DJI ROBOMASTER EP Core User guide [de]

Benutzerhandbuch v1.0

2020.08

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Verwendung dieses Benutzerhandbuchs

Legenden

Warnung

Wichtig

Hinweise und Tipps

Referenz

Vor der Verwendung

Die folgenden Tutorials und Bedienungsanleitungen wurden erstellt, um sicherzustellen, dass Sie Ihren ROBOMASTERTM EP Core uneingeschränkt nutzen können.

1.Sicherheitsrichtlinien und Haftungsausschluss

2.Kurzanleitung

3.Benutzerhandbuch

Überprüfen Sie, ob alle Teile enthalten sind, und lesen Sie vor dem Zusammenbau die RoboMaster EP Core-Kurzanleitung durch, um sich auf diese vorzubereiten. Weitere Informationen finden Sie in diesem Benutzerhandbuch Sehen Sie sich alle Tutorial-Videos an und lesen Sie vor der ersten Verwendung die Sicherheitsrichtlinien und den Haftungsausschluss für den RoboMaster EP Core durch.

Ansehen der Video-Tutorials

Besuchen Sie die offizielle DJI-Website https://www.dji.com/robomaster-ep-core/video oder wechseln Sie zur App und rufen Sie die Seite „Videos“ auf, um die Tutorial-Videos für den Zusammenbau und die Verwendung anzusehen. Sie können den Roboter auch anhand der Montageanleitung in der RoboMaster EP Core-Kurzanleitung zusammenbauen.

Über das RoboMaster EP Core-Programmierhandbuch

Das RoboMaster EP Core-Labor bietet Hunderte von Programmierblöcken, mit denen Sie auf Funktionen wie die PID-Steuerung zugreifen können. Das RoboMaster EP Core-Programmierhandbuch enthält Anweisungen und Beispiele, mit denen sich die Programmiertechniken zur Steuerung des

Roboters schnell erlernen lassen.

Das Handbuch kann auf der offiziellen DJI-Website unter https://www.dji.com/robomaster-ep-core/downloads heruntergeladen werden.

Verwendung eines SDK

Der Roboter ist mit dem Open DJI SDK ausgestattet, das mehrere Steuerungsschnittstellen für verschiedene integrierte und Erweiterungsmodule sowie mehrere Ausgabeschnittstellen für Videound Audiostreams bereitstellt. Der Roboter unterstützt USB-, Wi-Fi- und UART-Verbindungen, wobei der Benutzer die Verbindungsart auf Basis des Plattformanschlusses frei wählen kann.

Das Open DJI SDK vergrößert die Erweiterbarkeit des Roboters erheblich und bietet die Möglichkeit, benutzerdefinierte Funktionen zu kreieren. Weitere Informationen finden Sie unter www.dji.com/robomaster-ep-core/downloads oder robomaster-dev.rtfd.io.

Inhalt

Verwendung dieses Benutzerhandbuchs	3
Legenden	3
Vor der Verwendung	3
Ansehen der Video-Tutorials	3
Über das RoboMaster EP Core-Programmierhandbuch	3
Verwendung eines SDK	3
Inhalt	4
Produktbeschreibung	6
Einführung	6
Roboter-Diagramm	6
Übersicht	7
Vorbereitungen	7
Module und Funktionen	16
Verwenden der RoboMaster-App	16
Omnidirektionales Fahrgestell	20
Intelligenter Controller	23
Kamera	24
Lautsprecher	24
Intelligent Battery	25
Beschreibung der LED-Anzeigen des Roboters	28
Servo	29
Roboterarm und Greifer	30
Stromanschlussmodul	31
Infrarot-Abstandssensor (TOF)	34
Sensoradapter	39
Gerade Verbindungsstange	42
Vorderachsen-Erweiterungsplattform	43
Erweiterungsbaustein	43
Der Roboter und Drittanbieter-Plattformen	44
Gamepad (Nicht im Lieferumfang enthalten)	46

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

Bedienung Ihres Roboters	48
Überprüfung vor der Verwendung	48
Einschalten des Akkus	48
Bedienung des Roboters mittels eines Mobilgeräts	48
Gameplay	51
Bedienung des Roboters mittels eines Gamepads	51
Verwendung von RoboMaster mit einem Computer	52
Labor	53
Anhang	57
Technische Daten	57
Firmware-Aktualisierung	60
Kalibrierung des Roboters	61
Einstellen der PWM-Anschlüsse	61
Nutzung des S-Bus-Anschlusses	62
Programmierung der individualisierbareren Benutzeroberfläche	64

