Delta DN-02 User Manual

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DeviceNet (DN-02)

使用手册

第一章前言....................................................................................................... 1

1.1 交货检查.................................................................................................1

1.2 手册内容 ................................................................................................1

1.3 特点........................................................................................................2

第二章概观....................................................................................................... 3

2.1 外观........................................................................................................3

2.2 说明........................................................................................................3

2.3 实例........................................................................................................4

2.4 主干线(trunk line)距离............................................................................4

2.5 支线(drop cable)长度 .............................................................................4

2.6 安装 ....................................................................................................... 5

第三章快速安装指南 ........................................................................................7

3.1 安装设定.................................................................................................7

3.2 EDS 档案描述 ........................................................................................8

3.3 MAC ID 及传输速率 ............................................................................... 8

3.4 输入/输出资料 ........................................................................................ 9

第四章组态设定..............................................................................................11

第五章错误讯息指示与故障排除 .................................................................... 15

5.1 Network LED........................................................................................ 15

5.2 Module LED .........................................................................................16

5.3 SP LED................................................................................................ 16

附录 A 安装信息 ............................................................................................. 17

A.1 外型尺寸.............................................................................................. 17

A.2 安装环境.............................................................................................. 17

A.3 产品认证.............................................................................................. 18

附录 B DeviceNet Object .............................................................................. 19

附录 C Auto EDS Generator Software ......................................................... 29

第一章前言

1.1 交货检查

每部 DN-02 出厂前，均经严格之品管，并做强化之防撞包装处理，包装盒内应包含下列对象：

 一台  一张  一条通讯线（  一张简易安装说明书。

注: 若你所收到的 DN-02 与上述对象有所不同，请您与接洽之代理商或经销商联络。

1.2 手册内容

 第二章介绍如何使用  第三章描述如何安装设定，  第四章描述如何依你的需求来安装  第五章根据  附录A提供你在安装  附录B定义  附录C描述如何使用

 变频器各系列的韧体版本需符合下列表格：

DN-02，

8cm

的光盘，

生相对应的

台达变频器韧体版本

VFD-B

VFD-M

VFD-S

RJ-11，6

LED

DeviceNet object classes，class services and attributes

EDS file

支脚），

DN-02，

的显示状态来做相对应的问题处理，

DN-02

可能所需的信息

”AutoEDS”

此软件，以方便使用者根据所连接的

DN-02，

drive

4.00 版及以上

3.00 版及以上

2.50 版及以上

产

Revision September 2006 1

第一章前言

1.3 特点

| DN-02

 通讯配接器（

MODBUS

DIN

 

导轨安装。

DN-02

所定义的标准制作。

DN-02



DeviceNet manage software system (Ex：RA的RSNetWorx®)

透过

I/O mapping address

500®)

communications adapter device

网络的网关。

DeviceNet

是按照

协议里头

提供了8个

I/O address

，可让使用者更灵活的透过阶梯图

VFD

来控制

以得到想要监控的数据与欲对

 不需额外的电源。电源是由连接至变频器（

包装盒内的六支脚

RJ-11

通讯线是用来连接变频器的

频器以供应电源。一旦连接完成，

 所支持的

 Explicit connection

 Polled connection

Object Model



DeviceNet Group2 slave有

Application Objec t

Assembly Object

DeviceNet

Parameter Objec t

Connection

）可做为

DeviceNet

网络及

Communications Device Profile 12 (0xC)

，而且可以透过设定的方式来控制长度，然后

来设定

(Ex:RA的RSLogix

DN-02

Explicit Msg

VFD

即可操作。

Message Router

VFD

所发出的命令。

系列）的

RS-485

RS-485与DN-02

Identity Object

DeviceNet Obje ct

所提供

DN-

的变

2 Revision September 2006

2.1 外观

2.2 说明

第二章概观

双色 LED 灯（Network，Module 及 SP 灯）：提供使用者来分析 DeviceNet 网络及连接变频器的状态，然后再根据第五章 troubleshooting 来解决问题。

MAC address：设定 DN-02 于 DeviceNet 网络中的实体地址。 Data rate：使用这个开关来设定 DN-02 连上 DeviceNet 网络的连接鲍率。 RS-485 埠：透过 RJ-11 连接至变频器，其 SG+与 SG-表示讯号线，而 DN-02 的电源亦

透过此联机接到变频器，然后由变频器输出 15V 来供给 DN-02。 DeviceNet 连接：DN-02 提供一个 5-pin Phoenix connector 来使 DN-02 连上 DeviceNet 网络。

 何谓 5-pin Phoenix connector

1. Red: V+, power supply.

2. White: CAN_H, signal high.

3. Bare: SHIELD, shield.

4. Blue: CAN_L, signa low. l

5. Black: V-, common.

Revision September 2006 3

第二章概观

| DN-02

2.3 实例

Power Supply

TR: terminating resistor

: device node

trunk line

2.4 主干线(trunk line)距离

任两点的距离不得超过资料所能使用之最大距离。请参考下表以选择适当的线长。

Data rate

125k bit/s 420m (1378 ft) 500m (1640 ft) 300m (984 ft) 100m (328 ft) 250k bit/s 200m (656 ft) 250m (820 ft) 250m (820 ft) 100m (328 ft) 500k bit/s 75m (246 ft) 100m (328 ft) 100m (328 ft) 100m (328 ft)

注：配线所选用的的 cable 请参照 DeviceNet Specifications 中的 "Appendix B --

DeviceNet Cable Profiles" ，选用里头的建议的 cable 方能保证最大距离。

最长距离

(flat cable)

最长距离

(thick cable)

最长距离

(mid cable)

最长距离

(thin cable)

2.5 支线(drop cable)长度

支线是连接 DeviceNet cable system 的结点与 DeviceNet trunk 间的线路。请参考下表以

选择适当的线长。

注：配线所选用的的 cable 请参照 DeviceNet Specifications 中的 "Appendix B --

DeviceNet Cable Profiles" ，选用里头的建议的 cable 方能保证最大距离。

4 Revision September 2006

Data Rates 125 Kbps 250 Kbps 500 Kbps

最大的支线长度 6 m (20 ft) 6 m (20 ft) 6 m (20 ft)

最长的累计支线长度 156 m (512 ft) 78 m (256 ft) 39 m (128 ft)

2.6 安装

请依下图将 35mm 的铝轨安装至 DN-02。

将 DIN rail 的上端卡入 DN-02 内



将 DIN rail 的下端卡入 DN-02 内





将卡榫往上推以固定 DIN rail

第二章概观

| DN-02

Revision September 2006 5

第二章概观

| DN-02

6 Revision September 2006

第三章快速安装指南

3.1 安装设定

步骤一设定变频器通讯格式为 19200 RTU 8，N，2，步骤二设定变频器的频率来源为 RS-485，步骤三设定变频器的运转指令来源为通讯接口，注意：请参考下表以设定各变频器参数。

VFD-M VFD-S VFD-B Description

P00=3 P02-00=4 P02-00=4

P01=4 P02-01=4 P02-01=4

P89=2 P09-01=2 P09-01=2

P92=3 P09-04=3 P09-04=3

步骤四使用 RJ11（6 支脚）来连接 DN-02 的 RS-485 及变频器。步骤五将随机附的 EDS 文件加入 DeviceNet 网络整合工具软件。步骤六使用 DeviceNet 网络整合工具软件的操作方法来连接 DN-02。

注：请确认 VFD 的参数已设定如上表所示，若非，则 DN-02 将无法正常操作。在完成步骤四后，则 DN-02 的 SP 指示灯应亮绿灯，此时代表 DN-02 与变频器正在进行通讯；若完成步骤四时，SP 不是显示绿灯的话，请参照”第五章错误讯息指示与故障排除”来解决问题。

频率来源

运转指令来源

传输速率 19200

RTU 8，N，2

Revision September 2006

第三章快速安装指南

| DN-02

3.2 EDS 档案描述

功能：是在 DeviceNet management software tool (Ex:RA 的 RSNetWorx®) 里头所使用，当这个 tool 欲辨别所连接为哪一种 VFD 以及想直接透过此一软件接口来修改 VFD 本身的设定时，便需要有 EDS 这个档案。

为了使用正确的 ESD 档案，请先由参数确认变频器系列及韧体的版本。再依照下列的

ESD 档案命名规则来选择正确的 EDS 档案。

Ex: DN_S_2p52_0.eds

| | |_____EDS 版本

| |________VFD 软件版本 (V2.52)

|___________VFD-S 系列

3.3 MAC ID 及传输速率

 设定传输速率

Switch value 0 1 2

传输速率

125K 250K 500K

其它

不使用

Data Rate

500K 250K 125K

8 Revision September 2006

 设定

MAC

地址：请用十进制设定。

ADD1

ADD2

位置说明

此范围的地址为合法地址。设定此范围的地址前，需先确认您所要

0-63

使用的地址没有与其它的节点重复，否则将无法上线，且 NET LED 将会呈现 RED 状态。

64-99

此为非法地址范围，且 NET LED 将会呈现 RED 状态。

范例 ADD1：3, ADD2：6, 传输速率：500k 此时 MAC ID 的值是 36，而不是 0x36 且鲍率为 500k。

第三章快速安装指南

| DN-02

3.4 输入/输出资料

I/O poll 的信息默认值为 4 个 bytes 的输入及 4 个 bytes 的输出资料。

Revision September 2006 9

第三章快速安装指南

 从变频器输入资料至

| DN-02

DeviceNet (只读)

Word 功能

0 变频器状态，例如：VFD-M 是 2101H

1 频率指令，例如：VFD-M 是 2102H

 从

DeviceNet

输出资料至变频器

Word 功能

运转命令，例如：VFD-M 是 2000H

频率命令，例如：VFD-M 是 2001H

 请参考各变频器机种的使用手册来设定上表。

NOTE

若你的 DN-02 在使用前还未设定的话，你可以使用它连接 DeviceNet 网络。此时，DN-02 提供一个预设 I/O 设定如上表所示。当上电时，DN-02 可用此预设 I/O 值透过网络来交换资料。若你需要设定 I/O，请参考下一章节。

10 Revision September 2006

第四章组态设定

DN-02 也提供其它功能给使用者依需求来设定。 DN-02 支持一个叫 DataConf (0x95)的对象。你可以藉由 DeviceNet 组态设定或网络整合工具软件来设定。而 DataConf 对象定义为：

Class 0x95 Data Configure

Class Attributes



Attribute ID Access Rule Name Data Type

1 Get Revision UINT

Instance 1



Attribute

Access

17 Get/Set Dlen_in USINT Length of input data

18 Get/Set Dlen_out USINT Length of output data

19 Get/Set Data_in[0] UINT 1st word input data

20 Get/Set Data_in[1] UINT 2nd word input data

21 Get/Set Data_In[2] UINT 3rd word input data

22 Get/Set Data_in[3] UINT 4th word input data

23 Get/Set Data_in[4] UINT 5th word input data

24 Get/Set Data_in[5] UINT 6th word input data

25 Get/Set Data_in[6] UINT 7th word input data

Rule

2 Get/Set Config_flag USINT

3 Get/Set NetCtrl USINT

4 Get/Set NetRef USINT

5 Get/Set LossDNTreat USINT

Name Data Type Description

0: DN-02 will use this object for I/O message

1: DN-02 use default setting.

0: controlled local.

1: controlled by network.

0: set speed local,

1: set speed by network.

0: Ignore and continue

1: Stop according to “Stop method”.

Revision September 2006 11

第四章组态设定

| DN-02

Attribute

Access

26 Get/Set Data_in[7] UINT 8th word input data

49 Get/Set Data_out[0] UINT 1st word output data

50 Get/Set Data_out[1] UINT 2nd word output data

51 Get/Set Data_out[2] UINT 3rd word output data

52 Get/Set Data_out[3] UINT 4th word output data

53 Get/Set Data_out[4] UINT 5th word output data

54 Get/Set Data_out[5] UINT 6th word output data

55 Get/Set Data_out[6] UINT 7th word output data

56 Get/Set Data_out[7] UINT 8th word output data

Rule

Name Data Type Description

Common services



Implemented for

Service Code

0X05 Yes Yes Reset

0x0E Yes Yes Get_Attribute_Single

0x10 No Yes Set_Attribute_Single

Class Class

Service Name

解译：下列 DataConf 对象的变量可给使用者依需求来设定。

1. dlen_in/dlen_out：它用于与 DeviceNet 网络通讯时，提供使用者输入/输出长

度。dlen_in/dlen_out 的最大长度限制为 16bytes。

NOTE

注意：在更改完这两个参数值时，于 scanner module 里头有关于 I/O Parameters 中的 Rx size 与 Tx size 的设定，须与 dlen_in/dlen_out 相同的参数值才行，否则 DN 运行时，将会有错误发生而导致于无法连上 DeviceNet 网络。

12 Revision September 2006

第四章组态设定

2. data_in1~data_in8：用来储存变频器每个 Modbus 地址的 16 字节。例如，如

| DN-02

果在 data_in1 的值是 0x2000，它会传数据的第一个字符到变频器地址

0x2000。相同的，如果 data_out1 的值是 0x2101，DN-02 会将变频器地址

0x2101 的第一个字符到传送到 DeviceNet 网络。data_in/data_out 的长度是由

dlen_in/dlen_out 来决定的。在设定完成后，DN-02 并不会马上更改对 VFD 送

出的命令，但是我们可以有两种方式来使其有效:

DN-02

  透过【

NOTE

重新上电

RESET

】这个

service

，就可以让

DN-02

对其修改过的设定有效。

字段的资料长度”单位”为 UINT，意即为 word (2 bytes) ，当输入的 data size 为 byte 时，则 DN-02 会返回一个错误。

3. NetCtrl/NetRef：它是用来决定是否由 DeviceNet 网络来控制 DN-02。0：

DeviceNet 网络不可控制 DN-02，而使用者可以直接变更控制指令与频率指

令。1：DeviceNet 网络可以使用指令透过 PLC 阶梯图来控制 DN-02。

4. LossNetTreat：它是用来决定若 DeviceNet 网络断线时，变频器是否要停止。

0：若 DeviceNet 网络断线时，变频器会维持目前运作状态。1：若 DeviceNet

网络断线时，变频器会停止运转，而其停止方式则依变频器设定而定。

5. config_flag：默认值为 0，若要将所有值恢复成出厂设定值的话，则将其设为

1。

6. 下表为 DataConf 对象的默认值。

Attribute ID Name Value(Hex)

1 sfversion

2 config_flag 0000H

3 NetCtrl 0001H

4 NetRef 0001H

5 LossDNTreat 0001H

17 dlen_in 0002H

18 dlen_out 0002H

19 data_in[0] 2000H

20 data_in[1] 2001H

Revision September 2006 13

第四章组态设定

| DN-02

Attribute ID Name Value(Hex)

21 data_in[2] 2002H

22 data_in[3] 0000H

23 data_in[4] 2000H

24 data_in[5] 2001H

25 data_in[6] 2002H

26 data_in[7] 0000H

49 data_out[0] 2101H

50 data_out[1] 2103H

51 data_out[2] 2104H

52 data_out[3] 010AH

53 data_out[4] 2101H

54 data_out[5] 2103H

55 data_out[6] 2104H

56 data_out[7] 010AH

14 Revision September 2006

第五章错误讯息指示与故障排除

此章节提供 LED 讯息及异常处置方法，下图为各个 LED 之位置。

Network

Module

5.1 Network LED

状态

灯号熄灭

闪烁绿灯

绿灯

闪烁红灯

红灯

没电源或重复ID检查程序建立失败

DN-02

表示但尚未完成网络组态。

DN-02

表示连接至个或多个联机建立。

DN-02

表示接建立失败。

网络失败。重复ID检查程序失败或离线状态。

指示

已连接在网络上

已在网络上且已

DeviceNet

已在网络上但连

网络。一

异常处置方法

1. 确认 DN-02 的电源是否连接且电源是否有经

由连接器到达 DN-02

2. 确认一个或多个节点在网络上通讯。

3. 确认至少有一个节点同时在网络上被操作且其

资料速率与 DN-02 相同。

1. 确认所有节点有自己唯一的地址。

2. 若所有的节点地址都是唯一的话，检查网络以

修正媒体安装。

3. 确认地址是在合法的范围内。

Revision September 2006 15

第五章错误讯息指示与故障排除

5.2 Module LED

| DN-02

状态

灯号熄灭没电源/没上线

等待

闪烁绿灯

绿灯

闪烁红灯

红灯

PLC

或

mode。

I/O

数据运作中

安装配置问题。

flash

或

硬件错误。外部或内部的

RAM

5.3 SP LED

状态

灯号熄灭没电源

DN-02

认值。

闪烁绿灯

绿灯

闪烁红灯

红灯

参数信息及初始化一些特定属性。

DN-02

讯。

CRC

错误讯息。

连接失败/没连接

指示

I/O

资料。没有

正处于

程序错误

测试失败。

正在读取变频器的默

DN-02

与变频器正常的通

检查错误/变频器传回

I/O

数据

program

DN-02

CRC。

指示

取得变频器的

异常处置方法

确认变频器是上电且有连接至

DN-02

已通过所有操作测试且等待传输

DN-02

与变频器间。

参数

1. 检查连接变频器与 DN-02 的 RS-485 是否正

2. 变频器的连接重新配线并确认线的规格是否正

DN-02

重新设定料设定地址指定。

送回厂。

没有供应电源给此装置

检查变频器的通讯格式设定是否正确。详细资料请参考安装设定。

确。

I/O

的内部

异常处置方法

DN-02。

资料。详细资料请参考资

I/O

资料于

16 Revision September 2006

附录 A 提供您在安装时可能所需的信息。

A.1 外型尺寸

42.0 [1.65]

Network

Module

ADD1

ADD2

Data Rate

100.0 [3.94]

57.2 [2.25]

70.0 [2.75]

附录A 安装信息

107.0 [4.21]

34.0 [1.34]

92.0 [3.62]

A.2 安装环境

操作：温度为-10℃ to 40℃ (14℉ to 104℉) (在无防尘盖下)

储存：

运输：

温度为-20℃ to 60℃ (-4℉ to 140℉) 相对湿度为 90%以下(无凝结)

污染等级： 2：安全等级符合

Revision September 2006 17

附录A 安装信息

| DN-02

A.3 产品认证

DN-02 符合以下认证：

认证说明

UL UL508C

CE EN50178 and EN61800-3

DeviceNet Conformance Test

18 Revision September 2006

附录

B DeviceNet Object

附录 B 定义 Devicenet 的 object classes，class services 及 attributes。以下有关于 DeviceNet object 可以使用 Explicit Messages 去存取。使用 Explicit Messages 部份，请

参考 DeviceNet 的标准规格。下列表格的信息皆可以用 DN-02 来透过 DeviceNet 管理工具获得。

例：如何透过 Explicit Message 以获得 Vendor ID

命令讯息

Value Description

Service 0x0E Get Attribute Single

Class 0x01 Identity Object

Instance 0x01 Instance 1

Attribute 0x01 Vendor ID

响应讯息

Value Description

Service 0x8E Successful

data 0x031F ID = 0x031F(Delta)

对象类别

DN-02 支持以下对象类别且使用者可透过 DeviceNet 管理工具来读/写。

Class Object

0x01 Identity Object

0x02 Message Router Object

0x03 DeviceNet Object

0x05 Connection Object

0x0F Parameter Access Object

0x95 DataConf Object

Revision September 2006 19

附录

B DeviceNet Object| DN-02

Class 0x01 Identity Object

这个对象提供设备的 ID 及一般信息。

Class Attributes



Attribute ID Access Rule Name Data Type

1 Get Revision UINT 2 Get MaxInstance UINT 3 Get NumberofInstances UINT 6 Get MaxIdClass UINT 7 Get MaxIdInstance UINT

Instance 1: Drive Instance



Attribute ID Access Rule Name Data Type

1 Get VendorId UINT 2 Get DeviceType UINT 3 Get ProductCode UINT

4 Get

5 Get Status WORD 6 Get Sn UDINT

7 Get

Revision MaxRev

MinRev

ProdName

StrLen

ASCIIStr

Common Services



USINT USINT

USINT

STRING

Service Code

0x05 No Yes Reset

0x0E Yes Yes Get_Attribute_Single

0x11 Yes No Find_Next_Object_Instance

20 Revision September 2006

Implemented for

Class Instance

Service Name

附录

B DeviceNet Object| DN-02

Class 0x02 Message Router

此 Message Router 对象提供一个 messaging connection point 以对 Client 内部的 object class 或 instance 进行服务。

Class attributes



Attribute ID Access Rule Name Data Type

1 Get Revision UINT

6 Get MaxIdClass UINT

7 Get MaxIdInstance UINT

Instance 1



Attribute ID Access Rule Name Data Type

2 Get NumAvailable UINT

3 Get NumActive UINT

Common Services



Service Code

0x0E Yes Yes Get_Attribute_Single

Implemented for

Class Instance

Service Name

Revision September 2006 21

附录

B DeviceNet Object| DN-02

Class 0x03 DeviceNet Object

此 DeviceNet 对象提供组态及 DeviceNet port 的状态。DN-02 支持一个 physical connection 里的一个 DeviceNet object 以连至 DeviceNet communication link。

Class Attributes



Attribute ID Access Rule Name Data Type

1 Get Revision UINT

Instance 1: Drive Instance



Attribute ID Access Rule Name Data Type

1 Get MACID USINT

2 Get BaudRate USINT

3 Get/Set BusofInterrupt BOOL

4 Get/Set BusofCounter USINT

AllocationInfo

5 Get

6 Get MACIDSwitchChanged BOOL

7 Get BaudRateSwitchChanged BOOL

8 Get MACIDSwitchValue USINT

9 Get BaudRateSwitchValue USINT

Common Services



Service

Code

0x0E Yes Yes Get_Attribute_Single

0x10 No Yes Set_Attribute_Single

0x4B No Yes Allocate_Master/Slave_Connection_Set

0x4C No Yes Release_Master/Slave_Connection_Set

Implemented for

Class Instance

AllocationChioce

MasterNodeAddress

Service Name

BYTE

USINT

22 Revision September 2006

附录

B DeviceNet Object| DN-02

Class 0x05 Connection Object

Connection Class 依 I/O and Explicit Messaging Connections 来分配与管理内部资源。由 Connection Class 所产生的特定 instance 称为一 Connection Instance 或 Connection Object.。

Class attributes



Attribute ID Access Rule Name Data Type

1 Get Revision UINT

Instance 1: Master/Slave Explicit Message Connection



Attribute

12 Get/Set WatchdogTimeoutAction USINT

13 Get

14 Get Produced Connection Path EPATH

15 Get

16 Get Consumed Connection Path EPATH

Access

Rule

1 Get State USINT

2 Get InstanceType USINT

3 Get TransportClassTrigger USINT

4 Get ProducedConnectionId UINT

5 Get ConsumedConnectionId UINT

6 Get InitialCommCharacteristics BYTE

7 Get ProducedConnectionSize UINT

8 Get ConsumedConnectionSize UINT

9 Get/Set ExpectedPackedRate UINT

Produced Connection Path

Consumed Connection Path

Name Data Type

Length

USINT

Revision September 2006 23

附录

B DeviceNet Object| DN-02

Instance 2: Polled I/O Connection



Attribute

12 Get/Set WatchdogTimeoutAction USINT

13 Get

14 Get Produced Connection Path EPATH

15 Get

16 Get

Common Services



Service

Code

0x05 No Yes Reset

0x0E Yes Yes Get_Attribute_Single

0x10 No Yes Set_Attribute_Single

Access

Rule

1 Get State USINT

2 Get InstanceType USINT

3 Get TransportClassTrigger USINT

4 Get ProducedConnectionId UINT

5 Get ConsumedConnectionId UINT

6 Get InitialCommCharacteristics BYTE

7 Get ProducedConnectionSize UINT

8 Get ConsumedConnectionSize UINT

9 Get/Set ExpectedPackedRate UINT

Produced Connection Path

Implemented for

Class Instance

Name

Length

Consumed Connection

Path Length

Consumed Connection

Path

Service Name

Data Type

USINT

EPATH

24 Revision September 2006

附录

B DeviceNet Object| DN-02

Class 0x0F Parameter Object

藉由使用 Parameter Object 提供 device 组态资料。此外，此 object 也提供所有所需信息以定义及描述 device 个别的组态参数。

Class attributes



Attribute ID Access Rule Name Data Type

1 Get Revision UINT

2 Get MaxInstance UINT

8 Get ParaClassDescriptor WORD

9 Get ConfAssemblyInst UINT

10 Get NativeLanguage USINT

我们可以透过读取 Instance0、Attribute2 来得知目前 DN-02 所连接的 drive 共有多少个 parameters。Instance 有多少个是依照 DN-02 所连接到的 drive 来决定，也就是 drive 有多少个 parameter，那幺此处的 instance 就有多少个。 Ex:

Instance Description

0 Class attributes

1 Drive parameter 1

2 Drive parameter 2

: :

N Drive parameter N

Revision September 2006 25

附录

B DeviceNet Object| DN-02

Instance: Parameter Instance



Attribute ID Access Rule Name Data Type

1 Get/Set Parameter Value --

2 Get Link Path Size USINT

3 Get Link Path --

4 Get Descriptor WORD

5 Get Data Type USINT

6 Get Data Size USINT

Common Services



Service Code

0X05 Yes No Reset

0x0E Yes Yes Get_Attribute_Single

0x10 No Yes Set_Attribute_Single

Implemented for

Class Instance

Service Name

26 Revision September 2006

Class 0x95 DataConf Object

Class attributes



Attribute ID Access Rule Name Data Type

1 Get Revision UINT

Instance 1



附录

B DeviceNet Object| DN-02

Attribute

Access

Rule

2 Get/Set Config_flag USINT

3 Get/Set NetCtrl USINT

4 Get/Set NetRef USINT

5 Get/Set LossDNTreat USINT

17 Get/Set dlen_in USINT Length of input data

18 Get/Set Dlen_out USINT Length of output data

19 Get/Set Data_in[0] UINT 1st word input data

20 Get/Set Data_in[1] UINT 2nd word input data

21 Get/Set Data_In[2] UINT 3rd word input data

22 Get/Set Data_in[3] UINT 4th word input data

23 Get/Set Data_in[4] UINT 5th word input data

Name Data Type Description

0: DN-02 will use this object for I/O

message

1: DN-02 use default setting.

0: controlled local.

1: controlled by network.

0: set speed local,

1: set speed by network.

0: Ignore and continue

1: Stop according to “Stop method”.

24 Get/Set Data_in[5] UINT 6th word input data

25 Get/Set Data_in[6] UINT 7th word input data

26 Get/Set Data_in[7] UINT 8th word input data

Revision September 2006 27

附录

B DeviceNet Object| DN-02

Attribute

Access

Rule

49 Get/Set Data_out[0] UINT 1st word output data

50 Get/Set Data_out[1] UINT 2nd word output data

51 Get/Set Data_out[2] UINT 3rd word output data

52 Get/Set Data_out[3] UINT 4th word output data

53 Get/Set Data_out[4] UINT 5th word output data

54 Get/Set Data_out[5] UINT 6th word output data

55 Get/Set Data_out[6] UINT 7th word output data

56 Get/Set Data_out[7] UINT 8th word output data

Name Data Type Description

Common Services



Service

Code

0X05 Yes Yes Reset

0x0E Yes Yes Get_Attribute_Single

0x10 No Yes Set_Attribute_Single

Implemented for

Class Instance

Service Name

28 Revision September 2006

附录

C Auto EDS Generator Software

为了方便使用者将 DN-02 所连接的 drive 能够正确的显示于 DeviceNet management tool 里头，我们可以透过此套【Auto EDS Generator】软件，然后将 DN-02 所连接 drive 的相关 EDS 制造出来。操作步骤如下:

步骤一将 drive 的参数设定如下：

VFD-M VFD-S VFD-B Description

P89=2 P09-01=2 P09-01=2 19200 bits/second

P92=3 P09-04=3 P09-04=3 RTU mode, 8 bits, no parity and 2 stop bits

硬件接线

Revision September 2006 29

附录

C Auto EDS Generator Software|DN-02

步骤二确认好硬件接线后，执行 AutoEDS 程序，接着画面如下所示。此时，程序会要求使用者进行通讯测试，唯有在此阶段通过测试后，AutoEDS 才会正确的被执行。

步骤三按下图中左上角的【Start】按钮之后，程序便开始进行 EDS 的编写过程，下图为编写

EDS 的过程画面。

30 Revision September 2006

附录

步骤四当程序完成 EDS 的编写后，此时会询问使用者是否需要来存成档案，这时候请按下【OK】按钮来进行存盘。

C Auto EDS Generator Software|DN-02

Revision September 2006 31

附录

C Auto EDS Generator Software|DN-02

32 Revision September 2006

Delta DN-02 User Manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

第一章前言

第二章概观

第三章快速安装指南

第四章组态设定

第五章错误讯息指示与故障排除

附录A 安装信息

Delta DN-02 User Manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

第一章 前言

第二章 概观

第三章 快速安装指南

第四章 组态设定

第五章 错误讯息指示与故障排除

附录A 安装信息

第一章前言

第二章概观

第三章快速安装指南

第四章组态设定

第五章错误讯息指示与故障排除