Wszelkie prawa zastrzeżone. Niniejsza instrukcja jest własnością firmy RCpro.
Kopiowanie i dystrybucja w celach komercyjnych, całości lub części instrukcji bez zezwolenia zabronione.
RCpro
Szukanie słów kluczowych
Szukaj słów kluczowych, np. akumulator lub montaż, aby znaleźć dany temat. Jeżeli używasz przeglądarki plików PDF do czytania tego dokumentu, naciśnij Ctrl+F w systemie Windows lub
Command+F w systemi Mac, aby rozpocząć wyszukiwanie.
Korzystanie z podręcznika
Legenda
OstrzeżenieWażne
Wskazówki i uwagi
Odniesienie
Przeczytaj przed pierwszym lotem
Przeczytaj poniższe dokumenty przed korzystaniem z Phantom
4. Phantom 4 Disclaimer and Safety Guidelines (wyłączenie odpowiedzialności i uwagi bezpieczeństwa)
5. Phantom 4 Intelligent Flight Battery Safety Guidelines (uwagi bezpieczeństwa dotyczące inteligentnego
akumulatora Phantom 4)
Zalecamy obejrzenie wszystkich filmów instruktażowych na oficjalnej witrynie DJI
wszystkich dokumentów. Przygotuj się do pierwszego lotu poprzez przeczytanie Instrukcji szybkiego startu
do Phantom 4 i szukaj bardziej szczegółówych informacji w Podręczniku użytkownika.
Filmy instruktażowe
Filmy instruktażowe z poniższego linku pokazują jak bezpiecznie korzystać z Phantoma 4.
http://www.dji.com/product/phantom-4/info#video
TM
4:
TM
i przeczytanie
Pobierz aplikację DJI GO
Pobierz i zainstaluj aplikację DJI GO przed korzystaniem z drona. Zeskanuj kod po prawej
stronie, aby pobrać najnowszą wersję.
Wersja aplikacji DJI GO na system Android jest kompatybilna z Androidem 4.1.2 lub nowszymi.
Wersja aplikacji DJI GO na system IOS jest kompatybilna z iOS 8.0 lub nowszymi.
Legenda
Przeczytaj przed pierwszym lotem
Filmy instruktażowe
Pobierz aplikację DJI GO
Informacje o produkcie
Wprowadzenie
Najważniejsze funkcje
Przygotowanie drona
Schemat drona
Schemat kontrolera
Dron
Kontroler lotu
Tryby lotu
Wskaźnik drona
Objaśnienie wskaźników drona
Powrót do bazy (Return to Home - RTH)
Funkcja Smart RTH
Funkcja Low battery RTH
Funkcja Failsafe RTH
Unikanie przeszkód podczas procedury Failsafe RTH
Funkcja TapFly
Funkcja ActiveTrack
System unikania przeszkód i optycznego pozycjonowania
Zasięg działania czujników
Phantom 4 DJI jest posiadającym inteligentne tryby dronem do wykonywania podniebnych fotografii.
Dotknięcie ekranu wystarcza, aby Phantom 4 zaczął podążać za wybranym obiektem i unikał przeszkód na
swojej drodze, nagrywając przy tym film w jakości 4K lub wykonując 12-megapikselowe zdjęcia.
Najważniejsze funkcje
Taplfly i ActiveTrack to dwie funkcje w aplikacji DJI GO, dostępne tylko w Phantomie 4. Za sprawą
jednego dotknięcia, możesz teraz polecieć każde miejsce widoczne na ekranie bądź śledzić
poruszający się obiekt bez najmniejszego problemu.
Kamera i Gimbal: Z Phantomem 4, możesz nagrywać filmy video w jakości 4k przy 30 klatkach na
sekundę i wykonywać zdjęcia o rozdzielczości
12
wyrazistość, mniej szumów i lepsze zdjęcia niż jakikolwiek inna podniebna kamera.
Transmisja obrazu HD: Ulepszona wersja systemu transmisji obrazu DJI Lightbridge zapewnia
niezrównany zasięg sygnału
Inteligentny akumulator DJI: Nowy inteligentny akumulator DJI 5350 mAh posiada ulepszone cele izaawansowany system kontroli zużycia energii, abyś mógł latać jeszcze dłużej.
Kontroler: Kontroler nowej generacji jest jeszcze bezpieczniejszy i można całkowicie polegać na jego
niezawodności podczas lotu. Urządzenie do zapisu danych lotu przechowuje najważniejsze
informacje z każdego lotu, a system optycznego pozycjonowania daje jeszce większą precyzję podczas
lotu wewnątrz lub w innych sytuacjach, gdy sygnał GPS jest niedostępny. Podwójne IMU i kompasy
zapewniają podwójną poduszkę bezpieczeństwa w razie awarii któregoś systemu.
Przygotowanie drona
Ściągnięcie blokady gimbala
Ściągnij blokadę z gimbala w sposób pokazany na rysunku poniżej:
Przymocuj śmigła z czarną nakrętką do silników z czarną kropką. Przymocuj śmigła ze srebrną nakrętką
do silników bez czarnych kropek. Dociśnij śmigła do płytki mocującej i dokręć w kierunku przeciwnym do
kierunku obrotu śmigła .
Instalacja akumulatora
Wsuń baterię do przegródki na baterię według kierunku wskazywanego przez strzałkę na rysunku poniżej.
Upewnij się, że słyszysz kliknięcie, wskazujące na to, że bateria została prawidłowo zainstalowana.
Włożenie baterii w nieodpowiedni sposób może wpłynąć na bezpieczeństwo lotu.
Sprawdź czy wszystkie śmigła są bezpiecznie dokręcone przed każdym lotem
Przygotowanie kontrolera:
Uchwyt na urządzenie mobilne został zaprojektowany, aby włożyć do niego tableta bądź inne urządzeniemobilne. Przechyl uchwyt do pożądanej pozycji, a następnie ustaw anteny, aby były skierowane na zewnątrz.
1. Naciśnij przycisk z prawej strony na górze uchwytu, aby zwolnić blokadę, a potem dopasuj obejmę do
2. Przyciśnij urządzenie mobilne, aby zabezpieczyć je w urządzeniu, po czym podłącz je do kontrolera za
3. Włóż jeden koniec urządzenia mobilnego, a drugi do gniazda USB z tyłu kontrolera.
[1] GPS
[2] Śmigło
[3] Silnik
[4] Przednie wskaźniki LED
[5] Gimbal i Kamera
[6] System wykrywania przeszkód
[7] Inteligentny akumulator
[8] Wskaźnik statusu drona
[9] Kamera / Wskaźnik statusu
Kontroler lotu Phantoma 4 posiada kilka ważnych udoskonaleń w stosunku do wcześniejszych modeli, w tym
nowy tryb lotu. Bezpieczeństwo zapewniają tryb Failsafe i RTH, dzięki którym dron może wrócić bezpiecznie
do operatora nawet w przypadku utraty sygnału. Kontroler lotu zapisuje istotne dane z każdego lotu do
pokładowego urządzenia z pamięcią masową. Nowy kontroler lotu zapewnia również większą stabilność
i ulepszony system hamowania w locie.
Tryby lotu
Trzy dostępne tryby lotu. Szczegółowe informacje można znaleźć poniżej:
(Positioning):
Tryb P
Tryb S (Sport) :
Tryb A (Attitude)
W trybie S, system wykrywania przeszkód jest wyłączony, co oznacza, że dron nie będzie
w stanie automatycznie ominąć przeszkód na trasie lotu. Zachowaj ostrożność i unikaj
przeszkód.
Maksymalna prędkość drona i droga hamowania są wyraźnie zwiększone podczas lotu w
trybie S. Minimalna droga hamowania w bezwietrznych warunkach to 50 metrów.
Czułość drona na polecenie kontrolera jest wyraźnie zwiększona podczas lotu w trybie S,
co oznacza, że niewielki ruch drążka przełoży się na dłuższy lot ruch drona w daną stronę.
Zachowaj ostrożność i zapewnij sobie odpowiednią przestrzeń do manewrowania.
Prędkość obniżania pułapu drona jest wyraźnie zwiększona w trybie S. Minimalna droga
hamowania w bezwietrznych warunkach wynosi 50 metrów.
Tryb P działa najlepiej, gdy sygnał GPS jest silny. Dron wykorzystuje GPS
i system wykrywania przeszkód do nawigacji pomiędzy przeszkodzami
i śledzenia poruszającego się obiektu. Zaawansowane funkcje takie jak
TapFly i ActiveTrack są dostępne w trybie P.
W trybie S, dron posiada lepszą zwrotność dzięki odpowiedniemu skorygowaniu
wartości nastaw regulatora lotu. Maksymalna prędkość lotu drona w trybie S
zwiększa się do 20 m/s. System wykrywania przeszkód jest niedostępny w trybie S.
Gdy zarówno GPS, jak i system wykrywania przeszkód są niedostępne, dron
:
będzie utrzymywał pułap jedynie za pomocą pokładowego barometru.
Użyj przełącznika zmiany trybu lotu na kontrolerze, aby zmienić tryb lotu drona.
Więcej informacji w dziale „przełącznik zmiany trybu lotu”.
Phantom 4 posiada przednie diody LED i wskaźniki statusu drona. Umiejscowienie wskaźników można
znaleźć na rysunku poniżej:
Przednie diody LED
Przednie diody LED wskazują orientację drona. Przednie diody LED świecą na czerwono, gdy dron jest
włączony, wskazując przód drona. Wskaźniki statusu drona informują o statusie systemu kontrolera
lotu. Odnieś się do tabeli poniżej, aby uzyskać więcej informacji o wskaźnikach statusu drona.
Objaśnienie wskaźników drona
Normalny
Miga powoli na zielono
X2
Miga powoli na żółto
Ostrzeżenie
Miga szybko na żółto
Miga powoli na czerwono
Miga szybko na czerwono
Miga na czerwono naprzemiennie
— Świeci na czerwono
Miga na czerwono, zielono i żółto
naprzemiennie
Miga na zielono i żółto naprzemiennie
Miga na zielono dwukrotnie
Świeci na czerwono i żółto naprzemiennie
Włączanie i autodiagnostyka
Rozgrzewanie urządzenia
Można bezpiecznie latać (Tryb P, Tryb S z GPS, optycznym
pozycjonowaniem i wykrywaniem przeszkód)
Można bezpiecznie latać (Tryb P, Tryb S z GPS, optycznym
pozycjonowaniem i wykrywaniem przeszkód)
Można bezpiecznie latać (Tryb A bez GPS, optycznego
pozycjonowania i wykrywania przeszkód)
Utrata sygnału kontrolera
Ostrzeżenie o niskim poziomie akumulatora
Ostrzeżenie o krytycznie niskim poziomie akumulatora
Błąd IMU
Błąd krytyczny
Wymagana kalibracja kompasu
Funkcja powrotu do bazy (RTH - Return-To-Home) sprowadza drona do ostatnio zapisanego punktu home.
Istnieją trzy rodzaje procedur RTH: Inteligentne RTH (Smart RTH), RTH niskiego poziomu akumulatora
(Low battery RTH) i awaryjne RTH (Failsafe RTH). Poniższy dział opisuje wszystkie rodzaje procedur.
Punkt bazowy
(punkt home)
Funkcja Smart RTH
Użyj przycisku RTH na kontrolerze (więcej infromacji w dziale Przycisk RTH na stronie 32 podręcznika) lub
dotknij przycisku RTH w aplikacji DJI GO i postępuj wg instrukcji na ekranie, z dostępnym sygnałem GPS, aby
zainicjować procedurę Smart RTH. Dron automatycznie powróci do ostatnio zapisanego punktu bazowego
(Home). Możesz użyć drążków sterujących, aby uniknąć wypadku podczas powrotu do punktu bazowego
(Home). Naciśnij i przytrzymaj przycisk Smart RTH, aby rozpocząć procedurę i naciśnij przycisk ponownie,
aby ją przerwać i odzyskać pełną kontrolę nad modelem.
Funkcja Low battery RTH
Procedura Low battery RTH tzn. powrotu do punktu bazowego (Home) z powodu niskiego poziomu
akumulatora zostaje aktywowana, gdy poziom inteligentnego akumulatora jest na tyle niskim poziomie,
może to wpłynąć na bezpieczeństwo powrotu drona. Zaleca się powrót do punktu bazowego lub wylądowanie
dronem natychmiast po otrzymaniu komunikatu. Aplikacja DJI GO wyświetli ostrzeżnie o niskim poziomie
akumulatora. Dron automatycznie powróci do punktu bazowego (Home), jeżeli użytkownik nie podjął żadnych
działań po 10 sekundach od ostrzeżenia. Użytkownik może anulować procedurę RTH poprzez naciśnięcie
przycisku RTH na kontrolerze. Progi dla tych ostrzeżeń są automatycznie określane na podstawie obecnego
pułapu drona i odległości od punktu bazowego (Home).
GPS
Opis
Jeżeli uzyskano sygnał GPS o odpowiedniej sile przed startem, punkt
Home jest lokalizacją, z której dron wystartował. Siła sygnału GPS jest
wskazywana ikoną . Wskaźnik statusu drona będzie migał w
szybkim tempie podczas zapisywania punktu home.
że
Model wyląduje automatycznie jeżeli bieżący poziom akumulatora wystarcza jedynie na wylądowanie z jego
obecnej wysokości. Użytkownik wciąż może zmienić orientację drona podczas procesu lądowania
W aplikacji DJI GO znajduje się wskaźnik poziomu akumulatora, który został opisany na rysunki i w tabeli
poniżej:
Ostrzeżenie
o krytycznie
niskim
poziomie
akumulatora
Szacowany
czas lotu
Po aktywacji ostrzeżenia o krytycznie niskim poziomie akumulatora i rozpoczęciu procesu
lądowania, możesz wychylić drążek do góry, aby sprawić, że dron zawiśnie na obecnej
wysokości, dając możliwość skierowania drona w lokalizację bardziej odpowiednią do lądowania.
Kolorowe strefy i znaczniki na pasku wskaźnika poziomu akumulatora odzwiercidlają szacowany
pozostały czas lotu. Są one automatycznie ustawiane według obecnej lokalizacji i statusu.
Uwagi
Niski poziom
naładowania
akumulatora.
Należy
wylądować.
Dron musi
natychmiast
wylądować.
Szacowany czas
lotu na podstawie
bieżącego
poziomu
akumulatora
Wskaźnik
statusu drona
Wskaźnik
statusu drona
miga powoli
na czerwono
Wskaźnik
statusu drona
miga szybko
na czerwono
Nie dotyczyNie dotyczy
Aplikacja DJI GO
Dotknij Go-home, aby
powrócić do punktu Home i
automatycznie wylądować
lub dotknij Cancel, aby
przywrócić normalny lot.
Jeżeli użytkownik nie
podejmie żadnych działańw
ciągu 10 sekund, dron
automatycznie powróci do
punktu Home i wyląduje po
10 sekundach. Kontroler
wyemituje sygnał
dźwiękowy.
to możliwe,
a następnie
zatrzymaj silniki
i wymień akumulator.
Dron obniży
pułap i wyląduje
automatycznie
Nie dotyczy
Funkcja Failsafe RTH
Jeżeli punkt bazowy (Home) został zapisany, a kompas funkcjonuje prawidłowo, procedura Failsafe
(awaryjnego) RTH zostanie aktywowana automatycznie w przypadku utraty sygnału kontrolera na
ponad 3 sekundy. Procedura RTH może zostać przerwana, a operator odzyska kontrolę nad dronem,
jeżeli łączność z kontrolerem zostanie przywrócona
Dron nie może powrócić do punktu bazowego, jeżeli sygnał GPS jest słaby (ikona jest
bądź niedostępny.
Dron automatycznie obniży lot i wyląduje, jeżeli dron znajdzie się w promieniu 20 metrów od punktu
bazowego. Dron przestanie wznosić się i powróci do punktu bazowego po osiągnięciu pułapu 20
metrów lub więcej podczas procedury Failsafe.
Dron nie będzie omijał przeszkód podczas procedury Failsafe RTH, jeżeli system wykrywania przeszkód
jest wyłączony, dlatego należy ustawić odpowiedni pułap dla procedury Failsafe przed każdym lotem.
Otwórz aplikację DJI GO i w zakładce
ustawić pułap lotu dla procedury Failsafe.
Użytkownik nie może sterować modelem podczas wznoszenia do pułapu funkcji Failsafe. Jednakże,
operator może nacisnąć przycisk RTH, aby przerwać wznoszenie i odzyskać kontrolę nad urządzeniem.
Uwagi bezpieczeństwa dotyczące funkcji Failsafe RTH
20 m
20 m
H
Dron nie omija przeszkód podczas procedury Failsafe RTH, jeżeli system
wykrywania przeszkód jest wyłączony. Z tego powodu, istotne jest, aby
ustawić odpowiedni pułap dla funkcji Failsafe przed każdym lotem.
Otwórz aplikację DJI GO i w zakładce Camera wybierz MODE > Advanced
Settings > Failsafe mode, aby ustawić pułap lotu dla procedury Failsafe.
Jeżeli dron leci na wysokości poniżej 20 metrów i zostanie włączona
procedura Failsafe (jak również Smart RTH i Low battery RTH), model
najpierw wzniesię się na wysokość 20 metrów z jego obecnej wysokości.
Możesz zatrzymać wznoszenie tylko poprzez zatrzymanie procedury
Failsafe.
Dron automatycznie obniży lot i wyląduje, jeżeli dron znajdzie się
w promieniu 20 metrów od punktu bazowego. Dron przestanie
wznosić się i powróci do punktu bazowego po osiągnięciu pułapu
20 metrów lub więcej podczas procedury Failsafe.
Camera wybierz MODE > Advanced Settings > Failsafe mode, aby
szara)
Dron nie może wrócić do punktu bazowego, jeżeli sygnał GPS jest
słaby (ikona jest szara) bądź niedostępny.
Jeżeli użyjesz lewego drążka (gazu), będąc na wysokości większej niż 20
metrów, ale poniżej ustawionej wysokości procedury FailsafeRTH, dron
przestanie się wznosić i natychmiast wróci do punktu bazowego.
Dron jest w stanie wykryć i spróbować ominąć przeszkodę podczas procedury Failsafe RTH, pod warunkiem
doskonałych warunkach oświetleniowych, umożliwiających skuteczne działanie sytemu wykrywania
przeszkód. Szczegóły dotyczące zachowania modelu podczas unikania przeszkód:
1. Dron zmniejsza prędkość po wykryciu przeszkody do 20 metrów przed urządzeniem.
2. Dron zatrzyma się i rozpocznie pionowe wznoszenie, aby ominąć przeszkodę. Dron zatrzyma
wznoszenie, gdy znajdzie się przynajmniej 5 metrów ponad wykrytą przeszkodą.
3. Procedura Failsafe RTH zostaje wznowiona, a dron dalej leci w kierunku punktu bazowego (Home) na
jego obecnej wysokości.
Nie zmieniaj orientacji drona podczas procedury Failsafe RTH, jeżeli system wykrywania przeszkód
jest włączony.
Dron nie może ominąć przeszkody bezpośrednio nad nim.
5 metrów
15 metrów
Funkcja TapFly
Wprowadzenie
Za pomocą funkcji TapFly, użytkownik może skierować drona w wybranie miejsce, dotykając ekranu
swojego mobilnego urządzenia bez pomocy kontrolera. Dron automatycznie ominie przeszkodę lub
zatrzyma się, a potem zawiśnie w danym miejscu, pod warunkiem, że warunki oświetleniowe są
odpowiednie (300 -10000 luksów).
Korzystanie z TapFly
Upewnij się, że poziom inteligentnego akumulatora jest wyższy niż 50%, a dron pracuje w
trybie P. Aby korzystać z TapFly, postępuj wg z instrukcji poniżej:
Wystartuj i upewnij się, że dron lata na wysokości przynajmniej 3 metrów.
Otwórz aplikację DJI GO i dotknij na dole widoku z kamery.
Phantom 4 Podręcznik użytkownika
OPTI
Dotknij miejsca, w które chcesz skierować drona, a pojawi się ikona . Naciśnij ponownie, aby
potwierdzić wybór, a dron automatycznie poleci we wskazanym kierunku.
OPTI
H: 39M D:
V.S H.S
2.3 M/S 4.2 M/S
Safe to Fly (GPS)
MENU
OPTI
TapFlyActiveTrackNormalSmart
可Sa安 fe全to飞 F 行ly
ISO 100 1/320 EV 0 4821 JPEG
MENU
6.2m/s
Tapt
232M
Safe to Fly (GPS)
Nie kieruj drona w stronę ludzi, zwierząt, a także małych i cienkich obiektów (np. gałęzie,
linie energetyczne), a także obiektów przezroczystych (np. szkło i powierzchnia wody).
Uważaj na przeszkody na trasie lotu i postaraj się je ominąć.
Mogą występować różnice pomiędzy przewidywanym i rzeczywistym torem lotu w funkcji TapFly.
Zakres dostępnych celów jest ograniczony. Nie możesz wybrać miejsc, znajdujących się w górnym
lub dolnym rogu ekranu.
Funkcja TapFly może nie działać prawidłowo podczas przelotu nad powierzchnią wody lub
terenem pokrytym śniegiem.
Zachowaj szczególną ostrożność w bardzo ciemnych (< 300 luksów) i jasnych (> 10000 luksów)
Po potwierdzeniu wyboru funkcji TapFly, dron automatycznie poleci w wybranym kierunku,
oznaczonym za pomocą ikony . Zwróć uwagę, że na to, że wciąż możesz kontrolować ruchy drona
podczas lotu za pomocą lewego drążka sterującego.
OPTI
STOP
H: 39M D:
V.S H.S
2.3 M/S 4.2 M/S
Dron automatycznie wyreguluje swoją prędkość, gdy wykryje przeszkodę przed urządzeniem lub, gdy leci
zbyt blisko ziemi. Jednakże użytkownik nie powinien polegać na tej funkcji przy omijaniu przeszkód. Jeżeli
sygnał GPS jest słaby, procedura Failsafe unieważnia lot TapFly - dron przerwie autonomiczny lot funkcji
TapFly i powróci do punktu bazowego.
Wyjście z funkcji TapFly
Istnieją dwa sposoby, aby przerwać działanie funkcji TapFly:
1. Naciśnij jednokrotnie przycisk pauzy inteligentnego lotu na kontrolerze lub wychyl do tyłu
drążek
2. Nacisnij STOP na ekranie.
zmiany kierunku.
S可 af 安e 全to 飞F 行
ISO 100 1/320
232M
4821 JPEG
EV 0
MENU
STOP
Przycisk pauzy inteligentnego lotu
Dron zatrzyma się i zawiśnie po wyjściu z funkcji TapFly. Następnie, mozna wybrać nowy cel lotu lub
powrócić dronem do punktu bazowego (Home) ręcznie.
Funkcja ActiveTrack
ActiveTrack umożliwia zaznaczenie i śledzenie poruszającego się obiektu na ekranie twojego
urządzenia mobilnego. Dron automatycznie ominie przeszkody na trasie lotu.
Upewnij się, że inteligentny akumulator jest naładowany do poziomu ponad 50%, a dron pracuje w trybie P.
Następnie postępuj wg instrukcji poniżej, aby włączyć ActiveTrack:
1. Wystartuj i zawiśnij na wysokości przynnajmniej trzech metrów od ziemi.
3 metry
ONOFF
Auto Hold
2. W aplikacji DJI GO dotknij ikony , aby wywołać tryby lotu i następnie wybierz ActiveTrack.
OPTI
3. Przeciągnij ramkę wokół obiektu, którego chcesz śledzić i potwierdź wybór. Ramka zmienia kolor
na zielony, gdy obiekt jest śledzony. Jeżeli ramka jest czerwona, obiekt nie został rozpoznany i należy
Nie lataj na obszarze, na którym znajdują się ludzie, zweirzęta, podłużne cienkie obiekty (np.
gałęzie, linie energetyczne) lub materiały przezroczyste (np. szkło, powierzchnia wody).
Unikaj przeszkód na trasie lotu, w szczególności podczas lotu wstecznego.
Zachowaj szczególną ostrożność, gdy używasz funkcji ActiveTrack w następujących sytuacjach:
a) Śledzony obiekt nie rusza się na płaszczyźnie poziomej.
b) Śledzony obiekt diametralnie zmienia kształt podczas ruchu.
c) Śledzony obiekt porusza się po ośnieżonej powierzchni.
d) Śledozny obiekt może wyjść poza pole widzenia na dłuższy czas.
e) Natężenie oświetlenia nie znajduje się w zakresie 300-10000 luksów.
f) Śledzony obiekt posiada podobny kolor lub wzór do otoczenia.
Należy przestrzegać lokalnych przepisów dotyczących ochrony prywatności i innych regulacji
podczas korzystania z funkcji ActiveTrack.
Dron wykryje i ominie przeszkody na jego trasie lotu.
Jeżeli dron zgubi obiekt, ponieważ porusza się zbyt szybko bądź jest przesłonięty, wybierz obiekt
ponownie, aby wznowić śledzenie.
Wyjście z funkcji ActiveTrack
Istnieją dwa sposoby na przerwanie działania funkcji ActiveTrack:
śnij przycisk pauzy inteligentnego lotu na kontrolerze
Naci
1.
2. Wychyl do tyłu drążek zmiany kierunku
.
S
OP
T
Dron zatrzyma się i zawiśnie po wyjściu z funkcji ActiveTrack .
Następnie, można wybrać nowy cel lotu lub powrócić dronem do punktu bazowego ręcznie.
System unikania przeszkód i optycznego pozycjonowania
Phantom 4 został wyposażony w system unikania przeszkód, który wciaż skanuje teren, wykrywając przeszkody
bezpośrednio przed dronem, dzięki czemu może uniknąć kolizji, przelatując nad przeszkodą bądź zatrzymując się
przed nią. Optyczny system pozycjonowania DJI, korzystając z danych z sonaru i wizji, pomaga dronowi utrzymać
obecną pozycję. Z pomocą systemu optycznego pozycjonowania, Phantom 4 może zawisnąć w precyzyjnie
określonym miejscu w warunkach, w których sygnał GPS jest niedostępny. Główne elementy systemu optycznego
pozycjonowania są zlokalizowane na spodzie Phantoma 4; w tym dwa czujniki ultradźwiękowe (3) i cztery kamery
jednookularowe (1, 2).
Zasięg systemów wykrywania przeszkód i optycznego pozycjonowania pracują zgodnie z opisem.
Pamiętaj, że system nie potrafi wykryć przeszkód, które nie znajdują się w jego zasięgu.
Kalibracja przednich czujników
Czujniki wykrywające przeszkody na podwoziu są skalibrowane fabrycznie, ale są również podatne na
wstrząsy, dlatego będą od czasu do czasu wymagać dodatkowej kalibracji przez program DJI Assistant 2.
Skalibruj czujniki zgodnie z instrukcją poniżej, gdy aplikacjia DJI GO poinformuje cię o konieczności
przeprowadzania kalibracji.
Korzystanie z optycznego pozycjonowania
System optycznego pozycjonowania zostaje aktywowany automatycznie po włączeniu drona. Nie
wymagane jest żadne dodatkowe działanie. System optycznego pozycjonowania używany jest zwykle
w pomieszczeniach, gdzie GPS jest niedostępny. Korzytając z sensorów wbudowanych w system
optycznego pozycjonowania, dron potrafi zawisnąć w powietrzu w określonym miejscu, nawet bez GPS.
01
Skieruj drona w kierunku ekranu
02
Zrównaj ze sobą ramki
Obróć drona w lewo/prawo,
a także przechyl w górę/w dół
03
Aby korzystać z sytemu optycznego pozycjonowania, należy wykonać poniższe
czynności:
1. Zmień tryb lotu na tryb P za pomocą przełącznika trybu lotu.
2. Umieść drona na płaskiej powierzchni. Zwróć uwagę na to, że system optycznego
pozycjonowania nie może działać poprawnie na powierzchniach bez wyraźnego
ukształtowania
3. Włącz drona. Wskaźnik statusu drona mignie dwukrotnie, co będzie wskazywało, że
system optycznego pozycjonowania jest gotowy do pracy. Ostrożnie wychyl lewy drążek
do góry, aby wystartować, a dron zawiśnie w powietrzu.
Dzięki systemowi wykrywania przeszkód, dron będzie w stanie zainicjować hamowanie, gdy wykryje
przeszkody bezpośrednio przed nim. Pamiętaj, że system pracuje najlepiej przy odpowiednim oświetleniu i
gdy przeszkoda posiada wyraźny kształt. Dodatkowo, prędkość drona jest ograniczona do 10 m/s, aby
umożliwić hamowanie i zatrzymanie się w bezpiecznej odległości od obiektu.
Skuteczność systemu optycznego pozycjonowania jest zależna od powierzchni, nad którą przelatuje.
Sonar może nie być w stanie określić dokładnie odległości pomiędzy materiałami pochłaniającymi
fale dźwiękowe. Kamera może również nie funkcjonować prawidłowo w nieoptymalnych warunkach.
Dron może zmienić tryb P na tryb A automatycznie, jeżeli ani GPS, ani system optycznego
pozycjonowania nie są dostępne.
Zachowaj szczególną ostrożność:
Lecąc na monochromatyczną powierzchnią (np. całkowicie czarną, bialą, czerwoną, zieloną)
Lecąc nad powierzchnią mocno refleksyjną
Lecąc przy silnym wietrze (ponad 10 m/s na wysokości 2 m lub ponad 5 m/s na wysokości 1 m)
Lecąc nad wodą lub innymi przezroczystymi powierzchniami
Lecąc nad poruszającymi się powierzchniami lub obiektami
Lecąc w miejscu, gdzie oświetlenie zmienia się często lub gwałtownie
Lecąc nad bardzo ciemnymi (< 10 luksów) lub jasnymi (> 100 000 luksów) powierzchniamiLecąc nad powierzchniami, które pochłaniają fale dźwiękowe (np. gruby dywan)
Lecąc nad powierzchniami bez wyraźnej rzeźby lub faktury
Lecąc nad powierzchniami z powtrzającymi się, identycznymi wzorami lub fakturą (np. kafelki z tym
samym wzorem)
Lecąc nad pochyłą powierzchnią, która zmieni kierunek fal dźwiękowych emitowanych przez drona
Utrzymuj sensory w czystości. Brud lub inne zanieczyszcenia mogą negatywnie wpłynąć na
skuteczność sensorów.
Optyczne pozycjonowanie jest skuteczne, jedynie gdy dron znajduje się na wysokości od 0,3 do 10 m.
System optycznego pozycjonowania może funkcjonować niewłaściwie podczas lotu nad wodą.
System optycznego pozycjonowania może nie być w stanie rozpoznać wzorców przy słabym
oświetleniu (poniżej 100 luksów)
Nie używaj urządzeń, korzystających z ultradźwięków z częstotliwością 40 KHz podczas pracy
systemu optycznego pozycjonowania
Staraj się trzymać zwierzęta poza zasięgiem drona, gdy system optycznego pozycjonowania jest
aktywny. Sensory emitują dźwięki o wysokiej częstotliwości, które są słyszalne przez niektóre
zwierzęta.
Dane z lotu
Dane z lotu są automatycznie zapisywane w pamięci wewnętrznej drona. Gromadzone informacje to m.in.:
telemetria lotu, informacje o statusie samolotu i inne parametry. Aby uzyskać dostęp do tych danych,
podłącz drona do PC przy pomocy portu Micro USB i włącz aplikację DJI GO.
powinny być przymocowane i w jakim kierunku powinny się obracać.
Śmigła
Rysunek
Miejsce montażuSilniki bez trzech kropek
Sposób montażu
Montażśmigieł
1. Zdejmij naklejki ostrzegawcze z silników przed montażem śmigieł.
2. Przymocuj śmigła z czarnymi piereścieniami do silników z czarną kropką. Przymocuj śmigła ze
srebrnymi pierścieniami do silników bez czarnej kropki. Włóż śmigło na płytę mocującą i obróć
w kierunku blokady, aż zostanie bezpiecznie zakręcone.
śmigieł DJI. Szary i czarny pierścień na śmigle wskazują, gdzie śmigła
Srebrny pierścień
Blokada: Zamocuj śmigła poprzez wkręcenie.
Odblokowanie: Poluzuj śmigła poprzez wykręcenie ich i zdjemij.
Czarny pierścień
Silniki z trzema kropkami
Aircraft
Upewnij się, że wszystkie śmigła i silniki sa prawidłowo i pewnie zainstalowane przed każdym lotem.
Używaj tylko oficjalnych śmigieł DJI. Nie łącz z innymi typami śmigieł.
Trzymaj się z daleka od silników i nie dotykaj śmigieł podczas pracy.
Demontaż śmigieł
Przytrzymaj silnik, na którym jest zamocowane śmigło i obróć je zgodnie z kierunkiem odblokowania.
Sprawdź czy śmigła i silniki sa zainstalowane poprawnie przed każdym lotem.
Upewnij się, że wszystkie śmigła są w dobrym stanie przed każdym lotem. Nie używaj starych,
uszczerbionych bądź złamanych śmigieł.
Aby uniknąć obrażeń, trzymaj się na dystans od śmigieł i silników w czasie pracy i pod żadnym
pozorem ich nie dotykaj.
Używaj tylko oryginalnych produktu DJI, aby zapewnić bezpieczeniejszy i lepszej jakości lot.
Inteligentny akumulator DJI posiada pojemność 5350 mAh, napięcie 15,2 V i funkcję inteligentnej ładowarki/
rozładowarki. Akumulator należy ładować tylko za pomocą odpowiedniej autoryzowanych ładowarek DJI.
Inteligentny akumulatorŁadowarka
Inteligentny akumulator musi być w pełni naładowany przed pierwszym użyciem.
Więcej informacji znajduje się w sekcji ładowanie inteligentnego akumulatora.
Należy mieć świadomość, że moc wyjściowa dołączonej do zestawu ładowarki wynosi 100 W.
Funkcje inteligentnego akumulatora DJI
1. Ekran poziomu akumulatora: Wskaźniki LED wyświetlają bieżący poziom akumulatora.
2. Ekran
żywotności akumualtora: Diody LED wyświetlają ilość cykli ładowan. ia akumulatora.
3. Funkcja autorozładowania: Akumulator automatycznie rozładuje się po 10 dniach bezczynności do poziomu
65%, aby zapobiec puchnięciu. Rozładowanie akumulatora do poziomu 65% zajmuje ok. 2 dni. Umiarkowane
ciepło dobywające się w tym czasie z akumulatora to zjawisko normalne podczas procesu rozładowania.
Progi rozładowania można zmienić w aplikacji DJI GO.
4. Ładowanie zrównoważone: Automatycznie równoważy napięcie każdej celi podczas ładowania.
5. Zabezpieczenie przed przeładowaniem: Ładowanie zostaje przerwane, gdy akumulator jest w pełni
naładowany
6. Czujnik temperatury: Akumulator może być ładowany jedynie w zakresie temperatur pomiędzy 5° a 41° C.
7. Zabezpieczenie nadprądowe: Akumulator przerywa ładowanie, gdy wykryje wysokie natężenie prądu
(powyżej 8 A).
8. Zabezpieczenie przed nadmiernym rozładowaniem: Rozładowywanie zostanie automatycznie przerwane,
gdy napięcie akumulatora spadnie do 12 V, aby zapobiec uszkodzeniu z powodu nadmiernego rozładowania.
9. Zabezpieczenie zwarciowe: Automatycznie odcina zasilanie, gdy zostanie wykryte zwarcie obwodu.
10. Zabezpieczenie przed uszkodzeniem cel akumulatora: Aplikacjia DJI GO wyświetli komunikat
ostrzegawczyw przypadku uszkodzenia celi akumulatora.
11. Historia błędów akumulatora: Możesz przeszukać historię błędów akumulatora w aplikacji DJI GO.
12. Tryb uśpienia: Aby oszczędzić energię, akumulator przejdzie w tryb uśpienia po 20 minutach bezczynności
13. Komunikacja: Informacje dotyczące napięcia akumulatora, pojemności, prądu itd. są przesyłane do
głównego kontrolera lotu drona.
Przed użyciem przeczytaj Wskazówki bezpieczeństwa inteligentnego akumulatora Phantoma 4.
Użytkownicy biorą na siebie całkowitą odpowiedzialność za sposób korzystania z akumulatora.
Włączanie: Naciśnij jednokrotnie przycisk zasilania, a następnie naciśnij i przytrzym przycisk na 2 sekundy, aby
włączyć. Przycisk zasilania LED zmieni kolor na czerwony, a wskaźniki poziomu akumulatora wyświetlą
aktualny poziom akumulatora.
Wyłączanie: Naciśnij jednokrotnie, a następnie naciśnij ponownie i przytrzymaj przez 2 sekundy, aby wyłączyć.
Wskaźniki poziomu akumulatora będą migać podczas wyłączania Phatoma, abyautomatyczne zatrzymanie
nagrywania, jeżeli nie zostało one zatrzymane wcześniej.
Wskaźniki poziomu akumulatora pokażą obecny poziom akumulatora podczas ładowania
i rozładowania. Objaśnienie ikon wskaźników:
Dioda LED
Dioda LED jest wyłączona
Poziom akumulatora
LED1
świeci
LED2
Dioda LED miga
LED3
LED4
Poziom naładowania akumulatora
87.5%~100%
75%~87.5%
62.5%~75%
50%~62.5%
37.5%~50%
25%~37.5%
12.5%~25%
0%~12.5%
=0%
Korzystanie z akumulatora w niskich temperaturach:
1. Pojemność akumulatora jest znacząco ograniczona podczas lotu w niskich temperatuach powietrza (< 0° C)
2. Nie zaleca się używania akumulatora przy ekstremalnie niskich temperaturach (< 10° C) powietrza. Napięcie
akumulatora powinno osiągnąć odpowiedni poziom, gdy temperatura powietrza wynosi od -10° C do 5° C.
3. Po wyświetleniu ostrzeżenia o niskim poziomie akumulatora przy niskiej temperaturze powietrza, należy jak
najszybciej zakończyć lot.
4. Ogrzej akumulator w pomieszczeniu przed wystawieniem go na niskie temperatury powietrza.
5. Akumulator działa najefektywniej, jeżeli jego temperatura przekracza 20° C.
6. Ładowarka zatrzyma ładowanie, jeżeli temperatura cel akumulatora znajdzie się poza zakresem roboczym
(0° C - 40° C).
Sprawdzanie poziomu akumulatora
Wskaźniki poziomu akumulatora informują o pozostałej mocy akumulatora. Jeżeli akumulator jest wyłączony,
naciśnij jednokrotnie przycisk zasilania. Wskaźniki poziomu akumulatora zaświecą się, pokazując aktualny
poziom akumulatora. Szczegółowe informacje znajdują się poniżej:
W zimną pogodę, włóż akumulator do komory i poczekaj ok. 1 - 2 minuty przed startem,
aż urządzenie rozgrzeje się.
Żywotność akumulatora odnosi się do ilości cykli ładowania i rozładowania, którym może jeszcze zostać
poddany akumulator przed koniecznością wymiany. Gdy akumulator jest wyłączony, naciśnij i przytrzymaj
przycisk zasilania przez 5 sekund, aby sprawdzić żywotność akumulatora. Wskaźniki poziomu akumulatora
zapalą się/będą migały przez 2 sekundy, a znaczenie sekwencji można odczytać z tabeli poniżej.
Żywotność akumulatora
LED1
Gdy poziom żywotności akumulatora spadnie do 0%, nie należy już z niego korzystać.
Więcej informacji o akumulatorze znajdziesz w aplikacji DJI GO w zakładce battery tab
Ładowanie inteligentnego akumulatora
1. Podłącz ładowarkę do gniazdka sieciowego (100-240 V, 50/60 Hz).
2. Podłącz jeden koniec ładowarki do inteligentnego akumulatora. Jeżeli poziom akumulatora wynosi
95%, włącz akumulatora przed ładowaniem.
3. Wskaźnik poziomu akumulatora wyświetli obecny poziom akumulatora w trakcie ładowania.
4. Inteligentny akumulator jest w pełni naładowany, gdy wszystkie wskaźniki poziomu akumulatora
są wyłączone
5. Inteligentny akumulator powinien być przestudzony po każdym locie. Pozwól, aby temperatura
akumulatora spadła do temperatury pokojowej, jeżeli nie będziesz używać go przed dłuższy okres.
LED2
Akumulator powinien być wyłączony przed umieszczeniem go lub wyciągnięciem
z Phantoma 4. Nigdy nie instaluj i nie wyciągaj akumulatora, kiedy jest włączony.
Tabela poniżej informuje o zabezpieczeniach akumulatora i odpowiadających im sekwencjom wskaźników LED.
Wskaźniki poziomu akumulatora podczas ładowania
Sekwencja migania
LED1LED2LED3
LED4
LED2 miga dwa razy na sekundę
LED2 miga trzy razy na sekundę
LED3 miga dwa razy na sekundę
LED3 miga trzy razy na sekundę
LED4 miga dwa razy na sekundę
LED4 miga trzy razy na sekundę
LED4
Poziom akumulatora
Pełne naładowanie
Aktywowane zabezpieczenie
Nadmierny prąd
Zwarcie obwodu
Nadmierne naładowanie
Nadmierne napięcie
Zbyt niska temperatura ładowania
Zbyt wysoka temperatura ładowania
0%~25%
25%~50%
50%~75%
75%~100%
Odłączenie i ponowne podłączenie ładowarki nie jest konieczne w przypadku aktywacji zabezpieczenia
przed zbyt niską lub zbyt wysoką temperaturą; ładowarka wznowi ładowanie, gdy temperatura znajdzie
się w dopuszczalnym zakresie.
DJI nie przyjmuje odpowiedzialności za uszkodzenia spowodowane używaniem nieoryginalnych
ładowarek.
Rozładowywanie inteligentnego akumulatora:
Wolne: Włóż inteligentny akumulator do komory Phantoma 4 i włącz go. Poczekaj, aż do
momentu, w którym pozostanie 8% mocy w akumulatorze lub, gdy nie może już zostać
włączony. Uruchom aplikację DJI GO, aby sprawdzić poziom akumulatora.
Szybkie: Korzystaj z Phantoma 4, aż do momentu, w którym pozostanie 8% poziomu
akumulatora lub dopóki nie może już zostać włączony.
Po rozwiązaniu problemów z akumulatorem, naciśnij przycisk zasilania, aby wyłączyć wskaźniki poziomu
akumulatora. Odłącz inteligentny akumulator od ładowarki i podłącz ponownie, aby wznowić ładowanie.
27
RCpro
Kontroler
Rozdział opisuje cechy zdalnego
kontrolera i zawiera instrukcje
sterowania dronem i kamerą.
Zdalny kontroler Phantoma 4 jest wielofunkcyjnym urządzeniem do komunikacji bezprzewodowej, które
integeruje system transmisji obrazu i system zdalnej kontroli lotu. Oba systemy operują na częstotliwości 2,4
GHz. Zdalny kontroler zawiera liczne funkcje sterowania kamerą, takie jak wykonywanie i przeglądanie zdjęć
i filmów video, a także sterowanie ruchami gimbala. Poziom akumulatora kontrolera można odczytać za
pomocą diod LED na przednim panelu kontrolera.
Korzystanie z kontrolera
Włączanie i wyłączanie kontrolera
Kontroler Phantoma 4 jest zasilany akumulatorem 2S o pojemności 6000 mAh. Poziom akumulatora można
odczytać za pomocą diod LED poziomu akumulatora na przednim panelu. Aby włączyć swój kontroler,
postępuj wg instrukcji poniżej:
1. Gdy kontroler jest wyłączony, naciśnij jednokrotnie przycisk zasilania. Diody LED poziomu akumulator
wyświetlą obecny poziomy naładowania akumulatora.
2. Naciśnij i przytrzymaj przycisk zasilania, aby włączyć kontroler.
3. Kontroler wyemituje sygnał dźwiękowy podczas włączania. Dioda statusu LED będzie migać w szybkim
tempie na zielono, sygnalizując, że kontroler łączy sie z dronem. Dioda statusu LED będzie swiecić na zielono
po ukończeniu łączenia.
4. Powtórz krok 2, aby wyłączyć kontroler.
Wersja zgodności: Zdalny kontroler jest zgodny z lokalnymi regulacjami
Tryb pracy: Sterowanie może odbywać się w Mode 1, Mode 2 lub w trybie niestand. ardowym.
Mode 1: Prawy drążek jest drążkiem gazu.
Mode 2: Lewy drążek jest drązkiem gazu.
Aby uniknąć zakłóceń sygnału, nie należy używać więcej niż trzech dronów na tym samym obszarze.
a
Ładowanie kontrolera
Kontroler powinien być ładowany za pomocą dołączonej do zestawu ładowarki (schemat podłączania
ładowarki na następnej stronie).
Za pomocą przycisków spustu migawki, nagrywania video, odtwarzania, i pokrętła ustawień kamery na
kontrolerze można wykonywać zdjęcia, nagrywać video, przeglądać swoje pliki i zarządzać ustawieniami kamery.
Gniazdko sieciowe
[1] Pokrętło ustawień kamery
Użyj pokrętła, aby dostosować takie ustawienia jak czułość ISO, szybkośc migawki i wartość przesłony,
nie wypuszczając z rąk kontrolera. Kręć pokrętłem w dół, aby przechodzić pomiędzy ustawieniami.
Spust migawki
[2]
[3] Przycisk nagrywania
Sterowanie dronem
Niniejszy dział opisuje jak sterować orientacją drona za pomocą kontrolera.
Kontroler jest ustawiony domyślnie na Mode 2.
Naciśnij, aby wykonać zdjęcie. Jeżeli tryb zdjęć seryjnych jest włączony, kamera wykona
więcej zdjęć za pojedynczym naciśnięciem przycisku.
Naciśnij jednokrotnie, aby rozpocząć nagrywanie, naciśnij ponownie, aby zatrzymać.
[4] Pokrętło gimbala
Użyj pokrętła, aby sterować przechyleniem gimbala w osi tilt.
Pozycja neutralna/
Poruszaniem drażkiem sterującym: Drążek sterujący zostaje wychylony z pozycji centralnej.
2016 DJI. All Rights Reserved.
środkowa drążka: Drążki sterujące znajdują się w pozycji centralnej .
RCpro
Phantom 4 Podręcznik użytkownika
Kontroler
(Mode 2)
(Wskazuje przód drona)
Dron
Uwagi
Poruszanie drążkiem w górę i w dół zmienia pułap drona.
Przesuń drążek w górę, aby się wznieść i w dół, aby
obniżyć pułap. Gdy oba drążki znajdą się w pozycji
centralnej, Phantom 4 zawiśnie w miejscu.
Im bardziej drążek jest wychylony z pozycji centralnej, tym
szybciej dron zmieni pułap. Zawsze przesuwaj drążek
ostrożnie, aby zapobiec nagłym zmianom wysokości.
Przesuwanie lewego drążka w lewo lub w prawo
kontroluje ster kierunku i w konsekwencji obrót drona.
Przesuń drążek w lewo, aby obrócić drona przeciwnie
do ruchu wskazówek zegara, przesuń drażek w prawo,
aby obrócić drona zgodnie z ruchem wskazówek zegara.
Jeżeli drążek jest w pozycji centralnej, Phantom 4
utrzyma swoją pozycję.
Im bardziej drążek jest wychylony z pozycji centralnej,
tym szybciej dron się obróci.
Przesunięcie prawego drążka w górę lub w dół zmienia
przechylenie drona do przodu lub do tyłu.
Przesuń drążek do góry, aby lecieć do przodu, przesuń
drążek w dół, aby lecieć do tyłu. Jeżeli drążek jest w pozycji
centralnej, Phantom 4 zawiśnie w miejscu.
Im bardziej drążek jest wychylony od pozycji centralnej, tym
większy kąt nachylenia osiąga dron (maks. 30°) i szybciej
leci.
Przesunięcie prawego drążka sterującego w lewo lub w
w prawo zmienia przechylenie drona w lewo lub w
prawo.
Przesuń drążek w lewo lub w prawo, aby lecieć w lewo
lub w prawo. Jeżeli drążek jest w pozycji centralnej,
Phantom 4 zawiśnie w miejscu.
Naciśnij przycisk pauzy inteligentnego lotu
jednokrotnie, aby wyjsc z funkcji ActiveTrack,
TapFly i trybu inteligentnej nawigacji. Dron
zawiśnie obecnej pozycji.
Przytrzymaj i obróć drążki sterujące zgodnie lub przeciwnie do ruchu wskazówek
zegara, aby zmienić długość drążków. Dostosowania długości drażków
sterujących może zwiększyć precyzję sterowania.
Przełącznik trybu lotu
Użyj przełącznika, aby przełączać pomiędzy trybami lotu.
Dostępne tryby to Tryb P, Tryb S i Tryb A.
Pozycja 1
PozycjaRysunek
Pozycja 1Tryb A
Pozycja 2Tryb S
Pozycja 3Tryb P
Tryb P (Positioning):
Tryb S (Sport):
Tryb A (Attitude):
Przycisk RTH
Naciśnij i przytrzymaj przycisk RTH, aby rozpocząć procedurę powrotu do bazy (Return-to-Home - RTH). Dioda
otaczająca przycisk RTH będzie migać na biało, co sygnalizuje przejście do trybu RTH. Dron następnie powróci
do ostatniego zapisanego punktu bazowego (Home). Naciśnij przycisk ponownie, aby przerwać procedurę
RTH i odzyskać pełną kontrolę nad dronem.
Tryb P działa najlepiej, gdy sygnał GPS jest silny. Dron wykorzystuje GPS
i System
śledzenia poruszającego
TapFly i ActiveTrack są dostępne w trybie P.
W trybie S dron posiada lepszą zwrotność dzięki odpowiedniej korekcie
wartości
zwiększa się do 20 m/s. System wykrywania przeszkód jest niedostępny w
trybie S.
Gdy zarówno GPS, jak i system wykrywania przeszkód są niedostępne,
dron będzie utrzymywał pułap jedynie za pomocą pokładowego
barometru.
Tryb lotu
Pozycja 2
Pozycja 3
wykrywania przeszkód do nawigacji pomiędzy przeszkodzamii
nastaw regulatora lotu. Maksymalna prędkość lotu drona w trybie S
Przechyl uchwyt na urządzenie mobilne do wymaganej pozycji. Naciśnij przycisk z boku uchwytu, aby zwolnić
blokadę obejmy, a następnie umieść urządzenie w obejmie. Przesuń w dół blokadę, aby zabezpieczeyć
urządzenie mobilne. Aby podłączyć urządzenie mobilne do kontrolera za pomocą kabla USB,włóż jedną
wtyczkę do urządzenia mobilnego, a drugi koniec do portu USB, umieszczonego w tylnej części kontrolera.
Optymalny zasięg transmisji
Transmisja sygnału pomiędzy dronem, a kontrolerem jest najpewniejsza w obszasze opisanym na rysunku
poniżej.
Optymalny zasięg sygnału
silnysłaby
Upewnij się, że dron znajduje się w obrębie strefy optymalnego sygnału.
Zawsze utrzymuj odpowiednią pozycję, aby uzyskać najlepszą jakość sygnału.
Wskaźnik statusu kontrolera LED
Wskaźnik statusu LED informuje o sile sygnału łączącego kontroler z dronem. Dioda LED przycisku RTH
informuje o statusie funkcji RTH drona. Tabela na następnej stronie zawiera szczegółowe informacje
dotyczące znaczenia wskaźników.
You can customize the C1 and C2 buttons on the back
of the RC.
Not DefinedNot Defined
Linking RC
RCpro
Phantom 4Podręcznik użytkownika
4.
Kontroler jest gotowy do połączenia. Wskaźnik statusu kontrolera miga na niebiesko zostaje
wyemitowany sygnał dźwiękowy w postaci 'bipnięcia'.
RCControlSetting
5. Znajdź przycisk łączenia, znajdujący się z boku kontrolera. Naciśnij przycisk łączenia, aby rozpocząć
łączenie. Wskaźnik statusu LED kontrolera zaświeci się na zielono po pomyślnym połączeniu z dronem.
Przycisk łączenia
Dron samoczynnie odłączy się od starego kontrolera przy podłączaniu nowego kontrolera.
Kamera pokładowa Phantom 4 korzysta z sensora CMOS 1/2.3" i nagrywa filmy o rozdzielczości 4096x2160p
przy częstotliwości odświeżania 24 klatek na sekundę bądź w jakości 4k przy częstotliwości odświeżania 30
klatek na sekundęi wykonuje przy tym zdjęcia w rozdzielczości 12 megapikseli. Możesz nagrywać video
w formacie MOV lub MP4. Dostępne tryby wykonywania zdjęć to burst, continuous i time-lapse. Obraz
z kamery można oglądąć na podłączonym urządzeniu mobilnym przez aplikację DJI GO.
Gniazdo kart Micro SD
Do przechowywania zdjęć i filmów służy karta Micro SD. Włóż kartę do gniazda, zgodnie z rysunkiem
poniżej, przed włączeniem Phantoma 4. Dron posiada w zestawie kartę Micro SD 16 GB, a obsługuje
karty do pojemności 64 GB. Zaleca się korzystanie z kart o standardzie UHS-1, ponieważ ich wysoka
prędkość zapisu i odczytu umożliwia nagrywanie video w wysokiej rozdzielczości.
Nie wyciągaj karty Micro SD z Phantoma 4, gdy jest włączony.
Gniazdo danych kamery
Włącz Phantoma 4 i podłącz kabel USB do gniazda danych kamery, aby pobrać zdjęcia i filmy na komputer.
Aby uzyskać dostęp do plików na karcie Micro SD, należy najpierw włączyć drona.
Użyj spustu migawki i przycisku nagrywania na kontrolerze, aby wykonywać zdjęcia lub nagrywać video przez
aplikację DJI GO. Więcej informacji o tych przyciskach można uzyskać na stronie 30 (Sterowanie kamerą).
Wskaźnik kamery LED
Wskaźnik kamery LED zapala się po włączeniu akumulatora. Wskaźnik informuje o statusie pracy kamery.
Wskaźnik kamery LED
Miga szybko na zielono (0,2 sek. , 0,1 sek. )
Miga 1 raz na zielono (0,5 sek., 0,4 sek.)
Miga 3 razy na zielono (0,3 sek., 0,1 sek.)
Miga powoli na czerwono (1,6 sek., 0,8 sek.)
Miga szybko na czerwono (0,5 sek., 0.2 sek. )
Podwójnie miga szybko na czerwono (0,1 sek., 0,1 sek. x2)
Świeci na czerwono
Miga szybko na zielono i czerwono (0,8 sek. zielony, 0,8 sek. czerwony)
Status kamery
Przygotowanie do pracy
Wykonanie pojedynczego zdjęcia
Wykonanie 3 lub 5 zdjęć za jednym
razem
Nagrywanie
Błąd karty SD
Przegrzanie kamery
Błąd systemu
Aktualizowanie oprogramowania
Gimbal
Opis gimbala
Trójosiowy gimbal stanowi stabilną platformę dla przymocowanej do niego kamery, co pozwala na
wykonywanie klarownych stabilnych zdjęć i filmów video. Zakres ruchu gimbala w pionie (oś tilt) to 120°.
30°
0°
-90°
Użyj pokrętła gimbala na kontrolerze, aby sterować ruchem w osi tilt (w pionie) gimbala.
Dostępne są dwa tryby pracy gimbala. Przechodź pomiędzy dwoma różnymi trybami pracy gimbala w zakładce
ustawień kamery (camera settings) w aplikacji DJI GO. Pamiętaj, że aby wprowadzić zmiany, urządzenie mobilne
musi być podłączone do kontrolera. Więcej informacji znajduje się w tabeli poniżej.
Tryb follow
Kąt pomiędzy orientacją gimbala, a przodem drona pozostaje stały
przez cały czas.
Tryb FPV
Błąd gimbala może wystąpić w dwóch sytuacjach:
(1) Dron został umieszczony na nierównej powierzchni lub ruch gimbala jest blokowany
(2) Gimbal został poddany działaniu nadmiernych sił zewnętrznych np. podczas kolizji.
Należy startować z płaskiej, otwartej przestrzeni i chronić gimbala przez cały czas.
Lot w gęstej mgle lub chmurach może spowodować zamoknięcie gimbala, powodując czasową
awarię. Gimbal powróci do pełnej sprawności po wyschnięciu.
Gimbal podczas inicjalizacji wyemituje serię krótkich sygnałów dźwiękowych.
Gimbal synchronizuje swoje ruchy z ruchami drona, aby umożliwić
oglądanie lotu z widoku pierwszej osoby.
Aplikacja DJI GO jest aplikacją na urządzenie mobilne stworzoną do obsługi urządzeń marki DJI.
Za pomocą aplikacji, możesz kontrolować gimbala, kamerę i innne funkcje drona. Aplikacja posiada
cztery zakładki Equipment, Editor, Explore i Me, które służą do konfigurowania ustawień drona,
edytowania i dzielenia się swoimi zdjęciami i filmami z innymi. Urządzenia typu tablet oferują
największy komfort użytkowania aplikacji.
iPad
Connect your Aircraft, Take to the Skies
PHANTOM 4
Learn More>
Use AEB shoot to get more dynanic image
Enter Camera View
EquipmentLibraryDiscorveryMe
80%
Equipment
W zakładce Equipment możesz przejść do widoku z kamery (Camera View), odwiedzić akademię
(Academy) bądź odtworzyć nagrane pliki.
Naciśnij tę ikonę, aby przejrzeć menu informacji o akumulatora, gdzie można ustawić progi
ostrzegawcze akumulatora i przeczytać historię danych o akumulatorze.
Ustawienia ogólne
[8]
wyświetlanie drogi lotu
[9]
Pasek operacyjny kamery
Pasek zostnie wyświetlony podczas korzystania z kamery pokładowej.
Ustawienia migawki i nagrywania
MENU: Naciśnij ikonę menu, aby przejść do różnych ustawień kamery, w tym trybu kolorów, rozdzielczości zdjęć
i video
Migawka
pomiędzy trybami pojedynczego zdjęcia, potrójnego zdjęcia i zdjęcia z opóźnieniem.
Nagrywanie
przerwać nagrywanie. Można również użyć przycisku nagrywania video na kontrolerze.
Odtwarzanie
Ustawienia kamery
łu kontrolera
: Pokazuje siłę sygnału kontrolera.
Pokazuje siłę sygnału transmisji obrazu HD pomiędzy dronem, a kontrolerem.
:
: Pokazuje bieżący poziom naładowania akumulatora.
:
Dotknij tej ikony, aby obejrzeć ustawienia ogólne, gdzie można ustawić parametry lotu i włączyć
: Dotknij przycisku jednokrotnie, aby wykonać pojedyncze zdjęcie. Naciśnij i przytrzymaj, aby przełączać
: Dotknij przycisku jednokrotnie, aby rozpocząć nagrywanie video, a następnie dotknij ponownie, aby
: Dotknij ikonę, aby odtworzyć zrobione zdjęcia lub filmy video.
: Dotknij ikonę, aby ustawić czułość ISO, szybkość migawki i wartość ekspozycji kamery.
Wyświetla trasę bieżącego lotu. Dotknij mapy, aby przechodzić między widokiem z kamery i widokiem mapy
[11]
Telemetria lotu
H:
39
V.S
2.3
Funkcja określania orientacji lotu i radar:
Orientacja drona w locie jest określana na ikonie przypominającej celownik
(1) Czerwona strzałka pokazuje kierunek, w który zwrócony jest dron.
(2) Stosunek szarej do niebieskiej przestrzeni wskazuje przechylenia drona przód/tył (oś pitch).
(3) Poziom szarego obszaru wskazuje kąt przechylenia drona w lewo/prawo(oś roll)
Parametry lotu:
Altitude: Pionowa wysokość od punktu bazowego (punktu home).
Distance: Odgległość w poziomie od punktu bazowego (punktu home).
Vertical Speed: Szybkość ruchu po pionowej płaszczyźnie.
Horizontal Speed: Szybkość ruchu po poziomej płaszczyźnie.
Odległość od drona:
Odeglość w poziomie pomiędzy dronem, a operatorem.
Inteligentny tryb lotu
[12]
:
[13]
[14]
Za pomocą ikony można wyświetlić ustawienia inteligentnego trybu lotu po przejściu do trybu F. Dotknij,
aby wybrać jeden z inteligentnych trybów lotu. Więcej informacji w dziale Inteligentny tryby lotu na stronie 62.
Powrót do bazy (RTH)
Rozpoczyna procedurę RTH. Dotknij, aby dron powrócił do ostatniego zapisanego punktu Home.
:
Tryby pracy gimbala
Te ikony zostaną wyświetlone podczas użytkownia gimbala lub kamery DJI. Dotknij, aby wybrać lub zrównać orientację
gimbala i drona.
Tryb Follow
Tryb FPV
Orientacja gimbala jest tak sama jak orientacja drona. Pojedynczy użytkownik może
sam kontrolować przechylenie do przodu/tyłu (oś pitch), ale aby sterować obrotem
w lewo/prawo konieczna jest obecność dodatkowego kontrolera.
Gimbal będzie się poruszał razem z ruchami drona, aby zapewnić widok z lotu
z perspektywy pierwszej osoby.
Ikona streamu na żywo wskazuje, że obecnie nagrywane video jest trasmitowane na żywo na
YouTube.
Dotknij tę ikonę, aby przejść do głównego menu.
:
ądowanie
Dotknij, aby rozpocząć procedurę automatycznego startu lub lą
Upewnij się, że przesył danych sieci na urządzeniu mobilnym jest włączony.
dowania.
Editor
Aplikacja DJI GO posiada wbudowany inteligentny edytor video. Po nagraniu kilku video i pobraniu ich na
urządzenie mobilne przejdź do zakładki Editor na ekranie startowym. Możesz wybrać szablon i filmy, które
chcesz wykorzystać do automatycznego stworzenia krótkiego filmu, który można natychmiast udostępnić.
SkyPixel
Informacje o ostatnich wydarzeniach, produktach i najpopularniejszych plikach Skypixel w karcie Explore.
Me
Jeżeli posiadasz konto DJI, możesz brać udział w dyskusjach na forum, zarabiać Kredyty w sklepie DJI
i dzielić się swoimi dziełami ze społecznością.
Po zakończeniu przygotowań do lotu, zaleca się skorzystanie z symulatora lotu w aplikacji DJI GO, aby
przetestować i podszlifować swoje umięjętności bezpiecznego latania. Wszystkie loty powinny być
przeprowadzane na otwartej przestrzeni.
Warunki otoczenia podczas lotu
1. Nie korzystaj z drona w trudnych warunkach pogodowych m.in. wietrze przekraczającym w podmuchach
10 m/s, opadach śniegu, deszczu i mgle.
2. Lataj tylko na otwartej przestrzeni. Wysokie budynki i wielkie metalowe konstrukcje mogą wpłynąc na
dokładność kompasu pokładowego i systemu GPS.
3. Unikaj przeszkód terenowych, tłumów, linii wysokiego napięcia i akwenów wodnych.
4. Unikaj terenów z silnym działaniem promieni elektromagnetycznych, w tym stacji bazowych i radiowych
wieży transmisyjnych.
5. Działanie drona i akumulatora jest zależne od czynników środowiskowych np. gęstości i temperatury
powietrza. Zachowaj szczególną ostrożność podczas lotu na wysokościach większych niż 6000 metrów
n.p.m.m gdyż dron i akmulator mogą wówczas działać wadliwie.
6. Phantom 4 nie funkcjonuje na obszarach polarnych.
Limity lotu i strefy zakazu lotów
Wszyscy operatorzy bezzałogowych statków powietrznych powinni przestrzegać przepisów ustanowionych
przez rząd i inne agencje regulacyjne w tym ICAO (Organizacja Międzynarodowego Lotnictwa Cywilnego) iFAA
(Federalna Administracja Lotnictwa w Stanach Zjednoczonych). Ze względów bezpieczeństwa, loty są
domyślnie ograniczone, aby pomóc w bezpiecznym i legalnym użytkowaniu produktu. Ograniczenia to m. in.:
limit pułapu, limit dystansu i brak możliwości lotu w strefach zakazu lotów.
Podczas lotu w trybie P limity pułapu, dystansu I stref z zakazem lotów działają wspólnie w celu zapewnienia
bezpieczeństwa lotu. W trybie A obecne są jedynie limity pułapu, co ma zapobiec wzniesieniu się samolotu na
ponad 500 metrów.
Maksymalny pułap i promień lotu
Maksymalny pułap i promień lotu można zmienić w aplikacji DJI GO. Należy mieć świadomość, że
maksymalny pułap lotu nie może przekroczyć 500 metrów. Zgodnie z tymi ustawieniami, twój Phantom 4
będzie latał w obrębie cylindra przedstawionego na rysunku poniżej:
Wszystkie strefy zakazu lotów znajdują się na oficjalnej stronie http://flysafe.dji.com/no-fly. Strefy zakazu
lotów są podzielone na lotniska i strefy ograniczonego lotu. Do lotnisk zaliczają się większe lotniska i pola
nad którymi przelatują załogowe statki powietrzne na niskim pułapie. Do stref ograniczonych zaliczają się
granice krajów. Szczegółowe informacje dotyczące stref zakazu lotów:
Lotniska
Ograniczenia lotu
8 metrów, gdy optyczne
pozycjonowanie jest włączone,
50 metrów, gdy optyczne
pozycjonowanie jest wyłączone
Brak limitów
Jeżeli wyleciałeś poza granicę promienia lotu, możesz wciąż kontrolować orientację dron, ale nie
możesz polecieć nim dalej.
Jeżeli Phantom 4 wyleci poza maksymalny promień z sygnałem GPS o odpowiedniej sile, wróci
automatycznie w jego granice automatycznie.
Miga na zielono
Ograniczenia lotu
Pułap lotu nie może przekroczyć
określonej wartości.
Lot może odbywać się tylko w
określonej odległości od punktu
home
Miga na zółto
Aplikacja DJI GO
Warning: Height
limit reached.
Warning: Distance
limit reached.
Aplikacjia DJI GO
Warning: Height limit
reached.
Wskaźnik statusu drona
Brak
Szybko miga na
czerwono , gdy
dron zbliża się do granicy
promienia
Wskaźnik statusu drona
Brak.
(1) Strefy zakazu lotów lotnisk są złożone ze strefy całkowitego zakazu lotów i strefy lotów na ograniczonym
pułapie. Każda strefa składa się z okręgów o różnych rozmiarach.
(2) Określona odległość (wartość zależna od rozmiaru i kształtu lotniska) wokół lotniska to strefa
całkowitego zakazu lotów.
(3) W odległości R1
krawędzi lotniska na wysokości 20 metrów w górę. Limit pułapu ustalony jest na wysokości 500 metrów w
odległości R1 + 1,6km od lotniska.
(4) Gdy dron zbliży się na odległość 100 metrów od strefy zakazu lotów w aplikacji DJI GO pojawi się
wiadomość ostrzegawcza.
+ 1,6 km od lotniska, pułap lotu jest ograniczony do lotu pod kątem 15°, zaczynają od
(1) Strefy ograniczone nie posiadają limitów pułapu lotu.
(2) Określonej odległość od wybranych stref ograniczonych to strefa zakazu lotów. Żadne statki powietrzene
nie mogą wystartować w obrębie tej strefy. Dokładna odległośc jest zależna od danej strefy.
(3) Wokół strefy ograniczonej rozciąga się strefa ostrzegawcza. Jeżeli dron znajdzie się w odległości 100 metrów
od strefy ostregawcze, w aplikacji DJI GO zostanie wyświetlony komunikat ostrzegawczy.
Półautomatyczne obniżanie poziomu lotu: Podczas procedury obniżania pułapu i lądowania lewy
drążek jest nieaktywny. Silniki wyłączą się automatycznie po wylądowaniu.
Podczas lotu w strefie bezpeiczeństwa, wskaźnik statusu drona będzie sie przełączał pomiędzy
miganiem na czerwono w szybkim tempie przez 3 sekundy i sygnalizowaniem statusu lotu przez
5 sekund.
Ze względów bezpieczeństwa nie wolno latać w pobliżu lotnisk, autostrad, stacji kolejowych, linii
trakcyjnych, centrum miast itp. Steruj samolotem jedynie w zasięgu swojego pola widzenia.
Silniki nie uruchomią się.
Jeżeli dron wleci do strefy
ograniczonej w trybie A, ale
zmieni tryb na P, dron
automatycznie obniży pułap,
wyląduje i zatrzyma silniki.
Jeżeli dron wleci do strefy
ograniczonej w trybie A, ale
przejdzie do trybu P, dron obniży
pułap i zawiśnie ok. 5 metrów
poniżej limitu pułapu.
Brak ograniczeń, ale aplikacja
wyświetli komunikat ostrzegawczy
Brak ograniczeńBrakBrak
Warning: You are in a No-fly
zone. Take off prohibited.
Warning: You are in a no-fly
zone.
Automatic landing has begun.
R1: Warning: You are in a
restricted zone. Descending to
safe altitude.
R2: Warning: You are in a
restricted zone. Maximum
flight
altitude is restricted to
between
20m and 500m. Fly cautiously.
Warning: You are approaching a
restricted zone, Fly cautiously.
1. Kontroler, inteligentny akumulator i urządzenie mobilne są w pełni naładowane.
2. Śmigła są są prawidłowo i pewnie przymocowane.
3. Karta Micro SD została umieszczona w kamerze.
4. Gimbal funkcjonuje normalnie.
5. Silniki uruchamiają się i funkcjonują prawidłowo.
6. Aplikacja DJI GO została pomyślnie podłączona do drona.
7. Sensory systemu wykrywania przeszkód.
Kalibracja kompasu
WAŻNE: Skalibruj kompas kiedy aplikacja DJI GO lub wskaźnik statusu poinformuja cię o takiej
konieczności. Trzymaj się poniższych zasad podczas kalibrowania kompasu:
Procedura kalibracji
Znajdź otwartą przestrzeń do przeprowadzenia poniższych czynności.
1. Upewnij się, że kompas jest skalibrowany. Jeżeli nie skalibrowałeś kompasu w czasie przygotowań do lotu
lub zamierzasz latać w nowym miejscu, dotknij pasku statusu drona i aplikacji i wybierz
2. Przytrzymaj drona poziomo i obróć o 360°, jak przedstawiono na rysunku poniżej. Wskaźniki statusu drona
będą świeciły na zielono.
Nie wolno kalibrować kompasu w miejscach zagrożonych występowaniem silnych zakłóceń
magnetycznych np. w pobliżu parkingów, podziemnych konstrukcji zbrojonych itp.
Nie wolno nosić ze sobą ferromagnetycznych materiałów podczas kalibracji np. telefonu
komórkowego.
Aplikacja DJI GO poinformuje o konieczności rozwiązania problemu z kompasem, jeżeli kompas
jest poddany działaniu silnych zakłóceń magnetycznych po kalibracji.
Skalibruj kompas ponownie, jeżeli wskaźnik statusu świeci na czerwono.
4. Skalibruj drona ponownie, jeżeli wskaźniki statusu drona migają na czerwono.
drona pionowo z przodem skierowanym w dół i obróć o 360° wokół własnej osi.
3. Przytrzymaj
Phantom 4 Podręcznik użytkownika
Jeżeli wskaźnik statusu drona miga na czerwono i żółto po procedurze kalibracji, należy przenieść
drona w inne miejsce i spróbować ponownie.
Skalibruj kompas przed każdym lotem. Nie kalibruj kompasu w pobliżu metalowych obiektów np.
mostów, samochodów, rusztowań
Jeżeli wskaźniki statusu statku migają na czerwono i żółto naprzemiennie po ustawienia urządzenia
na ziemi, oznacza to, że kompas wykrył zakłócenia magnetyczne. Znajdź inne miejsce.
Kiedy przeprowadzić ponowną kalibrację
1. Jeżeli dane z kompasu są nieprawidłowe, a wskaźnik statusu drona miga na zielono i żółto.
2. Przed lotem w nowym miejscu lub w miejscu innym niż podczas ostatniego lotu.
3. W przypadku zmiany fizycznej bądź mechanicznej konstrukcji Phantoma 4 (np. miejsca przymocowania
kompasu).
4. Jeżeli występują zaburzenia toru lotu tzn. Phantom 4 ma kłopoty z lotem w linii prostej.
Automatyczny start i automatyczne lądowanie
Automatyczny start
Użyj automatycznego startu tylko, gdy wskaźniki statusu drona migają na zielono. Postępuj wg
instrukcji poniżej, aby skorzystać z funkcji automatycznego startu:
1. Uruchom aplikację DJI GO i przejdź do zakładki Camera
2. Upewnij się, że dron pracuje w trybie P.
3. Sprawdź pełną listę kontrolną.
4. Dotknij ikony i powierdź, że warunki są odpowiednie do bezpiecznego lotu. Przesuń ikonę, aby
potwierdzić i wystartować.
5. Dron wystartuje i zawiśnie na wysokości 1,2 metra nad ziemią.
Wskaźnik statusu drona miga w szybkim tempie, gdy używa optycznego systemu pozycyjnego do
stabilizacji. Dron automatycznie zawiśnie na wysokości poniżej 3 metrów. Zaleca się czekanie na
sygnał GPS przed użyciem opcji automatycznego startu.
Automatyczne lądowanie
Używaj automatycznego lądowania jedynie, jeżeli wskaźniki statusu drona migają na zielono. Postępuj wg
instrukcji poniżej, aby skorzystać z funkcji automatycznego lądowania
1. Upewnij się, że dron pracuje w trybie P
2. Sprawdź strefę lądowania przed dotknięciem ikony , która rozpoczyna proces lądowania.
Uruchamianie/zatrzymywanie silników
Uruchamianie silników
Opisana kombinacja ruchu drążków (CSC) służy do uruchomienia silników. Przesuń oba drążki w dolny róg
do wewnątrz lub na zewnątrz, aby uruchomić silniki. Gdy silniki rozpoczną pracę, zwolnij oba drążki
jednocześnie.
lub
Zatrzymywanie silników
Istnieją dwa sposoby na zatrzymanie silników.
Metoda nr 1: Po wylądowaniu, przesuń lewy drążek w dół , a następnie zastosuj tę samą kombinację,
która została użyta do uruchomienia silników (CSC), zgodnie z rysunkami poniżej . Silniki zostaną
natychmiastowo zatrzymanie. Zwolnij oba drążki po zatrzymaniu silników.
Metoda nr 2: Po wylądowaniu, przesuń na dół lewy drążek i przytrzymaj. Silnik zatrzyma się po 3
sekundach.
Metoda nr 1
OR
Zatrzymywanie silników w locie
Przesuń lewy drążek w dolny róg i naciśnij jednocześnie przycisk RTH. Nie zatrzymuj silników w locie,
1. Umieść drona na otwartej, płaskiej przestrzeni w taki sposób, aby wskaźniki poziomu akumulatora były
skierowane na operatora.
2. Włącz kontroler i twoje urządzenie mobilne, a na końcu inteligentny akumulator.
3. Uruchom aplikację DJI GO i przejdź do zakładki Camera.
4. Poczekaj, aż wskaźniki drona będą migały na zielono. Oznacza to zapisywanie punktu bazowego.
5. Przesuń powoli lewy drążek w górę, aby wystartować lub użyj automatycznego startu.
6. Wykonuj zdjęcia i nagrywaj filmy video w aplikacji DJI GO.
7. Aby wylądować, zawiśnij nad poziomą powierzchnią i delikatnie pociągnij na dół lewy drążek.
8. Po lądowaniu, użyj komendy CSC lub przytrzymaj lewy drążek w najniższej pozycji, aż silniki przestaną
pracować.
9. Najpierw wyłącz inteligentny akumulator, a następnie kontroler.
Jeżeli wskaźnik statusu drona miga na żółto w szybkim tempie podczas lotu, model przeszedł
Porady i wskazówki
1. Sprawdź listę kontrolną przed każdym lotem.
2. Wybierz pożądany tryb pracy gimbala w aplikacji DJI GO.
3. Nagrywaj video jedynie w trybie P.
4. Staraj się wykonywać loty w dobrych warunkach atmosferycznych i unikaj lotu przy dużych opadach
deszczu lub silnym wietrze.
5. Dobierz ustawienia kamery do własnych potrzeb. W skład ustawień wchodzi również rozmiar zdjęcia i
kompensacja ekspozycji.
6. Loty testowe służą aby ustalaniu trasy lotu i znajdowaniu najlepszych miejsc do fotografii.
7. Przesuwaj drążki sterujące ostrożnie, aby ruch modelu był płynny i stabilny.
do trybu Failsafe.
Powolne lub szybkie miganie wskaźników statusu drona na czerwono podczas lotu oznacza
ostrzeżenie o niskim poziomie akumulatora.
Więcej informacji o locie można znaleźć w filmach instruktażowych DJI.
ActiveTrack umożliwia śledzenie poruszającego się obiektu bez osobnego trackera GPS. Wystarczy dotknąć
ekranu urzadzenia mobilnego w aplikacji DJI GO i wybrać obiekt, który chcemy śledzić. Dron skieruje kamerę
w stronę obiektu i rozpocznie automatycznie śledzenie go z bezpiecznej odległości.
Co to jest TapFly?
TapFly pozwala na lot w dowolnym kierunku za pomocą pojedynczego dotknięcia bez użycia kontrolera.
Gdy system unikania przeszkód jest włączona, dron automatycznie wykryje przeszkodzę, zwolni lub zawiśnie,
w zależności od sytuacji, pod warunkiem odpowiedniego oświetlenia (300 - 10000 luksów).
Co to jest system wykrywania przeszkód (obstacle sensing system)?
Phantom 4 został wyposażony w system wykrywania przeszkód, który nieustannie wyszukuje przeszkód na
trasie lotu, umożliwiając uniknięcie kolizji poprzez wyminięcie, przelot nad przeszkodą bądź zawiśnięcie w
miejscu.
Dlaczego Phantom 4 posiada magnetyczny rdzeń?
Rewolucyjny magnetyczny rdzeń wbudowany w drona znacznie zwiększa sztywność konstrukcji poprzez
minimalizowanie niepożądanych drgań. To zapewnia precyzję i efektywność wewnętrznej jednostki nawigacji
inercyjnej (IMU). Magnetyczny rdzeń pozwala również uzyskać redukcję masy urządzenia.
Jakie zmiany zostały wprowadzone do kontrolera Phantom 4?
Phantom 4 wprowadza tryb Sport, co oznacza nowe trio trybów - tryby P, S i A.
Tryb P (Position) jest trybem standardowym, który umożliwia zarówno normalny lot, jak i autonomicznych
lot inteligentnych funkcji ActiveTrack i TapFly.
Tryb S (Sport) zwiększa maksymalną prędkość lotu do 72 km/h.
Tryb A (Attitude) pozostaje taki sam i pozwala na lot bez stabilizacji satelitarnej. Umożliwia to bardziej
płynny i naturalny lot.
Przycisk odtwarzania na górze po prawej stronie kontrolera został zamieniony na przycisk pauzy, dzięki
któremu Phantom 4 zawiśnie w miejscu podczas pracy w dowolnym inteligentnym trybie za pomocą
pojedynczego dotknięcia przycisku.
Jakie ulepszenia zostały wprowadzone do jednostki optycznego pozycjonowania w Phantom 4?
System optycznego pozycjonowanie używa teraz czterech sensorów, które zwiększają precyzję i stabilność
systemu. System został ulepszony i obecnie funkcjonuje nawet na wysokości 10 metrów.
W idealnych warunkach, te ulepszenia pozwalają na osiągnięcie dokładności pionowej zawisu rzędu +/0,1 metra i poziomej dokładności zawisu +/- 0,3 metra.
Jaki jest efektywny zasięg systemu wykrywania przeszkód w Phantomie 4?
Efektywny zasięg systemu wykrywania przeszkód wynosi od 0,7 do 15 metrów. Pomimo tego, że w
aplikacji DJI GO pojawi się informacja o zbliżającej się przeszkodzie, piloci powinni zawsze obserwować
drona podczas lotu.
Czy system wykrywania przeszkód funkcjonuje we wszystkich trybach?
System wykrywania przeszkód jest dostępny w funkcjach
i wszystkich funkcjach inteligentnej nawigacji.
Jakie są najważniejsze ulepszenia układu napędowego Phantoma 4?
Silniki w Phantomie 4 zostały zaprojektowane do współpracy z najnowszymi śmigłami szybkiego montażu.
Dzięki nowemu mechanizmowi blokady, śmigła mogą podołać gwałtownym zmianom prędkości silników, co
sprawia, że dron jest zwinniejszy i szybciej reaguje na polecenia.
Jaki czas lotu zapewnia nowy inteligentny akumulator Phantoma 4?
Na poziomie morza, w spokojnych warunkach pogodwych i locie w trybie ATTI, akumulator pozwala na 28
minut lotu. Wartość może się różnić w zależności od sposobu latania, warunków atmosferycznych i wysokości.
Jakie różnice występują pomiędzy śmigłami w Phantom 4 i Phantom 3?
Nowe śmigła do szybkiego montażu są szybsze w instalacji i pewniejsze od śmigieł użytych we
wcześniejszych wersjach Phantoma. Nowy i pewniejszy sposób montażu pozwala na większe
przyspieszenia i gwałtowniejsze hamowanie.
Co sprawia, że gimbal w Phantom 4 jest lepsza?
Sytem gimbala i kamery został wbudowany do kadłuba Phantoma 4, dzięki czemu znajduje się bliżej środka
ciężkości drona. Gimbal jest również wykonany ze sztywnego i wytrzymałego materiału kompozytowego.
Co sprawia, że kamera w Phantom 4 jest lepsza?
Kamera w Phantomie 4 posiada lepszą jakość zdjęć. Aberracja chromatyczna została zredukowana o 56%,
a zniekształcenie obiektywu o 36% w porównaniu z Phantomem 3 Professional. Oprócz udoskonalnego
obiektywu, poprawiono również oprogramowanie kamery, dzięki czemu możliwe jest nagrywanie video
w jakości full HD przy 120 klatkach na sekundę, co pozwala nagrać płynny film w zwolnionym tempie
(pole widzenia kamery podczas nagrywania w tym trybie jest ograniczone do 47°).
ActiveTrack, FapFly, trybie normalnym
Dlaczego dodano do Phantoma 4 dodatkową wewnętrzną jednostkę inercyjną (IMU) i kompasy?
Dodatkowe IMU i kompas zwiększają niezawodność systemu. Phantom 4 może nieustannie
porównywać dane z obu jednostek i kompasów i nawigować drona wg dokładniejszych danych.
Jakie są najważniejsze cechy kontrolera do Phantoma 4 i transmisji z lotu na żywo?
Kontroler Phantoma 4 i sygnału na żywo opiera się na technologii Lightbridge od DJI, która umożliwia
uzyskanie aż do 5 kilometrów zasięgu transmisji, podczas pracy na terenie pozbawionym przeszkód
i zakłóceń. Dokładny obraz HD z lotu na żywo umożliwia wykonanie niesamowitych zdjęć.
Czy Phantom 4 posiada funkcję powrotu do bazy (RTH)?
Tak. Posiada również funkcję inteligentnego powrotu do bazy, który angażuje system wykrywania
przeszkód. Jeżeli Phantom 4 napotka przeszkodę podczas powrotu do bazy, to postara się ją inteligetnie
ominąć
Tryb sportowy pozwala na uzyskanie prędkości maksymalnej 72 km/h, dzięki czemu możesz szybko dostać się do
wybranego miejsca lub po prostu cieszyć się lotem szybszym niż kiedykolwiek wcześniej.
Ile wynosi prędkość horyzontalna Phantoma 4 w trybie ATTI?
Prędkość horyzontalna Phantoma 4 w trybie ATTI wynosi 57,6 km/h.
Jaka jest różnica pomiędzy trybami Sport i ATTI?
W trybie ATTI GPS i system optycznego pozycjonowania nie są dostępne, co oznacza, że nie mogą pomóc
w nawigacji bądź zawiśnięciu w miejscu.
Jak mogę przestaćśledzić obiekt w funkcji ActiveTrack? Co stanie się po przerwaniu śledzenia?
Dotknij przycisku Stop po lewej stronie ekranu lub przesuń drążek zmian kierunku lotu do tyłu i przytrzymaj w
tej pozycji przez 3 sekundy, aby wyjść z funkcji Active Track. Po opuszczeniu funkcji dron zawiśnie w miejscu, a
operator może rozpocząć nową misję lub wrócić dronem do punktu bazowego.
Jak mały obiekt może wykryć system wykrywania przeszkód?
Minimalny rozmiar przeszkody, którą może wykryć system wykrywania przeszkód wynosi 500 pikseli.
Jaka jest minimalna wysokość działania funkcji ActiveTrack?
Funkcja ActiveTrack nie może działać poniżej wysokości 3 metrów nad poziomem gruntu.
wartość przesłony - f/2.8, fokus do
100-3200 (video) 100-1600 (foto)
8 s - 1/8000 s
4000 x 3000
Pojedyncze zdjęcie
Zdjęcie seryjne: 3/5/7 klatek
Auto Bracketing Ekspozycji(AEB):
3/5 klatek przy 0,7 EV
Film poklatkowy (Time-lapse)
HDR
Miga powoli na czerwono
Miga szybko na czerwono
Miga na czerwono na przemian
— Świeci na czerwono
Miga na czerwono i żółto na przemian
Utrata sygnału kontrolera
Ostrzeżenie o niskim poziomie akumulatora
Ostrzeżenie o krytycznym poziomie akumulatora
Błąd IMU
Błąd krytyczny
Wymagana kalibracja kompasu
Aktualizacja oprogramowania
Używaj DJI Assistant 2 lub DJI GO do aktualizacji drona i kontrolera. Postępuj wg instrukcji poniżej, aby
zaktualizować oprogramowanie urządzenia przez program DJI Assistant 2:
1. Podłącz drona do komputera za pomocą kabla USB.
2. Uruchom program DJI Assistant 2 i zaloguj się używając swojego konta DJI.
3. Wybierz Phantom 4 i klinij na Firmware Updates w lewym panelu.
4. Wybierz wersję oprogramowania, którą chciałbyś zaktualizować.
5. Poczekaj na pobranie oprogramowania, a aktualizacja rozpocznie się automatycznie.
6. Zrestartuj drona po ukończeniu aktualizacji.
Aktualizacja oprogramowania zajmie około 15 minut. Gimbal i dron mogą się zachowywać
anormalnie w trakcie aktualizowania (wskaźniki będą migały, urządzenie się zrestartuje).
Aktualizacji nie będą towarzyszyć sygnały dźwiękowe.
Komputer musi być podłączony do internetu.
Inteligentny akumulator powinien mieć odpowiedni poziom naładowania przed aktualizacją.
Tryb inteligentnego lotu
W skład trybu inteligentnego lotu wchodzą funkcje Course Lock (CL), Home Lock (HL), Point of Interest (PoI),
Follow me i Waypoints. Funkcje CL i HL umożliwiają zablokowanie orientacji drona, natomiast funkcje PoI,
Follow Me i Waypoints pozwalają na automatyczny lot drona wg wcześniej wprowadzonych ustawień,
dzięki czemu użytkownik może skoncentrować się na wykonaniu niezwykłych fotografii i filmów.
Course Lock
Home Lock
Point of Interest
Follow Me
Waypoints
Obecny kierunek lotu (który wskazuje przód drona) staje się kierunkiem,
w którym leci dron, niezależnie od innych ruchów drona.
ągnięcie dźwigni steru skieruje drona w kierunku zapisanego punktu bazowego.
Poci
Dron b
ędzie automatycznie latał dookoła obiektu, aby operator mógł się skupić na
kadrowania danego obiektu.
Dron
śledzi ruchy operatora urządzenia mobilnego. Efektywność funkcji jest zależna
od dokładność GPS na urządzeniu mobilnym.
Możliwość ustalenia trasy, po której dron będzie latał samodzielnie. Operator
wciąż steruje kamerą i orientacją urządzenia. Trasa lotu może być zapisana
i wykorzystana później.
Przed korzystaniem z inteligentnego trybu lotu należy włączyć możliwość uruchamiania wielu
trybów lotu
6!
- aplikacja DJI GO > Camera View > > Advanced Settings > Multiple Flight Mode.
This device complies with part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the following two conditions:
(1) This device may not cause harmful interference, and
(2) This device must accept any interference received, including interference that may cause undesired
operation.
Changes or modifications not expressly approved by the party responsible for compliance could void the
user's authority to operate the equipment.
Compliance Information
FCC Warning Message
Any changes or modifications not expressly approved by the party responsible for compliance could void the
user’s
authority to operate the equipment.
This device complies with part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the following two conditions:
(1) This device may not cause harmful interference, and (2) this device must accept any interference
received, including interference that may cause undesired operation.
FCC Radiation Exposure Statement:
This equipment complies with FCC radiation exposure limits set forth for an uncontrolled environment.
Thisequipment should be installed and operated with minimum distance 20cm between the radiator&
your body. Thistransmitter must not be co-located or operating in conjunction with any other antenna or
transmitter.
Note: This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class B digital device,
pursuantto part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide reasonable protection against
harmful
interference in a residential installation. This equipment generates uses and can radiate radio frequency
energyand, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful
interference to radiocommunications. However, there is no guarantee that interference will not occur in
a particular installation.
If this equipment does cause harmful interference to radio or television reception, which can be
determined byturning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference
by one or more of thefollowing
—Reorient or relocate the receiving antenna.
—Increase the separation between the equipment and receiver.—Connect the equipment into an outlet on a
circuit different from that to which the receiver is connected.
This device complies with Industry Canada licence-exempt RSS standard (s). Operation is subject to the
following two conditions: (1) this device may not cause interference, and (2) this device must accept
any interference, including interference that may cause undesired operation of the device.
Le présent areil est conforme aux CNR d'Industrie Canada licables aux areils radio exempts de licence.
L'exploitation est autorisée aux deux conditions suivantes:
(1) l'areil ne doit pas produire de brouillage, et
(2) l'utilisateur de l'areil doit accepter tout brouillage radioélectrique subi, même si le brouillage est
susceptible d'en compromettre le fonctionnement.
IC Radiation Exposure Statement:
This equipment complies with IC RF radiation exposure limits set forth for an uncontrolled environment.
Thistransmitter must not be co-located or operating in conjunction with any other antenna or transmitter.
Thisequipment should be installed and operated with minimum distance 20cm between the radiator& your
body. Any Changes or modifications not expressly approved by the party responsible for compliance could
void the user’s authority to operate the equipment.
KCC Warning Message
“해당무선설비는 운용 중 전파혼신 가능성이 있으므로 인명안전과 관련된 서비스는 할 수 없습니다 .”