DJI ROBOMASTER EP Core User guide [de]

Benutzerhandbuch

2020.08

v1.0

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Verwendung dieses Benutzerhandbuchs

Legenden

Warnung Wichtig Hinweise und Tipps Referenz

Vor der Verwendung

Die folgenden Tutorials und Bedienungsanleitungen wurden erstellt, um sicherzustellen, dass Sie Ihren ROBOMASTERTM EP Core uneingeschränkt nutzen können.

1. Sicherheitsrichtlinien und Haftungsausschluss

2. Kurzanleitung

3. Benutzerhandbuch Überprüfen Sie, ob alle Teile enthalten sind, und lesen Sie vor dem Zusammenbau die RoboMaster

EP Core-Kurzanleitung durch, um sich auf diese vorzubereiten. Weitere Informationen nden Sie in diesem Benutzerhandbuch Sehen Sie sich alle Tutorial-Videos an und lesen Sie vor der ersten Verwendung die Sicherheitsrichtlinien und den Haftungsausschluss für den RoboMaster EP Core

durch.

Ansehen der Video-Tutorials

Besuchen Sie die offizielle DJI-Website https://www.dji.com/robomaster-ep-core/video oder wechseln Sie zur App und rufen Sie die Seite „Videos“ auf, um die Tutorial-Videos für den Zusammenbau und die Verwendung anzusehen. Sie können den Roboter auch anhand der Montageanleitung in der RoboMaster EP Core-Kurzanleitung zusammenbauen.

Über das RoboMaster EP Core-Programmierhandbuch

Das RoboMaster EP Core-Labor bietet Hunderte von Programmierblöcken, mit denen Sie auf Funktionen wie die PID-Steuerung zugreifen können. Das RoboMaster EP Core-Programmierhandbuch enthält Anweisungen und Beispiele, mit denen sich die Programmiertechniken zur Steuerung des

Roboters schnell erlernen lassen.

Das Handbuch kann auf der ofziellen DJI-Website unter https://www.dji.com/robomaster-ep-core/downloads heruntergeladen werden.

Verwendung eines SDK

Der Roboter ist mit dem Open DJI SDK ausgestattet, das mehrere Steuerungsschnittstellen für verschiedene integrierte und Erweiterungsmodule sowie mehrere Ausgabeschnittstellen für Videound Audiostreams bereitstellt. Der Roboter unterstützt USB-, Wi-Fi- und UART-Verbindungen, wobei der Benutzer die Verbindungsart auf Basis des Plattformanschlusses frei wählen kann.

Das Open DJI SDK vergrößert die Erweiterbarkeit des Roboters erheblich und bietet die Möglichkeit, benutzerdefinierte Funktionen zu kreieren. Weitere Informationen finden Sie unter www.dji.com/robomaster-ep-core/downloads oder robomaster-dev.rtfd.io.

Inhalt

Verwendung dieses Benutzerhandbuchs

Legenden 3 Vor der Verwendung 3 Ansehen der Video-Tutorials 3 Über das RoboMaster EP Core-Programmierhandbuch 3 Verwendung eines SDK 3

Inhalt

Produktbeschreibung

Einführung 6 Roboter-Diagramm 6

Übersicht 7

Vorbereitungen 7

Module und Funktionen

Verwenden der RoboMaster-App 16 Omnidirektionales Fahrgestell 20 Intelligenter Controller 23 Kamera 24

Lautsprecher 24

Intelligent Battery 25 Beschreibung der LED-Anzeigen des Roboters 28

Servo 29

Roboterarm und Greifer 30

Stromanschlussmodul 31

Infrarot-Abstandssensor (TOF) 34

Sensoradapter 39

Gerade Verbindungsstange 42 Vorderachsen-Erweiterungsplattform 43 Erweiterungsbaustein 43 Der Roboter und Drittanbieter-Plattformen 44 Gamepad (Nicht im Lieferumfang enthalten) 46

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

Bedienung Ihres Roboters

Überprüfung vor der Verwendung 48 Einschalten des Akkus 48 Bedienung des Roboters mittels eines Mobilgeräts 48

Gameplay

Bedienung des Roboters mittels eines Gamepads 51 Verwendung von RoboMaster mit einem Computer 52

