Frequenzband betrieben werden. Deren ge-

0:00h

0 0 0 0

Stoppuhr

Flugzeit

0 00

ringfügige Wegverkleinerung der Servos kann durch die Computer-Wegvergrößerung bis maximal +/- 150% im Menü »Servoeinstellung« ausgeglichen werden. Auch die Neutrallagen der an den Empfängerausgängen angeschlossenen Servos lassen sich in einem weiten Bereich anpassen.

Wenn Sie also keinen Empfänger vom Typ „PPM18“ verwenden, passen Sie zunächst die Modulationsart an den Empfängertyp an. Bei inkompatibler Einstellung besteht nämlich keine Empfangsbereitschaft des Empfängers.

Die Übertragungsart kann im Menü »Grundeinstel-

lungen Modell« (Beschreibung Seite 48) für den aktuellen Modellspeicherplatz oder im Menü »Allgemeine Einstellungen« (Beschreibung Seite 112)

für alle zukünftigen Modellspeicher eingestellt werden. Die grundsätzliche Vorgehensweise bei der Erstprogrammierung eines neuen Modellspeicherplatzes finden Sie auf Seite 44 und ab Seite 116 bei den Programmierbeispielen.

Welche Quarze dürfen Sie verwenden?

Im Sender mc-22 muss ein FMsss Quarz (schwarze Kunststoffkappe) mit übereinstimmender Kanal-Nr. eingesetzt werden:

Best.-Nr. 3864. ... für das 35-MHz-Band

Best.-Nr. 4064. ... für das 40-MHz-Band

Bei älteren GRUNDIG-Empfangsanlagen (mit negativem Impulsausgang) ist jedoch darauf zu achten, dass diese mit einem GRUNDIG FM-Quarz (grüne Lasche) bestückt sind:

Best.-Nr. 3520. ... für das 35-MHz-Band

Best.-Nr. 4051. ... für das 40-MHz-Band

Einzelheiten zu den Empfängern finden Sie im GRAUPNER Hauptkatalog.

Akku geladen?

Da der Sender mit ungeladenem Akku ausgeliefert wird, müssen Sie ihn unter Beachtung der Ladevorschriften auf den Seiten 10 … 12 aufladen. Ansonsten ertönt bei Unterschreiten einer bestimmten Spannung (ca. 9,3 V) bereits nach kurzer Zeit ein Warnsignal und eine entsprechende Meldung wird eingeblendet:

Akku muss

Stoppuhr

Mod. 01 0:10h

Stoppuhr

geladen

Flugzeit

werden !!

0 00 0 00

9.3V 0:10h

0 0 0 0

Antenne eingeschraubt? Schalten Sie den Sender nur mit eingeschraubter Antenne ein. Bei längerem (Test-) Betrieb ist die Teleskopantenne vollständig auszuziehen, da es

sonst zu Fehlfunktionen und Beschädigungen des HF-Moduls kommen kann!

Für den Fernsteuerbetrieb mit einem Modell ziehen Sie die fest eingeschraubte zehngliedrige Antenne grundsätzlich vollständig aus. Zielen

Sie mit der Antennenachse aber nicht direkt auf das Modell, da sich in geradliniger Verlängerung der Teleskopantenne nur eine geringe Feldstärke ausbildet.

: :

Inbetriebnahme

Empfangsanlage:

Beachten Sie die Einbauhinweise zum Empfänger und zur Empfängerantenne auf den Seiten 3 bis 5 der Anleitung.

Die Kanalnummer des Empfänger-Steckquarzes muss mit derjenigen des Senderquarzes übereinstimmen. Es dürfen nur die gemäß Tabelle Seite 158 vorgesehenen Steckquarze mit Kennbuchstaben »R« (Receiver) verwendet werden.

Der Empfänger ist mit unverwechselbaren Steckeranschlüssen versehen, so dass sich Servos und Stromversorgung nur richtig gepolt einstecken lassen. Dazu sind die Stecker übereinstimmend mit den Buchsen an einer Seite leicht abgerundet. Verbinden Sie den Empfängerakku über den beiliegenden EIN- / AUS-Schalter mit dem »Batt«-Steckeranschluss des Empfängers.

Mit dem Empfänger DS 24 FM S lassen sich bis zu 12 Servos, Drehzahlsteller etc. ansteuern. Die Servos 1 bis 10 können über die beiden Kreuzknüppel sowie mit bis zu 6 weiteren, an der Senderplatine der mc-22 anschließbaren (Proportional-)Bedienelementen bedient werden. Die Servos 11 und 12 sind ausschließlich über (Extern)-Schalter, einen der 6 Geber (CH5 bis CH10), siehe Menü »Gebereinstellungen« (Seite 56/58), und/oder Mischerfunktionen, siehe Menü »Freie Mischer« (Seite 99) erreichbar.

Zwei Anschlussplätze stehen alternativ für NAUTICModule für eine Funktionserweiterung zur Verfügung. Eine detaillierte Beschreibung ist ab Seite 147 zu finden.

Hinweis:

Falls Sie parallel zum Empfängerakku einen Fahrtregler mit integriertem BEC*-System verwenden, muss fahrtreglerabhängig gegebenenfalls der Pluspol (rotes Kabel) aus dem 3-poligen Stecker herausgelöst werden. Beachten Sie unbedingt die entsprechenden Hinweise in der Anleitung des jeweiligen Fahrtreglers.

Mit einem kleinen Schraubendreher vorsichtig die mittlere Lasche des Steckers etwas anheben (1),

rot

rotes Kabel herausziehen (2) und mit Isolierband gegen mögliche Kurzschlüsse sichern (3).

*Battery Elimination Circuit

Empfänger-

batterie

C 19

Quarz R35 MHZ FMsss

FM 35 S

18-Kanal

Mini-SUPE RHET

für das 35-MHz-Band Best.-Nr. 3179

Batt

1 2 3 4 5 6 7 8 9

SERVOS

4,8 V

Servo

C 577

Best.-Nr. 4101

Inbetriebnahme

Um unkontrollierte Bewegungen der an der Empfangsanlage angeschlossenen Servos zu vermeiden, bei der Inbetriebnahme

zuerst den Sender

dann den Empfänger einschalten

und bei Einstellung des Betriebs

erst den Empfänger

dann den Sender ausschalten.

Reichweite-Überprüfung: Vor jedem Einsatz sind die korrekte Funktion aller Steuerfunktionen und ein Reichweitetest auf dem Boden mit eingeschraubter, aber ausgezogener Senderantenne aus entsprechendem Abstand durchzuführen. Gegebenenfalls einen vorhandenen Motor einschalten, um die Störsicherheit zu überprüfen.

Inbetriebnahme

Begriffsdefinitionen

Steuerfunktion, Geber, Funktionseingang, Steuerkanal, Mischer, Externschalter, Geberschalter, Festschalter

Um Ihnen den Umgang mit dem mc-22-Handbuch zu erleichtern, finden Sie auf den beiden folgenden Seiten einige Begriffdefinitionen, die im laufenden Text immer wieder verwendet werden sowie ein grundsätzliches Blockschaltdiagramm des Signalverlaufes vom jeweiligen Bedienelement des Senders bis zur Signalübertragung über die Senderantenne.

Steuerfunktion

Unter „Steuerfunktion“ ist – vorerst einmal unabhängig vom Signalverlauf im Sender – das für eine bestimmte zu steuernde Funktion erzeugte Signal zu verstehen. Bei Flächenflugzeugen stellen z. B. Gas, Seite oder Quer eine solche dar, bei Hubschraubern z. B. Pitch, Rollen oder Nicken. Das Signal einer Steuerfunktion kann direkt einem bzw. über Mischer auch mehreren Steuerkanälen zugeführt werden. Ein typisches Beispiel für Letzteres sind getrennte Querruderservos oder der Einsatz von zwei Rolloder Nickservos bei Hubschraubern. Die Steuerfunktion schließt insbesondere den Einfluss des mechanischen Geberweges auf das entsprechende Servo ein. Dieser kann softwaremäßig nicht nur gespreizt oder gestaucht werden, sondern auch die Weg-Charakteristik lässt sich von linear bis extrem exponentiell modifizieren.

Geber

Unter „Geber“ sind die vom Piloten unmittelbar zu betätigenden Bedienelemente am Sender zu verstehen, mit denen empfängerseitig die angeschlossenen Servos, Drehzahlsteller etc. betrieben werden. Dazu zählen:

• die beiden Kreuzknüppel für die Steuerfunktionen 1 bis 4, wobei diese vier Funktionen softwaremäßig beliebig vertauschbar sind, z. B. Gas links oder rechts ohne Servos umstecken zu müssen. Die Kreuzknüppelfunktion zur Gas- bzw. Bremsklappensteuerung wird häufig auch mit K1-Geber (Ka-

nal 1) bezeichnet.

• die beiden auf der Mittelkonsole angebrachten Proportionalschieber, die bei Auslieferung an den Buchsen CH6 und CH7 auf der Senderplatine angeschlossen sind. Je nach Ausstattung kann auch alternativ ein 2-Kanal-Schaltmodul anstelle eines der beiden Schieber angeschlossen sein. Über dieses Schaltmodul ist eine dreistufige Ansteuerung eines Servos oder Drehzahlstellers oder dergleichen möglich (siehe auch Anhang Seite 154)

Ohne den Stecker im Sender umstecken zu müssen, können Sie diese beiden Geber natürlich auch einer beliebigen anderen Steuerfunktion 5 … 12 zuweisen.

Mit diesen bislang sechs Steuerfunktionen werden die Servos quasi kontinuierlich dem Geberausschlag entsprechend folgen. (Im Falle des Schaltmoduls ist die angesprochene 3-stufige Verstellung möglich.)

Welcher Geber auf welches der Servos 5 … max. 12 wirkt, ist völlig frei programmierbar, ohne Stecker im Sender umstecken zu müssen. D. h., die standardmäßigen Zuordnungen können jederzeit im Menü »Gebereinstellungen« geändert werden. Im HeliMenü sind die Eingänge 6, 7 und 12 mit „Gas", „Gyro" und „Gaslimit" bezeichnet, da über diese Eingänge hubschrauberspezifische Funktionen betätigt werden.

Begrifflich und physisch endet jeder Geber hinter dem Funktionseingang …

Funktionseingang

Dieser ist ein imaginärer Punkt im Signalfluss und darf nicht mit dem Geberanschluss auf der Platine gleichgesetzt werden! Die beiden Menüs »Steueranordnung« und »Gebereinstellungen« beeinflussen

nämlich „hinter“ diesen Anschlüssen noch die Reihenfolge, wodurch durchaus Differenzen zwischen der Nummer des Gebereinganges und der Nummer des nachfolgenden Steuerkanals entstehen können.

Steuerkanal

Ab dem Punkt, ab dem im Signal für ein bestimmtes Servo alle Steuerinformationen – ob direkt vom Geber oder indirekt über Mischer – enthalten sind, wird von einem Steuerkanal gesprochen. Dieses Signal wird nur noch servospezifisch aufbereitet und verlässt dann über das HF-Modul den Sender, um im Modell das zugehörige Servo zu steuern.

Mischer

Im Signalverlaufsplan finden sich vielfältige Mischfunktionen. Sie dienen dazu, eine Steuerfunktion am Abzweigpunkt des Mischereinganges über die verschiedensten Mischerprogramme auf mehrere Servo wirken zu lassen. Beachten Sie bitte die zahlreichen Mischfunktionen ab Seite 82 im Handbuch.

Externschalter

Die drei serienmäßigen Zweistufenschalter sowie weitere optional erhältliche Zwei- und Dreistufenschalter, siehe Anhang, können ebenfalls in die Geberprogrammierung einbezogen werden, und zwar derart, dass eine 2- bzw. 3-stufige Servo- oder Drehzahlstellereinstellung oder dergleichen möglich wird. Ein Dreistufenschalter unterscheidet sich in seiner Funktion dabei nicht von dem oben erwähnten 2-Kanal-Schaltmodul (siehe auch Anhang Seite

154)

All diese Schalter sind aber generell auch zum Schalten einiger Programmoptionen gedacht, z. B. zum Starten und Stoppen der Uhr, Ein- bzw. Ausschalten eines Mischers, als Lehrer/Schüler-Umschalter usw..

Inbetriebnahme

Kreuzknüppel

Geber 5

Geber 6 + 7

Schieberegler

Schaltmodul

z. B. optionaler

3-Stufen-Schalter

z. B. optionale

Drehregler

uordnung wahlfrei,

z. B. 2-Stufen-

Schalter

Funktionseingang

oder

Geber

Gebereingänge 5 ... 12

mierung softwaremäßig

sind in der Basisprogram-

Steuerfunktion

Steueranordnung 1...4

freie Geberzuordnung Eingang 5...12

vertauschen.

teilweise vorbelegt!

lassen sich im Menü

»Grundeinst. Modell«

Gebereingänge 1 ... 4

Kanal-1-Kurve

D/R

EXPO

D/R EXPO

Gebereinstellungen: Offset - Geberweg - Zeit

beliebig den Eingängen

obige Geber lassen sich

Jeder Externschalterfunktion (insgesamt 8 auf der Senderplatine anschließbar) können beliebig viele Funktionen zugeordnet werden. Die Verknüpfung mehrerer Schalter in einer „und“ bzw. „oder“-Kombination gestattet sehr komplexe Schaltmöglichkeiten. Zahlreiche Beispiele sind im Handbuch aufge-

oder

2-Stufen-Schalter

zum Schalten von

Mischern, Autorotation,

Flugphasen, ...

3-Stufen-Schalter

Steuerkanal

führt.

Geberschalter

Manchmal ist es wünschenswert, bei einer bestimm-

zum Beispiel:

Modelltyp

Helityp

Geberschalter

Sonderschalter

Phaseneinstellung

Phasenzuweisung

unverzögerte Kanäle

Flächenmischer

Helimischer

freie Mischer

MIX aktiv / Phase

-22-Programme

nur MIX Kanal

Kreuzmischer

Servoeinstellungen: Umkehr - Mitte - Weg - Begrenzung

ten Geberposition, z. B. bei einer definierten Stellung des Kreuzknüppels, eine Funktion ein- oder auszuschalten (Ein-/Ausschalten einer Stoppuhr, automatisches Ausfahren der Landeklappen und anderes mehr). Im Programm der mc-22 sind insge-

Antenne

samt 4 „Schalter“ dieser Art „G1 … G4“ vorhanden. Es ist lediglich der Schaltpunkt entlang dem Geberweg durch einfachen Tastendruck festzulegen. Bei den so genannten invertierten Schaltern ist lediglich die Schaltrichtung umgedreht. Entsprechend werden sie mit „G1i … G4i“ benannt.

Geberschalter lassen sich natürlich für komplexere Problemstellungen auch mit den zuvor beschriebenen Externschaltern beliebig kombinieren.

Eine Reihe von instruktiven Beispielen macht die Programmierung zum Kinderspiel. Beachten Sie die Programmierbeispiele auf den Seiten 70ff, 99, 123.

Festschalter FXI und FX

Dieser Typ von Schaltern schaltet eine Funktion ständig ein, z. B. Uhren, (geschlossener Festschalter) oder aus (offener Festschalter) oder aber sie liefern einer Steuerfunktion ein festes Eingangssignal,

Geberausgang

5 ... 12 zuordnen.

z. B. FXI = + 100% und FX

= - 100%. So lässt sich beispielsweise bei der Flugphasenprogrammierung über diese Festschalter ein Servo oder Drehzahlsteller zwischen zwei Einstellungen umschalten.Ein weiteres Beispiel ist auf Seite 104 zu finden.

Inbetriebnahme

Digitale Trimmung

Funktionsbeschreibung und die K1-Abschalttrimmung

Digitale Trimmung mit optischer und akustischer Anzeige

Die beiden Kreuzknüppel sind mit einer digitalen Trimmung ausgestattet. Kurzes Antippen verstellt mit jedem „Klick“ die Neutralposition der Kreuzknüppel um einen bestimmten Wert. Bei längerem Festhalten läuft die Trimmung mit zunehmender Geschwindigkeit in die entsprechende Richtung. Im Menü »Grundeinstellungen Modell«, Seite 48, lässt sich die Schrittweite zwischen „1“ und „10“ pro Klick einstellen. Momentane Position und der Verstellwert werden im Display angezeigt.

Die Verstellung wird auch akustisch durch unterschiedlich hohe Töne „hörbar“ gemacht. Während des Fluges die Mittenposition wiederzufinden ist daher auch ohne Blick auf das Display problemlos: Bei Überfahren der Mittenposition wird eine kurze Bewegungspause eingelegt.

Die aktuellen Trimmwerte werden automatisch bei einem Modellspeicherplatzwechsel abgespeichert. Des Weiteren wirkt die digitale Trimmung innerhalb eines Speicherplatzes mit Ausnahme der Trimmung des Gas-/Bremsklappensteuerknüppels bei Flächenmodellen, Steuerfunktion „K1“ (Kanal 1) genannt, flugphasenspezifisch.

Diese K1-Trimmung schließt noch eine besondere Funktion ein, die die Leerlauf-Vergasereinstellung eines Verbrennungsmotors leicht wiederfinden lässt.

1. Flächenmodelle Die K1-Trimmung besitzt eine spezielle Abschalttrimmung, die für Verbrennungsmotoren gedacht ist: Sie stellen mit der Trimmung zunächst eine sichere Leerlaufstellung des Motors ein. Wenn Sie nun die K1-Trimmung in einem Zug in Richtung „Motor abstellen“ bis zur äußersten Position des Trimmweges verschieben, dann bleibt an der

Endposition im Display eine Markierung stehen. Zum erneuten Starten des Motors erreichen Sie durch einmaliges

Drücken in Richtung „mehr Gas“ sofort wieder die letzte Leerlaufeinstellung. Diese Abschalttrimmug ist deaktiviert, wenn im Menü »Modelltyp« in der Zeile Motor „kein“ eingetragen ist (Seite 49).

aktuelle

Trimm-Position

ame

0:00h entümer

0:00h

28100 0

Hinweise:



letzte K1-Trimmposition

K1-Trimmhebel

Stoppuhr Flugzeit



Richtungsanzeige

Trimmwert

0 00

Da diese Trimmfunktion nur in Richtung Motor aus wirksam ist, ändert sich die obige Abbildung entsprechend, wenn Sie die Geberrichtung für die Gasminimum-Position des K1-Steuerknüppels von „hinten“ (worauf sich das obige Bild bezieht) auf „vorn“ im Menü »Grundeinstellungen Modell« umkehren. Natürlich können Sie auch den K1-Steuerknüppel auf den linken Kreuzknüppel legen, siehe Menü »Grundeinstellungen Modell«.

2. Helikoptermodelle Zusätzlich zu der unter „Flächenmodelle“ beschriebenen „Abschalttrimmung“ besitzt die K1Trimmung in Verbindung mit der „Gaslimit-Funktion“ eine weitere Eigenschaft: Solange sich der Gaslimit-Schieber in der unteren Hälfte, d. h. im „Anlassbereich“ befindet, wirkt die K1-Trimmung als Leerlauftrimmung auf das Gaslimit. Nähere

Leerlaufrichtung

Informationen finden Sie im Abschnitt „Gaslimit“ auf der Seite 60.

Hinweis für Helikopter: Die K1-Trimmung wirkt nur auf das Gasservo, nicht auf die Pitch-Servos und sie wirkt gleichmäßig über den gesamten Knüppelweg. Beachten Sie, dass sich das Heli-Gasservo am Empfängerausgang 6 befinden muss (siehe Empfängerbelegungen Seite 35)!

Drehgeber

Bedienung des „Data-Terminals“

Eingabetasten und Funktionsfelder

ENTER, ESC, CLEAR, HELP, SEL, STO, CLR, SYM, ASY,

, E/A, , ENT

Grundsätzliche Bedienung der Software

Die Programmierung erfolgt über nur vier Tasten auf der linken Seite des Displays, im Wesentlichen aber über den Drehgeber („3D-Rotary“) auf der rechten Displayseite.

Eingabetasten:

• ENTER: Durch Betätigen der Taste ENTER gelangt man von der Grundanzeige des Displays zunächst zu den Multifunktionsmenüs. Ebenso kann der Aufruf eines angewählten Menüs über ENTER erfolgen.

• ESC: Drücken der ESC-Taste bewirkt eine schrittweise Rückkehr in die Funktionsauswahl bzw. auch wieder bis zur Grundanzeige.

• CLEAR: Setzt während der Programmierung einen veränderten Parameterwert wieder auf den Vorgabewert zurück. Mit CLEAR wird auch in der Hilfe-Funktion zurückgeblättert.

• HELP: An jeder Stelle bieten prägnante Hilfetexte während der Programmierung nach Tastendruck eine Hilfestellung zu den einzelnen Menüs und deren Bedienung. Innerhalb des Hilfetextes wird mit der

HELP-Taste weiter- und mit der CLEAR-Taste eine

Bildschirmseite zurückgeblättert.

Im Menü »Eingabesperre«, siehe Seite 114, wird abweichend von der vorstehenden Beschreibung über die vier Eingabetasten eine Geheimzahl zur Sperrung aller Menüs eingegeben.

Funktionsfelder:

Abhängig vom jeweiligen Menü erscheinen in der unteren Display-Zeile Funktionsfelder, die über den Drehgeber aufgerufen werden.

Welche Funktionsfelder im Display erscheinen, hängt vom jeweiligen Menü ab.

Wechsel zwischen den Funktionsfeldern:

Funktionsfelder:

• SEL (select): Auswählen

• STO (store):

Speichern (z. B. Geberposition)

• CLR (clear): Löschen (z. B. Stützpunkt)

• SYM: Einstellung symmetrischer Werte

• ASY: Einstellung asymmetrischer Werte

•

Schaltersymbol-Feld (Zuordnung von Extern-,

SEL

E/A ASY

Aktivieren eines Funktionsfeldes:

STO CLR ENT

Drehgeber drehen.

Drehgeber drücken.

SYM



Fest- und Geberschaltern)

• E/A: Menüs e

• : Wechsel zur zweiten Seite innerhalb eines Menüs (Folgemenü)

• ENT (enter): nur im Menü »Eingabesperre«, s. dort

in-/ausblenden

Inbetriebnahme

Grundsätzliche Bedienung des „3D-Drehgebers“

Kontrasteinstellung, Multifunktionsliste, Menüeinstellungen

Drehgeberfunktionen:

Die Funktion des Drehgebers wurde bereits auf der Seite 18 beschrieben. Ein Beispiel soll Ihnen nun die prinzipielle Drehgeberfunktion verdeutlichen. Schalten Sie den Sender ein.

• Kontrasteinstellung des Displays

Modellname Mod. 01 0:00h Emil Eigentümer

10.8V

0:00h

0 0 0 0

Stoppuhr

Flugzeit

0 00

Drücken und drehen:

• Multifunktionsliste anwählen

Modellname

Mod. 01 0:00h Emil Eigentümer

10.8V

Modellauswahl Kopieren/Löschen Ausblenden Codes Modelltyp Servoeinstellung Gebereinstellung Dual Rate / Expo Schalteranzeige Uhren Flächenmischer Allgem. Einstell

0:00h

0 0 0 0

ENTER ESC

Stoppuhr

Flugzeit

Grundeinst. Modell

0 00 0 00

: :

Drehen: (Menü anwählen)

• Menüeinstellungen

Mit Kurzdruck oder ENTER gelangen Sie in ein Menü.

Nun Zeile anwählen:

GRUNDEINSTELLUNGEN MODELL Modellname < > Steueranordnung 2 Modulation PPM18 Trimmschritte 4 4 4 4



K1 QR HR SR

Drücken und Drehen:

Eingabefeld aufrufen:

GRUNDEINSTELLUNGEN MODELL Modellname < > Steueranordnung 2 Modulation PPM18 Trimmschritte



4 4 4 4

K1 QR HR SR

Kurzdruck:

Wert einstellen:

GRUNDEINSTELLUNGEN MODELL Modellname < > Steueranordnung 2 Modulation PPM18 Trimmschritte



10 4 4 4

K1 QR HR SR

Drehen:

Eingabe bestätigen und beenden:

GRUNDEINSTELLUNGEN MODELL Modellname < > Steueranordnung 2 Modulation PPM18 Trimmschritte 10 4 4 4



K1 QR HR SR

Kurzdruck:

Nächstes Parameterfeld aufrufen:

GRUNDEINSTELLUNGEN MODELL

Modellname < > Steueranordnung 2 Modulation PPM18 Trimmschritte 10 4 4 4



K1 QR HR SR

Drehen:

Durch Drehen wechseln Sie also zwischen den Parameterfeldern – hier z. B. K1, QR, HR, SR (das jeweils angewählte Feld wird immer invers dargestellt, d. h. dunkel hinterlegt) – und durch Drücken vom ausgewählten Parameterfeld zum Wertefeld usw..

Über ESC gelangen Sie abschließend wieder zur Multifunktionsliste zurück.

Drehgeber

Extern- und Geberschalterzuordnung

Prinzipielle Vorgehensweise sowie Bedeutung der Festschalter „FX“

An vielen Stellen im Programm besteht die Möglichkeit, eine Funktion über einen Extern- oder Geberschalter (siehe weiter unten) zu betätigen oder zwischen Einstellungen umzuschalten, wie z. B. bei Kurveneinstellungen, der DUAL RATE/EXPO-Funktion, Flugphasenprogrammierungen, Mischern usw.. Dabei ist eine Mehrfachzuordnung möglich.

Da die Schalterzuordnung in allen betreffenden Menüs in gleicher Weise vonstatten geht, soll an dieser Stelle die grundsätzliche Programmierung erläutert werden, so dass sich der Anwender beim Lesen der detaillierten Menü-Beschreibungen auf die speziellen Inhalte konzentrieren kann.

An den Programmstellen, in denen Schalter zugewiesen werden können, erscheint in der unteren Displayzeile ein Schaltersymbol:

Wechseln Sie mittels Drehgeber zu diesem Feld. Das Schaltersymbol-Feld wird nun invers dargestellt:

So weisen Sie einen Schalter zu:

1. Kurzdruck auf Drehgeber

2. Im Display erscheint folgendes Feld:

Gewünschten Schalter in die EIN Position (erw. Schalt.: ENTER)

Vollkommen unabhängig davon, in welcher Steckplatznummer 0 ... 7 der Schalter eingesteckt ist, wird jetzt lediglich der betreffende Ex-

3. Schaltrichtung ändern:

4. Schalter löschen:

Verwendungszweck eines Geberschalters: Für bestimmte Sonderfunktionen kann es aber auch wünschenswert sein, deren Umschaltung nicht mit einem normalen Externschalter auszulösen, son- dern bei einer bestimmten, aber frei programmierbaren Steuerknüppel-, Schiebe- oder Drehreglerposition (Geberposition genannt).

Für diesen Zweck stehen insgesamt 4 so genannte Geberschalter G1 ... G4 zur Verfügung. Die Ziffer gibt nicht funktionen 1 ... 4 an, sondern die Nummer des Geberschalters

ternschalter in die „EIN“-Position umgelegt. Damit ist die Zuordnung abgeschlossen.

Hinweis: Bevor Sie das Schaltersymbol durch einen Kurzdruck auf den Drehgeber aktivieren und dadurch in das Wertefeld wechseln, sollte sich der Externschalter in der gewünschten befinden, da die Schalterposition, in die der Schalter anschließend gebracht wird, vom Sender als EIN-Position verstanden wird.

Sollte die Betätigung trotzdem einmal in die verkehrte Richtung erfolgen, so bringen Sie den Schalter in die gewünschte AUS-Position, wählen das Schaltersymbol erneut aus und ordnen den Schalter erneut mit der gewünschten Schaltrichtung zu.

Nach dem Aktivieren des Schaltersymbols, wie unter Punkt 2 beschrieben, die CLEAR-Taste drücken.

AUS-Position

die Gebernummer, d. h. eine der Steuer-

So ordnen Sie Geberschalter zu:

Ausgehend von dem inversen Schaltersymbol-Feld

1. Kurzdruck auf Drehgeber

2. Im Display erscheint wiederum folgendes Feld:

Betätigen Sie nun die ENTER-Taste:

3. Mittels Drehgeber den gewünschten Geberschalter G1 ... G4 oder einen der softwaremäßig „umgepolten“ (Schaltrichtung!) Geberschalter G1i ... G4i auswählen:

4. Auswahl bestätigen mit ENTER-Taste oder Kurzdruck auf den Drehgeber.

5. Geberschalter löschen: Bei der Displayanzeige:

Gewünschten Schalter in die EIN Position (erw. Schalt.: ENTER)

Gewünschten Schalter

Geber- / Festschalter

in die EIN Position

G1 G2 G3 G4 FXI

(erw. Schalt.: ENTER)

Gewünschten Schalter in die EIN Position (erw. Schalt.: ENTER)

G1i G2i G3i G3i

Geber- / Festschalter

G2 G3 G4 FXI

G1i G2i G3i G4i

Schalterzuordnung

Gewünschten Schalter in die EIN Position (erw. Schalt.: ENTER)

CLEAR-Taste drücken.

Der Geberschalter muss

jetzt noch dem ge-

Hinweis: Alle Schalter können auch mehrfach belegt werden! Achten Sie aber darauf, dass Sie nicht versehentlich einem Schalter sich gegenseitig störende Funktionen zuweisen! Notieren Sie sich ggf. die jeweiligen Schalterfunktionen.

wünschten Geber (Bedienelement) 1 ... max. 10 zugeordnet werden. Auch ist der Umschaltpunkt

von EIN und AUS oder umgekehrt festzulegen. Beides erfolgt im Menü »Geberschalter«, Seite 70.

Der jeweilige Schalter (Extern- oder Geberschalter) erscheint schließlich im Display des betreffenden Menüs. Ein Schaltsymbol neben der Schalternummer zeigt den aktuellen Schaltzustand des betreffenden Schalters an.

Bedeutung der Festschalter „FX“:

Bei den beiden FX-Schaltern in der obigen Liste handelt es sich um so genannte „Festschalter“, die eine Funktion dauernd einschalten

FXI

bzw. ausschalten

FX Anwendungsmöglichkeiten zeigt Ihnen das Beispiel Seite 104, rechte Spalte.

Anwenden lassen sich diese beiden Schalter auch bei den Gebereingängen im Menü »Gebereinstellungen«:

Der geschlossene Festschalter „FXI“ ergibt einen festen Steuerweg von + 100%, der offene Festschalter „FX

“ dagegen von - 100%. (Andere Werte können abweichend von den Standardeinstellungen gewählt werden.)

Schalterzuordnung

Flächenmodelle

Bis zu zwei Querruder- und zwei Wölbklappenservos bei Normalmodellen sowie V-Leitwerk- und Nurflügel/Delta-Modelle mit zwei Quer-/Höhenruderund zwei Wölbklappenservos werden komfortabel unterstützt. Der größte Teil der Motor- und Segelflugmodelle wird zum Leitwerkstyp „normal“ gehören mit jeweils einem Servo für Höhen-, Seiten-, Querruder und Motordrossel oder elektronischem Fahrtregler (bzw. Bremsklappen beim Segelflugmodell). Darüber hinaus gestattet der Modelltyp „HR Sv 3+8“ den Anschluss von zwei Höhenruderservos an den Kanälen 3 und 8. Wenn das Modell ein V-Leitwerk anstelle des normalen Leitwerks besitzt, ist im Menü »Modelltyp« der Typ „V-Leitwerk" auszuwählen, der die Steuerfunk-tionen Höhen- und Seitenruder so miteinander verknüpft, dass jede der beiden Leitwerksklappen – durch je ein separates Servo angesteuert – sowohl Höhen- als auch Seitenruderfunktion übernehmen. Bei Betätigung der Querruder mit zwei getrennten Servos können die Querruderausschläge differenziert werden, ein Ruderausschlag nach unten kann unabhängig vom Ausschlag nach oben eingestellt werden. Schließlich lassen sich auch die Wölbklappen z. B. über den Geber an der Buchse „CH6“ auf der Senderplatine ansteuern.

Über die „Wölbklappendifferenzierung“ kann die Differenzierung der Querruderfunktion der beiden Wölbklappen eingestellt werden. Bei den Delta- und Nurflügelmodellen wird die Querund Höhenruderfunktion über je eine gemeinsame Ruderklappe an der Hinterkante der rechten und linken Tragfläche ausgeführt. Das Programm enthält die entsprechenden Mischfunktionen der beiden Servos. Bis zu 4 Flugphasen können in jedem der 30 Modellspeicherplätze programmiert werden (siehe Menüs: »Phaseneinstellung« und »Phasenzuweisung«). Die Kopiermöglichkeit einzelner Flugphasen erleichtert die Einstellung wesentlich (Menü »Kopieren / Löschen«). Zwei Uhren stehen für den Flugbetrieb ständig zur Verfügung. Die Senderbetriebszeit und die Zeit, die der jeweilige Modellspeicherplatz benutzt wurde, werden ebenfalls angezeigt. Die digitale Trimmung wird flugphasenspezifisch bis auf die K1-Trimmung abgespeichert. Die K1-Trimmung erlaubt simples Wiederfinden einer Leerlaufvergasereinstellung. „Dual Rate“ und „Exponential“ für Quer-, Seiten- und Höhenruder lassen sich in jeder Flugphase in zwei Variationen programmieren.

Den Eingängen 5 ... 8 kann wahlweise ein Geber (Drehregler, Schieberegler oder Schaltmodul) flugphasenabhängig zugeordnet werden (Menü »Gebereinstellungen«). Neben 4 frei belegbaren Linearmischern, 2 Kurvenmischern (Menü »Freie Mischer«) und 2 Kreuzmischern (Menü »Kreuzmischer«) steht eine 5-PunktKurve für den Steuerkanal 1 (Gas/Bremse) zur Verfügung (Menü »Kanal 1 Kurve«). Abhängig vom Modelltyp können im Menü »Flächenmischer« aus einer Liste fest definierte Mischer und Koppelfunktionen ausgewählt werden:

1. Querruderdifferenzierung

2. Wölbklappendifferenzierung

3. Querruder → Seitenruder (schaltbar),

4. Querruder → Wölbklappe (schaltbar),

5. Bremsklappe → Höhenruder (schaltbar),

6. Bremsklappe → Wölbklappe (schaltbar),

7. Bremsklappe → Querruder (schaltbar),

8. Höhenruder → Wölbklappe (schaltbar),

9. Höhenruder → Querruder (schaltbar),

10. Wölbklappe → Höhenruder (schaltbar),

11. Wölbklappe → Querruder (schaltbar)

12. Differenzierungsreduktion

Flächenmodelle

Bremskl.-Funktion 1

rechts

links

Bremskl. ¤ Wölb

Bremskl. ¤ Höhe

links

Seite/ Höhe V-Leitwerk

rechts

Bremskl. ¤ Quer

Bremskl. ¤ Wölb

Bremskl. ¤ Höhe

Flächenmodelle

Empfängerbelegung:

Die Servos müssen

wie folgt an die Ausgänge des

Empfängers angeschlossen werden:

Modelle mit Leitwerkstyp „normal“:

Batt

9 8 7 6 5 4 3 2 1

Sonderfunktion Sonderfunktion Wölbklappe rechts Wölbklappe links Querruder rechts Seitenruder Höhenruder Querruder li nks Bremsklappen oder Motordrossel

bzw. Regler bei E-Antri eb

Modelle mit Leitwerkstyp „V-Leitwerk“:

Batt

9 8 7 6 5 4 3 2 1

Sonderfunktion

Wölbklappe recht s

Wölbklappe links Querruder rechts V-Leitwer ksservo rechts V-Leitwer ksservo links Querruder links Bremsklappen oder Motordrossel

bzw. Regler bei E-Antrieb

Modelle mit Leitwerkstyp „Delta/Nurflügel“:

Batt

9 8 7 6 5 4 3 2 1

Sonderfunkti on

Wölbklappe rechts

Wölbklappe links

Reservefunkti on

Seitenruder

Quer/Höhe Servo rechts

Quer/Höhe Servo links

Bremsklappen oder Motordross el

bzw. Regler bei E-Antri eb

Modelle mit Leitwerkstyp: „2 HR Sv 3 + 8“:

Batt

9 8 7 6 5 4 3 2 1

Sonderfunktion Höhenruder Wölbklappe rechts Wölbklappe links Querruder rechts Seitenruder Höhenruder Querruder links Bremsklappen oder Motordrossel

bzw. Regler bei E-Antrieb

Nicht benötigte Ausgänge werden einfach nicht belegt. Insbesondere gilt:

• Bei Verwendung von nur 1 Querruderservo bleibt der Empfängerausgang 5 für das rechte Querruder frei.

• Bei Verwendung von nur 1 Wölbklappenservo bleibt der Empfängerausgang 7 für die rechte Wölbklappe frei.

Soll ein mit einer PPM-FM-Empfangsanlage eines anderen Herstellers

ausgestattetes Modell, welches

bisher mit einem Fremdsender betrieben wurde, mit einem Graupner-Sender gesteuert werden, z. B. mit der mc-22 im Lehrer-Schüler-Betrieb, kann das Umstecken von Servos nach obigen Angaben erforderlich werden.