Produktbeschreibung

Einführung

Der RoboMaster S1 Education Expansion Set Core (EP Core) ist eine Komplettlösung für STEAMKlassenzimmer. Sie bietet ein offizielles SDK, das mit leistungsstarken mechanischem Zubehör und Schnittstellen zur Erweiterung der Hardwaremöglichkeiten verwendet werden kann. Zusammen mit reichhaltigen Lehrmitteln und einer Datenbank, die kontinuierlich aktualisiert wird, liefert der EP Core eine neue Klassenzimmererfahrung, um Bildung sowohl für Lehrkräfte als auch für Schüler einfacher zu machen, wobei die Grenzen der Zukunft der Bildung erweitert werden.

Roboter-Diagramm

	15
			10
	9		11
			11	17
				17
	12	8
		8
	13				16
	14		7		16
	14		7		18
					18	6
	3	1				2
	3			5
				5
	2
	4
1.	Fahrgestell		9. Roboterarm-Verbindungsstange Nr. 1
2.	Rechtsläufiges Mecanum-Rad		10.	Roboterarm-Verbindungsstange Nr. 2
3.Fahrgestellpanzerung (Vorne)			11. Roboterarm-Verbindungsstange Nr. 3
4.	(eingebauter Treffersensor)		12.	Roboterarm (2 von 2)
4.	Linksläufiges Mecanum-Rad		13.	Roboterarm-Endpunkthalterung
5. Fahrgestellpanzerung (Links) (eingebauter			14.	Greifer
6.	Treffersensor)		15.	Kamera
6.	Fahrgestell-Erweiterungsplattform		16.	Intelligent Controller
7.	Servo		17.	Antenne des intelligenten Controllers
8.	Roboterarm (1 von 2)		18.	Hintere Erweiterungsplattform

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

					22
			4	23	24
				23	24
	20	21
	20
19.	Bewegungssteuereinheit		22.	Entriegelungstaste für hintere Panzerung
20.	Lautsprecher		23.	Intelligent Battery
21.	Fahrgestellpanzerung (Hinten) (eingebauter		24.	Akku-Auswurftaste
	Treffersensor)

Übersicht

Der RoboMaster EP Core ist mit einem omnidirektionalen Fahrgestell und Mecanum-Rädern ausgestattet. Der Roboter bietet umfassende Steuerungsmöglichkeiten und dank seines omnidirektionalen Fahrgestells, der agilen Mecanum-Räder und der stabilen Bildübertragung mit niedriger Latenz in der Egoperspektive (FPV) ein immersives Fahrerlebnis.

Der Roboter verfügt über einen Greifer und einen beweglichen Roboterarm zum Halten und Bewegen von Objekten. Greifer und der Roboterarm werden von zwei Hochleistungsservos angetrieben.

Eine individualisierbare Erweiterungsplattform ermöglicht es, den Roboter nach Belieben umzubauen und zu erweitern. Zudem ist der Roboter mit Bausteinen von Drittanbietern kompatibel, was noch mehr Möglichkeiten für Lernen und Spiel eröffnet.

Der Roboter ist mit dem Open DJI SDK ausgestattet, welches 39 programmierbare

Sensoranschlüsse unterstützt. Darüber hinaus ist es auch mit Hardware von Drittanbietern kompatibel und bietet dem Benutzer grenzenlose kreative Möglichkeiten.

Vorbereitungen

Zusammenbau des Roboters

Siehe RoboMaster EP Core-Kurzanleitung.

Einschalten des Roboters

Führen Sie die folgenden Schritte aus, um den Roboter einzuschalten:

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

1.Drücken Sie die Entriegelungstaste für die hintere Panzerung, um die hintere Panzerung des Fahrwerks zu öffnen.

2.Setzen Sie Intelligent Battery in das Akkufach ein.

3.Halten Sie die Netztaste gedrückt, um den Akku einzuschalten.

4.Schließen Sie die hintere Panzerung des Fahrwerks.

