Danfoss VLT 5000 FLUX Operating guide [fr]

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■ Table des matières

VLT®5000 FLUX

Sécurité

Comment utiliser ce manuel ..................................................................................... 3

Normes de sécurité .................................................................................................. 4

Avertissement démarrages imprévus ........................................................................ 4

Installation du frein mécanique ................................................................................. 4

.................................................................................................................. 3

Présentation ........................................................................................................ 5

Abréviations et définitions ......................................................................................... 5

Technologie ............................................................................................................. 8

Caractéristiques techniques ..................................................................... 14

Encombrement ...................................................................................................... 14

Installation ......................................................................................................... 17

Mise à la terre de sécurité : .................................................................................... 20

Installation électrique - alimentation secteur .......................................................... 20

Branchement du moteur ........................................................................................ 20

Installation électrique - câble de la résistance de freinage ..................................... 21

Installationélectrique-commutateurdetempératuredelarésistancedefreinage . 21

Installation électrique - Partage de la charge .......................................................... 21

Installation électrique - alimentation externe 24 V CC ............................................. 23

Installation électrique - relais de sortie ................................................................... 23

Extra protection (RCD) ........................................................................................... 23

Désignation des bornes ......................................................................................... 36

Exemples de raccordement ................................................................................... 40

Installation électrique - Précautions CEM ............................................................... 42

Utilisation de câbles selon les normes CEM ........................................................... 45

Installation électrique - mise à la terre de câbles de commande ............................. 46

Commutateur RFI ................................................................................................... 47

Le panneau de commande (LCP) ........................................................... 50

Panneau de commande ....................................................................................... 50

Affichage ................................................................................................................ 50

Voyants .................................................................................................................. 50

Touches de commande ......................................................................................... 50

Configuration rapide à l’aide du menu rapide ......................................................... 53

Mode menu (paramétrage) ..................................................................................... 53

Initialisation aux réglages d’usine ............................................................................ 55

Utilisation des références .......................................................................... 56

Commande locale/à distance ................................................................................. 56

Utilisation des références simples ........................................................................... 57

Utilisation des références multiples ......................................................................... 59

Programmation d’un arrêt à la limite de couple ...................................................... 60

Fonctionnement du frein dynamique (Résistance de freinage) ................................ 61

Adaptation automatique du moteur, AMA ............................................................... 63

Démarrage à la volée ............................................................................................. 65

Mode surcouple normal/élevé ................................................................................ 65

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VLT®5000 FLUX

Programmation ................................................................................................ 66

Fonctionnement et Affichage .................................................................................. 66

Charge et moteur ................................................................................................... 74

Retard d’arrêt fonctionnel, par. 163 - Flux ............................................................. 84

Références et Limites ............................................................................................. 86

Entrées et sorties ................................................................................................... 96

Fonctions particulières ......................................................................................... 112

Echec secteur, par. 407 - Flux ............................................................................. 115

Liaison série ......................................................................................................... 119

Fonctions techniques ............................................................................................ 126

Autres ................................................................................................................. 131

Dépannage ......................................................................................................... 131

Messages d’état ................................................................................................... 132

Liste des avertissements et alarmes ..................................................................... 136

Avertissements ..................................................................................................... 137

Annexe ............................................................................................................... 143

Réglages d’usine .................................................................................................. 143

Caractéristiques techniques ................................................................................... 151

Caractéristiques électriques ................................................................................... 158

Fusibles ................................................................................................................ 168

Indice .................................................................................................................. 170

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■Comment utiliser ce manuel

Ce manuel vous fournit les informations nécessaires àl’installation, au démarrage et au fonctionnement du variateur de vitesse. Nous vous conseillons de le lire avec attention.

■Version logiciel

VLT 5000 FLUX

Manuel d’utilisation

Version logiciel: 5.5x

En utilisant une référence croisée dans du texte, veuillez consulter le contenu. Il vous est également possible de consulter la page d’accueil du site des variateurs Danfoss: www.danfoss.com/drives

Sécurité

175ZA735.15

Ce manuel d’utilisation concerne l’ensemble des variateurs de vitesse VLT 5000 FLUX avec logiciel version 5.5x. Voir le numéro de la version du logiciel au paramètre 624.

Avertissement :

Tout contact avec les parties électriques, même après la mise hors tension de l'appareil, peut causer des blessures graves ou mortelles. Veiller également à déconnecter d’autres alimentations de tension comme par ex. l’alimentation externe 24 V CC, la répartition de charge (connexion de circuit intermédiaire CC) et le raccordement moteur en cas de sauvegarde cinétique. laisser s'écouler 4 minutes dans le cas des VLT laisser s'écouler 15 minutes dans le cas des VLT laisser s'écouler 4 minutes dans le cas des VLT laisser s'écouler 15 minutes dans le cas des VLT laisser s'écouler 20 minutes dans le cas des VLT laisser s'écouler 15 minutes dans le cas des VLT

5001-5006, 200-240 V

5008-5052, 200-240 V

5001-5006, 380-500 V 5008-5062, 380-500 V 5072-5302, 380-500 V 5350-5500, 380-500 V

175ZA901.10

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La tension qui traverse le variateur de vitesse est dangereuse lorsque l’appareil est relié au secteur. Toute installation

incorrecte concernant le moteur ou le variateur de fréquence risque d’endommager l’appareil et de causer des blessures graves ou mortelles. Veuillez donc vous conformer aux instructions de ce manuel et aux réglementations de sécurité locales et nationales.

■ Normes de sécurité

1. L’alimentation électrique du variateur de fréquence

doit impérativement être coupée avant toute intervention. S’assurer que l’alimentation secteur est bien coupée et que le temps nécessaire s’est écoulé avant de déconnecter les bornes de puissance d’alimentation du variateur et du moteur.

2. La touche [STOP/RESET] du panneau de commande du variateur de fréquence ne coupe pas l’alimentation électrique et ne doit donc e cas être utilisée comme interrupteur de sécurité.

3. La mise à la terre doit être correcte afin de protéger l’utilisateur contre la tension d’alimentation et le moteur contre les surcharges, conformément aux réglementations locales et nationales.

4. Les courants de fuite à la masse sont supérieurs à 3,5 mA.

5. Le réglage d’usineneprévoitpasdeprotection contre la surcharge du moteur. Pour obtenir cette fonction, régler le paramètre 128 sur la valeur Alarme ETR ou la valeur Avertissement ETR .

emarque : Cettefonctionestinitialiséeà1,16

R x courant nominal du moteur et à la fréquence nominale du moteur. Marché nord-américain : les fonctions ETR assurent la protection 20 contre la surcharge du moteur en conformité avec NEC.

e pas déconnecter les bornes d’alimentation

6. N du moteur et de l’alimentation secteur lorsque le variateur de fréquence est connecté au secteur. S’assurer que l’alimentation secteur est bien coupée et que le temps nécessaire s’est écoulé avant de déconnecter les bornes de puissance d’alimentation du variateur et du moteur.

7. Le variateur de fréquence comporte d’autres alimentations de tension que L1, L2 et L3 lorsque la répartition de charge (connexion de circuit intermédiaire CC) et l’alimentation externe 24 V CC sont installées. Vérifier que toutes les alimentations sont débranchées et que le temps nécessaire s’est écoulé avant de commencer l’intervention de réparation.

n aucun

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■ Avertissement démarrages imprévus

1. Le moteur peut être stoppé à l’aide des entrées

digitales, des commandes de bus, des références analogiques ou de l’arrêt local lorsque le variateur de vitesse est relié au secteur. Si la sécurité des personnes exige l’élimination de tout risque de démarrage imprévu, c d’arrêt ne sont pas suffisants.

2. Le moteur peut se mettre en marche lors de la programmation des paramètres. Il faut

oujours activer la touche [STOP/RESET]

donc t avant de modifier les données.

3. Un moteur à l’arrêt peut se mettre en marche en cas de panne des composants électroniques du variateur de vitesse ou après une surcharge temporaire, une panne de secteur ou un raccordement défectueux du moteur.

■Installation du frein mécanique

as connecter un frein mécanique à la sortie du

Ne p variateur de vitesse avant de régler les paramètres appropriés de la commande de freinage.

(Sélection de la sortie du paramètre 319, 321, 323 ou 326 et courant et fréquence d'application du freinage aux paramètres 223 et 225).

■Utilisation sur secteur isolé

Voir le chapitre Commutateur RFI concernant l’utilisation sur secteur isolé.

Il faut absolument suivre les recommandations concernant l’installation sur un réseau IT étant donné l’importance de la protection de l’intégralité de l’installation. La non-utilisation de dispositifs de surveillance appropriés pour le réseau IT risque d’endommager l’installation.

es modes

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■Abréviations et définitions

■Variateur de fréquence

Abréviation/Définition Description

VLT,MAX

VLT,N

VLT,MAX

■Sortie

Abréviation/Définition Description

Couple de décrochage

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Courant de sortie maximum du variateur de fréquence. Courant de sortie nominal du variateur de fréquence. Tension de sortie maximum.

min

max

JOG

VLT

La fréquence appliquée au moteur Le courant appliqué au moteur Vitesse minimum [tr/mn] Vitesse maximum [tr/mn] Vitesse par opération de jogging [tr/mn] La tension appliquée au moteur Le rendement du variateur de vitesse VLT est défini comme le rapport entre la puissance dégagée et la puissance absorbée

■Commutateur NO/NC

Abréviation/Définition Description NO Normalement ouvert NF Normalement fermé

■Entrée

Abréviation/Définition Description Ordre de commande Arrêt immédiat Ordre d’arrêt

Le panneau de commande locale et les entrées digitales permettent de démarrer et d’arrêter le moteur raccordé.

Présentation

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■Moteur

Abréviation/Définition Description f

M,N

glissement

M,N

R2’ Résistance du rotor R

M,N

1σ

X’

2σ

■Références

Abréviation/Définition Description Réf. analogique Signal appliqué aux entrées 53, 54 ou 60. Tension ou courant Réf. binaire Signalappliquéàlaliaisonsérie Réf

MAX

La fréquence nominale du moteur (plaque signalétique) Le courant nominal du moteur (plaque signalétique) Courant de repos La vitesse nominale du moteur (plaque signalétique) Glissement de la vitesse du moteur La puissance nominale délivrée par le moteur (plaque signalétique). Pertes de puissance au repos Résistace à la perte de fer

Résistance du stator Le couple nominal (moteur) La tension nominale du moteur (plaque signalétique) Réactance du stator à la fuite Réactance du rotor à la fuite Réactance principale

La valeur maximale pouvant être adoptée par le signal de référence. Se règle au paramètre 205

■Divers

Abréviation/Définition Description

Entrées analogiques Les entrées analogiques permettent de contrôler diverses fonctions du variateur de fréquence. Il existe

deux types d’entrées analogiques: Entrée de courant et entrée de tension

Sorties analogiques Il y a deux sorties analogiques de courant AWG Signifie American Wire Gauge, c’est-à-dire une unité de mesure américaine de section de câble Résistance de freinage La résistance de freinage est un module pouvant absorber une énergie de freinage qui se produit en cas

de freinage régénérateur. Lors du freinage, la tension du circuit intermédiaire augmente et un hacheur veille à dévier le surplus d’énergieverslarésistancedefreinage

ccw Compteur Sens Antihorlogique

CL Boucle fermée Roue libre (moteur) Le moteur fonctionne librement pour s’arrêter

CP Puissance constante Caractéristiques CC Couple constant, s’utilise pour toutes les applications comme, par exemple, avec convoyeurs à bande

ou grues.

cw Rotation dans le sens horlogique

Tension continue Circuit intermédiaire dans le variateur de fréquence

Entrées numériques Les entrées numériques permettent de contrôler diverses fonctions du variateur de fréquence Sorties numériques Il existe quatre sorties numériques, dont deux qui peuvent activer des relais. DSP Traitement du signal numérique. Le processeur de FLUX est défini comme un DSP

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■Divers - suite

Abréviations/Définitions Description

ED Cycledemarche

ELCB Disjoncteurdemiseàlaterre ETR Le relais thermique électronique constitue un calcul de charge thermique basé sur

une charge et un temps instantanés. Son objectif est d’estimer la température du moteur

Vecteur de Fluctuation Comparé au contrôle standard du rapport tension/fréquence, le Vecteur de

Fluctuation améliore la dynamique et la stabilité, aussi bien lorsque a vitesse de référence est modifiée qu’en relation avec un couple de charge.

Encodeur incrémentiel Générateur numérique externe d’impulsions utilisé pour fournir un retour sur la

vitesse du moteur. L’encodeur est utilisé dans des applications où une grande exactitude dans le contrôle de vitesse est requise

Initialisation En effectuant l’initialisation (voir paramètre 620), le variateur de vitesse est

ramené au réglage d’usine

KTY Capteur de la température du semi-conducteur LCP Le panneau local de commande, qui constitue une interface complète pour le

contrôle et la programmation du convertisseur de fréquence. Le panneau de commande est amovible et peut être installé, à l’aide d’un kit de montage, à une distance maximale de 3 mètres du variateur de vitesse, par exemple dans un panneau frontal.

Initialisation manuelle Maintenir simultanément enfoncées les touches [CHANGE DATA] + [MENU]

+ [OK] au démarrage pour effectuer une initialisation manuelle. Se reporter également au paramètre 620. Anoterquel’initialisation manuelle ne doit être utilisée que si la fonction de réinitialisation ne fonctionne pas!

MCM Signifie Mille Circular Mil, une unité de mesure américaine de la section de câble

1 MCM=0,5067 mm

CEN Code électrique national

Présentation

CTN Résistance de Coefficient de Température Négative (Negative Temperature

Coefficient)

Paramètres en ligne/hors ligne Les paramètres en ligne sont activés directement après la modification de la

valeur de donnée. Les paramètres hors ligne sont seulement activés après avoir appuyé sur la touche OK sur l’unitédecommande

OP Boucle ouverte OVC Contrôle des surtensions

PELV Basse tension électrique de protection. Suivant EN 50178

ipt Impulsions par tour

tr/min Tours par minute

Thermistance Une résistance dépendant de la température placée là où la température doit

être surveillée (VLT ou moteur)

Arrêt Un état qui a lieu dans différentes situations, p. ex. si le convertisseur de

fréquence est sujet à un avertissement de zéro dynamique. Un arrêt s’annule en appuyant sur Reset

Arrêt verrouillé Un état qui apparaît dans différentes situations, par ex. en cas de surtempérature

du variateur de vitesse. Un arrêt verrouillé s’annule en coupant le secteur et en redémarrant le variateur de vitesse en appuyant sur Reset

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■Technologie

■Principe de fonctionnement

Un variateur de vitesse redresse la tension alternative réseau (CA) en une tension continue (CC). Cette

1. Tension secteur 3 x 400 - 500 V AC, 50 / 60 Hz.

. Redresseur Un pont redresseur triphasé redresse la te alternative en tension continue.

. Circuit intermédiaire

nsion

dernière est ensuite convertie en une tension CA d’amplitude et de fréquence variables.

La tension et la fréquence variables qui alimentent le moteur offrent des possibilités infinies de régulation de vitesse pour les moteurs standard triphasés à courant alternatif.

. Condensateurs du circuit intermédiaire

5 Lissagedelatensionducircuitintermédiaire.

. Onduleur Convertit la tension CC en tension CA de fréquence variable.

. Sortie Tension CA variable de 0 à 100% de la tension d’alimentation. Fréquence variable : 0 à 300 Hz.

4. Selfs du circuit intermédiaire Lissage du courant du circuit intermédiaire et limitation des perturbations envoyées sur le secteur et d’autres composants (transformateur de puissance, câbles, fusibles et contacteurs).

■Principe de contrôle vectoriel à Flux

Le principe de contrôle vectoriel à Flux a été développé dans le souci d’obtenir une commande sure de moteur qui tolère différentes caractéristiques du moteur sans nécessiter un déclassement du moteur.

Le courant, qui est réparti en une partie magnétisante et une partie délivrant un couple, est utilisé pour faire une estimation nettement plus précise et plus rapide de la charge réelle du moteur. Il est maintenant possible de compenser de fréquentes variations de charge. De même, on peut obtenir un couple intégral et une commande extrêmement précise de la vitesse à bas régime jusqu’àl’arrêt.

On obtient de bonnes caractéristiques de commande de couple et une transition souple vers l’exploitation en limite de courant.

. Carte de commande

8 Sur la base des paramètres, réglages des références et signaux d’entrée, génération du profil d’impulsions par lequel la tension alternative et la fréquence variable du moteur sont obtenues.

- Réaction rapide entre la réception du signal

jusqu’au couple intégral sur l’arbre du moteur

- Bonne compensation des variations de charge

- Transition contrôlée entre l’exploitation en

limite de courant (et vice versa)

- Contrôle du couple comprenant la commande

de la composante couple et de la composante magnétisation du courant

- Coupledemaintienintégral

orties de signaux programmables

S Le variateur de vitesse VLT utilise une technique digitale permettant de programmer les sorties de signaux.

L’utilisateur peut ainsi aisément programmer les fonctions de son choix par l’intermédiaire du panneau de commande du variateur de vitesse ou par l’intermédiaire de l’interface utilisateur RS 485/RS 232.

Les avantages du système de contrôle vectoriel à Flux :

- Régulation précise de la vitesse jusqu’àl’arrêt

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Protection contre les pics de tension Le variateur de vitesse VLT est doté d’une protection contre les pics de tension générés, par exemple, lors de la commutation de condensateurs de correction du facteurdepuissanceoulorsdelafontedefusibles.

Il est possible de maintenir la tension nominale du moteur et un couple intégral jusqu’à10%de sous-tension dans l’alimentation.

nterférence mineure sur le courant

I PuisquelevariateurdevitesseVLTestéquipé en standard de selfs incorporées dans le circuit intermédiaire, il génère très peu d’interférences sur le courant sous forme d’harmoniques. Cet agencement améliore également le facteur de puissance (courant de pointe plus faible) permettant de diminuer la charge sur le réseau.

rotection perfectionnée du variateur de vitesse VLT

P Unemesuredecourantsurlestroisphasesdu moteur fournit une protection parfaite du variateur de vitesse VLT contre les défauts de mise à la terre et les courts-circuits de la connexion du moteur.

réduit à basses fréquences du à la vitesse réduite du ventilateur (moteurs avec ventilateur intégré).

Pour une protection optimale du moteur contre la surchauffe, s’il est couvert ou bloqué ou en cas de panne du ventilateur, il est possible d’incorporer une thermistance reliée à l’entrée thermistance du variateur de vitesse (borne 53 ou 54), voir paramètres 128, 308 et 311.

Présentation

La surveillance efficace des trois phases d’alimentation implique un arrêt de l’appareil en cas d’absence de l’une des phases. Ce système permet d’éviter de surcharger l’onduleur et les condensateurs du circuit intermédiaire, ce qui réduirait considérablement laduréedevieduvariateurdevitesse.

Le variateur de vitesse est doté en standard d’une protection thermique intégrée. En cas de surcharge thermique, cette fonction coupe l’onduleur.

solation galvanique sure

I Au sein du variateur de vitesse VLT, tous les circuits de commandes sont séparés du secteur par le biais d’une isolation répondant aux exigences PELV Un jeu de contacts de relais, les bornes 01 à 03, sont séparés des autres circuits de commande par le biais d’une isolation répondant également aux normes PELV. En outre, les circuits de commande sont placés dans des blocs, séparés les uns des autres par une isolation fonctionnelle (< 100 V), voir section Caractéristiques techniques générales.

rotection avancée du moteur

P Le variateur de vitesse est doté dune protection du moteur intégrée, électronique et thermique.

Le variateur de vitesse calcule la température du moteur surbaseducourant,delafréquenceetdutemps.

Contrairement à la protection classique par bilame, la protection électronique tient compte du refroidissement

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■Diagramme Principal pour VLT 5001-5027 200-240 V, VLT 5001-5102 380-500 V

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■Schéma de principe pour VLT 5122-5302 380-500 V

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Présentation

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■Diagramme Principal pour VLT5032-5052 200-240 V

VLT®5000 FLUX

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■Schéma de principe des V LT 5350-5500 380-500 V

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Présentation

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■Encombrement

Toutes les dimensions ci-dessous sont en mm.

ABCDabab/beType

Format livre IP 20

5001 - 5003 200 - 240 V

5001 - 5005 380 - 500 V 5004 - 5006 200 - 240 V

5006 - 5011 380 - 500 V

Compact IP 00

5032 - 5052 200 - 240 V 800 370 335 780 270 225 B 5122 - 5152 380 - 500 V 1046 408 375 5202 - 5302 380 - 500 V 1327 408 375 5350 - 5500 380 - 500 V 1896 1099 494 1847 1065 400

Compact IP 20

5001 - 5003 200 - 240 V

5001 - 5005 380 - 500 V 5004 - 5006 200 - 240 V

5006 - 5011 380 - 500 V 5008 200 - 240 V

5016 - 5022 380 - 500 V 5011 - 5016 200 - 240 V

5027 - 5032 380 - 500 V 5022 - 5027 200 - 240 V

5042 - 5062 380 - 500 V 5072 - 5102 380 - 500 V 800 370 335 780 330 225 D

Compact Nema 1/IP20/IP21

5032 - 5052 200 - 240 V 954 370 335 780 270 225 E 5122 - 5152 380 - 500 V 1208 420 373 5202 - 5302 380 - 500 V 1588 420 373 5350 - 5500 380 - 500 V 2010 1200 600 - - 400

Compact IP 54/Nema 12

5001 - 5003 200 - 240 V

5001 - 5005 380 - 500 V 5004 - 5006 200 - 240 V

5006 - 5011 380 - 500 V 5008 - 5011 200 - 240 V

5016 - 5027 380 - 500 V 5016 - 5027 200 - 240 V

5032 - 5062 380 - 500 V 5032 - 5052 200 - 240 V 937 495 421 - 830 374 225 G 5072 - 5102 380 - 500 V 940 400 360 70 690 375 225 F 5122 - 5152 380 - 500 V 1208 420 373 5202 - 5302 380 - 500 V 1588 420 373 5350 - 5500 380 - 500 V 2010 1200 600 - - - 400 ab: Espace minimal au-dessus de l’appareil’

be: Espace minimal au-dessous de l’appareil 1: uniquement au-dessus de l’appareil (ab) IP 00 lorsqu’il est monté dans une armoire Rittal.

2: Avec le rupteur, ajoutez 42 mm

395 90 260 384 70 100 A

395 130 260 384 70 100 A

1001 304 225 J 1282 304 225 J

395 220 160 384 200 100 C

395 220 200 384 200 100 C

560 242 260 540 200 200 D

700 242 260 680 200 200 D

800 308 296 780 270 200 D

1154 304 225 J 1535 304 225 J

460 282 195 85 260 258 100 F

530 282 195 85 330 258 100 F

810 350 280 70 560 326 200 F

940 400 280 70 690 375 200 F

- 1154 304 225 J

1535 304 225 J

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■Encombrement, suite

VLT®5000 FLUX

techniques

Caractéristiques

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■Encombrement (suite)

VLT®5000 FLUX

Type H, IP 20, IP 54

Type I, IP 00

Type J, IP 00, IP 21, IP 54

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Veuillez prendre note des exigences applicables au montage en armoire et au montage externe, voir la liste ci-dessous.

Ces règles doivent être impérativement respectées afin d’éviter des blessures graves, notamment dans le cas d’installation d’appareils de grande taille.

Le variateur de vitesse VLT doit être installé verticalement.

Le variateur de vitesse est refroidi par la circulation de l’air. Pour permettre à l’appareil d’évacuer l’air de refroidissement, prévoyez au-dessus et au-dessous de l’appareil l’espace libre minimal indiqué dans l’illustration ci-dessous. Afin d’éviter la surchauffe de l’appareil, il convient de s’assurer que la température de l’air ambiant

ne dépasse pas la température max. indiquée pour le variateur de vitesse et que la température moyenne sur 24 heures ne soit pas dépassée .

La température max. et la température moyenne sur 24 heures sont indiquées dans la section Caractéristiques techniques générales. Le déclassement du variateur de vitesse est nécessaire pour la température ambiante, dans la gamme de 45° C à 55° C. Voir la séction Déclassement dans le Manuel de configuration. La durée de vie du variateur de vitesse sera réduite au cas où aucun déclassement ne serait réalisée dans la plage des températures ambiantes.

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Refroidissement

Tous les appareils Format livre et Compact nécessitent un espace minimum au-dessus et au-dessous du boîtier.

Côte à côte/bride contre bride

Tous les variateurs de fréquence peuvent être montés côte à côte/bride contre bride.

■Intégration

IP 00 IP 20/Nema 1 IP 54 Format livre - OK Compact OK OK OK

tallation du VLT 5001-5302

■Ins

Tous les variateurs de vitesse doivent être installés de manière à assurer un refroidissement approprié.

Installation

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d[mm] Commentaires Format livre VLT 5001-5006, 200-240 V 100 VLT 5001-5011, 380-500 V 100

Compact (tous les types de boîtier) VLT 5001-5006, 200-240 V 100 VLT 5001-5011, 380-500 V 100

VLT 5008-5027, 200-240 V 200 VLT 5016-5062, 380-500 V 200 VLT 5072-5102, 380-500 V 225

VLT®5000 FLUX

Installation sur une surface plane verticale (aucune entretoise)

VLT 5032-5052, 200-240 V 225 VLT 5122-5302, 380-500 V 225

Installation sur une surface plane verticale (aucune entretoise) LestreillisdefiltragedanslesunitésIP54doiventêtreremplacésdèslorsqu’ils s’encrassent.

