Danfoss VLT 5000 Operating guide [de]

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Inhaltsverzeichnis

VLT®-Serie 5000

Sicherheit

Diese Bestimmungen dienen Ihrer Sicherheit 4 Warnung vor unbeabsichtigtem Anlaufen 4 Einbau der mechanischen Bremse 4

Kurzanleitung

Einleitung

Verfügbare Dokumentation 9

Technische Daten

Allgemeine technische Daten 10 Elektrische Daten 16 Sicherungen 33 Abmessungen 35

Installation

Mechanische Installation 38 Sicherheitserdung 41 Zusätzlicher Schutz (RCD) 41 Elektrische Installation - Netzversorgung 41 Elektrische Installation - Motorkabel 42 Motoranschluß 42 Drehrichtung des Motors 42 Elektrische Installation - Bremskabel 43 Elektrische Installation - Temperaturschalter Bremswiderstand 43 Elektrische Installation - Zwischenkreiskopplung 44 Elektrische Installation - externe 24 Volt-DC-Versorgung 46 Elektrische Installation - Relaisausgänge 46 Elektrische Installation - Steuerkabel 54 Elektrische Installation - Busanschluß 56 Elektrische Installation - EMV-Schutzmaßnahmen 57 Verwendung EMV-gemäßer Kabel 60 Elektrische Installation - Erdung Steuerkabel 61 EMV-Schalter 62

Hinweise zum Betrieb des Frequenzumrichters

Hinweise zum Bedienfeld (LCP) 65 Bedieneinheit - Display 65 Bedienfeld - LEDs 65 Bedienfeld - Bedientasten 66 Schnellkonfiguration 69 Parameterwahl 69 Menümodus 69 Initialisierung auf Werkseinstellungen 71

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VLT®-Serie 5000

Anwendung Konfiguration

Anschlußbeispiele 73 Einstellen der Parameter 75

Sonderfunktionen

Ort-Betrieb und Fernbedienung 80 Steuerung mit Bremsfunktion 81 Sollwerte - Einzelsollwerte 82 Sollwerte - Multisollwerte 84 Automatische Motoranpassung, AMA 88 Mechanische Bremssteuerung 91 PID für die Prozeßregelung 93 PID für die Drehzahlregelung 94 Schnellentladung 95 Motorfangschaltung 97 Normale/Hohe Übermomentregelung ohne Istwertrückführung 98 Programmieren von Momentgrenze und Stopp 99

Programmierung

Betrieb und Display 100 Last und Motor 107 Sollwerte und Grenzwerte 119 Ein- und Ausgänge 128 Sonderfunktionen 145 Parameter – Serielle Schnittstelle 160 Technische Funktionen 168

100

Sonstiges

Maßnahmen zur Fehlerbeseitigung 175 Display - Zustandsmeldungen 176 Warnungen und Alarme 179 Warnungen 180

Index

175

199

2 MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss

VLT®-Serie 5000

Serie VLT 5000

Produkthandbuch

Software-Version: 3.9x

Dieses Produkthandbuch gilt für alle Frequenzumrichter der Serie VLT 5000 mit Software-Version 3.9x. Software-Versionsnummer: siehe Parameter 624. CE und C-Kennzeichnung gelten nicht für VLT 5001-5062, 525-600 V-Geräte.

Die vorliegende Betriebsanleitung ist als Werkzeug für denjenigen gedacht, der den VLT Serie 5000 zu installieren, zu bedienen oder zu programmieren hat.

Betriebsanleitung: Ein Handbuch mit Hinweisen für optimale Installation, Inbetriebnahme und

Wartung.

Projektierungshandbuch: Enthält alle nützlichen Informationen für die Projektierung und vermittelt

gute Einblicke in die Technologie, das Produktprogramm, die technischen Daten usw.

Sicherheit

Betriebsanleitung einschließlich Kurzanleitung werden mit dem Gerät mitgeliefert. Beim Lesen der vorliegenden Betriebsanleitung werden Sie auf verschiedene Symbole stoßen, bei denen besondere Aufmerksamkeit geboten ist: Es handelt sich dabei um folgende Symbole:

Bezeichnet eine allgemeine Warnung

ACHTUNG!

Bezeichnet einen wichtigen Hinweis

Bezeichnet eine Warnung vor Hochspannung

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Der Frequenzumrichter steht bei Netzanschluß unter lebensgefährlicher Spannung. Durch unsachgemäße Installation des Motors oder des Frequenzumrichters können ein Ausfall des Gerätes, schwere Personenschäden oder sogar tödliche Verletzungen verursacht werden. Befolgen Sie daher stets die Anweisungen in diesem Handbuch sowie die jeweils gültigen nationalen bzw. internationalen Vorschriften und Sicherheitsbestimmungen.

Installation in großen Höhenlagen:

Bei Höhen über 2 km über NN ziehen Sie bitte Danfoss Drives zu PELV (Schutzkleinspannung) zurate.

Diese Bestimmungen dienen Ihrer Sicherheit

1. Bei Reparaturen muß die Stromversorgung des Frequenzumrichters abgeschaltet werden. Vergewissern Sie sich, daß die Netzversorgung unterbrochen und die erforderliche Zeit verstrichen ist, bevor Sie die Motorund Netzstecker entfernen.

2. Die Taste [STOP/RESET] auf dem Bedienfeld des Frequenzumrichters unterbricht nicht das Versorgungsnetz und darf deshalb turschalter verwendet werden.

3. Es ist dafür Sorge zu tragen, daß gemäß den örtlichen und nationalen Vorschriften eine ordnungsgemäße Erdung des Gerätes erfolgt, der Benutzer gegen Leitungsspannung geschützt und der Motor gegen Überlastung abgesichert ist.

4. Der Ableitstrom gegen Erde ist höher als 3,5 mA.

5. Ein Überlastungsschutz des Motors ist in der Werkseinstellung se Funktion gewünscht wird, Parameter 128 auf den Datenwert ETR Abschaltung oder Datenwert ETR Warnung einstellen. Achtung: Diese Funktion wird bei 1,16 x Motor-nennstrom und Motornennfrequenz initialisiert. Für den nordamerikanischen Markt: Die ETR-Funktionen beinhalten Motorüberlastungsschutz der Klasse 20 gemäß NEC.

6. Die Stecker für die Motor- und Netzversorgung dürfen

nicht als Notschalter bzw. Repara-

nicht enthalten. Wenn die-

nicht entfernt werden, wenn der

VLT®-Serie 5000

Frequenzumrichter an die Netzversorgung angeschlossen ist. Vergewissern Sie sich, daß die Netzversorgung unterbrochen und die erforderliche Zeit verstrichen ist, bevor Sie die Motor- und Netzstecker entfernen.

7. Beachten Sie bitte, daß der -Frequenzumrichter außer den Spannungseingängen L1, L2 und L3 noch weitere Spannungseingänge wie DC-Zwischenkreiskopplung bzw. externe 24 V-DC-Versorgung haben kann, wenn diese installiert sind. Kontrollieren Sie, daß vor Beginn der Reparaturarbeiten alle Spannungseingänge abgeschaltet sind und die erforderliche Zeit verstrichen ist.

Warnung vor unbeabsichtigtem Anlaufen

1. Der Motor kann mit einem digitalen Befehl, einem Bus-Befehl, einem Sollwert oder "OrtStop" angehalten werden, obwohl der Frequenzumrichter weiter unter Netzspannung steht. Ist ein unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors gemäß den Bestimmungen zur Personensicherheit jedoch unzulässig, so die oben genannten Stoppfunktionen nicht ausreichend.

2. Während der Programmierung des Frequenzumrichters kann der Motor ohne Vorwarnung anlaufen. Daher [STOP/RESET] betätigen, bevor Datenwerte geändert werden.

3. Ist der Motor abgeschaltet, so kann er automatisch wieder anlaufen, sofern die Elektronik des Frequenzumrichters defekt ist oder falls eine kurzfristige Überlastung oder ein Fehler in der Versorgungsspannung bzw. am Motoranschluß beseitigt wurde.

Einbau der mechanischen Bremse

Schließen Sie Ausgang des Frequenzumrichters an, bevor die relevanten Parameter für die Bremssteuerung parametriert wurden.

(Wahl des Ausgangs in Parameter 319, 321, 323 oder 326 und Einschaltstrom und -frequenz in Parameter 223 und 225).

Verwendung an isoliertem Stromnetz

Siehe Abschnitt EMV-Schalter bezüglich der Verwendung an einem isolierten Netz.

Es ist wichtig, den Empfehlungen bezüglich der Installation am IT-Netz zu beachten, da ausreichender Schutz der kompletten Anlage erfüllt sein muss. Bei

keine mechanische Bremse an den

immer die Stopp-Taste

sind

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VLT®-Serie 5000

Nichtverwendung entsprechender Überwachungsvorrichtungen für IT-Netz kann Beschädigung auftreten.

Warnung:

Das Berühren spannungsführender Teile - auch nach der Trennung vom Netz - ist lebensgefährlich. Achten Sie außerdem darauf, dass andere Spannungseingänge, wie z.B. 24 V DC, Zwischenkreiskoppelung (Zusammenschalten eines DC-Zwischenkreises) sowie der Motoranschluss beim kinetischen Speicher ausgeschaltet sind. VLT 5001 - 5006, 200-240 V: mindestens 4 Minuten warten VLT 5008 - 5052, 200-240 V: mindestens 15 Minuten warten VLT 5001 - 5006, 380-500 V: mindestens 4 Minuten warten VLT 5008 - 5062, 380-500 V: mindestens 15 Minuten warten VLT 5072 - 5302, 380-500 V: mindestens 20 Minuten warten VLT 5352 - 5552, 380-500 V: mindestens 40 Minuten warten VLT 5001 - 5005, 525-600 V mindestens 4 Minuten warten VLT 5006 - 5022, 525-600 V: mindestens 15 Minuten warten VLT 5027 - 5062, 525-600 V: mindestens 30 Minuten warten VLT 5042 - 5352, 525-690 V: mindestens 20 Minuten warten VLT 5402 - 5602, 525-690 V: mindestens 30 Minuten warten

Sicherheit

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VLT®-Serie 5000

Einführung in die Kurzinbetriebnahme

Diese Kurzanleitung weist Ihnen den Weg zur ordnungsgemäßen EMV-Installation des Frequenzumrichters über den Anschluss der Stromversorgung, des Motors und der Steuerkabel (Abb. 1). Der Motor wird über den Schalter gestartet/gestoppt. Beim VLT 5122-5552, 380-500 V, VLT 5032-5052, 200-240 V AC und VLT 5042-5602, 525-690 V siehe Technische Daten und Installation für die mechanische und elektrische Installation.

Abb. 1

1. Mechanische Installation

Frequenzumrichter VLT 5000 können seitlich nebeneinander installiert werden. Die erforderliche Kühlung verlangt einen freien Luftdurchlass von 5008-5027, 200-240 V und 5016-5062, 550-600 V müssen 200 mm und 5072-5102, 380-500 V 225 mm haben). Alle Bohrungen müssen unter Verwendung der in der Tabelle angegebenen Maße angebracht werden. Achten Sie bitte auf die unterschiedlichen Gerätespannungen. Frequenzumrichter an der Wand positionieren. Alle vier Schrauben festziehen. Alle nachstehenden Angaben in mm.

VLT-Typ A B C a b

Buchformat IP20, 200-240 V, (Abb. 2)

5001 - 5003 395 90 260 384 70 5004 - 5006 395 130 260 384 70

Buchformat IP20, 380-500 V (Abb. 2)

5001 - 5005 395 90 260 384 70 5006 - 5011 395 130 260 384 70

Kompaktformat IP54, 200-240 V (Abb.

5001 - 5003 460 282 195 260 258 5004 - 5006 530 282 195 330 258 5008 - 5011 810 350 280 560 326 5016 - 5027 940 400 280 690 375

Kompaktformat IP54, 380-500 V (Abb.

5001 - 5005 460 282 195 260 258 5006 - 5011 530 282 195 330 258 5016 - 5027 810 350 280 560 326 5032 - 5062 940 400 280 690 375 5072 - 5102 940 400 360 690 375

Kompaktformat IP20, 200-240 V (Abb.

5001 - 5003 395 220 160 384 200 5004 - 5006 395 220 200 384 200 5008 560 242 260 540 200 5011 - 5016 700 242 260 680 200 5022 - 5027 800 308 296 780 270

Kompaktformat IP20, 380-500 V (Abb.

5001 - 5005 395 220 160 384 200 5006 - 5011 395 220 200 384 200 5016 - 5022 560 242 260 540 200 5027 - 5032 700 242 260 680 200 5042 - 5062 800 308 296 780 270 5072 - 5102 800 370 335 780 330

100 mm über und unter dem Frequenzumrichter (5016-5062, 380-500 V,

Abb. 2

Abb. 3

Abb. 4

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VLT®-Serie 5000

2. Elektrische Installation, Stromanschluss

HINWEIS: Bei den Geräten VLT 5001-5006, 200-240 V, VLT 5001-5011, 380-500 V and VLT 5001-5011, 525-600 V sind die Klemmen abnehmbar. Schließen Sie das Netzkabel an die Netzklemmen L1, L2, L3 des Frequenzumrichters und an den Erdanschluss an (Abb. 5-8). Für Buchformat-Geräte ist eine Kabelentlastung an der Wand montiert. Befestigen Sie das abgeschirmte Motorkabel an den Motorklemmen U, V, W und PE des Frequenzumrichters. Stellen Sie sicher, dass die Abschirmung elektrisch an den Frequenzumrichter angeschlossen ist.

Abb. 5

Buchformat IP20 5001-5011, 380-500 V 5001-5006, 200-240 V

Abb. 6

Kompaktformat IP20 und IP54 5001-5011, 380-500 V 5001-5006, 200-240 V 5001-5011, 525-600 V

Abb. 7

Kompaktformat IP20 5016-5102, 380-500 V 5008-5027, 200-240 V 5016-5062, 525-600 V

Kompaktformat IP54 5016-5062, 380-500 V 5008-5027, 200-240 V

Kurzanleitung

Abb. 8

Abb. 9

Kompaktformat IP54 5072-5102, 380-500 V

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3. Elektrische Installation, Steuerkabel

Vordere Abdeckung unter dem Bedienfeld mit einem Schraubendreher abbauen. HINWEIS: Die Klemmen sind abnehmbar. Schließen Sie zwischen Klemme 12 und 27 (Abb. 10) eine Überbrückung an.

Befestigen Sie das abgeschirmte Kabel am externen Start/Stopp der Steuerklemmen 12 und 18.

VLT®-Serie 5000

Abb. 10

4. Programmierung

Der Frequenzumrichter wird über das Bedienfeld programmiert.

Taste QUICK MENU drücken. Das "Quick Menu" erscheint auf dem Bildschirm. Parameter werden über die Pfeiltasten (nach oben und unten) ausgewählt. Taste CHANGE DATA zum Ändern eines Parameterwerts drücken. Datenwerte werden mit Hilfe der Pfeiltasten (nach oben und unten) geändert. Zum Bewegen des Cursors die Tasten "links" oder "rechts" drücken. Drücken Sie OK und speichern Sie die Parametereinstellung.

Stellen Sie die gewünschte Sprache im Parameter 001 ein. Sie haben sechs Möglichkeiten: Englisch, Deutsch, Französisch, Dänisch, Spanisch und Italienisch.

Motorparameter entsprechend des Motortypschilds einstellen:

Motorleistung Motorspannung Motorfrequenz Motorstrom Motornenndrehzahl

Parameter 102 Parameter 103 Parameter 104 Parameter 105 Parameter 106

Frequenzintervall und Rampenzeiten einstellen (Abb.

11)

Minimaler Sollwert Max. Sollwert Rampe auf Rampe ab

Betriebsart einstellen, Parameter 002 für Ort-Betrieb.

Parameter 204 Parameter 205 Parameter 207 Parameter 208

Abb. 11

5. Motorstart

Taste START zum Starten des Motors drücken. Motordrehzahl in Parameter 003 einstellen. Prüfen, ob Drehrichtung der Anzeige auf dem Display entspricht. Die Drehrichtung kann durch Vertauschen von zwei Phasen des Motorkabels geändert werden.

Taste STOP zum Stoppen des Motors drücken.

Vollstädige oder reduzierte automatische Motoranpassung (AMA) in Parameter 107 auswählen. Eine

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weitere Bescheibung der AMA ist in Abschnitt Auto- matische Motoranpassung, AMA zu finden.

Taste START zum Starten der automatischen Motoranpassung (AMA) drücken.

Zum Verlassen des Quick Menu Taste DISPLAY/STATUS drücken.

VLT®-Serie 5000

Verfügbare Dokumentation

Nachfolgend eine Übersicht der für den VLT Serie 5000 erhältlichen Dokumentation. Bitte beachten Sie,

Lieferumfang des VLT:

Produkthandbuch MG.51.AX.YY Installationsanleitung Hochleistungsanwendungen MI.90.JX.YY

Kommunikation für VLT 5000:

VLT 5000 Profibus-Handbuch MG.10.EX.YY VLT 5000 DeviceNet-Handbuch MG.50.HX.YY VLT 5000 LonWorks-Handbuch MG.50.MX.YY VLT 5000 Modbus-Handbuch MG.10.MX.YY VLT 5000 Interbus-Handbuch MG.10.OX.YY

Anwendungsoptionen für VLT 5000:

VLT 5000 SyncPos-Optionshandbuch MG.10.EX.YY VLT 5000 Positionierregler-Handbuch MG.50.PX.YY VLT 5000 Synchronregler-Handbuch MG.10.NX.YY Ringspinnoption MI.50.ZX.02 Wobble-Funktionsoption MI.50.JX.02 Wickler- und Spannungsregleroption MG.50.KX.02

Anleitungen für VLT Serie 5000:

Zwischenkreiskopplung MI.50.NX.02 Bremswiderstände VLT 5000 MI.90.FX.YY Bremswiderstände-Flachbau VLT 5001-5011 (Nur in englischer und deutscher Sprache) MI.50.SX.YY LC-Filter MI.56.DX.YY Encodersignalumrichter 5V TTL-24V DC VLT 5000 (Nur kombiniert Englisch/Deutsch) MI.50.IX.51 Kühlkörper für VLT Serie 5000 MN.50.XX.02

dass sich von Land zu Land Abweichungen ergeben können.

Einleitung

Weitere Literatur für VLT 5000:

Projektierungshandbuch MG.51.BX.YY Integration eines VLT 5000 Profibus in ein Simatic S5-System MC.50.CX.02 Intregration eines VLT 5000 Profibus in ein Simatic S7-System MC.50.AX.02 Hub-/Senkanwendungen und die VLT Serie 5000 MN.50.RX.02

Sonstiges (nur in englischer Sprache):

Schutz gegen elektrische Gefahren MN.90.GX.02 Wahl von Vorsicherungen MN.50.OX.02 VLT am IT-Netz MN.90.CX.02 Filtern harmonischer Ströme MN.90.FX.02 Handhabung aggressiver Umgebungen MN.90.IX.02 CI-TITM-Schütze - VLT®-Frequenzumrichter MN.90.KX.02 VLT®-Frequenzumrichter und UniOP-Bedienkonsolen MN.90.HX.02

X = Versionsnummer YY = Sprachversion

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VLT®-Serie 5000

Allgemeine technische Daten

Netzversorgung (L1, L2, L3): Versorgungsspannung 200-240-V-Geräte 3 x 200/208/220/230/240 V ±10 % Versorgungsspannung 380-500-V-Geräte 3 x 380/400/415/440/460/500 V ±10 % Versorgungsspannung 525-600-V-Geräte 3 x 525/550/575/600 V ±10 % Versorgungsspannung 525-690-V-Geräte 3 x 525/550/575/600/690 V ±10 % Netzfrequenz 48-62 Hz +/- 1 %

Siehe Abschnitt Besondere Betriebsbedingungen im Projektierungshandbuch.

Max. Ungleichgewicht der Versorgungsspannung: VLT 5001-5011, 380-500 V und 525-600 V und VLT 5001-5006, 200-240 V VLT 5016-5062, 380-500 V und 525-600 V und VLT 5008-5027, 200-240 V VLT 5072-5552, 380-500 V und VLT 5032-5052, 200-240 V ±3,0 % der Versorgungsnennspannung VLT 5042-5602, 525-690 V ±3,0 % der Versorgungsnennspannung Verzerrungsleistungsfaktor () Verschiebungs-Leistungsfaktor (cos ) Anzahl Schaltungen am Versorgungseingang L1, L2, L3 ca. 1 x pro Min.

Siehe Abschnitt Besondere Betriebsbedingungen im Projektierungshandbuch.

±2,0 % der Versorgungsnennspannung

±1,5 % der Versorgungsnennspannung

0,90 bei Nennlast

nahe Eins (>0,98)

VLT-Ausgangsdaten (U, V, W): Ausgangsspannung 0-100 % der Versorgungsspannung Ausgangsfrequenz VLT 5001-5027, 200-240 V 0-132 Hz, 0-1000 Hz Ausgangsfrequenz VLT 5032-5052, 200-240 V 0-132 Hz, 0-450 Hz Ausgangsfrequenz VLT 5001-5052, 380-500 V 0-132 Hz, 0-1000 Hz Ausgangsfrequenz VLT 5062-5302, 380-500 V 0-132 Hz, 0-450 Hz Ausgangsfrequenz VLT 5352-5552, 380-500 V 0-132 Hz, 0-300 Hz Ausgangsfrequenz VLT 5001-5011, 525-600 V 0-132 Hz, 0-700 Hz Ausgangsfrequenz VLT 5016-5052, 525-600 V 0-132 Hz, 0-1000 Hz Ausgangsfrequenz VLT 5062, 525-600 V 0-132 Hz, 0-450 Hz Ausgangsfrequenz VLT 5042-5302, 525-690 V 0-132 Hz, 0-200 Hz Ausgangsfrequenz VLT 5352-5602, 525-690 V 0-132 Hz, 0-150 Hz Motornennspannung, 200-240 V-Geräte 200/208/220/230/240 V Motornennspannung, 380-500 V-Geräte 380/400/415/440/460/480/500 V Motornennspannung, 525-600 V-Geräte 525/550/575 V Motornennspannung, 525-690 V-Geräte 525/550/575/690 V Motornennfrequenz 50/60 Hz Schalten am Ausgang Unbegrenzt Rampenzeiten 0,05-3600 s

Drehmomentkennlinie: Anlaufmoment, VLT 5001-5027, 200-240 V und VLT 5001-5552, 380-500 V 160 % für 1 Min. Anlaufmoment, VLT 5032-5052, 200-240 V 150 % für 1 Min. Anlaufmoment, VLT 5001-5062, 525-600 V 160 % für 1 Min. Anlaufmoment, VLT 5042-5602, 525-690 V 160 % für 1 Min. Startmoment 180 % für 0,5 s. Beschleunigungsmoment 100% Überlastmoment, VLT 5001-5027, 200-240 V und VLT 5001-5552, 380-500 V, VLT 5001-5062, 525-600 V und VLT 5042-5602, 525-690 V Überlastmoment, VLT 5032-5052, 200-240 V 150% Haltemoment bei 0 UPM (mit Rückführung) 100%

160%

10 MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss

VLT®-Serie 5000

Die Angaben bzgl. der Drehmomentkennlinie gelten, wenn der Frequenzumrichter mit hohem Überlastmoment (160 %) arbeitet. Bei normalem Überlastmoment (110 %) sind die Werte niedriger.

Bremsung bei hohem Überlastmoment

200-240 V

5001-5027 5032-5052

380-500 V

5001-5102 5122-5252 5302 5352-5552

525-600 V

5001-5062

525-690 V

5042-5352 5402-5602

1) VLT 5502 bei 90 % Drehmoment. Bei 100 % Drehmoment ist der Bremsarbeitszyklus 13 %. Bei Netznennwert von 441-500 V, 100 % Drehmoment, ist der Bremsarbeitszyklus 17 %. VLT 5552 bei 80 % Drehmoment. Bei 100 % Drehmoment ist der Bremsarbeitszyklus 8 %.

2) Basierend auf 300 Sekundenzyklus: Für VLT 5502 ist das Drehmoment 145 %. Für VLT 5552 ist das Drehmoment 130 %.

3) VLT 5502 bei 80 % Drehmoment. VLT 5602 bei 71 % Drehmoment.

4) Basierend auf 300 Sekundenzyklus: Für VLT 5502 ist das Drehmoment 128 %. Für VLT 5602 ist das Drehmoment 114 %.

Zykluszeit (s) Bremsarbeitszyklus bei 100 %

120 Dauerbetrieb 40% 300 10% 10%

120 Dauerbetrieb 40% 600 Dauerbetrieb 10% 600 40% 10% 600

120 Dauerbetrieb 40%

600 40% 10% 600

Drehmoment

40 %

Bremsarbeitszyklus bei Überlastmoment (150/160 %)

10 %

Steuerkarte, Digitaleingänge: Anzahl programmierbarer Digitaleingänge 8 Klemmennummern 16, 17, 18, 19, 27, 29, 32, 33 Spannungsniveau 0-24 V DC (PNP positive Logik) Spannungsniveau, logisch 0“ < 5 V DC Spannungsniveau, logisch 1“ >10 V DC Max. Spannung am Eingang 28 V DC Eingangswiderstand, R

2 k

Abfragezeit je Eingang 3 ms

Zuverlässige galvanische Trennung: Alle Digitaleingänge sind von der Versorgungsspannung (PELV) galvanisch getrennt. Außerdem können die Digitaleingänge von den anderen Klemmen auf der Steuerkarte getrennt werden, indem eine externe 24 V-DC-Versorgung angeschlossen und Schalter 4 geöffnet wird. VLT 5001-5062, 525-600 V erfüllen PELV nicht.

Steuerkarte, Analogeingänge: Anzahl programmierbarer analoger Spannungseingänge/Thermistoreingänge 2 Klemmennummern 53, 54 Spannungsniveau 0 - ±10 V DC (skalierbar) Eingangswiderstand, R

10 k Anzahl programmierbarer analoger Stromeingänge 1 Klemmennr. 60 Strombereich 0/4 - ±20 mA (skalierbar) Eingangswiderstand, R

200 

Auflösung 10 Bit + Vorzeichen Genauigkeit am Eingang max. Abweichung 1 % der Gesamtskala Abfragezeit je Eingang 3 ms Klemmennr. Erde 55

Technische Daten

MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss 11

VLT®-Serie 5000

Zuverlässige galvanische Trennung: Alle Analogeingänge sind von der Versorgungsspannung (PELV)* sowie anderen Ein- und Ausgängen galvanisch getrennt. *VLT 5001-5062, 525-600 V erfüllen PELV nicht.

Steuerkarte, Puls/Drehgeber-Eingang: Anzahl programmierbarer Puls-/Drehgeber-Eingänge 4 Klemmennummern 17, 29, 32, 33 Max. Frequenz an Klemme 17 5 kHz Max. Frequenz an Klemme 29, 32, 33 20 kHz (PNP offener Kollektor) Max. Frequenz an Klemme 29, 32, 33 65 kHz (Gegentakt) Spannungsniveau 0-24 V DC (PNP positive Logik) Spannungsniveau, logisch 0“ < 5 V DC Spannungsniveau, logisch 1“ >10 V DC Max. Spannung am Eingang 28 V DC Eingangswiderstand, R

Abfragezeit je Eingang 3 ms Auflösung 10 Bit + Vorzeichen Genauigkeit (100-1 kHz), Klemme 17, 29, 33 Max. Abweichung: 0,5 % der Gesamtskala Genauigkeit (1-5 kHz) Klemme 17 Max. Abweichung: 0,1 % der Gesamtskala Genauigkeit (1-65 kHz), Klemme 29, 33 Max. Abweichung: 0,1 % der Gesamtskala

2 k

Zuverlässige galvanische Trennung: Alle Puls/Drehgeber-Eingänge sind von der Versorgungsspannung (PELV)* galvanisch getrennt. Die Puls-/Drehgeber-Eingänge können außerdem von den übrigen Klemmen der Steuerkarte getrennt werden, indem eine externe 24-V-DC-Versorgung angeschlossen und Schalter 4 geöffnet wird. *VLT 5001-5062, 525-600 V erfüllen PELV nicht.

Steuerkarte, Digital/Puls- und Analogausgänge: Anzahl programmierbarer Digital- und Analogausgänge 2 Klemmennummern 42, 45 Spannungsniveau am Digital-/Pulsausgang 0 - 24 V DC Min. Last gegen Erde (Klemme 39) am Digital-/Pulsausgang

600 

Frequenzbereiche (Digitalausgang dient als Pulsausgang) 0-32 kHz Strombereich am Analogausgang 0/4 - 20 mA Max. Last gegen Erde (Klemme 39) am Analogausgang

500 

Genauigkeit am Analogausgang Max. Abweichung: 1,5 % der Gesamtskala Auflösung am Analogausgang 8 Bit

Zuverlässige galvanische Trennung: Alle Digital- und Analogausgänge sind von der Versorgungsspannung (PELV)* sowie anderen Ein- und Ausgängen galvanisch getrennt. *VLT 5001-5062, 525-600 V erfüllen PELV nicht.

Steuerkarte, 24-V-DC-Versorgung: Klemmennummern 12, 13 Max. Last (Kurzschlussschutz) 200 mA Klemmennummern Erde 20, 39

Zuverlässige galvanische Trennung: Die 24-V-DC-Versorgung ist von der Versorgungsspannung (PELV)* galvanisch getrennt, hat jedoch das gleiche Potential wie die Analogausgänge. *VLT 5001-5062, 525-600 V erfüllen PELV nicht.

Steuerkarte, RS 485 serielle Kommunikationsschnittstelle: Klemmennummern 68 (TX+, RX+), 69 (TX-, RX-)

Sichere galvanische Trennung: Vollständige galvanische Isolierung.

12 MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss

VLT®-Serie 5000

Relaisausgänge:

Anzahl programmierbarer Relaisausgänge 2 Klemmennummern, Steuerkarte (nur ohmsche Last) 4-5 (Schließer) Max. Klemmenbelastung (AC1) an 4-5, Steuerkarte 50 V AC, 1 A, 50 VA Max. Klemmenbelastung (DC1 (IEC 947)) an 4-5, Steuerkarte 25 V DC, 2 A/50 V DC, 1 A, 50 W Max. Klemmenbelastung (DC1) an 4-5, Steuerkarte bei UL-/cUL-Anwendungen 30 V AC, 1 A/42,5 V DC, 1 A Klemmennummern, Leistungskarte (ohmsche und induktive Last) 1-3 (öffnen), 1-2 (schließen) Max. Klemmenbelastung (AC1) an 1-3, 1-2, Leistungskarte und Relaiskarte 250 V AC, 2 A, 500 VA Max. Klemmenbelastung (DC-1 (IEC 947)) an 1-3, 1-2, Leistungskarte 25 V DC, 2 A/50 V DC, 1 A, 50 W Min. Klemmenleistung (AC/DC) an 1-3, 1-2, Leistungskarte 24 V DC, 10 mA/24 V AC, 100 mA

1) Nennwerte für bis zu 300.000 Schaltvorgänge. Bei induktiven Lasten wird die Anzahl der Schaltvorgänge um 50 % reduziert. Es kann auch der Strom um 50 % reduziert werden, damit 300.000 Schaltvorgänge erreicht werden.

Bremswiderstandsklemmen (nur SB-, EB-, DE- und PB-Geräte): Klemmennummern 81, 82

Externe 24-V-Gleichstromversorgung: Klemmennummern 35, 36 Spannungsbereich 24 V DC ±15% (max. 37 V DC, 10 Sek. lang) Max. Brummspannung 2 V Gleichstrom Leistungsaufnahme 15-50 W (50 W beim Einschalten, 20 ms lang) Min. Vorsicherung 6 Amp

Sichere galvanische Isolierung Vollständige galvanische Isolierung der externen 24 V DC-Stromversorgung besitzt auch der Typ PELV.

Kabellängen, Querschnitte und Stecker: Max. Motorkabellänge, abgeschirmtes Kabel 150 m Max. Motorkabellänge, nicht abgeschirmtes Kabel 300 m Max. Motorkabellänge, abgeschirmtes Kabel VLT 5011, 380-500 V 100 m Max. Motorkabellänge, abgeschirmtes Kabel VLT 5011, 525-600 V und VLT 5008, normaler Überlastmodus, 525-600 V

50 m Max. Bremskabellänge, abgeschirmtes Kabel 20 m Max. Kabellänge Zwischenkreiskopplung, abgeschirmtes Kabel

25 m vom Frequenzumrichter zur DC-Schiene..

Max. Kabelquerschnitt für Motor, Bremse und Zwischenkreiskopplung, siehe Abschnitt „Elektrische Daten“.

Max. Kabelquerschnitt für externe 24 V DC-Versorgung

- VLT 5001-5027 200-240 V, VLT 5001-5102, 380-500 V, VLT 5001-5062 525-600 V

4 mm2 /10 AWG

- VLT 5032-5052 200-240 V, VLT 5122-5552, 380-500 V, VLT 5042-5602 525-690 V 2,5 mm2 /12 AWG Max. Querschnitt für Steuerkabel 1,5 mm 2 /16 AWG Max. Querschnitt für serielle Schnittstelle 1,5 mm2/16 AWG

Sofern die Einhaltung von UL/cUL erforderlich ist, muss Kupferkabel mit Temperaturklasse 60/75 °C verwendet werden. (VLT 5001-5062, 380-500 V, 525-600 V und VLT 5001-5027, 200-240 V). Sofern die Einhaltung von UL/cUL erforderlich ist, muss Kupferkabel mit Temperaturklasse 75 °C verwendet werden. (VLT 5072-5552, 380-500 V, VLT 5032-5052, 200-240 V, VLT 5042-5602, 525-690 V). Sofern nicht anders angegeben, können die Stecker sowohl für Kupfer- als auch für Alukabel verwendet werden.

Technische Daten

Genauigkeit der Displayanzeige (Parameter 009-012):

MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss 13

VLT®-Serie 5000

Motorstrom [6] 0-140 % Belastung max. Ungenauigkeit: ± 2,0 % des Ausgangsnennstroms Drehmoment % [7], -100 – 140 % Belastung max. Ungenauigkeit: Max. Fehler: ± 5% der Motornenngröße Leistung [8], Leistung PS [9], 0-90 % Belastung max. Ungenauigkeit: ± 5 % der Ausgangsnennleistung

Steuer- und Regelgenauigkeit: Frequenzbereich 0 - 1000 Hz Auflösung der Ausgangsfrequenz ±0.003 Hz Systemantwortzeit 3 ms Drehzahl Steuerbereich (ohne Istwertrückführung) 1:100 der Synchrondrehzahl Drehzahl Steuerbereich (mit Istwertrückführung) 1:1000 der Synchrondrehzahl Drehzahlgenauigkeit (ohne Istwertrückführung) < 1500 U/Min.: max. Fehler ±7,5 U/Min. Drehzahlgenauigkeit (mit Istwertrückführung) < 1500 U/Min.: max. Fehler ±1,5 U/Min. Drehmoment Steuergenauigkeit (ohne Istwertrückführung) 0-150 U/Min.: Drehmoment Steuergenauigkeit (mit Drehzahlrückführung) max. Fehler ±5% des Nenndrehmoments

Alle Angaben basieren auf einem vierpoligen Asynchronmotor.

Extern: Gehäuse (je nach Leistungsgröße) IP00, IP20, IP21, NEMA 1, IP54 Vibrationstest 0,7 g RMS 18-1000 Hz ungeordnet. 3 Richtungen für 2 Stunden (IEC 68-2-34/35/36) Max. relative Feuchtigkeit 93 % (IEC 68-2-3) bei Lagerung/Transport Max. relative Feuchtigkeit 95 % nicht-kondensierend (IEC 721-3-3; Klasse 3K3) bei Betrieb Aggressive Umgebung (IEC 721-3-3) Unbeschichtet Klasse 3C2 Aggressive Umgebung (IEC 721-3-3) Beschichtet Klasse 3C3 Umgebungstemperatur IP20/NEMA 1 (hohes Überlastmoment 160 %) Umgebungstemperatur IP20/NEMA 1 (normales Überlastmoment 110 %) Umgebungstemperatur IP54 (hohes Überlastmoment 160 %) Max. 40 °C (24-Std.-Durchschnitt max. 35 °C) Umgebungstemperatur IP54 (normales Überlastmoment 110 %) Max. 40 °C (24-Std.-Durchschnitt max. 35 °C) Umgebungstemperatur IP 20/54 VLT 5011 500 V Max. 40 °C (24-Std.-Durchschnitt max. 35 °C) Umgebungstemperatur IP54 VLT 5042-5602, 525-690 V; und 5122-5552 380-500 V (hohes Überlastmoment 160 %)

Max. 45 °C (24-Std.-Durchschnitt max. 40 °C)

Max. 40 °C (24-Std.-Durchschnitt max. 35 °C)

Max. 45 °C (24-Std.-Durchschnitt max. 40 °C)

Leistungsreduzierung bei erhöhter Umgebungstemperatur, siehe Projektierungshandbuch

Min. Umgebungstemperatur bei Volllast 0 °C Min. Umgebungstemperatur bei reduzierter Leistung -10 °C Temperatur bei Lagerung/Transport -25 - +65/70°C Max. Höhe ü. d. Meeresspiegel 1000 m

Leistungsreduzierung bei Höhen über 1000 m ü. d. Meeresspiegel, siehe Projektierungshandbuch

Geltende EMV-Normen, Störaussendung

Geltende EMV-Normen, Störfestigkeit

Siehe Besondere Betriebsbedingungen im Projektierungshandbuch VLT 5001-5062, 525 - 600 V erfüllen die EMV- und Niederspannungsrichtlinie nicht. IP54-Geräte sind nicht für die direkte Aufstellung im Freien bestimmt. Die Schutzklasse IP54 bezieht sich nicht auf andere Einwirkungen wie Sonne, Eis, windgeblasener Treibregen. Unter diesen Umständen empfiehlt Danfoss die Installation der Geräte in einem Gehäuse, das für die Umgebungsbedingungen ausgelegt ist. Alternativ wird eine Aufstellung mindestens 0,5 m über der Erdoberfläche und geschützt durch einen Schuppen empfohlen.

EN 61000-6-3, EN 61000-6-4, EN 61800-3, EN 55011

EN 61000-6-2, EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4

EN 61000-4-5, EN 61000-4-6, VDE 0160/1990.12

14 MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss

VLT®-Serie 5000

Schutzvorrichtungen für Serie VLT 5000:

Ein elektronischer thermischer Motorschutz schützt den Motor gegen Überlast.

Temperaturüberwachung des Kühlkörpers sorgt dafür, dass der Frequenzumrichter abschaltet, wenn die Tempe-

ratur 90 °C erreicht (für IP00, IP20 und NEMA 1). Für IP54 wird bei 80 °C abgeschaltet. Ein Übertemperaturzustand kann erst quittiert werden, nachdem die Kühlkörpertemperatur wieder unter 60 °C gesunken ist.

Für die nachstehend aufgeführten Geräte sind die Grenzwerte wie folgt:

- VLT 5122, 380-500 V schaltet bei 75 °C ab. Reset ist möglich, wenn die Temperatur wieder unter 60 °C liegt.

- VLT 5152, 380-500 V schaltet bei 80 °C ab. Reset ist möglich, wenn die Temperatur wieder unter 60 °C liegt.

- VLT 5202, 380-500 V schaltet bei 95 °C ab. Reset ist möglich, wenn die Temperatur wieder unter 65 °C liegt.

- VLT 5252, 380-500 V schaltet bei 95 °C ab. Reset ist möglich, wenn die Temperatur wieder unter 65 °C liegt.

- VLT 5302, 380-500 V schaltet bei 105 °C ab. Reset ist möglich, wenn die Temperatur wieder unter 75 °C liegt.

- VLT 5352-5552, 380-500 V schalten bei 85 °C ab. Reset ist möglich, wenn die Temperatur wieder unter 60 °C liegt.

- VLT 5042-5122, 525-690 V schalten bei 75 °C ab. Reset ist möglich, wenn die Temperatur wieder unter 60 °C liegt.

- VLT 5152, 525-690 V schaltet bei 80 °C ab. Reset ist möglich, wenn die Temperatur wieder unter 60 °C liegt.

- VLT 5202-5352, 525-690 V schalten bei 100 °C ab. Reset ist möglich, wenn die Temperatur wieder unter 70 °C liegt.

- VLT 5402-5602, 525-690 V schalten bei 75 °C ab. Reset ist möglich, wenn die Temperatur wieder unter 60 °C liegt.

Der Frequenzumrichter ist an den Motorklemmen U, V, W gegen Kurzschluss geschützt.

Der Frequenzumrichter ist an den Motorklemmen U, V, W gegen Erdschluss geschützt.

Eine Überwachung der Zwischenkreisspannung gewährleistet, dass der Frequenzumrichter bei zu niedriger und zu hoher Zwi-

schenkreisspannung abschaltet.

Bei fehlender Motorphase schaltet der Frequenzumrichter ab, siehe Parameter 234 Motorphasenüberwachung.

Bei Netzstörungen kann der Frequenzumrichter eine kontrollierte Verzögerung vornehmen.

Bei fehlender Netzphase schaltet der Frequenzumrichter ab, wenn der Motor belastet wird.

MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss 15

Technische Daten

VLT®-Serie 5000

Elektrische Daten

Buchformat und Kompakt, Netzspannung 3 x 200

- 240 V

Laut internationalen Anforderungen VLT-Typ 5001 5002 5003 5004 5005 5006

Ausgangsstrom

Leistung (240 V) S Typische Leistung an der Welle Typische Leistung an der Welle

Max. Kabelquerschnitt für Motor, Bremse und Zwischenkreiskopplung [mm

Eingangsnennstrom Max. Kabelquerschnitt [mm Max. Vorabsicherung Wirkungsgrad Gewicht IP 20 EB Buchformat [kg] 7 7 7 9 9 9.5 Gewicht IP 20 EB Kompakt [kg] 8 8 8 10 10 10 Gewicht IP 54 Kompakt [kg] 11.5 11.5 11.5 13.5 13.5 13.5 Verlustleistung bei max. Last.

Schutzart

]/[AWG] 2 )

VLT, MAX

]/[AWG]2 )

(200 V)I

[A]

3.7 5.4 7.8 10.6 12.5 15.2

VLT,N

(60 s) [A]

VLT,N

[-]/UL1) [A]

5.9 8.6 12.5 17 20 24.3

[kVA]

1.5 2.2 3.2 4.4 5.2 6.3

[kW]

0.75 1.1 1.5 2.2 3.0 3.7

[HP]

1 1.5 2 3 4 5

4/10

[A]

3.4 4.8 7.1 9.5 11.5 14.5

L,N

4/10

16/10 16/10 16/15 25/20 25/25 35/30

0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95

[W] 58 76 95 126 172 194

IP 20/ IP54

4/10 4/10 4/10 4/10 4/10

IP 20/ IP54

1. Für diese Sicherungsart, siehe Abschnitt Sicherungen.

2. American Wire Gauge = Amerikanisches Drahtmaß.

3. Gemessen mit 30 m abgeschirmtem Motorkabel bei Nennlast und Nennfrequenz.

16 MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss

VLT®-Serie 5000

Kompaktformat, Netzspannung 3 x 200-240 V

Laut internationalen Anforderungen VLT-Typ 5008 5011 5016 5022 5027

Normales Überlastmoment (110 %):

[A]

Ausgangsstrom

VLT, MAX

Leistung (240 V) S Typische Wellenleistung Typische Wellenleistung

VLT,N

VLT,N VLT,N

32 46 61.2 73 88

(60 s)

35.2 50.6 67.3 80.3 96.8

[A]

[kVA]

13.3 19.1 25.4 30.3 36.6

[kW]

7.5 11 15 18.5 22

[PS]

10 15 20 25 30

Hohes Überlastmoment (160 %):

[A]

Ausgangsstrom

Leistung (240 V) S Typische Wellenleistung Typische Wellenleistung

VLT, MAX

VLT,N

VLT,N VLT,N

Max. Kabelquerschnitt für Motor, IP 54 16/6 16/6 35/2 35/2 50/0 Bremse und Zwischenkreiskopplung [mm

2) 5)

[AWG] Min. Kabelquerschnitt für Motor, Bremse und Zwischenkreiskopplung

[mm2 /AWG]

25 32 46 61.2 73

(60 s)

40 51.2 73.6 97.9 116.8

[A]

[kVA]

10 13 19 25 30

[kW]

5.5 7.5 11 15 18.5

[PS]

7.5 10 15 20 25

IP 20 16/6 35/2 35/2 35/2 50/0

10/8 10/8 10/8 10/8 16/6

Eingangsnennstrom Max. Kabelquerschnitt, IP 54 16/6 16/6 35/2 35/2 50/0 Netz [mm

]/[AWG]2)

(200 V) I

Max. Vorsicherungen Wirkungsgrad

[A]

L,N

[-]/UL1) [A]

32 46 61 73 88

IP 20 16/6 35/2 35/2 35/2 50/0 50 60 80 125 125

0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 Gewicht IP 20 EB [kg] 21 25 27 34 36 Gewicht IP 54 [kg] 38 40 53 55 56 Verlustleistung bei max. Last.

- hohes Überlastmoment (160 %)

- normales Überlastmoment (110 %)

Gehäuse

[W]

340 426 626 833 994

426 545 783 1042 1243

IP 20/ IP 54

1. Den Sicherungstyp finden Sie im Abschnitt Sicherungen

2. American Wire Gauge = Amerikanisches Drahtmaß

3. Gemessen mit 30 m abgeschirmtem Motorkabel bei Nennlast und Nennfrequenz.

4. Der Mindest-Kabelquerschnitt ist der kleinste Kabelquerschnitt, der gemäß IP 20 an die Klemmen angeschlossen werden kann. Befolgen Sie stets die nationalen und örtlichen Vorschriften für den Mindest-Kabelquerschnitt.

5. Aluminiumkabel mit Querschnitten über 35 mm

müssen mit einem AI-Cu-Stecker angeschlossen werden.

Technische Daten

MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss 17

VLT®-Serie 5000

Kompaktformat, Netzspannung 3 x 200-240 V

Laut internationalen Anforderungen VLT-Typ 5032 5042 5052

Normales Übermoment (110 %):

Ausgangsstrom

I Ausgang

(60 s) [A] (200-230 V)

VLT, MAX

[A] (231-240 V)

VLT,N

(60 s) [A] (231-240 V)

VLT, MAX

[kVA] (208 V)

VLT,N

[kVA] (230 V)

VLT,N

[kVA] (240 V)

VLT,N

[A] (200-230 V)

VLT,N

115 143 170

127 158 187 104 130 154 115 143 170

41 52 61 46 57 68 43 54 64

Typische Leistung an der Welle [HP] (208 V) 40 50 60 Typische Leistung an der Welle [kW] (230 V) 30 37 45

Hohes Übermoment (160 %):

Ausgangsstrom

I Ausgang

[A] (200-230 V)

VLT,N

[A] (200-230 V)

VLT, MAX

[A] (231-240 V)

VLT,N

[A] (231-240 V)

VLT, MAX

[kVA] (208 V)

VLT,N

[kVA] (230 V)

VLT,N

[kVA] (240 V)

VLT,N

88 115 143

132 173 215

80 104 130

120 285 195

32 41 52 35 46 57

33 43 54 Typische Leistung an der Welle [HP] (208 V) 30 40 50 [kW] (230 V) 22 30 37 Max. Kabelquerschnitt für Motor und Zwischenkreiskopplung

Max. Kabelquerschnitt für Bremse

Normales Übermoment (110 %):

Eingangsnennstrom

Normales Übermoment (150 %):

Eingangsnennstrom Max. Kabelquerschnitt Stromversorgung Min. Kabelquerschnitt für Motor, Stromversorgung, Bremse und Zwischenkreiskopplung Max. Vorsicherungen (Netz) [-]/UL Wirkungsgrad

Verlussleistung

Gewicht

4,6

[mm2 ]

2,4,6

[AWG]

4,6

[mm2 ]

2,4,6

[AWG]

[A] (230 V)

L,N

101.3 126.6 149.9

[A] (230 V)

L,N

4,6

[mm2]

2,4,6

[AWG]

4,6

[mm2]

2,4,6

[AWG]

[A]

Normales Übermoment [W]

120 300 mcm

25 4

77,9 101,3 126,6

120 300 mcm 6 8

150/150 200/200 250/250

0,96-0,97

1089 1361 1612 Hohes Übermoment [W] 838 1089 1361 IP 00 [kg]

101 101 101 Gewicht IP 20 Nema1 [kg] 101 101 101 Gewicht

IP 54 Nema12 [kg] 104 104 104

Schutzart IP 00 / Nema 1 (IP 20) / IP 54

1. Sicherungsart siehe Abschnitt Sicherungen

2. American Wire Gauge = Amerikanisches Drahtmaß.

3. Gemessen mit 30 m abgeschirmtem Motorkabel bei Nennlast und Nennfrequenz.

4. Der maximale Kabelquerschnitt ist der größtmögliche Kabelquerschnitt, der an die Klemmen gelegt werden kann. Der minimale Kabelquerschnitt ist der kleinste zulässige Kabelquerschnitt. Beachten Sie stets die nationalen und örtlichen Vorschriften bezüglich des minimalen Kabelquerschnitts.

5. Gewicht ohne Transportbehälter.

6. Anschlussbolzen: M8 Bremse M6.

18 MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss

VLT®-Serie 5000

Buch- und Kompaktformat, Netzspannung 3 x 380

- 500 V

Laut internationalen Anforderungen VLT-Typ 5001 5002 5003 5004

Ausgangsstrom

Ausgang S Typische Leistung an der Welle Typische Leistung an der Welle Max. Kabelquerschnitt für Motor, Bremse und Zwischenkreiskopplung [mm

]/[AWG]2 )

Eingangsnennstrom I Max. Kabelquerschnitt Netz [mm2 ]/[AWG] Max. Vorsicherungen [-]/UL1) [A] Wirkungsgrad

Gewicht IP 20 EB Buchformat [kg] 7 7 7 7.5 Gewicht IP 20 EB Kompaktformat [kg] 8 8 8 8.5 Gewicht IP 54 Kompaktformat [kg] 11.5 11.5 11.5 12 Verlustleistung bei max. Last [W] 55 67 92 110

Schutzart

1. Für diese Sicherungsart, siehe Abschnitt Sicherungen.

2. American Wire Gauge = Amerikanisches Drahtmaß.

3. Gemessen mit 30 m abgeschirmtem Motorkabel bei Nennlast und Nennfrequenz.

VLT,N

(60 s) [A] (380-440 V)

VLT, MAX

VLT,N

(60 s) [A] (441-500 V)

VLT, MAX

[kVA] (380-440 V)

VLT,N

[kVA] (441-500 V)

VLT,N

[A] (380-440 V)

[A] (441-500 V)

[kW]

VLT,N

[HP]

VLT,N

[A] (380 V)

L,N

[A] (460 V)

L,N

2.2 2.8 4.1 5.6

3.5 4.5 6.5 9

1.9 2.6 3.4 4.8 3 4.2 5.5 7.7

1.7 2.1 3.1 4.3

1.6 2.3 2.9 4.2

0.75 1.1 1.5 2.2 1 1.5 2 3

4/10

4/10 4/10 4/10

2.3 2.6 3.8 5.3

1.9 2.5 3.4 4.8 4/10 4/10 4/10 4/10 16/6 16/6 16/10 16/10

0.96 0.96 0.96 0.96

IP 20/ IP 54

MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss 19

Technische Daten

VLT®-Serie 5000

Buch- und Kompaktformat, Netzspannung 3 x 380

- 500 V

Laut internationalen Anforderungen VLT-Typ 5005 5006 5008 5011

Ausgangsstrom I

Ausgang S Typische Leistung an der Welle Typische Leistung an der Welle Max. Kabelquerschnitt für Motor, Bremse und Zwischenkreiskopplung [mm

Eingangsnennstrom I Max. Kabelquerschnitt Netz [mm2 ]/[AWG] Max. Vorsicherungen [-]/UL1) [A] Wirkungsgrad

Gewicht IP 20 EB Buchformat [kg] 7.5 9.5 9.5 9.5 Gewicht IP 20 EB Kompaktformat [kg] 8.5 10.5 10.5 10.5 Gewicht IP 54 EB Kompaktformat [kg] 12 14 14 14 Verlustleistung bei max. Last.

Schutzart

VLT,N

(60 s) [A] (380-440 V)

VLT, MAX

VLT,N

(60 s) [A] (441-500 V)

VLT, MAX

[kVA] (380-440 V)

VLT,N

[kVA] (441-500 V)

VLT,N

]/[AWG]2 )

[A] (380-440 V)

[A] (441-500 V)

[kW]

VLT,N

[HP]

VLT,N

[A] (380 V)

L,N

[A] (460 V)

L,N

[W]

7.2 10 13 16

11.5 16 20.8 25.6

6.3 8.2 11 14.5

10.1 13.1 17.6 23.2

5.5 7.6 9.9 12.2

5.5 7.1 9.5 12.6

3.0 4.0 5.5 7.5

4 5 7.5 10

4/10

4/10 4/10 4/10

7 9.1 12.2 15.0 6 8.3 10.6 14.0 4/10 4/10 4/10 4/10 16/15 25/20 25/25 35/30

0.96 0.96 0.96 0.96

139 198 250 295 IP 20/

IP 54

IP 20/ IP 54

1. Für diese Sicherungsart, siehe Abschnitt Sicherungen.

2. American Wire Gauge = Amerikanisches Drahtmaß.

3. Gemessen mit 30 m abgeschirmtem Motorkabel bei Nennlast und Nennfrequenz.

20 MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss

VLT®-Serie 5000

Kompaktformat, Netzversorgung 3 x 380 - 500 V

Gemäß internationalen Anforderungen VLT-Typ 5016 5022 5027

Normales Überlastmoment (110 %): Ausgangsstrom

Ausgang

Typische Wellenleistung Typische Wellenleistung

[A] (380-440 V)

VLT,N

(60 s) [A] (380-440 V)

VLT,MAX

[A] (441-500 V)

VLT,N

(60 s) [A] (441-500 V) 30.7 37.4 45.5

VLT,MAX

[kVA] (380-440 V)

VLT,N

[kVA] (441-500 V)

VLT,N

P P

VLT,N

32 37.5 44

35.2 41.3 48.4

27.9 34 41.4

24.4 28.6 33.5

[kW]

15 18.5 22

[PS]

20 25 30

24.2 29.4 35.8

Hohes Überlastmoment (160 %):

Ausgangsstrom

VLT,MAX

Ausgang

Typische Wellenleistung Typische Wellenleistung Max. Kabelquerschnitt für Motor, IP 54 16/6 16/6 16/6 Bremse und Zwischenkreiskopplung [mm

]/[AWG] Min. Kabelquerschnitt für Motor, Bremse und Zwischenkreiskopplung [mm2]/[AWG] Eingangsnennstrom I Max. Kabelquerschnitt, IP 54 16/6 16/6 16/6

Netz [mm Max. Vorsicherungen Wirkungsgrad

]/[AWG]

[A] (380-440 V)

VLT,N

(60 s) [A] (380-440 V)

[A] (441-500 V)

VLT,N

(60 s) [A] (441-500 V)

[kVA] (380-440 V)

VLT,N

[kVA] (441-500 V)

VLT,N

2) 4)

VLT,N

[A] (380 V)

L,N

[A] (460 V)

L,N

[-]/UL1) [A]

24 32 37.5

38.4 51.2 60

21.7 27.9 34

34.7 44.6 54.4

18.3 24.4 28.6

[kW]

11 15 18.5

[PS]

15 20 25

18.8 24.2 29.4

IP 20 16/6 16/6 35/2

10/8 10/8 10/8 32 37.5 44

27.6 34 41

IP 20

16/6 16/6 35/2

63/40 63/50 63/60

0.96 0.96 0.96 Gewicht IP 20 EB [kg] 21 22 27 Gewicht IP 54 [kg] 41 41 42 Verlustleistung bei max. Last.

- hohes Überlastmoment (160 %)

[W] 419 559 655

- normales Überlastmoment (110 %) [W] 559 655 768 Gehäuse

IP 20/ IP 54

1. Der Abschnitt Sicherungen zeigt die entsprechenden Sicherungstypen

2. American Wire Gauge = Amerikanisches Drahtmaß

3. Gemessen mit 30 m abgeschirmtem Motorkabel bei Nennlast und Nennfrequenz.

4. Der minimale Kabelquerschnitt ist der kleinste Kabelquerschnitt, der gemäß IP 20 an die Klemmen gelegt werden kann. Beachten Sie stets die nationalen und örtlichen Vorschriften bezüglich des minimalen Kabelquerschnitts.

Technische Daten

MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss 21

VLT®-Serie 5000

Kompaktformat, Netzversorgung 3 x 380 - 500 V

Gemäß internationalen Anforderungen VLT-Typ 5032 5042 5052

Normales Überlastmoment (110 %): Ausgangsstrom

Ausgang

Typische Wellenleistung Typische Wellenleistung

VLT,N

(60 s) [A] (380-440 V)

VLT,MAX

VLT,N

(60 s) [A] (441-500 V)

VLT,MAX

[kVA] (380-440 V)

VLT,N

[kVA] (441-500 V)

VLT,N

[A] (380-440 V)

[A] (441-500 V)

VLT,N

61 73 90

67.1 80.3 99 54 65 78

59.4 71.5 85.8

46.5 55.6 68.6

[kW]

30 37 45

[PS]

40 50 60

46.8 56.3 67.5

Hohes Überlastmoment (160 %):

Ausgangsstrom

VLT,MAX

Ausgang

Typische Wellenleistung Typische Wellenleistung Max. Kabelquerschnitt für Motor, IP 54 35/2 35/2 50/0 Bremse und Zwischenkreiskopplung [mm Min. Kabelquerschnitt für Motor, Bremse und Zwischenkreiskopplung [mm

]/[AWG]2)

Eingangsnennstrom

Max. Kabelquerschnitt IP 54 35/2 35/2 50/0

Netz [mm Max. Vorsicherungen Wirkungsgrad

]/[AWG]

2) 5)

[A] (380-440 V)

VLT,N

(60 s) [A] (380-440 V)

[A] (441-500 V) 41.4 54 65

VLT,N

(60 s) [A] (441-500 V)

[kVA] (380-440 V)

VLT,N

[kVA] (441-500 V)

VLT,N

[A] (380 V)

L,N

[A] (460 V)

L,N

[-]/UL1) [A]

44 61 73

70.4 97.6 116.8

66.2 86 104

33.5 46.5 55.6

[kW]

22 30 37

[PS]

30 40 50

35.9 46.8 56.3

IP20 35/2 35/2 50/0

10/8 10/8 16/6 60 72 89 53 64 77

IP 20 35/2 35/2 50/0 80/80 100/100 125/125

0.96 0.96 0.96 Gewicht IP 20 EB [kg] 28 41 42 Gewicht IP 54 [kg] 54 56 56 Verlustleistung bei max. Last.

- hohes Überlastmoment (160 %)

[W] 768 1065 1275

- normales Überlastmoment (110 %) [W] 1065 1275 1571 Gehäuse

IP 20/ IP 54

1. Der Abschnitt Sicherungen zeigt die entsprechenden Sicherungstypen

2. American Wire Gauge = Amerikanisches Drahtmaß

3. Gemessen mit 30 m abgeschirmtem Motorkabel bei Nennlast und Nennfrequenz.

5. Aluminiumkabel mit Querschnitten über 35 mm

müssen mit einem AI-Cu-Stecker angeschlossen werden.

22 MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss

VLT®-Serie 5000

Kompaktformat, Netzversorgung 3 x 380 - 500 V

Gemäß internationalen Anforderungen VLT-Typ 5062 5072 5102

Normales Überlastmoment (110 %): Ausgangsstrom

Ausgang

Typische Wellenleistung

VLT,N

(60 s) [A] (380-440 V)

VLT,MAX

VLT,N

(60 s) [A] (441-500 V)

VLT,MAX

[kVA] (380-440 V)

VLT,N

[kVA] (441-500 V)

VLT,N

[A] (380-440 V)

[A] (441-500 V)

[kW] (400 V)

[PS] (460 V

VLT,N

[kW] (500 V)

106 147 177

117 162 195

106 130 160 117 143 176

80.8 102 123

91.8 113 139 55 75 90 75 100 125 75 90 110

Hohes Überlastmoment (160 %):

Ausgangsstrom

Ausgang

Typische Wellenleistung

VLT,MAX

[A] (380-440 V)

VLT,N

(60 s) [A] (380-440 V)

[A] (441-500 V)

VLT,N

(60 s) [A] (441-500 V)

[kVA] (380-440 V)

VLT,N

[kVA] (441-500 V)

VLT,N

[kW] (400 V)

VLT,N

[PS] (460 V

VLT,N

[kW] (500 V)

VLT,N

Max. Kabelquerschnitt für Motor, IP 54

]/[AWG]

[A] (380 V)

L,N

[A] (460 V)

L,N

Bremse und Zwischenkreiskopplung [mm2 ]/[AWG] Min. Kabelquerschnitt für Motor,

Bremse und Zwischenkreiskopplung [mm Eingangsnennstrom I

Max. Kabelquerschnitt IP 54

Netz [mm

Max. Vorsicherungen Wirkungsgrad

]/[AWG]

[-]/UL1) [A]

90 106 147

135 159 221 80 106 130 120 159 195

68.6 73.0 102

69.3 92.0 113 45 55 75 60 75 100 55 75 90

IP20

50/0

150/300

MCM 120/250

MCM

150/300

MCM 120/250

MCM

16/6 25/4 25/4 104 145 174 104 128 158

IP 20

50/0

150/300

MCM 120/250

MCM

150/300 MCM 120/250

MCM

160/150 225/225 250/250

>0,97 >0,97 >0,97 Gewicht IP 20 EB [kg] 43 54 54 Gewicht IP 54 [kg] 60 77 77 Verlustleistung bei max. Last.

- hohes Überlastmoment (160 %)

[W] 1122 1058 1467

- normales Überlastmoment (110 %) [W] 1322 1467 1766 Gehäuse

IP20/ IP 54

1. Der Abschnitt Sicherungen zeigt die entsprechenden Sicherungstypen

2. American Wire Gauge = Amerikanisches Drahtmaß

3. Gemessen mit 30 m abgeschirmtem Motorkabel bei Nennlast und Nennfrequenz.

5. Aluminiumkabel mit Querschnitten über 35 mm

6. Bremse und Zwischenkreiskopplung: 95 mm

müssen mit einem AI-Cu-Stecker angeschlossen werden.

/ AWG 3/0

Technische Daten

MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss 23

VLT®-Serie 5000

Kompaktformat, Netzversorgung 3 x 380-500 V

Gemäß internationalen Anforderungen VLT-Typ 5122 5152 5202 5252 5302

Normaler Überlaststrom (110 %):

Ausgangsstrom

VLT, MAX

Ausgang

S Typische Wellenleistung

[A] (380-440 V)

VLT,N

(60 s) [A] (380-440

[A] (441-500 V)

VLT,N

(60 s) [A] (441-500

[kVA] (400 V)

VLT,N

[kVA] (460 V)

VLT,N

[kVA] (500 V)

VLT,N

[kW] (400 V) [PS] (460 V) 150 200 250 300 350 [kW] (500 V) 132 160 200 250 315

Hohes Überlastmoment (160 %):

Ausgangsstrom

VLT, MAX

Ausgang

S Typische Wellenleistung

[A] (380-440 V)

VLT,N

(60 s) [A] (380-440

[A] (441-500 V)

VLT,N

(60 s) [A] (441-500

[kVA] (400 V)

VLT,N

[kVA] (460 V)

VLT,N

[kVA] (500 V)

VLT,N

[kW] (400 V) [PS] (460 V) 125 150 200 250 300

Max. Kabelquerschnitt für Motor Max. Kabelquerschnitt für Zwischenkreiskopplung und Bremse

[kW] (500 V) 110 132 160 200 250

[mm2]

[AWG]

[mm2]

[AWG]

Normaler Überlaststrom (110 %):

Eingangsnennstrom I

[A] (380-440 V)

L,N

[A] (441-500 V)

L,N

Hohes Überlastmoment (160 %):

Eingangsnennstrom I Max. Kabelquerschnitt Stromversorgung

[A] (380-440 V)

L,N

[A] (441-500 V)

L,N

[mm2]

[AWG] Max. Vorsicherungen (Netz) [-]/UL Wirkungsgrad Verlustleistung

Gewicht

Normale Überlast [W]

Hohe Überlast [W] 2206 2619 3309 4163 4977

IP00 [kg] Gewicht IP21/NEMA1 [kg] 96 104 125 136 151 Gewicht

IP54/NEMA12 [kg] 96 104 125 136 151

Gehäuse IP00, IP21/NEMA 1 und IP54/NEMA12

212 260 315 395 480 233 286 347 434 528

190 240 302 361 443 209 264 332 397 487

147 180 218 274 333 151 191 241 288 353 165 208 262 313 384 110 132 160 200 250

177 212 260 315 395 266 318 390 473 593

160 190 240 302 361 240 285 360 453 542

123 147 180 218 274 127 151 191 241 288 139 165 208 262 313 90 110 132 160 200

4,6

2,4,6

4,6

2,4,6

2 x 70

2 x 2/0

2 x 70

2 x 2/0

2 x 185

2 x 350 mcm

2 x 185

2 x 350 MCM

208 256 317 385 467 185 236 304 356 431

174 206 256 318 389 158 185 236 304 356

4,6

2,4,6

[A]

300/ 300

2 x 70

2 x 2/0

350/ 350

450/ 400

2 x 185

2 x 350 MCM

500/ 500

0,98

2619 3309 4163 4977 6107

82 91 112 123 138

630/ 600

1. Den Sicherungstyp finden Sie im Abschnitt Sicherungen.

2. American Wire Gauge = Amerikanisches Drahtmaß.

3. Gemessen mit 30 m abgeschirmtem Motorkabel bei Nennlast und Nennfrequenz.

4. Der maximale Kabelquerschnitt ist der größtmögliche Kabelquerschnitt, der an die Klemmen gelegt werden kann. Beachten Sie stets die nationalen und örtlichen Vorschriften bezüglich des minimalen Kabelquerschnitts.

5. Gewicht ohne Transportbehälter.

6. Verbindungsbolzen Stromversorgung und Motor: M10; Bremse und Zwischenkreiskopplung: M8

24 MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss

VLT®-Serie 5000

Kompaktformat, Netzversorgung 3 x 380-500 V

Gemäß internationalen Anforderungen VLT-Typ 5352 5452 5502 5552

Normaler Überlaststrom (110 %):

Ausgangsstrom

VLT, MAX

Ausgang S

Typische Wellenleistung

[A] (380-440 V)

VLT,N

(60 s) [A] (380-440

[A] (441-500 V)

VLT,N

(60 s) [A] (441-500

[kVA] (400 V)

VLT,N

[kVA] (460 V)

VLT,N

[kVA] (500 V)

VLT,N

[kW] (400 V) 315 355 400 450

[PS] (460 V)

[kW] (500 V) 355 400 500 530

Hohes Überlastmoment (160 %):

Ausgangsstrom

VLT, MAX

Ausgang S

Typische Wellenleistung

Max. Kabelquerschnitt für Motor und Zwischen-

[A] (380-440 V)

VLT,N

(60 s) [A] (380-440

[A] (441-500 V)

VLT,N

(60 s) [A] (441-500

[kVA] (400 V)

VLT,N

[kVA] (460 V)

VLT,N

[kVA] (500 V)

VLT,N

[kW] (400 V) 250 315 355 400

[PS] (460 V)

[kW] (500 V) 315 355 400 500

[mm2]

[AWG]

kreiskopplung Max. Kabelquerschnitt für Bremse

[mm2]

[AWG]

Normaler Überlaststrom (110 %):

Eingangsnennstrom I

[A] (380-440 V)

L,N

[A] (441-500 V)

L,N

Hohes Überlastmoment (160 %):

Eingangsnennstrom I Max. Kabelquerschnitt für Stromversorgung

[A] (380-440 V)

L,N

[A] (441-500 V)

L,N

[mm2]

[AWG] Max. Vorsicherungen (Netz) [-]/UL Wirkungsgrad Verlustleistung

Gewicht

Normale Überlast [W]

Hohe Überlast [W] 6005 6960 7691 7964

IP00 [kg] Gewicht IP21/NEMA1 [kg] 263 270 272 313 Gewicht

IP54/NEMA12 [kg] 263 270 272 313

Gehäuse IP00, IP21/NEMA 1 und IP54/NEMA12

600 658 745 800 660 724 820 880

540 590 678 730 594 649 746 803

416 456 516 554 430 470 540 582 468 511 587 632

450 500 550/600 600

480 600 658 695 720 900 987 1042

443 540 590 678 665 810 885 1017

333 416 456 482 353 430 470 540 384 468 511 587

350 450 500 550

4,6

2,4,6

4,6

2,4,6

4x240

4x500 MCM

2x185

2x350 MCM

590 647 733 787 531 580 667 718

472 590 647 684 436 531 580 667

4,6

2,4,6

700/700 900/900 900/900 900/900

[A]

4x240

4x500 MCM

0,98

7630 7701 8879 9428

221 234 236 277

Technische Daten

1. Zum Sicherungstyp siehe Abschnitt Sicherungen.

2. American Wire Gauge = Amerikanisches Drahtmaß.

3. Gemessen mit 30 m abgeschirmtem Motorkabel bei Nennlast und Nennfrequenz.

5. Gewicht ohne Transportbehälter.

6. Verbindungsbolzen Stromversorgung, Motor und Zwischenkreiskopplung: M10 (Presskabelschuh), 2xM8 (Kastenklemme), M8 (Bremse)

MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss 25

VLT®-Serie 5000

Kompaktformat, Netzversorgung 3 x 525 - 600 V

Laut internationalen Anforderungen VLT-Typ 5001 5002 5003 5004

Normales Übermoment (110 %):

Ausgangsstrom

VLT, MAX

Ausgang S

Typische Leistung an der Welle Typische Leistung an der Welle

Hohes Übermoment (160 %):

Ausgangsstrom

VLT, MAX

Ausgang

Typische Leistung an der Welle Typische Leistung an der Welle Max. Kabelquerschnitt für Motor, Bremse und Zwischenkreiskopplung [mm

]/[AWG]

[A] (550 V)

VLT,N

(60 s) [A] (550 V)

[A] (575 V)

VLT,N

(60 s) [A] (575 V)

[kVA] (550 V)

VLT,N

[kVA] (575 V)

VLT,N

[A] (550 V)

VLT,N

(60 s) [A] (550 V)

[A] (575 V)

VLT,N

(60 s) [A] (575 V)

[kVA] (550 V)

VLT,N

[kVA] (575 V)

VLT,N

2.6 2.9 4.1 5.2

2.9 3.2 4.5 5.7

2.4 2.7 3.9 4.9

2.6 3.0 4.3 5.4

2.5 2.8 3.9 5.0

2.4 2.7 3.9 4.9

[kW] 1.1 1.5 2.2 3

[HP]

1.5 2 3 4

1.8 2.6 2.9 4.1

2.9 4.2 4.6 6.6

1.7 2.4 2.7 3.9

2.7 3.8 4.3 6.2

1.7 2.5 2.8 3.9

1.7 2.4 2.7 3.9

[kW]

0.75 1.1 1.5 2.2

[HP]

1 1.5 2 3

4/10 4/10 4/10 4/10

Normales Übermoment (110 %):

Eingangsnennstrom I

Hohes Übermoment ( 160 %):

Eingangsnennstrom I Max. Kabelquerschnitt Netz [mm2 ]/[AWG] Max. Vorabsicherung Wirkungsgrad

[A] (550 V)

L,N

[A] (600 V)

L,N

[A] (550 V)

L,N

[A] (600 V)

L,N

[-]/UL1) [A]

2.5 2.8 4.0 5.1

2.2 2.5 3.6 4.6

1.8 2.5 2.8 4.0

1.6 2.2 2.5 3.6 4/10 4/10 4/10 4/10 3 4 5 6

0.96 0.96 0.96 0.96 Gewicht IP 20 EB [kg] 10.5 10.5 10.5 10.5 Verlustleistung bei max. Last.

[W] 63 71 102 129

Schutzart IP 20 / Nema 1

1. Art der Sicherungen siehe Abschnitt Sicherungen.

2. American Wire Gauge = Amerikanisches Drahtmaß.

3. Gemessen mit 30 m abgeschirmtem Motorkabel bei Nennlast und Nennfrequenz.

26 MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss

VLT®-Serie 5000

Kompaktformat, Netzversorgung 3 x 525 - 600 V

Laut internationalen Anforderungen VLT-Typ 5005 5006 5008 5011

Normales Übermoment (110 %):

Ausgangsstrom

VLT, MAX

Ausgang S

Typische Leistung an der Welle Typische Leistung an der Welle

Hohes Übermoment (160 %):

Ausgangsstrom

VLT, MAX

Ausgang

Typische Leistung an der Welle Typische Leistung an der Welle Max. Kabelquerschnitt für Motor, Bremse und Zwischenkreiskopplung [mm

]/[AWG]

[A] (550 V)

VLT,N

(60 s) [A] (550 V)

[A] (575 V)

VLT,N

(60 s) [A] (575 V)

[kVA] (550 V)

VLT,N

[kVA] (575 V)

VLT,N

[A] (550 V)

VLT,N

(60 s) [A] (550 V)

[A] (575 V)

VLT,N

(60 s) [A] (575 V)

[kVA] (550 V)

VLT,N

[kVA] (575 V)

VLT,N

6.4 9.5 11.5 11.5

7.0 10.5 12.7 12.7

6.1 9.0 11.0 11.0

6.7 9.9 12.1 12.1

6.1 9.0 11.0 11.0

[kW]

4 5.5 7.5 7.5

[HP]

5 7.5 10.0 10.0

5.2 6.4 9.5 11.5

8.3 10.2 15.2 18.4

4.9 6.1 9.0 11.0

7.8 9.8 14.4 17.6

5.0 6.1 9.0 11.0

4.9 6.1 9.0 11.0

[kW]

3 4 5.5 7.5

[HP]

4 5 7.5 10

4/10 4/10 4/10 4/10

Normales Übermoment (110 %):

Eingangsnennstrom

Hohes Übermoment ( 160 %):

Eingangsnennstrom I Max. Kabelquerschnitt Netz [mm2 ]/[AWG] Max. Vorabsicherung Wirkungsgrad

[A] (550 V)

L,N

[A] (600 V)

L,N

[A] (550 V)

L,N

[A] (600 V)

L,N

[-]/UL1) [A]

6.2 9.2 11.2 11.2

5.7 8.4 10.3 10.3

5.1 6.2 9.2 11.2

4.6 5.7 8.4 10.3

4/10 4/10 4/10 4/10 8 10 15 20

0.96 0.96 0.96 0.96 Gewicht IP 20 EB [kg] 10.5 10.5 10.5 10.5 Verlustleistung bei max. Last.

[W] 160 236 288 288

Schutzart IP 20 / Nema 1

1. Art der Sicherungen siehe Abschnitt Sicherungen.

2. American Wire Gauge = Amerikanisches Drahtmaß.

3. Gemessen mit 30 m abgeschirmtem Motorkabel bei Nennlast und Nennfrequenz.

Technische Daten

MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss 27

VLT®-Serie 5000

Kompaktformat, Netzversorgung 3 x 525 - 600 V

Laut internationalen Anforderungen VLT-Typ 5016 5022 5027

Normales Übermoment (110 %): Ausgangsstrom

Ausgang

Typische Leistung an der Welle Typische Leistung an der Welle

[A] (550 V)

VLT,N

(60 s) [A] (550 V)

VLT, MAX

[A] (575 V)

VLT,N

(60 s) [A] (575 V) 24 30 35

VLT, MAX

VLT,N

[kVA] (550 V) [kVA] (575 V)

VLT,N

23 28 34 25 22

31 37 27 32

22 27 32 22

[kW]

15 18.5 22

[HP]

20 25 30

27 32

Hohes Übermoment (160 %):

Ausgangsstrom

VLT, MAX

Ausgang

Typische Leistung an der Welle Typische Leistung an der Welle Max. Kabelquerschnitt für Motor, 16 16 35 Bremse und Zwischenkreiskopplung [mm Min. Kabelquerschnitt für Motor, 0.5 0.5 10 Bremse und Zwischenkreiskopplung [mm2]/[AWG]

]/[AWG]

Normales Übermoment (110 %):

Eingangsnennstrom I

Hohes Übermoment (160 %):

Eingangsnennstrom

Max. Kabelquerschnitt, 16 16 35

Netz [mm Max. Vorabsicherung Wirkungsgrad

]/[AWG]

[A] (550 V)

VLT,N

(60 s) [A] (550 V)

[A] (575 V)

VLT,N

(60 s) [A] (575 V)

[kVA] (550 V)

VLT,N

[kVA] (575 V)

VLT,N

18 23 28 29 17 27 17 22 27 17

[kW]

11 15 18.5

[HP]

15 20 25

6 6 2

20 20 8

[A] (550 V)

L,N

[A] (600 V)

L,N

22 27 33 21 25 30

[A] (550 V)

L,N

[A] (600 V) 16 21 25

L,N

18 22 27

6 6 2

[-]/UL1) [A]

30 35 45

0.96 0.96 0.96

37 45 22 27 35 43

22 27

Gewicht IP 20 EB [kg] 23 23 30 Verlustleistung bei max. Last [W] 576 707 838 Schutzart IP 20 / Nema 1

1. Sicherungsart siehe Abschnitt Sicherungen

2. American Wire Gauge = Amerikanisches Drahtmaß.

3. Gemessen mit 30 m abgeschirmtem Motorkabel bei Nennlast und Nennfrequenz.

28 MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss

VLT®-Serie 5000

Kompaktformat, Netzversorgung 3 x 525 - 600 V

Laut internationalen Anforderungen VLT-Typ 5032 5042 5052 5062

Normales Übermoment (110 %): Ausgangsstrom

Ausgang

Typische Leistung an der Welle Typische Leistung an der Welle

(60 s) [A] (550 V)

VLT, MAX

(60 s) [A] (575 V)

VLT, MAX

VLT,N

[A] (550 V)

VLT,N

[A] (575 V)

VLT,N

[kVA] (550 V) [kVA] (575 V)

VLT,N

43 54 65 81 47 41 45

59 72 89 52 62 77

57 68 85 41 51 62 77 41

[kW]

30 37 45 55

[HP]

40 50 60 75

52 62 77

Hohes Übermoment (160 %):

Ausgangsstrom

VLT, MAX

Ausgang

Typische Leistung an der Welle Typische Leistung an der Welle Max. Kabelquerschnitt für Motor, 35 50 50 50 Bremse und Zwischenkreiskopplung [mm Min. Kabelquerschnitt für Motor, 10 16 16 16 Bremse und Zwischenkreiskopplung [mm

]/[AWG]2)

]/[AWG]

[A] (550 V)

VLT,N

(60 s) [A] (550 V)

[A] (575 V) 32 41 52 62

VLT,N

(60 s) [A] (575 V)

[kVA] (550 V)

VLT,N

[kVA] (575 V)

VLT,N

Normales Übermoment (110 %):

[A] (550 V)

Eingangsnennstrom I

L,N

[A] (600 V)

L,N

Hohes Übermoment (160 %):

Eingangsnennstrom I Max. Kabelquerschnitt 35 50 50 50

Netz [mm Max. Vorabsicherung Wirkungsgrad

]/[AWG]

2) 5)

[A] (550 V)

L,N

[A] (600 V)

L,N

[-]/UL1) [A]

34 43 54 65 54

69 86 104

66 83 99 32 41 51 62 32

[kW]

22 30 37 45

[HP]

30 40 50 60

41 52 62

2 1/0 1/0 1/0

8 6 6 6

42 53 63 79 38 49 58 72

33 42 53 63 30 38 49 58

2 1/0 1/0 1/0 60 75 90 100

0.96 0.96 0.96 0.96 Gewicht IP 20 EB [kg] 30 48 48 48 Verlustleistung bei max. Last [W] 1074 1362 1624 2016 Schutzart IP 20 / Nema 1

1. Sicherungsart siehe Abschnitt Sicherungen

2. American Wire Gauge = Amerikanisches Drahtmaß.

3. Gemessen mit 30 m abgeschirmtem Motorkabel bei Nennlast und Nennfrequenz.

5. Aluminiumkabel mit Querschnitten über 35 mm

müssen mit einem AI-Cu-Stecker angeschlossen werden.

Technische Daten

MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss 29

VLT®-Serie 5000

Netzversorgung 3 x 525 - 690 V

Gemäß internationalen Anforderungen VLT-Typ 5042 5052 5062 5072 5102

Normales Überlastmoment (110 %):

Ausgangsstrom

VLT, MAX

Ausgang

S Typische Wellenleistung

[A] (525-550 V)

VLT,N

(60 s) [A] (525-550

[A] (551-690 V)

VLT,N

(60 s) [A] (551-690

[kVA] (550 V)

VLT,N

[kVA] (575 V)

VLT,N

[kVA] (690 V)

VLT,N

[kW] (550 V) [PS] (575 V) 50 60 75 100 125 [kW] (690 V) 45 55 75 90 110

Hohes Überlastmoment (160 %):

Ausgangsstrom

VLT, MAX

Ausgang

S Typische Wellenleistung

[A] (525-550 V)

VLT,N

(60 s) [A] (525-550

[A] (551-690 V)

VLT,N

(60 s) [A] (551-690

[kVA] (550 V)

VLT,N

[kVA] (575 V)

VLT,N

[kVA] (690 V)

VLT,N

[kW] (550 V) [PS] (575 V) 40 50 60 75 100

Max. Kabelquerschnitt für Motor Max. Kabelquerschnitt für Zwischenkreiskopplung und Bremse

[kW] (690 V) 37 45 55 75 90

[mm2]

[AWG]

[mm2]

[AWG]

Normales Überlastmoment (110 %):

Eingangsnennstrom

[A] (550 V)

L,N

[A] (575 V)

L,N

[A] (690 V)

L,N

Hohes Überlastmoment (160 %):

Eingangsnennstrom

I Max. Kabelquerschnitt Stromversorgung

[A] (550 V)

L,N

[A] (575 V)

L,N

[A] (690 V)

L,N

[AWG]

[mm2]

Max. Vorsicherungen (Netz) [-]/UL Wirkungsgrad Verlustleistung

Gewicht Gewicht Gewicht

Normale Überlast [W]

Hohe Überlast [W] 1355 1459 1721 1913 2264

IP00 [kg]

IP21/NEMA1 [kg]

IP54/NEMA12 [kg] 96

Gehäuse IP00, IP21/NEMA 1 und IP54/NEMA12

56 76 90 113 137 62 84 99 124 151

54 73 86 108 131 59 80 95 119 144

53 72 86 108 131 54 73 86 108 130 65 87 103 129 157 37 45 55 75 90

48 56 76 90 113 77 90 122 135 170

46 54 73 86 108 74 86 117 129 162

46 53 72 86 108 46 54 73 86 108 55 65 87 103 129 30 37 45 55 75

2,4,6

4,6

2 x 70

2 x 2/0

2 x 70

2 x 2/0

60 77 89 110 130 58 74 85 106 124 58 77 87 109 128

53 60 77 89 110 51 58 74 85 106 50 58 77 87 109

4,6

2,4,6

125 160 200 200 250

[A]

2 x 70

2 x 2/0

0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 1458 1717 1913 2262 2662

82 96

1. Zum Sicherungstyp siehe Abschnitt Sicherungen.

2. American Wire Gauge = Amerikanisches Drahtmaß.

3. Gemessen mit 30 m abgeschirmtem Motorkabel bei Nennlast und Nennfrequenz.

5. Gewicht ohne Transportbehälter.

6. Verbindungsbolzen Stromversorgung und Motor: M10; Bremse und Zwischenkreiskopplung: M8

30 MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss

VLT®-Serie 5000

Netzversorgung 3 x 525 - 690 V

Gemäß internationalen Anforderungen VLT-Typ 5122 5152 5202 5252 5302 5352

Normales Überlastmoment (110 %):

Ausgangsstrom

Ausgang

S Typische Wellenleistung

[A] (525-550 V)

VLT,N

VLT, MAX

[A] (551-690 V)

VLT,N

VLT, MAX

[kVA] (550 V)

VLT,N

[kVA] (575 V)

VLT,N

[kVA] (690 V)

VLT,N

(60 s) [A]

(525-550 V)

(60 s) [A]

(551-690 V)

[kW] (500 V) [PS] (575 V) 150 200 250 300 350 400 [kW] (690 V) 132 160 200 250 315 400

Hohes Überlastmoment (160 %):

Ausgangsstrom

Ausgang

S Typische Wellenleistung

[A] (525-550 V)

VLT,N

VLT, MAX

[A] (551-690 V)

VLT,N

VLT, MAX

[kVA] (550 V)

VLT,N

[kVA] (575 V)

VLT,N

[kVA] (690 V)

VLT,N

(60 s) [A]

(525-550 V)

(60 s) [A]

(551-690 V)

[kW] (500 V) [PS] (575 V) 125 150 200 250 300 350

Max. Kabelquerschnitt für Motor Max. Kabelquerschnitt für Zwischenkreiskopplung und Bremse

[kW] (690 V) 110 132 160 200 250 315

[mm2]

[AWG]

[mm2]

[AWG]

Normales Überlastmoment (110 %):

Eingangsnennstrom

[A] (550 V)

L,N

[A] (575 V)

L,N

[A] (690 V)

L,N

Hohes Überlastmoment (160 %):

Eingangsnennstrom

I Max. Kabelquerschnitt Stromversorgung

[A] (550 V)

L,N

[A] (575 V)

L,N

[A] (690 V)

L,N

[AWG]

[mm2]

Max. Vorsicherungen (Netz) [-]/UL Wirkungsgrad Verlustleistung

Gewicht Gewicht Gewicht

Normale Überlast [W]

Hohe Überlast [W] 2664 2952 3451 4275 4875 5185

IP00 [kg]

IP21/NEMA1 [kg]

IP54/NEMA12 [kg] 96 104 125 136 151 165

Gehäuse IP00, IP21/NEMA 1 und IP54/NEMA12

162 201 253 303 360 418 178 221 278 333 396 460 155 192 242 290 344 400 171 211 266 319 378 440 154 191 241 289 343 398

154 191 241 289 343 398 185 229 289 347 411 478 110 132 160 200 250 315

137 162 201 253 303 360 206 243 302 380 455 540 131 155 192 242 290 344 197 233 288 363 435 516 131 154 191 241 289 343

130 154 191 241 289 343 157 185 229 289 347 411 90 110 132 160 200 250

4,6

2,4,6

4,6

2,4,6

2 x 70

2 x 2/0

2 x 70

2 x 2/0

2 x 185

2 x 350 MCM

2 x 185

2 x 350 MCM

158 198 245 299 355 408 151 189 234 286 339 390 155 197 240 296 352 400

130 158 198 245 299 355 124 151 189 234 286 339 128 155 197 240 296 352

4,6

2,4,6

[A]

2 x 70

2 x 2/0

315 350 350 400 500 550

2 x 185

2 x 350 MCM

0,98

3114 3612 4292 5155 5821 6149

82 91 112 123 138 151 96 104 125 136 151 165

Technische Daten

1. Den Sicherungstyp finden Sie im Abschnitt Sicherungen.

2. American Wire Gauge = Amerikanisches Drahtmaß.

3. Gemessen mit 30 m abgeschirmtem Motorkabel bei Nennlast und Nennfrequenz.

5. Gewicht ohne Transportbehälter.

6. Verbindungsbolzen Stromversorgung und Motor: M10; Bremse und Zwischenkreiskopplung: M8

MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss 31

VLT®-Serie 5000

Kompaktformat, Netzversorgung 3 x 525 - 690 V

Gemäß internationalen Anforderungen VLT-Typ 5402 5502 5602

Normaler Überlaststrom (110 %):

Ausgangsstrom

VLT, MAX

Ausgang S

Typische Wellenleistung

[A] (525-550 V)

VLT,N

(60 s) [A] (525-550 V)

[A] (551-690 V)

VLT,N

(60 s) [A] (551-690 V)

[kVA] (550 V)

VLT,N

[kVA] (575 V)

VLT,N

[kVA] (690 V)

VLT,N

[kW] (550 V) 400 450 500

[PS] (575 V)

[kW] (690 V) 500 560 630

Hohes Überlastmoment (160 %):

Ausgangsstrom

VLT, MAX

Ausgang S

[A] (525-550 V)

VLT,N

(60 s) [A] (525-550 V)

[A] (551-690 V)

VLT,N

(60 s) [A] (551-690 V)

[kVA] (550 V)

VLT,N

[kVA] (575 V)

VLT,N

[kVA] (690 V)

VLT,N

Typische Wellenleistung [kW] (550 V) 315 400 450

Max. Kabelquerschnitt für Motor und Zwischenkreis-

[PS] (575 V)

[kW] (690 V) 400 500 560

[mm2]

[AWG]

kopplung Max. Kabelquerschnitt für Bremse

[mm2]

[AWG]

Normaler Überlaststrom (110 %):

Eingangsnennstrom

[A] (525-550 V)

L,N

[A] (551-690 V)

L,N

Hohes Überlastmoment (160 %):

Eingangsnennstrom I Max. Kabelquerschnitt für Stromversorgung

[A] (525-550 V)

L,N

[A] (551-690 V)

L,N

[mm2]

[AWG] Max. Vorsicherungen (Netz) [-]/UL Wirkungsgrad Verlustleistung

Gewicht Gewicht Gewicht

Normale Überlast [W]

Hohe Überlast [W] 5818 7671 8715

IP00 [kg]

IP21/NEMA1 [kg]

IP54/NEMA12 [kg] 263 272 313

Gehäuse IP00, IP21/NEMA 1 und IP54/NEMA12

523 596 630 575 656 693 500 570 630 550 627 693 498 568 600 498 568 627 598 681 753

500 600 650

429 523 596 644 785 894 410 500 570 615 750 855 409 498 568 408 498 568 490 598 681

400 500 600

4,6

2,4,6

4,6

2,4,6

4x240

4x500 MCM

2x185

2x350 MCM

504 574 607 482 549 607

413 504 574 395 482 549

4,6

2,4,6

700/700 900/900 900/900

[A]

4x240

4x500 MCM

0,98

7249 8727 9673

221 236 277 263 272 313

Zum Sicherungstyp siehe Abschnitt Sicherungen.

2. American Wire Gauge = Amerikanisches Drahtmaß.

3. Gemessen mit 30 m abgeschirmtem Motorkabel bei Nennlast und Nennfrequenz.

5. Gewicht ohne Transportbehälter.

6. Verbindungsbolzen Stromversorgung, Motor und Zwischenkreiskopplung: M10 (Presskabelschuh), 2xM8 (Kastenklemme), M8 (Bremse)

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VLT®-Serie 5000

Sicherungen UL-Konformität

Um den UL/cUL-Zulassungen zu entsprechen, müssen Vorsicherungen gemäß nachstehender Tabelle verwendet werden.

200-240 V

VLT Bussmann SIBA Littel Fuse Ferraz-Shawmut 5001 KTN-R10 5017906-010 KLN-R10 ATM-R10 oder A2K-10R 5002 KTN-R10 5017906-010 KLN-R10 ATM-R10 oder A2K-10R 5003 KTN-R25 5017906-016 KLN-R15 ATM-R15 oder A2K-15R 5004 KTN-R20 5017906-020 KLN-R20 ATM-R20 oder A2K-20R 5005 KTN-R25 5017906-025 KLN-R25 ATM-R25 oder A2K-25R 5006 KTN-R30 5012406-032 KLN-R30 ATM-R30 oder A2K-30R 5008 KTN-R50 5014006-050 KLN-R50 A2K-50R 5011 KTN-R60 5014006-063 KLN-R60 A2K-60R 5016 KTN-R85 5014006-080 KLN-R80 A2K-80R 5022 KTN-R125 2028220-125 KLN-R125 A2K-125R 5027 KTN-R125 2028220-125 KLN-R125 A2K-125R 5032 KTN-R150 2028220-160 L25S-150 A25X-150 5042 KTN-R200 2028220-200 L25S-200 A25X-200 5052 KTN-R250 2028220-250 L25S-250 A25X-250

380-500 V

Bussmann SIBA Littel Fuse Ferraz-Shawmut 5001 KTS-R6 5017906-006 KLS-R6 ATM-R6 oder A6K-6R 5002 KTS-R6 5017906-006 KLS-R6 ATM-R6 oder A6K-6R 5003 KTS-R10 5017906-010 KLS-R10 ATM-R10 oder A6K-10R 5004 KTS-R10 5017906-010 KLS-R10 ATM-R10 oder A6K-10R 5005 KTS-R15 5017906-016 KLS-R16 ATM-R16 oder A6K-16R 5006 KTS-R20 5017906-020 KLS-R20 ATM-R20 oder A6K-20R 5008 KTS-R25 5017906-025 KLS-R25 ATM-R25 oder A6K-25R 5011 KTS-R30 5012406-032 KLS-R30 A6K-30R 5016 KTS-R40 5012406-040 KLS-R40 A6K-40R 5022 KTS-R50 5014006-050 KLS-R50 A6K-50R 5027 KTS-R60 5014006-063 KLS-R60 A6K-60R 5032 KTS-R80 2028220-100 KLS-R80 A6K-180R 5042 KTS-R100 2028220-125 KLS-R100 A6K-100R 5052 KTS-R125 2028220-125 KLS-R125 A6K-125R 5062 KTS-R150 2028220-160 KLS-R150 A6K-150R 5072 FWH-220 2028220-200 L50S-225 A50-P225 5102 FWH-250 2028220-250 L50S-250 A50-P250 5122* FWH-300/170M3017 2028220-315 L50S-300 A50-P300 5152* FWH-350/170M3018 2028220-315 L50S-350 A50-P350 5202* FWH-400/170M4012 206xx32-400 L50S-400 A50-P400 5252* FWH-500/170M4014 206xx32-500 L50S-500 A50-P500 5302* FWH-600/170M4016 206xx32-600 L50S-600 A50-P600 5352 170M4017 2061032,700 6.9URD31D08A0700 5452 170M6013 2063032,900 6.9URD33D08A0900 5502 170M6013 2063032,900 6.9URD33D08A0900 5552 170M6013 2063032,900 6.9URD33D08A0900

Technische Daten

* Von General Electric hergestellte Trennschalter, Kat.- Nr. SKHA36AT0800, mit den nachstehend aufgeführten Rating-Plugs, können zur Erfüllung der UL-Anforderungen verwendet werden:

5122 Rating-Plug-Nr. SRPK800 A 300 5152 Rating-Plug-Nr. SRPK800 A 400 5202 Rating-Plug-Nr. SRPK800 A 400 5252 Rating-Plug-Nr. SRPK800 A 500 5302 Rating-Plug-Nr. SRPK800 A 600

MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss 33

VLT®-Serie 5000

525-600 V

Bussmann SIBA Littel Fuse Ferraz-Shawmut 5001 KTS-R3 5017906-004 KLS-R003 A6K-3R 5002 KTS-R4 5017906-004 KLS-R004 A6K-4R 5003 KT-R5 5017906-005 KLS-R005 A6K-5R 5004 KTS-R6 5017906-006 KLS-R006 A6K-6R 5005 KTS-R8 5017906-008 KLS-R008 A6K-8R 5006 KTS-R10 5017906-010 KLS-R010 A6K-10R 5008 KTS-R15 5017906-016 KLS-R015 A6K-15R 5011 KTS-R20 5017906-020 KLS-R020 A6K-20R 5016 KTS-R30 5017906-030 KLS-R030 A6K-30R 5022 KTS-R35 5014006-040 KLS-R035 A6K-35R 5027 KTS-R45 5014006-050 KLS-R045 A6K-45R 5032 KTS-R60 5014006-063 KLS-R060 A6K-60R 5042 KTS-R75 5014006-080 KLS-R075 A6K-80R 5052 KTS-R90 5014006-100 KLS-R090 A6K-90R 5062 KTS-R100 5014006-100 KLS-R100 A6K-100R

Frequenzumrichter mit 525-600 V (UL) und 525-690 V (CE)

Bussmann SIBA FERRAZ-SHAWMUT 5042 170M3013 2061032,125 6.6URD30D08A0125 5052 170M3014 2061032,16 6.6URD30D08A0160 5062 170M3015 2061032,2 6.6URD30D08A0200 5072 170M3015 2061032,2 6.6URD30D08A0200 5102 170M3016 2061032,25 6.6URD30D08A0250 5122 170M3017 2061032,315 6.6URD30D08A0315 5152 170M3018 2061032,35 6.6URD30D08A0350 5202 170M4011 2061032,35 6.6URD30D08A0350 5252 170M4012 2061032,4 6.6URD30D08A0400 5302 170M4014 2061032,5 6.6URD30D08A0500 5352 170M5011 2062032,55 6.6URD32D08A550 5402 170M4017 2061032,700 6.9URD31D08A0700 5502 170M6013 2063032,900 6.9URD33D08A0900 5602 170M6013 2063032,900 6.9URD33D08A0900

KTS-Sicherungen von Bussmann können KTN-Sicherungen für 240-V-Frequenzumrichter ersetzen. FWH-Sicherungen von Bussmann können FWX-Sicherungen für 240-V-Frequenzumrichter ersetzen.

KLSR-Sicherungen von LITTEL FUSE können KLNR-Sicherungen für 240-V-Frequenzumrichter ersetzen. L50S-Sicherungen von LITTEL FUSE können L25S-Sicherungen für 240-V-Frequenzumrichter ersetzen.

A6KR-Sicherungen von FERRAZ SHAWMUT können A2KR-Sicherungen für 240-V-Frequenzumrichter ersetzen. A50X-Sicherungen von FERRAZ SHAWMUT können A25X-Sicherungen für 240-V-Frequenzumrichter ersetzen.

Keine UL-Konformität

Wenn UL/cUL-Zulassung nicht gegeben sein muss, empfehlen wir die oben angegebenen Sicherungen oder:

VLT 5001-5027 200-240 V Typ gG VLT 5032-5052 200-240 V Typ gR VLT 5001-5062 380-500 V Typ gG VLT 5072-5102 380-500 V Typ gR VLT 5122-5302 380-500 V Typ gG VLT 5352-5552 380-500 V Typ gR VLT 5001-5062 525-600 V Typ gG

Bei Nichtbeachtung der Empfehlung kann eine unnötige Beschädigung des Frequenzumrichters im Falle einer Fehlfunktion die Folge sein. Sicherungen müssen für den Schutz einer Schaltung ausgelegt sein, die maximal 100.000 A V liefern kann.

(symmetrisch), maximal 500/600

rms

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VLT®-Serie 5000

Abmessungen

Alle nachstehenden Angaben in mm.

Buchformat IP20

5001 - 5003 200 - 240 V 5001 - 5005 380 - 500 V 5004 - 5006 200 - 240 V 5006 - 5011 380 - 500 V

Kompaktformat IP00

5032 - 5052 200 - 240 V 800 370 335 780 270 225 B 5122 - 5152 380 - 500 V 1046 408 5202 - 5302 380 - 500 V 1327 408 5352 - 5552 380 - 500 V 1547 585 5042 - 5152 525 - 690 V 1046 408 5202 - 5352 525 - 690 V 1327 408 5402 - 5602 525 - 690 V 1547 585

Kompaktformat IP20

5001 - 5003 200 - 240 V 5001 - 5005 380 - 500 V 5004 - 5006 200 - 240 V 5006 - 5011 380 - 500 V 5001-5011, 525-600 V (IP20 und NEMA 1) 5008 200 - 240 V 5016 - 5022 380 - 500 V 5016 - 5022, 525 - 600 V (NEMA 1) 5011 - 5016 200 - 240 V 5027 - 5032 380 - 500 V 5027 - 5032, 525 - 600 V (NEMA 1) 5022 - 5027 200 - 240 V 5042 - 5062 380 - 500 V 5042 - 5062, 525 - 600 V (NEMA 1) 5072 - 5102 380 - 500 V 800 370 335 780 330 225 D

Kompaktformat NEMA 1/IP20/IP21

5032 - 5052 200 - 240 V 954 370 335 780 270 225 E 5122 - 5152 380 - 500 V 1208 420 5202 - 5302 380 - 500 V 1588 420 5352 - 5552 380 - 500 V 2000 600 5042 - 5152 525 - 690 V 1208 420 5202 - 5352 525 - 690 V 1588 420 5402 - 5602 525 - 690 V 2000 600

Kompaktformat IP54/NEMA 12

5001 - 5003 200 - 240 V 5001 - 5005 380 - 500 V 5004 - 5006 200 - 240 V 5006 - 5011 380 - 500 V 5008 - 5011 200 - 240 V 5016 - 5027 380 - 500 V 5016 - 5027 200 - 240 V 5032 - 5062 380 - 500 V 5032 - 5052 200 - 240 V 937 495 421 - 830 374 225 G 5072 - 5102 380 - 500 V 940 400 360 70 690 375 225 F 5122 - 5152 380 - 500 V 1208 420 5202 - 5302 380 - 500 V 1588 420 5352 - 5552 380 - 500 V 2000 600 5042 - 5152 525 - 690 V 1208 420 5202 - 5352 525 - 690 V 1588 420 5402 - 5602 525 - 690 V 2000 600 ab: Mindestabstand über dem Gehäuse be: Mindestabstand unter dem Gehäuse

1) Mit Trennschalter zusätzlich 44 mm.

A B C D a b ab/be Typ

395 90 260 384 70 100 A

395 130 260 384 70 100 A

373 373 494 373 373 494

1001 304 225 J 1282 304 225 J 1502 304 225 I 1001 304 225 J 1282 304 225 J 1502 304 225 I

395 220 160 384 200 100 C

395 220 200 384 200 100 C

560 242 260 540 200 200 D

700 242 260 680 200 200 D

800 308 296 780 270 200 D

373 373 494 373 373 494

1154 304 225 J 1535 304 225 J

- - 225 H 1154 304 225 J 1535 304 225 J

- - 225 H

460 282 195 85 260 258 100 F

530 282 195 85 330 258 100 F

810 350 280 70 560 326 200 F

940 400 280 70 690 375 200 F

373 373 494 373 373 494

- 1154 304 225 J

- - - 225 H

- 1154 304 225 J

1535 304 225 J

- - 225 H

Technische Daten

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Maße, Dimensionen (Forts.)

VLT®-Serie 5000

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Abmessungen (Forts.)

VLT®-Serie 5000

Typ H, IP20, IP54

Typ I, IP00

Typ J, IP00, IP21, IP54

Technische Daten

MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss 37

Mechanische Installation

Beachten Sie die für Einbau und Türeinbau geltenden Anforderungen (siehe nachstehende Übersicht). Diese sind zur Vermeidung von schweren Personenund Sachschäden einzuhalten, insbesondere bei der Installation größerer Gerätetypen.

Der Frequenzumrichter muß senkrecht montiert werden.

Der Frequenzumrichter wird durch Luftzirkulation gekühlt. Damit das Gerät seine Kühlluft abgeben kann, ist auf einen freien Mindestabstand sowohl über als auch unter dem Gerät gemäß Zeichnung unten zu achten. Damit das Gerät nicht zu warm wird, ist zu gewährleisten, daß die Umgebungstemperatur die für den

Frequenzumrichter angegebene max. Temperatur nicht überschreitet, und daß auch der 24-Std.-Durchschnittstemperaturwert nicht überschritten wird. Max. Tempe-

ratur und 24-Std.-Durchschnitt entnehmen Sie bitte den Allgemeinen technischen Daten. Bei Installation des Frequenzumrichters auf unebenen Flächen, z.B. auf einem Rahmen, bitte Anleitung MN.

50.XX.YY beachten. Bei Umgebungstemperaturen im Bereich 45 °C – 55 ° C ist die Leistung des Frequenzumrichters gemäß dem Leistungsreduktionsdiagramm im Projektierungshandbuch zu reduzieren, da ansonsten mit einer Verringerung der Lebensdauer des Frequenzumrichters gerechnet werden muß.

VLT®-Serie 5000

38 MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss

Installation des VLT 5001-5602

Alle Frequenzumrichter müssen so installiert werden, dass eine ausreichende Kühlung gewährleistet ist.

Kühlung

Alle Geräte im Buch- und Kompaktformat erfordern einen Mindestfreiraum über und unter dem Schutzgehäuse.

VLT®-Serie 5000

Nebeneinander/Flansch-an-Flansch

Alle Frequenzumrichter können nebeneinander/ Flansch an Flansch befestigt werden.

d [mm] Kommentare Buchformat VLT 5001-5006, 200-240 V 100 VLT 5001-5011, 380-500 V 100

Kompaktformat (alle Gehäusetypen) VLT 5001-5006, 200-240 V 100 VLT 5001-5011, 380-500 V 100 VLT 5001-5011, 525-600 V 100

VLT 5008-5027, 200-240 V 200 VLT 5016-5062, 380-500 V 200 VLT 5072-5102, 380-500 V 225 VLT 5016-5062, 525-600 V 200

VLT 5032-5052, 200-240 V 225 VLT 5122-5302, 380-500 V 225 VLT 5042-5352, 525-690 V 225 VLT 5352-5552, 380-500 V 225 IP00 über und unter dem Gehäuse VLT 5402-5602, 525-690 V 225

Installation auf einer ebenen, vertikalen Oberfläche (keine Abstandshalter)

Installation auf einer ebenen, vertikalen Oberfläche (keine Abstandshalter) IP54-Filtermatten müssen bei Verschmutzung ersetzt werden.

IP21/IP54 nur über dem Gehäuse

Installation

MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss 39

VLT®-Serie 5000

Installation von VLT 5352-5552 380-500 V und VLT 5402/5602 525/690 V Kompaktformat NEMA 1 (IP21) und IP54

Kühlung

Alle Geräte der o.g. Baureihen erfordern mindestens 225 mm Freiraum über und unter dem Schutzgehäuse. Die Montage muss an einer senkrechten, ebenen Fläche erfolgen. Dies gilt sowohl für Geräte der Schutzart NEMA 1 (IP21) als auch IP54. Für den Zugang zum VLT ist mindestens ein Freiraum von 579 mm vor dem Frequenzumrichter erforderlich.

Nebeneinander

Kompaktformat NEMA 1 (IP21) und IP54

Alle Geräte mit Schutzart NEMA 1 (IP21) und IP54 der o.g. Baureihen können ohne Zwischenräume seitlich nebeneinander installiert werden, da die Geräte keine seitliche Kühlung erfordern

Filtermatten in Geräten der Schutzart IP54 sind abhängig von der Betriebsumgebung regelmäßig auszutauschen.

40 MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss

VLT®-Serie 5000

Elektrische Installation

Der Frequenzumrichter steht bei Netzanschluss unter gefährlicher Spannung. Eine unsachgemäße Installation des Motors oder des Frequenzumrichters kann schwere Sach- und Körperschäden oder sogar tödliche Verletzungen verursachen. Befolgen Sie daher stets die Anweisungen in diesem Handbuch sowie die örtlichen und nationalen Vorschriften und Sicherheitsbestimmungen. Das Berühren elektrischer Teile - auch nach der Trennung vom Netz - kann lebensgefährlich sein.

Bei VLT 5001-5006, 200-240 V und 380-500 V mindestens 4 Minuten warten.

Bei VLT 5008-5052, 200-240 V mindestens 15 Minuten warten.

Bei VLT 5008-5062, 380-500 V mindestens 15 Minuten warten.

Bei VLT 5072-5302, 380-500 V mindestens 20 Minuten warten.

Bei VLT 5352-5552, 380-500 V mindestens 40 Minuten warten.

Bei VLT 5001-5005, 525-600 V mindestens 4 Minuten warten.

Bei VLT 5006-5022, 525-600 V mindestens 15 Minuten warten.

Bei VLT 5027-5062, 525-600 V mindestens 30 Minuten warten.

Bei VLT 5042-5352, 525-690 V mindestens 20 Minuten warten.

Bei VLT 5402-5602, 525-690 V mindestens 30 Minuten warten.

ACHTUNG!

Der Betreiber bzw. Elektroinstallateur ist für eine ordnungsgemäße Erdung und die Einhaltung der jeweils gültigen nationalen und örtlichen Sicherheitsbestimmungen verantwortlich.

Sekunde langes Anlegen von max. 2,15 kV DC zwischen diesem Kurzschluß und der Masse erfolgen.

ACHTUNG!

Der Funkentstörschalter muß beim Hochspannungstest geschlossen sein (Position ON) (siehe Abschnitt Funkentstör- schalter). Netz- und Motoranschluß müssen bei einem Hochspannungstest der gesamten Anlage evtl. unterbrochen werden, wenn die Ableitströme zu hoch sind.

Sicherheitserdung

ACHTUNG!

Der Frequenzumrichter weist hohe Ableitströme auf und ist deshalb aus Sicherheitsgründen vorschriftsmäßig zu erden. Benutzen Sie die Erdungsklemme (siehe Abschnitt Elektrische Installation, Leis- tungskabel), die einen verstärkten Anschluß an Erde ermöglicht. Beachten Sie die nationalen Sicherheitsvorschriften.

Zusätzlicher Schutz (RCD)

Fehlstromschutzschalter, Nullung oder Erdung können ein zusätzlicher Schutz sein, vorausgesetzt, die örtlichen Sicherheitsnormen werden eingehalten.

Bei Erdungsfehlern können Gleichspannungsanteile im Fehlstrom entstehen.

Fehlstromschutzschalter sind ggf. gemäß den örtlichen Vorschriften anzuwenden. Die Schutzschalter müssen zum Schutz von dreiphasigen Geräten mit Gleichrichterbrücke und für kurzzeitiges Ableiten von Impulsstromspitzen im Einschaltmoment geeignet sein.

Siehe auch Abschnitt Besondere Bedingungen im Projektierungshandbuch.

Elektrische Installation - Netzversorgung

Der Anschluss an die Netzspannung erfolgt mit drei Phasen an die Klemmen L

, L2, L3.

Installation

Hochspannungsprüfung

Eine Hochspannungsprüfung kann durch Kurzschließen der Anschlüsse U, V, W, L

MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss 41

, L2 und L3 und 1

VLT®-Serie 5000

Elektrische Installation - Motorkabel

ACHTUNG!

Bei Verwendung eines nicht abgeschirmten Kabels werden bestimmte EMV-Anforderungen nicht erfüllt. Siehe dazu im Projektierungshandbuch. Zur Einhaltung der EMV-Vorschriften bzgl. Störaussendung muss das Motorkabel abgeschirmt sein, soweit für das betreffende EMV-Filter nicht anders angegeben. Um Störpegel und Ableitströme auf ein Minimum zu reduzieren, ist es wichtig, dass das Motorkabel so kurz wie möglich gehalten wird. Die Abschirmung des Motorkabels ist mit dem Metallgehäuse des Frequenzumrichters und dem des Motors zu verbinden. Die Abschirmungen über eine möglichst große Oberfläche verbinden (Kabelbügel). Dies wird durch unterschiedliche Montagevorrichtungen in den verschiedenen Frequenzumrichtern ermöglicht.

Motoranschluß

Mit dem VLT Serie 5000 können alle dreiphasigen Standardmotoren eingesetzt werden.

Kleinere Motoren (200/400 V, /Y) werden üblicherweise in Stern, größere Motoren. (400/690 V, /Y) in Dreieck geschaltet.

Drehrichtung des Motors

Eine Montage mit verdrillten Abschirmungsenden (sog. Pigtails) ist zu vermeiden, da dies die Wirkung der Abschirmung bei höheren Frequenzen zunichte macht. Wenn der Kabelschirm unterbrochen werden muss (z. B. um ein Motorschütz oder einen Reparaturschalter zu installieren), muss die Abschirmung an der Unterbrechung mit der geringstmöglichen HF-Impedanz fortgeführt werden (grossflächige Schirmauflage).

Der Frequenzumrichter ist mit einer bestimmten Kabellänge und einem bestimmten Kabelquerschnitt getestet worden. Wird der Kabelquerschnitt erhöht, so erhöht sich auch der kapazitive Widerstand des Kabels - und damit der Ableitstrom - sodass die Kabellänge dann entsprechend verringert werden muss.

Wenn Frequenzumrichter zusammen mit LC-Filter verwendet werden, um Störgeräusche von einem Motor zu reduzieren, muss die Taktfrequenz entsprechend der LC-Filteranleitung in Parameter 411 eingestellt werden. Wenn die Taktfrequenz höher als 3 kHz eingestellt wird, so wird der Ausgangsstrom im SFAVM-Modus verringert. Durch Ändern von Parame- ter 446 auf 60° AVM-Modus wird die Frequenz, bei der der Strom reduziert wird, nach oben verlagert. Siehe Projektierungshandbuch.

Aus der Werkseinstellung ergibt sich eine Rechtsdrehung, wenn der Ausgang des Frequenzumrichters wie folgt angeschlossen wurde:

Klemme 96 an U-Phase Klemme 97 an V-Phase Klemme 98 an W-Phase

Die Drehrichtung kann durch Vertauschen zweier Phasen des Motorkabels umgekehrt werden.

42 MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss

Parallelschaltung von Motoren

Der Frequenzumrichter kann mehrere parallelgeschaltete Motoren steuern. Wenn die Motoren verschiedene Drehzahlen haben sollen, dann müssen Motoren mit unterschiedlichen Nenndrehzahlen eingesetzt werden. Da sich die Drehzahl der Motoren gleichzeitig ändert, bleibt jeweils das Verhältnis zwischen den Nenndrehzahlen im gesamten Bereich gleich.

Der Gesamtstromverbrauch der Motoren darf den maximalen Nenn-Ausgangsstrom I

des Frequen-

VLT,N

zumrichters nicht übersteigen.

Bei sehr unterschiedlichen Motorgrößen können beim Anlaufen und bei niedrigen Drehzahlen Probleme auftreten. Das rührt daher, daß der relativ hohe ohmsche Widerstand im Stator kleiner Motoren eine höhere Spannung beim Anlaufen und bei niedrigen Drehzahlen erfordert.

VLT®-Serie 5000

Elektrische Installation - Bremskabel

(Nur Standard mit Bremse und erweitert mit Bremse. Typecode: SB, EB, DE, PB).

No. 81, 82 Bremswiderstandsklemmen

Das Anschlusskabel für den Bremswiderstand muss abgeschirmt sein. Die Abschirmung ist mittels Kabelbügeln am Frequenzumrichter und dem Metallgehäuse des Bremswiderstandes zu verbinden. Der Querschnitt des Bremswiderstandskabels ist entsprechend der Nenndaten des verwendeten Bremswiderstands zu bemessen. Weitere Hinweise zur sicheren Installation siehe auch Bremsanleitung MI.

90.FX.YY sowie MI.50.SX.YY.

Elektrische Installation - Temperaturschalter Bremswiderstand

Anzugsmoment: 0,5-0,6 Nm Schraubengröße: M3

Nr. 106, 104, 105 Temperaturschalter Bremswider-

Funktion

ACHTUNG!

Beachten Sie bitte, dass je nach Versorgungsspannung an den Klemmen Spannungen bis zu 1099 V DC auftreten können.

Funktion

stand

Bei Systemen mit parallelgeschalteten Motoren kann der elektronische Motorschutzschalter (ETR) des Frequenzumrichters nicht als Motorschutz für einzelne Motoren eingesetzt werden. Deshalb ist ein zusätzlicher Motorschutz, z.B. in jedem Motor ein Thermistor (oder individuelle thermische Schutzschalter) erforderlich, der zur Verwendung mit Frequenzumwandlern geeignet ist.

Beachten Sie bitte, daß die Motorkabel jedes Motors einzeln addiert werden müssen und die zulässige Gesamtkabellänge nicht überschritten werden darf.

Thermischer Motorschutz

Das elektronische Thermorelais in UL-zugelassenen Frequenzumrichtern ist für Einzelmotorschutz UL-zugelassen, wenn Parameter 128 auf Abschaltung gesetzt ist, und Parameter 105 auf den Nennstrom des Motors programmiert wurde (dem Typenschild des Motors zu entnehmen).

ACHTUNG!

Diese Funktion ist nur bei VLT 5032-5052, 200-240 V, VLT 5122-5552, 380-500 V, und VLT 5042-5602, 525-690 V verfügbar. Wenn die Temperatur im Bremswiderstand zu hoch wird und der Thermoschalter trennt, bremst der Frequenzumrichter nicht mehr. Anschließend läuft der Motor im Freilauf aus. Es muss ein öffnender KLIXON-Schalter installiert werden (in Ruhestellung geschlossen). Wenn die Funktion nicht benutzt wird, müssen 106 und 104 kurzgeschlossen werden.

Installation

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Elektrische Installation - Zwischenkreiskopplung

(Nur erweitert mit Typencodes EB, EX, DE, DX).

VLT®-Serie 5000

Nr. 88, 89 Zwischenkreiskopplung

Klemmen für Zwischenkreiskopplung

Das Anschlusskabel muss abgeschirmt sein. Die max. Länge zwischen Frequenzumrichter und DC-Sammelschiene beträgt 25 m. Die Zwischenkreiskopplung ermöglicht einen Lastausgleich beim Zusammenschalten mehrerer Frequenzumrichter über die DC-Zwischenkreise.

Funktion

ACHTUNG!

Beachten Sie, dass die Spannung an den Klemmen bis zu 1099 V DC betragen kann. Die Zwischenkreiskopplung ist nur mit Sonderzubehör möglich. Nähere Informationen finden Sie in der Anleitung zur Zwischenkreiskopplung MI.50.NX.XX.

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VLT®-Serie 5000

Anzugsmomente und Schraubengrößen

Die Tabelle zeigt, mit welchem Anzugsmoment die Klemmen des Frequenzumrichters befestigt werden müssen. Bei VLT 5001-5027 200-240 V, VLT 5001-5102 380-500 V und VLT 5001-5062 525-600 V müssen die Kabel mit Schrauben befestigt werden. Bei VLT 5032-5052 200-240 V, VLT 5122-5552 380-500 V, VLT 5042-5602 525-690 V müssen die Kabel mit Bolzen befestigt werden. Diese Werte gelten für folgende Klemmen:

VLT-Typ 200-240 V

Anzugsmo-

ment [Nm]

Netzklemmen Nr. 91, 92, 93

L1, L2, L3

Motorklemmen

Nr. 96, 97, 98

U, V, W

Erdungsklemmen

Nr. 94, 95, 99

Bremswiderstandsklemmen

81, 82

Zwischenkreiskopplung

88, 89

Schrauben-/

Werkzeug

Bolzengröße

5001-5006 0,6 M3 Schlitzschraube 5008 IP20 1,8 M4 Schlitzschraube 5008-5011 IP54 1,8 M4 Schlitzschraube 5011-5022 IP20 3 M5 4-mm-Inbusschlüssel 5016-5022

31)

IP54 3 M5 4-mm-Inbusschlüssel 5027 6 M6 4-mm-Inbusschlüssel 5032-5052

11,3 M8 (Bolzen und Stift-

schraube)

380-500 V

5001-5011 0,6 M3 Schlitzschraube 5016-5022 IP20 1,8 M4 Schlitzschraube 5016-5027 IP54 1,8 M4 Schlitzschraube 5027-5042 IP20 3 M5 4-mm-Inbusschlüssel 5032-5042

IP54 3 M5 4-mm-Inbusschlüssel 5052-5062 6 M6 5-mm-Inbusschlüssel 5072-5102 IP20 15 M6 6-mm-Inbusschlüssel

5122-5302 5352-5552

IP54

19 M10-Bolzen 16-mm-Schraubenschlüssel 19 M10-Bolzen (Presska-

24 M8 8-mm-Inbusschlüssel

16-mm-Schraubenschlüssel

belschuh)

525-600 V

5001-5011 0,6 M3 Schlitzschraube 5016-5027 1,8 M4 Schlitzschraube 5032-5042 3 M5 4-mm-Inbusschlüssel 5052-5062

525-690 V

5042-5352 5402-5602

6 M6 5-mm-Inbusschlüssel

19 M10-Bolzen 16-mm-Schraubenschlüssel 19 M10-Bolzen (Presska-

16-mm-Schraubenschlüssel

belschuh)

1) Bremsklemmen: 3,0 Nm, Mutter: M6

2) Bremse und Zwischenkreiskopplung: 14 Nm, M6-Inbusschraube

3) IP54 mit EMV - Leitungsklemmen 6 Nm, Schraube: M6 - 5-mm-Inbusschlüssel

4) Zwischenkreiskopplungs- und Bremsklemmen: 9,5 Nm; Bolzen M8

5) Bremsklemmen: 9,5 Nm; Bolzen M8

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Installation

Elektrische Installation - externe Lüfterversorgung

Anzugsmoment 0,5-0,6 Nm Schraubengröße: M3

VLT®-Serie 5000

zumrichters eine 24 V DC-Versorgung vom Typ PELV einsetzen.

Elektrische Installation - Relaisausgänge

Anzugsmoment: 0,5 - 0,6 Nm Schraubengröße: M3

Bei 5122-5552, 380-500 V, 5042-5602, 525-690 V, 5032-5052, 200-240 V in allen Gehäusetypen erhältlich. Nur für Geräte des Typs IP54 im Leistungsbereich VLT 5016-5102, 380-500 V sowie VLT 5008-5027, 200-240 VAC. Falls der Frequenzumrichter über den DC-Bus versorgt wird (Zwischenkreiskopplung), werden die integrierten Lüfter nicht mit Wechselstrom versorgt. In diesem Fall ist eine externe Versorgung mit Wechselstrom notwendig.

Elektrische Installation - externe 24 Volt-DC-Versorgung

(Nur erweiterte Versionen. Typencode: PS, PB, PD, PF, DE, DX, EB, EX).

Drehmoment: 0,5 - 0,6 Nm Schraubengröße: M3

Nr. 35, 36 externe 24 V DC-Versorgung

Funktion

Nr. 1-3 Relaisausgang, 1+3 (Öffner), 1+2

4, 5

Funktion

(Schließer) Siehe Parameter 323 in der Betriebsanleitung. Siehe auch All-

gemeine technische Daten.

Relaisausgang, 4+5 (Schließer) Siehe Parameter 326 in der Betriebsanleitung. Siehe auch. Allgemeine technische Da-

ten.

Externe 24 V DC-Versorgung kann als Niederspannungsversorgung zur Steuerkarte und installierten Optionskarten benutzt werden. Dies ermöglicht den vollständigen Betrieb des LCP (einschl. Parametrierung) ohne Anschluss der Netzstromversorgung. Beachten Sie, dass eine Spannungswarnung erfolgt, wenn die 24 V DC angeschlossen wurden; es erfolgt jedoch keine Abschaltung. Wenn die externe 24 V DCVersorgung gleichzeitig mit der Netzversorgung angeschlossen bzw. eingeschaltet wird, muss in Parameter 120 Startverzögerung eine Zeit von mindestens 200 ms eingestellt werden. Eine träge Vorsicherung von min. 6 A kann zum Schutz der externen 24 V DC-Versorgung installiert werden. Die Leistungsaufnahme ist 15-50 W je nach der Belastung der Steuerkarte.

ACHTUNG!

Zur Gewährleistung ordnungsgemäßer galvanischer Trennung (gemäß PELV) an den Steuerklemmen des VLT Frequen-

46 MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss

Elektrische Installation, Leistungskabel

VLT®-Serie 5000

Buchformat VLT 5001-5006 200-240 V VLT 5001-5011 380-500 V

Kompaktformat IP54 VLT 5001-5006 200-240 V VLT 5001-5011 380-500 V VLT 5001-5011 525-600 V

Kompaktformat IP20/NEMA 1

Installation

Kompaktformat IP20/NEMA 1 VLT 5008-5027 200-240 V VLT 5016-5062 380-500 V VLT 5016-5062 525-600 V

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VLT®-Serie 5000

Kompaktformat IP54 VLT 5008-5027 200-240 V VLT 5016-5062 380-500 V

Kompaktformat IP00/NEMA 1 (IP20) VLT 5032-5052 200-240 V

Kompaktformat IP54 VLT 5032-5052 200-240 V

48 MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss

VLT®-Serie 5000

Kompaktformat IP20 VLT 5072-5102 380-500 V

Kompaktformat IP54 VLT 5072-5102 380-500 V

Kompaktformat IP21/IP54 mit Trennschalter und Sicherung VLT 5122-5152 380-500 V, VLT 5042-5152 525-690 V HINWEIS: Der EMV-Schalter hat bei den 525-690 V-Frequenzumrichtern keine Funktion.

Kompaktformat IP00 ohne Trennschalter und Sicherung VLT 5122-5152 380-500 V, VLT 5042-5152 525-690 V

Installation

MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss 49

VLT®-Serie 5000

Kompaktformat IP21/IP54 mit Trennschalter und Sicherung VLT 5202-5302 380-500 V, VLT 5202-5352 525-690 V

Hinweis: Der EMV-Schalter hat bei den 525-690 V-Frequenzumrichtern keine Funktion.

Kompaktformat IP00 mit Trennschalter und Sicherung VLT 5202-5302 380-500 V, VLT 5202-5352 525-690 V

Kompaktformat IP00 mit Trennschalter und Sicherung VLT 5352-5552 380-500 V, VLT 5402-5602 525-690 V

Kompaktformat IP00 ohne Trennschalter und Sicherung VLT 5352-5552 380-500 V, VLT 5402-5602 525-690 V

Hinweis: Der EMV-Schalter hat bei den 525-690 V-Frequenzumrichtern keine Funktion.

50 MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss

VLT®-Serie 5000

Position der Erdklemmen, IP00 Position der Erdklemmen, IP21/IP54

Kompaktformat IP21/IP54 ohne Trennschalter und Sicherung VLT 5352-5552 380-500 V, VLT 5402-5602, 525-690 V

Hinweis: Der EMV-Schalter hat bei den 525-690 V-Frequenzumrichtern keine Funktion.

Installation

MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss 51

Elektrische Installation, Leistungskabel

VLT®-Serie 5000

Buchformat VLT 5001-5006 200-240 V VLT 5001-5011 380-500 V

Kompaktformat IP00/NEMA 1 VLT 5008-5027 200-240 V VLT 5016-5102 380-500 V VLT 5016-5062 525-600 V

Kompaktformat IP54 VLT 5001-5006 200-240 V VLT 5001-5011 380-500 V VLT 5001-5011 525-600 V

Kompaktformat IP54 VLT 5008-5027 200-240 V VLT 5016-5062 380-500 V

52 MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss

VLT®-Serie 5000

Kompaktformat IP00/NEMA 1 (IP20) VLT 5032-5052 200-240 V

Kompaktformat IP54 VLT 5072-5102 380-500 V

Kompaktformat IP54 VLT 5032-5052 200-240 V

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Installation

VLT®-Serie 5000

Elektrische Installation - Steuerkabel

Alle Steuerleitungsklemmen befinden sich unter der Abdeckplatte des Frequenzumrichters. Die Abdeckplatte kann mit Hilfe eines Schraubendrehers o.ä. entfernt werden (siehe Abb.).

Nach dem Entfernen der Abdeckplatte kann mit der eigentlichen EMV-gemäßen elektrischen Installation begonnen werden. Siehe Zeichnungen im Abschnitt EMV-gemäße Installation.

gitaleingänge verwendbar ist, muß Schalter 4 auf der Steuerkarte geschlossen sein (EIN).

16-33 Digitale Eingänge/Drehgeber-Eingänge

20 Erde für digitale Eingänge

39 Erde für analoge/digitale Ausgänge

42, 45 Analog-/Digitalausgang zur Anzeige von

Frequenz, Sollwert, Strom und Drehmoment

50 Versorgungsspannung für Potentiometer

und Thermistor 10 V DC

53, 54 Analoger Sollwerteingang, Spannung 0 - ±

10 V

55 Erde für analoge Sollwerteingänge

60 Analoger Sollwerteingang, Strom 0/4-20

61 Abschluß für serielle Kommunikation. Sie-

he Abschnitt Busanschluß. Dieser Anschluß wird normalerweise nicht benutzt.

68, 69 Schnittstelle RS 485, serielle Kommunika-

tion. Wird der Frequenzumrichter an einen Bus angeschlossen, so müssen am ersten und letzten Frequenzumrichter die Schalter 2 und 3 (Schalter 1- 4) geschlossen sein. Bei den übrigen Frequenzumrichtern müssen die Schalter 2 und 3 offen sein. Die Werkseinstellung ist die geschlossene Position (“EIN”).

Anzugsmoment: 0,5 -0,6 Nm Schraubengröße: M3 Siehe Abschnitt Erdung abgeschirmter Steuerkabel.

Nr. Funktion 12, 13

Spannungsversorgung für Digitaleingänge. Damit die 24-V-Gleichspannung für die Di-

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Elektrische Installation

VLT®-Serie 5000

Konvertierung der analogen Eingänge

Stromeingangssignal zu Spannungseingang 0-20 mA 0-10 V 4-20 mA 2-10 V

Schließen Sie einen 510-Ohm-Widerstand zwischen den Eingangsklemme 53 und 55 (Klemmen 54 und 55) an und justieren Sie die Minimal- und Maximalwerte in den Parametern 309 und 310 (Parameter 312 und 313).

Installation

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Elektrische Installation - Busanschluß

Die serielle Busverbindung gemäß der Norm RS 485 (zwei Leiter) wird an die Klemmen 68/69 (Signal P und N) des Frequenzumrichters angeschlossen. Signal P ist das positive Potential (TX+, RX+), Signal N das negative (TX-, RX-).

Wenn an denselben Master mehrere Frequenzumrichter angeschlossen werden sollen, hat dies in Parallelschaltung zu erfolgen.

Zur Vermeidung von Potentialausgleichsströmen in der Abschirmung kann die Kabelabschirmung über Klemme 61 geerdet werden, die über ein RC-Glied an Masse verbunden ist.

VLT®-Serie 5000

gitaleingänge galvanisch vom Frequenzumrichter getrennt ist.

Busabschluß Der Bus muß an jedem seiner Endpunkte durch ein Widerstandsnetzwerk abgeschlossen werden. Hierzu sind die Schalter 2 und 3 auf der Steuerkarte auf "ON" zu setzen.

DIP Schalter 1-4

Der Dipschalter befindet sich auf der Steuerkarte. Er wird in Zusammenhang mit serieller Kommunikation, Klemme 68 und 69, benutzt. Die gezeigte Schalterstellung entspricht der Werkseinstellung.

Schalter 1 hat keine Funktion. Schalter 2 und 3 dienen zum Zu- bzw. Abschalten von Abschluß widerständen für die serielle Kommunikation (RS 485). Schalter 4 dient zur Trennung des Massepotentials der internen 24-V DC-Versorgung vom Massepotential einer externen 24-V DC-Versorgung zur Ansteuerung der Digitaleingänge.

ACHTUNG!

Beachten Sie bitte, daß in der Stellung Aus des Schalters 4 eine externe 24-V DC-Versorgung zur Ansteuerung der Di-

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VLT®-Serie 5000

Elektrische Installation - EMV-Schutzmaßnahmen

Nachstehend sind Hinweise für eine ordnungsgemäße EMV-Installation von Frequenzumrichtern aufgeführt. Diese Vorgehensweise wird empfohlen, wenn Einhaltung von EN 61000-6-3, EN 61000-6-4, EN 55011 oder EN 61800-3 Erste Umgebung gefordert ist. Wenn die Installation eine Zweite Umgebung nach EN 61800-3 ist, d. h., industrielle Netzwerke oder eine Installation mit eigenem Trafo, darf von diesen Richtlinien abgewichen werden. Hiervon wird jedoch abgeraten. Nähere Einzelheiten siehe auch CE-Zeichen, Emission und EMV-Prüfergebnisse unter Besondere Betriebsbedingungen im Projektierungshandbuch.

EMV-gerechte elektrische Installation:

• Benutzen Sie nur abgeschirmte/bewehrte Motorkabel und abgeschirmte Steuerkabel. Die Schirmabdeckung muss mindestens 80 % betragen. Das Abschirmungsmaterial muss aus Metall - in der Regel Kupfer, Aluminium, Stahl oder Blei - bestehen. Für das Netzkabel gelten keine speziellen Anforderungen.

• Bei Installationen mit starren Metallrohren sind keine abgeschirmten Kabel erforderlich; das Motorkabel muss jedoch in einem anderen Installationsrohr als die Steuer- und Netzkabel installiert werden. Es ist ein durchgehendes Metallrohr vom Frequenzumrichter bis zum Motor erforderlich. Die Schirmwirkung flexibler Installationsrohre variiert sehr stark; hier sind entsprechende Herstellerangaben einzuholen.

• Abschirmung/Installationsrohr bei Motorund Steuerkabeln beidseitig erden. In einigen Fällen ist es nicht möglich, die Abschirmung an beiden Enden anzuschließen. In diesen Fällen ist es wichtig, die Abschirmung am Frequenzumrichter anzuschließen. Siehe auch Erdung abgeschirmter Steuerkabel.

• Verdrillte Abschirmlitzen (sog. Pigtails) vermeiden. Sie erhöhen die Hochfrequenzimpedanz der Abschirmung und beeinträchtigen so den Abschirmeffekt bei hohen Frequen-

zen. Statt dessen Schirmbügel oder EMVKabelanschlussstutzen verwenden.

• Auf einwandfreien elektrischen Kontakt von der Montageplatte über die Montageschrauben zum Metallgehäuse des Frequenzumrichters achten. Dies gilt jedoch nicht für IP54-Geräte, da diese für Wandmontage bestimmt sind, und VLT 5122-5552, 380-500 V, 5042-5602, 525-690 V und VLT 5032-5052, 200-240 V in IP20/NEMA 1-Gehäuse und IP54/NEMA 12-Gehäuse..

• Zahnscheiben und galvanisch leitfähige Montageplatten verwenden, um einwandfreien elektrischen Kontakt für IP00- und IP20Installationen zu gewährleisten.

• Nach Möglichkeit in Schaltschränken ebenfalls nur abgeschirmte Motor- und Steuerkabel verwenden.

• Bei IP54-Geräten ist eine unterbrechungsfreie Hochfrequenzverbindung zwischen dem Frequenzumrichter und der Motoreinheit erforderlich.

Die Abbildung zeig ein Beispiel einer EMV-gerechten elektrischen Installation eines IP20-Frequenzumrichters. Der Frequenzumrichter wurde in einem Schrank mit Ausgangsschütz untergebracht und an eine SPS angeschlossen, die in diesem Beispiel in einem separaten Schrank installiert ist. Bei IP54-Geräten und VLT 5032-5052, 200-240 V in IP20/IP21/NEMA 1-Gehäuse werden unter Verwendung von EMV-Installationsrohren abgeschirmte Kabel angeschlossen, um eine korrekte EMV-Leistung zu gewährleisten. Siehe Abbildung. Mit anderen Vorgehensweisen kann ggf. eine ebenso gute EMV-Wirkung erzielt werden, sofern die vorstehenden Hinweise für eine ordnungsgemäße Installation befolgt werden.

Bitte beachten Sie: Wenn die Installation nicht entsprechend dieser Hinweise erfolgt oder wenn unabgeschirmte Kabel und Steuerkabel verwendet werden, sind bestimmte Anforderungen hinsichtlich der Störaussendung nicht erfüllt, wenngleich die Anforderungen an die Störfestigkeit erfüllt sind. Näheres siehe unter EMV-Prüfergebnisse im Projektierungshandbuch.

Installation

MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss 57

VLT®-Serie 5000

58 MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss

VLT®-Serie 5000

MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss 59

Installation

VLT®-Serie 5000

Verwendung EMV-gemäßer Kabel

Um die EMV-Immunität der Steuerkabel und die EMVEmission von den Motorkabeln zu optimieren, empfiehlt sich die Verwendung umflochtener abgeschirmter Kabel.

Die Fähigkeit eines Kabels, ein- und ausstrahlendes elektrisches Störrauschen zu reduzieren, hängt von der Transfer-Impedanz (Z

) ab. Die Abschirmung von

Kabeln ist normalerweise darauf ausgelegt, die Übertragung elektrischen Störrauschens zu mindern, wobei allerdings Abschirmungen mit niedrigerer Transfer-Impedanz (Z mit höherer Transfer-Impedanz (Z

) wirksamer sind als Abschirmungen

Die Transfer-Impedanz (Z

) kann anhand folgender

Faktoren beurteilt werden:

Leitfähigkeit des Abschirmungsmaterials.

.Kontaktwiderstand zwischen den einzelnen

Abschirmleitern

Abschirmungsdeckung, d.h. die physische

Fläche des Kabels, die durch die Absirmung abgedeckt ist (häufig in Prozent angegeben).

Art der Abschirmung (geflochten oder ge-

wunden).

Aluminium-ummantelt mit Kupferdraht.

Gewundener Kupferdraht oder bewehrtes Stahldrahtkabel.

Kupferdraht einlagig, geflochten, mit unterschiedlicher prozentualer Abschirmungsdeckung. Dies ist das typische Danfoss-Referenzkabel.

Die Transfer-Impedanz (ZT) wird von den Kabelherstellern nur selten angegeben. Durch Sichtprüfung und Beurteilung der mechanischen Eigenschaften des Kabels lässt sich die Transfer-Impedanz (Z

) jedoch

meistens einschätzen.

Kupferdraht zweilagig, geflochten.

Kupferdraht zweilagig, geflochten, mit einer magnetischen, abgeschirmten/bewehrten Zwischenlage.

In Kupfer- oder Stahlrohr geführtes Kabel.

Bleikabel mit 1,1 mm Wandstärke.

60 MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss

VLT®-Serie 5000

Elektrische Installation - Erdung Steuerkabel

Generell müssen Steuerkabel abgeschirmt und die Abschirmung beidseitig mittels Kabelbügel mit dem Metallgehäuse des Gerätes verbunden sein.

Die Zeichnung unten zeigt, wie eine korrekte Erdung durchzuführen ist, und was in Zweifelsfällen getan werden kann.

Richtiges Erden

Steuerkabel und Kabel der seriellen Kommunikationsschnittstelle beidseitig mit Kabelbügeln montieren, um bestmöglichen elektrischen Kontakt zu gewährleisten.

Falsches Erden Verzwirbelte Abschirmlitzen (sog. Pigtails) vermeiden, da diese die Schirmimpedanz bei höheren Frequenzen vergrößern.

Sicherung des Erdpotentials zwischen SPS und VLT

Besteht zwischen dem Frequenzumrichter und der SPS (etc.) ein unterschiedliches Erdpotential, so können elektrische Störgeräusche auftreten, die das gesamte System stören können. Das Problem kann durch Anbringen eines Ausgleichskabels gelöst werden, das neben das Steuerkabel gelegt wird. Kabelquerschnitt mindestens 16 mm

Bei 50/60-Hz-Erdfehlerschleifen

Bei Verwendung sehr langer Steuerkabel können 50/60-Hz-Erdfehlerschleifen auftreten. Diesem Problem kann durch Verbinden des einen Schirmendes an Erde über einen 100-nF-Kondensator (bei möglichst kurzen Leitungen) abgeholfen werden.

Kabel für die serielle Kommunikationsschnittstelle Niederfrequente Störströme zwischen zwei Frequenzumrichtern können eliminiert werden, indem das eine Ende der Abschirmung mit Klemme 61 verbunden wird. Dieser Eingang ist über ein internes RC-Glied mit Erde verbunden. Es empfiehlt sich die Verwendung eines paarweise gewundenen (twisted pair) Kabels, um die Differentialsignalinterferenz zwischen den Leitern zu reduzieren.

Installation

MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss 61

VLT®-Serie 5000

EMV-Schalter

Erdfreie Netzversorgung: Wird der Frequenzumrichter von einer isolierten Netzstromquelle (IT-Netz) oder TT/TN-S Netz mit geerdetem Zweig versorgt, so wird empfohlen, den EMVSchalter auf OFF (AUS) zu stellen 364-3. Falls optimale EMV-Wirkung benötigt wird, parallele Motoren angeschlossen werden oder das Motorkabel länger als 25 m ist, wird empfohlen, den Schalter in die Stellung ON (EIN) zu stellen. In der AUS-Stellung sind die internen EMV-Kapazitäten (Filterkondensatoren) zwischen Chassis und Zwischenkreis abgeschaltet, um Schäden am Zwischenkreis zu vermeiden und die Erdkapazitätsströme (gemäß IEC 61800-3) zu verringern. Beachten Sie bitte auch den Anwendungshinweis VLT im IT-Netz, MN.90.CX.02. Es ist wichtig, ErdschlussÜberwachungsgeräte zu verwenden, die zusammen mit Leistungselektronik einsetzbar sind (IEC 61557-8).

ACHTUNG!

Den EMV-Schalter nicht betätigen, wenn das Gerät an das Netz angeschlossen ist. Vergewissern Sie sich bitte, dass die Netzversorgung unterbrochen ist, bevor Sie den EMV-Schalter betätigen.

. Siehe dazu IEC

Position von EMV-Schaltern

Buchformat IP20 VLT 5001 - 5006 200 - 240 V VLT 5001 - 5011 380 - 500 V

ACHTUNG!

Ein Betrieb mit offenem EMV-Schalter ist nur bei werkseitig eingestellten Taktfrequenzen zulässig.

ACHTUNG!

Der EMV-Schalter schaltet die Kondensatoren galvanisch an Erde an.

Die roten Schalter werden z. B. mit einem Schraubendreher betätigt. In AUS-Stellung sind die Schalter herausgezogen, in EIN-Stellung sind die Schalter eingedrückt. Die Werkseinstellung ist EIN.

Geerdete Netzversorgung: Der EMV-Schalter damit der Frequenzumrichter die EMV-Norm erfüllt.

1) Bei VLT 5042-5602, 525-690 V nicht möglich.

muss auf ON (EIN) gestellt werden,

Kompaktformat IP20/NEMA 1 VLT 5001 - 5006 200 - 240 V VLT 5001 - 5011 380 - 500 V VLT 5001 - 5011 525 - 600 V

62 MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss

VLT®-Serie 5000

Kompaktformat IP20/NEMA 1 VLT 5008 200 - 240 V VLT 5016 - 5022 380 - 500 V VLT 5016 - 5022 525 - 600 V

Kompaktformat IP20/NEMA 1 VLT 5011 - 5016 200 - 240 V VLT 5027 - 5032 380 - 500 V VLT 5027 - 5032 525 - 600 V

Kompaktformat IP20/NEMA 1 VLT 5022 - 5027 200 - 240 V VLT 5042 - 5102 380 - 500 V VLT 5042 - 5062 525 - 600 V

Kompaktformat IP54 VLT 5001 - 5006 200 - 240 V VLT 5001 - 5011 380 - 500 V

Installation

MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss 63

Kompaktformat IP54 VLT 5008 - 5011 200 - 240 V VLT 5016 - 5027 380 - 500 V

VLT®-Serie 5000

Kompaktformat IP54 VLT 5072 - 5102 380 - 500 V

Alle Gehäusetypen

VLT 5122-5552 380 - 500 V

Kompaktformat IP54 VLT 5016 - 5027 200 - 240 V VLT 5032 - 5062 380 - 500 V

64 MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss

Hinweise zum Bedienfeld (LCP)

An der Vorderseite des Frequenzumrichters befindet sich ein Bedienfeld, LCP (Local Control Panel), das eine komplette Schnittstelle für die Bedienung und Programmierung des VLT Serie 5000 darstellt. Das Bedienfeld ist abnehmbar und kann mit Hilfe eines zugehörigen Montagebausatzes alternativ auch bis zu 3 m vom Frequenzumrichter entfernt, z.B. in einer Schaltschranktür, angebracht werden. Das Bedienfeld ist in drei Gruppen aufgeteilt:

• Display

• Tasten zum Ändern der Programmparameter

• Tasten für Ort-Betrieb

Alle Datenanzeigen erfolgen über ein vierzeiliges alphanumerisches Display, das im Normalbetrieb ständig vier Betriebsvariablen und drei Betriebszustände anzeigen kann. Während des Programmiervorgangs werden alle Informationen angezeigt, die für eine schnelle und effektive Einstellung des Frequenzumrichters erforderlich sind. Als Ergänzung zum Display gibt es drei Leuchtanzeigen, und zwar für Spannungswert (Netz oder 24 V extern), Warnung und Alarm. Alle Programmparameter des Frequenzumrichters sind unmittelbar über das Bedienfeld änderbar, es sei denn, diese Funktion wurde über den Parameter 018 gesperrt.

VLT®-Serie 5000

Bedieneinheit - Display

Das Display ist hintergrundbeleuchtet, mit insgesamt vier alphanumerischen Zeilen und einem Feld zum Anzeigen der Drehrichtung (Pfeil) sowie des aktuellen Parametersatzes (Setup). Außerdem Anzeige des Parametersatzes, in dem der Anwender programmiert.

1. Zeile

2. Zeile

3. Zeile

Die 1. Zeile zeigt im normalen Betriebszustand ständig bis zu drei Messwerte bzw. einen Text zur Erläuterung der 2. Zeile an.

Die 2. Zeile zeigt unabhängig vom Zustand (außer bei Alarm oder Warnung) ständig eine Betriebsvariable mit der entsprechenden Einheit an.

12345678901234567890

SETUP

12345678

12345678901234567890

Die 3. Zeile ist normalerweise leer und dient im Menümodus zur Anzeige der gewählten Parameternummer oder der Nummer und des Namens der Parametergruppe.

Die 4. Zeile dient im Betriebszustand zur Anzeige eines Zustandstextes oder im Datenänderungsmodus

175ZA443.10

zur Anzeige des Zustands oder Wertes des gewählten Parameters.

Die Drehrichtung des Motors wird durch einen Pfeil angezeigt. Außerdem Anzeige des in Parameter 004 gewählten aktiven Parametersatzes für den Betrieb. Bei Programmierung eines anderen Satzes als dem aktiven Satz wird die Nummer des programmierten Satzes rechts angezeigt. Diese zweite Satznummer wird blinkend angezeigt.

Bedienfeld - LEDs

Ganz unten im Bedienfeld gibt es eine rote Alarmleuchte und eine gelbe Warnleuchte sowie eine grüne Leuchte zur Anzeige der Spannung.

MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss 65

Hinweise zum Betrieb

des Frequenzumrichters

VLT®-Serie 5000

Bei Überschreitung bestimmter Grenzwerte wird die Alarm- und/oder Warnleuchte zusammen mit einem Zustands- und Alarmtext im Bedienfeld aktiviert.

Die Versorgungsspannungsdiode leuchtet, wenn am Frequenzumrichter Spannung oder eine externe 24-VVersorgung anliegt; gleichzeitig ist auch die Hintergrundbeleuchtung des Displays eingeschaltet.

Bedienfeld - Bedientasten

Die Bedientasten sind nach Funktionen aufgeteilt, wobei die Tasten zwischen dem Display und den Leuchtanzeigen für alle Parametereinstellungen einschl. der Auswahl der Displayanzeige im Normalbetrieb benutzt werden.

Unter den Leuchtanzeigen befinden sich die Tasten für Ort-Betrieb.

Funktion der Bedientasten

[DISPLAY / STATUS] dient zur Wahl der

Displayanzeigeart oder zum Zurückwechseln auf Displaymodus, entweder aus dem Schnellmenümodus oder dem Menümodus. [QUICK MENU] dient zum Programmieren der zum Schnellmenümodus gehörigen Parameter. Es kann direkt zwischen Schnellmenümodus und Menümodus gewechselt werden. [MENU] dient zum Programmieren sämtlicher Parameter. Es kann direkt zwischen Menümodus und Schnellmenümodus gewechselt werden.

[CHANGE DATA] dient zum Ändern des im Menümodus oder Schnellmenümodus gewählten Parameters.

[CANCEL] wird benutzt, wenn eine Änderung des gewählten Parameters nicht ausgeführt werden soll.

[OK] dient zum Bestätigen der Änderung eines gewählten Parameters.

[+/-] dient zur Wahl des Parameters sowie zur Änderung des gewählten Parameters bzw. zum Ändern der Sichtanzeige in Zeile 2. [<>] dient zur Wahl der Parametergruppe sowie bei Änderung numerischer Parameter.

[STOP/RESET] dient zum Anhalten des angeschlossenen Motors oder zum Quittieren (Reset) des Frequenzumrichters nach einer Störung. Kann über Parameter 014 aktiv oder inaktiv geschaltet werden. Bei Aktivierung der Stoppfunktion blinkt Zeile 2, und es muss [START] betätigt werden. [JOG] hebt die Ausgangsfrequenz zugunsten einer voreingestellten Frequenz auf, während die Taste gedrückt gehalten wird. Kann über Parameter 015 aktiv oder inaktiv geschaltet werden. [FWD / REV] dient zum Wechseln der Drehrichtung des Motors. Diese wird durch den Pfeil im Display angezeigt, jedoch nur im Ortbetrieb. Kann über Parameter 016 aktiv oder inaktiv geschaltet werden. [START] dient zum Starten des Frequenzumrichters oder zum Anhalten über die [Stop]-Taste. Ist immer aktiv, kann jedoch einen über die Klemm- reihe erteilten Stoppbefehl nicht aufheben.

ACHTUNG!

Wenn die Tasten für Ort-Steuerung aktiv geschaltet wurden, sind sie sowohl aktiv, wenn der Frequenzumrichter auf Ort-Be- trieb eingestellt ist, als auch wenn er über Parameter 002 auf Fernbedienung eingestellt ist, ausgenommen [FWD/REV], der nur im Ort-Betrieb aktiv ist.

ACHTUNG!

Wenn keine externe Stoppfunktion gewählt und die [STOP]-Taste inaktiv ge-

66 MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss

schaltet wurde, kann der Motor gestartet und nur durch Unterbrechen der Spannung zum Motor angehalten werden.

VLT®-Serie 5000

Betriebsvariable: Einheit: Sollwert [%] Sollwert [Einheit] Istwert [Einheit] Frequenz [Hz] Frequenz x Skalierung [-]

Bedienfeld - Displayzeilen

Das Display hat mehrere verschiedene Anzeigezustände - siehe Liste unten - je nachdem, ob der Frequenzumrichter im Normalbetrieb arbeitet oder sich im Programmiermodus befindet.

Displaymodus

Im Normalbetrieb können nach Wahl bis zu vier verschiedene Betriebsvariablen angezeigt werden, 1,1 und 1,2 und 1,3 und 2, sowie in Zeile 4 der augenblickliche Betriebszustand oder eingetretene Alarmund Warnzustände.

195NA113.10

VAR 1.1 VAR 1.2 VAR 1.3

SETUP

VAR 2

STATUS

Displaymodus - Wahl des Anzeigezustands

Im Zusammenhang mit der Wahl des Anzeigezustands im Displaymodus gibt es drei Möglichkeiten: I, II und III. Die Wahl des Anzeigezustands bestimmt die Wahl der ausgegebenen Betriebsvariablen.

Anzeigezustand: I: II: III: Zeile 1 Parametername

für Betriebsvariable in Zeile 2

Datenwert für 3 Betriebsvariablen in Zeile 1

Parametername für 3 Betriebsvariablen in Zeile 1

Die nachstehende Übersicht gibt an, welche Einheiten den Variablen in der ersten und zweiten Zeile des Displays zugeordnet sind.

Motorstrom [A] Drehmoment [%] Leistung [kW] Leistung [HP] Ausgangsleistung [kWh] Motorspannung [V] Zwischenkreisspannung [V] Thermischer Motorschutz [%] Thermische Belastung des VLT [%] Betriebsstunden [Stunden] Zustand, Digitaleingang [Binärcode] Zustand, Analogeingang Klemme 53 [V] Zustand, Analogeingang Klemme 54 [V] Zustand, Analogeingang Klemme 60 [mA] Puls-Sollwert [Hz] Externer Sollwert [%] Zustandswort [Hex] Bremsleistung/2 min. [kW] Bremsleistung/s. [kW] Kühlkörpertemperatur [ºC] Alarmwort [Hex] Steuerwort [Hex] Warnwort 1 [Hex] Erweitertes Zustandswort [Hex] Warnung Kommunikationsoptionskarte [Hex] UPM UPM x Skalierung [ - ] LCP-Displaytext [ - ]

[min

-1

]

Betriebsvariable 1.1, 1.2 und 1.3 in der ersten Zeile und Betriebsvariable 2 in der zweiten Zeile werden über Parameter 009, 010, 011 und 012 gewählt.

• Anzeigezustand I:

Dieser Anzeigezustand ist Standard nach Inbetriebnahme oder Initialisierung.

FREQUENZ

50.0 Hz

BETRIEB

Zeile 3 gibt den Datenwert einer Betriebsvariablen mit zugehöriger Einheit an, und Zeile 1 liefert einen Erklärungstext zu Zeile 2, vgl. Tabelle In dem Beispiel ist die Frequenz über Parameter 009 als regelbar gewählt worden. Bei Normalbetrieb kann eine andere Variable sofort mit Hilfe der Tasten [+/-] angezeigt werden.

• Anzeigezustand II:

Wechsel zwischen Anzeigezustand I und II durch Betätigen der Taste [DISPLAY / STATUS].

MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss 67

Hinweise zum Betrieb

des Frequenzumrichters

24,3% 30,2% 13,8A

50.0 Hz

BETRIEB

In diesem Zustand werden gleichzeitig die Datenwerte für vier Betriebswerte angezeigt und geben die zugehörige Einheit an, vgl. Tabelle. In diesem Beispiel sind Sollwert, Drehmoment, Strom und Frequenz in der erstenund zweiten Zeile als Variablen gewählt.

• Anzeigezustand III:

VLT®-Serie 5000

besteht die Möglichkeit, zwischen zwei Pro-grammierungsarten zu wählen: einem Menümodus und einem Schnellmenümodus. Beim Menümodus besteht Zugriff auf sämtliche Parameter. Der Schnellmenümodus führt den Benutzer durch die Parameter, die es ihm nach der Parametersatzwahl in den meisten Fällen ermöglichen, den Frequenzumrichter in Betrieb zu nehmen. Unabhängig von der Programmierungsart wird die Änderung eines Parameters durchgehend und damit sowohl im Menümodus als auch im Schnellmenümenümodus wirksam sein.

Dieser Anzeigezustand wird aufgerufen, solange die Taste [DISPLAY / STATUS] gedrückt gehalten wird. Bei Loslassen der Taste erfolgt ein Wechsel zurück auf Anzeigezustand II, es sei denn, die Taste wurde weniger als ca. 1 Sek. lang gehalten. In diesem Fall wird immer zurück zu Anzeigezustand I gewechselt.

REF% MOMENT% STROM

50.0 Hz

BETRIEB

Hier werden die Parameterbezeichnungen und Einheiten der Betriebsvariablen in der ersten und zweiten Zeile ausgegeben. Betriebsvariable 2 bleibt unverändert.

• Anzeigezustand IV:

Dieser Anzeigezustand kann während des Betriebs aufgerufen werden, wenn in einem anderen Parametersatz Änderungen vorgenommen werden müssen, ohne den Frequenzumrichter anzuhalten. Diese Funktion wird in Parameter 005, Programm Aufbau, aktiviert.

SETUP

Struktur des Schnellmenümodus gegenüber dem Menümodus

Außer einer Bezeichnung - einem Namen - ist jedem Parameter eine Nummer zugeordnet, die unabhängig von der Programmierungsart immer gleich ist. Im Menümodus sind die Parameter in Gruppen aufgeteilt, wobei die 1. Stelle der Parameternummer (von links) die Gruppennummer des betreffenden Parameters angibt.

• Das Schnellmenü führt den Benutzer durch eine Anzahl Parameter, die in vielen Anwendungsfällen ausreichen, um einen einwandfreien Motorbetrieb zu gewährleisten. Alle übrigen Parameter befinden sich in der Werkseinstellung bzw. müssen ggf. nach einer vorherigen Änderung wieder auf die Werkseinstellung programmiert werden.

• Der Menümodus ermöglicht die Anwahl und Änderung sämtlicher Parameter nach eigener Wahl. Allerdings werden je nach gewählter Konfiguration (Parameter 100) einige Parameter "ausgeblendet".

24,3% 30,2% 13,8A

50.0 Hz

BETRIEB

Die Nummer des gewählten Programmiersatzes blinkt rechts vom aktiven Satz.

Parametersatzwahl

Die VLT Serie 5000 kann praktisch für alle anfallenden Aufgaben eingesetzt werden, weshalb die Anzahl der Parameter auch recht hoch ist. Aus diesem Grund

68 MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss

VLT®-Serie 5000

Schnellkonfiguration

Das Schnellmenü wird durch Betätigen der Taste [QUICK MENU] gestartet, woraufhin im Display folgendes erscheint:

QUICK MENU 1von 13

50.0 HZ

001 SPRACHE

DEUTSCH

In der untersten Zeile werden Parameterbezeichnung und -nummer sowie Status / Wert des ersten Parameters beim Schnellmenü angezeigt. Bei erstmaligem Betätigen der [Schnellmenü-]Taste nach dem Einschalten des Gerätes beginnen die Sichtanzeigen stets mit der Pos. 1 - siehe Tabelle unten.

Parameterwahl

Diese erfolgt mit Hilfe der Tasten [+/-]. Folgende Parameter sind verfügbar:

Pos.: Nr.: Parameter: Einheit: 1 001 Sprache 2 102 Motorleistung [kW]] 3 103 Motorspannung [V] 4 104 Motorfrequenz [Hz] 5 105 Motorstrom [A] 6 106 Motornenndrehzahl [U/Min] 7 107 Automatische Motoranpassung,

AMA 8 204 Minimaler Sollwert [Hz] 9 205 Maximaler Sollwert [Hz] 10 207 Rampenzeit auf 1 [Sek] 11 208 Rampenzeit ab 1 [Sek] 12 002 Ort-/Fernbedienung 13 003 Sollwert Ort

Menümodus

Dieser wird durch Betätigen der Taste [MENU] gestartet, woraufhin im Display folgendes erscheint:

FREQUENZ

50.0 Hz

0 VOR ORT/ANZEIGE

In der 3. Zeile des Displays werden Parametergruppennummer und -name angezeigt.

Parameterwahl

Im Menümodus sind die Parameter nach Gruppen aufgeteilt. Die Wahl der Parametergruppe erfolgt mit den Tasten [<>]. Folgende Parametergruppen sind verfügbar:

Gruppennr. Parametergruppe: 0 Bedienung und Display 1 Belastung und Motor 2 Soll- und Grenzwerte 3 Ein- und Ausgänge 4 Sonderfunktionen 5 Serielle Kommunikation 6 Technische Funktionen 7 Anwendungsoptionen 8 Feldbusprofil 9 Feldbuskommunikation

Nachdem die gewünschte Parametergruppe gewählt wurde, kann jeder einzelne Parameter mit den Tasten [+ / -] gewählt werden:

FREQUENZ

50.0 Hz

001 SPRACHE

DEUTSCH

SETUP

In der dritten Zeile des Displays erscheinen Parameternummer und -bezeichnung; der Status bzw. Wert des gewählten Parameters erscheint in der vierten Zeile 4.

MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss 69

Hinweise zum Betrieb

des Frequenzumrichters

VLT®-Serie 5000

Ändern von Daten

Unabhängig davon, ob ein Parameter im Schnell- oder im normalen Menümodus aufgerufen wurde, ist die Vorgehensweise zum Ändern von Daten die gleiche. Durch Betätigen der Taste [CHANGE DATA] wird die Änderung des gewählten Parameters ermöglicht, woraufhin der Unterstrich des Parameters in Zeile 4 blinkt. Die Vorgehensweise bei der Datenänderung hängt davon ab, ob der gewählte Parameter einen numerischen Datenwert oder einen Textwert enthält.

Ändern eines Textwertes

Handelt es sich bei dem gewählten Parameter um einen Textwert, so ist dieser Textwert über die Tasten [+ / -] änderbar.

FREQUENZ

50.0 Hz

001 SPRACHE

DEUTSCH

In der untersten Zeile des Displays erscheint der Textwert, der beim Quittieren mit [OK] abgespeichert wird.

SETUP

Stufenloses Ändern eines numerischen Datenwertes

Stellt der gewählte Parameter einen numerischen Datenwert dar, so ist zunächst eine Ziffer mit den Tasten [< >] zu wählen.

FREQUENZ

50.0 Hz

130 START FREQ

09,0 HZ

und danach die gewählte Ziffer mit den Tasten [+ / -] zu ändern:

FREQUENZ

50.0 Hz

130 START FREQ

10,0 HZ

Der gewählte Datenwert (ziffer) wird blinkend angezeigt. In der untersten Displayzeile erscheint der Datenwert, der eingelesen (gespeichert) wird, wenn mit [OK] quittiert wird.

SETUP

Ändern einer Gruppe numerischer Datenwerte

Stellt der gewählte Parameter einen numerischen Datenwert dar, so ist der gewählte Datenwert mit den Tasten [+ / -] zu ändern:

FREQUENZ

50.0 HZ

102 MOTORLEISTUNG

0,37 kW

FREQUENZ

50.0 HZ

102 MOTORLEISTUNG

0,55 kW

Der gewählte Datenwert wird blinkend angezeigt. In der untersten Displayzeile erscheint der Datenwert, der eingelesen (gespeichert) wird, wenn mit [OK] quittiert wird.

Stufenweises Ändern eines Datenwertes

Bestimmte Parameter lassen sich stufenweise und stufenlos ändern. Dies gilt für Motorleistung (Parameter 102), Motorspannung (Parameter 103), und Motorfrequenz (Parameter 104). Anders ausgedrückt: Diese Parameter sind sowohl als Gruppe numerischer Datenwerte als auch als numerischer Datenwert - stufenlos - änderbar.

Anzeige und Programmierung indizierter Parameter

Parameter werden indiziert, wenn sie in einen durchlaufenden Stapel gestellt werden. Die Parameter 615 bis 617 umfassen ein Protokoll früherer Daten, die ausgelesen werden können. Dazu den aktuellen Parameter auswählen, die Taste [CHANGE DATA] drücken und mit den Tasten [+] und [-] durch das Werte-Protokoll blättern. Beim Auslesen blinkt Zeile 4 der Anzeige.

Wenn eine Busoption integriert ist, muß die Programmierung der Parameter 915 - 916 wie folgt durchgeführt werden:

70 MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss

Den aktuellen Parameter auswählen, die Taste [CHANGE DATA] drücken und mit den Tasten [+] und [-] durch die verschiedenen indzierten Werte blättern. Zum Ändern des Parameterwerts den indizierten Wert auswählen und die Taste [CHANGE DATA] drücken. Beim Drücken der Tasten [+] und [-] blinkt der zu ändernde Wert. Die neue Einstellung mit [OK] bestätigen; zum Abbrechen auf [CANCEL] drücken.

Initialisierung auf Werkseinstellungen

Der Frequenzumrichter kann auf zwei Arten auf die Werkseinstellungen initialisiert werden.

Initialisierung durch Parameter 620

- Empfohlene Initialisierung

• Wählen Sie Parameter 620 aus

• Drücken Sie [CHANGE]

• Wählen Sie “Initialisierung“.

• Drücken Sie die [OK]-Taste.

VLT®-Serie 5000

• Trennen Sie die Netzversorgung, und warten Sie, bis das Display ausgeht.

• Schalten Sie die Netzversorgung wieder ein

- der Frequenzumrichter ist nun zurückgesetzt.

Dieser Parameter initialisiert alles außer: 500 Adresse serielle Kommunikation 501 Baudrate für serielle Kommunikation 601-605 Betriebsdaten 615-617 Fehlerprotokolle

Manuelle Initialisierung

• Trennen Sie die Netzversorgung, und warten Sie, bis das Display ausgeht.

• Drücken Sie folgende Tasten gleichzeitig: [Display/Status] [Change data] [OK]

• Die Netzversorgung wird wiederhergestellt, während Sie die Tasten gedrückt halten.

• Lassen Sie die Tasten los.

• Der Frequenzumrichter ist nun in der Werkseinstellung programmiert.

Dieser Parameter initialisiert alles außer: 600-605 Betriebsdaten

ACHTUNG!

Einstellungen für serielle Kommunikation und Fehlerprotokolle werden zurückgesetzt.

MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss 71

Hinweise zum Betrieb

des Frequenzumrichters

Displaymodus

DISPLAYMODUS

VAR 1.1 VAR 1.2 VAR 1.3

▲

VAR 2

STATUS

VLT®-Serie 5000

SETUP

▲

Wahl des Parameters

▲

MENÜMODUS

FREQUENZ

SETUP

50.0 HZ

0 VOR ORT/ANZEIGE

DATENMODUS

FREQUENZ

50.0 HZ

001 SPRACHE

DEUTSCH

SETUP

Wahl der Gruppe

▲

SCHNELLMENÜMODUS

QUICK MENU 1von 13

▲

50.0 HZ

001 SPRACHE

DEUTSCH

SETUP

▲

DATENÄNDERUNGSMODUS

FREQUENZ

SETUP

50.0 HZ

001 SPRACHE

DEUTSCH

175ZA446.11

72 MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss

Wahl des

Datenwertes

DATENÄNDERUNGSMODUS

QUICK MENU 1von 13

SETUP

50.0 HZ

001 SPRACHE

DEUTSCH

VLT®-Serie 5000

Anschlußbeispiele Start/Stopp zweiadrig

Start/Stopp mit Klemme 18.

Parameter 302 = Start [1]

Schnellstopp mit Klemme 27.

Parameter 304 = MOTORFREILAUF [0]

Parametersatzwechsel

Parametersatzwahl mit Klemme 32 und 33

Parameter 306 = Par.satzwahl, lsb [10] Parameter 307 = Par.satzwahl, msb [10] Parameter 004 = Externa Anwahl [5].

Digitaldrehzahl auf/ab

Anwendung Konfigurati-

Pulsstart/-stopp

Stopp invers mit Klemme 16.

Parameter 300 = Stopp invers [2]

Puls-Start mit Klemme 18.

Parameter 302 = Puls-Start [2]

Festdrehzahl (Jog) mit Klemme 29.

Parameter 305 = Festdrehzahl [5]

Drehzahl auf und ab mit Klemme 32 und 33

Parameter 306 = Drehzahl auf [9] Parameter 307 = Drehzahl ab [9] Parameter 305 = Sollwert speichern [7].

Potentiometer Sollwert

Parameter 308 = Sollwert [1] Parameter 309 = Klemme 53, min. Skalierung. Parameter 310 = Klemme 53, max. Skalierung.

MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss 73

VLT®-Serie 5000

ZweiadrigerTransmitter

Parameter 314 = Sollwert [1], Istwertsignal [2] Parameter 315 = Klemme 60, min. Skalierung. Parameter 316 =Klemme 60, max. Skalierung.

Stromsollwert mit Drehzahlistwert

Parameter 100 = Drehzahlregelung mit Istwertrückführung

Parameter 308 = Istwert [2] Parameter 309 = Klemme 53, min. Skalierung. Parameter 310 = Klemme 53, max. Skalierung. Parameter 314 = Sollwert [1] Parameter 315 = Klemme 60, min. Skalierung. Parameter 316 = Klemme 60, max. Skalierung.

Anschluß Drehgeber

Parameter 306 = Encoder Eing. B [24] Parameter 307 = Encoder Eing. A [25]

Wenn ein Encoder mit nur einem Ausgang an Encoder

Eing. A [25], angeschlossen wird, muß Encoder Eing. B [24] auf Ohne Funktion [0] eingestellt werden.

74 MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss

VLT®-Serie 5000

Anwendung Konfiguration

Mit diesem Parameter kann die Konfiguration (Einstellung) des Frequenzumrichters gewählt werden, die für

Es kann zwischen folgenden Konfigurationen gewählt werden:

Drehzahlregelung ohne Istwertrückführung

die jeweilige Anwendung des Frequenzumrichters ge-

Drehzahlregelung mit Istwertrückführung

eignet ist.

ACHTUNG!

Zuvor müssen die Typenschilddaten des Motors in Parameter 102-106 eingestellt werden.

Prozeßregelung mit Istwertrückführung

Drehmomentregelung ohne Istwertrückfüh-

rung

Drehmomentregelung mit Drehzahlrückfüh-

rung

Die Wahl der besonderen Motorkennlinien kann mit den Konfigurationen aller Anwendungen kombiniert werden.

Einstellen der Parameter

Wählen Sie Drehzahlregelung ohne Istwertrückfüh-

Stellen Sie folgende Parameter in der genannten Reihenfolge ein:

rung, wenn eine normale Drehzahlsteuerung ohne externes Istwertsignal (jedoch mit Schlupfausgleich) vom Motor oder dem Gerät benötigt wird.

Drehzahlregelung ohne Istwertrückführung: Parameter: Einstellung: Datenwert: 100 Konfiguration Drehzahlregelung mit Istwertrück-

führung

200 Ausgangsfrequenzbereich/-rich-

tung

201 Ausgangsfrequenzgrenze niedrig Nur wenn [0] oder [2] in Param.

200 202 Ausgangsfrequenzgrenze hoch 203 Sollwert-/Istwertbereich 204 Min. Sollwert Nur wenn [0] in Param. 203 205 Max. Sollwert

Wählen Sie Drehzahlregelung mit Istwertrückführung, wenn die Anwendung ein Istwertsignal beinhaltet und

Stellen Sie folgende Parameter in der genannten Reihenfolge ein:

[0]

die Genauigkeit von Drehzahlregelung ohne Istwert- rückführung nicht ausreichend ist oder volles Haltemoment benötigt wird.

Anwendung Konfigurati-

MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss 75

VLT®-Serie 5000

Drehzahlregelung mit Istwertrückführung (PID): Parameter: Einstellung: Datenwert: 100 Konfiguration Drehzahlregelung mit Istwertrück-

führung 200 Ausgangsfrequenzbereich/-rich-

tung 201 Ausgangsfrequenzgrenze niedrig 202 Ausgangsfrequenzgrenze hoch 203 Sollwert-/Istwertbereich 414 Minimaler Istwert Nur wenn [0] oder [2] in Param.

415 Maximaler Istwert 204 Min. Sollwert Nur wenn [0] in Param. 203 205 Max. Sollwert 417 Drehzahl-PID Proportionalverstär-

kung 418 Drehzahl-PID Integrationszeit 419 Drehzahl-PID Differentiationszeit 420 Drehzahl PID Diff.verstärk.grenze 421 Drehzahlregler Tiefpassfilterzeit

Ausgangsfrequenzgrenze niedrig

200

Beachten Sie, dass die Encoder-Verlustfunktion (Parameter 346) aktiv ist, wenn Parameter 100 auf Dreh- zahlregelung und Istwertrückführung eingestellt ist.

[1]

76 MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss

VLT®-Serie 5000

Wählen Sie Prozessregelung mit Istwertrückführung, wenn die Anwendung ein Istwertsignal hat, das keinen direkten Bezug zur Motordrehzahl (UPM/Hz), sondern

usw.) hat. Typische Anwendungen sind Pumpen und Lüfter. Stellen Sie die folgenden Parameter in der angegebenen Reihenfolge ein:

zu einer anderen Einheit (z.B. Temperatur, Druck

Prozessregelung mit Istwertrückführung (Prozess PID): Parameter: Einstellung: Datenwert: 100 Konfiguration Prozessregelung mit Istwertrück-

führung 201 Ausgangsfrequenzgrenze niedrig 202 Ausgangsfrequenzgrenze hoch 416 Anzeigewert Definieren Sie den Ist- und Soll-

werteingang wie im Abschnitt PID

für Prozessregelung beschrieben. 203 Sollwert-/Istwertbereich 204 Min. Sollwert Nur wenn [0] in Param. 203 205 Max. Sollwert 414 Minimaler Istwert 415 Maximaler Istwert 437 Prozess PID normal/invers 438 Prozess PID Anti-Windup 439 Prozess PID Startfrequenz 440 Prozess PID Proportionalverstär-

kung 441 Prozess PID Integrationszeit 442 Prozess PID Differentiationszeit Verwendung nur bei hochdynami-

schen Anwendungen 443 Prozess PID Diff.verstärk.grenze 444 Prozess PID Tiefpassfilterzeit

[3]

Anwendung Konfigurati-

MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss 77

VLT®-Serie 5000

Wählen Sie Drehmomentregelung ohne Istwertrückführung, wenn eine PI-Regelung gewünscht wird, die zur

Aufrechterhaltung des Drehmomentsollwerts (Nm) die Motorfrequenz ändert. Dies ist für Aufroll- und Extrusionsanwendungen rele-

triebs nicht geändert werden soll, d.h., es wird konstant mit einem positiven oder negativen Drehmomentsollwert gefahren. Stellen Sie folgende Parameter in der genannten Reihenfolge ein:

vant.

Drehmomentregelung ohne Istwertrückführung, ist zu wählen, wenn die Drehzahlrichtung während des Be-

Drehmomentregelung ohne Istwertrückführung: Parameter: Einstellung: Datenwert: 100 Konfiguration Drehmomentregelung ohne Ist-

wertrückführung 200 Ausgangsfrequenzbereich/-rich-

tung 201 Ausgangsfrequenzgrenze niedrig 202 Ausgangsfrequenzgrenze hoch 203 Sollwert-/Istwertbereich 204 Min. Sollwert Nur wenn [0] in Param. 203 205 Max. Sollwert 414 Minimaler Istwert 415 Maximaler Istwert 433 Moment Prop.verstärkung 434 Moment-Integrationszeit

Wählen Sie Drehmomentregelung mit Drehzahlrückfüh- rung, wenn mit einem Encoder-Istwertsignal gefahren werden soll. Dies ist bei Wickel- und Extrusionsanwendungen relevant.

Beibehaltung des Drehmomentsollwertes änderbar sein soll. Stellen Sie folgende Parameter in der genannten Reihenfolge ein:

[4]

Drehmomentregelung mit Drehzahlrückführung ist zu wählen, wenn die Drehzahlrichtung bei gleichzeitiger

Drehmomentregelung mit Drehzahlrückführung: Parameter: Einstellung: Datenwert: 100 Konfiguration Drehmomentregelung mit Dreh-

zahlrückführung

200 Ausgangsfrequenzbereich/-rich-

tung 201 Ausgangsfrequenz Grenze niedrig 202 Ausgangsfrequenz Grenze hoch 203 Sollwert-/Istwertbereich 204 Min. Sollwert Nur wenn [0] in Param. 203 205 Max. Sollwert 414 Minimaler Istwert 415 Maximaler Istwert 306 Encoder-Istwert, Eingang B [24] 307 Encoder-Istwert, Eingang A [25] 329 Encoder-Istwert, Puls/Umdr. 421 Drehzahl PID Tiefpassfilterzeit 448 Drehzahlverhältnis 447 Drehmomentregelung mit Dreh-

zahlrückführung 449 Reibungsverlust

[5]

78 MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss

VLT®-Serie 5000

Nach dem Einrichten von Drehmomentregelung mit Drehzahlrückführung muss der Frequenzumrichter ka-

libriert werden, damit das aktuelle Drehmoment dem des Frequenzumrichters entspricht. Dazu muss ein Drehmomentmesser an der Welle montiert werden, damit Parameter 447, Drehmomentausgleich, und Parameter 449, Reibungsverlust, exakt eingestellt werden können. Es empfiehlt sich, vor der Drehmomentkalibrierung eine AMA durchzuführen. Führen Sie vor Inbetriebnahme der Anlage bitte folgende Schritte durch:

1. Drehmomentmesser an der Welle montieren.

3. Mit dem gleichen Drehmomentsollwert die Drehrichtung in negativ ändern. Drehmoment ablesen und auf das gleiche Moment einstellen wie bei positivem Drehmomentsollwert und positiver Drehrichtung. Dies kann über Parameter 449, Reibungsverlust, erfolgen.

4. Bei warmem Motor und ca. 50 % Last, Parameter 447 Drehmomentausgleich so einstellen, dass er mit dem Drehmomentmesser übereinstimmt. Der Frequenzumrichter ist nun betriebsbereit.

2. Motor mit positivem Drehmomentsollwert und positiver Drehrichtung anfahren lassen. Drehmomentmesser ablesen.

Besondere Motorkennlinien sind zu wählen, wenn der Frequenzumrichter für Synchronmotoren oder Paral-

Stellen Sie folgende Parameter in der genannten Rei-

henfolge ein: lelmotorbetrieb angepasst werden soll oder wenn Schlupfausgleich nicht erforderlich ist.

Besondere Motorkennlinien: Parameter: Einstellung: Datenwert: 101 Drehmomentkennlinie Besondere Motorkennlinien [5] oder [15] 432 + 431 F5 Frequenz/U5 Spannung 430 + 429 F4 Frequenz/U4 Spannung 428 + 427 F3 Frequenz/U3 Spannung 426 + 425 F2 Frequenz/U2 Spannung 424 + 423 F1 Frequenz/U1 Spannung 422 U0 Spannung

Anwendung Konfigurati-

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VLT®-Serie 5000

Ort-Betrieb und Fernbedienung

Es gibt für den Frequenzumrichter zwei verschiedene Bedienungsmöglichkeiten: Ort-Betrieb oder Fernbedienung.

Bei Einstellung von Parameter 002 auf Ort [1]: Auf dem Bedienfeld können folgende Bedientasten für Ort-Betrieb benutzt werden: Taste: Parameter: Datenwert:

[STOP] 014 [1] Enable [JOG] 015 [1] Enable [RESET] 017 [1] Enable [FWD/REV] 016 [1] Enable

Parameter 013 auf Ort ohne Schlupf [1] oder Ort Betrieb/wie Parameter 100 [3] einstellen:

1.Sollwert Ort in Parameter 003 einstellen; ist mit den Tasten “+/-”änderbar.

2. Reversierung ist über die Taste [Fwd/Rev] möglich.

Parameter 013 auf Ort digitale Steuerung ohne Schlupfkompensation [2] oder digitalen Ort Betrieb/wie Parameter 100 [4] einstellen:

Bei obiger Parametereinstellung kann der Frequenzumrichter nun über folgende Digitaleingänge gesteuert werden

Nachfolgend eine Übersicht über die Möglichkeiten

(die Tasten des Bedienfeldes, Eingabe über die digi-

talen Eingänge oder über die serielle Kommunikati-

onsschnittstelle).

8. DC-Bremse über digitale Klemme 27.

9. Quittieren und Freilaufstopp über digitale Klemme 27.

Digitaleingänge:

10. Freilaufstopp über digitale Klemme 27.

1. Sollwert Ort in Parameter 003 einstellen; ist mit den Tasten “+/-”änderbar.

2. Quittieren über digitale Klemme 16, 17, 29, 32 oder 33.

3. Stopp invers über digitale Klemme 16, 17, 27, 29, 32 oder 33.

4. Parametersatzwahl lsb über digitale Klemme 16, 29 oder 32.

5. Parametersatzwahl msb über digitale Klemme 17, 29 oder 33.

6. Rampe 2 über digitale Klemme 16, 17, 29, 32 oder 33.

7. Schnellstopp über digitale Klemme 27.

11. Reversierung über digitale Klemme 19.

12. Parametersatzwahl msb/Drehzahl auf über digitale Klemme 32.

13. Parametersatzwahl lsb/Drehzahl ab über digitale Klemme 33.

Die serielle Kommunikationsschnittstelle:

1. Rampe 2

2. Quittieren

3. Parametersatzwahl, lsb

4. Parametersatzwahl, msb

5. Relais 01

6. Relais 04

Bei Einstellung von Parameter 002 auf Fern [0]: Taste: Parameter: Datenwert:

[STOP] 014 [1] [JOG] 015 [1] [RESET] 017 [1]

80 MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss

VLT®-Serie 5000

Steuerung mit Bremsfunktion

Aufgabe des integrierten Bremschoppers (Option) ist es, die Spannung im Zwischenkreis zu begrenzen, wenn der Motor als Generator arbeitet. Dies ist z.B. dann der Fall, wenn die Last den Motor antreibt und Spannung in den Zwischenkreis zugeführt wird (z.b. bei Hub- und Senkanwendungen). Für den Betrieb des Bremschoppers muß ein externer Bremswiderstand angeschlossen werden. Die externe Anordnung des Bremswiderstandes bietet folgende Vorteile:

Der Bremswiderstand kann aufgrund der je-

weiligen Anwendung gewählt werden.

Die Bremsleistung (Wärme) wird außerhalb

des Schaltschrankes abgegeben (bei externer Montage z.b. auf dem Schaltschrankdach).

Die Elektronik des Frequenzumrichters wird

im Falle einer Überlastung des Bremswiderstandes nicht überlastet.

Der Bremschopper wird auf Kurzschlußüberwacht. Die Relais bzw. digitalen Ausgänge können so programmiert werden, daß bei einer Überlastung des Bremswiderstandes eine Meldung erfolgt. Die Bremsfunktion ermöglicht außerdem die Ausgabe der augenblicklichen Bremsleistung und der durchschnittlichen Bremsleistung während der letzten 120 Sekunden; außerdem läßt sich überwachen, ob die Bremsleistung die in Parameter 402 programmierbare Überwachungsgrenze überschreitet. In Parameter 403 wird die Funktion gewählt, die ausgeführt werden soll, wenn die Leistungsübertragung an den Bremswiderstand die in Parameter 402 festgelegte Grenze überschreitet.

ACHTUNG!

Die Überwachung der Bremsleistung stellt keine Sicherheitsfunktion dar. Hierfür ist ein Thermoschutzschalter erforderlich. Der Bremswiderstandskreis ist nicht gegen Erdableitströme geschützt.

Auswahl von Bremswiderständen

Zur Wahl des korrekten Bremswiderstands muss bekannt sein, wie oft und mit welcher Leistung gebremst wird.

Der Wiederstands-ED gibt den Arbeitszyklus an, mit dem der Widerstand arbeitet.

Der Widerstands-ED wird wie folgt berechnet:

ED(Arbeitszyklus

)

TZyklus

wobei tb für die Bremszeit in Sekunden und TZyklus für die Gesamtzykluszeit steht.

Die maximal zulässige Belastung des Bremswiderstands wird als Spitzenleistung bei einem gegebenen ED ausgedrückt. Folgendes Beispiel einschl. Formel gilt nur für VLT 5000. Die Spitzenleistung lässt sich nur anhand des höchsten Bremswiderstands, mit dem gebremst werden soll, berechnen:

= P

SPITZE

wobei M

BR(%)

MOTOR

x M

BR(%)

x •

MOTOR

x •

VLT

[W]

für einen Prozentsatz des Nennmoments steht. Der Bremswiderstand wird wie folgt berechnet:

REC

U2DC

SPITZE

Der Bremswiderstand hängt von der Zwischenkreisspannung (UDC) ab. Die Bremse ist bei den folgenden Spannungen aktiv:

• 3 x 200-220 V: 397 V

• 3 x 380-500 V: 822 V

• 3 x 525-600 V: 943 V

• 3 x 525-690 V: 1084 V

ACHTUNG!

Der verwendete Bremswiderstand muss für 430 Volt, 850 Volt, 960 Volt bzw. 1100 Volt bemessen sein, wenn keine DanfossBremswiderstände benutzt werden.

ist der von Danfoss empfohlene Widerstand, bei

REC

dem der Anwender sicher sein kann, dass der Frequenzumrichter mit dem höchsten Bremsmoment

) von 160 % abbremsen kann.

beträgt normalerweise 0,90, während •

•

motor

malerweise 0,98 beträgt. R

bei 160 % Bremsmo-

REC

VLT

nor-

ment kann geschrieben werden als:

REC

111.684

MOTOR

478.801

MOTOR

bei

200

bei

500

Sonderfunktionen

MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss 81

VLT®-Serie 5000

630.137

MOTOR

855.868

MOTOR

bei

600

bei

690

REC

P Motor in kW.

ACHTUNG!

Der ohmsche Widerstand des gewählten Bremswiderstands darf höchstens 10 % unter dem von Danfoss empfohlenen Wert liegen. Wird ein Bremswiderstand mit einem höheren Ohmwert gewählt, so wird kein Bremsmoment von 160 % erzielt, und es besteht die Gefahr, dass der

Sollwerte - Einzelsollwerte

Bei Einzelsollwerten ist nur ein aktives Sollwertsignal angeschlossen entweder als externes oder als Festsollwertsignal (intern). Extern können sein: Spannung, Strom Frequenz (Puls) oder binär über die serielle Schnittstelle. Im folgenden werden zwei Beispiele gezeigt, die verdeutlichen, wie die Einzelsollwerte vom VLT Serie 5000 verarbeitet werden.

Frequenzumrichter aus Sicherheitsgründen abschaltet. Nähere Informationen finden Sie in der Anleitung zum Bremswiderstand MI.90.FX.YY.

ACHTUNG!

Bei einem Kurzschluss im Bremstransistor kann Verlustleistung im Bremswiderstand nur verhindert werden, indem ein Netzschalter oder Schütz zur Unterbrechung der Netzversorgung zum Frequenzumrichter benutzt wird. (Das Schütz kann vom Frequenzumrichter gesteuert werden).

U/l an Klemme 53, 54 oder 60 f (Puls) an Klemme 17 oder 29 binär (serielle Schnitt-

/ Extern

stelle). Einzelsollw. \ Festsollwerte (Par. 215-218)

Beispiel 1:

Externes Sollwertsignal = 1 V (min) - 5 V (max) Sollwert = 5 Hz - 50 Hz Konfiguration (Parameter 100) - Drehzahlregelung ohne Istwertrückführung.

Einstellung: Parameter: 100 Konfiguration Drehzahlregelung ohne Istwertrückführung [0] 308 Funktion Analogeing. Sollwert [1] 309 Min. Sollwertsignal Min. 1 V 310 Max. Sollwertsignal Max. 5 V 203 Sollwertbereich Sollwertbereich Min - Max [0] 204 Mindestsollwert Sollwert min. 5 (Hz) 205 Höchstsollwert Sollwert max. 50 (Hz)

Anschließend können benutzt werden:

- Sollwert speichern über digitalen Eingang kl. 16,17, 29, 32 oder 33

Einstellung: Datenwert:

- Frequenzkorrektur AUF/AB über digitalen Eingang kl. 16,17, 29, 32 oder 33

Beispiel 2:

Externes Sollwertsignal = 0 V (min) - 10 V (max) Sollwert = 50 Hz Linkslauf - 50 Hz Rechtslauf Konfiguration (Parameter 100) =Drehzahlregelung ohne Istwertrückführung.

82 MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss

VLT®-Serie 5000

Einstellung: Parameter: 100 Konfiguration Drehzahlregelung ohne Istwertrückführung [0] 308 Funktion Analogeing. Sollwert [1] 309 Min. Sollwertsignal Min. 0 V 310 Max. Sollwertsignal Max. 10 V 203 Sollwertbereich Sollwertbereich - Max - + Max [1] 205 Sollwert max. 100 Hz 214 Sollwertart Summe [0] 215 Festsollwert -50% 200 Ausgangsfrequenz Bereich/Richtung 0-132 Hz, beide Richtungen [1]

Anschließend können benutzt werden:

Einstellung: Datenwert:

- Frequenzkorrektur AUF/AB über digitalen Eingang kl. 16,17, 29, 32 oder 33

- Sollwert speichern über digitalen Eingang kl. 16,17, 29, 32 oder 33

Sonderfunktionen

MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss 83

Sollwerte - Multisollwerte

Bei Multisollwert sind zwei oder mehr Sollwertsignale angeschlossen entweder als externe oder als Festsollwertsignale. Diese können über Parameter 214 auf drei verschiedene Arten verarbeitet bzw. angepaßt werden.

/ Addierend zum Sollwert Sollwertfunkt. \ Externe Anwahl

Nachfolgend wird jede Sollwertart (Addierend zum Sollwert, Erhöhung des Sollwertes - relativ und Externe Anwahl) gezeigt:

Addierend zum Sollwert

– Erhöhung des Sollwertes - relativ

VLT®-Serie 5000

84 MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss

Erhöhung des Sollwertes - relativ

VLT®-Serie 5000

Sonderfunktionen

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Externe Anwahl

VLT®-Serie 5000

86 MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss

Übersicht über die Sollwertfunktion

VLT®-Serie 5000

Sonderfunktionen

MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss 87

VLT®-Serie 5000

Automatische Motoranpassung, AMA

Die automatische Motoranpassung ist ein Testalgorithmus, der die elektrischen Motorparameter bei Stillstand des Motors mißt. Dies bedeutet, daß AMA selbst kein Drehmoment erzeugt. AMA läßt sich vorteilhaft bei der Initialisierung von Anlagen einsetzen, bei denen der Anwender die Anpassung des Frequenzumrichters an den benutzten Motor optimieren möchte. Dies kommt insbesondere dann zum Tragen, wenn die Werkseinstellung zur optimalen Motorregelung nicht ausreicht. Es gibt in der automatischen Motoranpassung zwei primäre Motorparameter: den Statorwiderstand Rs und die Induktanz bei normalem Magnetisierungsniveau Xs. Über Parameter 107 kann gewählt werden, ob eine automatische Motoranpassung mit Bestimmung von sowohl Rs als auch Xs oder aber lediglich eine reduzierte automatische Motoranpassung, bei der nur Rs angepaßt wird, vorgenommen werden soll. Eine vollständige automatische Motoranpassung kann von wenigen bis zu etwa zehn Minuten dauern, je nach Leistungsgröße des eingesetzten Motors.

• Bei Synchronmotoren ist lediglich eine reduzierte AMA möglich.

• Lange Motorkabel können die AMA-Funktion beeinflussen, wenn ihr Widerstand größer als der Statorwiderstand des Motors ist.

Einschränkungen und Bedingungen:

• Damit die AMA die Motorparameter optimal bestimmen kann, müssen die korrekten Typenschilddaten des an den Frequenzumrichter angeschlossenen Motors in Parameter 102 bis 106 eingegeben werden.

• Zur besten Anpassung des Frequenzumrichters empfiehlt es sich, die AMA an einem kalten Motor durchzuführen. Wiederholter AMA-Betrieb kann zu einer Erwärmung des Motors führen, was wiederum eine Erhöhung des Statorwiderstands Rs bewirkt.

• AMA ist nur durchführbar, wenn der Motornennstrom mindestens 35% des Ausgangsnennstroms des Frequenzumrichters beträgt. Die AMA ist bei bis zu einem Motor in Übergröße möglich.

• Wenn zwischen Frequenzumrichter und Motor ein LC-Filter geschaltet ist, kann nur ein reduzierter Test durchgeführt werden. Soll eine Kompletteinstellung vorgenommen werden, so kann das LC-Filter ausgebaut werden, während eine vollständige AMA durchgeführt wird. Nach Abschluß der AMA das LC-Filter wieder einbauen.

• Bei parallelgeschalteten Motoren höchstens eine reduzierte AMA durchführen.

88 MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss

Vorgehensweise bei der Durchführung einer automatischen Motoranpassung

1. [STOP/RESET]-Taste drücken.

2. Motorleistung gemäß Motortypenschilddaten einstellen (Parameter 102 bis 106).

3. Bestimmen, ob eine vollständige [FREIGABE (RS,XS)] oder eine reduzierte [FREIGABE RS] Motoranpassung ausgeführt werden soll (Parameter 107).

4. Klemme 12 (24 V DC) mit Klemme 27 der Steuerkarte verbinden.

5. [START]-Taste drücken oder Klemme 18 (Start) mit Klemme 12 (24 V DC) verbinden, um die automatische Motoranpassung zu starten.

Im Rahmen der automatischen Motoranpassung werden nun vier Tests durchgeführt (bei reduzierter AMA lediglich die ersten beiden Tests). Die einzelnen Tests werden auf dem Display in Form von Punkten nach dem Text WORKING in Parameter 107 angezeigt:

VLT®-Serie 5000

Sonderfunktionen

1. Erste Fehlerprüfung auf Typenschilddaten und physikalische Fehler. Im Display erscheint WORKING.

2. DC-Test zur Prüfung des Statorwiderstands. Im Display erscheint WORKING..

3. Transiententest zur Prüfung der Ableitinduktivität. Im Display erscheint WORKING...

4. AC-Test zur Prüfung der Statorinduktanz. Im

Display erscheint WORKING....

ACHTUNG!

AMA kann nur durchgeführt werden,

während der Optimierung keine

wenn Alarme auftreten.

Abbruch der automatischen Motoranpassung

Wenn die automatische Motoranpassung abgebrochen werden soll, die Taste [STOP/RESET] drücken oder Klemme 18 von Klemme 12 trennen.

Nach Abschluß der automatischen Motoranpassung erscheint im Display eine der folgenden Meldungen:

Warn- und Alarmmeldungen

ALARM 21 Auto-Optimierung OK

Taste [STOP/RESET] drücken oder Klemme 18 von Klemme 12 trennen. Dieser Alarm zeigt an, daß die AMA ok und der Frequenzumrichter korrekt auf den Motor abgestimmt ist.

MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss 89

VLT®-Serie 5000

ALARM 22 Auto-Optimierung nicht OK [OPTIMIERUNG OK]

Während der automatischen Motoranpassung ist ein Fehler aufgetreten. Taste [STOP/RESET] drücken oder Klemme 18 von Klemme 12 trennen. Auf mögliche Fehlerursachen gemäß Alarmmeldung prüfen. Die Zahl nach dem Text angezeigte Zahl zeigt den Fehlercode, der im Fehlerprotokoll in Parameter 615 abgelesen werden kann. Bei der automatischen Motoranpassung werden die Parameter nicht aktualisiert. Wahlweise kann auch eine reduzierte automatische Motoranpassung durchgeführt werden.

PRUEFE P.103 & P.105 [0] [OPTIMIERUNG NICHT OK] Parameter 102, 103

oder 105 falsch eingestellt. Einstellung korrigieren und mit der AMA neu beginnen.

UNTERER GRENZWERT [1]

Der Motor ist für die Durchführung einer AMA zu klein. Für die AMA ist es Voraussetzung, daß der Motornennstrom (Parameter 105) höher als 35% des Ausgangsnennstroms des Frequenzumrichters ist.

ASYMMETRISCHE IMPEDANZ [2]

Bei der AMA wurde eine asymmetrische Impedanz im angeschlossenen Motor festgestellt. Der Motor ist möglicherweise defekt.

MOTOR ZU GROSS [3]

Der angeschlossene Motor ist für die Durchführung einer AMA zu groß. Die Einstellung in Parameter 102 stimmt nicht dem angeschlossenen Motor überein.

MOTOR ZU KLEIN [4]

Der angeschlossene Motor ist für die Durchführung einer AMA zu klein. Die Einstellung in Parameter 102 stimmt nicht dem angeschlossenen Motor überein.

GRENZWERT FEHLER [8]

Die gefundenen Parameterwerte des Motors liegen außerhalb der zulässigen Grenzen, bei denen der Frequenzumrichter arbeiten kann.

MOTOR DREHT [9]

Die Motorwelle dreht. Stellen Sie sicher, daß die Last kein Drehen der Motorwelle bewirken kann. Anschließend die AMA neu starten.

WARNUNG 39 - 42

Bei der automatischen Motoranpassung wurde ein Fehler festgestellt. Mögliche Fehlerursachen gemäß Warnmeldung prüfen. Taste [CHANGE DATA] drücken und “Weiter” wählen, wenn trotz der Warnung mit der AMA weiter fortgefahren werden soll, oder Taste [STOP/RESET] drücken bzw. Klemme 18 von Klemme 12 trennen, um die automatische Motoranpassung abzubrechen.

WARNUNG: 39 PRUEFE P.104 & P.106

Parameter 102, 104 oder 106 wahrscheinlich falsch eingestellt. Einstellung kontrollieren und mit “Weiter” fortfahren oder “Stopp” wählen.

WARNUNG: 40 PRUEFE P.103 & P.105

Parameter 102, 103 oder 105 wahrscheinlich falsch eingestellt. Einstellung kontrollieren und mit “Weiter” fortfahren oder “Stopp” wählen.

WARNUNG: 41 MOTOR ZU GROSS

Der angeschlossene Motor ist für die Durchführung einer AMA wahrscheinlich zu groß. Die Einstellung in Parameter 102 stimmt möglicherweise nicht dem angeschlossenen Motor überein. Motor kontrollieren und mit “Weiter” fortfahren oder “Stopp” wählen.

TIMEOUT [5]

AMA aufgrund störungsbehafteter Meßsignale erfolglos. Starten Sie die AMA evtl. mehrmals neu, bis sie erfolgreich verläuft. Bitte beachten Sie, daß wiederholter AMA-Betrieb zu einer Erwärmung des Motors führen kann, was wiederum eine Erhöhung des Statorwiderstands Rs bewirkt. Im Regelfall ist dies jedoch kein kritischer Umstand.

ABBRUCH DURCH ANWENDER [6]

Die AMA wurde vom Anwender abgebrochen.

INTERNER FEHLER [7]

Im Frequenzumrichter ist ein interner Fehler aufgetreten. Bitte wenden Sie sich Ihren Danfoss-Lieferanten.

90 MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss

WARNUNG: 42 MOTOR ZU KLEIN

Der angeschlossene Motor ist für die Durchführung einer AMA wahrscheinlich zu klein. Die Einstellung in Parameter 102 stimmt möglicherweise nicht dem angeschlossenen Motor überein. Motor kontrollieren und mit “Weiter” fortfahren oder “Stopp” wählen.

VLT®-Serie 5000

Mechanische Bremssteuerung

Bei Hub- und Vertikalförderanwendungen muss eine steuerbare elektromagnetische Bremse vorgesehen werden. Zur Steuerung der Bremse wird ein Relaisausgang (01 oder 04) benötigt. Dieser Ausgang muss während der Zeit geschlossen (spannungsfrei) gehalten werden, in der der Frequenzumrichter den Motor nicht „halten“ kann, z. B. aufgrund einer zu hohen Belastung. In Parameter 323 oder 326 (Relaisausgänge 01, 04) ist bei Anwendungen mit elektromagnetischer Bremse Steu-

erung mechanische Bremse [32] oder Erw. mechanische Bremssteuerung [34] zu wählen.

Bei Start/Stopp und Rampe ab wird der Ausgangsstrom überwacht. Wird Steuerung mechanische Brem- se [32] gewählt und liegt der Strom unter dem in Parameter 223 I-Min Grenze gewählten Wert, so wird die mechanische Bremse geschlossen (spannungsfrei geschaltet). Als Ausgangspunkt kann ein Stromwert gewählt werden, der etwa 70 % des Magnetisierungsstroms beträgt. Parameter 225 F-Min Grenze gibt an, bei welcher Frequenz im Rampe-ab-Betrieb die mechanische Bremse wieder geschlossen werden soll.

sen (spannungsfrei geschaltet), bis der Ausgangsstrom den in Parameter 223 I-Min. Grenze eingestellten Wert übersteigt. Beim Stopp wird die mechanische Bremse gelöst, bis die Frequenz unter den in Parameter 225 F-Min Gren- ze gewählten Wert sinkt. Beachten Sie bei Erw. mechanische Bremssteuerung [34], dass die Bremse nicht schließt, wenn der Ausgangsstrom den in Parameter 223 I-Min Grenze eingestellten Wert unterschreitet.. Es erscheint auch keine entsprechende Warnung.

Im Modus der erweiterten mechanischen Bremssteuerung kann eine Überstromabschaltung (Alarm 13) über ein externes Reset zurückgesetzt werden.

Tritt am Frequenzumrichter ein Alarmzustand, ein Überstrom oder eine Überspannung auf, so wird umgehend die mechanische Bremse zugeschaltet.

ACHTUNG!

Die beschriebene Anwendung ist nur für Hub- und Vertikalförderanwendungen ohne Gegengewicht vorgesehen.

Sonderfunktionen

Wird Erw. mechanische Bremssteuerung [34] gewählt, so wird die mechanische Bremse beim Start geschlos-

Steuerung der mechanischen Bremse: Parameter: Einstellung: Datenwert: 323 Relais 01 od. Par. 326 Relais 04 Mechanische Bremssteuerung [32] 323 Relais 01 od. Par. 326 Relais 04 Erweiterte mechanische Bremssteuerung [34] 223 I-Min Grenze 225 F-Min Grenze 122 Stoppfunktion Vormagnetisierung [3] 120 Startverzögerungszeit 0,1-0,3 s 121 Startfunktion 130 Startfrequenz Auf Schlupffrequenz einstellen

131 Startspannung

1. Bei Start und Betrieb bestimmt die Stromgrenze in Parameter 223 das Schaltniveau.

2. Dieser Wert gibt an, bei welcher Frequenz im Rampe-ab-Betrieb die mechanische Bremse wieder geschlossen werden soll. Dies setzt

ca. 70 % des Magnetisierungsstroms

3-5 Hz

Startfrequenz/-spannung Rechtslauf

Die Spannung muss der in Parameter 130 eingestellten Frequenz entsprechen.

3. Es ist sicherzustellen, dass der Motor in der korrekten Drehrichtung anläuft (Heben), da sonst der Frequenzumrichter die Last fallen lassen könnte. Tauschen Sie evtl. die Anschlüsse U, V, W.

[3]

voraus, dass ein Stopp-Signal gegeben wurde.

MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss 91

VLT®-Serie 5000

92 MG.52.A3.03 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss

VLT®-Serie 5000

PID für die Prozeßregelung

Istwert Das Istwertsignal muß an eine Klemme am Frequenzumrichter angeschlossen werden. Legen Sie anhand nachstehender Liste fest, welche Klemme verwendet und welche Parameter programmiert werden sollen.

Istwerttyp Klemme Parameter Puls 33 307 Spannung 53 308, 309, 310 Strom 60 314, 315, 316

Des weiteren sind Mindest- und Höchstwert (Parameter 414 und 415) auf einen Wert in einer Prozeßeinheit einzustellen, der dem Mindest- und Höchstwert an der Klemme entspricht. Prozeßeinheit in Parameter 416 auswählen.

Sollwert Es kann ein Mindest- und ein Höchstsollwert eingestellt werden (Parameter 204 und 205), um die Summe aller Sollwerte zu begrenzen. Der Sollwertbereich kann den Istwertbereich nicht überschreiten. Wenn ein oder mehrere Festsollwerte gewünscht werden, so lassen sich diese am einfachsten direkt in den Parametern 215 bis 218 einstellen. Die Wahl zwischen den eingestellten Festsollwerten erfolgt durch Verbinden von Klemme 16, 17, 29, 32 und/oder 33 mit Klemme 12. Welche Verbindung herzustellen ist, hängt von der Wahl in den Parametern der jeweiligen Klemmen ab (Parameter 300, 301, 305, 306 und/oder 307). Die Auswahl von Festsollwerten kann anhand der nachstehenden Tabelle erfolgen.

Festsollwert 1 (Par.

215) Festsollwert 2 (Par.

216) Festsollwert 3 (Par.

217) Festsollwert 4 (Par.

218)

Wenn ein externer Sollwert gewünscht wird, kann dieser entweder ein Analog- oder ein Pulssollwert sein. Wenn Strom als Istwertsignal verwendet wird, kann als Analogsollwert nur Spannung verwendet werden. Legen Sie anhand der folgenden Liste fest, welche Klemme verwendet und welche Parameter programmiert werden sollen.

Sollwerttyp Klemme Parameter Puls 17 oder 29 301 oder 305 Spannung 53 oder 54 308, 309, 310 oder

Strom 60 314, 315, 316

Festsollwert msb 00

Festsollwert lsb

311, 312, 313

Es können auch relative Sollwerte programmiert werden. Ein relativer Sollwert ist ein prozentualer Wert (Y) der Summe der externen Sollwerte (X). Dieser prozentuale Wert wird zur Summe der externen Sollwerte addiert, wodurch sich der aktive Sollwert (X + XY) ergibt. Siehe den Abschnitt Verarbeitung mehrerer Soll- werte. Damit die relativen Sollwerte benutzt werden können, muß Parameter 214 auf Relativ [1] eingestellt werden. Damit werden die Festsollwerte relativ. Es kann außerdem Relativer Sollwert [4] an Klemme 54 und/oder 60 programmiert werden. Wird ein externer relativer Sollwert gewählt, so wird das Signal am Eingang ein prozentualer Wert des vollen Klemmenintervalls sein. Die relativen Sollwerte werden mit Vorzeichen addiert.

ACHTUNG!

Für nicht benutzte Klemmen empfiehlt sich die Einstellung Ohne Funktion [0].

Inverse Regelfunktion Wird eine Regelfunktion mit erhöhter Motordrehzahl und ansteigendem Istwert benötigt, muß in Parameter 437 Invers gewählt werden. Bei normaler Steuerung nimmt die Motordrehzahl bei ansteigendem Istwertsignal ab.

Anti-Windup Der Prozeßregler ist ab Werk mit aktiver Anti-WindupFunktion eingestellt. Diese Funktion bewirkt, daß im Falle des Erreichens einer Frequenz- oder Momentgrenze der Integrator auf eine Verstärkung entsprechend der aktuellen Frequenz initialisiert wird. So wird vermieden, daß bei einem Fehler noch integriert wird, der mit einer Drehzahländerung ohnehin nicht auszugleichen wäre. Die Funktion kann in Parameter 438 deaktiviert werden.

Anlaufverhältnisse In einigen Anwendungen wird eine optimale Einstellung des Prozeßreglers dazu führen, daß bis zum Erreichen des gewünschten Prozeßwertes eine unangemessen lange Zeit vergeht. Bei solchen Anwendungen kann es von Vorteil sein, eine Motorfrequenz festzulegen, auf die der Frequenzumrichter den Motor hochregeln soll, bevor der Prozeßregler aktiviert wird. Dies erfolgt durch Programmieren einer Prozeß-PID- Startfrequenz in Parameter 439.

Sonderfunktionen

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VLT®-Serie 5000

Differentiator-Verstärkungsgrenze Kommt es in einer Anwendung zu sehr schnellen Änderungen des Soll- oder Istwertes – und damit zu raschen Änderungen der Regelabweichung - kann der Differentiator schnell zum Überschwingen neigen. Er reagiert auf Änderungen der Regelabweichung. Je schneller sich die Regelabweichung ändert, desto höher fällt auch die Verstärkung des Differentiators aus. Die Verstärkung des Differentiators kann daher begrenzt werden, so daß sowohl eine vernünftige Differentiationszeit bei langsamen Änderungen als auch eine angemessene Verstärkung bei schnellen Änderungen eingestellt werden kann. Dies erfolgt in Parameter 443 Prozeß PID Differentiator Verstärkungsgren- ze.

Tiefpaßfilter Sofern beim Istwertsignal Rippelströme bzw. –spannungen auftreten, können diese mit Hilfe eines Tiefpaßfilters gedämpft werden. Für das Tiefpaßfilter muß eine passende Zeitkonstante eingestellt werden. Diese Zeitkonstante ist ein Ausdruck für eine Eckfrequenz der Rippel, die beim Istwertsignal auftreten. Ist das Tiefpaßfilter auf 0,1 s eingestellt, so beträgt die Eckfrequenz 10 RAD/s entsprechend (10 / 2 x p) = 1,6 Hz. Dies bedeutet, daß alle Ströme/Spannungen, die um mehr als 1,6 Schwingungen pro Sekunde schwanken, herausgefiltert werden. Mit anderen Worten wird nur ein Istwertsignal geregelt, das mit einer Frequenz von weniger als 1,6 Hz schwankt. Die passende Zeitkonstante ist in Parameter 444, Prozeß PID Tiefpassfilter zu wählen.

Optimierung des Prozeßreglers Die Grundeinstellungen sind nun vorgenommen worden, so daß jetzt nur noch eine Optimierung der Proportionalverstärkung, der Integrationszeit und der Differentiationszeit (Parameter 440, 441, 442) aussteht. Dies kann bei den meisten Prozessen durch Befolgen der nachstehenden Anweisungen geschehen.

1. Motor starten.

2. Parameter 440 (Proportionalverstärkung) auf 0,3 einstellen und anschließend erhöhen, bis das Istwertsignal gleichmäßig zu schwingen beginnt. Danach den Wert verringern, bis das Istwertsignal stabilisiert ist. Dann die Proportionalverstärkung um 40-60% senken.

3. Parameter 441 (Integrationszeit) auf 20 s einstellen und den Wert anschließend herabsetzen, bis das Istwertsignal gleichmäßig zu schwingen beginnt. Die Integrationszeit er-

höhen, bis sich das Istwertsignal stabilisiert und anschließend um 15-50% erhöhen.

4. Parameter 442 wird nur bei sehr schnellen Systemen verwendet (Differentiationszeit). Der typische Wert ist das Vierfache der eingestellten Integrationszeit. Der Differentiator sollte nur benutzt werden, wenn Proportionalverstärkung und Integrationszeit optimal eingestellt sind.

ACHTUNG!

Bei Bedarf kann Start/Stopp mehrfach aktiviert werden, um eine konstante Schwankung des Istwertsignal zu erzielen.

Siehe auch die Anschlußbeispiele im Projektierungshandbuch.

PID für die Drehzahlregelung

Istwert Das Istwertsignal muß an eine Klemme des Frequenzumrichters angeschlossen werden. Anhand der nachstehenden Übersicht kann entschieden werden, welche Klemme zu benutzen ist und welche Parameter zu programmieren sind.

Istwertart Klemme Parameter Puls 32 306 Puls 33 307 Istwert Puls/U/Min 329 Spannung 53 308, 309, 310 Strom 60 314, 315, 316

Desweiteren sind Mindest- und Höchstistwert (Parameter 414 und 415) auf einen Wert in einer Prozeßeinheit einzustellen, der dem Mindest- und Höchstwert an der Klemme entspricht. Der Mindestistwert kann nicht auf einen Wert unter 0 eingestellt werden. Die Einheit ist in Parameter 416 zu wählen.

Sollwert Es kann ein Mindest- und ein Höchstsollwert eingestellt werden (Parameter 204 und 205), um die Summe aller Sollwerte zu begrenzen. Der Sollwertbereich kann den Istwertbereich nicht überschreiten. Wenn einer oder mehrere Festsollwerte gewünscht werden, so lassen sich diese am einfachsten direkt in den Parametern 215 bis 218 einstellen. Die Wahl zwischen den eingestellten Festsollwerten erfolgt durch Verbinden von Klemme 16, 17, 29, 32 und/oder 33 mit Klemme 12. Welche Verbindung herzustellen ist, hängt von der Wahl in den Parametern der jeweiligen Klemmen ab (Parameter 300, 301, 305, 306 und/oder

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307). Die Entscheidung kann aufgrund der nachstehenden Tabelle über die Wahl der Festsollwerte getroffen werden.

Festsollw. 1 (Par. 215) 0 0 Festsollw. 2 (Par. 216) 0 1 Festsollw. 3 (Par. 217) 1 0 Festsollw. 4 (Par. 218) 1 1

Wenn ein Festsollwert gewünscht wird, kann dieser entweder ein Analog- oder ein Pulssollwert sein. Wenn Strom als Istwertsignal benutzt wird, kann als Analogsollwert nur Spannung benutzt werden. Anhand der nachstehenden Übersicht kann entschieden werden, welche Klemme zu benutzen ist und welche Parameter zu programmieren sind.

Sollwertart Klemme Parameter Puls 17 oder 29 301 oder 305 Spannung 53 oder 54 308, 309, 310 oder

Strom 60 314, 315, 316

Es können auch relative Sollwerte programmiert werden. Unter einem relativen Sollwert ist ein prozentualer Wert (Y) der Summe der externen Sollwerte (X) zu verstehen. Dieser prozentuale Wert wird zur Summe der externen Sollwerte addiert, wodurch sich der aktive Sollwert (X + XY) ergibt. Siehe Zeichnung Seite 62 und 63. Damit die relativen Sollwerte benutzt werden können, muß Parameter 214 auf Relativ [1] eingestellt werden. Es kann außerdem Relativer Sollwert [4] an Klemme 54 und/oder 60 programmiert werden. Wird ein externer relativer Sollwert gewählt, so wird das Signal am Eingang ein prozentualer Wert des vollen Bereiches der Klemme sein. Die relativen Sollwerte werden mit Vorzeichen addiert.

ACHTUNG!

Für nicht benutzte Klemmen empfiehlt sich die Einstellung Ohne Funktion [0].

Differentiator Verstärkungsgrenze Kommt es in einer Anwendung zu sehr schnellen Änderungen des Soll- oder Istwertes, so kann der Differentiator schnell zum Überschwingen neigen. Je schneller sich die Regelabweichung ändert, desto höher fällt auch die Verstärkung des Differentiators aus. Die Verstärkung des Differentiators kann daher begrenzt werden, so daß sowohl eine vernünftige Differentiationszeit bei langsamen Änderungen als auch eine angemessene Verstärkung bei schnellen Änderungen eingestellt werden kann. Dies erfolgt im Para-

Festsollw. msb

311, 312, 313

Festsollw. lsb

meter 443 Prozeß PID Differentiator Verstärkungsgren- ze.

Tiefpaßfilter Sofern beim Istwertsignal Rippelströme bzw. -spannungen auftreten, können diese mit Hilfe eines Tiefpaßfilters gedämpft werden. Für das Tiefpaßfilter muß eine passende Zeitkonstante eingestellt werden. Diese Zeitkonstante ist ein Ausdruck für eine Eck Frequenz der Rippel, die beim Istwertsignal auftreten. Ist das Tiefpaßfilter auf 0,1 Sek. eingestellt, so ist die Eckfrequenz 10 RAD/Sek., was (10/2 x ) = 1,6 Hz entspricht. Dies führt dazu, daß alle Ströme/Spannungen, die um mehr als 1,6 Schwingungen pro Sekunde schwanken, herausgefiltert werden. Es wird mit anderen Worten nur ein Istwertsignal geregelt, das mit einer Frequenz von unter 1,6 Hz schwankt. Die passende Zeitkonstante ist in Parameter 421, Drehzahl PID Tief- paßfilterzeit zu wählen.

Schnellentladung

Diese Funktion ist nur bei EB-Geräten (erweitert mit Bremse) des folgenden Typs verfügbar:

• VLT 5001-5052, 200-240 V

• VLT 5001-5102, 380-500 V

• 5001-5062, 525-600 V

Die Funktion dient zur Entladung der Kondensatoren im Zwischenkreis nach Unterbrechung der Netzversorgung. Die Funktion kann nützlich sein, wenn am Frequenzumrichter und/oder an der Motorinstallation Wartungsarbeiten ausgeführt werden sollen. Der Motor muss gestoppt sein, bevor die Schnellentladung aktiviert wird. Bei Generatorfunktion des Motors ist eine Schnellentladung nicht durchführbar.

Die Schnellentladefunktion kann über Parameter 408 gewählt werden und startet, wenn die Zwischenkreisspannung auf einen bestimmten Wert gefallen ist und der Gleichrichter gestoppt hat. Um eine Schnellentladung zu ermöglichen, muss der Frequenzumrichter an Klemme 35 und 36 mit einer externen 24 V DC-Versorgung sowie an Klemme 81 und 82 mit einem geeigneten Bremswiderstand versehen sein.

Im Hinblick auf die Dimensionierung des Entladewiderstandes für die Schnellentladung wird auf die Bremshinweise MI.50.DX.XX verwiesen.

Sonderfunktionen

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ACHTUNG!

Die Schnellentladung ist nur möglich, wenn der Frequenzumrichter mit einer externen 24 V DC-Versorgung versehen und ein externer Brems-/Entladewiderstand angeschlossen ist.

Vor Wartungsarbeiten an der Anlage (Frequenzumrichter + Motor) ist zu kontrollieren, dass die Zwischenkreisspannung unter 60 V DC liegt. Dies erfolgt durch Messung an den Klemmen 88 und 89 (Zwischenkreiskopplung).

ACHTUNG!

Bei der Schnellentladung ist die Leistungsüberwachungsfunktion für den Brems- bzw. Entladewiderstand unwirk-

Parameter 408 = [1]

Schnellentladung aktiviert

Externe 24-V DCVersorgung prüfen

Externe 24-V DCVersorgung OK

Start Schnellentladung

Entladung

Entladung beendet

175ZA447.10

sam. Dies ist bei der Bemessung des Widerstandes zu berücksichtigen.

ABSCHALT (RESET)

Keine externe 24-V DC-Versorgung

Timeout

ALARM:33

SCHN.ENTLDG. FEHLER

ABSCHALT (RESET)

ALARM:33

SCHN.ENTLDG. FEHLER

ENTLADUNG BEENDET

Netzfehler/Schnellentladung mit Netzfehler invers

Die erste Spalte in der Übersicht zeigt Netzfehler, Auswahl in Parameter 407. Wird Ohne Funktion gewählt,

durch Auswahl von Netzfehler invers an einer der Steuerklemmen (16, 17, 29, 32, 33). Netzfehler invers ist bei logisch '0' aktiv.

so wird die Netzfehlerprozedur nicht durchgeführt. Wird z.B. Rampe ab [1]gewählt, so fährt der Frequenzumrichter den Motor auf 0 Hz herunter. Wurde in Parameter 408 Wirksam [1] gewählt, so wird nach dem Anhalten des Motors eine Schnellentladung der Zwischenkreisspannung vorgenommen.

ACHTUNG!

Der Frequenzumrichter kann durch wiederholtes Ausführen der Schnellentladefunktion über einen der digitalen Eingänge zerstört werden, wenn die Netzspannung angeschlossen ist.

Mit Hilfe eines digitalen Eingangs ist es möglich, Netzfehler und/oder Schnellentladung zu wählen, und zwar

Netzfehler Par. 407 Schnellentladung Par. 408 Netzfehler invers digitaler Ein-

gang Ohne Funktion [0] Blockiert [0] Logisch '0' 1 Ohne Funktion [0] Blockiert [0] Logisch '1' 2 Ohne Funktion [0] Wirksam [1] Logisch '0' 3 Ohne Funktion [0]

Wirksam [1] Logisch '1' 4 [1]-[4] Blockiert [0] Logisch '0' 5 [1]-[4] Blockiert [0] Logisch '1' 6 [1]-[4] Wirksam [1] Logisch '0' 7 [1]-[4] Wirksam [1] Logisch '1' 8

Funktion Nr. 1 Netzfehler und Schnellentladung nicht aktiv.

Funktion Nr. 2 Netzfehler und Schnellentladung nicht aktiv.

Funktion Nr. 3 Der digitale Eingang aktiviert die Schnellentladefunktion unabhängig vom Niveau der Zwischenkreisspannung und davon, ob der Motor läuft oder nicht.

Funktion

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Funktion Nr. 4 Die Schnellentladung wird aktiviert, wenn die Zwischenkreisspannung auf einen bestimmten Wert abgefallen ist und die Wechselrichter abgeschaltet haben, siehe Prozedur auf der Vorseite.

Funktion Nr. 5 Der digitale Eingang aktiviert die Netzfehlerfunktion unabhängig davon, ob eine Versorgungsspannung zum Gerät anliegt oder nicht. Siehe die verschiedenen Funktionen in Parameter 407.

Funktion Nr. 6 Die Netzfehlerfunktion wird aktiviert, wenn die Zwischenkreisspannung auf einen bestimmten Wert abgefallen ist. Die Funktion im Falle von Netzfehlern ist in Parameter 407 zu wählen.

Funktion Nr. 7 Der digitale Eingang aktiviert sowohl die Schnellentlade- als auch die Netzfehlerfunktion, unabhängig vom Niveau der Zwischenkreisspannung und davon, ob der Motor läuft oder nicht. Die Netzfehlerfunktion ist als erste aktiv, danach die Schnellentladefunktion.

1. Motorfangschaltung aktiv.

2. Motorfangschaltung aktiv.

Sonderfunktionen

Funktion Nr. 8 Schnellentlade- und Netzfehlerfunktion werden aktiviert, wenn die Zwischenkreisspannung auf einen bestimmten Wert abfällt. Die Netzfehlerfunktion ist als erste aktiv, danach die Schnellentladefunktion.

Motorfangschaltung

Diese Funktion ermöglicht das `Abfangen' eines Motors, der nicht länger vom Frequenzumrichter gesteuert wird. Die Funktion kann über Parameter 445 zuund abgeschaltet werden.

Wenn Motorfangschaltung gewählt wurde, dann wird die Funktion bei Eintreten von einer der folgenden vier Situationen aktiviert:

1. Nach Motorfreilauf über Klemme 27

2. Nach Einschalten der Netzversorgung

3. Wenn sich der Frequenzumrichter in einem Abschaltzustand (Trip) befindet und ein Quittiersignal gegeben wurde

4. Wenn der Frequenzumrichter z.B. den Motor aufgrund eines Fehlerzustandes losläßt, der Fehler aber vor der Abschaltung wieder verschwindet. Der Frequenzumrichter wird in diesem Fall den Motor abfangen und ihn zum Sollwert zurückführen

Die Suchsequenz für den drehenden Motor ist abhängig von der Drehzahl, Frequenz/Richtung (Parameter

200). Wird nur Eine Richtung gewählt, so sucht der Frequenzumrichter zunächst ab der Höchstfrequenz (Parameter 202) bis 0 Hz. Findet der Frequenzumrichter den drehenden Motor im Verlauf der Suchsequenz nicht, so wird er eine DC-Bremsung einleiten, um zu versuchen, die Drehzahl des drehenden Motors auf 0 U/Min zu bringen. Dies setzt voraus, daß die Gleichspannungsbremse über Parameter 125 und 126 aktiviert wurde. Bei Wahl von Beide Richtungen ermittelt der Frequenzumrichter zunächst die Drehrichtung des Motors und sucht danach die Frequenz. Findet er den Motor nicht, so wird davon ausgegangen, daß der Motor nicht oder nur mit geringer Drehzahl läuft. Der Frequenzumrichter läßt den Motor dann nach dem Suchvorgang normal anlaufen.

3. Der Frequenzumrichter schaltet aufgrund einer Störung ab; Motorfangschaltung aktiv.

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4. Der Frequenzumrichter läßt den Motor kurzzeitig los; die Motorfangschaltung wird aktiviert und fängt den Motor ab.

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Normale/Hohe Übermomentregelung ohne Istwertrückführung

Diese Funktion ermöglicht es, daß der Frequenzumrichter auch bei einem Motor in Übergröße ein Drehmoment von konstant 100% erzeugt. Die Wahl, ob eine normale oder eine hohe Überlastungsmomentkennlinie gewünscht wird, erfolgt in Parameter 101.

Hier wählt man auch eine hohe/normale konstante Momentkennlinie (CT) oder eine hohe/normale quadratische Momentkennlinie (VT).

Wird eine hohe Momentkennlinie gewählt, so können mit einem nominellen Motor für den Frequenzumrichter 1 Min. lang bis zu 160% Drehmoment bei konstantem sowie quadratischem Moment erzielt werden. Wird eine normale Momentkennlinie gewählt, so können mit einem Motor in Übergröße 1 Min. lang bis zu 110% Drehmoment bei konstantem sowie quadratischem Moment erzielt werden. Diese Funktion wird besonders bei Pumpen und Lüftern benutzt, da bei derartigen Anwendungen kein Übermoment erforderlich ist.

Der Vorteil bei Anwahl einer normalen Moment-kennlinie, bei Anschluß eines Motors in Übergröße, besteht darin, daß der Frequenzumrichter Konstant 100% Drehmoment erzielen kann. Es ist keine Leistungsreduzierung erforderlich.

ACHTUNG!

Bei VLT 5001-5006, 200-240 V und VLT 5001-5011, 380-500 Volt ist diese Funkti-

nicht wählbar.

Interner Stromgrenzenregler

Die VLT Serie 5000 hat einen integrierten Stromgrenzenregler, der aktiviert wird, wenn der Motorstrom und somit das Drehmoment die in Parameter 221 und 222 eingestellten Drehmomentgrenzen überschreitet. Bei Erreichen der generatorischen oder motorischen Stromgrenze versucht der Frequenzumrichter schnellstmöglich, die eingestellten Drehmomentgrenzen wieder zu unterschreiten, ohne die Kontrolle über den Motor zu verlieren. Solange der Stromgrenzenregler aktiv ist, kann der Frequenzumrichter werden, wenn sie auf Motorfreilauf [0] oder Quittieren + Motorfreilauf [1] eingestellt wird. Ein Signal an den Klemmen 16-33 wird nicht aktiv sein, bevor der Frequenzumrichter sich außerhalb der Stromgrenze befindet.

nurüber Klemme 27 angehalten

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Beachten Sie bitte, daß der Motor nicht der RampeAb-Zeit folgt, da Klemme 27 auf Motorfreilauf [0] oder Quittieren + Motorfreilauf [1] programmiert werden muß.

Programmieren von Momentgrenze und Stopp

Bei Anwendungen mit externer elektromechanischer Bremse, z.B. Hub/Senk-Anwendungen, besteht die Möglichkeit, den Frequenzumrichter über einen 'normalen' Stoppbefehl anzuhalten und gleichzeitig die externe elektromechanische Bremse zu aktivieren. Das Anschlußbeispiel zeigt, wie der Frequenzumrichter programmiert wird. Die externe Bremse kann an Relais 01 oder 04 angeschlossen werden, siehe Steu- erung der mechanischen Bremse, Seite 66. Klemme 27 wird auf Motorfreilauf [0] oder Quittieren + Motorfrei-

lauf [1], programmiert, Klemme 42 auf Momentgrenze und Stopp [27].

VLT®-Serie 5000

Beschreibung: Ist ein Stoppbefehl über Klemme 18 aktiv, ohne daß der Frequenzumrichter sich im Momentgrenzzustand befindet, so wird der Motor über die Rampenfunktion auf 0 Hz herunterfahren. Befindet sich der Frequenzumrichter im Momentgrenzzustand, und wird ein Stoppbefehl aktiviert, so wird Klemme 42 Ausgang (auf Momentgrenze und Stopp programmiert) aktiv. Das Signal an Klemme 27 wechselt damit von 'logisch 1' auf 'logisch 0', und der Motor läuft im Freilauf aus.

Start/Stopp mit Klemme 18

Parameter 302 = Start [1].

Schnellstopp mit Klemme 27

Parameter 304 = Motorfreilauf [0].

Klemme 42 Ausgang

Parameter 319 = Momentgrenze und Stopp [27].

Klemme 01 Relaisausgang

Parameter 323 = Mechanische Bremskontrolle [32].

Sonderfunktionen

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Betrieb und Display

001 Sprachauswahl

(SPRACHAUSWAHL)

Wert:

Englisch (ENGLISH) [0] Deutsch (DEUTSCH) [1] Französisch (FRANCAIS) [2] Dänisch (DANSK) [3] Spanisch (ESPAÑOL) [4] Italienisch (ITALIANO) [5]

Funktion:

Mit der Auswahl dieses Parameters wird festgelegt, welche Sprache im Display erscheinen soll.

Beschreibung der Auswahl:

Zur Auswahl stehen die Sprachen Englisch [0], Deutsch [1], Französisch [2], Dänisch [3], Spanisch [4]

und Italienisch [5].

1. die Taste [START]. Dadurch können Stoppbefehle an den digitalen Klemmen (falls in Parameter 013 [2] oder [4] gewählt wurde), jedoch nicht überlagert werden.

2. die Tasten [STOP], [JOG] und [RESET], sofern aktiv (siehe Parameter 014, 015 und

017).

3. die Taste [FWD/REV], sofern dies in Parameter 016 aktiviert und in Parameter 013 [1] oder [3] gewählt wurde.

4. Über Parameter 003 kann der Ortsollwert mittels der Tasten “Pfeil nach oben” und “Pfeil nach unten” gesteuert werden.

5. einen externen Steuerbefehl, der an Klemme 16, 17, 19, 27, 29, 32 oder 33 angeschlossen werden kann. In Parameter 013 muß jedoch [2] oder [4] ausgewählt werden.

Siehe auch unter Wechsel zwischen Ort- und Fernsteu- erung.

002 Ort-/Fernsteuerung

(BETRIEBSART)

Wert:

Fernsteuerung (FERN) [0] Ortsteuerung (ORT) [1]

Funktion:

Der Frequenzumrichter kann auf zwei Arten gesteuert werden.

Beschreibung der Auswahl:

Ist Fernsteuerung [0] gewählt, so kann der Frequen- zumrichter gesteuert werden über:

1. die Steuerklemmen oder die serielle Schnittstelle.

2. die Taste [START]. Dadurch können Stoppbefehle (auch “Start nicht möglich”), die über die Digitaleingänge oder die serielle Schnittstelle eingegeben wurden, jedoch nicht nicht überlagert werden.

3. die Tasten [STOP], [JOG] und [RESET], sofern aktiv (siehe Parameter 014, 015 und

017).

Wird Ortsteuerung [1] gewählt, so kann der Frequenzumrichter gesteuert werden über:

003 Ortsollwert

(ORT SOLLWERT)

Wert:

Par. 013 eingestellt auf [1] oder [2] 0 - f

MAX

50 Hz

Par. 013 eingestellt auf [3] oder [4] und Par. 203 eingestellt auf [0]: Sollwert

- Sollwert

MIN

MAX

0.0

Funktion:

In diesem Parameter kann der gewünschte Sollwert manuell angegeben werden (Drehzahl oder Sollwert der oben gewählten Konfiguration, abhängig von der Wahl in Parameter 013). Die Einheit wird gemäß der in Parameter 100 gewählten Konfiguration automatisch eingestellt, sofern Pro-

zessregelung mit Istwertrückführung [3] oderDrehmo- mentregelung ohne Istwertrückführung [4] gewählt

wurde.

Beschreibung der Auswahl:

In Parameter 002 muss Ort [1] gewählt werden, um diesen Parameter verwenden zu können. Der eingestellte Wert wird bei einem Spannungsausfall gespeichert, siehe Parameter 019. In diesem Parameter wird der Datenänderungsmodus (nach einem Timeout) nicht automatisch verlassen. Der Ort-Sollwert kann nicht über die serielle Kommunikationsschnittstelle eingestellt werden.

= Werkseinstellung, () = Displaytext, [] = bei Kommunikation über serielle Schnittstelle benutzter Wert

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Danfoss VLT 5000 Operating guide [de]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual