Versione software3
Norme di sicurezza4
Avvertenze contro l'avviamento involontario5
Introduzione7
Documentazione disponibile8
Dati tecnici
Criteri di scelta del VLT
Modo Coppia variabile normale/elevata14
Modulo d'ordinazione VLT Serie 5000 - Codici20
Scelta di moduli e accessori21
Strumenti software PC22
Modbus RTU22
Gamma dei prodotti
Accessori per i VLT Serie 500024
Dati tecnici
Dati tecnici generali35
Dati elettrica41
Fusibili58
3
9
14
23
35
Misure, dimensioni
Dimensioni meccaniche60
Installazione meccanica
Installazione meccanica63
Installazione elettrica
Messa a terra di sicurezza66
Protezione supplementare (RCD)66
Installazione elettrica - alimentazione di rete66
Installazione elettrica, cavi motore67
Collegamento del motore67
Senso di rotazione del motore67
Installazione elettrica - cavo freno68
Installazione elettrica - interruttore di temperatura della resistenza freno68
Installazione elettrica - condivisione del carico68
Installazione elettrica - alimentazione da 24 Volt CC esterna70
Installazione elettrica - uscite relè70
Installazione elettrica, cavi di comando78
Installazione elettrica - connessione bus81
Installazione elettrica - precauzioni EMC82
Cavi conformi ai requisiti EMC85
60
63
66
MG.52.B1.06 - VLT
®
è un marchio brevettato Danfoss 1
Guida alla progettazione VLT
Instalación eléctrica - messa a terra di cavi di comando86
Switch RFI87
®
5000
Comunicazione seriale
Parola di controllo secondo il profilo FC95
Parola di stato secondo il profilo FC97
Parola di controllo secondo il profilo Fieldbus98
Parola di stato secondo il profilo Fieldbus99
Esempio di telegramma101
Esempi di collegamento
Nastro trasportatore108
Pompa109
Grua portale110
Controllo di coppia, reazione di velocità111
Controller del VLT 5000112
PID per il controllo di processo114
PID per la regolazione della velocità115
PI per il regolatore della coppia, (anello aperto)116
Condizioni speciali
Isolamento galvanico (PELV)117
Condizioni di funzionamento estreme119
Tensione di picco sul motore120
Commutazione sull’ingresso121
Diminuzione122
Protezione termica motore125
Vibrazioni e urti125
Umidità dell'aria125
Ambienti aggressivi126
Rendimento127
Marchio CE129
Livelli di conformità richiesti134
Immunità EMC134
90
108
117
Definizioni
Impostazioni di fabbrica
Indice
2 MG.52.B1.06 - VLT
®
è un marchio brevettato Danfoss
137
140
149
Versione software
Guida alla progettazione VLT
VLT serie 5000
Guida alla Progettazione
Versione software: 3.9x
®
5000
La presente Guida alla progettazione può essere utilizzata per tutti i convertitori di frequenza VLT Serie 5000
dotati diversione software 3.9x.
Il numero della versione software è indicato nel parametro 624.
Le unità VLT 5001-5062, 525-600 V non sono provviste di marchio CE e C-tick
Informazioni
MG.52.B1.06 - VLT
®
è un marchio brevettato Danfoss 3
Guida alla progettazione VLT
Il convertitore di frequenza, se collegato
alla rete, è soggetto a tensioni pericolose.
L'errata installazione del motore o del
convertitore di frequenza può essere causa di anoma- lie alle apparecchiature e di
lesioni gravi o mortali alle persone.
Attenersi pertanto scrupolosamente alle
istruzioni del presente manuale e osservare le norme di sicurezza locali e nazionali.
Installazione ad altitudini elevate:
Per altitudini superiori ai 2000 m, contattare Danfoss Drives per informazioni sulle
caratteristiche PELV.
Norme di sicurezza
1.Se devono essere effettuati lavori di riparazione, disinserire il convertitore di frequenza
VLT dalla rete. Accertarsi che la rete di alimentazione sia stata disinserita e che sia
trascorso il tempo necessario prima di rimuovere i connettori.
®
5000
frequenza è collegato alla rete. Accertarsi
che la rete di alimentazione sia stata disinserita e che sia trascorso il tempo necessario
prima di rimuovere i connettori.
7.Notare che il convertitore di frequenza dispone di più ingressi di tensione oltre a L1, L2 ed
L3, quando sono installati condivisione del
carico (collegamento del circuito intermedio
CC) e alimentazione 24 V CC esterna. Controllare che tutti gli ingressi di tensione siano
stati scollegati e che sia trascorso il tempo
necessario prima di dare avvio a lavori di riparazione.
2.Il tasto [STOP/RESET] sul quadro di comando del convertitore di frequenza non disinserisce l'alimentazione di rete, pertanto
non può
essere utilizzato come interruttore di sicurezza.
3.Per l’unità deve essere previsto un efficace
collegamento a massa di protezione, l’utente
deve essere protetto dalla tensione di alimentazione e il motore deve essere protetto
dal sovraccarico in conformità con le norme
locali e nazionali vigenti in materia.
4.Le correnti di dispersione a terra sono superiori a 3,5 mA.
5.La protezione da sovraccarico del motore
non è inclusa fra le impostazioni di fabbrica.
Se si desidera questa funzione, impostare il
valore dato ETR scatto oppure il valore dato
ETR avviso, nel parametro 128.
Nota: Questa funzione viene inizializzata a
1,16 volte la corrente e la frequenza nominali
del motore. Per il mercato nordamericano: le
funzioni ETR forniscono una protezione da
sovraccarico ai motori classe 20, conformemente alle norme NEC.
Non rimuovere i connettori del motore e della
6.
rete di alimentazione mentre il convertitore di
4 MG.52.B1.06 - VLT
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Guida alla progettazione VLT
Avvertenze contro l'avviamento involontario
1.Quando il convertitore di frequenza è collegato alla rete di alimentazione, il motore può
essere arrestato mediante i comandi digitali,
i comandi bus, i riferimenti o un arresto locale.
Se per considerazioni di sicurezza personale
risulta necessario evitare ogni possibilità di
avviamento involontario,
resto non sono sufficienti.
2.Il motore potrebbe avviarsi durante la programmazione dei parametri. Pertanto attivare sempre il
procedere alla modifica dei dati.
3.Un motore arrestato può avviarsi in seguito
al guasto di componenti elettronici del convertitore di frequenza, a un sovraccarico temporaneo oppure a un guasto della rete di
alimentazione o a un collegamento difettoso
del motore.
tasto [STOP/RESET] prima di
queste misure di ar-
®
5000
Informazioni
Da utilizzare su reti isolate
Consultare la sezione Switch RFI sull'uso su reti isolate.
È importante seguire le raccomandazioni per l'installazione su reti IT per garantire un livello di protezione
sufficiente per l'intera installazione. Il mancato utilizzo
di sistemi di monitoraggio dedicati alle reti IT può provocare malfunzionamenti.
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Guida alla progettazione VLT
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5000
Avviso:
Toccare le parti elettriche può avere conseguenze letali, anche dopo avere disinserito l'alimentazione di rete.
Verificare anche che siano stati scollegati gli altri ingressi della tensione quali 24 V CC esterna, condivisione del
carico (collegamento del circuito CC intermedio) e il collegamento del motore per il backup cinetico.
VLT 5001-5006 200-240 Vattendere almeno 4 minuti
VLT 5008 - 5052, 200-240 V:attendere almeno 15 minuti
VLT 5001 - 5006, 380-500 V:attendere almeno 4 minuti
VLT 5008 - 5062, 380-500 V:attendere almeno 15 minuti
VLT 5072 - 5302, 380-500 V:attendere almeno 20 minuti
VLT 5352 - 5552, 380-500 V:attendere almeno 40 minuti
VLT 5001 - 5005, 525-600 Vattendere almeno 4 minuti
VLT 5006 - 5022, 525-600 V:attendere almeno 15 minuti
VLT 5027 - 5062, 525-600 V:attendere almeno 30 minuti
VLT 5042 - 5352, 525-690 V:attendere almeno 20 minuti
VLT 5402 - 5602, 525-690 V:attendere almeno 30 minuti
6 MG.52.B1.06 - VLT
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Guida alla progettazione VLT
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5000
Introduzione
La presente Guida alla progettazione deve essere intesa come un ausilio da utilizzare per la progettazione
di un impianto o di un sistema dotato di VLT Serie
Istruzioni di funzionamento:Fornisce le istruzioni per un'installazione, una messa in esercizio e un ser-
vizio ottimali.
Guida alla progettazione:Fornisce tutte le informazioni necessarie per la progettazione, nonché
un'approfondita descrizione della tecnologia, della gamma dei prodotti, dei
dati tecnici e così via.
Le istruzioni di funzionamento includono alcune nozioni di impostazione rapida e sono fornite con l'unità.
Durante la lettura del presente manuale si incontreranno vari simboli che richiedono un'attenzione speciale.
I simboli utilizzati sono i seguenti:
Indica un'avvertenza di carattere generale
5000. Pubblicazioni tecniche specifiche sulla serie
VLT 5000: Istruzioni di funzionamento e Guida alla
progettazione.
Informazioni
NOTA!
Indica qualcosa cui il lettore dovrà prestare particolare attenzione
Indica un'avvertenza sull'alta tensione
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Guida alla progettazione VLT
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5000
Documentazione disponibile
Qui di seguito è fornito un elenco della documentazione disponibile sui VLT 5000. Notare che possono esistere variazioni da un paese all'altro.
In dotazione con l'apparecchio:
Manuale di funzionamentoMG.51.AX.YY
Guida per l'installazione di unità ad alta potenzaMI.90.JX.YY
Manuale dell’opzione VLT 5000 SyncPosMG.10.EX.YY
Manuale del controller di posizionamento VLT 5000MG.50.PX.YY
Manuale del controller di sincronizzazione VLT 5000MG.10.NX.YY
Opzione per la rotazione degli anelliMI.50.ZX.02
Opzione per la funzione di oscillazioneMI.50.JX.02
Opzione di controllo dell'avvolgimento e della tensioneMG.50.KX.02
Istruzioni per i VLT 5000:
Condivisione del caricoMI.50.NX.02
Resistenze freno VLT 5000MI.90.FX.YY
Brake resistors for horizontal applications (VLT 5001-5011) (Resistenze freno per applicazioni
orizzontali [VLT 5001 - 5011], solo in lingua inglese e tedesca)
MI.50.SX.YY
Moduli filtro LCMI.56.DX.YY
Converter for encoder inputs (5V TTL to 24 V DC) (Convertitore di alimentazione encoder [da 5 V
TTL a 24 V CC], solo bilingue inglese/tedesco)
MI.50.IX.51
Piastra posteriore per VLT Serie 5000MN.50.XX.02
Altra documentazione sui VLT 5000:
Guida alla ProgettazioneMG.51.BX.YY
Integrazione di un VLT 5000 Profibus in un sistema Simatic S5MC.50.CX.02
Integrazione di un VLT 5000 Profibus in un sistema Simatic S7MC.50.AX.02
Montacarichi e VLT serie 5000MN.50.RX.02
Materiale diverso (solo in lingua inglese):
Protection against electrical hazards (Protezione contro i pericolo provocati da scosse elettriche) MN.90.GX.02
Choice of prefuses (Scelta dei prefusibili)MN.50.OX.02
VLT on IT mains (VLT su reti IT)MN.90.CX.02
Filtering of harmonic currents (Filtraggio delle correnti armoniche)MN.90.FX.02
Handling aggressive environments (Gestione di ambienti rischiosi)MN.90.IX.02
CI-TITM contactors - VLT® frequency converters (Contattori CI-TI TM - convertitori di frequenza
®
VLT
)MN.90.KX.02
VLT® frequency converters and UniOP operator panels ( Convertitori di frequenza VLT ® e pannelli
operatore UniOP)
MN.90.HX.02
X = numero di versione
YY = lingua
8 MG.52.B1.06 - VLT
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Guida alla progettazione VLT
®
5000
Principio di regolazione
Un convertitore di frequenza trasforma tensione CA
proveniente dalla rete in tensione CC, quindi converte
la tensione CC in una corrente CA ad ampiezza e frequenza variabili.
1. Tensione di rete
3 x 200 - 240 V CA, 50 / 60 Hz.
3 x 380 - 500 V CA, 50 / 60 Hz.
3 x 525 - 600 V CA, 50 / 60 Hz.
3 X 525 - 690 V CA, 50 / 60 Hz.
2. Raddrizzatore
Raddrizzatore a ponte trifase che trasforma la corrente
CA in corrente CC.
3. Circuito intermedio
Tensione CC = 1,35 x tensione di rete [V].
4. Bobine del circuito intermedio
Uniforma la corrente del circuito intermedio e limita il
carico sulla rete e sui componenti (trasformatore di rete, cavi, fusibili e contattori).
La tensione e frequenza variabili che alimentano il motore, consente una regolazione continua della velocità
di motori CA trifase standard.
6. Inverter
Converte la tensione CC in tensione CA variabile a
frequenza variabile.
7. Tensione motore
Tensione CA variabile, 0-100% della tensione di alimentazione di rete.
Frequenza variabile: 0,5-132/0,5-1000 Hz.
8. Scheda di comando
Con questa scheda il computer controlla l’inverter che
genera gli impulsi sulla base dei quali la tensione CC
viene convertita in tensione CA variabile con una frequenza variabile.
Dati tecnici
5. Condensatore circuito intermedio
Stabilizzano la tensione del circuito intermedio.
Principio di regolazione Principio di regolazione VVC
plus
Il convertitore di frequenza è dotato di un sistema di
comando dell'inverter denominato VVC
plus
, ulteriore
evoluzione del Voltage Vector Control (VVC, Controllo
Vettoriale della Tensione) noto a partire dal VLT Serie
3000 della Danfoss.
plus
VVC
comanda un motore a induzione alimentandolo con una frequenza variabile e una tensione opportuna. Se il carico del motore varia, variano anche
la magnetizzazione e la velocità del motore. Di conseguenza, la corrente del motore viene misurata in
modo continuo e i requisiti di tensione correnti e lo
scorrimento del motore sono calcolati mediante un
modello del motore. La frequenza e la tensione del
motore vengono regolate per garantire che il punto di
lavoro del motore rimanga ottimale al variare delle
condizioni.
La realizzazione del principio VVC
plus
è il risultato del
desiderio di garantire una regolazione efficace e priva
di sensori, che tolleri dati del motore diversi senza la
necessità di una riduzione della potenza.
Per prima cosa, sono state migliorate la misurazione
della corrente e il modello del motore. La corrente viene suddivisa in una parte di magnetizzazione e in una
parte di generazione della coppia, e viene utilizzata
per una valutazione migliore e molto più rapida dei carichi reali del motore. È ora possibile ottenere la compensazione in caso di rapide variazioni del carico. È
possibile inoltre ottenere una coppia piena e una regolazione estremamente precisa della velocità perfino
a basse velocità o a motore fermo.
In un modo motore speciale, possono essere utilizzati
motori sincroni a magneti permanenti e/o motori paralleli.
Sono garantite buone proprietà di controllo della coppia, un passaggio non violento dal funzionamento nor-
MG.52.B1.06 - VLT
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è un marchio brevettato Danfoss 9
Guida alla progettazione VLT
®
5000
male al funzionamento in limite di corrente e un’efficace protezione della coppia massima in esercizio
continuo.
Dopo la regolazione automatica del motore, VVC
plus
contribuirà a garantire un controllo del motore estremamente accurato.
plus
Vantaggi del sistema di comando VVC
Controllo preciso della velocità, ora anche a
-
:
velocità basse
Rapida reazione dal ricevimento del segnale
-
alla piena coppia dell'albero motore
Buona equalizzazione degli sbalzi del carico
-
Transizione controllata dal funzionamento
-
normale al funzionamento in limite di corrente e viceversa
Protezione affidabile della coppia di stallo
-
nell'intera gamma di velocità, anche in caso
di indebolimento del campo
Notevole tolleranza rispetto alle variazioni dei
-
dati motore
Controllo della coppia, compreso il controllo
-
della componente di generazione della coppia e della componente di magnetizzazione
Piena coppia a motore fermo (anello chiuso)
-
Come standard, il convertitore di frequenza è dotato di
numerosi componenti integrati che normalmente andrebbero acquistati separatamente. Questi componenti integrati (filtro RFI, bobine CC, staffe di schermatura e porta di comunicazione seriale) consentono
di risparmiare spazio semplificando l’installazione, in
quanto il convertitore di frequenza soddisfa la maggior
parte dei requisiti senza la necessità di componenti
supplementari.
Ingressi di comando programmabili e uscite segnali in
quattro programmazioni
Il convertitore di frequenza si avvale di una tecnica digitale che consente di programmare i diversi ingressi
di comando e uscite dei segnali e di selezionare quattro diverse programmazioni definite dall’utente per tutti
i parametri.
All’utente risulta facile programmare le funzioni desiderate mediante il quadro di comando del convertitore
di frequenza o dell’interfaccia utente RS 485.
Protezione contro le interferenze di rete
Il convertitore di frequenza è protetto contro le oscillazioni transitorie che si verificano nell’alimentazione di
rete, ad esempio in caso di accoppiamento della cor-
rezione del fattore di potenza o di interruzione dei
fusibili.
La tensione nominale del motore e la coppia piena
possono essere mantenute fino al 10% di sottotensione nell’alimentazione di rete.
Interferenze di rete ridotte
Poiché il convertitore di frequenza dispone, già nella
versione standard, di bobine sul circuito intermedio, la
presenza di interferenze di rete è molto contenuta. Ciò
garantisce un buon fattore di potenza (corrente di picco inferiore), con una riduzione del carico sulla rete.
Protezione avanzata del VLT
La misurazione della corrente in tutte le tre fasi del
motore garantisce la protezione del convertitore di potenza contro guasti a terra e cortocircuiti tra le fasi.
Il monitoraggio costante delle tre fasi del motore consente l’accoppiamento all’uscita del motore, ad esempio per mezzo di un contattore.
L’efficiente monitoraggio delle tre fasi dell’alimentazione di rete garantisce l’arresto dell’unità in caso di
guasto di fase. Ciò impedisce il sovraccarico dell’inverter e dei condensatori nel circuito intermedio, che
ridurrebbe considerevolmente la durata in servizio del
convertitore di frequenza.
Per standard, il convertitore di frequenza dispone di
una protezione termica integrata. In caso di sovraccarico termico, questa funzione esclude l’inverter.
Isolamento galvanico affidabile
Nel convertitore di frequenza, tutti i morsetti di comando e i morsetti 1-5 (relè AUX) vengono alimentati o
collegati a circuiti che soddisfano i requisiti PELV relativi al potenziale di rete.
Protezione avanzata del motore
Il convertitore di frequenza è dotato di una protezione
termica elettronica del motore integrata.
Il convertitore di frequenza calcola la temperatura del
motore sulla base della corrente, della frequenza e del
tempo.
Rispetto alla protezione bimetallica tradizionale, la
protezione elettrica tiene in considerazione la riduzione del raffreddamento alle basse frequenze determinata dalla ridotta velocità dei ventilatori (motori con
ventilazione interna).
La protezione termica del motore è comparabile a un
normale termistore del motore.
Per ottenere la massima protezione contro il surriscaldamento di un motore coperto o bloccato, oppure in
caso di guasto del ventilatore, è possibile integrare un
termistore, da collegare all'apposito ingresso del con-
10 MG.52.B1.06 - VLT
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Guida alla progettazione VLT
vertitore di frequenza (morsetti 53/54); vedere il parametro 128 del Manuale di funzionamento.
®
5000
Dati tecnici
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Diagramma del VLT 5001–5027
200-240 V, VLT 5001–5102 380-500V,
VLT 5001–5062 525-600 V
Guida alla progettazione VLT
®
5000
12 MG.52.B1.06 - VLT
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Guida alla progettazione VLT
Diagramma chiave per VLT 5122-5552 380-500 V e
VLT 5042-5602 525-690 V
®
5000
Dati tecnici
Nota: Lo switch RFI non ha alcuna funzione nei convertitori di frequenza da 525-690 V.
MG.52.B1.06 - VLT
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Guida alla progettazione VLT
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5000
Criteri di scelta del convertitore di frequenza
La scelta del corretto convertitore di frequenza deve
avvenire in base alla corrente del motore presente in
caso di carico massimo dell'impianto. La corrente di
uscita nominale I
deve essere uguale o superiore
VLT,N
alla corrente motore necessaria.
Modo Coppia variabile normale/elevata
Questa funzione consente al convertitore di frequenza
di produrre una coppia costante del 100%, su un motore di portata maggiore rispetto al convertitore.
La selezione fra una coppia di sovraccarico normale o
elevato viene effettuata nel parametro 101.
In questo parametro è possibile scegliere anche fra
una caratteristica di coppia costante elevata/normale
(CT) una caratteristica di coppia VT elevata/normale.
In caso di selezione di una caratteristica di coppia elevata, un motore della stessa taglia del convertitore di
frequenza raggiunge una coppia fino al 160% per 1
minuto sia in CT che in VT.
Il convertitore di frequenza è disponibile per quattro
intervalli di tensione di rete: 200-240 V, 380-500 V,
525-600 V e 525-690 V.
Se viene selezionata una caratteristica di coppia normale, un motore sovradimensionato consente di raggiungere una coppia del 110% per 1 minuto, sia in CT
che in VT. Questa funzione viene utilizzata principalmente per pompe e ventilatori, in quanto queste applicazioni non richiedono una coppia di sovraccarico.
Il vantaggio di scegliere una caratteristica di coppia
normale per un motore di portata maggiore sta nel fatto
che il convertitore di frequenza sarà in grado di rendere costantemente il 100% della potenza, senza un
declassamento dovuto al fatto che si comanda un motore di maggiori dimensioni.
NOTA!
Questa funzione
non può essere selezionata per i VLT 5001-5006, 200-240 Volt,
e VLT 5001-5011, 380-500 Volt.
Codici del numero d'ordine
Il convertitore di frequenza della serie VLT 5000 è disponibile in un gran numero di versioni. In base all'ordine effettuato, al convertitore di frequenza viene
assegnato un numero d'ordine, riportato sulla targa
dell'apparecchio. Il numero sarà simile al seguente:
VLT5008PT5B20EBR3DLF10A10C0
Ciò significa che il convertitore di frequenza è configurato come:
•un'unità da 5,5 kW con una coppia del 160%
(posizione 1-7 - VLT 5008)
•Scheda per il controllo di processo (posizione
8 - P)
•Alimentazione trifase 380-500 V (posizione
9-10 - T5)
•Contenitore nella versione a libro IP20 (posizione 11-13 - B20)
•Versione hardware estesa con freno (posizione 14-15 - EB)
•Schede di circuito stampato senza rivestimento (posizione 26-27 - C0)
Varianti e opzioni possibili
In seguito troverete una panoramica sulle possibili varianti che possono essere combinate. Fare riferimento
alla descrizione della designazione in basso.
14 MG.52.B1.06 - VLT
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Guida alla progettazione VLT
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5000
Unità VLT 5001-5052, 200-240 V
Designazione del codice: T2
18.5155022xxxxxxx
2218.55027xxxxxxx
30225032xxxxxxxx
37305042xxxxxxxx
45 375052x xxxxx xx
C00Compatto IP00DEEsteso con freno, sezionatore e fusibili
B20Versione a libro IP20DXEsteso senza freno, con sezionatore e fusibili
C20Compatto IP20PSStandard con alimentazione 24 V
CN1Compatto Nema1PBStandard con alimentazione 24 V, freno, fusibili e sezionatore
C54Compatto IP54PDStandard con alimentazione 24 V, fusibile e sezionatore
STStandardPFStandard con alimentazione 24 V e fusibile
SBStandard con frenoR0Senza filtro
EBVersione estesa con frenoR1Filtro classe A 1
EXVersione estesa senza frenoR3Filtro classe A1 e B
1. R1 non è disponibile con le varianti DX, PF e PD.
Tensione (posizione 9-10)
I convertitori di frequenza sono disponibili in tre tensioni nominali. È necessario tenere presente che al-
•T6 - Tensione di alimentazione trifase
525-600 V
•T7 - Tensione di alimentazione trifase
525-690 V
cuni convertitori di frequenza con un'alimentazione di
500 V corrispondono ad una potenza del motore superiore a 400 V - fare riferimento ai singoli dati tecnici.
Varianti di protezione (posizione 11-13)
Le unità a libro sono disponibili per l'utilizzo in cabinet
di comando - la forma sottile consente di disporre più
•T2 - Tensione di alimentazione trifase
200-240 V
•T5 - Tensione di alimentazione trifase
unità in un solo cabinet. Le unità compatte sono progettate per il montaggio a muro o sulla macchina. Le
unità con una potenza maggiore sono anche disponi-
380-500 V
R1
1
7
Criteri di scelta del VLT
MG.52.B1.06 - VLT
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è un marchio brevettato Danfoss 17
Guida alla progettazione VLT
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5000
bili come unità IP00 per l'installazione in cabinet di
comando.
•C00 - Protezione IP00 nella versione compatta
•B20 - Protezione IP20 nella versione a libro
•C20 - Protezione IP20 nella versione compatta
•CN1 - Protezione Compatta Nema1; soddisfa
anche le specifiche IP20/21
•C54 - Protezione Compatta IP54; soddisfa
anche i requisiti NEMA12
Varianti hardware (posizione 14-15)
Queste varianti hardware sono diverse a seconda della dimensione di potenza.
•ST - Hardware standard
•SB- Hardware standard e chopper di frenatura supplementare
•EB - Hardware esteso (alimentazione esterna 24 V per il backup della scheda di controllo
e l'equa distribuzione del carico tra le connessioni) e un chopper di frenatura supplementare
•PF - Hardware standard con alimentazione
esterna 24 V per il backup della scheda di
controllo e fusibili di rete incorporati
Varianti di filtro RFI (posizione 16-17)
Diverse varianti di filtro RFI danno la possibilità di conformarsi alla classe A1 e B in base alla norma
EN55011.
La conformità dipende dalla lunghezza del cavo. Tenere presente che, a seconda della potenza, alcune
versioni dispongono di filtri preinstallati in fabbrica.
Display (posizione 18-19)
L'unita di controllo (display e tastierino)
•D0 - Nessun display nell'unità (non possibile
per protezioni IP54 e IP21 VLT 5352-5552,
380-480 V e VLT 5402 - 5602, 525-690 V)
•DL - Display in dotazione all’apparecchio
•EX - Hardware esteso (alimentazione esterna 24 V per il backup della scheda di controllo
e l'equa distribuzione del carico tra le connessioni)
•DE - Hardware esteso (alimentazione esterna 24 V per il backup della scheda di controllo
e l'equa distribuzione del carico tra le connessioni), chopper di frenatura, sezionatore
e fusibili
•DX - Hardware esteso (alimentazione esterna 24 V per il backup della scheda di controllo
e l'equa distribuzione del carico tra le connessioni), sezionatore e fusibili
•PS - Hardware standard con alimentazione
esterna 24 V per il backup della scheda di
controllo
•PB - Hardware standard con alimentazione
esterna 24 V per il backup della scheda di
controllo, chopper di frenatura, fusibile e sezionatore opzionale
•PD - Hardware standard con alimentazione
esterna 24 V per il backup della scheda di
controllo, fusibile di rete e sezionatore opzionale
Opzione bus di campo (posizione 20-22)
È disponibile un'ampia gamma di opzioni bus di campo
ad alte prestazioni
•F0 - Nessuna opzione bus di campo incorporata
•F10 - Profibus DP V0/V1 12 Mbaud
•F13 - Profibus DP V0/FMS 12 Mbaud
•F20 - Modbus Plus
•F30 - DeviceNet
•F40 - LonWorks - topologia libera
•F41 - LonWorks - 78 kbps
•F42 - LonWorks - 1,25 Mbps
•F50 - Interbus
18 MG.52.B1.06 - VLT
®
è un marchio brevettato Danfoss
Guida alla progettazione VLT
Opzioni applicazione (posizione 23-25)
Sono disponibili varie opzioni applicative per migliorare le funzionalità del convertitore di frequenza
•A00 - Nessuna opzione incorporata
•A10 - Controllore programmabile SyncPos
(non possibile con Modbus Plus e LonWorks)
•A11 - Controllore di sincronizzazione (non
possibile Modbus Plus e LonWorks)
•A12 - Controllore di posizionamento (non
possibile con Modbus Plus e LonWorks)
•A31 - Relè addizionali - 4 relè per 250 VCA
(non possibile con opzione bus di campo)
Rivestimento (posizione 26-27)
Per aumentare la protezione del convertitore di frequenza in ambienti aggressivi è possibile ordinare
schede di circuito stampato rivestite.
•C0 - Schede non rivestite (VLT 5352-5552,
380-500 V e VLT 5042-5602, 525-690 V) sono solo disponibili con schede rivestite)
®
5000
•C1 - Schede rivestite
Criteri di scelta del VLT
MG.52.B1.06 - VLT
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è un marchio brevettato Danfoss 19
Guida alla progettazione VLT
Modulo d'ordinazione VLT Serie 5000 - Codici
®
5000
20 MG.52.B1.06 - VLT
®
è un marchio brevettato Danfoss
Guida alla progettazione VLT
®
5000
Scelta di moduli e accessori
Danfoss offre un'ampia gamma di moduli e accessori
per i VLT Serie 5000.
Modulo filtro LC
Il modulo filtro LC riduce il tempo di salita della tensione (dV/dt) e le ondulazioni di corrente (ΔI) del motore,
rendendo in tal modo corrente e tensione quasi sinusoidali. La rumorosità acustica del motore è pertanto
ridotta al minimo.
Vedere anche le istruzioni MI.56.DX.51.
Unità di comando LCP
Unità di comando con display e tastiera per la programmazione dei convertitori di frequenza VLT. Disponibile come opzione per gli apparecchi IP 00 e IP
20.
Protezione: IP 65.
Kit di montaggio remoto per LCP
L’opzione kit remoto consente di spostare il display del
convertitore di frequenza, ad esempio sul pannello anteriore di un cabinet integrato.
Dati tecnici
Protezione:IP 65 anteriore
Lunghezzamax dei cavi
tra il VLT e l'unità:3 m
Standard di comunicazione:RS 422
Fare riferimento anche alle istruzioni MI.56.AX.51 (IP
20) e MI.56.GX.52 (IP 54).
Coprimorsetti
L'utilizzo di coprimorsetti consente il montaggio remoto di VLT tipo 5008-5052, IP 20.
I coprimorsetti sono disponibili per i seguenti apparecchi Compact:
VLT tipo 5008-5027, 200-240 V
VLT tipo 5016-5102, 380-500 V
VLT tipo 5016-5062, 525-600 V
Contattori
Danfoss produce anche una gamma completa di contattori.
Resistori freno
Le resistenze freno sono utilizzate in applicazioni che
necessitano di dinamiche elevate o nelle quali è necessario arrestare un carico a inerzia elevata. La resistenza freno viene utilizzata per rimuovere energia.
Vedere anche le istruzioni MI.50.SX.YY e MI.
90.FX.YY.
Filtro antiarmoniche
Le correnti armoniche non influiscono in maniera diretta sul consumo di elettricità ma hanno un impatto
nelle seguenti condizioni:
Gestione più elevata di corrente totale da parte degli
impianti
Aumenta il carico sul trasformatore (a volte è
-
necessario un trasformatore più grande, in
particolare sul retrofit)
Criteri di scelta del VLT
Coperchio superiore IP 4x
Il coperchio superiore IP 4x è un elemento opzionale
di protezione disponibile per apparecchi Compact IP
20.
In caso di impiego di un coperchio superiore IP 4x, un
apparecchio IP 20 viene potenziato conformandosi alla protezione IP 4x, nella parte superiore. In pratica ciò
significa che l’apparecchio è conforme a IP 40 su superfici orizzontali superiori.
I coperchi superiori sono disponibili per i seguenti apparecchi Compact:
VLT tipo 5001-5006, 200-240 V
VLT tipo 5001-5011, 380-500 V
VLT tipo 5001-5011, 525-600 V
MG.52.B1.06 - VLT
®
è un marchio brevettato Danfoss 21
Aumentano le perdite di calore nel trasfor-
-
matore e nell'impianto
In alcuni casi sono necessari cavi, interruttori
-
e fusibili di portata maggiore
Distorsione di tensione maggiore a causa di una corrente maggiore
Aumenta il rischio di disturbi all'apparecchia-
-
tura elettronica collegata alla stessa griglia
Un'alta percentuale di carico di raddrizzamento fornita
ad esempio dai convertitori di frequenza può aumentare la corrente armonica, la quale dovrà essere ridotta
per evitare le conseguenze appena descritte. Per tale
motivo, il convertitore di frequenza dispone di bobine
CC standard incorporate che riducono la corrente totale di circa il 40% (rispetto ai dispositivi senza alcuna
misura di protezione per la soppressione delle correnti
armoniche), fino al 40-45% di ThiD.
Guida alla progettazione VLT
®
5000
In alcuni casi è necessario ricorrere a un'ulteriore soppressione (ad esempio, retrofit con convertitori di frequenza). A tale proposito, Danfoss è in grado di offrire
due filtri antiarmoniche avanzati, AHF05 e AHF10, che
riducono la corrente armonica rispettivamente del 5%
e del 10%. Per ulteriori dettagli, vedere le istruzioni
MG.80.BX.YY.
Strumenti software PC
Software PC - MCT 10
Tutte le unità sono dotate di una porta per comunicazioni seriale. Danfoss fornisce uno strumento PC per
la comunicazione tra il PC e il convertitore di frequenza, il software di installazione VLT Motion Control Tool
MCT 10.
Software di installazione MCT 10
Il software MCT 10 è stato progettato come strumento
interattivo facile da utilizzare per l'impostazione di parametri nei nostri convertitori di frequenza.
Il software di installazione MCT 10 sarà utile per:
•Pianificare una rete di comunicazione off line.
L'MCT 10 contiene un database completo di
convertitori di frequenza
•Attivare i convertitori di frequenza on line
•Salvare le impostazioni di tutti i convertitori di
frequenza
•Sostituire un'unità in una rete
•Espandere una rete esistente
Numero d'ordine:
Si prega di ordinare il CD contenente il Software per
la programmazione di MCT 10 utilizzando il numero di
codice 130B1000.
MCT 31
Lo strumento PC MCT 31 per il calcolo delle armoniche consente una facile valutazione della distorsione
armonica in una data applicazione. Possono essere
calcolati sia la distorsione armonica dei convertitori di
frequenza Danfoss che di quelli fabbricati da terzi con
diverse misure aggiuntive per la riduzione delle armoniche, come i filtri AHF Danfoss e i raddrizzatori a
12-18 impulsi.
Numero d'ordine:
Si prega di ordinare il CD contenente lo strumento PC
MCT 10 utilizzando il numero di codice 130B1031.
Modbus RTU
Il protocollo MODBUS RTU (Remote Terminal Unit) è
una struttura di messaging sviluppata da Modicon nel
1979, utilizzata per realizzare una comunicazione master-slave/client-server tra periferiche intelligenti.
MODBUS viene utilizzato per sorvegliare e programmare periferiche; per comunicare con periferiche intelligenti, con sensori e con strumenti; per sorvegliare
periferiche di campo tramite PC e HMI.
MODBUS viene utilizzato spesso nelle applicazioni
nei settori olio e gas, ma anche le applicazioni nei settori delle costruzioni, dell'infrastruttura, del trasporto e
dell'energia si avvalgono dei suoi vantaggi.
•Supportare lo sviluppo di unità future
Il software di installazione MCT 10 supporta Profibus
DP-V1 mediante una connessione Master di classe 2.
Rende possibile la modifica on line dei parametri di
lettura/scrittura di un convertitore di frequenza mediante la rete Profibus. In questo modo non sarà più
necessaria una rete di comunicazione supplementare.
Moduli del software di installazione MCT 10
Nel pacchetto software sono compresi i seguenti moduli:
Software di installazione MCT 10
Parametri di impostazione
Operazioni di copia da e verso i convertitori di frequenza
Documentazione e stampa delle impostazioni dei parametri, inclusi i diagrammi
SyncPos
Creazione del programma SyncPos
22 MG.52.B1.06 - VLT
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Guida alla progettazione VLT
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5000
Reattori di linea per applicazioni a divisione del
carico
I reattori di linea sono utilizzati in caso di collegamento
di più convertitori di frequenza in un'applicazione a divisione del carico.
176F0799
VLT 5042-5352, 525-690 V
Kit di protezione:: VLT 5352-5552, 380-500 V; VLT
176F1851
5042-5352, 525-690 V
1)
Il coperchio superiore IP 4xNEMA 1 è concepito solo per le unità Compact IP 20 ed è adatto unicamente per
superfici orizzontali conformi a IP 4x. Il kit contiene anche una piastra di fissaggio (UL).
2)
La piastra di fissaggio NEMA 12 (UL) è adatta solo per le unità Compact IP 54.
3)
Per dettagli: Vedi Guida per l'installazione di unità ad alta potenza, MI.90.JX.YY.
Gamma dei prodotti
MG.52.B1.06 - VLT
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Guida alla progettazione VLT
®
5000
Numeri per l'ordinazione, scheda di comando op-
LCP:
zionale e così via:
Tipo
DescrizioneN. d'ordine
Opzione LCP IP 65LCP separato, solo per unità IP 20175Z0401
Kit di montaggio remoto LCP/
IP00/IP20/NEMA 1
Kit di montaggio remoto LCP
IP 54
Kit di montaggio remoto per LCP, per unità
IP 00/20
Kit di montaggio remoto per LCP, per unità
IP 54
175Z0850incluso cavo da 3 m
175Z7802incluso cavo da 3 m
Cavo per LCPCavo separato175Z0929Cavo da 3 m
LCP: Unità di comando con display e tastiera.
Escluso LCP.
1.Il coperchio superiore IP 4xNEMA 1 è solo
per le unità Compact IP 20 ed è inteso uni-
camente per superfici orizzontali conformi a
IP 4x. Il kit contiene anche una piastra di fissaggio (UL).
2.La piastra di fissaggio NEMA 12 (UL) è solo
per le unità Compact IP 54.
Inclusa memoria opzionale176F1551176F1553
Modbus Plus per unità CompactEsclusa memoria opzionale176F1559
Modbus Plus per unità BookstyleInclusa memoria opzionale176F1550176F1552
Modbus Plus per unità BookstyleEsclusa memoria opzionale176F1558
Modbus RTUNon installato in fabbrica175Z3362
Controller SyncPos programmabile
Controller di sincronizzazioneOpzione applicazione175Z3053175Z3056
Controller di posizionamentoOpzione applicazione175Z3055175Z3057
Opzione scheda relèOpzione applicazione175Z2500175Z2901
Opzione WinderNon installato in fabbrica, SW versio-
Opzione per la rotazione degli anelliNon installato in fabbrica, SW versio-
Opzione WobbleNon installato in fabbrica, SW versio-
I componenti opzionali possono essere ordinati come opzioni incorporate. Vedere le informazioni relative all'ordinazione.
Per informazioni sulla compatibilità tra le opzioni Fieldbus e dell'applicazione e le versioni precedenti del software,
contattare il fornitore Danfoss locale.
Se si desidera utilizzare le opzioni Fieldbus senza alcuna opzione dell'applicazione, è necessario ordinare
una versione dotata di memoria opzionale.
Opzione applicazione175Z0833175Z3029
175Z3245
ne 3.40
175Z3463
ne 3.41
175Z3467
ne 3.41
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Gamma dei prodotti
Guida alla progettazione VLT
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5000
Filtri LC per VLT 5000
Quando un motore è controllato da un convertitore di
frequenza, sarà soggetto a fenomeni di risonanza.
Questa risonanza, da ricondurre alla struttura del motore, viene generata ogni volta che viene attivato uno
degli IGBT nel convertitore di frequenza. La frequenza
della risonanza acustica corrisponde quindi alla frequenza di commutazione del convertitore di frequen-
Il filtro riduce il tempo di salita della tensione, la tensione di picco U
e le ondulazioni di corrente ΔI al
PEAK
motore, il ché significa che corrente e tensione diventano quasi sinusoidali, riducendo al minimo la rumorosità acustica del motore.
A causa della corrente di ondulazione nelle bobine,
queste ultime produrranno rumore. Il problema può
essere risolto integrando il filtro in un armadio o simili.
za.
Per i VLT Serie 5000, la Danfoss è in grado di fornire
un filtro LC che attenua i disturbi acustici del motore.
Numeri d'ordine, moduli filtro LCTensione di alimentazione 3 x 200-240 V
Coppia di sovraccarico elevata
Filtro LC per
tipo di VLT
5001-5003Versione a libro IP207,8 A160%120 Hz175Z0825
5004-5006Versione a libro IP2015,2 A160%120 Hz175Z0826
5001-5006Compatto IP 2015,2 A160%120 Hz175Z0832
5008Compatto IP 0025 A160%60 Hz85 W175Z4600
5011Compatto IP 0032 A160%60 Hz90 W175Z4601
5016Compatto IP 0046 A160%60 Hz110 W175Z4602
5022Compatto IP 0061 A160%60 Hz170 W175Z4603
5027Compatto IP 0073 A160%60 Hz250 W175Z4604
5032Compatto IP 2088 A150 %60 Hz175Z4700
5045Compatto IP 20115 A150 %60 Hz175Z4702
5052Compatto IP 20143 A150 %60 Hz175Z4702
Coppia variabile normale
5008
5011Compatto IP 0046 A110%60 Hz110 W175Z4602
5016Compatto IP 0061 A110%60 Hz170 W175Z4603
5022Compatto IP 0073 A110%60 Hz250 W175Z4604
5027Compatto IP 0088 A110%60 Hz320 W175Z4605
5032Compatto IP 20115 A110 %60 Hz175Z4702
5042Compatto IP 20143 A110 %60 Hz175Z4702
5052Compatto IP 20170 A110 %60 Hz175Z4703
Contenitore
filtro LC
Compatto IP 0032 A110%60 Hz90 W175Z4601
Corrente
nominale a 200 V
Potenza max a CT/VTMax uscita
in frequenza
Dissipazione
di potenza
N.
d'ordine
NOTA!
Quando si utilizzano filtri LC, la frequenza
di commutazione deve essere pari a 4,5
kHz (vedere il parametro 411).
28 MG.52.B1.06 - VLT
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è un marchio brevettato Danfoss
Guida alla progettazione VLT
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5000
Alimentazione di rete 3 x 380 - 500 V
Coppia di sovraccarico elevata
Filtro LC per tipo di
VLT
5001-5005Versione a libro IP207,2 A / 6,3 A160%120 Hz175Z0825
5006-5011Versione a libro IP2016 A / 14,5 A160%120 Hz175Z0826
5001-5011Compatto IP 2016 A / 14,5 A160%120 Hz175Z0832
5016Compatto IP 0024 A / 21,7 A160%60 Hz170 W175Z4606
5022Compatto IP 0032 A / 27,9 A160%60 Hz180 W175Z4607
5027Compatto IP 0037,5 A / 32 A160%60 Hz190 W175Z4608
5032Compatto IP 0044 A / 41,4 A160%60 Hz210 W175Z4609
5042Compatto IP 0061 A / 54 A160%60 Hz290 W175Z4610
5052Compatto IP 0073 A / 65 A160%60 Hz410 W175Z4611
5062Compatto IP 2090 A / 80 A160 %60 Hz400 W175Z4700
5072Compatto IP 20106 A / 106 A160 %60 Hz500 W175Z4701
5102Compatto IP 20147 A / 130 A160 %60 Hz600 W175Z4702
5122Compatto IP 20177 A / 160 A160 %60 Hz750 W175Z4703
5152Compatto IP 20212 A / 190 A160 %60 Hz750 W175Z4704
5202Compatto IP 20260 A / 240 A160 %60 Hz900 W175Z4705
5252Compatto IP 20315 A / 302 A160 %60 Hz1000 W175Z4706
5302Compatto IP 20395 A / 361 A160 %60 Hz1100 W175Z4707
5352Compatto IP 20480 A / 443 A160 %60 Hz1700 W175Z3139
5452Compatto IP 20600 A / 540 A160 %60 Hz2100 W175Z3140
5502Compatto IP 20658 A / 590 A160 %60 Hz2100 W175Z3141
5552Compatto IP 20745 A / 678 A160 %60 Hz2500 W175Z3142
Coppia variabile normale
5016
5022Compatto IP 0037,5 A / 32 A110%60 Hz190 W175Z4608
5027Compatto IP 0044 A / 41,4 A110%60 Hz210 W175Z4609
5032Compatto IP 0061 A / 54 A110%60 Hz290 W175Z4610
5042Compatto IP 0073 A / 65 A110%60 Hz410 W175Z4611
5052Compatto IP 0090 A / 78 A110%60 Hz480 W175Z4612
5062Compatto IP 20106 A / 106 A110 %60 Hz500 W175Z4701
5072Compatto IP 20147 A / 130 A110 %60 Hz600 W175Z4702
5102Compatto IP 20177 A / 160 A110 %60 Hz750 W175Z4703
5122Compatto IP 20212 A / 190 A110 %60 Hz750 W175Z4704
5152Compatto IP 20260 A / 240 A110 %60 Hz900 W175Z4705
5202Compatto IP 20315 A / 302 A110 %60 Hz1000 W175Z4706
5252Compatto IP 20368 A / 361 A110 %60 Hz1100 W175Z4707
5302Compatto IP 20480 A / 443 A110 %60 Hz1700 W175Z3139
5352Compatto IP 20600 A / 540 A110 %60 Hz2100 W175Z3140
5452Compatto IP 20658 A / 590 A110 %60 Hz2100 W175Z3141
5502Compatto IP 20745 A / 678 A110 %60 Hz2500 W175Z3142
5552Compatto IP 20800 A / 730 A110%60 HzContattare Danfoss
Contenitore
filtro LC
Compatto IP 0032 A / 27,9 A110%60 Hz180 W175Z4607
Corrente nominale a
400/500 V
Potenza max a
CT/VT
Max uscita
in frequenza
Dissipazione
di potenza
N.
d'ordine
Per informazioni sui filtri LC per VLT 5001-5062, 525
- 600 V, contattare Danfoss.
NOTA!
Quando si utilizzano filtri LC, la frequenza
di commutazione deve essere pari a 4,5
kHz (vedere il parametro 411).
I filtri LC per VLT 5352-5502 possono essere fatti funzionare con una frequenza di
commutazione di 3 kHz. Utilizzare il modello di commutazione 60 ° AVM.
Gamma dei prodotti
Tensione di alimentazione 3 x 690 V
Coppia di sovraccarico del 160%
50424660240130B2223130B2258
505250425460290130B2223130B2258
506250527360390130B2225130B2260
507250628660480130B2225130B2260
5102507210860600130B2226130B2261
5122510213160550130B2228130B2263
5152512215560680130B2228130B2263
5202515219260920130B2229130B2264
5252520224260750130B2231130B2266
53025252290601000130B2231130B2266
53525302344601050130B2232130B2267
54025352400601150130B2234130B2269
5502540243060420130B2235130B2238
5602550253060500130B2236130B2239
MG.52.B1.06 - VLT
Coppia di sovraccarico del
110%
560260060570130B2237130B2240
®
è un marchio brevettato Danfoss 29
Corrente nominale a
690 V (A)
Frequenza di
uscita max. (Hz)
Dissipazione di
potenza (W)
N. d’ordine IP00N. d’ordine IP20
Guida alla progettazione VLT
Filtri dU/dt per VLT 5000
Questi filtri dU/dt riducono il rapporto dU/dt a circa 500
V / sec. ma non riducono il disturbo o la tensione di
picco Upeak.
®
5000
NOTA!
Quando si utilizzano filtri dU/dt, la frequenza di commutazione deve essere pari a 1,5 kHz (vedere il parametro 411).
Tensione di alimentazione 3 x 690 V
Coppia di sovraccarico del 160%
5042466085130B2153130B2187
50525042546090130B2154130B2188
506250527360100130B2155130B2189
507250628660110130B2156130B2190
5102507210860120130B2157130B2191
5122510213160150130B2158130B2192
5152510215560180130B2159130B2193
5202515219260190130B2160130B2194
5252520224260210130B2161130B2195
5302525229060350130B2162130B2196
5352530234460480130B2163130B2197
5402535240060540130B2165130B2199
55025402430601600130B2241130B2244
56025502530602000130B2242130B2245
Coppia di sovraccarico del
110%
5602600602300130B2243130B2246
Corrente nominale a
690 V (A)
Frequenza di
uscita max. (Hz)
Dissipazione di
potenza (W)
N. d’ordine IP 00N. d’ordine IP20
30 MG.52.B1.06 - VLT
®
è un marchio brevettato Danfoss
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