EUCHNER CES Series, CES-AR Operating Instructions Manual

Betriebsanleitung Sicherheitssystem CES-AR
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Die Codierten Elektronischen Sicherheitsschalter der Baureihe CES sind sicherheitstechnische Einrich- tungen zur Überwachung von beweglich trennenden Schutzeinrichtungen.
In Verbindung mit einer trennenden Schutzeinrichtung verhindert dieses Sicherheitsbauteil, dass gefährliche Maschinenbewegungen ausgeführt werden, solange die Schutzeinrichtung geöffnet ist. Wenn die Schutz­einrichtung während der gefährlichen Maschinenfunk­tion geöffnet wird, wird ein Halt-Befehl ausgelöst.
Vor dem Einsatz von Sicherheitsschaltern ist eine Risikobeurteilung an der Maschine durchzuführen z. B. nach:
EN ISO 13849-1, Sicherheitsbezogene Teile von
Steuerungen EN ISO 14121, Sicherheit von Maschinen, Risiko-
beurteilung IEC 62061, Sicherheit von Maschinen - Funktionale
Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer, elek­tronischer und programmierbarer elektronischer Steuerungssysteme.
Zum bestimmungsgemäßen Gebrauch gehört das Einhalten der einschlägigen Anforderungen für den Einbau und Betrieb, beispielsweise
EN ISO 13849-1, Sicherheitsbezogene Teile von
Steuerungen EN 1088, Verriegelungseinrichtungen in Verbindung
mit trennenden Schutzeinrichtungen EN 60204-1, Elektrische Ausrüstungen von Ma-
schinen EN 60947-5-3, Anforderungen für Näherungs-
schalter mit definiertem Verhalten unter Fehlerbe­dingungen
Der Sicherheitsschalter darf nur in Verbindung mit den vorgesehenen Betätigern von EUCHNER betrieben werden. Bei Verwendung von anderen Betätigern übernimmt EUCHNER keine Gewährleistung für die sichere Funktion.
Die Verschaltung mehrerer Geräte in einer CES-AR Schalterkette darf nur mit Geräten erfolgen, die für die Reihenschaltung mit dem CES-AR vorgesehen sind. Prüfen Sie dies in der Betriebsanleitung des entsprechenden Geräts. Eine Kombination mit ande­ren CES-Geräten oder Geräten anderer Hersteller ist nicht zulässig.
Es dürfen maximal 20 Sicherheitsschalter CES-AR in Reihe betrieben werden.
Wichtig: Der Anwender trägt die Verantwortung für die Einbindung des Geräts in ein sicheres Gesamt­system. Dazu muss das Gesamtsystem z. B. nach EN ISO 13849-2 validiert werden.
Bei einer Reihenschaltung von bis zu 20 CES-AR­Geräten liegt ein Performance Level PL e vor. Bei Reihenschaltungen bis zu 10 Geräten ist der PFHd 2,64 x 10-8. Bei Reihenschaltungen von mehr als 10 Geräten kann der PFHd nach einem der genannten Verfah­ren aus EN ISO 13849-1:2008, Abschnitt 4.5.1 berechnet werden.
Wird zur Validierung das vereinfachte Verfahren nach Abschnitt 6.3 EN ISO 13849:2008-12 benutzt, reduziert sich möglicherweise der Performance Level (PL), wenn mehrere Geräte hintereinander geschaltet werden.
Liegt dem Produkt ein Datenblatt bei, gelten die Angaben des Datenblatts, falls diese von der Be­triebsanleitung abweichen.
Haftungsausschluss und Gewährleistung
Wenn die o. g. Bedingungen für den bestimmungsge­mäßen Gebrauch nicht eingehalten werden oder wenn die Sicherheitshinweise nicht befolgt werden oder wenn etwaige Wartungsarbeiten nicht wie gefordert durchgeführt werden, führt dies zu einem Haftungs­ausschluss und dem Verlust der Gewährleistung.
Allgemeine Sicherheitshinweise
Das Gerät darf nur von autorisiertem Fachpersonal installiert und in Betrieb genommen werden,
welches mit dem fachgerechten Umgang mit
Sicherheitsbauteilen vertraut ist, welches mit den geltenden Vorschriften zur Arbeits-
sicherheit und Unfallverhütung vertraut ist und welches die Betriebsanleitung und das System-
handbuch gelesen und verstanden hat.
Durch falschen Anschluss oder nicht bestimmungs­gemäßen Gebrauch kann die Sicherheitsfunktion des Systems während des Maschinenbetriebs nicht mehr sichergestellt werden.
Lesen Sie vor Gebrauch die Betriebsanleitung und das Systemhandbuch auf der mitgelieferten CD-ROM und bewahren Sie diese sorgfältig auf.
Stellen Sie sicher, dass die Betriebsanleitung und das Systemhandbuch bei Montage-, Inbetriebnahme- und Wartungsarbeiten jederzeit zur Verfügung steht.
Für die Lesbarkeit der CD über den geforderten Aufbewahrungszeitraum kann EUCHNER keine Gewährleistung übernehmen. Archivieren Sie daher zusätzlich ein gedrucktes Exemplar des Systemhand­buchs. Sollte die Betriebsanleitung oder das System­handbuch verloren gehen, können Sie unter www. EUCHNER.de diese Dokumente herunterladen.
Systemhandbuch auf CD-ROM
Jedes Gerät wird mit einem Systemhandbuch auf CD-ROM ausgeliefert, das detaillierte Informationen zum Gesamtsystem enthält. Folgende Systemvoraus­setzungen müssen erfüllt werden, um das Handbuch anzuzeigen oder auszudrucken:
PC mit einem installierten PDF-Reader
CD-ROM-Laufwerk
Anzeigen und Ausdrucken der Dokumente
Wichtig: Die Autostartfunktion für das Laufwerk muss aktiviert sein (siehe Hilfe des Betriebssystems) und Sie benötigen einen PDF-Reader, der PDF Dateien ab der Version 4 öffnen kann.
CD einlegen
1. Auswahltabelle wird im Browser angezeigt
Auf das entsprechende Dokument für Ihr System
2. klicken
Das Dokument wird angezeigt und kann ausge-
druckt werden
Montage, Inbetriebnahme und Fehlerbe­hebung
Genaue Hinweise zur Montage, Inbetriebnahme und zur Fehlerbehebung entnehmen Sie bitte dem Systemhandbuch.
Elektrischer Anschluss
Genaue Hinweise zum elektrischen Anschluss entneh­men Sie bitte dem Systemhandbuch.
Wichtig: Um die angegebene Kategorie nach EN ISO 13849 zu erreichen, müssen immer beide Sicherheitsausgänge ausgewertet werden.
Verwenden Sie keine Steuerung mit Taktung oder schalten Sie die Taktung Ihrer Steuerung aus.
Beachten Sie das Anschlussbeispiel im System­handbuch.
Kontrolle und Wartung
Gefahr! Verlust der Sicherheitsfunktion durch Schä-
den am System. Bei Beschädigung muss die betref­fende Komponente vollständig ausgetauscht werden. Der Austausch von Einzelteilen einer Komponente (z. B. Teile des Auswertegeräts) ist unzulässig.
Um eine einwandfreie und dauerhafte Funktion zu gewährleisten, sind regelmäßig folgende Kontrollen erforderlich:
Prüfen der Schaltfunktion
Prüfen der sicheren Befestigung der Geräte und
der Anschlüsse Prüfen auf Verschmutzungen (z. B. der Lüftungs-
schlitze am Gehäuse)
Prüfen Sie die sichere Funktion der Schutzeinrichtung insbesondere
nach jeder Inbetriebnahme
nach jedem Austausch einer CES-Komponente
nach längerer Stillstandszeit
Wartungsarbeiten sind nicht erforderlich. Reparaturen am Gerät dürfen nur durch den Hersteller erfolgen.
Technische Daten (Auszug)
Parameter Wert
min. typ. max.
Betriebsspannung UB (verpolsicher, geregelt, Restwelligkeit < 5 %
Stromaufnahme 80 mA (50 mA CES-AR-C.2) Absicherung extern (Betriebsspannung) 0,25 A - 8 A Sicherheitsausgänge OA/OB Halbleiterausgänge,
- Ausgangsspannung U(OA)/U(OB) HIGH U(OA) HIGH U(OB) LOW Schaltstrom je Sicherheitsausgang 1 mA - 400 mA
Zuverlässigkeitswerte nach EN ISO 13849-1
Kategorie 4 Performance Level PL e PFH
d
Gebrauchsdauer 20 Jahre
1) Unter Anwendung des Grenzwertes aus EN ISO 13849-1:2008, Abschnitt 4.5.2 (MTTFd = max. 100 Jahre) bescheinigt die BG einen PFHd von max. 2,47 x 10-8.
U(OA)/U(OB) 0 V 1 V
CES-AR-C01-... 2,1 x 10 CES-AR-C.2-... 1,9 x 10
1)
Gesicherter Ausschaltabstand S
Actuator Sar [mm]
CES-A-BBA 45 CES-A-BPA 58 CES-A-BLN 40
DC 24 V ± 15%
p-schaltend, kurzschluss-
sicher
UB-1,5 - U
ar
B
-9
1)
/ h
-9
1)
/ h
EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D-70771 Leinfelden-Echterdingen Tel. +49/711/75 97-0 Fax +49/711/75 33 16 www.euchner.de info@euchner.de
Betriebsanleitung Sicherheitssystem CES-AR
GND
DC 24 V
-F1 Stift/
connector (male)
1
2
3
4
5
1 2 3 4
T-Stüc k/T-Connec tor
567
Buchse/ conector (female)
8
1
2
3
4
5
Stift/ connector (male)
1
2
3
4
5
1 2 3
-V1
4
T-Stück /T-Connect or
5
-K1
6
-V2
7
Buchse/ conector (female)
8
-K2
1
2
3
4
5
L1
M
3
~
-M1
L2 L3
Stift/ connector (male)
1
2
3
4
5
1 234
T-Stück /T-Connect or
5 6 7
Buchse/ conector (female)
8
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
Stift/ conetctor (male)
Abschlu ssstecker/
terminal p lug
CES-AR #n
IB1
UB2
OA3
OB4
Plug-co nnector (8-pi n)
OUT5
IA6
0V7
RST8
WH
BN
GN
YE
GY
PK
BU
RD
CES-AR #n-1
IB1
UB2
OA3
OB4
Plug-co nnector (8-pi n)
OUT5
IA6
0V7
RST8
WH
BN
GN
YE
GY
PK
BU
RD
CES-AR #1
IB1
UB2
OA3
OB4
Plug-co nnector (8-pi n)
OUT5
IA6
0V7
RST8
WH
BN
GN
YE
GY
PK
BU
RD
GND
DC 24 V
-F1
CES-AR #1
IB1
UB2
OA3
OB4
Plug-co nnector (8-pi n)
OUT5
IA6
0V7
RST8
WH
BN
GN
YE
GY
PK
BU
RD
-V1
-K1
-V2
-K2
L1
M
3
~
-M1
L2
L3
Anschlussbeispiele
Die Anschlussbeispiele sind für alle Ausführungen (Multi-, Uni- und Fixcode) gültig.
Technische Änderungen vorbehalten, alle Angaben ohne Gewähr. © EUCHNER GmbH + Co. KG 091181-03-04/10 (Originalbetriebsanleitung)
EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D-70771 Leinfelden-Echterdingen Tel. +49/711/75 97-0 Fax +49/711/75 33 16 www.euchner.de info@euchner.de
Operating Instructions Safety System CES-AR
Correct Use
The Coded Electronic Safety switches series CES are safety devices for monitoring movable safety guards.
In combination with a separating safety guard, this safety component prevents dangerous machine movements from being performed for as long as the safety guard is open. A stop command is triggered if the safety guard is opened during the dangerous machine function.
Before safety switches are used, a risk assessment must be performed on the machine, e.g., in accor­dance with:
EN ISO 13489-1, Safety of machinery. Safety re-
lated parts of control systems. General principles for design
EN ISO 14121, Safety of machinery. Risk assess-
ment. Principles IEC 62061, Safety of machinery – Functional safety
of safety-related electrical, electronic and program­mable electronic control systems.
EN ISO 13489-1, Safety of machinery. Safety re-
lated parts of control systems. General principles for design
EN 1088, Safety of machinery. Interlocking devices
associated with guards. Principles for design and selection
EN 60204-1, Safety of machinery. Electrical equip-
ment of machines. General requirements EN 60947-5-3, Specification for low-voltage switch-
gear and controlgear. Control circuit devices and switching elements. Requirements for proximity devices with defined behaviour under fault condi­tions (PDF)
The safety switch must be used only in conjunction with the designated actuators from EUCHNER. On the use of different actuators, EUCHNER provides no warranty for safe function.
Connection of several devices in a CES-AR switch chain is permitted only using devices intended for series connection with the CES-AR. Please check this in the operating instructions of the respective device. A combination of other CES devices or devices from other manufacturers is not allowed.
A maximum of 20 safety switches CES-AR are allowed to be operated in series.
Important: The user is responsible for the integra­tion of the device in a safe overall system. For this purpose, the overall system must be validated, e.g. in accordance with EN ISO 13849-2.
In the case of the series connection of up to 20 CES­AR devices, the Performance Level is PL e. In the case of series connections of up to 10 de­vices, the PFHd is 2.64 x 10 In the case of series connections of more than 10 devices, the PFHd can be calculated according to one of the stated methods in EN ISO 13849-1:2008, section 4.5.1.
If a product data sheet is included with the product, the information on the data sheet applies in case of discrepancies with the operating instructions.
-8
Exclusion of Liability and Warranty
General Safety Instructions
The device is only allowed to be installed and placed in operation by authorized personnel
who are familiar with the correct handling of safety
components, who are familiar with the applicable regulations on
health and safety and who have read and understood the operating
instructions and the system manual.
The safety function of the system while the machine is in operation can no longer be ensured if the device is connected incorrectly or used incorrectly.
Prior to use, read the operating instructions and the system manual on the CD-ROM supplied, and keep these in a safe place.
Ensure the operating instructions and the system manual are always available during mounting, setup and servicing.
EUCHNER cannot provide any warranty in relation to the readability of the CD for the storage period required. For this reason you should archive a printed copy of the system manual. If you should lose the operating instructions or the system manual, you can download these documents from www. EUCHNER.de.
System manual on CD-ROM
Each device is supplied with a system manual on CD-ROM; this manual contains detailed information on the overall system. The following system require­ments must be met to be able to open or print the manual:
PC with PDF Reader installed
CD-ROM drive
Opening and printing the documents
Important: the autoplay function for the drive must be enabled (see operating system help) and you will need a PDF Reader that can open PDF files from version 4.
Insert CD
1. Selection table is opened in the browser
Click the related document for your system
2. The document is opened and can be printed
Mounting, setup and troubleshooting
For detailed instructions on mounting, setup and troubleshooting, please refer to the system manual.
Electrical Connection
For detailed information on the electrical connection, please refer to the system manual.
Important: To achieve the stated category accord­ing to EN ISO 13849, both safety outputs must always be evaluated.
Do not use a control system with pulsing or switch off the pulsing function in your control system.
Take note of the connection example in the system manual.
Inspection and Service
Danger! Loss of the safety function because of
damage to the system. In case of damage, the re­lated component must be replaced completely. The replacement of individual parts of a component (e. g. parts of the evaluation unit) is not allowed.
Check the switching function
Check the secure fastening of the devices and the
connections Check for soiling (e.g. the ventilation slots on the
housing)
Check the safe function of the safety guard par­ticularly
after any setup work
after the replacement of a CES component
after an extended period without use
No servicing is required. Repairs to the device are only allowed to be made by the manufacturer.
Technical data (extract)
Parameter Value
min. typ. max.
Operating voltage UB (reverse polarity protected, regulated, residual ripple < 5 %)
Current consumption 80 mA (50 mA CES-AR-C.2) External fuse (operating voltage) 0.25 A - 8 A Safety outputs OA/OB Semiconductor outputs,
- Output voltage U(OA)/U(OB) HIGH U(OA) HIGH U(OB) LOW Switching current per safety output 1 mA - 400 mA
Reliability figures according to EN ISO 13849-1
Category 4 Performance Level PL e PFH
d
Mission time 20 years
1) Applying the limit value from EN ISO 13849-1:2008, section
4.5.2 (MTTFd = max. 100 years), BG certifies a PFHd of max.
-8
2.47 x 10
.
1)
U(OA)/U(OB) 0 V 1 V
CES-AR-C01-... 2,1 x 10 CES-AR-C.2-... 1,9 x 10
Assured switch-off distance S
Actuator Sar [mm]
CES-A-BBA 45 CES-A-BPA 58 CES-A-BLN 40
DC 24 V ± 15%
p-switching, short circuit-
proof
UB-1.5 - U
ar
B
-9
1)
/ h
-9
1)
/ h
EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D-70771 Leinfelden-Echterdingen Tel. +49/711/75 97-0 Fax +49/711/75 33 16 www.euchner.de info@euchner.de
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