GE 90-30PLC User Guide
可编程控制产品
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GE Fanuc Automation
Series 90™-30
DeviceNet模块
GFK-2196 November 2002
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章
系列
1
本手册的信息
第1章
(IC693DNM200) 和 系列 90-30 系列 DeviceNet 从站模块(IC693DNS201)的信息.
第2章 :安装
第3章
主站模块信息. 还解释如何配置通讯连接，如何配置模块以及如何配置 DeviceNet 网络.
第4章
从站模块信息.
第5章:模块工作原理
块的功能.
90-30PLC DeviceNet
模块
:
系列
90-30PLC的 DeviceNe
, 讨论电源消耗,电缆规格,接地, 安装模块, 和 LED 指示灯含义.
: DeviceNet
: DeviceNet
主站的
从站的
PLC
PLC
, 说明 90-30 系列的 DeviceNet 主站模块和系列 90-30DeviceNet 从站模
模块
t, 介绍 Series 90™-30 系列 DeviceNet 主站模块
配置
, 解释如何在 90-30 系列 PLC 配置内添加一个 DeviceNet
配置
, 解释如何在 90-30 系列 PLC 配置内添加一个 DeviceNet
第6章: 通讯编程
第7章: 系列
信息对象.
附录
A: DeviceNet EDS
30DeviceNet 从站模块的电子数据表(EDS) 文件.
关于
DeviceNet
关于 DeviceNet 更细节的信息, 请与 Open DeviceNet Vendor Association 联系.
Open DeviceNet Vendor Association, Inc.
20423 State Road 7
Suite 499
Boca Raton, FL. 33498
phone: (954) 340-5412
FAX: (954) 340-5413
Internet: HTTP://WWW.ODVA.ORG
Email: <ODVA@POWERINTERNET.COM
(COMMREQs), 解释如何在应用程序中使用和读取状态信息.
90-30
模块的
的细节的信息
DeviceNet Objects, 数目 系列 90-30 系列 DeviceNet 模块中定义的
文件
, 包含了 90-30 系列的 DeviceNet 主站模块和系列 90-
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系列
90-30PLC
系列 90-30PLC 使用的 DeviceNet 模块共有两类:
90-30 系列 DeviceNet 主站模块(IC693DNM200) 用作网络的主站.它和网络上最多 63 台
90-30 系列 DeviceNet 从站模块 (IC693DNS201) 用作网络的从站(从站) . 它能够自动地和
这两种模块均可安装到 系列 90-30PLC 的任意机架. 每块模块都可成为 DeviceNet 网络上的
单独节点.
使用的
设备交换数据和发送自定义消息. 在有更高级别计算机的 DeviceNet 网络中, 这个模块的
内置服务器功能可以使用自动数据传送和自定义消息和主站通讯.
网络主站交换 PLC 数据, 并且应答主站发送的自定义 消息.
DeviceNet
模块
1-2 Series 90®-30 Programmable Controller DeviceNet™ Modules – November 2002 GFK-2196
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90-30
系列
DeviceNet
主站模块
90-30 系列 DeviceNet 主站模块 (IC693DNM200) 允许 90-30 系列 CPU 通过 DeviceNet 网络收
发数据. 它作为主站最多可与 63 个 DeviceNet 从站通讯 . 它还可通过配置同时既作主站又作
其他主站的从站.
DeviceNet Master
Module
IC693DNM200
NET POWER
MOD STATUS
NET STATUS
DEVICENET
MASTER
SERVICE RS232
5-IGND
3-TxD
2-RxD
V+
CAN_H
SHIELD
CAN_L
V-
DEVICENET
Module
Status
LEDs
RS-232
Connector
DeviceNet
Connector
本模块有三种 DeviceNetLED 指示灯,这些指示灯可以显示它的工作和通讯状态. 在升级固件
时，RS-232 串口 (9 针 D 形接口) 用作和计算机连接. DeviceNet 连接器是一个可拆卸的弹簧
端子. 用它可以和总线连接，也可在不需要总线时取下.
特性
支持所有标准 DeviceNet 通讯速率 (125k, 250k, 500k 波特率)
每个从站最多 255 个字节输入/255 个字节输出， 每个主站最多 3972 个 字节输入/3972
个字节输出.
支持每从站一个代理连接的非连接消息管理器 (UCMM)
每个从站可配一至两个 I/O 连接. 每个从站的 I/O 连接可以设置成以下模式: 定时询问,选
通, 循环或状态改变(COS). 通常一个连接被设置成定时询问而另一个的设置成选通、循
环或 COS.