Herunterladen der RoboMaster-App

A.Suchen Sie im App Store oder auf Google Play nach der RoboMasterApp oder scannen Sie den QR-Code, um die App auf Ihr Mobilgerät herunterzuladen.

B.Die RoboMaster-Software für Windows und Mac kann auch von der offiziellen DJI-Website heruntergeladen werden, um den Roboter per Tastatur und Maus zu steuern.

Windows: https://www.dji.com/robomaster_app Mac: https://www.dji.com/robomaster_app

Verwenden Sie Ihr DJI-Konto, um sich in der RoboMaster-App anzumelden.

Die RoboMaster App wird von iOS 10.0.2 (oder höher) sowie Android 5.0 (oder höher) unterstützt.

Die RoboMaster-App wird von Windows 7 64Bit (oder höher) bzw. MacOS 10.13 (oder höher) unterstützt.

Wenden Sie sich an Ihren Mobilfunkanbieter, um die neuesten Zugangsdaten zu erhalten, bevor Sie die RoboMaster-App mit einer Mobilfunkdatenverbindung verwenden.

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

Verbinden des Roboters mit der RoboMaster-App

Der Roboter muss vor der Verwendung mit der RoboMaster-App verbunden werden. Auf der Verbindungsmodus-Seite erfahren Sie, wie man über Wi-Fi oder Router eine Verbindung herstellt. Befolgen Sie die Eingabeaufforderungen, um die Verbindung mit der App herzustellen. Eine ausführliche Beschreibung finden Sie im Abschnitt „Herstellen der Verbindung“.

Initialisieren des Roboters mit der App

Aktivieren des Roboters

Verwenden Sie nach dem Verbinden Ihr DJI-Konto, um den Roboter in der RoboMaster-App zu aktivieren. Für die Aktivierung wird eine Internetverbindung benötigt.

1. Starten Sie die Aktivierung.

2. Befolgen Sie die Eingabeaufforderungen, um die Aktivierung abzuschließen.

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

Adressierung des Motors

In der App ist vor der ersten Inbetriebnahme eine Adressierung des Motors erforderlich. Befolgen Sie die Anweisungen, um die Adressierung des Motors durchzuführen.

1. Starten Sie die Adressierung des Motors.

2.Heben Sie das Fahrwerk an und befolgen Sie die Anweisungen, um die Mecanum-Räder in der auf dem Bildschirm angezeigten Reihenfolge zu drehen, bis alle Räder gedreht wurden.

3.Tippen Sie hier , um die Mecanum-Räder nacheinander zu testen, bis alle Räder getestet wurden.

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

4. Die Adressierung des Motors ist abgeschlossen.

Die Adressierung des Motors ist erforderlich, wenn ein Motor ausgetauscht wird. Öffnen Sie die RoboMaster-App, klicken Sie auf „Einstellungen“ dann auf „System“ und wählen Sie „Motoradressierung“ aus.

Adressierung der Panzerung

Bei der ersten Verwendung des Roboters ist in der App eine Adressierung der Panzerung erforderlich. Befolgen Sie die Anweisungen, um die Adressierung der Panzerung durchzuführen.

1. Starten Sie die Adressierung der Panzerung.

2.Befolgen Sie die Anweisungen, um auf die Panzerplatten in der auf dem Bildschirm angezeigten Reihenfolge zu tippen.

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

3. Die Adressierung der Panzerung wird durchgeführt.

Die Adressierung der Panzerung ist erforderlich, wenn ein Panzermodul ausgetauscht wird. Gehen Sie zur RoboMaster-App, klicken Sie auf „Einstellungen“ und dann auf „System“ und wählen Sie „Adressierung der Panzerung“ aus.

Installation des Roboterarms

Der Roboterarm muss in der App installiert werden, bevor der Roboter zum ersten Mal verwendet wird.

1. Starten Sie die Installation des Roboterarms.

2.Befolgen Sie die Eingabeaufforderungen, um nacheinander die Verbindung mit dem linken und rechten Servo herzustellen.

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3. Kalibrieren Sie den Roboterarm.

Installation des Greifers

Der Greifer muss installiert werden, bevor der Roboter zum ersten Mal verwendet wird.

Servo-Installation

Vergewissern Sie sich, dass die am Roboter installierten Servos unterschiedliche IDs haben und jede der IDs im Bereich von 1 bis 3 liegt. Ist dies nicht der Fall, muss die jeweilige ServoID geändert werden. Befolgen Sie die Eingabeaufforderungen, um die Servo-Installation abzuschließen.

1. Starten Sie die Servo-Installation.

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2.Befolgen Sie die Eingabeaufforderungen, um nacheinander die Verbindung mit den einzelnen

Servos herzustellen.

3.Befolgen Sie die Eingabeaufforderungen zur Auswahl der Modulnummern für die Servos, bis allen davon eine eindeutige Nummer zugewiesen wurde.

Servos lassen sich in Reihe schalten.

Nach dem Abnehmen des Roboterarms lassen sich die beiden Servos des Arms separat steuern.

Installation des Infrarot-Abstandssensors

Befolgen Sie die Eingabeaufforderungen, um die Installation des Infrarot-Abstandssensors abzuschließen. Falls mehr als ein Infrarot-Abstandssensor am Roboter installiert ist, muss jedem Sensor eine eigene ID zugewiesen werden.

1. Starten Sie die Installation des Infrarot-Abstandssensors.

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2.Befolgen Sie die Eingabeaufforderungen, um nacheinander die Verbindung mit den einzelnen Infrarot-Abstandssensoren herzustellen.

3.Befolgen Sie die Eingabeaufforderungen zur Auswahl der Modulnummern für die InfrarotAbstandssensoren, bis allen davon eine eindeutige Nummer zugewiesen wurde. Der Roboter unterstützt die Installation mehrerer Infrarot-Abstandssensoren, wobei sich deren IDs entsprechend auswählen lassen.

Installation des Sensoradapters

Die voreingestellte Nummer für jeden Sensoradapter ist 1. Achten Sie darauf, dass alle am Roboter installierten Sensoradapter unterschiedliche IDs haben. Ist dies nicht der Fall, muss die jeweilige Sensoradapter-ID geändert werden. Befolgen Sie die Eingabeaufforderungen, um die Sensoradapter-Installation abzuschließen.

Module und Funktionen

Verwenden der RoboMaster-App

Mit der speziellen RoboMaster-App können Benutzer auf umfangreiche Lernressourcen und verschiedene Gameplay-Modi zugreifen. Die App kann mit einem Touchscreen oder einem Gamepad verwendet werden und ist für iOS, Android, Windows und Mac verfügbar. Benutzer auf verschiedenen Plattformen können sogar gleichzeitig miteinander spielen. Benutzer können mit Leichtigkeit Programme schreiben und diese anwenden, oder die Programme sofort mit Freunden über die RoboMaster-App teilen. In diesem Abschnitt wird die RoboMaster-App auf iOS als Beispiel verwendet. Die jeweilige Benutzeroberfläche kann je nach verwendetem Gerät variieren.

RoboMaster-App-Hauptseite

1.Konto

Tippen Sie hier, um sich bei Ihrem Konto anund abzumelden, und um Ihren Avatar, Ihren Namen und Ihr Geschlecht zu ändern. Für die Anmeldung ist eine Internetverbindung erforderlich. Überprüfen Sie die Gesamtfahrstrecke, die Gesamtfahrzeit, den geschriebenen Code, die mit Schreiben von Code verbrachte Zeit, die Anzahl der absolvierten Kurse in „Der Weg zum Meister“ sowie die höchste Punktzahl bei der Zielübung.

Tippen Sie auf Meister-Liste, um die 100 höchstplatzierten Benutzer für die Fahrtdistanz, Gesamtfahrzeit, die insgesamt geschriebene Menge an Code, die mit Schreiben von Code verbrachte Zeit sowie für die Zielübungspunktzahl anzuzeigen.

2.Medienbibliothek

Tippen Sie hier, um Fotos und Videos anzusehen.

3.Leitfaden

a.Kundenservice: Tippen Sie hier, um die offizielle Kundenservice-Seite für DJI-Produkte aufzurufen.

b.Wartungs-Support: Tippen Sie hier, um die offizielle „DJI Repair Center“-Seite aufzurufen.

c.Benutzerhandbücher: Tippen Sie hier, um die offizielle Download-Seite für das DJIBenutzerhandbuch aufzurufen.

d.Sichtmarkierungen: Tippen Sie hier, um die offizielle Download-Seite für Sichtmarkierungen aufzurufen.

e.Online-Support: Tippen Sie hier, um den offiziellen Online-Assistenzdienst der RoboMaster-Serie zu kontaktieren.

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

f.Feedback: Tippen Sie hier, um das Feedback-Formular auszufüllen.

g.Videos: Tippen Sie hier, um die offizielle DJI-Tutorial-Videoseite aufzurufen.

h.Forum: Tippen Sie hier, um die offizielle DJI-Forumseite aufzurufen

4.Ankündigungen

Ankündigungen zu Themen wie RoboMaster-Produkte, Wettbewerbe und Entwicklerprogramme.

5.Verbinden

Der Roboter muss mit der App verbunden sein. Tippen Sie hier, um einen Leitfaden zum Herstellen einer Verbindung über Wi-Fi oder Router anzuzeigen.

Verbindung über Wi-Fi

Benutzer können sowohl in den Solo-Modus als auch in den Kampfmodus wechseln, wenn sie eine Wi-Fi-Verbindung herstellen.

Gehen Sie zur Herstellung der Verbindung wie folgt vor:

(1). Stellen Sie den Modusschalter des intelligenten Controllers aufund schalten Sie den Roboter ein.

(2). Starten Sie die RoboMaster-App, rufen Sie auf dem Mobilgerät die Wi-Fi-Einstellungen auf, wählen Sie den Wi-Fi-Namen aus, der auf dem Aufkleber auf dem Gehäuse des Roboters angegeben ist (RMEP-XXXXXX), und geben Sie das Passwort ein. Das Standardpasswort lautet 12341234.

(3). Warten Sie, bis der Roboter und die App miteinander verbunden sind. Der Roboter gibt einen Ton ab, sobald die Verbindung hergestellt ist.

Zurücksetzen des Passworts

Stellen Sie sicher, dass der Modusschalter des intelligenten Controllers auf die Position „Verbindung über Wi-Fi“ gestellt ist, und halten Sie die Koppelungstaste fünf Sekunden lang gedrückt, um das Passwort zurückzusetzen.

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

Zurücksetzen des Passworts

Benutzer können sowohl in den Solo-Modus als auch in den Kampfmodus wechseln, wenn sie eine Verbindung über Router herstellen.

Gehen Sie wie folgt vor, um die Verbindung herzustellen:

(1). Stellen Sie den Modusschalter des intelligenten Controllers auf und schalten Sie den Roboter ein.

(2). Öffnen Sie die RoboMaster-App, rufen Sie die Wi-Fi-Einstellungen auf dem Mobilgerät auf, stellen Sie eine Verbindung zu einem Router her und geben Sie das Wi-Fi-Passwort des Routers ein, um einen QR-Code zu generieren.

(3). Drücken Sie die Koppelungstaste am intelligenten Controller und scannen Sie den QR-Code mit der Kamera des Roboters. Der Roboter verbindet sich dann automatisch mit dem Router.

6.Robotermodell-Auswahl

Wählen Sie RoboMaster S1 oder RoboMaster EP als Robotermodell aus.

7.Einstellungen

Auf der Einstellungsseite finden sie „Roboter“, „Verbinden“, „Display“, „Steuerung“ und „System“.

a.Roboter

Zur Statusabfrage jeder einzelnen Komponente des Roboters. Ist der Status einer Komponente anormal, wird das entsprechende Teil in rot angezeigt, wobei auf der rechten Seite des Bildschirms ausführlichere Informationen angezeigt werden.

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

b.Erweiterungsmodul

In der Erweiterungsmodul-Anzeige lassen sich Roboterarm, Greifer, Servo, InfrarotAbstandssensor und Sensoradapter installieren. Zudem kann man hier den Installationsstatus dieser Module überprüfen.

c.Verbinden

Zeigt den Verbindungsstatus des Roboters an. Wenn eine Verbindung besteht, können Benutzer auch die Kanalanzeige, den Wi-Fi-Namen und das Wi-Fi-Kennwort überprüfen und Wi-Fi-Informationen ändern.

d.Display (Anzeige)

Hier lassen sich LED-Anzeigefarbe, die FPV-Trefferpunktleiste, die FPV-Bildschirmanpassung, die Videoauflösung, die Flimmeranpassung und die 3D-Qualität einstellen.

e.Steuerung

Hier kann man Geschwindigkeit, Steuermodus, Steuerempfindlichkeit, Gyro-Empfindlichkeit und Vibration einstellen.

f.System

In den Systemeinstellungen lassen sich folgende Aktionen ausführen:

Ausschalten des Roboters.

Aktivieren der Ruhemodus-Programmierung.

Überprüfen der App-Version und Einstellen der App-Sprache.

Einstellen der Sprachausgabe-Sprache und der Lautstärke des Roboters.

Durchführen eins Firmware-Updates, Versions-Überprüfung der heruntergeladenen Firmware und Überprüfung der Firmware-Version.

Durchführung der Panzerungsund Motoradressierung sowie der Fahrgestellkalibrierung. Anleitung für Anfänger erneut abspielen.

Den verbleibenden Platz auf der SD-Karte prüfen und die SD-Karte formatieren.

Aktivieren der GPS-Daten, Überprüfen der Geräteinformationen und mehr über die Nutzungsbedingungen sowie das DJI-Produktverbesserungsprogramm erfahren.

8.Solo

Tippen Sie hier, um in den Solo-Modus zu wechseln. Benutzer können entweder über Wi-Fi oder Router eine Verbindung herstellen.

9.Kampf (Battle)

Tippen Sie hier, um in den Kampfmodus zu wechseln. Benutzer können entweder über Wi-Fi oder Router eine Verbindung herstellen. Wenn mehrere Roboter verwendet werden, müssen die Benutzer die Verbindungen über denselben Router herstellen.

10. Labor

Der Weg zum Meister: Der Weg zum Meister bietet projektbasierte Kurse mit unterschiedlichen Projekten für Einsteiger und Profis, die das Verständnis der Benutzer für Programmiersprachen von Roboteranwendungen bis hin zur KI-Technologie verbessern. (KI steht für „künstliche Intelligenz“).

DIY-Programmieren: Für die Programmierung stehen sowohl Scratch als auch Python zur Verfügung.

RoboAcademy: RoboAcademy bietet einen Lehrprogramm mit Videos und Programmierleitfäden an. Umfangreiche Videos stellen Robotik auf einfache aber faszinierende Art und Weise vor und vermitteln dem Benutzer relevante wissenschaftliches Kenntnisse. Das

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

RoboMaster EP Core-Programmierhandbuch bietet detaillierte Erläuterungen für verschiedene Blöcke und Module, die es leichter machen, die Grundlagen der Programmierung des EP Core zu verstehen.

EP Core kann im Solo-, Kampfoder Labormodus weder den Blaster noch den Gimbal oder die dazugehörigen Funktionen verwenden. Es wird empfohlen, zuerst den Blaster bzw. den Gimbal anzuschließen.

Omnidirektionales Fahrgestell

Einführung

Das Fahrgestell ist eine omnidirektionale Bewegungsplattform, die auf Mecanum-Rädern aufbaut und neben Bewegungen nach vorne oder hinten auch seitliche, diagonale oder drehende Bewegungen ermöglicht. Auch gelichzeitige Kombinationen dieser Bewegungen sind möglich.

Vermeiden Sie Kollisionen mit Objekten bei hoher Geschwindigkeit.

Bewegungssteuereinheit

Übersicht

Die Bewegungssteuereinheit ist das Kernmodul für die Bewegungen des Fahrgestells. Sie bietet eine umfangreiche externe Modulschnittstelle für die Videoübertragung und den Anschluss von Akku, Panzerung und Motoren. Außerdem integriert die Bewegungssteuereinheit einen omnidirektionalen Algorithmus zur Radbewegungssteuerung und Managementsysteme für die Stromversorgung, Motoren und das Fahrwerk.

1	1	9	1	1
			10	8
			10	7
		2	5	7
				6

334433

S-Bus-Signal	5 V	GND
S-Bus-Signal		GND
		S-BUS

Signal

5 V

GND
	UART
Empfang	GND
Übertragung

1.CAN-Bus-Anschluss

CAN-Bus-Anschluss für den Anschluss des Panzermoduls.

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