Förderband108
Dosierpumpe109
Portalkranfahrwerk111
Drehmomentregelung mit Drehzahlrückführung112
VLT 5000 Controller113
PID für die Prozeßregelung115
PID für die Drehzahlregelung116
PI-Regler für die Drehmomentregelung (ohne Istwertrückführung)118
Besondere Bedingungen
GalvanischeTrennung (PELV)119
Extreme Betriebsbedingungen121
Spitzenspannung am Motor122
Schalten am Eingang123
Leistungsreduzierung124
Thermischer Motorschutz127
Vibrationen und Erschütterungen127
Luftfeuchtigkeit127
Aggressive Umgebungen128
Wirkungsgrad129
CE-Zeichen131
Erforderliche Konformitätsebenen135
EMV-Immunität135
89
108
119
Worterklärung
Werkseinstellungen
Index
2 MG.52.B1.03 - VLT
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ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
138
141
150
Software-Version
®
VLT
Projektierungshandbuch
5000-Projektierungshandbuch
Serie VLT 5000
Software-Version: 3.9x
Dieses Projektierungshandbuch gilt für alle Frequenzumrichter der Serie VLT 5000 mit Software-Version 3.9x.
Software-Versionsnummer: siehe Parameter 624.
CE und C-Kennzeichnung gelten nicht für VLT 5001-5062, 525-600 V-Geräte.
Einleitung
MG.52.B1.03 - VLT
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ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 3
®
VLT
5000-Projektierungshandbuch
Der Frequenzumrichter steht bei Netzanschluß unter lebensgefährlicher Spannung. Durch unsachgemäße Installation
des Motors oder des Frequenzumrichters
können ein Ausfall des Gerätes, schwere
Personenschäden oder sogar tödliche
Verletzungen verursacht werden. Befolgen Sie daher stets die Anweisungen in
diesem Handbuch sowie die jeweils gültigen nationalen bzw. internationalen Vorschriften und Sicherheitsbestimmungen.
Installation in großen Höhenlagen:
Bei Höhen über 2 km über NN ziehen Sie
bitte Danfoss Drives zu PELV (Schutzkleinspannung) zurate.
6.Die Stecker für die Motor- und Netzversorgung dürfen
nicht entfernt werden, wenn der
Frequenzumrichter an die Netzversorgung
angeschlossen ist. Vergewissern Sie sich,
daß die Netzversorgung unterbrochen und
die erforderliche Zeit verstrichen ist, bevor
Sie die Motor- und Netzstecker entfernen.
7.Beachten Sie bitte, daß der -Frequenzumrichter außer den Spannungseingängen L1,
L2 und L3 noch weitere Spannungseingänge
wie DC-Zwischenkreiskopplung bzw. externe 24 V-DC-Versorgung haben kann, wenn
diese installiert sind. Kontrollieren Sie, daß
vor Beginn der Reparaturarbeiten alle Spannungseingänge abgeschaltet sind und die erforderliche Zeit verstrichen ist.
Warnung vor unbeabsichtigtem Anlaufen
Diese Bestimmungen dienen Ihrer Sicherheit
1.Bei Reparaturen muß die Stromversorgung
des Frequenzumrichters abgeschaltet werden. Vergewissern Sie sich, daß die Netzversorgung unterbrochen und die erforderliche Zeit verstrichen ist, bevor Sie die Motorund Netzstecker entfernen.
2.Die Taste [STOP/RESET] auf dem Bedienfeld des Frequenzumrichters unterbricht
nicht das Versorgungsnetz und darf
deshalb
nicht als Notschalter bzw. Repara-
turschalter verwendet werden.
3.Es ist dafür Sorge zu tragen, daß gemäß den
örtlichen und nationalen Vorschriften eine
ordnungsgemäße Erdung des Gerätes erfolgt, der Benutzer gegen Leitungsspannung
geschützt und der Motor gegen Überlastung
abgesichert ist.
4.Der Ableitstrom gegen Erde ist höher als 3,5
mA.
5.Ein Überlastungsschutz des Motors ist in der
Werkseinstellung
nicht enthalten. Wenn diese Funktion gewünscht wird, Parameter 128
auf den Datenwert ETR Abschaltung oder Datenwert ETR Warnung einstellen.
Achtung: Diese Funktion wird bei 1,16 x Motor-nennstrom und Motornennfrequenz initialisiert. Für den nordamerikanischen Markt:
Die ETR-Funktionen beinhalten Motorüberlastungsschutz der Klasse 20 gemäß NEC.
1.Der Motor kann mit einem digitalen Befehl,
einem Bus-Befehl, einem Sollwert oder "OrtStop" angehalten werden, obwohl der Frequenzumrichter weiter unter Netzspannung
steht. Ist ein unbeabsichtigtes Anlaufen des
Motors gemäß den Bestimmungen zur Personensicherheit jedoch unzulässig, so
sind
die oben genannten Stoppfunktionen nicht
ausreichend.
2.Während der Programmierung des Frequenzumrichters kann der Motor ohne Vorwarnung anlaufen. Daher
immer die Stopp-Taste
[STOP/RESET] betätigen, bevor Datenwerte geändert werden.
3.Ist der Motor abgeschaltet, so kann er automatisch wieder anlaufen, sofern die Elektronik des Frequenzumrichters defekt ist oder
falls eine kurzfristige Überlastung oder ein
Fehler in der Versorgungsspannung bzw. am
Motoranschluß beseitigt wurde.
Verwendung an isoliertem Stromnetz
Siehe Abschnitt EMV-Schalter bezüglich der Verwendung an einem isolierten Netz.
