Mod. 3 EM208S4397F
Opción EPSON RC + 7.0
Alimentación de
piezas 7.0
IF-380 e IF-530
CPD-60406
Opción EPSON RC+ 7.0 Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3
Opción EPSON RC + 7.0
Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530
Mod. 3
Copyright 2019-2020 SEIKO EPSON CORPORATION. Todos los derechos reservados.
Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3 i
PRÓLOGO
1.
Daño o mal funcionamiento provocados por un uso inadecuado que no se describe en
este manual o por uso descuidado.
2.
Mal funcionamiento provocado por el desmontaje no autorizado del producto por parte
de los clientes.
3.
Daños debido a ajustes inadecuados o a intentos de reparación no autorizados.
4.
Daño provocado por desastres naturales, como terremotos, inundaciones, etc.
1.
Si el equipo asociado al sistema de robot no se usa de acuerdo con las condiciones de
uso y las especificaciones del producto descritas en los manuales, esta garantía queda
nula.
2.
Si no se respetan las ADVERTENCIAS y los PELIGROS de este manual, no podemos
hacernos responsables del mal funcionamiento o de accidentes, incluso si tienen como
resultado lesiones o la muerte.
3.
No podemos prever todos los posibles peligros y consecuencias. Por lo tanto, este
manual no puede advertir al usuario de todos los posibles peligros.
GARANTÍA
Gracias por comprar nuestro sistema de robot.
Este manual contiene la información necesaria para el uso correcto de la opción
Alimentación de piezas de EPSON RC+.
Lea atentamente este manual y otros manuales relacionados antes de instalar el sistema de
robot.
Mantenga este manual a la mano para un acceso fácil en todo momento.
El sistema de robot y las piezas opcionales se envían a nuestros clientes solo después de
haberlos sometido a los más estrictos controles, pruebas e inspecciones de calidad para
certificar que cumplen con nuestras altas normas de rendimiento.
Los productos que tengan un mal funcionamiento como resultado de la manipulación u
operación normales se repararán en forma gratuita durante el período normal de la garantía.
(Comuníquese con el proveedor de su región para obtener información sobre el período de
garantía).
Sin embargo, se cobrarán al cliente las reparaciones en los siguientes casos (aunque sucedan
dentro del período de garantía):
Advertencias, peligros, uso:
ii Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3
MARCAS COMERCIALES
Microsoft, Windows, el logotipo de Windows, Visual Basic y Visual C++ son marcas
registradas o marcas comerciales de Microsoft Corporation en los Estados Unidos y en otros
países. Otras marcas y nombres de productos son marcas comerciales o marcas registradas
de sus respectivos titulares.
NOTACIÓN DE MARCAS COMERCIALES EN ESTE MANUAL
Sistema operativo Microsoft® Windows® 8
Sistema operativo Microsoft® Windows® 10
En todo este manual, Windows 8 y Windows 10 se refieren a los respectivos sistemas
operativos ya citados. En algunos casos, Windows se refiere en forma genérica a Windows
8 y Windows 10.
AVISO
Ninguna parte de este manual se puede copiar o reproducir sin autorización.
El contenido de este manual está sujeto a cambios sin previo aviso.
Notifíquenos si encuentra errores en este manual o si tiene comentarios con respecto a su
contenido.
FABRICANTE
INFORMACIÓN DE CONTACTO
La información de contacto se describe en “PROVEEDORES” en las primeras páginas del
siguiente manual:
Seguridad e instalación del sistema de robot Lea primero este manual
Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3 iii
iv Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3
Hardware (IF-380 e IF-530)
1. Introducción 3
1.1 Descripción general ............................................................................. 3
1.2 Precauciones de seguridad .................................................................. 4
1.2.1 Precaución general de seguridad ............................................. 4
1.2.2 Peligro ...................................................................................... 5
1.3 Información de garantía ....................................................................... 6
2. Descripción 7
2.1 Primer vistazo del producto .................................................................. 7
2.2 Características generales ..................................................................... 8
2.2.1 Características técnicas ........................................................... 8
2.2.2 Dimensiones generales ............................................................ 9
2.2.3 Señales visuales ..................................................................... 10
2.2.4 Máxima fuerza externa permisible en la plataforma ............... 11
2.2.5 Peso permisible de la plataforma ........................................... 11
2.2.6 Desplazamiento máximo de la placa ...................................... 12
2.2.7 Repetibilidad de la placa Z ..................................................... 12
2.2.8 Superficie de trabajo ............................................................... 12
2.3 Interfaces eléctricas ........................................................................... 13
2.3.1 Descripción general ................................................................. 13
2.3.2 Conexión de alimentación ...................................................... 14
2.3.3 Fusible .................................................................................... 16
2.3.4 Comunicación ......................................................................... 16
2.3.5 Salida digital para tolvas 1 y 2 ................................................ 17
2.3.6 Conector de purga .................................................................. 17
