Danfoss Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsoption Installation guide [da]

Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop­tion
Indholdsfortegnelse
Indholdsfortegnelse
1 Sikkerhed og forholdsregler
Sikkerhedsinstruktioner 3 Undgå utilsigtet start 3
2 Introduktion
Generel beskrivelse 6
3 Understøttet konfiguration
Introduktion 11 Konfiguration til pumpe med fast hastighed 12 Master/følge-konfiguration 13 Konfiguration med blandede pumper 14 Pumpekonfiguration med ulige størrelser 15 Konfiguration med blandede pumper med alternering 16 Softstartere 17
Introduktion 19 Opsætning af kaskadeparametrene 19
3
5
11
19
Supplerende konfigurationer for flere frekvensomformere 20 Lukket sløjfe-styreenhed 20 Kobling/udkobling af pumper med variabel hastighed på baggrund af frekvens-
omformerens hastighed Kobling/udkobling af pumper med fast hastighed på baggrund af trykfeedback 22
5 Kaskadestyreenhedens funktioner
Pumpestatus og styring 23 Manuel pumpestyring 23 Balancering af kørselstiden 24 Pumperotation til ubrugte pumper 24 Samlede levetid i timer 24 Alternering af styrepumpen 25 Kobling/udkobling i konfigurationer med blandede pumper 25 Tilsidesæt kobling/udkobling 26 Minimumhastighedsudkobling 26 Drift kun ved fast hastighed 26
6 Sådan programmeres enheden
21
23
27 Parametre til den udvidede kaskadestyreenhed 27 Kask.styreenh.option 27-** 27 Styring & status, 27-0* 27 Konfiguration, 27-1* 28
MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
1
Indholdsfortegnelse
Båndbreddeindst, 27-2* 29 Koblingshast, 27-3* 31 Koblingsindst, 27-4* 32 Alterneringsindstillinger, 27-5* 35 Tilslutninger, 27-7* 36 Udlæsning., 27-9* 36 Kaskadestyreenhedsoption 27-** 39
Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop-
tion
8 Bilag A - Master/følge-applikationsbemærkning
Master/følge drift 41
Indeks
41
44
2
MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop­tion
1 Sikkerhed og forholdsregler
1.1.1 Højspændingsadvarsel
Spændingen i frekvensomformeren og i MCO 101-optionskortet er farlig, når den er tilsluttet netforsyningen. Forkert installation af motor eller frekvensomformer kan forårsage beskadigelse af materiel, alvorlig personskade eller dødsfald. Det er derfor meget vigtigt at overholde anvisningerne i denne manual samt lokale og nationale bestemmelser og sikkerhedsforskrifter.
1.1.2 Sikkerhedsinstruktioner
Der skal udføres en grundig risikoanalyse og systemtest, før brug af funktioner, der direkte eller indirekte kan have indflydelse på den personlige sikkerhed (f.eks. sikker standsning eller andre funktioner, der tvinger motoren til at stoppe eller forsøger at holde den kørende). Sådanne tests skal indeholde test af fejltilstand e i forbindel se med styringssignaleri ngen (ana loge og digit ale sign aler samt seriel kommunikation).
1 Sikkerhed og forholdsregler
1
Sørg for, at frekvensomformeren er jordet korrekt.
Fjern ikke nettilslutningen, motortilslutningen eller andre effekttilslutninger, når frekvensomformeren er sluttet til effekt.
Beskyt brugere mod forsyningsspændingen.
Beskyt motoren mod overbelastning i overen sstemmelse med nationale og lokale bestemme lser.
Lækstrøm til jord overstiger 3,5 mA.
Tasten [OFF] er ikke en sikkerhedsafbryder. Den afbryder ikke forbindelsen mellem frekve nsomfo rmer en o g netforsyningen.
1.1.3 Undgå utilsigtet start
Når frekvensomformeren er tilsluttet netforsyningen, kan motoren startes/stoppe s med digitale kommandoer, buskomman doer, referencer eller via lo­kalbetjeningspanelet.
Afbryd frekvensomformeren og MCO 101-optionskortet fra netforsyningen i tilfælde, hvor hensyn til personsikkerheden gør det nødvendigt at undgå utilsigtet start.
Aktiver altid [OFF]-tasten, før der ændres parametre, for at undgå utilsigtet start.
