EMERSON TD3000 Service Manual

TD3000高性能矢量控制变频器

用户手册

版本：V1.2
归档日期：2005-03-07
BOM：31010403

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。

目 录

1.1 开箱检查注意事项

1.2 变频器型号说明

1.3 变频器的铭牌

1.4 变频器各部件名称说明

1.5 安全注意事项

1.5.1 安装

1.5.2 配线

1.5.3 维护

1.6 使用注意事项

1.6.1 电动机及机械负载运行注意事项

1.6.2 变频器使用注意事项

1.7 报废时注意事项

2.1 变频器系列型号

2.2 产品技术指标及规格

2.3 变频器系列尺寸（单位：mm）

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1第一章 序 言 .........................

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3

.

3
4

5第二章 系列型号与规格 ................

5
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6

4.1.2 频率设定方式

4.1.3 运行命令控制方式

4.1.4 变频器的工作状态

4.2 操作面板及其操作方法

4.2.1 操作面板说明

4.2.2 操作面板操作方法

4.3 简单运转

4.3.1 使用操作流程

4.3.2 基本操作举例

5.1 功能表说明

5.2 功能表

5.2.1 F0 基本功能

5.2.2 F1电机参数

5.2.3 F2 辅助参数

5.2.4 F3 矢量控制

5.2.5 F4 V/F控制

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34第五章 功能参数表 ...................

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2.3.1 外形尺寸

2.3.2 操作面板尺寸

3.1 变频器的安装

3.2 键盘操作面板的拆卸和安装

3.3 盖板的拆卸和安装

3.3.1 塑胶盖板的拆卸和安装

3.3.2 钣金盖板的拆卸和安装

3.4 变频器的配线

3.4.1 选配件与变频器的的连接

3.4.2 基本运行配线连接

3.4.3 主回路输入输出和接地端子连接

3.4.4 控制板和接口板的端子连接

4.1 名词解释

4.1.1 控制方式

......................

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...

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20第四章 变频器的操作及简单运转 .......

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7
7

8第三章 变频器的安装及配线 ............

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9
9

5.2.6 F5 开关量端子

5.2.7 F6 模拟量端子

5.2.8 F7 过程PID

5.2.9 F8 简易PLC

5.2.10 F9 通讯及总线

5.2.11 FA 增强功能

5.2.12 Fb 编码器功能

5.2.13 FC 保留功能

5.2.14 Fd 显示及检查

5.2.15 FE 厂家保留

5.2.16 FF 通讯参数

5.3 厂家专用功能说明

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46第六章 详细功能介绍 .................

6.1 基本功能参数

6.2 电机及其保护参数

6.2.1 电机额定及保护

..................

...............

...........

46
53
53

6.2.2 电机调谐及参数

...........

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8.4 变频器的存贮

..................

88

6.3 辅助功能参数

6.4 矢量控制功能

6.5 V/F 控制专用功能

6.6 开关量输入输出端子功能

6.7 模拟量输入输出端子功能

6.8 过程PID功能

6.9 简易PLC功能

6.10 通讯及总线控制功能

6.11 增强功能

6.12 编码器参数

6.13 用户专用功能

6.14 显示与检查功能

6.15 通讯参数

7.1 故障报警及对策一览表

7.2 报警复位

8.1 日常保养及维护

8.2 定期维护

8.3 变频器易损器件更换

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83第七章 故障对策 .....................

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86第八章 保养、维护 ...................

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8.5 变频器的保修

9.1 制动组件

9.1.1 制动单元

9.1.2 制动电阻的选用

9.1.3 制动单元外形和安装尺寸

9.1.4 外接制动单元的接线和功能

9.2 交流和直流电抗器

9.2.1 交流进线电抗器

9.2.2 交流输出电抗器

9.2.3 直流电抗器

9.3 EMI滤波器推荐

9.4 通讯软件、通讯总线适配器

9.5 键盘通讯电缆及键盘适配器

9.6 串行通讯协议和后台监控软件包

..................

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...

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附录一 变频器在线缆行业等多粉尘现场

的安装使用要求 ......................

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89第九章 选配件 .......................

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95附录二 变频器EMC设计安装指南 ......

100附录三 操作面板说明中英文对照 .......

104附录四 索引 ........................

第一章 序言

第一章 序 言

感谢 您使用 艾默生网络能源有限公司产的TD3000系

列高性能矢量控制变频器。

TD3000系列变频器是我公司自主开发生产的高品质、
多功能、低噪音的矢量控制通用变频器。通过对电机磁通
电流和转矩电流的解耦控制，实现了转矩的快速响应和准
确控制，能以很高的控制精度进行宽范围的调速运行。具
有电机参数自动调谐、零伺服控制、速度控制和转矩控制
在线切换、转速跟踪、内置PLC、内置PID控制器、编码器
和给定及反馈信号断线监测切换、掉载保护、故障信号追
忆、故障自动重起、内置制动单元、内置PG接口、28种故
障监控、丰富的I/O 端子和多达十种的速度设定方式，能
满足各类负荷对传动控制的需求。键盘由LED显示运行数
据和故障代码，LCD显示中/英文状态信息和操作说明，并
能进行参数的上传拷贝和下传复写功能；功能强大的后台
调试监控软件可通过内置的RS485接口组网监控运行；通

过 TDS －PA01 总线适配器可以接入符合国际标准的
PROFIBUS现场总线控制系统。紧凑的结构，可灵活安装；
按照国际标准进行设计和测试，保证产品的可靠性； 丰富
的选配件，供您进行多种配置选择。

在使用TD3000系列通用变频器之前，请您仔细阅读本
手册，以保证正确使用。 不正确的使用可能会造成变频器
运行不正常、发生故障或降低使用寿命，乃至发生人身伤
害事故。因此使用前应反复阅读本说明书，严格按说明使
用。本手册为随机发送的附件，务必请您使用后妥善保管，
以备今后对变频器进行检修和维护时使用。

1.1 开箱检查注意事项

在开箱时，请仔细确认：在运输中是否有破损现象；
变频器铭牌的型号、规格是否与您的订货要求一致。如发
现有遗漏或不相符的情况，请速与供应商联系解决。

1.2 变频器型号说明

TD3000 - 4 T 0150 G

变频器系列

代号 电压等级

380V

4

输入电压

代号

T

1.3 变频器的铭牌

在变频器箱体的右侧板下方，贴有标示变频器型号及

规格的铭牌，铭牌内容如图1-1所示。

1.4 变频器各部件名称说明

在本手册中，将多处提到变频器的各个部件。各个部

件的名称及相对位置如图1-2、1-3所示。

三相

代号

G

代
号

0022
0037
0055
0075
0110
0150
0185
0220
0300
0370
0450
0550
0750

型号

(MODEL)：

功率
输入

00

输出
机器编号

序列号

（SER.NO.）：

TD3000 - 4T0150G

(POWER)：

15kW

(INPUT)：

3PH AC 380V/400V 35A 50Hz/ 60H z

21KVA 32A 0~400Hz 380V/400V

(OUTPUT)：

：

(NO.)

Emerson Network Power Co.,Ltd.

图1-1 变频器的铭牌

变频器类型

通用负载

适配电机功率
(KW)

2.2

3.7

5.5

7.5
11
15

18.5
22
30
37
45
55
75

变频器型号
适配电机容量

额定输入相数、电
压、电流和频率

额定输出容量、电
流、频率范围和电压

1

第一章 序言

操作面板连接口

接口板

接口板端子

底部安装孔

屏蔽板

输入铜排

主回路端子

固定基板

底部安装孔

接口板端子

控制板

控制板端子
Charge 灯

主回路端子

屏蔽板

控制电缆 入口

图1-2 15kW及以下变频器部件名称

盖板固定钩口

接口板

操作面板

连接口

控制板

控制板端子

输出铜排

操作面板安装槽

盖板

盖板安装孔

通风孔

盖板

操作面板安装槽

盖板安装孔

变频器铭牌
通风孔

图1-3 22kW及以上变频器部件名称

1.5 安全注意事项

“危险”与“注意”的定义：

!

危险

!

注意

1.5.1 安装

请安装在金属等不可燃物上，否则有发生火灾的危险。
不要把可燃物放在附近，
不要安装在含有爆炸气体的环境里

危险。

如果没有按要求操作，可能造成严重设
备损坏或人员伤害。

如果没有按要求操作，可能造成中等程
度的人员伤害或轻伤，或造成物质损失。

!

危险

否则有发生火灾的危险。

，否则有引发爆炸的

控制电缆入口

1.5.2 配线

!

危险

必须由具有专业资格的人员进行配线作业

。

的危险
确认输入电源处于完全断开的情况下

业，否则有触电的危险。
必须将变频器的接地端子可靠接地

。

险

!

注意

不要将P/P1/PB与N短接,否则有发生火灾和损坏财物的

。

危险
主回路端子必须要与导线鼻子牢固连接

物的危险。
严禁将控制板上的端子接在交流

坏财物的危险

。

主回路连接电缆的线鼻子，

220V电源上,否则有损

其裸露部分一定要用绝缘胶

带包扎好,否则有短路爆炸和损坏财物的危险

，否则有触电

，才能进行配线作

，否则有触电的危

,否则有损坏财

。

2

!

危险

上电前必须将盖板盖好,否则有触电和爆炸的危险
不要把输入端子与输出端子混淆,否则有爆炸和损坏

财物的危险
存贮时间超过2年以上的变频器

器逐渐升压,否则有触电和爆炸的危险
通电情况下，不要用手触摸变频器的端子

电的危险
不要用潮湿的手操作变频器

。

，上电时应先用调压

。

,否则有触

。

,否则有触电的危险。

1.5.3 维护

第一章 序言

。

5. 机械装置的润滑

减速箱及齿轮电动机等需要润滑的机械装置长期低速
运行时，由于润滑效果变差，可能会带来损坏，务必事先
查询。

6. 位势负载

对于位势负载，电机在四象限运行，会出现负转矩运
行工况，此时变频器应考虑选配制动组件，否则会产生过
流或过压故障而跳闸。
动单元及制动电阻，
只需外配制动电阻。

30kW及以上的变频器应选配外接制

22kW 及以下的变频器内置制动单元，

!

危险

应在断开电源10分钟后进行维护操作
灯彻底熄灭或确认正负母线电压在
触电的危险

必须由专业人员更换零件。
留在机器内，否则有发生火灾的危险

更换控制板后，必须在运行前进行相应的参数设置，
否则有损坏财物的危险

。

严禁将线头或将金属物遗

。

，此时充电指示

36V以下，否则有

。

1.6 使用注意事项

1.6.1 电动机及机械负载运行注意事项

1. 与工频运行比较

TD3000

PWM波，含有一定的谐波。因此，使用时电机的温升、噪

声和振动会略有增加。

2. 恒转矩低速运行

变频器带普通电机长期低速运行时，由于散热效果变
差，电机温度升高，所以不宜长期低速运行。如果需低速
恒转矩长期运行，必须选用特殊的变频电机。

系列变频器为电压型变频器，输出电压是

7. 负载装置的机械共振点

变频器在一定的输出频率范围内运行，可能会遇到负

载装置的机械共振点，必须通过设置跳跃频率来避开。

1.6.2 变频器使用注意事项

1. 改善功率因数的电容或浪涌吸收用压敏器件

由于变频器的输出是电压源PWM脉冲波，输出侧如安
装有改善功率因数的电容或防雷用压敏电阻等，都会造成
变频器故障跳闸或器件的损坏，务必请拆除，如图

1-4所示。

U

TD3000
变频器

V

IM

W

3. 电机的电子热保护值

变频器有过载电子热保护器，按照用户设置的电机额
定电流参数实施热保护。
请务必调整保护值，以保证电机的安全运行。

4. 在50Hz以上频率运行

超过50Hz运行，除了考虑振动、噪音增大等因素外，
还必须确保符合电机轴承及机械装置的使用速度范围的要
求，务必事先查询。

如果电机与变频器额定值不符合，

图1-4 变频器输出端禁止使用电容器

2. 额定电压值以外的使用

不适宜在电网电压超出允许输入工作电压范围时使用。

如果电网电压超限，请使用调压器进行变压处理。

3. 三相输入改成两相输入

不适宜改成两相输入，否则可能会出现故障。 如果现

场只有两相电源，应将缺相保护功能取消后，降额使用。

3

第一章 序言

4. 雷电冲击保护

变频器内装有雷击保护装置，对于雷电有一定的自保
护能力。

5. 海拔高度与降额使用

在海拔高度超过1000米的地区，由于空气稀薄造成变
频器的散热效果变差，有必要降额使用。如图

1-5 所示为

变频器的额定输出电流与海拔高度的降额关系曲线。

输出电流

100%

90%

500 1000 1500

2000

海拔高度

1.7 报废时注意事项

在报废变频器时，请注意：
电解电容的爆炸：主回路的电解电容和印刷板上电解

电容焚烧时可能发生爆炸。

焚烧塑料的废气：盖板等塑胶件焚烧时会产生有毒气

体。

处理方法：请作为工业垃圾进行处理。

(m)

图1-5 变频器额定输出电流与海拔高度降额曲线

4

2.1 变频器系列型号

第二章 系列型号与规格

第二章 系列型号与规格

适配电机(kW)额定输出电流(A)额定输入电流(A)额定容量(kVA)变频器型号

2.2563TD3000-4T0022G

3.7895.5TD3000-4T0037G

5.51314.28.5TD3000-4T0055G

7.5171811TD3000-4T0075G
11252617TD3000-4T0110G
15323521TD3000-4T0150G

18.53738.524TD3000-4T0185G

224546.530TD3000-4T0220G
30606240TD3000-4T0300G
37757650TD3000-4T0370G
45909260TD3000-4T0450G
5511011372TD3000-4T0550G
75152157100TD3000-4T0750G

2.2 产品技术指标及规格

主电
输入

主电
输出

控制
性能

速度控制精度
速度控制范围

转矩控制响应
起动转矩
转矩控制精度

指标及规格项目

三相，380V；50Hz/60Hz额定电压；频率
电压：±20%，电压失衡率<3%；频率：±5%变动容许值
三相，0～380V输出电压

0Hz～400Hz输出频率
150%额定输出电流2分钟，180%额定输出电流10秒过载能力

优化空间电压矢量PWM 模式调制方式
有PG反馈矢量控制 / 无PG反馈矢量控制 / V/F控制控制方式
面板给定；外部端子给定；通过串行通讯口由上位机给定运行命令给定方式
操作面板数字设定；模拟设定；上位机串行通讯等10种速度（频率）设定方式速度设定方式
数字设定：±0.01% （－10℃～＋40℃）；模拟设定：±0.05% （25℃±10℃）速度设定精度
数字设定：0.01Hz ；模拟设定：1/2000最大频率速度设定分辨率

有PG反馈矢量控制：±0.05% ；（25℃±10℃）

PG反馈矢量控制：±0.5% ； （25℃±10℃）

无
有PG反馈矢量控制：1：1000；无PG反馈矢量控制：1：100

有PG反馈矢量控制：< 150ms；无PG反馈矢量控制：< 200ms
有PG反馈矢量控制：200%/0rpm；无PG反馈矢量控制：150%/0.5Hz
±5%

5

控制

模拟输入

输入
输出
信号

控制
输入
输出
信号

四位数码显示(LED)

显示

环境

结构

第二章 系列型号与规格

指标及规格项目

2 路，+/-10V，5mA设定参考电压源输出
24 V，100mA。也可通过PLC 端子由外部提供控制电压源输出
1路，接点输入端子的工作电源可使用外部有源接点的电源（8~24V）外部用户电源输入

2 路，-10V~+10V DC，11bit+符号位，
1 路，0~10V/0~20mA DC，10bit，由主板CN10 跳线在V/I侧的位置选择

2 路，0~20mA，输出可编程，11 种输出量可选模拟仪表输出
2 路，FWD/STOP 和REV/STOP 控制命令输入接点 端子运行命令接点输入
8 路可编程，可选择故障复位、转矩控制、预励磁命令等30种运行控制命令可编程接点输入
A＋、A－、B＋、B－差动输入 / A－、B－开路集电极码盘输入PG信号输入
1 路，频率表信号（输出频率为变频器输出频率的倍率信号）FAM 频率信号输出
2 路，14种运行状态可选。最大输出电流50mA 集电极开路输出
1 路，14种运行状态可选，触点容量：250V AC /3A 或30V DC /1A可编程继电器输出
1 路，触点容量：250V AC /3A，或30V DC /1A故障报警继电器输出
RS-485接口串行通讯接口

设定频率、输出频率、输出电压、输出电流、电机转速、输出转矩、开关量端子等16种状
态参数、编程菜单参数以及

28种故障代码等

控制方式、方向指示、当前编程或监视参数名称、报警内容、面板操作指导等中/英文液晶显示 (LCD)
参数单位、设定方向、RUN/STOP状态、特殊状态说明、Charge灯说明指示灯(LED)
室内，不受阳光直射，无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸汽、滴水或盐分等使用场所
低于海拔1000米海拔高度

-10℃～+40 ℃环境温度
20%～90%RH，无水珠凝结湿度

小于5.9米/秒

2

(0.6G)振动

-20℃～+60 ℃存储温度
IP20防护等级

强制风冷冷却方式
壁挂式安装方式

2.3 变频器系列尺寸（单位：mm）

图 2-2 TD3000-4T0450G ～TD3000-4T0750G 外形尺寸2图 2-1 TD3000-4T0022G ～TD3000-4T0370G外形尺寸1

6

2.3.1 外形尺寸

第二章 系列型号与规格

容量
尺寸

2.3.2 操作面板尺寸

75kW55kW45kW37kW30kW22kW18.5kW15kW11kW7.5kW5.5kW3.7kW2.2kW

300270250200236186A(mm)

747637.5604.5486365285B(mm)
468408360310250200W(mm)
770664622500380300H(mm)
301265255256209202D(mm)

1010976.86.8安装孔径

57504025231915127.5毛重(kg)

图 2-3 操作面板（键盘）尺寸

图 2-4 键盘盒尺寸

7

第三章 变频器的安装及配线

3.1 变频器的安装

第三章 变频器的安装及配线

出风口及散热风扇

变
频
器

请安装在室内通风良好的场所，一般应采用垂直安装

方式

。

选择安装环境时，应注意以下事项：

1、环境温度：在-10 ℃～ +40 ℃运行；如果环境温度

高于

40 ℃，每增加 5 ℃，应降额 30％使用。

说明：

如果环境温度超过40 ℃，应加强通风散热，并按规定

降额使用。

2、安装场所的湿度低于90%，无水珠凝结；
3、不要安装在多尘埃、多金属粉末的场所；
4、安装在无腐蚀性、爆炸性气体的场所；
5、安装在振动小于5.9米/秒2(0.6G)的场所；
6、安装在无阳光直射的场所。

如用户有特殊安装要求，请事先与我公司联系。
单台变频器的安装间隔及距离要求，如图

3-1所示。

变
频
器

控制柜进风口

图3-2 多台变频器的安装

3.2 键盘操作面板的拆卸和安装

1、拆卸：将中指放在操作面板上方的手指插入孔，轻

轻按住顶部的锁定弹片后再往外拉，即可拆下操作面板；
如图

3-3所示。
2、安装：先将操作面板的底部固定钩口对接在面板安

装槽下方的安装爪上，用中指按住顶部的锁定弹片后往里
推，到位后松开中指即可；如图

3-3所示。

安装爪

以上

风扇排气

50mm以上

120mm

120mm以上

mm以上

50

图3-1 单台变频器的安装

控制柜内安装多台变频器时，一般应采用并排安装方
式，并配有进风口、出风口和专用散热风扇；如果采用上
下安装方式时，变频器之间还应加装导流隔板，以确保散
热效果良好；如图

3-2所示。

钩口

安装爪

图3-3 键盘操作面板的拆卸和安装

3.3 盖板的拆卸和安装

TD3000系列变频器有两种盖板，塑胶盖板和钣金盖板。

请对照您的机型，按下列步骤安装和拆卸。

3.3.1 塑胶盖板的拆卸和安装

塑胶盖板的拆卸和安装如图3-4所示。

1、塑胶盖板的拆卸

（1） 取下操作面板；

2 ）拆下盖板下部的两个螺钉；

（

3 ）将盖板下部抬起5～10度，再往前平推移 动

（

10mm以上，直至盖板的安装爪从箱体顶部的钩口中退出，

即可取下盖板。

8

第三章 变频器的安装及配线

2、塑胶盖板的安装

（1） 将盖板倾斜5～10度；

2） 将盖板顶部的安装爪插在箱体顶部的钩口中；

（

3 ）将盖板底部的安装螺孔对齐后，上好两个螺钉；

（

4） 安装好操作面板。

（

图3-4 塑胶盖板的拆卸 图3-5 钣金盖板的拆卸
和安装示意图 和安装示意图

说明：

塑胶盖板的拆卸和安装不能平行用力拉出，否则，会

造成盖板上安装爪的损坏。

3.3.2 钣金盖板的拆卸和安装

钣金盖板的拆卸和安装如图3-5所示。

1、钣金盖板的拆卸

3.4 变频器的配线

危险

!

只有在可靠切断变频器供电电源
灭，并等待至少5分钟以上，然后才可以打开变频器盖板

只有在确认变频器内部右下方的充电指示灯
熄灭，主回路端子P、N之间的电压值在
内部配线工作

变频器内部接线工作只能由经过培训并被授权的合格专业人员进

。

行
当连接紧急停止或安全回路时，在操作前后要认真检查其接线。

使用前要认真核实变频器的额定输入电压是否与交流供电电
源的电压一致。

变频器出厂前已通过耐压试验，用户不可再对变频器进行耐
压试验。

需要外接制动电阻或制动单元时，请参见第九章的内容。

1、请务必在供电电源和变频 器电源输入端子（R、

S、T ） 间接入断路器（MCCB）或熔断器。 断路器

（

MCCB）的选择请参照表3-1。

2、请务必保证在变频器主电路的PE端子与供电电源的保

护地之间可靠连接地线，接地电缆的线径不能小于变频器

S、T 输入端进线电缆的线径，并且接地阻抗应小于 0.2Ω。

3、请务必保证变频器主电路端子与电缆连接高度可靠。

。

，键盘面板的所有指示LED熄

（Charge 灯）已经

DC36V以下后，才能开始

!

注意

。

R、

（1 ）取下操作面板；

（

2 ）卸下盖板上所有螺钉；

（

3 ）平行取下盖板。

2、钣金盖板的安装

（1 ）将盖板与箱体外框对齐后安装好螺钉；

（

2 ）安装好操作面板。

表3-1 空气开关、主电路和控制端子连线电缆规格表

型 号 TD3000—

4、完成电路接线后，请检查以下几点。

1）所有连线是否都正确无误？

（

2 ）有无线路漏接？

（

3 ）各端子和连接线之间是否有短路或对地短路？

（

控制电路连线电缆(mm

控 制 端 子 线输 出输 入 空气开关MCCB (A)

144324T0055G
166404T0075G
166634T0110G
166634T0150G
110101004T0185G
116161004T0220G
125251254T0300G
125251604T0370G
135352004T0450G
135352004T0550G
170702504T0750G

2

)主电路连线电缆( mm2)进线开关

9

第三章 变频器的安装及配线

3.4.1 选配件与变频器的的连接

R
S

T
PE

PE

PE

PE

S

R

T

P1

U

PE

V

IM

IM

(+)

PB

W

TD3000

PE

PE

图3-6 选配件与变频器的的连接

MCCB或ELCB

交流输入电抗器

EMI

EMI

滤波器

滤波器

输入

接触器

直流电抗器

制动单元

制动电阻

输出

交流输出电抗器

3、 输入侧EMI滤波器

EMI滤波器来抑制从变频器电源线发出的高频

可选配

噪声干扰。

4、接触器

在系统保护功能动作时能切除电源，防止故障扩大。

注意不要用接触器来控制电机的启 停。

5、直流电抗器

为防护电源对变频器的影响，保护变频器和抑制高次

谐波，在下列情况下，应配置直流电抗器。

(1) 当给变频器供电的同一电源节点上有开关式无功

补偿电容器屏或带有可控硅相控负载时，因电容器屏开关
切换引起的无功瞬变致使网压突变和相控负载造成的谐波
和电网波形缺口，有可能对变频器的输入整流电路造成损
害；

(2) 当变频器供电三相电源的不平衡度超过3%时；

(3) 当要求提高变频器输入端的功率因数到0.93 时；

(4) 当变频器接入大容量变压器时，变频器的输入电源

回路流过的电流有可能对整流电路造成损害。一般情况
下，当变频器供电电源的容量大于

550KVA以上时，变频

器需要配置直流电抗器。

1、断路器（MCCB）或熔断器(ELCB)作为变频器的电
源开关
（

, 同时还可对供电电源起保护作用。 断路器

MCCB ）的选择请参照表3-1 。注意不能用MCCB 或

ELCB来控制变频器的启停。

2、交流输入电抗器

当电网波形畸变严重，或变频器在配置直流电抗器

后，变频器和电源之间高次谐波的相互影响还不能满足要
求时，可增设交流输入电抗器。

交流输入电抗器还可提高变频器输入侧的功率因数。

6、 输出侧EMI滤波器
可选配EMI滤波器来抑制变频器输出侧产生的干扰噪

声和导线漏电流。

7、交流输出电抗器

当变频器到电机的配线较长（超过

由导线分布电容引起的过流。

20米）时，可抑制

交流输出电抗器还可抑制变频器的无线电干扰。

8、选配件的技术参数请参见第九章。

10

3.4.2 基本运行配线连接

适用机型：TD3000-4T0022G～TD3000-4T0220G

第三章 变频器的安装及配线

三相输入

V

电源380
50/60Hz

正转/停止命令

反转/停止命令

多功能输入选择
多功能输入选择
多功能输入选择
多功能输入选择
多功能输入选择

多功能输入选择
多功能输入选择
多功能输入选择

速度指令：－

R

S

T

用户电源输入

1

2

3

4

5

6

7

8

10V～＋10V

+10V

－10V~

0~+10V/0~20mA

MCCB

DCL直流电抗器
(需外配

P1

R

S

T

PLC

FWD

REV

X1

X2

X3

X4

X5

X6

X7

X8

COM

V

＋10

AI1

AI3

AI2

GND

-10V

PE

制动电阻

)

(需外配

(+)

PB

辅助电源

控制板

OFF

ON

S1

TD3000
变频器

V

I

CN10

)

(-)

U

V

W

PE

PGP

COM

A+
A­B+
B­PE

GND

AO1

.
.
.

AO2AO2

COM

485+

485-

PE

FAM

Y1

Y2

CME

PA

PB

PC

TA

TB

TC

485+

485-

输出

输出

公共端

IM

接地

PG

直流电流表

0-20mA电流信号

频率表
输出0-24V脉冲信号

1

2

可编程集电极开路输出

可编程继电器输出

故障继电器输出

标准RS485

通讯口

图 3-7 基本配线图 1

注：

1、AI2可选择输入电压或电流信号，由控制板上的CN10 跳线开关的位置切换；
2、辅助电源引自正负母线（＋）和（－）；
3、内含制动单元，使用时需在（＋）、PB之间连接制动电阻；

4、图中“O”为主回路端子，“
5、控制端子的使用，请参看第五、六章的内容。

?”为控制端子；

11

第三章 变频器的安装及配线

适用机型：TD3000-4T0300G～TD3000-4T0750G

三相输入

V

电源380
50/60Hz

正转/停止命令

反转/停止命令

多功能输入选择
多功能输入选择
多功能输入选择
多功能输入选择
多功能输入选择

多功能输入选择
多功能输入选择
多功能输入选择

速度指令：－

R

S

T

用户电源输入

1

2

3

4

5

6

7

8

10V～＋10V

+10V

－10V~

0~+10V/0~20mA

MCCB

DCL直流电抗器
(需外配

P1

R

S

T

PLC

FWD

REV

X1

X2

X3

X4

X5

X6

X7

X8

COM

COM

V

＋10

AI1

AI3

AI2

GND

-10V

PE

)

(+)

R0

T0

控制板

OFF

ON

S1

TD3000
变频器

制动单元

(需外配

(-)

辅助电源

.

V

.
.

I

CN10

)

PP

PB

N

GND

AO1

AO2

FAM

COM

485+

485-

PE

PGP

COM

A+

B+

PE

A-

B-

制动电阻

(需外配

U

V

W

PE

Y1

Y2

CME

PA

PB

PC

TA

TB

TC

485+

485-

)

输出

输出

公共端

IM

接地

PG

直流电流表

0-20mA电流信号

频率表
输出0-24V

1

2

可编程集电极开路输出

可编程继电器输出

故障继电器输出

标准RS485

脉冲信号

通讯口

图 3-8 基本配线图 2

注：

1、AI2可选择输入电压或电流信号，由控制板上的CN10 跳线开关的位置切换；
2、出厂时，辅助电源输入引自R0、T0、R0、T0已与三相输入的R、T端短接，如果用户想外引控制电源 ，须将R与

R0、T与T0的短路片拆除后，再从R0、T0外引控制电源。

严禁不拆短路片外引控制电源 ，以免造成短路事故；
3、如需外配制动组件，则应包括制动单元和制动电阻；连接制动单元时须注意正负极性。

4、图中“O”为主回路端子，“
5、控制端子的使用，请参看第五、六章的内容。

?”为控制端子；

12

3.4.3 主回路输入输出和接地端子连接

危险!

使用前必须确认变频器的接地端子PE已可靠接地，
否则可能导致发生电击或火灾事故。

适用机型：TD3000-4T0022G～TD3000-4T0150G

RS

POWER SUPPLY

T

P1

(+)

PB

(-)

UV

MOTOR

第三章 变频器的安装及配线

（

1）主电路电源输入端子（R、S、T）必须通过线路

保护用断路器（
相交流电源，一般情况下使用不需考虑连接相序。

2）为了使系统保护功能动作时能切除电源和防止故

（
障扩大，建议在输入侧安装电磁接触器控制主回路电源的
通断，并与变频器的故障输出继电器连锁动作，以保证安
全。

（

W

PE

3）为了降低从变频器电源线耦合的高频干扰噪声，

可以在变频器的电源输入侧安装型号、规格匹配的噪声滤
波器。

MCCB）或带漏电保护的断路器连接至三

适用机型：TD3000-4T0220G

S

R

POWER SUPPLY

表 3-2 22 kW及以下变频器主电路端子名称及功能描述

适用机型：TD3000-4T0300G ～TD3000-4T0750G

R

POWER SUPPLY

表 3-3 30 kW及 以上变频器主电路端子名称及功能描述

(+)、(-)

1、主电路电源输入端子（R、S、T）

T

三相交流电源输入端子380V，50 / 60 HzR、S、T
外接制动电阻预留端子(+)、PB
外接直流电抗器预留端子P1、(+)
直流正母线输出端子(+)
直流负母线输出端子(-)
变频器三相交流输出端子U、V、W
接地端子PE

S

T

三相交流电源输入端子 380V，50 / 60 HzR、S、T
外接直流电抗器预留端子P1、(+)
外接制动单元预留端子。(+)、(-)分别 是直

流母线的正、负输出端子
变频器三相交流输出端子U、V、W
接地端子PE

P1

P1

(+)

PB

(+) (-)

(-)

功能说明端子名称

功能说明端子名称

UV

MOTOR

UV

MOTOR

W

W

PE

PE

2、变频器输出端子（U、V、W）

1）绝对禁止交流电源输入与变频器的输出端子U、

（

V、W相连接； 也绝对禁止交流电源输入与变频器的P1、
(+)、(－)、PB 端子相连接。

2）变频器的输出端子 U、V、W， 要按正确的相 序

（
连接至三相交流电动机的接线端子
机旋转方向错误，则交换任意两相的接线即可。

（

3）变频器输出侧禁止连接电容器和浪涌吸收器。
4）绝对禁止变频器输出端子之间短路或接地。

（

5）为了抑制变频器输出侧产生的干扰噪声，降低对

（
其它设备的干扰，可在变频器输出侧选配变频器专用的噪
声滤波器；还可以通过把变频器的输出电缆线
穿入接地金属管，并与控制信号线分开布置的方法来减少
干扰，如图

电源

电容产生较大的高频电流，可能造成变频器过电流跳闸保
护，同时也会由于漏电流增加，使电流显示精度变差；因
此变频器与电机之间的配线长度最好不要超过
线很长时，则需选配输出侧滤波器或降低工作载频使用。

3-9所示。

MCCB

R

S

T

（6）变频器和电动机之间配线很长时，由于线间分布

3、直流电抗器连接端子（P1、(+)）

AC电抗器

R

TD3000

S

变频器

T

图3-9 降低变频器输出干扰的方法

U、V、W；如果电动

U、V、W

金属管

U

V

W

PE

分开布置

控制设备

100米，如配

M

PE

13

第三章 变频器的安装及配线

（1）为了改善功率因数可以连接直流电抗器。出厂时，

P1，(+) 之间连接有短路块。如果要使用直流电抗器，则

应先取下该短路块，然后再接入直流电抗器。

（

2）不使用直流电抗器时，请勿取下短路块，并要

拧紧螺钉，否则变频器不能正常工作。

4、外部制动电阻连接端子（(+) 、PB）

1）TD3000变频器22kW及以下机型中，已内置制动

（
单元。一般情况下，电机进行制动时，由于电机内部存在
损耗可产生约
不够使用，则需要在

20%电机额定转矩的制动转矩。若损耗转矩

(+)，PB 端外接制动电阻。制动电阻

的计算选择请参见第九章。

（

2）制动电阻的配线长度应小于5米。
3）制动电阻的温度会由于能量释放而升高，在安装

（
时应注意安全防护和良好通风散热。

5、外部制动单元连接端子（(+) 、(-) ）

1）TD3000变频器30kW及以上机型，无内置制动单

（
元；使用时可在
的

(+) 、PB端子连接制动电阻。制动单元与制动电阻的规

(+) 、(-) 端子外接制动单元，在制动单元

格选择请参见第九章。

（

2）变频器与制动单元之间的连线长度应小于5 米；

制动单元与制动电阻的连线长度应小于

3）请特别注意：变频器与制动单元P、N 的极性，

（

不能接反；变频器

(+) 、(-) 端也不允许直接连接制动电阻，

5 米。

否则会损坏变频器或导致发生火灾。

6、接地端子（ PE ）

（1）为了保证安全使用，防止发生电击和火灾事故,
请务必保证在变频器主电路的PE端子与供电电源的保护地
之间可靠连接地线，接地电缆的线径不能小于变频器

S、T 输入端进线电缆的线径，并且接地阻抗应小于0.2 Ω。

2）变频器最好有单独的专用外部接地点，接地线外

（

R、

表皮推荐使用黄绿色。多个变频器接地时，注意不应使接
地线形成环路。

3.4.4 控制板和接口板的端子连接

1、DSP控制板端子CN11

（1）CN11 端子排列如下：

AO2AO1GNDAI3AI2AI1GND-10V+10VPE485－485＋

（2）CN11 端5子功能说明如表3-4 所示 。

表 3-4 控制板CN11 端子功能表

通讯

模拟
输入

模拟
输出

485＋

通讯接口

模拟输入1AI1－GND

模拟输入3AI3 －GND

模拟输入2AI2 －GND

模拟输出1AO1 －GND
模拟输出2AO2 －GND

485差分信号正端
485差分信号负端485－

用F6 组功能码选择输入电压范围、极性和其它
功能

用控制板上CN10 插座的V/I跳线可选择电压或
者电流输入。

F6 组功能码选择输入电压/电流的范围和功能

由
用F6 组功能码选择输出电流的增益和偏置，共

11 种运行状态可供选择

有

电源

屏蔽接地PE屏蔽

屏蔽层接地端。模拟信号线、485通讯线的屏蔽
层可接在此端子

（3）模拟输入端子连接注意事项

由于模拟输入信号特别容易受到外部干扰的影响，配
线时必须使用屏蔽电缆，而且配线长度应尽可能短，并要
将屏蔽层近端良好接地，如图

3-10所示。

规格端子功能说明名称端子标号类别

标准RS-485通讯接口
请使用双绞线或者屏蔽线

输入电压：0~±10V
输入电阻：20kΩ
分辨率：

11bit＋符号

输入电压/电流：0~10V/0~20mA
输入电阻：112kΩ/500Ω
分辨率：

10bit

输出范围：0~20mA 。外接500Ω
电阻可转换成

0～10V电压信号

最大允许输出电流5mA模拟输入用＋10V参考电源＋10V电源＋10V－GND
最大允许输出电流5mA模拟输入用－10V参考电源－10V电源－10V－GND
内部与COM、CME 隔离模拟信号和±10V电源的参考地内部电源地GND

在内部与主回路接线端子PE相连

①

将通讯用的屏蔽电缆连接到控制板的RS485 通讯接口

端子上，屏蔽层近端良好接地。

4）串行通讯接口连接注意事项

（

14

第三章 变频器的安装及配线

电位器

3K~5K

使用屏蔽线



屏蔽线近端接地

图3-10 模拟输入端子的连接方法

控制板

RS485通讯接口

端子说明 端子名称

RS485

端子

信号－

RS485＋

端子

信号＋

接控制板

接口

RS485

-

+

端子名称 端子说明

－

RS485

＋

RS485

●

●

●

－

RS485/RS

信号－

信号＋

+10V

AI1

(AI2,AI3)

GND

双绞线
(带屏蔽

端子

端子

TD3000
变频器

PE

-

+

232

转换器

●

)

可接0~31个
RS485站点

PLC等主机进行串行通讯，实现主机对变频器功能码的快

速修改及运行状态的直观监控，并可组网运行。

标准的

接控制板

RS485

端子说明 端子名称

5V电源正端 ＋5

发送数据线 TXD

接收数据线 RXD

5V电源地端 GND

② 变频器通过内置的标准 RS485 接口能与PC机和

通过选配的TDS-PA01现场总线适配器可接入符合国际

③

PROFIBUS现场总线。

变频器串行通讯接口端子的接线如图

TDS-PA01

现场总线适配器

接口

V

双绞线
(带屏蔽

-

+

端子名称 端子名称

)

屏蔽电缆

RS485

RS485

●

－

＋

A

B

PC）

上位机（

RS232串行通讯口

引脚号 信号

1 PG

2 RXD

3 TXD

4 DTR

5 GND

6 DSR

7 RTS

8 CTS

9 -

3-11 所示。

接入

PROFIBUS

现场总线

DB9）

（

2、接口板端子CN1和CN2

（1）CN1端子排序如下：

X1 X2 X3 X4 X5 COM X6 X7 X8 Y1 Y2 CME

FWD COM REV FAM PLC PE PGP COM A+ A- B+ B-

（2）CN2端子排序如下：

PA PB PC

TA TB TC

（3）CN1和CN2端子功能说明如表3-5 所示 。

图3-11 变频器串行通讯接口端子的接线

15

接点
输入

A+

码盘
信号

A－
B+
B－

PA

运行
状态
输出

PB
PC
TA

TB
TC

电源

屏蔽

（4）端子接线注意事项

多功能输入选择1X1－COM
多功能输入选择2X2－COM
多功能输入选择3X3－COM
多功能输入选择4X4－COM
多功能输入选择5X5－COM
多功能输入选择6X6－COM
多功能输入选择7X7－COM
多功能输入选择8X8－COM

码盘信号A

码盘信号B

开路集电极输出1Y1－CME
开路集电极输出2Y2－CME

Y1、Y2输出公共端CME

可编程继电器输出

频率表输出FAM－COM

第三章 变频器的安装及配线

表 3-5 接口板CN1、CN2 端子功能表

正转开关量命令正转/停止命令端子FWD－COM
反转开关量命令反转/停止命令端子REV－COM

8 路可编程开关量输入端子，可由F5

组功能码编程选择输入30种运行控制
命令

当选择端子为12bit并行二进制速度设
定方式时，其它功能失效

X8端子可编程定义为用外部的频率输

入信号来设定变频器的运行频率

CN4 短路块位于DI侧，选择码盘信号

由

A+、A－、B+、B－ 差动输入；

CN4 短路块位于位于OCI侧，选择码盘

A－，B－开路集电极输入

信号由

可由F5组功能码编程选择14种运行状
态输出

Y1、Y2晶体管开路集电极输出的公共

端

可由F5组功能码编程选择14种运行状
态

变频器故障报警继电器输出故障继电器输出

输出脉冲信号的频率为变频器运行频
率的倍率（倍率由

F5.19决定）

用户电源输入端子用户电源输入端PLC

规格端子功能说明名称端子标号类别

光耦隔离输入：24V

X1~X7

端子的最高输入频率：

/ 5mA

DC

10Hz

X8

端子的最高输入频率：

50kHz

差动输入时码盘电源电压范围：
＋

8V ~24V

最高输入频率：120kHz

允许最大负载：24V

DC

最大输出电流：50mA
输出阻抗：30~35Ω

在内部与COM隔离

PA-PB：常闭
PA-PC：常开
触点容量：250VAC/3A

/1A

30V

DC

TA-TB ： 常闭
TA-TC ： 常开

触点容量：

30V

250VAC/3A

/1A

DC

输出频率范围：

500Hz~10kHz/ 24V

最大输出电流：100mA开关量端子和码盘供电电源＋24V 电源PGP－COM
输入电压范围：8~24V，

PLC与COM内部 隔离
COM与PE、CME内部隔离共3 个公共端子，与其它端子配合使用电源公共端COM

内部与主回路端子PE相连屏蔽层接地端子屏蔽接地PE

请使用多芯屏蔽电缆或绞合线（参照表
端）应连接到变频器的接地端子
器连接线等）

（

20cm以上，并避免并行放置，建议采用垂直布线，以防止由于干扰造成变频器误动作。

5）编码器（PG）接线注意事项

PE。布线时控制电缆应充分远离主电路和强电线路（包括电源线、电机线、继电器、接触

3-1选择）连接控制端子。使用屏蔽电缆时，电缆屏蔽层的近端（靠变频器的一

PG 信号线的连接方式，要与PG 的型号相对应，并注意正确设置 CN4 短路块的位置。

差动输出、集电极开路输出和推挽输出编码器的接线图，分别如图

3-12、图3-13 和图3-14 所示。

16

第三章 变频器的安装及配线

差动输出
编码器

集电极开路输出
编码器（

线部分为电压型
输出编码器

加上虚

）

VCC

0V

0V

VCC

0 V

VCC

使用屏蔽线

●

●

A+

●

A-

●

B+

●

●

●

●

●

●

PGP

COM

A+

A-

B+

+24V

OCI DI

CN4

TD3000

接口板

+5V

A

B

接口电路

B-

●

B-

●

PE

屏蔽线近端接PE地

与A相同

●

图3-12 差动输出编码器接线图

VCC

0 V

使用屏蔽线

●

●

A

●

B

●

屏蔽线近端接

PE地

+24V

OCI DI

PGP

●

COM

●

A+

●

A-

●

B+ B

●

B-

●

PE

●

CN4

接口电路
与A相同

TD3000

接口板

+5V

A

图3-13 集电极开路输出编码器（加上虚线为电压型输出编码器）接线图

推挽输出
编码器

VCC

GND

VCC

GND

VCC

0 V

●

●

A

●

B

●

使用屏蔽线

屏蔽线近端接

图3-14 推挽输出编码器接线图

注意：

在编码器接线的过程中，请务必注意不要将PGP端子

和COM端子短接，否则可能会造成接口板上R11电阻损坏。

PE地

●

●

●

●

●

PGP

COM

A+

A-

B+

+24V

OCI DI

CN4

TD3000

接口板

接口电路

B-

●

PE

与A相同

●

（6）继电器端子接线注意事项
请使用表

3-1推荐的电缆线连接继电器输出端子。

+5V

A

B

17

第三章 变频器的安装及配线

如果驱动感性负载（例如电磁继电器、接触器），则
应加装浪涌电压吸收电路；如：

RC吸收电路（注意其漏电

流应小于所控制接触器或继电器的保持电流）、压敏电阻、
或续流二极管等（用于直流电磁回路，安装时一定要注意
极性）。
线圈两端；如图

吸收电路的元件要就近安装在继电器或接触器的

3-15所示。

AC 220V

继电器或接触器线圈

接口板继
电器端子

(a) RC 阻容吸收电路

R:100~500
C:0.1~0.2uF



+ Vdc

继电器或接触器线圈

接口板继
电器端子

+24V

内部电源

PLC

X1、X2 . . . X8

、REV

FWD

COM

4.7KΩ

+5V

变频器内部

图3-16 使用内部24V电源的连线

开关量输入端子也可使用从外部提供的电源（用户电

源），该电源从

图中，外接用户电源的推荐电压范围为

PLC 端子接入，接线方式请参见图3-16。

8 ～24V（对

X1 ～ X7 端子 适用）。使用 X8 端子时外接用 户电源的推

荐电压范围为

18 ～24V。

用户电源

8V～24V

PLC

X1、X2
FWD

内部电源

. . . X7

REV

、

+24V

4.7KΩ

+5V

变频器内部

(b) 直流吸收电路

图3-15 浪涌电压吸收电路

（7）用户电源端子接线注意事项

开关量输入端子可使用变频器内部的24V 电源，接线

方式请参见图

3-16。

图3-17 使用外部用户电源的连线

3、 控制板和接口板上的跳线、拨码开关设置

变频器投入正常使用前，应正确设置控制板和接口板
上的所有跳线开关。各跳线开关的位置如图
线开关的功能以及设置说明请参见表

3-6。

3-18 所示，跳

18

第三章 变频器的安装及配线

CN2

CN1

CN4

DI

OCI

可编程继电器

故障继电器

CN1

控制板

DSPA

CN2

键盘插座

CN3

接口板

CN3

CN6

OFF

ON

DSPM

S1

CN11

图3-18 控制板、接口板的跳线开关位置示意图

表3-6 控制板、接口板的跳线开关功能及设置说明

V

I

CN10

出厂设置功能及设置说明位置跳线开关

接口板CN4

控制板CN10

短路块位于 DI 侧选择码盘信号由A+、A－、B+、B －差动输入；
短路块位于

OCI 侧选择码盘信号由A－、B－开路集电极输入

AI2 输入方式选择：

短路块位于

V 侧选择电压输入： 0~+10V；短路块位于 I 侧选择电流输入 ：0~20mA

OCI侧

V侧

RS485通讯口终端器设置选择。

控制板S1

拨码开关
当该

ON：采用终端器；拨码开关OFF：不用终端器。

RS485通讯端口位于RS485通讯网络电缆的末端时，需使用终端器

OFF

19

第四章 变频器的操作及简单运转

第四章 变频器的操作及简单运转

3、上位机通讯控制：上位机通过变频器内置的串行通

讯接口进行起动、停止等命令控制。

4.1 名词解释

本节定义和解释描述变频器控制、运行及状态的术语

和名词。请仔细阅读，将有助于您正确使用变频器。

4.1.1 控制方式

TD3000 变频器有三种控制方式：无PG矢量控制、有

PG矢量控制和V/F控制。运行控制方式由功能码 F0.02 选

择。

方式

0：无PG矢量 控制，即无速度传感器矢量控制，

又称为开环矢量控制。适用于不安装码盘，对起动转矩和
速度控制精度要求较高，常规
用场合。

方式

1：有PG矢量 控制，即有速度传感器矢量控制，

又称为闭环矢量控制。适用于要求转矩响应更快，控制精
度更高的场合。

方式

2：V/F控制方式。除常规V/F控制应用外，还可

应用于单变频器驱动一个以上电机的使用场合。

V/F控制方式满足不了的应

说明：

在非操作面板命令控制方式下，键盘STOP键的功能

可由FA.02功能码选择，请参见第六章FA参数组的说明。

4.1.4 变频器的工作状态

变频器在带电时，会出现五种工作状态：停机状态、
编程状态、运行状态、故障报警状态和
说明如下：

1、停机状态

变频器重新上电或减速停止输出，在未接到运行控制
命令之前，处于停机状态。此时键盘的运行状态指示灯熄
灭，

LED/LCD的缺省停机状态显示参数 由功能码Fd.02 选

择，也可通过XX键循环切换显示由Fd.02定义的其它7个
停机状态显示参数。显示方式为闪烁显示。

2、编程状态

变频器可以通过操作面板的MENU/ESC键或上位机软
件中的“功能码”选项，切换到能对各功能码参数进行读
取或修改操作的状态，这个状态就是编程状态。

P.OFF 状态，分别

说明：

PG 是指光电测速脉冲编码器。

4.1.2 频率设定方式

设定变频器运行频率（速度）的方法和物理通道。

TD3000变频器具有十种频率设定方式，详细使用方法

请参见

F0.03 的使用说明。

4.1.3 运行命令控制方式

变频器接受运行控制命令如起动、停止、点动等命令

操作的物理通道。

运行控制命令方式可以在

以下三种：

1、键盘（操作面板）控制 ：用操作面板上的的RUN、

STOP、JOG等键进行命令 控制；

2、外部端子控制：用外部控制端子FWD、REV进行

运行命令控制，或由
端子进行运行命令控制；

F5参数组 功能码定义的开关量输入

F0.05 功能码中选择，共有

编程状态可以显示功能代码、参数数值，修改位为闪
烁显示方式。

3、运行状态

变频器在停机、无故障的状态，接受运行命令后，便
进入运行状态。

在正常运行状态时，操作面板的运行状态指示灯点亮，
通过XX键，LED/LCD可以循环切换显示Fd.00和Fd.01功
能码中所定义的状态参数。显示为非闪烁显示方式。

4、故障报警状态

变频器出现故障并显示故障代码的状态。

故障状态闪烁显示故障代码，可由操作面板

STOP/RESET键、控制端子或通讯命令进行故障复位操作。
在故障报警状态时，可通过MENU/ESC键退出故障代码显

示，进入编程状态。

5、P.OFF 状态

变频器在运行和停止的过程中，LED 有时会显示

P.OFF（欠压），原因有三种：

20

谐过程

第四章 变频器的操作及简单运转

（1 ）直流母线欠电压；

2 ）控制电源欠电压；

（

3 ）上电和下电过程中。

（

在P.OFF 状态下，所有键盘操作被封锁，以防止误操

作。

4.2 操作面板及其操作方法

操作面板（键盘）是TD3000变频器的标准配置。用户
可以通过操作面板对变频器进行参数设定、状态监视、运
行控制等操作。

熟悉操作面板的功能与使用，是使用
器的前提。请您在使用前仔细阅读本节的内容。

4.2.1 操作面板说明

TD3000 变频器的键盘操作面板，主要由 LED数码管、
LED指示灯、LCD液晶显示屏和按键四个部分组成，其外

形及各功能区如图

1、操作面板按键功能说明

操作面板按键功能说明请参见表4-1。

4-1所示。

TD3000系列变频

MENU

ESC

ENTER

DATA

▲

▼

▼

RUN

STOP

RESET

JOG

FWD
REV

菜单选

择切换键

功能选择

/存储键

键

移位键

▼

运行命令

停止命令

/故障复位

点动键

方向命令

切换键

表 4-1 操作面板按键功能

功 能名称按键

编程状态与其它状态的切换键，进行参
数显示与编程菜单的切换。在编程菜单
状态下操作该键则返回到前一级菜单

在编程状态下进入下一级菜单。在三
级菜单状态下完成参数的存储操作

功能码、菜单组、或设定参数值递增上键

功能码、菜单组、或设定参数值递减下键

在运行状态或停机状态时，可循环切换

LED的显示参数；在编程状态下设置数

据时，可以改变设置数据的修改位
在键盘控制方式下，用于起动变频器；

键

在进行电机自动调谐时

变频器运行时用于停机操作；双击为
紧急停机（急停）；故障报警状态时
为复位操作键。在非键盘运行控制时，

键

该键的功能可定义，请参见
能码的说明

变频器点动运行控制。按住该键进行
点动运行，松开则停机

在键盘运行命令控制方式时，将当前
的运行方向命令取反

, 用于起动调

FA.02 功

LED数码显示区

显示运行速度，输出频率，输出
电压，输出电流，输出转矩等参数
显示功能码编号，故障代码等

LCD显示状态及参数说明

菜单选择切换键

移位键
运行状态指示灯

运行命令键

上键 ╱下键

PARAMETER

键盘控制
运行速度

MENU
ESC

▲

RUN

▲

图 4-1 操作面板（键盘）示意图

2、操作面板LED指示灯说明

操作面板共有5个LED指示灯，其中三个用于单位组合
指示，一个用于运行状态指示，一个用于设定方向指示。

注：执行紧急停机 （急停）命令时，变频器将停止输

出，电机处于自由停车状态。

UNIT

HZ

r/min

A

%

.

ENTER
DATA

▲

m/s

V

FWD
REV

JOG

STOP

▲

RESET

单位组合指示灯

运行状态、运行方向指示器

功能选择键

存储键

设定方向指示灯

方向命令切换键

点动键

停止命令键

故障复位键

LED指示灯在各种状态下分别处于点亮、熄灭或闪烁状态，

说明如下。

运行状态指示灯：位于RUN键正上方，有点亮、熄灭

两种状态，在各种运行控制命令下均指示系统的运行状态。

21

第四章 变频器的操作及简单运转

点亮表明变频器处于运行或调谐状态；熄灭表示处于停机
状态。

设定方向指示灯：位于FWD/REV键正上方，有点亮、
熄灭、以及闪烁三种状态，用于指示当前运行命令方向。
点亮表明变频器的设定转向处于正向，熄灭处于反向。当
变频器处于端子运行控制方式且停机的状态下，设定方向
指示灯闪烁。

单位组合指示灯：由三个指示灯组成，位于LED数码管的
右侧，其显示状态的不同组合分别

对应六种单位，指示当前

LED显示参数的单位。状态组合与单位的对应关系如图4-2 所示。

UNIT

H

r/min

A

m/s

V

无单位

UNIT

H

z

r/min

A

%

m/s

V

Hz

UNIT

z

H

r/min

A

%

m/s

V

UNIT

z

H

r/min

A

%

m/s

V

A

亮

UNIT

z

H

r/min

A

%

m/s

V

r/min

UNIT

z

H

r/min

%

m/s

V

m/s

UNIT

z

H

z

r/min

A

V

A

%

m/s

V

%

灭

图4-2 单位指示灯状态与单位对应关系

3、操作面板的工作状态

（1）上电初始化

变频器上电时，操作面板进行大约
程，在这个过程中，操作面板

ENYDRIVE

化过程中，操作面板的

”，LED数码管则稳定显示“8.8.8.8.”，初始

LED指示灯处于熄灭状态，如图4-3

5 秒钟的初始化过

LCD 显示“TD3000

所示。

说明：

在操作面板上电初始化过程中，若 LED数码管没有显
示“8.8.8.8.”或显示不完整，则说明数码管工作不正常；
若上电后LED一直显示“8.8.8.8.”，或者LCD一直显示
“TD3000 ENYDRIVE”，则可能是操作面板插座与控制
板接触不良等原因造成通讯失败。如以上情况不能排除，
请与供应商联系。

（2) 停机状态

示灯指示该参数的单位。

LCD液晶屏第一行显示当前变频

器的运行控制方式（键盘控制、端子控制或通讯控制），
第一行的右侧是停机标志。
面的定时切换状态中，一个画面为

LCD液晶屏第二行处于两个画

LED显示参数的名称，

如“设定速度”等；另一个画面为按键操作说明，如
“M/E进入菜单”，提示按MENU/ESC键可进入编程菜单，
进行参数设置。停机时运行状态指示灯处于熄灭状态，此
时按XX键，LED可以循环切换显示停机状态参数。

3）运行状态

（

在停机状态，变频器接到正确的运行命令后，进入运行
状态。如图
示参数及其单位。
环矢量、闭环矢量、

%

LCD第一行的右侧是旋转的运行方向指示器，其旋转方向表

示变频器的实际运转方向：顺时针为正方向。

4-5所示，此时LED数码管与右侧的单位指示灯显

LCD的第一行显示变频器运行信息，如开

V/F、PLC、PID、点动、转矩控制等。

LCD第二行处

于参数信息和操作说明两个画面的定时切换状态之中，一个
画面为

LED数码管显示参数的名称，如“频率设定”等；另

一个画面为按键操作说明，如“

8 切换参数”，表示按该键

LED可以循环切换显示运行状态参数。

在运行状态，运行状态指示灯一直点亮；设定方向指
示灯表示变频器命令设定方向：灯亮代表正方向。在该状
态下，按MENU/ESC键可以进入编程菜单，进行参数查看
等操作。

说明：

变频器输出及电机正转方向的规定：对TD3000变频器，
当变频器输出端子U、V、W分别对应接入电机的X、Y、
Z端子，且变频器三相输出的相序为U相超前V相、V相超
前W相时，变频器输出及电机旋转的方向定义为正转方向。

运行方向指示器显示电机的实际运转方向，顺时针为
正向。设定方向指示灯表示设定方向命令的指向，灯亮为
正向。当变频器处于端子运行控制方式并且停机的状态下，
设定方向指示灯闪烁。当变频器处于键盘运行控制方式时，
按下 FWD/REV 键后，设定方向命令立即改变，设定方向
指示灯的状态也相应改变。但由于存在机械惯性，电机实
际转向的改变会有一个过程，运行方向指示器显示电机的
实际运转方向，也不会立即改变；因此在电机正反转加减
速的过程中，设定方向指示灯和运行方向指示器的显示有
时可能会不一致。电机实际转向、设定方向指示灯、运行
方向指示器之间的关系如图4-6所示。

在变频器停机时，操作面板状态如图
数码管闪烁显示缺省停机状态参 数，其右侧的单位指

LED

4-4所示。

22

第四章 变频器的操作及简单运转

PARAMETER

.

TD3000

.

.

ENYDRIVE

MENU
ESC

▲

RUN

ENTER
DATA

▲

▲

▲

图 4-3 上电初始化

电机实际转向

.

FWD

REV

JOG

STOP

RESET

FWD

REV

JOG

STOP

RESET

UNIT

HZ

r/min

%

A

m/s

V

正转

PARAMETER

开环矢量
运行速度

MENU
ESC

▲

▲

RUN

图 4-5 运行状态

ENTER
DATA

▲

▲

UNIT

HZ

r/min

A

%

m/s

V

PARAMETER

UNIT

HZ

r/min

A

%

m/s

V

键盘控制
设定速度

MENU
ESC

▲

RUN

ENTER
DATA

▲

▲

FWD
REV

JOG

▲

STOP

RESET

图4-4 停机状态

正转

减速

减速

反转

亮

设定方向指示灯

运行方向指示器

灯

顺时针旋转

图 4-6 电机实际转向、设定方向指示灯、运行方向指示器的时序图

（4）故障报警状态

变频器处于停机状态、运行状态及编程状态时，如果
检测到故障，就会立即报出相应的故障信息，如图
示。

此时，LED 数码管闪烁显示故障代码，LCD则显示相

应的故障说明信息。在出现故障时，

MENU/ESC 键进入编程菜单，查询故障状 态记录参数

通过
（

E023 键盘读写故障除外），请参看第七章的说明。

TD3000 变频器可以

4-7 所

出现故障报警时，在切换到报警显示画面后，按

STOP/RESET键可复位故障。如果该故障已消失，则返回

正常状态；如果故障继续存在，则重新显示故障代码。

灭

灯

逆时针旋转

亮

灯

顺时针旋转

PARAMETER

输入侧缺相
RST复位

MENU
ESC

▲

▲

RUN

ENTER
DATA

▲

时间

UNIT

HZ

r/min

A

%

m/s

V

FWD

REV

JOG

▲

STOP

RESET

23

图 4-7 故障报警状态示意图

第四章 变频器的操作及简单运转

4.2.2 操作面板操作方法

1、操作面板参数设置操作流程

TD3000

变频器的操作面板参数设置方法，采用三级

菜单结构，可方便快捷地查询、修改功能码参数。

三级菜单分别为：功能参数组（一级菜单）→功能码
（二级菜单）→功能码设定值（三级菜单）。操作流程如
图

4-8所示。

MENU

停机/运行 一级菜单 二级菜单 三级菜单

ESC

ENTER

▲

▼

ESC

功能码设定状态

▲

▼

ENTER

ESC

DATA存储参数

▲

▲

▲

▼

图4-8 三级菜单操作流程图

停机/运行状态

50.00

键盘控制
设定频率

MENU

ESC

三级菜单的具体操作流程、按键如图4-9 所示。在一、
二、三级菜单中，
作说明显示，如“

进入二级菜单操作时，

LCD 除显示图中所示文字外，还会有操

ESC返回”等等。

LCD液晶屏在显示操作说明的

同时，还将显示该功能码的当前读写属性（在
角），当前读写属性与变频器所处的状态有关（功能码的
读写属性，请参见第五章功能参数表的说明）。属性标志
说明如下：

R/W：进入三级菜单后，该功能码参数可读、可写；

R：进入三级菜单后，该功能码参数只可读；

：该功能码参数受用户密码保护。

MENU

ESC

LCD的右下

一级菜单（功能组）

F0

F0基本功能

MENU

ESC

二级菜单（功能码）

F0.01

用户密码

在三级菜单操作时，可按菜单键，或者存储键后，返
回二级菜单（见图
键将设定参数存入控制板，然后再返回二级菜单，并自动

4-8，图4-9）。两者的区别是：按存储

MENU

ESC

二级菜单（功能码）

F0.00

用户密码

MENU

ESC

三级菜单（功能参数）

ENTER

0000

DATA

0~9999

图4-9 三级菜单操作流程图

ENTER

DATA

ENTER

DATA

▲

. . .

▼

▲

. . .

▼

▲

. . .

▼

▲

▼

▲

▼

▲

▼

F9

F9通讯及总线

F0.08

上限频率

9999

0~9999

转移到下一个功能码；按菜单键则直接返回二级菜单，并
不存储参数，并保持停留在当前功能码。

24

第四章 变频器的操作及简单运转

2、设置参数

正确地设置 TD3000 变频器的参数，是充分发挥其性
能的前提，下面以电机额定功率这个参数为例（将

18.5kW

电机参数更改为7.5kW 电机参数），介绍TD3000 变频器
操作面板的参数设置方法。

操作过程如图

4-10 所示；按移位键会切换参数闪烁位

（即更改位），该键具有单向循环移位的功能。参数设置
完成后连续按两次菜单键，则会退出编程状态。再次进入
编程状态时，自动进入前一次操作的功能码（具有操作记
忆功能）。

停机/运行状态

50.00

键盘控制
设定频率

F0

F0基本参数

F1

F1电机参数

F1.00

电机类型

MENU

ESC

ENTER

DATA

▲

▼

按两次

F1.02

电机额定功率

018.5

0.4~999.9KW

018.5

0.4~999.9KW

008.5

0.4~999.9KW

▼

ENTER

DATA

▼

按两次

▼

▼

▼

001.5

0.4~999.9KW

▲

007.5

0.4~999.9KW

ENTER

DATA

F1.03

额定电压

MENU

ESC

50.00

键盘控制
设定频率

停机/运行状态

按六次

按两次

拟输入

AI1、模拟输入AI2、模拟输入AI3 和直流母线电压。

请参见

Fd.02功能码的说明 。

Fd.02 的出厂缺省设置是“设定频率”。如果对

Fd.02功能码按图4-11（a）进行操作，可将变频器的缺省

停机显示参数更改为“直流母线电压”。

如果想查看其它的停机显示参数，可通过XX键进行
切换：每按一次XX键，就切换到下一个停机显示参数，
如图

4-11（b）所示。

Fd.02

停机显示

50.00

键盘控制
设定频率

MENU

ESC

F0

F0基本功能

设定频率

0

ENTER

DATA

▲

按7次

538

键盘控制
直流母线电压

▼

▼

50.00

▼

Fd

Fd显示及检查

ENTER

DATA

Fd.00

运行显示1

按两次

按两次

▲

7

直流母线电压

Fd.03

显示切换

538

键盘控制
直流母线电压

MENU

ESC

ENTER

DATA

按两次

键盘控制
设定频率

∶
∶
∶

538

键盘控制
直流母线电压

▼

▼

▼

▼

图4-10 参数设置操作流程图

3、状态参数切换显示

TD3000

变频器在停机或运行状态下，可由 LED 数码
管显示变频器的各种状态参数。具体的显示参数内容可由
功能码

Fd.00 ~ Fd.02 的设定值选择确定，通过按移位键可

以循环切换显示停机或运行状态下的状态参数。下面分别
对停机、运行两种工作状态下的参数显示操作方法进行说
明。

（1）停机显示参数的切换

在停机状态下，TD3000 变频器共有8个停机状态参数
可以用XX键循环切换显示，分别如下： 设定频率、外部
计数值、开关量输入端子状态、开关量输出端子状态、模

(a)

图4-11 停机显示参数操作流程图

（2）运行显示参数的切换

在运行状态下，TD3000 变频器最多可用XX键循环切

换显示

16个运行状态参数。
Fd.00、Fd.01的设定值转化为二进制码后，Fd.00的

将
二进制码中最低设置为“
参数；

Fd.00、Fd.01的二进制码中“1”的总数决定循环切

换显示参数的个数。

例如，

Fd.00设定值为47（00101111B），Fd.01设定值

为

19（00010011B）时，运行显示参数的设置如表4-2 所示。

二进制与十进制设定值的转换方法见下面的说明。

25

1”的位决定LED的缺省运行显示

(b)

第四章 变频器的操作及简单运转

表4-2 运行显示参数设置示例

Fd.00Fd.01功能码

4719功能码设定值（十进制）

0010 1111 B0001 0011 B对应的二进制码

8“1”的总数

例中二进制码中最低设置为“1”的位是bit0 位，因此

运行时

LED缺省显示“运行频率”。共有8 个运行显示参

数可用XX键进行循环切换显示，分别对应Fd.00 中bit0、

bit1、bit2、bit3、bit5，Fd.01 中的bit0、bit1、bit4所代表的

参数。

请参见Fd.00、Fd.01功能码的说明。

说明：二进制值转换为十进制数的方法：

1、根据需要显示的运行状态参数，先确定相应的二

进制码；

如 Fd.01 参数的二进制码需要设置为 0001 0011 B，即

如下表所示：

bit0bit1bit2bit3bit4bit5bit6bit7

11001000

2、然后把该二进制码转换成十进制数，计算方法为：

7

biti·2

i=0

式中：i从 0~7；据公式计算出十进制数为：1×20 +

1

+ 1×24 = 19；

1×2

因此，参数 Fd.01 的十进制设定值应该为19 。

4、参数复制功能

TD3000

该功能可以批量地复制、保存变频器的设定参数（具有掉
电保护功能）。

参数复制分为参数上传、参数下载两种。
参数上传：指将

操作面板的

变频器的操作面板具有参数复制、存贮功能，

TD3000变频器控制板中的参数上传到

E2PROM中进行保存。

i

3、操作面板的参数上传、下载操作，只能在键盘运
行控制方式下（由F0.05设置），并且变频器处于停机状态
时才能进行。

4、操作面板参数下载后，用户密码（若已设置的话）
也相应被更改。

5、参数上传过程中，出现数据校验出错则报故障，
故障代码E023，此时可以用复位键复位。为了保证数据安
全性，出现E023后，封锁参数下载操作。

2

6、参数下载过程中，键盘会自动校验E

2

正确性，当键盘E

2

PROM中数据无效”，当出现下载错误时，报故障代

“E

PROM中数据无效时，键盘会说明

PROM数据的

码E023。

7、当出现E023故障时，请重复试验操作 几次，以排除

环境干扰、接触不良等情况。若故障一直存在，则说明操 作

2

面板的E

PROM可能损坏，此时请与设备供应商联系。

参数复制操作流程如图4-12所示。

4-12中，（a）为参数上传操作过程，（b）为参数

图

下载操作过程。

在参数复制过程中，操作面板的

LCD以增长的百分条图

案，来显示参数复制的进程。

停机状态

50.00

键盘控制
设定频率

F0

F0基本功能

F0.00

用户密码

MENU

ESC

ENTER

DATA

▼

无操作

参数上传

COPY

参数上传……

0

按三次

3

ENTER

DATA

▲

F0.12

参数更新

无操作

参数下载

0

ENTER

4

ENTER

DATA

DATA

▲

按四次

COPY

F0.12

参数更新

ENTER

DATA

F0.12

参数更新

参数下载……

F0.12

参数更新

参数下载：指将操作面板中存储的参数下载到

TD3000

变频器的控制板中进行保存。

说明：

1、限于TD3000变频器之间进行参数复制，不同系列

变频器之间禁止使用。

2、在操作面板参数上传、下载的过程中，为了保证
参数的完整性和一致性，操作面板封锁任何按键操作，不
能中途退出。

(a)

图4-12 参数复制操作流程图

5、用户密码功能

为了增加参数设置的可靠性和安全性，TD3000 变频

器操作面板具有用户密码功能。

4-13为用户密码功能（F0.00 参数）的操作流程示意

图

图。

26

(b)

第四章 变频器的操作及简单运转

停机/运行状态

50.00

键盘控制
设定频率

F0

F0基本功能

F0.00

用户密码

0000

0~9999

将参数更改为1111

1111

0~9999

F0.01

语种选择

50.00

键盘控制
设定频率

(a)

MENU

ESC

ENTER

DATA

ENTER

DATA

▲

ENTER

DATA

MENU

ESC

按两次

F0.00

用户密码

0000

0~9999

1111

0~9999

F0.01

语种选择

F0.00

用户密码

0000

0~9999

F0.01

语种选择

(b)

ENTER

DATA

▲

输入正确密码1111

ENTER

DATA

▼

ENTER

DATA

ENTER

DATA

图4-13 用户密码设置及取消操作流程图

其中图（a）是以用户密码设置值“1111”为例，描述

如何设置用户密码；注意用户密码设置为非零数时才有效。

在设置用户密码完成之后，如果再次进入二级菜单状

态，操作面板

LCD的右下角会有密码设置有效标志 ，

如果此时需要更改功能码设定值，必须首先在

F0.00

参数中输入正确的密码并确认，操作面板将自动比较输入
密码与存储密码，如果两者一致，则通过用户密码校验，
密码设置有效标志将消失，操作面板恢复正常读写状态，
可以进行正常的参数更改操作。如果不一致，则密码设置
标志将继续存在，并禁止更改功能码的操作。

当退出编程菜单操作状态后，用户密码的保护功能将
再次生效。如果需要再次进入编程菜单修改功能码，必须
重新输入密码并通过操作面板校验才能进行操作。因此建
议用户在调试完成后，再设置用户密码，以方便工作

。

设置了用户密码后，请牢记密码值；如果忘记密码，
请与供应商联系。

图（

b）为取消用户密码的操作流程，以用户密码设置

值“

1111”为例。取消用户密码分两个步骤：首先输 入正

确密码“

1111”，其次通过输入“0000”使用户密码无效。

6、电机自动调谐操作流程

选择矢量控制运行方式前，用户应准确输入电机的铭
牌参数，

TD3000 变频器据此铭牌参数匹配标准电机参数；

如要获得更好的控制性能，可起动变频器对电机进行自动
调谐，以获得被控电机的准确参数。

通过

F1.10 功能码可以对电机进行参数调谐，但它受

F1.09功能码（电机自动调谐保护）的约束，详细 说明请参

见第六章。

例如被控电机铭牌参数为：额定功率为
电压为

380V，额定电流为17A，额定频率为50.00Hz，额定

转速为

1440rpm 。自动调谐的操作流程如图4-14所示。

7.5kW，额定

7、电机调谐宏操作流程

在F1.10 功能码中选择2，就进入调谐宏操作状态。 在
调谐宏状态下，操作面板说明会自动引导用户逐一设置电
机自动调谐所需的功能码参数，然后由用户起动变频器进
行调谐，完成参数自动调谐操作。

此状态下，三个
器处于调谐宏操作状态，同时
调谐宏进行标志。调谐宏的操作流程如图

LED单位指示灯同时闪烁，提示变频

LCD 右下角的A.T 字样作为

4-15所示。

说明当前已经设置了用户密码。

27

停机状态

停机状态

第四章 变频器的操作及简单运转

F1.00

F1.00

电机类型

电机类型

0

0

异步电机

异步电机

F1.01

F1.01

额定功率

额定功率

011.0

011.0

0.4~999.9KW

0.4~999.9KW

007.5

007.5

0.4~999.9KW

0.4~999.9KW

F1.02

F1.02

额定电压

额定电压

380

380

0~380 V

0~380 V

F1.03

F1.03

额定电流

额定电流

ENTER

ENTER
DATA

DATA

ENTER

ENTER
DATA

DATA

ENTER

ENTER
DATA

DATA

ENTER

ENTER
DATA

DATA

ENTER

ENTER
DATA

DATA

ENTER

ENTER
DATA

DATA

25

25

0.1~999.9A

0.1~999.9A

▲

▲

17

17

0.1~999.9A

0.1~999.9A

ENTER

ENTER
DATA

DATA

F1.04

F1.04

额定频率

额定频率

ENTER

ENTER
DATA

DATA

50.00

50.00

1.00~400.0Hz

1.00~400.0Hz

▲

▲

额定转速

额定转速

1~24000r/min

1~24000r/min

过载保护

过载保护

调谐保护

ENTER

ENTER
DATA

DATA

调谐保护

F1.05

F1.05

1440

1440

F1.06

F1.06

F1.09

F1.09

ENTER

ENTER
DATA

DATA

ENTER

ENTER
DATA

DATA

ENTER

ENTER
DATA

DATA

▲

▲

ENTER

ENTER
DATA

DATA

禁止调谐

禁止调谐

允许调谐

允许调谐

启动调谐

启动调谐

进行调谐?

