DJI ROBOMASTER EP Core User guide [de]

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Benutzerhandbuch

2020.08

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Verwendung dieses Benutzerhandbuchs

Legenden

Warnung Wichtig Hinweise und Tipps Referenz

Vor der Verwendung

Die folgenden Tutorials und Bedienungsanleitungen wurden erstellt, um sicherzustellen, dass Sie Ihren ROBOMASTERTM EP Core uneingeschränkt nutzen können.

1. Sicherheitsrichtlinien und Haftungsausschluss

2. Kurzanleitung

3. Benutzerhandbuch Überprüfen Sie, ob alle Teile enthalten sind, und lesen Sie vor dem Zusammenbau die RoboMaster

EP Core-Kurzanleitung durch, um sich auf diese vorzubereiten. Weitere Informationen nden Sie in diesem Benutzerhandbuch Sehen Sie sich alle Tutorial-Videos an und lesen Sie vor der ersten Verwendung die Sicherheitsrichtlinien und den Haftungsausschluss für den RoboMaster EP Core

durch.

Ansehen der Video-Tutorials

Besuchen Sie die offizielle DJI-Website https://www.dji.com/robomaster-ep-core/video oder wechseln Sie zur App und rufen Sie die Seite „Videos“ auf, um die Tutorial-Videos für den Zusammenbau und die Verwendung anzusehen. Sie können den Roboter auch anhand der Montageanleitung in der RoboMaster EP Core-Kurzanleitung zusammenbauen.

Über das RoboMaster EP Core-Programmierhandbuch

Das RoboMaster EP Core-Labor bietet Hunderte von Programmierblöcken, mit denen Sie auf Funktionen wie die PID-Steuerung zugreifen können. Das RoboMaster EP Core-Programmierhandbuch enthält Anweisungen und Beispiele, mit denen sich die Programmiertechniken zur Steuerung des

Roboters schnell erlernen lassen.

Das Handbuch kann auf der ofziellen DJI-Website unter https://www.dji.com/robomaster-ep-core/downloads heruntergeladen werden.

Verwendung eines SDK

Der Roboter ist mit dem Open DJI SDK ausgestattet, das mehrere Steuerungsschnittstellen für verschiedene integrierte und Erweiterungsmodule sowie mehrere Ausgabeschnittstellen für Videound Audiostreams bereitstellt. Der Roboter unterstützt USB-, Wi-Fi- und UART-Verbindungen, wobei der Benutzer die Verbindungsart auf Basis des Plattformanschlusses frei wählen kann.

Das Open DJI SDK vergrößert die Erweiterbarkeit des Roboters erheblich und bietet die Möglichkeit, benutzerdefinierte Funktionen zu kreieren. Weitere Informationen finden Sie unter www.dji.com/robomaster-ep-core/downloads oder robomaster-dev.rtfd.io.

Inhalt

Verwendung dieses Benutzerhandbuchs

Legenden 3 Vor der Verwendung 3 Ansehen der Video-Tutorials 3 Über das RoboMaster EP Core-Programmierhandbuch 3 Verwendung eines SDK 3

Inhalt

Produktbeschreibung

Einführung 6 Roboter-Diagramm 6

Übersicht 7

Vorbereitungen 7

Module und Funktionen

Verwenden der RoboMaster-App 16 Omnidirektionales Fahrgestell 20 Intelligenter Controller 23 Kamera 24

Lautsprecher 24

Intelligent Battery 25 Beschreibung der LED-Anzeigen des Roboters 28

Servo 29

Roboterarm und Greifer 30

Stromanschlussmodul 31

Infrarot-Abstandssensor (TOF) 34

Sensoradapter 39

Gerade Verbindungsstange 42 Vorderachsen-Erweiterungsplattform 43 Erweiterungsbaustein 43 Der Roboter und Drittanbieter-Plattformen 44 Gamepad (Nicht im Lieferumfang enthalten) 46

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

Bedienung Ihres Roboters

Überprüfung vor der Verwendung 48 Einschalten des Akkus 48 Bedienung des Roboters mittels eines Mobilgeräts 48

Gameplay

Bedienung des Roboters mittels eines Gamepads 51 Verwendung von RoboMaster mit einem Computer 52

Labor 53

Anhang

Technische Daten 57

Firmware-Aktualisierung 60 Kalibrierung des Roboters 61 Einstellen der PWM-Anschlüsse 61 Nutzung des S-Bus-Anschlusses 62 Programmierung der individualisierbareren Benutzeroberäche 64

Produktbeschreibung

Einführung

Der RoboMaster S1 Education Expansion Set Core (EP Core) ist eine Komplettlösung für STEAMKlassenzimmer. Sie bietet ein ofzielles SDK, das mit leistungsstarken mechanischem Zubehör und Schnittstellen zur Erweiterung der Hardwaremöglichkeiten verwendet werden kann. Zusammen mit reichhaltigen Lehrmitteln und einer Datenbank, die kontinuierlich aktualisiert wird, liefert der EP Core eine neue Klassenzimmererfahrung, um Bildung sowohl für Lehrkräfte als auch für Schüler einfacher zu machen, wobei die Grenzen der Zukunft der Bildung erweitert werden.

Roboter-Diagramm

1. Fahrgestell

2. Rechtsläuges Mecanum-Rad

3. Fahrgestellpanzerung (Vorne) (eingebauter Treffersensor)

4. Linksläuges Mecanum-Rad

5. Fahrgestellpanzerung (Links) (eingebauter Treffersensor)

6. Fahrgestell-Erweiterungsplattform

7. Servo

8. Roboterarm (1 von 2)

9. Roboterarm-Verbindungsstange Nr. 1

10. Roboterarm-Verbindungsstange Nr. 2

11. Roboterarm-Verbindungsstange Nr. 3

12. Roboterarm (2 von 2)

13. Roboterarm-Endpunkthalterung

14. Greifer

15. Kamera

16. Intelligent Controller

17. Antenne des intelligenten Controllers

18. Hintere Erweiterungsplattform

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

19. Bewegungssteuereinheit

20. Lautsprecher

21. Fahrgestellpanzerung (Hinten) (eingebauter Treffersensor)

22. Entriegelungstaste für hintere Panzerung

23. Intelligent Battery

24. Akku-Auswurftaste

Übersicht

Der RoboMaster EP Core ist mit einem omnidirektionalen Fahrgestell und Mecanum-Rädern ausgestattet. Der Roboter bietet umfassende Steuerungsmöglichkeiten und dank seines omnidirektionalen Fahrgestells, der agilen Mecanum-Räder und der stabilen Bildübertragung mit niedriger Latenz in der Egoperspektive (FPV) ein immersives Fahrerlebnis.

Der Roboter verfügt über einen Greifer und einen beweglichen Roboterarm zum Halten und Bewegen von Objekten. Greifer und der Roboterarm werden von zwei Hochleistungsservos angetrieben.

Eine individualisierbare Erweiterungsplattform ermöglicht es, den Roboter nach Belieben umzubauen und zu erweitern. Zudem ist der Roboter mit Bausteinen von Drittanbietern kompatibel, was noch mehr Möglichkeiten für Lernen und Spiel eröffnet.

Der Roboter ist mit dem Open DJI SDK ausgestattet, welches 39 programmierbare

Sensoranschlüsse unterstützt. Darüber hinaus ist es auch mit Hardware von Drittanbietern

kompatibel und bietet dem Benutzer grenzenlose kreative Möglichkeiten.

Vorbereitungen

Zusammenbau des Roboters

Siehe RoboMaster EP Core-Kurzanleitung.

Einschalten des Roboters

Führen Sie die folgenden Schritte aus, um den Roboter einzuschalten:

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

1. Drücken Sie die Entriegelungstaste für die hintere Panzerung, um die hintere Panzerung des

Fahrwerks zu öffnen.

2. Setzen Sie Intelligent Battery in das Akkufach ein.

3. Halten Sie die Netztaste gedrückt, um den Akku einzuschalten.

4. Schließen Sie die hintere Panzerung des Fahrwerks.

Herunterladen der RoboMaster-App

A. Suchen Sie im App Store oder auf Google Play nach der RoboMaster-

App oder scannen Sie den QR-Code, um die App auf Ihr Mobilgerät

herunterzuladen.

B. Die RoboMaster-Software für Windows und Mac kann auch von der ofziellen

DJI-Website heruntergeladen werden, um den Roboter per Tastatur und Maus

zu steuern.

Windows: https://www.dji.com/robomaster_app Mac: https://www.dji.com/robomaster_app

Verwenden Sie Ihr DJI-Konto, um sich in der RoboMaster-App anzumelden. Die RoboMaster App wird von iOS 10.0.2 (oder höher) sowie Android 5.0 (oder höher)

unterstützt.

Die RoboMaster-App wird von Windows 7 64Bit (oder höher) bzw. MacOS 10.13 (oder

höher) unterstützt.

Wenden Sie sich an Ihren Mobilfunkanbieter, um die neuesten Zugangsdaten zu erhalten,

bevor Sie die RoboMaster-App mit einer Mobilfunkdatenverbindung verwenden.

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

Verbinden des Roboters mit der RoboMaster-App

Der Roboter muss vor der Verwendung mit der RoboMaster-App verbunden werden. Auf der Verbindungsmodus-Seite erfahren Sie, wie man über Wi-Fi oder Router eine Verbindung herstellt. Befolgen Sie die Eingabeaufforderungen, um die Verbindung mit der App herzustellen. Eine ausführliche Beschreibung nden Sie im Abschnitt „Herstellen der Verbindung“.

Initialisieren des Roboters mit der App

Aktivieren des Roboters

Verwenden Sie nach dem Verbinden Ihr DJI-Konto, um den Roboter in der RoboMaster-App zu aktivieren. Für die Aktivierung wird eine Internetverbindung benötigt.

1. Starten Sie die Aktivierung.

2. Befolgen Sie die Eingabeaufforderungen, um die Aktivierung abzuschließen.

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

Adressierung des Motors

In der App ist vor der ersten Inbetriebnahme eine Adressierung des Motors erforderlich. Befolgen Sie die Anweisungen, um die Adressierung des Motors durchzuführen.

1. Starten Sie die Adressierung des Motors.

2. Heben Sie das Fahrwerk an und befolgen Sie die Anweisungen, um die Mecanum-Räder in der

auf dem Bildschirm angezeigten Reihenfolge zu drehen, bis alle Räder gedreht wurden.

3. Tippen Sie hier

wurden.

, um die Mecanum-Räder nacheinander zu testen, bis alle Räder getestet

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

4. Die Adressierung des Motors ist abgeschlossen.

Die Adressierung des Motors ist erforderlich, wenn ein Motor ausgetauscht wird. Öffnen Sie die RoboMaster-App, klicken Sie auf „Einstellungen“ dann auf „System“ und wählen Sie „Motoradressierung“ aus.

Adressierung der Panzerung

Bei der ersten Verwendung des Roboters ist in der App eine Adressierung der Panzerung erforderlich. Befolgen Sie die Anweisungen, um die Adressierung der Panzerung durchzuführen.

1. Starten Sie die Adressierung der Panzerung.

2. Befolgen Sie die Anweisungen, um auf die Panzerplatten in der auf dem Bildschirm angezeigten

Reihenfolge zu tippen.

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

3. Die Adressierung der Panzerung wird durchgeführt.

Die Adressierung der Panzerung ist erforderlich, wenn ein Panzermodul ausgetauscht wird. Gehen Sie zur RoboMaster-App, klicken Sie auf „Einstellungen“ und dann auf „System“ und wählen Sie „Adressierung der Panzerung“ aus.

Installation des Roboterarms

Der Roboterarm muss in der App installiert werden, bevor der Roboter zum ersten Mal verwendet

wird.

1. Starten Sie die Installation des Roboterarms.

2. Befolgen Sie die Eingabeaufforderungen, um nacheinander die Verbindung mit dem linken und

rechten Servo herzustellen.

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

3. Kalibrieren Sie den Roboterarm.

Installation des Greifers

Der Greifer muss installiert werden, bevor der Roboter zum ersten Mal verwendet wird.

Servo-Installation

Vergewissern Sie sich, dass die am Roboter installierten Servos unterschiedliche IDs haben und jede der IDs im Bereich von 1 bis 3 liegt. Ist dies nicht der Fall, muss die jeweilige ServoID geändert werden. Befolgen Sie die Eingabeaufforderungen, um die Servo-Installation abzuschließen.

1. Starten Sie die Servo-Installation.

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

2. Befolgen Sie die Eingabeaufforderungen, um nacheinander die Verbindung mit den einzelnen

Servos herzustellen.

3. Befolgen Sie die Eingabeaufforderungen zur Auswahl der Modulnummern für die Servos, bis

allen davon eine eindeutige Nummer zugewiesen wurde.

Servos lassen sich in Reihe schalten.

Nach dem Abnehmen des Roboterarms lassen sich die beiden Servos des Arms separat

steuern.

Installation des Infrarot-Abstandssensors

Befolgen Sie die Eingabeaufforderungen, um die Installation des Infrarot-Abstandssensors abzuschließen. Falls mehr als ein Infrarot-Abstandssensor am Roboter installiert ist, muss jedem Sensor eine eigene ID zugewiesen werden.

1. Starten Sie die Installation des Infrarot-Abstandssensors.

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2. Befolgen Sie die Eingabeaufforderungen, um nacheinander die Verbindung mit den einzelnen

Infrarot-Abstandssensoren herzustellen.

3. Befolgen Sie die Eingabeaufforderungen zur Auswahl der Modulnummern für die Infrarot-

Abstandssensoren, bis allen davon eine eindeutige Nummer zugewiesen wurde. Der Roboter unterstützt die Installation mehrerer Infrarot-Abstandssensoren, wobei sich deren IDs entsprechend auswählen lassen.

Installation des Sensoradapters

Die voreingestellte Nummer für jeden Sensoradapter ist 1. Achten Sie darauf, dass alle am Roboter installierten Sensoradapter unterschiedliche IDs haben. Ist dies nicht der Fall, muss die jeweilige Sensoradapter-ID geändert werden. Befolgen Sie die Eingabeaufforderungen, um die Sensoradapter-Installation abzuschließen.

Module und Funktionen

Verwenden der RoboMaster-App

Mit der speziellen RoboMaster-App können Benutzer auf umfangreiche Lernressourcen und verschiedene Gameplay-Modi zugreifen. Die App kann mit einem Touchscreen oder einem Gamepad verwendet werden und ist für iOS, Android, Windows und Mac verfügbar. Benutzer auf verschiedenen Plattformen können sogar gleichzeitig miteinander spielen. Benutzer können mit Leichtigkeit Programme schreiben und diese anwenden, oder die Programme sofort mit Freunden über die RoboMaster-App teilen. In diesem Abschnitt wird die RoboMaster-App auf iOS als Beispiel verwendet. Die jeweilige Benutzeroberäche kann je nach verwendetem Gerät variieren.

RoboMaster-App-Hauptseite

1 2 3 4 6 75

8 9 10

1. Konto

Tippen Sie hier, um sich bei Ihrem Konto an- und abzumelden, und um Ihren Avatar, Ihren Namen

und Ihr Geschlecht zu ändern. Für die Anmeldung ist eine Internetverbindung erforderlich.

Überprüfen Sie die Gesamtfahrstrecke, die Gesamtfahrzeit, den geschriebenen Code, die mit

Schreiben von Code verbrachte Zeit, die Anzahl der absolvierten Kurse in „Der Weg zum Meister“ sowie die höchste Punktzahl bei der Zielübung.

Tippen Sie auf Meister-Liste, um die 100 höchstplatzierten Benutzer für die Fahrtdistanz,

Gesamtfahrzeit, die insgesamt geschriebene Menge an Code, die mit Schreiben von Code verbrachte Zeit sowie für die Zielübungspunktzahl anzuzeigen.

2. Medienbibliothek

Tippen Sie hier, um Fotos und Videos anzusehen.

3. Leitfaden

Kundenservice: Tippen Sie hier, um die ofzielle Kundenservice-Seite für DJI-Produkte aufzurufen.

b. Wartungs-Support: Tippen Sie hier, um die ofzielle „DJI Repair Center“-Seite aufzurufen. c. Benutzerhandbücher: Tippen Sie hier, um die offizielle Download-Seite für das DJI-

Benutzerhandbuch aufzurufen.

d. Sichtmarkierungen: Tippen Sie hier, um die offizielle Download-Seite für Sichtmarkierungen

aufzurufen.

e. Online-Support: Tippen Sie hier, um den ofziellen Online-Assistenzdienst der RoboMaster-Serie

zu kontaktieren.

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

f. Feedback: Tippen Sie hier, um das Feedback-Formular auszufüllen. g. Videos: Tippen Sie hier, um die ofzielle DJI-Tutorial-Videoseite aufzurufen. h. Forum: Tippen Sie hier, um die ofzielle DJI-Forumseite aufzurufen

4. Ankündigungen

Ankündigungen zu Themen wie RoboMaster-Produkte, Wettbewerbe und Entwicklerprogramme.

5. Verbinden

Der Roboter muss mit der App verbunden sein. Tippen Sie hier, um einen Leitfaden zum Herstellen

einer Verbindung über Wi-Fi oder Router anzuzeigen.

Verbindung über Wi-Fi

Benutzer können sowohl in den Solo-Modus als auch in den Kampfmodus wechseln, wenn sie eine

Wi-Fi-Verbindung herstellen.

Gehen Sie zur Herstellung der Verbindung wie folgt vor:

(1). Stellen Sie den Modusschalter des intelligenten Controllers auf

(2).

Starten Sie die RoboMaster-App, rufen Sie auf dem Mobilgerät die Wi-Fi-Einstellungen auf, wählen Sie den Wi-Fi-Namen aus, der auf dem Aufkleber auf dem Gehäuse des Roboters angegeben ist (RMEP-XXXXXX), und geben Sie das Passwort ein. Das Standardpasswort lautet 12341234.

und schalten Sie den Roboter ein.

(3). Warten Sie, bis der Roboter und die App miteinander verbunden sind. Der Roboter gibt

einen Ton ab, sobald die Verbindung hergestellt ist.

Zurücksetzen des Passworts

Stellen Sie sicher, dass der Modusschalter des intelligenten Controllers auf die Position „Verbindung über Wi-Fi“ gestellt ist, und halten Sie die Koppelungstaste fünf Sekunden lang gedrückt, um das Passwort zurückzusetzen.

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

Zurücksetzen des Passworts

Benutzer können sowohl in den Solo-Modus als auch in den Kampfmodus wechseln, wenn sie eine Verbindung über Router herstellen. Gehen Sie wie folgt vor, um die Verbindung herzustellen:

(1). Stellen Sie den Modusschalter des intelligenten Controllers auf

Roboter ein.

(2). Öffnen Sie die RoboMaster-App, rufen Sie die Wi-Fi-Einstellungen auf dem Mobilgerät auf,

stellen Sie eine Verbindung zu einem Router her und geben Sie das Wi-Fi-Passwort des Routers ein, um einen QR-Code zu generieren.

(3). Drücken Sie die Koppelungstaste am intelligenten Controller und scannen Sie den QR-Code

mit der Kamera des Roboters. Der Roboter verbindet sich dann automatisch mit dem Router.

und schalten Sie den

6. Robotermodell-Auswahl

Wählen Sie RoboMaster S1 oder RoboMaster EP als Robotermodell aus.

7. Einstellungen

Auf der Einstellungsseite nden sie „Roboter“, „Verbinden“, „Display“, „Steuerung“ und „System“.

a. Roboter

Zur Statusabfrage jeder einzelnen Komponente des Roboters. Ist der Status einer Komponente anormal, wird das entsprechende Teil in rot angezeigt, wobei auf der rechten Seite des Bildschirms ausführlichere Informationen angezeigt werden.

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

b. Erweiterungsmodul

In der Erweiterungsmodul-Anzeige lassen sich Roboterarm, Greifer, Servo, InfrarotAbstandssensor und Sensoradapter installieren. Zudem kann man hier den Installationsstatus dieser Module überprüfen.

c. Verbinden

Zeigt den Verbindungsstatus des Roboters an. Wenn eine Verbindung besteht, können Benutzer auch die Kanalanzeige, den Wi-Fi-Namen und das Wi-Fi-Kennwort überprüfen und Wi-Fi-Informationen ändern.

d. Display (Anzeige)

Hier lassen sich LED-Anzeigefarbe, die FPV-Trefferpunktleiste, die FPV-Bildschirmanpassung, die Videoauösung, die Flimmeranpassung und die 3D-Qualität einstellen.

e. Steuerung

Hier kann man Geschwindigkeit, Steuermodus, Steuerempndlichkeit, Gyro-Empndlichkeit und Vibration einstellen.

f. System

In den Systemeinstellungen lassen sich folgende Aktionen ausführen:

Ausschalten des Roboters.

Aktivieren der Ruhemodus-Programmierung. Überprüfen der App-Version und Einstellen der App-Sprache. Einstellen der Sprachausgabe-Sprache und der Lautstärke des Roboters. Durchführen eins Firmware-Updates, Versions-Überprüfung der heruntergeladenen Firmware

und Überprüfung der Firmware-Version. Durchführung der Panzerungs- und Motoradressierung sowie der Fahrgestellkalibrierung. Anleitung für Anfänger erneut abspielen. Den verbleibenden Platz auf der SD-Karte prüfen und die SD-Karte formatieren. Aktivieren der GPS-Daten, Überprüfen der Geräteinformationen und mehr über die

Nutzungsbedingungen sowie das DJI-Produktverbesserungsprogramm erfahren.

8. Solo

Tippen Sie hier, um in den Solo-Modus zu wechseln. Benutzer können entweder über Wi-Fi oder Router eine Verbindung herstellen.

9. Kampf (Battle)

Tippen Sie hier, um in den Kampfmodus zu wechseln. Benutzer können entweder über Wi-Fi oder Router eine Verbindung herstellen. Wenn mehrere Roboter verwendet werden, müssen die Benutzer die Verbindungen über denselben Router herstellen.

10. Labor

Der Weg zum Meister: Der Weg zum Meister bietet projektbasierte Kurse mit unterschiedlichen Projekten für Einsteiger und Pros, die das Verständnis der Benutzer für Programmiersprachen von Roboteranwendungen bis hin zur KI-Technologie verbessern. (KI steht für „künstliche Intelligenz“).

DIY-Programmieren: Für die Programmierung stehen sowohl Scratch als auch Python zur Verfügung.

RoboAcademy: RoboAcademy bietet einen Lehrprogramm mit Videos und Programmierleitfäden an. Umfangreiche Videos stellen Robotik auf einfache aber faszinierende Art und Weise vor und vermitteln dem Benutzer relevante wissenschaftliches Kenntnisse. Das

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

RoboMaster EP Core-Programmierhandbuch bietet detaillierte Erläuterungen für verschiedene Blöcke und Module, die es leichter machen, die Grundlagen der Programmierung des EP Core

zu verstehen.

EP Core kann im Solo-, Kampf- oder Labormodus weder den Blaster noch den Gimbal oder die dazugehörigen Funktionen verwenden. Es wird empfohlen, zuerst den Blaster bzw. den Gimbal anzuschließen.

Omnidirektionales Fahrgestell

Einführung

Das Fahrgestell ist eine omnidirektionale Bewegungsplattform, die auf Mecanum-Rädern aufbaut und neben Bewegungen nach vorne oder hinten auch seitliche, diagonale oder drehende Bewegungen ermöglicht. Auch gelichzeitige Kombinationen dieser Bewegungen sind möglich.

Vermeiden Sie Kollisionen mit Objekten bei hoher Geschwindigkeit.

Bewegungssteuereinheit

Übersicht

Die Bewegungssteuereinheit ist das Kernmodul für die Bewegungen des Fahrgestells. Sie bietet eine umfangreiche externe Modulschnittstelle für die Videoübertragung und den Anschluss von Akku, Panzerung und Motoren. Außerdem integriert die Bewegungssteuereinheit einen omnidirektionalen Algorithmus zur Radbewegungssteuerung und Managementsysteme für die Stromversorgung, Motoren und das Fahrwerk.

5 V

Übertragung

GND

S-BUS

UART

GND

1 1 1 1

3 3 34 4

S-Bus-Signal

Signal

5 V

GND

Empfang

1. CAN-Bus-Anschluss

CAN-Bus-Anschluss für den Anschluss des Panzermoduls.

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

2. Stromanschluss

Stromanschluss für den Anschluss von Intelligent Batteries. Beachten Sie, dass diese

Schnittstelle das Akkumanagementsystem enthält. Ziehen Sie den Netzstecker nicht aus dem Stromanschluss, es sei denn, dies ist erforderlich.

3. M-BUS-Anschluss

Motoranschluss für den Anschluss des Motors.

4. CAN-BUS-Anschluss

Ein Anschluss für künftige Funktionen für den Anschluss von Panzerungsmodulen.

5. Micro-USB-Anschluss

Unterstützt Verbindung und Kommunikation in SDK USB RNDIS.

6. UART-Anschluss

Der UART-Anschluss ist ein Erweiterungsschnittstelle, die zur Programmierung verwendet wird

und den SDK-Anschluss unterstützt.

7. PWM-Ausgangsanschluss

Die Bewegungssteuereinheit ermöglicht das Einstellen des Betriebszyklus über das Scratch-

oder Python-Programm unter Verwendung des PWM-Ausgangs.

8. S-Bus-Anschluss

Steuert den Signalempfang und dient zum Anschluss eines Fernsteuerungsempfängers, der das

SBUS-Protokoll unterstützt.

9. M0-Anschluss

Dient als Servo- und Greiferanschluss.

10. LED-Anzeige

Dient zur Statusanzeige der Bewegungssteuereinheit.

LED-Anzeige Status der Bewegungssteuereinheit

Blinkt langsam blau Blinkt langsam gelb Blinkt schnell grün Blinkt schnell rot

Leuchtet

durchgehend gelb

Leuchtet

durchgehend weiß Blinkt abwechelnd rot,

grün und blau

Blinkt langsam rot

* Warnmeldungen für den Stopp-Modus werden in der App angezeigt. Gehen Sie zu

Einstellungen und dann zu System, um den entsprechenden Fehler zu ermitteln.

Normaler Betrieb Eigenständiges Programm wird ausgeführt IMU-Kalibrierung erfolgreich IMU-Kalibrierung fehlgeschlagen

IMU wird kalibriert

Firmware wird aktualisiert

Kein Eingang von Lagedaten

Stopp-Modus* Der Stopp-Modus kann in den folgenden Situationen auftreten: a. Die Bewegungssteuereinheit ist vom Motor getrennt

oder kann nicht mit dem Motor kommunizieren.

b. Der Roboter kann sich aufgrund einer Störung der

Motor-Hardware nicht bewegen.

c. Die Bewegungssteuereinheit kann nicht mit der

Fernsteuerung kommunizieren. d. Anormale Einstellung der Bewegungssteuereinheit. e. Die Bewegungssteuereinheit kann nicht mit dem

Akku kommunizieren.

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

Verbinden Sie die schwarzen, orangefarbenen und roten Kabel mit den Anschlüssen in

der entsprechenden Farbe.

Vergewissern Sie sich vor der Verwendung, dass die Bewegungssteuereinheit

ordnungsgemäß installiert und die Schrauben an der hinteren Fahrgestellabdeckung verriegelt sind.

Kalibrieren Sie den Roboter nach jeder Neuinstallation der Bewegungssteuereinheit,

sobald Sie dazu in der RoboMaster-App aufgefordert werden. Weitere Informationen nden Sie im Abschnitt „Kalibrieren des Roboters“.

Um zu vermeiden, dass sich die Bewegungssteuereinheit beim Entfernen der hinteren

Fahrgestellabdeckung löst, heben Sie die Abdeckung vorsichtig an, bevor Sie sie entfernen.

Mecanum-Rad

Das Mecanum-Rad ist eine häug verwendete Robotiklösung für ein Omnidirektionales Fahrgestell, die in zwei Typen unterteilt ist: linksläuges Mecanum-Rad und rechtsläuges Mecanum-Rad. Für das vierrädrige Fahrwerk sind zwei Paar Mecanum-Räder erforderlich.

Linksläuge

Markierung

Bei der Installation können Sie die linksläuge Markierung oder rechtsläuge Markierung an der Unterseite des Fahrwerks überprüfen und das linksläufige oder rechtsläufige Mecanum-Rad

entsprechend installieren.

Linksläuges

Mecanum-Rad

Rechtsläuge

Markierung

Rechtsläuges Mecanum-Rad

Motoren und ESCs

Der Roboter verfügt über einen bürstenlosen M3508I Motor und ESC mit einer maximalen Drehzahl von 1000 U/min.

Achten Sie darauf, dass die Verbindungen zwischen allen Motoren und der

Bewegungssteuereinheit stabil sind.

Sollte sich der Motor nicht frei drehen, schalten Sie den Roboter sofort aus und überprüfen

Sie den Motor.

Berühren Sie kurz nach dem Ausschalten des Roboters NICHT die Motoren, die

Montageplatten der Motoren oder die Innenseite des Mecanum-Rads, weder mit den Händen noch mit einem anderen Körperteil.

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

Panzermodule

Zum Schutz des Roboter-Innenlebens sind auf den vier Seiten des Fahrgestells insgesamt vier Panzerungsmodule angebracht.

Jedes Trefferdetektormodul wird durch ein LED-Licht dargestellt und ist unter dem Panzermodul

sichtbar.

Intelligenter Controller

Die intelligente Steuerung ist in mehrere Systeme integriert, darunter ein Videoübertragungssystem, ein Spielsystem und ein Scratch-Programmiersystem. Sie unterstützt sechs intelligente Module, zur Erkennung von Linien, Sichtmarkierungen, Personen, Klatschgeräuschen, Gesten und anderen

Robotern.

1. microSD-Steckplatz

Kompatibel mit einer microSD-Karte, die schneller als 10 MB/s lesen und schreiben kann und bis

zu 64 GB unterstützt.

2. Kameraanschluss

Dient zum Anschluss an die Kamera.

3. Lautsprecheranschluss

Dient zum Anschluss an den Lautsprecher.

4. Eigenständige Programmtaste

Vom Benutzer geschriebene Scratch-Programme können als eigenständige Programme

eingestellt werden, die direkt auf den Roboter geladen werden. Drücken Sie die eigenständige Programmtaste, um das Programm auszuführen.

5. Antennen

Für eine optimale Wi-Fi-Verbindung müssen die Antennen des intelligenten Controllers auf 90°

eingestellt werden.

6. Sekundärer Kameraanschluss

Ein Anschluss für künftige Funktionen, der zum Umschalten auf die zweite Kameraansicht dient.

7. CAN-Bus-Anschluss

Dient zum Anschluss der Bewegungssteuereinheit.

8. Micro-USB-Anschluss

Dient zum Anschluss an einen Computer.

9. Verbindungsmodus-Schalter

Dient zum Umschalten zwischen Verbindung über Wi-Fi oder Verbindung über Router.

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

10. Kopplungstaste

Die Verbindungstaste funktioniert bei der Verbindung über Wi-Fi anders als bei der Verbindung

über Router.

Wi-Fi-Verbindung: Wenn das Wi-Fi-Passwort vergessen wurde, halten Sie diese Taste fünf

Sekunden lang gedrückt, um das Wi-Fi-Passwort zurückzusetzen.

Verbindung mit dem Router: Wenn Sie mit dem Roboter den QR-Code zum Anschluss an ein

Netzwerk scannen, drücken Sie zuerst diese Taste.

Ziehen Sie NICHT an der Antenne. Wenn die Antenne der intelligenten Steuerung beschädigt wird, beeinträchtigt dies die

Leistung des Roboters. Wenden Sie sich an DJI, falls die Antenne beschädigt wird.

Kamera

Die Kamera verfügt über einen 1/4-Zoll-Sensor mit 5 Millionen Pixeln und einem Sichtfeld (FOV) von 120°, mit dem der Benutzer den Roboter aus der Ich-Perspektive steuern kann.

Reinigen Sie das Objektiv regelmäßig, um Unschärfe oder Lichthöfe zu vermeiden. Verwenden Sie einen speziellen Objektivreiniger, um sicherzustellen, dass sich nach der Reinigung keine Fremdkörper auf dem Objektiv benden und das Objektiv nicht beschädigt wird.

1. Kameraobjektiv

2. Mikrofon

3. Kameraanschluss

Dient zum Anschluss der

Kamera an den intelligenten Controller.

Die Kamera darf NICHT mit Flüssigkeiten in Berührung kommen oder in Wasser

eingetaucht werden. Bewahren Sie die Kamera NICHT an einem feuchten Ort auf. Berühren Sie NICHT das Objektiv. Falls die Kamera nass wird, wischen Sie diese mit einem trockenen, weichen Tuch ab.

Lautsprecher

Der Lautsprecher mit einer Nennleistung von 2 W wird mittels eines 2,5-mm-Klinkenstecker am intelligenten Controller angeschlossen.

Achten Sie darauf, dass der Lautsprecher ordnungsgemäß angebracht ist und die Bewegungen des Gimbals nicht behindert.

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Intelligent Battery

Die Intelligent Battery hat eine Kapazität von 2400 mAh, liefert eine Spannung von 10,8 V und verfügt über mehrere Energiemanagement-Funktionen.

LED2 LED3 LED1

Funktionen von Intelligent Battery

1. Anzeige des Akkuladestands: Die LEDs zeigen den aktuellen Akkuladestand an.

2. Automatische Entladefunktion: Wenn der Akku 10 Tage lang außer Betrieb ist, wird er automatisch auf unter 70 % seiner Gesamtkapazität entladen, damit er sich nicht aufbläht.

Drücken Sie die Akkuladestandstaste, um den Ruhezustand zu beenden und den Akkuladestand

zu prüfen. Das Entladen des Akkus auf 60 % dauert etwa einen Tag. Normalerweise gibt der Akku beim Entladen spürbar etwas Wärme ab.

3. Ausgleichsfunktion: Beim Ladevorgang ndet ein automatischer Ausgleich der Spannungswerte

der einzelnen Akkuzellen statt.

4. Überladungsschutz: Der Ladevorgang wird automatisch beendet, sobald der Akku vollständig geladen ist.

Temperaturschutz: Der Akku wird nur geladen, wenn die Temperatur zwischen 5 °C und 45 °C liegt.

6. Überstromschutz: Bei hohen Stromstärken wird der Ladevorgang des Akkus unterbrochen.

7. Tiefentladungsschutz: Um schwere Schäden am Akku zu vermeiden, wird der Ausgangsstrom unterbrochen, wenn die Akkuzelle auf 2,5 V entladen wird und nicht in Gebrauch ist. Um die Betriebszeiten zu verlängern, wird der Überladungsschutz deaktiviert, wenn sich die Akkus während der Nutzung entladen. In diesem Fall kann eine Akkuspannung von unter 1 V ein Sicherheitsrisiko darstellen, wie z. B. Feuer beim Auaden. Um dies zu verhindern, kann der Akku nicht geladen werden, wenn die Spannung einer einzelnen Akkuzelle unter 1 V liegt. Vermeiden Sie die Verwendung von Akkus, bei denen dies der Fall ist. Zur Verhinderung von dauerhaften Schäden am Akku, vermeiden Sie eine Tiefentladung.

8. Schutz vor Kurzschlüssen: Bei einer Kurzschlusserkennung wird die Stromversorgung

automatisch unterbrochen.

9. Schutz vor Schäden an Akkuzellen: Bei der Erkennung einer beschädigten Akkuzelle zeigt die RoboMaster-App einen Warnhinweis an.

10. Ruhemodus: Das Gerät schaltet automatisch in den Ruhemodus, um Strom zu sparen, wenn

der Akku nicht in Gebrauch ist. Wird der Akku eingeschaltet, ohne mit dem Roboter verbunden zu sein, schaltet sich dieser nach fünf Minuten wieder ab. Wenn die Akkuleistung weniger als 5 % beträgt, wechselt der Akku nach sechs Stunden automatisch in den Ruhemodus, um eine Tiefentladung zu vermeiden. Drücken Sie in diesem Fall einmal auf die Netztaste des Akkus, damit der Akku zum Auaden aufgeweckt wird.

11. Kommunikation: Spannung, Speicherkapazität, Stromstärke und andere wichtige Akkudaten

werden an den Roboter gesendet.

Lesen Sie vor der Verwendung die Bedienungsanleitung, den Haftungsausschluss und die Beschreibungen am Akku. Der Benutzer übernimmt die alleinige Verantwortung für Verwendung und Betrieb.

LED4

1 2

1. Netztaste

2. Akkuladestandsanzeige

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

Laden der Intelligent Battery

Das Akkuladegerät ist zum Auaden der Akkus des Roboters konzipiert. Heben Sie die Abdeckung des Akkuladegeräts an und setzen Sie die Intelligent Battery ein. Verbinden Sie das Akkuladegerät mit einer Steckdose (100 bis 240 V, 50/60 Hz).

100 bis 240 V

50 bis 60 Hz

Ladezeit: Ca. 1 Stunde und 30 Minuten*

* Die Ladezeit wurde unter Laborbedingungen mit einer neuen Intelligent Battery getestet und dient lediglich als Richtwert.

Vor dem ersten Gebrauch muss der Akku aufgeladen werden, damit er sich aufwecken lässt. Vergewissern Sie sich vor jedem Gebrauch, dass der Akku voll aufgeladen ist. Wenn das Ladegerät nicht verwendet wird, lassen Sie es abgedeckt, um zu verhindern,

dass die Metallklemmen freiliegen.

Beschreibung der Status-LEDs

Akkuladestandsanzeigen beim Laden (Akku)

LED1 LED2 LED3 LED4 Akkuladestand

0 %~50 %

50 %~75 %

75 %~100 %

Vollständig geladen

Akkuladestandsanzeigen für den Schutz des Akkus LED1 LED2 LED3 LED4 Blinkfolge Akkuschutzvorrichtung

LED2 blinkt zweimal pro Sekunde Überstrom erkannt

LED2 blinkt dreimal pro Sekunde Kurzschluss erkannt

LED3 blinkt zweimal pro Sekunde Überladung erkannt

LED3 blinkt dreimal pro Sekunde

LED4 blinkt zweimal pro Sekunde

LED4 blinkt dreimal pro Sekunde

Wenn die Störungen behoben sind, schaltet sich die Akkuladestandanzeige aus. Nehmen Sie die Intelligent Battery aus dem Ladegerät und setzen Sie sie wieder ein, um den Ladevorgang fortzusetzen. Beachten Sie, dass Sie bei Ladetemperaturfehlern das Ladegerät nicht ausstecken und dann wieder einstecken müssen. Der Ladevorgang wird fortgesetzt, wenn die Temperatur wieder innerhalb des normalen Bereichs liegt.

DJI haftet nicht für Schäden, die durch Ladegeräte von Drittanbietern verursacht werden.

Überspannung am Ladegerät

erkannt

Ladetemperatur ist zu niedrig

(<0 °C)

Ladetemperatur ist zu hoch

(>40 °C)

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

Befestigen der Intelligent Battery

Öffnen Sie bei Verwendung die hintere Panzerabdeckung und legen Sie den Akku in das Akkufach ein.

Vergewissern Sie sich, dass der Akku sicher eingesetzt ist. Andernfalls kann der Akku

herausfallen oder unzureichenden Kontakt haben, was zum Verlust der Akkudaten führen kann. Drücken Sie zur Entnahme des Akkus die Akkuauswurftaste. Achten Sie darauf, dass die hervorstehenden Metallkontakte des Akkufachs nicht

verbogen werden. Andernfalls wird es ggf. micht möglich, den Akku einzusetzen oder

herauszunehmen.

Verwenden der Intelligent Battery

Prüfen des Akkuladestands

Drücken Sie die Akkuladestandstaste einmal, um den Akkuladestand zu prüfen.

Auch beim Entladen zeigen die Akkuladestandanzeigen den aktuellen Akkuladestand. Die

Anzeigen sind wie folgt deniert:

LED leuchtet. LED blinkt. LED ist ausgeschaltet.

Akkuladestand

LED1 LED2 LED3 LED4 Akkuladestand

88 %~100 %

75 %~88 %

63 %~75 %

50 %~63 %

38 %~50 %

25 %~38 %

13 %~25 %

0 %~13 %

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

Ein-/Ausschalten

Halten Sie die Netztaste länger als zwei Sekunden gedrückt, um das Gerät ein- oder auszuschalten.

Hinweis für niedrige Temperaturen

1. Die Leistung der Intelligent Battery verringert sich bei niedrigen Temperaturen unter 5 °C erheblich. Vergewissern Sie sich vor der Verwendung, dass der Akku vollständig geladen ist und die Zellenspannung 4,2 V beträgt.

2. Bei extrem kaltem Wetter ist die Temperatur des Akkus möglicherweise trotz erfolgter Erwärmung nicht hoch genug. In diesen Fällen müssen Sie den Akku nach Bedarf isolieren.

3. Zur optimalen Leistung ist die Kerntemperatur der Intelligent Battery bei Verwendung über 20 °C

zu halten.

Beschreibung der LED-Anzeigen des Roboters

Der Roboter verfügt über LED-Anzeigen an den vier Panzerungsmodulen des Fahrgestells, die dessen aktuellen Status anzeigen.

Fahrwerk-LED-Anzeige, eine für jede Panzerung.

Beschreibung der LED-Anzeigen

Roboter-Status Fahrwerk-LED-Anzeige

Akkustrom Roboter einschalten Leuchtet durchgehend türkis

Roboter ausschalten

Verbinden Roboter funktioniert normal, ist aber nicht mit der App

verbunden

Verbindung zwischen Roboter und App wird hergestellt Blinkt türkis

Roboter funktioniert normal und ist mit der App verbunden

Firmware-Aktualisierung Firmware wird aktualisiert Leuchtet durchgehend weiß Firmwareaktualisierung fehlgeschlagen Leuchtet kontinuierlich rot Firmwareaktualisierung erfolgreich Leuchtet durchgehend türkis

* Die benutzerdenierte Farbe wird unter LED-Display-Farbe in den Display-Einstellungen der App

eingestellt.

Wenn Sie die benutzerdefinierte Farbe ändern, ändern sich die Farben der LEDs am Fahrgestell.

Benutzerdenierte Farbe schaltet sich

aus

Pulsiert weiß

Leuchtet durchgehend in der benutzerdenierten Farbe

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

Servo

Einführung

Als Antrieb des Roboters unterstützt der Servo individuelle Steuerungsmöglichkeiten über dessen Programmierschnittstellen. Der Servo sorgt für minimales Getriebespiel, hohe Steuergenauigkeit und großes Ausgangsdrehmoment. Andere Anwendungen sind der Antrieb des Roboterarms und die Unterstützung des Betriebszyklus-Getriebemotor-Modus, mittels dem sich Hubstrukturen

konstruieren lassen.

Der Servo verwendet den RS485-Busmodus und ist mit dem PWMModus kompatibel. Wird der Servo zum Antrieb des Roboterarms verwendet, schaltet das System automatisch in den RS485-Busmodus um. Bei unabhängigem Betrieb lässt sich der Servo entweder im RS485-Bus-Modus oder im PWM-Modus betreiben. Das System schaltet dabei automatisch dem Eingangssignal entsprechend um.

Servo-PWM-Anschluss

Die Anschlusspins sind wie folgt belegt:

142

231

1 2 3

485A/PWM 485B VCC-12 V GND

Der Servo unterstützt zwei Steuerungsmodi: Winkel- und Ratenmodus. Das PWM-Signal hat eine Frequenz von 50 Hz und einen Betriebszyklus von 2,5 % bis 12,5 %.

Steuerungsmodus Betriebszyklus Regelbereich Winkelmodus 2,5 % bis 12,5 % 0 °C bis 360 °C

Ratenmodus

2,5 % bis 7,5 % 49 bis 0 U/min 7,5 % bis 12,5 % 0 bis -49 U/min

Beschreibung der Servo-LED-Anzeigen

Die LED-Anzeige gibt den Status des Servos an. Im Detail:

LED-Anzeige Servo-Status Leuchtet kontinuierlich grün

Blinkt schnell rot

Blinkt abwechselnd grün und gelb

Blinkt abwechselnd rot und gelb

Blinkt schnell grün

* Der Servo führt beim Einschalten einen Selbsttest durch. Tritt beim Selbsttest ein Fehler auf, verbinden Sie den Servo

nochmals mit der Stromversorgung. Wenden Sie sich an den DJI Support, falls der Servo nach mehrmaligem Einschalten immer noch nicht normal funktioniert.

** Der Servo stoppt die Drehmomenterzeugung nach 200 Millisekunden der Überlastung und nimmt sie drei Sekunden später

automatisch wieder auf.

*** Sollte der Servo blockiert sein, überprüfen Sie den aktuellen Vorgang und schließen Sie den Servo neu an die

Stromversorgung an.

Normaler Betrieb

Selbsttest-Fehler*

Überlastschutz**

Blockiert*** Der Servo ist in der RoboMaster-App

ausgewählt

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

Berühren Sie den Servo während des Betriebs NICHT, um Verletzungen zu vermeiden. Schlagen Sie NICHT auf den Servo. Andernfalls kann die Lebensdauer des Servos

verkürzt werden oder es sogar zu dauerhaften Schäden kommen.

Wenn in der App mehrfach Warnmeldungen zu Servoüberlastung angezeigt werden,

stoppen Sie sofort den Betrieb und überprüfen Sie den Vorgang und den Zustand des

Roboterarms bzw. des Servos.

Wenn Sie den Servo am Roboterarm befestigen, verwenden Sie die

Programmierschnittstelle mit Vorsicht, um die Begrenzungsvorrichtung des Roboterarms nicht zu beeinträchtigen.

Wenn sich der Servo im PWM-Modus bendet, lässt sich dessen Status nicht auf einem

Computer anzeigen. Der aktuelle Status des Servos kann an der LED-Anzeige abgelesen

werden.

Roboterarm und Greifer

Einführung

Der Roboterarm unterstützt eine präzise Steuerung aus der Ich-Perspektive (FPV) und lässt sich mit dem Greifer verwenden. Greifen und bewegen Sie Objekte, indem Sie in der RoboMaster-App den Roboterarm und den Greifer aus der Ich-Perspektive (FPV) steuern.

Benutzungshinweise

Üben Sie während des Betriebs KEINE äußerliche Kraft auf Roboterarm oder Greifer aus. Der Bewegungsbereich des Roboterarms und der Greifabstand des Greifers lassen sich steuern.

Der horizontale Bewegungsumfang des Roboterarms beträgt 0 bis 0,22 m, der vertikale 0 bis 0,15 m. Der Greifabstand des Greifers beträgt 10 cm.

Um Verletzungen zu vermeiden, berühren Sie NICHT den Roboterarm oder den Greifer,

solange diese in Betrieb sind.

Schlagen oder beschädigen Sie NICHT den Roboterarm oder den Greifer. Andernfalls

kann die Leistung beeinträchtigt werden oder der Servo anormal arbeiten.

Entfernen Sie Fremdkörper wie etwa Tröpfchen rechtzeitig. Andernfalls kann es zur

Korrosion der Oberächenstruktur kommen.

Greifer-PWM-Anschluss

Die Anschlusspins sind wie folgt belegt:

142

1 2 3

485A/PWM 485B VCC-12 V GND

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

Der Greifer unterstützt den Drehmomentsteuerungsmodus. Das PWM-Signal hat eine Frequenz von 50 Hz und einen Betriebszyklus von 2,5 % bis 12,5 %, wobei 2,5 % bis 7,5 % der Schließkraft des Greifers (Maximum bis 0) entspricht und 7,5 % bis 12,5 % seiner Öffnungskraft (0 bis Maximum).

Stromanschlussmodul

Einführung

Ein Stromanschlussmodul kann mit Hardware von Drittanbietern verbunden werden und diese mit Strom versorgen. Es bietet mehrere Anschlüsse, um Hardware anzuschließen und benutzerdenierte Programme und Anwendungen dafür zu erstellen.

6 2

1. 12-V-Eingangsstromanschluss

Die Eingangsspannung beträgt 9,6-12,6 V.

2. CAN-Bus-Anschluss

Mit CAN-Bus-Kabel verbinden.

3. 5 V / 2 A Ausggangsstromanschluss

Die Ausgangsspannung beträgt 5 V und

unterstützt eine Stromstärke von bis zu 2 A.

Sind beide 5-V-Ausgangsstromanschlüsse belegt, unterstützt das Modul eine Ausgangsleistung von bis zu 4 A.

4. 5 V / 4 A Ausggangsstromanschluss Die Ausgangsspannung beträgt 5 V und

unterstützt eine Stromstärke von bis zu 4 A.

5. LED-Anzeige Zeigt den Status des Stromanschlussmoduls

an.

6. Durchgeschalteter 12-V-Ausgangsstromanschluss

Leitet den Strom zusammen mit dem

12 V-Eingangsstromanschluss.

Montage des Netzanschlussmoduls

1. Ziehen Sie das Stromversorgungskabel der Bewegungssteuereinheit ab.

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

2. Schließen Sie das Stromversorgungskabel und ein Y-Kabel an.

3. Nachdem Sie ein Y-Kabel wie unten dargestellt an die Bewegungssteuereinheit angeschlossen haben, legen Sie das Stromversorgungskabel auf das Fahrgestell und ziehen Sie das XT30Stromversorgungskabel eines Y-Kabels durch den Fahrgestellmittelrahmen bis in die Fahrgestellabdeckung.

4. Schließen Sie das A-Ende eines 12 cm langen Datenkabels wie unten dargestellt an die Bewegungssteuereinheit an und ziehen Sie das B-Ende durch den Fahrgestellmittelrahmen bis in die Fahrgestellabdeckung.

12 cm

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

5. Schließen Sie das XT30-Stromkabel in der Fahrgestellabdeckung wie unten gezeigt an den 12V-Stromeingangsanschluss und das B-Ende des 12 cm-Datenkabels an den CAN-Bus-Anschluss des Stromanschlussmoduls an. Befestigen Sie das Modul an der Fahrgestellabdeckung.

Beschreibung der LED-Anzeigen des Stromanschlussmoduls

Die LED-Anzeige gibt den Status des Stromanschlussmoduls an. Im Detail:

LED-Anzeige Stromanschlussmodul-Status

Leuchtet

durchgehend weiß

Leuchtet kontinuierlich rot

Aus

Normale Stromaufnahme und 5V-Ausgabe

Normale Stromaufnahme, aber 5 V-Ausgang ist überlastet oder kurzgeschlossen

Anormale Stromaufnahme

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Infrarot-Abstandssensor (TOF)

Einführung

Der Infrarot-Abstandssensor berechnet den Abstand zu einem Objekt, indem er die Zeit misst, die Infrarotstrahl benötigt, um das Objekt zu erreichen und zum Sensor zurückzukehren. Der Infrarot-Abstandssensor besteht aus einem Strahler, einem optischen Empfänger und einem Signalverarbeitungssystem. Der Strahler gibt moduliertes Nah-Infrarot-Licht ab. Wird der Lichtstrahl von einem Objekt reektiert, wird der reektierte Strahl durch den optischen Empfänger geleitet und in ein elektrisches Signal umgewandelt. Der Empfänger überträgt das erzeugte elektrische Signal dann an das Signalverarbeitungssystem zur Demodulation und Abstandsberechnung.

Der Infrarot-Abstandssensor hat ein Sichtfeld (FOV) von 20° und misst den Abstand von Objekten innerhalb des Sichtfelds. Wenn sich mehrere Objekte in unterschiedlichen Entfernungen im Sichtfeld (FOV) benden, liegt die gemessene Entfernung im Bereich zwischen dem nächstgelegenen und dem entferntesten Objekt. Die tatsächlichen Messwerte hängen vom Größenverhältnis und dem Reexionsvermögen des Objekts ab. Mit etwas Übungen kann man als Benutzer mehr über den Infrarot-Abstandssensor lernen.

Im Messbereich von 0,1 bis 10 m misst der Infrarot-Abstandssensor mit einer Fehlertoleranz von 5 %. Das Hinzufügen von programmierbaren Modulen in Scratch liefert ebenfalls zuverlässige Entfernungsdaten. Dadurch kann der Roboter seine Umgebung erfassen und Hindernissen ausweichen, wodurch das Verständnis des Benutzers für fortgeschrittene autonome Fahrprinzipien vertieft wird.

1 2

1. CAN-Bus-Anschluss

Schließen Sie den Roboter über ein CAN-Bus-Kabel an.

2. Serielle Schnittstelle

a) Das serielle Signal unterstützt eine Spannungspegel von 3,3 V. b) Die Eingangsspannung beträgt 5 bis 12,6 V.

Montage des Infrarot-Abstandssensors

Der Infrarot-Abstandssensor lässt sich mithilfe der TOF-Montagehalterung auf der ChassisErweiterungsplattform montieren. Bei Montage an der Vorderseite der Erweiterungsplattform muss die Halterung zunächst an der geraden Verbindungsstange befestigt werden. Wenn der Infrarot-Abstandssensor an der Rückseite des Roboters montiert werden soll, muss der Benutzer eigene Teile konstruieren und die Position des intelligenten Controllers und des Infrarot-Abstandssensors neu anordnen, ohne dabei die Installation oder den Anschluss anderer Teile zu beeinträchtigen.

1. Um ein TOF-Modul zu montieren, verwenden Sie eine M3-C-Schraube, um den InfrarotAbstandssensor an der TOF-Montagehalterung zu befestigen.

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

Linke Seite:

2. Befestigen Sie das TOF-Modul mit zwei M3-D-Schrauben an der linken Seite der

Erweiterungsplattform, die sich über der linken Panzerung des Fahrgestells bendet.

3. Verbinden Sie das TOF-Modul wie unten dargestellt mit einem 14 cm langen Datenkabel mit dem

Stromanschlussmodul.

14 cm

Rechte Seite:

4. Befestigen Sie das TOF-Modul mit zwei M3-D-Schrauben an der rechten Seite der

Erweiterungsplattform, die sich über der rechten Fahrgestellpanzerung bendet.

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

5. Nachdem Sie die Schrauben der rechten Panzerung entfernt haben, verbinden Sie das TOFModul mit der rechten Panzerung mittels eines 12 cm langen Datenkabels.

12 cm

Panzerungs-

Datenkabel

InfrarotAbstandssensor-

Datenkabel

6. Ordnen Sie das Datenkabel wie unten abgebildet an und bringen Sie die rechte Panzerung

wieder an.

Vorderseite:

7. Verwenden Sie zwei M3-D-Schrauben, um das TOF-Modul an der geraden Verbindungsstange

zu befestigen.

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

8. Verwenden Sie zwei M3-C-Schrauben, um die gerade Verbindungsstange an der Vorderseite der Erweiterungsplattform zu befestigen.

9. Verbinden Sie das TOF-Modul wie unten dargestellt mit einem 14 cm langen Datenkabel mit dem

Stromanschlussmodul.

14 cm

Anleitung zum seriellen Protokoll

Der Infrarot-Abstandssensor unterstützt CAN-Bus-Kommunikation und das serielle Klartextprotokoll, wodurch sich der Sensor auch auf einer Plattform eines Drittanbieters einsetzten lässt. Nachfolgend sind die Kongurationsparameter für den Anschluss aufgeführt:

Eigenschaft Parameter

Baudrate 115200 Datenbits 8 Stoppbit 1

Prüfbit /

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

Kommunizieren Sie mit dem Infrarot-Abstandssensor, indem Sie einen Klartextstring über die serielle Schnittstelle senden. Unten sind die Steuerbefehle aufgeführt, die der InfrarotAbstandssensor unterstützt:

Beschreibung Steuerbefehl Infrarot-Abstandssensor einschalten „ir_distance_sensor measure on“ Infrarot-Abstandssensor ausschalten „ir_distance_sensor measure off“

Nach dem Einschalten des Infrarot-Abstandssensors werden die zurückgesendeten Daten im folgenden Format angezeigt: „ir distance: 100“ (IR-Abstand), 100 (Einheit: mm) ist ein Datensatz der vom Sensor erzeugten Messdaten.

Beschreibung der LED-Anzeigen für den Infrarot-Abstandssensor

Die LED-Anzeige gibt den Status des Infrarot-Abstandssensors an. Im Detail:

LED-Anzeige Status des Infrarot-Abstandssensors

Leuchtet

durchgehend türkis Blinkt schnell

türkisfarben

Normaler Betrieb

Der Infrarot-Abstandssensor ist in der RoboMaster-App ausgewählt

Verwendung des Infrarot-Abstandssensors

Der Infrarot-Abstandssensor sollte nicht manipuliert oder verdeckt werden und die Linse sollte während des Betriebs sauber und fleckenfrei sein. Es wird nicht empfohlen, den Sensor in den unten aufgeführten Szenarien zu verwenden. Andernfalls könnte die Messgenauigkeit beeinträchtigt oder der Sensor sogar funktionsunfähig sein. a. An Spiegeln oder transparenten Objekten.

b. An Material mit einem hohen Absorptionsgrad wie z. B. mit mattschwarzer Farbe. c. Bei Regen oder Nebel. d. An einem starken Reektor wie z. B. einem Verkehrsschild oder Reektorstreifen.

e. Im direkten Sonnenlicht.

f. An kleinen oder niedrigen Hindernissen.

Wenn das TOF-Modul auf der Erweiterungsplattform des Fahrgestells montiert wird, ist es

um 10° nach oben geneigt und kann den Boden nicht erfassen.

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Sensoradapter

Einführung

Der Roboter ist mit vier Sensoradaptern ausgestattet, deren IDs standardmäßig auf 1 gesetzt sind. Jeder der Sensoradapter verfügt über zwei Sensoranschlüsse und eine Stromversorgung, sodass Sensoren von Drittanbietern, die Eingaben wie Temperatur, Druck und Entfernung messen, bequem angeschlossen und mit Strom versorgt werden können. Sensordaten können sogar in Scratch verwendet werden, wodurch sich endlose Programmiermöglichkeiten eröffnen.

1. CAN-Bus-Anschluss

Mit CAN-Bus-Kabel verbinden.

2. LED-Anzeige

Zeigt den Status des Sensoradapters an.

3. Adressierungstaste

Stellt die ID des Sensoradapters ein.

4. Sensoranschluss

Unterstützt die Aufzeichnung von Schalt- und Analogsignalen und hat einen

Eingangsspannungsbereich von 0 bis 3,3 V.

Montage des Sensoradapters

1. Verwenden Sie acht M3-C-Schrauben, um zwei Sensoradapter wie unten dargestellt an den spezischen Positionen der Hinterseite der Erweiterungsplattform zu befestigen.

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

2. Nachdem Sie die Schrauben der linken und rechten Panzerung entfernt haben, verbinden Sie die jeweiligen Sensoradapter über zwei 12 cm lange Datenkabel mit den Panzerungen.

12 cm

Sensoradapter-

Datenkabel

Panzerungs-

Datenkabel

Panzerungs-

Datenkabel

Sensoradapter-

Datenkabel

3. Ordnen Sie die Datenkabel wie unten abgebildet an und bringen Sie die Panzerung wieder an.

4. Verwenden Sie acht M3-C-Schrauben, um zwei Sensoradapter wie unten dargestellt an den spezischen Positionen der Vorderseite der Erweiterungsplattform zu befestigen.

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5. Verbinden Sie den Sensoradapter wie unten dargestellt mit zwei 14 cm langen Datenkabeln mit

dem Stromanschlussmodul.

14 cm

LED-Anzeige für Sensoradapter

Die LED-Anzeige gibt den Status des Sensoradapters an. Im Detail:

LED-Anzeige Sensoradapter-Status

Leuchtet

durchgehend weiß

Blinkt schnell weiß

Normaler Betrieb

Der Sensoradapter wird gerade adressiert oder ist in der RoboMaster-App ausgewählt

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Gerade Verbindungsstange

Die gerade Verbindungsstange kann an der Erweiterungsplattform des Fahrgestells befestigt werden, damit sich ein Infrarot-Abstandssensor oder eine Kamera installieren lässt. Unten ist das Installationsverfahren für die Kamera dargestellt.

1. Verwenden Sie zwei M3-C-Schrauben, um die Kamera wie unten dargestellt an der vorgesehenen Position der geraden Verbindungsstange zu befestigen.

2. Befestigen Sie die gerade Verbindungsstange wie unten abgebildet mit zwei M3-C-Schrauben an der Vorderseite des Fahrgestells.

3. Verbinden Sie die Kamera über ein Kamera-Verlängerungskabel mit dem intelligenten Controller.

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Vorderachsen-Erweiterungsplattform

Die Vorderachsen-Erweiterungsplattform lässt sich an der Vorderseite des Fahrgestells befestigen, damit ein Greifer oder Sensor installiert werden kann. Unten ist das Installationsverfahren für den Greifer dargestellt.

1. Verwenden Sie vier M3-C-Schrauben, um den Greifer wie unten dargestellt an der vorgesehenen Position auf der Vorderachsen-Erweiterungsplattform zu montieren.

2. Befestigen Sie die Vorderachsen-Erweiterungsplattform wie unten abgebildet mit vier M3-CSchrauben an der Vorderseite des Fahrgestells.

Erweiterungsbaustein

Der Roboter ist mit Bausteinen von Drittanbietern kompatibel. Nachfolgend finden Sie eine Einleitung zum Anbringen von Baustangen am Roboter.

Verwenden Sie, wie unten gezeigt, vier M3-B-Schrauben, um die Baustangen an der Erweiterungsplattform des Fahrgestells zu befestigen. Anschließend können weitere Bausteine zum Roboter hinzugefügt werden.

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Der Roboter und Drittanbieter-Plattformen

Der Roboter ist mit Drittanbieter-Plattformen kompatibel. Drittanbieter-Plattformen werden über das Stromanschlussmodul gespeist und kommunizieren über das SDK-Protokoll mit dem Roboter. Weitere Informationen nden Sie unter robomaster-dev.rtfd.io.

Es gibt zwei Möglichkeiten, den Roboter mit Drittanbieter-Plattformen zu verbinden: a) UART-Verbindung Die Drittanbieter-Plattform Arduino

kommuniziert mit dem Roboter über den UART-Anschluss der Bewegungssteuereinheit, wie unten gezeigt:

wird mit dem Stromanschlussmodul verbunden und

Die Drittanbieter-Plattform Micro:bit

wird mit dem Stromanschlussmodul verbunden und

kommuniziert mit dem Roboter über den UART-Anschluss der Bewegungssteuereinheit, wie unten gezeigt:

0 1 2 3V CND

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(b) USB-Verbindung Die Drittanbieter-Plattform Raspberry Pi

wird mit dem Stromanschlussmodul verbunden und

kommuniziert mit dem Roboter über den USB-Anschluss des intelligenten Controller, wie unten gezeigt:

Die Drittanbieter-Plattform Jetson Nano

wird mit dem Stromanschlussmodul verbunden und

kommuniziert mit dem Roboter über den USB-Anschluss des intelligenten Controllers, wie unten gezeigt:

Dieses Produkt ist von den oben genannten Marken weder autorisiert noch anderweitig genehmigt und wird auch nicht von ihnen gesponsert. Die Verbindung zwischen diesem Produkt und den oben genannten Marken ist nur als Referenz zu verstehen.

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Gamepad (Nicht im Lieferumfang enthalten)

Einführung

Durch die Verbindung mit einem mobilen Gerät, auf dem die RoboMaster-App läuft, kann man den Roboter steuern und verschiedene Aufgaben mittels Gamepad oder App ausführen. Zur präziseren Steuerung des Roboters lässt sich zusätzlich eine Maus an das Gamepad anschließen.

1. Taste für benutzerdenierte Fertigkeiten

2. Steuerknüppel

3. Mobilgeräteklammer

4. Cooldown-Taste (Abklingzeit-Taste)

5. Starttaste

6. Netztaste

7. Ladeanschluss (Micro-USB)

8. Mobilgeräte-Anschluss (USB)

9. Mausanschluss (USB)

10. Status-LED

11. Gamepad-Ständer

12. Mystery-Bonus-Taste

Beachten Sie, dass das Gamepad über zwei USB-Anschlüsse verfügt. Der Anschluss für Mobilgeräte kann nicht als Mausanschluss verwendet werden und umgekehrt.

Auaden des Gamepads

Es wird empfohlen, das Gamepad vor der ersten Verwendung vollständig aufzuladen.

110 bis 220 V

Es dauert etwa zwei Stunden, um ein Gamepad vollständig aufzuladen. Das USB-Ladegerät ist nicht im Lieferumfang enthalten.

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Firmware-Aktualisierung

Die Firmware des Gamepads kann über die RoboMaster-App aktualisiert werden. Wenn eine Firmware-Aktualisierung verfügbar ist, sendet die RoboMaster-App eine Eingabeaufforderung, nachdem das Gamepad angeschlossen wurde. Folgen Sie den Anweisungen, um die FirmwareAktualisierung durchzuführen.

Stellen Sie sicher, dass beim Herunterladen der Firmware eine Internetverbindung besteht.

Internet

Beschreibung der Status-LED

Die Status-LED zeigt den Betriebsstatus und den aktuellen Akkuladestand des Gamepads an.

Status-LED Beschreibung

Blinkt langsam grün Das Gamepad wird aufgeladen Blinkt schnell rot Der Akkuladestand des Gamepads beträgt 0 %

Leuchtet kontinuierlich rot

Leuchtet durchgehend gelb

Leuchtet durchgehend grün

Der Akkuladestand des Gamepads liegt zwischen 1 % und 29 %

Der Akkuladestand des Gamepads liegt zwischen 30 % und 69 %

Der Akkuladestand des Gamepads liegt zwischen 70 % und 100 %

Leuchtet durchgehend blau Das Gamepad wird initialisiert

Technische Daten

Modell GD0MA

Typ des integrierten Akkus 3,6 V, 2.600 mAh, 1S1P Laufzeit* Ca. 2 Stunden

USB-Anschluss 500 mA / 5 V

Betriebstemperatur -10 °C bis +45 °C

Ladetemperaturbereich 0 °C bis 45 °C Ladezeit* Ca. 2 Stunden

* Die Laufzeit wurde mit einem Android-Gerät und die Ladezeit mit einem 10-W-USB-Ladegerät

bei einer Temperatur von 25 °C getestet. Sowohl die Lauf- als auch die Ladezeit wurde in einer Laborumgebung getestet und sollte nur als Referenz verwendet werden.

Bedienung Ihres Roboters

Überprüfung vor der Verwendung

Überprüfen Sie vor jeder Verwendung des Roboters Folgendes:

1. Stellen Sie sicher, dass die Bewegungssteuereinheit ordnungsgemäß installiert, alle Kabel angeschlossen und die Schrauben an der hinteren Fahrgestellabdeckung festgezogen sind.

2. Vergewissern Sie sich, dass der intelligente Controller, die Kamera und der Lautsprecher angeschlossen sind.

3. Vergewissern Sie sich, dass die microSD-Karte eingesetzt ist.

4. Stellen Sie sicher, dass die Intelligent Battery vollständig aufgeladen und richtig eingelegt ist.

5. Für eine optimale Wi-Fi-Verbindung müssen die Antennen des intelligenten Controllers auf 90° eingestellt werden.

Einschalten des Akkus

Halten Sie die Netztaste länger als zwei Sekunden gedrückt, um das Gerät ein- oder auszuschalten.

Bedienung des Roboters mittels eines Mobilgeräts

Verbindung zur App

Der Roboter muss mit der RoboMaster-App verbunden sein, damit man ihn verwenden kann.

Auswählen eines Standorts

Es wird empfohlen, den Roboter auf ebenen Flächen wie z. B. Holzböden und Teppichen zu verwenden. Unebene Oberflächen wie z. B. Sand oder Steine können die Räder oder Motoren beschädigen.

Verwendung des Solo-Modus

Aktivieren Sie den Solo-Modus, um die folgende Seite anzuzeigen.

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

1 2 3 4

1011131415

1. Zurücktaste: Tippen Sie hier, um zur Startseite zurückzukehren.

2. Taste für Solo-Modus-Spiele: Tippen Sie hier, um „Target Practice“ (Zieltraining) oder „Target Race“ (Zielrennen) aufzurufen.

3. Verbindungsstatus-Taste: Tippen Sie hier, um zu erfahren, wie sich Roboter und App miteinander

verbinden lassen.

4. Einstellungen-Taste: Tippen Sie hier, um die Einstellungen aufzurufen.

5. Schieberegler zur Steuerung des Roboterarms: Zum Anheben und Absenken des Roboterarms.

6. Interkom-Taste: Zur Audioaufnahme und -wiedergabe.

7. Roboterarm-Taste: Zum Wechsel der FPV-Ansicht.

8. Schieberegler zur Steuerung des Greifers: Zur Steuerung des Greifabstands des Greifers.

9. Zoomtaste: Tippen Sie hier, um das Bild 4x zu vergrößern oder zu verkleinern.

10. Folgemodus: Tippen Sie hier, um den Folgemodus aufzurufen. Hinweis: EP Core unterstützt

diese Funktion nicht.

Beachten Sie, dass der Folgemodus in den folgenden Situationen beeinträchtigt wird:

a. Die verfolgte Person ist teilweise oder vollständig verdeckt. b. Die verfolgte Person ändert ihre Bewegung plötzlich abrupt. c. Die Umgebung wechselt plötzlich von hell zu dunkel oder umgekehrt. d. Farbe oder Muster der verfolgten Person ähneln der Umgebung.

11. Benutzerdenierte Fertigkeiten-Taste: Tippen Sie hier, um vorprogrammierte benutzerdenierte

Fertigkeiten auszuführen.

12. Sicht: Dient zum Zielen auf Targets.

13. Stummschalttaste: Tippen Sie hier, um die Stummschaltung auf dem Mobilgerät zu aktivieren

oder aufzuheben.

14. Fototaste: Zum Aufnehmen von Fotos.

15. Videoaufnahmetaste: Zur Videoaufnahme.

16. Taste zur Steuerung des Fahrgestells: Tippen Sie hier, um das Fahrwerk zu bewegen.

17. Schieberegler zur Steuerung des Roboterarms: Zum Ein- und Ausfalten des Roboterarms.

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

前

Bedienung des Roboters

Die Kameraansicht wird hauptsächlich zur Steuerung des Fahrgestells, des Roboterarms und des Greifers des Roboters verwendet.

Steuern des Fahrgestells

Tippen Sie auf die Fahrgestell-Steuertaste, um den Roboter vorwärts, rückwärts oder seitwärts zu bewegen.

Vorwärts

Links Rechts

Rückwärts

右左

Steuerung des Roboterarms

Tippen Sie auf die Roboterarm-Taste, um zur Roboter-FPV-Ansicht zu wechseln. Die Schieberegler zur Steuerung des Roboterarms dienen zum Heben oder Senken und zum Ein- oder Ausfalten des

Roboterarms.

Steuerung des Greifers

Tippen Sie auf die Roboterarm-Taste, um zur Roboter-FPV-Ansicht zu wechseln. Verwenden Sie den Schieberegler für die Greifersteuerung rechts unten, um den Greifabstand des Greifers zu

steuern.

右左

前

右左

前

右左

Gameplay

Bedienung des Roboters mittels eines Gamepads

Einführung

Man kann das Gamepad auch an ein mobiles Gerät anschließen, um den Roboter wie folgt zu steuern:

1. Verwenden Sie das an ein Mobilgerät angeschlossene Gamepad.

2. Verwenden Sie das an ein Mobilgerät angeschlossene Gamepad mit einer angeschlossenen Maus.

3. Verwenden Sie das an ein Mobilgerät angeschlossene Gamepad mit einer angeschlossenen Maus und Tastatur.

Anschließen des Gamepads

Schließen Sie das Mobilgerät mit einem Micro-USB-Kabel (nicht im Lieferumfang enthalten) an

den Mobilgeräteanschluss am Gamepad an.

Stellen Sie die Mobilgeräteklammer ein, um diese am Gamepad zu befestigen. Vergewissern Sie

sich, dass das Mobilgerät so angeschlossen ist, dass das Kabel zum Steuerknüppel zeigt, wie in der Abbildung unten gezeigt.

Halten Sie die Netztaste gedrückt, um den Gamepad einzuschalten. Halten Sie die Netztaste

gedrückt, um den Gimbal auszuschalten.

Grundlegende Bedienung des Gamepads

Wenn das Gamepad mit einem Mobilgerät verbunden ist, verwendet man den Steuerknüppel am

Gamepad, um den Roboter vorwärts, rückwärts und seitwärts zu bewegen. Die App kann nicht zur Steuerung des Fahrwerks verwendet werden.

Die Tasten auf dem Gamepad lassen sich zur Durchführung von Aktionen am Roboter

verwenden. Man kann aber auch die App verwenden, um diese Aktionen auszuführen.

Verwenden des Gamepads

Der Steuerknüppel auf dem Gamepad dient zur Steuerung des Fahrwerks. Andere Funktionen werden mit der App ausgeführt. Wenn das Gamepad angeschlossen ist, kann das Fahrwerk nicht mit der App bewegt werden.

Bewegung des

Steuerknüppels

Bewegung des

Roboters

Vorwärts

Bewegung des

Steuerknüppels

Bewegung des

Roboters

Rückwärts

Links Rechts

Der Steuerknüppel auf dem Gamepad dient dazu, den Roboter vorwärts, rückwärts und seitwärts zu bewegen.

Verwenden von Gamepad und Maus

Nachdem das Gamepad mit einem Mobilgerät verbunden wurde, kann auch eine Computermaus an das Gamepad angeschlossen werden. Der Steuerknüppel auf dem Gamepad dient zur Steuerung des Fahrwerks. Unten sind die Mausaktionen aufgelistet, die sich auch über die App ausführen lassen, wobei jedoch die Maus die primäre Steuereinheit ist.

Mausaktion Roboteraktion

Rechter Mausklick Zoomt heran

Bewegen der Maus

Steuert das Fahrge-

stell

右左

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

Verwenden von Gamepad, Maus und Tastatur

Dazu sind eine kabellose Maus und Tastatur erforderlich. Nachdem das Gamepad mit einem Mobilgerät verbunden wurde, schließen Sie den kabellosen Anschluss von Maus und Tastatur an das Gamepad an. Der Steuerknüppel auf dem Gamepad und die Tastatur dienen zur Steuerung des Fahrwerks. Unten sind die Mausaktionen aufgelistet, die sich auch über die App ausführen lassen, wobei jedoch die Maus die primäre Steuereinheit ist.

Die Tasten A, W, S und D dienen zur Steuerung des Fahrwerks. Die Aktionen, die mit der Maus ausgeführt werden können, sind nachfolgend aufgeführt.

SA D

Shift

Tastaturtasten Roboteraktion

W Vorwärts

A Links

S Rückwärts

Mausaktion Roboteraktion

Rechter Mausklick Zoomt heran

Bewegen der Maus

Steuert das

Fahrgestell

D Rechts

Umschalt- /

Leertaste

Beschleunigen

Die meisten Tastaturen und Mäuse von Logitech und Rapoo werden unterstützt. Es wird die Verwendung der folgenden Modelle empfohlen: Rapoo: 8200P, 9300P, 1800, 8100M Logitech: M310t, MK850

Verwendung von RoboMaster mit einem Computer

Installieren Sie die Windows- oder Mac-Version der RoboMaster-Software auf einem Computer und steuern Sie den Roboter direkt mithilfe von Maus und Tastatur.

Installation der RoboMaster-Software für Windows bzw. Mac

1. Die RoboMaster-Software für Windows oder Mac kann von der ofziellen DJI-Website auf einen Computer heruntergeladen werden, um den Roboter per Tastatur und Maus zu steuern.

Windows: https://www.dji.com/robomaster_app Mac: https://www.dji.com/robomaster_app

2. Starten Sie das Installationsprogramm und befolgen Sie die Anweisungen, um die Installation der RoboMaster-Software abzuschließen.

3. Starten Sie die RoboMaster-App, um die Startseite aufzurufen. Die Windows- und Mac-Versionen der RoboMaster-Software ähneln den Versionen für iOS und Android.

Verwendung einer Maus und einer Tastatur zur Steuerung des Roboters

Wenn Sie RoboMaster für Windows oder Mac verwenden, wird der Roboter über Maus und Tastatur gesteuert. Die entsprechenden Aktionen sind nachfolgend dargestellt.

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

Halten Sie die Leertaste auf der Tastatur gedrückt und verwenden Sie die Tasten A, W, S und D, um den Roboterarm und den Greifer zu steuern.

Labor

Das Labor in der RoboMaster-App bietet Hunderte von Programmierblöcken, mit denen Sie auf Funktionen wie die PID-Steuerung zugreifen können. Das RoboMaster EP Core-Programmierhandbuch enthält Anweisungen und Beispiele, mit denen sich die Programmiertechniken zur Steuerung des Roboters schnell erlernen lassen.

Benutzer können projektbasierte Kurse im Weg zum Meister belegen, um ihr Verständnis von Programmiersprachen zu verbessern – von Roboteranwendungen bis hin zu KI-Technologie, mit verschiedenen Projekten für Anfänger und Experten.

Scratch-Programmierung

Gehen Sie im Labor zur Scratch-Seite und dann zum DIY-Programmieren, um Programme zu

schreiben.

Im Laborbereich der RoboMaster-App wurden neue Scratch-Programmierblöcke hinzugefügt, die dem Anwender helfen sollen, sensorische Daten zu erfassen und zu nutzen. Mit diesen Blöcken kann man schnell auf Sensoradapter, Roboterarm, Greifer, Infrarot-Abstandssensor und OpenSource-Hardware von Drittanbietern zugreifen und diese steuern.

Auf der Scratch-Seite kann man eigene Python-Programme schreiben, die als eigenständige Programme oder benutzerdenierte Fertigkeiten deniert und auf dem Roboter ausgeführt werden können.

Weitere Informationen nden Sie im RoboMaster EP Core-Programmierhandbuch.

1 2 3 4

6 7

1. Scratch-Seite: Antippen, um Scratch-Programme anzuzeigen.

2. Python-Seite: Antippen, um Python-Programme anzuzeigen.

3. DSP-Datei importieren: Diese Funktion ist auf Android-, Windows- und Mac-Geräten verfügbar.

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

DSP-Dateien können mithilfe von AirDrop auf iOS-Geräte importiert werden.

4. Cloud-Bereich: Antippen, um Programme im Cloud-Bereich anzuzeigen.

5. Programmname: Zeigt den Namen des Programms an.

6. Ist das Programm als allgemeines Programm eingestellt, wird der Programmtyp nicht angezeigt. Der Programmtyp wird nur angezeigt, wenn er als benutzerdefinierte Fertigkeit oder als eigenständiges Programm eingestellt ist.

7. Programmeinstellungen: Tippen Sie hier, um den Programmtyp auszuwählen, das Programm als benutzerdefinierte Fertigkeit einzustellen, das Programm als eigenständiges Programm einzustellen, einen Backup auf der Cloud durchzuführen, mit anderen Benutzern zu teilen und das Programm umzubenennen oder zu löschen.

8. Tippen Sie auf

, um ein neues Programm zu erstellen.

A. Programmiermodule-Taste: Tippen Sie auf das entsprechende Symbol, um System, LED-

Effekte, Fahrgestell, Smart, Panzerung, Mobilgerät, Medien, Befehle, Operatoren und Datenobjekte zu programmieren.

B. Programmierfenster-Taste: Ziehen Sie Programmierblöcke in das Fenster, um ein Programm

zu erstellen.

C. Anzeigetaste: Zum Ein- und Ausschalten der FPV-Ansicht. D. Umschaltertaste: Tippen Sie hier, um umzuschalten und den Programmierblock als Python-

Code anzuzeigen. E. Ausführungstaste: Tippen Sie hier, um das Programm auszuführen. F. FPV-Fenster: Zeigt die aktuelle FPV-Ansicht. G. Statusinformationen: Zeigt die aktuellen Statusdaten des Roboters an. H. FPV-Taste: Zum Aktivieren des FPV-Vollbildmodus

A B C D E F HG

Der EP Core kann keine Programme mit Bezug auf Blaster oder Gimbal ausführen. Es wird empfohlen, zuerst den Blaster bzw. den Gimbal anzuschließen.

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

KI-Module

Es gibt sechs KI-Module, die man programmieren kann, indem man zuerst „Labor“, dann „DIYProgrammieren“ und dann „Scratch“ aufruft. Weitere Programmierbeispiele nden Sie im Abschnitt „Smart“ des RoboMaster EP Core-Programmierhandbuchs.

Beachten Sie, dass sich die folgenden Situationen auf das KI-Modul auswirken: a. Das Objekt ist teilweise oder vollständig verdeckt. b. Die Umgebung ist dunkel (weniger als 300 Lux) oder sehr hell (mehr als 10.000 Lux). c. Die Umgebung wechselt plötzlich von hell zu dunkel oder umgekehrt. d. Farbe oder Muster des Objekts ähnelt der Umgebung.

Erkennung von Personen

Der Roboter ist in der Lage, eine beliebige in seinem Sichtfeld (FOV) ausgewählte Person zu identizieren und zu verfolgen.

Linienerkennung

Im Modus „Target Race“ (Zielrennen) kann der Benutzer den Roboter so programmieren, dass er automatisch einer Linie auf dem Boden folgt. Die Linienerkennung funktioniert mit roten, grünen und blauen Linien. Der Roboter kann keine andersfarbigen Linien erkennen.

Erkennung von Gesten

Man kann den Roboter so programmieren, dass er bei der Erkennung körperlicher Gesten bestimmte Aktionen ausführt.

Erkennung von Klatschgeräuschen

Man kann den Roboter so programmieren, dass er als Reaktion auf Klatschen bestimmte Aktionen ausführt. Es kann nur ein Klatschen innerhalb einer effektiven Entfernung von 2 Metern identifiziert werden. Identizierte Klatschsequenzen umfassen zwei und drei aufeinanderfolgende Klatschgeräusche.

Robotererkennung

Man kann den Roboter so programmieren, dass er bestimmte Aktionen ausführt, wenn andere

Roboter erkannt werden.

Erkennung von Sichtmarkierungen

Man kann den Roboter so programmieren, dass er bei der Erkennung von Sichtmarkierungen bestimmte Antworten ausgibt, darunter Zahlen, Buchstaben und Sonderzeichen. Die Sichtmarkierungen müssen sich in einem wirksamen Abstand von drei Metern befinden, und es können nur ofzielle Sichtmarkierungen erkannt werden. Weitere Informationen nden Sie in den Anweisungen auf der Verpackung der Sichtmarkierungen.

1 2 3 4

Verdecken Sie NICHT Farbbereiche wie Rot und Blau. Andernfalls wird die Erkennung beeinträchtigt.

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

Wenn Sie mehr Sichtmarkierungen benötigen, tippen Sie auf in der App, um die Leitfadenseite aufzurufen. Wählen Sie die Sichtmarkierungen aus, die Sie herunterladen und drucken möchten.

Die Funktion „Erkennung von Sichtmarkierungen“ unterstützt nur rote und blaue Markierungen. Der Roboter kann keine andersfarbigen Sichtmarkierungen erkennen.

Eigenständiges Programm

Ein Programm kann als eigenständiges Programm definiert und unabhängig auf dem Roboter

ausgeführt werden.

1. Wenn der Roboter nicht mit der App verbunden ist, lässt sich das Programm durch Drücken der Taste „Eigenständiges Programm“ auf dem intelligenten Controller starten. Drücken Sie die Taste erneut, um das Programm zu stoppen.

2. Ist der Roboter mit der App verbunden, lässt sich das eigenständige Programm nur an folgenden Orten starten:

(1) App-Startseite (2) Labor

Im folgenden Szenario kann das autonome Programm nicht gestartet werden: (1) Wenn sich die Einstellungsseite öffnet

Benutzerdenierte Fertigkeiten

Ein Programm kann als eine benutzerdenierte Fertigkeit eingestellt werden, die im FPV sowohl im Solo-Modus als auch im Kampfmodus verwendet werden kann. Tippen Sie auf

eine benutzerdenierte Fertigkeit zu verwenden.

in der FPV, um

Python-Programmierung

Gehen Sie im Labor zur Python-Seite und dann zum DIY-Programmieren, um Programme zu

schreiben.

Auf der Python-Seite lassen sich eigene Python-Programme schreiben, die als eigenständige Programme oder als benutzerdenierte Fertigkeit deniert und auf dem Roboter ausgeführt werden

können.

Man kann zudem Scratch-Programme in Python-Code konvertieren und die Quellcode-Anzeige verwenden, um mit der Programmierung in Python zu beginnen. Weitere Informationen nden Sie im RoboMaster EP Core-Programmierhandbuch.

Dank eines Mehrmaschinen-Kommunikationsanschlusses ermöglicht es die Python-Programmierung, dass mehrere Roboter in Echtzeit miteinander kommunizieren und interagieren können. Der Roboter unterstützt eine individualisierbare Benutzeroberäche. Benutzer können virtuelle Widgets mit Python programmieren, um eigene Benutzeroberächen und vieles mehr zu entwerfen.

Anhang

Technische Daten

RoboMaster EP Core

Abmessungen (L × B × H) 390 × 245 × 330 mm Gewicht ca. 3,3 kg Geschwindigkeitsbereich des

Fahrwerks Max. Drehzahl des Fahrwerks 600°/s

Bürstenloser M3508I-Motor

Max. Drehzahl 1000 RPM Max. Drehmoment 0,25 N·m Max. Ausgangsleistung 19 W Betriebstemperatur -10 °C bis +40 °C Treiber Vektorgeregelt (FOC) Kontrollmethode Drehzahlregelung

Schutz

Intelligent Controller

[1]

Latenz

Qualität der Liveübertragung 720p / 30fps Max. Bitrate-Liveübertragung 6 MBit/s Betriebsfrequenz

[2]

Strahlungsleistung (EIRP)

Betriebsmodus Verbindung über Wi-Fi, Verbindung über Router

Max. Übertragungsreichweite

Übertragungsstandard IEEE802.11a/b/g/n

0,8 m/s

Überspannungsschutz Überhitzungsschutz Soft-Starter Schutz vor Kurzschlüssen Erkennung von Anomalien (Abweichungen) an Chip und

Sensor

Verbindung direkt über Wi-Fi: 80 bis 100 ms Verbindung über Router: 100 bis 120 ms (nicht blockiert, störungsfrei)

2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz 2,400 bis

2,4835 GHz

FCC: ≤30 dBm SRRC: ≤20 dBm CE: ≤19 dBm

MIC: ≤20 dBm 5,150 – 5,250 GHz FCC: ≤30 dBm SRRC: ≤23 dBm CE: ≤20 dBm

Verbindung über Wi-Fi: FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 130 m MIC, 2,4 GHz 130 m

[3]

Verbindung über Router: FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m CE, 2,4 GHz 180 m, 5,1 GHz 70 m SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300m MIC, 2,4 GHz 180 m

MIC: ≤23 dBm 5,725-5,850 GHz FCC: ≤30 dBm SRRC: ≤30 dBm CE: ≤14 dBm

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

Kamera

Sensor CMOS 1/4 Zoll; Effektive Pixel: 5 Megapixel Sichtfeld (FOV) 120° Max. Standbildauösung 2560 × 1440 Pixel

Max. Videoauösung

Full HD: 1080p / 30fps

HD: 720p/30fps Max. Videodatenrate 16 MBit/s Dateiformate JPEG Videoformat MP4

Unterstützte SD-Speicherkarten

Unterstützte microSD-Karten mit einer Kapazität von bis zu

64 GB Betriebstemperatur -10 °C bis +40 °C

Intelligent Battery

Speicherkapazität 2.400 mAh Max. Ladespannung 12,6 V Nominale Ladespannung 10,8 V Akkutyp LiPo 3S Energie 25,92 Wh

Akkulaufzeit (in Betrieb)

Akkulaufzeit (in Standby) Ca. 100 Minuten

85 Minuten (gemessen bei einer konstanten Geschwindigkeit

von 0,8 m/s auf ebener Fläche)

[5]

Gewicht 169 g

Betriebstemperatur -10 °C bis +40 °C Ladetemperaturbereich 5 °C bis 40 °C Max. Ladestrom 29 W

Ladegerät

Eingang 100 bis 240 V, 50 bis 60 Hz, 1 A Ausgang Anschluss: 12,6 V=0,8 A oder 12,6 V=2,2 A Spannung 12,6 V Nennspannung 28 W

App

iOS iOS 10.0.2 oder höher Android Android 5.0 oder höher

Sonstige

Empfohlene Router

Empfohlene OutdoorStromversorgung für Router

TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (China)

TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (International)

Tragbares Laptop-Ladegerät (mit der gleichen

Eingangsleistung wie der Router)

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

Roboterarm

Bewegungsbereich 0 bis 0,22 m (horizontal), 0 bis 0,15 m (vertikal)

Achsnummer 2

Greifer

Greifabstand Ca. 10 cm

Servo

Gewicht Ca. 70 g Abmessungen des Hauptkörpers

(L×B×H)

44,2 × 22,6 × 28,6 mm

Übertragungsverhältnis 512 Nenndrehmoment 1,2 N*m Nenndrehzahl 40±2 U/min Betriebsmodus Winkel-, Ratenmodus

Infrarot-Abstandssensor

Erfassungsbereich 0,1 bis 10 m Sichtfeld-Erkennung (FOV) 20° Messgenauigkeit 5 %

[6]

Stromanschlussmodul

Kommunikationsanschluss CAN-Bus × 5 Eingang TX30-Anschluss: 12 V

USB-Anschluss Typ C: 5 V , 2 A

Ausgang

Stiftleisten-Anschluss: 5 V, 4 A TX30-Anschluss: 12 V, 5 A

Sensoradapter

Anschlussart IO-Eingang, AD-Ausgang Anschlussnummer 2

[1] Gemessen in einer störungsfreien Umgebung ohne Hindernisse mit einer Entfernung von etwa einem Meter zwischen

Mobilgerät, Router und Roboter. Das verwendete iOS-Gerät war ein iPhone X. Die Testergebnisse mit verschiedenen Android-Geräten können unter Umständen davon abweichen.

[2] Die Verwendung der Frequenzbänder 5,1 GHz und 5,8 GHz außerhalb von Gebäuden ist in einigen geographischen

Regionen verboten. Halten Sie sich stets an die geltenden Gesetzen und Bestimmungen in Ihrem Land oder in Ihrer

Region. [3] Gemessen in einer störungsfreien Umgebung ohne Hindernisse. Für die Verbindung über Wi-Fi wurde ein iPad der sechsten Generation (ab 2018 im Handel) verwendet. Für die

Verbindung über Router wurden mit mehreren Routermodellen Tests durchgeführt. FCC: TP-Link Archer C9; SRRC: TP-

Link WDR8600; CE: TP-Link Archer C7; MIC: WSR-1160DHP3. [4] Die Verwendung der Infraroteinheiten wird möglicherweise vom Umgebungslicht oder einer Umgebung mit viel

Infrarotstrahlung beeinträchtigt. [5] Getestet in einer Laborumgebung mit einer neuen Intelligent Battery, dient nur als Richtwert. [6] Angewandt auf eine Objektoberäche, deren Reexionsgrad zwischen 10 und 90 % liegt.

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

Firmware-Aktualisierung

Überprüfen Sie die Firmware-Version des Roboters unter „Einstellungen“ dann „System“ und dann „Firmware-Update“ (Firmware-Aktualisierung). Wenn eine neue Firmware-Version verfügbar ist, verwenden Sie die RoboMaster-App, um die Firmware des Roboters zu aktualisieren.

1. Achten Sie darauf, dass alle Teile angeschlossen sind, schalten Sie dann den Roboter ein und

prüfen Sie, ob der Akkuladestand über 50 % liegt.

2. Tippen Sie auf „App“, dann auf „System“ und dann auf „Firmware-Update“. Folgen Sie den

Anweisungen auf dem Bildschirm, um die Firmware zu aktualisieren. Stellen Sie sicher, dass beim Herunterladen der Firmware eine Internetverbindung besteht.

3. Der Roboter zeigt den Fortschritt der Aktualisierung mittels Tonsignalen an. Warten Sie, bis die

Aktualisierung abgeschlossen ist.

Die Akku-Firmware ist in der Roboter-Firmware enthalten. Stellen Sie sicher, dass Sie die

Firmware aller Akkus aktualisieren, wenn Sie mehrere davon haben. Starten Sie eine Firmware-Aktualisierung nur, wenn der Akkuladestand über 50 % liegt. Beachten Sie, dass während der Aktualisierung der Firmware die Statusanzeigen oft

unregelmäßig blinken und der Roboter möglicherweise neu startet. Die Verbindung zwischen Roboter und App wird unter Umständen nach der Aktualisierung

unterbrochen. In diesem Fall müssen Sie die Verbindung erneut herstellen. Wenn Sie einen Hinweis erhalten, dass die neuere Firmware-Version nicht mehr aktuell ist,

aktualisieren Sie sie und versuchen Sie es erneut.

Achten Sie im Kampfmodus darauf, dass alle Roboter dieselbe Firmware-Version

verwenden.

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

Kalibrierung des Roboters

Wenn eines der folgenden Szenarien eintritt, kalibrieren Sie den Roboter in der RoboMaster-App neu: a. Der Roboter bewegt sich beim Drehen ungewollt. b. Das Fahrgestell lässt sich nicht steuern, wenn Warnmeldungen in der App erscheinen. c. Die Bewegungssteuereinheit wurde installiert oder erneut installiert.

Die konkreten Kalibrierungsschritte sind wie folgt:

1. Öffnen Sie die RoboMaster-App, tippen Sie auf „Einstellungen“, dann auf „System“ und wählen Sie dann „Kalibrierung“ aus.

2. Folgen Sie den Schritten in der App, um die Kalibrierung durchzuführen.

Einstellen der PWM-Anschlüsse

Die Pulsbreitemodulation (Pulse Width Modulation, PWM) regelt die Dauer eines hohen Ausgangspegels während eines bestimmten Zeitraums und wird allgemein zur Steuerung von LEDs, Navigationsgetrieben usw. verwendet. Der PWM-Anschluss hat einen Standard-Betriebszyklus von 7,5 % und eine Grundfrequenz von 50 Hz.

Bei LEDs reicht die PWM-Ausgangsrate von 0 % bis 100 %, wobei 0 % der niedrigsten Helligkeit einer LED und 100 % der höchsten Helligkeit einer LED entsprechen. Bei Navigationsgetrieben reicht die PWM-Ausgangsrate von 2,5 % bis 12,5 %.

Sie können den PWM-Ausgangsprozentsatz des Navigationsgetriebes basierend auf den

Drehwinkeln einstellen, die Sie steuern möchten.

Pulsbreite Servo-Winkel

0.5ms

1ms

1.5ms

2ms

2.5ms

-90

-45

-0

Jedes Mal, wenn das benutzerdenierte oder Python-Programm ausgeführt wird, wird das Ausgangssignal des PWM-Anschlusses auf die Standardeinstellung zurückgesetzt, die 50 Hz beträgt, wobei die Einschaltdauer 7,5 % ist.

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

Nutzung des S-Bus-Anschlusses

Eine Fernsteuerung, die das S-Bus-Protokoll unterstützt, kann zur Steuerung des Roboters verwendet werden, indem eine Verbindung zum S-Bus-Anschluss von dessen Bewegungssteuereinheit hergestellt wird. Benutzer müssen dazu ihren eigenen Empfänger und ihre eigene Fernsteuerung einrichten. Es wird empfohlen, einen Futaba R6303SB-Empfänger zu

verwenden.

Komponenten verbinden

Verbinden Sie den S-Bus-Anschluss der Bewegungssteuereinheit mittels eines 3-poligen Servokabels mit dem S-Bus-Anschluss des Empfängers.

S-BUS

UART

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

前

上升

RechtsLinks

Rechts drehen

Benutzung

Überprüfen Sie vor der Benutzung, dass die Fernsteuerung mit dem Empfänger verbunden ist. Weitere Informationen zu Verbindungsmethoden finden Sie in den Produktinformationen zum Empfänger.

Die Zuweisung der Steuerkanäle des S-Bus-Anschlusses der Bewegungssteuereinheit ist unten dargestellt. Lesen Sie die Produktinformationen zur Fernsteuerung, um die Kanalzuordnung für Empfänger und Fernsteuerung abzuschließen.

S-Bus-Port-

Steuerungs-

kanäle

Freier Modus

Fernsteuerungs-

kanal

Empfohlener Fernsteuerungskanal

Versatz Status

Kanal 1 Bewegt das Chassis seitwärts

Kanal 2

Bewegt das Chassis vorwärts

und rückwärts

Kanal 4 Steuert das Gieren des Chassis

Steuert die

Bewegungsgeschwindigkeit

Kanal 5

des Chassis. Es gibt drei

Geschwindigkeitsoptionen:

Schnell

Mittel

Langsam

Kanal 6 Freier Modus

Steuert die Freigabe des Chassis.

Es stehen zwei verschiedene

Status zur Auswahl:

Kanal 7

Das Chassis wird

eingestellt, wenn es ein

Ausgangsdrehmoment erzeugt

Das Chassis wird

freigegeben, wenn es kein

Ausgangsdrehmoment erzeugt

Steuerknüppel-Kanal

+672

1024

-672

3-Stufen Kippschalterkanal

+100

-100

Schaltkanal

-100

2-Stufen Kippschalterkanal

+100

-100

Vorwärts

Rückwärts

Links

drehen

Schnell

Mittel

Langsam

Freier Modus

Einstellen

Freigabe

RechtsLinks

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

Programmierung der individualisierbareren Benutzeroberäche

Das individualisierbarere Benutzeroberflächensystem erweitert die Eingabe- und Ausgabemodi eines Programms. Der Benutzer kann UI-Widgets erstellen, die zur Darstellung der Ein- und Ausgabeverarbeitungsdaten eines Programms verwendet werden.

Um ein Python-Programm zu schreiben, rufen Sie die entsprechenden Schnittstellen auf, um ein Benutzeroberflächen-Widget zu erstellen, und binden Sie dieses dann Widget mit einem EventCallback ein. Nach dem Programmieren und Debuggen im Laborbereich der RoboMaster App lassen sich Programme als individualisierbare Fertigkeiten speichern und im Solo- oder Kampfmodus verwenden. Weitere Informationen nden Sie unter www.dji.com/robomaster-ep-core/downloads oder robomaster-dev.rtfd.io.

Arduino ist ein Warenzeichen von Arduino LLC. Micro:bit ist ein Warenzeichen der Micro:bit Educational Foundation. Raspberry Pi ist ein Warenzeichen der Raspberry Pi Foundation. Jetson Nano ist ein Warenzeichen und/oder eingetragenes Warenzeichen der Nvidia Corporation in den USA und/oder anderen Ländern.

DJI Support

https://www.dji.com/support

Änderungen vorbehalten.

Die aktuelle Fassung nden Sie unter

www.dji.com/robomaster-ep-core/downloads

Bei Fragen zu diesem Dokument wenden Sie sich bitte per E-Mail an DJI

DocSupport@dji.com

unter

DJI ROBOMASTER EP Core User guide [de]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Verwendung dieses Benutzerhandbuchs

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Vor der Verwendung

Ansehen der Video-Tutorials

Über das RoboMaster EP Core-Programmierhandbuch

Verwendung eines SDK

Inhalt

Produktbeschreibung

Einführung

Roboter-Diagramm

Übersicht

Vorbereitungen

Module und Funktionen

Verwenden der RoboMaster-App

Omnidirektionales Fahrgestell

Intelligenter Controller

Kamera

Lautsprecher

Intelligent Battery

Beschreibung der LED-Anzeigen des Roboters

Servo

Roboterarm und Greifer

Stromanschlussmodul

Infrarot-Abstandssensor (TOF)

Sensoradapter

Gerade Verbindungsstange

Vorderachsen-Erweiterungsplattform

Erweiterungsbaustein

Der Roboter und Drittanbieter-Plattformen

Gamepad (Nicht im Lieferumfang enthalten)

Bedienung Ihres Roboters

Überprüfung vor der Verwendung

Einschalten des Akkus

Bedienung des Roboters mittels eines Mobilgeräts

Gameplay

Bedienung des Roboters mittels eines Gamepads

Verwendung von RoboMaster mit einem Computer

Labor

Anhang

Technische Daten

Firmware-Aktualisierung

Kalibrierung des Roboters

Einstellen der PWM-Anschlüsse

Nutzung des S-Bus-Anschlusses