EPSON IF-380, IF-530 User Manual

Rev.3 EM208S4397F

EPSON RC+ 7.0 Opção

Part Feeding 7.0

IF-380 e IF-530

CPD-60407

EPSON RC+ 7.0 Opção Part Feeding 7.0 IF

-380 e IF-380 Rev.3

Part Feeding 7.0 IF-380 & IF-530 Rev.3 i

EPSON RC+ 7.0 Opção

Part Feeding 7.0 IF-380 e IF-530

Rev.3

Copyright © 2019-2020 SEIKO EPSON CORPORATION. Todos os direitos reservados.

ii Part Feeding 7.0 IF-380 & IF-530 Rev.3

PREFÁCIO

Obrigado por adquirir nosso sistema robótico.
Este manual contém as informações necessárias para o uso correto da opção Part Feeding
do EPSON RC+ 7.0.
Leia cuidadosamente este manual e os outros manuais relacionados antes de instalar o
sistema robótico.
Mantenha sempre este manual à mão para fácil acesso.

GARANTIA

O sistema robótico e suas partes opcionais são entregues a nossos clientes somente após
serem submetidos aos mais rígidos controles de qualidade, testes e inspeções para certificar
sua conformidade com nossos altos padrões de desempenho.

Os defeitos do produto resultantes do manuseio ou operação normal serão reparados sem
custos durante o período de garantia normal. (Entre em contato com o fornecedor de sua
região para informações sobre o período de garantia).

No entanto, os clientes serão cobrados pelos reparos nos seguintes casos (mesmo se estes
ocorrerem durante o período de garantia):

1.

Avaria ou mal funcionamento causado por uso inadequado que não esteja descrito no
manual, ou uso descuidado.

2.

Defeitos causados por desmontagem não autorizada realizada pelo cliente.

3.

Avaria devido a ajustes inadequados ou tentativas de reparo não autorizadas.

4.

Avaria causada por desastres naturais, tal como terremoto, enchente, etc.

Avisos, Perigos, Uso:

1.

Se o equipamento associado ao sistema robótico for utilizado fora das condições de uso
e especificações do produto descritas nos manuais, esta garantia fica sem efeito.

2.

Se não forem seguidos os AVISOS e PERIGOS contidos neste manual, não poderemos
nos responsabilizar por qualquer mau funcionamento ou acidente, mesmo se o
resultado for ferimento ou morte.

3.

Não podemos prever todos os perigos e consequências possíveis. Portanto, este manual
não pode avisar o usuário de todos os perigos possíveis.

Part Feeding 7.0 IF-380 & IF-530 Rev.3 iii

MARCAS REGISTRADAS

Microsoft, Windows, o logotipo do Windows, Visual Basic e Visual C++ são marcas
comerciais registradas ou marcas comerciais da Microsoft Corporation nos Estados Unidos
e/ou outros países. Outras marcas e nomes de produtos são marcas comerciais ou marcas
comerciais registradas dos respectivos detentores.

REPRESENTAÇÃO DAS MARCAS REGISTRADAS NESTE
MANUAL

Sistema operacional Microsoft® Windows® 8
Sistema operacional Microsoft® Windows® 10
Em todo este manual, Windows 8 e Windows 10 referem-se aos respectivos sistemas
operacionais acima. Em alguns casos, Windows refere-se genericamente ao Windows 8 e
Windows 10.

AVISO

Nenhuma parte deste manual pode ser copiada ou reproduzida sem autorização.
O conteúdo deste manual está sujeito a alteração sem aviso.
Favor notificar-nos se encontrar algum erro neste manual ou se tiver algum comentário
relacionado ao seu conteúdo.

FABRICANTE

INFORMAÇÕES PARA CONTATO

As informações para contato são descritas em “FORNECEDORES” nas páginas iniciais do
seguinte manual:

Sistema robótico Segurança e instalação Leia este manual primeiro

iv Part Feeding 7.0 IF-380 & IF-530 Rev.3

Índice

Part Feeding 7.0 IF-380 & IF-530 Rev.3 v

Hardware (IF-380 e IF-530)

