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富士 IGBT–IPM
应 用 手 册
富士电机电子设备技术株式会社
2004 年 9 月
RCH983
目目 录录
第 1 章 特 点
IGBT-IPM 的特点.....................................................................................1-2
1.
2. 各系列 IPM 的特点................................................................................... 1-3
3. 型号・批次 No.的意义 ............................................................................. 1-5
4. 产品阵容..................................................................................................1-6
5. 外形尺寸图 ..............................................................................................1-7
第 2 章 端子符号、术语的说明
1. 端子符号说明........................................................................................... 2-2
2. 术语说明..................................................................................................2-3
第 3 章 功能说明
1. 功能一览表 ..............................................................................................3-2
2. 功能说明..................................................................................................3-4
3. 真值表.................................................................................................... 3-11
4.
IPM 电路框图.........................................................................................3-13
5. 时序图....................................................................................................3-21
第 4 章 应用电路示例
1. 应用电路示例........................................................................................... 4-2
2. 注意事项..................................................................................................4-7
3. 光耦合器外围电路..................................................................................4-10
4. 连接器.................................................................................................... 4-11
第 5 章 散热设计
1. 散热器选定方法 ....................................................................................... 5-2
2. 散热器选定的注意事项.............................................................................5-2
第 6 章 使用注意事项
1. 主电源......................................................................................................6-2
2. 控制电源..................................................................................................6-3
3. 保护功能..................................................................................................6-4
4. 功率器件的寿命 ....................................................................................... 6-5
5. 其它......................................................................................................... 6-6
第 7 章 出现故障时的处置方法
1. 出现故障时的处置方法.............................................................................7-2
2. 故障原因分析图 ....................................................................................... 7-2
3. 警报原因分析图 ....................................................................................... 7-8
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第 1 章
特 点
目 录 页码
1. IGBT-IPM 的特点 .............................................................................................1-2
2. 各系列 IPM 的特点 ...........................................................................................1-3
3. 型号・批次 No.的意义......................................................................................1-5
4. 产品阵容 ..........................................................................................................1-6
5. 外形尺寸图.......................................................................................................1-7
1–1
第 1 章 特 点
1 IGBT-IPM 的特点
IPM（智能功率模块）与 IGBT 模块和驱动电路的组合相比，具有如下特点。
1.1 驱动电路内置
・在最佳设置条件下驱动 IGBT。
・驱动电路和 IGBT 之间的连线短，驱动电路的阻抗低，因此无须反向偏压电源。
・总共需 4 路控制电源：下臂侧 1 路，上臂侧 3 路。
1.2 保护电路内置
・内置过电流保护(OC)，短路保护(SC)，控制电源欠压保护(UV)，过热保护(TcOH、TjOH)，及外部输出的
警报(ALM)。
・OC、SC 具有保护功能，使 IGBT 免遭过电流、负载短路等的破坏。由于是通过内置于各 IGBT 内的检测
*1
元件对集电极电流实施检测，所以无论哪个 IGBT 发生异常都可加以保护，另外臂短路也可保护。
・UV 保护功能对驱动电源欠压起保护作用，内置于整个驱动电路。
・OH 是能防止 IGBT，FWD 过热的保护功能，在 IPM 内部的绝缘基板上装有温度检测元件，可以检测绝
*2
缘基板温度。（管壳温度过热保护：Tc OH）
・而且各 IGBT 芯片上装有温度检测元件，对于芯片的异常发热，能迅速起到保护作用。（芯片温度过热保
护：TjOH）
・ALM 功能将警报信号输出到外部。在 Tc OH、OC、SC、UV、TjOH 处于保护动作时，通过向控制 IPM
*2
的微机输出警报信号，可确保系统停止工作。
*1
小容量型的过电流检测采用 N 线路分流电阻方式。
*2
各 IPM 的保护功能请参照第 3 章功能说明。
1.3 制动电路内置 (7 in 1 IPM)
・附加电阻来消耗减速时的电力，构成制动电路。
・与逆变部分一样内置了驱动电路，保护电路。
1-2
第 1 章 特 点
2 各系列 IPM 的特点
2.1 R-IPM、R-IPM3 系列
2.1.1 小容量型
将 600V 系列 15A～30A、1200V 系列 15A 列为小容量型产品。（P617、P619 封装）
・P617 封装产品为无铜底板型，而 P619 封装产品为铜底板型，而且还提高了散热性能。
・控制输入端子为 2.54mm 标准间距。
・主端子形状是扣接端子形，与控制输入端子高度相同，所以，采用焊接和连接器方式都可以在同一印刷电
路板上连接。
・通过 Vce(sat)及开关损耗的折中改善，可降低总损耗。
・通过采用 IGBT 芯片过热保护，防止因芯片异常发热而引起的损坏。
2.1.2 中容量型（仅下臂输出警报）
将 600V 系列 50A～150A、1200V 系列 25A～75A 列为中容量型产品。（P610、P611 封装）
・控制输入端子为 2.54mm 标准间距，排列成 1 列，使用 1 个通用连接器就能进行连接。由于使用了导向
插脚，很容易插入印刷电路板用连接器。
・封装结构是：主电源输入(P、N)、制动输出(B)、以及输出端子(U、V、W)分别邻近配置，主配线容易连
接。
・主端子使用 M5 螺丝，能可靠连接大电流。
・安装到散热器上的螺丝直径与主端子同为 M5。
・电气连接全部使用螺丝及连接器，无须锡焊，也便于拆卸。
・通过 Vce(sat)及开关损耗的折中改善，可降低总损耗。
・通过采用 IGBT 芯片过热保护，防止因芯片异常发热而引起的损坏。
*3
从上臂侧无警报输出。
*3
2.1.3 中容量型（配置上臂警报输出功能）
将 600V 系列 50A～150A、1200V 系列 25A～75A 列为中容量型产品。（P621 封装）
・可从上臂输出 OC、SC、UV、TjOH 警报信号。这样，出现与地短路等故障时，能得到更为可靠的保
*4
护。
・主端子为 M5 螺丝，能可靠连接大电流。
・安装到散热器上的螺丝直径与主端子同为 M5。
・电气连接全部使用螺丝及连接器，无须锡焊，也便于拆卸。
・通过 Vce(sat)及开关损耗的折中改善，可降低总损耗。
・通过采用 IGBT 芯片过热保护，防止因芯片异常发热而引起的损坏。
*4
TcOH 警报只从下臂输出。
1-3
第 1 章 特 点
2.1.4 大容量型（仅下臂输出警报）
将 600V 系列 200A～300A、1200V 系列 100A～150A 列为大容量型产品。（P612 封装）
・控制输入端子排列与中容量标准封装相同，使用 1 种连接器即可对应。
・封装结构是：主电源输入(P、N)、制动输出(B)、以及输出端子(U、V、W)分别邻近配置，主配线容易连
接。
・主端子为 M5 螺丝，能可靠连接大电流。
・安装到散热器上的螺丝直径与主端子同为 M5。
・电气连接全部使用螺丝及连接器，无须锡焊，也便于拆卸。
・通过 Vce(sat)及开关损耗的折中改善，可降低总损耗。
*5
・通过采用 IGBT 芯片过热保护，防止因芯片异常发热而引起的损坏。
*5
从上臂侧无警报输出。
2.2 Econo IPM 系列
将 600V 系列 50A～150A、1200V 系列 25A～75A 列为 Econo IPM 系列产品。（P622 封装）
・与中容量型相比，安装面积减小约 30%、重量约下降 40%，可以实现装置的小型化。
・与 Econo DIM(Econo Diode Module)高度相同(17mm)，所以，可在同一印刷基板上进行连接。
・可从上臂输出 OC、SC、UV、TjOH 警报信号。这样，出现与地短路等故障时，能得到更为可靠的保
护。
・通过采用 IGBT 芯片过热保护，防止因芯片异常发热而引起的损坏。
1-4
3 型号・批次 No.的意义
・型号
7 MBP 50 RT A 060 -01
机型的序列号（可能无此号码。）
耐压
060: 600V
120: 1200V
系列的序列号
系列名
R: R-IPM
RT : R-IPM3
TE: Econo IPM
变频器（逆变器）部额定电流
50: 50A
第 1 章 特 点
・批次 No.
4 1 01
表示 IGBT-IPM
主元件数
制动电路内置
7:
无制动电路
6:
序列号(01~99)
生产月
月
1
1
:
…
9
:
月
9
月
10
O
:
月
N
11
:
月
12
D
:
批次 No.
