DJI Phantom 4 Service Manual [de]

PHANTOM 4

Bedienungsanleitung

2016,03

V1.2

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Hinweise zu dieser Anleitung

Erläuterung der Symbole

Warnung Wichtig Tipps und Hinweise Querverweis

Bitte vor dem ersten Flug lesen!

Lesen Sie vor dem Gebrauch des Phantom 4 die folgenden Dokumente:

1. Lieferumfang

2. Phantom 4 – Bedienungsanleitung

3. Phantom 4 – Kurzanleitung

4. Phantom 4 – Haftungsausschluss und Sicherheitsvorschriften

5. Phantom 4 – Sicherheitsvorschriften zur Intelligent Flight Battery

Es wird empfohlen, sich vor dem Flugbetrieb alle Tutorial-Videos auf der offiziellen DJI-Website anzusehen sowie den Haftungsausschluss zu lesen. Bereiten Sie sich auf Ihren ersten Flug vor: Lesen Sie die Kurzanleitung des Phantom 4. Genauere Informationen sind der Bedienungsanleitung zu entnehmen.

Tutorial-Videos

Sehen Sie sich die Tutorial-Videos unter dem folgenden Link an. Dort erhalten Sie Informationen zum sicheren Gebrauch des Phantom 4:

http://www.dji.com/product/phantom-4/video

„DJI GO“-App herunterladen

Laden Sie vor Einsatz des Fluggeräts die „DJI GO“-App herunter, und installieren Sie die App. Scannen Sie den QR-Code rechts, um die aktuelle Version herunterzuladen.

Android: Die „DJI GO“-App ist kompatibel mit Android 4.1.2 oder höher. iOS: Die „DJI GO“-App ist kompatibel mit iOS 8.0 oder höher.

Inhalt

Hinweise zu dieser Anleitung

Erläuterung der Symbole 2

Bitte vor dem ersten Flug lesen! 2

Tutorial-Videos 2

„DJI GO“-App herunterladen 2

Produktbeschreibung

Einleitung 6

Besonderheiten 6

Fluggerät vorbereiten 6

Zeichnung des Fluggeräts 8

Zeichnung der Fernbedienung 8

Fluggerät

Flugsteuerung 11

Flugmodus 11

Statusleuchte des Fluggeräts 12

Rückkehrfunktion (RTH) 13

TapFly 16

ActiveTrack 18

Hinderniserkennung und optische Positionsbestimmung VPS 20

Erfassungsbereich 21

Kalibrieren der vorderen Sensoren 21

Flugschreiber 23

Propeller anbringen und abnehmen 23

DJI Intelligent Flight Battery 24

Fernbedienung

Beschreibung der Fernbedienung 30

Vorbereitung der Fernbedienung 30

Status-LED der Fernbedienung 34

Verbindung zum Fluggerät herstellen 35

Kamera und Gimbal

Beschreibung der Kamera 38

Gimbal 39

„DJI GO“-App

Kamera 42

Bibliothek 45

Discovery 45

Ich 45

Flug

Anforderungen an die Flugumgebung 47

Fluggrenzen und Flugverbotszonen 47

Checkliste für die Flugvorbereitung 50

Kompass kalibrieren 51

Automatisches Starten und Landen 52

Motoren ein-/ausschalten 52

Anhalten der Motoren im Flug 53

Testug 53

Häug gestellte Fragen

Anhang

Technische Daten 60

Beschreibung der Statusanzeige des Fluggeräts 61

Aktualisieren der Firmware 62

Intelligenter Flugmodus 62

Informationen des Kundendiensts 63

FCC Compliance 63

Produkt- beschreibung

In diesem Abschnitt wird der Phantom 4 beschrieben. Ergänzend enthält das Kapitel eine Liste aller Komponenten von Fluggerät und Fernbedienung.

Produktbeschreibung

Einleitung

Der DJI Phantom 4 ist eine extrem intelligente fliegende Kamera, die ohne zusätzliche Geräte automatisch Objekte verfolgen, Hindernissen ausweichen und per Touchscreen gesteuert werden kann. Währenddessen nimmt er 4K-Videos oder Fotos mit 12 Megapixeln auf.

Besonderheiten

Produktbeschreibung

TapFly und ActiveTrack sind zwei brandneue Funktionen in der „DJI GO“-App und exklusiv für den Phantom 4

verfügbar. Mit einem einfachen Tippen auf den Touchscreen können Sie nun das Fluggerät zu einem Ort iegen

lassen oder ein bestimmtes Objekt im Bild halten.

Kamera und Gimbal:

Sekunde und schärfere Fotos mit 12 Megapixeln aufnehmen. Ein optimierter Sensor sorgt für mehr Klarheit, weniger Störsignale und bessere Bilder als bei allen bisherigen Flugkameras.

HD-Videolink:

durch die weiterentwickelte Version von DJI Lightbridge ermöglicht.

