EVOC ETX-1641CLDNA User Guide

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ETX-1641CLDNA 系列

嵌入式 ETX 单板计算机

版本：A0

非常感谢您购买“EVOC”产品

在打开包装箱后请首先依据物件清单检查配件，若发现物件有所

损坏或是有任何配件短缺的情况，请尽快与您的经销商联络。

þ 1 块 ETX-1641CLDNA 系列主板

þ 1 条 IDE 电缆（80 线）

þ 1 条 10 针转 9 针 COM 口电缆

þ 1 本用户手册

þ 1 本《AMI BIOS 设置指南》

þ 一张 EVOC 光盘

þ 备用跳线帽

声明

除列明随产品配置的配件外，本手册包含的内容并不代表本公司

的承诺，本公司保留对此手册更改的权利，且不另行通知。对于任何

因安装、使用不当而导致的直接、间接、有意或无意的损坏及隐患概

不负责。

订购产品前，请向经销商详细了解产品性能是否符合您的需求。

EVOC是研祥智能科技股份有限公司的注册商标。本手册所涉及到

的其他商标，其所有权为相应的产品厂家所拥有。

电子的或其它任何方式进行复制。

安全使用小常识

1. 产品使用前，务必仔细阅读产品说明书；

2. 对未准备安装的板卡，应将其保存在防静电保护袋中；

3. 在从防静电保护袋中拿出板卡前，应将手先置于接地金属物体上

一会儿（比如 10 秒钟），以释放身体及手中的静电；

4. 在拿板卡时，需佩戴静电保护手套，并且应该养成只触及其边缘

部分的习惯；

5. 为避免人体被电击或产品被损坏，在每次对主板、板卡进行拔插

或重新配置时，须先关闭交流电源或将交流电源线从电源插座中

拔掉；

6. 在需对板卡或整机进行搬动前，务必先将交流电源线从电源插座

中拔掉；

7. 对整机产品，需增加／减少板卡时，务必先拔掉交流电源；

8. 当您需连接或拔除任何设备前，须确定所有的电源线事先已被拔掉；

9. 为避免频繁开关机对产品造成不必要的损伤，关机后，应至少等待 30 秒后再开机。

第一章产品介绍..................................................................................... 1

简介........................................................................................................... 1

订购信息................................................................................................... 2

环境与机械尺寸....................................................................................... 2

微处理器................................................................................................... 2

芯片组....................................................................................................... 2

系统存储器............................................................................................... 2

显示功能................................................................................................... 3

音频功能................................................................................................... 3

网络功能................................................................................................... 3

IDE 功能 .................................................................................................. 3

USB 功能 ................................................................................................. 3

I/O 功能.................................................................................................... 4

BIOS.......................................................................................................... 4

电源类型................................................................................................... 4

延伸接口与扩充总线............................................................................... 4

SuperI/O看门狗定时器 .......................................................................... 4

第二章安装说明..................................................................................... 5

产品外型尺寸图....................................................................................... 5

接口位置示意图....................................................................................... 5

跳线功能设置............................................................................................6

系统内存安装............................................................................................7

CD_IN接口...............................................................................................7

ETX连接器...............................................................................................8

第三章 BIOS功能简介..........................................................................13

附录..........................................................................................................14

Watchdog 编程指引.................................................................................14

I/O口地址映射表 ...................................................................................17

IRQ中断分配表......................................................................................19

第一章产品介绍

第一章

产品介绍

简介

EXT-1641CLDNA系列主板是一款在标准ETX结构（95mm×114mm）尺寸上开发的嵌入式主板，采用AMD Geode™ LX系列处理器+CS5536芯片组设计，标准配置板载AMD Geode™ LX800（运行频率：500MHZ）超低功耗处理器；提供一条200Pin DDR 200/266 SO-DIMM系统内存插槽，系统内存最大可支持到1G。主板支持CRT、TFT（可选 LVDS）显示输出、单路10/100Mbps网络、Audio、一个IDE、二串口、一并口、四个 USB、可扩展4个32位的PCI总线设备、16位ISA总线、255级看门狗定时器等功能。结合ETX总线架构，用户可根据需要极为方便的开发个性要求的嵌入式应用系统，主要特点如下：

