DJI FPV FD User Manual [ru]

Руководство пользователя

v1.0 2021.03

Поиск по ключевым словам

Выполняйте поиск по таким ключевым словам как «аккумулятор» и «установить» для нахождения нужного пункта. Если вы используете Adobe Acrobat Reader для чтения этого документа, нажмите Ctrl+F в Windows или Command+F в Mac, чтобы начать поиск.

Навигация по пунктам

Полный перечень пунктов документа приведен в оглавлении. Для перехода к нужному пункту нажмите на него.

Печать документа

Этот документ поддерживает печать с высоким разрешением.

Использование руководства

Условные обозначения

Предупреждение

Важно

Рекомендации

Справка

Прочитать перед первым полетом

Перед использованием DJITM FPV ознакомьтесь со следующими документами.

1.Руководство пользователя

2.Краткое руководство по началу работы

3.Отказ от ответственности и правила техники безопасности

Перед первым использованием рекомендуется посмотреть все обучающие видеоролики на официальном сайте DJI и прочитать отказ от ответственности и правила техники безопасности. Подготовьтесь к первому полету, изучив краткое руководство, и обратитесь к этому руководству за дополнительной информацией.

Видеоуроки

Перейдите по указанному ниже адресу или отсканируйте QR-код, чтобы посмотреть обучающие видеоролики DJI FPV, в которых показано, как безопасно использовать DJI

FPV: https://www.dji.com/dji-fpv/video

Загрузка приложения DJI Fly

Отсканируйте QR-код справа, чтобы загрузить приложение DJI Fly.

Версия DJI Fly для Android совместима с Android v6.0 и более поздними версиями. Версия DJI Fly для iOS совместима с iOS v11.0 и более поздними версиями.

*Для повышения уровня безопасности полет ограничен высотой 98,4 фута (30 м) и дальностью 164 фута (50 м), если нет подключения, или приложение неактивно во время полета. Это применяется к DJI Fly и всем приложениям, совместимым с квадрокоптером DJI.

Загрузка приложения DJI Virtual Flight

Отсканируйте QR-код справа, чтобы загрузить приложение Virtual Flight.

Версия DJI Virtual Flight для iOS совместима с iOS v11.0 и более поздними версиями.

Загрузка DJI Assistant 2 (серия DJI FPV)

Скачайте DJI ASSISTANTTM 2 (серия DJI FPV) на сайте https://www.dji.com/dji-fpv/downloads.

Рабочая температура устройства — от 0° до 40° C. Это не соответствует требованиям к стандартной рабочей температуре устройств военного применения (от -55° до 125° C),

3 © 2021 г. DJI Все права защищены.

необходимой, чтобы выдержать большую изменчивость окружающей среды. Используйте это устройство по назначению, в соответствии с требованиями к диапазону рабочих температур его класса.

Содержание

Использование руководства	3
Условные обозначения	3
Прочитать перед первым полетом	3
Видеоуроки	3
Загрузка приложения DJI Fly	3
Загрузка приложения DJI Virtual Flight	3
Загрузка DJI Assistant 2 (серия DJI FPV)	3

Описание изделия	6
Введение	6
Подготовка квадрокоптера	7
Подготовка очков	8
Подготовка пульта дистанционного управления	10
Схема	10
Подключение	14
Активация	15

Квадрокоптер	16
Режимы полета	16
Индикатор состояния квадрокоптера	17
Возврат домой	18
Система обзора и инфракрасная система датчиков	20
Бортовой самописец	23
Пропеллеры	23
Интеллектуальный полетный аккумулятор	25
Подвес и камера	29

Очки	31
Питание	31
Эксплуатация	32
Главный экран	32
Панель меню	34

Пульт дистанционного управления	39
Эксплуатация	39
Оптимальная зона передачи	43

4 © 2021 г. DJI Все права защищены.

Регулировка стиков	44
Приложение DJI Fly	45
Руководство пользователя DJI FPV
Режим полета	47
Требования к окружающей среде полета	47
Ограничения при полете и геозоны	47
Перечень проверок перед полетом	48
Пуск/остановка электромоторов	49
Летные испытания	50
Техническое обслуживание	51
Очки	51
Квадрокоптер	52
Приложение	61
Технические характеристики	61
Калибровка компаса	65
Обновление прошивки	66
Информация о послепродажном обслуживании	66

5 © 2021 г. DJI Все права защищены.