Bedingt durch den unterschiedlichen Einbau der Servos und Ruderanlenkungen kann beim Programmieren die Servolaufrichtung umgekehrt sein. Nachfolgende Tabelle gibt Hinweise zur Abhilfe:

Modell-

typ

Servo mit

falscher Dreh-

Abhilfe

richtung

VLeitwerk

Delta, Nurflügel

Seiten- und Höhenruder verkehrt

Seitenruder richtig, Höhenruder verkehrt Höhenruder richtig, Seitenruder verkehrt Höhen- und Seitenruder verkehrt

Höhenruder richtig, Seitenruder verkehrt Seitenruder richtig, Höhenruder verkehrt

Servo 3 + 4 im Menü

voeinstellung« umpolen

»Ser-

Servo 3 + 4 am Empfänger vertauschen

Servo 3 + 4 im Menü »Servoeinstellung« umpolen und am Empfänger vertauschen Servo 2 + 3 im Menü »Servoeinstellung« umpolen

Servo 2 + 3 im Menü »Servoeinstellung« umpolen und am Empfänger vertauschen Servo 2 + 3 am Empfänger vertauschen

Alle für ein Flächenmodell relevanten Menüs sind bei den „Programmbeschreibungen“ mit dem Symbol eines Flächenflugzeuges …

… gekennzeichnet, so dass Sie sich bei einer Flächenmodellprogrammierung nur mit diesen Menüs befassen müssen.

GRAUPNER übernimmt keine Garantie für den ordnungsgemäßen Betrieb von GRAUPNER-Fernlenkanlagen in Verbindung mit Empfangsanlagen und Fernsteuerkomponenten anderer Hersteller.

Flächenmodelle

Hubschraubermodelle

Die Weiterentwicklung der Modellhubschrauber und der Komponenten, wie Kreisel, Drehzahlregler, Rotorblätter usw., ermöglichen heute, einen Hubschrauber im 3D-Kunstflug zu beherrschen. Für den Anfänger dagegen genügen wenige Einstellungen, um mit dem Schwebeflugtraining beginnen zu können und dann nach und nach die Optionen der mc22 einsetzen zu können. Mit dem Programm der mc-22 können alle gängigen Helikopter mit 1 ... 4 Servos für die Pitchsteuerung betrieben werden. 3 Flugphasen und Autorotation innerhalb eines Modellspeichers stehen zur Verfügung (siehe Menüs: »Sonderschalter«, »Phaseneinstellung und »Phasenzuweisung«). Vier Uhren sind ständig in der Grundanzeige sichtbar. Die digitale Trimmung wird flugphasenspezifisch in den Speicher übernommen. Auf Tastendruck lässt sich die Leerlaufvergaserposition der K1-Trimmung wiederfinden.

Pitch-Kurve

Auch die Geberzuweisung kann für die Eingänge 5 ... 8 für jede Flugphase getrennt vorgenommen werden (Menü »Gebereinstellungen«). Beim Einfliegen ist eine Kopierfunktion der Flugphasen hilfreich (Menü »Kopieren/Löschen«). „Dual Rate“ und „Exponential“ für Roll, Nick und Heckrotor sind koppelbar und in jeder Flugphase in zwei Variationen zu programmieren. 4 frei belegbare Linear-, 2 Kurvenmischer sowie 2 Kreuzmischer können programmiert und auch flugphasenabhängig im Menü »Mix akt. / Phase« zuoder abgeschaltet werden. Für Pitch, Gas und Heckrotormischer stehen im Menü »Helimischer« flugphasenabhängig 5-PunktKurven für nichtlineare Kennlinien sowie für Roll und Nick je zwei getrennte Taumelscheibenmischer bereit. Unabhängig hiervon lässt sich im Unterschied zu den Flächenmodellen in jeder Flugphase die Steuerkurve des Kanal-1-Steuerknüppels mit 5 Punkten fixieren. Der Anfänger wird zunächst nur den Schwebeflugpunkt in der Steuermitte anpassen.

Vorprogrammierte Mischer im Menü »Helimischer«:

1. Pitchkurve (mit 5-Punkt-Kurve)

2. Kanal 1 → Gas (mit 5-Punkt-Kurve)

3. Kanal 1 → Heckrotor (mit 5-Punkt-Kurve)

4. Heckrotor → Gas (mit 5-Punkt-Kurve)

5. Roll → Gas

6. Roll → Heckrotor

7. Nick → Gas

8. Nick → Heckrotor

9. Kreiselausblendung

10. Taumelscheibendrehung Die Funktion Gaslimit (Eingang 12 im Menü »Gebereinstellung«) ermöglicht ein Starten des Motors in jeder Flugphase. Standardmäßig ist der an CH7 auf der Senderplatine angeschlossene Schieberegler dem Eingang 12 zugeordnet. Diese Steuerfunktion legt die maximale Gasservoposition fest. Dadurch kann der Motor im Leerlaufbereich durch den Schieberegler gesteuert werden. Wird der Schieberegler in Richtung Vollgas verschoben, dann werden die Gaskurven wirksam.

Hubschraubermodelle

Taumelscheiben-

Drehung

Roll ¤ Gas Nick ¤ Gas Kanal 1 ¤ Gas

Roll ¤ Heckrotor Nick ¤ Heckrotor Kanal 1 ¤ Heckrotor

Hubschraubermodelle

Empfängerbelegung: Hinweis für Umsteiger von älteren GRAUPNERAnlagen: Entgegen der früheren Empfängerbelegung sind der Servoanschluss 1 (Pitch-Servo) und Servoanschluss 6 (Gas-Servo) vertauscht.

Die Servos müssen Empfängers angeschlossen werden:

Batt

9 8 7 6 5 4 3 2 1

Servo Funktion

1 Pitch bzw. Roll 2, Nick 2

(bei 2-, 3- oder 4-Servo-Anlenkung) 2 Roll 1 3 Nick 1 4 Heckrotor (Kreiselsystem) 5 frei bzw. Nick 2

(bei 4-Servo-Anlenkung) 6 Gas-Servo bzw. Drehzahlsteller für E-

Motor 7 Kreiselempfindlichkeit 8 frei bzw. Drehzahlregler

Nicht benötigte Ausgänge werden einfach nicht belegt.

wie folgt an die Ausgänge des

Sonderfunktion

(Drehzahlregler)

(Kreiselempfindlichkeit)

Motor-Servo (Drehzahlsteller E-Motor) frei oder Nick (2)-Servo Heck-Servo (Kreiselsystem) Nick (1)-Servo Roll (1 )-S ervo Pitch oder Roll (2)- oder

Nick (2)-Servo

Genauere Einzelheiten zum jeweiligen Taumelscheibentyp finden Sie auf Seite 50 im Menü »Helityp«.

Hinweis: Bei der Verwendung kleinerer Empfänger oder Benutzung von PPM-FM-Empfangsanlagen anderer Hersteller

, z. B. im Lehrer-Schüler-Betrieb, kann das Umstecken von Servos nach obigen Angaben erforderlich werden.

Hinweise für mc-20-Umsteiger:

• Im Unterschied zur mc-20 ist die Empfängerbele-

gung des Pitch- und Gasservos vertauscht, siehe Tabelle in der linken Spalte.

• Bei der mc-20 ist standardmäßig an der Buchse

CH6 auf der Senderplatine ein Schieberegler für die Pitchtrimmung vorgesehen. Wer bei der mc-22 auf den Schieberegler zur Pitchtrimmung nicht verzichten möchte, setzt im Menü »Freie Mischer« z. B. einen Mischer 8

→

1, programmiert den gewünschten symmetrischen Mischanteil von z. B. 30% und ordnet dem Mischereingang „8“ im Menü »Gebereinstellungen« z. B. den Geber 6 bzw. 7 zu, je nachdem, an welchem Eingang sich ein Schieberegler befindet und sofern der betreffende Schieberegler nicht anderweitig belegt ist. Koppeln Sie aber ggf. den Geber 6 bzw. 7 im Menü »Nur Mix Kanal« vom Eingang 6 bzw. 7 ab, damit das zugehörige Servo nicht länger vom Geber 6 bzw. 7 angesteuert werden kann. Siehe auch Beispiel 3, Seite 104.

GRAUPNER übernimmt keine Garantie für den ordnungsgemäßen Betrieb von GRAUPNER-Fernlenkanlagen in Verbindung mit Empfangsanlagen und Fernsteuerkomponenten anderer Hersteller.

Bedingt durch den unterschiedlichen Einbau der Servos und Ruderanlenkungen kann beim Programmieren die Servolaufrichtung umgekehrt sein. Korrigieren Sie in diesem Fall die Servodrehrichtung über das Menü »Servoeinstellung«, Seite 52.

Alle für ein Hubschraubermodell relevanten Menüs sind im Abschnitt „Programmbeschreibung“ mit einem Heli-Symbol gekennzeichnet …

so dass Sie sich bei einer Hubschrauberprogrammierung nur mit diesen Menüs befassen müssen.

Hubschraubermodelle

Programmier-Kurzanleitung

für alle Flächen- und Hubschraubermodell-Programme

• •

•

Leitwerkstyp: Servozahl

Modellauswahl Auswahl eines freien oder belegten Modellspeicherplatzes 1 ... 30 45 Kopieren/Löschen Modellspeicherplatz löschen

Kopieren eines Modellspeicherplatzes auf einen anderen Speicherplatz Kopieren von/zu einer mc-22 bzw. einem PC oder auch zwischen einer mc-22 und mx-22 Kopieren einzelner Flugphasen innerhalb eines Modellspeicherplatzes Sichern alle Modelle auf einem PC

Ausblenden Codes Ausblenden von Funktionen aus der Multifunktionsauswahlliste innerhalb eines Speicherplatzes, deren Einstel-

lungen nicht mehr verändert werden sollen oder die nicht erforderlich sind.

Hinweis: Standardmäßig sind einige Menüs bereits ausgeblendet. Ggf. VOR der Neuanlage eines Modells im Menü »Allgemeine Einstellungen« den „Expertenmode“ einschalten, der alle vorhandenen Menüs aktiviert.

Modelltyp Motor: Steuerrichtung der K1-Funktion Gasminimum „hinten“ oder „vorn“. Die K1-Trimmung ist

Grundeinst. Modell Modellname: max. 11 Stellen (Buchstaben, Ziffern, Sonderzeichen). Eingabe über Drehgeber

Steueranordnung Tragflächenflugzeuge: 1: Höhen-, Seitenruder: links und Gas/Bremse, Querruder: rechts 2: Gas/Bremse, Seitenruder: links und Quer-, Höhenruder: rechts 3: Quer-, Höhenruder: links und Gas/Bremse, Seitenruder: rechts 4: Gas/Bremse Querruder: links und Höhen-, Seitenruder: rechts Steueranordnung Hubschrauber: 1: Nick, Heck: links und Motor/Pitch, Roll: rechts 2: Motor/Pitch, Heck: links und Nick, Roll: rechts 3: Nick, Roll: links und Motor/Pitch, Heck: rechts 4: Motor/Pitch, Roll: links und Nick, Heck: rechts Modulation: PCM20 für alle PCM-Empfänger Typ „mc“ oder „DS mc“ (512 Schritte) SPCM20 für alle SPCM-Empfänger Typ „smc“ (1024 Schritte) PPM18 für alle bisherigen PPM-FM-Empfänger außer DS 24 FM PPM24 für PPM-FM-Empfänger Typ „DS 24 FM“ Trimmschritte: Einstellung der Schrittweite aller vier digitalen Trimmhebel zwischen 1 und 10

entsprechend nur „hinten“ oder „vorn“ wirksam.

„V-Leitwerk“ „normal“ „Delta/Nurflügel“ „2 HR Sv 3+8“

bis zu zwei Querruderservos und wahlweise bis zu zwei Wölbklappenservos

zwei Höhenruderservos sowie bis zu zwei Querruder- und Wölbklappenservos

bis zu je zwei Querruder- und Wölbklappenservos

zwei Querruder- und bis zu zwei Wölbklappenservos

Programmier-Kurzanleitung

•

• •

Helityp Taumelscheibentyp: Die für Pitch erforderliche Servoanzahl 1 ... 4 auswählen.

Servoeinstellung Servodrehrichtung: links oder rechts

Bremse: Die Flächenmischer Bremse → Quer, Bremse → Wölbkl. und Bremse → Höhe können wahlweise durch ein Bedienelement am „Eingang“ 1, 8 oder 9 gesteuert werden. Der Mischerneutralpunkt (Offset) ist verschiebbar. Wird dieser nicht ans Ende des Weges gelegt, so ist der Rest des Weges Leerweg.

Rotor-Drehrichtung: von oben betrachtete Rotordrehrichtung „rechts“ oder „links“ Pitch min: kleinster Einstellwinkel Kanal-1-Geber „vorn“ oder „hinten“, vgl. auch Menü »Allgem. Einstell«. Expo Gaslimit: „Gaslimit“ im Menü »Gebereinstellung« kann exponentiell angesteuert werden.

Neutralstellung: Variation der Mittenstellung von - 125% bis + 125% Servoweg: symmetrisch oder asymmetrisch zwischen 0 und 150% Servowegbegrenzung: symmetrisch oder asymmetrisch zwischen 0 und 150%. Einzusetzen z. B., wenn der Servoausschlag mechanisch begrenzt wird.

Gebereinstellungen Zuordnung bzw. Abkopplung (Anzeige = „frei“) der Geber (Dreh-, Schieberegler, Schaltmodule) 5 bis 10.

•

Eingänge 5 ... 8 sind flugphasenabhängig zuordenbar. Wahlweise auch Externschalter, Geberschalter oder Festschalter „FX" ordenbarar. Wahlweise auch Externschalter, Geberschalter oder Festschalter „FX“ zuordbar. (Anm.: 2 Externschalter an einem Eingang haben gleiche Funktion wie GRAUPNER 2-Kanal-Schaltmodul Best.-Nr. 4151 bzw. 4151.1.) Weg: Geberweg symmetrisch oder asymmetrisch zwischen - 125% und + 125% einstellbar, womit auch die Geberrichtung umgepolt werden kann. Offset: Die Gebermitte lässt sich zwischen - 125% und + 125% verschieben. Zeit: symmetrische oder asymmetrische Reduzierung der Bewegungsgeschwindigkeit des Gebers. Stellbe reich: 0 ... 9,9 s, z. B. für vorbildgetreue Bewegungsabläufe, zeitverzögerte Motorbeschleunigung usw..

Eingänge 5 ... 8 sind flugphasenabhängig programmierbar. Wahlweise auch Externschalter, Geberschalter oder Festschalter „FX“ zuordenbar. (Anm.: 2 Externschalter an einem Eingang haben gleiche Funktion wie GRAUP-

NER 2-Kanal-Schaltmodul Best.-Nr. 4151 bzw. 4151.1.) Hinweis: Eingang 12 für Funktion „Gaslimit“ reserviert. Der zugewiesene Geber steuert neben dem Servo 12 nur das Gasservo. (Das Servo 12 ist daher allein allenfalls über »Nur Mix Kanal« und Mischer zugänglich.) Anwendung „Gaslimit“ s. Seite 60. Softwaremäßig ist der Geber 7 (Schieberegler bei Auslieferung) zugeordnet.

Weg: Geberweg symmetrisch oder asymmetrisch zwischen - 125% und + 125% einstellbar, womit auch die Ge berrichtung umgepolt werden kann. Zeit: symmetrische oder asymmetrische Reduzierung der Bewegungsgeschwindigkeit des Gebers, Stellbe reich: 0 ... 9,9 s, z. B. für vorbildgetreue Bewegungsabläufe oder zeitverzögerte Motorbeschleunigung, …

Programmier-Kurzanleitung

Gebereinstellungen Zuordnung bzw. Abkopplung (Anzeige = „frei") der Geber (Dreh-, Schieberegler, Schaltmodule) 5 bis 10.

•

Programmier-Kurzanleitung

für alle Flächen- und Hubschraubermodell-Programme

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Phaseneinstellung Name: Abhängig von den Stellungen der Flugphasenschalter im Menü »Phasenzuweisung« werden den

•

Dual Rate / Expo Betrifft die Steuerfunktionen Quer-, Höhen- und Seitenruder bzw. Roll, Nick und Heckrotor. DUAL RATE und

Kanal 1 Kurve Festlegung der Kurvencharakteristik des Gas-/Bremsklappen- bzw. Motor-/Pitchsteuerknüppels:

Schalteranzeige Bei Betätigung von Extern- und Geberschaltern Anzeige der jeweiligen Schalternummer und Schalterstellung. 70 Geberschalter Zuordnung der Geber 1 ... 10 den Geberschaltern 1 ... 4. In der 3. Spalte speichert STO (Drehgeber drücken)

Sonderschalter Autorotation: Ein zugewiesener Schalter aktiviert die Flugphase Autorotation. Er hat Vorrang vor allen anderen

EXPO sind flugphasenabhängig programmierbar. DUAL RATE: Änderung des Steuerausschlages zwischen 0 und 125% des normalen Steuerweges. Schalter zuordenbar, so dass während des Fluges zwischen 2 Einstellungen umgeschaltet werden kann. EXPO: Einstellung einer exponentiellen Steuerkurvencharakteristik ohne Änderung des Steuerausschlages. Progressionsgrad einstellbar zwischen - 100% und + 100% und umschaltbar zwischen jeweils zwei Einstellungen über Extern- und Geberschalter. Asymmetrische DUAL-RATE- bzw. EXPO-Kurven lassen sich einstellen, wenn der Geberschalter im Code »Geberschalter« auf Knüppelmittelstellung programmiert und der Knüppel zur Einstellung in die entsprechende Richtung bewegt wird.

Die momentane Steuerknüppelposition des Gebers am Eingang des Steuerkanals wird durch senkrechten Balken in der Grafik angezeigt. („Eingang“ zeigt den zugehörigen %-Wert, „Ausgang“ liefert den entsprechenden Wert des Geberausganges.) Zwischen den beiden äußeren Punkten „L“ (low) und „H“ (high) lassen sich bis zu 3 Kurvenstützpunkte festlegen: Alle 3 Punkte können entlang dem Geberweg positioniert werden, sobald im Display „Punkt ?“ aufleuchtet. Nach Drücken des Drehgebers gewünschten „Punkt“-Wert im inversen Feld mittels Drehgeber festlegen. Die Punkte werden automatisch von 1 bis 3 durchnummeriert. Um nachträglich die Punkte L, 1, 2, 3 oder H zu verändern, entsprechenden Stützpunkt durch Bewegen des Gebers anfahren. Mit der CLEAR-Taste lassen sich die Punkte 1 ... 3 wieder löschen. Die ENTER-Taste links schaltet einen Algorithmus zur Kurvenverrundung „ein“ oder „aus“. Bei Hubschraubermodellen ist eine flugphasenabhängige Programmierung möglich.

die momentane Geberstellung als Schaltpunkt. Umpolung der Schaltrichtung in der 4. Spalte und Zuordnung eines Schalters zur (De-) Aktivierung eines Geberschalters in der 5. Spalte. Anzeige Schaltzustand 6. Spalte.

Flugphasenschaltern sowie dem Autorotation-K1-Pos.-Schalter. Autorotation K1 Pos.: Autorotation alternativ durch Festlegung eines Schaltpunktes des K1-Knüppels über STO aktivierbar. Externschalter erforderlich! Weiter siehe Menü »Phaseneinstellung«.

bis zu 4 Phasen Namen aus einer Liste zugeordnet: normal, Start, ... Die Namen erscheinen in der Grundanzeige und in allen flugphasenspezifischen Programmen. Umsch.Zeit: Um einen abrupten Übergang zwischen verschiedenen Flugphaseneinstellungen zu vermeiden,

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38 Programmier-Kurzanleitung

• •

•

Phaseneinstellung Im Unterschied zur Phaseneinstellung bei Flächenmodellen ist der Name der Autorotationsphase nicht verän-

Phasenzuweisung Jeder beliebigen Kombination von maximal 4 Schaltern kann eine der 4 zur Verfügung stehenden und im Menü

Unverzög. Kanäle Die Verzögerungszeit bei einem Flugphasenwechsel lässt sich für einzelne Kanäle flugphasenabhängig ab-

Uhren „Modellzeit“: Rücksetzen durch Kurzdruck auf den Drehgeber bei aktivem CLR-Feld. (Uhr schaltbar)

ist es ratsam, durch Vorgabe einer Umschaltzeit (0 ... 9,9 s) ein weiches Umschalten zu erzielen. Bedeutung der Symbole in der rechten Spalte:

Kennzeichnet die zu der jeweiligen Schalterstellung gehörende Phase. (Standardmäßig bei Phase

1, falls keine weiteren Schalter zugewiesen oder alle Phasenschalter in der Grundstellung.)

+ Für die betreffende Phase ist im Menü »Phaseneinstellung« eine Schalterstellung vorgesehen.

- Die Phase ist noch unbelegt.

derbar. Diese Flugphase kann aktiviert werden, wenn im Menü »Sonderschalter« ein entsprechender Schalter gesetzt wurde. Weiter siehe Menü »Phasenzuweisung«. Umsch.Zeit: Um einen abrupten Übergang zwischen verschiedenen Flugphaseneinstellungen zu vermeiden, ist es ratsam, durch Vorgabe einer Umschaltzeit (0 … 9,9 s) ein weiches Umschalten zu erzielen. In die Autorotation wird ohne Zeitverzögerung geschaltet, nur bei Verlassen der Autorotation ist die Zeitverzögerung wirksam.

»Phaseneinstellung« mit Namen versehenen Flugphasen zugewiesen werden. Alle Schalter in Grundstellung bzw. nicht zugewiesene Schalterkombinationen ergeben immer die „Phase 1“. Priorität des unter „A“ zugewiesenen Schalters: Die diesem Schalter zugewiesene Flugphase hat Vorrang vor den Flugphasen-Schalterstellungen „B“, „C“ und „D“.

schalten. Beispiele: Motor AUS bei Elektromodellen. Head-Lock bei Kreiselsystemen aktivieren/deaktivieren.

„Akkuzeit“: Rücksetzen erfolgt automatisch durch den Ladevorgang, wahlweise aber ebenfalls über CLR. „Stoppuhr“: Die „Stoppuhr“ wird über den rechts im Display zugewiesenen Schalter ein- und ausgeschaltet und ausgeschaltet in der Grundanzeige wieder zurückgesetzt durch CLEAR. Flugzeituhr: Die Flugzeituhr wird über den rechts im Display zugewiesenen Schalter eingeschaltet und – nachdem dieser zwischenzeitlich wieder in die AUS-Stellung gebracht wurde – in der Grundan zeige gestoppt durch ESC und auf null gesetzt durch CLEAR! Spalte „Timer“: Vorgabe 0:00 bedeutet vorwärts laufende Uhr; eine Zeitvorgabe über Drehgeber bis maximal 180 min : 59 s bedeutet rückwärts laufende Uhr (blinkender Doppelpunkt in der Grundanzeige). Spalte „Alarm“: Zeitpunkt und Ablauf der Tonfolge bis zum Nulldurchgang des Alarmtimers (max. 90 s).

Flächenmischer Mischerauswahl abhängig vom Menü »Modelltyp«. Maximal stehen zur Verfügung: „Querruderdifferenzierung,

• Wölbklappendifferenzierung, Querruder 2 → 4 Seitenruder, Querruder 2 → 7 Wölbklappe, Bremse → 3 Höhenruder, Bremse → 6 Wölbklappe, Bremse → 5 Querruder, Höhenruder 3 → 6 Wölbklappe, Höhenruder 3 → 5

Programmier-Kurzanleitung

für alle Flächen- und Hubschraubermodell-Programme

• •

•

Helimischer Flugphasenabhängige Programmierung:

Freie Mischer Auswahl Linearmischer 1 ... 4 oder Kurvenmischer 5 und 6 mit gedrücktem Drehgeber. In Spalte „von nach“ Mi-

Querruder, Wölbklappe 6 → 3 Höhenruder, Wölbklappe 6 → 5 Querruder und Differenzierungsreduktion". Bei allen Mischern kann der Mischanteil zwischen - 150% und + 150% flugphasenabhängig eingestellt werden. Alle Flächenmischer mit Wölbklappe oder Höhenruder als Eingang sind darüber hinaus seitenabhängig einstellbar. Der Neutralpunkt (Offset) der Mischer „Querruder, Höhenruder, Wölbklappe → NN“ liegt in Nullstellung des Gebers, der Neutralpunkt (Offset) der Mischer „Bremse → NN“ wird im Menü »Modelltyp« eingestellt. Alle Mischer sind schaltbar.

a) nichtlinearer 5-Punkt-Kurvenkennlinien für: „Pitch, Kanal 1 → Gas und Kanal 1 → Heckrotor“, Einstel-

lung wie im Code »Kanal 1 Kurve« und

b) linearer Mischanteile (0 ... 100%) für die Mischer: „Heckrotor → Gas, Roll → Gas, Roll → Heckrotor,

Nick → Gas und Nick → Heckrotor“. Kreiselausblendung: flugphasenabhängiges Ausblenden der Kreiselwirkung durch Heckrotorausschlag (0 ... 199%) abhängig von der Stellung des Heckrotorsteuerknüppels. Werte über 100% bewirken vollständiges Ausblenden bereits vor Heckrotorvollausschlag. Steht auch in der Autorotationsphase zur Verfügung. Taumelscheibendrehung: (Virtuelle) Verdrehung der Taumelscheibe in beide Richtungen (-90° ... 90°). In der Autorotationsphase stehen folgende Mischer zur Verfügung: nichtlineare 5-Punkt-Pitchkurve, Gasposition AR (- 125% ... + 125%) und Heckrotoroffset (AR), Kreiselausblendung und Tau melscheibendrehung.

schereingang (beliebige Steuerfunktion) „von“ und -ausgang „nach“ über zugehörige SEL-Funktion und Drehgeber festlegen. Wird eine konstante Steuerfunktion als Eingang verlangt, z. B. Motor EIN/AUS, dann in Spalte „von“ Buchstaben „S“ wählen und in Spalte 4 Mischerschalter zuordnen. Einbeziehen davor liegender Mischer (Symbol „→“) und/oder der Trimmung („Tr“) der Steuerknüppel 1 ... 4 erfolgt nach Setzen des Mischereinganges in der Spalte „Typ“. Mit Drehgeber entsprechendes Symbol „→“, „Tr“ oder „Tr →“ aussuchen. Allen Mischern kann optional ein Schalter zugewiesen werden. Einstellung Mischanteil und -richtung bei Linearmischern: Wechsel der Bildschirmseite in der Spalte „Einst.“ mittels Kurzdruck auf Drehgeber. ASY oder SYM auswählen und mit Drehgeber gewünschten Mischanteil zwischen 0 und +/- 150% einstellen. Für asymmetrische Einstellung erfolgt Seitenauswahl mit Eingangskanal (senkrechte Linie in der Grafik) und bei Schaltkanal „S“ mit zugehörigem Schalter. Einstellung nichtlinearer Mischerkurven bei Kurvenmischern 5 und 6: Zwischen den beiden Endpunkten „L“ (low) und „H“ (high) sind 3 weitere Kurvenpunkte definierbar. Grundsätzliche Bedienhinweise sind im Menü »Kanal 1 Kurve« zu finden. Verschiebung des Offset-Punktes (Mischerneutralpunkt): Mit Bedienelement Balken in der Grafik an die gewünschte Position führen, STO anwählen und Drehgeber kurz drücken. Mit unterer CLR-Funktion wird OffsetPunkt wieder in die Mittelstellung gelegt.

Programmier-Kurzanleitung

Hinweise: DUAL RATE begrenzt eventuell den Verschiebungsbereich der senkrechten Linie!

• •

•

• •

MIX akt. / Phase Flugphasenabhängig können die Mischer 1 ... 6 deaktiviert werden. Im Menü »Freie Mischer« werden sie dann

Nur Mix Kanal Diese Funktion trennt die Verbindung des Gebereinganges 1 ... 12 zum zugehörigen Servo, d. h. der entspre-

Kreuzmischer 2 Mischer gedacht für eine gleich- und gegensinnige Kopplung zweier Kanäle. Beispiel: Wölbklappen (Empfän-

TS-Mischer Mischanteile von Pitch, Roll und Nick sind individuell einstellbar (- 100% ... + 100%) außer für Helikopter mit 1

Fail Safe Einst. Im PCM20-Mode:

Lehrer/Schüler Nach Zuordnung eines Schalters (vorzugsweise Momentschalter oder Kicktaster) können die Steuerfunktionen

Allgem. Einstell Besitzername: max. 15 Stellen (Buchstaben, Ziffern, Sonderzeichen). Eingabe über Drehgeber aus der

Im Menü »MIX akt. / Phase« könnten Mischer ausgeblendet worden sein!

flugphasenabhängig ausgeblendet!

chende Geber wirkt nur noch als Mischereingang des betreffenden Kanals. Das abgekoppelte Servo ist in diesem Fall nur noch über einen Mischer erreichbar.

gerausgänge 8 und 9) mit Querruderfunktion: Kreuzmischer „V 8 V, V 9 W“ definieren. Im Menü »Gebereinstellungen« einen (freien) Geber, z. B. Geber 7, dem Eingang 8 für WK-Funktion zuordnen und im Menü »Freie Mischer« den Mischer QR → 9 für eine Querruderfunktion definieren. Drehrichtung im Menü »Servoeinstellung« anpassen und in der letzten Spalte „Diff.“ die erforderliche Querruderdifferenzierung (0 ... 100%) einstellen. Geeignet aber auch z. B. zum Differenzieren des Seitenruderausschlages an einem V-Leitwerk. Hierbei wird „HR“ als gleichsinnig, V HR V, und „SR“ als gegensinnig, V SR W“, definiert. In diesem Fall muss allerdings im Menü »Modelltyp« unter Leitwerkstyp „normal“ eingetragen sein!

Servo für die Pitchsteuerung. CLEAR setzt veränderte Werte auf 61% zurück. Hinweis: Darauf achten, dass bei großen Werten die Servos nicht mechanisch auflaufen.

„Zeit“: Alle Servos im „halt“-Modus oder über Drehgeber Verzögerungszeit (1 s, 0,5 s oder 0,25 s) eingeben, nach der die Servos 9 und 10 in die Neutralstellung und die Servos 1 ... 8 in eine über STO justierbare Position gehen. „Batterie F.S.": zwischen 3 möglichen Servopositionen (- 75%, 0%, + 75%) für Servo 1 bei den Tragflächenmodellen und Servo 8 bei den Hubschraubermodellen wählbar. Im SPCM20-Mode: Servos 1 ... 8 beliebig im Halt- oder Positionsmodus programmierbar. Positionsabspeicherung über STO. Servos 9 und 10 bleiben im Halt-Modus.

1 ... 8 wahlweise an einen Schülersender übergeben werden. Die Modellprogrammierung erfolgt über den Lehrer-Sender. Im Schüler-Sender muss die Modulation auf PPM stehen! Steueranordnung, Gas-/Pitch-Umkehr und Leerlauftrimmung werden den Gewohnheiten der Schüler angepasst.

Zeichentabelle auf der zweiten Bildschirmseite

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Programmier-Kurzanleitung

Für alle Flächen- und Hubschraubermodell-Programme

Vorgabe Steueranordn.:Die hier vorgegebene Steueranordnung wird bei allen Modellspeicherplätzen zugrunde-

• •

Servoanzeige Die Servoausgänge können unter Berücksichtigung aller Koppel- und Mischerfunktionen etc. bei Betätigung

Eingabesperre Eine vierstellige Geheimzahl über die seitlichen 4 Tasten eingeben, ggf. über Kurzdruck des Drehgebers lö-

gelegt. Vorgabe Modulation: PCM20 für alle PCM-Empfänger Typ „mc“ oder „DS mc“ (512 Schritte) SPCM20 für alle SPCM-Empfänger Typ „smc“ (1024 Schritte) PPM18 für alle bisherigen PPM-FM-Empfänger außer DS 24 FM PPM24 für PPM-FM-Empfänger Typ „DS 24 FM“. Expertenmode: „nein“ = einige Menüs werden bei der Neuanlage eines Modellspeichers aus der Multi funktionsliste ausgeblendet, um dem Anfänger die Programmierung zu erleich tern. Ggf. im Menü »Ausblenden Codes« Ausblendung rückgängig machen. „ja“ = alle Menüs der mc-22 sind zugänglich. Vorgabe Pitch min: Festlegung der Pitch-Min.-Position des K1-Steuerknüppels „vorn“ oder „hinten“.

Hinweis: Die Vorgaben für „Steueranordnung“, „Modulation“ und „Pitch min“ werden nach Aufruf eines freien Modellspeicherplatzes automatisch übernommen, können dort aber speicherplatzabhängig im Menü »Grundeinst. Modell« angepasst werden.

des entsprechenden Gebers überprüft werden. (Sehr hilfreich bei der Programmierung).

schen (CLR) und korrigieren. Abschließend über ENTER-Taste bestätigen. Beim Wiedereinschalten der mc-22 bleibt der Zugriff auf das Multifunktionsmenü bis zur Eingabe der richtigen Geheimzahl gesperrt.

113

114

Programmier-Kurzanleitung

Programmbeschreibung im Detail

gung

Neuen Speicherplatz reservieren

Wer sich bis an diese Stelle im Handbuch bereits vorgearbeitet hat, wird sicherlich schon die ersten Programmierungen erprobt haben. Dennoch soll nicht darauf verzichtet werden, jedes Menü detailliert zu beschreiben, um im Einzelfall exakte Bedienhinweise zu finden. In diesem Abschnitt beginnen wir zunächst mit der Bele

Modellname

Mod. 01 0:00h Emil Eigentümer

10.8V

0 0 0 0

Modellauswahl Kopieren/Löschen Ausblenden Codes Grundeinst. Modell Modelltyp Servoeinstellung Gebereinstellung Dual Rate / Expo Schalteranzeige Uhren Flächenmischer Allgem. Einstell

01 CUMULUS 97 SPCM20 1:25h 02 Laser PCM20 2:45h 03 DV20 KATANA PPM18 5:26h 04 MEGA STAR SPCM20 8:31h

06 999frei999

Modelltyp wählen (freier Modellspeicher)

999

eines „freien“ Speicherplatzes, wenn ein neues Modell „programmiert“ werden soll:

Sendergrundanzeige

Hinweis: Passen Sie ggf. den Bildschirmkontrast mit gedrücktem Drehgeber an.

Aus der Grundanzeige wird über ENTER ins „Multifunktionsmenü“ gewechselt. Über ESC gelangen Sie zur Grundanzeige zurück.

Ggf. mittels Drehgeber das Menü »Modellauswahl« aus der Liste anwählen.

Hinweise:

Wenn im Menü »Allgemeine Einstellungen« der Expertenmode während der Neuanlage eines Modellspeichers auf „nein“ gesetzt ist, erscheint hier nur eine begrenzte Auswahl von Menüs. Das Menü »Fail Safe« ist nur im Sendemodus „PCM20“ oder „SPCM20“ aufgeführt.

Drücken Sie anschließend ENTER oder den Drehge- ber, um in das Menü »Modellauswahl« zu wechseln.

Die mit „ noch unbelegt. Ansonsten erscheint an der entsprechenden Speicherplatzstelle der im Menü »Grundeinstellungen Modell«, Seite 48 eingetragene Modellname, die Modulationsart sowie die Modellbetriebszeit. Mit dem Drehgeber einen der noch freien Speicherplätze 1 bis 30 anwählen und ENTER oder den Drehgeber drücken.

Sie werden aufgefordert, den grundsätzlichen Modelltyp, also entweder „Flächenmodell“ oder „Hubschraubermodell“, festzulegen. Wählen Sie über den Drehgeber den grundsätzlichen Modelltyp an und drücken Sie den Drehge- ber oder die ENTER-Taste. Das Display wechselt

999frei999“ betitelten Speicherplätze sind

0:00h

999

frei

ENTER

Stoppuhr

Flugzeit

ESC

0 00

wieder zur Grundanzeige. Der Speicherplatz ist nun reserviert. Ein Wechsel zu dem anderen Modelltyp ist jetzt nur noch möglich, wenn dieser Speicherplatz zuvor gelöscht wird (Menü »Kopieren/Löschen, Seite 45 ).

Achtung:

• Solange Sie den Modelltyp nicht bestätigt haben, sind alle Senderfunktionen blockiert und die Übertragung zu einem Empfänger unterbrochen. Sollte vor Festlegung des Modelltyps der Sender ausgeschaltet werden, wechselt das Display beim Wiedereinschalten automatisch wieder zur Modelltypauswahl. Diese ist also in jedem Fall zu treffen!

• Sollte in der Displayanzeige die Warnanzeige „Gas zu hoch“

erscheinen, bewegen Sie den Gassteuerknüppel in Richtung Leerlauf.

Hinweis:

Das Erscheinen dieser Warnung ist auch abhängig von den bei „Motor“ im Menü »Modelltyp«, Seite 49, gewählten Einstellungen. Wählen Sie „kein“, wenn Sie keinen Motor einsetzen. Danach ist diese Meldung deaktiviert.

