Danfoss VLT OneGearDrive Operating guide [it]

Guida operativa

VLT® OneGearDrive®

drives.danfoss.com

VLT® OneGearDrive®

Guida operativa

Contenuti

Introduzione 6

1.1

Scopo della Guida operativa 6

1.2

Omologazioni 6

1.3

Sicurezza 7

Simboli di sicurezza 7

2.1

Personale qualificato 7

2.2

Debita cura 7

2.3

Istruzioni e precauzioni di sicurezza 7

2.4

Descrizione del prodotto 9

Panoramica del VLT® OneGearDrive® 9

3.1

Tipi di VLT® OneGearDrive® 9

3.2

Installazione meccanica 11

Elementi forniti 11

4.1

Trasporto 11

4.2

4.3

Ispezione alla consegna 11

4.4

Grado di protezione 11

4.5

Rivestimento protettivo 11

4.6

Disposizione di montaggio 11

4.6.1

Procedura di montaggio 12

4.7

Kit di montaggio 12

4.7.1

Panoramica 12

4.7.2

Dimensioni del kit di montaggio per alberi metrici 12

4.7.3

Dimensioni del kit di montaggio per alberi imperiali 13

4.8

Istruzioni di montaggio 13

4.9

Dimensioni dell'albero metrico e del disco 14

4.10

Dimensioni del disco e dell'albero imperiali 14

4.11

Elemento di serraggio 15

4.12

Montaggio finale 15

Installazione elettrica 17

5.1

Installazioni conformi ai requisiti EMC 17

5.2

Collegamento elettrico 17

5.3

Morsettiera 17

5.3.1

Collegamento della morsettiera 18

VLT® OneGearDrive®

Guida operativa

5.4

Collegamento del CAGE CLAMP® 18

5.5

Collegamento CleanConnect® 20

5.6

Protezione da sovraccarico 20

Messa in funzione 21

6.1

Misure prima della messa in funzione 21

6.2

Procedura di messa in funzione 21

Diagnostica 22

7.1

Ricerca guasti 22

Manutenzione, disinstallazione e smaltimento 24

8.1

Avvisi 24

8.2

Attività di manutenzione 24

8.2.1

Sostituzione del freno e del rotore 25

8.3

Ispezione durante il funzionamento 26

Contenuti

8.4

Riparazione 26

8.5

Olio 26

8.5.1

Cambi dell'olio 26

8.5.2

Qualità d'olio 27

8.5.3

Volume d'olio 27

8.5.4

Cambio dell'olio 27

8.5.4.1

8.5.4.2

8.6

Pezzi di ricambio 28

8.7

Messa fuori servizio 28

8.7.1

Smontaggio 29

8.7.2

Restituzioni dei prodotti 29

8.8

Smaltimento 29

Specifiche 30

9.1

Targa 30

9.2

Conservazione 30

Svuotamento dell'olio 28

Riempimento dell'olio 28

9.2.1

Misure durante l'immagazzinamento 30

9.2.2

Misure dopo l'immagazzinamento 30

9.3

Dati tecnici: Motore sincrono trifase a magneti permanenti 31

9.4

Caratteristiche di velocità/coppia 31

9.4.1

Rapporto i=31,13 31

9.4.2

Rapporto i=14,13 32

9.4.3

Rapporto i=5,92 32

VLT® OneGearDrive®

Guida operativa

9.4.4

9.5

Specifiche generali e condizioni ambientali 33

9.6

Dimensioni 33

9.6.1

9.6.2

9.6.3

9.6.4

9.6.5

Contenuti

Valori di velocità/coppia 33

VLT® OneGearDrive® Standard 33

VLT® OneGearDrive® Standard con braccio di reazione in posizione anteriore (opzionale) 34

VLT® OneGearDrive® Hygienic 34

VLT® OneGearDrive® Hygienic con braccio di reazione in posizione anteriore (opzionale) 35

Dimensioni dell'albero 35

9.6.5.1

9.6.5.2

9.6.5.3

9.6.5.4

9.6.5.5

9.6.5.6

Albero 30 mm 35

Albero 35 mm 35

Albero da 40 mm 36

Albero I1 36

Albero I2 36

Albero I3 36

9.7

Opzioni 36

9.7.1

Kit braccio di reazione 36

9.7.2

Freno meccanico 38

9.7.2.1

9.7.2.2

9.7.2.3

9.8

Accessori 40

9.8.1

Accessori per VLT® OneGearDrive® Standard 40

9.8.2

Accessori per VLT® OneGearDrive® Hygienic 40

Appendice 41

10.1

Abbreviazioni 41

10.2

Convenzioni 41

Dati tecnici 38

Dimensioni 39

Collegamenti 39

(a seconda della configurazione)

VLT® OneGearDrive®

Guida operativa

Introduzione

1 Introduzione

1.1 Scopo della Guida operativa

Lo scopo della presente Guida operativa è la descrizione del VLT® OneGearDrive®. La Guida operativa contiene informazioni su:

•

Sicurezza

•

Installazione

•

Messa in funzione

•

Manutenzione e riparazione

•

Specifiche

•

Opzioni e accessori

Il VLT® OneGearDrive® è disponibile con due con diversi tipi di motore:

•

LA10 (codice tipo L09), periodo di servizio a partire da agosto 2015.

•

V210 (codice tipo L06), a partire da agosto 2015.

Verificare il tipo di motore sulla targa.

N O T A

Qualora si sostituisse un VLT® OneGearDrive® con motore LA10 con un motore V210, assicurarsi sempre di aggiornare il mod-

ello del motore nel convertitore di frequenza, consultare il 9.3 Dati tecnici: Motore sincrono trifase a magneti permanenti. Per ulteriori istruzioni, contattare l'Assistenza Danfoss.

N O T A

Per ragioni di chiarezza, le istruzioni e le informazioni di sicurezza non contengono tutte le informazioni relative a tutti i tipi

di VLT® OneGearDrive® e non possono considerare tutti i casi di installazione, funzionamento o manutenzione concepibili. Le informazioni sono limitate a ciò che il personale qualificato deve sapere in condizioni di lavoro normale. Per ulteriore assistenza, contattare Danfoss.

La presente Guida operativa è concepita per l'uso da parte di personale qualificato. Leggere questa guida operativa per intero al fine di utilizzare il VLT® OneGearDrive® in modo sicuro e professionale. Prestare particolare attenzione alle istruzioni di sicurezza e agli avvisi generali.

La presente Guida operativa è parte integrante del VLT® OneGearDrive® e contiene anche importanti informazioni di manutenzione. Tenere sempre questa Guida operativa disponibile insieme al VLT® OneGearDrive®.

La conformità alle informazioni contenute nella presente Guida operativa è un prerequisito essenziale per:

•

un funzionamento privo di errori.

•

il riconoscimento delle responsabilità per danni causati dal prodotto.

Pertanto, leggere questa Guida operativa prima di lavorare con il VLT® OneGearDrive®.

1.2 Copyright

VLT® e OneGearDrive® sono marchi registrati di Danfoss.

1.3 Omologazioni

Tabella 1: Omologazioni

VLT® OneGearDrive®

Guida operativa

Sicurezza

2 Sicurezza

2.1 Simboli di sicurezza

Nella presente guida vengono usati i seguenti simboli:

A V V I S O

Indica una situazione potenzialmente rischiosa che potrebbe causare morte o lesioni gravi.

A T T E N Z I O N E

Indica una situazione potenzialmente rischiosa che potrebbe causare lesioni leggere o moderate. Può anche essere usato per mettere in guardia da pratiche non sicure.

N O T A

Indica informazioni importanti, incluse situazioni che possono causare danni alle apparecchiature o alla proprietà.

2.2 Personale qualificato

L'installazione, la messa in funzione e la manutenzione devono essere eseguite esclusivamente da personale qualificato. Ai fini del presente manuale e delle istruzioni di sicurezza in esso contenute, con personale qualificato si intende personale formato che è autorizzato a montare, installare, mettere in funzione, mettere a terra ed etichettare apparecchiature, sistemi e circuiti in conformità alle norme per la tecnologia della sicurezza e che ha familiarità con i sistemi di sicurezza dell'ingegneria dell'automazione.

Inoltre, il personale deve avere dimestichezza con tutte le istruzioni e le misure di sicurezza descritte in questo manuale. Deve avere apparecchiature di sicurezza adeguate e deve essere istruito in materia di interventi di primo soccorso.

2.3 Debita cura

L'operatore e/o il costruttore devono garantire che:

•

Il VLT® OneGearDrive® venga utilizzato solo come previsto.

•

Il VLT® OneGearDrive® venga fatto funzionare solo in condizioni di funzionamento perfette.

•

La Guida operativa sia sempre disponibile nelle vicinanze del VLT® OneGearDrive®, in forma completa e leggibile.

•

Il VLT® OneGearDrive® e i relativi componenti vengano montati, installati, messi in funzione e manutenuti esclusivamente da personale adeguatamente qualificato e autorizzato.

•

Il personale interessato riceva regolarmente istruzioni su tutte le questioni rilevanti in materia di sicurezza sul lavoro e protezione ambientale, sui contenuti della Guida operativa e sulle istruzioni ivi contenute.

•

I simboli di identificazione e del prodotto applicati al VLT® OneGearDrive®, le istruzioni di sicurezza e gli avvisi non siano rimossi e siano sempre chiaramente leggibili.

•

Vengano rispettate le norme nazionali e internazionali sul controllo dei macchinari e delle apparecchiature in vigore nel luogo d'uso.

•

Gli utenti dispongano sempre di tutte le informazioni più aggiornate relative all'VLT® OneGearDrive®, al suo utilizzo e funzionamento.

2.4 Istruzioni e precauzioni di sicurezza

A V V I S O

ALTA TENSIONE

Sui passacavi è presente alta tensione che può essere causa di lesioni gravi o mortali.

Prima di lavorare sui connettori di alimentazione (scollegando o collegando il cavo all'VLT® OneGearDrive®), scollegare l'ali-

mentazione elettrica al convertitore di frequenza e attendere che trascorra il tempo di scarica (consultare la Guida operativa del convertitore di frequenza).

L'installazione, l'avviamento, la manutenzione e la messa fuori servizio devono essere eseguiti solo da personale qualificato.

VLT® OneGearDrive®

Guida operativa

Sicurezza

N O T A

PERICOLO DI USTIONI

La superficie del VLT® OneGearDrive® e l'olio nel VLT® OneGearDrive® possono raggiungere temperature elevate durante il funzionamento.

Non toccare il VLT® OneGearDrive® finché non si è raffreddato.

Non effettuare un cambio dell'olio finché l'olio non si è raffreddato sufficientemente.

1–34567–111213–14

16–18

19–20

21–22

24–25

27–30

31–32

33–36

OGDK21L06RX1

9010

[01–03]

Gruppo prodotti

OGD

VLT® OneGearDrive®

[04]

Variante prodotto

Standard

Hygienic

[05]

Tipo di riduttore

Riduttore a ingranaggi conici

[06]

Dimensioni

Dimensione ingranaggio 2

[07–11]

Rapporto di trasmissione

05K92

5,92

14K13

14,13

31K13

31,13

[12]

Progettazione albero di trasmissione

Albero cavo

[13–14]

Dimensione albero di trasmissione

30 mm

35 mm

40 mm

VLT® OneGearDrive®

Guida operativa

Descrizione del prodotto

3 Descrizione del prodotto

3.1 Panoramica del VLT® OneGearDrive®

VLT® OneGearDrive® è costituito da un motore a magneti permanenti (PM) ad alta efficienza accoppiato a una trasmissione a ingranaggi conici ad alto rendimento. VLT® OneGearDrive® fa parte di Danfoss VLT® FlexConcept® ed è un convertitore di frequenza ad alta efficienza energetica che permette di ottimizzare la produttività degli impianti e ridurre i costi energetici. Il VLT® FlexConcept® comprende un VLT® OneGearDrive® in combinazione con un VLT® Decentral Drive FCD 302 o con un VLT® AutomationDrive FC 302.

Il VLT® OneGearDrive® è dotato di un motore PM sincrono trifase non saliente con tre rapporti di trasmissione disponibili. Grazie a un rendimento del 94,9%, il motore raggiunge la classe di efficienza Ultra Premium IE5, definita nella normativa IEC TS 60034-30-2.

VLT® OneGearDrive® è disponibile in due versioni:

•

Standard: per l'uso in aree produttive asciutte e umide.

•

Hygienic: per l'uso in aree asettiche.

Il VLT® OneGearDrive® è concepito per impianti commerciali, a meno che non sia stato espressamente concordato diversamente. È conforme alle norme della serie EN 60034/DIN VDE 0530. L'uso in un'atmosfera potenzialmente esplosiva è proibito, a meno che non sia espressamente previsto per tale scopo.

Sono richieste precauzioni di sicurezza maggiori (ad es. protezione contro l'accesso con le dita da parte dei bambini) in casi speciali, come nell'uso in impianti non commerciali. Assicurare queste condizioni di sicurezza quando si configura l'impianto.

Il VLT® OneGearDrive® è progettato per temperature ambiente comprese tra -20 °C e 40 °C (68 °F e 104 °F) e per altezze di installazione fino a 1.000 m (3.280 piedi) sopra il livello del mare. Deve essere preso in considerazione qualsiasi scostamento trovato sulla targa. Assicurarsi che le condizioni presenti sul posto di lavoro corrispondano a tutti i dati di targa.

3.2 Tipi di VLT® OneGearDrive®

N O T A

Il Configuratore del convertitore di frequenza mostra la configurazione valida delle varianti di convertitori di frequenza. Ven-

gono mostrate unicamente le combinazioni valide. Pertanto, non sono visibili tutte le varianti descritte nel codice tipo.

Tabella 2: Codice tipo VLT® OneGearDrive®

Tabella 3: Legenda per codice tipo

1 1/4 pollici

1 7/16 pollici

1 1/2 pollici

[15]

Materiale albero di trasmissione

Acciaio dolce

(1)

Acciaio inossidabile, AISI 316 Ti

(2)

[16–18]

Dimensioni motore

L06

Max 2,2 kW (V210)

[19–20]

Riservato

[21–22]

Collegamento del motore

Con morsettiera

(1)

Motore con presa a spina e connettore motore senza cavo

(3)

Motore con presa a spina e connettore motore con cavo di 5 m

(3)

Motore con presa a spina e connettore motore con cavo di 10 m

(3)

[23]

Posizione del connettore

Superiore

[24–25]

Posizione di installazione

Orizzontale, collegamenti verso l'alto o verso il basso

(4)

Verticale, motore su

[26]

Rivestimento superficiale

Asettico

(2)

Standard

(1)

[27–30]

Codice colore RAL

9010

Standard

[31–32]

Lubrificanti

Olio per uso alimentare

[33–36]

Freno

BXXX

Senza freno

B180

180 V CC/400 V CA

(5)

B220

220 V CC/480 V CA

(5)

[37]

CSA/UL

Senza

CSA/UL

VLT® OneGearDrive®

Guida operativa

Descrizione del prodotto

Solo OneGearDrive® standard

Standard per OneGearDrive® Hygienic, opzionale per OneGearDrive® standard

Solo per OneGearDrive® Hygienic

Utilizzare P2 anche per P1

Opzionale solo per OneGearDrive® standard

VLT® OneGearDrive®

Guida operativa

Installazione meccanica

4 Installazione meccanica

4.1 Elementi forniti

Gli elementi forniti con il VLT® OneGearDrive® sono:

•

VLT® OneGearDrive®

•

Istruzioni per l’installazione

•

Bullone a occhiello

•

Cappuccio di plastica per l'apertura della vite a occhiello

•

Coperchio dell'albero cavo con tre rondelle e viti di fissaggio

•

Kit di montaggio per il fissaggio assiale sull'albero

4.2 Trasporto

Se per sollevare il VLT® OneGearDrive® si utilizza il bullone a occhiello in dotazione, assicurarsi che sia saldamente serrato sulla superficie del relativo cuscinetto. Usare il bullone a occhiello soltanto per trasportare il VLT® OneGearDrive® e non per sollevare le macchine collegate.

4.3 Ispezione alla consegna

Procedura

Dopo aver ricevuto il prodotto, controllare immediatamente se gli elementi forniti corrispondono ai documenti di spedizione. Danfoss non accetta reclami per difetti segnalati successivamente.

In caso di danno da trasporto visibile, presentare immediatamente un reclamo al vettore di consegna.

In caso di difetti visibili o consegna incompleta, presentare immediatamente un reclamo al rappresentante Danfoss responsabile.

4.4 Grado di protezione

La gamma VLT® OneGearDrive® soddisfa le norme EN 60529 e IEC 34-5/529. Il VLT® OneGearDrive® Standard è concepito per l'uso in aree asciutte e umide e viene fornito con grado di protezione IP67. Il VLT®

OneGearDrive® Hygienic è disponibile con i gradi di protezione IP67 e IP69K.

4.5 Rivestimento protettivo

N O T A

DANNI AL RIVESTIMENTO PROTETTIVO

Danni alla verniciatura ne riducono la funzione protettiva.

Maneggiare il VLT® OneGearDrive® con cura e non posizionarlo su superfici irregolari.

4.6 Disposizione di montaggio

A T T E N Z I O N E

COPPIA E FORZA ELEVATE

In funzione del rapporto di ridondanza il VLT® OneGearDrive® sviluppa coppie e forze notevolmente maggiori rispetto ai motori ad alta velocità di pari potenza. L'installatore è responsabile della protezione meccanica in base alle coppie retrograde.

Dimensionare i supporti, la sottostruttura e il dispositivo di sicurezza della coppia per le forze elevate prevedibili durante il

funzionamento. Proteggerli sufficientemente contro l'allentamento.

Durante l'installazione del VLT® OneGearDrive® evitare per quanto possibile le vibrazioni. Osservare le istruzioni speciali per luoghi d'installazione con condizioni di funzionamento anomale (per es. elevate temperature am-

biente >40 °C (104 °F)). Assicurarsi che la libera circolazione dell'aria non sia limitata da un'installazione non idonea o dall'accumulo di sporcizia (vedere il capitolo 9.5 Specifiche generali e condizioni ambientali).

La temperatura superficiale del VLT® OneGearDrive® è generalmente inferiore a 70 °C (158 °F) durante il funzionamento. Se si verifica un surriscaldamento inaspettato consultare i capitoli 7.1 Ricerca guasti e 8.3 Ispezione durante il funzionamento.

1 2 3 4 5 6

Holding

e30bc006.11

Chiave, DIN 6885 (non inclusa)

Albero

Anello di ritenuta in acciaio inossidabile, DIN 472

Disco

Rosetta di sicurezza, DIN 7980 (non inclusa)

Vite di fissaggio, testa cilindrica, DIN 912-8.8 (non inclusa)

Tipo

Anello di ritenuta in acciaio inossidabile

Rosetta di sicurezza

(1)

Vite di fissaggio

(1)

Chiave

(1)

OGD-30

30 x 1,2 mm

10 mm

M10 x 30

A 8 x 7 x 100 mm

(2)

OGD-35

35 x 1,5 mm

12 mm

M12 x 35

A 10 x 8 x 100 mm

(2)

OGD-40

40 x 1,75 mm

16 mm

M16 x 35

A 12 x 8 x 100 mm

(2)

VLT® OneGearDrive®

Guida operativa

Installazione meccanica

Con determinate disposizioni (ad es. macchine non ventilate) la temperatura di superficie può oltrepassare i limiti previsti dalla norma DIN EN 563, ma essere ancora entro i limiti specificati per il VLT® OneGearDrive®. Se il VLT® OneGearDrive® si trova in un luogo soggetto a contatto intensivo, l'installatore o l'operatore devono prevedere una schermatura protettiva.

Procedere con cautela quando si installa l'albero con la chiavetta nell'albero cavo del VLT® OneGearDrive®. Utilizzare il foro di testa filettato (in base alla norma DIN 332) per il fissaggio assiale dell'OGD all'albero del trasportatore.

4.6.1 Procedura di montaggio

Procedura

Fissare il VLT® OneGearDrive® con la flangia usando il braccio di reazione (vedere 9.7.1 Kit braccio di reazione).

Fissare il VLT® OneGearDrive® all'albero condotto usando i mezzi messi a disposizione.

4.7 Kit di montaggio

4.7.1 Panoramica

Illustrazione 1: Kit di montaggio

4.7.2 Dimensioni del kit di montaggio per alberi metrici

Tabella 4: Dimensioni degli elementi del kit di montaggio per alberi metrici [mm]

Non inclusa

Lunghezza della chiave richiesta per b

alla lunghezza dell'albero usato.

Le dimensioni mostrate potrebbero differire dalle condizioni d'uso effettive e possono dover essere modificate dal cliente.

mostrata nella

min

4.9 Dimensioni dell'albero metrico e del disco. Adattare la lunghezza della chiave in base

Tipo

Anello di ritenuta in acciaio inossidabile

Rosetta di sicurezza

(1)

Vite di fissaggio

(1)

Chiave

(1)

OGD-I1

1,250 x 0,050

0,375

0,500–13 x 1,1875 [M12 x 30]

0,2500 x 0,2500 x 3,937

(2)

OGD-I2

1,4375 x 0,050

0,500

0,500-13 x 1,3750 [M12 x 35]

0,3750 x 0,3750 x 3,937

(2)

OGD-I3

1,500 x 0,050

0,625

0,625–11 x 1,6250 [M16 x 35]

0,3750 x 0,3750 x 3,937

(2)

e30bd420.12

Øm

Øa

d+0.2

edges cut

Chamfer sized to outer

diameter of thread

max

min

Øo-0.2

Disc

Shaft

Øp

[d+0.0078]

[Øo-0.0078]

VLT® OneGearDrive®

Guida operativa

Installazione meccanica

4.7.3 Dimensioni del kit di montaggio per alberi imperiali

Tabella 5: Dimensioni dei componenti del kit di montaggio per alberi imperiali [pollici]

Non inclusa

La lunghezza della chiave richiesta per b

è mostrata nella

min

4.10 Dimensioni del disco e dell'albero imperiali. Adattare la lunghezza della chiave in

base alla lunghezza dell'albero usato.

Le dimensioni mostrate potrebbero differire dalle condizioni d'uso effettive e possono dover essere modificate dal cliente.

4.8 Istruzioni di montaggio

Procedura

Ruotare il disco e inserirlo nell'anello di ritenuta. I due articoli sono sempre forniti in dotazione.

Fissare la vite di fissaggio e la rosetta di sicurezza (non incluse).

N O T A

La vite di fissaggio e la rosetta necessarie dipendono dalla lunghezza e dalle dimensioni dell'albero. Per ulteriori

informazioni, fare riferimento alla disposizione di montaggio (vedere 4.6 Disposizione di montaggio).

Illustrazione 2: Fissaggio assiale

max 0.2 mm

e30bd764.11

[0.0078]

Tipo

Dimensioni dell'albero [mm]

Dimensioni del disco [mm]

minbmax

cde

(1)

ghiklmnop

OGD-30

120

140845100

M10223031,5384

29,811OGD-35

120

1401055100

M12283731,5434

34,813OGD-40

120

1401255100

M16364532484

39,8

Tipo

Dimensioni dell'albero [pollici]

minbmax

cde

(1)

ghikl

OGD-I1

1,250

4,724

5,512

0,250

0,138

0,195

5,122

M12

0,866

1,181

0,118

0,059

1,496

OGD-I2

1,4375

4,724

5,512

0,375

0,214

0,195

5,122

M12

1,102

1,457

0,118

0,059

1,693

OGD-I3

1,500

4,724

5,512

0,375

0,211

0,195

5,122

M16

1,417

1,772

0,118

0,079

1,890

Tipo

Dimensioni del disco [pollici]

nop

OGD-I1

0,1575

1,236

0,512

OGD-I2

0,1575

1,425

0,512

OGD-I3

0,1575

1,488

0,669

VLT® OneGearDrive®

Guida operativa

Illustrazione 3: Eccentricità massima consentita dell'albero del trasportatore

4.9 Dimensioni dell'albero metrico e del disco

Tabella 6: Dimensioni dell'albero metrico e del disco [mm]

Installazione meccanica

Lunghezza della chiave richiesta per b

. Adattare la lunghezza della chiave in base alla lunghezza dell'albero usato (b).

min

N O T A

Le dimensioni mostrate potrebbero differire dalle condizioni d'uso effettive e possono dover essere modificate dal cliente.

Utilizzare grasso per montare il VLT® OneGearDrive® sull'albero. Per esempio CASTROL Obeen Paste NH1, ARAL Noco Fluid e

simili. Usare sempre una chiave in acciaio inossidabile con il VLT® OneGearDrive® e gli alberi cavi in acciaio inossidabile forniti in opzione.

4.10 Dimensioni del disco e dell'albero imperiali

Tabella 7: Dimensioni dell'albero imperiale

Lunghezza della chiave richiesta per b

Tabella 8: Dimensioni del disco imperiale

. Adattare la lunghezza della chiave in base alla lunghezza dell'albero usato (b).

min

+ 32 hidden pages