EMERSON TD3000 Service Manual

TD3000高性能矢量控制变频器

用户手册

版本：V1.2
归档日期：2005-03-07
BOM：31010403

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。

目 录

1.1 开箱检查注意事项

1.2 变频器型号说明

1.3 变频器的铭牌

1.4 变频器各部件名称说明

1.5 安全注意事项

1.5.1 安装

1.5.2 配线

1.5.3 维护

1.6 使用注意事项

1.6.1 电动机及机械负载运行注意事项

1.6.2 变频器使用注意事项

1.7 报废时注意事项

2.1 变频器系列型号

2.2 产品技术指标及规格

2.3 变频器系列尺寸（单位：mm）

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1第一章 序 言 .........................

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3

.

3
4

5第二章 系列型号与规格 ................

5
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6

4.1.2 频率设定方式

4.1.3 运行命令控制方式

4.1.4 变频器的工作状态

4.2 操作面板及其操作方法

4.2.1 操作面板说明

4.2.2 操作面板操作方法

4.3 简单运转

4.3.1 使用操作流程

4.3.2 基本操作举例

5.1 功能表说明

5.2 功能表

5.2.1 F0 基本功能

5.2.2 F1电机参数

5.2.3 F2 辅助参数

5.2.4 F3 矢量控制

5.2.5 F4 V/F控制

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34第五章 功能参数表 ...................

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2.3.1 外形尺寸

2.3.2 操作面板尺寸

3.1 变频器的安装

3.2 键盘操作面板的拆卸和安装

3.3 盖板的拆卸和安装

3.3.1 塑胶盖板的拆卸和安装

3.3.2 钣金盖板的拆卸和安装

3.4 变频器的配线

3.4.1 选配件与变频器的的连接

3.4.2 基本运行配线连接

3.4.3 主回路输入输出和接地端子连接

3.4.4 控制板和接口板的端子连接

4.1 名词解释

4.1.1 控制方式

......................

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...

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20第四章 变频器的操作及简单运转 .......

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7
7

8第三章 变频器的安装及配线 ............

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9
9

5.2.6 F5 开关量端子

5.2.7 F6 模拟量端子

5.2.8 F7 过程PID

5.2.9 F8 简易PLC

5.2.10 F9 通讯及总线

5.2.11 FA 增强功能

5.2.12 Fb 编码器功能

5.2.13 FC 保留功能

5.2.14 Fd 显示及检查

5.2.15 FE 厂家保留

5.2.16 FF 通讯参数

5.3 厂家专用功能说明

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46第六章 详细功能介绍 .................

6.1 基本功能参数

6.2 电机及其保护参数

6.2.1 电机额定及保护

..................

...............

...........

46
53
53

6.2.2 电机调谐及参数

...........

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8.4 变频器的存贮

..................

88

6.3 辅助功能参数

6.4 矢量控制功能

6.5 V/F 控制专用功能

6.6 开关量输入输出端子功能

6.7 模拟量输入输出端子功能

6.8 过程PID功能

6.9 简易PLC功能

6.10 通讯及总线控制功能

6.11 增强功能

6.12 编码器参数

6.13 用户专用功能

6.14 显示与检查功能

6.15 通讯参数

7.1 故障报警及对策一览表

7.2 报警复位

8.1 日常保养及维护

8.2 定期维护

8.3 变频器易损器件更换

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83第七章 故障对策 .....................

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86第八章 保养、维护 ...................

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8.5 变频器的保修

9.1 制动组件

9.1.1 制动单元

9.1.2 制动电阻的选用

9.1.3 制动单元外形和安装尺寸

9.1.4 外接制动单元的接线和功能

9.2 交流和直流电抗器

9.2.1 交流进线电抗器

9.2.2 交流输出电抗器

9.2.3 直流电抗器

9.3 EMI滤波器推荐

9.4 通讯软件、通讯总线适配器

9.5 键盘通讯电缆及键盘适配器

9.6 串行通讯协议和后台监控软件包

..................

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...

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附录一 变频器在线缆行业等多粉尘现场

的安装使用要求 ......................

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89第九章 选配件 .......................

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95附录二 变频器EMC设计安装指南 ......

100附录三 操作面板说明中英文对照 .......

104附录四 索引 ........................

第一章 序言

第一章 序 言

感谢 您使用 艾默生网络能源有限公司产的TD3000系

列高性能矢量控制变频器。

TD3000系列变频器是我公司自主开发生产的高品质、
多功能、低噪音的矢量控制通用变频器。通过对电机磁通
电流和转矩电流的解耦控制，实现了转矩的快速响应和准
确控制，能以很高的控制精度进行宽范围的调速运行。具
有电机参数自动调谐、零伺服控制、速度控制和转矩控制
在线切换、转速跟踪、内置PLC、内置PID控制器、编码器
和给定及反馈信号断线监测切换、掉载保护、故障信号追
忆、故障自动重起、内置制动单元、内置PG接口、28种故
障监控、丰富的I/O 端子和多达十种的速度设定方式，能
满足各类负荷对传动控制的需求。键盘由LED显示运行数
据和故障代码，LCD显示中/英文状态信息和操作说明，并
能进行参数的上传拷贝和下传复写功能；功能强大的后台
调试监控软件可通过内置的RS485接口组网监控运行；通

过 TDS －PA01 总线适配器可以接入符合国际标准的
PROFIBUS现场总线控制系统。紧凑的结构，可灵活安装；
按照国际标准进行设计和测试，保证产品的可靠性； 丰富
的选配件，供您进行多种配置选择。

在使用TD3000系列通用变频器之前，请您仔细阅读本
手册，以保证正确使用。 不正确的使用可能会造成变频器
运行不正常、发生故障或降低使用寿命，乃至发生人身伤
害事故。因此使用前应反复阅读本说明书，严格按说明使
用。本手册为随机发送的附件，务必请您使用后妥善保管，
以备今后对变频器进行检修和维护时使用。

1.1 开箱检查注意事项

在开箱时，请仔细确认：在运输中是否有破损现象；
变频器铭牌的型号、规格是否与您的订货要求一致。如发
现有遗漏或不相符的情况，请速与供应商联系解决。

1.2 变频器型号说明

TD3000 - 4 T 0150 G

变频器系列

代号 电压等级

380V

4

输入电压

代号

T

1.3 变频器的铭牌

在变频器箱体的右侧板下方，贴有标示变频器型号及

规格的铭牌，铭牌内容如图1-1所示。

1.4 变频器各部件名称说明

在本手册中，将多处提到变频器的各个部件。各个部

件的名称及相对位置如图1-2、1-3所示。

三相

代号

G

代
号

0022
0037
0055
0075
0110
0150
0185
0220
0300
0370
0450
0550
0750

型号

(MODEL)：

功率
输入

00

输出
机器编号

序列号

（SER.NO.）：

TD3000 - 4T0150G

(POWER)：

15kW

(INPUT)：

3PH AC 380V/400V 35A 50Hz/ 60H z

21KVA 32A 0~400Hz 380V/400V

(OUTPUT)：

：

(NO.)

Emerson Network Power Co.,Ltd.

图1-1 变频器的铭牌

变频器类型

通用负载

适配电机功率
(KW)

2.2

3.7

5.5

7.5
11
15

18.5
22
30
37
45
55
75

变频器型号
适配电机容量

额定输入相数、电
压、电流和频率

额定输出容量、电
流、频率范围和电压

1

第一章 序言

操作面板连接口

接口板

接口板端子

底部安装孔

屏蔽板

输入铜排

主回路端子

固定基板

底部安装孔

接口板端子

控制板

控制板端子
Charge 灯

主回路端子

屏蔽板

控制电缆 入口

图1-2 15kW及以下变频器部件名称

盖板固定钩口

接口板

操作面板

连接口

控制板

控制板端子

输出铜排

操作面板安装槽

盖板

盖板安装孔

通风孔

盖板

操作面板安装槽

盖板安装孔

变频器铭牌
通风孔

图1-3 22kW及以上变频器部件名称

1.5 安全注意事项

“危险”与“注意”的定义：

!

危险

!

注意

1.5.1 安装

请安装在金属等不可燃物上，否则有发生火灾的危险。
不要把可燃物放在附近，
不要安装在含有爆炸气体的环境里

危险。

如果没有按要求操作，可能造成严重设
备损坏或人员伤害。

如果没有按要求操作，可能造成中等程
度的人员伤害或轻伤，或造成物质损失。

!

危险

否则有发生火灾的危险。

，否则有引发爆炸的

控制电缆入口

1.5.2 配线

!

危险

必须由具有专业资格的人员进行配线作业

。

的危险
确认输入电源处于完全断开的情况下

业，否则有触电的危险。
必须将变频器的接地端子可靠接地

。

险

!

注意

不要将P/P1/PB与N短接,否则有发生火灾和损坏财物的

。

危险
主回路端子必须要与导线鼻子牢固连接

物的危险。
严禁将控制板上的端子接在交流

坏财物的危险

。

主回路连接电缆的线鼻子，

220V电源上,否则有损

其裸露部分一定要用绝缘胶

带包扎好,否则有短路爆炸和损坏财物的危险

，否则有触电

，才能进行配线作

，否则有触电的危

,否则有损坏财

。

2

!

危险

上电前必须将盖板盖好,否则有触电和爆炸的危险
不要把输入端子与输出端子混淆,否则有爆炸和损坏

财物的危险
存贮时间超过2年以上的变频器

器逐渐升压,否则有触电和爆炸的危险
通电情况下，不要用手触摸变频器的端子

电的危险
不要用潮湿的手操作变频器

。

，上电时应先用调压

。

,否则有触

。

,否则有触电的危险。

1.5.3 维护

第一章 序言

。

5. 机械装置的润滑

减速箱及齿轮电动机等需要润滑的机械装置长期低速
运行时，由于润滑效果变差，可能会带来损坏，务必事先
查询。

6. 位势负载

对于位势负载，电机在四象限运行，会出现负转矩运
行工况，此时变频器应考虑选配制动组件，否则会产生过
流或过压故障而跳闸。
动单元及制动电阻，
只需外配制动电阻。

30kW及以上的变频器应选配外接制

22kW 及以下的变频器内置制动单元，

!

危险

应在断开电源10分钟后进行维护操作
灯彻底熄灭或确认正负母线电压在
触电的危险

必须由专业人员更换零件。
留在机器内，否则有发生火灾的危险

更换控制板后，必须在运行前进行相应的参数设置，
否则有损坏财物的危险

。

严禁将线头或将金属物遗

。

，此时充电指示

36V以下，否则有

。

1.6 使用注意事项

1.6.1 电动机及机械负载运行注意事项

1. 与工频运行比较

TD3000

PWM波，含有一定的谐波。因此，使用时电机的温升、噪

声和振动会略有增加。

2. 恒转矩低速运行

变频器带普通电机长期低速运行时，由于散热效果变
差，电机温度升高，所以不宜长期低速运行。如果需低速
恒转矩长期运行，必须选用特殊的变频电机。

系列变频器为电压型变频器，输出电压是

7. 负载装置的机械共振点

变频器在一定的输出频率范围内运行，可能会遇到负

载装置的机械共振点，必须通过设置跳跃频率来避开。

1.6.2 变频器使用注意事项

1. 改善功率因数的电容或浪涌吸收用压敏器件

由于变频器的输出是电压源PWM脉冲波，输出侧如安
装有改善功率因数的电容或防雷用压敏电阻等，都会造成
变频器故障跳闸或器件的损坏，务必请拆除，如图

1-4所示。

U

TD3000
变频器

V

IM

W

3. 电机的电子热保护值

变频器有过载电子热保护器，按照用户设置的电机额
定电流参数实施热保护。
请务必调整保护值，以保证电机的安全运行。

4. 在50Hz以上频率运行

超过50Hz运行，除了考虑振动、噪音增大等因素外，
还必须确保符合电机轴承及机械装置的使用速度范围的要
求，务必事先查询。

如果电机与变频器额定值不符合，

图1-4 变频器输出端禁止使用电容器

2. 额定电压值以外的使用

不适宜在电网电压超出允许输入工作电压范围时使用。

如果电网电压超限，请使用调压器进行变压处理。

3. 三相输入改成两相输入

不适宜改成两相输入，否则可能会出现故障。 如果现

场只有两相电源，应将缺相保护功能取消后，降额使用。

3

第一章 序言

4. 雷电冲击保护

变频器内装有雷击保护装置，对于雷电有一定的自保
护能力。

5. 海拔高度与降额使用

在海拔高度超过1000米的地区，由于空气稀薄造成变
频器的散热效果变差，有必要降额使用。如图

1-5 所示为

变频器的额定输出电流与海拔高度的降额关系曲线。

输出电流

100%

90%

500 1000 1500

2000

海拔高度

1.7 报废时注意事项

在报废变频器时，请注意：
电解电容的爆炸：主回路的电解电容和印刷板上电解

电容焚烧时可能发生爆炸。

焚烧塑料的废气：盖板等塑胶件焚烧时会产生有毒气

体。

处理方法：请作为工业垃圾进行处理。

(m)

图1-5 变频器额定输出电流与海拔高度降额曲线

4

2.1 变频器系列型号

第二章 系列型号与规格

第二章 系列型号与规格

适配电机(kW)额定输出电流(A)额定输入电流(A)额定容量(kVA)变频器型号

2.2563TD3000-4T0022G

3.7895.5TD3000-4T0037G

5.51314.28.5TD3000-4T0055G

7.5171811TD3000-4T0075G
11252617TD3000-4T0110G
15323521TD3000-4T0150G

18.53738.524TD3000-4T0185G

224546.530TD3000-4T0220G
30606240TD3000-4T0300G
37757650TD3000-4T0370G
45909260TD3000-4T0450G
5511011372TD3000-4T0550G
75152157100TD3000-4T0750G

2.2 产品技术指标及规格

主电
输入

主电
输出

控制
性能

速度控制精度
速度控制范围

转矩控制响应
起动转矩
转矩控制精度

指标及规格项目

三相，380V；50Hz/60Hz额定电压；频率
电压：±20%，电压失衡率<3%；频率：±5%变动容许值
三相，0～380V输出电压

0Hz～400Hz输出频率
150%额定输出电流2分钟，180%额定输出电流10秒过载能力

优化空间电压矢量PWM 模式调制方式
有PG反馈矢量控制 / 无PG反馈矢量控制 / V/F控制控制方式
面板给定；外部端子给定；通过串行通讯口由上位机给定运行命令给定方式
操作面板数字设定；模拟设定；上位机串行通讯等10种速度（频率）设定方式速度设定方式
数字设定：±0.01% （－10℃～＋40℃）；模拟设定：±0.05% （25℃±10℃）速度设定精度
数字设定：0.01Hz ；模拟设定：1/2000最大频率速度设定分辨率

有PG反馈矢量控制：±0.05% ；（25℃±10℃）

PG反馈矢量控制：±0.5% ； （25℃±10℃）

无
有PG反馈矢量控制：1：1000；无PG反馈矢量控制：1：100

有PG反馈矢量控制：< 150ms；无PG反馈矢量控制：< 200ms
有PG反馈矢量控制：200%/0rpm；无PG反馈矢量控制：150%/0.5Hz
±5%

5

控制

模拟输入

输入
输出
信号

控制
输入
输出
信号

四位数码显示(LED)

显示

环境

结构

第二章 系列型号与规格

指标及规格项目

2 路，+/-10V，5mA设定参考电压源输出
24 V，100mA。也可通过PLC 端子由外部提供控制电压源输出
1路，接点输入端子的工作电源可使用外部有源接点的电源（8~24V）外部用户电源输入

2 路，-10V~+10V DC，11bit+符号位，
1 路，0~10V/0~20mA DC，10bit，由主板CN10 跳线在V/I侧的位置选择

2 路，0~20mA，输出可编程，11 种输出量可选模拟仪表输出
2 路，FWD/STOP 和REV/STOP 控制命令输入接点 端子运行命令接点输入
8 路可编程，可选择故障复位、转矩控制、预励磁命令等30种运行控制命令可编程接点输入
A＋、A－、B＋、B－差动输入 / A－、B－开路集电极码盘输入PG信号输入
1 路，频率表信号（输出频率为变频器输出频率的倍率信号）FAM 频率信号输出
2 路，14种运行状态可选。最大输出电流50mA 集电极开路输出
1 路，14种运行状态可选，触点容量：250V AC /3A 或30V DC /1A可编程继电器输出
1 路，触点容量：250V AC /3A，或30V DC /1A故障报警继电器输出
RS-485接口串行通讯接口

设定频率、输出频率、输出电压、输出电流、电机转速、输出转矩、开关量端子等16种状
态参数、编程菜单参数以及

28种故障代码等

控制方式、方向指示、当前编程或监视参数名称、报警内容、面板操作指导等中/英文液晶显示 (LCD)
参数单位、设定方向、RUN/STOP状态、特殊状态说明、Charge灯说明指示灯(LED)
室内，不受阳光直射，无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸汽、滴水或盐分等使用场所
低于海拔1000米海拔高度

-10℃～+40 ℃环境温度
20%～90%RH，无水珠凝结湿度

小于5.9米/秒

2

(0.6G)振动

-20℃～+60 ℃存储温度
IP20防护等级

强制风冷冷却方式
壁挂式安装方式

2.3 变频器系列尺寸（单位：mm）

图 2-2 TD3000-4T0450G ～TD3000-4T0750G 外形尺寸2图 2-1 TD3000-4T0022G ～TD3000-4T0370G外形尺寸1

6

2.3.1 外形尺寸

第二章 系列型号与规格

容量
尺寸

2.3.2 操作面板尺寸

75kW55kW45kW37kW30kW22kW18.5kW15kW11kW7.5kW5.5kW3.7kW2.2kW

300270250200236186A(mm)

747637.5604.5486365285B(mm)
468408360310250200W(mm)
770664622500380300H(mm)
301265255256209202D(mm)

1010976.86.8安装孔径

57504025231915127.5毛重(kg)

图 2-3 操作面板（键盘）尺寸

图 2-4 键盘盒尺寸

7

第三章 变频器的安装及配线

3.1 变频器的安装

第三章 变频器的安装及配线

出风口及散热风扇

变
频
器

请安装在室内通风良好的场所，一般应采用垂直安装

方式

。

选择安装环境时，应注意以下事项：

1、环境温度：在-10 ℃～ +40 ℃运行；如果环境温度

高于

40 ℃，每增加 5 ℃，应降额 30％使用。

说明：

如果环境温度超过40 ℃，应加强通风散热，并按规定

降额使用。

2、安装场所的湿度低于90%，无水珠凝结；
3、不要安装在多尘埃、多金属粉末的场所；
4、安装在无腐蚀性、爆炸性气体的场所；
5、安装在振动小于5.9米/秒2(0.6G)的场所；
6、安装在无阳光直射的场所。

如用户有特殊安装要求，请事先与我公司联系。
单台变频器的安装间隔及距离要求，如图

3-1所示。

变
频
器

控制柜进风口

图3-2 多台变频器的安装

3.2 键盘操作面板的拆卸和安装

1、拆卸：将中指放在操作面板上方的手指插入孔，轻

轻按住顶部的锁定弹片后再往外拉，即可拆下操作面板；
如图

3-3所示。
2、安装：先将操作面板的底部固定钩口对接在面板安

装槽下方的安装爪上，用中指按住顶部的锁定弹片后往里
推，到位后松开中指即可；如图

3-3所示。

安装爪

以上

风扇排气

50mm以上

120mm

120mm以上

mm以上

50

图3-1 单台变频器的安装

控制柜内安装多台变频器时，一般应采用并排安装方
式，并配有进风口、出风口和专用散热风扇；如果采用上
下安装方式时，变频器之间还应加装导流隔板，以确保散
热效果良好；如图

3-2所示。

钩口

安装爪

图3-3 键盘操作面板的拆卸和安装

3.3 盖板的拆卸和安装

TD3000系列变频器有两种盖板，塑胶盖板和钣金盖板。

请对照您的机型，按下列步骤安装和拆卸。

3.3.1 塑胶盖板的拆卸和安装

塑胶盖板的拆卸和安装如图3-4所示。

1、塑胶盖板的拆卸

（1） 取下操作面板；

2 ）拆下盖板下部的两个螺钉；

（

3 ）将盖板下部抬起5～10度，再往前平推移 动

（

10mm以上，直至盖板的安装爪从箱体顶部的钩口中退出，

即可取下盖板。

8

第三章 变频器的安装及配线

2、塑胶盖板的安装

（1） 将盖板倾斜5～10度；

2） 将盖板顶部的安装爪插在箱体顶部的钩口中；

（

3 ）将盖板底部的安装螺孔对齐后，上好两个螺钉；

（

4） 安装好操作面板。

（

图3-4 塑胶盖板的拆卸 图3-5 钣金盖板的拆卸
和安装示意图 和安装示意图

说明：

塑胶盖板的拆卸和安装不能平行用力拉出，否则，会

造成盖板上安装爪的损坏。

3.3.2 钣金盖板的拆卸和安装

钣金盖板的拆卸和安装如图3-5所示。

1、钣金盖板的拆卸

3.4 变频器的配线

危险

!

只有在可靠切断变频器供电电源
灭，并等待至少5分钟以上，然后才可以打开变频器盖板

只有在确认变频器内部右下方的充电指示灯
熄灭，主回路端子P、N之间的电压值在
内部配线工作

变频器内部接线工作只能由经过培训并被授权的合格专业人员进

。

行
当连接紧急停止或安全回路时，在操作前后要认真检查其接线。

使用前要认真核实变频器的额定输入电压是否与交流供电电
源的电压一致。

变频器出厂前已通过耐压试验，用户不可再对变频器进行耐
压试验。

需要外接制动电阻或制动单元时，请参见第九章的内容。

1、请务必在供电电源和变频 器电源输入端子（R、

S、T ） 间接入断路器（MCCB）或熔断器。 断路器

（

MCCB）的选择请参照表3-1。

2、请务必保证在变频器主电路的PE端子与供电电源的保

护地之间可靠连接地线，接地电缆的线径不能小于变频器

S、T 输入端进线电缆的线径，并且接地阻抗应小于 0.2Ω。

3、请务必保证变频器主电路端子与电缆连接高度可靠。

。

，键盘面板的所有指示LED熄

（Charge 灯）已经

DC36V以下后，才能开始

!

注意

。

R、

（1 ）取下操作面板；

（

2 ）卸下盖板上所有螺钉；

（

3 ）平行取下盖板。

2、钣金盖板的安装

（1 ）将盖板与箱体外框对齐后安装好螺钉；

（

2 ）安装好操作面板。

表3-1 空气开关、主电路和控制端子连线电缆规格表

型 号 TD3000—

4、完成电路接线后，请检查以下几点。

1）所有连线是否都正确无误？

（

2 ）有无线路漏接？

（

3 ）各端子和连接线之间是否有短路或对地短路？

（

控制电路连线电缆(mm

控 制 端 子 线输 出输 入 空气开关MCCB (A)

144324T0055G
166404T0075G
166634T0110G
166634T0150G
110101004T0185G
116161004T0220G
125251254T0300G
125251604T0370G
135352004T0450G
135352004T0550G
170702504T0750G

2

)主电路连线电缆( mm2)进线开关

9

第三章 变频器的安装及配线

3.4.1 选配件与变频器的的连接

R
S

T
PE

PE

PE

PE

S

R

T

P1

U

PE

V

IM

IM

(+)

PB

W

TD3000

PE

PE

图3-6 选配件与变频器的的连接

MCCB或ELCB

交流输入电抗器

EMI

EMI

滤波器

滤波器

输入

接触器

直流电抗器

制动单元

制动电阻

输出

交流输出电抗器

3、 输入侧EMI滤波器

EMI滤波器来抑制从变频器电源线发出的高频

可选配

噪声干扰。

4、接触器

在系统保护功能动作时能切除电源，防止故障扩大。

注意不要用接触器来控制电机的启 停。

5、直流电抗器

为防护电源对变频器的影响，保护变频器和抑制高次

谐波，在下列情况下，应配置直流电抗器。

(1) 当给变频器供电的同一电源节点上有开关式无功

补偿电容器屏或带有可控硅相控负载时，因电容器屏开关
切换引起的无功瞬变致使网压突变和相控负载造成的谐波
和电网波形缺口，有可能对变频器的输入整流电路造成损
害；

(2) 当变频器供电三相电源的不平衡度超过3%时；

(3) 当要求提高变频器输入端的功率因数到0.93 时；

(4) 当变频器接入大容量变压器时，变频器的输入电源

回路流过的电流有可能对整流电路造成损害。一般情况
下，当变频器供电电源的容量大于

550KVA以上时，变频

器需要配置直流电抗器。

1、断路器（MCCB）或熔断器(ELCB)作为变频器的电
源开关
（

, 同时还可对供电电源起保护作用。 断路器

MCCB ）的选择请参照表3-1 。注意不能用MCCB 或

ELCB来控制变频器的启停。

2、交流输入电抗器

当电网波形畸变严重，或变频器在配置直流电抗器

后，变频器和电源之间高次谐波的相互影响还不能满足要
求时，可增设交流输入电抗器。

交流输入电抗器还可提高变频器输入侧的功率因数。

6、 输出侧EMI滤波器
可选配EMI滤波器来抑制变频器输出侧产生的干扰噪

声和导线漏电流。

7、交流输出电抗器

当变频器到电机的配线较长（超过

由导线分布电容引起的过流。

20米）时，可抑制

交流输出电抗器还可抑制变频器的无线电干扰。

8、选配件的技术参数请参见第九章。

10

3.4.2 基本运行配线连接

适用机型：TD3000-4T0022G～TD3000-4T0220G

第三章 变频器的安装及配线

三相输入

V

电源380
50/60Hz

正转/停止命令

反转/停止命令

多功能输入选择
多功能输入选择
多功能输入选择
多功能输入选择
多功能输入选择

多功能输入选择
多功能输入选择
多功能输入选择

速度指令：－

R

S

T

用户电源输入

1

2

3

4

5

6

7

8

10V～＋10V

+10V

－10V~

0~+10V/0~20mA

MCCB

DCL直流电抗器
(需外配

P1

R

S

T

PLC

FWD

REV

X1

X2

X3

X4

X5

X6

X7

X8

COM

V

＋10

AI1

AI3

AI2

GND

-10V

PE

制动电阻

)

(需外配

(+)

PB

辅助电源

控制板

OFF

ON

S1

TD3000
变频器

V

I

CN10

)

(-)

U

V

W

PE

PGP

COM

A+
A­B+
B­PE

GND

AO1

.
.
.

AO2AO2

COM

485+

485-

PE

FAM

Y1

Y2

CME

PA

PB

PC

TA

TB

TC

485+

485-

输出

输出

公共端

IM

接地

PG

直流电流表

0-20mA电流信号

频率表
输出0-24V脉冲信号

1

2

可编程集电极开路输出

可编程继电器输出

故障继电器输出

标准RS485

通讯口

图 3-7 基本配线图 1

注：

1、AI2可选择输入电压或电流信号，由控制板上的CN10 跳线开关的位置切换；
2、辅助电源引自正负母线（＋）和（－）；
3、内含制动单元，使用时需在（＋）、PB之间连接制动电阻；

4、图中“O”为主回路端子，“
5、控制端子的使用，请参看第五、六章的内容。

?”为控制端子；

11

第三章 变频器的安装及配线

适用机型：TD3000-4T0300G～TD3000-4T0750G

三相输入

V

电源380
50/60Hz

正转/停止命令

反转/停止命令

多功能输入选择
多功能输入选择
多功能输入选择
多功能输入选择
多功能输入选择

多功能输入选择
多功能输入选择
多功能输入选择

速度指令：－

R

S

T

用户电源输入

1

2

3

4

5

6

7

8

10V～＋10V

+10V

－10V~

0~+10V/0~20mA

MCCB

DCL直流电抗器
(需外配

P1

R

S

T

PLC

FWD

REV

X1

X2

X3

X4

X5

X6

X7

X8

COM

COM

V

＋10

AI1

AI3

AI2

GND

-10V

PE

)

(+)

R0

T0

控制板

OFF

ON

S1

TD3000
变频器

制动单元

(需外配

(-)

辅助电源

.

V

.
.

I

CN10

)

PP

PB

N

GND

AO1

AO2

FAM

COM

485+

485-

PE

PGP

COM

A+

B+

PE

A-

B-

制动电阻

(需外配

U

V

W

PE

Y1

Y2

CME

PA

PB

PC

TA

TB

TC

485+

485-

)

输出

输出

公共端

IM

接地

PG

直流电流表

0-20mA电流信号

频率表
输出0-24V

1

2

可编程集电极开路输出

可编程继电器输出

故障继电器输出

标准RS485

脉冲信号

通讯口

图 3-8 基本配线图 2

注：

1、AI2可选择输入电压或电流信号，由控制板上的CN10 跳线开关的位置切换；
2、出厂时，辅助电源输入引自R0、T0、R0、T0已与三相输入的R、T端短接，如果用户想外引控制电源 ，须将R与

R0、T与T0的短路片拆除后，再从R0、T0外引控制电源。

严禁不拆短路片外引控制电源 ，以免造成短路事故；
3、如需外配制动组件，则应包括制动单元和制动电阻；连接制动单元时须注意正负极性。

4、图中“O”为主回路端子，“
5、控制端子的使用，请参看第五、六章的内容。

?”为控制端子；

12

3.4.3 主回路输入输出和接地端子连接

危险!

使用前必须确认变频器的接地端子PE已可靠接地，
否则可能导致发生电击或火灾事故。

适用机型：TD3000-4T0022G～TD3000-4T0150G

RS

POWER SUPPLY

T

P1

(+)

PB

(-)

UV

MOTOR

第三章 变频器的安装及配线

（

1）主电路电源输入端子（R、S、T）必须通过线路

保护用断路器（
相交流电源，一般情况下使用不需考虑连接相序。

2）为了使系统保护功能动作时能切除电源和防止故

（
障扩大，建议在输入侧安装电磁接触器控制主回路电源的
通断，并与变频器的故障输出继电器连锁动作，以保证安
全。

（

W

PE

3）为了降低从变频器电源线耦合的高频干扰噪声，

可以在变频器的电源输入侧安装型号、规格匹配的噪声滤
波器。

MCCB）或带漏电保护的断路器连接至三

适用机型：TD3000-4T0220G

S

R

POWER SUPPLY

表 3-2 22 kW及以下变频器主电路端子名称及功能描述

适用机型：TD3000-4T0300G ～TD3000-4T0750G

R

POWER SUPPLY

表 3-3 30 kW及 以上变频器主电路端子名称及功能描述

(+)、(-)

1、主电路电源输入端子（R、S、T）

T

三相交流电源输入端子380V，50 / 60 HzR、S、T
外接制动电阻预留端子(+)、PB
外接直流电抗器预留端子P1、(+)
直流正母线输出端子(+)
直流负母线输出端子(-)
变频器三相交流输出端子U、V、W
接地端子PE

S

T

三相交流电源输入端子 380V，50 / 60 HzR、S、T
外接直流电抗器预留端子P1、(+)
外接制动单元预留端子。(+)、(-)分别 是直

流母线的正、负输出端子
变频器三相交流输出端子U、V、W
接地端子PE

P1

P1

(+)

PB

(+) (-)

(-)

功能说明端子名称

功能说明端子名称

UV

MOTOR

UV

MOTOR

W

W

PE

PE

2、变频器输出端子（U、V、W）

1）绝对禁止交流电源输入与变频器的输出端子U、

（

V、W相连接； 也绝对禁止交流电源输入与变频器的P1、
(+)、(－)、PB 端子相连接。

2）变频器的输出端子 U、V、W， 要按正确的相 序

（
连接至三相交流电动机的接线端子
机旋转方向错误，则交换任意两相的接线即可。

（

3）变频器输出侧禁止连接电容器和浪涌吸收器。
4）绝对禁止变频器输出端子之间短路或接地。

（

5）为了抑制变频器输出侧产生的干扰噪声，降低对

（
其它设备的干扰，可在变频器输出侧选配变频器专用的噪
声滤波器；还可以通过把变频器的输出电缆线
穿入接地金属管，并与控制信号线分开布置的方法来减少
干扰，如图

电源

电容产生较大的高频电流，可能造成变频器过电流跳闸保
护，同时也会由于漏电流增加，使电流显示精度变差；因
此变频器与电机之间的配线长度最好不要超过
线很长时，则需选配输出侧滤波器或降低工作载频使用。

3-9所示。

MCCB

R

S

T

（6）变频器和电动机之间配线很长时，由于线间分布

3、直流电抗器连接端子（P1、(+)）

AC电抗器

R

TD3000

S

变频器

T

图3-9 降低变频器输出干扰的方法

U、V、W；如果电动

U、V、W

金属管

U

V

W

PE

分开布置

控制设备

100米，如配

M

PE

13

第三章 变频器的安装及配线

（1）为了改善功率因数可以连接直流电抗器。出厂时，

P1，(+) 之间连接有短路块。如果要使用直流电抗器，则

应先取下该短路块，然后再接入直流电抗器。

（

2）不使用直流电抗器时，请勿取下短路块，并要

拧紧螺钉，否则变频器不能正常工作。

4、外部制动电阻连接端子（(+) 、PB）

1）TD3000变频器22kW及以下机型中，已内置制动

（
单元。一般情况下，电机进行制动时，由于电机内部存在
损耗可产生约
不够使用，则需要在

20%电机额定转矩的制动转矩。若损耗转矩

(+)，PB 端外接制动电阻。制动电阻

的计算选择请参见第九章。

（

2）制动电阻的配线长度应小于5米。
3）制动电阻的温度会由于能量释放而升高，在安装

（
时应注意安全防护和良好通风散热。

5、外部制动单元连接端子（(+) 、(-) ）

1）TD3000变频器30kW及以上机型，无内置制动单

（
元；使用时可在
的

(+) 、PB端子连接制动电阻。制动单元与制动电阻的规

(+) 、(-) 端子外接制动单元，在制动单元

格选择请参见第九章。

（

2）变频器与制动单元之间的连线长度应小于5 米；

制动单元与制动电阻的连线长度应小于

3）请特别注意：变频器与制动单元P、N 的极性，

（

不能接反；变频器

(+) 、(-) 端也不允许直接连接制动电阻，

5 米。

否则会损坏变频器或导致发生火灾。

6、接地端子（ PE ）

（1）为了保证安全使用，防止发生电击和火灾事故,
请务必保证在变频器主电路的PE端子与供电电源的保护地
之间可靠连接地线，接地电缆的线径不能小于变频器

S、T 输入端进线电缆的线径，并且接地阻抗应小于0.2 Ω。

2）变频器最好有单独的专用外部接地点，接地线外

（

R、

表皮推荐使用黄绿色。多个变频器接地时，注意不应使接
地线形成环路。

3.4.4 控制板和接口板的端子连接

1、DSP控制板端子CN11

（1）CN11 端子排列如下：

AO2AO1GNDAI3AI2AI1GND-10V+10VPE485－485＋

（2）CN11 端5子功能说明如表3-4 所示 。

表 3-4 控制板CN11 端子功能表

通讯

模拟
输入

模拟
输出

485＋

通讯接口

模拟输入1AI1－GND

模拟输入3AI3 －GND

模拟输入2AI2 －GND

模拟输出1AO1 －GND
模拟输出2AO2 －GND

485差分信号正端
485差分信号负端485－

用F6 组功能码选择输入电压范围、极性和其它
功能

用控制板上CN10 插座的V/I跳线可选择电压或
者电流输入。

F6 组功能码选择输入电压/电流的范围和功能

由
用F6 组功能码选择输出电流的增益和偏置，共

11 种运行状态可供选择

有

电源

屏蔽接地PE屏蔽

屏蔽层接地端。模拟信号线、485通讯线的屏蔽
层可接在此端子

（3）模拟输入端子连接注意事项

由于模拟输入信号特别容易受到外部干扰的影响，配
线时必须使用屏蔽电缆，而且配线长度应尽可能短，并要
将屏蔽层近端良好接地，如图

3-10所示。

规格端子功能说明名称端子标号类别

标准RS-485通讯接口
请使用双绞线或者屏蔽线

输入电压：0~±10V
输入电阻：20kΩ
分辨率：

11bit＋符号

输入电压/电流：0~10V/0~20mA
输入电阻：112kΩ/500Ω
分辨率：

10bit

输出范围：0~20mA 。外接500Ω
电阻可转换成

0～10V电压信号

最大允许输出电流5mA模拟输入用＋10V参考电源＋10V电源＋10V－GND
最大允许输出电流5mA模拟输入用－10V参考电源－10V电源－10V－GND
内部与COM、CME 隔离模拟信号和±10V电源的参考地内部电源地GND

在内部与主回路接线端子PE相连

①

将通讯用的屏蔽电缆连接到控制板的RS485 通讯接口

端子上，屏蔽层近端良好接地。

4）串行通讯接口连接注意事项

（

14

第三章 变频器的安装及配线

电位器

3K~5K

使用屏蔽线



屏蔽线近端接地

图3-10 模拟输入端子的连接方法

控制板

RS485通讯接口

端子说明 端子名称

RS485

端子

信号－

RS485＋

端子

信号＋

接控制板

接口

RS485

-

+

端子名称 端子说明

－

RS485

＋

RS485

●

●

●

－

RS485/RS

信号－

信号＋

+10V

AI1

(AI2,AI3)

GND

双绞线
(带屏蔽

端子

端子

TD3000
变频器

PE

-

+

232

转换器

●

)

可接0~31个
RS485站点

PLC等主机进行串行通讯，实现主机对变频器功能码的快

速修改及运行状态的直观监控，并可组网运行。

标准的

接控制板

RS485

端子说明 端子名称

5V电源正端 ＋5

发送数据线 TXD

接收数据线 RXD

5V电源地端 GND

② 变频器通过内置的标准 RS485 接口能与PC机和

通过选配的TDS-PA01现场总线适配器可接入符合国际

③

PROFIBUS现场总线。

变频器串行通讯接口端子的接线如图

TDS-PA01

现场总线适配器

接口

V

双绞线
(带屏蔽

-

+

端子名称 端子名称

)

屏蔽电缆

RS485

RS485

●

－

＋

A

B

PC）

上位机（

RS232串行通讯口

引脚号 信号

1 PG

2 RXD

3 TXD

4 DTR

5 GND

6 DSR

7 RTS

8 CTS

9 -

3-11 所示。

接入

PROFIBUS

现场总线

DB9）

（

2、接口板端子CN1和CN2

（1）CN1端子排序如下：

X1 X2 X3 X4 X5 COM X6 X7 X8 Y1 Y2 CME

FWD COM REV FAM PLC PE PGP COM A+ A- B+ B-

（2）CN2端子排序如下：

PA PB PC

TA TB TC

（3）CN1和CN2端子功能说明如表3-5 所示 。

图3-11 变频器串行通讯接口端子的接线

15

接点
输入

A+

码盘
信号

A－
B+
B－

PA

运行
状态
输出

PB
PC
TA

TB
TC

电源

屏蔽

（4）端子接线注意事项

多功能输入选择1X1－COM
多功能输入选择2X2－COM
多功能输入选择3X3－COM
多功能输入选择4X4－COM
多功能输入选择5X5－COM
多功能输入选择6X6－COM
多功能输入选择7X7－COM
多功能输入选择8X8－COM

码盘信号A

码盘信号B

开路集电极输出1Y1－CME
开路集电极输出2Y2－CME

Y1、Y2输出公共端CME

可编程继电器输出

频率表输出FAM－COM

第三章 变频器的安装及配线

表 3-5 接口板CN1、CN2 端子功能表

正转开关量命令正转/停止命令端子FWD－COM
反转开关量命令反转/停止命令端子REV－COM

8 路可编程开关量输入端子，可由F5

组功能码编程选择输入30种运行控制
命令

当选择端子为12bit并行二进制速度设
定方式时，其它功能失效

X8端子可编程定义为用外部的频率输

入信号来设定变频器的运行频率

CN4 短路块位于DI侧，选择码盘信号

由

A+、A－、B+、B－ 差动输入；

CN4 短路块位于位于OCI侧，选择码盘

A－，B－开路集电极输入

信号由

可由F5组功能码编程选择14种运行状
态输出

Y1、Y2晶体管开路集电极输出的公共

端

可由F5组功能码编程选择14种运行状
态

变频器故障报警继电器输出故障继电器输出

输出脉冲信号的频率为变频器运行频
率的倍率（倍率由

F5.19决定）

用户电源输入端子用户电源输入端PLC

规格端子功能说明名称端子标号类别

光耦隔离输入：24V

X1~X7

端子的最高输入频率：

/ 5mA

DC

10Hz

X8

端子的最高输入频率：

50kHz

差动输入时码盘电源电压范围：
＋

8V ~24V

最高输入频率：120kHz

允许最大负载：24V

DC

最大输出电流：50mA
输出阻抗：30~35Ω

在内部与COM隔离

PA-PB：常闭
PA-PC：常开
触点容量：250VAC/3A

/1A

30V

DC

TA-TB ： 常闭
TA-TC ： 常开

触点容量：

30V

250VAC/3A

/1A

DC

输出频率范围：

500Hz~10kHz/ 24V

最大输出电流：100mA开关量端子和码盘供电电源＋24V 电源PGP－COM
输入电压范围：8~24V，

PLC与COM内部 隔离
COM与PE、CME内部隔离共3 个公共端子，与其它端子配合使用电源公共端COM

内部与主回路端子PE相连屏蔽层接地端子屏蔽接地PE

请使用多芯屏蔽电缆或绞合线（参照表
端）应连接到变频器的接地端子
器连接线等）

（

20cm以上，并避免并行放置，建议采用垂直布线，以防止由于干扰造成变频器误动作。

5）编码器（PG）接线注意事项

PE。布线时控制电缆应充分远离主电路和强电线路（包括电源线、电机线、继电器、接触

3-1选择）连接控制端子。使用屏蔽电缆时，电缆屏蔽层的近端（靠变频器的一

PG 信号线的连接方式，要与PG 的型号相对应，并注意正确设置 CN4 短路块的位置。

差动输出、集电极开路输出和推挽输出编码器的接线图，分别如图

3-12、图3-13 和图3-14 所示。

16

第三章 变频器的安装及配线

差动输出
编码器

集电极开路输出
编码器（

线部分为电压型
输出编码器

加上虚

）

VCC

0V

0V

VCC

0 V

VCC

使用屏蔽线

●

●

A+

●

A-

●

B+

●

●

●

●

●

●

PGP

COM

A+

A-

B+

+24V

OCI DI

CN4

TD3000

接口板

+5V

A

B

接口电路

B-

●

B-

●

PE

屏蔽线近端接PE地

与A相同

●

图3-12 差动输出编码器接线图

VCC

0 V

使用屏蔽线

●

●

A

●

B

●

屏蔽线近端接

PE地

+24V

OCI DI

PGP

●

COM

●

A+

●

A-

●

B+ B

●

B-

●

PE

●

CN4

接口电路
与A相同

TD3000

接口板

+5V

A

图3-13 集电极开路输出编码器（加上虚线为电压型输出编码器）接线图

推挽输出
编码器

VCC

GND

VCC

GND

VCC

0 V

●

●

A

●

B

●

使用屏蔽线

屏蔽线近端接

图3-14 推挽输出编码器接线图

注意：

在编码器接线的过程中，请务必注意不要将PGP端子

和COM端子短接，否则可能会造成接口板上R11电阻损坏。

PE地

●

●

●

●

●

PGP

COM

A+

A-

B+

+24V

OCI DI

CN4

TD3000

接口板

接口电路

B-

●

PE

与A相同

●

（6）继电器端子接线注意事项
请使用表

3-1推荐的电缆线连接继电器输出端子。

+5V

A

B

17

第三章 变频器的安装及配线

如果驱动感性负载（例如电磁继电器、接触器），则
应加装浪涌电压吸收电路；如：

RC吸收电路（注意其漏电

流应小于所控制接触器或继电器的保持电流）、压敏电阻、
或续流二极管等（用于直流电磁回路，安装时一定要注意
极性）。
线圈两端；如图

吸收电路的元件要就近安装在继电器或接触器的

3-15所示。

AC 220V

继电器或接触器线圈

接口板继
电器端子

(a) RC 阻容吸收电路

R:100~500
C:0.1~0.2uF



+ Vdc

继电器或接触器线圈

接口板继
电器端子

+24V

内部电源

PLC

X1、X2 . . . X8

、REV

FWD

COM

4.7KΩ

+5V

变频器内部

图3-16 使用内部24V电源的连线

开关量输入端子也可使用从外部提供的电源（用户电

源），该电源从

图中，外接用户电源的推荐电压范围为

PLC 端子接入，接线方式请参见图3-16。

8 ～24V（对

X1 ～ X7 端子 适用）。使用 X8 端子时外接用 户电源的推

荐电压范围为

18 ～24V。

用户电源

8V～24V

PLC

X1、X2
FWD

内部电源

. . . X7

REV

、

+24V

4.7KΩ

+5V

变频器内部

(b) 直流吸收电路

图3-15 浪涌电压吸收电路

（7）用户电源端子接线注意事项

开关量输入端子可使用变频器内部的24V 电源，接线

方式请参见图

3-16。

图3-17 使用外部用户电源的连线

3、 控制板和接口板上的跳线、拨码开关设置

变频器投入正常使用前，应正确设置控制板和接口板
上的所有跳线开关。各跳线开关的位置如图
线开关的功能以及设置说明请参见表

3-6。

3-18 所示，跳

18

第三章 变频器的安装及配线

CN2

CN1

CN4

DI

OCI

可编程继电器

故障继电器

CN1

控制板

DSPA

CN2

键盘插座

CN3

接口板

CN3

CN6

OFF

ON

DSPM

S1

CN11

图3-18 控制板、接口板的跳线开关位置示意图

表3-6 控制板、接口板的跳线开关功能及设置说明

V

I

CN10

出厂设置功能及设置说明位置跳线开关

接口板CN4

控制板CN10

短路块位于 DI 侧选择码盘信号由A+、A－、B+、B －差动输入；
短路块位于

OCI 侧选择码盘信号由A－、B－开路集电极输入

AI2 输入方式选择：

短路块位于

V 侧选择电压输入： 0~+10V；短路块位于 I 侧选择电流输入 ：0~20mA

OCI侧

V侧

RS485通讯口终端器设置选择。

控制板S1

拨码开关
当该

ON：采用终端器；拨码开关OFF：不用终端器。

RS485通讯端口位于RS485通讯网络电缆的末端时，需使用终端器

OFF

19

第四章 变频器的操作及简单运转

第四章 变频器的操作及简单运转

3、上位机通讯控制：上位机通过变频器内置的串行通

讯接口进行起动、停止等命令控制。

4.1 名词解释

本节定义和解释描述变频器控制、运行及状态的术语

和名词。请仔细阅读，将有助于您正确使用变频器。

4.1.1 控制方式

TD3000 变频器有三种控制方式：无PG矢量控制、有

PG矢量控制和V/F控制。运行控制方式由功能码 F0.02 选

择。

方式

0：无PG矢量 控制，即无速度传感器矢量控制，

又称为开环矢量控制。适用于不安装码盘，对起动转矩和
速度控制精度要求较高，常规
用场合。

方式

1：有PG矢量 控制，即有速度传感器矢量控制，

又称为闭环矢量控制。适用于要求转矩响应更快，控制精
度更高的场合。

方式

2：V/F控制方式。除常规V/F控制应用外，还可

应用于单变频器驱动一个以上电机的使用场合。

V/F控制方式满足不了的应

说明：

在非操作面板命令控制方式下，键盘STOP键的功能

可由FA.02功能码选择，请参见第六章FA参数组的说明。

4.1.4 变频器的工作状态

变频器在带电时，会出现五种工作状态：停机状态、
编程状态、运行状态、故障报警状态和
说明如下：

1、停机状态

变频器重新上电或减速停止输出，在未接到运行控制
命令之前，处于停机状态。此时键盘的运行状态指示灯熄
灭，

LED/LCD的缺省停机状态显示参数 由功能码Fd.02 选

择，也可通过XX键循环切换显示由Fd.02定义的其它7个
停机状态显示参数。显示方式为闪烁显示。

2、编程状态

变频器可以通过操作面板的MENU/ESC键或上位机软
件中的“功能码”选项，切换到能对各功能码参数进行读
取或修改操作的状态，这个状态就是编程状态。

P.OFF 状态，分别

说明：

PG 是指光电测速脉冲编码器。

4.1.2 频率设定方式

设定变频器运行频率（速度）的方法和物理通道。

TD3000变频器具有十种频率设定方式，详细使用方法

请参见

F0.03 的使用说明。

4.1.3 运行命令控制方式

变频器接受运行控制命令如起动、停止、点动等命令

操作的物理通道。

运行控制命令方式可以在

以下三种：

1、键盘（操作面板）控制 ：用操作面板上的的RUN、

STOP、JOG等键进行命令 控制；

2、外部端子控制：用外部控制端子FWD、REV进行

运行命令控制，或由
端子进行运行命令控制；

F5参数组 功能码定义的开关量输入

F0.05 功能码中选择，共有

编程状态可以显示功能代码、参数数值，修改位为闪
烁显示方式。

3、运行状态

变频器在停机、无故障的状态，接受运行命令后，便
进入运行状态。

在正常运行状态时，操作面板的运行状态指示灯点亮，
通过XX键，LED/LCD可以循环切换显示Fd.00和Fd.01功
能码中所定义的状态参数。显示为非闪烁显示方式。

4、故障报警状态

变频器出现故障并显示故障代码的状态。

故障状态闪烁显示故障代码，可由操作面板

STOP/RESET键、控制端子或通讯命令进行故障复位操作。
在故障报警状态时，可通过MENU/ESC键退出故障代码显

示，进入编程状态。

5、P.OFF 状态

变频器在运行和停止的过程中，LED 有时会显示

P.OFF（欠压），原因有三种：

20

谐过程

第四章 变频器的操作及简单运转

（1 ）直流母线欠电压；

2 ）控制电源欠电压；

（

3 ）上电和下电过程中。

（

在P.OFF 状态下，所有键盘操作被封锁，以防止误操

作。

4.2 操作面板及其操作方法

操作面板（键盘）是TD3000变频器的标准配置。用户
可以通过操作面板对变频器进行参数设定、状态监视、运
行控制等操作。

熟悉操作面板的功能与使用，是使用
器的前提。请您在使用前仔细阅读本节的内容。

4.2.1 操作面板说明

TD3000 变频器的键盘操作面板，主要由 LED数码管、
LED指示灯、LCD液晶显示屏和按键四个部分组成，其外

形及各功能区如图

1、操作面板按键功能说明

操作面板按键功能说明请参见表4-1。

4-1所示。

TD3000系列变频

MENU

ESC

ENTER

DATA

▲

▼

▼

RUN

STOP

RESET

JOG

FWD
REV

菜单选

择切换键

功能选择

/存储键

键

移位键

▼

运行命令

停止命令

/故障复位

点动键

方向命令

切换键

表 4-1 操作面板按键功能

功 能名称按键

编程状态与其它状态的切换键，进行参
数显示与编程菜单的切换。在编程菜单
状态下操作该键则返回到前一级菜单

在编程状态下进入下一级菜单。在三
级菜单状态下完成参数的存储操作

功能码、菜单组、或设定参数值递增上键

功能码、菜单组、或设定参数值递减下键

在运行状态或停机状态时，可循环切换

LED的显示参数；在编程状态下设置数

据时，可以改变设置数据的修改位
在键盘控制方式下，用于起动变频器；

键

在进行电机自动调谐时

变频器运行时用于停机操作；双击为
紧急停机（急停）；故障报警状态时
为复位操作键。在非键盘运行控制时，

键

该键的功能可定义，请参见
能码的说明

变频器点动运行控制。按住该键进行
点动运行，松开则停机

在键盘运行命令控制方式时，将当前
的运行方向命令取反

, 用于起动调

FA.02 功

LED数码显示区

显示运行速度，输出频率，输出
电压，输出电流，输出转矩等参数
显示功能码编号，故障代码等

LCD显示状态及参数说明

菜单选择切换键

移位键
运行状态指示灯

运行命令键

上键 ╱下键

PARAMETER

键盘控制
运行速度

MENU
ESC

▲

RUN

▲

图 4-1 操作面板（键盘）示意图

2、操作面板LED指示灯说明

操作面板共有5个LED指示灯，其中三个用于单位组合
指示，一个用于运行状态指示，一个用于设定方向指示。

注：执行紧急停机 （急停）命令时，变频器将停止输

出，电机处于自由停车状态。

UNIT

HZ

r/min

A

%

.

ENTER
DATA

▲

m/s

V

FWD
REV

JOG

STOP

▲

RESET

单位组合指示灯

运行状态、运行方向指示器

功能选择键

存储键

设定方向指示灯

方向命令切换键

点动键

停止命令键

故障复位键

LED指示灯在各种状态下分别处于点亮、熄灭或闪烁状态，

说明如下。

运行状态指示灯：位于RUN键正上方，有点亮、熄灭

两种状态，在各种运行控制命令下均指示系统的运行状态。

21

第四章 变频器的操作及简单运转

点亮表明变频器处于运行或调谐状态；熄灭表示处于停机
状态。

设定方向指示灯：位于FWD/REV键正上方，有点亮、
熄灭、以及闪烁三种状态，用于指示当前运行命令方向。
点亮表明变频器的设定转向处于正向，熄灭处于反向。当
变频器处于端子运行控制方式且停机的状态下，设定方向
指示灯闪烁。

单位组合指示灯：由三个指示灯组成，位于LED数码管的
右侧，其显示状态的不同组合分别

对应六种单位，指示当前

LED显示参数的单位。状态组合与单位的对应关系如图4-2 所示。

UNIT

H

r/min

A

m/s

V

无单位

UNIT

H

z

r/min

A

%

m/s

V

Hz

UNIT

z

H

r/min

A

%

m/s

V

UNIT

z

H

r/min

A

%

m/s

V

A

亮

UNIT

z

H

r/min

A

%

m/s

V

r/min

UNIT

z

H

r/min

%

m/s

V

m/s

UNIT

z

H

z

r/min

A

V

A

%

m/s

V

%

灭

图4-2 单位指示灯状态与单位对应关系

3、操作面板的工作状态

（1）上电初始化

变频器上电时，操作面板进行大约
程，在这个过程中，操作面板

ENYDRIVE

化过程中，操作面板的

”，LED数码管则稳定显示“8.8.8.8.”，初始

LED指示灯处于熄灭状态，如图4-3

5 秒钟的初始化过

LCD 显示“TD3000

所示。

说明：

在操作面板上电初始化过程中，若 LED数码管没有显
示“8.8.8.8.”或显示不完整，则说明数码管工作不正常；
若上电后LED一直显示“8.8.8.8.”，或者LCD一直显示
“TD3000 ENYDRIVE”，则可能是操作面板插座与控制
板接触不良等原因造成通讯失败。如以上情况不能排除，
请与供应商联系。

（2) 停机状态

示灯指示该参数的单位。

LCD液晶屏第一行显示当前变频

器的运行控制方式（键盘控制、端子控制或通讯控制），
第一行的右侧是停机标志。
面的定时切换状态中，一个画面为

LCD液晶屏第二行处于两个画

LED显示参数的名称，

如“设定速度”等；另一个画面为按键操作说明，如
“M/E进入菜单”，提示按MENU/ESC键可进入编程菜单，
进行参数设置。停机时运行状态指示灯处于熄灭状态，此
时按XX键，LED可以循环切换显示停机状态参数。

3）运行状态

（

在停机状态，变频器接到正确的运行命令后，进入运行
状态。如图
示参数及其单位。
环矢量、闭环矢量、

%

LCD第一行的右侧是旋转的运行方向指示器，其旋转方向表

示变频器的实际运转方向：顺时针为正方向。

4-5所示，此时LED数码管与右侧的单位指示灯显

LCD的第一行显示变频器运行信息，如开

V/F、PLC、PID、点动、转矩控制等。

LCD第二行处

于参数信息和操作说明两个画面的定时切换状态之中，一个
画面为

LED数码管显示参数的名称，如“频率设定”等；另

一个画面为按键操作说明，如“

8 切换参数”，表示按该键

LED可以循环切换显示运行状态参数。

在运行状态，运行状态指示灯一直点亮；设定方向指
示灯表示变频器命令设定方向：灯亮代表正方向。在该状
态下，按MENU/ESC键可以进入编程菜单，进行参数查看
等操作。

说明：

变频器输出及电机正转方向的规定：对TD3000变频器，
当变频器输出端子U、V、W分别对应接入电机的X、Y、
Z端子，且变频器三相输出的相序为U相超前V相、V相超
前W相时，变频器输出及电机旋转的方向定义为正转方向。

运行方向指示器显示电机的实际运转方向，顺时针为
正向。设定方向指示灯表示设定方向命令的指向，灯亮为
正向。当变频器处于端子运行控制方式并且停机的状态下，
设定方向指示灯闪烁。当变频器处于键盘运行控制方式时，
按下 FWD/REV 键后，设定方向命令立即改变，设定方向
指示灯的状态也相应改变。但由于存在机械惯性，电机实
际转向的改变会有一个过程，运行方向指示器显示电机的
实际运转方向，也不会立即改变；因此在电机正反转加减
速的过程中，设定方向指示灯和运行方向指示器的显示有
时可能会不一致。电机实际转向、设定方向指示灯、运行
方向指示器之间的关系如图4-6所示。

在变频器停机时，操作面板状态如图
数码管闪烁显示缺省停机状态参 数，其右侧的单位指

LED

4-4所示。

22

第四章 变频器的操作及简单运转

PARAMETER

.

TD3000

.

.

ENYDRIVE

MENU
ESC

▲

RUN

ENTER
DATA

▲

▲

▲

图 4-3 上电初始化

电机实际转向

.

FWD

REV

JOG

STOP

RESET

FWD

REV

JOG

STOP

RESET

UNIT

HZ

r/min

%

A

m/s

V

正转

PARAMETER

开环矢量
运行速度

MENU
ESC

▲

▲

RUN

图 4-5 运行状态

ENTER
DATA

▲

▲

UNIT

HZ

r/min

A

%

m/s

V

PARAMETER

UNIT

HZ

r/min

A

%

m/s

V

键盘控制
设定速度

MENU
ESC

▲

RUN

ENTER
DATA

▲

▲

FWD
REV

JOG

▲

STOP

RESET

图4-4 停机状态

正转

减速

减速

反转

亮

设定方向指示灯

运行方向指示器

灯

顺时针旋转

图 4-6 电机实际转向、设定方向指示灯、运行方向指示器的时序图

（4）故障报警状态

变频器处于停机状态、运行状态及编程状态时，如果
检测到故障，就会立即报出相应的故障信息，如图
示。

此时，LED 数码管闪烁显示故障代码，LCD则显示相

应的故障说明信息。在出现故障时，

MENU/ESC 键进入编程菜单，查询故障状 态记录参数

通过
（

E023 键盘读写故障除外），请参看第七章的说明。

TD3000 变频器可以

4-7 所

出现故障报警时，在切换到报警显示画面后，按

STOP/RESET键可复位故障。如果该故障已消失，则返回

正常状态；如果故障继续存在，则重新显示故障代码。

灭

灯

逆时针旋转

亮

灯

顺时针旋转

PARAMETER

输入侧缺相
RST复位

MENU
ESC

▲

▲

RUN

ENTER
DATA

▲

时间

UNIT

HZ

r/min

A

%

m/s

V

FWD

REV

JOG

▲

STOP

RESET

23

图 4-7 故障报警状态示意图

第四章 变频器的操作及简单运转

4.2.2 操作面板操作方法

1、操作面板参数设置操作流程

TD3000

变频器的操作面板参数设置方法，采用三级

菜单结构，可方便快捷地查询、修改功能码参数。

三级菜单分别为：功能参数组（一级菜单）→功能码
（二级菜单）→功能码设定值（三级菜单）。操作流程如
图

4-8所示。

MENU

停机/运行 一级菜单 二级菜单 三级菜单

ESC

ENTER

▲

▼

ESC

功能码设定状态

▲

▼

ENTER

ESC

DATA存储参数

▲

▲

▲

▼

图4-8 三级菜单操作流程图

停机/运行状态

50.00

键盘控制
设定频率

MENU

ESC

三级菜单的具体操作流程、按键如图4-9 所示。在一、
二、三级菜单中，
作说明显示，如“

进入二级菜单操作时，

LCD 除显示图中所示文字外，还会有操

ESC返回”等等。

LCD液晶屏在显示操作说明的

同时，还将显示该功能码的当前读写属性（在
角），当前读写属性与变频器所处的状态有关（功能码的
读写属性，请参见第五章功能参数表的说明）。属性标志
说明如下：

R/W：进入三级菜单后，该功能码参数可读、可写；

R：进入三级菜单后，该功能码参数只可读；

：该功能码参数受用户密码保护。

MENU

ESC

LCD的右下

一级菜单（功能组）

F0

F0基本功能

MENU

ESC

二级菜单（功能码）

F0.01

用户密码

在三级菜单操作时，可按菜单键，或者存储键后，返
回二级菜单（见图
键将设定参数存入控制板，然后再返回二级菜单，并自动

4-8，图4-9）。两者的区别是：按存储

MENU

ESC

二级菜单（功能码）

F0.00

用户密码

MENU

ESC

三级菜单（功能参数）

ENTER

0000

DATA

0~9999

图4-9 三级菜单操作流程图

ENTER

DATA

ENTER

DATA

▲

. . .

▼

▲

. . .

▼

▲

. . .

▼

▲

▼

▲

▼

▲

▼

F9

F9通讯及总线

F0.08

上限频率

9999

0~9999

转移到下一个功能码；按菜单键则直接返回二级菜单，并
不存储参数，并保持停留在当前功能码。

24

第四章 变频器的操作及简单运转

2、设置参数

正确地设置 TD3000 变频器的参数，是充分发挥其性
能的前提，下面以电机额定功率这个参数为例（将

18.5kW

电机参数更改为7.5kW 电机参数），介绍TD3000 变频器
操作面板的参数设置方法。

操作过程如图

4-10 所示；按移位键会切换参数闪烁位

（即更改位），该键具有单向循环移位的功能。参数设置
完成后连续按两次菜单键，则会退出编程状态。再次进入
编程状态时，自动进入前一次操作的功能码（具有操作记
忆功能）。

停机/运行状态

50.00

键盘控制
设定频率

F0

F0基本参数

F1

F1电机参数

F1.00

电机类型

MENU

ESC

ENTER

DATA

▲

▼

按两次

F1.02

电机额定功率

018.5

0.4~999.9KW

018.5

0.4~999.9KW

008.5

0.4~999.9KW

▼

ENTER

DATA

▼

按两次

▼

▼

▼

001.5

0.4~999.9KW

▲

007.5

0.4~999.9KW

ENTER

DATA

F1.03

额定电压

MENU

ESC

50.00

键盘控制
设定频率

停机/运行状态

按六次

按两次

拟输入

AI1、模拟输入AI2、模拟输入AI3 和直流母线电压。

请参见

Fd.02功能码的说明 。

Fd.02 的出厂缺省设置是“设定频率”。如果对

Fd.02功能码按图4-11（a）进行操作，可将变频器的缺省

停机显示参数更改为“直流母线电压”。

如果想查看其它的停机显示参数，可通过XX键进行
切换：每按一次XX键，就切换到下一个停机显示参数，
如图

4-11（b）所示。

Fd.02

停机显示

50.00

键盘控制
设定频率

MENU

ESC

F0

F0基本功能

设定频率

0

ENTER

DATA

▲

按7次

538

键盘控制
直流母线电压

▼

▼

50.00

▼

Fd

Fd显示及检查

ENTER

DATA

Fd.00

运行显示1

按两次

按两次

▲

7

直流母线电压

Fd.03

显示切换

538

键盘控制
直流母线电压

MENU

ESC

ENTER

DATA

按两次

键盘控制
设定频率

∶
∶
∶

538

键盘控制
直流母线电压

▼

▼

▼

▼

图4-10 参数设置操作流程图

3、状态参数切换显示

TD3000

变频器在停机或运行状态下，可由 LED 数码
管显示变频器的各种状态参数。具体的显示参数内容可由
功能码

Fd.00 ~ Fd.02 的设定值选择确定，通过按移位键可

以循环切换显示停机或运行状态下的状态参数。下面分别
对停机、运行两种工作状态下的参数显示操作方法进行说
明。

（1）停机显示参数的切换

在停机状态下，TD3000 变频器共有8个停机状态参数
可以用XX键循环切换显示，分别如下： 设定频率、外部
计数值、开关量输入端子状态、开关量输出端子状态、模

(a)

图4-11 停机显示参数操作流程图

（2）运行显示参数的切换

在运行状态下，TD3000 变频器最多可用XX键循环切

换显示

16个运行状态参数。
Fd.00、Fd.01的设定值转化为二进制码后，Fd.00的

将
二进制码中最低设置为“
参数；

Fd.00、Fd.01的二进制码中“1”的总数决定循环切

换显示参数的个数。

例如，

Fd.00设定值为47（00101111B），Fd.01设定值

为

19（00010011B）时，运行显示参数的设置如表4-2 所示。

二进制与十进制设定值的转换方法见下面的说明。

25

1”的位决定LED的缺省运行显示

(b)

第四章 变频器的操作及简单运转

表4-2 运行显示参数设置示例

Fd.00Fd.01功能码

4719功能码设定值（十进制）

0010 1111 B0001 0011 B对应的二进制码

8“1”的总数

例中二进制码中最低设置为“1”的位是bit0 位，因此

运行时

LED缺省显示“运行频率”。共有8 个运行显示参

数可用XX键进行循环切换显示，分别对应Fd.00 中bit0、

bit1、bit2、bit3、bit5，Fd.01 中的bit0、bit1、bit4所代表的

参数。

请参见Fd.00、Fd.01功能码的说明。

说明：二进制值转换为十进制数的方法：

1、根据需要显示的运行状态参数，先确定相应的二

进制码；

如 Fd.01 参数的二进制码需要设置为 0001 0011 B，即

如下表所示：

bit0bit1bit2bit3bit4bit5bit6bit7

11001000

2、然后把该二进制码转换成十进制数，计算方法为：

7

biti·2

i=0

式中：i从 0~7；据公式计算出十进制数为：1×20 +

1

+ 1×24 = 19；

1×2

因此，参数 Fd.01 的十进制设定值应该为19 。

4、参数复制功能

TD3000

该功能可以批量地复制、保存变频器的设定参数（具有掉
电保护功能）。

参数复制分为参数上传、参数下载两种。
参数上传：指将

操作面板的

变频器的操作面板具有参数复制、存贮功能，

TD3000变频器控制板中的参数上传到

E2PROM中进行保存。

i

3、操作面板的参数上传、下载操作，只能在键盘运
行控制方式下（由F0.05设置），并且变频器处于停机状态
时才能进行。

4、操作面板参数下载后，用户密码（若已设置的话）
也相应被更改。

5、参数上传过程中，出现数据校验出错则报故障，
故障代码E023，此时可以用复位键复位。为了保证数据安
全性，出现E023后，封锁参数下载操作。

2

6、参数下载过程中，键盘会自动校验E

2

正确性，当键盘E

2

PROM中数据无效”，当出现下载错误时，报故障代

“E

PROM中数据无效时，键盘会说明

PROM数据的

码E023。

7、当出现E023故障时，请重复试验操作 几次，以排除

环境干扰、接触不良等情况。若故障一直存在，则说明操 作

2

面板的E

PROM可能损坏，此时请与设备供应商联系。

参数复制操作流程如图4-12所示。

4-12中，（a）为参数上传操作过程，（b）为参数

图

下载操作过程。

在参数复制过程中，操作面板的

LCD以增长的百分条图

案，来显示参数复制的进程。

停机状态

50.00

键盘控制
设定频率

F0

F0基本功能

F0.00

用户密码

MENU

ESC

ENTER

DATA

▼

无操作

参数上传

COPY

参数上传……

0

按三次

3

ENTER

DATA

▲

F0.12

参数更新

无操作

参数下载

0

ENTER

4

ENTER

DATA

DATA

▲

按四次

COPY

F0.12

参数更新

ENTER

DATA

F0.12

参数更新

参数下载……

F0.12

参数更新

参数下载：指将操作面板中存储的参数下载到

TD3000

变频器的控制板中进行保存。

说明：

1、限于TD3000变频器之间进行参数复制，不同系列

变频器之间禁止使用。

2、在操作面板参数上传、下载的过程中，为了保证
参数的完整性和一致性，操作面板封锁任何按键操作，不
能中途退出。

(a)

图4-12 参数复制操作流程图

5、用户密码功能

为了增加参数设置的可靠性和安全性，TD3000 变频

器操作面板具有用户密码功能。

4-13为用户密码功能（F0.00 参数）的操作流程示意

图

图。

26

(b)

第四章 变频器的操作及简单运转

停机/运行状态

50.00

键盘控制
设定频率

F0

F0基本功能

F0.00

用户密码

0000

0~9999

将参数更改为1111

1111

0~9999

F0.01

语种选择

50.00

键盘控制
设定频率

(a)

MENU

ESC

ENTER

DATA

ENTER

DATA

▲

ENTER

DATA

MENU

ESC

按两次

F0.00

用户密码

0000

0~9999

1111

0~9999

F0.01

语种选择

F0.00

用户密码

0000

0~9999

F0.01

语种选择

(b)

ENTER

DATA

▲

输入正确密码1111

ENTER

DATA

▼

ENTER

DATA

ENTER

DATA

图4-13 用户密码设置及取消操作流程图

其中图（a）是以用户密码设置值“1111”为例，描述

如何设置用户密码；注意用户密码设置为非零数时才有效。

在设置用户密码完成之后，如果再次进入二级菜单状

态，操作面板

LCD的右下角会有密码设置有效标志 ，

如果此时需要更改功能码设定值，必须首先在

F0.00

参数中输入正确的密码并确认，操作面板将自动比较输入
密码与存储密码，如果两者一致，则通过用户密码校验，
密码设置有效标志将消失，操作面板恢复正常读写状态，
可以进行正常的参数更改操作。如果不一致，则密码设置
标志将继续存在，并禁止更改功能码的操作。

当退出编程菜单操作状态后，用户密码的保护功能将
再次生效。如果需要再次进入编程菜单修改功能码，必须
重新输入密码并通过操作面板校验才能进行操作。因此建
议用户在调试完成后，再设置用户密码，以方便工作

。

设置了用户密码后，请牢记密码值；如果忘记密码，
请与供应商联系。

图（

b）为取消用户密码的操作流程，以用户密码设置

值“

1111”为例。取消用户密码分两个步骤：首先输 入正

确密码“

1111”，其次通过输入“0000”使用户密码无效。

6、电机自动调谐操作流程

选择矢量控制运行方式前，用户应准确输入电机的铭
牌参数，

TD3000 变频器据此铭牌参数匹配标准电机参数；

如要获得更好的控制性能，可起动变频器对电机进行自动
调谐，以获得被控电机的准确参数。

通过

F1.10 功能码可以对电机进行参数调谐，但它受

F1.09功能码（电机自动调谐保护）的约束，详细 说明请参

见第六章。

例如被控电机铭牌参数为：额定功率为
电压为

380V，额定电流为17A，额定频率为50.00Hz，额定

转速为

1440rpm 。自动调谐的操作流程如图4-14所示。

7.5kW，额定

7、电机调谐宏操作流程

在F1.10 功能码中选择2，就进入调谐宏操作状态。 在
调谐宏状态下，操作面板说明会自动引导用户逐一设置电
机自动调谐所需的功能码参数，然后由用户起动变频器进
行调谐，完成参数自动调谐操作。

此状态下，三个
器处于调谐宏操作状态，同时
调谐宏进行标志。调谐宏的操作流程如图

LED单位指示灯同时闪烁，提示变频

LCD 右下角的A.T 字样作为

4-15所示。

说明当前已经设置了用户密码。

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