2.4 Interfaces mecánicas ......................................................................... 18
2.4.1 Montaje de IF-380 e IF-530 .................................................... 18
2.5 Accesorios y módulos opcionales ...................................................... 19
2.5.1 Plataforma .............................................................................. 19
2.5.2 Luz de fondo ........................................................................... 20
2.5.3 Tolva ....................................................................................... 21
Índice
3. Transporte, manipulación e instalación 25
3.1 Embalaje del producto, transporte y manipulación ............................. 25
3.2 Instrucciones de desembalaje ............................................................ 25
3.3 Entorno de instalación y almacenamiento .......................................... 26
3.3.1 Entorno de instalación ............................................................ 26
3.3.2 Entorno de almacenamiento ................................................... 26
4. Mantenimiento y reemplazo de componentes 27
4.1 Precauciones de seguridad ................................................................ 27
Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3 v
Índice
4.1.1 Precauciones generales de seguridad ................................... 27
4.1.2 Advertencias específicas ....................................................... 27
4.2 Mantenimiento ................................................................................... 28
4.2.1 Programa de mantenimiento periódico .................................. 28
4.2.2 Retiro del módulo de la plataforma ........................................ 29
4.2.3 Control de la configuración de purga ..................................... 31
4.2.4 Comprobación y limpieza de la plataforma ............................ 32
4.2.5 Reemplazo de juntas esféricas .............................................. 32
4.3 Reemplazo de componentes ............................................................. 35
4.3.1 Intercambio o instalación de la luz de fondo .......................... 35
4.3.2 Recuperación de la dirección IP con la dirección IP
predeterminada ................................................................................ 40
vi Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3
Hardware (IF-380 e IF-530)
Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3 3
1. Introducción
1.1 Descripción general
El siguiente documento es propiedad de Epson y no se puede copiar o hacer circular sin
permiso. La información incluida en este documento está sujeta a cambios sin previo aviso
para fines de mejorar el producto. Antes de operar el producto, lea este documento para
poder garantizar el uso correcto del producto. Sin embargo, si tiene dificultades durante la
operación o el mantenimiento, no dude en comunicarse con el proveedor de su región.
En este manual, las precauciones de seguridad que debe acatar se clasifican de la siguiente
manera: “Peligro”, “Advertencia” y “NOTA”; se usan los siguientes símbolos:
PELIGRO
Si no acata la instrucción, podría sufrir lesiones graves.
PELIGRO
Si no acata la instrucción, podría sufrir una electrocución o
lesiones graves debido a una descarga eléctrica.
ADVERTENCIA
Si no acata la instrucción, podría sufrir o provocar lesiones o
daños a la propiedad.
El usuario debería leer esta información cuidadosamente
para asegurar el uso correcto del producto, aunque si no
acata esta instrucción, podría sufrir o provocar lesiones.
CONSULTE …
Para obtener más información sobre un tema en específico, el usuario debería leer otro
manual o consultar otro párrafo.
ADVERTENCIA
Epson no será responsable, de manera alguna, de alguna
pérdida o daño derivado del hecho de no haber acatado los
elementos especificados en Precauciones de seguridad. El
cliente es responsable de proporcionar las instrucciones
necesarias a las personas correspondientes.
Todas las dimensiones en este documento están
expresadas en milímetros.
NOTA
NOTA
4 Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3
1.2 Precauciones de seguridad
1.2.1 Precaución general de seguridad
1.2.1.1 Transporte
PELIGRO
Tenga en cuenta el peso y tenga cuidado cuando transporte el
sistema. Para obtener más información, consulte 3.
Transporte, manipulación e instalación.
1.2.1.2 General
PELIGRO
Asegúrese de que todas las fuentes de alimentación y los
demás cables que van a la unidad estén desconectados antes
de trabajar en el producto.
PELIGRO
Solo personal calificado (capacitado por Epson y con
experiencia profesional) está autorizado para trabajar en este
dispositivo.
PELIGRO
No acceda a la carcasa de los controles del sistema. Podría
sufrir lesiones graves o la muerte a causa de una descarga
eléctrica. Solo personal autorizado de Epson tiene permitido el
acceso a esta parte del sistema para realizar mantenimiento o
reparaciones.
PELIGRO
No enchufe ni desenchufe cables del sistema a menos que
esté apagado.
PELIGRO
Jamás modifique el producto. La modificación no autorizada
puede provocar el mal funcionamiento del producto, lo que
puede tener como resultado lesiones, descargas eléctricas,
incendios, etc.
PELIGRO
Corte la energía que alimenta al producto en caso de que haya
una falla eléctrica. Si no lo hace, el producto podría comenzar
a moverse repentinamente cuando se restaure la energía.
PELIGRO
No use el producto en un lugar en donde pueda entrar en
contacto con agua o gotas de aceite.
Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3 5
1.2.1.3 Eliminación
Cuando el producto ya no se pueda usar o no sea necesario, elimínelo adecuadamente como
residuo industrial.
ADVERTENCIA
Respete los reglamentos legales y vigentes de eliminación
adecuada que protegen el medio ambiente.
1.2.2 Peligro
1.2.2.1 Equipo de seguridad para los operadores
Por razones de seguridad, los operadores deben usar gafas de protección cuando usen la luz
de fondo.
Es responsabilidad del cliente instalar señales de advertencia
que informen que cualquier persona que trabaje alrededor del
alimentador de piezas debe usar equipo de seguridad.
1.2.2.2 Peligro específico
Luz de fondo
El alimentador de piezas cuenta con una luz de fondo integrada que usa diodos emisores de
luz (LED, por sus siglas en inglés). Estos LED emiten una radiación que puede ser visible o
no dependiendo del color de la luz de fondo. La iluminación de los LED puede provocar
malestar y daño en córneas, retina y cristalino.
Figura 1-1: Advertencias específicas
Los LED que se usan son de clase 0 de acuerdo con la norma EN 62471. Es responsabilidad
de los clientes documentar su propia aplicación e instruir a los empleados en los
procedimientos para limitar su exposición a la radiación LED. Se sugiere utilizar el siguiente
producto a modo de prevención:
A Intercale, en la medida que el trabajo lo permita, un filtro de paso alto a x nm según del
color (consulte 2.5.2) debajo de una conexión fija o ajustable entre la fuente y el
empleado.
B Cuando no se puede implementar la medida anterior, proporcione a los trabajadores gafas
o caretas de protección para bloquear la radiación que supere los 700 nm.
NOTA
6 Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3
C Prohíba o limite lo más posible el acceso directo a la fuente (exposición en el eje de
radiación).
D Establezca un perímetro de seguridad para evitar que los operadores se acerquen a la
fuente a distancias superiores al riesgo ocular nominal recomendado por el fabricante.
E En todos los casos, asegúrese de que los medios usados mitiguen de manera adecuada
las variables de exposición (características de las pantallas o gafas de protección que se
seleccionarán de acuerdo con la longitud de onda a la que están expuestos los
operadores).
Nivel de sonido
El nivel de sonido del alimentador de piezas es inferior a 72 dB(A) mientras se usa de
manera intensiva sin componentes en la plataforma. Según sean los componentes
distribuidos en la plataforma, el nivel de sonido podría ser mayor. En este caso, será
responsabilidad del cliente o del integrador aplicar las medidas necesarias para cumplir con
los requisitos de seguridad de los operadores.
1.3 Información de garantía
Encontrará toda la información de garantía de Epson (duración, alcance de la garantía, etc.)
en las condiciones generales de venta.
Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3 7
2. Descripción
2.1 Primer vistazo del producto
El alimentador de piezas consta de una plataforma capaz de vibrar en 3 direcciones
ortogonales para distribuir los componentes de la plataforma de manera óptima.
Para garantizar un proceso ideal, las vibraciones del alimentador de piezas se configurarán
de acuerdo con el tipo de componentes. El tamaño típico de los componentes que se pueden
distribuir en la plataforma oscila entre 15 mm y 60 mm en el caso de IF-380 y entre 30 mm
y 150 mm en IF-530.
Consta de:
Figura 2-1: Resumen del sistema JF
(A) Plataforma vibratoria 3D
(B) Interfaces eléctricas (comunicación, fuente de alimentación, E/S, etc.)
(C) Luz de fondo integrada (opcional) que permite reconocer fácilmente las piezas de una
cámara ubicada encima
Para obtener más información acerca de las interfaces eléctricas, consulte 2.4.
Interfaces eléctricas.
Para obtener más información sobre cómo retirar o cambiar la plataforma, consulte
4.2.2. Retiro del módulo de la plataforma.
8 Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3
Para obtener más información sobre el color de la luz de fondo y el procedimiento
para intercambiar dicha luz de fondo, consulte 4.3.1 Intercambio o instalación de la
luz de fondo.
2.2 Características generales
ADVERTENCIA
No use el producto fuera de las especificaciones.
En casos en que se determine que no se cumplen las
especificaciones, se anulará la garantía del producto.
2.2.1 Características técnicas
IF-380
IF-530
Tamaño típico de las
piezas
longitud del costado:
15 mm a 60 mm
longitud del costado:
30 mm a 150 mm
Luz de fondo LED
integrada de alta
potencia
Blanco
Blanco
Color intercambiable de
la luz de fondo
(verde, rojo, azul, blanco,
infrarrojo)
Consulte 2.5.2 Luz de fondo
para obtener más
información.
(verde, rojo, azul, blanco,
infrarrojo)
Consulte 2.5.2 Luz de fondo
para obtener más
información.
Frecuencia configurable
de vibración
20 a 30 Hz
20 a 28 Hz
Peso máximo en la
plataforma Z
(componentes)
1,5 kg
2 kg
Salida digital para
tolvas
2
2
Entrada digital
2 2 Salida análoga
2
2
RoHS
✔
✔
Antes de usar las piezas, proporcione efectivamente las piezas al alimentador y ponga el
alimentador en movimiento. ¿Se dispersan y mueven las piezas y se separan las piezas que
están superpuestas, etc.?
Las piezas que no se dispersan, no se mueven y no se separan no son adecuadas para los
alimentadores.
Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3 9
2.2.2 Dimensiones generales
Figura 2-2: Dimensiones generales
Característica
IF-380
IF-530
Superficie
C
257 mm
374 mm
D
498,5 mm
600 mm
G
147 mm
115 mm
Tamaño de la plataforma
de vibración
A
254 mm
370 mm
B
325 mm
427 mm
E recorrido de
marco inferior
308 6 mm
328 8 mm
E recorrido de
marco superior
333 6 mm
360 8 mm
F (posición de
reposo)
245 mm
258,5 mm
H
261 mm
274 mm
Peso con plataforma y luz de fondo
20 kg
31 kg
10 Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3
2.2.3 Señales visuales
Las luces LED que están instaladas en la unidad entregan información importante sobre el
estado:
Figura 2-3: Luces LED indicadoras de operación
LED
Estado
Color
Significado
1
Tiempo de parpadeo
activado: 100 ms
verde
Sistema en suspensión
Tiempo de parpadeo
activado: 900 ms
verde
Sistema en servicio
2
Activado
verde
Sincronización de la luz de fondo de
24 voltios
3
Activado
verde
24 V en la entrada 1
4
Activado
verde
24 V en la entrada 2
5
Activado
amarillo
24 V en salida 1
6
Activado
amarillo
24 V en salida 2
7
Activado
verde
Plataforma vibrando
8
Activado
verde
24 V en la entrada de alimentación
9
Activado
verde
24 V en la entrada de alimentación S
10
Activado
verde
Detección de conexiones
11
Parpadeando
amarillo
Comunicación en curso
12
Activado
verde
Entrada de purga de 24 V
13
Activado
verde
Entrada de purga de 24 V
Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3 11
2.2.4 Máxima fuerza externa permisible en la plataforma
La máxima fuerza externa permisible en un punto de la plataforma (por ejemplo, con
gripper) es:
Figura 2-4: Fuerza externa máxima
Fx = 10 N
Fy = 10 N
Fz = 30 N
Considere que el golpe o impacto del gripper puede dañar la superficie de la plataforma.
2.2.5 Peso permisible de la plataforma
Característica
IF-380
IF-530
Peso máximo del conjunto del marco plataforma
(sin componentes)
4 kg
5 kg
El peso máximo de los componentes (además del
peso máximo del conjunto del marco plataforma)
1,5 kg
2 kg
12 Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3
2.2.6 Desplazamiento máximo de la placa
IF-380
IF-530
Desplazamiento máximo x
8 mm
8 mm
Desplazamiento máximo y
10 mm
10 mm
Desplazamiento máximo z
6 mm
8 mm
2.2.7 Repetibilidad de la placa Z
IF-380
IF-530
Repetibilidad de la
placa Z
≤ 0,4 mm
≤ 0,3 mm
2.2.8 Superficie de trabajo
La superficie corresponde al tamaño de la placa ilustrada:
Figura 2-5: Superficie de trabajo
IF-380
IF-530
A
304 mm
403 mm
B
233 mm
347 mm
C
380 mm
530 mm
Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3 13
2.3 Interfaces eléctricas
2.3.1 Descripción general
IF-380 e IF-530 son módulos autónomos con sus propios controladores. Las interfaces
eléctricas se ubican en el panel posterior del producto:
(A)
(B)
(C)
(E)
(D)
(I)
(G)
(F)
(H)
(J)
(K)
Figura 2-6: Interfaces eléctricas
A Sincronización de la luz de fondo
B Entrada digital 1
C Entrada digital 2
D Salida digital y analógica 1 para tolva
E Salida digital y analógica 2 para tolva
F Conexión de energía
G Fusible
H Conexión Ethernet (RJ45)
I Conector de purga
J Conexión de programación (RJ12)
K Restauración de dirección IP
14 Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3
2.3.2 Conexión de alimentación
ADVERTENCIA
- Antes de suministrar energía al alimentador de piezas,
revise que el voltaje de distribución sea el mismo que el
voltaje nominal.
- Jamás desconecte los cables de alimentación cuando la
unidad esté encendida. Apague siempre la máquina y
luego corte la electricidad.
- Utilice voltaje nominal PELV (voltaje extrabajo de
protección).
- Desconecte el enchufe de alimentación principal cuando
enchufe y desenchufe el cable.
- Siempre conecte el pin GROUND (Tierra) con el
suministro a través del cable de alimentación.