1.1.4 Softwareversion
Udvidet kaskadestyreenhedsoption til
VLT AQUA Drive FC 200
Betjeningsvejledning
Softwareversion: 1.24
Denne betjeningsvejledning kan anvendes til alle udvidede kaskadestyreenhedsoptioner med softwareversion 1.24 .
MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
3
1
Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop-
1 Sikkerhed og forholdsregler
NB!
MCO 101 er software, der er understøttet fra version 1.05 og senere og MCO 102 fra version 1.24.
Under gennemlæsning af denne betjeningsvejledning vil du støde på forskellige symboler, der kræver særlig opmærksomhed.
Symbolerne som benyttes er :
Angiver en generel advarsel.
NB!
Angiver, at læseren skal være opmærksom på noget.
tion
Angiver en højspændingsadvarsel.
1.1.5 Advarsel
Frekvensomformerens DC-linkkondensatorer forbliver opladet, efter at strømmen er afbrudt. For at undgå risikoen for elektriske stød, skal frekvensomformeren afbrydes fra netforsyningen, før vedligeholdelse gennemføres. Vent mindst så længe som angivet nedenfor, før der udføres service på frekvensomformeren:
Spænding Min. ventetid
200 - 240 V 0,25 - 3,7 kW 5,5 - 45 kW 380 - 480 V 0,37 - 7,5 kW 11 - 90 kW 110 - 250 kW 315 - 1000 kW 525-600 V 0,75 kW - 7,5 kW 11 - 90 kW 525-690 V 45 - 400 kW 450 - 1200 kW Vær opmærksom på, at der kan være højspænding på DC-mellemkredsen, selv når LED'erne er slukket.
4 min. 15 min. 20 min. 30 min.
4
MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop­tion
2Introduktion
2.1.1 Introduktion MCO 101 og MCO 102
2 Introduktion
MCO 101 og 102 er udvidelsesoptioner, de r udvider det understøttede antal pumper og funktionerne på den indbyggede kaskadestyreenhed i VLT® AQUA Drive.
Den udvidede kaskadestyreenhed kan anvendes i to forskellige tilstande.
Den kan enten anvendes med de udvidede funktioner, der styres af parametergruppe 27**, eller den kan anvendes til at udvide antallet af tilgængelige relæer til den basiskaskadeenhed, der styres af parametergruppe 25**.
Når en af kaskadeoptionerne er installeret, vises kun gruppe 27. Hvis de t e r meninge n, at optionen skal udvide relæerne i den indbyggede kaskadesty­reenhedsgruppe 25, kan basiskaskadeenheden aktiveres i parameter 27-10, hvorefter gruppe 25 igen bliver synlig i hovedmenuen. Hvis 27-10 indstilles til basiskaskadeenhed, vil kun basiskaskadeenhedsfunktionerne være tilgængelige, blot udvidet med tre relæer til et samlet antal på 5 re læer.
Ved brug af gruppe 27** Udvidet/Avanceret kaskadestyreenhed kan systemerne med pumpealternering opsættes m ed to relæer pr. pumpe, hvilket giver behov for eksternt udstyr.
Med MCO 101 kan der i alt anvendes 5 relæer med kaskade med MCO 102. Der kan i alt styres 8 pumper.
NB!
Hvis MCO 102 er installeret, kan relæoptionen MCB 105 udvide antallet af relæer til 13.
2.1.2 Udvidet kaskadestyreenhed MCO 101 og Avanceret kaskadestyreenhed, MCO 102
2
Kaskadestyring er et almindeligt styringssystem, som anvendes til at styre parallelle pumper eller ventilatorer på en energieffektiv måde.
Kaskadestyreenhedsoptionen giver mulighed for at styre flere pumper, der er parallelt konfigureret på en sådan måde, at de fremstår som en enkelt større pumpe.
Når kaskadestyreenheder anvendes, tændes (indkobles) og slukkes (udkobles) de enkelte pumper automatisk, så de tilpasses kravene i systemudgangen for gennemstrømning eller tryk. Hastigheden i pumperne, der er forbundet med VLT AQUA Drives, styres også med henblik på at levere et kontinuerligt område for systemudgang.
MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
5
2
Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop-
2 Introduktion
Illustration 2.1: Kaskadestyring af flere pumper
Kaskadestyreenheder er ekstra hardware- og softwarekomponenter, der kan tilføjes i VLT AQUA D r ive. Den består af en optionstavle med 3 relæer, der er installeret i B-porten på frekvensomformeren. Når optionerne er installeret, skal de parametre, der e r nødvendige til understøtt else af funktioner ne i kaskadestyreenhederne, være tilgængelige via betjeningspanelet i parametergruppen 27-**. Den udvidede kaskadestyreenhed giver dig flere funktioner end basiskaskadestyreenheden. Den kan anvendes til at udvide basiskaskaden med 3 relæer og endda til 8 relæer, når det avancerede kaskadestyrekort er installeret.
tion
Kaskadestyreenheden er udarbejdet til pumpeappl ikationer, og det te dokument be skriver kaskad estyreenhede n til denne ap plikat ion, men ka skadesty­reenhederne kan også anvendes til alle de applikationer, der kræver flere parallelkonfigurerede motorer.
2.1.3 Generel beskrivelse
Softwaren til den udvidede kaskadestyreenhed kører fra et enkelt VLT AQUA Drive, når kortet til kaskadestyree nhedsoption er installeret. Denne fre­kvensomformer henvises til som masterfrekvensomformeren. Den styrer et sæt pumper, der hver styres af en fre kvensomformer elle r er direkte forbundet med netforsyningen via en kontaktor eller en softstarter.
Hver ekstra frekvensomformer i systemet henvises til som en følgefrek vensomformer. Disse frekvensomformere kræver ikke, at der er installeret et kaskadestyreenhedsoptionskort. De styres i åben sløjfe-tilstand og modtage r hastighedsreferencen fra masterfrekve nsomformeren. Pumperne, der er forbundet til disse frekvensomformere, henvises til som pumper me d variabel hastighed.
Hver ekstra pumpe, der er forbundet til netforsyningen via en kontaktor eller via en softstarter, henvises til som en pumpe med fast hastighed.
Hver enkelt pumpe, med variabel hastighed eller fast hastighed, styres fra et relæ i masterfrekvensomformeren. Frekvensomformeren, hvori kaskades­tyreenhedsoptionskortet er installeret, er udstyret med fem tilgængelige relæer til styring af pumperne. To (2) relæer er standard i FC, og der er yderligere 3 relæer på optionskortet MCO 101 eller 8 relæer og 7 digitale indgange på optionskortet MCO 102.
Forskellen på MCO 101 og MCO 102 er først og fremmest antallet af relæer, som fås som ekstraudstyr, og som kan anvendes med frekvensomformeren. Når MCO 102 er installeret, kan relæoptionskortet MCB 105 monteres i B-porten.
Kaskadestyreenheden er i stand til at styre en blanding af pumper med både variabel og fast hastighed. De mulige konfigurationer er beskrevet nærmere i det næste afsnit. Af hensyn til enkeltheden af beskrivelserne i denne vejledning anvendes termerne Tryk og Gennemstrømning til at beskrive de variable udgange for det sæt pumper, der styres af kaskadestyreenheden.
2.1.4 Udvidet kaskadestyring MCO 101
Optionen MCO 101 omfatter 3 omskiftningskontakter og monteres i optionsport B.
6
MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop­tion
Elektriske data: Maks. klemmebelastning (AC) 240 V AC 2A Maks. klemmebelastning (DC) 24 V DC 1 A Min. klemmebelastning (DC) 5 V 10 mA Maks. omkoblingshastighed ved nominel belastning/min. belastning 6 min.-1/20 sek.
2 Introduktion
-1
2
Illustration 2.2: Montering af B-optioner
Advarsel Dobbelt forsyning
NB!
Mærkaten SKAL anbringes på LCP-rammen som vist (UL-godkendt).
Sådan tilføjes optionen MCO 101:
Strømmen til frekvensomformeren skal være afbrudt.
Strømmen til de strømførende forbindelser på relæklemmerne skal afbrydes.
Fjern LCP, klemmeafdækning og ramme fra FC 202.
Monter optionen MCO 101 i port B.
Tilslut styrekablerne, og aflast kablerne med de medfølge nde kabelstrips.
Bland ikke forskellige systemer.
Monter den udvidede ramme og klemmeafdækningen.
•Udskift LCP
Slut strømmen til frekvensomformeren.
MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
7
2
2 Introduktion
Kabelføring til klemmerne
Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop-
tion
Kombiner ikke lavspændingsdele og PE LV-systemer.
2.1.5 Avanceret kaskadestyring MCO 102
MCO 102-optionen understøtter et maksimum på otte pumper og kan alternere styrepumpen med to frekvensomforme rrelæer pr. pumpe. Dette reducerer behovet for eksterne hjælpekontakter og installationsomkostningerne.
