Installation mécanique39
Mise à la terre de sécurité :42
Protection supplémentaire (RDC)42
Installation électrique - alimentation secteur42
Installation électrique - câbles moteur43
Branchement du moteur43
Sens de rotation du moteur43
Installation électrique-câble de la résistance de freinage44
Installation électrique - sonde de température de la résistance de freinage44
Installation électrique - Partage de la charge44
Installation électrique - alimentation externe 24 V CC46
Installation électrique - relais de sortie46
Installation électrique - câbles de commande54
Installation électrique, bornes de commande57
Installation électrique - Précautions CEM58
Utilisation de câbles selon les normes CEM61
Installation électrique - mise à la terre de câbles de commande62
Commutateur RFI63
3
7
10
11
39
Mise en oeuvre du variateur de vitesse
Le panneau de commande66
Panneau de commande - affichage66
Panneau de commande - voyants d'indication LED66
Panneau de commande - touches de commande66
Configuration rapide70
Choix des paramètres70
Mode menu70
Initialisation aux réglages d'usine72
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 1
66
VLT® Série 5000
Configuration d'applications
Exemples de raccordement74
Réglage des paramètres76
Fonctions particulières
Commande locale et commande à distance80
Commande avec fonction de freinage81
Références - références simples82
Références - références multiples84
Adaptation automatique au moteur, AMA88
Commande de frein mécanique90
PID pour la commande de process92
PID de commande de vitesse93
Arrêt rapide94
Démarrage à la volée96
Commande surcouple normal/élevé,boucle ouverte97
Programmation de Limite de couple et arrêt97
Programmation
Fonctionnement et Affichage99
Charge et moteur107
Références et Limites119
Entrées et sorties128
Fonctions particulières145
Paramètres - Communication série160
Fonctions techniques168
74
80
99
Autres
Dépannage176
Affichage - Messages d'état177
Avertissements et alarmes180
Avertissements181
Indice
176
200
2 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
VLT® Série 5000
VLT Série 5000
Manuel d’utilisation Version logiciel: 3.9x
Ce manuel d’utilisation concerne l’ensemble des variateurs de fréquence VLT Série 5000 avec logiciel version
3.9x. Voir le numéro de la version du logiciel au paramètre 624. Les appareils VLT 5001-5062, 525-600 V ne
sont pas couverts par les marques CE et C-tick.
Ce Manuel d'utilisation est conçu comme un outil destiné à celui qui doit installer, utiliser et programmer le VLT
Série 5000.
Instructions de fonctionement :il s'agit d'instructions qui permettent d'assurer une installation, un démar-
rage et une maintenance optimum.
Manuel d'utilisation :il contient toutes les informations utiles pour l'étude et permet de se fami-
liariser avec la technologie, la gamme de produits, les caractéristiques
techniques, etc.
Sécurité
Le Manuel d'utilisation et la Configuration rapide sont livrés avec l'appareil.
Lors de la lecture de ce Manuel d'utilisation, vous rencontrerez divers symboles auxquels il faut porter une attention toute particulière.
Les symboles utilisés sont les suivants :
Indique un avertissement général
N.B.!
Indique un fait à porter à l'attention du lecteur
Indication d'avertissement de haute tension.
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La tension qui traverse le variateur de vitesse est dangereuse lorsque l'appareil
est relié au secteur. Toute installation incorrecte concernant le moteur ou le variateur de fréquence risque d'endommager
l'appareil et de causer des blessures graves ou mortelles.
Veuillez donc vous conformer aux instructions de ce manuel et aux réglementations
de sécurité locales et nationales.
Installation en haute altitude:
Pour des altitudes de plus de 2000 m,
merci de contacter Danfoss Drives en ce
qui concerne la norme PELV.
Normes de sécurité
1.L'alimentation électrique du variateur de fréquence doit impérativement être coupée
avant toute intervention. S'assurer que l'alimentation secteur est bien coupée et que le
temps nécessaire s'est écoulé avant de déconnecter les bornes de puissance d'alimentation du variateur et du moteur.
VLT® Série 5000
lorsque le variateur de fréquence est connecté au secteur. S'assurer que l'alimentation secteur est bien coupée et que le temps
nécessaire s'est écoulé avant de déconnecter les bornes de puissance d'alimentation du
variateur et du moteur.
7.Le variateur de fréquence comporte d'autres
alimentations de tension que L1, L2 et L3
lorsque la répartition de charge (connexion
de circuit intermédiaire CC) et l'alimentation
externe 24 V CC sont installées. Vérifier que
toutes les alimentations sont débranchées et
que le temps nécessaire s'est écoulé avant
de commencer l'intervention de réparation.
2.La touche [STOP/RESET] du panneau de
commande du variateur de fréquence ne
coupe pas l'alimentation électrique et ne doit
en aucun cas être utilisée comme inter-
donc
rupteur de sécurité.
3.La mise à la terre doit être correcte afin de
protéger l'utilisateur contre la tension d'alimentation et le moteur contre les surcharges,
conformément aux réglementations locales
et nationales.
4.Les courants de fuite à la masse sont supérieurs à 3,5 mA.
5.Le réglage d'usine ne prévoit pas de protection contre la surcharge du moteur. Pour obtenir cette fonction, régler le paramètre 128
sur la valeur Alarme ETR ou la valeur Avertis-sement ETR .
Remarque : Cette fonction est initialisée à
1,16 x courant nominal du moteur et à la fréquence nominale du moteur. Marché nordaméricain : les fonctions ETR assurent la
protection 20 contre la surcharge du moteur
en conformité avec NEC.
Ne pas déconnecter les bornes d'alimenta-
6.
tion du moteur et de l'alimentation secteur
4 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
Avertissement démarrages imprévus
1.Le moteur peut être stoppé à l'aide des entrées digitales, des commandes de bus, des
références analogiques ou de l'arrêt local
lorsque le variateur de vitesse est relié au
secteur.
Si la sécurité des personnes exige l'élimination de tout risque dedémarrage imprévu,
modes d'arrêt ne sont pas suffisants.
2.Le moteur peut se mettre en marche lors de
la programmation des paramètres. Il faut
donc
toujours activer la touche [STOP/RE-
SET] avant de modifier les données.
3.Un moteur à l'arrêt peut se mettre en marche
en cas de panne des composants électroniques du variateur de vitesse ou après une
surcharge temporaire, une panne de secteur
ou un raccordement défectueux du moteur.
Installation du frein mécanique
pas connecter un frein mécanique à la sortie du
Ne
variateur de vitesse avant de régler les paramètres
appropriés de la commande de freinage.
ces
VLT® Série 5000
Sécurité
(Sélection de la sortie du paramètre 319, 321, 323 ou
326 et courant et fréquence d'application du freinage
aux paramètres 223 et 225).
Utilisation sur secteur isolé
Voir le chapitre Commutateur RFI concernant l'utilisa-
tion sur secteur isolé.
Il faut absolument suivre les recommandations concernant l'installation sur un réseau IT étant donné
l'importance de la protection de l'intégralité de l'installation. La non-utilisation de dispositifs de surveillance
appropriés pour le réseau IT risque d'endommager
l'installation.
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VLT® Série 5000
Avertissement:
Tout contact avec les parties électriques, même après la mise hors tension de l'appareil, peut causer des blessures graves ou mortelles. Veiller également à déconnecter d’autres alimentations de tension comme par ex.
l’alimentation externe 24 V CC, la répartition de charge (connexion de circuit intermédiaire CC) et le raccordement
moteur en cas de sauvegarde cinétique.
laisser s'écouler 4 minutes dans le cas des VLT 5001-5006, 200-240 V
laisser s'écouler 15 minutes dans le cas des VLT 5008-5052, 200-240 V
laisser s'écouler 4 minutes dans le cas des VLT 5001-5006, 380-500 V
laisser s'écouler 15 minutes dans le cas des VLT 5008-5062, 380-500 V
laisser s'écouler 20 minutes dans le cas des VLT 5072-5302, 380-500 V
laisser s'écouler 40 minutes dans le cas des VLT 5352-5552, 380-500 V
laisser s'écouler 4 minutes dans le cas des VLT 5001-5005, 525-600 V
laisser s'écouler 15 minutes dans le cas des VLT 5006-5022, 525-600 V
laisser s'écouler 30 minutes dans le cas des VLT 5027-5062, 525-600 V
laisser s‘écouler 20 minutes dans le cas des VLT 5042-5352, 525-690 V
laisser s‘écouler 30 minutes dans le cas des VLT 5402-5602, 525-690 V
6 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
VLT® Série 5000
Introduction à la configuration rapide
Cette configuration rapide guide l'opérateur dans l’installation en conformité avec les normes CEM du variateur de fréquence en connectant le câblage d’alimentation, du moteur et de commande (fig. 1). Le
démarrage et l'arrêt du moteur s'effectuent à l'aide de
l'interrupteur.
Pour les VLT 5122-5552 380-500 V, VLT 5032-5052
200-240 V CA et VLT 5042-5602, 525-690 V, se reporter aux Caractéristiques techniques et aux instruc-tions d'installation mécanique et électrique.
Fig. 1
1. Installation mécanique
Les variateurs de fréquence VLT 5000 peuvent être montés côte à côte. Le refroidissement nécessaire demande
un passage d’air libre 100 mm au-dessus et au-dessous du variateur de fréquence (les 5016-5062 380-500 V,
5008-5027 200-240 V et 5016-5062 525-600 V doivent avoir 200 mm ; pour 5072-5102, 380-500 V, il faut compter
225 mm).
Percer tous les trous en utilisant les mesures indiquées dans le tableau. Noter la différence dans la tension de
l'appareil. Placer le variateur de fréquence sur le mur. Serrer les quatre vis.
Toutes les dimensions ci-dessous sont en mm.
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VLT® Série 5000
2. Installation électrique, alimentation
REMARQUE : Les bornes sont amovibles sur les VLT 5001-5006, 200-240 V, VLT 5001-5011, 380-500 V et VLT
5001-5011, 525-600 V
Connecter l’alimentation secteur aux broches principales L1, L2, L3 du variateur de fréquence et à la mise à la
terre (fig. 5-8). L’installation de délestage des câbles est placée sur le mur pour les unités au format livre. Monter
le câble blindé du moteur sur les bornes U, V, W, PE du moteur du variateur de fréquence. S’assurer que le
blindage est connecté électriquement au variateur.
Fig. 5
Format livre IP20
5001-5011 380-500 V
5001-5006 200-240 V
Fig. 6
Compact IP20 et IP54
5001-5011 380-500 V
5001-5006 200-240 V
5001-5011 525-600 V
Fig. 7
Compact IP20
5016-5102 380-500 V
5008-5027 200-240 V
5016-5062 525-600 V
Fig. 8
Compact IP54
5016-5062 380-500 V
5008-5027 200-240 V
Fig. 9
Compact IP54
5072-5102 380-500 V
8 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
3. Installation électrique, conducteurs de commande
Utiliser un tournevis pour retirer le couvercle avant du
panneau de commande.
NOTE : Les bornes sont amovibles. Connecter un cavalier entre les bornes 12 et 27 (Fig. 10)
Monter le câble blindé vers le démarrage/arrêt externe
des bornes de commandes 12 et 18.
VLT® Série 5000
Fig. 10
4. Programmation
Le variateur de vitesse est programmé sur le panneau
de commande.
Appuyer sur la touche QUICK MENU. Le menu rapide
apparaît sur l’affichage. Les paramètres sont choisis
au moyen du curseur haut et du curseur bas. Appuyer
sur la touche CHANGE DATA pour modifier la valeur
du paramètre. Les valeurs de données sont modifiées
en utilisant le curseur haut et le curseur bas. Appuyez
sur la touche de droite ou de gauche pour déplacer le
curseur. Appuyer sur OK pour mémoriser votre réglage du paramètre.
Définissez la langue désirée dans le paramètre 001.
Vous avez six possibilités : Anglais, allemand, français, danois, espagnol et italien.
Définissez les paramètres du moteur selon la plaque
du moteur :
Puissance du moteur
Tension moteur
Fréquence du moteur
Courant du moteur
Vitesse nominale du moteur
Définir la plage de fréquence et le temps de rampe
(Fig. 11)
Paramètre 102
Le paramètre 103
Le paramètre 104
Le paramètre 105
Paramètre 106
Référence min.
Référence max.
Temps de montée de la
rampe
Temps de descente de la
rampe
Définir le site de fonctionnement, Paramètre 002 en
mode local.
Paramètre 204
Le paramètre 205
Le paramètre 207
Paramètre 208
Fig. 11
Configuration rapide
5. Démarrage du moteur
Appuyer sur la touche START pour démarrer le moteur. Définir la vitesse du moteur au Paramètre
003.Vérifier si le sens des rotations est telle qu’indiqué
dans l’affichage. Il peut être modifié par échange de
deux phases du câble moteur.
Appuyer sur la touche STOP pour arrêter le moteur.
Choisir l’adaptation automatique du moteur (AMA) totale ou réduite au Paramètre 107.Pour une description
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 9
plus complète de l’AMA, voir le chapitre Adaptationautomatique du moteur, AMA.
Appuyer sur la touche START pour démarrer l’adaptation automatique du moteur (AMA).
Appuyer sur la touche DISPLAY/STATUS pour quitter
le menu rapide.
VLT® Série 5000
Documentation disponible
Voici une liste de la documentation disponible concernant les VLT 5000. À noter que des variations peuvent
se produire d'un pays à l'autre.
Documentation jointe à l'unité :
Manuel d'utilisationMG.51.AX.YY
Guide d'installation haute puissanceMI.90.JX.YY
Communication avec le VLT 5000 :
Manuel du VLT 5000 ProfibusMG.10.EX.YY
Manuel du VLT 5000 DeviceNetMG.50.HX.YY
Manuel du VLT 5000 LonWorksMG.50.MX.YY
Manuel du VLT 5000 ModbusMG.10.MX.YY
Manuel du VLT 5000 InterbusMG.10.OX.YY
Options d'application pour le VLT 5000 :
Manuel d’options du VLT 5000 SyncPosMG.10.EX.YY
Manuel du contrôleur de positionnement du VLT 5000MG.50.PX.YY
Manuel du contrôleur de synchronisation du VLT 5000MG.10.NX.YY
Option bobinoirMI.50.ZX.02
Fonction d'oscillation optionnelleMI.50.JX.02
Option de contrôle des bobineuses et de la tensionMG.50.KX.02
Instructions pour le VLT 5000 :
Partage de la chargeMI.50.NX.02
Résistances de freinages du VLT 5000MI.90.FX.YY
Résistances de freinage pour les applications horizontales (VLT 5001-5011) (en anglais, allemand
et danois uniquement)
MI.50.SX.YY
Modules de filtres LCMI.56.DX.YY
Convertisseur de signaux d'entrée codeur (5 V TTL vers 24 V CC) (en anglais/allemand combiné
uniquement)
MI.50.IX.51
Plaque arrière du VLT 5000MN.50.XX.02
Documentation diverse sur le VLT 5000 :
Manuel de configurationMG.51.BX.YY
Intégration d’un VLT 5000 Profibus dans un système Simatic S5MC.50.CX.02
Intégration d’un VLT 5000 Profibus dans un système Simatic S7MC.50.AX.02
Le VLT 5000 et les appareils de levageMN.50.RX.02
Divers (en anglais uniquement) :
Protection contre les risques électriquesMN.90.GX.02
Choix de fusibles d'entréeMN.50.OX.02
VLT sur les réseaux ITMN.90.CX.02
Filtrage des courants harmoniquesMN.90.FX.02
Traitement des environnements agressifsMN.90.IX.02
Contacteurs CI-TITM-Variateurs de fréquence VLT
®
MN.90.KX.02
Variateurs de fréquences VLT® et pupitres de l'opérateur UniOPMN.90.HX.02
X = numéro de version
YY = version linguistique
10 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
VLT® Série 5000
Caractéristiques techniques générales
Alimentation secteur (L1, L2, L3) :
Tension secteur appareils 200-240 V3 x 200/208/220/230/240 V ±10 %
Tension secteur appareils 380-500 V3 x 380/400/415/440/460/500 V ±10 %
Tension secteur appareils 525-600 V3 x 525/550/575/600 V ±10 %
Tension secteur appareils 525-690 V3 x 525/550/575/600/690 V ±10 %
Fréquence d'alimentation48-62 Hz +/- 1 %
Voir le chapitre sur les exigences particulières du manuel de configuration
Asymétrie max. de la tension secteur :
VLT 5001-5011, 380-500 V et 525-600 V et VLT 5001-5006, 200-240 V±2,0 % de la tension secteur nominale
VLT 5016-5062, 380-500 V et 525-600 V et VLT 5008-5027, 200-240 V±1,5 % de la tension secteur nominale
VLT 5072-5552, 380-500 V et VLT 5032-5052, 200-240 V±3,0 % de la tension secteur nominale
VLT 5042-5602, 525-690 V±3,0 % de la tension secteur nominale
Facteur de puissance réelle (λ)
Facteur de puissance de déphasage (cos φ)
Nombre de commutations sur les entrées d'alimentation L1, L2, L3environ 1 activation/min.
Voir le chapitre sur les exigences particulières du Manuel de configuration
Caractéristiques de sortie VLT (U, V, W) :
Tension de sortie0-100 % de la tension d'alimentation
Fréquence de sortie VLT 5001-5027, 200-240 V0-132 Hz, 0-1000 Hz
Fréquence de sortie VLT 5032-5052, 200-240 V0-132 Hz, 0-450 Hz
Fréquence de sortie VLT 5001-5052, 380-500 V0-132 Hz, 0-1000 Hz
Fréquence de sortie VLT 5062-5302, 380-500 V0-132 Hz, 0-450 Hz
Fréquence de sortie VLT 5352-5552, 380-500 V0-132 Hz, 0-300 Hz
Fréquence de sortie VLT 5001-5011, 525-600 V0-132 Hz, 0-700 Hz
Fréquence de sortie VLT 5016-5052, 525-600 V0-132 Hz, 0-1000 Hz
Fréquence de sortie VLT 5062, 525-600 V0-132 Hz, 0-450 Hz
Fréquence de sortie VLT 5042-5302, 525-690 V0-132 Hz, 0-200 Hz
Fréquence de sortie VLT 5352-5602, 525-690 V0-132 Hz, 0-150 Hz
Tension nominale du moteur, unités 200-240 V200/208/220/230/240 V
Tension nominale du moteur, unités 380-500 V380/400/415/440/460/480/500 V
Tension nominale du moteur, unités 525-600 V525/550/575 V
Tension nominale du moteur, unités 525-690 V525/550/575/690 V
Fréquence nominale moteur50/60 Hz
Commutation sur la sortieIllimitée
Temps de rampe0,05-3600 s
0,90 à charge nominale
près de l'unité (> 0,98)
ques
Caractéristiques techni-
Caractéristiques de couple :
Couple de démarrage, VLT 5001-5027, 200-240 V et VLT 5001-5552, 380-500 V160 % durant 1 min.
Couple de démarrage, VLT 5032-5052, 200-240 V150 % pendant 1 min.
Couple de démarrage, VLT 5001-5062, 525-600 V160 % durant 1 min.
Couple de démarrage, VLT 5042-5602, 525-690 V160 % durant 1 min.
Couple de démarrage180 % pendant 0,5 s
Couple d'accélération100%
Surcouple, VLT 5001-5027, 200-240 V et VLT 5001-5552, 380-500 V,
VLT 5001-5062, 525-600 V, et VLT 5042-5602, 525-690 V
Surcouple, VLT 5032-5052, 200-240 V150%
Couple d'arrêt à vitesse nulle (boucle fermée)100%
Les caractéristiques de couple indiquées s'appliquent au variateur de fréquence en surcouple élevé (160 %). En
surcouple normal (110 %), les valeurs sont plus faibles.
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 11
160%
VLT® Série 5000
Freinage en surcouple élevé
200-240 V
5001-5027
5032-5052
380-500 V
5001-5102
5122-5252
5302
5352-5552
525-600 V
5001-5062
525-690 V
5042-5352
5402-5602
1) VLT 5502 au couple de 90 %. Au couple de 100 %, le cycle de service de freinage est de 13 %. Pour une alimentation nominale
de 441-500 V et un couple de 100 %, le cycle de service de freinage est de 17 %.
VLT 5552 au couple de 80 %. Au couple de 100 %, le cycle de service de freinage est de 8 %.
2) Reposant sur un cycle de 300 secondes :
Pour VLT 5502, le couple est 145 %.
Pour VLT 5552, le couple est 130 %.
3) VLT 5502 au couple de 80 %.
VLT 5602 au couple de 70 %.
4) Reposant sur un cycle de 300 secondes.
Pour VLT 5502, le couple est 128 %.
Pour VLT 5602, le couple est 114 %.
Temps de cycle (s)Cycle de service de freinage au
120Continu40%
30010%10%
120Continu40%
600Continu10%
60040%10%
600
120Continu40%
60040%10%
600
couple de 100 %
1)
40 %
3)
40 %
Cycle de freinage en surcouple
(150/160 %)
10 %
10 %
2)
4)
Carte de commande, entrées digitales :
Nombre d'entrées digitales programmables8
Nº bornes16, 17, 18, 19, 27, 29, 32, 33
Niveau de tension0-24 V CC (logique positive PNP)
Plage de tension, 0 logique< 5 V CC
Plage de tension, 1 logique>10 V CC
Tension maximale sur l'entrée28 V CC
Résistance d'entrée, R
i
2 kΩ
Temps d'analyse par entrée3 ms
Isolement galvanique sûr : toutes les entrées digitales sont isolées galvaniquement de la tension secteur (PELV). En
outre, les entrées digitales peuvent être isolées des autres bornes de la carte de commande en connectant une
alimentation externe 24 V CC et en ouvrant le commutateur 4. Les VLT 5001-5062, 525-600 V ne répondent pas à
la norme PELV.
Carte de commande, entrées analogiques :
Nombre d'entrées tension analogiques/entrées thermistance programmables2
Nº bornes53, 54
Niveau de tension0 ±10 V CC (mise à l'échelle possible)
Résistance d'entrée, R
i
10 kΩ
Nombre d'entrées de courant analogiques programmables1
Nº de borne60
Plage de courant0/4 - ±20 mA (mise à l'échelle possible)
Résistance d'entrée, R
i
200 Ω
Résolution10 bits, signe +
Précision à l'entréeErreur maximum : 1 % à échelle complète
Temps d'analyse par entrée3 ms
Borne nº, terre55
Isolement galvanique sûr : Toutes les entrées analogiques sont isolées galvaniquement de la tension secteur (PELV)
* et des autres entrées et sorties.
* Les VLT 5001-5062, 525-600 V ne répondent pas à la norme PELV.
12 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
VLT® Série 5000
Carte de commande, entrée codeur/impulsions
Nombre d'entrées codeur/impulsions programmables4
Nº bornes17, 29, 32, 33
Fréquence max. à la borne 175 kHz
Fréquence max. aux bornes 29, 32, 3320 kHz (collecteur PNP ouvert)
Fréquence max. aux bornes 29, 32, 3365 kHz (push-pull)
Niveau de tension0-24 V CC (logique positive PNP)
Plage de tension, 0 logique< 5 V CC
Plage de tension, 1 logique>10 V CC
Tension maximale sur l'entrée28 V CC
Résistance d'entrée, R
i
Temps d'analyse par entrée3 ms
Résolution10 bits, signe +
Précision (100 Hz-1 kHz), bornes 17, 29, 33Erreur max. : 0,5 % de l'échelle totale
Précision (1-5 kHz), borne 17Erreur max. : 0,1 % de l'échelle totale
Précision (1 kHz -65 kHz), bornes 29, 33Erreur max. : 0,1 % de l'échelle totale
Isolement galvanique sûr : Toutes les entrées codeur/impulsions sont isolées galvaniquement de la tension d’alimentation (PELV)*. En outre, les entrées codeur et impulsionnelles peuvent être isolées des autres bornes de la carte
de commande en connectant une alimentation externe 24 V CC et en ouvrant le commutateur 4.