DJI Intelligent Flight Battery:

einem hochmodernen Energieverwaltungssystem bietet Flugzeiten von bis zu ca. 28 Minuten*.

Flugsteuerung:

Der neue Flugschreiber speichert kritische Daten zu jedem Flug, und die optische Positionsbestimmung VPS

optimiert die Schwebeuggenauigkeit bei Innenügen und Regionen ohne GPS-Empfang. Die Auslegung mit

dualen Trägheitsnavigationssystemen und Kompassen verleiht dem Fluggerät Redundanz.

Fluggerät vorbereiten

Gimbal-Klemme ausbauen

Entfernen Sie die Gimbal-Klemme wie unten abgebildet von der Kamera.

Mit dem Phantom 4 können Sie jetzt noch klarere 4K-Videos mit bis zu 30 Bildern pro

Der HD-Downlink mit bemerkenswert großer Reichweite (bis zu 5 km) und niedriger Latenz wird

Die neue 5350 mAh DJI Intelligent Flight Battery mit aufgerüsteten Akkuzellen und

Die neue Flugsteuerung schenkt Ihnen ein noch sichereres, zuverlässigeres Flugerlebnis.

*Auch bei ruhiger Umgebung auf Meereshöhe variiert die Flugzeit im ATTI-Modus aufgrund unterschiedlicher

Flugmuster, Witterungsverhältnisse und Flughöhen.

Phantom 4

Bedienungsanleitung

Anbringen der Propeller:

Befestigen Sie die Propeller mit schwarzen Propellerringen an die mit schwarzen Punkten gekennzeichneten Motoren. Befestigen Sie die Propeller mit silbernen Propellerringen an die Motoren ohne die schwarzen Markierungspunkte. Drücken Sie den Propeller auf die Befestigungsplatte, und drehen Sie ihn in die Verriegelungsrichtung, bis er fest in seiner Position sitzt.

Stellen Sie vor jedem Flug sicher, dass alle Propeller fest sitzen.

Installation des Akkus

Schieben Sie den Akku in die unten im Bild durch den Pfeil vorgegebene Richtung in das Akkufach. Achten Sie darauf, dass Sie ein Klicken hören, um sicher zu sein, dass der Akku fest eingerastet ist. Eine Nichtbeachtung kann die Flugsicherheit Ihres Fluggeräts beeinträchtigen.

Produktbeschreibung

Fernbedienung vorbereiten: Der Mobilgerätehalter ist für die Befestigung von Tablet-PCs oder von Mobilgeräten ausgelegt. Stellen Sie die Neigung des Mobilgerätehalters wie gewünscht ein, und drehen Sie dann die Antennen nach außen.

1. Drücken Sie die Taste an der Seite oben rechts am Mobilgerätehalter, um die Klemmbacken zu öffnen. Legen Sie nun das Mobilgerät zwischen die Klemmbacken, und stellen Sie den Halter auf die Größe des Mobilgeräts ein.

2. Befestigen Sie das Mobilgerät durch Herunterdrücken in der Klemme, und schließen Sie das Mobilgerät über ein USB-Kabel an die Fernbedienung an.

3. Stecken Sie ein Ende des Kabels in das Mobilgerät und das andere Ende in den USB-Anschluss hinten an der Fernbedienung.

Phantom 4

Bedienungsanleitung

Zeichnung des Fluggeräts

[6]

[5]

Produktbeschreibung

[11]

[1]

[1] GPS

[2] [3]

[2] Propeller

[4]

[3] Motor

[4] Vordere LED-Anzeige

[5] Gimbal und Kamera

[6] Hinderniserkennung

[7] Intelligent Flight Battery

[7]

[8] Statusanzeige des Fluggeräts

[8]

[9] Kamera/Verbindungsstatus-LED und

Verbindungstaste

[10] Micro-USB-Anschluss

[11] Steckplatz für die Micro-SD-

Speicherkarte an der Kamera

[12] Optische Positionssensoren (VPS)

[9]

[10]

Zeichnung der Fernbedienung

[8] [7]

[6]

[12]

[1] Antennen

[1] [2]

[2] Mobilgerätehalter

[3] Steuerhebel

[3] [4]

[5]

[4] Rückkehrtaste (RTH)

Übertragen das Flugsteuersignal und das Videosignal.

Zur sicheren Befestigung des Mobilgeräts an der Fernbedienung

Steuert Fluglage und Bewegungen des Fluggeräts.

Wenn Sie diese Taste gedrückt

halten, iegt das Fluggerät

automatisch den Startpunkt an (Rückkehrfunktion/RTH).

Phantom 4

Bedienungsanleitung

[5] LEDs für den Ladezustand

Zeigen den Ladezustand des Akkus in der Fernbedienung an.

[6] Status-LED

Zeigt den Systemzustand der Fernbedienung an.