Når MCO 102 (C-option) anvendes, kan antallet af relæer øges til et samlet antal på 13 ved at tilføje MCB 105 (B-optionen).
Elektriske data: Maks. klemmebelastning (AC) 240 V AC 2A Maks. klemmebelastning (DC) 24 V DC 1 A Min. klemmebelastning (DC) 5 V 10 mA Maks. omkoblingshastighed ved nominel belastning/min. belastning 6 min.-1/20 sek.
-1
8
MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop­tion
2 Introduktion
2
Illustration 2.3: Installation af optioner i C-porten
NB!
Før start skal strømforsyningen til frekvensomformeren afbrydes. Der må aldrig installeres et optionskort i frekvensomformeren under drift.
Sådan tilføjes optionen MCO 102:
Strømmen til frekvensomformeren skal være afbrudt.
Strømmen til de strømførende forbindelser på relæklemmerne skal afbrydes.
Fjern LCP, klemmeafdækning og ramme fra FC 202.
Monter optionen MCO 102 i port B.
Tilslut styrekablerne, og aflast kablerne med de medfølge nde kabelstrips.
Bland ikke forskellige systemer.
Monter den udvidede ramme og klemmeafdækningen.
MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
9
2
Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop-
2 Introduktion
•Udskift LCP
Slut strømmen til frekvensomformeren.
VLT avanceret kaskadestyrekort MCO 102-option er udelukkende beregne t til brug i optionsport C1. C1 -optionernes monteringsposition er vist på ne­denstående tegning.
tion
Illustration 2.4: Kapsling A2, A3 (og B3) 40 mm (kun en C-option).
Kabelføring til klemmerne:
8 relæer 7 digitale indgange
Tabel 2.1: Avanceret kaskadestyreenhed MCO 102 klemmetilslutninger
10
MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop­tion
3 Understøttet konfiguration
3 Understøttet konfiguration
3.1.1 Introduktion
Den udvidede og avancerede kaskadestyreenhed understøtter flere forskellige pumper og frekvensomformerkonfigurationer. Til alle disse konfigurationer skal der være tilknyttet mindst en pumpe med variabel hastighed, som styres af en VLT AQUA Drive, hvori det udvidede og avancerede kaskadestyreen­hedsoptionskort er installeret. De understøtter fra 1 til 8 ekstra pumper, der hver skal være forbundet med enten en Danfoss VLT Drive med master/ følge eller til netforsyningen via en kontaktor eller en softstarter for et direkte online-s yste m. Når systemet konfigureres, er det nødvendigt at etablere en hardwarekonfiguration, som kommunikerer til masteren, hvor mange pumper og frekvens­omformere der er tilsluttet. Den nødvendige hardware bliver forklaret i de følgende hardwarekonfigurationseksempler.
Følgende beskriver funktionerne, og anvendelse af den udvidede kaskade i parametergruppe 27:
3.1.2 Udvidelse af basiskaskaden
Brug af den udvidede kaskadeoption MCO 101 som en udvidelse af basiskaskaden, der er indbygget i frekvensomformeren 3.1.2
I applikationer, der allerede bliver styret af den indbyggede kaskadestyreenhed i gruppe 25**, kan optionskortet anvendes til at udvide antallet af relæer til kaskadestyring. Hvis der f.eks. føjes en ny pumpe til systemet. Den kan også bruges, hvis man ønsker at alternere styrepumpen i systemer med mere end 2 frekvensomformere, hvilket er grænsen for basiskaskaden, når der ikke er installeret en MCO 101-option.
3
Installer optionen i port B, aktiver basiskaskaden i P27-10. I AQUA Programming Guide kan du f inde indstillingerne for parametergruppe 25.
Eksempel: Kabelføringsdiagrammet for det eksterne udstyr, der er nødvendigt for systeme r med alt ernerende styrepumper på fire p umper, der bruger basiskaskade og MCO 101 som relæudvidelse.
Illustration 3.1: Styrekreds alternerer styrepumpe (4 pumper).
MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
11
3
3 Understøttet konfiguration
Illustration 3.2: Netforsyningskredsløb alternerer styrepumpe (4 pumper).