* Les VLT 5001-5062, 525-600 V ne répondent pas à la norme PELV.
2 kΩ
Sorties de carte de commande, digitales/impulsions et analogiques :
Nombre de sorties digitales et analogiques programmables2
Nº bornes42, 45
Plage de tension à la sortie digitale/impulsionnelle0-24 V CC
Résistance minimale à la terre (borne 39) à la sortie digitale/codeur
600 Ω
Plages de fréquences (sortie digitale utilisée comme sortie impulsionnelle)0-32 kHz
Plage de courant à la sortie analogique0/4 - 20 mA
Résistance maximale à la terre (borne 39) à la sortie analogique
500 Ω
Précision de la sortie analogiqueErreur max. : 1,5 % de l'échelle totale
Résolution de la sortie analogique8 bits
Isolement galvanique sûr : toutes les entrées digitales et analogiques sont isolées galvaniquement de la tension
secteur (PELV)* et des autres entrées et sorties.
* Les VLT 5001-5062, 525-600 V ne répondent pas à la norme PELV.
Carte de commande, alimentation 24 V CC :
Nº bornes12, 13
Charge maximale (protégée contre les courts-circuits)200 mA
Bornes nº, terre20, 39
Isolement galvanique sûr : l'alimentation 24 V CC est isolée galvaniquement de la tension secteur (PELV)* tout en
ayant le même potentiel que les sorties analogiques.
* Les VLT 5001-5062, 525-600 V ne répondent pas à la norme PELV.
ques
Caractéristiques techni-
Carte de commande, RS 485 communication série :
Bornes n°68 (TX+, RX+), 69 (TX-, RX-)
Nombre de relais de sortie programmables2
Bornes n°, carte de commande (charge résistive uniquement)4-5 (fermer)
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 13
VLT® Série 5000
Charge max. (CA1) sur les bornes 4-5, carte de commande50 V CA, 1 A, 50 VA
Charge max. (CC1 (IEC 947)) sur les bornes 4-5, carte de commande25 V CC, 2 A/50 V CC, 1 A, 50 W
Charge max. (CC1) sur les bornes 4-5, carte de commande pour applications UL/
cUL
Bornes n°, carte de puissance (charge résistive et inductive)1-3 (interruption), 1-2 (établissement)
Charge max. (CA1) sur les bornes 1-3, 1-2, carte de puissance et carte de relais250 V CA, 2 A, 500 VA
Charge max. (CC-1 (IEC 947)) sur les bornes 1-3, 1-2, carte de puissance25 V CC, 2 A/50 V CC, 1 A, 50 W
Charge min. (CA/CC) sur les bornes 1-3, 1-2, carte de puissance24 V CC, 10 mA/24 V CA, 100 mA
1) Valeurs nominales pour 300 000 opérations maximum.
Le nombre d'opérations est réduit de moitié pour les charges inductives. À l'inverse, si le courant peut être réduit
de moitié, les 300 000 opérations sont maintenues.
Bornes de la résistance de freinage (uniquement unités SB, EB, DE et PB) :
N° bornes81, 82
Alimentation externe 24 V CC :
Bornes n°35, 36
Plage de tension24 V CC ± 15 % (max. 37 V CC pendant 10 s)
Ondulation max. de la tension2 V CC
Puissance absorbée15 W - 50 W (50 W au démarrage pendant 20 ms)
Fusible d'entrée min.6 A
30 V CA, 1 A/42,5 V CC, 1 A
Isolement galvanique sûr : isolement galvanique total à condition que l'alimentation externe 24 V CC soit également
du type PELV.
Longueurs de câble, sections et connecteurs :
Longueur max. du câble du moteur, câble blindé150 m
Longueur max. du câble du moteur, câble non blindé300 m
Longueur max. du câble du moteur, câble blindé VLT 5011 380-500 V100 m
Longueur max. du câble du moteur, câble blindé VLT 5011 525-600 V
et VLT 5008, mode surcharge normal, 525-600 V
Longueur max. de câble de frein, câble blindé20 m
Longueur max. du câble de répartition de la charge, câble blindé 25 m du variateur de fréquence à la barre CC.
Section max. des câbles du moteur, du frein et de la répartition de charge ; voir les données électriques
Section transversale max. du câble pour une alimentation externe 24 V CC
- VLT 5001-5027 200-240 V ; VLT 5001-5102 380-500 V VLT 5001-5062 525-600 V
- VLT 5032-5052 200-240 V ; VLT 5122-5552 380-500 V et VLT 5042-5602 525-690 V2,5 mm2/12 AWG
Section max. des câbles de commande1,5 mm2/16 AWG
Section max. du câble de communication série1,5 mm2/16 AWG
Si la conformité à UL/cUL doit être respectée, utiliser un câble de cuivre dont la classe de température est 60/75 °
C
(VLT 5001-5062 380-500 V, 525-600 V et VLT 5001-5027 200-240 V).
Si la conformité à UL/cUL doit être respectée, utiliser un câble de cuivre dont la classe de température est 75 °C
(VLT 5072-5552 380-500 V, VLT 5032-5052 200-240 V, VLT 5042-5602 525-690 V).
Les connecteurs sont destinés à être utilisés aussi bien avec les câbles en cuivre qu'avec les câbles en aluminium,
sauf indication contraire.
4 mm2/10 AWG
50 m
Précision de l’afficheur (paramètres 009-012) :
Courant moteur [6], 0 à 140% de la chargeErreur max. : ±2.0% du courant nominal de sortie
Couple % [7], 100 à 140% de la chargeErreur max. : ±5% de la taille nominale du moteur
Sortie [8], puissance en HP [9], 0 à 90% de la chargeErreur max. : ±5% de la sortie nominale
14 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
VLT® Série 5000
Caractéristiques de contrôle :
Plage de fréquences0 à 1000 Hz
Fréquence de sortie, résolution±0.003 Hz
Temps de réponse du système3 ms
Vitesse, plage de régulation (boucle ouverte)1/100 de la vitesse synchrone
Vitesse, plage de régulation (boucle fermée)1/1000 de la vitesse synchrone
Vitesse, précision (boucle ouverte)< 1500 tr/mn : Erreur max. ±7,5 tr/mn
Vitesse, précision (boucle fermée)< 1500 tr/mn : Erreur max. ±1,5 tr/mn
Précision de commande du couple (boucle ouverte)0-150 tr/mn : erreur max. ±20% du couple nominal
Précision de commande du couple (retour de vitesse)Erreur max. ±5% du couple nominal
Toutes les caractéristiques de contrôle sont basées sur un moteur asynchrone quadripolaire.
Références externes :
Protection (dépend de la puissance )IP00, IP20, IP21, Nema 1, IP54
Moyenne quadratique de 0,7 g pour 18-1000 Hz (aléatoires). 3 sens pendant 2 heures (CEI
Essai de vibration
Humidité relative max.93 % (CEI 68-2-3) pour le stockage/le transport
Humidité relative max.95 % non condensant (CEI 721-3-3 ; classe 3K3) pour le fonctionnement
Environnement agressif (CEI 721-3-3)Non tropicalisé, classe 3C2
Environnement agressif (CEI 721-3-3)Tropicalisé, classe 3C3
Température ambiante de IP20/Nema 1 (forte surcharge, couple de 160 %)
Température ambiante de IP20/Nema 1 (surcharge normale,
couple de 110 %)
Température ambiante IP54 (surcouple élevé 160 %)Max. 40 °C (moyenne sur 24 heures max. 35 °C)
Température ambiante IP54 (surcouple normal 110 %)Max. 40 °C (moyenne sur 24 heures max. 35 °C)
Température ambiante de IP20/54 pour les VLT 5011 500 VMax. 40 °C (moyenne sur 24 heures max. 35 °C)
Température ambiante de IP54 pour les VLT 5042-5602,
525-690 V, et 5122-5552, 380-500 V (surcouple élevé 160 %)
Max. 45 °C (moyenne sur 24 heures max. 40 °C)
Max. 40 °C (moyenne sur 24 heures max. 35 °C)
Max. 45 °C (moyenne sur 24 heures max. 40 °C)
68-2-34/35/36)
Déclassement pour température ambiante élevée, voir exigences particulières du Manuel de configuration
Température ambiante min. à pleine exploitation
Température ambiante min. en exploitation réduite-10 °C
Température durant le stockage/transport-25 - +65/70 °C
Altitude max.1000 m
Déclassement pour altitude au-dessus de 1000 m, voir le Manuel de configuration
Normes CEM appliquées, Émission
Normes CEM appliquées, Immunité
Se reporter au chapitre Conditions spéciales du Manuel de configuration
Les 5001-5062, 525-600 V ne sont pas conformes aux normes CEM ou aux directives de basse tension.
Les unités IP54 ne sont pas conçues pour une installation directement en extérieur. La mention IP54 ne concerne
pas les expositions au soleil, au gel, à la pluie battante par exemple. Dans de telles circonstances, Danfoss recommande d'installer les unités dans une protection conçue pour ces conditions environnementales. En outre, une
installation à au moins 0,5 m au-dessus du sol et sous un abri est recommandée.
EN 61000-6-3, EN 61000-6-4, EN 61800-3, EN 55011
EN 61000-6-2, EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4
EN 61000-4-5, EN 61000-4-6, VDE 0160/1990.12
0 °C
ques
Caractéristiques techni-
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 15
VLT® Série 5000
Protection série VLT 5000 :
Protection thermique électronique du moteur contre les surcharges.
Surveillance de la température du radiateur : assure la mise en sécurité du variateur de fréquence si la température
atteint 90 °C pour IP00, IP20 et Nema 1. Mise en sécurité à 80 °C pour IP54. La réinitialisation d'une surtempérature
n'est possible que lorsque la température du radiateur est inférieure à 60 °C.
Pour les unités mentionnées ci-après, les limites sont les suivantes :
- Le VLT 5122, 380-500 V se met en sécurité à 75 °C et peut être réinitialisé si la température passe en dessous de 60 °C.
- Le VLT 5152, 380-500 V se met en sécurité à 80 °C et peut être réinitialisé si la température passe en dessous de 60 °C.
- Le VLT 5202, 380-500 V se met en sécurité à 95 °C et peut être réinitialisé si la température passe en dessous de 65 °C.
- Le VLT 5252, 380-500 V se met en sécurité à 95 °C et peut être réinitialisé si la température passe en dessous de 65 °C.
- Le VLT 5302, 380-500 V se met en sécurité à 105 °C et peut être réinitialisé si la température passe en dessous de 75 °C.
- Le VLT 5352-5552, 380-500 V se met en sécurité à 85 °C et peut être réinitialisé si la température passe en dessous de 60 °
C.
- Le VLT 5042-5122, 525-690 V se met en sécurité à 75 °C et peut être réinitialisé si la température passe en dessous de 60 °
C.
- Le VLT 5152, 525-690 V se met en sécurité à 80 °C et peut être réinitialisé si la température passe en dessous de 60 °C.
- Le VLT 5202-5352, 525-690 V se met en sécurité à 100 °C et peut être réinitialisé si la température passe en dessous de 70 °
C.
- Le VLT 5402-5602, 525-690 V se met en sécurité à 75 °C et peut être réinitialisé si la température passe en dessous de 60 °
C.
Le variateur de fréquence est protégé contre les courts-circuits sur les bornes U, V, W du moteur.
Le variateur de fréquence est protégé contre les défauts de mise à la terre sur les bornes U, V, W du moteur.
La surveillance de la tension du circuit intermédiaire assure l'arrêt du variateur de fréquence VLT en cas de tension trop faible ou
trop élevée du circuit intermédiaire.
En cas d'absence d'une phase du moteur, le variateur de fréquence s'arrête, voir paramètre 234 Surv. phase mot.
En cas de défaut réseau, le variateur de fréquence peut générer une descente de rampe contrôlée.
En cas d'absence d'une phase secteur, le variateur de fréquence VLT s'arrête lorsque le moteur est en charge.
16 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
VLT® Série 5000
Caractéristiques électriques
Format livre et Compact, Alimentation secteur 3 x
200-240 V
Conforme aux exigences internationalesType VLT 500150025003500450055006
Courant de sortie
Sortie (240 V)S
Puissance de sortie sur l'arbre
Puissance de sortie sur l'arbre
Section max. des câbles du moteur,
du frein et du partage de charge [mm
Courant nominal d'entrée
Section max.
du câble d'alimentation [mm
Fusibles d'entrée, taille max.
Rendement
Poids IP 20 EB format livre[kg] 777999.5
Poids IP 20 EB Compact[kg]8 88101010
Poids IP 54 Compact[kg]11.5 11.511.513.513.513.5
Perte de puissance à
charge max.
Protection
3)
2
]/[AWG]2)
2
]/[AWG]2)
I
VLT, MAX
(200 V)I
I
[A]
3.75.47.810.612.515.2
VLT,N
(60 s) [A]
VLT,N
P
VLT,N
P
VLT,N
[-]/UL1) [A]
5.98.612.5172024.3
[kVA]
1.52.23.24.45.26.3
[kW]
0.751.11.52.23.03.7
[HP]
11.52345
4/10
[A]
3.44.87.19.511.514.5
L,N
4/10
16/1016/1016/1525/2025/2535/30
0.950.950.950.950.950.95
[W] 587695126172194
IP 20/
IP54
4/104/104/104/104/10
4/104/104/104/104/10
IP 20/
IP54
IP 20/
IP54
IP 20/
IP54
IP 20/
IP54
IP 20/
IP54
1. Pour le type de fusible, voir le chapitre Fusibles.
2. American Wire Gauge.
3. Mesuré avec des câbles moteur blindés de 30 m à la charge et à la fréquence nominales.
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 17
ques
Caractéristiques techni-
VLT® Série 5000
Compact, alimentation secteur 3 x 200-240 V
Conforme aux exigences internationalesType de VLT50085011501650225027
I
Sortie (240 V)S
Sortie d'arbre typique
Sortie d'arbre typique
VLT,MAX
VLT,N
(60 s) [A]
VLT,N
P
VLT,N
P
VLT,N
Section max. des câbles du moteur,IP 5416/616/635/235/250/0
du frein et du partage de la charge [mm
2) 5)
[AWG]
Section min. des câbles du moteur, du frein
et du partage de la charge
4)
[mm2/AWG]
25324661.273
4051.273.697.9116.8
[kVA]
1013192530
[kW]
5.57.5111518.5
[CV]
7.510152025
2
]/
IP 2016/635/235/235/250/0
10/810/810/810/816/6
2)
Courant nominal d'entrée
Section max. du câbleIP 5416/616/635/235/250/0
d'alimentation [mm
2
]/[AWG]2)
(200 V) I
5)
Fusibles d’entrée, taille
max.
Rendement
3)
[A]
L,N
[-]/UL1) [A]
3246617388
IP 2016/635/235/235/250/0
506080125125
0.950.950.950.950.95
Poids IP20 EB[kg] 2125273436
Poids IP54[kg] 3840535556
Perte de puissance à charge max.
- surcouple élevé (160 %)
- surcouple normal (110%)[W]
Protection
[W]340426626833994
42654578310421243
IP 20/
IP 54
IP 20/
IP 54
IP 20/
IP 54
IP 20/
IP 54
IP 20/
IP 54
1. Pour le type de fusible, voir le chapitre Fusibles.
2. Calibre américain des fils.
3. Mesuré avec des câbles moteur blindés de 30 m à la charge nominale et à la fréquence nominale.
4. La section de câble min. correspond à la section la plus petite pouvant être raccordée aux bornes pour être conforme à IP20. Il faut
toujours se conformer aux réglementations nationales et locales concernant les sections de câble minimum.
5. Les câbles en aluminium dont la section est supérieure à 35 mm
2
doivent être raccordés au moyen d'un connecteur AI-Cu.
18 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
VLT® Série 5000
Compact, alimentation secteur 3 x 200-240 V
Conforme aux exigences internationalesType VLT5032 50425052
Surcouple normal (110 %) :
Courant de sortie
I
Sortie
S
I
(60 s) [A] (200-230 V)
VLT, MAX
I
[A] (231-240 V)
VLT,N
(60 s) [A] (231-240 V)
VLT, MAX
[kVA] (208 V)
S
VLT,N
S
[kVA] (230 V)
VLT,N
[kVA] (240 V)
VLT,N
[A] (200-230 V)
VLT,N
115143170
127 158187
104 130154
115 143170
41 5261
46 5768
43 5464
I
Puissance de sortie sur l'arbre[HP] (208 V)40 5060
Puissance de sortie sur l'arbre[kW] (230 V)30 3745
Surcouple élevé (160 %) :
Courant de sortie
I
Sortie
S
I
[A] (200-230 V)
VLT,N
I
[A] (200-230 V)
VLT, MAX
I
[A] (231-240 V)
VLT,N
[A] (231-240 V)
VLT, MAX
[kVA] (208 V)
S
VLT,N
S
[kVA] (230 V)
VLT,N
[kVA] (240 V)
VLT,N
88 115143
132 173215
80 104130
120 285195
32 4152
35 4657
33 4354
Puissance de sortie sur l'arbre[HP] (208 V)30 4050
[kW] (230 V)22 3037
Section max. des câbles du moteur et du
partage de charge
Section max. des câbles du frein
Surcouple normal (110 %) :
Courant nominal d'entrée
Surcouple normal (150 %) :
Courant nominal d'entrée
Section max. du câble
d'alimentation
Section min. des câbles du moteur, du câble
d'alimentation, du frein et du partage de
[mm2]
[AWG]
[mm2]
[AWG]
I
[A] (230 V)
L,N
[mm2]
[AWG]
[mm2]
[AWG]
4,6
4,6
4,6
4,6
2,4,6
2,4,6
2,4,6
2,4,6
I
[A] (230 V)
L,N
120
300 mcm
25
4
101.3126.6149.9
77,9 101,3126,6
120
300 mcm
6
8
charge
Fusibles d'entrée, taille max. (secteur) [-]/
UL
Rendement
3
Perte de puissance
Poids
1
[A]
Surcharge normale [W]
150/150 200/200250/250
0,96-0,97
1089 13611612
Surcharge élevée [W]838 10891361
IP 00 [kg]
101 101101
PoidsIP 20 Nema1 [kg]101 101101
Poids
IP 54 Nema12 [kg]104 104104
ProtectionIP 00 / Nema 1 (IP 20) / IP 54
1. Pour le type de fusible, voir le chapitre Fusibles.
2. American Wire Gauge.
3. Mesuré avec des câbles moteur blindés de 30 m à la charge et à la fréquence nominales.
4. La section de câble max. correspond à la section la plus grosse pouvant être raccordée aux bornes. La section de câble min. correspond à la section
minimale autorisée. Il faut toujours se conformer aux réglementations nationales et locales concernant les sections de câble minimum.
5. Poids sans emballage d'expédition
6. Tige de connexion : frein M8 : M6.
ques
Caractéristiques techni-
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 19
VLT® Série 5000
Format livre et Compact, alimentation secteur 3 x
380-500 V
Conforme aux exigences internationalesType VLT 5001500250035004
Courant de sortie
Sortie
S
Puissance de sortie sur l'arbre
Puissance de sortie sur l'arbre
Section max. des câbles du moteur,
du frein et du partage de charge [mm
2
]/[AWG]2)
Courant nominal d'entrée
I
Section max. du câble d'alimentation [mm2]/[AWG]
Fusibles d'entrée, taille max. [-]/UL1) [A]
Rendement
3)
Poids IP 20 EB format livre [kg]7777.5
Poids IP 20 EB Compact [kg]8888.5
Poids IP 54 Compact [kg]11.511.511.512
Perte de puissance à charge
max.
Protection
1. Pour le type de fusible, voir le chapitre Fusibles.
2. American Wire Gauge.
3. Mesuré avec des câbles moteur blindés de 30 m à la charge et à la fréquence nominales.
I
VLT,N
I
(60 s) [A] (380-440 V)
VLT, MAX
I
VLT,N
I
(60 s) [A] (441-500 V)
VLT, MAX
S
[kVA] (380-440 V)
VLT,N
[kVA] (441-500 V)
VLT,N
2)
[A] (380-440 V)
[A] (441-500 V)
P
[kW]
VLT,N
P
[HP]
VLT,N
[A] (380 V)
I
L,N
[A] (460 V)
L,N
[W]
2.22.84.15.6
3.54.56.59
1.92.63.44.8
34.25.57.7
1.72.13.14.3
1.62.32.94.2
0.751.11.52.2
11.523
4/10
4/104/104/10
2.32.63.85.3
1.92.53.44.8
4/104/104/104/10
16/616/616/1016/10
0.960.960.960.96
556792110
IP 20/
IP 54
IP 20/
IP 54
IP 20/
IP 54
IP 20/
IP 54
20 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
VLT® Série 5000
Format livre et Compact, alimentation secteur 3 x
380-500 V
Conforme aux exigences internationalesType VLT 5005500650085011
Courant de sortie
I
Sortie
S
Puissance de sortie sur l'arbre
Puissance de sortie sur l'arbre
Section max. des câbles du moteur,
du frein et du partage de charge [mm
2
]/[AWG]2)
Courant nominal d'entrée
I
Section max. du câble d'alimentation [mm2]/[AWG]
Fusibles d'entrée, taille max. [-]/UL1) [A]
Rendement
3)
Poids IP 20 EB format livre [kg]7.59.59.59.5
Poids IP 20 EB Compact [kg]8.510.510.510.5
Poids IP 54 EB Compact [kg]12141414
Perte de puissance à charge max.
1. Pour le type de fusible, voir le chapitre Fusibles.
2. American Wire Gauge.
3. Mesuré avec des câbles moteur blindés de 30 m à la charge et à la fréquence nominales.
ques
Caractéristiques techni-
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 21
VLT® Série 5000
Compact, alimentation secteur 3 x 380-500 V
Conforme aux exigences internationalesType de VLT 501650225027
Surcouple normal (110 %) :
Courant de sortie
Sortie
Sortie d'arbre typique
Sortie d'arbre typique
[A] (380-440 V)
VLT,N
I
(60 s) [A] (380-440 V)
VLT, MAX
I
[A] (441-500 V)
VLT,N
I
(60 s) [A] (441-500 V) 30.737.445.5
VLT, MAX
[kVA] (380-440 V)
S
VLT,N
S
[kVA] (441-500 V)
VLT,N
P
P
VLT,N
VLT,N
3237.544
35.241.348.4
27.93441.4
24.428.633.5
[kW]
1518.522
[CV]
202530
24.229.435.8
I
Surcouple élevé (160 %) :
I
Courant de sortie
I
VLT, MAX
I
VLT, MAX
Sortie
Sortie d'arbre typique
Sortie d'arbre typique
Section max. des câbles du moteur,IP5416/616/616/6
du frein et du partage de charge [mm
Section min. des câbles du moteur,
du frein et du partage de charge [mm
2
]/[AWG]
2
]/[AWG]
2)
2) 4)
Courant nominal d'entrée
I
Section max. du câbleIP5416/616/616/6
d'alimentation [mm
Fusibles d'entrée, taille max.
