Mise à la terre de sécurité :65
Protection supplémentaire (RDC)65
Installation électrique - alimentation secteur65
Installation électrique - câbles moteur66
Branchement du moteur66
Sens de rotation du moteur66
Installation électrique-câble de la résistance de freinage67
Installation électrique - sonde de température de la résistance de freinage67
Installation électrique - Partage de la charge67
Installation électrique - alimentation externe 24 V CC69
Installation électrique - relais de sortie69
Installation électrique - câbles de commande77
Installation électrique, bornes de commande80
Installation électrique - Précautions CEM81
Utilisation de câbles selon les normes CEM84
59
62
65
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Manuel de configuration du VLT
Installation électrique - mise à la terre de câbles de commande85
Commutateur RFI86
®
5000
Liaison série
Mot d'état Selon le profil FC94
Mot d'état conformément au profil FC96
Mot de contrôle selon le protocole Fieldbus Profile98
Mot d'état selon le protocole Fieldbus Profile99
Exemple d'un télégramme101
Exemples de raccordement
Transporteur à bande108
Pompe109
Grue portique111
Commande de couple, retour vitesse112
Régulateurs du VLT 5000113
PID de commande de process115
PID de commande de vitesse116
PI du régulateur de couple, (boucle ouverte)118
Exigences particulières
Isolation galvanique (PELV)119
Conditions d'exploitation extrêmes121
Pic de tension sur le moteur122
Commutation sur l'entrée123
Déclassement124
Protection thermique du moteur127
Vibrations et chocs127
Humidité de l’air127
Environnements agressifs128
Rendement129
Le marquage CE131
Niveaux de conformité requis135
Immunité CEM135
89
108
119
Vocabulaire
Réglages d'usine
Indice
2 MG.52.B1.04 - VLT
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138
141
151
Version logiciel
Manuel de configuration du VLT
Série VLT 5000
Manuel de configuration
Logiciel version : 3.9x
®
5000
Ce Manuel de configuration concerne l'ensemble des variateurs de fréquence VLT Série 5000 avec logiciel version 3.9x.
Voir le numéro de la version du logiciel au paramètre 624.
Les marquages CE et C-tick ne s'appliquent pas aux unités VLT 5001-5062, 525-600 V.
Présentation
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Manuel de configuration du VLT
La tension qui traverse le variateur de vitesse est dangereuse lorsque l'appareil
est relié au secteur. Toute installation incorrecte concernant le moteur ou le variateur de fréquence risque d'endommager
l'appareil et de causer des blessures graves ou mortelles.
Veuillez donc vous conformer aux instructions de ce manuel et aux réglementations
de sécurité locales et nationales.
Installation en haute altitude:
Pour des altitudes de plus de 2000 m,
merci de contacter Danfoss Drives en ce
qui concerne la norme PELV.
Normes de sécurité
1.L'alimentation électrique du variateur de fréquence doit impérativement être coupée
avant toute intervention. S'assurer que l'alimentation secteur est bien coupée et que le
temps nécessaire s'est écoulé avant de déconnecter les bornes de puissance d'alimentation du variateur et du moteur.
2.La touche [STOP/RESET] du panneau de
commande du variateur de fréquence ne
coupe pas l'alimentation électrique et ne doit
en aucun cas être utilisée comme inter-
donc
rupteur de sécurité.
3.La mise à la terre doit être correcte afin de
protéger l'utilisateur contre la tension d'alimentation et le moteur contre les surcharges,
conformément aux réglementations locales
et nationales.
4.Les courants de fuite à la masse sont supérieurs à 3,5 mA.
5.Le réglage d'usine ne prévoit pas de protection contre la surcharge du moteur. Pour obtenir cette fonction, régler le paramètre 128
sur la valeur Alarme ETR ou la valeur Avertis-sement ETR .
Remarque : Cette fonction est initialisée à
1,16 x courant nominal du moteur et à la fréquence nominale du moteur. Marché nordaméricain : les fonctions ETR assurent la
protection 20 contre la surcharge du moteur
en conformité avec NEC.
®
5000
lorsque le variateur de fréquence est connecté au secteur. S'assurer que l'alimentation secteur est bien coupée et que le temps
nécessaire s'est écoulé avant de déconnecter les bornes de puissance d'alimentation du
variateur et du moteur.
7.Le variateur de fréquence comporte d'autres
alimentations de tension que L1, L2 et L3
lorsque la répartition de charge (connexion
de circuit intermédiaire CC) et l'alimentation
externe 24 V CC sont installées. Vérifier que
toutes les alimentations sont débranchées et
que le temps nécessaire s'est écoulé avant
de commencer l'intervention de réparation.
Avertissement démarrages imprévus
1.Le moteur peut être stoppé à l'aide des entrées digitales, des commandes de bus, des
références analogiques ou de l'arrêt local
lorsque le variateur de vitesse est relié au
secteur.
Si la sécurité des personnes exige l'élimination de tout risque dedémarrage imprévu,
ces
modes d'arrêt ne sont pas suffisants.
2.Le moteur peut se mettre en marche lors de
la programmation des paramètres. Il faut
donc
toujours activer la touche [STOP/RE-
SET] avant de modifier les données.
3.Un moteur à l'arrêt peut se mettre en marche
en cas de panne des composants électroniques du variateur de vitesse ou après une
surcharge temporaire, une panne de secteur
ou un raccordement défectueux du moteur.
Utilisation sur secteur isolé
Voir le chapitre Commutateur RFI concernant l'utilisation sur secteur isolé.
Il faut absolument suivre les recommandations concernant l'installation sur un réseau IT étant donné
l'importance de la protection de l'intégralité de l'installation. La non-utilisation de dispositifs de surveillance
appropriés pour le réseau IT risque d'endommager
l'installation.
