Danfoss VLT 5000 Operating guide [fr]

Table des matières
VLT® Série 5000
Sécurité
Normes de sécurité 4 Avertissement démarrages imprévus 5 Installation du frein mécanique 5
Configuration rapide
Présentation
Documentation disponible 10
Caractéristiques techniques générales 11 Caractéristiques électriques 17 Fusibles 34 Encombrement 36
Installation
Installation mécanique 39 Mise à la terre de sécurité : 42 Protection supplémentaire (RDC) 42 Installation électrique - alimentation secteur 42 Installation électrique - câbles moteur 43 Branchement du moteur 43 Sens de rotation du moteur 43 Installation électrique-câble de la résistance de freinage 44 Installation électrique - sonde de température de la résistance de freinage 44 Installation électrique - Partage de la charge 44 Installation électrique - alimentation externe 24 V CC 46 Installation électrique - relais de sortie 46 Installation électrique - câbles de commande 54 Installation électrique, bornes de commande 57 Installation électrique - Précautions CEM 58 Utilisation de câbles selon les normes CEM 61 Installation électrique - mise à la terre de câbles de commande 62 Commutateur RFI 63
3
7
10
11
39
Mise en oeuvre du variateur de vitesse
Le panneau de commande 66 Panneau de commande - affichage 66 Panneau de commande - voyants d'indication LED 66 Panneau de commande - touches de commande 66 Configuration rapide 70 Choix des paramètres 70 Mode menu 70 Initialisation aux réglages d'usine 72
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 1
66
VLT® Série 5000
Configuration d'applications
Exemples de raccordement 74 Réglage des paramètres 76
Fonctions particulières
Commande locale et commande à distance 80 Commande avec fonction de freinage 81 Références - références simples 82 Références - références multiples 84 Adaptation automatique au moteur, AMA 88 Commande de frein mécanique 90 PID pour la commande de process 92 PID de commande de vitesse 93 Arrêt rapide 94 Démarrage à la volée 96 Commande surcouple normal/élevé,boucle ouverte 97 Programmation de Limite de couple et arrêt 97
Programmation
Fonctionnement et Affichage 99 Charge et moteur 107 Références et Limites 119 Entrées et sorties 128 Fonctions particulières 145 Paramètres - Communication série 160 Fonctions techniques 168
74
80
99
Autres
Dépannage 176 Affichage - Messages d'état 177 Avertissements et alarmes 180 Avertissements 181
Indice
176
200
2 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
VLT® Série 5000
VLT Série 5000
Manuel d’utilisation Version logiciel: 3.9x
Ce manuel d’utilisation concerne l’ensemble des variateurs de fréquence VLT Série 5000 avec logiciel version
3.9x. Voir le numéro de la version du logiciel au paramètre 624. Les appareils VLT 5001-5062, 525-600 V ne sont pas couverts par les marques CE et C-tick.
Ce Manuel d'utilisation est conçu comme un outil destiné à celui qui doit installer, utiliser et programmer le VLT Série 5000.
Instructions de fonctionement : il s'agit d'instructions qui permettent d'assurer une installation, un démar-
rage et une maintenance optimum.
Manuel d'utilisation : il contient toutes les informations utiles pour l'étude et permet de se fami-
liariser avec la technologie, la gamme de produits, les caractéristiques techniques, etc.
Sécurité
Le Manuel d'utilisation et la Configuration rapide sont livrés avec l'appareil. Lors de la lecture de ce Manuel d'utilisation, vous rencontrerez divers symboles auxquels il faut porter une at­tention toute particulière. Les symboles utilisés sont les suivants :
Indique un avertissement général
N.B.!
Indique un fait à porter à l'attention du lec­teur
Indication d'avertissement de haute ten­sion.
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La tension qui traverse le variateur de vi­tesse est dangereuse lorsque l'appareil est relié au secteur. Toute installation in­correcte concernant le moteur ou le varia­teur de fréquence risque d'endommager l'appareil et de causer des blessures gra­ves ou mortelles. Veuillez donc vous conformer aux instruc­tions de ce manuel et aux réglementations de sécurité locales et nationales.
Installation en haute altitude:
Pour des altitudes de plus de 2000 m, merci de contacter Danfoss Drives en ce qui concerne la norme PELV.
Normes de sécurité
1. L'alimentation électrique du variateur de fré­quence doit impérativement être coupée avant toute intervention. S'assurer que l'ali­mentation secteur est bien coupée et que le temps nécessaire s'est écoulé avant de dé­connecter les bornes de puissance d'alimen­tation du variateur et du moteur.
VLT® Série 5000
lorsque le variateur de fréquence est con­necté au secteur. S'assurer que l'alimenta­tion secteur est bien coupée et que le temps nécessaire s'est écoulé avant de déconnec­ter les bornes de puissance d'alimentation du variateur et du moteur.
7. Le variateur de fréquence comporte d'autres alimentations de tension que L1, L2 et L3 lorsque la répartition de charge (connexion de circuit intermédiaire CC) et l'alimentation externe 24 V CC sont installées. Vérifier que toutes les alimentations sont débranchées et que le temps nécessaire s'est écoulé avant de commencer l'intervention de réparation.
2. La touche [STOP/RESET] du panneau de commande du variateur de fréquence ne coupe pas l'alimentation électrique et ne doit
en aucun cas être utilisée comme inter-
donc rupteur de sécurité.
3. La mise à la terre doit être correcte afin de protéger l'utilisateur contre la tension d'ali­mentation et le moteur contre les surcharges, conformément aux réglementations locales et nationales.
4. Les courants de fuite à la masse sont supé­rieurs à 3,5 mA.
5. Le réglage d'usine ne prévoit pas de protec­tion contre la surcharge du moteur. Pour ob­tenir cette fonction, régler le paramètre 128 sur la valeur Alarme ETR ou la valeur Avertis- sement ETR . Remarque : Cette fonction est initialisée à 1,16 x courant nominal du moteur et à la fré­quence nominale du moteur. Marché nord­américain : les fonctions ETR assurent la protection 20 contre la surcharge du moteur en conformité avec NEC.
Ne pas déconnecter les bornes d'alimenta-
6. tion du moteur et de l'alimentation secteur
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Avertissement démarrages imprévus
1. Le moteur peut être stoppé à l'aide des en­trées digitales, des commandes de bus, des références analogiques ou de l'arrêt local lorsque le variateur de vitesse est relié au secteur. Si la sécurité des personnes exige l'élimina­tion de tout risque dedémarrage imprévu, modes d'arrêt ne sont pas suffisants.
2. Le moteur peut se mettre en marche lors de la programmation des paramètres. Il faut donc
toujours activer la touche [STOP/RE-
SET] avant de modifier les données.
3. Un moteur à l'arrêt peut se mettre en marche en cas de panne des composants électroni­ques du variateur de vitesse ou après une surcharge temporaire, une panne de secteur ou un raccordement défectueux du moteur.
Installation du frein mécanique
pas connecter un frein mécanique à la sortie du
Ne variateur de vitesse avant de régler les paramètres appropriés de la commande de freinage.
ces
VLT® Série 5000
Sécurité
(Sélection de la sortie du paramètre 319, 321, 323 ou 326 et courant et fréquence d'application du freinage aux paramètres 223 et 225).
Utilisation sur secteur isolé
Voir le chapitre Commutateur RFI concernant l'utilisa- tion sur secteur isolé.
Il faut absolument suivre les recommandations con­cernant l'installation sur un réseau IT étant donné l'importance de la protection de l'intégralité de l'instal­lation. La non-utilisation de dispositifs de surveillance appropriés pour le réseau IT risque d'endommager l'installation.
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VLT® Série 5000
Avertissement:
Tout contact avec les parties électriques, même après la mise hors tension de l'appareil, peut causer des bles­sures graves ou mortelles. Veiller également à déconnecter d’autres alimentations de tension comme par ex. l’alimentation externe 24 V CC, la répartition de charge (connexion de circuit intermédiaire CC) et le raccordement moteur en cas de sauvegarde cinétique. laisser s'écouler 4 minutes dans le cas des VLT 5001-5006, 200-240 V laisser s'écouler 15 minutes dans le cas des VLT 5008-5052, 200-240 V laisser s'écouler 4 minutes dans le cas des VLT 5001-5006, 380-500 V
laisser s'écouler 15 minutes dans le cas des VLT 5008-5062, 380-500 V laisser s'écouler 20 minutes dans le cas des VLT 5072-5302, 380-500 V laisser s'écouler 40 minutes dans le cas des VLT 5352-5552, 380-500 V laisser s'écouler 4 minutes dans le cas des VLT 5001-5005, 525-600 V laisser s'écouler 15 minutes dans le cas des VLT 5006-5022, 525-600 V laisser s'écouler 30 minutes dans le cas des VLT 5027-5062, 525-600 V laisser s‘écouler 20 minutes dans le cas des VLT 5042-5352, 525-690 V laisser s‘écouler 30 minutes dans le cas des VLT 5402-5602, 525-690 V
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VLT® Série 5000
Introduction à la configuration rapide
Cette configuration rapide guide l'opérateur dans l’in­stallation en conformité avec les normes CEM du va­riateur de fréquence en connectant le câblage d’ali­mentation, du moteur et de commande (fig. 1). Le démarrage et l'arrêt du moteur s'effectuent à l'aide de l'interrupteur. Pour les VLT 5122-5552 380-500 V, VLT 5032-5052 200-240 V CA et VLT 5042-5602, 525-690 V, se re­porter aux Caractéristiques techniques et aux instruc- tions d'installation mécanique et électrique.
Fig. 1
1. Installation mécanique
Les variateurs de fréquence VLT 5000 peuvent être montés côte à côte. Le refroidissement nécessaire demande un passage d’air libre 100 mm au-dessus et au-dessous du variateur de fréquence (les 5016-5062 380-500 V, 5008-5027 200-240 V et 5016-5062 525-600 V doivent avoir 200 mm ; pour 5072-5102, 380-500 V, il faut compter 225 mm). Percer tous les trous en utilisant les mesures indiquées dans le tableau. Noter la différence dans la tension de l'appareil. Placer le variateur de fréquence sur le mur. Serrer les quatre vis. Toutes les dimensions ci-dessous sont en mm.
Type de VLT A B C a b
Format livre IP20, 200-240 V (Fig. 2)
5001 - 5003 395 90 260 384 70 5004 - 5006 395 130 260 384 70
Format livre IP20, 380-500 V (Fig. 2)
5001 - 5005 395 90 260 384 70 5006 - 5011 395 130 260 384 70
Compact IP54, 200-240 V (Fig. 3)
5001 - 5003 460 282 195 260 258 5004 - 5006 530 282 195 330 258 5008 - 5011 810 350 280 560 326 5016 - 5027 940 400 280 690 375
Compact IP54, 380-500 V (Fig. 3)
5001 - 5005 460 282 195 260 258 5006 - 5011 530 282 195 330 258 5016 - 5027 810 350 280 560 326 5032 - 5062 940 400 280 690 375 5072 - 5102 940 400 360 690 375
Compact IP20, 200-240 V (Fig. 4)
5001 - 5003 395 220 160 384 200 5004 - 5006 395 220 200 384 200 5008 560 242 260 540 200 5011 - 5016 700 242 260 680 200 5022 - 5027 800 308 296 780 270
Compact IP20, 380-500 V (Fig. 4)
5001 - 5005 395 220 160 384 200 5006 - 5011 395 220 200 384 200 5016 - 5022 560 242 260 540 200 5027 - 5032 700 242 260 680 200 5042 - 5062 800 308 296 780 270 5072 - 5102 800 370 335 780 330
Fig. 2
Fig. 3
Configuration rapide
Fig. 4
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VLT® Série 5000
2. Installation électrique, alimentation
REMARQUE : Les bornes sont amovibles sur les VLT 5001-5006, 200-240 V, VLT 5001-5011, 380-500 V et VLT 5001-5011, 525-600 V Connecter l’alimentation secteur aux broches principales L1, L2, L3 du variateur de fréquence et à la mise à la terre (fig. 5-8). L’installation de délestage des câbles est placée sur le mur pour les unités au format livre. Monter le câble blindé du moteur sur les bornes U, V, W, PE du moteur du variateur de fréquence. S’assurer que le blindage est connecté électriquement au variateur.
Fig. 5
Format livre IP20 5001-5011 380-500 V 5001-5006 200-240 V
Fig. 6
Compact IP20 et IP54 5001-5011 380-500 V 5001-5006 200-240 V 5001-5011 525-600 V
Fig. 7
Compact IP20 5016-5102 380-500 V 5008-5027 200-240 V 5016-5062 525-600 V
Fig. 8
Compact IP54 5016-5062 380-500 V 5008-5027 200-240 V
Fig. 9
Compact IP54 5072-5102 380-500 V
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3. Installation électrique, conducteurs de com­mande
Utiliser un tournevis pour retirer le couvercle avant du panneau de commande. NOTE : Les bornes sont amovibles. Connecter un ca­valier entre les bornes 12 et 27 (Fig. 10)
Monter le câble blindé vers le démarrage/arrêt externe des bornes de commandes 12 et 18.
VLT® Série 5000
Fig. 10
4. Programmation
Le variateur de vitesse est programmé sur le panneau de commande.
Appuyer sur la touche QUICK MENU. Le menu rapide apparaît sur l’affichage. Les paramètres sont choisis au moyen du curseur haut et du curseur bas. Appuyer sur la touche CHANGE DATA pour modifier la valeur du paramètre. Les valeurs de données sont modifiées en utilisant le curseur haut et le curseur bas. Appuyez sur la touche de droite ou de gauche pour déplacer le curseur. Appuyer sur OK pour mémoriser votre régla­ge du paramètre.
Définissez la langue désirée dans le paramètre 001. Vous avez six possibilités : Anglais, allemand, fran­çais, danois, espagnol et italien.
Définissez les paramètres du moteur selon la plaque du moteur :
Puissance du moteur Tension moteur Fréquence du moteur Courant du moteur Vitesse nominale du mo­teur
Définir la plage de fréquence et le temps de rampe (Fig. 11)
Paramètre 102 Le paramètre 103 Le paramètre 104 Le paramètre 105 Paramètre 106
Référence min. Référence max. Temps de montée de la rampe Temps de descente de la rampe
Définir le site de fonctionnement, Paramètre 002 en mode local.
Paramètre 204 Le paramètre 205 Le paramètre 207 Paramètre 208
Fig. 11
Configuration rapide
5. Démarrage du moteur
Appuyer sur la touche START pour démarrer le mo­teur. Définir la vitesse du moteur au Paramètre
003.Vérifier si le sens des rotations est telle qu’indiqué dans l’affichage. Il peut être modifié par échange de deux phases du câble moteur.
Appuyer sur la touche STOP pour arrêter le moteur.
Choisir l’adaptation automatique du moteur (AMA) to­tale ou réduite au Paramètre 107.Pour une description
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plus complète de l’AMA, voir le chapitre Adaptation automatique du moteur, AMA.
Appuyer sur la touche START pour démarrer l’adap­tation automatique du moteur (AMA).
Appuyer sur la touche DISPLAY/STATUS pour quitter le menu rapide.
VLT® Série 5000
Documentation disponible
Voici une liste de la documentation disponible concer­nant les VLT 5000. À noter que des variations peuvent se produire d'un pays à l'autre.
Documentation jointe à l'unité :
Manuel d'utilisation MG.51.AX.YY Guide d'installation haute puissance MI.90.JX.YY
Communication avec le VLT 5000 :
Manuel du VLT 5000 Profibus MG.10.EX.YY Manuel du VLT 5000 DeviceNet MG.50.HX.YY Manuel du VLT 5000 LonWorks MG.50.MX.YY Manuel du VLT 5000 Modbus MG.10.MX.YY Manuel du VLT 5000 Interbus MG.10.OX.YY
Options d'application pour le VLT 5000 :
Manuel d’options du VLT 5000 SyncPos MG.10.EX.YY Manuel du contrôleur de positionnement du VLT 5000 MG.50.PX.YY Manuel du contrôleur de synchronisation du VLT 5000 MG.10.NX.YY Option bobinoir MI.50.ZX.02 Fonction d'oscillation optionnelle MI.50.JX.02 Option de contrôle des bobineuses et de la tension MG.50.KX.02
Instructions pour le VLT 5000 :
Partage de la charge MI.50.NX.02 Résistances de freinages du VLT 5000 MI.90.FX.YY Résistances de freinage pour les applications horizontales (VLT 5001-5011) (en anglais, allemand et danois uniquement)
MI.50.SX.YY Modules de filtres LC MI.56.DX.YY Convertisseur de signaux d'entrée codeur (5 V TTL vers 24 V CC) (en anglais/allemand combiné uniquement)
MI.50.IX.51
Plaque arrière du VLT 5000 MN.50.XX.02
Documentation diverse sur le VLT 5000 :
Manuel de configuration MG.51.BX.YY Intégration d’un VLT 5000 Profibus dans un système Simatic S5 MC.50.CX.02 Intégration d’un VLT 5000 Profibus dans un système Simatic S7 MC.50.AX.02 Le VLT 5000 et les appareils de levage MN.50.RX.02
Divers (en anglais uniquement) :
Protection contre les risques électriques MN.90.GX.02 Choix de fusibles d'entrée MN.50.OX.02 VLT sur les réseaux IT MN.90.CX.02 Filtrage des courants harmoniques MN.90.FX.02 Traitement des environnements agressifs MN.90.IX.02 Contacteurs CI-TITM-Variateurs de fréquence VLT
®
MN.90.KX.02
Variateurs de fréquences VLT® et pupitres de l'opérateur UniOP MN.90.HX.02
X = numéro de version YY = version linguistique
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VLT® Série 5000
Caractéristiques techniques générales
Alimentation secteur (L1, L2, L3) : Tension secteur appareils 200-240 V 3 x 200/208/220/230/240 V ±10 % Tension secteur appareils 380-500 V 3 x 380/400/415/440/460/500 V ±10 % Tension secteur appareils 525-600 V 3 x 525/550/575/600 V ±10 % Tension secteur appareils 525-690 V 3 x 525/550/575/600/690 V ±10 % Fréquence d'alimentation 48-62 Hz +/- 1 %
Voir le chapitre sur les exigences particulières du manuel de configuration
Asymétrie max. de la tension secteur : VLT 5001-5011, 380-500 V et 525-600 V et VLT 5001-5006, 200-240 V ±2,0 % de la tension secteur nominale VLT 5016-5062, 380-500 V et 525-600 V et VLT 5008-5027, 200-240 V ±1,5 % de la tension secteur nominale VLT 5072-5552, 380-500 V et VLT 5032-5052, 200-240 V ±3,0 % de la tension secteur nominale VLT 5042-5602, 525-690 V ±3,0 % de la tension secteur nominale Facteur de puissance réelle (λ) Facteur de puissance de déphasage (cos φ) Nombre de commutations sur les entrées d'alimentation L1, L2, L3 environ 1 activation/min.
Voir le chapitre sur les exigences particulières du Manuel de configuration
Caractéristiques de sortie VLT (U, V, W) : Tension de sortie 0-100 % de la tension d'alimentation Fréquence de sortie VLT 5001-5027, 200-240 V 0-132 Hz, 0-1000 Hz Fréquence de sortie VLT 5032-5052, 200-240 V 0-132 Hz, 0-450 Hz Fréquence de sortie VLT 5001-5052, 380-500 V 0-132 Hz, 0-1000 Hz Fréquence de sortie VLT 5062-5302, 380-500 V 0-132 Hz, 0-450 Hz Fréquence de sortie VLT 5352-5552, 380-500 V 0-132 Hz, 0-300 Hz Fréquence de sortie VLT 5001-5011, 525-600 V 0-132 Hz, 0-700 Hz Fréquence de sortie VLT 5016-5052, 525-600 V 0-132 Hz, 0-1000 Hz Fréquence de sortie VLT 5062, 525-600 V 0-132 Hz, 0-450 Hz Fréquence de sortie VLT 5042-5302, 525-690 V 0-132 Hz, 0-200 Hz Fréquence de sortie VLT 5352-5602, 525-690 V 0-132 Hz, 0-150 Hz Tension nominale du moteur, unités 200-240 V 200/208/220/230/240 V Tension nominale du moteur, unités 380-500 V 380/400/415/440/460/480/500 V Tension nominale du moteur, unités 525-600 V 525/550/575 V Tension nominale du moteur, unités 525-690 V 525/550/575/690 V Fréquence nominale moteur 50/60 Hz Commutation sur la sortie Illimitée Temps de rampe 0,05-3600 s
0,90 à charge nominale
près de l'unité (> 0,98)
ques
Caractéristiques techni-
Caractéristiques de couple : Couple de démarrage, VLT 5001-5027, 200-240 V et VLT 5001-5552, 380-500 V 160 % durant 1 min. Couple de démarrage, VLT 5032-5052, 200-240 V 150 % pendant 1 min. Couple de démarrage, VLT 5001-5062, 525-600 V 160 % durant 1 min. Couple de démarrage, VLT 5042-5602, 525-690 V 160 % durant 1 min. Couple de démarrage 180 % pendant 0,5 s Couple d'accélération 100% Surcouple, VLT 5001-5027, 200-240 V et VLT 5001-5552, 380-500 V, VLT 5001-5062, 525-600 V, et VLT 5042-5602, 525-690 V Surcouple, VLT 5032-5052, 200-240 V 150% Couple d'arrêt à vitesse nulle (boucle fermée) 100%
Les caractéristiques de couple indiquées s'appliquent au variateur de fréquence en surcouple élevé (160 %). En surcouple normal (110 %), les valeurs sont plus faibles.
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 11
160%
VLT® Série 5000
Freinage en surcouple élevé
200-240 V
5001-5027 5032-5052
380-500 V
5001-5102 5122-5252 5302 5352-5552
525-600 V
5001-5062
525-690 V
5042-5352 5402-5602
1) VLT 5502 au couple de 90 %. Au couple de 100 %, le cycle de service de freinage est de 13 %. Pour une alimentation nominale de 441-500 V et un couple de 100 %, le cycle de service de freinage est de 17 %. VLT 5552 au couple de 80 %. Au couple de 100 %, le cycle de service de freinage est de 8 %.
2) Reposant sur un cycle de 300 secondes : Pour VLT 5502, le couple est 145 %. Pour VLT 5552, le couple est 130 %.
3) VLT 5502 au couple de 80 %. VLT 5602 au couple de 70 %.
4) Reposant sur un cycle de 300 secondes. Pour VLT 5502, le couple est 128 %. Pour VLT 5602, le couple est 114 %.
Temps de cycle (s) Cycle de service de freinage au
120 Continu 40% 300 10% 10%
120 Continu 40% 600 Continu 10% 600 40% 10% 600
120 Continu 40%
600 40% 10% 600
couple de 100 %
1)
40 %
3)
40 %
Cycle de freinage en surcouple (150/160 %)
10 %
10 %
2)
4)
Carte de commande, entrées digitales : Nombre d'entrées digitales programmables 8 Nº bornes 16, 17, 18, 19, 27, 29, 32, 33 Niveau de tension 0-24 V CC (logique positive PNP) Plage de tension, 0 logique < 5 V CC Plage de tension, 1 logique >10 V CC Tension maximale sur l'entrée 28 V CC Résistance d'entrée, R
i
2 k
Temps d'analyse par entrée 3 ms
Isolement galvanique sûr : toutes les entrées digitales sont isolées galvaniquement de la tension secteur (PELV). En outre, les entrées digitales peuvent être isolées des autres bornes de la carte de commande en connectant une alimentation externe 24 V CC et en ouvrant le commutateur 4. Les VLT 5001-5062, 525-600 V ne répondent pas à la norme PELV.
Carte de commande, entrées analogiques : Nombre d'entrées tension analogiques/entrées thermistance programmables 2 Nº bornes 53, 54 Niveau de tension 0 ±10 V CC (mise à l'échelle possible) Résistance d'entrée, R
i
10 k Nombre d'entrées de courant analogiques programmables 1 Nº de borne 60 Plage de courant 0/4 - ±20 mA (mise à l'échelle possible) Résistance d'entrée, R
i
200
Résolution 10 bits, signe + Précision à l'entrée Erreur maximum : 1 % à échelle complète Temps d'analyse par entrée 3 ms Borne nº, terre 55
Isolement galvanique sûr : Toutes les entrées analogiques sont isolées galvaniquement de la tension secteur (PELV) * et des autres entrées et sorties. * Les VLT 5001-5062, 525-600 V ne répondent pas à la norme PELV.
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VLT® Série 5000
Carte de commande, entrée codeur/impulsions Nombre d'entrées codeur/impulsions programmables 4 Nº bornes 17, 29, 32, 33 Fréquence max. à la borne 17 5 kHz Fréquence max. aux bornes 29, 32, 33 20 kHz (collecteur PNP ouvert) Fréquence max. aux bornes 29, 32, 33 65 kHz (push-pull) Niveau de tension 0-24 V CC (logique positive PNP) Plage de tension, 0 logique < 5 V CC Plage de tension, 1 logique >10 V CC Tension maximale sur l'entrée 28 V CC Résistance d'entrée, R
i
Temps d'analyse par entrée 3 ms Résolution 10 bits, signe + Précision (100 Hz-1 kHz), bornes 17, 29, 33 Erreur max. : 0,5 % de l'échelle totale Précision (1-5 kHz), borne 17 Erreur max. : 0,1 % de l'échelle totale Précision (1 kHz -65 kHz), bornes 29, 33 Erreur max. : 0,1 % de l'échelle totale
Isolement galvanique sûr : Toutes les entrées codeur/impulsions sont isolées galvaniquement de la tension d’ali­mentation (PELV)*. En outre, les entrées codeur et impulsionnelles peuvent être isolées des autres bornes de la carte de commande en connectant une alimentation externe 24 V CC et en ouvrant le commutateur 4. * Les VLT 5001-5062, 525-600 V ne répondent pas à la norme PELV.
2 k
Sorties de carte de commande, digitales/impulsions et analogiques : Nombre de sorties digitales et analogiques programmables 2 Nº bornes 42, 45 Plage de tension à la sortie digitale/impulsionnelle 0-24 V CC Résistance minimale à la terre (borne 39) à la sortie digitale/codeur
600
Plages de fréquences (sortie digitale utilisée comme sortie impulsionnelle) 0-32 kHz Plage de courant à la sortie analogique 0/4 - 20 mA Résistance maximale à la terre (borne 39) à la sortie analogique
500
Précision de la sortie analogique Erreur max. : 1,5 % de l'échelle totale Résolution de la sortie analogique 8 bits
Isolement galvanique sûr : toutes les entrées digitales et analogiques sont isolées galvaniquement de la tension secteur (PELV)* et des autres entrées et sorties. * Les VLT 5001-5062, 525-600 V ne répondent pas à la norme PELV.
Carte de commande, alimentation 24 V CC : Nº bornes 12, 13 Charge maximale (protégée contre les courts-circuits) 200 mA Bornes nº, terre 20, 39
Isolement galvanique sûr : l'alimentation 24 V CC est isolée galvaniquement de la tension secteur (PELV)* tout en ayant le même potentiel que les sorties analogiques. * Les VLT 5001-5062, 525-600 V ne répondent pas à la norme PELV.
ques
Caractéristiques techni-
Carte de commande, RS 485 communication série : Bornes n° 68 (TX+, RX+), 69 (TX-, RX-)
Isolement galvanique sûr : isolement galvanique complet.
Relais de sortie :
1)
Nombre de relais de sortie programmables 2 Bornes n°, carte de commande (charge résistive uniquement) 4-5 (fermer)
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VLT® Série 5000
Charge max. (CA1) sur les bornes 4-5, carte de commande 50 V CA, 1 A, 50 VA Charge max. (CC1 (IEC 947)) sur les bornes 4-5, carte de commande 25 V CC, 2 A/50 V CC, 1 A, 50 W Charge max. (CC1) sur les bornes 4-5, carte de commande pour applications UL/ cUL Bornes n°, carte de puissance (charge résistive et inductive) 1-3 (interruption), 1-2 (établissement) Charge max. (CA1) sur les bornes 1-3, 1-2, carte de puissance et carte de relais 250 V CA, 2 A, 500 VA Charge max. (CC-1 (IEC 947)) sur les bornes 1-3, 1-2, carte de puissance 25 V CC, 2 A/50 V CC, 1 A, 50 W Charge min. (CA/CC) sur les bornes 1-3, 1-2, carte de puissance 24 V CC, 10 mA/24 V CA, 100 mA
1) Valeurs nominales pour 300 000 opérations maximum. Le nombre d'opérations est réduit de moitié pour les charges inductives. À l'inverse, si le courant peut être réduit de moitié, les 300 000 opérations sont maintenues.
Bornes de la résistance de freinage (uniquement unités SB, EB, DE et PB) : N° bornes 81, 82
Alimentation externe 24 V CC : Bornes n° 35, 36 Plage de tension 24 V CC ± 15 % (max. 37 V CC pendant 10 s) Ondulation max. de la tension 2 V CC Puissance absorbée 15 W - 50 W (50 W au démarrage pendant 20 ms) Fusible d'entrée min. 6 A
30 V CA, 1 A/42,5 V CC, 1 A
Isolement galvanique sûr : isolement galvanique total à condition que l'alimentation externe 24 V CC soit également du type PELV.
Longueurs de câble, sections et connecteurs : Longueur max. du câble du moteur, câble blindé 150 m Longueur max. du câble du moteur, câble non blindé 300 m Longueur max. du câble du moteur, câble blindé VLT 5011 380-500 V 100 m Longueur max. du câble du moteur, câble blindé VLT 5011 525-600 V et VLT 5008, mode surcharge normal, 525-600 V Longueur max. de câble de frein, câble blindé 20 m Longueur max. du câble de répartition de la charge, câble blindé 25 m du variateur de fréquence à la barre CC.
Section max. des câbles du moteur, du frein et de la répartition de charge ; voir les données électriques
Section transversale max. du câble pour une alimentation externe 24 V CC
- VLT 5001-5027 200-240 V ; VLT 5001-5102 380-500 V VLT 5001-5062 525-600 V
- VLT 5032-5052 200-240 V ; VLT 5122-5552 380-500 V et VLT 5042-5602 525-690 V 2,5 mm2/12 AWG Section max. des câbles de commande 1,5 mm2/16 AWG Section max. du câble de communication série 1,5 mm2/16 AWG
Si la conformité à UL/cUL doit être respectée, utiliser un câble de cuivre dont la classe de température est 60/75 ° C (VLT 5001-5062 380-500 V, 525-600 V et VLT 5001-5027 200-240 V). Si la conformité à UL/cUL doit être respectée, utiliser un câble de cuivre dont la classe de température est 75 °C (VLT 5072-5552 380-500 V, VLT 5032-5052 200-240 V, VLT 5042-5602 525-690 V). Les connecteurs sont destinés à être utilisés aussi bien avec les câbles en cuivre qu'avec les câbles en aluminium, sauf indication contraire.
4 mm2/10 AWG
50 m
Précision de l’afficheur (paramètres 009-012) : Courant moteur [6], 0 à 140% de la charge Erreur max. : ±2.0% du courant nominal de sortie Couple % [7], 100 à 140% de la charge Erreur max. : ±5% de la taille nominale du moteur Sortie [8], puissance en HP [9], 0 à 90% de la charge Erreur max. : ±5% de la sortie nominale
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VLT® Série 5000
Caractéristiques de contrôle : Plage de fréquences 0 à 1000 Hz Fréquence de sortie, résolution ±0.003 Hz Temps de réponse du système 3 ms Vitesse, plage de régulation (boucle ouverte) 1/100 de la vitesse synchrone Vitesse, plage de régulation (boucle fermée) 1/1000 de la vitesse synchrone Vitesse, précision (boucle ouverte) < 1500 tr/mn : Erreur max. ±7,5 tr/mn Vitesse, précision (boucle fermée) < 1500 tr/mn : Erreur max. ±1,5 tr/mn Précision de commande du couple (boucle ouverte) 0-150 tr/mn : erreur max. ±20% du couple nominal Précision de commande du couple (retour de vitesse) Erreur max. ±5% du couple nominal
Toutes les caractéristiques de contrôle sont basées sur un moteur asynchrone quadripolaire.
Références externes : Protection (dépend de la puissance ) IP00, IP20, IP21, Nema 1, IP54
Moyenne quadratique de 0,7 g pour 18-1000 Hz (aléatoires). 3 sens pendant 2 heures (CEI Essai de vibration Humidité relative max. 93 % (CEI 68-2-3) pour le stockage/le transport Humidité relative max. 95 % non condensant (CEI 721-3-3 ; classe 3K3) pour le fonctionnement Environnement agressif (CEI 721-3-3) Non tropicalisé, classe 3C2 Environnement agressif (CEI 721-3-3) Tropicalisé, classe 3C3 Température ambiante de IP20/Nema 1 (forte surcharge, cou­ple de 160 %) Température ambiante de IP20/Nema 1 (surcharge normale, couple de 110 %) Température ambiante IP54 (surcouple élevé 160 %) Max. 40 °C (moyenne sur 24 heures max. 35 °C) Température ambiante IP54 (surcouple normal 110 %) Max. 40 °C (moyenne sur 24 heures max. 35 °C) Température ambiante de IP20/54 pour les VLT 5011 500 V Max. 40 °C (moyenne sur 24 heures max. 35 °C) Température ambiante de IP54 pour les VLT 5042-5602, 525-690 V, et 5122-5552, 380-500 V (surcouple élevé 160 %)
Max. 45 °C (moyenne sur 24 heures max. 40 °C)
Max. 40 °C (moyenne sur 24 heures max. 35 °C)
Max. 45 °C (moyenne sur 24 heures max. 40 °C)
68-2-34/35/36)
Déclassement pour température ambiante élevée, voir exigences particulières du Manuel de configuration
Température ambiante min. à pleine exploitation Température ambiante min. en exploitation réduite -10 °C Température durant le stockage/transport -25 - +65/70 °C Altitude max. 1000 m
Déclassement pour altitude au-dessus de 1000 m, voir le Manuel de configuration
Normes CEM appliquées, Émission
Normes CEM appliquées, Immunité
Se reporter au chapitre Conditions spéciales du Manuel de configuration Les 5001-5062, 525-600 V ne sont pas conformes aux normes CEM ou aux directives de basse tension. Les unités IP54 ne sont pas conçues pour une installation directement en extérieur. La mention IP54 ne concerne pas les expositions au soleil, au gel, à la pluie battante par exemple. Dans de telles circonstances, Danfoss recom­mande d'installer les unités dans une protection conçue pour ces conditions environnementales. En outre, une installation à au moins 0,5 m au-dessus du sol et sous un abri est recommandée.
EN 61000-6-3, EN 61000-6-4, EN 61800-3, EN 55011
EN 61000-6-2, EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4
EN 61000-4-5, EN 61000-4-6, VDE 0160/1990.12
0 °C
ques
Caractéristiques techni-
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 15
VLT® Série 5000
Protection série VLT 5000 :
Protection thermique électronique du moteur contre les surcharges.
Surveillance de la température du radiateur : assure la mise en sécurité du variateur de fréquence si la température
atteint 90 °C pour IP00, IP20 et Nema 1. Mise en sécurité à 80 °C pour IP54. La réinitialisation d'une surtempérature n'est possible que lorsque la température du radiateur est inférieure à 60 °C.
Pour les unités mentionnées ci-après, les limites sont les suivantes :
- Le VLT 5122, 380-500 V se met en sécurité à 75 °C et peut être réinitialisé si la température passe en dessous de 60 °C.
- Le VLT 5152, 380-500 V se met en sécurité à 80 °C et peut être réinitialisé si la température passe en dessous de 60 °C.
- Le VLT 5202, 380-500 V se met en sécurité à 95 °C et peut être réinitialisé si la température passe en dessous de 65 °C.
- Le VLT 5252, 380-500 V se met en sécurité à 95 °C et peut être réinitialisé si la température passe en dessous de 65 °C.
- Le VLT 5302, 380-500 V se met en sécurité à 105 °C et peut être réinitialisé si la température passe en dessous de 75 °C.
- Le VLT 5352-5552, 380-500 V se met en sécurité à 85 °C et peut être réinitialisé si la température passe en dessous de 60 ° C.
- Le VLT 5042-5122, 525-690 V se met en sécurité à 75 °C et peut être réinitialisé si la température passe en dessous de 60 ° C.
- Le VLT 5152, 525-690 V se met en sécurité à 80 °C et peut être réinitialisé si la température passe en dessous de 60 °C.
- Le VLT 5202-5352, 525-690 V se met en sécurité à 100 °C et peut être réinitialisé si la température passe en dessous de 70 ° C.
- Le VLT 5402-5602, 525-690 V se met en sécurité à 75 °C et peut être réinitialisé si la température passe en dessous de 60 ° C.
Le variateur de fréquence est protégé contre les courts-circuits sur les bornes U, V, W du moteur.
Le variateur de fréquence est protégé contre les défauts de mise à la terre sur les bornes U, V, W du moteur.
La surveillance de la tension du circuit intermédiaire assure l'arrêt du variateur de fréquence VLT en cas de tension trop faible ou
trop élevée du circuit intermédiaire.
En cas d'absence d'une phase du moteur, le variateur de fréquence s'arrête, voir paramètre 234 Surv. phase mot.
En cas de défaut réseau, le variateur de fréquence peut générer une descente de rampe contrôlée.
En cas d'absence d'une phase secteur, le variateur de fréquence VLT s'arrête lorsque le moteur est en charge.
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VLT® Série 5000
Caractéristiques électriques
Format livre et Compact, Alimentation secteur 3 x 200-240 V
Conforme aux exigences internationales Type VLT 5001 5002 5003 5004 5005 5006
Courant de sortie
Sortie (240 V) S Puissance de sortie sur l'arbre Puissance de sortie sur l'arbre
Section max. des câbles du moteur, du frein et du partage de charge [mm
Courant nominal d'entrée Section max. du câble d'alimentation [mm Fusibles d'entrée, taille max. Rendement Poids IP 20 EB format livre [kg] 7 7 7 9 9 9.5 Poids IP 20 EB Compact [kg] 8 8 8 10 10 10 Poids IP 54 Compact [kg] 11.5 11.5 11.5 13.5 13.5 13.5 Perte de puissance à charge max.
Protection
3)
2
]/[AWG]2)
2
]/[AWG]2)
I
VLT, MAX
(200 V)I
I
[A]
3.7 5.4 7.8 10.6 12.5 15.2
VLT,N
(60 s) [A]
VLT,N
P
VLT,N
P
VLT,N
[-]/UL1) [A]
5.9 8.6 12.5 17 20 24.3
[kVA]
1.5 2.2 3.2 4.4 5.2 6.3
[kW]
0.75 1.1 1.5 2.2 3.0 3.7
[HP]
1 1.5 2 3 4 5
4/10
[A]
3.4 4.8 7.1 9.5 11.5 14.5
L,N
4/10
16/10 16/10 16/15 25/20 25/25 35/30
0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95
[W] 58 76 95 126 172 194
IP 20/ IP54
4/10 4/10 4/10 4/10 4/10
4/10 4/10 4/10 4/10 4/10
IP 20/ IP54
IP 20/ IP54
IP 20/ IP54
IP 20/ IP54
IP 20/ IP54
1. Pour le type de fusible, voir le chapitre Fusibles.
2. American Wire Gauge.
3. Mesuré avec des câbles moteur blindés de 30 m à la charge et à la fréquence nominales.
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ques
Caractéristiques techni-
VLT® Série 5000
Compact, alimentation secteur 3 x 200-240 V
Conforme aux exigences internationales Type de VLT 5008 5011 5016 5022 5027
Surcouple normal (110 %) :
I
[A]
Courant de sortie
I
VLT,MAX
Sortie (240 V) S Sortie d'arbre typique Sortie d'arbre typique
VLT,N
(60 s) [A]
VLT,N
P
VLT,N
P
VLT,N
32 46 61.2 73 88
35.2 50.6 67.3 80.3 96.8
[kVA]
13.3 19.1 25.4 30.3 36.6
[kW]
7.5 11 15 18.5 22
[CV]
10 15 20 25 30
Surcouple élevé (160 %) :
I
[A]
Courant de sortie
I Sortie (240 V) S Sortie d'arbre typique Sortie d'arbre typique
VLT,MAX
VLT,N
(60 s) [A]
VLT,N
P
VLT,N
P
VLT,N
Section max. des câbles du moteur, IP 54 16/6 16/6 35/2 35/2 50/0 du frein et du partage de la charge [mm
2) 5)
[AWG] Section min. des câbles du moteur, du frein et du partage de la charge
4)
[mm2/AWG]
25 32 46 61.2 73 40 51.2 73.6 97.9 116.8
[kVA]
10 13 19 25 30
[kW]
5.5 7.5 11 15 18.5
[CV]
7.5 10 15 20 25
2
]/
IP 20 16/6 35/2 35/2 35/2 50/0
10/8 10/8 10/8 10/8 16/6
2)
Courant nominal d'entrée Section max. du câble IP 54 16/6 16/6 35/2 35/2 50/0 d'alimentation [mm
2
]/[AWG]2)
(200 V) I
5)
Fusibles d’entrée, taille max. Rendement
3)
[A]
L,N
[-]/UL1) [A]
32 46 61 73 88
IP 20 16/6 35/2 35/2 35/2 50/0 50 60 80 125 125
0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 Poids IP20 EB [kg] 21 25 27 34 36 Poids IP54 [kg] 38 40 53 55 56 Perte de puissance à charge max.
- surcouple élevé (160 %)
- surcouple normal (110%)[W]
Protection
[W] 340 426 626 833 994
426 545 783 1042 1243
IP 20/ IP 54
IP 20/ IP 54
IP 20/ IP 54
IP 20/ IP 54
IP 20/ IP 54
1. Pour le type de fusible, voir le chapitre Fusibles.
2. Calibre américain des fils.
3. Mesuré avec des câbles moteur blindés de 30 m à la charge nominale et à la fréquence nominale.
4. La section de câble min. correspond à la section la plus petite pouvant être raccordée aux bornes pour être conforme à IP20. Il faut toujours se conformer aux réglementations nationales et locales concernant les sections de câble minimum.
5. Les câbles en aluminium dont la section est supérieure à 35 mm
2
doivent être raccordés au moyen d'un connecteur AI-Cu.
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VLT® Série 5000
Compact, alimentation secteur 3 x 200-240 V
Conforme aux exigences internationales Type VLT 5032 5042 5052
Surcouple normal (110 %) :
Courant de sortie
I Sortie
S
I
(60 s) [A] (200-230 V)
VLT, MAX
I
[A] (231-240 V)
VLT,N
(60 s) [A] (231-240 V)
VLT, MAX
[kVA] (208 V)
S
VLT,N
S
[kVA] (230 V)
VLT,N
[kVA] (240 V)
VLT,N
[A] (200-230 V)
VLT,N
115 143 170
127 158 187 104 130 154 115 143 170
41 52 61 46 57 68 43 54 64
I
Puissance de sortie sur l'arbre [HP] (208 V) 40 50 60 Puissance de sortie sur l'arbre [kW] (230 V) 30 37 45
Surcouple élevé (160 %) :
Courant de sortie
I Sortie
S
I
[A] (200-230 V)
VLT,N
I
[A] (200-230 V)
VLT, MAX
I
[A] (231-240 V)
VLT,N
[A] (231-240 V)
VLT, MAX
[kVA] (208 V)
S
VLT,N
S
[kVA] (230 V)
VLT,N
[kVA] (240 V)
VLT,N
88 115 143
132 173 215
80 104 130
120 285 195
32 41 52 35 46 57
33 43 54 Puissance de sortie sur l'arbre [HP] (208 V) 30 40 50 [kW] (230 V) 22 30 37 Section max. des câbles du moteur et du partage de charge
Section max. des câbles du frein
Surcouple normal (110 %) :
Courant nominal d'entrée
Surcouple normal (150 %) :
Courant nominal d'entrée Section max. du câble d'alimentation Section min. des câbles du moteur, du câ­ble d'alimentation, du frein et du partage de
[mm2] [AWG] [mm2] [AWG]
I
[A] (230 V)
L,N
[mm2] [AWG] [mm2] [AWG]
4,6
4,6
4,6
4,6
2,4,6
2,4,6
2,4,6
2,4,6
I
[A] (230 V)
L,N
120 300 mcm
25 4
101.3 126.6 149.9
77,9 101,3 126,6
120 300 mcm 6 8
charge Fusibles d'entrée, taille max. (secteur) [-]/ UL Rendement
3
Perte de puissance
Poids
1
[A]
Surcharge normale [W]
150/150 200/200 250/250
0,96-0,97
1089 1361 1612 Surcharge élevée [W] 838 1089 1361 IP 00 [kg]
101 101 101 Poids IP 20 Nema1 [kg] 101 101 101 Poids
IP 54 Nema12 [kg] 104 104 104
Protection IP 00 / Nema 1 (IP 20) / IP 54
1. Pour le type de fusible, voir le chapitre Fusibles.
2. American Wire Gauge.
3. Mesuré avec des câbles moteur blindés de 30 m à la charge et à la fréquence nominales.
4. La section de câble max. correspond à la section la plus grosse pouvant être raccordée aux bornes. La section de câble min. correspond à la section minimale autorisée. Il faut toujours se conformer aux réglementations nationales et locales concernant les sections de câble minimum.
5. Poids sans emballage d'expédition
6. Tige de connexion : frein M8 : M6.
ques
Caractéristiques techni-
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 19
VLT® Série 5000
Format livre et Compact, alimentation secteur 3 x 380-500 V
Conforme aux exigences internationales Type VLT 5001 5002 5003 5004
Courant de sortie
Sortie S Puissance de sortie sur l'arbre Puissance de sortie sur l'arbre Section max. des câbles du moteur, du frein et du partage de charge [mm
2
]/[AWG]2)
Courant nominal d'entrée I Section max. du câble d'alimentation [mm2]/[AWG] Fusibles d'entrée, taille max. [-]/UL1) [A] Rendement
3)
Poids IP 20 EB format livre [kg] 7 7 7 7.5 Poids IP 20 EB Compact [kg] 8 8 8 8.5 Poids IP 54 Compact [kg] 11.5 11.5 11.5 12 Perte de puissance à charge max.
Protection
1. Pour le type de fusible, voir le chapitre Fusibles.
2. American Wire Gauge.
3. Mesuré avec des câbles moteur blindés de 30 m à la charge et à la fréquence nominales.
I
VLT,N
I
(60 s) [A] (380-440 V)
VLT, MAX
I
VLT,N
I
(60 s) [A] (441-500 V)
VLT, MAX
S
[kVA] (380-440 V)
VLT,N
[kVA] (441-500 V)
VLT,N
2)
[A] (380-440 V)
[A] (441-500 V)
P
[kW]
VLT,N
P
[HP]
VLT,N
[A] (380 V)
I
L,N
[A] (460 V)
L,N
[W]
2.2 2.8 4.1 5.6
3.5 4.5 6.5 9
1.9 2.6 3.4 4.8 3 4.2 5.5 7.7
1.7 2.1 3.1 4.3
1.6 2.3 2.9 4.2
0.75 1.1 1.5 2.2 1 1.5 2 3
4/10
4/10 4/10 4/10
2.3 2.6 3.8 5.3
1.9 2.5 3.4 4.8 4/10 4/10 4/10 4/10 16/6 16/6 16/10 16/10
0.96 0.96 0.96 0.96
55 67 92 110 IP 20/
IP 54
IP 20/ IP 54
IP 20/ IP 54
IP 20/ IP 54
20 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
VLT® Série 5000
Format livre et Compact, alimentation secteur 3 x 380-500 V
Conforme aux exigences internationales Type VLT 5005 5006 5008 5011
Courant de sortie I
Sortie S Puissance de sortie sur l'ar­bre Puissance de sortie sur l'ar­bre Section max. des câbles du moteur, du frein et du partage de charge [mm
2
]/[AWG]2)
Courant nominal d'entrée I Section max. du câble d'alimentation [mm2]/[AWG] Fusibles d'entrée, taille max. [-]/UL1) [A] Rendement
3)
Poids IP 20 EB format livre [kg] 7.5 9.5 9.5 9.5 Poids IP 20 EB Compact [kg] 8.5 10.5 10.5 10.5 Poids IP 54 EB Compact [kg] 12 14 14 14 Perte de puissance à char­ge max.
Protection
I
VLT,N
(60 s) [A] (380-440 V)
VLT, MAX
I
I
VLT,N
(60 s) [A] (441-500 V)
VLT, MAX
S
[kVA] (380-440 V)
VLT,N
[kVA] (441-500 V)
VLT,N
2)
[A] (380-440 V)
[A] (441-500 V)
P
[kW]
VLT,N
P
[HP]
VLT,N
I
[A] (380 V)
L,N
[A] (460 V)
L,N
[W]
7.2 10 13 16
11.5 16 20.8 25.6
6.3 8.2 11 14.5
10.1 13.1 17.6 23.2
5.5 7.6 9.9 12.2
5.5 7.1 9.5 12.6
3.0 4.0 5.5 7.5
4 5 7.5 10
4/10
4/10 4/10 4/10
7 9.1 12.2 15.0 6 8.3 10.6 14.0 4/10 4/10 4/10 4/10 16/15 25/20 25/25 35/30
0.96 0.96 0.96 0.96
139 198 250 295 IP 20/
IP 54
IP 20/ IP 54
IP 20/ IP 54
IP 20/ IP 54
1. Pour le type de fusible, voir le chapitre Fusibles.
2. American Wire Gauge.
3. Mesuré avec des câbles moteur blindés de 30 m à la charge et à la fréquence nominales.
ques
Caractéristiques techni-
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 21
VLT® Série 5000
Compact, alimentation secteur 3 x 380-500 V
Conforme aux exigences internationales Type de VLT 5016 5022 5027
Surcouple normal (110 %) : Courant de sortie
Sortie
Sortie d'arbre typique Sortie d'arbre typique
[A] (380-440 V)
VLT,N
I
(60 s) [A] (380-440 V)
VLT, MAX
I
[A] (441-500 V)
VLT,N
I
(60 s) [A] (441-500 V) 30.7 37.4 45.5
VLT, MAX
[kVA] (380-440 V)
S
VLT,N
S
[kVA] (441-500 V)
VLT,N
P P
VLT,N VLT,N
32 37.5 44
35.2 41.3 48.4
27.9 34 41.4
24.4 28.6 33.5
[kW]
15 18.5 22
[CV]
20 25 30
24.2 29.4 35.8
I
Surcouple élevé (160 %) :
I
Courant de sortie
I
VLT, MAX
I
VLT, MAX
Sortie
Sortie d'arbre typique Sortie d'arbre typique Section max. des câbles du moteur, IP54 16/6 16/6 16/6 du frein et du partage de charge [mm Section min. des câbles du moteur, du frein et du partage de charge [mm
2
]/[AWG]
2
]/[AWG]
2)
2) 4)
Courant nominal d'entrée I Section max. du câble IP54 16/6 16/6 16/6 d'alimentation [mm Fusibles d'entrée, taille max. Rendement
2
]/[AWG]
3)
[A] (380-440 V)
VLT,N
(60 s) [A] (380-440 V)
I
[A] (441-500 V)
VLT,N
(60 s) [A] (441-500 V)
[kVA] (380-440 V)
S
VLT,N
S
[kVA] (441-500 V)
VLT,N
P
VLT,N
P
VLT,N
I
[A] (380 V)
L,N
[A] (460 V)
L,N
[-]/UL1) [A]
24 32 37.5
38.4 51.2 60
21.7 27.9 34
34.7 44.6 54.4
18.3 24.4 28.6
[kW]
11 15 18.5
[CV]
15 20 25
18.8 24.2 29.4
IP20 16/6 16/6 35/2
10/8 10/8 10/8 32 37.5 44
27.6 34 41
IP20
16/6 16/6 35/2
63/40 63/50 63/60
0.96 0.96 0.96 Poids IP20 EB [kg] 21 22 27 Poids IP54 [kg] 41 41 42 Perte de puissance à charge max.
- surcouple élevé (160 %)
[W] 419 559 655
- surcouple normal (110 %) [W] 559 655 768 Protection
IP20/ IP54
IP20/ IP54
IP20/ IP54
1. Pour le type de fusible, voir le chapitre Fusibles.
2. Calibre américain des fils.
3. Mesuré avec des câbles moteur blindés de 30 m à la charge et à la fréquence nominales.
4. La section de câble min. correspond à la section la plus petite pouvant être raccordée aux bornes pour être conforme à IP20. Il faut toujours se conformer aux réglementations nationales et locales concernant les sections de câble minimum.
22 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
VLT® Série 5000
Compact, alimentation secteur 3 x 380-500 V
Conforme aux exigences internationales Type de VLT 5032 5042 5052
Surcouple normal (110 %) : Courant de sortie
Sortie
Sortie d'arbre typique Sortie d'arbre typique
I
I
VLT,N
(60 s) [A] (380-440 V)
VLT, MAX
I
VLT,N
(60 s) [A] (441-500 V)
VLT, MAX
[kVA] (380-440 V)
S
VLT,N
S
[kVA] (441-500 V)
VLT,N
[A] (380-440 V)
[A] (441-500 V)
P
VLT,N
P
VLT,N
61 73 90
67.1 80.3 99 54 65 78
59.4 71.5 85.8
46.5 55.6 68.6
[kW]
30 37 45
[CV]
40 50 60
46.8 56.3 67.5
I
Surcouple élevé (160 %) :
I
Courant de sortie
I
VLT, MAX
I
VLT, MAX
Sortie
Sortie d'arbre typique Sortie d'arbre typique Section max. des câbles du moteur, IP54 35/2 35/2 50/0 du frein et du partage de charge [mm Section min. des câbles du moteur, du frein et du partage de charge [mm
2
]/[AWG]2)
2
]/[AWG]2)
Courant nominal d'entrée
Section max. du câble IP54 35/2 35/2 50/0 d'alimentation [mm Fusibles d'entrée, taille max. Rendement
2
2) 5)
]/[AWG]
3)
[A] (380-440 V)
VLT,N
(60 s) [A] (380-440 V)
I
[A] (441-500 V) 41.4 54 65
VLT,N
(60 s) [A] (441-500 V)
[kVA] (380-440 V)
S
VLT,N
S
[kVA] (441-500 V)
VLT,N
5)
4)
P
VLT,N
P
VLT,N
I
[A] (380 V)
L,N
I
[A] (460 V)
L,N
[-]/UL1) [A]
44 61 73
70.4 97.6 116.8
66.2 86 104
33.5 46.5 55.6
[kW]
22 30 37
[CV]
30 40 50
35.9 46.8 56.3
IP20 35/2 35/2 50/0
10/8 10/8 16/6 60 72 89 53 64 77
IP20 35/2 35/2 50/0 80/80 100/100 125/125
0.96 0.96 0.96 Poids IP20 EB [kg] 28 41 42 Poids IP54 [kg] 54 56 56 Perte de puissance à charge max.
- surcouple élevé (160 %)
[W] 768 1065 1275
- surcouple normal (110 %) [W] 1065 1275 1571 Protection
IP20/ IP54
IP20/ IP54
IP20/ IP54
1. Pour le type de fusible, voir le chapitre Fusibles.
2. Calibre américain des fils.
3. Mesuré avec des câbles moteur blindés de 30 m à la charge et à la fréquence nominales.
4. La section de câble min. correspond à la section la plus petite pouvant être raccordée aux bornes pour être conforme à IP20. Il faut toujours se conformer aux réglementations nationales et locales concernant les sections de câble minimum.
5. Les câbles en aluminium dont la section est supérieure à 35 mm
2
doivent être raccordés au moyen d'un connecteur AI-Cu.
ques
Caractéristiques techni-
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 23
VLT® Série 5000
Compact, alimentation secteur 3 x 380-500 V
Conforme aux exigences internationales Type de VLT 5062 5072 5102
Surcouple normal (110 %) : Courant de sortie
Sortie
Sortie d'arbre typique
VLT,N
I
(60 s) [A] (380-440 V)
VLT, MAX
I
VLT,N
I
(60 s) [A] (441-500 V)
VLT, MAX
[kVA] (380-440 V)
S
VLT,N
S
[kVA] (441-500 V)
VLT,N
P P
P
[A] (380-440 V)
[A] (441-500 V)
[kW] (400 V)
VLT,N
[CV] (460 V)
VLT,N
[kW] (500 V)
VLT,N
106 147 177
117 162 195
106 130 160 117 143 176
80.8 102 123
91.8 113 139 55 75 90 75 100 125 75 90 110
I
Surcouple élevé (160 %) :
I
Courant de sortie
Sortie
Sortie d'arbre typique
I
VLT, MAX
I
VLT, MAX
[A] (380-440 V)
VLT,N
(60 s) [A] (380-440 V)
I
[A] (441-500 V)
VLT,N
(60 s) [A] (441-500 V)
[kVA] (380-440 V)
S
VLT,N
S
[kVA] (441-500 V)
VLT,N
P
[kW] (400 V)
VLT,N
[CV] (460 V)
P
VLT,N
P
[kW] (500 V)
VLT,N
Section max. des câbles du moteur, IP54
2
]/[AWG]
2)
4)
I
[A] (380 V)
L,N
[A] (460 V)
L,N
du frein et du partage de charge [mm2]/[AWG] Section min. des câbles du moteur,
du frein et du partage de charge [mm Courant nominal d'entrée I
Section max. du câble IP54
2
d'alimentation [mm
Fusibles d'entrée, taille max. Rendement
3)
]/[AWG]
2)
[-]/UL1) [A]
90 106 147
135 159 221 80 106 130 120 159 195
68.6 73.0 102
69.3 92.0 113 45 55 75 60 75 100 55 75 90
IP20
50/0
50/0
150/300
5)
mcm 120/250
5)
mcm
150/300
6)
mcm 120/250
5)
mcm
16/6 25/4 25/4 104 145 174 104 128 158
IP20
50/0
50/0
150/300
5)
mcm 120/250
5)
mcm
150/300 mcm 120/250
5)
mcm
160/150 225/225 250/250
> 0,97 > 0,97 > 0,97 Poids IP20 EB [kg] 43 54 54 Poids IP54 [kg] 60 77 77 Perte de puissance à charge max.
- surcouple élevé (160 %)
[W] 1122 1058 1467
- surcouple normal (110 %) [W] 1322 1467 1766 Protection
IP20/ IP54
IP20/ IP54
IP20/ IP54
6)
5)
5)
1. Pour le type de fusible, voir le chapitre Fusibles.
2. Calibre américain des fils.
3. Mesuré avec des câbles moteur blindés de 30 m à la charge et à la fréquence nominales.
4. La section de câble min. correspond à la section la plus petite pouvant être raccordée aux bornes pour être conforme à IP20. Il faut toujours se conformer aux réglementations nationales et locales concernant les sections de câble minimum.
5. Les câbles en aluminium dont la section est supérieure à 35 mm
6. Frein et partage de la charge : 95 mm
2
/AWG 3/0
2
doivent être raccordés au moyen d'un connecteur AI-Cu.
24 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
VLT® Série 5000
Compact, alimentation secteur 3 x 380-500 V
Conforme aux exigences internationales Type de VLT 5122 5152 5202 5252 5302
Courant surcharge normal (110 %) :
I
Courant de sortie
I
VLT, MAX
I
VLT, MAX
Sortie
S Sortie d'arbre typique
[A] (380-440 V)
VLT,N
(60 s) [A] (380-440
[A] (441-500 V)
I
VLT,N
(60 s) [A] (441-500
[kVA] (400 V)
S
VLT,N
[kVA] (460 V)
S
VLT,N
[kVA] (500 V)
VLT,N
[kW] (400 V) [HP] (460 V) 150 200 250 300 350 [kW] (500 V) 132 160 200 250 315
Surcouple élevé (160 %) :
I
Courant de sortie
I
VLT, MAX
I
VLT, MAX
Sortie
S Sortie d'arbre typique
[A] (380-440 V)
VLT,N
(60 s) [A] (380-440
[A] (441-500 V)
I
VLT,N
(60 s) [A] (441-500
[kVA] (400 V)
S
VLT,N
[kVA] (460 V)
S
VLT,N
[kVA] (500 V)
VLT,N
[kW] (400 V) [HP] (460 V) 125 150 200 250 300
Section max. des câbles du moteur Section max. des câbles du partage de charge et du frein
[kW] (500 V) 110 132 160 200 250
[mm2]
[AWG]
[mm2]
[AWG]
Courant surcharge normal (110 %) :
I
Courant nominal d'entrée I
[A] (380-440 V)
L,N
[A] (441-500 V)
L,N
Surcouple élevé (160 %) :
I
Courant nominal d'entrée I Section max. du câble d'alimentation
[A] (380-440 V)
L,N
[A] (441-500 V)
L,N
[mm2]
[AWG] Fusibles d'entrée, taille max. (secteur) [-]/UL Rendement Perte de puissance
Poids
3
Surcharge normale [W]
Surcharge élevée [W] 2206 2619 3309 4163 4977
IP00 [kg] Poids IP21/Nema 1 [kg] 96 104 125 136 151 Poids
IP54/Nema 12 [kg] 96 104 125 136 151
Protection IP00, IP21/Nema 1 et IP54/Nema 12
1. Pour le type de fusible, voir le chapitre Fusibles.
2. Calibre américain des fils.
3. Mesuré avec des câbles moteur blindés de 30 m à la charge nominale et à la fréquence nominale.
4. La section de câble max. correspond à la section la plus grosse pouvant être raccordée aux bornes. Il faut toujours se conformer aux réglementations nationales et locales concernant les sections de câble minimum.
5. Poids sans emballage d'expédition.
6. Boulon de connexion alimentation et moteur : M10 ; frein et partage de charge : M8
212 260 315 395 480 233 286 347 434 528
V)
190 240 302 361 443 209 264 332 397 487
V)
147 180 218 274 333 151 191 241 288 353 165 208 262 313 384 110 132 160 200 250
177 212 260 315 395 266 318 390 473 593
V)
160 190 240 302 361 240 285 360 453 542
V)
123 147 180 218 274 127 151 191 241 288 139 165 208 262 313 90 110 132 160 200
4,6
2,4,6
4,6
2,4,6
2 x 70
2 x 2/0
2 x 70
2 x 2/0
2 x 185
2 x 350 mcm
2 x 185
2 x 350 mcm
208 256 317 385 467 185 236 304 356 431
174 206 256 318 389 158 185 236 304 356
4,6
2,4,6
[A]
1
300/ 300
2 x 70
2 x 2/0
350/ 350
450/ 400
2 x 185
2 x 350 mcm
500/ 500
0,98
2619 3309 4163 4977 6107
82 91 112 123 138
630/ 600
ques
Caractéristiques techni-
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 25
VLT® Série 5000
Compact, alimentation secteur 3 x 380-500 V
Conforme aux exigences internationales Type de VLT 5352 5452 5502 5552
Courant surcharge normal (110 %) :
I
Courant de sortie
I
VLT,MAX
I
VLT,MAX
Sortie S
Sortie d'arbre typique
[A] (380-440 V)
VLT,N
(60 s) [A] (380-440
[A] (441-500 V)
I
VLT,N
(60 s) [A] (441-500
[kVA] (400 V)
VLT,N
[kVA] (460 V)
S
VLT,N
[kVA] (500 V)
S
VLT,N
[kW] (400 V) 315 355 400 450
[CV] (460 V)
[kW] (500 V) 355 400 500 530
Surcouple élevé (160 %) :
I
Courant de sortie
I
VLT,MAX
I
VLT,MAX
Sortie S
Sortie d'arbre typique
Section max. des câbles du moteur et de réparti-
[A] (380-440 V)
VLT,N
(60 s) [A] (380-440
[A] (441-500 V)
I
VLT,N
(60 s) [A] (441-500
[kVA] (400 V)
VLT,N
[kVA] (460 V)
S
VLT,N
[kVA] (500 V)
S
VLT,N
[kW] (400 V) 250 315 355 400
[CV] (460 V)
[kW] (500 V) 315 355 400 500
[mm2]
[AWG]
tion de charge Section max. du câble du frein
[mm2]
[AWG]
Courant surcharge normal (110 %) :
I
Courant nominal d'entrée I
[A] (380-440 V)
L,N
[A] (441-500 V)
L,N
Surcouple élevé (160 %) :
I
Courant nominal d'entrée I Section max. du câble d'alimentation
[A] (380-440 V)
L,N
[A] (441-500 V)
L,N
[mm2]
[AWG] Fusibles d'entrée, taille max. (secteur) [-]/UL Rendement Perte de puissance
Poids
3
Surcharge normale [W]
Surcharge élevée [W] 6005 6960 7691 7964
IP00 [kg] Poids IP21/Nema 1 [kg] 263 270 272 313 Poids
IP54/Nema 12 [kg] 263 270 272 313
Protection IP00, IP21/Nema 1 et IP54/Nema 12
600 658 745 800 660 724 820 880
V)
540 590 678 730 594 649 746 803
V)
416 456 516 554 430 470 540 582 468 511 587 632
450 500 550/600 600
480 600 658 695 720 900 987 1042
V)
443 540 590 678 665 810 885 1017
V)
333 416 456 482 353 430 470 540 384 468 511 587
350 450 500 550
4,6
2,4,6
4,6
2,4,6
4 x 240
4 x 500 mcm
2 x 185
2 x 350 mcm
590 647 733 787 531 580 667 718
472 590 647 684 436 531 580 667
4,6
2,4,6
1
700/700 900/900 900/900 900/900
[A]
4 x 240
4 x 500 mcm
0,98
7630 7701 8879 9428
221 234 236 277
1. Pour le type de fusible, voir le chapitre Fusibles.
2. Calibre américain des fils.
3. Mesuré avec des câbles moteur blindés de 30 m à la charge nominale et à la fréquence nominale.
4. La section de câble max. correspond à la section la plus grosse pouvant être raccordée aux bornes. Il faut toujours se conformer aux réglementations nationales et locales concernant les sections de câble minimum.
5. Poids sans emballage d'expédition.
6. Boulon de connexion alimentation, moteur et répartition de la charge : M10 (cosse à compression), 2xM8 (cosse de boîtier), M8 (frein)
26 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
VLT® Série 5000
Compact, alimentation secteur 3 x 525-600 V
Conforme aux exigences internationales Type VLT 5001 5002 5003 5004
Surcouple normal (110 %) :
I
Courant de sortie
I
VLT, MAX
I
VLT, MAX
Sortie S
Puissance de sortie sur l'ar­bre Puissance de sortie sur l'ar­bre
Surcouple élevé (160 %) :
Courant de sortie
I
VLT, MAX
I
VLT, MAX
Sortie
Puissance de sortie sur l'ar­bre Puissance de sortie sur l'ar­bre Section max. des câbles du moteur, du frein et du partage de charge [mm
2
]/[AWG]
2)
[A] (550 V)
VLT,N
(60 s) [A] (550 V)
I
[A] (575 V)
VLT,N
(60 s) [A] (575 V)
[kVA] (550 V)
VLT,N
S
[kVA] (575 V)
VLT,N
P
VLT,N
P
VLT,N
I
[A] (550 V)
VLT,N
(60 s) [A] (550 V)
I
[A] (575 V)
VLT,N
(60 s) [A] (575 V)
S
[kVA] (550 V)
VLT,N
S
[kVA] (575 V)
VLT,N
P
VLT,N
P
VLT,N
2.6 2.9 4.1 5.2
2.9 3.2 4.5 5.7
2.4 2.7 3.9 4.9
2.6 3.0 4.3 5.4
2.5 2.8 3.9 5.0
2.4 2.7 3.9 4.9
[kW] 1.1 1.5 2.2 3
[HP]
1.5 2 3 4
1.8 2.6 2.9 4.1
2.9 4.2 4.6 6.6
1.7 2.4 2.7 3.9
2.7 3.8 4.3 6.2
1.7 2.5 2.8 3.9
1.7 2.4 2.7 3.9
[kW]
0.75 1.1 1.5 2.2
[HP]
1 1.5 2 3
4/10 4/10 4/10 4/10
Surcouple normal (110 %) :
Courant nominal d'entrée I
Surcouple élevé (160 %) :
Courant nominal d'entrée I Section max. du câble d'alimentation [mm2]/[AWG]
2)
Fusibles d'entrée, taille max. Rendement
3)
[A] (550 V)
I
L,N
[A] (600 V)
L,N
I
[A] (550 V)
L,N
[A] (600 V)
L,N
[-]/UL1) [A]
2.5 2.8 4.0 5.1
2.2 2.5 3.6 4.6
1.8 2.5 2.8 4.0
1.6 2.2 2.5 3.6 4/10 4/10 4/10 4/10
3 4 5 6
0.96 0.96 0.96 0.96 Poids IP 20 EB [kg] 10.5 10.5 10.5 10.5 Perte de puissance à char­ge max.
[W] 63 71 102 129
Protection IP 20/Nema 1
1. Pour le type de fusibles, voir le chapitre Fusibles.
2. American Wire Gauge.
3. Mesuré avec des câbles moteur blindés de 30 m à la charge et à la fréquence nominales.
ques
Caractéristiques techni-
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 27
VLT® Série 5000
Compact, alimentation secteur 3 x 525-600 V
Conforme aux exigences internationales Type VLT 5005 5006 5008 5011
Surcouple normal (110 %) :
I
Courant de sortie
I
VLT, MAX
I
VLT, MAX
Sortie S
Puissance de sortie sur l'ar­bre Puissance de sortie sur l'ar­bre
Surcouple élevé (160 %) :
Courant de sortie
I
VLT, MAX
I
VLT, MAX
Sortie
Puissance de sortie sur l'ar­bre Puissance de sortie sur l'ar­bre Section max. des câbles du moteur, du frein et du partage de charge [mm
2
]/[AWG]
2)
[A] (550 V)
VLT,N
(60 s) [A] (550 V)
I
[A] (575 V)
VLT,N
(60 s) [A] (575 V)
[kVA] (550 V)
VLT,N
S
[kVA] (575 V)
VLT,N
P
VLT,N
P
VLT,N
I
[A] (550 V)
VLT,N
(60 s) [A] (550 V)
I
[A] (575 V)
VLT,N
(60 s) [A] (575 V)
S
[kVA] (550 V)
VLT,N
S
[kVA] (575 V)
VLT,N
P
VLT,N
P
VLT,N
6.4 9.5 11.5 11.5
7.0 10.5 12.7 12.7
6.1 9.0 11.0 11.0
6.7 9.9 12.1 12.1
6.1 9.0 11.0 11.0
6.1 9.0 11.0 11.0
[kW]
4 5.5 7.5 7.5
[HP]
5 7.5 10.0 10.0
5.2 6.4 9.5 11.5
8.3 10.2 15.2 18.4
4.9 6.1 9.0 11.0
7.8 9.8 14.4 17.6
5.0 6.1 9.0 11.0
4.9 6.1 9.0 11.0
[kW]
3 4 5.5 7.5
[HP]
4 5 7.5 10
4/10 4/10 4/10 4/10
Surcouple normal (110 %) :
Courant nominal d'entrée
Surcouple élevé (160 %) :
Courant nominal d'entrée I Section max. du câble d'alimentation [mm2]/[AWG]
2)
Fusibles d'entrée, taille max. Rendement
3)
[A] (550 V)
I
L,N
I
[A] (600 V)
L,N
I
[A] (550 V)
L,N
[A] (600 V)
L,N
[-]/UL1) [A]
6.2 9.2 11.2 11.2
5.7 8.4 10.3 10.3
5.1 6.2 9.2 11.2
4.6 5.7 8.4 10.3
4/10 4/10 4/10 4/10
8 10 15 20
0.96 0.96 0.96 0.96 Poids IP 20 EB [kg] 10.5 10.5 10.5 10.5 Perte de puissance à char­ge max.
[W] 160 236 288 288
Protection IP 20/Nema 1
1. Pour le type de fusibles, voir le chapitre Fusibles.
2. American Wire Gauge.
3. Mesuré avec des câbles moteur blindés de 30 m à la charge et à la fréquence nominales.
28 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
VLT® Série 5000
Compact, alimentation secteur 3 x 525-600 V
Conforme aux exigences internationales Type VLT 5016 5022 5027
Surcouple normal (110 %) : Courant de sortie
Sortie
Puissance de sortie sur l'arbre Puissance de sortie sur l'arbre
[A] (550 V)
I
I
VLT,N
(60 s) [A] (550 V)
VLT, MAX
I
[A] (575 V)
VLT,N
(60 s) [A] (575 V) 24 30 35
VLT, MAX
S
S
VLT,N
VLT,N
[kVA] (550 V) [kVA] (575 V)
P
VLT,N
P
VLT,N
23 28 34 25 22
31 37 27 32
22 27 32 22
[kW]
15 18.5 22
[HP]
20 25 30
27 32
I
Surcouple élevé (160 %) :
I
Courant de sortie
I
VLT, MAX
I
VLT, MAX
Sortie
Puissance de sortie sur l'arbre Puissance de sortie sur l'arbre Section max. des câbles du moteur, 16 16 35 du frein et du partage de charge [mm Section min. des câbles du moteur, 0.5 0.5 10 du frein et du partage de charge [mm2]/[AWG]
2
]/[AWG]
2)
4)
Surcouple normal (110 %) :
Courant nominal d'entrée I
Surcouple élevé (160 %) :
Courant nominal d'entrée
Section max. du câble 16 16 35 d'alimentation [mm Fusibles d'entrée, taille max. Rendement
2
2)
]/[AWG]
3)
[A] (550 V)
VLT,N
(60 s) [A] (550 V)
I
[A] (575 V)
VLT,N
(60 s) [A] (575 V)
[kVA] (550 V)
S
VLT,N
S
[kVA] (575 V)
VLT,N
P
VLT,N
P
VLT,N
18 23 28 29 17 27 17 22 27 17
[kW]
11 15 18.5
[HP]
15 20 25
6 6 2
20 20 8
I
[A] (550 V)
L,N
[A] (600 V)
L,N
22 27 33 21 25 30
I
[A] (550 V)
L,N
I
[A] (600 V) 16 21 25
L,N
18 22 27
6 6 2
[-]/UL1) [A]
30 35 45
0.96 0.96 0.96
37 45 22 27 35 43
22 27
Poids IP 20 EB [kg] 23 23 30 Perte de puissance à charge max.
[W]
576 707 838
Protection IP 20/Nema 1
1. Pour le type de fusible, voir le chapitre Fusibles.
2. American Wire Gauge.
3. Mesuré avec des câbles moteur blindés de 30 m à la charge et à la fréquence nominales.
4. La section de câble min. correspond à la section la plus petite pouvant être raccordée aux bornes pour être conforme à IP 20. Il faut toujours se conformer aux réglementations nationales et locales concernant les sections de câble minimum.
ques
Caractéristiques techni-
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 29
VLT® Série 5000
Compact, alimentation secteur 3 x 525-600 V
Conforme aux exigences internationales Type VLT 5032 5042 5052 5062
Surcouple normal (110 %) : Courant de sortie
Sortie
Puissance de sortie sur l'arbre Puissance de sortie sur l'arbre
I
VLT, MAX
I
VLT, MAX
S
S
VLT,N
VLT,N
[A] (550 V)
VLT,N
(60 s) [A] (550 V)
I
[A] (575 V)
VLT,N
(60 s) [A] (575 V)
[kVA] (550 V) [kVA] (575 V)
P
VLT,N
P
VLT,N
43 54 65 81 47 41 45
59 72 89 52 62 77
57 68 85 41 51 62 77 41
[kW]
30 37 45 55
[HP]
40 50 60 75
52 62 77
I
Surcouple élevé (160 %) :
I
Courant de sortie
I
VLT, MAX
I
VLT, MAX
Sortie
Puissance de sortie sur l'arbre Puissance de sortie sur l'arbre Section max. des câbles du moteur, 35 50 50 50 du frein et du partage de charge [mm Section min. des câbles du moteur, 10 16 16 16 du frein et du partage de charge [mm
2
]/[AWG]2)
2
]/[AWG]
[A] (550 V)
VLT,N
(60 s) [A] (550 V)
I
[A] (575 V) 32 41 52 62
VLT,N
(60 s) [A] (575 V)
[kVA] (550 V)
S
VLT,N
S
[kVA] (575 V)
VLT,N
P
VLT,N
P
VLT,N
5)
4)
Surcouple normal (110 %) :
[A] (550 V)
Courant nominal d'entrée I
I
L,N
[A] (600 V)
L,N
Surcouple élevé (160 %) :
I
Courant nominal d'entrée I Section max. du câble 35 50 50 50 d'alimentation [mm Fusibles d'entrée, taille max. Rendement
2
2) 5)
]/[AWG]
3)
[A] (550 V)
L,N
[A] (600 V)
L,N
[-]/UL1) [A]
34 43 54 65 54
51
69 86 104
66 83 99 32 41 51 62 32
[kW]
22 30 37 45
[HP]
30 40 50 60
41 52 62
2 1/0 1/0 1/0
8 6 6 6
42 53 63 79 38 49 58 72
33 42 53 63 30 38 49 58
2 1/0 1/0 1/0 60 75 90 100
0.96 0.96 0.96 0.96 Poids IP 20 EB [kg] 30 48 48 48 Perte de puissance à charge max.
[W]
1074 1362 1624 2016
Protection IP 20/Nema 1
1. Pour le type de fusible, voir le chapitre Fusibles.
2. American Wire Gauge.
3. Mesuré avec des câbles moteur blindés de 30 m à la charge et à la fréquence nominales.
4. La section de câble min. correspond à la section la plus petite pouvant être raccordée aux bornes pour être conforme à IP 20. Il faut toujours se conformer aux réglementations nationales et locales concernant les sections de câble minimum.
5. Les câbles en aluminium avec une section supérieure à 35 mm
2
doivent être raccordés au moyen d'un connecteur AI-Cu.
30 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
VLT® Série 5000
Alimentation secteur 3 x 525-690 V
Conforme aux exigences internationales Type de VLT 5042 5052 5062 5072 5102
Surcouple normal (110 %) :
I
Courant de sortie
I
VLT, MAX
I
VLT, MAX
Sortie
S Sortie d'arbre typique
[A] (525-550 V)
VLT,N
(60 s) [A] (525-550
[A] (551-690 V)
I
VLT,N
(60 s) [A] (551-690
[kVA] (550 V)
S
VLT,N
[kVA] (575 V)
S
VLT,N
[kVA] (690 V)
VLT,N
[kW] (550 V) [CV] (575 V) 50 60 75 100 125 [kW] (690 V) 45 55 75 90 110
Surcouple élevé (160 %) :
I
Courant de sortie
I
VLT, MAX
I
VLT, MAX
Sortie
S Sortie d'arbre typique
[A] (525-550 V)
VLT,N
(60 s) [A] (525-550
[A] (551-690 V)
I
VLT,N
(60 s) [A] (551-690
[kVA] (550 V)
S
VLT,N
[kVA] (575 V)
S
VLT,N
[kVA] (690 V)
VLT,N
[kW] (550 V) [CV] (575 V) 40 50 60 75 100
Section max. des câbles du moteur Section max. des câbles du partage de charge et du frein
[kW] (690 V) 37 45 55 75 90
[mm2]
[AWG]
[mm2]
[AWG]
Surcouple normal (110 %) :
I
Courant nominal d'entrée
I
[A] (550 V)
L,N
[A] (575 V)
I
L,N
[A] (690 V)
L,N
Surcouple élevé (160 %) :
I
Courant nominal d'entrée
I Section max. du câble d'alimentation
[A] (550 V)
L,N
[A] (575 V)
I
L,N
[A] (690 V)
L,N
[AWG]
[mm2]
Fusibles d'entrée, taille max. (secteur) [-]/UL Rendement Perte de puissance
Poids Poids Poids
3
Surcharge normale [W]
Surcharge élevée [W] 1355 1459 1721 1913 2264
IP00 [kg]
IP21/Nema 1 [kg]
IP54/Nema 12 [kg] 96
Protection IP00, IP21/Nema 1 et IP54/Nema 12
56 76 90 113 137 62 84 99 124 151
V)
54 73 86 108 131 59 80 95 119 144
V)
53 72 86 108 131 54 73 86 108 130 65 87 103 129 157 37 45 55 75 90
48 56 76 90 113 72 84 114 135 170
V)
46 54 73 86 108 69 81 110 129 162
V)
46 53 72 86 108 46 54 73 86 108 55 65 87 103 129 30 37 45 55 75
2,4,6
2,4,6
4,6
4,6
2 x 70
2 x 2/0
2 x 70
2 x 2/0
60 77 89 110 130 58 74 85 106 124 58 77 87 109 128
53 60 77 89 110 51 58 74 85 106 50 58 77 87 109
4,6
2,4,6
1
125 160 200 200 250
[A]
2 x 70
2 x 2/0
0.97 0.97 0.98 0.98 0.98 1458 1717 1913 2262 2662
82 96
ques
Caractéristiques techni-
1. Pour le type de fusible, voir le chapitre Fusibles.
2. Calibre américain des fils.
3. Mesuré avec des câbles moteur blindés de 30 m à la charge nominale et à la fréquence nominale.
4. La section de câble max. correspond à la section la plus grosse pouvant être raccordée aux bornes. Il faut toujours se conformer aux réglementations nationales et locales concernant les sections de câble minimum.
5. Poids sans emballage d'expédition.
6. Boulon de connexion alimentation et moteur : M10 ; frein et partage de charge : M8
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 31
VLT® Série 5000
Alimentation secteur 3 x 525-690 V
Conforme aux exigences internationales Type de VLT 5122 5152 5202 5252 5302 5352
Surcouple normal (110 %) :
I
Courant de sortie
Sortie
S Sortie d'arbre typique
[A] (525-550 V)
VLT,N
I
VLT, MAX
[A] (551-690 V)
I
VLT,N
I
VLT, MAX
[kVA] (550 V)
S
VLT,N
[kVA] (575 V)
S
VLT,N
[kVA] (690 V)
VLT,N
[kW] (550 V)
(60 s) [A]
(525-550 V)
(60 s) [A]
(551-690 V)
[CV] (575 V) 150 200 250 300 350 400 [kW] (690 V) 132 160 200 250 315 400
Surcouple élevé (160 %) :
I
Courant de sortie
Sortie
S Sortie d'arbre typique
[A] (525-550 V)
VLT,N
I
VLT, MAX
[A] (551-690 V)
I
VLT,N
I
VLT, MAX
[kVA] (550 V)
S
VLT,N
[kVA] (575 V)
S
VLT,N
[kVA] (690 V)
VLT,N
[kW] (550 V)
(60 s) [A]
(525-550 V)
(60 s) [A]
(551-690 V)
[CV] (575 V) 125 150 200 250 300 350
Section max. des câbles du moteur Section max. des câbles du partage de charge et du frein
[kW] (690 V) 110 132 160 200 250 315
[mm2]
[AWG]
[mm2]
[AWG]
Surcouple normal (110 %) :
Courant nominal d'en­trée
I
I
[A] (550 V)
L,N
[A] (575 V)
I
L,N
[A] (690 V)
L,N
Surcouple élevé (160 %) :
Courant nominal d'en­trée
I Section max. du câble
d'alimentation
I
[A] (550 V)
L,N
[A] (575 V)
I
L,N
[A] (690 V)
L,N
[AWG]
[mm2]
Fusibles d'entrée, taille max. (secteur) [-]/UL Rendement Perte de puissance
Poids
3
Surcharge normale [W]
Surcharge élevée [W] 2664 2952 3451 4275 4875 5185
IP00 [kg] Poids IP21/Nema 1 [kg] 96 104 125 136 151 165 Poids
IP54/Nema 12 [kg] 96 104 125 136 151 165
Protection IP00, IP21/Nema 1 et IP54/Nema 12
162 201 253 303 360 418 178 221 278 333 396 460 155 192 242 290 344 400 171 211 266 319 378 440 154 191 241 289 343 398
154 191 241 289 343 398 185 229 289 347 411 478 110 132 160 200 250 315
137 162 201 253 303 360 206 243 302 380 455 540 131 155 192 242 290 344 197 233 288 363 435 516 131 154 191 241 289 343
130 154 191 241 289 343 157 185 229 289 347 411 90 110 132 160 200 250
4,6
2,4,6
4,6
2,4,6
2 x 70
2 x 2/0
2 x 70
2 x 2/0
2 x 185
2 x 350 mcm
2 x 185
2 x 350 mcm
158 198 245 299 355 408 151 189 234 286 339 390
155 197 240 296 352 400
130 158 198 245 299 355 124 151 189 234 286 339
128 155 197 240 296 352
4,6
2,4,6
[A]
2 x 70
2 x 2/0
1
315 350 350 400 500 550
2 x 185
2 x 350 mcm
0,98
3114 3612 4292 5155 5821 6149
82 91 112 123 138 151
1. Pour le type de fusible, voir le chapitre Fusibles.
2. Calibre américain des fils.
3. Mesuré avec des câbles moteur blindés de 30 m à la charge nominale et à la fréquence nominale.
4. La section de câble max. correspond à la section la plus grosse pouvant être raccordée aux bornes. Il faut toujours se conformer aux réglementations nationales et locales concernant les sections de câble minimum.
5. Poids sans emballage d'expédition.
6. Boulon de connexion alimentation et moteur : M10 ; frein et partage de charge : M8
32 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
VLT® Série 5000
Compact, alimentation secteur 3 x 525-690 V
Conforme aux exigences internationales Type de VLT 5402 5502 5602
Courant surcharge normal (110 %) :
I
Courant de sortie
I
VLT,MAX
I
VLT,MAX
Sortie S
Sortie d'arbre typique
[A] (525-550 V)
VLT,N
(60 s) [A] (525-550 V)
[A] (551-690 V)
I
VLT,N
(60 s) [A] (551-690 V)
[kVA] (550 V)
VLT,N
[kVA] (575 V)
S
VLT,N
[kVA] (690 V)
S
VLT,N
[kW] (550 V) 400 450 500
[CV] (575 V)
[kW] (690 V) 500 560 630
Surcouple élevé (160 %) :
I
Courant de sortie
I
VLT,MAX
I
VLT,MAX
Sortie S
[A] (525-550 V)
VLT,N
(60 s) [A] (525-550 V)
[A] (551-690 V)
I
VLT,N
(60 s) [A] (551-690 V)
[kVA] (550 V)
VLT,N
[kVA] (575 V)
S
VLT,N
[kVA] (690 V)
S
VLT,N
Sortie d'arbre typique [kW] (550 V) 315 400 450
Section max. des câbles du moteur et de répartition de
[CV] (575 V)
[kW] (690 V) 400 500 560
[mm2]
[AWG]
charge Section max. du câble du frein
[mm2]
[AWG]
Courant surcharge normal (110 %) :
I
Courant nominal d'entrée
[A] (525-550 V)
L,N
I
[A] (551-690 V)
L,N
Surcouple élevé (160 %) :
I
Courant nominal d'entrée I Section max. du câble d'ali­mentation
[A] (525-550 V)
L,N
[A] (551-690 V)
L,N
[mm2]
[AWG] Fusibles d'entrée, taille max. (secteur) [-]/UL Rendement Perte de puissance
Poids Poids Poids
3
Surcharge normale [W]
Surcharge élevée [W] 5818 7671 8715
IP00 [kg]
IP21/Nema 1 [kg]
IP54/Nema 12 [kg] 263 272 313
Protection IP00, IP21/Nema 1 et IP54/Nema 12
523 596 630 575 656 693 500 570 630 550 627 693 498 568 600 498 568 627 598 681 753
500 600 650
429 523 596 644 785 894 410 500 570 615 750 855 409 498 568 408 498 568 490 598 681
400 500 600
4,6
2,4,6
4,6
2,4,6
4 x 240
4 x 500 mcm
2 x 185
2 x 350 mcm
504 574 607 482 549 607
413 504 574 395 482 549
4,6
2,4,6
1
700/700 900/900 900/900
[A]
4 x 240
4 x 500 mcm
0,98
7249 8727 9673
221 236 277 263 272 313
ques
1.
Pour le type de fusible, voir le chapitre Fusibles.
2. Calibre américain des fils.
3. Mesuré avec des câbles moteur blindés de 30 m à la charge nominale et à la fréquence nominale.
4. La section de câble max. correspond à la section la plus grosse pouvant être raccordée aux bornes. Il faut toujours se conformer aux réglementations nationales et locales concernant les sections de câble minimum.
5. Poids sans emballage d'expédition.
6. Boulon de connexion alimentation, moteur et répartition de la charge : M10 (cosse à compression), 2xM8 (cosse de boîtier), M8 (frein)
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 33
Caractéristiques techni-
VLT® Série 5000
Fusibles Conformité UL
Pour la conformité aux approbations UL/cUL, des fusibles d'entrée doivent être utilisés en accord avec le tableau ci-dessous.
200-240 V
VLT Bussmann SIBA Littel fuse Ferraz-Shawmut 5001 KTN-R10 5017906-010 KLN-R10 ATM-R10 ou A2K-10R 5002 KTN-R10 5017906-010 KLN-R10 ATM-R10 ou A2K-10R 5003 KTN-R25 5017906-016 KLN-R15 ATM-R15 ou A2K-15R 5004 KTN-R20 5017906-020 KLN-R20 ATM-R20 ou A2K-20R 5005 KTN-R25 5017906-025 KLN-R25 ATM-R25 ou A2K-25R 5006 KTN-R30 5012406-032 KLN-R30 ATM-R30 ou A2K-30R 5008 KTN-R50 5014006-050 KLN-R50 A2K-50R 5011 KTN-R60 5014006-063 KLN-R60 A2K-60R 5016 KTN-R85 5014006-080 KLN-R80 A2K-80R 5022 KTN-R125 2028220-125 KLN-R125 A2K-125R 5027 KTN-R125 2028220-125 KLN-R125 A2K-125R 5032 KTN-R150 2028220-160 L25S-150 A25X-150 5042 KTN-R200 2028220-200 L25S-200 A25X-200 5052 KTN-R250 2028220-250 L25S-250 A25X-250
380-500 V
Bussmann SIBA Littel fuse Ferraz-Shawmut 5001 KTS-R6 5017906-006 KLS-R6 ATM-R6 ou A6K-6R 5002 KTS-R6 5017906-006 KLS-R6 ATM-R6 ou A6K-6R 5003 KTS-R10 5017906-010 KLS-R10 ATM-R10 ou A6K-10R 5004 KTS-R10 5017906-010 KLS-R10 ATM-R10 ou A6K-10R 5005 KTS-R15 5017906-016 KLS-R16 ATM-R16 ou A6K-16R 5006 KTS-R20 5017906-020 KLS-R20 ATM-R20 ou A6K-20R 5008 KTS-R25 5017906-025 KLS-R25 ATM-R25 ou A6K-25R 5011 KTS-R30 5012406-032 KLS-R30 A6K-30R 5016 KTS-R40 5012406-040 KLS-R40 A6K-40R 5022 KTS-R50 5014006-050 KLS-R50 A6K-50R 5027 KTS-R60 5014006-063 KLS-R60 A6K-60R 5032 KTS-R80 2028220-100 KLS-R80 A6K-180R 5042 KTS-R100 2028220-125 KLS-R100 A6K-100R 5052 KTS-R125 2028220-125 KLS-R125 A6K-125R 5062 KTS-R150 2028220-160 KLS-R150 A6K-150R 5072 FWH-220 2028220-200 L50S-225 A50-P225 5102 FWH-250 2028220-250 L50S-250 A50-P250 5122* FWH-300/170M3017 2028220-315 L50S-300 A50-P300 5152* FWH-350/170M3018 2028220-315 L50S-350 A50-P350 5202* FWH-400/170M4012 206xx32-400 L50S-400 A50-P400 5252* FWH-500/170M4014 206xx32-500 L50S-500 A50-P500 5302* FWH-600/170M4016 206xx32-600 L50S-600 A50-P600 5352 170M4017 2061032,700 6.9URD31D08A0700 5452 170M6013 2063032,900 6.9URD33D08A0900 5502 170M6013 2063032,900 6.9URD33D08A0900 5552 170M6013 2063032,900 6.9URD33D08A0900
* Les disjoncteurs fabriqués par General Electric, cat. n° SKHA36AT0800 dont le calibreur est répertorié ci-après, peuvent être utilisés pour répondre à l'exigence UL :
5122 N° calibreur SRPK800 A 300 5152 N° calibreur SRPK800 A 400 5202 N° calibreur SRPK800 A 400 5252 N° calibreur SRPK800 A 500 5302 N° calibreur SRPK800 A 600
34 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
VLT® Série 5000
525-600 V
Bussmann SIBA Littel fuse Ferraz-Shawmut 5001 KTS-R3 5017906-004 KLS-R003 A6K-3R 5002 KTS-R4 5017906-004 KLS-R004 A6K-4R 5003 KT-R5 5017906-005 KLS-R005 A6K-5R 5004 KTS-R6 5017906-006 KLS-R006 A6K-6R 5005 KTS-R8 5017906-008 KLS-R008 A6K-8R 5006 KTS-R10 5017906-010 KLS-R010 A6K-10R 5008 KTS-R15 5017906-016 KLS-R015 A6K-15R 5011 KTS-R20 5017906-020 KLS-R020 A6K-20R 5016 KTS-R30 5017906-030 KLS-R030 A6K-30R 5022 KTS-R35 5014006-040 KLS-R035 A6K-35R 5027 KTS-R45 5014006-050 KLS-R045 A6K-45R 5032 KTS-R60 5014006-063 KLS-R060 A6K-60R 5042 KTS-R75 5014006-080 KLS-R075 A6K-80R 5052 KTS-R90 5014006-100 KLS-R090 A6K-90R 5062 KTS-R100 5014006-100 KLS-R100 A6K-100R
Variateurs 525-600 V (UL) et 525-690 V (CE)
Bussmann SIBA FERRAZ-SHAWMUT 5042 170M3013 2061032,125 6.6URD30D08A0125 5052 170M3014 2061032,16 6.6URD30D08A0160 5062 170M3015 2061032,2 6.6URD30D08A0200 5072 170M3015 2061032,2 6.6URD30D08A0200 5102 170M3016 2061032,25 6.6URD30D08A0250 5122 170M3017 2061032,315 6.6URD30D08A0315 5152 170M3018 2061032,35 6.6URD30D08A0350 5202 170M4011 2061032,35 6.6URD30D08A0350 5252 170M4012 2061032,4 6.6URD30D08A0400 5302 170M4014 2061032,5 6.6URD30D08A0500 5352 170M5011 2062032,55 6.6URD32D08A550 5402 170M4017 2061032,700 6.9URD31D08A0700 5502 170M6013 2063032,900 6.9URD33D08A0900 5602 170M6013 2063032,900 6.9URD33D08A0900
Les fusibles KTS de Bussmann peuvent remplacer les fusibles KTN pour les variateurs 240 V. Les fusibles FWH de Bussmann peuvent remplacer les fusibles FWX pour les variateurs 240 V.
Les fusibles KLSR de LITTEL FUSE peuvent remplacer les fusibles KLNR pour les variateurs 240 V. Les fusibles L50S de LITTEL FUSE peuvent remplacer les fusibles L25S pour les variateurs 240 V.
Les fusibles A6KR de FERRAZ SHAWMUT peuvent remplacer les fusibles A2KR pour les variateurs 240 V. Les fusibles A50X de FERRAZ SHAWMUT peuvent remplacer les fusibles A25X pour les variateurs 240 V.
Pas de conformité UL
Si la conformité à UL/cUL n' est pas nécessaire, nous recommandons d'utiliser les fusibles mentionnés ci-dessus ou :
VLT 5001-5027 200-240 V type gG VLT 5032-5052 200-240 V type gR VLT 5001-5062 380-500 V type gG VLT 5072-5102 380-500 V type gR VLT 5122-5302 380-500 V type gG VLT 5352-5552 380-500 V type gR VLT 5001-5062 525-600 V type gG
Le non-respect des présentes recommandations peut endommager inutilement le moteur en cas de dysfonctionnement. Les fusibles doivent être conçus pour protéger un circuit capable de délivrer un maximum de 100000 A
(symétriques), 500/600 V au maximum.
rms
ques
Caractéristiques techni-
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 35
VLT® Série 5000
Encombrement
Toutes les dimensions ci-dessous sont en mm.
Format livre IP20
5001-5003 200-240 V 5001-5005 380-500 V 5004-5006 200-240 V 5006-5011 380-500 V
Compact IP00
5032-5052 200-240 V 800 370 335 780 270 225 B 5122-5152 380-500 V 1046 408 5202-5302 380-500 V 1327 408 5352-5552 380-500 V 1547 585 5042-5152 525-690 V 1046 408 5202-5352 525-690 V 1327 408 5402-5602 525-690 V 1547 585
Compact IP20
5001-5003 200-240 V 5001-5005 380-500 V 5004-5006 200-240 V 5006-5011 380-500 V 5001-5011 525-600 V (IP20 et Nema 1) 5008 200-240 V 5016-5022 380-500 V 5016-5022 525-600 V (Nema 1) 5011-5016 200-240 V 5027-5032 380-500 V 5027-5032 525-600 V (Nema 1) 5022-5027 200-240 V 5042-5062 380-500 V 5042-5062 525-600 V (Nema 1) 5072-5102 380-500 V 800 370 335 780 330 225 D
Compact Nema 1/IP20/IP21
5032-5052 200-240 V 954 370 335 780 270 225 E 5122-5152 380-500 V 1208 420 5202-5302 380-500 V 1588 420 5352-5552 380-500 V 2000 600 5042-5152 525-690 V 1208 420 5202-5352 525-690 V 1588 420 5402-5602 525-690 V 2000 600
Compact IP54/Nema 12
5001-5003 200-240 V 5001-5005 380-500 V 5004-5006 200-240 V 5006-5011 380-500 V 5008-5011 200-240 V 5016-5027 380-500 V 5016-5027 200-240 V 5032-5062 380-500 V 5032-5052 200-240 V 937 495 421 - 830 374 225 G 5072-5102 380-500 V 940 400 360 70 690 375 225 F 5122-5152 380-500 V 1208 420 5202-5302 380-500 V 1588 420 5352-5552 380-500 V 2000 600 5042-5152 525-690 V 1208 420 5202-5352 525-690 V 1588 420 5402-5602 525-690 V 2000 600 ab : espace minimal au-dessus de l’appareil be : espace minimal au-dessous de l'appareil
1) Avec sectionneur, ajouter 44 mm.
A B C D a b ab/be Type
395 90 260 384 70 100 A
395 130 260 384 70 100 A
373 373 494 373 373 494
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1001 304 225 J 1282 304 225 J 1502 304 225 I 1001 304 225 J 1282 304 225 J 1502 304 225 I
395 220 160 384 200 100 C
395 220 200 384 200 100 C
560 242 260 540 200 200 D
700 242 260 680 200 200 D
800 308 296 780 270 200 D
373 373 494 373 373 494
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1154 304 225 J 1535 304 225 J
- - 225 H 1154 304 225 J 1535 304 225 J
- - 225 H
460 282 195 85 260 258 100 F
530 282 195 85 330 258 100 F
810 350 280 70 560 326 200 F
940 400 280 70 690 375 200 F
1)
373 373 494 373 373 494
- 1154 304 225 J
2)
1)
- - - 225 H
1)
- 1154 304 225 J
1)
1)
1535 304 225 J
1535 304 225 J
- - 225 H
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Encombrement, suite
VLT® Série 5000
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 37
ques
Caractéristiques techni-
Encombrement (suite)
VLT® Série 5000
Type H, IP20, IP54
Type I, IP00
Type J, IP00, IP21, IP54
38 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
Installation mécanique
Veuillez prendre note des exigences ap­plicables au montage en armoire et au montage externe, voir la liste ci-dessous. Ces règles doivent être impérativement respectées afin d'éviter des blessures graves, notamment dans le cas d'installa­tion d'appareils de grande taille.
Le variateur de vitesse doit être installé verticalement.
Le variateur de vitesse est refroidi par la circulation de l'air. Pour permettre à l'appareil d'évacuer l'air de re­froidissement, prévoir au-dessus et au-dessous de l'appareil l’espace libre minimal indiqué dans l’illustra­tion ci-dessous. Afin d'éviter la surchauffe de l'appareil, il faut s'assurer que la température de l'air ambiant ne dépasse pas la
température max. indiquée pour le variateur de vitesse et que la température moyenne sur 24 heures ne soit pas dépassée. La température max. et la moyenne sur
24 heures sont indiquées dans la section Caractéris­tiques techniques générales. Pour l’installation du variateur de vitesse sur une sur­face non plate (un châssis), veuillez vous reporter à l’instruction MN.50.XX.YY. Pour une température ambiante située entre 45° et 55 °C, prévoir un déclassement du variateur de vitesse selon le digramme du manuel de configuration. La du­rée de vie du variateur de vitesse sera réduite si l'on ne tient pas compte du déclassement pour tempéra­ture ambiante.
VLT® Série 5000
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Installation
Installation du VLT 5001-5602
Tous les variateurs de fréquence doivent être installés de manière à assurer un refroidissement approprié.
Refroidissement
Toutes les unités format livre et compact nécessitent un espace minimum au-dessus et au-dessous du boî­tier.
VLT® Série 5000
Côte à côte/bride contre bride
Tous les variateurs de fréquence peuvent être montés côte à côte/bride contre bride.
d [mm] Commentaires Format livre VLT 5001-5006, 200-240 V 100 VLT 5001-5011, 380-500 V 100
Compact (tous les types de boîtier) VLT 5001-5006, 200-240 V 100
VLT 5001-5011, 525-600 V 100
VLT 5008-5027, 200-240 V 200 VLT 5016-5062, 380-500 V 200 VLT 5072-5102, 380-500 V 225 VLT 5016-5062, 525-600 V 200
VLT 5032-5052, 200-240 V 225 VLT 5122-5302, 380-500 V 225 VLT 5042-5352, 525-690 V 225 VLT 5352-5552, 380-500 V 225 IP00 au-dessus et au-dessous du boîtier VLT 5402-5602, 525-690 V 225
Installation sur une surface plane verticale (aucune entretoise)
Installation sur une surface plane verticale (aucune entretoise)VLT 5001-5011, 380-500 V 100
Installation sur une surface plane verticale (aucune entretoise)
Installation sur une surface plane verticale (aucune entretoise) Les treillis de filtrage dans les unités IP54 doivent être remplacés dès lors qu'ils s'encrassent.
IP21/IP54 seulement au-dessus du boîtier
40 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
VLT® Série 5000
Installation des VLT 5352-5552 380-500 V et VLT 5402-5602 525-690 V Compact Nema 1 (IP21) et IP54
Refroidissement
Toutes les unités de la série susmentionnée nécessi­tent un espace minimal de 225 mm au-dessus de l’appareil et doivent être installées sur une surface pla­ne et de niveau. Cela s'applique aussi bien à l'unité Nema 1 (IP21) qu'à l'unité IP54. Pour un accès correct, un espace minimum de 579 mm est nécessaire à l'avant du variateur de fréquence.
Côte à côte
Compact Nema 1 (IP21) et IP54
Toutes les unités Nema 1 (IP21) et IP54 des séries susmentionnées peuvent être installées côte à côte sans aucun espace entre elles étant donné que ces unités ne nécessitent pas de refroidissement sur les côtés.
Il est nécessaire de remplacer régulièrement les treillis de filtrage dans les unités IP54, selon le milieu de fonctionnement.
Installation
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VLT® Série 5000
Installation électrique
Lorsqu'il est relié au secteur, le variateur de fréquence est traversé par des ten­sions élevées. Toute installation incorrec­te du moteur ou du variateur de fréquence risque d'endommager l'appareil et de pro­voquer des blessures graves ou mortel­les. Il faut donc se conformer aux instruc­tions de ce manuel et aux réglementations de sécurité locales et nationales. Tout contact avec les parties électriques, même après la mise hors tension de l'ap­pareil, peut provoquer des blessures gra­ves ou mortelles.
VLT 5001-5006, 200-240 V et 380-500 V : attendre 4 minutes minimum.
VLT 5008-5052, 200-240 V : at­tendre 15 minutes minimum.
VLT 5008-5062, 380-500 V : at­tendre 15 minutes minimum.
VLT 5072-5302, 380-500 V : at­tendre 20 minutes minimum.
VLT 5352-5552, 380-500 V : at­tendre 40 minutes minimum.
VLT 5001-5005, 525-600 V : at­tendre 4 minutes minimum.
VLT 5006-5022, 525-600 V : at­tendre 15 minutes minimum.
VLT 5027-5062, 525-600 V : at­tendre 30 minutes minimum.
VLT 5042-5352, 525-690 V : at­tendre 20 minutes minimum.
VLT 5402-5602, 525-690 V : at­tendre 30 minutes minimum.
N.B.!
L'utilisateur ou l'installateur a la respon­sabilité de veiller à ce que la mise à la terre soit correcte et que la protection soit con­forme aux normes locales et nationales en vigueur.
en envoyant au maximum 2,15 kV CC durant une se­conde entre ce court-circuit et le châssis.
N.B.!
Le commutateur RFI doit être fermé (po­sition ON) lors de l’exécution de l’essai de haute tension (voir section Commutateur RFI) . Les connexions secteur et moteur doivent être interrompues en cas d’essai de haute tension de toute l’installation si les cou­rants de fuite sont trop élevés.
Mise à la terre de sécurité :
N.B.!
Le courant de fuite du variateur de fré­quence est important. L'appareil doit être mis à la terre correctement par mesure de sécurité. Utiliser une borne de mise à la terre (voir section Installation électrique, câbles de puissance ), qui permettent une mise à la terre renforcée. Respecter les réglementations de sécu­rité nationales.
Protection supplémentaire (RDC)
Un dispositif de protection supplémentaire peut être installé comme un contrôleur permanent d'isolation (CPI) ou un relais différentiel. Ce dispositif doit néan­moins être conforme aux normes locales de sécurité.
Un défaut de mise à la terre peut introduire une com­posante continue dans le courant de fuite.
D'éventuels relais différentiels doivent être utilisés conformément aux réglementations locales. Les relais doivent convenir à la protection d'équipements tripha­sés avec pont redresseur et décharge courte lors de la mise sous tension.
Consulter également le paragraphe sur les Exigences particulières dans le manuel de configuration.
Installation électrique - alimentation secteur
Raccorder les trois phases de la tension secteur aux bornes L
, L2, L3.
1
Test haute tension
Un essai de haute tension peut être exécuté en met­tant en court-circuit les bornes U, V, W, L
42 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
1 L2
et L3 et
Installation électrique - câbles moteur
N.B.!
En cas d’utilisation de câble non blindé, certains critères CEM ne sont pas respec­tés, voir le Manuel de configuration. Afin de respecter les spécifications CEM en matière d’émission, le câble du moteur doit être blindé sauf indication contraire pour le filtre RFI concerné. Il est capital d'utiliser un câble moteur aussi court que possible pour réduire au strict minimum le niveau d'interférences et les courants de fuite. Le blindage du câble du moteur doit être raccordé au boîtier métallique du varia­teur de fréquence et à celui du moteur. Le raccordement des blindages doit être ef­fectué sur une surface aussi grande que possible (étrier de serrage). Les différents dispositifs de montage des variateurs de fréquence le permettent.
VLT® Série 5000
Les moteurs de petite taille sont généralement montés en étoile (200/400 V, D/Y). Les moteurs de grande taille sont montés en triangle (400/690 V, D/Y).
Sens de rotation du moteur
Il convient d’éviter l’installation avec des extrémités de blindage tressées car elles détériorent l’effet de blin­dage aux fréquences élevées. Si le montage d'un disjoncteur ou d'un contacteur mo­teur impose une telle interruption, continuer le blinda­ge en adoptant une impédance HF aussi faible que possible.
Le variateur de fréquence a été testé avec un câble d'une longueur donnée et d'une section donnée. En augmentant la section du câble, la capacité - et donc le courant de fuite - augmente d'où la nécessité de ré­duire la longueur du câble de façon correspondante.
Lorsque des variateurs de fréquence sont utilisés avec des filtres LC pour réduire le bruit acoustique, la fré­quence de commutation doit être réglée conformé­ment aux instructions relatives au filtre LC au paramè­tre 411. Lors du réglage d'une fréquence de commutation supérieure à 3 kHz, le courant de sortie est déclassé en mode SFAVM. En remplaçant le mode du paramètre 446 par 60° AVM, la fréquence à laquelle le courant de sortie est déclassé est déplacée plus haut. Voir le Manuel de configuration.
Le réglage effectué en usine correspond à une rotation dans le sens horlogique quand la sortie du variateur de fréquence est raccordée comme suit :
Borne 96 reliée à la phase U Borne 97 reliée à la phase V Borne 98 reliée à la phase W
Le sens de rotation du moteurpeut être modifié par in­version de deux phases côté moteur.
Montage des moteurs en parallèle
Installation
Branchement du moteur
Les VLT Série 5000 permettent d'utiliser tous les types de moteurs asynchrones triphasés standard.
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VLT® Série 5000
Le variateur de vitesse peut commander plusieurs mo­teurs montés en parallèle. Si les vitesses des moteurs doivent être différentes, il est nécessaire d’installer des moteurs de vitesse nominale différente. Les vites­ses des moteurs peuvent varier simultanément et le rapport entre les vitesses nominales est maintenu sur toute la plage.
La valeur du courant total consommé par les moteurs ne doit pas dépasser la valeur maximale du courant de sortie nominal en continu I
du variateur de vi-
VLT,N
tesse.
Si les tailles des moteurs sont très différentes, le fonc­tionnement peut être perturbé au démarrage et à faible vitesse. Ceci est dû au fait que les moteurs de petite taille présentent une résistance ohmique de stator re­lativement élevée et qu’ils exigent donc une tension plus élevée au démarrage et à faible vitesse.
Dans les systèmes comportant des moteurs montés en parallèle, la protection thermique interne (ETR) n’est pas utilisable. Il est donc nécessaire d’équiper les moteurs d’un dispositif de protection supplémentaire, tel que des thermistances dans chaque moteur (ou des relais thermiques individuels) convenant à l’utili­sation du variateur de vitesse.
Noter qu’il faut additionner tous les câbles moteur et que l’ensemble ne doit pas dépasser la longueur totale de câble moteur autorisée.
Protection thermique du moteur
Le relais thermique électronique des variateurs de fré­quence est homologué UL pour la protection de mo­teursindividuels lorsque le paramètre 128 est réglé sur Alarme ETR et le paramètre 105 programmé sur le courant nominal du moteur (lu sur la plaque signaléti­que du moteur).
Dimensionner la section du câble de la résistance de freinage en fonction du couple de freinage. Voir éga­lement les instructions de freinage, MI.90.FX.YY et MI.
50.SX.YY pour plus de détails sur une installation sans danger.
N.B.!
À noter que peuvent se produire aux bor­nes des tensions pouvant atteindre 1099 V CC, selon la tension d'alimentation.
Installation électrique - sonde de température de la résistance de freinage
Couple : 0,5-0,6 Nm Taille des vis : M3
No.
Fonction
106, 104, 105 Sonde de température de la résis-
tance de freinage.
N.B.!
Cette fonction existe uniquement sur VLT 5032-5052, 200-240V ; VLT 5122-5552, 380-500V et VLT 5042-5602, 525-690 V. Si la température de la résistance de frei­nage est trop élevée et que le contact thermique est défaillant, le variateur de fréquence arrête de freiner. Ensuite, le moteur s'arrête en roue libre. Il convient d'installer un contact KLIXON qui est "normalement fermé". Si cette fonction n'est pas utilisée, les bornes 106 et 104 doivent être en court-circuit.
Installation électrique-câble de la résistance de freinage
(Uniquement sur les installations standard avec frein ou les installations étendues avec frein. Code type : SB, EB, DE, PB).
No.
Fonction
81, 82 Bornes de résistance de freinage
Installation électrique - Partage de la charge
(Extensions de code type EB, EX, DE, DX seulement.)
N
Fonction
88, 89 Partage de la charge
Bornes pour partage de charge
Le câble de raccordement de la résistance de freinage doit être blindé. Relier le blindage à la plaque conduc­trice arrière du boîtier métallique du variateur de fré­quence et au boîtier métallique de la résistance de freinage à l'aide d'étriers.
44 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
Le câble de raccordement doit être blindé, et la lon­gueur maximale entre le variateur de fréquence et la barre de courant continu est de 25 mètres.
VLT® Série 5000
La répartition de la charge permet de relier le circuit intermédiaire de plusieurs variateurs de fréquence.
5001-5027 200-240V, VLT 5001-5102 380-500V et VLT 5001-5062 525-600V, les câbles doivent être fi­xés à l'aide de vis. Pour les VLT 5032-5052 200-240V,
N.B.!
Noter la présence de tensions allant jus­qu'à 1099 V CC sur les bornes.
VLT 5122-5552 380-500V, VLT 5042-5602 525-690V, les câbles doivent être fixés à l'aide de boulons. Ces chiffres s'appliquent aux bornes suivantes :
Le partage de la charge nécessite un équipement supplémentaire. Pour de plus amples informations, consulter les Ins­tructions de partage de la charge MI.
50.NX.XX.
Bornes secteur Nbre 91, 92, 93
L1, L2, L3
Bornes du moteur
Nbre 96, 97, 98
U, V, W
Borne de mise à la terre
Nbre 94, 95, 99
Bornes de résistance de freina-ge
81, 82
Répartition de la charge
88, 89
Couples de serrage et tailles de vis
Ce tableau indique le couple requis pour le montage des bornes sur le variateur de fréquence. Pour les VLT
Type de VLT 200-240 V
Couple [Nm] Taille des vis/
boulons
Outil
5001-5006 0,6 M3 Vis à fentes 5008 IP20 1,8 M4 Vis à fentes 5008-5011 IP54 1,8 M4 Vis à fentes 5011-5022 IP20 3 M5 Clé Allen de 4 mm 5016-5022
31)
IP54 3 M5 Clé Allen de 4 mm 5027 6 M6 Clé Allen de 4 mm 5032-5052
380-500 V
11,3 M8 (boulon et écrou)
5001-5011 0,6 M3 Vis à fentes 5016-5022 IP20 1,8 M4 Vis à fentes 5016-5027 IP54 1,8 M4 Vis à fentes 5027-5042 IP20 3 M5 Clé Allen de 4 mm 5032-5042
3)
IP54 3 M5 Clé Allen de 4 mm 5052-5062 6 M6 Clé Allen de 5 mm 5072-5102 IP20 15 M6 Clé Allen de 6 mm
5122-5302 5352-5552
4)
5)
IP54
2)
24 M8 Clé Allen de 8 mm 19 Boulon M10 Clé de 16 mm 19 Boulon M10 (cosse à
Clé de 16 mm
compression)
525-600 V
5001-5011 0,6 M3 Vis à fentes 5016-5027 1,8 M4 Vis à fentes 5032-5042 3 M5 Clé Allen de 4 mm 5052-5062
525-690 V
5042-5352 5402-5602
4)
5)
6 M6 Clé Allen de 5 mm
19 Boulon M10 Clé de 16 mm 19 Boulon M10 (cosse à
Clé de 16 mm
compression)
Installation
1) Bornes de freinage : 3,0 Nm, écrou : M6
2) Frein et répartition de charge : 14 Nm, clé Allen M6
3) IP54 avec RFI - Bornes de ligne 6 Nm, vis : M6 - clé Allen de 5 mm
4) Bornes de répartition de la charge et de freinage : 9,5 Nm ; boulon M8
5) Bornes de freinage : 9,5 Nm ; boulon M8
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VLT® Série 5000
Installation électrique - alimentation du ventila­teur en externe
Couple 0,5 à 0,6 Nm Taille des vis : M3
Uniquement disponible pour 5122-5552, 380-500 V ; 5042-5602, 525-690 V, 5032-5052, 200-240 V dans tous les types de boîtier. Uniquement pour les unités IP54 alimentant les VLT 5016-5102, 380-500 V et VLT 5008-5027, 200-240 V CA. Si l'unité est alimentée par le bus de courant con­tinu (répartition de la charge), les ventilateurs internes ne sont pas alimentés en courant alternatif. Dans ce cas ils doivent être alimentés par une source externe de courant alternatif.
Installation électrique - alimentation externe 24 V CC
(Versions étendues uniquement. Code de type : PS, PB, PD, PF, DE, DX, EB, EX.)
Couple : 0,5-0,6 Nm Taille de vis : M3
N° 35, 36 Alimentation externe 24 V CC
Une alimentation externe 24 V CC peut servir d'ali­mentation basse tension pour la carte de commande et toute carte d'option installée. Ceci permet à une unité LCP de fonctionner pleinement (y compris les
Fonction
paramétrages) sans raccordement au secteur. À noter qu'un avertissement de basse tension est émis lors de la connexion de l'alimentation 24 V CC ; cependant, aucun arrêt ne se produit. Si l'alimentation externe 24 V CC est connectée ou mise en service en même temps que l'alimentation secteur, un temps minimal de 200 ms doit être saisi au paramètre 120 Retard dé- marrage. Un fusible d'entrée à fusion lente d'au moins 6 A peut être installé pour protéger l'alimentation externe 24 V CC. La puissance consommée est comprise entre 15 et 50 W selon la charge de la carte de commande.
N.B.!
Utiliser une alimentation 24 V CC de type PELV pour assurer une isolation galvani­que correcte (type PELV) sur les bornes de commande du variateur de fréquence.
Installation électrique - relais de sortie
Couple : 0,5 à 0,6 Nm Taille des vis : M3
No. 1-3 Relais de sortie, 1+3 ouvrir, 1+2 fermer
4, 5
Installation électrique, câbles de puissance
Fonction
Voir paramètre 323 dans le manuel d'utilisation. Voir également Caracté-
ristiques techniques générales.
Relais de sortie, 4+5 fermer Voir para­mètre 326 dans le manuel d'utilisation. Voir également Caractéristiques tech-
niques générales.
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VLT® Série 5000
Format livre VLT 5001-5006 200-240 V VLT 5001-5011 380-500 V
Compact IP20/Nema 1
Compact IP54 VLT 5001-5006 200-240 V VLT 5001-5011 380-500 V VLT 5001-5011 525-600 V
Compact IP20/Nema 1 VLT 5008-5027 200-240 V VLT 5016-5062 380-500 V VLT 5016-5062 525-600 V
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 47
Installation
VLT® Série 5000
Compact IP54 VLT 5008-5027 200-240 V VLT 5016-5062 380-500 V
Compact IP00/NEMA 1 (IP20) VLT 5032-5052 200-240 V
Compact IP54 VLT 5032-5052 200-240 V
48 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
VLT® Série 5000
Compact IP20 VLT 5072-5102 380-500 V
Compact IP54 VLT 5072-5102 380-500 V
Compact IP21/IP54 avec sectionneur et fusible VLT 5122-5152 380-500 V, VLT 5042-5152 525-690 V REMARQUE : le commutateur RFI n'a pas de fonction dans les variateurs 525-690 V.
Compact IP00 sans sectionneur ni fusible VLT 5122-5152 380-500 V, VLT 5042-5152 525-690 V
Installation
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VLT® Série 5000
Compact IP21/IP54 avec sectionneur et fusible VLT 5202-5302 380-500 V, VLT 5202-5352 525-690 V
Note : le commutateur RFI n'a pas de fonction dans les variateurs 525-690 V.
Compact IP00 avec sectionneur et fusible VLT 5202-5302 380-500 V, VLT 5202-5352 525-690 V
Compact IP00 avec sectionneur et fusible VLT 5352-5552 380-500 V, VLT 5402-5602 525-690 V
Compact IP00 sans sectionneur ni fusible VLT 5352-5552 380-500 V, VLT 5402-5602 525-690 V
Note : le commutateur RFI n'a pas de fonction dans les variateurs 525-690 V.
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VLT® Série 5000
Position de bornes de terre, IP00 Position des bornes de terre, IP21/IP54
Compact IP21/IP54 sans sectionneur ni fusible VLT 5352-5552 380-500 V, VLT 5402-5602, 525-690 V
Note : le commutateur RFI n'a pas de fonction dans les variateurs 525-690 V.
Installation
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Installation électrique, câbles de puissance
VLT® Série 5000
Format livre VLT 5001-5006 200-240 V VLT 5001-5011 380-500 V
Compact IP00/NEMA 1 VLT 5008-5027 200-240 V VLT 5016-5102 380-500 V VLT 5016-5062 525-600 V
Compact IP54 VLT 5001-5006 200-240 V VLT 5001-5011 380-500 V VLT 5001-5011 525-600 V
Compact IP54 VLT 5008-5027 200-240 V VLT 5016-5062 380-500 V
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VLT® Série 5000
Compact IP00/NEMA 1 (IP20) VLT 5032-5052 200-240 V
Compact IP54 VLT 5072-5102 380-500 V
Compact IP54 VLT 5032-5052 200-240 V
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Installation
VLT® Série 5000
Installation électrique - câbles de commande
Toutes les bornes des câbles de commande sont pla­cées sous la plaque de protection du variateur de vitesse. La plaque de protection (voir dessin) peut être retirée à l’aide d’un objet pointu (un tournevis ou au­tre).
Couple de serrage : 0,5 à 0,6 Nm Taille des vis : M3 Voir aussi Mise à la terre de câbles de commande blin-
dés.
Une fois la plaque de protection retirée, l’installation en conformité avec les normes CEM peut commencer. Se reporter aux dessins de la section Installation en conformité avec les normes CEM .
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No. Fonction 12, 13 Alimentation de tension vers les en-
trées numériques pour le 24 V CC afin qu'il puisse être utilisé pour les entrées numériques, le commuta­teur 4 sur la carte de commande doit être fermé, position "ON".
16-33
20
39 Masse pour les sorties analogi-
42, 45 Sorties analogiques/numériques
50 Tension du réseau vers le poten-
53, 54 Entrée de référence analogique,
55 Masse pour les entrées de référen-
60 Entrée de référence analogique,
61 Via la liaison série. Voir le
68, 69 Interface RS 485, liaison série.
Entrées numériques/entrées co­deur
Masse pour les entrées numéri­ques
ques/numériques
pour l'indication de la fréquence, de la référence, du courant et de la for­ce de tension
tiomètre et la thermistance CC 10 V
tension 0 - ±10 V
ce analogiques
courant 0/4 -20 mA.
chapitre Panneau de commande . En règle générale, cette borne n'est pas utilisée.
Dans le cas où le variateur de fré­quence est connecté à un bus, les commutateurs 2 et 3 (commuta­teurs 1- 4) doivent être fermés sur le premier et le dernier variateur de fréquence. Sur le dernier variateur de fréquence, les commutateurs 2 et 3 doivent être ouverts. Le régla­ge d'usine est fermé (position “ON”).
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Installation
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Installation électrique
VLT® Série 5000
Conversion d'entrées analogiques
Signal d'entrée de courant en entrée de tension 0-20 mA 0-10 V 4-20 mA 2-10 V
Connecter une résistance de 510 ohms entre les bornes d'entrée 53 et 55 (bornes 54 et 55) et ajustez les minima et maxima des paramètres 309 et 310 (paramètres 312 et 313).
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VLT® Série 5000
Installation électrique, bornes de commande
La liaison série selon la norme RS 485 (2 conducteurs) est raccordée aux bornes 68/69 du variateur de fré­quence (signaux P et N). Le signal P est le potentiel positif (TX+, RX+). Le signal N est le potentiel négatif (TX-, RX-).
Utiliser des liaisons parallèles pour raccorder plu­sieurs variateurs de vitesse au même maître.
Afin d'éviter des courants d'égalisation de potentiel dans le blindage, celui-ci peut être relié à la terre via la borne 61 reliée au châssis par une liaison RC.
Commutateurs DIP 1 à 4
Le sélecteur se trouve sur la carte de commande. L'utiliser pour la communication série, bornes 68 et 69. La position indiquée correspond au réglage d'usine.
Le commutateur 1 n'a pas de fonction. Les commateurs 2 et 3 sont utilisés pour la terminaison du bus série RS 485. Le commutateur 4 est utilisé pour séparer le potentiel de masse de l'alimentation 24 V CC interne de celui de l'alimentation 24 V CC externe.
N.B.!
Noter que lorsque le commutateur 4 est en position OFF, l'alimentation 24 V CC externe est isolée galvaniquementdu va­riateur de fréquence.
Terminaison du bus Le bus doit être terminé par un réseau de résistances à chaque extrémité. À cette fin, mettez les commuta­teurs 2 et 3 de la carte de commande sur "ON".
Installation
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Installation électrique - Précautions CEM
Ce chapitre fournit des directives en vue d’une bonne construction mécanique lors de l’installation d’unités. Il est conseillé de suivre ces directives lorsqu'une con­formité aux normes EN 61000-6-3, EN 61000-6-4, EN 55011 ou EN 61800-3 Environnement premier est re­quise. Si l'installation s'effectue selon la norme EN 61800-3 Environnement second, c.-à-d. pour des ré­seaux industriels ou dans une installation qui possède son propre transformateur, il est acceptable de s'écar­ter de ces directives. Cependant, ce n'est pas recom­mandé. Voir aussi Marquage CE, Émission et Résultats des essais CEM dans les conditions spéciales du Ma­nuel de configuration pour plus de détails.
Règles de construction mécanique afin de garantir une installation électrique conforme aux normes CEM :
N'utiliser que des câbles moteur et des câ­bles de commande tressés et blindés. Le blindage doit assurer une couverture mini­male de 80 %. Le matériau du blindage doit être métallique, généralement (sans s'y limi­ter) du cuivre, de l'aluminium, de l'acier ou du plomb. Les câbles ne sont sujets à aucune condition.
Les installations utilisant des conduits métal­liques rigides ne doivent pas nécessairement utiliser du câble blindé, mais le câble moteur doit être installé dans un conduit séparé des câbles de commande et secteur. La conne­xion complète du conduit entre l'unité et le moteur est requise. La performance des con­duits souples au regard des normes CEM varie beaucoup, et des informations doivent être obtenues auprès du fabricant.
Raccorder le blindage/le conduit à la terre aux deux extrémités pour les câbles moteur ainsi que pour les câbles de commande. Dans certains cas, il est impossible de con­necter le blindage aux deux extrémités. Dans ce cas, il est important de connecter le blin­dage au variateur de fréquence. Voir aussi
Mise à la terre de câbles de commande blin­dés tressés.
Éviter de terminer le blindage par des extré­mités tressées. Une terminaison de ce type
augmente l'impédance des hautes fréquen­ces du blindage, qui réduit son efficacité dans les hautes fréquences. Utiliser des étriers de serrage basse impédance ou des couronnes de câble CEM à la place.
Il est important d'assurer un bon contact élec­trique entre la plaque de montage et le boîtier métallique du variateur de fréquence. Cela ne s'applique cependant pas aux unités IP54 puisqu'elles sont conçues pour un montage mural ni aux unités VLT 5122-5552 380-500 V, 5042-5602 525-690 V et VLT 5032-5052 200-240 V avec protections IP20/NEMA 1 et IP54/NEMA 12.
Utiliser des rondelles éventail et des plaques de montage conductrices galvaniquement pour assurer de bonnes connexions électri­ques aux installations IP00 et IP20.
Éviter dans la mesure du possible d'utiliser des câbles moteur ou de commande non blindés dans les armoires renfermant les va­riateurs.
Une connexion haute fréquence ininterrom­pue entre le variateur de fréquence et les unités de moteur est nécessaire pour les uni­tés IP54.
L’illustration montre un exemple d’installation électri­que d’un variateur de fréquence IP20 conforme aux normes CEM. Ce dernier a été installé dans une ar­moire sans contacteur de sortie et raccordé à un PLC qui, dans cet exemple, est placé dans une armoire sé­parée. Dans les unités IP54 et les VLT 5032-5052, 200-240 V avec protection IP20/IP21/NEMA 1, les câ­bles blindés sont connectés à l'aide de conduits CEM pour garantir un résultat CEM approprié. Voir l'illustra­tion. Un autre mode d'installation peut assurer une performance conforme aux normes CEM, pourvu que les directives de construction mécanique ci-dessus soient suivies.
À noter que, lorsque l'installation n'est pas exécutée selon les directives et lorsque des câbles et fils de commande non blindés sont utilisés, certaines condi­tions d'émission ne sont pas remplies, bien que les conditions d'immunité soient, elles, respectées. Voir la section Résultat des essais CEM du Manuel de confi­guration pour plus de détails.
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Installation
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VLT® Série 5000
Utilisation de câbles selon les normes CEM
Les câbles blindés tressés sont recommandés pour assurer aux câbles de commande une immunité con­forme aux normes CEM et aux câbles moteur une émission conforme aux normes CEM.
La capacité d'un câble de réduire le rayonnement de bruit électrique est déterminée par l'impédance de commutation (Z
). Le blindage des câbles est géné-
T
ralement conçu pour réduire le transfert de bruit élec­trique ; cependant, un blindage avec une impédance
) plutôt faible est plus efficace qu'un blindage avec
(Z
T
une impédance plus élevée de valeur (Z
).
T
L'impédance de transfert (Z
) peut être évaluée sur la
T
base des facteurs suivants :
La conductibilité du matériel blindé.
-
La résistance de contact entre les différents
-
conducteurs de blindage.
La couverture du blindage, c'est-à-dire la sur-
-
face physique du câble recouverte par le blin­dage.
Le type de blindage, c'est-à-dire le dessin
-
tressé ou torsadé.
Blindage aluminium sur fil en cuivre.
Fil cuivré tressé ou fil d'acier blindé.
Fil d'acier tressé en une seule couche avec divers taux de couverture de blindage. C'est le câble de référence Danfoss.
L'impédance de transfert (ZT) est rarement indiquée par les fabricants de câbles, mais il est souvent pos­sible de faire une estimation de (Z
) en évaluant la
T
construction physique du câble.
Fil cuivré tressé en deux couches.
Deux couches de fil cuivré avec couche intermédiaire magnétique, blindée.
Câble gainé de cuivre ou d'acier.
Conduite de plomb avec 1,1 mm d'épaisseur de paroi.
Installation
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VLT® Série 5000
Installation électrique - mise à la terre de câbles de commande
En règle générale, les câbles de commande doivent être blindés tressés et le blindage doit être relié au châssis métallique de l'appareil à l'aide d'étriers aux deux extrémités.
Le schéma ci-dessous montre comment effectuer une mise à la terre correcte et ce qu'il faut faire en cas de doute.
Mise à la terre correcte
Les câbles de commande et câbles de communication série doivent être installés à l'aide d'étriers aux deux extrémités afin d'assurer le meilleur de contact élec­trique possible.
Mise à la terre erronée Ne pas utiliser des extrémités de câbles tressées, car elles augmentent l'impédance du blindage aux fré­quences élevées.
Assurer le potentiel de terre entre PLC et VLT
En cas de différence de potentiel entre le variateur de vitesse et le PLC (etc.), il peut se produire un bruit électrique qui perturbe l'ensemble du système. Ce problème peut être résolu en installant un câble de compensation à côté du câble de commande. Section min. du câble : 16 mm
2
Boucles de mise à la terre de 50/60 Hz
En présence de câbles de commande très longs, il peut apparaître des boucles de mise à la terre de 50/60 Hz. Il est possible de remédier à ce problème en reliant l'une des extrémités du blindage à la terre via un con­denseur 100 nF (fiches courtes).
Câbles de communication série Des courants parasites basse fréquence entre deux variateurs de vitesse peuvent être éliminés en reliant l'une des extrémités du blindage à la borne 61. Cette borne est reliée à la terre via une liaison RC interne. Il est conseillé d'utiliser une paire torsadée afin de ré­duire l'interférence mode différentiel entre les conduc­teurs.
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VLT® Série 5000
Commutateur RFI
Alimentation secteur isolée de la terre : Si le variateur de fréquence est alimenté par une sour­ce électrique isolée de la terre (réseau IT) ou un ré­seau TT/TNS, il est recommandé de désactiver (OFF) le commutateur RFI complémentaires, voir CEI 364-3. Si une performance CEM optimale est exigée, que des moteurs parallèles soient connectés ou que la longueur des câbles du moteur soit supérieure à 25 m, il est recommandé d'activer (ON) le commutateur. En position OFF, les condensateurs internes du RFI (condensateurs de filtrage) entre le châssis et le circuit intermédiaire sont coupés pour éviter d'endommager le circuit intermédiaire et pour réduire les courants à effet de masse (selon la norme CEI 61800-3). Voir aussi la note d'applicationdu VLT sur réseau IT, MN.90.CX.02. Il est important d'utiliser des moniteurs d'isolement compatibles avec l'électronique de puis­sance (CEI 61557-8).
N.B.!
Le commutateur RFI ne doit pas être en service lorsque l'unité est sous tension. Vérifier que l'alimentation secteur a été débranchée avant de mettre le commuta­teur RFI en service.
1)
. Pour obtenir des références
Position des commutateurs RFI
Format livre IP20 VLT 5001-5006 200-240 V VLT 5001-5011 380-500 V
N.B.!
Un commutateur RFI ouvert n'est autorisé qu'aux fréquences de commutation ré­glées en usine.
N.B.!
Le commutateur RFI connecte l'isolation galvanique des condensateurs par rap­port à la terre.
Les commutateurs rouges sont activés à l’aide d’un tournevis par exemple. Il faut les tirer pour les désac­tiver (OFF) et les enfoncer pour les activer (ON). Le réglage d'usine est ON.
Alimentation secteur reliée à la terre : Le commutateur RFI pour que le variateur de fréquence respecte la norme CEM.
doit impérativement être sur ON
Compact IP20/NEMA 1 VLT 5001-5006 200-240 V VLT 5001-5011 380-500 V VLT 5001-5011 525-600 V
Installation
1) Impossible avec unités 5042-5602, 525-690 V.
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VLT® Série 5000
Compact IP20/NEMA 1 VLT 5008 200-240 V VLT 5016-5022 380-500 V VLT 5016-5022 525-600 V
Compact IP20/NEMA 1 VLT 5011-5016 200-240 V VLT 5027-5032 380-500 V VLT 5027-5032 525-600 V
Compact IP20/NEMA 1 VLT 5022-5027 200-240 V VLT 5042-5102 380-500 V VLT 5042-5062 525-600 V
Compact IP54 VLT 5001-5006 200-240 V VLT 5001-5011 380-500 V
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Compact IP54 VLT 5008-5011 200-240 V VLT 5016-5027 380-500 V
VLT® Série 5000
Compact IP54 VLT 5072-5102 380-500 V
Tous types de boîtier
VLT 5122-5552 380-500 V
Compact IP54 VLT 5016-5027 200-240 V VLT 5032-5062 380-500 V
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Installation
VLT® Série 5000
Le panneau de commande
Le panneau de commande est situé en face avant du VLT 5000. Il est débrochable et peut être installé à une distance maximale de 3 mètres du variateur, par exemple sur la porte d'une armoire, à l'aide d'un kit de montage op­tionnel. Les fonctions du panneau de commande sont répar­ties en trois groupes :
l'afficheur,
les touches de programmation,
les touches de commande en mode local.
L'afficheur comporte quatre lignes. En cours de fonc­tionnement il peut indiquer quatre variables d'exploi­tation et trois états de fonctionnement. Pendant la programmation, toutes les informations nécessaires à la configuration rapide et efficace des paramètres du variateur de vitesse sont affichées. Trois témoins in­diquant respectivement le variateur sous tension (sec­teur ou 24 V externe), l'avertissement et l'alarme complètent l'écran d'affichage. Tous les paramètres peuvent être modifiés avec le panneau de commande sauf si le paramètre 018 est réglé sur “Verrouillé”.
'
175ZA443.10
1ère ligne
2ème ligne
3ème ligne
4ème ligne
1ère ligne La 1ère ligne affiche en continu jusqu'à 3 variables d'exploitation en fonctionnement normal ou un texte qui explique la 2ème ligne.
2ème ligne La 2ème ligne affiche en continu la valeur et le nom d'une variable d'exploitation (sauf en cas d'avertissement ou d'alarme).
3ème ligne La 3ème ligne, normalement vide, est uti­lisée en mode menu pour afficher le numéro et le nom soit du groupe soit du paramètre sélectionné.
4ème ligne La 4ème ligne est utilisée en fonctionne­ment normal pour afficher un texte d'état ou en mode changement de données pour afficher l'état ou la va­leur du paramètre choisi.
Une flèche indique le sens de rotation du moteur. De plus, le process sélectionné en tant que process actif au paramètre 004 est indiqué. Lors de la programma­tion d'un process autre que le pro cess actif, le numéro du process programmé apparaîtra à droite. Ce deu­xième numéro de process clignotera.
12345678901234567890
SETUP
12345678
1
12345678901234567890 12345678901234567890
Panneau de commande - affichage
L'écran d'affichage est un écran rétroéclairé compor­tant au total quatre lignes alphanumériques et une indication du sens de rotation (flèche), le process en cours ainsi que le process éventuellement en cours de programmation.
Panneau de commande - voyants d'indication LED
En bas du panneau de commande se trouvent un voy­ant rouge (alarme), un voyant jaune (avertissement) et un voyant vert (tension).
En cas de dépassement de certaines valeurs limites, le voyant d'alarme et/ou d'avertissement s'allument et un texte d'état et d'alarme correspondant s'affiche sur le panneau de commande.
Le voyant d'indication (LED) de tension est activé lors­que le variateur de fréquence est sous tension ou relié à une alimentation 24 V externe avec le rétroéclairage de l’écran d’affichage allumé.
Panneau de commande - touches de commande
Les touches de commande sont réparties selon leurs fonctions. Ainsi, les touches comprises entre l'écran d'affichage et les témoins sont utilisées pour le para­métrage et le choix de l'indication de l'afficheur en fonctionnement normal.
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Les touches de commande en mode local sont pla­cées sous les voyants.
Fonction des touches de commande
La touche [DISPLAY/STATUS] est utilisée pour choisir le mode d'indication de l'écran d'affichage ou pour passer en mode afficha­ge soit à partir du mode menu rapide soit du mode menu. La touche [QUICK MENU] est utilisée pour la programmation des paramètres faisant partie du mode menu rapide. Il est possible de basculer directement entre le mode menu rapide et le mode menu. La touche [MENU] est utilisée pour la pro­grammation de l'ensemble des paramètres. Il est possible de basculer directement entre le mode menu et le mode menu rapide. La touche [CHANGE DATA] est utilisée pour modifier la valeur du paramètre sélec­tionné soit en mode menu soit en mode me­nu rapide. La touche [CANCEL] est utilisée si la modi­fication du paramètre sélectionné ne doit pas être effectuée.
VLT® Série 5000
La touche [OK] est utilisée pour valider la modification d'un paramètre sélectionné.
Les touches [+/-] sont utilisées pour choisir un paramètre et pour modifier le paramètre sélectionné ou pour modifier le texte affiché à la deuxième ligne. Les touches [<>] sont utilisées pour choisir un groupe et déplacer le curseur ainsi qu'en cas de modification de paramètres numéri­ques. La touche [STOP/RESET] est utilisée pour arrêter le moteur raccordé ou pour faire une remise à zéro du variateur de vitesse après un arrêt (alarme). Peut être activée ou dés­activée dans le paramètre 014. En cas d'arrêt activé, la ligne 2 clignote et la touche [START] doit être activée. La touche [JOG] active la fréquence de sor­tie à une valeur préréglée tant que la touche est maintenue. Peut être activée ou désacti­vée dans le paramètre 015. La touche [FWD/REV] modifie le sens de ro­tation du moteur. Une flèche sur l'écran indi­que le sens sélectionné mais uniquement en mode local. Peut être activée ou désactivée dans le paramètre 016. La touche [START] active le démarrage du variateur de vitesse après un arrêt par la tou­che [STOP]. Elle est toujours active mais n'est pas prioritaire sur les ordres de stop donnés par les bornes.
N.B.!
Si les touches de commande locale sont actives, elles le sont à la fois lorsque le variateur de vitesse est réglé sur com-
mande locale and for commande à distan­ce dans le paramètre 002, exception faite
de [Fwd/rev] qui n'est active qu'en com­mande locale.
N.B.!
Si aucune fonction d'arrêt externe n'a été sélectionnée et que la touche [Stop] est inactive, le moteur ne peut être démarré et arrêté qu'en coupant l'alimentation du moteur.
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teur de vitesse
Mise en oeuvre du varia-
VLT® Série 5000
Panneau de commande - affichages
L'affichage comporte plusieurs états d'affichage diffé­rents - voir la liste ci-dessous - selon que le variateur de vitesse est en fonctionnement normal ou en cours de programmation.
Mode d'affichage
En fonctionnement normal, il est possible d'indiquer en continu jusqu'à 4 variables d'exploitation différentes : 1,1 et 1,2 et 1,3 et 2. Sur la 4ème ligne s'affichent soit les états de fonctionnement, soit les alarmes ou les avertissements.
195NA113.10
VAR 1.1 VAR 1.2 VAR 1.3
SETUP
VAR 2
1
STATUS
Mode affichage - Sélection de l'état de lecture
Trois options sont possibles pour le choix d'état de lecture du mode Affichage I, II et III. Le choix de lecture détermine le nombre de variables d'exploitation lues.
État de lecture : I : II : III : Ligne 1 Description
d'une variable d'exploitation à la ligne 2
Valeur des don­nées de 3 varia­bles d'exploita­tion à la ligne 1
Description de 3 variables d'ex­ploitation à la li­gne 1
Le tableau ci-dessous indique les unités liées aux va­riables aux première et deuxième lignes de l'affichage.
Variable d'exploitation : Unité : Référence [%] Référence [unité] Signal de retour [unité] Fréquence [Hz] Fréquence x mise à l'échelle [-]
Courant moteur [A] Couple [%] Puissance [kW] Puissance [HP] Énergie de sortie [kWh] Tension moteur [V] Tension circuit intermédiaire [V] Charge thermique moteur [%] Charge thermique du variateur de fré­quence Nombre d'heures de fonctionnement [heures] État des entrées, dig. Entrée [code binaire] État des entrées, borne analogique 53 [V] État des entrées, borne analogique 54 [V] État des entrées, borne analogique 60 [mA] Consigne impulsionnelle [Hz] Consigne externe [%] Mot état [Hex] Efficacité de freinage/2 min. [kW] Efficacité de freinage/s [kW] Temp. radiateur. [C] Mot d'alarme [Hex] Mot de contrôle [Hex] Mot d'avertissement 1 [Hex] Mot état élargi [Hex] Avertissement carte option communica­tion tr/min Tr/min x mise à l'échelle [ - ] Texte affiché du LCP [ - ]
[%]
[Hex]
[min
-1
]
Les variables d'exploitation 1.1, 1.2 et 1.3 de la pre­mière ligne et la variable d'exploitation 2 de la deuxiè­me ligne sont sélectionnées via les paramètres 009, 010, 011 et 012.
État de lecture I :
État d'indication par défaut après démarrage ou initia­lisation.
FREQUENCE
SETUP
50.0 Hz
1
MOTEUR TOURNE
La ligne 2 indique la valeur d'une variable d'exploita­tion avec l'unité correspondante et la ligne 1 indique un texte qui explique la ligne 2, cf. tableau. Dans cet exemple, la fréquence a été sélectionnée comme va­riable par l'intermédiaire du paramètre 009. En fonc­tionnement normal, une autre variable peut être lue immédiatement par l'intermédiaire des touches [+/-].
État de lecture II :
68 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
VLT® Série 5000
Le changement entre les états de lecture I et II se fait en appuyant brièvement sur la touche [DISPLAY/STA­TUS].
24,3% 30,2% 13,8A
50.0 Hz
MOTEUR TOURNE
Dans cet état, les valeurs des données de quatre va­riables d'exploitation s'affichent en même temps, indi­quant l'unité associée (voir tableau). Dans l'exemple, Référence, Couple, Courant et Fréquence sont sélec­tionnés comme variables des première et deuxième lignes.
État de lecture III :
Cet état de lecture est affiché tant que la touche [DIS­PLAY/STATUS] est maintenue enfoncée. Une fois la touche relâchée, un passage à l'état de lecture II aura lieu, sauf si la touche est maintenue pendant moins d'une seconde environ, auquel cas il s'agira toujours de l'état de lecture I.
SETUP
1
Configuration des paramètres
Le VLT Série 5000 est conçu pour s'adapter à des ap­plications souvent très variées, ce qui entraîne un nombre de paramètres élevé. L'utilisateur a donc la possibilité de choisir entre deux modes de programmation : un mode menu et un mode menu rapide. Le premier mode donne accès à l'ensemble des pa­ramètres. Avec le second, l'utilisateur parcourt l'en­semble des paramètres essentiels et nécessaires à la mise en oeuvre du variateur de vitesse pour s'adapter à la plupart des configurations. Quel que soit le mode de programmation choisi, la modification d'un paramètre dans un mode est auto­matiquement recopiée dans l'autre mode et vice-ver­sa.
REF% COUPLE% COURAN A
50,0 Hz
MOTEUR TOURNE
C'est là que sont donnés les noms de paramètres et les unités pour les variables d'exploitation des premiè­re et deuxième lignes. La variable d'exploitation 2 reste inchangée.
État de lecture IV :
Cet état d'affichage est possible durant le fonctionne­ment s'il est nécessaire de modifier un autre process sans arrêter le variateur de fréquence. La fonction est activée au paramètre 005, Programp process.
24,3% 30,2% 13,8A
50.0 Hz
MOTEUR TOURNE
SETUP
1
À ce niveau, le numéro du process à programmer cli­gnote à droite du process actif.
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 69
teur de vitesse
Mise en oeuvre du varia-
VLT® Série 5000
Structure du mode menu rapide comparé au mode menu
Chaque paramètre a, en plus de son nom, un numéro qui est le même quel que soit le mode de programma­tion. En mode menu, les paramètres sont répartis en groupes. Le premier chiffre du numéro de paramètre (en partant de la gauche) indique le numéro de groupe du paramètre concerné.
Dans le menu rapide, l'utilisateur ne doit pro­grammer que les quelques paramètres suffi­sants pour optimiser le fonctionnement du moteur. Les réglages “usine” des autres pa­ramètres tels les entrées/sorties suffisent gé­néralement à la plupart des applications.
Le mode menu permet de choisir et de mo­difier l'ensemble des paramètres. Certains paramètres sont cependant "condamnés" en fonction du choix de configuration (paramètre
100).
Configuration rapide
La configuration rapide est activée en appuyant sur la touche [QUICK MENU] qui fait apparaître sur l'écran l'indication suivante :
Pos.: No. : Paramètre : Unité 1 001 Langue 2 102 Puissance moteur [kW] 3 103 Tension moteur [V] 4 104 Fréquence du moteur [Hz] 5 105 Courant du moteur [A] 6 106 Vitesse nominale du moteur [rpm] 7 107 Adaptation automatique du mo-
8 204 Référence minimale [Hz] 9 205 Référence maximale [Hz] 10 207 Temps de rampe d'accél. 1 [sec.] 11 208 Temps de rampe de décél. 1 [sec.] 12 002 Commande locale/à distance 13 003 Référence locale
Mode menu
Le mode menu est activé en appuyant sur la touche [MENU] qui fait apparaître sur l'écran l'indication sui­vante :
La ligne 3 de l'écran indique le numéro du groupe et le nom du paramètre.
teur, AMA
FREQUENCE
50.0 Hz
0 EXPLOI.ET AFFICHE
SETUP
1
QUICK MENU 1 OF 13
50.0 HZ
001 SELEC.LANGAGE FRANÇAIS
En bas de l'écran s'affichent le numéro et le nom du premier paramètre du menu rapide, ainsi que son état ou sa valeur. La première fois que la touche [Quick Menu] est activée après la mise sous tension de l'ap­pareil, l'indication commence toujours en position 1 ­voir le schéma ci-dessous.
Choix des paramètres
Le choix des paramètres est effectué à l'aide des tou­ches [+/-]. Les paramètres suivants sont accessibles :
Choix des paramètres
En mode menu, les paramètres sont répartis en grou­pes. Le choix d'un groupe de paramètres s'effectue à l'aide des touches [<>]. Les groupes de paramètres suivants sont accessi­bles :
N° de groupe Groupe de paramètres : 0 Exploitation et affichage 1 Charge et moteur 2 Références et limites 3 Entrées et sorties 4 Fonctions particulières 5 Communication série 6 Fonctions techniques 7 Options d'application 8 Profil du réseau de terrain 9 Communication du réseau de terrain
Après la sélection d'un groupe de paramètres, chaque paramètre peut être choisi à l'aide des touches [+/-] :
FREQUENCE
50.0 Hz
001 SELEC.LANGAGE FRANÇAIS
SETUP
1
70 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
VLT® Série 5000
À la 3e ligne de l'écran s'affichent le numéro et le nom du paramètre et à la 4e ligne son état ou sa valeur.
Modification de données
Qu'un paramètre soit sélectionné en mode menu ra­pide ou en mode menu, la procédure de modification de sa valeur reste la même. Appuyez sur la touche [CHANGE DATA] donne accès au changement du paramètre choisi. Ensuite, le sou­lignement de la ligne 4 de l'écran clignotera. Le trait qui souligne la ligne 4 clignote La procédure de modification de la valeur du paramètre sélectionné dé­pend si celui-ci représente une valeur numérique ou un texte.
Changement d'une valeur (texte)
Dans le cas où le paramètre sélectionné correspond à une valeur de donnée, sa modification se fait à l'aide des touches [+ / -].
FREQUENCE
50.0 Hz
001 SELEC.LANGAGE FRANÇAIS
La ligne inférieure de l'écran indiquera le texte qui sera mémorisé en confirmant par [OK].
SETUP
1
La valeur sélectionnée clignote. La ligne inférieure de l'écran indique la valeur du pa­ramètre qui sera mémorisée en confirmant par [OK].
Modification à l'infini d'une valeur numérique
Si la valeur du paramètre sélectionné est numérique, sélectionnez d'abord un chiffre à l'aide des touches [<>].
FREQUENCE
50.0 Hz
130 FREQ. DEMARRAGE
09,0 HZ
Le chiffre sélectionné peut alors être modifié à l'aide des touches [+/-] :
FREQUENCE
50.0 Hz
130 FREQ. DEMARRAGE
10,0 HZ
Le chiffre sélectionné est indiqué en clignotant. La li­gne inférieure de l'écran indique la valeur du paramè­tre qui sera mémorisée en confirmant par [OK].
Modification de la valeur d'un groupe de paramè­tres numériques
Dans le cas où la valeur du paramètre sélectionné est numérique, sa modification se fait à l'aide des touches [+/-] :
FREQUENCE
50.0 HZ
102 PUISSANCE MOTEUR
0,37 KW
FREQUENCE
50.0 HZ
102 PUISSANCE MOTEUR
0,55 KW
Modification graduelle d'une valeur
Certains paramètres peuvent être modifiés au choix, soit progressivement soit par pas prédéfini. C'est le cas de la puissance du moteur (paramètre 102), de la tension du moteur (paramtère 103) et de la fréquence du moteur (paramètre 104). Ceci signifie que les paramètres sont modifiés soit en tant que groupe de valeurs numériques, soit en modi­fiant à l'infini les valeurs numériques.
Lecture et programmation desparamètres inde­xés
Les paramètres sont indexés en cas de placement dans une pile roulante. Le paramètre 615 - 617 contient un journal historique pouvant être lu. Choisir le paramètre en cours, ap­puyer sur la touche [CHANGE DATA] et utiliser les touches [+] et [-] pour faire défiler le journal des va­leurs. Durant la lecture, la ligne 4 de l’affichage cligno­te.
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teur de vitesse
Mise en oeuvre du varia-
Si une option de bus est montée dans l’unité, la pro­grammation du paramètre 915 - 916 doit être exécutée comme suit :
Choisir le paramètre en cours, appuyer sur la touche [CHANGE DATA] et utiliser les touches [+] et [-] pour faire défiler les différentes valeurs indexées. Pour mo­difier la valeur du paramètre, sélectionner la valeur indexée et appuyer sur la touche [CHANGE DATA] l’emploi des touches [+] et [-] fait clignoter la valeur à modifier. Pour accepter la nouvelle valeur, appuyer sur [OK]. Pour annuler, appuyer sur [CANCEL].
Initialisation aux réglages d'usine
Le variateur de vitesse peut être initialisé aux réglages d'usine de deux façons différentes.
Initialisation par le paramètre 620
- Initialisation recommandée
Sélectionner le paramètre 620
VLT® Série 5000
N.B.!
Les réglages de la communication série et les journaux des défauts sont réinitialisés.
Appuyer sur la touche [CHANGE]
Sélectionner “Initialisationâ
Appuyer sur la touche [OK].
Mettre hors tension secteur et attendre que l'éclairage de l'écran d'affichage disparaisse.
Reconnecter l'alimentation secteur. Le varia­teur de vitesse est réinitialisé.
Tous les paramètres sont initialisés à l'exception de : 500 Adresse de communication série 501 Vitesse en bauds pour la communication
série 601-605 Données d'exploitation 615-617 Journaux des défauts
Initialisation manuelle
Mettre hors tension secteur et attendre que l'écran s'éteigne.
Appuyer simultanément sur les touche sui­vante : [Affichage/état] [Modif. données] [OK]
Remettre sous tension tout en maintenant les touches enfoncées.
Relâcher les touches
Le variateur de vitesse est reprogrammé avec les réglages d'usine.
Tous les paramètres sont initialisés à l'exception de : 600-605 Données d'exploitation
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Structure du menu
MODE AFFICHAGE
VAR 1.1 VAR 1.2 VAR 1.3
VAR 2
MOT D’ETAT
VLT® Série 5000
Choix du paramètre
MODE MENU
FREQUENCE
SETUP
50.0 HZ
0 EXPLOI.ET AFFICHE
MODE DONNEES
FREQUENCE
50.0 HZ
001 SELEC.LANGAGE FRANÇAIS
1
SETUP
1
Choix du groupe
MODE MENU RAPIDE
QUICK MENU 1 OF 13
50.0 HZ
001 SELEC.LANGAGE FRANÇAIS
SETUP
1
MODE MODIFICATION DE DONNEES
FREQUENCE
SETUP
50.0 HZ
001 SELEC.LANGAGE FRANÇAIS
175ZA446.11
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1
Choix de la
valeur
MODE MODIFICATION DE DONNEES
QUICK MENU 1 OF 13
50.0 HZ
001 SELEC.LANGAGE FRANÇAIS
SETUP
1
teur de vitesse
Mise en oeuvre du varia-
Exemples de raccordement Marche/arrêt à deux conducteurs
Démarrage/arrêt avec la borne 18.
-
Paramètre 302 = Démarrage [1]
Arrêt rapide avec la borne 27.
-
Paramètre 304 = Arrêt moteur (contact NF) [0]
VLT® Série 5000
Raccordement, suite Changement de process
Sélection du process avec les bornes 32 et
-
33. Paramètre 306 = Sélection du process, lsb [10] Paramètre 307 = Sélection du process, msb [10] Paramètre 004 = Multiprocess [5].
Marche/arrêtimpulsions
Stop (contact NF) avec la borne 16.
-
Paramètre 300 = Stop (contact NF) [2]
Impulsion de démarrage avec la borne 18.
-
Paramètre 302 = Impulsion de démarrage [2]
Accélération/décélération digitale
Accélération/décélération à l'aide des bornes
-
32 et 33. Paramètre 306 = Plus vite [9] Paramètre 307 = Moins vite [9] Paramètre 305 = Gel référence [7].
Jogging avec la borne 29.
-
Paramètre 305 = Jogging [5]
74 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
VLT® Série 5000
Référence potentiomètre
Paramètre 308 = Référence [1] Paramètre 309 = Borne 53, mise à l'échelle de la valeur
min. Paramètre 310 = Borne 53, mise à l'échelle de la valeur max.
Transmetteur à deux fils
Référence courant avec retour de vitesse
Paramètre 100 = Commande de vitesse en boucle fer­mée
Paramètre 308 = Signal de retour [2] Paramètre 309 = Borne 53, mise à l'échelle de la valeur
min. Paramètre 310 = Borne 53, mise à l'échelle de la valeur max.
Paramètre 314 = Référence [1] Paramètre 315 = Borne 60, mise à l'échelle de la valeur
min. Paramètre 316 = Borne 60, mise à l'échelle de la valeur max.
Raccordement codeur
tions
Configuration d'applica-
Paramètre 314 = Référence [1], Signal de retour [2] Paramètre 315 = Borne 60, mise à l'échelle de la valeur
min. Paramètre 316 = Borne 60, mise à l'échelle de la valeur max.
Paramètre 306 = Entrée retour codeur B [24] Paramètre 307 = Entrée retour codeur A [25]
Dans le cas du raccordement d'un codeur ayant seu­lement une sortie vers Entrée retour codeur A [25],
Entrée retour codeur B [24] doit être réglée sur Inacti­ve [0].
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VLT® Série 5000
Configuration d'applications
Ce paramètre permet de sélectionner une configura-
Commande de vitesse en boucle ouverte
-
Commande de fréquence en boucle fermée
-
tion du variateur de fréquence correspondant à l'ap-
Commande de process en boucle fermée
plication qui corresponde à l'application pour laquelle le variateur de fréquence sera utilisé.
N.B.!
Régler d'abord les paramètres 102 à 106 sur les caractéristiques du moteur (plaque
-
Commande de couple, boucle ouverte
-
Commande de couple, retour de fréquence
-
Le choix de caractéristique moteur spécial peut être combiné avec toutes les configurations d'applications.
signalétique).
Il est possible de choisir parmi les configurations sui­vantes :
Réglage des paramètres
Choisir Contrôle de vitesse, boucle ouverte pour obtenir un contrôle normal de la vitesse sans signal de retour
Contrôle de vitesse, boucle ouverte : Paramètre : Réglage : Valeur de données : 100 Configuration Contrôle de vitesse, boucle ouver-te[0]
200 Plage/sens fréquence de sortie 201 Fréquence de sortie, limite basse Uniquement si [0] ou [2] est sélec-
tionné au par. 200 202 Fréquence de sortie, limite haute 203 Plage référence/signal de retour 204 Référence minimale Uniquement si [0] est sélectionné
au par. 203 205 Référence maximale
Choisir Contrôle de vitesse, boucle fermée si l'applica-
externe du moteur ou de l'installation (cependant avec compensation de glissement). Régler les paramètres suivants dans l'ordre indiqué :
Régler les paramètres suivants dans l'ordre indiqué : tion comporte un signal de retour, si la précision du mode précédent n'est pas suffisante ou si un couple de maintien maximum est souhaité.
Contrôle de vitesse, boucle fermée (PID) : Paramètre : Réglage : Valeur de données : 100 Configuration Contrôle de vitesse, boucle fermée [1] 200 Plage/sens fréquence de sortie Fréquence de sortie, limite basse 201 Fréquence de sortie, limite basse 202 Fréquence de sortie, limite haute 203 Plage référence/signal de retour 414 Signal de retour minimum Uniquement si [0] ou [2] est sélec-
tionné au par. 200 415 Signal de retour maximum 204 Référence minimale Uniquement si [0] est sélectionné
au par. 203 205 Référence maximale 417 Gain proportionnel du PID vitesse 418 Temps d'action intégrale du PID vi-
tesse
419 Temps d'action dérivée du PID vi-
tesse
420 Limite du gain différentiel du PID
vitesse
421 Temps de filtre passebas du PID
vitesse
76 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
Veuillez garder à l'esprit que la fonction de perte du codeur (paramètre 346) sera active lorsque le para­mètre 100 est réglé sur Contrôle de vitesse, boucle fermée.
VLT® Série 5000
tions
Configuration d'applica-
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 77
VLT® Série 5000
Choisir Contrôle de process, boucle fermée si l'appli­cation comporte un signal de retour qui n'est pas en relation directe avec la vitesse du moteur (tr/min/Hz),
Contrôle de process, boucle fermée (PID de process) : Paramètre : Réglage : Valeur de données : 100 Configuration Contrôle de process, boucle fer-
mée 201 Fréquence de sortie, limite basse 202 Fréquence de sortie, limite haute 416 Unités de process Définir le signal de retour et l'en-
trée de référence comme indiqué
à la section PID de contrôle de pro-
cess. 203 Plage référence/signal de retour 204 Référence minimale Uniquement si [0] est sélectionné
au par. 203 205 Référence maximale 414 Signal de retour minimum 415 Signal de retour maximum 437 Mode process, contrôle normal/in-
versé du PID
438 Mode process, anti-saturation du
PID
439 Mode process, fréquence de dé-
marrage du PID
440 Mode process, gain proportionnel
du PID
441 Mode process, temps d'action in-
tégrale du PID
442 Mode process, temps d'action dé-
rivée du PID
443 Mode process, limite du gain diffé-
rentiel du PID
444 Mode process, temps de filtre pas-
sebas du PID
Utilisé uniquement pour des appli-
cations ultra-dynamiques
p. ex. température, pression, etc. Les applications ty­piques sont les pompes et les ventilateurs. Régler les paramètres suivants dans l'ordre indiqué :
[3]
Choisir Commande de couple, boucle ouverte si l'on souhaite une régulation PI qui modifie la fréquence du moteur afin de maintenir la référence de couple (Nm). Ce mode convient particulièrement aux applications comprenant des bobineuses et des extrudeuses.
Commande de couple, boucle ouverte : Paramètre : Réglage : Valeur de données : 100 Configuration Commande de couple, boucle ou-
verte 200 Plage/sens fréquence de sortie 201 Fréquence de sortie, limite basse 202 Fréquence de sortie, limite haute 203 Plage référence/signal de retour 204 Référence minimale Uniquement si [0] est sélectionné
au par. 203 205 Référence maximale 414 Signal de retour minimum 415 Signal de retour maximum 433 Mode couple, gain proportionnel 434 Mode couple, temps d'action inté-
grale
Choisir Commande de couple, retour de vitesse pour obtenir un signal de retour du codeur. Ce mode con-
Choisir Commande de couple, boucle ouverte si l'on ne souhaite pas modifier le sens de rotation en cours d'exploitation, c'est-à-dire qu'une référence de couple positive ou négative est utilisée constamment. Régler les paramètres suivants dans l'ordre indiqué :
[4]
vient particulièrement aux applications comprenant des bobineuses et des extrudeuses.
78 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
VLT® Série 5000
Choisir Commande de couple, retour de vitesse afin de
Régler les paramètres suivants dans l'ordre indiqué : pouvoir modifier le sens de rotation tout en maintenant la référence de couple.
Commande de couple, retour de vitesse : Paramètre : Réglage : Valeur de données : 100 Configuration Commande de couple, retour de
vitesse 200 Plage/sens fréquence de sortie 201 Fréquence de sortie, limite basse 202 Fréquence de sortie, limite haute 203 Plage référence/signal de retour 204 Référence minimale Uniquement si [0] est sélectionné
au par. 203 205 Référence maximale 414 Signal de retour minimum 415 Signal de retour maximum 306 Entrée retour codeur, B [24] 307 Entrée retour codeur, A [25] 329 Codeur, signal de retour, impul-
sions/tr
421 Temps de filtre passebas du PID
vitesse 448 Rapport transmission 447 Réglage de couple, retour de vi-
tesse 449 Perte de friction
Après configuration de Commande de couple, retour de vitesse, il convient de calibrer le variateur de fré­quence de sorte que le couple actuel corresponde au couple du variateur de fréquence. Cela nécessite l'ins­tallation sur l'arbre d'un lecteur de couple afin de pou­voir régler avec précision les paramètres 447 Compensation de couple et 449 Perte de friction. Il est recommandé d'effectuer une AAM avant le calibrage du couple. Effectuer la procédure suivante avant de
Relever la valeur indiquée par le lecteur de couple.
3. En maintenant la référence de couple, chan­ger le sens de rotation en négatif. Relever la valeur indiquée par le lecteur de couple, ré­gler le couple sur la même valeur que pour la référence de couple positive et le sens de ro­tation positif. Ce réglage peut être effectué à l'aide du paramètre 449, Perte de friction.
[5]
mettre en service l'installation :
4. Avec un moteur chaud et une charge d'envi-
1. Installer un lecteur de couple sur l'arbre.
2. Démarrer le moteur avec une référence de couple positive et un sens de rotation positif.
ron 50 %, régler le paramètre 447, Compen- sation de couple, afin qu'il corresponde au lecteur de couple. Le variateur de fréquence n'est pas prêt à fonctionner.
tions
Configuration d'applica-
Choisir Caractéristiques spéciales du moteur si le va­riateur de fréquence doit être adapté à des moteurs synchrones ou à des moteurs montés en parallèle, ou
Caractéristiques spéciales du moteur : Paramètre : Réglage : Valeur de données : 101 Caractéristiques de couple Caractéristiques spéciales du mo-
teur 432 + 431 Fréquence F5/Tension U5 430 + 429 Fréquence F4/Tension U4 428 + 427 Fréquence F3/Tension U3 426 + 425 Fréquence F2/Tension U2 424 + 423 Fréquence F1/Tension U1 422 Tension U0
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si une compensation du glissement n'est pas obliga­toire. Régler les paramètres suivants dans l'ordre indiqué :
[5] ou [15]
VLT® Série 5000
Commande locale et commande à distance
Le variateur de vitesse peut être commandé locale­ment à partir du panneau de commande ou à distance.
des disponibles est présentée (touches du panneau de commande, entrées digitales ou via la liaison série) dans les deux modes.
Ci-après, une vue d'ensemble des fonctions/comman-
Lorsque le paramètre 002 est réglé sur commande locale [1] :
Sur le panneau local, les touches suivantes peuvent être utilisées pour la commande locale : Touche : Paramètre : Valeur :
[STOP] 014 [1] [JOG] 015 [1] [RESET] 017 [1] [FWD/REV] 016 [1]
Régler le paramètre 013 sur mode local en boucle ouverte [1] ou mode local/comme au paramètre 100 [3]:
1. Référence locale réglée dans le paramètre 003, modification possible à l'aide des touches "+/-".
2. Inversion à l'aide de la touche [Fwd/Rev].
Régler le paramètre 013 sur mode local digital en boucle ouverte [2] ou mode local digital/comme au paramètre 100 [4]:
Le réglage des paramètres indiqué ci-dessus permet de commander le variateur de vitesse à l'aide de : Entrées digitales :
1. Référence locale réglée dans le paramètre
9. RAZ et arrêt en roue libre via la borne digitale
27.
10. Arrêt en roue libre via la borne digitale 27.
11. Inversion via la borne digitale 19.
003, modification possible à l'aide des tou­ches "+/-".
12. Sélection du process, bit de plus fort poids (msb)/+ vite, via la borne digitale 32.
2. RAZ via les bornes digitales 16, 17, 29, 32 ou
33.
13. Sélection du process, bit de plus faible poids (lsb)/- vite, via la borne digitale 33.
3. Arrêt via les bornes digitales 16, 17, 27, 29, 32 ou 33.
4. Sélection du process, bit de plus faible poids (lsb) via les bornes digitales 16, 29 ou 32.
5. Sélection du process, bit de plus fort poids (msb) via les bornes digitales 17, 29 ou 33.
6. Rampe 2 via les bornes digitales 16, 17, 29, 32 ou 33.
7. Arrêt rapide via la borne digitale 27.
8. Freinage par injection de courant continu via
Port de communication série :
1. Rampe 2
2. RAZ
3. Sélection du process, bit de plus faible poids (lsb)
4. Sélection du process, bit de plus fort poids (msb)
5. Relais 01
6. Relais 04
la borne digitale 27.
Lorsque le paramètre 002 est réglé sur commande à distance [0] :
Touche Paramètre : Valeur :
[STOP] 014 [1] [JOG] 015 [1] [RESET] 017 [1]
80 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
Commande avec fonction de freinage
La fonction freinage a pour objet de limiter la tension du circuit intermédiaire lorsque le moteur fonctionne en générateur. A titre d'exemple, cela se produit lors­que la charge entraîne le moteur et envoie de l'énergie vers le variateur en chargeant son circuit intermédiai­re. Le frein se compose d'un hacheur auquel est raccordé une résistance externe de freinage. Une mise en place externe de la résistance de freinage offre les avanta­ges suivants :
La résistance de freinage peut être choisie en
-
fonction de l'application concernée.
L'énergie de freinage est dégagée en dehors
-
du panneau de commande, là où il est plus facile de l'évacuer.
Aucune surcharge thermique de l'électroni-
-
que du variateur de vitesse en cas de sur­charge de la résistance de freinage.
Le module freinage est protégé contre les courts-cir­cuits de la résistance. En cas de court-circuit du tran­sistor de freinage, une des sorties relais ou digitale peut être programmée pour indiquer le défaut. La fonction freinage permet également d'afficher la puissance instantanée et la puissance moyenne des 120 dernières secondes et de surveiller que la puis­sance dégagée ne dépasse pas une limite fixée par l'intermédiaire du paramètre 402. Le paramètre 403 permet de sélectionner la fonction à effectuer lorsque la puissance transmise dans la résistance de freinage dépasse la limite fixée au paramètre 402.
N.B.!
La surveillance de la puissance de freina­ge n'est pas une fonction de sécurité, cet­te dernière nécessitant un interrupteur thermique. La résistance de freinage n'est pas protégée contre les fuites à la terre.
Choix de la résistance de freinage
Afin de sélectionner la bonne résistance de freinage, il convient de connaître la fréquence et la puissance du freinage.
Le rapport cyclique (ED) de la résistance constitue une indication du cycle d'utilisation de la résistance.
Ce rapport est calculé comme suit :
ED(cycle d'utilisation
)
=
Tcycle
tb
où tb est le temps de freinage en secondes et Tcycle est le temps total du cycle.
VLT® Série 5000
La charge maximale autorisée pour la résistance de freinage est indiquée comme une puissance de pointe à un ED donné. L'exemple et la formule qui suivent ne s'appliquent qu'au VLT 5000. La puissance de pointe peut être calculée à partir de la résistance de freinage la plus élevée à mettre en œuvre :
POINTE
BR(%)
= P
est un pourcentage du couple nominal.
P
où M La valeur de la résistance de freinage est calculée comme suit :
R
REC
=
P
La résistance de freinage dépend de la tension du cir­cuit intermédiaire (Ucc). Le frein est actif aux tensions suivantes :
3 x 200-220 V : 397 V
3 x 380-500 V : 822 V
3 x 525-600 V : 943 V
3 x 525-690 V : 1084 V
est la résistance recommandée par Danfoss,
R
REC
c'est-à-dire une qui garantit à l'utilisateur que le varia­teur de fréquence est capable de freiner au couple de freinage le plus élevé (M
est typiquement à 0,90, tandis que η
η
moteur
piquement à 0,98. R % peut s'écrire :
R
REC
R
REC
R
REC
R
REC
=
=
=
=
111.684
P
478.801
P
630.137
P
855.868
P
MOTEUR
U2DC
POINTE
x M
BR(%)
Ω
x η
MOTEUR
x η
VLT
[W]
N.B.!
La résistance de freinage utilisée doit avoir une tension nominale de 430 V, 850 V, 960 V ou 1100 V s'il ne s'agit pas d'une résistance de freinage Danfoss.
) de 160 %.
br
est ty-
VLT
au couple de freinage de 160
REC
MOTEUR
Ωà200
Ωà500
MOTEUR
Ωà600
MOTEUR
Ωà690
MOTEUR
V
V
V
V
Fonctions particulières
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 81
P moteur en kW.
N.B.!
La valeur ohmique de la résistance de freinage maximale choisie ne doit pas être inférieure de plus de 10 % à celle recom­mandée par Danfoss. En sélectionnant une résistance de freinage de valeur oh­mique supérieure, on n'obtient pas un couple de freinage de 160 % et le VLT 5000 risque de disjoncter par mesure de sécurité. Pour plus de renseignements,
VLT® Série 5000
prière de consulter les instructions con­cernant la résistance de frein, MI.
90.FX.YY.
N.B.!
En cas d’apparition d’un court-circuit dans la résistance de freinage, il n’est possible d’empêcher la perte de puissance dans la résistance de freinage qu’en utilisant un interrupteur de secteur ou un contacteur afin de déconnecter le VLT du secteur. (Le contacteur peut être commandé par le va­riateur de fréquence.)
Références - références simples
La référence simple comporte un seul signal actif de référence, soit une référence externe soit une référen­ce présélectionnée (interne). La référence externe peut être une tension, un cou­rant, une fréquence (impulsionnelle) ou binaire par la liaison série. Ci-après, deux exemples montrent comment les réfé­rences simples sont utilisées par le VLT Série 5000.
/ Externe : Référence simple = \ Références prédéfinies (par. 215 à
218)
analogique sur la borne 53, 54 ou 60, impul­sionnelle sur la borne 17 ou 29 binaire (par liaison série).
Exemple 1 :
Signal externe de référence = 1 V (min.) - 5 V (max. Référence = 5 Hz - 50 Hz Configuration (paramètre 100) = Commande de vites­se en boucle ouverte.
Réglage : Paramètre : Réglage : Valeur :
100 Configuration 308 Fonction entrée analogique Référence [1]
309 Signal de référence min. Min. 1 V 310 Signal de référence max. Max. 5 V 203 Plage de référence Plage de référence Min - Max [0] 204 Référence minimale Référence minimale 5 (Hz) 205 Référence maximale Référence maximale 50 (Hz)
Il est aussi possible d'utiliser :
- Gel référence via les entrées digitales 16, 17, 29, 32 ou 33.
Commande de vitesse en boucle ouverte
- Rattrapage/ralentissement via les entrées digitales 16, 17, 29, 32 ou 33
[0]
Exemple 2 :
Signal externe de référence = 0 V (min. ) - 10 V (max.) Référence : 50 Hz sah - 50 Hz sh Configuration (paramètre 100) = Commande de vites­se en boucle ouverte
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VLT® Série 5000
Réglage : Paramètre : Réglage : Valeur : 100 Configuration Commande de vitesse en boucle ouverte [0] 308 Fonction entrée analogique Référence [1] 309 Signal de référence min. Min. 0 V 310 Signal de référence max. Max. 10 V 203 Plage de référence) Plage de référence - Max - + Max [1] 205 Référence max. 100 Hz 214 Type de référence Somme [0] 215 Référence prédéfinie -50% 200 Plage/sens fréquence de sortie Deux sens, 0 à 132 Hz [1]
Il est aussi possible d'utiliser :
- Gel référence via les entrées digitales 16, 17, 29, 32 ou 33.
-Rattrapage/ralentissement via les entrées digitales 16, 17, 29, 32 ou 33
Fonctions particulières
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Références - références multiples
La référence multiple comporte deux signaux de réfé­rence ou plus, soit des références externes soit des références présélectionnées (internes). Le paramètre 214 permet de les combiner de 3 manières différen­tes :
/ sommatrice Référence multiple \ externe/présélectionnée
Le tableau ci-dessous montre chaque type de réfé­rence (sommatrice, relative et externe/présélection­née) :
SOMMATRICE
relative
VLT® Série 5000
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RELATIVE
VLT® Série 5000
Fonctions particulières
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EXTERNE/PRESELECTIONNEE
VLT® Série 5000
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Références
VLT® Série 5000
Fonctions particulières
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VLT® Série 5000
Adaptation automatique au moteur, AMA
L’adaptation automatique au moteur est un algorithme de test qui mesure les paramètres électriques durant l’arrêt du moteur. Cela signifie que l’AMA ne délivre pas de couple. L’AMA est utile pour mettre en œuvre des systèmes où l’utilisateur veut optimiser le réglage du variateur de fréquence par rapport au moteur employé. Ceci est surtout utilisé lorsque le réglage d'usine n'est pas suf­fisant. Deux paramètres de moteur sont de première impor­tance dans l’adaptation automatique au moteur : la résistance du stator, Rs, et la réactance à un niveau normal de magnétisation, Xs. Le paramètre 107 per­met de choisir l’adaptation automatique au moteur en déterminant les valeurs Rs et Xs ou l’adaptation au moteur réduite en ne déterminant que la valeur Rs. La durée totale de l’adaptation automatique au moteur varie de quelques minutes pour les petits moteurs à plus de 10 minutes pour les gros moteurs.
Limitations et conditions préliminaires :
Pour que l’AMA permette de déterminer de manière optimale les paramètres du moteur, les données exactes figurant sur la plaque d’identificateur du moteur raccordé au varia­teur de vitesse VLT doivent être saisies aux paramètres 102 à 106.
Il est recommandé de réaliser l'AMA avec le moteur froid, afin d'obtenir la meilleure adap­tation du variateur de vitesse. Plusieurs AMA peuvent entraîner l'échauffement du moteur avec pour résultat une augmentation de la résistance du stator Rs.
L’AMA ne peut être exécutée que si le cou­rant nominal du moteur est au minimum 35% du courant nominal de sortie du variateur de vitesse VLT. L’AMA peut être exécutée sur un moteur trop gros.
Si un filtre LC est inséré entre le variateur de fréquence et le moteur, il ne sera possible que d’exécuter un test réduit. Si un réglage général est nécessaire, retirer le filtre LC tout en exécutant une AMA totale. A l’issue de l’AMA, réinsérer le filtre LC.
En cas de couplage de moteurs en parallèle, n’exécuter qu’une AMA réduite le cas échéant.
En cas d’utilisation de moteurs synchrones, il n’est possible que d’exécuter une AMA ré­duite.
Les câbles de moteur longs peuvent avoir un effet sur la mise en œuvre de la fonction AMA si leur résistance est plus élevée que celle du stator du moteur.
Comment exécuter une AMA
1. Appuyer sur la touche [STOP/RESET].
2. Saisir les données de la plaque d’identifica­tion du moteur dans les paramètres 102 à 106
3. Déterminer si une AMA totale [ENABLE (RS,XS)] ou réduite [ENABLE RS] est néces­saire dans le paramètre 107
4. Connecter la borne 12 (24 V CC) à la borne 27 de la carte de commande
5. Appuyer sur la touche [START] ou connecter la borne 18 (démarrage) à la borne 12 (24 V CC) pour démarrer l’adaptation automati­que au moteur.
L’adaptation automatique au moteur passe mainte­nant quatre tests (pour l’AMA réduite, uniquement les deux premiers tests). Les différents tests peuvent être suivis sur l’affichage après le texte WORKING au pa­ramètre 107 :
1. Une vérification des erreurs initiales contrôle les données de la plaque d’identification et les erreurs physiques. L’affichage indique
WORKING.
2. DC test where the stator resistance is esti­mated. L’affichage indique WORKING..
3. Un test de transitoires estime l’inductance des fuites. L’affichage indique WORKING...
4. .Un test de courant alternatif estime la réac­tance du stator. L’affichage indique WORK-
ING....
N.B.!
L'AMA peut uniquement être effectuée s'il
aucune alarme au cours de l'adap-
n'y a tation.
Interruption de l'AMA
S’il est nécessaire d’interrompre l’adaptation automa­tique au moteur, appuyer sur la touche [STOP/RE­SET] ou déconnecter la borne 18 de la borne 12.
L’adaptation automatique au moteur s’arrête avec un des messages suivants après le test :
Messages d’avertissement et d’alerte ALERTE 21
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VLT® Série 5000
Auto-optimisation OK
Appuyer sur la touche [STOP/RESET] or ou décon­necter la borne 18 de la borne 12. Cette alarme indique que l’AMA est bonne et que l’unité est correctement adaptée au moteur.
ALARME 22 : Auto-optimisation not OK< newline/>[AUTO MO­TOR ADAPT OK]
Une erreur a été détectée durant l’adaptation automa­tique au moteur. Appuyer sur la touche [STOP/RE­SET] ou déconnecter la borne 18 de la borne 12. Vérifier la cause possible de l’erreur associée au mes­sage d’alarme reçu. Le chiffre qui suit le texte est le code d’erreur, qui figure au journal des erreurs du pa­ramètre 615. L’adaptation automatique au moteur ne met pas à jour les paramètres. il est possible d’exécu­ter une adaptation automatique au moteur réduite.
VERIFIER P.103,105 [0] [AUTO MOT ADAPT FAIL] Le paramètre 102, 103 ou
105 a une valeur erronée. Corrigez la valeur et recom­mencez l'AMA.
MIN P.105 [1]
Le moteur raccordé est trop petit pour pouvoir exécu­ter l'AMA. Pour activer l’AMA, le courant nominal du moteur (paramètre 105) doit être supérieur à 35% du courant nominal de sortie du variateur de vitesse.
IMPEDANCE ASYMETRIQUE [2]
L’AMA a détecté une impédance asymétrique dans le moteur raccordé au système. Le moteur est peut-être défectueux.
MOTEUR TROP GROS [3]
Le moteur raccordé est trop gros pour pouvoir exécu­ter l'AMA. La valeur du paramètre 102 ne correspond pas au moteur utilisé.
MOTEUR TROP PETIT [4]
Le moteur raccordé est trop petit pour pouvoir exécu­ter l'AMA. La valeur du paramètre 102 ne correspond pas au moteur utilisé.
TEMPORISATION [5]
L’AMA échoue en raison de signaux de mesure bruy­ants. Essayez de recommencer plusieurs fois l'AMA jusqu'à ce qu'elle s'exécute. Veuillez noter que plu­sieurs AMA risquent de faire chauffer le moteur à un niveau qui élève la résistance du stator, RS. Cela n'est cependant pas critique dans la plupart des cas.
ERREUR VALEUR LIMITE [8]
Les valeurs des paramètres détectées pour le moteur sont hors de la plage admissible de fonctionnement du variateur de vitesse VLT.
MOTEUR TOURNE [9]
L’arbre du moteur tourne. Assurez-vous que la charge n'est pas capable de faire tourner l'arbre du moteur. Puis recommencez l'AMA.
AVERTISSEMENT 39-42 :
Une erreur s’est produite durant l’adaptation automa­tique au moteur. Vérifier les causes possibles de l’er­reur en fonction du message d’avertissement. Ap­puyer sur la touche [CHANGE DATA] et sélectionner “CONTINUE” s’il est nécessaire de poursuivre l’AMA en dépit de l’avertissement, ou appuyer sur la touche [STOP/RESET] ou déconnecter la borne 18 de la bor­ne 12 pour arrêter l’AMA.
AVERTISSEMENT : 39 VERIFIER P.104,106
Le réglage des paramètres 102, 104 ou 106 est pro­bablement incorrect. Vérifier le réglage et sélectionner “Poursuivre” ou “Arrêter”.
AVERTISSEMENT : 40 VERIFIER P.103,105
Le réglage des paramètres 102, 103 ou 105 est pro­bablement incorrect. Vérifier le réglage et sélectionner “Poursuivre” ou “Arrêter”.
AVERTIS SEMENT : 41 MOTEUR TROP GROS
Le moteur utilisé est probablement trop gros pour poursuivre l’AMA. Il se peut que le réglage du para­mètre 102 ne corresponde pas au moteur. Vérifier le moteur et sélectionner “Poursuivre” ou “Arrêter”.
AVERTISSEMENT : 42 MOTEUR TROP PETIT
Le moteur utilisé est probablement trop petit pour poursuivre l’AMA. Il se peut que le réglage du para­mètre 102 ne corresponde pas au moteur. Vérifier le moteur et sélectionner “Poursuivre” ou “Arrêter”.
Fonctions particulières
INTERRUPTION PAR L'UTILISATEUR [6]
L’AMA a été interrompue par l’utilisateur.
ERREUR INTERNE [7]
Une erreur interne s’est produite dans le variateur de vitesse VLT. Contactez votre fournisseur Danfoss.
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Commande de frein mécanique
Dans les applications de relevage/abaissement, il est nécessaire de pouvoir commander un frein électromé­canique. Pour commander le frein, il faut utiliser une sortie de relais (bornes 01 à 04). La sortie doit rester fermée (hors circuit) pendant tout le temps où le variateur de fréquence n'est pas capable de 'maintenir' le moteur, p. ex. à cause d'une charge trop importante. Dans le paramètre 323 ou 326 (sorties de relais 01, 04), sé­lectionner Commande de frein mécanique [32] ou Commande de frein mécanique étendue [34] pour les applications avec frein électromécanique. Pendant le démarrage/arrêt et la rampe de décéléra­tion, le courant de sortie est contrôlé. Si l'option Com­mande de frein mécanique [32] est sélectionnée et que le courant est inférieur au niveau sélectionné dans le paramètre 223 Avertissement : courant bas, le frein mécanique est fermé (hors circuit). Pour point de départ, il est possible de sélectionner un courant qui corresponde à env. 70 % du courant ma­gnétisant. Paramètre 225 Avertissement : fréquence basse donne la fréquence pendant l'abaissement en courant, moment auquel il faut fermer à nouveau le frein mécanique.
En cas de sélection de Commande mécanique de frein étendue [34], le frein mécanique est fermé (hors cir­cuit) pendant le démarrage et jusqu'à ce que le courant de sortie soit au-dessus du niveau sélectionné au pa­ramètre 223 Avertissement : courant bas. Pendant l'arrêt, le frein mécanique est relâché jusqu'à ce que la fréquence soit en-dessous du niveau sélec­tionné au paramètre 225 Avertissement : fréquence basse. Avertissement par la Commande de frein mécanique [34] indiquant que le frein ne ferme pas dans le cas où le courant de sortie est en-dessous du paramètre 223 Avertissement : courant bas. Aucun avertissement de niveau bas du courant.
En mode de freinage mécanique étendu, une disjonc­tion pour dépassement de limite de courant (alarme
13) peut être réarmée de manière externe.
Dans une situation où le variateur de fréquence est en état d'alarme ou en surtension, le frein mécanique est immédiatement mis en circuit.
N.B.!
L'application indiquée ne concerne que le relevage/abaissement sans contrepoids.
Commande de frein mécanique Paramètre Réglage : Valeur de données : 323 Relais 01 ou param. 326 relais 04 Commande de frein mécanique [32] 323 Relais 01 ou param. 326 relais 04 Commande de frein mécanique étendue [34] 223 Avertissement : courant bas 225 Avertissement : fréquence basse 122 Fonction à l'arrêt Prémagnétisation [3] 120 Retard du démarrage 0,1 à 0,3 s
121 Fonction au démarrage
130 Fréquence de démarrage Régler à la fréquence de glissement 131 Tension de démarrage La tension doit correspondre à la fréquence définie au paramètre 130.
1. Au démarrage et à l'exploitation, la limite du courant du paramètre 223 est déterminante pour le niveau de mise en circuit/hors circuit.
2. Cette valeur indique à quelle fréquence, en cours de descente de rampe, le frein méca­nique doit être fermé à nouveau. Cela sup-
Env. 70 % du courant de magnétisation
2)
3-5 Hz
Fréquence/tension démarrage dans le sens
3)
horaire
3. Il est nécessaire de s'assurer que le démar­rage du moteur s'effectue dans le sens ho­raire (relevage), dans le cas contraire, il est possible que le variateur de fréquence baisse la charge. Si exigé, commuter les connexions U, V, W.
1)
[3]
pose qu'un signal d'arrêt a été émis.
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Fonctions particulières
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PID pour la commande de process
Retour Le signal de retour doit être relié à une borne du va­riateur de vitesse. Utiliser le schéma ci-dessous afin de déterminer la borne à utiliser et les paramètres à programmer.
Type de retour Borne Parameters Pulse 33 307 Tension 53 308, 309, 310 Courant 60 314, 315, 316
D'autre part, les paramètres 414 et 415 Retour mini- mum/maximum doivent être réglés sur une valeur dans une unité de processus qui corresponde à la mi­se à l'échelle de la valeur minimum et de la valeur maximum pour un signal raccordé à la borne. Sélectionner l'unité de processus dans le paramètre
416.
Référence Il est possible de régler une référence minimum et une référence maximum (204 et 205), qui représentent la limite de la somme de toutes les références. La plage de référence ne peut être plus étendue que la plage de retour. Dans le cas où une ou plusieurs références de valeurs de consigne sont exigées, il est plus facile de régler de telles références directement aux paramètres 215 à
218. Sélectionner parmi les références prédéfinies en raccordant les bornes 16, 17, 29, 32 et/ou 33 à la borne
12. Les bornes utilisées sont en fonction de la sélec­tion effectuée au niveau des paramètres des différen­tes bornes (paramètres 300, 301, 305, 306 et/ou 307). Utiliser le tableau ci-dessous pour sélectionner des références prédéfinies.
Réf. prédéfinie 1 0 0 Réf. prédéfinie 2 0 1 Réf. prédéfinie 3 1 0 Réf. prédéfinie 4 1 1
Dans le cas où une référence extérieure est exigée, il est possible d'utiliser aussi bien une référence analo­gique qu'une référence d'impulsion. Lorsqu'un signal de courant est utilisé comme signal de retour, seule la tension peut être utilisée en tant que référence analo­gique. Utiliser le schéma ci-dessous afin de détermi­ner la borne à utiliser et les paramètres à programmer.
Type de référence Borne Parameters Pulse 17 ou 29 301 ou 305 Tension 53 ou 54 308, 309, 310 ou
Courant 60 314, 315, 316
Sélection réfé­rence digitale msb
Sélection réfé­rence digitale lsb
311, 312, 313
Il est possible de programmer des références relati­ves. Une référence relative est un pourcentage (Y) de la somme des références extérieures (X). Ce pour­centage est additionné à la somme des références extérieures, ce qui donne la référence active (X + XY). Voir chapitre Utilisation des références multiples. En cas d'utilisation de références relatives, il est né­cessaire de régler le paramètre 214 à Relative [1]. Cela rend les références prédéfinies relatives. D'autre part, Référence relative [4] peut être programmée sur les bornes 54 et/ou 60. Dans le cas où une référence re­lative extérieure a été sélectionnée, le signal à l'entrée représente un pourcentage de la gamme totale de la borne. Les références relatives sont indiquées par des signes.
N.B.!
Il est préférable de régler les bornes qui ne sont pas utilisées à Aucune fonction [0].
Commande inversée Dans le cas où la transmission doit réagir à l'augmen­tation de vitesse et à un retour croissant, Inverse doit être sélectionné au paramètre 437. Une commande normale signifie que la vitesse du moteur baisse quand le signal de retour augmente.
Anti-saturation L'appareil de commande de processus est réglé avec la fonction anti-saturation en position active. Cette fonction implique l'initialisation de l'intégrateur à une fréquence correspondant à la fréquence de sortie ac­tuelle lorsqu'une limite de fréquence ou de courant ou de tension est atteinte. Cela empêche l'intégration d'un écart qui ne peut, en aucun cas, être compensé par un changement de vitesse. Cette fonction peut être désactivée dans le paramètre 438.
Conditions de démarrage Dans certaines applications, un réglage optimal de l'appareil de commande de processus nécessite trop de temps pour l'obtention de la valeur de processus désirée. Dans ces applications, fixer la fréquence de sortie à laquelle le variateur de vitesse doit faire mon­ter le moteur avant d'activer le régulateur de process peut présenter un avantage. Pour ce faire, program­mer une fréquence de démarrage au paramètre 439 Mode processus, fréquence de démarrage du PID.
Limite du gain différentiel du PID Dans le cas où il existe des changements rapides dans la référence ou le retour dans une application donnée
- ce qui signifie que l'écart change de manière rapide
- il est possible que le différenciateur devienne trop
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VLT® Série 5000
dominant. Cela résulte du fait qu'il réagit aux change­ments au niveau de l'écart. Plus l'écart change rapi­dement, plus le gain du différenciateur est important. Le gain du différenciateur peut donc être limité afin de permettre le réglage du temps de différenciation cor­rect pour les changements lents ainsi qu'un gain rapi­de adéquat pour les changements rapides. Pour ce faire, utiliser le paramètre 443 PID Processus Différen- ciateur limite gain.
Filtre retour En cas d'oscillation du signal de retour de courant/ten­sion, il est possible d'amortir ces oscillations au moyen d'un filtre de retour. Régler le filtre retour sur une cons­tante de temps adéquate. Cette constante de temps représente la fréquence limite des ondulations qui se produisent sur le signal de retour. Dans le cas où le filtre de retour a été réglé à 0.1s, la limite de fréquence sera de 10 RAD/sec., ce qui correspond à (10/2 x p) =
1.6 Hz. Cela signifie que tous les courants/tensions qui varient de plus de 1,6 oscillations par seconde seront supprimés par le filtre. En d'autres termes, la com­mande ne s'effectuera que sur un signal de retour qui varie avec une fréquence inférieure à 1,6 Hz. Sélec­tionner une constante de temps adéquate au paramè­tre 444, Filtre de retour Processus PID.
Optimisation de l'appareil de commande de processus Maintenant, les réglages de base ont été effectués et tout ce qui reste à faire est d'optimiser le gain propor­tionnel, le temps d'intégration et le temps de différen­ciation (paramètres 440, 441, 442). Dans la plupart des process, il est possible d'effectuer cela en suivant les lignes directives telles qu'indiquées ci-dessous.
1. Démarrer le moteur.
2. Régler le paramètre 440 (gain proportionnel) à 0.3 et l'augmenter jusqu'à ce que le signal de retour commence, à nouveau, à varier de manière continue. Ensuite, diminuer la valeur jusqu'à ce que le signal de retour se soit sta­bilisé. Maintenant, diminuer le gain propor­tionnel de 40-60%.
3. Régler le paramètre 441 (temps d'intégra­tion) à 20s et diminuer la valeur jusqu'à ce que le signal de retour commence, à nou­veau, à varier de manière continue. Augmen­ter le temps d'intégration jusqu'à ce que le signal de retour se stabilise, suivi d'une aug­mentation de 15-50%.
4. N'utiliser le paramètre 442 que pour les sys­tèmes à action très rapide uniquement (temps de différenciation). La valeur carac-
téristique est de quatre fois le temps d'inté­gration réglé. Le différenciateur devrait uni­quement être utilisé une fois que le réglage du gain proportionnel et le temps d’intégra­tion entièrement optimisés.
N.B.!
Si nécessaire, il est possible d'activer plu­sieurs fois démarrage/arrêt de manière à provoquer un changement du signal de retour.
Voir également Diagramme dans le manuel de confi­guration.
PID de commande de vitesse
Retour Le signal de retour doit être relié à une borne sur le variateur de vitesse. Utiliser le tableau ci-dessous pour déterminer la borne à utiliser et les paramètres à pro­grammer.
Type de retour Borne Paramètre Impulsion 32 306 Impulsion 33 307 Impulsion retour / tr/ mn. Tension 53 308, 309, 310 Courant 60 314, 315, 316
D'autre part, le retour minimum et le retour maximum (paramètres 414 et 415) doivent être réglés sur une valeur en unité de process correspondant au minimum et au maximum sur la borne. Le retour minimum ne peut être inférieur à 0. L'unité de process est choisie dans le paramètre 416.
Référence l est possible de régler une référence minimale et une référence maximale (204 et 205) qui limitent la somme de toutes les références. La plage de référence ne peut pas dépasser la plage de retour. Si l'on souhaite une ou plusieurs références prédéfi­nies, le plus simple est de régler celle(s)-ci directement dans les paramètres 215 à 218. La sélection entre les différentes références prédéfinies se fait en reliant les bornes 16, 17, 29, 32 et/ou 33 à la borne 12. Le choix des paramètres des différentes bornes (paramètres 300, 301, 305, 306 et/ou 307) détermine les bornes à relier. Le tableau ci-dessous permet de déterminer comment choisir les références prédéfinies.
329
Fonctions particulières
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VLT® Série 5000
Réf. prédéfinies
bit de plus
poids Réf. prédéfi­nie 1 (par.
215) Réf. prédéfi­nie 2 (par.
216) Réf. prédéfi­nie 3 (par.
217) Réf. prédéfi­nie 4 (par.
218)
Dans le cas d'une référence externe, il peut s'agir d'une référence analogique ou d'une référence d'im­pulsions. Si le signal de retour est un courant, seule la tension peut être utilisée comme référence analogi­que. Utiliser le tableau ci-après pour déterminer la borne à utiliser et les paramètres à programmer.
Type de référence Borne Paramètre Impulsion 17 ou 29 301 ou 305 Tension 53 ou 54 308, 309, 310 ou
Courant 60 314, 315, 316
Il est possible de programmer des références relatives qui sont un pourcentage (Y) de la somme des réfé­rences externes (X). Ce pourcentage est ajouté à la somme des références externes, ce qui donne la ré­férence active (X + XY). Voir figures, pages 62 et 63. Afin d'utiliser des références relatives, le paramètre 214 doit être réglé sur Relative [1]. Les références pré­définies deviennent alors relatives. Il est également possible de programmer la borne 54 et/ou 60 sur Ré- férence relative [4]. En choisissant une référence rela­tive externe, le signal sur l'entrée est un pourcentage de la plage correspondant à la borne. Les références relatives sont additionnées en tenant compte des si­gnes.
Limite de gain différentiel Dans le cas d'une application, pour laquelle la réfé­rence ou le retour change très vite, d'où un change­ment rapide de l'erreur, le différenciateur peut rapide­ment devenir trop dominant. Ceci est dû au fait qu'il réagit en fonction des variations de l'erreur et plus l'er­reur change rapidement, plus le gain du différenciateur
00
01
10
11
N.B.!
Régler les bornes non utilisées sur Inactif [0].
fort
Réf. prédéfinies bit de plus
311, 312, 313
faible poids
est important. Il est donc possible de limiter le gain dif­férentiel de manière à pouvoir régler un temps diffé­rentiel raisonnable en cas de modifications lentes et un gain raisonnablement fixe en cas de modifications rapides. Ceci se fait dans le paramètre 420, Limite de gain différentiel du PID de vitesse.
Filtre retour En présence de quelques courants/tensions d'ondu­lation sur le signal de retour, une atténuation peut être obtenue à l'aide d'un filtre retour. Régler le filtre retour sur une constante de temps adéquate. Cette constan­te de temps est l'expression d'une fréquence d'inter­ruption des ondulations présentes sur le signal de retour. Si le filtre retour est réglé sur 0,1 sec., la fré­quence d'interruption est de 10 RAD/sec. correspon­dant à (10/2 x p) = 1,6 Hz. Cela implique que tous les courants/tensions qui varient de plus de 1,6 oscilla­tions par seconde seront filtrés et écartés. En d'autres termes, la commande ne portera que sur un signal de retour dont la fréquence varie de moins de 1,6 Hz. La constante de temps adéquate est sélectionnée dans le paramètre 421, Temps de filtre retour du PID de vi- tesse.
Arrêt rapide
Cette fonction n'est disponible que dans les unités EB (étendues avec frein) du type suivant :
VLT 5001-5052, 200-240 V
VLT 5001-5102, 380-500 V
5001-5062, 525-600 V
Elle sert à décharger les condensateurs du circuit in­termédiaire après coupure de l'alimentation secteur. Cette fonction peut être utile en cas de maintenance du variateur de fréquence et/ou de l'installation du mo­teur. Le moteur doit être arrêté lorsque la fonction décharge rapide est activée. Si le moteur fonctionne en mode générateur, la décharge rapide ne peut être réalisée.
La fonction décharge peut être sélectionnée via le pa­ramètre 408. Elle démarre lorsque la tension du circuit intermédiaire a baissé à une valeur donnée et que le redresseur est arrêté. Afin de permettre la décharge rapide, le variateur de fréquence doit avoir une alimentation externe 24 V CC raccordée aux bornes 35 et 36 et sa propre résistance de freinage raccordée aux bornes 81 et 82.
Pour le dimensionnement de la résistance de déchar­ge destinée à la décharge rapide, prière de consulter les instructions frein MI.50.DX.XX.
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VLT® Série 5000
N.B.!
La décharge rapide est seulement pos­sible si le variateur de fréquence compor­te une alimentation 24 V CC externe et qu'une résistance externe de freinage/dé­charge est raccordée.
Avant d'effectuer une intervention sur l'installation (variateur de fréquence + mo­teur), il faut vérifier que la tension du cir­cuit intermédiaire est inférieure à 60 V CC. Ceci s'effectue en mesurant les bornes 88 et 89, répartition de charge.
N.B.!
La puissance dégagée lors de la déchar­ge rapide ne fait pas partie de la fonction de surveillance de la puissance, paramè-
Paramètre 408 = [1]
Décharge rapide activée
Vérifier l'alimentation 24 V CC externe
Alimentation 24 V CC externe correcte
Démarrer Décharge Rapide
Décharge
Décharge terminée
175ZA447.10
tre 403. Il faut en tenir compte en dimen­sionnant la résistance.
ARRET (RAZ)
Absence d'alimentation 24 V CC externe
ALARME:33
ERREUR DECHARGE RAP
ARRET (RAZ)
ALARME:33
Absence d'alimentation 24 V CC externe
ERREUR DECHARGE RAP
DECHARGE TERMINEE
Fonctions particulières
Panne secteur/décharge rapide avec panne sec­teur
La première colonne du tableau indique Panne sec­teur , à sélectionner au paramètre 407. Si aucune
rapide. Ceci se fait en sélectionnant Panne secteur sur une des bornes de contrôle (16, 17, 29, 32, 33). Panne secteur (contact NF) est active en cas de niveau logi­que '0'.
fonction n'est sélectionnée, la procédure de panne secteur ne sera pas exécutée. Si Décélération contrô- lée [1] est sélectionnée, le variateur de fréquence va ramener le moteur à 0 Hz. Si Activer [1] a été sélec­tionné au paramètre 408, une décharge rapide de la tension du circuit intermédiaire sera exécutée après
N.B.!
Le variateur de fréquence peut être en­dommagé si la fonction décharge rapide à l'aide de l'entrée digitale est répétée, la tension secteur étant raccordée.
l'arrêt du moteur.
En utilisant une entrée numérique, il est possible d'ac­tiver la décharge pour panne secteur ou la décharge
Panne secteur par. 407
Décharge rapide par. 408 Panne secteur (contact NF), en-
trée digitale Inactive [0] Inactive [0] Niveau logique '0' 1 Inactive [0] Inactive [0] Niveau logique '1' 2 Inactive [0] Active [1] Niveau logique '0' 3 Inactive [0]
Active [1] Niveau logique '1' 4 [1]-[4] Inactive [0] Niveau logique '0' 5 [1]-[4] Inactive [0] Niveau logique '1' 6 [1]-[4] Active [1] Niveau logique '0' 7 [1]-[4] Active [1] Niveau logique '1' 8
Fonction n° 1 Les fonctions panne secteur et décharge rapide sont inactives.
Fonction n° 2 Les fonctions panne secteur et décharge rapide sont
Fonction n° 3 L'entrée digitale active la fonction décharge rapide quel que soit le niveau de la tension du circuit inter­médiaire et que le moteur tourne ou pas.
Fonction n° 4
inactives.
Fonction
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La décharge rapide est activée lorsque la tension du circuit intermédiaire a baissé à une valeur donnée et que l`onduleur s`est arrêté. Voir la procédure à la page précédente.
Fonction n° 5 L'entrée digitale active la fonction panne secteur que l'appareil soit sous tension ou pas. Voir les différentes fonctions au paramètre 407.
Fonction n° 6 La fonction panne secteur est activée lorsque la ten­sion du circuit intermédiaire a baissé à une valeur donnée. Sélectionner la fonction en cas de panne sec­teur au paramètre 407.
Fonction n° 7 L'entrée digitale active aussi bien la décharge rapide que la fonction panne secteur, quel que soit le niveau de la tension du circuit intermédiaire et que le moteur tourne ou pas. C'est d'abord la fonction panne secteur qui est active et ensuite la décharge rapide.
Fonction n° 8 La décharge rapide et la fonction panne secteur sont activées lorsque la tension du circuit intermédiaire baisse à une valeur donnée. C'est d'abord la fonction panne secteur qui est active et ensuite la décharge rapide.
VLT® Série 5000
2. Démarrage à la volée est actif.
Démarrage à la volée
Cette fonction permet de "rattraper" un moteur qui n'est plus commandé par le variateur de vitesse VLT. Le choix de cette fonction se fait via le paramètre 445.
En sélectionnant démarrage à la volée, cette fonction est activée dans quatre situations :
1. Après arrêt en roue libre par l'intermédiaire de la borne 27.
2. Après la mise sous tension secteur.
3. Si le variateur de vitesse VLT est dans un état de disjonction et qu'un signal de RAZ a été donné.
4. Si le variateur de fréquence lâche le moteur, par ex., à cause d'un état de panne et que la panne disparaît avant la disjonction, le varia­teur de fréquence rattrape le moteur et re­vient au fonctionnement selon la référence.
1. Démarrage à la volée est actif.
La séquence de recherche du moteur en rotation dé­pend de Rotation, vitesse/sens (paramètre 200). Lors­que seul sens horlogique est sélectionné, le variateur de fréquence commencera à rechercher à partir de Vitesse maximum (paramètre 202) jusqu'à 0 tr/mn.Si le variateur de vitesse ne trouve pas le moteur en rotation au cours de la séquence de recherche, il réalisera un freinage CC de manière à ramener la vitesse du mo­teur à 0 tr/mn. Ceci nécessite que le freinage par injection de CC soit activé via les paramètres 125 et
126. En sélectionnant Deux sens , le variateur de fré- quence cherche d'abord à trouver le sens de rotation du moteur et ensuite la fréquence.Si le moteur n'est pas trouvé, il est supposé que le moteur est à l'arrêt ou tourne à faible vitesse, le variateur de fréquence démarrera alors le moteur normalement après la r echerche.
3. Le variateur de vitesse VLT disjoncte et la fonction Démarrage à la volée s'active alors.
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4. Le variateur de fréquence a momentanément lâché le moteur. Démarrage à la volée est activé et reprend le moyeur.
Commande surcouple normal/élevé,boucle ou­verte
Cette fonction permet de faire délivrer un couple cons­tant de 100% par le variateur de vitesse avec un moteur surdimensionné. Le choix entre surcouple normal ou élevé est effectué dans le paramètre 101.
Ce même paramètre permet de sélectionner la courbe caractéristique d'un couple constant élevé/normal (CT) ou d'un couple variable élevé/normal (VT).
En sélectionnant la courbe caractéristique d'un couple élevé, il est possible avec un moteur nominal raccordé au variateur de vitesse VLT de délivrer un couple de 160% pendant 1 minute aussi bien en CT qu'en VT. En sélectionnant la courbe caractéristique d'un couple normal, il est possible avec un moteur surdimensionné de délivrer un couple de 110% pendant 1 minute aussi bien en CT qu'en VT. Cette fonction s'utilise notam­ment pour des applications avec des pompes et des ventilateurs qui ne nécessitent pas de surcouple..
VLT® Série 5000
Le choix de la courbe caractéristique d'un couple nor­mal pour un moteur surdimensionné présente l'avan­tage que le variateur de vitesse peut délivrer un couple constant de 100% sans déclassement pour moteur surdimensionné.
N.B.!
Pour les VLT 5001-5006, 200-240 V, et VLT 5001-5011, 380-500 V, il possible de sélectionner cette fonction.
Régulateur interne de limite de courant
Le VLT 5000 comporte un régulateur de limite de cou­rant intégré qui est activé lorsque le courant du moteur et donc le couple dépassent les limites de couple ré­glées dans les paramètres 221 et 222. Si le VLT 5000 est en limite de courant en mode moteur ou en mode générateur, le variateur de vitesse tente de descendre le plus rapidement possible en dessous des limites de couple réglées sans perdre le contrôle du moteur. Pendant que le régulateur de courant est actif, il est uniquement possible d'arrêter le variateur de vitesse à l'aide de la borne 27 si le par. correspondant est réglé sur Lâchage moteur (contact NF) [0] ou Reset et lâ- chage moteur (contact NF) [1]. Un signal sur les bornes 16 à 33 n'est pas actif tant que le variateur de vitesse n'est pas sorti de la limite de courant. Noter que le moteur ne respectera pas le temps de descente de rampe du fait que la borne 27 doit être programmée sur Lâchage moteur (contact NF) [0] ou Reset et lâchage moteur (contact NF) [1].
Programmation de Limite de couple et arrêt
Dans des applications avec frein électromécanique externe, par ex. pour le relevage/l'abaissement, il est possible d'arrêter le variateur de vitesse VLT via un signal d'arrêt "normal" et d'activer simultanément le frein électromécanique externe. L'exemple ci-dessous montre comment programmer les connexions du variateur de fréquence. Le frein externe peut être raccordé aux relais 01 ou 04, voir Commande de frein mécanique, page 66. La borne 27 doit être réglée sur Lâchage moteur (contact NF) [0] ou Reset et lâchage moteur (contact NF) [1] et la borne 42 sur Limite de couple et arrêt [27].
n'est pas
Fonctions particulières
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Description : Lorsqu'un signal d'arrêt est actif via la borne 18 et que le variateur de fréquence n'est pas en limite de couple, le moteur suit la rampe de descente jusqu'à 0 Hz. Si le variateur de vitesse VLT est en limite de couple et qu'un signal d'arrêt est activé, la borne 42 Sortie (programmée sur Limite de couple et arrêt [27]) est ac­tivée. Le signal vers la borne 27 passe de niveau logique `1' à logique `0' et le moteur s'arrête en roue libre.
VLT® Série 5000
Démarrage/arrêt avec la borne 18.
-
Paramètre 302 = Démarrage [1].
Stop rapide avec la borne 27.
-
Paramètre 304 = Lâchage moteur (contact NF) [0].
Borne 42 Sortie
-
Paramètre 319 = Limite de couple et arrêt [27].
Borne 01 Relais de sortie
-
Paramètre 323 = Contrôle de freinage méca­nique [32].
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Fonctionnement et Affichage
001 Langue
(SELEC. LANGAGE)
Valeur:
Anglais (ENGLISH) [0] Allemand (DEUTSCH) [1] Français (FRANCAIS) [2] Danois (DANSK) [3] Espagnol (ESPAÑOL) [4] Italien (ITALIANO) [5]
Fonction:
Ce paramètre permet de choisir lalangueretenue pour les affichages à l'écran.
Description du choix:
Il est possible de choisir entre l'anglais [0], l'allemand [1], le français [2], le danois [3], l'espagnol [4] et l'ita- lien [5].
002 Commande locale/à distance
(SELEC.COMMANDE)
Valeur:
Commande à distance (REMOTE) [0] Commande locale (MODE LOCAL) [1]
Fonction:
Deux méthodes peuvent être sélectionnées pour pilo­ter le variateur de fréquence.
Description du choix:
Le choix de l'option Commande à distance [0] permet de piloter le variateur de vitesse VLT via :
1. les bornes de commande ou la liaison série.
2. La touche [START]. Toutefois, cela n'annule en aucun cas les commandes Arrêt (arrêt/ désactivé) saisies au moyen d'entrées digi­tales ou la liaison série.
3. les touches [STOP], [JOG] et [RESET] sous réserve que ces fonctions soient activées (voir paramètres 014, 015 et 017).
Le choix de l'option Commande locale [1] permet de piloter le variateur de vitesse VLT via :
bornes numériques (dans le cas où [2] ou [4] a été sélectionné au paramètre 013).
2. les touches [STOP], [JOG] et [RESET] sous réserve que ces fonctions soient activées (voir paramètres 014, 015 et 017).
3. La touche [FWD/REV], sous réserve d'acti­vation au paramètre 016 et de sélection de [1] ou [3] au paramètre 013.
4. Il est possible de commander la référence lo­cale via le paramètre 003 au moyen des tou­ches "curseur haut" et "curseur bas".
5. Une commande de contrôle externe peut être raccordée aux bornes 16, 17, 19, 27, 29, 32 ou 33. Toutefois, [2] ou [4] doivent être sé­lectionnées au paramètre 013.
Voir aussi la section Passer de la commande locale à la commande à distance.
003 Référence locale
(REFERENCE LOCALE)
Valeur:
Par. 013 réglé sur [1] ou [2] : 0-f
MAX
50 Hz
Par. 013 réglé sur [3] ou [4] et par. 203 réglé sur [0] : Réf
MIN
-Réf
MAX
0.0
Fonction:
Ce paramètre permet de régler manuellement à partir du panneau de commande la valeur de référence sou­haitée (vitesse ou référence pour la configuration choi­sie selon le choix effectué au paramètre 013). L'unité se règle automatiquement sur la configuration sélectionnée au paramètre 100 s'il s'agit de Comman-
de de process, boucle fermée [3] ou Commande de couple, boucle ouverte [4].
Description du choix:
La mise en œuvre de cette fonction nécessite la sé­lection de Local [1] au paramètre 002. La valeur entrée reste mémorisée après une coupure de courant, voir paramètre 019. Dans ce paramètre, on ne quitte pas automatiquement le mode "changement de données" (après un dépas­sement de temps). Il est impossible de régler la référence locale au niveau du port de communication série.
Programmation
1. La touche [START]. Toutefois, cela n'annule en aucun cas les commandes Arrêt sur les
= Réglage d'usine, Texte entre () = texte affiché, L'option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série
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Avertissement : La valeur entrée reste mémorisée après une coupure de cou­rant. Le moteur peut donc démarrer inopi­nément après sa remise sous tension si le paramètre 019 est programmé en Redé- marrage automatique [0].
004 Réglage actif
(PROCESS ACTUEL)
Valeur:
Réglage d'usine (Réglage d'usine) [0] Réglage 1 (PROCESS 1) [1] Réglage 2 (PROCESS 2) [2] Réglage 3 (PROCESS 3) [3] Réglage 4 (PROCESS 4) [4] Multiprocess (REGLAGE MULTI) [5]
Fonction:
Ce paramètre définit leRéglage qui contrôlera les fonc­tions du vaiateur de fréquence. Tous les paramètres peuvent être programmés dans quatre réglages différents: Réglage 1 à Réglage 4. Il existe également un réglage d’usine qui ne peut être modifié.
Réglage actif (PROCESS ACTUEL) [5]
Fonction:
Il est possible de sélectionner un réglage à program­mer pendant le fonctionnement du variateur (aussi bien par le panneau de commande que par la liaison série). Les 4 réglages peuvent être programmés indé­pendament du réglage choisi comme réglage actif (sélectionné au paramètre 004).
Description du choix:
L'option Réglage d'usine [0] renferme les données ré­glées en usine. Elle peut servir de référence pour ramener éventuellement les autres réglages à un état connu. Les process 1 à 4 [1] à [4] sont quatre process indivi­duels pouvant être utilisés au choix. Ils sont librement programmables, indépendamment de la configuration active retenue, et permettent ainsi de piloter le mode de fonctionnement du variateur de fréquence.
N.B.!
D'une manière générale, la modification d'un paramètre ou sa copie dans le pro­cess actif se répercute immédiatement sur le fonctionnement de l'appareil.
Description du choix:
L'option Process d'usine [0] renferme les données ré­glées en usine. Elle peut servir de référence pour ramener éventuellement les autres process à un état donné. Les paramètres 005 et 006 permettent de copier un réglage dans un ou plusieurs autres réglages. Les réglages 1 à 4 [1] à [4] sont quatre réglages indi­viduels pouvant être sélectionnés à tout moment. L'option Multi réglage [5] permet de sélectionner la commutation à distance entre plusieurs réglages. Les bornes 16, 17, 29, 32 et 33, ainsi que la liaison série, peuvent être utilisées à cette fin.
005 Réglage à programmer
(PROGRAMP PROCESS)
Valeur:
Réglage d'usine (Réglage d'usine) [0] Réglage 1 (PROCESS 1) [1] Réglage 2 (PROCESS 2) [2] Réglage 3 (PROCESS 3) [3] Réglage 4 (PROCESS 4) [4]
006 Copie des process
(COPIE PROCESS)
Valeur:
Aucune copie (PAS DE COPIE) [0] Copier de # vers process 1
(COPIE DANS PROCESS1) [1] Copier de # vers process 2
(COPIE DANS PROCESS2) [2] Copier de # vers process 3
(COPIE DANS PROCESS3) [3] Copier de # vers process 4
(COPIE DANS PROCESS4) [4] Copier de # vers tous les process
(COPIE DANS TOUS) [5]
# = le process sélectionné dans le paramètre 005
Fonction:
Le réglage sélectionné au paramètre 005 est copié dans l'un ou l'ensemble des autres réglages. La fonc­tion de copie du réglage ne copie pas les paramètres 001, 004, 005, 500 et 501.
= Réglage d'usine, Texte entre () = texte affiché, L'option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série
100 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
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