• Sollte in der Displayanzeige die Anzeige „Fail Safe einstellen“

erscheinen, lesen Sie bitte im Menü »Fail Safe«, Seite 108/109, nach.

Die nun nachfolgende Menübeschreibung erfolgt in der Reihenfolge der Multifunktionsmenüliste.

Gas

Stoppuhr

Flugzeit

hoch!

Fail Safe

Stoppuhr

ein-

Flugzeit

stellen!

Programmbeschreibung

Modellauswahl Kopieren/Löschen

Modellauswahl 1...30 Modell- und Flugphasenkopierfunktion

01 CUMULUS 97 SPCM20 1:25h

02 Laser PCM20 2:45h 03 DV20 KATANA PPM18 5:26h 04 MEGA STAR SPCM20 8:31h



frei

06 frei

Bis zu 30 komplette Modelleinstellungen lassen sich einschließlich der digitalen Trimmwerte der vier Trimmhebel abspeichern. Die Trimmung wird automatisch abgespeichert, so dass nach einem Modellwechsel, die einmal vorgenommene Trimmung für das betreffende Modell nicht verloren geht.

Ein im Menü »Grundeinstellungen Modell«, Seite 48, eingetragener Modellname erscheint hinter der Modellnummer sowie der Modelltyp als Piktogramm, die Modulationsart und die Modellbetriebszeit.

Wählen Sie aus der Liste mit dem Drehgeber das gewünschte Modell an. Bestätigen Sie die Wahl durch Drücken des Drehgebers oder betätigen Sie

ENTER. Mit ESC gelangt man ohne einen Modell-

wechsel wieder zurück.

Modell löschen => Kopieren Modell → Modell => Kopieren MC22 → extern => Kopieren extern → MC22 => Kopieren Flugphase => Sichern alle Modelle → PC =>





Dieses Menü ermöglicht:

• das Löschen eines Modellspeicherplatzes

• das interne Kopieren von Speicherplätzen

• das Kopieren eines Speicherplatzes zwischen mc-

22/mc-22- bzw. mc-22/mx-22-Sendern und zwischen dem mc-22-Sender und einem zum Industriestandard kompatiblen PC

• das Kopieren einzelner Flugphasen (Menü »Pha- seneinstellung« und »Phasenzuweisung«) inner-

Achtung, unbedingt beachten: Stellen Sie erst die Verbindung zum PC bzw. zum zweiten Sender über das Interface- bzw. Kopierkabel her, bevor den Sender aus, bevor

Sie den mc-22-Sender einschalten. Umgekehrt schalten Sie nach dem Kopieren erst

Sie die Leitungsverbindungen wieder trennen!

mc-22 mc-22

halb ein und desselben Modellspeichers.

• das Sichern der Daten aller Modellspeicher auf ei- nem kompatiblen PC

Für die Verbindung zu einem PC ist das als Zubehör lieferbare „PC-Interface mc-22/PC (Set)“, Best.-Nr. 4182 erforderlich, welches an dem beiliegenden Schnittstellenverteiler angeschlossen wird. Über diese Verbindung werden die Daten zum PC übertragen, um dort auf Diskette oder Festplatte gesichert und bei Bedarf wieder zurück in den Sender (oder einen Ersatzsender) geladen zu werden. Eine genaue Beschreibung liegt dem Set bei. (PC-Interface-Kabel und Schnittstellen-Verteiler sind auch einzeln erhältlich, s. Anhang). Zur Übertragung zwischen zwei mc-22-Sendern wird der mc-22-Schnittstellenverteiler Best.-Nr. 4182.3 in beiden Sendern und das Kopierkabel Best.-Nr. 4179.2 benötigt.

Hinweise:

• Falls bei einem Modellwechsel die Warnanzeige „Gas zu hoch" erscheint, befindet sich der GasSteuerknüppel (K1) in Richtung Vollgasstellung.

• Falls bei einem Modellwechsel der Hinweis „Fail Safe einstellen“ erscheint, sollten Sie die entsprechenden Fail-Safe Einstellungen überprüfen. (Betrifft nur den PCM20- und SPCM20-Betriebsmode).

• Bei zu niedriger Batteriespannung ist ein Modell- wechsel aus Sicherheitsgründen nicht möglich. Im Display erscheint eine entsprechende Meldung:

zur Zeit nicht möglich Batteriespannung zu gering

Kopierkabel Best.-Nr.

4179.2

mc-22

oder

(Hinweise Seite 155

beachten.)

PC-Interface-Kabel Best.-Nr.

mx-22

Programmbeschreibung:

4182.9

Speicher

Die gewünschte Option wird zunächst mittels gedrücktem Drehgeber ausgewählt und mit ENTER bzw. Drücken des Drehgebers aufgerufen:

„Modell löschen“

Zu löschendes Modell auswählen:

01 CUMULUS 97 SPCM20 1:25h

02 Laser PCM20 2:45h 03 DV20 KATANA PPM18 5:26h 04 MEGA STAR SPCM20 8:31h 05

frei

Zu löschendes Modell mit Drehgeber auswählen. Mit ESC gelangt man zur vorherigen Bildschirmseite zurück. Drücken Sie ENTER oder den Drehgeber, um zur nächsten Bildschirmseite zu wechseln:

Soll Modell 01 CUMULUS 97 wirklich gelöscht werden ?

NEIN JA

Wählen Sie „NEIN“ oder „JA“ über den Drehgeber und bestätigen Sie Ihre Wahl mit ENTER oder Drücken des Drehgebers.

Achtung: Der Löschvorgang ist unwiderruflich. Alle Modellspeicherdaten werden auf die Standardeintragungen zurückgesetzt.

Soll der gerade aktive Modellspeicher der Grundanzeige gelöscht werden, muss unmittelbar der Modelltyp „Heli“ oder „Fläche“ definiert werden. Wird dagegen ein nicht aktiver Speicherplatz gelöscht, dann erscheint in der Modellauswahl „

frei“.

„Kopieren Modell → Modell“

Kopieren von Modell: 01 CUMULUS 97 SPCM20 1:25h 02 Laser PCM20 2:45h

03 DV20 KATANA PPM18 5:26h

04 MEGA STAR SPCM20 8:31h 05

frei

Nach der Auswahl des zu kopierenden Modells im Fenster „Kopieren von Modell“ und Bestätigung mit

ENTER bzw. Drücken des Drehgebers, ist in einem

weiteren Fenster „Kopieren nach Modell“ der Zielspeicher einzugeben, zu bestätigen oder mit ESC abzubrechen. Ein bereits belegter Speicherplatz kann überschrieben werden. Der Kopiervorgang ist sicherheitshalber nochmals zu bestätigen:

Soll Modell 03 DV20 KATANA 06



frei

kopiert werden ?

NEIN JA

„Kopieren MC22 → extern“

Nach Auswahl des Modellspeicherplatzes im Fenster „Kopieren von Modell“ ist der Kopiervorgang auf einen PC oder einen zweiten mc-22-Sender zu bestätigen.

Soll Modell 02 Laser auf PC / anderen Sender kopiert werden ?

NEIN

Der Kopiervorgang wird durch einen horizontalen Balken angezeigt.

„Kopieren extern → MC22“

Wählen Sie im Fenster „Kopieren nach Modell“ den Zielspeicher aus und bestätigen Sie die Eingabe wie zuvor. Das Laden von einem PC bzw. anderen Sender muss auch hier extra bestätigt werden:

Soll Modell 05 MEGA STAR von PC / anderem Sender geladen werden ?

NEIN

Die Übertragung ist dann von dem zweiten Sender bzw. PC aus zu starten.

Hinweis: Besteht keine Verbindung zu einem PC bzw. zu einem anderen Sender, ist der Empfangssender ausund wieder einzuschalten, um den Kopiervorgang abzubrechen.

„Kopieren Flugphase“

Kopieren von Phase:

1 normal 2 Start

3 4

In „Kopieren von Phase“ ist die zu kopierende Flugphase 1 ... 4 für Flächenmodelle bzw. für Hubschraubermodelle mit dem Drehgeber auszuwählen, mit ENTER bzw. Kurzdruck auf den Drehgeber zu bestätigen und in einem weiteren Fenster „Kopieren nach Phase“ das Ziel auszusuchen und zu bestätigen. Wie oben beschrieben, folgt eine weitere Sicherheitsabfrage.

Programmbeschreibung: Speicher

Ausblenden Codes

Codeausblendung aus Multifunktionsliste

„Sichern alle Modelle → PC“

Sollen alle Modelle auf PC gesichert werden?

NEIN

Im Unterschied zum Befehl „Kopieren MC22 → extern“ werden sukzessive alle belegten cherplätze automatisch zum PC übertragen.

Hinweis: Bei zu niedriger Senderakkuspannung sind alle Kopier- und Löschfunktionen sicherheitshalber gesperrt. Im Display erscheint eine entsprechende Meldung:



Modell löschen => Kopieren Modell → Modell => Kopieren MC22 → extern => Kopieren extern → MC22 => Kopieren Flugphase => Sichern alle Modelle → PC =>

zur Zeit nicht möglich Batteriespannung zu gering

Modellspei-

Modellauswahl Kopieren/Löschen Grundeinst. Modell Modelltyp Servoeinstellung Gebereinstellung Dual Rate / Expo Kanal 1 Kurve Schalteranzeige Geberschalter Ausblenden :

In diesem Menü lassen sich die beim gerade aktiven Modell nicht mehr benötigten Funktionen oder diejenigen, die nicht mehr verändert werden sollen, aus der Multifunktionsliste ausblenden.

Bei der Flugphasenprogrammierung empfiehlt sich z. B. das Ausblenden aller flugphasenun Einstellungen, wie Modulation, Steueranordnung, Servoeinstellungen etc.. Die Multifunktionsliste kann dann bis auf wenige Menüs eingeschränkt werden und die Funktionsauswahlliste gewinnt an Übersicht. Die Funktionen werden nicht deaktiviert, lediglich der direkte Zugriff wird blockiert.

Die auszublendende Funktion ist mit dem Drehgeber anzuwählen und mittels Kurzdruck auf den Drehgeber aus- oder einzublenden.

Achtung:

Im Auslieferzustand des Senders ist im Menü »Allgemeine Einstellungen« der Expertenmode auf „nein“ eingestellt. Beim Anlegen eines neuen Modellspeichers werden dadurch bestimmte Menüpunkte ausgeblendet. Sollen daher nach dem Anlegen eines neuen Modellspeichers alle Menüpunkte in diesem zur Verfügung stehen, so ist Einstellung auf „ja“ zu bringen. Ausnahme: Das Menü »Fail Safe« steht nur in der Sendebetriebsart „PCM20“ oder „SPCM20“ zur Verfügung, das Menü »TS-Mischer« nur bei mehr als 1 Taumelscheibenservo.

E/A

abhängigen

vorher diese

Programmbeschreibung:

Speicher

Grundeinstell. Modell

Modellspezifische Basiseinstellungen

GRUNDEINSTELLUNGEN MODELL Modellname < > Steueranordnung 2 Modulation PPM18 Trimmschritte 4 4 4 4



Bevor mit der Programmierung flugspezifischer Parameter begonnen wird, sind einige Grundeinstellungen, die nur den gerade aktiven Modellspeicher betreffen, vorzunehmen. Wählen Sie die Menüzeile wie gewohnt mit gedrücktem Drehgeber aus.

Modellname

Maximal 11 Zeichen können für einen Modellnamen vergeben werden. Wechseln Sie mit gedrücktem Drehgeber zur nächsten Bildschirmseite (), um aus einer Zeichenliste den Modellnamen eingeben zu können:

!“#$%&´( )*+,-./0123456789:;<=>? @ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ[¥]^_ `abcdefghijklmnopqrstuvwxyz{}~ ЗьйвдаезклипомДЕ

жЖфцтыщяЦЬ

Modellname <DV20 KA >

Wählen Sie mit dem Drehgeber das gewünschte Zeichen im inversen Zeichenfeld aus. Ein Kurzdruck auf den Drehgeber (oder ein Weiterdrehen im gedrückten Zustand) wechselt zur nächstfolgenden Stelle, an der Sie das nächste Zeichen wählen können. CLEAR setzt an die Stelle ein Leerzeichen.

Mit gedrücktem Drehgeber erreichen Sie jedes Zeichen innerhalb des Namens (angezeigt durch einen Doppelpfeil <-->).

Der Modellname erscheint in der Grundanzeige und in den Menüs »Modellauswahl« und »Kopieren/Lö-

schen«.

Steueranordnung

Grundsätzlich gibt es 4 verschiedene Möglichkeiten, die vier Steuerfunktionen Querruder, Höhenruder, Seitenruder und Gas bzw. Bremsklappen beim Flächenmodell sowie Rollen, Nicken, Heckrotor und Gas/Pitch beim Hubschraubermodell den beiden Steuerknüppeln zuzuordnen. Welche dieser Möglichkeiten benutzt wird, hängt von den individuellen Gewohnheiten des einzelnen Modellfliegers ab. Nach der Anwahl von „Steueranordnung“ erscheint am unteren Bildschirmrand SEL. Drücken Sie den Drehgeber. Die aktuelle Steueranordnung wird invers dargestellt. Wählen Sie nun mit dem Drehgeber zwischen den Möglichkeiten 1 bis 4 aus. CLEAR wechselt zur Steueranordnung „1“.

Steueranordnung Flächenmodelle

Steueranordnung Hubschraubermodelle

Modulation

Nach Anwahl dieser Zeile drücken Sie wiederum den Drehgeber und wählen die erforderliche Modulationsart über den Drehgeber aus. Die eingestellte Modulationsart ist unmittelbar aktiv, d. h., Sie können die Signalübertragung zum Empfänger sofort testen. CLEAR schaltet auf die Modulationsart „PCM20“ um.

Der Sender mc-22 unterscheidet zwischen 4 verschiedenen Modulationsarten, und zwar:

PCM20:

System-Auflösung von 512 Schritten pro Steuerfunktion für Empfänger vom Typ „mc“ und „DS mc“ für bis zu 10 Servos. SPCM20:

Super-PCM Modulation mit hoher System-Auflösung von 1024 Schritten pro Steuerfunktion für Empfänger vom Typ „smc“ für bis zu 10 Servos.

Programmbeschreibung:

Grundeinstellungen

Modelltyp

Modelltypfestlegung für Flächenmodelle

PPM18: meistgenutzter Standard-Übertragungsmodus (FM oder FMsss) für alle übrigen GRAUPNER- PPM-FM-Empfänger für bis zu 9 Servos.

PPM24:

PPM-Multiservo-Übertragungsmodus für

den gleichzeitigen Betrieb von 12 Servos für den Empfänger „DS 24 FM S“.

Hinweis: Falls Sie Ihre Modelle überwiegend mit der gleichen Steueranordnung

und Modulationsart betreiben, können Sie in dem „senderspezifischen“ Menü »Allgemeine Einstellungen«, Seite 112, diese Angaben bereits vorwählen. Diese beiden Vorgaben werden beim Anlegen eines neuen Modellspeicherplatzes automatisch übernommen und können dann, wie vorstehend beschrieben, aber auch wieder modellspezifisch angepasst werden.

Trimmschritte

Die vier digitalen Trimmhebel verschieben den Neutralpunkt des jeweiligen Steuerknüppels bei jedem Druck („Klick“) in die jeweilige Richtung des Trimmhebels um eine hier einstellbare Schrittweite:

GRUNDEINSTELLUNGEN MODELL Modellname < > Steueranordnung 2 Modulation PPM18 Trimmschritte 10 4 4 4



K1 QR HR SR

Mit dem Drehgeber „K1“, „QR“ (Querrudertrimmhebel), „HR“ (Höhenrudertrimmhebel) oder „SR“ (Seitenrudertrimmhebel) anwählen, Drehgeber kurz drücken und Wert zwischen 1 und 10 einstellen.

Im Helikopterprogramm verändern Sie entsprechend die Schrittweite für „GAS“, „ROLL“, „NICK“ und „HECK“. Der Trimmweg beträgt max. ca. ± 30% des Steuerweges.

M O D E L L T Y P Motor kein Leitwerk normal Querruder/Wölbklappen

2 QR 1 WK

Bremse Offset +100% Eingang 1





SEL

In diesem Menü werden alle modellcharakteristischen Funktionen festgelegt. Zeile anwählen und nach Kurzdruck auf den Drehgeber erforderliche Option vorgeben:

Motor

„kein“: Sie verwenden ein Segelflugmo-

dell ohne Antrieb. Die Warnmeldung „Gas zu hoch“, s. Seite 20, 44, ist deaktiviert.

„Gas min hinten“: Die Leerlaufposition des Gas-/

Bremsklappensteuerknüppels (K1) befindet sich hinten, d. h. zum Piloten hin.

„Gas min vorn“: Die Leerlaufposition des Gas-/

Bremsklappensteuerknüppels (K1) befindet sich vorn, d. h. vom Piloten weg.

Hinweise:

• Die K1-Trimmung wirkt entsprechend nur hinten oder vorn, also nur in der Leerlaufposition. Überprüfen Sie z. B. die Einstellung im Menü »Servoanzeige«.

• Abschalttrimmung: Beachten Sie diese Funktion, die auf Seite 26 beschrieben ist.

Leitwerk

„normal“: Der größte Teil der Flächenmodelle

hat ein „Normalleitwerk“. Dazu zählen alle Motor- und Segelflugmodelle, bei denen über jeweils ein Servo Höhen-, Seitenruder und Motordros-

sel bzw. Drehzahlsteller oder Bremsklappen betätigt werden.

„V-Leitwerk“: Die Höhen- und Seitenrudersteue-

rung erfolgt über zwei getrennt angelenkte, V-förmig angeordnete Ruder. Die Koppelfunktion für die Seiten- und Höhenrudersteuerung wird vom Programm automatisch übernommen. Der Höhenruder- und Seitenrudersteuerweg sollte über »Dual/Rate«, Seite 62, eingestellt werden, die Servowege im Menü »Servoeinstellung«, Seite 52.

„Delta/Nurflügel“:Die Quer- und Höhenrudersteue-

rung erfolgt über ein Servo je Tragflächenhälfte. Wahlfrei kann ein weiteres je Seite angesteuert werden.

„2 HR Sv 3+8“: Diese Option ist für Modelle mit zwei

Höhenruderservos gedacht. Bei Höhenruderbetätigung läuft das am Ausgang 8 angeschlossene Servo mit. Die Höhenrudertrimmung wirkt auf beide Servos.

Ein Geber, der dem Eingang 8 im Menü »Gebereinstellungen« zugewiesen ist, ist aus Sicherheitsgründen softwaremäßig vom Servo „8“ getrennt.

Querruder/Wölbklappen

Stellen Sie hier die Anzahl von Querruder- und Wölbklappenservos ein.

Hinweis: Nur beim Modelltyp „normal“ mit 1 Querruder- und 1 Wölbklappenservo sind alle Empfängerausgänge getrennt voneinander steuerbar. Ansonsten sind die Empfängerausgänge bereits softwaremäßig entsprechend gekoppelt.

Programmbeschreibung: Grundeinstellungen

Helityp

Modelltypfestlegung für Helimodelle

Softwaremäßig sind fertige Mischer für bis zu je 2 Querruder- und Wölbklappenservos vorgesehen. Die zugehörigen Mischer und deren Einstellmöglichkeiten werden abhängig von den Vorgaben in diesem Menüpunkt im Menü »Flächenmischer« aktiviert.

Zusätzliche Flächenservos können unter Zuhilfenahme des Menüs »Kreuzmischer«, Seite 106 in einfachster Weise integriert werden.

Bremse

Diese Funktion dürfte sowohl für Segelflug- und Elektromodelle wie auch für Modelle mit Verbrennungsmotor mit Landeklappen Die im Menü »Flächenmischer« beschriebenen Mischer:

• Bremse → 3 Höhenruder

• Bremse → 6 Wölbklappe

• Bremse → 5 Querruder

können durch den K1-Steuerknüppel („Eingang 1“) oder einem, dem Eingang 8 oder 9 (siehe Menü »Gebereinstellungen«) zugeordneten Proportionalgeber oder Schalter betätigt werden. Auch diese Einstellung nehmen Sie über den Drehgeber wie gewohnt vor.

Nachdem Sie die Einstellung unter „Motor“ vorgenommen haben, bestimmen Sie nun die Lage des Mischerneutralpunktes (Offset, Seite 98): Wechseln Sie zum STO-Feld, bewegen Sie den Geber des Einganges 1, 8 oder 9 in die gewünschte Position (Landeklappen in Neutralstellung) und legen Sie abschließend den Offset-Punkt durch einen Kurzdruck auf den Drehgeber fest. Wird der Offset nicht ganz ans Ende des Geberweges gelegt, so ist der Rest des Weges „Leerweg", d. h. beeinflusst nicht länger einen der oben aufgeführten Mischer.

von Interesse sein.

H E L I T Y P Taumelscheibentyp 1 Servo Rotor-Drehrichtung

links

Pitch min hinten Expo Gaslimit 0%





Für die Ansteuerung der Taumelscheibe existieren mehrere Programme, die sich dadurch unterscheiden, wie viele Servos für die Pitchsteuerung vorgesehen sind. Mit gedrücktem Drehgeber zunächst die Zeile „Taumelscheibentyp“ anwählen und nach Kurzdruck auf den Drehgeber die Servozahl im inversen Feld festlegen. Analog werden die übrigen Parameter in der 2. bis 4. Zeile eingestellt, s. weiter unten.

Die Empfängerausgänge sind, wie auf Seite 35 beschrieben, zu belegen.

Taumelscheibentyp

„1 Servo“: Die Taumelscheibe wird über ein Roll-/

Nickservo gekippt. Die Pitchsteuerung erfolgt über ein

„2 Servo“: Die Taumelscheibe wird für die Pitch-

steuerung durch zwei Rollservos axial verschoben; die Nicksteuerung wird durch eine mechanische Ausgleichswippe entkoppelt (HEIM-Mechanik).

3Sv (2Roll): Symmetrische Dreipunktansteuerung

der Taumelscheibe über drei um jeweils 120° versetzte Anlenkpunkte, mit denen ein Nickservo (vorn oder und zwei Rollservos (seitlich links und rechts) verbunden sind. Für die Pitchsteuerung verschieben alle drei Servos die Taumelscheibe axial.

3Sv (2Nick): Symmetrische Dreipunktansteuerung

wie vor, jedoch um 90° gedreht, d. h.

separates Servo.

SEL

hinten)

ein Rollservo seitlich und zwei Nickservos vorn und hinten.

4Sv (90°): Vierpunktansteuerung der Taumel-

scheibe über jeweils zwei Roll- und zwei Nickservos.

CLEAR schaltet auf „1 Servo“ um. Die TS-Mischan-

teile sind ebenso wie die Taumelscheibendrehung im Menü »Helimischer« einzustellen.

Hinweis: Sollte keiner der Taumelscheibenmischer zu Ihrem Modell passen, so kann im Menü »Helimischer« unter „Taumelscheibendrehung“ auch ein Taumelscheibentyp angepasst werden.

Taumelscheibentyp: 1 Servo

Programmbeschreibung:

Grundeinstellungen

Taumelscheibentyp: 2 Servos

Taumelscheibentyp: 3 Servos (2 Roll)

Taumelscheibentyp: 3 Servos (2 Nick)

Taumelscheibentyp: 4 Servos (90°) 2 Nick / 2 Roll

Rotor-Drehrichtung

In dieser Zeile wird der Hauptrotordrehsinn eingegeben:

„links“: von oben gesehen dreht der Hauptrotor

gegen den Uhrzeigersinn.

„rechts“: von oben gesehen dreht der Hauptrotor im

Uhrzeigersinn.

CLEAR schaltet um auf „links“.

rechts-

drehend

linksdrehend

Diese Angabe ist erforderlich, damit die Mischer für den Drehmoment- und Leistungsausgleich sinnge-

mäß richtig arbeiten können, und zwar im: Menü »Helimischer«: Kanal 1  Heckrotor,

Heckrotor  Gas, Roll  Heckrotor, Roll  Gas, Nick  Heckrotor, Nick  Gas.

Programmbeschreibung: Grundeinstellungen

Servoeinstellungen

Servorichtung, -mitte, -weg, -begrenzung

Pitch min

Nun wird die Betätigungsrichtung des Gas-/Pitchsteuerknüppels an Ihre Steuergewohnheiten angepasst. Von dieser Einstellung hängen die Funktionen aller anderen Optionen des Helikopterprogramms ab, soweit sie die Gas- und Pitchfunktion betreffen, also z. B. die Gaskurve, Leerlauftrimmung, Kanal 1  Heckrotormischer usw..

Es bedeuten: „vorn“: minimale Pitcheinstellung, wenn der Pitch-

knüppel (K1) vorne

„hinten“: minimale Pitcheinstellung, wenn der Pitch-

knüppel (K1) hinten.

CLEAR schaltet auf „vorn“ um.

Hinweis: Die K1-Trimmung wirkt nur auf das Gasservo. Eine ggf. erforderliche Trimmung der Pitchservos wird auf der Seite 104 im Beispiel 3 beschrieben.

Pitch

Hinweise:

• Da Sie üblicherweise Ihre Modelle mit der gleichen Pitch-min

-Richtung betreiben werden, können Sie im „senderspezifischen“ Menü »Allgem. Einstell«, Seite 112, diese Angabe bereits vorwählen. Diese Vorgabe wird beim Anlegen eines neuen Modellspeichers in das Menü »Helityp« automatisch übernommen und kann dann wie beschrieben, aber auch wieder modellspezifisch angepasst werden.

• Standardmäßig ist der so genannte „Gaslimiter“ gesetzt (siehe Seite 60), mit dem über den Eingang 12 im Menü »Gebereinstellungen« das Gasservo getrennt von den Pitchservos in Richtung maximaler Auslenkung begrenzt werden kann.

Expo Gaslimit

Der Funktion „Gaslimit“, die im Menü „Gebereinstellungen« beschrieben wird, kann eine exponentielle Kurvencharakteristik zugeschrieben werden. Über den Drehgeber ist ein Wert zwischen - 100% und + 100% für den Progressionsgrad einstellbar. Sinnvoll z. B., wenn der Gaslimiter gleichzeitig die Leerlaufeinstellung regulieren soll. Weitere Details zum Gaslimiter siehe Menü „Gebereinstellungen«, Seite

60.

Beispiel zweier Expo-Gaslimit-Kurvencharakteristiken für 100% Servoweg: durchgezogene Linie: neg. Expo-Werte; gestrichelte Linie: pos. ExpoWerte

150

100

80 60

40 20

Gaslimiter-Steuerweg

0 20 40 60 80 100%

Geberweg

Servo 1 => 0% 100% 100% 150% 150% Servo 2 => 0% 100% 100% 150% 150% Servo 3 => 0% 100% 100% 150% 150% Servo 4 => 0% 100% 100% 150% 150% Umk Mitte -Servoweg+ -Begrenz.+



SEL SEL SYM ASY SYM

ASY

In diesem Menü werden Parameter, die ausschließlich das jeweils angeschlossene Servo betreffen, eingestellt, und zwar die Servodrehrichtung, die Neutralstellung, der Servoweg und eine Wegbegrenzung.

Grundsätzliche Bedienschritte:

1. Mit gedrücktem Drehgeber das betreffende Servo 1 bis 12 anwählen.

2. Durch Drehen des Drehgebers in der unteren Zeile SEL, SYM oder ASY anwählen, um die jeweiligen Einstellungen vornehmen zu können.

3. Drehgeber drücken. Das entsprechende Eingabefeld wird invers dargestellt.

4. Mit Drehgeber gewünschten Wert einstellen.

5. Abschließend wieder Drehgeber drücken, um Eingabe zu beenden.

Wichtig: Die Ziffern der Servobezeichnungen beziehen sich auf die an den entsprechenden Empfängerausgängen angeschlossenen Servos. Eine Übereinstim-

mung mit der Nummerierung der Steuerfunktionseingänge im Sender wäre rein zufällig und ist normalerweise bei den teilweise komplexen Spezialprogrammen nicht gegeben. Daher beeinflusst auch eine Änderung der Steueranordnung nicht die Nummerierung der Servos.

Beginnen Sie mit der Servoeinstellung grundsätzlich in der linken Spalte!

Programmbeschreibung:

Grundeinstellungen

Spalte 2 „Umk“

Die Servodrehrichtung wird an die praktischen Gegebenheiten im jeweiligen Modell angepasst, so dass bei der Montage der Steuergestänge und Anlenkungen keinerlei Rücksicht auf den vorgegebenen Drehsinn der Servos genommen werden muss. Die Laufrichtung wird symbolisiert durch die Zeichen „=>“ und „<=“. Die Servodrehrichtung ist vor

dem

Einstellen der nachfolgenden Optionen festzulegen!

CLEAR setzt die Laufrichtung auf „=>“ zurück.

normal

umgekehrt

Spalte 3 „Mitte“

Die Servoweg-Mittenverstellung ist zur Anpassung von Servos, die nicht dem Standard (Servo-Mittelstellung bei 1,5 ms) entsprechen, sowie für (extreme) Verstellzwecke, z. B. bei der Einstellung der Neutrallage von Rudern am Modell, vorgesehen. Unabhängig von den Trimmhebeln und eventuellen

-125% +125%

ServowegMittenverstellung

0 0

Mischereinstellungen kann die Neutralstellung im Bereich von -125 bis +125% des normalen Servoweges verschoben werden. Die Einstellung bezieht sich unabhängig von allen anderen Trimm- und Mischereinstellungen direkt auf das betreffende Servo.

CLEAR setzt den Wert wieder auf „0%“ zurück.

Spalte 4 „Servoweg“

In dieser Spalte wird der Servoweg symmetrisch oder asymmetrisch für jede Seite eingestellt. Der Einstellbereich beträgt 0 ... + 150% des normalen Servoweges. Die eingestellten Werte beziehen sich dabei auf die Einstellungen in der Spalte „Mitte“.

Zur Einstellung eines „symmetrischen“, d. h. steuerseitenunabhängigen Weges, ist SYM und zur Einstellung eines asymmetrischen Weges ist ASY anzuwählen. Bewegen Sie in letzterem Fall den zugehörigen Geber (Steuerknüppel, Schieberegler, Drehregler oder Schaltmodul) in die jeweilige Endstellung, so dass nach Drücken des Drehgebers das inverse Servoweg-Feld zwischen dem linken (negative Richtung) und rechten Feld (positive Richtung) umspringt.

CLEAR setzt die veränderten Parameter auf 100%

zurück.

150

100

Servoweg

60 40 20

Die nebenstehende Abb. zeigt ein Beispiel einer seitenabhängigen Servowegeinstellung: -50% und +150%.

0 20 40 60 80 100%

Geberweg

Wichtig:

Im Unterschied zum Menü »Gebereinstellungen« bezieht sich diese Einstellung direkt auf das betreffende Servo, unabhängig davon, wie das Steuersignal für dieses Servo zustande kommt, also entweder direkt von einem Steuerknüppel oder über beliebige Mischerfunktionen.

Spalte 5 „Wegbegrenzung“

Das Zusammenwirken von Mischern, aber auch anderen Parametern, wie z. B. deutliche Mittenverstellung plus Wegvergrößerung, kann dazu führen, dass die resultierenden Servoausschläge die normalen Stellwege überschreiten. Da alle GRAUP- NER/JR-Servos eine Reserve von zusätzlich 50% des normalen Weges besitzen, wird der Stellweg normalerweise bei 150% durch den Sender begrenzt, um ein mechanisches Auflaufen der Servos zu verhindern. In einigen Fällen kann es jedoch sinnvoll sein, den Begrenzereinsatz schon bei geringeren Servowegen wirken zu lassen, wenn z. B. Ausschlagwerte mechanisch begrenzt sind und die im Fluge normalerweise benutzten Steuerwege nicht unnötig durch Wegreduktion mittels der oben beschriebenen Servowegeinstellung verringert werden sollen.

Beispiel: Ein Servo wird getrennt von zwei Gebern über Mischer angesteuert und kann aus modellspezifischen Gründen nur einem maximalen Servoweg von 100% folgen, weil es bei mehr als 100 % mechanisch anlaufen würde.

Solange nur jeweils ein Geber benutzt wird, ist das auch weiter kein Problem. Zu einem solchen u. a. Strom fressenden jedoch wird es, wenn sich die Signale bei gleichzeitiger Benutzung der beiden Geber zu einem Gesamtweg von mehr als 100% addieren.

Programmbeschreibung: Grundeinstellungen

Um solchem vorzubeugen, sollte unbedingt der Weg per individueller Wegbegrenzung entsprechend begrenzt werden.

Wählen Sie das SYM-Feld an, um die Wegbegrenzung symmetrisch zu beiden Seiten zwischen 0 und + 150% des normalen Weges festzulegen und das ASY-Feld für eine seitenabhängige Begrenzung. Drücken Sie nun den Drehgeber und stellen Sie wiederum mittels Drehgeber die Wegbegrenzungswerte ein. Im Fall einer asymmetrischen Einstellung bewegen Sie dabei das zugehörige Bedienelement in die entsprechende Endstellung. Das inverse Feld springt zwischen der negativen und positiven Richtung um. (CLEAR = 150%).

Die Abb. zeigt bei einer Wegeinstellung von +150% die Wegbegrenzung des Servos auf 90%.

150

100

Servoweg

60 40 20

0 20 40 60 80 100%

Geberweg

Programmbeschreibung:

Grundeinstellungen

Programmbeschreibung: Grundeinstellungen

Gebereinstellungen

Einstellungen der Gebereingänge 1 bis 12

Eing. 5 Geb. 5 0% +100%+100% 0.0 0.0 Eing. 6 Geb. 6 0% +100%+100% 0.0 0.0 Eing. 7 Geb. 7 0% +100%+100% 0.0 0.0 Eing. 8 Geb. 8 0% +100%+100% 0.0 0.0

«normal »

Offset - Weg + -Zeit+



SEL

SYM

SYM ASYASY

Neben den 2 Kreuzknüppeln für die Steuerfunktionen 1 bis 4 lassen sich an den Steckplätzen CH5 bis CH10 weitere Geber (Schieberegler, Drehregler, Schaltmodule) anschließen.

Die Funktionseingänge 11 und 12 dagegen sind reine „Software-Eingänge“ und können nur durch Geber CH5 ... CH10 oder mit Extern-, Fest- oder Geberschaltern (G1 ... G4 bzw. G1i … G4i) belegt werden.

Im Neuzustand befinden sich bei der mc-22 die zwei Geber der Mittelkonsole an folgenden Eingängen:

Bedienelement Senderbuchse Funktionseingang

Schieber links

oder alternativ

2-Kanal-Schalt-

modul links

Schieber rechts CH7 7

CH6 6

Diese beiden, wie auch andere an den Funktionseingängen 5 bis 10 angeschlossenen Bedienelemente können nun in diesem Menü völlig wahlfrei jedem beliebigen Funktionseingang (Seite 24/25) zugeordnet werden. D. h. aber ebenso, dass jedes einzelne dieser Bedienelemente bei Bedarf auch gleichzeitig mehreren Funktionseingängen zugeteilt werden kann, z. B. den Eingängen 11 und

12. Darüber hinaus kann jedem Eingang wahlweise auch ein Extern-, Fest- oder Geberschalter zugewiesen werden, siehe weiter unten.

Des Weiteren lassen sich die Funktionseingänge 5 bis 8 flugphasenspezifisch belegen, sofern in den Menüs »Phaseneinstellung« und »Phasenzuwei-

sung« Flugphasenprogramme definiert wurden. Die den jeweiligen Flugphasen zugewiesenen Namen erscheinen dann in der unteren Bildschirmzeile, z. B. «normal». Die Funktionseingänge 9 bis 12 können in jedem Modellspeicher (1 bis 30) dagegen nur einmal belegt werden.

Grundsätzliche Bedienschritte:

1. Mit gedrücktem Drehgeber den betreffenden Eingang 5 bis 12 anwählen.

2. Durch Drehen des Drehgebers in der unteren Zeile SEL, Schaltsymbol, SYM oder ASY anwählen, um die jeweiligen Einstellungen vornehmen zu können.

3. Drehgeber drücken: Zu veränderndes Eingabefeld wird invers dargestellt.

4. Mit Drehgeber Einstellung vornehmen.

5. Drehgeber drücken, um die Eingabe zu beenden.

Spalte 2 „Geber- oder Schalterzuordnung“

Wählen Sie mit gedrücktem Drehgeber einen der Funktionseingänge 5 bis 12 an. Wechseln Sie mit dem Drehgeber zu SEL bzw. aktivieren Sie bei bereits inversem SEL durch Kurzdruck auf den Drehgeber die Möglichkeit der Zuordnung

Ansteuern durch Geber: Wählen Sie den betreffenden Geber 5 bis 10 aus, sofern der entsprechende Steckplatz auf der Senderplatine belegt ist, oder schalten Sie um auf „frei“, wenn der Eingang vom Geber abgekoppelt werden soll. In diesem Fall und auch wenn ein nicht vorhandener Geber zugewiesen wurde, steht das zugehörige Servo dieses Einganges in Neutralstellung und ist nur

noch über Mischer ansteuerbar.

Tipp: Schalten Sie alle nicht benötigten Eingänge auf „frei“, um eine Fehlbedienung über nicht benötigte Geber auszuschließen.

Ansteuern durch Externschalter: Falls der Eingang wie ein Schaltmodul betätigt werden soll, Ihnen aber kein weiteres Schaltmodul zur Verfügung steht, können Sie alternativ jedem Eingang einen Externschalter zuweisen. Über einen einfachen Schalter (z. B. Best.-Nr. 4160, 4160.1 u. a., siehe Anhang) kann zwischen den beiden Endwerten hin und her geschaltet werden, z. B. Motor EIN/AUS.

Über einen 2-Weg-Moment- (Best.-Nr. 4160.44) oder Differentialschalter (Best.-Nr. 4160.22) erreichen Sie die gleiche Wirkung wie mit einem 2Kanal-Schaltmodul Best.-Nr. 4151, siehe Anhang.

Wechseln Sie zunächst zum Schaltersymbol-Feld

und drücken Sie anschließend auf den Dreh-

geber:

Eing. 5 Geb. 5 0% +100%+100% 0.0 0.0 Eing. 6 Geb. 6 0% +100%+100% 0.0 0.0 Eing. 7 Geb. 7 0% +100%+100% 0.0 0.0 Eing. 8 Geb. 8 0% +100%+100% 0.0 0.0

«normal »

Offset - Weg + -Zeit+



Gewünschten Schalter

in die EIN Position

(erw. Schalt.: ENTER)

SEL

SYM

SYM ASYASY

Weisen Sie ausgehend von der Mittelstellung des 2Wege-Schalters eine Schaltrichtung zu – vorzugsweise sollte dies die „zweite“ sein. D. h., möchten Sie z. B. eine Funktion nach vorne, also vom Körper weg, zweistufig einschalten, dann beginnen Sie von der Mitte

ausgehend, mit der Richtung vom Körper

weg! Im Display wird daraufhin eine weitere Schaltertaste anstelle des linken SEL-Feldes eingeblendet. Stellen Sie nun den Schalter zurück in die Mitte. Drücken Sie anschließend

wiederum den Drehgeber und weisen Sie wieder ausgehend von der Mittelstellung nun die andere Schaltrichtung zu.

Programmbeschreibung:

Geber

Im Display wird nun die Schalternummer mit einem Schaltsymbol, das die Schaltrichtung anzeigt, eingeblendet, z. B.:

Eing. 5 8 7 0% +100%+100% 0.0 0.0 Eing. 6 Geb. 6 0% +100%+100% 0.0 0.0 Eing. 7 Geb. 7 0% +100%+100% 0.0 0.0 Eing. 8 Geb. 8 0% +100%+100% 0.0 0.0

«normal »

Offset - Weg + -Zeit+



SYM

SYM ASYASY

(Die Schalternummer bezieht sich auf die Anzeige im Menü »Schalteranzeige«, Seite 70).

Wie auf Seite 25 bereits beschrieben, kann auch ein Geber selbst als Schalter benutzt werden, d. h., der Eingang kann bei einer im Menü »Geberschalter« noch einzustellenden Geberposition zwischen den beiden Endpositionen hin und her geschaltet werden.

Anstatt einen Schalter in die „EIN-Position“ zu bewegen, drücken Sie ENTER, um zu den „erweiterten Schaltern“ zu gelangen:

Gewünschten Schalter

Geber- / Festschalter

in die EIN Position

G1 G2 G3 G4 FXI

(erw. Schalt.: ENTER)

G1i G2i G3i G4i

Mittels Drehgeber den gewünschten Geberschalter G1 ... G4 oder einen der softwaremäßig „umgepolten“ (Schaltrichtung!) Geberschalter G1i ... G4i auswählen und durch einen Kurzdruck auf den Drehgeber bestätigen.

Über die beiden Festschalter wird dem Eingang ein konstantes Signal zugeführt:

FXI = 100%, FX

= -100%

(Andere Werte durch Ändern der Standardeinstellung in Spalte 4 einstellbar.)

Um einen Schalter zu löschen, drücken Sie bei der Anzeige:

„Gewünschten Schalter in die EIN-Position“

die CLEAR-Taste. Weitere Informationen zu den Geberschaltern sind

im Menü »Geberschalter«, Seite 70, zu finden. Dort müssen ter noch einen Geber zuordnen!

Sie u. a. einem zugewiesenen Geberschal-

Spalte 3 „Offset“

Die Steuermitte des jeweiligen Gebers, d. h. seinen Nullpunkt, ändern Sie in dieser Spalte. Der Verstellbereich liegt zwischen - 125% und + 125%. CLEAR setzt den Offset-Wert auf 0% zurück. Auf der Seite 78 bzw. auf der Seite 125 finden Sie ein Anwendungsbeispiel im Zusammenhang mit der Flugphasenprogrammierung.

Spalte 4 „- Weg +“ Hier stellen Sie den Steuerweg zwischen - 125%

und + 125% ein. Damit lässt sich die Geberrichtung softwaremäßig auch umpolen. Im Unterschied zur Servowegeinstellung wirkt die Steuerwegeinstellung jedoch auf alle

Misch- und Koppeleingänge, d. h. letztendlich auf alle Servos, die über den betreffenden Geber betätigt werden.

Der Steuerweg kann symmetrisch (SYM) zu beiden Seiten des Bedienelementes oder asymmetrisch (ASY) eingestellt werden. Im letzteren Fall müssen Sie das entsprechende Bedienelement in die jeweilige Richtung bewegen. Das jeweils invers dargestellte Feld lässt sich dann mittels Drehgeber verändern. CLEAR setzt den Steuerweg auf 100% zurück.

Tipp: Im Menü »Servoanzeige« können Sie die Einstellungen unmittelbar überprüfen.

Spalte 5 „Zeit“

Bei asymmetrischer Einstellung der Zeitverzögerung ist der zugehörige Geber in die jeweilige Endposition zu bewegen (bzw. der zugehörige Schalter in die entsprechende Richtung zu drücken), um mittels Drehgeber die seitenabhängige Zeitverzögerung vorgeben zu können.

Anwendung: Einziehfahrwerk mit Abdeckklappen (mit 2 Servos gesteuert):

•

ausfahren: Klappen schnell, Rad langsam

•

einfahren: Rad schnell, Klappen langsam.

Beispiel: Klappen: Servo 11 Rad: Servo 12

Eing. 9 Geb. 9 0% +100%+100% 0.0 0.0 Eing.10 Geb.10 0% +100%+100% 0.0 0.0 Eing.11 8 10% +120%+ 95% 1.5 0.0 Eing.12 8 - 15% +106%+110%

«normal »

Offset - Weg + -Zeit+



SYM

1.5 0.0

SYM ASYASY

Über Geber-„Offset“ und -„Weg“ können Sie den Weg der zugehörigen Servos 11 und 12 beeinflussen. Nutzen Sie das Menü »Servoanzeige« zur Kontrolle.

Programmbeschreibung: Geber

Gebereinstellungen

Einstellungen der Gebereingänge 1 bis 12

Eing. 5 Geb. 5 0% +100%+100% 0.0 0.0 Gas

frei

Gyro Eing. 8

«normal »

Offset - Weg + -Zeit+



Geb. 8 0% +100%+100% 0.0 0.0

SEL

frei

0% +100%+100% 0.0 0.0

SYM

SYM ASYASY

Auch im Heli-Programm lassen sich an den Steckplätzen CH5 bis CH10 weitere Geber (Schieberegler, Drehregler, Schaltmodule) anschließen.

Im Neuzustand befinden sich bei der mc-22 die zwei Geber der Mittelkonsole an folgenden Eingängen:

Bedienelement Senderbuchse Funktionseingang

Schieber links

oder alternativ

2-Kanal-Schalt-

modul links

Schieber rechts CH7 7

CH6 6

12. Darüber hinaus kann jedem Eingang wahlweise auch ein Extern-, Fest- oder Geberschalter zugewiesen werden, siehe weiter unten.

Der Funktionseingang „6“ ist allerdings softwaremäßig durch die Einstellung „frei“ abgekoppelt, also unwirksam, da dieser Steuerkanal beim Helikopter für das Gasservo reserviert ist.

Über den Geber 7 wird die Kreiselausblendung gesteuert, siehe Menü »Helimischer«, Seite 91.

Der Funktionseingang 12 ist mit Gaslimit bezeichnet, dessen Funktion am Ende dieser Menübeschreibung erläutert wird, Seite 60.

Des Weiteren lassen sich die Funktionseingänge 5 bis 8 flugphasenspezifisch belegen, sofern in den Menüs »Phaseneinstellung« und »Phasenzuweisung« Flugphasenprogramme definiert wurden. Die den jeweiligen Flugphasen zugewiesenen Namen erscheinen dann in der unteren Bildschirmzeile, z. B. «normal». Die Funktionseingänge 9 bis 12 können in jedem Modellspeicher (1 bis 30) dagegen nur einmal belegt werden.

Grundsätzliche Bedienschritte:

Mit gedrücktem Drehgeber den betreffenden

Eingang 1 bis 12 anwählen.

Durch Drehen des Drehgebers in der unteren

Zeile SEL, Schaltsymbol, SYM oder ASY anwählen, um die jeweiligen Einstellungen vornehmen zu können.

Drehgeber drücken: Zu veränderndes Eingabe-

feld wird invers dargestellt.

Mit Drehgeber Einstellung vornehmen.

Drehgeber drücken, um die Eingabe zu beenden.

Spalte 2 „Geber- oder Schalterzuordnung“

Ansteuern durch Geber: Wählen Sie den betreffenden Geber 5 bis 10 aus, sofern der Steckplatz auf der Senderplatine belegt ist, oder schalten Sie um auf „frei“, wenn der Eingang vom Geber abgekoppelt werden soll. In die-

sem Fall und auch wenn ein nicht vorhandener Geber zugewiesen wurde, steht das zugehörige Servo dieses Einganges in Neutralstellung und ist nur noch über Mischer ansteuerbar.

Tipp: Schalten Sie alle nicht benötigten Eingänge auf „frei“, um eine Fehlbedienung über nicht benötigte Geber auszuschließen.

Über einen 2-Weg-Moment- (Best.-Nr. 4160.44) oder Differentialschalter (Best.-Nr. 4160.22) erreichen Sie die gleiche Wirkung wie mit einem 2-KanalSchaltmodul Best.-Nr. 4151, siehe Anhang.

Wechseln Sie zunächst zum Schaltersymbol-Feld

und drücken Sie anschließend auf den Dreh-

geber:

Eing. 5 Geb. 5 0% +100%+100% 0.0 0.0 Gas frei 0% +100%+100% 0.0 0.0 Gyro frei 0% +100%+100% 0.0 0.0 Eing. 8 Geb. 8 0% +100%+100% 0.0 0.0

«normal »

Offset - Weg + -Zeit+



Gewünschten Schalter

in die EIN Position

(erw. Schalt.: ENTER)

SEL

SYM

SYM ASYASY

ausgehend, mit der Richtung vom Körper

Programmbeschreibung:

Geber

weg! Im Display wird daraufhin eine weitere Schaltertaste anstelle des linken SEL-Feldes eingeblendet. Stellen Sie nun den Schalter zurück in die Mitte. Drücken Sie anschließend

wiederum den Drehgeber und weisen Sie wieder ausgehend von der Mittelstellung nun die andere Schaltrichtung zu.

Im Display wird nun die Schalternummer mit einem Schaltsymbol, das die Schaltrichtung anzeigt, eingeblendet, z. B.:

Eing. 5 8 7 0% +100%+100% 0.0 0.0 Gas frei 0% +100%+100% 0.0 0.0 Gyro frei 0% +100%+100% 0.0 0.0 Eing. 8 Geb. 8 0% +100%+100% 0.0 0.0

«normal »

Offset - Weg + -Zeit+



SYM

SYM ASYASY

(Die Schalternummer bezieht sich auf die Anzeige im Menü »Schalteranzeige«, Seite 70).

Anstatt einen Schalter in die „EIN-Position“ zu bewegen, drücken Sie ENTER, um zu den „erweiterten Schaltern“ zu gelangen:

Gewünschten Schalter

Geber- / Festschalter

in die EIN Position

G1 G2 G3 G4 FXI

(erw. Schalt.: ENTER)

G1i G2i G3i G4i

Über die beiden Festschalter wird dem Eingang ein konstantes Signal zugeführt:

FXI = 100%, FX

= -100%

(Andere Werte durch Ändern der Standardeinstellung in Spalte 4 einstellbar.)

Um einen Schalter zu löschen, drücken Sie bei der Anzeige

„Gewünschten Schalter in die EIN Position“

die CLEAR-Taste. Beispielanzeige Geberschalter:

Eing. 5 G1 0% +100%+100% 0.0 0.0 Gas frei 0% +100%+100% 0.0 0.0 Gyro frei 0% +100%+100% 0.0 0.0 Eing. 8 Geb. 8 0% +100%+100% 0.0 0.0 «normal » Offset - Weg + -Zeit+



SYM

SYM ASYASY

Weitere Informationen zu den Geberschaltern sind im Menü »Geberschalter«, Seite 70, zu finden. Dort

müssen

Sie u. a. einem zugewiesenen Geberschal-

ter noch einen Geber zuordnen!

Spalte 3 „Offset“

Die Steuermitte des jeweiligen Gebers, d. h. seinen Nullpunkt, ändern Sie in dieser Spalte. Der Verstellbereich liegt zwischen - 125% und + 125%. CLEAR setzt den Offset-Wert auf 0% zurück.

Spalte 4 „- Weg +“ Hier stellen Sie den Steuerweg zwischen - 125%

und + 125% ein. Damit lässt sich die Geberrichtung softwaremäßig auch umpolen. Im Unterschied zur Servowegeinstellung wirkt die Steuerwegeinstellung jedoch auf alle

Misch- und Koppeleingänge, d. h. letztendlich auf alle Servos, die über den betreffenden Geber betätigt werden können.

Der Steuerweg kann symmetrisch (SYM) zu beiden Seiten des Bedienelementes oder asymmetrisch (ASY) eingestellt werden. Im letzteren Fall müssen Sie den Steuerknüppel in die jeweilige Richtung bewegen. Das jeweils invers dargestellte Feld lässt sich dann mittels Drehgeber verändern. CLEAR setzt den Steuerweg auf 100% zurück.

Spalte 5 „Zeit“

Für alle Funktionseingänge 5 ... 12 lässt sich eine symmetrische oder asymmetrische Zeitverzögerung zwischen 0 und 9,9 s programmieren. Wählen Sie mittels Drehgeber in der rechten Spalte SYM oder ASY und drücken Sie nun den Drehgeber. Bei asymmetrischer Einstellung der Zeitverzögerung ist der zugehörige Geber in die jeweilige Endposition zu bewegen (bzw. der zugehörige Schalter in die entsprechende Richtung zu drücken), damit das inverse Feld von der einen zur anderen Seite wechselt, um mittels Drehgeber die seitenabhängige Zeitverzögerung vorgeben zu können.

Anwendung: Einziehfahrwerk

•

ausfahren: langsam

•

einfahren: schnell oder umgekehrt.

(Beispieleinstellung siehe Seite 57, rechte Spalte) Überprüfen Sie die Einstellungen im Menü »Servo-

anzeige«.

Programmbeschreibung:

Geber

Gebereinstellungen

Gaslimit-Funktion

Gaslimit: Eingang 12 (Gaslimit und K1-Trimmung, Gaslimit und Expo-Gaslimit)

Bedeutung und Anwendung von „Gaslimit“

Wird der K1-Knüppel während des Fluges in die Pitchminimum-Position gebracht, befindet sich das Gasservo normalerweise nicht

in seiner Leerlaufposition. Die zugehörige Gaskurveneinstellung erfolgt im Menü »Helimischer«. (Für unterschiedliche Flugphasen können Sie individuelle Gaskurven über die Flugphasenprogrammierung, Seite 75 … 78, einstellen.)

Da sich (normalerweise) in keiner dieser Flugphasen das Gasservo bei Pitchminimum-Position in Leerlaufstellung befindet, kann der Motor nicht gestartet werden, da der Vergaser zu weit geöffnet sein wird. Bei zu weit geöffnetem Vergaser werden Sie beim Einschalten des Senders entsprechend akustisch gewarnt, und in der Grundanzeige erscheint die Meldung:

Gas zu hoch!

kommt der Gaslimiter zum Einsatz. Über einen

Hier separaten Geber, z. B. einen unbenutzten Schieberegler des Senders, kann das Gasservo von der eingestellten Gaskurve getrennt und unter ausschließliche Kontrolle dieses Gebers gebracht werden.

Der Funktionseingang 12 ist im Heli-Programm für die Funktion Gaslimit reserviert.

Über einen, dem Eingang 12 zugewiesenen Geber kann das am Empfängerausgang 6 angeschlossene Gasservo in seinem Ausschlag unabhängig vom K1Knüppel begrenzt und so z. B. auch in Leerlaufposition gebracht werden.

Mit diesem Geber kann aber auch das Gasservo in Richtung Vollgas begrenzt, das Gas also limitiert

werden. Dieses „Gaslimit“ ist so lange wirksam, solange der eingestellte Wert dieses Gebers geringer ist als der maximale Ausschlag des Gasservos, den Sie mit dem K1-Steuerknüppel erreichen können.

ACHTUNG: Falls Sie den Funktionseingang 12 auf „frei“ setzen oder keinen Geber zuordnen, schalten Sie damit nicht die Funktion Gaslimit ab, sondern den Limiter auf „Halbgas“.

Mit der Funktion „Gaslimit“ ist auch ein erheblicher Sicherheitsgewinn verbunden, wenn Sie z. B. den Hubschrauber mit laufendem Motor zum Startplatz tragen: Der Geber wird einfach in seine Minimumstellung gebracht, so dass eine versehentliche Betätigung des K1-Steuerknüppels das Gasservo nicht beeinflusst.

Die Einstellung des rechten Pluswertes in der Spalte „Weg“ muss unbedingt so groß gewählt werden, dass in dessen Maximumposition die über den K1Knüppel erreichbare Vollgasstellung nicht limitiert wird – üblicherweise wird dies ein Wert zwischen 100 und 125 % sein. Der linke Minuswert des Eingangs sollte in Verbindung mit der digitalen K1Trimmung dagegen ermöglichen, den Vergaser so weit zu schließen, dass der Motor auch abgestellt werden kann. Belassen Sie daher den unteren Wert des Gaslimit-Schiebers bei + 100%.

Eing. 9 Geb. 9 0% +100%+100% 0.0 0.0 Eing.10 Geb.10 0% +100%+100% 0.0 0.0 Eing.11 frei 0% +100%+100% 0.0 0.0 Gasl.12 Geb. 7 0% +100%

+125% 0.0 0.0

Offset - Weg + -Zeit+



Tipp:

SEL

SYM

ASY

SYM

ASY

Bedienen Sie sich des Menüs »Servoanzeige«, um den Einfluss des Gaslimit-Schiebers beobachten zu

können. Denken Sie daran, dass bei der mc-22 der Servoausgang 6 das Gasservo ansteuert.

Hinweis: Ein fallweise am Ausgang 12 angeschlossenes Servo kann unabhängig davon über Mischer für andere Anwendungen benützt werden, wenn im Menü »Nur Mix Kanal« dieses Servo vom Bedienelement am Funktionseingang 12 getrennt wird, siehe Seite 105.

Gaslimit in Verbindung mit der Digitaltrimmung:

In Verbindung mit einem Gaslimit-Schieber setzt die K1-Trimmung eine Markierung in der eingestellten Leerlaufposition des Motors, von der aus der Motor über die Trimmung abgestellt werden kann. Befindet sich dabei die Trimmung im Endbereich

(siehe Displayanzeige), so erreicht man bei einem Klick sofort wieder die Markierung, d. h. die Leerlaufeinstellung.

Diese Abschalttrimmung wirkt nur

in der unteren Hälfte des Schieberweges als Leerlauftrimmung auf das Gaslimit. D. h., nur in diesem Bereich wird die Markierungslinie gesetzt und auch gespeichert:

Markierungslinie kennzeichnet letzte K1-Trimmposition (Leerlaufeinstellung)

4152

Stoppuhr

Gaslimit-Schieber

Flugzeit

Markierungslinie im Display nur, wenn Gaslimit-Schieber unterhalb der Mitte



28100 0

Oberhalb der Mitte ist keine Abschalttrimmung vorgesehen.



Trimmposition, in der der Motor abgestellt ist

Bringen Sie also vor dem Anlassen des Motors den Gaslimiter in Richtung Motorleerlauf. Das Gasservo reagiert jetzt nur noch auf die Stellung des K1-

Programmbeschreibung:

Geber

Trimmhebels, aber nicht mehr auf den Gas-/Pitchsteuerknüppel. Nach dem Starten des Motors ist zu testen, ob sich der Motor über den K1-Trimmhebel auch wieder einwandfrei abstellen lässt.

Gaslimit in Verbindung mit „Expo Gaslimit“ im Menü »Helityp«, Seite 52

Über die Exponential-Kurvencharakteristik kann die Steuerempfindlichkeit des Gaslimit-Schiebers verändert werden, beispielsweise, wenn der Gaslimiter die Leerlaufeinstellung regulieren soll. Die ExpoGaslimit-Charakteristik wird im Menü »Helityp«, Seite 52, beschrieben.

Zeitverzögerung für den Gaslimiter

Um das schlagartige Öffnen des Vergasers sicher zu vermeiden, sollten Sie dem Gaslimiter-Eingang 12 eine asymmetrische Zeitverzögerung zuweisen, wenn der Geber an den oberen Anschlag geführt wird. Dies gilt insbesondere, wenn Sie den Gaslimiter über einen Externschalter oder ein Schaltmodul steuern.

Beispiel: Der K1-Knüppel steht in Pitchminimum-Position, aber entsprechend der im Menü »Helimischer« eingestellten Gaskurve befindet sich das Gasservo nicht gleichzeitig in der Motorleerlaufstellung. Der Gaslimiter-Geber (Schieberegler) ist bereits zugewiesen.

In der Spalte „Weg“ stellen Sie den Steuerweg so ein, dass die Motorleerlaufstellung am unteren Anschlag liegt:

Mittels Drehgeber das ASY- oder SYM-Feld an-

wählen.

2. Drehgeber drücken.

Bei Anwahl ASY Geber in die entsprechende

Richtung schieben. In den inversen Feldern mit dem Drehgeber die erforderlichen Maximum- und

Minimumwerte (normalerweise + 100% und + 125%) einstellen.

Drehgeber drücken, um Eingabe zu beenden.

In der Spalte „- Zeit +“ das ASY-Feld anwählen.

Zugewiesenen Geber an den oberen Anschlag

setzen, so dass das inverse Feld nach rechts springt.

Mittels Drehgeber die gewünschte Zeitverzöge-

rung von z. B. 4,0 s eingeben. Die Zeitvorgabe wählen Sie abhängig davon, wie weit der Vergaser in Pitchminimum-Position geöffnet ist. Der eingestellte Wert ist durch Versuche zu optimieren.

8. Drehgeber drücken oder ESC-Taste betätigen. Die Anzeige könnte also wie folgt aussehen:

Eing. 9 Geb. 9 0% +100%+100% 0.0 0.0 Eing.10 Geb.10 0% +100%+100% 0.0 0.0 Eing.11 frei 0% +100%+100% 0.0 0.0 Gasl.12 Geb. 7 0% +100%+125% 0.0 4.0 Offset - Weg + -Zeit+



Hinweis:

SEL

SYM

ASY

SYM

ASY

Die Gasbegrenzung des Gaslimiters wird in der Gaskurve „Kanal 1



Gas“ im Menü »Helimischer«, Seite 88/90 durch einen horizontalen Balken sichtbar gemacht. Die zugehörige Grafik sei hier vorweggenommen:

Kanal 1 Gas

Eingang - 60% Kurve Ausgang - 60%

aus Punkt

OUTPUT

→

Gaslimiter-Position

Das Ausgangssignal zum Gasservo über den K1-Knüppel kann nicht größer werden, als die Lage des horizontalen Balkens vorgibt.

In diesem Beispiel ist der Gaslimit-Geber auf - 60% eingestellt und begrenzt damit die Wirkung des K1Knüppels auf das Gasservo bereits bei ca. - 60% Steuerweg.

Hinweis:

Natürlich könnten Sie den Motor auch über einen Flugphasenwechsel (siehe Menüs »Sonderschalter«, »Phaseneinstellung« und »Phasenzuweisung«, Seite 72-78) in eine zum Anlassen geeignete Leerlaufstellung bringen, indem Sie entweder in die Autorotationsphase („AR“) oder eine andere Flugphase wechseln und die AR-Gasservostellung vorwählen bzw. über das Menü »Helimischer«, Seite 88, den Mischer „Kanal 1  Gas“ derart einstellen, dass sich der Motor in der Pitchminimumposition im Leerlauf befindet. Diese beiden Alternativen werden aber nur selten benutzt. Sie sollten sich stattdessen gleich zu Beginn angewöhnen, den Gaslimiter zusetzen, siehe auch Seite 89.

100

ein-

Programmbeschreibung:

Geber

Dual Rate/Expo

Steuercharakteristik für Quer, Höhe, Seite

Querruder 100% 0% Höhenruder 100% 0% Seitenruder 100% 0%

DUAL EXP0



Die Dual-Rate-Funktion ermöglicht eine flugphasenabhängige Umschaltung der Steuerausschläge für Quer-, Höhen- und Seitenruder (Steuerfunktionen 2 ... 4) während des Fluges über einen Externschalter. Eine individuelle Kurvencharakteristik der Steuerfunktion 1 (Gas/Bremse) wird im Menü »Kanal 1 Kurve« über bis zu 5 getrennt programmierbare Punkte eingestellt.

Die Steuerausschläge sind pro Schalterposition und Flugphase zwischen 0 und 125% des normalen Steuerweges einstellbar. Dual Rate wirkt wie die Servoweg-Einstellung im Menü »Servoeinstellung«, allerdings bezieht sich die Dual-Rate-Funktion nicht direkt auf das Servo, sondern auf die entsprechende Steuerfunktion einzelnes Servo oder über beliebig komplexe Mischund Koppelfunktionen auf mehrere Servos wirkt.

Die Exponentialsteuerung ermöglicht für Werte grö- ßer 0% eine feinfühligere Steuerung des Modells im Bereich der Mittellage der jeweiligen Steuerfunktion (Quer-, Höhen- und Seitenruder), ohne auf den vollen Ausschlag in Steuerknüppelendstellung verzichten zu müssen. Umgekehrt wird für Werte kleiner 0% die Geberwirkung um seine Neutrallage vergrößert und in Richtung Vollausschlag verringert. Der Grad der „Progression“ kann also insgesamt von

- 100% bis + 100% eingestellt werden, wobei 0% der normalen, linearen Steuercharakteristik entspricht.

Eine weitere Anwendung ergibt sich bei den heute meist üblichen Drehservos: Die Ruderansteuerung

, unabhängig davon, ob diese auf ein

SELSEL

verläuft nämlich nichtlinear, d. h., mit zunehmendem Drehwinkel der Anlenkscheibe bzw. des Hebelarmes wird die Ruderauslenkung über das Steuergestänge – abhängig davon, wie weit außen das Gestänge an der Drehscheibe angeschlossen ist – immer geringer. Mit Expo-Werten größer 0% kann diesem Effekt gegengesteuert werden, so dass mit größer werdendem Knüppelausschlag der Drehwinkel überproportional zunimmt.

Auch die Expo-Einstellung bezieht sich direkt auf die jeweilige Steuerfunktion, unabhängig davon, ob diese auf ein einzelnes Servo oder über beliebige Misch- und Koppelfunktionen auf mehrere Servos wirkt. Die Expo-Funktion ist wie die Dual-Rate-Funktion während des Fluges umschaltbar, wenn ihr ein Schalter zugewiesen wird, und kann auch flugphasenabhängig programmiert werden.

Da die Schalterzuordnung sowohl für die Dual-Rateals auch die Expo-Funktionen völlig frei gestaltet werden kann, lassen sich auch mehrere Funktionen über ein und denselben Schalter betätigen. Demzufolge besteht auch die Möglichkeit, Dual Rate und Expo über einen einzigen Schalter miteinander zu verknüpfen, was insbesondere bei sehr schnellen Modellen Vorteile bringen kann.

In der Display-Grafik werden die Kurvencharakteristiken unmittelbar dargestellt. Die mittlere senkrechte Linie bewegt sich nach Anwahl der entsprechenden Zeile synchron zum jeweiligen Steuerknüppel, um den geberwegabhängigen Kurvenwert besser beurteilen zu können.

Flugphasenabhängige Dual-Rate- und Expo-Einstellungen: Falls Sie in den Menüs »Phaseneinstellung« und »Phasenzuweisung« verschiedene Flugphasen erstellt und jeweils einen passenden Namen zugewiesen haben, erscheint dieser im Display unten links, z. B. «normal». Betätigen Sie also gegebenenfalls die entsprechenden Schalter, um zwischen den Flugphasen umzuschalten.

Programmierung:

Dual-Rate-Funktion

Falls Sie eine Umschaltung zwischen zwei möglichen Varianten wünschen, wählen Sie das Feld und ordnen Sie, wie auf Seite 29 im Abschnitt

Querruder 100% 0% Höhenruder 100% 0% Seitenruder 100% 0%

«normal » DUAL EXPO



„Extern- und Geberschalterzuordnung“ beschrieben, einen Externschalter oder einen der Geberschalter G1 ... G4 bzw. einen der umgepolten Geberschalter G1i ... G4i zu. Bei den „G“-Schaltern dient der Steuerknüppel selbst als Schalter, siehe Seite 25/29. Dem Geberschalter muss »Geberschalter« der betreffende Steuerknüppel zugewiesen werden. Der zugewiesene Schalter erscheint in der Displayanzeige zusammen mit einem Schaltersymbol, das die Schaltrichtung bei Betätigung des Schalters anzeigt.

Wechseln Sie zum SEL-Feld, um getrennt für jede der beiden Schalterstellungen den Dual-Rate-Wert mit dem Drehgeber im inversen Feld zu verändern, z. B. in der Flugphase „normal“:

Gewünschten Schalter

in die EIN Position

(erw. Schalt.: ENTER)

SEL

(!) anschließend im Menü

Programmbeschreibung:

Geber

Querruder 2 125% 0% Höhenruder 100% 0% Seitenruder 100% 0%

«normal » DUAL EXPO



SELSEL

Die Dual-Rate-Kurve wird simultan in der Grafik dargestellt. (CLEAR = 100%).

Beispiele verschiedener Dual-Rate-Werte:

Dual Rate = 10 0%

125

→

100

Servoweg

-100

-125

Steuerknüppelaussc hlag

+100%-100% 0

Dual Rate = 50 % Dual Rate = 20%

125 100

Servoweg →

-100

-125

→

-100% 0

Steuerknüppelaussc hlag

+100%

→

125

→

100

Servoweg

-100

-125

-100% 0

Steuerknüppelaussc hlag

+100%

Achtung: Der Dual-Rate-Wert sollte aus Sicherheitsgründen mindestens 20% vom gesamten Steuerweg betragen.

Exponential-Funktion

Falls Sie eine Umschaltung zwischen zwei möglichen Varianten wünschen, wechseln Sie zum Feld und ordnen Sie, wie auf Seite 29 beschrieben, einen Externschalter oder einen der Geberschalter zu. Der zugewiesene Schalter erscheint in der Displayanzeige zusammen mit einem Schaltersymbol, das die Schaltrichtung bei Betätigung des Schalters anzeigt.

Beispielsweise besteht nun die Möglichkeit, in der einen Schalterrichtung mit linearer Kurvencharakteristik zu fliegen und in der anderen Schalterrichtung einen von 0% verschiedenen Wert vorzugeben.

Wählen Sie das SEL-Feld, um getrennt für jede der beiden Schalterstellungen den Expo-Wert mit dem Drehgeber im inversen Feld zu verändern, z. B. in der Flugphase „normal“:

Querruder 100% 2 +100% Höhenruder 100% 0% Seitenruder 100% 0%

«normal » DUAL EXPO



SEL

Die Expo-Kurve wird simultan in der Grafik dargestellt. (CLEAR = 0%).

Beispiele verschiedener Expo-Werte:

Expo = +100% Expo = +50% Expo = -100%

125

→

100

→

Servoweg

-100

-125

-100% 0

Steuerknüppelausschl ag

+100%

→

125

→

100

Servoweg

-100

-125

-100% 0

Steuerknüppelausschl ag

+100%

→

125 100

Servoweg →

-100

-125

-100% 0

Steuerknüppelaussc hlag

In diesen Beispielen beträgt der Dual-Rate-Wert jeweils 100%.

Kombination Dual Rate und Expo

Falls Sie der Dual-Rate- und Expo-Funktion densel-

ben Schalter zugeordnet haben, werden beide Funktionen gleichzeitig umgeschaltet, z. B.:

Expo = +100%, D/ R = 125%

125

→

100

Servoweg

-100

-125

Steuerknüppelaussc hlag

+100%-100% 0

Expo = +100%, D/R = 50 % Expo = -100%, D/R = 50%

→

125

→

100

Servoweg

-100

-125

-100% 0

Steuerknüppelaussc hlag

+100%

125 100

Servoweg →

-100

-125

→

-100% 0

Steuerknüppelaussc hlag

+100%

Asymmetrische Einstellung von Dual Rate und Expo

Um eine asymmetrische, d. h. eine von der Richtung des jeweiligen Steuerknüppels abhängige DualRate- und/oder Expo-Einstellung vorzunehmen, ist bei der Schalterauswahl einer der Geberschalter G1 ... G4 bzw. G1i ... G4i zu definieren.

Im Menü »Geberschalter« ordnen Sie z. B. dem Geberschalter „G1“ den „Geber 3“ (= Höhenruder-Steuerknüppel) für die Höhenrudersteuerung zu, belassen aber den Schaltpunkt in der Neutrallage des Steuerknüppels. Kehren Sie wieder zum Dual-Rate-/ Expo-Menü zurück. Bewegen Sie den Höhenrudersteuerknüppel in den jeweiligen Endausschlag, um getrennt für jede Richtung den Dual-Rate- und/oder Expo-Wert einzugeben, z. B. für:

„Höhenruder“:

Querruder 100% 0% Höhenruder G1 100% G1

+ 30%

Seitenruder 100% 0%

→

«normal » DUAL EXPO





SELSEL

und „Tiefenruder“:

Querruder 100% 0% Höhenruder G1 90% G1

+ 0%

Seitenruder 100% 0% «normal » DUAL EXPO





SELSEL

Die gestrichelte senkrechte Linie zeigt die momentane Höhenruder-Steuerknüppelposition.

→

Programmbeschreibung: Geber

Dual Rate/Expo

Steuercharakteristik für Roll, Nick, Heck

Roll 100% 0% Nick 100% 0% Heckrotor 100% 0%

DUAL EXP0



Die Dual-Rate-Funktion ermöglicht eine flugphasenabhängige Umschaltung der Steuerausschläge für die Roll-, Nick- und Heckrotorservos, d. h. der Steuerfunktionen 2 ... 4, während des Fluges über einen Externschalter. Eine individuelle Kurvencharakteristik der Steuerfunktion 1 (Motor/Pitch) wird im Menü »Kanal 1 Kurve« oder getrennt für Gas und Pitch im Menü »Helimischer« über bis zu 5 getrennt programmierbare Punkte eingestellt.

Die Steuerausschläge sind pro Schalterposition und Flugphase zwischen 0 und 125% des normalen Steuerweges einstellbar. „Dual Rate“ wirkt wie die Servoweg-Einstellung im Menü »Servoeinstellung«, allerdings bezieht sich die Dual-Rate-Funktion nicht direkt auf das Servo, sondern auf die entsprechende Steuerfunktion einzelnes Servo oder über beliebig komplexe Mischund Koppelfunktionen auf mehrere Servos wirkt.

Die Exponentialsteuerung ermöglicht für Werte grö- ßer 0% eine feinfühligere Steuerung des Modells im Bereich der Mittellage der jeweiligen Steuerfunktion (Roll, Nick und Heckrotor), ohne auf den vollen Ausschlag in Steuerknüppelendstellung verzichten zu müssen. Umgekehrt wird für Werte kleiner 0% die Geberwirkung um seine Neutrallage vergrößert und in Richtung Vollausschlag verringert. Der Grad der Progression kann also insgesamt von - 100% bis + 100% eingestellt werden, wobei 0% der normalen, linearen Steuercharakteristik entspricht.

Eine weitere Anwendung ergibt sich bei den heute meist üblichen Drehservos: Die Ruderansteuerung

, unabhängig davon, ob diese auf ein

SELSEL

verläuft nämlich nichtlinear, d. h. mit zunehmendem Drehwinkel der Anlenkscheibe bzw. des Hebelarmes wird die Ruderauslenkung über das Steuergestänge – abhängig davon, wie weit außen das Gestänge an der Drehscheibe angeschlossen ist – immer geringer. Mit Expo-Werten größer 0% kann diesem Effekt gegengesteuert werden, so dass mit größer werdendem Knüppelausschlag der Drehwinkel überproportional zunimmt.

Auch die Expo-Einstellung bezieht sich direkt auf die entsprechende Steuerknüppelfunktion, unabhängig davon, ob diese auf ein einzelnes Servo oder über beliebige Misch- und Koppelfunktionen auf mehrere Servos wirkt. Die Expo-Funktion ist wie die DualRate-Funktion während des Fluges umschaltbar, wenn ihr ein Schalter zugewiesen wird, und kann auch flugphasenabhängig programmiert werden.

In der Grafik werden die Kurvencharakteristiken unmittelbar dargestellt. Die mittlere senkrechte Linie bewegt sich nach Anwahl der entsprechenden Zeile synchron zum jeweiligen Steuerknüppel, um den geberwegabhängigen Kurvenwert besser beurteilen zu können.

Flugphasenabhängige Dual-Rate- und Expo-Einstellungen: Falls Sie in den Menüs »Sonderschalter«, »Phaseneinstellung« und »Phasenzuweisung« verschiedene Flugphasen erstellt und jeweils einen passenden Namen zugewiesen haben, erscheint dieser im Display unten links, z. B. «normal». Betätigen Sie also gegebenenfalls die entsprechenden Schalter, um zwischen den Flugphasen umzuschalten.

Programmierung:

Dual-Rate-Funktion

Falls Sie eine Umschaltung zwischen zwei möglichen Varianten wünschen, wählen Sie das Feld und ordnen Sie, wie auf Seite 29 beschrieben,

Roll 100% 0% Nick 100% 0% Heckrotor 100% 0%

«normal » DUAL EXPO



einen Externschalter oder einen der Geberschalter G1 ... G4 bzw. einen der umgepolten Geberschalter G1i ... G4i zu.

Bei den „G“-Schaltern dient der Steuerknüppel selbst als Schalter. Dem Geberschalter muss schließend im Menü »Geberschalter« der betreffende Steuerknüppel zugewiesen werden. Der zugewiesene Schalter erscheint in der Displayanzeige zusammen mit einem Schaltersymbol, das die Schaltrichtung bei Betätigung des Schalters anzeigt.

Wechseln Sie zum SEL-Feld, um getrennt für jede der beiden Schalterstellungen den Dual-Rate-Wert mit dem Drehgeber im inversen Feld zu verändern, z. B. in der Flugphase „normal“:

Gewünschten Schalter

in die EIN Position

(erw. Schalt.: ENTER)

SEL

(!) an-

Programmbeschreibung:

Geber

Roll 2 125% 0% Nick 100% 0% Heckrotor 100% 0%

«normal » DUAL EXPO



SELSEL

Die Dual-Rate-Kurve wird simultan in der Grafik dargestellt. (CLEAR = 100%).

Beispiele verschiedener Dual-Rate-Werte:

Dual Rate = 100%

125

→

100

Servoweg

-100

-125

Steuerknüppelaussc hlag

+100%-100% 0

Dual Rate = 50% Dual Rate = 20%

125 100

Servoweg →

-100

-125

→

-100% 0

Steuerknüppelaussc hlag

+100%

→

125

→

100

Servoweg

-100

-125

-100% 0

Steuerknüppelaussc hlag

+100%

Achtung: Der Dual-Rate-Wert sollte aus Sicherheitsgründen mindestens 20% vom gesamten Steuerweg betragen.

Exponential-Funktion

Beispielsweise besteht nun die Möglichkeit, in der einen Schalterrichtung mit linearer Kurvencharakteristik zu fliegen und in der anderen Schalterrichtung einen von 0% verschiedenen Wert vorzugeben.

Wählen Sie das SEL-Feld, um getrennt für jede der beiden Schalterstellungen den Expo-Wert mit dem Drehgeber im inversen Feld zu verändern, z. B. in der Flugphase „normal“:

Roll 100% 2 +100% Nick 100% 0% Heckrotor 100% 0%

«normal » DUAL EXPO



SEL

Die Expo-Kurve wird simultan in der Grafik dargestellt. (CLEAR = 0%).

Beispiele verschiedener Expo-Werte:

Expo = +100% Expo = +50% Expo = -100%

125

→

100

→

Servoweg

-100

-125

-100% 0

Steuerknüppelausschl ag

+100%

→

125

→

100

Servoweg

-100

-125

-100% 0

Steuerknüppelausschl ag

+100%

→

125 100

Servoweg →

-100

-125

-100% 0

Steuerknüppelaussc hlag

In diesen Beispielen beträgt der Dual-Rate-Wert jeweils 100%.

Kombination Dual Rate und Expo

Falls Sie der Dual-Rate- und Expo-Funktion densel-

ben Schalter zugeordnet haben, werden beide Funktionen gleichzeitig umgeschaltet, z. B.:

Expo = +100%, D/ R = 125%

125

→

100

Servoweg

-100

-125

Steuerknüppelaussc hlag

+100%-100% 0

Expo = +100%, D/R = 50 % Expo = -100%, D/R = 50%

→

125

→

100

Servoweg

-100

-125

-100% 0

Steuerknüppelaussc hlag

+100%

125 100

Servoweg →

-100

-125

→

-100% 0

Steuerknüppelaussc hlag

+100%

Asymmetrische Einstellung von Dual Rate und Expo

Um eine asymmetrische, d. h. eine von der Richtung des jeweiligen Steuerknüppels abhängige DualRate- oder Expo-Einstellung vorzunehmen, ist bei der Schalterauswahl einer der Geberschalter G1 ... G4 bzw. G1i ... G4i zu definieren. Wechseln Sie zur betreffenden Steuerfunktion, z. B. „Nick“, und wählen Sie einen Geberschalter aus, z. B. „G1“. Im Menü »Geberschalter« ordnen Sie diesem Geberschalter den „Geber 3“ (= Nick-Steuerknüppel) für die Nicksteuerung zu, belassen aber den Schaltpunkt in der Neutrallage des Steuerknüppels.

Wechseln Sie zum SEL-Feld in der Spalte „DUAL“ bzw. „EXPO“. Nun bewegen Sie den Steuerknüppel für „Nick“ in den jeweiligen Endausschlag, um getrennt für jede Richtung den Dual-Rate- und/oder Expo-Wert mit dem Drehgeber im inversen Feld einzugeben, z. B. für

„Nick ziehen“:

→

Roll 100% 0% Nick G1 100% G1 + 30% Heckrotor 100% 0%

«normal » DUAL EXPO





SELSEL

und „Nick drücken“:

Roll 100% 0% Nick G1 90% G1 0% Heckrotor 100% 0%

«normal » DUAL EXPO





Die gestrichelte senkrechte Linie zeigt die momen-

→

SELSEL

tane Nick-Steuerknüppelposition.

Programmbeschreibung: Geber

Kanal 1 Kurve

Steuercharakteristik Gas/Störklappen

Kanal 1 K U R V E

Eingang - 60% Kurve Ausgang - 60% aus Punkt

→ OUTPUT

Da in den meisten Fällen die Vergaserkennlinie oder die Wirkung der Brems- bzw. Störklappen nichtlinear verläuft, kann sie in diesem Menü entsprechend angepasst werden. Das Menü ermöglicht also eine Veränderung der Steuercharakteristik des Gasbzw. Bremsklappensteuerknüppels, unabhängig davon, ob diese Steuerfunktion auf ein einzelnes Servo oder über beliebige Mischer auf mehrere Servos wirkt.

Die Steuerkurve kann durch bis zu 5 Punkte, im folgenden „Stützpunkte“ genannt, entlang dem gesamten Steuerknüppelweg festgelegt werden.

Die grafische Darstellung vereinfacht die Festlegung der Stützpunkte und deren Einstellung wesentlich. In der softwaremäßigen Grundeinstellung beschreiben 3 Stützpunkte, und zwar die beiden Endpunkte am unteren Steuerknüppelweg „L“ (low = -100% Steuerweg) und am oberen Steuerknüppelweg „H“ (high = +100% Steuerweg) sowie der Punkt „1“ genau in Steuermitte eine lineare Kennlinie.

Setzen und Löschen von Stützpunkten Mit dem Bedienelement (Gas-/Bremsklappensteuer-

knüppel) wird in der Grafik eine senkrechte Linie synchron zwischen den beiden Endpunkten „L“ und „H“ verschoben. Die momentane Steuerknüppelposition wird auch numerisch in der Zeile „Eingang“ angezeigt (- 100% bis + 100%). Der Schnittpunkt dieser Linie mit der jeweiligen Kurve ist als „Ausgang“ bezeichnet und kann an den Stützpunkten zwischen - 125% und + 125% variiert werden. Dieses Steuersignal wirkt auf alle nachfolgenden

100

Misch- und Koppelfunktionen. In dem obigen Beispiel befindet sich der Steuerknüppel bei - 60% Steuerweg und erzeugt wegen der linearen Charakteristik ein Ausgangssignal von - 60%.

Zwischen nen bis zu max. 3 Stützpunkte gesetzt werden. Der

den beiden Endpunkten „L“ und „H“ kön-

minimale Abstand zweier aufeinander folgender Stützpunkte beträgt ca. 30% Steuerweg.

Verschieben Sie den Steuerknüppel und sobald das inverse Fragezeichen ? erscheint, können Sie durch Druck auf den Drehgeber an der entsprechen-den Steuerknüppelposition einen Stützpunkt setzen. Die Reihenfolge, in der die bis zu zwei weiteren Punkte zwischen den Randpunkten „L" und „H" erzeugt werden, ist unbedeutend, da die jeweiligen Stützpunkte automatisch immer von links nach rechts fortlaufend neu durchnummeriert werden.

Beispiel:

Kanal 1 K U R V E

Eingang + 90% Kurve Ausgang + 90% aus Punkt H

Anmerkung:

+100%

→ OUTPUT

Der Steuerknüppel steht in diesem Beispiel bereits in unmittelbarer Nähe des rechten Stützpunktes „H“. Aus diesem Grunde erscheint der „Punkt“-Wert „+100%“ invers.

Um einen der gesetzten Stützpunkte 1 bis max. 3 wieder zu löschen, ist der Steuerknüppel in die Nähe des betreffenden Stützpunktes zu setzen. Sobald die Stützpunktnummer sowie der zugehörige Wert in der Zeile „Punkt“ eingeblendet werden, können Sie diesen durch Drücken der CLEAR-Taste löschen.

Beispiel Stützpunkt 3 löschen:

Kanal 1 K U R V E

100

Eingang + 54% Kurve Ausgang + 54% aus Punkt 3

+ 54%

→ OUTPUT

Hinter „Punkt“ erscheint nach dem Löschen wieder das invers dargestellte Fragezeichen ?.

Änderung der Stützpunktwerte Bewegen Sie den Steuerknüppel auf den zu verän-

dernden Stützpunkt „L (low), 1 ... 3 oder H (high)“. Nummer und aktueller Kurvenwert dieses Punktes werden angezeigt. Mit dem Drehgeber kann im inversen Feld der momentane Kurvenwert zwischen

- 125% und + 125% verändert werden, und zwar ohne

die benachbarten Stützpunkte zu beeinflus-

sen. Beispiel:

100

Kanal 1 K U R V E

Eingang + 0%

Kurve Ausgang + 90% aus Punkt 2

+ 90%

→ OUTPUT

100

Exemplarisch wurde in diesem Beispiel der Stützpunkt „2“ auf + 90% gesetzt.

Drücken der CLEAR-Taste löscht den Stützpunkt.

Hinweis: Sollte der Steuerknüppel nicht exakt

auf den Stützpunkt eingestellt sein, beachten Sie bitte, dass der Prozentwert in der Zeile „Ausgang“ sich immer auf die momentane Steuerknüppelposition bezieht.

Programmbeschreibung:

Geber

Kanal 1 Kurve

Steuercharakteristik Gas-/Pitchkurve

Verrunden der Kanal-1-Kurve

In dem nachfolgenden Beispiel ist, wie im letzten Abschnitt beschrieben, exemplarisch der

Stützpunktwert 1 auf + 50%, Stützpunktwert 2 auf + 90% und Stützpunktwert 3 auf + 0%

gesetzt.

Kanal 1 K U R V E

Eingang + 0% Kurve Ausgang + 90% aus Punkt 2

+ 90%

→ OUTPUT

Dieses „eckige“ Kurvenprofil lässt sich durch einfachen Tastendruck automatisch verrunden. Drücken Sie dazu auf die ENTER-Taste links neben dem „Kurvensymbol“

Kanal 1 K U R V E

Eingang + 0% Kurve Ausgang + 90% ein Punkt 2

Hinweis:

+ 90%

→ OUTPUT

Die hier gezeigten Kurven dienen nur zu Demonstrationszwecken und stellen keinesfalls reelle Gasbzw. Bremsklappenkurven dar.

Konkrete Anwendungsbeispiele finden Sie bei den Programmierbeispielen auf den Seiten 121 und 137.

Beispiel Geberumkehr

Um die Geberrichtung, z. B. bei Bremsklappenbetätigung, zu drehen, so dass die Bremsklappen in der hinteren Position eingefahren und entsprechend in der vorderen Position ausgefahren sind, brauchen Sie die Kanal-1-Kurve nur zu spiegeln. Heben Sie den Punkt „L“ auf + 100% an und senken Sie den Punkt „H“ auf - 100% ab. Das folgende Beispiel demonstriert die Geberumkehr für eine einfache linea-

100

re Gebercharakteristik:

Kanal 1 K U R V E

Eingang - 60% Kurve Ausgang - 60% aus Punkt

→ OUTPUT

normal

100

Geberumkehr

Kanal 1 K U R V E

Eingang + 60% Kurve Ausgang + 60%

aus Punkt

→ OUTPUT

Natürlich lässt sich die K1-Geberrichtung auch im Menü »Modelltyp« durch Vorgabe der „Gasminimum-Position“ umkehren. Dabei ändert sich dann auch die Wirkrichtung der K1-Trimmung, siehe Seite

49.

Kanal 1 K U R V E

100

Eingang - 60% Kurve Ausgang - 60% aus Punkt

«Schwebe»

→ OUTPUT

Da in den meisten Fällen die Vergaserkennlinie oder die Pitchwirkung nichtlinear verläuft, kann sie in diesem Menü entsprechend angepasst werden.

Mit diesem Menü ist eine Veränderung der Steuercharakteristik des Motor- bzw. Pitchsteuerknüppels

100

möglich, d. h., die eingestellte Kurve wirkt gleicher-

maßen auf das Gasservo wie auf die Pitchservos. Im Unterschied zum Menü »Kanal 1 Kurve« bei den

Flächenmodellen kann beim Heli diese Option flugphasenabhängig angepasst werden, sofern in den Menüs »Sonderschalter«, »Phaseneinstellung« und »Phasenzuweisung« (Seite 72, 76, 77) Flugphasen spezifiziert wurden. Die jeweilige Flugphasenbezeichnung wird links unten im Display (s. o.) eingeblendet, z. B. «Schwebe».

Die Steuerkurve kann durch bis zu 5 Punkte, die so genannten „Stützpunkte“, entlang dem gesamten Steuerknüppelweg festgelegt werden.

Beachten Sie dabei, dass die hier eingestellte Kurvencharakteristik als Eingangssignal auf die Mischer

100

im Menü »Helimischer«, Seite 86 wirkt:

Pitch-

Knüppel

K1-

Kurve

Menü »Helimischer«

Pitch

K1 → Gas

K1 → Heckrotor

In der softwaremäßigen Grundeinstellung beschreiben 3 Stützpunkte, und zwar die beiden Endpunkte

Programmbeschreibung:

Geber

am unteren Steuerknüppelweg „L“ (low = -100% Steuerweg) und am oberen Steuerknüppelweg „H“ (high = +100% Steuerweg) sowie der Punkt „1“ genau in Steuermitte eine lineare Kennlinie.

Die Endpunkte der „Kanal-1-Kurve“ sollten Sie bei ± 100% belassen werden, da ansonsten in den nachgeschalteten Kurvenmischern des Menüs »Helimischer« der Kurvenbereich u. U. nicht mehr voll genutzt werden kann.

Programmierung im Einzelnen: Schalten Sie zunächst gegebenenfalls auf die gewünschte Flugphase um.

Setzen und Löschen von Stützpunkten Mit dem Bedienelement (Motor- bzw. Pitchsteuer-

Der Schnittpunkt dieser Linie mit der jeweiligen Kurve ist als „Ausgang“ bezeichnet und kann an den Stützpunkten zwischen - 125% und + 125% variiert werden. Dieses Steuersignal wirkt auf die Motorund Pitchservos sowie auf alle nachfolgenden Misch- und Koppelfunktionen. In dem obigen Beispiel befindet sich der Steuerknüppel bei - 60% Steuerweg und erzeugt wegen der linearen Charakteristik ein Ausgangssignal von - 60%.

Zwischen

den beiden Endpunkten „L“ und „H“ können bis zu max. 3 Stützpunkte gesetzt werden. Der minimale Abstand zweier aufeinander folgender Stützpunkte beträgt ca. 30% Steuerweg.

Verschieben Sie den Steuerknüppel und sobald das inverse Fragezeichen ? erscheint, können Sie durch Druck auf den Drehgeber an der entsprechenden Steuerknüppelposition einen Stützpunkt setzen. Die

Reihenfolge, in der die bis zu zwei weiteren Punkte zwischen den Randpunkten „L“ und „H“ erzeugt werden, ist unbedeutend, da die jeweiligen Stützpunkte automatisch immer von links nach rechts fortlaufend neu durchnummeriert werden.

Beispiel:

Kanal 1 K U R V E

100

Eingang + 90% Kurve Ausgang + 90% aus Punkt H

+100%

«Schwebe»

Anmerkung:

→ OUTPUT

Der Steuerknüppel steht in diesem Beispiel bereits in unmittelbarer Nähe des rechten Stützpunktes „H“. Aus diesem Grunde erscheint der „Punkt“-Wert „+100%“ invers.

Beispiel Stützpunkt 3 löschen:

Kanal 1 K U R V E

100

Eingang + 54% Kurve Ausgang + 54% aus Punkt 3

+ 54%

«Schwebe»

→ OUTPUT

Hinter „Punkt“ erscheint nach dem Löschen wieder das invers dargestellte Fragezeichen ?.

Änderung der Stützpunktwerte Bewegen Sie den Steuerknüppel auf den zu verän-

dernden Stützpunkt „L (low), 1 ... 3 oder H (high)“. Nummer und aktueller Kurvenwert dieses Punktes werden angezeigt. Mit dem Drehgeber kann im inversen Feld der momentane Kurvenwert zwischen

- 125% bis + 125% verändert werden, und zwar ohne die benachbarten Stützpunkte zu beeinflussen.

Beispiel:

Kanal 1 K U R V E

Eingang + 0% Kurve Ausgang + 90% aus Punkt 2

+ 90%

«Schwebe»

→ OUTPUT

Exemplarisch wurde in diesem Beispiel der Stützpunkt „2“ auf + 90% gesetzt.

Drücken der CLEAR-Taste löscht den Stützpunkt.

Hinweis: Sollte der Steuerknüppel nicht exakt

auf den Stützpunkt eingestellt sein, beachten Sie bitte, dass der Prozentwert in der Zeile „Ausgang“ sich immer auf die momentane Steuerknüppelposition bezieht.

100

Programmbeschreibung: Geber

Verrunden der Kanal-1-Kurve:

In dem nachfolgenden Beispiel ist, wie im letzten Abschnitt beschrieben, exemplarisch der:

Stützpunktwert 1 auf + 50%, Stützpunktwert 2 auf + 90% und Stützpunktwert 3 auf + 0%

gesetzt.

Kanal 1 K U R V E

Eingang + 0% Kurve Ausgang + 90% aus Punkt 2

+ 90%

«Schwebe»

→ OUTPUT

Dieses „eckige“ Kurvenprofil lässt sich durch einfachen Tastendruck automatisch verrunden. Drücken Sie dazu auf die ENTER-Taste links neben dem „Kurvensymbol“

Kanal 1 K U R V E

Eingang + 0% Kurve Ausgang + 90% ein Punkt 2

«Schwebe»

Hinweis:

+ 90%

→ OUTPUT

Die hier gezeigten Kurven dienen nur zu Demonstrationszwecken und stellen keinesfalls reelle Gasbzw. Pitchkurven dar.

100

Programmbeschreibung: Geber

Schalteranzeige Geberschalter

Schalterstellungen Zuordnung der Geberschalter

Schalter 1 2 3 4 5 6 7 8

Geber- G1 G2 G3 G4 Schalter

Diese Funktion dient zur Funktionskontrolle und Übersicht der eingebauten Externschalter und der programmierbaren Geberschalter.

Beim Betätigen eines Schalters wird durch den Wechsel einer Anzeige vom AUS- zum EIN-Symbol oder umgekehrt die Schalternummer erkennbar. Ein geschlossener Schalter wird übersichtlichkeitshalber durch ein inverses Feld, d. h. auf dunklem Hintergrund, zusätzlich kenntlich gemacht.

Bei den Geberschaltern G1 ... G4 werden bei Betätigung des entsprechenden Bedienelementes, das im Menü »Geberschalter« zuzuweisen ist, die Geberschalternummer und die Schaltrichtung erkennbar.

Hinweis: Die hier gezeigte Nummerierung 1 bis 8 der Externschalter entspricht der Zählung auf der Senderplatine von 0 bis 7. Für die Programmierung ist die Schalternummerierung aber völlig unerheblich.

G E B E R S C H A L T E R G1 frei 0% => G1 G2 frei 0% => G2 G3 frei 0% => G3 G4 frei 0% => G4



Für eine Vielzahl von Sonderfunktionen kann es wünschenswert sein, deren Umschaltung nicht mit einem der normalen Externschalter auszulösen, sondern automatisch bei einer bestimmten, aber frei programmierbaren Geber- bzw. Steuerknüppelposition.

Anwendungsbeispiele:

• Zu- oder Abschaltung einer bordeigenen Glühker- zenheizung in Abhängigkeit von der Vergaserstellung bzw. Motordrehzahl. (Der Schalter für die Glühkerzenheizung wird dabei senderseitig über einen Mischer angesteuert.

• Ein- und Ausschalten einer Stoppuhr zur Messung der reinen Laufzeit von Elektromotoren.

• Automatisches Abschalten eines „Combi“-Mi- schers (Quer  Seite) beim Ausfahren der Bremsklappen, um z. B. bei Landungen am Hang die Querlage des Modells der Bodenkontur anzupassen, ohne dass durch das ansonsten mitlaufende Seitenruder auch noch zusätzlich die Flugrichtung beeinflusst wird.

• Ausfahren der Landeklappen, Nachtrimmen des Höhenruders und/oder bestimmte Dual-Rate-, Exponential- und Differentialumschaltungen beim Landeanflug ausführen, sobald der Gassteuerknüppel über den Schaltpunkt hinaus bewegt wird. Über einen getrennt zugeordneten Externschalter in der 5. Spalte lässt sich die Wirksamkeit des Geberschalters ein- und ausschalten.

SEL

)

Das mc-22-Programm ist mit insgesamt 4 dieser so genannten Geberschalter G1 bis G4 ausgestattet, die uneingeschränkt in die freie Programmierbarkeit der Externschalter mit einbezogen, d. h. einer Funktion zugeordnet, und gegebenenfalls umgepolt (invertiert) werden können.

An den Programmstellen, an denen Schalter zugewiesen werden können, haben Sie also die Möglichkeit, einen der maximal 8 Externschalter oder einen der Geberschalter G1 ... G4 bzw. alternativ einen der gleichen, aber invertierten Geberschalter G1i ... G4i aus einer Liste auszuwählen.

Die invertierten Geberschalter ermöglichen in Kombination mit einem zusätzlichen Externschalter, siehe weiter unten, eine „UND“- oder „ODER“-Verknüpfung herzustellen. Auf diese Weise lässt sich der Geberschalter unabhängig von der jeweiligen Geberstellung mit dem zugeordneten Externschalter entweder in die EIN-Position oder alternativ in die AUS-Position bringen.

Grundsätzliche Bedienschritte:

1. In der unteren Zeile befindet sich zunächst nur

das SEL-Feld.

2. Mit gedrücktem Drehgeber den betreffenden Geberschalter 1 bis 4 anwählen.

3. Drehgeber kurz drücken.

4. Drehgeber drehen, um zugehörigen Geber auszuwählen.

5. Drehgeber drücken. Auswahl wird beendet.

6. Wechseln zu den neu hinzugekommenen Feldern (STO, SEL Schaltersymbol) durch Drehen des Drehgebers.

7. Drehgeber drücken.

8. Mit Drehgeber Einstellung vornehmen.

9. Drehgeber drücken, um die Eingabe zu beenden.

10. Verlassen des Menüs mit der ESC-Taste.

Programmbeschreibung:

Schalter

Programmierung:

Einem Geberschalter einen Geber zuordnen

Wählen Sie den Geberschalter 1 bis 4 aus und ordnen Sie diesem mittels Drehgeber einen der Geber 1 bis 10 zu. Z. B. soll der Geber 6 dem „Geberschalter „G1“ zugewiesen werden. (CLEAR schaltet zurück auf „frei“). Jetzt werden am unteren DisplayRand weitere Felder sichtbar:

G E B E R S C H A L T E R G1 Geb. 6 0% => G1 G2 frei 0% => G2 G3 frei 0% => G3 G4 frei 0% => G4



SEL

STO

SEL

Schaltpunkt festlegen Verschieben Sie das inverse Feld nun in die Spalte

STO (store, speichern).

B E R S C H A L T E R + 50% => G1

0% => G2 0% => G3 0% => G4

STO

SEL

4152

Schaltpunkt festlegen:

Geber in gewünschte Position bringen und Drehgeber kurz drücken.

Bewegen Sie den ausgewählten Geber in die Position, in der der Schaltpunkt, d. h. die Umschaltung EIN/AUS, liegen soll und drücken Sie einmal auf den Drehgeber. Die aktuelle Position wird angezeigt, im Beispiel „+ 50%“. Der Schaltpunkt lässt sich jederzeit wieder ändern.

Geberschaltrichtung In der 4. Spalte wird die Schaltrichtung des Geber-

schalters mittels Drehgeber im inversen Feld invertiert.

G E B E R S C H A L T E R G1 Geb. 6 0%

<= G1

G2 frei 0% => G2 G3 frei 0% => G3 G4 frei 0% => G4



SEL

STO

SEL

Wählen Sie zuvor das SEL-Feld an. CLEAR schaltet die Schaltrichtung auf „=>“ zurück.

Hinweis: Falls der Geberschalter, z. B. G1, mehrfach belegt ist, muss beachtet werden, dass sich die hier eingestellte Schaltrichtung auf alle G1- und G1i-Schalter bezieht.

Die aktuelle Schalterstellung des Geberschalters wird in der äußerst rechten Spalte durch das Schaltsymbol angezeigt.

In dem aufgeführten Beispiel ist der Geberschalter „G1“ geschlossen, solange sich der Geber 6 unterhalb von + 50% Steuerweg befindet; er öffnet, sobald der Schaltpunkt überschritten wird, also oberhalb von + 50% bis zum oberen Anschlag.

R S C H A L T E R + 50%

<= G1

4152

0% => G2 0% => G3 0% => G4

STO

SEL

offen

geschlossen

Hinweis: Der Schaltzustand kann durch die Steckrichtung des Gebers auf der Senderplatine oder durch Geberumkehr im Menü »Gebereinstellungen« ebenfalls invertiert werden.

Geberschalter deaktivieren

Der Geberschalter ist über einen getrennten Schalter deaktivierbar, so dass er z. B. nur in bestimmten Flugsituationen zugeschaltet werden kann.

Wechseln Sie also zum Im einfachsten Fall wählen Sie einen der Extern-

-Feld in der 5. Spalte.

schalter, wie auf Seite 29 im Abschnitt „Extern- und Geberschalterzuordnung“ beschrieben. Die Nummer dieses Externschalters, z. B. Nr. 6, erscheint im Display in der vorletzten Spalte zusammen mit einem Schaltsymbol, das die momentane Schalterrichtung dieses einen Externschalters anzeigt.

G E B E R S C H A L T E R G1 Geb. 6 + 50% <= 6 G1 G2 frei 0% => G2 G3 frei 0% => G3 G4 frei 0% => G4



SEL

STO

SEL

Solange dieser Externschalter geöffnet ist, ist der Geberschalter „G1“ in der rechten Spalte aktiv, d. h., er schaltet am Schaltpunkt; wird der Externschalter geschlossen, bleibt jetzt auch der Geberschalter un-

4152

abhängig von der Geberposition und Schaltrichtung

ständig geschlossen. Bei komplexeren Anwendungen kann es aber auch

erforderlich sein, diesen Geberschalter über einen zweiten Geberschalter zu deaktivieren.

Beispiel: Dem Geberschalter „G1“ wurde die Steuerfunktion 1 (= Geber 1) zugewiesen. Der Schaltpunkt liegt in seiner Mittelstellung, also bei 0%. Dem Geberschalter „G2“ ordnen Sie den Schieberegler zu, der z. B. dem „Eingang 7“ im Menü »Gebereinstellungen« zugewiesen wurde. Der Schaltpunkt dieses Gebers liege bei + 50%. Bei den im Display angegebenen

Programmbeschreibung: Schalter

Sonderschalter

Schalter: Autorotation, Autorot. K1-Position

Schaltrichtungen der 4. Spalte ist nun der Geberschalter „G1“ so lange geschlossen, wie sich der „Geber 7“ unterhalb

+ 50% Steuerweg befindet, also

geöffnet ist:

G E B E R S C H A L T E R G1 Geb. 1 0% => G2 G1 G2 Geb. 7 + 50% => G2 G3 frei 0% => G3 G4 frei 0% => G4



SEL

STO

SEL

Geberpositionen und Geberschalterstellungen:

L T E R

=> G2 G1

4152

=> G2 => G3 => G4

SEL

L T E R

=> G2 G1

"G2"

geschlossen

4152

"G1" immer geschlossen

unabhängig von

Position des Gebers 1

=> G2 => G3 => G4

SEL

"G2"

offen

"G1" geschlossen,

wenn Geb er 1 oben

Diese Vielfalt an Schaltmöglichkeiten bietet Ihnen genügend Spielraum für spezielle Anwendungen im gesamten Modellflugbereich.

Hinweis: Bei Verwendung eines 3-Stufen-Schaltmoduls (Best.-Nr. 4151) für die Bedienung des Geberschalters müssen Sie den Schaltpunkt zuvor mittels eines Proportionalgebers, z. B. mit einem der einge-

bauten Schieberegler, programmieren. Weisen Sie zunächst in der 2. Spalte den entspre-

chenden Proportionalgeber zu und stellen Sie den Schaltpunkt derart ein, dass später die gewünschte Schalterstellung des 3-Stufenschalters diesen Wert sicher überschreitet, z. B. - 10% oder + 10%. Ansonsten erfolgt keine zuverlässige Schaltfunktion, da erst bei eindeutigem

Über- bzw. Unterschreiten des eingestellten Wertes der Geberschalter umschaltet! Abschließend machen Sie die Geberzuordnung rückgängig und weisen wieder den 3-Stufenschalter zu.

Autorotation Autorotation K1 Pos. 0%



Innerhalb eines Modellspeicherplatzes bietet das mc-22-Programm die Möglichkeit, für jedes Hubschraubermodell insgesamt 4 unabhängige Einstellungen für verschiedene Flugzustände – einschließlich der in diesem Menü beschriebenen Autorotationsflugphase – zu programmieren. Die drei übrigen Flugphasenschalter legen Sie im Menü »Phaseneinstellung« und »Phasenzuweisung« fest. Überspringen Sie dieses Menü, wenn Ihnen die erforderliche Flugerfahrung fehlt.

Was versteht man unter Autorotation?

Unter Autorotation versteht man einen Flugzustand, bei dem die Hauptrotorblätter anfangs so angestellt werden, dass die beim Sinkflug den Rotor durchströmende Luft diesen auf hoher Drehzahl hält (= Windmühlenprinzip). Die hierbei gespeicherte Energie muss beim Abfangen des Sinkfluges durch eine entsprechende Blattverstellung in Auftrieb umgesetzt werden.

Anflugwin kel

Anflugwinkel

bei starkem

Wind

bei mittlerem

Wind

ohne Wind

bei unterschiedlichen Windverhältnissen.

75°

60°

45°

Programmbeschreibung:

Schalter

Durch die Autorotation ist sowohl ein Original- wie auch ein Modell-Hubschrauber in der Lage, ohne Antrieb, z. B. bei Motorausfall, sicher zu landen. Voraussetzung dafür ist jedoch ein gut geschulter und mit seinem Fluggerät vertrauter Pilot. Schnelle Reaktion und ein gutes Augenmaß sind notwendig, da die vorhandene Drehenergie des Rotors nur einmal zum Abfangen zur Verfügung steht.

ber. Der momentane Wert wird angezeigt. In der rechten Spalte wird abschließend noch ein Aktivierungsschalter zugewiesen.

s. - 85% 2

Beim Einsatz auf Wettbewerben muss der Antriebsmotor bei Autorotation abgestellt sein! Für den Trainingsbetrieb ist es dagegen vorteilhaft, den Motor bei Autorotation auf Leerlauf zu halten, damit in kritischen Situationen sofort Vollgas gegeben werden kann.

Autorotation

Mit dem Autorotationsschalter wird in die Autorotationsflugphase umgeschaltet, in der die Ansteuerungen für „Gas“ und „Pitch“ getrennt und alle Mischer, die das Gasservo beinhalten, abgeschaltet werden. Dieser Flugphase ist der nicht veränderbare Name «Autorot» zugewiesen, der in der Grundanzeige und in allen flugphasenabhängigen Menüs eingeblendet wird (Liste siehe Seite 74).

Autorotationsschalter setzen:

Drücken Sie den Drehgeber und weisen Sie einen Schalter zu, wie auf Seite 29 beschrieben. Dieser

Schalter hat absoluten Vorrang vor allen weiteren Flugphasenschaltern.

Autorotation K1 Position

Die Autorotationsflugphase kann auch alternativ durch einen Schaltpunkt des Gas-/Pitchsteuerknüppels K1 aktiviert werden. Sobald Sie diese Displayzeile angewählt haben, erscheint das Speicherfeld

STO.

Bewegen Sie den K1-Steuerknüppel in die gewünschte Schaltposition und drücken Sie den Drehge-

STO

K1-Steuerknüppel in die gewünschte

Position bringen.

Funktionsweise „Autorot K1 Pos.“:

Sobald nach Schließen dieses Aktivierungsschalters der Schaltpunkt einmal unterschritten wird, schaltet das Programm auf „Autorotation“ um und bleibt dann unabhängig von der K1-Position so lange in dieser Flugphase, bis der Aktivierungsschalter, in diesem Beispiel Nr. 2, wieder auf „AUS“ steht.

„Autorotation K1 Pos.“ hat Vorrang vor den übrigen drei Flugphasenschaltern des Menüs »Phaseneinstellung« und »Phasenzuweisung«.

Autorotationsparametereinstellungen

Die zugehörigen Parametereinstellungen für

• Pitchservos

• Gasservo

• Heckrotorservo

• sowie eine eventuelle Taumelscheibendrehung

• Kreiseleinstellung

werden im Menü »Helimischer« (siehe Seite 96) vorgenommen.

Alle übrigen autorotationsflugabhängigen Menüs sind in der Tabelle auf der Seite 74 zusammengestellt.

Programmbeschreibung: Schalter

Wie programmiere ich eine Flugphase?

Bedeutung der Flugphasenprogrammierung

Allgemeine Hinweise zur Flugphasenprogrammierung

Häufig sind während eines Fluges verschiedene Klappenstellungen beim Flächenflugzeug oder Pitch- und Gasservo-Einstellungen beim Helikopter in bestimmten Flugabschnitten (z. B. Startphase, Landeanflug, Schwebeflug, Autorotation u. a.) erforderlich. Die mc-22 ermöglicht nun, solche Voreinstellungen über Extern- oder auch Geberschalter automatisch abzurufen.

Sehr nützlich erweisen sich die Flugphasen auch bei der Flugerprobung. Über einen Schalter können Sie während des Fluges zwischen verschiedenen Einstellungen umschalten, um die für das betreffende Modell günstigste Programmiervariante schneller zu finden.

Die grundsätzliche Programmierung erfolgt in drei Teilschritten

1. Sie müssen zunächst Flugphasen einrichten, d. h., einzelnen Phasen weisen Sie einen Namen zu, der unter anderem in der Grundanzeige eingeblendet wird. Damit beim Umschalten zwischen verschiedenen Phasen der Übergang nicht abrupt verläuft, können Sie eine Zeitspanne für ein „weiches“ Umschalten in die jeweilige Phase vorsehen.

Bei den Flächenprogrammen nehmen Sie diese Einstellungen im Menü »Phaseneinstellung« vor. Bei den Heli-Programmen beginnen Sie im Menü »Sonderschalter«, falls Sie sich für die Autorotation interessieren, ansonsten starten Sie auch hier die Programmierung im Menü »Phaseneinstellung«.

2. Im nächsten Schritt setzen Sie im Menü »Pha- senzuweisung« die erforderlichen „Phasenschalter“.

3. Sind diese gesetzt, können Sie in den flugpha-

senabhängigen Menüs, siehe nachfolgende Tabellen, mit der Programmierung der Einstellungen der einzelnen Flugphasen beginnen.

Liste flugphasenabhängiger Menüs bei den Flächenprogrammen:

Menü Seite

»Gebereinstellungen« 56

»Dual Rate/Expo« 62 »Phaseneinstellung« 75 »Phasenzuweisung« 77

»Unverzögerte Kanäle« 78

»Flächenmischer« 82

»Mix aktiv / Phase« 104

Liste flugphasenabhängiger Menüs bei den Helikopterprogrammen:

Menü Seite

»Gebereinstellungen« 58

»Dual Rate/Expo« 64

»Kanal 1 Kurve« 67

»Sonderschalter« 72 »Phaseneinstellung« 76 »Phasenzuweisung« 77

»Unverzögerte Kanäle« 78

»Helimischer« 86

»Mix aktiv / Phase« 104

Alle anderen Menüs sind modellabhängig und daher nicht für jede Flugphase getrennt programmierbar. Veränderungen in allen anderen Menüs wirken sich also immer auf alle Flugphasen des jeweiligen Modells aus. Gegebenenfalls sollten Sie die nicht veränderbaren Menüs im Menü »Ausblenden Codes«, Seite 47 bei der Flugphasenprogrammierung aus der Multifunktionsliste entfernen. Ein Beispiel zur Flugphasenprogrammierung ist auf Seite 124 zu finden.

Programmbeschreibung: Flugphasen

Phaseneinstellung

Einrichten von Flugphasen

Phase 1

Phase 2 0.0s Phase 3 0.0s Phase 4

0.0s



0.0s -

Name Umsch. Zeit Status



SEL

Innerhalb eines Modellspeicherplatzes bietet die mc-22 die Möglichkeit, bis zu 4 voneinander abweichende Einstellungen für unterschiedliche Flugzustände, üblicherweise als Flugphasen bezeichnet, zu programmieren.

Das Einrichten von Flugphasen für Flächenmodelle beginnen Sie in diesem Menüpunkt, in dem Sie den einzelnen Phasen einen Namen und die Zeitspanne für ein (weiches) Umschalten in diese Phase zuweisen.

Spalte „Name“

Drücken Sie den Drehgeber und wählen Sie für die betreffende Phase 1 bis 4 aus einer Liste den passenden Phasennamen, der in allen phasenabhängigen Menüs (siehe Liste Seite 74) und in der Grundanzeige eingeblendet wird. Sie müssen aber nicht notwendigerweise fortlaufend mit der Phase 1 beginnen.

Die „Phase 1“ ist aber immer die „Normalphase“, die dann aktiv ist, wenn

•

im Menü »Phasenzuweisung« kein Phasenschal-

ter gesetzt ist oder

•

bestimmten Schalterkombinationen keine Phase

zugeordnet wurde.

Spalte „Umsch. Zeit“

Wenn Sie zwischen Flugphasen wechseln, ist es ratsam, in dieser Spalte eine Umschaltzeitdauer zwischen 0 und 9,9 s im inversen Feld für einen „weichen“ Übergang in programmieren. Daher besteht auch die Möglichkeit, beim Wechsel von z. B. Phase 1 nach 3 eine andere

(!) die jeweilige Phase zu

Zeit einzugeben als für den Wechsel von Phase 3 nach 1. (CLEAR = 0.0 s)

Beispiel:

Phase 1 normal

Phase 2 Start 2.0s Phase 3 Landung 5.0s + Phase 4

4.0s +

0.0s



Name Umsch. Zeit Status



Von jeder anderen Phase in

SEL SEL

die Phase 1 „normal" beträgt die Umschaltzeit 4,0 s. Beim Wechsel von z. B. der Phase 1 in

die Phase 3 beträgt die Um-

schaltzeit dagegen 5.0 s. Sinnvoll sind solche unsymmetrischen Umschaltzei-

ten z. B. beim Wechsel zwischen extrem unterschiedlichen Flugphasen, wie z. B. zwischen Kunstflug und Normalflug.

Hinweis: Die hier eingestellte „Umschaltzeit“ wirkt gleichzeitig auch auf das »Flächenmischer«-Menü, siehe Seite

82. Der Wechsel zwischen flugphasenabhängigen Mischern verläuft dann ebenfalls nicht abrupt.

Im letzten Schritt setzen Sie dann im Menü »Phasenzuweisung«, Seite 77, die erforderlichen „Phasenschalter“. Sind diese gesetzt, können Sie in den flugphasenabhängigen Menüs mit der Programmierung der Einstellungen der einzelnen Flugphasen beginnen.

Spalte „Status“

Welcher der Phasen 1 … 4 bereits ein Schalter zugeteilt wurde, ist in der rechten Display-Spalte ausgewiesen:

Zeichen Bemerkung

- Kein Schalter vorgesehen

+ Phase über Schalter aufrufbar



Kennzeichnet die im Moment aktive Phasennummer

Hinweis: Hilfreich bei der Programmierung verschiedener Flugphasen ist der Befehl „Kopieren Flugphase“ im Menü »Kopieren/Löschen«. Zunächst werden die Parameter für eine bestimmte Flugphase ermittelt und diese dann in die nächste Flugphase kopiert, wo sie anschließend den Erfordernissen entsprechend modifiziert werden.

Programmbeschreibung:

Flugphasen

Phaseneinstellung

Einrichten von Flugphasen

Autorot

Phase 1 0.0s Phase 2 0.0s Phase 3

Autorot 0.0s -



0.0s -

Name Umsch. Zeit Status



SEL

Innerhalb eines Helikopter-Modellspeicherplatzes bietet die mc-22 die Möglichkeit, neben der Autorotationsflugphase, die im Menü »Sonderschalter« gesetzt werden kann, bis zu 3 weitere, voneinander abweichende Einstellungen für unterschiedliche Flugzustände zu programmieren.

Das Einrichten von Flugphasen beginnen Sie in diesem Menüpunkt, indem Sie den einzelnen Phasen einen Namen und eine Zeitspanne für „weiches“ Umschalten in diese Phase zuweisen.

Spalte „Name“

Die erste Zeile, sprich die oberste Flugphase, ist dem Autorotationsflug, siehe Menü »Sonderschalter«, vorbehalten. Demzufolge kann der vorgegebene Name nicht

geändert werden.

Wählen Sie Phase 1 bis 3 an, drücken Sie den Drehgeber und wählen Sie aus einer Liste einen passenden Namen aus. Bestätigen Sie abschließend den Namen durch Drücken des Drehgebers. Sie müssen aber nicht notwendigerweise fortlaufend mit der Phase 1 beginnen.

Die „Phase 1“ ist aber immer die „Normalphase“, die dann aktiv ist, wenn

•

im Menü »Phasenzuweisung« kein Phasenschal-

ter gesetzt ist oder

•

bestimmten Schalterkombinationen keine Phase

zugeordnet wurde.

Der Phasenname „normal“ könnte daher für die „Phase 1“ durchaus sinnvoll sein. Die Namen selbst haben keinerlei programmtechnische Bedeutung, sondern dienen lediglich im Zuge der weiteren Programmierung zur Identifizierung der jeweils eingeschalteten Flugphase. Die Phasennamen werden in allen flugphasenabhängigen Menüs, siehe Liste Seite 74, und in der Grundanzeige eingeblendet.

Spalte „Umsch. Zeit“

Wenn Sie zwischen Flugphasen wechseln, ist es ratsam, in dieser Spalte eine Umschaltzeitdauer zwischen 0 und 9,9 s im inversen Feld für einen „weichen“ Übergang in

(!) die jeweilige Phase zu programmieren. Daher besteht auch die Möglichkeit, beim Wechsel von z. B. Phase 1 nach 3 eine andere Zeit einzugeben als für den Wechsel von Phase 3 nach 1.

die Autorotationsflugphase wird allerdings aus Sicherheitsgründen in jedem Fall ohne jegliche Zeitverzögerung geschaltet. Der Pfeil „ „Umsch. Zeit“ besagt, dass aus heraus in

(!) eine andere Phase eine Verzögerungs-

“ in der Spalte

(!) der Autorotation

zeit gesetzt werden kann. (CLEAR = 0.0 s)

Beispiel:

Autorot Autorot

Phase 1 normal 3.0s Phase 2 Akro 1.0s + Phase 3

2.0s +

0.0s



Name Umsch. Zeit Status



„Autorot“: von

dieser Phase in jede andere wird mit

SEL

2,0 s umgeschaltet. Umgekehrt beträgt die Zeit immer 0,0 s.

3*) mit 3,0 s weich umgeschaltet

„Phase 2“: in

diese Phase wird von Phase 1 (und

3*) mit 1,0 s umgeschaltet.

In diesem Beispiel ist Phase 3 nicht belegt.

Sinnvoll sind solche unsymmetrischen Umschaltzeiten z. B. beim Wechsel zwischen extrem unterschiedlichen Flugphasen, wie z. B. zwischen Kunstflug und Normalflug.

Hinweis: Die hier eingestellte „Umschaltzeit“ wirkt gleichzeitig auch auf das »Helimischer«-Menü, siehe Seite 86, um einen abrupten Übergang bei einem Flugphasenwechsel zu verhindern.

Im letzten Schritt setzen Sie dann im Menü »Phasenzuweisung« die erforderlichen „Phasenschalter“. Sind diese gesetzt, können Sie in den flugphasenabhängigen Menüs mit der Programmierung der Einstellungen der einzelnen Flugphasen beginnen.

Spalte „Status“

Welcher der Phasen bereits ein Schalter zugeteilt wurde, ist in der rechten Display-Spalte ausgewiesen:

Zeichen Bemerkung

- Kein Schalter vorgesehen

+ Phase über Schalter aufrufbar



Phasennummer

Kennzeichnet die im Moment aktive

Programmbeschreibung:

Flugphasen

„Phase 1“: in

diese Phase wird von Phase 2 (und

Phasenzuweisung

Einrichten von Flugphasen

P H A S E N Z U W E I S U N G

prior kombi A B C D <1 >

Im vorherigen Menü »Phaseneinstellung« für Heli bzw. Fläche haben Sie Phasennamen festgelegt. In diesem Menü müssen Sie nun die Schalter- bzw. Schalterkombinationen festlegen, über die Sie die jeweilige Phase aufrufen wollen. Ausnahme im HeliMenü: Einer der beiden Autorotationsschalter muss im Menü »Sonderschalter« gesetzt werden.

Folgende Prioritäten sind zu beachten:

•

Die Autorotationsphase (nur im Heli-Modus) hat

unabhängig von den Schalterstellungen der übrigen Phasen immer (!) Vorrang. Sobald der Autorotationsschalter betätigt wird, erscheint folgende Display-Anzeige:

P H A S E N Z U W E I S U N G

prior kombi A B C D <1 >

Der Phasenschalter „A“ besitzt Priorität vor allen

•

nachfolgenden Schalterstellungen „B“ bis „D“.

Benützen Sie also den Schalter „A“ nur dann, wenn Sie aus jeder anderen Flugphase – außer der Autorotationsphase – unmittelbar in die, diesem Schaltern zugewiesene wechseln wollen.

Programmierung der Flugphasenschalter

Die Extern- wie auch fallweise die softwareseitigen Geberschalter werden in gewohnter Weise zugewiesen. Die Reihenfolge der Zuordnung ist unerheb-

Autorot

SEL

lich, Sie müssen nur darauf achten, dass Sie die für Sie „richtigen“ Schalter zuweisen. (Im Heli-Programm achten Sie also darauf, dass Sie einen eventuell bereits zugewiesenen Autorotationsschalter im Menü »Phasenzuweisung« nicht nochmals vergeben.)

Beispiel Flächenmodell Phasenpriorität

Sie benötigen z. B. drei einfache EIN-/AUS-Schalter, z. B. Best.-Nr.

P H A S E N Z U W E I S U N G

prior kombi A B C D 1 2 3 <1 normal >

Wechseln Sie nach der Schalterzuordnung mittels Drehgeber zum Feld SEL und legen Sie für jede Schalterstellung bzw. Kombination von Schalterstellungen einen der im Menü »Phasenzuweisung« ausgewählten Phasennamen fest, beispielsweise „1 normal“, „2 Start“, „3 Strecke“, „4 Landung“.

Dem geschlossenen („I“) Prioritätsschalter „A“ weisen Sie sinnvollerweise diejenige Phase zu, in die Sie unabhängig von den Schalterstellungen „B“ und „C“ direkt schalten wollen, z. B. in die Phase „Start“, wenn über den gleichen Schalter ein E-Motor eingeschaltet wird oder in die Phase „normal“ ... z. B. im Notfall. Bei geöffnetem „A“-Schalter („ nach eigenem Ermessen für die Schalterstellungen „B“ und „C“ die übrigen drei Phasen, siehe Tabelle weiter unten.

Theoretisch könnten Sie mittels der drei Einzelschalter – für den Fall, dass diese alle geöffnet sind – im Menü »Phaseneinstellung« noch eine fünfte Flugphase definieren. Da dieses Beispiel aber nur

4160 oder 4160.1.

für 4 Flugphasen mit

SEL

“) wählen Sie

Programmbeschreibung:

Flugphasen

Unverzög. Kanäle

kanalabhängige Flugphasenverzögerung

von vier Flugphasen ausgeht, können Sie auch für diese Schaltergrundstellungen z. B. ebenfalls die Phase „1 normal“ festlegen.

Beispiel:

Phasenschalter & Steckplatz

In diesem Beispiel sind die drei Externschalter 1, 2 und 3 (gemäß Nummerierung Menü »Schalteranzeige«) zugewiesen. Anstelle der beiden Einzelschalter an den Anschlussbuchsen 2 und 3 könnten Sie alternativ auch den Differential-Schalter (3-WegSchalter) Best.-Nr. 4160.22 einbauen.

Nehmen Sie nun die erforderlichen Einstellungen in allen flugphasenabhängigen Menüs vor.

Tipps: Nutzen Sie insbesondere auch die Möglichkeit der Geberoffset-Einstellung im Menü »Gebereinstellungen«:

Flugphasenabhängig lassen sich z. B. Wölbklappeneinstellungen der Wölbklappenservos (Empfängerausgänge 6 + 7) und auch der Querruderklappen (Empfängerausgänge 2 + 5, nicht bei Delta/Nurflügel) einstellen.

In der Spalte „Offset“ nehmen Sie die von der Flugphase „normal“ abweichenden Einstellungen für die Quer- und Wölbklappen vor:

Phasennummer

A B C D

1 2 3

oder oder

2 Start 3 Strecke

4 Landung 1 normal

nicht belegt, also defaultmäßig:

Phasenname

1 normal

Eing. 5 Geb. 5 - 7% +100%+100% 0.0 0.0 Eing. 6 Geb. 6 - 12% +100%+100% 0.0 0.0 Eing. 7 Geb. 7 0% +100%+100% 0.0 0.0 Eing. 8 Geb. 8 0% +100%+100% 0.0 0.0

«Speed »

Offset - Weg + -Zeit+





Dabei gilt:

„Offset Eingang 5“ beeinflusst die Wölbklappen-

•

stellung der Querruderklappen und

•

„Offset Geber 6“ die entsprechende Position der

Wölbklappen.

Positive sowie negative Ausschlagsveränderungen sind möglich.

Höhenruderveränderungen erfolgen über den Digitaltrimmhebel des Höhenrudersteuerknüppels. Auch diese Trimmeinstellungen werden flugphasenabhängig abgespeichert.

Beachten Sie hierzu auch das Beispiel „Verwenden

von Flugphasen“ auf der Seite 124-125.

SEL

SYM

SYM ASYASY

U N V E R Z Ö G E R T E K A N Ä L E

unverzögert normal

«normal »

Im Menü »Phaseneinstellung« stellen Sie eine Umschaltzeit für den Wechsel in eine andere Flugphase ein. In diesem Menü können Sie nun flugphasenabhängig die dort eingestellte Umschaltverzögerung für einzelne Kanäle wieder abschalten, z. B. für Motor-Aus bei Elektromodellen oder Head-Lock bei Heli-Kreiseln aktivieren bzw. deaktivieren usw..

Verschieben Sie mittels Drehgeber den „ entsprechenden Kanal und drücken Sie den Dreh-

geber. Das Schaltersymbol nach „unverzögert“

1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011 12

“ auf den

wechselt von „normal“

U N V E R Z Ö G E R T E K A N Ä L E

unverzögert normal

1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011 12

«normal »

Programmbeschreibung:

Flugphasen

Programmbeschreibung:

Flugphasen

Uhren

Uhren in der Grundanzeige

Modellzeit 0 : 20h Akkuzeit 4 : 45h Stoppuhr 0:00 0s Flugzeit 0:00 0s Timer Alarm



Die Sendergrundanzeige enthält standardmäßig bereits vier Uhrenanzeigen. Um Uhreneinstellungen vornehmen zu können, wählen Sie mit gedrücktem Drehgeber die entsprechende Displayzeile an.

„Modellzeit“ Diese Uhr zeigt die aktuell registrierte Gesamtzu-

griffszeit auf den derzeit aktiven Modellspeicherplatz. Ggf. können Sie die automatische Zeiterfassung über einen rechts im Display zugeordneten Schalter auch beeinflussen, indem Sie mit diesem die „Modellzeit“-Uhr nach Bedarf ein- und ausschalten. Ein Kurzdruck auf den Drehgeber bei inversem

CLR-Feld setzt die Anzeige auf „0:00h“ zurück.

„Akkuzeit“

Zur Überwachung des Senderakkus wird mit diesem Betriebszeitmesser die Gesamteinschaltdauer des Senders seit dem letzten Ladevorgang erfasst. Ein Externschalter kann nicht zugewiesen werden.

Die Akkuzeit wird nach jedem Ladevorgang automatisch auf null gestellt.

Ein Druck auf den Drehgeber bei inversem CLRFeld setzt die Anzeige ebenfalls auf „0:00h“ zurück.

„Stoppuhr“ und „Flugzeituhr“ Diese beiden (vorwärts oder rückwärts laufenden)

Uhren befinden sich in der rechten Bildschirmhälfte der Grundanzeige. Wählen Sie die Zeile „Stoppuhr“ bzw. „Flugzeituhr“ an:

CLR

Modellzeit 0 : 33h Akkuzeit 5 : 03h Stoppuhr Flugzeit 0:00 0s Timer Alarm





Die Stoppuhr Verfügung stehenden Schalter starten und stoppen. Wechseln Sie dazu zum Schaltersymbol-Feld am unteren Bildschirmrand. Die Zuordnung eines Schalters erfolgt, wie auf Seite 29 beschrieben.

In der Grundanzeige setzt CLEAR die zuvor wieder angehaltene Uhr auf den programmierten Startwert, siehe weiter unten (Abschnitt „Alarm“ und „Timer“).

Die Flugzeituhr kann über einen zugeordneten Schalter gestartet und bei wieder geöffnetem Schalter in der Grundanzeige durch Druck auf ESC gestoppt und CLEAR auf null gesetzt werden! Daher empfiehlt sich als Externschalter der Momentschalter Best.-Nr. 4160.11. Bei Wahl eines Geberschal- ters vergessen Sie bitte nicht, diesem im Menü »Geberschalter« einen entsprechenden Geber zuzuweisen und den Schaltpunkt entlang dem Geberweg festzulegen. Beispielsweise kann der Startimpuls beim Einschalten des Elektromotors erfolgen.

Umschaltung zwischen „vorwärts“ und „rückwärts“

Vorwärts laufende Uhr:

Werden die Uhren nach Schalterzuordnung mit dem Anfangswert „0:00“ gestartet, laufen sie vorwärts bis maximal 999 min und 59 s, um dann wieder bei 0:00 zu beginnen.

„Timer“ (rückwärts laufende Uhr):

In der Spalte „Timer“ wählen Sie über das linke SEL-Feld die Startzeit zwischen 0 und 180 min und

lässt sich mit jedem beliebigen der zur

SEL SEL SEL

90s

1:30

über das rechte SEL-Feld eine Startzeit zwischen 0 und 59 s. (CLEAR = „0“ bzw. „00“).

Vorgehensweise:

1. SEL-Feld mit Drehgeber anwählen

2. Kurzdruck auf Drehgeber

3. Im inversen Minuten- bzw. Sekundenfeld mittels (nicht gedrücktem) Drehgeber Zeitvorwahl treffen

4. Eingabe beenden durch kurzen Druck auf den Drehgeber.

Die Uhren starten bei diesem Anfangswert nach Betätigung des zugeordneten Schalters rückwärts („Timerfunktion“). Ggf. zuvor in der Grundanzeige

CLEAR drücken. Nach Ablauf der Zeit bleibt der Ti-

mer nicht stehen, sondern läuft weiter, um die nach null abgelaufene Zeit ablesen zu können.

Rückwärts laufende Uhren werden in der Grundanzeige durch einen blinkenden Doppelpunkt zwischen dem Minuten- und Sekundenfeld kenntlich gemacht.

Modellname

Mod. 01 0:30h Emil Eigentümer

10.8V

0 0 0 0

„Alarm“-Timer In der Spalte „Alarm“ können Sie in 5-s-Schritten

zwischen 5 und maximal 90 s den Zeitpunkt vor Ablauf des Timers festlegen, ab dem ein akustisches Signal ertönen soll, damit Sie während des Fluges die Anzeige nicht ständig beobachten müssen. (CLEAR = 0 s).

1:05h

Stoppuhr

Flugzeit

0 00 0 00

Programmbeschreibung:

Uhren

Tonsignalfolge 90 s vor null: alle 10 Sekunden 30 s vor null: 3-fach-Ton 20 s vor null: 2-fach-Ton 10 s vor null: jede Sekunde 5 s vor null: jede Sekunde mit erhöhter Frequenz null: verlängertes Tonsignal

Das Zurücksetzen der „Timer“ erfolgt durch Drücken von CLEAR bei angehaltener Uhr.

Hinweis: Ein Anwendungsbeispiel „Uhrenbetätigung über den K1-Steuerknüppel“ ist auf Seite 123 zu finden.

Programmbeschreibung:

Uhren

Was ist ein Mischer? Flächenmischer

Grundsätzliche Funktion

Anzeige abhängig vom gewählten Modelltyp

Bei vielen Modellen ist oftmals eine Mischung verschiedener Anlenkungen im Modell wünschenswert, z. B. eine Kopplung zwischen Quer- und Seitenruder oder die Kopplung von 2 Servos, wenn zwei Ruderklappen über getrennte Servos angesteuert werden sollen. In all diesen Fällen wird der Signalfluss am „Ausgang“ der geberseitigen Steuerfunktion „abgezweigt“, um dieses Signal dann in definierter Weise auf den „Eingang“ eines anderen Steuerkanals und damit letztlich einen Empfängerausgang wirken zu lassen.

Beispiel: Ansteuerung von zwei Höhenruderservos über den Höhenrudersteuerknüppel:

Steuerfunktions-

Bedienelement

(Geber)

eingang

3 3

(Empfängerausgang)

Mischer-

menüs

Mischer

Steuerkanal

4,8 V

Servo

C 577

Best.-Nr. 4101

Servo 1

4,8 V

Servo

C 577

Best.-Nr. 4101

Servo 2

Die Software des Senders mc-22 enthält bereits eine Vielzahl vorprogrammierter Koppelfunktionen, bei denen zwei (oder mehrere) Steuerkanäle miteinander vermischt werden. So kann der als Beispiel genannte Mischer bereits im Menü »Modelltyp« softwaremäßig aktiviert werden.

Daneben stellt die Software im Flächen- und HeliProgramm in jedem Modellspeicher jeweils vier frei programmierbare Linear-, zwei Kurvenmischer sowie zwei so genannte Kreuzmischer bereit.

Lesen Sie dazu auch die allgemeinen Anmerkungen zu „freien Mischern“ ab der Seite 98 dieses Handbuches.

Querruderdiff. + 0% Wölbklappendiff. + 0% Querr. 2 >4 Seitenr. + 0% Querr. 2 >7 Wölbkl. + 0% Bremse >3 Höhenr. + 0% Bremse >6 Wölbkl. + 0% Bremse >5 Querr. + 0% Höhenr. 3 >6 Wölbkl. + 0% + 0% Höhenr. 3 >5 Querr. + 0% + 0% Wölbkl. 6 >3 Höhenr. + 0% + 0% Wölbkl. 6 >5 Querr. + 0% + 0% Diff.-Reduktion + 0%





«normal »

SYM ASY

Das mc-22-Programm enthält eine Reihe fertig programmierter Koppelfunktionen, bei denen lediglich der Mischanteil und ein eventueller Schalter gesetzt werden müssen.

Je nach vorgegebenem »Modelltyp« (Leitwerkstyp und Zahl der Flächenservos), siehe Seite 49, erscheint eine unterschiedliche Anzahl vorprogrammierter Mischerfunktionen.

Alle Funktionen sind darüber hinaus flugphasenabhängig programmierbar. Falls Sie in den Menüs »Phaseneinstellung« und »Phasenzuweisung« verschiedene Flugphasen vorgesehen haben, erscheint der Flugphasenname am unteren Displayrand, z. B. «normal».

In der obigen Displayanzeige sind die (maximal) möglichen Mischerfunktionen aufgelistet. Falls Ihr Modell beispielsweise nicht mit Wölbklappenservos ausgestattet ist und Sie im Menü »Modelltyp« auch keine Wölbklappenservos eingetragen haben, werden alle Wölbklappenmischer vom Programm automatisch ausgeblendet. Das Menü gewinnt dadurch nicht nur an Übersichtlichkeit. Es werden auch eventuelle Programmierfehler vermieden.

Anmerkungen:

• Die Steuerung der Bremsklappenmischer kann im Menü »Modelltyp« vom Steuereingang 1 auf 8 oder 9 umprogrammiert werden.

• Für die Wölbklappensteuerung ist ein beliebiger, dem „Eingang 6“ zugewiesener Geber erforderlich, siehe Menü »Gebereinstellungen«, Seite 56. Dieser steuert die beiden an den Empfängerausgängen 6 und 7 befindlichen Wölbklappenservos, sofern im Menü »Modelltyp« Wölbklappen vorgegeben worden sind.

• Falls Ihr Sender mit einem 2-Kanal-Schaltmodul und einem Schieberegler ausgestattet ist, sollten Sie ggf. die beiden 5-poligen Stecker auf der Senderplatine vertauschen oder im Menü »Gebereinstellungen« dem „Eingang 6“ den Geber 7, d. h., den Schieberegler zuordnen. Bei Auslieferung der Fernsteuerung befindet sich nämlich der Schieberegler an der Buchse „CH7“. Ein dem Eingang 7 zugeordneter Geber ist bei Vorgabe von 2 Wölbklappenservos softwaremäßig abgekoppelt, um eine Fehlbedienung auszuschließen.

Grundsätzliche Programmierung:

1. Mit gedrücktem Drehgeber Mischer anwählen. Je nach Mischer erscheint in der unteren Displayzeile SEL oder SYM und ASY (zur seitenabhängigen Mischereinstellung) sowie

2. Mit Drehgeber eines dieser Felder anwählen.

3. Drehgeber kurz drücken (inverses Feld wechselt in die angewählte Zeile).

4. Mittels Drehgeber Differenzierungsgrad bzw. Mischanteil einstellen und ggf. Schalter zuordnen. Negative und

positive Parameterwerte sind vorgesehen, um die jeweilige Funktion an die Servodrehrichtung bzw. die Ausschlagrichtung der Ruder anpassen zu können. (CLEAR = 0%.)

5. Eingabe beenden durch kurzen Druck auf den Drehgeber.

Programmbeschreibung:

Mischer

Schalter zuordnen

Alle Flächenmischer sowie die Differenzierungsreduktion sind über einen beliebigen Extern- oder Geberschalter optional ein-/ausschaltbar. Bei Aufruf dieser Zeile erscheint dann das bekannte Schaltersymbol:

Hinweis: Da alle Mischer flugphasenabhängig programmiert werden können, verhindert die im Menü »Phaseneinstellung«, Seite 75, eingestellte Umschaltzeit

, dass sich die Klappenstellungen bei einem Flugphasenwechsel abrupt ändern.

Mischerneutralpunkte (Offset)

Die Mischer:

• Querruder  NN

• Höhenruder  NN

• Wölbklappe  NN

haben in der Gebernullstellung (Gebermittelstellung) ihren Neutralpunkt, d. h. keine Wirkung. Bei Vollausschlag wird der eingestellte Wert gemischt.

Bei den Mischern:

• Bremsklappe  NN

ist der Mischernullpunkt („Offset“) in diejenige Position des Gebers zu stellen, bei der die Bremsklappen eingefahren sind.

Legen Sie im Menü »Modelltyp« in der Zeile „Bremse“ den Eingang (1, 8 oder 9) und den Offset

fest, siehe Seite 50. Bei „Eingang 1“ beachten Sie bitte, dass die Einstellung in der Zeile „Motor“ auch die Wirkung der K1-Trimmung festlegt.

Mischerfunktionen

Je nach Servozahl erscheint neben dem Mischer „Querr. 2  4 Seitenr.“ noch mindestens der „Bremse  3 Höhenruder“-Mischer in der Liste.

Ist bei einem Mehrklappenflügel ein „Krähen- oder Butterfly-System“ (siehe weiter unten) ohne zusätzliche Störklappen vorgesehen, so kann der dadurch freie Ausgang 1 im Menü »Nur Mix Kanal«, Seite 105, vom Steuerfunktionseingang 1 (Gas-/Bremsknüppel) getrennt und mithilfe eines „freien Mischers“ (Seite 99) anderweitig verwendet werden. Ähnliches gilt bei gänzlich fehlendem Bremssystem bzw. fehlender Motorregulierung

Im Folgenden werden nun die einzelnen Optionen des Flächenmischer-Menüs der Reihe nach besprochen.

Querruderdifferenzierung

Die Querruderdifferenzierung gleicht einen unerwünschten Nebeneffekt aus, der als „negatives Wendemoment“ bezeichnet wird: Am nach unten ausschlagenden Ruder entsteht prinzipiell ein größerer Widerstand als an einem gleich weit nach oben ausschlagenden. Daraus resultiert ein Drehmoment um die Hochachse und in der Folge ein „Herausdrehen“ aus der vorgesehenen Flugrichtung. Dieser Effekt tritt naturgemäß bei Segelflugzeugen mit hoher Streckung stärker auf als bei Motorflugzeugen mit ihren deutlich kürzeren Hebelarmen und muss normalerweise durch gleichzeitigen und gegensinnigen Seitenruderausschlag kompensiert werden. Dies verursacht jedoch zusätzlichen Widerstand und verschlechtert daher die Flugleistung.

moment wird dabei reduziert. Diese Art elektronischer Differenzierung hat im Ge-

gensatz zu mechanischen Lösungen, die meist schon beim Bau des Modells fest eingestellt werden müssen und zudem bei starken Differenzierungen leicht ein zusätzliches Spiel in der Steuerung hervorrufen, erhebliche Vorteile:

Jedes Querruder wird über ein separates Servo angesteuert, welche deshalb auch gleich in die Flächen eingebaut werden können. Durch die dann wiederum kürzeren Anlenkungen ergeben sich reproduzierbarere und spielfreiere Querruderstellungen.

Der Grad der Differenzierung kann jederzeit verändert werden und im Extremfall lässt sich der Querruderausschlag nach unten in der so genannten „Split“-Stellung sogar ganz unterdrücken. Auf diese Weise wird also nicht nur das negative Wendemoment unterdrückt, sondern es kann u. U. sogar ein positives Wendemoment entstehen, so dass bei Querruderausschlag eine Drehung um die Hochachse in Kurvenrichtung erzeugt wird. Gerade bei großen Segelflugmodellen lassen sich auf diese Weise „saubere“ Kurven allein mit den Querrudern fliegen, was sonst nicht o. w. möglich ist.

0% (normal)

50% (differential)

Die Querruderdifferenzierung bewirkt nun, sofern für jedes Querruder ein eigenes Servo vorhanden ist, dass das jeweils nach unten ausschlagende Querruder einen geringeren Ausschlag ausführt als das nach oben ausschlagende. Das negative Wende-

100% (Split)

Programmbeschreibung:

Mischer

Der Einstellbereich von - 100% bis + 100% erlaubt unabhängig von den Drehrichtungen der Querruderservos, die richtige Differenzierungsrichtung einzustellen. „0%“ entspricht der Normalanlenkung, d. h. keine Differenzierung und „- 100%“ bzw. „+ 100%“ der Split-Funktion.

Niedrige Absolutwerte sind beim Kunstflug erforderlich, damit das Modell bei Querruderausschlag exakt um die Längsachse dreht. Mittlere Werte um ca.

- 50% bzw. + 50% sind typisch für die Unterstützung des Kurvenflugs in der Thermik. Die Split-Stellung (- 100%, + 100%) wird gern beim Hangflug eingesetzt, wenn mit den Querrudern allein eine Wende geflogen werden soll.

Anmerkung

: Negative Werte sind bei richtiger Kanalbelegung meist nicht erforderlich.

Wölbklappendifferenzierung

Der Querruder-/Wölbklappen-Mischer, siehe weiter unten, ermöglicht, die Wölbklappen als Querruder anzusteuern. Die Wölbklappendifferenzierung bewirkt analog zur Querruderdifferenzierung, dass bei einer Querruderfunktion der Wölbklappen der jeweilige Ausschlag nach unten reduziert werden kann.

Querruder 2  4 Seitenruder

Das Seitenruder wird in einstellbarem Maße bei Querrudersteuerung mitgenommen, wodurch insbesondere in Verbindung mit der Querruderdifferenzierung das negative Wendemoment unterdrückt wird, was ein „sauberes“ Kurvenfliegen erleichtert. Das Seitenruder bleibt natürlich weiterhin getrennt steuerbar. Über einen optionalen Extern- oder Geberschalter ist dieser Mischer zu- und abschaltbar, um gegebenenfalls das Modell auch über die Querruder bzw. das Seitenruder allein steuern zu können.

Querruder 2  7 Wölbklappe

Drehrichtung der Wölbklappenservos sinngemäß den Querrudern anzupassen.

Die drei folgenden Mischer „Bremse  NN“ werden über die Steuerfunktion 1, 8 oder 9 betätigt, je nachdem, welchen Eingang Sie der Funktion „Bremse“ im Menü »Modelltyp« zugeordnet haben. Legen Sie dort auch den Offset (Mischerneutralpunkt) fest.

Bremse  3 Höhenruder

Durch das Ausfahren von Störklappen, besonders aber beim Einsatz eines Butterfly-Systems (siehe nächste Seite) kann die Bahnneigung eines Modells ungünstig beeinflusst werden. Ähnliche Effekte können z. B. auch beim Gasgeben bzw. -wegnehmen eines mit unpassendem Sturz eingebauten Motors auftreten. Mit diesem Mischer können derartige Momente durch Zumischen eines Korrekturwertes auf das Höhenruder kompensiert werden. (Einstellbereich: - 150% bis + 150%).

oder

Der Einstellbereich von - 100% bis + 100% erlaubt eine seitenrichtige Anpassung der Differenzierung. Ein Wert von „0%" entspricht der Normalanlenkung, d. h., der Servoweg nach unten ist gleich dem Servoweg nach oben. „- 100%" bzw. „+ 100%" bedeutet, dass bei der Querrudersteuerung der Wölbklappen der Weg nach unten auf null reduziert ist („Split").

Anmerkung: Negative Werte sind bei richtiger Kanalbelegung meist nicht erforderlich.

Programmbeschreibung:

Mischer

Mit diesem Mischer wird ein einstellbarer Mischanteil der Querrudersteuerung in die Wölbklappenkanäle eingemischt. Bei Querruderausschlag bewegen sich dann die Wölbklappen sinngemäß wie die Querruder, normalerweise aber mit geringerem Ausschlag, d. h., der Mischanteil ist betragsmäßig kleiner als 100%. Der Einstellbereich von - 150% bis + 150% erlaubt, die Ausschlagrichtung je nach

Bremse  6 Wölbklappe

Bei Betätigung der Bremssteuerfunktion 1, 8 oder 9 können beide Wölbklappenservos zur Landung individuell zwischen -150% und +150% Mischanteil verstellt werden – üblicherweise nach unten.

Bremse  5 Querruder

Mit diesem Mischer werden bei Betätigung der Bremssteuerfunktion 1, 8 oder 9 beide Querruderservos bei der Landung individuell in einem Bereich von - 150% bis + 150% verstellt – üblicherweise nach oben. Aber auch beim Ausfahren von Störklappen ist es sinnvoll, die Querruder etwas nach oben auszufahren.

