dji Multilink User Manual
Multilink
User Guide
使用说明
使用說明
Bedienungsanleitung
Guía de usuario
Guide de l'utilisateur
Guida dell'utente
Gebruiksaanwijzing
Manual do utilizador
2018.08V1.0
Contents
User Guide
EN
使用说明
CHS
使用說明
CHT
DE
Bedienungsanleitung
ES
Guía de usuario
FR
Guide de l'utilisateur
IT
Guida dell'utente
NL
Gebruiksaanwijzing
PT-PT
Manual do utilizador
Compliance Information
2
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14
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26
30
34
38
1
Disclaimer and Warning
Congratulations on purchasing your new DJITM product. The information in this
document affects your safety and your legal rights and responsibilities. Read this
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EN
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companies. This product and document are copyrighted by DJI with all rights
reserved. No part of this product or document shall be reproduced in any form
without prior written consent of or authorization from DJI
.
Product Prole
Introduction
Multilink is designed specically for use with the INSPIRETM 2 remote controller
and CENDENCETM remote controller. It can create a master-slave controller
network with up to three slave remote controllers. The multiple slave controllers
form a star network with the master controller as the hub, sending commands
to the aircraft via the slave controllers.Slave controllers receive the image and
video signal from the aircraft directly.
Features
• Master-slave network
Can create a master-slave network with up to three slave remote controllers.
2
Each controller is responsible for the following:
Master–Pilot, Slave 1–Gimbal Operator, Slave 2–Assistant A, Slave 3– Assistant B
• Gimbal control
The Master remote controller and Slave controller 1 can both control the
gimbal, but not simultaneously. Slave 2 and Slave 3 cannot control the
gimbal.
• Camera control
Camera control is shared between all of the remote controllers.
• Support for Inspire 2 and Cendence remote controllers
Both the Inspire 2 and Cendence remote controllers can be used as a master
or slave.
Overview
Antenna
Inspire 2 Remote
Controller Mount
Locking Knob
Mounting Arm
Status Indicator
Cendence Remote Controller Mount
CAN Port
CAN Cable
Usage
Installation and Connection
Multilink can be installed onto both the Inspire 2 Remote Controller and
Cendence Remote Controller using different holes on the mounting arm. Their
installation steps are otherwise similar. The steps provided below use the
Cendence as an example.
1. Mount the Multilink module onto the back of the remote controller and
tighten the locking knob to secure it.
2. Connect the CAN cable to the remote controller’s CAN port.
EN
3
The CAN cable can be also be connected to the Patch Antenna module
if a Patch Antenna is used. Make sure the Patch Antenna is connected
correctly.
Assigning Roles
EN
The following steps explain how to set the Multilink as master or slave remote
controller. There are three roles that you can assign for the slave remote
controller: Gimbal Operator, Assistant A, and Assistant B.
Master remote controller
1. Turn on the remote controller. Make sure the Multilink is connected correctly.
2. Set the Multilink as master remote controller using the Remote Controller
Setting page in DJI GOTM 4 app.
3. Set an access password.
Slave remote controller
1. Turn on the remote controller. Make sure the Multilink is connected correctly.
2. Set the Multilink as slave remote controller using the Remote Controller Setting
page in DJI GO 4 app. Determine which role you would like to assign to the
slave, and then select the desired role in DJI GO 4 app. At this time, the
Status Indicator of the Multilink will light up steady purple.
3. Enter the access password.
4. The Status Indicator will turn steady green after the role is successfully
assigned. The remote controller icon shown in app will turn to .
5. If you’d like to switch a slave to a different role, go to the Remote Controller
Setting page in DJI GO 4 app to do so.
Usage Details
1. The Master can control the aircraft, gimbal, camera and vision systems.
2. Slave 1 can control the gimbal and camera.
3. Slave 2 and 3 can only control the camera (can be disabled in Remote
Controller Setting page).
• Firmware upgrades can be handled in DJI GO 4 app by connecting
the Multilink to the remote controller.
• The CAN port on the Multilink can be connected to other DJI devices
with a CAN port.
• For best results, use the Multilink together with a Patch Antenna.
• The Multilink will make a beeping sound every time it is connected or
disconnected.
4
Appendix
Specication
Operating Frequency 2400-2483.5 MHz, 5725-5850 MHz
EIRP
Maximum Communication Distance 150 m (2.4 GHz), 100 m (5.8 GHz)
Input 4.2-5.5 V, 1 A Max
Maximum Delay
(From Master to Slave 3)
Minimum Delay
(From Master to Slave 1)
Operation Environment Temperature -22° to 104° F (-30° to 40° C)
Compatible DJI Devices
Status Indicator
Indicator Description
Steady Red
Steady Purple Disconnected; assigned as a slave remote controller.
Steady Green Connected.
Steady White Firmware updating.
Blinking Blue Communication status error.
Off
Disconnected; assigned as the master remote
controller.
Current remote controller rmware version not
matched / remote controller not initialized / hardware
failure.
2.4 GHz: FCC< 25 dBm,
CE< 20 dBm,
SRRC< 20 dBm
5.8 GHz: FCC<29 dBm,
CE< 14 dBm,
SRRC< 19 dBm
7.5 ms (5.8 GHz) / 11.1 ms (2.4 GHz)
2.5 ms (5.8 GHz) / 3.7 ms (2.4 GHz)
DJI Focus
Inspire 2 GPS module for the
remote controller
Patch Antenna
EN
5
免责声明
感谢您购买 DJITM产品。本文所提及的内容关系到您的安全以及合法权益与责任。
使用本产品之前，请仔细阅读本文以确保已对产品进行正确的设置。不遵循和不
按照本文的说明与警告来操作可能会给您和周围的人带来伤害，损坏本产品或其
它周围的物品。本文档及本产品所有相关的文档最终解释权归大疆TM创新（DJI）
所有。如有更新，恕不另行通知。请访问 www.dji.com 官方网站以获取最新的产
品信息。
CHS
一旦使用本产品，即视为您已经仔细阅读免责声明与警告，理解、认可和接受本
声明全部条款和内容。您承诺对使用本产品以及可能带来的后果负全部责任。您
承诺仅出于正当目的使用本产品，并且同意本条款以及大疆创新（DJI）制定的
任何相关条例、政策和指引。
大疆创新（DJI）对于直接或间接使用本产品而造成的损坏、伤害以及任何法律
责任不予负责。用户应遵循包括但不限于本文提及的所有安全指引。
即使存在上述规定，消费者权益依然受当地法律法规所保障，并不受本免责声明
影响。
DJI 是深圳市大疆创新科技有限公司及其关联公司的商标。本文出现的产品名称、
品牌等，均为其所属公司的商标或注册商标。本产品及手册为大疆创新版权所有。
未经许可，不得以任何形式复制翻印。
产品说明
简 介
Multilink 可配合 INSPIRETM 2 普通遥控器与专业遥控器CENDENCETM使用，组
成一主三从的多从机网络。多从机采用星形网络形式，使用主机做传输中枢，将
各从机的指令再发到飞行器，各从机的图像信号直接从飞行器天空端获取。
特 性
•
一主三从：主机- 飞控手（Pilot），从机三个机位分别为从机1- 云台手（Gimbal
Operator）、从机 2- 助理 A（Assistant A）和从机 3- 助理 B（Assistant B）。
•
云台控制权：主机与从机 1通过抢夺控制权共享，从机 2和 3 没有云台控制权。
•
相机控制权：一主三从共享（不需要抢夺控制权）。
•
普通 / 专业遥控器通用：普通遥控器和专业遥控器（Cendence）都可以使用
该模块，并且两者都可以设为主机或从机。
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部件说明
天线
普通遥控器安装孔
