Datasheet E6C3-A Datasheet (OMRON)

ᮟ䕀ᓣ 㓪ⷕ఼

绝对型外径φ50(坚固型)

E6C3-A

实现了「耐久性」和「使用方便性」！

■密封轴承的使用，实现了IP65f的防滴·防油结构。

■提高了轴承部的耐负载性能。实现径向80N、轴向50N

■采用金属盘，从而实现了更高的耐冲击性。

ᮟ䕀ᓣ

■通过PLC与凸轮定位组合，实现了最佳的角度控制。

㓪ⷕ఼

额定值/性能

E6C3-A

E6C3-

型号

项目电源电压 DC12V－10%～24V＋15% 脉冲(p-p)5%以下消耗电流＊1 70mA以下

分辨率＊2 (脉冲/旋转)

输出方式格雷2进二进制输出形式 NPN集电极开路输出 PNP集电极开路输出电压输出

输出容量

输出上升、下降时间

WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW

最高响应频率＊3 逻辑负逻辑(H= 「0」、 L= 「1」 ) 负逻辑(H= 「1」、 L= 「0」 ) 旋转方向＊4 从轴侧看CW方向(从轴侧右转)输出代码增加根据旋转方向指定输入转换选通脉冲信号无有无有无定位信号无有无有无奇偶信号无起动扭矩 10mN·m以下(常温)、 30mN·m以下(低温) 惯性力矩 2.3×10－6kg·m

轴允许力允许最高旋转速度

环境温度范围工作时：－10～+70℃ 保存时：－25～+85℃ (不结冰) 环境湿度范围工作时、保存时：各35～85％RH(不结露) 绝缘电阻 20MΩ以上（DC500V兆欧表）充电部整体和外壳之间耐电压 AC500V、 50/60Hz 、 1min、充电部整体和外壳之间振动(耐久) 10～500Hz 复振幅2mm 150m/s 冲击(耐久) 1,000m/s2 X、 Y、 Z各方向 3次保护结构 IEC规格 IP65(JEM 规格 IP65f{防滴、防油}) ＊5

连接方式

材质

质量(捆包模式) 约300g 附件使用说明书

＊1.接通电源时，流过约有 6A 的冲流。（时间：约

0.8ms）

＊2.码如下所示。

输出方式分辨率号码No.

WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW

二进制

WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW

BCD

格雷2进

径向轴向

外壳铝本体铝轴铝

32 40 256 6 8

WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW

12 256

360

WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW

720

WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW

1,024

AG5C-C

256、360 720

外加电压：DC30V以下同步电流：35mA以下残留电压：0.4V以下

(同步电流35mA时)

1μs以下(导线长2m、同步电流35mA时) 20kHz 10kHz

80N 50N 5,000r/min

接插件连接式

＊7

1～32 1～40 0～255 0～5 0～7 0～11 0～255 76～435

(76以上格雷) 152～871 (152以上格雷) 0～1,023

E6C3-

AG5C

、

256、360 720

、

2

导线引出式(标准导线长1m)

E6C3-

AN5C

32、 40 6、8、12

1,024

有(偶数)无

＊3.电的应答转速根据分辨率的最高响应规定。

电的最高应答转速(r/min)= ×60 因此，旋转超过最高响应转速时，则无法对信号灯进行追踪。

＊4.E6C3-AN1E、-AN2E将旋转方向指定输入(导线

线色·粉)连接到H(VCC)上，可按照CW方向增加输出码；连接到L(0V)上，可按照CW方向减少输出码。

E6C3-AN1E：H=1.5～5V、 L=0～0.8V E6C3-AN2E：H=2.2～12V、 L=0～1.2V

另外，有关-AN1E、 -AN2E，要在LSB(2 码变化后，达10μs以上，方能读取代码。

＊5.JEM1030：1991年适用＊6.绝对型导线的最小编号地址、轴的D 切口的位

置电缆引出方向如右图。 (输出位置范围：±15°)

＊7.分辨率360、 720：标准导线2m

分辨率256：标准导线1m

E6C3-

AB5C

BCD

2

X、 Y、 Z各方向3次扫描时间11min

E6C3AG5B

256、360 720

、

格雷2进二进制

同步电流：35mA以下残留电压：0.4V以下 (同步电流35mA时)

最高响应频率

分辨率

E6C3-

AN5B

32、 40 6、8、12

1,024

有(偶数)无

0

)

120e

E6C3-

AB5B

BCD

E6C3-

AN1E

DC5V ±5%

256

二进制

输出电阻：

2.4k

Ω

同步电流：35mA以下残留电压：0.4V以下 (同步电流35mA时) 上升

3μs

以下

下降

1μs

以下

Dߛষ

φ40

E6C3-

AN2E

DC12V

±10%

输出电阻：

8.2k

Ω

10μs

上升下降

1μs

ᮟ䕀ᓣ 㓪ⷕ఼

以下

Ӵᛳ఼ᣛ

๲䞣ൟ

㒱ᇍൟ

ㅔᯧ󰵼ሎ

ᮍ৥䆚߿ ܗ

໪ೈ䆒໛

ҟ㒡

WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW

E6J-A

E6C-N

E6CP-A

E6C3-A

E6F-A

WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW

1095

ᮟ䕀ᓣ 㓪ⷕ఼

E6C3-A

输入输出段回路图

ᮟ䕀ᓣ 㓪ⷕ఼

Ӵᛳ఼ᣛ

๲䞣ൟ

㒱ᇍൟ

ㅔᯧ󰵼ሎ

ᮍ৥䆚߿

ܗ

໪ೈ䆒໛

ҟ㒡

输出回路

输出方式

型号

E6C3-AG5C/-AG5C-C E6C3-AG5B E6C3-AN5C E6C3-AN5B

E6C3-A

Џಲ䏃

⊼. ৘ԡⱘ䕧ߎഛЎৠϔಲ䏃Ǆ

35mAҹϟ DC30V

ሣ㬑

DC12 24V

䕧ߎ

0V

GND

E6C3-A

Џಲ䏃

⊼. ৘ԡⱘ䕧ߎഛЎৠϔಲ䏃Ǆ

35mAҹϟ

ሣ㬑

DC12 24V

䕧ߎ

0V

GND

E6C3-A

Џಲ䏃

35mA ҹϟ DC30V

ሣ㬑

⊼. ৘ԡⱘ䕧ߎഛЎৠϔಲ䏃Ǆ

旋转方向： CW（从轴侧看，为右转）旋转方向： CW（从轴侧看，为右转）

分辨率/40

ON

0

2

OFF

ON

1

2

OFF

ON

2

OFF

ON

3

2

OFF

ON

4

2

OFF

ON

5

2

OFF

ON

6

2

OFF

ON

7

2

OFF

ON

8

2

OFF

ON

9

2

OFF

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1112 13 14 1516 17 18 19 2021 22 23 24 2526 27 28 29 3031 32 33 34 3536 37 38 39 4041 42 43 44 4546 47 48 49 5051 52 53 54 5556 57 58 5960 61 62 63 6465

㓪োഄഔ

No. 1 5 10 15 20 25 30 35 40

ON

䗝䗮㛝ކ

OFF

ֵো

ON

0

2

OFF

ON

1

2

OFF

ON

2

OFF

ON

3

2

OFF

ON

4

2

OFF

ON

5

2

OFF

ON

Ѡ䖯ࠊ

OFF

ֵো

ƽߚ䕼⥛32ᯊЎ˖

A˙11.25° B˙6° C˙3°

DC12 24V

䕧ߎ

0V

GND

㒱ᇍ㾦ᑺ

䗝䗮㛝ކ ֵো

݊Ҫԡ ֵো

E6C3-A

Џಲ䏃

⊼. ৘ԡⱘ䕧ߎഛЎৠϔಲ䏃Ǆ

360° 9° 18° 27°

C

2.25°

B

4.5° A 9°

2.25°

35mAҹϟ

ሣ㬑

0.5°ҹϞ0.5°ҹϞ

DC12 24V

䕧ߎ

0V

GND

连接规格

接插件式

型号

E6C3-AG5C-C

输出型号

端子号No. 8位(256) 9位(360) 10位(720)

9

1 22

}

内部短路

3252

WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW

E6J-A

WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW

E6C-N

WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW

E6CP-A

E6C3-A

WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW

E6F-A

4212 5202 6272 7242 8222

9232 10 2 11

WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW

12 13 0V(COMMON)

WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW

＊接插件型号：RP13A-12PD-13SC(电机)

6

非连接

8 5 1 0 7 4 2 3 6

2

屏蔽(GND)

DC12～24V

2

8

2

5

2

1

2

0

2

7

2

4

2

3

2

6

2

导线引出式

E6C3-AG5C/E6C3-AG5B

0

2

1

2

3

2

4

2

5

2

6

2

7

2

线色

型号

8位(256) 9位(360)

褐橙黄绿蓝紫灰白粉非连接

空(浅蓝) 非连接非连接

— 屏蔽(GND) 红 DC12～24V 黑

0V(COMMON)

输出型号

0

2

1

2

3

2

4

2

5

2

6

2

7

2

8

2

10位

(720、 1,024)

0

2

1

2

3

2

4

2

5

2

6

2

7

2

8

2

9

2

WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW

1096

WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW

ᮟ䕀ᓣ 㓪ⷕ఼

输入输出段回路图

E6C3-A

输出回路

输出方式

型号

E6C3-AB5C E6C3-AB5B E 6C3-AN1E E6C3-AN2E

E6C3-A

Џಲ䏃

⊼. ৘ԡⱘ䕧ߎഛЎৠϔಲ䏃Ǆ

35mAҹϟ DC30V

ሣ㬑

旋转方向： CW（从轴侧看，为右转）分辨率/12

No. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

ON

ᅮԡֵো

OFF

䗝䗮㛝ކ

ON

OFF

ֵো

ON

0

2

OFF

ON

1

2

OFF

ON

2

OFF

ON

3

2

OFF

ON

20×10

OFF

ƽߚ䕼⥛8ᯊЎ˖

A˙45°ǃ B˙22.5° C˙11.25°

ƽߚ䕼⥛6ᯊЎ˖

A˙60°ǃ B˙30° C˙15°

DC12 24V

䕧ߎ

0V

GND

㒱ᇍ㾦ᑺ

䗝䗮㛝ކ ֵো

ᅮԡ ֵো

E6C3-A

Џಲ䏃

⊼. ৘ԡⱘ䕧ߎഛЎৠϔಲ䏃Ǆ

0° 30° 60° 90°

B

15°

A

30° 0.5° 0.5°

7.5°

35mAҹϟ

ሣ㬑

C

7.5°

1°

35mAҹϟ

ሣ㬑

DC5V

䕧ߎ

0V

GND

E6C3-A

Џಲ䏃

⊼. ৘ԡⱘ䕧ߎഛЎৠϔಲ䏃Ǆ

Vcc˄5V៪12V˅

䕧ܹ

⊼.䕧ܹ᥹ࠄVCCϞˈ߭CWᮍ৥Ǆ

䕧ߎⷕ๲໮˗᥹ࠄ0VϞˈ߭CW

0V

ᮍ৥ˈ䕧ߎⷕޣᇥǄǂǂ

DC12 24V

䕧ߎ

0V

GND

2.4 kΩ

E6C3-A

Џಲ䏃

⊼. ৘ԡⱘ䕧ߎഛЎৠϔಲ䏃Ǆ

Ǉᮟ䕀ᮍ৥ᣛᅮ䕧ܹಲ䏃ǈ

E6C3-A

Џಲ䏃

旋转方向：CW(从轴侧看右转)旋转方向指定信号输入 “H” 时，或者CCW(从轴侧看左转)旋转方向指定信号输入 “L” 时。

䕈㾦ᑺ360°

0

2

1

2

3

2

4

2

5

2

6

2

7

2

T˙360°/256=1.4°

˄H˅

˄L˅

˄˅

360

___ 256

1 3456789101112131415161718192

°

T±T/2 T±T/2

°

360

___

˄˅

32

8.2 kΩ

35mAҹϟ

ሣ㬑

°

360

___

˄˅

16

DC12V

䕧ߎ

0V

GND

ᮟ䕀ᓣ 㓪ⷕ఼

Ӵᛳ఼ᣛ

๲䞣ൟ

㒱ᇍൟ

ㅔᯧ󰵼ሎ

ᮍ৥䆚߿ ܗ

໪ೈ䆒໛

ҟ㒡

连接规格

导线引出式

WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW

导线线色 6位(32、 40) 3位(6、 8) 5位(12) 8位(256)

WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW

型号

褐橙黄绿蓝紫灰奇偶定位定位白选通脉冲选通脉冲选通脉冲

WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW

E6C3-AN5C/-AN5B E6C3-AB5C/-AB5B E6C3-AN1E/-AN2E

输出信号输出信号输出信号

0

2

1

2

3

2

4

2

5

2

0

2

1

2

非连接

0

2

1

2

3

2

非连接 20×10 非连接非连接

0

2

1

2

3

2

4

2

5

2

6

2

7

2

E6J-A

E6C-N

E6CP-A

E6C3-A

E6F-A

粉非连接非连接非连接旋转方向指定输入

空(浅蓝) 非连接非连接非连接非连接

WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW

— 屏蔽(GND) 红 DC12～24V DC5、 12V

WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW

黑

0V(COMMON)

WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW

1097

ᮟ䕀ᓣ

ᮟ䕀ᓣ 㓪ⷕ఼

㓪ⷕ఼

Ӵᛳ఼ᣛ

๲䞣ൟ

㒱ᇍൟ

ㅔᯧ󰵼ሎ

ᮍ৥䆚߿

ܗ

໪ೈ䆒໛

E6C3-A

连接例

与凸轮定位器H8PS的连接例

种类规格

型号

H8PS

⏕⹺

ࠞࡓ

ࠬ࠹࠶ࡊ

E6C3-AG5C-C

与程序控制器的连接例

与E6C3-AG5C、 CQM1H的连接、系统构成 (1,024分辨率中使用时)

组合CQM1H-CPU51+CQM1H-ABB21与E6C3-AG5C 后使用，就可简单地通过「360°转换」、「BCD转换」及凸轮控制进行所需的「输出角度设定」。

E6C3-AG5C

˄῵ᓣЎ1,024ߚ䕼⥛˅

䕧ߎܗ

˄100ch)

H8PS-8A H8PS-8AP H8PS-8AF H8PS-8AFP H8PS-16A H8PS-16AP H8PS-16AF H8PS-16AFP H8PS-32A H8PS-32AP H8PS-32AF H8PS-32AFP

额定电压凸轮的精度0.5°单位(720分辨率时)、

输出点数

编码器的响应

各种附带功能

＊16点、 32点输出型。

DC24V

1°单位(256/360分辨率时) 8

点输出型：

凸轮输出

16

点输出型：

凸轮输出

32

点输出型：

凸轮输出运转模式、试运转模式时：

256/360

凸轮以上的进角校正设定为

(4 720

凸轮以上的进角校正设定为

(4

·原点校正( “0”位置的功能)

·旋转方向转换功能

·角度显示转换

·示教

·旋转式输出功能

·角度/旋转数显示转换功能

·存储功能＊

·进角功能

·旋转数警报输出功能

·支持软件的设定(另售) ＊

＜比较表用数据存储器DM设定例＞

0001

0002

0003

0004

0005

0006

0007

0008

0009

0000

0512

0000

0256

0768

0000

0128

0640

0000

ϟ䰤ؐ1 Ϟ䰤ؐ1 ᄤ⿟ᑣ㓪ো1 ϟ䰤ؐ2 Ϟ䰤ؐ2 ᄤ⿟ᑣ㓪ো2 ϟ䰤ؐ3 Ϟ䰤ؐ3 ᄤ⿟ᑣ㓪ো3 ϟ䰤ؐ4

DM0000

8

点、运转中输出1点、旋转式输出1点

16

点、运转中输出1点、旋转式输出1点

32

点、运转中输出1点、旋转式输出1点

分辨率时···

˄AR0500ԡ˅

˄AR0501ԡ˅

˄AR0502ԡ˅

max.1600r/mi

max.800r/min

1200r/min时)

600r/min时)

232ch 234ch

ᴀ՟᳾Փ⫼

AR05ch

AR06ch

↨䕗1㒧ᵰ 1˖ϔ㟈 0˖ϡϔ㟈

↨䕗8㒧ᵰ

ҟ㒡

䖲᥹ᇐ㒓

E69-DC5

CQM1H-CPU51+CQM1H-ABB21

˄ጠ䖯㸠2Ͼ㓪ⷕ఼ⱘ䕧ܹˈ㛑⣀᥻ࠊ˅Ǆ

＜CQM1H-CPU51的方式设定＞

将通道设定为「BCD方式」「10位」。

DM6643

0001

＜输出计时＞

WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW

E6J-A

WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW

E6C-N

WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW

E6CP-A

E6C3-A

＜梯形程序例＞

根据CQM1H-CPU51的比较表注册(CTBL)指令，注册输出角度

WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW

设定用的比较表，能进行8个比较。

E6F-A

WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW

˄1ᠿᦣON˅

0 128 256 512 640 768

10000

10001

10002

25315

WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW

AR0500

WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW

AR0501

WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW

AR0502

WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW

E6C3-AG5Cⱘ㾦ᑺ

CTBL˄63˅

001 001

DM0000

END˄01˅

䗝ᢽ䗮䘧1 㸼ⱘ⊼ݠϢ↨䕗ᓔྟᮍᓣ ↨䕗㄀ϔCH(䗮䘧)

10000

10001 䕧ߎ

10002

注. 上限值/下限值可通过「BCD方式中、 1°单位」「360°方式中5°单位」设

定。子程序编号是进行中断处理时设定的。

＜CQM1H-CPU51的内部继电器＞

·区域比较结果

根据E6C3-AG5C角度，与比较区一致时， CQM1H-CPU51的特殊辅助继电器AR05ch/AR06ch的各BIT

为ON(1)。不一致时为OFF(0)。

·当前值的读取

将E6C3-AG5C的格雷2进码自动转换为BCD码或360°，并通过CQM1H-CPU51的内部辅助继电器232ch/234ch读取。这个现在值也可作梯形使用。

通道1的角度通道2的角度

程序控制器CQM1H-CPU51的详细情况请参照相关资料。

0000

0022

0000

0023

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䗮䘧2ⱘ↨䕗㒧ᵰ

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＊＊＊＊＊＊＊＊

1098

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E6C3-A

与程序控制器的连接例

CPM1A的连接例 (720分辨率使用时) <E6C3-AG5C和CPM1A的布线> ＜输出计时＞

E6C3-AG5C

CPM1A-20CDƶ-ƶ

E6C3-AG5C

输出信号

0

)

褐(2

1

橙(2

)

2

黄(2

)

3

绿(2

)

4

蓝(2

)

5

紫(2

)

6

灰(2

)

7

白(2

)

8

粉(2

)

9

空(2

)

CPM1A输入信号

00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00009

0 90 180 360 540 659

01000

01001

01002

＜梯形程序例＞＜比较表用数据存储器DM设定例＞

E6C3-AG5Cⱘ㾦ᑺ

ᮟ䕀ᓣ 㓪ⷕ఼

Ӵᛳ఼ᣛ

00009

00008

20009

00008

20009

00007

20008

00007

20008

00006

20007

00006

20007

00005

20006

00005

20006

00004

20005

00004

20005

00003

20004

00003

20004

00002

20003

00002

20003

00001

20002

00001

20002

00000

20001

00000

20001

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CPM1A

详细情况参照「SYSMAC CPM1A可编程序控制器操作手册」 (手册编号：W317-C1-1)。

20009

20008

20007

20006

20005

20004

20003

20002

20001

20000

Ḑ䳋2䖯ⷕৃ䕀ᤶЎ BINⷕ˄200ch˅Ǆ 200chⱘ᳾Փ⫼ⱘԡ

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Փ⫼˄ᑇᯊЎ0˅Ǆ

˄ᑇᯊON˅

25313

20300

20301

20302

BCD˄24˅

200 201

CLC˄41˅

SUB˄31˅

201

ʿ0152

202

BCMP˄68˅

202

DM6200

203

ⷕ˄200ch˅ৃ䕀ᤶ

BIN

៤BCDⷕ˄201ch˅Ǆ

䖯ԡ󰵼ᖫ˄0˅Ǆ

720ߚ䕼⥛ⱘ152㽕䖯㸠ޣ ⊩䖤ㅫǄ 256ǃ1,024ߚ䕼⥛ϡ㽕䖯㸠 ޣ⊩䖤ㅫǄ 360ߚ䕼⥛ⱘ76㽕䖯㸠ޣ⊩ 䖤ㅫǄ

೼⬅⬉㓚䯈↨䕗ᣛҸDM6200 䆒ᅮЎDM6231ⱘ↨䕗㸼䯈ߎ ⦄㓪ⷕ఼ؐ˄202ch˅ᯊˈ

203chⱘԡЎONǄ

01000

01001 䕧ߎ

01002

DM6200

6201

6202

6203

6204

6205

6206

6231

0000

0540

0090

0360

0180

0659

0000

ϟ䰤ؐ1 Ϟ䰤ؐ1 ϟ䰤ؐ2 Ϟ䰤ؐ2 ϟ䰤ؐ3 Ϟ䰤ؐ3 ϟ䰤ؐ4

Ϟ䰤ؐ16

˄20300ԡ˅

˄20301ԡ˅

˄20302ԡ˅

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E6J-A

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E6C-N

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E6CP-A

WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW

E6C3-A

E6F-A

WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW

1099

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E6C3-A

请正确使用

详情请参见共通注意事项(→1368页)，有关订货时的须知请参见(→F-4页)。

警告

本产品不可以作为人体保护检测使用。

使用注意事项

请不要在超过额定的使用范围和环境下使用。

●布线时

接线

导线延长特性

·由于频率、干扰等使条件不同，故请大致使用10m内＊的导线。

＊推荐导线

导体截面积：0.2mm 带螺旋式屏蔽导体电阻：92Ω /km以下(20℃) 绝缘电阻：5MΩ /km以上(20℃)

·输出波形的上升时间，除导线长度时，还会因负载电阻，导线种类而不同。

·如果延长导线，则除上升时的变化，输出残留电压也会变高。

●连接时

电源接通时，或遮断时会发生错误脉冲，所以尾部连接的机器要电源接通或遮断时的0.1秒后或0.1秒前时使用。另外，电源接通时，编码器电源接通后，负载电源接通。

2

ҟ㒡

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E6J-A

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E6C-N

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E6CP-A

E6C3-A

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E6F-A

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1100

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E6C3-A

外形尺寸（单位：mm）

本体

E6C3-A□5□ E6C3-AN□E

注. 耦合器E69-C08B另售。

E6C3-AG5C-C

Dߛষ˖ZⳌԡ㕂˄䇃Ꮒf15e˅

φ40f0.1

⏅5

3-M4

DߛষZⳌԡ㕂˄䇃Ꮒf15e˅

φ40f0.1

⏅ 5

3-M4

120ef0.1

˄58˅

5

1

˄58˅

5

1

38

8.8

6

38

⬉ᴎ˖

8.8

RP13A-12PD-13SC

6

20

˄15˅

10

φ8ˇ0

ˉ0.018

φ12

φ30ˇ0

ˉ0.021

φ50

10

㗤⊍ᗻPVC㒱㓬ሣ㬑ᇐ㒓 φ6 12㢃 ˄ᇐԧ៾䴶⿃˖0ˊ2mm

φ12

φ30ˇ0

ˉ0.021

φ50

10

1

6

2

/㒱㓬ԧⳈᕘ˖φ1.1mm˅ 󰵼ޚ䭓ᑺ 1M

20

˄15˅

10

φ8ˇ0

ˉ0.018

1

6

CAD᭄᥂

37

ᮟ䕀ᓣ 㓪ⷕ఼

Ӵᛳ఼ᣛ

๲䞣ൟ

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໪ೈ䆒໛

注. 耦合器E69-C08B另售。

㗤⊍ᗻPVC㒱㓬ሣ㬑ᇐ㒓φ6 12㢃 ˄ᇐԧ៾䴶⿃˖0ˊ2mm ߚ䕼⥛360ǃ72ⱘഎড়ǃ󰵼ޚ䭓ᑺ2M

2

/㒱㓬ԧⳈᕘ˖φ1.1mm˅󰵼ޚ䭓ᑺ 1M

ҟ㒡

附件(另售)

延长用导线

E69-DF5

34.6

φ16.9 φ16.9

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ˆ1.㗤⊍ᗻPVC㒱㓬ሣ㬑ᇐ㒓 φ6ǃ12㢃˄ᇐԧ៾䴶⿃˖0.2mm2ǃ㒱㓬ԧⳈᕘφ1.1mm˅ 󰵼ޚ5m ˆ2. 䖲᥹ࠄE6C3-AG5C-Cⱘ᥹ᦦӊϞǄ ˆ3. ᥹㟇ߌ䕂ᅮԡ఼˄H8PS˅Ǆ

ˆ2 ˆ3ˆ1

375,000

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注. 凸轮定位器H8PS连接时，可延长100m。

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耦合器

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E69-C08B E69-C68B

详见「附件」→1116页。

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法兰盘

E69-FCA03 E69-FCA04

伺服装置用安装配件

E69-2

CAD᭄᥂

E6J-A

E6C-N

E6CP-A

E6C3-A

E6F-A

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1101

Datasheet E6C3-A Datasheet (OMRON)

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

额定值/性能

输入输出段回路图

连接规格

输入输出段回路图

连接规格

请正确使用

使用注意事项

外形尺寸（单位：mm）

Datasheet E6C3-A Datasheet (OMRON)

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

额定值/性能

输入输出段回路图

连接规格

输入输出段回路图

连接规格

请正确使用

使用注意事项

外形尺寸 （单位：mm）

外形尺寸（单位：mm）