Dji Phantom 4 Advanced User Manual [ru]
PHANTOM 4
Квадрокоптеры DJI по лучшим ценам
https://masterfly.ru
Руководство Пользователя
2016.03
V1.2
Поиск по Ключевым словам
Квадрокоптеры DJI по лучшим ценам
https://masterfly.ru
Воспользуйтесь поиском по ключевым словам, таким как "батарея" и "установить", чтобы найти тему.
Если вы используете программу Adobe Acrobat Reader для чтения этого документа, в Windows
нажмите Ctrl + F , или в Mac нажмите Command + F , чтобы начать поиск.
Переход к теме
Посмотрите полный список тем и нажмите на тему, чтобы перейти к этому разделу.
Печать этого документа
Этот документ поддерживает печать с высоким разрешением.
Использование данного руководства
Legends
Предупреждение Важно Советы и рекомендации
Ссылка
Прочитайте перед первым полетом
Прочитайте следующие документы перед использованием Phantom 4:
1. В коробке
2. Руководство пользователя Phantom 4
3. Краткое руководство Phantom 4
4. Указания по технике безопасности Phantom 4
5. Указания по технике безопасности Intelligent Flight Battery
Просмотрите все обучающие видеоролики и прочитайте Отказ от ответственности перед полетом.
Подготовьтесь к первому полету с помощью Краткого руководства Phantom 4 Quick Start Guide.
Обращайтесь к этому руководству для более полной информации.
Видео уроки
Посмотрите видео-учебник, чтобы узнать, как правильно и безопасно использовать Phantom 4:
http://www.dji.com/product/phantom-4/video
Загрузка приложения DJI GO
Скачать и установить приложение DJI Pilot перед использованием коптера.
Сканируйте QR код справа, чтобы загрузить последнюю версию.
Android-версия приложения DJI Pilot совместима с Android 4.1.2 или более поздней версией.
IOS версия приложения DJI Pilot совместима с IOS 8.0 или более поздней.
2
Содержание
Квадрокоптеры DJI по лучшим ценам
https://masterfly.ru
Используя это руководство
Описание продукта
Коптер / Aircraft
Legends
Прочитайте перед первым полетом
Видео уроки
Скачать приложение DJI GO
Введение
Основные функции
Подготовка коптера
Схема коптера
Схема пульта дистанционного управления
Полетный контроллер
Полетные режимы
Интдикатор статуса полета
Возврат домой (RTH)
TapFly
ActiveTrack
Системы Obstalce and Vision Positioning
Диапазон обнаружения препятствий
Калибровка передних датчиков
Самописец полета
Установка и снятие пропеллеров
Аккумулятор DJI Intelligent Flight Battery
2
2
2
2
6
6
6
8
8
11
11
12
13
16
18
20
21
21
23
23
24
Пульты ДУ / Remote Controller
Remote Controller Profil 30
Using the Remote Controller 30
Remote Controller Status LED 34
Linking the Remote Controller 35
Подвес и Камера / Camera and Gimbal
Описание камеры 38
Подвес
39
3
Приложение DJI GO / DJI GO App
Квадрокоптеры DJI по лучшим ценам
https://masterfly.ru
Camera 42
Library 45
Discovery 45
Me 45
Полёт / Flight
Требования к месту полетов
Ограничения и бесполетные зоны
Предполетный контроль
Калибровка компаса
Авто взлет и Авто посадка
Запуск / Остановка моторов
Остановка моторов в середине полета
Летные испытания
FAQ
Приложение / Appendix
Спецификации
Описание индикатора состояния коптера
Обновление прошивки
Intelligent Flight Mode
Информация для покупателей
FCC Compliance
47
47
51
51
52
53
53
54
60
61
62
62
63
63
4
Описание продукта
Квадрокоптеры DJI по лучшим ценам
https://masterfly.ru
В данном разделе описываются
компоненты Phantom 4 и пульта
дистанционного управления.
5
Описание продукта
Описание продукта
Квадрокоптеры DJI по лучшим ценам
https://masterfly.ru
Введение
DJI Phantom 4 является чрезвычайно умной летающей камерой, способной самост
объекты,
фотографии 12 Мп.
избегать
препя
тствий и летать по касанию пал
ьца.
