EUCHNER CES-A-F1B-01B-AS1 Operating Instructions Manual

Betriebsanleitung Auswertegerät CES-A-F1B-01B-AS1

5

Bestimmungsgemäßer Gebrauch

Die Codierten Elektronischen Sicherheitsschalter
der Baureihe CES...AS1 von EUCHNER werden als
Slave am Sicherheitsbus AS‑Interface Safety at Work
betrieben und arbeiten als sicherheitstechnische
Einrichtungen zur Überwachung von trennenden
beweglichen Schutzeinrichtungen.

In Verbindung mit einer trennenden Schutzeinrichtung
und der Maschinensteuerung verhindert dieses
Sicherheitsbauteil, dass gefährliche Maschinenbe­wegung ausgeführt werden, solange die Schutzein­richtung geöffnet ist. Wenn die Schutzeinrichtung
während der gefahrlichen Maschinenfunktion geöffnet
wird, wird ein Halt-Befehl ausgelöst.

Vor dem Einsatz von Sicherheitsschaltern ist eine
Risikobeurteilung an der Maschine durchzuführen
z. B. nach

f EN ISO 13849-1, Sicherheitsbezogene Teile von

Steuerungen, Anhang A

f EN ISO 12100, Sicherheit von Maschinen - Allge-

meine Gestaltungsleitsätze, Risikobeurteilung und
Risikominderung

Zum bestimmungsgemäßen Gebrauch gehört das
Einhalten der einschlägigen Anforderungen für den
Einbau und Betrieb, insbesondere

f EN ISO 13849, Sicherheitsbezogene Teile von

Steuerungen

f EN 1088, Verriegelungseinrichtungen in Verbindung

mit trennenden Schutzeinrichtungen

f EN 60204-1, Elektrische Ausrüstungen von Ma-

schinen

Es dürfen nur Leseköpfe angeschlossen werden, die
nach Tabelle 3 zulässig sind.

Sicherheitshinweise

Sicherheitsschalter erfüllen eine Personenschutz­Funktion. Unsachgemäßer Einbau oder Manipu­lationen können zu schweren Verletzungen von
Personen führen.

Sicherheitsschalter dürfen nicht umgangen (Kon-

takte überbrückt), weggedreht, entfernt oder auf
andere Weise unwirksam gemacht werden.

Der Schaltvorgang darf nur durch speziell dafür

vorgesehene Betätiger ausgelöst werden, die
unlösbar mit der Schutzeinrichtung verbunden
sind.

Ein komplettes sicherheitsgerichtetes System

besteht in der Regel aus mehreren Meldegerä­ten, Sensoren, Auswerteeinheiten und Konzepten
für sichere Abschaltungen. Der Hersteller einer
Maschine oder Anlage ist für die korrekte und
sichere Gesamtfunktion verantwortlich.

Alle Sicherheitshinweise und Vorgaben der Be­triebsanleitung des verwendeten AS-Interface
Sicherheitsmonitors müssen eingehalten werden.

Der Sicherheitsschalter CES...AS1 erfüllt folgende
Sicherheitsanforderungen

f Redundanter Aufbau der Schaltung im Auswerte-

gerät mit Selbstüberwachung

f Die Sicherheitseinrichtung bleibt dadurch auch bei

Ausfall eines Bauteils wirksam

.

Funktion

Der berührungslos wirkende Sicherheitsschalter
CES…AS1 besteht aus drei Komponenten:

f Codierter Betätiger
f Lesekopf
f Auswertegerät

Das Auswertegerät ist in einem Gehäuse mit An­schluss an den Sicherheitsbus AS-Interface Safety
at Work integriert. Der Lesekopf wird an einer M12­Buchse angeschlossen. Jeder ausgelieferte Betätiger
besitzt eine eindeutige elektronische Codierung und
ist damit für das eingesetzte System ein Unikat. Der
Code eines Betätigers kann nicht umprogrammiert
werden.

Der Lesekopf wird an dem feststehenden Teil der
Schutzeinrichtung befestigt. Der am beweglichen
Teil der Schutzeinrichtung angebrachte Betätiger
wird beim Schließen der Türe an den Lesekopf he­rangeführt. Beim Erreichen des Einschaltabstandes
erfolgt über den induktiven Lesekopf die Spannungs­versorgung zum Betätiger und die Datenübertragung
kann erfolgen.

Das eingelesene Bitmuster wird mit dem gespeicher­ten Code im Auswertegerät verglichen, bei Überein­stimmung der Daten wird über den AS-Interface Bus
eine Bitfolge gesendet, die signalisiert, dass die
Schutzeinrichtung geschlossen ist.

Durch die dynamische Abfrage des Betätigers und
durch den redundanten, diversitären Aufbau der Si­cherheitselektronik geht das Auswertegerät bei jedem
erkennbaren Fehler in den sicheren Zustand über.

Beim Öffnen der Schutzeinrichtung wird über den
AS-Interface Bus die Codefolge 0000 gesendet.

Die Verweildauer eines Betätigers innerhalb und
außerhalb des Ansprechbereichs soll mindestens
0,5 Sekunden betragen. Der Zustand des Systems
wird intern durch zwei Mikroprozessoren überwacht.
Bei einem internen Fehler im Auswertegerät wird
der Sicherheitskreis abgeschaltet und die OUT/
ERROR LED leuchtet rot. Durch Unterbrechung der
AS-Interface Leitung wird das Auswertegerät in den
Betriebszustand zurückgesetzt.

Montage und elektrischer Anschluss

Die Montage und der elektrische Anschluss darf

ausschließlich von autorisiertem Fachpersonal
durchgeführt werden.

Um die Schutzart IP67 zu gewährleisten, muss in
beide Leitungsführungen eine Flachleitung eingelegt
werden. Falls die Flachleitung nicht angeschlossen
wird, muss der Leitungsabschnitt mit den beiligenden
Dichtkappen abgeschlossen werden.

Wird der Ausgang OUT nicht belegt, muss die Buchse
mit der beiliegenden Verschlusskappe verschlossen
werden.

Für den Einsatz und die Verwendung gemäß den

Anforderungen muss eine Spannungsversor­gung mit dem Merkmal „for use in class 2 circuits“
verwendet werden.

Für die Sicherheitsausgänge gilt die gleiche Anfor­derung.

Alternative Lösungen müssen folgenden Anforderun­gen entsprechen:

a) Galvanisch getrenntes Netzteil, mit einer maxi-

malen Leerlaufspannung von 30 V/DC und einem
begrenzten Strom von max. 8 A.

b) Galvanisch getrenntes Netzteil in Verbindung

mit Sicherung gemäß UL248. Diese Sicherung
sollte für max. 3,3 A ausgelegt und in den 30 V
DC-Spannungsteil integriert sein.

f Gehäuseunterteil mit vier M4-Schrauben montieren
f Gelbe AS-Interface Flachleitung seitenrichtig (Profil

beachten) in gelb gekennzeichnete Führung einlegen

f Bei Anwendungen mit CEM-/CET-Lesekopf (mit

Magnet) schwarze Flachleitung für Hilfsenergie
seitenrichtig (Profil beachten) in schwarz gekenn­zeichnete Führung einlegen

f Gehäuseoberteil mit den Befestigungslaschen in die

zugehörigen Montagehaken des Gehäuseunterteils
einhängen und auf die Grundplatte drücken

f Befestigungsschraube anziehen
f Den CES- oder CEM-/CET-Lesekopf an den CES-

Eingang IN (Buchse 5-polig M12) anschließen
(siehe Bild 1)

Der Schirm der Anschlussleitung des Lesekopfes
muss an den Pin 3 SH des CES-Eingangs IN (Buchse
5-polig M12) angeschlossen werden.

f Den Elektromagneten des CEM-/CET-Lesekopfs

an den Ausgang OUT (Buchse 5-polig M12 mit
Verschlusskappe) anschließen (siehe Bild 1)

CES-Eingang IN

1 f nicht belegt
2 f H1
3 f SH (Schirm)
4 f H2
5 f nicht belegt

3

2

Ausgang OUT

4

1 f nicht belegt
2 f nicht belegt
3 f GND
4 f OUT
5 f nicht belegt

1

Bild 1: Buchsenbelegung (Blick auf Steckseite)

Inbetriebnahme/Lernfunktion für neuen
Betätiger

Die Inbetriebnahme darf ausschließlich von au-

torisiertem Fachpersonal durchgeführt werden.

Bevor das System eine Funktionseinheit bildet, muss
der Betätiger in einer Lernfunktion dem Auswertegerät
zugeordnet werden. Während eines Lernvorganges
wird über den AS-Interface Bus die Codefolge 0000
gesendet, d.h. das System befindet sich im sicheren
Zustand.

f Lernfunktion für ersten Betätiger

(Auslieferungszustand)

1. Anschließen des Gerätes an den AS-Interface Bus

f schnelles Blinken (ca. 4 Hz) der grünen LED

2. Betätiger an den Lesekopf heranführen
(Abstand < S

f Lernvorgang beginnt, langsames Blinken (ca.

beachten)

ao

1 Hz) der grünen LED

3. Lernvorgang beendet (nach 60 Sekunden)

f grüne LED erlischt

4. Um den gelernten Code des Betätigers im
Auswertegerät zu aktivieren, muss das Auswer­tegerät anschließend für min. 10 Sekunden vom
AS-Interface Bus getrennt werden.

f Lernfunktion eines neuen Betätigers

1. Anschließen des Gerätes an den AS-Interface Bus

2. Neuer Betätiger an den Lesekopf heranführen
(Abstand < S

f Lernvorgang beginnt, grüne LED blinkt (ca.

beachten)

ao

1 Hz)

3. Lernvorgang beendet (nach 60 Sekunden)

f grüne LED erlischt, neuer Code gespeichert,

alter Code deaktiviert

4. Um den gelernten Code des Betätigers im
Auswertegerät zu aktivieren, muss das Auswer­tegerät anschließend für min. 10 Sekunden vom
AS-Interface Bus getrennt werden.

f Das mehrfache Erlernen des gleichen Betätigers

am gleichen Auswertegerät ist nicht möglich.

f Die Anzahl der gültigen Lernvorgänge an einem

Auswertegerät ist auf maximal 8 begrenzt.

f Das Auswertegerät kann nur mit dem jeweils zuletzt

gelernten Betätiger betrieben werden.

f Ein Lernvorgang ist ungültig wenn:

f der Lernvorgang vor Erlöschen der grünen LED

abgebrochen wird

f während des Lernvorganges die Versorgungs-

spannung abgeschaltet wurde

Achtung!

Nach dem 8. Lernvorgang oder beim Anlegen eines
„alten“ Betätigers an den Lesekopf geht das System
automatisch in den Lernmodus über. In beiden Fällen
wird ein Lernvorgang mit der Dauer von 60 Sekunden
eingeleitet, der letzte Betätigercode bleibt jedoch im
Speicher aktiv (siehe Tabelle 1 Systemzustände). Es
wird kein neuer Code erlernt.

Adressierung

Das Gerät kann wahlweise über den AS-Interface
Sicherheitsbus oder über die Adressierbuchse am
Gerät adressiert werden.

Wichtig: Wenn Sie die Adressierung über die Ad­ressierbuchse vornehmen, müssen Sie zuvor den
Betätiger aus dem Lesebereich entfernen, sonst
zeigt der CES...AS1 einen Fehler an.

Betriebsanleitung Auswertegerät CES-A-F1B-01B-AS1

Konfiguration im AS-Interface Sicher­heitsmonitor (siehe Betriebsanleitung AS-Interface

Sicherheitsmonitor)
Der Sicherheitsschalter wird im AS-Interface Sicher-

heitsmonitor mit der eingestellten AS-Interface Adresse
z.B. wie folgt konfiguriert:

f Zweikanalig abhängig
f Ohne Anlauftestung
f Synchronisationszeit = 0,5 Sekunden

Schutz-

einrichtung

Bitfolge auf

AS-Interface Bus

Normalbetrieb

sichere

zu

Codefolge

auf 0000 ein aus aus Tür offen

1)

X

Erstinbetriebnahme

auf 0000

zu 0000

zu 0000 aus aus aus Lernvorgang abgeschlossen, Gerät zur Inbetriebnahme ausschalten

Statusanzeige nach Einschalten

X

X

X

X

Rückmeldung nach Lernvorgang

zu 0000

zu 0000

zu 0000

1) X = Schutzeinrichtung auf oder zu

0000 aus aus ein Fehler, geräteinterner Ausfall oder unzulässig hohe Störeinflüsse

1)

0000

1)

0000

1)

0000

1)

0000 aus aus aus

LED STATE

(grün)

ein ein aus Tür geschlossen

blinkend 4 Hz

dauernd

blinkend 1 Hz

ca. 60 s

Einmalig

3 mal blinkend

Einmalig

2 mal blinkend

Einmalig

1 mal blinkend

Dauernd

1 mal blinkend

Dauernd

2 mal blinkend

Dauernd

3 mal blinkend

LED OUT/ERROR

(gelb)

aus aus Erste Inbetriebnahme, bereit für 1. Lernvorgang

aus aus Lernvorgang

aus aus Ein bis fünf Betätiger wurden bereits eingelernt

aus aus

aus aus

aus ein 9. Lernvorgang nicht möglich

aus ein Bereits bekannter Betätiger, nichtzulässig

aus ein

Funktionsprüfung

f Schutzeinrichtung schließen.
f Maschine starten.
f Maschine muss beim Öffnen der Schutzeinrichtung

sofort stoppen!

f Maschine ausschalten.
f Schutzeinrichtung öffnen.
f Maschine darf bei geöffneter Schutzeinrichtung

nicht starten!

LED OUT/ERROR

(rot)

Zustand

6 Betätiger wurden bereits eingelernt
Noch 2 Speicherplätze frei

7 Betätiger wurden bereits eingelernt
Noch 1 Speicherplatz frei

8 Betätiger wurden bereits eingelernt
Kein Speicherplatz mehr frei

Lernen nicht erfolgreich
Betätiger wurde kürzer als 60 s gelesen

Tabelle 1: Systemzustände

Programmierung Zustand D0, D1 D2, D3 Monitordiagnose

Sicher

Grün in ASIMON

Nicht sicher

Gelb blinkend

in ASIMON

Nicht sicher

Gelb blinkend

in ASIMON

Nicht sicher

Rot in ASIMON

Grau

2-kanalig
abhängig

Synchronisations-

zeit

0,5 s

Schutzeinrichtung geschlossen Codefolge

Schutzeinrichtung offen,

nur halbes Lesen

des Transponders

Schutzeinrichtung offen,

nur halbes Lesen

des Transponders

Schutzeinrichtung offen 00 00

Adresse 0 oder

Kommunikation gestört

Halbfolge 00

00 Halbfolge

–

Tabelle 2: Fehlerbehebung

Bei den Leseköpfen CES, CEM und CET wird von zwei Prozessoren jeweils der Transponder im Betätiger
gelesen. Durch Befestigung des Betätigers im Ansprechbereich mit kleiner Hysterese können bereits leichte
Vibrationen dazu führen, dass der Transponder nur von einem Prozessor gelesen wird (halbes Lesen). Dies
führt dazu, dass der Zustand “gelb blinkend” angezeigt wird.

Es wird empfohlen den Betätiger so im Ansprechbereich zu befestigen, dass die Hysterese ausreichend
groß ist (Bild 3). Ist dies nicht realisierbar, kann in der Software ASIMON der Baustein “2-kanalig abhängig
mit Filterung” verwendet werden. Nähere Informationen hierzu finden Sie im Softwarehandbuch ASIMON,
das Sie über die Hilfefunktion der ASIMON Software aufrufen können.

Wartung und Kontrolle

Wartungsarbeiten am batterielosen Betätiger sind
nicht erforderlich. Um eine einwandfreie und dauer­hafte Funktion zu gewährleisten, sind regelmäßige
Kontrollen erforderlich auf

f sichere Befestigung des Betätigers und des

Lesekopfes (Verwendung der beigelegten Sicher­heitsschrauben)

f Dichtheit des Steckverbinders am Auswertegerät
f gelockerte Leitungsanschlüsse am Auswertegerät
f Prüfung des Abschaltabstandes
f Es sollte mindestens einmal jährlich eine Funktions-

prüfung durchgeführt werden.

f Abhängig vom Einsatzfall können auch kürzere

Intervalle notwendig sein.

Haftungsausschluss bei

f nicht bestimmungsgemäßem Gebrauch
f Nichteinhalten der Sicherheitshinweise
f Montage und elektrischer Anschluss nicht durch

autorisiertes Fachpersonal

f nicht durchgeführten Funktionskontrollen
f Fremdeingriff.

Technische Daten

Parameter Wert

Gehäusewerkstoff Kunststoff
Schutzart nach

IEC EN 60529:2000
Umgebungstemperatur 0...+50°C
Masse ca. 0,4 kg
Betriebsspannung DC 24 V +10% -15%

Stromaufnahme max.
(über Hilfsenergie)

AS-Interface Daten gemäß
AS-Interface Spezifikation 2.1

Betriebsspannung AS-Interface DC 22,5 ...31,6 V
Gesamtstromaufnahme max. 100 mA
Gültige AS-Interface Adressen 1 - 31

AS-Interface Eingänge

CES-Eingang IN
(CES-Lesekopf, Buchse M12
5-polig)

Verweildauer min. 0,5 s

AS-Interface Ausgänge

Stromentnahme max. 600 mA
Ausgang OUT

(für CEM-/CET-Magnet,
Buchse M12 5-polig)

Zeiten

Zeitverzögerung max.
ab Zustandsänderung

2)

Risikozeit
Differenzzeit (der beiden

abhängigen AS-Interface
Eingänge

Bereitschaftsverzögerungszeit 3 s

3)

Abstände
Sicherer Abschaltabstand s
Leitungslänge l = 0 ... 25 m

Einschaltabstand s
Schalthysterese

Leitungslänge l ≥ 25 ... 50 m
Einschaltabstand s
Schalthysterese

Zuverlässigkeitswerte nach EN ISO 13849-1

Kategorie 4
Peformance Level (PL) e
PFH

d

2) Nach EN 60947-5-3:2000

3) Mit Auswertegerät CES-A-F1B-01B-AS1 in Verbindung mit
Lesekopf CES-A-LNA...AS1 oder CES-A-LNA-SC und Betätiger
CES-A-BBA bei nichtbündiger Montage des Lesekopfes und des
Betätigers. Bei bündigem Einbau ändert sich der Schaltabstand
in Abhängigkeit von der Einbautiefe und dem Material der Schutz­einrichtung.

a0

a0

IP67

Netzgerät mit sicherer Trennung
(IEC 61558-2-6:1998)

600 mA

EA-Code: 7
ID-Code: B

nach AS-Interface Safety at Work

AS-Interface Bit D0 - D3

AS-Interface Bit D0

180 ms

180 ms

120 ms

min. typ. max.

- - 32 mm

ar

10 mm

17 mm

0,5 mm

0,4 mm

6,5 x 10

8 mm

2 mm

14 mm
1,6 mm--

-9

-

-

Technische Änderungen vorbehalten, alle Angaben ohne Gewähr. © EUCHNER GmbH + Co. KG 094898-09-09/12 (Originalbetriebsanleitung)

EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D-70771 Leinfelden-Echterdingen Tel. [phone] Fax [phone] [e-mail] www.euchner.de

Betriebsanleitung Auswertegerät CES-A-F1B-01B-AS1

Nebenkeule

N

-10-15 -5 0
Mittenversatz m [mm]

Abstand s [mm]

AUS

EIN

Einschalt­abstand S

a0

EIN

AUS

Hysterese

Abstand

s

S

a0

Ausgangszustand

Abschalt­abstand

AUS

Hysterese

-20 5 201510

5

10

15

20

Nebenkeule

N

Betätiger

Lesekopf

s

m

60

149 2,5

Ø 4,3

4,5

max. 39

28,5

78

112

4,3

4,2

33

39

Montagehaken

Gehäuse­unterteil

Bild 2: Maßzeichnung CES...AS1

Auswertegerät Lesekopf

CES-A-LNA-SC

077715

CES-A-LMN-SC

077790

CES-A-LQA-SC

095650

CKS-A-L1B-SC

CES-A-F1B-01B-AS1

094230

113130

CEM-A-LE05K-S2

094800

CEM-A-LE05R-S2

095792

CEM-A-LH10K-S3

095170

CEM-A-LH10R-S3

095793

CET1-AX

Alle Artikel

Montagelaschen

Gehäuse­oberteil
mit Auswerte­elektronik

Beschriftungs­clips

Befestigungsschraube

Mit Auswertegerät CES-A-F1B-01B-AS1 in Verbindung mit Lesekopf
CES-A-LNA...AS1 oder CES-A-LNA-SC und Betätiger CES-A-BBA bei
nichtbündiger Montage des Lesekopfes und des Betätigers. Bei
bündigem Einbau ändert sich der Schaltabstand in Abhängigkeit von
der Einbautiefe und dem Material der Schutzeinrichtung.
Um nicht in den Ansprechbereich der Nebenkeulen zu gelangen,
muss bei seitlicher Anfahrrichtung von Betätiger und Lesekopf ein
Mindestabstand von s = 3 mm eingehalten werden.

Bild 3: Typischer Ansprechbereich

Betätiger

Wichtig!

f Wir empfehlen die Leseköpfe CES-A-LNA-SC zu

verwenden. Bei Verwendung anderer Leseköpfe
gelten andere Ansprechbereiche. Setzen Sie sich
für nähere Informationen bitte mit unserem Support
in Verbindung.

CES-A-BBA

071840

CES-A-BCA

088786

CES-A-BMB

077791

CES-A-BQA

098108

CKS-A-BK1-RD

113461

CEM-A-BE05

094805

CEM-A-BH10

095175

CET-A-BWK-50X

096327

f Die Zuhaltungen CEM und CET besitzen keine

Zuhaltungsüberwachung nach EN 1088 und dürfen
daher nur als Zuhaltung für den Prozessschutz
eingesetzt werden.

f Bei Verwendung der Schlüsselaufnahme CKS in

Kombination mit diesem Auswertegerät kann die
LED der Schlüsselaufnahme CKS nicht angesteuert
werden.

Zeichenerklärung

Tabelle 3: Kombinationsmöglichkeiten

Kombination möglich

Kombination möglich, Zuhaltung für den Prozessschutz

Kombination möglich, Zuhaltung für den Personenschutz

Kombination nicht zulässig

Operating Instructions Evaluation Unit CES-A-F1B-01B-AS1

2

1

Correct use

The series CES...AS1 Coded Electronic Safety
switches from EUCHNER are operated as slaves on
the safety bus AS‑Interface Safety at Work and are
safety devices for monitoring movable safety guards.

In combination with a separating safety guard and
the machine control, this safety component prevents
dangerous machine movements from occurring while
the safety guard is open. A stop command is triggered
if the safety guard is opened during the dangerous
machine function.

Before safety switches are used, a risk assessment
must be performed on the machine in accordance
with e.g.

f EN ISO 13849-1, Safety related parts of control

systems, annex A

f EN ISO 12100, Safety of machinery - Basic con-

cepts - General principles for design - Risk assess­ment and risk reduction

Correct use includes compliance with the relevant re­quirements for installation and operation, in particular

f EN ISO 13849, Safety related parts of control

systems

f EN 1088, Safety of machinery. Interlocking devices

associated with guards. Principles for design and
selection

f EN 60204-1, Safety of machinery. Electrical equip-

ment of machines. General requirements

Only read heads that are permissible according to
Table 3 may be connected.

Safety precautions

Safety switches perform a personal protection func­tion. Incorrect installation or tampering can lead to
severe injuries to personnel.

Safety switches must not be bypassed (bridging

of contacts), turned away, removed or otherwise
rendered ineffective.

The switching operation must only be triggered

by actuators specifically provided for this pur­pose which are permanently connected to the
safety guard.

A complete safety-oriented system generally

consists of several signaling devices, sensors,
evaluation units and concepts for safe shutdown.
The manufacturer of a machine or installation is
responsible for correct and safe overall function.

All safety precautions and specifications in the

operating instructions of the AS Interface safety
monitor must be observed.

The safety switch CES...AS1 meets the following
safety requirements

f Redundant design of the circuit in the evaluation

unit with self-monitoring

f As a result the safety system is still effective even

if a component fails

.

Function

The non-contact safety switch CES…AS1 consists of
three components:

f Coded actuator
f Read head
f Evaluation unit

The evaluation unit is integrated in a housing with
a connection to the safety bus AS-Interface Safety
at Work. The read head is connected to an M12
socket. Each delivered actuator possesses a unique
electronic coding and so is a unique element in the
system used. The code of the actuator cannot be
reprogrammed.

The read head is fastened to the fixed part of the
safety guard. The actuator attached to the movable
part of the safety guard is moved towards the read
head by closing the door. When the switch-on distance
is reached, power is supplied to the actuator by the

The bit pattern read is compared with the code saved
in the evaluation unit; if the data match, a bit sequence
is sent over the AS-Interface bus indicating the safety
guard is closed.

Due to the dynamic polling of the actuator and the
redundant, diverse design of the safety electronics,
the evaluation unit will enter the safe state with every
detectable fault.

When the safety guard is opened, the code sequence
0000 is sent over the AS Interface bus.

The dwell time of an actuator inside and outside the
operating distance must be at least 0.5 seconds.
The state of the system is monitored internally by
two microprocessors. On an internal fault in the
evaluation unit, the safety circuit is switched off and
the OUT/ERROR LED illuminates red. The evaluation
unit is reset to the operating state by disconnecting
the AS-Interface cable.

Mounting and electrical connection

Mounting and electrical connection must be

performed only by authorized personnel.

To ensure the degree of protection IP67 is achieved,
a ribbon cable must be placed in both cable entries.
If the ribbon cable is not connected, the cable section
must be sealed using the sealing caps provided.

If the output OUT is not used, the socket must be
sealed using the sealing cap provided.

For use and operation as per the

requirements,
a power supply with the feature „for use in class 2
circuits“ must be used. The same requirement ap­plies to the safety outputs.

Alternative solutions must comply with the following
requirements:

a) Electrically isolated power supply unit with a max.

open-circuit voltage of 30 V/DC and a limited
current of max. 8 A.

b) Electrically isolated power supply unit in combina-

tion with fuse as per UL248. This fuse should
be designed for max. 3.3 A and should be
integrated into the 30 V DC voltage section.

f Mount bottom of housing with four M4 screws
f Place yellow AS-Interface ribbon cable correctly

aligned (pay attention to profile) in yellow cable entry

f For applications with CEM/CET read head (with

magnet), place black ribbon cable for auxiliary
power correctly aligned (pay attention to profile)
in black cable entry

f Engage fastening straps on the top of the housing

in the corresponding mounting hooks on the bot­tom of the housing and press onto the base plate

f Tighten fastening screw
f Connect the CES or CEM/CET read head to the CES

input IN (M12 socket 5-pin) (see Figure 1)

The screen on the read head‘s connection cable
must be connected to pin 3 SH on the CES input IN
(M12 socket 5-pin).

f Connect the solenoid on the CEM/CET read head

to the output OUT (M12 socket 5-pin with sealing
cap) (see Figure 1)

CES input IN

1 f Not used
2 f H1
3 f SH (screen)
4 f H2
5 f Not used

5

3

Output OUT

4

1 f Not used
2 f Not used
3 f GND
4 f OUT
5 f Not used

Figure 1: Socket assignment (view of connection side)

Setup/teach-in function for new actuator

Setup must be performed only by authorized

personnel.

The actuator must be allocated to the evaluation unit
using a teach-in function before the system forms a
functional unit. During a teach-in operation, the code

sequence 0000 is sent over the AS-Interface bus, i.e.
the system is in the safe state.

f Teach-in function for first actuator

(default setting on delivery)

1. Connect the device to the AS-Interface bus

f green LED flashes fast (approx. 4 Hz)

2. Move actuator towards the read head
(Observe distance < S

f teach-in operation starts, green LED flashes

)

ao

slowly (approx. 1 Hz)

3. Teach-in operation completed
(after 60 seconds)

f green LED goes out

4. To activate the actuator code from the teach-in
operation in the evaluation unit, the evaluation
unit must then be isolated from the AS-Interface
bus for min. 10 seconds.

f Teach-in function for a new actuator

1. Connect the device to the AS-Interface bus

2. Move new actuator towards the read head
(Observe distance < S

f teach-in operation starts, green LED flashes

)

ao

(approx. 1 Hz)

3. Teach-in operation completed
(after 60 seconds)

f green LED goes out, new code saved, old

code deactivated

4. To activate the actuator code from the teach-in
operation in the evaluation unit, the evaluation
unit must then be isolated from the AS-Interface
bus for min. 10 seconds.

f Repeated teach-in of the same actuator on the

same evaluation unit is not possible.

f The number of valid teach-in operations on one

evaluation unit is limited to a maximum of 8

f The evaluation unit can only be operated with the

last actuator taught.

f A teach-in operation is invalid if:

f the teach-in operation is cancelled before the

green LED goes out

f the power supply was switched off during the

teach-in operation

Warning!

After the eighth teach-in operation or if an „old“ ac­tuator is placed against the read head, the system
automatically switches to the teach-in mode. In
both cases, a teach-in operation with a duration of
60 seconds is started; however, the last actuator
code remains active (see 1 System states). A new
code is not taught.

Addressing

The device address can be set using either the AS­Interface safety bus or using the addressing socket
on the device.

Important: If you use the addressing socket for
setting the address, you must first remove the
actuator from the read area, otherwise the CES...
AS1 will indicate an error.

Configuration in the AS-Interface safety
monitor (refer to the operating instructions for the

AS-Interface safety monitor)
The safety switch is configured in the AS-Interface

safety monitor with the AS-Interface address set as
follows, for example:

f dual-channel dependent
f without start-up test
f synchronization time = 0.5 seconds

inductive read head and data can be transferred.

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Operating Instructions Evaluation Unit CES-A-F1B-01B-AS1

Function test

f Close the safety guard.
f Start the machine.
f Machine must stop immediately when the safety

guard is opened!

f Switch off the machine.
f Open the safety guard.
f The machine must not start when the safety guard

is open!

Service and inspection

No servicing is required on the battery-less actuator.
but regular inspection of the following is necessary
to ensure trouble-free long-term operation

f Secure fastening of the actuator and the read head

(use of safety screws included)

f Sealing of the plug connector on the evaluation unit
f Loose cable connections on the evaluation unit
f Switch-off distance check
f A function test should be performed at least once

a year.

f Shorter intervals may be necessary depending on

the specific application.

Safety

guard

Bit sequence on

AS-Interface bus

Normal operation

safe code

closed

sequence

open 0000 on off off Door open

1)

X

Initial setup

open 0000

closed 0000

closed 0000 off off off Teach-in operation complete, switch off device for setup

Status indication after switch on

X

X

X

X

Feedback after teach-in operation

closed 0000

closed 0000

closed 0000

1) X = safety guard open or closed

Table 1: System states

Subject to technical modifications; no responsibility is accepted for the accuracy of this information. © EUCHNER GmbH + Co. KG 094898-09-09/12 (translation of the original operating instructions)

0000 off off on

1)

0000

1)

0000

1)

0000

1)

0000 off off off

Programming State D0, D1 D2, D3 Monitor diagnosis

2-channel
dependent

Synchronization

time

0.5 s

LED STATE

(green)

on on off Door closed

flashing 4 Hz

continuously

flashing 1 Hz
approx. 60 s

once

flashing 3 times

once

flashing 2 times

once

flashing 1 time

continuous

flashing 1 time

continuous

flashing 2 times

continuous

flashing 3 times

Safety guard closed Code sequence

Safety guard open,

Safety guard open,

Safety guard open 00 00

communication disrupted

LED OUT/ERROR

(yellow)

LED OUT/ERROR

(red)

State

Error, device-internal failure or excessively high
interference

off off Initial setup, ready for 1

off off Teach-in operation

off off One to five actuators have already been taught

off off

off off

off on 9

off on Actuator already known, not allowed

off on

transponder

only half-read

transponder

only half-read

Address 0 or

6 actuators have already be taught
2 memory locations still free

7 actuators have already be taught
1 memory location still free

8 actuators have already be taught
No memory location remains free

th

teach-in process not possible

Teach-in not successful
Actuator was read for less than 60 s

Half-sequence 00

00 Half-sequence

st

teach-in operation

–

Green in ASIMON

Yellow flashing

Yellow flashing

Red in ASIMON

Table 2: Troubleshooting

With the read heads CES, CEM and CET, two processors each read the transponder in the actuator. Fasten­ing the actuator in the operating distance with small hysteresis can lead to even slight vibrations causing
the transponder to be read by only one processor (half-reading). This causes the ”yellow flashing“ state to
be indicated.

It is recommended to fasten the actuator in the operating distance so that the hysteresis is adequately large
(Figure 3). If this cannot be realized, the ”dual-channel dependent with filtering“ module can be used in the
ASIMON software. More detailed information about this can be found in the ASIMON software manual, which
can be opened via the Help function of the ASIMON software.

Safe

Not safe

in ASIMON

Not safe

in ASIMON

Not safe

Gray

Exclusion of liability under the following
conditions:

f if the unit is not used for its intended purpose
f non-compliance with safety regulations
f mounting and electrical connection not performed

by authorized personnel

f non-implementation of functional checks.
f if modifications are made.

Technical data

Parameter Wert

Housing material Plastic
Degree of protection according

to IEC EN 60529:2000
Ambient temperature 0...+50°C
Weight Approx. 0.4 kg
Operating voltage DC 24 V +10% -15%

Current consumption, max.
(via auxiliary power)

AS-Interface data acc. to
AS-Interface specification 2.1

Operating voltage AS-Interface DC 22.5 ...31.6 V
Total current consumption, max 100 mA
Valid AS-Interface addresses 1 - 31

AS-Interface inputs

CES input IN
(CES read head, M12 socket
5-pin)

Dwell time min. 0.5 s

AS-Interface Outputs

Current consumption max. 600 mA
Output OUT

(for CEM/CET magnet
M12 socket 5-pin)

Times

Time-delay max.
From state change

2)

Risk time
Difference time (for the two

dependent AS-Interface
Ready delay 3 s

3)

Distances
Safe switch-off distance s
Cable length l = 0 ... 25 m

Switch-on distance s
Switching hysteresis

Cable length l ≥ 25 ... 50 m
Switch-on distance s
Switching hysteresis

Reliability values according to EN ISO 13849-1

Category 4
Peformance Level (PL) e
PFH

d

2) According to EN 60947-5-3:2000

3) With evaluation unit CES-A-F1B-01B-AS1 in conjunction with read
head CES-A-LNA...AS1 or CES-A-LNA-SC and actuator CES-A-BBA
on surface mounting of the read head and the actuator.
If installed flush, the switching distance changes as a function of
the installation depth and the safety guard material.

a0

a0

IP67

ower supply unit with safe isola­tion (IEC 61558-2-6:1998)

600 mA

EA code: 7
ID code: B

Acc. to AS-Interface Safety at Work

AS-Interface bit D0 - D3

AS-Interface bit D0

180 ms

180 ms

120 ms

min. typ. max.

ar

- - 32 mm

10 mm

8 mm

17 mm

2 mm

14 mm

1.6 mm--

-9

0.5 mm

0.4 mm

6,5 x 10

-

-

Operating Instructions Evaluation Unit CES-A-F1B-01B-AS1

Side
lobe

N

-10-15 -5 0
Centre offset m [mm]

Distance s [mm]

OFF

ON

Switch-on
distance S

a0

ON

OFF

Hysteresis

Distance

s

S

a0

Output stage

Switch-off
distance

OFF

Hysteresis

-20 5 201510

5

10

15

20

Side
lobe

N

Actuator

Read head

s

m

60

149 2,5

Ø 4,3

4,5

max. 39

28,5

78

112

4,3

4,2

33

39

Mounting straps

Housing,
bottom

Figure 2: Dimension drawing CES...AS1

Evaluation unit Read head

CES-A-LNA-SC

077715

CES-A-LMN-SC

077790

CES-A-LQA-SC

095650

CKS-A-L1B-SC

CES-A-F1B-01B-AS1

094230

113130

CEM-A-LE05K-S2

094800

CEM-A-LE05R-S2

095792

CEM-A-LH10K-S3

095170

CEM-A-LH10R-S3

095793

CET1-AX

All items

Mounting hooks

Housing,
top with
evaluation
electronics

Labeling
clips

Fastening screw

With evaluation unit CES-A-F1B-01B-AS1 in conjunction with read
head CES-A-LNA...AS1 or CES-A-LNA-SC and actuator CES-A-BBA
on surface mounting of the read head and the actuator. If installed
flush, the switching distance changes as a function of the installation
depth and the safety guard material.
For a side approach direction for the actuator and read head, a
minimum distance of s = 3 mm must be maintained so that the
operating distance of the side lobes is not entered.

Figure 3: Typical operating distance

Actuator

Important:

f We recommend the use of CES-A-LNA-SC read

heads. If other read heads are used, other operat­ing distances are applicable. Please contact our
support team for more detailed information.

CES-A-BBA

071840

CES-A-BCA

088786

CES-A-BMB

077791

CES-A-BQA

098108

CKS-A-BK1-RD

113461

CEM-A-BE05

094805

CEM-A-BH10

095175

f The CEM and CET guard locking devices do not fea-

CET-A-BWK-50X

096327

ture guard lock monitoring according to EN 1088
and therefore must be used only as guard locking
devices for process protection.

f If the CKS key adapter is used in combination with

this evaluation unit, the LED of the CKS key adapter
cannot be activated.

Combination possible

Combination possible, guard locking for process protection

Key to symbols

Combination possible, guard locking for personal protection

Combination not permissible

Table 3: Possible combinations

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