Es ist wichtig, den Empfehlungen bezüglich der Installation am IT-Netz zu beachten, da ausreichender
Schutz der kompletten Anlage erfüllt sein muss. Bei
Nichtverwendung entsprechender Überwachungsvorrichtungen für IT-Netz kann Beschädigung auftreten.
4 MG.52.B1.03 - VLT
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ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
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VLT
Warnung:
Das Berühren spannungsführender Teile - auch nach der Trennung vom Netz - ist lebensgefährlich.
Achten Sie außerdem darauf, dass andere Spannungseingänge, wie z.B. 24 V DC, Zwischenkreiskoppelung
(Zusammenschalten eines DC-Zwischenkreises) sowie der Motoranschluss beim kinetischen Speicher ausgeschaltet sind.
VLT 5001 - 5006, 200-240 V:mindestens 4 Minuten warten
VLT 5008 - 5052, 200-240 V:mindestens 15 Minuten warten
VLT 5001 - 5006, 380-500 V:mindestens 4 Minuten warten
VLT 5008 - 5062, 380-500 V:mindestens 15 Minuten warten
VLT 5072 - 5302, 380-500 V:mindestens 20 Minuten warten
VLT 5352 - 5552, 380-500 V:mindestens 40 Minuten warten
VLT 5001 - 5005, 525-600 Vmindestens 4 Minuten warten
VLT 5006 - 5022, 525-600 V:mindestens 15 Minuten warten
VLT 5027 - 5062, 525-600 V:mindestens 30 Minuten warten
VLT 5042 - 5352, 525-690 V:mindestens 20 Minuten warten
VLT 5402 - 5602, 525-690 V:mindestens 30 Minuten warten
5000-Projektierungshandbuch
Einleitung
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VLT
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5000-Projektierungshandbuch
Einleitung
Dieses Projektierungshandbuch ist als Hilfsmittel für
die Planung einer Anlage oder eines Systems mit Fre-
quenzumrichtern der VLT Serie 5000 gedacht. Technische Publikationen speziell für die Serie VLT 5000:
Betriebsanleitung und Projektierungshandbuch.
Betriebsanleitung:Ein Handbuch mit Hinweisen für optimale Installation, Inbetriebnahme und
Wartung.
Projektierungshandbuch:Enthält alle nützlichen Informationen für die Projektierung und vermittelt
gute Einblicke in die Technologie, das Produktprogramm, die technischen
Daten usw.
Die Betriebsanleitung und die darin enthaltene Kurzanleitung werden mit dem Gerät mitgeliefert.
Beim Lesen des Projektierungshandbuchs werden Sie
auf verschiedene Symbole stoßen, bei denen besondere Aufmerksamkeit geboten ist:
Es handelt sich um folgende Symbole:
Bezeichnet eine allgemeine Warnung
ACHTUNG!
Bezeichnet einen wichtigen Hinweis
Bezeichnet eine Warnung vor Hochspannung
6 MG.52.B1.03 - VLT
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VLT
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5000-Projektierungshandbuch
Verfügbare Dokumentation
Nachfolgend eine Übersicht der für den VLT Serie
5000 erhältlichen Dokumentation. Bitte beachten Sie,
ZwischenkreiskopplungMI.50.NX.02
Bremswiderstände VLT 5000MI.90.FX.YY
Bremswiderstände-Flachbau VLT 5001-5011 (Nur in englischer und deutscher Sprache)MI.50.SX.YY
LC-FilterMI.56.DX.YY
Encodersignalumrichter 5V TTL-24V DC VLT 5000 (Nur kombiniert Englisch/Deutsch)MI.50.IX.51
Kühlkörper für VLT Serie 5000MN.50.XX.02
dass sich von Land zu Land Abweichungen ergeben
können.
Einleitung
Weitere Literatur für VLT 5000:
ProjektierungshandbuchMG.51.BX.YY
Integration eines VLT 5000 Profibus in ein Simatic S5-SystemMC.50.CX.02
Intregration eines VLT 5000 Profibus in ein Simatic S7-SystemMC.50.AX.02
Hub-/Senkanwendungen und die VLT Serie 5000MN.50.RX.02
Sonstiges (nur in englischer Sprache):
Schutz gegen elektrische GefahrenMN.90.GX.02
Wahl von VorsicherungenMN.50.OX.02
VLT am IT-NetzMN.90.CX.02
Filtern harmonischer StrömeMN.90.FX.02
Handhabung aggressiver UmgebungenMN.90.IX.02
CI-TITM-Schütze - VLT®-FrequenzumrichterMN.90.KX.02
VLT®-Frequenzumrichter und UniOP-BedienkonsolenMN.90.HX.02
X = Versionsnummer
YY = Sprachversion
MG.52.B1.03 - VLT
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ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 7
VLT
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5000-Projektierungshandbuch
Steuerverfahren
Ein Frequenzumrichter wandelt eine feste Netzwechselspannung in Gleichspannung um und produziert
wiederum aus dieser Gleichspannung eine Wechselspannung mit variabler Amplitude und Frequenz.
1. Netzspannung
3 x 200-240 V AC, 50 / 60 Hz.
3 x 380-500 V AC, 50 / 60 Hz.
3 x 525-600 V AC, 50 / 60 Hz.
3 X 525-690 V AC, 50 / 60 Hz.
2. Gleichrichter
Eine dreiphasige Gleichrichterbrücke, die den Wechselstrom in Gleichstrom umwandelt.
3. Zwischenkreis
Gleichspannung = 1,35 x Netzspannung [V].
4. Zwischenkreisdrosseln
Diese glätten die Zwischenkreisspannung und begrenzen die Belastung des Netzes und der Bauteile
(Netztrafo, Leitungen, Sicherungen und Schütze).
Spannung und Frequenz des Motors sind somit variabel, was eine stufenlose Drehzahlregelung von Standard-Drehstrommotoren ermöglicht.
