Furuno NAVPILOT 711C Operator’s Manual [es]

MANUAL DEL OPERADOR

PILOTO AUTOMÁTICO

Modelo

NAVpilot-711C

www.furuno.com

Pub. No. OES-72780-A1
DATE OF ISSUE: MAR. 2014

ADVERTENCIAS IMPORTANTES

Información general

• El operador del equipo debe leer y seguir las indicaciones incluidas en este manual.
Una utilización o mantenimiento incorrectos pueden provocar que se cancele la garantía o
causar lesiones.

• No copie ninguna sección de este manual sin el consentimiento por escrito de FURUNO.

• En caso de pérdida o deterioro de este manual, póngase en contacto con su proveedor para
conseguir uno nuevo.

• El contenido de este manual y las especificaciones del equipo pueden cambiar sin previo aviso.

• Es posible que las pantallas de ejemplo (o ilustraciones) que se muestran en este manual no
coincidan con lo que vea en su pantalla. Las pantallas que usted ve dependen de
la configuración del sistema y de los ajustes del equipo.

• Guarde este manual para poder consultarlo en el futuro.

• Cualquier modificación del equipo (incluido el software) por personas no autorizadas por
FURUNO supondrá la cancelación de la garantía.

• Todas las marcas y nombres de productos son marcas comerciales, marcas registradas o
marcas de servicios que pertenecen a sus respectivos propietarios.

Cómo deshacerse de este producto

Este producto debe desecharse de acuerdo con las normas locales establecidas para
el tratamiento de residuos industriales. Si va a deshacerse de él en los Estados Unidos, consulte
la página web de la asociación Electronics Industries Alliance (Alianza de Industrias Electrónicas),
http://www.eiae.org/, para ver cuál es el método correcto.

Cómo deshacerse de una batería agotada

Algunos de los productos de FURUNO tienen una o varias baterías. Para comprobar si
el producto que ha adquirido tiene una batería, consulte el capítulo Mantenimiento. Si utiliza
una batería, siga las instrucciones que se indican a continuación. Ponga cinta adhesiva en
los terminales + y - de la batería antes de desecharla para evitar un incendio o la acumulación de
calor a causa de un cortocircuito.

En la Unión Europea

El símbolo de la papelera tachada indica que ningún tipo de batería
ni de pila se debe tirar junto a los residuos comunes, ni dejar en un
vertedero. Deben llevarse a un punto de recogida de pilas y baterías,
de acuerdo con la legislación nacional y la Directiva 2006/66/EU
relativa a las pilas y los acumuladores usados.

En los Estados Unidos

Cd

El símbolo del reciclaje (tres flechas curvas formando un triángulo)
indica que las baterías de Ni-Cd y plomo-ácido recargables deben
reciclarse. Lleve las baterías agotadas a un punto de recogida, de
acuerdo con la normativa local.

En los demás países

No existen normas internacionales acerca del uso del símbolo de reciclaje de baterías y pilas.
El número de símbolos puede aumentar en el futuro, en el caso de que otros países creen
los suyos propios.

Ni-Cd Pb

i

INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

ADVERTENCIA

ADVERTENCIA

Lea estas instrucciones de seguridad antes de utilizar el equipo.

Indica una situación que, si no se evita, puede causar

ADVERTENCIA

PRECAUCIÓN

lesiones graves o incluso la muerte.

Indica una situación que, si no se evita, puede causar
lesiones leves o moderadas.

Advertencia, precaución

ADVERTENCIA

No abra el equipo a menos que tenga
experiencia con circuitos eléctricos.

Solo el personal cualificado debe manipular
el interior del equipo.

Desconecte la alimentación del cuadro eléctrico
principal antes de comenzar con la instalación.

Puede producirse un incendio o descargas si
si se deja encendida la unidad.

No establezca el curso para que cambie la
velocidad muy rápido.

El barco girará bruscamente con el cambio de curso,
lo que podría provocar una situación muy peligrosa.

No utilice el piloto automático en las
situaciones siguientes:

- Bocanas de puertos o canales estrechos

- En puntos en los que las embarcaciones cambien
frecuentemente de rumbo, como cabos o
pequeñas islas

No utilice el modo de simulación en la
embarcación.

El timón se podría mover de repente. Es un modo
especial para los técnicos.

No utilice el modo ORBITA con mala mar.

Como el barco realiza un giro de 360° en torno al
waypoint, una ola grande o un viento fuerte pueden
hacerlo zozobrar.

Tenga en cuenta las siguientes precauciones al
utilizar el piloto automático:

- Manténgase vigilante

- Vigile que el barco no derive

Acción prohibida

ADVERTENCIA

En caso de emergencia, gobierne manualmente
la embarcación.

El piloto automático no puede evitar embarcaciones,
etc. automáticamente.

Para el modo figura de ocho, confirme que no hay
ningún objeto en las proximidades del waypoint.

La distancia desde el waypoint hasta el punto de giro
depende de la velocidad del barco.

Use el fusible correcto.

El uso de un fusible erróneo puede causar incendios
o daños en el equipo.

Utilice el cable de alimentación adecuado.

Utilice un cable JIS de tipo DPY-2.5 o equivalente.
Los demás tipos pueden provocar incendios.

Al conectar un sensor de rumbo geomagnético,
corrija la desviación del campo magnético.

Si se utiliza un sistema de piloto automático sin
compensación, se puede producir un cambio de
rumbo inesperado.

Confirme que no hay nadie cerca del timón al
purgar el aire del cilindro de aceite.

El timón puede moverse inesperadamente, lo que
podría causar daños corporales.

Establezca (Controlador remoto 1/2) en el menú
[Configuración control remoto] correctamente
según el controlador remoto conectado.

Si no se realiza correctamente, podrían producirse
averías. Tenga cuidado, sobre todo, al configurar un
controlador remoto de tipo SSG.

Acción obligatoria

ii

PRECAUCIÓN

PRECAUCIÓN

En caso de fallo de la alimentación, apague el
piloto automático o gobierne manualmente la
embarcación.

Si los equipos permanecen en los modos AUTO
o NAV durante un fallo de la alimentación, se
desgastará el mecanismo del timón

Confirme que el voltaje de alimentación de
corriente sea compatible con la tensión
nominal de los equipos.

La conexión a una fuente de alimentación
inadecuada puede causar un incendio o daños
en el equipo.

Respete las distancias de seguridad para
evitar interferencias con el compás magnético:

Estándar Gobierno
compás compás

INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

ETIQUETA DE ADVERTENCIA
Hay una etiqueta de advertencia adherida a la unidad procesadora.
No se la quite. Si falta la etiqueta o está dañada, póngase en
contacto con su proveedor para que la sustituya.

Nombre: Etiqueta de advertencia (1)
Tipo: 86-003-1011
n.º de código: 100-236-231

Control
Unidad

Unidad procesadora

FAP-7011C

FAP-7001
(Opcional)

FAP-7002

Controles remotos

(Opcional)

Separe la bomba reversible, al menos, a un
metro de distancia del equipo, la antena y el
cable de comunicaciones para evitar
interferencias.

El LCD TFT se ha construido con las técnicas más modernas y muestra el
99,99% de sus píxeles. El 0,01% de píxeles restantes pueden estar apagados
o parpadear, pero no se trata de una avería.

0,50 m

0,35 m

0,45 m

0,30 m

0,35 m

0,30 m

0,30 m

0,30 m

Acerca del LCD TCT

iii

SUMARIO

PRÓLOGO .....................................................................................................................vii

CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA...............................................................................viii

LISTAS DE EQUIPOS ....................................................................................................ix

1. DESCRIPCIÓN GENERAL DE FUNCIONAMIENTO ............................................1-1

1.1 Controles....................................................................................................................1-1

1.2 Cómo activar y desactivar la alimentación.................................................................1-2

1.2.1 Cómo encender el sistema ............................................................................1-2

1.2.2 Cómo apagar el sistema................................................................................1-3

1.3 Cómo ajustar el brillo .................................................................................................1-3

1.4 Cómo ajustar el color de la pantalla...........................................................................1-3

1.5 Cómo seleccionar una pantalla.................................................................................. 1-4

1.5.1 Presentaciones gráficas.................................................................................1-4

1.5.2 Presentación numérica ..................................................................................1-6

1.5.3 Cómo seleccionar los datos de las presentaciones.......................................1-7

1.5.4 Cómo seleccionar los datos de las presentaciones con las teclas

(solo modo ESPERA).....................................................................................1-9

2. MODOS DE GOBIERNO........................................................................................2-1

2.1 Modo ESPERA...........................................................................................................2-1

2.2 Modo AUTO ............................................................................................................... 2-1

2.2.1 Cómo acceder al modo AUTO.......................................................................2-2

2.2.2 Modo AUTO Avanzado.................................................................................. 2-2

2.3 Modo NAV..................................................................................................................2-4

2.3.1 Cómo acceder al modo NAV.......................................................................... 2-5

2.3.2 Método de navegación para el modo NAV ....................................................2-6

2.3.3 Método de cambio de waypoints.................................................................... 2-6

2.3.4 Cómo fijar el comportamiento de gobierno del barco tras llegar a un waypoint

....................................................................................................................... 2-7

2.4 Función de respuesta.................................................................................................2-8

2.4.1 Cómo activar la función de respuesta automática .........................................2-8

2.4.2 Cómo activar la función de respuesta manual ...............................................2-8

2.5 Modo GIRO................................................................................................................ 2-8

2.5.1 Cómo seleccionar un giro normal y cómo iniciarlo.........................................2-9

2.5.2 Tipos de giros normales...............................................................................2-10

2.6 Modo FishHunterTM ................................................................................................2-11

2.6.1 Cómo seleccionar un giro de FishHunterTM y cómo iniciarlo...................... 2-11

2.6.2 Tipos de giros de FishHunterTM..................................................................2-14

2.6.3 Cómo seleccionar los parámetros de giro de FishHunterTM....................... 2-17

2.7 Cómo navegar hasta una posición TLL ...................................................................2-18

2.8 Modo ESQUIVAR.....................................................................................................2-19

2.8.1 Cómo evitar obstáculos en los modos AUTO y NAV................................... 2-19

2.8.2 Cómo evitar obstáculos FU en el modo ESPERA ....................................... 2-19

2.8.3 Cómo evitar obstáculos NFU en el modo ESPERA..................................... 2-19

2.9 Modo REMOTO .......................................................................................................2-19

2.9.1 Control remoto de tipo dial (FAP-5551, FAP-5552)..................................... 2-19

2.9.2 Control remoto de tipo de botón (FAP-6211, FAP-6212),

Control remoto de tipo palanca (FAP-6221, FAP-6222) .............................. 2-20

2.9.3 Control remoto para evitar obstáculos (FAP-6231, FAP-6232) ................... 2-21

2.10 Modo VIENTO (para veleros)...................................................................................2-22

2.10.1 Cómo acceder al modo VIENTO..................................................................2-22

2.10.2 Modo de ángulo del viento...........................................................................2-23

iv

SUMARIO

2.10.3 Modo VIRADA ..............................................................................................2-24

2.10.4 Virada en modo VIENTO (VIRADA VIENTO) ..............................................2-26

2.11 Modo OVRD (para servo IPS)..................................................................................2-29

2.12 Modo timón seguro...................................................................................................2-30

2.13 Modo gobierno..........................................................................................................2-32

3. ALARMAS .............................................................................................................3-1

3.1 Menú Alarma ..............................................................................................................3-1

3.2 Zumbador de alarma ..................................................................................................3-1

3.3 Intervalo del zumbador...............................................................................................3-2

3.4 Alarma de vigilancia ...................................................................................................3-2

3.5 Alarma de desviación .................................................................................................3-3

3.6 Alarma XTE ................................................................................................................3-3

3.7 Alarma de arribada.....................................................................................................3-4

3.8 Alarma de velocidad...................................................................................................3-4

3.9 Alarma de Profundidad...............................................................................................3-5

3.10 Alarma de temperatura del agua................................................................................3-6

3.11 Alarma de distancia de viaje, puesta a cero de la distancia de viaje .........................3-7

3.11.1 Cómo configurar la alarma de distancia de viaje ...........................................3-7

3.11.2 Cómo poner a cero la distancia de viaje ........................................................3-7

3.12 Alarmas de viento (para veleros)................................................................................3-8

3.12.1 Alarma cambio de rumbo ...............................................................................3-8

3.12.2 Alarma de desviación de viento .....................................................................3-9

3.12.3 Alarma de velocidad de viento verdadero y aparente....................................3-9

3.13 Alarma de distancia....................................................................................................3-9

4. MENÚ DEL USUARIO ...........................................................................................4-1

4.1 Configurar parámetros................................................................................................4-1

4.1.1 Condiciones de la mar....................................................................................4-1

4.1.2 Ganancia de reglaje .......................................................................................4-4

4.1.3 Cálculo de la velocidad ..................................................................................4-5

4.2 Nivel servo timón (para Fantum FeedbackTM) ..........................................................4-5

4.3 Arrastre de red............................................................................................................4-6

4.4 Curso tras la actuación de un control remoto.............................................................4-7

4.5 Origen de datos de navegación..................................................................................4-8

4.6 Sincronización de NavNet vx2....................................................................................4-9

4.7 Menú Configurar sistema ...........................................................................................4-9

4.8 Accesos directos de los menús................................................................................4-11

4.8.1 Cómo crear un acceso directo a un menú ...................................................4-11

4.8.2 Cómo eliminar un acceso directo de un menú.............................................4-11

5. MANTENIMIENTO Y SOLUCIÓN DE PROBLEMAS............................................5-1

5.1 Mantenimiento preventivo ..........................................................................................5-1

5.2 Sustitución del fusible.................................................................................................5-2

5.3 Pruebas de diagnóstico..............................................................................................5-2

5.3.1 Menú de diagnóstico ......................................................................................5-2

5.3.2 Prueba de la unidad procesadora ..................................................................5-3

5.3.3 Prueba de la unidad de control ......................................................................5-4

5.3.4 Prueba de la interfaz EVC..............................................................................5-4

5.3.5 Prueba NMEA0183 ........................................................................................5-5

5.3.6 Prueba de CAN bus .......................................................................................5-5

5.3.7 Prueba de teclas ............................................................................................5-6

5.3.8 Prueba de la pantalla .....................................................................................5-6

5.3.9 Prueba de timón.............................................................................................5-6

5.3.10 Test sensor de timón....................................................................................5-10

5.4 Datos del sistema.....................................................................................................5-11

v

SUMARIO

5.5 Mensajes.................................................................................................................. 5-11

5.5.1 Pantalla emergente de mensaje .................................................................. 5-11

5.5.2 Cuadro de mensajes....................................................................................5-12

5.5.3 Descripción de los mensajes ....................................................................... 5-12

5.6 Pantalla sensor en uso.............................................................................................5-15

6. INSTALACIÓN Y CABLEADO ..............................................................................6-1

6.1 Instalación..................................................................................................................6-1

6.1.1 Ubicación de la instalación............................................................................. 6-1

6.1.2 Cuando se sustituye FAP-7011 por FAP-7011C ........................................... 6-1

6.1.3 Cómo instalar la unidad de control................................................................. 6-2

6.2 Cableado....................................................................................................................6-4

6.2.1 Avisos sobre cableado...................................................................................6-5

6.2.2 Conexión con la unidad procesadora............................................................. 6-6

7. CONFIGURACIÓN INICIAL...................................................................................7-1

7.1 Cómo seleccionar el idioma y las unidades; abrir la ventana del menú de instalación ..

...................................................................................................................................7-1

7.2 Configuración de pantalla .......................................................................................... 7-3

7.3 Menú ’Características del barco.................................................................................7-4

7.4 Menú Configuración en puerto................................................................................... 7-5

7.4.1 Configuración en puerto para la unidad de referencia del timón ...................7-5

7.4.2 Configuración en puerto para Fantum FeedbackTM ................................... 7-10

7.4.3 Cómo establecer el modo timón seguro y el modo de gobierno.................. 7-14

7.4.4 Confirmación de la configuración en puerto................................................. 7-17

7.5 Configuración del puerto CAN bus...........................................................................7-20

7.6 Configuración del puerto NMEA0183.......................................................................7-22

7.7 Configuración del sensor ......................................................................................... 7-24

7.8 Configuración del puerto universal...........................................................................7-25

7.8.1 Configuración de puerto GENERAL IN........................................................7-25

7.8.2 Configuración de puerto GENERAL OUT....................................................7-26

7.9 Pruebas de mar........................................................................................................7-27

7.9.1 Cómo calibrar el compás (PG-500/PG-700)................................................7-28

7.9.2 Cómo establecer la banda muerta del timón ............................................... 7-30

7.10 Calibración de datos ................................................................................................7-31

7.11 Menú Configurar parámetros ...................................................................................7-32

7.11.1 Condiciones de la mar .................................................................................7-32

7.11.2 Ganancia de reglaje.....................................................................................7-35

7.11.3 Cálculo de la velocidad ................................................................................7-35

7.12 Menú opción AUTO.................................................................................................. 7-36

7.13 Menú Opción NAV ...................................................................................................7-37

7.13.1 Cómo seleccionar el origen de datos de navegación ..................................7-38

7.14 Menú Opción de pesca ............................................................................................7-39

7.15 Menú Opción viento .................................................................................................7-40

7.16 Menú Configurar sistema.........................................................................................7-41

7.17 Menú Configuración CR (control remoto) ................................................................7-42

7.18 Borrar todo (configuración predeterminada)............................................................7-42

APÉNDICE 1 ÁRBOL DE MENÚS............................................................................AP-1

APÉNDICE 2 GUÍA SOBRE CABLES JIS................................................................AP-6

ESPECIFICACIONES ................................................................................................SP-1

PACKING LIST ............................................................................................................A-1

OUTLINE DRAWING ...................................................................................................D-1

INTERCONNECTION DIAGRAM ................................................................................ S-1

ÍNDICE ........................................................................................................................IN-1

vi

PRÓLOGO

Unas palabras para el propietario del NAVpilot-711C

Enhorabuena por haber elegido el NAVpilot-711C. Confiamos en que comprobará por qué
el nombre FURUNO se ha convertido en sinónimo de calidad y fiabilidad.

Desde 1948, FURUNO Electric Company ha gozado de una reputación envidiable en todo
el mundo por sus equipos de electrónica marina, innovadores y fiables. Nuestra amplia red global
de agentes y proveedores fomenta esta dedicación por la máxima calidad.

Este equipo se ha diseñado y construido para cumplir los rigurosos requisitos del sector naval.
No obstante, ninguna máquina puede cumplir con sus funciones adecuadamente si no se utiliza
y se mantiene correctamente. Lea y siga detenidamente los procedimientos operativos y de
mantenimiento expuestos en este manual.

Gracias por considerar y comprar FURUNO.

Nos gustaría recibir sus comentarios como usuario final, para saber si logramos cumplir nuestros
objetivos.

Características

• La tecnología “adaptativa” hace posible que NAVpilot continúe mejorando el gobierno de su
buque en cada viaje.

• Configuración automática y aprendizaje automático para la velocidad y rumbo del barco

• Pantallas LCD en color de alta resolución y muy versátiles, que ofrecen una gran variedad de
configuraciones de visualización personalizadas por los usuarios

• Funcionamiento con una sola pulsación de botón en los modos STBY, NAV y AUTO

• “FishHunter
ocho, en círculo, en cuadrado o en zigzag, en torno a bancos de peces u otros objetivos

• Red con hasta seis unidades de control

TM

” guía el barco mediante maniobras en círculo, en órbita, en espiral, en figura de

vii

CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA

Unidad de control

FAP-7011C

Unidad de control

FAP-7001

: Estándar
: Option (Opciones)
: Provisto por el usuario

Entrada de señal de contacto

Salida de señal de contacto

PC (para técnico de mantenimiento)

Sensor de rumbo

PG-700

Zumbador exterior

Interruptor de eventos

Equipo de NAVEGACIÓN

(NMEA 0183)

Unidad procesadora

FAP-7002

Cantidad de unidades de control: Max. 6*
La unidad procesadora tienes dos líneas de
conexión con la unidad de control.
Estas unidades de control se pueden conectar a
cada línea de conexión.

Válvula
solenoide

Servo lineal hidráulico

Unidad de referencia del timón

FAP-6112*

Control remoto

Distribuidor FAP-6800

2

1

Gobierno del

barco

3

System*

Equipo de CAN bus

(NMEA 2000)

IPS Interface Unit

IF-700IPS

Control remoto:
Tipo dial: FAP-5551, FAP-5552

Puerta de enlace IPS de Volvo

Puerta de enlace del piloto

automático

12-24 V CC

Sistema EVC*

*1: Fije el terminador (tipo: BD-07AFFM-LR7001) al puerto no utilizado en la última unidad de control de la serie.

2

: No es necesario para Fantum FeedbackTM ([Sensor de timón] = [Fantum Feedback]).

*

3

: No es necesario para un buque equipado con servo IPS.

*

4

*

: Para el sistema EVC disponible con NAVpilot, póngase en contacto con su proveedor.

4

Tipo botón: FAP-6211, FAP-6212
Tipo palanca: FAP-6221, FAP-6222
Tipo para evitar obstáculos: FAP-6231, FAP-6232

Control remoto

Control remoto

viii

Control remoto

LISTAS DE EQUIPOS

Suministro estándar

Nombre Tipo N.º de código Cantidad Observaciones

Unidad de control FAP-7011C - 1
Unidad procesadora FAP-7002 - 1
Unidad de referencia

del timón

Materiales
de instalación

Piezas de repuesto SP64-01501 001-082-710 1 Para la unidad

Esponja TZ8103008A - 1 Para la unidad de
Conjunto de cables BD-07AFFM-LR-150 001-081-180-10 1

Terminal BD-07AFFM-LR-7001 001-081-140-10 1 Para la unidad de

Kit de interfaz Volvo FAP-6300 000-022-971 1 Dependiendo del

FAP-6112-200 - 1 Dependiendo del

pedido se puede
suministrar o no.

