DJI Phantom 4 User guide

PHANTOM 4
Podręcznik użytkownika
V1.2
Wszelkie prawa zastrzeżone. Niniejsza instrukcja jest własnością firmy RCpro.
Kopiowanie i dystrybucja w celach komercyjnych, całości lub części instrukcji bez zezwolenia zabronione.
RCpro
Szukanie słów kluczowych
Szukaj słów kluczowych, np. akumulator lub montaż, aby znaleźć dany temat. Jeżeli używasz przeglądarki plików PDF do czytania tego dokumentu, naciśnij Ctrl+F w systemie Windows lub Command+F w systemi Mac, aby rozpocząć wyszukiwanie.
Korzystanie z podręcznika
Legenda
Wskazówki i uwagi
Odniesienie
Przeczytaj przed pierwszym lotem
Przeczytaj poniższe dokumenty przed korzystaniem z Phantom
1. In the Box (w zestawie)
2. Phantom 4 User Manual (podręcznik użytkownika)
3. Phantom 4 Quick Start Guide (Instrukcja szybkiego startu)
4. Phantom 4 Disclaimer and Safety Guidelines (wyłączenie odpowiedzialności i uwagi bezpieczeństwa)
5. Phantom 4 Intelligent Flight Battery Safety Guidelines (uwagi bezpieczeństwa dotyczące inteligentnego
akumulatora Phantom 4)
Zalecamy obejrzenie wszystkich filmów instruktażowych na oficjalnej witrynie DJI wszystkich dokumentów. Przygotuj się do pierwszego lotu poprzez przeczytanie Instrukcji szybkiego startu do Phantom 4 i szukaj bardziej szczegółówych informacji w Podręczniku użytkownika.
Filmy instruktażowe
Filmy instruktażowe z poniższego linku pokazują jak bezpiecznie korzystać z Phantoma 4.
http://www.dji.com/product/phantom-4/info#video
TM
4:
TM
i przeczytanie
Pobierz aplikację DJI GO
Pobierz i zainstaluj aplikację DJI GO przed korzystaniem z drona. Zeskanuj kod po prawej stronie, aby pobrać najnowszą wersję.
Wersja aplikacji DJI GO na system Android jest kompatybilna z Androidem 4.1.2 lub nowszymi. Wersja aplikacji DJI GO na system IOS jest kompatybilna z iOS 8.0 lub nowszymi.
2016 DJI. All Rights Reserved.
2 ©
RCpro
Spis Treści
Korzystanie z podręcznika
Legenda Przeczytaj przed pierwszym lotem Filmy instruktażowe Pobierz aplikację DJI GO
Informacje o produkcie
Wprowadzenie Najważniejsze funkcje Przygotowanie drona Schemat drona Schemat kontrolera
Dron
Kontroler lotu Tryby lotu Wskaźnik drona Objaśnienie wskaźników drona Powrót do bazy (Return to Home - RTH) Funkcja Smart RTH Funkcja Low battery RTH Funkcja Failsafe RTH Unikanie przeszkód podczas procedury Failsafe RTH Funkcja TapFly Funkcja ActiveTrack System unikania przeszkód i optycznego pozycjonowania Zasięg działania czujników
Kalibracja przednich czujników
Dane z lotu
Montaż i demontaż śmigieł
Inteligentny akumulator
2 2 2 2
6 6 6 8 8
11 11 11 12 13 13 13 14 16 18 18 20 21 21 22 23 24
2016 DJI. All Rights Reserved.
©
3
RCpro
Kontroler
Opis kontrolera Korzystanie z kontrolera Wskaźnik statusu kontrolera LED
Łączenie zdalnego kontrolera
Kamera i gimbal
Aplikacja DJI GO
Lot
FAQ
Załącznik
Kamera Gimbal
Equipment Editor SkyPixel Me
Warunki otoczenia podczas lotu Limity lotu i strefy zakazu lotów Lista kontrolna Kalibracja kompasu Automatyczny start i automatyczne lądowanie
Uruchamianie/zatrzymywanie silników
Zatrzymywanie silników w locie
Lot testowy
Specyfikacja techniczna Aktualizacja oprogramowania Inteligentny tryb lotu Usługi
Informacje dla użytkowników spoza Polski
posprzedażowe
29 29 33 34
37 38
41 44 44 44
46 46 50 50 51 52 52 53
60 61 61 62 62
2016 DJI. All Rights Reserved.
4 ©
RCpro
Informacje o produkcie
Dział zapoznaje użytkownika z dronem Phantom 4, a także zawiera spis części drona i kontrolera.
2016 DJI. All Rights Reserved.
©
5
RCpro
Informacje o produkcie
Wprowadzenie
Phantom 4 DJI jest posiadającym inteligentne tryby dronem do wykonywania podniebnych fotografii. Dotknięcie ekranu wystarcza, aby Phantom 4 zaczął podążać za wybranym obiektem i unikał przeszkód na swojej drodze, nagrywając przy tym film w jakości 4K lub wykonując 12-megapikselowe zdjęcia.
Najważniejsze funkcje
Taplfly i ActiveTrack to dwie funkcje w aplikacji DJI GO, dostępne tylko w Phantomie 4. Za sprawą jednego dotknięcia, możesz teraz polecieć każde miejsce widoczne na ekranie bądź śledzić poruszający się obiekt bez najmniejszego problemu.
Kamera i Gimbal: Z Phantomem 4, możesz nagrywać filmy video w jakości 4k przy 30 klatkach na sekundę i wykonywać zdjęcia o rozdzielczości
12
wyrazistość, mniej szumów i lepsze zdjęcia niż jakikolwiek inna podniebna kamera.
Transmisja obrazu HD: Ulepszona wersja systemu transmisji obrazu DJI Lightbridge zapewnia
niezrównany zasięg sygnału
Inteligentny akumulator DJI: Nowy inteligentny akumulator DJI 5350 mAh posiada ulepszone cele i zaawansowany system kontroli zużycia energii, abyś mógł latać jeszcze dłużej.
Kontroler: Kontroler nowej generacji jest jeszcze bezpieczniejszy i można całkowicie polegać na jego niezawodności podczas lotu. Urządzenie do zapisu danych lotu przechowuje najważniejsze informacje z każdego lotu, a system optycznego pozycjonowania daje jeszce większą precyzję podczas lotu wewnątrz lub w innych sytuacjach, gdy sygnał GPS jest niedostępny. Podwójne IMU i kompasy zapewniają podwójną poduszkę bezpieczeństwa w razie awarii któregoś systemu.
Przygotowanie drona
Ściągnięcie blokady gimbala
Ściągnij blokadę z gimbala w sposób pokazany na rysunku poniżej:
(do 5 km)
w jakości HD i znikome opóźnienia przesyłu.
megapikseli.
Ulepszony sensor zapewnia większą
2016 DJI. All Rights Reserved.
6 ©
RCpro
Phantom 4 Podręcznik użytkownika
Montaż śmigieł:
Przymocuj śmigła z czarną nakrętką do silników z czarną kropką. Przymocuj śmigła ze srebrną nakrętką do silników bez czarnych kropek. Dociśnij śmigła do płytki mocującej i dokręć w kierunku przeciwnym do kierunku obrotu śmigła .
Instalacja akumulatora
Wsuń baterię do przegródki na baterię według kierunku wskazywanego przez strzałkę na rysunku poniżej. Upewnij się, że słyszysz kliknięcie, wskazujące na to, że bateria została prawidłowo zainstalowana. Włożenie baterii w nieodpowiedni sposób może wpłynąć na bezpieczeństwo lotu.
Sprawdź czy wszystkie śmigła są bezpiecznie dokręcone przed każdym lotem
Przygotowanie kontrolera: Uchwyt na urządzenie mobilne został zaprojektowany, aby włożyć do niego tableta bądź inne urządzenie mobilne. Przechyl uchwyt do pożądanej pozycji, a następnie ustaw anteny, aby były skierowane na zewnątrz.
1. Naciśnij przycisk z prawej strony na górze uchwytu, aby zwolnić blokadę, a potem dopasuj obejmę do
2. Przyciśnij urządzenie mobilne, aby zabezpieczyć je w urządzeniu, po czym podłącz je do kontrolera za
3. Włóż jeden koniec urządzenia mobilnego, a drugi do gniazda USB z tyłu kontrolera.
rozmiaru twojego urządzenia mobilnego.
pomocą kabla USB.
2016 DJI. All Rights Reserved.
©
7
RCpro
Phantom 4 Podręcznik użytkownika
Schemat drona
[1] GPS [2] Śmigło [3] Silnik [4] Przednie wskaźniki LED [5] Gimbal i Kamera [6] System wykrywania przeszkód [7] Inteligentny akumulator [8] Wskaźnik statusu drona [9] Kamera / Wskaźnik statusu
łączenia / przycisk łączenia [10] Gniazdo Micro USB [11] Gniazdo karty Micro SD kamery [12] Czujniki optycznego pozycjonowania
Schemat kontrolera
8 ©
2016 DJI. All Rights Reserved.
[1] Anteny
Służą do przesyłania sygnału sterowania dronem i video.
[2] Uchwyt urządzenia mobilnego
Służy do montażu urządzenia mobilnego na kontrolerze.
[3] Drążek sterujący
Kontroluje orientację i ruchy drona.
[4] Przycisk powrotu do bazy (RHT)
Naciśnij i przytrzymaj przycisk,
aby rozpocząć procedurę powrotu do
punktu bazowego.
RCpro
[5] Wskaźniki poziomu akumulatora LED
Informują o poziomie naładowania akumulatora w kontrolerze.
[6] Wskaźnik statusu LED
Wyświetla status kontrolera.
[7] Przycisk zasilania
Służy do włączania i wyłączania kontrolera.
[8] Dioda LED funkcji RTH
Dioda LED znajdują się dookoła przycisku RTH informuje o statusie funkcji RTH.
Pokr[9] ętło ustawień kamery
Użyj pokrętła, aby zmienić ustawienia kamery. (działa jedynie, gdy kontroler jest połączony z
urządzeniem mobilnym przez aplikację DJI GO).
[10] Przycisk pauzy inteligentnego lotu
Naciśnij raz, aby opuścić funkcje TapFly, ActiveTrack i tryb zaawansowany.
[11] Spust migawki
Naciśnij, aby zrobić zdjęcie. W trybie seryjnym pojedyncze naciśnięcie spowoduje wykonanie określonej ilości zdjęć.
[12] Przełącznik trybu lotu
Przełączaj pomiędzy trybem P, trybem S i trybem A.
[13] Przycisk nagrywania video
Naciśnij, aby rozpocząć nagrywanie. Naciśnij ponownie, aby przerwać nagrywanie.
[14] Pokrętło gimbala
Kontroluje przechylenia gimbala w osi tilt.
[17] Przycisk C1
Konfigurowalny przez aplikację DJI GO.
[18] Przycisk C2
Konfigurowalny przez aplikację DJI GO.
[19] Gniazdo zasilania
Podłącz do ładowarki, aby naładować akumulator kontrolera.
Phantom 4 Podręcznik użytkownika
[15] Gniazdo Micro USB
Gniazdo zarezerwowane.
[16] Gniazdo USB
Podłącz urządzenie mobilne do tego gniazda, aby sterować urządzniem przez aplikację DJI GO.
2016 DJI. All Rights Reserved.
©
9
RCpro
Dron
Dział opisuje cechy kontrolera lotu, systemu optycznego pozycjonowania i inteligentnego akumulatora.
2016 DJI. All Rights Reserved.
10 ©
RCpro
Dron
Kontroler lotu
Kontroler lotu Phantoma 4 posiada kilka ważnych udoskonaleń w stosunku do wcześniejszych modeli, w tym nowy tryb lotu. Bezpieczeństwo zapewniają tryb Failsafe i RTH, dzięki którym dron może wrócić bezpiecznie do operatora nawet w przypadku utraty sygnału. Kontroler lotu zapisuje istotne dane z każdego lotu do pokładowego urządzenia z pamięcią masową. Nowy kontroler lotu zapewnia również większą stabilność i ulepszony system hamowania w locie.
Tryby lotu
Trzy dostępne tryby lotu. Szczegółowe informacje można znaleźć poniżej:
(Positioning)
Tryb P
Tryb S (Sport) :
Tryb A (Attitude)
W trybie S, system wykrywania przeszkód jest wyłączony, co oznacza, że dron nie będzie w stanie automatycznie ominąć przeszkód na trasie lotu. Zachowaj ostrożność i unikaj przeszkód.
Maksymalna prędkość drona i droga hamowania są wyraźnie zwiększone podczas lotu w trybie S. Minimalna droga hamowania w bezwietrznych warunkach to 50 metrów.
Czułość drona na polecenie kontrolera jest wyraźnie zwiększona podczas lotu w trybie S, co oznacza, że niewielki ruch drążka przełoży się na dłuższy lot ruch drona w daną stronę. Zachowaj ostrożność i zapewnij sobie odpowiednią przestrzeń do manewrowania.
Prędkość obniżania pułapu drona jest wyraźnie zwiększona w trybie S. Minimalna droga hamowania w bezwietrznych warunkach wynosi 50 metrów.
Tryb P działa najlepiej, gdy sygnał GPS jest silny. Dron wykorzystuje GPS i system wykrywania przeszkód do nawigacji pomiędzy przeszkodzami i śledzenia poruszającego się obiektu. Zaawansowane funkcje takie jak TapFly i ActiveTrack są dostępne w trybie P.
W trybie S, dron posiada lepszą zwrotność dzięki odpowiedniemu skorygowaniu
wartości nastaw regulatora lotu. Maksymalna prędkość lotu drona w trybie S zwiększa się do 20 m/s. System wykrywania przeszkód jest niedostępny w trybie S.
Gdy zarówno GPS, jak i system wykrywania przeszkód są niedostępne, dron
będzie utrzymywał pułap jedynie za pomocą pokładowego barometru.
Użyj przełącznika zmiany trybu lotu na kontrolerze, aby zmienić tryb lotu drona. Więcej informacji w dzialeprzełącznik zmiany trybu lotu”.
2016 DJI. All Rights Reserved.
©
11
RCpro
Phantom 4 Podręcznik użytkownika
Wskaźniki drona
Phantom 4 posiada przednie diody LED i wskaźniki statusu drona. Umiejscowienie wskaźników można
znaleźć na rysunku poniżej:
Przednie diody LED
Przednie diody LED wskazują orientację drona. Przednie diody LED świecą na czerwono, gdy dron jest
włączony, wskazując przód drona. Wskaźniki statusu drona informują o statusie systemu kontrolera lotu. Odnieś się do tabeli poniżej, aby uzyskać więcej informacji o wskaźnikach statusu drona.
Objaśnienie wskaźników drona
Normalny
Miga powoli na zielono
X2
Miga powoli na żółto
Ostrzeżenie
Miga szybko na żółto
Miga powoli na czerwono Miga szybko na czerwono Miga na czerwono naprzemiennie
— Świeci na czerwono
Miga na czerwono, zielono i żółto naprzemiennie
Miga na zielono i żółto naprzemiennie
Miga na zielono dwukrotnie
Świeci na czerwono i żółto naprzemiennie
Włączanie i autodiagnostyka
Rozgrzewanie urządzenia
Można bezpiecznie latać (Tryb P, Tryb S z GPS, optycznym pozycjonowaniem i wykrywaniem przeszkód)
Można bezpiecznie latać (Tryb P, Tryb S z GPS, optycznym pozycjonowaniem i wykrywaniem przeszkód)
Można bezpiecznie latać (Tryb A bez GPS, optycznego pozycjonowania i wykrywania przeszkód)
Utrata sygnału kontrolera Ostrzeżenie o niskim poziomie akumulatora Ostrzeżenie o krytycznie niskim poziomie akumulatora Błąd IMU Błąd krytyczny Wymagana kalibracja kompasu
Wskaźnik statusu drona
2016 DJI. All Rights Reserved.
12 ©
RCpro
Phantom 4 Podręcznik użytkownika
Powrót do bazy (Return to Home - RTH)
Funkcja powrotu do bazy (RTH - Return-To-Home) sprowadza drona do ostatnio zapisanego punktu home. Istnieją trzy rodzaje procedur RTH: Inteligentne RTH (Smart RTH), RTH niskiego poziomu akumulatora
(Low battery RTH) i awaryjne RTH (Failsafe RTH). Poniższy dział opisuje wszystkie rodzaje procedur.
Punkt bazowy (punkt home)
Funkcja Smart RTH
Użyj przycisku RTH na kontrolerze (więcej infromacji w dziale Przycisk RTH na stronie 32 podręcznika) lub dotknij przycisku RTH w aplikacji DJI GO i postępuj wg instrukcji na ekranie, z dostępnym sygnałem GPS, aby
zainicjować procedurę Smart RTH. Dron automatycznie powróci do ostatnio zapisanego punktu bazowego (Home). Możesz użyć drążków sterujących, aby uniknąć wypadku podczas powrotu do punktu bazowego (Home). Naciśnij i przytrzymaj przycisk Smart RTH, aby rozpocząć procedurę i naciśnij przycisk ponownie, aby ją przerwać i odzyskać pełną kontrolę nad modelem.
Funkcja Low battery RTH
Procedura Low battery RTH tzn. powrotu do punktu bazowego (Home) z powodu niskiego poziomu akumulatora zostaje aktywowana, gdy poziom inteligentnego akumulatora jest na tyle niskim poziomie,
może to wpłynąć na bezpieczeństwo powrotu drona. Zaleca się powrót do punktu bazowego lub wylądowanie dronem natychmiast po otrzymaniu komunikatu. Aplikacja DJI GO wyświetli ostrzeżnie o niskim poziomie akumulatora. Dron automatycznie powróci do punktu bazowego (Home), jeżeli użytkownik nie podjął żadnych działań po 10 sekundach od ostrzeżenia. Użytkownik może anulować procedurę RTH poprzez naciśnięcie przycisku RTH na kontrolerze. Progi dla tych ostrzeżeń są automatycznie określane na podstawie obecnego pułapu drona i odległości od punktu bazowego (Home).
GPS
Opis
Jeżeli uzyskano sygnał GPS o odpowiedniej sile przed startem, punkt
Home jest lokalizacją, z której dron wystartował. Siła sygnału GPS jest wskazywana ikoną . Wskaźnik statusu drona będzie migał w szybkim tempie podczas zapisywania punktu home.
że
Model wyląduje automatycznie jeżeli bieżący poziom akumulatora wystarcza jedynie na wylądowanie z jego obecnej wysokości. Użytkownik wciąż może zmienić orientację drona podczas procesu lądowania
W aplikacji DJI GO znajduje się wskaźnik poziomu akumulatora, który został opisany na rysunki i w tabeli poniżej:
Ostrzeżenie o krytycznie
niskim poziomie akumulatora
(czerwony)
Ostrzeżenie o niskim
poziomie akumulatora
(żółty)
Wystarczający
poziom akumulatora
(zielony)
Pozostały czas lotu
Konieczny powrót
do punktu Home
Wskaźnik poziomu akumulatora
12:29
2016 DJI. All Rights Reserved.
©
13
RCpro
Phantom
4 Podręcznik użytkownika
Ostrzeżenia o poziomie akumulatora
Ostrzeżenie o niskim poziomie akumulatora
Ostrzeżenie o krytycznie niskim poziomie akumulatora
Szacowany czas lotu
Po aktywacji ostrzeżenia o krytycznie niskim poziomie akumulatora i rozpoczęciu procesu
lądowania, możesz wychylić drążek do góry, aby sprawić, że dron zawiśnie na obecnej wysokości, dając możliwość skierowania drona w lokalizację bardziej odpowiednią do lądowania. Kolorowe strefy i znaczniki na pasku wskaźnika poziomu akumulatora odzwiercidlają szacowany pozostały czas lotu. Są one automatycznie ustawiane według obecnej lokalizacji i statusu.
Uwagi
Niski poziom naładowania
akumulatora. Należy wylądować.
Dron musi natychmiast wylądować.
Szacowany czas lotu na podstawie bieżącego
poziomu akumulatora
Wskaźnik
statusu drona
Wskaźnik statusu drona miga powoli na czerwono
Wskaźnik statusu drona miga szybko na czerwono
Nie dotyczy Nie dotyczy
Aplikacja DJI GO
Dotknij Go-home, aby powrócić do punktu Home i
automatycznie wylądować lub dotknij Cancel, aby przywrócić normalny lot. Jeżeli użytkownik nie podejmie żadnych działańw ciągu 10 sekund, dron automatycznie powróci do punktu Home i wyląduje po 10 sekundach. Kontroler wyemituje sygnał dźwiękowy.
Ekran aplikacji DJI GO będzie migać, a dron
zacznie obniżać pułap. Kontroler wyemituje sygnał dźwiękowy
Instrukcje
Wróć dronem i wyląduj jak szybko
to możliwe, a następnie zatrzymaj silniki i wymień akumulator.
Dron obniży pułap i wyląduje automatycznie
Nie dotyczy
Funkcja Failsafe RTH
Jeżeli punkt bazowy (Home) został zapisany, a kompas funkcjonuje prawidłowo, procedura Failsafe (awaryjnego) RTH zostanie aktywowana automatycznie w przypadku utraty sygnału kontrolera na ponad 3 sekundy. Procedura RTH może zostać przerwana, a operator odzyska kontrolę nad dronem, jeżeli łączność z kontrolerem zostanie przywrócona
Schemat procedury Failsafe RTH
1. Zapisywanie punktu Home
Miga na zielono
4. Utrata sygnału trwa (po 3 sek.)
>3S
×
Miga szybko na żółto
14 ©
3. Utraty sygnału kontrolera
×
Miga szybko na żółto
ądowanie (po 5 sek. zawisu)
6. L
×
Miga szybko na żółto
2016 DJI. All Rights Reserved.
2. Zatwierdzanie punktu Home
Miga na zielono
5. RTH (regulacja pułapu lotu)
Wysokość nad HP>20 m
×
Miga szybko na żółto
Wzniesienie do 20 m
20m
Wysokość nad HP<=20 m
RCpro
Phantom 4 Podręcznik użytkownika
Dron nie może powrócić do punktu bazowego, jeżeli sygnał GPS jest słaby (ikona jest bądź niedostępny.
Dron automatycznie obniży lot i wyląduje, jeżeli dron znajdzie się w promieniu 20 metrów od punktu bazowego. Dron przestanie wznosić się i powróci do punktu bazowego po osiągnięciu pułapu 20 metrów lub więcej podczas procedury Failsafe.
Dron nie będzie omijał przeszkód podczas procedury Failsafe RTH, jeżeli system wykrywania przeszkód jest wyłączony, dlatego należy ustawić odpowiedni pułap dla procedury Failsafe przed każdym lotem. Otwórz aplikację DJI GO i w zakładce ustawić pułap lotu dla procedury Failsafe. Użytkownik nie może sterować modelem podczas wznoszenia do pułapu funkcji Failsafe. Jednakże, operator może nacisnąć przycisk RTH, aby przerwać wznoszenie i odzyskać kontrolę nad urządzeniem.
Uwagi bezpieczeństwa dotyczące funkcji Failsafe RTH
20 m
20 m
H
Dron nie omija przeszkód podczas procedury Failsafe RTH, jeżeli system wykrywania przeszkód jest wyłączony. Z tego powodu, istotne jest, aby ustawić odpowiedni pułap dla funkcji Failsafe przed każdym lotem.
Otwórz aplikację DJI GO i w zakładce Camera wybierz MODE > Advanced Settings > Failsafe mode, aby ustawić pułap lotu dla procedury Failsafe.
Jeżeli dron leci na wysokości poniżej 20 metrów i zostanie włączona procedura Failsafe (jak również Smart RTH i Low battery RTH), model najpierw wzniesię się na wysokość 20 metrów z jego obecnej wysokości. Możesz zatrzymać wznoszenie tylko poprzez zatrzymanie procedury Failsafe.
Dron automatycznie obniży lot i wyląduje, jeżeli dron znajdzie się w promieniu 20 metrów od punktu bazowego. Dron przestanie wznosić się i powróci do punktu bazowego po osiągnięciu pułapu
20 metrów lub więcej podczas procedury Failsafe.
Camera wybierz MODE > Advanced Settings > Failsafe mode, aby
szara)
Dron nie może wrócić do punktu bazowego, jeżeli sygnał GPS jest słaby (ikona jest szara) bądź niedostępny.
Jeżeli użyjesz lewego drążka (gazu), będąc na wysokości większej niż 20 metrów, ale poniżej ustawionej wysokości procedury FailsafeRTH, dron przestanie się wznosić i natychmiast wróci do punktu bazowego.
2016 DJI. All Rights Reserved.
©
15
RCpro
Phantom 4 Podręcznik użytkownika
Unikanie przeszkód podczas procedury Failsafe RTH
Dron jest w stanie wykryć i spróbować ominąć przeszkodę podczas procedury Failsafe RTH, pod warunkiem doskonałych warunkach oświetleniowych, umożliwiających skuteczne działanie sytemu wykrywania przeszkód. Szczegóły dotyczące zachowania modelu podczas unikania przeszkód:
1. Dron zmniejsza prędkość po wykryciu przeszkody do 20 metrów przed urządzeniem.
2. Dron zatrzyma się i rozpocznie pionowe wznoszenie, aby ominąć przeszkodę. Dron zatrzyma wznoszenie, gdy znajdzie się przynajmniej 5 metrów ponad wykrytą przeszkodą.
3. Procedura Failsafe RTH zostaje wznowiona, a dron dalej leci w kierunku punktu bazowego (Home) na jego obecnej wysokości.
Nie zmieniaj orientacji drona podczas procedury Failsafe RTH, jeżeli system wykrywania przeszkód jest włączony.
Dron nie może ominąć przeszkody bezpośrednio nad nim.
5 metrów
15 metrów
Funkcja TapFly
Wprowadzenie
Za pomocą funkcji TapFly, użytkownik może skierować drona w wybranie miejsce, dotykając ekranu swojego mobilnego urządzenia bez pomocy kontrolera. Dron automatycznie ominie przeszkodę lub zatrzyma się, a potem zawiśnie w danym miejscu, pod warunkiem, że warunki oświetleniowe są odpowiednie (300 -10000 luksów).
Korzystanie z TapFly
Upewnij się, że poziom inteligentnego akumulatora jest wyższy niż 50%, a dron pracuje w trybie P. Aby korzystać z TapFly, postępuj wg z instrukcji poniżej:
Wystartuj i upewnij się, że dron lata na wysokości przynajmniej 3 metrów.
ON OFF
Auto Hold
2016 DJI. All Rights Reserved.
16 ©
3 metry
RCpro
Otwórz aplikację DJI GO i dotknij na dole widoku z kamery.
Phantom 4 Podręcznik użytkownika
OPTI
Dotknij miejsca, w które chcesz skierować drona, a pojawi się ikona . Naciśnij ponownie, aby potwierdzić wybór, a dron automatycznie poleci we wskazanym kierunku.
OPTI
H: 39M D:
V.S H.S
2.3 M/S 4.2 M/S
Safe to Fly (GPS)
MENU
OPTI
TapFly ActiveTrack Normal Smart
SafetoF ly
ISO 100 1/320 EV 0 4821 JPEG
MENU
6.2m/s
Tapt
232M
Safe to Fly (GPS)
Nie kieruj drona w stronę ludzi, zwierząt, a także małych i cienkich obiektów (np. gałęzie, linie energetyczne), a także obiektów przezroczystych (np. szkło i powierzchnia wody).
Uważaj na przeszkody na trasie lotu i postaraj się je ominąć. Mogą występować różnice pomiędzy przewidywanym i rzeczywistym torem lotu w funkcji TapFly. Zakres dostępnych celów jest ograniczony. Nie możesz wybrać miejsc, znajdujących się w górnym
lub dolnym rogu ekranu. Funkcja TapFly może nie działać prawidłowo podczas przelotu nad powierzchnią wody lub
terenem pokrytym śniegiem. Zachowaj szczególną ostrożność w bardzo ciemnych (< 300 luksów) i jasnych (> 10000 luksów)
warunkach.