6. Wechselrichter
Umwandlung von Gleichspannung in variable Wechselspannung mit variabler Frequenz.
7. Motorspannung
Variable Wechselspannung, 0 -100% der Versorgungsspannung.
Variable Frequenz: 0,5-132/0,5-1000 Hz.
8. Steuerkarte
Hier sitzt der Computer, der den Wechselrichter steuert. Er erzeugt das Impulsmuster, mit dem die Gleichspannung in eine variable Wechselspannung mit
variabler Frequenz umgewandelt wird.
5. Zwischenkreiskondensatoren
Diese glätten die Zwischenkreisspannung.
plus
VVC
Steuerungsprinzip
Der Frequenzwandler verfügt über ein Wechselrichtersteuersystem mit der Bezeichnung VVC
plus
. Dabei
handelt es sich um eine Weiterentwicklung der Voltage Vector Control (VVC), die u.a. aus der Danfoss VT
Serie 3000 bekannt ist.
plus
VVC
regelt einen Induktionsmotor durch Anlegen
einer variablen Frequenz und einer dazu passenden
Spannung. Ändert sich die Motorlast, so ändern sich
dessen Magnetisierung und Drehzahl ebenfalls entsprechend. Daher wird der Motorstrom laufend gemessen und über ein Motormodell werden der jeweilige Spannungsbedarf und der Schlupf des Motors
berechnet. Motorfrequenz und -spannung werden so
angepaßt, daß der Arbeitspunkt des Motors auch unter sich ständig verändernden Verhältnissen stets optimal bleibt.
plus
Die Entwicklung von VVC
beruht auf dem Wunsch
nach Aufrechterhaltung einer robusten, sensorfreien
Regelung, die gegenüber verschiedenen Motorwerten
tolerant ist, ohne daß eine Leistungsreduzierung des
Motors erforderlich ist.
In erster Linie wurden Strommessung und Motormodell verbessert. Der Strom wird in einen magnetisierenden und einen drehmomentgebenden Teil aufgeteilt
und dient so einer wesentlich besseren und schnelleren Ermittlung der tatsächlichen Motorlast. Jetzt können schnelle Lastwechsel kompensiert werden. Volles
Drehmoment sowie eine extrem genaue Drehzahlregelung ist jetzt sogar bei niedrigen Drehzahlen oder
sogar bei Stillstand möglich.
Im Sondermotor-Modus können Dauermagnet-Synchronmotoren und/oder parallelgeschaltete Motoren
eingesetzt werden.
Erreicht werden gute Regeleigenschaften für das
Drehmoment, weiche Übergänge auf Stromgrenzbetrieb und ein robuster Kippschutz.
8 MG.52.B1.03 - VLT
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ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
VLT
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5000-Projektierungshandbuch
Nach einer automatischen Motoranpassung ist zusammen mit VVC
plus
eine sehr präzise Steuerung des
Motors gegeben.
plus
Die Vorteile des VVC
Genaue Drehzahlregelung, jetzt auch bei
-
Regelsystems:
niedriger Drehzahl
Schnelles Ansprechen von Signalempfang
-
bis zum vollen Drehmoment an der Motorwelle.
Guter Ausgleich von Lastsprüngen
-
Kontrollierter Übergang von Normalbetrieb
-
auf Stromgrenzbetrieb (und umgekehrt)
Sicherer Kippschutz im gesamten Drehzahl-
-
bereich, auch bei Feldabschwächung
Weitgehende Toleranz bei schwankenden
-
Motorwerten
Eine Drehmomentsteuerung, die sowohl den
-
momentgebenden als auch den magnetisierenden Bestandteil des Stroms umfaßt
Volles Haltemoment (Betrieb mit Istwertrück-
-
führung)
Der Frequenzwandler wird serienmäßig mit einer Reihe von eingebauten Komponenten geliefert, die normalerweise extra bestellt werden müssen. Diese
integrierten Standardkomponenten (Funkentstörfilter,
DC-Spulen, Schirmbügel und serielle Kommunikationsschnittstelle) sparen Platz und vereinfachen die
Installation, weil der Frequenzwandler von sich aus
ohne Zusatzkomponenten die meisten Anforderungen
erfüllt.
Programmierbare Steuereingänge und Signalausgänge in vier Einstellungen
Der Frequenzwandler verwendet eine Digitaltechnik,
die eine Programmierung der verschiedenen Steuereingänge und Signalausgänge möglich macht, sowie
die Auswahl von vier unterschiedlichen anwenderdefinierten Parametersätzen für alle Parameter.
Für den Benutzer ist es leicht, über das Bedienfeld des
Frequenzwandlers oder die RS 485-Benutzerschnittstelle die gewünschten Funktionen einzuprogrammieren.
Schutz gegen Netzstörungen
Der Frequenzwandler ist gegen Netztransienten
(Spannungsspitzen) geschützt, die zum Beispiel bei
Zuschaltung einer Kompensationsanlage oder beim
Durchbrennen von Sicherungen entstehen.
Selbst bei bis zu 10% Unterspannung in der Netzversorgung können Motornennspannung und volles
Drehmoment aufrechterhaltern werden.
Geringe Störungen des Netzstroms
Da der Frequenzumrichter standardmäßig Zwischenkreisspulen enthält, gibt es nur eine geringfügige harmonische Netzstörung. Hierdurch ergibt sich ein guter
Leistungsfaktor und geringerer Spitzenstrom, und die
Belastung der Netzinstallation bleibt gering.
Erweiterter VLT-Schutz
Hochentwickelter VLT-Schutz durch Strommessung in
allen drei Motorphasen ergibt sich ein vollständiger
Schutz des Frequenzwandlers im Falle von Kurz- oder
Erdschlüssen am Motoranschluß.