Labor 53

Anhang

Technische Daten 57

Firmware-Aktualisierung 60 Kalibrierung des Roboters 61 Einstellen der PWM-Anschlüsse 61 Nutzung des S-Bus-Anschlusses 62 Programmierung der individualisierbareren Benutzeroberäche 64

Produktbeschreibung

Einführung

Der RoboMaster S1 Education Expansion Set Core (EP Core) ist eine Komplettlösung für STEAMKlassenzimmer. Sie bietet ein ofzielles SDK, das mit leistungsstarken mechanischem Zubehör und Schnittstellen zur Erweiterung der Hardwaremöglichkeiten verwendet werden kann. Zusammen mit reichhaltigen Lehrmitteln und einer Datenbank, die kontinuierlich aktualisiert wird, liefert der EP Core eine neue Klassenzimmererfahrung, um Bildung sowohl für Lehrkräfte als auch für Schüler einfacher zu machen, wobei die Grenzen der Zukunft der Bildung erweitert werden.

Roboter-Diagramm

1. Fahrgestell

2. Rechtsläuges Mecanum-Rad

3. Fahrgestellpanzerung (Vorne) (eingebauter Treffersensor)

4. Linksläuges Mecanum-Rad

5. Fahrgestellpanzerung (Links) (eingebauter Treffersensor)

6. Fahrgestell-Erweiterungsplattform

7. Servo

8. Roboterarm (1 von 2)

9. Roboterarm-Verbindungsstange Nr. 1

10. Roboterarm-Verbindungsstange Nr. 2

11. Roboterarm-Verbindungsstange Nr. 3

12. Roboterarm (2 von 2)

13. Roboterarm-Endpunkthalterung

14. Greifer

15. Kamera

16. Intelligent Controller

17. Antenne des intelligenten Controllers

18. Hintere Erweiterungsplattform

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

19. Bewegungssteuereinheit

20. Lautsprecher

21. Fahrgestellpanzerung (Hinten) (eingebauter Treffersensor)

22. Entriegelungstaste für hintere Panzerung

23. Intelligent Battery

24. Akku-Auswurftaste

Übersicht

Der RoboMaster EP Core ist mit einem omnidirektionalen Fahrgestell und Mecanum-Rädern ausgestattet. Der Roboter bietet umfassende Steuerungsmöglichkeiten und dank seines omnidirektionalen Fahrgestells, der agilen Mecanum-Räder und der stabilen Bildübertragung mit niedriger Latenz in der Egoperspektive (FPV) ein immersives Fahrerlebnis.

Der Roboter verfügt über einen Greifer und einen beweglichen Roboterarm zum Halten und Bewegen von Objekten. Greifer und der Roboterarm werden von zwei Hochleistungsservos angetrieben.

Eine individualisierbare Erweiterungsplattform ermöglicht es, den Roboter nach Belieben umzubauen und zu erweitern. Zudem ist der Roboter mit Bausteinen von Drittanbietern kompatibel, was noch mehr Möglichkeiten für Lernen und Spiel eröffnet.

Der Roboter ist mit dem Open DJI SDK ausgestattet, welches 39 programmierbare

Sensoranschlüsse unterstützt. Darüber hinaus ist es auch mit Hardware von Drittanbietern

kompatibel und bietet dem Benutzer grenzenlose kreative Möglichkeiten.

Vorbereitungen

Zusammenbau des Roboters

Siehe RoboMaster EP Core-Kurzanleitung.

Einschalten des Roboters

Führen Sie die folgenden Schritte aus, um den Roboter einzuschalten:

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

1. Drücken Sie die Entriegelungstaste für die hintere Panzerung, um die hintere Panzerung des

Fahrwerks zu öffnen.

2. Setzen Sie Intelligent Battery in das Akkufach ein.

3. Halten Sie die Netztaste gedrückt, um den Akku einzuschalten.

4. Schließen Sie die hintere Panzerung des Fahrwerks.

Herunterladen der RoboMaster-App

A. Suchen Sie im App Store oder auf Google Play nach der RoboMaster-

App oder scannen Sie den QR-Code, um die App auf Ihr Mobilgerät

herunterzuladen.

B. Die RoboMaster-Software für Windows und Mac kann auch von der ofziellen

DJI-Website heruntergeladen werden, um den Roboter per Tastatur und Maus

zu steuern.

Windows: https://www.dji.com/robomaster_app Mac: https://www.dji.com/robomaster_app

Verwenden Sie Ihr DJI-Konto, um sich in der RoboMaster-App anzumelden. Die RoboMaster App wird von iOS 10.0.2 (oder höher) sowie Android 5.0 (oder höher)

unterstützt.

Die RoboMaster-App wird von Windows 7 64Bit (oder höher) bzw. MacOS 10.13 (oder

höher) unterstützt.

Wenden Sie sich an Ihren Mobilfunkanbieter, um die neuesten Zugangsdaten zu erhalten,

bevor Sie die RoboMaster-App mit einer Mobilfunkdatenverbindung verwenden.

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Verbinden des Roboters mit der RoboMaster-App

Der Roboter muss vor der Verwendung mit der RoboMaster-App verbunden werden. Auf der Verbindungsmodus-Seite erfahren Sie, wie man über Wi-Fi oder Router eine Verbindung herstellt. Befolgen Sie die Eingabeaufforderungen, um die Verbindung mit der App herzustellen. Eine ausführliche Beschreibung nden Sie im Abschnitt „Herstellen der Verbindung“.

Initialisieren des Roboters mit der App

Aktivieren des Roboters

Verwenden Sie nach dem Verbinden Ihr DJI-Konto, um den Roboter in der RoboMaster-App zu aktivieren. Für die Aktivierung wird eine Internetverbindung benötigt.

1. Starten Sie die Aktivierung.

2. Befolgen Sie die Eingabeaufforderungen, um die Aktivierung abzuschließen.

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Adressierung des Motors

In der App ist vor der ersten Inbetriebnahme eine Adressierung des Motors erforderlich. Befolgen Sie die Anweisungen, um die Adressierung des Motors durchzuführen.

1. Starten Sie die Adressierung des Motors.

2. Heben Sie das Fahrwerk an und befolgen Sie die Anweisungen, um die Mecanum-Räder in der

auf dem Bildschirm angezeigten Reihenfolge zu drehen, bis alle Räder gedreht wurden.

3. Tippen Sie hier

wurden.

, um die Mecanum-Räder nacheinander zu testen, bis alle Räder getestet

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4. Die Adressierung des Motors ist abgeschlossen.

Die Adressierung des Motors ist erforderlich, wenn ein Motor ausgetauscht wird. Öffnen Sie die RoboMaster-App, klicken Sie auf „Einstellungen“ dann auf „System“ und wählen Sie „Motoradressierung“ aus.

Adressierung der Panzerung

Bei der ersten Verwendung des Roboters ist in der App eine Adressierung der Panzerung erforderlich. Befolgen Sie die Anweisungen, um die Adressierung der Panzerung durchzuführen.

1. Starten Sie die Adressierung der Panzerung.

2. Befolgen Sie die Anweisungen, um auf die Panzerplatten in der auf dem Bildschirm angezeigten

Reihenfolge zu tippen.

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3. Die Adressierung der Panzerung wird durchgeführt.

Die Adressierung der Panzerung ist erforderlich, wenn ein Panzermodul ausgetauscht wird. Gehen Sie zur RoboMaster-App, klicken Sie auf „Einstellungen“ und dann auf „System“ und wählen Sie „Adressierung der Panzerung“ aus.

Installation des Roboterarms

Der Roboterarm muss in der App installiert werden, bevor der Roboter zum ersten Mal verwendet

wird.

1. Starten Sie die Installation des Roboterarms.

2. Befolgen Sie die Eingabeaufforderungen, um nacheinander die Verbindung mit dem linken und

rechten Servo herzustellen.

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3. Kalibrieren Sie den Roboterarm.

Installation des Greifers

Der Greifer muss installiert werden, bevor der Roboter zum ersten Mal verwendet wird.

Servo-Installation

Vergewissern Sie sich, dass die am Roboter installierten Servos unterschiedliche IDs haben und jede der IDs im Bereich von 1 bis 3 liegt. Ist dies nicht der Fall, muss die jeweilige ServoID geändert werden. Befolgen Sie die Eingabeaufforderungen, um die Servo-Installation abzuschließen.

1. Starten Sie die Servo-Installation.

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2. Befolgen Sie die Eingabeaufforderungen, um nacheinander die Verbindung mit den einzelnen

Servos herzustellen.

3. Befolgen Sie die Eingabeaufforderungen zur Auswahl der Modulnummern für die Servos, bis

allen davon eine eindeutige Nummer zugewiesen wurde.

Servos lassen sich in Reihe schalten.

Nach dem Abnehmen des Roboterarms lassen sich die beiden Servos des Arms separat

steuern.

Installation des Infrarot-Abstandssensors

Befolgen Sie die Eingabeaufforderungen, um die Installation des Infrarot-Abstandssensors abzuschließen. Falls mehr als ein Infrarot-Abstandssensor am Roboter installiert ist, muss jedem Sensor eine eigene ID zugewiesen werden.

1. Starten Sie die Installation des Infrarot-Abstandssensors.

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2. Befolgen Sie die Eingabeaufforderungen, um nacheinander die Verbindung mit den einzelnen

Infrarot-Abstandssensoren herzustellen.

3. Befolgen Sie die Eingabeaufforderungen zur Auswahl der Modulnummern für die Infrarot-

Abstandssensoren, bis allen davon eine eindeutige Nummer zugewiesen wurde. Der Roboter unterstützt die Installation mehrerer Infrarot-Abstandssensoren, wobei sich deren IDs entsprechend auswählen lassen.

Installation des Sensoradapters

Die voreingestellte Nummer für jeden Sensoradapter ist 1. Achten Sie darauf, dass alle am Roboter installierten Sensoradapter unterschiedliche IDs haben. Ist dies nicht der Fall, muss die jeweilige Sensoradapter-ID geändert werden. Befolgen Sie die Eingabeaufforderungen, um die Sensoradapter-Installation abzuschließen.

Module und Funktionen

Verwenden der RoboMaster-App

Mit der speziellen RoboMaster-App können Benutzer auf umfangreiche Lernressourcen und verschiedene Gameplay-Modi zugreifen. Die App kann mit einem Touchscreen oder einem Gamepad verwendet werden und ist für iOS, Android, Windows und Mac verfügbar. Benutzer auf verschiedenen Plattformen können sogar gleichzeitig miteinander spielen. Benutzer können mit Leichtigkeit Programme schreiben und diese anwenden, oder die Programme sofort mit Freunden über die RoboMaster-App teilen. In diesem Abschnitt wird die RoboMaster-App auf iOS als Beispiel verwendet. Die jeweilige Benutzeroberäche kann je nach verwendetem Gerät variieren.

RoboMaster-App-Hauptseite

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8 9 10

1. Konto

Tippen Sie hier, um sich bei Ihrem Konto an- und abzumelden, und um Ihren Avatar, Ihren Namen

und Ihr Geschlecht zu ändern. Für die Anmeldung ist eine Internetverbindung erforderlich.

Überprüfen Sie die Gesamtfahrstrecke, die Gesamtfahrzeit, den geschriebenen Code, die mit

Schreiben von Code verbrachte Zeit, die Anzahl der absolvierten Kurse in „Der Weg zum Meister“ sowie die höchste Punktzahl bei der Zielübung.

Tippen Sie auf Meister-Liste, um die 100 höchstplatzierten Benutzer für die Fahrtdistanz,

Gesamtfahrzeit, die insgesamt geschriebene Menge an Code, die mit Schreiben von Code verbrachte Zeit sowie für die Zielübungspunktzahl anzuzeigen.

2. Medienbibliothek

Tippen Sie hier, um Fotos und Videos anzusehen.

3. Leitfaden

Kundenservice: Tippen Sie hier, um die ofzielle Kundenservice-Seite für DJI-Produkte aufzurufen.

b. Wartungs-Support: Tippen Sie hier, um die ofzielle „DJI Repair Center“-Seite aufzurufen. c. Benutzerhandbücher: Tippen Sie hier, um die offizielle Download-Seite für das DJI-

Benutzerhandbuch aufzurufen.

d. Sichtmarkierungen: Tippen Sie hier, um die offizielle Download-Seite für Sichtmarkierungen

aufzurufen.

e. Online-Support: Tippen Sie hier, um den ofziellen Online-Assistenzdienst der RoboMaster-Serie

zu kontaktieren.

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f. Feedback: Tippen Sie hier, um das Feedback-Formular auszufüllen. g. Videos: Tippen Sie hier, um die ofzielle DJI-Tutorial-Videoseite aufzurufen. h. Forum: Tippen Sie hier, um die ofzielle DJI-Forumseite aufzurufen

4. Ankündigungen

Ankündigungen zu Themen wie RoboMaster-Produkte, Wettbewerbe und Entwicklerprogramme.

5. Verbinden

Der Roboter muss mit der App verbunden sein. Tippen Sie hier, um einen Leitfaden zum Herstellen

einer Verbindung über Wi-Fi oder Router anzuzeigen.

Verbindung über Wi-Fi

Benutzer können sowohl in den Solo-Modus als auch in den Kampfmodus wechseln, wenn sie eine

Wi-Fi-Verbindung herstellen.

Gehen Sie zur Herstellung der Verbindung wie folgt vor:

(1). Stellen Sie den Modusschalter des intelligenten Controllers auf

(2).

Starten Sie die RoboMaster-App, rufen Sie auf dem Mobilgerät die Wi-Fi-Einstellungen auf, wählen Sie den Wi-Fi-Namen aus, der auf dem Aufkleber auf dem Gehäuse des Roboters angegeben ist (RMEP-XXXXXX), und geben Sie das Passwort ein. Das Standardpasswort lautet 12341234.

und schalten Sie den Roboter ein.

(3). Warten Sie, bis der Roboter und die App miteinander verbunden sind. Der Roboter gibt

einen Ton ab, sobald die Verbindung hergestellt ist.

Zurücksetzen des Passworts

Stellen Sie sicher, dass der Modusschalter des intelligenten Controllers auf die Position „Verbindung über Wi-Fi“ gestellt ist, und halten Sie die Koppelungstaste fünf Sekunden lang gedrückt, um das Passwort zurückzusetzen.

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Zurücksetzen des Passworts

Benutzer können sowohl in den Solo-Modus als auch in den Kampfmodus wechseln, wenn sie eine Verbindung über Router herstellen. Gehen Sie wie folgt vor, um die Verbindung herzustellen:

(1). Stellen Sie den Modusschalter des intelligenten Controllers auf

Roboter ein.

(2). Öffnen Sie die RoboMaster-App, rufen Sie die Wi-Fi-Einstellungen auf dem Mobilgerät auf,

stellen Sie eine Verbindung zu einem Router her und geben Sie das Wi-Fi-Passwort des Routers ein, um einen QR-Code zu generieren.

(3). Drücken Sie die Koppelungstaste am intelligenten Controller und scannen Sie den QR-Code

mit der Kamera des Roboters. Der Roboter verbindet sich dann automatisch mit dem Router.

und schalten Sie den

6. Robotermodell-Auswahl

Wählen Sie RoboMaster S1 oder RoboMaster EP als Robotermodell aus.

7. Einstellungen

Auf der Einstellungsseite nden sie „Roboter“, „Verbinden“, „Display“, „Steuerung“ und „System“.

a. Roboter

Zur Statusabfrage jeder einzelnen Komponente des Roboters. Ist der Status einer Komponente anormal, wird das entsprechende Teil in rot angezeigt, wobei auf der rechten Seite des Bildschirms ausführlichere Informationen angezeigt werden.

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b. Erweiterungsmodul

In der Erweiterungsmodul-Anzeige lassen sich Roboterarm, Greifer, Servo, InfrarotAbstandssensor und Sensoradapter installieren. Zudem kann man hier den Installationsstatus dieser Module überprüfen.

c. Verbinden

Zeigt den Verbindungsstatus des Roboters an. Wenn eine Verbindung besteht, können Benutzer auch die Kanalanzeige, den Wi-Fi-Namen und das Wi-Fi-Kennwort überprüfen und Wi-Fi-Informationen ändern.

d. Display (Anzeige)

Hier lassen sich LED-Anzeigefarbe, die FPV-Trefferpunktleiste, die FPV-Bildschirmanpassung, die Videoauösung, die Flimmeranpassung und die 3D-Qualität einstellen.

e. Steuerung

Hier kann man Geschwindigkeit, Steuermodus, Steuerempndlichkeit, Gyro-Empndlichkeit und Vibration einstellen.

f. System

In den Systemeinstellungen lassen sich folgende Aktionen ausführen:

Ausschalten des Roboters.

Aktivieren der Ruhemodus-Programmierung. Überprüfen der App-Version und Einstellen der App-Sprache. Einstellen der Sprachausgabe-Sprache und der Lautstärke des Roboters. Durchführen eins Firmware-Updates, Versions-Überprüfung der heruntergeladenen Firmware

und Überprüfung der Firmware-Version. Durchführung der Panzerungs- und Motoradressierung sowie der Fahrgestellkalibrierung. Anleitung für Anfänger erneut abspielen. Den verbleibenden Platz auf der SD-Karte prüfen und die SD-Karte formatieren. Aktivieren der GPS-Daten, Überprüfen der Geräteinformationen und mehr über die

Nutzungsbedingungen sowie das DJI-Produktverbesserungsprogramm erfahren.

8. Solo

Tippen Sie hier, um in den Solo-Modus zu wechseln. Benutzer können entweder über Wi-Fi oder Router eine Verbindung herstellen.

9. Kampf (Battle)

Tippen Sie hier, um in den Kampfmodus zu wechseln. Benutzer können entweder über Wi-Fi oder Router eine Verbindung herstellen. Wenn mehrere Roboter verwendet werden, müssen die Benutzer die Verbindungen über denselben Router herstellen.

10. Labor

Der Weg zum Meister: Der Weg zum Meister bietet projektbasierte Kurse mit unterschiedlichen Projekten für Einsteiger und Pros, die das Verständnis der Benutzer für Programmiersprachen von Roboteranwendungen bis hin zur KI-Technologie verbessern. (KI steht für „künstliche Intelligenz“).

DIY-Programmieren: Für die Programmierung stehen sowohl Scratch als auch Python zur Verfügung.

RoboAcademy: RoboAcademy bietet einen Lehrprogramm mit Videos und Programmierleitfäden an. Umfangreiche Videos stellen Robotik auf einfache aber faszinierende Art und Weise vor und vermitteln dem Benutzer relevante wissenschaftliches Kenntnisse. Das

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

RoboMaster EP Core-Programmierhandbuch bietet detaillierte Erläuterungen für verschiedene Blöcke und Module, die es leichter machen, die Grundlagen der Programmierung des EP Core

zu verstehen.

EP Core kann im Solo-, Kampf- oder Labormodus weder den Blaster noch den Gimbal oder die dazugehörigen Funktionen verwenden. Es wird empfohlen, zuerst den Blaster bzw. den Gimbal anzuschließen.

Omnidirektionales Fahrgestell

Einführung

Das Fahrgestell ist eine omnidirektionale Bewegungsplattform, die auf Mecanum-Rädern aufbaut und neben Bewegungen nach vorne oder hinten auch seitliche, diagonale oder drehende Bewegungen ermöglicht. Auch gelichzeitige Kombinationen dieser Bewegungen sind möglich.

Vermeiden Sie Kollisionen mit Objekten bei hoher Geschwindigkeit.

Bewegungssteuereinheit

Übersicht

Die Bewegungssteuereinheit ist das Kernmodul für die Bewegungen des Fahrgestells. Sie bietet eine umfangreiche externe Modulschnittstelle für die Videoübertragung und den Anschluss von Akku, Panzerung und Motoren. Außerdem integriert die Bewegungssteuereinheit einen omnidirektionalen Algorithmus zur Radbewegungssteuerung und Managementsysteme für die Stromversorgung, Motoren und das Fahrwerk.

5 V

Übertragung

GND

S-BUS

UART

GND

1 1 1 1

3 3 34 4

S-Bus-Signal

Signal

5 V

GND

Empfang

1. CAN-Bus-Anschluss

CAN-Bus-Anschluss für den Anschluss des Panzermoduls.

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Frequently Asked Questions

User Manual

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Einführung

Roboter-Diagramm

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Vorbereitungen

Module und Funktionen

Verwenden der RoboMaster-App

Omnidirektionales Fahrgestell