3.1.3 Konfiguration til pumpe med fast hastighed
Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop-
tion
I denne konfiguration kan en enkelt frekvensomformer styre en pumpe med variabel hastighed og op til syv pumper med fast hastighed. Pumperne med fast hastighed kobles og udkobles direkte online efter behov via kontaktorer. Den enkelte pumpe, der er forbundet med frekvensomformeren, leverer et mere fintfølende styringsniveau mellem koblingerne.
De direkte online pumper kobles eller udkobles afhængigt af fe edback.
Illustration 3.3: Eksempel
Til denne konfiguration skal relæindstillingerne i gruppe 27-7* "Tilslutning" være som følger:
27-70 RELÆ 1 [73] Pumpe 2 til net 27-71 RELÆ 2 [74] Pumpe 3 til net 27-72 RELÆ 10 [75] Pumpe 4 til net 27-73 RELÆ 11 [0] Standardrelæ 27-74 RELÆ 12 [0] Standardrelæ
12
MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop­tion
Med konfigurationen til pumper med fast hastighed opnås en kosteffektiv metode til styring af op til 6 pumper. Konfigurationen kan styre systemudgangen ved styring af det antal pumper, der er i drift, så vel som hastigheden for den enkelte pumpe med variabel hastighed. Den vil imidlertid producere bredere trykvariationer under overgangen mellem kobling/indkobling, og den kan være mindre energ ief fektiv end master/følge-konfigurationer.
3.1.4 Master/følge-konfiguration
I denne konfiguration styres hver pumpe af en fr ekvensomformer. Alle pumperne og frekvensomformerne skal have samme størrelse. Beslutninger vedrørende kobling og udkobling foretages på baggrund af frekvensomformernes hastighed. Det konstante tryk styres af den masterfrekvensomformer, der arbejder i lukket sløjfe. Hastigheden vil være den samme i alle kørende pumper med udvidet styring. Der kan styres op til 6 pumper (med avanceret styring op til 8 pumper).
3 Understøttet konfiguration
3
I master/følgetilstand understøtter MCO 101 op til 6 pumper og MCO 102 op til 8 pumper. Se yderligere oplysninger.
Illustration 3.4: Eksempel
Til denne konfiguration skal relæindstillingerne i gruppe 27-7* "Tilslutning" være som følger:
27-70 RELÆ 1 [1] Frek.omf. 2 aktiv. 27-71 RELÆ 2 [2] Frek.omf. 3 aktiv. 27-72 RELÆ 10 [3] Frek.omf. 4 aktiv. 27-73 RELÆ 11 [0] Standardrelæ 27-74 RELÆ 12 [0] Standardrelæ
Master/følge-konfigurationen bevirker, at skif tet mellem n iveauer ne er mere skånsomt, og drifte n er me re en ergieffekt iv. For d e fleste installationer vil energibesparelserne gøre dette til en kosteffektiv konfiguration.
Master/følge-driftsapplikation til FC 200
(bilag A) for at få
Systemet balancerer automatisk kørselstiden for alle pumper afhængigt af pumpeprioriteringen, som er foretaget i p ar. 27-16. Master/følge-systemet giver et vist niveau af redundans. Hvis masterfrekvensomformeren tripper, styrer den fortsat følgefrekvensomformerne.
Der kan tilføjes en MCB-107 ekstern 24 V DC strømforsyning for at øge redundansniveauet.
Derudover reducerer den slid på pumper og motorer. Relæerne indstilles til [0] standard. Relæ, som kan bruges som universalrelæ, styres af parametrene i gruppe 5-4*.
MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
13
3
Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop-
3 Understøttet konfiguration
3.1.5 Konfiguration med blandede pumper
Konfigurationen med blandede pumper understøtter en blanding af pumper med variabel hastighed forbundet med frekvensomformeren så vel som almindelige pumper med fast hastighed. I denne konfiguration skal alle pumper med variabel hastighed og frekvensomformere have samme størrelse. Pumper med fast hastighed kan have forskellige størrelser. Pumper med variabel hastighed kobles ind og ud først på baggrund af frekvensomformerens hastighed. Pumperne med fast hastighed kobles derefter ind og ud sidst på baggrund af feedbacktrykket.
tion
Illustration 3.5: Eksempel
Til denne konfiguration skal relæindstillingerne i gruppe 27-7* "Tilslutninger" være som følger:
27-70 RELÆ 1 → [1] Frekvensomformer 2 aktiver 27-71 RELÆ 2 [74] Pumpe 3 til net 27-72 RELÆ 10 [75] Pumpe 4 til net 27-73 RELÆ 11 [0] Standardrelæ 27-74 RELÆ 12 [0] Standardrelæ
Med denne konfiguration får man nogle af fordelene fra master/følge-konfigurationen sammen med omkostningsbesparelserne for konfigurationer med fast hastighed. Det er godt valg, hvis man sjældent har behov for den ekstra kapacitet, man opnår med pumperne med fast hastighed.