Rendement
2
]/[AWG]
3)
[A] (380-440 V)
VLT,N
(60 s) [A] (380-440 V)
I
[A] (441-500 V)
VLT,N
(60 s) [A] (441-500 V)
[kVA] (380-440 V)
S
VLT,N
S
[kVA] (441-500 V)
VLT,N
P
VLT,N
P
VLT,N
I
[A] (380 V)
L,N
[A] (460 V)
L,N
[-]/UL1) [A]
243237.5
38.451.260
21.727.934
34.744.654.4
18.324.428.6
[kW]
111518.5
[CV]
152025
18.824.229.4
IP2016/616/635/2
10/810/810/8
3237.544
27.63441
IP20
16/616/635/2
63/4063/5063/60
0.960.960.96
Poids IP20 EB[kg] 212227
Poids IP54[kg] 414142
Perte de puissance à charge max.
- surcouple élevé (160 %)
[W] 419559655
- surcouple normal (110 %)[W] 559655768
Protection
IP20/
IP54
IP20/
IP54
IP20/
IP54
1. Pour le type de fusible, voir le chapitre Fusibles.
2. Calibre américain des fils.
3. Mesuré avec des câbles moteur blindés de 30 m à la charge et à la fréquence nominales.
4. La section de câble min. correspond à la section la plus petite pouvant être raccordée aux bornes pour être conforme à IP20. Il faut toujours se conformer
aux réglementations nationales et locales concernant les sections de câble minimum.
22 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
VLT® Série 5000
Compact, alimentation secteur 3 x 380-500 V
Conforme aux exigences internationalesType de VLT 503250425052
Surcouple normal (110 %) :
Courant de sortie
Sortie
Sortie d'arbre typique
Sortie d'arbre typique
I
I
VLT,N
(60 s) [A] (380-440 V)
VLT, MAX
I
VLT,N
(60 s) [A] (441-500 V)
VLT, MAX
[kVA] (380-440 V)
S
VLT,N
S
[kVA] (441-500 V)
VLT,N
[A] (380-440 V)
[A] (441-500 V)
P
VLT,N
P
VLT,N
617390
67.180.399
546578
59.471.585.8
46.555.668.6
[kW]
303745
[CV]
405060
46.856.367.5
I
Surcouple élevé (160 %) :
I
Courant de sortie
I
VLT, MAX
I
VLT, MAX
Sortie
Sortie d'arbre typique
Sortie d'arbre typique
Section max. des câbles du moteur,IP5435/235/250/0
du frein et du partage de charge [mm
Section min. des câbles du moteur,
du frein et du partage de charge [mm
0.960.960.96
Poids IP20 EB[kg] 284142
Poids IP54[kg] 545656
Perte de puissance à charge max.
- surcouple élevé (160 %)
[W] 76810651275
- surcouple normal (110 %)[W] 106512751571
Protection
IP20/
IP54
IP20/
IP54
IP20/
IP54
1. Pour le type de fusible, voir le chapitre Fusibles.
2. Calibre américain des fils.
3. Mesuré avec des câbles moteur blindés de 30 m à la charge et à la fréquence nominales.
4. La section de câble min. correspond à la section la plus petite pouvant être raccordée aux bornes pour être conforme à IP20. Il faut toujours se conformer
aux réglementations nationales et locales concernant les sections de câble minimum.
5. Les câbles en aluminium dont la section est supérieure à 35 mm
2
doivent être raccordés au moyen d'un connecteur AI-Cu.
ques
Caractéristiques techni-
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 23
VLT® Série 5000
Compact, alimentation secteur 3 x 380-500 V
Conforme aux exigences internationalesType de VLT 506250725102
Surcouple normal (110 %) :
Courant de sortie
Sortie
Sortie d'arbre typique
VLT,N
I
(60 s) [A] (380-440 V)
VLT, MAX
I
VLT,N
I
(60 s) [A] (441-500 V)
VLT, MAX
[kVA] (380-440 V)
S
VLT,N
S
[kVA] (441-500 V)
VLT,N
P
P
P
[A] (380-440 V)
[A] (441-500 V)
[kW] (400 V)
VLT,N
[CV] (460 V)
VLT,N
[kW] (500 V)
VLT,N
106147177
117162195
106130160
117143176
80.8102123
91.8113139
557590
75100125
7590110
I
Surcouple élevé (160 %) :
I
Courant de sortie
Sortie
Sortie d'arbre typique
I
VLT, MAX
I
VLT, MAX
[A] (380-440 V)
VLT,N
(60 s) [A] (380-440 V)
I
[A] (441-500 V)
VLT,N
(60 s) [A] (441-500 V)
[kVA] (380-440 V)
S
VLT,N
S
[kVA] (441-500 V)
VLT,N
P
[kW] (400 V)
VLT,N
[CV] (460 V)
P
VLT,N
P
[kW] (500 V)
VLT,N
Section max. des câbles du moteur,IP54
2
]/[AWG]
2)
4)
I
[A] (380 V)
L,N
[A] (460 V)
L,N
du frein et du partage de charge [mm2]/[AWG]
Section min. des câbles du moteur,
du frein et du partage de charge [mm
Courant nominal d'entrée
I
Section max. du câbleIP54
2
d'alimentation [mm
Fusibles d'entrée, taille max.
Rendement
3)
]/[AWG]
2)
[-]/UL1) [A]
90106147
135159221
80106130
120159195
68.673.0102
69.392.0113
455575
6075100
557590
IP20
50/0
50/0
150/300
5)
mcm
120/250
5)
mcm
150/300
6)
mcm
120/250
5)
mcm
16/625/425/4
104145174
104128158
IP20
50/0
50/0
150/300
5)
mcm
120/250
5)
mcm
150/300
mcm
120/250
5)
mcm
160/150225/225250/250
> 0,97> 0,97> 0,97
Poids IP20 EB[kg] 435454
Poids IP54[kg] 607777
Perte de puissance à charge max.
- surcouple élevé (160 %)
[W] 112210581467
- surcouple normal (110 %)[W] 132214671766
Protection
IP20/
IP54
IP20/
IP54
IP20/
IP54
6)
5)
5)
1. Pour le type de fusible, voir le chapitre Fusibles.
2. Calibre américain des fils.
3. Mesuré avec des câbles moteur blindés de 30 m à la charge et à la fréquence nominales.
4. La section de câble min. correspond à la section la plus petite pouvant être raccordée aux bornes pour être conforme à IP20. Il faut toujours se conformer
aux réglementations nationales et locales concernant les sections de câble minimum.
5. Les câbles en aluminium dont la section est supérieure à 35 mm
6. Frein et partage de la charge : 95 mm
2
/AWG 3/0
2
doivent être raccordés au moyen d'un connecteur AI-Cu.
24 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
VLT® Série 5000
Compact, alimentation secteur 3 x 380-500 V
Conforme aux exigences internationalesType de VLT 51225152520252525302
1. Pour le type de fusible, voir le chapitre Fusibles.
2. Calibre américain des fils.
3. Mesuré avec des câbles moteur blindés de 30 m à la charge nominale et à la fréquence nominale.
4. La section de câble max. correspond à la section la plus grosse pouvant être raccordée aux bornes. Il faut toujours se conformer
aux réglementations nationales et locales concernant les sections de câble minimum.
5. Poids sans emballage d'expédition.
6. Boulon de connexion alimentation et moteur : M10 ; frein et partage de charge : M8
1. Pour le type de fusible, voir le chapitre Fusibles.
2. Calibre américain des fils.
3. Mesuré avec des câbles moteur blindés de 30 m à la charge nominale et à la fréquence nominale.
4. La section de câble max. correspond à la section la plus grosse pouvant être raccordée aux bornes. Il faut toujours se conformer
aux réglementations nationales et locales concernant les sections de câble minimum.
5. Poids sans emballage d'expédition.
6. Boulon de connexion alimentation, moteur et répartition de la charge : M10 (cosse à compression), 2xM8 (cosse de boîtier), M8
(frein)
26 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
VLT® Série 5000
Compact, alimentation secteur 3 x 525-600 V
Conforme aux exigences internationalesType VLT 5001500250035004
Surcouple normal (110 %) :
I
Courant de sortie
I
VLT, MAX
I
VLT, MAX
SortieS
Puissance de sortie sur l'arbre
Puissance de sortie sur l'arbre
Surcouple élevé (160 %) :
Courant de sortie
I
VLT, MAX
I
VLT, MAX
Sortie
Puissance de sortie sur l'arbre
Puissance de sortie sur l'arbre
Section max. des câbles du moteur,
du frein et du partage de charge [mm
2
]/[AWG]
2)
[A] (550 V)
VLT,N
(60 s) [A] (550 V)
I
[A] (575 V)
VLT,N
(60 s) [A] (575 V)
[kVA] (550 V)
VLT,N
S
[kVA] (575 V)
VLT,N
P
VLT,N
P
VLT,N
I
[A] (550 V)
VLT,N
(60 s) [A] (550 V)
I
[A] (575 V)
VLT,N
(60 s) [A] (575 V)
S
[kVA] (550 V)
VLT,N
S
[kVA] (575 V)
VLT,N
P
VLT,N
P
VLT,N
2.62.94.15.2
2.93.24.55.7
2.42.73.94.9
2.63.04.35.4
2.52.83.95.0
2.42.73.94.9
[kW] 1.11.52.23
[HP]
1.5234
1.82.62.94.1
2.94.24.66.6
1.72.42.73.9
2.73.84.36.2
1.72.52.83.9
1.72.42.73.9
[kW]
0.751.11.52.2
[HP]
11.523
4/104/104/104/10
Surcouple normal (110 %) :
Courant nominal d'entrée
I
Surcouple élevé (160 %) :
Courant nominal d'entrée
I
Section max. du câble d'alimentation [mm2]/[AWG]
2)
Fusibles d'entrée, taille
max.
Rendement
3)
[A] (550 V)
I
L,N
[A] (600 V)
L,N
I
[A] (550 V)
L,N
[A] (600 V)
L,N
[-]/UL1) [A]
2.52.84.05.1
2.22.53.64.6
1.82.52.84.0
1.62.22.53.6
4/104/104/104/10
3456
0.960.960.960.96
Poids IP 20 EB[kg] 10.510.510.510.5
Perte de puissance à charge max.
[W] 6371102129
ProtectionIP 20/Nema 1
1. Pour le type de fusibles, voir le chapitre Fusibles.
2. American Wire Gauge.
3. Mesuré avec des câbles moteur blindés de 30 m à la charge et à la fréquence nominales.
ques
Caractéristiques techni-
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 27
VLT® Série 5000
Compact, alimentation secteur 3 x 525-600 V
Conforme aux exigences internationalesType VLT 5005500650085011
Surcouple normal (110 %) :
I
Courant de sortie
I
VLT, MAX
I
VLT, MAX
SortieS
Puissance de sortie sur l'arbre
Puissance de sortie sur l'arbre
Surcouple élevé (160 %) :
Courant de sortie
I
VLT, MAX
I
VLT, MAX
Sortie
Puissance de sortie sur l'arbre
Puissance de sortie sur l'arbre
Section max. des câbles du moteur,
du frein et du partage de charge [mm
2
]/[AWG]
2)
[A] (550 V)
VLT,N
(60 s) [A] (550 V)
I
[A] (575 V)
VLT,N
(60 s) [A] (575 V)
[kVA] (550 V)
VLT,N
S
[kVA] (575 V)
VLT,N
P
VLT,N
P
VLT,N
I
[A] (550 V)
VLT,N
(60 s) [A] (550 V)
I
[A] (575 V)
VLT,N
(60 s) [A] (575 V)
S
[kVA] (550 V)
VLT,N
S
[kVA] (575 V)
VLT,N
P
VLT,N
P
VLT,N
6.49.511.511.5
7.010.512.712.7
6.19.011.011.0
6.79.912.112.1
6.19.011.011.0
6.19.011.011.0
[kW]
45.57.57.5
[HP]
57.510.010.0
5.26.49.511.5
8.310.215.218.4
4.96.19.011.0
7.89.814.417.6
5.06.19.011.0
4.96.19.011.0
[kW]
345.57.5
[HP]
457.510
4/104/104/104/10
Surcouple normal (110 %) :
Courant nominal d'entrée
Surcouple élevé (160 %) :
Courant nominal d'entrée
I
Section max. du câble d'alimentation [mm2]/[AWG]
2)
Fusibles d'entrée, taille
max.
Rendement
3)
[A] (550 V)
I
L,N
I
[A] (600 V)
L,N
I
[A] (550 V)
L,N
[A] (600 V)
L,N
[-]/UL1) [A]
6.29.211.211.2
5.78.410.310.3
5.16.29.211.2
4.65.78.410.3
4/104/104/104/10
8101520
0.960.960.960.96
Poids IP 20 EB[kg] 10.510.510.510.5
Perte de puissance à charge max.
[W] 160236288288
Protection IP 20/Nema 1
1. Pour le type de fusibles, voir le chapitre Fusibles.
2. American Wire Gauge.
3. Mesuré avec des câbles moteur blindés de 30 m à la charge et à la fréquence nominales.
28 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
VLT® Série 5000
Compact, alimentation secteur 3 x 525-600 V
Conforme aux exigences internationalesType VLT 501650225027
Surcouple normal (110 %) :
Courant de sortie
Sortie
Puissance de sortie sur l'arbre
Puissance de sortie sur l'arbre
[A] (550 V)
I
I
VLT,N
(60 s) [A] (550 V)
VLT, MAX
I
[A] (575 V)
VLT,N
(60 s) [A] (575 V) 243035
VLT, MAX
S
S
VLT,N
VLT,N
[kVA] (550 V)
[kVA] (575 V)
P
VLT,N
P
VLT,N
232834
25
22
3137
2732
222732
22
[kW]
1518.522
[HP]
202530
2732
I
Surcouple élevé (160 %) :
I
Courant de sortie
I
VLT, MAX
I
VLT, MAX
Sortie
Puissance de sortie sur l'arbre
Puissance de sortie sur l'arbre
Section max. des câbles du moteur,161635
du frein et du partage de charge [mm
Section min. des câbles du moteur,0.50.510
du frein et du partage de charge [mm2]/[AWG]
Poids IP 20 EB[kg] 232330
Perte de puissance à charge
max.
[W]
576707838
ProtectionIP 20/Nema 1
1. Pour le type de fusible, voir le chapitre Fusibles.
2. American Wire Gauge.
3. Mesuré avec des câbles moteur blindés de 30 m à la charge et à la fréquence nominales.
4. La section de câble min. correspond à la section la plus petite pouvant être raccordée aux bornes pour être conforme à IP 20. Il faut toujours se
conformer aux réglementations nationales et locales concernant les sections de câble minimum.
ques
Caractéristiques techni-
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 29
VLT® Série 5000
Compact, alimentation secteur 3 x 525-600 V
Conforme aux exigences internationalesType VLT 5032504250525062
Surcouple normal (110 %) :
Courant de sortie
Sortie
Puissance de sortie sur l'arbre
Puissance de sortie sur l'arbre
I
VLT, MAX
I
VLT, MAX
S
S
VLT,N
VLT,N
[A] (550 V)
VLT,N
(60 s) [A] (550 V)
I
[A] (575 V)
VLT,N
(60 s) [A] (575 V)
[kVA] (550 V)
[kVA] (575 V)
P
VLT,N
P
VLT,N
43546581
47
41
45
597289
526277
576885
41516277
41
[kW]
30374555
[HP]
40506075
526277
I
Surcouple élevé (160 %) :
I
Courant de sortie
I
VLT, MAX
I
VLT, MAX
Sortie
Puissance de sortie sur l'arbre
Puissance de sortie sur l'arbre
Section max. des câbles du moteur,35505050
du frein et du partage de charge [mm
Section min. des câbles du moteur,10161616
du frein et du partage de charge [mm
2
]/[AWG]2)
2
]/[AWG]
[A] (550 V)
VLT,N
(60 s) [A] (550 V)
I
[A] (575 V) 32415262
VLT,N
(60 s) [A] (575 V)
[kVA] (550 V)
S
VLT,N
S
[kVA] (575 V)
VLT,N
P
VLT,N
P
VLT,N
5)
4)
Surcouple normal (110 %) :
[A] (550 V)
Courant nominal d'entrée
I
I
L,N
[A] (600 V)
L,N
Surcouple élevé (160 %) :
I
Courant nominal d'entrée
I
Section max. du câble35505050
d'alimentation [mm
Fusibles d'entrée, taille max.
Rendement
2
2) 5)
]/[AWG]
3)
[A] (550 V)
L,N
[A] (600 V)
L,N
[-]/UL1) [A]
34435465
54
51
6986104
668399
32415162
32
[kW]
22303745
[HP]
30405060
415262
21/01/01/0
8666
42536379
38495872
33425363
30384958
21/01/01/0
607590100
0.960.960.960.96
Poids IP 20 EB[kg] 30484848
Perte de puissance à charge
max.
[W]
1074136216242016
ProtectionIP 20/Nema 1
1. Pour le type de fusible, voir le chapitre Fusibles.
2. American Wire Gauge.
3. Mesuré avec des câbles moteur blindés de 30 m à la charge et à la fréquence nominales.
4. La section de câble min. correspond à la section la plus petite pouvant être raccordée aux bornes pour être conforme à IP 20. Il faut toujours se
conformer aux réglementations nationales et locales concernant les sections de câble minimum.
5. Les câbles en aluminium avec une section supérieure à 35 mm
2
doivent être raccordés au moyen d'un connecteur AI-Cu.
30 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
VLT® Série 5000
Alimentation secteur 3 x 525-690 V
Conforme aux exigences internationalesType de VLT 50425052506250725102
1. Pour le type de fusible, voir le chapitre Fusibles.
2. Calibre américain des fils.
3. Mesuré avec des câbles moteur blindés de 30 m à la charge nominale et à la fréquence nominale.
4. La section de câble max. correspond à la section la plus grosse pouvant être raccordée aux bornes. Il faut toujours se conformer aux réglementations
nationales et locales concernant les sections de câble minimum.
5. Poids sans emballage d'expédition.
6. Boulon de connexion alimentation et moteur : M10 ; frein et partage de charge : M8
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 31
VLT® Série 5000
Alimentation secteur 3 x 525-690 V
Conforme aux exigences internationalesType de VLT 512251525202525253025352
1. Pour le type de fusible, voir le chapitre Fusibles.
2. Calibre américain des fils.
3. Mesuré avec des câbles moteur blindés de 30 m à la charge nominale et à la fréquence nominale.
4. La section de câble max. correspond à la section la plus grosse pouvant être raccordée aux bornes. Il faut toujours se conformer
aux réglementations nationales et locales concernant les sections de câble minimum.
5. Poids sans emballage d'expédition.
6. Boulon de connexion alimentation et moteur : M10 ; frein et partage de charge : M8
32 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
VLT® Série 5000
Compact, alimentation secteur 3 x 525-690 V
Conforme aux exigences internationalesType de VLT 540255025602
Courant surcharge normal (110 %) :
I
Courant de sortie
I
VLT,MAX
I
VLT,MAX
SortieS
Sortie d'arbre typique
[A] (525-550 V)
VLT,N
(60 s) [A] (525-550 V)
[A] (551-690 V)
I
VLT,N
(60 s) [A] (551-690 V)
[kVA] (550 V)
VLT,N
[kVA] (575 V)
S
VLT,N
[kVA] (690 V)
S
VLT,N
[kW] (550 V) 400450500
[CV] (575 V)
[kW] (690 V) 500560630
Surcouple élevé (160 %) :
I
Courant de sortie
I
VLT,MAX
I
VLT,MAX
SortieS
[A] (525-550 V)
VLT,N
(60 s) [A] (525-550 V)
[A] (551-690 V)
I
VLT,N
(60 s) [A] (551-690 V)
[kVA] (550 V)
VLT,N
[kVA] (575 V)
S
VLT,N
[kVA] (690 V)
S
VLT,N
Sortie d'arbre typique[kW] (550 V) 315400450
Section max. des câbles du
moteur et de répartition de
[CV] (575 V)
[kW] (690 V) 400500560
[mm2]
[AWG]
charge
Section max. du câble
du frein
[mm2]
[AWG]
Courant surcharge normal (110 %) :
I
Courant nominal d'entrée
[A] (525-550 V)
L,N
I
[A] (551-690 V)
L,N
Surcouple élevé (160 %) :
I
Courant nominal d'entrée
I
Section max. du câble d'alimentation
Pour le type de fusible, voir le chapitre Fusibles.
2. Calibre américain des fils.
3. Mesuré avec des câbles moteur blindés de 30 m à la charge nominale et à la fréquence nominale.
4. La section de câble max. correspond à la section la plus grosse pouvant être raccordée aux bornes. Il faut toujours se conformer
aux réglementations nationales et locales concernant les sections de câble minimum.
5. Poids sans emballage d'expédition.
6. Boulon de connexion alimentation, moteur et répartition de la charge : M10 (cosse à compression), 2xM8 (cosse de boîtier), M8
(frein)
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 33
Caractéristiques techni-
VLT® Série 5000
FusiblesConformité UL
Pour la conformité aux approbations UL/cUL, des fusibles d'entrée doivent être utilisés en accord avec le tableau
ci-dessous.
200-240 V
VLTBussmannSIBALittel fuseFerraz-Shawmut
5001KTN-R105017906-010KLN-R10ATM-R10 ou A2K-10R
5002KTN-R105017906-010KLN-R10ATM-R10 ou A2K-10R
5003KTN-R255017906-016KLN-R15ATM-R15 ou A2K-15R
5004KTN-R205017906-020KLN-R20ATM-R20 ou A2K-20R
5005KTN-R255017906-025KLN-R25ATM-R25 ou A2K-25R
5006KTN-R305012406-032KLN-R30ATM-R30 ou A2K-30R
5008KTN-R505014006-050KLN-R50A2K-50R
5011KTN-R605014006-063KLN-R60A2K-60R
5016KTN-R855014006-080KLN-R80A2K-80R
5022KTN-R1252028220-125KLN-R125A2K-125R
5027KTN-R1252028220-125KLN-R125A2K-125R
5032KTN-R1502028220-160L25S-150A25X-150
5042KTN-R2002028220-200L25S-200A25X-200
5052KTN-R2502028220-250L25S-250A25X-250
380-500 V
BussmannSIBALittel fuseFerraz-Shawmut
5001KTS-R65017906-006KLS-R6ATM-R6 ou A6K-6R
5002KTS-R65017906-006KLS-R6ATM-R6 ou A6K-6R
5003KTS-R105017906-010KLS-R10ATM-R10 ou A6K-10R
5004KTS-R105017906-010KLS-R10ATM-R10 ou A6K-10R
5005KTS-R155017906-016KLS-R16ATM-R16 ou A6K-16R
5006KTS-R205017906-020KLS-R20ATM-R20 ou A6K-20R
5008KTS-R255017906-025KLS-R25ATM-R25 ou A6K-25R
5011KTS-R305012406-032KLS-R30A6K-30R
5016KTS-R405012406-040KLS-R40A6K-40R
5022KTS-R505014006-050KLS-R50A6K-50R
5027KTS-R605014006-063KLS-R60A6K-60R
5032KTS-R802028220-100KLS-R80A6K-180R
5042KTS-R1002028220-125KLS-R100A6K-100R
5052KTS-R1252028220-125KLS-R125A6K-125R
5062KTS-R1502028220-160KLS-R150A6K-150R
5072FWH-2202028220-200L50S-225A50-P225
5102FWH-2502028220-250L50S-250A50-P250
5122*FWH-300/170M30172028220-315L50S-300A50-P300
5152*FWH-350/170M30182028220-315L50S-350A50-P350
5202*FWH-400/170M4012206xx32-400L50S-400A50-P400
5252*FWH-500/170M4014206xx32-500L50S-500A50-P500
5302*FWH-600/170M4016206xx32-600L50S-600A50-P600
5352170M40172061032,7006.9URD31D08A0700
5452170M60132063032,9006.9URD33D08A0900
5502170M60132063032,9006.9URD33D08A0900
5552170M60132063032,9006.9URD33D08A0900
* Les disjoncteurs fabriqués par General Electric, cat. n° SKHA36AT0800 dont le calibreur est répertorié ci-après, peuvent être utilisés
pour répondre à l'exigence UL :
5122N° calibreurSRPK800 A 300
5152N° calibreurSRPK800 A 400
5202N° calibreurSRPK800 A 400
5252N° calibreurSRPK800 A 500
5302N° calibreurSRPK800 A 600
34 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
Les fusibles KTS de Bussmann peuvent remplacer les fusibles KTN pour les variateurs 240 V.
Les fusibles FWH de Bussmann peuvent remplacer les fusibles FWX pour les variateurs 240 V.
Les fusibles KLSR de LITTEL FUSE peuvent remplacer les fusibles KLNR pour les variateurs 240 V.
Les fusibles L50S de LITTEL FUSE peuvent remplacer les fusibles L25S pour les variateurs 240 V.
Les fusibles A6KR de FERRAZ SHAWMUT peuvent remplacer les fusibles A2KR pour les variateurs 240 V.
Les fusibles A50X de FERRAZ SHAWMUT peuvent remplacer les fusibles A25X pour les variateurs 240 V.
Pas de conformité UL
Si la conformité à UL/cUL n' est pas nécessaire, nous recommandons d'utiliser les fusibles mentionnés ci-dessus
ou :
VLT 5001-5027200-240 Vtype gG
VLT 5032-5052200-240 Vtype gR
VLT 5001-5062380-500 Vtype gG
VLT 5072-5102380-500 Vtype gR
VLT 5122-5302380-500 Vtype gG
VLT 5352-5552380-500 Vtype gR
VLT 5001-5062525-600 Vtype gG
Le non-respect des présentes recommandations peut endommager inutilement le moteur en cas de dysfonctionnement. Les fusibles
doivent être conçus pour protéger un circuit capable de délivrer un maximum de 100000 A
(symétriques), 500/600 V au maximum.
rms
ques
Caractéristiques techni-
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 35
VLT® Série 5000
Encombrement
Toutes les dimensions ci-dessous sont en mm.
Format livre IP20
5001-5003 200-240 V
5001-5005 380-500 V
5004-5006 200-240 V
5006-5011 380-500 V
5001-5003 200-240 V
5001-5005 380-500 V
5004-5006 200-240 V
5006-5011 380-500 V
5001-5011 525-600 V (IP20 et Nema 1)
5008 200-240 V
5016-5022 380-500 V
5016-5022 525-600 V (Nema 1)
5011-5016 200-240 V
5027-5032 380-500 V
5027-5032 525-600 V (Nema 1)
5022-5027 200-240 V
5042-5062 380-500 V
5042-5062 525-600 V (Nema 1)
5072-5102 380-500 V800370335780330225D
36 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
Encombrement, suite
VLT® Série 5000
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 37
ques
Caractéristiques techni-
Encombrement (suite)
VLT® Série 5000
Type H, IP20, IP54
Type I, IP00
Type J, IP00, IP21, IP54
38 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
Installation mécanique
Veuillez prendre note des exigences applicables au montage en armoire et au
montage externe, voir la liste ci-dessous.
Ces règles doivent être impérativement
respectées afin d'éviter des blessures
graves, notamment dans le cas d'installation d'appareils de grande taille.
Le variateur de vitesse doit être installé verticalement.
Le variateur de vitesse est refroidi par la circulation de
l'air. Pour permettre à l'appareil d'évacuer l'air de refroidissement, prévoir au-dessus et au-dessous de
l'appareil l’espace libre minimal indiqué dans l’illustration ci-dessous.
Afin d'éviter la surchauffe de l'appareil, il faut s'assurer
que la température de l'air ambiant ne dépasse pas la
température max. indiquée pour le variateur de vitesse
et que la température moyenne sur 24 heures ne soit
pas dépassée. La température max. et la moyenne sur
24 heures sont indiquées dans la section Caractéristiques techniques générales.
Pour l’installation du variateur de vitesse sur une surface non plate (un châssis), veuillez vous reporter à
l’instruction MN.50.XX.YY.
Pour une température ambiante située entre 45° et 55
°C, prévoir un déclassement du variateur de vitesse
selon le digramme du manuel de configuration. La durée de vie du variateur de vitesse sera réduite si l'on
ne tient pas compte du déclassement pour température ambiante.
VLT® Série 5000
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 39
Installation
Installation du VLT 5001-5602
Tous les variateurs de fréquence doivent être installés
de manière à assurer un refroidissement approprié.
Refroidissement
Toutes les unités format livre et compact nécessitent
un espace minimum au-dessus et au-dessous du boîtier.
VLT® Série 5000
Côte à côte/bride contre bride
Tous les variateurs de fréquence peuvent être montés
côte à côte/bride contre bride.
d [mm]Commentaires
Format livre
VLT 5001-5006, 200-240 V100
VLT 5001-5011, 380-500 V100
Compact (tous les types de boîtier)
VLT 5001-5006, 200-240 V100
Installation sur une surface plane verticale (aucune entretoise)
Installation sur une surface plane verticale (aucune entretoise)VLT 5001-5011, 380-500 V100
Installation sur une surface plane verticale (aucune entretoise)
Installation sur une surface plane verticale (aucune entretoise)
Les treillis de filtrage dans les unités IP54 doivent être remplacés dès
lors qu'ils s'encrassent.
IP21/IP54 seulement au-dessus du boîtier
40 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
VLT® Série 5000
Installation des VLT 5352-5552 380-500 V et VLT
5402-5602 525-690 V Compact Nema 1 (IP21) et
IP54
Refroidissement
Toutes les unités de la série susmentionnée nécessitent un espace minimal de 225 mm au-dessus de
l’appareil et doivent être installées sur une surface plane et de niveau. Cela s'applique aussi bien à l'unité
Nema 1 (IP21) qu'à l'unité IP54.
Pour un accès correct, un espace minimum de 579
mm est nécessaire à l'avant du variateur de fréquence.
Côte à côte
Compact Nema 1 (IP21) et IP54
Toutes les unités Nema 1 (IP21) et IP54 des séries
susmentionnées peuvent être installées côte à côte
sans aucun espace entre elles étant donné que ces
unités ne nécessitent pas de refroidissement sur les
côtés.
Il est nécessaire de remplacer régulièrement les treillis
de filtrage dans les unités IP54, selon le milieu de
fonctionnement.
Installation
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 41
VLT® Série 5000
Installation électrique
Lorsqu'il est relié au secteur, le variateur
de fréquence est traversé par des tensions élevées. Toute installation incorrecte du moteur ou du variateur de fréquence
risque d'endommager l'appareil et de provoquer des blessures graves ou mortelles. Il faut donc se conformer aux instructions de ce manuel et aux réglementations
de sécurité locales et nationales.
Tout contact avec les parties électriques,
même après la mise hors tension de l'appareil, peut provoquer des blessures graves ou mortelles.
VLT 5001-5006, 200-240 V et
380-500 V : attendre 4 minutes
minimum.
VLT 5008-5052, 200-240 V : attendre 15 minutes minimum.
VLT 5008-5062, 380-500 V : attendre 15 minutes minimum.
VLT 5072-5302, 380-500 V : attendre 20 minutes minimum.
VLT 5352-5552, 380-500 V : attendre 40 minutes minimum.
VLT 5001-5005, 525-600 V : attendre 4 minutes minimum.
VLT 5006-5022, 525-600 V : attendre 15 minutes minimum.
VLT 5027-5062, 525-600 V : attendre 30 minutes minimum.
VLT 5042-5352, 525-690 V : attendre 20 minutes minimum.
VLT 5402-5602, 525-690 V : attendre 30 minutes minimum.
N.B.!
L'utilisateur ou l'installateur a la responsabilité de veiller à ce que la mise à la terre
soit correcte et que la protection soit conforme aux normes locales et nationales en
vigueur.
en envoyant au maximum 2,15 kV CC durant une seconde entre ce court-circuit et le châssis.
N.B.!
Le commutateur RFI doit être fermé (position ON) lors de l’exécution de l’essai de
haute tension (voir section CommutateurRFI) .
Les connexions secteur et moteur doivent
être interrompues en cas d’essai de haute
tension de toute l’installation si les courants de fuite sont trop élevés.
Mise à la terre de sécurité :
N.B.!
Le courant de fuite du variateur de fréquence est important. L'appareil doit être
mis à la terre correctement par mesure de
sécurité. Utiliser une borne de mise à la
terre (voir section Installation électrique,câbles de puissance ), qui permettent une
mise à la terre renforcée.
Respecter les réglementations de sécurité nationales.
Protection supplémentaire (RDC)
Un dispositif de protection supplémentaire peut être
installé comme un contrôleur permanent d'isolation
(CPI) ou un relais différentiel. Ce dispositif doit néanmoins être conforme aux normes locales de sécurité.
Un défaut de mise à la terre peut introduire une composante continue dans le courant de fuite.
D'éventuels relais différentiels doivent être utilisés
conformément aux réglementations locales. Les relais
doivent convenir à la protection d'équipements triphasés avec pont redresseur et décharge courte lors de
la mise sous tension.
Consulter également le paragraphe sur les Exigencesparticulières dans le manuel de configuration.
Installation électrique - alimentation secteur
Raccorder les trois phases de la tension secteur aux
bornes L
, L2, L3.
1
Test haute tension
Un essai de haute tension peut être exécuté en mettant en court-circuit les bornes U, V, W, L
42 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
1 L2
et L3 et
Installation électrique - câbles moteur
N.B.!
En cas d’utilisation de câble non blindé,
certains critères CEM ne sont pas respectés, voir le Manuel de configuration.
Afin de respecter les spécifications CEM
en matière d’émission, le câble du moteur
doit être blindé sauf indication contraire
pour le filtre RFI concerné. Il est capital
d'utiliser un câble moteur aussi court que
possible pour réduire au strict minimum le
niveau d'interférences et les courants de
fuite.
Le blindage du câble du moteur doit être
raccordé au boîtier métallique du variateur de fréquence et à celui du moteur. Le
raccordement des blindages doit être effectué sur une surface aussi grande que
possible (étrier de serrage). Les différents
dispositifs de montage des variateurs de
fréquence le permettent.
VLT® Série 5000
Les moteurs de petite taille sont généralement montés
en étoile (200/400 V, D/Y).
Les moteurs de grande taille sont montés en triangle
(400/690 V, D/Y).
Sens de rotation du moteur
Il convient d’éviter l’installation avec des extrémités de
blindage tressées car elles détériorent l’effet de blindage aux fréquences élevées.
Si le montage d'un disjoncteur ou d'un contacteur moteur impose une telle interruption, continuer le blindage en adoptant une impédance HF aussi faible que
possible.
Le variateur de fréquence a été testé avec un câble
d'une longueur donnée et d'une section donnée. En
augmentant la section du câble, la capacité - et donc
le courant de fuite - augmente d'où la nécessité de réduire la longueur du câble de façon correspondante.
Lorsque des variateurs de fréquence sont utilisés avec
des filtres LC pour réduire le bruit acoustique, la fréquence de commutation doit être réglée conformément aux instructions relatives au filtre LC au paramètre 411. Lors du réglage d'une fréquence de
commutation supérieure à 3 kHz, le courant de sortie
est déclassé en mode SFAVM. En remplaçant le mode
du paramètre 446 par 60° AVM, la fréquence à laquelle
le courant de sortie est déclassé est déplacée plus
haut. Voir le Manuel de configuration.
Le réglage effectué en usine correspond à une rotation
dans le sens horlogique quand la sortie du variateur
de fréquence est raccordée comme suit :
Borne 96 reliée à la phase U
Borne 97 reliée à la phase V
Borne 98 reliée à la phase W
Le sens de rotation du moteurpeut être modifié par inversion de deux phases côté moteur.
Montage des moteurs en parallèle
Installation
Branchement du moteur
Les VLT Série 5000 permettent d'utiliser tous les types
de moteurs asynchrones triphasés standard.
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 43
VLT® Série 5000
Le variateur de vitesse peut commander plusieurs moteurs montés en parallèle. Si les vitesses des moteurs
doivent être différentes, il est nécessaire d’installer
des moteurs de vitesse nominale différente. Les vitesses des moteurs peuvent varier simultanément et le
rapport entre les vitesses nominales est maintenu sur
toute la plage.
La valeur du courant total consommé par les moteurs
ne doit pas dépasser la valeur maximale du courant
de sortie nominal en continu I
du variateur de vi-
VLT,N
tesse.
Si les tailles des moteurs sont très différentes, le fonctionnement peut être perturbé au démarrage et à faible
vitesse. Ceci est dû au fait que les moteurs de petite
taille présentent une résistance ohmique de stator relativement élevée et qu’ils exigent donc une tension
plus élevée au démarrage et à faible vitesse.
Dans les systèmes comportant des moteurs montés
en parallèle, la protection thermique interne (ETR)
n’est pas utilisable. Il est donc nécessaire d’équiper les
moteurs d’un dispositif de protection supplémentaire,
tel que des thermistances dans chaque moteur (ou
des relais thermiques individuels) convenant à l’utilisation du variateur de vitesse.
Noter qu’il faut additionner tous les câbles moteur et
que l’ensemble ne doit pas dépasser la longueur totale
de câble moteur autorisée.
Protection thermique du moteur
Le relais thermique électronique des variateurs de fréquence est homologué UL pour la protection de moteursindividuels lorsque le paramètre 128 est réglé sur
Alarme ETR et le paramètre 105 programmé sur le
courant nominal du moteur (lu sur la plaque signalétique du moteur).
Dimensionner la section du câble de la résistance de
freinage en fonction du couple de freinage. Voir également les instructions de freinage, MI.90.FX.YY et MI.
50.SX.YY pour plus de détails sur une installation sans
danger.
N.B.!
À noter que peuvent se produire aux bornes des tensions pouvant atteindre 1099
V CC, selon la tension d'alimentation.
Installation électrique - sonde de température de
la résistance de freinage
Couple : 0,5-0,6 Nm
Taille des vis : M3
No.
Fonction
106, 104, 105Sonde de température de la résis-
tance de freinage.
N.B.!
Cette fonction existe uniquement sur VLT
5032-5052, 200-240V ; VLT 5122-5552,
380-500V et VLT 5042-5602, 525-690 V.
Si la température de la résistance de freinage est trop élevée et que le contact
thermique est défaillant, le variateur de
fréquence arrête de freiner. Ensuite, le
moteur s'arrête en roue libre.
Il convient d'installer un contact KLIXON
qui est "normalement fermé". Si cette
fonction n'est pas utilisée, les bornes 106
et 104 doivent être en court-circuit.
Installation électrique-câble de la résistance de
freinage
(Uniquement sur les installations standard avec frein
ou les installations étendues avec frein. Code type :
SB, EB, DE, PB).
No.
Fonction
81, 82Bornes de résistance de freinage
Installation électrique - Partage de la charge
(Extensions de code type EB, EX, DE, DX seulement.)
N
Fonction
88, 89Partage de la charge
Bornes pour partage de charge
Le câble de raccordement de la résistance de freinage
doit être blindé. Relier le blindage à la plaque conductrice arrière du boîtier métallique du variateur de fréquence et au boîtier métallique de la résistance de
freinage à l'aide d'étriers.
44 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
Le câble de raccordement doit être blindé, et la longueur maximale entre le variateur de fréquence et la
barre de courant continu est de 25 mètres.
VLT® Série 5000
La répartition de la charge permet de relier le circuit
intermédiaire de plusieurs variateurs de fréquence.
5001-5027 200-240V, VLT 5001-5102 380-500V et
VLT 5001-5062 525-600V, les câbles doivent être fixés à l'aide de vis. Pour les VLT 5032-5052 200-240V,
N.B.!
Noter la présence de tensions allant jusqu'à 1099 V CC sur les bornes.
VLT 5122-5552 380-500V, VLT 5042-5602 525-690V,
les câbles doivent être fixés à l'aide de boulons.
Ces chiffres s'appliquent aux bornes suivantes :
Le partage de la charge nécessite un
équipement supplémentaire. Pour de plus
amples informations, consulter les Instructions de partage de la charge MI.
50.NX.XX.
Bornes secteurNbre91, 92, 93
L1, L2, L3
Bornes du moteur
Nbre96, 97, 98
U, V, W
Borne de mise à la terre
Nbre94, 95, 99
Bornes de résistance de freina-ge
81, 82
Répartition de la charge
88, 89
Couples de serrage et tailles de vis
Ce tableau indique le couple requis pour le montage
des bornes sur le variateur de fréquence. Pour les VLT
Type de VLT
200-240 V
Couple [Nm] Taille des vis/
boulons
Outil
5001-50060,6M3Vis à fentes
5008IP201,8M4Vis à fentes
5008-5011IP541,8M4Vis à fentes
5011-5022IP203M5Clé Allen de 4 mm
5016-5022
31)
IP543M5Clé Allen de 4 mm
50276M6Clé Allen de 4 mm
5032-5052
380-500 V
11,3M8 (boulon et écrou)
5001-50110,6M3Vis à fentes
5016-5022IP201,8M4Vis à fentes
5016-5027IP541,8M4Vis à fentes
5027-5042IP203M5Clé Allen de 4 mm
5032-5042
3)
IP543M5Clé Allen de 4 mm
5052-50626M6Clé Allen de 5 mm
5072-5102IP2015M6Clé Allen de 6 mm
5122-5302
5352-5552
4)
5)
IP54
2)
24M8Clé Allen de 8 mm
19Boulon M10Clé de 16 mm
19Boulon M10 (cosse à
Clé de 16 mm
compression)
525-600 V
5001-50110,6M3Vis à fentes
5016-50271,8M4Vis à fentes
5032-50423M5Clé Allen de 4 mm
5052-5062
525-690 V
5042-5352
5402-5602
4)
5)
6M6Clé Allen de 5 mm
19Boulon M10Clé de 16 mm
19Boulon M10 (cosse à
Clé de 16 mm
compression)
Installation
1) Bornes de freinage : 3,0 Nm, écrou : M6
2) Frein et répartition de charge : 14 Nm, clé Allen M6
3) IP54 avec RFI - Bornes de ligne 6 Nm, vis : M6 - clé Allen de 5 mm
4) Bornes de répartition de la charge et de freinage : 9,5 Nm ; boulon M8
5) Bornes de freinage : 9,5 Nm ; boulon M8
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VLT® Série 5000
Installation électrique - alimentation du ventilateur en externe
Couple 0,5 à 0,6 Nm
Taille des vis : M3
Uniquement disponible pour 5122-5552, 380-500 V ;
5042-5602, 525-690 V, 5032-5052, 200-240 V dans
tous les types de boîtier.
Uniquement pour les unités IP54 alimentant les VLT
5016-5102, 380-500 V et VLT 5008-5027, 200-240 V
CA. Si l'unité est alimentée par le bus de courant continu (répartition de la charge), les ventilateurs internes
ne sont pas alimentés en courant alternatif. Dans ce
cas ils doivent être alimentés par une source externe
de courant alternatif.
Installation électrique - alimentation externe 24 V
CC
(Versions étendues uniquement. Code de type : PS,
PB, PD, PF, DE, DX, EB, EX.)
Couple : 0,5-0,6 Nm
Taille de vis : M3
N°
35, 36Alimentation externe 24 V CC
Une alimentation externe 24 V CC peut servir d'alimentation basse tension pour la carte de commande
et toute carte d'option installée. Ceci permet à une
unité LCP de fonctionner pleinement (y compris les
Fonction
paramétrages) sans raccordement au secteur. À noter
qu'un avertissement de basse tension est émis lors de
la connexion de l'alimentation 24 V CC ; cependant,
aucun arrêt ne se produit. Si l'alimentation externe 24
V CC est connectée ou mise en service en même
temps que l'alimentation secteur, un temps minimal de
200 ms doit être saisi au paramètre 120 Retard dé-marrage.
Un fusible d'entrée à fusion lente d'au moins 6 A peut
être installé pour protéger l'alimentation externe 24 V
CC. La puissance consommée est comprise entre 15
et 50 W selon la charge de la carte de commande.
N.B.!
Utiliser une alimentation 24 V CC de type
PELV pour assurer une isolation galvanique correcte (type PELV) sur les bornes
de commande du variateur de fréquence.
Installation électrique - relais de sortie
Couple : 0,5 à 0,6 Nm
Taille des vis : M3
No.
1-3Relais de sortie, 1+3 ouvrir, 1+2 fermer
4, 5
Installation électrique, câbles de puissance
Fonction
Voir paramètre 323 dans le manuel
d'utilisation. Voir également Caracté-
ristiques techniques générales.
Relais de sortie, 4+5 fermer Voir paramètre 326 dans le manuel d'utilisation.
Voir également Caractéristiques tech-
niques générales.
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VLT® Série 5000
Format livre
VLT 5001-5006 200-240 V
VLT 5001-5011 380-500 V
Compact IP20/Nema 1
Compact IP54
VLT 5001-5006 200-240 V
VLT 5001-5011 380-500 V
VLT 5001-5011 525-600 V
Compact IP20/Nema 1
VLT 5008-5027 200-240 V
VLT 5016-5062 380-500 V
VLT 5016-5062 525-600 V
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 47
Installation
VLT® Série 5000
Compact IP54
VLT 5008-5027 200-240 V
VLT 5016-5062 380-500 V
Compact IP00/NEMA 1 (IP20)
VLT 5032-5052 200-240 V
Compact IP54
VLT 5032-5052 200-240 V
48 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
VLT® Série 5000
Compact IP20
VLT 5072-5102 380-500 V
Compact IP54
VLT 5072-5102 380-500 V
Compact IP21/IP54 avec sectionneur et fusible
VLT 5122-5152 380-500 V, VLT 5042-5152 525-690 V
REMARQUE : le commutateur RFI n'a pas de fonction dans les
variateurs 525-690 V.
Compact IP00 sans sectionneur ni fusible
VLT 5122-5152 380-500 V, VLT 5042-5152 525-690 V
Installation
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 49
VLT® Série 5000
Compact IP21/IP54 avec sectionneur et fusible
VLT 5202-5302 380-500 V, VLT 5202-5352 525-690 V
Note : le commutateur RFI n'a pas de fonction dans les variateurs
525-690 V.
Compact IP00 avec sectionneur et fusible
VLT 5202-5302 380-500 V, VLT 5202-5352 525-690 V
Compact IP00 avec sectionneur et fusible
VLT 5352-5552 380-500 V, VLT 5402-5602 525-690 V
Compact IP00 sans sectionneur ni fusible
VLT 5352-5552 380-500 V, VLT 5402-5602 525-690 V
Note : le commutateur RFI n'a pas de fonction dans les variateurs
525-690 V.
50 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
VLT® Série 5000
Position de bornes de terre, IP00Position des bornes de terre, IP21/IP54
Compact IP21/IP54 sans sectionneur ni fusible
VLT 5352-5552 380-500 V, VLT 5402-5602, 525-690 V
Note : le commutateur RFI n'a pas de fonction dans les variateurs
525-690 V.
Installation
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 51
Installation électrique, câbles de puissance
VLT® Série 5000
Format livre
VLT 5001-5006 200-240 V
VLT 5001-5011 380-500 V
Compact IP00/NEMA 1
VLT 5008-5027 200-240 V
VLT 5016-5102 380-500 V
VLT 5016-5062 525-600 V
Compact IP54
VLT 5001-5006 200-240 V
VLT 5001-5011 380-500 V
VLT 5001-5011 525-600 V
Compact IP54
VLT 5008-5027 200-240 V
VLT 5016-5062 380-500 V
52 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
VLT® Série 5000
Compact IP00/NEMA 1 (IP20)
VLT 5032-5052 200-240 V
Compact IP54
VLT 5072-5102 380-500 V
Compact IP54
VLT 5032-5052 200-240 V
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 53
Installation
VLT® Série 5000
Installation électrique - câbles de commande
Toutes les bornes des câbles de commande sont placées sous la plaque de protection du variateur de
vitesse. La plaque de protection (voir dessin) peut être
retirée à l’aide d’un objet pointu (un tournevis ou autre).
Couple de serrage : 0,5 à 0,6 Nm
Taille des vis : M3
Voir aussi Mise à la terre de câbles de commande blin-
dés.
Une fois la plaque de protection retirée, l’installation
en conformité avec les normes CEM peut commencer.
Se reporter aux dessins de la section Installation enconformité avec les normes CEM .
54 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
No.Fonction
12, 13Alimentation de tension vers les en-
trées numériques pour le 24 V CC
afin qu'il puisse être utilisé pour les
entrées numériques, le commutateur 4 sur la carte de commande
doit être fermé, position "ON".
16-33
20
39Masse pour les sorties analogi-
42, 45Sorties analogiques/numériques
50Tension du réseau vers le poten-
53, 54Entrée de référence analogique,
55Masse pour les entrées de référen-
60Entrée de référence analogique,
61Via la liaison série. Voir le
68, 69Interface RS 485, liaison série.
Entrées numériques/entrées codeur
Masse pour les entrées numériques
ques/numériques
pour l'indication de la fréquence, de
la référence, du courant et de la force de tension
tiomètre et la thermistance CC 10
V
tension 0 - ±10 V
ce analogiques
courant 0/4 -20 mA.
chapitre Panneau de commande .
En règle générale, cette borne n'est
pas utilisée.
Dans le cas où le variateur de fréquence est connecté à un bus, les
commutateurs 2 et 3 (commutateurs 1- 4) doivent être fermés sur
le premier et le dernier variateur de
fréquence. Sur le dernier variateur
de fréquence, les commutateurs 2
et 3 doivent être ouverts. Le réglage d'usine est fermé (position
“ON”).
VLT® Série 5000
Installation
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 55
Installation électrique
VLT® Série 5000
Conversion d'entrées analogiques
Signal d'entrée de courant en entrée de tension
0-20 mA 0-10 V
4-20 mA 2-10 V
Connecter une résistance de 510 ohms entre les bornes
d'entrée 53 et 55 (bornes 54 et 55) et ajustez les minima
et maxima des paramètres 309 et 310 (paramètres 312
et 313).
56 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
VLT® Série 5000
Installation électrique, bornes de commande
La liaison série selon la norme RS 485 (2 conducteurs)
est raccordée aux bornes 68/69 du variateur de fréquence (signaux P et N). Le signal P est le potentiel
positif (TX+, RX+). Le signal N est le potentiel négatif
(TX-, RX-).
Utiliser des liaisons parallèles pour raccorder plusieurs variateurs de vitesse au même maître.
Afin d'éviter des courants d'égalisation de potentiel
dans le blindage, celui-ci peut être relié à la terre via
la borne 61 reliée au châssis par une liaison RC.
Commutateurs DIP 1 à 4
Le sélecteur se trouve sur la carte de commande.
L'utiliser pour la communication série, bornes 68 et 69.
La position indiquée correspond au réglage d'usine.
Le commutateur 1 n'a pas de fonction.
Les commateurs 2 et 3 sont utilisés pour la terminaison
du bus série RS 485.
Le commutateur 4 est utilisé pour séparer le potentiel
de masse de l'alimentation 24 V CC interne de celui
de l'alimentation 24 V CC externe.
N.B.!
Noter que lorsque le commutateur 4 est
en position OFF, l'alimentation 24 V CC
externe est isolée galvaniquementdu variateur de fréquence.
Terminaison du bus
Le bus doit être terminé par un réseau de résistances
à chaque extrémité. À cette fin, mettez les commutateurs 2 et 3 de la carte de commande sur "ON".
Installation
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 57
VLT® Série 5000
Installation électrique - Précautions CEM
Ce chapitre fournit des directives en vue d’une bonne
construction mécanique lors de l’installation d’unités.
Il est conseillé de suivre ces directives lorsqu'une conformité aux normes EN 61000-6-3, EN 61000-6-4, EN
55011 ou EN 61800-3 Environnement premier est requise. Si l'installation s'effectue selon la norme EN
61800-3 Environnement second, c.-à-d. pour des réseaux industriels ou dans une installation qui possède
son propre transformateur, il est acceptable de s'écarter de ces directives. Cependant, ce n'est pas recommandé. Voir aussi Marquage CE, Émission et Résultatsdes essais CEM dans les conditions spéciales du Manuel de configuration pour plus de détails.
Règles de construction mécanique afin de garantir
une installation électrique conforme aux normes
CEM :
•N'utiliser que des câbles moteur et des câbles de commande tressés et blindés. Le
blindage doit assurer une couverture minimale de 80 %. Le matériau du blindage doit
être métallique, généralement (sans s'y limiter) du cuivre, de l'aluminium, de l'acier ou du
plomb. Les câbles ne sont sujets à aucune
condition.
•Les installations utilisant des conduits métalliques rigides ne doivent pas nécessairement
utiliser du câble blindé, mais le câble moteur
doit être installé dans un conduit séparé des
câbles de commande et secteur. La connexion complète du conduit entre l'unité et le
moteur est requise. La performance des conduits souples au regard des normes CEM
varie beaucoup, et des informations doivent
être obtenues auprès du fabricant.
•Raccorder le blindage/le conduit à la terre
aux deux extrémités pour les câbles moteur
ainsi que pour les câbles de commande.
Dans certains cas, il est impossible de connecter le blindage aux deux extrémités. Dans
ce cas, il est important de connecter le blindage au variateur de fréquence. Voir aussi
Mise à la terre de câbles de commande blindés tressés.
•Éviter de terminer le blindage par des extrémités tressées. Une terminaison de ce type
augmente l'impédance des hautes fréquences du blindage, qui réduit son efficacité dans
les hautes fréquences. Utiliser des étriers de
serrage basse impédance ou des couronnes
de câble CEM à la place.
•Il est important d'assurer un bon contact électrique entre la plaque de montage et le boîtier
métallique du variateur de fréquence. Cela
ne s'applique cependant pas aux unités IP54
puisqu'elles sont conçues pour un montage
mural ni aux unités VLT 5122-5552 380-500
V, 5042-5602 525-690 V et VLT 5032-5052
200-240 V avec protections IP20/NEMA 1 et
IP54/NEMA 12.
•Utiliser des rondelles éventail et des plaques
de montage conductrices galvaniquement
pour assurer de bonnes connexions électriques aux installations IP00 et IP20.
•Éviter dans la mesure du possible d'utiliser
des câbles moteur ou de commande non
blindés dans les armoires renfermant les variateurs.
•Une connexion haute fréquence ininterrompue entre le variateur de fréquence et les
unités de moteur est nécessaire pour les unités IP54.
L’illustration montre un exemple d’installation électrique d’un variateur de fréquence IP20 conforme aux
normes CEM. Ce dernier a été installé dans une armoire sans contacteur de sortie et raccordé à un PLC
qui, dans cet exemple, est placé dans une armoire séparée. Dans les unités IP54 et les VLT 5032-5052,
200-240 V avec protection IP20/IP21/NEMA 1, les câbles blindés sont connectés à l'aide de conduits CEM
pour garantir un résultat CEM approprié. Voir l'illustration. Un autre mode d'installation peut assurer une
performance conforme aux normes CEM, pourvu que
les directives de construction mécanique ci-dessus
soient suivies.
À noter que, lorsque l'installation n'est pas exécutée
selon les directives et lorsque des câbles et fils de
commande non blindés sont utilisés, certaines conditions d'émission ne sont pas remplies, bien que les
conditions d'immunité soient, elles, respectées. Voir la
section Résultat des essais CEM du Manuel de configuration pour plus de détails.
58 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
VLT® Série 5000
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Installation
VLT® Série 5000
60 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
VLT® Série 5000
Utilisation de câbles selon les normes CEM
Les câbles blindés tressés sont recommandés pour
assurer aux câbles de commande une immunité conforme aux normes CEM et aux câbles moteur une
émission conforme aux normes CEM.
La capacité d'un câble de réduire le rayonnement de
bruit électrique est déterminée par l'impédance de
commutation (Z
). Le blindage des câbles est géné-
T
ralement conçu pour réduire le transfert de bruit électrique ; cependant, un blindage avec une impédance
) plutôt faible est plus efficace qu'un blindage avec
(Z
T
une impédance plus élevée de valeur (Z
).
T
L'impédance de transfert (Z
) peut être évaluée sur la
T
base des facteurs suivants :
La conductibilité du matériel blindé.
-
La résistance de contact entre les différents
-
conducteurs de blindage.
La couverture du blindage, c'est-à-dire la sur-
-
face physique du câble recouverte par le blindage.
Le type de blindage, c'est-à-dire le dessin
-
tressé ou torsadé.
Blindage aluminium sur fil en cuivre.
Fil cuivré tressé ou fil d'acier blindé.
Fil d'acier tressé en une seule couche avec divers
taux de couverture de blindage.
C'est le câble de référence Danfoss.
L'impédance de transfert (ZT) est rarement indiquée
par les fabricants de câbles, mais il est souvent possible de faire une estimation de (Z
) en évaluant la
T
construction physique du câble.
Fil cuivré tressé en deux couches.
Deux couches de fil cuivré avec couche intermédiaire
magnétique, blindée.
Câble gainé de cuivre ou d'acier.
Conduite de plomb avec 1,1 mm d'épaisseur de paroi.
Installation
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 61
VLT® Série 5000
Installation électrique - mise à la terre de câbles
de commande
En règle générale, les câbles de commande doivent
être blindés tressés et le blindage doit être relié au
châssis métallique de l'appareil à l'aide d'étriers aux
deux extrémités.
Le schéma ci-dessous montre comment effectuer une
mise à la terre correcte et ce qu'il faut faire en cas de
doute.
Mise à la terre correcte
Les câbles de commande et câbles de communication
série doivent être installés à l'aide d'étriers aux deux
extrémités afin d'assurer le meilleur de contact électrique possible.
Mise à la terre erronée
Ne pas utiliser des extrémités de câbles tressées, car
elles augmentent l'impédance du blindage aux fréquences élevées.
Assurer le potentiel de terre entre PLC et VLT
En cas de différence de potentiel entre le variateur de
vitesse et le PLC (etc.), il peut se produire un bruit
électrique qui perturbe l'ensemble du système. Ce
problème peut être résolu en installant un câble de
compensation à côté du câble de commande. Section
min. du câble : 16 mm
2
Boucles de mise à la terre de 50/60 Hz
En présence de câbles de commande très longs, il
peut apparaître des boucles de mise à la terre de 50/60
Hz. Il est possible de remédier à ce problème en reliant
l'une des extrémités du blindage à la terre via un condenseur 100 nF (fiches courtes).
Câbles de communication série
Des courants parasites basse fréquence entre deux
variateurs de vitesse peuvent être éliminés en reliant
l'une des extrémités du blindage à la borne 61. Cette
borne est reliée à la terre via une liaison RC interne. Il
est conseillé d'utiliser une paire torsadée afin de réduire l'interférence mode différentiel entre les conducteurs.
62 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
VLT® Série 5000
Commutateur RFI
Alimentation secteur isolée de la terre :
Si le variateur de fréquence est alimenté par une source électrique isolée de la terre (réseau IT) ou un réseau TT/TNS, il est recommandé de désactiver (OFF)
le commutateur RFI
complémentaires, voir CEI 364-3. Si une performance
CEM optimale est exigée, que des moteurs parallèles
soient connectés ou que la longueur des câbles du
moteur soit supérieure à 25 m, il est recommandé
d'activer (ON) le commutateur.
En position OFF, les condensateurs internes du RFI
(condensateurs de filtrage) entre le châssis et le circuit
intermédiaire sont coupés pour éviter d'endommager
le circuit intermédiaire et pour réduire les courants à
effet de masse (selon la norme CEI 61800-3).
Voir aussi la note d'applicationdu VLT sur réseau IT,
MN.90.CX.02. Il est important d'utiliser des moniteurs
d'isolement compatibles avec l'électronique de puissance (CEI 61557-8).
N.B.!
Le commutateur RFI ne doit pas être en
service lorsque l'unité est sous tension.
Vérifier que l'alimentation secteur a été
débranchée avant de mettre le commutateur RFI en service.
1)
. Pour obtenir des références
Position des commutateurs RFI
Format livre IP20
VLT 5001-5006 200-240 V
VLT 5001-5011 380-500 V
N.B.!
Un commutateur RFI ouvert n'est autorisé
qu'aux fréquences de commutation réglées en usine.
N.B.!
Le commutateur RFI connecte l'isolation
galvanique des condensateurs par rapport à la terre.
Les commutateurs rouges sont activés à l’aide d’un
tournevis par exemple. Il faut les tirer pour les désactiver (OFF) et les enfoncer pour les activer (ON). Le
réglage d'usine est ON.
Alimentation secteur reliée à la terre :
Le commutateur RFI
pour que le variateur de fréquence respecte la norme
CEM.
doit impérativement être sur ON
Compact IP20/NEMA 1
VLT 5001-5006 200-240 V
VLT 5001-5011 380-500 V
VLT 5001-5011 525-600 V
Installation
1) Impossible avec unités 5042-5602, 525-690 V.
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 63
VLT® Série 5000
Compact IP20/NEMA 1
VLT 5008 200-240 V
VLT 5016-5022 380-500 V
VLT 5016-5022 525-600 V
Compact IP20/NEMA 1
VLT 5011-5016 200-240 V
VLT 5027-5032 380-500 V
VLT 5027-5032 525-600 V
Compact IP20/NEMA 1
VLT 5022-5027 200-240 V
VLT 5042-5102 380-500 V
VLT 5042-5062 525-600 V
Compact IP54
VLT 5001-5006 200-240 V
VLT 5001-5011 380-500 V
64 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
Compact IP54
VLT 5008-5011 200-240 V
VLT 5016-5027 380-500 V
VLT® Série 5000
Compact IP54
VLT 5072-5102 380-500 V
Tous types de boîtier
VLT 5122-5552 380-500 V
Compact IP54
VLT 5016-5027 200-240 V
VLT 5032-5062 380-500 V
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 65
Installation
VLT® Série 5000
Le panneau de commande
Le panneau de commande est situé en face avant du
VLT 5000.
Il est débrochable et peut être installé à une distance
maximale de 3 mètres du variateur, par exemple sur
la porte d'une armoire, à l'aide d'un kit de montage optionnel.
Les fonctions du panneau de commande sont réparties en trois groupes :
•l'afficheur,
•les touches de programmation,
•les touches de commande en mode local.
L'afficheur comporte quatre lignes. En cours de fonctionnement il peut indiquer quatre variables d'exploitation et trois états de fonctionnement. Pendant la
programmation, toutes les informations nécessaires à
la configuration rapide et efficace des paramètres du
variateur de vitesse sont affichées. Trois témoins indiquant respectivement le variateur sous tension (secteur ou 24 V externe), l'avertissement et l'alarme
complètent l'écran d'affichage.
Tous les paramètres peuvent être modifiés avec le
panneau de commande sauf si le paramètre 018 est
réglé sur “Verrouillé”.
'
175ZA443.10
1ère ligne
2ème ligne
3ème ligne
4ème ligne
1ère ligne La 1ère ligne affiche en continu jusqu'à 3
variables d'exploitation en fonctionnement normal ou
un texte qui explique la 2ème ligne.
2ème ligne La 2ème ligne affiche en continu la valeur
et le nom d'une variable d'exploitation (sauf en cas
d'avertissement ou d'alarme).
3ème ligne La 3ème ligne, normalement vide, est utilisée en mode menu pour afficher le numéro et le nom
soit du groupe soit du paramètre sélectionné.
4ème ligne La 4ème ligne est utilisée en fonctionnement normal pour afficher un texte d'état ou en mode
changement de données pour afficher l'état ou la valeur du paramètre choisi.
Une flèche indique le sens de rotation du moteur. De
plus, le process sélectionné en tant que process actif
au paramètre 004 est indiqué. Lors de la programmation d'un process autre que le pro cess actif, le numéro
du process programmé apparaîtra à droite. Ce deuxième numéro de process clignotera.
12345678901234567890
SETUP
12345678
1
12345678901234567890
12345678901234567890
Panneau de commande - affichage
L'écran d'affichage est un écran rétroéclairé comportant au total quatre lignes alphanumériques et une
indication du sens de rotation (flèche), le process en
cours ainsi que le process éventuellement en cours de
programmation.
Panneau de commande - voyants d'indication
LED
En bas du panneau de commande se trouvent un voyant rouge (alarme), un voyant jaune (avertissement) et
un voyant vert (tension).
En cas de dépassement de certaines valeurs limites,
le voyant d'alarme et/ou d'avertissement s'allument et
un texte d'état et d'alarme correspondant s'affiche sur
le panneau de commande.
Le voyant d'indication (LED) de tension est activé lorsque le variateur de fréquence est sous tension ou relié
à une alimentation 24 V externe avec le rétroéclairage
de l’écran d’affichage allumé.
Panneau de commande - touches de commande
Les touches de commande sont réparties selon leurs
fonctions. Ainsi, les touches comprises entre l'écran
d'affichage et les témoins sont utilisées pour le paramétrage et le choix de l'indication de l'afficheur en
fonctionnement normal.
66 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
Les touches de commande en mode local sont placées sous les voyants.
Fonction des touches de commande
La touche [DISPLAY/STATUS] est utilisée
pour choisir le mode d'indication de l'écran
d'affichage ou pour passer en mode affichage soit à partir du mode menu rapide soit du
mode menu.
La touche [QUICK MENU] est utilisée pour
la programmation des paramètres faisant
partie du mode menu rapide. Il est possible
de basculer directement entre le mode menu
rapide et le mode menu.
La touche [MENU] est utilisée pour la programmation de l'ensemble des paramètres.
Il est possible de basculer directement entre
le mode menu et le mode menu rapide.
La touche [CHANGE DATA] est utilisée
pour modifier la valeur du paramètre sélectionné soit en mode menu soit en mode menu rapide.
La touche [CANCEL] est utilisée si la modification du paramètre sélectionné ne doit pas
être effectuée.
VLT® Série 5000
La touche [OK] est utilisée pour valider la
modification d'un paramètre sélectionné.
Les touches [+/-] sont utilisées pour choisir
un paramètre et pour modifier le paramètre
sélectionné ou pour modifier le texte affiché
à la deuxième ligne.
Les touches [<>] sont utilisées pour choisir
un groupe et déplacer le curseur ainsi qu'en
cas de modification de paramètres numériques.
La touche [STOP/RESET] est utilisée pour
arrêter le moteur raccordé ou pour faire une
remise à zéro du variateur de vitesse après
un arrêt (alarme). Peut être activée ou désactivée dans le paramètre 014. En cas d'arrêt
activé, la ligne 2 clignote et la touche
[START] doit être activée.
La touche [JOG] active la fréquence de sortie à une valeur préréglée tant que la touche
est maintenue. Peut être activée ou désactivée dans le paramètre 015.
La touche [FWD/REV] modifie le sens de rotation du moteur. Une flèche sur l'écran indique le sens sélectionné mais uniquement en
mode local. Peut être activée ou désactivée
dans le paramètre 016.
La touche [START] active le démarrage du
variateur de vitesse après un arrêt par la touche [STOP]. Elle est toujours active mais
n'est pas prioritaire sur les ordres de stop
donnés par les bornes.
N.B.!
Si les touches de commande locale sont
actives, elles le sont à la fois lorsque le
variateur de vitesse est réglé sur com-
mande locale and for commande à distance dans le paramètre 002, exception faite
de [Fwd/rev] qui n'est active qu'en commande locale.
N.B.!
Si aucune fonction d'arrêt externe n'a été
sélectionnée et que la touche [Stop] est
inactive, le moteur ne peut être démarré
et arrêté qu'en coupant l'alimentation du
moteur.
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teur de vitesse
Mise en oeuvre du varia-
VLT® Série 5000
Panneau de commande - affichages
L'affichage comporte plusieurs états d'affichage différents - voir la liste ci-dessous - selon que le variateur
de vitesse est en fonctionnement normal ou en cours
de programmation.
Mode d'affichage
En fonctionnement normal, il est possible d'indiquer en
continu jusqu'à 4 variables d'exploitation différentes :
1,1 et 1,2 et 1,3 et 2. Sur la 4ème ligne s'affichent soit
les états de fonctionnement, soit les alarmes ou les
avertissements.
195NA113.10
VAR 1.1 VAR 1.2 VAR 1.3
SETUP
VAR 2
1
STATUS
Mode affichage - Sélection de l'état de lecture
Trois options sont possibles pour le choix d'état de
lecture du mode Affichage I, II et III. Le choix de lecture
détermine le nombre de variables d'exploitation lues.
État de lecture : I :II :III :
Ligne 1Description
d'une variable
d'exploitation à
la ligne 2
Valeur des données de 3 variables d'exploitation à la ligne 1
Description de 3
variables d'exploitation à la ligne 1
Le tableau ci-dessous indique les unités liées aux variables aux première et deuxième lignes de l'affichage.
Variable d'exploitation :Unité :
Référence[%]
Référence[unité]
Signal de retour[unité]
Fréquence[Hz]
Fréquence x mise à l'échelle[-]
Courant moteur[A]
Couple[%]
Puissance[kW]
Puissance[HP]
Énergie de sortie[kWh]
Tension moteur[V]
Tension circuit intermédiaire[V]
Charge thermique moteur[%]
Charge thermique du variateur de fréquence
Nombre d'heures de fonctionnement[heures]
État des entrées, dig. Entrée[code binaire]
État des entrées, borne analogique 53 [V]
État des entrées, borne analogique 54 [V]
État des entrées, borne analogique 60 [mA]
Consigne impulsionnelle[Hz]
Consigne externe[%]
Mot état[Hex]
Efficacité de freinage/2 min.[kW]
Efficacité de freinage/s[kW]
Temp. radiateur.[C]
Mot d'alarme[Hex]
Mot de contrôle[Hex]
Mot d'avertissement 1[Hex]
Mot état élargi[Hex]
Avertissement carte option communication
tr/min
Tr/min x mise à l'échelle[ - ]
Texte affiché du LCP[ - ]
[%]
[Hex]
[min
-1
]
Les variables d'exploitation 1.1, 1.2 et 1.3 de la première ligne et la variable d'exploitation 2 de la deuxième ligne sont sélectionnées via les paramètres 009,
010, 011 et 012.
•État de lecture I :
État d'indication par défaut après démarrage ou initialisation.
FREQUENCE
SETUP
50.0 Hz
1
MOTEUR TOURNE
La ligne 2 indique la valeur d'une variable d'exploitation avec l'unité correspondante et la ligne 1 indique
un texte qui explique la ligne 2, cf. tableau. Dans cet
exemple, la fréquence a été sélectionnée comme variable par l'intermédiaire du paramètre 009. En fonctionnement normal, une autre variable peut être lue
immédiatement par l'intermédiaire des touches [+/-].
•État de lecture II :
68 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
VLT® Série 5000
Le changement entre les états de lecture I et II se fait
en appuyant brièvement sur la touche [DISPLAY/STATUS].
24,3% 30,2% 13,8A
50.0 Hz
MOTEUR TOURNE
Dans cet état, les valeurs des données de quatre variables d'exploitation s'affichent en même temps, indiquant l'unité associée (voir tableau). Dans l'exemple,
Référence, Couple, Courant et Fréquence sont sélectionnés comme variables des première et deuxième
lignes.
•État de lecture III :
Cet état de lecture est affiché tant que la touche [DISPLAY/STATUS] est maintenue enfoncée. Une fois la
touche relâchée, un passage à l'état de lecture II aura
lieu, sauf si la touche est maintenue pendant moins
d'une seconde environ, auquel cas il s'agira toujours
de l'état de lecture I.
SETUP
1
Configuration des paramètres
Le VLT Série 5000 est conçu pour s'adapter à des applications souvent très variées, ce qui entraîne un
nombre de paramètres élevé.
L'utilisateur a donc la possibilité de choisir entre deux
modes de programmation : un mode menu et un mode
menu rapide.
Le premier mode donne accès à l'ensemble des paramètres. Avec le second, l'utilisateur parcourt l'ensemble des paramètres essentiels et nécessaires à la
mise en oeuvre du variateur de vitesse pour s'adapter
à la plupart des configurations.
Quel que soit le mode de programmation choisi, la
modification d'un paramètre dans un mode est automatiquement recopiée dans l'autre mode et vice-versa.
REF% COUPLE% COURAN A
50,0 Hz
MOTEUR TOURNE
C'est là que sont donnés les noms de paramètres et
les unités pour les variables d'exploitation des première et deuxième lignes. La variable d'exploitation 2 reste
inchangée.
•État de lecture IV :
Cet état d'affichage est possible durant le fonctionnement s'il est nécessaire de modifier un autre process
sans arrêter le variateur de fréquence. La fonction est
activée au paramètre 005, Programp process.
24,3% 30,2% 13,8A
50.0 Hz
MOTEUR TOURNE
SETUP
1
À ce niveau, le numéro du process à programmer clignote à droite du process actif.
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 69
teur de vitesse
Mise en oeuvre du varia-
VLT® Série 5000
Structure du mode menu rapide comparé au mode
menu
Chaque paramètre a, en plus de son nom, un numéro
qui est le même quel que soit le mode de programmation. En mode menu, les paramètres sont répartis en
groupes. Le premier chiffre du numéro de paramètre
(en partant de la gauche) indique le numéro de groupe
du paramètre concerné.
•Dans le menu rapide, l'utilisateur ne doit programmer que les quelques paramètres suffisants pour optimiser le fonctionnement du
moteur. Les réglages “usine” des autres paramètres tels les entrées/sorties suffisent généralement à la plupart des applications.
•Le mode menu permet de choisir et de modifier l'ensemble des paramètres. Certains
paramètres sont cependant "condamnés" en
fonction du choix de configuration (paramètre
100).
Configuration rapide
La configuration rapide est activée en appuyant sur la
touche [QUICK MENU] qui fait apparaître sur l'écran
l'indication suivante :
Pos.:No. :Paramètre :Unité
1001Langue
2102Puissance moteur[kW]
3103Tension moteur[V]
4104Fréquence du moteur[Hz]
5105Courant du moteur[A]
6106Vitesse nominale du moteur[rpm]
7107Adaptation automatique du mo-
8204Référence minimale[Hz]
9205Référence maximale[Hz]
10207Temps de rampe d'accél. 1[sec.]
11208Temps de rampe de décél. 1[sec.]
12002Commande locale/à distance
13003Référence locale
Mode menu
Le mode menu est activé en appuyant sur la touche
[MENU] qui fait apparaître sur l'écran l'indication suivante :
La ligne 3 de l'écran indique le numéro du groupe et le
nom du paramètre.
teur, AMA
FREQUENCE
50.0 Hz
0 EXPLOI.ET AFFICHE
SETUP
1
QUICK MENU 1 OF 13
50.0 HZ
001 SELEC.LANGAGE
FRANÇAIS
En bas de l'écran s'affichent le numéro et le nom du
premier paramètre du menu rapide, ainsi que son état
ou sa valeur. La première fois que la touche [Quick
Menu] est activée après la mise sous tension de l'appareil, l'indication commence toujours en position 1 voir le schéma ci-dessous.
Choix des paramètres
Le choix des paramètres est effectué à l'aide des touches [+/-]. Les paramètres suivants sont accessibles :
Choix des paramètres
En mode menu, les paramètres sont répartis en groupes. Le choix d'un groupe de paramètres s'effectue à
l'aide des touches [<>].
Les groupes de paramètres suivants sont accessibles :
N° de groupeGroupe de paramètres :
0Exploitation et affichage
1Charge et moteur
2Références et limites
3Entrées et sorties
4Fonctions particulières
5Communication série
6Fonctions techniques
7Options d'application
8Profil du réseau de terrain
9Communication du réseau de terrain
Après la sélection d'un groupe de paramètres, chaque
paramètre peut être choisi à l'aide des touches [+/-] :
FREQUENCE
50.0 Hz
001 SELEC.LANGAGE
FRANÇAIS
SETUP
1
70 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
VLT® Série 5000
À la 3e ligne de l'écran s'affichent le numéro et le nom
du paramètre et à la 4e ligne son état ou sa valeur.
Modification de données
Qu'un paramètre soit sélectionné en mode menu rapide ou en mode menu, la procédure de modification
de sa valeur reste la même.
Appuyez sur la touche [CHANGE DATA] donne accès
au changement du paramètre choisi. Ensuite, le soulignement de la ligne 4 de l'écran clignotera.
Le trait qui souligne la ligne 4 clignote La procédure de
modification de la valeur du paramètre sélectionné dépend si celui-ci représente une valeur numérique ou
un texte.
Changement d'une valeur (texte)
Dans le cas où le paramètre sélectionné correspond à
une valeur de donnée, sa modification se fait à l'aide
des touches [+ / -].
FREQUENCE
50.0 Hz
001 SELEC.LANGAGE
FRANÇAIS
La ligne inférieure de l'écran indiquera le texte qui sera
mémorisé en confirmant par [OK].
SETUP
1
La valeur sélectionnée clignote.
La ligne inférieure de l'écran indique la valeur du paramètre qui sera mémorisée en confirmant par [OK].
Modification à l'infini d'une valeur numérique
Si la valeur du paramètre sélectionné est numérique,
sélectionnez d'abord un chiffre à l'aide des touches
[<>].
FREQUENCE
50.0 Hz
130 FREQ. DEMARRAGE
09,0 HZ
Le chiffre sélectionné peut alors être modifié à l'aide
des touches [+/-] :
FREQUENCE
50.0 Hz
130 FREQ. DEMARRAGE
10,0 HZ
Le chiffre sélectionné est indiqué en clignotant. La ligne inférieure de l'écran indique la valeur du paramètre qui sera mémorisée en confirmant par [OK].
Modification de la valeur d'un groupe de paramètres numériques
Dans le cas où la valeur du paramètre sélectionné est
numérique, sa modification se fait à l'aide des touches
[+/-] :
FREQUENCE
50.0 HZ
102 PUISSANCE MOTEUR
0,37 KW
FREQUENCE
50.0 HZ
102 PUISSANCE MOTEUR
0,55 KW
Modification graduelle d'une valeur
Certains paramètres peuvent être modifiés au choix,
soit progressivement soit par pas prédéfini. C'est le
cas de la puissance du moteur (paramètre 102), de la
tension du moteur (paramtère 103) et de la fréquence
du moteur (paramètre 104).
Ceci signifie que les paramètres sont modifiés soit en
tant que groupe de valeurs numériques, soit en modifiant à l'infini les valeurs numériques.
Lecture et programmation desparamètres indexés
Les paramètres sont indexés en cas de placement
dans une pile roulante.
Le paramètre 615 - 617 contient un journal historique
pouvant être lu. Choisir le paramètre en cours, appuyer sur la touche [CHANGE DATA] et utiliser les
touches [+] et [-] pour faire défiler le journal des valeurs. Durant la lecture, la ligne 4 de l’affichage clignote.
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 71
teur de vitesse
Mise en oeuvre du varia-
Si une option de bus est montée dans l’unité, la programmation du paramètre 915 - 916 doit être exécutée
comme suit :
Choisir le paramètre en cours, appuyer sur la touche
[CHANGE DATA] et utiliser les touches [+] et [-] pour
faire défiler les différentes valeurs indexées. Pour modifier la valeur du paramètre, sélectionner la valeur
indexée et appuyer sur la touche [CHANGE DATA]
l’emploi des touches [+] et [-] fait clignoter la valeur à
modifier. Pour accepter la nouvelle valeur, appuyer sur
[OK]. Pour annuler, appuyer sur [CANCEL].
Initialisation aux réglages d'usine
Le variateur de vitesse peut être initialisé aux réglages
d'usine de deux façons différentes.
Initialisation par le paramètre 620
- Initialisation recommandée
•Sélectionner le paramètre 620
VLT® Série 5000
N.B.!
Les réglages de la communication série et
les journaux des défauts sont réinitialisés.
•Appuyer sur la touche [CHANGE]
•Sélectionner “Initialisationâ
•Appuyer sur la touche [OK].
•Mettre hors tension secteur et attendre que
l'éclairage de l'écran d'affichage disparaisse.
•Reconnecter l'alimentation secteur. Le variateur de vitesse est réinitialisé.
Tous les paramètres sont initialisés à l'exception de :
500Adresse de communication série
501Vitesse en bauds pour la communication
série
601-605Données d'exploitation
615-617Journaux des défauts
Initialisation manuelle
•Mettre hors tension secteur et attendre que
l'écran s'éteigne.
•Appuyer simultanément sur les touche suivante :
[Affichage/état]
[Modif. données]
[OK]
•Remettre sous tension tout en maintenant les
touches enfoncées.
•Relâcher les touches
•Le variateur de vitesse est reprogrammé
avec les réglages d'usine.
Tous les paramètres sont initialisés à l'exception de :
600-605Données d'exploitation
72 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
Structure du menu
MODE AFFICHAGE
VAR 1.1 VAR 1.2 VAR 1.3
▲
VAR 2
MOT D’ETAT
VLT® Série 5000
▲
Choix du
paramètre
▲
MODE MENU
FREQUENCE
SETUP
50.0 HZ
0 EXPLOI.ET AFFICHE
MODE DONNEES
FREQUENCE
50.0 HZ
001 SELEC.LANGAGE
FRANÇAIS
1
SETUP
1
Choix du
groupe
▲
MODE MENU RAPIDE
QUICK MENU 1 OF 13
▲
▲
▲
▲
50.0 HZ
001 SELEC.LANGAGE
FRANÇAIS
SETUP
1
▲
MODE MODIFICATION DE DONNEES
FREQUENCE
SETUP
50.0 HZ
001 SELEC.LANGAGE
FRANÇAIS
175ZA446.11
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 73
1
Choix de la
valeur
MODE MODIFICATION DE DONNEES
QUICK MENU 1 OF 13
50.0 HZ
001 SELEC.LANGAGE
FRANÇAIS
SETUP
1
teur de vitesse
Mise en oeuvre du varia-
Exemples de raccordement
Marche/arrêt à deux conducteurs
32 et 33.
Paramètre 306 = Plus vite [9]
Paramètre 307 = Moins vite [9]
Paramètre 305 = Gel référence [7].
Jogging avec la borne 29.
-
Paramètre 305 = Jogging [5]
74 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
VLT® Série 5000
Référence potentiomètre
Paramètre 308 = Référence [1]
Paramètre 309 = Borne 53, mise à l'échelle de la valeur
min.
Paramètre 310 = Borne 53, mise à l'échelle de la valeur
max.
Transmetteur à deux fils
Référence courant avec retour de vitesse
Paramètre 100 = Commande de vitesse en boucle fermée
Paramètre 308 = Signal de retour [2]
Paramètre 309 = Borne 53, mise à l'échelle de la valeur
min.
Paramètre 310 = Borne 53, mise à l'échelle de la valeur
max.
Paramètre 314 = Référence [1]
Paramètre 315 = Borne 60, mise à l'échelle de la valeur
min.
Paramètre 316 = Borne 60, mise à l'échelle de la valeur
max.
Raccordement codeur
tions
Configuration d'applica-
Paramètre 314 = Référence [1], Signal de retour [2]
Paramètre 315 = Borne 60, mise à l'échelle de la valeur
min.
Paramètre 316 = Borne 60, mise à l'échelle de la valeur
max.
Paramètre 306 = Entrée retour codeur B [24]
Paramètre 307 = Entrée retour codeur A [25]
Dans le cas du raccordement d'un codeur ayant seulement une sortie vers Entrée retour codeur A [25],
Entrée retour codeur B [24] doit être réglée sur Inactive [0].
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VLT® Série 5000
Configuration d'applications
Ce paramètre permet de sélectionner une configura-
Commande de vitesse en boucle ouverte
-
Commande de fréquence en boucle fermée
-
tion du variateur de fréquence correspondant à l'ap-
Commande de process en boucle fermée
plication qui corresponde à l'application pour laquelle
le variateur de fréquence sera utilisé.
N.B.!
Régler d'abord les paramètres 102 à 106
sur les caractéristiques du moteur (plaque
-
Commande de couple, boucle ouverte
-
Commande de couple, retour de fréquence
-
Le choix de caractéristique moteur spécial peut être
combiné avec toutes les configurations d'applications.
signalétique).
Il est possible de choisir parmi les configurations suivantes :
Réglage des paramètres
Choisir Contrôle de vitesse, boucle ouverte pour obtenir
un contrôle normal de la vitesse sans signal de retour
Contrôle de vitesse, boucle ouverte :
Paramètre :Réglage :Valeur de données :
100ConfigurationContrôle de vitesse, boucle ouver-te[0]
200Plage/sens fréquence de sortie
201Fréquence de sortie, limite basse Uniquement si [0] ou [2] est sélec-
tionné au par. 200
202Fréquence de sortie, limite haute
203Plage référence/signal de retour
204Référence minimaleUniquement si [0] est sélectionné
au par. 203
205Référence maximale
Choisir Contrôle de vitesse, boucle fermée si l'applica-
externe du moteur ou de l'installation (cependant avec
compensation de glissement).
Régler les paramètres suivants dans l'ordre indiqué :
Régler les paramètres suivants dans l'ordre indiqué :
tion comporte un signal de retour, si la précision du
mode précédent n'est pas suffisante ou si un couple
de maintien maximum est souhaité.
Contrôle de vitesse, boucle fermée (PID) :
Paramètre :Réglage :Valeur de données :
100ConfigurationContrôle de vitesse, boucle fermée [1]
200Plage/sens fréquence de sortieFréquence de sortie, limite basse
201Fréquence de sortie, limite basse
202Fréquence de sortie, limite haute
203Plage référence/signal de retour
414Signal de retour minimumUniquement si [0] ou [2] est sélec-
tionné au par. 200
415Signal de retour maximum
204Référence minimaleUniquement si [0] est sélectionné
au par. 203
205Référence maximale
417Gain proportionnel du PID vitesse
418Temps d'action intégrale du PID vi-
tesse
419Temps d'action dérivée du PID vi-
tesse
420Limite du gain différentiel du PID
vitesse
421Temps de filtre passebas du PID
vitesse
76 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
Veuillez garder à l'esprit que la fonction de perte du
codeur (paramètre 346) sera active lorsque le paramètre 100 est réglé sur Contrôle de vitesse, bouclefermée.
VLT® Série 5000
tions
Configuration d'applica-
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 77
VLT® Série 5000
Choisir Contrôle de process, boucle fermée si l'application comporte un signal de retour qui n'est pas en
relation directe avec la vitesse du moteur (tr/min/Hz),
Contrôle de process, boucle fermée (PID de process) :
Paramètre :Réglage :Valeur de données :
100ConfigurationContrôle de process, boucle fer-
mée
201Fréquence de sortie, limite basse
202Fréquence de sortie, limite haute
416Unités de processDéfinir le signal de retour et l'en-
trée de référence comme indiqué
à la section PID de contrôle de pro-
cess.
203Plage référence/signal de retour
204Référence minimaleUniquement si [0] est sélectionné
au par. 203
205Référence maximale
414Signal de retour minimum
415Signal de retour maximum
437Mode process, contrôle normal/in-
versé du PID
438Mode process, anti-saturation du
PID
439Mode process, fréquence de dé-
marrage du PID
440Mode process, gain proportionnel
du PID
441Mode process, temps d'action in-
tégrale du PID
442Mode process, temps d'action dé-
rivée du PID
443Mode process, limite du gain diffé-
rentiel du PID
444Mode process, temps de filtre pas-
sebas du PID
Utilisé uniquement pour des appli-
cations ultra-dynamiques
p. ex. température, pression, etc. Les applications typiques sont les pompes et les ventilateurs. Régler les
paramètres suivants dans l'ordre indiqué :
[3]
Choisir Commande de couple, boucle ouverte si l'on
souhaite une régulation PI qui modifie la fréquence du
moteur afin de maintenir la référence de couple (Nm).
Ce mode convient particulièrement aux applications
comprenant des bobineuses et des extrudeuses.
Commande de couple, boucle ouverte :
Paramètre :Réglage :Valeur de données :
100ConfigurationCommande de couple, boucle ou-
verte
200Plage/sens fréquence de sortie
201Fréquence de sortie, limite basse
202Fréquence de sortie, limite haute
203Plage référence/signal de retour
204Référence minimaleUniquement si [0] est sélectionné
au par. 203
205Référence maximale
414Signal de retour minimum
415Signal de retour maximum
433Mode couple, gain proportionnel
434Mode couple, temps d'action inté-
grale
Choisir Commande de couple, retour de vitesse pour
obtenir un signal de retour du codeur. Ce mode con-
Choisir Commande de couple, boucle ouverte si l'on ne
souhaite pas modifier le sens de rotation en cours
d'exploitation, c'est-à-dire qu'une référence de couple
positive ou négative est utilisée constamment.
Régler les paramètres suivants dans l'ordre indiqué :
[4]
vient particulièrement aux applications comprenant
des bobineuses et des extrudeuses.
78 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
VLT® Série 5000
Choisir Commande de couple, retour de vitesse afin de
Régler les paramètres suivants dans l'ordre indiqué :
pouvoir modifier le sens de rotation tout en maintenant
la référence de couple.
Commande de couple, retour de vitesse :
Paramètre :Réglage :Valeur de données :
100ConfigurationCommande de couple, retour de
vitesse
200Plage/sens fréquence de sortie
201Fréquence de sortie, limite basse
202Fréquence de sortie, limite haute
203Plage référence/signal de retour
204Référence minimaleUniquement si [0] est sélectionné
au par. 203
205Référence maximale
414Signal de retour minimum
415Signal de retour maximum
306Entrée retour codeur, B[24]
307Entrée retour codeur, A[25]
329Codeur, signal de retour, impul-
sions/tr
421Temps de filtre passebas du PID
vitesse
448Rapport transmission
447Réglage de couple, retour de vi-
tesse
449Perte de friction
Après configuration de Commande de couple, retourde vitesse, il convient de calibrer le variateur de fréquence de sorte que le couple actuel corresponde au
couple du variateur de fréquence. Cela nécessite l'installation sur l'arbre d'un lecteur de couple afin de pouvoir régler avec précision les paramètres 447
Compensation de couple et 449 Perte de friction. Il est
recommandé d'effectuer une AAM avant le calibrage
du couple. Effectuer la procédure suivante avant de
Relever la valeur indiquée par le lecteur de
couple.
3.En maintenant la référence de couple, changer le sens de rotation en négatif. Relever la
valeur indiquée par le lecteur de couple, régler le couple sur la même valeur que pour la
référence de couple positive et le sens de rotation positif. Ce réglage peut être effectué à
l'aide du paramètre 449, Perte de friction.
[5]
mettre en service l'installation :
4.Avec un moteur chaud et une charge d'envi-
1.Installer un lecteur de couple sur l'arbre.
2.Démarrer le moteur avec une référence de
couple positive et un sens de rotation positif.
ron 50 %, régler le paramètre 447, Compen-sation de couple, afin qu'il corresponde au
lecteur de couple. Le variateur de fréquence
n'est pas prêt à fonctionner.
tions
Configuration d'applica-
Choisir Caractéristiques spéciales du moteur si le variateur de fréquence doit être adapté à des moteurs
synchrones ou à des moteurs montés en parallèle, ou
Caractéristiques spéciales du moteur :
Paramètre :Réglage :Valeur de données :
101Caractéristiques de coupleCaractéristiques spéciales du mo-
Régler le paramètre 013 sur mode local en boucle ouverte [1] ou mode local/comme au paramètre 100 [3]:
1. Référence locale réglée dans le paramètre 003, modification possible à l'aide des touches "+/-".
2. Inversion à l'aide de la touche [Fwd/Rev].
Régler le paramètre 013 sur mode local digital en boucle ouverte [2] ou mode local digital/comme au paramètre 100 [4]:
Le réglage des paramètres indiqué ci-dessus permet
de commander le variateur de vitesse à l'aide de :
Entrées digitales :
1.Référence locale réglée dans le paramètre
9.RAZ et arrêt en roue libre via la borne digitale
27.
10.Arrêt en roue libre via la borne digitale 27.
11.Inversion via la borne digitale 19.
003, modification possible à l'aide des touches "+/-".
12.Sélection du process, bit de plus fort poids
(msb)/+ vite, via la borne digitale 32.
2.RAZ via les bornes digitales 16, 17, 29, 32 ou
33.
13.Sélection du process, bit de plus faible poids
(lsb)/- vite, via la borne digitale 33.
3.Arrêt via les bornes digitales 16, 17, 27, 29,
32 ou 33.
4.Sélection du process, bit de plus faible poids
(lsb) via les bornes digitales 16, 29 ou 32.
5.Sélection du process, bit de plus fort poids
(msb) via les bornes digitales 17, 29 ou 33.
6.Rampe 2 via les bornes digitales 16, 17, 29,
32 ou 33.
7.Arrêt rapide via la borne digitale 27.
8.Freinage par injection de courant continu via
Port de communication série :
1.Rampe 2
2.RAZ
3.Sélection du process, bit de plus faible poids
(lsb)
4.Sélection du process, bit de plus fort poids
(msb)
5.Relais 01
6.Relais 04
la borne digitale 27.
Lorsque le paramètre 002 est réglé sur commande à distance [0] :
ToucheParamètre :Valeur :
[STOP]014[1]
[JOG]015[1]
[RESET]017[1]
80 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
Commande avec fonction de freinage
La fonction freinage a pour objet de limiter la tension
du circuit intermédiaire lorsque le moteur fonctionne
en générateur. A titre d'exemple, cela se produit lorsque la charge entraîne le moteur et envoie de l'énergie
vers le variateur en chargeant son circuit intermédiaire.
Le frein se compose d'un hacheur auquel est raccordé
une résistance externe de freinage. Une mise en place
externe de la résistance de freinage offre les avantages suivants :
La résistance de freinage peut être choisie en
-
fonction de l'application concernée.
L'énergie de freinage est dégagée en dehors
-
du panneau de commande, là où il est plus
facile de l'évacuer.
Aucune surcharge thermique de l'électroni-
-
que du variateur de vitesse en cas de surcharge de la résistance de freinage.
Le module freinage est protégé contre les courts-circuits de la résistance. En cas de court-circuit du transistor de freinage, une des sorties relais ou digitale
peut être programmée pour indiquer le défaut.
La fonction freinage permet également d'afficher la
puissance instantanée et la puissance moyenne des
120 dernières secondes et de surveiller que la puissance dégagée ne dépasse pas une limite fixée par
l'intermédiaire du paramètre 402. Le paramètre 403
permet de sélectionner la fonction à effectuer lorsque
la puissance transmise dans la résistance de freinage
dépasse la limite fixée au paramètre 402.
N.B.!
La surveillance de la puissance de freinage n'est pas une fonction de sécurité, cette dernière nécessitant un interrupteur
thermique. La résistance de freinage n'est
pas protégée contre les fuites à la terre.
Choix de la résistance de freinage
Afin de sélectionner la bonne résistance de freinage,
il convient de connaître la fréquence et la puissance
du freinage.
Le rapport cyclique (ED) de la résistance constitue une
indication du cycle d'utilisation de la résistance.
Ce rapport est calculé comme suit :
ED(cycle d'utilisation
)
=
Tcycle
tb
où tb est le temps de freinage en secondes et Tcycle
est le temps total du cycle.
VLT® Série 5000
La charge maximale autorisée pour la résistance de
freinage est indiquée comme une puissance de pointe
à un ED donné. L'exemple et la formule qui suivent ne
s'appliquent qu'au VLT 5000. La puissance de pointe
peut être calculée à partir de la résistance de freinage
la plus élevée à mettre en œuvre :
POINTE
BR(%)
= P
est un pourcentage du couple nominal.
P
où M
La valeur de la résistance de freinage est calculée
comme suit :
R
REC
=
P
La résistance de freinage dépend de la tension du circuit intermédiaire (Ucc).
Le frein est actif aux tensions suivantes :
•3 x 200-220 V : 397 V
•3 x 380-500 V : 822 V
•3 x 525-600 V : 943 V
•3 x 525-690 V : 1084 V
est la résistance recommandée par Danfoss,
R
REC
c'est-à-dire une qui garantit à l'utilisateur que le variateur de fréquence est capable de freiner au couple de
freinage le plus élevé (M
est typiquement à 0,90, tandis que η
η
moteur
piquement à 0,98. R
% peut s'écrire :
R
REC
R
REC
R
REC
R
REC
=
=
=
=
111.684
P
478.801
P
630.137
P
855.868
P
MOTEUR
U2DC
POINTE
x M
BR(%)
Ω
x η
MOTEUR
x η
VLT
[W]
N.B.!
La résistance de freinage utilisée doit
avoir une tension nominale de 430 V, 850
V, 960 V ou 1100 V s'il ne s'agit pas d'une
résistance de freinage Danfoss.
) de 160 %.
br
est ty-
VLT
au couple de freinage de 160
REC
MOTEUR
Ωà200
Ωà500
MOTEUR
Ωà600
MOTEUR
Ωà690
MOTEUR
V
V
V
V
Fonctions particulières
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 81
P moteur en kW.
N.B.!
La valeur ohmique de la résistance de
freinage maximale choisie ne doit pas être
inférieure de plus de 10 % à celle recommandée par Danfoss. En sélectionnant
une résistance de freinage de valeur ohmique supérieure, on n'obtient pas un
couple de freinage de 160 % et le VLT
5000 risque de disjoncter par mesure de
sécurité. Pour plus de renseignements,
VLT® Série 5000
prière de consulter les instructions concernant la résistance de frein, MI.
90.FX.YY.
N.B.!
En cas d’apparition d’un court-circuit dans
la résistance de freinage, il n’est possible
d’empêcher la perte de puissance dans la
résistance de freinage qu’en utilisant un
interrupteur de secteur ou un contacteur
afin de déconnecter le VLT du secteur. (Le
contacteur peut être commandé par le variateur de fréquence.)
Références - références simples
La référence simple comporte un seul signal actif de
référence, soit une référence externe soit une référence présélectionnée (interne).
La référence externe peut être une tension, un courant, une fréquence (impulsionnelle) ou binaire par la
liaison série.
Ci-après, deux exemples montrent comment les références simples sont utilisées par le VLT Série 5000.
/Externe :
Référence
simple =
\Références prédéfinies (par. 215 à
218)
analogique sur la borne
53, 54 ou 60, impulsionnelle sur la borne
17 ou 29 binaire (par
liaison série).
Exemple 1 :
Signal externe de référence = 1 V (min.) - 5 V (max.
Référence = 5 Hz - 50 Hz
Configuration (paramètre 100) = Commande de vitesse en boucle ouverte.
309Signal de référence min.Min.1 V
310Signal de référence max.Max.5 V
203Plage de référencePlage de référenceMin - Max [0]
204Référence minimaleRéférence minimale5 (Hz)
205Référence maximaleRéférence maximale50 (Hz)
Il est aussi possible d'utiliser :
- Gel référence via les entrées digitales 16, 17, 29, 32 ou 33.
Commande de vitesse en boucle
ouverte
- Rattrapage/ralentissement via les entrées digitales 16, 17, 29, 32 ou
33
[0]
Exemple 2 :
Signal externe de référence = 0 V (min. ) - 10 V (max.)
Référence : 50 Hz sah - 50 Hz sh
Configuration (paramètre 100) = Commande de vitesse en boucle ouverte
82 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
VLT® Série 5000
Réglage :
Paramètre :Réglage :Valeur :
100ConfigurationCommande de vitesse en boucle ouverte [0]
308Fonction entrée analogiqueRéférence[1]
309Signal de référence min.Min.0 V
310Signal de référence max.Max.10 V
203Plage de référence)Plage de référence- Max - + Max [1]
205Référence max.100 Hz
214Type de référenceSomme[0]
215Référence prédéfinie-50%
200Plage/sens fréquence de sortieDeux sens, 0 à 132 Hz[1]
Il est aussi possible d'utiliser :
- Gel référence via les entrées digitales 16, 17, 29, 32 ou 33.
-Rattrapage/ralentissement via les entrées digitales 16, 17, 29, 32
ou 33
Fonctions particulières
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 83
Références - références multiples
La référence multiple comporte deux signaux de référence ou plus, soit des références externes soit des
références présélectionnées (internes). Le paramètre
214 permet de les combiner de 3 manières différentes :
Le tableau ci-dessous montre chaque type de référence (sommatrice, relative et externe/présélectionnée) :
SOMMATRICE
–relative
VLT® Série 5000
84 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
RELATIVE
VLT® Série 5000
Fonctions particulières
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 85
EXTERNE/PRESELECTIONNEE
VLT® Série 5000
86 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
Références
VLT® Série 5000
Fonctions particulières
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 87
VLT® Série 5000
Adaptation automatique au moteur, AMA
L’adaptation automatique au moteur est un algorithme
de test qui mesure les paramètres électriques durant
l’arrêt du moteur. Cela signifie que l’AMA ne délivre
pas de couple.
L’AMA est utile pour mettre en œuvre des systèmes
où l’utilisateur veut optimiser le réglage du variateur de
fréquence par rapport au moteur employé. Ceci est
surtout utilisé lorsque le réglage d'usine n'est pas suffisant.
Deux paramètres de moteur sont de première importance dans l’adaptation automatique au moteur : la
résistance du stator, Rs, et la réactance à un niveau
normal de magnétisation, Xs. Le paramètre 107 permet de choisir l’adaptation automatique au moteur en
déterminant les valeurs Rs et Xs ou l’adaptation au
moteur réduite en ne déterminant que la valeur Rs.
La durée totale de l’adaptation automatique au moteur
varie de quelques minutes pour les petits moteurs à
plus de 10 minutes pour les gros moteurs.
Limitations et conditions préliminaires :
•Pour que l’AMA permette de déterminer de
manière optimale les paramètres du moteur,
les données exactes figurant sur la plaque
d’identificateur du moteur raccordé au variateur de vitesse VLT doivent être saisies aux
paramètres 102 à 106.
•Il est recommandé de réaliser l'AMA avec le
moteur froid, afin d'obtenir la meilleure adaptation du variateur de vitesse. Plusieurs AMA
peuvent entraîner l'échauffement du moteur
avec pour résultat une augmentation de la
résistance du stator Rs.
•L’AMA ne peut être exécutée que si le courant nominal du moteur est au minimum 35%
du courant nominal de sortie du variateur de
vitesse VLT. L’AMA peut être exécutée sur
un moteur trop gros.
•Si un filtre LC est inséré entre le variateur de
fréquence et le moteur, il ne sera possible
que d’exécuter un test réduit. Si un réglage
général est nécessaire, retirer le filtre LC tout
en exécutant une AMA totale. A l’issue de
l’AMA, réinsérer le filtre LC.
•En cas de couplage de moteurs en parallèle,
n’exécuter qu’une AMA réduite le cas
échéant.
•En cas d’utilisation de moteurs synchrones,
il n’est possible que d’exécuter une AMA réduite.
•Les câbles de moteur longs peuvent avoir un
effet sur la mise en œuvre de la fonction AMA
si leur résistance est plus élevée que celle du
stator du moteur.
Comment exécuter une AMA
1.Appuyer sur la touche [STOP/RESET].
2.Saisir les données de la plaque d’identification du moteur dans les paramètres 102 à
106
3.Déterminer si une AMA totale [ENABLE
(RS,XS)] ou réduite [ENABLE RS] est nécessaire dans le paramètre 107
4.Connecter la borne 12 (24 V CC) à la borne
27 de la carte de commande
5.Appuyer sur la touche [START] ou connecter
la borne 18 (démarrage) à la borne 12 (24
V CC) pour démarrer l’adaptation automatique au moteur.
L’adaptation automatique au moteur passe maintenant quatre tests (pour l’AMA réduite, uniquement les
deux premiers tests). Les différents tests peuvent être
suivis sur l’affichage après le texte WORKING au paramètre 107 :
1.Une vérification des erreurs initiales contrôle
les données de la plaque d’identification et
les erreurs physiques. L’affichage indique
WORKING.
2.DC test where the stator resistance is estimated. L’affichage indique WORKING..
3.Un test de transitoires estime l’inductance
des fuites. L’affichage indique WORKING...
4..Un test de courant alternatif estime la réactance du stator. L’affichage indique WORK-
ING....
N.B.!
L'AMA peut uniquement être effectuée s'il
aucune alarme au cours de l'adap-
n'y a
tation.
Interruption de l'AMA
S’il est nécessaire d’interrompre l’adaptation automatique au moteur, appuyer sur la touche [STOP/RESET] ou déconnecter la borne 18 de la borne 12.
L’adaptation automatique au moteur s’arrête avec un
des messages suivants après le test :
Messages d’avertissement et d’alerte
ALERTE 21
88 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
VLT® Série 5000
Auto-optimisation OK
Appuyer sur la touche [STOP/RESET] or ou déconnecter la borne 18 de la borne 12. Cette alarme indique
que l’AMA est bonne et que l’unité est correctement
adaptée au moteur.
ALARME 22 :
Auto-optimisation not OK< newline/>[AUTO MOTOR ADAPT OK]
Une erreur a été détectée durant l’adaptation automatique au moteur. Appuyer sur la touche [STOP/RESET] ou déconnecter la borne 18 de la borne 12.
Vérifier la cause possible de l’erreur associée au message d’alarme reçu. Le chiffre qui suit le texte est le
code d’erreur, qui figure au journal des erreurs du paramètre 615. L’adaptation automatique au moteur ne
met pas à jour les paramètres. il est possible d’exécuter une adaptation automatique au moteur réduite.
VERIFIER P.103,105 [0]
[AUTO MOT ADAPT FAIL] Le paramètre 102, 103 ou
105 a une valeur erronée. Corrigez la valeur et recommencez l'AMA.
MIN P.105 [1]
Le moteur raccordé est trop petit pour pouvoir exécuter l'AMA. Pour activer l’AMA, le courant nominal du
moteur (paramètre 105) doit être supérieur à 35% du
courant nominal de sortie du variateur de vitesse.
IMPEDANCE ASYMETRIQUE [2]
L’AMA a détecté une impédance asymétrique dans le
moteur raccordé au système. Le moteur est peut-être
défectueux.
MOTEUR TROP GROS [3]
Le moteur raccordé est trop gros pour pouvoir exécuter l'AMA. La valeur du paramètre 102 ne correspond
pas au moteur utilisé.
MOTEUR TROP PETIT [4]
Le moteur raccordé est trop petit pour pouvoir exécuter l'AMA. La valeur du paramètre 102 ne correspond
pas au moteur utilisé.
TEMPORISATION [5]
L’AMA échoue en raison de signaux de mesure bruyants. Essayez de recommencer plusieurs fois l'AMA
jusqu'à ce qu'elle s'exécute. Veuillez noter que plusieurs AMA risquent de faire chauffer le moteur à un
niveau qui élève la résistance du stator, RS. Cela n'est
cependant pas critique dans la plupart des cas.
ERREUR VALEUR LIMITE [8]
Les valeurs des paramètres détectées pour le moteur
sont hors de la plage admissible de fonctionnement du
variateur de vitesse VLT.
MOTEUR TOURNE [9]
L’arbre du moteur tourne. Assurez-vous que la charge
n'est pas capable de faire tourner l'arbre du moteur.
Puis recommencez l'AMA.
AVERTISSEMENT 39-42 :
Une erreur s’est produite durant l’adaptation automatique au moteur. Vérifier les causes possibles de l’erreur en fonction du message d’avertissement. Appuyer sur la touche [CHANGE DATA] et sélectionner
“CONTINUE” s’il est nécessaire de poursuivre l’AMA
en dépit de l’avertissement, ou appuyer sur la touche
[STOP/RESET] ou déconnecter la borne 18 de la borne 12 pour arrêter l’AMA.
AVERTISSEMENT : 39
VERIFIER P.104,106
Le réglage des paramètres 102, 104 ou 106 est probablement incorrect. Vérifier le réglage et sélectionner
“Poursuivre” ou “Arrêter”.
AVERTISSEMENT : 40
VERIFIER P.103,105
Le réglage des paramètres 102, 103 ou 105 est probablement incorrect. Vérifier le réglage et sélectionner
“Poursuivre” ou “Arrêter”.
AVERTIS SEMENT : 41
MOTEUR TROP GROS
Le moteur utilisé est probablement trop gros pour
poursuivre l’AMA. Il se peut que le réglage du paramètre 102 ne corresponde pas au moteur. Vérifier le
moteur et sélectionner “Poursuivre” ou “Arrêter”.
AVERTISSEMENT : 42
MOTEUR TROP PETIT
Le moteur utilisé est probablement trop petit pour
poursuivre l’AMA. Il se peut que le réglage du paramètre 102 ne corresponde pas au moteur. Vérifier le
moteur et sélectionner “Poursuivre” ou “Arrêter”.
Fonctions particulières
INTERRUPTION PAR L'UTILISATEUR [6]
L’AMA a été interrompue par l’utilisateur.
ERREUR INTERNE [7]
Une erreur interne s’est produite dans le variateur de
vitesse VLT. Contactez votre fournisseur Danfoss.
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 89
VLT® Série 5000
Commande de frein mécanique
Dans les applications de relevage/abaissement, il est
nécessaire de pouvoir commander un frein électromécanique.
Pour commander le frein, il faut utiliser une sortie de
relais (bornes 01 à 04). La sortie doit rester fermée
(hors circuit) pendant tout le temps où le variateur de
fréquence n'est pas capable de 'maintenir' le moteur,
p. ex. à cause d'une charge trop importante. Dans le
paramètre 323 ou 326 (sorties de relais 01, 04), sélectionner Commande de frein mécanique [32] ou
Commande de frein mécanique étendue [34] pour les
applications avec frein électromécanique.
Pendant le démarrage/arrêt et la rampe de décélération, le courant de sortie est contrôlé. Si l'option Commande de frein mécanique [32] est sélectionnée et que
le courant est inférieur au niveau sélectionné dans le
paramètre 223 Avertissement : courant bas, le frein
mécanique est fermé (hors circuit).
Pour point de départ, il est possible de sélectionner un
courant qui corresponde à env. 70 % du courant magnétisant. Paramètre 225 Avertissement : fréquence
basse donne la fréquence pendant l'abaissement en
courant, moment auquel il faut fermer à nouveau le
frein mécanique.
En cas de sélection de Commande mécanique de frein
étendue [34], le frein mécanique est fermé (hors circuit) pendant le démarrage et jusqu'à ce que le courant
de sortie soit au-dessus du niveau sélectionné au paramètre 223 Avertissement : courant bas.
Pendant l'arrêt, le frein mécanique est relâché jusqu'à
ce que la fréquence soit en-dessous du niveau sélectionné au paramètre 225 Avertissement : fréquence
basse.
Avertissement par la Commande de frein mécanique
[34] indiquant que le frein ne ferme pas dans le cas où
le courant de sortie est en-dessous du paramètre 223
Avertissement : courant bas.
Aucun avertissement de niveau bas du courant.
En mode de freinage mécanique étendu, une disjonction pour dépassement de limite de courant (alarme
13) peut être réarmée de manière externe.
Dans une situation où le variateur de fréquence est en
état d'alarme ou en surtension, le frein mécanique est
immédiatement mis en circuit.
N.B.!
L'application indiquée ne concerne que le
relevage/abaissement sans contrepoids.
Commande de frein mécanique
ParamètreRéglage :Valeur de données :
323Relais 01 ou param. 326 relais 04 Commande de frein mécanique[32]
323Relais 01 ou param. 326 relais 04 Commande de frein mécanique étendue[34]
223Avertissement : courant bas
225Avertissement : fréquence basse
122Fonction à l'arrêtPrémagnétisation[3]
120Retard du démarrage0,1 à 0,3 s
121Fonction au démarrage
130Fréquence de démarrageRégler à la fréquence de glissement
131Tension de démarrageLa tension doit correspondre à la fréquence définie au paramètre 130.
1.Au démarrage et à l'exploitation, la limite du
courant du paramètre 223 est déterminante
pour le niveau de mise en circuit/hors circuit.
2.Cette valeur indique à quelle fréquence, en
cours de descente de rampe, le frein mécanique doit être fermé à nouveau. Cela sup-
Env. 70 % du courant de magnétisation
2)
3-5 Hz
Fréquence/tension démarrage dans le sens
3)
horaire
3.Il est nécessaire de s'assurer que le démarrage du moteur s'effectue dans le sens horaire (relevage), dans le cas contraire, il est
possible que le variateur de fréquence baisse
la charge. Si exigé, commuter les connexions
U, V, W.
1)
[3]
pose qu'un signal d'arrêt a été émis.
90 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
VLT® Série 5000
Fonctions particulières
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 91
VLT® Série 5000
PID pour la commande de process
Retour
Le signal de retour doit être relié à une borne du variateur de vitesse. Utiliser le schéma ci-dessous afin
de déterminer la borne à utiliser et les paramètres à
programmer.
Type de retourBorneParameters
Pulse33307
Tension53308, 309, 310
Courant60314, 315, 316
D'autre part, les paramètres 414 et 415 Retour mini-mum/maximum doivent être réglés sur une valeur
dans une unité de processus qui corresponde à la mise à l'échelle de la valeur minimum et de la valeur
maximum pour un signal raccordé à la borne.
Sélectionner l'unité de processus dans le paramètre
416.
Référence
Il est possible de régler une référence minimum et une
référence maximum (204 et 205), qui représentent la
limite de la somme de toutes les références. La plage
de référence ne peut être plus étendue que la plage
de retour.
Dans le cas où une ou plusieurs références de valeurs
de consigne sont exigées, il est plus facile de régler de
telles références directement aux paramètres 215 à
218. Sélectionner parmi les références prédéfinies en
raccordant les bornes 16, 17, 29, 32 et/ou 33 à la borne
12. Les bornes utilisées sont en fonction de la sélection effectuée au niveau des paramètres des différentes bornes (paramètres 300, 301, 305, 306 et/ou 307).
Utiliser le tableau ci-dessous pour sélectionner des
références prédéfinies.
Dans le cas où une référence extérieure est exigée, il
est possible d'utiliser aussi bien une référence analogique qu'une référence d'impulsion. Lorsqu'un signal
de courant est utilisé comme signal de retour, seule la
tension peut être utilisée en tant que référence analogique. Utiliser le schéma ci-dessous afin de déterminer la borne à utiliser et les paramètres à programmer.
Type de référence BorneParameters
Pulse17 ou 29301 ou 305
Tension53 ou 54308, 309, 310 ou
Courant60314, 315, 316
Sélection référence digitale
msb
Sélection référence digitale
lsb
311, 312, 313
Il est possible de programmer des références relatives. Une référence relative est un pourcentage (Y) de
la somme des références extérieures (X). Ce pourcentage est additionné à la somme des références
extérieures, ce qui donne la référence active (X + XY).
Voir chapitre Utilisation des références multiples.
En cas d'utilisation de références relatives, il est nécessaire de régler le paramètre 214 à Relative [1]. Cela
rend les références prédéfinies relatives. D'autre part,
Référence relative [4] peut être programmée sur les
bornes 54 et/ou 60. Dans le cas où une référence relative extérieure a été sélectionnée, le signal à l'entrée
représente un pourcentage de la gamme totale de la
borne. Les références relatives sont indiquées par des
signes.
N.B.!
Il est préférable de régler les bornes qui
ne sont pas utilisées à Aucune fonction
[0].
Commande inversée
Dans le cas où la transmission doit réagir à l'augmentation de vitesse et à un retour croissant, Inverse doit
être sélectionné au paramètre 437. Une commande
normale signifie que la vitesse du moteur baisse
quand le signal de retour augmente.
Anti-saturation
L'appareil de commande de processus est réglé avec
la fonction anti-saturation en position active. Cette
fonction implique l'initialisation de l'intégrateur à une
fréquence correspondant à la fréquence de sortie actuelle lorsqu'une limite de fréquence ou de courant ou
de tension est atteinte. Cela empêche l'intégration
d'un écart qui ne peut, en aucun cas, être compensé
par un changement de vitesse. Cette fonction peut être
désactivée dans le paramètre 438.
Conditions de démarrage
Dans certaines applications, un réglage optimal de
l'appareil de commande de processus nécessite trop
de temps pour l'obtention de la valeur de processus
désirée. Dans ces applications, fixer la fréquence de
sortie à laquelle le variateur de vitesse doit faire monter le moteur avant d'activer le régulateur de process
peut présenter un avantage. Pour ce faire, programmer une fréquence de démarrage au paramètre 439
Mode processus, fréquence de démarrage du PID.
Limite du gain différentiel du PID
Dans le cas où il existe des changements rapides dans
la référence ou le retour dans une application donnée
- ce qui signifie que l'écart change de manière rapide
- il est possible que le différenciateur devienne trop
92 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
VLT® Série 5000
dominant. Cela résulte du fait qu'il réagit aux changements au niveau de l'écart. Plus l'écart change rapidement, plus le gain du différenciateur est important.
Le gain du différenciateur peut donc être limité afin de
permettre le réglage du temps de différenciation correct pour les changements lents ainsi qu'un gain rapide adéquat pour les changements rapides. Pour ce
faire, utiliser le paramètre 443 PID Processus Différen-ciateur limite gain.
Filtre retour
En cas d'oscillation du signal de retour de courant/tension, il est possible d'amortir ces oscillations au moyen
d'un filtre de retour. Régler le filtre retour sur une constante de temps adéquate. Cette constante de temps
représente la fréquence limite des ondulations qui se
produisent sur le signal de retour. Dans le cas où le
filtre de retour a été réglé à 0.1s, la limite de fréquence
sera de 10 RAD/sec., ce qui correspond à (10/2 x p) =
1.6 Hz. Cela signifie que tous les courants/tensions qui
varient de plus de 1,6 oscillations par seconde seront
supprimés par le filtre. En d'autres termes, la commande ne s'effectuera que sur un signal de retour qui
varie avec une fréquence inférieure à 1,6 Hz. Sélectionner une constante de temps adéquate au paramètre 444, Filtre de retour Processus PID.
Optimisation de l'appareil de commande de processus
Maintenant, les réglages de base ont été effectués et
tout ce qui reste à faire est d'optimiser le gain proportionnel, le temps d'intégration et le temps de différenciation (paramètres 440, 441, 442). Dans la plupart
des process, il est possible d'effectuer cela en suivant
les lignes directives telles qu'indiquées ci-dessous.
1.Démarrer le moteur.
2.Régler le paramètre 440 (gain proportionnel)
à 0.3 et l'augmenter jusqu'à ce que le signal
de retour commence, à nouveau, à varier de
manière continue. Ensuite, diminuer la valeur
jusqu'à ce que le signal de retour se soit stabilisé. Maintenant, diminuer le gain proportionnel de 40-60%.
3.Régler le paramètre 441 (temps d'intégration) à 20s et diminuer la valeur jusqu'à ce
que le signal de retour commence, à nouveau, à varier de manière continue. Augmenter le temps d'intégration jusqu'à ce que le
signal de retour se stabilise, suivi d'une augmentation de 15-50%.
4.N'utiliser le paramètre 442 que pour les systèmes à action très rapide uniquement
(temps de différenciation). La valeur carac-
téristique est de quatre fois le temps d'intégration réglé. Le différenciateur devrait uniquement être utilisé une fois que le réglage
du gain proportionnel et le temps d’intégration entièrement optimisés.
N.B.!
Si nécessaire, il est possible d'activer plusieurs fois démarrage/arrêt de manière à
provoquer un changement du signal de
retour.
Voir également Diagramme dans le manuel de configuration.
PID de commande de vitesse
Retour
Le signal de retour doit être relié à une borne sur le
variateur de vitesse. Utiliser le tableau ci-dessous pour
déterminer la borne à utiliser et les paramètres à programmer.
Type de retourBorneParamètre
Impulsion32306
Impulsion33307
Impulsion retour / tr/
mn.
Tension53308, 309, 310
Courant60314, 315, 316
D'autre part, le retour minimum et le retour maximum
(paramètres 414 et 415) doivent être réglés sur une
valeur en unité de process correspondant au minimum
et au maximum sur la borne. Le retour minimum ne
peut être inférieur à 0. L'unité de process est choisie
dans le paramètre 416.
Référence
l est possible de régler une référence minimale et une
référence maximale (204 et 205) qui limitent la somme
de toutes les références.
La plage de référence ne peut pas dépasser la plage
de retour.
Si l'on souhaite une ou plusieurs références prédéfinies, le plus simple est de régler celle(s)-ci directement
dans les paramètres 215 à 218. La sélection entre les
différentes références prédéfinies se fait en reliant les
bornes 16, 17, 29, 32 et/ou 33 à la borne 12. Le choix
des paramètres des différentes bornes (paramètres
300, 301, 305, 306 et/ou 307) détermine les bornes à
relier. Le tableau ci-dessous permet de déterminer
comment choisir les références prédéfinies.
329
Fonctions particulières
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VLT® Série 5000
Réf. prédéfinies
bit de plus
poids
Réf. prédéfinie 1 (par.
215)
Réf. prédéfinie 2 (par.
216)
Réf. prédéfinie 3 (par.
217)
Réf. prédéfinie 4 (par.
218)
Dans le cas d'une référence externe, il peut s'agir
d'une référence analogique ou d'une référence d'impulsions. Si le signal de retour est un courant, seule la
tension peut être utilisée comme référence analogique. Utiliser le tableau ci-après pour déterminer la
borne à utiliser et les paramètres à programmer.
Type de référence BorneParamètre
Impulsion17 ou 29301 ou 305
Tension53 ou 54308, 309, 310 ou
Courant60314, 315, 316
Il est possible de programmer des références relatives
qui sont un pourcentage (Y) de la somme des références externes (X). Ce pourcentage est ajouté à la
somme des références externes, ce qui donne la référence active (X + XY). Voir figures, pages 62 et 63.
Afin d'utiliser des références relatives, le paramètre
214 doit être réglé sur Relative [1]. Les références prédéfinies deviennent alors relatives. Il est également
possible de programmer la borne 54 et/ou 60 sur Ré-férence relative [4]. En choisissant une référence relative externe, le signal sur l'entrée est un pourcentage
de la plage correspondant à la borne. Les références
relatives sont additionnées en tenant compte des signes.
Limite de gain différentiel
Dans le cas d'une application, pour laquelle la référence ou le retour change très vite, d'où un changement rapide de l'erreur, le différenciateur peut rapidement devenir trop dominant. Ceci est dû au fait qu'il
réagit en fonction des variations de l'erreur et plus l'erreur change rapidement, plus le gain du différenciateur
00
01
10
11
N.B.!
Régler les bornes non utilisées sur Inactif
[0].
fort
Réf. prédéfinies bit
de plus
311, 312, 313
faible poids
est important. Il est donc possible de limiter le gain différentiel de manière à pouvoir régler un temps différentiel raisonnable en cas de modifications lentes et
un gain raisonnablement fixe en cas de modifications
rapides. Ceci se fait dans le paramètre 420, Limite degain différentiel du PID de vitesse.
Filtre retour
En présence de quelques courants/tensions d'ondulation sur le signal de retour, une atténuation peut être
obtenue à l'aide d'un filtre retour. Régler le filtre retour
sur une constante de temps adéquate. Cette constante de temps est l'expression d'une fréquence d'interruption des ondulations présentes sur le signal de
retour. Si le filtre retour est réglé sur 0,1 sec., la fréquence d'interruption est de 10 RAD/sec. correspondant à (10/2 x p) = 1,6 Hz. Cela implique que tous les
courants/tensions qui varient de plus de 1,6 oscillations par seconde seront filtrés et écartés. En d'autres
termes, la commande ne portera que sur un signal de
retour dont la fréquence varie de moins de 1,6 Hz. La
constante de temps adéquate est sélectionnée dans
le paramètre 421, Temps de filtre retour du PID de vi-tesse.
Arrêt rapide
Cette fonction n'est disponible que dans les unités EB
(étendues avec frein) du type suivant :
•VLT 5001-5052, 200-240 V
•VLT 5001-5102, 380-500 V
•5001-5062, 525-600 V
Elle sert à décharger les condensateurs du circuit intermédiaire après coupure de l'alimentation secteur.
Cette fonction peut être utile en cas de maintenance
du variateur de fréquence et/ou de l'installation du moteur. Le moteur doit être arrêté lorsque la fonction
décharge rapide est activée. Si le moteur fonctionne
en mode générateur, la décharge rapide ne peut être
réalisée.
La fonction décharge peut être sélectionnée via le paramètre 408. Elle démarre lorsque la tension du circuit
intermédiaire a baissé à une valeur donnée et que le
redresseur est arrêté.
Afin de permettre la décharge rapide, le variateur de
fréquence doit avoir une alimentation externe 24 V CC
raccordée aux bornes 35 et 36 et sa propre résistance
de freinage raccordée aux bornes 81 et 82.
Pour le dimensionnement de la résistance de décharge destinée à la décharge rapide, prière de consulter
les instructions frein MI.50.DX.XX.
94 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
VLT® Série 5000
N.B.!
La décharge rapide est seulement possible si le variateur de fréquence comporte une alimentation 24 V CC externe et
qu'une résistance externe de freinage/décharge est raccordée.
Avant d'effectuer une intervention sur
l'installation (variateur de fréquence + moteur), il faut vérifier que la tension du circuit intermédiaire est inférieure à 60 V CC.
Ceci s'effectue en mesurant les bornes 88
et 89, répartition de charge.
N.B.!
La puissance dégagée lors de la décharge rapide ne fait pas partie de la fonction
de surveillance de la puissance, paramè-
Paramètre 408 = [1]
Décharge rapide
activée
Vérifier l'alimentation
24 V CC externe
Alimentation 24 V CC
externe correcte
Démarrer
Décharge Rapide
Décharge
Décharge terminée
175ZA447.10
tre 403. Il faut en tenir compte en dimensionnant la résistance.
ARRET (RAZ)
Absence
d'alimentation 24 V
CC externe
ALARME:33
ERREUR DECHARGE RAP
ARRET (RAZ)
ALARME:33
Absence
d'alimentation 24 V
CC externe
ERREUR DECHARGE RAP
DECHARGE TERMINEE
Fonctions particulières
Panne secteur/décharge rapide avec panne secteur
La première colonne du tableau indique Panne secteur , à sélectionner au paramètre 407. Si aucune
rapide. Ceci se fait en sélectionnant Panne secteur sur
une des bornes de contrôle (16, 17, 29, 32, 33). Pannesecteur (contact NF) est active en cas de niveau logique '0'.
fonction n'est sélectionnée, la procédure de panne
secteur ne sera pas exécutée. Si Décélération contrô-lée [1] est sélectionnée, le variateur de fréquence va
ramener le moteur à 0 Hz. Si Activer [1] a été sélectionné au paramètre 408, une décharge rapide de la
tension du circuit intermédiaire sera exécutée après
N.B.!
Le variateur de fréquence peut être endommagé si la fonction décharge rapide
à l'aide de l'entrée digitale est répétée, la
tension secteur étant raccordée.
l'arrêt du moteur.
En utilisant une entrée numérique, il est possible d'activer la décharge pour panne secteur ou la décharge
Panne secteur par.
407
Décharge rapide par. 408Panne secteur (contact NF), en-
Fonction n° 1
Les fonctions panne secteur et décharge rapide sont
inactives.
Fonction n° 2
Les fonctions panne secteur et décharge rapide sont
Fonction n° 3
L'entrée digitale active la fonction décharge rapide
quel que soit le niveau de la tension du circuit intermédiaire et que le moteur tourne ou pas.
Fonction n° 4
inactives.
Fonction
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 95
La décharge rapide est activée lorsque la tension du
circuit intermédiaire a baissé à une valeur donnée et
que l`onduleur s`est arrêté. Voir la procédure à la page
précédente.
Fonction n° 5
L'entrée digitale active la fonction panne secteur que
l'appareil soit sous tension ou pas. Voir les différentes
fonctions au paramètre 407.
Fonction n° 6
La fonction panne secteur est activée lorsque la tension du circuit intermédiaire a baissé à une valeur
donnée. Sélectionner la fonction en cas de panne secteur au paramètre 407.
Fonction n° 7
L'entrée digitale active aussi bien la décharge rapide
que la fonction panne secteur, quel que soit le niveau
de la tension du circuit intermédiaire et que le moteur
tourne ou pas. C'est d'abord la fonction panne secteur
qui est active et ensuite la décharge rapide.
Fonction n° 8
La décharge rapide et la fonction panne secteur sont
activées lorsque la tension du circuit intermédiaire
baisse à une valeur donnée.
C'est d'abord la fonction panne secteur qui est active
et ensuite la décharge rapide.
VLT® Série 5000
2. Démarrage à la volée est actif.
Démarrage à la volée
Cette fonction permet de "rattraper" un moteur qui
n'est plus commandé par le variateur de vitesse VLT.
Le choix de cette fonction se fait via le paramètre 445.
En sélectionnant démarrage à la volée, cette fonction
est activée dans quatre situations :
1.Après arrêt en roue libre par l'intermédiaire
de la borne 27.
2.Après la mise sous tension secteur.
3.Si le variateur de vitesse VLT est dans un état
de disjonction et qu'un signal de RAZ a été
donné.
4.Si le variateur de fréquence lâche le moteur,
par ex., à cause d'un état de panne et que la
panne disparaît avant la disjonction, le variateur de fréquence rattrape le moteur et revient au fonctionnement selon la référence.
1. Démarrage à la volée est actif.
La séquence de recherche du moteur en rotation dépend de Rotation, vitesse/sens (paramètre 200). Lorsque seul sens horlogique est sélectionné, le variateur
de fréquence commencera à rechercher à partir de
Vitesse maximum (paramètre 202) jusqu'à 0 tr/mn.Si le
variateur de vitesse ne trouve pas le moteur en rotation
au cours de la séquence de recherche, il réalisera un
freinage CC de manière à ramener la vitesse du moteur à 0 tr/mn. Ceci nécessite que le freinage par
injection de CC soit activé via les paramètres 125 et
126. En sélectionnant Deux sens , le variateur de fré-
quence cherche d'abord à trouver le sens de rotation
du moteur et ensuite la fréquence.Si le moteur n'est
pas trouvé, il est supposé que le moteur est à l'arrêt
ou tourne à faible vitesse, le variateur de fréquence
démarrera alors le moteur normalement après la r
echerche.
3. Le variateur de vitesse VLT disjoncte et la
fonction Démarrage à la volée s'active alors.
96 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
4. Le variateur de fréquence a momentanément lâché
le moteur. Démarrage à la volée est activé et reprend
le moyeur.
Commande surcouple normal/élevé,boucle ouverte
Cette fonction permet de faire délivrer un couple constant de 100% par le variateur de vitesse avec un
moteur surdimensionné.
Le choix entre surcouple normal ou élevé est effectué
dans le paramètre 101.
Ce même paramètre permet de sélectionner la courbe
caractéristique d'un couple constant élevé/normal
(CT) ou d'un couple variable élevé/normal (VT).
En sélectionnant la courbe caractéristique d'un coupleélevé, il est possible avec un moteur nominal raccordé
au variateur de vitesse VLT de délivrer un couple de
160% pendant 1 minute aussi bien en CT qu'en VT.
En sélectionnant la courbe caractéristique d'un couplenormal, il est possible avec un moteur surdimensionné
de délivrer un couple de 110% pendant 1 minute aussi
bien en CT qu'en VT. Cette fonction s'utilise notamment pour des applications avec des pompes et des
ventilateurs qui ne nécessitent pas de surcouple..
VLT® Série 5000
Le choix de la courbe caractéristique d'un couple normal pour un moteur surdimensionné présente l'avantage que le variateur de vitesse peut délivrer un couple
constant de 100% sans déclassement pour moteur
surdimensionné.
N.B.!
Pour les VLT 5001-5006, 200-240 V, et
VLT 5001-5011, 380-500 V, il
possible de sélectionner cette fonction.
Régulateur interne de limite de courant
Le VLT 5000 comporte un régulateur de limite de courant intégré qui est activé lorsque le courant du moteur
et donc le couple dépassent les limites de couple réglées dans les paramètres 221 et 222. Si le VLT 5000
est en limite de courant en mode moteur ou en mode
générateur, le variateur de vitesse tente de descendre
le plus rapidement possible en dessous des limites de
couple réglées sans perdre le contrôle du moteur.
Pendant que le régulateur de courant est actif, il est
uniquement possible d'arrêter le variateur de vitesse à
l'aide de la borne 27 si le par. correspondant est réglé
sur Lâchage moteur (contact NF) [0] ou Reset et lâ-chage moteur (contact NF) [1].
Un signal sur les bornes 16 à 33 n'est pas actif tant
que le variateur de vitesse n'est pas sorti de la limite
de courant. Noter que le moteur ne respectera pas le
temps de descente de rampe du fait que la borne 27
doit être programmée sur Lâchage moteur (contactNF) [0] ou Reset et lâchage moteur (contact NF) [1].
Programmation de Limite de couple et arrêt
Dans des applications avec frein électromécanique
externe, par ex. pour le relevage/l'abaissement, il est
possible d'arrêter le variateur de vitesse VLT via un
signal d'arrêt "normal" et d'activer simultanément le
frein électromécanique externe.
L'exemple ci-dessous montre comment programmer
les connexions du variateur de fréquence.
Le frein externe peut être raccordé aux relais 01 ou 04,
voir Commande de frein mécanique, page 66. La borne
27 doit être réglée sur Lâchage moteur (contact NF) [0]
ou Reset et lâchage moteur (contact NF) [1] et la borne
42 sur Limite de couple et arrêt [27].
n'est pas
Fonctions particulières
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 97
Description :
Lorsqu'un signal d'arrêt est actif via la borne 18 et que
le variateur de fréquence n'est pas en limite de couple,
le moteur suit la rampe de descente jusqu'à 0 Hz.
Si le variateur de vitesse VLT est en limite de couple
et qu'un signal d'arrêt est activé, la borne 42 Sortie
(programmée sur Limite de couple et arrêt [27]) est activée. Le signal vers la borne 27 passe de niveau
logique `1' à logique `0' et le moteur s'arrête en roue
libre.
VLT® Série 5000
Démarrage/arrêt avec la borne 18.
-
Paramètre 302 = Démarrage [1].
Stop rapide avec la borne 27.
-
Paramètre 304 = Lâchage moteur (contact
NF) [0].
Borne 42 Sortie
-
Paramètre 319 = Limite de couple et arrêt
[27].
Borne 01 Relais de sortie
-
Paramètre 323 = Contrôle de freinage mécanique [32].
98 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
Ce paramètre permet de choisir lalangueretenue pour
les affichages à l'écran.
Description du choix:
Il est possible de choisir entre l'anglais [0], l'allemand
[1], le français [2], le danois [3], l'espagnol [4] et l'ita-lien [5].
002Commande locale/à distance
(SELEC.COMMANDE)
Valeur:
Commande à distance (REMOTE)[0]
Commande locale (MODE LOCAL)[1]
Fonction:
Deux méthodes peuvent être sélectionnées pour piloter le variateur de fréquence.
Description du choix:
Le choix de l'option Commande à distance [0] permet
de piloter le variateur de vitesse VLT via :
1.les bornes de commande ou la liaison série.
2.La touche [START]. Toutefois, cela n'annule
en aucun cas les commandes Arrêt (arrêt/
désactivé) saisies au moyen d'entrées digitales ou la liaison série.
3.les touches [STOP], [JOG] et [RESET] sous
réserve que ces fonctions soient activées
(voir paramètres 014, 015 et 017).
Le choix de l'option Commande locale [1] permet de
piloter le variateur de vitesse VLT via :
bornes numériques (dans le cas où [2] ou [4]
a été sélectionné au paramètre 013).
2.les touches [STOP], [JOG] et [RESET] sous
réserve que ces fonctions soient activées
(voir paramètres 014, 015 et 017).
3.La touche [FWD/REV], sous réserve d'activation au paramètre 016 et de sélection de
[1] ou [3] au paramètre 013.
4.Il est possible de commander la référence locale via le paramètre 003 au moyen des touches "curseur haut" et "curseur bas".
5.Une commande de contrôle externe peut être
raccordée aux bornes 16, 17, 19, 27, 29, 32
ou 33. Toutefois, [2] ou [4] doivent être sélectionnées au paramètre 013.
Voir aussi la section Passer de la commande locale àla commande à distance.
003Référence locale
(REFERENCE LOCALE)
Valeur:
Par. 013 réglé sur [1] ou [2] :
0-f
MAX
50 Hz
Par. 013 réglé sur [3] ou [4] et par. 203 réglé
sur [0] :
Réf
MIN
-Réf
MAX
0.0
Fonction:
Ce paramètre permet de régler manuellement à partir
du panneau de commande la valeur de référence souhaitée (vitesse ou référence pour la configuration choisie selon le choix effectué au paramètre 013).
L'unité se règle automatiquement sur la configuration
sélectionnée au paramètre 100 s'il s'agit de Comman-
de de process, boucle fermée [3] ou Commande de
couple, boucle ouverte [4].
Description du choix:
La mise en œuvre de cette fonction nécessite la sélection de Local [1] au paramètre 002.
La valeur entrée reste mémorisée après une coupure
de courant, voir paramètre 019.
Dans ce paramètre, on ne quitte pas automatiquement
le mode "changement de données" (après un dépassement de temps).
Il est impossible de régler la référence locale au niveau
du port de communication série.
Programmation
1.La touche [START]. Toutefois, cela n'annule
en aucun cas les commandes Arrêt sur les
= Réglage d'usine, Texte entre () = texte affiché, L'option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série
MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss 99
VLT® Série 5000
Avertissement : La valeur entrée reste
mémorisée après une coupure de courant. Le moteur peut donc démarrer inopinément après sa remise sous tension si le
paramètre 019 est programmé en Redé-marrage automatique [0].
Ce paramètre définit leRéglage qui contrôlera les fonctions du vaiateur de fréquence.
Tous les paramètres peuvent être programmés dans
quatre réglages différents: Réglage 1 à Réglage 4. Il
existe également un réglage d’usine qui ne peut être
modifié.
Réglage actif (PROCESS ACTUEL)[5]
Fonction:
Il est possible de sélectionner un réglage à programmer pendant le fonctionnement du variateur (aussi
bien par le panneau de commande que par la liaison
série). Les 4 réglages peuvent être programmés indépendament du réglage choisi comme réglage actif
(sélectionné au paramètre 004).
Description du choix:
L'option Réglage d'usine [0] renferme les données réglées en usine. Elle peut servir de référence pour
ramener éventuellement les autres réglages à un état
connu.
Les process 1 à 4 [1] à [4] sont quatre process individuels pouvant être utilisés au choix. Ils sont librement
programmables, indépendamment de la configuration
active retenue, et permettent ainsi de piloter le mode
de fonctionnement du variateur de fréquence.
N.B.!
D'une manière générale, la modification
d'un paramètre ou sa copie dans le process actif se répercute immédiatement
sur le fonctionnement de l'appareil.
Description du choix:
L'option Process d'usine [0] renferme les données réglées en usine. Elle peut servir de référence pour
ramener éventuellement les autres process à un état
donné.
Les paramètres 005 et 006 permettent de copier un
réglage dans un ou plusieurs autres réglages.
Les réglages 1 à 4 [1] à [4] sont quatre réglages individuels pouvant être sélectionnés à tout moment.
L'option Multi réglage [5] permet de sélectionner la
commutation à distance entre plusieurs réglages. Les
bornes 16, 17, 29, 32 et 33, ainsi que la liaison série,
peuvent être utilisées à cette fin.
Aucune copie (PAS DE COPIE)[0]
Copier de # vers process 1
(COPIE DANS PROCESS1)[1]
Copier de # vers process 2
(COPIE DANS PROCESS2)[2]
Copier de # vers process 3
(COPIE DANS PROCESS3)[3]
Copier de # vers process 4
(COPIE DANS PROCESS4)[4]
Copier de # vers tous les process
(COPIE DANS TOUS)[5]
# = le process sélectionné dans le paramètre 005
Fonction:
Le réglage sélectionné au paramètre 005 est copié
dans l'un ou l'ensemble des autres réglages. La fonction de copie du réglage ne copie pas les paramètres
001, 004, 005, 500 et 501.
= Réglage d'usine, Texte entre () = texte affiché, L'option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série
100 MG.52.A3.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
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