EMERSON TD900 Service Manual

Page 1
TD900
TD900系列通用变频器
TD900TD900
E1-20021226-C-2.1 BOM 31050146
系列通用变频器
系列通用变频器系列通用变频器
使用说明书
艾默生网络能源有限公司
艾默生网络能源有限公司
Page 2
前言
感谢您使用艾默生网络能源有限公司生产的
系列变频器是艾默生网络能源有限公司自主开发生产的高品质 多
TD900
功能
低噪音变频器 在使用
以保证正确使用并充分发挥其优越性能 另外 本手册为随机发送的
附件
务必请您使用后妥善保管
本手册内容如有变动 请以新版本为准
内容介绍
本手册介绍了
维护及故障的处理
系列变频器的组成 安装配线 功能参数 日常使用
TD900
读者对象
设备安装人员 维护人员 设计人员
本书约定
!
危险
由于没有按要求操作 可能造成死亡或重伤的场合
!
由于没有按要求操作 可能造成中等程度伤害或轻伤 或造成
注意
物质损害的场合
系列变频器
TD900
系列变频器之前 请您仔细阅读该手
TD900
说明
提醒操作者需重点关注的地方
Page 3
目 录
第一章 安全规程
1.1
安装注意事项
1.2
使用注意事项
1.3
报废时注意事项
第二章 产品介绍
2.1
变频器型号和铭牌说明
2.2 TD900
2.3
2.4
第三章 变频器的安装及配线
3.1
3.2
3.3
变频器系列的主要型号
产品技术指标及规格
选配件
开箱检查
变频器的安装
变频器的配线
3.3.1
主回路端子
3.3.2
控制端子
3.3.3
变频器的配线图
--------------------------------
--------------------------------
--------------------------------
------------------------------
--------------------------------
----------------------------
------------------------------------
----------------------------------
--------------------------------
-------------------------------
-----------------------------
-------------------------------
---------------------------
--------------------------
-----------------------
-------------------------
1
1
1
3
4
4
5
5
7
9
9
9
11
11
12
13
3.3.4
变频器的配线要求
3.4
选配件的安装
第四章 变频器的调试与操作
4.1
操作方法说明
-------------------------------
-------------------------------
-------------------------
------------------------
14
17
18
18
Page 4
4.2
变频器的典型应用
----------------------------
21
4.2.1
基本运行
4.2.2
点动运行
4.2.3
闭环运行
第五章 功能码表
5.1
基本运行功能参数
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
第六章 功能码的详细说明
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
制动控制参数
起动
外部通道参数
输入端子功能参数
输出端子功能参数
记忆功能参数
显示
基本运行功能参数
制动控制参数
起动
外部通道参数
输入端子功能参数
输出端子功能参数
-------------------------------
-------------------------------
-------------------------------
-------------------------------
-------------------------------
-------------------------------
----------------------------
---------------------------
----------------------------
----------------------------
---------------------------
-------------------------
----------------------------
---------------------------
----------------------------
----------------------------
21
23
24
26
26
27
28
29
30
31
33
33
38
41
46
53
6.6
第七章 故障对策
第八章 保养 维护
附 录
记忆功能参数
显示
---------------------------------------
---------------------------
-------------------------------
------------------------------
56
59
61
63
Page 5
1.1
安装注意事项
!
危险
!
注意
和直流母
否则会
3
1
个月
1
第一章 安全规程
第一章
第一章 安全规程
第一章第一章
不能安装在含有爆炸性气体的环境里 否则有引发爆炸的危险 必须由具有专业资格的人员进行配线作业 否则有触电的危险 确认输入电源处于完全断开的情况下 才能进行配线作业 否则有触电
危险 必须将变频器的接地端子可靠接地 否则有触电的危险 通电情况下 不要用手触摸控制端子 否则有触电的危险 应在断开电源5分钟后进行维护操作 此时充电指示灯彻底熄灭或确认正
负母线电压在
不要将螺钉 垫片及金属棒之类的异物掉进变频器内部 否则有火灾及 变频器损坏的危险
如果变频器有损伤或部件不全时 请不要安装运转 否则有火灾 受伤 的危险
不要安装在阳光直射的地方 否则有损坏变频器的危险 不要把输入端子
排端子及制动端子 严禁将控制端子中
损坏变频器 主回路接线用电缆端头的裸露部分 一定要用绝缘胶带包扎好 否则有
损坏财物的危险 在一般应用场合下 变频器应定期 视现场情况而定 一般为
打开盖板 对变频器进行吹风 抽风 除尘处理 启动后如果出现过流保护 请再次确认外部接线无误后 再上电运行
36V
以下
S T)/ L N
(R
P
TA
安全规程
安全规程安全规程
否则有触电的危险
与输出端子
PB
TB TC
以外的端子接上交流
(U
混淆
否则会损坏变频器
V W
220V
信号
1.2
使用注意事项
TD900
在使用
如键盘操作面板需外引 请用我司提供的专用电缆线 与 固定键盘连接线的螺钉长度绝对不能大于
1
恒转矩低速运行
变频器带普通电机长期低速运行时 速恒转矩长期运行 必须选用专用的变频电机
2
电机绝缘的确认
应用 电机所处环境比较恶劣时请定期检查电机的绝缘情况
系列变频器时 请注意以下几点
说明
TD900
系列变频器时
TD900
带电机前请先确认所用电机的绝缘 以防损坏设备 另外在
系列通用变频器
TD1000
6mm
以防短路
由于散热效果变差 会影响电机寿命 如果需低
使用说明书
电缆线通用
以保证系统的安全工作
Page 6
2
第一章 安全规程
3
电机的电子热保护值
如果匹配电机与变频器额定值不符合时 调整保护值
4
负转矩负载
对于如提升负载之类的场合 跳闸
5
负载装置的机械共振点
变频器在一定的输出频率范围内 跃频率来避开
6
改善功率因数的电容或压敏器件
由于变频器输出电压是脉冲波型 敏电阻等 要加空开和接触器等开关器件 控制上必须保证开关动作时变频器的输出电流为零
F021
以保证电机的安全运行
此时应该考虑选配制动电阻
会造成变频器故障跳闸或器件的损坏 务必请拆除 另外在输出侧建议不
U
变频调速器
V
W
电机额定电流远小于变频器额定电流
常常会有负转矩发生 变频器会产生过流或过压故障而
可能会遇到负载装置的机械共振点 可通过设置跳
如果输出侧安装有改善功率因数的电容或防雷用压
1-1
如图
所示 如果必须在输出侧接开关器件 则在
KM
M
7
基频设置时的降额使用
基频设置低于额定频率时
8
海拔高度与降额使用
在海拔高度超过 额使用 如图
1000
1-2
所示 为变频器的额定电流与海拔高度的关系曲线
TD900
1-1
变频器输出端禁止使用电容器
请注意电机的降额使用 以免电机过热烧坏
米的地区
由于空气稀薄造成变频器的散热效果变差 有必要降
系列通用变频器
使用说明书
Page 7
I
out
100%
90%
第一章 安全规程
3
9
关于防护等级
TD900
变频器的防护等级
80%
1000 2000 3000 4000
1-2
变频器额定输出电流与海拔高度降额使用图
IP20
是指在选用状态显示单元或键盘操作面板的情况下达到
10
关于输出电压的测量
变频器输出电源为脉冲电压波形
数字万用表种类不同 读数也会有偏差 一般情况下 有效值为
的偏差 字万用表的读数为
1.3
报废时注意事项
450V
左右
用户如果用数字万用表测量 得出的读数会有很大
在报废变频器时 请注意
电解电容的爆炸 主回路的电解电容和印刷板上电解电容焚烧时可能发生爆炸
焚烧塑料的废气 前面板等塑胶件焚烧时会产生有毒气体
处理方法 请作为工业垃圾进行处理
380V
时 数
TD900
系列通用变频器
使用说明书
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4
第二章 产品介绍
2.1
变频器型号和铭牌说明
变频器系列
220V 380V
输入电压
三相 单相
第二章
第二章 产品介绍
第二章第二章
产品介绍
产品介绍产品介绍
TD900 - 4 T 0022 G
代号电压等级
2 4
代号
T S
代号
P G
代号
0004 0007 0015 0022
变频器类型
风机水泵类
恒转矩类
适配电机 功率(KW)
0.4
0.75
1.5
2.2
在变频器箱体的右侧板下方 贴有变频器的铭牌 铭牌内容如图
MODEL
POWER
INPUT
00
OUTPUT
S/N
Emerson Network Power Co., Ltd.
提示
为适合不同的应用需求
配件
出厂参数可以满足用户的基本需求 如需改变参数设置 则需键盘操作面板
键盘操作面板与
TD1000
TD900
通用
系列通用变频器
TD900-4T0022G
2.2kW 3PH AC 380V~460V
5.8A 50/60Hz 3PH AC 0~460V 0~650Hz 3kVA 5A
2-1
变频器铭牌
TD900
系列变频器的键盘操作面板和状态显示单元为选
使用说明书
2-1
所示
变频器型号
适配电机容量
额定输入电压 电流和频率
额定输出容量 电流频率范围 及电压
Page 9
第二章 产品介绍
5
2.2 TD900
变频器型号
注 条件
2-2
变频器系列的主要型号
额定输入电
(A)
额定容量
TD900-2T0015G和TD900-2T0022G
kVA
的输入电源为三相
额定输出电流
(A)
220V
也可适用 但对于长期负载 时间大于30分钟 要考虑一定的降额 具体参照
out
I
长期负载
100%
90%
80%
2025
30
2-2
35
降额示意图
40
45
适配电机
对于单相
环境温度
(kW)
0.42.51.05.3TD900-2S0004G
0.754.01.58.2TD900-2S0007G
1.57.03.07.5TD900-2T0015G
2.29.04.010TD900-2T0022G
0.752.31.53.4TD900-4T0007G
1.53.72.55.0TD900-4T0015G
2.25.035.8TD900-4T0022G
220V
电源的
2.3
产品技术指标及规格
额定电压
输入
变动容许值
额定电压
频率范围
输出
过载能力
380V~460V 50Hz/60Hz
三相
200V~240V 50Hz/60Hz
三相
200V~240V 50Hz/60Hz
单相
-15% ~ +10
电压 电压失衡率 频率
三相
<3%
5
0~380V/460V 0~200V/240V
0Hz 650Hz
150%
额定电流1分钟
TD900
系列通用变频器
技术指标子项目项目
180%
额定电流3秒/1秒
使用说明书
380V/220V
系列
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6
第二章 产品介绍
主要 控制 功能
运行 功能
显示
环境
结构
频率精度
频率分辨率
启动频率
转矩提升
V/F
曲线
点动
PI
自动电压调整
(AVR)
频率设定
输入信号
四位数码显示
外接仪表显示
使用场所
环境温度
振动
存储温度
冷却方式
空间电压矢量
数字设定 最高频率
数字设定
PWM
调制调制方式
0.01%
0.01Hz
模拟设定
模拟设定
0.1Hz
0.1Hz
0.1Hz 60Hz
手动转矩提升 范围
V/F
任意设定
曲线 可设成折线
0.0% 30.0%
直流制动 能耗制动制动
点动频率范围
0.1Hz 60Hz
外接端子选择7段速运行多段速运行
可方便地构成简易自动控制系统内置
当电网电压变化时 能自动调节调制比 维持输出电压不变 保证变频 器的负载能力
端子给定 键盘操作面板 选配件 给定运转命令给定
数字设定 模拟电压/电流设定 脉冲频率设定 面板电位计设定 通
CH1
正 反转指令 点动选择 多段速度控制 自由停车
和通道
CH2
的运算设定
EMS
异常停
继电器输出 开路集电极输出输出信号
输出频率 设定频率 输出电压 母线电压 输出电流 无单位参数 计数值 外部给定和反馈量等参数显示
输出频率 输出电流显示
DC 0 10V/0 20mA
过流保护 过压保护 欠压保护 过热保护 过载保护等保护功能
键盘操作面板 键盘电缆 状态显示单元 键盘安装座 制动电阻等任选件
室内 不受阳光直射 无尘埃 腐蚀性气体 可然性气体 油雾 水 蒸汽等
低于
1000
米 高于
1000
米时需降额使用海拔高度
10 40
90%RH
小于
小于
5.9米/
无结露湿度
2
0.6G
20 60
IP20
在选用状态显示单元或键盘操作面板的状态下防护等级
强制风冷和自然风冷
壁挂式 柜内安装安装方式
TD900
系列通用变频器
使用说明书
Page 11
2.4
选配件
2.4.1
制动电阻
TD900
系列变频器内含制动单元
电机额定功
电压
V)
220
380
说明
制动如有特殊要求 请与供应商或厂家联系
kW
制动电阻规格
第二章 产品介绍
如果有能耗制动的需求 请按下表选配制动电阻
制动转矩制动单元使用率
ED
最长连续使用时间
s
3010030200 / 100W0.4
3010030150 / 200W0.75
3010030100 /400W1.5
301003070 / 500W2.2
3010030300 /400W0.75
3010030300 /400W1.5
3010030200 /500W2.2
7
2.4.2
状态显示单元
对于批量使用 态显示单元 种情况下 用户能看到变频器的简单工作状态 有电 是否运转 是否故障
TDP-LED03
变频器的上电
2.4.3
键盘操作面板
TDP-LED03
TD900
系列变频器的用户 为降低费用 用户可为每台变频器配置1个状
TDP-LED03
变频器的频率给定和运转控制只能用控制端子实现
外型尺寸与键盘操作面板相同
运转和变频器是否有故障等三种状态
TDP-LED02
并只订购一个键盘操作面板解决整批变频器的调试问题 这
TD1000
TD900
系列通用变频器
键盘盒的外形及安装尺寸
通用
通过状态显示单元
它通过红 绿 黄三个发光二极管来显示
使用说明书
Page 12
8
第二章 产品介绍
2.4.4
键盘安装座
键盘安装座 键盘连接线是配套选用的
我司键盘连接线标准品有三种 型号为
TDC-CB00P6A
TDC-CB0015A 1.5m
TDC-CB0030A 3.0m
键盘安装座型号为
键盘连接线
0.6m
TDF-KB01
:
具体外型及安装尺寸如下
TD900
系列通用变频器
键盘安装座的外形与安装尺寸
使用说明书
Page 13
第三章
风扇
第三章 变频器的安装及配线
第三章第三章
3.1
开箱检查
在开箱时 请认真确认
1
在运输中是否有破损现象
2
本机铭牌的额定值是否与您的订货要求一致
3
如发现有某种遗漏 请速与供货商或我司联系解决
3.2
变频器的安装
TD900
系列变频器包含两种外形结构
装尺寸如图
3-2和表3-1
所示
变频器一般应垂直安装 安装位置要求如图
变频器的安装及配线
变频器的安装及配线变频器的安装及配线
3-1
如图
所示 分为结构a和结构b变频器的安
3-3图3-4
盖板
控制端子进线口
主回路进线口
接地点
第三章 变频器的安装及配线
所示
键盘操作面板或 状态显示单元接口
控制端子
跳线端子
电源输入
U,V,W
输出 直流母排和制动
P(+),PB,(-)
端子
9
CN9CN1
L,N
0
变频器外形结构
盖板固定螺钉
盖板
键盘
进线孔
变频器外形结构
3-1
TD900
系列通用变频器
a
b
变频器外形结构
使用说明书
主回路端子-电
RST
P +
PB
-
控制端子
主回路端子
-
输出
UVW P
E
Page 14
10
第三章 变频器的安装及配线
变频器型号
风扇排气
H
适配电
(kW)
0.4TD900-2S0004G
0.75TD900-2S0007G
1.5TD900-2T0015G
2.2TD900-2T0022G
0.75TD900-4T0007G
1.5TD900-4T0015G
2.2TD900-4T0022G
W
A
B
3-2
变频器外形及安装尺寸标注图
3-1
变频器外形及安装系列尺寸
B
100mm
A
(mm)
以上
(mm)
(mm)
D
外形尺寸安装尺寸
W
H
(mm)
D
(mm)
安装 孔径
(mm)
413010114513791
4146130180170120
外形 图号
概重
(kg)
1.2
a
1.8
b
以上
50mm
当变频器与控制装置
以上
50mm
以上
100mm
3-3
安装的间隔距离
图3-4
传感器统一装在一台柜子里 推荐的摆放位置如图
TD900
系列通用变频器
使用说明书
...
多台变频器的安装
3-5
电气柜
所示
Page 15
第三章 变频器的安装及配线
11
主电源线
控制装置
计算机等
传感器如温 度液位等
电气柜
3-5
变频器柜安装推荐区域划分示意图
进线滤波器
线性噪声 滤波器
变频器
进线电抗器
电机电缆
检测信号线
电机
接地隔板
说明
区 控制电源变压器 控制系统和传感器等
区 信号和控制电缆接口部分 要求一定的抗扰度
区 进线电抗器 变频器 制动单元 接触器等噪声源
区 输出噪声滤波器及其接线部分
区 电源 包括无线电噪声滤波器接线部分
区 电动机及其电缆
各区应空间隔离 以实现电磁去耦
各区间最小间距为
20cm
各区间最好用接地隔板去耦 不同区域的电缆应放入不同电缆管道中
滤波器需要时应安装在区域间接口处
从柜中引出的所有信号电缆必须屏蔽
生产机械
机械系统
3.3
变频器的配线
3.3.1
主回路端子
结构a和结构b主回路输入输出端子的排列方式不同
TD900
系列通用变频器
使用说明书
Page 16
12
第三章 变频器的安装及配线
a
一 结构
L N
P(+) ()
PB
适用机型
端子螺钉紧固力矩为
二 结构
适用机型
TD900-2S0004G TD900-2S0007G
12kgf.cm
b
R
T
P(+)PB (―)S
TD900-2T0015G TD900-2T0022G TD900-4T0007G TD900-4T0015G
TD900-4T0022G
端子螺钉紧固力矩为
说明
17kgf.cm
在结构a方式下 安全地线需另接在外壳标有 的固定螺钉上
三 主回路端子功能说明表
P PB
P
三相电源输入端子
3.3.2
U V W
PE
控制端子
电机接线端子
安全接地端子或接地点
结构a结构b控制端子的排列方式不同
一 结构a控制端子
P24 F/AM
适用机型
结构b控制端子
COM
TD900-2S0004G TD900-2S0007G
X2
U WV
正母排
负母排
PEVU W
功能说明端子名称
PB
R
进线端子(机器顶部
出线端子
制动单元接点
S T
单相
VCIX3 X5 CCI
)
220V电源L
GNDX4X1
VRFTBTA TC Y1
NR(L) S(N) T
TA
TB
TC
P24
TD900
Y1 X1
系列通用变频器
X3
X4COM X2 GNDVCI VRF
使用说明书
F/AMX5 CCI
Page 17
第三章 变频器的安装及配线
13
适用机型
TD900-4T0022G
注意
三 控制端子功能表
多功能输
入端子
模拟量输 入端子
输出端子
3.3.3
变频器的配线图
变频器的输入输出端子与外部设备的基本电气连接关系如图
图中控制信号端子 用于对变频器进行频率的设定和运转控制和用于向外部监测设备 提供变频器的工作信息 用户可根据实际需要 决定配线方式
TD900-2T0015G TD900-2T0022G TD900-4T0007G TD900-4T0015G
GND
GND
参考地为
5kgf.cm
COM
COM
COM
GND
多功能选择见功能码
F053-F057
DC +10V <10mA
输入范围
10k
阻抗
2k
输入范围
500
阻抗
输入阻抗
开路集电极输出
24V
最大输出电流
+24V
最大输出电流
100mA
0 +10V 0 20mA <500
触点额定值
AC 250V/2A DC 30V/1A
3-6
所示
控制端子螺钉的紧固力矩为
X1 X5
F/AM
TA TB
功能可编程 参考地为
外接频率设定用辅助电源 参考地为
VRF
GND
模拟量输入通道 输入只可为电压
VCI
参考地为
模拟量输入通道 输入可为电流或电
CCI
Y1
P24
TC
参考地为
多功能输出端子 参考地为
24V
电源
输出频率/电流显示 参考地为
可编程继电器输出 出厂设置为故障 继电器输出节点
端子功能说明端子记号端子类别
+10V
0
给定电位计值
20mA
0
0
10k
负载阻抗 负载阻抗
输入
输入
+10V
DC
60mA
>2k
TD900
系列通用变频器
使用说明书
Page 18
14
第三章 变频器的安装及配线
三相电源
50/60Hz
PB
()
MCCB
R
S
T
R
S
T
P(+)
U
V
W
PE
IM
电位器
2K
电流输入0 或电压输入0
图中
RY
3.3.4
变频器的配线要求
1 2 3
多功能输入选择
多功能输入选择
多功能输入选择
多功能输入选择
多功能输入选择
电压指令
为继电器
20mA
10V
1
2
3
4
5
X
X
X
X
X
COM
VRF
VCI
GND
CCI
PE
1
2
3
4
5
注意继电器吸收二极管的方向 特别是有的继电器内部自带吸收二极
注意不能接反
注意
配线前 配电柜的开关必须在 变频器内部的充电灯熄后再配线 禁止将交流输入电源线与
V W P(+) PB (―) PE
U
OFF
3-6
位置
辅助电源
.
I
. .
V
CN10
主控板
基本配线图
F/AM
GND
P24
Y
1
TA
TB
TC
相连
频率表/电流表
+
RY
缺省定义为故障继电器
正常时TATB闭合
*
故障时TATC闭合
:
TD900
系列通用变频器
使用说明书
Page 19
第三章 变频器的安装及配线
15
1
必须在每台变频器的电源输入端加过流保护装置
2
变频器的连线线径和
型号
控制电路线径
注意
断路开关
:
0.5 mm
出到电气柜外
A
接地线最好是扁平的铜电缆 接地电阻小于
Β
变频器接地点请最好采用专用接地极 其次采用共用接地极 不要采用共用接地线
C
接地电缆应尽可能短 即接地点应尽可能靠近变频器
D
接地电缆应远离噪声敏感设备的输入/输出配线 且接地线尽可能短
MCCB
的容量建议满足如下表要求
MCCB
(A)
2
是指多芯电缆的单根线径 如果用单根电缆作为控制电路线且引
则线径需大于
1.0 mm
变频器
2
PE
动力回路
10
MCCB
mm2)
其它设备
并固定在电气柜内
接地线输出线制动线输入线
专用接地极接地示意图 最佳
控制电路线
2
(mm
)
0.52.51.01.01.520TD900-2S0004G
0.52.51.01.52.532TD900-2S0007G
0.52.52.51.52.520TD900-2T0015G
0.52.52.51.52.532TD900-2T0022G
0.52.51.011.010TD900-4T0007G
0.52.51.51.51.516TD900-4T0015G
0.52.51.51.51.520TD900-4T0022G
变频器
共用接地极接地示意图 可以
TD900
系列通用变频器
PE
使用说明书
其它设备
Page 20
16
第三章 变频器的安装及配线
变频器
其它设备
PE
共用接地线接地示意图 不好
3
建议在变频器的进线侧加装电源滤波器
滤波器用于减少变频器对接在同一交流市电上的其它设备的影响
注意将滤波器外壳良好接地
滤波器安装的位置要靠近电源线入口 并且滤波器的电源输入线在机箱内要尽量短
避免滤波器的输入输出线靠得过近而导致高频干扰信号通过滤波器的输入输出线直接
造成滤波器被旁路掉 从而使电源滤波器失去作用
耦合
4
为降低对地漏电流 电机电缆应尽可能短
5
控制电缆应选用屏蔽电缆 并且屏蔽金属丝网必须通过两端的电缆夹片与变频器的
金属机箱
6
接地点或接地端子 相连
控制电缆 电源电缆应该与电机电缆分开安装 一般它们之间应该保证足够的距离 特别是当电缆平行安装并且延伸距离较长时 信号电缆必须穿越电源电缆时 则应正 交穿越
电动机电缆
>30cm
>20cm
>50cm
电源电缆
TD900
系列通用变频器
信号/控制电缆
系统配线位置要求
使用说明书
信号/控制电缆
电源或电动机电缆
Page 21
+
第三章 变频器的安装及配线
7
继电器 接触器及电磁制动器等产生大量噪声的器件即使安装在变频器机箱外 也
必须装浪涌抑制器
RC
通常在其两端并上压敏电阻器
滤波器或二极管
如下图所示
方式一
压敏电阻器
220VAC
17
3.4
选配件的安装
一 制动电阻的安装
通过合适线径的导线
1
2
变 频 器 继 电 器 输 出
继电器 接触器及电磁制动器要求
将制动电阻接入变频器的
变频器与制动电阻连线图
键盘操作面板安装注意事项
在断电后才能进行键盘外引接线
键盘连接线的固定螺钉为
M3
方式二
方式三
P +
制动电阻
U V
W
PE
P(+)
R
S
T
PB
6
注意螺钉长度绝对不能大于
RC-
二极管
滤波器
220VAC
+24VDC
M
PB
6mm
-
两端
以防短路
TD900
系列通用变频器
使用说明书
Page 22
18
第四章 变频器的调试与操作
第四章
第四章 变频器的调试与操作
第四章第四章
4.1
操作方法说明
4.1.1
选配件键盘操作面板和状态显示单元的说明
变频器的调试与操作
变频器的调试与操作变频器的调试与操作
键盘操作面板外形及功能区如图
4-1
所示
数码显示
编程键
移位键
运行状态指示灯
运行键
数字修改键
键盘操作面板的键盘功能表
PRG
FUNC/DATA
XX
RUN
STOP/RESET
/
PARAMETER
PRG
RUN
4-1
移位键
停止/复位
给定电位计
UNIT
HZ
FUNC DATA
STOP RESET
A
V
.
频率显示
电流显示
电压显示
电位计设定指示灯
频率设定电位计
功能与参数切换键
存储键
停止键
故障复位键
键盘操作面板示意图
功能名称
停机状态或运行状态和编程状态的切换编程键
选择数据监视模式和数据写入确认功能/数据
数据或功能码的递增递增键
数据或功能码的递减递减键
可选择显示参数 在设定数据时 可以选择 设定数据的修改位
在面板操作方式下 用于运行操作运行
运行状态时 按此键可用于停止运行操作 也可用于复位操作以结束故障报警状态
F032=1
注 当
F032=0
在两种控制方式时均有效
只在面板控制时有效
TD900
系列通用变频器
使用说明书
Page 23
第四章 变频器的调试与操作
键盘操作面板指示灯说明
绿频率单位指示
绿电流单位指示
绿电压单位指示
绿面板电位计操作指示灯
绿运行状态指示灯
状态显示单元指示灯说明
(POW)
(RUN)
(ERR)
注 状态显示单元没有参数设置和操作功能
4.1.2
变频器的工作状态说明
变频器有4种工作状态
停机状态 变频器已经上电但不进行任何操作的状态
编程状态
运行状态
故障报警状态 的故障代码并且封锁输出
4.1.3
变频器的运行模式说明
变频器有多种运转控制方式 可分为 基本运行模式 点动运行模式 多段频率运行 模式 闭环运行模式等
4.1.4
功能码参数分类
本系列变频器的功能码共有90个
按序号和功能可分成六组
1
2
3
4
5
6
运用键盘操作面板 进行变频器功能参数的修改和设置
V W
U
变频器
由于外部设备或变频器内部出现故障 或操作失误 变频器报出相应
基本运行参数设定用功能码组
起 制动控制参数设定用功能码组
外部通道参数用功能码组
输入端子功能参数设定用功能码组
输出端子功能参数设定用功能码组
显示 记忆及初始化参数设定用功能码组
端子有电源输出
F000-F022
F023-F034
F035-F052
F053-F069
F070-F078
指示灯颜色
红色电源指示
绿色运转指示
黄色故障指示
F079-F090
Hz
A
V
RUN
19
指示灯颜色
TD900
系列通用变频器
使用说明书
Page 24
20
第四章 变频器的调试与操作
4.1.5
功能码参数的设置方法
功能码参数的设置只能通过键盘操作面板进行
键 保存
:
更改设定为
50Hz调到40Hz
转到对应参数值
40.00在F014
的示例
45.00Hz
F001
搜寻所需功能 代码
例如 要将上限频率由
1
键盘操作面板上的数码显示管将显示当前功能代码
2
▼键或XX键 调整到要改变内容参数的功能代码
3
4
按XX键将闪烁位移到改动位
5
按 或▼键 调整参数值 直至需要的值 按▼键调到
6
7
应用图例如下
功能码参数的设置
设定频率从
F001
LED
返回原状态参数显示故障报警或欠压指示
PRG
键 进入编程状态
FUNC/DATA
FUNC/DATA
PRG
退出编程状态
50.00Hz
显示
F000
PRG
键进入
PRG
功能码操作状 态显示当前 功能代码
注意 当发现不能修改参数值时 请参考如下处理方案
A
F088=1
B
有些功能码的设定范围互相限制 修改时需按一定顺序更改 如
F040~F043
C
有些功能码表示实际检测或固定参数 不可以更改 如
除直接设定频率
具体参见详细的功能码解释
F001和F088
F014由50.00改为40.00
50.00
5
闪烁
并自动显示下一个功能码 显示
0.00
5
5
FUNC DATA
FUNC/DATA
获取对应 参数值
若当前闪烁
位非最佳修 改位按 键移动闪烁 位到所需位
继续修改功能码参数时
修改完毕返回时
PRG
5
.00
0
0
XX
放弃修改时
>>
外 其余禁止改写 则需设
F000
F014
4
4
.00
5
5
修改 闪烁位 带进位借 位处理
F082-F087
F015
F002
FUNC DATA
参数调到希
望值后
FUNC/DATA
键存贮自 动显示下一 功能代码
F088=0
F005~F011
4.1.6
运行和停机参数的显示方法
1
通过定义
2
通过键盘操作面板的XX移位键循环显示各参数
相应地
有指示灯指示参数的单位
F079~F080
TD900
可以显示的运行参数和停机参数
系列通用变频器
使用说明书
Page 25
第四章 变频器的调试与操作
4.2
变频器的典型应用
4.2.1
基本运行
一 用键盘操作面板完成运行频率设置和调整 用键盘操作面板进行运转控制
1
PRG
键进入编程状态
2
设置主要功能码参数值 其它功能码借用出厂设定值
F000=0
频率给定为数字设定
F001=50.00
F002=0
F003=0
3
PRG
4
RUN
5
运行中用 和▼键修改运行频率
6
运行中修改
7
STOP
8
断电
用键盘操作面板设定 修改频率 用控制端子进 行运转控制
确定运行频率
由键盘操作面板控制运转
确定电机的运转方向
键返回
键运行
F003
内容 存储后 变频器将更改电机的运转方向
键 电机停机 停机方式由
1
F027
确定
TD900
.
I
.
.
VRF
.
V
CN10
.
VCI
.
.
主控板
CCI
GND
COM
k1
.
X4
k2
.
X5
.
21
4-2
操作配线图
4-2
按图
1
2
设置主要功能码参数值 其它功能码借用出厂设定值
F000=0
F001=10.00
F002=1
F056=9
F066 0
3
确认无误后上电
接线
PRG
键进入编程状态
频率给定为数字设定
给定频率初始值
运行命令由控制端子给出
F057=10 X4 X5
两线控制模式
PRG
回到停机状态
TD900
系列通用变频器
1
FWD REV
定义为
1
使用说明书
Page 26
22
第四章 变频器的调试与操作
4
K1
闭合
5
运行中用键盘操作面的 和▼键进行频率更改
6
断开K1闭合K2电机反向运转
7
K1
断开
8
断电
用控制端子完成多段速度运行操作
1
PRG
键进入编程状态
2
设置主要功能码参数值 其它功能码借用出厂设定值
F002=1
设置
F053=1
设置
通过
3
K3
合上
4
通过对
K1
段为例
电机正向运转
K2
电机停机 停机方式由
运行命令由控制端子给出
F054=2
F058-F064
设置最多七段多段频率
K4
变频器正向 反向 运转
K2
进行一定的开/闭组合
k
1
.
X
1
k
2
.
X
2
.
COM
4-3
多段速度运行接线图
X2
X1
设置
为多段频率端子
K1K2
OFFOFF
ONOFF
OFFON
ONON
F027
确定
TD 900
I
. . .
V
CN10
主控板
X4
X5
COM
k
3
.
k
4
. .
可以按下表选择相应的多段频率运行 以三
变频器的运行频率
非多段频率运行
1
多段频率
2
多段频率
3
多段频率
TD900
系列通用变频器
使用说明书
Page 27
四 用控制端子调节 设定频率值 并进行运转控制操作
R≧2K
给定
4-4
4.2.2
4-4
按图
1
2
设置主要功能码参数值 其它功能码借用出厂设定值
F000=3
F035=0
F002=1
F056=9
F066 0
3
4
闭合K1电机开始运行 调节外接电位器运行频率发生变化
5
断开K1电机停机 停机方式由
6
闭合K2电机反向运行
7
断开K2电机停机 停机方式由
8
断电
点动运行
点动运行必须通过
确认无误后上电
接线
PRG
进入编辑状态
定义频率设定信号输入通道为
CH1为VCI
选择通道
用控制端子作为运行命令控制输入
F057=10 X4 X5
1
中的两个端子进行运转控制 假设可选端子为
PRG
两线控制模式
返回
X1~X5
给定
定义为
I
.
VRF
V
.
VCI
.
CCI
.
GND
操作配线图
CH1
FWD REV
F027
确定
F027
确定
TD900
第四章 变频器的调试与操作
TD900
. . .
CN10
主控板
x
x
COM
k1
.
4
k2
.
5
.
X1
23
X2
TD900
系列通用变频器
.
I
. .
V
CN10
主控板
4-5
X1
X2
COM
操作配线图
使用说明书
.
JOGR
.
.
JOGF
Page 28
24
第四章 变频器的调试与操作
4-5
按图
接线 确认无误后上电
1
PRG
进入编辑状态
2
设置主要功能码参数值 其它功能码借用出厂设定值
F002=1
由端子控制运转
4.2.3
F065=03.00
F012=010.0
F013=030.0
F053=7
F054=8
3
PRG
4
闭合
5
断开
6
断电
闭环运行
定义点动频率
定义点动加速时间
定义点动减速时间
定义X1为JOGF
定义X2为JOGR
返回
JOGF或JOGR
JOGF或JOGR
端子
端子
端子实施点动运行
端子 电机停机 停机方式由
F027
确定
闭环运行的配置主要是 闭环反馈量的输入 闭环给定量的输入 下面主要介绍一种 典型应用
用控制端子给定和反馈 并用控制端子控制闭环运行
变频器具有内置PI调节器
给定量
如下图所示
1
1
Ti
S
1
P
幅度限制
输出
反馈量
图中
P
为比例增益
Ti
幅度限制主要对经过PI处理的输出量进行幅度限制
利用内置PI功能 可以组成如下图所示的闭环控制系统
TD900
系列通用变频器
使用说明书
积分时间
Page 29
外送
外送
外送外送
25
压压压压 力力力力 变变变变 送送送送 器器器器
~
K1
MCCB
第四章 变频器的调试与操作
TD900
P24
CCI
VRF
VCI
GND
U
V
W
PE
M
P
. .
.
.
.
3K
R
.
I
. .
S
V
CN10
T
主控板
.
4
X
.
GND
.
COM
内置PI反馈控制系统示意图
这里
压力给定量用电位器设定 而压力反馈以
20mA
0
电流形式从
CCI
口输入
也可以用TG测速发电机 组成速度闭环控制系统 只是对测速发电机输出信号应选
10V
0
择在直流
输出
具体步骤为
1
PRG
进入编程状态
2
定义如下参数
F045=1
选择闭环功能有效
F046=1
选择闭环给定通道为
F035=0
F048=0
F036=1
F056=9
CH1为VCI
定义
选择闭环反馈通道为
定义CH2为CCI
FWD
定义X4为
根据实际情况确定
3
PRG
保存并返回
4
闭合K1电机开始闭环正转运行
5
断开K1电机停机 停机方式由
6
断电
跳线
F040~F043
CH1
CH2
CN10跳到I
的数值
F027
确定
TD900
系列通用变频器
使用说明书
Page 30
26
第五章 功能码表
功能码表 更改 栏中
O
表示该参数运行中可以更改
表示运行中不可以更改
*
表示实际检测或固定参数 不可以更改
表示厂家设定 用户不可更改
5.1
基本运行功能参数
F000
运行频率设定方式
F001
数字设定频率
F002
运行命令选择
RUN
面板
F003
F004
F005 F007 F009 F008 F010 F011
F005
F006
F011
F012
F013
运转方向
设定
最大输出频率
额定频率(基频
额定电压
2F007
频率值
电压系数
1F009
频率值
电压系数
手动转矩提升
加速时间
减速时间
)
2F008
1F010
第五章
第五章 功能
第五章第五章
设定范围名称功能码
0
1
2
3 4
下限频率
(在F000=0
0 1
0 1
1
数字设定
用 与▼键修改
F001
的内容
2
数字设定
控制端子(设为 改
停机不存储到
3 F001
数字设定 控制端子(设为
停机存储到
CH1
通道
给定
CH1
通道
和通道
F035~F044
F015~
1 2
键盘操作面板 控制端子
正转 反转
功能码码码码表表表表
功能功能
F001
设定初始值
不修改
F001
为初始值,用
UP/DOWN)
F001
为初始值,用
UP/DOWN)
F001
F035
选择
CH2
运算给定
确定
F014
上限频率
)
时有效
最小 单位
1V0V~999V
出厂
设定值
50.000.01Hz
60.000.01Hz50.00Hz~650.0Hz F004 F014
50.000.01Hz1.00Hz~650.0Hz
机型
01.500.01Hz0.00Hz~650.0HzV/F
006.00.1%0.0%~100.0%V/F
01.500.01Hz0.00Hz~650.0HzV/F
006.00.1%0.0%~100.0%V/F
03.00.1%0.0%~30.0%
020.00.1s0.1s~3600s
020.00.1s0.1s~3600s
更 改
31
11
01
TD900
系列通用变频器
使用说明书
Page 31
第五章 功能码表
27
F014
上限频率
F015
下限频率
F016
跳跃频率
F017
跳跃频率宽度
F018
防反转选择
F019
正反转死区时间
F020
载波频率调节
F021
电机过载保护系数
F022
保留
5.2
起动 制动控制参数
F023
启动方式
F024
启动频率
F025
启动制动时间
F026
启动制动电流
F027
停机方式
停机直流制动起始频
F028
停机直流制动电流系
F029
F030
停机直流制动时间
F031
能耗制动使用率
F032
STOP
键功能
AVR
F033
F034
功能
保留
设定范围名称功能码
F015 ~
下限频率
F004)
上限频率
上限频率
0
不动作
1
动作
0
从启动频率启动
1
先制动 再启动
0
减速停止(自动加入能耗制动
1
自由停车
2
减速停止(自动加入能耗制动
直流制动
0:
仅在面板有效
1:
面板控制端子均有效
无效
最大频率
F014
F014
时直流制动不动作
1
有效
01
1011~15
出厂设
定值
01
01.000.01Hz0.1Hz~60.00Hz
00.00.1s0.0~30.0s
000.00.1%0.0 %~150.0%
01
00.000.01Hz0.00Hz~60.00Hz
000.00.1%0.0 %~150.0%
00.00.1s0.0s~30.0s(00.0
02.00.1%0.0% 30.0%
01
110
更 改
更 改
最小 单位
最小单位设定范围名称功能码
)
)
)
出厂
设定值
50.000.01Hz
00.000.01Hz0.00Hz~
00.000.01Hz0.00Hz~
00.000.01Hz0.00Hz~30.00Hz
002.00.1s0.0s 3600s
100.00.1%20.0%~100.0%
TD900
系列通用变频器
使用说明书
Page 32
28
第五章 功能码表
5.3
外部通道参数
功能
F035
F036
F037
F040 F042
F040
F041
F042
F043
F044
F045
F046
F047
F048
F049
F050
CH1
通道
CH2
通道
CH1 CH2
通道最小给定系 数
最小给定对应量 系数
通道最大给定系 数
最大给定对应量 系数
通道滤波时间常 数
闭环控制功能选 择
闭环给定量通道 选择
给定量数字设定
反馈量输入通道 选择
比例增益
积分时间
运算
P
Ti
设定范围名称
0 VCI 1 CCI 2
面板电位计
0 VCI 1 CCI 2
面板电位计
0 (K1 CH1)+(K2 CH2) 1 (K1 CH1)-(K2 CH2) 2 (K1 CH1) (K2 CH2) 3 (K1 CH1)+K2 (CH2-5)
0.0 %~100.0%
最小给定量与基准 限对应脉冲
0.0 %~100.0%
开环时 义上限频率的比值 闭环时 指
10V 20mA
0.0 %~100.0%
最大给定量与基准 大脉冲
0.0%~100.0%
开环时 义上限频率的比值 闭环时 指
10V 20mA
开环控制
数字
3
3
10V 20mA
的比值
F040
对应的频率与
F040
对应反馈量与基准 上限对应脉冲 的比
的比值
F047 1 CH1
10V 20mA
F042
对应的频率与
F042
对应反馈量与基准 最大脉冲 的比值
1
脉冲
脉冲
闭环控制
X1
X1
F014
F014
给定
运算反馈
最小单
出厂设定
01
11
01
01 .000.010.00~10.00CH1系数K1F038
01 .000.010.00~10.00CH2系数K2F039
000.00.1%
000.00.1%
100.00.1%
100.00.1%
1.000.01s0.01~5.00s
010
110
00.000.01V0.00~10.00
010 CH2反馈 1 CH1CH2
000.00.1%0.0 %~999.9%
000.00.1s0.0s~100.0s
更 改
TD900
系列通用变频器
使用说明书
Page 33
第五章 功能码表
29
功能
F051
采样周期
F052
5.4
输入端子功能参数
功能
控制端子X1功能
F053
选择
控制端子
F054
选择
控制端子
F055
选择
控制端子
F056
选择
控制端子
F057
选择
F058
多段频率
F059
多段频率
F060
多段频率
F061
多段频率
F062
多段频率
F063
多段频率
F064
多段频率
F065
点动运行频率
T
X2
X3
X4
X5
1
2
3
4
5
6
7
功能
功能
功能
功能
设定范围名称
相对应闭环给定值偏差极限
0
无功能
1
多段频率端子
2
多段频率端子
3
多段频率端子
4
外部故障常开输入
5
外部故障常闭输入
6
RESET
7
JOGF JOGR
8
FWD
9
REV
10
FRS
11
UP
12
DN
13 14
三线式运转控制
15
停机直流制动输入指令
16
保留
17
保留
18
闭环切开环
19
计数清零
20
计数输入(仅对X1有效
21
脉冲输入(仅对X1有效
出厂设定
最小单
001.00.1s0.1s~100.0s
最小单位设定范围名称
1 2 3
DB
出厂设定
1
05.000.01Hz0.00Hz~650.0Hz
10.000.01Hz0.00Hz~650.0Hz
15.000.01Hz0.00Hz~650.0Hz
20.000.01Hz0.00Hz~650.0Hz
30.000.01Hz0.00Hz~650.0Hz
40.000.01Hz0.00Hz~650.0Hz
50.000.01Hz0.00Hz~650.0Hz
02.000.01Hz0.10Hz~60.00Hz
更 改
00.00.1%0.0 %~20.0%
更 改
1
2
6
9
10
TD900
系列通用变频器
使用说明书
Page 34
30
第五章 功能码表
功能
端子控制运转模式
F066
设定
F067
上限对应脉冲频率
UP/DOWN
端子
F068
减速时间方式选择
F069
保留
5.5
输出端子功能参数
功能
开路集电极输出端子
F070
Y1
功能选择
继电器节点输出功能
F071
选择
频率到达
F072
F073 F074
F073
指定计数值
F074
设定计数值
数字频率表输出倍频
F075
系数
FM/AM
F076
F077
F078
保留
(FAR)
端子选择
输出校正
0
两线控制模式
1
两线控制模式
2
三线式运转控制
3
三线式运转控制
检出宽
1
手动
0
变频器运行中
2
频率上限限制
4
变频器故障
6
设定计数到达
0
变频器运行中
2
频率上限限制
4
变频器故障
6
设定计数到达
0 FM 0~10V或0~20mA 1 FM 2~10V或4~20mA 2 AM 0~10V或0~20mA 3 AM 2~10V或4~20mA
1 2
1 2
设定范围名称
1 3
5
7
1 3
5
自动
频率到达 频率下限限制
指定计数到达
数字频率输出
频率到达 频率下限限制
指定计数到达
01
10.00.1kHz0.1kHz~10.0kHz
010
出厂设
定值
01
41
02.500.01Hz0.00Hz~650.0Hz
000010~9999
000010~9999
001011~1000
01
100.00.1%50.0 %~200.0%FM/AM
更 改
更 改
最小单位设定范围名称
出厂设定
最小 单位
TD900
系列通用变频器
使用说明书
Page 35
5.6
显示 记忆功能参数
LED
运行显示
参数选择
F079
F080
F081
F082
F083
F084
F085
F086
SHIFT
停电存储
LED
停机显示
参数选择
SHIFT
停电存储
无单位显示系 数
前次故障类型
最近一次故障 类型
最近一次故障 时刻母线电压
最近一次故障 时刻实际电流
最近一次故障 时刻运行频率
状态
状态
BIT0
运行频率
BIT1
设定频率
BIT2
输出电流
BIT3
输出电压
BIT4
母线电压
BIT5
无单位显示
BIT6
闭环给定通道量
BIT7
闭环反馈通道量
BIT8
计数值
BIT0
设定频率
BIT1
母线电压
BIT2
闭环给定通道量
BIT3
闭环反馈通道量
BIT4
计数值
无异常记录
1
变频器加速运行过电流
2
变频器减速运行过电流
3
变频器恒速运行过电流
4
变频器加速运行过电压
5
变频器减速运行过电压
6
变频器恒速运行过电压
7
变频器停机时过电压
8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
E008
保留
E009
保留
待机时模块保护 散热器过热
保留 变频器过载 电机过载 外部设备故障
EEPROM
保留 保留 电流检测电路异常 外部干扰严重
(E011)
E012
(E013)
(E014)
读写错误
(E017)
E018
设定范围名称功能码
(E015)
E020
E010
(E016)
E019
(E001) (E002) (E003) (E004) (E005) (E006) E007
第五章 功能码表
出厂设
最小单
定值
0071
011
28.800.010.01~99.99
31
更 改
*010
*01
*01V0V 999V
*0.00.1A0.0A~999.9A
*0.000.01Hz0.00Hz~650.0Hz
TD900
系列通用变频器
使用说明书
Page 36
32
第五章 功能码表
F087
F088
F089
F090
累计工作时间
参数写入保护
参数初始化
厂家密码
设定范围名称功能码
0 65535
0
全部数据允许被改写
1
F001
2
0 1 2
和本功能码外 禁止改写
除本功能码外 全部禁止改写
参数改写状态 清除记忆信息 恢复出厂设定值
(F082~F086)
(F000~F081)
最小单
小时
出厂设
定值
11
01
更 改
*01
---****
TD900
系列通用变频器
使用说明书
Page 37
第六章 功能码的详细说明
第第第第六章
六章 功能码的
功能码的详详详详细细细细说说说说明明明明
六章六章
功能码的功能码的
设定频率 变频器稳态运行的目标频率
运行频率 变频器在运行状态时的实际输出频率 一般情况下变频器稳态运行时的运
行频率为设定频率
6.1
基本运行功能参数
用于设定变频器的基本运行功能参数 如 频率给定方式 运行命令给定方式 基本
V/F
输出
运行频率
运行频率设定方式
曲线方式 加/减速时间 变频器载波频率等
设定范围
0~4F000
33
0
数字设定
上电后 设定频率的初始值为
但不修改
频率 率为停机前的修改频率
1
数字设定
设定频率的初始值为
上电后 变设定频率
F001
也不修改
F000=0
注 在
2
数字设定
设定频率的初始值为
上电后 变设定频率
3
CH1
通道
模拟或数字
详细说明请参见功能码
4 通道CH1
两路模拟或数字 频率值
详细说明请参见功能码
说明
CCI-GND
在选择 线作适当选择
F001
数字设定频率
1
F001
的值 在运行/停机过程中可用 与▼键来改变设定
F001
的内容 在掉电时也不修改
2
F001
的频率 在运行中可用控制端子
F001
但不修改
的内容
1
3
停机后 频率值存贮在
设定
脉冲 频率设定量由通道
通道
脉冲 频率设定量由通道
作为电压/电流输入时 必须将控制板上电压/电流选择插件
选择电压输入时 应选择V侧 选择电流输入时 应选择I侧
的内容 停机后显示的设定频率为
如果想把当前改变值存入
F001
的频率 在运行中可用控制端子
F001
CH1
F035
的说明
CH2
运算设定
F035~F043
设定范围 下限频率~上限频率
F001
的内容 停机后 显示的设定频
F001
中 则按
在掉电时也存储在
输入 作为设定频率值
CH1
CH2
通道
输入 经过运算后作为设定
F001
FUNC/DATA
F001
UP/DOWN
的频率 掉电时
键即可
UP/DOWN
CN10
来改
来改
的跳
该功能仅在功能码
F000=0
TD900
1 2
时设定有效
系列通用变频器
它定义了变频器设定频率的初始值
使用说明书
Page 38
34
第六章 功能码的详细说明
运行命令选择
设定范围
0 1F002
设定变频器接受运行命令 启动 停止 正转 反转等 的物理通道
0
键盘操作面板控制有效
STOP
电动机的启动和停止由键盘操作面板
1
控制端子控制有效
RUN
键控制
电动机的启动和停止由控制端子控制
说明
F032=1
时 键盘操作面板上的
控制方式下 按
STOP
STOP
变频器则紧急停车 封锁输出 并显示
在键盘操作面板和控制端子操作方式下
(EMS)
F032=0
和故障复位键
时 则
RESET
STOP
键在控制端子控制方式下无停机功能 但可作为故障复位键
运行方向设定
STOP
键可选为在二种方式时都有效 在键盘操作面板
键 变频器按照停机方式停机 在控制端子控制方式下 按
E015
STOP
外部设备故障 报警信号
键均作为失速情况下的紧急停车
设定范围
0 1F003 面板RUN
采用键盘操作面板控制时 运转方向设置
0
1
正转
反转
说明
该命令在采用端子控制时无效
最大输出频率
额定频率(基频
额定电压
)
设定范围
设定范围
设定范围
最大输出频率是变频器允许输出的最高频率 如图
额定频率又称基本运行频率 是变频器输出额定电压时 对应的输出频率最小值 如
6-1中的f
如果基频设置过低 长期运行可能会引起电机过热甚至烧毁电机
b
一般把额定电压设为负载电机的额定电压
输出电压
额定
V
50.00Hz~650.0HzF004
1.00Hz~650.0HzF005
0V~999VF006
6-1中的f
max
6-1
TD900
系列通用变频器
L
f
b
f
H
f
特性参数定义示意图
输出频率
max
f
使用说明书
Page 39
第六章 功能码的详细说明
35
2
频率值
电压系数
1
频率值
电压系数
手动转矩提升
2
1
设定范围
设定范围
设定范围
设定范围
设定范围
输出电压
V
F006
V
F008
V
F010
V
F011
F007~F011
用于改善变频器转矩特性
设置时这几个功能码之间互相有限制
拐点
F009
拐点
2
1
F005
F007
6-2 V/f
曲线
如不需将
F005 F007 F009 F008 F010 F011 如图6-2
F009
为拐点1的频率
F007
为拐点2的频率
F011
为电压系数
F010
为拐点1的电压系数
F008
为拐点2的电压系数
定义零频对应的电压
F011=
0.00Hz~650.0HzF007 V/F
0.0 %~100%F008 V/F
0.00Hz~650.0HzF009 V/F
0.0 %~100%F010 V/F
0 %~30%F011
输出频
F004
V/F
曲线设为折线 则保持出厂设置即
关系为
定义拐点1对应电压
定义拐点2对应电压
V
F
011
额定电压
F010=
F008=
V
F
010
额定电压
V
F
008
额定电压
说明
F011
一般情况下 由小至大慢慢提升
加速时间
F013
减速时间
加速时间是指变频器从零频加速到最大频率
减速时间是指变频器从最大频率
的缺省值3%即可以满足一般要求
如果启动出现跳闸 请将该参数
不要轻易加大提升值 否则 会造成设备损坏
0.1s~3600sF012
0.1s~3600s
F004
所需时间 见图
减至零频所需时间 见图
使用说明书
TD900
系列通用变频器
设定范围
设定范围
F004
6-3中的t
6-3中的t
1
2
Page 40
36
第六章 功能码的详细说明
上限频率
F015
下限频率
输出频率
max
f
时间
2
1
t
6-3
加减速时间定义
设定范围 下限频率~最大输出频率
设定范围
t
0~
上限频率
F004F014
F014
上限频率是变频器允许工作的最高频率 如图
下限频率是变频器允许工作的最低频率 如图
说明
功能码
F004~F011
定义了
V/F电压/
频率曲线 而功能码
6-1中的f
6-1中的f
H
L
F014
F015
许的输出频率范围
F016
F017
跳跃频率
跳跃频率宽度
F016~F017
设定范围
设定范围
的功能是为了让变频器的输出频率避开系统的共振频率点
0~
上限频率
0~30Hz
共振点 变频器的输出频率 指稳定运行频率 可以跨过某段频率运行 如图
当设定频率位于阴影部分区域时 输出频率只能运行在
F017/2
定义的频率
定义了变频器实际允
为了避开系统的
6-4
F016+F017/2或F016
TD900
系列通用变频器
使用说明书
Page 41
输出频率
 
第六章 功能码的详细说明
37
跳跃频率
跳跃频率范围
 
频率设定信号
6-4
跳跃频率及范围示意图
防反转选择
0
不动作 允许变频器反转
1
动作 禁止变频器反向运转
说明
该功能对键盘操作面板控制方式和控制 端子控 制方式都 有效 当 盘操作面板运转方向设定
则变频器运行在零频
正反转死区时间
变频器由正向运转切换到反向运转 或由反向运转切换到正向运转的过程中 在输出 零频处的过渡时间 如图
6-5
f
设定范围
以及端子反向运转命令均无效 此时 若有反向运转命
设定范围
t
中所示的
1
0 1F018
F018=1
0s~3600sF019
t
F003
载波频率调节
变频器输出
PWM
波的脉冲频率
TD900
系列通用变频器
1
t
6-5
正反转死区时间
设定范围
1~15F020
使用说明书
Page 42
38
第六章 功能码的详细说明
说明
载波频率会影响电机的噪音 对需要静 音运 行的场 合 载波频率需设 置在10以上 通 常情况下设置为10即可
电机过载保护系数
时间
小时
1
分钟
1
为了对负载电机实施有效的过载保护
6-6
如图
调整
所示
设定范围
80%
100%
116 %
6-6
电机过载保护系数设定
可对变频器的允许输出电流的最大值作必要的
电机过载保护系数
160%
该调整值可由下面的公式确定
电机过载保护系数值=
电机最大负载电流
变频器额定输出电流
一般定义电机最大负载电流为负载电机的额定电流
说明
当电机额定电流远小于变频器 额定 电流时 通过设定 保护
20.0 %~100 .0%F021
(F021)
电流百分比
200%
100%
F021
的值可以实现对电机的过载
保留单元
该功能码作为厂家保留单元 内部值为
6.2
起动 制动控制参数
用于设定变频器起动 停机和制动的特性参数
启动方式
TD900
设定范围
0000
设定范围
系列通用变频器
0000F022
不允许更改
0 1F023
使用说明书
Page 43
第六章 功能码的详细说明
0
从启动频率启动
变频器按照一定的初始频率启动
1
先制动后从启动频率再启动
变频器先给负载电机施加一定的直流制动能量(在
该初始频率为启动频率(在
F025
频率启动
说明
启动方式1适用于停机状态有正转或反转现象的小惯性负载
F026
F024
中定义
)
中定义
)
然后再按照启动
39
启动频率
设定范围
0.10Hz~60.00HzF024
启动频率是指变频器启动时要求的初始频率
启动直流制动时间
启动直流制动电流系数
F025 F026仅在F023=1
输出频率
输出电压
有效值
其中直流制动时间为
F026
为启动直流制动电流系数
说明
时有效
运转信号
0.0s
直流制 动量
直流制 动时间
设定范围
设定范围
6-8
如图
6-8
表示直流制动不动作
F026=
0.0s~30.0sF025
0.0 %~150%F026
所示
时间
时间
启动方式1说明
制动电流
额定电流
直流制动电流和制动时间的 定义必 须考 虑负载 的情 况 电流不能太大 否则会过 流跳 闸
TD900
系列通用变频器
使用说明书
Page 44
40
第六章 功能码的详细说明
停机方式
0
减速停止
变频器接到运行停止命令后 能耗制动
1
自由停车
变频器接到运行停止命令后
2
减速停止 直流制动
变频器接到运行停止命令后
F028
定义
时 即开始直流制动 然后停车 制动电流和时间在
自动加入能耗制动
停机直流制动起始频率
停机直流制动电流系数
停机直流制动时间
能耗制动使用率
F028 F029 F030 F031在F027=2
输出频率
输出电压
有效值
设定范围
0 1 2F027
按照减速时间逐渐减小输出频率而最后停机 自动加入
立即中止输出 负载按照机械惯性自由停止
按照减速时间逐渐减少输出频率 一旦到达某一频率
F030
设定范围
设定范围
设定范围
设定范围
0.00Hz~60.00HzF028
0.0 %~150.0%F029
0.0s~30.0sF030
0.0 %
F029
~30.0%F031
中定
时才有效
直流制动开始频率
时间
直流制动量
FWD-COM
键功能
0
仅在面板控制方式下有效
此时 面板
STOP
键在控制端子控制方式下无停机功能 但可作为故障复位键
6-9
减速停车+直流制动示意图
TD900
系列通用变频器
设定范围
直流制动时间
0 1F032 STOP
使用说明书
Page 45
1
面板控制和端子控制均有效
在键盘操作面板控制方式下 按 方式下 按 报警信号
在键盘操作面板和控制端子操作方式下
(EMS)
0 AVR
1
AVR
保留单元
该功能码作为厂家保留单元 内部值为
6.3
外部通道参数
当选择外部通道 应的通道特性参数
STOP
和故障复位键
功能
功能无效
AVR
功能有效
即自动电压调节
键 变频器则紧急停车 封锁输出 并显示
CH1
第六章 功能码的详细说明
STOP
键 变频器按照停机方式停机 在控制端子控制
E015
外部设备故障
STOP
键均可作为失速情况下的紧急停车
RESET
设定范围
当输入电压波动时 在一定范围内自动调节输出电压为期望
设定范围
0000
CH2
给定
CH1
0 1F033 AVR
0000F034
不允许更改
CH2
运算给定
或闭环运行时 用于设定相
41
通道
通道
F035和F036
设为相同值
0 VCI
选择
1 CCI
选择 果为
2
面板电位计作为通道给定
3
脉冲数字给定为通道给定 子无此功能
输入脉冲应为幅值 范围
脉冲频率与变频器的设定频率的关系见功能码
分别为通道
VCI
作为通道给定
CCI
作为通道给定
0~20mA
面板电位计
脉冲给定
20%~80%)
的电流值给定
CH1
由外部输入的范围为
如果是
F053=21
50%
24V
TD900
旋转面板电位计旋钮调节给定量
系列通用变频器
设定范围
设定范围
CH2
通道
此时跳线
此时 多功能输入端子X1需定义为脉冲输入 其他输入端
占空比的均匀矩形脉冲串
选择范围为
0V~10V
的电压值给定 此时跳线
CN10
要跳到I侧
0 1 2 3F035 CH1
0 1 2 3F036 CH2
0~3
但通道
0V~10V
的电压值决定给定量大小
幅值范围
F067
的解释
使用说明书
CH1
和通道
CN10
要跳到V侧 如
15V~30V
CH2
不可
占比
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42
第六章 功能码的详细说明
运算
0 K1 CH1 + K2 CH2
1 K1 CH1 - K2 CH2
2 K1 CH1 K2 CH2
3 K1 CH1 +K2 CH2-5
F037
功能码
CH1
A
B
折算电压=电流给定
C
折算电压=输入脉冲频率值/上限对应脉冲频率
F037=3
功能码
0.00~10.00
通道最小给定系数
最小给定对应量系数
通道最大给定系数
最大给定对应量系数
F040~F043
系曲线进行定义 注意
VCI-GND CCI-GND
用于决定通道
CH2
通道
不论何种类的给定量 在计算公式中都要折算为电压
若为模拟电压给定
若为模拟电流
若为脉冲数字给定 则由功能码
对应公式中的
F039
F038
是对由通道
说明
输入端子只能输入模拟电压
输入端子既可输入模拟电压
CH1
VCI 0V~10V
CCI
给定
mA/20mA
CH2-5
决定通道
CH1
F040 F042 如图6-10
设定范围
CH2
通道
0~20mA
10V
F067
中的5表示
0.00~10.00F038 CH1系数K1
0.00~10.00F039 CH2系数K2
CH1
通道
0.0%~100.0%F040
0.0%~100.0%F041
0.0%~100.0%F042
0.0%~100.0%F043
CH2
通道
输入的频率给定信号与输出频率/闭环反馈量的关
又可输入模拟电流(主控板
0 1 2 3 F037 CH1 CH2
的组合给定方式 有4种组合方式 通道
0V~10V
不需要转换
折算关系为
定义上限对应脉冲频率 折算关系为
10V
5V
CH2
的组合给定方式的运算系数 系数范围为
所示
CN10选择)
TD900
系列通用变频器
使用说明书
Page 47
第六章 功能码的详细说明
43
设定频率系数
F043
F041
F040
开环图例
(1)
F040
通道最小给定系数
确定给定通道量的最小值
F042
通道给定量系数
6-10
变频器频率设定特性曲线
根据给定量的形式不同 以最小给定量对应
F043
F041
反馈量系数
F040
(2)
闭环图例
通道给定量系数
F042
10V
20mA
上限对应脉冲频率的百分比表示
VCI
例如 以
给定 通道最小给定量为4V则
脉冲给定时 最小脉冲给定量为
2kHz
4V/10V=40% F040=40
上限对应脉冲频率为
10kHz
F067=10
2kHz/10kHz=20% F040=20
F041
最小给定对应量系数
开环时
确定最小给定量对应的设定频率 以最小给定量对应的频率与上限频率的百
分比表示
闭环时 确定最小给定量对应的反馈量 根据反馈量的形式不同 以最小反馈量与
10V
20mA
或上限对应脉冲频率的百分比表示
例如 开环时 最小给定对应频率
5Hz/50Hz=10% F041=10
F042
通道最大给定系数
确定给定通道量的最大值
闭环时可参见
根据给定量的形式不同 以最大给定量对应
5Hz
上限频率为
F051
功能码处闭环举例
50Hz
F014=50
10V
20mA
上限对应脉冲频率的百分比表示
VCI
例如 以
给定 通道最大给定量为9V则
脉冲给定时 最大脉冲给定量为
8kHz
9V/10V=90% F042=90
上限对应脉冲频率为
10kHz
F067=10
8kHz/10kHz=80% F042=80
F43
最大给定对应量系数
开环时
确定最大给定对应的设定频率值 以最大给定量对应的频率与上限频率的百
分比表示
闭环时 确定最大给定量对应的反馈量 根据反馈量的形式不同 以最大反馈量与
10V
20mA
或上限对应脉冲频率的百分比表示
TD900
系列通用变频器
使用说明书
Page 48
44
第六章 功能码的详细说明
说明
闭环时 见闭环应用举例 线有可能需重新设置 端子的详细说明
F040 F042
仅对给定量起作用
当用户使用多功能端子的闭 环 开环互相切换功能时 频率设定曲
F041 F043
F041 F043
请慎重使用 闭环切换开环功能请参见多功 能
仅对反馈量起作用
详细说明请
设定
0.00V~10.00V
0.01s~5.00sF044
0 1F045
F000
设定 即当
0 1F046
0.00V~10.00VF047
0 1F048
0.0 %~999.9%F049
0.0s~100.0sF050
0.1s~100.0s
的形式 折算方法参见功
2
通道滤波时间常数
CH1
对由通道
但滤波时间太长 会影响调节的灵敏性
闭环控制功能选择
0
不选择闭环控制功能
1
选择闭环控制功能
说明
频率设定按优先级处理 点动>闭环>多段频率>功能码 设定频率优先于多段频率设定和功能码
闭环给定量通道选择
0
由功能码
1
给定量数字设定
用键盘操作面板对数字给定值进行设定 与外部给定电位计设定相类似 只是通过数 字方式实现 单位为V给定和反馈都要折算为 能码
本功能仅在
反馈量输入通道选择
0
作为反馈通道
1
要折算为
比例增益
积分时间
F051
采样周期
CH1
由通道
F037
的说明
反馈通道为
由通道
0.00V~10.00V
P
Ti
T
和通道
F047
数字给定
给定 折算为
F046=0
CH2
CH1
通道
CH2
输入的频率设定信号进行滤波处理 以防干扰信号对系统的影
0V~10V
选择数字给定时才有效
反馈量要折算为
CH2
运算值作为反馈量 运算方式由功能码
设定范围
设定范围
F000
设定范围
设定范围
设定范围
0.00V~10.00V但CH2
设定范围
设定范围
设定范围
F045=1
时 闭环
即面板电位计不能
F037
确定 运算量
比例增益P和积分时间Ti如图 例增益大
响应快 但易产生振荡 增益取小时 响应迟后,系统比较稳定 积分时间
TD900
6-11
所示 采样周期T是对反馈量的采样周期 一般地 比
系列通用变频器
使用说明书
Page 49
第六章 功能码的详细说明
长 响应迟缓 对外部扰动的控制能力也变差 积分时间小 响应速度快 但过小会 发生振荡 积分时间选择0时 无积分效果
1
1
Ti
S
给定量
P
1
反馈量
X
6-11
闭环控制示意图
幅度限制
闭环应用举例
频率设定信号为电压给定 范围
50%
占空比
脉冲信号作为反馈 设定电压为
时对应的反馈脉冲为
F014=50.00
此外
0kHz~6kHz
即上限频率为
2V~10V
50Hz
采用与电机转速成正比的电压
2V~9V
时 对应输出频率
针对上述例子 需对功能码作如下设置
1
设定通道量-频率对应曲线
F067=06.0
F040=020.0
上限对应脉冲频率设为
因为外部给定量最小为2V所以选择通道最小给定系数为
6kHz
因为上限频率
50Hz
时 对应脉冲为
2V/10V=20%
F041=0.00
F042=090.0
因为最小反馈脉冲频率为
因为外部给定量最大为9V所以选择通道最大给定系数为
0Hz
所以最小给定对应量系数为
9V/10V=90%
F043=100.0
因为最大反馈脉冲频率为
6kHz
所以最大给定对应量系数为
6kHz/6kHz=100.0%
2
选择闭环功能
F045=1
变频器工作在闭环控制方式
3
闭环给定通道设定
F046=1
F035=0
4
闭环反馈设定
F048=0
F036=3
F053=21
给定量与设定频率及给定量与反馈量对应关系如图
CH1
由通道
通道
由通道
通道
作为闭环给定
CH1选择VCI
CH2
作为闭环反馈
CH2
选择脉冲输入
输入 外部电压信号由
反馈电压脉冲由端子X1输入
VCI-GND
6-12
端子输入
输出
0Hz~50Hz
6kHz
0Hz/6kHz=0
45
24V
TD900
系列通用变频器
使用说明书
Page 50
46
第六章 功能码的详细说明
输出频率
50Hz
0Hz
2V
9V
6-12
偏差极限
反馈值与给定值的偏差与给定的百分比小于 示
通道反馈量
6KHz
0Hz
通道给定量
2V
给定量和反馈量 给定频率的关系示意图
0.0 %~20.0%F052
F052
值时 调节器不起作用 如图
6-13
设定范围
偏差限制范围
9V
通道给定量
6-13
6.4
输入端子功能参数
用来设定多功能控制端子
控制端子X1功能选择
控制端子X2功能选择
控制端子X3功能选择
控制端子X4功能选择
控制端子X5功能选择
X1~X5
控制端子 功能进行定义 设定值与功能见表
X1~X5
的功能及相关参数
设定范围
设定范围
设定范围
设定范围
设定范围
是功能可编程输入端子 通过设定
6-1
TD900
系列通用变频器
使用说明书
0~21F053
0~19F054
0~19F055
0~19F056
0~19F057
F053~F057
的值可以分别对
X1~X5
Page 51
第六章 功能码的详细说明
6-1
多功能输入选择功能表
0
无功能
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
说明
多功能端子为外部输入电平信号有效 低电平为0V高电平为 择20和21时
6-1
中所列举的功能介绍如下
1~3
多段速度运行
通过所设端子的开/闭
F058~F064
功能码
4 /5
外部设备故障常开/常闭输入
通过该端子可以输入外部设备的故障信号 到外部设备故障信号后 显示 闭两种输入方式
2
多段频率
外部故障常开输入
外部复位输入
ON/OFF
分别设定
JOGR
控制输入
(UP)
组合 最多可以定义7段速度的运行曲线
详细介绍见
E015
外部点动运行
外部反转运行控制命令
频率递增指令
三线式运转控制
保留
闭环运行切换到开环运行
计数输入 仅对X1有效
为脉冲 下降沿 有效
REV
1
多段频率
3
多段频率
5
外部故障常闭输入
7
外部点动运行
9
外部正转运行控制命令
11
自由停车输入
13
频率递减指令
15
停机直流制动输入指令
17
保留
19
外部计数清零
21
脉冲输入 仅对X1有效
F058~F064
即外部设备故障报警 故障信号可以采用常开或常
的功能说明
便于变频器对外设进行故障监视 变频器在接
对应功能内容对应功能内容
1
3
JOGF
(FRS)
(DOWN)
24V当X1
控制输入
FWD
(DB)
端子功能选
7
段速度由
47
TD900
系列通用变频器
使用说明书
Page 52
48
第六章 功能码的详细说明
6-14
外部设备故障常开/常闭输入示意图
6-14
如图
所示
X4
为常开输入方式
E015
故障
X5
为常闭输入方式
E015
时报
故障
6
外部复位输入
当变频器发生故障报警后
RESET
键功能一致
7~8
外部点动运行控制
用控制端子进行点动运行控制 运行的频率及加减速时间在
9~10
外部运行控制
用于控制端子方式下的运行控制
11
自由停车输入
F027
该功能与
12~13
频率递增指令
通过控制端子来实现频率的递增或递减
F000=1 或2
14
三线式运转控制
F066
参照
运行控制模式
15
停机直流制动输入指令
用控制端子对停机过程中的电机实施直流制动
此时制动起始频率和制动电流在
F030
停机直流制动时间 最大值决定 若端子保持 则直流制动保持
外部设备故障继电器KM的常开触点闭合时
外部设备故障继电器KM的常闭触点断开时
JOGF/JOGR
FWD/REV
中定义的自由运行停车意义一样
UP/
递减指令
时才有效
3
2
KM
TD900
.
4
X
.
5
X
.
COM
X4短接COM
X5与COM
通过该端子 可以对故障复位 其作用与键盘操作面板的
JOGF
为点动正转运行
F012 F013
F065
FWD
DOWN
三线式运转控制 的功能介绍
中分别定义
为正转运行控制
代替键盘操作面板进行控制 该功能仅在
F029
F028
JOGR
为点动反转运行
REV
为反转运行控制
方便实现电机的紧急停车和精确定
中定义
制动时间由端子保持时间和
此时
开路
点动
TD900
系列通用变频器
使用说明书
Page 53
第六章 功能码的详细说明
16 17
保留单元
厂家预留
18
当闭环有效时 时均有效
当使用闭环切开环功能时 频率设定曲线 功能码 慎重使用
19
当多功能端子X1选择
20
用于外部事件计数 外部输入脉冲频率不大于
21
用于外部脉冲输入频率设定 在闭环时可作为闭环反馈 外部脉冲输入频率范围 为
多段频率
多段频率
多段频率
多段频率
多段频率
多段频率
多段频率
F058~F064
度运行为例进行说明
用户不可以定义
闭环切换开环
F045=1
说明
计数清零
计数输入 仅对X1有效
15~30V
的矩形脉冲 下降沿有效
脉冲输入 仅对X1有效
4Hz~10kHz
1
2
3
4
5
6
7
外部脉冲应为
对多段频率进行定义
用于闭环工作方式切换到开环工作方式 运行和停机状态
20
计数输入 时 用于清除外部计数值
20~80%
50%
设定范围
设定范围
设定范围
设定范围
设定范围
设定范围
设定范围
这些多段频率将在多段速度运行中用到 现以多段速
占空比 幅值为
0.0Hz~650.0HzF058
0.0Hz~650.0HzF059
0.0Hz~650.0HzF060
0.0Hz~650.0HzF061
0.0Hz~650.0HzF062
0.0Hz~650.0HzF063
0.0Hz~650.0HzF064
F040~F043
100Hz
有可能需重新设置 请
外部脉冲幅值应为
24V
的均匀矩形脉冲串
49
24V
TD900
系列通用变频器
使用说明书
Page 54
50
第六章 功能码的详细说明
三相 交流 电源
K
通过
1
MCCB
R
S
T
k
1
.
k
2
.
k
3
.
.
K2K
的不同逻辑组合 可以按表
3
TD900
X
1
X
2
主控板
X
3
COM
6-15
多段速度运行接线图
6-2
U
V
W
PE
k
.
X
4
k
.
X
5
.
COM
6-2选择1~7
段多段频率进行多段速度运
多段速度运行选择表
K1K2K3
OFFOFFOFF
ONOFFOFF
OFFONOFF
ONONOFF
OFFOFFON
ONOFFON
OFFONON
ONONON
M
4
5
频率设定
非多段频率运 行
多段频率
多段频率
多段频率
多段频率
多段频率
多段频率
多段频率
1
2
3
4
5
6
7
点动运行频率
设定范围
当使用端子点动运行时 用于设定点动运行频率
端子控制运转模式设定
TD900
系列通用变频器
设定范围
使用说明书
00.1~060.0HzF065
0 1 2 3F066
Page 55
第六章 功能码的详细说明
该参数定义控制端子控制变频器运转的四种方式 表格中1表示端子闭合
X1=9 X2=10
0
两线控制模式
分别设为
1
FWD和REV
K1K
2
0
0
1
0
0
1
11
功能
运行指令
停止
正转
反转
停止
X3=14
设为三线制运转功能
1
K
.
K
2
...
COM
TD900
X
1
X
2
0
表示断开
51
1
两线控制模式
2
K1K
0
001
1
11
2
三线式运转模式1带自保持功能
SB1
正转运行按钮
反转运行按钮
说明
是常闭按钮
停止按钮
SB2 SB3
其中
SB2
SB3
SB1
6-15
两线控制模式
运行指令
2
0
停止
停止
正转
反转
6-16
两线控制模式
SB1
SB2
SB3
6-17
三线控制模式
是常开按钮
1
1
K
K
2
2
TD900
.
3
X
.
X1(FWD)
.
X
(REV)
2
.
COM
1
脉冲信号有效
TD900
.
X
1
...
X
2
COM
TD900
系列通用变频器
使用说明书
Page 56
52
第六章 功能码的详细说明
3
三线式运转模式2带自保持功能
K
运行方向选择
0
1
正转
反转
SB1
SB2
K
TD900
.
X
3
.
X
1
.
X2(FWD/REV)
.
COM
SB1
停止按钮
说明
SB1
常闭按钮
上限对应脉冲频率
SB2
SB2
是常开按钮
6-18
运行按钮
三线控制模式
脉冲信号有效
设定范围
2
0.1kHz~10.0kHzF067
当多功能端子X1选择21脉冲输入时 上限频率值对应的输入脉冲频率
设定频率
上限频率
上限脉冲频率
加减速时间方式选择
当选择端子
0
端子
1
功能码
F012/F013
UP/DOWN
手动
UP/DOWN
自动
F012/F013
设定加减速时间大于
方式进行频率调整时 此功能用于选择加减速时间方式
加减速时间完全由功能码
设定加减速时间小于
20s
保留单元
该功能码作为厂家保留单元 内部值为
6-19
端子
设定范围
F067
设定范围
F012/F013
20s
UP/DOWN
0000
输入脉冲频率
0 1F068 端子UP/DOWN
决定
UP/DOWN
端子
时间由功能码
0000F069
不允许更改
时间为
F012/F013
20s
功能码
确定
TD900
系列通用变频器
使用说明书
Page 57
6.5
输出端子功能参数
用来设定输出端子的功能及相关参数
开路集电极输出端子Y1功能选择
F071
继电器节点输出功能选择
第六章 功能码的详细说明
设定范围
设定范围
0~7F070
0~6
53
+5V
R1
1
2
6-20
开路集电极输出端子原理图
开路集电极输出端子Y1建议采用如图
F071
的设定值与输出功能的对应表
F071=4
TD900
6-21
开路集电极输出端子接线图
6-3
开路集电极输出功能表
变频器运行中信号
频率上限限制
4
变频器故障信号
6
设定计数到达
功能说明
0
变频器运行中信号
变频器运行时 用于指示运行状态
RUN0
FHL2
RUN
变频器内部
4
3
6-21
所示的接线方式
继电器作为常规的故障继电器使用
.
24
P
y
R
.
1
Y
1
频率到达信号
频率下限限制
5
指定计数到达
7
数字频率输出
对应功能内容对应功能内容
FAR
FLL3
6-3
为功能码
.
.
参见
Y1
COM
F070
F072
TD900
系列通用变频器
使用说明书
Page 58
54
第六章 功能码的详细说明
1
频率到达信号
2
频率上限限制
3
频率下限限制
4
变频器故障
变频器出现故障报警时
FAR
输出指示信号
参见
F072
在非键盘操作面板控制方式下 按下
5
指定计数到达
F074
参见功能码
6
参见功能码
7
F073
设定计数到达
F073
数字频率表输出(只有输出端子Y1有此功能
F074
功能说明
功能说明
输出与电动机运行频率成比例的方波脉冲
频率到达
FAR
检出宽度
本参数是对表
6-3中1
率的正负检出宽度内
号功能的补充定义 如图
Y1
输出
输出
设定 频率
Y1
6-22
频率到达信号输出示意图
指定计数值
设定计数值
的功能说明
STOP
键后 输出指示信号
)
倍频系数由
设定范围
6-22
设定范围
设定范围
F075
设定
0.0Hz~650.0HzF072
所示 当变频器的输出频率在设定频
检出宽度
时间
时间
0~9999F073
0~9999F074
如图
6-23
所示 需
F073
F074
设定计数值到达给定 指的是从X1输入多少个脉冲时
F071
设定
输出一个指示信号 输出在X1输入脉冲的下降沿动作
F073=4 F074=7
对于例子 当X1输入第7个脉冲时
Y
的示例
1
输出以Y1为例
Y1
输出一个指示信号
指定计数值到达给定 指的是从X1输入多少个脉冲时
使用说明书
输出一个指示信号 直到设定计数值到达为止
TD900
系列通用变频器
Y1
或可编程继电器 由
6-23
如图
Y1
可编程继电器 由
所示的X1输入和
F071
Page 59
第六章 功能码的详细说明
55
例当X1输入第4个脉冲时
7
到达为止
输入
X1
123456789
指定计数时
设定计数时
1
Y
1
Y
6-23
数字频率表输出倍频系数
选择Y1为数字频率表输出时 行频率与倍频系数的乘积不得大于
注意
1
当运行频率 倍频系数小于
2
针对此功能的最小运行频率为
输出频率
Y1
端子选择
Y1
输出一个指示信号
6-23
如图
10 11 12 13 14 15 16 17
设定计数值给定和指定计数值给定示意图
设定范围
(F070=7)用F075
50kHz
2Hz
时 输出无效
1~1000 2Hz~50kHzF075
设定数字频率表输出倍频系数 最高运
6-24
如图
所示
0.01Hz
F075=a
50KHz
2Hz
F075=b a>b
0.01Hz
6-24
50KHz
数字频率输出示意图
设定范围
F075
运行频率
0 1 2 3F076 FM/AM
所示的
Y
直到设定计数值
1
0 FM
输出
0V~10V或0~20mA
输出为
1
FM
输出
2V~10V或4~20mA
输出为
2
AM
输出
0V~10V或0~20mA
输出为
3
AM
输出
2V~10V或4~20mA
输出为
无偏置
有偏置
无偏置
有偏置
的模拟频率信号
的模拟频率信号
的模拟电流信号
的模拟电流信号
TD900
系列通用变频器
使用说明书
Page 60
56
第六章 功能码的详细说明
变频器出厂时内部有如下约定
输出频率显示
输出电流显示
说明
FM/AM
跳线
0V~10V 0~20mA
0V~10V 0~20mA
输出
FM/AM
10V(20mA)
2V(4mA)
6-25 FM/AM
端子外接电压表时 跳线
应选择
mA
CN9
对应0~最高输出频率
0~2
对应
倍变频器额定电流
最大频率
2*额定电流
输出电流
输出示意图 校正系数为
应选择
V
侧 当
CN9
F004
运行频率
100%
FM/AM
端子外接电流表
模拟校正
设定范围
如果用户需要更改显示量程或校正表头误差 可以定义
50.0 % ~200.0%F077 FM/AM
F077
为某一比例系数进行校
保留单元
设定范围
0000F078
该功能码作为厂家保留单元 不允许更改
6.6
显示 记忆功能参数
用来设定显示功能及记忆功能相关参数
运行显示参数选择
设定范围
1~511F079 LED
本功能可以对九种运行状态参数有选择性地部分或全部显示 对已经选择的状态量 在运行过程中均可通过XX键切换显示
(Hz)
(V)
(V)
使用说明书
1
表示显示该参数
每一种参数显示的开关由一位二进制码控制 示该参数
Bit0
Bit0
Bit2
Bit4
Bit6
所以 九位参数由一个九位的二进制码来分别决定其显示状态 例如
为输出频率显示开关码
Bit0=0
时 表示不显示该参数
下面是每一位对应的参数显示选择
(Hz) Bit1
输出频率
输出电流
母线电压
闭环设定
(A) Bit3
(V) Bit5
(V) Bit7
TD900
设定频率
输出电压
无单位显示
闭环反馈
系列通用变频器
Bit0=1
0
表示不显
则显示该参
Page 61
57
Bit8
第六章 功能码的详细说明
计数值
设定值的确定方法
根据显示状态量的需求 确定相应的二进制码
如出厂设定为
010011111
则显示
Bit0~Bit4和Bit7
控制的对应的参数 其它参数选择
不显示
把该二进制码转化成十进制 计算方法为
8
i
i
bit
2
i=0
i从0~8
这里
如上面二进制码转化为十进制码
1 20 +1 21 +1 22 +1 23 +1 24 +1 27 = 159
Hz
(V)
(V)
159
LED
显示的参数
设定范围
1~31F080 LED
计算方法与运行参数一致
此参数可以定义为
停机显示参数选择
该参数定义在停机状态下
Bit0
设定频率
Bit 1
母线电压
Bit 2
闭环设定V指示灯闪烁
Bit 3
闭环反馈
Bit 4
计数值
说明
当前运行参数和停机参数状 态均有 掉电 记忆功 能 例如当前运 行时 显示运 行频 率 停 机时显示闭环设定
则掉电后再上电 运行和停机状态时 仍显示这两个参数
无单位显示系数
设定范围
0.01~99.99F081
当运行参数显示选择无单位显示时 此功能码用于设定显示系数
无单位显示值=运行频率 无单位显示系数
说明
9999
当运行频率 无单位显示系数
前次故障类型
最近一次故障类型
最近一次故障时刻母线电压
最近一次故障时刻输出电流 最近一次故障时刻运行频率
TD900
0~20F082
0~20F083
V
A
Hz
0V~999VF084
0.0A~999.9AF085
0.00Hz~650.0HzF086
系列通用变频器
无单位显示值显示为
使用说明书
9999
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58
第六章 功能码的详细说明
TD900
系列变频器可以智能诊断可能导致其报警的15种故障
F082 F083
用户查询
故障类型的详细说明及故障处理方法见第七章
累计工作时间
而且对最近一次故障时的电压 电流 频率存储
出厂设定值
并记忆最近的次故障类型
XF087
F084~F086
变频器实际累计工作时间 小时 最大计数值 数
X
为出厂时老化测试时间
一般为
9~15
小时
65535
小时 超过
参数写入保护
0
全部功能码允许被改写
1
F001
和本功能码外 其它禁止改写
2
除本功能码外 其余禁止改写
说明
出厂设置为1用户如需更改参数 必须更改为0如果设置好了 防止别人误操作 可以设置成
参数初始化
0
在此状态下 参数可以读取 改写等
1
2
厂家密码
厂家专用
2
参数改写状态 无操作
清除记忆信息
F082~F086
恢复出厂设定值
F000~F081
中的信息进行清零
内容按机型恢复出厂设置的参数
设定范围
设定范围
设定范围
0 1 2F088
0 1 2F089
****F090
65535
小时后重新计
TD900
系列通用变频器
使用说明书
Page 63
故障代
E001
E002
E003
E004
E005
E006
E007
E008 E009
E010
E011
E012
E013
第七章 故障对策
第七
第七章章章章 故障对策
第七第七
TD900
的故障类型可分为20种 记忆功能码 频率 要寻求服务时
F082~F087
用户在寻求服务之前 可以先按下表提示进行自查 并详细记录故障现象 需
加速中过电 流
减速运行过 电流
恒速运行中 过电流
变频器加速 中过电压
变频器减速 运行过电压
变频器恒速 运行过电压
变频器停机 时控制电压 过压
保留
待机时模块
保护
散热器过热
保留
变频器过载
了解故障相关的故障代码和故障时的母线电压
请与销售商联系
加速时间短
v/f
曲线不合适
瞬停发生时 对旋转中电机实
施再启动
外部接线错误
负载发生突变 负载异常
输入电压异常 瞬停发生时 对旋转中电机实
施再启动
减速时间短(相对于再生能量 能耗制动电阻选择不合适 输入电压异常
输入电压发生了异常变动 负载由于惯性产生再生能量
外部接线对地短路 电机绝缘破坏
风扇损坏 风道阻塞
IGBT
异常
进行急加速 直流制动量过大
v/f
曲线不合适
瞬停发生时 对还在旋转中的
电机进行了启动
负载过大 电网电压过低
故障对策
故障对策故障对策
其中5种为厂家保留 发生故障时 用户可通过查阅
对策可能的故障原因故障类型
请延长加速时间 检查并调整
矩提升量
等待电机停止后再启动 正确接线
请延长减速时间减速时间太短
减小负载的突变 进行负载检查
请检查输入电源
)
延长减速时间 重新选择制动电阻 检查输入电压
安装输入电抗器 考虑能耗制动电阻
检查输入电压输入电压异常
检查外部接线 确定电机绝缘
更换风扇 清理风道
寻求服务
请延长加速时间 适当减小直流制动电压
增加制动时间
调整
等电机停稳后 再启动 选择适配的变频器 检查电网电压
v/f
v/f
曲线
59
输出电流 运行
曲线调整转
TD900
系列通用变频器
使用说明书
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60
第七章 故障对策
故障代
E014
E015
E016
E017 E018
E019
E020
电机过载
外部设备故 障
E2PROM
写故障
保留
电流检测电 路故障
CPU
错误
v/f
曲线不合适 电机堵转或负载突变过大 通用电机长期低速大负载运行 电网电压过低
通过Xi端子输入的外部设备故障
非键盘操作面板运行方式
中断 下 使用急停
电流检测电路故障或相关电源故 障
CPU
错误
STOP
错误
外部干扰严重或读写
对策可能的故障原因故障类型
v/f
调整
曲线 检查负载 长期低速运行 可选择专
用电机
检查电网电压
检查相应外部设备
寻求服务控制参数的读写发生错误
寻求服务
寻求服务
TD900
系列通用变频器
使用说明书
Page 65
第八章 保养 维护
61
第第第第八八八八章章章章 保养
由于环境的温度 湿度 粉尘及振动的影响 变频器内部的器件老化及磨损等诸多原
都会导致变频器潜在的故障发生 因此 有必要对变频器实施日常和定期的保养
因 及维护
说明
在检查及维护前 请首先确认以下几项 否则 会有触电危险 变频器已切断电源
CHARGE
灯熄灭
8.1
日常保养及维护
变频器必须按照规格书中规定的使用环境运行 另外 运行中也可能会发生一些意外
用户应该按照表
的情况 日常运行的数据 并对异常原因及早发现 是变频器长寿命运行的好办法
检查对象
运行环境
变频器
运行状态
滴漏
电机
参数
8-1
温度 湿度 尘埃 水及
气体
振动发热 噪声
发热 噪音
输出电流 输出电压
保养 维护
保养保养
的提示 作日常的保养工作 保持良好的运行环境 记录
8-1
检查要领
随时
随时
随时
随时
维护
维护维护
日常检查提示表
检查手段周期检查内容
温度计 湿
度计
目视 目视
外壳触摸 听
手触摸 听觉
电流表 电压表
环境温度应在 注意水漏痕迹 有无异味
振动平稳 风温合理 有无异样响声
发热异常否 噪音是否均匀
在额定值范围且三相平衡 在额定值范围且三相平衡
判别标准
-10
~+40
8.2
定期维护
用户根据使用环境 可以1个月或3个月对变频器进行一次定期检查
说明
只有受过专业训练的人才能进行维护及器件更换 不要将螺丝及垫圈等金属件遗留在机器内 否则有损坏设备的危险
一般检查内容
1
控制端子螺丝是否松动 用螺丝刀拧紧
2
主回路端子是否有接触不良的情况 主回路走线是否有过热痕迹
3
电力电缆控制电缆有无损伤 尤其是与金属表面接触的表皮是否有割伤的痕迹
4
电力电缆鼻子的绝缘包扎带是否已脱落
5
使用吸尘器对电路板 风道上的粉尘全面清扫
TD900
系列通用变频器
使用说明书
Page 66
62
第八章 保养
维护
6
如果对电机进行绝缘测试 必须将电机的输入电源线从变频器端子
单独对电机测试 否则将会造成变频器损坏
说明
变频器出厂前已经通过耐压实验 用户不要对变频器进行耐压测试 以免失误损坏器件
8.3
变频器易损件更换
变频器易损件主要有冷却风扇和滤波用电解电容器 其寿命与使用的环境及保养状况
25
密切相关 为
用户可以根据运行时间确定更换年限
1
可能损坏原因
判别标准 停机时风扇叶片等是否有裂缝 开机时声音是否有异常振动声
2
可能损坏原因 行 电解质老化
判别标准 有无液体漏出 安全阀是否凸出 静电电容的测定 绝缘电阻的测定
8.4
变频器的存贮
用户购买变频器 暂时存贮和长期存贮必须注意以下几点
1
良好
2
于5小时 输入电压必须用调压器缓缓升高至额定值
8.5
变频器的保修
保修范围仅指变频器本体
变频器发生以下情况 公司将提供保修服务
在正常使用情况下 发生故障或损坏 厂家负责18个月保修 从产品出厂之日起
18
个月以上
即使在18个月内 如发生以下情况 应收取一定的维修费用
a.
不按用户手册操作使用
b.
由于火灾
c.
将变频器用于非正常功能时造成的损害
有关服务费用按照实际费用计算 如有契约 以契约优先的原则处理
在通常情况
4 5
万小时
冷却风扇
轴承磨损 叶片老化 使用现场环境恶劣有细沙砾进入风扇
滤波电解电容
环境温度较高 频繁的负载跳变造成脉动电流增大 长期低压满载运
请避免在高温 潮湿及富含尘埃 金属粉尘 腐蚀性气体的场所保存 要保证通风
长时间存放会导致电解电容的劣化 必须保证在2年之内通一次电 通电时间不少
将收取合理的维修费用
水灾 电压异常等造成的损害
冷却风扇的寿命为
带来的机器损害
3 4
万小时
V W
U
拆开
电解电容寿命
TD900
系列通用变频器
使用说明书
Page 67
声明一
附附附附 录录录录
附录
63
TD900
系列通用变频器
使用说明书
Page 68
Page 69
用户单位
详细地址
机器编号
服务单位
维修日期
用户对服务质量评价
其它意见
好好好好
艾默生网络能源有限公司
变频器保修单
变频器保修单
变频器保修单变频器保修单
联系人邮编
传真电话
机器型号功率
购买日期合同号
电话联系人
电话维修员
较好
较好
较好较好
一般
一般
一般一般
差差差差
客户服务中心回访记录
其它
注注注注 此单在无法回访用户时作废
此单在无法回访用户时作废
此单在无法回访用户时作废此单在无法回访用户时作废
技术支援工程师签名
TD900
用户签名
电话回访
电话回访
电话回访电话回访
系列通用变频器
年 月
信函回访
信函回访
信函回访信函回访
年 月
使用说明书
Page 70
保修协议
保修协议
保修协议保修协议
保修范围指变频器本体
1
保修期为十八个月 保修期内正常使用情况下 产品发生故障或损坏 我司
2
免费维修
保修期起始时间为我司制造出厂日期
3
即使在保修期内 如发生以下情况 将收取一定的维修费用
4
不按用户手册操作导致的机器故障
c
由于火灾 水灾 电压异常等造成的机器损坏
d
将变频器用于非正常功能时造成的损坏
e
服务费按实际费用计算 如另有合同 以合同优先的原则处理
5
请您务必保留此卡 并在保修时出示给维修单位
6
如您有问题可与代理商联系 也可直接与我司联系
7
艾默生网络能源有限公司
变频器产品工程部
变频器产品工程部
变频器产品工程部变频器产品工程部
深圳市龙岗区坂雪岗工业区华为基地电气厂房
地址
电话
0755-28786912 0755-28786893
TD900
系列通用变频器
使用说明书
邮编
518129
Page 71
尊敬的用户
尊敬的用户
尊敬的用户尊敬的用户
您好 谢谢您选用了艾默生网络能源有限公司产品 为了解产品在使用中的质量情
更好地为您服务 请您在设备运行1个月时详细填写此表并邮寄或传真给我公司客户
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客户服务中心
客户服务中心
客户服务中心客户服务中心
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邮编地址
安装日期产品型号
机器编号
产品外观或结构
产品性能
产品包装
产品资料
使用中质量情况
您对该产品的改
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地址 深圳市龙岗区坂雪岗工业区华为基地艾默生公司客户服务处
0755-8787217
电话
TD900
0755-8787091
传真
系列通用变频器
使用说明书
邮编
518129
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