Сним
ая
при
Основные функции
Tapfly и ActiveTrack две совершенно новые команды в приложение DJI GO, уникальные для Phantom 4.
Теперь с помощью простого нажатия на экран, вы можете летать в любом месте , а также плавно и легко
отслеживать движущийся объект.
Камера и Подвес: С Phantom 4, вы снимаете 4K видео, и видео 1080P со скоростью до 120 кадров в
секунду, захватываете 12 Мп фотографии, которые выглядят четче и яснее, чем когда-либо.
Усовершенствованный датчик изображения дает большую ясность, низкий уровень шума, а также лучшие
снимки, чем любая из предыдущих летающих камер.
HD Видео Линк: Низкая задержка, большая дальность (до 5 км) передачи HD видео, основан на системе
DJI Lightbridge.
DJI Intelligent Flight Battery: Новый аккумулятор ёмкостью 5350 мАч, оснащен улучшенными элементами и
имеет передовую систему управления питанием, чтобы обеспечить полет на скорости до около 28 минут *.
Полётый контроллер: Контроллер полета следующего поколения был обновлен, чтобы обеспечить более
безопасный, более надежный полет. Контроллер хранит регистрирует и сохраняет важные данные
каждого полета, а система визуального позиционирования повышает точность зависания при полете в
помещении или в средах, где GPS недоступна. Конструкция дублированных IMU и компаса, обеспечивает
избыточность информации для полёта воздушного судна.
оятельно отслеживать
этом
видео или делая
4K
Подготовка коптера
Удаление фиксатора подвеса
Снимите фиксатор подвеса, как показано ниже:
*На уровне моря в спокойных условиях при полете в ATTI mode, время полёта может изменяться в
зависимости от стиля полета, погодных условий и высоты над уровнем моря.
6
Описание продукта
Phantom 4
Квадрокоптеры DJI по лучшим ценам
https://masterfly.ru
Руководство пользователя
Установка пропеллеров:
Установите пропеллеры с черными кольцами на моторы с черными точками. Установите пропеллеры с
серебряными кольцами на моторы без черных точек. Прижмите пропеллер к мотору и повернуть в
направлении значка замок до тех пор, пока пропеллер не будет зафиксирован.
Убедитесь, что все пропеллеры надежно закреплены перед каждым полетом.
Установка аккумулятора
Вставьте аккумулятор в батарейный отсек в соответствии с направлением стрелки, как показано
ниже. Убедитесь, что вы услышали звук щелчка, это означает, что батарея надежно установлена.
Несоблюдение этого правила может повлиять на безопасность полета вашего коптера.
Подготовка пульта дистанционного управления:
Наклоните держатель для мобильных устройств в нужное положение, а затем поверните антенны, чтобы
они смотрели наружу.
1. Нажмите кнопку на правой стороне держателя мобильного ус
тройства, чтобы освободить фиксатор,
настройте размер под ваше мобильное устройство.
2. Зак
3. Подкл
ите ваше м
реп
дистанционного уп
ючите один к
обильное уст
равления с п
онец кабел
ройство в з
омощью к
е, и п
ажим
абеля USB.
одключите ваше мобил
ьное устройс
я в мобильное устройстве, а другой конец к порту USB на задней панели
пульта дистанционного управления.
2
1
3
тво к пул
ьту
7
Описание продукта
Phantom 4
Квадрокоптеры DJI по лучшим ценам
https://masterfly.ru
Руководство пользователя
Схема коптера
[6]
[5]
[11]
[1]
[1] GPS
[2]
[3]
[2] Пропеллер
[4]
[3] Мотор
[4] Передний LED индикатор
[5] Подвес и Камера
[6] Система обнаружения
[7]
[8]
препятствий
[7] Intelligent Flight Battery
[8] Статус индикатор коптера
[9] Индикатор состояния Камеры /
Привязки и кнопка привязки.
[10] Порт Micro-USB
[11] Слот для MicroSD
[9]
[10]
[12] Сенсоры Vision Positioning
Схема пульта ДУ
[8]
[7]
[6]
8
[12]
[1] Антенны
Управление коптером и приём
[1]
[2]
видеосигнала
[2] Держатель для мобильного
устройства Место для вашего
мобильного устройства.
[3]
[3] Ручка управления Управляет
[4]
[5]
ориентацией и движением коптера.
[4] Кнопка (RTH) возврат домой
Нажмите и удерживайте кнопку,
чтобы начать возврат (RTH).
Описание продукта
[5] LED уровня заряда аккумулятора Отображает
Квадрокоптеры DJI по лучшим ценам
https://masterfly.ru
текущий уровень заряда.
[6] Статус LED
Отображает состояние пульта ДУ.
[7] Кнопка включения
Используется для включения или выключения
питания.
[8] RTH LED
LED кольцо вокруг кнопки RTH показывает RTH
статус.
Phantom 4
Руководство пользователя
Диск настройки камеры
[9]
Поверните диск, чтобы настроить параметры
камеры. (Функция доступна, только когда
пульт ДУ подсоединен к мобильному
устройству с запущенным приложением DJI
GO)
[10]
Кнопка Паузы Intelligent Flight
Нажмите один раз, чтобы коптер вышел из
режима полёта TapFly, Active Track и
Advanced mode.
[11] Кнопка спуска затвора
Нажмите, чтобы сфотографировать. Если
включена серийная съемка, серия
фотографий будет выполнена с помощью
одного нажатия.
[12] Переключатель Режимов полета
Переключение между режимами P-mode, Smode, and A-mode.
[13] Кнопка Записи видео
Нажмите, чтобы начать запись видео.
Нажмите еще раз, чтобы остановить запись.
[14] Диск Подвеса
Используйте этот диск, для наклона подвеса.
[17]
Кнопка C1
Кнопка настраивается в приложении DJI GO.
[18]
Кнопка C2
Кнопка настраивается в приложении DJI GO
[19] Разъем питания
Подключение к источнику питания для
зарядки внутренней батареи пульта ДУ.
[15] [16]
[14]
[13]
[12]
[15] Порт Micro-USB
Зарезервированный порт (не используется)
[16] Порт USB
Подключение к мобильному устройству для
уска прил
зап
[18]
[19]
ожения DJI GO.
[9]
[10]
[11]
[17]
9
Коптер / Aircraft
Квадрокоптеры DJI по лучшим ценам
https://masterfly.ru
В этом разделе описываются
особенности полетного контроллера,
системы визуального позиционирования
и интеллектуальной бортовой батареи.
10
Коптер / Aircraft
Квадрокоптеры DJI по лучшим ценам
https://masterfly.ru
Полетный контроллер
Полётный контроллер Phantom 4 включает в себя несколько важных обновлений, в том числе новые
режимы полета. Режимы безопасности включают Failsafe и Return-to-Home. Эти функции обеспечивают
безопасное возвращение Вашего коптера, если потерян сигнал управления. Полётный контроллер может
также сохранять важные данные полета в устройство хранения на борту. Новый полётный контроллер
также обеспечивает повышенную стабильность и новую функцию торможения в воздухе.
Полетные режимы
Доступны три полетных режима. Описание каждого полетного режима находится ниже:
P-mode (Positioning)
：
Коптер использует GPS и с
атическ
автом
отсл
функции к
ой стабилиз
еживает д
вижущейся
ак - TapFly и ActiveTrack.
истема обнаружения препятствий для
ации, перем
объ
ект. В этом режим
ещается между п
реп
е включены такие Расширенные
ятс
твия
ми или
S-mode (Sport)
A-mode (Attitude)
В Спорт режиме (S-mode) настройки корректируются в целях повышения
：
маневренности коптера. В этом режиме максимальная скорость полета
коптера увеличена до 20 м/с. Обратите внимание, что сенсорная система
обнаружения препятствий в этом режиме отключена.
Когда GPS и Система обнаружения препятствий не доступны, коптер будет
：
использовать для контроля выс
только барометр.
оты и определения местоположения,
Система обнаружения препятствий отключена в режиме Спорт (S-mode), это означает, что
коптер не сможет автоматически избегать препятствий на траектории полета. Будьте
бдительны и держитесь подальше от близлежащих препятствий.
В режиме Спорт (S-mode) максимальная скорость коптера и тормозной путь значительно
увеличиваются. Минимальное расстояние для торможения в безветренных условиях,
составляет минимум 50 метров (164 футов).
В режиме Спорт (S-mode) отзывчивость коптера значительно увеличивается, это означает, что
небольшое движение ручки на пульте ДУ приведёт к более резкому движению коптера. Будьте
бдительны и поддерживайте адекватное пространство для маневра во время полета.
В режиме Спорт (S-mode) скорость спуска коптера значительно увеличивается. требуется В
безветренных условиях требуется тормозной путь минимум 50 метров.
Для получения дополнительной информации, по изменению режимов полета коптера (Flight
Mode), обратитесь к разделу " Flight Mode Switch” на странице 33.
11
Phantom 4 Руководство пользователя
Квадрокоптеры DJI по лучшим ценам
https://masterfly.ru
Индикатор статуса полета
Phantom 4 имеет передние LED индикаторы и LED индикаторы состояния коптера. Расположение этих
LED индикаторов показаны на рисунке ниже:
Передний LED индикатор
Передние LED индикаторы показывают ориентацию коптера. Когда коптер включен, передние LED
индикаторы светятся постоянным красным цветом, чтобы показать где находится нос у коптера.
Индикаторы состояния коптера, показывают состояние полетного контроллера. Обратитесь к таблице
ниже, для получения дополнительной информации об индикаторах состояния коптера:
Индикатор состояния коптера
Описание индикатора состояния (Aircraft Status Indicator Description)
Нормальный
Альтернативно
Зеленый и желтый мигают
Зеленый мигает медленно
Красный, зеленый и желтый мигают
X2
Зеленый мигает два раза
Желтый мигает медленно
Предупреждение
Желтый мигает быстро
Красный мигает медленно
Красный мигает быстро
Красный мигает Альтернативно
— Постоянно горит красный
Мигает красный и желтый альтернативно
Включение и самодиагностика
Происходит разогрев системы
Безопасный полет (P-mode или S-mode с GPS,
Vision Positioning and Obstacle Sensing)
Безопасный полет (P-mode или S-mode с GPS,
Vision Positioning and Obstacle Sensing)
Безопасный полет (A-mode но без GPS and
Vision Positioning and Obstacle Sensing)
Потерян сигнал от пульта ДУ
Предупреждение о низком заряде батареи
Критически низкий заряд батареи
Ошибка IMU
Критическая ошибка
Требуется калибровка компаса
12
Возврат домой (Return-to-Home RTH)
Квадрокоптеры DJI по лучшим ценам
https://masterfly.ru
Функция возврат домой, позволяет вернуть коптер, в последнюю записанную Точку Дом. Есть три
разновидности возврата домой: Smart RTH, Low Battery RTH and Failsafe RTH. В этом разделе
описываются эти три сценария в деталях.
GPS
Точка Дом
(Home Point)
Если перед взлетом сигнал GPS был уверенный, то Точка Дом
записывается в том месте, откуда был запущен коптер. Значок GPS
( ) показывает уровень сигнала. Индикатор состояния коптера,
будет быстро мигать когда записывается Точка Дом (Home Point).
Когда система Obstacle Sensing System включена и условия освещения достаточны, коптер
может обнаруживать и избегать препятствия. Коптер будет автоматически подниматься вверх,
чтобы избежать столкновения и лететь к Точке Дом на новой высоте.
Failsafe RTH
Если точка Дом записана успешно и компас функционирует нормально, то Failsafe RTH активируется
автоматически, если сигнал дистанционного управления (в том числе видео сигнала) теряется более чем
на 3 секунды при условии, что точка Дом была успешно записана и компас работает нормально. Процесс
возвращение домой может быть прерван, и оператор может восстановить контроль над коптером, если
сигнал дистанционного управления возобновляется.
Иллюстрация Failsafe
1 Запись Home Point
2 Подтверждение Home Point
Описание
3 Потеря сигнала ДУ
×
Зеленый мигает
4
Сигнал потерян более 3сек.
>3S
×
Желтый мигает быстро
Коптер не может вернуться к Точке Дом, когда сигнал GPS слабый ( [ ] отображается
серым цветом) или отсутствует.