Ne pas déconnecter les bornes d'alimenta-
6.
tion du moteur et de l'alimentation secteur
4 MG.52.B1.04 - VLT
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Manuel de configuration du VLT
Avertissement:
Tout contact avec les parties électriques, même après la mise hors tension de l'appareil, peut causer des blessures graves ou mortelles. Veiller également à déconnecter d’autres alimentations de tension comme par ex.
l’alimentation externe 24 V CC, la répartition de charge (connexion de circuit intermédiaire CC) et le raccordement
moteur en cas de sauvegarde cinétique.
laisser s'écouler 4 minutes dans le cas des VLT 5001-5006, 200-240 V
laisser s'écouler 15 minutes dans le cas des VLT 5008-5052, 200-240 V
laisser s'écouler 4 minutes dans le cas des VLT 5001-5006, 380-500 V
laisser s'écouler 15 minutes dans le cas des VLT 5008-5062, 380-500 V
laisser s'écouler 20 minutes dans le cas des VLT 5072-5302, 380-500 V
laisser s'écouler 40 minutes dans le cas des VLT 5352-5552, 380-500 V
laisser s'écouler 4 minutes dans le cas des VLT 5001-5005, 525-600 V
laisser s'écouler 15 minutes dans le cas des VLT 5006-5022, 525-600 V
laisser s'écouler 30 minutes dans le cas des VLT 5027-5062, 525-600 V
laisser s‘écouler 20 minutes dans le cas des VLT 5042-5352, 525-690 V
laisser s‘écouler 30 minutes dans le cas des VLT 5402-5602, 525-690 V
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5000
Présentation
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Manuel de configuration du VLT
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5000
Présentation
Ce Manuel d'utilisation est conçu comme un outil destiné à la conception d'une usine ou d'un système qui
inclut le VLT Série 5000. Publications techniques spécifiques concernant le VLT Série 5000 : Instructions de
fonctionnement et Manuel d'utilisation.
Instructions de fonctionement :il s'agit d'instructions qui permettent d'assurer une installation, un démar-
rage et une maintenance optimum.
Manuel d'utilisation :il contient toutes les informations utiles pour l'étude et permet de se fami-
liariser avec la technologie, la gamme de produits, les caractéristiques
techniques, etc.
Le Manuel d'utilisation et la Configuration rapide sont
livrés avec l'appareil.
Lors de la lecture de ce Manuel d'utilisation, vous rencontrerez divers symboles auxquels il faut porter une
attention toute particulière.
Les symboles utilisés sont les suivants :
Indique un avertissement d'ordre général
N.B.!
Indique un point que le lecteur doit noter
Indique un avertissement de haute tension
6 MG.52.B1.04 - VLT
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5000
Documentation disponible
Voici une liste de la documentation disponible concernant les VLT 5000. À noter que des variations peuvent
se produire d'un pays à l'autre.
Documentation jointe à l'unité :
Manuel d'utilisationMG.51.AX.YY
Guide d'installation haute puissanceMI.90.JX.YY
Communication avec le VLT 5000 :
Manuel du VLT 5000 ProfibusMG.10.EX.YY
Manuel du VLT 5000 DeviceNetMG.50.HX.YY
Manuel du VLT 5000 LonWorksMG.50.MX.YY
Manuel du VLT 5000 ModbusMG.10.MX.YY
Manuel du VLT 5000 InterbusMG.10.OX.YY
Options d'application pour le VLT 5000 :
Manuel d’options du VLT 5000 SyncPosMG.10.EX.YY
Manuel du contrôleur de positionnement du VLT 5000MG.50.PX.YY
Manuel du contrôleur de synchronisation du VLT 5000MG.10.NX.YY
Option bobinoirMI.50.ZX.02
Fonction d'oscillation optionnelleMI.50.JX.02
Option de contrôle des bobineuses et de la tensionMG.50.KX.02
Instructions pour le VLT 5000 :
Partage de la chargeMI.50.NX.02
Résistances de freinages du VLT 5000MI.90.FX.YY
Résistances de freinage pour les applications horizontales (VLT 5001-5011) (en anglais, allemand
et danois uniquement)
MI.50.SX.YY
Modules de filtres LCMI.56.DX.YY
Convertisseur de signaux d'entrée codeur (5 V TTL vers 24 V CC) (en anglais/allemand combiné
uniquement)
MI.50.IX.51
Plaque arrière du VLT 5000MN.50.XX.02
Présentation
Documentation diverse sur le VLT 5000 :
Manuel de configurationMG.51.BX.YY
Intégration d’un VLT 5000 Profibus dans un système Simatic S5MC.50.CX.02
Intégration d’un VLT 5000 Profibus dans un système Simatic S7MC.50.AX.02
Le VLT 5000 et les appareils de levageMN.50.RX.02
Divers (en anglais uniquement) :
Protection contre les risques électriquesMN.90.GX.02
Choix de fusibles d'entréeMN.50.OX.02
VLT sur les réseaux ITMN.90.CX.02
Filtrage des courants harmoniquesMN.90.FX.02
Traitement des environnements agressifsMN.90.IX.02
Contacteurs CI-TITM-Variateurs de fréquence VLT
®
MN.90.KX.02
Variateurs de fréquences VLT® et pupitres de l'opérateur UniOPMN.90.HX.02
X = numéro de version
YY = version linguistique
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Manuel de configuration du VLT
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5000
Principe de fonctionnement
Un variateur de fréquence redresse la tension alternative réseau (CA) en une tension continue (CC) puis
convertit cette dernière en une tension (CA) d'amplitude et de fréquence variables.
1. Tension secteur
3 x 200-240 V CA, 50/60 Hz.
3 x 380-500 V CA, 50/60 Hz.
3 x 525-600 V CA, 50/60 Hz.
3 x 525-690 V CA, 50/60 Hz.
2. Redresseur
Un pont redresseur triphasé redresse le courant alternatif en courant continu.
3. Circuit intermédiaire
Tension CC = 1,35 x tension d'alimentation [V].
4. Bobines du circuit intermédiaire
Lissage de la tension du circuit intermédiaire et limitation des perturbations envoyées sur le secteur et d’autres composants (transformateur de puissance, câbles, fusibles et contacteurs).
La tension et la fréquence variables qui alimentent le
moteur offrent des possibilités infinies de régulation de
vitesse pour les moteurs standard triphasés à courant
alternatif.
6. Onduleur
Convertit la tension CC en tension CA de fréquence
variable.
7. Tension moteur
Tension CA variable de 0 à 100 % de la tension d'alimentation.
Fréquence variable : 0,5-132/0,5-1000 Hz.
8. Carte de commande
Dispositif de contrôle par microprocesseur du variateur de fréquence avec génération du profil d'impulsions par lequel la tension continue est convertie en
tension alternative et fréquence variable.
5. Condensateurs du circuit intermédiaire
Lissage de la tension du circuit intermédiaire.
plus
VVC
Principe de commande
Le variateur de vitesse est doté d'un système de contrôle de l'onduleur appelé VVC
PLUS
qui est un perfectionnement du principe Voltage Vector Control (VVC,
commande vectorielle de tension) connu, entre autres,
de la Série 3000 de variateurs de vitesse VLT Danfoss.
PLUS
Le VVC
commande un moteur asynchrone en lui
délivrant une fréquence variable avec une tension correspondante. En modifiant la charge d'un moteur, sa
magnétisation et sa vitesse sont également modifiées.
Le courant du moteur est donc mesuré en permanence et via un moteur type, le besoin actuel en tension
et le glissement du moteur sont calculés. La fréquence
du moteur et la tension sont adaptées en permanence
de manière à maintenir optimal le point de travail du
moteur dans des conditions variables.
Le développement du VVC
PLUS
a été effectué dans le
souci de conserver une régulation sûre sans capteur
qui tolère différentes données moteur sans nécessiter
de déclassement moteur.
Tout d'abord, la mesure du courant et le moteur type
ont été améliorés. Le courant, qui est réparti en une
partie magnétisante et une partie délivrant un couple,
est utilisé pour faire une estimation nettement plus
précise et plus rapide de la charge réelle du moteur. Il
est maintenant possible de compenser des variations
rapides de charge Il est maintenant possible d'obtenir
un couple intégral et une commande extrêmement
précise de la vitesse à bas régime jusqu'à l'arrêt.
Un mode moteur spécial permet d'utiliser des moteurs
synchrones à magnétisation permanente et/ ou des
moteurs montés en parallèle.
8 MG.52.B1.04 - VLT
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Manuel de configuration du VLT
®
5000
On obtient de bonnes caractéristiques de commande
du couple, une transition souple vers l'exploitation en
limite de courant et une protection solide contre les
chocs à basse fréquence.
La conjugaison de l'adaptation automatique au moteur
PLUS
et du VVC
assure une commande très précise du
moteur.
PLUS
Les avantages du système de contrôle VVC
Contrôle précis de la vitesse, maintenant mê-
-
:
me à basse vitesse
Réaction rapide entre le signal reçu et le cou-
-
ple complet d’arbre du moteur
Bonne compensation des charges en paliers
-
- Transition contrôlée entre l'exploitation nor-
-
male et l'exploitation en limite de courant (et
vice versa)
- Protection sûre contre les décrochages à
-
basse fréquence dans toute la plage de vitesses, également en cas d'affaiblissement
de champ
Grande tolérance vis-à-vis des variations des
-
données moteur
Contrôle du couple comprenant la comman-
-
de de la composante couple et de la composante magnétisation du courant
Couple de maintien intégral (boucle fermée)
-
Le variateur de vitesse est livré en standard avec un
grand nombre de composants intégrés qu'il fallait normalement acquérir séparément. Les composants intégrés (filtre RFI, selfs du circuit intermédiaire, étriers
de blindage et port de communication série) permettent de réduire l'encombrement et simplifient l'installation du fait que le variateur de vitesse répond à la
plupart des exigences sans nécessiter des composants supplémentaires.
Entrées de commande et signaux de sortie programmables selon 4 process
Les variateurs de vitesse permettent de programmer
différentes entrées de commande et signaux de sortie
et de sélectionner quatre différents process définis par
l'utilisateur pour l'ensemble des paramètres.
L'utilisateur peut aisément programmer les fonctions
de son choix par l'intermédiaire du panneau de commande du variateur de vitesse ou par l'intermédiaire
de l'interface utilisateur RS 485.
Protection contre les interférences sur le courant
Le variateur de vitesse est doté d'une protection contre
les pics de tension générés, par exemple, lors de la
commutation de condensateurs de correction du facteur de puissance ou lors de la fonte de fusibles.
Il est possible de maintenir la tension nominale du moteur et un couple intégral jusqu'à 10% de sous-tension
dans l'alimentation.
Interférence mineure sur le courant
Puisque le variateur de vitesse est équipé en standard
de selfs incorporées dans le circuit intermédiaire, il
génère très peu d’interférences sur le courant sous
forme d'harmoniques. Cet agencement améliore également le facteur de puissance (courant de pointe plus
faible) permettant de diminuer la charge sur le réseau.
Protection perfectionnée du variateur de vitesse
Une mesure de courant sur les trois phases du moteur
fournit une protection parfaite du variateur de vitesse
contre les défauts de mise à la terre et les courts-circuits de la connexion du moteur.
La surveillance continue des trois phases du moteur
permet des commutations en sortie du moteur avec,
par exemple, un contacteur.
La surveillance efficace des trois phases d'alimentation implique un arrêt de l'appareil en cas d'absence
de l'une des phases. Ce système permet d'éviter de
surcharger l'onduleur et les condensateurs du circuit
intermédiaire, ce qui réduirait considérablement la durée de vie du variateur de vitesse.
Le variateur de vitesse est doté en standard d'une protection thermique intégrée. En cas de surcharge thermique, cette fonction coupe l'onduleur.
Isolation galvanique sûre
Dans le variateur de vitesse, toutes les bornes de
commande ainsi que les bornes 1 à 5 (relais AUX) sont
alimentées à partir de ou reliées à des circuits qui respectent les exigences en matière de PELV par rapport
au potentiel du secteur.
Protection perfectionnée du moteur
Le variateur de vitesse est doté d’une protection du
moteur intégrée, électronique et thermique.
Le variateur de vitesse calcule la température du moteur sur la base du courant, de la fréquence et du
temps.
Contrairement à la protection classique par bilame, la
protection électronique tient compte du refroidissement réduit à fréquences basses dû à la vitesse réduite du ventilateur (moteurs avec ventilateur intégré).
La protection thermique du moteur peut être comparée
à une protection normale du moteur.
Technologie
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Manuel de configuration du VLT
Pour une protection optimale du moteur contre la surchauffe, s'il est couvert ou bloqué ou en cas de panne
du système de ventilation, il est possible d'incorporer
une thermistance reliée à l'entrée thermistance du variateur de vitesse (borne 53/54), voir paramètre 128 du
manuel d'utilisation.
®
5000
10 MG.52.B1.04 - VLT
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Diagramme pour VLT 5001-5027
200-240 V, VLT 5001-5102 380-500V,
VLT 5001-5062 525-600 V
Manuel de configuration du VLT
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5000
Technologie
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Manuel de configuration du VLT
Schéma des touches pour VLT 5122-5552 380-500
V et VLT 5042-5602 525-690 V
®
5000
Note: le commutateur RFI n'a pas de fonction dans les
variateurs 525-690 V.
12 MG.52.B1.04 - VLT
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Manuel de configuration du VLT
®
5000
Comment choisir un variateur de fréquence
Le variateur de fréquence doit être choisi en fonction
du courant moteur actuel dans des conditions de charge maximale. Le courant de sortie nominal I
VLT,N
doit
être supérieur ou égal au courant demandé par le moteur.
Mode surcouple normal/élevé
Cette fonction permet de faire délivrer un couple constant de 100 % par le variateur de fréquence VLT avec
un moteur surdimensionné.
Le choix entre surcouple normal ou élevé est effectué
dans le paramètre 101.
Ce même paramètre permet de sélectionner la courbe
caractéristique d'un couple constant élevé/ normal
(CT) ou d'un couple variable élevé/normal (VT).
En sélectionnant la courbe caractéristique d'un couple
élevé, il est possible avec un moteur nominal raccordé
au variateur de fréquence VLT de délivrer un couple
de 160 % pendant 1 minute aussi bien en CT qu'en
VT.
Le variateur de fréquence peut être alimenté par quatre plages de tension secteur : 200-240 V, 380-500 V,
525-600 V et 525-690 V.
En sélectionnant la courbe caractéristique d'un couple
normal, il est possible avec un moteur surdimensionné
de délivrer un couple de 110 % pendant 1 minute aussi
bien en CT qu'en VT. Cette fonction sert notamment à
des applications avec des pompes et des ventilateurs
qui ne nécessitent pas de surcouple.
Le choix de la courbe caractéristique d'un couple normal pour un moteur surdimensionné présente l'avantage que le variateur de fréquence VLT peut délivrer
un couple constant de 100 % sans déclassement pour
moteur surdimensionné.
N.B.!
Pour les VLT 5001-5006, 200-240 V et
VLT 5001-5011, 380-500 V,
il n'est pas
possible de sélectionner cette fonction.
Séquence de numéros de code
Il existe de nombreuses variantes dans la série des
variateurs de fréquence VLT 5000. Selon votre commande, nous attribuons au variateur de fréquence une
référence de commande qui se trouve sur la plaque
signalétique de l'unité. En voici un exemple :
VLT5008PT5B20EBR3DLF10A10C0
Cela signifie que le variateur de fréquence est configuré comme suit :
•Unité de 5,5 kW au couple (position 1-7 - VLT
5008) de 160 %
•Carte de commande de process (position 8 P)
•Alimentation triphasée 380-500 V (position
9-10 - T5)
•Protection IP20 au format livre (position
11-13 - B20)
•Version matérielle étendue avec frein (position 14-15 - EB)
•Cartes de circuit imprimé non tropicalisées
(position 26-27 - C0)
Variantes et options possibles
Est fourni ci-après un aperçu des variantes pouvant
être assemblées. Se reporter à la description de la désignation ci-dessous.
tesse
Choix du variateur de vi-
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Manuel de configuration du VLT
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5000
Unités VLT 5001-5052, 200-240 V
Désignation code de type : T2
Puissance (kW)TypeProtectionVariante de matérielFiltre RFI
18.5155022xxxxxxx
2218.55027xxxxxxx
30225032xxxxxxxx
37305042xxxxxxxx
45 375052x xxxxx xx
C00Compact IP00DEÉtendu avec frein, sectionneur et fusibles
B20Format livre IP20DXÉtendu sans frein, avec sectionneur et fusibles
C20Compact IP20PSStandard avec alimentation 24 V
CN1Compact Nema1PBStandard avec alimentation 24 V, frein, fusible et sectionneur
C54Compact IP54PDStandard avec alimentation 24 V, fusible et sectionneur
STStandardPFStandard avec alimentation 24 V et fusible
SBStandard avec freinR0Sans filtre
EBÉtendu avec freinR1Filtre de classe A1
EXÉtendu sans freinR3Filtre de classe A1 et B
1. R1 n'est pas disponible avec les variantes DX, PF
et PD.
Tension (position 9-10)
Les variateurs existent en trois classes de tension. Il
•T5 - tension d'alimentation triphasée 380-500
V
•T6 - tension d'alimentation triphasée 525-600
V
faut garder à l'esprit que certains variateurs dont l'alimentation est égale à 500 V correspondent à une
puissance de moteur supérieure à 400 V - se reporter
aux données techniques de chaque variateur.
•T2 - tension d'alimentation triphasée 200-240
V
•T7 - tension d'alimentation triphasée 525-690
V
Variantes de protection (position 11-13)
Les unités au format livre sont destinées à être utilisées dans des armoires de commande ; leur faible
épaisseur permet d'en placer plusieurs dans une mê-
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5000
me armoire. Les unités compactes sont conçues pour
un montage mural ou sur machine. Des unités à puissance plus élevée sont également disponibles en tant
qu'unités IP00 pour un montage en armoire de commande.
•C00 - Protection Compact IP00
•B20 - Protection format livre IP20
•C20 - Protection Compact IP20
•CN1 - Protection Compact Nema1 respectant également les spécifications IP20/21
•C54 - Protection Compact IP54 respectant
également les exigences NEMA12
Variantes matérielles (position 14-15)
Les variantes matérielles diffèrent en fonction de la
puissance.
•ST - Matériel standard
•SB - Matériel standard et hacheur de freinage
supplémentaire
•EB - Matériel étendu (alimentation externe 24
V pour sauvegarde de la carte de commande
et connexions de répartition de charge) et
hacheur de freinage supplémentaire
•PF - Matériel standard avec alimentation externe 24 V pour sauvegarde de la carte de
commande et fusible secteur intégré
Variantes de filtre RFI (position 16-17)
Différentes variantes de filtre RFI offrent la possibilité
de se conformer aux classes A1 et B conformément à
la norme EN55011.
•R0 - Aucune performance de filtre spécifiée
•R1 - Conformité avec les filtres de classe A1
•R3 - Conformité avec classes B et A1
•R6 - Conformité avec homologations maritimes (VLT 5122-5302, 380-500 V)
La conformité dépend de la longueur du câble. Il faut
garder à l'esprit que certaines puissances disposent
systématiquement de filtres intégrés en usine.
Affichage (position 18-19)
Unité de commande (affichage et clavier)
•D0 - Pas d'affichage dans l'unité (impossible
pour protections IP54 et IP21 VLT
5352-5552, 380-480 V et VLT 5402-5602,
525-690 V)
•DL - Affichage fourni avec l'unité
•EX - Matériel étendu (alimentation externe 24
V pour sauvegarde de la carte de commande
et connexions de répartition de charge)
•DE - Matériel étendu (alimentation externe
24 V pour sauvegarde de la carte de commande et connexions de répartition de charge), hacheur de freinage, sectionneur et
fusibles
•DX - Matériel étendu (alimentation externe
24 V pour sauvegarde de la carte de commande et connexions de répartition de charge), sectionneur et fusibles
•PS - Matériel standard avec alimentation externe 24 V pour sauvegarde de la carte de
commande
•PB - Matériel standard avec alimentation externe 24 V pour sauvegarde de la carte de
commande, hacheur de freinage, fusible et
sectionneur optionnel
•PD - Matériel standard avec alimentation externe 24 V pour sauvegarde de la carte de
commande, fusible secteur et sectionneur
optionnel
Option de réseau de terrain (position 20-22)
Une vaste sélection d'options de réseau de terrain
haute performance est disponible
•F0 - Aucune option de réseau de terrain intégrée
•F10 - Profibus DP V0/V1 12 Mbauds
•F13 - Profibus DP V0/FMS 12 Mbauds
•F20 - Modbus Plus
•F30 - DeviceNet
•F40 - LonWorks - Topologie libre
•F41 - LonWorks - 78 kbps
•F42 - LonWorks - 1,25 Mbps
•F50 - Interbus
tesse
Choix du variateur de vi-
MG.52.B1.04 - VLT
®
est une marque déposée Danfoss 17
Manuel de configuration du VLT
Options d'application (position 23-25)
Diverses options d'application sont disponibles pour
améliorer la fonctionnalité du variateur de fréquence
•A00 - Aucune option intégrée
•A10 - Contrôleur SyncPos programmable
(impossible avec Modbus Plus et LonWorks)
•A11 - Contrôleur de synchronisation (impossible avec Modbus Plus et LonWorks)
•A12 - Contrôleur de positionnement (impossible avec Modbus Plus et LonWorks)
•A31 - Relais supplémentaires - 4 relais pour
250 V CA (impossible avec options de réseau
de terrain)
Tropicalisation (position 26-27)
Pour une protection supplémentaire du variateur visà-vis des environnements agressifs, il est possible de
commander des cartes pour circuits imprimés tropicalisées.
®
5000
•C0 - Cartes non tropicalisées (VLT
5352-5552, 380-500 V et VLT 5042-5602,
525-690 V) (disponibles uniquement avec les
cartes tropicalisées)
•C1 - Cartes tropicalisées
18 MG.52.B1.04 - VLT
®
est une marque déposée Danfoss
Manuel de configuration du VLT
Formulaire de commande VLT série 5000 - Code
type
®
5000
Choix du variateur de vi-
tesse
MG.52.B1.04 - VLT
®
est une marque déposée Danfoss 19
Manuel de configuration du VLT
®
5000
Choix de modules et d'accessoires
Danfoss propose une vaste gamme de modules et
d'accessoires pour VLT Série 5000.
Module filtre LC
Le filtre LC réduit le temps de montée de la tension
(dV/dt) et le courant d'ondulation (ΔI) alimentant le
moteur, ce qui rend pratiquement sinusoïdaux le courant et la tension. Le bruit acoustique du moteur est
donc réduit au strict minimum.
Voir également les instructions MI.56.DX.51
Unité de commande LCP
Unité de commande avec afficheur et clavier permettant de programmer les variateurs de vitesse VLT.
Option pour appareils IP 00 et IP 20.
Protection : IP 65.
Kit de montage distant pour LCP
L'option kit de commande à distance permet de déplacer l'afficheur du variateur de vitesse, par exemple
vers la face avant d'une armoire.
Caractéristiques techniques
Enclosure:Avant de l’IP 65
Max. longueur de câble
entre VLT et LCP :3 m
Standard de communication :RS 422
Voir également les instructions MI.56.AX.51 (IP 20)
and MI.56.GX.52 (IP 54).
Protection de bornier
Une protection de bornier permet de protéger un appareil IP 20 de type VLT 5008-5052.
La protection de bornier est disponible pour les appareils compacts suivants :
VLT type 5008-5027 200-240 V
VLT type 5016-5102 380-500 V
VLT type 5016-5062 525-600 V
Contacteurs
Danfoss fabrique également une gamme complète de
contacteurs.
Résistances de freinage
Les résistances de freinage sont utilisées dans des
applications où des dynamiques élevées sont nécessaires ou une charge d'inertie importante doit être
freinée. La résistance de freinage sert à neutraliser
l'énergie. Voir également les instructions MI.50.SX.YY
et MI.90.FX.YY.
Filtre harmonique
Les courants harmoniques n'influent pas directement
sur la consommation d'électricité, mais ils ont un impact sur les paramètres suivants :
Courant total supérieur devant être géré par les installations
Augmentation de charge sur le transforma-
-
teur (il faudra parfois un transformateur plus
puissant, en particulier pour modification en
rattrapage)
Augmentation de perte calorifique dans le
Couvercle supérieur IP 4x
Le couvercle supérieur IP 4x est une protection optionnelle disponible pour les appareils Compacts IP
20.
En utilisant le couvercle supérieur IP 4x, l’appareil IP
20 est amélioré de manière à respecter la protection
IP 4x à partir du dessus. Dans la pratique, cela signifie
que l’appareil est conforme à IP 40 pour ce qui concerne les faces horizontales supérieures.
Le couvercle supérieur est disponible pour les appareils Compacts suivants :
VLT type 5001-5006 200-240 V
VLT type 5001-5011 380-500 V
VLT 5001-5011, 525-600 V
-
transformateur et l'installation
Dans certains cas, des câbles, commuta-
-
teurs et fusibles plus puissants seront nécessaires.
Distorsion de tension supérieure en raison d'une intensité supérieure
Risque accru de perturbation du matériel
-
électronique branché sur le même réseau
Un haut pourcentage de charge redressée provenant
des variateurs de vitesse augmentera le courant harmonique, qui doit être réduit pour éviter les conséquences ci-dessus. Par conséquent, le variateur de
vitesse a des selfs c.c. standard intégrés qui réduisent
le courant total de 40 % environ (comparativement aux
20 MG.52.B1.04 - VLT
®
est une marque déposée Danfoss
Manuel de configuration du VLT
®
5000
appareils non préparés à la suppression des harmoniques), pouvant aller jusqu'à 40-45% ThiD.
Dans certains cas, une suppression supplémentaire
est nécessaire (par exemple, modification en rattrapage avec les variateurs de vitesse). C'est pourquoi
Danfoss propose deux filtres harmoniques avancés AHF05 et AHF10 - qui diminuent le courant harmonique à environ 5 % et 10 % respectivement. Pour des
détails, voir l'instruction MG.80.BX.YY.
Outils informatiques
Logiciel PC - MCT 10
Tous les variateurs sont équipés d'un port de communication série. Nous proposons un outil informatique
pour la communication entre le PC et le variateur de
fréquence : le logiciel de configuration MCT 10 de l'outil de commande de vitesse VLT.
Logiciel de configuration MCT 10
Le MCT 10 est un outil interactif simple qui permet de
configurer les paramètres de nos variateurs de fréquence.
Il permet de :
•Planifier un réseau de communication hors
ligne. Il contient une base de données complète de variateurs de fréquence
•Mettre en service des variateurs de fréquence en ligne
•Enregistrer les paramètres pour tous les variateurs de fréquence
•Remplacer un variateur sur un réseau
•Élargir un réseau existant
•Les variateurs développés à l'avenir seront
pris en charge
Le logiciel de configuration MCT 10 prend en charge
Profibus DP-V1 via une connexion maître de classe 2.
Il permet la lecture/l'écriture en ligne des paramètres
d'un variateur de fréquence via le réseau Profibus.
Ceci permet d'éliminer la nécessité d'un réseau supplémentaire de communication.
Logiciel de configuration MCT 10
Définition des paramètres
Copie vers et à partir des variateurs de
fréquence
Documentation et impression des réglages paramétriques, diagrammes compris
Numéro de code :
Pour commander le CD du logiciel de configuration
MCT 10, utiliser le numéro de code 130B1000.
MCT 31
L'outil informatique de calcul des harmoniques MCT
31 simplifie l'estimation de la distorsion harmonique
dans une application donnée. L'on peut calculer la distorsion harmonique des variateurs de fréquence de
Danfoss ou d'une autre marque disposant de mesures
de réduction des harmoniques supplémentaires différentes, tels que des filtres AHF Danfoss et des redresseurs à 12-18 impulsions.
Numéro de code :
Pour commander le CD contenant l'outil MCT 31, utiliser le numéro de code 130B1031.
Modbus RTU
Le protocole MODBUS RTU (terminal distant) est une
structure de messagerie développée par Modicon en
1979, utilisée pour établir une communication maîtreesclave/client-serveur entre dispositifs intelligents.
MODBUS sert à surveiller et programmer des dispositifs, à faire communiquer des dispositifs intelligents
et des capteurs et instruments ainsi qu'à surveiller des
dispositifs de terrain à l'aide d'ordinateurs et d'IHM.
MODBUS est souvent utilisé dans l'industrie gazière
et pétrolière mais les applications de construction,
d'infrastructure, de transport et d'énergie tirent également parti de ses avantages.
SyncPos
Création du programme SyncPos
tesse
Choix du variateur de vi-
Modules du logiciel de configuration MCT 10
Les modules suivants sont inclus dans le progiciel :
MG.52.B1.04 - VLT
®
est une marque déposée Danfoss 21
Manuel de configuration du VLT
®
5000
Réactances de ligne pour les applications de répartition de la charge
Les réactances de ligne sont utilisées lors d'une interconnexion de variateurs de vitesse VLT dans une
application de répartition de la charge.
Voir également instruction MI.50.NX.YY pour des informations supplémentaires.
InductivitéNuméro
de code
22 MG.52.B1.04 - VLT
®
est une marque déposée Danfoss
Accessoires pour VLT Série 5000
Couvercle infériur IP 20
Manuel de configuration du VLT
Option mémoire
Option applications
®
5000
MG.52.B1.04 - VLT
®
est une marque déposée Danfoss 23
Gamme de produits
Manuel de configuration du VLT
®
5000
Numéros de code, divers
Type
Couvercle supérieur IP4x/kit
NEMA 1
1)
Couvercle supérieur IP4x/kit
NEMA 1
1)
Plaque de liaison NEMA 12
Plaque de liaison NEMA 12
DescriptionN° de code
Option, VLT 5001-5006, 200-240 V175Z0928
Option, VLT 5001-5011, 380-500 V et 525-600 V175Z0928
2)
Option, VLT 5001-5006, 200-240 V175H4195
2)
Option, VLT 5001-5011, 380-500 V175H4195
Protection borniers IP20Option, VLT 5008-5016, 200-240 V175Z4622
Protection borniers IP20Option, VLT 5022-5027, 200-240 V175Z4623
Protection borniers IP20Option, VLT 5016-5032, 380-500 V et 525-600 V175Z4622
Protection borniers IP20Option, VLT 5042-5062, 380-500 V et 525-600 V175Z4623
Protection borniers IP20Option, VLT 5072-5102, 380-500 V175Z4280
Protection inférieure IP20VLT 5032-5052, 200-240 V176F1800
Kit d'adaptateur de terminalVLT 5032-5052, 200-240 V IP00/Nema 1(IP20), ST176F1805
Kit d'adaptateur de terminalVLT 5032-5052, 200-240 V IP00/Nema 1(IP20), SB176F1806
Kit d'adaptateur de terminalVLT 5032-5052, 200-240 V IP00/Nema 1(IP20), EB176F1807
Kit d'adaptateur de terminalVLT 5032-5052, 200-240 V et IP54, ST176F1808
Kit d'adaptateur de terminalVLT 5032-5052, 200-240 V IP54, SB176F1809
Convertisseur de signaux codeur (5 V TTL vers 24 V CC)175Z1929
Kits de montage Rittal
Type
Protection Rittal TS8 pour
3)
IP00
Protection Rittal TS8 pour
3)
IP00
Protection Rittal TS8 pour
3)
IP00
Protection Rittal TS8 pour
3)
IP00
Protection Rittal TS8 pour
3)
IP00
Support pour protection IP21 et
3)
IP54
Kit blindage secteurKit de protection : VLT 5122-5302, 380-500 V
DescriptionN° de code
Kit d'installation pour grande protection 1800 mm, VLT
176F1824
5122-5152, 380-500 V, VLT 5042-5152, 525-690 V
Kit d'installation pour grande protection 2000 mm, VLT
176F1826
5122-5152, 380-500 V, VLT 5042-5152, 525-690 V
Kit d'installation pour grande protection 1800 mm, VLT
176F1823
5202-5302, 380-500 V, VLT 5202-5352, 525-690 V
Kit d'installation pour grande protection 2000 mm, VLT
176F1825
5202-5302, 380-500 V, VLT 5202-5352, 525-690 V
Kit d'installation pour grande protection 2000 mm, VLT
176F1850
5352-5552, 380-500 V ; VLT 5402-5602, 525-690 V
Option, VLT 5122-5302, 380-500 V, VLT 5042-5352,
176F1827
525-690 V
176F0799
VLT 5042-5352, 525-690 V
Kit de protection : VLT 5352-5552, 380-500 V ; VLT
176F1851
5402-5602, 525-690 V
1)
Le couvercle supérieur IP4x/NEMA est destiné aux appareils Compact IP20 et uniquement aux surfaces hori-
zontales convenant à l'IP4x. Le kit contient également une plaque de liaison (UL).
2)
La plaque NEMA 12 (UL) est uniquement destinée aux appareils Compact IP54.
3)
Pour plus de détails : voir Guide d'installation haute puissance, MI.90.JX.YY.
24 MG.52.B1.04 - VLT
®
est une marque déposée Danfoss
Manuel de configuration du VLT
®
5000
Numéros de code, options carte de commande,
etc. :
Type
Option IP 65 LCPProtection de bornier (uniquement appa-
Kit d'installation à distance
LCP pour IP00/IP20/NEMA 1
Kit de déport LCP pour IP 54 Kit 'installation à distance LCP pour appa-
Câble pour LCPCâble séparé175Z0929Câble de 3 m,
LCP : Unité de commande avec afficheur et clavier.
Livré sans LCP.
1.1)Le couvre-bornes IP 4X/NEMA 1 est destiné aux appareils compacts IP 20 et unique-
Options et accessoires de bus de terrain :
Profibus :
Non tropicalisé Tropicalisé
TypeDescriptionN° de codeN° de code
Profibus option DP V0/V1Comprenant option de mémoire175Z0404175Z2625
Profibus option DP V0/V1Sans option de mémoire175Z0402
Profibus option DP V0/FMSComprenant option de mémoire175Z3722175Z3723
DescriptionN° de code
reils IP 20)
Kit d'installation à distance LCP pour appareils IP 00/20
reils IP 54
LCP :
175Z0401
175Z0850Avec câble de 3 m
175Z7802Avec câble de 3 m
ment aux surfaces horizontales convenant à
l'IP 4x. Le kit contient également une plaque
(UL).
2.2)La plaque NEMA 12 (UL) est uniquement
destinée aux appareils compacts IP 54.
TypeDescriptionN° de code
Connecteur sub-D9 Profibus
pour IP 20 / IP 00
LonWorks :
Option LonWorks, topologie libre
Option LonWorks, topologie libreSans option de mémoire176F1512
Option LonWorks, 78 KBPSComprenant option de mémoire176F1501176F1504
Option LonWorks, 78 KBPSSans option de mémoire176F1513
Option LonWorks, 1,25 MBPSComprenant option de mémoire176F1502176F1505
Option LonWorks, 1,25 MBPSSans option de mémoire176F1514
DeviceNet :
Option DeviceNet
Option DeviceNetSans option de mémoire176F1584
Modbus :
Modbus Plus pour appareils compacts
Modbus Plus pour appareils compactsSans option de mémoire176F1559
Modbus Plus pour appareils de format livre
Modbus Plus pour appareils de format livre
Modbus RTUNon monté en usine175Z3362
VLT 5001-5027, 200-240 V
VLT 5001-5102, 380-500 V
VLT 5001-5062, 525-600 V
VLT 5032-5052, 200-240 V176F1822
Comprenant option de mémoire176F1500176F1503
Comprenant option de mémoire176F1580176F1581
Comprenant option de mémoire176F1551176F1553
Comprenant option de mémoire176F1550176F1552
Sans option de mémoire176F1558
175Z3568
Gamme de produits
Interbus :
MG.52.B1.04 - VLT
®
est une marque déposée Danfoss 25
Manuel de configuration du VLT
®
5000
InterbusComprenant option de mémoire175Z3122175Z3191
InterbusSans option de mémoire175Z2900
Options application :
Contrôleur programmable SyncPos
Option d'application175Z0072.175Z3029
Contrôleur de synchronisationOption d'application175Z3053175Z3056
Contrôleur de positionnementOption d'application175Z3055175Z3057
Option carte de relaisOption d'application175Z2500175Z2901
Option WinderNon monté en usine, logiciel version
175Z3245
3.40
Option rotative d'anneauNon monté en usine, logiciel version
175Z3463
3.41
Option voilureNon monté en usine, logiciel version
175Z3467
3.41
Il est possible de commander les options en tant qu'options incorporées en usine, voir les informations concernant
les commandes.
Pour des informations concernant le fieldbus et la compatibilité des options d'application avec des versions de
logiciel moins récentes, veuillez contacter votre fournisseur Danfoss.
Si les options de bus de terrain vont être utilisées sans
l'option d'application, vous devez commander une version avec l'option mémoire.
26 MG.52.B1.04 - VLT
®
est une marque déposée Danfoss
Manuel de configuration du VLT
®
5000
Filtre LC pour VLT Série 5000
Lorsqu'un moteur est contrôlé par un variateur de vitesse, le moteur émet un bruit caractéristique plus ou
moins marqué. Ce bruit dû à la construction du moteur
se produit à chaque commutation de l'onduleur du variateur de vitesse. La fréquence du bruit des résonances correspond ainsi à la fréquence de commutation
du variateur de vitesse.
Pour les VLT série 5000, Danfoss propose un filtre
LC qui atténue le bruit acoustique du moteur.
Ce filtre réduit le temps de montée de la tension (correspond à dV/dt), la tension de pointe U
POINTE
courant d'ondulation ΔI du moteur de manière à ce que
le courant et la tension soient pratiquement sinusoïdaux. Le bruit acoustique du moteur est ainsi réduit au
strict minimum.
Cependant un certain bruit émane des selfs du filtre
LC en raison du courant d'ondulation. Ce problème
peut être résolu en intégrant le filtre à une armoire ou
autre.
Numéros de code, modules filtres LCAlimentation secteur 3 x 200-240 V
Pour les filtres LC pour VLT 5001-5062, 525-600 V,
merci de contacter Danfoss.
N.B.!
En cas d'utilisation de filtres LC, la fréquence de commutation doit être de 4,5
kHz (voir paramètre 411).
Les filtres LC pour VLT 5352-5502 peuvent être utilisés à une fréquence de commutation de 3 kHz. Utiliser un type de
modulation AVM de 60 °.