2016 DJI. All Rights Reserved.
©
17
RCpro
Phantom 4 Podręcznik użytkownika
Po potwierdzeniu wyboru funkcji TapFly, dron automatycznie poleci w wybranym kierunku, oznaczonym za pomocą ikony . Zwróć uwagę, że na to, że wciąż możesz kontrolować ruchy drona
podczas lotu za pomocą lewego drążka sterującego.
OPTI
STOP
H: 39M D:
V.S H.S
2.3 M/S 4.2 M/S
Dron automatycznie wyreguluje swoją prędkość, gdy wykryje przeszkodę przed urządzeniem lub, gdy leci zbyt blisko ziemi. Jednakże użytkownik nie powinien polegać na tej funkcji przy omijaniu przeszkód. Jeżeli sygnał GPS jest słaby, procedura Failsafe unieważnia lot TapFly - dron przerwie autonomiczny lot funkcji TapFly i powróci do punktu bazowego.
Wyjście z funkcji TapFly
Istnieją dwa sposoby, aby przerwać działanie funkcji TapFly:
1. Naciśnij jednokrotnie przycisk pauzy inteligentnego lotu na kontrolerze lub wychyl do tyłu
drążek
2. Nacisnij STOP na ekranie.
zmiany kierunku.
Saf e to F
ISO 100 1/320
232M
4821 JPEG
EV 0
MENU
STOP
Przycisk pauzy inteligentnego lotu
Dron zatrzyma się i zawiśnie po wyjściu z funkcji TapFly. Następnie, mozna wybrać nowy cel lotu lub powrócić dronem do punktu bazowego (Home) ręcznie.
Funkcja ActiveTrack
ActiveTrack umożliwia zaznaczenie i śledzenie poruszającego się obiektu na ekranie twojego urządzenia mobilnego. Dron automatycznie ominie przeszkody na trasie lotu.
18 ©
2016 DJI. All Rights Reserved.
RCpro
Phantom 4 Podręcznik użytkownika
Korzystanie z ActiveTrack
Upewnij się, że inteligentny akumulator jest naładowany do poziomu ponad 50%, a dron pracuje w trybie P. Następnie postępuj wg instrukcji poniżej, aby włączyć ActiveTrack:
1. Wystartuj i zawiśnij na wysokości przynnajmniej trzech metrów od ziemi.
3 metry
ON OFF
Auto Hold
2. W aplikacji DJI GO dotknij ikony , aby wywołać tryby lotu i następnie wybierz ActiveTrack.
OPTI
3. Przeciągnij ramkę wokół obiektu, którego chcesz śledzić i potwierdź wybór. Ramka zmienia kolor na zielony, gdy obiekt jest śledzony. Jeżeli ramka jest czerwona, obiekt nie został rozpoznany i należy
Safe to Fly (GPS)
MENU
OPTI
TapFly ActiveTrack Normal Smart
Safe to Fly (GPS)
spróbować ponownie.
OPTI
H: 39M D:
V.S H.S
2.3 M/S 4.2 M/S
Safe to Fly (GPS)
ISO 100 1/320 EV 0 4821 JPEG
MENU
ActiveTrack
232M
2016 DJI. All Rights Reserved.
©
19
RCpro
Phantom 4 Podręcznik użytkownika
Nie lataj na obszarze, na którym znajdują się ludzie, zweirzęta, podłużne cienkie obiekty (np. gałęzie, linie energetyczne) lub materiały przezroczyste (np. szkło, powierzchnia wody). Unikaj przeszkód na trasie lotu, w szczególności podczas lotu wstecznego. Zachowaj szczególną ostrożność, gdy używasz funkcji ActiveTrack w następujących sytuacjach: a) Śledzony obiekt nie rusza się na płaszczyźnie poziomej. b) Śledzony obiekt diametralnie zmienia kształt podczas ruchu. c) Śledzony obiekt porusza się po ośnieżonej powierzchni. d) Śledozny obiekt może wyjść poza pole widzenia na dłuższy czas. e) Natężenie oświetlenia nie znajduje się w zakresie 300-10000 luksów. f) Śledzony obiekt posiada podobny kolor lub wzór do otoczenia.
Należy przestrzegać lokalnych przepisów dotyczących ochrony prywatności i innych regulacji podczas korzystania z funkcji ActiveTrack.
Dron wykryje i ominie przeszkody na jego trasie lotu. Jeżeli dron zgubi obiekt, ponieważ porusza się zbyt szybko bądź jest przesłonięty, wybierz obiekt
ponownie, aby wznowić śledzenie.
Wyjście z funkcji ActiveTrack
Istnieją dwa sposoby na przerwanie działania funkcji ActiveTrack:
śnij przycisk pauzy inteligentnego lotu na kontrolerze
Naci
1.
2. Wychyl do tyłu drążek zmiany kierunku
.
S
OP
T
Dron zatrzyma się i zawiśnie po wyjściu z funkcji ActiveTrack . Następnie, można wybrać nowy cel lotu lub powrócić dronem do punktu bazowego ręcznie.
System unikania przeszkód i optycznego pozycjonowania
Phantom 4 został wyposażony w system unikania przeszkód, który wciaż skanuje teren, wykrywając przeszkody bezpośrednio przed dronem, dzięki czemu może uniknąć kolizji, przelatując nad przeszkodą bądź zatrzymując się przed nią. Optyczny system pozycjonowania DJI, korzystając z danych z sonaru i wizji, pomaga dronowi utrzymać obecną pozycję. Z pomocą systemu optycznego pozycjonowania, Phantom 4 może zawisnąć w precyzyjnie określonym miejscu w warunkach, w których sygnał GPS jest niedostępny. Główne elementy systemu optycznego pozycjonowania są zlokalizowane na spodzie Phantoma 4; w tym dwa czujniki ultradźwiękowe (3) i cztery kamery jednookularowe (1, 2).
20 ©
[1]
[2]
2016 DJI. All Rights Reserved.
[3]
RCpro
Zasięg działania czujników
Phantom 4 Podręcznik użytkownika
Zasięg systemów wykrywania przeszkód i optycznego pozycjonowania pracują zgodnie z opisem. Pamiętaj, że system nie potrafi wykryć przeszkód, które nie znajdują się w jego zasięgu.
Kalibracja przednich czujników
Czujniki wykrywające przeszkody na podwoziu są skalibrowane fabrycznie, ale są również podatne na wstrząsy, dlatego będą od czasu do czasu wymagać dodatkowej kalibracji przez program DJI Assistant 2. Skalibruj czujniki zgodnie z instrukcją poniżej, gdy aplikacjia DJI GO poinformuje cię o konieczności
przeprowadzania kalibracji.
Korzystanie z optycznego pozycjonowania
System optycznego pozycjonowania zostaje aktywowany automatycznie po włączeniu drona. Nie wymagane jest żadne dodatkowe działanie. System optycznego pozycjonowania używany jest zwykle w pomieszczeniach, gdzie GPS jest niedostępny. Korzytając z sensorów wbudowanych w system optycznego pozycjonowania, dron potrafi zawisnąć w powietrzu w określonym miejscu, nawet bez GPS.
01
Skieruj drona w kierunku ekranu
02
Zrównaj ze sobą ramki
Obróć drona w lewo/prawo, a także przechyl w górę/w dół
03
Aby korzystać z sytemu optycznego pozycjonowania, należy wykonać poniższe czynności:
1. Zmień tryb lotu na tryb P za pomocą przełącznika trybu lotu.
2. Umieść drona na płaskiej powierzchni. Zwróć uwagę na to, że system optycznego pozycjonowania nie może działać poprawnie na powierzchniach bez wyraźnego
ukształtowania
3. Włącz drona. Wskaźnik statusu drona mignie dwukrotnie, co będzie wskazywało, że system optycznego pozycjonowania jest gotowy do pracy. Ostrożnie wychyl lewy drążek do góry, aby wystartować, a dron zawiśnie w powietrzu.
ON OFF
Auto Hold
2016 DJI. All Rights Reserved.
©
21
RCpro
Phantom 4 Podręcznik użytkownika
Hamowanie z asystą systemu wykrywania przeszkód
Dzięki systemowi wykrywania przeszkód, dron będzie w stanie zainicjować hamowanie, gdy wykryje przeszkody bezpośrednio przed nim. Pamiętaj, że system pracuje najlepiej przy odpowiednim oświetleniu i gdy przeszkoda posiada wyraźny kształt. Dodatkowo, prędkość drona jest ograniczona do 10 m/s, aby umożliwić hamowanie i zatrzymanie się w bezpiecznej odległości od obiektu.
Skuteczność systemu optycznego pozycjonowania jest zależna od powierzchni, nad którą przelatuje. Sonar może nie być w stanie określić dokładnie odległości pomiędzy materiałami pochłaniającymi fale dźwiękowe. Kamera może również nie funkcjonować prawidłowo w nieoptymalnych warunkach. Dron może zmienić tryb P na tryb A automatycznie, jeżeli ani GPS, ani system optycznego pozycjonowania nie są dostępne.
Zachowaj szczególną ostrożność:
Lecąc na monochromatyczną powierzchnią (np. całkowicie czarną, bialą, czerwoną, zieloną) Lecąc nad powierzchnią mocno refleksyjną Lecąc przy silnym wietrze (ponad 10 m/s na wysokości 2 m lub ponad 5 m/s na wysokości 1 m) Lecąc nad wodą lub innymi przezroczystymi powierzchniami Lecąc nad poruszającymi się powierzchniami lub obiektami Lecąc w miejscu, gdzie oświetlenie zmienia się często lub gwałtownie Lecąc nad bardzo ciemnymi (< 10 luksów) lub jasnymi (> 100 000 luksów) powierzchniami Lecąc nad powierzchniami, które pochłaniają fale dźwiękowe (np. gruby dywan) Lecąc nad powierzchniami bez wyraźnej rzeźby lub faktury
Lecąc nad powierzchniami z powtrzającymi się, identycznymi wzorami lub fakturą (np. kafelki z tym samym wzorem) Lecąc nad pochyłą powierzchnią, która zmieni kierunek fal dźwiękowych emitowanych przez drona
Utrzymuj sensory w czystości. Brud lub inne zanieczyszcenia mogą negatywnie wpłynąć na skuteczność sensorów. Optyczne pozycjonowanie jest skuteczne, jedynie gdy dron znajduje się na wysokości od 0,3 do 10 m. System optycznego pozycjonowania może funkcjonować niewłaściwie podczas lotu nad wodą. System optycznego pozycjonowania może nie być w stanie rozpoznać wzorców przy słabym oświetleniu (poniżej 100 luksów) Nie używaj urządzeń, korzystających z ultradźwięków z częstotliwością 40 KHz podczas pracy systemu optycznego pozycjonowania
Staraj się trzymać zwierzęta poza zasięgiem drona, gdy system optycznego pozycjonowania jest aktywny. Sensory emitują dźwięki o wysokiej częstotliwości, które są słyszalne przez niektóre zwierzęta.
Dane z lotu
Dane z lotu są automatycznie zapisywane w pamięci wewnętrznej drona. Gromadzone informacje to m.in.: telemetria lotu, informacje o statusie samolotu i inne parametry. Aby uzyskać dostęp do tych danych, podłącz drona do PC przy pomocy portu Micro USB i włącz aplikację DJI GO.
2016 DJI. All Rights Reserved.
22 ©
RCpro
Phantom 4 Podręcznik użytkownika
Montaż i demontaż śmigieł
Korzystaj jedynie z oryginalnych
powinny być przymocowane i w jakim kierunku powinny się obracać.
Śmigła
Rysunek
Miejsce montażu Silniki bez trzech kropek
Sposób montażu
Montaż śmigieł
1. Zdejmij naklejki ostrzegawcze z silników przed montażem śmigieł.
2. Przymocuj śmigła z czarnymi piereścieniami do silników z czarną kropką. Przymocuj śmigła ze
srebrnymi pierścieniami do silników bez czarnej kropki. Włóż śmigło na płytę mocującą i obróć w kierunku blokady, aż zostanie bezpiecznie zakręcone.
śmigieł DJI. Szary i czarny pierścień na śmigle wskazują, gdzie śmigła
Srebrny pierścień
Blokada: Zamocuj śmigła poprzez wkręcenie.
Odblokowanie: Poluzuj śmigła poprzez wykręcenie ich i zdjemij.
Czarny pierścień
Silniki z trzema kropkami
Aircraft
Upewnij się, że wszystkie śmigła i silniki sa prawidłowo i pewnie zainstalowane przed każdym lotem. Używaj tylko oficjalnych śmigieł DJI. Nie łącz z innymi typami śmigieł.
Trzymaj się z daleka od silników i nie dotykaj śmigieł podczas pracy.
Demontaż śmigieł
Przytrzymaj silnik, na którym jest zamocowane śmigło i obróć je zgodnie z kierunkiem odblokowania.
Sprawdź czy śmigła i silniki sa zainstalowane poprawnie przed każdym lotem. Upewnij się, że wszystkie śmigła są w dobrym stanie przed każdym lotem. Nie używaj starych, uszczerbionych bądź złamanych śmigieł. Aby uniknąć obrażeń, trzymaj się na dystans od śmigieł i silników w czasie pracy i pod żadnym pozorem ich nie dotykaj. Używaj tylko oryginalnych produktu DJI, aby zapewnić bezpieczeniejszy i lepszej jakości lot.
2016 DJI. All Rights Reserved.
©
23
RCpro
Phantom 4 Podręcznik użytkownika
Inteligentny akumulator
Inteligentny akumulator DJI posiada pojemność 5350 mAh, napięcie 15,2 V i funkcję inteligentnej ładowarki/ rozładowarki. Akumulator należy ładować tylko za pomocą odpowiedniej autoryzowanych ładowarek DJI.
Inteligentny akumulator Ładowarka
Inteligentny akumulator musi być w pełni naładowany przed pierwszym użyciem.
Więcej informacji znajduje się w sekcji ładowanie inteligentnego akumulatora.
Należy mieć świadomość, że moc wyjściowa dołączonej do zestawu ładowarki wynosi 100 W.
Funkcje inteligentnego akumulatora DJI
1. Ekran poziomu akumulatora: Wskaźniki LED wyświetlają bieżący poziom akumulatora.
2. Ekran
żywotności akumualtora: Diody LED wyświetlają ilość cykli ładowan. ia akumulatora.
3. Funkcja autorozładowania: Akumulator automatycznie rozładuje się po 10 dniach bezczynności do poziomu 65%, aby zapobiec puchnięciu. Rozładowanie akumulatora do poziomu 65% zajmuje ok. 2 dni. Umiarkowane ciepło dobywające się w tym czasie z akumulatora to zjawisko normalne podczas procesu rozładowania. Progi rozładowania można zmienić w aplikacji DJI GO.
4. Ładowanie zrównoważone: Automatycznie równoważy napięcie każdej celi podczas ładowania.
5. Zabezpieczenie przed przeładowaniem: Ładowanie zostaje przerwane, gdy akumulator jest w pełni naładowany
6. Czujnik temperatury: Akumulator może być ładowany jedynie w zakresie temperatur pomiędzy 5° a 41° C.
7. Zabezpieczenie nadprądowe: Akumulator przerywa ładowanie, gdy wykryje wysokie natężenie prądu (powyżej 8 A).
8. Zabezpieczenie przed nadmiernym rozładowaniem: Rozładowywanie zostanie automatycznie przerwane, gdy napięcie akumulatora spadnie do 12 V, aby zapobiec uszkodzeniu z powodu nadmiernego rozładowania.
9. Zabezpieczenie zwarciowe: Automatycznie odcina zasilanie, gdy zostanie wykryte zwarcie obwodu.
10. Zabezpieczenie przed uszkodzeniem cel akumulatora: Aplikacjia DJI GO wyświetli komunikat ostrzegawczyw przypadku uszkodzenia celi akumulatora.
11. Historia błędów akumulatora: Możesz przeszukać historię błędów akumulatora w aplikacji DJI GO.
12. Tryb uśpienia: Aby oszczędzić energię, akumulator przejdzie w tryb uśpienia po 20 minutach bezczynności
13. Komunikacja: Informacje dotyczące napięcia akumulatora, pojemności, prądu itd. są przesyłane do głównego kontrolera lotu drona.
Przed użyciem przeczytaj Wskazówki bezpieczeństwa inteligentnego akumulatora Phantoma 4. Użytkownicy biorą na siebie całkowitą odpowiedzialność za sposób korzystania z akumulatora.
Korzystanie z akumulatora
2016 DJI. All Rights Reserved.
24 ©
LED1
LED2 LED3 LED4 Przycisk zasilania(wbudowany LED)
Wskaźniki poziomu akumulatora
RCpro
Phantom 4 Podręcznik użytkownika
Włączanie/wyłączanie
Włączanie: Naciśnij jednokrotnie przycisk zasilania, a następnie naciśnij i przytrzym przycisk na 2 sekundy, aby włączyć. Przycisk zasilania LED zmieni kolor na czerwony, a wskaźniki poziomu akumulatora wyświetlą aktualny poziom akumulatora. Wyłączanie: Naciśnij jednokrotnie, a następnie naciśnij ponownie i przytrzymaj przez 2 sekundy, aby wyłączyć. Wskaźniki poziomu akumulatora będą migać podczas wyłączania Phatoma, abyautomatyczne zatrzymanie nagrywania, jeżeli nie zostało one zatrzymane wcześniej.
Wskaźniki poziomu akumulatora pokażą obecny poziom akumulatora podczas ładowania i rozładowania. Objaśnienie ikon wskaźników:
Dioda LED
Dioda LED jest wyłączona
Poziom akumulatora
LED1
świeci
LED2
Dioda LED miga
LED3
LED4
Poziom naładowania akumulatora
87.5%~100%
75%~87.5%
62.5%~75%
50%~62.5%
37.5%~50%
25%~37.5%
12.5%~25%
0%~12.5%
=0%
Korzystanie z akumulatora w niskich temperaturach:
1. Pojemność akumulatora jest znacząco ograniczona podczas lotu w niskich temperatuach powietrza (< 0° C)
2. Nie zaleca się używania akumulatora przy ekstremalnie niskich temperaturach (< 10° C) powietrza. Napięcie akumulatora powinno osiągnąć odpowiedni poziom, gdy temperatura powietrza wynosi od -10° C do 5° C.
3. Po wyświetleniu ostrzeżenia o niskim poziomie akumulatora przy niskiej temperaturze powietrza, należy jak najszybciej zakończyć lot.
4. Ogrzej akumulator w pomieszczeniu przed wystawieniem go na niskie temperatury powietrza.
5. Akumulator działa najefektywniej, jeżeli jego temperatura przekracza 20° C.
6. Ładowarka zatrzyma ładowanie, jeżeli temperatura cel akumulatora znajdzie się poza zakresem roboczym (0° C - 40° C).
Sprawdzanie poziomu akumulatora
Wskaźniki poziomu akumulatora informują o pozostałej mocy akumulatora. Jeżeli akumulator jest wyłączony, naciśnij jednokrotnie przycisk zasilania. Wskaźniki poziomu akumulatora zaświecą się, pokazując aktualny poziom akumulatora. Szczegółowe informacje znajdują się poniżej:
W zimną pogodę, włóż akumulator do komory i poczekaj ok. 1 - 2 minuty przed startem, aż urządzenie rozgrzeje się.
2016 DJI. All Rights Reserved.
©
25
RCpro
Phantom 4 Podręcznik użytkownika
Żywotność akumulatora
Żywotność akumulatora odnosi się do ilości cykli ładowania i rozładowania, którym może jeszcze zostać poddany akumulator przed koniecznością wymiany. Gdy akumulator jest wyłączony, naciśnij i przytrzymaj przycisk zasilania przez 5 sekund, aby sprawdzić żywotność akumulatora. Wskaźniki poziomu akumulatora zapalą się/będą migały przez 2 sekundy, a znaczenie sekwencji można odczytać z tabeli poniżej.
Żywotność akumulatora
LED1
Gdy poziom żywotności akumulatora spadnie do 0%, nie należy już z niego korzystać.
Więcej informacji o akumulatorze znajdziesz w aplikacji DJI GO w zakładce battery tab
Ładowanie inteligentnego akumulatora
1. Podłącz ładowarkę do gniazdka sieciowego (100-240 V, 50/60 Hz).
2. Podłącz jeden koniec ładowarki do inteligentnego akumulatora. Jeżeli poziom akumulatora wynosi 95%, włącz akumulatora przed ładowaniem.
3. Wskaźnik poziomu akumulatora wyświetli obecny poziom akumulatora w trakcie ładowania.
4. Inteligentny akumulator jest w pełni naładowany, gdy wszystkie wskaźniki poziomu akumulatora są wyłączone
5. Inteligentny akumulator powinien być przestudzony po każdym locie. Pozwól, aby temperatura
akumulatora spadła do temperatury pokojowej, jeżeli nie będziesz używać go przed dłuższy okres.
LED2
Akumulator powinien być wyłączony przed umieszczeniem go lub wyciągnięciem z Phantoma 4. Nigdy nie instaluj i nie wyciągaj akumulatora, kiedy jest włączony.
LED3
LED4
Żywotność akumulatora
90%~100%
80%~90%
70%~80%
60%~70%
50%~60%
40%~50%
30%~40%
20%~30%
below 20%
Inteligentny akumulator
2016 DJI. All Rights Reserved.
26 ©
Ładowarka
Gniazdko sieciowe
RCpro
Phantom 4 Podręcznik użytkownika
Wskaźniki poziomu akumulatora podczas ładowania
LED1 LED2 LED3
Diody LED zabezpieczeń akumulatora
Tabela poniżej informuje o zabezpieczeniach akumulatora i odpowiadających im sekwencjom wskaźników LED.
Wskaźniki poziomu akumulatora podczas ładowania
Sekwencja migania
LED1 LED2 LED3
LED4
LED2 miga dwa razy na sekundę LED2 miga trzy razy na sekundę LED3 miga dwa razy na sekundę LED3 miga trzy razy na sekundę LED4 miga dwa razy na sekundę LED4 miga trzy razy na sekundę
LED4
Poziom akumulatora
Pełne naładowanie
Aktywowane zabezpieczenie
Nadmierny prąd Zwarcie obwodu
Nadmierne naładowanie Nadmierne napięcie Zbyt niska temperatura ładowania Zbyt wysoka temperatura ładowania
0%~25%
25%~50%
50%~75%
75%~100%
Odłączenie i ponowne podłączenie ładowarki nie jest konieczne w przypadku aktywacji zabezpieczenia przed zbyt niską lub zbyt wysoką temperaturą; ładowarka wznowi ładowanie, gdy temperatura znajdzie się w dopuszczalnym zakresie.
DJI nie przyjmuje odpowiedzialności za uszkodzenia spowodowane używaniem nieoryginalnych ładowarek.
Rozładowywanie inteligentnego akumulatora: Wolne: Włóż inteligentny akumulator do komory Phantoma 4 i włącz go. Poczekaj, aż do
momentu, w którym pozostanie 8% mocy w akumulatorze lub, gdy nie może już zostać włączony. Uruchom aplikację DJI GO, aby sprawdzić poziom akumulatora.
Szybkie: Korzystaj z Phantoma 4, aż do momentu, w którym pozostanie 8% poziomu
akumulatora lub dopóki nie może już zostać włączony.
2016 DJI. All Rights Reserved.
©
Po rozwiązaniu problemów z akumulatorem, naciśnij przycisk zasilania, aby wyłączyć wskaźniki poziomu akumulatora. Odłącz inteligentny akumulator od ładowarki i podłącz ponownie, aby wznowić ładowanie.
27
RCpro
Kontroler
Rozdział opisuje cechy zdalnego kontrolera i zawiera instrukcje sterowania dronem i kamerą.
2016 DJI. All Rights Reserved.
28 ©
RCpro
Kontroler
Opis kontrolera
Zdalny kontroler Phantoma 4 jest wielofunkcyjnym urządzeniem do komunikacji bezprzewodowej, które integeruje system transmisji obrazu i system zdalnej kontroli lotu. Oba systemy operują na częstotliwości 2,4
GHz. Zdalny kontroler zawiera liczne funkcje sterowania kamerą, takie jak wykonywanie i przeglądanie zdjęć i filmów video, a także sterowanie ruchami gimbala. Poziom akumulatora kontrolera można odczytać za pomocą diod LED na przednim panelu kontrolera.
Korzystanie z kontrolera
Włączanie i wyłączanie kontrolera
Kontroler Phantoma 4 jest zasilany akumulatorem 2S o pojemności 6000 mAh. Poziom akumulatora można odczytać za pomocą diod LED poziomu akumulatora na przednim panelu. Aby włączyć swój kontroler, postępuj wg instrukcji poniżej:
1. Gdy kontroler jest wyłączony, naciśnij jednokrotnie przycisk zasilania. Diody LED poziomu akumulator wyświetlą obecny poziomy naładowania akumulatora.
2. Naciśnij i przytrzymaj przycisk zasilania, aby włączyć kontroler.
3. Kontroler wyemituje sygnał dźwiękowy podczas włączania. Dioda statusu LED będzie migać w szybkim
tempie na zielono, sygnalizując, że kontroler łączy sie z dronem. Dioda statusu LED będzie swiecić na zielono po ukończeniu łączenia.
4. Powtórz krok 2, aby wyłączyć kontroler.
Wersja zgodności: Zdalny kontroler jest zgodny z lokalnymi regulacjami Tryb pracy: Sterowanie może odbywać się w Mode 1, Mode 2 lub w trybie niestand. ardowym. Mode 1: Prawy drążek jest drążkiem gazu. Mode 2: Lewy drążek jest drązkiem gazu.
Aby uniknąć zakłóceń sygnału, nie należy używać więcej niż trzech dronów na tym samym obszarze.
a
Ładowanie kontrolera
Kontroler powinien być ładowany za pomocą dołączonej do zestawu ładowarki (schemat podłączania ładowarki na następnej stronie).
©
2016 DJI. All Rights Reserved.
29
RCpro
Phantom 4 Podręcznik użytkownika
Ładowarka
Sterowanie kamerą
Za pomocą przycisków spustu migawki, nagrywania video, odtwarzania, i pokrętła ustawień kamery na kontrolerze można wykonywać zdjęcia, nagrywać video, przeglądać swoje pliki i zarządzać ustawieniami kamery.
Gniazdko sieciowe
[1] Pokrętło ustawień kamery
Użyj pokrętła, aby dostosować takie ustawienia jak czułość ISO, szybkośc migawki i wartość przesłony, nie wypuszczając z rąk kontrolera. Kręć pokrętłem w dół, aby przechodzić pomiędzy ustawieniami.
Spust migawki
[2]
[3] Przycisk nagrywania
Sterowanie dronem
Niniejszy dział opisuje jak sterować orientacją drona za pomocą kontrolera. Kontroler jest ustawiony domyślnie na Mode 2.
30 ©
Naciśnij, aby wykonać zdjęcie. Jeżeli tryb zdjęć seryjnych jest włączony, kamera wykona więcej zdjęć za pojedynczym naciśnięciem przycisku.
Naciśnij jednokrotnie, aby rozpocząć nagrywanie, naciśnij ponownie, aby zatrzymać.
[4] Pokrętło gimbala
Użyj pokrętła, aby sterować przechyleniem gimbala w osi tilt.
Pozycja neutralna/ Poruszaniem drażkiem sterującym: Drążek sterujący zostaje wychylony z pozycji centralnej.
2016 DJI. All Rights Reserved.
środkowa drążka: Drążki sterujące znajdują się w pozycji centralnej .
RCpro
Phantom 4 Podręcznik użytkownika
Kontroler (Mode 2)
( Wskazuje przód drona)
Dron
Uwagi
Poruszanie drążkiem w górę i w dół zmienia pułap drona. Przesuń drążek w górę, aby się wznieść i w dół, aby obniżyć pułap. Gdy oba drążki znajdą się w pozycji centralnej, Phantom 4 zawiśnie w miejscu. Im bardziej drążek jest wychylony z pozycji centralnej, tym szybciej dron zmieni pułap. Zawsze przesuwaj drążek ostrożnie, aby zapobiec nagłym zmianom wysokości.
Przesuwanie lewego drążka w lewo lub w prawo kontroluje ster kierunku i w konsekwencji obrót drona. Przesuń drążek w lewo, aby obrócić drona przeciwnie
do ruchu wskazówek zegara, przesuń drażek w prawo, aby obrócić drona zgodnie z ruchem wskazówek zegara. Jeżeli drążek jest w pozycji centralnej, Phantom 4 utrzyma swoją pozycję. Im bardziej drążek jest wychylony z pozycji centralnej, tym szybciej dron się obróci.
Przesunięcie prawego drążka w górę lub w dół zmienia przechylenie drona do przodu lub do tyłu. Przesuń drążek do góry, aby lecieć do przodu, przesuń drążek w dół, aby lecieć do tyłu. Jeżeli drążek jest w pozycji centralnej, Phantom 4 zawiśnie w miejscu. Im bardziej drążek jest wychylony od pozycji centralnej, tym większy kąt nachylenia osiąga dron (maks. 30°) i szybciej
leci. Przesunięcie prawego drążka sterującego w lewo lub w
w prawo zmienia przechylenie drona w lewo lub w prawo. Przesuń drążek w lewo lub w prawo, aby lecieć w lewo lub w prawo. Jeżeli drążek jest w pozycji centralnej, Phantom 4 zawiśnie w miejscu.
Naciśnij przycisk pauzy inteligentnego lotu jednokrotnie, aby wyjsc z funkcji ActiveTrack, TapFly i trybu inteligentnej nawigacji. Dron zawiśnie obecnej pozycji.
2016 DJI. All Rights Reserved.
©
31
RCpro
Phantom 4 Podręcznik użytkownika
Zmiana długości drążków sterujących
Przytrzymaj i obróć drążki sterujące zgodnie lub przeciwnie do ruchu wskazówek zegara, aby zmienić długość drążków. Dostosowania długości drażków sterujących może zwiększyć precyzję sterowania.
Przełącznik trybu lotu
Użyj przełącznika, aby przełączać pomiędzy trybami lotu. Dostępne tryby to Tryb P, Tryb S i Tryb A.
Pozycja 1
Pozycja Rysunek
Pozycja 1 Tryb A Pozycja 2 Tryb S
Pozycja 3 Tryb P
Tryb P (Positioning):
Tryb S (Sport):
Tryb A (Attitude):
Przycisk RTH
Naciśnij i przytrzymaj przycisk RTH, aby rozpocząć procedurę powrotu do bazy (Return-to-Home - RTH). Dioda otaczająca przycisk RTH będzie migać na biało, co sygnalizuje przejście do trybu RTH. Dron następnie powróci do ostatniego zapisanego punktu bazowego (Home). Naciśnij przycisk ponownie, aby przerwać procedurę RTH i odzyskać pełną kontrolę nad dronem.
Tryb P działa najlepiej, gdy sygnał GPS jest silny. Dron wykorzystuje GPS
i System śledzenia poruszającego TapFly i ActiveTrack są dostępne w trybie P.
W trybie S dron posiada lepszą zwrotność dzięki odpowiedniej korekcie wartości zwiększa się do 20 m/s. System wykrywania przeszkód jest niedostępny w trybie S.
Gdy zarówno GPS, jak i system wykrywania przeszkód są niedostępne, dron będzie utrzymywał pułap jedynie za pomocą pokładowego
barometru.
Tryb lotu
Pozycja 2
Pozycja 3
wykrywania przeszkód do nawigacji pomiędzy przeszkodzamii
nastaw regulatora lotu. Maksymalna prędkość lotu drona w trybie S
się obiektu. Zaawansowane funkcje takie jak
2016 DJI. All Rights Reserved.
32 ©
RCpro
Phantom 4 Podręcznik użytkownika
Podłączanie urządzenia mobilnego
Przechyl uchwyt na urządzenie mobilne do wymaganej pozycji. Naciśnij przycisk z boku uchwytu, aby zwolnić blokadę obejmy, a następnie umieść urządzenie w obejmie. Przesuń w dół blokadę, aby zabezpieczeyć urządzenie mobilne. Aby podłączyć urządzenie mobilne do kontrolera za pomocą kabla USB,włóż jedną wtyczkę do urządzenia mobilnego, a drugi koniec do portu USB, umieszczonego w tylnej części kontrolera.
Optymalny zasięg transmisji
Transmisja sygnału pomiędzy dronem, a kontrolerem jest najpewniejsza w obszasze opisanym na rysunku poniżej.
Optymalny zasięg sygnału
silny słaby
Upewnij się, że dron znajduje się w obrębie strefy optymalnego sygnału. Zawsze utrzymuj odpowiednią pozycję, aby uzyskać najlepszą jakość sygnału.
Wskaźnik statusu kontrolera LED
Wskaźnik statusu LED informuje o sile sygnału łączącego kontroler z dronem. Dioda LED przycisku RTH informuje o statusie funkcji RTH drona. Tabela na następnej stronie zawiera szczegółowe informacje dotyczące znaczenia wskaźników.
Dioda LED funkcji RTH
Wskaźnik statusu LED
©
2016 DJI. All Rights Reserved.
33
RCpro
Phantom 4 Podręcznik użytkownika
Wskaźnik statusu LED
Świeci na czerwono Alarm
Świeci na zielono Alarm
Powoli miga na czerwono
/
Miga na czerwono i zielono/ czerwono i żółto na przemian
Dioda LED RTH
Świeci na biało
Miga na biało Miga na biało
Wskaźnik statusu kontrolera będzie migał na czerwono i wyemituje sygnał dźwiękowy, gdy poziom
akumulatora będzie na krytycznie niskim poziomie.
Sygnał dźwiękowy
......
D-D-D
Brak
Sygnał dźwiękowy
Alarm Dron wraca do punktu bazowego
. . .
D
.. .. ..
DD
Status kontrolera
Kontroler nie jest połączony z dronem. Kontroler jest połączony z dronem. Błąd kontrolera.
Błąd sygnału transmisji obrazu
Status kontrolera
Wysyłanie komendy RTH do drona. Procedura RTH w toku.
Łączenie zdalnego kontrolera
Kontroler jest fabrycznie połączony z twoim dronem. Łączenie jest koniecznie jedynie, gdy korzystamy po raz pierwszy z nowego kontrolera.
1. Włącz kontroler i podłącz do urzadzenia mobilnego. Uruchom aplikację DJI GO.
2. Włącz inteligentny akumulator.
3. Wybierz
Camera
i naciśnij ikonę i dotknij przycisku
Linking RC
(zdjęcie poniżej).
RC Control Setting
RC Calibration
Stick Mode
Default stick mode is Mode 2, changing stick modes alters the way the aircraft is controlled. Do not change unless familiar with your new mode.
C1 C2
2016 DJI. All Rights Reserved.
34 ©
You can customize the C1 and C2 buttons on the back of the RC.
Not DefinedNot Defined
Linking RC
RCpro
Phantom 4Podręcznik użytkownika
4.
Kontroler jest gotowy do połączenia. Wskaźnik statusu kontrolera miga na niebiesko zostaje
wyemitowany sygnał dźwiękowy w postaci 'bipnięcia'.
RC Control Setting
5. Znajdź przycisk łączenia, znajdujący się z boku kontrolera. Naciśnij przycisk łączenia, aby rozpocząć łączenie. Wskaźnik statusu LED kontrolera zaświeci się na zielono po pomyślnym połączeniu z dronem.
Przycisk łączenia
Dron samoczynnie odłączy się od starego kontrolera przy podłączaniu nowego kontrolera.
2016 DJI. All Rights Reserved.
©
35
RCpro
Kamera i gimbal
Ten dział zawiera specyfikację techniczną Kamery i objaśnia tryby pracy gimbala.
2016 DJI. All Rights Reserved.
36 ©
RCpro
Kamera i gimbal
Opis kamery
Kamera pokładowa Phantom 4 korzysta z sensora CMOS 1/2.3" i nagrywa filmy o rozdzielczości 4096x2160p przy częstotliwości odświeżania 24 klatek na sekundę bądź w jakości 4k przy częstotliwości odświeżania 30 klatek na sekundęi wykonuje przy tym zdjęcia w rozdzielczości 12 megapikseli. Możesz nagrywać video w formacie MOV lub MP4. Dostępne tryby wykonywania zdjęć to burst, continuous i time-lapse. Obraz z kamery można oglądąć na podłączonym urządzeniu mobilnym przez aplikację DJI GO.
Gniazdo kart Micro SD
Do przechowywania zdjęć i filmów służy karta Micro SD. Włóż kartę do gniazda, zgodnie z rysunkiem poniżej, przed włączeniem Phantoma 4. Dron posiada w zestawie kartę Micro SD 16 GB, a obsługuje karty do pojemności 64 GB. Zaleca się korzystanie z kart o standardzie UHS-1, ponieważ ich wysoka prędkość zapisu i odczytu umożliwia nagrywanie video w wysokiej rozdzielczości.
Nie wyciągaj karty Micro SD z Phantoma 4, gdy jest włączony.
Gniazdo danych kamery
Włącz Phantoma 4 i podłącz kabel USB do gniazda danych kamery, aby pobrać zdjęcia i filmy na komputer.
Aby uzyskać dostęp do plików na karcie Micro SD, należy najpierw włączyć drona.
2016 DJI. All Rights Reserved.
©
37
RCpro
Phantom 4 Podręcznik użytkownika
Sterowanie kamerą
Użyj spustu migawki i przycisku nagrywania na kontrolerze, aby wykonywać zdjęcia lub nagrywać video przez aplikację DJI GO. Więcej informacji o tych przyciskach można uzyskać na stronie 30 (Sterowanie kamerą).
Wskaźnik kamery LED
Wskaźnik kamery LED zapala się po włączeniu akumulatora. Wskaźnik informuje o statusie pracy kamery.
Wskaźnik kamery LED
Miga szybko na zielono (0,2 sek. , 0,1 sek. )
Miga 1 raz na zielono (0,5 sek., 0,4 sek.)
Miga 3 razy na zielono (0,3 sek., 0,1 sek.)
Miga powoli na czerwono (1,6 sek., 0,8 sek.)
Miga szybko na czerwono (0,5 sek., 0.2 sek. )
Podwójnie miga szybko na czerwono (0,1 sek., 0,1 sek. x2)
Świeci na czerwono
Miga szybko na zielono i czerwono (0,8 sek. zielony, 0,8 sek. czerwony)
Status kamery
Przygotowanie do pracy
Wykonanie pojedynczego zdjęcia
Wykonanie 3 lub 5 zdjęć za jednym
razem
Nagrywanie
Błąd karty SD
Przegrzanie kamery
Błąd systemu
Aktualizowanie oprogramowania
Gimbal
Opis gimbala
Trójosiowy gimbal stanowi stabilną platformę dla przymocowanej do niego kamery, co pozwala na wykonywanie klarownych stabilnych zdjęć i filmów video. Zakres ruchu gimbala w pionie (oś tilt) to 120°.
30°
-90°
Użyj pokrętła gimbala na kontrolerze, aby sterować ruchem w osi tilt (w pionie) gimbala.
2016 DJI. All Rights Reserved.
38 ©
RCpro
Phantom 4 Podręcznik użytkownika
Tryby pracy gimbala
Dostępne są dwa tryby pracy gimbala. Przechodź pomiędzy dwoma różnymi trybami pracy gimbala w zakładce ustawień kamery (camera settings) w aplikacji DJI GO. Pamiętaj, że aby wprowadzić zmiany, urządzenie mobilne musi być podłączone do kontrolera. Więcej informacji znajduje się w tabeli poniżej.
Tryb follow
Kąt pomiędzy orientacją gimbala, a przodem drona pozostaje stały
przez cały czas.
Tryb FPV
Błąd gimbala może wystąpić w dwóch sytuacjach:
(1) Dron został umieszczony na nierównej powierzchni lub ruch gimbala jest blokowany (2) Gimbal został poddany działaniu nadmiernych sił zewnętrznych np. podczas kolizji. Należy startować z płaskiej, otwartej przestrzeni i chronić gimbala przez cały czas. Lot w gęstej mgle lub chmurach może spowodować zamoknięcie gimbala, powodując czasową awarię. Gimbal powróci do pełnej sprawności po wyschnięciu. Gimbal podczas inicjalizacji wyemituje serię krótkich sygnałów dźwiękowych.
Gimbal synchronizuje swoje ruchy z ruchami drona, aby umożliwić oglądanie lotu z widoku pierwszej osoby.
2016 DJI. All Rights Reserved.
©
39
RCpro
Aplikacja DJI GO
Rozdział przedstawia cztery główne zakładki w aplikacji DJI GO.
2016 DJI. All Rights Reserved.
40 ©
RCpro
Aplikacja DJI GO
Aplikacja DJI GO jest aplikacją na urządzenie mobilne stworzoną do obsługi urządzeń marki DJI. Za pomocą aplikacji, możesz kontrolować gimbala, kamerę i innne funkcje drona. Aplikacja posiada cztery zakładki Equipment, Editor, Explore i Me, które służą do konfigurowania ustawień drona, edytowania i dzielenia się swoimi zdjęciami i filmami z innymi. Urządzenia typu tablet oferują największy komfort użytkowania aplikacji.
iPad
Connect your Aircraft, Take to the Skies
PHANTOM 4
Learn More>
Use AEB shoot to get more dynanic image
Enter Camera View
Equipment Library Discorvery Me
80%
Equipment
W zakładce Equipment możesz przejść do widoku z kamery (Camera View), odwiedzić akademię (Academy) bądź odtworzyć nagrane pliki.
2016 DJI. All Rights Reserved.
©
41
RCpro
Phantom 4 User Manual
[2]
[1]
Wskaźnik poziomu akumulatora
[3]
[4]
Status systemu
: Wskazuje bieżący status urządzenia i sygnału GPS.
:
naładowania akumulatora. Kiedy poziom spadnie do pewnego poziomu, aplikacja nakaże użytkownikowi podjęcie odpowiednich działań.
Tryb lotu
Dotknij tej ikony, aby skonfigurować ustawienia głównego kontrolera, zmienić limity lotu i ustawić wartości nastaw regulatora lotu.
Siła sygnału GPS
Informuje o poziomie akumulatora. Kolorowe obszary reprezentują różne etapy poziomu
:
Napis obok tej ikony informuje o obecnym trybie lotu.
:
Pokazuje obecną siłę sygnału GPS. Białe paski wskazują optymalną silę sygnału GPS
[5]
Siła sygna
[6]
Siła sygnału transmisji obrazu HD
][
7
Poziom akumulatora
Naciśnij tę ikonę, aby przejrzeć menu informacji o akumulatora, gdzie można ustawić progi ostrzegawcze akumulatora i przeczytać historię danych o akumulatorze.
Ustawienia ogólne
[8]
wyświetlanie drogi lotu
[9]
Pasek operacyjny kamery
Pasek zostnie wyświetlony podczas korzystania z kamery pokładowej.
Ustawienia migawki i nagrywania
MENU: Naciśnij ikonę menu, aby przejść do różnych ustawień kamery, w tym trybu kolorów, rozdzielczości zdjęć i video
Migawka
pomiędzy trybami pojedynczego zdjęcia, potrójnego zdjęcia i zdjęcia z opóźnieniem.
Nagrywanie
przerwać nagrywanie. Można również użyć przycisku nagrywania video na kontrolerze.
Odtwarzanie
Ustawienia kamery
łu kontrolera
: Pokazuje siłę sygnału kontrolera.
Pokazuje siłę sygnału transmisji obrazu HD pomiędzy dronem, a kontrolerem.
:
: Pokazuje bieżący poziom naładowania akumulatora.
:
Dotknij tej ikony, aby obejrzeć ustawienia ogólne, gdzie można ustawić parametry lotu i włączyć
: Dotknij przycisku jednokrotnie, aby wykonać pojedyncze zdjęcie. Naciśnij i przytrzymaj, aby przełączać
: Dotknij przycisku jednokrotnie, aby rozpocząć nagrywanie video, a następnie dotknij ponownie, aby
: Dotknij ikonę, aby odtworzyć zrobione zdjęcia lub filmy video.
: Dotknij ikonę, aby ustawić czułość ISO, szybkość migawki i wartość ekspozycji kamery.
2016 DJI. All Rights Reserved.
42 ©
RCpro
Phantom 4 Podręcznik użytkownika
[10]
Mapa
Wyświetla trasę bieżącego lotu. Dotknij mapy, aby przechodzić między widokiem z kamery i widokiem mapy
[11]
Telemetria lotu
H:
39
V.S
2.3
Funkcja określania orientacji lotu i radar: Orientacja drona w locie jest określana na ikonie przypominającej celownik
(1) Czerwona strzałka pokazuje kierunek, w który zwrócony jest dron. (2) Stosunek szarej do niebieskiej przestrzeni wskazuje przechylenia drona przód/tył (oś pitch). (3) Poziom szarego obszaru wskazuje kąt przechylenia drona w lewo/prawo(oś roll)
Parametry lotu:
Altitude: Pionowa wysokość od punktu bazowego (punktu home). Distance: Odgległość w poziomie od punktu bazowego (punktu home). Vertical Speed: Szybkość ruchu po pionowej płaszczyźnie. Horizontal Speed: Szybkość ruchu po poziomej płaszczyźnie.
Odległość od drona:
Odeglość w poziomie pomiędzy dronem, a operatorem.
Inteligentny tryb lotu
[12]
:
[13]
[14]
Za pomocą ikony można wyświetlić ustawienia inteligentnego trybu lotu po przejściu do trybu F. Dotknij,
aby wybrać jeden z inteligentnych trybów lotu. Więcej informacji w dziale Inteligentny tryby lotu na stronie 62.
Powrót do bazy (RTH)
Rozpoczyna procedurę RTH. Dotknij, aby dron powrócił do ostatniego zapisanego punktu Home.
:
Tryby pracy gimbala
Te ikony zostaną wyświetlone podczas użytkownia gimbala lub kamery DJI. Dotknij, aby wybrać lub zrównać orientację gimbala i drona.
Tryb Follow
Tryb FPV
Orientacja gimbala jest tak sama jak orientacja drona. Pojedynczy użytkownik może
sam kontrolować przechylenie do przodu/tyłu (oś pitch), ale aby sterować obrotem w lewo/prawo konieczna jest obecność dodatkowego kontrolera.
Gimbal będzie się poruszał razem z ruchami drona, aby zapewnić widok z lotu z perspektywy pierwszej osoby.
D:
H.S
4.2
0
21
M
M/S
M
M/S
2016 DJI. All Rights Reserved.
©
43
RCpro
Phantom 4 Podręcznik użytkownika
Automatyczny start/l
[15]
Stream na żywo
[16]
[17]
Powrót
/
:
:
Ikona streamu na żywo wskazuje, że obecnie nagrywane video jest trasmitowane na żywo na
YouTube.
Dotknij tę ikonę, aby przejść do głównego menu.
:
ądowanie
Dotknij, aby rozpocząć procedurę automatycznego startu lub lą
Upewnij się, że przesył danych sieci na urządzeniu mobilnym jest włączony.
dowania.
Editor
Aplikacja DJI GO posiada wbudowany inteligentny edytor video. Po nagraniu kilku video i pobraniu ich na urządzenie mobilne przejdź do zakładki Editor na ekranie startowym. Możesz wybrać szablon i filmy, które
chcesz wykorzystać do automatycznego stworzenia krótkiego filmu, który można natychmiast udostępnić.
SkyPixel
Informacje o ostatnich wydarzeniach, produktach i najpopularniejszych plikach Skypixel w karcie Explore.
Me
Jeżeli posiadasz konto DJI, możesz brać udział w dyskusjach na forum, zarabiać Kredyty w sklepie DJI i dzielić się swoimi dziełami ze społecznością.
2016 DJI. All Rights Reserved.
44 ©
RCpro
Lot
Ten dział przedstawia zasady bezpiecznego latania i ograniczenia lotu.
2016 DJI. All Rights Reserved.
©
45
RCpro
Lot
Po zakończeniu przygotowań do lotu, zaleca się skorzystanie z symulatora lotu w aplikacji DJI GO, aby przetestować i podszlifować swoje umięjętności bezpiecznego latania. Wszystkie loty powinny być przeprowadzane na otwartej przestrzeni.
Warunki otoczenia podczas lotu
1. Nie korzystaj z drona w trudnych warunkach pogodowych m.in. wietrze przekraczającym w podmuchach 10 m/s, opadach śniegu, deszczu i mgle.
2. Lataj tylko na otwartej przestrzeni. Wysokie budynki i wielkie metalowe konstrukcje mogą wpłynąc na dokładność kompasu pokładowego i systemu GPS.
3. Unikaj przeszkód terenowych, tłumów, linii wysokiego napięcia i akwenów wodnych.
4. Unikaj terenów z silnym działaniem promieni elektromagnetycznych, w tym stacji bazowych i radiowych wieży transmisyjnych.
5. Działanie drona i akumulatora jest zależne od czynników środowiskowych np. gęstości i temperatury powietrza. Zachowaj szczególną ostrożność podczas lotu na wysokościach większych niż 6000 metrów n.p.m.m gdyż dron i akmulator mogą wówczas działać wadliwie.
6. Phantom 4 nie funkcjonuje na obszarach polarnych.
Limity lotu i strefy zakazu lotów
Wszyscy operatorzy bezzałogowych statków powietrznych powinni przestrzegać przepisów ustanowionych przez rząd i inne agencje regulacyjne w tym ICAO (Organizacja Międzynarodowego Lotnictwa Cywilnego) iFAA (Federalna Administracja Lotnictwa w Stanach Zjednoczonych). Ze względów bezpieczeństwa, loty są domyślnie ograniczone, aby pomóc w bezpiecznym i legalnym użytkowaniu produktu. Ograniczenia to m. in.: limit pułapu, limit dystansu i brak możliwości lotu w strefach zakazu lotów. Podczas lotu w trybie P limity pułapu, dystansu I stref z zakazem lotów działają wspólnie w celu zapewnienia bezpieczeństwa lotu. W trybie A obecne są jedynie limity pułapu, co ma zapobiec wzniesieniu się samolotu na ponad 500 metrów.
Maksymalny pułap i promień lotu
Maksymalny pułap i promień lotu można zmienić w aplikacji DJI GO. Należy mieć świadomość, że maksymalny pułap lotu nie może przekroczyć 500 metrów. Zgodnie z tymi ustawieniami, twój Phantom 4 będzie latał w obrębie cylindra przedstawionego na rysunku poniżej:
46 ©
Maksymalny promień lotu
Maksymalny pułap lotu
2016 DJI. All Rights Reserved.
Punkt bazowy (home) Pułap lotu podczas startu
RCpro
Phantom 4 Podręcznik użytkownika
Silny sygnał GPS
Maksymalny pułap
Maksymalny promień
Słaby sygnał GPS
Maksymalny pułap
Maksymalny promień
Strefy zakazu lotów
Wszystkie strefy zakazu lotów znajdują się na oficjalnej stronie http://flysafe.dji.com/no-fly. Strefy zakazu lotów są podzielone na lotniska i strefy ograniczonego lotu. Do lotnisk zaliczają się większe lotniska i pola nad którymi przelatują załogowe statki powietrzne na niskim pułapie. Do stref ograniczonych zaliczają się granice krajów. Szczegółowe informacje dotyczące stref zakazu lotów:
Lotniska
Ograniczenia lotu
8 metrów, gdy optyczne pozycjonowanie jest włączone, 50 metrów, gdy optyczne pozycjonowanie jest wyłączone
Brak limitów
Jeżeli wyleciałeś poza granicę promienia lotu, możesz wciąż kontrolować orientację dron, ale nie możesz polecieć nim dalej. Jeżeli Phantom 4 wyleci poza maksymalny promień z sygnałem GPS o odpowiedniej sile, wróci automatycznie w jego granice automatycznie.
Miga na zielono
Ograniczenia lotu
Pułap lotu nie może przekroczyć określonej wartości.
Lot może odbywać się tylko w określonej odległości od punktu home
Miga na zółto
Aplikacja DJI GO
Warning: Height limit reached.
Warning: Distance limit reached.
Aplikacjia DJI GO
Warning: Height limit reached.
Wskaźnik statusu drona
Brak
Szybko miga na czerwono , gdy dron zbliża się do granicy
promienia
Wskaźnik statusu drona
Brak.
(1) Strefy zakazu lotów lotnisk są złożone ze strefy całkowitego zakazu lotów i strefy lotów na ograniczonym
pułapie. Każda strefa składa się z okręgów o różnych rozmiarach. (2) Określona odległość (wartość zależna od rozmiaru i kształtu lotniska) wokół lotniska to strefa całkowitego zakazu lotów. (3) W odległości R1
krawędzi lotniska na wysokości 20 metrów w górę. Limit pułapu ustalony jest na wysokości 500 metrów w odległości R1 + 1,6km od lotniska. (4) Gdy dron zbliży się na odległość 100 metrów od strefy zakazu lotów w aplikacji DJI GO pojawi się wiadomość ostrzegawcza.
+ 1,6 km od lotniska, pułap lotu jest ograniczony do lotu pod kątem 15°, zaczynają od
2016 DJI. All Rights Reserved.
©
47
RCpro
Phantom 4 Podręcznik użytkownika
500
metrów
20 metrów
100 metrów
Strefy ograniczone
(1) Strefy ograniczone nie posiadają limitów pułapu lotu. (2) Określonej odległość od wybranych stref ograniczonych to strefa zakazu lotów. Żadne statki powietrzene nie mogą wystartować w obrębie tej strefy. Dokładna odległośc jest zależna od danej strefy. (3) Wokół strefy ograniczonej rozciąga się strefa ostrzegawcza. Jeżeli dron znajdzie się w odległości 100 metrów od strefy ostregawcze, w aplikacji DJI GO zostanie wyświetlony komunikat ostrzegawczy.
1,6 km
R2
100 m
R1
Strefa zakazu lotów
R
Strefa
ograniczonego
pułapu
Strefa ostrzegawcza
2016 DJI. All Rights Reserved.
48 ©
RCpro
Phantom 4 Podręcznik użytkownika
Silny sygnał GPS Miga na zielono
Strefa
Ograniczenie
Komunikat w aplikacji DJI GO
Wskaźnik
statusu drona
Strefa zakazu lotów
Strefa
ograniczonego
pułapu
Strefa ostrzeżeń
Wolna strefa
łautomatyczne obniżanie poziomu lotu: Podczas procedury obniżania pułapu i lądowania lewy drążek jest nieaktywny. Silniki wyłączą się automatycznie po wylądowaniu.
Podczas lotu w strefie bezpeiczeństwa, wskaźnik statusu drona będzie sie przełączał pomiędzy miganiem na czerwono w szybkim tempie przez 3 sekundy i sygnalizowaniem statusu lotu przez 5 sekund. Ze względów bezpieczeństwa nie wolno latać w pobliżu lotnisk, autostrad, stacji kolejowych, linii
trakcyjnych, centrum miast itp. Steruj samolotem jedynie w zasięgu swojego pola widzenia.
Silniki nie uruchomią się.
Jeżeli dron wleci do strefy
ograniczonej w trybie A, ale zmieni tryb na P, dron automatycznie obniży pułap, wyląduje i zatrzyma silniki.
Jeżeli dron wleci do strefy ograniczonej w trybie A, ale przejdzie do trybu P, dron obniży pułap i zawiśnie ok. 5 metrów poniżej limitu pułapu.
Brak ograniczeń, ale aplikacja wyświetli komunikat ostrzegawczy
Brak ograniczeń Brak Brak
Warning: You are in a No-fly zone. Take off prohibited.
Warning: You are in a no-fly zone.
Automatic landing has begun.
R1: Warning: You are in a restricted zone. Descending to safe altitude. R2: Warning: You are in a restricted zone. Maximum
flight altitude is restricted to
between 20m and 500m. Fly cautiously.
Warning: You are approaching a restricted zone, Fly cautiously.
Miga na czerwono
2016 DJI. All Rights Reserved.
©
49
RCpro
Phantom 4 Podręcznik użytkownika
Lista kontrolna
1. Kontroler, inteligentny akumulator i urządzenie mobilne są w pełni naładowane.
2. Śmigła są są prawidłowo i pewnie przymocowane.
3. Karta Micro SD została umieszczona w kamerze.
4. Gimbal funkcjonuje normalnie.
5. Silniki uruchamiają się i funkcjonują prawidłowo.
6. Aplikacja DJI GO została pomyślnie podłączona do drona.
7. Sensory systemu wykrywania przeszkód.
Kalibracja kompasu
WAŻNE: Skalibruj kompas kiedy aplikacja DJI GO lub wskaźnik statusu poinformuja cię o takiej konieczności. Trzymaj się poniższych zasad podczas kalibrowania kompasu:
Procedura kalibracji
Znajdź otwartą przestrzeń do przeprowadzenia poniższych czynności.
1. Upewnij się, że kompas jest skalibrowany. Jeżeli nie skalibrowałeś kompasu w czasie przygotowań do lotu lub zamierzasz latać w nowym miejscu, dotknij pasku statusu drona i aplikacji i wybierz
2. Przytrzymaj drona poziomo i obróć o 360°, jak przedstawiono na rysunku poniżej. Wskaźniki statusu drona będą świeciły na zielono.
Nie wolno kalibrować kompasu w miejscach zagrożonych występowaniem silnych zakłóceń magnetycznych np. w pobliżu parkingów, podziemnych konstrukcji zbrojonych itp. Nie wolno nosić ze sobą ferromagnetycznych materiałów podczas kalibracji np. telefonu komórkowego. Aplikacja DJI GO poinformuje o konieczności rozwiązania problemu z kompasem, jeżeli kompas jest poddany działaniu silnych zakłóceń magnetycznych po kalibracji.
Calibrate.
2016 DJI. All Rights Reserved.
50 ©
RCpro
Skalibruj kompas ponownie, jeżeli wskaźnik statusu świeci na czerwono.
4. Skalibruj drona ponownie, jeżeli wskaźniki statusu drona migają na czerwono.
drona pionowo z przodem skierowanym w dół i obróć o 360° wokół własnej osi.
3. Przytrzymaj
Phantom 4 Podręcznik użytkownika
Jeżeli wskaźnik statusu drona miga na czerwono i żółto po procedurze kalibracji, należy przenieść drona w inne miejsce i spróbować ponownie.
Skalibruj kompas przed każdym lotem. Nie kalibruj kompasu w pobliżu metalowych obiektów np. mostów, samochodów, rusztowań Jeżeli wskaźniki statusu statku migają na czerwono i żółto naprzemiennie po ustawienia urządzenia na ziemi, oznacza to, że kompas wykrył zakłócenia magnetyczne. Znajdź inne miejsce.
Kiedy przeprowadzić ponowną kalibrację
1. Jeżeli dane z kompasu są nieprawidłowe, a wskaźnik statusu drona miga na zielono i żółto.
2. Przed lotem w nowym miejscu lub w miejscu innym niż podczas ostatniego lotu.
3. W przypadku zmiany fizycznej bądź mechanicznej konstrukcji Phantoma 4 (np. miejsca przymocowania kompasu).
4. Jeżeli występują zaburzenia toru lotu tzn. Phantom 4 ma kłopoty z lotem w linii prostej.
Automatyczny start i automatyczne lądowanie
Automatyczny start Użyj automatycznego startu tylko, gdy wskaźniki statusu drona migają na zielono. Postępuj wg instrukcji poniżej, aby skorzystać z funkcji automatycznego startu:
1. Uruchom aplikację DJI GO i przejdź do zakładki Camera
2. Upewnij się, że dron pracuje w trybie P.
3. Sprawdź pełną listę kontrolną.
4. Dotknij ikony i powierdź, że warunki są odpowiednie do bezpiecznego lotu. Przesuń ikonę, aby potwierdzić i wystartować.
5. Dron wystartuje i zawiśnie na wysokości 1,2 metra nad ziemią. Wskaźnik statusu drona miga w szybkim tempie, gdy używa optycznego systemu pozycyjnego do
stabilizacji. Dron automatycznie zawiśnie na wysokości poniżej 3 metrów. Zaleca się czekanie na sygnał GPS przed użyciem opcji automatycznego startu.
2016 DJI. All Rights Reserved.
©
51
RCpro
Phantom 4 Podręcznik użytkownika
Automatyczne lądowanie Używaj automatycznego lądowania jedynie, jeżeli wskaźniki statusu drona migają na zielono. Postępuj wg
instrukcji poniżej, aby skorzystać z funkcji automatycznego lądowania
1. Upewnij się, że dron pracuje w trybie P
2. Sprawdź strefę lądowania przed dotknięciem ikony , która rozpoczyna proces lądowania.
Uruchamianie/zatrzymywanie silników
Uruchamianie silników
Opisana kombinacja ruchu drążków (CSC) służy do uruchomienia silników. Przesuń oba drążki w dolny róg do wewnątrz lub na zewnątrz, aby uruchomić silniki. Gdy silniki rozpoczną pracę, zwolnij oba drążki
jednocześnie.
lub
Zatrzymywanie silników
Istnieją dwa sposoby na zatrzymanie silników. Metoda nr 1: Po wylądowaniu, przesuń lewy drążek w dół , a następnie zastosuj tę samą kombinację,
która została użyta do uruchomienia silników (CSC), zgodnie z rysunkami poniżej . Silniki zostaną natychmiastowo zatrzymanie. Zwolnij oba drążki po zatrzymaniu silników.
Metoda nr 2: Po wylądowaniu, przesuń na dół lewy drążek i przytrzymaj. Silnik zatrzyma się po 3 sekundach.
Metoda nr 1
OR
Zatrzymywanie silników w locie
Przesuń lewy drążek w dolny róg i naciśnij jednocześnie przycisk RTH. Nie zatrzymuj silników w locie,
chyba
że jest to absolutnie konieczne tzn.
może zmniejszyć ryzyko uszkodzeń lub obrażeń.
w sytuacjach awaryjnych, kiedy takie postępowanie
Metoda nr 2
2016 DJI. All Rights Reserved.
52 ©
RCpro
Phantom 4 Podręcznik użytkownika
Lot testowy
Procedura startu/lądowania
1. Umieść drona na otwartej, płaskiej przestrzeni w taki sposób, aby wskaźniki poziomu akumulatora były skierowane na operatora.
2. Włącz kontroler i twoje urządzenie mobilne, a na końcu inteligentny akumulator.
3. Uruchom aplikację DJI GO i przejdź do zakładki Camera.
4. Poczekaj, aż wskaźniki drona będą migały na zielono. Oznacza to zapisywanie punktu bazowego.
5. Przesuń powoli lewy drążek w górę, aby wystartować lub użyj automatycznego startu.
6. Wykonuj zdjęcia i nagrywaj filmy video w aplikacji DJI GO.
7. Aby wylądować, zawiśnij nad poziomą powierzchnią i delikatnie pociągnij na dół lewy drążek.
8. Po lądowaniu, użyj komendy CSC lub przytrzymaj lewy drążek w najniższej pozycji, aż silniki przestaną pracować.
9. Najpierw wyłącz inteligentny akumulator, a następnie kontroler.
Jeżeli wskaźnik statusu drona miga na żółto w szybkim tempie podczas lotu, model przeszedł
Porady i wskazówki
1. Sprawdź listę kontrolną przed każdym lotem.
2. Wybierz pożądany tryb pracy gimbala w aplikacji DJI GO.
3. Nagrywaj video jedynie w trybie P.
4. Staraj się wykonywać loty w dobrych warunkach atmosferycznych i unikaj lotu przy dużych opadach deszczu lub silnym wietrze.
5. Dobierz ustawienia kamery do własnych potrzeb. W skład ustawień wchodzi również rozmiar zdjęcia i kompensacja ekspozycji.
6. Loty testowe służą aby ustalaniu trasy lotu i znajdowaniu najlepszych miejsc do fotografii.
7. Przesuwaj drążki sterujące ostrożnie, aby ruch modelu był płynny i stabilny.
do trybu Failsafe. Powolne lub szybkie miganie wskaźników statusu drona na czerwono podczas lotu oznacza ostrzeżenie o niskim poziomie akumulatora. Więcej informacji o locie można znaleźć w filmach instruktażowych DJI.
2016 DJI. All Rights Reserved.
©
53
RCpro
FAQ
© 2016 DJI. All Rights Reserved.
54
RCpro
FAQ (często zadawane pytania)
Co to jest ActiveTrack?
ActiveTrack umożliwia śledzenie poruszającego się obiektu bez osobnego trackera GPS. Wystarczy dotknąć ekranu urzadzenia mobilnego w aplikacji DJI GO i wybrać obiekt, który chcemy śledzić. Dron skieruje kamerę w stronę obiektu i rozpocznie automatycznie śledzenie go z bezpiecznej odległości.
Co to jest TapFly?
TapFly pozwala na lot w dowolnym kierunku za pomocą pojedynczego dotknięcia bez użycia kontrolera. Gdy system unikania przeszkód jest włączona, dron automatycznie wykryje przeszkodzę, zwolni lub zawiśnie, w zależności od sytuacji, pod warunkiem odpowiedniego oświetlenia (300 - 10000 luksów).
Co to jest system wykrywania przeszkód (obstacle sensing system)?
Phantom 4 został wyposażony w system wykrywania przeszkód, który nieustannie wyszukuje przeszkód na trasie lotu, umożliwiając uniknięcie kolizji poprzez wyminięcie, przelot nad przeszkodą bądź zawiśnięcie w miejscu.
Dlaczego Phantom 4 posiada magnetyczny rdzeń?
Rewolucyjny magnetyczny rdzeń wbudowany w drona znacznie zwiększa sztywność konstrukcji poprzez minimalizowanie niepożądanych drgań. To zapewnia precyzję i efektywność wewnętrznej jednostki nawigacji inercyjnej (IMU). Magnetyczny rdzeń pozwala również uzyskać redukcję masy urządzenia.
Jakie zmiany zostały wprowadzone do kontrolera Phantom 4?
Phantom 4 wprowadza tryb Sport, co oznacza nowe trio trybów - tryby P, S i A. Tryb P (Position) jest trybem standardowym, który umożliwia zarówno normalny lot, jak i autonomicznych lot inteligentnych funkcji ActiveTrack i TapFly. Tryb S (Sport) zwiększa maksymalną prędkość lotu do 72 km/h. Tryb A (Attitude) pozostaje taki sam i pozwala na lot bez stabilizacji satelitarnej. Umożliwia to bardziej płynny i naturalny lot. Przycisk odtwarzania na górze po prawej stronie kontrolera został zamieniony na przycisk pauzy, dzięki któremu Phantom 4 zawiśnie w miejscu podczas pracy w dowolnym inteligentnym trybie za pomocą pojedynczego dotknięcia przycisku.
Jakie ulepszenia zostały wprowadzone do jednostki optycznego pozycjonowania w Phantom 4?
System optycznego pozycjonowanie używa teraz czterech sensorów, które zwiększają precyzję i stabilność systemu. System został ulepszony i obecnie funkcjonuje nawet na wysokości 10 metrów. W idealnych warunkach, te ulepszenia pozwalają na osiągnięcie dokładności pionowej zawisu rzędu +/­0,1 metra i poziomej dokładności zawisu +/- 0,3 metra.
Jaki jest efektywny zasięg systemu wykrywania przeszkód w Phantomie 4?
Efektywny zasięg systemu wykrywania przeszkód wynosi od 0,7 do 15 metrów. Pomimo tego, że w aplikacji DJI GO pojawi się informacja o zbliżającej się przeszkodzie, piloci powinni zawsze obserwować drona podczas lotu.
2016 DJI. All Rights Reserved.
©
55
RCpro
Phantom 4 Podręcznik użytkownika
Czy system wykrywania przeszkód funkcjonuje we wszystkich trybach?
System wykrywania przeszkód jest dostępny w funkcjach i wszystkich funkcjach inteligentnej nawigacji.
Jakie są najważniejsze ulepszenia układu napędowego Phantoma 4?
Silniki w Phantomie 4 zostały zaprojektowane do współpracy z najnowszymi śmigłami szybkiego montażu. Dzięki nowemu mechanizmowi blokady, śmigła mogą podołać gwałtownym zmianom prędkości silników, co sprawia, że dron jest zwinniejszy i szybciej reaguje na polecenia.
Jaki czas lotu zapewnia nowy inteligentny akumulator Phantoma 4?
Na poziomie morza, w spokojnych warunkach pogodwych i locie w trybie ATTI, akumulator pozwala na 28 minut lotu. Wartość może się różnić w zależności od sposobu latania, warunków atmosferycznych i wysokości.
Jakie różnice występują pomiędzy śmigłami w Phantom 4 i Phantom 3?
Nowe śmigła do szybkiego montażu są szybsze w instalacji i pewniejsze od śmigieł użytych we wcześniejszych wersjach Phantoma. Nowy i pewniejszy sposób montażu pozwala na większe przyspieszenia i gwałtowniejsze hamowanie.
Co sprawia, że gimbal w Phantom 4 jest lepsza?
Sytem gimbala i kamery został wbudowany do kadłuba Phantoma 4, dzięki czemu znajduje się bliżej środka ciężkości drona. Gimbal jest również wykonany ze sztywnego i wytrzymałego materiału kompozytowego.
Co sprawia, że kamera w Phantom 4 jest lepsza?
Kamera w Phantomie 4 posiada lepszą jakość zdjęć. Aberracja chromatyczna została zredukowana o 56%, a zniekształcenie obiektywu o 36% w porównaniu z Phantomem 3 Professional. Oprócz udoskonalnego obiektywu, poprawiono również oprogramowanie kamery, dzięki czemu możliwe jest nagrywanie video w jakości full HD przy 120 klatkach na sekundę, co pozwala nagrać płynny film w zwolnionym tempie (pole widzenia kamery podczas nagrywania w tym trybie jest ograniczone do 47°).
ActiveTrack, FapFly, trybie normalnym
Dlaczego dodano do Phantoma 4 dodatkową wewnętrzną jednostkę inercyjną (IMU) i kompasy?
Dodatkowe IMU i kompas zwiększają niezawodność systemu. Phantom 4 może nieustannie porównywać dane z obu jednostek i kompasów i nawigować drona wg dokładniejszych danych.
Jakie są najważniejsze cechy kontrolera do Phantoma 4 i transmisji z lotu na żywo?
Kontroler Phantoma 4 i sygnału na żywo opiera się na technologii Lightbridge od DJI, która umożliwia uzyskanie aż do 5 kilometrów zasięgu transmisji, podczas pracy na terenie pozbawionym przeszkód i zakłóceń. Dokładny obraz HD z lotu na żywo umożliwia wykonanie niesamowitych zdjęć.
Czy Phantom 4 posiada funkcję powrotu do bazy (RTH)?
Tak. Posiada również funkcję inteligentnego powrotu do bazy, który angażuje system wykrywania przeszkód. Jeżeli Phantom 4 napotka przeszkodę podczas powrotu do bazy, to postara się ją inteligetnie ominąć
2016 DJI. All Rights Reserved.
56 ©
RCpro
Phantom 4 Podręcznik użytkownika
Do czego służy tryb sport?
Tryb sportowy pozwala na uzyskanie prędkości maksymalnej 72 km/h, dzięki czemu możesz szybko dostać się do wybranego miejsca lub po prostu cieszyć się lotem szybszym niż kiedykolwiek wcześniej.
Ile wynosi prędkość horyzontalna Phantoma 4 w trybie ATTI?
Prędkość horyzontalna Phantoma 4 w trybie ATTI wynosi 57,6 km/h.
Jaka jest różnica pomiędzy trybami Sport i ATTI?
W trybie ATTI GPS i system optycznego pozycjonowania nie są dostępne, co oznacza, że nie mogą pomóc w nawigacji bądź zawiśnięciu w miejscu.
Jak mogę przestać śledzić obiekt w funkcji ActiveTrack? Co stanie się po przerwaniu śledzenia?
Dotknij przycisku Stop po lewej stronie ekranu lub przesuń drążek zmian kierunku lotu do tyłu i przytrzymaj w tej pozycji przez 3 sekundy, aby wyjść z funkcji Active Track. Po opuszczeniu funkcji dron zawiśnie w miejscu, a operator może rozpocząć nową misję lub wrócić dronem do punktu bazowego.
Jak mały obiekt może wykryć system wykrywania przeszkód?
Minimalny rozmiar przeszkody, którą może wykryć system wykrywania przeszkód wynosi 500 pikseli.
Jaka jest minimalna wysokość działania funkcji ActiveTrack?
Funkcja ActiveTrack nie może działać poniżej wysokości 3 metrów nad poziomem gruntu.
2016 DJI. All Rights Reserved.
©
57
RCpro
Załącznik
Phantom 4 Podręcznik użytkownika
2016 DJI. All Rights Reserved.
©
58
RCpro
0° -
0 - 10
Załącznik
Specyfikacja techniczna
Dron
Masa (włącznie z akumulatorem i śmigłami)
Maks. prędkość wznoszenia Maks. prędkość opadania
Maks. prędkość
Maks. pułap lotu n.p.m.
Maks. czas lotu Temperatura robocza Systemy satelitarne
Gimbal
Zakres obrotu
System wykrywania przeszkód
Zakres
Środowisko pracy
System optycznego pozycjonowania
Prędkość robocza Wysokosć robocza i zasięg Środowisko pracy
Kamera
Sensor
Obiektyw
Czułość ISO Szybkość elektronicznej migawki Maks. rozmiar zdjęcia
Tryby fotograficzne
Tryby video
Maks. szybkość zapisu video
działania czujników
1380 g
6 m/s 4 m/s 20 m/s (tryb sportowy)
6000 m (limit wpisany w oprogramowanie: 122 metry nad miejscem startu)
Około 28 minut
GPS/GLONASS
Oś pitch: - 90° + 30°
70 cm - 15 m Powierzchnia z wyraźną rzeźbą i odpowiednim oświetleniem (> 15 luksów)
10 m/s (2 metry nad ziemią)
Powierzchnia z wyraźną rzeźbą i odpowiednim oświetleniem (> 15 luksów)
1/2.3” FOV (pole widzenia) - 94°, 20 mm (odpowiednik formatu 35 mm)
wartość przesłony - f/2.8, fokus do 100-3200 (video) 100-1600 (foto)
8 s - 1/8000 s 4000 x 3000 Pojedyncze zdjęcie Zdjęcie seryjne: 3/5/7 klatek Auto Bracketing Ekspozycji(AEB): 3/5 klatek przy 0,7 EV Film poklatkowy (Time-lapse) HDR
UHD:
FHD:
HD:
60 Mbps
(tryb sportowy) (tryb sportowy)
40° C
m
Ilość efektywnych pikseli : 12 mln
4096×2160 (4K) 3840×2160 (4K)
2704×1520 (2.7K) 1920×1080 1280×720
24 / 25p
24 / 25 / 30p 24 / 25 / 30p
24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60 / 120p 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60p
2016 DJI. All Rights Reserved.
59 ©
RCpro
Phantom 4 Podręcznik użytkownika
Obsługiwane systemy plików Obsługiwane formaty zdjęć Obsługiwane formaty video Obsługiwane karty SD Temperatura robocza
Kontroler
Częstotliwość robocza Maks. zasięg sygnału
Temperatura robocza Akumulator Uchwyt urządzenia mobilnego Moc nadajnika ( EIRP )
Ładowarka
Napięcie Moc znamionowa 100 W
Inteligentny akumulator (PH4 - 5350 mAh - 15,2V)
Pojemność Napięcie Typ akumulatora Energia
Masa netto Temperatura robocza Maks. moc ładowania
Napięcie robocze
FAT32 ( 32 GB ); exFAT ( > 32 GB )
JPEG, DNG ( RAW ) MP4 / MOV ( MPEG – 4 AVC / H.264 )
Micro SD, Maks. pojemność: 64 GB. Wymagany standard UHS-1 lub klasa 10
0° - 40° C
2,400 GHz - 2.483 GHz Zgodne z FCC: 5 km Zgodne z CE:
(teren bez przeszkód i zakłóceń) 0° - 40° C
6000 mAh LiPo 2S Tablety i smartfony FCC: 23 dBm; CE: 17 dBm 7,4V @ 1,2A
17,4 V
5350 mAh 15,2 V LiPo 4S 81,3 Wh 462 g od -10° do 40° C 100 W
3.5 km
Wskaźnik statusu drona
Statusy normalne
Miga na czerwono, zielono i żółto na przemian
Miga na zielono i żółto na przemian
Miga powoli na zielono
Miga na zielono dwukrotnie
X2
Miga powoli na żółto
Włączanie i auto-diagnostyka
Rozgrzewanie drona
Można bezpieczenie latać (tryb P z GPS i optycznym pozycjonowaniem) Można bezpiecznie latać (Tryb P z optycznym pozycjonowaniem,
ale bez GPS) Można bezpieczenie latać (tryb A bez GPS i optycznego pozycjonowania)
2016 DJI. All Rights Reserved.
©
60
RCpro
Phantom 4 Podręcznik użytkownika
Statusy ostrzeżeń
Miga szybko na żółto
Miga powoli na czerwono Miga szybko na czerwono Miga na czerwono na przemian
— Świeci na czerwono
Miga na czerwono i żółto na przemian
Utrata sygnału kontrolera
Ostrzeżenie o niskim poziomie akumulatora
Ostrzeżenie o krytycznym poziomie akumulatora
Błąd IMU
Błąd krytyczny
Wymagana kalibracja kompasu
Aktualizacja oprogramowania
Używaj DJI Assistant 2 lub DJI GO do aktualizacji drona i kontrolera. Postępuj wg instrukcji poniżej, aby zaktualizować oprogramowanie urządzenia przez program DJI Assistant 2:
1. Podłącz drona do komputera za pomocą kabla USB.
2. Uruchom program DJI Assistant 2 i zaloguj się używając swojego konta DJI.
3. Wybierz Phantom 4 i klinij na Firmware Updates w lewym panelu.
4. Wybierz wersję oprogramowania, którą chciałbyś zaktualizować.
5. Poczekaj na pobranie oprogramowania, a aktualizacja rozpocznie się automatycznie.
6. Zrestartuj drona po ukończeniu aktualizacji.
Aktualizacja oprogramowania zajmie około 15 minut. Gimbal i dron mogą się zachowywać anormalnie w trakcie aktualizowania (wskaźniki będą migały, urządzenie się zrestartuje). Aktualizacji nie będą towarzyszyć sygnały dźwiękowe. Komputer musi być podłączony do internetu. Inteligentny akumulator powinien mieć odpowiedni poziom naładowania przed aktualizacją.
Tryb inteligentnego lotu
W skład trybu inteligentnego lotu wchodzą funkcje Course Lock (CL), Home Lock (HL), Point of Interest (PoI), Follow me i Waypoints. Funkcje CL i HL umożliwiają zablokowanie orientacji drona, natomiast funkcje PoI, Follow Me i Waypoints pozwalają na automatyczny lot drona wg wcześniej wprowadzonych ustawień, dzięki czemu użytkownik może skoncentrować się na wykonaniu niezwykłych fotografii i filmów.
Course Lock Home Lock
Point of Interest
Follow Me
Waypoints
Obecny kierunek lotu (który wskazuje przód drona) staje się kierunkiem,
w którym leci dron, niezależnie od innych ruchów drona.
ągnięcie dźwigni steru skieruje drona w kierunku zapisanego punktu bazowego.
Poci Dron b
ędzie automatycznie latał dookoła obiektu, aby operator mógł się skupić na
kadrowania danego obiektu.
Dron
śledzi ruchy operatora urządzenia mobilnego. Efektywność funkcji jest zależna
od dokładność GPS na urządzeniu mobilnym.
Możliwość ustalenia trasy, po której dron będzie latał samodzielnie. Operator wciąż steruje kamerą i orientacją urządzenia. Trasa lotu może być zapisana i wykorzystana później.
Przed korzystaniem z inteligentnego trybu lotu należy włączyć możliwość uruchamiania wielu trybów lotu
6!
- aplikacja DJI GO > Camera View > > Advanced Settings > Multiple Flight Mode.
2016 DJI. All Rights Reserved.
©
RCpro
Phantom 4 Podręcznik użytkownika
Usługi posprzedażowe
Odwiedź poniższe strony, aby dowiedzieć się więcej na temat serwisu posprzedażowego (j. angielski):
1. Serwis posprzedażowy: http://www.dji.com/service
2. Zwrot towaru: http://www.dji.com/service/refund-return
3. Płatny serwis naprawczy: http://www.dji.com/service/repair-service
4. Gwarancja: http://www.dji.com/service/warranty-service
Informacje dla użytkowników spoza Polski
FCC Compliance
This device complies with part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the following two conditions: (1) This device may not cause harmful interference, and (2) This device must accept any interference received, including interference that may cause undesired
operation. Changes or modifications not expressly approved by the party responsible for compliance could void the user's authority to operate the equipment.
Compliance Information
FCC Warning Message
Any changes or modifications not expressly approved by the party responsible for compliance could void the user’s
authority to operate the equipment. This device complies with part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the following two conditions: (1) This device may not cause harmful interference, and (2) this device must accept any interference received, including interference that may cause undesired operation.
FCC Radiation Exposure Statement:
This equipment complies with FCC radiation exposure limits set forth for an uncontrolled environment. Thisequipment should be installed and operated with minimum distance 20cm between the radiator& your body. Thistransmitter must not be co-located or operating in conjunction with any other antenna or transmitter.
Note: This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class B digital device, pursuantto part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interference in a residential installation. This equipment generates uses and can radiate radio frequency energyand, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radiocommunications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined byturning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of thefollowing —Reorient or relocate the receiving antenna. —Increase the separation between the equipment and receiver.—Connect the equipment into an outlet on a circuit different from that to which the receiver is connected.
measures:
2016 DJI. All Rights Reserved.
©
62
RCpro
Phantom 4 Podręcznik użytkownika
IC RSS warning
This device complies with Industry Canada licence-exempt RSS standard (s). Operation is subject to the following two conditions: (1) this device may not cause interference, and (2) this device must accept any interference, including interference that may cause undesired operation of the device. Le présent areil est conforme aux CNR d'Industrie Canada licables aux areils radio exempts de licence.
L'exploitation est autorisée aux deux conditions suivantes: (1) l'areil ne doit pas produire de brouillage, et (2) l'utilisateur de l'areil doit accepter tout brouillage radioélectrique subi, même si le brouillage est susceptible d'en compromettre le fonctionnement.
IC Radiation Exposure Statement:
This equipment complies with IC RF radiation exposure limits set forth for an uncontrolled environment. Thistransmitter must not be co-located or operating in conjunction with any other antenna or transmitter. Thisequipment should be installed and operated with minimum distance 20cm between the radiator& your body. Any Changes or modifications not expressly approved by the party responsible for compliance could void the user’s authority to operate the equipment.
KCC Warning Message
해당무선설비는 운용 중 전파혼신 가능성이 있으므로 인명안전과 관련된 서비스는 할 수 없습니다 .”
해당 무선설비는 운용 중 전파혼신 가능성이 있음”
NCC Warning Message
低功率電波輻射性電機管理辦法 第十二條經型式認證合格之低功率射頻電機,非經許可,公司、商號或使 用者均不得擅自變更頻率、加 大功率或變更原設計之特性及功能。 第十四條低功率射頻電機之使用不得 影響飛航安全及干擾合法通信;經發現有干擾現象時,應改善至無 干擾時方得繼續使用。前項合法通信, 指依電信法規定作業之無線電通信。低功率射頻電機須忍受合法 通信或工業、科學及醫療用電波輻射性電 機設備之干擾。
2016 DJI. All Rights Reserved.
63 ©
RCpro
Treść podręcznika użytkownika może ulec zmianie.
Najnowszą wersję podręcznika można pobrać ze strony
http://www.dji.com/product/phantom-
W przypadku jakichikolwiek pytań o niniejszy dokument, skonaktuj się z DJI, wysyłając wiadomość mailową na adres DocSupport@dji.com
2016 DJI. All Rights Reserved.
©
4
Loading...