v 板载AMD Geode™ LX800（运行频率：500MHZ）超低功耗处理

器，采用无风扇设计；

v 一条200Pin DDR 200/266 SO-DIMM系统内存插槽，内存最大

容量可扩充到1G；

v 板载一个10/100M以太控制器；

v 板载AC97 控制器，支持MIC-in/Line-in/ Speaker-out

/CD_in；

v 主板上所有功能接口均需通过主板上的X1-X4连接器延伸到

ETX底板上使用；

v 255级看门狗定时器；

v 可扩展4个32位的PCI总线设备、16位ISA总线。

EXT-1641CLDNA系列主板以其超强的功能、超低的功耗，可

广泛应用于信息家电、仪器仪表、电力系统、数控机床、等各种

嵌入式领域。

ETX-1641CLDNA 系列 - 1 -

订购信息

第一章产品介绍

型号描述

ETX-1641CLDNA

ETX-1641LDNA-LVDS

嵌入式ETX单板板载AMD Geode™ LX系列处理器 /TFT/LAN/AUDIO

嵌入式ETX单板板载AMD Geode™ LX系列处理器 /LVDS/LAN/AUDIO

环境与机械尺寸

工作环境:

温度：-20°C～60°C；湿度：5%～95%（非凝结状态）；

储存环境:

温度：-40°C～80°C；湿度：5%～95%（非凝结状态）；

尺寸：114.0mm×95.0mm

微处理器

板载AMD Geode™ LX系列超低功耗处理器。

芯片组

AMD Geode™ LX系列处理器+CS5536芯片组。

系统存储器

提供一条200Pin DDR 200/266 SO-DIMM系统内存插槽，内存最

大容量可扩充到1G。

- 2 - ETX-1641CLDNA 系列

第一章产品介绍

显示功能

AMD Geode™ LX系列处理器集成高性能2D图形控制器，采显示内存和

系统内存共享技术。

v CRT显示分辨率高达1920x1440x32 bpp at 85 Hz； 1600x1200x32

bpp at 100 Hz；

v 最高支持 24-bit TFT & LVDS LCD, 显示分辨率高达

1600x1200；

v ETX-1641CLDNA型号主板支持TFT LCD显示输出；

ETX-1641CLDNA-LVDS支持LVDS LCD显示输出；

v 支持CRT/LCD双屏显示输出。

音频功能

板上集成一个标准的AC97音效芯片，提供优质的声音效果。支持MIC-in/Line-in/Speaker-out/CD_in。

网络功能

主板集成了一个 10/100Mb 以太网控制器，为您提供高速稳定的网络平台。

IDE 功能

提供一个ATA100/66/33标准IDE通道，可支持两个标准IDE设备。

USB 功能

提供四个USB2.0高速接口。

警语：1) 务必使用合格的 USB 设备，并确认其接地良好。接地不良会损坏系统；2) 任何时候，当需要用手触摸 USB 设备时，请先用双手触摸机箱将身体上的静电释放； 3) 当需要带电拔出 USB 设备时，务必确认 USB 设备处于待机状态（不工作）。

ETX-1641CLDNA 系列 - 3 -

第一章产品介绍

I/O 功能

主板支持以下I/O功能

Ø 一个高速并行接口,支持SPP/EPP/ECP标准； Ø 2个串口； Ø 支持标准的PS/2 键盘鼠标；

BIOS

AMI 新内核的PnP BIOS。

电源类型

支持 AT/ATX 电源供电.

延伸接口与扩充总线

主板需要配合 ETX 架构的底板才能使用,通过 X1、X2、X3、X4

连接器将主板扣在底板上，通过底板来延伸主板上的所有功能接口及

总线设备使用。

Super I/O 看门狗定时器

l 255 级，可编程； l 1（分）分辨率的 16 位向下计数器； l 可编程时间到中断； l 时间到事件复位系统；

- 4 - ETX-1641CLDNA 系列

第二章

安装说明

产品外型尺寸图

第二章安装说明

(单位:mm)