Описание изделия

Введение

DJI FPV состоит из квадрокоптера, очков и пульта дистанционного управления, оснащенных технологией DJI O3, которая позволяет осуществлять передачу видео с максимальной дальностью передачи 6 миль (10 км), скоростью до 50 мбит/с и минимальной задержкой в пределах 28 мс. DJI FPV работает на частотах 2,4 ГГц и 5,8 ГГц и может автоматически выбирать лучший канал передачи. Усовершенствованная система подавления помех значительно улучшает плавность и стабильность передачи видео, обеспечивая целостный и захватывающий опыт полета.

Благодаря системе переднего обзора, системе обзора сверху вниз и системе инфракрасных датчиков, квадрокоптер может зависать в воздухе и летать в помещении, а также на открытом воздухе и автоматически начинать возврат домой. Оборудованный подвесом и 1/2.3-дюймовой матрицей, квадрокоптер снимает 4К 60fps ultra-HD видео и фото в разрешении 4K. Устройство имеет максимальную скорость полета 87 миль/ч (140 км/ч) и максимальную продолжительность полета около 20 минут.

Очки DJI FPV V2 оснащены высокопроизводительным дисплеем формата 810p 120fps HD и поддерживают передачу звука в реальном времени. Получая видео-сигнал от квадрокоптера, пользователи могут насладиться полетом от первого лица в реальном времени. Максимальное время работы очков составляет приблизительно 1 час 50 минут при использовании аккумулятора DJI FPV Goggles, температуре окружающей среды 25° и яркости экрана 6.

Пульт дистанционного управления DJI FPV оснащен функциональными кнопками, с помощью которых можно управлять квадрокоптером и камерой. Максимальное время работы пульта дистанционного управления приблизительно 9 часов.

Квадр

Очки

Пульт

Пульт дистанционного управления достигает своей максимальной дальности передачи (FCC)

на открытой местности без электромагнитных помех на высоте около 400 футов (120 м). Под максимальной дальностью передачи имеется в виду расстояние, на котором квадрокоптер может получать и передавать сигналы. Эта величина не подразумевает максимальную дистанцию, которую квадрокоптер может преодолеть за полет.

•Задержка сигнала представляет собой время передачи входного сигнала матрицы на дисплей. DJI FPV достигает минимальной задержки в режиме низкой задержки (810p 120fps) на открытом пространстве без электромагнитных помех.

•Максимальная продолжительность полета была проверена в условиях отсутствия ветра при

6 © 2021 г. DJI Все права защищены.

Руководство пользователя DJI FPV

полете с постоянной скоростью 24,9 миль/ч (40 км/ч), а максимальная скорость полета была проверена в ручном режиме на высоте уровня моря без ветра. Эти значения приведены только для справки. Максимальная скорость полета квадрокоптера может отличаться в зависимости от законов страны или региона.

5,8 ГГц не поддерживается в некоторых регионах. Этот диапазон частот будет автоматически отключен, в случае если квадрокоптер активирован или подключен к DJI Fly в таких регионах. Соблюдайте местные законы и правила.

Использование очков не удовлетворяет требованию о пределе зоны видимости. В некоторых регионах может понадобиться наблюдатель, помогающий в слежении за полетом. Убедитесь, что, используя очки, вы не нарушаете местные законы.

Подготовка квадрокоптера

1. Снимите защиту подвеса с камеры.

2.Установите пропеллеры.

Пропеллеры с метками и без меток указывают на разное направление вращения. Прикрепите пропеллеры с метками к электромоторам с метками, а пропеллеры без меток — к электромоторам без меток. Удерживая электромотор, нажмите на пропеллер по направлению вниз и прокрутите в направлении, указанном на моторе, до упора.

A B

B A

1

2

7 © 2021 г. DJI Все права защищены.

Руководство пользователя DJI FPV

3.Все интеллектуальные полетные аккумуляторы находятся в режиме гибернации перед отгрузкой для обеспечения безопасности. Перед первым использованием выньте интеллектуальный полетный аккумулятор и используйте прилагаемое зарядное устройство для активации и зарядки аккумулятора. Чтобы полностью зарядить аккумулятор, потребуется примерно 50 минут.

1

3

2

Рекомендуется устанавливать защиту подвеса, когда устройство не используется.

Обязательно снимите защиту подвеса перед включением питания квадрокоптера. Нарушение этого требования может повлиять на выполнение квадрокоптером самодиагностики.

Подготовка очков

1.Установите четыре антенны в крепежные отверстия в передней части очков. Убедитесь, что антенны надежно установлены.

8 © 2021 г. DJI Все права защищены.

Руководство пользователя DJI FPV

2. Присоедините ремешок к креплению для головного ремешка в верхней части и по сторонам очков.

3.Используйте кабель питания очков в комплекте, чтобы подключиться через разъем питания очков к аккумулятору.

4.Выровняйте линзы и потяните наголовную ленту вниз. Отрегулируйте наголовную ленту, пока очки не будут плотно и комфортно прилегать к голове и лицу.

5.Поверните ползунок межзрачкового расстояния, чтобы отрегулировать расстояние между линзами до совмещения изображений.

58 – 70 мм

Очки можно надевать поверх обычных очков.

9 © 2021 г. DJI Все права защищены.

Руководство пользователя DJI FPV

НЕ используйте аккумулятор очков для зарядки других устройств.

Подготовка пульта дистанционного управления

1.Выньте стики управления из гнезд для хранения на пульте дистанционного управления и привинтите их на место.

2.Разверните антенны.

2

1

Схема

Квадрокоптер

7

					15
				11
		6			13
	1			12
					14
	2			10
		5
			8	9
	3
		4
			16
			17 18
1.	Пропеллеры	7.	Индикатор состояния		13.	Кнопка включения
2.	Электромоторы		квадрокоптера		14.	Светодиоды уровня
3.	Передние светодиоды	8.	Система обзора сверху			заряда аккумулятора
			вниз
					15.	Разъем питания
4.	Шасси (со встроенными
		9.	Инфракрасная система
	антеннами)				16.	Система переднего обзора
			датчиков

10 © 2021 г. DJI Все права защищены.

Руководство пользователя		DJI FPV
5.	Светодиоды на раме	10.	Вспомогательное нижнее	17.	Порт USB-C
6.	Подвес и камера		освещение	18.	Слот для карты microSD
		11.	Интеллектуальный
			полетный аккумулятор
		12.	Фиксаторы аккумуляторов

11 © 2021 г. DJI Все права защищены.

Руководство пользователя DJI FPV

Очки

		1		1.	Антенны
				2.	Передняя крышка
		3		3.	Кнопки настройки канала
2					Дисплей канала
				4.
		4
			5	5.	Порт USB-C
		6		6.	Слот для карты microSD
	8	7		7.	Воздухозабор
				8.	Ползунок межзрачкового
					расстояния (ПМЗ)

10

12

9

13

11

14

15

16

18 17

9.Крепление для головного ремешка

10.Вспененная подкладка

11.Оптика

12.Вентиляционные щели

13.Кнопка Затвор/Запись Нажмите один раз, чтобы сделать фотографию, начать или остановить запись видео. Нажмите и

удерживайте, чтобы переключиться между режимами фото и видео.

14.Кнопка Назад Нажмите для возврата в предыдущее меню или для выхода из действующего режима.

15.Кнопка 5D

Переключите кнопку для прокрутки меню. Нажмите кнопку для подтверждения.

На главном экране передвигайте переключатель вправо или влево, чтобы отрегулировать яркость и вверх или вниз, чтобы отрегулировать звук. Нажмите кнопку, чтобы войтив меню.

16.Разъем Audio/AV-IM

17.Разъем питания (DC5,5x2,1)

12 © 2021 г. DJI Все права защищены.

Руководство пользователя DJI FPV

18. Кнопка связи

Пульт дистанционного управления

5
		3
	4			9	12
		1
		2
7	6		8	10	11	13
					14

1.Кнопка включения Нажмите один раз, чтобы проверить текущий уровень заряда аккумулятора. Нажмите один раз,

затем еще раз и удерживайте, чтобы включить или выключить пульт дистанционного управления.

2.Светодиоды уровня заряда аккумулятора Отображение текущего уровня заряда аккумулятора пульта дистанционного управления.

3.Крепление для шнурка

4.Кнопка С1 (Настраиваемая)

Функция этой кнопки может быть настроена на очках. По умолчанию нажмите один раз, чтобы отрегулировать или отключить скоординированный поворот (режим S). Нажмите два раза, чтобы включить или отключить сигнал ESC.

5.Стики управления Используются для контроля движения квадрокоптера. Режим стиков управления может быть

установлен на очках. Стики управления съемные, и их легко хранить.

6.Порт USB-C

Для зарядки и подключения пульта дистанционного управления к компьютеру.

7.Гнезда хранения стиков

управления

Для хранения стиков управления.

8.Кнопка Приостановить полет/RTH

Нажмите один раз, чтобы квадрокоптер затормозил и завис на месте (только в случае, когда доступны GPS или система обзора сверху вниз). Нажмите и удерживайте кнопку, чтобы начать RTH. Квадрокоптер возвращается в последнюю зарегистрированную исходную точку. Нажмите еще раз, чтобы отменить RTH.

9.Шкала подвеса Управление наклоном камеры.

10.Переключатель режима полета

13 © 2021 г. DJI Все права защищены.

Руководство пользователя DJI FPV

Переключение между обычным, спортивным и ручным режимом. По умолчанию ручной режим отключен и должен быть включен на очках.

11.Переключатель C2 (Настраиваемый)

Функция этого переключателя может быть настроена на очках. По умолчанию передвиньте переключатель, чтобы центрировать подвес и отрегулировать положение вверх/вниз.

12.Кнопка Старт/Стоп При использовании спортивного режима нажмите один раз,

чтобы включить или выключить управление скоростью. При использовании ручного режима нажмите дважды, чтобы запустить или остановить электромотор.

При использовании обычного или спортивного режима нажмите один раз, чтобы отменить RTH по низкому заряду аккумулятора, когда на очках появляется обратный отсчет.

13.Кнопка Затвор/Запись Нажмите один раз, чтобы сделать фотографию, начать или остановить запись видео. Нажмите и

удерживайте, чтобы переключиться между режимами фото и видео.

14.Антенны Передают беспроводные сигналы управления устройством.

15

16

17

18

15.Винт регулировки сопротивления правого стика F1 (вертикально)

Прокрутите винт по часовой стрелке, чтобы увеличить вертикальное сопротивление стика. Ослабьте винт, чтобы уменьшить вертикальное сопротивление.

16.Винт регулировки центра правого стика F2 (вертикально)

Прокрутите винт по часовой стрелке, чтобы отключить вертикальное центрирование стика. Ослабьте винт, чтобы задействовать вертикальное центрирование.

17.Винт регулировки сопротивления левого стика F1 (Вертикаль)

Прокрутите винт по часовой стрелке, чтобы увеличить вертикальное сопротивление стика. Ослабьте винт, чтобы уменьшить вертикальное сопротивление.

18.Винт регулировки центра левого стика F2 (вертикально)

Прокрутите винт по часовой стрелке, чтобы отключить вертикальное центрирование стика. Ослабьте винт, чтобы задействовать вертикальное центрирование.

14 © 2021 г. DJI Все права защищены.

Руководство пользователя DJI FPV

15 © 2021 г. DJI Все права защищены.

Руководство пользователя DJI FPV

Подключение

Все устройства подключены перед отгрузкой. Подключение требуется только при первом использовании нового устройства. Следуйте инструкциям ниже для подключения квадрокоптера, очков и пульта дистанционного управления:

1.Включите питание квадрокоптера, очков и пульта дистанционного управления.

2.Нажмите кнопку связи на очках. Очки начнут непрерывно сигналить.

3.Нажмите и удерживайте кнопку питания устройства, пока светодиоды уровня заряда аккумулятора не начнут последовательно мигать.

4.Светодиоды уровня заряда аккумулятора начнут гореть постоянно и покажут уровень заряда. Очки перестанут издавать звуковые сигналы, когда подключение успешно завершено, и дисплей в нормальном состоянии.

5.Нажмите и удерживайте кнопку питания устройства, пока светодиоды уровня заряда аккумулятора не начнут последовательно мигать.

6.Нажмите и удерживайте кнопку питания пульта дистанционного управления, пока светодиоды уровня заряда аккумулятора не начнут последовательно мигать.

16 © 2021 г. DJI Все права защищены.

Руководство пользователя DJI FPV

7.Оба индикатора уровня заряда аккумулятора горят и отображают уровень заряда аккумулятора, пульт управления перестает подавать звуковой сигнал после успешного подключения.

Убедитесь, что очки и пульт находятся в пределах 0,5 м от квадрокоптера во время

подключения.

Квадрокоптер должен быть подключен к очкам до подключения к пульту дистанционного

управления.

Активация

Перед первым использованием DJI FPV должен быть активирован. Убедитесь, что все устройства подключены после включения питания квадрокоптера, очков и пульта дистанционного управления. Подключите очки к мобильному устройству через порт USB-C, запустите DJI Fly и следуйте подсказкам для активации. Для активации требуется подключение к интернету.

Прило

жен

Зажмите, а затем зажмите и удерживайте, чтобы включить или выключить устройства.

17 © 2021 г. DJI Все права защищены.

Квадрокоптер

DJI FPV содержит контроллер полета, подвес и камеру, систему нисходящего видео канала, систему обзора, движительную систему и интеллектуальный полетный аккумулятор.

Режимы полета

DJI FPV имеет три режима полета, плюс четвертый режим полета, на который квадрокоптер переключается в определенных ситуациях. Режимы полета могут контролироваться с помощью переключателя режима полета на пульте дистанционного управления.

Обычный режим: В квадрокоптере используются GPS, систему переднего обзора и систему обзора сверху вниз и инфракрасную систему датчиков для установки местоположения и стабилизации. При наличии устойчивого сигнала квадрокоптер использует GPS для определения местоположения, а в условиях достаточной освещенности — систему обзора сверху вниз. При включенной системе обзора сверху вниз и достаточных условиях освещения максимальный угол высоты полета составляет 25°, а максимальная скорость полета 15 м/с.

Спортивный режим: Квадрокоптер использует GPS и систему обзора сверху вниз для позиционирования. В спортивном режиме реакции квадрокоптера оптимизированы для маневренности и скорости, что делает его более отзывчивым к движениям стика управления. Максимальная скорость полета составляет 27 м/с, максимальная скорость набора высоты — 15 м/с, а максимальная скорость снижения — 10 м/с.

Ручной режим: Классический режим управления устройством с высокой маневренностью, который можно использовать для состязаний в скорости и свободного полета. В ручном режиме отключены все функции помощи в полете, к примеру, автоматическая стабилизация, поэтому для использования режима необходимы продвинутые навыки управления устройством. В этом режиме можно отрегулировать стик газа.

Вобычном или спортивном режиме при выключенной или недоступной системе обзора сверху вниз,

атакже при слабом сигнале GPS и помехах компаса квадрокоптер не способен автоматически определять местоположение или тормозить, что увеличивает риск возникновения опасностей в полете. В этот момент квадрокоптер может быть более сильно подвержен воздействию окружающей среды. Такие факторы окружающей среды, как ветер, могут привести к горизонтальному смещению,

что может представлять опасность, особенно при полете в ограниченном пространстве.

При включенной ручном режиме двигайте стик дистанционного управления, чтобы напрямую управлять газом и высотой устройства. Квадрокоптер не использует функции помощи в полете такие, как функция автоматической стабилизации и может достичь любой высоты. Ручной режим стоит использовать только опытным пользователям. Неудачное управление устройством в этом режиме угрожает безопасности и может в том числе привести к крушению квадрокоптера.

•Ручной режим отключен по умолчанию. Перед переходом на ручной режим убедитесь, что переключатель очков установлен на ручной режим. Квадрокоптер останется в обычном или спортивном режиме, если переключатель очков не установлен на ручной режим. Перейдите в Настройки, Управление, Пульт дистанционного управления, Персонализация кнопок и установите пользовательский режим на ручной режим.

•Перед использованием ручного режима рекомендуется отрегулировать винт за стиком газа, чтобы стик не центрировался, и попрактиковать полет, используя DJI Virtual Flight.

•При первом использовании устройства в ручном режиме максимальная высота будет ограничена. После ознакомления с полетом в ручном режиме ограничение будет отключено на очках. Зайдите в Настройки, Управление, Дистанционное управление, Усиление & Эксп,

18 © 2021 г. DJI Все права защищены.

Руководство пользователя DJI FPV

М, Ограничение высоты

•Максимальная скорость и тормозной путь квадрокоптера значительно увеличиваются в спортивном режиме. В безветренных условиях требуется минимальный тормозной путь 30 м.

•Скорость снижения значительно увеличивается в спортивном режиме. В безветренных условиях требуется минимальный тормозной путь 10 м.

•Чувствительность квадрокоптера значительно увеличивается в спортивном режиме, это значит, что небольшое движение стика управления на пульте дистанционного управления переводит квадрокоптер в движение на большое расстояние. Будьте осторожны и сохраняйте достаточное пространство для маневрирования во время полета.

Индикатор состояния квадрокоптера

DJI FPV оснащен передними светодиодами, светодиодами рамы и индикатором состояния.

Индикатор состояния квадрокоптера

Светодиоды на раме

Передние светодиоды

Передние светодиоды показывают ориентацию устройства, а светодиоды на раме используются для украшения. Светодиоды постоянно светятся синим, когда устройство включено. Цвета и режимы освещения светодиодов можно настроить на очках.

Индикатор состояние квадрокоптера сообщает о состоянии системы управления полетом. Дополнительная информация об индикаторе состояния квадрокоптера при ведена в Таблице ниже.

Режимы индикатора состояния квадрокоптера

Нормальные режимы

	Мигает красным, желтым и			Включение	питания	выполнение
	зеленым поочередно			самодиагностики
....	Медленно мигает фиолетовым			Разогрев
....	Медленно мигает зеленым			Включен GPS
x2 .....	Дважды	повторно	мигает	Системы переднего обзора и обзора сверху
	зеленым			вниз включены
	Медленно мигает желтым			GPS, системы переднего обзора и обзора

....

сверху вниз отключены

19 © 2021 г. DJI Все права защищены.

Руководство пользователя DJI FPV

...	Быстро мигает зеленым	Торможение

Режимы предупреждения

...		Быстро мигает желтым	Сигнал пульта дистанционного управления
			потерян
	....	Медленно мигает красным	Низкий заряд аккумулятора
...		Быстро мигает красным	Критично низкий заряд аккумулятора
	......	Мигает красным	Ошибка IMU
	—	Постоянно светится красным	Критическая ошибка
	...	Мигает красным и желтым	Требуется калибровка компаса
		поочередно

Возврат домой

Функция возврата домой (RTH) возвращает квадрокоптер в последнюю записанную исходную точку, и устройство приземляется при наличии стабильного сигнала GPS. Существует три типа RTH: Интеллектуальный RTH, RTH при низком заряде аккумулятора и безотказный RTH. При наличии записанной исходной точки и стабильного сигнала GPS, RTH будет активирован при условии включения Интеллектуального RTH, низкого заряда аккумулятора или потере сигнала пульта дистанционного управления. RTH также сработает в аварийных ситуациях таких, как потеря видео сигнала.

	GPS	Описание
		Исходная точка по умолчанию — это первая локация, где устройство
Исходная		поймало стабильный или относительно стабильный сигнал GPS (когда
	20	иконка была белой). Индикатор состояния квадрокоптера быстро мигает
точка
		зеленым, а на очках появляется запрос для подтверждения регистрации
		исходной точки.

Интеллектуальный RTH

Если сигнал GPS достаточен, интеллектуальный RTH можно использовать для возвращения квадрокоптера в исходную точку. Интеллектуальный RTH включается нажатием и удерживанием кнопки RTH на пульте дистанционного управления. Для выхода из интеллектуального RTH нажмите кнопку RTH.

RTH по низкому заряду аккумулятора

Когда заряд интеллектуального полетного аккумулятора опускается слишком низко, и его не хватает для возврата домой, как можно скорее посадите устройство. В противном случае у квадрокоптера кончится заряд, что повлечет за собой повреждение устройства или другие потенциальные риски.

Во избежание опасностей, связанных с недостаточным зарядом, DJI FPV самостоятельно определит, достаточен ли заряд для возврата в исходную точку на основании текущей локации. RTH по низкому заряду аккумулятора срабатывает, когда интеллектуальный полетный аккумулятор садится до такой степени, что это может повлиять на безопасное возвращение квадрокоптера.

Пользователь может отменить RTH, нажав кнопку RTH на пульте дистанционного управления. Если

20 © 2021 г. DJI Все права защищены.

Руководство пользователя DJI FPV

RTH отменяется после предупреждения о низком уровне заряда аккумулятора, интеллектуальный аккумулятор может не иметь достаточной мощности для безопасной посадки квадрокоптера, что может привести к крушению или потере квадрокоптера.

Квадрокоптер приземлится автоматически, если текущий уровень заряда может поддерживать квадрокоптер достаточно долго только, чтобы спуститься с его текущей высоты. Пользователь не может отменить автоматическую посадку, но может использовать пульт дистанционного управления для изменения направления квадрокоптера во время процесса посадки.

Безотказный RTH

Если исходная точка была успешно записана и компас работает нормально, безотказный RTH автоматически активируется после отсутствия сигнала пульта дистанционного управления в течение более 3,5 секунд.

Квадрокоптер пролетит 50 м в обратном направлении по изначальному маршруту полета и активирует режим возврата по кратчайшему пути. Устройство входит в режим возврата по кратчайшему пути, если восстановлен сигнал пульта дистанционного управления во время безотказного RTH.

Реакцию устройства при потере беспроводного сигнала можно изменить на очках. Устройство не запустит безотказный RTH, если в настройках было выбрано приземление или зависание.

Другие сценарии RTH

Если сигнал передачи видео потерян во время полета, на очках появится запрос, и начнется RTH, однако пульт дистанционного управления все еще может быть использован, чтобы управлять устройством.

RTH (Возврат домой по кратчайшему пути)

1.Исходная точка (ИТ) записана.

2.RTH запущен.

3.Если квадрокоптер находится менее чем в 5 м от исходной точки, когда начинается процедура RTH, он немедленно приземляется.

Если квадрокоптер находится больше, чем в 5, но меньше, чем в 50 м от исходной точки, когда начинается процедура RTH, устройство вернется домой на текущей высоте при максимальной скорости 3 м/с.

Если квадрокоптер находится на расстоянии более 50 м от исходной точки, когда начинается процедура RTH, он поднимается на заданную высоту RTH и летит к исходной точке со скоростью 13,5 м/с. Если высота RTH меньше текущей высоты, квадрокоптер летит в исходную точку на текущей высоте.

4.После достижения исходной точки квадрокоптер приземляется, и электромоторы останавливаются.

Избегание препятствий во время RTH

1.Устройство тормозит, если распознает препятствие впереди и поднимается на безопасную высоту. Поднявшись на 5 м, устройство продолжит полет вперед.

2.Устройство тормозит, когда распознает препятствие внизу и увеличивает высоту, пока препятствие не пропадает из диапазона распознавания, после чего движется вперед.

Во время RTH устройство не способно распознать препятствия по бокам, сзади или сверху.

21 © 2021 г. DJI Все права защищены.

Руководство пользователя DJI FPV

•Квадрокоптер не способен избежать препятствий, в случае если системы переднего обзора и обзора сверху вниз недоступны.

•Квадрокоптер не может вернуться в исходную точку, если сигнал GPS слаб или недоступен. Если сигнал GPS станет слабым или недоступным после срабатывания RTH, квадрокоптер некоторое время будет висеть на месте, а затем начнет посадку.

•Перед каждым полетом необходимо войти в Настройки очков и установить подходящую высоту RTH.

•Если во время RTH устройство движется вперед, и сигнал пульта дистанционного управления стабильный, пульт может использоваться для контроля скорости устройства, но не для контроля ориентации или полета вправо или влево. Ориентацией и горизонтальной позицией устройства можно управлять во время спуска квадрокоптера. Подвиньте стик управления в обратном направлении во время подъема или движения вперед, чтобы выйти из RTH.

•На RTH будут влиять геозоны. Если устройство попадает в геозону во время RTH, оно либо начнет спуск, пока не выйдет из геозоны, и продолжит полет к исходной точке, либо зависнет на месте из-за ограничений высоты.

•Квадрокоптер может быть не в состоянии вернуться в исходную точку, когда скорость ветра слишком высока. Выполняйте полет с осторожностью.

Защита посадки

Защита посадки активируется во время интеллектуального RTH.

1.Во время защиты посадки квадрокоптер автоматически обнаружит и мягко приземлится на подходящую площадку.

2.Если поверхность определяется, как неподходящая для посадки, устройство зависнет и будет ожидать подтверждения пользователя.

3.Если защита посадки не работает, очки отобразят запрос на посадку, когда устройство опустится на 0,3 м. Чтобы приземлиться, потяните вниз стик газа.

Системы обзора отключены во время посадки. Сажайте устройство с осторожностью.

Точная посадка

Устройство автоматически сканирует и ищет подходящий рельеф во время RTH. Квадрокоптер осуществит посадку, если рельеф совпадет с рельефом исходной точки. Если подходящего рельефа не обнаружится, на очках возникнет запрос.

Во время точной посадки активируется защита посадки.

Успех точной посадки зависит от выполнения следующих условий:

a)Исходная точка должна быть записана при взлете и не должна меняться во время полета. В противном случае квадрокоптер не сохранит информацию о характеристиках рельефа исходной точки.

b)Во время взлета необходимо, чтобы устройство поднялось на 7 м вертикально и только после этого начало двигаться горизонтально.

c)Рельеф местности исходной точки должен после записи в основном оставаться неизменным.

d)Рельеф местности в исходной точке должен быть достаточно характерным.

22 © 2021 г. DJI Все права защищены.

Руководство пользователя DJI FPV

e) Уровень освещенности не должен быть слишком высоким или слишком низким.

Во время точной посадки доступны следующие действия:

a)Потяните стик газа вниз, чтобы ускорить посадку.

b)Потяните стик газа вперед или измените положение другого стика, чтобы остановить точную посадку. Защита посадки остается активной во время вертикального снижения.

Система обзора и инфракрасная система датчиков

DJI FPV оснащен как инфракрасной системой датчиков, так и системами переднего обзора и обзора сверху вниз.

Системы переднего обзора и обзора сверху вниз состоят из двух камер каждая, а инфракрасная система датчиков состоит из двух 3D инфракрасных модулей.

Система обзора сверху вниз и инфракрасная система датчиков помогают квадрокоптеру свое текущее положение, более точно зависнуть на месте и летать в помещении или в других окружающих условиях, где GPS недоступен. Кроме того, нижняя подсветка, расположенная под устройством, улучшает видимость для системы обзора сверху вниз в условиях плохой освещенности.

Система переднего обзора

Система обзора сверху вниз	Система обзора сверху вниз
	Инфракрасная система датчиков
Вспомогательное нижнее освещение

23 © 2021 г. DJI Все права защищены.

Руководство пользователя DJI FPV

Диапазон распознавания

Система переднего обзора

Система переднего обзора имеет диапазон распознавания от 0,5 до 18 м, с углом обзора 56° по горизонтали и 71° по вертикали.

Система обзора сверху вниз

Система обзора сверху вниз лучше всего работает, когда квадрокоптер находится на высоте от 0,5 до 15 м, а его рабочий диапазон составляет от 0,5 до 30 м. Угол обзора спереди и сзади составляет 106° и 90° вправо и влево.

0,5-18 м

56° 56°

71°

106°

0,5-30 м

90°

90°

Калибровка камер систем обзора

Автоматическая калибровка

Камеры систем обзора, установленные на устройстве, откалиброваны до поставки. В случае обнаружения какой-либо неисправности камеры систем обзора, устройство автоматически выполнит калибровку, и на очках появится запрос. Каких-либо дальнейших действий со стороны пользователя не требуется.

Расширенная калибровка

Если неисправность сохранится после автоматической калибровки, на очках появится предупреждение о необходимости расширенной калибровки. Расширенная калибровка может быть проведена только, используя DJI Assistant 2 (серия DJI FPV). Выполните следующие шаги для калибровки камер переднего обзора и повторите их для калибровки других камер.

1	2	3
Направьте устройство на экран.	Выровняйте	Поверните и
	рамки.	наклоните
		устройство.

24 © 2021 г. DJI Все права защищены.