CP64-03101 001-082-720 1 Para la unidad

procesadora

CP64-02601 009-001-170 1 Para la unidad de

referencia del timón,
el pedido se puede
suministrar o no,
dependiendo del
pedido.

procesadora,
fusibles

control, materiales
de instalación

control, accesorio

pedido se puede
suministrar o no.

Suministro opcional

Nombre Tipo N.º de código Observaciones

Unidad de control FAP-7001 - Máx. 5 unidades

opcionales

FAP-7011C - Máx. 5 unidades

opcionales

Control remoto FAP-5551 - Tipo dial, con conector

FAP-5552 - Tipo dial, sin conector
FAP-6211 - Tipo botón, con

conector

FAP-6212 - Tipo botón, sin

conector

FAP-6221 -

FAP-6222 -

FAP-6231 - Tipo para evitar

FAP-6232 - Tipo para evitar

Tipo palanca, con
conector

Tipo palanca, sin
conector

obstáculos, con
conector

obstáculos, sin
conector

ix

LISTAS DE EQUIPOS

Nombre Tipo N.º de código Observaciones

Unidad de referencia
del timón

Caja de conexiones

Kit de interfaz VOLVO FAP-6300 000-022-971
Unidad de interfaz IPS IF-700IPS 000-022-972
Puerta de enlace de

VOLVO IPS
Unidad de distribución

Terminal BD-07AFFM-LR7001 001-081-140-10
Conjunto de cables MJ-A10SPF0001-060+ 001-081-150-10 Para distribución, 6 m

Tipo T Conector SS-050505-FMF-TS001 000-168-603-10 Para CAN bus, estilo

FAP-6112-200 - con cable de 20 m

FI-5002 -

PUERTA DE ENLACE DEL
PILOTO AUTOMÁTICO

FAP-6800 000-090-242

MJ-A10SPF0001-120+ 001-081-160-10 Para distribución, 12 m
BD-07AFFM-LR-100 001-081-170-10 Para la unidad de

BD-07AFFM-LR-150 001-081-180-10 Para la unidad de

BD-07AFFM-LR-200 001-081-190-10 Para la unidad de

BD-07AF-07AF-LR-100 001-081-200-10 Para la unidad de

BD-07AF-07AF-LR-200 001-081-210-10 Para la unidad de

M12-05BFFM-010 000-167-965-10

M12-05BFFM-020 000-167-966-10

M12-05BFFM-060 000-167-967-10

CB-05BFFM-010 000-167-971-10

CB-05BFFM-020 000-167-972-10

CB-05BFFM-060 000-167-973-10

NC-050505-FMF-TS001 000-160-507-10 Para CAN bus, estilo

000-022-974

con tornillos
roscachapa

Para buques
equipados con el servo
IPS

Para la conexión de
tres controladores
remotos

control, 10 m,
conector en un extremo

control, 15 m,
conector en un extremo

control, 20 m,
conector en un extremo

control, 10 m,
conector en ambos
extremos

control, 20 m,
conector en ambos
extremos

Cable de caída de bus
CAN, 1 m, estilo micro

Cable de caída de bus
CAN, 2 m, estilo micro

Cable de caída de bus
CAN, 6 m, estilo micro

Cable de caída de CAN
bus, 1 m, micro, mini

Cable de caída de CAN
bus, 2 m, micro, mini

Cable de caída de CAN
bus, 6 m, micro, mini

micro+micro

mini+micro

x

LISTAS DE EQUIPOS

Nombre Tipo N.º de código Observaciones

Resistencia
de terminación

Kit de montaje
empotrado

Soporte FAP-7001-BRACKET 001-082-750 Para FAP-7001
Conjunto de soporte OP64-2 009-004-030 Para FAP-5551/5552
Kit de montaje

empotrado

LTWMC-05BMMT-SL8001

LTWMN-05AMMT-SL8001

LTWMC-05BFFT-SL8001 000-168-605-10 Para bus CAN, estilo

LTWMN-05AFFT-SL8001 000-160-509-10 Para bus CAN, estilo

FAP-7001-FLUSH-KIT 001-082-730 Para FAP-7001

OP64-4 009-005-790 Para FAP-6221/6222,

OP64-5 009-005-800 Para FAP-6221/6222,

000-168-604-10

000-160-508-10

Para bus CAN, estilo
micro, macho

Para bus CAN, estilo
mini, macho

micro, hembra

micro, macho

tipo panel

tipo superficie

xi

LISTAS DE EQUIPOS

Esta página se ha dejado en blanco a propósito.

xii

1. DESCRIPCIÓN GENERAL DE

FUNCIONAMIENTO

1.1 Controles

Tecla (MENU)

Tecla NAV

Seleccionar el
modo NAV.

Pulsación breve:
Abrir el menú Girar.
Pulsación larga:
Abrir/cerrar el menú.

Tecla (PORT)
Gobierna el barco
a babor.

Tecla (STBY/POWER)
Pulsación breve:

• Encender el equipo.

• Ir al modo ESPERA.
Pulsación larga: Desconecte la
alimentación.

Pulse la tecla y AUTO al mismo tiempo para acceder el modo VIENTO (solo para
veleros).

Tecla (STBD)
Gobierna el barco a estribor.

Tecla AUTO

Botón de control de rumbo

Giro:

• Encender el equipo.

• Definir curso en el modo AUTO.
Pulsación: confirma el ajuste de menú.

Seleccionar el modo AUTO.

1-1

1. DESCRIPCIÓN GENERAL DE FUNCIONAMIENTO

1.2 Cómo activar y desactivar la alimentación

Nota: cuando esté conectado el sensor de rumbo PG-500/PG-700, encienda

el NAVpilot y espere cuatro minutos antes de salir del puerto. Así deja tiempo para
que se estabilicen los datos de rumbo del PG-500/PG-700.

1.2.1 Cómo encender el sistema

Pulse la tecla para encender el sistema Sonará un pitido y aparecerá el resultado
de la prueba de inicio seguido de la pantalla de inicio. La prueba de inicio examina
el estado de las memorias ROM y RAM y de la copia de seguridad auxiliar de
la unidad procesadora y la unidad de control. La prueba también verifica si se cuenta
con un rumbo procedente del sensor de rumbo y si hay datos del ángulo de timón
procedentes de la unidad de referencia del timón.

NAVpilot-711C Prueba arranque

Procesador 6454007-**.**
Controlador 6454011-**.**

ROM RAM Backup
Procesador OK OK OK
Controlador OK OK OK

Sensor de rumbo OK xx.x°

Por favor, espere un momento

RRU OK P12.3°
ID Controlad: 1

**.** : Número de versión del programa

Nota: el contenido de la prueba de inicio cambia según la configuración de su
sistema.

Si aparece un mensaje ”NG“ correspondiente a algún elemento, se mostrará
un mensaje de error, que puede ver en la siguiente tabla. Siga las instrucciones que
se facilitan en el mensaje para que el funcionamiento vuelva a la normalidad. Si no
puede restablecer el funcionamiento normal, póngase en contacto con su proveedor.

Mensaje de error Significado

La prueba de inicio del sistema ha fallado.
Póngase en contacto con un representante

La prueba de inicio del sistema ha

fallado.
local de FURUNO para que lo repare si el
problema vuelve a aparecer.

La copia de seguridad está dañada, se
restablecerán los ajustes de fábrica

Los datos de la copia de seguridad de

la unidad procesadora están dañados.
(procesador) Pulsar una tecla para seguir.

La copia de seguridad está dañada, se
restablecerán los ajustes de fábrica

Los datos de la copia de seguridad de

la unidad de control están dañados.
(controlador) Pulsar una tecla para seguir.

No se pueden recibir los datos de rumbo.
Compruebe el sensor de rumbo.

La prueba de inicio de la interfaz EVC ha
fallado. Póngase en contacto con un
representante local de FURUNO para que la
repare. Pulsar una tecla para seguir.

No hay conexión con la interfaz EVC.
Compruebe la interfaz EVC. Pulse comprobar
el sensor de rumbo.

Hay un problema con el sensor de

rumbo.

Error del sistema de la unidad de

interfaz IPS. Apague el piloto

automático, póngase en contacto con

su distribuidor.

La interfaz IPS no está conectada.

Compruebe la conexión entre la unidad

procesadora y la unidad de la interfaz

IPS.

1-2

1. DESCRIPCIÓN GENERAL DE FUNCIONAMIENTO

1.2.2 Cómo apagar el sistema

Pulse la tecla prolongadamente para apagar el sistema Mientras pulsa la tecla,
en la pantalla se muestra el número de segundos que quedan para que se apague.

1.3 Cómo ajustar el brillo

Nota: cuando la unidad se calienta, el brillo se reduce automáticamente.

1. Pulse la tecla prolongadamente para abrir el menú.

Mensaje

Color de pantalla: Blanco
Sensor en uso
Brillo
AUTO avanzado: ON
Arrast. red AUTO: OFF

2. Gire el botón Course control para seleccionar [Brillo] y luego púlselo.

Aparece la ventana de ajuste de brillo. La ventana se cierra automáticamente
cuando no se realiza ninguna operación durante un tiempo.

Brillo

3. Gire el botón Course control para ajustar el brillo.

Mientras mayor es el valor, más brillo tiene la pantalla.

4. Pulse el botón Course control para cerrar la ventana.

5. Pulse la tecla para cerrar el menú.

1.4 Cómo ajustar el color de la pantalla

1. Pulse la tecla prolongadamente para abrir el menú.

Mensaje

Color de pantalla: Blanco
Sensor en uso
Brillo
AUTO avanzado: ON
Arrast. red AUTO: OFF

2. Gire el botón Course control para seleccionar el valor establecido actualmente

para [Color de pantalla] y luego pulse el botón.

3. Gire el botón Course control para seleccionar el color de la pantalla.

[Blanco]: pantalla con fondo en blanco
[Negro]: pantalla con fondo en negro

Ejemplo: [Color Display] = [Blanco] Ejemplo: [Color Display] = [Negro]

4. Pulse la tecla para cerrar el menú.

1-3

1. DESCRIPCIÓN GENERAL DE FUNCIONAMIENTO

DEFCUR

1.5 Cómo seleccionar una pantalla

Hay tres pantallas entre las que elegir desde cada modo de gobierno.

Para seleccionar una pantalla, realice la siguiente operación según el modo de
gobierno.

• Modo ESPERA: Pulse la tecla .

• Modo AUTO y VIENTO: Pulse la tecla AUTO.

• Modo NAV: Pulse la tecla NAV.

Pantalla gráfica

o

numérica

Indicador analógico

[1]*

*: El nº. de página aparece al seleccionar la pantalla.

Pantalla gráfica

Indicador
analógico

[2]*

Nota: el diseño de página en la página 3 depende del ajuste del [Formato del cuadro
de datos].

1.5.1 Presentaciones gráficas

Existen cinco tipos de presentaciones gráficas: compás, autopista, viento, timón,
velocidad del motor.

Presentación de compás

La presentación de compás muestra los datos del rumbo del barco. El compás gira
para mantener el rumbo del barco (indicador gris) en la parte superior de la pantalla.
Requiere los datos de rumbo.

o

numérica

Cuadro de

datos

Pantalla gráfica

Cuadro de

datos

[3]*

o

numérica

Cuadro de

datos

1-4

DEFCUR

Rumbo del barco
(Indicador gris)

Curso establecido/ curso de waypoint
(Indicador rojo)

Datos del modo de gobierno
(consulte las páginas 1-6).

1. DESCRIPCIÓN GENERAL DE FUNCIONAMIENTO

RUM T

Á

S

30.0°

10.2

kn

90

90

12 0

12 0

DEFCUR

RUM T

Á

Presentación de autopista

La pantalla de autopista ofrece una presentación gráfica del progreso del barco a
lo largo del curso planificado. El marcador del barco propio se mueve según la derrota
del buque hacia el waypoint.

Rumbo del barco

Marca del barco propio

Presentación de viento

La pantalla de presentación del viento muestra el ángulo y la velocidad del viento.
Los datos se pueden mostrar como viento verdadero o viento aparente. El viento
aparente es el caudal real de aire que actúa sobre una vela, o cómo le aparece el
viento al marinero. El viento verdadero es el viento visto por un observador
estacionario en velocidad y dirección. Requiere un sensor de viento.

Modo VIENTO:

ngulo del viento fijado

(Indicador azul)

Velocidad del viento

: Verdade
: Aparente

RUM T

90

120

10.2

kn

Marca de waypoint

Nombre de waypoint

Dirección al siguiente waypoint.

Datos del modo de gobierno
(consulte las páginas 1-6).

Origen de datos

Rumbo del barco

90

30.0°

120

(Girar a ESTRIBOR)(Girar a BABOR)

Ángulo del viento
(Indicador rojo)

Datos del modo de gobierno
(consulte las páginas 1-6).

Ángulo del viento

Presentación de timón

La presentación de timón muestra el ángulo del timón en formato analógico y digital.

TM

Nota: No está disponible con Fantum Feedback

RUM T

DEFCUR

ngulo del timón

(Analógico)

.

Rumbo del barco
Datos del modo de gobierno

(consulte las páginas 1-6).

Ángulo/dirección de timón
P: a "babor"
S: a "estribor"

1-5

1. DESCRIPCIÓN GENERAL DE FUNCIONAMIENTO

DEFCUR

RUM T

Presentación de velocidad del motor

La presentación de velocidad del motor muestra sus revoluciones. Requiere los datos
de velocidad del motor.

RUM T

DEFCUR

Datos de modo de gobierno

La siguiente tabla muestra los datos de modo de gobierno que aparecen en
la presentación gráfica.

Modo de gobierno Pantalla

Modo ESPERA Rumbo del barco
Modo AUTO Curso establecido
Modo NAV

[Modo NAV] = [Curso]
Modo NAV

[Modo NAV] = [XTE(Precisión)] o [XTE(Económico)]
Modo VIENTO Ángulo del viento fijado

Rumbo del barco

Velocidad del motor
(Analógico)

Velocidad del motor

Datos del modo de gobierno
(consulte las páginas 1-6).

Curso de waypoint

Error transversal de rumbo

1.5.2 Presentación numérica

La presentación numérica ofrece datos de navegación relevantes según el modo de
gobierno, en tres pantallas.

㻮

㻭

Tipo 1 Tipo 2 Tipo 3

㻯

㻰

La siguiente tabla muestra el diseño y los datos proporcionados con cada modo de
gobierno.

Modo de gobierno Diseño Datos de presentación

Modo ESPERA Tipo 1 A: Rumbo del barco
Modo AUTO A: Curso establecido
Modo NAV

([Modo NAV] = [Curso])

Tipo 2 B: Nombre de waypoint

C: Curso de waypoint
D: Origen de datos

Modo NAV
([Modo NAV] = [XTE(Precisión)] o [XTE(Económico)])

B: Nombre de waypoint
C: Error transversal de rumbo
D: Origen de datos

Modo VIENTO Tipo 3 E: Ángulo del viento fijado

F: Velocidad del viento
G: Ángulo del viento

㻱

㻲 㻳

1-6

1. DESCRIPCIÓN GENERAL DE FUNCIONAMIENTO

1.5.3 Cómo seleccionar los datos de las presentaciones

Puede seleccionar los datos de las presentaciones que se mostrarán en los modos
ESPERA, AUTO, NAV y VIENTO.

1. Pulse la tecla prolongadamente para abrir el menú.

2. Gire el botón Course control para seleccionar [Otros menús] y luego púlselo.

3. Gire el botón Course control para seleccionar [Configurar sistema] y luego

púlselo.

4. Gire el botón Course control para seleccionar la [Pantalla menú selección datos]

y luego púlselo.
Aparece la ventana que se muestra a continuación.

Pantalla MENU SELECCIÓN DATOS

ESPERA

AUTO
NAV
VIENTO*

*: Solo veleros

5. Gire el botón Course control para seleccionar el modo de gobierno deseado y

luego púlselo.

6. Gire el botón Course control para seleccionar el valor establecido actualmente

para la división de pantalla deseada y luego pulse el botón.

Datos 1

Datos 2

Página 1

Datos 1

Datos 2 Datos 2Datos 3 Datos 3

Página 2

Datos 1

Página 3

Nota: el diseño de página en la página 3 depende del ajuste del [Formato del
cuadro de datos].

7. Gire el botón Course control para seleccionar los datos de presentación

deseados y luego púlselo.
La tabla que figura a continuación muestra todos los datos de presentación
disponibles.

1-7

1. DESCRIPCIÓN GENERAL DE FUNCIONAMIENTO

Página/Datos Datos mostrados Significado de los datos

Datos gráficos / numéricos

[Normal] Presentación numérica
Página 1: [Datos 1]
Página 2: [Datos 1]
Página 3: [Datos 1]

[Compás] Rosa de los vientos

[Autopista] Presentación gráfica del

[Viento aparente] Velocidad y dirección del

[Viento verdadero] Velocidad y dirección del

[Timón]*

[Velocidad del motor] Velocidad del motor en

Indicador analógico
Página 1: [Datos 2]
Página 2: [Datos 2]

[Timón]*

[Desviación] Desviación del rumbo

[Dirección del gobierno]*
Cuadro de datos

[POSN] Datos de posición del barco
Página 2: [Datos 3]

3

Página 3: [Datos 2] / [Datos 3]*

[COG] Curso sobre fondo

[SOG] Velocidad sobre fondo

[STW] Velocidad sobre el agua

[Temp] Temperatura del agua

[DPTH] Profundidad

[BRG] Demora al waypoint

[RNG] Distancia al waypoint

[WPT] Posición de waypoint

[XTE] Error transversal de rumbo

[TTG] Tiempo que falta para llegar

[ETA] Hora estimada de llegada al

[Fecha] Fecha actual

[Hora] Hora actual

[Viento aparente] Velocidad/dirección de

[Viento verdadero] Velocidad/dirección del

[Volt] Voltaje de entrada/salida a

[Viaje] Distancia de viaje

[Tem aire] Temperatura del aire

[Pres. atmos.] Presión atmosférica

[Humedad] Humedad

[Punto de condensación] Punto de condensación

(consulte sección 1.5.2)

progreso hacia un waypoint

viento aparente en datos
digitales y analógicos

viento verdadero en datos
digitales y analógicos

1

Ángulo del timón en datos
digitales y analógicos

datos analógicos
(cuentarrevoluciones)

1

Ángulo de timón

Para el modo VIENTO,
desviación del viento

2

Dirección del gobierno

propio

(latitud/longitud)

al waypoint

waypoint

viento aparente

viento verdadero

la unidad del procesador

1-8

1. DESCRIPCIÓN GENERAL DE FUNCIONAMIENTO

*1: No se muestra con Fantum FeedbackTM.

2

: Se muestra con Fantum FeedbackTM.

*

3

: Se muestra cuando el [Formato de cuadro de datos] = [2cuadros].

*

8. Pulse la tecla varias veces para cerrar el menú.

1.5.4 Cómo seleccionar los datos de las presentaciones con las teclas (solo modo ESPERA)

Puede seleccionar el modelo de visualización de datos en el modo ESPERA con
las teclas.

1. Pulse brevemente la tecla para acceder al modo ESPERA.

2. Pulse de nuevo la tecla para seleccionar una pantalla de presentación.

3. Pulse el botón Course control prolongadamente.

El elemento seleccionado con el cursor se enmarca dentro de un rectángulo
grueso, como en la siguiente ilustración.

Cursor

4. Pulse la tecla o para colocar el cursor en los datos que desea cambiar.

5. Gire el botón Course control para seleccionar los datos de presentación y luego

púlselo.

1-9

1. DESCRIPCIÓN GENERAL DE FUNCIONAMIENTO

Esta página se ha dejado en blanco a propósito.

1-10

2. MODOS DE GOBIERNO

En este apartado se describen los modos de gobiernos y las funciones de NAVpilot.

2.1 Modo ESPERA

Cuando se enciende el equipo, éste pasa al modo ESPERA. Se trata de un modo de
gobierno manual. Al salir o entrar a puerto, gobierne la embarcación en el modo
ESPERA con la rueda del timón (caña) de la misma. En el modo ESPERA; aparece
“ESPERA“ en la pantalla.

El compás gira para mantener el rumbo del barco (indicador gris) en la parte superior
de la pantalla.

Rumbo del barco
(Indicador gris)

Modo de gobierno

Rumbo del barco

Modo de rumbo
T: Verdade.
M: Magnéti.

Indicador analógico
o cuadro de datos

2.2 Modo AUTO

El modo AUTO gobierna automáticamente el barco según un curso establecido por
el operador.

El modo AUTO no compensa los efectos del viento o de las mareas, que pueden
desviar al barco del curso por el través. Utilice el modo AUTO para trayectos cortos y
rectos. Para lo demás, pase al modo NAV (consulte sección 2.3).

Marea y viento Marea y viento Marea y viento

Ejemplo de pantalla: Modo ESPERA

2-1

2. MODOS DE GOBIERNO

DEFCUR

2.2.1 Cómo acceder al modo AUTO

Para acceder al modo AUTO, siga estas instrucciones:

1. Dirija el buque hacia el curso requerido.

2. Pulse la tecla AUTO para activar el modo AUTO
El barco mantendrá automáticamente el rumbo actual al pulsar la tecla AUTO.
Siempre que la proa cambie el curso establecido, el NAVpilot ajustará
automáticamente el timón para devolver el barco al curso establecido.
En el modo AUTO, la indicación de gobierno en la esquina superior izquierda de
la pantalla muestra “A“.
El compás gira para mantener el rumbo del barco (indicador gris) en la parte
superior de la pantalla.

Modo de gobierno

Modo de rumbo
T: Verdade.
M: Magnéti.

Ejemplo de pantalla: Modo AUTO

3. Para cambiar el curso establecido en el modo AUTO, gire el botón Course
control hasta el curso requerido.

4. Para salir del modo AUTO y gobernar el buque manualmente, pulse la tecla .
Gobierne el barco con el timón.

2.2.2 Modo AUTO Avanzado

El modo AUTO mantiene un curso establecido, pero el curso del barco puede cambiar
debido al efecto de las mareas y del viento. Para compensar los efectos de los vientos
y las mareas, use el modo AUTO Avanzado. NAVpilot calcula el curso según su
posición y rumbo actuales y establece un "waypoint" virtual en su memoria hacia
el cual navegará el barco. Si las mareas o el viento comienzan a desviar el curso
del barco, NAVpilot corregirá adecuadamente el rumbo de proa.

DEFCUR

Rumbo del barco
(Indicador gris)

Curso establecido/
curso de waypoint
(Indicador rojo)

Curso establecido

Indicador analógico
o cuadro de datos

2-2

Para utilizar el modo AUTO Avanzado, conecte un navegador GPS que facilite datos
de posición (latitud y longitud) al NAVpilot.

Marea y viento

Marea y viento

Marea y viento

2. MODOS DE GOBIERNO

㪘

㪘㪻㫍

Para acceder al modo AUTO Avanzado, siga estas instrucciones:

1. En el modo AUTO, pulse la tecla prolongadamente para mostrar el menú.

2. Gire el botón Course control para seleccionar el valor establecido actualmente

para [AUTO Avanzado] y luego pulse el botón.
[AUTO Avanzado] también aparece en el menú [Opción AUTO].

OFF

ON

3. Gire el botón Course control para seleccionar [ON] y luego púlselo. La indicación

de gobierno de la esquina superior izquierda de la pantalla cambia del siguiente
modo. Seleccione [OFF] para salir del modo AUTO Avanzado.

㪘㪻㫍

㪘

Nota: si no se reciben los datos de posición, aparecerá el mensaje emergente
“No hay datos de posición“ y sonará la alarma acústica. Pulse cualquier tecla para
detener la alarma, a continuación, confirme la conexión con el navegador GPS.

4. Pulse la tecla para cerrar el menú.
Puede pasar del modo AUTO a AUTO Avanzado y viceversa si mantiene pulsada

durante tres segundos la tecla AUTO hasta que aparezca el mensaje "AUTO
Avanzado ON (OFF)".

Nota: el rigor con el que el modo AUTO Avanzado mantiene el curso depende de
la configuración del [Modo NAV] en el menú [Opción NAV].

Configuración de [Modo NAV]

• [Course] y [XTE(Económico)]

• [XTE(Precision)]

: mantiene el curso en 0,03 NM.
: mantiene el curso en 0,01 NM.

2-3

2. MODOS DE GOBIERNO

2.3 Modo NAV

NAVpilot gobierna la embarcación hacia el waypoint actual al tiempo que compensa
los efectos de vientos y mareas.

Cuando está conectado a un navegador GPS, NAVpilot gobierna la embarcación para
que siga una serie de waypoints dispuestos en una secuencia. Al llegar a cada
waypoint o destino, se activarán alertas visuales y acústicas.

NAVpilot necesita 15 segundos para activar el modo NAV después de que NAVpilot
reciba la información sobre el destino.

Waypoint Waypoint Waypoint

Marea y viento Marea y viento

Gobierno a un único waypoint

Waypoint Waypoint

Gobierno de una ruta (una serie de waypoints)

Marea y viento

2-4

2.3.1 Cómo acceder al modo NAV

RUM T

Para acceder al modo NAV, siga estas instrucciones:

1. Establezca el waypoint de destino (o la ruta) en el navegador GPS o en el plóter
de cartas.
Para seguir una ruta, asegúrese de que el plóter esté navegando hacia
el waypoint más próximo o necesario antes de poner al NAVpilot en el modo NAV.

2. Gobierne el barco manualmente hacia el waypoint.

3. Pulse la tecla NAV.
El sistema le preguntará si está seguro de que desea navegar hasta el waypoint
seleccionado.

4. Pulse el botón Control course para iniciar la navegación hacia el waypoint.

Modo de gobierno

㻦㻌㼇㻹㼛㼐㼛㻌㻺㻭㼂㼉㻌㻩㻌㼇㻯㼡㼞㼟㼛㼉

㻦㻌㼇㻹㼛㼐㼛㻌㻺㻭㼂㼉㻌㻩㻌㼇㼄㼀㻱㻌㻔㻼㼞㼑㼏㼕㼟㼕㽾㼚㻕㼉
㻦㻌㼇㻹㼛㼐㼛㻌㻺㻭㼂㼉㻌㻩㻌㼇㼄㼀㻱㻌㻔㻱㼏㼛㼚㽾㼙㼕㼏㼛㻕㼉

RUM T

Rumbo del barco

Marca de waypoint

Marca del barco propio

2. MODOS DE GOBIERNO

Nombre de waypoint

Dirección al siguiente waypoint.

(Girar a ESTRIBOR)(Girar a BABOR)

Establecer curso o
valor XTE

Origen de datos

Indicador analógico
o cuadro de datos

Ejemplo de pantalla: Modo NAV

Nota: la lectura del rumbo de NAVpilot no siempre es la misma que la dirección
del waypoint que aparece en el plóter de cartas.

Puede elegir y cambiar de una a otra fuente de datos de navegación (por ejemplo,
cuando en una de ellas se produzca un fallo) si mantiene pulsada la tecla NAV
durante tres segundos. Esta función no estará disponible cuando la opción [Origen
datos navegación] esté establecida en [Ambos] (en la instalación).

2-5

2. MODOS DE GOBIERNO

2.3.2 Método de navegación para el modo NAV

En el modo NAV, la embarcación puede desviarse del curso entre dos waypoints.
Puede ocurrir si, por ejemplo, se recibe un comando de un control remoto.
Para volver al curso fijado, hay tres posibles métodos: [Curso], [XTE (Precisión)] y
[XTE (Económico)].

• [Curso]: el NAVpilot calcula un nuevo curso de acuerdo con la nueva posición,
(tras evitar un obstáculo, etc.), que le lleva directamente al waypoint de destino.

• [XTE (Precisión)] y [XTE (Económico)]: El NAVpilot utiliza el valor XTE (error de
desviación) para gobernar el barco hacia el rumbo ORIGINAL antes de esquivar
el obstáculo correspondiente. [XTE (Precisión)] le permite mantener el curso con
mayor precisión, con un margen de 0,01 NM respecto al curso fijado.
[XTE (Económico)] permite mantener el rumbo con una precisión menor,
con un margen de 0,03 NM respecto al curso fijado.

Nota: [Curso] no está disponible con Fantum Feedback

Línea de curso
([Modo NAV] = [Curso])

TM

.

Curso original

Línea XTE
([Modo NAV] = [XTE (Precisión)] o [XTE (Económico)])

Seleccione el método de navegación como se indica a continuación.

1. En el modo NAV, pulse la tecla prolongadamente para que aparezca el menú.

2. Gire el botón Course control para seleccionar el valor establecido actualmente

para [Modo NAV] y luego pulse el botón.
[Modo NAV] también aparece en el menú [Opción NAV].

Curso*

XTE (Precisión)

XTE (Económico)

*: No se muestra con Fantum Feedback

3. Gire el botón Course control para seleccionar una opción y luego púlselo.

4. Pulse la tecla para cerrar el menú.

2.3.3 Método de cambio de waypoints

Waypoint

TM

.

2-6

Cuando llegue a un waypoint de una ruta en el modo NAV, podrá cambiar al siguiente
waypoint de forma automática o manual.

Seleccione el método de cambio de waypoints como se indica a continuación:

1. En el modo NAV, pulse la tecla prolongadamente para mostrar el menú.

2. Gire el botón Course control para seleccionar el valor establecido actualmente

para [Cambio de waypoint] y luego pulse el botón.
[Cambio de waypoint] también aparece en el menú [Opción NAV].

Auto

Manual

2. MODOS DE GOBIERNO

3. Gire el botón Course control para seleccionar una opción y luego púlselo.
[Auto]: cambia al siguiente waypoint de destino cuando el barco está dentro
del área de alarma de arribada (fijada en el plóter de cartas). Cuando el barco
esté dentro del área de alarma de arribada, el zumbador sonará durante cinco
segundos y aparecerá el mensaje "WPT cambiado".

[Manual]: es necesaria la confirmación del operador (pulsando el botón Course
control) antes de cambiar al waypoint siguiente. Para cambiar manualmente,

NAVpilot hará sonar una alarma de cinco segundos cuando la embarcación
llegue al waypoint de destino. Aparecerá el mensaje "Pulse una tecla para
volver". Pulse cualquier tecla. A continuación, aparecerá el mensaje
“WPT cambiado“.

4. Pulse la tecla para cerrar el menú.

2.3.4 Cómo fijar el comportamiento de gobierno del barco tras llegar a un waypoint

Cuando llegue al último waypoint de un ruta, se puede activar el modo FishHunterTM
automáticamente para gobernar el barco según la programación del modo

TM

FishHunter
sección 2.6.

. Si desea ver más detalles sobre cada programación, consulte

Esta función no se encuentra disponible con un velero.

Para activar el modo FishHunter

TM

y ajustar el comportamiento de gobierno, siga

estas instrucciones:

1. En el modo NAV, pulse la tecla prolongadamente para que aparezca el menú.

2. Gire el botón Course control para seleccionar el valor

establecido actualmente para [Después arribada] y luego
pulse el botón.
[Después arribada] también aparece en el menú
[Opción NAV].

TM

Para Fantum Feedback

, solo aparece [Ir recto] y

IR recto

Orbitar a BABOR
Orbitar a ESTRIB.
BAB. fig. en ocho
ESTRB fig en ocho
BABOR cuadrado
ESTRIBOR cuadrado

[Orbitar a ESTRIB.].

• [IR recto]: crucero recto tras llegar al último waypoint.

• [Orbitar a BABOR]: orbita a BABOR alrededor del waypoint.

• [Orbitar a ESTRIB]: orbita a ESTRIBOR alrededor del waypoint.

• [BAB. fig. en ocho]: gira a BABOR en un patrón con figura de ocho.

• [ESTRB fig en ocho]: gira a ESTRIBOR en un patrón con figura de ocho.

• [BABOR cuadrado]: gira a BABOR en un patrón cuadrado.

• [ESTRIBOR cuadrado]: gira a ESTRIBOR en un patrón cuadrado.

3. Gire el botón Course control para seleccionar una opción y luego púlselo.

4. Pulse la tecla para cerrar el menú.

2-7

2. MODOS DE GOBIERNO

2.4 Función de respuesta

La función de respuesta proporciona una configuración sencilla de los parámetros de
NAVpilot para contrarrestar los efectos del viento, etc. Normalmente, utilice la función
de respuesta automática (consulte sección 2.4.1). Si piensa que la función de
respuesta automática no funciona correctamente, ajuste la función de respuesta de
forma manual (consulte sección 2.4.2). Esta función está disponible en las siguientes
condiciones:

• Modos AUTO, NAV y VIENTO

• [Cond. mar] se establece en [Auto-completo] o [Auto-semi]. Para la configuración
de [Cond. mar], consulte sección 4.1.1.

2.4.1 Cómo activar la función de respuesta automática

1. Pulse el botón Course control para mostrar la ventana [Respuesta].

2. Pulse la tecla para seleccionar la opción [Auto].

Respuesta

Auto

Pulse el botón
ENTER para volver

3

3. Pulse el botón Course control para confirmar la configuración y cierre

la ventana.

2.4.2 Cómo activar la función de respuesta manual

1. Pulse el botón Course control para mostrar la ventana [Respuesta].

2. Pulse la tecla para seleccionar el valor establecido actualmente.

Respuesta

Auto 3

Girar el botón
para cambiar el valor.

3. Gire el botón Course control para configurar el nivel de respuesta (rango de

ajuste: 1-9).
Aumente el nivel de respuesta para volver al curso cuando haya interferencias
externas (viento, etc.) desviando al barco de su curso.

4. Pulse el botón Course control para cerrar la ventana.

2.5 Modo GIRO

El modo GIRO tiene dos tipos: giro normal y giro en modo FishHunterTM.
Para el giro en modo FishHunter

Nota 1: El modo de giro no está disponible con un velero.

Nota 2: Modo FishHunter

2-8

TM

, consulte sección 2.6.

TM

no está disponible con Fantum FeedbackTM.

2. MODOS DE GOBIERNO

6

Marca del barco

Marcador de inicio de giro
(Apunta a 0°.)

2.5.1 Cómo seleccionar un giro normal y cómo iniciarlo

El giro normal ofrece tres maniobras de virada predefinidas: 180°, 360° y giro de
usuario. Estos giros están disponibles en el modo AUTO y el modo NAV, en el sentido
de las agujas del reloj y en el sentido contrario.

Seleccione el giro de 180°, 360° o de usuario, como se explica a continuación:

1. Pulse la tecla para que se muestre el menú de giro.

HDGT

Girar 180° a ESTRIBOR

Pulsar para ENTRAR
Girar para la opción

2. Gire el botón Course control para elegir un giro.

El cursor resaltará la selección actual. Consulte la sección 2.5.2 y sección 2.6.1
para obtener una descripción de los giros.

㪙

Giro 180º Giro 360º

㪙

Giro en órbita

㪜

㪈㪏㪇㪈㪏㪇

㪙

㪊㪍㪇

㪊㪍㪇

㪜

㪙

Giro de usuario

㪙

㪜

㪜

Giro en círculo

(Ajuste predeterminado: 45°)

㪙

㪜

Giro en espiral

㪜

㪙

Giro figura 8

㪜

㪙

Giro cuadrado Giro en zigzag

㪜

Nota 1: puede establecer los parámetros del giro de usuario (antes de iniciar
el giro) si pulsa la tecla . Si quiere ver más detalles, consulte la "Giro de

usuario" de la página 2-10.
Nota 2: solo están disponibles los giros de 180°, 360° y giro de usuario con

Fantum Feedback

TM

.

3. Pulse el botón Course control para iniciar el giro.
Tras iniciar el giro, aparecerá el mensaje "Iniciando el giro" y sonará la alarma

tres veces.
Durante el giro, la marca del barco, la cual indica el movimiento del curso del barco
propio, aparece en la pantalla de giro. La marca del barco no muestra el movimiento
del barco de forma precisa.

Marcador de inicio de giro
(Apunta a 0°.)

Marca del barco

Tras finalizar el giro, aparecerá el mensaje "Giro realizado" y sonará la alarma tres veces.

RUM T

DEFCUR

Áng. giro

Cuando comienza el giro

Durante el giro

Marcador de fin de giro
(Apunta al ángulo de giro).

Cuando

termina el giro

2-9

2. MODOS DE GOBIERNO

2.5.2 Tipos de giros normales

180°

Esta función cambia el curso fijado actualmente 180°
en la dirección opuesta. Es muy útil en situaciones de
hombre al agua y siempre que desee retroceder por
un misma ruta para volver al lugar de partida.

360°

Esta función también proporciona una función de giro
continuo en círculos a una velocidad de giro constante.
Es útil para trazar cercos con el arte de pesca.

Giro de usuario

Con esta opción puede fijar el ángulo de giro deseado, desde 15° a 360°,
en incrementos de 15°.

1. Pulse la tecla para que se muestre el menú de giro.

2. Gire el botón Course control para seleccionar el icono de giro de usuario.

㪙

o

Icono de giro de usuario

㪜

3. Pulse la tecla para establecer el ángulo de giro del giro de usuario.

HDGT

Desactivar datos conf. usuario

Áng. giro: 45°

Eje

2-10

4. El cursor selecciona el valor de [Áng. giro]; pulse el botón Course control.

El ángulo de giro del giro de usuario también se puede establecer en el menú
[Configurar sistema].

5. Gire el botón Course control para seleccionar el ángulo de giro (rango de ajuste:

15° a 360°).

6. Para iniciar el giro, gire el botón Course control para seleccionar [Eje] y luego

púlselo.

2. MODOS DE GOBIERNO

6

2.6 Modo FishHunter

TM

El modo FishHunterTM es una función exclusiva de la serie NAVpilot de FURUNO.
Busque un banco de peces y fíjelo como objetivo de su sonar o sonda de eco de
FURUNO, o bien un pájaro como objetivo de su radar FURUNO, e introduzca

los datos en NAVpilot. El NAVpilot activará el modo FishHunter

TM

para trazar
una maniobra de círculo, órbita, espiral, figura de ocho, giro en cuadrado o zigzag en
torno al objetivo especificado.

Nota: esta función no se encuentra disponible con un velero o con Fantum
Feedback

TM

.

2.6.1 Cómo seleccionar un giro de FishHunterTM y cómo iniciarlo

1. Pulse la tecla para que se muestre el menú de giro.

HDGT

Girar 180° a ESTRIBOR

㪙

Giro 180º Giro 360º

㪙

Giro en órbita

Pulsar para ENTRAR
Girar para la opción

2. Gire el botón Course control para elegir un giro de FishHunter

TM

.

El cursor resaltará la selección actual.

㪜

㪈㪏㪇㪈㪏㪇

㪙

㪊㪍㪇

㪊㪍㪇

㪜

㪙

Giro de usuario

㪙

㪜

㪜

Giro en círculo

(Ajuste predeterminado: 45°)

㪙

㪜

Giro en espiral

㪜

㪙

Giro figura 8

㪜

㪙

Giro cuadrado Giro en zigzag

㪜

3. Si desea modificar los parámetros del giro, siga los pasos 1) - 3) indicados a

continuación. Si no necesita cambiar el nombre, vaya al paso 4.

1) Pulse la tecla para mostrar el menú de configuración del giro.
Consulte la sección 2.6.3 para obtener información.

2) Gire el botón Course control para seleccionar el valor establecido
actualmente para el parámetro y luego pulse el botón.

3) Gire el botón Course control para ajustar un valor y, a continuación, púlselo.

4) Seleccione la opción [Eje] y pulse el botón para iniciar el giro.

4. Pulse el botón Course control para iniciar el giro.

Aparecerá el mensaje “Iniciar giro en el modo pesca“ y seguidamente el barco
comenzará a describir el giro seleccionado.
Nota: para los giros de tipo órbita y espiral es necesario que la velocidad del
buque sea inferior a 10 nudos. Si es superior, aparecerá el mensaje "Paso
demasiado rápido a modo de pesca". Reduzca la velocidad del barco a menos de
10 nudos.

2-11

2. MODOS DE GOBIERNO

Marca del barco

Marca del barco

Radio

䠄

Consulte la

sección 2.6.3.

䠅

Marca del barco

Radio

䠄

Consulte la

sección 2.6.3.

䠅

Velocidad

䠄

Consulte la sección 2.6.3.

䠅

Durante el giro, la marca del barco, la cual indica el movimiento del curso del barco
propio, aparece en la pantalla de giro. La marca del barco no muestra el movimiento

del barco de forma precisa. Para salir del giro, pulse la tecla .

Una vez que finalice el giro, aparecerá el mensaje "Giro realizado".

Giro en círculo

Marca del barco

Giro en órbita

Radio

Consulte la

䠄

sección 2.6.3.

䠅

Giro en espiral

HDGT

HDGT

DEFCUR

ROT

DEFCUR

La velocidad de giro

Consulte la sección 2.6.3.

䠄

Marca del barco

䠅

Marca del barco

Radio

Consulte la

䠄

sección 2.6.3.

䠅

Al seleccionar el giro en espiral cuando esté en el modo NAV o desde el menú TLL
(consulte sección 2.7), aparecen el nombre del waypoint y el icono NAV o TLL.

HDGT

Cuando se selecciona el giro en el modo NAV

DEFCUR

Velocidad

Nombre de waypoint
Icono NAV

HDGT

Cuando se selecciona el giro desde el menú TLL

DEFCUR

Velocidad

Velocidad

Consulte la sección 2.6.3.

䠄

HDGT

䠅

DEFCUR

Velocidad

Nombre de waypoint
Icono TLL

2-12

Giro en figura de ocho

Radio

䠄

Consulte la

sección 2.6.3.

䠅

Marca del barco

Áng. giro

䠄

Consulte la sección 2.6.3.

䠅

Marca del barco

Línea de rumbo

䠄

Consulte la

sección 2.6.3.

䠅

Áng. giro

䠄

Consulte la

sección 2.6.3.

䠅

Marca del barco

Condición de terminación

䠄

Consulte la sección 2.6.3.

䠅

Ancho de giro

䠄

Consulte la

sección 2.6.3.

䠅

2. MODOS DE GOBIERNO

Radio

Consulte la

䠄

sección 2.6.3.

Giro cuadrado

Línea de rumbo

Consulte la

䠄

sección 2.6.3.

Giro en zigzag

HDGT

DEFCUR

Marca del barco

䠅

HDGT

DEFCUR

Azimut

Marca del barco

Áng. giro

Consulte la sección 2.6.3.

䠄

䠅

㻌

䠅

HDGT

Áng. giro

Consulte la

䠄

sección 2.6.3.

䠅

Ancho de giro

Consulte la

䠄

sección 2.6.3.

䠅

Al seleccionar el giro en zigzag cuando esté en el modo NAV o desde el menú TLL
(consulte sección 2.7), aparece el nombre del waypoint y el icono NAV o TLL en lugar
de la condición de terminación.

HDGT

Cuando se selecciona el giro en el modo NAV

DEFCUR

WPT

Nombre de
waypoint

Icono NAV

DEFCUR

Terminación

Distancia

Marca del barco

Condición de terminación

Consulte la sección 2.6.3.

䠄

HDGT

DEFCUR

WPT

䠅

Nombre de
waypoint

Icono TLL

Cuando se selecciona el giro desde el menú TLL

2-13

2. MODOS DE GOBIERNO

2.6.2 Tipos de giros de FishHunter

Giro en círculo

El giro en círculo se puede utilizar para rodear bancos de peces o algún objeto
particular del lecho marino. La velocidad del giro para el círculo se puede seleccionar
desde el menú, pero no puede ser superior a la fijada durante la instalación. Este giro
se puede ver afectado por las mareas y el viento.

Rumbo

Dirección de la proa

TM

Velocidad de giro especificada

Giro en órbita

En el modo AUTO, el barco orbita alrededor de su posición actual. En el modo NAV,
el barco orbita en torno al (último) waypoint. Esta función requiere un plóter de cartas
o un navegador GPS.

Radio
(establecido en el menú)

2-14

2. MODOS DE GOBIERNO

Giro en espiral

El barco maniobrará en espiral en la dirección actual del rumbo de proa (ESPERA),
del curso establecido (AUTO) o del curso hasta el siguiente waypoint (NAV) que
estaba activo en el momento en el que se seleccionó el giro en espiral.

El barco seguirá en espiral hasta que se pulse la tecla o AUTO.

Radio (establecido en el menú)

Distancia entre centros de espirales

Distancia entre centros de espirales (NM)

䠙

Velocidad (establecida en el menú)

6,28 × Radio

Nota: en el modo NAV, si el barco no llega a entrar en el área de alarma de arribada,
NAVpilot no se podrá cambiar al siguiente waypoint. Para evitarlo, establezca
una distancia de alarma de arribada los más extensa posible y active la función de
perpendicularidad en el plóter conectado.

Giro en figura de ocho

Después de que el barco haya recorrido el radio establecido en el menú, empezará a
maniobrar describiendo un ocho y volverá automáticamente a la posición en la que se
inició el ocho. El radio se establece en el menú.

Radio (establecido en el menú)

2-15

2. MODOS DE GOBIERNO

Áng. giro

Áng. giro

Giro cuadrado

El giro cuadrado se inicia desde un waypoint. Puede establecer la longitud de
los lados y del azimut en el menú.

N

Esquina

Punto de giro

Áng. giro
(establecido en el menú)

Centro

Línea de rumbo (establecida en el menú)

Giro en zigzag

El giro en zigzag se inicia desde la posición actual. En el menú se pueden establecer
la distancia entre los segmentos, el ángulo de giro, el número de virajes y cómo
detener el giro en zigzag. Esta opción de viraje se presenta en los modos AUTO y
NAV.

Cuarto giro

N

Segundo
giro

Sexto giro

Distancia

Ancho

Quinto giro

Número giros
(establecido en el menú)

Tercer giro

Séptimo giro

2-16

Áng. giro

Áng. giro

Áng. giro

Áng. giro

Primer giro

2. MODOS DE GOBIERNO

2.6.3 Cómo seleccionar los parámetros de giro de FishHunter

Se pueden ajustar los parámetros para los giros de FishHunterTM de la siguiente
manera:

1. Pulse la tecla prolongadamente para abrir el menú.

2. Gire el botón Course control para seleccionar [Otros menús] y luego púlselo.

3. Gire el botón Course control para seleccionar [Opción de pesca] y luego púlselo.

Opción de pesca

Círculo

Órbita
Espiral
Figura8
Giro cuadrado

4. Gire el botón Course control para seleccionar el giro deseado y luego pulse

el botón.
Establezca los parámetros para cada giro según la siguiente ilustración.

<Margen de ajuste>

Opción de pesca

Círculo

Órbita
Espiral
Figura 8
Giro cuadrado
Zigzag

Círculo

Velocidad de giro: 3 °/s

Órbita

Radio: 0,05 MM

ESPIRAL

Velocidad: 0,5 kn
Radio: 0,05 MM

1°-30°/s

La velocidad de giro no puede
ser superior a la instalación
establecida

0,05-9,99 NM

[Velocidad]: 0,1-2,0 kn
[Radio]: 0,05-9,99 NM

TM

Figura 8

Radio: 0,05 MM

Giro cuadrado

Longitud lateral: 1,0 MM
Azimut: Auto

Auto

Manual

Zigzag

Áng. giro: 90 °
Terminación: Continuo
Distancia:
Número giros:
Ancho: 0,5 MM

0,05-9,99 NM

[Longitud lateral]: 1,0-9,9 NM
[Azimut]: 0-359° ([Manual])

[Áng. giro]: 30°-150°
[Número giros]: 1-20
([Terminación] = [Número giros])
[Distancia]: 1-99 NM
([Terminación] = [Distancia])
[Ancho]: 0,1-9,9 NM

Número giros

Distancia
Continuo

2-17

2. MODOS DE GOBIERNO

2.7 Cómo navegar hasta una posición TLL

Cuando llegan datos TLL (latitud y longitud del blanco) desde un radar o una sonda
acústica en los modos ESPERA, AUTO o NAV, aparece un cuadro de diálogo, en
el que puede seleccionar cómo continuar hacia esa posición. Para este modo son
necesarios los datos de posición y de posición del waypoint.

Cuando se reciben los datos de TLL, aparece el menú TLL del siguiente modo.
Gire el botón Course control para seleccionar el giro. Puede salir del giro pero no
puede cambiar el modo de giro.

Nota: este modo no está disponible con un velero.

Opciones del menú TLL

Pulsar para ENTRAR

Girar para la opción

Menú TLL

CANCELAR

㪙

NAV

Giro en

espiral a

BABOR

No se muestra con Fantum FeedbackTM.

㪜

Girar en

espiral a

ESTRIBOR

Giro en

zigzag

• [CANCELAR]: continúa con el modo de gobierno actual.

• [NAV]: el barco se dirige hasta el punto de TLL mediante el modo NAV.

Cuando se selecciona [NAV], la indicación del modo de gobierno que se
muestra en la esquina superior izquierda de la pantalla cambia como
aparece a la derecha.

• [Giro en espiral a BABOR (o ESTRIBOR)]: el barco se dirige hacia el punto TLL

describiendo una espiral. Aparecen el nombre del waypoint y el icono TLL en
la pantalla de giro.

Nombre de waypoint
Icono TLL

2-18

• [Giro en zigzag]: el barco describe un zigzag hacia el punto TLL.

Aparecen el nombre del waypoint y el icono TLL en la pantalla de giro en lugar de
la condición de terminación.

Nombre de waypoint

Icono TLL

2. MODOS DE GOBIERNO

2.8 Modo ESQUIVAR

El modo ESQUIVAR es útil en situaciones en las que se necesita tomar rápidamente
el gobierno del barco para evitar un obstáculo.

Para utilizar el modo ESQUIVAR, establezca [Tcl flech.] en [Esquiv.] en el menú
[Configurar sistema].

2.8.1 Cómo evitar obstáculos en los modos AUTO y NAV

Pulse la tecla o para gobernar el barco como corresponda hasta haber
superado el obstáculo. El equipo pasará al modo ESQUIVAR y, cuando se pulse
una de las teclas anteriormente citadas, sonará la alarma acústica para avisar de

la maniobra de esquiva. Tenga también en cuenta que " " aparecerá en
la esquina superior izquierda de la pantalla. Para salir del Modo ESQUIVAR., suelte

la tecla o .

2.8.2 Cómo evitar obstáculos FU en el modo ESPERA

Pulse la tecla o al mismo tiempo para gobernar el barco como corresponda
hasta haber superado el obstáculo. El equipo pasa al modo FU y aparecerá " "

en la esquina superior izquierda de la pantalla. Gire el botón Course control para
establecer el curso. Para salir del modo FU, pulse la tecla .

Nota: el modo FU no está disponible con Fantum Feedback

TM

.

2.8.3 Cómo evitar obstáculos NFU en el modo ESPERA

El modo sin seguimiento (NFU) es un modo de gobierno manual que mueve el timón
siempre que se pulse la tecla o . En este momento, aparecerá " " en

la esquina superior izquierda de la pantalla. Para salir del modo NFU, suelte la tecla.

2.9 Modo REMOTO

Se pueden conectar cuatro tipos de controles remotos opcionales al NAVpilot para
manejarlo desde una ubicación remota.

El modo REMOTO está disponible en los modos AUTO y NAV.

Para utilizar el modo REMOTO, seleccione el modo de los controles remotos desde
el menú [Configuración control remoto] (consulte sección 7.17).

Nota: los controles remotos no están disponibles con Fantum Feedback

2.9.1 Control remoto de tipo dial (FAP-5551, FAP-5552)

Se trata de controles remotos de tipo FU y se pueden utilizar en los modos AUTO y
NAV. El timón seguirá moviéndose hasta que se detenga el manejo a través del
control remoto.

Para utilizar esta función, establezca el modo remoto de los controles remotos en [FU]
en el menú [Configuración control remoto] (consulte sección 7.17).

TM

.

2-19

2. MODOS DE GOBIERNO

1. Encienda el interruptor del control remoto para que aparezca
" " en la unidad de control.

Nota: cuando el interruptor del control remoto se enciende,
todos los controles excepto las teclas y no están

operativos.

2. Gire el dial del control remoto para ajustar el ángulo del
timón.

3. Para desactivar el modo REMOTO, apague el control
remoto.

Se devuelve el control a la unidad principal de control y se vuelve al modo que estaba
anteriormente activo (AUTO o NAV). En el modo NAV, el barco se dirigirá al waypoint
de destino según el método de gobierno de navegación establecido en el menú
(consulte sección 2.3.2).

2.9.2 Control remoto de tipo de botón (FAP-6211, FAP-6212), Control remoto de tipo palanca (FAP-6221, FAP-6222)

El control de tipo botón y de tipo palanca tiene un interruptor de ON/OFF y funciona
como un control remoto NFU. Cuando se encienda el control remoto, el usuario
maneja el control remoto para dirigir el timón y este último se detendrá cuando finalice
el manejo del control remoto.

Para utilizar esta función, establezca el modo remoto de los controles remotos en
[NFU] en el menú [Configuración control remoto] (consulte sección 7.17).
Para el control remoto de tipo botón, lo puede utilizar como el control remoto para
evitar obstáculos cuando el modo remoto está establecido en [Esquiv.].

1. Encienda el control remoto para que aparezca " " en la unidad de

control.

ON： cambiar a ON

2-20

Tipo botón

ON：tirar de la palanca.

Tipo palanca

2. MODOS DE GOBIERNO

2. En los controles remotos de tipo botón, pulse la tecla W o X del control remoto.
En los de tipo de palanca, sitúe la palanca en la dirección deseada.

Girar a BABOR

Tipo botón

Girar a ESTRIBOR

Girar a BABOR Girar a ESTRIBOR

3. Apague el control remoto para salir del modo REMOTO.

OFF: cambiar a OFF

OFF: tirar de la palanca.

Tipo botón

Tipo palanca

Tipo palanca

2.9.3 Control remoto para evitar obstáculos (FAP-6231, FAP-6232)

El control remoto para evitar obstáculos no tiene un interruptor
de encendido. Manéjelo simplemente pulsando los botones de
dirección. El control remoto para evitar obstáculos fija el curso y

PORT

STBD

el timón se mueve para gobernar el buque según el curso
establecido.

El control remoto para evitar obstáculos se puede utilizar en
los modos AUTO y NAV. Cuando maneje el control remoto para

evitar obstáculos, aparece “ “ en la unidad de
control.

Para utilizar esta función, establezca el modo remoto de
los controles remotos en [Esquiv.] en el menú [Configuración
control remoto] (consulte sección 7.17).

2-21

2. MODOS DE GOBIERNO

Á

S

30.0°

10.2

kn

90

90

120

120

2.10 Modo VIENTO (para veleros)

En el modo VIENTO, NAVpilot gobierna el barco basándose en el ángulo del viento.
NAVpilot mantiene de forma fija el ángulo preestablecido entre el rumbo del barco y
la dirección del viento (verdadero o aparente), al tiempo que elimina el efecto de
las turbulencias y las variaciones del viento a corto plazo.

Para utilizar el modo VIENTO, establezca [Tipo de barco] en [Velero] en el menú
[Características del barco]. También, son necesarios los datos del sensor del viento.

Nota: el modo VIENTO no está disponible con Fantum Feedback

Viento
(verdadero o aparente)

Ángulo del viento
(verdadero o aparente)

Rumbo

TM

.

2.10.1 Cómo acceder al modo VIENTO

1. En el modo ESPERA, dirija la proa a la dirección deseada y regle el velamen para
mantener la dirección del viento.

2. Pulse la tecla AUTO al mismo tiempo que la tecla para activar el modo
VIENTO.

3. Gire el botón Course control para establecer el ángulo del viento.

4. Para salir del modo VIENTO, pulse la tecla .

Modo viento:

: Verdade.
: Aparente.

ngulo del viento fijado

(Indicador azul)

Modo de rumbo
T: Verdade.
M: Magnéti.

90

kn

Velocidad del viento

10.2

120

30.0°

120

Rumbo
Ángulo del viento

(Indicador rojo)
Ángulo del viento fijado

90

Ángulo del viento

Ejemplo de pantalla: Modo viento

2-22

2.10.2 Modo de ángulo del viento

W

App

W

TWA

Hay dos modos para el ángulo del viento: Ap (ángulo aparente del viento) y TWA
(ángulo verdadero del viento).

2. MODOS DE GOBIERNO

Modo de

ángulo del

viento

Ap
(ángulo de
viento
aparente)

TWA
(ángulo de
viento
verdadero)

Ángulo verdadero

N

del viento

Movimiento del

barco propio

Rumbo del

barco

Descripción

El barco se gobierna de manera que el ángulo del
viento aparente sea constante. El modo AWA necesita
recibir datos de velocidad y ángulo del viento de un
sensor de viento. Utilice este modo cuando el viento
esté estable.

el barco se gobierna de manera que el ángulo de viento
verdadero (respecto a la proa del barco) sea constante.
Este modo necesita el ángulo del viento aparente, la
velocidad del viento aparente, la velocidad y el rumbo
de proa del barco propio. Utilice este modo cuando
haya un viento de popa inestable.

Viento verdadero

Viento aparente

Indicación de

modo de
gobierno

App

W

TWA

W

AVISO

Al navegar a motor, utilice el

Ángulo aparente del viento

Para seleccionar el modo del ángulo de viento, proceda del modo siguiente:

1. En el modo VIENTO, pulse la tecla prolongadamente para abrir el menú.

2. Gire el botón Course control para seleccionar el valor establecido actualmente

para [Tipo de modo] y luego pulse el botón.
[Tipo de modo] también aparece en el menú [Opción viento].

AWA

TWA

3. Gire el botón Course control para seleccionar una opción y luego pulse el botón.

4. Pulse la tecla para cerrar el menú.

modo TWA.

El piloto automático no puede controlar
el barco cuando la velocidad supera la
velocidad de viento verdadero en el
modo App, lo cual puede ocasionar
una situación peligrosa.

2-23

2. MODOS DE GOBIERNO

C

A

2.10.3 Modo VIRADA

El modo VIRADA proporcionará varias opciones de maniobras de virada y
trasluchada. Hay disponibles opciones de virada fijada y automática. Utilice el modo
de virada cuando el ángulo del viento sea menor de 90°.

Virada/trasluchada (virada fijada)

Esta función cambia el rumbo actual a babor o a estribor los grados establecidos en
el menú. Este modo tiene dos tipos de velocidad, [LENTO] (para trasluchar) y
[RAPIDO] (para virar).

Para iniciar la maniobra de virada/trasluchada, siga estas instrucciones:

1. Pulse la tecla AUTO para acceder al modo AUTO

2. Pulse la tecla para que se muestre el menú de giro.
El ángulo de virada depende del valor del [Ang virada fijado]. Para obtener más
información sobre cómo establecer el [Ang virada fijado], consulte "Cómo
establecer el ángulo de virada fijo" de la página 2-25).

RUM T 0°

RUM T

DEFCUR 19°

Giro lento a BABOR

Ángulo de virada: 100°

Pulsar para ENTRAR
Girar para la opción

El valor de [Ángulo de giro fijo]:

3. Gire el botón Course control para elegir un giro.

[Giro lento a Babor (ESTRIBOR)]: para trasluchar,

PS

cuando el ángulo del viento sea mayor de 120°.
El barco cambia lentamente el ángulo del rumbo.

[Giro rápido a BABOR (ESTRIBOR)]: para

P

S

la virada, cuando el ángulo del viento verdadero
sea menor de 90°. El barco cambia rápidamente de
rumbo.

Trasluchada

Virada

Dirección del viento

2-24

Dirección del viento

Grados establecidos en

Rel virada lenta

Modo lento (timón a estribor)

Grados establecidos en

Rel virada rápida

Modo rápido (timón a estribor)

2. MODOS DE GOBIERNO

Marca del barco

Marcador de inicio de giro
(Señala el ángulo donde
ha empezado el giro).

4. Pulse el botón Course control para iniciar el viraje.

Tras iniciar el giro, aparecerá el mensaje "Iniciando el giro" y sonará la alarma tres
veces.

5. Mientras confirma el rumbo, realice las operaciones de reglaje y plegado de
la sota de foque. El barco empieza a girar en la dirección seleccionada en paso 3.
Durante el giro, la marca del barco, la cual indica el movimiento del curso del
barco propio, aparece en la pantalla de giro. La marca del barco no muestra
el movimiento del barco de forma precisa.

Marcador de inicio de giro
(Señala el ángulo donde
ha empezado el giro).

Marca del barco

Cuando finalice el giro, sonará un pitido por tres veces y aparecerá el mensaje "Giro
realizado".

• El ángulo de virada se puede establecer en el menú. Consulte la "Cómo establecer

el ángulo de virada fijo" de la página 2-25.

• Puede ajustar cuánto tiempo se esperará antes de iniciar un giro tras pulsar

el botón Course control en el menú. Consulte la "Cómo ajustar el tiempo de
virada" de la página 2-28.

Cómo establecer la velocidad de giro para las viradas Rápidas y Lentas

La velocidad de giro está preestablecida como 3° para [Giro lento a BABOR (o
ESTRIBOR)] y en 20° para [Giro rápido a BABOR (o ESTRIBOR)]. Si necesita
cambiar el valor, haga lo siguiente:

HDGT

DEFCUR

Virada fijado

Cuando comienza el giro

Durante el giro

Marcador de fin de giro
(Señala el ángulo donde
va a terminar el giro).

Cuando ha terminado el giro

1. En el modo VIENTO, pulse la tecla prolongadamente para abrir el menú.

2. Gire el botón Course control para seleccionar el valor establecido actualmente
para [Rel virada lenta (rápida)] y pulse el botón.
[Rel virada lenta (rápida)] también aparece en el menú [Opción viento].

3. Gire el botón Course control para establecer la velocidad y luego pulse el botón.

4. Pulse la tecla para cerrar el menú.

Cómo establecer el ángulo de virada fijo

El modo de virada fijada necesita que se ajuste el ángulo de virada. Ajuste el ángulo
como se indica a continuación:

1. En el modo VIENTO, pulse la tecla prolongadamente para abrir el menú.

2. Gire el botón Course control para seleccionar el valor establecido actualmente
para [Áng virada fijado] y luego pulse el botón.
[Áng virada fijado] también aparece en el menú [Opción viento].

3. Gire el botón Course control para establecer el ángulo y luego pulse el botón
(rango de ajuste: 15°-179°).

4. Pulse la tecla para cerrar el menú.

2-25

2. MODOS DE GOBIERNO

2.10.4 Virada en modo VIENTO (VIRADA VIENTO)

Cuando se utiliza el modo VIENTO, los grados y la banda a la que se cae para virar
se ajustan automáticamente, de forma que el barco recibe el viento aparente en
la banda opuesta y con el mismo ángulo.

Dirección del viento

"

"

Haga lo siguiente para iniciar el giro:

1. En el modo VIENTO, pulse la tecla para que se muestre el menú Giro.

2. Gire el botón Course control para seleccionar en qué dirección girar.

Las opciones son “Giro a BABOR” y “Giro a ESTRIBOR”. Si elige una dirección
que no está disponible, aparecerá el mensaje "Dir viento fuer de rango para su
elección" y se rechazará la selección.

La dirección del giro se determinará de acuerdo con el rumbo del momento en
que se pulse la tecla, como se muestra más abajo.

Dirección del viento

STBD

10°

15°

: Dirección disponible

para girar

PORT

2-26

15°

15°

PORT

Cuando el barco está en este área,
no se puede girar en ninguna dirección.

STBD

Cuando el barco está en
esta zona, puede girar
hacia cualquier dirección.

3. Pulse el botón Course control para iniciar el giro.

Marcador de fin de giro
(Señala el ángulo donde
va a terminar el giro).

Marca del barco

Marcador de inicio de giro
(Señala el ángulo donde
ha empezado el giro).

El barco comenzará a girar hacia la dirección seleccionada hasta que el rumbo
se modifique dos veces el valor establecido al pulsar el botón Course control.
Tras iniciar el giro, aparecerá el mensaje "Iniciando el giro" y sonará la alarma tres
veces.

Durante el giro, la marca del barco, la cual indica el movimiento del curso del
barco propio, aparece en la pantalla de giro. La marca del barco no muestra
el movimiento del barco de forma precisa.

Marcador de inicio de giro
(Señala el ángulo donde
ha empezado el giro).

Marca del barco

Cuando comienza el giro

Durante el giro

2. MODOS DE GOBIERNO

Marcador de referencia de giro
(Señala el ángulo medio entre el
marcador de inicio de giro y
el marcador de fin de giro).

Marcador de fin de giro
(Señala el ángulo donde
va a terminar el giro).

Cuando termina el giro

En el menú, puede ajustar cuánto tiempo se esperará antes de iniciar un giro tras
seleccionar el giro desde el menú giro. Consulte la "Cómo ajustar el tiempo de
virada" de la página 2-28.

Cuando finalice el giro, sonará un pitido por tres veces y aparecerá el mensaje
"Giro realizado".

Cómo establecer el ángulo máximo para virar con viento

La virada en el modo VIENTO necesita que se ajuste el ángulo de timón máximo.
Ese ángulo se calcula automáticamente durante la instalación de NAVpilot.
Si necesita cambiar el valor, haga lo siguiente:

1. Pulse la tecla prolongadamente para abrir el menú.

2. Gire el botón Course control para seleccionar el valor establecido actualmente
para [Áng timón vird vnto] y luego pulse el botón.
[Áng timón vird vnto] también aparece en el menú [Opción viento].

3. Gire el botón Course control para establecer el ángulo y luego pulse el botón.

4. Pulse la tecla tres veces para cerrar el menú.

Cómo establecer el intervalo de suavizado para los datos del viento

Puede establecer el intervalo de suavizado para los datos del viento de manera que
compense la fluctuación aleatoria de dichos datos. Cuanto mayor sea el ajuste que
establezca, más “suavizados” serán los datos. Sin embargo un intervalo elevado
provoca retrasos en la recepción de los datos del viento; un retraso equivalente
al intervalo de suavizado. Desactive la función de suavizado si los datos del viento se
reciben de forma estable.

Los ángulos de viento de babor y estribor deben ser de 55° o superior, y el [Tipo de
modo] se debe establecer en [TWA] (consulte sección 2.10.2) para utilizar esta
función.

2-27

2. MODOS DE GOBIERNO

1. Pulse la tecla prolongadamente para abrir el menú.

2. Gire el botón Course control para seleccionar el valor actualmente establecido

para [Suavizr vnto] y luego pulse el botón.
[Suavizr vnto] también aparece en el menú [Opción viento].

3. Gire el botón Course control para seleccionar [ON] y luego púlselo.

4. Gire el botón Course control para seleccionar el intervalo de suavizado

del viento actual y luego pulse el botón.

5. Gire el botón Course control para establecer el intervalo y luego púlselo (rango

de ajuste: de 0,7 a 99 seg.).
Consulte la siguiente tabla para obtener el intervalo del ángulo de viento y de
suavizar viento.

Usuario ajustar

Suavizar viento (s)

1.0

0 55.0 70.0 180.0 (°)

Ángulo del viento

6. Pulse la tecla para cerrar el menú.

Cómo ajustar el tiempo de virada

Puede establecer cuánto tiempo se esperará antes de
iniciar un giro (tiempo virada) tras seleccionar el giro en
el menú giro. Cuando activa el tiempo de virada,

La virada empieza tras

10 segundos

la ventana de cuenta atrás aparece justo detrás tras
seleccionar el giro en el menú giro.

Establecer el valor del
temporizador de virada

1. En el modo VIENTO, pulse la tecla prolongadamente para abrir el menú.

2. Gire el botón Course control para seleccionar el valor mostrado en [Tiempo Vir]

y luego pulse el botón para mostrar las opciones del tiempo de virada.
[Tiempo vir] también aparece en el menú [Opción viento].

3. Gire el botón Course control para seleccionar [ON] y luego pulse el botón.

4. Gire el botón Course control para seleccionar el valor actual del temporizador y

luego pulse el botón.

2-28

5. Gire el botón Course control para establecer el valor del tiempo y luego púlselo

(rango de ajuste: de 1 a 99 seg.).

6. Pulse la tecla para cerrar el menú.

2.11 Modo OVRD (para servo IPS)

Cuando el servo IPS controla el timón, el modo OVRD (pasar a) se activa
automáticamente. El piloto automático no puede controlar el buque en el modo
OVRD.

Nota: el modo OVRD se activa solo para los buques equipados con servo IPS.

Activación del modo OVRD en el modo ESPERA

Cuando se activa el modo OVRD en el modo ESPERA, [OVRD] aparece en
la posición superior izquierda de la pantalla. En este momento solo están operativos
la ventana [Menú instalación] y los menús de usuario. Cuando el servo IPS deja de
controlar el timón, el piloto automático pasa al modo ESPERA.

HDG

2. MODOS DE GOBIERNO

T

359°

Cuando el servo IPS anula el control del timón.

Activación del modo OVRD en el modo AUTO o NAV

Cuando se activa el modo OVRD en el modo AUTO o NAV, suena la alarma, aparece
el mensaje “Control EVC” y la indicación del modo en la posición superior izquierda
de la pantalla muestra [OVRD]. Pulse cualquier tecla para detener la alarma y borrar
el mensaje emergente. Cuando el servo IPS deja de controlar el timón, el piloto
automático pasa al modo ESPERA.

HDG

Control EVC

T

359°

T

HDG

359°

Cuando el servo IPS anula el control del timón.Pulsar cualquier tecla.

T

359°

T

359°

2-29

2. MODOS DE GOBIERNO

DEFCUR

2.12 Modo timón seguro

El modo timón seguro, disponible con la unidad servo Accu-Steer FPS 12V/24V,
cambia temporalmente el piloto NAVpilot al gobierno manual durante el intervalo de
tiempo especificado cuando se gobierna el timón en un modo de gobierno automático
(AUTO, NAV, etc.). Esto evita el giro continuado del timón. Las indicaciones de modo
y curso parpadean cuando se activa el modo timón seguro.

El modo timón seguro se desactiva y se restablece el modo de gobierno automático
anterior en las siguientes situaciones:

Modo NAV: cuando no se reciben los datos del sensor de timón para el tiempo
establecido en [Retraso modo normal]*.
Modos AUTO, VIENTO, etc. (excepto modo NAV): cuando se navega hacia delante
y no se reciben los datos del sensor de timón para el tiempo establecido en [Retraso
modo normal]*.

*: Consulte “Cómo establecer el modo timón seguro ” en la página siguiente para

establecer [Retraso modo normal].

Cuando se activa el modo de
timón seguro, la indicación de
modo de gobierno y de rumbo

DEFCUR

Ejemplo de pantalla: Modo de timón seguro en modo AUTO

parpadea.

Cómo establecer el modo timón seguro

1. En el modo ESPERA, pulse la tecla prolongadamente para abrir el menú del
modo ESPERA.

2. Gire el botón Course control para seleccionar [Otros menús] y luego púlselo.

3. Gire el botón Course control para seleccionar [Setup timón s./gobierno] y luego
púlselo.

Setup timón s./gobierno

Timón seguro: ON Retraso modo

2-30

normal 5 seg

Respuesta timón seguro

Pitido safe helm: ON

Gobierno: OFF

4. Gire el botón Course control para seleccionar el valor establecido actualmente
para [Timón seguro] y luego pulse el botón.

5. Gire el botón Course control para seleccionar [ON] y, a continuación, púlselo.

2. MODOS DE GOBIERNO

O

6. Gire el botón Course control para seleccionar el valor establecido actualmente

para [Retraso modo normal] y luego pulse el botón.

7. Gire el botón Course control para establecer el retraso modo normal y, a

continuación, púlselo.
El rango de ajuste es de 1 a 20 segundos.

• Modo NAV: cuando no se reciben los datos del sensor de timón para el tiempo

establecido, se restablece el modo NAV.

• Modos AUTO, VIENTO, etc. (excepto modo NAV): cuando se navega hacia

delante y no se reciben los datos del sensor de timón para el tiempo
establecido, se restablece el modo de gobierno anterior.

8. Gire el botón Course control para seleccionar [Respuesta timón seguro] y luego

púlselo.

Respuesta timón seguro

Respuesta: 6 BABOR ESTRIBOR

Girar timón a BABOR/ESTRIBOR para
establecer el tiempo de respuesta de
timón seguro.
Valor más alto = respuesta más rápida.

Pulsar la tecla MENU para volver

Cuando gira el timón, BABOR o ESTRIB
se resalta según la dirección del timón.

No se muestra con Fantum FeedbackTM.

9. El cursor selecciona el valor actual de [Respuesta]; pulse el botón Course
control.

10. Gire el botón Course control para seleccionar un valor y, a continuación, púlselo.
Cuanto mayor sea el ajuste, más rápida será la respuesta (rango de ajuste: 1-10).

11. Pulse la tecla para cerrar la ventana [Respuesta timón seguro].

12. Gire el botón Course control para seleccionar el valor establecido actualmente
para [Pitido safe helm] y luego pulse el botón.

13. Gire el botón Course control para seleccionar [ON] o bien, [OFF] y, a
continuación, púlselo.
[Pitido safe helm] activa o desactiva el pitido cuando el modo timón seguro está
activado.

14. Pulse la tecla tres veces para cerrar el menú.

2-31

2. MODOS DE GOBIERNO

2.13 Modo gobierno

El modo gobierno, disponible con servo tipo Accu-Steer FPS 12V/24V, personaliza
el gobierno manual con sus propias preferencias. El modo está disponible durante

el modo timón seguro y el modo ESPERA. Aparece la indicación “ ” en la parte
superior de la pantalla cuando este modo está activo.

Cómo establecer el modo gobierno

1. Pulse la tecla prolongadamente para abrir el menú del modo ESPERA.

Este icono aparece cuando
el modo gobierno está activo.

2. Gire el botón Course control para seleccionar [Otros menús] y luego púlselo.

3. Gire el botón Course control para seleccionar [Setup timón s./gobierno] y luego

púlselo.

4. Gire el botón Course control para seleccionar el valor establecido actualmente

para [Gobierno] y luego pulse el botón.

5. Gire el botón Course control para seleccionar [ON] y, a continuación, púlselo.

Una vez ajustado, aparecen los elementos del menú para el modo gobierno.

Setup timón s./gobierno

Timón seguro: ON Retraso modo normal 5 seg

Respuesta timón seguro

Pitido safe helm: ON

Gobierno: ON

Velocidad por debajo de 10 kn

Power assist STBY: OFF

Velocidad gobierno sensor timón

6. Gire el botón Course control para seleccionar el valor establecido actualmente

para [Velocidad por debajo de] y luego pulse el botón.

2-32

7. Gire el botón Course control para establecer la mayor velocidad con la que se

activa el gobierno (rango de ajuste: de 1,0 a 9,9 nudos).
Nota: cuando se activa el gobierno a alta velocidad, el buque puede girar más
rápido de lo que se desea. Establezca [Velocidad por debajo de] en función de

las características del buque y del timón.

8. Gire el botón Course control para seleccionar el valor establecido actualmente

para [Power Assist STBY] y luego pulse el botón.

9. Si desea utilizar la función gobierno en el modo ESPERA, seleccione [ON] y luego
pulse el botón. Si no, seleccione [OFF].

2. MODOS DE GOBIERNO

10. Gire el botón Course control para seleccionar [Velocidad gobierno sensor timón]

y luego pulse el botón.

Velocidad gobierno sensor timón
Rudder Speed: 10
Girar timón a BABOR/ESTRIBOR para

establecer la velocidad del timón.
Valor más alto = velocidad más rápida

Pulsar la tecla MENU para volver

TM

No se muestra con Fantum Feedback

.

11. El cursor selecciona el valor establecido actualmente para [Velocidad timón];

pulse el botón Course Control.

12. Gire el botón Course control para seleccionar [Velocidad timón] y luego pulse

el botón.

13. Gire el botón Course control para seleccionar un valor y luego pulse Course
Control (rango de ajuste: de 1 a 10).
Cuanto mayor sea el ajuste, más fuerte será el gobierno.

14. Pulse la tecla tres veces para cerrar el menú.

Cómo confirmar el gobierno del timón

Gire el timón a babor y estribor y confirme que el gobierno se activa en función
del gobierno del timón. Si el gobierno solo funciona en una dirección, realice el test
de sensor del timón (consulte sección 5.3.10).

Nota: realice la confirmación cuando el barco esté en dique seco o navegando a poca
velocidad en un área en el que haya pocos barcos y obstrucciones.

2-33

2. MODOS DE GOBIERNO

Esta página se ha dejado en blanco a propósito.

2-34

3. ALARMAS

Cuando se activa una alarma, suena el zumbador y el icono de la alarma ( ) aparece
junto a una presentación de un mensaje emergente (consulte sección 5.5.3).
Si se produce una alarma, cambie el modo de gobierno al modo ESPERA y controle
el buque con el timón.

Puede ver qué alarmas se han infringido si abre el [Registro de alarmas], desde
el menú [Configurar sistema]. Se muestra un máximo de 20 alarmas en el [Registro
de alarmas] (consulte sección 3.13).

3.1 Menú Alarma

Todas las operaciones relacionadas con las alarmas se llevan a cabo desde el menú
[Alarma]. Para que se muestre el menú [Alarma], siga estas instrucciones:

1. Pulse la tecla prolongadamente para abrir el menú.

2. Gire el botón Course control para seleccionar [Otros menús] y luego púlselo.

3. Gire el botón Course control para seleccionar [Alarma] y luego púlselo.
El menú [Alarma] aparece en la pantalla.

Alarma

Zumbador: Interno
Interv zumbador: Corto
Alarma vigl: OFF
Alarma desviaci.: 30°
Alarma XTE: OFF

3.2 Zumbador de alarma

Puede seleccionar el zumbador en el que sonará la alarma acústica como se explica
a continuación. Utilice el zumbador externo si el volumen del interno es demasiado
bajo.

1. Abra el menú [Alarma].

2. Gire el botón Course control para seleccionar el valor
establecido actualmente para [Zumbador] y luego pulse el
botón.

3. Gire el botón Course control para seleccionar [Interno] o [Interno+Externo] y
pulse el botón.
[Interno]: sonará el zumbador de la unidad de control.
[Interno+Externo]: sonarán el zumbador de la unidad de control y el zumbador
externo.

Interno

Interno+Externo

4. Pulse la tecla tres veces para cerrar el menú.

3-1

3. ALARMAS

3.3 Intervalo del zumbador

El tipo de pitido para las alarmas se puede seleccionar como sigue.

Nota: para el zumbador externo, el patrón de intervalo del zumbador no se puede
cambiar. El zumbador de alarma del zumbador externo suena de forma continua
cuando se ha infringido una alarma.

1. Abra el menú [Alarma].

2. Gire el botón Course control para seleccionar el valor establecido actualmente

para [Interv zumbador] y luego pulse el botón.

Corto

Largo
Continuo

3. Gire el botón Course control para establecer el intervalo del zumbador y luego

púlselo.
[Corto]: el zumbador de alarma corto suena repetidamente.
[Largo]: el zumbador de alarma largo suena repetidamente.
[Continuo]: activa el zumbador de forma constante.

4. Pulse la tecla tres veces para cerrar el menú.

3.4 Alarma de vigilancia

La alarma de vigilancia advierte periódicamente al timonel de que compruebe
el NAVpilot cuando esté en los modos AUTO o NAV.

1. Abra el menú [Alarma].

2. Gire el botón Course control para seleccionar el valor establecido actualmente

para [Alarma vigl.] y luego pulse el botón.

3. Gire el botón Course control para seleccionar [OFF] o bien [ON] y luego púlselo.

Para la opción [OFF], diríjase al paso 6.

4. Gire el botón Course control para seleccionar el valor establecido actualmente

para [Alarma vigl.] y luego pulse el botón.

5. Gire el botón Course control para establecer el intervalo de tiempo y luego

púlselo (rango de ajuste: de 1 a 99 min).

6. Pulse la tecla tres veces para cerrar el menú.
Si el tiempo establecido transcurre y no se ha realizado ninguna operación, sonará

el zumbador y aparecerá el mensaje "Se ha superado el tiempo preestablecido".
Además, tres minutos después de que suene la alarma de vigilancia, la alarma
empieza a sonar más fuerte. Pulse cualquier tecla para detener la alarma.

3-2

3.5 Alarma de desviación

La alarma de desviación sonará en los modos AUTO y NAV si el rumbo se desvía más
que el valor establecido para dicha alarma.

Nota: el valor configurado en la alarma de desviación se puede cambiar, pero no
podrá desactivar esta alarma.

1. Abra el menú [Alarma].

2. Gire el botón Course control para seleccionar el valor establecido actualmente
para [Alarma de desviación] y luego pulse el botón.

3. Gire el botón Course control para ajustar el grado de desviación y luego pulse
el botón.

4. Pulse la tecla tres veces para cerrar el menú.

3.6 Alarma XTE

La alarma XTE, que está disponible en el modo NAV, advierte cuando el error de
desvío de curso supera el valor establecido para dicha alarma.

3. ALARMAS

Posición del barco propio

Ajuste de alarma

Curso intencionado

: Zona de alarma

1. Abra el menú [Alarma].

2. Gire el botón Course control para seleccionar [Alarma XTE] y luego púlselo.

3. Gire el botón Course control para seleccionar [ON] o bien [OFF], y luego púlselo.
Para la opción [OFF], diríjase al paso 6.

4. Gire el botón Course control para seleccionar el valor actual de la alarma XTE y
luego pulse el botón.

5. Gire el botón Course control para seleccionar el valor de la alarma XTE y luego
pulse el botón (Rango de ajuste: de 0,001 a 9,999 MN).

6. Pulse la tecla tres veces para cerrar el menú.

Destino

3-3

3. ALARMAS

3.7 Alarma de arribada

La alarma de arribada advierte cuando se está a menos de una distancia específica
de un waypoint.

Barco propio

Alcance de alarma

: Zona de alarma

1. Abra el menú [Alarma].

2. Gire el botón Course control para seleccionar el valor establecido actualmente

para la [Alarma de arribada] y luego pulse el botón.

3. Gire el botón Course control para seleccionar [ON] o bien [OFF], y luego púlselo.

Para la opción [OFF], diríjase al paso 6.

4. Gire el botón Course control para seleccionar el valor actual de la alarma de

arribada y luego pulse el botón.

5. Gire el botón Course control para seleccionar el valor de la alarma de arribada

y luego pulse el botón (Rango de ajuste: de 0,01 a 9,99 MN).

6. Pulse la tecla tres veces para cerrar el menú.

3.8 Alarma de velocidad

La alarma de velocidad avisa cuando la velocidad del barco se encuentra dentro,
fuera, por encima o por debajo del valor de velocidad ajustado. Requiere los datos de
la velocidad.

Waypoint

1. Abra el menú [Alarma].

2. Gire el botón Course control para seleccionar el valor

establecido actualmente para la [Alarma de velocidad] y luego
pulse el botón.
Aparece la ventana que se muestra a la derecha.

3. Gire el botón Course control para seleccionar una opción y

luego púlselo. Para la opción [OFF], diríjase al paso 6.]
[OFF]: desconecta la alarma.
[Debajo]: la alarma sonará cuando la velocidad del barco sea inferior al valor
establecido.
[Encima]: la alarma sonará cuando la velocidad del barco sea superior al valor
establecido.
[Dentro]: la alarma sonará cuando la velocidad del barco esté comprendida entre
los márgenes establecidos.
[Fuera de margen]: la alarma sonará cuando la velocidad del barco esté fuera de
los márgenes establecidos.

4. Gire el botón Course control para seleccionar el valor actual y luego pulse

el botón.

OFF

Debajo
Encima
Dentro
Fuera margen

3-4

5. Gire el botón Course control para establecer el valor y luego púlselo.
En el caso de [Encima] y [Debajo], indique un valor.
Para [Dentro] y [Fuera margen], indique los límites superior e inferior de la alarma.

6. Pulse la tecla tres veces para cerrar el menú.

3.9 Alarma de Profundidad

La alarma de profundidad advierte cuando el fondo es más superficial, más profundo
o está fuera de los márgenes establecidos para la alarma. Requiere un sensor de
profundidad.

1. Abra el menú [Alarma].

3. ALARMAS

2. Gire el botón Course control para seleccionar el valor
establecido actualmente para [Alarma de profundidad] y luego
pulse el botón.
Aparece la ventana que se muestra a la derecha.

3. Gire el botón Course control para seleccionar una opción y
luego púlselo. Para la opción [OFF], diríjase al paso 6.
[OFF]: desconecta la alarma.
[Poco profund]: la alarma sonará cuando la profundidad sea menor que el valor
establecido.
[Profundidad]: la alarma sonará cuando la profundidad sea mayor que el valor
establecido.
[Dentro]: la alarma sonará cuando la profundidad esté dentro de los márgenes
establecidos.
[Fuera de margen]: la alarma sonará cuando la profundidad esté fuera de
los márgenes establecidos.

4. Gire el botón Course control para seleccionar el valor establecido actualmente.

5. Gire el botón Course control para establecer el valor y luego púlselo.
En el caso de [Poco profund] y [Profundidad], indique un valor.
Para [Dentro] y [Fuera de margen], indique los límites superior e inferior de
la alarma.

OFF

Poco profund
Profundidad
Dentro
Fuera margen

6. Pulse la tecla tres veces para cerrar el menú.

3-5

3. ALARMAS

3.10 Alarma de temperatura del agua

La alarma de temperatura avisa cuando la temperatura del agua se encuentra dentro,
fuera, por encima o por debajo del valor de temperatura ajustado. También, está
disponible para alertarle cuando la temperatura cambia en el valor ajustado en menos
de un minuto. Requiere un sensor de temperatura del agua.

1. Abra el menú [Alarma].

2. Gire el botón Course control para seleccionar el valor

establecido actualmente para la [Alarma de temperatura] y
luego pulse el botón.
Aparece la ventana que se muestra a la derecha.

3. Gire el botón Course control para seleccionar una opción y

luego púlselo. Para la opción [OFF], diríjase al paso 6.
[OFF]: desconecta la alarma.
[Debajo]: la alarma sonará cuando la temperatura del agua sea inferior al valor
establecido.
[Encima]: la alarma sonará cuando la temperatura del agua sea superior al valor
establecido.
[Dentro]: la alarma sonará cuando la temperatura del agua esté dentro de
los márgenes establecidos.
[Fuera de margen]: la alarma sonará cuando la temperatura del agua esté fuera
de los márgenes establecidos.
[Corte]: la alarma sonará cuando la temperatura sufra un cambio por encima del
valor establecido dentro del plazo de un minuto.

4. Gire el botón Course control para seleccionar el valor actual y luego pulse

el botón.

5. Pulse el botón Course control para establecer el valor y luego púlselo.

[Encima], [Debajo], [Corte]: establezca un valor.
[Dentro], [Fuera de margen]: establezca los límites inferior y superior para
la alarma.

OFF

Debajo
Encima
Dentro
Fuera margen
Corte

6. Pulse la tecla tres veces para cerrar el menú.

3-6

3. ALARMAS

3.11 Alarma de distancia de viaje, puesta a cero de la distancia de viaje

3.11.1 Cómo configurar la alarma de distancia de viaje

La alarma de distancia de viaje advierte cuando se ha recorrido una distancia
específica.

1. Abra el menú [Alarma].

2. Gire el botón Course control para seleccionar el valor establecido actualmente

para la [Dst vje] y luego pulse el botón.

3. Gire el botón Course control para seleccionar [ON] o bien [OFF], y luego púlselo.

Para la opción [OFF], diríjase al paso 6.

4. Gire el botón Course control para seleccionar el valor actual y luego pulse

el botón.

5. Pulse el botón Course control para establecer el valor y luego púlselo.

6. Pulse la tecla tres veces para cerrar el menú.

3.11.2 Cómo poner a cero la distancia de viaje

Para poner a cero la distancia de viaje, siga el procedimiento explicado a
continuación:

1. Abra el menú [Alarma].

2. Gire el botón Course control para seleccionar la opción de [Borrar dst vje] y

luego pulse el botón.

3. Gire el botón Course control para seleccionar [Sí] y luego púlselo.

Aparecerá el siguiente mensaje de confirmación.

Desea borrar distancia
de viaje
¿Está seguro?
Sí: Pulsar ENTER
No : Pulsar otra tecla

4. Para restablecer la distancia de viaje, pulse el botón Course control. Si no desea

restablecer la distancia de viaje, pulse una tecla que no sea Course control.

5. Pulse la tecla tres veces para cerrar el menú.

3-7

3. ALARMAS

3.12 Alarmas de viento (para veleros)

La Alarma de viento, exclusiva para veleros, tiene cuatro condiciones que generan
tanto alarmas acústicas como visuales: cambio de rumbo, desviación del viento,
velocidad del viento verdadero y velocidad del viento aparente.

Para acceder al menú [Alarma de viento], siga estos pasos:

1. Pulse la tecla prolongadamente para abrir el menú.

2. Gire el botón Course control para seleccionar [Otros menús] y luego púlselo.

3. Gire el botón Course control para seleccionar [Alarma] y luego púlselo.

4. Gire el botón Course control para seleccionar [Alarma de viento] y luego púlselo.

El menú [Alarma de viento] aparece en la pantalla.

Alarma de viento
Alarma cambio rumbo: OFF
Alarma de desv de viento: 45°
Alar vel vient verd: OFF
Alar vel vient ap: OFF

3.12.1 Alarma cambio de rumbo

La alarma de cambio de rumbo suena cuando cambia sustancialmente el rumbo
del barco propio a causa del ángulo del viento verdadero. Ajuste el valor del rumbo y
el margen de alarma como se muestra en el procedimiento descrito a continuación.

N

Valor de rumbo establecido (RUM)

Ajuste de escala (Bnd)

Margen en el que se dispara la alarma

1. Abra el menú [Alarma de viento].

2. Gire el botón Course control para seleccionar el valor establecido actualmente

para la [Alarma cambio de rumbo] y luego pulse el botón.

3. Gire el botón Course control para seleccionar [ON] y luego púlselo.

La línea situada bajo [Alarma cambio de rumbo] presenta dos valores ([HDG] y
[Bnd]).

3-8

4. Gire el botón Course control para seleccionar el valor establecido actualmente

para [HDG] y luego pulse el botón.

5. Gire el botón Course control para ajustar un valor y, a continuación, púlselo.

6. Gire el botón Course control para seleccionar el valor establecido actualmente

para [Bnd] y luego pulse el botón.

7. Gire el botón Course control para ajustar un valor y, a continuación, púlselo.

8. Pulse la tecla cuatro veces para cerrar el menú.

3.12.2 Alarma de desviación de viento

La alarma de desviación de viento suena cuando el ángulo del viento actual es mayor
que el límite establecido para el ángulo de viento.
Nota: el valor configurado de la alarma de desviación de viento se puede cambiar,
pero no podrá desactivar esta alarma.

1. Abra el menú [Alarma de viento].

2. Gire el botón Course control para seleccionar el valor establecido actualmente

para [Alarma de desviación del viento] y luego pulse el botón.

3. Gire el botón Course control para ajustar un valor y, a continuación, púlselo.

4. Pulse la tecla cuatro veces para cerrar el menú.

3.12.3 Alarma de velocidad de viento verdadero y aparente

La alarma de velocidad del viento verdadero o aparente advierte de que la velocidad
del viento verdadero o aparente es superior o inferior al valor establecido para
la alarma.

1. Abra el menú [Alarma de viento].

3. ALARMAS

2. Gire el botón Course control para seleccionar el valor actual de [Alar vel vient

verd] (verdadero) o [Alar vel vient ap] (aparente) y luego pulse el botón.

3. Gire el botón Course control para seleccionar [ON] y luego púlselo.

4. Gire el botón Course control para seleccionar el valor actual y luego pulse

el botón.

5. Gire el botón Course control para establecer los límites superior e inferior para

la alarma y luego pulse el botón.

6. Pulse la tecla cuatro veces para cerrar el menú.

3.13 Alarma de distancia

El registro de alarmas muestra la fecha, hora y el número de alarma correspondientes
a las alarmas infringidas. Se muestra un máximo de 20 alarmas en el Registro de
alarmas. Cuando se supera la capacidad, se borra la alarma más antigua para dejar
espacio a la más reciente.

Para que se muestre este registro, haga lo siguiente.

1. Pulse la tecla prolongadamente para abrir el menú.

2. Gire el botón Course control para seleccionar [Otros menús] y luego púlselo.

3. Gire el botón Course control para seleccionar [Configurar sistema] y luego

púlselo.

4. Gire el botón Course control para seleccionar [Registro de alarmas] y luego

púlselo.
El Registro de alarmas aparece en la pantalla.

Alarma de distancia

2009/10/26 09:54:30 5105

Nº. de alarma (consulte la sección 5.5.4.)

Hora de la alarma

Fecha de la alarma

3-9

3. ALARMAS

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3-10

4. MENÚ DEL USUARIO

En este capítulo se describe cómo es posible personalizar el NAVpilot para adaptarlo
a las características del barco y a las funciones que debe cumplir. Los elementos que
se muestran en cada menú dependen del modo que se esté utilizando.

4.1 Configurar parámetros

Los distintos parámetros de NAVpilot se configuran desde el menú [Configurar
parámetros]. Para abrir el menú [Configurar parámetros], siga estas instrucciones.

1. En el modo ESPERA, pulse la tecla prolongadamente para abrir el menú.

2. Gire el botón Course control para seleccionar [Otros menús] y luego púlselo.

3. Gire el botón Course control para seleccionar [Configurar parámetros] y luego

púlselo.
Aparecerá el menú [Configurar parámetros].

Configurar parámetros

Cond. mar: Auto-completo
Nivel desviación: Auto
Parámetro manual
Gan regla*: Auto
Cálculo velocidad: Auto

*: No se muestra con Fantum Feedback

4.1.1 Condiciones de la mar

Cómo seleccionar los parámetros de gobierno de NAVpilot

El NAVpilot tiene dos tipos de funciones de gobierno para el ajuste de los parámetros:

• Función de ajuste automático: configura el equipo en función de

las características del barco y la condición de la mar para obtener un rendimiento
óptimo en los modos AUTO, NAV y VIENTO.

• Función de aprendizaje automático: ajusta los parámetros de las ganancias de

reglaje automático, contra timón y relación del timón, en función de los datos
históricos de gobierno del barco y los almacena para la futura navegación.

1. Abra el menú [Configuración de parámetros].

TM

.

4-1

4. MENÚ DEL USUARIO

2. Gire el botón Course control para seleccionar el valor establecido actualmente

para [Cond. mar] y luego pulse el botón.
Aparece la ventana que se muestra a continuación.

3. Gire el botón Course control para seleccionar la opción que mejor se ajuste

al estado actual de la mar y luego pulse el botón.
[Auto-completo]: aprendizaje y ajuste automático activados.
[Auto-semi]: aprendizaje desactivado y ajuste automático activado.
[Manual-Calma]: aprendizaje desactivado; utilizar los parámetros seleccionados
para mar en calma.
[Manual-Moderado]: aprendizaje desactivado; utilizar los parámetros para
una condición típica de mar normal.
[Manual-Fuerte]: está desactivado el aprendizaje automático, utilizándose
los parámetros preajustados para condiciones típicas de mar fuerte.

Auto-completo

Auto-semi
Manual-Calma
Manual-Moderado
Manual-Fuerte

Para el funcionamiento cotidiano normal, se recomienda el modo
[Auto-completo]. No obstante, si desea que el NAVpilot gobierne el barco en
función de los parámetros obtenidos de la experiencia, pero no desea que el
piloto esté en modo de aprendizaje automático, seleccione la opción [Auto-semi].

Nota: la precisión con la que se mantiene el rumbo se puede reducir si
la condición de la mar es diferente de aquella en la que se obtuvieron
los parámetros obtenidos de la experiencia. Esta opción se proporciona por si,
utilizando el piloto, se encuentra en una situación que no espera volverse a
encontrar.

4. Para [Auto-completo], establezca el nivel de desviación como sigue.
Para todos los demás elementos aparte de [Auto-completo], diríjase a paso 5.

1) Gire el botón Course control para seleccionar el valor establecido

actualmente para [Nivel desviación] y luego pulse el botón.

2) Gire el botón Course control para seleccionar [Auto] o [Nivel].

Para [NIVEL], puede ajustar un valor entre 1 y 9. Un número bajo mantiene
el rumbo con mayor precisión, pero el timón actúa más frecuentemente.
Con un número alto, el timón se mueve menos y está más fijo, pero el rumbo
no se mantendrá con tanta precisión.

5. Pulse la tecla tres veces para cerrar el menú.

Auto

Nivel

4-2

Cómo ajustar manualmente los parámetros de gobierno de NAVpilot

Cuando se seleccione [Manual-calma], [Manual-moderado] o [Manual-fuerte] para
las condiciones de la mar, establezca [Parámetro manual] como se indica a
continuación.

Se pueden ajustar tres parámetros para la función manual: [Meteorología],
[Gananc timón] y [Contra timón].

1. Abra el menú [Configuración de parámetros].

4. MENÚ DEL USUARIO

2. Gire el botón Course control para seleccionar [Parámetro manual] y luego

púlselo.
Aparece la ventana que se muestra a continuación.

Parámetro manual

Calma
Meteorología

Gananc timón

Contra timón

Moderada Fuert

1° 23

3°

1°

5

2

10

4

3. Gire el botón Course control para seleccionar el valor establecido actualmente

para [Meteorología]-[Calma] y luego pulse el botón.

4. Gire el botón Course control para establecer el intervalo y luego púlselo (rango

de ajuste: de 0° a 10°).

5. Establezca [Meteorología-moderado], [Meteorología-fuerte] del mismo modo.

6. Establezca [Gananc timón] y [Contra timón] del mismo modo.
Rango de ajuste: de 1 a 20 para [Gananc timón] y de 0 a 20 para [Contra timón]

7. Pulse la tecla cuatro veces para cerrar el menú.

Directrices sobre cómo establecer [Cond. mar]

[Meteorología]: cuando la mar está fuerte, el rumbo del barco fluctúa hacia babor y
estribor. Si se acciona el timón con mucha frecuencia para mantener el rumbo
deseado, el mecanismo del timón se desgasta rápidamente. Para evitarlo, el ajuste
por condiciones meteorológicas insensibiliza el NAVpilot frente a pequeñas
desviaciones de rumbo. Puede elegir una cantidad entre 1° y 10°. Mientras
la desviación del rumbo no supere el valor seleccionado, no se gobernará para
corregir el rumbo.

La ilustración de la parte superior de la página siguiente muestra las líneas de derrota
del barco con los valores para la meteorología ajustados con 3° y 7°. Por ejemplo,
cuando se establece como 7°, el timón no actúa hasta que la desviación del rumbo
es superior a 7°. Si se aumenta el ajuste se reduce la utilización del mecanismo del
timón, pero el barco tiende a navegar en zigzag. Con la mar en calma, establezca a
un valor inferior.

7°

3°

[Meteorología] = 3° [Meteorología] = 7°

[Gananc timón]: cuando el rumbo del barco se desvía del curso fijado, NAVpilot
ajusta el timón para corregirlo. Al ángulo del timón (en grados) con el que se gobierna
por cada grado de desviación de rumbo se le denomina ganancia del timón.

Ajuste la ganancia del timón para que el barco no realice demasiadas guiñadas.
En esta figura se facilitan las directrices generales para ajustar la ganancia del timón.

4-3

4. MENÚ DEL USUARIO

[Contra timón]: si el barco lleva mucha carga, el rumbo de proa puede cambiar
excesivamente debido a la inercia. Este fenómeno provoca que la embarcación
"sobrevire" respecto al rumbo previsto. Si esto ocurre, NAVpilot gobernará el timón
al costado opuesto y la proa caerá, de nuevo demasiado, hacia la banda contraria.
En un caso límite, la proa oscilará varias veces hasta estabilizarse en el nuevo rumbo.
Un ajuste, llamado "contra timón" evita este tipo de oscilaciones.

Los barcos pequeños no suelen necesitar contra timón. Si el barco realiza muchos
zigzags antes de estabilizarse en un nuevo rumbo, aumente el ajuste de contra timón.

Contratimón:
con poco ajuste

Rápida

Calma

Ligera

Baja

Velocidad

Condición de la mar

Condición de carga

[Gananc timón]

Error grave de rumbo

Lenta

Fuert

Pesada

Alta

Curso
intencionado

Contratimón:
ajuste correcto

Lenta

Ligera

Baja

Condición de carga

4.1.2 Ganancia de reglaje

NAVpilot supervisa continuamente el asiento del barco para mantener
una sensibilidad al asiento óptima. Normalmente se utiliza un ajuste bajo, porque
el asiento del barco no suele cambiar rápidamente. Con un número alto se cambia
el valor de compensación del asiento con más frecuencia. Un ajuste demasiado alto
puede producir los problemas citados a continuación.

• La sensibilidad del asiento resulta afectada en exceso, con lo que aparecen
asientos a la banda de estribor y de babor alternativamente.

• El mecanismo de compensación del asiento responde a la guiñada, lo que provoca
una oscilación más marcada de la proa del barco.

La función de contratimón retorna suavemente el
rumbo de proa del barco al curso previsto.

Velocidad

[Contra timón]

Rápida

Pesada

Alta

4-4

Nota: la ganancia de regla no está disponible con Fantum Feedback

Para ajustar el asiento, siga estas instrucciones:

1. Abra el menú [Configuración de parámetros].

2. Gire el botón Course control para seleccionar el valor establecido actualmente

para [Gan regla] y luego pulse el botón.

TM

.

3. Gire el botón Course control para seleccionar [Auto] o [Manual] y luego pulse el

botón.

4. Para la opción [Auto], diríjase al paso 5. Para [Manual], haga lo siguiente:

1) Gire el botón Course control para seleccionar el valor actual y luego pulse

el botón.

2) Gire el botón Course control para establecer un valor y luego púlselo (rango

de ajuste: de 1 a 20).
El valor predeterminado se calcula automáticamente según la longitud del
barco, indicada en el menú [Características del barco] durante la instalación.

5. Pulse la tecla tres veces para cerrar el menú.

4.1.3 Cálculo de la velocidad

Normalmente, el navegador indica la velocidad de forma automática. Si el navegador
falla, indique la velocidad manualmente.

1. Abra el menú [Configuración de parámetros].

2. Gire el botón Course control para seleccionar el valor establecido actualmente

para el [Cálculo de velocidad] y luego pulse el botón.

4. MENÚ DEL USUARIO

3. Gire el botón Course control para seleccionar [Auto] o [Manual] y luego pulse

el botón.

4. Para la opción [Auto], diríjase al paso 5. Para [Manual], haga lo siguiente:

1) Gire el botón Course control para seleccionar el valor actual y luego pulse

el botón.

2) Gire el botón Course control para establecer un valor y luego púlselo (rango

de ajuste: de 0,1 a 99,0).

5. Pulse la tecla tres veces para cerrar el menú.

4.2 Nivel servo timón (para Fantum Feedback

Para Fantum FeedbackTM, se puede ajustar la cantidad de trabajo necesaria en
la rueda del timón para mover el timón. Cuanto mayor sea el ajuste, menor será
el movimiento de la rueda del timón necesario para mover el timón.

1. Pulse la tecla prolongadamente para abrir el menú.

2. Gire el botón Course control para seleccionar el valor establecido actualmente

para [Nivel servo timón] y luego pulse el botón.
Nota: Cuando la unidad de referencia del timón no esté instalada, [Nivel servo
timón] no aparece.

TM

)

3. Gire el botón Course control para establecer un valor y luego púlselo (rango de

ajuste: 1 - 20).

4. Pulse la tecla para cerrar el menú.

4-5

4. MENÚ DEL USUARIO

4.3 Arrastre de red

Cuando un barco arrastra un arte de pesca, la red "frena" la popa. Por este motivo,
el barco se desvía del rumbo previsto. Para mantener el rumbo del barco se necesita
ajustar manualmente el asiento, lo que puede ser molesto. Si no quiere molestarse
en realizar ajustes de asiento, puede activar la función de arrastre automático para
que ajuste automáticamente el asiento. Esta función es útil para pesqueros de
arrastre o de cerco.

Esta función se puede asignar a una caja de conmutadores conectada al puerto
GENERAL IN. Si quiere ver más detalles, consulte la sección 7.8.

Nota 1: esta función no se encuentra disponible con un velero o con Fantum
Feedback

Nota 2: mantenga el barco con rumbo fijo antes de activar la función de arrastre
automático.

1. Pulse la tecla prolongadamente para abrir el menú.

2. Gire el botón Course control para seleccionar el valor establecido actualmente

TM

.

para [Arrast. red AUTO] y luego pulse el botón.
[Arrast. red AUTO] también aparece en el menú [Opción AUTO].
Nota: cuando [Pto.1 Entrada] o [Pto.2 Entrada] está establecido en [Arrast. red
AUTO], [Arrast. red AUTO] en el menú no está operativo.

3. Gire el botón Course control para seleccionar [OFF] o bien [ON] y luego púlselo.

4. Pulse la tecla para cerrar el menú.

4-6

4. MENÚ DEL USUARIO

4.4 Curso tras la actuación de un control remoto

Seleccione qué rumbo se debe seguir tras haber activado un control remoto.

TM

Nota: esta función no se encuentra disponible con Fantum Feedback

.

Curso anterior

Curso anterior

Control remoto: OFF

Control remoto: ON

[Cse tras fto ctrol rto] = [Curso anterior] [Cse tras fto ctrol rto] = [Curso actual]

1. En el modo AUTO, pulse la tecla prolongadamente para abrir el menú.

2. Gire el botón Course control para seleccionar el ajuste establecido actualmente

para [Cse tras fto ctrol rto] y luego pulse el botón.
[Cse tras fto ctrol rto] también aparece en el menú [Opción AUTO].

3. Gire el botón Course control para seleccionar la opción deseada y luego púlselo.

[Curso anterior]: mantiene el curso de antes del funcionamiento de un control
remoto.
[Curso actual]: mantiene el curso de después del funcionamiento de un control
remoto.

Nuevo rumbo

Curso anterior

Curso actual

Control
remoto: OFF

Control
remoto: ON

4. Pulse la tecla para cerrar el menú.

4-7

4. MENÚ DEL USUARIO

4.5 Origen de datos de navegación

Seleccione el origen de los datos de navegación que se utilizará en el modo NAV.

1. En el modo AUTO, pulse la tecla prolongadamente para abrir el menú.

2. Gire el botón Course control para seleccionar [Origen datos navegación] y luego

pulse el botón.
[Origen datos navegación] también aparece en el menú [Opción NAV].

Origen datos navegación

Origen datos: Origen1

Origen1: PTO1

Origen2: PTO2

3. Gire el botón Course control para seleccionar el ajuste seleccionado

actualmente para ]Origen de datos[ y luego pulse el botón.

Origen1

Origen2

Ambos

4. Gire el botón Course control para seleccionar el origen de datos y luego pulse

el botón.
Si tiene más de un origen de datos de navegación, puede seleccionar la opción
[Ambos]. En este caso, los datos de navegación que proporciona [Origen2] se
utilizan cuando no están disponibles los de [Origen1].

Nota: si tiene un equipo NavNet vx2 conectado y está sincronizado con
el NAVpilot ([NavNet2] activado en el menú [Opción NAV], se selecciona
automáticamente [Origen2] (consulte sección 4.6).

5. Gire el botón Course control para seleccionar el ajuste seleccionado

actualmente para [Origen1] y luego pulse el botón.

- - - - - - - - - - - - - -

NAVNET3: 000C2F

PTO2*

Si tiene algún equipo que proporcione datos de navegación, el nombre aparecerá
en la ventana. En el ejemplo de más arriba, está conectado un equipo NavNet 3,
con un ID único de 000C2F.
*: no se muestra cuando [Tipo de barco] = [Barco EVCS].

4-8

6. Gire el botón Course control para seleccionar el origen y luego pulse el botón.

7. Si tiene más de un dispositivo que proporcione datos de navegación, puede

seleccionarlo en [Origen2].

8. Pulse la tecla para cerrar el menú.

4.6 Sincronización de NavNet vx2

NAVpilot pasa al modo NAV cuando recibe una sentencia P (sentencia propiedad de
FURUNO) procedente de un equipo NavNet vx2. Por ejemplo, “información de piloto
automático”. Puede activar y desactivar esta función de la siguiente manera:

1. En el modo NAV, pulse la tecla prolongadamente para abrir el menú.

2. Gire el botón Course control para seleccionar [NavNet2] y luego pulse el botón.

[NavNet2] también aparece en el menú [Opción NAV].

3. Gire el botón Course control para seleccionar [OFF] o bien [ON] y luego púlselo.

4. Pulse la tecla para cerrar el menú.

4.7 Menú Configurar sistema

El menú [Configurar sistema] presenta varias funciones que, una vez establecidas,
no es necesario ajustar con frecuencia. Ajuste los elementos de este menú según sus
necesidades, el entorno actual, etc. Para ello, abra este menú y seleccione
[Otros menús] seguido de [Configurar sistema].

4. MENÚ DEL USUARIO

Configurar sistema
Pitido del teclado: OFF

Tcl flech: Esquiv.

Áng. giro: 15°

Blq. tcla: Desbloquear

Ilum. panel: 8

Descripción del menú [Configurar sistema]

Elemento Descripción

[Pitido teclado] Permite activar o desactivar el pitido del teclado.

[ON]: suena el pitido del teclado, [OFF]: sin pitido de teclado

[Tcl flech.] Establece la función de las teclas de flecha cuando se pulsa

para evitar un obstáculo en los modos AUTO y VIENTO.
[Esquiv.], [5°], [10°], [Manual]. Para [Manual], seleccione el
grado de giro de 1° a 90°.

[Áng. giro] Establece el ángulo de giro de usuario en el modo de giro.

Rango de ajuste: 15°-360°, en incrementos de 15°

[Blq. tcla] Active o desactive el bloqueo de teclas de la unidad de control.

• [Bloqu.]: las teclas están bloqueadas.
Cuando se pulsa cualquier tecla
excepto la tecla de la unidad de
control bloqueada, aparece el mensaje
que se muestra a continuación.

También aparece el icono de bloqueo ( ) cuando se
selecciona la opción [Bloqu.].

Para desbloquear, pulse la tecla mientras presiona la
tecla . Si la unidad de control bloqueada está encendida,

la próxima vez que se encienda la unidad de control, las
teclas estarán bloqueadas.

• [DESBLOQUEAR-]: las teclas no están bloqueadas.

Este controlador
está bloqueado.
Para desbloquearlo,
presione la tecla MENU
y pulse la tecla >.

4-9

4. MENÚ DEL USUARIO

Elemento Descripción

[Ilum. panel] Permite ajustar el nivel de retroiluminación para el panel (rango

de ajuste: de 1 a 8).

[Contraseña] Permite asignar una contraseña de cuatro dígitos con la que

desbloquear las teclas y los menús de la unidad de control
(rango de ajuste: de 0000 a 9999).

[Funcio. contraseña]

[Guardar config usuario] Permite guardar la configuración actual como la configuración

[Cargar config. usuario] Permite cargar la configuración de ajustes predeterminada de

[Guardar config. panta.] Guarda todos los ajustes relacionados con la visualización.

[Cargar config. pantalla] Carga los ajustes relacionados con la visualización guardados

[Alarma de distancia] Puede ver qué alarmas se han infringido. Se muestra un

[Sim/Demo] Activa y desactiva el modo de demostración. NO utilice esta

[Diagnóstico] Realiza varios diagnósticos en el sistema de NAVpilot. Consulte

[Pantalla Menú selección datos] Establezca y seleccione los datos que desee mostrar en cada

[Datos del sistema] Muestra los datos del sistema. Consulte la sección 5.4.

Activa o desactiva el requisito de contraseña. Seleccione [ON]
para que sea necesario introducir una contraseña para acceder
a los menús. Si se introduce la contraseña correcta, el menú
pasa a estar operativo y la opción de ajuste de este elemento
cambia a [OFF].

predeterminada de usuario. Seleccione [Sí] o [No].

usuario. El equipo se reinicia automáticamente para restaurar
los ajustes guardados por el usuario. Seleccione [Sí] o [No].

Seleccione [Sí] o [No].

actualmente. Seleccione [Sí] o [No].

máximo de 20 alarmas (consulte sección 3.13). Cuando se
supera la capacidad, se borra la alarma más antigua para dejar
espacio a la más reciente.

función a bordo del barco, está pensada para que la utilicen los
técnicos de mantenimiento.
[OFF]: desactiva el modo de demostración.
[Modos demo]: muestra la presentación de los demos de
NAVpilot.
[Simulador]: el NAVpilot puede estar operativo con los datos de
simulación preestablecidos.
[Sim disp./rud]: el NAVpilot puede estar operativo igual que el
modo de simulación, pero es necesario recibir los datos de la
simulación del timón.

la sección 5.3. Solo disponible en el modo ESPERA.

modo de gobierno. Consulte la sección 1.5.3 para conocer el
procedimiento.

4-10

4.8 Accesos directos de los menús

Puede crear accesos directos en los menús para el modo ESPERA, para
los elementos de su menú que use con frecuencia. Se pueden crear hasta 20 accesos
directos.

4.8.1 Cómo crear un acceso directo a un menú

El procedimiento explicado a continuación le enseña cómo crear un acceso directo a
la alarma de arribada desde un menú.

1. Pulse la tecla para acceder al modo ESPERA.

2. Pulse la tecla prolongadamente para abrir el menú.

3. Seleccione el elemento del menú para que que desee crear un acceso directo de
menú.
Por ejemplo, seleccione [Alarma de arribada] en el menú [Alarma].

4. Pulse la tecla prolongadamente para que se muestre la siguiente solicitud.

+++ Entrada al menú +++
¿Está seguro?

4. MENÚ DEL USUARIO

Si

5. Pulse el botón Course control para crear el acceso directo. El acceso directo se
añadirá a continuación al menú del modo ESPERA.

Parámetro manual

Alar de arrib: OFF

Otros menús

No

Acceso directo del menú

4.8.2 Cómo eliminar un acceso directo de un menú

1. Pulse la tecla para acceder al modo ESPERA.

2. Pulse la tecla prolongadamente para abrir el menú.

3. Gire el botón Course control para seleccionar el elemento del menú que desea
borrar.

4. Pulse la tecla prolongadamente para que se muestre el siguiente mensaje.

--- Menu Borrar --­¿Está seguro?

Si

5. Pulse el botón Course control para eliminar el acceso directo.

No

4-11

4. MENÚ DEL USUARIO

Esta página se ha dejado en blanco a propósito.

4-12

5. MANTENIMIENTO Y SOLUCIÓN DE PROBLEMAS

ADVERTENCIA

PELIGRO DE DESCARGA
ELÉCTRICA
No abra el equipo.

Este equipo utiliza alta
tensión que puede provocar
descargas eléctricas.
Solo el personal cualificado
puede trabajar con las piezas
internas del equipo.

5.1 Mantenimiento preventivo

Realizar un mantenimiento periódico es esencial para conseguir un buen rendimiento.
Diseñe un calendario de mantenimiento que incluya los puntos que figuran a
continuación.

No aplique pintura, sellante
anticorrosivo ni spray de contacto
a las piezas de plástico ni al
revestimiento del equipo.

Estos elementos contienen productos
que pueden dañar las piezas de
plástico y el revestimiento del equipo.

AVISO

Elemento Punto de control Solución

Conectores de la
unidad de control

Borne de puesta a
tierra

Chasis Hay suciedad en el chasis. Quite el polvo con un paño limpio y seco.

LCD La suciedad de la pantalla

Compruebe si la conexión
está bien ajustada.

Compruebe si la conexión
está bien ajustada y si
presenta corrosión.

LCD oscurece la imagen.

Apriete los conectores que se hayan aflojado.

Limpie o sustituya el cable de tierra según sea
necesario.

No utilice productos limpiadores comerciales
para la limpieza del equipo. Los productos de
limpieza comerciales pueden afectar a la pintura
y las marcas.

Limpie el LCD cuidadosamente para evitar
rayarlo o dañarlo; con un pañuelo de papel y
un producto limpiador para LCD. Para eliminar
la suciedad o los residuos de sal, utilice
un producto limpiador para LCD y limpie
lentamente con un pañuelo de papel hasta que
se disuelva la suciedad o la sal.
Cambie el pañuelo de papel a menudo, para
que la sal o la suciedad no dañen el LCD.
No use productos como disolventes, acetona ni
gasolina para la limpieza.

5-1

5. MANTENIMIENTO Y SOLUCIÓN DE PROBLEMAS

5.2 Sustitución del fusible

Hay dos fusibles (125 V 4 A) dentro de la unidad procesadora, que protegen al equipo
frente a averías o inversiones de la polaridad de la red eléctrica principal del barco.
Si se funde un fusible, no podrá activar la alimentación. Solicite que un técnico
cualificado revise el sistema.

ADVERTENCIA

Use fusibles adecuados.

El uso de un fusible erróneo puede causar
incendios o daños en el equipo.

Nombre de la

pieza

Fusible FGMB 125 V 4 A PBF 000-157-482-10 Suministrados

Tipo N.º de código Observaciones

5.3 Pruebas de diagnóstico

Las pruebas del menú diagnóstico comprueba si su NAVpilot funciona correctamente.
Las pruebas están diseñadas para que las utilicen los técnicos de mantenimiento,
pero puede realizarlas personalmente para ayudarles a solucionar problemas.

Si aparece NC, repita la prueba. Si el error persiste, póngase en contacto con su
distribuidor.

5.3.1 Menú de diagnóstico

1. En el modo ESPERA, pulse la tecla prolongadamente para abrir el menú.

2. Gire el botón Course control para seleccionar [Otros menús] y luego púlselo.

3. Gire el botón Course control para seleccionar [Configurar sistema] y luego

púlselo.

como repuesto

5-2

4. Gire el botón Course control para seleccionar el valor establecido actualmente

para [Diagnóstico] y luego pulse el botón.
Aparece la ventana de opciones de pruebas de diagnóstico.

OFF

Unidad procesadora

Unidad de control

Prueba de NMEA0183

Prueba de CAN bus

Prueba de teclado

Nota: las opciones de las pruebas cambian según el ajuste de NAVpilot.

5. MANTENIMIENTO Y SOLUCIÓN DE PROBLEMAS

5.3.2 Prueba de la unidad procesadora

Esta prueba verifica que la unidad procesadora funciona correctamente. Abra la
ventana de opciones de las pruebas de diagnóstico, seleccione [Unidad procesadora]
y luego pulse el botón Course control.

Unidad procesadora ID: 39768
ROM: OK 6454007-**.**
6454009-**.**
RAM: OK Backup: OK
Ángulo de timón: OK 0°
Derivación/Embrague: 0,7A
CR1/CR2: OFF -1° /OFF -2°
Voltaje de entrada: 24,5 V
PTO1/PTO2/CAN: - -/- -/OK
CAN ID: 39713 CPU/PWR: */*

Para cerrar los resultados de la prueba, pulse la tecla .

Elementos de los resultados de la prueba de la unidad procesadora

*: Número de versión
**.**: Número de versión del programa

• [ID de la unidad procesadora]: ID de la unidad procesadora

• [ROM]: resultado de la prueba de ROM ("OK" o “NG”), número de programa

• [RAM]: resultado de la prueba de RAM ("OK" o “NG”)

• [Backup]: resultado de la prueba de backup ("OK" o “NG”)

• [Ángulo de timón]: resultado de la prueba de la unidad de la unidad de referencia

del timón ("OK" o “NG”) Para Fantum Feedback

TM

, se muestra "Fantum Feedback".

No se muestra cuando [Tipo de barco] está establecido en [Barco EVCS].

• [Derivación/Embrage]: presencia o ausencia de deriva/embrague y amperaje de

deriva/embrague. "No presen." se muestra en caso de que esté sin conexión.
No se muestra cuando [Tipo de barco] está establecido en [Barco EVCS].

• [RC1/RC2]: estado del control remoto (ON u OFF) y valor de entrada de la señal

del timón. No se muestra con Fantum Feedback

TM

.

• [VOLTAJE DE ENTRADA]: voltaje de alimentación

• [Pto1/Pto2/CAN]: Prueba E/S para NMEA0183 y CAN bus ("OK" o “NG”).

• [CAN ID]: ID del equipo de CAN bus

• [CPU/PWR]: número de versión de la placa CPU y PWR

5-3

5. MANTENIMIENTO Y SOLUCIÓN DE PROBLEMAS

5.3.3 Prueba de la unidad de control

Esta prueba verifica que la unidad de control funciona correctamente. Abra la ventana
de opciones de la pruebas de diagnóstico, seleccione [Unidad de control] y luego
pulse el botón Course control.

Unidad de control

ROM: OK 6454011-**.**
6454010-**.**
RAM: OK Backup: OK
Comunicación: OK
ID Controlad: 2
CAN ID: 0 CPU:*

*: Número de versión
**.**: Número de versión del programa

Para cerrar los resultados de la prueba, pulse la tecla .

Elementos de los resultados de la prueba de la unidad de control

• [ROM]: resultado de la prueba de ROM ("OK" o “NG”), número de programa

• [RAM]: resultado de la prueba de RAM ("OK" o “NG”)

• [Backup]: resultado de la prueba de backup ("OK" o “NG”)

• [Comunicación]: estado de la comunicación entre la unidad procesadora y la unidad
de control ("OK" o “NG”).

• [ID controlad]: ID de la unidad de control

• [CAN ID]: ID del equipo de CAN bus

• [CPU]: número de versión de la placa CPU

5.3.4 Prueba de la interfaz EVC

Esta prueba confirma el número de versión del programa de la unidad de interfaz IPS
(IF-700IPS). Abra la ventana de opciones de las pruebas de diagnóstico, seleccione
[Unidad procesadora] y luego pulse el botón Course control. Esta prueba está
disponible cuando [Tipo de barco] está establecido en [Barco EVCS].

Interface de EVC

ROM: OK 6454019-**.**
6454018-**.**
RAM: OK

5-4

**.**: Número de versión del programa

Para cerrar los resultados de la prueba, pulse la tecla .

Elementos de los resultados de la prueba de la interfaz EVC

• [ROM]: resultado de la prueba de ROM ("OK" o “NG”), número de programa

• [RAM]: resultado de la prueba de RAM ("OK" o “NG”)

5.3.5 Prueba NMEA0183

Esta prueba verifica que las entradas y salidas de datos de NMEA 0183 procedentes
de PTO1 y PTO2 sean correctas. Abra la ventana de opciones de las pruebas de
diagnóstico, seleccione [PRUEB NMEA0183] y luego pulse el botón Course control.

PTO1: OK
PTO2: OK

Para cerrar los resultados de la prueba, pulse la tecla .

Los resultados de la prueba NMEA0183

5. MANTENIMIENTO Y SOLUCIÓN DE PROBLEMAS

Prueba de NMEA0183

• [PTO1]/[PTO2]: Los resultados de la comunicación con el equipo NMEA0183
("OK" o “NG”). "- -" aparece cuando no hay conexión con el equipo NMEA0183.

5.3.6 Prueba de CAN bus

Esta prueba revisa la red de CAN bus. Abra la ventana de opciones de las pruebas
de diagnóstico, seleccione [Prueba CAN bus] y luego pulse el botón Course control.

CAN Bus: OK

Para cerrar los resultados de la prueba, pulse la tecla .

Elemento del resultado de la prueba de CAN bus

Prueba de CAN bus

• [CAN Bus]: resultado de la prueba de la comunicación con la red CAN bus
("OK" o “NG”). "- -" aparece cuando no hay ninguna conexión de red de CAN bus.

5-5

5. MANTENIMIENTO Y SOLUCIÓN DE PROBLEMAS

Negro

㻾㼛㼖㼛

㼂㼑㼞㼐㼑

Azul

5.3.7 Prueba de teclas

La prueba de teclas comprueba el funcionamiento de las teclas de la unidad de
control. Abra la ventana de opciones de las pruebas de diagnóstico, seleccione
[Prueba de teclado] y luego pulse el botón Course control.

Prueba de teclado

Pulsar la tecla MENU tres veces

para volver

Pulse cualquier tecla y el botón Course control. La posición respectiva en la pantalla
se muestra de color azul si la tecla o el botón funcionan normalmente. Gire el botón
Course control. La cifra situada dentro del círculo de la pantalla cuenta en sentido
ascendente o descendente con el giro del botón.

0

Para finalizar la prueba, pulse la tecla tres veces.

5.3.8 Prueba de la pantalla

La prueba de la pantalla comprueba si los colores se muestran correctamente en
el LCD. Abra la ventana de opciones de las pruebas de diagnóstico, seleccione
[Prueba de pantalla] y luego pulse el botón Course control. Pulse el botón Course
control para cambiar la pantalla.

Para finalizar la prueba, pulse la tecla .

Prueba de pantalla

¿Cambiar patrón prueba?

Sí: Pulsar el botón ENTER.

Pulsar la tecla MENU para volver.

Blanco

Azul

Negro

㻾㼛㼖㼛

㼂㼑㼞㼐㼑

5.3.9 Prueba de timón

La prueba del timón revisa el tipo de gobierno, verifica la presencia o ausencia
del circuito deriva/embrague, etc. Abra la ventana de opciones de pruebas de
diagnóstico, seleccione [Prueba de timón] y pulse el botón Course control.

Nota: La prueba de timón no está disponible cuando [Tipo de barco] está establecido
en [Barco EVCS].

5-6

5. MANTENIMIENTO Y SOLUCIÓN DE PROBLEMAS

Cuando el potenciómetro esté instalado

1. Abra la ventana de opciones de las pruebas de diagnóstico, seleccione

[Prueba de timón] y luego pulse el botón Course control.
Aparece el mensaje que se muestra a continuación.

Use el timón para centrar
el potenciómetro antes
prueba del timón.
¿Está seguro?

Si

No

2. Centre el timón y luego pulse el botón Course control.

Durante la prueba, aparece el mensaje siguiente.

Espere, probando timón.
Pulsar una tecla para abortar

Cuando haya finalizado la prueba de timón, aparecerá el mensaje siguiente.

Prueba timón finalizada.
Pulsar una tecla para seguir

Nota: si la prueba de timón no se completa correctamente, el modo de gobierno
no se podrá cambiar del modo ESPERA.

3. Pulse cualquier tecla para mostrar los resultados de la prueba.

Si desea obtener detalles del resultado de la prueba, consulte "El resultado de la
prueba de timón" de la página 5-9.

Para Fantum Feedback

㪫㪤

Esta prueba de timón es diferente de la que se realizó en la instalación, en cuanto a
lo siguiente:

• El ajuste de la velocidad del timón no está disponible.

• El resultado calculado por la prueba de timón no se refleja en el control del
NAVpilot.

1. Abra la ventana de opciones de las pruebas de diagnóstico, seleccione [Prueba

de timón] y luego pulse el botón Course control.
Aparece el mensaje que se muestra a continuación.

Use el timón para centrar
el potenciómetro antes
prueba del timón.
¿Está seguro?

Si

No

2. Centre el timón y luego pulse el botón Course control.

Aparece el mensaje que se muestra a continuación.

Mover potenciómetro a BABOR o
ESTRIBOR para el límite de timón
usando las teclas de flechas.

Mover timón
Límite del timón

Abortar

5-7

5. MANTENIMIENTO Y SOLUCIÓN DE PROBLEMAS

3. Gire el timón o pulse la tecla o al máximo a BABOR/ESTRIBOR y, a
continuación, pulse el botón.
Aparece el mensaje que se muestra a continuación.

Mantenga presionada la
tecla flecha para mover
el timón al límite contrario.

Mover a BABOR
Mover a ESTRIBOR
Abortar

4. Pulse la tecla o al máximo en la dirección opuesta al paso 3.
Mientras pulsa la tecla, aparece el siguiente mensaje.

No suelte la tecla hasta
que el timón alcance el
límite!

5. Cuando el timón llegue al límite máximo, suelte la tecla o .
Cuando suelte la tecla, aparecerá el mensaje siguiente.

¿Ha alcanzado el rudder
el límite del timón?

NoSi

6. Si el timón ha alcanzado el límite máximo, suelte el botón.
Aparece el mensaje que se muestra a continuación.

Prueba timón finalizada.
Pulsar una tecla para seguir

Si el timón no ha alcanzado el límite máximo correctamente, pulse la tecla
para que se muestre el mensaje siguiente.

La prueba de timón
está incompleta.
¿Repetir de nuevo?

NoSi

Para volver a realizar la prueba de timón, pulse el botón. Para finalizar la prueba
pulse la tecla .

7. Pulse cualquier tecla para mostrar los resultados de la prueba.
Si desea obtener detalles del resultado de la prueba, consulte "El resultado de la
prueba de timón" de la página 5-9.

5-8

5. MANTENIMIENTO Y SOLUCIÓN DE PROBLEMAS

El resultado de la prueba de timón

Prueba de timón

Unidad servo: Safe-Helm de 12V

Derivación/Embrague: No presen.

B.M.: 0,3° VEL: 4,4°/S

Cntrl timón: 100%

• [Unidad servo]: tipo de servo utilizado por NAVpilot.

• [Derivación/Embrage]*: presencia o ausencia de deriva/embrague.

• [BM]*: banda muerta del timón.

• [VEL]*: velocidad del timón.

• [Cntrl timón]: el valor de control del timón necesario para obtener una velocidad del
timón de 5°/segundos.

• Indicador de ángulo de timón*: muestra el ángulo del timón durante la prueba de
timón.

TM

*: No se muestra con Fantum Feedback

.

Cuando finalice la prueba de timón, un mensaje le comunicará los resultados de
la misma.

Mensaje Significado

Prueba timón finalizada. La prueba del timón ha tenido un

resultado positivo.

DEMASIADA VELOC DEL TIMÓN PARA
CONTROLAR EL BUQUE. El buque no se podrá
controlar correctamente.

Poca velocidad del timón para controlar el buque.
El buque no se podrá controlar correctamente.

La banda muerta es muy grande para controlar el
buque. Es posible que no se pueda controlar el
buque correctamente.*

Banda muerta muy grande demasiada veloc del
timón para controlar el buque. Es posible que no
se pueda controlar el buque correctamente.*

La velocidad del timón es demasiado
alta.

La velocidad del timón es demasiado
baja.

La banda muerta es excesivamente
grande.

La banda muerta es excesivamente
grande, la velocidad del timón es
demasiado alta.

Banda muerta muy grande poca velocidad del
timón para controlar el buque. Es posible que no
se pueda controlar el buque correctamente.*

La prueba de timón ha fallado.* La prueba de timón ha fallado. Vuelva

*: no se muestra con Fantum Feedback

TM

La banda muerta es excesivamente
grande, la velocidad del timón es
demasiado baja.

a realizar la prueba de timón. Si la
prueba de timón no se completa
correctamente, el modo de gobierno
no se podrá cambiar del modo
ESPERA.

.

5-9

5. MANTENIMIENTO Y SOLUCIÓN DE PROBLEMAS

5.3.10 Test sensor de timón

La prueba de sensor de timón comprueba la conexión entre el sensor de timón Accu­Drive FPS 12V/24V y la unidad procesadora. Esta prueba no está disponible para
otros tipos de sensores de timón.

1. Seleccione [Prueba de timón] desde la ventana de opciones de las pruebas de

diagnóstico y pulse el botón Course control.
Aparece el mensaje que se muestra a continuación.

Use el timón para centrar
el potenciómetro antesde
la prueba de timón.
¿Está seguro?

Potenciómetro
centrado

Cancelar

2. Centre el botón y pulse Course control para mostrar uno de los siguientes

mensajes emergentes.

Gire el timón a BABOR o
ESTRIBOR.
Pulsar una tecla para abortar.

Cuando RRU esté instalado

Gire el timón manualmente para mover el
potenciómetro hacia el lado de ESTRIBOR.
Pulsar una tecla para abortar.

Para Fantum Feedback

TM

3. Cuando RRU esté instalado: gire el timón en dirección BABOR o ESTRIBOR.
Para Fantum Feedback

TM

: gire el timón en dirección ESTRIBOR.

4. Cuando RRU esté instalado: gire el timón en la dirección opuesta al paso 3.

Para Fantum Feedback

TM

: gire el timón en dirección BABOR.
Si la conexión es normal, aparecerá el mensaje "Prueba de sensor de timón
finalizada. Pulse ENTRAR para seguir.". Si ha habido un error, aparece
"La prueba del timón ha fallado. Compruebe el sensor. Pulse ENTRAR para
seguir.". Compruebe que el sensor del timón es Accu-Drive FPS 12V/24V.
Compruebe también que el sensor del timón está conectado correctamente a
la unidad procesadora.

5. Pulse el botón Course control para mostrar el resultado de la prueba de sensor

de timón.

Test sensor de timón

Input1 universal: ESTRIBOR*

Input2 universal: BABOR*

5-10

Pulsar la tecla MENU para volver.

No se muestra con Fantum FeedbackTM.

*: “--” aparece si hay un error en la prueba.

6. Pulse la tecla para finalizar la prueba.

5.4 Datos del sistema

La pantalla de datos del sistema le permite confirmar el estado del equipo y del
sistema del servo. Para ver esta pantalla, abra el menú [Configurar sistema],
seleccione [Datos del sistema] y luego pulse el botón Course control . Si desea
obtener detalles del menú [Configuración del sistema], consulte sección 4.7.

Voltaje de entrada: 24,4 V
ID Controlad: 2
Unidad servo: Reversible de 24V
Derivación/Embrague: No presen.
Temperatu. P/C: 71,3°F/91,1°F
Corrient. servo motor: 10,0 A
Corriente.drv/embrague: 0,0 A

Para cerrar la pantalla de datos del sistema, pulse la tecla .

Elementos de la pantalla de datos del sistema

5. MANTENIMIENTO Y SOLUCIÓN DE PROBLEMAS

• [Voltaje de entrada]: voltaje de entrada a NAVpilot.

• [ID controlad]: ID del controlador que muestra los datos del sistema

• [Tipo servo]: tipo de servo utilizado por NAVpilot. No se muestra cuando [Tipo de
barco] está establecido en [Barco EVCS].

• [Derivación/Embrage]: presencia o ausencia de deriva/embrague. No se muestra
con Fantum Feedback

EVCS].

• [Temperatu. P/C]: temperatura de la unidad procesadora y la unidad de control.

• [Corrient. servo motor]: corriente del servo motor, el valor máximo es de 25,0 A.

• [Corriente drv/Embrague]: corriente de deriva/embrague, el valor máximo es de
3,0 A. No se muestra con Fantum Feedback

TM

o cuando [Tipo de barco] está establecido en [Barco

5.5 Mensajes

El equipo muestra mensajes para advertir acerca de posibles problemas y del estado
del funcionamiento.

5.5.1 Pantalla emergente de mensaje

TM

.

Cuando el sistema detecta la infracción de una alarma, un error, etc. aparece
un mensaje de error y el icono de alarma ( ) y suena la alarma. Para detener

la alarma y cerrar los mensajes, pulse cualquier tecla. Si este error se produce con
frecuencia, póngase en contacto con el distribuidor.

5-11

5. MANTENIMIENTO Y SOLUCIÓN DE PROBLEMAS

Nº. de mensaje/
total de mensajes

Mensaje
(Consulte la sección 5.5.3.)

5.5.2 Cuadro de mensajes

El cuadro de mensajes contiene la información sobre los últimos mensajes de error o
alarma. Para que se muestre el cuadro de mensajes, siga estas instrucciones:

1. Pulse la tecla prolongadamente para abrir el menú.

2. Gire el botón Course control para seleccionar [Mensaje] y, a continuación,

púlselo.

Mensaje

Alarma 1/1

Nº. de mensaje,
categoría de mensaje

0013 Fallo
Error en servo de timón

(Consulte la sección 5.5.3.)

Pulsar la tecla MENU para volver

Para cerrar el cuadro de mensajes, pulse la tecla .

5.5.3 Descripción de los mensajes

Nº. de

error

Alarma

5101 Alarma de desviación Se ha infringido la alarma de desviación.

5103 Alarma de desviación de viento Se ha infringido la alarma de desviación de

Mensaje de error Significado, solución

Nº. de mensaje/
total de mensajes

Mensaje
(Consulte la sección 5.5.3.)

viento.

5105 Alarma de arribada Se está aproximando a un waypoint.

5107 Error transversal de rumbo El barco se ha desviado del rumbo, su

desvío equivale al valor establecido para la
alarma XTE.

5203 Se ha superado la hora

preestablecida.

5301 Alarma cambio de rumbo Se ha infringido la alarma de cambio de

5303 Alarma velocidad del viento

verdadero

5305 Alarma velocidad del viento

aparente

5307 Alarma de velocidad Se ha infringido la alarma de velocidad.

5309 Alarma de temperatura del agua Se ha infringido la alarma de temperatura

5311 Alarma de profundidad Se ha infringido la alarma de profundidad.

5313 Alarma de viaje El barco ha recorrido la distancia fijada para

La alarma de vigilancia se ha activado.
Pulse cualquier tecla para confirmar que
está presente.

rumbo.

Se ha infringido la alarma de velocidad del
viento verdadero (solamente para veleros).

Se ha infringido la alarma de velocidad del
viento aparente (solamente para veleros).

del agua.

la alarma de viaje.

5-12

5. MANTENIMIENTO Y SOLUCIÓN DE PROBLEMAS

Nº. de

error

Error

1101 Paso demasiado rápido a modo

de pesca. Reduzca a menos de
10 kn.

1201 Error de comunicación No hay comunicación entre la unidad

1203 Error en el control remoto FU Compruebe el control remoto.

1301 No hay datos de rumbo Compruebe el sensor de rumbo.

1303 Datos de rumbo desviados. Los datos de rumbo han cambiado de

1305 No hay datos de velocidad.

Compruebe el origen de
velocidad o introduzca un valor
de velocidad de forma manual
en Configurar parámetros.

Mensaje de error Significado, solución

Ajuste la velocidad por debajo de 10 nudos
y luego vaya al modo respectivo.

procesadora y la unidad de control.
Desconecte la alimentación.

manera brusca. Compruebe el sensor de
rumbo.

Compruebe el origen de velocidad o
introduzca la velocidad de forma manual.

1307 No hay datos de viento Compruebe el sensor de viento.

1309 Datos de viento desviados. Los datos de viento han cambiado de

manera brusca. Compruebe el sensor de
viento.

1311 No hay datos de navegación.

Espere 1 segundo.

1315 Degradación calidad de datos de

NAV.

1317 No hay datos de posición Compruebe el equipo de fijación de la

1801 Error de interface EVC Hay un error de comunicación entre la

1803 Ningún contacto con EVC. Hay un error de comunicación entre la

Compruebe el sensor de datos de
navegación.

Compruebe el sensor de datos de
navegación.

posición.

unidad procesadora y la unidad de la
interfaz IPS. Compruebe la conexión entre
la unidad procesadora y la unidad de la
interfaz IPS.

puerta de enlace IPS de Volvo y la unidad de
la interfaz IPS. Compruebe la conexión
entre la puerta de enlace IPS de Volvo y la
unidad de la interfaz IPS. Compruebe
también la conexión entre la puerta de
enlace IPS de Volvo y el sistema EVC.

1901 Error en sensor angular Compruebe el sensor angular.

1903 Error de copia de seguridad Se restauran todos los ajustes de

parámetros predeterminados de usuarios e
ingenieros. Vuelva a introducir los ajustes
de instalación.

5-13

5. MANTENIMIENTO Y SOLUCIÓN DE PROBLEMAS

Nº. de

error

Fallo

0001 Error en la unidad servo. Apague

y compruebe el circuito servo.

0003 Unidad servo sobrecargada.

Apague y compruebe el circuito
servo.

0005 La unidad servo está

sobrecalentada. Apague y
compruebe el circuito servo.

0007 Error en la unidad servo de deriv/

embrague. Apague y compruebe
el circuito servo.

0009 La válvula de derivación/

embrague está sobrecargada.
Apague y compruebe el circuito
servo.

0011 Se ha producido un cortocircuito

en la válvula de derivación/
embrague. Apague y compruebe
el circuito servo.

Mensaje de error Significado, solución

Desconecte la alimentación.

Desconecte la alimentación.

La temperatura del circuito del servo es
superior a los 80° C (176° F). Desconecte la
alimentación.

Error en la derivación/embrague.
Desconecte la alimentación.

La válvula de derivación/embrague está
sobrecargada. Desconecte la alimentación.

Se ha producido un cortocircuito en la
válvula de derivación/embrague.
Desconecte la alimentación.

0013 Error en servo de timón Desconecte la alimentación.

0017 Error en ángulo de timón Desconecte la alimentación.

0019 La interfaz EVC ha fallado. Error del sistema de la unidad de interfaz

IPS. Apague el equipo y compruebe la
condición de la interfaz IPS.

0301 Error de comunicación No hay comunicación entre la unidad

procesadora y todas las unidades de
control. Desconecte la alimentación.

Aviso

2001 Voltaje de entrada bajo el límite. El voltaje de entrada está por debajo del

límite. Compruebe la alimentación eléctrica.

2003 Voltaje de entrada sobre el límite El voltaje de entrada es superior al límite.

Compruebe la alimentación eléctrica.

2101 Error en el parámetro en el modo

NAV

2105 Iniciar viraje en el modo pesca El barco inicia el viraje tras una maniobra de

Se introdujo un parámetro no válido en el
modo NAV. Vuelva a introducir el
parámetro.

esquiva.

5-14

2107 Modo de círculo detenido Se ha detenido el modo de círculo.

2109 El modo ha cambiado. Ha cambiado el modo de gobierno.

2201 Aviso. SW del control remoto

activado

El interruptor del control remoto está
ACTIVADO. DESACTÍVELO para continuar
trabajando.

5. MANTENIMIENTO Y SOLUCIÓN DE PROBLEMAS

Nº. de

error

2301 Origen de rumbo ha cambiado. Ha cambiado el origen del rumbo.

2303 Origen de viento ha cambiado. Ha cambiado el origen del viento.

2305 Origen de posición ha cambiado. Ha cambiado el origen de la posición.

2307 Origen de velocidad ha

cambiado.

2330 Llegada al waypoint La alarma de arribada advierte al alcanzar el

2340 Waypoint ha cambiado Se cambia al siguiente waypoint.

2360 No hay datos sobre la

temperatura del agua

2362 No hay datos de profundidad Compruebe el sensor de profundidad.

2401 Se ha superado el tiempo

preestablecido.

2370 Error sensor de timón Compruebe el sensor de timón.

Mensaje de error Significado, solución

Ha cambiado el origen de la velocidad.

último waypoint.

Compruebe el sensor de temperatura del
agua.

La alarma de vigilancia se ha activado.
Pulse cualquier tecla para confirmar que
está presente.

2801 Control EVC El modo OVRD está activado.

2901 Sin ajuste de compás Compruebe el sensor de rumbo.

5.6 Pantalla sensor en uso

La pantalla [Sensor en uso] proporciona una lista exhaustiva de sensores conectados
al NAVpilot.

1. En el modo ESPERA, pulse la tecla prolongadamente para abrir el menú.

2. Gire el botón Course control para seleccionar [Sensor en uso] y, a continuación,

púlselo.
La pantalla muestra el origen de cada dato y el número identificador del equipo.

Sensor en uso

HDG : PG-700 : 0019E4
STW : Puerto 2
SOG : Puerto 2
POSN : Puerto 1
Viento : --------------

Por ejemplo, el origen de HDG es el FURUNO PG-700 y su número identificador
del equipo es 0019E4. Las líneas de puntos indican que actualmente no hay
ninguna conexión o sensor activo.

Para cerrar la pantalla [Sensor en uso], pulse la tecla .

5-15

5. MANTENIMIENTO Y SOLUCIÓN DE PROBLEMAS

Esta página se ha dejado en blanco a propósito.

5-16

6. INSTALACIÓN Y CABLEADO

En este capítulo se muestra cómo instalar y cablear la unidad de control FAP-7011C.
Para el resto de unidades, consulte el manual de instalación (IME-72720).

6.1 Instalación

6.1.1 Ubicación de la instalación

Para seleccionar una ubicación de instalación, tenga en cuenta los puntos siguientes:

• Seleccione una ubicación con una buena ventilación.

• Instale la unidad en un lugar en el que las sacudidas o vibraciones sean mínimas.

• Seleccione una ubicación teniendo en cuenta el espacio de trabajo y
mantenimiento para la instalación.

• Utilice la cubierta dura de la pantalla cuando no se esté utilizando el sistema.

• Coloque la unidad alejada de fuentes de calor.

• Respete la distancia de seguridad del compás (estándar: 0,50 m, gobierno: 0,35 m)
para prevenir interferencia con un compás magnético.

• Seleccione una ubicación con una planitud inferior a 1 mm.

• La unidad de control no se puede instalar en una ubicación en la que el grosor del
mamparo sea superior a 20 mm.

• Si es necesario, impermeabilice el perímetro del orificio de montaje tras
la instalación para evitar que entre agua.

6.1.2 Cuando se sustituye FAP-7011 por FAP-7011C

El ancho de FAP-7011 es diferente al de FAP-7011C.

Cuando se instala FAP-7011 sobre una mesa

El soporte utilizado para FAP-7011 no se puede utilizar con FAP-7011C.
El FAP-7011C no se puede instalar sobre una mesa.

Cuando se instala FAP-7011 con el montaje en superficie

Ejecute una de las siguientes acciones, según el grosor del mamparo (d):

≤ 10 mm:

• d
Mediante la plantilla de montaje de la parte trasera de este manual, abra un orificio
para la proyección de la unidad de control. No es necesario realizar ninguna
modificación en el orificio de montaje (90 mm de diámetro).

• 10 mm < d
Mediante la plantilla de montaje de la parte trasera de este manual, abra un orificio
de montaje de 95 mm de diámetro y un orificio para la proyección de la unidad de
control.

≤ 20 mm:

Cuando se instala FAP-7011 con el montaje empotrado

El orificio de montaje cuadrado para FAP-7011 no es compatible con FAP-7011C.
Prepare la placa de montaje para instalar FAP-7011C.

6-1

6. INSTALACIÓN Y CABLEADO

Tuerca dentada

Contratuerca

Unidad de control

Orificio para la proyección

Ranura

Montaje de esponja en superficie

Orificio de montaje

Orificio de montaje

6.1.3 Cómo instalar la unidad de control

1. Quite la contratuerca y, a continuación, afloje la tuerca dentada.

La parte posterior de la unidad de control FAP-7011C

Unidad de control

Contratuerca

Tuerca dentada

2. Mediante la plantilla de montaje de la parte trasera de este manual, abra
un orificio de montaje en el lugar de la instalación.
Nota: según el grosor del mamparo (d), el diámetro del orificio de montaje cambia
del siguiente modo:

• d ≤ 10 mm: abra un orificio de montaje de unos 90 mm de diámetro.

• 10 mm < d ≤ 20 mm: abra un orificio de montaje de unos 95 mm de diámetro.

3. Conecte la esponja de montaje en superficie a la ubicación de montaje.
Haga que la ranura de la esponja encaje con el orificio para la proyección de
la unidad de control con el fin de evitar que la esponja bloquee el orificio.

Montaje de esponja en superficie

Ranura

4. Ajuste la unidad en el orificio de montaje.

Orificio para la proyección

Orificio de montaje

Orificio de montaje

6-2

6. INSTALACIÓN Y CABLEADO

Mamparo

Tuerca dentada

Lugar de instalación (parte posterior)

Lugar de instalación (parte posterior)

Mamparo

Tuerca dentada

Lugar de instalación
(parte posterior)

Contratuerca

5. Apriete la tuerca dentada a la unidad de forma manual, consultando la siguiente
ilustración para ver cómo orientar la tuerca según el grosor del mamparo (d).
Tras apretar la tuerca, confirme que la unidad está fijada de forma estable.

d ≤ 10 mm
(El diámetro del orificio de montaje es de 90 mm).

Lugar de instalación (parte posterior)

Apriete la tuerca para que la parte dentada
esté en contacto con el mamparo.

Tuerca dentada

Vista lateral tras la instalación

Mamparo

10 mm < d ≤ 20 mm
(El diámetro del orificio de montaje es de 95 mm).

Lugar de instalación (parte posterior)

Apriete la tuerca para que la parte dentada mire
hacia usted.

6. Observe la siguiente ilustración para insertar la contratuerca hasta dentro para
evitar que la tuerca dentada se afloje.

Contratuerca

Mamparo

Tuerca dentada

Vista lateral tras la instalación

Lugar de instalación
(parte posterior)

6-3

6. INSTALACIÓN Y CABLEADO

6.2 Cableado

Se puede conectar un máximo de seis unidades de control. El puerto TB8 de la unidad
procesadora tienes dos líneas de conexión con la unidad de control. Se pueden
conectar tres unidades de control en una conexión en serie por cada línea de
conexión.

La parte posterior de la unidad de control

Conector de señal:
Todas las interfaces de
E/S son iguales.

Borne de puesta a tierra

Para la unidad procesadora,
otra unidad de control o terminal

Cable de tierra
(IV-1,25 sq.)

Tierra del barco

Para la unidad procesadora,
otra unidad de control o terminal

Conjunto de cables
(BD-07AFFM-LR-100/150) o
Terminal (BD-07AFFM-LR7001)

6-4