接口位置示意图

ETX-1641CLDNA 系列 - 5 -

第二章安装说明

跳线功能设置

提示：如何识别跳线、接口的第一针脚

观察插头插座旁边的文字标记，会用“1”或加粗的线条或三角

符号表示；看看背面的焊盘，方型焊盘为第一针脚；电缆上的红线或

其它标记表示要与插座的第一脚相接。

CMOS内容清除/保持设置（可选功能项）

在通常情况下，CMOS的功能电路被设计在底板上，使用底板上的

电池来保存主板的CMOS信息。该主板上同样设计有CMOS的功能电路供

用户选择使用。

v CMOS由钮扣电池供电；

v 如果由于BIOS设置不当而引起系统不能正常启动，则可尝试清除

CMOS内容以便恢复所有系统参数的默认值，再启动系统。通过短

接JCC1针来实现此项功能。

建议清除CMOS内容的步骤及方法:

关闭计算机电源；（2）短接JCC1插针几秒钟后移开；（3）接通电源,

开启计算机；（4）启动后根据屏幕提示操作,通常按F1键进入BIOS

设置，重载最优缺省值；（5）保存并退出设置。

设置

CMOS 状态

开路正常工作状态，（默认设置）

JCC1

- 6 - ETX-1641CLDNA 系列

短接清除CMOS内容，（所有BIOS设置恢复成出厂值）

第二章安装说明

系统内存安装

本主板配有一条DDR (Double Data Rate) SO-DIMM（Dual Inline

Memory Modules）200pin内存插槽（图示标识为DDR1）。

安装内存条时，要注意以下几点：

Ø 安装时，先对准 SO-DIMM 先对准 SO-DIMM 存储条与 SO-DIMM 插槽

的缺口，用力插到位，再将 SO-DIMM 条向下并扣入 SO-DIMM 插槽，

使 SO-DIMM 插槽两侧的手柄扣紧并锁住 SO-DIMM 存储条；

Ø 可使用符合 Intel 2.5V DDR 200/266 规格的 200Pin DDR 内存条，

主板最大内存容量达 1.0GB；

Ø 最好选择带 SPD（内存自动识别功能）的 SO-DIMM 内存条，以保

证内存条工作稳定；

CD_IN 接口

提供一组单列4Pin的CD连接器接针（CD1），需使用四芯CD线（最

好使用屏蔽线）将CD1接针与您的光驱相连接。当您使用CD-ROM播放

CD碟时须用到此CD线。

信号名称

CD 左

音频信号地

CD 右

CD1

管脚

ETX-1641CLDNA 系列 - 7 -

第二章安装说明

ETX 连接器

EXT-1641CLDNA 主板背面有四个 ETX 连接器（X1-X4）。以下是

X1-X4 连接器的功能说明及引脚定义。

1. X1连接器接口定义(PCI-Bus,USB,Sound)

管脚信号名称管脚信号名称管脚信号名称管脚信号名称

1 GND 2 GND 51 5V 52 5V

3 PCICLK2 4 PCICLK3 53 PAR 54 SERR#

5 GND 6 GND 55 PERR# 56 NC

7 PCICLK0 8 PCICLK1 57 PME# 58 USB2#

9 REQ3# 10 GNT3# 59 PLOCK# 60 DEVSEL#

11 GNT2# 12 3V 61 TRDY# 62 USB3#

13 REQ2# 14 GNT1# 63 IRDY# 64 STOP#

15 REQ1# 16 3V 65 FRAME# 66 USB2

17 GNT0# 18 NC 67 GND 68 GND

19 5V 20 5V 69 AD16 70 CBE2#

21 SERIRQ 22 REQ0# 71 AD17 72 USB3+

23 AD0 24 3V 73 AD19 74 AD18

25 AD1 26 AD2 75 AD20 76 USB0#

27 AD4 28 AD3 77 AD22 78 AD21

29 AD6 30 AD5 79 AD23 80 USB1#

31 CBE0# 32 AD7 81 AD24 82 CBE3#

33 AD8 34 AD9 83 5V 84 5V

35 GND 36 GND 85 AD25 86 AD26

37 AD10 38

39 AD11 40 MIC 89 AD27 90 AD29

41 AD12 42

43 AD13 44 NC 93 PCIRST# 94 AD31

45 AD14 46

47 AD15 48

49 CBE1# 50

LINE_IN_L

LINE_IN_RL

Line_Out_L

AUDIO_GND

Line_Out_R

87 AD28 88 USB0

91 AD30 92 USB1

95 INTC# 96 INTD#

97 INTA# 98 INTB#

99 GND 100 GND

- 8 - ETX-1641CLDNA 系列

第二章安装说明

2. X2连接器接口定义(ISA-Bus)

管脚信号名称管脚信号名称管脚信号名称管脚信号名称

1 GND 2 GND 51 5V 52 5V

3 SD14 4 SD15 53 SA6 54 IRQ5

5 SD13 6 MASTER# 55 SA7 56 IRQ6

7 SD12 8 DREQ7 57 SA8 58 IRQ7

9 SD11 10 DACK7# 59 SA9 60 SYSCLK

11 SD10 12 DREQ6 61 SA10 62 REFSH#

13 SD9 14 DACK6# 63 SA11 64 DREQ1

15 SD8 16 DREQ5 65 SA12 66 DACK1#

17 MEMW# 18 DACK5# 67 GND 68 GND

19 MEMR# 20 DREQ0 69 SA13 70 DREQ3

21 LA17 22 DACK0# 71 SA14 72 DACK3#

23 LA18 24 IRQ14 73 SA15 74 IOR#

25 LA19 26 IRQ15 75 SA16 76 IOW#

27 LA20 28 IRQ12 77 SA18 78 SA17

29 LA21 30 IRQ11 79 SA19 80 SMEMR#

31 LA22 32 IRQ10 81 IOCHRDY 82 AEN

33 LA23 34 IOCS16# 83 5V 84 5V

35 GND 36 GND 85 SD0 86

37 SBHE# 38

39 SA0 40 OSC 89 SD3 90 NOWS#

41 SA1 42 BALE 91 DREQ2 92 SD4

43 SA2 44 TC 93 SD5 94 IRQ9

45 SA3 46 DACK2# 95 SD6 96 SD7

47 SA4 48 IRQ3 97 IOCHCK# 98 RSTDRV

49 SA5 50 IRQ4 99 GND 100 GND

MEMCS16#

SMEMW#

87 SD2 88 SD1

ETX-1641CLDNA 系列 - 9 -

第二章安装说明

3. X3 连接器接口定义(VGA, LCD, Video, COM1, COM2, LPT, Irda,

Mouse, Keyboard)：

LVDS Interface Pinout Parallel Interface Pinout

管脚信号名称管脚信号名称管脚信号名称管脚信号名称

1 GND 2 GND 1 GND 2 GND

3 RED 4 BLUE 3 RED 4 BLUE

5 HSY 6 GREEN 5 HSY 6 GREEN

7 VSY 8 DDCLK 7 VSY 8 DDCLK

9 NC 10 DDDAT 9 NC 10 DDDAT

11 NC 12 NC 11 B4 12 SHFCLK

13 NC 14 NC 13 B5 14 DE

15 GND 16 GND 15 GND 16 GND

17 NC 18 NC 17 B1 18 B3

19 NC 20 NC 19 B0 20 B2

21 GND 22 GND 21 GND 22 GND

23 TXOUT3# 24 NC 23 G2 24 G5

25 TXOUT3 26 NC 25 G3 26 G4

27 GND 28 GND 27 GND 28 GND

29 TXOUT2# 30 TXCLK 29 R4 30 G1

31 TXOUT2 32 TXCLK# 31 R5 32 G0

33 GND 34 GND 33 GND 34 GND

35 TXOUT0 36 TXOUT1 35 R1 36 R3

37 TXOUT0# 38 TXOUT1# 37 R0 38 R2

39 5V 40 5V 39 5V 40 5V

41 NC 42 NC 41 NC 42 VSYNC

43 NC 44 BLON# 43 NC 44 BLON#

45 NC 46 DIGON 45 HSYNC 46 DIGON

47 NC 48 NC 47 NC 48 NC

49 NC 50 NC 49 NC 50 NC

- 10 - ETX-1641CLDNA 系列

第二章安装说明

管脚信号名称管脚信号名称

51 NC 52 NC

53 5V 54 GND

55 STB# 56 AFD#

57 NC 58 PD7

59 IRRX 60 ERR#

61 IRTX 62 PD6

63 RXD2 64 INIT#

65 GND 66 GND

67 RTS2# 68 PD5

69 DTR2# 70 SLIN#

71 DCD2# 72 PD4

73 DSR2# 74 PD3

75 CTS2# 76 PD2

77 TXD2# 78 PD1

79 RI2# 80 PD0

81 5V 82 5V

83 RXD1 84 ACK#

85 RTS1# 86 BUSY#

87 DTR1# 88 PE

89 DCD1# 90 SLCT#

91 DSR1# 92 MS_CLK

93 CTS1# 94 MS_DATA

95 TXD1# 96 KB_CLK

97 RI1# 98 KB_DAT

99 GND 100 GND

ETX-1641CLDNA 系列 - 11 -

第二章安装说明

4. X4 连接器接口定义(IDE,Ethernet, Miscellaneous)

管脚信号名称管脚信号名称管脚信号名称管脚信号名称

1 GND 2 GND 51 NC 52

3 5V_SB 4 NC 53 NC 54

5 PS_ON 6 SPEAKER 55 NC 56

7 PWRBT#N 8 BATT 57 NC 58 PIDE_D15

9 KBINH 10 LILED 59 NC 60 PIDE_D0

RSMRST#

13 NC 14

15 NC 16 NC 65 GND 66 GND

17 5V 18 5V 67 NC 68 PIDE_D13

19 OVCR# 20 NC 69 NC 70 PIDE_D2

21 NC 22 NC 71 NC 72 PIDE_D12

23 SMBCLK 24 SMBDATA 73 NC 74 PIDE_D3

25 NC 26 NC 75 NC 76 PIDE_D11

27 NC 28 DASP_S 77 NC 78 PIDE_D4

29 NC 30

31 NC 32

33 GND 34 GND 83 NC 84 PIDE_D5

35 NC 36 PIDE_A2 85 NC 86 PIDE_D9

37 NC 38 PIDE_A0 87 NC 88 PIDE_D6

39 NC 40 PIDE_A1 89 NC 90

41 NC 42 NC 91 RXD# 92 PIDE_D8

43 NC 44 IRQ14 93 RXD 94 NC

45 NC 46

47 NC 48

49 5V 50 5V 99 GND 100 GND

12 ACTLED 61 NC 62 PIDE_D14

SPEEDLED

PIDE_CS3#

PIDE_CS1#

PIDE_AK#

PIDE_RDY

63 NC 64 PIDE_D1

79 NC 80 PIDE_D10

81 5V 82 5V

95 TXD# 96 PIDE_D7

97 TXD 98 IDERST#

PIDE_IOR#

PIDE_IOW#

PIDE_DRQQQ

CBLID_P#

- 12 - ETX-1641CLDNA 系列

第三章 BIOS 功能简介

第三章

BIOS 功能简介

主板BIOS相关功能简介请参照我公司的《AMI BIOS设置指南》。

ETX-1641CLDNA 系列 - 13 -

附录

Watchdog 编程指引

ETX-1641CLDNA系列主板提供一个可按分或按秒计时的，最长达

255级的可编程看门狗定时器(以下简称WDT)。通过编程，WDT超时事

件可用来将系统复位或者产生一个可屏蔽中断。

以下用C语言形式描述了WDT的编程。必须注意：在对WDT进行操

作之前，需先进入WDT编程模式；在结束对WDT的操作之后，退出WDT。

对WDT的编程需遵循以下步骤：

Ø 进入 WDT 编程模式

Ø 设置 WDT 工作方式/启动 WDT/关闭 WDT

Ø 退出 WDT 编程模式

WDT的编程方法，请参看以下示范代码：

#define INDEXP 0x2e

#define DATAP 0x2f

//Super I/O Watchdog

#define STARTPROG { outportb(INDEXP,0x87);

outportb(INDEXP,0x87);}

#define ENDPROG outportb(INDEXP,0xaa);

#define SELEDEV(x) { outportb(INDEXP,7);

outportb(DATAP,x); }

#define WRITEREG(reg,val) { outportb(INDEXP,reg);

outportb(DATAP,val); }

//1.Initialize Watchdog device

short SIOWTD_Setup(short irq)

- 14 - ETX-1641CLDNA 系列

附录

/* irq=3,4,5,6,7,9,12,0:disable interrupt,0xff:reset*/

{

//Start programming Watchdog

STARTPROG

//Activate the Watchdog Device

SELEDEV(8) //Select Logical device 8

WRITEREG(0x30,0x01) //Activate the device

outportb(INDEXP,0x2b);

unsigned char oldval=inportb(DATAP);

if(irq==0xff) //WatchDog Timeout will reset System

{

oldval &= 0xef; //BIT4=0

WRITEREG(0x2b, oldval);

}

else //Watchdog Timeout will cause System Interrupt

{

oldval |= 0x10; //BIT4=1

WRITEREG(0x2B,oldval)

WRITEREG(0xf7,irq)

}

//end programming watchdog

ENDPROG

return 0;

}

//2.start Watchdog to count

short SIOWTD_Enable(short time,short unit)

ETX-1641CLDNA 系列 - 15 -

附录

/*unit=0:second,=1:minutes */

{

if(time<1 || time>255) return -1;

if(unit<0 || unit>1) return -1;

//start programming watchdog

STARTPROG

SELEDEV(8) //logical device 8

//select Watchdog Timer clock

switch(unit)

{

case 0:

WRITEREG(0xf5,0x00) //BIT3=0,secondes

break;

case 1:

WRITEREG(0xf5,0x08) //BIT3=1,minutes

break;

}

WRITEREG(0xF6,time) //set timeout value

//end programming watchdog

ENDPROG

return 0;

}

- 16 - ETX-1641CLDNA 系列

附录

I/O 口地址映射表

系统 I/O 地址空间总共有 64K，每一外围设备都会占用一段 I/O

地址空间。下表给出了本主板部分设备的 I/O 地址分配（仅供参考）。

地址设备描述 000FH Direct memory access controller 001FH Motherboard resources 0021H Programmable interrupt controller 003FH Motherboard resources 0043H System timer 005FH Motherboard resources 0060H 标准 101/102 键或 Microsoft PS/2 键盘 0061H System speaker 0063H Motherboard resources 0064H 标准 101/102 键或 Microsoft PS/2 键盘 006FH Motherboard resources 0071H System CMOS/real time clock 0080H Motherboard resources 0083H Direct memory access controller 0086H Motherboard resources 0087H Direct memory access controller 0088H Motherboard resources 008BH Direct memory access controller 008EH Motherboard resources 008FH Direct memory access controller 009FH Motherboard resources 00A1H Direct memory access controller

00BFH

Motherboard resources

00DFH Direct memory access controller

ETX-1641CLDNA 系列 - 17 -

附录

00EFH Motherboard resources 00FFH Numeric data processor

0170H-0177H 次要 IDE 通道

01F7H

主要 IDE 通道

0274H－0279H ISAPNP Read Data Port

02F8H-02FFH 通讯端口（COM2）

0376H 次要 IDE 通道 03B0H-03BAH Advanced Win 2K/XP Graphics Driver 03C0H-03DFH Advanced Win 2K/XP Graphics Driver 03F6H-03F6H 主要 IDE 通道 0480H-048FH Direct memory access controller 04D0H-04D1H Motherboard resources 0A00H-0A0FH Motherboard resources 0A79H-0A79H ISAPNP Read Data Port EE80H-EEFFH Realtek AC’97 Audio EF00H-EFFFH RTL8139 Family PCI Fast Ethernet NIC

FFF0-FFFF 标准双通道 PCI IDE 控制器

- 18 - ETX-1641CLDNA 系列

附录

IRQ 中断分配表

系统共有15个中断源，有些已被系统设备独占。只有未被独占的

中断才可分配给其他设备使用。ISA设备要求独占使用中断；只有即

插即用ISA设备才可由BIOS或操作系统分配中断。而多个PCI设备可共

享同一中断，并由BIOS或操作系统分配。下表给出了本CPU卡部分设

备的中断分配情况，但没有给出PCI设备所占用的中断资源。

级别功能 IRQ0 系统计时器 IRQ1 标准 101/102 键或 Microsoft 键盘 IRQ3 串口#2 IRQ7 Standard Open HCD USB Host Controller IRQ7 Standard PCI to USB Host Controller IRQ8 系统 CMOS/实时时钟

IRQ9 Microsoft ACPI－Compliant System IRQ10 Advanced Win 2K/XP Graphics Driver IRQ10 Geode LX AES Crypto Driver IRQ11 Realtek AC’97 Audio IRQ11 RTL8139 Family PCI Fast Ethernet NIC IRQ13 Numeric data processor IRQ14 主要 IDE 通道

欲获更多信息请访问研祥网站：http://www.evoc.com。

ETX-1641CLDNA 系列 - 19 -

EVOC ETX-1641CLDNA User Guide

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual