EUCHNER CMS Series, CMS A Series, CMS B Series, CMS C Series, CMS-R-A SC Series Operating Instructions Manual

Betriebsanleitung
Leseköpfe/Betätiger für Auswertegeräte CMS

Diese Betriebsanleitung ist nur gültig in Verbin­dung mit der Betriebsanleitung der zugehörigen
Auswertegeräte CMS-E-..!

Bestimmungsgemäßer Gebrauch

Die Codierten Magnetischen Sicherheitsschalter der
Baureihe CMS sind sicherheitstechnische Einrich­tungen zur Überwachung von beweglich trennenden
Schutzeinrichtungen.

Das System besteht aus Auswertegerät, Lesekopf
und Betätiger. Es bildet eine berührungslos wirkende,
magnetisch kodierte Verriegelungseinrichtung mit
geringer Kodierungsstufe (Bauart 4).

In Verbindung mit einer trennenden Schutzeinrichtung
verhindert dieses System, dass gefährliche Maschi­nenfunktionen ausgeführt werden, solange die Schutz­einrichtung geöffnet ist. Wenn die Schutzeinrichtung
während der gefährlichen Maschinenfunktion geöffnet
wird, wird ein Stoppbefehl ausgelöst.

Vor dem Einsatz von Sicherheitsbauteilen ist eine
Risikobeurteilung an der Maschine durchzuführen
z. B. nach:

f EN ISO 13849-1, Sicherheitsbezogene Teile von

Steuerungen

f ENISO12100, Sicherheit von Maschinen - Allge-

meine Gestaltungsleitsätze, Risikobeurteilung und
Risikominderung

f EN62061, Sicherheit von Maschinen – Funktionale

Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer, elek­tronischer und programmierbarer elektronischer
Steuerungssysteme.

Zum bestimmungsgemäßen Gebrauch gehört das
Einhalten der einschlägigen Anforderungen für den
Einbau und Betrieb, beispielsweise:

f EN ISO 14119, Verriegelungseinrichtungen in

Verbindung mit trennenden Schutzeinrichtungen

f EN 60204-1, Elektrische Ausrüstungen von Ma-

schinen

Wichtig!

f Die Leseköpfe und Betätiger dürfen nur mit den

vorgesehenen Auswertegeräten von EUCHNER
betrieben werden. Bei Verwendung von anderen
Auswertegeräten übernimmt EUCHNER keine Ge­währleistung für die sichere Funktion.

f Der Anwender trägt die Verantwortung für die

sichere Einbindung des Geräts in ein sicheres Ge­samtsystem. Dazu muss das Gesamtsystem z.B.
nach ENISO13849-2 validiert werden.

f Für den bestimmungsgemäßen Gebrauch sind die

zulässigen Betriebsparameter einzuhalten (siehe
technische Daten).

f Liegt dem Produkt ein Datenblatt bei, gelten die

Angaben des Datenblatts, falls diese von der
Betriebsanleitung abweichen.

f Es dürfen nur Komponenten verwendet werden,

die nach der nachfolgenden Tabelle Kombinati­onsmöglichkeiten zulässig sind. Nähere Hinweise
entnehmen Sie bitte der Betriebsanleitung der
entsprechenden Komponente.

Haftungsausschluss und
Gewährleistung

Wenn die o. g. Bedingungen für den bestimmungsge­mäßen Gebrauch nicht eingehalten werden oder wenn
die Sicherheitshinweise nicht befolgt werden oder
wenn etwaige Wartungsarbeiten nicht wie gefordert
durchgeführt werden, führt dies zu einem Haftungs­ausschluss und dem Verlust der Gewährleistung.

Allgemeine Sicherheitshinweise

Sicherheitsbauteile erfüllen Personenschutz-Funkti­onen. Unsachgemäßer Einbau oder Manipulationen
können zu schweren Verletzungen von Personen
führen.

Prüfen Sie die sichere Funktion der Schutzeinrich­tung insbesondere

f nach jeder Inbetriebnahme
f nach jedem Austausch einer CMS-Komponente
f nach längerer Stillstandszeit
f nach jedem Fehler

Unabhängig davon sollte die sichere Funktion der
Schutzeinrichtung in geeigneten Zeitabständen als
Teil des Wartungsprogramms durchgeführt werden.

Warnung! Tödliche Verletzung durch falschen
Anschluss oder nicht bestimmungsgemäßen
Gebrauch.

Sicherheitsbauteile dürfen nicht umgangen (Kontakte
überbrückt), weggedreht, entfernt oder auf andere
Art und Weise unwirksam gemacht werden. Beachten
Sie hierzu insbesondere ENISO14119: 2013, Ab­schnitt7, bezüglich der Umgehungsmöglichkeiten
einer Verriegelungseinrichtung.

Das Gerät darf nur von autorisiertem Fachpersonal
installiert und in Betrieb genommen werden,

f welches mit dem fachgerechten Umgang mit

Sicherheitsbauteilen vertraut ist

f welches mit den geltenden EMV-Vorschriften

vertraut ist

f welches mit den geltenden Vorschriften zur

Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut ist

f welches die Betriebsanleitung gelesen und ver-

standen hat.

Funktion

Das Sicherheitssystem CMS besteht aus Aus­wertegerät, Lesekopf und Betätiger und ist nur
in bestimmten Kombinationen funktionsfähig
(siehe Kombinationsmöglichkeiten)!

Der an das Auswertegerät angeschlossene Lesekopf
beinhaltet Reed-Kontakte, die über den codierten,
magnetischen Betätiger aktiviert werden. Das
Auswertegerät setzt diese Information um und über­trägt den Zustand der Schutzeinrichtung über einen
Sicherheitskontakt an die Steuerung.

Montage

Vorsicht! Geräteschäden durch falschen Einbau.

Lesekopf oder Betätiger dürfen nicht als mechani­scher Endanschlag verwendet werden. Zusätzlichen
Anschlag für beweglichen Teil der Schutzeinrichtung
anbringen.

Vorsicht! Lesekopf oder Betätiger dürfen nicht
in der Umgebung von starken Magnetfeldern ver­wendet werden.

Wichtig! Lesekopf und Betätiger müssen form­schlüssig mit der Schutzeinrichtung verbunden
werden, z.B. durch die Verwendung der beiliegen­den Sicherheitsschrauben. Schrauben mit max.
0,5Nm anziehen.

Wichtig! Der M8-Steckverbinder muss mit geeig­netem Werkzeug angezogen werden.

Die Einbaulage von Lesekopf und Betätiger ist belie­big. Ausrichtung von Lesekopf zu Betätiger beachten
(siehe Bild 1).

Lesekopf und Betätiger so anbauen, dass:

f sie für Kontroll- und Austauscharbeiten zugänglich sind
f die aktiven Flächen von Lesekopf und Betätiger bei

geschlossener Schutzeinrichtung deckungsgleich
gegenüber liegen (siehe Bild 1)

f sich der Betätiger bei geschlossener Schutzeinrich-

tung im Ansprechbereich des Lesekopfes befindet.

f Für den beweglichen Teil der Schutzeinrichtung

muss eine Führung und ein zusätzlicher Anschlag
angebracht werden.

f Für die Schutztüre muss ein Arretierungsmechanis-

mus in geschlossener Stellung vorgesehen werden.

f Bei bündigem Einbau von Lesekopf und Betätiger

verringert sich der Schaltabstand in Abhängigkeit
von der Einbautiefe und dem Material der Schutz­einrichtung.

f Bei Montage von Lesekopf und Betätiger auf

ferro-magnetischem Material verringert sich der
Leseabstand.

f Bei geringer Anfahrgeschwindigkeit zwischen

Lesekopf und Betätiger und der Verwendung des
Auswertegerätes CMS-E-BR sollte die Anfahrrich­tung Z (siehe Bild 1) vermieden werden.

f Runde Betätiger besitzen einen Verdrehschutz. Um

den Betätiger verdrehsicher an der Schutztüre zu
befestigen, ist bei der Montage eine Bohrung mit
∅2mm für die Sicherungsnase vorzusehen.

Elektrischer Anschluss

Warnung! Im Fehlerfall, Verlust der Sicherheitsfunk-

tion durch falschen Anschluss.
Die Anschlussleitungen geschützt verlegen, um die

Gefahr von Querschlüssen zu vermeiden.
Vorsicht! Geräteschäden oder Fehlfunktion durch

falschen Anschluss.
Bei Leseköpfen mit LED darf der Strom an der Kon-

taktzustandsanzeige nicht größer als 15mA sein.
Die Leseköpfe müssen entsprechend den An-

schlussplänen (siehe Betriebsanleitung Auswertege­räte) an die Auswertegeräte angeschlossen werden.

Wartung und Kontrolle

Eisenspäne auf Lesekopf und Betätiger in regel­mäßigen Abständen entfernen.

Zur Reinigung der Betätiger und Leseköpfe nur lö­sungsmittelfreies Reinigungsmittel verwenden!
Um eine einwandfreie und dauerhafte Funktion zu
gewährleisten, sind regelmäßige Kontrollen
erforderlich auf:

f Einwandfreie Schaltfunktion
f Sichere Befestigung der Bauteile
f Gelockerte Anschlüsse.

Bei Beschädigung oder Verschleiß muss die

beschädigte Systemkomponente ausgetauscht
werden.

Haftungsausschluss bei:

f Nicht bestimmungsgemäßem Gebrauch
f Nichteinhalten der Sicherheitshinweise
f Anbau und elektrischem Anschluss nicht durch

autorisiertes Fachpersonal

f Nicht durchgeführten Funktionskontrollen.

1

Betriebsanleitung

Y

Z

78 ±0,1

5,5

9,5

25

12

6

2,5

2,5

Sao

67,5

87,5

2,5

13

7,2±0,25

M8

7,2

5

4

3

1

2

22367

19,2

26,2

2,5 2,5

Sao

8,5

5

13

4,5

5,7

12,9 ±0,25

= =

17 9,2

M8

1

4

2

3

Leseköpfe/Betätiger für Auswertegeräte CMS

EU-Konformitätserklärung

Die Konformitätserklärung ist Bestandteil der Be­triebsanleitung und liegt dem Gerät als separates
Blatt bei.

Die originale EU-Konformitätserklärung finden Sie
auch unter: www.euchner.de

Service

Wenden Sie sich im Servicefall an:
EUCHNER GmbH + Co. KG

Kohlhammerstraße 16
70771 Leinfelden-Echterdingen

Servicetelefon:
[phone]

Fax:
[phone]

E-Mail:
[e-mail]

Internet:
www.euchner.de

Technische Daten

Parameter Wert
Leseköpfe

Gehäusewerkstoff glasfaserverstärktes PPS
Umgebungstemperatur -20 ... +60 °C
Schutzart nach EN60529 IP 67
Verschmutzungsgrad

(extern, nach EN60947-1)
Einbaulage beliebig, Ausrichtung zu Betätiger

Anschlussart M8-Steckverbinder
Schaltspannung 24 V DC
Schaltstrom I
Bemessungsisolations-

spannung U
Bemessungsstoßspannungs-

festigkeit U
Wirkungsweise magnetisch, Reed-Kontakt

e

i

imp

Mechanische Lebensdauer 100 x 106 Schaltspiele
Schwingungsfestigkeit 10 ... 55 Hz, Amplitude 1 mm
Schockfestigkeit 30 g/ 11 ms
EMV-Konformität nach EN60947-5-3
Wiederholgenauigkeit R ≤ 10 %
Mittenversatz m zu Betätiger ± 2,5 mm bei Abstand s = 3 mm
Einschaltabstand s
Ausschaltabstand s
Schaltglieder

ao

ar

Betätiger

Gehäusewerkstoff glasfaserverstärktes PPS
Umgebungstemperatur -20 ... +60 °C
Schutzart nach EN60529 IP 67
Einbaulage beliebig, Ausrichtung zu Lesekopf

Wirkungsweise magnetisch
Schwingungsfestigkeit 10 ... 55 Hz, Amplitude 1 mm
Schockfestigkeit 30 g/ 11 ms
Mittenversatz m zu Lesekopf ± 2,5 mm bei Abstand s = 3 mm
Einschaltabstand s
Ausschaltabstand s

ao

ar

2

beachten (Markierungen)

min.8…max.500mA

26,4 V DC

1,5 kV

siehe Tabelle

Kombinationsmöglichkeiten

beachten (Markierungen)

siehe Tabelle

Kombinationsmöglichkeiten

Bauform CMS-.-A...

X

Anfahr-

richtung

Z

Bauform CMS-.-B...

Y

X

Anfahr-

richtung

Z

Bauform CMS-.-C... / CMS-.-E...

Y

X

Anfahr-

richtung

Ausrichte-

markierung

Ausrichte-

markierung

Ausrichte-

markierung

CMS-R-A..-SC
CMS-M-A.

Steckerbelegung

Ansicht auf Steckseite

Betätiger

Mittenversatz m bei s = 3 mm

aktive Fläche

Die Betätiger besitzen die gleichen
Abmessungen wie die Leseköpfe,
jedoch ohne Steckverbinder.

Bild 2: Maßzeichnungen Leseköpfe CMS-R-A..-SC / CMS-R-B..-SC

Maßzeichnungen Betätiger CMS-M-A. / CMS-M-B.

Gesicherter

Schaltabstand

CMS-R-B..-SC
CMS-M-B.

Betätiger

aktive Fläche

Bild 1: Ausrichtung Lesekopf und Betätiger

Mittenversatz m bei s = 3 mm

Gesicherter

Schaltabstand

Steckerbelegung

Ansicht auf Steckseite

2

Betriebsanleitung

1
4

2

3

1

2

1
4

2

3

1

2

1
4

2

3

1

2

1
4

2

3

1

2

1

4

Betätiger CMS-M-C.

Lesekopf CMS-R-C..-SC

M30x1,5

bei s = 3 mm

Leseköpfe/Betätiger für Auswertegeräte CMS

SW32

5,2

aktive Fläche

6

36

Betätiger

2,5

2,5

Sao

Gesicherter
Schaltabstand

bei s = 3 mm

Mittenversatz m

M25x1,5

7,4

±0,25

Lesekopf CMS-R-E..-SC

7,4 ±0,25

SW40

5,2

aktive Fläche

8

36,2

Betätiger

2,5

2,5

Sao

Gesicherter
Schaltabstand

bei s = 3 mm

Mittenversatz m

Bild 3: Maßzeichnungen Leseköpfe CMS-R-C..-SC / CMS-R-E..-SC

Maßzeichnungen Betätiger CMS-M-C. / CMS-M-E.

Steckerbelegung

Ansicht auf Steckseite

3

4

8M

9

12

5,72

∅ 52

2

09 °

∅ ,5 5

15

2,5

13,4

aktive Fläche

Lesekopf

,2 5

,2 5

S

ao

bei s = 3 mm

Mittenversatz m

Betätiger CMS-M-E.

Steckerbelegung

Ansicht auf Steckseite

3

4

8M

9

12

6,23

∅ 03

2

09 °

∅ ,5 5

aktive Fläche

15

Lesekopf

,2 5

,2 5

Mittenversatz m

S

2,5

ao

13

Kombinationsmöglichkeiten für Auswertegeräte CMS-E-AR, CMS-E-BR, CMS-E-ER, CMS-E-FR

Schaltbild

nicht betätigt

Betätiger

CMS-M-AB 6 18

CMS-M-AB 6 18

CMS-M-BH 6 17

CMS-M-CA 7 16

CMS-M-EF 7 16

Technische Änderungen vorbehalten, alle Angaben ohne Gewähr. © EUCHNER GmbH + Co. KG 2102384-07-06/18 (Originalbetriebsanleitung)

CMS-E-AR

Auswertegeräte

Bauform Lesekopf

CMS-R-AXD-SC

CMS-R-AXE-SC CMS-M-AG 18 34

CMS-R-AXF-SC

CMS-R-AXG-SC CMS-M-AG 18 34

CMS-R-BXO-SC

CMS-R-BXP-SC

M25

CMS-R-CXA-SC

CMS-R-CXB-SC

M30

CMS-R-EXL-SC

CMS-R-EXN-SC

Gesicherter

Einschaltabstand

sao [mm]

Gesicherter

1)

Ausschaltabstand

sar [mm]

CMS-R-AXH-SC

2)

CMS-M-AC 6 31

CMS-R-BXI-SC CMS-M-BD 3 12

2
3

Auswertegeräte

M25

CMS-R-CXC-SC CMS-M-CA 6 14

M30

CMS-E-BR, CMS-E-ER und CMS-E-FR

1) Es darf kein ferromagnetisches Material in der Nähe von Lesekopf oder Betätiger vorhanden sein. Alle Angaben bei stirnseitiger Anfahrrichtung gelten und Mittenversatz m = 0.

2) Der minimale Schaltabstand S

zwischen Lesekopf und Betätiger beträgt 1 mm. Wird der Abstand unterschritten kann das Auswertegerät in den Fehlerzustand gehen.

omin

CMS-R-EXM-SC CMS-M-EF 6 17

3

Operating Instructions
Red Heads/Actuators for Evaluation Units CMS

These operating instructions apply only in con­junction with the operating instructions for the
relevant evaluation units CMS-E-..!

Correct use

The Coded Magnetic Safety switches series CMS
are safety devices for monitoring movable safety
guards.

The system consists of evaluation unit, read head
and actuator. It forms a non-contact, magnetically
coded interlocking device with low coding level
(type 4).

In combination with a safety guard, this system
prevents dangerous machine functions from being
performed for as long as the safety guard is opened.
A stop command is triggered if the safety guard is
opened during the dangerous machine function.

Before safety components are used, a risk assess­ment must be performed on the machine, e.g. in
accordance with:

f ENISO13849-1, Safety of machinery – Safety-re-

lated parts of control systems – Part 1: General
principles for design

f EN ISO 12100, Safety of machinery – General

principles for design – Risk assessment and risk
reduction

f EN 62061, Safety of machinery – Functional

safety of safety-related electrical, electronic and
programmable electronic control systems.

Correct use includes observing the relevant require­ments for installation and operation, e.g.:

f ENISO14119, Safety of machinery – Interlocking

devices associated with guards – Principles for
design and selection

f EN60204-1, Safety of machinery. Electrical equip-

ment of machines. General requirements

Important!

f The read heads and actuators must be used

only with the designated evaluation units from
EUCHNER. On the use of different evaluation units,
EUCHNER provides no warranty for safe function.

f The user is responsible for safe integration of

the device into a safe overall system. For this
purpose, the overall system must be validated,
e.g. in accordance with ENISO13849-2.

f Correct use requires observing the permissible

operating parameters (see technical data).

f If a product data sheet is included with the product,

the information on the data sheet applies in case
of discrepancies with the operating instructions.

f Only components may be used that are permissi-

ble in accordance with the following combination
options table. Refer to the operating instructions
of the corresponding component for further
information.

Exclusion of liability and warranty

In case of failure to comply with the conditions for
correct use stated above, or if the safety instruc­tions are not followed, or if any servicing is not
performed as required, liability will be excluded and
the warranty void.

General safety instructions

Safety components fulfill personal protection
functions. Incorrect installation or tampering can
lead to severe injuries to personnel.

Check the safe function of the safety guard
particularly

f after any setup work
f each time after replacement of a CMS component
f after an extended period without use
f after every fault

Independent of these checks, the safe function
of the safety guard should be checked at suitable
intervals as part of the maintenance schedule.

Warning! Danger of fatal injury in the event of
incorrect connection or incorrect use.

Safety components must not be bypassed (bridg­ing of contacts), turned away, removed or other­wise rendered ineffective. Pay particular attention
to ENISO14119: 2013, section 7, regarding the
possibilities for bypassing an interlocking device.

The device may be installed and put into operation
only by authorized personnel,

f who are familiar with the correct handling of

safety components

f who are familiar with the applicable EMC reg-

ulations

f who are familiar with the applicable regulations

on operational safety and accident prevention

f who have read and understood the operating

instructions.

Function

The safety system CMS consists of an eval­uation unit, read head and actuator and is
functional only in particular combinations (see
combination options)!

The read head connected to the evaluation unit con­tains reed contacts that are activated by the coded
magnetic actuator. The evaluation unit converts this
information and transfers the safety guard state to
the control system via a safety contact.

Mounting

Caution! Risk of damage to equipment as a result

of incorrect installation.
Read heads or actuators must not be used as a

mechanical end stop. Fit an additional end stop for
the movable part of the safety guard.

Caution! Read heads or actuators must not be
used in an environment with strong magnetic fields.

Important! Read heads and actuators must be
positively mounted to the safety guard, e.g. by
using the safety screws supplied. Tighten the
screws with a torque of max. 0.5Nm.

Important! The M8 plug connector must be
tightened with a suitable tool.

The read head and actuator may be installed in any
position. The alignment of the read head and the
actuator must be kept in mind (see Figure 1).

Install read head and actuator so that:

f they are accessible for inspection work and the

installation of spare parts

f when the safety guard is closed, the active read

head and actuator faces are exactly aligned (see
Figure 1)

f the actuator is located in the read head’s operating

distance when the safety guard is closed.

f A guide and an additional end stop must be fitted

for the movable part of the safety guard.

f In the closed position, a latching mechanism must

be fitted to the safety door.

f If the read head and actuator are fitted flush,

the switching distance is reduced in line with the
installation depth and the safety guard material.

f If the read head and actuator are fitted on ferro-

magnetic material, the read distance is reduced.

f If the approach speed between the read head

and the actuator is low and the evaluation unit
CMS-E-BR is used, the approach direction Z (see
Figure 1) should be avoided.

f Round actuators have protection against twist-

ing. In order to ensure that the actuator cannot
be rotated when secured to the safety door, a
∅2mm hole should be drilled for the safety lug
during installation.

Electrical connection

Warning! In case of an error, loss of the safety

function through incorrect connection.
Lay the connection cables with protection to

prevent the risk of short circuits.
Caution! Risk of damage to equipment or malfunc-

tions as a result of incorrect connection.
On read heads with LEDs the current on the con-

tact status indication is not allowed to be greater
than 15mA.

The read heads must be connected to the evalu­ation units in accordance with the wiring diagram
(see operating instructions for evaluation units).

Service and inspection

Remove iron swarf from the read head and actuator
at regular intervals.
Use only solvent-free cleaning agents for cleaning
the actuators and read heads!
Regular inspection of the following is necessary
to ensure trouble-free long-term operation:

f correct switching function
f secure mounting of components
f loose connections.

In the event of damage or wear and tear,

the damaged system component must be
replaced.

Exclusion of liability under the
following circumstances:

f incorrect use
f non-compliance with safety regulations
f installation and electrical connection not per-

formed by authorized personnel

f failure to perform functional checks.

4

Operating Instructions

Y

Y

Z

78 ±0,1

5,5

9,5

25

12

6

2,5

2,5

Sao

67,5

87,5

2,5

13

7,2±0,25

M8

7,2

5

4

3

1

2

22367

19,2

26,2

2,5 2,5

Sao

8,5

5

13

4,5

5,7

12,9 ±0,25

= =

17 9,2

M8

1

4

2

3

Red Heads/Actuators for Evaluation Units CMS

EU declaration of conformity

The declaration of conformity is part of the operating
instructions, and it is included as a separate sheet
with the unit.

The original EU declaration of conformity can also
be found at: www.euchner.com

Service

If service support is required, please contact:
EUCHNER GmbH + Co. KG

Kohlhammerstraße 16
70771 Leinfelden-Echterdingen

Service telephone:
[phone]

Fax:
[phone]

E-mail:
[e-mail]

Internet:
www.euchner.com

Technical data

Parameter Value
Read heads

Housing material Fiber glass reinforced PPS
Ambient temperature -20 ... +60 °C
Degree of prot.

acc. to EN60529
Degree of contamination

(external, acc. to EN60947-1)
Installation position Any, alignment with actuator

Connection M8 plug connector
Switching voltage 24 V DC
Switching current I
Rated insulation voltage Ui26.4 V DC
Rated impulse withstand

voltage U
Method of operation Magnetic, reed contact

e

imp

Mechanical life 100 x 106 operating cycles
Vibration resistance 10 ... 55 Hz, amplitude 1 mm
Shock resistance 30 g/ 11 ms
EMC compliance According to EN60947-5-3
Repeat accuracy R ≤ 10%
Center offset m from actuator ± 2.5 mm at distance s = 3 mm
Switch-on distance s

Switching contacts

Actuator

Housing material Fiber glass reinforced PPS
Ambient temperature -20 ... +60 °C
Degree of prot.

acc. to EN60529
Installation position Any, alignment with read head

Method of operation Magnetic
Vibration resistance 10 ... 55 Hz, amplitude 1 mm
Shock resistance 30 g/ 11 ms
Center offset m from read

head
Switch-on distance s
Switch-off distance s

IP 67

2

should be kept in mind (markings)

Min.8…max.500mA

1.5 kV

ao

ar

See combination options tableSwitch-off distance s

IP 67

should be kept in mind (markings)

± 2.5 mm at distance s = 3 mm

ao

ar

See combination options table

Design CMS-.-A...

Approach

direction

Z

Design CMS-.-B...

Approach

direction

X

X

Z

Alignment

marking

Alignment

marking

Design CMS-.-C... / CMS-.-E...

Y

X

Approach

direction

Alignment

marking

Figure 1: Alignment of read head and actuator

CMS-R-A..-SC
CMS-M-A.

Connector assignment

View of connection side

Active face

Center offset m at s = 3 mm

Assured operating

distance

5

Actuator

The dimensions of the actuators are the
same as those of the read heads, although
the former have no plug connector.

Figure 2: Dimension drawings for read heads CMS-R-A..-SC / CMS-R-B..-SC

Dimension drawings for actuators CMS-M-A. / CMS-M-B.

CMS-R-B..-SC
CMS-M-B.

Actuator
Active face

Center offset m at s = 3 mm

Assured

operating distance

Connector assignment

View of connection side

Operating Instructions

Betätiger CMS-M-C.

Lesekopf CMS-R-C..-SC

M30x1,5

e

bei s = 3 mm

1
4

2

3

1

2

1
4

2

3

1

2

1
4

2

3

1

2

1
4

2

3

1

2

1

4

Red Heads/Actuators for Evaluation Units CMS

Read head CMS-R-C..-SC

SW32

Active face

5,2

aktive Fläche

6

36

Lesekopf CMS-R-E..-SC

SW40

5,2

Active face

aktive Fläche

8

36,2

Actuator

Betätiger

2,5

Center offset m

Mittenversatz m

2,5

Sao

Assured operating

Gesicherter

distance

Schaltabstand

Actuator

Betätiger

2,5

Center offset m

Mittenversatz m

2,5

Sao

Assured operating

Gesicherter

distance

Schaltabstand

8M

at s = 3 mm

bei s = 3 mm

8M

at s = 3 mm

bei s = 3 mm

M25x1,5

7,4

±0,25

Read head CMS-R-E..-SC

7,4

±0,25

Figure 3: Dimension drawings for read heads CMS-R-C..-SC / CMS-R-E..-SC

Dimension drawings for actuators CMS-M-C. / CMS-M-E.

Connector assignment

Steckerbelegung

View of connection side

Ansicht auf Steckseite

4

9

Connector assignment

Steckerbelegung

View of connection side

Ansicht auf Steckseite

4

9

Actuator CMS-M-C.

3

5,72

∅ 52

12

3

6,23

∅ 03

12

2

09 °

∅ ,5 5

Actuator CMS-M-E.

Betätiger CMS-M-E.

2

Active face

aktive Fläche

15

Read head

Lesekopf

,2 5

,2 5

at s = 3 mm

bei s = 3 mm

Center offset m

Mittenversatz m

S

2,5

13,4

09 °

∅ ,5 5

ao

Active face

aktive Fläch

15

Read head

Lesekopf

,2 5

,2 5

at s = 3 mm

Center offset m

Mittenversatz m

S

2,5

ao

13

Combination options for evaluation units CMS-E-AR, CMS-E-BR, CMS-E-ER, CMS-E-FR

Design Read head

Evaluation units CMS-E-AR

M25

M30

CMS-R-AXD-SC

CMS-R-AXE-SC CMS-M-AG 18 34

CMS-R-AXF-SC

CMS-R-AXG-SC CMS-M-AG 18 34

CMS-R-BXO-SC

CMS-R-BXP-SC

CMS-R-CXA-SC

CMS-R-CXB-SC

CMS-R-EXL-SC

CMS-R-EXN-SC

Circuit diagram

not actuated

Actuator

CMS-M-AB 6 18

CMS-M-AB 6 18

CMS-M-BH 6 17

CMS-M-CA 7 16

CMS-M-EF 7 16

Assured switch-on distance

sao [mm]

1)

Assured switch-off distance

sar [mm]

Subject to technical modifications; no responsibility is accepted for the accuracy of this information. © EUCHNER GmbH + Co. KG 2102384-07-06/18 (translation of the original operating instructions)

CMS-R-AXH-SC

2)

CMS-M-AC 6 31

CMS-R-BXI-SC CMS-M-BD 3 12

2
3

Evaluation units

M25

CMS-R-CXC-SC CMS-M-CA 6 14

M30

CMS-E-BR, CMS-E-ER and CMS-E-FR

1) There must be no ferromagnetic material in the vicinity of the read head or the actuator. All data refer to the frontal approach direction and a center offset of m = 0.

2) The minimum switching distance S

between read head and actuator is 1 mm. If the distance is less than this, the evaluation unit changes to the fault state.

omin

CMS-R-EXM-SC CMS-M-EF 6 17

6

Mode d'emploi
Têtes de lecture/ actionneurs pour analyseurs CMS

Ce mode d'emploi est valable uniquement en
association avec celui des analyseursCMS-E-..
correspondants!

Utilisation conforme

Les interrupteurs de sécurité magnétiques codés de
la série CMS sont des dispositifs de sécurité pour
la surveillance des protecteurs mobiles.

Le système est composé d’un analyseur, d’une tête
de lecture et d’un actionneur. Il constitue un dispositif
de verrouillage sans contact, à codage magnétique
et à faible niveau de codage (type4).

Utilisé avec un protecteur, ce système interdit toute
fonction dangereuse de la machine tant que le pro­tecteur est ouvert. Un ordre d’arrêt est émis en cas
d’ouverture du protecteur pendant le fonctionnement
dangereux de la machine.

Avant d'utiliser des éléments de sécurité, il est
nécessaire d'effectuer une analyse d'appréciation
du risque sur la machine, par ex. selon

f ENISO13849-1, Parties des systèmes de com-

mande relatives à la sécurité

f ENISO12100, Sécurité des machines - Principes

généraux de conception - Appréciation du risque
et réduction du risque

f EN62061, Sécurité des machines – Sécurité fonc-

tionnelle des systèmes de commande électriques,
électroniques et électroniques programmables
relatifs à la sécurité.

Pour une utilisation conforme, les instructions ap­plicables au montage et au fonctionnement doivent
être respectées, par exemple

f EN ISO 14119, Dispositifs de verrouillage associés

à des protecteurs

f EN60204-1, Équipement électrique des machines

Important!

f Les têtes de lecture et actionneurs ne peuvent

être utilisés qu'en liaison avec les analyseurs
prévus à cet effet par EUCHNER. En cas d’utili­sation d'autres analyseurs, EUCHNER ne saurait
être tenu pour responsable de la sécurité du
fonctionnement.

f L’utilisateur est responsable de la sécurité de

l’intégration de l’appareil dans un système global
sécurisé. Ce dernier doit être validé à cet effet,
par ex. selon ENISO13849-2.

f Pour que l'utilisation soit conforme, respecter les

paramètres de fonctionnement admissibles (se
reporter aux caractéristiques techniques).

f Si le produit est accompagné d’une fiche tech-

nique, les indications de cette dernière prévalent
en cas de différences avec les indications figurant
dans le mode d’emploi.

f Utiliser uniquement les composants autorisés figu-

rant dans le tableau des combinaisons possibles
ci-après. Vous trouverez des informations plus
détaillées dans le mode d'emploi des composants
correspondants.

Clause de non-responsabilité et
garantie

Tout manquement aux instructions d'utilisation men­tionnées ci-dessus, aux consignes de sécurité ou à
l’une ou l’autre des opérations d’entretien entraînerait
l’exclusion de la responsabilité et l’annulation de la
garantie.

Consignes générales de sécurité

Les composants de sécurité remplissent une
fonction de protection des personnes. Le montage
ou les manipulations non conformes peuvent
engendrer de graves blessures.

Vérifiez la sécurité du fonctionnement du protec­teur en particulier

f après chaque mise en service
f après chaque remplacement de composantsCMS
f après une période d’arrêt prolongée
f après tout défaut ou erreur

Indépendamment de cela, la sécurité du fonc­tionnement du protecteur doit être vérifiée à des
intervalles appropriés dans le cadre du programme
de maintenance.

Avertissement! Risques de blessures mortelles
en cas de raccordement erroné ou d'utilisation
non conforme.

Les éléments de sécurité ne doivent pas être
contournés (pontage des contacts), déplacés,
retirés ou être inactivés de quelque manière que
ce soit. Tenez compte en particulier des mesures
de réduction des possibilités de fraude d’un dis­positif de verrouillage selon ENISO14119: 2013,
paragraphe7

L'appareil doit uniquement être installé et mis en
service par un personnel agréé,

f lequel est familier avec la manipulation des

éléments de sécurité

f avec les prescriptions CEM en vigueur
f mais également avec les consignes en vigueur

relatives à la sécurité au travail et à la prévention
des accidents

f lequel enfin a pris connaissance et assimilé le

mode d’emploi de l’appareil.

Fonction

Le système de sécurité CMS est composé
d'un analyseur, d'une tête de lecture et d'un
actionneur; il fonctionne uniquement en com­binaison avec certains composants (voir les
combinaisons possibles)!

La tête de lecture reliée à l'analyseur comporte
des contactsReed, activés à l'aide de l'actionneur
avec codage magnétique. L'analyseur convertit
cette information et transmet l'état du protecteur
au système de contrôle via un contact de sécurité.

Montage

Attention! Endommagement de l'appareil en cas

de montage erroné.
La tête de lecture ou l'actionneur ne doit pas être

utilisé(e) comme butée. Mettre en place une butée
supplémentaire pour la partie mobile du protecteur.

Attention! Les têtes de lecture ou actionneurs
ne doivent pas être utilisés à proximité de champs
magnétiques importants.

Important! Les têtes de lecture et les actionneurs
doivent être reliés de manière permanente au
protecteur, par exemple par l'utilisation des vis
de sécurité fournies. Serrer les vis au couple de
0,5Nm maxi.

Important ! Le connecteur M8 doit être serré
avec l’outil adéquat.

La position de montage de la tête de lecture et de
l'actionneur est à définir selon votre choix. Respec­ter l'alignement de la tête de lecture par rapport à
l'actionneur (voir fig. 1).

Monter la tête de lecture et l'actionneur de manière
à ce que:

f ils soient accessibles pour les travaux de contrôle

et de remplacement

f les faces actives de la tête de lecture et de l'ac-

tionneur soient placées face à face et coïncident
lorsque le protecteur est fermé (voir fig. 1)

f l'actionneur se situe dans la zone de détection de

la tête de lecture lorsque le protecteur est fermé.

f Un élément de guidage et une butée supplémen-

taire doivent être installés pour la partie mobile
du protecteur.

f Un mécanisme d'arrêt doit être prévu pour les

portes de protection en position fermée.

f En cas de montage affleurant de la tête de lecture

et de l'actionneur, la distance de connexion est ré­duite en fonction de l’encombrement en profondeur
et du matériau du protecteur.

f En cas de montage de la tête de lecture et de

l'actionneur sur un matériau ferromagnétique, la
distance de lecture diminue.

f En cas de vitesse d'attaque faible entre la tête de

lecture et l'actionneur et d'utilisation de l'analyseur
CMS-E-BR, la direction d'attaque Z (voir fig.1) doit
être évitée.

f Les actionneurs ronds possèdent une protection

antitorsion. Pour fixer l'actionneur de manière
résistante à la torsion sur les portes de protection,
prévoir lors du montage un alésage avec ∅2mm
pour l'ergot de sécurité.

Raccordement électrique

Avertissement! En cas de défaut, perte de la

fonction de sécurité par mauvais raccordement.
Protéger les câbles de raccordement pour éviter

les risques de courts-circuits entre conducteurs.
Attention ! Endommagement de l'appareil ou

défaut de fonctionnement en cas de raccordement
erroné.

Pour les têtes de lecture équipées d’une LED, le
courant circulant au niveau de l’indication de l’état
des contacts ne doit pas excéder 15mA.

Les têtes de lecture doivent être connectées aux
analyseurs conformément aux plans des bornes
(voir le mode d'emploi pour analyseurs).

Entretien et contrôle

Éliminer régulièrement les limailles de fer sur la
tête de lecture et l'actionneur.
Pour le nettoyage des têtes de lecture et des action­neurs, utiliser uniquement des produits de nettoyage
exempts de solvants!
Pour garantir un fonctionnement irréprochable et
durable, il convient de vérier régulièrement les
points suivants:

f Fonction de commutation correcte
f Bonne fixation des composants
f Serrage des connexions.

En cas d'endommagement ou d'usure, il est

nécessaire de remplacer le composant sys­tème endommagé.

Nous déclinons toute
responsabilité:

f en cas d'utilisation non conforme
f en cas de non-respect des consignes de sécurité
f si le montage et le raccordement électrique ne

sont pas effectués par du personnel agréé

f si les contrôles fonctionnels ne sont pas effectués.

7

Mode d'emploi

Y

Z

78 ±0,1

5,5

9,5

25

12

6

2,5

2,5

Sao

67,5

87,5

2,5

13

7,2±0,25

M8

7,2

5

4

3

1

2

22367

19,2

26,2

2,5 2,5

Sao

8,5

5

13

4,5

5,7

12,9 ±0,25

= =

17 9,2

M8

1

4

2

3

Têtes de lecture/ actionneurs pour analyseurs CMS

Déclaration de conformité UE

La déclaration de conformité fait partie intégrante
du mode d’emploi et est fournie avec l’appareil sur
une feuille séparée.

Vous trouverez aussi la déclaration UE de conformité
originale sur le site: www.euchner.com

Service

Pour toute réparation adressez-vous à:
EUCHNER GmbH + Co. KG

Kohlhammerstraße 16
D-70771 Leinfelden-Echterdingen

Téléphone du service clientèle:
[phone]

Fax:
[phone]

E-mail :
[e-mail]

Internet :
www.euchner.com

Caractéristiques techniques

Paramètre Valeur
Têtes de lecture

Matériau du boîtier PPS renforcé de fibres de verre
Température ambiante -20 ... +60 °C
Indice de protection selon

EN60529
Degré de pollution

(externe, selon EN60947-1)
Position de montage Quelconque, respecter l'aligne-

Type de raccordement connecteur M8
Tension de commutation 24 V DC
Pouvoir de coupure I
Tension assignée

d’isolement U
Tension assignée de tenue

aux chocs U
Mode de fonctionnement Magnétique, contact Reed

i

imp

Durée de vie mécanique 100 x 106 manœuvres
Résistance aux vibrations 10 ... 55 Hz, amplitude 1 mm
Résistance aux chocs 30 g/ 11 ms
Conformité CEM selon EN60947-5-3
Répétabilité R ≤ 10 %
Désaxage m / actionneur ± 2,5 mm avec distance s=3 mm
Distance de connexion s
Distance de déconnexion s
Contacts

Actionneurs

Matériau du boîtier PPS renforcé de fibres de verre
Température ambiante -20 ... +60 °C
Indice de protection

selon EN60529
Position de montage Quelconque, respecter l'aligne-

Mode de fonctionnement Magnétique
Résistance aux vibrations 10 ... 55 Hz, amplitude 1 mm
Résistance aux chocs 30 g/ 11 ms
Désaxage m / tête de lecture ± 2,5 mm avec distance s=3 mm
Distance de connexion s
Distance de déconnexion s

IP67

2

ment par rapport à l'actionneur
(repères)

min.8…max.500mA

e

26,4 V DC

1,5 kV

ao

Voir tableau des combinaisons

ar

IP67

ment par rapport à la tête de
lecture (repères)

Voir tableau des combinaisons

ao

ar

possibles

possibles

Modèle CMS-.-A...

Direction
d’attaque

X

Z

Modèle CMS-.-B...

Y

Direction
d’attaque

X

Z

Repère

Repère

Modèle CMS-.-C... / CMS-.-E...

Y

X

Direction
d’attaque

Repère

Figure 1: Alignement tête de lecture et actionneur

CMS-R-A..-SC
CMS-M-A.

Affectation des broches

Vue du côté connecteur

Actionneur

Les actionneurs et les têtes de lecture
sont de mêmes dimensions, mais les
premiers sont dépourvus de connecteur.

Figure 2: Dimensions têtes de lecture CMS-R-A..-SC / CMS-R-B..-SC

Dimensions actionneurs CMS-M-A. / CMS-M-B.

Désaxage m avec s = 3 mm

Face active

Distance de détection

assurée

CMS-R-B..-SC
CMS-M-B.

Actionneur

Face active

Désaxage m avec s = 3 mm

Affectation des broches

Vue du côté connecteur

Distance de

détection assurée

8

Mode d'emploi

Betätiger CMS-M-C.

Lesekopf CMS-R-C..-SC

M30x1,5

bei s = 3 mm

1
4

2

3

1

2

1
4

2

3

1

2

1
4

2

3

1

2

1
4

2

3

1

2

1

4

Têtes de lecture/ actionneurs pour analyseurs CMS

Tête de lecture CMS-R-C..-SC

SW32

aktive Fläche

5,2

Face active

6

36

Lesekopf CMS-R-E..-SC

SW40

5,2

aktive Fläche

Face active

8

36,2

Betätiger

Actionneur

2,5

Désaxage m

bei s = 3 mm

avec s = 3 mm

Mittenversatz m

2,5

Sao

Gesicherter

Distance de détection

Schaltabstand

assurée

Betätiger

Actionneur

2,5

s = 3 mm

bei s = 3 mm

Mittenversatz m

Désaxage m avec

2,5

Sao

Gesicherter

Distance de détection

Schaltabstand

assurée

M25x1,5

7,4

±0,25

Tête de lecture CMS-R-E..-SC

7,4 ±0,25

Figure 3: Dimensions têtes de lecture CMS-R-C..-SC / CMS-R-E..-SC

Dimensions actionneurs CMS-M-C. / CMS-M-E.

Actionneur CMS-M-C.

Steckerbelegung

Affectation des broches

Ansicht auf Steckseite

Vue du côté connecteur

3

4

8M

8M

9

Steckerbelegung

Affectation des broches

Ansicht auf Steckseite

Vue du côté connecteur

4

9

12

3

12

5,72

∅ 52

6,23

∅ 03

2

Betätiger CMS-M-E.

Actionneur CMS-M-E.

15

09 °

2,5

∅ ,5 5

13,4

2

15

09 °

2,5

13

∅ ,5 5

aktive Fläche

Face active

Lesekopf

Tête de lecture

,2 5

,2 5

S

ao

aktive Fläche

Face active

Lesekopf

Tête de lecture

S

ao

s = 3 mm

bei s = 3 mm

Mittenversatz m

Désaxage m avec

,2 5

s = 3 mm

,2 5

Mittenversatz m

Désaxage m avec

Possibilités de combinaison pour les analyseurs CMS-E-AR, CMS-E-BR, CMS-E-ER, CMS-E-FR

Modèle Tête de lecture Connexions non activées Actionneur

Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles. © EUCHNER GmbH + Co. KG 2102384-07-06/18 (Trad. mode d'emploi d'origine)

Analyseurs CMS-E-AR

M25

M30

CMS-R-AXD-SC

CMS-R-AXE-SC CMS-M-AG 18 34

CMS-R-AXF-SC

CMS-R-AXG-SC CMS-M-AG 18 34

CMS-R-BXO-SC

CMS-R-BXP-SC

CMS-R-CXA-SC

CMS-R-CXB-SC

CMS-R-EXL-SC

CMS-R-EXN-SC

CMS-M-AB 6 18

CMS-M-AB 6 18

CMS-M-BH 6 17

CMS-M-CA 7 16

CMS-M-EF 7 16

Distance de connexion

assurée sao [mm]

Distance de déconnexion

1)

assurée sar [mm]

CMS-R-AXH-SC

2)

CMS-M-AC 6 31

CMS-R-BXI-SC CMS-M-BD 3 12

2
3

Analyseurs

M25

CMS-R-CXC-SC CMS-M-CA 6 14

M30

CMS-E-BR, CMS-E-ER et CMS-E-FR

1) Aucun matériau ferromagnétique ne doit être placé à proximité de la tête de lecture ou de l’actionneur. Toutes les indications sont définies pour une direction d’attaque frontale et un désaxage m=0.

2) La distance de connexion minimale S

omin

CMS-R-EXM-SC CMS-M-EF 6 17

entre la tête de lecture et l'actionneur est de 1mm. Si la distance est inférieure à cette valeur, l'analyseur risque de passer en mode Erreur.

9

Manual de instrucciones
Cabezas de lectura/actuadores para unidades de evaluación CMS

¡Este manual de instrucciones solamente
es válido en combinación con el manual de
instrucciones de las respectivas unidades de
evaluación CMS-E-..!

Utilización correcta

Los interruptores de seguridad magnéticos codifica­dos (Codierte Magnetische Sicherheitsschalter) de
la serie CMS son dispositivos de seguridad para el
control de resguardos de seguridad móviles.

El sistema está compuesto por una unidad de
evaluación, una cabeza de lectura y un actuador,
que forman un dispositivo de enclavamiento con
codificación magnética, sin contacto y con un bajo
grado de codificación (tipo4).

En combinación con un resguardo de seguridad
separador, este sistema evita que la máquina eje­cute funciones peligrosas mientras el resguardo de
seguridad esté abierto. Si el resguardo de seguridad
se abre durante una función peligrosa de la máquina,
se emite una orden de parada.

Antes de emplear los componentes de seguridad
debe realizarse una evaluación de riesgos en la
máquina, por ejemplo, conforme a:

f ENISO13849-1: Partes de los sistemas de mando

relativas a la seguridad.

f EN ISO 12100: Seguridad de las máquinas.

Principios generales para el diseño. Evaluación y
reducción del riesgo.

f EN62061: Seguridad de las máquinas. Seguridad

funcional de sistemas de mando eléctricos, elec­trónicos y programables relativos a la seguridad.

La utilización correcta incluye el cumplimiento de los
requisitos pertinentes de montaje y funcionamiento,
por ejemplo:

f EN ISO 14119: Dispositivos de enclavamiento

asociados a resguardos.

f EN60204-1: Equipo eléctrico de las máquinas.

¡Importante!

f Las cabezas de lectura y los actuadores deben

utilizarse siempre con las unidades de evaluación
previstas de EUCHNER. EUCHNER no puede
garantizar un funcionamiento seguro si se utilizan
otras unidades de evaluación.

f El usuario es el único responsable de la integración

segura del dispositivo en un sistema global seguro.
Para ello, el sistema completo debe validarse, por
ejemplo, conforme a la norma ENISO13849-2.

f Para utilizar correctamente el dispositivo deben

respetarse los parámetros de servicio admitidos
(véanse los datos técnicos).

f Si el producto va acompañado de una ficha de

datos, tendrá prioridad la información contenida
en dicha hoja en caso de divergencias respecto
al manual de instrucciones.

f Deben emplearse únicamente componentes auto-

rizados de acuerdo con la tabla de combinaciones
posibles que aparece más adelante. Encontrará
indicaciones más detalladas en el manual de ins­trucciones de los componentes correspondientes.

Responsabilidad y garantía

Se declinará toda responsabilidad y quedará anulada
la garantía en caso de que no se observen las indi­caciones de utilización correctas o si no se tienen
en cuenta las indicaciones de seguridad, así como
también en caso de no realizarse los eventuales
trabajos de mantenimiento de la forma especificada.

Indicaciones de seguridad
generales

Los componentes de seguridad garantizan la
protección del personal. El montaje y la manipu­lación incorrectos pueden causar graves daños
personales.

Compruebe si el resguardo de seguridad funciona
correctamente sobre todo en los siguientes casos:

f después de cada puesta en marcha;
f siempre que se sustituya un componente CMS;
f tras un largo periodo de inactividad;
f después de cualquier fallo.

En cualquier caso, como parte del programa de
mantenimiento, debe comprobarse cada cierto
tiempo si el resguardo de seguridad funciona
correctamente.

¡Advertencia! Lesiones mortales debido a una
conexión errónea o a un uso inadecuado.

Los componentes de seguridad no deben puen­tearse (puenteo de los contactos), desconectarse,
retirarse o quedar inoperativos de cualquier otra
manera. A este respecto, tenga muy en cuenta la
norma ENISO14119: 2013, apartado7, relativa
a las posibilidades de puenteo de un dispositivo
de enclavamiento.

El dispositivo debe ser instalado y puesto en
marcha únicamente por personal cualificado
autorizado:

f que esté familiarizado con el manejo reglamen-

tario de componentes de seguridad;

f que esté familiarizado con las normativas sobre

compatibilidad electromagnética (CEM) vigentes;

f que esté familiarizado con las disposiciones

vigentes en materia de seguridad en el trabajo y
prevención de accidentes;

f que haya leído y entendido el manual de ins-

trucciones.

Funcionamiento

El sistema de seguridad CMS se compone
de una unidad de evaluación, una cabeza
de lectura y un actuador, y solo funciona en
determinadas combinaciones (véanse las
posibilidades de combinación).

La cabeza de lectura conectada a la unidad de
evaluación contiene contactos reed que se activan
mediante el actuador magnético codificado. La uni­dad de evaluación convierte la información recibida
y transmite el estado del resguardo de seguridad
al sistema de mando a través de un contacto de
seguridad.

Montaje

¡Atención! Daños en el aparato debido a un

montaje incorrecto.
La cabeza de lectura y el actuador no deben utili-

zarse como tope mecánico. Se debe colocar un
tope adicional para la pieza móvil del resguardo
de seguridad.

¡Atención! La cabeza de lectura y el actuador no
deben emplearse cerca de campos magnéticos
intensos.

¡Importante! La cabeza de lectura y el actuador
deben estar unidos en unión positiva con el res­guardo de seguridad, por ejemplo, utilizando los
tornillos de seguridad suministrados. Apriete los
tornillos con una fuerza máxima de 0,5Nm.

¡Importante! El conector M8 debe apretarse con
una herramienta adecuada.

La cabeza de lectura y el actuador pueden montarse
en cualquier posición. Asegúrese de que ambos
estén alineados (véase la figura 1).

Monte la cabeza de lectura y el actuador de forma
que:

f Queden accesibles para los trabajos de control

y sustitución.

f Sus superficies activas estén completamente

enfrentadas cuando el resguardo de seguridad
esté cerrado (véase la figura1).

f El actuador se encuentre dentro de la zona de

reacción de la cabeza de lectura cuando el res­guardo de seguridad esté cerrado.

f Para la parte móvil del resguardo de seguridad

es preciso montar una guía y un tope adicional.

f Para la puerta de protección es preciso disponer

un mecanismo de retención en posición de cierre.

f En caso de montaje enrasado de la cabeza de

lectura y el actuador, la distancia de activación se
reduce en función de la profundidad de montaje y
del material del resguardo de seguridad.

f La distancia de lectura se reduce en caso de

montar la cabeza de lectura y el actuador sobre
material ferromagnético.

f Si la velocidad de ataque entre la cabeza de lectura

y el actuador es reducida y se está utilizando la
unidad de evaluación CMS-E-BR, se recomienda
evitar la dirección de ataqueZ (véase la figura1).

f Los actuadores redondos disponen de una pro-

tección antitorsión. Para fijar el actuador en la
puerta de protección de modo que no pueda girar,
es preciso hacer durante el montaje un agujero
de 2mm de diámetro para el tope de seguridad.

Conexión eléctrica

¡Advertencia! En caso de fallo se perderá la

función de seguridad como consecuencia de una
conexión errónea.

Tienda los cables de conexión de modo que
queden protegidos para evitar el riesgo de cor­tocircuito.

¡Atención! Daños en el aparato o funcionamiento
incorrecto debido a una conexión errónea.

En cabezas de lectura con LED, el indicador del
estado de contacto no debe recibir una corriente
superior a 15mA.

Las cabezas de lectura deben conectarse a las
unidades de evaluación según los esquemas de
conexiones (véase el manual de instrucciones de
dichas unidades).

Mantenimiento y control

Limpie periódicamente las virutas de hierro de la
cabeza de lectura y el actuador.
Utilice únicamente productos sin disolventes para
limpiar los actuadores y las cabezas de lectura.
Para garantizar un funcionamiento correcto y dura­dero, es preciso realizar los siguientes controles
regulares:

f funcionamiento correcto de la función de con-

mutación;

f fijación segura de los componentes;
f posibles conexiones sueltas.

Si algún componente del sistema sufre daños

o se desgasta, debe ser sustituido.

No se asume responsabilidad
alguna en caso de:

f utilización incorrecta;
f incumplimiento de las indicaciones de seguridad;
f montaje o conexión eléctrica realizados por per-

sonal no especializado o autorizado;

f ausencia de controles de funcionamiento.

10

Manual de instrucciones

Y

Y

Z

78 ±0,1

5,5

9,5

25

12

6

2,5

2,5

Sao

67,5

87,5

2,5

13

7,2±0,25

M8

7,2

5

4

3

1

2

22367

19,2

26,2

2,5 2,5

Sao

8,5

5

13

4,5

5,7

12,9

±0,25

= =

17 9,2

M8

1

4

2

3

Cabezas de lectura/actuadores para unidades de evaluación CMS

Declaración de conformidad UE

La declaración de conformidad forma parte del
manual de instrucciones y se entrega en una hoja
aparte junto con el aparato.

La declaración de conformidad UE original también
se puede consultar en www.euchner.com.

Asistencia técnica

En caso de requerir asistencia técnica, diríjase a:
EUCHNER GmbH + Co. KG

Kohlhammerstraße 16
70771 Leinfelden-Echterdingen (Alemania)

Teléfono de asistencia:
[phone]

Fax:
+49711753316

Correo electrónico:
[e-mail]

Internet:
www.euchner.com

Datos técnicos

Parámetro Valor
Cabezas de lectura

Material de la carcasa PPS reforzado con fibra de vidrio
Temperatura ambiental −20… +60 °C
Grado de protección

según EN60529
Grado de contaminación

(externa, según EN60947-1)
Posición de montaje Cualquiera, observar alineación

Tipo de conexión Conector M8
Voltaje de conmutación 24 VCC
Corriente de activación IeMín.8…Máx.500mA
Tensión de aislamiento

de referencia U
Resistencia a la sobretensión U

i

Método de actuación Magnético, contacto reed
Vida de servicio mecánica 100 x 106 maniobras
Resistencia a la vibración 10… 55 Hz, amplitud 1 mm
Resistencia al choque 30 g/11 ms
Conformidad con CEM Según EN60947-5-3
Precisión de repetición R ≤10%
Holgura central m respecto

al actuador
Distancia de activación s
Distancia de desactivación s
Contactos de conmutación

Actuadores

Material de la carcasa PPS reforzado con fibra de vidrio
Temperatura ambiental −20… +60 °C
Grado de protección

según EN60529
Posición de montaje Cualquiera, observar alineación

Método de actuación Magnética
Resistencia a la vibración 10… 55 Hz, amplitud 1 mm
Resistencia al choque 30 g/11 ms
Holgura central m respecto a

la cabeza de lectura
Distancia de activación s
Distancia de desactivación s

IP67

2

respecto al actuador (marcas)

26,4 VCC

1,5kV

imp

±2,5mm con distancia s = 3mm

ao

Véase la tabla de combinaciones

ar

posibles

IP67

respecto a la cabeza de lectura
(marcas)

±2,5mm con distancia s = 3mm

Véase la tabla de combinaciones

ao

ar

posibles

Modelo CMS-.-A...

Dirección de

ataque

X

Z

Modelo CMS-.-B...

Dirección de

ataque

X

Z

Marca de

alineación

Marca de
alineación

Modelo CMS-.-C... / CMS-.-E...

Y

X

Dirección de

ataque

Marca de
alineación

Figura 1: Alineación de la cabeza de lectura y el

actuador

CMS-R-A..-SC
CMS-M-A.

Asignación de contactos

Vista del lado de conexión

Actuador

Los actuadores tienen las mismas
medidas que las cabezas de lectura,
pero sin conector.

Figura 2: Planos de dimensiones de las cabezas de lectura CMS-R-A..-SC / CMS-R-B..-SC

Planos de dimensiones de los actuadores CMS-M-A. / CMS-M-B.

Holgura central m con s = 3mm

Superficie activa

Distancia de activación

segura

11

CMS-R-B..-SC
CMS-M-B.

Actuador

Superficie activa

Holgura central m con s = 3mm

Distancia de

activación segura

Asignación de contactos

Vista del lado de conexión

Manual de instrucciones

Betätiger CMS-M-C.

Lesekopf CMS-R-C..-SC

M30x1,5

e

bei s = 3 mm

1
4

2

3

1

2

1
4

2

3

1

2

1
4

2

3

1

2

1
4

2

3

1

2

1

4

Cabezas de lectura/actuadores para unidades de evaluación CMS

Cabeza de lectura CMS-R-C..-SC

SW32

Superficie activa

5,2

aktive Fläche

6

36

Lesekopf CMS-R-E..-SC

SW40

5,2

Superficie activa

aktive Fläche

8

36,2

Actuador

Betätiger

2,5

bei s = 3 mm

con s = 3 mm

Mittenversatz m

Holgura central m

2,5

Sao

Distancia de activación

Gesicherter

segura

Schaltabstand

Actuador

Betätiger

2,5

bei s = 3 mm

con s = 3mm

Mittenversatz m

Holgura central m

2,5

Sao

Distancia de activación

Gesicherter

segura

Schaltabstand

Asignación de contactos

Steckerbelegung

Vista del lado de conexión

Ansicht auf Steckseite

8M

8M

9

Asignación de contactos

M25x1,5

7,4

±0,25

Cabeza de lectura CMS-R-E..-SC

7,4 ±0,25

Figura 3: Planos de dimensiones de las cabezas de lectura CMS-R-C..-SC / CMS-R-E..-SC

Planos de dimensiones de los actuadores CMS-M-C. / CMS-M-E.

3

4

12

Steckerbelegung

Vista del lado de conexión

Ansicht auf Steckseite

3

4

9

12

Actuador CMS-M-C.

2

5,72

∅ 52

6,23

∅ 03

09 °

∅ ,5 5

Actuador CMS-M-E.

Betätiger CMS-M-E.

2

Superficie activa

aktive Fläche

15

Cabeza de lectura

Lesekopf

,2 5

,2 5

bei s = 3 mm

Mittenversatz m

con s = 3mm

S

ao

2,5

13,4

15

09 °

2,5

13

∅ ,5 5

Holgura central m

Superficie activa

aktive Fläch

Cabeza de lectura

Lesekopf

,2 5

,2 5

con s = 3mm

Mittenversatz m

Holgura central m

S

ao

Posibilidades de combinación para unidades de evaluación CMS-E-AR, CMS-E-BR, CMS-E-ER, CMS-E-FR

Modelo Cabeza de lectura Esquema sin activar Actuador

M25

Unidades de evaluación CMS-E-AR

M30

CMS-R-AXD-SC

CMS-R-AXE-SC CMS-M-AG 18 34

CMS-R-AXF-SC

CMS-R-AXG-SC CMS-M-AG 18 34

CMS-M-AB 6 18

CMS-M-AB 6 18

CMS-R-BXO-SC

CMS-M-BH 6 17

CMS-R-BXP-SC

CMS-R-CXA-SC

CMS-M-CA 7 16

CMS-R-CXB-SC

CMS-R-EXL-SC

CMS-M-EF 7 16

CMS-R-EXN-SC

Distancia de activación

segura sao [mm]

1)

Distancia de desactivación

segura sar [mm]

Sujeto a modificaciones técnicas sin previo aviso. Todo error tipográfico, omisión o modificación nos exime de cualquier responsabilidad. © EUCHNER GmbH + Co. KG 2102384-07-06/18 (traducción del manual de instrucciones original)

CMS-R-AXH-SC

2)

CMS-M-AC 6 31

CMS-R-BXI-SC CMS-M-BD 3 12

M25

CMS-R-CXC-SC CMS-M-CA 6 14

Unidades de evaluación

CMS-E-BR, CMS-E-ER y CMS-E-FR

1) No debe haber ningún material ferromagnético cerca de la cabeza de lectura o el actuador. Todos los datos son válidos para una dirección de ataque frontal y una holgura central de m = 0.

2) La distancia de activación mínima S

M30

CMS-R-EXM-SC CMS-M-EF 6 17

entre la cabeza de lectura y el actuador es de 1mm. Si no se alcanza esta distancia, la unidad de evaluación puede pasar al estado de error.

omín.

2
3

12