Dank der ständigen Überwachung der drei Motorphasen ist unbegrenztes Schalten am Motorausgang
möglich, z.B. mit einem Schütz.
Eine effektive Überwachung der drei Netzversorgungsphasen sorgt dafür, daß das Gerät bei Auftreten
eines Phasenausfalls ausgeschaltet wird. Auf diese
Weise läßt sich eine Überlastung des Wechselrichters
und der Kondensatoren im Zwischenkreis vermeiden,
die ansonsten die Lebensdauer des Frequenzumrichters verringern würde.
Der Frequenzwandler ist serienmäßig mit einem eingebauten Temperaturschutz ausgestattet. Bei thermischer Überlastung sorgt diese Funktion dafür, daß der
Wechselrichter ausgeschaltet wird.
Sichere galvanische Trennung
Beim Frequenzwandler werden alle Steuerklemmen
sowie die Klemmen 1-5 (AUX Relais) von Kreisläufen
versorgt bzw. sind mit solchen verbunden, die die Anforderungn an PELV im Verhältnis zum Netzpotential
erfüllen.
Erweiterter Motorschutz
Der Frequenzwandler besitzt einen integrierten, elektronischen, thermischen Motorschutz.
Der Frequenzwandler berechnet die Motortemperatur
auf der Basis von Strom, Frequenz und Zeit.
Verglichen mit herkömmlichem Bimetallschutz berücksichtigt der elektronische Schutz bei niedrigen
Frequenzen die geringere Kühlung aufgrund der niedrigeren Drehzahl des Lüfters (Motoren mit Eigenbelüftung).
Der thermische Motorschutz ist mit einem normalen
Motorschutz vergleichbar.
Um den Motor maximal gegen Überhitzung zu schützen, wenn er z.B. abgedeckt oder zugestellt ist, oder
wenn die Lüftung ausfallen sollte, kann ein Thermistor
Technologie
MG.52.B1.03 - VLT
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ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 9
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VLT
5000-Projektierungshandbuch
eingebaut und an den Thermistoreingang des Frequenzumrichters angeschlossen werden (Klemme
53/54), siehe Parameter 128 in der Betriebsanleitung.
10 MG.52.B1.03 - VLT
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ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
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VLT
Prinzipdiagramm für VLT 5001–5027, 200-240 V,
VLT 5001–5102 380-500V, VLT 5001–5062 525-600
V
5000-Projektierungshandbuch
Technologie
MG.52.B1.03 - VLT
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ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 11
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VLT
Prinzipdiagramm für VLT 5122-5552, 380-500 V
und VLT 5042-5602, 525-690 V
5000-Projektierungshandbuch
Hinweis: Der EMV-Schalter hat bei den 525-690 VFrequenzumrichtern keine Funktion.
12 MG.52.B1.03 - VLT
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ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
VLT
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5000-Projektierungshandbuch
Auswahl des Frequenzumrichters
Die Wahl des richtigen Frequenzumrichters muss aufgrund des jeweiligen Motorstroms bei höchster Belastung der Anlage erfolgen. Der Ausgangsnennstrom I
muss gleich dem oder höher als der erforderliche
VLT,N
Motorstrom sein.
Normale/hohe Überlastmoment-Betriebsart
Mit dieser Funktion kann der Frequenzumrichter auch
bei einem Motor in Übergröße ein Drehmoment von
konstant 100% erzeugen.
Die Wahl, ob eine normale oder eine hohe Überlastmomentkennlinie gewünscht wird, erfolgt in Parameter
101.
Hier wählt man auch eine hohe/normale konstante
Drehmomentkennlinie (CT) oder eine hohe/normale
quadratische Drehmomentkennlinie (VT).
Bei Wahl von hohem Übermomentverhalten können
mit einem Motor mit Nennleistung 1 Min. lang bis zu
160 % Drehmoment bei konstantem sowie quadratischem Verhalten erzielt werden.
Der Frequenzumrichter ist für vier Netzspannungsbereiche lieferbar: 200-240 V, 380-500 V, 525-600 V und
525-690 V.
Bei Wahl von normalen Übermomentverhalten können
mit einem Motor in Übergröße 1 Min. lang bis zu 110
% Drehmoment bei konstantem sowie quadratischem
Verhalten erzielt werden. Diese Funktion wird besonders bei Pumpen und Lüftern genutzt, da bei derartigen Anwendungen 110 % Drehmoment ausreichend
ist.
Der Vorteil der Wahl eines normalen Übermomentverhaltens bei Anschluss eines Motors in Übergröße besteht darin, dass der Frequenzumrichter konstant 100
% Drehmoment erzielen kann. Es ist keine Leistungsreduzierung erforderlich.
ACHTUNG!
Diese Funktion
kann nicht für VLT
5001-5006, 200-240 Volt und VLT
5001-5011, 380-500 Volt gewählt werden.
Typencode-Bestellnummer
Der Frequenzumrichter der Serie VLT 5000 wird in
vielen Ausführungsvarianten angeboten. Gemäß Ihrer
Bestellung erhält der Frequenzumrichter eine Bestellnummer, die auch auf dem Typenschild des Gerätes
erscheint. Sie könnte z. B. wie folgt aussehen:
VLT5008PT5B20EBR3DLF10A10C0
Das bedeutet, dass der Frequenzumrichter konfiguriert ist als:
Varianten und Optionen möglich
Im Folgenden finden Sie eine Übersicht der möglichen
Varianten, die zusammengestellt werden können. Beziehen Sie sich auf die Beschreibung der Bezeichnung
unten.
18.5155022xxxxxxx
2218.55027xxxxxxx
30225032xxxxxxxx
37305042xxxxxxxx
45 375052x xxxxx xx
C00Kompaktformat IP00DEErweitert mit Bremse, Trennschalter und Sicherungen
B20Buchformat IP20DXErweitert ohne Bremse, mit Trennschalter und Sicherungen
C20Kompaktformat IP20PSStandard mit 24 V-Stromversorgung
CN1Kompaktformat NEMA 1PBStandard mit 24 V-Stromversorgung, Bremse, Sicherung und Trennschalter
C54Kompaktformat IP54PDStandard mit 24 V-Stromversorgung, Sicherung und Trennschalter
STStandardPFStandard mit 24 V-Stromversorgung und Sicherung
SBStandard mit BremseR0Ohne Filter
EBErweitert mit BremseR1Filter Klasse A1
EXErweitert ohne BremseR3Filter Klasse A1 und B
1. R1 ist nicht bei Ausführungen DX, PF und PD verfügbar.
Spannung (Position 9-10)
Die Frequenzumrichter sind in drei Nennspannungen
erhältlich. Beachten Sie bitte, dass einige Frequenzumrichter mit 500 V-Versorgung einer Motorleistungsgröße von mehr als 400 V entsprechen. Beziehen Sie sich auf die jeweiligen technischen Daten.
•T2 - 200-240 V Dreiphasen-Versorgungsspannung
Gehäusevarianten (Position 11-13)
Buchformatgeräte sind zur Verwendung in Schaltschränken verfügbar. Dank der schmalen Ausführung
können viele Geräte in einem Schrank untergebracht
16 MG.52.B1.03 - VLT
•T5 - 380-500 V Dreiphasen-Versorgungsspannung
•T6 - 525-600 V Dreiphasen-Versorgungsspannung
•T7 - 525-690 V Dreiphasen-Versorgungsspannung
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ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
VLT
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5000-Projektierungshandbuch
werden. Kompaktgeräte sind zur Befestigung an Wänden oder Maschinen ausgelegt. Geräte höherer Leistung sind auch als IP00-Geräte zur Installation in
Schaltschränken verfügbar.
•C00 - IP00-Kompaktgehäuse
•B20 - IP20-Buchformatgehäuse
•C20 - IP20-Kompaktgehäuse
•CN1 - NEMA1-Kompaktgehäuse, erfüllt auch
IP20/21-Spezifikationen
•C54 - IP54-Kompaktgehäuse, erfüllt auch
NEMA12-Anforderungen
Hardwareausführungen (Position 14-15)
Die Hardwareausführungen weichen je nach Leistungsgröße ab.
•ST - Standardhardware
•SB - Standardhardware und zusätzlicher
Bremschopper
•EB - Erweiterte Hardware (externe 24 V-Versorgung zum Backup der Steuerkarte und
Verbindungen zur Zwischenkreiskopplung)
und ein zusätzlicher Bremschopper
Verschiedene EMV-Filterausführungen bieten die
Möglichkeit zur Einhaltung von Klasse A1 und Klasse
B gemäß EN 55011.
•R0 - Keine Filterleistung angegeben
•R1 - Konformität mit Filterklasse A1
•R3 - Konformität mit Klasse B und A1
•R6 - Konformität mit Schiffszulassungen
(VLT 5122-5302, 380-500 V)
Konformität hängt von der Kabellänge ab. Beachten
Sie bitte, dass einige Leistungsgröße stets ab Werk
eingebaute Filter haben.
Display (Position 18-19)
Die Bedieneinheit (Display und Tastatur)
•D0 - Kein Display im Gerät (nicht für IP54Gehäuse sowie IP21 VLT 5352-5552,
380-480 V und VLT 5402 - 5602, 525-690 V
möglich)
•DL - Display im Lieferumfang des Geräts
Feldbusoption (Position 20-22)
Eine große Auswahl an High Performance-Feldbusoptionen ist verfügbar.
•EX - Erweiterte Hardware (externe 24 V-Versorgung zum Backup der Steuerkarte und
Verbindungen zur Zwischenkreiskopplung)
•DE - Erweiterte Hardware (externe 24 V-Versorgung zum Backup der Steuerkarte und
Verbindungen zur Zwischenkreiskopplung)
Bremschopper, Trennschalter und Sicherungen
•DX - Erweiterte Hardware (externe 24 V-Versorgung zum Backup der Steuerkarte und
Verbindungen zur Zwischenkreiskopplung),
Trennschalter und Sicherungen
•PS - Standardhardware mit externer 24 VVersorgung zum Backup der Steuerkarte
•PB - Standardhardware mit externer 24 VVersorgung zum Backup der Steuerkarte,
Bremschopper, Sicherung und Trennschalteroption
•PD - Standardhardware mit externer 24 VVersorgung zum Backup der Steuerkarte,
Netzsicherung und Trennschalteroption
•F0 - Keine Feldbusoption eingebaut
•F10 - Profibus DP V0/V1 12 MBaud
•F13 - Profibus DP V0/FMS 12 MBaud
•F20 - Modbus Plus
•F30 - DeviceNet
•F40 - LonWorks - Freie Topologie
•F41 - LonWorks - 78 kBit/s
•F42 - LonWorks - 1,25 MBit/s
•F50 - Interbus
richters
Wahl des frequenzum-
•PF - Standardhardware mit externer 24 VVersorgung zum Backup der Steuerkarte und
eingebauten Hauptsicherungen
EMV-Filterausführungen (Position 16-17)
MG.52.B1.03 - VLT
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ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 17
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VLT
5000-Projektierungshandbuch
Anwendungsoptionen (Position 23-25)
Mehrere Anwendungsoptionen sind verfügbar, um die
Funktionalität des Frequenzumrichters zu erweitern.
•A00 - Keine Option eingebaut
•A10 - programmierbarer SyncPos-Regler
(nicht für Modbus Plus und LonWorks möglich)
•A11 - Synchronregler (nicht für Modbus Plus
und LonWorks möglich)
•A12 - Positionierregler (nicht für Modbus Plus
und LonWorks möglich)
•A31 - Zusätzliche Relais - 4 Relais für 250
VAC (nicht für Feldbusoptionen möglich)
Beschichtung (Position 26-27)
Um den Frequenzumrichter in aggressiven Umgebungen besser zu schützen, können beschichtete Leiterplatten bestellt werden.
•C0 - Unbeschichtete Platinen (VLT
5352-5552, 380-500 V und VLT 5042-5602,
525-690 V nur mit beschichteten Platinen
verfügbar)
•C1 - Beschichtete Platinen
18 MG.52.B1.03 - VLT
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ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
VLT
Bestellformular VLT Serie 5000 - Typecode
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5000-Projektierungshandbuch
richters
Wahl des frequenzum-
MG.52.B1.03 - VLT
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ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 19
VLT
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5000-Projektierungshandbuch
Wahl von Modulen und Zubehör
Danfoss bietet für den VLT Serie 5000 ein großes Programm an Modulen und Zubehör an.
LC-Filtermodul
Das LC-Filter reduziert die Anstiegzeit der Spannung
(dU/dt) und den Rippelstrom (ΔI) zum Motor, so daß
Strom und Spannung nahezu sinusförmig werden.
Das akustische Motorgeräusch fällt somit auf ein Minimum.
Siehe auch Anweisung MI.56.DX.51
LCP-Bedieneinheit
Bedieneinheit mit Display und Tastatur zur Programmierung von VLT-Frequenzumrichtern. Als Option für
IP-00- und IP-20-Geräte lieferbar.
Schutzart: IP 65.
Ferneinbausatz für LCP
Die Option mit einer Fernbedienungsbox ermöglicht
ein Verlagern des Displays vom Frequenzwandler,
z.B. in die Schaltschranktür.
Klemmenabdeckung
Mit Hilfe einer Klemmenabdeckung ist die Montage eines IP-20-Gerätes des Typs 5008-5052 außerhalb
des Schaltschrankes möglich.
Die Klemmenabdeckung ist für folgende Kompaktgeräte lieferbar:
VLT Typ 5008-5027, 200-240 V
VLT Typ 5016-5102, 380-500 V
VLT Typ 5016-5062, 525-600 V
Schütze
Danfoss stellt außerdem ein komplettes Produktprogramm an Schützen her.
Bremswiderstände
Bremswiderstände werden in Anwendungen verwendet, für die eine hohe Dynamik erforderlich ist oder
wenn eine hohe Trägheitsmasse gestoppt werden
muss. Der Bremswiderstand wird zum Vernichten der
Energie verwendet, siehe auch Anleitungen MI.
50.SX.YY und MI.90.FX.YY.
Technische Daten
Schutzart:IP 65 Front
Max. Kabellänge
zwischen VLT und Einheit:3 m
Kommunikation std:RS 422
Siehe auch Anweisung MI.56.AX.51 (IP 20) und MI.
56.GX.52 (IP 54).
IP 4x Oberabdeckung
Die IP 4x Oberabdeckung ist ein optionaler Gehäuseteil, der für IP-20-Kompaktgeräte lieferbar ist.
Durch Einsatz der IP 4x Oberabdeckung wird ein
IP-20-Gerät so aufgerüstet, daß es die Schutzart IP 4x
von oben erfüllt. Dies bedeutet in der Praxis, daß das
Gerät an seinen oberen waagerechten Flächen IP 40
erfüllt.
Die Oberabdeckung ist für folgende Kompaktgeräte
lieferbar:
VLT Typ 5001-5006 200-240 V
VLT Typ 5001-5011 380-500 V
VLT Typ 5001-5011 525-600 V
Oberwellenfilter
Oberwellen beeinflussen die Stromaufnahme nicht unmittelbar, haben aber folgende Auswirkungen:
Höherer von den Geräten zu bewältigender Gesamtstrom
Erhöhte Last für den Umrichter (in einigen
-
Fällen ist ein größerer Umrichter erforderlich,
besonders bei Nachrüstungen)
Erhöhung der Temperaturverluste im Um-
-
richter und in den Geräten
In einigen Fällen sind größere Kabel, Schal-
-
ter und Sicherungen erforderlich.
Höhere Spannungsverzerrung durch stärkeren Strom
Erhöhte Gefahr der Störung von elektron-
-
ischen Geräten, die am selben Netz angeschlossen sind
Ein hoher Prozentsatz der Gleichrichterlast von z.B.
Frequenzumrichtern führt zur Zunahme der Oberwellen. Die Reduzierung derselben ist erforderlich, um die
oben beschriebenen Konsequenzen zu vermeiden.
Daher verfügt der Frequenzumrichter standardmäßig
über integrierte DC-Spulen, die den Gesamtstrom um
ca. 40% auf 40-45%ThiD reduzieren (im Vergleich zu
Anlagen ohne Vorrichtungen zur Oberwellenunterdrückung).
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ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
VLT
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5000-Projektierungshandbuch
In einigen Fällen ist eine weitergehende Unterdrückung erforderlich (z.B. bei Nachrüstung von Frequenzumrichtern). Zu diesem Zweck bietet Danfoss die
beiden Oberwellenfilter AHF05 und AHF10 an, mit denen Oberwellen auf ca. 5% bzw. 10% gedrückt werden
können. Entnehmen Sie weitere Einzelheiten bitte der
Anleitung MG.80.BX.YY.
PC-Softwaretools
PC-Software - MCT 10
Alle Frequenzumrichter sind mit einer seriellen
Schnittstelle ausgerüstet. Wir bieten ein PC-Tool für
den Datenaustausch zwischen PC und Frequenzumrichter an, die VLT Motion Control Tool Setup-Software MCT.
MCT 10 Konfigurationssoftware
MCT 10 wurde als anwendungsfreundliches interaktives Tool zum Einrichten von Parametern in unseren
Frequenzumrichtern entwickelt.
Die MCT 10 Konfigurationssoftware eignet sich für folgende Anwendungen:
•Offline-Planung eines Datenaustauschnetzwerks. MCT 10 enthält eine vollständige
Frequenzumrichter-Datenbank
•Online-Inbetriebnahme von Frequenzumrichtern
•Speichern der Einstellungen aller Frequenzumrichter
•Austauschen eines Frequenzumrichters in
einem Netzwerk
•Erweiterung bestehender Netzwerke
•Künftig entwickelte Frequenzumrichter werden unterstützt.
MCT 10 Konfigurationssoftwaresupport Profibus DPV1 über eine Verbindung der Masterklasse 2. Gestattet das Lesen und Schreiben von Parametern in einem
Frequenzumrichter online über das Profibus-Netzwerk. Damit entfällt die Notwendigkeit eines gesonderten Datennetzwerks.
MCT 10 Konfigurationssoftware
Parameter einstellen
Kopieren zu/von Frequenzumrichtern
Dokumentation und Ausdruck von Parametereinstellungen einschl. Diagramme
Bestellnummer:
Bestellen Sie Ihre CD mit der MCT 10-Konfigurationssoftware unter der Bestellnummer 130B1000.
MCT 31
Das MCT 31 PC-Tool zur Oberwellenberechnung ermöglicht leichtes Einschätzen der Oberwellenverzerrung in einer bestimmten Anwendung. Berechnet
werden können sowohl die Oberwellenverzerrung von
Danfoss-Frequenzumrichtern als auch von Frequenzumrichtern von Fremdherstellern mit anderen zusätzlichen OBerwellenreduzierungsmessungen, wie z.B.
Danfoss AHF-Filter und 12-18-Pulsgleichrichter.
Bestellnummer:
Bestellen Sie Ihre CD mit dem MCT 10 PC-Tool unter
der Bestellnummer 130B1031.
Modbus RTU
Das MODBUS RTU (Remote Terminal Unit)-Protokoll
ist eine von Modicon in 1979 entwickelte Messagingstruktur, die benutzt wird, um die Master-Slave-/ClientServier-Kommunikation zwischen intelligenten Geräten herzustellen.
MODBUS wird zum Überwachen und Programmieren
von Geräten, zur Kommunikation intelligenter Geräte
mit Sensoren und Instrumenten und zur Überwachung
von Feldgeräten über PCs und HMIs benutzt.
MODBUS wird häufig in Gas- und Ölanwendungen
eingesetzt, aber auch vorteilhaft in Gebäude-, Infrastruktur-, Transport- und Energieanwendungen.
SyncPos
SyncPos-Programme erstellen
richters
Wahl des frequenzum-
Die Module der MCT 10 Konfigurationssoftware
Folgende Module sind im Softwarepaket enthalten:
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VLT
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5000-Projektierungshandbuch
Leitungsdrosseln für Load Sharing-Anwendungen
Leitungsdrosseln werden beim Zusammenschluß von
Frequenzwandlern zu einer Load Sharing-Anwendung
verwendet.
Die IP 4x/NEMA-Abdeckung ist nur für IP20-Geräte im Kompaktformat und für horizontale Flächen gemäß IP
4x bestimmt. Der Bausatz enthält auch eine Verbindungsplatte (UL).
2)
NEMA 12 Verbindungsplatte (UL) ist nur für IP54-Kompakteinheiten geeignet.
3)
Weitere Informationen: Siehe High Power-Installationsanleitung, MI.90.JX.YY.
Bestellnummern, Steuerkartenoptionen, etc.:LCP:
Typ
BeschreibungBestellnr.
IP 65 LCP-OptionSeparates LCP, nur für IP-20-Geräte175Z0401
LCP Einbausatz/IP00/IP20/
Einbausatz für LCP, für IP 00/20 Einheiten 175Z0850einschl. 3 m Kabel
NEMA 1
LCP Einbausatz IP 54Einbausatz für LCP, für IP 54 Einheiten175Z7802einschl. 3 m Kabel
Kabel für LCPSeparates Kabel175Z09293 m Kabel
LCP: Bedieneinheit mit Display und Tastatur.Lieferung ohne LCP.
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ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
VLT
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5000-Projektierungshandbuch
1.Die obere Abdeckung IP 4xNEMA 1 ist nur
für Compact IP 20-Einheiten bestimmt und ist
nur für horizontale Flächen geeignet, die IP
Modbus Plus für Kompakteinheiten
Modbus Plus für Kompakteinheitenohne Speicheroption176F1559
Modbus Plus für Buchformat-Einheiteneinschl. Speicheroption176F1550176F1552
Modbus Plus für Buchformat-Einheitenohne Speicheroption176F1558
Modbus RTUNicht werksseitig montiert175Z3362
Optionen können als werksseitig eingebaute Optionen bestellt werden, siehe Bestellinformationen.
Informationen über die Feldbus- und Anwendungsoptions-Kompatibilität mit älteren Softwareversionen erhalten
Sie bei Ihrem Danfoss-Händler.
Bei Einsatz der Feldbusoptionen ohne Anwendungsoption muss eine Version mit Speicheroption bestellt
werden.
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VLT
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5000-Projektierungshandbuch
LC-Filter für den VLT Serie 5000
Wenn ein Motor durch einen Frequenzumrichter gesteuert wird, treten hörbare Resonanzgeräusche vom
Motor auf, die durch die Motorkonstruktion bedingt
sind. Sie entstehen immer dann, wenn einer der
Wechselrichterschalter im Frequenzumrichter aktiviert
wird. Die Frequenz der Resonanzgeräusche entspricht daher der Taktfrequenz des Frequenzumrichters.
Das Filter reduziert die Anstiegzeit der Spannung, die
Spitzenspannung U
und den auf den Motor gelei-
PEAK
teten Rippelstrom ΔI so daß Strom und Spannung
nahezu sinusförmig werden. Das akustische Motorgeräusch wird so auf ein Minimum gesenkt.
Aufgrund des Wellenstroms in den Filterspulen erzeugen diese auch Geräusche. Dieses Problem läßt sich
lösen, indem das Filter in einen Schaltschrank o.ä.
eingebaut wird.
Für die VLT Serie 5000 kann Danfoss ein LC-Filter liefern, das die akustischen Motorgeräusche dämpft.
Bestellnummern, LC-FilterNetzspannung 3 x 200-240 V
Bei Verwendung von LC-Filtern muss die
Taktfrequenz 4,5 kHz betragen (siehe Parameter 411).
Produktprogramm
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ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 27
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VLT
5000-Projektierungshandbuch
Netzspannung 3 x 380-500 V
Hohes Überlastmoment
LC-Filter für den
VLT-Typ
5001-5005Buchformat IP207,2 A / 6,3 A160%120 Hz175Z0825
5006-5011Buchformat IP2016 A / 14,5 A160%120 Hz175Z0826
5001-5011Kompaktformat IP2016 A / 14,5 A160%120 Hz175Z0832
5016Kompaktformat IP0024 A / 21,7 A160%60 Hz170 W175Z4606
5022Kompaktformat IP0032 A / 27,9 A160%60 Hz180 W175Z4607
5027Kompaktformat IP0037,5 A / 32 A160%60 Hz190 W175Z4608
5032Kompaktformat IP0044 A / 41,4 A160%60 Hz210 W175Z4609
5042Kompaktformat IP0061 A / 54 A160%60 Hz290 W175Z4610
5052Kompaktformat IP0073 A / 65 A160%60 Hz410 W175Z4611
5062Kompaktformat IP2090 A / 80 A160 %60 Hz400 W175Z4700
5072Kompaktformat IP20106 A / 106 A160 %60 Hz500 W175Z4701
5102Kompaktformat IP20147 A / 130 A160 %60 Hz600 W175Z4702
5122Kompaktformat IP20177 A / 160 A160 %60 Hz750 W175Z4703
5152Kompaktformat IP20212 A / 190 A160 %60 Hz750 W175Z4704
5202Kompaktformat IP20260 A / 240 A160 %60 Hz900 W175Z4705
5252Kompaktformat IP20315 A / 302 A160 %60 Hz1000 W175Z4706
5302Kompaktformat IP20395 A / 361 A160 %60 Hz1100 W175Z4707
5352Kompaktformat IP20480 A / 443 A160 %60 Hz1700 W175Z3139
5452Kompaktformat IP20600 A / 540 A160 %60 Hz2100 W175Z3140
5502Kompaktformat IP20658 A / 590 A160 %60 Hz2100 W175Z3141
5552Kompaktformat IP20745 A / 678 A160 %60 Hz2500 W175Z3142
Normales Überlastmoment
5016
5022Kompaktformat IP0037,5 A / 32 A110%60 Hz190 W175Z4608
5027Kompaktformat IP0044 A / 41,4 A110%60 Hz210 W175Z4609
5032Kompaktformat IP0061 A / 54 A110%60 Hz290 W175Z4610
5042Kompaktformat IP0073 A / 65 A110%60 Hz410 W175Z4611
5052Kompaktformat IP0090 A / 78 A110%60 Hz480 W175Z4612
5062Kompaktformat IP20106 A / 106 A110 %60 Hz500 W175Z4701
5072Kompaktformat IP20147 A / 130 A110 %60 Hz600 W175Z4702
5102Kompaktformat IP20177 A / 160 A110 %60 Hz750 W175Z4703
5122Kompaktformat IP20212 A / 190 A110 %60 Hz750 W175Z4704
5152Kompaktformat IP20260 A / 240 A110 %60 Hz900 W175Z4705
5202Kompaktformat IP20315 A / 302 A110 %60 Hz1000 W175Z4706
5252Kompaktformat IP20368 A / 361 A110 %60 Hz1100 W175Z4707
5302Kompaktformat IP20480 A / 443 A110 %60 Hz1700 W175Z3139
5352Kompaktformat IP20600 A / 540 A110 %60 Hz2100 W175Z3140
5452Kompaktformat IP20658 A / 590 A110 %60 Hz2100 W175Z3141
5502Kompaktformat IP20745 A / 678 A110 %60 Hz2500 W175Z3142
5552Kompaktformat IP20800 A / 730 A110%60 HzBitte wenden Sie sich an Danfoss.
LC-Filtergehäuse
Kompaktformat IP0032 A / 27,9 A110%60 Hz180 W175Z4607
Nennstrom bei
400/500 V
Max. quadr./variables Drehmoment
Max. Ausgangsfrequenz
Verlustleistung
Bestellnummer
LC-Filter für VLT 5001-5062, 525-600 V, bitte wenden
Sie sich an Danfoss.
ACHTUNG!
Bei Verwendung von LC-Filtern muss die
Taktfrequenz 4,5 kHz betragen (siehe Parameter 411).
VLT 5352-5502 LC-Filter können mit 3kHz-Taktfrequenz betrieben werden. 60°AVM-Schaltmuster verwenden.