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■Installation du VLT 5350-5500 380-500 V Compact

Nema 1 (IP 20) et IP 54 Refroidissement

VLT®5000 FLUX

Côteàcôte

Compact Nema 1 (IP 20) et IP 54

Toutes les unités Nema 1 (IP 20) et IP 54 des séries mentionnées ci-dessus peuvent être installées côte à côte sans aucun espace entre elles étant donné qu’elles ne nécessitent pas de refroidissement sur les côtés.

Toutes les unités des séries mentionnées ci-dessus nécessitent un espace minimum de 400 mm au-dessus de l’appareil et doivent être installées sur une surface plane. Cela s’applique aussi bien àl’unité Nema 1 (IP 20) qu’àl’unité IP 54. L’accès aux VLT 5350-5500 nécessite un espace minimum de 605 mm à l’avant du variateur de fréquence.

Il est nécessaire de remplacer régulièrement les treillis de filtrage dans les unités IP 54, selon le milieu de fonctionnement.

■IP00 VLT 5300-5500 380-500 V

L’unité IP 00 est conçue pour être installée dans une armoire lorsque les instructions du manuel d’installation

du VLT 5350-5500, MG.56.AX.YY, sont suivies. À noter que les mêmes conditions que celles qui s’appliquent au Nema 1/IP 54 doivent être remplies.

Installation

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■Installation électrique

Lorsqu’il est relié au secteur, le variateur de vitesse est traversé par des tensions élevées. Toute installation incorrecte du

moteur ou du variateur de vitesse risque d’endommager l’appareil et de provoquer des blessures graves ou mortelles. Veuillez donc vous conformer aux instructions de ce manuel et aux réglementations de sécurité locales et nationales. Tout contact avec les parties électriques, même après la mise hors tension de l’appareil, peut provoquer des blessures graves ou mortelles.

VLT 5001-5006, 200-240 V et 380-500 V: attendre au moins 4 minutes. VLT 5008-5052, 200-240 V: attendre au moins 15 minutes. VLT 5008-5062, 380-500 V: attendre au moins 15 minutes. VLT 5072-5302, 380-500 V: attendre au moins 20 minutes. VLT 5350-5500, 380-500 V: attendre au moins 15 minutes.

N.B. !

L’utilisateur ou l’installateur a la responsabilité deveilleràcequelamiseàlaterresoit correcte et que la protection soit conforme

aux normes locales et nationales en vigueur.

■ Mise à la terre de sécurité :

N.B. !

Le courant de fuite du variateur de fréquence est important. L’appareil doit être mis à la

terre correctement par mesure de sécurité. Utiliserunebornedemiseàlaterre(voirsection Installation électrique, câbles de puissance ), qui permettent une mise à la terre renforcée. Respecter les réglementations de sécurité nationales.

■Désignation des bornes

Les désignations des bornes destinées aux connexions d’alimentations sont égales pour toutes les tailles de d’onduleurs VLT.

Bornes secteur 91

R(L1)

Bornes de moteur 96

92 S(L2)93T(L3) 97 V

94 95 99Bornedemiseà

la terre Résistance de

freinage

81 R+

Rbornes Répartition de la charge

-CC

+CC

98 W

■ Test haute tension

Un essai de haute tension peut être exécuté en mettantencourt-circuitlesbornesU,V,W,L

et en envoyant au maximum 2,15 kV CC durant

une seconde entre ce court-circuit et le châssis.

N.B. !

Le commutateur RFI doit être fermé (position ON) lors de l’exécution de l’essai de haute tension (voir section Commutateur RFI) .

Les connexions secteur et moteur doivent être interrompues en cas d’essai de haute tension de toute l’installation si les courants de fuite sont trop élevés.

1L2

■ Installation électrique - alimentation secteur

Raccorder les trois phases de la tension secteur

aux bornes L

■ Branchement du moteur

Le variateur de vitesse permet d’utiliser tous les types de moteurs asynchrones triphasés standard.

Les moteurs de petite taille sont généralement montés en étoile (200/400 V, Les moteurs de grande taille sont montés en triangle (400/690 V,

1,L2,L3

/Y).

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Sachez que le câble moteur doit être blindé.

■ Protection thermique du moteur

Le relais thermique électronique des variateurs de fréquence est homologué UL pour la protection de moteurs individuels lorsque le paramètre 128 est réglé sur Alarme ETR et le paramètre 105 programmé sur le courant nominal du moteur (lu sur la plaque signalétique du moteur).

■Direction de l’arbre du moteur

N° Fonction 81, 82 Bornes de résistance de freinage

Le câble de raccordement de la résistance de freinage doit être blindé. Relier le blindage à la plaque conductrice arrière du boîtier métallique du variateur de fréquence et au boîtier métallique de la résistance de freinage à l’aide d’étriers. Adapter la section du câble de la résistance de freinage selon le couple de freinage. Voir également les instructions de freinage, MI.90.FX.YY et MI.50.SX.YY pour plus de détails sur une installation sans danger.

N.B. !

À noter que peuvent se produire aux bornes des tensions pouvant atteindre 960 V CC, selon la tension d’alimentation.

■Installation électrique - commutateur de

température de la résistance de freinage

Couple: 0,5-0,6 Nm Taille vis: M3

Le réglage effectué en usine correspond à une rotation dans le sens horlogique quand la sortie du variateur de vitesse est raccordée comme suit:

CW U ⇒ 96 V ⇒ 97 W ⇒ 98

CCW U ⇒ 96 V ⇒ 98 W ⇒ 97

Le sens de rotation peut être modifié par inversion de deux phases dans le câble moteur.

N.B. !

Si l’application fonctionne en boucle fermée avec un codeur comme signal de retour, les

fils A,A/B,B/ du signal du codeur doivent être permutés ou il faut modifier la direction du codeur au paramètre 351.

N.B. !

Les variateurs du vecteur de flux peuvent

fonctionner avec un seul moteur. Il est toutefois

impossible de lancer des moteurs connectés en parallèle sur le côté sortie du variateur de vitesse.

N° Fonction 106, 104, 105

N.B. !

Cette fonction existe uniquement sur VLT 5032-5052, 200-240 V et VLT

5125-5500, 380-500 V. Silatempératuredelarésistancedefreinage est trop élevée et que le contact thermique est défaillant, le variateur de vitesse arrête de freiner. Ensuite, le moteur s’arrête en roue libre. Il convient d’installer un contact KLIXON qui est "normalement fermé". Si cette fonction n’est pas utilisée, les bornes 106 et 104 doivent être en court-circuit.

Commutateur de température de la résistance de freinage.

Installation

■Installation électrique - câble de la résistance

de freinage

(Uniquement sur les installations standard avec frein ou les installations étendues avec frein. Code de type : SB, EB, DE, PB).

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■Installationélectrique-Partagedelacharge

(Extensions de code type EB, EX, DE, DX seulement).

N° Fonction 88, 89 Partagedelacharge

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Bornes pour partage de charge

Le câble de raccordement doit être blindé, et la longueur maximale entre le variateur de fréquence et la barre de courant continu est de 25 mètres. Lepartagedelachargepermetderelierlecircuit intermédiaire de plusieurs variateurs de fréquence.

N.B. !

Noter la présence de tensions allant jusqu’à 960 Vcc sur les bornes.

Lepartagedelachargenécessiteun équipement supplémentaire. Pour de plus amples informations, veuillez consulter les Instructions de partagedelachargeMI.50.NX.XX.

■Couples de serrage et tailles de vis

Ce tableau montre le couple requis pour le montage des bornes sur le variateur de vitesse. Pour les VLT 5001-5027 200-240 V et les VLT 5001-5102 380-500 V,lescâblesdoiventêtrefixésavecdesvis. Pourles VLT 5032-5052 200-240 V et VLT 5122-5500 380-500 V, les câbles doivent être fixés avec des boulons. Ces figures s’appliquent pour les bornes suivantes:

Bornes de secteur N° 91, 92, 93

L1, L2, L3

Bornes du moteur N° 96, 97, 98

U, V, W

Bornedemiseàlaterre Non 94, 95, 99

Bornes de la résistance de freinage

Répartition de la charge 88, 89

81, 82

Type VLT 200-240 V

5001-5006 0,6 M3 Vis à fentes 5008 IP20 1,8 M4 Vis à fentes 5008-5011 IP54 1,8 M4 Vis à fentes 5011-5022 IP20 3 M5 Clé Allen de 4 mm 5016-5022 5027 6 M6 Clé Allen de 4 mm 5032-5052

380-500 V

5001-5011 0,6 M3 Vis à fentes 5016-5022 IP20 1,8 M4 Vis à fentes 5016-5027 IP54 1,8 M4 Vis à fentes 5027-5042 IP20 3 M5 Clé Allen de 4 mm 5032-5042 5052-5062 6 M6 Clé Allen de 5 mm 5072-5102 IP20 15 M6 Clé Allen de 6 mm

5122-5302 5350-5500

IP54 3 M5 Clé Allen de 4 mm

IP54

Couple [Nm] Taille des vis/

11,3 M8 (boulon et écrou)

24 M8 CléAllende8mm 19 Boulon M10 42 Boulon M12

Outil

boulons

1) Bornes de freinage: 3,0 Nm, tête: M6

2) freinage et partage de charge: 14 Nm, vis Allen M6

3) IP54 avec RFI - Bornes de ligne 6 Nm, vis: M6 - clé Allen 5 mm

4) bornes de partage de la charge et de freinage: 9,5 Nm; boulon M8

5) Bornes de freinage: 11,3 Nm: boulon M8

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■Installation électrique - alimentation du

ventilateur en externe

Couple 0,5 à 0,6 Nm Taille des vis : M3

Uniquement pour les unités IP54 alimentant les VLT5016-5102, 380-500 V et VLT5008-5027, 200-240 V CA. Si l’unité est alimentée par le bus de courant continu (répartition de la charge), les ventilateurs internes ne sont pas alimentés en courant alternatif. Dans ce cas ils doivent être alimentés par une source externe de courant alternatif.

■Installation électrique - alimentation

externe24VCC

(Versions étendues uniquement. Code de type : PS,PB,PD,PF,DE,DX,EB,EX.)

Couple : 0,5-0,6 Nm Taille de vis : M3

N° Fonction 35, 36 Alimentation externe 24 V CC

N.B. !

Utiliser une alimentation 24 V CC de type PELV pour assurer une isolation galvanique correcte (type PELV) sur les bornes de

commande du variateur de fréquence.

■ Installation électrique - relais de sortie

Couple : 0,5 à 0,6 Nm Taille des vis : M3

No. Fonction 1-3 Relais de sortie, 1+3 ouvrir,

1+2 fermer Voir paramètre 323 dans le manuel d’utilisation. Voir également Carac téristiques

techniques générales.

4, 5 Relais de sortie, 4+5 fermer Voir

paramètre 326 dans le manuel d’utilisation. Voir également Carac téristiques

techniques générales.

■Extra protection (RCD)

Un dispositif de protection supplémentaire peut être installé comme un contrôleur permanent d’isolement (CPI) ou un relais différentiel. Ce dispositif doit néanmoins être conforme aux normes locales de sécurité.

Une alimentation externe 24 V CC peut servir d’alimentation basse tension pour la carte de commande et toute carte d’option installée. Ceci permet à une unité LCP de fonctionner pleinement (y compris les paramétrages) sans raccordement au secteur. À noter qu’un avertissement de basse tension est émis lors de la connexion de l’alimentation 24 V CC ; cependant, aucun arrêt ne se produit. Si l’alimentation externe 24 V CC est connectée ou mise en service en même temps que l’alimentation secteur, un temps minimal de 200 ms doit être saisi au paramètre 120 Retard démarrage. Un fusible d’entrée à fusion lente d’au moins 6 A peut être installé pour protéger l’alimentation externe 24 V CC. La puissance consommée est comprise entre 15 et 50 W selon la charge de la carte de commande.

Un défaut de mise à la terre peut introduire une composante continue dans le courant de fuite.

D’éventuels relais différentiels doivent être utilisés conformément aux réglementations locales. Les relais doivent convenir à la protection d’équipements triphasés avec pont redresseur et décharge courte lors de la mise sous tension.

Installation

■Courant de fuite

Le courant de fuite à la terre est principalement provoqué par la capacité créée entre les phases du moteur et le blindage du câble du moteur. L’usage d’un filtre RFI augmente encore le courant defuitecarlecircuitdefiltrageestreliéàlaterre par l’intermédiaire de condensateurs. L’intensité du courant de fuite à la terre est fonction des paramètres suivants par ordre de priorité :

1. Longueur du câble du moteur

2. Câble du moteur blindé ou non

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3. Fréquence de commutation

4. Présence/absence d’un filtre RFI

5. Mise à la masse ou non du moteur

Le courant de fuite est un élément important en ce qui concerne la sécurité de manipulation ou d’exploitation du variateur de vitesse quand ce dernier (par erreur) n’estpasreliéàlaterre.

N.B. !

Le courant de fuite étant >3,5 mA, une mise

à la terre renforcée est indispensable, ce qui

constitue une exigence pour le respect de EN 50178. Pour les variateurs de vitesse triphasés, n’utiliser que des relais pour courants de défaut prévus pour la protection contre les courants CC (Din VDE 0664). Les relais pour courants de défaut RCD type B respectent ces exigences conformément à la norme CEI 755-2.

Les relais doivent respecter les exigences suivantes :

- Convenir à la protection d’équipements avec

du courant continu (CC) dans le courant de fuite (redresseur à pont triphasé)

- Convenir à une pointe de courant impulsionnel

lors de la mise sous tension

- Convenir à un courant de fuite élevé

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■Installation électrique, câbles d’alimentation

VLT®5000 FLUX

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Installation

Format livre VLT 5001-5006 200-240 V VLT 5001-5011 380-500 V

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Compact IP 54

Compact IP 20/Nema 1

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Compact VLT 5001-5006 200-240 V VLT 5001-5011 380-500 V

■Installation électrique, câbles d’alimentation

VLT®5000 FLUX

Compact IP 20/Nema 1 VLT 5008-5027 200-240 V VLT 5016-5062 380-500 V

Compact IP 20 VLT 5072-5102 380-500 V

Compact IP 20/Nema 1 VLT 5008-5027 200-240 V VLT 5016-5102 380-500 V

Installation

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Compact IP 54 VLT 5008-5027 200-240 V VLT 5016-5062 380-500 V

Compact IP 54 VLT 5072-5102 380-500 V

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VLT®5000 FLUX

Compact IP 00 sans rupteur ni fusible VLT 5122-5152 380-500 V

Compact IP 00 avec rupteur et fusible VLT 5202-5302 380-500 V

Installation

Compact IP 21/IP54 sans rupteur ni fusible VLT 5122-5152 380-500 V

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Compact IP 00/NEMA 1 (IP 20) VLT 5032-5052 200-240 V

Compact IP 21/IP54 avec rupteur et fusible VLT 5202-5302 380-500 V

■Installation électrique, câbles d’alimentation

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Installation

Compact IP 54 VLT 5032-5052 200-240 V

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■Installation électrique, câbles d’alimentation

VLT®5000 FLUX

Compact IP 00/Nema 1 (IP 20)

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Installation

■Installation électrique, câbles d’alimentation

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Compact IP 0 0 /Nema 1 (IP 20)/IP 54 sans sectionneur et fusibles secteur VLT 5350-5500 380-500 V

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Compact IP 0 0 /Nema 1 (IP 20)/IP 54 avec sectionneur et fusibles secteur VLT 5350-5500 380-500 V

Installation

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■Installation des câbles de commande

Toutes les bornes des câbles de commande sont placées sous la plaque de protection du variateur de vitesse. La plaque de protection (voir dessin) peut être retirée à l’aide d’un objet pointu (un tournevis ou autre).

■Désignation des bornes

No. Fonction 04, 05 Relais, sortie

+24 V CC. Alimentation aux entrées digitales Imax

12, 13

16 Entrée digitale 1. Paramètre 300 [1] {RAZ}

29 Entrée digitale 6. Paramètre 305 [5] {JOGGING}

: 200 mA Aucune connexion lorsque l’on utilise une alimentation 24 V CC externe et que l’on désactive DIP SW4.

GND pour les entrées digitales (connexion 24 V CC externe)

Entrée digitale 2. Paramètre 301 [7] {GEL REFERENCE}

Entrée digitale 3. Paramètre 302 [1] {DEMARRAGE}

Entrée digitale 4. Paramètre 303 [1] {INVERSION}

Entrée digitale 5. Paramètre 304 [0] {ARRET ROUE LIBRE}

Entrée digitale 7. Paramètre 306 [11] {Configuration MSB / PLUS VITE}

Digitale 8. Paramètre 307 [1] {Configuration LSB / MOINS VITE}

Unefoislaplaquedeprotectionretirée,l’installation en conformité avec les normes CEM peut commencer. Se reporter aux dessins de la section Installation en conformité avec les normes CEM .

Connexion du blindage :

Entrée digitale. Roue libre matérielle. Aucune

39 GND pour les sorties analogiques et digitales

26, 46

42, 45

55 GND pour les entrées de référence analogiques 53 Entrée de référence analogique ±10 V 54 Entrée de référence analogique ±10 V 60 Entrée de référence analogique 0/4 - 20 mA. 68, 69 Interface RS 485, liaison série. 49 Alimentation + 5 V CC pour le codeur. 47 GND pour l’alimentation du codeur. 73 Canal A 74 Canal A inversé 75 Canal B 76 Canal B inversé 77 Zéro impulsion du codeur (Z) 78 Zéro impulsion du codeur inversé

1) Réglages d’usine. Si autres fonctionn

influence de paramètre. Désactivation de l’étape de sortie.

Sorties digitales pour l’affichagedelafréquence, de la référence, du courant ou du couple

Sorties analogiques pour l’affichage de la fréquence, de la référence, du courant ou du couple

Alimentation + 10 V CC pour les entrées de référence analogique comme des potentiomètres externes, une thermistance ou un capteur KTY. Imax <12 mA

alités,

voir paramètres 300 à 307.

2) Généralement en sens horaire pour l’arbre du codeur.

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La Borne 37 constitue une fonction d’entrée de "Roue libre matérielle" pour désactiver les étapes de sortie (IGBT). La borne 37 ne peut être désactivée, gérée ou ajustée par aucun paramètre. La borne 37 doit être amenée à 24 V CC pour que l’appareil fonctionne.

Installation des câbles de comm ande

Couple de serrage : 0,22 à 0,25 Nm Taille des vis : M2 Type de tournevis : 0,4 x 2,5 x 80 mm Voir Miseàlaterredecâblesdecommandeblindés pour une mise à la terre correcte.

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■Système de retour

Le système de retour est nécessaire lorsque l’appareil est réglé sur un fonctionnement en boucle (paramètre 100[1] ou [5]). Le flux du VLT 5000 accepte des codeurs incrémentiels commesystèmesderetouràpartirdumoteur.

onnexion du codeur

C Le flux du VLT 5000 prend en charge la plupart des types de codeurs incrémentiels de 4 canaux + zéro impulsion dans le rôle d’appareil de retour.

Voyants sur la carte du codeur :

Lorsque tous les voyants sont allumés, la connexion au codeur ainsi que son état sont bons. VOYANT 403 ETEINT : Absence d’alimentation 5 V VOYANT 400 ETEINT : Absence ou court-circuit du canal A ou inversion VOYANT 401 ETEINT : Absence ou court-circuit du canal B ou inversion VOYANT 402 ETEINT : Absence ou court-circuit du canal Z ou inversion.

Alimentation

5 V CC max 250 mA (consommationmax. ducodeur0,75

watt). Longueur max. du câble

(selon la spéc. RS422) < 150 m

En cas d’utilisation de câbles plus

longs, merci de contacter Danfoss

Drives.

Motif d’impulsion habituel à partir d’un codeur incrémentiel

Installation

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Connexion du codeur de base

Si le codeur ne dispose d’aucune sortie inversée, la longueur du câble de codeur ne peut être que de 3 mètres au maximum. L’entrée du codeur doitalorsêtreterminéecommesuit.

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Le circuit de surveillance du codeur doit être déconnecté au paramètre 350 [0].

Si le codeur ne dispose d’aucune impulsion zéro et que le moniteur du codeur est activé (paramètre 350), les entrées 77 et 78 doivent être terminées.

■ Installation électrique

Pour la programmation des entrées et sorties digitales et analogiques, voir le groupe de paramètres 300.

■Raccordement du bus RS 485

La liaison série selon la norme RS 485 (2 conducteurs) est raccordée aux bornes 68/69 du variateur

de vitesse (signaux P et N). Signal P est le potentiel positif (TX+,RX+), tandis que signal N est le potentiel négatif (TX-,RX-).

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Utiliser des liaisons parallèles pour raccorder plusieurs variateurs de vitesse au même maître.

■ Commutateurs DIP 1 à 4

Le commutateur DIP se trouve sur la carte de commande. L’utiliser pour la communication série, bornes 68 et 69. La position indiquée correspond au réglage d’usine.

VLT®5000 FLUX

Afin d’éviter des courants d’égalisation de potentiel, les bornes 68 et 69 de commande du circuit sont reliées au châssis du VLT par une résistance 100

erminaison du bus Le bus doit être terminé par un réseau de résistances aux deux extrémités. A cette fin, mettre les commutateurs 2 et 3 de la carte de commande sur "ON", voir Commutateurs 1 à 4 .

onnexion matérielle du RS 232 :

Le commutateur 1 doit toujours être ouvert (off). Les commateurs 2 et 3 sont utilisés pour la terminaison du bus série RS 485. Le commutateur 4 est utilisé pour séparer le potentiel demassedel’alimentation 24 V CC interne de celui de l’alimentation 24 V CC externe.

N.B. !

Noterquelorsquelecommutateur4esten position OFF, l’alimentation CC externe est isolée galvaniquement du variateur de vitesse VLT.

■Connexion du bus RS 232

Le RS 232 est destiné à permettre la communication entre un PC et un variateur de vitesse. Grâce à cette communication, il est possible de surveiller, programmer et contrôler le variateur de vitesse.

Il n’est toutefois pas possible d’utiliser le RS 232 en simultané avec le RS 485. Ainsi, lors de l’utilisation de l’un des bus, il convient de déconnecter l’autre, par exemple lorsque l’on utilise le RS 232, le RS 485 doit être retiré du tableau.

La Broche 1 est connectée à la broche 6 sur la carte de commande, le PC reçoit donc un message "Bon pour envoi " lorsqu’il envoie le message "Demande d’envoi".

La Broche 1 correspond à la borne gauche du RJ-11. Câble de communication équipé d’une prise mâle

RJ-11 aux deux extrémités et d’un adaptateur entrelapriseRJ-11etleconnecteursous-D9 (pour la connexion PC) (175Z3217).

Installation

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■Exemples de raccordement

■Marche/arrêt à deux conducteurs

Marche - Arrêt

Paramètre 302 Démarrage [1]

(18) Arrêt rapide (27) Paramètre 304 Lâchage

moteur [0]

Temps de montée de la rampe

Temps de descente de la

Paramètre 207/209 [0,01…3600]

Paramètre 208/210 [0,01…3600]

rampe Rampe d’arrêt

Paramètre 212 [0,01…3600]

rapide

■Marche/arrêt impulsions

Démarrage (18) Paramètre 302 Impulsion de

démarrage [2]

Arrêt (16) Paramètre 300 Lâchage moteur

[2] Jogging Paramètre 305 Jogging [5] Temps de

montée de la

Paramètre 207/209

[0,01…3600] rampe

Temps de descente de

Paramètre 208/210

[0,01…3600] la rampe

Vitesse de jogging

Temps de

Paramètre 213 [0,0…Paramètre

202]

Paramètre 211 [0,01… 3600] la rampe de jogging

Arrêt rapide (27) Paramètre 304 Lâchage moteur

[0]

■ Changement de process

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Marche - Arrêt

Paramètre 302 Démarrage [1]

(18) Process actif Paramètre 004 Multiprocess

[5] Configuratio MSB Paramètres 306 [11] Configuration LSB Paramètres 307 [11]

Borne 33 Borne 32

Sélection du

process 1 Sélection du

process 2 Sélection du

process 3 Sélection du

process 4

■ Accélération/décélération digitale

Entrée analogique

Paramètre 308 Référence [1]

(53) Echelonnement

Paramètre 309 [0,0….10,0 V]

min. (53) Echelonnement

max. (53)

■ Transmetteur à deux conducteurs

Réf. entrée

Paramètre 310 [Paramètre 309…10,0 V]

Paramètre 314 Référence [1]

0/4-20 mA Echelonnement

Paramètre 315 [0,0…20,0 mA]

min. (60) Echelonnement

max. (60)

Paramètre 316 [Paramètre 315…20,0 mA]

Marche - Arrêt

Paramètre 302 Démarrage [1] (18)

Gel référence Paramètre 305 Gel référence

[9] Vitesse supérieure Paramètre 306 Plus vi Vitesse inférieure Paramètre 307 Moins vi Temps de montée

de la rampe Temps de

descente de la

Paramètre 209

[0.01...3600]

Paramètre 210

[0.01...3600] rampe

■ Référence potentiomètre

te [9]

Installation

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■Installation électrique - Précautions CEM

Ce chapitre fournit des directives d’installation des unités selon de bonnes pratiques. Il est conseillé de suivre ces directives là où une conformité aux normes EN 61000-6-3, EN 61000-6-4, EN 55011 ou EN 61800-3 Environnement premier est requise. Si l’installation s’effectue selon la norme EN 61800-3 Environnement second, c.-à-d. pour des réseaux industriels ou dans une installation qui possède son propre transformateur, il est acceptable de s’écarter de ces directives. Cependant, ce n’est pas recommandé. Voir aussi Marquage CE, Émission et Résultats aux tests CEM dans les conditions spéciales du manuel de configuration pour plus de détails.

ègles de construction mécanique afin

R de garantir une installation électrique conforme aux normes CEM :

• N’utiliser que des câbles moteur et des câbles

de commande tressés et blindés. Le blindage doit assurer une couverture minimale de 80 %. Le matériel de blindage doit être métallique, généralement (sans s’y limiter) du cuivre, de l’aluminium, de l’acier ou du plomb. Les câbles secteur ne sont sujets à aucune condition.

• Lesinstallationsutilisantdesconduitsmétalliques

rigides ne doivent pas nécessairement utiliser du câble blindé, mais le câble moteur doit être installé dans un conduit séparé des câbles de commande et secteur. La connexion complète du conduit entre l’unité et le moteur est requise. La performance des conduits souples au regard des normes CEM varie beaucoup, et des informations doivent être obtenues auprès du fabricant.

• Raccorder le blindage/le conduit à la terre aux

deux extrémités pour les câbles moteur ainsi que pour les câbles de commande. Dans certains cas, il est impossible de connecter le blindage aux deux extrémités. Dans ce cas, il est important de connecter le blindage au variateur de fréquence. Voir aussi Miseàlaterrede câbles de commande tressés blindés.

• Éviter de terminer le blindage par des extrémités

tressées (queues de cochon). Une terminaison de ce type augmente l’impédance des hautes fréquences du blindage, qui réduit son efficacité dans les hautes fréquences. Utiliser des étriers de serrage basse impédance ou des couronnes decâbleCEMàlaplace.

• Il est important d’assurer un bon contact électrique

entre la plaque de montage et le boîtier métallique du variateur de fréquence. Cela ne s’applique cependant pas aux unités IP54 puisqu’elles sont conçues pour un montage mural ni aux unités

VLT 5122-5500, 380-500 V et VLT 5032-5052, 200-240 V avec protection IP20/NEMA 1.

• Utiliser des rondelles éventail et des plaques

de montage conductrices galvaniquement pour assurer de bonnes connexions électriques aux installations IP 00 et IP 20.

• Éviter, lorsque cela est possible, d’utiliser des

câbles moteur ou de commande non blindés dans les armoires renfermant les variateurs.

• Une connexion haute fréquence ininterrompue

entre le variateur de fréquence et les unités de moteur est nécessaire aux unités IP 54.

Le variateur de fréquence a été intégré à une armoire de montage avec contacteur de sortie et connecté à une unité PLC, qui dans cet exemple est installée dans une armoire séparée. Dans les unités IP 54 et les VLT 5032-5052, 200-240 V avec protection IP 20/IP 21/NEMA 1, les câbles blindés sont connectés àl’aide de conduits CEM pour garantir un résultat CEM approprié. Voir l’illustration. Un autre mode d’installation peut assurer une performance conforme aux normes CEM, pourvu que les directives de construction mécanique ci-dessus soient suivies.

Ànoterque,lorsquel’installation n’est pas exécutée selon les directives et lorsque des câbles et fils de commande non blindés sont utilisés, certaines conditions d’émission ne sont pas remplies, bien que les conditions d’immunité soient, elles, respectées. Voir la section Résultats des essais de conformité CEM du manuel de configuration pour plus de détails.

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Installation

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■Utilisation de câbles selon les normes C EM

Les câbles blindés tressés sont recommandés pour assurer aux câbles de commande une immunité conforme aux normes CEM et aux câbles moteur une émission conforme aux normes CEM.

La capacité d’un câble de réduire le rayonnement de bruit électrique est déterminée par l’impédance de commutation (Z

). Le blindage des câbles

est généralement conçu pour réduire le transfert de bruit électrique ; cependant, un blindage avec une impédance (Z

) plutôt faible est plus

efficace qu’un blindage avec une impédance plus élevée de valeur (Z

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L’impédance de transfert (Z sur la base des facteurs suivants :

- La conductibilité du matériel blindé.

- La résistance de contact entre les différents conducteurs de blindage.

- Lacouverturedublindage,c’est-à-dire la surface physique du câble recouverte par le blindage.

- Letypedeblindage,c’est-à-dire le dessin tressé ou torsadé.

Blindage aluminium sur fil en cuivre.

Fil cuivré tressé ou fil d’acier blindé.

) peut être évaluée

L’impédance de transfert (Z

) est rarement indiquée

par les fabricants de câbles, mais il est souvent possible de faire une estimation de (Z

)enévaluant

la construction physique du câble.

Fil d’acier tressé en une seule couche avec divers taux de couverture de blindage. C’est le câble de référence Danfoss.

Filcuivrétresséendeuxcouches.

Deux couches de fil cuivré avec couche intermédiaire magnétique, blindée.

Câble gainé de cuivre ou d’acier.

Conduite de plomb avec 1,1 mm d’épaisseur de paroi.

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■Installation électrique - mise à la terre de

câblesdecommande

En règle générale, les câbles de commande doivent être blindés tressés et le blindage doit être relié au châssis métallique de l’appareil à l’aide d’étriers aux deux extrémités.

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Mise à la terre correcte

Les câbles de commande et câbles de communication série doivent être installés à l’aide d’étriers aux deux extrémités afin d’assurer le meilleur de contact électrique possible.

Le schéma ci-dessous montre comment effectuer unemiseàlaterrecorrecteetcequ’il faut faire en cas de doute.

Mise à la terre erronée

Ne pas utiliser des extrémités de câbles tressées, car elles augmentent l’impédance du blindage aux fréquences élevées.

Assurer le potentiel de terre entre PLC et VLT

Encasdedifférencedepotentielentrelevariateur devitesseetlePLC(etc.),ilpeutseproduireun bruit électrique qui perturbe l’ensemble du système. Ce problème peut être résolu en installant un câble de compensation à côté du câble de commande. Section min. du câble : 16 mm

Bouclesdemiseàlaterrede50/60Hz

En présence de câbles de commande très longs, il peut apparaître des boucles de mise à la terre de 50/60 Hz. Il est possible de remédier à ce problème en reliant l’une des extrémités du blindage à la terre via un condenseur 100 nF (fiches courtes).

Câbles de communication série

Des courants parasites basse fréquence entre deux variateurs de vitesse peuvent être éliminés en reliant l’une des extrémités du blindage à la borne 61. Cette borne est reliée à la terre via une liaison RC interne. Il est conseillé d’utiliser une paire torsadée afin de réduire l’interférence mode différentiel entre les conducteurs.

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■Commutateur RFI

limentation secteur isolée de la terre:

A Si le variateur de vitesse est alimenté par une source électrique isolée de la terre ( secteur IT), il est recommandé de désactiver le commutateur RFI (OFF). Si une performance EMC optimale est exigée, si des moteurs parallèles sont connectés ou que la longueur des câble des moteurs est supérieure à 25 m, il est recommandé d’activer le commutateur (ON). En position OFF, les condensateurs internes du RFI (condensateurs de filtrage) entre le châssis et le circuit intermédiaire sont coupés pour éviter d’endommager le circuit intermédiaire et pour réduire les courants à effet de masse (selon la norme IEC 61800-3). Voiraussilanoted’application VLT sur secteur IT, MN.90.CX.02. Il est important d’utiliser des moniteurs d’isolement compatibles avec de l’électronique d’alimentation (IEC 61557-8).

N.B. !

Le commutateur RFI ne doit pas être enservicealorsquel’appareil est sous tension secteur. Vérifier que l’alimentation

secteur a été débranchée avant de mettre en servicelecommutateurRFI.

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osition des commutateurs RFI

Format livre IP 20 VLT 5001 - 5006 200 - 240 V VLT 5001 - 5011 380 - 500 V

N.B. !

Un commutateur RFI ouvert n’est autorisé qu’aux fréquences de commutation réglées en usine.

N.B. !

Le commutateur RFI déconnecte galvaniquement les condensateurs vers la terre.

Lescommutateursrougess’activent à l’aide d’un tournevis, par exemple. Ils sont désactivés (OFF) en les tirant et activés (ON) en les enfonçant. Le réglage usine est ON.

Alimentation secteur reliée à la terre: Le commutateur RFI doit être sur ON pour que le variateur de vitesse soit conforme à la norme CEM.

Compact IP 20/NEMA 1 VLT 5001 - 5006 200 - 240 V VLT 5001 - 5011 380 - 500 V

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Compact IP 20/NEMA 1 VLT 5008 200 - 240 V VLT 5016 - 5022 380 - 500 V

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Compact IP 20/NEMA 1 VLT 5011 - 5016 200 - 240 V VLT 5027 - 5032 380 - 500 V

Compact IP 20/NEMA 1 VLT 5022 - 5027 200 - 240 V VLT 5042 - 5102 380 - 500 V

Compact IP 54 VLT 5001 - 5006 200 - 240 V VLT 5001 - 5011 380 - 500 V

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Compact IP 54 VLT 5008 - 5011 200 - 240 V VLT 5016 - 5027 380 - 500 V

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Compact IP 54 VLT 5016 - 5027 200 - 240 V VLT 5032 - 5062 380 - 500 V

Compact IP 54 VLT 5072 - 5102 380 - 500 V

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■Panneau de commande

Le panneau de commande est situé en face avant du variateur de vitesse VLT ; il représente une interfacecomplètepourlefonctionnementetle contrôle du variateur de vitesse. Il est débrochable et peut être installé à une distance maximale de 3 mètres du variateur, par exemple sur la porte d’une armoire, à l’aide d’un kit de montage optionnel. Les fonctions du panneau de commande sont réparties en trois groupes :

• Affichage

• Touches de programmation des paramètres

• Touches de commande locale

L’afficheur comporte quatre lignes, affichant toutes les informations en caractères alpha-numériques. En cours de fonctionnement normal, il peut indiquer quatre variables d’exploitation et trois états de fonctionnement. Pendant la programmation, toutes les informations nécessaires à la configuration rapide et efficace des paramètres du variateur de vitesse VLT sont affichées. Trois autres diodes sont présentes, indiquant la tension (alimentation ou 24 V externe), les avertissements et les alertes. Tous les paramètres peuvent être modifiés avec le panneau de commande sauf si le paramètre 018 est réglé sur "Verrouillé".

■ Affichage

1. Line

SETUP

2. Line

3. Line

4. Line

ou en mode changement de données pour afficher l’état ou la valeur du paramètre choisi.

Une flèche indique le sens de rotation du moteur. De plus, le process sélectionné en tant que process actif au paramètre 004 est indiqué. Lors de la programmation d’un process autre que le process actif, le numéro du process programmé apparaîtra à droite. Ce deuxième numéro de process clignotera.

■Voyants

En cas de dépassement de certaines valeurs limites, les voyants rouges d’alarme et/ou jaunes d’avertissement s’allument en même temps qu’un texte d’état et d’alarme s’affiche sur le panneau de commande.

Le voyant d’indication de tension est activé lorsque le variateur de vitesse est sous tension ou relié à une alimentation 24 V externe, avec le rétroéclairage de l’écran d’affichage allumé.

■ Touches de commande

Les touches de commande sont réparties selon leurs fonctions. Ainsi, les touches comprises entre l’écran d’affichage et les témoins sont utilisées pour le paramétrage et le choix de l’indication de l’afficheur en fonctionnement normal.

175ZA734.10

1ère ligne La 1ère ligne affiche en continu jusqu’à 3variablesd’exploitation en fonctio ou un texte qui explique la 2ème ligne.

2ème ligne La 2ème ligne affiche en continu la valeur et le nom d’une variable d’exploitation (sauf en cas d’avertissement ou d’alarme

3ème ligne La 3ème ligne, normal utilisée en mode menu pour afficher le numéro et le nom soit du groupe soit du paramètre sélectionné.

4ème ligne La 4ème ligne est utilisée en fonctionnement normal pour

nnement normal

ement vide, est

afficher un texte d’état

Touches des paramètres de process :

Le variateur de vitesse peut être utilisé pour quasiment toutes les tâches et propose de choisir entre deux modes de programmation, un mode Menu et un mode Menu rapide. Le mode Menu offre l’accès à tous les paramètres. Le mode Menu rapide assiste l’utilisateur lors de quelques paramétrages qui facilitent le démarrage du variateur de vitesse VLT. Quelquesoitlemodedeprogrammation choisi, la modification d’un paramètre dans

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un mode est automatiquement recopiée dans l’autre mode et vice-versa.

La touche [DISPLAY/STATU S] est utilisée pour choisir le mode d’indication de l’écran d’affichage ou pour passer en mode affichage à partir du mode menu rapide ou du mode menu. La touche [QUICK MENU] est utilisée pour la programmation des paramètres faisant partie du mode menu rapide. Il est possible de basculer directement entre le mode menu rapide et le mode menu. La touche [MENU] permet de programmer tous les paramètres. Il est possible de basculer directement entre le mode menu et le mode menu rapide. La touche [CHANGE DATA] est utilisée pour modifier la valeur du paramètre sélectionné soit en mode menu soit en mode menu rapide. La touche [CANCEL] est utilisée si la modification du paramètre sélectionné ne doit pas être effectuée. La touche [OK] est utilisée pour valider la modification d’un paramètre sélectionné. Les touches [+/-] sont utilisées pour choisir un paramètre et pour modifier le paramètre sélectionné ou pour modifier le texte affiché à la deuxième ligne. Les touches [<>] sont utilisées pour choisir un groupe et déplacer le curseur ainsi qu’en cas de modification de paramètres numériques.

La touche [STOP/RESET] est utilisée pour arrêter le moteur raccordé ou pour faire une remise à zéro du variateur de vitesse après un arrêt. Peut être activée ou désactivée dans le paramètre 014. En cas d’arrêt activé, la ligne 2 clignote et la touche [START] doit être activée. La touche [JOG] active la fréquence de sortie à une valeur préréglée tant que la touche est maintenue. Peut être activée ou désactivée dans le paramètre 015. La touche [FWD / REV] modifielesensderotation du moteur. Une flèche sur l’écran indique le sens avant ou arrière mais uniquement en mode local. Peut être activée ou désactivée dans le paramètre

016.

La touche [START] active le démarrage du variateur de vitesse après un arrêt par la touche [STOP]. Elle est toujours active mais n’est pas prioritaire sur les ordres de stop donnés par les bornes.

N.B. !

Si les touches de commande locale sont actives, elles le sont à la fois lorsque le

variateur de vitesse VLT est réglé sur commande locale et sur commande à distance dans le paramètre 002, exception faite de [Fwd/rev] qui n’est active qu’en commande locale.

N.B. !

Si aucune fonction d’arrêt externe n’aété

sélectionnée et que la touche [Stop] est

inactive, le moteur ne peut être démarré et arrêté qu’en coupant l’alimentation du moteur.

Touches de commande locale :

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■ Indication de l’afficheur

L’afficheur comporte plusieurs états d’affichage différents selon que le variateur de vitesse VLT est en fonctionnement normal ou en cours de programmation.

■ Mode d’affichage

En fonctionnement normal, il est possible d’indiquer en continu jusqu’à4variablesd’exploitation différentes : Le statut de fonctionnement actuel ou les alarmes aux lignes 1 et 2 et les avertissements à la ligne 4.

■Mode affichage - sélection de l’état de lecture

• Etat de lecture I :

État d’indication par défaut après démarrage ou initialisation.

(LCP)

Le panneau de commande

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FREQUENCY

1500 rpm

MOTOR IS RUNNING

La ligne 2 annonce la valeur d’une variable d’exploitation avec l’appareil concerné. La ligne 1 propose un texte expliquant la ligne 2. Dans l’exemple, la vitesse est sélectionnée sous forme de variable via le paramètre 009. En fonctionnement normal, il est possible de lire les variables à l’aide des touches [+/-].

• État de lecture II: Le changement entre les états de lecture I et II se fait en appuyant brièvement sur la touche [DISPLAY / STATUS].

24.3% 30.2% 13.8A

1500 rpm

MOTOR IS RUNNING

Dans cet état, les valeurs des données de quatre variables d’exploitation s’affichent en même temps, indiquant l’unitéassociée(voirtableau). Dans l’exemple, Référence, Couple, Courant et Fréquence sont sélectionnées comme variables des première et deuxième lignes.

• État de lecture III: Cet état de lecture est affiché tant que la touche [DISPLAY / STATUS] est maintenue enfoncée. Une fois la touche relâchée, le système revient à l’Etat delectureII,àmoinsquel’on appuie sur la touche pendant moins d’une seconde, auquel cas le système revient toujours à l’Etat de lecture I.

SETUP

1 2

175ZA736.10

175ZA737.11

24.3% 30.2% 13.8A

1500 rpm

MOTOR IS RUNNING

À ce niveau, le numéro du process à programmer clignote à droite du process actif. La quatrième ligne affiche les messages d’état .

■Structure du mode menu rapide comparé

au mode menu

Chaque paramètre a un nom et un numéro qui restent les mêmes dans les deux modes de programmation. En mode menu, les paramètres sont divisés en groupes, le chiffre de gauche dans le numéro du paramètre indiquant le paramètre.

• Dans le menu rapide, l’utilisateur ne doit

programmer que les quelques paramètres suffisants pour optimiser le fonctionnement du moteur si les réglages "usine" des autres paramètres prennent en compte les fonctions de commande souhaitées, ainsi que la configuration des entrées/sorties des signaux (bornes de commande).

• Le mode menu permet de choisir et de

modifier l’ensemble des paramètres, au choix de l’utilisateur. Certains paramètres sont cependant "manquants" en fonction du choix de configuration (paramètre 100).

SETUP

1 2

175ZA737.11

C’est ici que sont donnés les noms des paramètres et des appareils pour les variables de fonctionnement de la première et deuxième ligne, la variable d’exploitation 2 demeurant inchangée.

Les variables d’exploitation 1.1, 1.2 et 1.3 de la première ligne, et la variable d’exploitation 2 de la deuxième ligne sont sélectionnées via les paramètres 009, 010, 011 et 012.

• État de lecture IV : Cetétatd’affichage est possible durant le fonctionnement s’il est nécessaire de modifier un autre process sans arrêter le variateur de vitesse VLT. La fonction est activée dans le paramètre 005, Process à programmer.

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▲

MENU MODE

SPEED

1500 rpm

0 KEYB.&DISPLAY

Choice of parameter

DATA MODE

SPEED

1500 rpm

001 LANGUAGE

ENGLISH

DATA CHANGE MODE

SPEED

1500 rpm

001 LANGUAGE

ENGLISH

175ZA738.10

DISPLAY MODE

VAR 1.1 VAR 1.2 VAR 1.3

▲

VAR 2

STATUS

▲

Choice of group

▲

Choice of

data value

QUICK MENU 1 OF 13

▲

1500 rpm

001 LANGUAGE

ENGLISH

▲

DATA CHANGE MODE

QUICK MENU 1 OF 13

1500 rpm

001 LANGUAGE

ENGLISH

▲

QUICK MENU MODE

▲

5 105 Courant du moteur [A] 6106Vitessedumoteur[rpm] 7 107 Adaptation

automatique au moteur AMA

8329Codeursignalde

retour impulsions/tr 9 351 Direction du codeur 10 207 Montée de rampe 1 [s] 11 208 Descente de rampe1[s]

12 205 Référence max. [rpm] 13 417 Mode vitesse, gain

proportionnel du

PID 14 418 Mode vitesse,

temps d’action

intégrale du PID 15 221 Limite de couple du

mode moteur 16 222 Limite de couple du

mode générateur

[ppm]

[ms]

[%]

■ Mode menu (paramétrage)

Le mode menu est activé en appuyant su touche [MENU] qui fait apparaître sur l’écran l’indication suivante :

rla

■ Configuration rapide à l’aide du menu rapide

Le menu rapide est utilisé pour configurer des applications en boucle fermée. La configuration rapide est activée en appuyant surlatouche[QUICKMENU]quifaitapparaître sur l’écran l’indication suivante :

Ligne3: Lenuméroetlenomduparamètre Ligne 4 : L’état/la valeur du premier paramètre de la configuration rapide

A la première activation de la touche [Quick Menu]aprèslamisesoustensiondel’appareil, l’indication commence toujours en position 1

- voir le schéma ci-dessous. Le choix d’unparamètredumenurapideest

effectué à l’aide des touches [+/-]. Les paramètres suivants sont accessibles :

Pos.: No. : Paramètre : Unité 1 001 Langue 2 102 Puissance moteur [kW] 3 103 Tension moteur [V] 4 104 Fréquence du

moteur

[Hz]

SPEED

1500 rpm

0 KEYB.& DISPLAY

SETUP

175ZA739.10

La ligne 3 présente le numéro et le nom du groupe de paramètres.

Le choix d’un groupe de paramètres s’effectue àl’aide des touches [<>]. Les groupes de paramètres suivants sont accessibles :

(LCP)

Le panneau de commande

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N° de groupe Groupe de paramètres 0 Fonctionnement & Affichage 1Charge&Moteur 2 Référence & Limites 3 Entrées & Sorties 4 Fonctions particulières 5Liaisonsérie 6 Fonctions techniques 7Optionsd’application 8 Profil Fieldbus 9 Communication Fieldbus

Après la sélection d’un groupe de paramètres, chaque paramètrepeutêtrechoisiàl’aide des touches [+ / -].

Ala3èmelignedel’écran s’affichent le numéro et le nom du paramètre et à la 4ème ligne sonétatousavaleur.

■ Modification de données

La procédure de modification des données est identiqueenmodemenurapideetmenu. Le fait d’appuyer sur la touche [CHANGE DATA] donne accès au changement du paramètre sélectionné, suivant le soulignement clignotant de la ligne 4.

■Modification de la valeur d’un paramètre:texte

Dans le cas où la valeur du paramètre sélectionné est un texte, sa modification se fait à l’aide des touches [+/- ].

SPEED

1500 rpm

102 MOTOR POWER

0.37 KW

SPEED

1500 rpm

102 MOTOR POWER

0.55 KW

La valeur sélectionnée clignote. La ligne inférieure de l’écran indiquera la valeur du paramètre qui sera mémorisé en confirmant par [OK].

■ Modification progressive d’une valeur numérique

Si la valeur du paramètre sélectionné est numérique, sélectionnez d’abord un chiffre à l’aide des touches [<>].

SPEED

1500 rpm

130 START SPEED

09.0 rpm

Le chiffre sélectionné peut alors être modifié àl’aide des touches [+/-] :

SETUP

175ZA741.10

175ZA742.10

175ZA743.10

SPEED

1500 rpm

001 LANGUAGE

ENGLISH

La ligne inférieure de l’écran indiquera le texte qui sera mémorisé en co

■Modification de l

paramètresnumériques

Dans le cas où la valeur du paramètre sélectionné est numérique, des touches [+/-] :

nfirmant par [OK].

a valeur d’un g roupe de

sa modification se fait à l’aide

SETUP

175ZA740.10

SPEED

1500 rpm

130 START SPEED

10.0 rpm

Le chiffre sélectionné est indiqué en clignotant. La ligne4indiquerala mémorisée en confirmant par [OK].

■Modification graduelle d’une valeur

Certains paramètres peuvent être modifiés au choix, soit progressiv le cas de la puissance du moteur (paramètre 102),

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valeur du paramètre qui sera

ement soit par pas prédéfini. C’est

SETUP

175ZA744.10

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de la tension du moteur (paramtère 103) et de la fréquence du moteur (paramètre 104). Ceci signifie que les paramètres sont modifiés soit en tant que groupe de valeurs numériques, soit en modifiantàl’infini les valeurs numériques.

■Lecture et programmation des paramètres indexés

Les paramètres sont indexés en cas de placement dans une pile roulante. Le paramètre 615 - 617 contient un journal historique pouvant être lu. Choisir le paramètre en cours, appuyer sur la touche [CHANGE DATA] et utiliser les touches [+] et [-] pour faire défiler le journal des valeurs. Durant la lecture, la ligne 4 de l’affichage clignote.

Si une option de bus est montée dans l’unité, la programmation du paramètre 915 - 916 doit être exécutée comme suit :

Choisir le paramètre en cours, appuyer sur la touche [CHANGE DATA] et utiliser les touches [+] et [-] pour faire défiler les différentes valeurs indexées. Pour modifier la valeur du paramètre, sélectionner la valeur indexéeetappuyersurlatouche[CHANGEDATA] l’emploi des touches [+] et [-] fait clignoter la valeur à modifier. Pour accepter la nouvelle valeur, appuyer sur [OK]. Pour annuler, appuyer sur [CANCEL].

Initialisation manuelle

• Mettre hors tension secteur et attendre

que l ’écran s’éteigne.

• Appuyer simultanément sur les touche suivante :

[Affichage/état] [Modif. données] [OK]

• Remettre sous tension tout en maintenant

les touches enfoncées.

• Relâcher les touches

• Le variateur de vitesse est reprogrammé

avec les réglages d’usine.

Tous les paramètres sont initialisés à l’exception de : 600-605 Données d’exploitation

N.B. !

Les réglages de la communicati journaux des défauts sont réinitialisés.

on série et les

■ Initialisation aux réglages d’usine

Le variateur de vitesse peut être initialisé aux réglages d’usine de deux façons différentes.

nitialisation par le paramètre 620

- Initialisation recommandée

• Sélectionner le paramètre 620

• Appuyer sur la touche [CHANGE]

• Sélectionner "Initialisationâ

• Appuyer sur la touche [OK].

• Mettre hors tension secteur et attendre que

l’éclairage de l’écran d’a ffic hage disparais se.

• Reconnecter l’alimentation secteur. Le variateur

de vitesse est réinitialisé.

Tous les paramètres sont initialisés à l’ex

ception de : 500 Adresse de communication série 501 Vitesse en bauds pour la

communication série

601-605 Données d’exploitation 615-617 Journaux des défauts

(LCP)

Le panneau de commande

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■ Commande locale/à distance

Le variateur de vitesse VLT peut être commandé manuellement (Commande locale) ou à distance

des fonctions/commandes disponibles est présentée (touches du panneau de commande, entrées digitales ou via la liaison série) dans les deux modes.