旋紧旋钮
锁紧扣
专业遥控器安装孔
状态指示灯
CAN 口
CAN 线
使 用
安装连线
Multilink 可安装到 Inspire 2 普通遥控器与专业遥控器Cendence，需要通过不同
的安装孔来固定，安装步骤相似，下面以 Cendence 为例进行示意。
1. 安装 Multilink 锁紧扣到遥控器提手上，拧紧旋紧旋钮固定。
2. 连接 CAN 线到遥控器 CAN 口。
如果使用平板天线，则可以连到平板天线的 CAN 口，并确保平板天线已
正确连接专业遥控器。
设 置
请根据以下步骤分别设置各个 Multilink 模块为主机或者从机，从机分为云台手 /
助理 A/ 助理 B 三个机位。
设置主机
1. 开启遥控器并确保 Multilink 与遥控器连接正常。
2. 运行 DJI GOTM 4 App，进入遥控器设置界面，将该模块设置为主机。
3. 设置准入密码。
CHS
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设置从机
1. 开启遥控器并确保 Multilink 与遥控器连接正常。
2. 运行 DJI GO 4 App，进入遥控器设置界面，将该模块设置为从机，同时可以
查看到目前组网内三个从机位置被占用情况，选择所需要的机位再进行连接配
对，此时指示灯为紫灯常亮。
3. 输入所选主机的准入密码。
4. 等待配对，成功之后指示灯变为绿灯常亮。此时遥控器信号图标会变为 。
CHS
5. 若已连接的某个从机位置想要切换到另一个位置，可以进入遥控器主从机设置
中点击切换。
使用说明
1. 主机拥有云台控制权，相机控制，飞行和视觉等功能的控制权。
2. 云台手拥有云台控制权和相机控制权。
3. 助理 A 和助理 B 只有相机控制权（可以通过遥控器设置禁用相机控制权）。
•
升级只需要将 Multilink 连接上遥控器及 DJI GO 4 App，根据 DJI GO 4
App 的提示进行升级即可。
•
Multilink 上的 CAN 口可以用于连接其它 DJI CAN 口的设备。
•
配合平板天线使用可发挥最大工作效益。
•
插拔 Multilink 都会伴随“嘀嘀”的提示音。
附 录
规格参数
指标 参考值
工作频率 2400-2483.5MHz，5725-5850MHz
发射功率（EIRP）
无遮挡通信距离 150m（2.4GHz），100m（5.8GHz）
输入 4.2-5.5V，1A Max
最大延时（主机到从机 3） 7.5ms(5.8GHz)/11.1ms(2.4GHz)
最小延时（主机到从机 1） 2.5ms(5.8GHz)/3.7ms(2.4GHz)
工作环境温度 -30°至 40℃
CAN 口扩展 DJI 设备
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2.4GHz：FCC<25dBm，CE<20dBm，
SRRC<20dBm
5.8GHz：FCC<29dBm，CE<14dBm，
SRRC<19dBm
跟焦器，Inspire 遥控器外接 GPS 模块，
平板天线
状态指示灯
指示灯 描述
红灯常亮 主机状态下，未连接
紫灯常亮 从机状态下，未连接
绿灯常亮 已连接
白灯常亮 进入升级状态
蓝灯闪烁 通信状态错误
灯灭 当前遥控器版本不匹配 / 遥控器未初始化 / 硬件故障
CHS
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免責聲明
感謝您購買 DJITM 產品。本文所提及的內容關係到您的安全及合法權益與責任。
使用本產品之前，請仔細閱讀本文以確保已對產品進行正確的設定。若未遵循及
未按照本文的說明與警告來操作，可能會對您和周圍的人造成傷害，損壞本產品
或其它鄰近的物品。本文件及本產品所有相關文件的最終解釋權歸大疆TM創新
(DJI) 所有。如有更新，恕不另行通知。請前往 www.dji.com 官方網站以獲取最
新的產品資訊。
一旦使用本產品，即視為您已經仔細閱讀免責聲明與警告，理解、認可和接受本
CHT
聲明全部條款和內容。您承諾對使用本產品及可能帶來的後果負全部責任。您承
諾僅出於正當目的使用本產品，並且同意本條款以及大疆創新 (DJI) 制定的任何
相關條例、政策和指南。
大疆創新 (DJI) 對於直接或間接使用本產品而造成的損壞、傷害及任何法律責任
概不負責。使用者應遵循包括但不限於本文提及的所有安全指南。
即使存在上述規定，消費者權益依然受當地法律法規所保障，並不受本免責聲明
影響。
DJI 是深圳市大疆創新科技有限公司及其附屬公司的商標。本文出現的產品名稱、
品牌等，均為其所屬公司的商標或註冊商標。本產品及手冊之版權為大疆創新所
有。未經許可，不得以任何形式複製翻印。
産品說明
簡介
Multilink 可配合 INSPIRETM 2 普通遙控器與專業遙控器 CENDENCETM 使用，組
成一主三從的多從機網路。多從機採用星形網路形式，以主機做為傳輸中樞，將
各從機的指令再發到航拍機，各從機的影像訊號直接從航拍機天空端獲取。
特性
•
一主三從：主機 - 飛行控制者 (Pilot)，從機三個機位分別為從機 1 - 雲台手
(Gimbal Operator)、從 機 2 - 助理 A (Assistant A) 和從機 3 - 助理 B (Assistant B)。
•
雲台控制權：主機與從機 1 可共享控制權，但必須進行搶奪，從機 2 和 3 沒
有雲台控制權。
•
相機控制權：一主三從共享 ( 不需要搶奪控制權 )。
•
普通 / 專業遙控器通用：普通遙控器和專業遙控器 (Cendence) 都可以使用該
模組，且兩者都可以設為主機或從機。
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零組件說明
天線
普通遙控器安裝孔
旋緊旋鈕
鎖緊扣
專業遙控器安裝孔
狀態指示燈
CAN 連接埠
CAN 纜線
使用
安裝連線
Multilink 可安裝到 Inspire 2 普通遙控器與專業遙控器 Cendence，需要透過不同
的安裝孔來進行固定，安裝步驟相似，下面以 Cendence 為例進行示範。
1. 安裝 Multilink，將其鎖緊扣到遙控器把手上，擰緊旋緊旋鈕加以固定。
2. 連接 CAN 纜線到遙控器 CAN 連接埠。
如果使用平板天線，則可以連到平板天線的 CAN 連接埠，並確保平板天
線已正確連接至專業遙控器。
設定
請根據以下步驟分別設定各個 Multilink 模組為主機或從機，從機分為雲台手 / 助
理 A/ 助理 B 三個機位。
設定主機
1. 開啓遙控器並確保 Multilink 與遙控器正常連接。
2. 執行 DJI GOTM 4 App，進入遙控器設定介面，將該模組設定為主機。
3. 設定存取密碼。
CHT
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設定從機
1. 開啓遙控器並確保 Multilink 與遙控器正常連接。
2. 執行 DJI GO 4 App，進入遙控器設定介面，將該模組設定為從機，同時可以
查看目前組網內三個從機位置分配情况，選擇所需要的機位再進行連接配對，
此時指示燈為恆亮紫燈。
3. 輸入所選主機的存取密碼。
4. 等待配對，成功之後指示燈變為恆亮綠燈。此時遙控器訊號圖示會變為 。
5. 若已連接的某個從機位置想要切換為另一個位置，可以進入遙控器主從機設定
中點選切換。
CHT
使用說明
1. 主機擁有雲台控制權、相機控制、飛行和視覺等功能的控制權。
2. 雲台手擁有雲台控制權和相機控制權。
3. 助理 A 和助理 B 只有相機控制權 ( 可以通過遙控器設定禁用相機控制權 )。
•
若要升級，只需將 Multilink 連接上遙控器及 DJI GO 4 App，根據 DJI
GO 4 App 的提示即可進行升級。
•
Multilink 上的 CAN 連接埠可以用於連接其它 DJI CAN 連接埠的裝置。
•
配合平板天線使用可發揮最大工作效益。
•
插拔 Multilink 都會伴隨「嗶嗶」的提示音。
附錄
規格
指標 參考值
運作頻率 2400-2483.5MHz，5725-5850MHz
發射功率（EIRP）
無遮擋通訊距離 150m (2.4GHz)，100m (5.8GHz)
輸入 4.2-5.5V，1A Max
最大縮時 ( 主機到從機 3) 7.5ms (5.8GHz)/11.1ms (2.4GHz)
最小縮時 ( 主機到從機 1) 2.5ms (5.8GHz)/3.7ms (2.4GHz)
操作溫度 -30° 至 40℃
CAN 連接埠擴充 DJI 裝置
12
2.4 GHz：FCC< 25dBm，CE<20dBm，
SRRC<20dBm
5.8 GHz：FCC<29dBm，CE<14dBm，
SRRC<19dBm
跟焦器，Inspire 遙控器外接 GPS 模組，平
板天線
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