Emerson Numatics G2-2 Series, Numatics G2-2 A-B 1771 Remote I/O Quick Start Manual

G2-2 Series A-B 1771 Remote I/O

Quick Start Manual

Getting Started

This is a brief document designed to quickly get you started setting up your valve manifold with an integrated
Numatics’ G2-2 Series A-B 1771 Remote I/O communication node. Please note that this document is not
intended to replace the G2-2 Series A-B 1771 Remote I/O Technical Manual, which includes more detailed
technical information. The full technical manual can be found on the Numatics website at

www.numatics.com

1) Initial Unpacking and Inspection

1) Examine exterior of package for signs of damage. Report any damage to shipping carrier.

2) Remove wrapped manifold assembly from box.
a) Remove manifold assembly from anti-static packaging
b) Retain documentation for installation and configuration

3) Examine manifold assembly for any shipping damage such as:
a) Bent pins or connectors
b) Report any damage to shipping carrier immediately

4) Examine manifold assembly for proper ordered configuration. (Valves, I/O, Protocol, etc.)

2) G2-2 Introduction

Below is an example of a 2012 series valve manifold. This fieldbus manifold series is capable of addressing a
total of 128 I/O (up to 1 full rack size). The manifold can be viewed as having two sections to it, the

Side

and the

I/O Side

connectors: a 5-pin communication connector and a 4-pin power connector. Pin-outs for these, along with
I/O connectors, and are labeled on the side of the respective modules.

supports a maximum of 6 modules totaling 110 I/O. The communication module has two

or may be ordered by calling 248-887-4111.

Discrete I/O Side

Discrete I/O

Connectors

I/O Point
LED Status
Indicator(s)

. The

Valve Side

Discrete I/O Side

(Maximum of 6 Modules)

supports a maximum of 32 solenoid coils and the

Valve Side

Chassis Ground

Connection

Valve

End Plates

Module/
Network

Status LED's

(Maximum of 32 Solenoids)

Valve

Discrete

Valve

Dual 25 Pin Sub-D

w/Aux Power

Output Module

Page 1

19 Pin Round

Connector Module

8 Connector I/O Module

Terminal Strip Module

3835050 TDG22ABQS3-0 1/07

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COMM. STATUS

A-B

1771 RIO
FUSE 1
+24V VLV/OUT
FUSE 2
+24V NODE/IN

Communications
Module (Node)

Manual Configuration
Module (MCM)

Valve Side
Sub-D Output
Module

Manual
Override

Solenoid LED
Status Indicator

G2-2 Series A-B 1771 Remote I/O

3) MCM - Manual Configuration Module

Rotary Switch

(SW3)

Rotary Switch

(SW4)

All DIP switches shown in the "OFF" position

The MCM is the module that allows the user to manually set baud rate, rack address and other user definable
options. The MCM consists of two DIP switch sets (SW1 and SW2) and two rotary switches (SW3 and SW4).

MCM Module Part Numbers

Description Part Number

Complete Module 239-1384

Replacement Board 256-684

DIP Switch

(SW2)

4

325

1

ON

6

7

Quick Start Manual

DIP Switch

(SW1)

4

5

ON

3

1

2

678

8

3835050 TDG22ABQS3-0 1/07

Subject to change without notice

Page 2

www.numatics.com/fieldbus

G2-2 Series A-B 1771 Remote I/O

MCM Settings

DIP Switch Settings (SW1)

DIP Switch Settings (SW2)

Rotary Switch Settings (SW3 and SW4)

Baud Rate:

Quick Start Manual

SW1-1 SW1-2 Kbaud

Off* Off* 57.6*

Off On 115.2
On Off 230.4
On On 230.4

Processor Restart/Lockout:

Switch Setting Description

SW1-5 Off* Processor Restart

SW1-5 On Processor Lockout

Hold Last State:

Switch Setting Description

SW1-6 Off* Reset Outputs

SW1-6 On Hold Last State

Starting Quarter:

SW1-7 SW1-8 Quarter

Off* Off* 1

st

*

Off On 2nd
On Off 3rd
On On 4th

Valve Output Configuration (Allocated Valve Coil Outputs):

