Dji Dock 2 User Manual v2.0 [nl]

MATRICE 3D-SERIE

Vlieghandleiding onbemande drone

v2.0 2024.07

Dit document is auteursrechtelĳk beschermd door DJI, met alle rechten voorbehouden. Tenzĳ anders geautoriseerd door DJI, komt u niet in aanmerking om het document of enig deel van het document te gebruiken of anderen toe te staan het te gebruiken door het document te reproduceren, over te dragen of te verkopen. Gebruikers mogen dit document en de inhoud ervan alleen raadplegen als gebruiksaanwĳzing voor DJI UAV. Het document mag niet voor andere doeleinden worden gebruikt.

Zoeken naar trefwoorden

Zoek naar trefwoorden, zoals 'batterĳ' en 'installeren', om een onderwerp te vinden. Als u Adobe Acrobat Reader gebruikt om dit document te openen, druk dan op Ctrl+F (Windows) of Command+F (Mac) om een trefwoord in te vullen en een zoekopdracht te starten.

Naar een onderwerp navigeren

Bekĳk de volledige lĳst van onderwerpen in de inhoudsopgave. Klik op een onderwerp om naar dat gedeelte te navigeren.

Dit document afdrukken

Dit document ondersteunt afdrukken met hoge resolutie.

Dit document is ontwikkeld volgens het proces, de inhoud en de structuur die zĳn gedenieerd in ASTM-specicatie F2908.

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

Het gebruik van deze handleiding

Legenda

Belangrĳk

Hints en tips

Voor gebruik doorlezen

DJI™ biedt gebruikers instructievideo's en de volgende documenten.

1. Veiligheidsrichtlĳnen

2. Snelle installatiegids

3. Handleiding voor installatie en instelling

4. Gebruiksaanwĳzing

Het wordt aanbevolen om ook alle instructievideo's te bekĳken en veiligheidsrichtlĳnen te lezen voordat u voor het eerst aan de slag gaat. Bereid u voor op de installatie van het dock en de eerste vlucht door de snelle installatiegids te lezen. Raadpleeg de handleiding voor installatie en instelling en deze gebruiksaanwĳzing voor meer informatie.

• Het dock moet worden geïnstalleerd en ingesteld door een geautoriseerde dienstverlener. Ongeautoriseerde installatie en instelling kan leiden tot veiligheidsrisico's. Neem contact op met DJI Support voor informatie over geautoriseerde dienstverleners.

Download DJI Assistant 2

Download en installeer DJI ASSISTANT™ 2 (Enterprise-serie) via de onderstaande link:

https://enterprise.dji.com/dock-2/downloads

Instructievideo’s

Ga naar het onderstaande adres of scan de QR-code om de instructievideo's te bekĳken, waarin u kunt zien hoe u het product veilig kunt gebruiken.

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

https://enterprise.dji.com/dock-2/video

• De bedrĳfstemperatuur van het dock is -25 tot 45 °C,

[1]

en de bedrĳfstemperatuur van de drone is -20 tot 45 °C. Het voldoet niet aan de standaard bedrĳfstemperatuur voor militaire toepassingen (-55 tot 125°C), die nodig is om grotere omgevingsvariabiliteit te doorstaan. Gebruik het product voor toepassingen die voldoen aan de vereisten voor het bedrĳfstemperatuurbereik van die klasse.

[1] Als de temperatuur lager is dan -20 °C, kan de drone geen vluchttaken uitvoeren.

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

Inhoud

Het gebruik van deze handleiding 3

Legenda 3 Voor gebruik doorlezen 3 Download DJI Assistant 2 3 Instructievideo’s 3

1 Algemene informatie en systeembeschrĳving 10

1.1 Inleiding 10

1.2 Belangrĳkste functies 10

1.3 Drone 12 Statuslampjes drone 13 Baken en hulpverlichting 14 Camera's 15

Kenmerken van de camera 15 Bediening van de camera 16 Livestream van de drone 17 Mediabestanden opslaan 17

Gimbal 18

Kenmerken van de gimbal 18 Gimbalacties instellen 18

Gimbalmodus 18 Oppervlakken vluchtcontrole 19 Voorstuwingssysteem 19 Avionica 19

Vluchtcontrole- en navigatiesysteem 19

RTK-drone 19

Communicatieapparatuur 21

Zichtsysteem en infrarooddetectiesysteem 21

DJI AirSense 25 Intelligent Flight-batterĳ 26

Batterĳfunctie 26

Het gebruik van de batterĳ 28

1.4 Bedieningsstation 31 Kenmerken 31 Dock 31

Overzicht 31 Schakelkast 32 Back-upbatterĳ 34 Dockafdekking 35

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

Omgevingsmonitoringsysteem 38 Landingsplatform 41 Airconditioning-systeem 42 Netwerkverbinding van het dock 42

DJI FlightHub 2 (informatiedisplay en gebruikersinterface) 42

Cloud-beheer 43 Realtime informatie over het apparaat 46 Apparaatbeheer 48 Onderhoud van het apparaat 49

Afstandsbediening (apart verkrĳgbaar) 53

Overzicht 53 Voorbereiding van de afstandsbediening 54 Gebruik van de afstandsbediening 55 Optimaal zendgebied 56

1.5 Opdrachts- en bedieningsverbinding (C2-verbinding) 57

1.6 Instellen operationeel gebied op de grond 57

2 Prestaties en beperkingen 60

2.1 Prestaties 60

2.2 Verboden acties 60

2.3 Midden van zwaartekrachtbeperkingen 61

3 Normale procedures 63

3.1 Omgeving luchtruim 63 Bedieningsomgeving 63 Vluchtbeperkingen en ontgrendelen 64

Geospatial Environment Online (GEO)-systeem 64 GEO-zones 64

3.2 Omgeving radiofrequentie 68

3.3 Gebruik van opstĳgings- en landingsapparatuur 68

3.4 Afstand tot bedieningsstation 68

3.5 Montage van systeem 69

3.6 Checklist ter voorbereiding van de vlucht 70

3.7 Starten van het systeem 73 De drone in-/uitschakelen 73 Het dock en de drone verbinden 73 De dock-RTK kalibreren 74 De afstandsbediening aansluiten als afstandsbediening B 74 Drone-instellingen met de afstandsbediening 75 De drone kalibreren 76

3.8 Opstĳgen/Landing 77 Automatisch opstĳgen/landen 77

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

Handmatig opstĳgen/landen 78

3.9 Geplande en handmatige vlucht 79 Vluchtprocedure 79 Taken voor vluchtroutes 80 Live vluchtbediening 80 Vluchtbedieningen ter plaatse 80 Vliegmodi 81

3.10 RTH 83 Geavanceerde RTH 84

Activeringsmethode 84 RTH-procedure 87 Geavanceerde RTH-instellingen 87 Waarschuwingen 89

Docklandingsdetectie 90

3.11 Systeem uitschakelen 91

3.12 Inspectie na de vlucht 91

4 Noodprocedures 94

4.1 Algemene informatie 94

4.2 Brand 94

4.3 Verlies van C2-verbinding 95

4.4 Verlies van navigatiesystemen 95

4.5 Storingen in het besturingsstation 95 Verlies van bedieningssignaal 95 Storing van DJI FlightHub 2 95 Alternatieve landing 95 Controle overnemen met afstandsbediening B 96 Noodstopknop 98 Andere storingen 98

4.6 Wegvliegen 99

5 Hantering, service en instructies voor onderhoud 101

5.1 Grondafhandeling 101

5.2 Installatie, verwĳdering en opslag 101 Installatie en verwĳdering 101

Propellers 101 Opslag 103 IP-classicatie 104

5.3 Batterĳen opladen, conditioneren en vervangen 105 Batterĳen opladen 105

Opladen via het dock 105 Oplaadmodus 106

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

Gebruik van de oplaadset 106 Batterĳen conditioneren 107 Batterĳen vervangen 108

5.4 Reiniging en onderhoud 108

6 Supplementen 110

6.1 Technische gegevens 110 Dock 110 Drone 112

6.2 Firmware-update 119 DJI FlightHub 2 gebruiken 119 DJI Assistant 2 (Enterprise-serie) gebruiken 120

6.3 Uitbreidingspoorten 121 Vereisten voor laadvermogen van derden 121 Vereisten voor installatie 121

6.4 Cloudplatform van derden 122

6.5 Informatie over naleving van Remote FAR-ID 122

Algemene informatie en systeembeschrĳving

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

1 Algemene informatie en

systeembeschrĳving

1.1 Inleiding

DJI Dock 2 is een compact en krachtig geautomatiseerd bedieningsplatform. Het dock heeft een lichtgewicht ontwerp en kan door twee personen worden gedragen, en het sterk geïntegreerde lichaamsontwerp maakt een snelle installatie en conguratie mogelĳk. Evaluatie van de docklocatie kan binnen 12 minuten worden voltooid met behulp van zichtevaluatietechnologie. Het dock kan een beschermingsniveau van IP55 bereiken (zie IEC 60529-norm). Het langste onderhoudsinterval bedraagt zes maanden.

[1]

Het dock wordt geleverd met een snellaadmodule en een airconditioningsysteem, waardoor het kan afkoelen en de batterĳ in korte tĳd kan worden opgeladen. Het duurt ongeveer 32 minuten om de batterĳ op te laden van 20% naar 90%.

Drones uit de DJI MATRICE™ 3D-serie zĳn uitgerust met een zichtsysteem in zes richtingen en een infrarooddetectiesysteem, RTK maakt nauwkeurige, uiterst nauwkeurige bedieningen mogelĳk en voldoet aan de behoefte aan verbeterde vliegveiligheid. De drone heeft een beschermingsniveau van IP54 (zie IEC 60529-norm).

DJI FLIGHTHUB™ 2 is een cloudgebaseerd platform voor taakbeheer voor drones en kan samenwerken met drones uit de DJI Dock 2- en DJI Matrice 3D-serie om geautomatiseerde bedieningen uit te voeren, waardoor eciënt vluchttaken- en apparaatbeheer wordt bereikt.

[1] De werkelĳke onderhoudsintervallen moeten worden bepaald op basis van de inzetomgeving en

de bedrĳfsfrequentie. Het wordt aanbevolen om elk half jaar of minder onderhoud uit te voeren.

[2] Deze gegevens zĳn afkomstig van tests bĳ een kamertemperatuur van 25 ° C (77 ° F), waarbĳ de

batterĳ van 20% tot 90% was opgeladen toen de drone was uitgeschakeld, en mogen alleen ter referentie worden gebruikt.

[3] Het zichtsysteem en infrarooddetectiesysteem worden beïnvloed door

omgevingsomstandigheden. Raadpleeg het gedeelte 'Zichtsysteem en infrarooddetectiesysteem' voor meer informatie.

[3]

dat RTH en obstakeldetectie ondersteunt. De interne

[2]

1.2 Belangrĳkste functies

Lichtgewicht ontwerp: DJI Dock 2 weegt circa 34 kg en kan door twee personen

worden vervoerd, waardoor de installatieexibiliteit aanzienlĳk wordt vergroot en de installatiekosten worden verlaagd.

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

Snelle opstĳgcapaciteit: Het dock integreert dubbele RTK-modules, waardoor de drone

snel kan opstĳgen zonder te wachten tot de RTK-gegevens samenkomen. Een volledige propellerinspectie en het opstĳgen gebeurt allemaal binnen ongeveer 45 seconden.

[1]

Gimbalcamera's: DJI Matrice 3D beschikt over een telecamera en een groothoekcamera met een mechanische sluiter, die voldoet aan de behoeften van zeer nauwkeurige mapping-taken. DJI Matrice 3TD heeft een groothoekcamera, een telecamera en een infraroodcamera en kan zowel zichtbaar licht als thermische beelden weergeven, waardoor hĳ geschikt is voor beveiligings- en inspectiewerkzaamheden.

De telecamera ondersteunt tot 56× maximale hybride zoom, waardoor een sterk vergrote zoomweergave vanaf een afstand mogelĳk is. De infraroodcamera en de telecamera van de Matrice 3TD ondersteunen 28× continue zĳ-aan-zĳ zoom voor eenvoudige vergelĳking.

Cloud-mapping: DJI FlightHub 2 kan zeer nauwkeurige 3D-modellen genereren op basis van de verzamelde vluchtgegevens, waardoor de bedieningsomgeving op authentieke wĳze wordt weergegeven. Met behulp van uiterst nauwkeurige 3D-modellen kunnen gebruikers vluchtroutes bewerken vanuit een eerstepersoonsperspectief en gesimuleerde beeldresultaten vooraf bekĳken, waardoor de nauwkeurigheid van de vluchtrouteplanning wordt verbeterd.

Cloudgebaseerde bediening: DJI FlightHub 2 ondersteunt de planning van vluchttaken, live vluchtbediening en apparaatbeheer voor het dock. Gebruikers kunnen vluchttaakplannen instellen op basis van actuele behoeften. De drone zal automatisch opstĳgen volgens vooraf ingestelde taakplannen, en de mediabestanden worden automatisch geüpload naar DJI FlightHub 2. Gebruikers kunnen ook de controle krĳgen over de drone, de gimbal en het laadvermogen op afstand. Tĳdens de bediening kunnen livestreams en realtime informatie over het apparaat op afstand worden bekeken om het werkterrein te controleren. Gebruikers kunnen ook foutopsporing op afstand uitvoeren, waardoor apparaatbeheer eenvoudiger wordt.

[1] In een omgeving met een goede netwerkverbinding duurt het maximaal ongeveer 45 seconden

vanaf het moment dat de bediener op Take O (Opstĳgen) klikt in DJI FlightHub 2 tot het moment dat de drone het landingsplatform verlaat. Deze waarde is alleen ter referentie en de werkelĳke ervaring kan variëren.

Matrice 3D

Matrice 3TD

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

1.3 Drone

1. Gimbalcamera

2. Zichtsysteem

3. Hulplicht

4. Infrarooddetectiesysteem

5. Interne oplaadmodules

6. LED-lampjes voorzĳde

7. Statuslampjes van de drone

8. Motoren

9. Propellers

10. Frame-armen (incl. interne antennes)

[1]

12. Intelligent Flight-batterĳ

13. Aan/uit-knop

14. Batterĳniveau-LED's

15. Batterĳklem

16. Batterĳvergrendelingsarm

17. microSD-kaartsleuf

18. Baken

19. GNSS/RTK-antenne

20. E-poort

21. Donglecompartiment

11. USB-C-assistentpoort (E-poort Lite)

• Neem bĳ beschadiging van de afstandsbediening contact op met DJI of een erkende DJI-dealer voor de vervanging van de componenten. Demonteer het product NIET zonder hulp van een erkende DJI-dealer (met uitzondering van onderdelen die volgens deze handleiding door gebruikers mogen worden gedemonteerd). U loopt anders het risico dat de garantie vervalt.

• De drone heeft deeltjesdempers geïnstalleerd in de LED-afdekkingen aan het uiteinde van de frame-armen om trillingen van de frame-arm te dempen, waardoor een betrouwbare, langere vliegtĳd in verschillende omgevingen wordt

× 4

× 2

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

gegarandeerd. Het is normaal dat de deeltjesdempers geluid maken als ze worden geschud.

[1] DJI Matrice 3D en DJI Matrice 3TD zĳn uitgerust met verschillende camera's. Raadpleeg het

daadwerkelĳk gekochte product.

Statuslampjes drone

De drone is voorzien van LED's aan de voorzĳde en statuslampjes.

1. LED-lampjes voorzĳde

2. Statuslampje van de drone

Wanneer de drone is ingeschakeld, maar de motoren niet draaien, branden de LED's aan de voorkant rood om de richting van de drone weer te geven.

Wanneer de drone is ingeschakeld maar de motoren niet draaien, geven de statuslampjes van de drone de huidige status van het vluchtregelsysteem weer. Raadpleeg de onderstaande tabel voor meer informatie over de statuslampjes van de drone.

Beschrĳving van statuslampjes van de drone

Normale statussen

Waarschuwingsstatussen

Knippert afwisselend rood, geel en groen

Knippert vier keer geel Opwarmen

Knippert langzaam

[1]

groen

Knippert herhaaldelĳk twee keer groen

Knippert langzaam geel

Knippert snel geel Bedieningssignaal verloren

Knippert langzaam rood

Knippert snel rood Batterĳ bĳna leeg, kritiek

Inschakelen en zelfdiagnosetests uitvoeren

GNSS ingeschakeld

Zichtsysteem ingeschakeld

[1]

GNSS en zichtsysteem uitgeschakeld (ATTI-modus ingeschakeld)

Opstĳgen is uitgeschakeld, bĳv. bĳna lege bat-

[2]

terĳ

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

Continu rood Kritieke fout

Knippert afwisselend rood en geel

[1] Knippert langzaam groen in N-modus en snel in S-modus.

[2] Als de drone niet kan opstĳgen terwĳl de statuslampjes van den drone langzaam rood knipperen,

opent u de DJI FlightHub 2 Project-pagina en controleert u de status van het apparaat.

Nadat de motor is gestart, knipperen de voorste LED's afwisselend rood en groen en knipperen de statuslampjes van de drone groen. De groene lichten geven aan dat de drone een UAV is en de rode lichten geven de koers en positie van de drone aan.

• Om betere beelden te verkrĳgen, worden de LED's aan de voorzĳde standaard automatisch uitgeschakeld wanneer u foto's of video's maakt. De LED-instellingen aan de voorzĳde kunnen worden gewĳzigd in DJI Pilot 2. Verlichtingsvereisten variëren afhankelĳk van de regio. Houd rekening met de plaatselĳke wet- en regelgeving.

Kalibratie van kompas vereist

Baken en hulpverlichting

Baken

Dankzĳ het baken op de drone kunnen gebruikers de drone vinden als ze 's nachts vliegen. Het baken kan worden in-/uitgeschakeld in DJI FlightHub 2 Devices (Apparaten) >

Dock > Maintenance (Onderhoud).

• Kĳk, om letsel aan uw ogen te voorkomen, NIET direct in de baken als het in gebruik is.

Hulplicht

Om het neerwaartse zichtsysteem te ondersteunen gaat de hulpverlichting aan de onderkant van de drone bĳ weinig licht automatisch aan.

Matrice 3D

Matrice 3TD

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

• De hulpverlichting gaat automatisch aan in omgevingen met weinig licht wanneer de vlieghoogte minder dan 5 m is. Houd er rekening mee dat de positioneringsprestaties van het zichtsysteem kunnen worden beïnvloed. Vlieg voorzichtig als het GNSS-signaal zwak is. Let op het dock en de livestream van de drone.

Camera's

Kenmerken van de camera

DJI Matrice 3D heeft een telecamera en een groothoekcamera en is geschikt voor zeer nauwkeurige mapping-taken. DJI Matrice 3TD heeft een groothoekcamera, een telecamera en een infraroodcamera die thermische foto's kan maken en is geschikt voor beveiligings- en inspectiebedieningen.

Met een zoomcamera en een groothoekcamera kunnen gebruikers snel overschakelen naar een sterk vergrote zoomweergave voor gedetailleerde observatie nadat ze een object in de groothoekcameraweergave hebben herkend.

De zoomcamera en de telecamera zĳn voorzien van lensontwaseming. Na het inschakelen verwarmt de zoomcamera de lens automatisch om het vocht op de lens af te voeren.

De infraroodcamera beschikt over bescherming tegen zonnebrand. Wanneer de camera direct zonlicht detecteert, wordt de infraroodsluiter automatisch uitgeschakeld om de infraroodsensoren te beschermen.

1. Telecamera

2. Groothoekcamera

3. Infraroodcamera

Matrice 3D

DJI Matrice 3D beschikt over een telecamera en een groothoekcamera met een mechanische sluiter, die voldoet aan de behoeften van zeer nauwkeurige mapping-taken.

De 4/3 CMOS, 20MP RGB groothoekcamera heeft een mechanische sluiter om bewegingsonscherpte te voorkomen en ondersteunt snelle opnamen met een interval

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

van 0,7 seconde. Grote pixels van 3,3 μm zorgen samen met Smart Low-Light Photo voor een aanzienlĳk betere fotokwaliteit bĳ weinig licht.

De telecamera beschikt over een 1/2-inch CMOS-sensor, waarmee u foto's van 48MP met een diafragma van f/4,4 kunt maken en opnamen kunt maken van 3 m tot oneindig, met ondersteuning voor maximaal 56× hybride zoom.

Matrice 3TD

De groothoekcamera van de Matrice 3TD beschikt over een 1/1,32-inch CMOS-sensor, die foto's van 48 MP kan maken met een diafragma van f/1,7 en opnamen kan maken van 1 m tot oneindig.

De infraroodcamera heeft een resolutie van 640×512 en ondersteunt, samen met de telecamera, 28× continue zĳ-aan-zĳ zoom voor eenvoudige vergelĳking.

• Vanwege de eigenschappen van de infraroodsensor, kan deze verbranden voordat de bescherming tegen zonlicht in werking treedt. Stel de infraroodcameralenzen NIET bloot aan een sterke energiebron zoals de zon, lava, of laserstralen. Anders kan de camerasensor doorbranden, wat kan leiden tot permanente schade.

• Zorg ervoor dat de temperatuur tĳdens gebruik en opslag binnen een geschikt bereik voor de camera ligt.

• Gebruik om schade of een slechte beeldkwaliteit te voorkomen een lensreiniger voor het schoonmaken van de lens.

• Blokkeer GEEN ventilatiegaten op de camera, want de warmte die vrĳkomt kan het toestel beschadigen of de gebruiker verwonden.

Bediening van de camera

Om vluchtroutes te kunnen plannen kunnen gebruikers in DJI FlightHub 2 waypointacties toewĳzen. De drone zweeft automatisch, maakt foto's en neemt video's op volgens de waypoint-acties tĳdens de vlucht. Om een nauwkeurigere planning van de vluchtroute te bereiken kunnen waypoints en waypoint-acties worden bewerkt in de FPV-weergave. Gebruikers kunnen de gimbalcamera op afstand bedienen nadat ze de controle over de gimbalcamera hebben verkregen in DJI FlightHub 2. Ga naar de DJI FlightHub 2-gebruikershandleiding en raadpleeg vervolgens het gedeelte Waypointroutes bewerken voor meer informatie.

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

Livestream van de drone

De livestream-functie van de drone kan in DJI FlightHub 2 worden geactiveerd om realtime vluchtinformatie te bekĳken. Gebruikers kunnen naar verschillende cameraweergaven overschakelen of beginnen met het opnemen van de livestream van de drone. De opgenomen video wordt automatisch opgeslagen in Media Files (Mediabestanden) in DJI FlightHub 2. Raadpleeg het gedeelte 'Realtime informatie over

het apparaat' voor meer informatie.

Mediabestanden opslaan

Bĳ levering is er een microSD-kaart geplaatst. De drone ondersteunt microSD-kaarten met een maximumcapaciteit tot 512 GB. Gebruik een microSD-kaart met UHSsnelheidsklasse 3 of hoger en een schrĳfsnelheid van meer dan 30 MB/s, om ervoor te zorgen dat de camera snel gegevens kan lezen en schrĳven voor HD-video-opnamen. Raadpleeg het gedeelte 'Drone' voor meer informatie over de compatibiliteit van aanbevolen microSD-kaarten.

• Verwĳder de microSD-kaart NIET uit de drone tĳdens opnemen. Verwĳder de microSD-kaart NIET uit de drone wanneer u foto's of video's maakt. Anders kan de microSD-kaart beschadigd raken.

• Zorg ervoor dat u de drone correct uitschakelt. Anders worden de cameraparameters niet opgeslagen en kunnen eventueel opgenomen video's worden beïnvloed. DJI is niet verantwoordelĳk voor het verlies veroorzaakt door een foto of video die is opgenomen op een manier die niet door een machine leesbaar is.

• Controleer vóór gebruik de camera-instellingen om te controleren of ze correct zĳn gecongureerd.

• Maak een paar foto's voordat u belangrĳke foto's of video's gaat maken om te testen of de camera correct werkt.

• De foto’s en video’s worden na elke vluchttaak automatisch geüpload naar DJI FlightHub 2. Open de DJI FlightHub 2 Project-pagina en klik op > Mediabestanden om de geüploade bestanden te bekĳken.

• Om de stabiliteit van het camerasysteem te waarborgen, zĳn afzonderlĳke video-opnamen beperkt tot 30 minuten. Als de opnametĳd langer is dan 30 minuten, stopt de video-opname.

0°

35°

-90°

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

Gimbal

Kenmerken van de gimbal

De 3-assige gimbal zorgt voor stabilisatie van de camera, waardoor gebruikers een helder en stabiel beeld kunnen vastleggen. Het regelbare kantelbereik is -90° tot +35°.

Gimbalacties instellen

Bĳ het bewerken van een vliegroute kan de gimbalhoek bĳ elk waypoint in DJI FlightHub 2 worden ingesteld. De gimbal-oriëntatie kan op afstand worden aangepast nadat de controle over de gimbalcamera in DJI FlightHub 2 is verkregen. Ga naar de DJI FlightHub 2-gebruikershandleiding en raadpleeg vervolgens het gedeelte Waypointroutes bewerken voor meer informatie.

Gimbalmodus

De gimbal werkt in de volgmodus: De kantelhoek van de gimbal blĳft stabiel ten opzichte van het horizontale vlak, wat geschikt is voor het maken van stabiele beelden. Gebruikers kunnen de kanteling van de gimbal aanpassen.

• Precisie-elementen in de gimbal kunnen beschadigd raken door een botsing of stoten, waardoor de gimbal abnormaal zal functioneren. Zorg ervoor dat de gimbal niet beschadigd kan worden.

• Plaats GEEN extra lading op de gimbal omdat dit ervoor kan zorgen dat de gimbal niet goed functioneert of zelfs tot permanente schade aan de motor kan leiden.

• Zorg dat er geen stof of zand in de gimbal, met name in de motoren, terecht komt.

• Een gimbalmotor kan in de volgende situaties in de beschermingsstand gaan:

◆

De drone bevindt zich op een oneen oppervlak en de gimbal wordt belemmerd.

◆

De gimbal wordt blootgesteld aan een buitensporige kracht van buitenaf, zoals tĳdens een botsing.

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

• Bĳ het vliegen in zware mist of wolken kan de gimbal nat worden, wat tot een tĳdelĳke storing kan leiden. De gimbal herstelt zĳn volledige functionaliteit als deze eenmaal droog is.

Oppervlakken vluchtcontrole

Niet van toepassing op multicopters.

Voorstuwingssysteem

Het voorstuwingssysteem bestaat uit motoren, ESC's en inklapbare propellers, voor een stabiele en krachtige stuwkracht.

Avionica

De avionica omvatten een antenne-elektronicasysteem, een videotransmissiesysteem, een visiesysteem, een infraroodsensorsysteem en DJI AirSense.

Vluchtcontrole- en navigatiesysteem

Het in de drone ingebouwde vluchtcontrole- en navigatiesysteem heeft modules zoals de vluchtcontroller, IMU, barometer, GNSS-ontvanger, RTK-module en een kompas, voor stabiele en betrouwbare navigatie en controle. De speciale industriële vluchtcontroller biedt meerdere bedieningsmodi voor verschillende toepassingen. Het GNSS+RTK dubbele redundantiesysteem is compatibel met GPS, GLONASS, BeiDou en Galileo. De drone ondersteunt ook positionering op centimeterniveau wanneer deze wordt gebruikt met de ingebouwde onboard RTK-antennes.

RTK-drone

Wanneer de drone wordt gebruikt met de RTK-module van het dock, kunnen positioneringsgegevens op centimeterniveau worden verkregen, waardoor een nauwkeurige vluchtroute en landing mogelĳk is.

Gebruikers kunnen verschillende positioneringsnauwkeurigheden kiezen bĳ het maken van taakplannen in DJI FlightHub 2:

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

• RTK: De drone zal opstĳgen en wachten tot de RTK-gegevens samenkomen voordat een taak wordt uitgevoerd. Tĳdens de convergentie kan de taak niet worden gepauzeerd. Het wordt aanbevolen om deze taak te kiezen wanneer een hoge positioneringsnauwkeurigheid vereist is.

• GNSS: De drone zal een taak rechtstreeks uitvoeren zonder RTK-gegevens te convergeren. Het wordt aanbevolen om deze taak te kiezen als de basispositioneringsnauwkeurigheid aanvaardbaar is. Zorg ervoor dat er zich binnen 20 meter langs de vluchtroute geen obstakels bevinden voordat u aan het taakplan begint.

• Het aantal gezochte satellieten moet groter zĳn dan 20 om de RTK-gegevens van de drone te laten convergeren. Bĳ sterke signaalinterferentie of ionosferische scintillatie is het mogelĳk dat de RTK-gegevens van de drone niet convergeren.

• De RTK-positionering moet worden uitgevoerd in een omgeving met een sterk GNSS-signaal (buiten in een open ruimte zonder obstakels) om een uiterst nauwkeurige positionering te garanderen. De RTK-oplossing is zo ingesteld dat deze convergeert naar nauwkeurigheid op centimeterniveau.

• Zorg ervoor dat de RTK van het dock vóór een RTK-taak is gekalibreerd om een nauwkeurige vlucht langs de vluchtroute te kunnen garanderen.

• Als het RTK-type van de drone wordt gewĳzigd (bĳvoorbeeld overgeschakeld naar het netwerk-RTK met behulp van de afstandsbediening en vervolgens met de drone en het dock koppelt), zorg er dan voor dat u de drone opnieuw opstart voordat u vluchttaken uitvoert.

Snel opstĳgen

Wanneer de drone met het dock wordt gebruikt, kan een snelle start worden bereikt. De drone kan snel opstĳgen en vluchttaken uitvoeren zonder te wachten tot de RTKgegevens van de drone samenkomen. Snel opstĳgen kan worden bereikt in DJI FlightHub 2:

• Klik op Opstĳgen in het apparaatstatusvenster nadat u de controle over de drone heeft verkregen.

• Selecteer de positioneringsnauwkeurigheid als GNSS in de Task Plan Library (Taakplanbibliotheek).

• Snel opstĳgen is alleen beschikbaar als het dock een netwerkverbinding heeft en het netwerksignaal sterk is.

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

Communicatieapparatuur

De drone beschikt over het DJI O3 Enterprise-videotransmissiesysteem met OcuSyncvideotransmissieantennes, wat een stabiele en betrouwbare communicatie met het bedieningsstation biedt.

Zichtsysteem en infrarooddetectiesysteem

De drone is uitgerust met een infraroodsensorsysteem en een zichtsysteem, waardoor zichtpositionering en obstakeldetectie in zes richtingen mogelĳk zĳn.

• Om een constante en veilige vlucht te garanderen, mogen de zict- en infraroodsensoren NIET worden geblokkeerd.

• Maak de lenzen van de zicht- en infrarooddetectiesystemen regelmatig schoon. Als de zichtsensorlenzen wazig zĳn, verschĳnt er tĳdens vluchttaken een waarschuwing in DJI FlightHub 2. Maak de lenzen zo snel mogelĳk schoon nadat de waarschuwing verschĳnt.

1. Voorwaarts en opwaarts zichtsysteem

2. Lateraal zichtsysteem

3. Achterwaarts en neerwaarts zichtsysteem

4. Infrarooddetectiesysteem

Detectiebereik

Voorwaarts zichtsysteem

Bereik nauwkeurige metingen: 0,5-21 m; gezichtsveld: 90° (horizontaal), 90° (verticaal)

Achterwaarts zichtsysteem

Bereik nauwkeurige metingen: 0,5-23 m; gezichtsveld: 90° (horizontaal), 90° (verticaal)

90°90°

90°

0.5-14 m

0.5-21 m

90°90°90°

104°

0.5-21 m

0.5-23 m

90°90°90°

104°

0.5-23 m

90°90°

0.5-16 m

90° 90°

90°90°90°

90°90° 90°90°110° 110°

95°95°95°

60°

0.1-8m

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

Lateraal zichtsysteem

Bereik nauwkeurige metingen: 0,5-15 m; gezichtsveld: 104° (horizontaal), 90° (verticaal)

Opwaarts zichtsysteem

Bereik nauwkeurige metingen: 0,5-21 m; gezichtsveld: 90° (voor en achter), 90° (links en rechts)

Neerwaarts zichtsysteem

Bereik nauwkeurige metingen: 0,5-14 m; gezichtsveld: 95° (voor en achter), 110° (links en rechts) Het neerwaartse zichtsysteem werkt het best wanneer de drone op een hoogte van 0,5 tot 30 m vliegt.

Infrarooddetectiesysteem

Bereik nauwkeurige metingen: 0,1-8 m (>10% reectiviteit); gezichtsveld: 60° (voor en achter), 60° (links en rechts)

Zichtsysteem

Infrarooddetectiesysteem

• De drone heeft een dode hoek van 10° in het gebied boven aan de achterkant en kan geen obstakels waarnemen die zich buiten het detectiebereik bevinden. Houd rekening met blinde vlekken. Vlieg altĳd voorzichtig.

• De drone kan geen bewegende obstakels detecteren, zoals mensen, dieren of voertuigen.

Het zichtsysteem gebruiken

De positioneringsfunctie van het neerwaartse zichtsysteem wordt automatisch ingeschakeld en is van toepassing wanneer GNSS-signalen niet beschikbaar of zwak zĳn. Wanneer u in een omgeving vliegt waar de drone wordt omringd door obstakels,

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

zorg er dan voor dat het zichtsysteem is ingeschakeld voor de vliegveiligheid. Het zĳ- en opwaartse zichtsysteem wordt automatisch geactiveerd wanneer de drone wordt ingeschakeld als de drone zich in de N-modus bevindt en Obstacle Sensing (Obstakeldetectie) is ingeschakeld in DJI FlightHub 2 of DJI Pilot 2. Het zĳ- en opwaartse zichtsysteem werkt het beste met voldoende verlichting en duidelĳk gemarkeerde of gestructureerde obstakels.

• Let op de vliegomgeving. Het zichtsysteem en het infrarooddetectiesysteem werken alleen in bepaalde scenario's en kunnen de menselĳke bediening en oordeel niet vervangen. Let tĳdens een vlucht altĳd op de omgeving en de waarschuwingen in DJI FlightHub 2. Wees te allen tĳde verantwoordelĳk voor de drone.

• Het neerwaartse zichtsysteem werkt het beste wanneer de drone zich op een hoogte van 0,5 tot 30 m bevindt en GNSS niet beschikbaar is. Extra voorzichtigheid is geboden als de hoogte van de drone meer dan 30 m bedraagt, aangezien de zichtsystemen kunnen worden beïnvloed.

• Het neerwaartse zichtsysteem werkt mogelĳk niet goed als de drone in de buurt van water vliegt. Daarom is het mogelĳk dat de drone bĳ de landing niet in staat is om actief water eronder te vermĳden. Het wordt aanbevolen om redelĳke beoordelingen te maken op basis van de omgeving, en te voorkomen dat u te veel vertrouwt op het neerwaartse zichtsysteem.

• De zichtsystemen kunnen niet goed functioneren in de buurt van oppervlakken zonder duidelĳke variaties in patroon of waar het licht te zwak of te sterk is. Het zichtsysteem werkt in de volgende situaties mogelĳk niet goed:

◆

Bĳ het vliegen in de buurt van oppervlakken die uit één kleur bestaan (bĳv. volkomen zwart, wit, rood of groen).

◆

Bĳ het vliegen in de buurt van oppervlakken met hoge reectie.

◆

Bĳ het vliegen in de buurt van water, ĳs of transparante oppervlakken.

◆

Bĳ het vliegen in de buurt van bewegende oppervlakken of objecten.

◆

Bĳ het vliegen in een gebied waarin de verlichting vaak of snel verandert.

◆

Bĳ het vliegen in de buurt van extreem donkere (< 10 lux) of heldere (>

40.000 lux) oppervlakken.

◆

Bĳ het vliegen in de buurt van oppervlakken die infraroodgolven sterk reecteren of absorberen (bĳv. spiegels).

◆

Bĳ het vliegen in de buurt van oppervlakken zonder duidelĳke patronen of texturen.

◆

Bĳ het vliegen in de buurt van oppervlakken met identiek herhalende patronen of structuren (bĳv. tegels met hetzelfde ontwerp).

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

◆

Bĳ het vliegen in de buurt van obstakels met een klein oppervlak (bĳv. takken van bomen).

• Zorg dat de sensoren altĳd schoon zĳn. Bekras of manipuleer de sensoren NIET. Gebruik de drone NIET in stoge of vochtige omgevingen.

• Vlieg NIET als het regent, mistig is of als het zicht minder is dan 100 m.

• Het infrarooddetectiesysteem detecteert in de volgende situaties mogelĳk NIET de juiste afstand:

◆

Bĳ het vliegen boven oppervlakken die geluidsgolven kunnen absorberen (bĳv. asfaltwegoppervlakken).

◆

Bĳ het vliegen in een groot gebied met sterke reectoren bĳ een afstand van meer dan 15 meter (bĳv. wanneer er meerdere verkeersborden naast elkaar zĳn geplaatst).

◆

Bĳ het vliegen in de buurt van kleine obstakels (bĳv. ĳzerdraden, kabels, boomtakken of bladeren).

◆

Bĳ het vliegen in de buurt van spiegels of transparante voorwerpen (bĳv. water of glas).

◆

Bĳ het viegen in omgevingen met slecht zicht (bĳv. zware mist of sneeuw).

• Blokkeer de zichtcamera's of de infraroodsensoren NIET. U mag NIETS ophangen of plaatsen in een gebied dat het waarnemingsbereik van het zichtsysteem en het infrarooddetectiesysteem belemmert.

• Zorg ervoor dat de sensorlens helder en vrĳ is van vlekken. Verstoor de zichten infrarooddetectiesystemen op GEEN enkele manier zoals door een sterke lichtbron te gebruiken om de zichtsystemen te verlichten of door reectoren op de infraroodsensor te richten.

• Controleer het volgende voordat u de drone op het dock plaatst:

◆

Zorg dat er geen stickers of andere obstakels op het glas van de sensoren van het infrarooddetectiesysteem en het zichtsysteem zitten.

◆

Gebruik een zachte doek als er vuil, stof of water op het glas van het zichtsysteem en het infrarooddetectiesysteem zit. Gebruik GEEN alcoholhoudend reinigingsproduct.

◆

Neem contact op met de DJI-ondersteuning als de lenzen beschadigd zĳn.

Zichtdetectie voor propellers

Na de landing zullen de propellers enkele seconden langzaam ronddraaien. Tĳdens het rotatieproces controleert de drone de propellers met behulp van het zichtsysteem. Er komt een melding als er een propellerfout optreedt en de drone niet kan opstĳgen om de

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

vliegveiligheid te garanderen. Voor propellerzichtdetectie zĳn de volgende voorwaarden vereist:

• Er worden propellers uit de DJI Matrice 3D-serie gebruikt.

• Overdag met voldoende verlichting.

• Geen zichtsysteemwaarschuwingen in DJI FlightHub 2.

• De drone staat op het punt op te stĳgen vóór een vluchtroutetaak.

• De propellers zĳn schoon.

• Er zĳn beperkingen aan de zichtdetectiefunctie voor de propellers. Vertrouw NIET volledig op de functies van het zichtsysteem.

• Wanneer er een propellerfoutwaarschuwing verschĳnt in DJI FlightHub 2, controleer dan of de propellers schoon en niet beschadigd zĳn. Maak de propellers schoon als er sprake is van merkbare afzetting of vervang beschadigde propellers en start de drone opnieuw op voordat u een vluchttaak uitvoert.

DJI AirSense

Bemande vliegtuigen of helikopters met Automatic Dependent Surveillance-Broadcast (ADS-B)-zenders kunnen vluchtinformatie uitzenden. De DJI-drone uitgerust met DJI AirSense kan de vluchtinformatie ontvangen die wordt uitgezonden door ADS-B-zenders die voldoen aan de 1090ES (RTCA DO-260)- of UAT (RTCA DO-282)-standaard en binnen een straal van 10 km. DJI AirSense geeft onder bepaalde omstandigheden alleen waarschuwingsberichten af wanneer specieke bemande vliegtuigen of helikopters naderen en niet in staat zĳn de DJI-drone actief te bedienen of over te nemen om botsingen te voorkomen. DJI AirSense heeft de volgende beperkingen:

1. DJI AirSense kan alleen berichten ontvangen die worden uitgezonden door bemande vliegtuigen of helikopters die zĳn uitgerust met een ADS-B Out-apparaat dat voldoet aan de 1090ES- of UAT-standaard. DJI AirSense kan geen berichten ontvangen van bemande vliegtuigen of helikopters die niet zĳn uitgerust met ADS-B Out-apparaten of zĳn uitgerust met apparaten die niet goed functioneren.

2. DJI AirSense maakt gebruik van satelliet- en radiosignalen om ADS-B-berichten te ontvangen. Als er een obstakel is tussen een bemand vliegtuig of helikopter en een DJI-drone, kan DJI AirSense mogelĳk geen uitzendingen ontvangen en waarschuwingsberichten afgeven.

3. Waarschuwingsberichten kunnen met vertraging worden verzonden als DJI AirSense enige interferentie van de omgeving ondervindt. Gebruikers moeten de omgeving observeren en voorzichtig vliegen.

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

4. Waarschuwingsberichten zĳn mogelĳk niet nauwkeurig wanneer de DJI-drone geen locatie-informatie kan verkrĳgen.

5. DJI AirSense kan geen uitzendingen ontvangen van bemande vliegtuigen of helikopters, noch waarschuwingsberichten verzenden naar DJI FlightHub 2-gebruikers wanneer DJI AirSense is uitgeschakeld of niet goed functioneert.

DJI FlightHub 2 verzamelt alle DJI AirSense-gegevens die door de dockdrones in het project worden gerapporteerd en geeft de locatie van een naderend bemand vliegtuig of helikopter weer, evenals een waarschuwingsbericht op de webpagina wanneer er een potentieel risico op een botsing bestaat. DJI AirSense kan de locatie, hoogte, oriëntatie en snelheid van het bemande vliegtuig of helikopter verkrĳgen en analyseren en de informatie vergelĳken met de huidige locatie, hoogte, oriëntatie en snelheid van de dockdrone om het botsingsrisico in realtime te evalueren.

• Waarschuwing (hoog botsingsrisico): Er verschĳnt een rood vliegtuigpictogram op de kaart en op de webpagina wordt het bericht weergegeven: 'Crewed aircraft nearby. Take over aircraft promptly to avoid' (Bemand vliegtuig in de buurt.Neem de drone onmiddellĳk over om het te vermĳden). DJI FlightHub 2-gebruikers kunnen op de docknaam klikken om het apparaatstatusvenster te openen en controle over de drone te krĳgen om botsingen te voorkomen.

• Let op (gemiddeld botsingsrisico): Er verschĳnt een geel vliegtuigpictogram op de kaart wanneer een bemand vliegtuig of helikopter zich relatief dichtbĳ de dockdrone bevindt.

• Normaal (laag botsingsrisico): Er verschĳnt een blauw vliegtuigpictogram op de kaart wanneer het bemande vliegtuig of de helikopter relatief ver verwĳderd is van de dockdrone.

• Gebruikers kunnen in de rechterbenedenhoek van de kaart op klikken om te beslissen of de waarschuwingen voor een laag en gemiddeld botsingsrisico op de kaart moeten worden weergegeven.

Intelligent Flight-batterĳ

Batterĳfunctie

• Weergave batterĳniveau: De LED-lampjes voor batterĳniveau geven het huidige batterĳniveau weer.

• Functie voor automatisch ontladen: Om zwelling te voorkomen, ontlaadt de batterĳ automatisch tot 96% van het batterĳniveau wanneer deze drie dagen niet wordt gebruikt en tot 60% van het batterĳniveau wanneer deze negen dagen niet wordt gebruikt. Het is normaal dat u een matige warmte uit de batterĳ voelt komen tĳdens het ontladen ervan.

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

• Gebalanceerd opladen: Tĳdens het opladen worden de voltages van de batterĳcellen automatisch gebalanceerd.

• Overbelastingsbeveiliging: Het opladen stopt automatisch wanneer de batterĳ volledig is opgeladen.

• Temperatuurdetectie: De batterĳ laadt uitsluitend op bĳ een temperatuur tussen de 5 en 45°C.

• Overstroombeveiliging: De batterĳ stopt met opladen als er een te hoge stroom wordt gedetecteerd.

• Bescherming tegen te hoge ontlading: Om de vliegveiligheid te waarborgen en de bediener zoveel mogelĳk tĳd te geven om noodsituaties tĳdens de vlucht aan te pakken, is de beveiliging tegen overmatige ontlading uitgeschakeld om een continue output mogelĳk te maken. De drone zal op intelligente wĳze bepalen of RTH moet worden uitgevoerd of dat de drone moet landen op basis van het huidige batterĳniveau van de vlucht. Het opladen van een te veel ontladen batterĳ kan brandgevaar opleveren. Om dit te voorkomen wordt de batterĳ vergrendeld en kan deze niet meer worden opgeladen of gebruikt.

• Beveiliging tegen kortsluiting: De stroomvoorziening wordt automatisch onderbroken als er kortsluiting wordt gedetecteerd.

• Bescherming tegen beschadiging van batterĳcellen: Er wordt een melding weergegeven wanneer een beschadigde batterĳcel wordt gedetecteerd.

• Slaapmodus: De batterĳ staat in de slaapmodus wanneer deze niet in de drone wordt geplaatst om stroom te besparen.

• Communicatie: Informatie over de spanning, capaciteit en temperatuur van de batterĳ wordt naar de drone verzonden.

• Bezig met opwarmen: De functie zorgt ervoor dat de batterĳ normaal werkt bĳ een lage temperatuur. Raadpleeg het gedeelte 'Opwarmen van de batterĳ' voor meer informatie.

• Waterbestendig en stofbestendig: Na installatie in de drone voldoet de batterĳ aan de IP54-normen.

• Raadpleeg vóór gebruik de gebruiksaanwĳzing, veiligheidsrichtlĳnen en batterĳlabels. Gebruikers zĳn volledig aansprakelĳk voor alle handelingen en elk gebruik.

• Gebruik de door DJI geleverde batterĳen. Gebruik GEEN andere batterĳen.

• Zorg ervoor dat u de batterĳ NIET laat vallen of beschadigt. Plaats GEEN zware voorwerpen op de batterĳ.

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

• Gebruik altĳd een schone, droge doek wanneer u de batterĳpolen reinigt. Anders kan dit leiden tot slecht contact, wat kan leiden tot energieverlies of niet opladen.

• De rmware voor de Intelligent Flight-batterĳ is opgenomen in de rmware van de drone. Zorg ervoor dat de rmware van de Intelligent Flight-batterĳ is bĳgewerkt naar de nieuwste versie.

Het gebruik van de batterĳ

Installeren en verwĳderen van de batterĳ

Open de batterĳvergrendelingsarm en plaats de Intelligent Flight-batterĳ in het batterĳcompartiment van de drone totdat u een klik hoort. Sluit de batterĳvergrendelingsarm totdat de oranje markering volledig verdwĳnt, wat aangeeft dat de batterĳvergrendelingsarm in de vergrendelde stand staat.

Om de batterĳ te verwĳderen, opent u de batterĳvergrendelingsarmen, drukt u vervolgens op de batterĳklemmen en verwĳdert u de batterĳ.

Het batterĳniveau controleren

DJI FlightHub 2 gebruiken

Er zĳn twee manieren om de informatie van de batterĳ in DJI FlightHub 2 te controleren.

• Open de Project-pagina, klik op > om het batterĳniveau en de status van de batterĳ te bekĳken.

• Open de pagina Apparaten en klik op Dock > om het batterĳniveau, de temperatuur van de batterĳ, de batterĳcycli en andere informatie te bekĳken.

De aan/uit-knop gebruiken

Druk één keer op de aan/uit-knop om het batterĳniveau te controleren.

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

De LED-lampjes voor batterĳniveau geven het energieniveau van de batterĳ aan tĳdens het laden en ontladen. De statussen van de LED's worden hieronder gedenieerd:

LED is aan.

LED knippert.

LED is uit.

Knipperpatroon Batterĳniveau

89-100%

76-88%

64-75%

51-63%

39-50%

26-38%

14-25%

1-13%

Opwarmen van de batterĳ

Zelfopwarmen van de batterĳ

De batterĳ heeft een zelfopwarmende functie bĳ gebruik bĳ lage temperaturen:

• Wanneer de temperatuur van de batterĳ lager is dan 18 °C, begint de opwarmfunctie zodra de batterĳ in de drone wordt geplaatst en wordt ingeschakeld. Na het opstĳgen wordt de opwarmfunctie automatisch uitgeschakeld. Wanneer de temperatuur van de batterĳ lager is dan 10 °C, zal de drone niet opstĳgen. Vluchttaken beginnen nadat de batterĳ is opgewarmd.

• Als de batterĳ niet in de drone is geplaatst, houdt u de aan/uit-knop vĳf seconden ingedrukt om de zelfopwarming te starten. De batterĳ blĳft ongeveer 30 minuten warm met een temperatuur tussen 15 °C en 20 °C. Houd de aan/uit-knop vĳf seconden ingedrukt om de zelfopwarming te stoppen.

1 2

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

• Wanneer de batterĳ aan het opwarmen is en warm blĳft, knipperen de LED's voor het batterĳniveau als volgt.

1. Bezig met opwarmen

2. Warm houden

Opwarming van het dock

Als de drone in een omgeving met lage temperaturen wordt uitgeschakeld, zal het dock de batterĳ voortdurend van stroom voorzien om deze warm te houden, zodat de drone in koude omgevingen altĳd kan opstĳgen. Nadat het opladen van de batterĳ is voltooid en de drone zich in de inactieve status bevindt, blĳft de batterĳ warm bĳ een temperatuur boven 10 °C.

De batterĳ houdt zichzelf niet langer warm wanneer de gebruiker een directe vluchttaak start, de drone inschakelt of begint met het opladen van de batterĳ.

3 2

2 3

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

1.4 Bedieningsstation

Kenmerken

Het dock wordt samen met DJI FlightHub 2 gebruikt als bedieningsstation om geautomatiseerde bedieningen op afstand uit te voeren. En de DJI RC Pro Enterpriseafstandsbediening (apart verkrĳgbaar) kan indien nodig ook worden gebruikt voor bediening ter plaatse.

Dock

Overzicht

1. Windsnelheidsmeter

2. Beveiligingscamera

3. Camerahulpverlichting

4. Neerslagmeter

5. Dockafdekking

6. Positioneringsmarkeringen

7. Landingsplatform

8. Drone-oriëntatiemarkering

9. Draagpunten

[1] Het dock wordt geleverd met een ingebouwde oplaadmodule. Zorg ervoor dat het oppervlak

vrĳ is van metalen voorwerpen om hoge temperaturen te voorkomen die het landingsplatform kunnen beschadigen. Zorg ervoor dat de richting van de drone consistent is met de pĳl op het landingsplatform.

[1]

10. AC-IN-poort

11. Aarddraad (bevindt zich onder het dock)

12. Schakelkast

13. LAN-IN-poort

14. Montage basisbeugels

15. Noodstopknop

16. Statusindicatoren

17. Donglecompartiment

2 43 5 6 7

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

Schakelkast

De schakelkast heeft een wisselstroomschakelaar, een back-upbatterĳschakelaar, een overspanningsbeveiligingsapparaat (SPD) en meerdere USB-poorten. De schakelkast kan worden gebruikt voor het aansluiten van de voeding, de bekabelde netwerkverbinding en externe kabels voor dock-aarding. Het dock kan worden aangesloten op de afstandsbediening via de USB-A-poort in de schakelkast of op een computer via de USB-Cpoort.

Gebruik een inbussleutel van 2,5 mm om de twee schroeven op de deur van de schakelkast los te draaien. Trek aan de deur om deze te openen en bekĳk het bedieningspaneel.

Beschrĳving van het paneel

Overzicht Beschrĳving

1. Draadtestklemmen Sluit aan op een multimeter om de spanning te testen tĳdens het congureren van het dock.

2. SPD voor wisselstroom Beschermt elektrische apparaten van het dock tegen blik-

3. Stroomonderbreker over-

spanningsbeveiliging (SCB)

4. Wisselstroomschakelaar Schakel het dock in/uit.

seminslag, overspanning en schade door piekspanning.

Beschermt de SPD voor wisselstroom om brandgevaar te voorkomen.

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

5. Schakelaar voor back-up-

Schakel de back-upbatterĳ van het dock in/uit.

batterĳ

6. USB-C-poort Maak verbinding met een computer om toegang te krĳgen tot DJI Assistant 2.

7. USB-A-poort Sluit de afstandsbediening aan op het dock om deze te congureren en in te stellen.

8. Indicatielampjes schakel-

kast

Geven de werkstatus aan van de wisselstroomvoeding, de back-upbatterĳ, de bekabelde netwerkverbinding en het 4G-netwerk.

9. Koppeltoets Houd de koppeltoets ingedrukt om het dock en de drone te koppelen.

10. Sluitknop Houd de sluitknop ingedrukt om de dockafdekking te sluiten.

11. Openknop Houd de openknop ingedrukt om de dockafdekking te openen.

Indicatielampjes schakelkast

Statuslampje Status Beschrĳving

Stroomindicator

Indicator backupbatterĳ

Indicator bekabeld netwerk

Indicator 4Gnetwerk

Continu rood AC-voeding is normaal.

Uit Geen AC-voeding.

Continu blauw De back-upbatterĳ is vol of levert stroom

aan het dock.

Knippert lang-

Back-upbatterĳ wordt opgeladen.

zaam blauw

Knippert snel blauw

Back-upbatterĳ heeft een laag batterĳvermogen.

Uit De back-upbatterĳ is niet geïnstalleerd

of de schakelaar van de back-upbatterĳ staat uit.

Knippert snel groen

De ethernetkabel is verbonden en heeft gegevensoverdracht met het dock.

Uit De ethernetkabel is losgekoppeld.

Knippert snel groen

4G-netwerk is verbonden en heeft gegevensoverdracht met het dock.

Uit Verbinding met 4G-netwerk is verbroken

of er is geen gegevensoverdracht met het dock.

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

Back-upbatterĳ

Het dock is voorzien van een back-upbatterĳ met een capaciteit van 12 Ah en een maximale looptĳd van meer dan vĳf uur. Als het dock wordt uitgeschakeld vanwege een noodstroomstoring, kan de back-upbatterĳ het dock van stroom voorzien, zodat de drone veilig kan terugkeren naar het dock en kan landen.

• Na een stroomstoring ondersteunt het dock geen functies zoals het opladen van drones, airconditioning en verwarming van de dockafdekking en windsnelheidsmeter. Controleer eventuele storingen altĳd tĳdig.

• Controleer en verhelp de storingen zo snel mogelĳk om de stroom naar het dock te herstellen. Zorg ervoor dat u de schakelaar voor de back-upbatterĳ uitschakelt als de stroomvoorziening niet kan worden hersteld en het dock gedurende langere tĳd niet wordt gebruikt. Anders raakt de reservebatterĳ te diep ontladen. Vervang de back-upbatterĳ als deze te diep ontladen is.

De back-upbatterĳ opladen

Als het dock voor langere tĳd wordt opgeslagen, zorg er dan voor dat de back-upbatterĳ vóór gebruik wordt opgeladen:

1. Gebruik een inbussleutel van 2,5 mm om de twee schroeven op de deur van de schakelkast los te draaien. Trek aan de deur om deze te openen.

2. Zet de AC-stroomschakelaar (A) aan om het dock in te schakelen. Schakel de schakelaar van de back-upbatterĳ (B) in om de deze op te laden.

Wanneer het dock gedurende langere tĳd niet in gebruik is, zorg er dan voor dat u de back-upbatterĳ onderhoudt door deze ten minste zes uur op te laden. Raadpleeg de volgende tabel voor de onderhoudsintervallen van de back-upbatterĳ bĳ verschillende temperaturen in de opslagomgeving.

Omgevingstemperatuur opslag Onderhoudsinterval back-upbatterĳ

Onder 20 °C Elke negen maanden

20 tot 30°C Elke zes maanden

30 tot 40°C Elke drie maanden

40 tot 60°C Elke maand

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

• Als het dock geen wisselstroomvoeding heeft, raadpleegt u de Installatie- en instellingshandleiding om de voedingskabel aan te sluiten en het dock van stroom te voorzien voordat u de back-upbatterĳ oplaadt. Alleen gecerticeerde elektriciens mogen werkzaamheden boven de veiligheidsspanning uitvoeren. Voer de werkzaamheden veilig uit om een elektrische schok te voorkomen. Zorg ervoor dat de kabels correct zĳn aangesloten op de PE-, N- en L-klemmen.

• De back-upbatterĳ kan niet worden opgeladen wanneer de batterĳtemperatuur hoger is dan 40 °C of lager dan -25 °C.

Dockafdekking

De interne antennes voor videotransmissie en statusindicatoren bevinden zich op de dockafdekking. De propellerbumpers van de dockafdekking op de dockafdekking worden gebruikt voor het inklappen van de dronepropellers bĳ het sluiten van de dockafdekking. De verwarmingsstrips bĳ de naad van de dokafdekking kunnen de dokafdekking automatisch verwarmen om te voorkomen dat de naad bevriest.

• Zorg ervoor dat de interne antennes voor videotransmissie niet worden geblokkeerd door sneeuw, ĳs of vreemde voorwerpen.

• De verwarmingsstrips van de dockafdekking kunnen alleen voorkomen dat de naad van de dockafdekking bevriest. Zorg ervoor dat u eventuele sneeuw of ĳs op de dockafdekking verwĳdert.

• Controleer regelmatig of de propellerbumpers in goede staat zĳn. Vervang versleten of beschadigde onderdelen indien nodig.

De dockafdekking openen en sluiten

Bĳ het op afstand opsporen van fouten kan de dockafdekking met behulp van DJI FlightHub 2 of DJI Pilot 2 worden geopend of gesloten, om de drone-status en de componentstatus in het dock te controleren. De dockafdekking kan ook worden bediend met de open- of sluitknop in de schakelkast. Zorg ervoor dat voordat u de dockafdekking opent de noodstopknop is losgelaten. Als de noodstopknop niet is losgelaten, trekt u deze uit of draait u deze met de klok mee om de noodstopknop los te laten.

• Houd een veilige afstand van de dockafdekking om letsel te voorkomen wanneer u de dockafdekking opent of sluit. Druk indien nodig op de noodstopknop.

• Druk niet, of plaats GEEN zware voorwerpen op de dockafdekking nadat deze is geopend.

DJI Pilot 2

App

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

DJI FlightHub 2 gebruiken

Open de DJI FlightHub 2-projectpagina, klik op

> > Action (Actie) en schakel Remote

Debugging (Foutopsporing op afstand) in; of open de pagina Apparaten, klik op Dock >

en schakel Foutopsporing op afstand in om de dockafdekking te openen of te sluiten.

Als het dock de drone niet kan detecteren, controleer dan of de drone zich op het landingsplatform bevindt met behulp van de dock-livestream, en volg de instructies die worden weergegeven in DJI FlightHub 2. Klik op Force Close Dock Cover (Forceer dockafdekking sluiten) als de drone zich niet op het landingsplatform bevindt. Klik op Close Dock Cover (Dockafdekking sluiten) als de drone zich op het landingsplatform bevindt.

• Bĳ het sluiten van de dockafdekking wordt de drone automatisch ingeschakeld en draaien de propellers langzaam om schade aan de propellers te voorkomen.

• Wanneer het batterĳniveau van de drone laag is, kan de drone niet worden ingeschakeld om de propellers te draaien en in te klappen en kan de dockafdekking niet op afstand worden gesloten. Om deze situatie te voorkomen, sluit het dock automatisch de dockafdekking wanneer het batterĳniveau lager is dan 6%, en wordt de drone automatisch uitgeschakeld wanneer het batterĳniveau lager is dan 3%.

• Als het dock geen stroomvoorziening heeft, kan de drone niet worden ingeschakeld om de propellers te draaien en in te klappen voordat de dokafdekking wordt gesloten. Open in dit geval de dockafdekking in DJI FlightHub 2 NIET op afstand. Anders kan de dockafdekking niet worden gesloten.

• Klik NIET op Forceer dockafdekking sluiten als de drone zich op het landingsplatform bevindt. Anders kunnen de propellers en de dockafdekking beschadigd raken.

DJI Pilot 2 gebruiken

Verbind de afstandsbediening met het dock. Start DJI Pilot 2 en tik op Open Dock Cover (Dockafdekking openen).

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

De Open- of Sluit-knop gebruiken

1. Zorg ervoor dat het dock is ingeschakeld en dat de statusindicatoren van de dockafdekking knipperen.

2. Gebruik een inbussleutel van 2,5 mm om de twee schroeven op de deur van de schakelkast los te draaien. Trek aan de deur om deze te openen.

3. Houd de open- of sluitknop ingedrukt en de dockafdekking gaat open of dicht.

• Zorg ervoor dat er geen obstakels zĳn die de dockafdekking blokkeren. Houd uw handen uit de buurt van de dockafdekking om letsel te voorkomen.

• Voordat u de dockafdekking sluit, moet u de propellerpositie aanpassen zoals weergegeven in het diagram om te voorkomen dat de propellers breken bĳ het sluiten van de dockafdekking.

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

Statusindicator dockafdekking en zoemer-alarmen

Normale statussen

Knippert wit Het dock werkt normaal en de drone is klaar om

op te stĳgen.

Knippert blauw Het dock en de drone zĳn aan elkaar gekoppeld

en de zoemer laat een korte pieptoon horen.

Knippert groen De drone is van het dock opgestegen en voert

een vluchttaak uit.

Continu blauw Het dock wordt bĳwerkt of gedebugt (inclusief

debuggen op afstand en debuggen op locatie).

Waarschuwingsstatussen

Knippert rood De dockafdekking beweegt of de drone start of

landt en de zoemer laat een lange pieptoon horen.

Houd een veilige afstand van het dock om

letsel te voorkomen.

Knippert afwisselend rood en geel

Een van de noodstopknoppen op het dock wordt ingedrukt.

Omgevingsmonitoringsysteem

Het dock integreert meerdere omgevingssensoren om informatie te verstrekken over windsnelheid, regenval, temperatuur en vochtigheid, waardoor gebruikers de realtime omgevingsomstandigheden kunnen volgen en een veilige vlucht kunnen garanderen.

Beveiligingscamera's en camerahulpverlichtingen

Het dock is uitgerust met twee beveiligingscamera's en drie camerahulpverlichtingen voor monitoring.

1. Beveiligingscamera: De geïntegreerde beveiligingscamera wordt gebruikt om de realtime omgeving van het dock te bewaken. Gebruikers kunnen op afstand de weersomstandigheden, omgevingsomstandigheden en de opstĳgings- en landingsomstandigheden bekĳken in het apparaatstatusvenster in DJI FlightHub 2.

2 1

1 2

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

2. Camerahulpverlichting: De extra lichten worden 's nachts of bĳ weinig licht automatisch ingeschakeld om de drone te helpen de positioneringsmarkeringen te

identiceren.

Windsnelheidsmeter

De windsnelheidsmeter wordt gebruikt om de windsnelheid in de buurt van het dock te meten. De windsnelheidsmeter is voorzien van een opwarmfunctie en kan werken in omgevingen met lage temperaturen. Gebruikers kunnenn in DJI FlightHub 2 realtime windsnelheid bekĳken. Om de vliegveiligheid te garanderen, mag de drone niet opstĳgen of landen wanneer de windsnelheid hoger is dan 8 m/s.

• De windsnelheidsmeter kan alleen de windsnelheid bĳ het dock meten, die kan verschillen van de windsnelheid die door de lokale meteorologische diensten wordt geleverd. Als de drone naar een grote hoogte stĳgt, kunnen de windsnelheid en -richting aanzienlĳk veranderen. Vlieg voorzichtig als de gemeten windsnelheid bĳna 8 m/s bedraagt.

Neerslagmeter

De neerslagmeter wordt gebruikt om neerslaginformatie in de buurt van het dock te meten. De neerslagmeter is voorzien van een opwarmfunctie en kan werken in omgevingen met lage temperaturen. Gebruikers kunnen informatie over neerslag in DJI

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

FlightHub 2 bekĳken. Om de vliegveiligheid te garanderen, kan de drone niet opstĳgen in zware regen.

• De neerslagmeter is voorzien van een druksensormodule. Druk NIET hard op het oppervlak van de neerslagmeter. Anders kan de druksensormodule beschadigd raken.

• Maak het oppervlak van de regenmeter regelmatig schoon. Vervang de neerslagmeter onmiddellĳk als deze vervormd of beschadigd is.

• Als het dok in de buurt van een trillingsbron wordt geïnstalleerd, zoals in de buurt van spoorwegen, kan er een foute detectie van regenval worden geactiveerd. Probeer het dock uit de buurt te houden van gebieden met sterke trillingsbronnen of sterk lawaai.

Temperatuur- en vochtigheidssensoren

Het dock heeft temperatuur- en vochtigheidssensoren, die worden gebruikt om de externe temperatuur en de temperatuur en vochtigheid in het dock te meten. De temperatuur- en vochtigheidssensor in het dock wordt weergegeven in het onderstaande diagram.

Open de pagina Apparaten, klik op Dock > en schakel Op afstand fouten opsporen in om de temperatuur- en vochtigheidsinformatie te bekĳken.

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

Om de vliegveiligheid te garanderen, kan de drone niet opstĳgen wanneer de externe stemperatuur lager is dan -20 °C. Vluchttaken worden hervat nadat de externe temperatuur hoger is dan -20 °C.

Sensor voor onderdompeling in water

Het dok is voorzien van sensoren voor onderdompeling in water, die kunnen worden gebruikt om te detecteren of het dock in water is ondergedompeld. Als er een waarschuwing voor onderdompeling in water verschĳnt in DJI FlightHub 2, neem dan contact op met een gekwaliceerde elektricien om de voeding van het dock los te koppelen en het water te verwĳderen. Als het dock goed werkt, hervat u de voeding van het dock. Als het dock niet goed werkt, schakel dan de wisselstroomschakelaar en de schakelaar voor de back-upbatterĳ uit en neem contact op met DJI-ondersteuning.

Landingsplatform

1. Retourventilatie en toevoerventilatie: Reinig de retouropening en de toevoeropening regelmatig om stof en vuil te verwĳderen.

2. Drone-oriëntatiemarkering: Zorg er bĳ het plaatsen van de drone op het landingsplatform voor dat de koers van de drone is uitgelĳnd met de oriëntatiemarkering van de drone. Anders kan de drone beschadigd raken.

3. RTK-module: Zorg ervoor dat het landingsplatform vrĳ is van obstakels en dat de interne RTK-antennes niet bedekt zĳn. Anders kunnen de signalen niet goed ontvangen worden en de positioneringsprestaties nadelig beïnvloed worden.

4. Positioneringsmarkeringen: Er zĳn vier positioneringsmarkeringen op het landingsplatform zodat de drone de positie van het dock kan identiceren.

• Nadat het dock is ingeschakeld, mag u GEEN metalen voorwerpen, zoals ringen of elektronische apparaten, op het landingsplatform plaatsen en het oppervlak van het landingsplatform niet aanraken wanneer u de drone op het landingsplatform plaatst, om brandwonden te voorkomen.

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

• Het dock kan de dronebatterĳ niet opladen als er vreemde metalen voorwerpen op het landingsplatform worden gedetecteerd.

Airconditioning-systeem

Het airconditioning-systeem vergemakkelĳkt de temperatuuraanpassing in het dock. Wanneer het dock in de inactieve status staat, past het airconditioning-systeem automatisch de temperatuur in het dock aan, waardoor een geschikte omgeving wordt gecreëerd voor de drone en de Intelligent Flight-batterĳ.

Na een vluchttaak begint het dock te koelen als de omgevingstemperatuur hoger is dan 5 °C en de temperatuur van de dronebatterĳ hoger is dan 35 °C. Het dock stopt met koelen als de temperatuur van de dronebatterĳ onder de 30 °C daalt. Als de temperatuur van de dronebatterĳ niet kan worden gedetecteerd, wordt de temperatuur van de interne circulatietoevoeropening als referentie gebruikt.

Gebruikers kunnen de pagina DJI FlightHub 2-apparaten openen, op Dock > klikken en Op afstand fouten opsporen inschakelen om te beginnen met verwarmen of koelen.

• Om de levensduur van het airconditioning-systeem te garanderen, is een interval van vĳf minuten vereist bĳ het schakelen tussen koelen en verwarmen. Er verschĳnt een aftelling in DJI FlightHub 2. Wacht tot het aftellen is beëindigd voordat u van bediening wisselt.

Netwerkverbinding van het dock

Het dock kan worden aangesloten op een bekabeld netwerk of een 4G-netwerk toegang te krĳgen tot het internet. Gebruikers kunnen op basis van hun behoeften verschillende internetverbindingen kiezen. Wanneer het dock zowel op een bekabeld netwerk als op een 4G-netwerk is aangesloten, wordt eerst het bekabelde netwerk gebruikt.

[1] 4G-netwerkservice is in sommige landen of regio's niet beschikbaar. Neem voor meer informatie

contact op met uw plaatselĳke geautoriseerde DJI-serviceproviders of met DJI-ondersteuning.

[1]

DJI FlightHub 2 (informatiedisplay en gebruikersinterface)

DJI FlightHub 2 is een cloudgebaseerd platform voor taakbeheer voor drones, dat functies biedt zoals leden, apparaat, kaartfoto's, taakgebied, vluchtroute en taakplanbeheer. Door vliegroutes op internet te plannen en taken te distribueren naar docks en ondersteunde drones, maakt DJI FlightHub 2 externe toegang tot realtime taakinformatie mogelĳk en verbetert de teamproductiviteit en eciëntie.

* De informatie op de webpagina kan in verschillende versies variëren.

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

Cloud-beheer

Organisatie- en projectmanagement

Nadat gebruikers zich hebben aangemeld met een DJI-account, kunnen ze https://

fh.dji.com bezoeken om de DJI FlightHub 2-organisatiepagina te openen. DJI FlightHub 2

ondersteunt gecentraliseerd beheer voor projecten, leden en apparaten. Raadpleeg vóór het eerste gebruik de Gebruikershandleiding van DJI FlightHub 2 en volg de instructies om een organisatie en een project aan te maken, het dock te binden, leden aan een project toe te voegen en machtigingen aan leden toe te wĳzen.

• Gebruikers kunnen rechtsboven op de gebruikersaccount klikken en User Center (Gebruikerscentrum) selecteren om de account- en organisatiegegevens te bekĳken en een mobiel nummer of e-mailadres toe te voegen voor een serviceabonnement. Nadat de service is aangemeld, stuurt het systeem automatisch een bericht of e-mail om gebruikers op de hoogte te stellen van een noodgeval of een mislukte taak.

Projectgegevens

Selecteer een project in de pagina Project en klik op om het project in te voeren. Gebruikers kunnen vluchtroutes plannen, taakplannen aanmaken, modellen en mediabestanden beheren en realtime informatie over vluchttaken monitoren.

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

Team: Toont informatie over team, apparaat en vluchttaak van het project.

Map Annotations (Kaartannotaties): Gebruikers kunnen op de kaart aantekeningen

maken en beheren (zoals bĳv. antenne-locaties en andere gebouwen).

Map Photos (Kaartfoto's): Gebruikers kunnen alle foto's beheren die op de kaart

worden weergegeven.

Map Models (Kaartmodellen): Gebruikers kunnen de geïmporteerde 2D- en 3D-

modellen bekĳken en beheren.

Map Task Area (Kaarttaakgebied): De drone plant het optimale pad op basis van de taakgebiedgegevens om FlyTo-taken en RTH uit te voeren, terwĳl obstakels en GEO-zones worden omzeild.

• Custom Flight Area (Aangepast vluchtgebied): Gebruikers kunnen aangepaste

taakgebieden (door de gebruiker gedenieerde bedieningszones) en aangepaste GEO-zones (door de gebruiker gedenieerde no-y-zones) beheren.

• Obstacle Data (Obstakelgegevens): Gebruikers kunnen obstakelgegevens inschakelen

en DJI FlightHub 2 zal de gegevens naar de dockdrone distribueren.

• Data Synchronization (Gegevenssynchronisatie): Wanneer de vluchtgebieden worden

bĳgewerkt, worden de gegevens automatisch gesynchroniseerd met het inactieve dock en de drone.

Flight Route Library (Vluchtroutebibliotheek): Gebruikers kunnen vluchtroutes importeren of creëren, en vluchtroute-instellingen en waypoint-acties bewerken in de Vluchtroutebibliotheek. Gebruikers kunnen ook de FPV-weergave openen om waypoints te bewerken voor een nauwkeurigere vluchtrouteplanning.

Taakplanbibliotheek: Gebruikers kunnen vluchtroute en dock aanwĳzen en

taakplannen maken in de Taakplanbibliotheek op basis van hun werkelĳke behoeften.

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

De drone zal automatisch opstĳgen volgens de vooraf ingestelde Plan-timer. Gebruikers kunnen een taak met één dock of een multi-dock taak aanmaken:

• Taak met één dock: De drone zal op hetzelfde dock opstĳgen en landen.

• Multi-dock taak: De drone stĳgt op vanaf het ene dock en landt in een ander dock,

waardoor vliegtaken in grote gebieden met lange afstanden mogelĳk zĳn.

Mediabestanden: Gebruikers kunnen de geüploade mediabestanden bekĳken en beheren. Mediabestanden (foto's en video's) kunnen na elke vluchttaak automatisch naar het dock worden geüpload. De drone verwĳdert het bestand automatisch nadat het naar het dock is geüpload. Het dock zal de ontvangen mediabestanden naar DJI FlightHub 2 uploaden. Het dock verwĳdert het bestand automatisch nadat het is geüpload naar DJI FlightHub 2.

Model Library (Modelbibliotheek): Gebruikers kunnen 2D- en 3D-modellen importeren en bekĳken. De Modelbibliotheek ondersteunt het weergeven van het model op de kaart, dat verder kan worden gebruikt om vluchtroutes te maken.

• Raadpleeg voor meer informatie de DJI FlightHub 2-gebruikershandleiding die beschikbaar is op https://fh.dji.com/user-manual/en/overview.html.

• Let op het volgende voordat u multi-dock taken uitvoert:

◆

Selecteer voor multi-dock taken het startdock en het landingsdock op basis van de vliegroutes en werkelĳke behoeften en voer vluchttests uit op de vliegroutes.

◆

Het is raadzaam om de DJI Cellular Dongle 2 te installeren en verbeterde transmissie in te schakelen.

◆

Zorg ervoor dat de rmwareversies van de docks minimaal v10.01.16.04 zĳn en dat de versies van de opstĳg- en landingsdocks overeenkomen.

• Om de vliegveiligheid te garanderen, is het alleen mogelĳk om RTK te kiezen als positioneringsnauwkeurigheid voor multi-dock taken.

• Live vluchtbesturing en afstandsbediening B zĳn niet beschikbaar tĳdens een multi-dock taak.

• Gedurende de vlucht maakt de drone automatisch een berekening van de accucapaciteit en zorgt hĳ ervoor dat er genoeg vermogen overblĳft om veilig terug te keren en te landen op het dock. Het is normaal dat het geschatte accuverbruik van een multi-dock taak hoger is dan 25%.

• Let op het volgende als een multi-dock taak is afgerond:

◆

Als tĳdens een vliegtaak een noodlanding of uitwĳklanding wordt uitgevoerd, moet u ervoor zorgen dat de drone en het dock opnieuw worden gekoppeld, voordat u weer gaat vliegen.

8 9

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

◆

Tĳdens veldvluchttests kan de drone loskoppelen van het huidige dock om te landen, mits afstandsbediening B met de drone is verbonden. Zorg ervoor dat u de drone en het dock weer met elkaar verbindt, voordat u de locatie verlaat.

◆

Een Dock dat multi-dock taken heeft uitgevoerd, kan ook taken met één dock uitvoeren door simpelweg 'Single-Dock Plannen' te kiezen in de Taakplanbibliotheek. Als afstandsbediening B in dit geval ook nodig is, zorg er dan voor dat u de drone eerst met het dock koppelt en daarna met de afstandsbediening.

Realtime informatie over het apparaat

Wanneer het dock een vluchttaak uitvoert, geeft DJI FlightHub 2 realtime informatie over het apparaat weer, waaronder de taakstatus, vluchtroute (groen), drone-traject (blauw) en livestreams.

Venster met de apparaatstatus

Selecteer een apparaat en klik op om het venster met de apparaatstatus te openen. Gebruikers kunnen de status van de vluchttaak, de werkingsstatus van het apparaat en de informatie over het apparaat bekĳken in het venster met de apparaatstatus.

• Gebruikers kunnen tĳdens multi-dock taken de apparaatinformatie in het apparaatstatusvenster bekĳken. Raadpleeg de Gebruikershandleiding van de DJI FlightHub 2 en lees het gedeelte Multi-dock Plannen voor meer informatie.

1. Vluchttaakstatus: Geeft de status van de vluchttaak van het geselecteerde dock aan. De status van de vluchttaak omvat de status van het taakplan en de status van de Live vluchtbesturing. Klik om alle vluchttaken van het dock op die dag te bekĳken.

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

2. Pause (Pauze)/RTH: Klik om de vluchttaak te pauzeren of RTH te activeren. De vluchttaak kan worden hervat.

3. Dockinformatie: Gebruikers kunnen de status van de vluchttaak van het dock, de dockstatus, windsnelheid, omgevingstemperatuur, regenval, internetsnelheid en de upload-status van het mediabestand bekĳken.

Als er tĳdens de vlucht een waarschuwing verschĳnt, wordt deze in de statusbalk van het systeem weergegeven en blĳft deze knipperen. Tik om het bericht te bekĳken. Waarschuwingen die niet in realtime worden gerapporteerd worden niet weergegeven.

4. Live: Klik om de livestream van het dock te openen. Gebruikers kunnen schakelen tussen cameraweergaven om binnen of buiten het dock te controleren.

5. Actions (Acties): Klik om meer informatie over het dock en de drone te bekĳken, de instellingen van de drone te wĳzigen en foutopsporing op afstand uit te voeren.

• Het dock en de drone kunnen slechts door één gebruiker tegelĳk op afstand worden bediend.

• Nadat foutopsporing op afstand is ingeschakeld, verschĳnen er rond het dock en de drone in het venster met de apparaatstatus gele en zwarte strips. Gebruikers kunnen met de muis over de afbeelding van het dock bewegen om het gebruikersaccount te bekĳken.

6. Drone-informatie: Gebruikers kunnen de status van de vluchttaak van de drone, de waarschuwingen van het apparaat, de sterkte van het transmissiesignaal, de status van de satellietverbinding, de status van de batterĳ en de hoogte van de drone bekĳken. Wanneer de drone wordt losgekoppeld van het dock, worden de laatst geregistreerde tĳd en coördinaten van de drone weergegeven. Gebruikers kunnen

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

op de informatie klikken om de locatie van de drone in het midden van de kaart te centreren en vervolgens met de rechtermuisknop klikken om een PinPoint aan te maken om de drone tĳdens een zoekopdracht te helpen lokaliseren. Wanneer de drone opnieuw op het dock is aangesloten wordt de informatie niet weergegeven.

7. Aircraft Control (Dronebediening): Projectbeheerders kunnen nadat ze op Dronebediening hebben geklikt de drone op afstand bedienen. Ga naar de DJI FlightHub 2-gebruikershandleiding en raadpleeg het gedeelte 'Live vluchtbediening' voor meer informatie.

8. Livestream van de drone: Klik om de livestream van de drone te bekĳken. Gebruikers kunnen op het cameratype klikken om tussen verschillende cameraweergaven te schakelen. Klik op om de opname tĳdens een livestream te starten. De opgenomen video wordt automatisch opgeslagen in Mediabestanden.

9. Share (Delen): Klik om de livestreamweergave met andere gebruikers te delen en de instellingen voor delen aan te passen.

Apparaatbeheer

Klik op de pagina Apparaten op Dock om over te schakelen naar Dockbeheer. Beheerders kunnen de waarschuwingsberichten van het apparaat bekĳken en foutopsporing op afstand uitvoeren.

: Klik om de waarschuwingsgegevens van het dock en de drone te bekĳken. De waarschuwingsberichten bevatten de begin- en eindtĳd, het waarschuwingsniveau, het type apparaat, de foutcode, de inhoud en de aanbevolen oplossingen.

: Klik om de pagina Device Maintenance (Apparaatonderhoud) te openen. Gebruikers kunnen apparaatdetails bekĳken en foutopsporing op afstand uitvoeren.

: Klik op en selecteer Edit (Bewerken) om het dock aan een speciek project te binden. Selecteer Delete (Verwĳderen) om het apparaat uit deze organisatie te verwĳderen. Wees voorzichtig met Verwĳderen.

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

• Als de dockinformatie wordt verwĳderd, sluit u de afstandsbediening aan om het dock in te stellen en het dock opnieuw aan een organisatie te koppelen. Wees voorzichtig met Verwĳderen.

• Gebruikers kunnen de apparaatrmware en de vluchtveiligheidsdatabase bĳwerken op de pagina Apparaten.

Onderhoud van het apparaat

Informatie over het apparaat

Op de pagina Apparaatonderhoud kunnen gebruikers kunnen informatie over het apparaat en drone-instellingen wĳzigen.

1. Dockinformatie: Gebruikers kunnen de docknaam, het type, de rmwareversie, SN, het onderhoudsprogramma, DJI Care Enterprise en andere statusinformatie bekĳken op het dockstatuspaneel.

2. Informatie over de dockomgeving: Gebruikers kunnen de docktemperatuur, regenval, realtime windsnelheid en andere omgevingsinformatie bekĳken.

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

1. Drone-informatie: Gebruikers kunnen de dronenaam, het type, de rmwareversie, SN, het onderhoudsprogramma, DJI Care Enterprise en andere drone-informatie bekĳken.

2. Batterĳ-informatie: Gebruikers kunnen de batterĳ-cycli, batterĳspanning, batterĳtemperatuur en batterĳniveau bekĳken.

3. Drone-instellingen: Gebruikers kunnen de bakenstatus, alternatieve routehoogte, maximale vlieghoogte en -afstand, obstakeldetectiestatus en oplaadmodus wĳzigen. Klik om de gedetailleerde beschrĳvingen voor de instellingen te bekĳken.

• Na het uitschakelen van de obstakeldetectie kan de drone obstakels niet detecteren of omzeilen en kan de drone crashen.

Foutopsporing op afstand

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

1. Foutopsporing op afstand: Gebruikers kunnen Foutopsporing op afstand inschakelen om het dock en de drone te controleren als er zich een probleem met het apparaat voordoet.

2. Trial Flight (Proefvlucht): Gebruikers kunnen snel de taakprestaties en de overdrachtsprestaties van mediabestanden voor het dock testen. Klik op Proefvlucht en bevestig de instellingen van het gemaakte taakplan. Tĳdens de proefvlucht zal de drone 60 m verticaal stĳgen, de gimbal 90° naar beneden kantelen om een foto te maken en vervolgens naar de thuisbasis terugkeren.

3. Device Issue Report (Probleemrapport apparaat): Gebruikers kunnen een probleemrapport indienen om problemen te melden die zich hebben voorgedaan aan het dock of de drone. Wacht na het indienen op feedback van DJI-ondersteuning. Raadpleeg het gedeelte 'Probleemrapport apparaat' voor meer informatie.

4. Dock Control (Dockbediening):

a. Gebruikers kunnen het docksysteem opnieuw opstarten en de dockafdekking

en het airconditioningsysteem bedienen. Gebruikers kunnen ook het geluidslichtalarm en de stille modus inschakelen, de dockopslag formatteren, de verbeterde transmissie-instellingen aanpassen en de ontgrendelingslicentiegegevens instellen.

b. Klik op Live om de dock-livestream te openen.

5. Aircraft Control (Dronebediening):

a. Gebruikers kunnen de drone in- en uitschakelen, de Intelligent Flight-batterĳ

opladen en de drone-opslag formatteren.

b. Batterĳbeheer: Klik op Charge (Opladen) om de Intelligent Flight-batterĳ op te

laden.

c. Klik op Camera om de livestream van de drone te bekĳken.

• Voor de proefvluchtfunctie is een dockrmware van v09.02.0108 of hoger vereist.

• Foutopsporing op afstand kan niet worden ingeschakeld als het dock is aangesloten op de afstandsbediening voor bedieningen op locatie.

• De drone kan niet opstĳgen nadat Foutopsporing op afstand is ingeschakeld.

• Als het batterĳniveau van de drone te laag is, wacht dan tot de batterĳ is opgeladen voordat u de dockafdekking sluit nadat foutopsporing op afstand is ingeschakeld.

• Wanneer de stille modus is ingeschakeld, wordt het bedrĳfsgeluid van het dock verminderd. Houd er rekening mee dat het volgende zal gebeuren:

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

◆

Het ventilatorgeluid wordt verminderd en de koelprestaties van het airconditioningsysteem worden beïnvloed. Bĳ hoge temperaturen kan het taakinterval langer zĳn.

◆

Het zoemergeluid van het dock wordt uitgeschakeld. Blĳf uit de buurt van het dock wanneer u de dockafdekking opent of sluit.

◆

De witte lampjes die de inactieve status van het dock aangeven, worden uitgeschakeld. Andere statusindicatoren worden niet beïnvloed.

Probleemrapport apparaat

Als het probleem met het apparaat niet kan worden opgelost via Foutopsporing op afstand, kunnen gebruikers rapporten over problemen met het apparaat aanmaken op de pagina Apparaatonderhoud en de informatie van het rapport aan DJI-ondersteuning verstrekken.

1. Klik op de pagina Apparaatonderhoud op Probleemrapport apparaat > Create Report (Rapport aanmaken).

2. Vul Report Details (Rapportgegevens) in: zoals beschrĳving van het probleem, tĳd van het optreden van het probleem en contactgegevens, en stuur screenshots of video-opnames van het probleem.

3. Upload logboeken van het apparaat op een van de volgende manieren:

a. Klik op het selectievakje om toegewezen logboeken van het apparaat te

selecteren.

b. Schakel Synchronize Selection (Selectie synchroniseren) in. DJI FlightHub 2

selecteert automatisch de logboeken van het apparaat die samenvallen binnen het tĳdsbereik van het probleem.

4. Klik op Submit (Indienen) om het rapport met het probleem te voltooien.

5. Klik op om het rapport te controleren. Wacht na het indienen op feedback van DJI-ondersteuning.

• Selecteer en upload de apparaatlogboeken binnen het tĳdsbereik voor het optreden van het probleem om de uploadtĳd van het logboek te verkorten.

ENTERPRIS E

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

• Klik op Apparaten > Dock > Probleemrapport apparaat om alle rapporten over problemen onder de huidige organisatie te controleren.

• Zorg ervoor dat u de drone inschakelt voordat u de logboeken van de drone uploadt. Als de drone is uitgeschakeld, controleer dan of de drone zich in het dock bevindt, wacht tot de drone automatisch wordt ingeschakeld en klik op de knop Vernieuwen om de dronelogboeken opnieuw te laden.

• Zorg ervoor dat u het probleemrapport op tĳd indient om te voorkomen dat de apparaatlogboeken worden overschreven en dat het probleem niet kan worden

geïdenticeerd.

• Gebruikers kunnen ook een computer op het dock aansluiten en via DJI Assistant 2 (Enterprise-serie) logboeken van het apparaat exporteren en vervolgens de logboeken van het apparaat uploaden in Probleemrapport apparaat.

Afstandsbediening (apart verkrĳgbaar)

De DJI RC Pro Enterprise-afstandsbediening (apart verkrĳgbaar) kan worden gebruikt voor het congureren van het dock en kan als controller B aan de drone worden gekoppeld. Tĳdens vluchttests op locatie kan de afstandsbediening de bediening overnemen en de vlucht handmatig bedienen.

Overzicht

1. Joysticks

Bestuur de beweging van de drone nadat u de controle over de drone heeft verkregen via de afstandsbediening. De vluchtbedieningsmodus kan worden ingesteld in Camera View (Cameraweergave) > > .

2. Terug-/Functie-knop

Druk eenmaal om terug te keren naar het vorige scherm. Tik hier tweemaal op om naar het startscherm terug te keren.

3. RTH-knop

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

Druk op de knop en houd de knop ingedrukt totdat de afstandsbediening piept om RTH te starten. De drone vliegt naar de laatst geüpdatete thuisbasis. Druk nogmaals om RTH te annuleren.

4. Vliegpauzeknop

Druk eenmaal om de drone te laten remmen en op zĳn plaats te laten zweven (alleen wanneer GNSS of zichtsysteem beschikbaar zĳn).

5. Vliegmodusschakelaar

De vliegmodi omvatten N-modus (normaal), S-modus (sport) en F-modus (functie). De F-modus kan in DJI Pilot 2 worden ingesteld op de A-modus (Attitudemodus) of de T-modus (Statiefmodus). Drones uit de DJI Matrice 3D-serie vliegen standaard in de N-modus (normaal).

6. Aan/uit-knop

Druk eenmaal om het huidige batterĳniveau te controleren. Druk, druk vervolgens opnieuw, en houd ingedrukt om de afstandsbediening in of uit te schakelen. Wanneer de afstandsbediening is ingeschakeld, drukt u eenmaal op om het aanraakscherm in of uit te schakelen.

7. Aanraakscherm

Raak het scherm aan om de afstandsbediening te bedienen. Merk op dat het aanraakscherm niet waterdicht is. Bedien voorzichtig.

8. Aanpasbare C1/C2-knoppen

De C1-knop wordt standaard gebruikt om de groothoekcamera- en zoomcameraweergave te wisselen. De C2-knop wordt standaard gebruikt om de kaart- en cameraweergave te wisselen. Open DJI Pilot 2 en ga naar Cameraweergave. Tik op > om de functies van deze knoppen te congureren.

Voorbereiding van de afstandsbediening

Opladen

Laad de afstandsbediening op om de interne batterĳ te activeren voordat u deze voor het eerst gebruikt. De afstandsbediening kan niet worden ingeschakeld voordat de interne batterĳ is geactiveerd.

1 2

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

• Gebruikers kunnen de afstandsbediening ook opladen met behulp van de DJI USB-C-voedingsadapter (100 W) die is meegeleverd in de DJI Matrice 3D-serie Oplaadset (apart verkrĳgbaar).

• Laad de afstandsbediening elke drie maanden volledig op. De batterĳ loopt leeg als het voor langere periode wordt opgeborgen.

Installatie

1. Haal de joysticks uit de opbergsleuven en monteer ze op de afstandsbediening.

2. Vouw de antennes uit.

Activering

De afstandsbediening moet worden geactiveerd voorafgaand aan het eerste gebruik. Ook is er een internetverbinding vereist voor activering. Druk op de aan/uit-knop en houd deze vervolgens ingedrukt om de afstandsbediening in te schakelen. Volg de aanwĳzingen op het scherm om de afstandsbediening te activeren.

Gebruik van de afstandsbediening

Aan- en uitzetten

Druk één keer op de aan/uit-knop om het huidige batterĳniveau te controleren.

Druk en druk vervolgens opnieuw. Houd de aan/uit-knop twee seconden ingedrukt om de afstandsbediening in- of uit te schakelen.

LED-lampjes en waarschuwingen afstandsbediening

1. Status-LED

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

2. Batterĳniveau-LED's

Status-LED

Knipperpatroon Beschrĳving

Continu rood Drone ontkoppeld

Knippert rood De temperatuur van de afstandsbediening is te hoog of

het batterĳniveau van de drone is laag

Continu groen Verbonden met de drone

Knippert blauw De afstandsbediening is gekoppeld aan een drone

Continu geel Firmware-update mislukt

Knippert geel Het batterĳniveau van de afstandsbediening is laag

Knippert cyaan Besturingssticks niet gecentreerd

Batterĳniveau-LED's

Knipperpatroon Batterĳniveau

76%-100%

51%-75%

26%-50%

0%-25%

Waarschuwing afstandsbediening

De afstandsbediening trilt of piept twee keer continu als er een fout of waarschuwing is. Let op de aanwĳzingen die op het aanraakscherm of in DJI Pilot 2 verschĳnen. Schuif vanaf de bovenkant van het scherm omlaag en tik op om het geluid te dempen.

Opmerking: Na het dempen worden alle geluiden van de afstandsbediening volledig uitgeschakeld, inclusief de bĳbehorende alarmgeluiden. Wees voorzichtig bĳ het gebruik van de dempfunctie.

Optimaal zendgebied

Het signaal tussen de drone en de afstandsbediening is het meest betrouwbaar wanneer de antennes zoals hieronder is geïllustreerd ten opzichte van de drone zĳn geplaatst.

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

Het optimale zendbereik is wanneer de antennes naar de drone zĳn gericht en de hoek tussen de antennes en de achterkant van de afstandsbediening 180° of 270° bedraagt.

1.5 Opdrachts- en bedieningsverbinding (C2verbinding)

De opdrachts- en bedieningsverbinding (C2) tussen de drone en het bedieningsstation wordt tot stand gebracht met behulp van DJI O3 Enterprisevideotransmissietechnologie met de OcuSync-videotransmissie-antennes en het DJI O3 Enterprise-videotransmissiesysteem, wat een stabiele en betrouwbare communicatie biedt. De C2-verbinding stuurt het bedieningssignaal van het bedieningsstation naar de drone, waardoor realtime bedieningen mogelĳk worden gemaakt. De prestaties ervan kunt u bekĳken in het gedeelte 'Drone'.

1.6 Instellen operationeel gebied op de grond

De drone zal opstĳgen en landen op het dock. Het wordt aanbevolen om een beschermend hek te installeren, zodat onbevoegd personeel het gebied waar het dock is geïnstalleerd niet kan betreden. Raadpleeg de Installatie- en instellingshandleiding voor meer informatie over het veiligheidshek.

>0.6 m

>1.8 m

>1.0 m

>1.8 m

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

Prestaties en beperkingen

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

2 Prestaties en beperkingen

2.1 Prestaties

Raadpleeg het gedeelte 'Drone' gedetailleerde vluchtprestaties van de drone.

en vervolgens Algemeen voor meer informatie over de

2.2 Verboden acties

De volgende acties zĳn verboden.

• NIET gebruiken in de nabĳheid van bemande drones. Wees GEEN stoorzender van bemande drones. Wees alert en zorg ervoor dat er zich geen andere drones in het operationele luchtruim bevinden.

• Vlieg NIET met de drone in gebieden waar grote evenementen worden gehouden, inclusief maar niet beperkt tot sportevenementen en concerten.

• Vlieg NIET met de drone in gebieden waar dit verboden is door de lokale wetgeving. Verboden gebieden zĳn luchthavens, nationale grenzen, grote steden en dichtbevolkte gebieden, locaties van grote gebeurtenissen, gebieden waar noodsituaties hebben plaatsgevonden (zoals bosbranden) en locaties met gevoelige structuren (zoals kerncentrales, elektriciteitscentrales, waterkrachtcentrales, justitiële inrichtingen, zwaar bereisde wegen, overheidsfaciliteiten en militaire zones).

• Vlieg NIET met de drone hoger dan de toegestane hoogte. Gebruik de drone NIET om illegale of gevaarlĳke goederen of ladingen te vervoeren.

• Zorg ervoor dat u de aard/het soort van uw vliegactiviteit begrĳpt (zoals voor recreatieve doeleinden, voor openbaar gebruik of voor commercieel gebruik) en dat u voorafgaand aan de vlucht de vereiste goedkeuringen en toestemmingen van de betreende overheidsinstellingen verkregen hebt. Raadpleeg uw lokale toezichthouders voor alle uitgebreide denities en specieke vereisten. Voor op afstand bestuurde drones kan in bepaalde landen en regio's een verbod gelden voor het uitvoeren van commerciële activiteiten. Controleer en volg alle lokale wetten en verordeningen voordat u gaat vliegen, aangezien deze regels kunnen afwĳken van de hier vermelde regels.

• Respecteer de privacy van anderen wanneer u de camera gebruikt. Voer GEEN surveillance-activiteiten uit zoals beeldregistratie, geluidsopnamen of video-opnamen maken van personen, entiteiten, evenementen, voorstellingen, tentoonstellingen of eigendommen zonder vergunning of wanneer er een verwachting van privacy bestaat, zelfs indien de afbeelding of video slechts wordt vastgelegd, of indien het geluid slechts wordt opgenomen, voor persoonlĳk gebruik.

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

• Houd er rekening mee dat het maken van beelden en video's van evenementen, optredens, tentoonstellingen of commerciële eigendommen door middel van een camera in bepaalde gebieden in strĳd kan zĳn met het auteursrecht of andere wettelĳke rechten, zelfs als het beeld of de video voor persoonlĳk gebruik opgenomen wordt.

• Gebruik dit product NIET voor illegale of ongepaste doeleinden zoals spionage, militaire operaties of ongeoorloofde onderzoeken. Begeef u NIET op privéeigendommen van anderen. Gebruik dit product NIET om anderen te belasteren, te misbruiken, lastig te vallen, te stalken, te bedreigen of om op enigerlei andere wĳze de rechten van anderen te schenden zoals privacy- en publiciteitsrechten.

• Lees de veiligheidsrichtlĳnen voor meer verboden handelingen vóór het eerste gebruik.

2.3 Midden van zwaartekrachtbeperkingen

Het oorspronkelĳke zwaartepunt van de drone is vóór levering aangepast.

De drone is uitgerust met een E-poort en E-poort Lite voor het aansluiten van laadvermogens van derden. Als er laadvermogens van derden in de drone zĳn geïnstalleerd, zorg er dan voor dat het zwaartepunt van de drone wordt aangepast volgens de richtlĳnen en vereisten. Raadpleeg het gedeelte 'Uitbreidingspoorten' voor meer informatie.

Normale procedures

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

3 Normale procedures

3.1 Omgeving luchtruim

Het dock moet op een geschikte locatie worden geïnstalleerd door een door DJI geautoriseerde serviceprovider. Zorg ervoor dat alle vluchtroutes rond de installatielocatie in een open ruimte worden uitgevoerd.

Bedieningsomgeving

• Gebruik de drone NIET onder zware weersomstandigheden, inclusief windsnelheden hoger dan 12 m/s,

• Vermĳd obstakels, drukte, bomen en water (aanbevolen hoogte is ten minste 3 m boven water).

• De maximale opstĳghoogte bedraagt 4000 m. De prestaties van de drone en de batterĳ zĳn beperkt bĳ het vliegen op grote hoogten. Vlieg voorzichtig. Bĳ het vliegen op grote hoogte is een minimale verticale remafstand van 20 m en een minimale horizontale remafstand van 50 m vereist om de vliegveiligheid te garanderen.

• Gebruik de drone of het dock NIET in een omgeving met gevaar voor brand of explosie.

• Gebruik het dock en de drone alleen voor toepassingen binnen het bedrĳfstemperatuurbereik. De bedrĳfstemperatuur van het dock bedraagt -25 tot 45 °C. De bedrĳfstemperatuur van de drone is -20 tot 45 °C. temperaturen moet worden gecontroleerd of de dockafdekking en de drone bedekt zĳn met sneeuw en ĳs, en of de propellers bevroren zĳn met behulp van de livestream van de dockcamera. Vlieg NIET in de sneeuw, of wanneer de temperatuur -5 tot 5 °C is en de luchtvochtigheid hoger is dan 85%. Anders kunnen de propellers tĳdens de vlucht bevroren raken, waardoor de vliegveiligheid in gevaar komt.

• Zorg ervoor dat u voor de vlucht een alternatieve landingsplaats instelt. De drone vliegt naar de alternatieve landingsplaats wanneer de omstandigheden bĳ de dock niet geschikt zĳn om te landen. Volg de instructies in de DJI Pilot 2-app om een alternatieve landingsplaats in te stellen bĳ het congureren van het dock. Er moet een duidelĳk bord worden opgesteld in de buurt van de alternatieve landingsplaats. Zorg ervoor dat het gebied binnen de straal van één meter van de alternatieve landingsplaats vrĳ is van obstakels.

[1] De drone kan een windsnelheid van maximaal 8 m/s weerstaan tĳdens het opstĳgen en landen.

[2] Als de temperatuur lager is dan -20 °C, kan de drone geen vluchttaken uitvoeren.

[1]

sneeuw, regen van meer dan 2 mm/uur en mist.

[2]

In omgevingen met lage

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

Vluchtbeperkingen en ontgrendelen

Geospatial Environment Online (GEO)-systeem

Het Geospatial Environment Online (GEO)-systeem van DJI is een wereldwĳd informatiesysteem dat realtime informatie biedt over vluchtveiligheids- en beperkingsupdates en voorkomt dat UAV's in beperkte luchtruimen vliegen. Onder uitzonderlĳke omstandigheden kunnen beperkte gebieden worden ontgrendeld om vliegen toe te staan. Daarvoor moet de gebruiker een ontgrendelingsverzoek indienen op basis van het huidige beperkingsniveau in het beoogde vluchtgebied. Het GEOsysteem voldoet mogelĳk niet volledig aan de lokale wet- en regelgeving. Gebruikers zĳn verantwoordelĳk voor hun eigen vliegveiligheid en moeten de lokale autoriteiten raadplegen over de relevante wettelĳke en reglementaire vereisten voordat ze verzoeken om een vlucht in een beperkt gebied te ontgrendelen.

GEO-zones

Het GEO-systeem van DJI geeft veilige vluchtlocaties aan, biedt risiconiveaus en veiligheidsmededelingen voor individuele vluchten en biedt informatie over beperkte luchtruimtes. Alle gebieden met beperkte vluchten worden GEO-zones genoemd, die verder zĳn onderverdeeld in restrictiezones, autorisatiezones, waarschuwingszones, verbeterde waarschuwingszones en hoogtezones. GEO-zones omvatten, maar zĳn niet beperkt tot, luchthavens, locaties van belangrĳke gebeurtenissen, gebieden waar zich noodsituaties hebben voorgedaan (zoals bosbranden), kerncentrales, correctiefaciliteiten, overheidsfaciliteiten en militaire zones. Gebruikers kunnen in DJI FlightHub 2 realtime GEO-informatie bekĳken.

Standaard beperkt het GEO-systeem het opstĳgen en vliegen in zones die veiligheidsproblemen kunnen veroorzaken. Een GEO-zonekaart met uitgebreide informatie over GEO-zones over de hele wereld is beschikbaar op de ociële DJI-website:

https://y-safe.dji.com/nfz/nfz-query.

De instellingen en waarschuwingen van DJI voor activiteiten binnen GEO-zones zĳn alleen bedoeld om de gebruiker te helpen bĳ het waarborgen van de vliegveiligheid en garanderen NIET dat alle lokale wet- en regelgeving volledig wordt nageleefd. Vóór elke vluchttaak is de gebruiker verantwoordelĳk voor het inwinnen van advies over de relevante lokale wetten, voorschriften en vereisten voor de veiligheid van de drone.

Vluchtbeperkingen in GEO-zones

Het volgende gedeelte beschrĳft in detail de vliegbeperkingen voor de bovengenoemde GEO-zones.

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

GEO-zone Vliegbeperking Scenario

Restrictiezones (Rood)

UAV's mogen niet vliegen in restrictiezones. Als u toestemming

De drone kan niet opstĳgen.

hebt gekregen om in een restrictiezone te vliegen, ga dan naar

https://y-safe.dji.com/unlock of

neem contact op met ysafe@dji.com om de zone te ont-

grendelen.

Autorisatiezones (Blauw)

De drone kan niet opstĳgen in een autorisatiezone, tenzĳ hĳ toestemming krĳgt om in het gebied te vliegen.

Om in een autorisatiezone te vliegen, moet de gebruiker een verzoek tot ontgrendeling van de licentie indienen en de licentie synchroniseren met het dock in de DJI Pilot 2-app.

Waarschuwingszones (geel) Geavanceerde

De drone kan in de zone vliegen. De drone kan in de zone vliegen.

Bekĳk GEO-informatie in DJI Fligh-

tHub 2 en blĳf alert. waarschuwingszones (oranje)

Hoogtezones (grĳs)

De hoogte van de drone is beperkt wanneer u binnen een hoogtezone vliegt.

De dockdrone kan niet opstĳgen

en er verschĳnt een melding in DJI

FlightHub 2 wanneer de geplande

vlieghoogte de maximale hoogte

van de drone overschrĳdt.

Buerzone

Buerzones voor restrictiezones/autorisatiezones: Om te voorkomen dat de drone per ongeluk in een restrictie- of autorisatiezone vliegt, creëert het GEO-systeem een buerzone van ongeveer 20 meter breed buiten elke restrictie- en autorisatiezone. Zoals getoond in de onderstaande afbeelding, kan de drone alleen opstĳgen en landen uit de buurt van een restrictie- of autorisatiezone als het zich binnen de buerzone bevindt. De drone kan niet naar de restrictie- of autorisatiezone vliegen tenzĳ een ontgrendelingsverzoek is goedgekeurd. De drone kan na het verlaten van de buerzone niet terugvliegen naar de buerzone.

Buerzones voor hoogtezones: Buiten elke hoogtezone wordt een buerzone van ongeveer 20 meter breed ingesteld. Zoals in de onderstaande afbeelding te zien is, zal de drone bĳ het naderen van de buerzone van een hoogtezone in horizontale richting de vliegsnelheid geleidelĳk verminderen en buiten de buerzone zweven. Wanneer de drone de buerzone van onderen in verticale richting nadert, kan het stĳgen en dalen of wegvliegen van de hoogtezone. De drone kan niet naar de hoogtezone vliegen. De drone

2 1 2

20 m

2 24

20 m

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

kan na het verlaten van de buerzone niet in een horizontale richting terugvliegen naar de buerzone.

1. Restrictiezone/autorisatiezone

2. Buerzone

3. Grond

4. Hoogtezone

5. Hoogtelimiet

6. Vlieghoogte

• Zorg er bĳ het aanmaken van een vluchttaak in de Taakplanbibliotheek voor dat de geselecteerde vluchtroute niet door GEO-zones gaat en dat de RTH-hoogte en vluchtroutehoogte minimaal 5 m lager zĳn dan de maximaal toegestane vlieghoogte in de hoogtezone. Het wordt aanbevolen dat de vluchtroute een horizontale afstand van minimaal 20 m afstand houdt van de GEO-zones.

GEO-zones ontgrendelen

Om aan de behoeften van verschillende gebruikers te voldoen, biedt DJI twee ontgrendelingsmodi: Zelfontgrendelen en aangepast ontgrendelen. Gebruikers kunnen een verzoek indienen op de DJI Fly Safe-website.

Zelfontgrendelen is bedoeld voor het ontgrendelen van autorisatiezones. Om de zelfontgrendeling te voltooien, moet de gebruiker een ontgrendelingsverzoek indienen via de DJI Fly Safe-website op https://y-safe.dji.com/unlock. Zodra het ontgrendelingsverzoek is goedgekeurd, kan de gebruiker de afstandsbediening aansluiten op de USB-A-poort van het dock, de drone inschakelen en controleren of deze is gekoppeld aan het dock, en de ontgrendelingslicentie synchroniseren met het dock met behulp van de DJI Pilot 2-app om de zone te ontgrendelen. De gebruiker kan een ontgrendelde periode aanwĳzen waarin meerdere vluchten kunnen worden uitgevoerd.

Aangepast ontgrendelen is afgestemd op gebruikers met speciale vereisten. Het wĳst door de gebruiker gedenieerde aangepaste vluchtgebieden aan en biedt

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

vluchttoestemmingsdocumenten die speciek zĳn voor de behoeften van verschillende gebruikers. Deze ontgrendelingsoptie is beschikbaar in alle landen en regio's en kan worden aangevraagd via de DJI Fly Safe-website op https://y-safe.dji.com/unlock.

Ga voor meer informatie over ontgrendelen naar https://y-safe.dji.com of neem contact op met ysafe@dji.com.

Maximale vlieghoogte en afstandsbeperkingen

De maximale vlieghoogte beperkt de vlieghoogte van een drone, terwĳl de maximale vliegafstand de vliegradius van een drone rond het dock beperkt. Deze limieten kunnen worden ingesteld met DJI FlightHub 2 voor verbeterde vliegveiligheid. De maximale vlieghoogte is standaard 120 m. Vlieg op lagere hoogtes dan de maximale hoogte in overeenstemming met de plaatselĳke wet- en regelgeving.

[1] Maximale vlieghoogtebeperkingen variëren in verschillende regio's. Vlieg NIET boven de maximale

vlieghoogte die is vastgelegd in de plaatselĳke wet- en regelgeving.

Thuisbasis niet handmatig bĳgewerkt tĳdens de vlucht

[1]

1. Max. hoogte

2. Thuisbasis

3. Max. afstand

4. Hoogte van de drone wanneer ingeschakeld

Beperkingen op het vliegen DJI FlightHub 2-melding

Max. vlieghoogte

Max. afstand

Drones mogen de maximale vlieghoogtewaarde die is ingesteld in DJI FlightHub 2 niet overschrĳden.

De rechte afstand van de drone tot het startpunt mag niet groter zĳn dan de max. vliegafstand die is inge-

De vluchtroutehoogte is groter dan de maximale hoogte, het dock kan de vluchttaak niet uitvoeren.

De vluchtrouteafstand is groter dan de maximale afstand, het dock kan de vluchttaak niet uitvoeren.

steld in DJI FlightHub 2.

• De drone kan niet opstĳgen als het GNSS-signaal zwak is.

• Laat de drone om veiligheidsredenen NIET dicht in de buurt van vliegvelden, snelwegen, treinstations, treinsporen, stadscentra of andere gevoelige gebieden vliegen.

• Open de DJI FlightHub 2-projectpagina, klik op > om de aangepaste vluchtgebieden (door de gebruiker gedenieerde bedieningszones) en aangepaste GEO-zones te beheren (door de gebruiker gedenieerde no-y-

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

zones) of importeer obstakelgegevens. De drone kan aangepaste GEO-zones en de geïmporteerde obstakels omzeilen tĳdens RTH of bĳ het uitvoeren van FlyTo-taken.

3.2 Omgeving radiofrequentie

• Wees zeer alert als u in de buurt vliegt van gebieden met magnetische of radiointerferentie. Het wordt aanbevolen om de afstandsbediening B aan te sluiten tĳdens vliegtests. Let goed op de kwaliteit van de videotransmissie en de signaalsterkte op DJI Pilot 2. Bronnen van elektromagnetische interferentie omvatten, maar zĳn niet beperkt tot: hoogspanningslĳnen, grote onderstations of mobiele basisstations en zendmasten. De drone kan zich vreemd gedragen of onbestuurbaar worden wanneer deze in gebieden met te veel interferentie vliegt. Keer terug naar het dock en land de drone, en maak alleen toekomstige taakplannen als de vliegtest stabiel is.

• Gebruik de drone in open gebieden. Hoge gebouwen, stalen constructies, bergen, rotsen of hoge bomen kunnen invloed hebben op de nauwkeurigheid van het GNSS en blokkeren mogelĳk het videotransmissiesignaal.

• Zorg ervoor dat tĳdens het gebruik van meerdere drones de afstand tussen elke drone grote is dan 10 m zodat interferentie wordt voorkomen.

• Voorkom verstoring tussen het dock en andere draadloze apparatuur. Het wordt aanbevolen om wi- en Bluetooth-apparaten in de buurt uit te schakelen.

3.3 Gebruik van opstĳgings- en landingsapparatuur

Het dock biedt plaats aan één drone, vanwaar het kan opstĳgen en landen. Het dock kan ook de dronebatterĳ opladen en een geschikte omgeving bieden voor drone-opslag.

3.4 Afstand tot bedieningsstation

Wanneer de gebruiker op afstand geautomatiseerde handelingen uitvoert met behulp van DJI FlightHub 2, zal de drone opstĳgen en landen op het dock. Het wordt aanbevolen om een beschermend hek te installeren, zodat onbevoegd personeel het gebied waar het dock is geïnstalleerd niet kan betreden. Zorg ervoor dat er geen vluchtplan op DJI FlightHub 2 wordt uitgevoerd en dat de drone in het dock is geland voordat u de beschermende omheining binnengaat wanneer het dock op locatie wordt gebruikt. Zorg ervoor dat u na het betreden van het gebied op de noodstopknop van het dock drukt.

>0.6 m

>1.8 m

>1.0 m

>1.8 m

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

Tĳdens een vluchttaak moet de drone zich op meer dan 10 meter afstand van de gebruikers bevinden om de veiligheid te garanderen.

• Als het nodig is om de drone op te laten stĳgen landen met behulp van de afstandsbediening, moet de drone zich op meer dan 10 meter afstand van de bediener bevinden om de veiligheid te garanderen. Houd de drone te allen tĳde in de zichtlĳn.

3.5 Montage van systeem

Het dock moet worden geïnstalleerd door een door DJI geautoriseerde serviceprovider en de drone moet tegelĳkertĳd ter plaatse worden voorbereid, zodat het dock en de drone na montage en installatie kunnen worden gecongureerd.

Om ervoor te zorgen dat het dock en de drone goed functioneren, moet er ter plaatse een vluchttest van de automatische bediening worden uitgevoerd in DJI FlightHub 2 na voltooiing van de dockconguratie.

Raadpleeg de DJI Dock 2 installatie- en instellingshandleiding voor meer informatie.

• Neem voor installatie contact op met een door DJI geautoriseerde serviceprovider. Er kunnen potentiële veiligheidsrisico's zĳn als het product door de gebruiker wordt geïnstalleerd. Neem contact op met DJI-ondersteuning voor meer informatie over door DJI geautoriseerde dienstverleners.

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

3.6 Checklist ter voorbereiding van de vlucht

Na het toevoegen van een nieuwe vluchtroute of het wĳzigen van de instellingen van de vluchtroute, wordt aanbevolen ter plaatse een vliegtest uit te voeren om de juiste werking van het dock te garanderen.

Checklist ter plaatse

• Zorg ervoor dat er geen vreemde stoen in de batterĳpoort van de drone zitten.

• Zorg ervoor dat de batterĳ stevig is geïnstalleerd, dat de batterĳklemmen op hun plaats zĳn geklikt en dat de batterĳvergrendelingsarmen stevig zĳn vastgezet.

• Zorg ervoor dat de propellers stevig zĳn gemonteerd en niet beschadigd of vervormd zĳn en dat er geen vreemde stoen in of op de motoren of propellers zitten.

• Zorg ervoor dat de lenzen van het zichtsysteem, gimbal, camera's, het glas van de infraroodsensoren en de hulplampen schoon en op geen enkele manier geblokkeerd zĳn.

• Zorg ervoor dat de afdekkingen van de microSD-kaartsleuf, de USB-C-assistentpoort (E-poort Lite) en de E-poort stevig gesloten zĳn.

• Zorg ervoor dat de windsnelheidsmeter goed draait en dat het oppervlak van de neerslagmeter vrĳ is van vuil of vreemde stoen.

• Zorg ervoor dat het oppervlak van het landingsplatform vrĳ is van vuil of vreemde

stoen.

• Zorg ervoor dat de temperatuur- en vochtigheidssensor in de dockafdekking op geen enkele manier wordt geblokkeerd.

• Zorg ervoor dat de drone correct op het landingsplatform is geplaatst en dat de koers van de drone in lĳn is met de pĳlmarkering. Om de vliegveiligheid te garanderen, moet u ervoor zorgen dat er zich binnen 5 meter van het dock geen obstakels bevinden.

• Zorg ervoor dat de noodstopknop is losgelaten.

• Pas de drone-instellingen aan op uw behoeften met de afstandsbediening. Controleer de instellingen van de remweg bĳ obstakels, waarschuwingsafstand en gimbalcamerainstellingen in DJI Pilot 2.

DJI FlightHub 2 Checklist

• Open de DJI FlightHub 2-projectpagina, klik op

◆

Zorg ervoor dat de dockstatus Idle (Inactief) is en dat de dronestatus op Standby

> en controleer het volgende:

of Powering O (Uitschakelen) staat.

◆

Zorg ervoor dat de windsnelheid, temperatuur en regenval binnen een redelĳk bereik liggen en dat de docknetwerkverbinding stabiel is.

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

◆

Klik op Live om de dock-livestream te openen. Zorg ervoor dat het oppervlak van de dockafdekking vrĳ is van obstakels en sneeuw of ĳs.

◆

Klik op Actie om de apparaatstatus te controleren. Zorg ervoor dat de RTKmodule gekalibreerd en de RTK-data geconvergeerd zĳn, dat het satellietsignaal sterk is en dat de opslag van het apparaat voldoende vrĳe ruimte heeft.

◆

Zorg ervoor dat de obstakeldetectie van de drone is ingeschakeld en schakel het baken 's nachts in. Zorg ervoor dat u de maximale vlieghoogte, maximale vliegafstand en alternatieve routehoogte instelt op basis van de werkelĳke vluchtomstandigheden.

• Zorg ervoor dat de dock- en de dronermware zĳn bĳgewerkt naar de nieuwste versie op de Apparaten-pagina.

• Zorg ervoor dat er een alternatieve landingsplaats is ingesteld.

• Controleer de volgende instellingen van de vluchtroute:

◆

Zorg ervoor dat de vluchtroute niet door GEO-zones loopt en dat de vluchtroute een horizontale afstand van ten minste 20 m tot de GEO-zone aanhoudt.

◆

Controleer het startpunt, de hoogtemodus en de vlieghoogte. Wanneer u in de buurt van een GEO-zone vliegt, wordt aanbevolen om de vluchtroutehoogte minimaal 5 m lager in te stellen dan de maximaal toegestane vlieghoogte in de hoogtezone.

• Zorg er bĳ het maken van een taakplan voor dat de RTH-hoogte minimaal 5 m lager is dan de maximaal toegestane vlieghoogte in de hoogtezone.

• Let tĳdens de vluchttest op de hoogte van de vlucht, de vluchtsnelheid, het batterĳniveau en andere vluchtparameters.

• Verdeel het luchtruim voor vluchten wanneer er meerdere drones tegelĳkertĳd vliegen, om botsingen in de lucht te voorkomen.

• Controleer of de ID op afstand up-to-date is en werkt.

• Om veiligheidsredenen wordt aanbevolen vóór de vluchttests de afstandsbediening te koppelen als afstandsbediening B.

• Zorg er bĳ het importeren van vluchtroutes naar DJI FlightHub 2 voor dat de RTK-signaalbron van de vluchtroute dezelfde is als de signaalbron die wordt gebruikt om de RTK van het dock te kalibreren. Anders verschilt het werkelĳke vluchttraject van de drone van de vooraf ingestelde vluchtroute en kan de drone zelfs crashen.

• Nadat er een taakplan is gestart, controleert het dock automatisch of de omgeving (zoals windsnelheid, neerslag en temperatuur) geschikt is voor vluchttaken. Om de vliegveiligheid te garanderen kan de drone in de volgende omstandigheden niet opstĳgen:

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

◆

Wanneer de windsnelheid hoger is dan 8 m/s.

◆

Wanneer de neerslag meer bedraagt dan 2 mm/uur.

◆

Wanneer de omgevingstemperatuur lager is dan -20 °C.

◆

Wanneer de noodstopknop is ingedrukt.

◆

Wanneer de voeding van het dock is uitgeschakeld.

◆

Wanneer het niveau van de Intelligent Flight-batterĳ lager is dan 30%.

◆

Wanneer het satellietsignaal van de drone te zwak is (wanneer het satellietpictogram van de drone in DJI FlightHub 2 rood is).

◆

Wanneer de levensduur van de batterĳ is bereikt.

◆

Wanneer er een fout met de dockafdekking is opgetreden.

◆

Wanneer de rmware van het dock en de drone niet compatibel zĳn. Zorg ervoor dat u de rmware van het dock en de drone bĳwerkt naar de nieuwste versie voordat u een vluchttaak uitvoert.

• In de volgende scenario's kunnen het dock en de drone geen multi-dock taken uitvoeren:

◆

De afstand tussen de start- en landingsdocks is meer dan 15 km.

◆

Het dock voor opstĳgen of landen bevindt zich niet in de ruststand.

◆

De rmware van de docks is niet bĳgewerkt tot v10.01.16.04 of hoger.

◆

De docklocaties worden niet opnieuw gekalibreerd voordat een multi-dock taak wordt uitgevoerd.

◆

De RTK-positie van de drone zit niet vast.

• Als de positioneringsnauwkeurigheid in de Taakplanbibliotheek als RTK is geselecteerd, zal de drone opstĳgen en wachten tot de RTK convergeert voordat een vluchttaak wordt uitgevoerd. De drone zal op het dock landen als de RTK er niet in slaagt te convergeren.

• Als er een waarschuwingsbericht verschĳnt in DJI FlightHub 2, klik dan op het bericht om de waarschuwingsdetails te bekĳken en volg de instructies om foutopsporing op afstand uit te voeren.

• Probeer de vluchthoogte en de RTH-hoogte te verlagen om het eect van sterke wind te verminderen. Controleer ondertussen de vluchthoogte en de RTH-hoogte om er zeker van te zĳn dat er geen obstakels zĳn tĳdens de vlucht of RTH.

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

3.7 Starten van het systeem

De drone in-/uitschakelen

De drone wordt automatisch ingeschakeld als er een vluchttaak wordt gestart, en de drone landt in het dock en wordt automatisch uitgeschakeld nadat de vluchttaak is voltooid.

Druk op de aan/uit-knop en houd deze vervolgens ingedrukt om de drone handmatig in/uit te schakelen.

Het dock en de drone verbinden

Het dock en de drone zĳn gekoppeld en geactiveerd tĳdens de dockconguratie. Als er een andere drone wordt gebruikt, volg dan de stappen om het dock en de drone te koppelen:

1. Draai de schroeven van de schakelkastdeur los met een inbussleutel van 2,5 mm. Trek om de deur van de schakelkast te openen en bekĳk het bedieningspaneel.

2. Druk op de aan/uit-knop en houd deze vervolgens ingedrukt om de drone in te schakelen.

3. Houd de verbindingsknop in de schakelkast ingedrukt en houd vervolgens de aan/uitknop van de drone langer dan vĳf seconden ingedrukt. Tĳdens het koppelingsproces knipperen de statuslampjes van de dockafdekking blauw en laat het dock korte pieptonen horen.

4. Wanneer het koppelen is gelukt, knipperen de dockstatuslampjes wit.

De drone moet vóór het eerste gebruik worden geactiveerd. Volg onderstaande stappen voor activatie:

• Methode 1: Zorg ervoor dat het dock en de drone met elkaar zĳn verbonden. Sluit de USB-C-poort van de afstandsbediening aan op de USB-A-poort van de dockschakelkast. Start DJI Pilot 2 en volg de aanwĳzingen in de app om te activeren.

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

• Methode 2: Schakel de drone en de afstandsbediening in, voer DJI Pilot 2 uit, selecteer Matrice 3D-serie op de startpagina om de afstandsbediening en de drone te koppelen en volg de aanwĳzingen in de app om te activeren.

• Zorg ervoor dat de afstandsbediening is aangesloten op het internet tĳdens activatie.

De dock-RTK kalibreren

Het dock integreert dubbele RTK-antennes, waardoor positionering op centimeterniveau mogelĳk is bĳ gebruik met drones uit de DJI Matrice 3D-serie.

Om de nauwkeurigheid van de vluchtroute te garanderen, moet u ervoor zorgen dat de dock-RTK is gekalibreerd vóór een RTK-vluchttaak. De RTK-gegevens van het dock zĳn al gekalibreerd met de afstandsbediening tĳdens de dockconguratie en vereisen geen herkalibratie als de docklocatie hetzelfde blĳft. Als het dock wordt verplaatst, kalibreer dan de docklocatie in DJI Pilot 2 opnieuw met behulp van de afstandsbediening. Raadpleeg de Installatie- en instellingshandleiding voor meer informatie.

• Zorg ervoor dat het landingsplatform vrĳ is van obstakels en dat de RTKantennes niet bedekt zĳn. Anders kunnen de signalen niet goed ontvangen worden en de positioneringsprestaties nadelig beïnvloed worden.

• Wanneer u de alternatieve landingsplaats instelt of RTK-taken uitvoert, mag u de dockpositie NIET verplaatsen, het dock NIET opnieuw opstarten of de dockpositie opnieuw kalibreren.

• Verhoogde ionosferische activiteit of scintillatie kan de nauwkeurigheid van RTK-positionering beïnvloeden. In dit geval wordt het niet aanbevolen om de dockpositie te kalibreren.

• Gebruikers kunnen de DJI FlightHub 2-projectpagina openen, en op > > Actie klikken om de RTK-status van het dock te bekĳken.

De afstandsbediening aansluiten als afstandsbediening B

Om de veiligheid van vliegtests te garanderen, kan de afstandsbediening worden gebruikt om de bediening van de drone handmatig over te nemen tĳdens vliegtests op locatie, nadat deze als afstandsbediening B op de drone is aangesloten. Koppel de afstandsbediening aan de drone als afstandsbediening B door de onderstaande stappen te volgen:

1. Schakel de afstandsbediening en de drone in.

2. Voer DJI Pilot 2 uit en selecteer Matrice 3D-serie op de startpagina.

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

3. Tik op Controller A (Afstandsbediening A) > Switch to Controller B (Schakel over naar Afstandsbediening B).

4. Houd de aan/uit-knop van de drone langer dan vier seconden ingedrukt. De drone piept één keer en de batterĳniveau-LED's knipperen achtereenvolgens.

5. Als het koppelen is gelukt, geeft de afstandsbediening twee pieptonen.

• Zorg ervoor dat u eerst het dock en de drone koppelt, en daarna de afstandsbediening en de drone.

Drone-instellingen met de afstandsbediening

Tĳdens vliegtests ter plaatse kunnen gebruikers de drone-instellingen wĳzigen met behulp van de afstandsbediening op basis van de werkelĳke behoeften.

1. Koppel de drone aan afstandsbediening B.

2. Start DJI Pilot 2, tik op de startpagina op Enter Camera View (Cameraweergave openen) om naar Preight Check (Controle vóór vlucht) te gaan. Gebruikers worden standaard naar de cameraweergave geleid nadat de controle voorafgaand aan de vlucht is voltooid.

3. Tik op wĳzigen:

a. Instellingen detectiesysteem: Stel de horizontale en verticale remweg voor

in de rechterbovenhoek van het scherm om de drone-instellingen te

obstakels en de waarschuwingsafstand in. Het wordt aanbevolen om de standaardwaarden te gebruiken.

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

b. Instellingen voor de gimbal: Voer Gimbal Auto Calibration (Automatische

gimbalkalibratie) uit door de instructies te volgen.

c. RTK-module: Zorg ervoor dat Maintain Positioning Accuracy

(Positioneringsnauwkeurigheid behouden) is ingeschakeld.

De drone kalibreren

Het dronekompas kalibreren

Kalibreer het kompas wanneer daarom wordt gevraagd in DJI Pilot 2 of DJI FlightHub 2, of wanneer het statuslampje afwisselend rood en geel knippert. Houd bĳ het kalibreren van het kompas rekening met het volgende:

• Kalibreer het kompas NIET op locaties met sterke magnetische interferentie, zoals nabĳ magneten, parkeerplaatsen of bouwplaatsen met ondergrondse gewapende betonconstructies.

• Draag tĳdens het kalibreren GEEN ferromagnetische materialen zoals mobiele telefoons bĳ u.

• DJI Pilot 2 geeft u een melding als het kompas aan sterke interferentie wordt blootgesteld nadat de kalibratie is voltooid. Volg de instructies op het scherm om het kompasprobleem op te lossen.

• Als er een kompasinterferentiemelding verschĳnt in DJI FlightHub 2 of DJI Pilot 2, kan de drone niet opstĳgen. Kalibreer het kompas zo snel mogelĳk om de vliegprestaties van de drone te garanderen.

• In de volgende scenario's wordt aanbevolen om het kompas te kalibreren voordat u opstĳgt: voor de eerste keer opstĳgen nadat de drone voor langere tĳd is opgeslagen, opstĳgen nadat het in de buurt van sterke magnetische voorwerpen is geplaatst of 's nachts opstĳgen.

Kalibratieprocedure

Voer de kalibratie uit in een open ruimte, koppel de drone aan afstandsbediening B en krĳg controle over de drone, en volg daarna de onderstaande stappen om de kalibratie te voltooien.

1. Start DJI Pilot 2 en open de cameraweergave op het startscherm. Tik op

> Sensor Status > Compass (Kompas) en tik op Calibrate Compass (Kompas

kalibreren) om de kalibratie te starten. Het statuslampje van de drone wordt continu

geel om aan te geven dat de kalibratie is gestart.

2. Houd de drone horizontaal 1,5 m boven de grond en draai de drone 360 graden rond de middenas. De statuslampjes van de drone branden constant groen.

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

3. Houd de drone verticaal zoals weergegeven in de afbeelding en draai de drone 360 graden rond de middenas.

4. Kalibreer de drone opnieuw als de statuslampjes van de drone rood knipperen.

• Als het statuslampje van de drone afwisselend rood en geel knippert nadat de kalibratie is voltooid, geeft dit aan dat de huidige locatie vanwege het niveau van magnetische interferentie ongeschikt is om te vliegen. Kies een nieuwe locatie.

• Er verschĳnt een melding in DJI Pilot 2 als het kompas vóór het opstĳgen gekalibreerd moet worden. Er verschĳnt een melding in de app nadat de kalibratie is voltooid.

• Als de melding opnieuw verschĳnt in DJI Pilot 2 wanneer u de drone na kalibratie op de grond plaatst, probeer dan de drone naar een andere locatie te verplaatsen.

De gimbal kalibreren

Ga naar de cameraweergave van DJI Pilot 2 en tik op > om te beginnen met Automatische gimbalkalibratie.

3.8 Opstĳgen/Landing

Automatisch opstĳgen/landen

Na het starten van een vluchttaak gaat de dockafdekking open en stĳgt de drone op vanaf het dock. Zodra de drone opstĳgt, wordt de dockafdekking gesloten en begint de drone de vluchttaak uit te voeren.

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

Na het voltooien van de vluchtroute vliegt de drone boven het dock en gaat de dockafdekking automatisch open zodat de drone kan landen. Nadat de drone is geland, sluit de dockafdekking automatisch.

Handmatig opstĳgen/landen

De afstandsbediening kan worden gebruikt om de drone handmatig te besturen tĳdens vliegtests ter plaatse. De hieronder vermelde gecombineerde joystickopdracht (CSC) wordt gebruikt om de dronemotoren te starten en stoppen.

Opstĳgen

Voer een gecombineerde joystickopdracht (CSC) uit zoals hieronder weergegeven om de motoren te starten. Zodra beide motoren zĳn gaan draaien, laat u beide joysticks tegelĳk los. Duw de gashendel zachtjes omhoog om op te stĳgen.

Vertrek onmiddellĳk zodra de motoren draaien. Anders kan de drone zĳn evenwicht verliezen, drift ervaren of zelfs uit zichzelf opstĳgen, wat schade of letsel kan veroorzaken.

Landing

Om te landen, duwt u de gashendel omlaag om te dalen totdat de drone de grond raakt. Er zĳn twee methoden om de motoren te stoppen:

Methode 1: Duw na het landen van de drone de gashendel omlaag en houd deze vast totdat de motoren stoppen.

Gashendel (linker joystick in modus 2)

Methode 2: Duw de gashendel naar beneden en voer dezelfde CSC uit die werd gebruikt om de motoren te starten. Laat beide joysticks los als de motoren eenmaal zĳn gestopt.

• Draaiende propellers kunnen gevaarlĳk zĳn. Blĳf uit de buurt van draaiende propellers en motoren. Start de motoren NIET in krappe ruimten of wanneer er mensen in de buurt zĳn.

Vluchttraject Apparaatstatussen

Waarschuwingsberichten Livestreams

Foto's video's

Mapping

Vluchtroute bewerken

(Vluchtroutebibliotheek)

Waypoint-route

Gebiedsroute

Planvluchttaak

(Taakplanbibliotheek)

Plan-timer voor

positioneringsnau-

wkeurigheid

Taken voor vluchtroutes

Dock aan project koppelen

(apparaatbeheer)

Drone inschakelen

Dockafdekking openen

Opstĳgen van drone

Dockafdekking sluiten

Terugkeren van drone naar dock

Dockafdekking openen

Dronelanding

Dockafdekking sluiten

Propellers draaien en inklappen

Mediabestanden uploaden naar DJI

FlightHub 2

Drone uitschakelen

Batterĳen opladen

Wachten op de volgende vlucht

Taakgebiedbeheer

Aangepast vluchtgebied Aangepaste GEO-zones

Cloud-bedieningen

Realtime

Projectgegevens

Mediabestanden Modelbibliotheek

Onderhoud van het apparaat

Opstĳgen

Dronebediening verkregen

(apparaatstatusvenster)

Vluchtbediening

FlyTo-taken

Toetsenbordopdrachten

Controle van het

laadvermogen

Live vluchtbediening

DJI FlightHub 2

Vluchtroute

hervatten

Bediening verkrĳgen

Automatische vlucht

Apparaatdetails Probleemrapport voor

foutopsporing op afstand

Het dock en de drone

RTH-hoogte

Actie voor signaalverlies

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

• Behoud de controle over de afstandsbediening zolang de motoren draaien.

• Stop de motoren NIET tĳdens de vlucht, tenzĳ in een noodsituatie waar dit het risico op schade of letsel vermindert.

• Het wordt aanbevolen om methode 1 te gebruiken om de motoren te stoppen. Bĳ gebruik van methode 2 om de motoren te stoppen, kan de drone omrollen als deze niet volledig aan de grond is gezet. Gebruik methode 2 met de nodige voorzichtigheid.

• Schakel na de landing de drone uit voordat u de afstandsbediening uitschakelt.

3.9 Geplande en handmatige vlucht

Vluchtprocedure

De operationele procedure in DJI FlightHub 2 en de geautomatiseerde vluchtprocedure van het dock en de drone zĳn weergegeven in de afbeelding hieronder:

• Raadpleeg voor meer informatie de DJI FlightHub 2-gebruikershandleiding die beschikbaar is op https://fh.dji.com/user-manual/en/overview.html.

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

Taken voor vluchtroutes

DJI FlightHub 2 biedt beheer van vluchtroutes en taakplannen. Gebruikers kunnen vluchtroutes maken en bewerken in de Vluchtroutebibliotheek, en vluchtroutes aanwĳzen en taakplannen maken in de Taakplanbibliotheek op basis van hun werkelĳke behoeften. De drone zal automatisch opstĳgen volgens de vluchtroute en de vooraf ingestelde Plantimer.

Raadpleeg de DJI FlightHub 2-gebruikershandleiding voor meer informatie over het bewerken van vluchtroutes en het plannen van vluchtroutetaken.

Live vluchtbediening

DJI FlightHub 2 ondersteunt het rechtstreeks verzenden van opdrachten naar de drone die aan het dock is gebonden en het op afstand bedienen van de drone. Ga naar de DJI FlightHub 2-gebruikershandleiding en raadpleeg het gedeelte 'Live vluchtbediening' voor meer informatie.

Vluchtbedieningen ter plaatse

De afstandsbediening kan worden gebruikt om de drone handmatig te besturen tĳdens vliegtests ter plaatse nadat u de controle over de drone heeft verkregen. De joysticks kunnen worden bediend in modus 1, modus 2 of modus 3, zoals hieronder weergegeven.

Modus 1

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

Modus 2

Modus 3

De standaard bedieningsstickmodus van de afstandsbediening is modus 2. Start DJI Pilot 2 en open de cameraweergave. Tik op > om de joystickmodus voor de afstandsbediening te wĳzigen.

Vliegmodi

De drone ondersteunt de N-modus (Normaal), S-modus (Sport) en F-modus (Functie), en de drone vliegt standaard in de N-modus. De vliegmodi kunnen worden gewĳzigd met behulp van de afstandsbediening B nadat de bediening van de drone is overgenomen. De drone ondersteunt alleen de N-modus bĳ gebruik met het dock.

Normale modus

In de N-modus gebruikt de drone GNSS om zichzelf te lokaliseren en te stabiliseren wanneer het GNSS-signaal sterk is. Wanneer de GNNS zwak is, maar de lichtomstandigheden en andere omgevingsomstandigheden voldoende zĳn, gebruikt het het zichtsysteem. Wanneer de obstakeldetectie is ingeschakeld en de verlichting voldoende is, is de maximale kantelhoek van de drone 25° en de maximale voorwaartse vliegsnelheid 15 m/s.

Sportmodus

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

In de S-modus gebruikt de drone GNSS voor positionering en reageert de drone beter op bewegingen van de joystick. Houd er rekening mee dat obstakeldetectie is uitgeschakeld en dat de maximale vliegsnelheid 21 m/s is in de S-modus.

Functiemodus

De F-modus kan in DJI Pilot 2 worden ingesteld op de T-modus (statiefmodus) of de A-modus (hoogtemodus). In de T-modus is de drone stabieler bĳ het maken van foto's of video's. De A-modus moet voorzichtig worden gebruikt.

De drone schakelt automatisch over naar de A-modus wanneer het zichtsysteem niet beschikbaar of uitgeschakeld is en wanneer het GNSS-signaal zwak is of het kompas interferentie ondervindt. In A-modus kan de drone gemakkelĳker worden beïnvloed door de omgeving. Omgevingsfactoren, zoals wind, kunnen leiden tot horizontale kanteling. Hierdoor kunnen er gevaarlĳke situaties ontstaan, vooral wanneer in krappe ruimtes wordt gevlogen. De drone kan niet automatisch blĳven zweven of remmen, daarom moet de gebruiker de drone zo snel mogelĳk landen om ongelukken te voorkomen.

• Schakel NIET over van de N-modus naar andere modi, tenzĳ de piloot voldoende bekend is met het dronegedrag onder elke vliegmodus. Zorg ervoor dat u meerdere vliegmodi in DJI Pilot 2 inschakelt voordat u van de N-modus naar andere modi overschakelt.

• Het zichtsysteem is in de S-modus uitgeschakeld, wat betekent dat de drone obstakels op zĳn route niet automatisch kan detecteren. De gebruiker moet alert blĳven op de omgeving en de drone besturen om obstakels te vermĳden.

• De maximale snelheid en de remafstand van de drone zĳn aanzienlĳk hoger en groter in de S-modus. Een minimale remafstand van 30 m is vereist in windstille omstandigheden terwĳl de drone vooruit, achteruit, naar links of naar rechts vliegt.

• Bĳ windstille omstandigheden is een minimale remafstand van 10 m vereist terwĳl de drone stĳgt en daalt in de S-modus of N-modus.

• De respons van de drone neemt in de S-modus aanzienlĳk toe, wat betekent dat een kleine beweging van de joystick op de afstandsbediening zich vertaalt in een grote reisafstand van de drone. Zorg ervoor dat u voldoende manoeuvreerruimte aanhoudt wanneer u met de afstandsbediening vliegt.

• Bĳ het schakelen van de GNSS naar het BeiDou-satellietpositioneringssysteem in DJI Pilot 2 gebruikt de drone slechts één positioneringssysteem en wordt de satellietzoekfunctie slecht. Vlieg voorzichtig.

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

3.10 RTH

De Terug naar thuisbasis (RTH)-functie stuurt de drone terug naar het dock of de alternatieve landingsplaats wanneer het GNSS-signaal sterk is. Als het dock niet geschikt is om te landen zal alternatieve landing wordt geactiveerd. In dat geval vliegt de drone naar de alternatieve landingsplaats om daar te landen.

Vluchttaken worden onderbroken en RTH wordt geactiveerd als een van deze situaties zich voordoet:

• Wanneer de drone de GEO-zones of de maximale vliegafstand nadert.

• Wanneer het GNSS-signaal zwak wordt tĳdens een vluchtroutetaak.

• Wanneer de gebruiker actief RTH in DJI FlightHub 2 activeert.

• Wanneer het niveau van de Intelligent Flight-batterĳ te laag is.

• Wanneer het bedieningssignaal verloren gaat, wordt Actie voor signaalverlies (Terug naar thuisbasis of Doorgaan met taak) geactiveerd.

• Wanneer er een sterke wind tĳdens een vluchtroutetaak is.

• RTH wordt geactiveerd als de motoren overbelast of oververhit raken. De automatische landing wordt geactiveerd als er een kritieke waarschuwing voor oververhitting van de motor is.

• Als bĳ het uitvoeren van RTK-vluchttaken de vliegafstand te ver is, kan de RTKpositioneringsnauwkeurigheid afnemen. Om de vliegveiligheid te garanderen, wordt de vluchtroutetaak onderbroken en wordt RTH geactiveerd.

• Tĳdens de vlucht wordt RTH geactiveerd als de docknetwerkverbinding uitvalt.

• Zorg ervoor dat u een geschikte RTH-hoogte instelt bĳ het maken van een vluchttaakplan. De RTH-hoogte moet minimaal 5 m lager zĳn dan de hoogtelimiet van de hoogtezone.

• Tĳdens RTH verlaat de drone RTH wanneer het GNSS-signaal zwak wordt (het pictogram wordt rood) of de GNSS niet beschikbaar is.

• GEO-zones kunnen de RTH beïnvloeden. Vermĳd vliegen in de buurt van GEOzones.

• De drone verlaat RTH en blĳft hangen als de licht- en omgevingsomstandigheden onvoldoende zĳn om RTH te voltooien, zelfs als het zichtsysteem goed werkt.

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

Geavanceerde RTH

Geavanceerde RTH kan op drie manieren worden geactiveerd: de gebruiker activeert het actief, de batterĳ van drone is bĳna leeg of het besturingssignaal is verloren. Wanneer Geavanceerde RTH is geactiveerd, plant de drone automatisch het beste RTH-pad, dat wordt weergegeven in DJI FlightHub 2 en wordt aangepast aan de omgeving.

De gebruiker kan RTH annuleren nadat hĳ de controle over de drone heeft verkregen in DJI FlightHub 2. RTH kan ook worden geannuleerd door op de Vliegpauzeknop of de RTH-knop op afstandsbediening B te drukken nadat u de controle over de drone heeft verkregen. Na het verlaten van RTH krĳgen gebruikers de controle over de drone terug.

Activeringsmethode

De gebruiker activeert actief RTH

Geavanceerde RTH kan worden gestart door op Return to Home (Terug naar thuisbasis) te klikken in het apparaatstatusvenster in DJI FlightHub 2. Tĳdens vliegtests op locatie kan geavanceerde RTH ook worden gestart door de RTH-knop op de afstandsbediening ingedrukt te houden nadat u de controle over de drone heeft verkregen.

Bĳna lege dronebatterĳ

Om onnodig gevaar veroorzaakt door onvoldoende batterĳvermogen te voorkomen, berekent de drone automatisch of de batterĳspanning voldoende is om terug te keren naar de thuisbasis op basis van de huidige positie, omgeving en vliegsnelheid. De vluchttaak wordt onderbroken en RTH wordt geactiveerd wanneer het batterĳniveau laag is en slechts voldoende om een RTH-vlucht te voltooien.

Gebruikers kunnen in het apparaatstatusvenster op Cancel RTH (RTH annuleren) klikken om RTH af te sluiten. De drone zal RTH met een laag batterĳniveau niet opnieuw activeren als RTH wordt geannuleerd. Als RTH na de waarschuwing wordt geannuleerd, heeft de batterĳ mogelĳk niet genoeg vermogen om de drone veilig te laten landen, wat ertoe kan leiden dat de drone crasht of verloren gaat.

De drone landt automatisch als het huidige batterĳniveau de drone alleen lang genoeg kan ondersteunen om vanaf zĳn huidige hoogte te dalen. Automatische landing kan niet worden geannuleerd. Tĳdens de automatische landing kunnen gebruikers de beweging van de drone niet controleren in DJI FlightHub 2, maar kunnen ze nog steeds de controle over de drone krĳgen met behulp van afstandsbediening B om de horizontale beweging en de daalsnelheid van de drone te regelen tĳdens de automatische landing. Als er voldoende stroom is, kan de gashendel worden gebruikt om de drone met een snelheid van 1 m/s te laten stĳgen.

Tĳdens de automatische landing moet u de controle overnemen met behulp van afstandsbediening B en de drone horizontaal bewegen om zo snel mogelĳk een geschikte

30:17

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

landingsplaats te vinden. De drone valt als de gebruiker de gashendel omhoog blĳft duwen totdat de stroom is uitgeput.

De batterĳniveau-indicator wordt weergegeven in het apparaatstatusvenster:

1. Automatisch landen (rood)

2. Batterĳvermogen nodig om terug te keren naar de thuisbasis (geel)

3. Voldoende batterĳniveau (groen)

4. Geschatte resterende vliegtĳd

Waarschuwing

Implicatie Vliegen voor het batterĳniveau

RTH bĳ laag batterĳniveau

Automatisch landen

Het resterende batterĳniveau is

alleen voldoende om de drone

naar de thuisbasis te laten

vliegen.

Het resterende batterĳniveau is

alleen voldoende om de drone

van zĳn huidige hoogte te laten

De vluchttaak wordt onderbroken en de drone gaat naar RTH. Detectie van docklanding wordt geactiveerd vóór de landing.

De drone zal automatisch landen en docklanding zal geactiveerd worden.

afdalen.

Geschatte resterende vliegtĳd

De geschatte resterende vliegtĳd

van de drone is gebaseerd op het

huidige batterĳniveau.

• De gekleurde zones en de geschatte resterende vliegtĳd op de batterĳniveauindicator worden automatisch aangepast aan de huidige locatie en status van de drone.

Verlies van bedieningssignaal

De actie voor signaalverlies kan worden ingesteld in DJI FlightHub 2:

• In live vluchtbediening: Open het apparaatstatusvenster, klik op Flight Settings (Vluchtinstellingen) > On Signal Lost (Bĳ signaalverlies) om de actie voor signaalverlies in te stellen op Terug naar thuisbasis, Hover (Zweven) of Continue (Doorgaan).

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

• Routetaak tĳdens de vlucht: Open de Taakplanbibliotheek en klik op Create Plan (Plan maken) om de actie voor signaalverlies tĳdens een vluchtroutetaak in te stellen op Terug naar thuisbasis of Continue Task (Doorgaan met Taak).

Wanneer de actie voor signaalverlies is ingesteld op RTH, het GNSS-signaal sterk is, de thuisbasis met succes is geregistreerd en het kompas normaal functioneert, wordt RTH automatisch geactiveerd nadat het bedieningssignaal gedurende zes seconden of langer verloren is gegaan.

Wanneer de verlichting voldoende is en het zichtsysteem normaal werkt, geeft DJI FlightHub 2 het RTH-pad weer dat door de drone werd gegenereerd voordat het bedieningssignaal verloren ging en keert terug naar de thuisbasis met behulp van Geavanceerde RTH volgens de RTH-instellingen. De drone blĳft in RTH, zelfs als het bedieningssignaal wordt hersteld. DJI FlightHub 2 zal het RTH-pad dienovereenkomstig bĳwerken.

Wanneer de verlichting onvoldoende is en het zichtsysteem niet beschikbaar is, voert de drone de oorspronkelĳke RTH-routeprocedure uit. De drone zal het vooraf ingestelde RTH-pad gebruiken of blĳven gebruiken als het signaal tĳdens RTH wordt hersteld. De oorspronkelĳke RTH-routeprocedure is als volgt:

1. De drone remt en zweeft op zĳn plaats.

2. Wanneer RTH begint:

• Als de RTH-afstand (de horizontale afstand tussen de drone en de thuisbasis)

groter is dan 50 m, past de drone de oriëntatie aan en vliegt 50 m achteruit op zĳn oorspronkelĳke vluchtroute voordat het het vooraf ingestelde RTH-pad gebruikt.

• Als de RTH-afstand verder is dan 5 m maar minder dan 50 m, past het de

oriëntatie aan en vliegt het in een rechte lĳn op de huidige hoogte naar de thuisbasis.

• De drone landt onmiddellĳk wanneer hĳ minder dan 5 m van de thuisbasis is

verwĳderd wanneer RTH begint.

3. De drone landt en de motoren stoppen na het bereiken van de thuisbasis.

• De drone kan wellicht niet normaal naar de thuisbasis terugkeren wanneer het GNNS-signaal zwak of niet beschikbaar is. De drone kan naar de ATTI-modus gaan als het GNSS-signaal zwak of niet beschikbaar wordt nadat RTH wordt geactiveerd door verlies van het bedieningssignaal, en de drone zal een tĳdje op zĳn plaats zweven voordat het landt.

• Het is belangrĳk om vóór elke vlucht een geschikte RTH-hoogte in te stellen. Stel de RTH-hoogte in het apparaatstatusvenster of in de Taakplanbibliotheek in DJI FlightHub 2 in.

• Wanneer de verlichting onvoldoende is en de omgeving niet geschikt is voor het zichtsysteem, kan de drone tĳdens RTH obstakels niet ontwĳken.

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

• De drone kan mogelĳk niet naar de thuisbasis terugkeren wanneer de windsnelheid te hoog is. Vlieg voorzichtig.

• RTH kan niet worden geactiveerd wanneer de drone landt.

• Wees u bewust van kleine of fĳne voorwerpen zoals boomtakken of hoogspanningsleidingen of transparante voorwerpen zoals water of glas tĳdens RTH. In geval van nood annuleert u RTH en bestuurt u de drone handmatig met DJI FlightHub 2.

RTH-procedure

1. De thuisbasis wordt geregistreerd. De standaard thuisbasis is het dock.

2. Geavanceerde RTH wordt geactiveerd.

3. De drone remt en zweeft op zĳn plaats. Wanneer RTH begint:

• Als de RTH-afstand minder dan 5 m is, zal de drone boven het dock vliegen en daar landen.

• Als de RTH-afstand verder is dan 5 m, zal de drone het beste pad plannen volgens de RTH-instellingen, verlichting en omgevingsomstandigheden.

4. De drone vliegt automatisch volgens de RTH-instellingen, de omgeving en het zendsignaal tĳdens RTH.

5. De drone begint te landen nadat het het dock heeft bereikt.

Geavanceerde RTH-instellingen

RTH-instellingen zĳn beschikbaar voor Geavanceerde RTH. Optimal Route Planning (Optimale routeplanning) kan worden ingeschakeld in het apparaatstatusvenster onder Live Flight Controls (Live vluchtbedieningen) voordat u vertrekt. Optimale routeplanning kan ook worden ingeschakeld in de Taakplanbibliotheek wanneer u een taakplan maakt.

• Voor een optimale routeplanning wordt aanbevolen om Obstakelgegevens in DJI FlightHub 2 in te schakelen. Ga naar de DJI FlightHub 2-gebruikershandleiding en raadpleeg het gedeelte Kaarttaakgebied voor meer informatie.

1. Optimaal RTH-pad:

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

• Als de verlichting voldoende is en de omgeving geschikt is voor het zichtsysteem of als Obstakelgegevens is ingeschakeld, plant de drone automatisch het optimale RTH-pad en past het de hoogte aan op basis van omgevingsfactoren, ongeacht de RTH-hoogte-instellingen. Het optimale RTH-pad betekent dat de drone de kortst mogelĳke afstand aegt, waardoor de gebruikte hoeveelheid batterĳvermogen wordt verminderd en de vliegtĳd wordt verlengd.

• Als de verlichting onvoldoende is en de omgeving niet geschikt is voor een zichtsysteem en Obstakelgegevens is uitgeschakeld, voert de drone een vooraf ingesteld RTH-pad uit op basis van de RTH-hoogte-instellingen.

2. Vooraf ingesteld RTH-pad:

Verlichting en omgevingsomstandigheden

RTH-afstand en -hoogte

Huidige hoogte

RTH-afstand is meer dan 50 m

De afstand tot de RTH ligt tussen 5-50 m

Wanneer de drone de thuisbasis nadert en de huidige hoogte hoger is dan de RTH-hoogte, zal de drone op intelligente wĳze beslissen of het zal afdalen tĳdens het vliegen naar voren, afhankelĳk van de omgeving, de verlichting, de ingestelde RTH-hoogte en de huidige hoogte. Wanneer de drone boven de thuisbasis komt, zal de huidige hoogte van de drone niet lager zĳn dan de ingestelde RTH-hoogte.

Houd er rekening mee dat wanneer de verlichting onvoldoende is en de omgeving niet geschikt is voor het zichtsysteem, en Obstakelgegevens is uitgeschakeld in DJI

< RTH-hoogte

Huidige hoogte ≥ RTH-hoogte

Geschikt voor zichtsysteem

De drone zal het RTHpad plannen, naar een open gebied vliegen terwĳl obstakels worden omzeilt, naar de RTH-hoogte stĳgen en terugkeren naar de thuisbasis via het beste pad.

De drone keert terug naar de thuisbasis via het beste pad op de huidige hoogte.

Ongeschikt voor zichtsysteem

De drone stĳgt op naar de RTH-hoogte en vliegt in een rechte lĳn naar het thuisbasis op de RTH-hoogte.

De drone vliegt in een rechte lĳn naar het thuisbasis op de huidige hoogte.

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

FlightHub 2, de drone obstakels niet kan vermĳden. Zorg ervoor dat u een veilige RTH-hoogte instelt en let op de omgeving om de vliegveiligheid te garanderen.

Het RTH-plan in verschillende omgevingen, RTH-triggermethoden en RTH-instellingen zĳn als volgt:

Verlichting en omgevingsomstandigheden

RTH-triggers

De gebruiker activeert actief RTH

Bĳna lege dronebatterĳ

Verlies van bedieningssignaal

Geschikt voor zichtsysteem

De drone kan obstakels omzeilen en GEO-zones en aangepaste GEO-zones (door de gebruiker gede- nieerde no-y zones) vermĳden.

De drone voert RTH uit op basis van de RTH-instelling:

• Optimaal RTH-pad

• Vooraf ingesteld RTHpad

Ongeschikt voor zichtsysteem

De drone kan geen obstakels omzeilen, maar kan GEO-zones en aangepaste GEO-zones (door de gebruiker gedenieerde no- y zones) vermĳden.

Vooraf ingesteld RTH-pad

Originele route RTH-procedure, het vooraf ingestelde RTHpad wordt uitgevoerd wanneer het signaal is hersteld

Waarschuwingen

• Tĳdens Geavanceerde RTH past de drone de vliegsnelheid automatisch aan de omgevingsfactoren als windsnelheid en obstakels aan.

• De drone kan kleine of fĳne objecten zoals hoogspanningskabels of torens niet vermĳden. Het wordt aanbevolen om Optimale routeplanning uit te schakelen. Zorg ervoor dat u de RTH-hoogte hoger instelt dan alle obstakels.

• Het wordt aanbevolen om het waypoint met het obstakel erboven te markeren als no-return-punt om de vliegveiligheid tĳdens RTH te garanderen.

• Werk de thuisbasis NIET bĳ nadat u de controle heeft verkregen met afstandsbediening B. Anders keert de drone mogelĳk niet terug naar het dock als de thuisbasis is bĳgewerkt.

• Als de maximale hoogte tĳdens RTH lager is ingesteld dan de huidige hoogte, daalt de drone eerst naar de maximale hoogte en keert daarna terug naar de thuisbasis.

• De RTH-hoogte kan tĳdens RTH niet worden gewĳzigd.

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

• Als er een groot verschil is tussen de huidige hoogte en de RTH-hoogte, kan de gebruikte hoeveelheid batterĳvermogen niet nauwkeurig worden berekend vanwege windsnelheden op verschillende hoogten. Besteed extra aandacht aan de batterĳvoeding en waarschuwingsmeldingen in DJI FlightHub 2.

• Als tĳdens Geavanceerde RTH de lichtomstandigheden en de omgeving ongeschikt worden voor het zichtsysteem en als Obstakelgegevens is uitgeschakeld, voert de drone een vooraf ingesteld RTH-pad uit. In dit geval kan de drone de obstakels niet omzeilen. Zorg ervoor dat u een geschikte RTHhoogte instelt voordat u RTH uitvoert.

• Als de drone de hoogtelimiet van de huidige locatie van de drone of van de thuisbasis bereikt terwĳl deze stĳgt tĳdens vooraf ingestelde RTH-pad, stopt de drone met stĳgen en keert deze terug naar de thuisbasis op de huidige hoogte. Let tĳdens RTH op vliegveiligheid.

• Als de thuisbasislocatie zich in een hoogtezone bevindt terwĳl de drone zich buiten de hoogtezone bevindt, zal de drone, wanneer het de hoogtezone bereikt, onder de hoogtelimiet vliegen, die lager kan zĳn dan de ingestelde RTH-hoogte. Vlieg voorzichtig.

• De drone omzeilt alle GEO-zones die worden aangetroen wanneer het naar voren vliegt tĳdens Geavanceerde RTH. Let tĳdens RTH op vliegveiligheid.

• Bĳ regenachtig of mistig weer is het zichtsysteem niet beschikbaar en kan de RTH-route onnauwkeurig zĳn, wat risico's voor de vliegveiligheid kan veroorzaken. Vlieg NIET als het regent, mistig is of als het zicht minder is dan 100 m.

Docklandingsdetectie

Docklandingsdetectie wordt tĳdens de landing geactiveerd en de procedure is als volgt:

1. Als de docklandingsdetectie bepaalt dat het dock geschikt is voor landing, zal de drone direct op het landingsplatform landen.

2. Als er niet op het dock geland kan worden (wanneer de dockafdekking niet opengaat of wanneer de noodstopknop wordt ingedrukt), zal de drone naar de alternatieve landingsplaats vliegen. Als er geen alternatieve landingsplaats is ingesteld, zal de drone boven het dock zweven, en pas gaan dalen als het batterĳniveau te laag is.

3. Als de docklandingsdetectie niet operationeel is (wanneer het dok en de drone zĳn losgekoppeld), of als de drone er niet in slaagt op het dock te landen vanwege slechte weersomstandigheden, zal de drone dalen tot 5 m boven de grond en blĳven zweven. De drone zal naar de alternatieve landingsplaats vliegen wanneer het batterĳniveau minder dan 20% bedraagt. Als er geen alternatieve landingsplaats is ingesteld, zal de drone boven het dock zweven, en pas gaan dalen als het batterĳniveau te laag is.

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

• Zorg ervoor dat u een alternatieve landingsplaats instelt wanneer u het dock congureert. Anders kan het gebeuren dat de drone crasht als het dock niet geschikt is om te landen, waardoor de drone en het dock kunnen worden beschadigd.

3.11 Systeem uitschakelen

Na voltooiing van een vluchttaak landt de drone op het landingsplatform, gaat de dockafdekking dicht en laadt het dock de drone op. De mediabestanden worden automatisch naar de cloud geüpload voordat de drone wordt uitgeschakeld.

• Als de afstandsbediening wordt gebruikt om de drone handmatig over te nemen tĳdens vliegtests op locatie, drukt u de gashendel naar beneden en houdt u deze vast om de motoren na de landing te stoppen. Druk op de aan/uit-knop en houd deze vervolgens ingedrukt om de drone en de afstandsbediening uit te schakelen.

3.12 Inspectie na de vlucht

1. Zorg ervoor dat de drone in het dock is geland en dat de dockafdekkingen goed zĳn gesloten.

2. Zorg ervoor dat de mediabestanden automatisch naar de cloud worden geüpload en dat de mediabestanden tĳdens de vlucht correct kunnen worden vastgelegd.

3. Zorg ervoor dat u de waarschuwingsdetails van het dock en de drone bekĳkt in DJI FlightHub 2.

4. Controleer of er een foutmelding is in DJI FlightHub 2.

5. Controleer of de drone op de juiste manier kan worden uitgeschakeld en opgeladen via het dock.

6. Controleer of het dock normaal werkt.

• Inspecteer de volgende items als de afstandsbediening wordt gebruikt om de besturing van de drone handmatig over te nemen tĳdens vliegtests ter plaatse.

◆

Zorg ervoor dat de drone is uitgeschakeld.

◆

Controleer de constructie van de drone, verwĳder vuil en stof en vervang losse of beschadigde onderdelen.

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

◆

Zorg ervoor dat de drone correct op het landingsplatform is geplaatst, dat de koers van de drone overeenkomt met de pĳlmarkering en dat de propellers zich in een hoek van 90° ten opzichte van elkaar bevinden.

◆

Zorg ervoor dat de batterĳpoort in de drone schoon en droog is.

Noodprocedures

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

4 Noodprocedures

4.1 Algemene informatie

In dit hoofdstuk wordt uitgelegd hoe u met de drone of het bedieningsstation moet omgaan als een van de volgende noodsituaties zich voordoet.

4.2 Brand

Er verschĳnt een melding in DJI FlightHub 2 en de vluchtcontroller vermindert het vermogen van de drone wanneer de temperatuur van de Intelligent Flight-batterĳ te hoog is. De batterĳ wordt vergrendeld voor toekomstig gebruik als de temperatuur tĳdens de vlucht te hoog is en na de landing niet meer kan worden gebruikt.

Volg de onderstaande instructies als de Intelligent Flight-batterĳ vlam vat.

1. Als de batterĳ vlam vat tĳdens het opladen met behulp van een oplaadapparaat, zorg er dan voor dat de persoonlĳke veiligheid gegarandeerd is, schakel het oplaadapparaat onmiddellĳk uit en koppel de batterĳ los van het oplaadapparaat. Als de batterĳ vlam vat terwĳl de batterĳ zich in de drone bevindt, zorg er dan voor dat de persoonlĳke veiligheid gewaarborgd is en verwĳder de batterĳ onmiddellĳk uit de drone.

2. Verplaats de brandbare materialen rondom de batterĳ naar een veilige afstand van meer dan 5 meter.

3. Als de brand beheersbaar is, gebruik dan een grote hoeveelheid zand om de locatie van de brand af te dekken en giet koud water om de batterĳ af te koelen totdat er geen rook meer uit komt. Gebruik brandwerende handschoenen of ander beschermend gereedschap om direct contact met de batterĳ te vermĳden. Verplaats de batterĳ naar een container met de juiste hoeveelheid zoutoplossing en dompel de batterĳ vervolgens volledig onder in de oplossing. Laat de container langer dan 72 uur op een koele plaats staan om de batterĳ volledig te ontladen, verwĳder de batterĳ en gooi deze weg.

4. Als de brand onbeheersbaar is, controleer dan nogmaals of er geen brandbare materialen rond de batterĳ aanwezig zĳn, verleng de veiligheidsafstand tot meer dan 10 meter en evacueer mensen uit de omgeving. Wacht tot de batterĳ leeg is en het vuur is gedoofd om verdere ongevallen te voorkomen.

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

4.3 Verlies van C2-verbinding

De drone voert de actie voor signaalverlies uit als het bedieningssignaal tĳdens de vlucht verloren gaat. Raadpleeg het gedeelte 'Verlies van bedieningssignaal' informatie.

voor meer

4.4 Verlies van navigatiesystemen

Bĳ gebruik van vaste RTK-positionering schakelt de drone over naar GNSS als RTK niet beschikbaar is tĳdens de vlucht. Als GNSS ook niet beschikbaar is, schakelt de drone automatisch over naar de Attitude (ATTI)-modus om de houding te stabiliseren.

4.5 Storingen in het besturingsstation

Storingen in het besturingsstation omvatten de volgende situaties.

Verlies van bedieningssignaal

Als het bedieningssignaal tĳdens de vlucht verloren gaat, voert de drone een actie voor signaalverlies uit. Raadpleeg het gedeelte 'Verlies van bedieningssignaal' voor meer informatie.

Storing van DJI FlightHub 2

Als DJI FlightHub 2 crasht tĳdens automatische handelingen terwĳl het bedieningssignaal normaal is, is de C2-verbinding tussen de drone en het bedieningsstation nog steeds in goede staat, zodat de drone de huidige handeling zal blĳven uitvoeren totdat RTH wordt geactiveerd door een laag batterĳniveau.

Alternatieve landing

Als het dock ongeschikt wordt bevonden om te landen, zal een alternatieve landing worden uitgevoerd. De drone zal naar de alternatieve hoogte stĳgen en vervolgens naar de alternatieve landingsplaats vliegen om daar te landen. Open DJI FlightHub 2, klik op Apparaten > Dock en vervolgens op om de alternatieve routehoogte te controleren.

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

1. RTH-hoogte

2. Alternatieve routehoogte

3. Alternatieve landingsplaats

• Om de vliegveiligheid te garanderen, moet u ervoor zorgen dat u bĳ het congureren van het dock een alternatieve landingsplaats en een geschikte alternatieve routehoogte instelt.

Controle overnemen met afstandsbediening B

De DJI RC Pro Enterprise-afstandsbediening kan als afstandsbediening B aan de drone worden gekoppeld. Tĳdens vluchttests ter plaatse kan de afstandsbediening de controle overnemen en de vlucht handmatig bedienen als zich een noodsituatie voordoet. Volg de onderstaande stappen om de controle over de drone te krĳgen met behulp van de afstandsbediening:

1. Start DJI Pilot 2 en tik op Ga naar cameraweergave op de startpagina. Gebruikers worden standaard naar de cameraweergave geleid nadat de controle voorafgaand aan de vlucht is voltooid.

2. Tik op in de linkerbovenhoek om controle over de drone en de gimbal te krĳgen.

• De afstandsbediening moet afzonderlĳk worden aangeschaft. Let op de vliegveiligheid bĳ handmatige bediening met de afstandsbediening.

• Werk de Thuisbasis NIET bĳ nadat u de controle heeft gekregen. Anders kan de drone niet naar het dock terugkeren.

• Stĳg NIET op met de afstandsbediening als er een vluchttaak wordt gestart vanaf het dock nadat u de controle hebt verkregen met afstandsbediening B. In dit geval moet u de drone opnieuw opstarten voordat u opstĳgt met behulp van de afstandsbediening.

Dubbele bediening van het dock en de afstandsbediening

1. De drone ondersteunt de dubbele bedieningsmodus en kan worden bestuurd door het dock (afstandsbediening A) en afstandsbediening B. Standaard krĳgt het dock

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

controle over zowel de drone als de gimbalcamera, terwĳl afstandsbediening B geen enkele controle krĳgt.

2. Wanneer de afstandsbediening volledige controle heeft, worden de bedieningssticks gebruikt voor het besturen van de drone en de draaiknoppen voor het aanpassen van de gimbalbeweging.

3. Wanneer de afstandsbediening de controle heeft, kan deze worden gebruikt om RTH te activeren of te annuleren, drone-instellingen te wĳzigen en mediabestanden te downloaden of opnieuw af te spelen.

4. Het dock neemt voor elke vluchttaak automatisch de controle van de drone over. Er zal een mechanisme voor controleoverdracht geactiveerd worden als het dock of de afstandsbedieningen wordt losgekoppeld van de drone. Als de afstandsbediening de verbinding met de drone verbreekt, wordt de controle overgedragen naar het dock. Als het dock wordt losgekoppeld van de drone, ontvangt de andere afstandsbediening een melding dat de gebruiker de controle van de drone handmatig kan overnemen. Als de piloot van de afstandsbediening ervoor kiest de controle over de drone niet over te nemen, zal de drone automatisch de actie voor signaalverlies uitvoeren. Ook wanneer de piloot van de aangesloten afstandsbediening binnen een bepaalde periode geen van beide opties kiest, zal de drone de actie voor signaalverlies activeren.

5. Als de losgekoppelde afstandsbediening tĳdens de vlucht opnieuw verbinding maakt met de drone, wordt de vorige controle niet hervat en heeft deze standaard geen controle over een apparaat.

6. RTH kan niet worden geactiveerd in DJI FlightHub 2 nadat afstandsbediening B de controle overneemt. Als afstandsbediening B van de drone wordt losgekoppeld (bĳvoorbeeld wanneer de afstandsbediening wordt uitgeschakeld of het videosignaal wegvalt) zal het dock automatisch de controle over de drone overnemen. De drone kan de lopende vluchttaak voortzetten.

7. Als de afstandsbediening tĳdens een vluchttaak in de N-modus de controle overneemt, zal de drone de vluchttaak voortzetten. Als de vluchtmodus na het overnemen van de controle naar een andere modus wordt geschakeld, wordt de vluchtroutetaak onderbroken en wordt RTH geactiveerd. Als de afstandsbediening de controle overneemt in de S- of F-modus, wordt de vluchtroutetaak onderbroken en wordt RTH geactiveerd.

8. De afstandsbediening kan worden gebruikt om het vluchtcontrolesysteem, het detectiesysteem, andere drone-instellingen en de camera-instellingen te wĳzigen.

9. Zowel de rmware van het dock als van de drone kan in DJI FlightHub 2 worden bĳgewerkt, maar met de afstandsbediening kan alleen de rmware van de afstandsbediening worden bĳgewerkt.

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

10. Gebruikers kunnen de logs van zowel het dock als van de drone in DJI FlightHub 2 uploaden, maar kunnen enkel de logs van de afstandsbediening met behulp van de afstandsbediening uploaden.

11. Afstandsbediening B kan niet worden gebruikt om de Fly Safe-database bĳ te werken en kan geen ontgrendelingslicentie voor GEO-zones uploaden.

Noodstopknop

Het dock heeft één noodstopknop. Druk in een noodgeval op de noodstopknop om alle bewegingen van het dock te stoppen tĳdens het bedienen of het onderhoud van het dock. Na het indrukken van de noodstopknop knipperen de statusindicatoren rood en geel.

Als de drone is ingeschakeld, maar de motoren niet draaien, kan nadat u op de noodstopknop heeft gedrukt de drone niet opstĳgen. Als de noodstopknop wordt ingedrukt wanneer de drone een vluchttaak uitvoert, vliegt de drone na het voltooien van de vluchttaak naar de alternatieve landingsplaats.

• Trek de knop uit of draai hem rechtsom om de noodstopknop te ontgrendelen voordat u andere dockhandelingen uitvoert (bĳv. bediening van dockafdekking).

Andere storingen

Wanneer er andere dockstoringen optreden, zoals wanneer het dock geen stroomvoorziening heeft, geen netwerkverbinding heeft of wanneer de dockafdekking niet kan worden geopend, voer dan de probleemoplossing uit.

DJI Dock 2/Matrice 3D-serie Vlieghandleiding onbemande drone

4.6 Wegvliegen

Wanneer de drone is aangesloten op het dock, worden de coördinaten van de drone geüpload naar de cloud en kunnen deze worden bekeken in DJI FlightHub 2.

Wanneer de drone wordt losgekoppeld van het dock, worden de laatst geregistreerde tĳd en coördinaten van de drone weergegeven in het apparaatstatusvenster in DJI FlightHub

2. Gebruikers kunnen op de informatie klikken om de dronelocatie in het midden van de kaart te centreren en vervolgens met de rechtermuisknop klikken om een PinPoint te maken om de drone tĳdens een zoekopdracht te helpen lokaliseren. Wanneer de drone opnieuw op het dock is aangesloten wordt de informatie niet weergegeven.

Hantering, service en instructies voor onderhoud

Dji Dock 2 User Manual v2.0 [nl]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Het gebruik van deze handleiding

Legenda

Voor gebruik doorlezen

Download DJI Assistant 2

Instructievideo’s

Inhoud

1.1 Inleiding

1.3 Drone

Statuslampjes drone

Baken en hulpverlichting

Camera's

Kenmerken van de camera

Bediening van de camera

Livestream van de drone

Mediabestanden opslaan

Gimbal

Kenmerken van de gimbal

Gimbalacties instellen

Gimbalmodus

Oppervlakken vluchtcontrole

Voorstuwingssysteem

Avionica

Vluchtcontrole- en navigatiesysteem

RTK-drone

Communicatieapparatuur

Zichtsysteem en infrarooddetectiesysteem

Detectiebereik

Het zichtsysteem gebruiken

Zichtdetectie voor propellers

DJI AirSense

1.4 Bedieningsstation

Kenmerken

Dock

Overzicht

Schakelkast

Indicatielampjes schakelkast

Dockafdekking

De dockafdekking openen en sluiten

Statusindicator dockafdekking en zoemer-alarmen

Omgevingsmonitoringsysteem

Beveiligingscamera's en camerahulpverlichtingen

Windsnelheidsmeter

Neerslagmeter

Temperatuur- en vochtigheidssensoren

Sensor voor onderdompeling in water

Landingsplatform

Airconditioning-systeem

Netwerkverbinding van het dock

DJI FlightHub 2 (informatiedisplay en gebruikersinterface)

Cloud-beheer

Organisatie- en projectmanagement

Projectgegevens

Realtime informatie over het apparaat

Apparaatbeheer

Onderhoud van het apparaat

Informatie over het apparaat

Foutopsporing op afstand

Probleemrapport apparaat

Overzicht

Voorbereiding van de afstandsbediening

Gebruik van de afstandsbediening

Optimaal zendgebied

1.6 Instellen operationeel gebied op de grond

2 Prestaties en beperkingen

2.1 Prestaties

2.2 Verboden acties

2.3 Midden van zwaartekrachtbeperkingen

3 Normale procedures

3.1 Omgeving luchtruim

Bedieningsomgeving

Vluchtbeperkingen en ontgrendelen

Geospatial Environment Online (GEO)-systeem

GEO-zones

3.2 Omgeving radiofrequentie

3.4 Afstand tot bedieningsstation

3.5 Montage van systeem