DJI FPV Users guide

Manual do Usuário

v1.0 03.2021

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Como usar este Manual

Legenda

Advertência Importante Dicas Referência

Leia antes do primeiro voo

Leia os documentos a seguir antes de usar o DJITM FPV.

1. Manual do Usuário

2. Guia de início rápido

3. Isenção de Responsabilidade e Diretrizes de Segurança

Recomenda-se assistir a todos os vídeos tutoriais no site ocial da DJI e ler a Isenção de Responsabilidade e

Diretrizes de Segurança antes do primeiro uso. Prepare-se para seu primeiro voo analisando o Guia de Início Rápido e consulte o Manual do Usuário para obter mais informações.

Tutoriais em vídeo

Visite a página abaixo ou digitalize o código QR para assistir aos vídeos tutoriais que demonstram como utilizar o DJI FPV com segurança:

https://www.dji.com/dji-fpv/video

Baixe o aplicativo DJI Fly

Digitalize o código QR à direita para baixar o DJI Fly.

A versão Android do DJI Fly é compatível com Android v6.0 e posterior. A versão iOS do DJI Fly é compatível com iOS v11.0 e posterior.

* Para maior segurança, a altura de voo é restrita a 30 m, com alcance máximo de 50 m quando não estiver conectado

ou conectado ao aplicativo durante o voo. Isso se aplica ao DJI Fly e a todos os aplicativos compatíveis com as aeronaves DJI.

Baixe o aplicativo DJI Virtual Flight

Digitalize o código QR à direita para baixar o DJI Virtual Flight.

A versão iOS do DJI Virtual Flight é compatível com iOS v11.0 e posterior.

Baixe o DJI Assistant 2 (série DJI FPV)

Baixe o DJI ASSISTANTTM 2 (série DJI FPV) em https://www.dji.com/dji-fpv/downloads.

A faixa de temperatura de funcionamento deste produto varia de 0° a 40 °C. Não cumpre com os padrões de temperatura de funcionamento para uso militar (de -55° a 125 °C), exigidos para resistir a variações ambientais intensas. Utilize o produto corretamente e somente em aplicações que atendam aos requisitos de alcance da temperatura de funcionamento dessa classe.

Conteúdo

Como usar este Manual 3

Perl do produto 6

Aeronave 16

Legenda 3

Leia antes do primeiro voo 3

Tutoriais em vídeo 3

Baixe o aplicativo DJI Fly 3

Baixe o aplicativo DJI Virtual Flight 3

Baixe o DJI Assistant 2 (série DJI FPV) 3

Introdução 6

Preparo da aeronave 7

Preparo dos Goggles 8

Preparo do controle remoto 10

Diagrama 10

Vinculação 14

Ativação 15

Modos de voo 16

Indicador de status da aeronave 17

Retorno à base (RTH) 18

Sistemas visuais e sistema de detecção por infravermelho 20

Caixa-preta 23

Hélices 23

Bateria de Voo Inteligente 25

Estabilizador e câmera 29

Goggles 31

Fonte de alimentação 31

Operação 32

Tela inicial 32

Barra do menu 34

Controle remoto 39

Operação 39

Zona de transmissão ideal 43

Ajuste do pino 44

Aplicativo DJI Fly 45

DJI FPV

Manual do Usuário

Voo 47

Requisitos ambientais de voo 47

Limites de voo e zonas GEO 47

Lista de vericação pré-voo 48

Partida e parada dos motores 49

Teste de voo 50

Manutenção 51

Goggles 51

Aeronave 52

Apêndice 61

Especicações 61

Calibração da bússola 65

Atualização do rmware 66

Informações de pós-vendas 66

Perl do produto

Introdução

O DJI FPV é composto por uma aeronave, Goggles e controle remoto, todos com tecnologia O3 da DJI, que oferece transmissão de vídeo com um alcance de transmissão máximo de 10 km, taxa de bits de até 50 Mbps e latência mínima de ponta a ponta de até 28 ms. O DJI FPV funciona em 2,4 GHz e 5,8 GHz e é capaz de selecionar o melhor canal de transmissão automaticamente. O recurso anti-interferência aprimorado melhora muito a suavidade e a estabilidade da transmissão de vídeo, proporcionando uma experiência de voo integrada e envolvente.

Com um sistema visual frontal e inferior, além de sistema de detecção por infravermelho, a aeronave é capaz de fazer voo estacionário e voar em ambientes internos e externos, e consegue iniciar o Retorno à base (RTH) automaticamente. Com estabilizador e uma câmera com sensor de 1/2,3 pol., a aeronave grava de forma estável vídeos em 4K 60 qps ultra-HD e tira fotos em 4K. A aeronave alcança velocidade máxima de voo de 140 km/h e tempo máximo de voo de aproximadamente 20 minutos.

Os Goggles DJI FPV V2 são equipados com exibição de alto desempenho e são compatíveis com visor HD 810p 120 qps e transmissão de áudio em tempo real. Ao receber o sinal de vídeo da aeronave, os usuários podem desfrutar, em tempo real, de uma visão em primeira pessoa da experiência aérea. Os Goggles contam com tempo de execução máximo de aproximadamente 1 hora e 50 minutos quando utilizados com a bateria

dos Goggles DJI FPV, à temperatura ambiente de 25 °C e brilho da tela denido como 6.

O controle remoto 2 do DJI FPV é equipado com uma variedade de botões de função que podem ser utilizados para controlar a aeronave e operar a câmera. O tempo máximo de execução do controle remoto é aproximadamente 9 horas.

Aeronave

Goggles Controle remoto

O controle remoto é capaz de atingir sua distância de transmissão máxima (FCC) em uma área aberta, sem interferência eletromagnética, com a aeronave a uma altitude de aproximadamente 120 m (400 pés). A distância de transmissão máxima refere-se à distância máxima que a aeronave ainda pode enviar e receber transmissões. Não se refere à distância máxima que a aeronave pode voar em um único voo.

A latência de ponta a ponta é o tempo total entre a entrada do sensor da câmera à exibição na tela. O DJI FPV pode atingir sua latência mínima no modo de baixa latência (810p 120 qps) em uma área aberta, sem interferência eletromagnética.

O tempo máximo de voo foi testado em ambiente sem vento, voando a 40 km/h consistentemente, enquanto a velocidade máxima de voo foi testada no modo manual em altitude a nível do mar, sem vento. Estes valores são apenas para referência. A velocidade máxima de voo da aeronave varia de acordo com regulamentos nacionais e regionais.

DJI FPV

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5,8 GHz não é suportado em algumas regiões. Esta banda de frequência será desativada automaticamente quando a aeronave for ativada ou conectada ao DJI Fly nessas regiões. Observe as leis e regulamentações locais.

O uso dos Goggles não satisfaz a exigência de operação na linha de visão (VLOS). Alguns países

ou regiões requerem um observador visual para auxiliar na observação do voo. Certique-se de

cumprir os regulamentos locais ao usar os Goggles.

Preparo da aeronave

1. Remova o protetor de estabilizador da câmera.

2. Conecte as hélices. Hélices com e sem marcações indicam direções de rotação diferentes. Prenda as hélices com marcas

nos motores com marcas e as hélices sem marcas nos motores sem marcas. Segure o motor, pressione a hélice para baixo e gire na direção marcada na hélice até que ela salte e trave no lugar correto.

B A

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3. Para garantir a segurança, antes do envio, todas as baterias de voo inteligente são colocadas no modo

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Hibernação. Retire a Bateria de Voo Inteligente e use o carregador fornecido para carregar e ativar as Baterias de Voo Inteligente pela primeira vez. Demora aproximadamente 50 minutos para carregar completamente uma Bateria de Voo Inteligente.

Recomenda-se instalar um protetor de estabilizador para proteger o estabilizador quando a aeronave não estiver em uso.

Certique-se de que o protetor de estabilizador tenha sido retirado antes de ligar a aeronave. Caso

contrário, isso pode afetar o autodiagnóstico da aeronave.

Preparo dos Goggles

1. Instale as quatro antenas nos orifícios de montagem na frente dos Goggles. Certifique-se de que as antenas estejam devidamente instaladas.

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2. Prenda a alça ao acessório da faixa para a cabeça na parte superior e nas laterais dos Goggles.

3. Use o cabo de alimentação incluso para conectar a entrada de alimentação dos Goggles à bateria.

4. Alinhe as lentes sobre os olhos e puxe a faixa para a cabeça para baixo. Ajuste o tamanho da faixa para a

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cabeça até que os Goggles ajustem-se de forma segura e confortável em seu rosto e cabeça.

5. Gire o controle deslizante de distância interpupilar (DIP) para ajustar a distância entre as lentes até que as imagens estejam devidamente alinhadas.

58 a 70 mm

Os Goggles podem ser utilizados em cima de óculos.

NÃO use a bateria dos Goggles para alimentar outros dispositivos móveis.

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Preparo do controle remoto

1. Remova os pinos de controle dos encaixes de armazenamento no controle remoto e parafuse-os.

2. Desdobre as antenas.

Diagrama

Aeronave

1. Hélices

2. Motores

3. LED frontal

4. Trens de pouso (antenas

integradas)

5. LED dos braços da estrutura

6. Estabilizador e câmera

7. Indicador de status da aeronave

8. Sistema visual inferior

9. Sistema de detecção por

10. Luz auxiliar inferior

11. Bateria de Voo Inteligente

12. Fivelas da bateria

17 18

infravermelho

13. Botão Liga/desliga

14. LEDs de nível da bateria

15. Entrada de alimentação

16. Sistema visual frontal

17. Entrada USB-C

18. Compartimento de cartão microSD

DJI FPV

Goggles

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1. Antenas

2. Capa frontal

3. Botões de ajuste de canal

4. Exibição de canal

5. Entrada USB-C

6. Compartimento de cartão microSD

7. Entrada de ar

8. Controle deslizante de DIP

1718

9. Acessório da faixa para a cabeça

10. Acolchoamento de espuma

11. Lente

12. Orifício de ventilação

13. Botão de Gravação/Obturador

Pressione uma vez para tirar fotos ou iniciar/parar a gravação. Pressione e segure para alternar entre os

modos Foto e Vídeo.

14. Botão Voltar

Pressione para retornar ao menu anterior ou sair do modo atual.

15. Botão 5D

Alterne o botão para percorrer o menu. Pressione o botão para conrmar.

Na tela principal, alterne para a esquerda ou direita para ajustar o brilho da tela e alterne para cima ou

para baixo para ajustar o volume. Pressione o botão para entrar no menu.

16. Entrada de áudio/AV-IN

17. Entrada de alimentação (DC5,5 × 2,1)

18. Botão de vinculação

8 13

DJI FPV

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Controle remoto

1. Botão Liga/desliga

Pressione uma vez para vericar o nível da bateria. Pressione uma vez, depois pressione novamente e

segure para ligar ou desligar o controle remoto.

2. LEDs de nível da bateria

Exibe o nível atual da bateria do controle remoto.

3. Acessório para cordão de segurança

4. Botão C1 (personalizável)

A função deste botão pode ser ajustada nos Goggles. Por padrão, pressione uma vez para ajustar ou

desativar a Virada coordenada (Modo S). Pressione duas vezes para ativar ou desativar o sinal sonoro ESC.

5. Pinos de controle

Utilizado para controlar os movimentos da aeronave. O modo dos pinos de controle pode ser denido nos

Goggles. Os pinos de controle são removíveis e fáceis de guardar.

6. Entrada USB-C

Para carregar e conectar o controle remoto ao computador.

7. Nicho de armazenamento dos pinos de controle

Para armazenar os pinos de controle.

8. Botão RTH/de pausa do voo

Pressione uma vez para fazer com que a aeronave trave e faça voo estacionário (somente quando os

sistemas de GPS ou visual inferior estiverem disponíveis). Mantenha pressionado o botão para iniciar o RTH. A aeronave retornará para o último Ponto de origem registrado. Pressione novamente para cancelar o RTH.

9. Botão do estabilizador

Controla a inclinação da câmera.

10. Interruptor do modo de voo

Alterne entre os modos Manual, Normal e Esportivo. O modo Manual é desabilitado por padrão e deve ser

habilitado nos Goggles.

11. Interruptor C2 (personalizável)

A função deste interruptor pode ser ajustada nos Goggles. Por padrão, alterne o interruptor para

centralizar o estabilizador e ajustar para cima e para baixo.

8 13

DJI FPV

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12. Botão Iniciar/Parar

Ao utilizar o modo Esportivo, pressione uma vez para ativar ou desativar o piloto automático.

Ao utilizar o modo Manual, pressione duas vezes para iniciar ou parar o motor.

Ao utilizar o modo Normal ou modo Esportivo, pressione uma vez para cancelar o RTH de baixa bateria

quando a contagem regressiva aparecer nos Goggles.

13. Botão de Gravação/Obturador

Pressione uma vez para tirar fotos ou iniciar/parar a gravação. Pressione e segure para alternar entre os

modos Foto e Vídeo.

14. Antenas

Retransmite sinais de controle da aeronave sem o uso de os.

15. Parafuso F1 de ajuste de resistência do pino direito (vertical)

Aperte o parafuso no sentido horário para aumentar a resistência vertical do pino correspondente. Afrouxe

o parafuso para diminuir a resistência vertical.

16. Parafuso F2 de ajuste da recentralização do pino direito (vertical)

Aperte o parafuso no sentido horário para desativar a recentralização vertical do pino correspondente.

Afrouxe o parafuso para ativar a recentralização vertical.

17. Parafuso F1 de ajuste de resistência do pino esquerdo (vertical)

Aperte o parafuso no sentido horário para aumentar a resistência vertical do pino correspondente. Afrouxe

o parafuso para diminuir a resistência vertical.

18. Parafuso F2 de ajuste da recentralização do pino esquerdo (vertical)

Aperte o parafuso no sentido horário para desativar a recentralização vertical do pino correspondente.

Afrouxe o parafuso para ativar a recentralização vertical.

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Vinculação

Os dispositivos são todos vinculados antes do envio. A vinculação só é necessária na primeira utilização de um novo dispositivo. Siga as etapas abaixo para vincular a aeronave, os Goggles e o controle remoto:

1. Ligue a aeronave, os Goggles e o controle remoto.

2. Pressione o botão de vinculação nos Goggles. Os Goggles começarão a emitir um sinal sonoro contínuo.

3. Pressione e mantenha pressionado o botão Liga/desliga da aeronave até que os LEDs de nível da bateria pisquem em sequência.

4. Os LEDs de nível da bateria da aeronave carão acesos e exibirão o nível da bateria. Os Goggles param de

emitir sinal sonoro quando são vinculados com êxito e a exibição do vídeo é normal.

5. Pressione e mantenha pressionado o botão Liga/desliga da aeronave até que os LEDs de nível da bateria pisquem em sequência.

6. Pressione e mantenha pressionado o botão Liga/desliga do controle remoto até ouvir sinal sonoro contínuo e os LEDs de nível da bateria pisquem em sequência.

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7. Quando vinculado com êxito, o controle remoto vai parar de emitir sinal sonoro e ambos os LEDs de nível

da bateria carão acesos e exibirão o nível da bateria.

Certifique-se de que os Goggles e o controle remoto estejam a 0,5 m da aeronave durante a vinculação.

A aeronave deve ser vinculada aos Goggles antes do controle remoto.

Ativação

O DJI FPV deve ser ativado antes do primeiro uso. Certifique-se de que todos os dispositivos estejam vinculados após ligar a aeronave, os Goggles e o controle remoto. Conecte a entrada USB-C dos Goggles ao dispositivo móvel, execute o DJI Fly e siga as instruções para ativar. É necessário estar conectado à internet para ativar o produto.

DJI Fly

App

Pressione uma vez, depois pressione novamente e segure para ligar e desligar os dispositivos.

Aeronave

O DJI FPV é composto por controlador de voo, estabilizador e câmera, sistema de downlink de vídeo, sistema visual, sistema de propulsão e uma Bateria de Voo Inteligente.

Modos de voo

O DJI FPV tem três modos de voo, além de um quarto modo de voo para o qual a aeronave muda em determinados cenários. Use o interruptor do modo de voo no controle remoto para alternar entre os modos de voo.

Modo Normal: a aeronave utiliza GPS e os sistemas visuais frontal e inferior, além do sistema de detecção por infravermelho para localização e estabilização. A aeronave utilizará GPS para se localizar quando o sinal do GPS estiver forte e utilizará o sistema visual inferior para localização e estabilização quando as condições de

iluminação forem sucientes. Quando o sistema visual inferior estiver habilitado e as condições de iluminação forem sucientes, o ângulo máximo de altitude de voo será de 25° e a velocidade máxima de voo será de 15 m/s.

Modo Esportivo: a aeronave utiliza GPS e o sistema visual inferior para posicionamento. No modo Esportivo, as respostas da aeronave são otimizadas para agilidade e velocidade, tornando-a mais ágil em relação aos movimentos dos pinos de controle. A velocidade máxima de voo é de 27 m/s, a velocidade de ascensão máxima é de 15 m/s e a velocidade de descensão máxima é de 10 m/s.

Modo Manual: modo clássico de controle da aeronave FPV com a maior capacidade de manobra, que pode ser usado para corrida e voo livre. No modo Manual, todas as funções de assistência de voo, tal como estabilização automática, são desabilitadas e competência em controle é necessária. O pino do acelerador pode ser ajustado neste modo.

No modo Normal ou modo Esportivo, quando o sistema visual inferior estiver indisponível ou desativado e quando o sinal do GPS estiver fraco ou a bússola estiver sofrendo interferência, a aeronave não poderá se posicionar ou frear automaticamente, o que aumenta o risco de possíveis riscos de voo. Neste momento, a aeronave pode ser mais facilmente afetada pelos arredores. Fatores ambientais, como vento, podem resultar

em inclinação horizontal, podendo representar um perigo, especialmente ao voar em espaços connados.

Ao usar o modo Manual, mova os pinos do controle remoto para controlar diretamente o

acelerador e a atitude da aeronave. A aeronave não apresenta funções de auxílio ao voo, tal

como estabilização automática, e pode atingir qualquer atitude. Apenas pilotos experientes devem usar o modo Manual. Deixar de operar adequadamente neste modo é um risco à segurança e pode até causar a queda da aeronave.

O modo Manual é desabilitado por padrão. Certifique-se de que a chave esteja definida para o modo Manual nos Goggles antes de mudar para o modo Manual. A aeronave permanecerá no

modo Normal ou no modo Esportivo se a chave não estiver congurada para o modo Manual nos Goggles. Vá até Settings (Congurações), Control (Controle), Remote Control (Controle remoto) e, em seguida, Button Customization (Personalização dos botões) e dena o Custom Mode (modo

personalizado) como modo Manual. Antes de usar o modo Manual, é recomendado ajustar o parafuso na parte traseira do pino do

acelerador para que o pino não recentralize e praticar voo no modo usando o DJI Virtual Flight. Ao usar o modo Manual pela primeira vez, a atitude máxima da aeronave será limitada. Depois de

se familiarizar com o modo Manual de voo, a restrição de atitude pode ser desativada nos Goggles. Vá até Settings, Control, Remote Control, RC Exp (“Experiência do controle remoto”) e, em seguida, M Mode Attitude Limit (“Limite de atitude no modo M”).

A velocidade máxima da aeronave e a distância de frenagem são signicativamente maiores no modo

Esportivo. Uma distância de frenagem mínima de 30 m é necessária em condições sem vento. A velocidade de descensão é significativamente maior no modo Esportivo. Uma distância de

frenagem mínima de 10 m é necessária em condições sem vento. A capacidade de resposta da aeronave é significativamente maior no modo Esportivo, o que

signica que um pequeno movimento dos pinos de controle no controle remoto será convertido

em uma grande distância de percurso da aeronave. Fique atento e mantenha espaço de manobra adequado durante o voo.

DJI FPV

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Indicador de status da aeronave

O DJI FPV tem LEDs frontais, LED do braço da estrutura e indicador de status da aeronave.

Indicador de status da aeronave

LED do braço da estrutura

LED frontal

O LED frontal mostra a orientação da aeronave e o LED do braço da estrutura existe para decoração. Os LEDs

cam azuis sólidos quando a aeronave é ligada. As cores e os métodos de iluminação do LED frontal e do LED

do braço da estrutura podem ser personalizados nos Goggles.

Os indicadores de status da aeronave exibem o status do sistema de controle de voo da aeronave. Consulte a tabela abaixo para mais informações sobre indicadores de status da aeronave.

Descrição do indicador de status da aeronave

Estados normais

Pisca em vermelho, amarelo e verde,

×2

Estados de aviso

—

alternadamente

Pisca em roxo lentamente Aquecimento

Pisca em verde lentamente GPS ativado

Pisca em verde duas vezes repetidamente

Pisca em amarelo lentamente

Pisca em verde rapidamente Frenagem

Pisca em amarelo rapidamente Perda de sinal do controle remoto

Pisca em vermelho lentamente Nível baixo de bateria

Pisca em vermelho rapidamente Bateria extremamente fraca

Pisca em vermelho Erro de UMI

Aceso em vermelho Erro crítico

Pisca em vermelho e amarelo alternadamente

Ligado e realizando testes de autodiagnóstico

Sistemas visuais frontal e inferior ativados

GPS e sistemas visuais frontal e inferior desativados

Necessário calibração da bússola

DJI FPV

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Retorno à base (RTH)

A função Retorno à base (RTH) retorna a aeronave para o último Ponto de origem registrado quando o sinal de GPS estiver forte. Há três tipos de RTH: Smart RTH, RTH de baixa bateria e RTH à prova de falhas. Se a aeronave registrou o Ponto de origem com sucesso e o sinal do GPS estiver forte, o RTH será acionado quando o Smart RTH for iniciado, o nível da bateria da aeronave estiver baixo ou o sinal entre o controle remoto e a aeronave for perdido. O RTH também será acionado em outros cenários anormais, como se houver perda de transmissão de vídeo.

Descrição

Ponto de

origem

GPS

O Ponto de origem padrão é o primeiro local em que a aeronave recebeu sinal do GPS forte ou moderadamente forte (quando o ícone estiver em branco). O

indicador de status da aeronave piscará rapidamente na cor verde e um aviso

aparecerá nos Goggles para conrmar que o Ponto de origem foi registrado.

Smart RTH

Se o sinal do GPS for forte o suciente, o Smart RTH pode ser usado para trazer a aeronave de volta para o

Ponto de origem. Pressionar e segurar o botão RTH no controle remoto inicia o Smart RTH. Saia do Smart RTH pressionando o botão RTH.

RTH de baixa bateria

Quando o nível da Bateria de Voo Inteligente estiver muito baixo e não houver energia suciente para retorno à base, pouse a aeronave o mais rápido possível. Caso contrário, a aeronave cairá quando car sem energia,

resultando em danos à aeronave e outros possíveis perigos.

Para evitar perigos desnecessários devido à energia insuciente, o DJI FPV determinará de forma inteligente se o nível da bateria atual for suciente para retorno ao Ponto de origem de acordo com a localização atual.

O RTH de baixa bateria é acionado quando a Bateria de Voo Inteligente estiver esgotada ao ponto de afetar o retorno seguro da aeronave.

O procedimento de RTH pode ser cancelado ao pressionar o botão RTH no controle remoto. Se o procedimento RTH for cancelado após um aviso de nível da bateria fraca, a Bateria de Voo Inteligente pode

não ter carga suciente para a aeronave pousar em segurança, o que pode fazer a aeronave bater ou perder-

se. A aeronave pousará automaticamente se o nível da bateria atual puder durar somente até que ela consiga

pousar a partir da altitude atual. O pouso automático não pode ser cancelado, mas o controle remoto pode ser usado para alterar a direção da aeronave durante o processo de pouso.

RTH à prova de falhas

Se o Ponto de origem tiver sido registrado com sucesso e a bússola estiver funcionando normalmente, o RTH à prova de falhas será ativado automaticamente após o sinal do controle remoto ser perdido por mais de 3,5 segundos.

A aeronave voará para trás por 50 m em sua rota de voo original e entrará no RTH de linha reta. A aeronave entra em RTH de linha reta se o sinal do controle remoto for restaurado durante o RTH à prova de falhas.

A resposta da aeronave quando o sinal sem fio é perdido pode ser alterada nos Goggles. A aeronave não executará RTH à prova de falhas se “pousar” ou “fazer voo estacionário” forem selecionados nas

congurações.

Outros cenários RTH

Se o sinal do link de vídeo for perdido durante o voo enquanto o controle remoto ainda puder controlar os

movimentos da aeronave, haverá uma noticação nos Goggles e o RTH será iniciado.

DJI FPV

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RTH (linha reta)

1. O Ponto de origem é gravado.

2. RTH é acionado.

3. A aeronave pousa imediatamente se ela estiver a menos de 5 m do Ponto de origem quando o RTH começar.

Se a aeronave estiver a mais de 5 m e a menos de 50 m do Ponto de origem quando o RTH começar, ela

retornará à base na altitude atual, a uma velocidade horizontal máxima de 3 m/s.

Se a aeronave estiver a mais de 50 m do Ponto de origem quando o RTH começar, ela subirá à altitude de

RTH e retornará à base a uma velocidade de 13,5 m/s. Se a altitude atual for maior que a altitude RTH, a aeronave voará até o Ponto de origem na altitude atual.

4. Após chegar ao Ponto de origem, a aeronave pousa e desliga seus motores.

Para evitar obstáculos durante o RTH

1. A aeronave freia quando um obstáculo é detectado pela frente e sobe até atingir uma distância segura. Depois de subir mais 5 m, a aeronave continuará a voar para a frente.

2. A aeronave freia quando um obstáculo é detectado por baixo e sobe até que nenhum obstáculo seja detectado antes de voar para frente.

Durante o RTH, a aeronave não poderá detectar obstáculos laterais, traseiros ou superiores. A aeronave não será capaz de desviar de obstáculos durante o RTH se os sistemas visuais frontal e

traseiro não estiverem disponíveis. A aeronave não consegue retornar ao Ponto de origem quando o sinal do GPS estiver fraco ou

indisponível. Se o sinal do GPS car fraco ou indisponível após o acionamento do RTH, a aeronave

fará voo estacionário no local por um tempo antes de pousar. Antes de cada voo, é importante entrar em Settings (“Configurações”) e, em seguida, Safety

(“Segurança”) nosGgoggles para denir uma altitude RTH adequada.

Durante o RTH, se a aeronave estiver voando para frente e o sinal do controle remoto estiver normal, o controle remoto pode ser utilizado para controlar a velocidade da aeronave, mas não para controlar a orientação da aeronave ou voar para a esquerda ou direita. A orientação e a posição horizontal da aeronave podem ser controladas durante a descida. Quando a aeronave estiver subindo ou voando para frente, empurre os pinos de controle completamente na direção oposta para sair do RTH.

As zonas GEO afetarão o RTH. Se a aeronave voar até uma zona GEO durante o procedimento de RTH, ela descerá até sair da zona GEO e continuará até o Ponto de origem ou fará voo estacionário devido a restrições de altitude.

A aeronave pode não ser capaz de retornar a um Ponto de origem quando a velocidade do vento estiver muito alta. Voe com cuidado.

Proteção de pouso

A proteção de pouso será ativada durante o Smart RTH.

1. Durante a proteção de pouso, a aeronave detectará automaticamente e pousará cuidadosamente em solo adequado.

2. Se o terreno não for adequado para pouso, a aeronave fará voo estacionário e aguardará a conrmação do

piloto.

3. Se a proteção de pouso não estiver ativada, os Goggles exibirão um aviso de pouso quando a aeronave descer abaixo de 0,3 m. Puxe o pino do acelerador para pousar.

Os sistemas visuais são desativados durante a aterrissagem. Certique-se de pousar a aeronave com

cuidado.

DJI FPV

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Aterrissagem de precisão

A aeronave verica automaticamente e tenta identicar as características do terreno abaixo durante o RTH.

A aeronave pousará quando o terreno corresponder ao terreno do Ponto de origem. Uma mensagem será exibida nos Goggles se o terreno não for compatível.

A proteção de pouso é ativada durante a aterrissagem de precisão. O desempenho da aterrissagem de precisão está sujeito às seguintes condições:

a) O Ponto de origem deve ser registrado na decolagem e não deve ser alterado durante o voo.

Caso contrário, a aeronave não terá qualquer registro das características do terreno do Ponto de origem.

b) Durante a decolagem, a aeronave deve subir verticalmente por pelo menos 7 m antes de

mover-se horizontalmente.

c) As características do terreno do Ponto de origem devem permanecer totalmente inalteradas

após serem registradas.

d) As características do terreno do Ponto de origem devem ser sucientemente diferenciadas.

e) A iluminação não pode ser muito clara e nem muito escura.

As ações a seguir estão disponíveis durante a aterrissagem de precisão:

a) Puxe o pino do acelerador para baixo para acelerar o pouso. b) Puxe o pino do acelerador para cima ou mova os outros pinos de controle para interromper a

aterrissagem de precisão. A proteção de pouso permanece ativa enquanto a aeronave desce verticalmente.

Sistemas visuais e sistema de detecção por infravermelho

A aeronave DJI FPV vem equipada com um sistema de detecção por infravermelho e sistemas visuais frontal e inferior.

Os sistemas visuais frontal e inferior são compostos por duas câmeras e o sistema de detecção por infravermelho consiste em dois módulos de infravermelho em 3D.

O sistema visual inferior e o sistema de detecção por infravermelho ajudam a aeronave a manter sua posição atual e a fazer voo estacionário com mais precisão, assim como a voar em ambientes fechados ou em outros ambientes em que o sinal do GPS não esteja disponível. Além disso, a luz auxiliar inferior localizada na parte inferior da aeronave melhora a visibilidade do sistema visual inferior em condições de pouca luz.

Sistema visual inferior

Luz auxiliar inferior

Sistema visual frontal

Sistema visual inferior

Sistema de detecção por infravermelho

DJI FPV

Manual do Usuário

Faixa de detecção

Sistema visual frontal

O sistema visual frontal conta com uma faixa de detecção de 0,5 a 18 m, FOV horizontal de 56° e FOV vertical de 71°.

Sistema visual inferior

O sistema visual inferior é mais ecaz quando a aeronave estiver a uma altitude entre 0,5 e 15 m, com seu

alcance de operação entre 0,5 e 30 m. O FOV para a frente e para trás é de 106°, sendo 90° para a direita e esquerda.

0.5-18 m

56° 56°

71°

106°

0.5-30 m

90°

Calibragem das câmeras do sistema visual

Calibração automática

As câmeras do sistema visual instaladas na aeronave são calibradas antes do envio. Se alguma anormalidade for detectada com uma câmera do sistema visual, a aeronave executará a calibração automaticamente e uma mensagem aparecerá nos Goggles. Nenhuma ação adicional será necessária para resolver o problema.

Calibração avançada

Se a anormalidade persistir após a calibração automática, uma mensagem será exibida nos Goggles, informando que calibração avançada é necessária. A calibração avançada só pode ser realizada utilizando o DJI Assistant 2 (série DJI FPV). Siga as etapas abaixo para calibrar as câmeras do sistema visual frontal e, em seguida, repita as etapas para calibrar as outras câmeras do sistema visual.

Aponte a aeronave em direção à

tela.

Alinhe as caixas. Gire e incline a aeronave.

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DJI FPV Users guide

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Frequently Asked Questions

User Manual