1. Introdução 3

1.1 Visão geral ............................................................................................ 3

1.2 Precauções de segurança .................................................................... 4

1.2.1 Precauções de segurança gerais ............................................. 4

1.2.2 Perigo ........................................................................................ 5

1.3 Informações de garantia ....................................................................... 6

2. Descrição 7

2.1 Primeira visão do produto ..................................................................... 7

2.2 Características gerais ........................................................................... 8

2.2.1 Características técnicas ............................................................ 8

2.2.2 Dimensões gerais ..................................................................... 9

2.2.3 Sinais visuais ........................................................................... 10

2.2.4 Força externa máxima admissível sobre a plataforma ............ 11

2.2.5 Peso admissível da plataforma ............................................... 11

2.2.6 Deslocamento máximo da chapa............................................ 12

2.2.7 Repetibilidade da chapa Z ...................................................... 12

2.2.8 Superfície de trabalho ............................................................. 12

2.3 Interfaces elétricas .............................................................................. 13

2.3 Visão geral ................................................................................. 13

2.3.2 Conexão de energia ................................................................ 14

2.3.3 Fusível ..................................................................................... 16

2.3.4 Comunicação .......................................................................... 16

2.3.5 Saída digital para os depósitos alimentadores 1 e 2 .............. 17

2.3.6 Conector de purga .................................................................. 17

2.4 Interfaces mecânicas .......................................................................... 18

2.4.1 Montagem do IF-380 e do IF-530 ........................................... 18

2.5 Acessórios e módulos opcionais ........................................................ 19

2.5.1 Plataforma ............................................................................... 19

2.5.2 Luz de fundo ............................................................................ 20

2.5.3 Depósito alimentador .............................................................. 21

3. Transporte, manuseio e instalação 25

3.1 Embalagem do produto, transporte e manuseio ................................ 25

3.2 Instruções para a desembalagem ...................................................... 25

3.3 Ambiente de instalação e armazenamento ........................................ 26

3.3.1 Ambiente de instalação ........................................................... 26

3.3.2 Ambiente de armazenamento ................................................. 26

4. Manutenção e substituição de componentes 27

4.1 Precauções de segurança .................................................................. 27

Índice

vi Part Feeding 7.0 IF-380 & IF-530 Rev.3

4.1.1 Precauções de segurança gerais ............................................ 27

4.1.2 Avisos específicos ................................................................... 27

4.2 Manutenção ......................................................................................... 28

4.2.1 Esquema de manutenção periódica ........................................ 28

4.2.2 Remoção do módulo da plataforma ........................................ 29

4.2.3 Controle na configuração com purga ...................................... 31

4.2.4 Verificação e limpeza da plataforma ....................................... 32

4.2.5 Substituição das juntas esféricas ............................................ 32

4.3 Substituição de componentes ............................................................. 35

4.3.1 Troca / instalação da luz de fundo ........................................... 35

4.3.2 Recuperação do endereço IP usando o endereço IP padrão ..... 40

Hardware (IF-380 e IF-530)

1. Introdução

Part Feeding 7.0 IF-380 & IF-530 Rev.3 3

1. Introdução

1.1 Visão geral

O documento a seguir é de propriedade da Epson e não pode ser copiado ou circulado sem
permissão. As informações contidas neste documento estão sujeitas a alterações sem aviso
com a finalidade de melhoramento do produto. Antes de operar seu produto, leia este
documento para assegurar o uso correto. Não obstante, se você encontrar dificuldades
durante a operação ou manutenção, sinta-se à vontade para contatar o fornecedor de sua
região.

Neste manual, as precauções de segurança que você deve seguir estão classificadas como:
“Perigo”, “Atenção” e “NOTA”; os seguintes símbolos são usados:

PERIGO

A não observância da instrução pode resultar em ferimento
sério.

PERIGO

A não observância da instruçãopode resultar em eletrocussão
ou ferimento sério por choque elétrico

ATENÇÃO

A não observância da instrução pode resultar em ferimento ou
danos à propriedade.

O usuário deve ler esta informação cuidadosamente para
assegurar o uso correto do produto, embora o fato de não
fazê-lo não vá resultar em ferimento.

CONSULTE …

Para mais informações sobre um assunto específico, o leitor deve ler um manual adicional
ou consultar outro parágrafo.

ATENÇÃO

A Epson não será de forma alguma responsabilizada por
perdas ou danos decorrentes da não observância dos itens
especificados nas precauções de Segurança. O cliente é
responsável por fornecer as instruções necessárias às
pessoas envolvidas.

Todas as dimensões contidas neste documento são
expressas em milímetros.

NOTA

NOTA

1. Introdução

4 Part Feeding 7.0 IF-380 & IF-530 Rev.3

1.2 Precauções de segurança

1.2.1 Precauções de segurança gerais

1.2.1.1 Transporte

PERIGO

Fique atento ao peso e tome cuidado ao transportar o sistema.
Para mais informações, consulte 3. Manuseio no transporte e
instalação.

1.2.1.2 Geral

PERIGO

Certifique-se de que todas as fontes de energia e outros cabos
para a unidade estejam desconectados antes de trabalhar no
produto.

PERIGO

Somente pessoas qualificadas (treinadas pela Epson e com
experiência profissional) estão autorizadas a trabalhar neste
dispositivo.

PERIGO

Não acesse o gabinete dos controles do sistema. Isso pode
resultar em ferimento sério ou morte por choque elétrico.
Somente pessoas autorizadas da Epson têm permissão para
acessar essa parte do sistema para manutenção ou reparo.

PERIGO

Não conecte ou desconecte cabos do sistema a menos que
este esteja desligado.

PERIGO

Nunca modifique o produto. A modificação não autorizada
pode causar mau funcionamento do produto, resultando em
ferimento, choque elétrico, incêndio, etc.

PERIGO

Desligue a energia para o produto no caso de falta de energia.
Se isso não for feito, o produto pode começar a se mover
repentinamente quando a energia for restaurada.

PERIGO

Não utilize o produto em um local onde ele possa entrar em
contato com gotículas de água ou óleo.

1. Introdução

Part Feeding 7.0 IF-380 & IF-530 Rev.3 5

1.2.1.3 Descarte

Quando o produto não for mais utilizável ou necessário, descarte-o corretamente como
resíduo industrial.

ATENÇÃO

Observe os regulamentos legais válidos para o descarte
apropriado protegendo o meio ambiente.

1.2.2 Perigo

1.2.2.1 Equipamento de segurança para os operadores

Por motivos de segurança, os operadores devem usar óculos de proteção ao utilizar a luz de
fundo.

É responsabilidade do cliente instalar placas de advertência
informando que qualquer pessoa que trabalhe em torno do
alimentador de peças deve usar equipamento de segurança.

1.2.2.2 Perigo específico

Luz de fundo

O alimentador de peças tem uma luz de fundo integrada que usa LEDs (Diodos emissores
de luz). Esses LEDs emitem radiação visível e não visível, dependendo da cor da luz de
fundo. A iluminação com LEDs pode criar desconforto e danos na córnea, retina e cristalino.

Figura 1-1: Avisos específicos

Os LEDs utilizados são da classe 0, de acordo com a norma EN 62471. Os clientes são
responsáveis por documentar sua própria aplicação e instruir os empregados sobre os
procedimentos para limitar a exposição à radiação do LED. Os seguintes agentes
preventivos podem ser sugeridos:

A Interpor, até onde a tarefa permitir, um filtro de alta passagem a x nm, dependendo da

cor (veja 2.5.2), sob uma conexão fixa ou ajustável entre a fonte e o empregado.

B Quando a implementação mencionada acima não for possível, fornecer aos operários

óculos de proteção ou viseira adequados para bloquear a radiação superior a 700nm.

C Proibir ou limitar ao máximo possível o acesso direto à fonte (exposição no eixo da

radiação).

NOTA

1. Introdução

6 Part Feeding 7.0 IF-380 & IF-530 Rev.3

D Estabelecer um perímetro de segurança para impedir que os operadores se aproximem

da fonte a distâncias que excedam o risco ocular nominal recomendado pelo fabricante.

E Em todos os casos, assegure que os meios utilizados mitiguem adequadamente as

variáveis de exposição (características das telas ou óculos de proteção a serem escolhidos
com base no comprimento de onda ao qual os operadores são expostos).

Nível do som

O nível do som do alimentador de peças durante o uso intensivo sem componentes na
plataforma é de menos de 72 dB (A). Dependendo dos componentes distribuídos na
plataforma, o nível do som pode ser maior. Neste caso, o cliente ou integrador é responsável
por implementar as medidas necessárias para satisfazer os requisitos de segurança para os
operadores.

1.3 Informações de garantia

Você encontrará todas as informações de garantia da Epson (duração, escopo da garantia…)

nas condições gerais de venda.

2. Descrição

Part Feeding 7.0 IF-380 & IF-530 Rev.3 7

2. Descrição

2.1 Primeira visão do produto

O alimentador de peças é composto de uma plataforma capaz de vibrar em 3 direções
ortogonais para distribuir eficientemente os componentes na plataforma.

As vibrações do alimentador de peças serão configuradas de acordo com o tipo de
componente para garantir o processo ideal. O tamanho típico dos componentes que podem
ser distribuídos na plataforma varia de 15 mm a 60 mm para o IF-380 e de 30 mm a 150 mm
para o IF-530.

Ele consiste em:

Figura 2-1: Visão geral do sistema IF

(A) Plataforma vibratória em 3D

(B) Interfaces elétricas (comunicação, fonte de alimentação, I/Os…)

(C) Uma luz de fundo integrada (opcional) que permite o fácil reconhecimento das peças

através de uma câmera colocada acima

Para mais informações sobre as interfaces elétricas, consulte 2.4. Interfaces elétricas.

Para mais informações sobre como remover ou trocar a plataforma, consulte 4.2.2.

Remoção do módulo da plataforma.