对于定时询问和 COS/循环设备可以分别设置更新频率
全局扫描频率可配置
PLC-应用程序使用 COMMREQ 命令 启动
和从站通讯的状态可在 PLC 故障表(可配置)中找到. 提供 64 个网络设备状态位
可配置当通讯丢失时采取的故障动作
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1 DeviceNet Modules for the Series 90-30 PLC 1-3
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系列
兼容性
90-30 DeviceNet
产品目录编号
描述 90-30 系列 DeviceNet 网主站模块
安装位置 90-30 系列背板 (CPU, 扩展, 或远程) 上除第 1 槽的其他任何槽位
环境温度
背板电流消耗 450mA 5VDC (通常情况)
通讯速率 支持所有标准的 DeviceNet 通讯速率(125k, 250k, 和 500k 波特率)
主站模块的规格
IC693DNM200
存储温度: -40°C 至 85°C
工作温度: 0°C 至 60°C
除了IC693CPU321 和IC693CPU340以外,兼容所有系列 90-30CPU.CPU311/313/331 对于
配置大小的限制在第 3 章会有详细的说明.
要求 CPU 固件的版本是 8.0 . 如果 CPU 的版本有 10.0，则推荐使用.
要求 CIMPLICITY Machine Edition Logic Developer PLC 编程软件的版本是 3.0 以上，且
安装了 Service Pack for DeviceNet.
与 VersaPro™, Control, or Logicmaster™ 编程软件不兼容.
90-30 系列手持编程器 (IC693PRG300) 不能配置本模块.
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系列
90-30DeviceNet
从站模块
系列 90-30DeviceNet 从站模块 (IC693DNS201) 作为 系列 90-30PLC 的 DeviceNet网络接口，
由其他主站设备控制.
DeviceNet
Slave Module
NET POWER
MOD STATUS
NET STATUS
DEVICENET
SLAVE
SERVICE RS232
5-IGND
3-TxD
2-RxD
V+
CAN_H
SHIELD
CAN_L
V-
Module
Status
LEDs
RS-232
Connector
DeviceNet
Connector
DEVICENET
本模块有三种 DeviceNetLED 指示灯,这些指示灯可以显示它的工作和通讯状态. 在升级固件
时，RS-232 串口 (9 针 D 形接口) 用作和计算机连接. The DeviceNet 连接器是一个可拆卸的
弹簧端子. 用它可以和总线连接，也可在不需要总线时取下.
特性
支持所有标准 DeviceNet 通讯速率(125k, 250k, 500k 波特率)
最多 255 个字节输入 / 255 个字节输出.
可配置的通讯模式：定时询问,选通, 循环和 COS I/O 连接,
支持 Unconnected Message Manager (UCMM) ，允许同时最多有 250 个 explicit messaging
连接.
可以配置一个至两个 I/O 连接和 explicit messaging.每个 I/O 连接可以设置成以下模式:
定时询问,选通, 循环或状态改变(COS). 通常一个连接被设置成定时询问而另一个的设置
成选通、循环或 COS..
支持 集合对象和访问每个配置过的从站的输入输出数据 (I/O 1 区和 I/O 2区) 使用
SET_ATTRIBUTE_SINGLE 和 GET_ATTRIBUTE_SINGLE 服务可以将从站 I/O 区分成
输入和输出两个区(I/O 1 区和 I/O 2 区) . 使用 SET_ATTRIBUTE_SINGLE 可以配置最多
255 个字节的属性.
可配置当通讯丢失时采取的故障动作.
GFK-2196
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1 DeviceNet Modules for the Series 90-30 PLC 1-5
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UCMM-capable Group 2 服务器
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系列
兼容性
90-30DeviceNet
产品目录编号
描述 90-30 系列 DeviceNet 从站模块
安装位置
环境温度
背板电流消耗
从站模块的规格
IC693DNS201
90-30 系列背板 (CPU, 扩展, 或远程) 上除第 1 槽的其他任何槽位
存储温度: -40°C 至 85°C
工作温度: 0°C 至 60°C
5VDC 450mA (典型)
兼容除了IC693CPU321 和IC693CPU340以外所有系列 90-30CPU.
要求 CPU 固件的版本是 8.0. 如果 CPU 的版本有 10.0，则推荐使用.
需要 CIMPLICITY Machin e Edition Logic Developer PLC 编程软件 3.0 版本以上，且
装有 Service Pack for DeviceNet, or later.
不兼容 VersaPro™, Control, or Logicmaster™ 编程软件.
系列 90-30 手持编程器 (IC693PRG300) 不能用于配置这个模块.
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1 DeviceNet Modules for the Series 90-30 PLC 1-7
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DeviceNet
网络
DeviceNet 是一个在控制系统(如: PLCs, PCs, VMEbus computers, and 机器人控制器) 与 分布
式工业设备如开关,传感器, 阀, 电机启动器,条码读取器,驱动器,显示,及操作接口之间交换数
据的通讯网络。网络还可连接智能接口模块如 VersaPoint DeviceNet 网络接口单元 (NIU) 和
VersaMax DeviceNet NIU. NIU 是远程 I/O 站的网络接口模块.
DeviceNet 网络 为线型结构. 由主干线路和连到设备的支路构成. 电源和信号都在一根电缆中
传输. 系列 90-30DeviceNet 模块可以直接连到主干也可连到支路还可以使用级联连接.
Master
Series 90-30 PLC with
DeviceNet Master Module
Series 90-30 PLC
with DeviceNet Slave
Module
Slaves
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系列
90-30DeviceNet
DeviceNet 使用生产者-消费者的通讯技术. 拥有数据的设备向网络上发送数据. 所有需要这些
数据的设备都监听消息. 当设备识别出恰当的表示符, 它就使用这些数. 消息不指定具体的源
或目的, 一个消息可以被多个设备使用. 例如, 一个消息可以同时控制多台电机的启动装置.
一个 DeviceNet 消息字段可以包含 0 至 8 个字节. 消息长于 8 个字节时需要分段. 系列 9030DeviceNet 模块保证每个网络节点的数据完整性.
模块的
DeviceNet
通讯
I/O Messaging
I/O Messaging 用于在设备间自动交换数据.单个 I/O 消息最多可有 255 个字节. I/O 消息建立
一个生产数据设备或多个消费数据的设备间的专用通讯路径. 系统配置中设定好这些生产数
据和消费数据设备间的连接参数.一旦连接建立, 设备就自动地进行通讯.
I/O 消息有四种基本类型: 定时询问, 选通, 循环, 以及 状态变换(COS). 系列 90-30DeviceNet
主站模块可以给每个从站设备设置一至两种类型的 I/O 通讯连接(例如, 一个循环 I/O 通讯连
接和一个状态变化 I/O 通讯连接). 详见 第 3 章, "在 PLC 中配置 DeviceMet 主站" .
Explicit Messaging
Explicit messaging 提供两个设备间的点对点的通讯连接. Explicit messaging 经常用于从站配
置和诊断. DeviceNet协议定义了 Explicit messages . 对于系列 90-30 的 DeviceNet 主站模块,
Communications Request (COMMREQs) 用于发送 Explicit messages. 详见第 6 章, "可编程通讯
" . 除了那些使用 COMMREQ 进行用户自定义对象的 DeviceNet 模块，所有的模块都会自动
接收 Explicit message .
GFK-2196
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1 DeviceNet Modules for the Series 90-30 PLC 1-9
章
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2
安装
这章介绍 系列 90-30 DeviceNet 模块的基本安装说明:
电源要求: PLC 系统电源和 DeviceNet 网络电源
DeviceNet 电缆: 技术规格, 长度, 终端, 夹子
接地: DeviceNet 电缆, DeviceNet 电源, DeviceNet 系统
安装 DeviceNet 模块 in the PLC
模块指示灯 LEDs: Module Status, Network Status, Network Power
RS-232 串口
附加信息
正确安装电缆、电源、和其他网络硬件需要了解一些 DeviceNet 技术规范的细节. 推荐读者
们访问www.ODVA.org
标准一致性
在安装 GE Fanuc 产品的场合，需要按照联邦通讯委员会,加拿大通讯局或欧盟的标准。请参
考 GE Fanuc 的
查找详细信息.
标准一致性的安装要求
, GFK-1179.
GFK-2196 2-1
2
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电源
使用 系列 90-30 DeviceNet 模块,需要考虑使用两个单独的电源: PLC 电源和 DeviceNet 网络
电源.
PLC
电源
系列 90-30 DeviceNet 模块需要 PLC 背板提供 450mA 5VDC (典型) .推荐使用高容量的系列
90-30 电源如 IC693PWR330 或 IC693PWR331 ，尤其是在使用 CPU350 及更高型号的 CPU
时, 或 PLC 还有以太网模块和/或多块 DeviceNet 模块时.
CIMPLICITY Machine Edition 配置软件会自动计算出 PLC 电源的负荷 . 如果估算电源负荷
请参考 GFK-0356,
DeviceNet
系列 90-30 DeviceNet 模块需要网络电源为其网络收发器提供 24VDC . DeviceNet 网络电源
推荐使用线性电源. DeviceNet 电源
可能导致网络出错甚至网络瘫痪.
DeviceNet 规范推荐使用电源端子 将电源和网络连接起来. 电源端子 应该选择和电缆容量的
相当的. 网络电流的最大值取决于电缆的类型.
电源
系列
90-30
产品安装和硬件手册
.
不得
同时作为设备电源使用. 如果不按要求使用, I/O 设备
系列 90-30 模块 需要消耗 DeviceNet 网上的 24VDC 的 xxxma 电流 (典型) .
粗缆电流限制
粗缆网络电流最大值为 16 安培. 不过,每个单独网段的电流仅能有 8 安培 .在两个网段中央
位置接入一个可供 16 安的独立电源，由它为每个网段提供 8 安的电流.
细缆电缆限制
细缆电流的最大值为 3 安培.
2-2
系列
90®-30
可编程控制器
DeviceNet™
模块
– 2002
，
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系列
90-30
模块
DeviceNet
电缆
系列 90-30 DeviceNet 模块既可以用 DeviceNet 粗缆也可以 DeviceNet 细缆. 粗缆可以有更长
的距离和更高的电流容量.一般,粗缆用于主干电缆. 细缆一般比较短适合于分支电缆及布线
要求灵活的场合.