(3)
(2)
(1)
(4)
(5)
Figura 2-7: Conexión de energía
Pin
Descripción de la señal
Cable
(1)
Alimentación S de 24 V
1
(2)
A tierra S de 0 V
2
(3)
Alimentación de 24 V
3
(4)
A tierra de 0 V
4
(5)
A tierra
PE
Tipo de conector (en el costado del alimentador): Harting 09 12 005 3004
IF-380
IF-530
Voltaje
24 V CC 5 %
24 V CC 5 %
Consumo
4 A
6 A
Consumo de
alimentación S
16 A
14 A
Use un suministro de 20 A con una reserva de corriente de 150 %
durante 3 segundos.
Las siguientes fuentes de alimentación han sido sometidas a
prueba:
- PULS QS20.241
- SIEMENS 6EP1336-3BA10
La alimentación S es la potencia de seguridad para la luz de
fondo y los actuadores.
El apagado de esta potencia de seguridad asegura que la luz de
fondo permanezca apagada (por ejemplo, para evitar el riesgo de
exposición a luz infrarroja). El apagado de esta potencia de
seguridad desactiva las salidas digitales de tolva y la salida digital de
purga.
NOTA
NOTA
Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3 15
El siguiente diagrama de conexión muestra la manera de conectar el alimentador,
dependiendo de si la aplicación necesita usar un relé externo para garantizar que la luz de
fondo se apague de manera segura o no. En todo caso, se debe suministrar “Alimentación”
y “Alimentación S” para usar la luz de fondo.
Figura 2-8:
Toma de corriente sin relé de
seguridad
Figura 2-9:
Toma de corriente con relé de
seguridad
Tanto la Alimentación como la Alimentación S se pueden
conectar a una sola fuente de alimentación o a dos fuentes
de alimentación diferentes.
Las señales 0 V-GND (tierra de 0 voltios) y Earth (conexión a
tierra) de ambos suministros se conectan dentro del
alimentador.
NOTA
16 Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3
2.3.3 Fusible
PELIGRO
Antes de abrir el portafusible, apague el sistema y desconecte
la fuente de alimentación.
Figura 2-10: Fusible
2.3.4 Comunicación
La comunicación con IF-380 e IF-530 la establece una comunicación Ethernet estándar
mediante el puerto RJ45.
Característica
Valor
Dirección IP predeterminada
192.168.0.64
Máscara de subred predeterminada
255.255.255.0
Puerto
4001
Dirección MAC
Se puede leer a solicitud de ARP
Para obtener más información sobre el procedimiento para restaurar la dirección IP
predeterminada, consulte 4.3.2 Recuperación de la dirección IP con la dirección IP
predeterminada.
Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3 17
2.3.5 Salida digital para tolvas 1 y 2
Un cable M8 macho estándar de 4 pines permite transmitir la señal de salida digital a la
tolva. Se debe conectar de la siguiente manera:
Figura 2-11: Salida digital para tolvas
Pin
Descripción de la
señal
Tolva
(1)
-
(2) - (3)
A tierra de 0 V
Salida digital 1
(4)
+24 V CC
Tipo de conector (en el costado del alimentador): M8, 4P, hembra
2.3.6 Conector de purga
Se usa un cable M8 macho estándar de cuatro pines para transmitir señales con el sistema
de purga:
Figura 2-12: Conector de purga
Pin
Descripción de la señal
(1)
24 V CC
(2)
Entrada digital de 24 V CC
(3)
A tierra de 0 V
(4)
Salida digital +24 V CC 500 mA
Tipo de conector (en el costado del alimentador): M8, 4P, hembra
18 Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3
2.4 Interfaces mecánicas
2.4.1 Montaje de IF-380 e IF-530
Para garantizar una operación correcta, IF-380 e IF-530 se deben conectar con firmeza
(con cuatro tornillos M8) a un soporte sólido, idealmente, una placa de acero fijada a un
marco.
Si la placa y el marco no están fijados al suelo, su peso total debe ser al menos de 200 kg
(IF-380) y 250 kg (IF-530), respectivamente, a fin de absorber las vibraciones en forma
parcial.
Según el peso del sistema al cual se fije el alimentador, las
vibraciones del alimentador podrían interferir con los sensibles
procesos circundantes. Estas interferencias se pueden reducir
mediante un soporte sólido o con una fijación al suelo.
Figura 2-13: Montaje
IF-380
IF-530
A
480 mm
580 mm
B
257 mm
374 mm
C
200 mm
320 mm
D
9,25 mm
10 mm
E
ø 8,5 mm
ø 8,5 mm
NOTA
Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3 19
2.5 Accesorios y módulos opcionales
2.5.1 Plataforma
La plataforma plana se puede usar para una gran variedad de componentes, principalmente
componentes con una superficie plana que permiten colocarlos en una posición estable.
Figura 2-14: Dimensiones de la plataforma
IF-380
IF-530
A
252,8 0,5 mm
369,8 0,5 mm
B
323,8 0,5 mm
426,8 0,5 mm
C
240 0,15 mm
357 0,15 mm
D
260 0,15 mm
360 0,15 mm
E
311 0,15 mm
412 0,2 mm
F
M3×6 mm
M3×6 mm
G
0,5×45° (4×)
0,5×45° (4×)
H
10 mm
10 mm
I
1,5×45° (4×)
1,5×45° (4×)
20 Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3
2.5.2 Luz de fondo
Las siguientes luces de fondo están disponibles:
Color de la luz de
fondo
Longitud de onda
Azul
465 nm
Verde
550 nm
Infrarrojo
850 nm
Rojo
645 nm
Blanco
6500 K
La luz de fondo irá instalada cuando se pida junto con el alimentador.
PELIGRO:
La luz infrarroja (IR) es invisible al ojo humano. JAMÁS use la luz infrarroja sin la
plataforma (A). Cuando la plataforma (A) va conectada al alimentador de piezas, el
sistema no representa un riesgo para el operador.
Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3 21
2.5.3 Tolva
Hay disponible una tolva opcional en las versiones de 10 o 15 litros.
Las tolvas de acero inoxidable tipo 1,4301 resisten una carga de llenado máxima de 15 kg.
Productos disponibles:
Producto
Código de la pieza
Tolva de 10 litros
Comuníquese con el proveedor de su región.
Tolva de 15 litros
Cada producto comprende:
- La tolva
- El alimentador lineal
- La unidad de control
- El juego de cables
2.5.3.1 Diagramas de cableado
La tolva se entrega con el controlador y los cables, lista para la instalación. Según sea el
modelo escogido, la tolva se debe entregar con:
- 115 V (+10 %/15 %), 50 Hz, 6 A
- 115 V (+10 %/15 %), 60 Hz, 6 A
- 230 V (+10 %/15 %), 50 Hz, 6 A
- 230 V (+10 %/15 %), 60 Hz, 6 A
Figura 2-15: Cableado
Unidad
de control
Vibrador
lineal
Alimentador
Tolva
OUT 1 (o OUT 2)
1,5 m
1,5 m
1 o café
2 o azul
verde/amarillo
22 Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3
2.5.3.2 Unidad de control
La intensidad de la vibración de la tolva se puede ajustar con el potenciómetro.
Coloque la unidad de control en una posición que permita el
acceso al potenciómetro.
NOTA
Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3 23
2.5.3.3 Interfaz mecánica de tolva de 10 L para IF-380
Con kit de montaje de tolva (como opción, según la lista de productos):
Sin kit de montaje de tolva:
24 Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3
2.5.3.4 Interfaz mecánica de tolva de 15 L para IF-530
Con kit de montaje de tolva (como opción, según la lista de productos):
Sin kit de montaje de tolva:
3. Transporte, manipulación e instalación
ADVERTENCIA
- Tenga en cuenta el peso y tenga cuidado cuando transporte
el sistema.
- Siempre sostenga el sistema firmemente con las dos
manos.
- El operador no debería cargar cajas pesadas de transporte
sin ayuda.
- Si la caja de transporte se debe dejar fija, debería estar en
una posición horizontal.
- No se suba a la caja de transporte.
- No coloque objetos pesados encima de la caja de
transporte.
IF-380
IF-530
Dimensiones
680400450 mm
800500550 mm
Peso bruto
28 kg
50 kg
No retire el alimentador de piezas de su embalaje hasta que
esté listo para instalarlo.
ADVERTENCIA
Conserve el material de embalaje y la caja de transporte en
caso de que necesite devolver el producto.
NOTA
3.1 Embalaje del producto, transporte y manipulación
El transporte del producto debe realizarse de acuerdo con los términos específicos indicados
en el paquete (lado hacia arriba, lado hacia abajo, frágil, etc.). Asimismo, preste especial
atención a los siguientes puntos:
IF-380 se transporta en una caja de cartón: IF-530 se transporta en un pallet: Las
dimensiones son las siguientes:
Tabla 3-1: Peso bruto y dimensiones del producto embalado
3.2 Instrucciones de desembalaje
Ubique el adhesivo de identificación en la parte posterior del producto y asegúrese de que
el producto que haya recibido sea el adecuado.
Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3 25
En este adhesivo hay información importante, como la potencia indicada de consumo
eléctrico, el nombre del modelo y el número de serie que necesitará para mantener cualquier
tipo de correspondencia con Epson.
26 Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3
3.3 Entorno de instalación y almacenamiento
ADVERTENCIA
- El alimentador se debe instalar en una superficie lisa,
plana y sólida. Asegúrese de que el IF-530 no se someta
a flexión de montaje. Si no lo hace, se deteriorará el
rendimiento del alimentador.
- Tenga cuidado de que sus manos o pies no queden
atrapados o de que los equipos sufran daños por la caída
del alimentador. Cuando esté trabajando, use equipo de
protección, como zapatos de seguridad.
3.3.1 Entorno de instalación
El alimentador se puede usar en las siguientes condiciones:
- La clase de protección cumple con IP50.
- Temperatura de trabajo: 5 °C a 40 °C
- Humedad: 30 % a 80 % máx., sin condensación
ADVERTENCIA
Las variaciones en humedad o en temperatura pueden afectar
el rendimiento global del alimentador de piezas.
- Evite las ondas electromagnéticas extremas, rayos ultravioleta y radiación.
- Evite usar el producto en un lugar donde la unidad principal o el controlador puedan
estar expuestos a agua o gotas de aceite.
ADVERTENCIA
No use el producto en una atmósfera de gases corrosivos. Se
puede formar óxido y reducir la fuerza estructural del producto.
3.3.2 Entorno de almacenamiento
El entorno de almacenamiento debería ser similar al entorno de operación. Además, usted
debería proteger el alimentador de piezas contra el polvo.
Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3 27
4. Mantenimiento y reemplazo de componentes
4.1 Precauciones de seguridad
4.1.1 Precauciones generales de seguridad
ADVERTENCIA
No hay piezas dentro del producto a las que pueda hacerle
mantenimiento el usuario.
Comuníquese con el proveedor de su región o su proveedor
local para realizar el mantenimiento.
En casos en que se determine que no se cumplen las
especificaciones, se anulará la garantía del producto.
PELIGRO
No opere el sistema cuando esté dañado. Antes de usarlo,
asegúrese de que no haya defectos visuales.
PELIGRO
Si no acata las instrucciones, podría sufrir una electrocución o
lesiones graves debido a una descarga eléctrica.
PELIGRO
Apague el sistema y desconéctelo de la fuente de alimentación
principal antes de realizar cualquier tipo de mantenimiento.
PELIGRO
No vierta agua u otro líquido sobre el producto. Si se rocía
agua sobre el producto, se limpia con agua o se usa sumergido
en agua, el producto podría tener un mal funcionamiento que
se traduciría en lesiones, descargas eléctricas, incendios, etc.
4.1.2 Advertencias específicas
ADVERTENCIA
Asegúrese de que la plataforma esté descargada antes de
realizar cualquier tipo de mantenimiento.
28 Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3
4.2 Mantenimiento
ADVERTENCIA
Para cualquier tipo de mantenimiento, siempre use productos
Epson.
4.2.1 Programa de mantenimiento periódico
IF-380 E IF-530 prácticamente no necesitan mantenimiento. Sin embargo, se deben hacer
inspecciones simples a intervalos regulares para asegurar rendimientos óptimos y que su
producto esté operando de manera segura.
Elemento
Período
Referencia
General
Limpieza de la máquina
Semanal
Inspección visual de arnés eléctrico
Anual
Inspección visual y limpieza de la placa
Semanal
Sección 4.2.4
Reemplazo de juntas esféricas
2 años o
4000 horas de
vibraciones
Sección 4.2.5
Proceso
específico
Es responsabilidad del cliente
programar el mantenimiento de su
proceso específico
/
/
Luz de
fondo
Inspección visual
Mes
Tabla 4-1: Programa de mantenimiento periódico
La información entregada en “Tabla 4-1: Programa de
mantenimiento periódico” es solo una pauta. El
mantenimiento y los momentos en que se realiza se deben
modificar de acuerdo con su sistema en particular, su entorno
operacional y el uso que se le dé.
NOTA
Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3 29
4.2.2 Retiro del módulo de la plataforma
PELIGRO
Asegúrese de que la luz de fondo esté apagada antes de
retirar el módulo de la plataforma.
Paso 1
Retire los 4 tornillos del mango.
Paso 2
Retire el conjunto de la plataforma.
30 Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3
Paso 3
Retire los 8 tornillos y quite la plataforma del marco.
Figura 4-1: Retiro de la plataforma.
Paso 4
Montaje: Ubique la plataforma en el marco (8 tornillos de 0,8 N·m).
Ubique el conjunto en el alimentador de piezas. Apriete los 4 tornillos del mango a mano
con firmeza.
Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3 31
4.2.3 Control de la configuración de purga
Paso 1
Retire por completo los 8 tornillos (A) con un destornillador Torx 8 y quite el flanco (B).
Paso 2
Coloque la pieza adaptadora (C) y fíjela con 4 tornillos (0,6 N·m).
La pieza (C) está disponible como opción.
Opción para conectar el chorro de purga con la base del alimentador de piezas mediante 4
tornillos (D) (0,6 N·m)
Figura 4-2: Configuración de la plataforma en purga
32 Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3
4.2.4 Comprobación y limpieza de la plataforma
Material necesario:
- Paño que no suelte pelusas
- Alcohol isopropílico
Figura 4-2: Plataforma
Paso 1
Controle el estado de la superficie de la plataforma (A) y tenga especial cuidado con los
siguientes puntos:
- Superficie sucia o manchada
- Superficie con aceite o grasa
ADVERTENCIA
Si la superficie está dañada de manera que obstruye la vista
o el comportamiento de las piezas, se debe reemplazar.
Para conocer detalles acerca de las piezas de
mantenimiento, comuníquese con el proveedor de su región.