SW2-6 SW2-7 SW2-8

Off* Off* Off* 32 Coils

Off Off On 24 Coils
Off On Off 16 Coils
Off On On 8 Coils
On Off Off 0 Coils

Any Other Setting 32 Coils

Valve Coil

Outputs

Rack Address (Decimal):

Switch Description

SW3 Sets the Ones Digits

SW4 Sets the Tens Digits

* Factory Default Settings

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T

G2-2 Series A-B 1771 Remote I/O

4) Self-Test Mode

An internal diagnostic tool can also be enabled using the optional MCM module. This tool allows the user to
confirm that all of the Inputs and Outputs on the manifold are fully functional without needing a network
connection or controller. There are two test modes that the user can choose using SW2-8. The “Output” test
mode tests all the outputs by sequentially turning them ON one at a time. The “Input/Output” test mode
tests the inputs by causing all of the outputs to toggle between even and odd values when any input is made.

To use the Self-Test Mode, the user must first set some initial conditions using the MCM module. Follow
these steps to obtain the needed initial condition settings. Remember to remove power from the manifold
before making changes to the MCM when setting these initial conditions.

1) Disconnect power and air from the manifold!

2) Record current MCM settings.

3) Set the rotary switches to 99 (SW3 and SW4).

4) Make sure that SW1-5, SW2-1, and SW2-7 are in the “ON” position.

5) Select the desired test mode with SW2-8 (see table below)

Switch

SW2-8

6) Make sure that all of the other switches are in the “OFF” position.

The initial conditions are now set. To enable the Self-Test Mode, apply power to the manifold and make the
following changes within 5 to 10 seconds:

Self-Test Mode is terminated by removing power to the unit. Remember to return the MCM settings to their
original settings to return the communication node to normal operation.

!

Quick Start Manual

esting

Mode

Output Off Sequentially turns all the outputs ON and OFF.

Input/

Output

Setting Description

Causes all of the odd outputs to come on and stay on until an

On

1) Set SW2-6 to the “ON” position.

2) Set SW2-7 to the “OFF” position.

input is made. When an input is made, the outputs will toggle to
the even outputs.

Air should be disconnected to the manifold when attempting to run the
Self-Test Mode to prevent unwanted motion.

Communication lines should be disconnected before attempting to run the
Self-Test Mode.

3835050 TDG22ABQS3-0 1/07

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G2-2 Series A-B 1771 Remote I/O

5) I/O Mapping Example

Example:

Assumed Settings

- Single Z-Boards

valves

- Double Z-Boards

solenoid valves

- Manifold I/O Size = ½ Rack

- Starting Quarter = 1st

- Valve Output Configuration = 32 Coils

Discrete I/O Configuration

Module Type Part No.

No.

1 MCM 239-1384 -- --

8O Sourcing

2

3

4

5

(PNP)

16O Sourcing

(PNP)

4I Sinking

(NPN)

8I Sinking

(NPN)

Manifold I/O Configuration

Outputs and Mapping Location

Valve Outputs = 12 Word 0; Bits 0-11
Allocated Unused
Valve Outputs = 20
Discrete
Outputs = 24
Total Outputs = 56

Inputs and Mapping Location

Discrete Inputs = 12 Word 0; Bits 0-3, 8-15
Allocated and
Reserved Inputs = 4
Total Inputs = 16

TM

used with single solenoid

TM

used with double

In OutPos

Bits

239-1315 -- 8

239-1319 -- 16

239-1304 4 --

239-1308 8 --

Word 0; Bits 12-15
Word 1; Bits 0-15
Word 2; Bits 0-15

Word 3; Bits 0-7

Word 0; Bits 4-7

Quick Start Manual

When the 12 End

Solenoid is

energized, the 2 port

is pressurized.

When the 14 End

Solenoid is

energized, the 4 port

is pressurized.

3835050 TDG22ABQS3-0 1/07

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G2-2 Series A-B 1771 Remote I/O

I/O Mapping Table Example Continued

WORD BYTE

0

0

1

2

1

3

4

2

5

3 6

WORD BYTE

0

0

1

7 15 6 14 5 13 4 12 3 11 2 10 1 9 0 8

Valve Coil

No. 8

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Discrete

Output No. 7

Discrete

Output No. 7

Discrete

Output No. 15

Valve Coil

No. 7

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Discrete

Output No. 6

Discrete

Output No. 6

Discrete

Output No. 14

Valve Coil

No. 6

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Discrete

Output No. 5

Discrete

Output No. 5

Discrete

Output No. 13

7 15 6 14 5 13 4 12 3 11 2 10 1 9 0 8

Allocated &

Reserved

Discrete

Input No. 7

Allocated &

Reserved

Discrete

Input No. 6

Allocated &

Reserved

Discrete

Input No. 5

Quick Start Manual

Output Table

BIT

Valve Coil

No. 5

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Discrete

Output No. 4

Discrete

Output No. 4

Discrete

Output No. 12

Input Table

Allocated &

Reserved

Discrete

Input No. 4

Output No. 11

BIT

Input No. 3

Input No. 3

Valve Coil

No. 4

Valve Coil

No. 12

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Discrete

Output No. 3

Discrete

Output No. 3

Discrete

Discrete

Discrete

Input No. 2

Input No. 2

Valve Coil

No. 3

Valve Coil

No. 11

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Discrete

Output No. 2

Discrete

Output No. 2

Discrete

Output No. 10

Discrete

Discrete

Valve Coil

No. 2

Valve Coil

No. 10

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Discrete

Output No. 1

Discrete

Output No. 1

Discrete

Output No. 9

Discrete

Input No. 1

Discrete

Input No. 1

Valve Coil

No. 1

Valve Coil

No. 9

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Discrete

Output No. 0

Discrete

Output No. 0

Discrete

Output No. 8

Discrete

Input No. 0

Discrete

Input No. 0

3835050 TDG22ABQS3-0 1/07

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G2-2 Series A-B 1771 Remote I/O

Quick Start Manual

6) Output Short Circuit Protection (Status Input Bits)

Status Input Bits report the integrity of the load being driven by the output driver. They must be mapped to the
scanner as part of the Input Size Value. Please refer to the table below for Status Input Bit action during fault
condition:

Output Type Output State Fault Condition Status Bit

Valve Solenoid Coil Driver or

Sinking (NPN)

Discrete Outputs

Discrete Outputs

ON

OFF

ON

No Fault
Fault ­No Fault
Fault ­No Fault 0 Sourcing (PNP)
Fault -

Short Circuit, Over Temp/Over Current 1

Open Load 1

Short Circuit, Over Temp/Over Current 1

7) Ground Wiring

All Numatics Inc. communication nodes should be grounded during the installation process. These
grounding guidelines can be found in National Electrical code IEC 60204-1 or EN 60204-1. There also is a,
“ATTENTION: CONNECT TO EARTH GROUND FOR PROPER GROUNDING OF UNIT”, label
attached to the chassis ground connection point on the G2-2 series communication node housing. This label
also points out where the grounding guidelines can be found.

!

Proper grounding will alleviate and prevent many intermittent problems
with network communication.

When grounding to a machine frame, please ensure that the machine frame
itself is already properly grounded.

Better grounding can be achieved when larger diameter (lower gauge) wire
is used.

0

0

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G2-2 Series A-B 1771 Remote I/O

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8) Communication Module Connector Pin-Outs

Remote I/O Communication Connector Pin-Out

Pin No. Function Description

1 Shield Cable shield
2 Clear RIO Line #2
3 Blue RIO Line #1
4 Earth Ground Protective Earth
5 Not Used

Auxiliary Power Connector Pin-Out

Pin No. Function Description

1

2 Earth Ground Protective Earth (Case Ground)
3 0VDC Common 0VDC Common, for Valves, I/O, and Node Power

4

+24VDC

(Valves and Outputs)

+24VDC

(Node and Inputs)

4

3

2

1

5

2

3

4

1

Voltage Used to Power Outputs
(Valve Coils and Discrete Outputs)

Voltage Used to Power Discrete Inputs and Node Electronics

MALE

4

3

MALE

5

2

1

2

3

4

MALEAUXMALEAUX

1

!

Page 8

Maximum current capacity on the 0VDC common pin of the auxiliary
power connector is 8 Amps. The combined draw of the +24VDC Valves and
Outputs and +24VDC Node and Inputs pins cannot exceed 8 Amps, at any
given moment in time.

The auxiliary power +24VDC Node and Inputs pin supplies power to the
node electronics. This pin must be powered at all times for communication
node to be functional.

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Quick Start Manual

9) LED Functions

Upon power up, the LEDs indicate the status of the unit. There are five LEDs on the G2-2 A-B 1771 Remote
I/O node; one for Communication Status, two for internal fuse integrity, and two for Aux. Power status.

LED Name Color Status Description

COMM STATUS
(Communication

Status)

FUSE 1 Red

FUSE 2 Red

Off OFF No communication established with scanner.

ON Communication established; Normal operation.

Green

FLASHING

OFF

ON

OFF

ON DC Power applied to

OFF

ON

OFF

ON DC Power applied to

Rack size mismatch; Processor in Program Mode or loss of
communication occurred when processor lockout is ON.
Internal fuse

+24V

Internal fuse
outputs. Communication NOT affected.
No DC Power present at
connector. +24V VLV/OUT Green

Internal fuse F2 is OK (valid only when power is applied to

+24V

Internal fuse
electronics or inputs. Communication Node will not function.
No DC Power present at
connector. +24V NODE/IN Green

VLV / OUT

NODE / IN

F1

is OK (valid only when power is applied to

pin on Aux. Power connector).

F1

is open; No power is internally provided to valves or

+24V

+24V

pin on Aux. Power connector.

F2

is open; No power is internally provided to node

+24V

+24V

VLV / OUT

VLV / OUT

NODE / IN

NODE / IN

pin on Aux. Power

pin on Aux. Power Connector.

pin on Aux. Power

pin on Aux. Power connector.

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G2-2 Series A-B 1771 Remote I/O

10) Factory Default Settings

Unless otherwise requested, all standard G2-2 Series A-B 1771 Remote I/O manifolds ship with specific factory
default settings. Below is a list of the factory default settings:

Description Default Settings

Rack Address 0

Baud Rate 57.6 K

Starting Quarter 1st

Processor Restart/Lockout Off (Processor Restart)

Hold Last State Off (Reset Outputs)

Input Module Power Jumper

Output Module Power Jumper

Valve Side Output Bytes 4 Bytes (32 Allocated Valve Coil Outputs)

Discrete I/O Side - I/O Bytes Self-Configuring based on the I/O modules installed.

11) Technical Support

For technical support, contact your local Numatics distributor. If further information is required,
please call Numatics Inc. at [phone] and ask for Technical Support.

Issues relating to network set-up, PLC programming, sequencing, software related functions, etc…
should be handled with the appropriate product vendor.

Information on device files, technical manuals, local distributors, and other Numatics, Inc. products
and support issues can be found on the Numatics, Inc’s. WEB site at www.numatics.com

Quick Start Manual

PU

(Input sensor power supplied by

+24VDC Node and Inputs pin on the Aux. power connector)

SP

(Output module power supplied by

+24VDC Valves and Outputs pin on the Aux. power connector)

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Guide de Démarrage Rapide

Série 2-2 - A-B 1771 Remote E/S

Pour commencer

Ce document décrit le démarrage rapide de votre îlot de distribution à nœud de communication Remote E/S
A-B 1771 série G2-2 intégré. Veuillez noter que ce document n'est pas destiné à remplacer le Manuel
technique A-B 1771 Remote E/S Série G2-2 qui contient des informations techniques plus détaillées. Veuillez
télécharger le manuel technique complet sur le site web Numatics www.numatics.com
téléphone au 248-887-4111.

1) Déballage et inspection

1) Inspectez l'emballage extérieur pour détecter tout dommage. Tout dommage constaté doit être signalé au

transporteur.

2) Retirez l'ensemble de l'îlot de son carton.
a) Sortez l'ensemble de son emballage anti-statique.
b) Conservez la documentation portant sur l'installation et la configuration.

3) Inspectez l'ensemble de l'îlot pour détecter tout dommage de transport tel que:
a) Broches ou connecteurs déformés
b) Tout dommage constaté doit être immédiatement signalé au transporteur.

4) Vérifiez que la configuration de l'ensemble de l'îlot livré correspond à votre commande. (distributeurs, E/S,

protocole, …).

2) Introduction à la série G2-2

Ci-dessous un exemple représentant l'ensemble d'un îlot de distributeurs de la série 2012. Cette série d'îlots à
bus de terrain est capable d'adresser un total de 128 E/S (jusqu'à 1 taille de rack complète). L'îlot peut être
considéré comme ayant deux parties: la partie

électroniques
Composants électroniques

. La partie

Composants pneumatiques

supporte un maximum de 6 modules, donc un total de 110 E/S. Le module de
communication est équipé de deux connecteurs : un connecteur de communication à 5 broches et un
connecteur d'alimentation à 4 broches. L'affectation des broches ainsi que les connecteurs E/S sont repérés
sur la face latérale de chaque module.

Discrete I/O

Connectors

I/O Point
LED Status
Indicator(s)

(Maximum of 6 Modules)

Composants pneumatiques

supporte un maximum de 32 bobines, la partie

Discrete I/O Side

Status LED's

(Maximum of 32 Solenoids)

Module/
Network

et la partie

Valve Side

Chassis Ground

Connection

End Plates

ou le commander par

Composants

Valve

Valve

Dual 25 Pin Sub-D

w/Aux Power

Output Module

Page 1

19 Pin Round

Connector Module

Sous réserve de modification sans avis préalable

COMM. STATUS

A-B

1771 RIO
FUSE 1
+24V VLV/OUT
FUSE 2
+24V NODE/IN

Communications

8 Connector I/O Module

Terminal Strip Module

Module (Node)

Manual Configuration
Module (MCM)

3835050 TDG22ABQS3-0 1/07

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Valve Side
Sub-D Output
Module

Manual
Override

Solenoid LED
Status Indicator

Guide de Démarrage Rapide

Série 2-2 - A-B 1771 Remote E/S

3) MCM – Module de configuration manuelle (option)

Rotary Switch

(SW3)

Rotary Switch

(SW4)

All DIP switches shown in the "OFF" position

DIP Switch

(SW2)

4

325

1

ON

8

6

7

Le MCM (module de configuration manuelle) permet à l'utilisateur de configurer manuellement le taux baud,
l'adresse du rack et les autres options définissables par l'utilisateur. Le MCM est équipé de deux ensembles
de DIP switchs (SW1 et SW2) et de deux roues codeuses (SW3 et SW4).

Codes des composants du module MCM

Description Code

Module complet 239-1384

Carte de rechange 256-684

DIP Switch

(SW1)

4

5

3

1

2

ON

678

3835050 TDG22ABQS3-0 1/07

Sous réserve de modification sans avis préalable

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Guide de Démarrage Rapide

Réglages du MCM

Réglages des DIP switchs (SW1)

Taux Baud :

Redémarrage / blocage de redémarrage du processeur :

Maintien du dernier état :

Quarts de démarrage :

Réglages des DIP switchs (SW2)

Configuration des sorties électodistributeurs (sorties des bobines électrodistributeurs allouées) :

Réglages des roues codeuses (SW3 et SW4)

Adresse du rack (décimal) :

Série 2-2 - A-B 1771 Remote E/S

SW1-1 SW1-2 Kbaud

Off* Off* 57.6*

Off On 115.2
On Off 230.4
On On 230.4

Switch Réglage Description

SW1-5 Off* Redémarrage du processeur

SW1-5 On Blocage du redémarrage du processeur

Switch Réglage Description

SW1-6 Off* Remise à l'état initial des sorties

SW1-6 On Maintien du dernier état

SW1-7 SW1-8 Quarts

Off* Off* 1

er

*

Off On 2e
On Off 3e
On On 4e

SW2-6 SW2-7 SW2-8

Off* Off* Off* 32 bobines

Off Off On 24 bobines
Off On Off 16 bobines
Off On On 8 bobines
On Off Off 0 bobines

Tout autre réglage 32 bobines

Switch Description

SW3 Mise au point des chiffres des unités

SW4 Mise au point des chiffres des dizaines

Sorties bobines d'ED

* Réglage usine

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Sous réserve de modification sans avis préalable

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Guide de Démarrage Rapide

4) Mode auto-test

Un outil diagnostic interne peut également être activé par le module MCM optionnel. Cet outil permet à
l'utilisateur de s'assurer que toutes les entrées et sorties sur l'îlot sont complètement opérationnelles, sans
besoin de connexion réseau, ni de contrôleur. Le switch SW2-8 permet à l'utilisateur de choisir entre deux
modes test. Le mode test “Entrée/Sortie” teste les entrées de sorte que toutes les sorties commutent entre les
valeurs paires et impaires lorsqu'un signal d'entrée est appliqué.

Pour utiliser le mode auto-test, l'utilisateur doit, tout d'abord, paramétrer quelques conditions initiales au
moyen du module MCM. Suivre les étapes suivantes pour obtenir les réglages des conditions initiales requises.
Lors du paramétrage des conditions initiales, n'oubliez pas de couper l'alimentation électrique de l'îlot avant
d'effectuer les modifications sur le MCM.

1) Couper l'alimentation électrique et pneumatique de l'îlot!

2) Enregistrez les réglages actuels du MCM.

3) Positionnez les roués codeuses sur 99 (SW3 et SW4).

4) Assurez-vous que les switchs SW1-5, SW2-1 et SW2-7 sont sur la position “ON”.

5) Sélectionnez le mode test désiré à l'aide du switch SW2-8 (voir le tableau ci-dessous).

Switch

SW2-8

6) Make sure that all of the other switches are in the “OFF” position.

7) Assurez-vous que tous les autres switchs sont sur la position “OFF”.

Le réglage des condition initiales est alors terminé. Pour activer le mode auto-test, mettez l'îlot sous tension
et faites les modifications suivantes pendant les premières 5 à 10 secondes :

Le mode auto-test est terminé en coupant l'alimentation en tension de l'îlot. N'oubliez pas de remettre les
réglages d'origine du MCM pour remettre le nœud de communication en fonctionnement régulier.

!

Série 2-2 - A-B 1771 Remote E/S

Mode

Sortie Off

Entrée/

Sortie

Réglage Description

test

Les sorties sont successivement mises sous tension (ON), puis
hors tension (OFF).
Les sorties impaires sont mises sous tension et restent sous

On

1) Placez le switch SW2-6 sur la position “ON”.

2) Placez le switch SW2-7 sur la position “OFF”.

tension jusqu'à ce qu'un signal d'entrée est appliqué. Lorsqu'un
signal d'entrée est appliqué, les sorties commutent sur les sorties
paires.

Avant de lancer le mode auto-test, coupez l'alimentation en air de l'îlot pour
prévenir les mouvements accidentels.

Débranchez les câbles de communication avant de lancer le mode auto-test.

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Sous réserve de modification sans avis préalable

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Guide de Démarrage Rapide

Série 2-2 - A-B 1771 Remote E/S

5) Exemple de mapping des E/S

Exemple :

Réglages présumés

- Cartes Z-Boards

électrodistributeurs simples.

- Cartes Z-Boards

électrodistributeurs doubles.

- Taille des E/S de l'îlot = demi-rack.

- Quart de démarrage = 1er

- Configuration des sorties électrodistributeur

= 32 bobines.

Configuration des E/S discrètes

de

pos

1 MCM 239-1384 -- --

2

3

4

5

Type de

module

8O Sourcing

(PNP)

16O Sourcing

(PNP)

4I Sinking

(NPN)

8I Sinking

(NPN)

Configuration des E/S de l'îlot

Allocation sorties et mapping

Sorties distr. = 12 Mot 0; Bits 0-11
Sorties distr.
allouées non­utilisées = 20
Sorties discrètes =
24
Nb. total de sorties
= 56

Allocation entrées et mapping

Entrées discrètes =
12
Entrées allouées et
réservées = 4
Nb. total d'entrées =
16

TM

simples utilisés avec les

TM

doubles utilisés avec les

In OutNo.

Code

239-1315 -- 8

239-1319 -- 16

239-1304 4 --

239-1308 8 --

Mot 0; Bits 12-15
Mot 1; Bits 0-15

Mot 2; Bits 0-15

Mot 3; Bits 0-7

Mot 0; Bits 0-3, 8-15

Mot 0; Bits 4-7

Bits

When the 12 End

Solenoid is

energized, the 2 port

is pressurized.

When the 14 End

Solenoid is

energized, the 4 port

is pressurized.

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Exemple de mapping des E/S - continuation

Tableau des sorties

Mot Octet

0

0

1

2

1

3

4

2

5

3 6

Mot Octet

0

0

1

7 15 6 14 5 13 4 12 3 11 2 10 1 9 0 8

Bobine no. 8 Bobine no. 7 Bobine no. 6 Bobine no. 5 Bobine no. 4 Bobine no. 3 Bobine no. 2 Bobine no. 1

Alloué et réservé

Alloué et réservé

Alloué et réservé

Sortie discrète 7 Sortie discrète 6 Sortie discrète 5 Sortie discrète 4 Sortie discrète 3 Sortie discrète 2 Sortie discrète 1

Sortie discrète 7 Sortie discrète 6 Sortie discrète 5 Sortie discrète 4 Sortie discrète 3 Sortie discrète 2 Sortie discrète 1

Sortie discrète

15

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

Sortie discrète

14

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

Sortie discrète

13

Tableau des entrées

7 15 6 14 5 13 4 12 3 11 2 10 1 9 0 8

Alloué et

réservé

Entrée

discrète 7

Alloué et

réservé

Entrée discrète 6 Entrée discrète 5 Entrée discrète 4 Entrée discrète 3 Entrée discrète 2 Entrée discrète

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

Sortie discrète

12

Alloué et

réservé

BIT

Bobine no. 12 Bobine no. 11 Bobine no. 10 Bobine no. 9

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

Sortie discrète

11

BIT

Entrée discrète 3 Entrée discrète 2 Entrée discrète

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

Sortie discrète

10

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

Sortie discrète 9

1

1

Entrée discrète 0

Entrée discrète 0

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

Sortie discrète

0

Sortie discrète

0

Sortie discrète

8

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6) Protection des sorties contre les courts-circuits (bits d'entrée d'état)

Les bits d'entrée d'état signalent l'intégrité de la charge pilotée par le pilote de sortie. Ils doivent être mappés sur
le scanner comme partie de la valeur de la taille de l'entrée. Voir le tableau ci-dessous pour l'action du bit d'entrée
d'état lors de l'occurrence d'une condition de défaut :

Type de sortie

Pilote de la bobine

d'électrodistributeur ou

Sinking (NPN)

Sorties discrètes

Sorties discrètes

7) Mise à la terre

Tous les nœuds de communication de Numatics Inc. doivent être mis à la terre pendant la procédure
d'installation. Les exigences relatives à la mise à la terre sont fournies dans les normes CEI 60204-1 ou
EN 60204-1. Une étiquette d'avertissement “ATTENTION: RELIER L'EQUIPEMENT A UNE PRISE DE
TERRE POUR ASSURER UNE BONNE MISE A LA TERRE" est également apposée sur le point de
connexion de mise à la terre du châssis du boîtier du nœud de communication série G2-2. Les normes à suivre
relatives à la mise à la terre sont également indiquées sur l'étiquette.

Etat de la

sortie

ON

OFF

ON

Sans défaut
Défaut –

courant

Sans défaut
Défaut–
Sans défaut 0 Sourcing (PNP)
Défaut –

courant

court-circuit, surchauffe/surintensité de

charge ouverte 1

court-circuit, surchauffe/surintensité de

Condition de défaut Bit d'état

!

Une bonne mise à la terre peut réduire et prévenir bien des problèmes
d'intermittence au niveau de la communication en réseau.

Avant d'effectuer le raccordement de la mise à la terre sur un bâti de machine,
s'assurer que le bâti lui-même est déjà mis à la terre.

Une meilleure mise à la terre peut être réalisée avec des fils de section plus
importante (jauge inférieur).

0

1

0

1

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8) Affectation des broches du connecteur du module de communication

Affectation des broches du connecteur de communication Remote E/S

No. de
broche

1 Blindage Blindage de câble
2 Clear
3 Bleu Ligne RIO no. 1
4 Mise à la terre Mise à la terre
5 Non utilisé

Affectation des broches du connecteur d'alimentation auxiliaire

No. de
broche

1

(Distributeurs et sorties)
2 Mise à la terre Mise à la terre (mise à la terre de l'enveloppe)
3 0VCC Commun 0VCC commun, pour distributeurs, E/S, et alimentation du nœud

4

Fonction Description

(effacer)

Fonction Description

+24VCC

+24VCC

(Nœud et entrées)

4

5

3

4

Ligne RIO no. 2

Tension utilisée pour l'alimentation des sorties
(Bobines d'ED et sorties discrètes)

Tension utilisée pour l'alimentation des entrées discrètes et
l'électronique du nœud

3

2

MALE

1

2

1

4

3

MALE

5

2

1

2

3

4

MALEAUXMALEAUX

1

!

Page 8

La capacité maxi. de courant sur la broche 0VCC commun du connecteur
d'alimentation auxiliaire est de 8A. La consommation combinée des distributeurs
et sorties +24VCC et des broches du nœud et des entrées +24VCC ne peut pas
dépasser 8A à tout moment.

La broche d'alimentation auxiliaire +24VCC du nœud et des entrées alimente
l'électronique du nœud. Cette broche doit être alimentée en tension à tout moment
pour permettre au nœud de communication de rester opérationnel.

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9) Fonction des voyants LED

A la mise sous tension, les voyants LED indiquent l'état de l'unité. Le noeud A-B 1771 Remote E/S série G2-2
dispose de cinq voyants LED : un pour l'état de communication, deux pour l'intégrité des fusibles internes,
deux pour l'état de l'alimentation auxiliaire.

Nom du voyant

LED

COMM STATUS

(Etat de la

communication

FUSE 1 Rouge

+24V VLV/OUT Vert

FUSE 2 Rouge

+24V NODE/IN Vert

)

Couleur Etat Description

Off OFF Pas de communication établie avec le scanner.

Vert

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ON Communication établie; fonctionnement régulier.

Taille de rack non-adaptée; processeur en mode Programme ou

Clignotant

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

perte de communication dans l'état ON du blocage de redémarrage
du processeur.
Fusible interne F1 est bon (valide seulement dans le cas où la
broche du connecteur d'alimentation auxiliaire
alimentée).
Fusible interne
distributeurs ni des sorties. La communication N'EST PAS
affectée.
Pas de courant CC présent sur la broche
connecteur d'alimentation auxiliaire.
Courant CC appliqué à la broche
d'alimentation auxiliaire.
Fusible interne
broche du connecteur d'alimentation auxiliaire
alimentée).
Fusible interne
l'électronique du nœud ni des entrées. Le nœud de communication
ne fonctionne pas.
Pas de courant CC présent sur la broche
connecteur d'alimentation auxiliaire.
Courant CC appliqué à la broche
d'alimentation auxiliaire.

F1

est ouvert; pas d'alimentation interne des

+24V

+24V

VLV / OUT

F2

est bon (valide seulement dans le cas où la

F2

est ouvert; pas d'alimentation interne de

+24V

+24V

NODE / IN

+24V

VLV / OUT

VLV / OUT

VLV / OUT

du

du connecteur

+24V

NODE / IN

du

du connecteur

est

est

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10) Réglages par défaut programmés en usine

Sauf demande contraire, tous les îlots standard A-B 1771 Remote E/S série G2-2sont fournis d'usine avec les
réglages par défaut . Ci-dessous une liste des réglages par défaut.

Description Default Settings

Adresse du rack 0

Taux Baud 57.6 K

Quart de démarrage 1er

Redémarrage / blocage de redémarrage

du processeur

Maintien du dernier état Off (remise à l'état initial des sorties)

Cavalier d'alimentation du module

Cavalier d'alimentation du module de

Octets de sortie de la partie composants

pneumatiques

Partie électronique – octets E/S

11) Support technique

Pour le support technique, contactez votre distributeur Numatics local. Pour de plus amples informations,
veuillez contacter Numatics Inc. sous [phone] et demandez le Support Technique.

Consultez le vendeur du produit approprié pour toute question relative à la mise en place du réseau, la
programmation de l'API, le séquencement, les fonctions liées au logiciel …

Les informations sur les fichiers des périphériques, les manuels techniques, les distributeurs locaux, ainsi que
d'autres informations sur les produits et le support Numatics Inc. se trouvent sur le site web Numatics Inc.
sous www.numatics.com

d'entrée

sortie

(Capteur d'entrée alimenté par la broche +24VCC du nœud et des

(Module de sortie alimenté par la broche +24VCC des distributeurs

4 octets (32 sorties de bobines d'ED allouées)

Auto-configuration en fonction des modules E/S

Off (redémarrage du processeur)

PU

entrées du connecteur d'alimentation auxiliaire)

SP

et sorties du connecteur d'alimentation auxiliaire)

installés.

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