粗缆和细缆都是 5 芯, 多导线铜缆. 两根用于网络通讯. 另外两根用于传导网络电流. 第 5 导
根线 形成电磁屏蔽层. 大多数电缆用颜色分别芯的不同，其颜色和系列 90-30 DeviceNet 模
块端子上的颜色一一对应.
2
电缆和网络的技术规格
粗缆基本规格
细缆基本规格
网络拓扑结构 分支限制的总线型(主干线路/分支线路)
冗余 不支持
节点设备的网络电源 常规 24 V 直流电源误差 ±4%
允许节点数 (不带网桥) 64 个
数据包长度 0-8 个字节 ，允许信息分段
冲突地址检测 带上电时地址验证功能
错误检测/ 纠错 CRC – 在没有收到确认信息时重发消息
两对屏蔽信号线- 同轴屏蔽电缆
屏蔽编织层- 65%遮盖率; 最小 36 AWG 或 0.12 毫米 的镀锡铜缆(独立镀
锡)
屏蔽线- 最小#18 铜.; 最小 19 股(独立镀锡)
外径- 0.410 英寸(最小)到 0.490 英寸(最大.) 圆形半径偏差控制在 0.5 外
径的 15%以内.
两对屏蔽信号线- 同轴屏蔽电缆
屏蔽编织层- 65%遮盖率; 最小 36 AWG 或 0.12 毫米 的镀锡铜缆(独立镀
锡)
屏蔽线- 最小#22 铜.; 最小 19 股(独立镀锡)
外径- 0.240 英寸(最小)到 0.280 英寸(最大.) 圆形半径偏差控制在 0.5 外
径的 20%以内.
总线连接器的端子分布
GFK-2196
系列 90-30 DeviceNet 模块的 DeviceNet 连接器带 5 个有颜色区分的螺丝卡紧的端子. 连接器
用于连接总线; 可以在不中断网络工作的情况下取下模块.
信号
第 2章 安装
V+
CAN_H
SHIELD
CAN_L
V-
2-3
V+ 5 Red
CAN_H 4 White
Shield 3 Bare
CAN_L 2 Blue
V- 1 Black
端子
颜色
2
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总线长度
主干电缆和支线电缆的总长度取决于电缆类型和通讯速率. 单个分支电缆不能超过 6 米，而
且每个分支仅可一个网络节点. 不过,节点可以是多端口的.
通讯速率
粗缆, 主干长度
细缆, 主干长度
分支线路长度最大值
全部支路的总长度
125kbps 250kbps 500kbps
500m (1640ft) 250m (820ft) 100m (328ft)
100m (328ft) 100m (328ft) 100m (328ft)
6m (20ft) 6m (20ft) 6m (20ft)
156m (512ft) 78m (256ft) 39m (128ft)
每个波特率下的分支线路总长度是网络中两种电缆所有支路的长度之和.
另外, 如果 tap 到最远设备的距离长于 tap 到最近的终端电阻，就像下图所示, 支线的长度也
计算到主干电缆长度里面(即全部分支长度).
Distance to
Terminating
Resistor
Tap
Terminating
Resistor
Longest
Distance
to a Node
Node
Node
Node
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系列
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可编程控制器
DeviceNet™
模块
– 2002
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2
网络终端
在 DeviceNet 网的两端必须安装 121 欧姆, 1% ¼瓦的终端电阻 . 每个终端电阻要连接到数据
通讯信号的 2 针 (CAN_L) 和 4针 (CAN_H).
夹子, 级联与分支
Devices 设备可以直接连到主干电缆，也可以连到与主干电缆相连的支路上. 夹子 可以装在
分线箱或面板内. 支线和级联经常在控制柜内使用，而这些控制柜内有多个设备相邻. 使用
级联式支线 和分支式支线, 从 tap 至最远端不能超过 20 英尺.
Tap Tap
Node
Node
Node
Trunk Line
Node Node Node
Node
Drop Lines
Node
Node
系列 90-30 的 DeviceNet 主站模块接线方式由它在网络所处的位置决定:
如果系列 90-30 DeviceNet 模块
位于主干线路的一端, it is 它需
要接一个根电缆和一个终端电
阻:
如果模块安装在支线或支段的一
端, 它只需要接一根电缆.
如果模块直接安装到主干电缆上
或作为支路级联电缆的一部分,
它要把进线和出线电缆都接上:
GFK-2196
第 2章 安装
2-5
2
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接地
DeviceNet
和设备连接的所有 DeviceNet 屏蔽层都要接地. 可以把屏蔽层接到连接器的 3 针(屏蔽)上.
DeviceNet
DeviceNet 网络电源也必须接地, 而且只能接在一个地上。The V- 信号必须接到电源的保护
地. 如果有多个电源,只能是接到 V-的那个电源接到各自得地上.
DeviceNet
DeviceNet 通讯只能接到一个地上. 基本上是接到电源所处的控制柜内的地上.
DeviceNet 电源 (-V)线, 屏蔽线(裸线) 和电缆屏蔽层必须直接接到地上.。理想的情况是在中
央位置接地. 连接线应该使用 25 毫米(1 英寸.)的编织铜线或#8 AWG 线，其长度不能超过 3
米(10 英尺.).
下图显示了一个有两个电源的网络如何接地. 每个电源的底盘都接到地上.
电缆接地
电源接地
系统接地
Power Supply #1
Return
+24V
Power Supply #2
Return
+24V
V+
CAN_H
SHIELD
CAN_L
V-
地线尺寸
系列 90-30 DeviceNet 模块上的 DeviceNet 螺钉接线端子的接地导线的最小尺寸是 2.5mm2
(14 AWG) 线. 其他网络设备可能需要更粗的电缆.
2-6
系列
90®-30
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DeviceNet™
模块
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2
PLC
机架中安装
系列 90-30 DeviceNet 模块可以安装到主机架的第 2 槽及以后的槽位上，也可安装到扩展机
架的第 1 槽及以后的槽位上.
1. 切断机架电源.
2. 拿住模块的顶部顺着机架上的凹槽向下用力，直到模块牢固地插到底板上.
3. 将 DeviceNet 电缆连接到模块.
4. 根据需要终结网络.
注意: 关于安装系列 90-30 机架系统和模块, 参考
GFK-0356.
取下机架里的模块
若取下机架里的模块，按照以下步骤操作:
1. 切断机架电源.
2. 去掉模块上连接的电缆.
3. 按照模块底部的解锁扣缓慢地把模块从下部抬起脱离底槽.
DeviceNet
模块
系列
90-30
安装手册和硬件手册
,
GFK-2196
第 2章 安装
2-7
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模块指示灯
模块有三个指示灯 LEDs ，显示工作和通讯状态:
网络电源指示灯
指示灯
红色 没有检测到网络电源.
绿色 检测到网络电源.
模块状态值
指示灯
熄灭 底板电源没有送电.
绿色 模块正常工作.
闪烁绿色
LEDs
LED
LED
NET POWER
MOD STATUS
NET STATUS
LED
含义
LED
含义
模块处于待机状态. 当它的配置可能丢失、不完整、不正确时. 模块可能处
于待机状态.
闪烁红色 可恢复故障
红色 模块遇到不可恢复的故障; 可能需要复位或更换.
红绿交替闪烁 模块正在自检.
网络状态指示灯
指示灯
LED
熄灭 模块离线,或
闪烁绿色 模块在线但是没有一个连接处于连接成功状态,或
绿色 模块已经在线并且有连接处于连接成功状态.
闪烁红色 有 I/O 连接处于超时状态.
红色 模块不能在网上通讯.
红绿交替闪烁 模块检测到一个网络访问错误并处于通讯故障状态.
LED
含义
模块没有完成 MACID 冲突检测, 或
模块没有供电. 参见模块状态指示灯 LED.
模块通过 MACID 冲突检测, 而且已经在线, 但是没有和其他节点建立
连接.
2-8
系列
90®-30
可编程控制器
DeviceNet™
模块
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2
RS-232
升级
串口
RS-232 串口 是一个 9-针 D 形连接器. 这个端口在升级固件时与计算机相连.
SERVICE RS232
5-IGND
3-TxD
2-RxD
DeviceNet
当有新的固件可用时,可以按照如下步骤升级模块.
1. 下载升级的固件到计算机. 可以到 GE Fanuc 网站www.gefanuc.com/support/plc/
固件
2. 使用直通串口电缆将计算机 和 DeviceNet 模块面板上的串口连接起来. 仅用 RX 和 TX 线
电缆，要符合 RS232 转 RS485 kit (IC693ACC903).
3. 可以利用计算机里的标准通讯软件与模块通讯. 模块支持 19200 波特率, 无奇偶校验, 8
位数据位, 1 位停止位, 以及无流控制.
模块的固件
查找升级
4. 切断 模块所在的系列 90-30 PLC 机架电源，再上电.
5. 在计算机端, 按 ENTER 键直到看到初始开机界面. 开机界面显示引导程序正在等待新的
固件. 在通讯软件内使用 Xmodem 发送模块的固件文件. 注意: 你必须在再次上电时按
ENTER 键. 推荐电源开关一合，就按住 ENTER 键.
6. 如果模块完成保存固件的工作,它会自动地重启并且启用新固件.
7. 如果固件没有成功传输, 开机界面再次出现. 重新传输.
如果升级成功, 断开串口电缆，切断系列 90-30 PLC 机架电源后再上电.
GFK-2196
第 2章 安装
2-9
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章
3
DeviceNet
这章解释如何在系列 90-30 PLC.配置中添加系列 90-30 DeviceNet 主站模块
(IC693DNM200) 。也会解释如何配置系列 90-30 DeviceNet 主站模块和 DeviceNet 网的连接.
配置步骤
在 PLC 配置中添加一块 DeviceNet 主站模块
配置 DeviceNet 主站模块的参数
DeviceNet 主站模块的参数
DeviceNet 主站模块的网络参数
给 DeviceNet 主站配置添加从站信息
主站的
PLC
配置
添加 Device 的 EDS 文件
配置添加到主站的从站网络设置
分配 MAC ID 和 波特率
配置 I/O 通讯连接
配置 DeviceNet Explicit 通讯
配置 DeviceNet 主站作为从站工作时的网络参数
分配 MAC ID 和波特率
配置 DeviceNet 主站作为从站工作时的 I/O 通讯连接
配置 DeviceNet Explicit 通讯
这些配置过程针对基本熟悉 CIMPLICITY Machine Edition Logic Developer 编程软件 和系列
90-30 PLC的用户所写. 如何使用编程软件, 请见编程软件的附带帮助系统.
注意
: DeviceNet 主站仅在 CIMPLICITY Machine Edition Logic Developer 编程软件中得到
支持。Logic 90™, VersaPro™, 和 Control 软件 均不支持这些系列 90-30 DeviceNet
模块.
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配置步骤
配置 DeviceNet 主站模块需三个基本步骤:
把模块插到 PLC 机架并配置它的工作参数.
修改 DeviceNet 主站需要访问的从站信息和它们的网络设置参数
从站设备的数量和类型以及它们所能交换数据的数量取决于 CPU 的内存大小. CPU 的
内存数量取决于 CPU 的型号、CPU 固件的版本、其他模块的数量和类型、从站地数量
和类型以及与扩展编程器 HMI 设备通讯的数量和类型. 使用 Logic Developer-PLC 软件,
当前配置的大小可以从硬件配置的 “数据 View”窗口找到并且可以添加各个组件的大小.
LD-PLC 程序不允许配置超过 65,535 个字节. DeviceNet 配置的大小还受下列模板的用户
配置空间的限制:
CPU 311/313
CPU 331
(可选) 配置 DeviceNet 主站模块 自己的网络设置. 这种情况仅在 DeviceNet 主站模块 作
4,736 个字节可用
4,673 个字节可用
为另一个网络主站的服务器工作时才需要. 例如, 可能和更高级的主机控制器交换它带的
从站数据.
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PLC
配置中添加
首先, 在 PLC 机架配置中添加系列 90-30 DeviceNet 主站模块 (IC693DNM200) . 这个模块除
了IC693CPU321 和 IC693CPU340以外，兼容所有型号的系列 90-30 CPU . 它要求 CPU 的固
件版本至少是 8.0 .如果你使用的版本有 10.6 或更高， 推荐使用.
1. 在 Navigator 窗口的工程页中，展开硬件配置文件夹.
2. 在硬件配置文件夹内,在想添加 DeviceNet 主站模块的 PLC 槽位右击鼠标 .
3. 可以选择 CPU 机架内除 1 槽以外的任何槽位 .
4. 选择弹出菜单中的 Add 模块.
DeviceNet
主站模块
3
Hardware
Configuration Folder
Navigator Window
Short Cut Menu
显示出模块 Catalog 对话框.
5. 添加 DeviceNet 主站模块,在总线控制器页上单击鼠标左键. 显示出总线控制器模块列表.
选择列表中的 IC693DNM200 DeviceNet 主站点击 OK.
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主站的
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配置
DeviceNet
在 Navigator 窗口的 PLC 配置中添加了 DeviceNet 主站模块之后, 模块的参数编辑器窗口会
出现在 InfoViewer 窗口中.
主站模块的参数
DeviceNet
设置页
Mac ID
Slave Status Bit
Array Address
Length
(of 从站 status
bits)
Network
Status/Firmware
ID Address
Length (of
network status
/firmware ID)
Program Mode
Transmission
主站模块的参数
DeviceNet 网主站的 Mac ID(媒介访问控制标示). 有效范围: 0 - 63. 默认: 0.
存放表示 DeviceNet 网上每个节点状态的位串的起始地址. 必须是未被占用的 %AI, %I, %Q,
%G, %AQ, %R, %T, 或 %M地址范围. 它默认使用下一个未被定义的%I 地址.
一个从站状态地址等于起始地址+ 从站的站地址.例如, 如果状态位串被映射到%I00001, 站地
址是 5 的从站的状态位 就是%I00001 + 5 = %I00006.
主站的状态位的计算方法和从站一样(起始地址+ 站地址). 主站站地址默认配置是 0, 但是可
以设置成任何一个有效地址(0-64).
(只读.) 长度是 64, 对应 64 个网络设备.
存放模块/网络状态信息的三个字的起始地址. 默认使用下一个未被定义过的%AI 地址. 网络
状态/固件 ID 地址必须是在未被占用的%AI, %I, %Q, %G, %AQ, %R, %T, 或 %M的地址范
围.
在系统工作时, 模块和网络状态数据以及模块固件 ID 将会存放到它指定的地址上.
(只读) 存放网络状态/ 固件 ID 的地址的长度, 3 个字.
当 PLC 处于编程状态时(停止模式), DeviceNet 主站模块既可以发送空闲数据包也可以发送
空数据. 默认为发送空闲数据包.
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设置页
Fault State
Transmission
inputs on Loss
of slave
slave Status
Fault 页面 le
Entries
Ack Timeout
(ms)
Baud Rate
(kbps)
Scan Interval
(ms)
for 选通 连接
Reconnect Time
(ms)
Download
Names &
Descriptions
Download EDS
Files
当 DeviceNet 主站模块 发现一个 PLC 故障 (由于 PLC 不能正常的从主站模块更新 I/O 数据),
既可以发送空闲数据包也可以发送空数据. 默认为发送空闲数据包..
如果 DeviceNet 主站无法与某个从站通讯时, 它可以维持 CPU 最后一次读入时的输入值(默
认 the default), 或清空输入数据.
当从站通讯状态发生问题时(丢失和重连) , DeviceNet 主站模块 既可以报告错误给故障表也
可以不报告. 如果设置成 True (默认), 主站会产生故障表项. 如果设置成 False, 从站状态不
会报告给故障表.
等待冲突 MacID 检测 (在启动过程中)的 CAN 确认的时间直，以毫秒为单位 。冲突 MacID
检测使用报告收到(确认)来发现冲突. 有效值范围: 0 至 65,535. 默认 2,000 毫秒 (2 秒).
DeviceNet 主站模块的数据传送速率. 可用波特率的最大值由总线的长度和电缆的类型决定.
更详细的信息参见第 2 章. 可选: 125K, 250K, 或 500K.
扫描相邻两个被选通从站连接的时间间隔. 默认值为 0. 如果有从站连接被设置成选通模式，
则必须指定一个时间值. 有效范围 0 至 65,535ms. 所有被选通的连接都以这个时间间隔被扫
描.
如果从站连续三次扫描都没作成回应, 从站被标记成不存在并且主站会重试与之连接.
这个参数规定了主站需要等待多久才尝试重新连接. 默认时间是 0.有效范围 100 至 65535 毫
秒.
这个设置决定是否在 PLC 配置下装时也把名称和描述也下装下去.
默认, 这个参数是 False ，不把名称和描述下装到 PLC. 这是推荐设置，因为下装的名称和描
述会占用 PLC 大量的内存. 名称和描述仅是为了方便才使用. 下装时忽略它们不会影响系统
工作.不过, 如果这个参数设置成 False, 在以后从 PLC上传配置给编程器时，只会包含默认
的名称和说明.
如果这个参数设置成 True, 为从站和主站输入的名称和描述会被下装到 PLC 并且以后从
PLC 上传到编程器时这些名称和描述还会存在于配置信息中
这个配置决定是否在下装配置信息时把配置信息所用的 EDS 文件也一同下装到 PLC.
这个参数默认是 False 即 EDS 文件不会被下装到 PLC. 这是推荐的选择, 因为下装 EDS 文
件可能会占用 PLC 过多的内存. 不过, 当设置成 False, 以后从 PLC 上传到编程器时，配置
中就不包含 EDS 文件了.你可能需要其他的 EDS 文件(比如, 磁盘上的) 来配置给定类型的更
多模块. 如果没有 EDS 文件, 唯一的办法是添加更多的普通类型的模块.
如果这个参数设置成 True, 当配置下载到 PLC 时，用到的 EDS 文件会一同下装下去. 如果
以后从 PLC 上传配置到编程器, EDS 文件会被恢复到配置的 Toolchest 中.
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数据 区 页面
当
这页显示了
程序的地址:
这页只有在 DeviceNet 主站模块 作为另一个 DeviceNet 主站设备的从站工作时才
有效.
注意
: 如果 DeviceNet 主站模块 没有用作从站请不要在这个页面输入. 如果
DeviceNet 主站没有用做从站，而在页面输入了值会导致 DeviceNet 主站不能与
从站通讯.
DeviceNe 主站模块被用作
从站时，
分配给网络设定的 PLC 应用
功率消耗页面
功率消耗
这个只读页显示了 DeviceNet 从站模块消耗背板电源的功率值. 这个功率值为模
块工作时的消耗值.
DeviceNet 从站模块还需要为它的 DeviceNet 收发器从 DeviceNet 网上的 24 伏
直流电源上引入电源.
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DeviceNet
配置 DeviceNet 主站模块的网络设置, 在配置窗口右击 DeviceNet 主站,然后选择 网络设置:
出现网络设置对话框.
主站模块的网络设置
在 General 页可以为模块取一个名称及填写描述信息. 还可选择 MACID 及波特率. 这些参数
也可在配置参数屏幕中找到; 在这两个地方都可以修改.