Kombination der Mischer Bremse  NN: „Krähenstellung“ oder „Butterfly“

Wurden die drei letzten Bremsklappenmischer ge-

setzt, ist eine besondere Klappenkonstellation, die auch „Krähenstellung“ oder „Butterfly“ genannt wird, einstellbar: In der Butterfly-Stellung fahren beide Querruder nach oben

und die Wölbklappen nach unten aus. Über den dritten Mischer wird das Höhenruder so nachgetrimmt, dass sich die Fluggeschwindigkeit infolge der veränderten Auftriebseigenschaften gegenüber dem Normalflug nicht ändert.

Dieses Zusammenspiel der Wölbklappen und Querruder sowie des Höhenruders dient zur Gleitwinkelsteuerung beim Landeanflug. Die Butterfly-Klappenstellung kann wahlweise auch ohne Brems- bzw. Störklappen geflogen werden.

Bei über die gesamte Tragflächenhinterkante durchgehenden Querrudern, die gleichzeitig als Wölbklappen dienen, können die beiden Mischer „Bremse  5 Querruder“ und „Bremse  3 Höhenruder“ gemeinsam verwendet werden, um die als Wölbklappen dienenden Querruder stark nach oben zu stellen und das Höhenruder entsprechend nachzutrimmen.

Bei Verwendung der Querruderdifferenzierung wird die Querruderwirkung durch das extreme Hochstellen der Querruder in der Butterfly-Klappenstellung erheblich beeinträchtigt, weil die Querruderausschläge nach unten durch die eingestellte Differenzierung verringert oder gegenüber den Ausschlägen nach oben sogar unterdrückt werden. Die Ausschläge nach oben können aber wiederum nicht weiter vergrößert werden, weil die Querruder schon nahe der bzw. ohnehin in Extremposition stehen. Abhilfe schafft hier die „Differenzierungsreduktion“, die weiter unten in einem eigenen Abschnitt erläutert wird.

Höhenruder 3  6 Wölbklappe

Zur Unterstützung des Höhenruders bei engem Wenden und beim Kunstflug kann die Wölbklappenfunktion über diesen Mischer durch die Höhenrudersteuerung mitgenommen werden. Die Mischerrichtung ist so zu wählen, dass bei gezogenem Höhenruder die Klappen nach unten und umgekehrt bei gedrücktem Höhenruder (Tiefenruder) nach oben – also gegenläufig – ausschlagen.

Höhenruder 3  5 Querruder

Mit diesem Mischer können Sie die Höhenruderwirkung ähnlich dem vorherigen Mischer unterstützen.

Wölbklappe 6  3 Höhenruder Beim Setzen von Wölbklappen, egal ob per Offset-

Einstellung im Menü »Gebereinstellungen« oder mittels einem dem „Eingang 6“ zugewiesenen Geber, können als Nebeneffekte auf- oder abkippende Momente um die Querachse entstehen. Ebenso gut kann aber auch erwünscht sein, dass z. B. das Mo-

Programmbeschreibung:

Mischer

Helimischer

flugphasenabhängige Helikopter-Mischer

dell beim leichten Hochstellen der Wölbklappen auch eine etwas flottere Gangart an den Tag legt. Mit diesem Mischer kann beides erreicht werden.

Über diesen Mischer wird beim Ausfahren der Wölbklappen, abhängig vom eingestellten Wert, automatisch die Stellung des Höhenruders korrigiert. Der erzielte Effekt ist also nur abhängig von der Größe des eingestellten Korrekturwertes.

Wölbklappe 6  5 Querruder Um eine gleichmäßigere Auftriebsverteilung über

die gesamte Spannweite zu erzielen, wird mit diesem Mischer ein einstellbarer Anteil der Wölbklappensteuerung in die Querruderkanäle 2 und 5 übertragen. Dadurch bewegen sich die Querruder bei Wölbklappenausschlag sinngemäß wie die Wölbklappen, normalerweise aber mit geringerem Ausschlag.

Differenzierungsreduktion Weiter oben wurde die Problematik bei der Butterfly-

Konfiguration angesprochen, nämlich, dass bei Verwendung der Querruderdifferenzierung die Querruderwirkung durch das extreme Hochstellen der Querruder stark beeinträchtigt sein kann, weil einerseits ein weiterer Ausschlag des einen Querruders nach oben (fast) nicht mehr möglich ist und andererseits der Ausschlag des nach unten laufenden Ruders durch die eingestellte Differenzierung mehr oder weniger „behindert“ wird. Damit aber ist letztlich die Querruderwirkung insgesamt spürbar geringer als in der Normalstellung der Ruder.

Um dem soweit wie möglich entgegenzuwirken, sollten Sie unbedingt von der „Differenzierungsreduzierung“ Gebrauch machen. Diese reduziert beim Ausfahren des Bremssystems den Grad der Querruderdifferenzierung kontinuierlich und in einstellbarem Maße bzw. hebt diese, je nach Einstellung, sogar auf.

Ein Wert von 0% bedeutet, dass die senderseitig programmierte „Querruderdifferenzierung“ bestehen bleibt. Ein Wert gleich dem eingestellten %-Wert der Querruderdifferenzierung bedeutet, dass diese bei maximaler Butterflyfunktion, d. h. voll ausgefahrenen Klappen, völlig aufgehoben ist. Bei einem Reduktionswert größer als die eingestellte Querruderdifferenzierung wird diese bereits vor dem Vollausschlag des Bremssteuerknüppels aufgehoben.

Pitch => Kanal 1 Gas => Kanal 1 Heckrotor => Heckrotor Gas 0% Roll Gas 0% Roll Heckrotor 0% Nick Gas 0% Nick Heckrotor 0% Kreiselausblendung 0% Taumelscheibendrehung 0%



In diesem Menü werden mit Ausnahme der Mischer für die Autorotationsflugphase, auf die ab Seite 96 eingegangen wird, alle flugphasenabhängigen Helimischer beschrieben. Diese Mischer dienen zur Grundeinstellung eines Hubschraubermodells.

Zur Flugphasenprogrammierung siehe Menüs:

Die jeweils aktive Flugphase wird am unteren Displayrand eingeblendet, z. B. «normal«.

Allgemeine Informationen zu Mischern (siehe auch Seite 82 und 98)

Ein Pfeil „“ kennzeichnet einen Mischer. Ein solcher „zweigt“ den Signalfluss einer Steuerfunktion an einer bestimmten Stelle ab, um diesen dann in definierter Weise auch auf einen anderen Steuerkanal und damit letztlich Empfängerausgang wirken zu lassen. So bedeutet beispielsweise der Mischer „Nick  Heckrotor“, dass bei Betätigung des Nicksteuerknüppels das Heckrotorservo proportional zum eingestellten Wert mitläuft.

«normal »

• »Sonderschalter«, Seite 72

• »Phaseneinstellung«, Seite 76

• »Phasenzuweisung», Seite 77

Programmbeschreibung:

Mischer

Für die Einstellungen der Pitchkurven in allen Flugphasen sowie der beiden Mischer „Kanal 1  Gas“ sowie „Kanal 1  Heckrotor“ stehen 5-Punkt-Kurven zur Verfügung. Bei diesen Mischern können nichtlineare Mischverhältnisse entlang des Steuerknüppelweges programmiert werden, siehe auch Menü »Kanal 1 Kurve«, Seite 67.

Wechseln Sie auf die Displayseite für die 5-PunktKurveneinstellung durch Kurzdruck auf den Drehgeber oder über die ENTER-Taste, siehe weiter unten. Die Kurveneinstellung erfolgt analog zur Kanal-1Kurveneinstellung für Helikopter, soll aber im Folgenden nochmals detailliert beschrieben werden, um Ihnen das Blättern zu ersparen.

Grundsätzliche Programmierung:

1. Mit gedrücktem Drehgeber Mischer anwählen. Je nach Mischer erscheint in der unteren Displayzeile SEL oder die Pfeiltaste , über die zur zweiten Bildschirmseite gewechselt wird.

2. Kurzdruck mittels Drehgeber bei inversem SELFeld erlaubt die direkte Einstellung der linearen Mischanteile: Mittels Drehgeber Mischanteil einstellen. (CLEAR = 0%.)

3. Zweiter Kurzdruck beendet Eingabe.

4. ESC blättert zurück.

Pitch

Eingang - 60% Kurve Ausgang - 60% aus Punkt

«normal »

→ OUTPUT

Kurzdruck auf den Drehgeber oder Betätigung der

ENTER-Taste wechselt zur zweiten Bildschirmseite.

Im Unterschied zum Menü »Kanal 1 Kurve« bezieht sich diese Anzeige nur

auf die Steuerkurve der Pitchservos, während die „Kanal-1-Kurve“ auf alle Servos wirkt, die über den Gas-/Pitchsteuerknüppel angesteuert werden.

Hinweis: Beachten Sie, dass für die hier programmierte Pitchsteuerkurve das Ausgangssignal der Option „Kanal-1-Kurve“ als Eingangssignal wirkt: Die senkrechte Linie im Diagramm, die sich synchron mit dem Gas-/Pitchsteuerknüppel bewegt, folgt der aktuellen Kanal-1-Kurvencharakteristik.

Die Steuerkurve kann durch bis zu 5 Punkte, die so genannten „Stützpunkte“, entlang dem gesamten Steuerknüppelweg flugphasenabhängig festgelegt werden.

Zu Beginn sind die drei vorgegebenen Stützpunkte ausreichend, um die Pitchkurve einzustellen. Diese drei Punkte, und zwar die beiden Endpunkte „Pitch low (L)“ = - 100% Steuerweg und „Pitch high (H)“ = + 100% Steuerweg sowie ein weiterer Punkt genau in Steuermitte mit „1“ bezeichnet, beschreiben zunächst eine lineare

Programmierung im Einzelnen:

Charakteristik für die Pitchkurve.

Schalten Sie zunächst auf die gewünschte Flugphase um, deren Name im Display erscheint, z. B. «normal».

100

Setzen und Löschen von Stützpunkten

Mit dem Gas-/Pitchsteuerknüppel wird in der Grafik eine senkrechte Linie synchron zwischen den beiden Endpunkten „L“ und „H“ verschoben. Die momentane Steuerknüppelposition wird auch numerisch in der Zeile „Eingang“ angezeigt. Der Wert liegt zwischen - 100% und + 100%.

Der Schnittpunkt dieser Linie mit der jeweiligen Kurve ist als „Ausgang“ bezeichnet und kann an den

Stützpunkten zwischen - 125% und + 125% variiert werden. Dieses Steuersignal wirkt nur auf die Pitchservos. In dem obigen Beispiel befindet sich der Steuerknüppel bei - 60% Steuerweg und erzeugt wegen der linearen Charakteristik ein Ausgangssignal von - 60%.

Zwischen

den beiden Endpunkten „L" und „H" können bis zu max. 3 Stützpunkte gesetzt werden. Der minimale Abstand zweier aufeinander folgender Stützpunkte beträgt ca. 30% Steuerweg. Verschieben Sie den Steuerknüppel und sobald das inverse Fragezeichen ? erscheint, können Sie durch Druck auf den Drehgeber an der entsprechenden Steuerknüppelposition einen Stützpunkt setzen. Die Reihenfolge, in der die bis zu zwei weiteren Punkte zwischen den Randpunkten „L" und „H" erzeugt werden, ist unbedeutend, da die jeweiligen Stützpunkte automatisch immer von links nach rechts fortlaufend neu durchnummeriert werden.

Beispiel:

Pitch

Eingang + 90% Kurve Ausgang + 90% aus Punkt H

+100%

«normal »

Anmerkung:

→ OUTPUT

Der Steuerknüppel steht in diesem Beispiel bereits in unmittelbarer Nähe des rechten Stützpunktes „H“. Aus diesem Grunde erscheint der „Punkt“-Wert „+100%“ invers.

Um einen der Stützpunkte 1 bis max. 3 wieder zu löschen, ist der Steuerknüppel in die Nähe des betreffenden Stützpunktes zu setzen. Stützpunktnummer sowie der zugehörige Stützpunktwert werden in der Zeile „Punkt“ eingeblendet. Drücken Sie nun die

100

Programmbeschreibung:

Mischer

CLEAR-Taste.

Beispiel Stützpunkt 3 löschen:

Pitch

Eingang + 54% Kurve Ausgang + 54% aus Punkt 3

+ 54%

«normal »

→ OUTPUT

Hinter „Punkt“ erscheint nach dem Löschen wieder das inverse Fragezeichen ?.

Änderung der Stützpunktwerte

Bewegen Sie den Steuerknüppel auf den zu verändernden Stützpunkt „L (low), 1 ... 3 oder H (high)“. Nummer und aktueller Kurvenwert dieses Punktes werden angezeigt. Mit dem Drehgeber kann im inversen Feld der momentane Kurvenwert zwischen

- 125% bis + 125% verändert werden, und zwar ohne die benachbarten Stützpunkte zu beeinflussen.

Beispiel:

Pitch

Eingang + 0% Kurve Ausgang + 90% aus Punkt 2

«normal »

+ 90%

→ OUTPUT

Exemplarisch wurde in diesem Beispiel der Stützpunkt „2“ auf + 90% gesetzt.

Drücken der CLEAR-Taste löscht den Stützpunkt.

Hinweis: Sollte der Steuerknüppel nicht exakt

auf den Stützpunkt eingestellt sein, beachten Sie bitte, dass der Prozentwert in der Zeile „Ausgang“ sich immer auf die momentane Steuerknüppelposition bezieht.

Verrunden der Pitchkurve

In dem nachfolgenden Beispiel sind, wie im letzten Abschnitt beschrieben, exemplarisch der:

Stützpunktwert 1 auf + 50%, Stützpunktwert 2 auf + 90% und

100

Stützpunktwert 3 auf + 0% gesetzt.

Pitch

Eingang + 0% Kurve Ausgang + 90% aus Punkt 2

«Schwebe»

+ 90%

→ OUTPUT

Dieses „eckige“ Kurvenprofil lässt sich durch einfachen Tastendruck automatisch verrunden. Drücken Sie die ENTER-Taste links neben dem „Kurvensymbol“

Pitch

Eingang + 0% Kurve Ausgang + 90% ein Punkt 2

«Schwebe»

100

Hinweis:

+ 90%

→ OUTPUT

Die hier gezeigten Kurven dienen nur zu Demonstrationszwecken und stellen keinesfalls reelle Pitchkurven dar.

Konkrete Anwendungsbeispiele finden Sie bei den Programmierbeispielen auf den Seiten 142-143.

Die folgenden drei Diagramme zeigen typische 3Punkt-Pitchkurven für unterschiedliche Flugphasen, wie Schwebeflug, Kunstflug und 3D-Flug.

Der senkrechte Balken gibt die momentane Steuerknüppelposition an. Bitte beachten Sie, dass Trimmwerte größer + 100% und kleiner - 100% im Display

100

nicht mehr dargestellt werden können.

Beispiel-Pitchkurven unterschiedlicher Flugphasen:

100

→ OUTPUT

L Steuerweg H

Schwebeflug Kunstflug 3D-Flug

→ OUTPUT

L Steuerweg H L Steuerweg H

→ OUTPUT

Nutzen Sie die Möglichkeit, jeden einzelnen Stütz-

punkt unabhängig von den benachbarten Punkten

100

mittels Drehgeber abgleichen zu können! Wechseln Sie nach Festlegung der Pitchkurve über

ESC zur ersten Bildschirmseite und wählen Sie ggf.

die nächste Zeile an: Kanal 1  Gas

Kurzdruck auf den Drehgeber oder Betätigung der

ENTER-Taste wechselt zur zweiten Bildschirmseite.

Kanal 1 Gas

100

Eingang - 60% Kurve Ausgang - 60%

aus Punkt

«normal »

→ OUTPUT

Im Unterschied zum Menü »Kanal 1 Kurve« bezieht sich diese Anzeige nur Gasservos, während die „Kanal-1-Kurve“ auf alle

auf die Steuerkurve des

Servos wirkt, die über den Gas-/Pitchsteuerknüppel angesteuert werden. Beachten Sie, dass für die hier

Programmbeschreibung:

Mischer

programmierte Gaskurve das Ausgangssignal der Option „Kanal-1-Kurve“ als Eingangssignal wirkt: Die senkrechte Linie im Diagramm, die sich synchron mit dem Gas-/Pitchsteuerknüppel bewegt, folgt also der aktuellen Kanal-1-Kurvencharakteristik.

Auch die Gaskurve kann durch bis zu 5 Punkte, die so genannten „Stützpunkte“, entlang dem gesamten Steuerknüppelweg flugphasenabhängig festgelegt werden.

Setzen, verändern und löschen Sie Stützpunkte in gleicher Weise, wie im vorherigen Abschnitt für die Pitchkurve erläutert. Legen Sie die Gaskurve zunächst mit den drei Punkten fest, die softwaremäßig bereits gesetzt sind, und zwar mit den beiden Randpunkten „L“ und „H“ sowie Punkt „1“ in der Steuermitte, um die Motorleistungskurve mit der Pitchkurve abzustimmen:

• In jedem Fall ist in Endstellung des Gas-/Pitch-

steuerknüppels der Vergaser ganz geöffnet (außer beim Autorotationsflug, siehe weiter unten).

• Für den Schwebeflugpunkt, der normalerweise in

Steuermitte liegt, ist die Vergaserstellung derart mit der Pitchkurve abzugleichen, dass sich die angestrebte Systemdrehzahl ergibt.

• In der Minimumstellung des Gas-/Pitchsteuerknüp-

pels ist die Gaskurve so einzustellen, dass der Motor mit deutlich gegenüber dem Leerlauf erhöhter Drehzahl läuft und die Kupplung sicher greift. Das Anlassen und Abstellen des Motors erfolgt in jedem Fall über den Gaslimiter, siehe weiter unten, innerhalb der jeweiligen Flugphase; eine eventuell von anderen Fernsteuersystemen zu diesem Zweck gewohnte Programmierung von zwei Flugphasen – „mit Gasvorwahl“ und „ohne Gasvorwahl“ – erübrigt sich daher und sollte aus Sicherheitsgründen unbedingt vermieden werden.

Hinweis: Die Erhöhung der Systemdrehzahl unterhalb des Schwebeflugpunktes lässt sich im mc-22-Programm wesentlich flexibler und feiner optimieren als durch die so genannte „Gasvorwahl“ bei den bisherigen mc-Fernsteueranlagen.

Stellen Sie sicher, dass zum Anlassen des Motors der Gaslimiter geschlossen ist, der Vergaser also nur noch mit der Leerlauftrimmung um seine Leerlaufposition herum eingestellt werden kann. Beachten Sie hierzu unbedingt die Sicherheitshinweise auf der Seite 95. Ist der Leerlauf beim Einschalten des Senders zu hoch eingestellt, werden Sie optisch und akustisch gewarnt!

Modellname

Mod. 01 1:30h

Emil Eigentümer

10.2V

2:05h

0 0 0 0

Gas

Stoppuhr

Flugzeit

hoch!

0 00

Die folgenden drei Diagramme zeigen (typische) 3Punkt-Gaskurven für unterschiedliche Flugphasen, wie Schwebeflug, Kunstflug und 3D-Flug.

Bitte beachten Sie, dass Trimmwerte größer + 100% und kleiner - 100% im Display nicht mehr dargestellt werden können.

Beispiel-Gaskurven unterschiedlicher Flugphasen:

100

OUTPUT

→

L Steuerweg H

Schwebeflug Kunstflug 3D-Flug

→ OUTPUT

L Steuerweg H L Steuerweg H

100

OUTPUT

→

(verrundete Kurve)

Hinweise zur Anwendung der „Gaslimit“-Funktion: In jedem Fall sollten Sie von der Gaslimitfunktion Gebrauch machen (Menü »Gebereinstellungen«, Seite 60). Damit ist am unteren Anschlag des Gaslimit-Schiebereglers das Gasservo vollständig vom Gas-/Pitchknüppel getrennt; der Motor befindet sich im Leerlauf und reagiert nur noch auf die K1-Trimmung. Diese Möglichkeit gestattet Ihnen, aus jeder Flugphase heraus den Motor anlassen zu können. Nach dem Starten schieben Sie den Gaslimiter an den gegenüberliegenden Anschlag, um das Gasservo wieder vollständig über den Gas-/Pitchsteuerknüppel betätigen zu können. Damit das Gasservo am oberen Anschlag nicht durch den Gaslimiter begrenzt wird, sollten Sie im Menü »Gebereinstellungen« den Geberweg auf 125% stellen.

Für eine feinfühligere Steuerwegkurve des GaslimitSchiebers können Sie auch „Expo-Gaslimit“ (Seite

52) verwenden. Damit erzielen Sie die Möglichkeit, die Leerlaufstellung in die reproduzierbare, gerastete Mittelstellung des Schiebers zu legen: Stellen Sie den Gaslimiter in seine Mittelstellung und verstellen Sie den Wert für „EXPO-Gaslimit“ so weit, bis Sie in der gerasteten Mittelstellung des Schiebers einen einwandfreien Leerlauf des Motors erreichen. In dieser Position lässt sich dann der Motor einwandfrei starten. Zum Abschalten schieben Sie – also auch ohne die K1-Abschalttrimmung – den Gaslimit-Geber an den unteren Anschlag.

Die Gasbegrenzung des Gaslimiters wird in der Gaskurve durch einen horizontalen

100

Balken in der

Grafik sichtbar gemacht:

Programmbeschreibung:

Mischer

Kanal 1 Gas

Eingang - 70% Kurve Ausgang - 70%

aus Punkt

«normal »

→ OUTPUT

Das Ausgangssignal zum Gasservo kann nicht größer werden, als der horizontale Balken vorgibt, in diesem Bild also max. ca. - 70%.

Kanal 1  Heckrotor

Kanal 1 Heckrotor

Eingang 0% Kurve Ausgang 0% aus Punkt 1

«normal »

→ OUTPUT

Dieser Mischer dient zum statischen Drehmomentausgleich (DMA). Stellen Sie sicher, dass im Menü »Helityp«, Seite 50, die richtige Hauptrotordrehrichtung eingegeben wurde.

Die Mischereinstellung ist derart vorzunehmen, dass der Hubschrauber bei längeren senkrechten Steigund Sinkflügen nicht durch das gegenüber dem Schwebeflug veränderte Drehmoment des Hauptrotors um die Hochachse wegdreht. Im Schwebeflug sollte die Trimmung nur über den digitalen Heckrotortrimmhebel erfolgen. Voraussetzung für eine sichere Einstellung des Drehmomentausgleiches ist, dass die Pitch- und Gaskurven korrekt eingestellt wurden, die Rotordrehzahl also im gesamten Verstellbereich des Kollektivpitches konstant bleibt.

Diese dritte 5-Punkt-Kurve bezieht sich nur

auf die Steuerkurve des Heckrotorservos bei Bewegung des Gas-/Pitchsteuerknüppels, während die „Kanal1-Kurve“, Seite 67 auf alle

Servos wirkt, die über

den Gas-/Pitchsteuerknüppel angesteuert werden.

100

Beachten Sie, dass auch für die hier programmierte Heckrotorkurve das Ausgangssignal der „Kanal-1Kurve“ als Eingangssignal wirkt: Die senkrechte Linie im Diagramm, die sich synchron mit dem Gas/Pitchsteuerknüppel bewegt, folgt der aktuellen Kanal-1-Kurvencharakteristik aus dem Menü »Kanal 1 Kurve«.

Softwaremäßig ist eine 3-Punkt-Heckrotorkurve mit einem linearen Mischanteil von 30% vorgegeben. Sie können, wie oben beschrieben, über zwei weitere Stützpunkte den Mischer modifizieren und dadurch auch ober- und unterhalb des Schwebeflug-

100

punktes asymmetrische Mischanteile vorsehen.

Beim Autorotationsflug wird dieser Mischer automatisch abgeschaltet.

Heckrotor  Gas

Über den Heckrotor, der normalerweise das Drehmoment des Hauptrotors auf den Rumpf kompensiert, erfolgt auch die Steuerung des Hubschraubers um die Hochachse. Die Erhöhung des Heckrotorschubes erfordert eine entsprechende Anpassung der Motorleistung, um die Systemdrehzahl konstant zu halten.

In diesem Mischer wird die Gasmitnahme durch den Heckrotor eingestellt. Diese Gasmitnahme erfolgt nur einseitig

nach der Seite, bei der der Heckrotorschub vergrößert wird. Der Einstellbereich beträgt demzufolge 0 bis + 100%. Die Richtung ist abhängig vom Drehsinn des Hauptrotors (links oder rechts), der seinerseits im Menü »Helityp« richtig vorgegeben sein muss. Bei linksdrehenden Systemen, z. B. HEIM/GRAUPNER-Helikopter, erfolgt die Gasmitnahme bei Bewegung des Heckrotorsteuerknüppels nach links, bei rechtsdrehenden Hauptrotoren entsprechend nach rechts.

In der Autorotationsflugphase wird dieser Mischer automatisch abgeschaltet.

Einstellhinweise: Um den Mischerwert optimal einstellen zu können, sind entweder mehrere schnelle Pirouetten in Richtung des Hauptrotor-Drehsinnes zu fliegen (beim HEIM-System also links herum) oder es ist bei stärkerem Wind mit entsprechend großem Heckrotorausschlag quer zum Wind zu schweben. Stellen Sie den Mischerwert so ein, dass sich die Drehzahl nicht verringert. Für das HEIM-System liegt der Wert bei ca. 30%.

Roll  Gas und Nick  Gas

Nicht nur eine Pitchvergrößerung erfordert eine entsprechende Gasmitnahme, sondern auch große zyklische Steuerbewegungen, d. h. das Kippen der Taumelscheiben in eine beliebige Richtung. Im mc22-Programm kann die Gasmitnahme für Roll- und Nicksteuerung getrennt angepasst werden.

Vorteile ergeben sich vor allem im Kunstflug, z. B. beim Fliegen von Rollen, wo mit mittleren Kollektivpitchwerten, bei denen der Vergaser nur etwa zur Hälfte geöffnet ist, zyklische Steuerausschläge eingesteuert werden, die eine wesentlich höhere Motorleistung erfordern.

Der Mischwert kann zwischen 0 und + 100% variiert werden. Die richtige Mischrichtung wird automatisch berücksichtigt.

In der Autorotationsflugphase wird dieser Mischer automatisch abgeschaltet.

Programmbeschreibung:

Mischer

Roll  Heckrotor und Nick  Heckrotor

Nicht nur eine Pitchvergrößerung erfordert einen entsprechenden Drehmomentausgleich über den Heckrotor, sondern auch große zyklische Steuerbewegungen, wie oben das Kippen der Taumelscheiben in eine beliebige Richtung.

Das mc-22-Programm sieht auch hier eine für beide Kippbewegungen (Roll und Nick) getrennte Einstellmöglichkeit vor.

Vor allem im extremen Kunstflug mit sehr großen Ausschlägen in der Nicksteuerung, z. B. „Bo-Turn“ (senkrechtes Hochziehen und Überkippen um die Nickachse) und enge Loopings, führt das bei diesen Flügen nicht kompensierte Drehmoment dazu, dass sich das Modell in der Figur mehr oder weniger stark um die Hochachse dreht. Das Flugbild wird negativ beeinflusst.

Diese beiden Mischer ermöglichen einen statischen Drehmomentausgleich in Abhängigkeit vom Kippen der Taumelscheibe in irgendeine Richtung. Die Mischer arbeiten dabei derart, dass sie ausgehend von der Mittelstellung der Roll- und Nicksteuerknüppel den Heckrotorschub immer vergrößern, also unabhängig von der Steuerrichtung immer einen Heckrotorausschlag in die gleiche Richtung bewirken. Der Mischwert kann zwischen 0 und + 100% variiert werden.

Die Richtung der Beimischung wird automatisch durch die Festlegung der Hauptrotordrehrichtung im Menü »Helityp«, Seite 51 festgelegt.

In der Autorotationsflugphase wird dieser Mischer automatisch abgeschaltet.

Kreiselausblendung

Es sei vorangestellt, dass diese Funktion bei den heute üblichen Gyro-Systemen im Normalfall nicht benutzt werden darf. Beachten sie dazu bitte aber die jeweiligen Bedienungshinweise. Dennoch wurde dieses Menü beibehalten, um allen Anforderungen und auch Gewohnheiten gerecht zu werden.

Mit diesem Programmteil lässt sich die Wirkung des Gyrosensors („Kreisel“) in Abhängigkeit von der Heckrotorsteuerknüppelbetätigung beeinflussen, sofern ein Gyrosystem eingesetzt wird, bei dem die Kreiselwirkung über einen Zusatzkanal – bei den GRAUPNER/JR-mc-Fernlenksystemen Kanal 7 – vom Sender her eingestellt werden kann. Die Kreiselausblendung reduziert die Kreiselwirkung mit zunehmendem Heckrotor-Steuerknüppelausschlag linear entsprechend dem eingestellten Wert. Ohne Kreiselausblendung, bei einem Wert von 0%, ist die Kreiselwirkung unabhängig vom Knüppelausschlag konstant.

Die Kreiselwirkung kann aber mit einem in der Zeile „Gyro 7“ im Menü »Gebereinstellungen«, Seite 58 zugewiesenen Schieber, z. B. Geber 7, der bei Auslieferung der Anlage an der Buchse CH7 auf der Senderplatine angeschlossen ist, stufenlos zwischen minimaler und maximaler Kreiselwirkung variiert werden: Die Kreiselwirkung ist maximal bei Vollausschlag des Schiebereglers und null am gegenüberliegenden Anschlag. Softwaremäßig steht es Ihnen natürlich frei, den Wirkbereich über die Geberwegeinstellung zu beiden Seiten einzuschränken.

Abhängig von der Stellung des Schiebereglers beträgt die Kreiselwirkung bei Vollausschlag des Heckrotorsteuerknüppels:

Befindet sich der Schieberegler in der Neutrallage, reduziert sich demzufolge die Kreiselwirkung bei einer Kreiselausblendung von 100% mit zunehmendem Heckrotorausschlag bis auf null und für Werte zwischen 100% und dem Maximalwert von 199% kann eine vollständige Kreiselausblendung – je nach Schiebereglerposition – bereits vor vollausschlag erreicht werden, s. Abb. Seite 92.

Beim GRAUPNER/JR-Kreisel NEJ-120 BB, Best.Nr. 3277 wird sowohl der untere als auch der obere Wert über Drehregler eingestellt: Regler 1 stellt die minimale Schiebereglers ein, Regler 2 die maximale in der oberen schaltung zwischen diesen beiden Werten erfolgt ungefähr in der Mitte des Schieberweges.

Die Gyrosysteme PIEZO 900, PIEZO 2000 und PIEZO 3000 besitzen dagegen eine proportionale, stufenlose Einstellbarkeit der Gyrowirkung; siehe dazu die Beispieldiagramme weiter unten.

Die (statische) Einstellbarkeit der Kreiselwirkung gibt Ihnen die Möglichkeit, beispielsweise normale, langsame Flüge mit maximaler Stabilisierung zu fliegen, bei schnellen Rundflügen und im Kunstflug jedoch die Kreiselwirkung zu reduzieren. Nutzen Sie erforderlichenfalls für unterschiedliche Einstellungen die Flugphasenprogrammierung.

Kreiselwirkung in der unteren Stellung des

Endstellung des Schiebers; die Um-

Heckrotor-

Wirkung

„momentane Schieberposition minus

Wert der Kreiselausblendung“

Programmbeschreibung: Mischer

1. Lineare Kreiselausblendung: 0% bis 199%. In Mittelstellung des Heckrotorsteuerknüppels ergibt sich die mit dem Schieberegler „7“ eingestellte Kreiselwirkung. Sie kann mit dem Schieber 7 stufenlos von null „min“ bis zum Maximum „max“ eingestellt werden, sofern der Geberweg nicht eingeschränkt ist. Die effektive Kreiselwirkung berechnet sich bei Heckrotorvollausschlag wie folgt:

„momentane Schieberposition minus Wert für

Kreiselausblendung“,

d. h., bei 0% Kreiselausblendung bleibt die Kreiselwirkung bei Heckrotorknüppelbetätigung konstant, bei 50% verringert sie sich bis zur Hälfte, wenn der Schieber 7, wie hier gezeigt, bis +50% Steuerweg verschoben wird, und erst bei >150% ist sie in dieser Schieberposition bereits vor Heckrotorvollausschlag auf null reduziert.

max

→

50%

199%

100%

150%

Schieber 7

Einstellbereich

Kreiselwirkung

min

links Mitte rechts

Steuerknüppelausschlag Heck

2. Lineare Kreiselausblendung bei verringertem Geberweg, z. B. - 50% bis + 80% Steuerweg. Die Kreiselwirkung kann stufenlos innerhalb dieser Gebergrenzen variiert werden. Auch hier sind zu Demonstrationszwecken Kreiselwirkungen in Ab-

hängigkeit vom Heckrotorausschlag für verschiedene Parameterwerte der Kreiselausblen-

dung eingezeichnet.

max

→

130%

Kreiselwirkung

min

links Mitte rechts

Steuerknüppelausschlag Heck

199%

50 %

199%

Schieber 7

Einstellbereich

Einstellung des Gyro-Sensors

Um eine maximal mögliche Stabilisierung des Hubschraubers um die Hochachse durch den Kreisel zu erzielen, sollten Sie folgende Hinweise beachten:

• Die Ansteuerung sollte möglichst leichtgängig und spielfrei sein.

• Das Steuergestänge darf nicht federn.

• Ein starkes und v. a. schnelles Servo verwenden.

Je schneller als Reaktion des Gyro-Sensors auf eine erkannte Drehung des Modells eine entsprechend korrigierende Schubänderung des Heckrotors wirksam wird, um so weiter kann der Einstellregler für die Kreiselwirkung aufgedreht werden, ohne dass das Heck des Modells zu pendeln beginnt und um so besser ist auch die Stabilität um die Hochachse. Andernfalls besteht die Gefahr, dass das Heck des Modells bereits bei geringer eingestellter Kreiselwirkung zu pendeln beginnt, was dann durch eine entsprechende weitere Reduzierung der Krei-

selwirkung über den Schieber „7“ verhindert werden muss.

Auch eine hohe Vorwärtsgeschwindigkeit des Modells bzw. Schweben bei starkem Gegenwind kann dazu führen, dass die stabilisierende Wirkung der Seitenflosse zusammen mit der Kreiselwirkung zu einer Überreaktion führt, was wiederum durch Pendeln des Rumpfhecks erkennbar wird. Um in jeder Situation eine optimale Stabilisierung am Kreisel zu erreichen, kann die Kreiselwirkung vom Sender aus über den Schieber „7“ in Verbindung mit der Kreiselausblendung und/oder den beiden Einstellungen am Kreisel NEJ-120 BB angepasst werden.

Weitere Hinweise zu Kreiseln mit mehrstufig einstellbarer Kreiselwirkung (z. B. NEJ-120 BB)

Da Sie die Kreiselwirkung senderseitig über den Schieberegler nicht proportional

vorgeben können, muss mit dem kreiseleigenen Regler 1 die (geringere) Kreiselwirkung eingestellt werden (z. B. für den Kunstflug) und mit Regler 2 die höhere Kreiselwirkung (z. B. für den Schwebeflug). Auch wenn für Funktion 7 ein Schieberegler verwendet wird, erfolgt lediglich ein Umschalten zwischen diesen beiden Werten und keine proportionale Einstellung.

Drehen Sie daher den Regler 2 so weit auf, dass das Modell bei Windstille im Schwebeflug gerade eben nicht pendelt, entsprechend wird der Regler 1 so weit aufgedreht, dass das Modell auch bei Höchstgeschwindigkeit und extremem Gegenwind nicht mit dem Heck pendelt. Sie können – je nach Wetterlage und vorgesehenem Flugprogramm – die Kreiselwirkung vom Sender aus entsprechend umschalten, gegebenenfalls mit der Kreiselausblendung auch abhängig vom Heckrotorsteuerausschlag.

Programmbeschreibung:

Mischer

Die Abstimmung von Gas- und Pitchkurve

Praktisches Vorgehen

Taumelscheibendrehung

Hinweis: Sollte keiner der im Menü »Helityp« in der Zeile „Taumelscheibentyp“ einstellbaren Typen passen, so kann hier ggf. eine Anpassung erfolgen.

Bei einigen Rotorkopfansteuerungen ist es erforderlich, die Taumelscheibe bei der zyklischen Steuerung in eine andere Richtung zu neigen als die beabsichtigte Neigung der Rotorebene. Beispielsweise beim HEIM-System und der Verwendung eines Vierblattrotors sollte die Ansteuerung mit diesem Menüpunkt softwaremäßig um 45° nach rechts gedreht werden, damit die Steuergestänge von der Taumelscheibe zum Rotorkopf genau senkrecht stehen können und somit eine korrekte Blattsteuerung ohne unerwünschte Differenzierungseffekte gewährleistet ist. Eine mechanische Änderung des Steuergestänges erübrigt sich damit. Negative Winkel bedeuten eine virtuelle Linksdrehung, positive Winkel eine virtuelle Rechtsdrehung des Rotorkopfes. CLEAR setzt den Eingabewert auf „0°“ zurück.