4101
生产年份
：
年
4
2004
7MBP50RTA060
50A 600V Japan O
型号
1-5
第 1 章 特 点
4 产品阵容
600V 系列 15 A～75A
15A 20A 30A 50A 75A
R-IPM 6MBP15RH060 6MBP20RH060 6MBP30RH060 6MBP50RA060
7MBP50RA060
R-IPM3
Econo
IPM
－
－ － －
6MBP20RTA060
－
6MBP50RTB060
7MBP50RTB060
6MBP50RTJ060
7MBP50RTJ060
6MBP50TEA060
7MBP50TEA060
6MBP75RA060
7MBP75RA060
6MBP75RTB060
7MBP75RTB060
6MBP75RTJ060
7MBP75RTJ060
6MBP75TEA060
7MBP75TEA060
600V 系列 100 A～300A
100A 150A 200A 300A
R-IPM 6MBP100RA060
7MBP100RA060
R-IPM3 6MBP100RTB060
7MBP100RTB060
6MBP100RTJ060
7MBP100RTJ060
6MBP150RA060
7MBP150RA060
6MBP150RTB060
7MBP150RTB060
6MBP150RTJ060
7MBP150RTJ060
6MBP200RA060
7MBP200RA060
－ －
6MBP300RA060
7MBP300RA060
Econo
IPM
6MBP100TEA060
7MBP100TEA060
6MBP150TEA060
7MBP150TEA060
－ －
1200V 系列
15A 25A 50A 75A 100A 150A
R-IPM 6MBP15RA120 6MBP25RA120
7MBP25RA120
6MBP25RJ120
7MBP25RJ120
Econo
IPM
－
6MBP25TEA120
7MBP25TEA120
6MBP50RA120
7MBP50RA120
6MBP50RJ120
7MBP50RJ120
6MBP50TEA120
7MBP50TEA120
6MBP75RA120
7MBP75RA120
6MBP75RJ120
7MBP75RJ120
6MBP75TEA120
7MBP75TEA120
6MBP100RA120
7MBP100RA120
6MBP150RA120
7MBP150RA120
－ －
1-6
5 外形尺寸图
第 1 章 特 点
图 1-1 外形尺寸图 (P617)
对象型号：6MBP15RH060、6MBP20RH060、6MBP30RH060
1-7
第 1 章 特 点
1
Ｐ
47
ＵＷ
Ｖ
10
Ｎ１
15
Ｎ２
图 1-2 外形尺寸图 (P619)
对象型号：6MBP20RTA060、6MBP15RA120
1-8
第 1 章 特 点
图 1-3 外形尺寸图 (P610)
对象型号：6MBP50RA060、6MBP75RA060、6MBP50RTB060、6MBP75RTB060、6MBP25RA120
7MBP50RA060、7MBP75RA060、7MBP50RTB060、7MBP75RTB060、7MBP25RA120
1-9
第 1 章 特 点
图 1-4 外形尺寸图 (P611)
对象型号：6MBP100RA060、6MBP150RA060、6MBP100RTB060、6MBP150RTB060、6MBP50RA120、6MBP75RA120
7MBP100RA060、7MBP150RA060、7MBP100RTB060、7MBP150RTB060、7MBP50RA120、7MBP75RA120
1-10
第 1 章 特 点
图 1-5 外形尺寸图 (P612)
对象型号：6MBP200RA060、6MBP300RA060、6MBP100RA120、6MBP150RA120
7MBP200RA060、7MBP300RA060、7MBP100RA120、7MBP150RA120
1-11
第 1 章 特 点
图 1-6 外形尺寸图 (P621)
对象型号：6MBP50RTJ060、6MBP75RTJ060、6MBP100RTJ060、6MBP150RTJ060、6MBP25RJ120、6MBP50RJ120、6MBP75RJ120
7MBP50RTJ060、7MBP75RTJ060、7MBP100RTJ060、7MBP150RTJ060、7MBP25RJ120、7MBP50RJ120、7MBP75RJ120
1-12
第 1 章 特 点
图 1-7 外形尺寸图 (P622)
对象型号：6MBP50TEA060、6MBP75TEA060、6MBP100TEA060、6MBP150TEA060
6MBP25TEA120、6MBP50TEA120、6MBP75TEA120
7MBP50TEA060、7MBP75TEA060、7MBP100TEA060、7MBP150TEA060
7MBP25TEA120、7MBP50TEA120、7MBP75TEA120
1-13
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第 2 章
端子符号、术语的说明
目 录 页码
1. 端子符号说明 ................................................................................................... 2-2
2. 术语说明 ..........................................................................................................2-3
2–1
1 端子符号说明
主端子
端子符号 内容
P
N
B
U
V
W
N2
N1
控制端子
端子符号
GND U
Vcc U
Vin U
ALM U
GND V
Vcc V
Vin V
ALM V
GND W
Vcc W
Vin W
ALM W
GND
Vcc
Vin X
Vin Y
Vin Z
Vin DB
ALM
P610、P611
P612
第 2 章 端子符号、术语的说明
变频器（逆变器）的整流转换器平滑滤波后的主电源 V
d 的输入端子
P：＋端、N：－端
制动输出端子：减速时再生制动用电阻电流的输出端子
三相变频器（逆变器）输出端子
变频器（逆变器）装置的整流转换器平滑滤波后的主电源 V
d 的－侧输入端子 (P617、
619)
改变 OC 电平时，在外部连接电阻用的端子 (P617、619)
①
③
P617
P619
①
③
P621
P622
①
④
内容
上臂 U 相的控制电源 Vcc 输入
Vcc U：＋侧、GND U：－侧
② ② ③ 上臂 U 相的控制信号输入
─ ─ ② 保护电路动作时上臂 U 相的警报输出
④
⑥
④
⑥
⑤
⑧
上臂 V 相的控制电源 Vcc 输入
Vcc V：＋侧、GND V：－侧
⑤ ⑤ ⑦ 上臂 V 相的控制信号输入
─ ─ ⑥ 保护电路动作时上臂 V 相的警报输出
⑦
⑨
⑦
⑨
⑨
⑫
上臂 W 相的控制电源 Vcc 输入
Vcc W：＋侧、GND W：－侧
⑧ ⑧ ⑪ 上臂 W 相的控制信号输入
─ ─ ⑩ 保护电路动作时上臂 W 相的警报输出
⑩
⑪
⑩
⑪
⑬
⑭
下臂共用的控制电源 Vcc 输入
Vcc：＋侧、GND：－侧
⑬ ⑫ ⑯ 下臂 X 相控制信号输入
⑭ ⑬ ⑰ 下臂 Y 相控制信号输入
⑮ ⑭ ⑱ 下臂 Z 相控制信号输入
⑫ ─ ⑮ 下臂制动相控制信号输入
⑯ ⑮ ⑲ 保护电路动作时下臂警报输出
2-2
第 2 章 端子符号、术语的说明
2 术语说明
1. 绝对最大额定值
术语 符号 内容
V
电源电压
电源电压（电涌）
电源电压（短路时）
集电极、发射极间电压
反向电压
集电极电流
FWD 正向电流
集电极损耗
控制电源电压
输入电压
输入电流
警报加载电压
警报输出电流
芯片接合部温度
动作时外壳温度
保存温度
绝缘耐圧
紧固扭矩 端子 － 使用指定的螺丝，连接端子和外部配线时的最大扭矩
装配 － 使用指定的螺丝，在散热器上安装元件时的最大扭矩
DC
V
DC(surge)
V
SC
V
CES
V
R
IC
ICP
–I
C
I
F
P
C
V
CC
V
in
I
in
V
ALM
I
ALM
Tj
Topr
T
stg
Viso
PN 端子之间可施加的直流电源电压
由于开关作用，在 PN 端子之间可施加的电涌电压峰值
可进行短路、过电流保护的 PN 端子之间直流电源电压
内置 IGBT 芯片的集电极・发射极间最大电压以及 FWD 芯片的反复峰
值反向电压（制动部仅对 IGBT）
制动部 FWD 芯片的反复峰值反向电压
IGBT 芯片能容许的最大直流集电极电流
IGBT 芯片能容许的最大脉冲集电极电流
FWD 芯片能容许的最大直流正向电流
制动部 FWD 芯片能容许的最大直流正向电流
IGBT 芯片 1 个元件能消耗的功率最大値
Tc ＝25°C 时，Tj＝150°C 的损耗
Vcc-GND 端子之间能施加的电压
Vin-GND 端子之间能施加的电压
Vin-GND 端子之间能流经的电流的最大値
ALM-GND 端子之间能施加的电压
ALM-GND 端子之间能流经的电流的最大値
IGBT、FWD 芯片能够连续动作的芯片接合温度最大値
能进行电气动作时最高外壳温度范围
（外壳温度 Tc 测试点见图 1。）
不施加电气负荷，能够保存或者运送的环境温度范围
在全部端子短路的状态下，端子和散热器安装面之间能容许的正弦波
电压的最大有效値
2-3
2. 电气特性
2.1 主电路
术语 符号 内容
集电极、发射极间遮断
电流
集电极、发射极间饱和
电压
二极管正向电压
开通时间
关断时间
脉冲下降时间
反向回复时间
I
CES
V
CE
V
F
ton
toff
tf
trr
(sat)
第 2 章 端子符号、术语的说明
以全部输入信号 H(=Vz)，在 IGBT 的集电极和发射极间施加指定电压
时的泄漏电流
保有测试对象元件的输入信号为 L(=0V)，其它的所有元件的输入为
H(=Vz)时，额定集电极电流通过时的集电极、发射极之间的电压
以全部输入信号 H(=Vz)，二极管上流经额定电流时的正向电压
见从输入信号降至阀值以下开始，至集电极电流达到额定的90%以上
之前的时间图2-3
见从输入信号超过阀值开始，至集电极电流降至额定的10%以下之前
的时间图2-3
见IGBT关断时，集电极电流从额定的90%开始，在减少的电流切线上
降至10%以下之前的时间图2-3。
见至内置二极管的反向回复电流消失所需要的时间图2-3。
2.2 控制电路
术语 符号 内容
控制电源消耗电流
Iccn
输入阀值电压
Vinth (off)
齐纳电压
Iccp
Vinth (on)
Vz
P 侧（上臂侧）控制电源 Vcc-GND 之间的电流
N 侧（下臂侧）控制电源 Vcc-GND 之间的电流
IGBT 从 off 转为 on 状态的控制信号电压
IGBT 从 on 转为 off 状态的控制信号电压
控制信号 off 时，在 Vin-GND 之间连接的齐纳二极管的作用下，VinGND 间的钳位电压
警报输出维持时间
警报输出电阻
电流检测用分流电阻
tALM
R
ALM
R1
N 侧保护功能动作，维持警报信号输出的时间
串联在警报端子上的内置电阻的値
限制光耦合器 1 次侧正向电流
IPM 内置分流电阻单体的电阻値 (P617、P619)
2.3 保护电路
术语 符号 内容
I
过电流保护动作电流
过电流遮断滞后时间
短路保护滞后时间
芯片过热保护温度
芯片过热保护磁滞
外壳过热保护温度
外壳过热保护磁滞
控制电源电压不足保护
电压
控制电源电压不足保护
磁滞
oc
tdoc
tsc
TjoH
TjH
Tc OH
Tc H
V
UV
V
H
过电流保护(OC)动作的 IGBT 集电极电流
见图 2-1
见图 2-2
IGBT 芯片接合部温度 Tj 过热，对 IGBT 进行软遮断时的断路温度
保护动作后，在输出停止重置前需要降下的温度
外壳温度 Tc 过热，对 IGBT 实施软遮断的断路温度
保护动作后，在输出停止重置前需要降下的温度
控制电源电压 Vcc 下降，对 IGBT 软遮断的断路电压
保护动作后，在输出停止重置前必需的返回电压
2-4
3. 热特性
术语 符号 内容
芯片、外壳间热阻
外壳、散热片间热阻
外壳温度
Rth(j-c)
Rth(c-f)
Tc
IGBT 或者二极管的芯片、外壳之间的热阻
采用热复合材料，按照推荐的扭矩値，安装到散热器上的状态下，外
壳、散热器之间的热阻
IPM 的外壳温度（IGBT 或者二极管下面的铜底板下表面的温度）
4. 噪声容量
术语 符号 内容
共态噪声 － 本公司测试电路上的共态噪声容量
雷电涌 － 本公司测试电路上的雷电涌容量
5. 其它
术语 符号 内容
质量
开关频率
反向回复电流
反向偏压安全动作范围
开关损耗
Wt
fsw
Irr
RBSOA
Eon
Eoff
Err
IPM 单体的重量
控制信号输入端子中能够输入的控制信号频率范围
见图 4
关断时，在指定条件下，能够遮断 IGBT 的电流和电压的范围
如果超出该范围使用，可能会导致元件损坏
开通时的 IGBT 开关损耗
关断时的 IGBT 开关损耗
反向回复时的 FWD 开关损耗
第 2 章 端子符号、术语的说明
Ioc
Ic
I
ALM
t
doc
图 2-1 过电流保护滞后时间 (tdoc)
2-5
Isc
第 2 章 端子符号、术语的说明
tsc
I
ALM
I
Ic
ALM
Ic
I
Ic
ALM
图 2-2 短路保护滞后时间 (tsc)
Input signal
(Vin)
Vinth (on)
Vinth (off)
trr
Irr
90%
90%
Collector current
(Ic)
ton
图 2-3 开关时间
10%
tf
toff
2-6
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第 3 章
功能说明
目 录 页码
1. 功能一览表.......................................................................................................3-2
2. 功能说明 ..........................................................................................................3-4
3. 真值表 ............................................................................................................. 3-11
4. IPM 电路框图 ..................................................................................................3-13
5. 时序图 ............................................................................................................. 3-21
3–1
1 功能一览表
IPM 内置功能见表 3-1～表 3-3。
表 3-1 IPM 内置功能(R-IPM)
600V
元件数 型号
6MBP15RH060
6MBP20RH060
6MBP30RH060
6MBP50RA060
6 in 1
7 in 1
6MBP75RA060
6MBP100RA060
6MBP150RA060
6MBP200RA060
6MBP300RA060
7MBP50RA060
7MBP75RA060
7MBP100RA060
7MBP150RA060
7MBP200RA060
7MBP300RA060
第 3 章 功能说明
内置功能
上下臂共通 上臂 下臂
Dr UV TjOH OC ALM OC ALM TcOH
○ ○ ○ － － ○ ○ －
○ ○ ○ － － ○ ○ －
○ ○ ○ － － ○ ○ －
○ ○ ○ ○ － ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ － ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ － ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ － ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ － ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ － ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ － ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ － ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ － ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ － ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ － ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ － ○ ○ ○
封装
P617
P617
P617
P610
P610
P611
P611
P612
P612
P610
P610
P611
P611
P612
P612
1200V
内置功能
元件数 型号
6MBP15RA120
6MBP25RA120
6 in 1
7 in 1
6 in 1
7 in 1
Dr: IGBT 驱动电路、UV: 控制电源不足电压保护、TjOH: 元件过热保护、OC: 过电流保护、ALM: 警报输出、Tc OH : 外壳过热保护
6MBP50RA120
6MBP75RA120
6MBP100RA120
6MBP150RA120
7MBP25RA120
7MBP50RA120
7MBP75RA120
7MBP100RA120
7MBP150RA120
6MBP25RJ120
6MBP50RJ120
6MBP75RJ120
7MBP25RJ120
7MBP50RJ120
7MBP75RJ120
上下臂共通 上臂 下臂
Dr UV TjOH OC ALM OC ALM TcOH
○ ○ ○ － － ○ ○ －
○ ○ ○ ○ － ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ － ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ － ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ － ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ － ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ － ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ － ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ － ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ － ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ － ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
封装
P619
P610
P611
P611
P612
P612
P610
P611
P611
P612
P612
P621
P621
P621
P621
P621
P621
3-2
表 3-2 IPM 内置功能(R-IPM3)
600V
内置功能
元件数 型号
6MBP20RTA060
6MBP50RTB060
6 in 1
7 in 1
6 in 1
7 in 1
Dr: IGBT 驱动电路、UV: 控制电源不足电压保护、TjOH: 元件过热保护、OC: 过电流保护、ALM: 警报输出、Tc OH : 外壳过热保护
6MBP75RTB060
6MBP100RTB060
6MBP150RTB060
7MBP50RTB060
7MBP75RTB060
7MBP100RTB060
7MBP150RTB060
6MBP50RTJ060
6MBP75RTJ060
6MBP100RTJ060
6MBP150RTJ060
7MBP50RTJ060
7MBP75RTJ060
7MBP100RTJ060
7MBP150RTJ060
上下臂共通 上臂 下臂
Dr UV TjOH OC ALM OC ALM TcOH
○ ○ ○ － － ○ ○ －
○ ○ ○ ○ － ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ － ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ － ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ － ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ － ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ － ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ － ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ － ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
第 3 章 功能说明
封装
P619
P610
P610
P611
P611
P610
P610
P611
P611
P621
P621
P621
P621
P621
P621
P621
P621
3-3
表 3-3 IPM 内置功能(Econo IPM)
600V
内置功能
元件数 型号
6MBP50TEA060
6 in 1
7 in 1
6MBP75TEA060
6MBP100TEA060
6MBP150TEA060
7MBP50TEA060
7MBP75TEA060
7MBP100TEA060
7MBP150TEA060
上下臂共通 上臂 下臂
Dr UV TjOH OC ALM OC ALM TcOH
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ －
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ －
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ －
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ －
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ －
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ －
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ －
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ －
1200V
内置功能
元件数 型号
6MBP25TEA120
6 in 1
7 in 1
Dr: IGBT 驱动电路、UV: 控制电源不足电压保护、TjOH: 元件过热保护、OC: 过电流保护、ALM: 警报输出、Tc OH : 外壳过热保护
6MBP50TEA120
6MBP75TEA120
7MBP25TEA120
7MBP50TEA120
7MBP75TEA120
上下臂共通 上臂 下臂
Dr UV TjOH OC ALM OC ALM TcOH
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ －
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ －
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ －
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ －
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ －
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ －
第 3 章 功能说明
封装
P622
P622
P622
P622
P622
P622
P622
P622
封装
P622
P622
P622
P622
P622
P622
2 功能说明
2.1 三相变频器（逆变器）用 IGBT、FWD
如图 3-1 所示，内置三相变频器（逆变器）用 IGBT 及 FWD，在 IPM 内部构成三相电桥电路。在 P、N
端子上连接主电源，在 U、V、W 端子上连接三相输出线，组成主配线。为了抑制电涌电压，请连接缓冲电
路再使用。
2.2 制动用 IGBT、FWD
如图 3-1 所示，内置用于制动电路的 IGBT 及 FWD，IGBT 的集电极作为 B 端子输出到外部。在 P－B
端子之间连接制动电阻，通过控制制动 IGBT，消耗减速时的再生能量，从而能够抑制 P－N 端子之间的电
压上升。
3-4
IPM
第 3 章 功能说明
P-side
PWM input
Pre-Driver
P
B
N
Brake
input
N-side
PWM input
Pre-DriverPre-Driver
Pre-Driver
Alarm
output
图 3-1 3 相变频器（逆变器）适用例（7MBP150RTB060 时）
U
V
W
2.3 IGBT 驱动功能
图 3-2 表示预驱动器的电路框图。IPM 由于内置 IGBT 的驱动功能，所以只要将光耦合器输出连接到
IPM，就能够不设计门电阻値而驱动 IGBT。下面介绍本驱动功能的特点。
・独立的门电阻控制
不使用单一的门电阻 Rg，内置开通／关断专用 Rg。这样就可以独立控制开通和关断的 dv/dt，因此也就
能够充分发挥元件的特性 (Turn on/Normal Shutdown)。
・软遮断
在出现过电流等异常时，可将门电压缓慢下降，防止因电涌电压导致元件破坏 (Soft Shutdown)。
・防止误打开
断开时，由于设有将 IGBT 的门电极以低阻抗进行发射极接地的电路，可以防止因噪声等使 VGE 上升出
现误打开 (Off Hold)。
3-5
第 3 章 功能说明
・无需反向偏压电源
IPM 由于驱动电路和 IGBT 之间的配线较短，配线阻抗较小，无反向偏压也能够实施驱动。
・警报闩锁
警报具有约 2ms 的闩锁时间，在闩锁期间即使输入打开信号，IGBT 也不会工作。而且下臂侧由于包括制
动电路在内，各相 ALM 之间相互连接，所以下臂侧出现保护动作的话，下臂全部 IGBT 会在闩锁期间停
止。
3-6
第 3 章 功能说明
M
X
W
U
N
U
M
Vin
VinV
Vin
Vin
(same circuit as X-phas e)
(same circuit as X-phas e)
(same circuit as X-phas e)
Vcc
Vcc
in
8V
Turn on
Gate Voltage
IGBT
gate
VccU
GNDU
VccV
GNDV
VccW
GNDW
VinY
VinZ
VinDB
Vcc
alar m
Pre-driver for X-phase IGBT
Q
Delay
Off Hold
Nor mal Shutdown
Soft Shutdown
Vcc
①
Filter
TjOH
S
R
2ms
OC
UV
TjH
1ms
20
℃
②
Filter
5us
③
VH
Filter
5us
0.5V
Vcc
GND
Note: Delay time and hysteres is are typical value.
(same circuit as X-phas e)
(same circuit as X-phas e)
(same circuit as X-phas e)
Tc over heating protec tion circuit
R
TcOH
TcH
20
Vcc
④
Filter
1ms
℃
Vcc
GND
AL
RA L
Vcc
Q S
Delay
2ms
图 3-2 IPM 功能电路框图（代表例：7MBP150RTB060）
3-7
第 3 章 功能说明
2.4 过电流保护功能 (OC)
检测方式采用感知 IGBT 方式和分流电阻方式两种。
①感知 IGBT 方式
采用机型： P610/P611/P612/P621/P622
・通过将内置于 IGBT 芯片中的电流感知 IGBT 上出现的感知电流加入到控制电路，对 IGBT 中的主电流进
行检测。感知电流与主电流相比非常小，因此与分流电阻方式相比，可以降低检测损耗。
・在约 5µs(tdoc)期间内连续超过过电流保护 Ioc 电平，则会软遮断 IGBT。由于装有检测滤波器，可以防止
因瞬间过电流及噪声而导致的误动作。
・约 2ms 后下降到 Ioc 以下，如果输入信号为 OFF，则警报解除。
②分流电阻方式
采用机型： P617/P619
・检测连接在直流 N 母线线路上的电流检测用分流电阻 R1 的两端电压来进行过电流保护。在约 5µs(tdoc)
期间内连续超过过电流保护 Ioc 电平，则会软遮断 IGBT。由于装有检测滤波器，可以防止因瞬间过电流
及噪声而导致的误动作。
・约 2ms 后下降到 Ioc 以下，如果输入信号为 OFF，则警报解除。
2.5 短路保护功能 (SC)
・OC 保护功能中，全部 SC 保护功能连动，可抑制负载短路及臂短路时的峰值电流。
2.6 控制电源电压下降保护功能 (UV)
・控制电源电压(Vcc)在约 5µs 期间内连续低于 VUV 时，UV 保护功能会将 IGBT 软遮断。
・由于设有磁滞 VH，经过约 2ms 后，Vcc 会回复到 VUV+VH 以上，如果输入信号为 OFF，则警报解除。
2.7 外壳温度过热保护功能 (TcOH)
・Tc OH 保护功能通过与功率芯片(IGBT、FWD)安装在同一陶瓷基板上的温度检测元件来检测绝缘基板温
度，当检测温度连续超出保护电平 Tc O H 约 1ms 以上时，会将 IGBT 软遮断。
・由于设有磁滞 Tc H ，经过约 2ms 后，Tc 会低于 TcOH -Tc H，警报解除。
・Tc OH 检测位置见图 3-3～图 3-6。
3-8
第 3 章 功能说明
图 3-3 TcOH 检测位置 (P610)
图 3-4 TcOH 检测位置 (P611)
3-9
第 3 章 功能说明
图 3-5 Tc OH 检测位置 (P612)
图 3-6 Tc OH 检测位置 (P621)
3-10
第 3 章 功能说明
2.8 芯片温度过热保护功能 (TjOH)
・TjOH 保护功能通过设在全部 IGBT 芯片上的温度检测元件来检测 IGBT 芯片温度，当检测温度连续超过
保护电平(TjOH)约 1ms 以上时，会将 IGBT 软遮断。
・由于设有磁滞 TjH，约 2ms 后 Tj 会低于 TjOH-TjH，并且当输入信号为 OFF 时，警报解除。
2.9 警报输出功能 (ALM)
・保护功能动作时，警报输出端子相对各基准电位 GND 导通。有能力以开放集电极输出，直接驱动光耦合
器，内置 1.5kΩ的串联电阻。
・保护功能动作时，警报信号输出会持续约 2ms (tALM)。当警报原因消除，经过 tALM 以上，而且输入信
号为 OFF 的话，则警报解除。原因为 TcO H 时，则与输入信号无关，直接警报解除。
・下臂侧各驱动电路的警报端子相互连接，所以任何一个 IGBT 一旦输出了警报，则包括制动电路在内的下
臂侧全部 IGBT 会停止。
3 真值表
故障发生时的真值表见表 3-4～表 3-7。
表 3-4 真值表 (P617、P619)
High side
U-phase
High side
V-phase
High side
W-phase
Low side
* Depend on input logic
Cause of
fault
UV OFF * * * High
TjOH OFF * * * High
UV * OFF * * High
TjOH * OFF * * High
UV * * OFF * High
TjOH * * OFF * High
OC * * * OFF Low
UV * * * OFF Low
TjOH * * * OFF Low
U-phase V-phase W-phase Low side
IGBT
Alarm output
Low side
3-11
表 3-5 真值表 (P610、P611、P612)
High side
U-phase
High side
V-phase
High side
W-phase
Low side
* Depend on input logic
Cause of
fault
OC OFF * * * High
UV OFF * * * High
TjOH OFF * * * High
OC * OFF * * High
UV * OFF * * High
TjOH * OFF * * High
OC * * OFF * High
UV * * OFF * High
TjOH * * OFF * High
OC * * * OFF Low
UV * * * OFF Low
TjOH * * * OFF Low
TcOH * * * OFF Low
U-phase V-phase W-phase Low side
表 3-6 真值表 (P621)
High side
U-phase
High side
V-phase
High side
W-phase
Low side
* Depend on input logic
Cause of
fault
OC OFF * * * Low High High High
UV OFF * * * Low High High High
TjOH OFF * * * Low High High High
OC * OFF * * High Low High High
UV * OFF * * High Low High High
TjOH * OFF * * High Low High High
OC * * OFF * High High Low High
UV * * OFF * High High Low High
TjOH * * OFF * High High Low High
OC * * * OFF High High High Low
UV * * * OFF High High High Low
TjOH * * * OFF High High High Low
TcOH * * * OFF High High High Low
U-phase V-phase W-phase Low side ALMU ALMV ALMW ALM
第 3 章 功能说明
IGBT
IGBT Alarm output
Alarm output
Low side
表 3-7 真值表 (P622)
High side
U-phase
High side
V-phase
High side
W-phase
Low side
* Depend on input logic
Cause of
fault
OC OFF * * * Low High High High
UV OFF * * * Low High High High
TjOH OFF * * * Low High High High
OC * OFF * * High Low High High
UV * OFF * * High Low High High
TjOH * OFF * * High Low High High
OC * * OFF * High High Low High
UV * * OFF * High High Low High
TjOH * * OFF * High High Low High
OC * * * OFF High High High Low
UV * * * OFF High High High Low
TjOH * * * OFF High High High Low
IGBT Alarm output
U-phase V-phase W-phase Low side ALMU ALMV ALMW ALM
3-12
4 IPM 电路框图
A
IPM 电路框图见图 3-7～图 3-14。
第 3 章 功能说明
VccU
VinU
GNDU
VccV
VinV
GNDV
VccW
VinW
GNDW
Vcc
P
Pre-Driver1
8V
U
V
W
VinX
VinY
Pre-Driver2
VinZ
LM
N1
R1
N2
GND
图 3-7 IPM 电路框图 (P617)
3-13
第 3 章 功能说明
A
VccU
VinU
GNDU
VccV
VinV
GNDV
VccW
VinW
GNDW
Vcc
P
Pre-Driver1
8V
U
V
W
VinX
VinY
Pre-Driver2
VinZ
LM
1.5k
N1
R1
N2
GND
图 3-8 IPM 电路框图 (P619)
3-14
第 3 章 功能说明
VccU
VinU
GNDU
VccV
VinV
GNDV
VccW
VinW
GNDW
Vcc
VinX
Pre-Driver
8V
P
U
V
W
GND
VinY
VinZ
VinDB
B
N
ALM
1.5k
Tc Over Heating
Protection Circuit
图 3-9 IPM 电路框图（P610、P611、P612 内置制动电路）
3-15
第 3 章 功能说明
VccU
VinU
GNDU
VccV
VinV
GNDV
VccW
VinW
GNDW
Vcc
VinX
Pre-Driver
8V
P
U
V
W
GND
VinY
VinZ
VinDB
N
B
NCNC
ALM
1.5k
Tc Over Heating
Protection Circuit
图 3-10 IPM 电路框图（P610、P611、P612 无制动电路）
3-16
第 3 章 功能说明
A
A
VccU
VinU
ALMU
GNDU
VccV
VinV
LMV
GNDV
VccW