(Commande à distance). Ci-après, une vue d’ensemble

Site de fonctionnement

A distance Local Ordredecommande ProfilFC Local Localmixte Marche/arrêt LCP X Jogging du LCP X X X Reset du LCP X X X InversionduLCP Defaut secteur X X X Réinitialisation X X X Rampe 2 X X X Démarrage X - Stop (contact NF) X - X Q stop (Contact NF) X - X Freinage par injection de CC

(contact NF) Roue libre (Contact NF) X X (HW) Inversion X - X Jogging X - Sortie Gel. X - Gel référence X - Plus vite X - Moins vite X - Référence digitale active X - Référence prédéfinie LSB X - Référence prédéfinie MSB X - Rattrapage X - Ralentissement X - Relais 01/relais 04 X X X Sélection de process LSB X X X Sélection de process MSB X X X Marche/horaire X - X Marche/antihoraire X - X Plus vite/Sélection process LSB X X X Moins vite/Sélection process MSB X X X Impulsion de démarrage X - Démarrage + inversion X - X

X-X

X-

1)" X" Cela signifie que la commande est disponible

2) "-" Cela signifie que la commande n’est PAS disponible

3) Borne 37

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■Utilisation des références simples

La référence simple comporte un seul signal actif de référence, soit une référence externe soit une référence présélectionnée (interne). La référence externe peut être une tension, un courant, une fréquence (impulsionnelle) ou être binaire par la liaison série. Ci-après, deux exemples montrent comment les références simples sont utilisées par le variateur de vitesse VLT.

Exemple 1 :

Référence simple

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Externe Référence vitesse ou couple

borne53(±10V) borne54(±10V) borne60(0/4-20mA) borne17ou29(fréquence) RS 485

Références prédéfinies (paramètres 215 à 218)

références

Utilisation des

Signal externe de référence = 1 V (min.) - 5 V (max.) Référence = 20 - 1500 tr/mn Configuration (paramètre 100) = Commande de vitesse en boucle fermée.

Exemple 2 :

Signal externe de référence = 0 V (min.) - 10 V (max.) Référence = 1500 tr/mn ccw - 1500 tr/mn cw Configuration (paramètre 100) = Commande de vitesse en boucle fermée.

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Exemple 3 : Signal de référence externe en provenance

d’une source externe = -10 V (1500 tr/mn ccw)

- +10 V (1500 tr/mn cw) Configuration (paramètre 100) = Commande

de vitesse en boucle fermée.

Ex 1

Configuration Paramètre 100 Config Mode [1] Borne de référence (53) Paramètre 308 [1] Signal de réf min (1V) Paramètre 309 [0,0...10,0 V] Signal de réf max (5 V) Paramètre 310 [Paramètre 309...10,0 V] Plagederéf Paramètre 203 Min - Max [0] Réf min (20.000 tr/mn) Paramètre 204 [-100 000,000...Paramètre 205] Réf max (1500,000 tr/mn) Paramètre 205 [Paramètre 204...100 000,000]

Ex 2

Configuration Paramètre 100 Config Mode [0 ou 5] Borne de référence (53) Paramètre 308 [1] Signal de réf min (0V) Paramètre 309 [0,0...10,0 V] Signal de réf max (10 V) Paramètre 310 [Paramètre 309...10,0 V] Plagederéf Paramètre 203 - Max - + Max [1] Type de réf Paramètre 214 Somme [0] Réf max (3000,000 tr/mn) Paramètre 205 [Paramètre 204...100 000,000] Réf prédéfinie (-50%) Paramètre 215 [-100,00% -+100,00%] Vitesse/directiondesortie Paramètre 200 4500 tr/mn tous deux directs [1]

Ex 3

Configuration Paramètre 100 Config Mode [1] Borne de référence (53) Paramètre 308 [1] Signal de réf min (0 V) Paramètre 309 [0,0...10,0 V] Signal de réf max (10 V) Paramètre 310 [Paramètre 309...10,0 V] Plagederéf Paramètre 203 - Max - + Max [1] Type de réf Paramètre 214 Somme [0] Réf max (3000,000 tr/mn) Paramètre 205 [Paramètre 204...100 000,000] Réf prédéfinie (0%) Paramètre 215 [-100,00% -+100,00%] Vitesse/directiondesortie Paramètre 200 4500 tr/mn tous deux directs [1]

Rattrapage/ralentissement et gel via les entrées digitales 16, 17, 29, 32 ou 33

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■Utilisation des références multiples

Les références multiples sont utilisées lorsque deux signaux de référence ou plus sont reliés sous forme de signaux de référence externes ou prédéfinis. Le paramètre 214 peut être associé aux fonctions suivantes :

• Somme

• Relative

• Externe/prédéfinie

ue d’ensemble de l’utilisation des références multiples

références

Utilisation des

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■Programmation d’un arrêt à la limite de couple

Dans des applications avec frein électromécanique externe, par ex. pour le relevage/l’abaissement, il est possible d’arrêter le variateur de vitesse VLT via un signal d’arrêt "normal" et d’activer simultanément le frein électromécanique externe. L’exemple montre comment programmer les connexions du variateur de vitesse VLT. Le frein externe peut être relié aux relais 01 à 04, voir Commande du frein mécanique. Programmez la borne 27 sur Lâchage moteur (Contact NF) [0] ou Resetetlâchagemoteur(ContactNF)[1], et la borne 46 sur Limite de couple et arrêt [27].

escription :

D Lorsqu’un signal d’arrêt est actif via la borne 18 et que le variateur de vitesse VLT n’est pas en limite de couple, le moteur suit la rampe de descente jusqu’à0tr/mn. Si le variateur de vitesse VLT est en limite de couple et qu’un signal d’arrêt est activé, la borne 46 Sortie (programmée sur Limite de couple et arrêt [27]) est activée. Le signal vers la borne 27passedeniveaulogique‘1’ àlogique‘0’ et le moteur s’arrête en roue libre.

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- Démarrage/arrêt avec la borne 18. Paramètre 302 = Démarrage [1].

- Stoprapideaveclaborne27. Paramètre 304 = Lâchage moteur (contact NF) [0].

- Borne 46 Sortie Paramètre 319 = Limite de couple et arrêt [27].

- Borne 01 Relais de sortie Paramètre 323 = Commandedefrein mécanique [32].

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■ Fonctionnement du frein dynamique

(Résistance de freinage)

La fonction de freinage a pour but de limiter la tension dans le circuit intermédiaire lorsque la charge dirige le moteur et que l’alimentation entre dans le circuit intermédiaire. Le frein dynamique est un circuit de découpleur avec la connexion d’une résistance de freinage externe.

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Le module freinage est protégé contre les courts-circuits de la résistance. D’autre part, le transistor de frein est contrôlé, de manière à s’assurer de la détection du court-circuit du transistor. En utilisant une sorite relais/digitale, celui-ci peut être programmé pour protéger la résistance de frein contre la surcharge en relation avec un défaut dans le variateur de vitesse. En outre, la fonction freinage permet d’afficher la puissance instantanée et la puissance moyenne des 120 dernières secondes et de surveiller que la puissance dégagée ne dépasse pas une limite fixée par l’intermédiaire du paramètre 402. Le paramètre 403 permet de sélectionner la fonction à effectuer lorsquelapuissancetransmisedanslarésistancede freinage dépasse la limite fixée au paramètre 402.

N.B. !

La surveillance de la puissance de freinage n’est pas une fonction de sécurité, cette dernière nécessitant un interrupteur thermique.

Quant à la résistance de freinage, elle n’est pas protégée contre les fuites à la terre.

■Choix d e la Résistance de Freinage

Afin de sélectionner la bonne résistance de freinage, il convient de connaître la fréquence et la puissance du freinage.

La résistance ED constitue une indication du cycle de la tâche sous lequel fonctionne la résistance.

La résistance ED est calculée comme suit:

La charge maximale autorisée pour la résistance de freinage est indiquée comme une puissance de pointe à un ED donné. L’exemple et la formule qui suivent ne s’appliquent qu’au VLT 5000. La puissance de pointe peut être calculée à partir de la résistance de freinage la plus élevée à mettre en oeuvre:

POINTE=PMOTEURxMBR(%)

où M

est un pourcentage du couple nominal.

BR(%)

x η

MOTEUR

x η

VLT

[W]

La valeur de la résistance de freinage est calculée comme suit:

La résistance de freinage dépend de la tension du circuit intermédiaire (UCC). Dans le cas des variateurs de vitesse VLT 5000 dont la tension secteur est de 3 x 380-500 V, le frein s’active à 822 V (UCC) et pour ceux dont la tension secteur est de 3 x 200-240 V, le frein s’active à 397 V (UCC).

N.B. !

La résistance de freinage utilisée doit être indiquée à 850 V ou 430 V.

est la résistance recommandée par Danfoss,

REC

c’est à dire une qui garantit à l’utilisateur que le variateur de fréquence est capable de freiner au couple de freinage le plus élevé (M

est typiquement à 0,90, tandis que η

moteur

) de 160%.

VLT

est typiquement à 0,98. Pour les variateurs de vitesse de respectivement 200 V et 500 V, R

REC

au couple

de freinage de 160% peut s’écrire:

références

Utilisation des

où tb est le temps de freinage en secondes et Tcycle est le temps total du cycle.

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PmoteurenkW.

N.B. !

La résistance de freinage maximale choisie nedoitpasêtreinférieuredeplusde10% à celle recommandée par Danfoss. En

sélectionnant une résistance de freinage de valeur ohmique supérieure, on n’obtient pas de couple de freinage de 160% et le variateur de fréquence risque de disjoncter par mesure de sécurité. Pour plus de renseignements, prière de consulter les instructions concernant la résistance de frein, MI.90.FX.YY.

N.B. !

En cas d’apparition d’un court-circuit dans la résistance de freinage, il n’est possible d’empêcher la perte de puissance dans la

résistance de freinage qu’en utilisant un interrupteur de secteur ou un contacteur afin de déconnecter le variateur de fréquence du secteur. (Le contacteur peut être commandé par le variateur de fréquence).

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■Adaptation automatique du moteur, AMA

L’adaptation automatique au moteur est un algorithme de test qui mesure les paramètres électriques durant l’arrêt du moteur. Cela signifie que l ’AMA ne délivre pas de couple. L’AMAestutilepourmettreenœuvredes systèmes où l’utilisateur veut optimiser le réglage du variateur de fréquence par rapport au moteur employé. Ceci est surtout utilisé lorsque le réglage d’usine n’est pas suffisant. Il y a cinq paramètres du moteur (150-154) qui sont surtout importants en mode automatique: la résistance du stator,R la réactance aux fuites du stator, X aux fuites du rotor, X

,larésistancedurotor,Rr,

, la réactance

et la réactance principale, X

Le paramètre 107 permet de choisir l’adaptation automatique du moteur, en déterminant R X

1,X2,Rr

ou l’adaptation automatique réduite du

moteur en déterminant seulement R

s,Xh

Laduréetotaledel’adaptation automatique au moteur varie de quelques minutes pour les petits moteurs à plus de 10 minutes pour les plus gros.

retirer le filtre LC tout en exécutant une AMA totale. Al’issuedel’AMA, réinsérer le filtre LC.

• Les câbles de moteur longs auront un impact

surlerésultatdelafonctionAMA.

Comment exécuter une AMA

1. Appuyer sur la touche [stop/RESET

2. Saisir les données de la plaque signalétique du

moteur dans les paramètres 102-106

3. Déterminer si une AMA totale [ENABLE COMPLETE

AMA] ou réduite [ENABLE REDUCED AMA] est nécessaire, dans le paramètre 107

4. Connecterlaborne12(24VCC)àlaborne

références

Utilisation des

37 de la carte de contrôle

5. Connecterlaborne12(24VCC)àlaborne

27 de la carte de contrôle

6. Connecterlaborne12(24VCC)àlaborne

18 de la carte de contrôle

7. Appuyer sur la touche [START] pour lancer

l’adaptation automatique du moteur.

L’adaptation automatique au moteur passe maintenant quatre t ests (pour l ’AMA réduite, uniquement les deux premiers tests). Il est possible de suivre la procédure de test sur l’écran sous forme de points qui apparaissent àlasuitedumotWORKING au paramètre 107.

Limitations et conditions préliminaires:

• Pour que l’AMApermettededéterminerdemanière

optimale les paramètres du moteur, les données exactes figurant sur la plaque d’identification du moteur raccordé au variateur de vitesse doivent être saisies aux paramètres 102 à 106.

• Il est recommandé de réaliser l’AMA avec le moteur froid, afin d’obtenir la meilleure adaptation du variateur de vitesse. Des AMA répétés peuvent entraîner l’échauffement du moteur avec pour résultat une augmentation de la résistance, R

et Rr.

• L’AMA ne peut être exécutée que si le courant nominal du moteur est au minimum de 35% du courant nominal de sortie du variateur de vitesse. L’AMA peut être exécutée sur un moteur surdimensionné..

• Lorsqu’un filtre LC est inséré entre le variateur de vitesse et le moteur, il est préférable d’exécuter un test réduit. Si un réglage général est nécessaire,

N.B. !

L’AMAnepeutêtreréaliséeavecsuccès qu’en cas d’a

bsence d’alarmes au cours

de l’adaptation.

Arrêter une AMA

S’il est nécessaire d’interrompre l’adaptation automatique au moteur, appuyer sur la touche [stop/RESET] ou déconnecter la borne 18 de la borne 12.

L’adaptation automatique au moteur s’arrête avec un des messages suivants après le test:

[AMA FINISHED OK]

L’AMA a été réalisée avec succès (paramètre 107).

Messages d’avertissement et d’alarme ALARME 22

Auto-optimisation not OK [AUTO MOTOR ADAPT FAIL]

Une erreur a été détectée durant l’adaptation automatique au moteur. Appuyer sur la touche [stop/RESET] ou déconnecter la borne 18 de la

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borne12. Vérifierlacausepossibledel’erreur associée au message d’alarme reçu. Le chiffre quisuitletexteestlecoded’erreur, qui figure au journal des erreurs du paramètre 615. L’adaptation automatiqueaumoteurnemetpasàjourles paramètres. il est possible d’exécuter une adaptation automatique réduite au moteur.

VERIFIER P.103,105 [0] [AUTO MOT ADAPT FAIL] Le paramètre 102,

103 ou 105 a une valeur erronée. Corrigez la valeur et recommencez l’AMA.

MIN P.105 [1]

Le moteur est trop petit pour pouvoir exécuter l’AMA. Pour activer l’AMA, le courant nominal du moteur (paramètre 105) doit être supérieur à 35% du courant nominal de sortie du variateur de vitesse.

IMPEDANCE ASYMETRIQUE [2]

L’AMA a détecté une impédance asymétrique dans le moteur raccordé au système. Le moteur est peut-être défectueux.

MOTEUR TROP GROS [3]

Le moteur raccordé est trop gros pour pouvoir exécuter l’AMA. La valeur du paramètre 102 ne correspond pas au moteur utilisé.

MOTEUR TROP PE TIT [4]

Le moteur raccordé est trop petit pour pouvoir exécuter l’AMA. La valeur du paramètre 102 ne correspond pas au moteur utilisé.

TEMPORISATION [5]

L’AMA échoue en raison de signaux de mesure bruyants. Essayez de recommencer plusieurs fois l’AMA jusqu’àcequ’elle s’exécute. Veuillez noter que plusieurs AMA risquent de faire chauffer le moteur à

et R

un niveau qui élève la résistance, R

.Celan’est

cependant pas critique, dans la plupart des cas.

INTERRUPTION PAR L’UTILISATEUR [6]

L’AMA a été interrompue par l’utilisateur.

ERREUR INTERNE [7]

Une erreur interne s’estproduitedanslevariateurde vitesse. Contactez votre distributeur Danfoss.

ERREUR VALEUR LIMITE [8]

Les valeurs des paramètres détectées pour le moteur sont hors de la plage admissible pour le fonctionnement du variateur de vitesse.

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SURCOURANT [10]

Lalimitedecourantdepointedel’onduleur est dépassée. Assurez-vous que la taille du moteur corresponde à la taille de l’onduleur.

SURTENSION (SURTENSION CIRCUIT INTERMEDIAIRE CC) [11]

La tension du circuit intermédiaire (CC) dépasse la limite de tension supérieure de l’onduleur.

SOUS TENSION (TENSION CIRCUIT INTERMEDIAIRE CC) [12]

La tension du circuit intermédiaire (CC) dépasse la limite de tension inférieure de l’onduleur.

AVERTISSEMENT 39 - 42

Une erreur s’est produite durant l’adaptation automatique au moteur. Vérifier les causes possibles de l’erreur en fonction du message d’avertissement. Appuyer sur la touche [CHANGE DATA] et sélectionner "CONTINUER" s’il est nécessaire de poursuivre l’AMA en dépit de l’avertissement, ou appuyer sur la touche [stop/RESET] ou déconnecter la borne 18 de la borne 12 pour arrêter l’AMA.

AVERTISSEMENT: 39 VERIFIER P.104,106

Le réglage des paramètres 102, 104 ou 106 est probablement incorrect. Vérifier le réglage et sélectionner "Poursuivre" ou "Arrêter’.

AVERTISSEMENT: 40 VERIFIER P.103,105

Le réglage des paramètres 102, 104 ou 106 est probablement incorrect. Vérifier le réglage et sélectionner "Poursuivre" ou "Arrêter’.

AVERTISSEMENT: 41 MOTEUR TROP GROS

Le moteur utilisé est probablement trop gros pour poursuivre l’AMA.Ilsepeutqueleréglagedu paramètre 102 ne corresponde pas au moteur. Vérifier le moteur et sélectionner "Poursuivre" ou "Arrêter’.

AVERTISSEMENT: 42 MOTEUR TROP PETIT

Le moteur utilisé est probablement trop petit pour poursuivre l’AMA.Ilsepeutqueleréglagedu paramètre 102 ne corresponde pas au moteur. Vérifier le moteur et sélectionner "Poursuivre" ou "Arrêter’.

MOTEUR TOURNE [9]

Il est probable que le moteur tourne. Assurez-vous quelachargen’est pas capable de faire tourner l’arbre du moteur. Puis redémarrez la procédure de l’AMA.

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■Démarrage à la volée

Le démarrage à la volée permet de "rattraper" un moteur qui tourne librement, de telle sorte que le variateur de fréquence prenne le contrôle de la vitesse du moteur. La fonction peut être activée ou désactivée via le paramètre 445.

En sélectionnant démarrage à la volée, cette fonction est activée dans trois situations:

1. Après arrêt en roue libre via la borne 27.

2. Après la mise sous tension.

3. Si le variateur de fréquence est dans un état d’arrêt et qu’un signal de réinitialisation a été donné.

1. Dém. àlavoléeactif (paramètre 445 [1]).

à trouver le sens de rotation du moteur et ensuite la vitesse. Si le moteur n’est pas trouvé, le système supposequelemoteurestàl’arrêt ou tourne à faible vitesse, et le variateur de fréquence lancera le moteur normalement après la recherche.

3. Le variateur de fréquence disjoncte et Démarrage

àlavolées’active alors.

références

Utilisation des

2. Dém. àlavoléeactif (paramètre 445 [1]).

La séquence de recherche du moteur en rotation dépend de Rotation, vitesse/s Lorsque seul sens horlogique est sélectionné, le variateur de vitesse commencera à rechercher à partir de Vitesse maximum (paramè Si le variateur de vitesse ne trouve pas le moteur en rotation au cours de la séquence de recherche, il réalisera un freinage vitesse du moteur à 0 tr/min. Ceci nécessite que le freinage par injection de courant continu soit activé via les paramètres 1 sélectionné, le variateur de fréquence cherche d’abord

CC de manière à ramener la

25 et 126. Si Deux sens est

ens (paramètre 200).

tre 202) jusqu’à0tr/min.

■ Mode surcouple normal/élevé

Cette fonction permet de faire délivrer un couple constant de 100% par le variateur de vitesse VLT avec un moteur surdimensionné. Le choix entre surcouple normal ou élevé est effectué dans le paramètre 101.

En cas de sélection d’une caractéristiqu e de couple élevée, un moteur normal avec le variateur de vitesse obtient jusqu’à 160% de couple pour 1 min. En cas de sélection d’une caractéristique de couple normale, un moteur surdimensionné autorise jusqu’à 110% de performances de couple pour une durée allant jusqu’à1min.

Le choix de la courbe caractéristique d’un couple normal pour un moteur surdimensionné présente l’avantage que le variateur de vitesse VLT peut délivrer un couple constant de 100% sans déclassement pour moteur surdimensionné.

N.B. !

Pour les VLT 5001-5006, 200-240 V, et VLT 5001-5011, 380-500 V, il n de sélectionner cette fonction.

’est pas possible

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■Fonctionnement et Affichage

■Introduction

Legroupedeparamètres001à099assureleréglageetleparamétragedusitedefonctionnementetest destiné au fonctionnement et au réglage de l’écran LCP et de l’unité de stockage.

PNU Paramètre Réglage d’usine Plage Modifications 4-process Indice de Données # description: en fonctionnement indice type

001 Langue Anglais Non Non 0 5 002 Commande locale/à distance Commande à

distance 003 Référence locale 000.000 Oui Oui -3 4 004 Process actif Process 1 Oui Non 0 5 005 Process à programmer Process actif Oui OP 0 5 006 Copie des process Aucune copie Non Non 0 5 007 Copie LCP Aucune copie Non Non 0 5 008 Affichage de la vitesse

d’échelonnement

009 Ligne d’affichage 2 Vitesse [tr/min] Oui Oui 0 5 010 Affichage ligne 1.1 Référence [%] Oui Oui 0 5 011 Affichage ligne 1.2 Courant moteur [A] Oui Oui 0 5 012 Affichage ligne 1.3 Puissance [kW] Oui Oui 0 5 013 Mode de fonctionnement local Commande LCP Oui Oui 0 5 014 Arrêt local Actif Oui Oui 0 5 015 Jogging local Impossible Oui Oui 0 5 016 Inversion locale Impossible Oui Oui 0 5 017 Reset local d’arrêt Possible Oui Oui 0 5 018 Verrouillage empêchant une

modification des données

019 État d’exploitation à la mise sous

tension, commande locale

024 Menu rapide défini par l’utilisateur Inactif Oui Non 0 5 025 Configurationdumenurapide 000 0-999 Oui Non 0 6

1 0.01 - 100.00 Oui Oui -2 6

Non verrouillé Oui Oui 0 5

stop forcé, utiliser réf.

mémorisée.

Oui Oui 0 5

Modifications en cours de fonctionnement: "Oui" signifie que le paramètre peut être modifié

, alors que le variateur de vitesse fonctionne. "Non" signifiequelevariateurdevitessedoitêtrearrêté avant l’exécution d’une modification.

-Réglage:

4 "Oui" signifie qu’il est possible de programmer le paramètre individuellement dans chacun des quatre process, c’est-à-dire que le même para

mètre peut avoir quatre valeurs différentes. "Non" signifie que la valeur sera la même pour les quatre process.

ndice de conversion:

I Cet indice renvoie à un facteur de conversion à utiliser en cas d’écriture ou de lecture au moyen d’un variateur de vitesse.

Indice de conversion Facteur de conversion

74 0.1

2100 110 01

-1 0.1

-2 0.01

-3 0.001

-4 0.0001

Type de données: le type de données indique le type et la longueur du télégramme. Type de données: Description 3Nombreentier16bits 4Nombreentier32bits 5Sanssigne8bits 6Sanssigne16bits 7Sanssigne32bits 9 Séquence de texte

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché. L’option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série.

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001 Langue

(SELEC. LANGAGE)

Valeur :

✭Anglais (ENGLISH)

Français (DEUTSCH) Français (FRANCAIS) Danois (DANSK) Espagnol (ESPAÑOL) Italien (ITALIANO)

[0] [1] [2] [3] [4] [5]

27, 29, 32 ou 33. Toutefois, [4] doit être sélectionné au paramètre 013.

N.B. !

Sachez que la borne 37 (roue libre matérielle) est toujours active.

Voir aussi la section Passer de la commande locale à la commande à distance.

Fonction :

Ce choix définit la langue qui sera utilisée pour l’affichage.

003 Référence locale

(REFERENCE LOCALE)

Valeur :

Paramètre 203 = [0] défini pour:

002 Commande locale/à distance

MIN

MAX

Ref

-Ref

(SELEC.COMMANDE)

Valeur :

✭Commande à distance (REMOTE)

Commande locale (LOCAL)

Fonction :

Deux méthodes peuvent être sélectionnées pour piloter le variateur de vitesse.

Description du choix :

Le choix de l’option Commande à distance [0] permet de piloter le variateur de vitesse VLT via :

1. les bornes de commande ou la liaison série.

2. La touche [START]. Toutefois, cela n’annule

en aucun cas les commandes Arrêt (arrêt/désactivé) saisies au moyen d’entrées digitales ou la liaison série.

3. les touches [STOP], [JOG] et [RESET] sous

réserve que ces fonctions soient activées (voir paramètres 014, 015 et 017).

Le choix de l’option Commande locale [1] permet

[0] [1]

Paramètre 203 = [0] défini pour:

-Ref

MAX

-+Ref

MAX

Fonction :

Ceparamètreautoriseleparamétragemanuelde la valeur de référence souhaitée. L’appareil suit alors la configuration sélectionnée au paramètre 100, où la fréquence se mesure en tr/min et le couple en NM.

Description du choix :

Pour pouvoir utiliser ce paramètre, il faut choisir Local [1] au paramètre 002.

La valeur entrée reste mémorisée après une coupure de courant, voir paramètre 019. Dans ce paramètre, on ne quitte pas automatiquement le mode "changement de données" (après un dépassement de temps). Il est impossible de régler la référence locale au niveau du port de communication série.

de piloter le variateur de vitesse VLT via :

1. La touche [START]. Toutefois, cela n’annule

en aucun cas les commandes Arrêt sur les bornes digitales (dans le cas où [4] a été sélectionné au paramètre 013).

2. les touches [STOP], [JOG] et [RESET] sous

réserve que ces fonctions soient activées (voir paramètres 014, 015 et 017).

inopinément après sa remise sous tension, si le paramètre 019 est programmé en Redémarrage automatique ,

Attention: Parce que la valeur entrée est mémorisée après que le courant ait été coupé, le moteur peut démarrer

utiliser réf. mémorisée. [0].

3. La touche [FWD/REV], sous réserve d’activation

au paramètre 016 et de sélection de [3] au paramètre 013.

4. Il est possible de commander la référence locale

via le paramètre 003 au moyen des touches "curseur haut" et "curseur bas".

5. Unecommandedecontrôleexternepeut

être raccordée aux bornes 16, 17, 19,

= Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché. L’option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série.

✭

004 Process actif

(PROCESS ACTIF)

Valeur :

Process usine (PROCESS USINE)

✭Process 1 (PROCESS 1)

Process 2 (PROCESS 2) Process 3 (PROCESS 3)

✭ 000.000

Programmation

[0] [1] [2] [3]

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Process 4 (PROCESS 4) Multiprocess (MULTIPROCESS)

[4] [5]

Fonction :

Ce paramètre définit le numéro de Process qui contrôle les fonctions du variateur de fréquence. Tous les paramètres peuvent être programmés en quatre configurations différentes : Process 1 à Process 4. Il existe également un réglage d’usine qui ne peut être modifié.

Description du choix :

L’option Process d’usine [0] renferme les données réglées en usine. Elle peut servir de référence pour ramener éventuellement les autres process à un état donné. Les paramètres 005 et 006 permettent de copier un Process dans un ou plusieurs autres Process. Les Process 1 à 4 [1] - [4] sont quatre Process individuels pouvant être sélectionnés à tout moment. Multiprocess [5] permet de sélectionner la commutation à distance entre Process. Les bornes 16, 17, 29, 32 et 33, ainsi que la liaison série, peuvent être utilisées pour changer de Process.

Un stop doit être appliqué en changeant entre des fonctions de boucle et de boucle fermée ouvertes.

librement programmables, indépendamment de la configuration active retenue, et permettent ainsi de piloter le mode de fonctionnement du variateur de fréquence.

N.B. !

D’une manière générale, la modification d’un paramètre ou sa copie dans le process actif se répercute immédiatement sur le

fonctionnement de l’appareil.

006 Copie des Process

(COPIE PROCESS)

Valeur :

✭Aucune copie (AUCUNE COPIE)

Copier vers Process 1 à partir de # (COPIE DANS PROCESS 1) Copier vers Process 1 à partir de # (COPIE DANS PROCESS 2) Copier vers Process 3 à partir de # (COPIE DANS PROCESS 3) Copier vers Process 4 à partir de # (COPIE DANS PROCESS 4) Copieàpartirde#verstouslesProcess (COPIE VERS TOUS)

# = le Process sélectionné au paramètre 005

[0]

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

005 Réglage à programmer

(PROGRAMP PROCESS)

Valeur :

Réglage d’usine (RÉGLAGE D’USINE) Réglage 1 (PROCESS 1) Réglage 2 (PROCESS 2) Réglage 3 (PROCESS 3) Réglage 4 (PROCESS 4)

✭Réglage actif (PROCESS ACTUEL)

Fonction :

Il est possible de sélectionner un réglage à programmer pendant le fonctionnement du variateur (aussi bien par le panneau de commande que par la liaison série). Les 4 réglages peuvent être programmés indépendament du réglage choisi comme réglage

[0] [1] [2] [3] [4] [5]

Fonction :

Le Process sélectionné au paramètre 005 est copié dans l’un ou l’ensemble des autres Process. La fonction de copie du Process ne copie pas les paramètres 001, 004, 005, 500 et 501.

La copie n’est possible qu’en mode stop (moteur stoppé par un ordre dédié).

Description du choix :

La copie commence après avoir introduit l’option souhaitée et après avoir confirmé son choix en appuyantsurlatouche[OK]. L’écran indique que la copie est en cours.

N.B. !

Une copie de process peut seulement être exécutée en mode Arrêt.

actif (sélectionné au paramètre 004).

Description du choix :

L’option Réglage d’usine [0] renferme les données réglées en usine. Elle peut servir de référence pour ramener éventuellement les autres réglages à un état connu. Lesprocess1à4[1] à [4] sont quatre process individuels pouvant être utilisés au choix. Ils sont

= Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché. L’option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série.

✭

007 Copie LCP

(COPIE LCP)

Valeur :

✭Aucune copie (PAS DE COPIE)

Envoi de tous les paramètres (LECTURE PARAMETRES)

[0]

[1]

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Réception de tous les paramètres (ECRITURE PARAMETRES) Réception des par. indépendants de la puissance (ECRIT PUISSANCE SANS)

Fonction :

Le paramètre 007 est mis en oeuvre si l’on souhaite utiliser la fonction "Copie" proposée par le panneau de commande. Le panneau de commande est débrochable. Vous pouvez ainsi copier facilement des valeurs de paramètres de l’uneàl’autre.

Description du choix :

Sélectionner Envoi de tous les paramètres [1] pour transférer l’ensemble des paramètres au panneau de commande. Sélectionner Réception de tous les paramètres [2] pour copier et transmettre tous les paramètres au variateur de fréquence doté du panneau de commande.Sélectionner Réception des par. indépendants de la puissance [3] pour recevoir uniquement les paramètres indépendants de la puissance. C’est le cas en présence d’un variateur de vitesse dont la puissance nominale diffère de celle du variateur délivrant la configuration paramétrée. Noter que les paramètres 102 à 106, qui dépendent de la puissance, doivent être programmés après une copie.

N.B. !

Ecriture/lecturenepeuts’effectuer qu’en mode arrêt.

008 Affichage de la vitesse d’échelonnement

(SPEED SCALE)

Valeur :

0.01 - 100.00

Fonction :

Ce paramètre permet de sélectionner le coefficient (multiplicateur) applicable à la fréquence du moteur. Il est indiqué sur l’afficheur, lorsque les paramètres 009 à 012 sont réglés sur Fréquence x Echelle [5].

Description du choix :

Réglez sur le coefficient désiré.

009 Ligne d’écran 2

(AFFICH.LIGNE 2)

Valeur :

Référence [%] (REFERENCE [%]) Référence [unité] (REFERENCE [UNITE]) Fréquence [Hz] (FREQUENCE [HZ])

[2]

[3]

✭ 1

[1] [2] [4]

✭Vitesse [tr/min] (VITESSE [TR/MIN])

Courant moteur [A] (COURANT MOTEUR [A]) Couple [%] (COUPLE [%]) Puissance [kW] (PUISSANCE [KW]) Puissance [CV] (PUISSANCE [CV]) Énergie de sortie [kWh] (ENERGIE SORTIE [KWH]) Tension moteur [V] (TENSION MOTEUR [V]) Tension circuit intermédiaire CC [V] (TENSION CIRCUIT INTERMÉDIAIRE CC [V]) État thermique du moteur [%] (THERMIQUE MOTEUR [%]) État thermique VLT [%] (THERMIQUE VLT [%]) Nombre d’heures de fonctionnement [heures] (HEURES FONCTION) Entrées digitales [code binaire] (ENTREES DIGIT [BIN]) Entrée analogique 53 [V] (ENTRÉEANALOGIQUE53[V]) Entrée analogique 54 [V] (ENTREE ANALOG 54 [V]) Entrée analogique 60 [mA] (ENTREE ANALOG 60 [MA]) Référence impulsionnelle [Hz] (RÉF. IMPULS. [HZ]) Référence externe [%] (REFERENCE EXTERNE [%]) Mot d’état [Hex] (MOT Efficacité freinage/2 min. [KW] (PUIS. FREIN/2MIN) Efficacité freinage/sec. [kW] (PUIS. FREIN/S) Temp.radiateur.[°C](TEMP.RADIATEUR[°C]) Mot d’alarme [Hex] (MOT D’ALARME [HEX]) Motdecontrôle[Hex] (MOT CONTROLE [HEX]) Mot d’avertissement 1 [Hex] (EXT. STAT. MOT [HEX]) Mot d’avertissement 2 [Hex] (MOT D’AVERTISSEMENT 2 [HEX]) Sortie digitale [Bin] (SORTIE DIGITALE [BIN]) Avertissement carte d’option communication (AVERT OPT COMM [HEX]) Capteur KTY [°C] (TEMP CAPTEUR KTY)

Fonction :

Ce paramètre permet de sélectionner la valeur affichée sur la ligne 2 de l’écran. Les paramètres 010 à 012 permettent de choisir trois autres valeurs qui sont affichées sur la ligne 1.

Description du choix :

Référence [%] correspond à la référence

totale (somme des références numériques,

DETAT [HEX])

[10] [11]

[12]

[13] [14]

[15]

[16]

[17]

[18]

[19] [20]

[21] [22]

[23] [24] [25] [26]

[27]

[28]

[29]

[30]

[31] [32]

[5] [6] [7] [8] [9]

Programmation

= Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché. L’option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série.

✭

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analogiques, par défaut, de réseau, gelée, de rattrapage et de ralentissement). Référence [unité] fournit la valeur du statut des bornes 17/29/53/54/60 utilisant l’unité définie dans la configuration de base au paramètre 100 (tr/min). Fréquence [Hz] fournit la fréquence du moteur, par ex. la fréquence de sortie du variateur de fréquence. Vitesse [tr/min] présente la vitesse en tr/min (tours par minute) par ex. la vitesse de l’arbre du moteur en boucle fermée. Courant Moteur [A] définit le courant de phase du moteur (valeur efficace). Couple [%] fournit la charge instantanée du moteur par rapport au couple nominal du moteur. Puissance [kW] définit la puissance instantanée consommée par le moteur en KW. Puissance [CV] définit la puissance instantanée consommée par le moteur en CV. Energiedesortie[kWh]: indique l’énergie absorbée par le moteur depuis la dernière réinitialisation au paramètre 618. Tension Moteur [V] indiquelatension fournie au moteur. Tension CC [V] définit la tension du circuit intermédiaire du variateur de fréquence. Charge thermique, moteur [%] définit la charge thermique calculée/estimée du moteur. 100% est la limite d’interruption. Charge thermique, VLT [%] indiquelacharge thermique calculée/estimée du variateur de fréquence. 100% est la limite d’interruption. Heures de fonctionnement [Heures] indique le nombre d’heures de fonctionnement depuis la dernière réinitialisation au paramètre 619. Entrée digitale [Code binaire] indique les états du signal aux 8 bornes digitales (16, 17, 18, 19, 27, 29, 32 et 33). L’entrée 16 correspond au bit le plus à gauche. ’0’ = absence de signal, "1" = signal raccordé. Entrée analogique 53 [V] indique la valeur du signal à la borne 53. Entrée analogique 54 [V] indique la valeur du signal à la borne 54. Entrée analogique 60 [V] indique la valeur du signal à la borne 60. Fréquence d’impulsion [Hz] indiquelafréquence possible en Hz connectée à la borne 17 ou 29. Référence externe [%] indique la somme des références externes en pourcentage (somme analogique/impulsion/réseau). Mot d ’état[Hex] indique sous forme de code hexadécimal le mot d’état envoyé par le variateur de fréquence au niveau du port de communication série. Puissance de freinage/2 min[KW] indique la puissance de freinage transmise dans une

résistance de freinage externe. La puissance moyenne est constamment calculée pour les 120 dernières secondes. La valeur de la résistance doit être entrée au paramètre 401. Puissance de freinage/sec [kW] indique la puissancedefreinageinstantanéetransmisepar une résistance de freinage externe. Indiquée sous forme de valeur instantanée. La valeur de la résistance doit être entrée au paramètre 401. Temp. du radiateur [°C] indiquelatempérature instantanée du radiateur du variateur de fréquence. La valeur limite d’interruption est de 90 ± 5° C, rétablissement à 60 ± 5° C. Mot d’alarme [Hex] indique une ou plusieurs alarmes en code hexadécimal. Mot de contrôle [Hex] indique le mot de contrôle du variateur de fréquence. Voir Communication série,dans le Manuel de Configuration pour Process VLT 5000. Mot d’avertissement [Hex] indique un ou plusieurs avertissements en code hexadécimal. Mot Statut Ext. [Hex] indique un ou plusieurs états en code hexadécimal.

Sortie Digitale [Bin] (26, 46) Avertissement carte option communication [Hex] fournit un mot d’avertissement en cas d’erreur

sur le réseau de communication. Cette fonction n’est active qu’à condition d’avoir installé une option communication. Sans option communication, la valeur hexadécimale 0 est affichée. Capteur KTY [°C] indique la température instantanée des bobines du moteur, lorsque le capteur KTY est connecté à une entrée analogique. (borne 54). Si le capteur KTY n’est pas relié, il affiche 20°C.

010 Ligne d ’affichag e 1.1 (LIGNE

D’AFFICHAGE 1.1)

011 Ligne d ’affichag e 1.2 (LIGNE

D’AFFICHAGE 1.2)

012 Ligne d ’affichag e 1.3 (LIGNE

D’AFFICHAGE 1.3)

Valeur :

Identique au paramètre 009

Fonction :

Les paramètres 010 à 012 permettent d’opter pour l’affichage de trois valeurs de données différentes, respectivement ligne 1 position 1, ligne 1 position 2 et ligne 1 position 3.

= Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché. L’option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série.

✭

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Pour l’affichage, appuyez sur la touche [DISPLAY/STATUS]. Voir les sections Panneau de commande et Mode d’affichage .

Description du choix :

Ilestpossibledechoisirentre32différentesvaleurs de données, voir le paramètre 009.

Réglage usine pour chaque paramètre.

Paramètre 010 [1] Référence [%] Paramètre 011 [6] Courant du moteur [A] Paramètre 012 [8] Puissance [kW]

013 Mode de fonctionnement local

(MODE FONCT LOCAL)

Valeur :

Mode local désactivé (INACTIF)

✭Commande LCP (LCP CONTROL)

Contrôle digital LCP (LCP+DIG CONTROL)

[0] [3] [4]

La référence est remplacée par le signal de référence actifdelacommandeàdistance.

014 Arrêt local

(ARRET LOCAL)

Valeur :

Inactif (INACTIF)

✭Actif (ACTIF)

Fonction :

Ce paramètre permet d’activer ou de désactiver la fonction d’arrêt local du LCP.

Description du choix :

Si désactivé [0]estchoisi,latouche[stop] est désactivée.

N.B. !

Si Activé est choisi, la touche [stop] est prioritaire par rapport à toutes les commandes de démarrage.

[0] [1]

Programmation

Fonction :

Sélectionner la fonction souhaitée dans le cas où le Mode local a été sélectionné au paramètre 002. Voir aussi la description du paramè

Description du choix :

Sélectionner Mode local désactivé [0] pour inhiber tout réglage de la référence locale au paramètre 003 Référence locale . Il n’est possible de passer à Mode local désactivé [0] que dep uis l ’une des autres options de réglage au paramètre 013, lorsque le variateur de vitesse a été réglé sur Commande à distance [0] au paramètre 002.

Mode local [3] est sélectionné dans le cas où la référence doive être réglée via le paramètre 003.

Mode local numérique [4] fonctionne en tant que Mode local [3], même si, dans le cas où le paramètre 002 a été réglé sur Fonctionnement local [1], il est possible de commander le moteur via les entrées digitales conformément au schéma dans le chapitre Basculer entrelacommandelocaleetlacommandeàdistance.

asculer entre la commande à distance et

B et la commande locale La référence instantanée sera conservée.

asculer entre la commande locale et la

commande à distance

tre 100.

015 Jogging, mode local (JOGGING LOCAL)

Valeur :

✭Impossible (INACTIF)

Possible (ACTIF)

Fonction :

Ce paramètre active/désactive la fonction de jogging local du LCP. Il est possible d’utiliser cette touche lorsque le paramètre 002 est réglé sur Commande à distance [0] ou Commande locale [1].

Description du choix :

La touche [JOG] est désactivée si l’option Inactif [0] est retenue.

016 Inversion locale

(INVERSION LOCAL)

Valeur :

✭Impossible (INACTIF)

Possible (ACTIF)

Fonction :

Ce paramètre active/désactive la fonction d’inversion du LCP.

[0] [1]

✭

= Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché. L’option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série.

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Cettetouchenepeutêtreutiliséequesileparamètre 002 a été réglé sur Fonct ionnement local [1] et le paramètre 013 sur Commande LCP [3].

Description du choix :

La touche [FWD/REV] est désactivée si l’option Inactif [0] est retenue pour ce paramètre. Voir paramètre 200.

017 RAZ locale de la fonction "Stop"

(RESET LOCAL)

Valeur :

Impossible (INACTIF)

✭Possible (ACTIF)

Fonction :

Ce paramètre permet de sélectionner ou de désactiver la fonction reset sur le clavier. Il est possible d’utiliser cette touche lorsque le paramètre 002 est réglé sur Commande à distance [0] ou Commande locale [1].

Description du choix :

La touche [RESET] est désactivée si l’option Inactif [0] est sélectionnée pour ce paramètre.

N.B. !

Ne choisissez Inactif [0] qu’à condition d’avoir raccordé un signal externe de reset via les entrées digitales.

018 Verrouillage empêchant une modification

des données

(VERROUILLAGE MODIF. DONNEES)

Valeur :

✭Non verrouillé (NON VERROUILLEE)

Verrouillé (VERROUILLE)

Fonction :

Ceparamètrepermetde"verrouiller"lacommandeet d’éviter une modification quelconque des données via le panneau de commande local (modifications cependant toujours possibles via le port de communication série).

Description du choix :

La sélection de Verrouillé [1] empêche toute modification des données.

[0] [1]

019 Mode d’exploitation à la mise sous

tension, commande locale

(ACT. LOC/SECTEUR)

Valeur :

Redémarrage automatique, utiliser réf. mémorisée (REDEMARRAGE AUTO)

✭Stop forcé, utiliser réf. mémorisée

(LOCAL = STOP) Stop forcé, régler la réf. sur 0 (LOCAL=STOP REF = 0)

Fonction :

Réglage du mode d’exploitation souhaité à la mise sous tension. Cette fonction ne peut être activée que si l’option Commande locale a été choisie au paramètre 002.

Description du choix :

Sélectionner Redémarrage automatique, utiliser réf. mémorisée [0] si l’appareil doit démarrer en adoptant

la référence locale (réglage au paramètre 003) et le mode (start ou stop) initié à l’aide des touches correspondantes avant la mise hors circuit. Sélectionner Stop forcé, utiliser réf. mémorisée [1] si l’appareil doit rester en mode stop lors de la mise sous tension et adopter cet état jusqu’à l’actionnement de la touche "Start". La référence locale réglée au paramètre 003 est mise en oeuvre après initialisation de l’ordre de démarrage. Sélectionner Stop forcé, régler la réf. sur 0 [2] si l’appareil doit rester en mode stop lors de la mise sous tension. La référence locale (paramètre 003) est remise à zéro.

N.B. !

En mode Commande à distance (paramètre

002), l’état marche/arrêt à la mise sous

tension dépend des signaux externes de commande. En sélectionnant Impulsion de démarrage [2] au paramètre 302, le moteur reste arrêté après avoir été raccordé au secteur.

024 Menu rapide défini par l’utilisateur

(MENU RAPIDE DÉFINI PAR

L’UTILISATEUR)

Valeur :

✭Inactif (INACTIF)

Actif (ACTIF)

[0]

[1]

[2]

[0] [1]

Fonction :

Ce paramètre permet de sélectionner la configuration standard de la touche QUICK MENU du panneau de commande et du panneau LCP.

✭

= Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché. L’option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série.

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Cette fonction permet à l’utilisateur de sélectionner, au paramètre 025 Configuration du menu rapide,jusqu’à 20 paramètres pour la touche QUICK MENU.

Description du choix :

En sélectionnant Inact if [0], la configuration standard de la touche QUICK MENU est activé. En sélectionnant Actif [1], le menu rapide défini par l’utilisateur est actif.

025 Configuration du menu rapide

(CONFIGURATION DU MEN U RAPIDE)

Valeur :

[Indice 1 â 20] Valeur : 0 - 999

Fonction :

Ce paramètre permet de définir les paramètres souhaités dans le menu rapide lorsque le paramètre 024 Menu rapide défini par l’utilisateur est réglé sur Possible [1]´. Il est possible de sélectionner jusqu’â 20 paramètres pour le menu rapide défini par l’utilisateur.

✭ 000

du menu rapide reviennent au réglage d’usine lors d’une initialisation.

Programmation

Description du choix :

La configuration du menu rapide s’effectue comme suit :

1. Sélectionner le paramètre 025 Configuration du menu rapide et appuyer sur [CHANGE DATA].

2. L’Indice 1 indique le premier paramètre du menu rapide. Il est possible de parcourir les numéros d’indiceâl’aide des touches [+ / -]. Sélectionner l’Indice 1.

3. Les touches [< >] permettent de changer entre les trois chiffres. Appuyer une fois sur la touche [<], le dernier chiffre du numéro du paramètre pouvant être sélectionné â l’aide des touches [+ / -]. Régler Index 1 sur 100 pour le paramètre 100 Configuration.

4. Appuyer sur [OK] après avoir réglé l’Indice 1 sur 100.

5. Répéter 2 â 4 jusqu’âcequetousles paramètres souhaités soient configurés pour la touche QUICK MENU.

6. Appuyer sur [OK] pour terminer la configuration du menu rapide.

Si le paramètre 100 Configuration est sélectionné â l’Indice 1, le menu rapide démarre avec ce paramètre â chaque activation du menu rapide.

Noter que le paramètre 024 Menu rapide défini par l’utilisateur et le paramètre 025 Configuration

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché. L’option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série.

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■Charge et moteur

■Présentation

Le groupe de paramètres 100 à 199 propose les réglages et paramètres pour la charge et le moteur reliés au variateur de vitesse VLT.

N° de par. Description des Réglage d’usine Plage

# paramètres au cours du

100 Configuration Commandedevitesse,

Modifica-

tions 4-setup Indice de Type de

conversion don-

fonctionnement

Non Oui 0 5

boucle fermée

101 Caractéristiques de couple Élevé - couple constant Non Oui 0 5 102 Puissance moteur Selon l’appareil 0,18-500 kW Non Oui 1 6 103 Te ns io n m ot eu r Selon l’appareil 200-500 V Non Oui 0 6 104 Fréquence moteur 50 Hz Non Oui 0 6 105 Courant moteur Selon l’appareil 0,01-I

VLT,MAX

Non Oui -2 7

106 Vitesse nominale du moteur Selon l’appareil 100-60000 tr/min Non Oui 0 6 107 Adaptation automatique au

Adaptation inactive Non Non 0 5

moteur, AMA 115 Compensation du glissement 100% -400% - +400% Oui Oui 0 3 116 Constantedetemps

0,50 s 0,05-5,00 s Oui Oui -2 6

compensation du glissement 119 Couple de démarrage élevé 0,0 s 0,0-0,5 s Oui Oui -1 5 120 Retard du démarrage 0,0 s 0,0-10,0 s Oui Oui -1 5 121 Fonction au démarrage Roue libre durant la

Oui Oui 0 5

temporisation du démarrage

122 Fonction à l’arrêt Roue libre Oui Oui 0 5 123 Vitesse min. pour activation de

0 tr/min 0-600 tr/min Oui Oui -1 5

fonction à l’arrêt 124 Courant continu de maintien 50 % 0 - 100 % Oui Oui 0 6 125 Courant continu de freinage 50 % 0 - 160 % Oui Oui 0 6 126 Te mp s f re in CC 10,0 s 0,0-60,0 s Oui Oui -1 6 127 Vitesse frein CC Inactif 0,0-par. 202 Oui Oui -1 6 128 Protection thermique du moteur Absence protection Oui Oui 0 5 129 Ventilateur externe du moteur Non Oui Oui 0 5 130 Vitesse de démarrage 0,0 tr/min 0,0-600 tr/min Oui Oui -1 5 131 Courant initial 0,0 A 0,0-par. 105 Oui Oui -1 6 150 Résistance stator En fonction de l’unité Ohm Non Oui -4 7 151 Résistance du rotor En fonction de l’unité Ohm Non Oui -4 7 152 Réactance de fuite stator En fonction de l’unité Ohm Non Oui -3 7 153 Réactancedurotoràlafuite En fonction de l’unité Ohm Non Oui -3 7 154 Réactance secteur En fonction de l’unité Ohm Non Oui -3 7 156 Nombre de pôles Moteur quadripolaire 2-100 Non Oui 0 5

nées

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché. L’option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série.

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N° de par. Description des Réglage d’usine Plage

# paramètres au cours du

158 Résistance pertes fer 10000 1-10000 Non Oui 0 6 161 Inertie minimum En fonction de l’unité Kgm 162 Inertie maximum En fonction de l’unité Kgm 163 Retard d’arrêt fonctionnel 00-5sOuiOui-17 164 Retard déclenchement frein

mécanique 165 Couple initial frein mécanique 20% +/- P221 Oui Oui -1 S16 166 Sens initial frein mécanique [0] Sens horaire [0] Sens horaire

167 Amplification gain proportionnel,

pendant déclenchement du frein

0,5 s 0,01-2,00 s Oui Oui -2 U16

100% 0-400% Oui Oui 0 S16

Voir également Fonctionnement et affichage pour obtenir de plus amples infor

mations sur les

[1] Sens réf.

la précision de fréquence. Un signal de retour doit alors être fourni et il convient de régl

Modifica-

tions 4-setup Indice de Type de

conversion don-

fonctionnement

Non Oui -4 7 Non Oui -4 7

Oui Oui 0 U8

nées

er le régulateur du PID.

modifications au cours du fonctionnement, les 4 process et l’indice de conversion.

Si Contrôle de couple, retour de

vitesse [5] est

sélectionné, un signal de retour de vitesse de codeur

100 Configuration

(CONFIG. MODE)

Valeur :

Contrôledevitesseenboucleouverte (VITESSE BOUCLE OUVERTE)

[0]

doit être connecté à l’entrée du codeur.

On ne peut passer d’une boucle ouverte à une boucle fermée qu

’après avoir

lancé une commande d’arrêt.

Programmation

✭Commandedevitesse,enbouclefermée

(VITESSE BOUCLE FERMEE) Contrôle de couple, retour de vitesse (CONTR.COUPLE VITESSE)

Fonction :

Ce paramètre permet de choisir la configuration à laquelle doit être adapté le variateur de vitesse. Ainsi,

[1]

[5]

101 Couple, caractéristiques

(SELECTION COUPLE)

Valeur :

✭Elevé – couple constant (H-COUPLE CONSTANT)

Normal - couple constant (N-COUPLE CONSTANT)

[1]

[11]

cela simplifie l’adaptation à une application donnée, puisque les paramètres qui ne sont pas utilisés dans la configuration donnée sont couverts (inactifs). Le basculement entre les différentes configurations d’application assure un transfert sans accroc.

Description du choix :

Sélectionner Commande d

evitesseenboucleouverte

Fonction :

Choix des caractéristiques de couple.

Description du choix :

Avec le VLT 5000 Flux, il est p

ossible de sélectionner

Elevé-Couple constantou Normal-Couple constant.

[0] pour obtenir un contrôle normal de la vitesse (sans signal de retour) et une compensation automatique du glissement garant

issant une vitesse pratiquement constante à charge variable. Les compensations sont actives mais peuvent être désactivées dans les paramètres du gro

Lorsque Command

upe "Charge et moteur".

e d e fréquence en boucle fermée

[1] est sélectionnée, un couple de maintien complet est obtenu à 0 tr/mn, en plus d’une augmentation de

102 Puissance du moteur (PUISSANCE

MOTEUR)

Valeur :

0.18 kW (0.18 KW)

0.25 kW (0.25 KW)

0.37 kW (0.37 KW)

0.55 kW (0.55 KW)

0.75 kW (0.75 KW)

[18] [25] [37] [55] [75]

= Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché. L’option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série.

✭

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VLT®5000 FLUX

1.1 kW (1.10 KW)

1.5 kW (1.50 KW)

2.2 kW (2.20 KW) 3 kW (3.00 KW) 4 kW (4.00 KW)

5.5 kW (5.50 KW)

7.5 kW (7.50 KW) 11 kW (11.00 KW) 15 kW (15.00 KW)

18.5 kW (18.50 KW) 22 kW (22.00 KW) 30 kW (30.00 KW) 37 kW (37.00 KW) 45 kW (45.00 KW) 55 kW (55.00 KW) 75 kW (75.00 KW) 90 kW (90.00 KW) 110 kW (110.00 KW) 132 kW (132.00 KW) 160 kW (160.00 KW) 200 kW (200.00 KW) 250 kW (250.00 KW) 280 kW (280.00 KW) 315 kW (315.00 KW) 355 kW (355.00 KW) 400 kW (400.00 KW) 450 kW (450.00 KW) 500 kW (500.00 KW)

Selon l’appareil.

Fonction :

Ce paramètre permet de sélectionner la puissance (en kW) correspondant à la puissance indiquée sur la du moteur. Une valeur nominale (en kW) dépendant du type d’appareil est définie en usine.

Description du choix :

Choisir une valeur correspondant à la plaque signalétique du moteur. 4 puissances inférieures et une puissance supérieure au réglage d’usinesontproposées. En outre, il est possible de régler e la puissance du moteur. La valeur sélectionnée modifie automatiquement les valeurs de paramétrage du moteur dans les paramètres 150-154, 157, 161.

n continu

[11000] [13200] [16000] [20000] [25000] [28000] [31500] [35500] [40000] [45000] [50000]

[110] [150] [220] [300] [400] [550]

[750] [1100] [1500] [1850] [2200] [3000] [3700] [4500] [5500] [7500] [9000]

103 Tension moteur

(TENSION MOTEUR)

Valeur :

200 V 208 V 220 V 230 V 240 V 380 V 400 V 415 V 440 V 460 V 480 V 500 V

Fonction du moteur. Remarque: Les tensions moteur de 500 et 575 V doivent être programmées manuellement; il n’yapasdepreset.

Fonction :

Sélectionnez la tension moteur correspondant aux données de la plaque signalétique du moteur.

N.B. !

Le moteur reçoit toujours la tension de pointe correspondant au secteur mais, en cas de fonctionnement en mode générateur,

la tension peut être supérieure.

Description du choix :

Choisir une valeur correspondant à la plaque signalétique du moteur, quelle que soit la tension secteur du variateur de vitesse. En outre, il estpossiblederéglerlatensiondumoteur de façon i La valeur sélectionnée modifie automatiquement les valeurs de paramétrage du moteur dans les paramètres 150-154. Pour un fonctionnement à 87 Hz avec des moteurs à 230/400 V, définir les données de la plaque signalétique pour 230 V/50 Hz. Adaptez le paramètre 202 Limite haute de vitesse de sortie et le paramètre 205 Référence maximale sur l’application à 87 Hz.

nfiniment variable.

N.B. !

En cas de branchement en triangle, la tension nominale en triangle doit être sélectionnée.

[200] [208] [220] [230] [240] [380] [400] [415] [440] [460] [480] [500]

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché. L’option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série.

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104 Fréquence du moteur

(FREQUENCE MOTEUR)

Valeur :

✭50 Hz(50 HZ)

60 Hz(60 HZ)

[50] [60]

Fréquence max. du moteur 300 Hz.

Fonction :

Sélection de la fréquence moteur nominale f

M,N

(données de la plaque signalétique).

Description du choix :

Choisir une valeur correspondant à la plaque signalétique du moteur. Il est également possible de régler la valeur pour la fréquence moteur e

n continu . Il convient de rectifier les paramètres 150 à 154 si la valeur adoptée diffère de 50 ou 60 Hz. Pour un fonctionnement à 87 Hz avec des moteurs à 230/400V, définir les données de la plaque signalétique sur 230 V/50 Hz. Adaptez le paramètre 202 Limite

haute de vitesse de sortie et le paramètre 205 Référence maximale sur l’application à 87 Hz.

N.B. !

En cas de branchement en triangle, la tension nominale en triangle doit être sélectionnée.

105 Intensité du moteur (COURANT MOTEUR)

Valeur :

0,01 - I

VLT,MAX

[0,01 - XXX.X]

Dépend du moteur choisi.

Fonction :

Le variateur de vitesse VLT reprend l’intensité nominale du moteur I

pour calculer, entre autres, le couple

M,N

et la protection thermique du moteur.

Description du choix :

Sélectionnez la valeur de la plaque signalétique du moteur. Entrez une valeur en ampères.

N.B. !

Il est important d’entrer une valeur correcte car celle-ci est reprise dans la commande du vecteur de Flux.

106 Vitesse nominale du moteur

(VITESSE MOTEUR)

Valeur :

100 à 60000 tr/mn (TR/MIN)

[100 - 60000]

Dépend du type de moteur.

Fonction :

Ceci définit la valeur qui correspond à la vitesse nominale du moteur n

,enfonctiondes

M,N

données de la plaque signalétique.

Description du choix :

La vitesse nominale du moteur n

est utilisée,

M,N

entre autres, pour calculer la compensation optimale du glissement.

N.B. !

Il est important d’entrer une valeur correcte car celle-ci est reprise dans la commande du vecteur de Flux. La valeur maximale est égale

àf

M,N

x 60. Régler f

au paramètre 104.

M,N

107 Adaptation automatique du moteur, AMA

(ADAP.MOTEUR AUTO)

Valeur :

✭Adaptation inactive (INACTIF)

Adaptation active Terminée, R

S,X1,X2,Xh,Rr

(ENABLE COMPLETE AMA) Adaptation active Réduite, R

(ENABLE REDUCED AMA)

Fonction :

Dans le cas où cette fonction est utilisée, le variateur de vitesse règle automatiquement les paramètres nécessaires à la commande (paramètres 150 à 154) avec le moteur fixe. L’adaptation automatique du moteur assure une utilisation optimale du moteur. Il est recommandé de réaliser l’AMA, moteur froid, afin d’obtenir la meilleure adaptation du variateur de vitesse.

La fonction AMA est activée en appuyant sur la touche [START] après avoir sélectionné [1] ou [2]. Voir aussi la section Adaptation automatique du moteur.. Après un passage normal, l’afficheur indique "AMA terminée OK". Appuyer sur la touche de commande [STOP/RESET]. Le variateur de vitesse n’est pas prêt à fonctionner.

Programmation

[0]

[1]

[2]

Description du choix :

Sélectionnez Enable complete AMA, si le variateur de vitesse doit pouvoir réaliser une adaptation automatiquedumoteurdelarésistancedustator

= Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché. L’option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série.

✭

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RS,delarésistancedurotorRr, de la réactance dustatoràlafuitex la fuite X

et de la réactance secteur Xh.

, de la réactance du rotor à

La compensation du glissement est seulement active àpartirde10Hzenboucleouverte.

Sélectionner Optimisation active, AMA réduite [2] dans le cas où un essai réduit doit être effectué dans lequel seulelarésistancedustatordanslesystèmeestdéfinie.

N.B. !

Il est important de régler les paramètres 102 à 106 du moteur de manière correcte,

116 Constante de temps applicable à la

compensation du glissement

(TEMPS.COMP.GLISS)

Valeur :

0,05 à 5,00 s

étant donné que ces derniers font partie

de l’algorithmedel’AMA. Pour obtenir une adaptation dynamique optimale du moteur, il est nécessaire d’effectuer une AMA. L’adaptation du moteur peut, selon le rendement du moteur en question, durer jusqu’à 10 minutes.

N.B. !

Il ne doit y avoir aucun couple générateur externe pendant l’adaptation automatique.

Fonction :

Cette fonction est active en même temps que Commandedevitesseenboucleouverte(paramètre

100). Ce paramètre détermine le temps de réaction de la compensation du glissement.

Description du choix :

Une valeur élevée se traduit par une réaction lente. Inversement, une faible valeur impliquera une réaction rapide. Allonger ce temps si des résonances

N.B. !

interviennent à basses fréquences.

En cas de changement du réglage des paramètres 102 à 106, les paramètres 150 à 154 restitueront le réglage d’usine.

119 Couple de démarrage élevé

(COUPLE DEMARRAGE ELEVE.)

115 Compensation du glissement

(COMP. GLISSEMENT.)

Valeur :

-400 - 400 %

✭ 100 %

Fonction :

Cette fonction est seulement active en même temps que Contrôledevitesseenboucleouverte (paramètre 100), garantissant une vitesse presque constante malgré les variations de charge. Les compensations sont actives mais peuvent être

Valeur :

0,0 - 0,5 s.

Fonction :

Cette fonction est active en même temps que Contrôle de Vitesse en Boucle Fermée (par 100). Pour obtenir

un couple de démarrage élevé, environ 2 x I au max. 0,5 s. Toutefois, le courant est restreint par la limite de protection du variateur de vitesse.

Description du choix :

Réglez le délai de couple de démarrage élevé.

désactivées dans les paramètres du groupe "Charge et moteur".La compensation du glissement se calcule automatiquement en utilisant, entre autres, la vitesse nominale du moteur n

. Le paramètre 115 permet de

M,N

régler avec précision la compensation du glissement et de corriger les tolérances inhérentes à la valeur n

M,N

120 Retard du démarrage (RETARD

DEMARRAGE)

Valeur :

0,0-10,0 s

La compensation du glissement n’est pas active en-dessous de la valeur déclarée au paramètre 237.

Fonction :

Ceparamètrepermetderetarderl’heure de démarrage.

Description du choix :

Entrer une valeur en pourcentage de la fréquence

Le variateur de fréquence démarre en adoptant le mode sélectionné au paramètre 121.

nominale du moteur (paramètre 104).

Description du choix :

Régler la temporisation du démarrage jusqu’au début de l’accélération. Lorsque Déclenchement frein mécanique [6] a été sélectionné au paramètre 121, une

= Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché. L’option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série.

✭

✭ 0,50 sec.

✭ 0,0 s.

pour

VLT,N

✭ 0,0 s

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durée minimum est calculée en fonction des données du moteur et l’heure est définie au paramètre 164.

121 Fonction au démarrage (FONCT.

DEMARRAGE)

Valeur :

CC de maintien durant la temporisation du démarrage (COURANT CC TEMPORISE) CC de freinage durant la temporisation du démarrage (FREINAG CC TEMPORISE) Roue libre durant la temporisation du démarrage (ROUE LIBRE TEMPORISE) Démarrage fréquence/courant sens horaire (FONCTION VERTICALE) Démarrage fréquence/courant dans le sens

de référence

(FONCTION HORIZONTALE)

✭Démarrage fréquence sens horaire

(VIT. DEMAR. HORAIRE) Déclenchement du frein mécanique (DECLENCH. FREIN MECA.)

Fonction :

Ce paramètre (paramètre 120) permet de sélectionner la fonction au démarrage pendant la temporisation du démarrage.

Description du choix :

Sélectionner CC de maintien durant la temporisation du démarrage [0] pour appliquer au moteur un

courant continu de maintien (paramètre 124) pendantcelapsdetemps.

[0]

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

décrite aux paramètres 130 et 131 pendant la temporisation du démarrage. Le moteur tourne toujours dans le sens de référence. Si le signal de référence est égal à zéro (0), le paramètre 130 Démarrage fréquence estignoréetla fréquence de sortie est égale à zéro (0). Le courant de sortie correspond au réglage du courant de démarrage au paramètre 131 Démarrage courant.

Sélectionner Démarrage/fréquence sens horaire [5] afin d’obtenir la fonction décrite au paramètre 130 Démarrage fréquence durant la temporisation du démarrage. Le courant de démarrage est automatiquement calculé. Remarque : cette fonction n’utiliselafréquencede démarrage que durant la temporisation du démarrage. Indépendamment de la valeur adoptée par le signal de référence, la fréquence de sortie correspond au réglage de la fréquence de démarrage au paramètre 130.

Le déclenchement du frein mécanique est généralement utilisé dans les applications de grutage et levage. Il peut être utilisé aussi bien en boucle fermée qu’en boucle ouverte.

122 Fonction à l’arrêt

(FONCTION ARRET)

Valeur :

✭Roue libre (COAST)

CC de maintien (MAINTIEN COURANT CC) Contrôle moteur (TEST MOTEUR) Prémagnétisation (PREMAGNETIZING)

Programmation

[0] [1] [2] [3]

Sélectionner CC de freinage durant la temporisation du démarrage [1] pour appliquer au moteur un courant continu de freinage (paramètre 125) pendantcelapsdetemps.

Sélectionner Roue libre durant la temporisation du démarrage [2]pourquelevariateurdefréquence ne pilote pas le moteur pendant ce laps de temps (onduleur hors circuit).

Sélectionner Démarrage fréquence/courant sens horaire [3] pour mettre en œuvre la fonction décrite aux paramètres 130 et 131 pendant la temporisation du démarrage. Indépendamment de la valeur adoptée par le signal de référence, la fréquence de sortie correspond au réglage de la fréquence de démarrage au paramètre 130 et le courant de sortie au réglage du courant de démarrage au paramètre 131. Sélectionner Démarrage fréquence/courant dans le sens de référence [4] afin d’obtenir la fonction

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché. L’option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série.

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Fonction :

Sélection de la fonction du variateur de vitesse après une commande d’arrêt ou lorsque la fréquence a connu une descente de rampe jusqu’aux réglages du paramètre 123.

Description du choix :

Sélectionnez Roue libre [0]. Le variateur de vitesse doit laisser le moteur en mode libre. Sélectionner CC de maintien [1] pour activer le courant continu de maintien réglé dans le paramètre 124.. Sélectionnez Test moteur [2 ] pour permettre au variateur de vitesse VLT de vérifier la présence éventuelle d’un moteur raccordé. Sélectionnez Prémagnétisation [3]. Le champ magnétique est créé, le moteur étant à l’arrêt mais raccordé à la tension. Ceci permet de s’assurer que le moteur est capable de produire un couple aussi rapidement que possible au démarrage.

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123 Fréquence min. act. fonc. à l’arrêt

(MIN.F.FONC/ARRET)

Valeur :

0 à 600 tr/mn

✭ 0tr/mn

Fonction :

Ce paramètre permet de régler la fréquence activant la fonction choisie au paramètre 122.

Description du choix :

Entrez la valeur souhaitée.

124 Courant continu de maintien

(CC DE MAINTIEN)

Valeur :

✭ 50 %

0 - 100%

Fonction :

Le courant continu de maintien permet de soutenir la fonction du moteur (couple de maintien) ou de préchauffer le moteur.

N.B. !

La valeur maximale dépend du courant nominal du moteur.

communication série. Le courant de freinage est actif au cours de la période définie au paramètre 126.

N.B. !

La valeur maximale dépend du courant nominal du moteur.

Description du choix :

Ce paramètre s’exprime en % du courant nominal du moteur I

réglée au paramètre 105.

M,N

100% de courant continu de freinage correspondent à I

M,N

Avertissement: Veiller à ne pas appliquer trop longtemps une valeur égale à 100 %, sous peine d’endommager le moteur.

126 Temps de freinage par injection de

courant continu

(TEMPS. FREINAGE)

Valeur :

0,0 (inactif) à 60,0 s

✭ 10,0 sec.

Fonction :

Réglage du Temps de freinage par injection de CC pour lequel le courant de freinage par injection de CC (paramètre 125) est actif.

Description du choix :

Ceparamètrenepeutêtreutiliséquesil’option CC de maintien [1] a été choisie au paramètre 121 ou 122. Régler Courantdemaintiencomme un pourcentage en rapport avec le courant moteur

défini au paramètre 105.

M,N

100% de courant continu de maintien correspondent à I

M,N.

Avertissement: Veiller à ne pas appliquer trop longtemps une valeur égale à 100 %, sous peine d’endommager le moteur.

125 Courant continu de freinage

(COURANT FREINAGE)

Valeur :

✭ 50 %

0 - 160%

Fonction :

RéglagedeCourantcontinudefreinagelorsd’une commande d’arrêt. La fonction est activée lorsque la vitesse réglée au paramètre 127 a été atteinte, ou lorsque Freinage par injection de CC est actif sur la borne 27 et le paramètre 304, ou via le port de

Description du choix :

Réglez le temps de freinage par injection de courant continu.

127 Fréquence de fermeture de freinage

par injection de C C

(DC BRAKE CUT-IN)

Valeur :

0,0 à paramètre 202

✭ 0,0 tr/pm (INACTIF)

Fonction :

Ceparamètrepermetderéglerlafréquencede fermeture du freinage par injection de courant continu (paramètre 125) dans le cadre d’un ordre d’arrêt.

Description du choix :

Réglez la fréquence de fermeture.

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché. L’option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série.

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128 Protection thermique du moteur

(THERMIQUE MOTEUR)

Valeur :

✭Absence de protection (INACTIVE)

Avertissement thermistance (AVERT THERMISTANCE) Arrêt thermistance (ARRET THERMISTANCE) ETR Avertissement 1 (ETR AVERTIS.) ETR Arrêt 1 (ETR ARRET1) ETR Avertissement 2 (ETR AVERTIS.2) ETR Arrêt 2 (ETR ARRET 2) ETR Avertissement 3 (ETR AVERTIS.3) ETR Arrêt 3 (ETR ARRET 3) ETR Avertissement 4 (ETR AVERTIS. 4) ETR Arrêt 4 (ETR ARRET 4)

Fonction :

Le variateur de vitesse peut surveiller la température du moteur à des fins de protection de deux manières différentes :

-Parl’intermédiaire d’une thermistance raccordée

àl’une des entrées analogiques des bornes 53 et 54 (paramètres 308 et 311).

- Calcul de la charge thermique en fonction de la

charge instantanée et du temps. Le résultat est comparé avec le courant nominal du moteur I la fréquence nominale du moteur f

. Les calculs

M,N

tiennent compte d’une charge plus faible à vitesses plus faibles en raison de la ventilation réduite.

Les fonctions ETR (Electronic Terminal Relay ou relais de bornes électroniques) 1à 4 ne démarrent le calcul de la charge qu’en cas de basculement au process dans lequel elles ont été sélectionnées. Marché nord-américain : les fonctions ETR assurent la protection 20 contre la surcharge du moteur en conformité avec NEC.

[0]

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9]

[10]

Il est également possible de programmer le variateur de vitesse VLT pour qu’il délivre un signal d’avertissement via une des sorties digitales. Le signal étant délivré aussi bien en cas d’avertissement que d ’arrêt (avertissement thermique).

129 Ventilateur externe du moteur

(VENTIL EXT MOT)

Valeur :

✭Non (NON)

Oui (OUI)

Fonction :

Ce paramètre permet d’indiquer au variateur de vitesse VLT si le moteur est équipé d’un ventilateur alimenté en externe et qu’il n’adoncpasbesoin d’un déclassement à faibles vitesses.

Description du choix :

Si l’option Oui [1] est sélectionnée, la courbe de la figure ci-dessous est adoptée lorsque la fréquence du moteur est inférieure. Si la fréquence du moteur est supérieure, le déclassement sera toujours effectué comme s’il n’yavaitpasdeventilateur.

[0] [1]

Programmation

Description du choix :

Sélectionnez In actif si ni avertissement ni débrayage (arrêt d’urgence) ne sont souhaités en cas de surcharge du moteur. Sélectionnez Avertissement thermistance si l’opérateur souhaite être averti en cas de surchauffe de la thermistance raccordée au moteur. Sélectionnez Arrêt thermistance si l’opérateur souhaite l’arrêt en cas de surchauffe de la thermistance raccordée au moteur. Sélectionnez ETR Avertis 1-4,silemessage correspondant doit s’afficher lorsque le moteur, selon les calculs, est en surcharge. Sélectionnez ETR Arrêt 1-4 pour débrayer lorsque le moteur, selon les calculs, est en surcharge.

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché. L’option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série.

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130 Démarrage fréquence

(START SPEED)

Valeur :

0,0 à 600 tr/mn

Fonction :

Ce paramètre permet de régler la fréquence de sortieàlaquellelemoteurdoitdémarrer. La fréquence de sortie se cale directement sur la valeur réglée. Ce paramètre peut servir dans le cadre de montées ou de descentes (moteurs à induit conique).

Description du choix :

Régler sur la fréquence de démarrage souhaitée. La mise en oeuvre de ce paramètre est conditionnée par le choix de l’option [3], [4] ou [5] au paramètre 121, le réglage d’une temporisation du démarrage au paramètre 120 et la présence d’un signal de référence.

✭ 0,0 tr/mn

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131 Tension initiale

(INITIAL CURRENT)

Valeur :

0,0 à paramètre 105

Fonction :

Certains moteurs tels que ceux à induit conique demandent une tension ou une fréquence additionnelle au démarrage pour déconnecter le frein mécanique. Pour ce faire, utiliser les paramètres 130 et 131.

Description du choix :

Régler sur la valeur nécessaire pour débloquer le frein mécanique. La mise en oeuvre de ce paramètre est conditionnée par le choix de l’option [3] ou [4] au paramètre 121, le réglage d’une temporisation du démarrage au paramètre 120 et la présence d’un signal de référence.

✭ 0,0 A

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché. L’option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série.

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■Paramètres moteur supplémentaires

Les données moteur, présentes aux paramètres 150 à 158, doivent correspondre au moteur spécifique, le tout afin que le moteur fonctionne correctement. Les réglages d’usine sont basés sur des valeurs communes de paramètres moteur pour des moteurs standard normaux. Si les paramètres moteur sont mal configurés, le système pourrait connaître des dysfonctionnements. Si les données moteur sont inconnues, il est conseillé de réaliser une AMA (Adapataion automatique du moteur). Voir la section Adaptation automatique du moteur. La séquence AMA réglera tous les paramètres moteur, à l’exception du moment d’inertie du rotor.

Diagramme d’équivalence moteur pour un moteur asynchrone.

N.B. !

En cas de changement du réglage des paramètres 102 à 107, les paramètres 150 à 158 restitueront le réglage d’usine.

Description du choix :

’ peut être réglée comme suit :

1. Adaptation automatique au moteur : le variateur de vitesse VLT effectue des mesures sur le moteur pour déterminer les valeurs. Toutes les compensations sont remises sur 100%.

2. Le fournisseur du moteur indiquera la valeur.

3. Utilisation des réglages d’usinedeR

’,quele

variateur de vitesse VLT sélectionne en fonction de la plaque signalétique du moteur.

152 Réactance du stator à la fuite

(FUITE STATOR)

Valeur :

Ohm

✭ Dépend de l’appareil

Fonction :

Réglez la réactance du stator à la fuite sur le moteur.

Description du choix :

peut être réglée comme suit :

1. Adaptation automatique au moteur : le variateur de vitesse VLT effectue des mesures sur le moteur pour déterminer les valeurs.

2. Le fournisseur du moteur indiquera la valeur.

3. Utilisation des réglages d’usinedeX

,quele

variateur de vitesse VLT sélectionne en fonction de la plaque signalétique du moteur.

Programmation

150 Résistance du stator

(RES. OHM STATOR)

Valeur :

Ohm

✭ Dépend de l’appareil

Fonction :

Réglez la valeur de la résistance du stator du moteur pour le pilotage du vecteur de flux.

153 Réactance du rotor à la fuite

(FUITE ROTOR)

Valeur :

Ohm

✭ Dépend de l’appareil

Fonction :

Réglez la réactance du rotor à la fuite sur le moteur.

Description du choix :

peut être réglée comme suit :

1. Adaptation automatique au moteur : le variateur

151 Résistance du roteur

(RESIST. ROTEUR)

Valeur :

Ohm

✭ Dépend de l’appareil

Fonction :

Une valeur de résistance du rotor, R

’ entrée

de vitesse VLT effectue des mesures sur le moteur pour déterminer les valeurs.

2. Le fournisseur du moteur indiquera la valeur.

3. Utilisation des réglages d’usinedeX

,quele

variateur de vitesse VLT sélectionne en fonction de la plaque signalétique du moteur.

manuellement doit s’appliquer à un moteur froid. Il est possible d’améliorer la performance de l’arbre en effectuant un réglage précis de R

’.

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché. L’option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série.

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154 Réactance secteur

(REACTAN SECTEUR)

Valeur :

Ohm

✭ Dépend de l’appareil

Fonction :

Réglez la réactance secteur sur le moteur.

Description du choix :

peut être réglée comme suit :

1. Adaptation automatique au moteur : le variateur de vitesse VLT effectue des mesures sur le moteur pour déterminer les valeurs.

2. Le fournisseur du moteur indiquera la valeur.

3. Utilisation des réglages d’usinedeX

,quele

variateur de vitesse VLT sélectionne en fonction de la plaque signalétique du moteur.

156 Numéro du pôle (NUMERO POLE)

Valeur :

Dépend du moteur

Valeur 2 à 100 pôles

✭ moteur quadripolaire

Fonction :

Réglez le numéro du pôle du moteur

<P0/I

161 Inertie minimum

(MINIMUM INERTIA)

Valeur :

[kgm

]

✭ Dépend de l’appareil

Fonction :

Réglez le moment minimum de l’inertie du système mécanique.

Description du choix :

Le variateur de vitesse VLT calcule le gain proportionnel pour le contrôleur de fréquence, en fonction de la valeur moyenne de l’inertie minimum et maximum.

Facteurs de conversion :

Description du choix :

Pôles ~nn@50Hz ~nn@60Hz 2 2700 - 2880 3250 - 3460 4 1350 - 1450 1625 - 1730 6 700 - 960 840 - 1153

Le tableau qui précède présente la plage de fréquence normale pour divers types de moteurs. Les moteursconçuspourd’autres fr

équences doivent

quant à eux être définis séparément.

158 Résistace à la perte de fer

(RES.PER.COUR.PAR)

Valeur :

1 -10.000

✭ 10.000

Fonction :

Réglez les équivalents de R

pour compenser

lespertesdeferdumoteur.

Description du choix :

La fonction est désactivée lors du choix de la valeur 10,000. Larésistanceàlapertedeferdoitêtreinférieureà:

Aconvertirde En Facteur

multiplicateur

1.356

2.926*10 *10

-4

0.25

ft lbs s lbf en kgcm

kgm kgm kgm kgm

2 2 2 2

162 Inertie maximale

(INERTIE MAXIMUM)

Valeur :

[kgm

]

✭ Dépend du moteur

Fonction :

Réglez le moment maximum de l’inertie du système mécanique.

Description du choix :

Voir paramètre 161.

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché. L’option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série.

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163 Retard d’arrêt fonctionnel

(RETARD ARRET FONCTIONNEL)

Valeur :

0-10 s

Fonction :

Àl’arrêt, ce retard reporte le passage à la fonction d’arrêtsélectionnée,àmoinsquelefreinagepar injection de courant continu ne soit activé. Pendant ce laps de temps, l’arbreestmaintenuàvitesse nulle avec couple de maintien complet.

Description du choix :

S’assurer que le frein mécanique a verrouillé la charge avant que le moteur ne soit en mode roue libre. Voir Commande de frein mécanique.

164 Retard déclenchement frein mécanique

(RETARD DECLENCH. FREIN)

Valeur :

0,01-2,00 s

✭ 0

✭ 0,50 s

166 Sens initial frein mécanique

(SENS INI FREIN)

Valeur :

[Sens horaire]

[Sens réf.]

Fonction :

Lorsque le déclenchement du frein mécanique est sélectionné comme fonction de démarrage au paramètre 121, ce paramètre détermine le sens du couple initial appliqué par rapport au frein fermé. Dans une application de grutage, la charge est toujours dans le même sens mais, dans d’autres applications, il peut être judicieux d’appliquer le couple dans le même sens que la référence.

167 Amplification gain proportionnel, pendant

déclenchement du frein

(AMPLI. GAIN FREIN)

Valeur :

0-400%

✭ [Sens horaire]

✭ 100%

Programmation

Fonction :

Lorsque le déclenchement du frein mécanique est sélectionné comme fonction de démarrage au paramètre 121, ce retard décrit le laps de temps précédant l’ouverture du frein, pendant lequel le moteur est maintenu à 0 tr/min.

165 Couple initial frein mécanique

(COUPLE INI FREIN)

Valeur :

+/- p221

Fonction :

Lorsque le déclenchement du frein mécanique est sélectionné comme fonction de démarrage au paramètre 121, ce niveau de couple s’accumule avant le déclenchement du frein. Lorsque le variateur est utilisé dans une application de grutage ou de levage avec un frein mécanique, ce couple doit être réglé à une valeurégaleaucoupleprésentàl’ouverture du frein.

✭ 20%

Fonction :

Lorsque le déclenchement du frein mécanique est sélectionné comme fonction de démarrage au paramètre 121, ce paramètre définit un gain supplémentaire sur la partie P (par. 417) du contrôleur PID vitesse pendant le retard de déclenchement du frein mécanique (par. 164). L’amplification du gain proportionnel atténue le léger mouvement de l’arbre du moteur lorsque le moteur reprend la charge du frein mécanique.

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché. L’option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série.

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■Références et Limites

■Présentation

L’objectif du groupe de paramètres 2xx est de sélectionner et d’ajuster les références, les temps de rampe et de régler les limites en vue des avertissements.

Référence réelle Référence consécutive pour la fréquence/couple Référence externe Référence aux bornes 53, 54 ou 60 et références d’impulsion et de bus Référence prédéfinie Valeur de référence des quatre valeurs prédéfinies en interne.

N° de par. Description des Réglage d’usine Plage

# paramètres au cours du

200 Plage/sens fréquence de sortie Uniquement sens horaire,

Modifica-

tions 4-setup Indice de

conversion don-

fonctionnement

Non Oui 0 5

0 à 4500 tr/min

202 Limite de vitesse haute 3000 tr/min n

-par. 200 Non Oui -1 6

MIN

203 Plage de référence Min-max Oui Oui 0 5 204 Référence minimum 0.000 -100 000,000-Réf 205 Référence maximale 1500.000 Réf

-100 000,000 Oui Oui -3 4

MIN

Oui Oui -3 4

MAX

206 Type de rampe Linéaire Oui Oui 0 5 207 Rampe d’accélération 1 En fonction de l’unité 0.01 - 3600 Oui Oui -2 7 208 Rampe de décélération 1 En fonction de l’unité 0.01 - 3600 Oui Oui -2 7 209 Rampe d’accélération 2 En fonction de l’unité 0.01 - 3600 Oui Oui -2 7 210 Rampe de décélération 2 En fonction de l’unité 0.01 - 3600 Oui Oui -2 7 211 Tempsdelarampedejogging En fonction de l’unité 0.01 - 3600 Oui Oui -2 7 212 Rampe de décélération arrêt

En fonction de l’unité 0.01 - 3600 Oui Oui -2 7

rapide 213 Fréquence de jogging 200 tr/min 0,0-par. 202 Oui Oui -1 6 214 Fonction référence Somme Oui Oui 0 5 215 Référence prédéfinie 1 0.00 % - 100.00 - 100.00 % Oui Oui -2 3 216 Référence prédéfinie 2 0.00 % - 100.00 - 100.00 % Oui Oui -2 3 217 Référence prédéfinie 3 0.00 % - 100.00 - 100.00 % Oui Oui -2 3 218 Référence prédéfinie 4 0.00 % - 100.00 - 100.00 % Oui Oui -2 3 219 Valeur rattrapage/ralentissement 0.00 % 0.00 - 100 % Oui Oui -2 6

Type

nées

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché. L’option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série.

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N° de par. Description des Réglage d’usine Plage

# paramètres au cours du

221 Limite de couple en mode

moteur 222 Limite de couple pour le

fonctionnement générateur 223 Avertissement : courant faible 0,0 A 0,0-par. 224 Oui Oui -1 6 224 Avertissement : courant élevé I 225 Avertissement : vitesse faible 0 tr/min 0-par. 226 Oui Oui -1 6 226 Avertissement : vitesse élevée 100 000 tr/min Par. 225-par. 202 Oui Oui -1 6 234 Surveillance des phases moteur Actif Oui Oui 0 5 235 Fonction surveillance des pertes

de phases 236 Courant à vitesse lente 100% 0 - Selon taille du moteur Oui Oui 0 6 237 Vitesse de décalage modèle 20 % de n 240 Secousse d’accélération 1 33% 0-100% Non Non 0 U16 241 Secousse d’accélération 2 33% 0-100% Non Non 0 U16 242 Secousse de ralentissement 1 33% 0-100% Non Non 0 U16 243 Secousse de ralentissement 2 33% 0-100% Non Non 0 U16

160 % 0,0 %-xxx % Oui Oui -1 6

VLT,MAX

Actif Non Non 0 5

nom

Par. 223-I

10 Hz Oui Non 0 6

VLT,MAX

Modifica-

tions 4-setup Indice de

conversion don-

fonctionnement

Oui Oui -1 6

Type

nées

Programmation

Voir également Fonctionnement et affichage pour obtenir de plus amples informa

tions sur les

modifications au cours du fonctionnement, les 4 process et l’indice de conversion.

200 Plage/sens vitesse de sortie

(FRQ.SORT.DIR/ROT)

Valeur :

✭Uniquement sens horlogique, 0 à 4500 tr/mn

(4500 TR/MIN SENS HORLOGIQUE) Deux sens, 0 à 4500 tr/mn (4500 TR/MIN; DEUX DIRECT.) Uniquement sens horlogique, 0 à 18000 tr/mn (18000 TR/MIN SENS HORLOGIQUE) Deux sens, 0 à 18000 tr/min (18000 TR/MIN; DEUX DIRECT.)

Fonction :

Ce paramètre évite une inversion non souhaitée. En outre, il est possible de sélectionner la fréquence de sortie maximale applicable, indépendamment des réglages effectués aux autres paramètres.

[0]

[1]

[2]

[3]

Si Deux sens, 0-4500 tr/min [1] ou Deux sens,

MAX

tessedesortie

0-18000 tr/min [3] est choisi, la vi seralimitéeàlaplage±n Exemple:

Paramètre 200 Plage/sens fréquence de

sortie = Deux sens .

Description du choix :

Sélectionner le sens choisi, ainsi que la vitesse de sortie. Notez que si Horlogique, 0-4500 tr/min [0], Horlogique, 0-18000 tr/min [2], est choisi, limitéeàlaplagen

MIN-nMAX

lavitessedesortiesera (paramètre 202).

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché. L’option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série.

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202 Fréquence de sortie, limite haute (n

MAX

)

(VIT. SORT. LIM. HTE)

Valeur :

0 - 4500/18000 tr/min

(paramètre 200)

✭ 3000

Fonction :

Il est possible de sélectionner une fréquence maximale du moteurqui corresponde à la fréquence la plus rapideàlaquelletournelemoteur.

Se reporter également au paramètre 205.

Description du choix :

Unevaleurcompriseentre0etlechoixfaitau paramètre 200 est permise.

203 Référence et signal de retour, plage

(TYPE REF. ET RET)

Valeur :

✭Min à Max (MIN A MAX)

- Max à + Max (-MAX A +MAX)

Fonction :

Ceparamètrepermetdesélectionnerlesignedes signaux de référence et de retour positif ou négatif. La limite minimale peut être une valeur négative sauf si Commande de vitesse en boucle fermée aétéchoisie (paramètre 100).

Description du choix :

Sélectionner la plage souhaitée.

[0] [1]

Commandedevitesseenboucle fermée :

Commandedecouple,retour vitesse :

205 Référence maximale

(REF. MAXIMALE)

Valeur :

Ref

à 100.000,000

MIN

✭ 1500.000

Fonction :

La référence maximale est la valeur maximale que peut adopter la somme de toutes les références.

Description du choix :

L’unité suit la configuration sélectionnée au paramètre 100.

Commandedevitesseenboucle fermée :

Commandedecouple,retour vitesse :

206 Type de rampe (TYPE DE RAMPE)

Valeur :

✭Linéaire (LINEAIRE)

Sinusoïdale (S1)

(S2)

Sin Ctrl secousse

rpm

[0] [1] [2] [3]

Fonction :

204 Référence minimale

(REF. MINIMALE)

Valeur :

-100.000,000 à Ref

MAX

✭ 0.000

Ce paramètre propose 4 types de rampe.

Description du choix :

Sélectionner le type de rampe souhaité en fonction des exigences d’accélération/décélération.

Dépend du paramètre 100.

Fonction :

Laréférence minimale est la valeur minimale que peut adopter la somme de toutes les références. Le par Référence m inim ale n’ est actif que si le paramètre 203 est réglé sur Min à Max [0].

Description du choix :

Fonction uniquement activée quand le paramètre 203 est réglé sur Min. à max. [0]. Régler sur la valeur souhaitée. L’unité suit la configuration sélectionnée au paramètre 100.

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché. L’option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série.

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207 Temps de rampe d’accélération 1

(RAMPE ACCEL 1)

Valeur :

0,00 - 3600 s. (Boucle fermée)

0,05 - 3600 s. (Boucle ouverte)

✭ selon l’unité

Fonction :

Le temps d’accélération se mesure entre 0 tr/min et la vitesse nominale du moteur n

(paramètre

M,N

104). Cette fonction suppose que le courant de sortie n’atteint pas la limite de couple réglée au paramètre 221). A noter que la valeur 0,00 correspond à 0,01 s en mode fréquence.

209 Temps de rampe d’accélération 2

(RAMPE ACCEL 2)

Valeur :

0,00 - 3600 s. (Boucle fermée)

0,05 - 3600 s. (Boucle ouverte)

✭ selon l’unité

Fonction :

Voir la description du paramètre 207. A noter que la valeur 0,00 correspond à 0,01 en mode fréquence.

Description du choix :

Régler temps de décélération souhaité On peut passer à la rampe 2 via un signal sur les bornes d’entrée digitales 16, 17, 29, 32 ou 33. La Rampe 1 sera alors désactivée.

210 Temps de rampe de décélération 2

(RAMPE DECEL 2)

Valeur :

0,00 - 3600 s. (Boucle fermée)

0,05 - 3600 s. (Boucle ouverte)

✭ selon l’unité

Programmation

Description du choix :

Programmer le temps d’accélération souhaité.

208 Temps de rampe de décélération 1

(RAMPE DECEL 1)

Valeur :

0,00 - 3600 s. (Boucle fermée)

0,05 - 3600 s. (Boucle ouverte)

✭ selon l’unité

Fonction :

Le temps de décélération est la durée de décélération pour passer de la vitesse nominale du moteur n

M,N

(paramètre 1-23) à 0 tr/min, sous réserve qu’il n’y ait pas de surtension dans l’onduleur à cause d’

une opération de regénération du moteur, ou que le courantgénéréatteignelalimitedecouple(définie au paramètre 222). A noter que la valeur 0,00 correspond à 0,01 en mode fréquence.

Fonction :

Voir la description du paramètre 208. A noter que la valeur 0,00 correspond à 0,01 en mode fréquence.

Description du choix :

Choisir le temps de décélération désiré Le fait de passer à la rampe 2 peut se faire via un signal sur les bornes d’entrée digitales 16, 17, 29, 32 ou 33. La Rampe 1 sera alors désactivée.

211 Temps de la rampe de jogging

(RAMPE JOGGING)

Valeur :

0,00 - 3600 s. (Boucle fermée)

0,05 - 3600 s. (Boucle ouverte)

✭ selon l’unité

Fonction :

Le temps de la rampe de jogging correspond au temps d’accélération/décélération entre 0 tr/min et la fréquence nominale du moteur n

M,N

(paramètre 104). On suppose que la tension de sortie n’estpassupérieureàlalimitede couple (définie au paramètre 221).

Description du choix :

Programmer le temps de descente de rampe souhaité.

= Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché. L’option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série.

✭

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Le temps de la rampe de jogging est déclenché lorsqu’un signal dédié est donné au niveau du panneau de commande, des entrées digitales ou dela liaison série.

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Description du choix :

Réglez la fréquence souhaitée.

214 Fonction de référence

(TYPE REFERENCE)

Valeur :

✭Somme. (SOMME)

Relative (RELATIVE) Externe/prédéfinie (EXTERNE PREDEFINIE)

Fonction :

Ilestpossiblededéfinirlemoded’ajout des références prédéfinies et des autres références. Utilisez à cet effet Somme ou Relative.Lafonction Externe/prédéfinie permet de passer d’une référence externe à une référence prédéfinie.

[0] [1] [2]

Description du choix :

Régler le temps de rampe souhaité.

212 Arrêt rapide temps de décélération

(RAMPE STOPPERAI)

Valeur :

0,00 - 3600 s. (Boucle fermée)

0,05 - 3600 s. (Boucle ouverte)

✭ selon l’unité

Fonction :

Le temps de décélération correspond à la durée de décélération nécessaire pour passer de la fréquence nominale du moteur à 0 tr/min, sous réserve que le fonctionnement générateur du moteur n’occasionne pas de surtension dans l’onduleurouquelecourant en fonctionnement générateur dépasse la limite de couple définie au paramètre 222). L’arrêt rapide s’active par le biais d’un signal sur la borne d’entrée digitale 27 [2] ou via le port de communication série.

Description du choix :

Programmer le temps de descente de rampe souhaité.

Description du choix :

Sélectionner Somme [0] pour ajouter l’une des références prédéfinies (paramètres 215 à 218, exprimé en pourcentage de la référence possible maximum), aux autres références.

Sélectionner Relative [1] pour ajouter l’une des références prédéfinies (paramètres 215 à 218) exprimée en pourcentage de la référence en vigueur.

213 Fréquence de jogging

(JOG SPEED)

Valeur :

0,0 à paramètre 202

✭ 200 tr/mn

Fonction :

La fréquence de jogging n

correspond à la

JOG

fréquence de sortie fixe du variateur de vitesse VLT quand la fonction "Jogging" est activée.

= Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché. L’option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série.

✭

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Sélectionner Externe/prédéfinie [2]pourpasserd’une référence externe à une référence prédéfinie via l’une des bornes 16, 17, 29, 32 ou 33 (paramètres 300, 301, 305, 306 ou 307). Les références prédéfinies représentent un pourcentage de la plage de références.

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Les références externes correspondent à la somme des références analogiques, impulsionnelles et éventuellement les références de bus. Voir également Utilisation des références.

N.B. !

Si l’option Somme ou Relative est sélectionnée, l’une des références prédéfinies sera

toujours active.Si l’opérateur souhaite que les références prédéfinies n’aient pas d’influence, les régler sur 0 % (réglage d’usine).

L’exemple montre comment calculer la fréquence de sortie en utilisant Références prédéfinies avec Somme et Relative du paramètre 214. Paramètre 205 Référence maximale aété réglé à 1500 tr/mn.

Par. 204

Référence min.

Augmentation

Fréquence par 4,0 V [tr/mn]

Par. 215

Référence prédéfinie

Par. Référence 214 type = Somme [0]

Par. Référence 214 type = Relative [1]

[tr/mn/V]

Fréquence de sortie

Fréquence de sortie1) 0 150 600 15 % [tr/mn] 0+600+225 = 825 0+600+90 = 600

2) 300 120 480 15 % 300+480+180=960 300+480+72 = 852

3) 600 90 360 15 % 600+360+135=1095 600+360+54=1014

4) 900 60 240 15 % 900+240+90=1230 900+240+36=1176

5) 1200 30 120 15 % 1200+120+45=1365 1200+120+18=1338

Les valeurs sont valables pour un moteur asynchrone quadripolaire.

215 Référence prédéfinie 1 (REF. DIGITALE 1) 216 Référence prédéfinie 2 (REF. DIGITALE 2) 217 Référence prédéfinie 3 (REF. DIGITALE 3) 218 Référence prédéfinie 4 (REF. DIGITALE 4)

Valeur :

-100.00 % - +100.00 % de la plage de références/référence externe

Fonction :

Les paramètres 215 à 218 permettent de programmer (prédéfinir) quatre références. La référence prédéfinie figure sous forme de pourcentage de la valeur Ref des autres références externes, le tout en fonction du choix apporté au paramètre 214. Lorsqu’une

≠ 0 a été programmée, la référence prédéfinie

Ref

MIN

sous forme de pourcentage sera calculée sur la base de la différence entre Ref à quoi la valeur est ajoutée à Ref

ou de pourcentage

MAX

et Ref

MAX

MIN

✭ 0.00%

,suite

MIN

Programmation

= Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché. L’option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série.

✭

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Description du choix :

Régler la ou les références fixes parmi lesquelles on souhaite pouvoir choisir.

Afin d’utiliser les références fixes , il est nécessaire d’avoir activé Réf. prédéfinie sur les bornes 16, 17, 29, 32 ou 33. Il est possible de procéder à la sélection de références fixes en activant les bornes 16, 17, 29, 32 ou 33 - voir le tableau ci-dessous.

Bornes 17/29/33. référence digitale

Bornes 16/29/32. référence digitale lsb

221 Limite de couple en mode moteur

(MOTEUR LIM. COUPLE)

Valeur :

0,0 % - xxx,x % de T

Le couple max. dépend de l’appareil et de la taille

et des paramètres de moteur sélectionné.

Fonction :

Ceparamètrefixelalimitedecouplepourl’activité demoteur. Lelimiteurdecoupleestactifdansla plage de fréquence jusqu’à la fréquence nominale du moteur (paramètre 106).

msb 00Réf.digitale

01Réf.digitale

10Réf.digitale

11Réf.digitale

M,N

✭ 160 % de T

M,N

Voir les schémas correspondant à l’Utilisation des références multiples .

219 Rattrapage/ ralentissement

(RATRAP/RALENTISS)

Valeur :

0,00 à 100% de la référence actuelle

Fonction :

Ce paramètre permet d’entrer un pourcentage (relatif) qui est ajouté ou retranché du signal de la référence prédéf

Description du choix

Si Rattrapage a été sélectionné par l’intermédiaire d’une des bornes 16, 29 ou 32 (paramètres 300, 305 et 306), le pourcentage (relatif) choisi au paramètre 219 est ajouté à la référence totale. Si Ralentissement a été sélectionné par l’intermédiaire d’une des bornes 17, 29 ou 33 (paramètres 301, 305 et 307), le pourcentage (relatif) choisi au paramètre 219 est retranché de la référence totale.

inie.

✭ 0.00%

Description du choix :

Voir le paramètre 409 pour de plus amples détails. Afin de protéger le moteur en l’empêchant d’atteindre

le couple de décrochage, le réglage d’u fois le couple nominal du moteur (valeur calculée). En cas de changement du réglage des paramètres 101 à 106, les paramètres 221/222 ne so automatiquement repositionnés sur le réglage d’usine.

sine est de 1,6

nt pas

= Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché. L’option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série.

✭

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En changeant le paramètre 221 (I. LIMITE MOTEUR) quand le paramètre 100 est

mis à VITESSE BOUCLE OUVERTE(0), le paramètre 236 (COURANT VITESSE FAIBLE) sera automatiquement rajusté. Si le paramètre 221 > que le paramètre 236, il existe un risque potentiel de blocage du moteur.

222 Limite de couple pour le fonctionnement

générateur

(I. LIMIT GENERAT)

Valeur :

0,0 % - xxx,x % de T

M,N

✭ 160 % de T

M,N

Le couple max. dépend de l’appareil et de la taille

et des paramètres de moteur sélectionné.

Fonction :

Ce paramètre définit la limite de couple pour le fonctionnement générateur. Le limiteur de couple est actif dans la plage de fréquence jusqu’àlafréquence nominale du moteur (paramètre 104). Voir Fig. pour le paramètre 221 ainsi que le paramètre 409 pour de plus amples détails.

Description du choix :

En cas de sélection de Frein de résistance [1] au paramètre 400, la limite de couple change de 1,6 fois le couple nominal du moteur.

En changeant le paramètre 222 (LIMITE

COUPLE GENER) quand le paramètre 100

est mis à VITESSE BOUCLE OUVERTE (0), le paramètre 236 (COURANT VITESSE BASSE) sera automatiquement rajusté. Si le paramètre 221 > que le paramètre 236, il existe un risque potentiel de blocage du moteur.

Description du choix :

Il convient de programmer la limite inférieure I

BAS

du signal intensité du moteur dans la plage de fonctionnement normal du variateur de vitesse.

224 Avertissement : Intensité haute

(AVERT I HAUT)

Valeur :

Paramètre 223 à I

VLT,MAX

✭ I

VLT,MAX

Fonction :

Si l’intensité moteur dépasse la limite programmée, I

,l’écran indiquera I HAUT.

HAUT

Il est possible de programmer les sorties pour obtenir un signal d’état à la borne 26 ou 46, ainsi qu’au niveau de la sortie de relais 01 ou 04 (paramètres 319, 321, 323 et 326).

Description du choix :

Il convient de programmer la limite supérieure de l’intensité moteur, I

du signal dans la

HAUT

plage de fonctionnement normal du variateur de vitesse. Voir figure, paramètre 223.

Programmation

223 Avertissement : Intensité b asse

(AVERT I. BAS)

Valeur :

0,0 à paramètre 224

✭ 0,0 A

Fonction :

Lorsque l’intensitémoteursetrouvesouslalimite, I

,l’écran indique I. BAS, sauf si la commande

BAS

du frein mécanique est sélectionnée. Ilestpossibledeprogrammerlessortiespour obtenir un signal d’état à la borne 26 ou 46, ainsi qu’au niveau de la sortie de relais 01 ou 04

225 Avertissement : Fréquence basse

(WARN. SPEED LOW)

Valeur :

0 à paramètre 226

Fonction :

Lorsque la fréquence du moteur se trouve en-dessous de la limite, n

,l’écran indique SPEED LOW.

BAS

Il est possible de programmer les sorties pour obtenir un signal d’état à la borne 26 ou 46,

(paramètres 319, 321, 323 et 326).

= Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché. L’option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série.

✭

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✭ 0tr/mn

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ainsi qu’au niveau de la sortie de relais 01 ou 04 (paramètres 319, 321, 323 et 326).

Description du choix :

Il faut programmer la limite inférieure n

BAS

du signal (fréquence du moteur) dans la plage de fonctionnement normal du variateur de vitesse. Voir figure, paramètre 223.

226 Avertissement : Fréquence haute

(WARN. SPEED HIGH)

Valeur :

paramètre 225 à paramètre 202

✭ 20.000 tr/mn

Fonction :

Lorsque la fréquence du moteur se trouve au-dessus de la limite, n

,l’écran indique SPEED HIGH.

HAUT

Ilestpossibledeprogrammerlessortiespour obtenir un signal d’état à la borne 26 ou 46, ainsi qu’au niveau de la sortie de relais 01 ou 04 (paramètres 319, 321, 323 et 326).

Description du choix :

Il faut programmer la limite supérieure n

HAUT

du signal (fréquence du moteur) dans la plage de fonctionnement normal du variateur de vitesse. Voir figure, paramètre 223.

234 Surveillance d es phases moteur

(SURV. PHASE MOT)

Valeur :

✭Activée (ACTIVE)

Désactivée (INACTIVE)

Fonction :

Ce paramètre permet de sélectionner la surveillance des phases moteur.

[0] [1]

235 Moniteur perte phase

(MONIT. PERTE PHASE)

Valeur :

Inactif (INACTIF)

✭Actif (ACTIF)

Fonction :

Ce choix permet de contrôler les phases d’entrées.

Description du choix :

En sélectionnant Activée,levariateurdevitesse réagit en cas d’absence d’une phase d’entrée avec pour résultat l’alarme 4. En sélectionnant Désactivée, aucune alarme n’est émise en cas d’absence d’une phase d’entrée. Un fonctionnement avec absence de phase d’entrée peut endommager le variateur de vitesse. Par conséquent, il est recommandé de maintenir ACTIVÉE la fonction surveillance des pertes de phases.

236 Courant à vitesse lente

(COURANT À VITESSE LENTE)

Valeur :

0 - 255% max du courant nominal du moteur au paramètre 105.

✭ 100%

Fonction :

Cette fonction n’est activée que lorsque le paramètre 100 est réglé sur VITESSE BOUCLE OUVERTE.VLT 5000 FLUX fonctionne avec un courant constant avec un moteur sous 10 Hz. Lorsque la vitesse se situe au-dessus de 10 Hz, le type du flux moteur dans le variateur contrôlera le moteur. Le paramètre 236 est automatiquement réglé par les paramètres 221 et/ou 222, selon le paramètre ayant la valeur la plus élevée. Le courant au paramètre 236 comprend le couple générant le courant et le courant magnétisant.

[0] [1]

Description du choix :

En sélectionnant Activée le variateur de vitesse réagit en cas d’absence d’une phase moteur avec pour résultat l’alarme 30, 31 ou 32. En sélectionnant Désactivée, aucune alarme n’est émise en cas d’absence d’une phase moteur. Le

Ex. Le paramètre 221 Limite de couple en mode

moteur est réglé sur 100% et le paramètre 222 Limite de couple en mode générateur est réglé sur 60%

; le paramètre 236 sera automatiquement réglé sur environ 127%, selon la taille du moteur.

Description du choix :

moteur peut être endommagé et/ou surchauffer s’il fonctionne sur seulement deux phases. Par conséquent, il est recommandé de maintenir ACTIVÉE la fonction surveillance des phases moteur.

N.B. !

Si le moteur fonctionne en-dessous de 10 Hz pendant plus d’une minute, le paramètre 236 doit être réduit afin

d’éviterquelemoteurnebrule.

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché. L’option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série.

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237 Vitesse de Décalage modèle

(VITESSE DE DÉCALAGE MODÈLE)

Valeur :

2 Hz .. 80% de n

✭ 10 Hz (défaut et dépendant de n

norme

Fonction :

Avec ce paramètre, il est possible de créer un ajustement du point de glissement où VLT 5000 FLUX modifielemodèledeFLUXdansleDSP. Paramètre 100 VITESSE DE CONTROLE DU COUPLE [5] mode:

Le paramètre 100 BOUCLE OUVERTE [0] mode: Enboucleouverte,lavitessedoitêtredéterminéeà partir de la mesure instantanée. En-dessous de n

norme

x 0.2, le variateur fonctionne sur un modèle à courant constant. Au-dessus de n

x0,2,levariateur

norme

fonctionne à partir du modèle FLUX du variateur.

240 Secousse d’accélération 1

(SECOUSSE ACCELER. 1)

Valeur :

0-100%

)

Fonction :

Si le contrôle des secousses est sélectionné comme type de rampe au paramètre 206, ce paramètre définit le pourcentage du temps de rampe utilisé pour contrôler la secousse de l’accélération initiale.

241 Secousse d’accélération 2

(SECOUSSE ACCELER. 2)

Valeur :

0-100%

Fonction :

242 Secousse de ralentissement 1

(SECOUSSE DECELER. 2)

Valeur :

0-100%

✭ 33%

Programmation

✭ 33%

Description du choix :

Mode de Couple Constant: Pour optimiser le contrôle du couple, il peut être nécessaire de fonction

ner seulement sur un modèle de FLUX pour éviter un écart pendant le changement de modèle de FLUX. La vitesse max pour le modèle de FLUX 1 est n

norme

-1

0%.

Mode en Boucle Ouverte: Pour optimiser le point de commutation d’un courant constant défini au paramètre 236 et en FLUX modèle 2.

Fonction :

Si le contrôle des secousses est sélectionné comme type de rampe au paramètre 206, ce paramètre définit le pourcentage du temps de rampe utilisé pour contrôler la secousse de la décélération initiale.

243 Secousse de ralentissement 2

(SECOUSSE DECELER. 2)

Valeur :

0-100%

✭ 33%

Fonction :

✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché. L’option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série.

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■Présentation

Le groupe de paramètrs 3xx permet de sélectionner les entrées et sorties analogiques et digitales pour la fonction souhaitée. L’échelonnement des entrées et sorties s’effectue également dans ce groupe. Entrées : La fréquence max. sur les bornes d’entrée 16, 17, 18, 19, 27, 32 et 33 est de 5 kHz. (24 Vpp). La fréquence max. sur la borne d’entrée 29 est de 65 kHz (24 Vpp). La fréquence max. pour les bornes d’entrée du codeur 73 à 78 est de 250 kHz (5 Vpp). Sorties : Les bornes de sortie analogiques 42 et 45 constituent des sorties de courant pouvant être échelonnées. La fréquence max. des bornes de sortie digitales 26 et 46 est de 50 kHz.

Modifica-

PNU Paramètre Réglage d’usine Plage # description au cours du

300 Borne 16, entrée Réinitialisation Oui Oui 0 5 301 Borne 17, entrée Gel référence Oui Oui 0 5 302 Démarrage borne 18, entrée Démarrage Oui Oui 0 5 303 Borne 19, entrée Inversion Oui Oui 0 5 304 Borne 27, entrée Arrêt roue libre, inversion Oui Oui 0 5 305 Borne 29, entrée Jogging Oui Oui 0 5 306 Borne 32, entrée Sélection de process,

307 Borne 33, entrée Sélection de process,

308 Borne 53, entrée analogique, tension Référence Oui Oui 0 5 309 Borne 53, mise à l’échelledelavaleurmin. 0,0 V 0,0 à 10,0 V Oui Oui -1 5 310 Borne53,miseàl’échelle de la valeur max. 10,0 V 0,0 à 10,0 V Oui Oui -1 5 311 Borne 54, entrée analogique, tension Inactive Oui Oui 0 5 312 Borne 54, mise à l’échelledelavaleurmin. 0,0 V 0,0 à 10,0 V Oui Oui -1 5 313 Borne54,miseàl’échelle de la valeur max. 10,0 V 0,0 à 10,0 V Oui Oui -1 5 314 Borne 60, entrée analogique, courant Référence Oui Oui 0 5 315 Borne 60, mise à l’échelledelavaleurmin. 0,0 mA 0,0 à 20,0 mA Oui Oui -4 5 316 Borne60,miseàl’échelle de la valeur max. 20,0 mA 0,0 à 20,0 mA Oui Oui -4 5 317 Temporisation 10 sec. 0 à 99 s Oui Oui 0 5 318 Fonction à l’issuedelatemporisation Inactif Oui Oui 0 5 319 Borne 42, sortie 0àn

321 Borne 45, sortie 0àn 323 Relais 01, sortie Inactive Oui Oui 0 5 324 Relais 01, retard activé 0,00 sec. 0,00 à 600,00 s Oui Oui -2 6 325 Relais 01, retard désactivé 0,00 sec. 0,00 à 600,00 s Oui Oui -2 6

326 Relais 04, sortie Inactive Oui Oui 0 5 327 Référence impulsions, fréquence max. 100 à 65000 Hz 5000 Hz Oui Oui 0 6 329 Impulsions/rév. retour codeur 1024 impulsions/tr. 500 à 4096 impulsions/tr. Oui Oui 0 6

MSB/accélération

LSB/décélération

⇒ 0à20mA Oui Oui 0 5

MAX

⇒ 0à20mA Oui Oui 0 5

MAX

tions 4 process

fonctionnement

Oui Oui 0 5

Conver-

sion indice type

Don-

nées

341 Borne 46, sortie digitale Inactive Oui Oui 0 5 342 Borne 46, sortie impulsionnelle max. 5000 Hz 1 à 50000 Hz Oui Oui 0 6 350 Surveillance codeur INACTIF Non Non 0 5 351 Direction du codeur Normal Non Oui 0 5 355 Borne 26, sortie digitale Inactive Oui Oui 0 5 356 Borne26,miseàl’échelle de la sortie

impulsionnelle

357 Borne 42, mise à l’échelle de la valeur min.

sortie

358 Borne 42, mise à l’échelle de la valeur max.

sortie

359 Borne 45, mise à l’échelle de la valeur min.

sortie

360 Borne 45, mise à l’échelle de la valeur max.

sortie

362 Type de capteur KTY KTY1 KTY 1-3 Non Oui 0 5

5000 Hz 1 à 50000 Hz Oui Oui 0 6

0 % 000 - 100% Oui Oui 0 6

100% 000 - 500% Oui Oui 0 6

0 % 000 - 100% Oui Oui 0 6

100% 000 - 500% Oui Oui 0 6

Voir également Fonctionnement et affichage pour obtenir de plus amples informations sur les changements au cours du fonctionnement, sur les 4processetsurl’indice de conversion.

= Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché. L’option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série.

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■ Fonctions d’entrée digitale

Entrées digitales Borne n° 16 17 18 19 27 29 32 33

paramètre 300 301 302 303 304 305 306 307

Valeur : (Groupe de commandes de fonctionnement) Pas d’activité (INACTIVE) [0] [0] [0] [0] [0] [0] [0] Réinitialisation (RESET) [1]* [1] [1] [1] [1] Arrêt roue libre, inversion (LACHAGE.MOTEUR) [0]* Reset et lâchage moteur (contact NF) (RAZ + LACHAGE.MOTEUR) [1] Stop rapide (contact NF) Freinage CC (contact NF) (FREIN INJECTION ICC) [3] Stop (contact NF) Démarrage (MARCHE) [1]* Impulsion de démarrage (MARCHE PAR PULSE) [2] Inversion (INVERSION SENS) [1]* Démarrageavecinversion (DEMARRAGE+INVERSIO) [2] Uniquement démarrage sens horaire (VALID. MA INVERSE) [3] [3] [3] [3] Uniquement démarrage sens antihoraire (MARCHE/ANTIHORAIRE) [3] [3] [4] [3] Jogging (JOGGING) [4] [4] [5]* [4] [4] Sélection référence digitale ou externe (SELECT REF. 1/0) [5] [5] [6] [5] [5] Sélection référence digitale, LSB (SELECT.REF.DIGIT.LSB) [6] [7] [6] Sélection référence digitale, MSB (SELECT REF DIGIT MSB) [6] [8] [6] Gel référence (GEL REFERENCE) [7] [7]* [9] [7] [7] Sortie Gel. (GEL SORTIE) [8] [8] [10] [8] [8] Plus vite (PLUS VITE) [9] [11] [9] Moins vite (MOINS VITE) [9] [12] [9] Sélection du process (lsb) (SELECT.PROCESS LSB) [10] [13] [10] Sélectionduprocess,bitdeplusfort

poids (msb) Sélectionduprocess,bitdeplusfort

poids ou accélération (plus vite) Sélection du process, bit de plus faible

poids ou décélération (moins vite) Rattrapage (RATTRAPAGE) [11] [15] [12] Ralentissement (RALENTISSEMENT) [11] [16] [12] Rampe 2 (RAMPE 2) [12] [12] [17] [13] [13] Panne secteur (contact NF) (DEFAUT SECTEUR) [13] [13] [18] [14] [14] Référence impulsions (REF. IMPULSIONS) [28]

(ARRET RAPIDE.N.FERMÉ)

ARRET N(FERMÉ)

(SELECT.PROCESS MSB) [10] [14] [10]

(PROCESS.MSB/+VITE) [11]*

(PROCESS. LSB/-VITE) [11]*

[2] [2] [4] [2] [2] [2]

[2]

Programmation

Fonction :

mode libre. Le niveau logique 0 se traduit par un fonctionnement en roue libre jusqu’au stop.

Description du choix :

Inactif Le variateur de vitesse ne réagit pas aux

signaux transmis à la borne.

Reset et lâchage moteur (borne 27) Entrée inversée (NC).Levariateurdevitesselaisselemoteuren fonctionnement libre et réinialise ensuite l’appareil. Le

Reset Réinitialise le variateur de vitesse après un ARRET/ALARME. Toutefois

, toutes les alarmes ne

niveau logique 0 se traduit par un fonctionnement en roue libre jusqu’au stop et une réinitialisation.

peuvent donner lieu à une réinitialisation.

Stop rapide inversé (borne 27) Entrée inversée (NC).

Roue libre stop (borne 27) Entrée inversée

(NC).Levariateurdevitesselaisselemoteuren

= Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché. L’option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série.

✭

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Génère un stop en accord avec le temps de rampe de l’arrêt rapide (Paramètre 212). Lorsque le moteur

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est arrêté, l’arbre se trouve alors en fonctionnement libre. Le niveau logique 0 se traduit par un stop rapide.

Freinage par injection de CC inversé (borne 27)

Entrée inversée (NC). Arrêt du moteur par injection de CC durant un certain temps. Voir paramètres 125 à 127. La fonction n’est active que lorsque la valeur du paramètre 126 diffère de 0. Le niveau logique 0 se traduit par un freinage par injection de CC.

Arrêt (contact NF) Fonction inversée. Génère une fonction d’arrêt lorsque la borne sélectionnée passeduniveaulogique’1’ à ’0’.Lestop sera réalisé en fonction du temps de rampe sélectionné (paramètres 207 à 210).

Aucun des ordres d’arrêt mentionnés ci-dessus ne doit être utilisé pour mettre hors circuit dans le cadre d’une réparation.

Au lieu de cela, coupez l’alimentation secteur.

N.B. !

Il est important de noter que lorsque le variateur de vitesse VLT est à la limite de couple et qu’ilareçuunordred’arrêt, il s’arrêtera

uniquement si la borne de sortie 42, 45, 01 ou 04 a été raccordée à la borne 27. Il est nécessaire, à la borne 42, 45, 01 ou 04, de sélectionner les données Limite de couple et arrêt [27].

Sélectionner Démarrage pour obtenir un ordre de marche/arrêt (commande de fonctionnement groupe

2). Niveau logique "1" = start, niveau logique "0" = stop.

traduit par une inversion. Le signal d’inversion n’affecte quelesensderotation,iln’active pas le démarrage. Il convient de sélectionner Deux sens au paramètre 200. Désactivé dans la Commande de couple, retour de vitesse.

Sélectionner Démarrage avec inversion pour activer la marche/arrêt (commande de fonctionnement groupe2)etinversionaveclemêmesignal. Aucun signal n’est possible à la borne 18 dans le même temps. Agit comme une inversion d’impulsion de démarrage, sous réserve qu’une impulsion de démarrageaitétésélectionnéepourlaborne18.

Uniquement démarrage sens horaire est utilisé lorsque l’arbre du moteur doit tourner en sens horaire au démarrage.

Uniquement démarrage sens antihoraire est utilisé lorsque l’arbre du moteur doit tourner en sens antihoraire au démarrage.

SélectionnerJogging pour passer de la fréquence de sortie à la fréquence de jogging réglée au paramètre

213. Ilestpossiblederéglerletempsàlarampe au paramètre 211. Jogging est inactif dans le cas oùunordredestopaétéémis(démarrage-inactif). Le jogging annule l’arrêt (ordre de fonctionnement, groupe 2), voir exemple de connexion.

Référence digitale active permet de changer entre la référence externe et la référence prédéfinie. Il va de soi que Externe/prédéfini [2] a été sélectionné au paramètre 214. Niveau logique 0 = références externes actives; niveau logique 1 = une des quatre références prédéfinies est activée conformément au tableau ci-dessous.

Référence prédéfinie LSB et MSB Sélectionnez l’une des quatre référence prédéfinies, en fonction du tableau ci-dessous.

Digit.msb Sélect ref digit.lsb Réf. prédéfinie 1 0 0 Réf. prédéfinie 2 0 1 Réf. prédéfinie 3 1 0

Impulsion de démarrage : si une impulsion d’au

Réf. prédéfinie 4 1 1

moins 3 ms est appliquée, le variateur de vitesse va démarrer le moteur sous réserve qu’aucun ordre d’arrêt n’ait été donné (commande de fonctionnement groupe 2). Le moteur s’arrête dans le cas où Arrêt est brièvement activé.

Sélectionner Inversion pour modifier le sens de rotation de l’arbre du moteur. Le niveau logique 1 se

✭

= Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché. L’option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série.

Sélectionner Gel référence pour geler la référence instantanée. La référence gelée représente, maintenant, la condition afin que Plus vite et Moins vite puissent être utilisées. En cas d’utilisation de plus/moins vite, le changement de référence suit toujours la rampe 2 (paramètres 209/210) dans la plage 0 à Réf

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MAX

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Sélectionner Gel sortie pour geler la fréquence instantanée du moteur (en tr/mn). La fréquence geléedesortiereprésente,maintenant,lepoint activé/condition afin que Plus vite et Moins vite puissent être utilisées. En cas d’utilisation de plus/moins vite, le changement de référence suit toujours la rampe 2 (paramètres 209/210) dans la plage 0 à n

MAX

N.B. !

Si l’option Gel sortie est active, il n’est pas possible d’arrêter le variateur de vitesse via les

bornes 18 et 19 mais seulement via la borne 27 (à programmer sur Lâchage moteur (contact NF) [0] ou Reset et lâchage moteur (contact NF) [1]). Toutefois, il est toujours possible d’arrêter le variateur de vitesse via les signaux d’arrêt (Roue libre, arrêt rapide, freinage par injection de CC et Arrêt).

Sélectionner Plus vite/Moins vite pour augmenter/diminuer la vitesse (potentiomètre du moteur). Cette fonction n’est active qu’à condition d’avoir sélectionné Gel référence ou Gel sortie. Tant qu’il y a un niveau logique "1" sur la borne sélectionnée pour l’accélération, la référence ou la fréquence de sortie augmentera.

Tant qu’il y a un niveau logique "1" sur la borne sélectionnée pour le ralentissement, la référence ou la fréquence de sortie diminuera. Une impulsion (niveau logique "1" au niveau haut durant 3 ms au minimum et temps de repos de 3 ms au minimum) entraîne une variation de vitesse de 0,1% (référence) ou de 1 tr/mn (fréquence de sortie).

Si Plus vite/Moins vite est activé pendant plus de 400 msec., un changement continu utilisant la rampe 2 commence.

Exemple :

Borne Gel réf./ (16) (17) Sortie Gel.

Aucune modif. de vitesse

Moins vite 0 1 1 Plus vite 1 0 1 Moins vite 1 1 1

00 1

Choisir Process LSB et MSB active l’un des quatre process ; toutefois, ceci dépend si le paramètre 004 a été réglé sur Multiprocess

Sélection de process, msb/Plus vite et Sélection de process, lsb/Moins vite -enmêmetemps

que l’utilisation de Gel référence ou Gel sortie permet une variation de la vitesse.

La sélection de Process s’effectue conformément au tableau ci-dessous :

Sélection du process

(32) msb (33) lsb Sortie Gel. Process 1 0 0 0 Process 2 0 1 0 Process 3 1 0 0 Process 4 1 1 0 Aucune modif. de

vitesse Moins vite 0 1 1 Plus vite 1 0 1 Moins vite 1 1 1

001

Référence Gel/

Sélectionner Rattrapage/ralentissement pour élever ou abaisser la valeur de référence conformément au pourcentage programmé au paramètre 219.

Ralentissement Rattrapage

Vitesse stable 0 0 Réduirede_% 1 0 Augmenter de _% 0 1 Réduirede_% 1 1

Sélectionner Rampe 2 pour passer de la rampe 1 (paramètres 207 et 208) à la rampe 2 (paramètres 209 et 210). Le niveau logique "0" ⇒ rampe 1, alors que le niveau logicque "1" ⇒ rampe 2.

Sélectionner Interruption de secteurinversée dans le cas où le paramètre 407 Interruption de secteur et/ou le paramètre 408 Décharge rapide doivent être activés Interruption de secteur inversée est activée en situation logique "0".

Programmation

N.B. !

Il est possible de modifier Gel référence même si le variateur de vitesse s’est arrêté. En cas de perte de niveau du secteur, la référence gelée sera reconstituée.

Le variateur de vitesse peut être entièrement endommagé en répétant la fonction Arrêt rapide sur l’entrée digitale lorsque la tension

du réseau est raccordée au système.

= Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché. L’option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série.

✭

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Sélectionner Référence d’impulsion dans le cas où une série d’impulsions (fréquence) de 0 tr/mn est utilisée, correspondant à Réf

Paramètre n° Description Texte affiché Fréquence ma x. à la borne

300 Borne 16, entrée (ENTREE DIGITALE 16) 5 kHz. 301 Borne 17, entrée (ENTREE DIGITALE 17) 5 kHz. 302 Démarrage borne 18, entrée (ENTREE DIGITALE 18) 5 kHz. 303 Borne 19, entrée (ENTREE DIGITALE 19) 5 kHz. 304 Borne 27, entrée (ENTREE DIGITALE 27) 5 kHz. 305 Borne 29, entrée (ENTREE DIGITALE 29) 65 kHz. 306 Borne 32, entrée (ENTREE DIGITALE 32) 5 kHz. 307 Borne 33, entrée (ENTREE DIGITALE 33) 5 kHz.

, paramètre

MIN

204. La fréquence est réglée au paramètre 327, correspondant à Réf

MAX

En ce qui concerne la Valeur,laFonction et la Description du choix, merci de consulter le tableau àlasectionFonctions d’entrée digitale.

■Entrées analogiques

Entrées analogiques N° de borne 53(tension) 54(tension) 60(courant)

Paramètre 308 311 314

Valeur : Inactif (INACTIVE) [0] [0]✭ [0] Référence (REFERENCE) [1] ✭ [1] [1] ✭ Limite de couple (CONTROLE T. LIMITE) [3] [2] [3] Thermistance (THERMISTANCE) [4] [3] Thermistance KTY (KTY THERMISTOR) [4] Vitesse limite (CONTROLE V. LIMITE) [15]

ction :

Fon

Description du choix :

Fonctions des entrées analogiques Inactif est sélectionné lorsque le signal relié

à la borne est désactivé. Référence est sélectionné pour permettre le

changement de référence au moyen d’un signal de référence analogique. Dans le cas où d’autres entrées analogiques sont appliquées, elles sont additionnées en tenant compte de leurs signaux.

Limite de couple est utilisé si la valeur de limite de couple définie au paramètre 221 est modifiée au moyen d’un signal analogique.

Thermistance est sélectionné si une thermistance intégrée au moteur doit permettre l’arrêt du variateur de fréquence en cas de surchauffe du moteur. La valeur de déclenchement est supérieure à 3 k

Capteur KTY est sélectionné lorsqu’il est nécessaire de corriger le modèle de régulation, en fonction des changements de température et des bobines du moteur. Ceci peut être réalisé par le biais

= Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché. L’option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série.

✭

100

MG.55.A6.04 - VLT est une marque déposée Danfoss

Danfoss VLT 5000 FLUX Operating guide [fr]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual