EPSON IF-380, IF-530 User Manual
Mod. 3 EM208S4397F
Opción EPSON RC + 7.0
Alimentación de
piezas 7.0
IF-380 e IF-530
CPD-60406
Opción EPSON RC+ 7.0 Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3
Opción EPSON RC + 7.0
Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530
Mod. 3
Copyright 2019-2020 SEIKO EPSON CORPORATION. Todos los derechos reservados.
Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3 i
PRÓLOGO
1.
Daño o mal funcionamiento provocados por un uso inadecuado que no se describe en
este manual o por uso descuidado.
2.
Mal funcionamiento provocado por el desmontaje no autorizado del producto por parte
de los clientes.
3.
Daños debido a ajustes inadecuados o a intentos de reparación no autorizados.
4.
Daño provocado por desastres naturales, como terremotos, inundaciones, etc.
1.
Si el equipo asociado al sistema de robot no se usa de acuerdo con las condiciones de
uso y las especificaciones del producto descritas en los manuales, esta garantía queda
nula.
2.
Si no se respetan las ADVERTENCIAS y los PELIGROS de este manual, no podemos
hacernos responsables del mal funcionamiento o de accidentes, incluso si tienen como
resultado lesiones o la muerte.
3.
No podemos prever todos los posibles peligros y consecuencias. Por lo tanto, este
manual no puede advertir al usuario de todos los posibles peligros.
GARANTÍA
Gracias por comprar nuestro sistema de robot.
Este manual contiene la información necesaria para el uso correcto de la opción
Alimentación de piezas de EPSON RC+.
Lea atentamente este manual y otros manuales relacionados antes de instalar el sistema de
robot.
Mantenga este manual a la mano para un acceso fácil en todo momento.
El sistema de robot y las piezas opcionales se envían a nuestros clientes solo después de
haberlos sometido a los más estrictos controles, pruebas e inspecciones de calidad para
certificar que cumplen con nuestras altas normas de rendimiento.
Los productos que tengan un mal funcionamiento como resultado de la manipulación u
operación normales se repararán en forma gratuita durante el período normal de la garantía.
(Comuníquese con el proveedor de su región para obtener información sobre el período de
garantía).
Sin embargo, se cobrarán al cliente las reparaciones en los siguientes casos (aunque sucedan
dentro del período de garantía):
Advertencias, peligros, uso:
ii Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3
MARCAS COMERCIALES
Microsoft, Windows, el logotipo de Windows, Visual Basic y Visual C++ son marcas
registradas o marcas comerciales de Microsoft Corporation en los Estados Unidos y en otros
países. Otras marcas y nombres de productos son marcas comerciales o marcas registradas
de sus respectivos titulares.
NOTACIÓN DE MARCAS COMERCIALES EN ESTE MANUAL
Sistema operativo Microsoft® Windows® 8
Sistema operativo Microsoft® Windows® 10
En todo este manual, Windows 8 y Windows 10 se refieren a los respectivos sistemas
operativos ya citados. En algunos casos, Windows se refiere en forma genérica a Windows
8 y Windows 10.
AVISO
Ninguna parte de este manual se puede copiar o reproducir sin autorización.
El contenido de este manual está sujeto a cambios sin previo aviso.
Notifíquenos si encuentra errores en este manual o si tiene comentarios con respecto a su
contenido.
FABRICANTE
INFORMACIÓN DE CONTACTO
La información de contacto se describe en “PROVEEDORES” en las primeras páginas del
siguiente manual:
Seguridad e instalación del sistema de robot Lea primero este manual
Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3 iii
iv Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3
Hardware (IF-380 e IF-530)
1. Introducción 3
1.1 Descripción general ............................................................................. 3
1.2 Precauciones de seguridad .................................................................. 4
1.2.1 Precaución general de seguridad ............................................. 4
1.2.2 Peligro ...................................................................................... 5
1.3 Información de garantía ....................................................................... 6
2. Descripción 7
2.1 Primer vistazo del producto .................................................................. 7
2.2 Características generales ..................................................................... 8
2.2.1 Características técnicas ........................................................... 8
2.2.2 Dimensiones generales ............................................................ 9
2.2.3 Señales visuales ..................................................................... 10
2.2.4 Máxima fuerza externa permisible en la plataforma ............... 11
2.2.5 Peso permisible de la plataforma ........................................... 11
2.2.6 Desplazamiento máximo de la placa ...................................... 12
2.2.7 Repetibilidad de la placa Z ..................................................... 12
2.2.8 Superficie de trabajo ............................................................... 12
2.3 Interfaces eléctricas ........................................................................... 13
2.3.1 Descripción general ................................................................. 13
2.3.2 Conexión de alimentación ...................................................... 14
2.3.3 Fusible .................................................................................... 16
2.3.4 Comunicación ......................................................................... 16
2.3.5 Salida digital para tolvas 1 y 2 ................................................ 17
2.3.6 Conector de purga .................................................................. 17
2.4 Interfaces mecánicas ......................................................................... 18
2.4.1 Montaje de IF-380 e IF-530 .................................................... 18
2.5 Accesorios y módulos opcionales ...................................................... 19
2.5.1 Plataforma .............................................................................. 19
2.5.2 Luz de fondo ........................................................................... 20
2.5.3 Tolva ....................................................................................... 21
Índice
3. Transporte, manipulación e instalación 25
3.1 Embalaje del producto, transporte y manipulación ............................. 25
3.2 Instrucciones de desembalaje ............................................................ 25
3.3 Entorno de instalación y almacenamiento .......................................... 26
3.3.1 Entorno de instalación ............................................................ 26
3.3.2 Entorno de almacenamiento ................................................... 26
4. Mantenimiento y reemplazo de componentes 27
4.1 Precauciones de seguridad ................................................................ 27
Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3 v
Índice
4.1.1 Precauciones generales de seguridad ................................... 27
4.1.2 Advertencias específicas ....................................................... 27
4.2 Mantenimiento ................................................................................... 28
4.2.1 Programa de mantenimiento periódico .................................. 28
4.2.2 Retiro del módulo de la plataforma ........................................ 29
4.2.3 Control de la configuración de purga ..................................... 31
4.2.4 Comprobación y limpieza de la plataforma ............................ 32
4.2.5 Reemplazo de juntas esféricas .............................................. 32
4.3 Reemplazo de componentes ............................................................. 35
4.3.1 Intercambio o instalación de la luz de fondo .......................... 35
4.3.2 Recuperación de la dirección IP con la dirección IP
predeterminada ................................................................................ 40
vi Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3
Hardware (IF-380 e IF-530)
Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3 3
1. Introducción
1.1 Descripción general
El siguiente documento es propiedad de Epson y no se puede copiar o hacer circular sin
permiso. La información incluida en este documento está sujeta a cambios sin previo aviso
para fines de mejorar el producto. Antes de operar el producto, lea este documento para
poder garantizar el uso correcto del producto. Sin embargo, si tiene dificultades durante la
operación o el mantenimiento, no dude en comunicarse con el proveedor de su región.
En este manual, las precauciones de seguridad que debe acatar se clasifican de la siguiente
manera: “Peligro”, “Advertencia” y “NOTA”; se usan los siguientes símbolos:
PELIGRO
Si no acata la instrucción, podría sufrir lesiones graves.
PELIGRO
Si no acata la instrucción, podría sufrir una electrocución o
lesiones graves debido a una descarga eléctrica.
ADVERTENCIA
Si no acata la instrucción, podría sufrir o provocar lesiones o
daños a la propiedad.
El usuario debería leer esta información cuidadosamente
para asegurar el uso correcto del producto, aunque si no
acata esta instrucción, podría sufrir o provocar lesiones.
CONSULTE …
Para obtener más información sobre un tema en específico, el usuario debería leer otro
manual o consultar otro párrafo.
ADVERTENCIA
Epson no será responsable, de manera alguna, de alguna
pérdida o daño derivado del hecho de no haber acatado los
elementos especificados en Precauciones de seguridad. El
cliente es responsable de proporcionar las instrucciones
necesarias a las personas correspondientes.
Todas las dimensiones en este documento están
expresadas en milímetros.
NOTA
NOTA
4 Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3
1.2 Precauciones de seguridad
1.2.1 Precaución general de seguridad
1.2.1.1 Transporte
PELIGRO
Tenga en cuenta el peso y tenga cuidado cuando transporte el
sistema. Para obtener más información, consulte 3.
Transporte, manipulación e instalación.
1.2.1.2 General
PELIGRO
Asegúrese de que todas las fuentes de alimentación y los
demás cables que van a la unidad estén desconectados antes
de trabajar en el producto.
PELIGRO
Solo personal calificado (capacitado por Epson y con
experiencia profesional) está autorizado para trabajar en este
dispositivo.
PELIGRO
No acceda a la carcasa de los controles del sistema. Podría
sufrir lesiones graves o la muerte a causa de una descarga
eléctrica. Solo personal autorizado de Epson tiene permitido el
acceso a esta parte del sistema para realizar mantenimiento o
reparaciones.
PELIGRO
No enchufe ni desenchufe cables del sistema a menos que
esté apagado.
PELIGRO
Jamás modifique el producto. La modificación no autorizada
puede provocar el mal funcionamiento del producto, lo que
puede tener como resultado lesiones, descargas eléctricas,
incendios, etc.
PELIGRO
Corte la energía que alimenta al producto en caso de que haya
una falla eléctrica. Si no lo hace, el producto podría comenzar
a moverse repentinamente cuando se restaure la energía.
PELIGRO
No use el producto en un lugar en donde pueda entrar en
contacto con agua o gotas de aceite.
Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3 5
1.2.1.3 Eliminación
Cuando el producto ya no se pueda usar o no sea necesario, elimínelo adecuadamente como
residuo industrial.
ADVERTENCIA
Respete los reglamentos legales y vigentes de eliminación
adecuada que protegen el medio ambiente.
1.2.2 Peligro
1.2.2.1 Equipo de seguridad para los operadores
Por razones de seguridad, los operadores deben usar gafas de protección cuando usen la luz
de fondo.
Es responsabilidad del cliente instalar señales de advertencia
que informen que cualquier persona que trabaje alrededor del
alimentador de piezas debe usar equipo de seguridad.
1.2.2.2 Peligro específico
Luz de fondo
El alimentador de piezas cuenta con una luz de fondo integrada que usa diodos emisores de
luz (LED, por sus siglas en inglés). Estos LED emiten una radiación que puede ser visible o
no dependiendo del color de la luz de fondo. La iluminación de los LED puede provocar
malestar y daño en córneas, retina y cristalino.
Figura 1-1: Advertencias específicas
Los LED que se usan son de clase 0 de acuerdo con la norma EN 62471. Es responsabilidad
de los clientes documentar su propia aplicación e instruir a los empleados en los
procedimientos para limitar su exposición a la radiación LED. Se sugiere utilizar el siguiente
producto a modo de prevención:
A Intercale, en la medida que el trabajo lo permita, un filtro de paso alto a x nm según del
color (consulte 2.5.2) debajo de una conexión fija o ajustable entre la fuente y el
empleado.
B Cuando no se puede implementar la medida anterior, proporcione a los trabajadores gafas
o caretas de protección para bloquear la radiación que supere los 700 nm.
NOTA
6 Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3
C Prohíba o limite lo más posible el acceso directo a la fuente (exposición en el eje de
radiación).
D Establezca un perímetro de seguridad para evitar que los operadores se acerquen a la
fuente a distancias superiores al riesgo ocular nominal recomendado por el fabricante.
E En todos los casos, asegúrese de que los medios usados mitiguen de manera adecuada
las variables de exposición (características de las pantallas o gafas de protección que se
seleccionarán de acuerdo con la longitud de onda a la que están expuestos los
operadores).
Nivel de sonido
El nivel de sonido del alimentador de piezas es inferior a 72 dB(A) mientras se usa de
manera intensiva sin componentes en la plataforma. Según sean los componentes
distribuidos en la plataforma, el nivel de sonido podría ser mayor. En este caso, será
responsabilidad del cliente o del integrador aplicar las medidas necesarias para cumplir con
los requisitos de seguridad de los operadores.
1.3 Información de garantía
Encontrará toda la información de garantía de Epson (duración, alcance de la garantía, etc.)
en las condiciones generales de venta.
Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3 7
2. Descripción
2.1 Primer vistazo del producto
El alimentador de piezas consta de una plataforma capaz de vibrar en 3 direcciones
ortogonales para distribuir los componentes de la plataforma de manera óptima.
Para garantizar un proceso ideal, las vibraciones del alimentador de piezas se configurarán
de acuerdo con el tipo de componentes. El tamaño típico de los componentes que se pueden
distribuir en la plataforma oscila entre 15 mm y 60 mm en el caso de IF-380 y entre 30 mm
y 150 mm en IF-530.
Consta de:
Figura 2-1: Resumen del sistema JF
(A) Plataforma vibratoria 3D
(B) Interfaces eléctricas (comunicación, fuente de alimentación, E/S, etc.)
(C) Luz de fondo integrada (opcional) que permite reconocer fácilmente las piezas de una
cámara ubicada encima
Para obtener más información acerca de las interfaces eléctricas, consulte 2.4.
Interfaces eléctricas.
Para obtener más información sobre cómo retirar o cambiar la plataforma, consulte
4.2.2. Retiro del módulo de la plataforma.
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