VinW
LMW
GNDW
Vcc
VinX
1.5k
1.5k
1.5k
Pre-Driver
8V
P
U
V
W
GND
VinY
VinZ
VinDB
B
N
ALM
1.5k
Tc Over Heating
Protection Circuit
图 3-11 IPM 电路框图（P621 内置制动电路）
3-17
第 3 章 功能说明
A
A
VccU
VinU
ALMU
GNDU
VccV
VinV
LMV
GNDV
VccW
VinW
LMW
GNDW
Vcc
VinX
1.5k
1.5k
1.5k
Pre-Driver
8V
P
U
V
W
GND
VinY
VinZ
VinDB
NC
N
B
NC
ALM
1.5k
Tc Over Heating
Protection Circuit
图 3-12 IPM 电路框图（P621 无制动电路）
3-18
第 3 章 功能说明
A
A
A
VccU
VinU
LMU
GNDU
VccV
VinV
LMV
GNDV
VccW
VinW
LMW
GNDW
Vcc
VinX
1.5k
1.5k
1.5k
Pre-Driver
8V
P
U
V
W
GND
VinY
VinZ
VinDB
ALM
B
1.5k
N
图 3-13 IPM 电路框图（P622 内置制动电路）
3-19
第 3 章 功能说明
A
VccU
VinU
ALMU
GNDU
VccV
VinV
LMV
GNDV
VccW
VinW
ALMW
GNDW
Vcc
VinX
1.5k
1.5k
1.5k
Pre-Driver
8V
P
U
V
W
GND
VinY
VinZ
VinDB
ALM
N
B
NC NC
1.5k
图 3-14 IPM 电路框图（P622 无制动电路）
3-20
5 时序图
保护功能的时序图见图 3-15～图 3-21。
控制电源电压下降保护 (UV) (1)
第 3 章 功能说明
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧
图 3-15 时序图 UV (1)
参照图 3-2
③
① Vcc 接通时，在 VUV+VH 以下的条件下输出警报。
② Vcc 下降到 VUV 以下的时间在 5µs 以下时保护功能不动作。（Vin 为 OFF 时）
③ Vin 为 OFF 时，Vcc 降至 VUV 以下约经过 5µs 后输出警报，IGBT 保持 OFF。
④ 如果 Vcc 在时间不到 tALM 前就回复到 VUV+VH，则在 Vin 为 OFF 时，时间到达 tALM 时 UV 回
复，同时警报也回复。
⑤ Vcc 下降到 VUV 以下的时间在 5µs 以下时保护功能不动作。（Vin 为 ON 时）
⑥ Vin 为 ON 时，Vcc 降至 VUV 以下约经过 5µs 后输出警报，IGBT 会软遮断。
⑦ 如果 Vcc 在时间不到 tALM 前就回复到 VUV+VH，则在 Vin 为 OFF 时，时间到达 tALM 时 UV 回
复，同时警报也回复。
⑧ Vcc 遮断时，在 VUV 以下时输出警报。
3-21
控制电源电压下降保护 (UV) (2)
第 3 章 功能说明
① ② ③ ④
图 3-16 时序图 UV (2)
参照图 3-2
③
① Vcc 接通时，在 VUV+VH 以下时输出警报。（直到 Vin 变为 OFF）
② 如果 Vcc 在时间经过 tALM 以后回复到 VUV+VH，则在 Vin 为 OFF 时，在 VUV+VH 回复的同时 UV
和警报回复。
③ 即使 Vcc 在时间不到 tALM 前回复到 VUV+VH，则在 Vin 为 ON 时，时间到达 tALM 时 UV 也不会回
复。在 Vin 变为 OFF 的同时 UV 和警报回复。
④ Vcc 遮断时，Vin 为 ON 的情况下，在 VUV 以下时，输出警报，将 IGBT 软遮断。
3-22
过电流保护 (OC)
第 3 章 功能说明
① ② ③ ④ ⑤ ⑥
图 3-17 时序图 OC
参照图 3-2 ②
① 从 Ic 超过 Ioc 时起，时间经过 tdoc 后，输出警报，将 IGBT 软遮断。
② 时间到达 tALM 时，Vin 为 OFF 时，则 OC 和警报同时回复。
③ 从 Ic 超过 Ioc 时起，时间经过 tdoc 后，输出警报，将 IGBT 软遮断。
④ 时间到达 tALM 时，Vin 为 ON 时，则 OC 不回复。OFF 信号输入时，OC 和警报同时回复。
⑤ Ic 超过 Ioc 后，在时间不到 tdoc 前，如果 Vin 变为 OFF，则保护功能不动作，将 IGBT 进行通常的遮
断。
⑥ Ic 超过 Ioc 后，在时间不到 tdoc 前，如果 Vin 变为 OFF，则保护功能不动作，将 IGBT 进行通常的遮
断。
3-23
短路保护 (SC)
第 3 章 功能说明
① ② ③ ④ ⑤ ⑥
图 3-18 时序图 SC
参照图 3-2
②
① 如果 Ic 开始流动后出现负载短路，超过 Isc，则会瞬间抑制 Ic 峰值。时间经过 tdoc 后，输出警报，
将 IGBT 软遮断。
② 时间经过 tALM 时，如果 Vin 为 OFF，则 OC 和警报同时回复。
③ 如果在 Ic 开始流动的同时出现负载短路，超过 Isc 则会瞬间抑制 Ic 峰值。时间经过 tdoc 后，输出警
报，将 IGBT 软遮断。
④ 时间经过 tALM 时，如果 Vin 为 ON，则 OC 不回复。OFF 信号输入时，OC 和警报同时回复。
⑤ 如果 Ic 开始流动后出现负载短路，超过 Isc 则会瞬间抑制 Ic 峰值。此后，时间不到 tdoc 前如果 Vin
变为 OFF，则保护功能不动作，将 IGBT 进行通常的遮断。
⑥ 如果在 Ic 开始流动的同时出现负载短路，超过 Isc 则会瞬间抑制 Ic 峰值。此后，时间不到 tdoc 前如
果 Vin 变为 OFF，则保护功能不动作，将 IGBT 进行通常的遮断。
3-24
外壳温度过热保护 (TcOH
)
第 3 章 功能说明
① ② ③ ③ ④
图 3-19 时序图 Tc OH
参照图 3-2
④
① 外壳温度 Tc 如果持续约 1ms 超过 Tc OH ，则输出警报，Vin 为 ON 时，下臂侧全部的 IGBT 会软遮
断。
② 时间不到 tALM 前，如果回复到 Tc OH- TcH 以下的话，则时间经过 tALM 时，警报会回复。
③ Tc 如果持续约 1ms 超过 TcOH ，则输出警报。（Vin 为 OFF 时）
④ 时间经过 tALM 时如果没有回复到 Tc OH -Tc H 以下时，警报不会回复。时间到达 tALM 后如果回复到
Tc OH -TcH 以下，则警报回复。
3-25
IGBT 芯片过保护 (TjOH) (1)
第 3 章 功能说明
① ② ③ ③ ④
图 3-20 时序图 TjOH (1)
参照图 3-2 ①
① IGBT 芯片温度 Tj 如果持续约 1ms 超过 TjOH，则输出警报，将 IGBT 软遮断。
② 时间不到 tALM 前如果回复到 TjOH-TjH 以下，则时间经过 tALM 时如果 Vin 为 OFF，OH 和警报同
时回复。
③ Tj 如果持续约 1ms 超过 TjOH，则输出警报，Vin 为 OFF 时，维持 OFF。
④ 时间到达 tALM 后，在回复到 TjOH-TjH 以下的情况下，Vin 为 OFF 时，则 OH 和警报同时回复。
3-26
IGBT 芯片过保护 (TjOH) (2)
第 3 章 功能说明
① ② ③
图 3-21 时序图 TjOH (2)
参照图 3-2
①
① Tj 超过 TjOH 后约 1ms 以内，如果下降到 TjOH 以下，则无论 Vin 是 ON 还是 OFF，OH 都不动作。
② Tj 超过 TjOH 后约 1ms 以内，如果下降到 TjOH 以下，则无论 Vin 是 ON 还是 OFF，OH 都不动作。
③ Tj 超过 TjOH 后，如果在 TjOH 以下的期间在约 3µs 以上，则 1ms 的检测定时器会被复位。
3-27
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第 4 章
应用电路示例
目 录 页码
1. 应用电路示例 ................................................................................................... 4-2
2. 注意事项 ..........................................................................................................4-7
3. 光耦合器外围电路 ...........................................................................................4-10
4. 连接器 ............................................................................................................. 4-11
4–1
1 应用电路示例
图 4-1 为 P610、P611、P612 应用电路示例（制动电路内置型）。
第 4 章 应用电路示例
Vcc
Vcc
Vcc
Vcc
20k
IF
0.1
µF
10
µF
P
U
20k
IF
0.1
µF
10 F
V
M
+
W
20k
IF
20k
IF
20k
IF
0.1 F
0.1
µF
0.1
µF
10
µF
B
10
µF
N
0.1
µF
µF
20k
IF
20k
IF
5V
10nF
图 4-1 P610、P611、P612 应用电路示例（制动电路内置型）
4-2
图 4-2 为 P610、P611、P612 应用电路示例（无制动电路型）。
第 4 章 应用电路示例
Vcc
Vcc
Vcc
Vcc
20k
IF
0.1µF
P
10µF
U
20k
IF
0.1µF
10µF
V
M
+
W
20k
IF
20k
IF
20k
IF
0.1µF
0.1µF
0.1µF
10µF
10µF
B
N
连接到 P 或 N
P N
20k
IF
Vcc GND
连接到 Vcc 或 GND
5V
10nF
0.1µF
图 4-2 P610、P611、P612 应用电路示例（制动电路内置型）
4-3