Коптер автоматически приземляется, если RTH срабатывает когда коптер находится в
радиусе 20 метров от Точки Дом (Home Point). Если вы переместите ручку газа во время
возврата в Точку Дом, а коптер достиг высоты 20 метров над уровнем моря, то коптер
остановит свой подъём и начнёт немедленно возврат в Точку Дом.
Самолет не может избежать препятствий во время Failsafe RTH, поэтому важно установить
подходящую высоту возврата, перед каждым полетом. Запустите приложение DJI GO и введите
“Camera”, затем выберите “MODE > Advanced Settings > Failsafe mode” и ус
возврата.
Пользователь не может управлять коптером, когда коптер поднимается на безопасную высоту.
Однако, пользователь может нажать один раз кнопку RTH, чтобы остановить подъём и
восстановить контроль.
Зеленый мигает
5
Возврат домой (высота настраивается)
×
Желтый мигает быстро
Height over HP>20m
Elevate to 20m
20m
Height over HP<=20m
Желтый мигает быстро
6 Посадка после 5сек. висения
×
Желтый мигает быстро
тановите высоту
13
Phantom 4 Руководство пользователя
Квадрокоптеры DJI по лучшим ценам
https://masterfly.ru
Smart RTH
С помощью кнопки RTH на пульте ДУ (см. "кнопка RTH» на Ст.33 для получения дополнительной
информации) или кнопки RTH в приложении DJI GO, когда GPS доступен, позволяет быстро включить RTH
(возврат в точку Дом ). При возвращение коптера в Точку Дом, вы можете контролировать ориентацию
коптера, чтобы избежать столкновения с препятствиями. Нажмите кнопку Smart RTH один раз, чтобы
начать процесс, нажмите кнопку Smart RTH снова, чтобы выйти из Smart RTH и восстановить полный
контроль.
Низкий уровень заряда батареи
RTH
Коптер
Возврат в Точку Дом по низкому уровню заряда батареи срабатывает, когда DJI Intelligent Flight Battery
разряжена до такой степени, что это может повлиять на безопасное возвращение. Если вы видите
предупреждения показанные на рисунке, рекомендуется вернуться домой или сразу посадить коптер.
Когда предупреждение о разряде батареи срабатывает, то приложение DJI GO предупреждает об этом.
Если не предпринимается никаких действий в течении 10 секунд, будет автоматически включено
возвращение в Точку Дом (RTH). Пилот может отменить возврат RTH нажав один раз на кнопку RTH.
Пороговые значения для этих предупреждений автоматически определяются на основе текущей высоты
коптера и расстояния до точки Дом.
Если текущего уровня заряда аккумулятора хватает только на приземление, то коптер произведет
автоматическую посадку. Пилот может использовать пульт дистанционного управления для контроля
ориентации коптера в процессе автоматической посадки.
Индикатор уровня заряда батареи в приложении DJI GO, и его описание:
У
ровень заряда
Предупреждение
Критически низкий
заряд Красный (Red)
Уровень предупреждения
Замечание
Низкий заряд
Желтый (Yellow)
Индикатор уровня заряда батареи
Достаточный заряд
Зеленый (Green)
Требуемый заряд
для возврата домой
Статус
индикатор
коптера
Оставшееся время полета
12:29
Приложение DJI GO
Инструкция
Нажмите “Go-home”, и
Низкий заряд
Уровень
предупреждения
Низкий заряд
батареи,
приземлите
коптер.
Статус
индикатор
коптера мигает
красным
медленно.
коптер автоматически
вернётся в точку Дом, или
нажмите “Cancel” для
возвращение к нормальному
полету. Если никаких
действий не происходит,
через 10 сек. коптер полетит
Когда коптер
вернется и
приземлится, как
можно скорее,
остановите моторы
и замените
батарею.
домой. На пульте ДУ будет
звучать сигнал тревоги.
14
20 m
H
Phantom 4 Руководство пользователя
Квадрокоптеры DJI по лучшим ценам
https://masterfly.ru
Экран приложения DJI GO будет
мигать красным и коптер начнет
снижаться. На пульте ДУ будет
звучат сигнал тревоги.
N/A
Критически
низкий заряд
Оценка
оставшегося
время полета
Коптер должен
быть приземлен
немедленно.
Оценка
оставшегося
времения полета
основанная на
текущем уровне
заряда батареи.
Статус индикатор
мигает красным
быстро.
N/A
Когда уровень заряда батареи активизирует автоприземление и коптер начинает
автоматически приземлиться, вы можете перевести ручку Газа вверх, чтобы передвинуть к
оптер в более подходящее место для посадки.
Цвета зон и маркеры на индикаторе уровня заряда батареи отражают оставшееся время полета
и регулируется автоматически, в зависимости от текущего местоположения и статуса коптера.
Failsafe Важная информация по технике безопасности
Коптер не может избежать препятствий во время Failsafe RTH когда
система обнаружения препятствий отключена. Поэтому важно установить
подходящую высоту возврата перед каждым полетом. Запустите
приложение DJI GO и введите “Camera”, затем выберите “MODE >
Advanced Settings > Failsafe mode”, чтобы установить высоту возврата.
Если коптер летит ниже 20 метров и срабатывает Failsafe (в том числе
Smart RTH, Lower Battery RTH), коптер сначала автоматически поднимется
20 m
20 m
H
до 20 метров от текущей высоты. Вы можете прекратить подъём коптера,
только отменив автовозврат. Обратитесь к разделу “RTH Button” на
странице 33 для получения дополнительной информации о том, как выйти
из Failsafe и вернуть себе контроль над пультом дистанционного
управления.
Коптер автоматически приземляется если RTH срабатывает, когда коптер
летит в радиусе 20 метров от Точки Дом (Home Point). Если коптер достиг
высоты 20 метров или более над уровнем моря, и вы переместили ручку
газа, то Коптер остановит подъём и немедленно вернется к Точке Дом.
Коптер начнет
снижаться и
автоматически
приземлится.
N/A
Коптер
Коптер не сможет вернуться к Точке Дом, если сигнал GPS слабый
( [ ] показан серым цветом) или сигнал GPS вообще отсутствует.
Если вы переместите ручку газа после того, как самолет поднимается
выше 20 метров, но ниже заданной высоты возврата, то коптер
остановит подъём и немедленно вернётся к Точке Дом.
15
Phantom 4 Руководство пользователя
Квадрокоптеры DJI по лучшим ценам
https://masterfly.ru
Обход препятствий во время FailSafe RTH
Коптер теперь может обнаруживать и активно пытаться избегать препятствия во время авто возврата
(FailSafe RTH), при условии, что освещённость идеальна для системы обнаружения препятствий.
Подробности о том, как коптер будет вести себя при встрече с препятствиями приведены ниже:
1. Коптер замедляется когда когда в 20 метрах перед коптером обнаруживается препятствие.
2. Коптер останавливается и зависает, потом начинает подниматься вертикально, чтобы избежать
препятствий. В конце концов, коптер прекратит подъём, когда высота над обнаруженным препятствием
составит не менее пяти метров.
3. Процедура возврата (Failsafe RTH) возобновить, и коптер продолжит полет к домашней точке на
текущей высоте.
Коптер
5 метров
15 метров
Чтобы обеспечить коптеру статичное движение, Вы не можете поворачивать коптер в
режиме FailSafe RTH пока включена система обнаружения препятствий.
Коптер не может обнаружить препятствие, которое находится непосредственно над коптером.
Полёт нажатием / TapFly
Введение
Теперь с помощью функции TapFly, можно нажатием на экран мобильного устройства, указать
направление полёта, без использования пульта дистанционного управления. Коптер может
автоматически избегать препятствия или остановиться во время полета, при условии, что освещение
не слишком темное (<300 люкс), и не слишком яркое (> 10 000 люкс).
Использование TapFly
Убедитесь, что уровень заряда Intelligent Flight Battery составляет более 50% для и коптер находится
в P-mode. Затем чтобы использовать TapFly, выполните действия описанные ниже:
Взлетите и убедитесь, что коптер летит по крайней мере на высоте 3 метров над землей.
ON OFF
Auto Hold
16
3 метра
Phantom 4 Руководство пользователя
Квадрокоптеры DJI по лучшим ценам
https://masterfly.ru
Запустите DJI GO и нажмите в нижней части экрана камеры, прочитайте подсказки.
OPTI OPTI
MENU
TapFly SmartNormalActiveTrack
Safe to Fly (GPS)Safe to Fly (GPS)
ажмите еще раз, Нажмите один раз на желаемую цель полёта и ждите пока появится значок . Н
чтобы подтвердить выбор и коптер автоматически полетит по направлению к выбранной точке.
OPTI
H:
39M210
V.S
M/S
2.3
Safe to Fly (GPS)
可安全飞行 (GPS)
ISO 100
4821
JPEG
1/320
EV 0
MENU
6.2m/s
Tap t
D:
M
H.S
M
232
4.2
M/S
Коптер
НЕ направляйте коптер в сторону людей, животных, мелких объектов (например, ветви деревьев и
линииэлектропередач) или прозрачных объектов (например, стеклянных или к поверхности воды).
Следите за препятствиями, которые находятся на траектории полёта и держитесь от них подальше.
Могут быть отклонения между ожидаемой и фактической траекторией полета.
Зона выбора направления полёта имеет ограничения. Вы не можете сделать выбор TapFly,
слишком близко к верхнему или нижнему краю экрана.
Режим TapFly может не работать должным образом, когда коптер летит над поверхностью воды
или снегом.
Будьте особенно осторожны при полете в очень темном (<300 люкс) или ярком (> 10000 лк) местах.
17
Phantom 4 Руководство пользователя
Квадрокоптеры DJI по лучшим ценам
https://masterfly.ru
После того, как подтвердил выбор TapFly, коптер автоматически полетит к области отмеченной
значком . Обратите внимание, что вы все еще можете использовать ручки управления для контроля
движения коптера во время полета.
Safe to Fly (GPS)
可安全飞行 (GP
OPTI
STOP
S)
ISO 100
4821
JPEG
1/320
EV 0
MENU
Коптер
D:
H:
39M210
M
V.S
H.S
232
M
M/S
4.2
2.3
M/S
Обратите внимание, что коптер будет также автоматически регулировать свою скорость, когда перед
ним обнаружено препятствие или он летит слишком близко к земле. Тем не менее, пользователь не
должен полагаться на эту функцию для навигации коптера между препятствиями. В то же время
процедура FailSafe отменит операцию TapFly, и если сигнал GPS не потерян, коптер выйдет из
автономного полета TapFly и полетит обратно в Точку Дом автоматически.
Выход из TapFly
Используйте следующие методы, чтобы выйти из режима TapFly:
1. Нажмите один раз на кнопку Intelligent Flight Pause на пульте дистанционного управления или потяните
на себя стик шага на пульте дистанционного управления.
2. Нажмите кнопку “STOP” на экране.
STOP
или или
После выхода из TapFly, коптер зависнет. Вы можете либо указать новое направление полёта,
чтобы продолжить полёт, либо вернуть коптер к Точке Дом вручную.
ActiveTrack
ActiveTrack позволяет помечать и отслеживать движущийся объект на экране вашего мобильного
устройства. Коптер будет автоматически избегать препятствия на своем пути.
1
8
Кнопка Intelligent Flight Pause
Phantom 4 Руководство пользователя
Квадрокоптеры DJI по лучшим ценам
https://masterfly.ru
Использование ActiveTrack
Убедитесь, что Intelligent Flight Battery имеет заряд более чем 50% и коптер находится в режиме P-mode
или S-mode. Следуйте инструкциям ниже, чтобы использовать ActiveTrack:
1. Взлетите и зависните, по крайней мере на высоте 3 метров над землей.
ON OFF
3 метра
Auto Hold
чтобы выбрать режим полёта ActiveTrack.2. В приложении DJI GO нажмите
OPTI OPTI
MENU
TapFly Acti
Safe to Fly (GPS)Safe to Fly (GPS)
ACTMETRACK
veTrack Normal
SMAR
T
S
mart
3. Растяните прямоугольник вокруг объекта, который вы хотите отслеживать, и нажмите на него для
подтверждения выбора. Прямоугольник
станет зеленым, когда начнётся отслеживание.
Если поле становится красным, объект не был идентифицирован, и вы должны попробовать еще раз.
OPTI
Safe to Fly (GPS)
ISO 100
4821
JPEG
1/320
EV 0
MENU
Коптер
ActiveTrack
D:
H:
M
39M210
V.S
H.S
232
M
M/S
4.2
2.3
M/S
19
Loading...