Die Gas- und Kollektivpitch-Steuerung erfolgt zwar über separate Servos, diese werden aber (außer in der Autorotationsflugphase) immer gemeinsam vom Gas-/Pitchsteuerknüppel betätigt. Die Kopplung wird durch das Helikopterprogramm automatisch vorgenommen.

Der Trimmhebel der Steuerfunktion 1 wirkt im mc22-Programm nur auf das Gasservo, z. B. als Leerlauftrimmung (siehe Abschalttrimmung Seite 23).

Die Abstimmung von Gas und Pitch, also der Leistungskurve des Motors mit der kollektiven Blattverstellung, ist der wichtigste Einstellvorgang beim Hubschraubermodell. Das Programm der mc-22 sieht eine unabhängige Einstellung der Gas-, Pitchund Heckrotorsteuerkurven neben der K1-Steuerkurve (Menü »Kanal 1 Kurve«, Seite 67), wie oben beschrieben, vor.

Diese Kurven können zwar durch bis zu 5 Punkte charakterisiert werden, in der Regel reichen aber weniger Punkte aus. Grundsätzlich wird empfohlen, zunächst mit den 3-Punkt-Kurven zu beginnen, wie sie standardmäßig vom Programm auf der jeweiligen zweiten Display-Seite vorgegeben werden. Dabei lassen sich für die Mittelstellung „1“ und die beiden Endstellungen („low“ und „high“) des Gas-/ Pitchsteuerknüppels individuelle Werte eingeben, die die Steuerkurven insgesamt festlegen.

Vor einer Einstellung der Gas- und Pitchfunktion sollten aber zunächst die Gestänge aller Servos gemäß den Einstellhinweisen zum jeweiligen Hubschrauber mechanisch korrekt vorjustiert werden.

Anmerkung: Der Schwebeflugpunkt sollte normalerweise in der Mittelstellung des Gas-/Pitchsteuerknüppels liegen. In Sonderfällen, z. B. für das „3-D“-Fliegen, können jedoch auch davon abweichende Schwebeflugpunkte programmiert werden, also

beispielsweise ein Punkt für die Normalfluglage oberhalb der Mitte und ein Punkt für die Rückenfluglage unterhalb der Mitte.

Leerlaufeinstellung und Gaskurve

Die Leerlaufeinstellung erfolgt ausschließlich bei geschlossenem Gaslimiter – normalerweise mit dem Trimmhebel der K1-Funktion, in Sonderfällen auch mit dem Gaslimiter (Schieberegler) selbst. Die Einstellung des unteren Punktes „L“ (low) der Gaskurve bewirkt eine Einstellung der Sinkflugdrehzahl des Motors, ohne die Schwebeflugeinstellung zu beeinflussen.

Hier können Sie die Flugphasenprogrammierung nutzen, um verschiedene Gaskurven – bei älteren mc-Anlagen „Gasvorwahl“ genannt – einzustellen. Als sinnvoll erweist sich diese erhöhte Systemdrehzahl unterhalb des Schwebeflugpunktes z. B. bei schnellen, steilen Landeanflügen mit weit zurückgenommenem Pitch und beim Kunstflug.

Die Abb. zeigt eine 3-Punkt-

100

Kurve mit schwach veränderlicher Drosseleinstellung unterhalb des Stützpunktes „1“. Die Kurve wurde zudem verrundet, wie oben beschrieben.

→ OUTPUT

L Steuerweg H

Flugphasenabhängig unterschiedliche Gaskurven werden programmiert, um sowohl für den Schwebeals auch Kunstflug eine jeweils optimale Abstimmung zu verwenden:

• Niedrige Systemdrehzahl mit ruhigen, weichen

Steuerreaktionen und geringer Geräuschentwicklung im Schwebeflug.

• Höhere Drehzahl für den Kunstflug im Bereich der

Maximalleistung des Motors. In diesem Fall wird

Programmbeschreibung: Mischer

die Gaskurve auch im Schwebeflugbereich anzupassen sein.

Die Grundeinstellung

Obgleich Pitch- und Gaskurven im mc-22-Sender in einem weiten Bereich elektronisch eingestellt werden können, sollten Sie alle Anlenkungen im Modell gemäß den Hinweisen in den jeweiligen Hubschrauberanleitungen schon mechanisch korrekt eingestellt haben. Erfahrene Hubschrauberflieger helfen Ihnen sicherlich gern bei der Grundeinstellung.

Die Vergaseransteuerung muss so eingestellt sein, dass die Drossel in Vollgasstellung gerade eben vollständig geöffnet ist. In Leerlaufstellung des Gaslimiters muss sich der Vergaser mit dem K1-Trimmhebel gerade eben völlig schließen lassen, ohne dass das Servo mechanisch aufläuft.

Nehmen Sie diese Einstellungen sehr sorgfältig vor, indem Sie das Steuergestänge entsprechend anpassen und/oder auch den Einhängepunkt am Servo- bzw. Vergaserhebel verändern. Erst danach sollten Sie die Feinabstimmung des Gasservos elektronisch optimieren.

Achtung: Informieren Sie sich über Gefahren und Vorsichtsmaßnahmen beim Umgang mit Motoren und Hubschraubern, bevor Sie den Motor zum ersten Mal starten!

Mit dieser Grundeinstellung sollte der Motor unter Beachtung der jeweiligen Motorbetriebsanleitung gestartet und der Leerlauf mit dem Trimmhebel des Gas-/Pitchknüppels eingestellt werden können. Die Leerlaufposition, die Sie vorgeben, wird in der Grundanzeige des Senders durch einen Querbalken bei der Positionsanzeige des K1-Trimmhebels angezeigt. Siehe dazu Beschreibung der digitalen Trimmung auf der Seite 26 des Handbuches.

Die folgende Vorgehensweise geht von dem Normalfall aus, dass Sie den Schwebeflugpunkt genau in die Steuermitte legen möchten. Etwa in Mittelstellung des Pitchsteuerknüppels sollte das Modell vom Boden abheben und mit in etwa vorgesehener Drehzahl schweben. Ist das nicht der Fall, dann gehen Sie wie folgt vor:

1. Das Modell hebt erst oberhalb der Mittelstel- lung des Pitchsteuerknüppels ab.

Drehzahl ist zu niedrig

Abhilfe: Erhöhen Sie im Mischer „Kanal 1



Gas“ den Parameterwert für das Gasservo in der Knüppelmittelstellung.

Die Drehzahl ist zu hoch.

Abhilfe: In der „Pitchkur- ve“ den Wert der Blattanstellung für den Pitch in der Knüppelmittelstellung vergrößern.

Schwebeflugpu nkt

OUTPUT

→

L Steuerweg H

OUTPUT

→

L Steuerweg H

2. Das Modell hebt schon unterhalb der Mittel- stellung ab.

Drehzahl ist zu hoch

Abhilfe: Verringern Sie die Vergaseröffnung im Mischer „Kanal 1



Gas“ für die Knüppelmittelstellung.

b) Drehzahl ist zu niedrig

Schwebe-

OUTPUT

flugpu nkt

→

L Steuerweg H

Abhilfe: Verringern Sie den Pitch-Blattanstell-

OUTPUT

winkel in der „Pitchkurve“ für die Knüppelmit-

telstellung.

Schwebeflugpu nkt

→

L Steuerweg H

Wichtig:

Diese Einstellung ist so lange durchzuführen, bis das Modell in Mittelstellung des Gas-/Pitchsteuerknüppels mit der richtigen Drehzahl schwebt.

100

Von der korrekten Ausführung ist die gesamte weitere Einstellung der Modellparameter abhängig!

Die Standardabstimmung

Auf der Basis der zuvor beschriebenen Grundeinstellung, bei der das Modell im Normalflug in Mittelstellung des Gas-/Pitchsteuerknüppels mit der vorgesehenen Drehzahl schwebt, wird die Standardab-

100

stimmung vervollständigt: Gemeint ist eine Abstimmung, mit der das Modell sowohl Schwebe- als auch Rundflüge in allen Phasen bei konstanter Drehzahl durchführen kann.

Die Steigflug-Einstellung

Die Kombination der Gasschwebeflugeinstellung, der Pitcheinstellung für den Schwebeflugpunkt und der Maximumposition („Pitch high“) ermöglicht nun in einfacher Weise, eine vom Schwebeflug bis zum

100

Programmbeschreibung:

Mischer

maximalen Steigflug konstante Drehzahl zu erreichen.

Führen Sie zunächst einen längeren senkrechten Steigflug aus, indem Sie den Pitchsteuerknüppel in die Endstellung bringen. Die Motordrehzahl sollte sich gegenüber der Schwebeflugeinstellung nicht ändern. Sinkt die Drehzahl im Steigflug ab, obwohl der Vergaser bereits vollständig geöffnet ist und somit bei (optimal eingestelltem) Motor keine weitere Leistungssteigerung möglich ist, dann verringern Sie den maximalen Blattwinkel bei Vollausschlag des Pitchsteuerknüppels, also in der Position „Pitch high“. Umgekehrt ist der Anstellwinkel zu vergrößern, falls sich die Motordrehzahl beim Steigflug erhöhen sollte. Wählen Sie also den Punkt „H“ (high) an und verändern Sie den Stützpunktwert mit dem Drehgeber.

Dieses Bild zeigt nur Veränderungen des Pitchmaximumwertes „H“.

Schwebeflugpu nkt

OUTPUT

→

L Steuerweg H

Bringen Sie das Modell anschließend wieder in den Schwebeflug, der wiederum in der Mittelstellung des K1-Knüppels erreicht werden sollte. Muss für den Schwebeflugpunkt der Pitchknüppel jetzt von der Mittellage weg in Richtung höherer Werte bewegt werden, dann kompensieren Sie diese Abweichung, indem Sie den Pitchwinkel im Schwebeflug ein wenig erhöhen, bis das Modell wieder in Knüppelmittelstellung schwebt. Schwebt das Modell umgekehrt unterhalb der Mittelstellung, dann ist der Anstellwinkel entsprechend zu verringern. Unter Umständen kann es erforderlich sein, die Vergaseröffnung im Schwebeflugpunkt zu korrigieren.

Dieses Bild zeigt nur die Veränderung des Schwebeflugpunktes, d. h. Pitchminimum und Pitchmaximum wurden belassen bei -100% bzw. +100%.

→ OUTPUT

L Steuerweg H

Modifizieren Sie diese Einstellungen so lange, bis sich wirklich eine konstante Drehzahl über den gesamten Steuerweg zwischen Schwebe- und Steigflug ergibt.

Die Sinkflug-Einstellung

Die Sinkflug-Einstellung wird nun so vorgenommen, dass Sie das Modell aus dem Vorwärtsflug aus größerer Höhe mit voll zurückgenommenem Pitch sinken lassen und den Pitchminimumwert („Pitch low“) so einstellen, dass das Modell in einem Winkel von 60 ... 80° fällt.

100

Dieses Bild zeigt nur Veränderungen des Pitchminimumwertes „L“.

Schwebeflugpu nkt

OUTPUT

→

L Steuerweg H

Wenn Sie dieses Flugbild erreicht haben, stellen Sie den Wert für „Gas low (L)“ so ein, dass die Drehzahl weder zu- noch abnimmt. Die Abstimmung von Gas und Pitch ist damit abgeschlossen.

Abschließende wichtige Hinweise

100

Vergewissern Sie sich vor dem Anlassen des Mo-

tors, dass der Gaslimiter vollständig geschlossen ist und der Vergaser nur noch mit dem Trimmhebel betätigt werden kann. Beim Einschalten des Senders

werden Sie optisch und akustisch gewarnt, falls der Vergaser zu weit geöffnet sein sollte. Ansonsten besteht bei zu weit geöffnetem Vergaser die Gefahr, dass der Motor unmittelbar nach dem Starten mit hoher Drehzahl läuft und die Fliehkraftkupplung sofort greift. Daher sollten Sie den

Rotorkopf beim

Anlassen stets festhalten.

Sollte der Motor dennoch einmal versehentlich mit weit geöffnetem Vergaser gestartet werden, gilt immer noch:

Nerven behalten!

Rotorkopf unbedingt festhalten!

Keinesfalls loslassen,

100

sondern sofort das Gas zurücknehmen, auch auf die Gefahr hin, dass der Antrieb im Extremfall beschä-

digt wird, denn

SIE müssen gewährleisten,

dass sich der Hubschrauber

in keinem Fall unkontrolliert bewegt.

Die Reparaturkosten einer Kupplung oder des Motors sind vernachlässigbar im Vergleich zu den Schäden, die ein unkontrolliert mit den Rotorblättern um sich schlagender Modellhubschrauber verursachen kann.

Achten Sie darauf, dass sich keine

weiteren Personen im Gefährdungsbereich

des Helikopters aufhalten.

Die Umschaltung von der Leerlauf- auf die Flugeinstellung mit erhöhter Systemdrehzahl darf nicht abrupt erfolgen. Der Rotor wird dadurch schlagartig

Programmbeschreibung:

Mischer

Helimischer

Autorotationseinstellungen

beschleunigt, was zu einem vorzeitigen Verschleiß von Kupplung und Getriebe führen würde. Auch können die im Regelfall frei schwenkbar befestigten Hauptrotorblätter einer derartig ruckartigen Beschleunigung nicht folgen, schwenken daher weit aus ihrer normalen Lage aus und schlagen u. U. sogar in den Heckausleger.

Nach dem Anlassen des Motors sollten Sie die Systemdrehzahl mit dem Gaslimiter ren; wird für den Gaslimiter ein Externschalter benutzt, so sollte für diesen über das Menü »Gebereinstellungen«, Seite 59, unbedingt eine Zeitkonstante von ca. 5 Sekunden für das Hochfahren der Systemdrehzahl (Öffnen des Gaslimiters) programmiert werden, aber keine das Schließen des Gaslimiters.

langsam hochfah-

Zeitverzögerung für

Pitch => Gasposition AR Heckrotoroffset AR 0% Kreiselausblendung 0% Taumelscheibendrehung 0



Die in diesem Display aufgelisteten Einstellmöglichkeiten treten an die Stelle der Helimischer, wenn Sie in die Phase „Autorotation" oder „Autorotation K1 Pos." umschalten, d. h., eine Autorotation muss aktiv sein (siehe »Sonderschalter«, Seite 72).

Durch die Autorotation ist sowohl ein Original- wie auch ein Modellhubschrauber in der Lage, z. B. bei Motorausfall, sicher zu landen. Auch bei Ausfall des Heckrotors ist das sofortige Abstellen des Motors und die Landung in Autorotation die einzige Möglichkeit, eine unkontrollierbare, schnelle Drehung um die Hochachse und den damit vorprogrammierten Absturz zu verhindern.

Beim Autorotationsflug wird der Hauptrotor nicht mehr durch den Motor angetrieben, sondern allein durch die Luftströmung durch die Rotorebene im Sinkflug.

Da die im solcherart in Drehung gehaltenen Rotor gespeicherte Energie beim Abfangen des Hubschraubers aufgezehrt wird und deshalb nur einmal zur Verfügung steht, ist nicht nur Erfahrung im Umgang mit Hubschraubermodellen zwingend erforderlich, sondern auch eine wohlüberlegte Einstellung der oben genannten Funktionen.

Der fortgeschrittenere Pilot sollte in regelmäßigen Abständen Autorotationslandungen üben, nicht nur, um auf Wettbewerben einen einwandfreien Flugstil zu beweisen, sondern auch, um bei Motorausfällen den Hubschrauber aus größerer Höhe schadenfrei landen zu können. Dazu sind im Programm eine

«Autorot»

- 90%

Reihe von Einstellmöglichkeiten vorgesehen, die hilfreich sind, um den ansonsten motorbetriebenen Kraftflug zu ersetzen.

Beachten Sie, dass die Autorotationseinstellung eine vollwertige 4. Flugphase darstellt, die über sämtliche flugphasenabhängigen Einstellmöglichkeiten verfügt, also insbesondere Gebereinstellungen, Trimmungen, Pitchkurveneinstellung etc.. Besonderheiten gegenüber den Kraftflugphasen ergeben sich bei den folgenden Funktionen:

•

Gasposition AR:

Trennung des Motorservos von der Pitchsteuerung. Das Gasservo nimmt die hier eingestellte Position „- 90%“ ein. Weitere Hinweise siehe Abschnitt Gaseinstellung.

•

Heckrotoroffset:

Stellen Sie den Heckrotorblattwinkel zwischen

- 125% und + 125% ein. (CLEAR = 0%.) Der Kanal 1 → Heckrotor-Mischer wird in Autorotation abgeschaltet. Einstellhinweise siehe Abschnitt Heckrotoreinstellung.

Pitcheinstellung: „Pitch“

Im Kraftflug wird der maximale Blattwinkel durch die zur Verfügung stehende Motorleistung begrenzt, in der Autorotation jedoch erst durch den Strömungsabriss an den Hauptrotorblättern. Für einen dennoch ausreichenden Auftrieb auch bei absinkender Drehzahl ist ein größerer Pitchmaximumwert einzustellen. Stellen Sie zunächst einen Wert ein, der etwa 10 bis 20% über dem normalen Pitchmaximumwert liegt, um zu verhindern, dass beim Abfangen im Sinkflug in der Autorotation der Helikopter wieder steigt. Dann nämlich wird die Rotordrehzahl zu früh soweit abfallen und zusammenbrechen, dass der Hubschrauber schließlich aus noch großer Höhe herunterfällt.

Programmbeschreibung:

Mischer

Die Pitchminimumeinstellung kann

sich u. U. von der Normalflugeinstellung unterscheiden. Das hängt von den Steuergewohnheiten im Normalflug ab. Für die Autorotation müssen Sie in jedem Fall einen so großen Pitchminimumwert einstellen, dass Ihr Modell aus dem Vorwärtsflug mit mittlerer Geschwindigkeit in einen Sinkflug von ca. 60 ... 70 Grad bei voll zurückgenommenem Pitch gebracht werden kann.

Wenn Sie, wie die meisten Heli-Piloten, eine derartige Einstellung ohnehin schon im Normalflug benutzen, können Sie diesen Wert einfach übertragen.

Anflugwinkel

Anflugwinkel bei unterschiedlichen Windverhältnissen.

bei starkem

Wind

45°

bei mittlerem

Wind

ohne Wind

75°

60°

Ist der Winkel zu flach, erhöhen Sie den Wert und umgekehrt.

Der Pitchknüppel selbst befindet sich in der Autorotation nun nicht etwa grundsätzlich in der unteren Position, sondern typischerweise zwischen der Schwebeflugposition und dem unteren Anschlag, um gegebenenfalls z. B. auch die Längsneigung über die Nicksteuerung noch korrigieren zu können.

Sie können den Anflug verkürzen, indem Sie leicht die Nicksteuerung ziehen und den Pitch gefühlvoll verringern oder den Anflug verlängern, indem Sie die Nicksteuerung drücken und den Pitch vorsichtig erhöhen.

Gaseinstellung: „Gasposition AR“

Im Wettbewerb wird erwartet, dass der Motor vollständig abgeschaltet wird. In der Trainingsphase ist sicherlich hiervon abzuraten. Stellen Sie die Drossel so ein, dass der Motor in der Autorotation im sicheren Leerlauf gehalten wird, um ihn jederzeit wieder durchstarten zu können.

Heckrotoreinstellung: „Heckrotoroffset AR“ Im Normalflug ist der Heckrotor so eingestellt, dass

er im Schwebeflug das Drehmoment des Motors kompensiert. Er erzeugt also auch in der Grundstellung bereits einen gewissen Schub. Dieser Schub wird dann durch die Heckrotorsteuerung und durch die verschiedenen Mischer für alle Arten von Drehmomentausgleich variiert und je nach Wetterlage, Systemdrehzahl und anderen Einflüssen mit der Heckrotortrimmung nachgestellt.

In der Autorotation jedoch wird der Rotor nicht durch den Motor angetrieben. Dadurch entstehen auch keine zu kompensierenden Drehmomente mehr, die der Heckrotor ausgleichen müsste. Daher werden alle entsprechenden Mischer automatisch abgeschaltet.

Da in der Autorotation nicht länger der oben erwähnte Schub erforderlich ist, muss die Heckrotorgrundstellung anders sein.

Schalten Sie den Motor ab und stellen Sie den Hubschrauber waagerecht auf. Bei eingeschalteter Sende- und Empfangsanlage klappen Sie die Heckrotorblätter nach unten und ändern nun über „Heckrotoroffset“ den Anstellwinkel auf null Grad. Die Heckrotorblätter stehen von hinten betrachtet parallel zueinander. Je nach Reibung und Laufwiderstand des Getriebes kann es sein, dass der Rumpf sich noch etwas dreht. Dieses relativ schwache Drehmoment muss dann gegebenenfalls über den Heckrotorblatteinstellwinkel korrigiert werden. In jedem Fall liegt

dieser Wert zwischen null Grad und einem Einstellwinkel entgegen der Richtung des Einstellwinkels im Normalflug.

Programmbeschreibung:

Mischer

Allgemeine Anmerkungen zu frei programmierbaren Mischern

In den beiden Menüs »Flächenmischer« und »Helimischer« auf den vorherigen Seiten sind eine Vielzahl fertig programmierter Koppelfunktionen beschrieben worden. Die grundsätzliche Bedeutung von Mischern sowie das Funktionsprinzip sind Ihnen auf der Seite 82 bereits erläutert worden. Im Folgenden erhalten Sie allgemeinere Informationen zu den „freien Mischern":

Die mc-22 bietet in jedem Modellspeicherplatz frei programmierbare Mischer, bei denen Sie den Einund Ausgang nach eigenem Ermessen definieren können:

•

4 Linearmischer mit den Nummern 1 bis 4

•

2 Kurvenmischer mit den Nummern 5 und 6

Diese insgesamt 6 Mischer sind sicherlich in den meisten Fällen ausreichend, auf jeden Fall aber dann, wenn Sie die Möglichkeiten der Flugphasenprogrammierung nutzen. Im Menü »MIX akt. / Phase«, Seite 105, haben Sie die Möglichkeit, jeden beliebigen dieser 6 Mischer flugphasenabhängig zu aktivieren bzw. deaktivieren.

Den „freien Mischern“ wird als Eingangssignal beliebige Steuerfunktion (1 bis 12) oder über den so genannten „Schaltkanal“, siehe weiter unten, ein beliebiger Externschalter zugeordnet. Das auf dem Steuerkanal anliegende und dem Mischereingang zugeführte Signal wird von dessen jeweiligem Geber und sie z. B. durch die Menüs »Dual Rate / Expo«, »Kanal 1 Kurve« und »Gebereinstellungen« vorgegeben sind, bestimmt.

Der Mischerausgang wirkt auf einen frei wählbaren Steuerkanal (1 bis - je nach Empfängertyp - max.

12) der, bevor er das Signal zum Servo leitet, nur noch durch das Menü »Servoeinstellungen«, also die Funktionen Servoumkehr, Neutralpunktver-

der eingestellten Gebercharakteristik, wie

eine

schiebung, Servoweg und Servowegbegrenzung beeinflusst werden kann.

Eine Steuerfunktion darf gleichzeitig für beliebig viele Mischereingänge verwendet werden, wenn z. B. Mischer parallel geschaltet werden sollen. Umgekehrt dürfen auch beliebig viele Mischerausgänge auf ein und denselben Steuerkanal wirken.

Für komplexere Anwendungen lassen sich auch Mischer in Reihe schalten: In diesem Fall wird als Eingangssignal des „in Reihe“ geschalteten Mischers nicht das (geberseitige) Signal am „Ausgang“ einer Steuerfunktion, sondern das „weiter hinten“, am „Eingang“ eines Steuerkanals misch) benutzt. Beispiele folgen weiter unten, bei der Beschreibung der freien Mischer.

Softwaremäßig ist der frei programmierbare Mischer zunächst immer eingeschaltet. Wahlweise kann dem Mischer aber auch ein EIN-/AUS-Schalter zugewiesen werden. Achten Sie aber wegen der Vielzahl schaltbarer Funktionen auf unbeabsichtigte Doppelbelegungen eines Schalters.

Die beiden wesentliche Parameter der Mischer sind …

… der Mischanteil, der bestimmt, wie stark das Eingangssignal auf den am Ausgang des Mischers angeschlossenen Steuerkanal wirkt. Bei den Linearmischern kann der Mischanteil symmetrisch oder asymmetrisch eingestellt und bei den zwei Kurvenmischern 5 und 6 zusätzlich über bis zu 5 Punkte nach eigenen Vorgaben konfiguriert werden, um auch extrem nichtlineare Kurven realisieren zu können.

… der Neutralpunkt eines Mischers, der auch als „Offset“ bezeichnet wird. Der Offset ist derjenige Punkt auf dem Steuerweg eines Gebers (Steuerknüppel, Dreh- oder Schaltmodul), bei dem der Mischer den an seinem Ausgang angeschlossenen

anliegende Signal(ge-

Steuerkanal gerade nicht beeinflusst. Normalerweise trifft dies in Mittelstellung des Gebers zu. Der Offset kann aber auch auf eine beliebige Stelle des Geberweges gelegt werden. Da die Kurvenmischer völlig frei gestaltet werden können, ist die Vorgabe eines Mischerneutralpunktes auch nur bei den 4 Linearmischern sinnvoll.

Schaltkanal „S“ als Mischereingang

Oftmals ist aber auch nur ein konstantes Steuersignal am Mischereingang erforderlich, um z. B. bei einem störklappenlosen Elektrosegler den Elektromotor an dem dadurch freien Kanal 1 ein- und ausschalten zu können oder ein an Steuerkanal 12 angeschlossenes Fahrwerk ein- bzw. auszufahren.

Über einen zugewiesenen Schalter kann dann zwischen den zwei Mischerendpunkten hin und her geschaltet und über den Mischanteil dann beim Drehzahlsteller die Motordrehzahl bzw. der Servoausschlag für das Fahrwerk eingestellt werden, so, als würden Sie einen der Schieberegler zügig von der einen in die andere Endstellung bewegen. Zur Unterscheidung wird diese Steuerfunktion des Mischereinganges im Programm mit dem Buchstaben „S“ für „Schaltkanal“ gekennzeichnet.

Falls der entsprechende Mischerausgang nicht zusätzlich über den normalen Geber beeinflusst werden soll – wie z. B. im Falle des vorstehend genannten Elektroseglers, wenn bei diesem mit dem am Kanal 1 angeschlossenen Gas-/Bremsknüppel ein Butterflysystem betätigt werden soll – trennen Sie im Menü »Nur MIX Kanal«, Seite 105, diesen Geber vom Steuerkanal des Mischerausganges durch einfachen Tastendruck ab. Auch hierzu wird in der nun folgenden Menübeschreibung ein Beispiel die Funktion verdeutlichen.

Programmbeschreibung:

Mischer

Freie Mischer

Linear- und Kurvenmischer

2 3 4

?? ?? - - - ?? ?? - - - ?? ?? - - - ?? ?? - - - -

LinearMIX 1 LinearMIX LinearMIX LinearMIX KurvenMIX 5 ?? ?? - - - KurvenMIX 6 ?? ?? - - - Typ von nach Einst.





SEL

Für jeden der Modellspeicherplätze 1 bis 30 stehen 4 Linear- und 2 Kurvenmischer mit der zusätzlichen Möglichkeit nichtlinearer Steuerkennlinien zur Verfügung.

Das Menü »MIX akt. / Phase« (Seite 105) gestattet darüber hinaus, flugphasenabhängig nur bestimmte Mischer zu aktivieren. Im Menü »Freie Mischer«

sind dann in der entsprechenden Flugphase die gesperrten Mischer ausgeblendet.

Im ersten Teil wollen wir aber zunächst nur die Programmierung der obigen Displayseite besprechen. Danach befassen wir uns mit der Festlegung von Mischanteilen sowohl bei den Linear- als auch bei den Kurvenmischern auf der zweiten Display-Seite dieses Menüs.

Grundsätzliche Programmierung:

Mit gedrücktem Drehgeber Mischer 1 ... 6 an-

wählen.

Mischereingang „von“ und -ausgang „nach“ fest-

legen.

Reihenschaltung von Mischern bei Bedarf hinzu-

fügen (Spalte: Typ).

Einbeziehung der Trimmhebel für das Mischer-

eingangssignal optional zulassen (Spalte: Typ).

Mischerschalter bei Bedarf zuweisen.

Mischanteile auf der zweiten Displayseite definie-

ren.

7. Mit ESC zurück, zur ersten Seite wechseln.

Mischer „von → nach“ Nach Kurzdruck auf den Drehgeber wählen Sie in

der angewählten Mischerzeile im inversen Feld der Spalte „von“ mit dem Drehgeber eine der Steuer- funktionen 1 ... 12 bzw. S aus.

Übersichtlichkeitshalber sind die Steuerfunktionen 1 ... 4 im Flächenprogramm folgendermaßen gekennzeichnet:

K1 Gas-/Bremsklappensteuerknüppel QR Querrudersteuerknüppel HR Höhenrudersteuerknüppel SR Seitenrudersteuerknüppel

Hinweis: Vergessen Sie nicht, der gewählten Steuerfunktion 5 ... 12 im Menü »Gebereinstellungen« einen Geber zuzuordnen!

Schaltkanal:

Der Buchstabe „S“ (Schaltkanal) bewirkt, dass dem Mischereingang ein konstantes

Eingangssignal zugeführt wird, z. B. um einen Motor ein- und auszuschalten. Sie sparen für Anwendungen dieser Art die Belegung eines Proportionalmoduls. (Siehe auch im Abschnitt „Allgemeine Anmerkungen zum Thema Mischer“, Seite 98).

In der Spalte „nach“ ist ein weiteres SEL-Feld eingeblendet. Hier legen Sie das Ziel des Mischers, d. h. den Mischerausgang, auf einen der Steuerka- näle fest. Gleichzeitig werden weitere Felder in der unteren Zeile des Displays eingeblendet.

Beispiel:

LinearMIX 1 6 HR 6 ein => LinearMIX 2 Tr K1 HR G4 aus => LinearMIX 3 8 10 => LinearMIX 4 S 9 7 => KurvenMIX 5 ?? ?? - - - KurvenMIX 6 ?? ?? - - - Typ von nach Einst.





SEL

In diesem Beispiel wurden bereits vier Mischer definiert. Den zweiten Mischer kennen Sie bereits aus dem Menü »Flächenmischer« („Bremse → 3 Höhenruder“). Grundsätzlich sollten Sie diese vorprogrammierten Mischer zuerst nutzen. Falls Sie allerdings unsymmetrische Mischanteile benötigen oder sogar nichtlineare Kurven programmieren wollen oder den Mischerneutralpunkt verschieben müssen, dann stellen oder belassen Sie die vorprogrammierten Mischer auf „0“ und ersetzen diese durch freie Mischer.

Mischer löschen

Um einen bereits definierten Mischer gegebenenfalls wieder zu löschen, drücken Sie im inversen Feld der Spalte „von“ einfach die CLEAR-Taste.

Mischerschalter

Den drei Linearmischern 1, 2 und 4 in obiger Abbildung wurden beispielhaft die Extern- und Geberschalter „6“, „G4“ und „7“ zugewiesen.

Das Schaltsymbol zeigt den aktuellen Schaltzustand. Der äußerst rechten Spalte entnehmen Sie, ob der jeweilige Mischer gerade „aus“- oder „ein“geschaltet ist. Mischer, die nicht über einen Schalter aktiviert werden, sind grundsätzlich eingeschaltet!

Dem 4. Mischer muss

ein Schalter zugeordnet wer-

den, wenn Sie zwischen zwei noch zu bestimmen-

Programmbeschreibung:

Mischer

den festen Mischwerten, die den beiden Endpunkten eines (Proportional-) Gebers entsprechen, umschalten wollen. Der „Schaltkanal“-Mischer lässt sich aber nicht zusätzlich noch „ein“- oder „aus“schalten wie die übrigen Mischer.

Bei der Wahl eines Geberschalters (G1 ... G4 oder G1i ... G4i) beachten Sie bitte, diesem auch im Menü »Geberschalter« einen Geber zuzuordnen.

Spalte „Typ“

Einbeziehung der Trimmung

Bei den Steuerfunktionen 1 ... 4 können Sie gegebenenfalls die Trimmung der digitalen Trimmhebel ebenfalls auf den Mischereingang wirken lassen. Mit dem Drehgeber wählen Sie in einem solchen Fall im inversen Feld des angewählten Mischers „Tr“ aus.

Reihenschaltung von Mischern Wie auf Seite 98 bereits erläutert, können Sie auch Mischer in Reihe schalten: Ähnlich einem V-Kabel wird von einem „in Reihe“ geschalteten Mischer das bereits auf dem Weg zum Servo befindliche „Eingangssignal“ eines Steuerkanals abgezweigt und auf einen weiteren Kanal übertragen, siehe Seite 25. Wählen Sie in der Spalte „Typ“ den Pfeil „→“ bzw. „Tr →“, falls gleichzeitig auch die Trimmung auf den Mischereingang wirken soll.

Beispiel: Reihenschaltung von Mischern gemäß nachfolgender Einstellung:

LinearMIX 1 6 7 => LinearMIX 2 7 8 => LinearMIX 3

?? ?? - - - LinearMIX 4 ?? ?? - - - Typ von nach Einst.





SEL

SELSEL

zwei Mischer (MIX 6 → 7 und 7 → 8) a) ohne Reihenschaltung

4152

6 6

4152

MIX 1

MIX 2

4,8 V

Servo

C 577

Best.-Nr. 4101

4,8 V

Servo

C 577

Best.-Nr. 4101

4,8 V

C 577

Servo

Best.-Nr. 4101

b) die gleichen Mischer in Reihenschaltung

4152

6 6

4152

MIX 1

MIX 2

4,8 V

Servo

C 577

Best.-Nr. 4101

4,8 V

Servo

C 577

Best.-Nr. 4101

4,8 V

Servo

C 577

Best.-Nr. 4101

In diesem ganz einfachen Beispiel „übernimmt“ im Fall der Reihenschaltung des Mischers 2, dieser nicht wie unter a) dargestellt, allein das

geberseitige

Signal der Steuerfunktion 7, sondern wie unter b) zu

sehen, das gesamte, auf Steuerkanal 7 vorhandene

servoseitige Signal(gemisch) und leitet dieses sei-

nem eingestellten Mischanteil entsprechend an den Steuerkanal 8 weiter. Die Wirkung des Gebers „6“ reicht in diesem Fall also bis zum Ausgang „8“. Eine derartige Reihenschaltung lässt sich beliebig fortsetzen, so dass z. B. über einen weiteren Mischer „8

 12“ das Gebersignal von „6“ unter Berücksichti-

gung der entsprechenden Mischanteile bis zum Ausgang „12“ wirkt. Natürlich bleibt auch bei der Reihenschaltung jeder einzelne Mischer über den entsprechenden Geber des jeweiligen Mischereinganges steuerbar. Entsprechend wirken auch die

Flächen- und Helimischer auf „in Reihe“ geschaltete Mischer.

Weitere Besonderheiten freier Mischer

Mischereingang = Mischerausgang

Mischer, bei denen der Mischereingang gleich dem Mischerausgang, z. B. 8  8, gesetzt wurde, vergrößern den Servoausschlag bei Mischwerten > 0%, verkleinern ihn umgekehrt bei negativen Werten, bis bei einem Wert von - 100% der Servoausschlag auf null reduziert und zwischen - 100% und - 150% die Mischrichtung sogar umgedreht ist!

Ein Anwendungsbeispiel für diesen Mischertyp finden Sie auf der Seite 127.

Tipp: Wenn Sie die betreffende Steuerfunktion, hier „8“, im Menü »Nur MIX Kanal«, Seite 105, vom Steuerkanal „8“ trennen, dann bestimmt ausschließlich der noch festzulegende Mischanteil die Servoreaktion. Damit können Sie in Analogie zum Menü »Kanal 1 Kurve« mit den Mischern 1 ... 4 lineare oder mit den Kurvenmischern 5 und 6 auch 5-Punkt-Steuerkurven für beliebige Geber definieren, sowie diese bei Bedarf auch in die Flugphasenumschaltung einbeziehen.

Programmbeschreibung:

100

Mischer

Graupner MC22 User Manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Inhaltsverzeichnis

Sicherheitshinweise

Einleitung

Betriebshinweise

Stromversorgung Das Akkufach im Sender ist zur Bestückung mit ei-

Lithiumbatterie

Steuerknüppelrückstellkraft

Frequenzband- und Kanalwechsel

Senderbeschreibung

Displaybeschreibung

Inbetriebnahme

Begriffsdefinitionen

Digitale Trimmung

Extern- und Geberschalterzuordnung

Neuen Speicherplatz reservieren

Modellauswahl Kopieren/Löschen

Ausblenden Codes

Modelltyp

Helityp

Servoeinstellungen

Schalteranzeige Geberschalter

Schalterstellungen Zuordnung der Geberschalter

P H A S E N Z U W E I S U N G

U N V E R Z Ö G E R T E K A N Ä L E

Uhren

Was ist ein Mischer? Flächenmischer

Grundsätzliche Funktion

Helimischer

Autorotationseinstellungen

Freie Mischer