进行调谐?

调谐结束

调谐结束

调谐结束后电机停止

调谐结束后电机停止

0

0

1

1

F1.10

F1.10

调谐进行

调谐进行

无操作

无操作

F1.10

F1.10

RUN

RUN

F1.10

F1.10

正在调谐 ...

正在调谐 ...

F1.10

F1.10

ENTER

ENTER
DATA

DATA

ENTER

ENTER
DATA

DATA

0

0

1

1

ENTER

ENTER
DATA

DATA

▲

▲

▲

▲

调谐进行后

调谐进行后
电机会旋转！

电机会旋转！

图4-14 电机自动调谐的操作流程图

按提示输入电机铭牌参数

F1.10=2

ENTER

F1.00

F1.01

图4-15 电机自动调谐宏的操作流程图

8、操作面板自检功能

变频器停机状态下，同时按下MENU/ESC 和

STOP/RESET键，便可进入操作面板自检状态。在操作面

.......

F1.05

是否进行

？

调谐

ESC

退出

电机自动调谐宏

板自检状态下，操作面板会自动进行
示灯、

LCD显示器、按键、键盘E2PROM等的检测。自检

分四步进行：

28

RUN 起动调谐

自动调谐

LED数码管、LED指

第四章 变频器的操作及简单运转

1、分高位、低位逐段点亮 LED数码管，因此可以非

常清楚的判断数码管是否正常；

2、每隔半秒钟时间，点亮一个LED单位灯。此步骤结

束时，所有的

3、从左到右整屏刷黑 LCD 液晶显示器。此步骤结束

时，

LCD液晶显示屏应全黑；
4、对键盘操作面板上的串行E2PROM的每个存储单元

进行读写校验检测。

安装和使用环

变频器配线

通电前检查

上电检查

参数初始化

正确输入

电机铭牌参数

电机和变频器
保护参数设置

自动调谐

设置
运行
控制
参数

空载试运行

检查

境

通用参
数

矢量控
制

V/F控

制

LED灯应全亮；

表4-3 TD3000 变频器使用操作流程简介

在符合产品技术规格要求的场所安装变频器。
主要考虑环境条件（温度、湿度等）及变频器的散热等因素是否符合要求

主电路输入、输出端子配线；接地线配线；
开关量控制端子、模拟量端子、测速码盘、通讯接口等配线

确认输入电源的电压正确，输入供电回路接有断路器；变频器已正确可靠接地；电
源线正确接入变频器的
机正确连接；测速码盘
预置；电机空载（机械负载与电机脱开）

变频器是否有异常声响、冒烟、异味等情况；
操作面板显示正常，无故障报警信息；
如有异常现象，请立即断开电源

变频器在初次运行、更换变频器内部控制板或更换被控电机的情况下，建议在设置

F0.12进行参数初始化操作以后，再进行下面的操作设置

功能码
务必要正确输入电机的铭牌参数，并请使用者认真核对，否则运行时可能会出现严

重问题
正确设置变频器和电机的极限参数、保护参数、以及保护方式等，主要包括：最大

频率，上限频率，故障起动锁定，电机过载保护，变频器过载保护，外部故障输入，
故障继电器输出，码盘断线保护等参数

在选择矢量控制方式第一次运行前，要进行电机自动调谐，以获得被控电机的准确
电气参数。
在执行自动调谐前，必须脱开电机与机械负载的连接，使电机处于完全空载状态。
如果电机尚处于旋转状态时，请勿进行自动调谐

根据驱动系统工况，正确设置旋转方向，加速时间，减速时间，起动频率，起动方
式，加减速方式，停机方式等参数

根据负载情况整定调节器参数。如有必要，再设置转矩控制与限定参数。
对有PG 矢量控制，请务必正确设置编码器参数

电机空载，用键盘或控制端子起动变频器运行。
检查并且确认驱动系统的运行状态：
电机：运行平稳，旋转正常，转向正确，加减速过程正常，无异常振动，无异常噪
声，无异常气味。
变频器：操作面板显示数据正常，风扇运转正常，继电器的动作顺序正常，无振动
噪音等异常情况。
如有异常情况，要立即停机检查

R、S、T 电源输入端子；变频器的输出端子 U、V、W 与电
PG 接线正确；控制端子的接线正确，外部各种开关全部正确

说明：

1、当操作面板E2PROM中储存了有效的功能码参数数
据时，操作面板自检过程的操作将跳过第四步，以防止破
坏存储的参数。

2、在自检过程中，请勿运行（端子、上位机运行控
制时）。

4.3 简单运转

4.3.1 使用操作流程

TD3000 变频器的使用操作流程简介，如表4-3所示。

参考内容操 作 内 容流 程

参见第一 ～ 三章

参见第三章

参见第一～三章
参见第八章的说明

参见第八章的说明

参见F0 参数组说明

参见F1 参数组说明

参见F0、F1、F2、

F5、FA参数组说明

参见F1 参数组说明

4.2.2 节的说明

参见

参见F0 参数组说明

F2 参数组说明

参见
参见F3 参数组说明

参见Fb 参数组说明

参见F4 参数组说明根据负载需求设置V/F曲线，转矩提升，转差补偿，AVR功能等参数

参见第八章的说明

29

带载试运行

检查

PLC运

行

PID运

行

转矩控
制

正
常

S加减

功

运

速

能

行

运

直流制

行

动

转速跟
踪

下垂控
制

特殊端
子控制

运行中检查

第四章 变频器的操作及简单运转

在空载试运行正常后，连接好驱动系统负载。
用键盘或控制端子起动变频器，并逐渐增加负载。
在负载增加到
在运行中要全面检查，注意是否出现异常情况；
如有异常情况，要立即停机检查

变频器可进行通常的起动，运行，停止，正反转等基本运行控制操作基本运行

变速运行可设置为单循环执行，或反复循环执行。
一个循环过程可包括七个执行阶段。
七个执行阶段的运行频率、加减速时间、运行时间、运行方向等可单独设置

用户可以设定PID过程控制的给定通道，反馈通道，以及PID 调节器的参数，实现对
工业过程的控制。
通过该功能，还可实现带

转矩控制在有PG矢量控制方式下使用，可按以模拟量输入的转矩指令值，控制电机
的输出转矩

为控制加减速过程平滑进行，减少机械冲击，用户可设置S 曲线加减速功能，使电机
在加速、减速的初始阶段以及结束阶段的速度平滑变化

在起动前或者停机过程中，对处于旋转状态的电机通入直流电流，产生制动转矩，
使电机快速停止转动

起动时，变频器自动跟踪由于惯性等原因仍在旋转的电机的速度，并从电机当前转
速平滑切入后，再执行设定的起动过程，以减小起动冲击

开关量控制端子功能强大，可与外部控制器件结合使用，组成各种应用解决方案。
在特殊端子控制功能使用前，必须在
定义使用

电机是否平稳转动；电机转向是否正确；电机转动时有无异常振动或噪音；电机加
减速过程是否平稳；
变频器输出状态和面板显示是否正确；风机运转是否正常；有无异常振动或噪音；
如有异常，要立刻停机，断开电源检查

50%、100%时，分别运行一段时间，以检查系统运行是否正常；

PG的V/F控制（速度闭环）

F5 功能码中先进行相应的设置，然后再据功能

参考内容操 作 内 容流 程

参见第八章的说明

参见F0，F2 ，

FA参数组说明

参见F2，F8 参数组
说明

参见F7参数组说明

Fb参数组说明

参见

参见F3参数组说明

参见F2参数组说明

参见F2参数组说明

参见F3参数组说明既使变频器在零速运行，也可以产生 200% 的转矩，并可实现简易伺服控制零伺服

参见F2参数组说明

参见F2参数组说明在多台电动机驱动同一个机械负载时，用于平衡电机负载使用

参见F5参数组说明

参见第八章的说明

4.3.2 基本操作举例

TD3000 变频器的基本操作举例：下面以7.5kW 变频

器，驱动
本控制操作过程。

380V；额定电流：17A；

7.5kW 的三相异步交流电动机为例，说明各种基

电机的铭牌参数为：额定功率：

额定频率：
编码器的脉冲数：

50.00Hz；额定转速：1440 rpm；
1000 PPR。

7.5kW；额定电压：

1、用操作面板进行频率设定，起动，正、反转，停止的
操作过程

（1）按图4-16 配线，检查接线正确后，合上MCCB开

关，变频器上电；

说明：

1、控制板的 CN4跳线开关设置要与PG的型号匹配，

PG的接线要求请参见第三章的说明。

2、正确连接变频器与电机的接线，以及变频器与
PG的接线，要保证两种接线所代表的方向对应关系明确
（请参见 Fb.01功能码的说明）。

30

第四章 变频器的操作及简单运转

(-)

PB(+)

P1

MCCB

三相输入
电源380

50/60Hz

R

V

S

T

R

S

T

TD3000

变频器

PGP

COM

U

V

W

PE

A+
A­B+
B­PE

图4-16 基本运行配线图1

（2）按MENU/ESC键，进入编程菜单；

3）进行电机自动调谐

（
①

进入F1.00参数，设置为0，选择异步电机；
进入F1.01参数，设置电机的额定功率为7.5kW；

②

进入F1.02参数，设置电机的额定电压为380V；

③

进入F1.03参数，设置电机的额定电流为17A；

④

进入F1.04参数，设置电机的额定频率为50Hz；

⑤

进入F1.05参数，设置电机的额定转速为1440 rpm；

⑥

进入F1.09参数，设置电机自动调谐允许；

⑦
⑧ 进入F1.10参数，设置为1，按ENTER/DATA键确认；
⑨ 按RUN键，进行电机自动调谐。
调谐结束后，操作面板有说明，电机停止旋转。
有关电机自动调谐的详细说明请参见表

4－3和图4－

14中自动调谐的相关说明。

接地

（5）按MENU/ESC键，退出编程状态，返回停机状

态；

IM

（6）按RUN键一次，起动变频器运行；
（7）在运行中，可按动▲或▼键，修改变频器当前设

定频率；

PG

（8）在运行中，按FWD/REV键一次，电机运行方向

改变；

（9）按STOP键一次，电机减速，直到停止运行；
（10）分断MCCB开关，变频器断电。

2、用操作面板进行频率设定，用控制端子进行正、反转
起动，停止的操作过程

（1 ）按图4-17 配线， 检查接线正确后，合上

MCCB开关，变频器上电；

注意：

连接电机、编码器的注意事项同例 1 。

(-)

PB(+)

三相输入

V

电源380
50/60Hz

正转/停止命令

反转/停止命令

MCCB

R

S

T

开关

FWD

开关

REV

R

S

T

P1

FWD

REV

COM

TD3000
变频器

PGP

COM

A+

A-

B+

B-

PE

U

V

W

PE

IM

接地

PG

4）设置变频器的功能参数；

（
①

进入F0.02参 数，设置为1，控制方式选择闭环矢量

控制；

②

进入F0.03参数，设置为0，选择频率设定方式为数

字设定方式

1；

③ 进入F0.04参数，设置设定频率为30.00Hz；

进入F0.05参数，设置为0，选择操作面板运行命令

④

控制方式；

⑤

进入Fb.00参数，设置编码器脉冲数为 1000PPR；
进入Fb.01参数，设置为0，选择PG 方向为正向。

⑥

控制；

字设定方式

31

图4-17 基本运行配线图2

（2）按MENU/ESC键，进入编程菜单；

3）进行电机自动调谐；

（
操作步骤与例 1 完全相同。

4）设置变频器的功能参数；

（

进入F0.02参数，设置为1，控制方式选择闭环矢量

①

②

进入F0.03参数，设置为0，选择频率设定方式为数

1；

进入F0.04参数，设置设定频率为30.00Hz；

③

第四章 变频器的操作及简单运转

④ 进入F0.05参数，设置为1，选择外部端子运行命令

控制方式；

进入Fb.00参数，设置编码器脉冲数为 1000PPR；

⑤

进入Fb.01参数，设置为0，选择PG 方向为正向；

⑥

进入F5.00参数，设置为0，选择两线控制模式 1 ；

⑦
⑧ 进入FA.02参数，设置为1，选择操作面板的 STOP

键功能有效。

（5）按MENU/ESC键，退出编程状态，返回停机状

态；

（

6）闭合 FWD 开关，电机开始正向运转；

（7）在运行中，可按动▲和▼键，修改变频器当前设

定频率；

（

8）在运行中，断开 FWD 开关，再闭合 REV 开关，

电机运行方向改变；

（

9）断开 FWD 开关和 REV 开关，电机减速，直到

停止运行；

或者按操作面板的STOP 键一次，电机减速，直到停

止运行；

（

10）分断MCCB开关，变频器断电。

3、用操作面板进行点动运行的操作过程

（1 ）按图4-16 配线， 检查接线正确后，合上

MCCB开关，变频器上电；

注意：连接电机、编码器的注意事项同例 1 。
（2）按MENU/ESC键，进入编程菜单；

3）进行电机自动调谐；

（
操作步骤与例1 完全相同。

①

进入F0.02参数，设置为1，控制方式选择闭环矢量

控制；

进入F0.05参数，设置为0，选择操作面板运行命令

②

控制方式；

③

进入F2.15参数，设置点动运行频率为10.00Hz；
进入F2.16参数，设置点动加速时间为10s；

④

进入F2.17参数，设置点动减速时间为10s；

⑤

进入Fb.00参数，设置编码器脉冲数为 1000PPR；

⑥

进入Fb.01参数，设置为0，选择PG 方向为正向；

⑦
（5）按MENU/ESC键，退出编程状态，返回停机状

态；

（6）按FWD/REV键一次，设置点动运行方向；
（7）一直按住JOG键，电机加速到点动设定频率，并

保持点动运行状态；

注意：

在操作面板控制点动运行中，如果按其它键，将会中
断点动运行一次。

（8）松开JOG键，电机减速，直到停止点动运行；

9）分断MCCB开关，变频器断电。

（

4、用模拟量端子进行频率设定，用控制端子进行运行控
制的操作过程

（1 ）按图4-18 配线， 检查接线正确后，合上

MCCB开关，变频器上电；

注意：连接电机、编码器的注意事项同例 1 。
注意：外部模拟信号设定电位器可选择

密多圈电位器。

3K～5K 的精

4）设置变频器的功能参数；

（

电位器的接线一定要使用屏蔽线，屏蔽层近端可靠接

地。

32

三相输入

V

电源380
50/60Hz

正转/停止命令

反转/停止命令

速度指令：

设定电位器

R

S

T

0～+10V

3K~5K

MCCB

FWD开关

REV开关

第四章 变频器的操作及简单运转

(-)

P1

R

S

T

FWD

REV

COM

V

＋10

AI1

GND

PE

PB(+)

TD3000
变频器

图4-18 基本运行配线图3

PGP

COM

A+
A­B+
B­PE

U

W

PE

V

IM

接地

PG

（2）按MENU/ESC键，进入编程菜单；

3）进行电机自动调谐；

（
操作步骤与例

4）设置变频器的功能参数；

（

进入F0.02参 数，设置为1，控制方式选择闭环矢量

①

1 完全相同。

控制；

②

进入F0.03参数，设置为5，选择模拟电压 / 电流端

子频率设定方式；

③

进入F0.05参数，设置为1，选择外部端子运行命令

控制方式；

进入F6.00参数，设置为0，模拟通道AI1 选择

④

0~10V

电压范围；

进入F6.04参数，设置为0，主给定通道选择为

⑤

AI1；

注意：如果选择

板

CN10 跳线的位置位于V侧。

AI2 做主给定通道，应正确选择控制

⑦

进入Fb.00参数，设置编码器脉冲数为 1000PPR；
进入Fb.01参数，设置为0，选择PG 方向为正向；

⑧

进入F5.00参数，设置为0，选择两线控制模式 1 ；

⑨
⑩进入FA.02参数，设 置为1，选择操作面板的 STOP

键功能有效。

（5）按MENU/ESC键，退出编程状态，返回停机状

态；

（

6）闭合 FWD 开关，电机开始正向运转；
7）在运行中，可调节设定电位器，修改变频器当前

（

设定频率；

8）在运行中，断开 FWD 开关，再闭合 REV 开关，

（

电机运行方向改变；

（

9）断开 FWD 开关 和 REV 开关，电机减速，直到

停止运行；

或者按操作面板的STOP 键一次，电机减速，直到停

止运行；

进入F6.05参数，设置为0，不选择辅助给定通道；

⑥

33

10）分断MCCB开关，变频器断电。

（

第五章 功能参数表

第五章 功能参数表

5.1 功能表说明

1、TD3000变频器的功能参数按功能分为16 组，每个参数组内包括若干功能码，功能码可设置不同的设定值。在使用

键盘进行操作时，参数组对应一级菜单，功能码对应二级菜单，功能码设定值对应三级菜单。

2、在功能表和本手册其它内容中出现的F×.××等文字，所代表的含义是功能表中第“×”组的第“××”号功能码；

如“

F2.01”，指第2组的第1号功能码。
3、功能表的列内容说明如下：

1列“分类”：为功能参数组的名称与编号；第2列“功能码”：为功能参数组及参数的编号；第3列“名称”：为功

第
能参数的完整名称；第
围”：为功能参数的有效设定值范围，在键盘
第

7列“出厂设定”：为功能参数的出厂原始设定值；第8列“更改”：为功能参数的更改属性（即是否允许更改和更改条

件），说明如下：

“○”：表示该参数的设定值在变频器处于停机、运行状态中，均可更改；

4列“LCD画面显示”：为功能参数名称在键盘LCD液晶显示器上的简略说明文字；第5列“设定范

LCD液晶显示器上显示；第6列“最小单位”：为功能参数设定值的最小单位；

“×”：表示该参数的设定值在变频器处于运行状态时，不可更改；

* ”：表示该参数的数值是实际检测记录值，不能更改；

“

“—”：表示该参数是“厂家参数”，仅限于制造厂家设置，禁止用户进行操作；

9 列“PBS号”：为PROFIBUS现场总线控制用参数号；

第

10 列 “用户设定”：方便用户将更改的设定值记录在该栏内备查。

第

说明：

1、“厂家参数”中包含有重要的变频器厂家参数，禁止用户进行任何更改。如果随意更改“厂家参数”的原始出厂

数据，可能会出现严重故障，造成重大财产损失。

2、键盘LCD显示的文字以本章为准。在第六章中的参数名称及解释为详细说明，文字表达可能略有出入。

5.2 功能表

5.2.1 F0 基本功能

出厂
设定

更改

F0.00
F0.01
F0.02

F0.03

F0.04
F0.05

设 定 范 围LCD 显示 名 称功能码

用户密码用户密码设定
语种选择语种选择
控制方式控制方式

0：数字设定1 1：数字设定2 2：数字设定3

：数字设定4 4：数字设定5 5：模拟给定

设定方式频率设定方式

频率设定频率数字设定
运行选择运行命令选择

3
6：通讯给定 7：复合给定1 8：复合给定2

：开关频率给定

9

最小
单位

PBS

号

0○010~9999
1○010：汉语 1：英语
2×010：开环矢量 1：闭环矢量 2：V/F控制

3×01

4○50.00Hz0.01Hz（F0.09）~（F0.08）
5×010：键盘控制 1：端子控制 2：通讯控制

用户
设定

34

F0.06
F0.07
F0.08
F0.09
F0.10
F0.11

F0.12

5.2.2 F1电机参数

电机额定及保护参数

电机类型选择F1.00
电机额定功率F1.01
电机额定电压F1.02
电机额定电流F1.03
电机额定频率F1.04
电机额定转速F1.05

电机过载保护方式选择F1.06

电机过载保护系数设定F1.07
电机预励磁选择F1.08

第五章 功能参数表

用户

更改

更改出厂设定最小单位设定范围LCD显示名称功能码

PBS

号

6×010：方向一致 1：方向取反 2：禁止反转
7×50.00Hz0.01HzMAX{50.00~（F0.08）}~ 400.0Hz
8○50.00Hz0.01Hz（F0.09）~（F0.07）

9○0.00Hz0.01Hz0.00~（F0.08）
10○20.0s0.1s0.1~3600s
11○20.0s0.1s0.1~3600s

12×01

PBS

号

30×010：异步电机电机类型
31×变频器额定值0.1kW0.4~999.9kW额定功率
32×变频器额定值1V0~变频器额定电压额定电压
33×变频器额定值0.1A0.1~999.9A额定电流
34×50.00Hz0.01Hz1.00Hz~400.0Hz额定频率
35×1440rpm1rpm1~24000rpm额定转速

36○11

37○100.0%0.1%20.0~110.0%保护系数
38×010：条件有效 1：一直有效预励磁选择

设定

用户
设定

设 定 范 围LCD 显示 名 称功能码

最小
单位

出厂
设定

方向切换旋转方向
最大频率最大输出频率
上限频率上限频率
下限频率下限频率
加速时间1加速时间1
减速时间1减速时间1

0：无操作 1：清除记忆信息 2：恢复出厂设定

参数更新参数初始化

3：参数上传 4：参数下载

1~4项操作执行完毕后自动恢复到0。

注：

过载保护

0：不动作 1：普通电机
2：变频电机

电机调谐及参数

更改出厂设定最小单位设定范围LCD显示名称功能码

×

010：禁止调谐 1：允许调谐调谐保护电机自动调谐保护F1.09

0：无操作 1：启动调谐 2：启动调谐宏

0→1时开始调谐，调谐结束时自动变

调谐进行电机自动调谐进行F1.10

注：
为0；0→2时启用调谐宏操作，调谐结束时
自动变为

0。

电机值0.001Ω0.000~9.999Ω定子电阻定子电阻F1.11
电机值0.1mH0.0~999.9mH定子电感定子电感F1.12
电机值0.001Ω0.000~9.999Ω转子电阻转子电阻F1.13
电机值0.1mH0.0~999.9mH转子电感转子电感F1.14
电机值0.1mH0.0~999.9mH互感互感F1.15
电机值0.1A0.0~999.9A空载激磁电流空载激磁电流F1.16

35

×

01

×
×
×
×
×
×

号

39

40

41
42
43
44
45
46

设定

用户

PBS

5.2.3 F2 辅助参数

第五章 功能参数表

用户

设定范围LCD显示名称功能码

起动方式起动方式F2.00

S起始段S曲线起始段时间F2.06

S上升段S曲线上升段时间F2.07

停机方式停机方式F2.09

0：起动频率起动 1：先制动再起动
2：转速跟踪起动

10.0~30.0%（加减速时间）

注：（F2.06）+（F2.07）<=90%

10.0~70.0%（加减速时间）
F2.06）+（F2.07）<=90%

注：（

0：减速停机1 1：自由停机
2：减速停机2

最小
单位

PBS

更改出厂设定

号

60×01

61×1.00Hz0.01Hz0.00～10.00Hz起动频率起动频率F2.01
62×0.0s0.1s0.0~10.0s起动保持时间起动频率保持时间F2.02
63×0.0%0.1%0.0~150.0%（变频器额定电流）起动制动电流起动直流制动电流F2.03
64×0.0s0.1s0.0（直流制动不动作），0.1~30.0s起动制动时间起动直流制动时间F2.04
65×010：直线加减速 1：S 曲线加减速加减速方式加减速方式选择F2.05

66×20.0%0.1%

67×60.0%0.1%

68×2.0s0.1s0.1~3600s正反转间隔正反转死区时间F2.08

69×01

70×0.00Hz0.01Hz0.00~10.00Hz制动起始频率停机直流制动起始频率F2.10
71×0.0%0.1%0.0~150.0%（变频器额定电流）停机制动电流停机直流制动电流F2.11
72×0.0s0.1s0.0（直流制动不动作），0.1~30.0s停机制动时间停机直流制动时间F2.12
73×010：禁止 1：允许停电起动停电再起动功能选择F2.13
74×0.5s0.1s0.0~5.0s（F2.13=1 时有效）等待时间停电再起动等待时间F2.14
75×2.00Hz0.01Hz0.10~10.00Hz点动频率点动运行频率设定F2.15
76○1.0s0.1s0.1~60.0s点动加速时间点动加速时间设定F2.16
77○1.0s0.1s0.1~60.0s点动减速时间点动减速时间设定F2.17
78○20.0s0.1s0.1~3600s加速时间2加速时间2F2.18
79○20.0s0.1s0.1~3600s减速时间2减速时间2F2.19
80○20.0s0.1s0.1~3600s加速时间3加速时间3F2.20
81○20.0s0.1s0.1~3600s减速时间3减速时间3F2.21
82○20.0s0.1s0.1~3600s加速时间4加速时间4F2.22
83○20.0s0.1s0.1~3600s减速时间4减速时间4F2.23
84○5.00Hz 0.01Hz（F0.09）~（F0.08）多段频率1多段频率1 F2.24
85○10.00Hz0.01Hz（F0.09）~（F0.08）多段频率2多段频率2F2.25
86○15.00Hz0.01Hz（F0.09）~（F0.08）多段频率3多段频率3F2.26

87○20.00Hz0.01Hz（F0.09）~（F0.08）多段频率4多段频率4F2.27
88○30.00Hz0.01Hz（F0.09）~（F0.08）多段频率5多段频率5F2.28

89○40.00Hz0.01Hz（F0.09）~（F0.08）多段频率6多段频率6F2.29
90○50.00Hz0.01Hz（F0.09）~（F0.08）多段频率7多段频率7F2.30
91×0.00Hz0.01Hz（F0.09）~（F0.08）跳跃频率1跳跃频率1F2.31
92×0.00Hz0.01Hz（F0.09）~（F0.08）跳跃频率2跳跃频率2F2.32
93×0.00Hz0.01Hz（F0.09）~（F0.08）跳跃频率3跳跃频率3F2.33
94×0.00Hz0.01Hz0.00~30.00Hz跳跃范围跳跃频率范围F2.34

设定

36

5.2.4 F3 矢量控制

转速调节器

第五章 功能参数表

设定范围LCD显示名称功能码

最小
单位

0.1kHz2.0kHz~16.0kHz载波频率载波频率调节F2.35

根据机型

设定

更改出厂设定

×130.0%0.1%120~150.0%(额定电压峰值)失速过压点失速过压点F2.40
×150.0%0.1%20.0~200.0%(电机额定频率以下)失速过流1失速过流点1F2.41
×120.0%0.1%20.0~150.0(电机额定频率以上)失速过流2失速过流点2F2.42
×20.0kHz0.1kHz1.0kHz~50.0kHz(最大频率)外部频率满度外部频率设定满度设定F2.43
×0.00Hz0.01Hz0.00~9.99Hz下垂控制下垂控制F2.44

号

95×

96×010：禁止 1：允许故障启动锁定故障起动锁定功能选择F2.36
97×010（无自动复位功能），1~3复位次数故障自动复位次数F2.37
98×5s 1s2~20s复位间隔复位间隔时间F2.38
99× 010：禁止 1：允许过压失速过压失速功能选择F2.39

100
101
102
103
104

设定

用户

PBS

转矩限定与控制

F3.06
F3.07
F3.08
F3.09
F3.10
F3.11
F3.12

用户设定PBS号更改出厂设定最小单位设定范围LCD显示名称功能码

120×1.0000.0010.000~6.000ASR1-PASR比例增益1F3.00
121×1.0000.001s0（不作用），0.032~32.00sASR1-IASR积分时间1F3.01
122×2.0000.0010.000~6.000ASR2-PASR比例增益2F3.02
123×0.5000.001s0（不作用），0.032~32.00sASR2-IASR积分时间2F3.03
124×5.000.01Hz0.00~400.0Hz切换频率ASR切换频率F3.04
125×100.0%0.1%50.0~250.0%转差补偿增益转差补偿增益F3.05

用户

PBS

更

出厂

设 定范围LCD显示名称功能码

转矩控制转矩控制
电动转矩限定电动转矩限定
制动转矩限定制动转矩限定
转矩控制选择转矩控制设定选择
速度转矩切换速度/转矩切换控制延迟时间
零伺服功能零伺服功能选择
位置环增益零伺服位置环比例增益

最小
单位

设定

改

设定

号

126×010：条件有效 1：一直有效
127×150.0%0.1%0.0~200.0%（变频器额定电流）
128×150.0%0.1%0.0~200.0%（变频器额定电流）
129×010：AI2 1：AI3
130×0.040.01s0.01~1.00s
131×010：禁止 1：一直有效 2：条件有效
132×2.0000.0010.000~6.000

5.2.5 F4 V/F控制

更改出厂设定最小单位设定范围LCD显示名称功能码

V/F曲线V/F曲线控制模式F4.00

转矩提升转矩提升F4.01
转矩补偿自动转矩补偿F4.02

0：直线 1：平方曲线 2：自定义

0.0~30.0%（手动转矩提升）

0.0（不动作），0.1~30.0%

37

设定

号

150×01
151×3.0%0.1%
152×0.0%0.1%

用户

PBS

5.2.6 F5 开关量端子

开关量输入端子

FWD/REV

F5.00

运转模式

第五章 功能参数表

设定范围LCD显示名称功能码

最小
单位

更改出厂设定最小单位设定范围LCD显示名称功能码

出厂
设定

010：二线模式1 1：二线模式2 2：三线模式控制模式

PBS

153×0.00Hz0.01Hz0.00~10.00Hz正转差补偿正转差补偿F4.03
154×0.00Hz0.01Hz0.00~10.00Hz负转差补偿负转差补偿F4.04
155×010：不动作 1：动作AVR功能 AVR功能F4.05

更
改

号

PBS

号

170×

用户
设定

用户
设定

F5.01

开关量输
入端子

X1～X8功

能

开关量输出端子

开路集电极输

F5.09

出端子
能选择

开路集电极输

F5.10

出端子
能选择

可编程继电器
输出

PA/B/C

F5.11

功能选择

设定计数值到

F5.12

达给定
指定计数值到

F5.13

达给定

X1 端子功能

X5 端子功能F5.05

X6 端子功能F5.06

X7 端子功能F5.07

X8 端子功能F5.08

Y1功

Y2 功

0：无功能（可以复选） 1：多段速度端子1
2
4
6
8：外部复位(RESET)输入 9：正转点动控制输入(OGF)
10
12：频率递增指令（UP） 13：频率递减指令（DOWN）
14：UP/DOWN设定器清除命令 15：加减速禁止指令
16：三线运转控制 17：外部中断常开触点输入
18：外部中断常闭触点输入 19：起动预励磁命令
20：停机直流制动输入指令 21：保留
22：计数器清零信号输入 23：计数器触发信号输入
24：AI1给定与AI2给定互相切换
25：面板操作与外部端子命令切换
26：保留 27：RS485通讯控制允许
28：简易PLC运行命令使能 29：简易PLC暂停
30：保留 31：保留
32：速度/转矩切换控制 33：零伺服指令信号

Y1功能选择

：多段速度端子2 3：多段速度端子3
：多段加减速时间端子1 5：多段加减速时间端子2
：外部故障常开输入 7：外部故障常闭输入

：点动反转控制输入(JOGR) 11：自由停车输入（FRS）

设定范围LCD显示名称功能码

0：变频器运行准备就绪（READY）
1：变频器运行中1信号（RUN1）
2：变频器运行中2信号（RUN2）
3：变频器零速运行中 4：频率/速度到达信号
5：频率/速度一致信号 6：设定计数值到达
7：指定计数值到达

：简易PLC阶段运转完成指示

8
9：欠压封锁停止中(P.OFF) 10：变频器过载预报警
11：外部故障停机 12：电机过载预报警
13：转矩限定中

最小
单位

出厂
设定

01

171×

01X2 端子功能F5.02

172×

01X3 端子功能F5.03

173×

01X4 端子功能F5.04

174×

175×01

176×01

177×01

178×01

用户

PBS

更

设定

号

改

179×41

180×51Y2功能选择

181×11继电器功能

182×010~9999设定计数值

183×010~（F5.12）指定计数值

38

速度到达检出

F5.14

宽度

变频器过载预

F5.17

报警设定
电机过载预报

F5.18

警设定
频率表输出倍

F5.19

频系数

5.2.7 F6 模拟量端子

模拟量输入

AI2 电压电流输入

F6.01

选择

反馈通道选择（在

F6.07

PID时有效）

选择

AI1选择AI1电压输入选择F6.00

AI2 选择

AI3选择AI3电压输入选择F6.02

反馈通道

第五章 功能参数表

设定范围LCD显示名称功能码

20.0~100.0%（变频器额定电流）INV过载预报

设定范围LCD显示名称功能码

0：0~10V 1：0~5V 2：10~0V 3：5~0V
4

：2~10V 5：10~2V 6：-10~+10V

0：0~10V/0~20mA 1：0~5V/0~10mA
2

：10~0V/20~0mA 3：5~0V/10~0mA

4

：2~10V/4~20mA 5：10~2V/20~4mA

0：0~10V 1：0~5V 2：10~0V 3：5~0V
4

：2~10V 5：10~2V 6：-10~+10V

0：AI2 1：AI3 2：AI2+AI3
3

：AI2-AI3 4：AI2*AI3 5：AI2/AI3

6

：min(AI2，AI3) 7：max(AI2，AI3)

8

：sqrt(AI2-AI3) 9：sqrt(AI2)+sqrt(AI3)

最小
单位

0.1%

0.1%100.0~250.0%（电机额定电流）电机过载预报

最小单

位

出厂
设定

100.0
%

100.0
%

出厂
设定

更
改

更
改

PBS

号

184○5.0%0.1%0.0~20.0%（F0.07）频率等效范围

185○80.0%0.1%0.0~100.0%（F0.07）FDT电平FDT电平F5.15
186○5.0%0.1%0.0~100.0%（F0.07）FDT信号FDT信号(滞后)F5.16

187○

188○

189○200.00.1100.0 ~999.9倍频输出

PBS

号

200×01

201×01

202×01

203○0.1s0.001s0.012~5.000s滤波时间模拟滤波时间F6.03
204×010：AI1 1：AI2 2：AI3主给定通道主给定通道选择F6.04
205×010：无 1：AI2 2：AI3辅助通道辅助给定通道选择F6.05
206○0.0%0.1%0.0~20.0%辅助调节量辅助调节量F6.06

207×01

用户
设定

用户
设定

模拟量输出

AO1多功能模拟量

F6.08

输出端子功能选择

AO2多功能模拟量

F6.09

输出端子功能选择

AO1选择

设定范围LCD显示名称功能码

0：运行频率/转速（0~MAX）
1：设定频率/转（0~MAX） 2：ASR速度偏差量
3：输出电流（0~2倍额定） 4：转矩指令电流
5：转矩估计电流 6：输出电压（0~1.2倍额定）
7：反馈磁通电流 8：AI1设定输入
9

：AI2设定输入 10：AI3设定输入

-99.9~100.0%AO1零调整AO1零偏调整F6.10

-9.99~+10.00AO1增益AO1增益设定F6.11

-99.9~+100.0%AO2零调整AO2零偏调整F6.12

-9.99~+10.00AO2增益AO2增益设定F6.13

39

最小
单位

1

出厂
设定

更
改

PBS

号

208○0

209○3AO2选择

210○0.0%0.1%
211○1.00.01
212○0.0%0.1%
213○1.00.01

用户
设定

5.2.8 F7 过程PID

第五章 功能参数表

设定范围LCD显示名称功能码

最小
单位

出厂
设定

更
改

PBS

号

230×010：不选择PID 1：模拟闭环控制 2：PG速度闭环闭环控制闭环控制功能选择F7.00
231×110：键盘数字给定 1：模拟端子给定给定选择给定量选择F7.01
232○0.000.010.00~10.00V数字设定给定量数字设定F7.02
233×010：模拟端子给定反馈选择反馈量输入通道选择F7.03
234○0rpm1rpm0~24000rpm速度闭环速度闭环给定F7.04
235○0.0%0.1%0.0~999.9%比例增益比例增益PF7.05
236○0.00s0.01s0.00（无积分），0.01~99.99s积分时间积分时间TiF7.06
237○0.0s0.01s0.00（无微分），0.01~99.99s微分时间微分时间TdF7.07
238○5.0s0.01s0.00（不选择采样周期），0.01~99.99s采样周期采样周期TF7.08
239○0.0%0.1%0.0~20.0%（闭环给定值）偏差极限偏差极限F7.09
240○150.0%0.1%100.0~200.0%（闭环给定，保留）上限限幅上限限幅F7.10
241○0.0%0.1%0.0~50.0%（闭环给定，保留）下限限幅下限限幅F7.11

用户
设定

5.2.9 F8 简易PLC

PBS号更改出厂设定最小单位设定范围LCD显示名称功能码

PLC方式PLC运行方式选择F8.00

0：不动作 1：单循环
2：连续循环 3：保持最终值

用户
设定

260×01

261×010：秒（s） 1：分（min）计时单位计时单位F8.01
262×110~7 （设置请参见第六章说明）ST1选择阶段1动作选择F8.02
263×20.0s0.1m/s0.0~5000m/sST1时间阶段1运行时间F8.03
264×110~7 （设置请参见第六章说明）ST2选择阶段2动作选择F8.04
265×20.0s0.1m/s0.0~5000m/sST2时间阶段2运行时间F8.05
266×110~7 （设置请参见第六章说明）ST3选择阶段3动作选择F8.06
267×20.0s0.1m/s0.0~5000m/sST3时间阶段3运行时间F8.07
268×110~7 （设置请参见第六章说明）ST4选择阶段4动作选择F8.08
269×20.0s0.1m/s0.0~5000m/sST4时间阶段4运行时间F8.09
270×110~7 （设置请参见第六章说明）ST5选择阶段5动作选择F8.10
271×20.0s0.1m/s0.0~5000m/sST5时间阶段5运行时间F8.11
272×110~7 （设置请参见第六章说明）ST6选择阶段6动作选择F8.12
273×20.0s0.1m/s0.0~5000m/sST6时间阶段6运行时间F8.13
274×110~7 （设置请参见第六章说明）ST7选择阶段7动作选择F8.14
275×20.0s0.1m/s0.0~5000m/sST7时间阶段7运行时间F8.15

40

5.2.10 F9 通讯及总线

通讯控制

波特率选择波特率选择F9.00

数据格式数据格式F9.01

PROFIBUS总线控制

第五章 功能参数表

用户

PBS

更

出厂

最小
单位

1

10~20 （对应FF.00~FF.20）PZD2连接值PZD2的连接值F9.04
10~20 （对应FF.00~FF.20）PZD3连接值PZD3的连接值F9.05
10~20 （对应FF.00~FF.20）PZD4连接值PZD4的连接值F9.06
10~20 （对应FF.00~FF.20）PZD5连接值PZD5的连接值F9.07
10~20 （对应FF.00~FF.20）PZD6连接值PZD6的连接值F9.08
10~20 （对应FF.00~FF.20）PZD7连接值PZD7的连接值F9.09
10~20 （对应FF.00~FF.20）PZD8连接值PZD8的连接值F9.10
10~20 （对应FF.00~FF.20）PZD9连接值PZD9的连接值F9.11
10~20ms通讯延时通讯延时F9.12

最小
单位

出厂
设定

设定

更改

×0

×0
×0
×0
×0
×0
×0
×0
×0
×0

改

PBS

号

293

294
295
296
297
298
299
300
301
302

设定

号

290×31

291×01

292×212~126本机地址本机地址F9.02

用户
设定

设定范围LCD显示名称功能码

0：1200bps 1：2400bps 2：4800bps 3：9600bps

：19200bps 5：38400bps 6：125000bps

4
0：N，8，1（1位起始位，8 位数据位，1位停止位，无校验）

1：E，8，1（1位起始位，8 位数据位，1位停止位，偶校验）
2：O，8，1（1位起始位，8 位数据位，1位停止位，奇校验）

设定范围LCD显示名称功能码

PPO模式PPO模式选择F9.03

0：控制无效 1：PPO1 2：PPO2
3

：PPO3 4：PPO4 5：PPO5

5.2.11 FA 增强功能

故障自动复位重试中故

FA.00

障继电器动作选择

P.OFF期间故障继电器

FA.01

动作选择
外部控制时STOP 键的

FA.02

功能选择

外部模拟频率/速度指令

FA.04

丧失时的动作选择（开
环）

故障输出

POFF输出

丢失动作

设定范围LCD显示名称功能码

0：不输出（故障接点不动作）
1：输出（故障接点动作）

0：不输出（故障接点不动作）

：输出（故障接点动作）

1

0~15（设置请参见第六章说明）STOP功能

0：停机（E022） 1：F0.04设定运行
2：上限速度运行 3：下限速度运行
4：FA.09设定运行

注：仅对
效

4~20mA/2~10V/20~4mA/10~2V输入有

最小
单位

出厂
设定

010：自动方式运行 1：一直运转风扇控制冷却风扇控制选择FA.03

01

0.0s0.1s0.0（无效），0.1~100.0s通讯超时通讯超时检出时间FA.05

更
改

PBS

号

320○01

321○01

322×01

323○

324×

325×

用户
设定

41

上位机通讯错误或者超

FA.06

时时的动作选择

过程PID给定丧失时的

FA.07

动作选择

过程PID反馈丧失时的

FA.08

动作选择

通讯失败

给定丢失

反馈丢失

制动使用率制动使用率FA.10

第五章 功能参数表

设定范围LCD显示名称功能码

0：停机（E017） 1：F0.04设定运行
2：上限速度运行 3：下限速度运行
4：F0.09设定运行

0：停机（E022） 1：100%AI运行
2：50%AI运行 3：25%AI运行

注：仅对
有效

0：停机（E021） 1：F0.04设定运行
2：上限速度运行 3：下限速度运行
4：FA.09设定运行

注：仅对
有效

0.0~100.0%（异常前速度设定）异常速度异常备用频率/速度设定FA.09
0：无制动 1：2% 2：5% 3：10%

：20% 5：50% 6：80% 7：100%

4

4~20mA/2~10V/20~4mA/10~2V输入

4~20mA/2~10V/20~4mA/10~2V输入

最小
单位

出厂
设定

01

01

01

71

更
改

PBS

号

326×

327×

328×

329×0.0%0.1%

330○

331○1.00Hz/s0.01Hz/s0.10~99.99Hz/s增减频速率UP/DOWM设定速率限定FA.11
332○210：保护禁止 1：报警 2：保护动作输入缺相变频器输入缺相保护FA.12
333○210：保护禁止 1：报警 2：保护动作输出缺相变频器输出缺相保护FA.13
334○010：保护禁止 1：报警 2：保护动作变频器掉载变频器掉载保护FA.14
335×30.0%0.1%0.0~100.0%(额定电流)掉载电平变频器掉载保护电平FA.15
336×1.0s0.1s0.0~99.9s掉载时间掉载保护检出时间FA.16

用户
设定

5.2.12 Fb 编码器功能

5.2.13 FC 保留功能

保留功能0

设定范围LCD显示名称功能码

PG断线动作PG 断线动作Fb.02

0：自由停机（E025）
1：继续运行（仅限于V/F闭环）

最小
单位

出厂
设定

设定

号

改

350×102411~9999脉冲数选择脉冲编码器每转脉冲数选择Fb.00
351×010：正向 1：反向PG方向选择PG方向选择Fb.01

352×01

353×2.0s0.1s2.0~10.0s断线检测时间PG 断线检测时间Fb.03
354×0.0rpm0.1rpm0.0（禁止断线保护），0.1~999.9rpm 零速检测值零速检测值Fb.04

用户设定PBS号更改出厂设定最小单位设定范围LCD显示名称功能码

370－010保留功能保留功能FC.00
371－010保留功能保留功能FC.01
372－010保留功能保留功能FC.02
373－010保留功能保留功能FC.03
374－010保留功能保留功能FC.04

用户

PBS

更

42

保留功能1

保留功能2

5.2.14 Fd 显示及检查

第五章 功能参数表

用户设定PBS号更改出厂设定最小单位设定范围LCD显示名称功能码

375－010保留功能保留功能FC.05
376－010保留功能保留功能FC.06
377－010保留功能保留功能FC.07
378－010保留功能保留功能FC.08

用户设定PBS号更改出厂设定最小单位设定范围LCD显示名称功能码

379－010保留功能保留功能FC.09
380－010保留功能保留功能FC.10
381－010保留功能保留功能FC.11
382－010保留功能保留功能FC.12

Fd.00
Fd.01

出厂

设定范围LCD显示名称功能码

0：设定频率（Hz）/ （速度（rpm））
1：外部计数值（无单位）

：开关量输入（无单位）

2

停机显示LED停机显示参数（闪烁）Fd.02

显示切换频率/转速显示切换Fd.03

3：开关量输出（无单位）

：模拟输入AI1（V）

4
5：模拟输入AI2（V）

：模拟输入AI3（V）

6

：直流母线电压（V-AVE）

7
0：频率（Hz）

：转速（rpm）

1

最小
单位

0.1℃0.0~100.0℃散热器温度1功率模块散热器温度Fd.05

0.1℃0.0~100.0℃散热器温度2整流模块散热器温度Fd.06

设定

实际

检测值

实际

检测值

用户

PBS号更改

设定

400○3111~255（设置请参见第六章说明）运行显示1LED运行显示参数选择1
401○010~255（设置请参见第六章说明）运行显示2LED运行显示参数选择2

402○01

403○01

404○1.0%0.1%0.1~999.9%线速度系数线速度系数Fd.04

405*

406*

43

第五章 功能参数表

最后一次故障时刻母线电

Fd.10

压
最后一次故障时刻输出电

Fd.11

流
最后一次故障时刻运行频

Fd.12

率
最后一次

Fd.13

故障时输入端子状态
最后一次

Fd.14

故障时输出端子状态

Fd.15

出厂

设定范围LCD显示名称功能码

0：无异常记录（清除异常记录） 1：

加速过电流（

故障1第1次故障类型Fd.07

2：减速过电流（E002） 3：

恒速过电流（

4：加速过电压（E004） 5：

减速过电压（

6：恒速过电压（E006） 7：控

制电源过压（

8：输入侧缺相（E008） 9：输

出侧缺相（

10：功率模块故障（E010） 11：散

热器过热（

12：整流桥过热（E012） 13：变

频器过载（

14：电机过载（E014） 15：外

部设备故障（

16：读写故障（E016） 17：通

讯故障（

18：接触器未吸合（E018） 19：电

流检测故障（

20：CPU故障（E020） 21：闭

环反馈断线（

22：外部给定断线（E022） 23：键

盘读写故障（

24：调谐故障（E024） 25：码

盘故障（

26：掉载故障（E026） 27：制

动故障（

28：参数设定出错（E028）

0.00Hz~400.0Hz故障频率

0~1023故障端子1

0~15 故障端子2

0~65535小时工作时间工作时间累计

E001）

E003）

E005）

E007）

E009）

E011）

E013）

E015）

E017）

E019）

E021）

E023）

E025）

E027）

最小
单位

0.01H
z

设定

用户

PBS号更改

设定

407*01

408*01故障2第2次故障类型Fd.08

409*01故障3第3次故障类型Fd.09

410*0V1V0~999V故障电压

411*0.0A0.1A0.0~999.9A故障电流

412*0.00Hz

413*01

414*01

415*0小时1小时

5.2.15 FE 厂家保留

PBS号更改出厂设定最小单位设定范围LCD显示名称功能码

厂家密码厂家密码设定FE.00

****

注：正确输入密码，显示FE.01~FE.14

44

用户设定

430－厂家设定1

5.2.16 FF 通讯参数

注： FF组参数在LED+LCD上均不显示。

第五章 功能参数表

用户设定PBS号更改出厂设定最小单位设定范围LCD显示名称功能码

470*－0.01 Hz运行频率（Hz） 不显示运行频率FF.00
471*－1rpm运行转速（rpm）不显示运行转速FF.01
472*－0.01 Hz设定频率（Hz）不显示设定频率FF.02
473*－1rpm设定转速（rpm）不显示设定转速FF.03
474*－1V输出电压（V-RMS）不显示输出电压FF.04
475*－0.1A输出电流（A-RMS）不显示输出电流1FF.05
476*－0.1%输出功率（%） 不显示输出功率FF.06
477*－0.1m/s运行线速度（m/s）不显示运行线速度FF.07
478*－0.1m/s设定线速度（m/s）不显示设定线速度FF.08
479*－1外部计数值（无单位）不显示外部计数值FF.09
480*－0.1%电机输出转矩（%）不显示电机输出转矩FF.10
481*－0.1%电机磁通（%）不显示电机磁通FF.11
482*－10~1023不显示开关量输入端子状态FF.12
483*－10~15不显示开关量输出端子状态FF.13
484*－0.01V模拟量输入AI1 值（V）不显示模拟输入AI1FF.14
485*－0.01V模拟量输入AI2 值（V）不显示模拟输入AI2FF.15
486*－0.01V模拟量输入AI3 值（V）不显示模拟输入AI3FF.16
487*－0.01V模拟量输出AO1 值（V）不显示模拟输出AO1FF.17
488*－0.01V模拟量输出AO2值（V）不显示模拟输出AO2FF.18
489*－1V母线电压（V）不显示直流母线电压FF.19
490*－0.1A输出电流（A-瞬时值） 不显示输出电流2（保留）FF.20

5.3 厂家专用功能说明

TD3000系列高性能矢量控制变频器的FE.00功能是厂家密码，通过输入厂家密码，可以查看或修改从FE.01～FE.20范

围内的厂家设定参数值，这些参数内容包括：

1、控制软件的版本；
2、变频器的型号对应的参数；
3、各种电压、电流保护阈值。

用户不能对这些参数进行修改或查看。只有在维护过程中，或需要更换控制板时，由厂家专业人员进行修改。

45

第六章 详细功能介绍

6.1 基本功能参数

设定范围：0 ~ 9999F0.00 用户密码设定

XXXX：设置一个非零的任意数字作为用户密码，使

密码保护功能生效。

0000：清除已设置的用户密码，并使密码保护功能无

效。

第六章 详细功能介绍

机自动调谐过程正常执行完毕后，调谐的电机参数将存贮
在控制板内部，供以后的控制运行使用。

2、其次要正确设置转速调节器的参数，以保证良好
的稳态、动态控制性能。转速调节器参数的设置及调整，
请参见 F3 参数组的有关使用说明。

3、选择该控制方式时，要注意一台变频器只能驱动
一台电机；并且变频器容量与电机容量的等级不可相差过
大，电机的功率等级可以比变频器小两级或大一级，否则
可能导致控制性能下降，或驱动系统无法正常运行。

4、选择有PG矢量控制时，必须正确设置Fb组PG编码
器参数。

2：V/F控制

TD3000 系列变频器的出厂设置为密码保护功能无效

（

F0.00= 0000）。

一旦用户密码设置生效后，再次进入参数设置状态时，
除非输入正确密码，否则所有的参数
只能查看。

用户密码保护功能有效时，

是。

TD3000 系列键盘具有汉语、英语两种语言的 LCD 菜

单说明，供用户选择使用。

0：汉语 1：英语

0：无PG矢量（开环矢量）控制

即无速度传感器矢量控制运行方式，可用于高性能通
用可变速驱动的场所。

1：有PG矢量控制

即有速度传感器矢量控制运行方式，主要用于高精度
速度控制、转矩控制、简单伺服控制等对控制性能要求严
格的使用场所。

选择该控制方式时，一般需要在被控电机的轴端安装
脉冲编码器
及调整，请参见

PG，并且正确设置 PG 参数。PG参数的设置

Fb 参数组的有关使用说明。

将不能通过键盘更改，

LCD显示器上的说明标志

设定范围：0、1F0.01 语种选择

设定范围：0、1、2F0.02 控制方式

说明：

1、选择矢量控制方式时，在第一次运行前，首先要

进行电机自动调谐过程，以获取正确的电机参数。一旦电

在需要用单台变频器驱动一台以上电机时，在无法正
确进行电机自动调谐或无法通过其它途径获得被控电机的
参数时，请选择

V/F 控制方式的主要应用场合有：

无 PG V/F 控制：可用于单台变频器驱动一台以上

①
电机的场合。

有 PG V/F 控制：可用于简易速度反馈控制。特别

②
是

PG 不直接安装在电机轴上的场合。

选择
组）进行正确设定。

如果选择带
功能码（请参见F7 参数组）和脉冲编码器 PG 功能 码（Fb
参数组）。

TD3000 系列变频器具有10 种频率设定方式，可在变

频器处于停机状态或运行状态时，设置变频器的当前设定
频率。

0：数字设定1

变频器上电时直接将功能码 F0.04 的值设置为变频器
的当前设定频率。

在变频器处于运行或停机状态时，均可通过键盘面板
的 S、T键来改变变频器的当前设定频率；但此时并不更
改已经存贮在
源掉电（
动存贮到

在运行或停机状态时，如果更改
更新变频器的当前设定频率。

V/F 控制方式。

V/F 控制时，应对 V/F 控制专用功能码（F4 参数

PG V/F 控制运行，必须正确设置过程 PID

设定范围：0 ~ 9F0.03 频率设定方式

F0.04 中的频率数字设定值，只有在出现电

P.OFF）状态时，才将变频器的当前设定频率自

F0.04 中。

F0.04 的值，则同时

46

第六章 详细功能介绍

1：数字设定2

基本操作与“数字设定 1 ”相同。
唯一区别是：在出现电源掉电状态时，并不将变频器的

当前设定频率存贮到

F0.04 中。

2：数字设定3

在此方式下，可通过设定外部控制端子的功能，进行

变频器的当前设定频率设置。

选择该设定方式时，要预先进行如下的参数设置：
①

在参数 F5.01～ F5.08 中，定义三个外部控制端子

的功能分别为

12、13、14；

② 在参数 FA.11中，设置用 UP / DOWN 端子进行频

率设定时的数值变化速率。

以下简称UP 端子频率递增指令UP12

在X 1 ～ X

中选择

8

定义三个
端子

频率递减指令

13

DOWN
UP/DOWN设定器

14

清除命令

以下简称DOWN 端子

以下简称设定器清除
端子

选择数字设定 3、4 方式时，接线示意图如下：

定器清除命令端子继续有效；

UP 和 DOWN 端子无效。在

停机状态时，三个外部控制端子均无效。

3：数字设定4

基本操作与“数字设定 3 ”相同，区别如下：

在接收到

STOP 命令，开始执行停机过程时，变频器

的当前设定频率被自动记忆，并作为下次运行时的频率设
定值。

在停机状态时，设定器清除命令端子继续有效；

UP

和 DOWN 端子无效。

4：数字设定5

在此方式下，不必专门设定外部控制端子的功能，可
直接利用

X1 ～ X8 端子的外接开关，进行变频器的当前设

定频率设置。

使用前必须将

X1 ～ X8 端子通过外接开关连接到

COM 端子，如图 6-2 所示。

在此方式下使用时，端子及外接开关的状态定义如下：

外接开关闭合：定义为端子
字

1。

ON 状态，输入二进制数

UP 开关

.

UP 端子

DOWN 开关

.

DOWN 端子

设定器清除开关

.

设定器清除端子

.

COM 端子

TD3000变频器

图6-1 数字设定 3、4 方式时，接线示意图

三个外接开关的状态设置组合与变频器的当前设定频

率的关系如下表所示。

闭合分 断设定器清除端子开关状态
任意闭合分断UP 端子开关状态
任意闭合分断闭合分断DOWN 端子开关状态
清零保持增大减小保持变频器当前设定频率

变频器在每次上电时，当前的设定频率被自动设置为

零。在接收到

STOP 命令，执行停机过程完毕后，变频器

也将当前设定频率自动设置为零。在执行停机过程中，设

外接开关分断：定义为端子
字

0。

在变频器运行或停机状态时，均可通过
按

12bit二进制码的方式，设置变频器的当前设定频率。

OFF 状态，输入二进制数

X1 ～ X8 端子

X6 ～ X1 端子用于设置二进制数据，每一次有效设置

确定

12 bit 二进制码设定值中的高六位或者低六位。

X8、X7 端子分别用于选择 12 bit 二进制码设定值的

高六位和低六位，并控制二进制设定值的输入操作。

高六位选择开关

低六位选择开关

.

X8 端子

.

X7 端子

.

X6

.

X5

.

X4

.

X3

.

X2

.

X1

.

COM

TD3000

端子

变频器

图6-2 数字设定方式 5时的接线示意图

47

第六章 详细功能介绍

每次上电时，变频器的当前设定频率自动设置为零。
在输入二进制码设定值中的高六位或者低六位时，应

先设置好

X6 ～ X1 端子的开关。

X8、X7 端子同时 ON 或 OFF 时， 12 bit 二进制码设

定值处于保持状态。

X8

X7

有效数据输入设置方式 1

X8 ～

X6～

高
六

有效数据输入设置方式 2

位

有效数据输入设置方式 3

初始组合

X7

状态

二进制输入数据

X1

设置阶段

X8

X7

X8

X7

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

如果

X8、X7 端子的组合状态有效变化一次，则输入

一次二进制码的高六位或低六位。

建议设定数据时，先输入低六位，后输入高六位。

在进行端子二进制数字设定时，全部有效设置方式的
操作时序，如下表所示。

ON

OFF

低位

高、
选择状态

ON

OFF

ON

OFF

OFF

OFF

确认→
状态

数据输入

阶段

ON

ON

OFF

OFF

保持

由X6 ～ X1输入的 二进制设置值X7、 X8 的动作过程X8，X7 的有效设置组合方式

高六位

～ bit6

bit11

ON

X8

ON

有效数据输入设置方式 4

OFF

ON

X7

OFF

OFF

X8

有效数据输入设置方式 1

ON

OFF

X7

OFF

OFF

X8

有效数据输入设置方式 2

低

X7

OFF

ON

六
位

X8

ON

OFF

有效数据输入设置方式 3

ON

ON

X7

OFF

ON

有效数据输入
设置方式

4

X8

ON

ON

X7

端子二进制数字设定方法中，所有的有效设置方式如下表所示。

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

低六位

bit5～ bit0

48

第六章 详细功能介绍

X8，X7 的组合状态变

化过程

变频器当前设定频率的计算方法如下：
当前设定频率＝（最大频率╱

4095）×（十进制设定值）

式中：
十进制设定值＝

bit11×2

11

＋bit10×210＋.....＋ bit0×2

12 bit 二进制码以及变频器的当前设定 频率计算举例

如下：

已设最大频率为

频率为

0.00Hz。

12bit 二进制值

60.00Hz，上限频率为 60.00Hz，下限

十进制设

低六位高六位

定值

变频器当前

设定频率

40.00Hz27301 0 1 0 1 01 0 1 0 1 0

30.01Hz20480 0 0 0 0 01 0 0 0 0 0

10.01Hz6831 0 1 0 1 10 0 1 0 1 0

0.47Hz321 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0

选择数字设定 5 方式时，由 F5.01~F5.08 定义的 X1～

X8 端子的功能自动失效。

当取消该设定方式时，由

F5.01~F5.08 定义的端子功能

恢复，请注意正确设置各端子的状态。

5：模拟给定

模拟给定有三个相互独立的物理通道：

AI1，AI2和

AI3。

这三个模拟信号输入端子均可被选择作为主给定。其

AI2或AI3 还可被选为辅助给定。

中，

最大频率60.00Hz40951 1 1 1 1 11 1 1 1 1 1

下限频率0.00Hz00 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0

备注

X7 的动作过程X8 的动作过程

X6 ～ X1输入的二

进制设置值

保持 OFFOFF→ ON→ OFFOFF→ OFF
后执行 OFF→ ON先执行 OFF→ ONOFF→ ON
先执行 ON→ OFF后执行 ON→ OFFON→ OFF

高六位

bit11 ～ bit6

ON→ OFF→ ON保持 ONON→ ON

OFF→ ON→ OFF保持 OFFOFF→ OFF

先执行 OFF→ ON后执行 OFF→ ONOFF→ ON
后执行 ON→ OFF先执行 ON→ OFFON→ OFF

低六位

bit5～ bit0

保持 ONON→ OFF→ ONON→ ON

AI1，AI3 为电压信号输入通道，各有七种模拟信号输

入范围可供选择设置。

AI2为电压/电流信号输入通道，可设置六种信号输入

范围。通过控制板上

0

输入。当选择电流输入时，
此时该通道的输入电阻为

当选择模拟设定方式时，可在参数

CN10的跳线位置选择电压/电流信号

CN10的跳线短路块应位于 I 侧，

500Ω。

F6.00 ～F6.06中定

义具体的应用数据。

有关模拟输入信号与设定频率的输入输出特性曲线，

请参见

F6参数组的说明。

三路模拟通道信号输入范围的设置选择简要说明如下。

输入通道

AI1

信号
输入范围

电压

2 ~ 10V4 ~ 20mA2 ~ 10V2 ~ 10V输入范围5

10 ~ 2V20 ~ 4mA10 ~ 2V10 ~ 2V输入范围6

输入范围7

-10 ~

+10V

未定义未定义

选择单极性模拟信号输入范围时，如果输入负电平信
号，则按取绝对值处理。在单极性模拟输入信号中，不包
含转向信息。

AI3AI2

电压电流电压

-10 ~

+10V

备注

正作用0 ~ 10V0 ~ 20mA0 ~ 10V0 ~ 10V输入范围1
正作用0 ~ 5V0 ~ 10mA0 ~ 5V0 ~ 5V输入范围2
反作用10 ~ 0V20 ~ 0mA10 ~ 0V10 ~ 0V输入范围3
反作用5 ~ 0V10 ~ 0mA5 ~ 0V5 ~ 0V输入范围4

正作用，

死区

反作用，

死区

正作用，

方向

49

第六章 详细功能介绍

选择双极性模拟信号输入范围时，在双极性模拟输入

信号

－10V ～ 0V ～ ＋10V 中，含有转向信息。此时自动

设置操纵杆控制功能：键盘或端子命令的方向控制功能自
动失效，并且不受旋转方向参数

对双极性模拟输入信号（－

F0.06 的限制。

10V ～ 0V ～ ＋10V）作

如下规定：

0V ～ ＋10V 段，对应 0 ～ 最大频率，正转；
0V ～ －10V 段，对应 0 ～ 最大频率，反转。
6：通讯给定（RS485 串行通讯数字设定）

上位机通过变频器内置的标准

RS485通讯接口，设置

变频器的当前设定频率。

具体编程方法、操作方法、通讯协议等，请参见

F9参

数组的说明。

7：复合给定1（RS485 串行通讯数字设定＋模拟设定）

用上位机的数字设定值与模拟输入信号的设定值相加

的结果，作为变频器的当前设定频率。

选择该设定方式时，两种设定值只能相加，不能相减。

在该设定方式下，当选择了模拟输入信号为双极性输
入时，对模拟输入信号按取绝对值的方法进行处理，并且
不再包含转向信息。

8： 复合给定2（模拟设定＋ 功能码 F0.04 数字设定）

用模拟输入的设定值与功能码

F0.04的 数字设定值相加，

作为变频器的当前设定频率。

选择该设定方式时，两种设定值只能相加，不能相减。

在该设定方式下，当选择了模拟输入信号为双极性输
入时，对模拟输入信号按取绝对值的方法进行处理，并且
不再包含转向信息。

在此设定方式下，对当前设定频率中由功能码

F0.04

设置的部分（即当前设定频率的数字设定值部分），可用
键盘面板的 S、T 键来修改，但此时并不更改已经存贮在

F0.04 中的数字设定值。

在运行或停机状态时，如果更改

F0.04 的值，则同时

更新当前设定频率的数字设定值部分。

在电源掉电（
设定值部分自动存贮到

9：外部开关频率数字设定

P.OFF）状态时，将当前设定频率的数字

F0.04 中。

通过外部频率信号，设置变频器的当前设定频率。
外部开关频率信号必须通过开关量输入端子

信号幅值范围为

18~24 V，最高输入频率为 50 kHz。

如果选择该设定方式，则由功能码

F5.08 所定义的 X8

X8 输入，

端子功能无效，同时自动将功能码 F5.08 的设定值设置为

0 。

选择该方式时，还需要设定功能码

设定满度），

F2.43的设定值对应最大频率设定值。

F2.43（外部频率

说明：

1、在模拟设定方式下，如果选择了辅助给定通道，
辅助给定就以辅助调节频率量的形式，与主给定设定的频
率相加构成设定频率。合成的设定频率受上限频率和下限
频率的限制。

2、在模拟设定方式下，辅助给定信号由选定的辅助
给定通道（AI2或AI3）输入，产生双极性的辅助给定调节
量（定义为最大频率设定值的百分数），辅助给定调节量
产生相应的辅助给定调节频率量，对主给定的设定频率进
行微调。

由辅助给定通道输入信号产生的辅助给定、辅助给定
调节量、辅助给定调节频率量的关系如下表所示。

3、模拟设定方式的主给定通道和辅助给定通道，可
以设置为同一路模拟输入；在这种情况下，频率设定值与
模拟输入信号的对应关系比较特殊，需同时考虑主给定、
辅助给定的特性综合确定。

4、变频器在以下工作方式时，运行频率 与上述10种频
率设定方式的频率设定值无关：

电机自动调谐时的运行频率，点动运行频率，多段速
度运行频率，PLC 运行频率，过程 PID 运行频率，转矩控
制时的运行频率，出现各种故障时的备用运行频率（请参
见FA参数组的说明）。

5、除上述 10 种频率设定方式外，其它特殊的频率设
定方式有：

多段速度频率设定 1 ~ 7 （请参见F2.24 ~ F2.30功能码
的说明），多段速度端子 1、2、3 运行频率设定（请参见
F5.01 ~ F5.08功能码的说明），PLC 运行方式各阶段的频
率设定（请参见F8 参数组的功能说明），过程 PID 控制时
的频率设定（请参见F7 参数组的功能说明）， 异常备用
频率设定（请参见FA 参数组的功能说明）。

6、键盘断线保护说明：

在变频器运行中插 — 拔 — 插键盘后，将进行键盘断
线保护：变频器当前设定频率或复合设定方式中的数字设
定值部分，将自动被更改为 F0.04 的设定值。这种保护仅
对与 F0.04 有关的频率设定方式有效（即对数字设定 1 、
数字设定 2 、以及模拟设定＋F0.04 数字设定方式的数字
设定值部分进行保护操作）。

50

第六章 详细功能介绍

辅助给定、辅助给定调节量、辅助给定调节频率量的关系

辅助给定通
道输入信号

辅助给定通

道输入信号下限值

辅助给定通

道输入信号中间值

辅助给定通

道输入信号上限值

正最大辅助给定调节量零辅助给定调节量 负最大辅助给定调节量 辅助给定调节量

举例：最大频率设置为 60 Hz；模拟信号输入范围设置 为 0 ～ 10 V；

辅助给定调节量设置为 ±10 ％（请参见F6.05, F6.06 功能码）；
则由辅助给定通道输入的电压给定信号、辅助给定调节量、辅助给定调节频率量分别为：

模拟输入电压

10 V5 V0 V0 ～ 10 V

＋10 ％0 %－10 ％0 ～ ±10％

＋ 6 Hz＋ 0 Hz－ 6 Hz辅助给定调节频率量

10 V

5V

-10% +10%0%

-6 Hz

0V

0 Hz

设定范围：下限频率～上限频率F0.04 频率数字设定

频率数字设定参数F0.04在选择功能码 F0.03 ＝ 0、1、

8 时有效。

在变频器每次上电时，直接将

频器的当前设定频率，或者设置为频率设定方式

F0.04的设定值设置为变

为8 时变

频器当前设定频率的数字设定值部分。

当变频器处于运行或停机状态时，如果改变

F0.04 的

设定值，则同时相应更新变频器当前设定频率或当前设定
频率的数字设定值部分。

频率数字设定参数

用设定频率值（请参见

在出现以下情况时，参数

F0.04还可作为故障保护状态时的备

FA 参数组相关的功能码说明）。

F0.04 的设定值将自动被更

改：

如果上、下限频率改变，F0.04的设定值将自动被

①

限制到新的设定范围内；

②

如果选择电源掉电时自动存贮的频率设定方式，则

在条件符合时，自动将变频器的当前设定频率存储到

F0.04中。

辅助调节量变化曲线

辅助给定调节量

+6 Hz

辅助给定调节频率量

选择变频器输入运行控制命令的物理通道，普通运行

命令包括：起动、停机、正转、反转等；

特殊运行命令包括：点动运行、电机自动调谐运行等。

0：键盘面板运行命令控制

由键盘面板上的RUN 、 STOP/RESET 、 JOG 、

FWD/REV等按键进行运行命令控制。

面板的FWD/REV键上方的指示LED亮表示正转命令有

效，灭表示反转命令有效。

有关键盘使用的详细说明，请参见

1：外部端子运行命令控制

由外部端子

FWD、REV、 JOGF、JOGR（须定义端

子功能）等进行运行命令控制。

其中的三线控制方式还需要使用并定义一个开关量输

入端子。

外部端子运行命令控制的接线方式，请参见

及

F5 参数组的相关使用说明。

设定范围：0、1、2F0.05 运行命令选择

4.2 节。

3.4 节以

51

第六章 详细功能介绍

外部端子功能定义，请参见 F5 参数组的相关使用说

明。

说明：

键盘操作与外部端子命令的切换，请参见F5参数组的

有关说明。

2：上位机 RS485 串行通讯运行命令控制

上位机可通过变频器内置的

运行命令控制。请参见

F9参数组和相关章节的说明。

RS485 串行通讯接口进行

说明：

1、在非键盘运行控制方式（F0.05=1或2）时，键盘的

STOP 键功能可选择，请参见 FA.02 功能码的说明。

2、在键盘面板显示故障代码的状态下，STOP/RESET

键为故障复位功能。

3、当选择F0.05=1时 ，如果使用外部控制端子切换到
键盘面板运行命令控制方式（请参见 F5 参数组，开关量
输入端子，功能 25），则此时键盘面板可进行常规的的运
行控制操作，并且能进行电机自动调谐等特殊运行控制。

4、电机自动调谐功能的起动运行控制命令，仅在键
盘面板运行控制时有效。

设定范围：0、1、2F0.06 旋转方向

选择变频器运行时变频器的实际输出转向与运行方向

控制命令之间的对应关系。

0：与命令方向相同。
1：与命令方向相反。
2：禁止反转。

说明：

1、当选择功能 2 时，在停机状态下，所有反转运行
的起动命令无效。

在运行过程中，变频器接收到的反转运行命令，按停
机命令处理。

如果选择 PLC 运行，在运行中对于预先设置的反转阶
段，按停机命令处理。

2、当选择双极性模拟电压设定方式时，F0.06功能码
无效。

3、电机自动调谐时的运行方向，受该功能码的控制。

最大输出频率是变频器允许输出的最高频率，如图

6-3中的F

max

；

上限频率是用户设定的允许运行的最高频率，如图

6-3中的F

；

H

下限频率是用户设定的允许运行的最低频率，如图

6-3中的F

L

6-3中的F

图

；

是基本运行频率，定义为变频器在V/F方

b

式输出最高电压时，对应输出频率的最小值。

电压

V

max

F

L

H

F

FbF

频率

max

图6-3 极限频率参数定义示意图

说明：

1、最大输出频率、上限频率和下限频率应根据实际

被控电机的铭牌参数和运行工况的需求谨慎设置。

2、上限频率、下限频率的限制范围，对 JOG 运行，

电机自动调谐运行无效。

3、除上限频率、下限频率的限制外，变频器运行时
的输出频率还受起动频率、停机直流制动起始频率、跳跃
频率等参数设定值的限制。

4、最大输出频率、上限频率、下限频率的关系如上图
所示，设置时请注意大小顺序。

设定范围：0.1 ~ 3600sF0.10 加速时间1

F0.11 减速时间1

加速时间是指变频器输出从零频率上升到最大输出频率

所需的时间，如图

6-4 中的T1。

减速时间是指变频器输出从最大输出频率下降到零频率

所需的时间，如图

6-4 中的T2。

TD3000 系列变频器的加、减速时间参数共有四组，

其它的加、减速时间（
定义。

设定范围：0.1 ~ 3600s

2、3、4）在参数 F2.18 ~F2. 23 中

F0.07 最大输出

频率

设定范围：MAX{50.00Hz，上限频

}～ 400.0Hz

率
设定范围：下限频率 ～ 最大输出频率F0.08 上限频率
设定范围：0.00 Hz～ 上限频率F0.09 下限频率

出厂时缺省的加、减速时间为：加、减速时间

（F0.10、F0.11）。

52

1

第六章 详细功能介绍

输出频率

F

max

T1

T2

图6-4 加、减速时间的定义

如要选择其它加、减速时间组，必须通过控制端子按

组进行选择（请参见

PLC 运行时，加、减速时间组的选择，在功能码

简易

中设定（请参见

F5 参数组）。

F8 参数组）。

电机自动调谐运行时的加、减速时间，按加、减速时

间

1 执行。

JOG 运行时的加、减速时间，在功能码 F2.16~F2.17

中单独设置。

时间

恢复出厂设定值操作不影响

F1 参数组的所有当前设

定值。

3：参数上传

3 并确认后，变频器将控制板中F0.00 ～ Fd.04

设置为

之间的所有功能码设定值上传到键盘的 E

2

PROM 中存贮。

4：参数下载

4 并确认后，变频器将键盘中F0.00 ～ Fd.04 之

设置为

间的所有功能码设定值下载到内部控制板存贮。

有关参数上传下载的详细说明，请参见

4.2 节的使用

说明。

在功能

1 ～ 4 的操作执行完毕后，F0.12的设定值将自

动恢复为

0 。

6.2 电机及其保护参数

6.2.1 电机额定及保护

设定范围：0F1.00 电机类型选择

说明：

加速时间只对正常升速过程有效，不包括起动直流制

动时间和起动频率保持时间。

减速时间只对正常降速过程有效，不包括停机直流制

动时间。

设定范围：0 ~ 4F0.12 参数初始化

0：无操作

变频器处于正常的参数读、写状态。
参数能否更改，与用户密码的设置状态和变频器当前

所处的工况有关。

1：清除记忆信息

1 并确认后，变频器将清除故障记忆信息。

设置为
有关故障记忆信息的具体内容，请参见

相关说明。

故障记忆信息清除操作，将清除

的全部参数存贮值。

2：恢复出厂设定值

2 并确认后，变频器将 F0.00 ～ F0.12和 F2.00 ～

设置为

Fd.04 之间的 所有参数值恢复为出厂时的缺省值。

Fd 参数组的

Fd.07 ～ Fd.14 之间

0：异步电机

设定范围：0.4~999.9kWF1.01 电机额定功率

F1.02 电机额定电压
F1.03 电机额定电流
F1.04 电机额定频率
F1.05 电机额定转速

设定范围：0~变频器额定电压
设定范围：0.1~999.9A
设定范围：1.00~400.0Hz
设定范围：1~24000rpm

设置被控电机的铭牌参数。

说明：

为保证电机调谐正常进行，请务必正确设置电机的铭
牌参数。

为了保证控制性能，电机与变频器功率等级应匹配配
置，一般只允许比变频器小两级或大一级。

设定范围：0、1、2F1.06 电机过载保护方式选择

0：不动作

无电机过载保护（当电机处于短时过载工况或选择外
部热继电器时采用）；选择该方式时，变频器对电机没有
过载保护。

1：普通电机（带低速补偿）

53

第六章 详细功能介绍

由于普通电机在低速运行时散热效果变差，相应的电
子热保护值应作适当调整；电机保护方式的低速补偿特性，
就是把运行频率低于

30Hz时，电机过载保护阈值下调。

2：变频电机（不带低速补偿）

变频专用电机采用强迫风冷，散热效果不受转速的影
响，因此不需要在低速运行时下调保护阈值。

设定范围：20.0～110.0%F1.07 电机过载保护系数

变频器驱动容量等级匹配的电机时，电机过载保护系
数可设为
电流，电机过载保护不动作；输出电流等于

100% ，这时如果输出电流小于150% 变频器额定

150%变频器额

定电流时，电机过载保护也不会动作。因为变频器过载保
护会优先动作，如下图所示。

时间

1小时

变频器过载保护曲线

电机过载保护曲线

2分钟

150%

电流

图 6-5 变频器过载保护与电机过载保护曲线

当变频器容量大于电机容量时，为了对不同规格的负
载电机实施有效的过载保护，需合理设置电机的过载保护
系数，如图

6-6所示。

电机过载保护系数

电机额定电流

=

变频器额定输出电流

×100%

说明：

当负载电机与变频器不匹配时，通过设定
F1.06~F1.07的值可以实现对电机的过载保护。此时，应按
照要求设置热保护值。

设定范围：0、1F1.08 电机预励磁选择

0：条件有效

变频器起动时的预励磁功能，由定义为起动预励磁命

令的开关量输入端子控制，请参见

F5组参数说明。

1：一直有效

变频器起动时，执行对电机的预励磁功能。

说明：

选择预励磁功能，可以使电机获得更好的起动性能。

6.2.2 电机调谐及参数

设定范围：0、1F1.09 电机自动调谐保护

0：禁止功能码 F1.10 设置为 1、2 的操作，即禁止执

行自动调谐功能。

1：允许功能码 F1.10 设置为 1、2 的操作。

变频器掉电后，该功能码的设定值自动恢复为

设定范围：0~2F1.10 电机自动调谐进行

0：不进行电机自动调谐

0。

时间

1小时

1分钟

80%

100%

电机过载保护系数

176%120% 150%

图 6-6 电机过载保护系数设定

保护系数值由下面的公式确定：

220%

电流

1：进行调谐

进行调谐前，请务必正确输入被控电机的铭牌参数

（

F1.00~F1.05）。

先设置 F1.10 = 1，并确认后，再按键盘的RUN键，变

频器将执行自动调谐功能。

2：启动调谐宏

F1.10 = 2 后，变频器将启动调谐宏操作（调谐宏

设置

的具体操作方法请参见

4.2.2节）。

在调谐宏状态下，操作面板说明会自动引导用户逐一
设置电机自动调谐所需的功能码参数，然后由用户起动变
频器进行调谐，完成参数自动调谐操作。

54

第六章 详细功能介绍

建议用户在第一次上电进行调谐时，选择启动调谐宏

功能。

调谐结束后，

F1.10 的设定值将自动被设置为 0。

说明：

1、调谐过程中若出现过流、过压故障，可适当调整

加减速时间（F0.10和F0.11)及转矩提升（F4.01)；

2、调谐时应将电机轴脱离负载，禁止电机带负载进

行调谐；

3、在起动调谐前应确保电机处于停止状态，否则调

谐不能正常进行；

4、调谐操作只在面板运行控制时有效（即F0.05=0 ）；
5、在起动调谐前，建议设置自动复位次数F2.37=0，否

则调谐得到的参数可能不准确。

6、在某些场合（比如电机无法与负载脱离等情况下）
不便于进行调谐或者用户对电机控制性能要求不高时，也
可不进行电机自动调谐，这时请正确输入电机铭牌参数
（F1.00~F1.05)，变频器将根据电机铭牌参数自动匹配标准
电机参数。

7、如果无法进行自动调谐，并且用户已知道准确的
电机参数，此时用户应先正确输入电机铭牌参数
（F1.00~F1.05)，然后再输入已知的电机参数
(F1.11~F1.16)，操作时请务必准确设置。

设定范围：0.000~9.999欧姆F1.11 定子电阻

F1.12 定子电感
F1.13 转子电阻
F1.14 转子电感
F1.15 互感
F1.16 空载激磁电流

设定范围：0.0~999.9mH
设定范围：0.000~9.999欧姆
设定范围：0.0~999.9mH
设定范围：0.0~999.9mH
设定范围：0.0~999.9A

图6-7中的R1、L1、R2、L2、LM、I

分别代表：定子电

0

阻、定子电感、转子电阻、转子电感、互感、空载激磁电
流。

6.3 辅助功能参数

设定范围：0、1、2F2.00 起动方式

起动方式功能在变频器从停机状态，重新进入运行工
作状态时有效。即在第一次上电时、瞬时停电后供电又恢
复时、出现故障后被复位时、自由停车后、正常停机后等
情况下，再次投入运行时，变频器将按设置选择的起动方
式进行起动。

0：从起动频率起动

变频器投入运行时，先按功能码 F2.01 和 F2.02 的设
置，从起动频率（
时间（

F2.02）；然后再按设置的加速时间、加减速方 式等

参数，进入正常的升速阶段，加速到设定频率。

1：先制动后从起动频率再起动

变频器投入运行时，先按功能码
的直流制动电流和直流制动时间，进行起动前的直流制动
过程；然后再按功能码
起动并运行设定的时间；再按设置的加速时间、加减速方
式等参数，进入正常的升速阶段，加速到设定频率。

先制动，然后再从起动频率起动的过程，如图
示。

2：转速跟踪（包括方向判别）再起动

F2.01）起动，并在该频率下运行设定的

F2.03 和 F2.04 设置

F2.01 和 F2.02 的规定，从该频率

6-8 所

电机自动调谐正常结束后，F1.11~F1.16的设定值将被

更新。

每次更改电机铭牌参数后，变频器将

F1.11~F1.16参数

设置为缺省的标准电机参数。

R

L

m

m

6-7所示。

R

L2-

2

L

m

I

2

各电机参数的具体含义如图

L1-

R

1

L

m

I

U

1

1

I

0

图6-7 异步电机稳态等值电路图

变频器投入运行时，先检测电机的转速和方向，然后
根据检测结果，直接跟踪电机的当前转速和方向，对尚在
旋转的电机进行无冲击平滑起动。

选择该起动方式时，应考虑系统的转动惯量，适当增
大加减速时间的参数设定值。

设置了转速跟踪再起动功能时，一般的停电再起动过
程如图

6-9 所示。

1-S

R

S

2

55

向

向

输出频率

第六章 详细功能介绍

电源

电机
转速

变频器
输出频
率

变频器
运转方
向

停机

起动直流
制动

起动频率

Fs

Ts

起动频率
保持时间

加速过程

图6-8 起动方式1（正转、反转运行及停机）示意图

合

0

正

断

反方向空转

合

图6-9 转速跟踪停电再起动示意图

减速过程

正反转死区时间

反

检测电机

转速和方向

停机直流制动
起始频率

T0

起动频率
起动频率
保持时间

停机直流制动

Td

时间

Fd

Fs

Ts

起动频率保持时间：指升速、起动时
行的时间；如图

6-10 中的Ts 。

停机直流制动

Id

电流

停机直流制动

Fd

起始频率

运行时间

, 以起动频率运

起动频率保持时间在起动过程中、正反转切换运行中
均有效。

F2.03 起动直流制动电流

F2.04 起动直流制动时间

设定范围：0.0~150.0%（变
频器额定电流）

设定范围：0.0，0.1~30.0s

起动直流制动电流：变频器按直流制动方式起动的过
程中，制动电流的百分数。

起动直流制动时间：变频器在起动过程中，输出直流
制动电流的持续时间。

说明：

1、起动方式 0 ：适用于静摩擦转矩较大，负载惯性
较小的场合，或者用户配合有外部机械制动设备时适用。
即在电机停机后再起动前，电机轴能够保持静止的场合。

2、起动方式 1 ：适用于在停机状态时，负载会出现
正、反转现象的场合。

3、起动方式 2 ：特别适用于各种工况下的故障复位
再起动，瞬时停电再起动等。

4、在变频器正常运行时的正反转切换过程中，以及
更改频率设定值进行升速运行的过程中，升速方式按起动
方式0进行。

设定范围：0.00 ～ 10.00 HzF2.01 起动频率

F2.02 起动频率保持时间

起动频率：指变频器从零频率起动时的初始频率，如

图

6-10 中的Fs 。

在变频器升速、起动过程中，当设定频率小于起动频

率时，变频器输出频率为零；

起动频率在变频器进行正、反转切换运行的每个升速

过程中都同样有效。

设定范围：0.0 ～ 10.0 s

当起动直流制动时间设置为

0.0 秒时，直流制动功能

无效。

说明：

1、变频器与电机容量不匹配时，需正确计算电流和

时间参数，谨慎设置。

2、对于高速大惯性负载，不宜采用连续长时间大电
流直流制动后再起动的方式；建议采用转速跟踪再起动方
式起动。

设定范围：0、1F2.05 加减速方式选择

加减速方式 0、1，在正常起动、停机、正反转、加速、

减速过程中均有效。

0：直线加减速

变频器在加减速过程中，输出频率与加减速时间为线

性关系，按照恒定斜率递增或递减，如图

1：S曲线加减速

变频器在加减速过程中，输出频率与加减速时间为
曲线关系，按照S 形曲线递增或递减，如图 6-12的曲线所
示。

6-11 的曲线所示。

S

56

F

Fmax

max

输出频率

停机

输出频率

T1

输出频率

3

2

起动频率

Fs

起动直流
制动

Ts

起动频率
保持时间

加速过程

T2

图 6-11 直线加减速

3

2

第六章 详细功能介绍

减速过程

起动频率 Fs

起动频率
保持时间 Ts

图6-10 起动频率与起动频率保持时间示意图

功能码

F2.05 ~F2.07 组合使用，特别适合于搬运、传

送类负载的起停过程。

说明：

1、设定值限制：S 曲线起始段时间 + S 曲线上升段时

间 ≤ 90 ％（加、减速时间）。

运行时间

2、对加速过程和减速过程，S 曲线的各阶段参数为对

称设置。

正反转死区时间：指变频器在运行时，接收到反向运
行命令，由当前运转方向过渡到相反运转方向的过程中，
变频器输出频率下降为零后的等待、保持时间，如图

6-13中T0所示。

运行频率

运行时间

停机直流制动

设定范围：0.1 ～ 3600 sF2.08 正反转死区时间

1

T1

T2

1

运行时间

图 6-12 S 曲线加减速

F2.06 S曲线起始段时间

F2.07 S曲线上升段时间

设定范围：10.0~30.0%
（加、减速时间）

设定范围：10.0~70.0%
（加、减速时间）

功能码 F2.06，F2.07 定义 S 曲线加减速的曲线参数。

S 曲线起始段时间如图 6-12 中的①所示，是输出频率

的斜率从零逐渐增大的阶段。

S 曲线上升段时间如图 6-12 中的②所示，是输出频率

的斜率保持恒定的阶段。

S 曲线结束段时间如图 6-12 中的③所示，是输出频率

的斜率从大逐渐减小到零的阶段。

运行时间

T0

图6-13 正反转死区时间示意图

设定范围：0、1、2F2.09 停机方式

0：减速停机方式 1（直流制动+能耗制动）

变频器接收到停机命令后，按设置的减速时间和加减
速方式，降低输出频率进行减速停机。

在减速停机过程中，当设定频率小于停机直流制动起
始频率（请参见

F2.10）时，变频器的输出频率跳变为零；

此时，如果变频器选择有停机直流制动功能，则进行直流
制动并在执行完毕后停止工作；否则变频器将直接停止工
作。

57

第六章 详细功能介绍

选择该停机方式时，对于有内置制动单元的变频器

（

22kW及以下），可外接制动电阻（选件），当直流母线

电压超过门限值时，自动加入能耗制动；无内置制动单元的
变频器（

30kW及以上）可以配置外接制动单元和制动电阻

（选件），用于能耗制动。

该方式主要用于常规减速停机和需要快速制动停机的

场合（需外接制动电阻或制动单元）。

1：自由停机方式（自由运行停止）

变频器接收到停机命令后，立即停止输出；电机则按

惯性自由滑行停止。

选择该方式时，一般配合外部机械抱闸实现快速停车。

2： 减速停机方式 2（母线电压调节+直流制动）

变频器接收到停机命令后，按设置的减速时间和加减

速方式，降低输出频率进行减速停机。

在减速停机过程中，当设定频率小于停机直流制动起

始频率时（请参见

F2.10），变频器的输出频率跳变为零；

此时，如果选择有停机直流制动功能，则进行直流制动并
在执行完毕后停止工作；否则变频器将直接停止工作。

如果减速时间参数设置的过小，导致母线电压上升到
一定限值，则变频器将自动执行母线调节功能，相应调整
减速停机时间，以避免发生减速过压、过流故障。

选择该停机方式时，对于
不能选用外接制动组件进行能耗制动；对于

30 kW及以上变频器机型，

22 kW及以下

有内置制动单元的机型，即使外接制动电阻，能耗制动功
能也无效。

说明：

1、在上位机通讯控制时，停机方式不受该功能码的
限制；自由停机方式的优先级高于减速停机方式 2，减速
停机停机方式 2 的优先级高于减速停机方式 1。

2、如果功能码 F2.11，F2.12均不等于零，则停机直流
制动动作。

3、选择停机方式 2 时，减速时变频器有可能自动调
整停机减速时间。

设定范围：0.00~10.00HzF2.10 停机直流制动起始频率

停机直流制动起始频率：指变频器在减速、停机的过
程中，输出频率沿减速曲线下降，突然下降为零时转换点
频率；如图

流制动起始频率时，输出频率为零。

过程中同样有效。

时又是直流制动的起始频率。

起始频率应尽可能设置得小。

6-14 中所示的Fd 。

在变频器减速、停机过程中，当设定频率小于停机直

停机直流制动起始频率在正、反转切换运行时的减速

如果选择了直流制动功能，在停机过程中，该频率同

如果运行工况对停机制动无严格要求，停机直流制动

输出频率

起动频率

Fs

停机

Ts

起动频率
保持时间

停机直流制动
起始频率

图6-14 停机直流制动参数示意图

F2.11 停机直流制动电流

F2.12 停机直流制动时间

设定范围：0.0~150.0%
（变频器额定电流）

设定范围：0.0，0.1~30.0s

停机直流制动电流：变频器按直流制动方式停机的过

程中，制动电流的百分数。

停机直流制动

Td

起动频率

正反转死
区时间

保持时间 Ts

T0

起动频率

Fs

Fd

时间
停机直流制动

Id

电流

停机直流制动
起始频率

Fd

运行时间

停机直流制动时间：变频器停机过程中，输出直流制
动电流的持续时间。

当停机直流制动时间设置为

0.0 秒时，直流制动无效。

58

第六章 详细功能介绍

说明：

1、变频器与电机容量不匹配时，需正确计算直流制

动电流和时间参数，谨慎设置。

2、如果选择外部端子停机直流制动功能有效时，停

机直流制动时间参数无效。

设定范围：0、1F2.13 停电再起动功能选择

0：禁止

在键盘运行控制或者上位机通讯运行控制时，如果变

频器出现掉电，则自动清除运行命令。

在外部端子运行控制时，如果变频器出现掉电，则在

重新上电后，外部运行控制端子

FWD /REV 的当前组合状

态无效；必须检测到外部运行控制端子有重新设置运行命
令的操作后，运行控制命令才开始有效。

1：允许

允许变频器在停电后供电又恢复时，自动执行停电重

起动。

说明：

在外部端子运行控制方式时，如果用键盘的 STOP 按
键进行停机后，则此时外部运行控制端子的组合状态变为
无效；即使允许停电再起动，必须检测到外部运行控制端
子有重新设置运行命令的操作后，运行控制命令才开始有
效。

设定范围：0.0 ~ 5.0 sF2.14 停电再起动等待时间

在停电后供电又恢复时，变频器自动执行停电重起动

功能前，处于等待状态的时间。

该时间的设置原则，主要以供电恢复后与变频器相关

的其它设备的工作恢复准备时间等因素为依据。

设定范围：0.10～10.00HzF2.15 点动运行频率设定

F2.16 点动加速时间设定
F2.17 点动减速时间设定

F2.15～F2.17定义了点动运行的参数；如图6-15所示。

f1 为点动运行频率，t1 为点动加速时间，t3 为点

图中，

动减速时间，

t2 为点动运行时间。

可通过操作面板、控制端子或上位机进行点动运行命

令控制。

设定范围：0.1~60.0s
设定范围：0.1~60.0s

运行频率

f

1

t

1

t

2

t

3

时间

图6-15 点动运行参数说明

说明：

点动运行频率的设定值不受上、下限频率的限制。
点动运行不受起动频率限制，但是受停机直流制动起

始频率限制。

设定范围：0.1~3600sF2.18 加速时间2

F2.19 减速时间2
F2.20 加速时间3
F2.21 减速时间3
F2.22 加速时间4
F2.23 减速时间4

F2.18～F2.23分别对加、减速时间 2、3、4 进行定义。

加、减速时间

减速时间

1）都可由控制端子选择，作为变频器运行过程

1、2、3、4（在F0.10、F0.11中定义加、

中的加、减速时间。也可将它们定义为简易
各阶段运行频率切换时的加、减速时间，请参见
的说明。

F2.25 多段频率2
F2.26 多段频率3
F2.27 多段频率4
F2.28 多段频率5
F2.29 多段频率6
F2.30 多段频率7

F2.24~F2.30 对多段运行的设定速度（频率）进行设置，

可在多段速度运行和简易

以多段速度运行为例，通过将控制端子

分别设置为多段速度端子：

设定范围：0.1~3600s
设定范围：0.1~3600s
设定范围：0.1~3600s
设定范围：0.1~3600s
设定范围：0.1~3600s

PLC运行时，

设定范围：下限频率~上限频率F2.24 多段频率1
设定范围：下限频率~上限频率
设定范围：下限频率~上限频率
设定范围：下限频率~上限频率
设定范围：下限频率~上限频率
设定范围：下限频率~上限频率
设定范围：下限频率~上限频率

PLC中使用。

X1、X2、X3

F8参数组

F5.01=1、F5.02=2、F5.03=3 ，即可通过外部开关实现

多段速度控制，如图

59

6-16所示。

第六章 详细功能介绍

三相
交流
电源

R

X

S

X

T

X

k1

k2

k3

.
.

.

.

X1

X2

X3

COM

TD3000

变频器

FWD

REW

COM

U

V

M

W

PE

k4

.

k5

.
.

图6-16 多段速度运行接线图

通过K1、K2、K3的组合，可以按表6-1 选 择多段速度

运行频率，运行过程如图

输出频率

1速

运转命令

K

1

K

2

K

3

6-17所示。

7速

6速

5速

4速

3速

2速

图6-17 多段速度运行示意图

表6-1 多段速度运行选择表

时间

设定范围：下限频率~上限频率F2.31 跳跃频率1
设定范围：下限频率~上限频率F2.32 跳跃频率2
设定频率：下限频率~上限频率F2.33 跳跃频率3
设定范围：0~30HzF2.34 跳跃频率范围

跳跃频率功能是为使变频器的运行频率避开驱动系统

的机械共振点设置的功能。

在跳跃频率参数中，设置驱动系统的机械共振带中心

频率值，最多可设三个，如图

输出频率

跳跃频率3

跳跃频率2

跳跃频率1

6-18所示。

跳跃范围

跳跃范围

跳跃范围

频率设定信号

图6-18 跳跃频率及范围示意图

在F2.34 参数中，可设置三个机械共振带中，最宽的
一个共振带的频率范围。设置跳跃频率参数后，即使变频
器设定频率处于驱动系统的机械共振频率带内，变频器的
输出频率也将被自动调整到机械共振带外，以避免在共振
频率上运行。

频率设定K1K2K3

非多段频率运行OFFOFFOFF

多段频率1ONOFFOFF

多段频率2OFFONOFF
多段频率 3ONONOFF
多段频率 4OFFOFFON
多段频率 5ONOFFON
多段频率 6OFFONON

多段频率7ONONON

由K4、K5开关的组合状态对变频器的运行、停机以及

运行方向进行控制。

具体组合请参见

F5参数组的说明。

说明：

不要将三个跳跃频率范围重叠或者嵌套设置。
在加、减速过程中，变频器的输出频率可以正常穿越

跳跃频率区。

设定范围：2.0~16.0kHzF2.35 载波频率调节

设置变频器输出PWM波的载波频率：

出厂设定载波频率变频器功率

8kHz2.2 ～ 7.5 kW
6kHz11 ～ 22 kW
2kHz30 ～ 75 kW

60

第六章 详细功能介绍

说明：

载波频率会影响电机运行时的噪音，通常情况下设置
为3 ~5kHz即可。对需要静音运行的场合，一般载波频率可
以设置在6～8kHz。

在出厂设定载波频率以上运行时，每增加1kHz，变频

器需要降额

5%使用。

设定范围：0~1F2.36 故障起动锁定功能选择

0：锁定禁止

如果变频器在有故障时掉电，重新上电后，对上次的

故障不再作报警显示。

1：锁定开放

如果变频器在有故障时掉电，重新上电后，变频器将

继续显示上次的故障，处于停机状态。

说明：

若故障已被复位，则变频器重新上电后不再显示上次
的故障。

该功能一般用于出现故障报警跳闸后，变频器在重新
上电时对故障进行自动锁定。

设定范围：0~3F2.37 故障自动复位次数

F2.38 复位间隔时间

设定范围：2~20s

过压失速功能选择

0：禁止 1：允许

变频器减速运行过程中，由于负载惯性的作用，会出
现电机的实际转速高于变频器输出同步速度的情况，此时
电机向变频器馈电，造成变频器直流母线电压升高，如果
不采取措施，可能会出现过压失速。

过压失速保护功能，是变频器在减速运行过程中通过
检测母线电压，并与

F2.40定义的失速过压点相比，如果母

线电压超出过压点，变频器停止减速过程，当母线电压低
于过压点后，再继续减速运行，如图

直流母线电压

失速过压点

输出频率

6-19所示。

时间

时间

图6-19 过压失速功能示意图

F2.41 失速过流点1

设定范围：20.0～200.0%
（变频器额定输出电流）

在运行过程中出现故障后，变频器停止输出；经过

F2.38设定的复位间隔时间后，变频器自动复位故 障并继续

运行；

故障自动复位的次数由

为

0时，无自动复位功能，只能手动复位。

F2.37设定，故障复位次数设置

注意：

E008、E009、E010、E017、E021、E022 、E023 、

E024 、E025 、E026 、E028故障无自动复位功能。

说明：

在使用过程中必须慎重考虑机械设备的起动特性，对
不能带载起动的场合或变频器无输出时必须马上报警的场
合，不能使用该功能。

在自动复位间隔期间内，变频器以零频运行。

设定范围：0~1F2.39 过压失速功能选择

F2.40 失速过压点

设定范围：120~150%
（额定电压峰值）

F2.42 失速过流点2

设定范围：20.0～150.0%
（变频器额定输出电流）

变频器在加减速运行的过程中，由于加减速时间与电
机惯量不匹配或负载突变，会出现电流急升的现象，失速
过流保护则是通过检测变频器的输出电流，并与失速过流
点进行比较，当实际输出电流达到失速过流点时，变频器
停止加减速过程；直到电流低于失速过流点后，再继续加
减速。失速过流保护过程如图

输出电流

失速过流点

输出频率

6-20所示。

输出电流

时间

时间

图6-20 失速过流保护

61

第六章 详细功能介绍

F2.41 在运行频率低于电机额定频率以下时使用，

F2.42 在高于电机额定频率以上时使用。

设定范围：1.0K～50.0kHzF2.43 外部频率满度

当功能码F0.03 设定为9 时，频率设定方式为外部开关

频率数字设定，该频率信号须从端子

X8 输入；功能码

F2.43定义设定频率为最大时，对应的X8 端子的最高输入频

率。

设定范围：0.00～9.99HzF2.44 下垂控制

在多台电机驱动同一负载的情况下，由于不同电机的
额定转速不同，各个电机承受的负载就会有所差异，通过
下垂控制功能可以调整电机在同一负载下的转速降落，以
平衡此工况下不同电机上的负载大小。

在

TD3000系列变频器中，设定的下垂量对应电机输出

额定转矩时需要下调的频率值，它的计算公式如下：

式中，

F2.44 =△N/同步转速×电机额定频率

其中，△

N为电机额定负载运行时，同步转速与 电机

实际转速之差

N= 同步转速- 实际转速

即，△

6.4 矢量控制功能

频率指令

实际速度

+

-

速度误差

1

Kp(1+ )

KIS

转矩限定

(F3.07,F3.08)

图6-21 速度调节器简化框图

积分时间设为0（F3.01=0，F3.03=0）时 ，则无积 分作

用，速度环为单纯的比例调节器。

2、速度调节器（ASR）的比例增益P和积分时间I的整

定。

比例增益

P较大

指令速度

P较小

比例增益

(a)

积分时间

I较小

I较大

积分时间

指令速度

转矩电流给定

设定范围：0.000～6.000F3.00 速度调节器比例增益1

F3.01 速度调节器积分时间1
F3.02 速度调节器比例增益2
F3.03 速度调节器积分时间2
F3.04 速度调节器切换频率

设定范围：0，0.032～32.00s
设定范围：0.000 ～6.000
设定范围：0，0.032～32.00s
设定范围：0.000～400.0Hz

功能码 F3.00 ～F3.12 只对矢量控制方式有效，对

V/F控制方式无效。

F3.00 ～F3.04 可以设定速度调节器的比例增益

通过

P和积分时间I，从而改变矢量控制的速度响应特性。

1、速度调节器（ASR）的构成如图6-21所示。图中
K

为比例增益P，KI为积分时间I。

P

(b)

图6-22 速度调节器（ASR）的阶跃响应与PI参数的关系

增加比例增益P，可加快系统的动态响应；但P过大，

系统容易产生振荡。

减小积分时间I， 可加快系统的动态响应；但I过小，

系统

超调大且容易产生振荡。

通常先调整比例增益P，保证系统不振荡的前提下尽

量增大

P；然后调节积分时间 I使系统既有快速的响应特性

又超调不大。图
线（速度响应曲线可由模拟输出端子
参见

F6参数组）。

6-23是P、I选取较好时的速度阶跃响应 曲

AO1、AO2 观察，请

62

第六章 详细功能介绍

指令速度

图6-23 动态性能较好的阶跃响应

说明：

PI参数选取不当时，系统在快速起动到高速后，可能
产生减速过电压故障（如果没有外接制 动电阻或制动单元），
这是由于在速度超调后的下降过中程系统再生制动状态能
量回馈所致。可以通过调整PI参数来避免。

、速度调节器（ASR）在高/低速运行场合PI参数的

3

调整

若系统对高、低速带载运行都有快速响应的要求，可

设定

ASR切换频率（F3.04) 。 通常系统在低频运行时，要

提高动态响应特性，可相对提高比例增益
间

I。一般按如下顺序调整速度调节器参数：

选择合适的切换频率
调整高速时的比例增益

F3.04。

F3.00和积分时间F3.01，保证系统

不发生振荡且动态响应特性好。

P和减小积分时

当控制方式为闭环矢量（

F0.02=1）时，可选择转矩控

制。转矩控制框图如下所示。

转矩指令

计算转差频率

PG反馈速度

+

+

速度极限
(F0.08)

输出同步频率

图6-24 转矩控制功能框图

转矩控制时速度调节器（ASR）和F3.00 ～F3.04功能

码不起作用。

转矩控制时无法控制速度，当转矩指令大于负载转矩
时，电机速度会上升，请根据实际情况设定速度极限，即
上限频率（

F0.08）设定值。

转矩控制时需设置转矩指令值（请参见

F3.09等参数）。

说明：

1、转矩控制只对闭环矢量控制方式有效；对其它控

制方式，转矩控制无效。

2、转矩控制在输入停机命令时，自动切换到闭环矢

量速度控制方式后，再进行停机。

3、只有在F3.06=0，且没有设置PID、PLC或多段速等
功能的闭环矢量控制方式下，控制端子X1 ～X8设置速度
/转矩切换控制的功能才有效。

调整低速时的比例增益

频时无振荡且动态响应特性好。

F3.02和积分时间F3.03，保证低

设定范围：0(保留)，50.0～250.0%F3.05 转差补偿增益

转差补偿增益用于计算转差频率，设定值100%表示额
定的转矩电流对应额定的转差频率。可以通过对转差补偿
增益的设置来精确调整速度控制的静差。

说明：

此功能对开环矢量运行方式有效。
对于闭环矢量运行方式，转差补偿增益设为100%即可，

一般不需要调整。

设定范围：0、1F3.06 转矩控制

0：转矩控制条件有效

当控制方式为闭环矢量（
端子（请参见

F5.01～F5.08功能码说明）在转矩控制和速

度控制之间进行切换。

1：转矩控制一直有效

F0.02=1）时，允许通过控制

F3.07 电动转矩限定

F3.08 制动转矩限定

设定范围：0.0 ～ 200%
（变频器额定电流）

设定范围：0.0 ～ 200%
（变频器额定电流）

转矩限定用来限定速度调节器输出的转矩电流。

转矩限定值0.0 ～200%为变频器额定电流的百分数；
如果转矩限定
的额定电流。
出转矩的大小，如图

反转

=100%，即设定的转矩电流极限值为变频器
F3.07、F3.08分别限制电动和制动状态时输

6-25所示。

正力矩

F3.08

制动状态

电动状态

F3.07

输出力矩

电动状态

制动状态

F3.07

电机转速

F3.08

负力矩

图6-25 转矩限制功能图

正转

63

第六章 详细功能介绍

说明：

再生制动状态运行时，应根据需要的制动转矩适当调
整再生制动转矩限定值（F3.08）。在要求大制动转矩的场
合，应外接制动电阻或制动单元，否则可能会产生过压故
障。

22kW及以下功率等级的变频器，已内置制动单元，
只需外接制动电阻；

30kW及以上功率等级的变频器，需外接制动单元和
制动电阻。

设定范围：0、1F3.09 转矩控制设定选择

该功能选择转矩控制时的转矩给定物理通道。

0：转矩指令由模拟端子AI2设定。
AI2 输入电压/电流的最大值对应200%的额定转矩指令，

AI2只能设定正的转矩指令值。

注意控制板上的

式，位于

V侧选择电压输入方式。

CN10的短路块位于 I侧选择电流输入方

1：转矩指令由模拟端子AI3设定
AI3 输入电压的最大值对应200%的额定转矩指令。如

选择输入电压范围为

-10V ～+10V，则负电压输入对应设

定负的转矩指令值。

说明：

输出转矩的方向由转矩指令的正负决定，与运行命令
的方向（正转/反转命令及功能码 F0.06）无关。

F3.10 速度/转矩切换控制延

迟时间

设定范围：0.01～1.00s

0：禁止零伺服功能

电机在零速时为速度控制，零伺服功能无效。

1：零伺服指令一直有效

只要频率指令为零，且电机速度小于零伺服阈值（机

内设定为

0.3Hz），零伺 服功能便起作用，但直流制动功

能优先于零伺服功能。

2：零伺服指令条件有效

当控制端子闭合时（

X1～X8 之一，选择功能为33），

零伺服指令有效。

零伺服功能框图如图

初始位置

+

-

PG位置反馈脉冲数

置环F3.12

零伺服位

6-26所示。

+

-

速度调节器

（ASR

F3.00～F3.04

PG反馈速度

）

图6-26 零伺服功能简化框图

在零伺服指令有效时，当频率指令为零，且电机速度
小于零伺服阈值，位置控制环路便投入工作。此时的电机
位置被记忆，对电机施加负载或释放负载后，电机最终会
保持在已记忆的位置上。

零伺服的位置控制精度和动态响应，可通过位置环的
比例增益（

F3.12）进行调整。

零伺服功能只能应用于闭环矢量控制方式，对于开环
矢量和

V/F控制无效。

由控制端子进行速度/转矩切换控制的延迟时间。
当控制端子定义为速度/转矩切换控制功能，端子进行

ON→OFF或OFF→ON操作，变频器经过此设定时间的延

迟后，再进行速度

/转矩切换控制。

说明：

1、如需用控制端子X1～X8进行速度/转矩切换控制，

请设定功能码F5.01～F5.08之一为32，并且将F3.06置为0。

2、在PLC、PID、多段速运行等特殊的速度 控制运行方

式下，不能切换到转矩控制。

3、当输入停机命令时，当前若是转矩控制方式，则

自动切换到闭环矢量速度控制方式后，再进行停机。

设定范围：0、1、2F3.11 零伺服功能选择

应先整定好速度环调节器（ASR）的参数，再整定位
置环的比例增益。

6.5 V/F 控制专用功能

0：线性电压/频率控制模式（恒转矩负载）

6-27中的曲线0。

如图

64

设定范围：0.000～6.000F3.12 零伺服位置环比例增益

设定范围：0、1 、2F4.00 V/F 曲线控制模式

第六章 详细功能介绍

输出电压

0

1

输出频率

图 6-27 V/F曲线

1

：平方电压/频率控制模式（平方转矩负载）

6-27中的曲线 1。

如图

2：用户自定义 V/F

设定频率同正常频率设定，而输出电压可在F6.05中选

择由

AI2/AI3的模拟输入进行设定，此时辅助设定通道无效。

说明：

一般通用负载可选曲线 0，风机水泵等平方转矩负载

可选曲线 1。

设定范围：0~30%（变频器额定电压）F4.01 转矩提升

为了补偿低频转矩特性，在低频工作区对输出电压进

行提升补偿，如图

6-28所示V

。

b

输出电压

100%

自动转矩
提升限定

基本运行频率

输出频率

图6-29 自动转矩提升补偿

说明：

自动转矩补偿量的大小应根据电机定子电阻压降来确

定，不应过大增加补偿值。

设定范围：0.00～10.00HzF4.03 正转差补偿限定

F4.04 负转差补偿限定

V/F控制下，电机转子的转速随着负载的增加会减小。

为了保证电机在额定负载下，其转子转速接近同步转速，
可以按照设定的频率补偿值，进行转差补偿。

正转差补偿用于电动运行状态，负转差补偿用于制动
运行状态。如图

6-30所示。

设定范围：0.00～10.00Hz

转差

输出电压

V

max

V

b

输出频率

f

b

图 6-28 转矩提升示意图

说明：

一般情况下，出厂缺省值3%可以满足要求。如果起动
时出现过流故障，请将该参数设定值由零慢慢增加，直至
满足起动要求即可。不应过大增加提升值，否则可能会造
成设备损坏。

F4.02 自动转矩补偿

自动转矩补偿是通过检测负载电流，将输出电压自动

进行提升，提升范围由该功能码限制。

如图

6-29所示，虚线内为自动转矩提升的限定范围。

设定范围：0.0（不动作），

0.1~30.0%(变频器额定电压)

正转差补偿范围

-100%

100%

负转差补偿范围

电机负载

图6-30 自动转差补偿

说明：

自动转差补偿量的大小应根据电机的额定转差来确定。

不应过大增加补偿值。

设定范围：0、1F4.05 AVR功能

0：不动作 1：动作
AVR即自动电压调节。当变频器的电源输入电压和额

定输入电压有偏差时，可以通过自动调整
稳定变频器的输出电压。

该功能在输出指令电压大于输入电源电压时无效。

PWM 的宽度来

65

第六章 详细功能介绍

6.6 开关量输入输出端子功能

设定范围：0～2F5.00 FWD/REV运转模

0：两线控制模式 1

k1

00

10

0

1

1

：两线控制模式 2

运行
控制

K1

0

0

1

11

2

：三线式运转模式

K

0

1

图6-33中，SB1为常闭停机按钮，SB2为常开运行按钮，

SB1和SB2为脉冲边沿有效；

K为运行方向选择按钮；Xi 为X1～X8中已被定义为三

线运转控制（

运行指令

k2

停止

正转

1

反转

停止

1

图 6-31 两线控制模式 1

方向

运行指令

控制

K2

0

停止

1

停止

0

正转

反转

图 6-32 两线控制模式 2

运行方向选择

正转

反转

图 6-33 三线控制模式

16）功能的端子。

K

K

K1

K2

SB1

1

.

2

...

.
...

SB2

K

FWD

REV

COM

FWD

REV

COM

.
.

.
.

TD3000
变频器

TD3000
变频器

FWD

Xi

REV

COM

TD3000
变频器

说明：

1、在外部端子运行控制方式时，键盘的 STOP 按键

可以定义为急停按键等功能。

2、在外部端子运行控制方式时，如果用键盘的 STOP
按键进行停机后，则此时外部运行控制端子命令无效，必
须在检测到外部运行控制端子有重新进行运行命令设置的
有效操作后，运行控制命令才开始再次有效。

3、相关功能请参见 F2.13 停电再起动功能的说明。

设定范围：0～33F5.01 控制端子X1功能选择

F5.02 控制端子X2功能选择
F5.03 控制端子X3功能选择
F5.04 控制端子X4功能选择
F5.05 控制端子X5功能选择
F5.06 控制端子X6功能选择
F5.07 控制端子X7功能选择
F5.08 控制端子X8功能选择

设定范围：0～33
设定范围：0～33
设定范围：0～33
设定范围：0～33
设定范围：0～33
设定范围：0～33
设定范围：0～33

控制端子X1~X8是功能可编程的开关量输入端子。 通

过设定

F5.01~F5.08的值可以分别对X1~X8的功能进行定义，

设定值与功能请参见表
为

0。

例如：定义

易

PLC暂停指令”；在简易PLC运行过程中，当X2 端子为

6-2。F5.01~F5.08的出厂缺省值全部

F5.02=29，则X2端子的功能就定义为“简

ON 时，就可以实现暂停PLC运行的功能。

说明：

X8端子与其它端子不同，当F0.03=9时，它被设置为
外部开关频率数字设定输入端子，此时由 F5.08 所设置的
X8端子功能无效，并且F5.08的设定值自动被清零（无功能）。
如果重新设置F0.03 ≠9时，如需要使用X8端子，必须对
F5.08进行重新设置。

可编程开关量输入端子只可复选无功能（即可同时设

置为

0）。表6-2中的功能说明如下：

1~3：多段速度运行端子

用户选择多段速度运行时，需定义三个开关量输入端

子作为多段速度运行控制端子；由这三个端子的

ON/OFF组合状态，对应选择一个在F2.24～F2.30已设置的

多段频率，作为变频器的当前设定频率。请参见

F2.30说明。

F2.24～

66

第六章 详细功能介绍

表 6-2 多功能输入选择功能表

对应功能内容对应功能内容对应功能内容

计数器触发信号输入23频率递增指令（UP）12无功能（可以复选）0

AI1给定和AI2给定相互切换24频率递减指令（DOWN）13多段速度端子11

面板操作与外部端子命令切换25UP/DOWN设定器清除命令14多段速度端子22
保留26加减速禁止指令15多段速度端子33

RS485/PROFIBUS通讯控制允许27三线式运转控制(与FWD/REV结合)16多段加减速时间端子14

外部中断常开触点输入（停机无报

17多段加减速时间端子25

警，可恢复）
外部中断常闭触点输入（停机无报

18外部故障常开输入6

警，可恢复）

自由停车输入(FRS)11

简易PLC运行命令使能（OFF：允

28

ON：禁止）

许；

简易PLC暂停运行指令29

保留30起动预励磁命令19外部故障常闭输入7
保留31停机直流制动输入指令20外部复位输入(RESET)8
速度/转矩切换控制32保留21外部正转点动运行控制输入(JOGF)9
零伺服指令信号33计数器清零信号输入22外部反转点动运行控制输入(JOGR)10

4~5：加减速时间端子选择

通过多段加减速时间端子的

实现对加减速时间

F2.18~F2.23的说明）。如果用户没有定义此功能，则除简

易

PLC运行外，变频器自动选择加、减速时间1。多段加减

速时间端子的状态组合如表

6~7 ：外部故障常开/常闭输入

通过该端子可以输入外部设备的故障信号，用于变频
器对外部设备进行故障监视与联动。变频器在运行过程中
接收到外部设备故障信号后，执行故障停机并显示外部设
备故障代码
效。外部设备故障信号可选择常开或常闭两种输入方式。
如图

X6为常闭输入方式（设置为7）； KM1，KM2为外部设备

故障继电器或接触器（使用其辅助触点）。

E015；在执行正常停机过程中，该故障信号无

6-34所示，定义X5为常开输入方式（设置 为6），

1 ～4 的选择（请参见F0.10, F0.11,

表6-3 加减速时间选择对照表

ON/OFF状态组合，可以

6-3所示。

加速或减速时间选择端子2端子1

加速时间1/减速时间1OFFOFF
加速时间2/减速时间2OFFON
加速时间3/减速时间3ONOFF
加速时间4/减速时间4ONON

KM1

.

X5

X6

TD3000
变频器

.
.

COM

KM2

图 6-34 外部设备故障常开/常闭输入示意图

8

：外部复位输入（RESET）

当变频器发生故障报警后，通过外部端子可以复位。

该功能为脉冲信号的上升沿有效。

其作用与操作面板的STOP/RESET 键功能一致。

9~10 ：外部点动运行控制输入JOGF /JOGR

在端子控制方式下（F0.05=1），可以定义外部端子进

行点动运行控制。

JOGF 为点动正转运行（设置为9），JOGR为点动反

转运行（设置为
间在

F2.15~F2.17 中定义。

11：自由停车输入（FRS）

当定义为本功能的端子 ON 时，变频器立即停止输出，

进入停机状态，电机自由停车。

10），点动运行的设定频率及加、减速时

67

第六章 详细功能介绍

12~13 ：频率递增指令UP/递减指令DOWN

TD3000 变频器可通过外部端子实现运行频率的设定，

进行远程频率设置操作。此时应设置
设定频率按
定频率保持。两个端子同时

F0.03参数的说明。

UP/递减指令DOWN设定的频率）清零，

定方式设定的频率无效。请参见

前的设定频率运行；端子
令。如果有外部故障信号等更高优先级的控制信号输入，
变频器将立即退出加减速禁止状态，并执行规定的操作处
理过程。

FA.11设定的速率递增或递减；端子OFF时，设

14：UP/DOWN设定器清除指令：

可通过该端子将外部端子设定的频率（频率递增指令

ON时，设定频率清零。该功能对由其它频率设

端子为

15：加减速禁止指令

ON时，暂时禁止执行加减速指令，变频器保持当

端子

OFF时，可执行正常的加减速指

F0.03=2或3。端子ON时，

ON时，设定频率保持。请参见

F0.03 参数的说明。

说明：

加减速禁止功能对正常的减速停机过程也有效；如果
在加减速禁止有效时需要停机，可双击键盘的 STOP 键实
现加减速禁止过程中的急停。

16：三线式运转控制

该功能用于在外部端子运行控制方式（
并且选择了三线式运转模式时，定义输入正
的输入端子。请参见

F5.00 三线式运转控制的功能介绍。

F0.05=1）下，

/反转运行命令

与功能码

程中的电机预励磁功能。

端子为

OFF时，预励磁功能由F1.08决定。

控制逻辑如表

20：停机直流制动输入指令

当变频器处于减速停机过程中，并且运行频率小于

F2.10 设定的停机直流制动起始频率时，此功能有效。当

端子

ON 时，进行直流制动；只有当端子OFF 时，停机直

流制动才结束。

注意使用该功能时，停机直流制动时间参数无效，请

参见

F2.10～F2.12参数说明。

21：保留
22：计数器清零信号输入

对变频器内置的计数器进行清零操作，与

“计数器触发信号输入”配合使用。

端子为

23：计数器触发信号输入

F1.08 配合使用，用端子选择变频器起动过

ON 时，选择变频器起动预励磁功能。端子为

6-4 所示。 请参见F1.08功能码的说明。

表6-4 电机预励磁功能选择

变频器起动预励磁端子状态F1.08

选择变频器起动预励磁功能ON0
变频器起动时无预励磁功能OFF0
选择变频器起动预励磁功能ON1
选择变频器起动预励磁功能OFF1

23号功能

ON 时，内置的计数器清零。

17~18：外部中断常开/常闭触点输入

变频器在运行过程中，接到外部中断信号后，将按设
定的加减速方式减速到零，并在零频率继续运行；一旦外
部中断信号解除，则按设定的加减速方式，加速到中断前
的设定频率继续运行。

外部中断有两种输入方式：
选择常闭输入。

17为选择常开输入，18为

说明：

与外部故障信号不同，外部中断时变频器不报警和停

机；输入的中断信号不应是故障信号。

：起动预励磁命令

19

变频器内置计数器的计数脉冲信号输入端子，输入信

号

ON→OFF 变化一次，计数值加1。

最高输入频

24：AI1给定和AI2给定相互切换

该功能可在变频器的频率设定方式选择模拟设定

（

F0.03=5），并且主给定通道选择（F6.04）为AI1 或AI2

时，用于切换主给定通道。

当端子
当端子

的通道。

68

率：10Hz 。

OFF 时，主给定通道由F6.04的设定值决定。

ON 时，主给定通道切换到F6.04功能码未选择

F0.03=5，

F6.04=0（AI1）

F0.03=5，

F6.04=1（AI2）

25：面板操作与外部端子命令切换

第六章 详细功能介绍

端子

端子为ON端子为OFF功能码设定

PLC运行有效，则变频器执行PLC运行方式。

AI2 为主给定通道AI1为主给定通道

AI1 为主给定通道AI2 为主给定通道

效，变频器也不执行

OFF时，PLC功能允许；此时如果 F8.00 设置

ON时，PLC功能禁止；即使F8.00设置PLC运行有

端子

PLC运行方式。

F8参数组 的说明。

请参见

该功能用于切换变频器运行控制命令的物理通道：在
键盘面板与外部端子之间进行切换。

外部端子运行控制命令包括

JOGR，RUN， STOP 等。

应用时由该端子
设定值配合使用。

配合控制逻辑如表

表6-5 面板操作与外部端子命令切换表

ON/OFF 的状态，与功能码 F0.05 的

6-5所示。

变频器由外部端子进行命令控制ON0
变频器由键盘面板进行命令控制OFF0
变频器由键盘面板进行命令控制ON1
变频器由外部端子进行命令控制OFF1

FWD ，REV，JOGF，

变频器运行命令源端子状态F0.05

说明：

可以在变频器运行中进行切换，但必须注意切换后变

频器的运行状态变化规律。

如果变频器先在键盘命令控制方式下运行，再闭合该
端子后（ON），变频器是否继续运行分两种情况：此时若
外部运行控制端子的运行命令已有效（如两线控制方式
FWD 端子ON），则变频器保持运行状态；若外部运行控
制端子的运行命令无效，变频器将停止运行。

：保留

26
27 ：RS485/PROFIBUS通讯允许

该功能可进行键盘控制

的切换。

端子为

OFF时，变频器根据功 能码 F0.05 的设定值选

择键盘

/外部端子/通讯控制。

/外部端子控制与通讯控制之间

说明：

只有在功能码选择PLC运行有效时（F8.00的设定值不

为 0）,该端子的控制功能才有意义。

当端子闭合，从PLC运行切换为普通运行时，由
F0.03选择的频率设定方式决定运行设定频率，此时的控制
方式、运行命令方式、运行方向和加、减速时间等为普通
运行的参数设置值。

：简易PLC暂停指令

29

用于对运行中的

F8参数组 的说明说明。

30 ：保留
31 ：保留
32：速度/转矩切换控制

在选择转矩控制功能条件有效时，该功能定义转矩控

制与速度控制之间的切换控制端子。

OFF→ON 变化时，变频器由速度控制切换到

端子由
转矩控制；端子由
切换到速度控制。请参见
说明。

33：零伺服指令信号

在选择零伺服功能条件有效时，该功能定义零伺服功
能控制端子。

端子为

ON 时，零伺服功能允许；端子为 OFF 时，零

伺服功能无效。

零伺服的时序图如图
关零伺服功能的说明。

PLC实现暂停控制，使用方法请参见

ON →OFF 变化时，变频器由转矩控制

F3 参数组有关转矩控制功能的

6-35 所示，请参见 F3 参数组有

ON 时，如 F0.05=0、1，则由键盘/外部端子控

端子为

制切换为通讯控制。

28 ：简易PLC运行命令使能

该功能对变频器是否执行简易

PLC运行过程进行控制。

69

第六章 详细功能介绍

零伺服指令

频率（速度）指令

电机速度

零伺服阈值

零伺服作用

图6-35 零伺服时序图

设定范围：0～13F5.09 开路集电极输出端子Y1功能选择

F5.10 开路集电极输出端子Y2功能选择
F5.11 可编程继电器输出PA/PB/PC功

能选择

设定范围：0～13

设定范围：0～13

开路集电极输出Y1、Y2及继电器输出端子的内部原理

图如下所示。

+5V

可编程继电器

P

图 6-36 开路集电极及继电器输出端子内部原理图

开路集电极输出有两种供电方式：（a）采用变频器内
部电源供电，（
参见

3.4节的有关内容。

b）采用外部电源供电；如图6-37所示。请

.

.
.

.

.

.

Y1

Y2

CME

PA

PA-PB常闭

PB

PA-PC常开

PC

TD3000

变频器

CME

R

y

.

Y

1

+

外部电源（8~24V）

-

.

(b)

图6-37 开路集电极输出端子供电接线图

开路集电极输出及继电器输出的功能选择如下表所示。

表6-6 开路集电极输出及继电器输出功能表

对应功能内容对应功能内容

变频器运行准备就绪

0

READY）

（
变频器运行中1信号

1

RUN1）

（
变频器运行中2信号

2

RUN2）

（

表6-6中的功能说明如下：

0：变频器运行准备就绪（READY）

变频器处于正常的运行等待状态时，端子输出指示信号 。

1：变频器运行中1信号（RUN1）

变频器处于运行状态中，端子输出指示信号。

：变频器运行中2信号（RUN2）

2

变频器处于直流预励磁或直流制动过程中，端子输出

指示信号。

3：变频器零速运行中

指定计数器到达信号7

简易PLC阶段运转完

8

成指示
欠压封锁停止中

9

P.OFF）

（
变频器过载预报警10变频器零速运行中3
外部故障停机11频率 / 速度到达信号4
电机过载预报警12频率 / 速度一致信号5
转矩限定中13设定计数器到达信号6

CME

.

TD3000
变频器

COM

.

(a)

PGP

Y

.

R

y

变频器运行频率为零时，端子输出指示信号。
例如：正反转死区运行期间、从零频率起动时设定频

率小于起动频率的阶段、减速时输出频率低于停机直流制

.

1

动起始频率时，端子输出指示信号。

变频器上电处于停机状态时，端子也输出指示信号。

4：频率 / 速度到达信号（FAR）

F5.14 参数的功能说明。

请参见

70

第六章 详细功能介绍

5：频率 / 速度一致信号（FDT）

F5.15~F5.16 参数的功能说明。

请参见

6：设定计数值到达

F5.12~F5.13 参数的功能说明。

请参见

7：指定计数值到达

F5.12~F5.13 参数的功能说明。

请参见

8：简易PLC阶段运转完成指示

PLC 运行过程中，按照设定的方式执行完每一个

简易
阶段后，端子输出宽度为

9：欠压封锁停止中（P.OFF）

当直流母线电压或者控制电源电压出现欠压的情况时，
键盘的

LED显示“POFF”，同时端子输出指示信号。

10：变频器过载预报警

F5.17过载预报警设定，当输出电流超过设置值 后，

根据
端子输出指示信号。

11：外部故障停机

1秒的脉冲指示信号。

信号。在下一个外部计数脉冲信号到来时，
恢复，同时计数器的计数重新开始。

如图

6-38所示，假定设置 F5.12=8，当Xi 输入第 8 个

脉冲时，

Y1 输出信号恢复，计数器的计数值重新开始。

冲信号，累计到
号，直到设定计数值到达信号

脉冲时，

Y1 恢复为止。

Xi输入

Y1 输出一个指示信号；当Xi 输入第 9 个脉冲时，

指定计数值到达给定：指的是从

F5.13 设定的数值时，Y2 输出一个指示信

Y1 恢复为止。

6-38所示，假定设置 F5.13=5，当Xi 输入第 5 个

如图

Y2 输出一个指示信号；直到设定计数值到达信号

123456789

Yi 的输出信号

Xi 输入的外部计数脉

Y1

Y2

图6-38 设定计数值到达给定和指定计数值到达给定示意图

在变频器运行过程中，开关量输入端子接收到外部设
备故障信号后，变频器报
号。

12：电机过载预报警

F5.18 参数设定的过载预报警值，输出电流超过

根据
后，端子输出指示信号。

13：转矩限定中

在矢量控制中，如果电机转矩超过设定的转矩，端子
输出指示信号。

开路集电极输出及继电器输出的功能，允许复选（多
个输出端子选择同一个功能）。

F5.13 指定计数值到达给定

F5.12、F5.13功能码用于设置表6-6中 6、7号功能的具

体数值。

设定计数值到达给定：指的是从
输入外部计数脉冲信号，变频器内部的计数器对该信号计
数，当计数值到达

E015故障，同时端子输出指示信

设定范围：0～9999F5.12 设定计数值到达给定
设定范围：0～F5.12

Xi 开关量输入端子，

F5.12 设定的数值时，Yi 输出一个指示

F5.14 频率到达（FAR）检

出宽度

F5.14 功能码用于设置表6-6中4号功能的具体数值。

如图6-39所示，当变频器的输出频率在设定频率的正、

负检出宽度内，

Yi 输出指示信号。

设定范围：0.0% ～

20.0%（最大频率）

输出频率

设定频率

检出宽度

时间

Yi

时间

图6-39 频率到达信号及频率到达检出宽度示意图

F5.15 频率水平检出

FDT）信号电平

（

F5.16 FDT 电平

F5.15、F5.16 功能码用于设置表6-6中5号功能的具体

数值。

设定范围：0.0% ～ 100.0%
（最大频率）

设定范围：0.0%～10.0% （最
大频率）

71

第六章 详细功能介绍

当变频器输出频率超过某一数值时，Yi 输出指示信号，
这个数值称为

然后在变频器输出频率下降的过程中，
指示信号，直到输出频率下降到
并超出某一宽度，该宽度数值称为

FDT 电平。

Yi 将继续输出

FDT信号宽度以下为止，

FDT 信号滞后。如图

6-40所示。

输出频率

FDT电平

Yi

FDT信号滞后

时间

时间

图6-40 频率水平检出信号示意图

F5.17 变频器过载预报警

设定

设定范围：20.0%~110.0%（变
频器的额定电流）

F5.17 功能码用于设置表6-6中 10号功能的具体数值。

变频器过载预报警电流用变频器额定电流的百分比表示，
当变频器的输出电流超过此设定值时，端子输出指示信号。

F5.18 电机过载预报警

设定

设定范围：100.0%~250.0%
（电机的额定电流）

F5.19 频率表输出

倍频系数

设定范围：100.0~999.9

(500Hz

≤Fm＝F×(F5.19)≤ 10kHz)

式中的 Fm 指的是频率表（即 FAM 端子）的输出频率，

F 指变频器当前的输出频率。

频率表的输出频率范围为
的输出小于
输出大于

500Hz时，FAM端子输出低电平；当频率表的

10kHz时，FAM端子输出的频率保持10kHz。

该参数定义变频器输出频率与

500Hz ～ 10kHz，当频率表

FAM 端子输出脉冲信

号频率的倍数。

6.7 模拟量输入输出端子功能

设定范围：0~6F6.00 AI1电压输入选择

F6.01 AI2电压/电流输入选择

F6.00～F6.02功能码用于选择模拟输入信号的特性。

AI1 和AI3 为电压信号输入端子，并且可输入双极性

电压信号；

AI2 为电压/电流信号输入端子，由控制板上CN10 跳

线的位置选择。输入电流信号时跳线短路块应位于

作为频率设定通道时，模拟输入信号与设定频率的输
入输出特性如表

6-7所示。

设定范围：0~5
设定范围：0~6F6.02 AI3电压输入选择

I 侧。

F5.18 功能码用于设置表6-6中 12号功能的具体数值。

电机过载预报警电流用电机额定电流的百分比表示，当变
频器的输出电流超过此设定值时，端子输出指示信号。

表6-7 模拟输入信号与设定频率的输入输出特性

F6.00/F6.02设置

值

F6.01设置

值

00

11

电压/电流（AI2）输入范

围

0~10V或
0~20mA

0~5V或

0~10mA

作用方式设定频率（f）范围

输入模拟信号与

设定频率的对应关系

f

f

max

正作用0~Fmax

0

f

f

max

10V(20mA)

V(I)

正作用0~Fmax

0

5V(10mA)

V(I)

72

第六章 详细功能介绍

F6.00/F6.02设置

值

F6.01设置

值

22

33

44

55

电压/电流（AI2）输入范

围

10~0V或
20~0mA

5~0V或

10~0mA

2~10V或
4~20mA

10~2V或
20~4mA

作用方式设定频率（f）范围

输入模拟信号与

设定频率的对应关系

f

f

max

反作用0~Fmax

0

f

f

max

10V(20mA)

V(I)

反作用0~Fmax

0

f

f

max

10V(10mA)

V(I)

正作用0~Fmax

2V(4mA)

0

f

f

max

10V(20mA)

V(I)

反作用0~Fmax

0

2V(4mA)

10V(20mA)

V(I)

AI2 未定义6

说明：

当选择模拟输入的电压范围选择为－10V~ +10V时，

自动设置操纵杆控制功能。

设定范围：0.012~5.000sF6.03 模拟通道滤波时间常数

对AI1、AI2、AI3通道的模拟输入信号进行滤波处理，

以消除干扰信号的影响。

如果滤波时间设置太长，会降低给定信号的响应速度。

设定范围：0~2F6.04 主给定通道选择

0：选择AI1作为主给定
1：选择AI2作为主给定
2：选择AI3作为主给定。

f

fmax

－Fmax ~ +Fmax－10V ~ +10V

正作用（自
动设置操纵

杆控制功能）

-10V

0

10V

-fmax

主给定是模拟量给定的主要部分，它的输入输出特性
由（

F6.00~F6.02）选择。

设定范围：0~2F6.05 辅助给定通道选择

F6.06 辅助给定调节量选

择

设定范围：0.0% ~20.0%
（主给定最大模拟量）

0：不选择辅助给定。

1：选择AI2 作为辅助给定。

2：选择AI3 作为辅助给定。

在模拟设定方式下，辅助给定在主给定的基础上进行
微调。

如果选定了辅助给定通道，则该通道中的模拟给定就
以辅助调节量的形式，与主给定相加构成总给定；例如用
于模拟方式的频率设定，或模拟闭环的给定。

V

73

～

第六章 详细功能介绍

辅助给定对应的辅助调节量是双极性的，规定如下：

辅助给定的模拟信号输入范围的中点对应辅助调节量
的零值，输入范围下限对应负的最大辅助调节量，输入范
围上限对应正的最大辅助调节量。

例如：设置

0～10V，F6.06设定为 20.0%；最大频率设置为50.00Hz。

AI2＝0V时，辅助调节量为（－F6.06 ×F0.07）＝

当
－ 10Hz；

AI2＝5V时，辅助调节量为 0 Hz；

当

AI2＝10V时，辅助调节量为（F6.06 ×F0.07）＝

当

10Hz；

辅助调节量与模拟输入信号为线性关系。请参见

F0.03功能码的说明。

AI2 为辅助给定，选择信号输入范围为

说明：

1、在 F0.03＝ 7 或 8 时，对所有的模拟输入信号都按
绝对值处理，即模拟给定只能在数字给定或 485串行通讯
给定的基础上相加。

2、作为辅助给定时，所有的模拟输入信号都按绝对
值处理。

3、在PID方式的TG闭环控制时，所有的模拟给定信
号都按绝对值处理。

4、当AI1、AI3的电压输入范围选择－10V～＋10V时，
自动设置操纵杆控制功能：方向控制命令自动失效，并且
此时的辅助给定无效，由 F6.06设定的辅助给定调节量起
正反转死区控制的作用。

5、死区：是指操纵杆控制功能时输入信号按零处理
的范围。

例如选择操纵杆控制功能时，设定 F6.06=20.0%，则
模拟输入信号在－2V~+2V范围时按零输入处理，
2V~10V对应 0Hz~最大频率，－2V~ －10V对应 0Hz～负
的最大频率；即此时的死区范围是 －2V～＋2V。

设定范围：0~9F6.07 反馈通道选择
模拟量的反馈通道只用于PID控制中的反馈。
反馈通道具有运算功能，具体功能如下所示。

F6.07

设置值

选择AI2为反馈量AI20
选择AI3为反馈量AI31
选择（AI2+AI3 ）为反馈量AI2+AI32
选择（AI2-AI3）为反馈量AI2-AI33

功能说明反馈通道

F6.07

设置值

AI2×AI34

AI2/AI35

min(AI2,AI3)6

max(AI2,AI3)7

sqrt(AI-AI3)8

sqrt(AI2)-sqrt(AI3)9

选择（AI2×AI3/最大模拟量）
的结果作为反馈量

选择（（AI2/AI3）×最大模
拟量）的结果作为反馈量

选择二者中较小的模拟量作
为反馈量

选择二者中较大的模拟量作
为反馈量

选择对(sqrt (AI2-AI3）×最大
模拟量）的结果作为反馈量

选择sqrt（AI2×最大模拟量）
－
的结果作为反馈量

功能说明反馈通道

sqrt（AI3 ×最大模拟量）

说明：

1、sqrt为开方运算。
2、PID运行时所有的反馈输入信号都按绝对值处理。

表中的最大模拟量是指AI2和AI3模拟量输入范围上限值中
的较大者。反馈通道的运算结果受最大模拟量的限幅。

F6.08 AO1 多功能模拟量输出端

子功能选择

F6.09 AO2 多功能模拟量输出端

子功能选择

AO1、AO2 两个模拟量输出端子可以输出 0～20mA

的电流信号。

模拟输出信号所代表的变频器状态量由功能码

F6.09设置，如下所示。

F6.08/F6.09

设置值

0

1

2

3

4

5

运行频率/转速

设定频率/转速

ASR速度偏差量

输出电流

转矩指令电流

转矩估计电流

零 ～最大运行频率，对应于0

20mA

零 ～最大设定频率，对应于0

20mA

偏差量为：－50% ～＋50%
最大频率，对应于0～

20mA模拟量输出。

零 ～2×额定电流，对应于0

20mA模拟量输出。

－200% ～＋200% 额定转矩
电流，对应于
量输出。

－200% ～＋200% 额定转矩
电流，对应于
量输出。

设定范围：0～10

设定范围：0～10

F6.08、

对应关系说明变频器状态量

模拟量输出。

模拟量输出。

0 ～20mA模拟

0 ～20mA模拟

74

第六章 详细功能介绍

F6.08/F6.09

设置值

6

7

8

9

10

输出电压

反馈磁通电流

AI1设定输入

AI2设定输入

AI3设定输入

对应关系说明变频器状态量

0 ～1.2×额定电压，对应于
0～20mA模拟量输出。

0 ～100% 额定磁通电流，对

0 ～20mA模拟量输出。

应于

AI1 模拟量输入范围，对应

0 ～20mA模拟量输出。

于

AI2 模拟量输入范围，对应

0 ～20mA模拟量输出。

于

AI3 模拟量输入范围，对应

0 ～20mA模拟量输出。

于

说明：

在AO1— GND、AO2— GND端子之间接 250（最大
500）欧姆的电阻，则可将输出的电流信号转换成电压信号，
0～20mA 对应 0～5 （最大 10）V。

设定范围：-99.9% ～100.0%F6.10 AO1零偏调整

F6.12 AO2零偏调整

设定范围：-99.9% ～100.0%
此功能码用于设置模拟输出电流的零点偏置。
当变频器输出的状态量为单极性时，输出的零偏电流

值＝

F6.10 的值×20mA

当变频器输出的状态量为双极性时，输出的零偏电流

值＝

F6.10 的值×10mA

设定范围：-9.99 ～10.0F6.11 AO1 增益设定

F6.13 AO2 增益设定

设定范围：-9.99 ～10.0

当模拟输出信号的范围或幅值较小时，可以通过设置

增益，对输出信号进行放大。

说明：

总模拟输出电流＝增益设定×变频器状态量对应的电

流值＋输出信号的零偏电流值。

总模拟输出电流的范围为：0~20mA。

6.8 过程PID功能

1、F7.00~F7.11 功能码定义内置过程 PID控制功能的

参数。

过程

PID控制功能的框图如下所示。

1

1

Ti

S

给

+

定
量

偏差
极限

反馈量

1

Td*S

+

+

P

+

限幅
控制

输出

图 6-41 过程PID控制功能框图

图中，P为比例增益，Ti为积分时间，Td为微分时间
偏差极限（F7.09) ：在进行PID调节时，用于对给定量

与反馈量的相对偏差进行极限判断。

若偏差在偏差极限范围内，则

保持不变；否则进行

PID调节。

PID停止调节，PID输出

2、使用内置过程 PID 功能，用TD3000变频器构成的

压力控制系统如下图所示。

MCCB

3相

380V

X

R

X

S

X

T

TD3000

变频器

COM

.

GND

.

PE

PE

PGP

AI2

+10

AI1

GND

U

V

W

M

.

.

外送

P

压
力
变
送
器

.

.

.

3~5K



.

图 6-42 内置 PID反馈控制系统示意图

图中，压力给定信号用电位器设定；压力反馈量由压
力变送器的输出信号形成，通过变频器的模拟信号输入端
子

AI2接入（例中是 0（4）～20mA 的电流信号）。

图示的控制系统也可用于使用

TG（测速发电机）作速

度反馈元件的速度闭环控制系统。

设定范围：0、1、2F7.00 闭环控制功能选择

75

0：不选择闭环控制功能

1：选择模拟闭环控制功能（包含采用TG的速度闭环）

2：选择采用PG的速度闭环（此时应选择V/F控制方式）

第六章 详细功能介绍

说明：

选择F7.00=2时，应同时设定F0.02=2（V/F控制）。

设定范围：0、1F7.01 给定量选择

0：由键盘数字给定

F7.00=1：由F7.02决定，当F7.00=2：由F7.04决定

当

1：外部模拟端子设定

设定范围：0.00V~10.00VF7.02 给定量数字设定

键盘的数字给定值进行设置。

说明：

该功能码仅在F7.00=1（选择模拟闭环控制）和

F7.01=0（选择键盘进行数字给定）时才有效。 键盘的给

定值在运行时无法用▲或d键修改，只能通过设置该功能
码的设定值进行更改.

设定范围：0F7.03 反馈量输入通道选择

0：由外部模拟端子输入反馈量

其它：保留

F7.07 微分时间Td

F7.08 采样周期T

设定范围：0.00(无微分)~99.99s
设定范围：0.00(不选择采样周

~99.99s

期）

设定过程 PID调节器的参数。

F7.09 偏差极限

设定范围：0.0~20.0%(相对应闭
环给定值）

定义：闭环系统的相对偏差值＝｜给定值－反馈值｜/
给定值×100%。

若闭环系统的相对偏差值大于偏差极限的设定值，则

PID调节器进行调节。

若闭环系统的相对偏差值在偏差极限的设定值范围内，
则

PID停止调节，PID调节器输出保持不变。

F7.10 上限限幅
（保留）

F7.11 下限限幅
（保留）

设定范围：100.0~200.0%
（相对应闭环给定值）

设定范围：0.0~ 50.0%（相
对应闭环给定值）

6.9 简易PLC功能

F8.00~F8.15 为简易PLC运行功能码。

说明：

该功能码只在F7.00=1 时（选择模拟闭环控制）有效。

设定范围：0~24000rpmF7.04 速度闭环给定

在V/F控制方式下，采用PG反馈时，键盘设置的转速

给定值。

说明：

1、该功能码仅在F7.00=2（PG闭环控制）和F7.01=0

（键盘数字给定）时才有效；

2、选择F7.00=2时，应设定F0.02=2（V/F控制），否

则变频器报E028错误。

3、选择PID闭环控制功能后，给定、反馈和控制方式

的配置关系如下所示。

过程PID闭
环控制功能
选择

F7.00=1模
拟闭环

F7.00=2 PG

闭环

键盘数字给
定F7.01=0

F7.02的设
定值

F7.04的设
定值

给定

模拟给定

F7.01=1

外部模拟
端子输入

外部模拟
端子输入

由PG接口
输入

控制方式反馈

F0.02=0, 1, 2一般
可设置为0或2

V/F控制方式
F0.02=2

PLC功能与多段速度运行都是为了实现变频器按

简易
照一定的规律进行变速运行。多段速度运行中，多段频率
的切换及运转方向的改变，是通过外部控制端子（如

X1、
X2、X3）和FWD、REV的不同组合来实现的。而简易
PLC功能不仅能将一个循环的多段频率全部定义在功能码

中，并且对多段频率运行的时间、方向及循环的次数也可
在功能码中进行定义。

图

6-43为简易PLC一个循环的运行示意，图中f

T

可分别在下面的功能码中定义。

1～T7

1～f7

、

设定范围：0、1、2、3F8.00 PLC运行方式选择

0：不动作（不选择简易PLC运行方式）
1：单循环（运行一个循环后停机）
2：连续循环（按照所设定的阶段参数连续循环运行）
3：保持最终值（运行一个循环后，以最后一阶段的设

定频率运行）

设定范围：0、1F8.01 计时单位

F7.06 积分时间Ti

设定范围：0.0~999.9%F7.05 比例增益P
设定范围：0.00(无积分)~99.99s

0：秒（s）（各阶段运行时间用秒计时）
1：分（min）（各阶段运行时间用分计时）

76

第六章 详细功能介绍

f

6

f

f

2

f

f

1

f

3

f

4

T

T

T

1

2

T

3

4

5

T

T

5

7

T

6

7

图 6-43 简易PLC运行示意图

设定范围：0～7F8.02 阶段1运行选择

第1 阶段的设定频率f1，在功能码 F2.24 中定义

（

PLC的设定频率均在F2参数组中定义）。

本参数用一个

3bit 的二进制码，设置第1阶段的加减速

时间和运行命令方向，二进制码的定义如下（用该二进制
码对应的十进制数进行参数设置）：

bit2：0—表示正转运行，1—表示反转运行
bit1、bit0：
00—选择加减速时间1，该时间由 功能码F0.10和

F0.11设定；

01—选择加减速时间2，该时间由 功能码F2.18和

F2.19设定；

10—选择加减速时间3，该时间由 功能码F2.20和

F2.21设定；

11—选择加减速时间4，该时间由 功能码F2.22和

F2.23设定。

设定范围：0.0～5000s/mF8.03 阶段1运行时间

该功能码设定第1 阶段的运行时间T1，时间的单位由

F8.01 的设定值决定。T2~T7 可由下面的功能码设定。

设定范围：0～7F8.04 阶段2运行选择

F8.05 阶段2运行时间

设定范围：0.0～5000s/m

F8.08 阶段4运行选择
F8.09 阶段4运行时间
F8.10 阶段5运行选择
F8.11 阶段5运行时间
F8.12 阶段6运行选择
F8.13 阶段6运行时间
F8.14 阶段7运行选择
F8.15 阶段7运行时间

设定范围：0～7
设定范围：0.0～5000s/m
设定范围：0～7
设定范围：0.0～5000s/m
设定范围：0～7
设定范围：0.0～5000s/m
设定范围：0～7
设定范围：0.0～5000s/m

第2 阶段的设定频率f2，由功能码F2.25定义，F8.04二

进制设定值的定义同

3 阶段的设定频率f3，由功能码F2.26设定，F8.06二

第

进制设定值的定义同

4 阶段的设定频率f4，由功能码F2.27设定，F8.08二

第

进制设定值的定义同

5 阶段的设定频率f5，由功能码F2.28设定，F8.10二

第

进制设定值的定义同

6 阶段的设定频率f6，由功能码F2.29设定，F8.12二

第

进制设定值的定义同

7 阶段的设定频率f7，由功能码F2.30设定，F8.14二

第

进制设定值的定义同

F8.02 。

F8.02。

F8.02。

F8.02。

F8.02。

F8.02。

说明：

1、PLC运行的起动和停止命令由当前运行命令控制方

式决定（由功能码F0.05设定）。

2、如果某阶段运行时间设置为0，则PLC运行时跳过

该阶段，由此可方便地设定PLC运行的阶段数。

3、如果开关量输入端子设置为简易PLC运行允许功能
（功能28）时，则该端子可实现对PLC 运行的使能控制。
当该端子为ON时，PLC运行禁止；端子为OFF时，PLC运
行允许。

4、如果开关量输入端子设置为简易PLC暂停功能（功
能29）时，则该端子可实现对PLC运行的暂停功能。当该
端子为ON时，PLC运行暂停，变频器以零速运行；当端子
为OFF时，变频器回到PLC暂停前的状态，继续运行。

5、当功能码F0.06=2（禁止反向）时，若第1段运行命
令方向设置为反转，则简易PLC运行被禁止；若中间阶段
运行命令方向设置为反转，则变频器停机。

6.10 通讯及总线控制功能

F8.06 阶段3运行选择
F8.07 阶段3运行时间

设定范围：0～7
设定范围：0.0～5000s/m

设定范围：0~6F9.00 波特率选择

选择串行通讯时的波特率。

77

第六章 详细功能介绍

0：1200bps 1：2400bps 2：4800bps
3：9600bps 4：19200bps 5：38400bps

：125000bps

6

设定范围：0、1、2F9.01 数据格式

串行通讯协议中采用的数据格式。

0：1位起始位，8位数据位，1位停止位，无校验

（

LCD显示：N，8，1）

1：1位起始位，8位数据位，1位停止位，偶校验

（

LCD显示：E，8，1）

2：1位起始位，8位数据位，1位停止位，奇校验

（

LCD显示：O，8，1）

设定范围：0、1 、2~126、127F9.02 本机地址

上位机与多台变频器通讯时，变频器的标识地址。

0：保留，不可设置
1：保留为主站地址
127：广播地址，不可设置

6.11 增强功能

FA.00 故障自动复位重试中故

障继电器的输出动作选择

0：在故障自动复位间隔时间（F2.38）内，故障继电

器不动作

1：在故障自动复位间隔时间（F2.38）内，故障继电

器动作

FA.01 P.OFF期间故障继电器的

输出动作选择

0：出现P.OFF 期间，故障继电器不动作
1：出现P.OFF 期间，故障继电器动作

在端子或上位机控制方式时，可用 4位二进制码来设

置键盘

STOP/RESET键的功能，相应的位设为1时，该位所

定义的功能有效；设为

0 时，该位所定义的功能无效。四

种功能可以并行设置，变频器自动按当前工况进行处理。
二进制码的各位定义如下所示。

设定范围：0、1

设定范围：0、1

设定范围：0~15FA.02 外部控制时STOP 键的功能选择

设定范围：0~5F9.03 PPO模式选择

PROFIBUS 总线控制模式选择。
0：PROFIBUS控制无效
1~5：分别对应选择控制模式为PPO1~PPO5

设定范围：0~20F9.04 PZD2的连接值

F9.05 PZD3的连接值
F9.06 PZD4的连接值
F9.07 PZD5的连接值
F9.08 PZD6的连接值
F9.09 PZD7的连接值
F9.10 PZD8的连接值
F9.11 PZD9的连接值

设定范围：0~20
设定范围：0~20
设定范围：0~20
设定范围：0~20
设定范围：0~20
设定范围：0~20
设定范围：0~20

PROFIBUS总线读取数据选择，0～20对应FF组功能码

FF.00～FF.20

F9.12 通讯延时

设定范围：0~20ms

在变频器与上位机进行通讯时，F9.12 设置变频器与

上位机通讯的应答延迟时间。

0123

键盘STOP/RESET键 STOP功能有效
键盘STOP/RESET键 急停功能有效
键盘STOP/RESET键 故障复位功能条件有效

键盘STOP/RESET键 故障复位功能绝对有效

说明：

1、故障复位功能绝对有效时，故障复位后如果运行
命令未撤除，则重新继续运行；

2、故障复位功能条件有效时，必须运行命令撤除一
次后，故障复位操作才有效；

3、为保证安全，设置为故障复位功能绝对有效时，
建议复位前，确认运行命令为 OFF。

设定范围：0、1FA.03 冷却风扇控制选择

0：自动运行方式

变频器运行时，风扇连续运行；停机时，如果散热器
温度低于
行。

FA.04 外部模拟频率/速度指令

丧失时的动作选择（开环）

50℃，延时30s后风扇停止运行，否则风扇继续运

1：变频器通电中风扇一直运行

设定范围：0、1、2、3、4

78

第六章 详细功能介绍

0：变频器停止输出，电机自由滑行停机，故障继电器

动作，显示

显示

显示

显示

显示

同时报警和停机。

频器回到故障前的设定频率继续运行，报警画面自动消失。

E022

1：变频器以F0.04 设定的速度运行，故障继电器动作，

E022

：变频器以F0.08 设定的速度运行，故障继电器动作，

2

E022

：变频器以F0.09 设定的速度运行，故障继电器动作，

3

E022

4：变频器以FA.09 设定的速度运行，故障继电器动作，

E022

只有当FA.04=0 时，外部模拟频率/速度指令丧失时才

当

FA.04≠0时，只报警不停机，如果故障消除，则变

说明：

该功能仅在模拟信号输入范围选择为4~20mA/2~10V

或20~4mA/10~2V时有效。

则变频器回到故障前的设定频率继续运行，报警画面自动
消失。

说明：

该功能仅在上位机通讯控制方式下有效。

FA.07 过程PID给定丧失时的

动作选择

0：变频器停止输出，电机自由滑行停机，故障继电器

动作，显示

故障继电器动作，显示

故障继电器动作，显示

故障继电器动作，显示

频器回到故障前的设定频率继续运行，报警画面自动消失。

E022

1：变频器以最大模拟量的 100%作为给定继续运行，

E022

：变频器以最大模拟量的 50%作为给定继续运行，

2

E022

：变频器以最大模拟量的 25%作为给定继续运行，

3

E022

当FA.07=0 时，过程PID给定丧失时才同时报警和停机。

FA.07≠0时，只报警不停机，如果故障消除，则变

当

设定范围：0、1、2、3

FA.05 通讯超时检出时间

设定值为0：无通讯超时保护。
设定值不为

FA.05规定的时间内，变频器与上位机的通讯还未正常，显

示

E017故障，并根据FA.06的设定值动作。

FA.06 上位机通讯错误或者

超时时的动作选择

0：变频器停止输出，电机自由滑行停机，故障继电器

动作，显示

：变频器以F0.04 设定的速度运行，故障继电器动作，

1

显示

E017

：变频器以F0.08 设定的速度运行，故障继电器动作，

2

显示

E017

3：变频器以F0.09 设定的速度运行，故障继电器动作，

显示

E017

：变频器以FA.09 设定的速度运行，故障继电器动作，

4

显示

E017

当FA.06=0时，上位机通讯错误或者通讯超时才报警

和停机；

0时，在RS485通讯控制方式下，如果在

E017

当FA.06≠0时，只报警不停机，如果故障消除，

设定范围：0.0 、

0.1~100.0s

设定范围：0、1、2、

3、4

说明：

该功能仅在模拟输入电压范围选择为

4~20mA/2~10V或20~4mA/10~2V时有效。

FA.08 过程PID反馈丧失时的

动作选择

0：变频器停止输出，电机自由滑行停机，故障继电器

动作，显示

显示

显示

显示

显示

频器回到故障前的设定频率继续运行，报警画面自动消失。

E021

：变频器以F0.04设定的速度运行，故障继电器动作，

1

E021

：变频器以F0.08设定的速度运行，故障继电器动作，

2

E021

3

：变频器以F0.09设定的速度运行，故障继电器动作，

E021

：变频器以FA.09设定的速度运行，故障继电器动作，

4

E021

当FA.08=0 时，过程PID反馈丧失才同时报警和停机。

FA.08≠0 时，只报警不停机，如果故障消除，则变

当

设定范围：0、1、2、

3、4

79

第六章 详细功能介绍

说明：

该功能仅在模拟信号输入范围选择为4~20mA/2~10V

或20~4mA/10~2V时有效。

FA.09 异常备用频率/速度

设定

出现异常时，以异常前的设定速度的百分比作为频率

指令继续运行。

设定范围：0.0%～100.0%

说明：

该功能仅限于FA.04、FA.06 或FA.08设为功能“4”时

有效。

FA.10 制动使用率

0：无能耗制动 1：2 % 2：5 %
3：10 % 4：20 % 5：50 %

：80 % 7：100 %

6

FA.11 UP/DOWN 设定速

率限定

该功能定义为用端子UP/DOWN设定频率时，设定频

率变化的速率。

设定范围：0、1 、 2、

3、4、5、6、7

设定范围：0.10~99.99Hz / s

2：变频器输出缺相保护动作，检出时间60s，在60秒

内一直缺相，报警显示
滑行停车，故障输出继电器动作。

E009，变频器停止输出，电机自由

说明：

变频器输出电流小于变频器额定电流的 33%时，该功

能无效。

如果预励磁期间变频器输出开路，报E009故障，变频

器停机，故障继电器动作。

输出缺相报警后继续运行功能，主要针对不对称负载，
建议用户谨慎使用。一般情况下不要连续长时间使用该功
能。

设定范围：0、1、2FA.14 变频器掉载保护

0：变频器掉载保护禁止
1：变 频器掉载报警，检出时间由FA.16设定，显示

E026，故障输出继电器不动作，变频器继续运行，如果报

警后掉载故障消除，报警画面自动消失。

2：变频器掉载保护动作，检出时间由FA.16设定，在

检出时间内一直掉载，报警显示
电机自由滑行停车，故障输出继电器动作。

E026，变频器停止输出，

设定范围：0.0%~100.0%FA.15 变频器掉载保护电平

设定范围：0、1、2FA.12 变频器输入缺相保护

0：输入缺相保护禁止
1：输入缺相报警，检出时间为2s，显示E008，故障输

出继电器不动作，变频器继续运行，如果报警后输入缺相
故障消除，报警画面自动消失。

2：变频器输入缺相保护动作，检出时间4s，在4秒内

一直缺相，报警显示
行停车，故障输出继电器动作。

E008，变频器停止输出，电机自由滑

说明：

如果选择输入缺相报警功能，缺相运行时必须降额，

一般不超过50%的额定负载。

设定范围：0、1、2FA.13 变频器输出缺相保护

0：输出缺相保护禁止
1：输出缺相报警，检出时间 30s，显示E009，故障输

出继电器不动作，变频器继续运行，如果报警后输出缺相
故障消除，报警画面自动消失。

变频器掉载保护电平用变频器额定电流的百分比来表示 。

设定范围：0.0~99.9 sFA.16 掉载保护检出时间

掉载保护检出时间定义为掉载发生后保护动作的延迟

时间。

6.12 编码器参数

设定范围：0～9999Fb.00 脉冲编码器每转脉冲数选择

根据选用的脉冲编码器（PG）的每转脉冲数（PPR）

设定。

说明：

在有速度传感器运行时，请务必正确设置此参数。

设定范围：0、1Fb.01 脉冲编码器方向选择

0：正向 1：反向

如果变频器接口板与
器与电机连线次序代表的方向匹配，设定值选择“
向）；否则选择“

PG接线次序代表的方向，和变频

1”（反向）。

0”（正

80

第六章 详细功能介绍

更改此参数，可方便的调整接线方向的对应关系，而

不用重新接线。

注意如果该功能码设置错误，变频器会报

障

E025。

PG反向故

设定范围：0、1Fb.02 脉冲编码器断线动作

0：自由滑行停车

PG矢量控制运行（或PG闭环V/F控制运行）时，如

有

果

PG断线，变频器报警，显示E025 ，同时变频器停止输

出，电机自由滑行停车。

1：继续运行
PG闭环V/F控制运行时，如果PG断线，变频器报警显

示

E025后，切换到开环V/F继续运行。

PG矢量控制运行时，如果PG断线，变频器报警显

有

示

E025，并且变频器停止输出，电机自由滑行停车。

在报警继续运行过程中，该报警不能被复位；并且不
论是否已重新接好码盘连线，变频器一直保持报警运行。
必须在变频器处于停机状态，该故障才能被复位。

说明：

该功能在零伺服或转矩控制时无效，只对速度控制方

式有效。

该功能码选择显示8种变频器的基本运行状态参数。每
个参数的显示控制开关对应八位二进制码的一位：“
示显示该参数，“

例如，
该参数；

bit0=1时，则显示该参数。Fd.00的 每一位二进制

0”表示不显示该参数。

bit0为运行频率显示开关：当bit0=0 时，不显示

码对应的运行状态显示参数如下所示。

01234567

运行频率(Hz)/转速(RPM)
设定频率(Hz)/转速(RPM)

(V-RMS)

输出电压
输出电流(A-RMS)

(％)

输出功率
运行线速度
设定线速度

外部计数值(无单位)

设定范围：0~255Fd.01 LED运行显示参数选择2

该功能码选择显示另外八种变频器运行状态参数。 每
个参数的显示控制开关对应八位二进制码的一位：“
示显示该参数，“

下面是

0”表示不显示该参数。

Fd.01每一位二进制码对应的运行状态显示参数

说明。

01234567

(m/s)
(m/s)

1”表

1”表

设定范围：2.0～10.0 sFb.03 脉冲编码器断线检测时间

确认码盘断线故障的持续检测时间。

设定范围：0.0~999.9rpmFb.04 零速检测值

零速检测值是为了检测PG断线而定义的功能。
当零速检测值设为零时，

PG断线保护功能被禁止。

当设定频率大于零速检测值，而PG反馈速度小于零速

检测值，并且持续

Fb.03设置的时间后，变频器的码 盘断

线保护功能动作。

6.13 用户专用功能

FC.00~FC.12是为特殊用户保留的专用功能，键盘不显

示。

6.14 显示与检查功能

设定范围：1~255Fd.00 LED运行显示参数选择1

直流母线电压（V-AVE）
输出转矩（％）
电机磁通（％)

开关量输入端子状态（无单位）
开关量输出端子状态（无单位）
模拟量输入AI1值（V）
模拟量输入AI2值（V）

模拟量输入AI3值（V）

开关量输入端子状态说明：

开关量输入端子的状态用一个十位的二进制码来表示；
如果变频器检测到相应的端子闭合，则该位设置为“
端子断开则设置为“

0”。开关量输入端子与二进制码的对

应关系如下所示。

LED显示的数值为该二进制码所对应的十进制数。

开关量输出端子状态说明：

开关量输出端子的状态用一个四位的二进制码来表示；
如果变频器控制相应的输出端子动作，则该位设置为“

1”，

bit0bit1bit2bit3bit4bit5bit6bit7bit8bit9二进制码

X1X2X3X4X5X6X7X8FWDREV输入端子

1”，

81

第六章 详细功能介绍

端子无动作则设置为“0”。 开关量输入端子与二进制码
的对应关系如下所示。

bit0bit1bit2bit3二进制码

Y1Y2PRFR输出端子

LED显示的数值为该二进制码所对应的十进制数。

4.2.2 节的内容。

请参见

说明：

设置Fd.00、Fd.01参数时，根据需要显示的状态参数，
确定相应的二进制码，然后将二进制码转化为十进制数，
然后将此十进制数作为参数值进行设置。

对Fd.00，Fd.01选择的所有运行状态参数，在变频器
运行过程中都可通过XX键循环切换显示。

设定范围：0~7Fd.02 LED停机显示参数选择

TD3000变频器有8个停机显示的状态参数，都可在停机

过程中通过XX键循环切换显示。

Fd.02功能码设定变频器每次上电后的缺省停 机显示状

态参数，如下所示：

0：设定频率（Hz） / 转速（rpm）（闪烁）
1：外部计数值（无单位）
2：开关量输入端子状态（无单位）
3：开关量输出端子状态（无单位）
4：模拟量输入AI1值（V）
5：模拟量输入AI2值（V）（显示模拟输入电压值，或

模拟输入电流对应的电压值）

6：模拟量输入AI3值（V）
7：直流母线电压（V-AVE）

设定范围：0、1Fd.03 频率/转速显示切换

选择 LED数码管显示状态参数的单位：频率或转速。

0：显示运行频率（Hz）
1：显示运行转速（rpm）

设定范围：0.1%~999.9%Fd.04 线速度系数

当显示的速度为线速度时，线速度参数的折算系数：

线速度

= 频率×线速度系数。

显示范围：0~100℃Fd.05：功率模块散热器温度

Fd.06：整流桥散热器温度

实时显示逆变功率模块散热器温度， 显示精度：±5%。
实时显示整流桥散热器温度，显示精度：±
过热保护动作点：

85 ℃±5 ℃。

显示范围：0~100℃

5%。

说明：

45kW及以下的机型，功率模块与整流桥散热器温度相同。

显示范围：0~28Fd.07：第1次故障类型

Fd.08：第2次故障类型
Fd.09：第3次故障类型

Fd.07~Fd.09用于记忆最近发生的三次故障类型，并对

最后一次（第三次）发生故障时的电压、电流、频率
子状态进行记录（在

各类故障的说明和处理方法请参见第七章。

Fd.11 最后一次故障时刻输出电流 (A)
Fd.12 最后一次故障时刻运行频率 (Hz)
Fd.13 最后一次故障时输入端子状态
Fd.14 最后一次故障时输出端子状态
Fd.15 累计工作时间(小时 )

Fd.10~Fd.14中），供检查使用。

显示范围：0~28
显示范围：0~28

显示范围：0~999Fd.10 最后一次故障时刻母线电压(V)
显示范围：0~999.9
显示范围：0~400.0
显示范围：0~1023
显示范围：0~15
显示范围：0~65535

6.15 通讯参数

本参数组是上位机通讯控制软件显示参数时使用的虚

拟功能码，在键盘中无显示。

FF.00 运行频率（Hz）
FF.01 运行转速（rpm）
FF.02 设定频率（Hz）
FF.03 设定转速（rpm）
FF.04 输出电压（V）
FF.05 输出电流（A）
FF.06 输出功率（％）
FF.07 运行线速度（m/s）
FF.08 设定线速度（m/s）
FF.09 外部计数值（无单位）
FF.10 电机输出转矩（％）
FF.11 电机磁通（％）
FF.12 开关量输入端子状态（无单位）
FF.13 开关量输出端子状态（无单位）
FF.14 模拟输入AI1（V）
FF.15 模拟输入AI2（V）
FF.16 模拟输入AI3（V）
FF.17 模拟量输出AO1值（V）
FF.18 模拟量输出AO2值（V）
FF.19 母线电压（V）
FF.20 瞬时输出电流（A）（保留）

和端

82

第七章 故障对策

第七章 故障对策

7.1 故障报警及对策一览表

当变频器发生异常时，保护功能动作：LED显示故障代码，LCD显示故障名称，故障输出继电器动作，变频器停止输

出，电机自由滑行停机（故障报警时的动作，还需根据增强功能的设置决定）。

TD3000系列变频器的故障内容及对策如表7-1所示，故障代码的显示范围为 E001～E028。

发生故障报警后，应详细记录故障现象，并参考表
需要技术支持时，请与供应商联系。

故障
代码

1) 加速时间设置过短(包括调谐过程)

曲线或转矩提升设置不当

2) V/F

3)瞬停发生时，对旋转中电机实施再起动

4) 变频器容量偏小

5) 有PG运行加速过程中码盘故障或码盘断线

1) 减速时间设置过短(包括调谐过程)

势能负载或负载惯量较大

2)

3) 变频器容量偏小

4) 有PG运行减速过程中码盘故障或码盘断线

1)电网电压偏低

2)变频器容量偏小

3)瞬停发生时，对旋转中电机实施再起动（起

动期间）

4) 闭环矢量高速运行，突然码盘断线

5) 负载过重

E001

E002

E003

变频器加速运
行过电流

变频器减速运
行过电流

变频器恒速运
行过电流

7-1的故障对策进行故障处理。

表 7-1 报警内容及对策

对 策可能的故障原因故障类型

1)调整加速时间

2) 调整V/F曲线或转矩提升

3) 将起动方式F2.00设置为转速跟踪再起动方式

4) 选用容量等级匹配的变频器

5) 检查码盘及其接线

1) 调整减速时间

2) 外接制动电阻或制动单元

3) 调整制动使用率

4) 选用容量等级匹配的变频器

5) 检查码盘及其接线

1) 检查输入电源

2) 检查输入是否缺相
3 选用容量等级匹配的变频器

4) 将起动方式F2.00设置为转速跟踪再起动方式

5) 检查码盘接线

6) 检查负载或更换更大容量变频器

E004

E005

E006

E007

变频器加速运
行过电压

变频器减速运
行过电压

变频器恒速运
行过电压

变频器控制电
源过电压

1) 输入电压异常(包括调谐过程)

矢量控制运行时，速度调节器参数设置不

2)

当

3) 起动正在旋转的电机（无转速跟踪）

1) 减速时间设置过短 (包括调谐过程)

负载势能或惯量较大

2)

3) 输入电压异常

1) 输入电压发生了异常变动

2)矢量控制运行时，调节器参数设置不当

控制电源异常

变频器三相输入电源缺相输入侧缺相E008

83

1) 检查输入电源

2) 调整速度调节器参数，请参见F3参数组的说明

3) 将起动方式F2.00设置为转速跟踪再起动功能

1) 调整减速时间

2) 外接制动电阻或制动单元

3) 检查输入电源

1)安装输入电抗器

2)调整速度调节器参数，请参见F3参数组的说明

1)检查 输入电源

2)寻求技术支持

1) 检查三相输入电源

2) 检查三相输入电源配线

第七章 故障对策

故障
代码

E009

E011

E012

输出侧缺相或
者开路

功率模块故障E010

功率模块散热
器过热

整流桥散热器
过热

变频器过载E013

1）变频器三相 输出断线或缺相（或三相负载

严重不对称）

2）变频器与电机配线断线，预励磁超时

1)变频器瞬间过流

2) 变频器三相输出相间或接地短路

3) 变频器通风不良或风扇损坏

4) 功率模块桥臂直通

1) 环境温度超过规格要求

2) 变频器通风不良

3) 风扇故障

4)温度检测电路损坏

1) 环境温度超过规格要求

2) 变频器通风不良

3) 风扇故障

4)温度检测电路损坏

1) 加速时间设置过短

2) V/F曲线或转矩提升设置不当导致电流过大

3) 瞬停发生时，对旋转中的电机实施再起动

4) 电网电压过低

5) 电机负载过大

6)闭环矢量控制运行时，码盘反向

对 策可能的故障原因故障类型

检查变频器三相输出配线（或负载对称性）

1)请参见过流对策

2) 检查输出连线，重新配线

3) 疏通风道或更换风扇

4) 寻求技术支持

1)变频器的运行环境应符合规格要求

2)对变频器的周边通风散热环境进行整改

3) 更换风扇

4)寻求技术支持

1)变频器的运行环境应符合规格要求

2)对变频器的周边通风散热环境进行整改

3) 更换风扇

4)寻求技术支持

1)调整加速时间

2) 调整V/F曲线或转矩提升

3) 将起动方式F2.00设置为转速跟踪再起动功能

4) 检查输入电网电压

5)选用容量等级匹配的变频器

6)调整码盘接线或更改码盘方向功能设置

E016

E019

电机过载E014

E2PROM 读写

故障

通讯错误E017

接触器未吸合E018

电流检测电路
故障

1) V/F曲线设置不当

2) 电网电压过低

3) 通用电机低速大负载长时间运行

4) 电机过载保护系数设置不当

5) 电机堵转运行或负载过大
6）闭环矢量控制运行时，码盘反向

1) 干扰造成参数的读写发生错误

2) E2PROM损坏

1)上位机与变频器 波特率设置不匹配

2) 串行信道干扰造成通讯错误

3) 通讯超时

1) 电网电压过低或输入缺相

2) 接触器故障

3) 上电缓冲电阻损坏（断路）

4) 控制电路故障

1) 电流检测器件或电流放大电路故障

2) 辅助电源故障

3) 控制板与驱动板的连接不良

DSP受到严重干扰或双DSP通讯错误CPU错误E020

1) 调整V/F曲线

2) 检查输入电网电压

3) 需要长期低速运行时，请选择变频专用电机

4) 正确设置电机过载保护系数F1.07

调整负载工作状况或选用容量等级匹配的变频器

5)
6）调整码盘接线或更改码盘方向功能设置

检查外部设备故障端子动作原因外部设备故障端子动作外部设备故障E015

1) 按STOP/RESET键复位，重试

2)寻求技术支持

1)调整波特率

2)检查通讯连线，屏蔽连线是否接好，布线是否合理

3) 重试

1) 检查三相电源输入电压

2) 更换接触器

3) 更换缓冲电阻

4) 寻求技术支持

寻求技术支持

1) 按STOP/RESET键复位

2) 寻求技术支持

84

第七章 故障对策

故障
代码

E021

E022

E023

模拟闭环反馈
断线故障

外部模拟电压

/电流给定(含

闭环给定）信
号断线故障

2

键盘E

PROM

读写故障

调谐错误E024

编码器错误E025

变频器掉载E026

PID运行时，模拟反馈通道选择功 能4或5时，

反馈输入信号断线或小于

1) F0.03选择模拟给定(或PID闭环给定)方式，

模拟给定通道设置为功能
信号断线或小于

转矩控制时，模拟转矩指令通道设置为功能

2)
4或5 时，模拟给定信号断线或小于1V/2mA

1) 键盘读写参数发生错误

2) E2PROM 损坏

1) 电机铭牌参数设置错误

2) 调谐得到的参数与标准参数偏差过大

3) 调谐超时

1) 有速度传感器矢量控制(或PG闭 环PID运行)，

1V/2mA

1V/2mA

4 或 5 时，模拟给定

码盘信号断线

2) 有速度传感器矢量控制(或PG闭 环PID运行)，

码盘信号线接反

1) 在矢量控制运行中，负载消失或减少

2) 掉载保护相关功能设置不当

对 策可能的故障原因故障类型

1) 检查连线，重新接线
2 )调整反馈量信号的输入类型

1) 检查连线，重新接线

2)调整给定量信号的输入类型

1) 按STOP/RESET键复位重试。

2)寻求技术支持

1) 按电机铭牌参数正确设置参数

2) 检查电机是否与负载脱开

3) 检查电机连线

1) 检查码盘连线，重新接线。

2) 检查码盘接线，重接线路；或者调整码盘方向功

能参数

1) 检查负载

2) 设置合适的掉载保护功能参数
寻求技术支持 制动电路故障制动单元故障E027

1)电机额定参数设置错误。设置参数超出变频

器所能正常控制电机的下限额定值

参数设定错误E028

2)变频器与被控电机的容量等级不匹配，低于

变频器正常控制电机的下限

3)设置了PG闭环PID （F7.00=2）功能，又同

1)正确设置电机额定参数

2)变频器与被控电机容量进行匹配配置

3)运行PG闭环PID，请设置为V/F控制方式

时设置了矢量控制方式

7.2 报警复位

选择故障起动锁定功能后，如在下电前未复位该故障， 则再次上电后该故 障仍会显示。
在键盘命令控制方式时，键盘复位功能绝对有效，上位机复位功能无效。
在端子命令控制方式时，键盘复位功能可通过设置功能码
在上位机控制方式时，

键盘复位功能可通过设置功能码FA.02 来选择， 上位机复位功能绝对有效。

当输入端子功能设置为8 时，则端子复位功能绝对有效。
复位信号均为上升沿有效。

说明：

端子控制时，建议先撤除端子运行命令后，再进行故障复位操作。以防止复位操作后，由于端子运行命令未被撤除，
变频器又立即起动运行可能引发的事故。

但对于只报警不停机的故障报警类型，也可以先复位，然后再撤除端子运行命令。

FA.02来选择， 上位机复位功能无效。

85

第八章 保养、维护

第八章 保养、维护

由于使用环境的温度、湿度、酸碱度、粉尘、振动等
因素的影响，以及变频器内部器件的老化、磨损等诸多原
因，都可能导致变频器存在故障隐患。因此，必须在存贮、
使用过程中对变频器及驱动系统进行日常检查，并定期进
行保养和维护。

如果变频器经过长途运输，使用前应进行元件是否完
好，螺钉是否紧固等常规检查。

在正常使用期间，应定期清理变频器内部灰尘，检查
螺钉是否有松动等情况。

如果变频器长期不使用，建议存贮期间内每隔半年通
电一次，时间半小时以上，以防机内电子元器件失效。

!

危险

对于存贮时间超过两年以上的变频器
过调压器缓慢升压供电，否则有触电和爆炸的危险

，在通电时应通

。

危险!

变频器在运行中存在危险的高电压
致严重人身伤害

在切断电源后的一段时间内
险的高电压

只有经过培训并被授权的合格专业人员才可对变频器
进行维护

维护人员在作业前，必须取下手表
属物品。作业时使用符合绝缘要求的服装及工具
遵守将会导致电击

在对变频器进行检查及维护前，首先必须确认以下几
项，否则将有触电的危险：

在未完全确认以下四项前，切勿直接或通过金属工具
接触变频器内的主回路端子，以及变频器内部的其他
任何器件；

可靠切断变频器供电电源，并等待至少5分钟以上；
操作面板的所有指示LED熄灭后，再打开变频器盖板；
变频器内部右下方的充电指示灯（CHARGE灯）已经熄

灭；
用直流电压表测量主回路端子(+)、(-)，电压值在

DC36V 以下；

。

。

！

。

!

注意

，错误操作可能导

，变频器内部仍然存在危

、戒指等所有的金

，不

8.1 日常保养及维护

平常使用变频器时，应作好日常保养工作，以保证运行环境良好；并记录日常运行数据、参数设置数据、参数更改记
录等，建立和完善设备使用档案。

通过日常保养和检查，可以及时发现各种异常情况，及时查明异常原因，及早消除故障隐患，保证设备正常运行，延
长变频器的使用寿命。

日常检查项目请参照表

检查对象

⑴温度、湿度

运行环境

⑴振动

变频器

⑴振动

电机

8-1。

检查要领

随时

随时

随时

表8-1 变频器日常检查项目

检查手段周期检查内容

⑴点温计、湿度计

判定标准

⑴环境温度低于40℃，否则降额运行，湿度符合环
境要求

⑵无积尘，无水漏痕迹，无凝露⑵观察⑵尘埃、水汽及滴漏
⑶无异常颜色，无异味⑶观察及鼻嗅⑶气体
⑴运行平稳，无振动⑴综合观察
⑵风扇运转正常，风速、风量正常。无异常发热⑵点温计、综合观察⑵散热及发热
⑶无异常噪声⑶耳听⑶噪声
⑴无异常振动，无异常声响⑴综合观察 、耳听
⑵无异常发热⑵点温计⑵发热

86

⑶无异常噪声⑶耳听⑶噪声

第八章 保养、维护

检查对象

检查要领

检查手段周期检查内容

⑴电源输入电压

运行状态
参数

随时

8.2 定期维护

用户根据使用情况，可以短期或3～6个月对变频器进
行一次定期常规检查，以消除故障隐患，确保长期高性能
稳定运行。

!

注意

只有经过培训并被授权的合格专业人员才可对变频器进
行维护。

不要将螺钉、导线、工具等金属物品遗留在变频器内
部，否则将有损坏变频器的危险。

绝对不能对变频器内部擅自进行改造，否则将会影响变
频器正常工作。

说明：

变频器内部的控制板上有静电敏感 IC 元件，切勿直

接触摸控制板上的 IC 元件。

常规检查内容：

判定标准

⑴符合规格要求⑴电压表
⑵符合规格要求⑵整流式电压表⑵变频器输出电压
⑶符合规格要求⑶电流表⑶变频器输出电流
⑷温升小于40℃⑷点温计⑷内部温度

严禁仅连接单个主回路端子对地进行绝缘测试，否则

将有损坏变频器的危险。

切勿对控制端子进行绝缘测试，否则将会损坏变频器。
测试完毕后，切记拆除所有短接主回路端子的导线。

7、如果对电机进行绝缘测试，则必须将电机与变频器

之间连接的导线完全断开后，再单独对电机进行测试。否
则将有损坏变频器的危险。

P PB

R

P1

S

T

主回路

端子

TD3000

变频器

N

U

V

W

PE

接地
端子

500V

兆欧表

1、控制端子螺钉是否松动，用尺寸合适的螺丝刀拧紧；

2、主回路端子是否有接触不良的情况，电缆或铜排连

接处、螺钉等是否有过热痕迹；

3、电力电缆、控制导线有无损伤，尤其是外部绝缘层

是否有破裂、割伤的痕迹；

4、电力电缆与冷压接头的连接是否松动，连接处的绝

缘包扎带是否老化、脱落；

5、对印刷电路板、风道等处的灰尘全面清理，清洁时

注意采取防静电措施；

6、对变频器的绝缘测试，必须首先拆除变频器与电源

及变频器与电机之间的所有连线，并将所有的主回路输入、
输出端子用导线可靠短接后，再对地进行测试。

请使用合格的

500V 兆欧表（或绝缘测试仪的相应电压

档）；请勿使用有故障的仪表。

图8-1 变频器绝缘测试示意图

说明：

变频器出厂前已经通过耐压试验，用户一般不必再进

行耐压测试，否则可能损坏内部器件。

8.3 变频器易损器件更换

变频器易损器件主要有冷却风扇和主电路滤波电解电

容器，其使用寿命与使用环境及日常保养密切相关。

在通常情况下，风扇使用寿命：

容器的使用寿命：

4～5 万小时。

可以参照易损器件的使用寿命，再根据变频器的累计工

作时间，确定正常更换年限。

如果在检查时发现器件出现异常，则应立即更换。
更换易损器件时，应确保元件的型号、电气参数完全

一致或非常接近。

3～4 万小时；电解电

87

第八章 保养、维护

说明：

用型号、电气参数不同的元件更换变频器内原有的元

件，将可能导致变频器损坏！

1、风扇

可能损坏原因：轴承磨损、叶片老化等。

判别标准：变频器断电时，查看风扇叶片及其它部分
是否有裂缝等异常情况；变频器通电时，检查风扇运转的情
况是否正常，是否有异常振动、噪音等。

2、电解电容器

可能损坏原因：环境温度较高，脉动电流较大，电解
质老化。

判别标准：变频器在带载运行时是否经常出现过流、
过压等故障；有无液体漏出，安全阀是否凸出；静电电容
的测定，绝缘电阻的测定是否异常。

8.4 变频器的存贮

1、存贮环境应符合下表所示。

2、即使在18个月以内，如发生以下情况，应收取一定

的维修费用：

不按用户手册的说明正确操作使用，带来的机器损

①

坏；

②

不正确接线，造成机器损坏；

③

由于火灾、水灾、电压异常等造成的损坏；
将变频器用于非正常功能时造成的损坏；

④

3、有关服务费用按照实际费用计算，如有契约，按契

约优先的原则处理。

表8-2 变频器的存储环境

环境
特性

长期存放温度

环境

－20 ℃~60℃

温度

相对

20~90%

湿度

不受阳光直射，无灰尘
无腐蚀性、可燃性气体，

存放

无油、蒸汽、气体、滴

环境

水、振动，少盐分

2、长期存放会导致主电路滤波电解电容器的性能下降，

必须定期进行通电保养。

对于长期存放的变频器，最好每隔半年内进行一次通
电试验，时间在半小时以上，

不大于
以避免电容特
性劣化

可采用塑料膜封闭和干燥
剂等措施

变频器可以空载运行。

备 注要求

30 ℃，

应避免由于
温度骤变造
成凝露、冻
结的环境

8.5 变频器的保修

变频器本体发生以下情况，公司将提供保修服务：

1、在正常使用的情况下，如果变频器发生故障或损坏，
18个月以内负责保修；

如果超过

18个月以上，将收取合理的维修费用；

88

第九章 选配件

第九章 选配件

9.1 制动组件

TD3000变频器22kW及以下机型已经内置制动单元，需要能耗制动时用户只需要外配制动电阻。对于30kW 及以上机型，

需要外配制动单元和制动电阻。

9.1.1 制动单元

TDB 4C01 0150

制动组件

电压等级

220V
380V

代号

2
4

代号

0150
0300
0550

标准适配
电机功率

15KW
30KW
55KW

制动单元

图9-1 制动单元型号说明

9.1.2 制动电阻的选用

对于制动转矩为100%, 制动单元使用率为10%（ED %）的应用需求，制动电阻和制动单元的配置如下表所示。

9-1 制动单元和制动电阻的配置

表

制动单元型号制动电阻规格变频器型号 TD3000－□电机额定功率（kW）

内置660W, 220 Ω4T0022G2.2
内置1110W, 132 Ω4T0037G3.7
内置1650W, 89 Ω4T0055G5.5
内置2250W, 65 Ω4T0075G7.5
内置3300W, 43 Ω4T0110G11
内置4500W, 32 Ω4T0150G15
内置5550W, 26 Ω4T0185G18.5
内置6600W, 22 Ω4T0220G22

TDB-4C01-01509000W, 16 Ω4T0300G30
TDB-4C01-030011100W, 13 Ω4T0370G37
TDB-4C01-030013500W, 10 Ω4T0450G45
TDB-4C01-055016500W, 9 Ω4T0550G55

4T0750G75

22500W, 6. 5 Ω

TDB-4C01-0300，两并

说明：

1. 当制动转矩的需求不是100%时，则可按实际所需转
矩要对上表电阻阻值按反比例进行调整（即制动转矩在
100%基础上增大多少，制动电阻则相应减少多少；反之亦
然）。

注意： 制动转矩的选择一般应小于电机额定转矩的

150%。否则请与技术支援人员联系。

2. 当制动电阻的阻值调整后，电阻的功率值P可按以

下方法计算

按长期工作制考虑，计算如下:

2

P = 700

/ R

式中，R－－制动电阻

对于起重等提升负载，放下重物仅为整个工作周期的
一部分，并且在放下时，也常常是间歇动作的。所以可根
据实际工况，适当设置制动使用率ED%（FA.10），合理

89

第九章 选配件

减小制动电阻的功率。这样制动电阻的功率值P，可计算
如下:

2

P = a×(700

/R)×ED%
式中，R－制动电阻阻值
a －制动电阻降额系数。在表9-1中a 取值为3。

用户可根据制动电阻工作周期占整个全部电机工作周期的
比率，合理选取a 的数值。

3. 在选择制动电阻阻值时，应保证流过制动电阻的电

流Ic 小于制动单元的电流输出能力。

各规格制动单元的电流输出能力如下表所示，请在选

型时参照使用。

表9-2 制动单元的电流输出能力

允许通过的瞬时最大电流（A）制动单元型号

50TDB-4C01-0150
75TDB-4C01-0300

100TDB-4C01-0550

流过制动电阻的电流 Ic，可按下式计算
Ic = 800 / R

9.1.3 制动单元外形和安装尺寸

制动单元外形尺寸如下图所示。

表9-3 制动单元外形尺寸

C （mm）B （mm）A （mm）制动单元型号

9.1.4 外接制动单元的接线和功能

1、 制动单元与制动电阻接线如图 9-4所示

、主要功能

2

制动电压可调整；
制动电阻工作超时保护；
散热器过热保护；
模块异常报警；
故障显示及故障继电器输出；
制动电阻过热自动断开及继电器报警输出；
制动单元和变频器、制动单元和制动电阻之间的接线

应在

5米以内，若超过5米，请使用双铰线。最大长度应小

5米。

于

144143254TDB－4C01－0150
144143254TDB－4C01－0300
170143254TDB－4C01－0550

TDB-4C01-0300

A

B

图 9-2 制动单元外形尺寸示意图

制动单元安装尺寸如下图所示。

详细使用说明请参见《

TD系列变频器制动单元使用说

明书》。

MCCB

C

P

N

TD3000

变频器

PE

U
V

W

PB

M

P

TH1

TH2

R

S

T

(-) (+)

PB

TA

TB

TC

制动单元 制动电阻

图 9-4 变频器与制动单元、制动电阻接线图

9.2 交流和直流电抗器

图 9-3 制动单元的安装尺寸示意图

9.2.1 交流进线电抗器

1、型号

90

第九章 选配件

TDL-4AI01-0300，其中0300表示功率等级，与变频器

功率等级说明相同。

图9-5 交流进线电抗器外形尺寸示意图

3、 交流进线电抗器机械和配置参数如下表 所示。

表9-4 交流进线电抗器机械和配置参数表

电压

适用变频

（kW）

图号电抗器型号

2、交流进线电抗器外形尺寸如下图所示。

尺寸（mm）

HBL

L

0

0

安装孔径端子孔径B

概重

（kg）

3.5φ8M46570110851209-7TDL-4AI01-00222.2

5.5

7.5
11
15

380V

系列

18.5
22
30
37
45
55

9.2.2 交流输出电抗器

、型号

1

TDL-4AOI01-0300，其中0300表示功率等级，与变频器功率等级说明相同。

2、交流输出电抗器外形尺寸如下图所示。

4.5φ8M465801101051509-7TDL-4AI01-00373.7

6.0φ8M66580170801709-7TDL-4AI01-0075

9.0φ8M665801801401809-7TDL-4AI01-0150

11φ8M870902001502009-7TDL-4AI01-0220

15φ10M8851102151502009-7TDL-4AI01-0370

20φ10M10851102101802309-7TDL-4AI01-0550

30φ10M10851802701502609-7TDL-4AI01-090075

91

图9-6 交流输出电抗器外形尺寸示意图

3

、 交流输出电抗器机械和配置参数如下表 所示。

表9-5 交流进线电抗器机械和配置参数表

电压

适用变频器

（kW）

图号电抗器型号

5.5

7.5

11
15

380V

系列

18.5
22
30
37
45
55

第九章 选配件

HBL

尺寸（mm）

L

0

概重

0

安装孔径端子孔径B

（kg）

5.5φ8M470100130801709-8TDL-4AO01-00222.2

6.5φ8M470110150801809-8TDL-4AO01-00373.7

10φ8M6701401701202109-8TDL-4AO01-0075

17φ8M6801502101402309-8TDL-4AO01-0150

22φ8M8901502301402309-8TDL-4AO01-0220

36φ10M8901602951502409-8TDL-4AO01-0370

40φ10M101001602951602559-8TDL-4AO01-0550

58φ10M101101903601602859-8TDL-4AO01-090075

9.2.3 直流电抗器

1

、型号

TDL-4ADI01-0300，其中0300表示功率等级，与变频器功率等级说明相同。

2、直流电抗器外形尺寸如下图所示。

92

3

、 直流电抗器机械和配置参数如下表 所示。

适用变频器

电压

380V

系列

（kW）

11
15

18.5
22
30
37
45
55

第九章 选配件

图9-7 直流电抗器外形尺寸示意图

表9-6 直流电抗器机械和配置参数表

图号电抗器型号

HBL

尺寸（mm）

L

0

0

安装孔径端子孔径B

概重（kg）

6.0φ6M880801201101309-9TDL-4DI01-0150

8.0φ6M890801401151409-9TDL-4DI01-0220

10φ10M880602101101609-10TDL-4DI01-0370

15φ10M1090602101101709-10TDL-4DI01-0550

24φ10M1090802801201809-10TDL-4DI01-090075

注意：以上为我司推荐用户使用的电抗器规格。如果用户需要，可在我司推荐的厂家定制。具体情况可与我司技术支

援部门联系。

9.3 EMI滤波器推荐

输入滤波器：EBT 系列 5A-80A
输出滤波器：EBL 系列 5A-80A

9.4 通讯软件、通讯总线适配器

通讯软件：TDS-DW31，其中31为版本。
现场总线适配器：

TDS-PA01现场总线适配器可接入符合国际标准的

通过

PROFIBUS现场总线。

TDS-PA01。

9.5 键盘通讯电缆及键盘适配器

电缆：TDC-CB0030，其中0030代表长度，单位为m。
键盘适配器：

TDK-AM01。

若用户需要键盘适配器，则可提供的电缆规格有：

15m，30m，50m，100m。

若用户不要键盘适配器，则只提供两种规格的电缆，

1.5m，3m。

即：

9.6 串行通讯协议和后台监控软件包

TD3000系列变频器的RS485的串行通讯协议对用户开

放。如有需要，请与本公司联系。

运行在

Windows 95/98下的采用串行通讯协议与变频器

通讯的软件包（
以实现变频器组网运行、监控、调测等功能，并可方便地
完成变频器功能码的维护、备份、归档等任务。如有需要，
请与供应商或本公司联系。

TD3000通用变频器后台监控软件包），可

93

附录一 变频器在线缆行业等多粉尘现场的安装使用要求

附录一 变频器在线缆行业等多粉

控制柜顶部应设有出风口、防护网和防护顶盖。
控制柜底部应设有底板、进线孔、进风口和防尘网。

尘现场的安装使用要求

在多粉尘现场，特别是多金属粉尘、絮状物的场所使
用变频器时，采取正确、合理的防尘措施是保证变频器正
常工作的必要条件。

一、安装设计要求

1、变频器应该安装在控制柜内部。

2、变频器最好安装在控制柜内的中部或下部。变频

器要垂直安装，其正上方和正下方要避免安装可能阻挡进
风、出风的大部件。

3、变频器四周距控制柜顶部、底部、或者隔板、或

者其它部件距离，不应小于
间距所示。

控制柜的风机
控制柜的排风出口

300mm。如下图中的H1，H2

H1≥ 300 mm

2、控制柜的风道要设计合理。使排风通畅，不易产生

积尘。

3、控制柜顶部应装设防护网和防护顶盖。防护顶盖高

度应不影响排风。

4、控制柜内部轴流风机的风 口需设置防 护网。运行

时要确保风机旋转方向正确：使风机向柜外抽风。

5、控制柜的和其它接缝处，要采取密封措施，防止

粉尘进入，产生积尘。

6、控制柜底部和侧板的所有进风口以及进线孔，必

须安装防尘网，以阻隔絮状杂物进入。

其四周与控制柜要

密闭处理。

防尘网应为金属的可拆卸式，以方便清理维护。

可根据具体情况确定网格尺寸，一般网格要能够有效

阻挡细小絮状物（如可与家用纱窗的网格相仿）。

7、对控制柜一定要进行定期维护，及时清 理内部和

外部的粉尘、絮毛等杂物。
期应在

1个月左右。

对于粉尘严重的场所，维护周

控制柜的顶
盖以及顶部
防护网

变频器的风机

控制柜的进风口
必须有防尘网

H2≥ 300 mm

附图1－1 变频器安装示意图

4

、如用户在使用中需要去掉键盘。则变频器面板的
键盘孔，一定要用胶带严密封住，防止粉尘大量进入变频
器内部。

在维护时如打开胶带，再次投入运行前请务必将胶带

重新密封牢固。

5、在该类现场运行的变频器必须进行定期维护，及

时清理机器内部的积尘。对于粉尘严重的现场，维护周期
应在

2～3个月，时间不可过长，以尽早消除故障隐患。

6、请遵守手册中变频器的其它基本安装和使用要求。

如有疑问请及时与技术支援人员联系。
二、控制柜的通风、防尘、维护要求

1、总体要求：控制柜整体应该密封，应该使用专门设

计的进风和出风口进行通风散热。

控制柜的风机
控制柜的排风出口
等必须有防护网

控制柜的进风口

，

进线孔等
必须有防尘网

控制柜
的底板

附图1－2 变频器防护、通风设计示意图

三、关于防尘板的使用

TD3000-4T0022G~4T0015G共六个规格为塑胶外壳。

变频器出厂时在其顶部配置有一块可拆卸的防尘板，在随
机的塑料袋附件中还附带另外两块防尘板。用户可以根据
变频器运行环境的粉尘情况选择使用。

94

附录二 变频器EMC设计安装指南

附录二 变频器EMC设计安装指南

本附录从噪声抑制、配线要求、接地、外部设备浪涌

吸收、漏电流、安装区域划分和安装注意事项、电源滤波

电源线
辐射噪声

...

路径⑤

电

线

无

③

装

EMC设计、安

电磁感应噪声

...

路径⑦,⑧

变频器
辐射噪声

...

路径⑥

电话

表

仪

制

控

置

器使用、辐射噪声处理等方面介绍了变频器
装指南。供变频器用户使用时参考。

一、噪声抑制

变频器工作产生的噪声对其外围设备产生的影响，与
变频器噪声的类型、噪声传播的途径及传动系统的设计、
安装、配线及接地等因素有关。

1、噪声类型
噪声类型如下图所示。

噪声类别

漏电流接地
线回路噪声

...

路径②

电路传播噪声

电源线
传播噪声

...

路径③

电机线
辐射噪声

...

路径④

空间传播噪声

静电感应噪声

...

路径①

附图2 －1 噪声类型示意图

2

、噪声传播途径

噪声传播途径如下图所示。

⑧

③

⑤

传感器电源

传感器

②

⑤

①

⑦

④

变

频

电机

⑥

器

④

附图2 －2 噪声传播途径示意图

噪声抑制的基本对策如下表所示。

表附二-1 噪声抑制的基本对策

噪声传
播路径

噪声及其抑制对策

当外围设备与变频器共用同一供电系统时，由于
变频器产生的噪声沿电源线进行传导，
使系统中挂接的其它外围设备产生误动作。

③

可采取如下对策：在变频器的输入端安装噪声滤

可能会

波器，或将其它外围设备用隔离变压器或电源滤
波器进行噪声隔离。

外围设备中如控制计算机、测量仪表、无线电装
置、传感器等弱电设备及其信号线，如与变频器
装于同一控制柜中，且布线很接近变频器时，会
由于辐射干扰产生误动作。可采取如下对策：

(1) 易受影响的外围设备及其信号线，应尽量远

离变频器进行安装。

信号线应使用屏蔽线，屏

蔽层接地。信号线电缆套入金属管中，并应尽量
远离

④
⑤
⑥

变频器及其输入和输出电缆。 如果信号线

必须穿越

变频器的输入和输出电缆，二者必须

确保正交；

(2) 在变频器的输入和输出侧分别安装无线电噪

声滤波器或线性噪声滤波器

(铁氧体共模扼流圈)，

可抑制变频器输入和输出电缆的辐射噪声；

(3) 变频器到电机的电缆线应放置于较厚的屏障

中。可置于较厚的管道
槽。电缆应套入金属管，并且屏蔽接地
缆可采用

4 芯电缆，其中一根在变频器侧接地，

(2mm以上) 或埋入水泥

(电机电

另一侧接电机外壳）。
若信号线和动力线平行布线或与动力线捆扎成束

布线，则由于电磁感应和静电感应，噪声会在信
号线中传播，由此将会使外围设备发生误动作。
可采取如下对策：

①

(1) 避信号线和动力线平行布线和捆扎成束布线；

⑦

(2) 使易受影响的外围设备尽量远离变频器；

⑧

(3) 使容易受影响的信号线尽量远离变频器的输

入和输出电缆。信号线和动力线使用屏蔽，若分
别套入金属管，效果会更好。金属管之间的距离
应至少为

20cm。

当外围设备通过变频器的布线构成闭环回路时，
变频器的接地线漏电流，会使外围设备产生误动

②

作。对策：此时若外围设备不接地，会消除漏电
流导致的误动作。

二、配线要求

1、控制信号线电缆应与电源电缆和电机电缆分开铺

设，并保证有足够的距离且尽可能远离，以避免干扰耦合。
特别是当电缆平行铺设并且延伸距离较长时。

3

、噪声抑制的基本对策

95

附录二 变频器EMC设计安装指南

当控制信号电缆必须穿越电源电缆或电机电缆时，二
者之间必须确保正交穿越。

变频器

其它设备

电动机电缆

>30cm

>20cm

>50cm

电源电缆

控制信号电缆

电源或电动机电缆

控制信号电缆

附图2 －3 配线要求

2

、应使用高频低阻抗屏蔽/铠装电缆，如编织的铜丝

网、铝丝网。

3、控制电缆一般须为屏蔽电缆，且屏蔽金属丝网必

须通过两端的电缆夹片与金属机箱相连。

PE

附图2－6 专用接地极示意图

(2) 共用接地极（可以使用），如下图所示。

变频器

其它设备

PE

附图2－7 共用接地极示意图

(3) 共用接地线（不推荐使用），如下图所示。

变频器

其它设备

PE

机壳

PE

机壳

附图2－4 正确的屏蔽接地方法

PE

机壳

机壳

附图2 －5 错误的屏蔽接地方法

三、接地

1、有以下三种接地方式
(1) 专用接地极（最好），如下图所示。

PE

PE

附图2－8 共用接地线示意图(一)

变频器

其它设备

PE

附图2－9 共用接地线示意图(二)

2

、接地连线注意事项

(1) 应尽可能选用大标准截面的接地电缆，以确保接

地阻抗尽可能低。由于横截面积相同的电缆，扁平导体的
高频阻抗比圆形导体要小，所以选用扁平电缆较好。

接地

电缆应尽可能短，接地点应尽可能靠近变频器。

96

C

C

C

附录二 变频器EMC设计安装指南

(2) 如采用 4 芯电缆，则 4 芯电缆中的一条电缆必须

在变频器侧接地，另一侧连接到电机的接地端；如果电机
和变频器各自有专用的接地极，则可获得最好的接地效果。

(3) 如果控制系统中各部件的接地端接到一起时，由

于接地泄漏电流形成的噪声源，会影响控制系统中变频器
外的其它外围设备。所以在同一个控制系统中，变频器与
弱电设备如计算机、传感器或音频等设备的接地要分离，
不能连接到一起。

(4) 为获得较低的高频阻抗，可将各设备的固定螺栓

作为与柜子后面板连接的高频端子，安装时请注意要去除
固定点的绝缘漆。

(5) 铺设接地电缆应远离噪声敏感设备I/O部分的 配线，

同时注意接地线应尽量缩短。
四、使用继电器、接触器和电磁制动器必须设置浪涌吸收

器

继电器、接触器和电磁制动器等可产生噪声的器件即
使安装在变频器机箱外，也必须装设浪涌抑制器，如下图
所示。

电源

R

S

T

QF

变频器

线间分布电容

电缆对地
分布电容

电机

电机对地
分布电容

附图2－11 漏电流路径

(1) 对地漏电流

对地 漏电流不仅会流入变频器，还可通过地线流入其

它设备。它可能使漏电断路器、继电器或其它设备产生误
动作。变频器载波频率越高、漏电流越大；电机电缆越长、
漏电流也越大。

对策：
① 降低载波频率；

尽可能缩短电机电缆；

②

变频器和控制系统使用专为高谐波/浪涌设备设计

③

的漏电断路器。

(2) 线间漏电流

压敏电阻器

二极管

变频器

RC-滤波器

附图2－10 继电器、接触器及电磁制动器使用要求

五、漏电流及其对策

漏电流流通路径如下图所示。漏电流分对地漏电流和
线间漏电流。电流大小与载频和电容的大小有关。

220VA

+24VD

220VA

流过变频器输出侧电缆间分布电容的漏电流，其高次

谐波可能使外部热继电器误动作。特别是小容量

7.5kW以下）变频器，当配线很长时（50m以上），漏

（
电流增加，容易使外部热继电器产生误动作。

对策：
①

降低载波频率；
在输出侧安装交流输出电抗器。

②
③

推荐使用温度传感器直接监测电机温度，或用变频

器本身的过载保护功能（电子热继电器）代替外部热继电
器，作为电机过载保护。

六、变频器的

EMC 安装区域划分和安装指南

1、安装区域划分

在变频器与电机构成的传动系统中，变频器与外围设

备如控制装置、传感器通常都安装在同一个控制柜中。

控制柜对柜外产生的干扰可在主接点采取措施进行抑
制，所以应在控制柜进线端安装无线电噪声滤波器和进线
交流电抗器。

控制柜内各外围控制设备为满足

EMC 要求，必须在

系统设计阶段即开始考虑柜内各设备的电磁兼容性。

97