Paso 2
Limpie la superficie de la plataforma.
4.2.5 Reemplazo de juntas esféricas
Paso 1
Retire la plataforma y quite por completo las 4 tuercas (A), mientras sostiene la extensión
hexagonal (B)
Use llaves de tuercas de boca abierta de tamaños 13 y 17.
(A)
(A)
(B)
Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3 33
Paso 2
Retire el conjunto superior (B)
(B)
Paso 3
Sostenga el eje (C) con una llave de tuercas de boca abierta de tamaño 10, mientras afloja
la junta esférica (D).
Paso 4
Aplique una gota de adhesivo (tipo: Loctite 243 o similar) en la rosca exterior de la nueva
junta esférica
Apriete la nueva junta esférica (D) A MANO con firmeza (no use una herramienta)
(casquillo de montaje + extensión), mientras mantiene el eje (C) con una llave de tuercas
de boca abierta de tamaño 10.
34 Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3
Paso 5
Ponga el conjunto superior (B) sobre las 4 juntas esféricas y alinee los agujeros opuestos a
las roscas de manera cuidadosa.
(B)
Paso 6
Aplique una gota de adhesivo (tipo: Loctite 243 o similar) en las tuercas
Apriete (4,4 N·m) las cuatro tuercas, MIENTRAS SOSTIENE la extensión hexagonal (H)
con una llave de tuercas de boca abierta de tamaño 17.
Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3 35
4.3 Reemplazo de componentes
Para conocer una lista de los componentes que el cliente puede reemplazar directamente,
comuníquese con el proveedor de su región. En el caso de cualquier otra reparación, el
producto debe devolverse al fabricante.
ADVERTENCIA
Para cualquier tipo de reemplazo, siempre use productos
Epson.
4.3.1 Intercambio o instalación de la luz de fondo
PELIGRO
Asegúrese de que todas las fuentes de alimentación y otros
cables que van a la unidad estén desconectados antes de
cambiar la luz de fondo.
Material necesario:
- Nuevo conjunto de luces de fondo pedido al proveedor de su región. (Pídale el código
de la pieza al proveedor.)
- Llave plana, tamaño 5,5
- Llave Torx, tamaño 10
Paso 1
Retire los 11 tornillos de ambos costados (A) y quite las dos cubiertas laterales. Use una
llave Torx de tamaño 10.
36 Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3
Paso 2
En ambos costados, retire los cuatro pernos (B). Use una llave plana de tamaño 5,5.
(B)
Paso 3
Retire los conectores de los componentes electrónicos de manera cuidadosa.
Quite el antiguo conjunto de luz de fondo (D).
Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3 37
Paso 4
Reemplace el conjunto completo de luz de fondo o solo un panel de la luz de fondo
mediante el retiro de los 8 tornillos (E). (Podría ser necesario usar una herramienta para
desprender la impresión de la luz de fondo.)
Use una llave Torx de tamaño 10.
Paso 5
Reemplace los paneles de luz de fondo y respete la posición del conector (F), y, luego,
apriete los 8 tornillos (0,7 N·m).
Tenga cuidado al quitar la película protectora de la parte inferior del panel de la luz de
fondo.
Use una llave Torx de tamaño 10.
38 Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3
Paso 6
Inserte el conjunto de luz de fondo (G) y alinéelo nivelado con el soporte.
.
Paso 7
Apriete los cuatro pernos (H).
Use una llave plana de tamaño 5,5.
Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3 39
Paso 8
Conecte los conectores con los componentes electrónicos.
40 Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3
Paso 9
Vuelva a colocar las cubiertas (J) en ambos costados y apriete (1,3 N·m) los tornillos en
ambos lados.
Use una llave Torx de tamaño 10 (0,8 N·m).
Alimentación de piezas 7.0 IF-380 e IF-530 Mod. 3 41
4.3.2 Recuperación de la dirección IP con la dirección IP
predeterminada
El siguiente procedimiento explica cómo reiniciar el alimentador, de modo que utilice los
valores predeterminados de dirección IP, máscara de subred y número de puerto TCP, para
poder modificar la dirección IP, la máscara de subred y el número de puerto TCP cuando
sean desconocidos y no se puedan encontrar. Si sigue este procedimiento, podrá conectarse
con los parámetros predeterminados del alimentador de piezas y, luego, modificarlos, según
lo desee.
Paso 1
Apague la energía o desconecte el cable de alimentación (A).
Paso 2
Inserte una punta en el agujero “Reset IP” (Restaurar IP) (B) y vuelva a conectar el cable
de alimentación o encienda el alimentador de piezas.
Ahora el alimentador de piezas utilizará los siguientes parámetros predeterminados en el
inicio:
IP: 192.168.0.64
Máscara de subred: 255.255.255.0
Puerto TCP: 4001
Paso 3
Los parámetros en la memoria ya los puede modificar RC+
Para conocer detalles, consulte software 2.1 Configuración del sistema
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