图 4-3 为 P621、P622 应用电路示例（制动电路内置型）。
第 4 章 应用电路示例
Vcc
Vcc
Vcc
Vcc
20k
IF
0.1µF
10µF
P
U
5V
10nF
IF
5V
10nF
IF
20k
20k
0.1µF
10µF
0.1µF
10µF
V
+
W
B
N
5V
10nF
20k
IF
0.1µF
10µF
20k
IF
20k
IF
20k
IF
5V
10nF
0.1µF
0.1µF
0.1µF
图 4-3 P621、P622（带上臂警报功能）应用电路示例（制动电路内置型）
4-4
图 4-4 为 P621、P622 应用电路示例（制动电路内置型）。
第 4 章 应用电路示例
Vcc
Vcc
Vcc
Vcc
20k
IF
0.1µF
10µF
P
U
5V
10nF
IF
5V
IF
20k
20k
0.1µF
0.1µF
10µF
10µF
V
W
B
P621 连接到 P 或 N
P621
P622
P622 连接到 N
+
N
5V
10nF
20k
IF
20k
0.1µF
10µF
0.1µF
IF
20k
IF
连接到 Vcc 或 GND
Vcc GND
5V
10nF
0.1µF
图 4-4 P621、P622（带上臂警报功能）应用电路示例（制动电路内置型）
4-5
图 4-5 为 P617 应用电路示例。
第 4 章 应用电路示例
Vcc
Vcc
Vcc
Vcc
20k
IF
0.1µF
10µF
P
U
20k
IF
0.1µF
10µF
V
M
+
W
20k
IF
20k
IF
20k
IF
0.1µF
0.1µF
0.1µF
10µF
10µF
1
N2
20k
IF
5V
10nF
0.1µF
1.5k
图 4-5 小容量 IPM P617 应用电路示例
4-6
图 4-6 为 P619 应用电路示例。
第 4 章 应用电路示例
Vcc
Vcc
Vcc
Vcc
20k
IF
20k
IF
20k
IF
20k
IF
20k
IF
0.1µF
10µF
0.1µF
10µF
0.1µF
10µF
0.1µF
10µF
0.1µF
P
U
V
W
N2
M
1
+
20k
IF
5V
10nF
0.1µF
图 4-6 小容量 IPM P619 应用电路示例
2 注意事项
2.1 控制电源
如应用电路示例所示，控制电源需要上臂侧=3、下臂侧=1、共计 4 组绝缘电源。
使用市场上销售的电源组件时，不要连接电源输出一侧的 GND 端子。
将输出一侧的
作。另外请尽量减少各电源之间和与接地之间的杂散电容 C。
GND 连接到输出的＋或者－上时，电源输入侧地线会将各个电源连接起来，因此会导致误动
2.2 4 电源间结构性绝缘（输入部连接器及印刷电路板）
4 组电源之间和主电源之间必须绝缘。
IGBT 开关时绝缘部上 dv/dt 较大，因此请确保充分的绝缘距离。（推荐大于 2mm）
4-7
第 4 章 应用电路示例
2.3 GND 连接
下臂侧控制电源 GND 和主电源 GND 在 IPM 内部相连，请绝对不要在 IPM 外部进行连接。
如果连接的话，在
IPM 内外出现的 di/dt 的作用下，下臂上会出现环路电流，导致光耦合器、IPM 等误动
作，甚至有可能导致 IPM 输入电路损坏。
2.4 控制电源电容器
连接到应用电路示例中各控制电源的 10µF 及 0.1µF 并不是使控制电源平滑的电容器，而是用于修正连接
到 IPM 的配线阻抗的电容器。因此另外还需要平滑用电容器。
另外，在 10µF 及 0.1µF 到控制电路之间的配线阻抗作用下会出现瞬时变化，所以请尽量靠近 IPM 控制端
子及光耦合器端子进行连接。
電解电容器请选用阻抗低，频率特性良好的产品，而且请将薄膜电容器等频率特性良好的电容器并联连接。
2.5 警报电路
・在 dv/dt 作用下，警报用光耦合器的二次侧电位有时会摆动。推荐安装 10nF 左右的电容器来稳定电位。
・P617 没有内置警报电阻，所以需要在 IPM 的外侧安装 1.5kΩ的电阻。
2.6 信号输入端子的上拉
请使用 20kΩ的电阻将控制信号输入端子上拉到 Vcc。另外，内置制动电路的 IPM 如果不使用制动时，也请
将 DB 输入端子上拉。如果不上拉，在 dv/dt 作用下可能会导致误动作。
2.7 缓冲器
缓冲器请直接与 PN 端子相连。
采用 P612 封装时，请在两侧的 PN 端子分别设置缓冲器。
2.8 B 端子
采用 6 组（无制动电路）型的情况下，推荐将 B 端子与以下端子相连，来稳定产品内部的电位。
P610、P611、P612、P621 ···························N 或者 P 端子
P622(Econo-IPM) ············································N 端子（与 P 连接的话，内部会短路）
2.9 上臂警报
不使用具备警报输出的 IPM 的上臂警报时，请将警报端子连接到 Vcc 来稳定电位。
4-8
第 4 章 应用电路示例
电流
电流
2.10 小容量 IPM 的过电流保护
通过在小容量 IPM(P617、619)的 N1-N2 端子之间另外再接入电阻，可以调高过电流保护的限制电平。
此时增加的电阻，安装时请务必靠近
N1-N2 端子。距离 N1-N2 端子的距离过长的话，会导致 IPM 误动作。
2.11 IPM 的输入电路
本公司 IPM 的输入部安装有图 4-7 所示的恒流电路，电流按图示的时序从 IPM 流出。因此需要决定光耦
合器一次侧的 IF，以便在光耦合器的二次侧产生上拉电阻中 IR+1mA 的电流。IF 不充分时，二次侧可能会
出现误动作。
另外，在选定上拉电阻时，必须考虑到要在光耦合器为
ON 时，能在光耦合器二次侧出现 IR+1mA；OFF
时，流入 IPM 的电流不应超过规格书中记载的 Iin MAX。
Vcc
恒流电路
光耦合器
Vcc=15V
上拉电阻 R
Vin
齐纳
R
SW1
1mA
恒流电路
SW2
8V
Vin
SW1 ON
SW2 OFF
GND
1mA
1mA
SW1 OFF
SW2 ON
1mA
1mA
图 4-7 IPM 输入电路和恒流动作时序
SW1 ON
SW2 OFF
4-9
3 光耦合器外围电路
3.1 控制输入用光耦合器
z光耦合器额定值
光耦合器请使用满足以下特性的产品。
・CMH=CML>15kV/µs 或者 10kV/µs
・tpHL=tpLH<0.8µs
・tpLH-tpHL=–0.4～0.9µs
・CTR>15%
例）Agilent 产品：HCPL-4504
东芝产品： TLP759 (IGM)
另外，还请留意 UL、VDE 等安全规格。
z光耦合器・IPM 间配线
第 4 章 应用电路示例
为了减小光耦合器和
IPM 控制端子之间的配线阻抗，应进行最短配线，一次－二次之间各个配线请不要靠
近，以免加大杂散电容。一次－二次间有较大的 dv/dt。
z发光二极管驱动电路
光耦合器在输入的发光二极管驱动电路作用下，dv/dt
容量也会下降。推荐图 4-8 中所示的正确示例的驱
动。
良例：图腾柱推挽式输出 IC
光电二极管的阴极一侧接限流电阻
良例：在晶体管 C-E 之间将光电二极管 A-K 之间短路
（本例特别适合光耦合器 OFF 的情况）
不良例：开路集电极
不良例：在光电二极管阳极一侧接限流电阻
图 4-8 光耦合器输入电路
4-10
第 4 章 应用电路示例
3.2 警报输出用光耦合器
z光耦合器额定值
可使用通用光耦合器，但我们推荐具有以下特性的产品。
・100%<CTR<300%
・单个元件型
例）TLP521-1-GR 等级
另外，还需留意 UL、VDE 等安全规格。
z输入电流限制电阻
光耦合器输入侧发光二极管的电流限制电阻内置于 IPM。RALM=1.5kΩ，直接连接到 Vcc 时，Vcc=15V，
IF=约 10mA。所以不需连接电流限制电阻（P617 无 RALM）。
但光耦合器输出侧需要较大电流，Iout>10mA 时，请加大光耦合器的 CTR 値，调整到所需值。
z光耦合器・IPM 间配线
由于警报用光耦合器中也有较大的 dv/dt，注意事项与 3.1 项相同。
4 连接器
市场上有符合 R－IPM 控制端子形状的连接器销售。
P610、611、612 16 插脚用： HIROSE 电机（株）产品 MDF7-25S-2.54DSA
P621 用： HIROSE 电机（株）产品 DF10-31S-2DSA
另外，有关上述连接器的可靠性及规格，请向连接器厂家确认。
4-11
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第 5 章
散热设计
目 录 页码
1. 散热器选定方法................................................................................................5-2
2. 散热器选定的注意事项 ..................................................................................... 5-2
5–1
第 5 章 散热设计
1 散热器选定方法
・为了确保 IGBT 安全工作，应使接合温度 Tj 不超过 Tjmax。请将散热设计留有余地，无论在额定负载
时，还是在过负载时等异常情况下，接合温度 Tj 都必须在 Tjmax 以下。
・在 Tjmax 以上温度的情况下工作，可能会导致芯片热破坏。
IPM 的 IGBT 芯片温度如果超过 Tjmax，TjOH 功能会动作，但如果温度急剧上升的话，可能会出现不能
保护的情况。
对于 FWD，也请注意与 IGBT 一样，不要超过 Tjmax。
・在选定散热器时，请务必测试芯片中心下面的温度。特别是
Econo IPM 系列是用于伺服等在短时间内温
度上升／下降的运转条件下的，所以在其它条件下使用时，请注意热集中。由于结构设计非常重视小型
化，所以配置在中央的功率芯片可能出现热量集中。关于芯片配置，请参照
IPM 内部構造图：
MT6M5313。另外，关于具体的设计请参照以下资料。
“IGBT 模块应用手册 RH984”
・发生损耗的计算方法
・散热器的选定方法
・在散热器上的安装方法
・故障排查
2 散热器选定的注意事项
手册 RH984 中介绍了选定方法，但还请注意以下事项。
・散热器面的平整度
安装螺钉间距内，平整度 0～+100µm、粗糙度 10µm 以下
理由
负的情况： 散热器－IPM 间会出现空隙，散热性变差。
+100µm 以上： 有可能造成 IPM 的铜底板变形，内部绝缘基板出现开裂。
5-2
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第 6 章
使用注意事项
目 录 页码
1. 主电源 .............................................................................................................. 6-2
2. 控制电源 ..........................................................................................................6-3
3. 保护功能 ..........................................................................................................6-4
4. 功率器件的寿命................................................................................................6-5
5. 其它 ................................................................................................................. 6-6
6–1
1 主电源
1.1 电压范围
1.1.1 600V 系列 IPM
・主电源在 PN 主端子之间请不要超过 500V (=VDC(surge))。
第 6 章 使用注意事项
另外，集电极、发射极主端子之间(=V
CES)请不要超过 600V（=绝对最大额定电压）。
・开关时，在 di/dt 作用下，IPM 内部配线电感会出现电涌电压，但本公司已设计如下，即主电源在 PN 主
端子之间为 V
DC(surge)以下使用时，在集电极、发射极主端子之间不会超过 600V。
・为了不使开关时最大电涌电压超过额定电压，IPM 和组装产品的连线请尽量短，并在最靠近 PN 端子处安
装缓冲器。
1.1.2 1200V 系列 IPM
・主电源在 PN 主端子之间请不要超过 1000V (=VDC(surge))。
另外，集电极、发射极主端子之间(=V
CES)请不要超过 1200V（=绝对最大额定电压）。
・开关时，在 di/dt 作用下，IPM 内部配线电感会出现电涌电压，但本公司已设计如下，即主电源在 PN 主
端子之间为 V
DC(surge)以下使用时，在最靠近芯片处不会超过 1200V。
・为了不使开关时最大电涌电压超过额定电压，IPM 和组装产品的连线请尽量短，并在最靠近 PN 端子处安
装缓冲器。
1.2 外来噪声
IPM 内部设计了针对外来噪声的措施，但根据噪声的种类和強度的不同，也可能会出现误动作、损坏的
情况。
针对施加到 IPM 上的噪声，请充分采取措施。
1.2.1 来自装置外部的噪声
・请采取 AC 线路噪声滤波器、以及强化绝缘接地等措施。
・如有必要，请采取在全部相的信号输入、信号 GND 之间安装 100pF 以下的电容器的措施。
・针对雷电涌，请采取安装避雷器等措施。
6-2
1.2.2 来自装置内部的噪声
・整流器外：请采取与 1)相同的措施。
・整流器内：采取在 PN 线路上安装缓冲器等措施。
（在 1 个整流转换器上连接数个变频器（逆变器）等情况下）
1.2.3 来自输出端子的噪声
・为了防止接触器的开闭电涌等进入，请在外部采取相应措施。
2 控制电源
2.1 电压范围
・控制电源电压在 13.5V～16.5V 的范围内，驱动电路稳定工作。
我们推荐尽量在接近 15V 的值下工作。
・控制电源电压不足 13.5V 时，损耗会増加，噪声会下降。
第 6 章 使用注意事项
另外，保护特性会漂移，所以有时保护功能会不够充分，导致芯片破损。
・控制电源电压低于 13.5V，变成 VUV 以下的话，控制电源电压下降保护功能(UV)会启动。
控制电源电压恢复到 VUV+VH 后，UV 自动解除。
・控制电源电压超过 16.5V 时，损耗会下降，噪声会増加。
另外，保护特性会漂移，所以有时保护功能会不够充分，导致芯片破损。
・控制电源电压不满
0V（反向偏压）、以及超过 20V 时，驱动电路、主芯片可能会损坏。请绝对不要施加
电压。
2.2 电压纹波
・推荐电压范围 13.5V～16.5V 包含 Vcc 的电压纹波。
在制作控制电源时，请注意应充分考虑降低电压纹波。
另外，也应采取充分措施来降低重叠到电源上的噪声。
・控制电源在设计时，应尽量保证 dv/dt 在 5V/µs 以下。
2.3 电源上升顺序
・请尽可能先确认 Vcc 已到达推荐电压范围，然后再施加主电源。
如果在到达推荐电压前接通主电源，严重时，有可能会导致芯片损坏。
2.4 电源上升时、下降时的警报
・电源上升时，在升至 UV 保护动作电平电压时，会输出警报。
恢复到保护解除电平电压时就会恢复，但如果保持 ON 信号输入的状态，警报不会解除，所以，请在驱动
电路一侧采取对应措施。
・电源下降时也会输出警报，所以请采取相同的措施。
6-3
2.5 控制电路设计上的注意事项
・设计时，请考虑驱动电路的消耗电流规格(Icc)，留有充分的余地。
第 6 章 使用注意事项
・设计图形时应尽量缩短光耦合器和
IPM 的输入端子之间的配线，并减少光耦合器的一次侧和二次侧的杂
散电容。
・请在高速光耦合器 Vcc-GND 之间，最邻近处装上电容器。
・高速光耦合器请使用 tpHL、tpLH≦0.8µs、高 CMR 型。
・警报输出电路请使用低速光耦合器 CTR≧100%型。
・控制电源 Vcc 请使用已加以绝缘的４组电源。另外，设计时请考虑尽量减少电压变化。
・请注意，在输入端子－GND 之间连接电容器的话，光耦合器一次侧输入信号所对应的应答时间会变长。
・设计光耦合器的一次侧电流时，应充分考虑使用的光耦合器的 CTR，要留有充分的余地。
3 保护功能
有些封装和型号，不内置保护功能，也没有警报输出，请参考第 3 章的“IPM 内置功能一览”确认您的
IPM 产品是否具有保护功能。
3.1 保护动作整体
3.1.1 保护的范围
・IPM 的保护功能应对的是非反复性的异常现象。
・请不要施加超过额定的固定的应力。
3.1.2 对警报输出的处理
・输出警报时，请立即停止向 IPM 输入信号，并停止装置的工作。
的保护功能应对的是异常现象，起到保护作用，但并不能排除造成异常的原因。装置停止后，请用
・IPM
户在排除造成异常的原因后，重新启动装置。
3.2 保护动作的注意事项
3.2.1 过电流
・过电流保护(OC)，在过电流持续时间超过不灵敏时间(tdoc)时，会对 IGBT 实施软遮断，并输出警报。
所以在 tdoc 期间内，去除了过电流后，OC 就不会动作。
・P619 检测 N 线路上的电流，上臂侧无 OC。
6-4
第 6 章 使用注意事项
3.2.2 负载短路启动
・OC 有 5～10µs 左右的不灵敏时间(tdoc)。输入信号脉冲宽度在 tdoc 以下时，OC 不动作。
・在负载短路的状态下启动时，输入信号脉冲宽度在长时间（数
10ms）维持在 tdoc 以下的话，短路会连
续出现，芯片温度会急剧上升。
此时，在芯片温度上升时，外壳温度不会随着上升，所以，外壳温度过热保护(TcOH)不动作。通常情况
下，芯片温度过热保护(TjOH)会动作，加以保护，但 TjOH 也存在约
1ms 的滞后时间，所以对于有些芯
片温度上升状况，有可能保护动作会不及时，导致芯片损坏。
3.2.3 接地
・因接地而在下臂的 IGBT 上出现过电流时，所有 IPM 均会通过 OC 进行过电流保护。
・因接地而在上臂的 IGBT 上出现过电流时，根据封装、型号的不同，保护动作也不同。
P621、P622
通过上臂的 OC 进行过电流保护。另外，也进行警报输出。
P610、P611、P612
通过上臂的 OC 进行过电流保护，但并不进行警报输出。
详细情况请参照我公司相关资料 MT6M3046“R-IPM 接地模式的保护”。
P619、P617
上臂无 OC，所以，不进行过电流保护和警报输出。
3.3 关于 FWD 的过电流保护
・不检测 FWD 的电流。所以，只有 FWD 出现过电流时，不出现保护动作。
3.4 关于外壳温度保护
・Tc OH 是指绝缘基板整体出现温度上升时的保护。所以，在 1 个芯片出现集中发热的情况下，芯片温度保
护(TjOH)会动作。
3.5 关于芯片温度保护
・芯片温度保护(TjOH)包括制动部，内置在整个 IGBT。
4 功率器件的寿命
半导体产品的使用是有一定期限的。应特别留意因自身发热引起的温度上升和下降导致的热疲劳寿命。在
温度上升下降连续出现时，请尽量减小温度变化幅度。
6-5
第 6 章 使用注意事项
5 其它
5.1 在装置上组装和使用时的注意事项
(1) IPM 使用时以及组装到装置上时，请同时阅读 IPM 的交货规格书。
(2) 为了防止出现不测事故导致芯片损坏的情况，请务必在商用电源和本产品之间安装容量合适的保险丝
或者电流断路器，防止二次损坏。
(3) 在分析通常关断动作中的芯片功能是否正常时，请确认关断电压・电流动作轨迹是否符合 RBSOA 规
格。
另外在分析非反复性短路电流遮断时的芯片功能是否正常时，请确认是否符合 SCSOA 规格。
(4) 请充分了解产品的使用环境，在确认了产品能满足可靠寿命的基础上，使用本产品。产品使用时如超
过了产品的可靠寿命期，则芯片有可能在装置的使用期限前损坏。
(5) 请在 IPM 和散热器之间涂抹热复合物等来尽量降低接触热阻。
(6) IPM 的安装扭矩及散热器平整度请按规格书中的说明实施。
如果出现误处理，可能会破坏绝缘。
(7) 请不要在 IPM 上施加负荷。
特别要注意控制端子不能出现弯曲。
(8) 主端子、控制端子上请不要实施再流焊。
请注意，不要让其它部件的焊接等所引起的发热和焊剂、清洗液等对 IPM 产生影响。
(9) 请避免在有腐蚀性气体及灰尘较多的场所使用本产品。
(10) 请注意主端子、控制端子上尽量不要产生静电。
(11) 在将控制电路和 IPM 相互连接和脱离之前，先请确认 Vcc 为 0V。
6-6
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第 7 章
出现故障时的处置方法
目 录 页码
1. 出现故障时的处置方法 ..................................................................................... 7-2
2. 故障原因分析图................................................................................................7-2
3. 警报原因分析图................................................................................................7-8
7–1
第 7 章 出现故障时的处置方法
1 出现故障时的处置方法
IPM 与标准模块相比，内置了各种保护功能（过电流、过热等），因此出现异常状态时，不会轻易损坏。
但是，在某些异常模式下也可能会出现损坏现象，所以在出现损坏时，需要查清发生状況及原因并采取必要
措施。关于损坏的原因分析图见第 2 项，请参考其中的内容，对损坏原因进行分析。
（关于元件的故障判定请参照模块应用说明书中第 4 章 2 项故障判定方法。）
另外，IPM 输出警报时，请利用图 7-2 的警报原因分析图，分析原因。
2 故障原因分析图
IPM
的损坏
IGBT
部的损坏
FWD
部的损坏
控制电路的损坏
可靠性受损
RBSOA
门过电压
结温度上升过大
脱离
A
B
C
D
E
F
图 7-1 (a) IPM 故障分析图（A～F 符号连结到下一幅图）
7-2
第 7 章 出现故障时的处置方法
A
RBSOA
脱离
切断电流过大 关断电流过大
过 电 压
电源电压过大 输入电压异常
电动机再生运转
过电压保护不动作
缓冲器的放电不足 缓冲电路异常
反向恢复时的浪涌
电压过大
(FWD)
上下臂短路
输出短路 负荷异常
通 地
短路时的
OFF
动作
D
输入信号
电路误动作
无信号时间不足
[有可能存在的异常之处]
PCB
控制
控制
负荷异常
再生电路异常
控制
缓冲电阻断线
门驱动电路异常
控制
PCB
PCB
PCB
异常
异常
异常
异常
图 7-1 (b) 模式 A：RBSOA 脱离
B
门过电压
控制电源过电压 控制电源电路异常
电源电压过大
峰值电压
[有可能存在的异常之处]
电源配线异常
电容器异常
图 7-1 (c) 模式 B：门过电压
7-3
第 7 章 出现故障时的处置方法
C
结温度上升过大（温度急剧上升）
稳态损失增加
开关损失增加
饱和电压
VCE(sat)
集电极电流增加
开关次数增加
开通损失增加 开通时间增加 控制电源电压不足
关断损失增加
的增加
过电流
过负荷
开通电流过大
浪涌电压大
关断电流过大
控制电源电压不足
上下臂短路
（反复短路）
输出短路
（反复短路）
通
地
（反复短路）
载波的增加
输入信号误动作
（振荡）
上下臂短路
上下臂短路
输入信号电路误动作
无信号时间不足
无信号时间
不足
输入信号电
路误动作
[
有可能存在的异常之处
门驱动电路异常
控制电源电路异常
控制
控制PCB异常
负荷异常
负荷异常
控制
负荷异常
控制
控制PCB异常
输入电路异常
输入电路异常
控制
缓冲电路异常
控制
PCB
PCB
PCB
PCB
PCB
异常
异常
异常
异常
异常
]
接触热阻的增大
外壳温度上升
元件的紧固力
不足
散热片翘曲
严重
热复合材料涂覆量不足
冷却能力下降
周围温度异常
上升
散热器堵孔
冷却风扇转速下降
或停止
叠层的局部过热
图 7-1 (d) 模式 C：结温度上升过大
无信号时间
不足
控制
紧固扭矩不足
散热片翘曲不良
热复合材料涂覆量
调整不足
防尘对策不良
冷却风扇异常
冷却系统异常
PCB
异常
7-4
第 7 章 出现故障时的处置方法
D
部的损坏
FWD
结温度上升过大 过负荷
稳态损失增加
开关损失增加 开关次数增加
接触热阻的增大
外壳温度上升
元件的紧固力不足
散热片翘曲严重
热复合材料涂覆量
不足
冷却能力下降
输入信号误动作
载波的增加
冷却风扇转速下降
散热器堵孔
或停止
[有可能存在的异常之处]
功率因数下降
负荷异常
PCB
控制
控制
输入信号电路异常
控制
紧固扭矩不足
散热片翘曲不良
热复合材料涂覆量
调整不足
防尘对策不良
冷却风扇异常
PCB
PCB
异常
异常
异常
周围温度异常
上升
过 电 压
过 电 流 充电电路的异常
反向恢复时的浪涌
电压过大
IGBT关断时的浪涌电
压过大
使用在变换器部时的
充电电流较大
开通时的
di/dt
增加
微小脉冲
反向恢复现象
A
叠层的局部过热 冷却系统异常
缓冲电路异常
控制电源电压增加
因噪声等引起的
门信号开裂
控制电源电路异常
控制电源电路异常
PCB
控制
异常
图 7-1 (e) 模式 D：FWD 部的损坏
7-5
E
控制电路的损坏
第 7 章 出现故障时的处置方法
[有可能存在的异常之处]
输入部过电流
控制电源电压过大过 电 压
峰值电压
输入部电压过大
静电过大
图 7-1 (f) 模式 E：控制电路的损坏
控制电源电路异常
电源稳定化
电容器异常
电源配线较长
控制电压施加状态的
脱离和形成
控制电路异常
防静电对策不足
输入上拉电阻异常
7-6
F
可靠性的受损及产品使用管理所造成的损坏
使用管理所造成
的损坏
外力、载重
第 7 章 出现故障时的处置方法
[有可能存在的异常之处]
保管产品时的叠放 叠放状态
封装时端子上出现的
应力
主端子、控制端子部所用的螺丝
过长
紧固扭矩过大 紧固部
主端子部螺丝的紧固
扭矩不足
振动
冲击 搬运时掉落、撞击等 搬运状态
焊接端子的耐热性 焊接端子时温度太高
在异常状态下的保管
接触电阻过大
搬运（产品、装置）
时的振动过大
产品封装时各部件的
固定不够紧
在有腐蚀性气体的环
境中保管
在容易结露的环境中
保管
在粉尘较多的环境中
保管
端子部的应力
螺丝的长度
端子部
主端子部
搬运状态
产品端子部（检测振
动引起的应力）
产品封装时的组装
条件
保管状态
可靠性（寿命）受损
※
关于富士元件技术公
司所实施的可靠性试
验的结果，请参照规
格书或可靠性试验结
果报告。
在高温状态下保管
（高温放置）
在低温状态下保管
（低温放置）
高温多湿
（湿中放置）
因产品温度的缓慢上升 ⇔ 下降的反复引起的热应力疲劳（温度周
期、∆Tc功率周期）
因产品温度的急剧上升或下降引起的热应力破坏（热冲击）
因负荷的急剧变化等引起半导体芯片温度变化，造成产品内部配线等
的热应力疲劳破坏（∆Tj功率周期）
在高温状态下长时间施加电压
（高温加压（C-E间及G-E间））
在高温多湿状态下长时间施加电
压（湿中加压
在有腐蚀性气体的环境中使用
(THB)
）
在高温状态下长期保
管
在低温状态下长期保
管
在高温多湿状态下长
期保管
在高温状态下的长期
使用
在高温多湿状态下的
长期使用
在硫化氢等气体环境
中长期使用
图 7-1 (g) 模式 F：可靠性及产品使用和管理时的损坏
保管状态
使用条件和产品寿命
的配合
7-7
第 7 章 出现故障时的处置方法
j
)
)
µ
µ
用热电耦等测定铜底板
度
用示波器观测警报的输出时间
下
误警报
,
p
3 警报原因分析图
3.1 IPM 警报出现时的原因分析
利用 IPM 的变频器（逆变器）在停止警报时，请首先分析警报是从 IPM 输出的，还是在装置控制电路
（IPM 以外）发生的。
如果警报是从 IPM 输出的，则希望用户依照以下的原因分析图，来确定原因。
以警报输出电压来观测有无 IPM 警报时，在 IPM 警报端子和警报用光电二极管的阴极之间接入 1.5kΩ的
电阻，再来测试 IPM 警报端子电压，就很容易确认有无警报输出。
现象 出现警报的原因说明 出现警报的原因的确定方法
IPM
出现
警报
正常警报
TjOH
OC
UV
TcOH
利用内置在所有IGBT芯片中的温度检测元件
（二极管）检测芯片温度Tj。
在连续1ms以上超过TjOH断路电平的情况下，
使IGBT OFF，加以保护。
利用内置在所有IGBT芯片中的电流感知用IGBT
上的电流，检测集电极电流。
在连续约5µs以上超过过电流断路电平的情况
下，使IGBT OFF，加以保护。
在控制电源电压Vcc连续5µs以上不足，电压下
降到断路电压以下的情况下，使IGBT OFF，加
以保护。
利用设置在与功率元件同一块陶瓷基板上的温度
检测元件
(IC)
，检测绝缘基板的温度。
在连续1ms以上超过TcOH断路电平的情况下，
使IGBT OFF，加以保护。
・在控制电源电压Vcc超过绝对最大额定20V，
或施加了过大的dv/dt和脉动电压的情况下，
有可能使驱动 IC损坏以及输出误警报。
・另外，在IPM的控制电路中出现噪声电流时
也有可能使IC的电压不稳定，输出误警报。
・测定控制电源电压
・测定芯片正下方的外壳温度Tc，计算∆Tj-c，推算T
・确认IPM安装方法
（散热片平整度、热复合材料等）
・警报保持时间宽度大于2ms的情况较多。
・利用示波器观测警报和输出电流(U、V、W
・利用示波器观测警报和直流输入电流(P、N
・观测警报输出
・利用CT等检测出电流的情况下，要确认断开电平和
检测部位
・警报保持时间宽度为2ms的情况较多。
・利用示波器观测警报和Vcc
・观测警报输出5
・电压瞬间下降的情况下，警报保持时间宽度为2ms的
情况较多。
・利
・利
・在警报保持时间为2ms以上，长时间进行输出的情况
TcOH的可能性较大
・出现µs级的短脉冲警报
・电动机运转中，利用示波器观测Vcc的波形
最好是在IPM控制端子的最近处进行观测
・应为Vcc＜20V
（4个电源一样）
・确认是否在外部IPM控制GND与主端子GND之间
进行了配线。如果进行了配线，则在IPM控制电路
中会出现噪声电流。
・在驱动IC损坏的情况下，Icc异常增大的可能性很大。
Vcc
、直流输入电压
s
5
前的电流变化
s前的电源变动
侧面温
dv/dt≦5V/µs,Vripple≦2Vp-
Vdc
、输出电流
Io
Ex. 如果Iccp≧10mA、 @Vin="High"，则为异常
确认IPM周边电路
参照交货规格书“设计和适用上的注意事项”、“应用电路例
”
图 7-2 警报原因分析图
7-8
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