[9] Kamerarädchen

Mit diesem Rädchen lassen sich die Kameraeinstellungen anpassen. (Es ist nur nutzbar, wenn die Fernbedienung mit einem Mobilgerät verbunden ist, auf dem die „DJI GO“App installiert ist.)

[10] „Intelligent Flight“-Pausetaste

Drücken Sie die Taste einmal, damit das Fluggerät den Modus TapFly, ActiveTrack oder Advanced verlassen kann.

[11] Fototaste

Dient als Auslöser für die Fotokamera-Funktion. Wenn der Serienbildmodus aktiviert ist, wird bei einmaligem Drücken die voreingestellte Anzahl an Bildern aufgenommen.

[12] Flugmodusschalter

Zum Umschalten zwischen den Modi „P“, „S“ und „A“.

[13] Videotaste

Startet und beendet die Videoaufzeichnung.

[7] Einschalttaste

Zum Ein- und Ausschalten der Fernbedienung

[8] Rückkehr-LED

Die Ring-LED der Rückkehrtaste zeigt den RTHStatus an.

[15] [16]

[14] [13]

[12]

[14] Gimbal-Rädchen

Verändert die Neigung des Gimbals.

[15] Micro-USB-Anschluss

Reservierter Anschluss.

[16] USB-Anschluss

Zur Verbindung mit einem Mobilgerät, auf dem die „DJI GO“-App installiert ist.

Produktbeschreibung

[9] [10]

[11]

[17] Taste C1

Funktion benutzerdenierbar in der „DJI GO“-App.

[18] Taste C2

Funktion benutzerdenierbar in der „DJI GO“-App.

[19] Stromanschluss

Stellt die Verbindung zum Ladegerät her, um den Akku der Fernbedienung zu laden.

[18]

[19]

[17]

Fluggerät

In diesem Abschnitt werden die Merkmale und Funktionen der Flugsteuerung, des Vision Positioning Systems (optische Positionsbestimmung) und der Intelligent Flight Battery beschrieben.

Fluggerät

Flugsteuerung

Die Flugsteuerung des Phantom 4 wurde in vielen Bereichen verbessert und hat unter anderem einen neuen Flugmodus. Als Sicherheitsmodi sind eine Ausfallsicherung und eine Rückkehrfunktion vorgesehen. Diese Funktionen gewährleisten die sichere Rückkehr Ihres Fluggeräts bei einer Unterbrechung des Steuersignals. Außerdem kann die Flugsteuerung kritische Flugdaten zu jedem Flug im Bordspeicher speichern. Die neue Flugsteuerung bietet außerdem eine verbesserte Stabilität und eine neue Bremsfunktion.

Flugmodus

Der Flugmodus hat drei Stufen. Diese drei Stufen werden im Anschluss näher erläutert:

Modus „P“ (Positionierung)

Modus „S“ (Sport)

Modus „A“ (Attitude)

: 

Die Hinderniserkennung ist im Modus "S" (Sport) deaktiviert. Das bedeutet, dass das Fluggerät Hindernissen auf seiner Flugroute nicht automatisch ausweichen kann. Fliegen Sie vorsichtig und halten Sie sich von nahe gelegenen Hindernissen fern.

Die Maximalgeschwindigkeit und der Bremsweg des Fluggeräts werden in dem Modus „S“ erheblich verbessert. Bei Windstille ist ein minimaler Bremsweg von 50 Metern (164 Fuß) erforderlich. Das Ansprechverhalten des Fluggeräts wird in dem Modus „S“ (Sport) erheblich verbessert. Das bedeutet, dass eine nur geringfügige Bewegung des Hebels zu einer weiten Flugstrecke des Fluggeräts führt. Fliegen Sie vorsichtig, und halten Sie angemessene Freiräume für Ihre Flugmanöver ein. Die maximale Sinkgeschwindigkeit des Fluggeräts wird in dem Modus „S“ erheblich erhöht. Bei Windstille ist ein minimaler Bremsweg von 50 Metern erforderlich.

Mit dem Flugmodusschalter können Sie zwischen den verschiedenen Flugmodi des Fluggeräts umschalten. Nähere Informationen nden Sie unter „Flugmodusschalter“ auf Seite 33.

Der Modus „P“ sollte gewählt werden, wenn das GPS-Signal ausreichend stark

: 

ist. Das Fluggerät nutzt GPS und die Hinderniserkennung, um sich automatisch zu stabilisieren, um zwischen Hindernissen zu navigieren und um ein sich

bewegendes Objekt zu xieren. In diesem Modus sind erweiterte Funktionen wie

TapFly und ActiveTrack aktiviert.

Im Modus „S“ werden die Verstärkungswerte des Fluggeräts so angepasst, dass sich die Manövrierfähigkeit erheblich verbessert. Die Maximalgeschwindigkeit des Fluggeräts wird in diesem Modus auf 57.6 km/h erhöht. Beachten Sie, dass sie

Hinderniserkennung in diesem Modus deaktiviert wird.

Wenn weder GPS noch die Hinderniserkennung verfügbar sind, nutzt das

: 

Fluggerät lediglich sein Barometer zur Positionsbestimmung und zum Steuern der Flughöhe.

Fluggerät

Phantom 4

Bedienungsanleitung

Statusleuchte des Fluggeräts

Der Phantom 4 ist mit vorderen LEDs und Fluggeräte-Statusanzeigen ausgestattet. Die Lage dieser LEDs ist hier dargestellt:

LED vorne

Statusanzeige des Fluggeräts

Fluggerät

An den vorderen LEDs ist die Fluglage zu erkennen. Die vorderen LEDs leuchten bei eingeschaltetem Fluggerät durchgehend rot und kennzeichnen die Nase des Fluggeräts. Die Statusleuchten des Fluggeräts zeigen den Systemstatus der Flugsteuerung an. Die folgende Tabelle enthält weitere Informationen zu den Statusleuchten des Fluggeräts.

Beschreibung der Statusanzeige des Fluggeräts

Normal

Rot, Grün und Gelb blinken

abwechselnd

Grün und Gelb blinken abwechselnd Das Gerät bendet sich in der Aufwärmphase

Grün blinkt langsam

2 × Grün blinkt zweimal

Gelb blinkt langsam

Warnung

Gelb blinkt schnell Signal der Fernbedienung unterbrochen

Rot blinkt langsam Warnung! Akkuladezustand niedrig

Rot blinkt schnell Warnung! Akkuladezustand sehr niedrig

Rot blinkt Störung im Trägheitsnavigationssystem (IMU)

— Rot leuchtet Schwerer Fehler

Rot und Gelb blinken abwechselnd Kompass kalibrieren!

Das Gerät schaltet ein und führt die Eigendiagnose durch

Flug freigegeben (Modus „P“ oder „S“ mit GPS, optischer Positionsbestimmung und Hinderniserkennung)

Flug freigegeben (Modus „A“ ohne GPS, optische Positionsbestimmung und Hinderniserkennung)

Phantom 4

Bedienungsanleitung

Rückkehrfunktion (RTH)

Die Rückkehrfunktion (kurz: RTH für „Return To Home“) führt das Fluggerät zum zuletzt aufgezeichneten Startpunkt zurück. Es gibt drei Arten von Rückkehrfunktionen: Intelligente Rückkehrfunktion, batteriebedingte Rückkehr und sicherheitsbedingte Rückkehr. In diesem Kapitel werden die drei Szenarien genauer beschrieben.

GPS

Wenn vor dem Start ein starkes GPS-Signal empfangen wurde, wird der

Startpunkt

Standort beim Start als Startpunkt aufgezeichnet. Die GPS-Signalstärke ist am GPS-Symbol ( ) zu erkennen. Die Statusleuchte des Fluggeräts blinkt schnell, wenn der Startpunkt aufgezeichnet wird.

Bei ausreichenden Lichtverhältnissen und aktivierter Hinderniserkennung erkennt das Fluggerät

Hindernisse und kann ihnen ausweichen. Das Fluggerät steigt automatisch auf, um dem Hindernis

auszuweichen und iegt auf der neuen Höhe weiter zum Startpunkt zurück.

Rückkehr bei Systemfehler

Wenn der Startpunkt erfolgreich aufgezeichnet worden ist und der Kompass korrekt funktioniert, wird die Rückkehrfunktion ausgelöst, falls das Fernsteuersignal für mehr als drei Sekunden unterbrochen wird. Wenn die Verbindung zu der Fernbedienung wieder hergestellt ist, können Sie die Rückkehrfunktion abbrechen, um die Steuerung des Fluggeräts wieder zu übernehmen.

Grasche Darstellung der Ausfallsicherung

1.) Startpunkt aufzeichnen

2.) Startpunkt wird bestätigt

Beschreibung

3.) Signal Fernbedienung unterbrochen

Fluggerät

Grün blinkt

4.)

Anhaltende Signalunterbrechung (nach 3 Sek.)

>3S

Gelb blinkt schnell

Grün blinkt

5.) Rückkehrfunktion (RTH) (einstellbare Höhe)

Gelb blinkt schnell

Höhe über SP >20 m

Steigug auf 20 m

20m

Höhe über SP ≤20 m

Gelb blinkt schnell

6.) Landung (nach 5 Sek.

Schwebeug)

Gelb blinkt schnell

Das Fluggerät kann bei schwachem oder nicht verfügbarem GPS-Signal ( [ ] graues Display)

nicht an den Startpunkt zurückkehren.

Das Fluggerät beginnt selbsttätig den Landeanug und landet, wenn die Rückkehrfunktion ausgelöst

ist und sich das Fluggerät innerhalb eines Radius von 20 Meter vom Startpunkt befindet. Wenn während der sicherheitsbedingten Rückkehr der Gashebel bewegt wird und das Fluggerät über 20

Meter steigt, bricht das Fluggerät sofort den Steigug ab und iegt den Startpunkt an.

Bei der sicherheitsbedingten Rückkehr kann das Fluggerät Hindernissen nicht ausweichen, wenn

die Hinderniserkennung deaktiviert ist. Aus diesem Grund muss vor jedem Flug eine angemessene

Flughöhe für die Rückkehr angegeben werden. Starten Sie zum Einstellen der Rückkehrughöhe die „DJI GO“-App, önen Sie die Ansicht „Camera“, und wählen Sie „MODE“ > „Advanced Settings“ >

„Failsafe“.

Während sich das Fluggerät im Steigug auf seine Rückkehrughöhe bendet, kann der Benutzer es

nicht steuern. Der Benutzer kann jedoch durch einmaliges Drücken auf die Rückkehrtaste (RTH) den

Steigug abbrechen und die Steuerung selbst übernehmen.

Phantom 4

Bedienungsanleitung

Intelligente Rückkehrfunktion (RTH)

Die intelligente Rückkehrfunktion wird mit der Rückkehrtaste an der Fernbedienung (nähere Informationen finden Sie unter „Rückkehrtaste“ auf S. 33) ausgelöst. Bei ausreichend starkem GPS-Signal lässt sich die intelligente Rückkehrfunktion auch durch Drücken der Rückkehrtaste (RTH) in der „DJI GO“-App aktivieren, wenn Sie anschließend Anweisungen auf dem Bildschirm befolgen. Das Fluggerät fliegt automatisch den zuletzt aufgezeichneten Startpunkt an. Mit den Hebeln an der Fernbedienung können Sie beim Ausführen der intelligenten Rückkehrfunktion die Position des Fluggeräts steuern, um Kollisionen zu vermeiden. Wenn Sie die Taste für die intelligente Rückkehrfunktion länger drücken, wird die Rückkehr eingeleitet. Wenn Sie dieselbe Taste erneut drücken, wird der Vorgang abgebrochen, und Sie haben wieder die Kontrolle.

Batteriebedingte Rückkehr

Fluggerät

Die batterieabhängige Ausfallsicherung wird ausgelöst, wenn die Intelligent Flight Battery so leer ist, dass eine sichere Rückkehr des Fluggeräts nicht mehr hundertprozentig gewährleistet ist. Daher müssen Sie das

Fluggerät bei Auorderung sofort zurückholen bzw. landen. Die „DJI GO“-App blendet eine Meldung ein, wenn

ein Warnung wegen niedrigen Akkuladezustands ausgelöst wird. Wenn Sie nach zehn Sekunden nicht reagiert haben, kehrt das Fluggerät selbsttätig zum Startpunkt zurück. Sie können die Rückkehrfunktion abbrechen, indem Sie die Rückkehrtaste auf der Fernbedienung drücken. Die Toleranzwerte für diese Warnmeldungen werden automatisch festgelegt und sind abhängig von der aktuellen Höhe und der Entfernung des Fluggeräts zum Startpunkt.

Das Fluggerät landet selbsttätig, wenn der Akkuladezustand aufgrund der aktuellen Flughöhe nur noch den

Landeanug zulässt. Mit der Fernbedienung können Sie beim Landevorgang die Fluglage beeinussen.

In der „DJI GO“-App wird die Akkuladezustandsanzeige angezeigt (Beschreibung siehe unten):

Warnung! Akkuladezustand sehr niedrig (rot)

Warnung! Akkuladezustand niedrig (gelb)

Akkuladezustand ausreichend (grün)

Restugzeit

Akkulade-

zustand

Warnung

Warnung! Akkuladezustand sehr niedrig

Bemerkung

Akkuladezustand zu niedrig. Fluggerät landen.

Strombedarf für Rückkehr

Akkuladezustandsanzeige

Statusanzeige des Fluggeräts

Statusanzeige des Fluggeräts blinkt langsam ROT.

12:29

„DJI GO“-App Anweisungen

„Go-home“ antippen, damit das Fluggerät den Startpunkt

aniegt und automatisch

landet. Oder „Cancel“ antippen, um in den normalen Flugbetrieb zu schalten. Wenn Sie innerhalb von 10 Sekunden nicht reagieren,

iegt das Fluggerät selbsttätig

den Startpunkt an und landet. An der Fernbedienung ertönt ein Alarmton.

Flugzeug umgehend zum Startpunkt

zurückiegen und

landen, Motoren ausschalten und Akku wechseln.

Phantom 4

20 m

Bedienungsanleitung

Warnung! Akkuladezustand sehr niedrig

Geschätzte

Restugzeit

Wenn „Warnung! Akkuladezustand sehr niedrig“ gemeldet wird und das Fluggerät die selbsttätige

Die geschätzte Restflugzeit ist an Farbe und Kennzeichnung der Akkuladezustandsanzeige zu

Fluggerät muss sofort landen.

Geschätzte verbleibende Flugzeit je nach Akkuladezustand.

Landung antritt, können Sie den Gashebel nach oben schieben, um das Fluggerät im Schwebeug

zu halten und an einen besser geeigneten Landeplatz zu führen.

erkennen. Die Anzeige richtet sich nach dem aktuellen Standort und Zustand des Fluggeräts.

Statusanzeige des Fluggeräts blinkt schnell ROT.

k. A. k. A. k. A.

Der Bildschirm der „DJI GO“-App blinkt rot, und das

Fluggerät tritt den Sinkug an.

An der Fernbedienung ertönt ein Alarmton.

Warten Sie, bis das Fluggerät automatisch den

Sinkug antritt und

landet.

Sicherheitshinweise für die Ausfallsicherung

Bei der sicherheitsbedingten Rückkehr kann das Fluggerät Hindernissen nicht ausweichen, wenn die Hinderniserkennung deaktiviert ist. Aus diesem Grund ist es wichtig, vor jedem Flug eine angemessene Flughöhe für die Rückkehr

anzugeben. Starten Sie zum Einstellen der Rückkehrughöhe die „DJI GO“App, önen Sie die Ansicht „Camera“, und wählen Sie „MODE“ > „Advanced

Settings“ > „Failsafe“.

Wenn sich das Fluggerät auf einer Höhe von weniger als 20 Metern bendet

und die Ausfallsicherung (einschließlich Smart RTH, und Ausfallsicherung

20 m

bei niedrigem Akkuladezustand) aktiviert ist, steigt es von der aktuellen Flughöhe erst auf eine Höhe von 20 Metern auf. Sie können den Steigflug nur durch verlassen der Ausfallsicherung abbrechen. Weitere Informationen zum Verlassen der Ausfallsicherung, um die Kontrolle über die Fernbedienung wiederzuerlangen, nden Sie unter „Rückkehrtaste (RTH)“ auf Seite 33.

Das Fluggerät beginnt selbsttätig den Landeanflug und landet, wenn die Rückkehrfunktion ausgelöst ist und sich das Fluggerät innerhalb eines Radius von 20 Metern vom Startpunkt befindet. Wenn während der sicherheitsbedingten Rückkehr der Gashebel bewegt wird und das Fluggerät

über 20 Meter steigt, bricht das Fluggerät sofort den Steigug ab und iegt

den Startpunkt an.

Fluggerät

Das Fluggerät kann bei schwachem GPS-Signal ( [ ] graues Display) nicht an den Startpunkt zurückkehren.

Wenn der Gashebel bewegt wird, nachdem das Fluggerät eine Höhe von über 20 m erreicht hat, sich aber noch unterhalb der voreingestellten

Rückkehrughöhe bendet, bricht das Fluggerät sofort den Steigug ab, und iegt den Startpunkt an.

Phantom 4

ON OFF

Auto Hold

Bedienungsanleitung

Objektvermeidung während des Rückkehrugs (RTH)

Das Fluggerät kann nun Objekte erkennen und aktiv versuchen, im Rückkehrflug zur Ausfallsicherung Hindernisse zu vermeiden. Grundvoraussetzung hierfür sind für die Hinderniserkennung geeignete Lichtverhältnisse. Genaue Angaben zur Verhaltensweise des Fluggeräts bei der Vermeidung von Hindernissen

sind in folgender Liste zu nden:

1. Das Fluggerät verlangsamt seine Geschwindigkeit, wenn in einer Entfernung von 20 Metern auf seiner Vorwärtsroute ein Hindernis erkannt wird.

2. Das Fluggerät geht in den Schwebeflug über und beginnt vertikal aufzusteigen, um das Hindernis zu

überiegen. Wenn sich das Fluggerät mindestens 5 Meter über dem erkannten Hindernis bendet, beendet es schließlich seinen Steigug.

3. Nun setzt die Rückkehrfunktion (RTH) wieder ein, und das Fluggerät iegt auf der aktuellen Höhe weiter

zurück zum Startpunkt.

Fluggerät

5 Meter

15 Meter

Bei einem Rückkehrug zur Ausfallsicherung kann das Fluggerät bei aktivierter Hinderniserkennung nicht gedreht werden, um sicherzustellen,dass es stetig Richtung Ziel iegt. Das Fluggerät kann keine direkt über ihm bendlichen Hindernisse vermeiden.

TapFly

Einleitung

Mit der Funktion TapFly kann jetzt auf dem Bildschirm des Mobilgeräts die gewünschte Richtung angetippt werden, ohne die Fernbedienung benutzen zu müssen. Das Fluggerät kann Hindernisse automatisch vermeiden

oder eine Bremsung einleiten, um dann im Schwebeug zu verweilen. Voraussetzung hierfür sind geeignete

Lichtverhältnisse (zwischen 300 Lux und 10.000 Lux).

Fliegen mit TapFly

Vergewissern Sie sich, dass der Akkuladestand der Intelligent Flight Battery über 50 % beträgt. Außerdem muss das Fluggerät in dem Modus „P“ betrieben werden. Befolgen Sie für die Nutzung von TapFly folgende Schritte:

Lassen Sie das Fluggerät abheben, und achten Sie darauf, dass es mindestens 3 Meter über dem Erdboden schwebt.

3 Meter

Phantom 4

Bedienungsanleitung

Starten Sie die „DJI GO“-App, und tippen Sie unten in der Ansicht Kamera auf . Lesen Sie die Anweisungen auf dem Bildschirm aufmerksam durch.

OPTI OPTI

TapFly SmartNormalActiveTrack

Safe to Fly (GPS)Safe to Fly (GPS)

Tippen Sie einmal auf die Zielrichtung, und warten Sie, bis das Symbol eingeblendet wird. Tippen Sie zum

Bestätigen Ihrer Auswahl erneut. Nun iegt das Fluggerät automatisch zu der Zielrichtung.

OPTI

39M 210M

V.S

M/S

Safe to Fly (GPS)

可安全飞行 (GPS)

ISO 100

H.S

232M

4.22.3

M/S

1/320

Tippen

4821

JPEG

EV 0

6.2m/s

Fluggerät

Lassen Sie das Fluggerät NICHT auf Menschen, Tiere, kleine und dünne Objekte (z. B. Zweige oder

Leitungen) oder durchsichtige Objekte (z. B. Glas oder eine Wasseroberäche) zuiegen.

Achten Sie auf Hindernisse auf der Flugroute, um das Fluggerät davon fernzuhalten.

Die tatsächliche Flugroute kann von der von Ihnen erwarteten Flugroute Ihrer TapFly-Auswahl abweichen. Der Auswahlbereich für die Zielrichtung ist begrenzt. Nahe des oberen oder unteren Bildschirmrands können Sie keine TapFly-Zielauswahl vornehmen.

Über Wasseroberflächen oder Schnee funktioniert der TapFly-Modus möglicherweise nicht problemfrei. Seien sie besonders achtsam, wenn Sie bei großer Dunkelheit (< 300 Lux) oder großer Helligkeit

(> 10.000 Lux) iegen.

Phantom 4

Bedienungsanleitung

Nach Bestätigung der TapFly-Auswahl fliegt das Fluggerät automatisch in den durch das -Symbol gekennzeichneten Bereich. Beachten Sie, dass Sie den Steuerhebel zur Beeinflussung der Flugroute des Fluggeräts auch weiterhin einsetzen können.

可安全飞行 (GPS)

OPTI

STOP

Safe to Fly (GPS)

ISO 100

4821

JPEG

1/320

EV 0

Fluggerät

39M 210M

V.S

H.S

232M

M/S

4.22.3

M/S

Beachten Sie, dass das Fluggerät seine Geschwindigkeit automatisch anpasst, wenn es ein Hindernis auf

seiner Flugroute erkennt, sollte es zu tief über dem Boden iegen. Verlassen Sie sich jedoch nicht auf diese Funktion, um das Fluggerät zwischen Hindernissen iegen zu lassen. Bedenken Sie, dass die Ausfallsicherung

den TapFly-Betrieb bei zu schwachem GPS-Signal übersteuert. In diesem Fall verlässt das Fluggerät den

autonomen Flugmodus TapFly und iegt automatisch zurück zum Startpunkt.

TapFly verlassen

Nutzen Sie zum Verlassen der TapFly-Funktion folgende Verfahren:

1. Drücken Sie einmal auf die „Intelligent Flight“-Pausetaste auf der Fernbedienung, oder ziehen Sie den rechten Steuerhebel der Fernbedienung nach hinten.

2. Tippen Sie auf die Schaltäche „STOP“ auf dem Bildschirm.

STOP

ODER ODER

„Intelligent Flight“-Pausetaste

Das Fluggerät hält an und geht, nachdem die TapFly-Funktion verlassen wurde, in den Schwebeug über. Sie

können entweder eine neue Zielrichtung antippen, um mit dem nächsten Flug fortzufahren oder das Fluggerät

manuell zum Startpunkt zurückiegen.

ActiveTrack

Mit ActiveTrack können Sie ein sich in Bewegung bendliches Objekt auf dem Bildschirm Ihres Mobilgeräts markieren und xieren. Das Fluggerät weicht in diesem Modus automatisch Hindernissen auf seiner Flugroute

aus.

Phantom 4

ON OFF

Auto Hold

Bedienungsanleitung

Fliegen mit ActiveTrack

Vergewissern Sie sich, dass die Intelligent Flight Battery mindestens zu 50 % geladen ist und dass das Fluggerät auf den Modus „P“ eingestellt ist. Befolgen Sie für die Nutzung von ActiveTrack folgende Schritte:

1. Lassen Sie das Fluggerät abheben, und lassen Sie es mindestens 3 Meter über dem Erdboden schweben.

3 Meter

2. Tippen Sie zum Anzeigen der Flugmodi in der „DJI GO“-App auf , und wählen Sie den gewünschten Modus.

OPTI OPTI

Safe to Fly (GPS)Safe to Fly (GPS)

Fluggerät

TapFly SmartActiveTrack Normal

ACTMETRACK SMART

3. Ziehen Sie ein Rechteck um das Objekt, das Sie xieren möchten, und tippen Sie es zur Bestätigung Ihrer

Auswahl an. Das Rechteck wird grün, wenn die Fixierung eingesetzt hat. Wenn das Rechteck rot

wird, wurde das Objekt nicht identiziert, sodass Sie es erneut markieren müssen.

Safe to Fly (GPS)

ISO 100

ActiveTrack

H.S

232M

4.22.3

M/S

4821

JPEG

1/320

EV 0

OPTI

39M 210M

V.S

M/S

Phantom 4

Fluggerät

ActiveTrack verlassen

Es gibt zwei Möglichkeiten ActiveTrack zu verlassen:

1. Drücken Sie die „Intelligent Flight“-Pausetaste auf der Fernbedienung.

2. Ziehen Sie den rechten Steuerhebel nach hinten.

Bedienungsanleitung

Wählen Sie KEINEN Bereich mit Menschen, Tieren, kleinen und dünnen Objekten (z. B. Zweige oder

Leitungen) oder mit durchsichtigen Objekten (z. B. Glas oder eine Wasseroberäche) aus.

Wählen Sie für die Flugroute einen deutlichen Abstand zu Hindernissen und zwar insbesondere,

wenn das Fluggerät rückwärts iegt.

Seien Sie besonders achtsam, wenn Sie ActiveTrack in den folgenden Situationen verwenden:

a)Das xierte Objekt bewegt sich nicht auf einer ebenen Fläche. b)Das xierte Objekt ändert während der Bewegung drastisch seine Form. c)Es besteht längere Zeit keine direkte Sichtlinie zum xierten Objekt. d)Das xierte Objekt bewegt sich auf einer schneebedeckten Fläche. e)Die Umgebung ist sehr dunkel (< 300 Lux) oder sehr hell (> 10.000 Lux). f)Das xierte Objekt hat eine ähnliche Farbe oder Oberäche wie die Umgebung.

Beachten Sie bei der Verwendung von ActiveTrack die lokalen gesetzlichen Bestimmungen zum

Schutz der Privatsphäre.

Das Fluggerät erkennt in diesem Modus Hindernisse auf seiner Flugroute und weicht ihnen

automatisch aus.

Wenn das Fluggerät die Objektxierung verliert, da sich das Objekt zu schnell bewegt oder es

verschattet wird, wählen Sie das Objekt erneut, um die Fixierung wieder herzustellen.

STOP

Nach Verlassen des Modus ActiveTrack hält das Fluggerät an und verbleibt im Schwebeug. Nun können Sie eine neue Mission auswählen oder das Fluggerät an den Startpunkt zurückiegen.

ODER

Hinderniserkennung und optische Positionsbestimmung VPS

Der Phantom 4 ist mit einer Hinderniserkennung ausgestattet, die die Flugroute in Vorwärtsrichtung permanent

auf Hindernisse scannt. So kann der Phantom 4 dem Hindernis durch Um- oder Überiegen ausweichen. Das

optische Positionsbestimmungssystem DJI Vision Positioning hält die aktuelle Position des Fluggeräts mithilfe von Ultraschall- und Bilddaten konstant. Dank der optischen Positionsbestimmung verhält sich der Phantom

4 im Schwebeug stabiler und kann in geschlossenen Räumen und anderen Umgebungen ohne GPS-Signal iegen. Die Hauptkomponenten der optischen Positionsbestimmung benden sich unten an dem Phantom 4: [3]

zwei Ultraschallsensoren und [1] [2] vier monokulare Kameras.

[1]

[2] [3]

+ 45 hidden pages

DJI Phantom 4 Service Manual [de]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Hinweise zu dieser Anleitung

Erläuterung der Symbole

Bitte vor dem ersten Flug lesen!

Tutorial-Videos

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Produktbeschreibung

Einleitung

Besonderheiten

Fluggerät vorbereiten

Zeichnung des Fluggeräts

Zeichnung der Fernbedienung

Fluggerät

Flugsteuerung

Flugmodus

Statusleuchte des Fluggeräts

Rückkehrfunktion (RTH)

TapFly

ActiveTrack

Hinderniserkennung und optische Positionsbestimmung VPS