其余的页设定模块使用的 messaging 连接..
其余的页面只在系列 90-30 DeviceNet 主站模块 作为其他主机的服务器 (从站)工作时才有效.
如果 DeviceNet 主站不是其他 DeviceNet 主站的从站，这三个页面应该保持空白.关于网络设
置的详细信息，请查询本章后面的 “配置网络设置” 一节.
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通过向网络添加从站设置
在 PLC 机架内添加 DeviceNet 主站模块之后,应该告诉主站 网上有哪些需要通讯的从站设
备，这要通过向主站添加从站来完成. 在网络配置中添加从站有两个办法:
在 Navigator 窗口, 右击 IC693DNM200 主站 模块并且选择添加从站.
从列表中选择从站类型. 选择好从站之后点击 OK. 例如, 添加一个系列 90-30 DeviceNet
从站 模块 (IC693DNS201)作为网络的从站,你应该选择:
DeviceNet
主站所访问的从站信息
还可以直接从 Toolchest 拖放到 DeviceNet 主站. 在 Tools 工具栏上点击 Toolchest 按钮打
开 Toolchest. 选择 DeviceNet Devices drawer. 选择一个从站设备.
如果你正在编辑一个从 PLC 上传的配置,设备 EDS 的(或者设备名称和描述)取决于
DeviceNet 主站模块 的配置, 这在本章的前面有过介绍.如果 EDS 文件和名称以及描述，
没有下装过,它们也不会在上传的配置中, 并且 EDS 文件也不会出现在 Toolchest 中.
无论在 Navigator 窗口添加设备还是使用拖放的方法添加设备,如果没有找到你想添加的
设备类型也没有这个设备的 EDS 文件,你只能将从站配置成一般设备.
添加
Device's EDS
如果你想配置的设备在列表和 Toolchest 中都没有, 可以使用 EDS 文件, 这个文件由设备制造
商提供, 点击 Have Disk. 在 Open 对话框, 找到 EDS 文件并点击 Open. (当使用这种方法选择
一个 EDS 文件, 它会添加到从站目录和 Toolchest 的 DeviceNet Devices drawer 中.)
文件
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配置添加到主站的从站的网络设置
网络设置 包括 MAC ID、 波特率、 和设备间的 messaging 连接.
分配
MAC ID
确保在 Machine Edition 配置中的每个从站输入的 MAC ID 与这些从站自身设置的 MAC I 一
致.
许多设备使用 DIP 开关设定 MAC ID.有些需要主站发送的配置命令设置 MAC ID.所有软件
配置的设备开始的默认 MAC ID 都是: 63. 如果配置一个软件配置的设备,添加一个 MACID
是 63 的一般设备然后使能 Explicit Messaging 以便配置消息可以被发送到该设备.因此,给网
络上的设备分配的 MAC ID 是 63 时要特别小心, 防止添加一个新从站时出现重复 MAC ID
冲突的故障.因为所有的软件配置的从站开始的默认 MAC ID 都一样, 这些从站应该一次向网
上添加一个. 当每个新从站连上时,它的 MAC ID 应该使用发送服务 Explicit COMMREQ 来设
置,并且它的工作状态应该在配置下一个从站前检查一下.记住当设备在收到配置消息后将使
用新的 MAC ID.
配置从站设备的
网络设置: General 页,配置设备的 MAC ID. MAC ID 的默认值时下一个可用地址而不是跳过
的地址.下拉列表显示了 Machine Edition 配置中还没有用过的 MAC ID. 本例中, ID 2 和 3 已
经指派过了, 所以这些数字不出现在列表中.
和波特率
MAC ID
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Name
名称
用于给从站命名一个标识名称
Description
用于添加从站的描述信息
描述
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配置添加到主站的从站的
I/O Messaging
连接
I/O Messaging 是 DeviceNet 系统中的一个术语，用于在主站和从站之间路由和自动交换数据.
每个配置好的 I/O 消息定义了一个生产设备与一至多个消费设备之间的确定通讯路径.一旦
连接建立起来, I/O Messaging 通讯就在系统工作时自动进行
DeviceNet 系统中的每个系列 90-30 设备最多可设置两个不同的 I/O Messaging 连接.每个连
接都可被禁止(默认), 也可设置为轮询,选通,状态改变, 或循环工作.连接要根据应用的需要进
行配置. 例如, 主站可以 选通所有只有输入数据的从站色设备而轮询其余的从站设备.
选择了一个 I/O Messaging 连接类型也就决定了另外一个连接可选择的类型范围了,如下表所
示. 例如, 你仅可为模块选择一个轮询连接..
选择类型的一个连接
禁止 禁止, 轮询, 选通, 状态改变. 循环
轮询 禁止, 选通, 状态改变, 循环
选通 禁止, 轮询, 状态改变, 循环
状态改变 禁止, 轮询, 选通
循环 禁止, 轮询, 选通
另一连接可用的类型
每种连接类型的配置在下面几页中进行介绍.
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