14
MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop­tion
3.1.6 Pumpekonfiguration med ulige størrelser
Pumpekonfiguration med ulige størrelser understøtter en begrænset blanding af pumper med fast hastighed af forskellig størrelse. Den understøtter det største område af systemudgange og det mindste antal pump er.
3 Understøttet konfiguration
3
Illustration 3.6: Eksempel
Til denne konfiguration skal relæindstillingerne i gruppe 27-7* "Tilslutninger" være som følger:
27-70 RELÆ 1 [73] Pumpe 2 til net 27-71 RELÆ 2 [74] Pumpe 3 til net 27-72 RELÆ 10 [75] Pumpe 4 til net 27-73 RELÆ 11 [0] Standardrelæ 27-74 RELÆ 12 [0] Standardrelæ
Ikke alle konfigurationer til pumper med ulige størrelser er gyldige. Hvis en konfiguration skal være gyldig, skal det være muligt at koble pumper i dele af 100 % af masterfrekvensomformerens pump e me d variabel hastighed. Dette er nødvendigt, da pumpen med variabel hastighed skal være i stand til at styre udgangen mellem de faste hastighedsfaser.
Gyldige konfigurationer
100 % defineres som det maksimumflow, der produceres af pumpen, som er forbundet med masterf rekvensomformeren. Pumpen med fast hastighed skal være et multiplum af denne størrelse.
Variabel hastighed Fast hastighed
100% 100% + 200% 100% 100% + 200% + 200% 100% 100% + 100% + 300% 100% 100% + 100% + 300% + 300% 100% 100% + 200% + 400% 100% + 100% 200% 100% + 100% 200% + 200%
(Andre gyldige konfigurationer er mulige)
Ugyldige konfigurationer
Ugyldige konfigurationer vil stadig køre, men vil ikke koble på alle pumperne. Dette sker for at tillade begrænset drift, hvis en pumpe ikke fungerer eller er spærret i denne konfiguration.
MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
15
3
Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop-
3 Understøttet konfiguration
3.1.7 Konfiguration med blandede pumper med alternering
I denne konfiguration er det muligt at alternere frekvensomformeren mellem to pumper samtidig med, at den styrer yderligere pumper med fast hastighed. Kaskadestyreenheden forsøger at balancere driftstimerne mellem al le pumperne som angivet af Drifttidsbalancering-parameteren.
tion
Illustration 3.7: Eksempel 1
De to pumper kan være pumper med variabel eller fast hastighed med lige dri f tsti mer.
Til denne konfiguration skal relæindstillingerne i gruppe 27-7* "Tilslutninger" være som følger:
27-70 RELÆ 1 [8] Pumpe 1 til frekvensomformer 1 27-71 RELÆ 2 [16] Pumpe 2 til frekvensomformer 1 27-72 RELÆ 10 [72] Pumpe 1 til net 27-73 RELÆ 11 [73] Pumpe 2 til net 27-74 RELÆ 12 [0] Standardrelæ
Illustration 3.8: Eksempel 2
De to første pumper kan enten være med variabel eller fast hastighed med lige driftstimer mellem alle tre pumper, så længe systemkravet er større end 1 pumpe.
16
MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop­tion
Til denne konfiguration skal relæindstillingerne i gruppe 27-7* "Tilslutninger" være som følger:
27-70 RELÆ 1 [8] Pumpe 1 til frekvensomformer 1 27-71 RELÆ 2[16] Pumpe 2 frekvensomformer 1 27-72 RELÆ 10 [72] Pumpe 1 til net 27-73 RELÆ 11 [73] Pumpe 2 til net 27-74 RELÆ 12 [74] Pumpe 3 til net
3 Understøttet konfiguration
3
Illustration 3.9: Eksempel 3
De to første pumper alternerer hver med 50 % af driftstimerne. Pumperne med fast hastighed slukkes og tændes efter behov med lige driftstimer mellem dem.
Til denne konfiguration skal relæindstillingerne i gruppe 27-7* "Tilslutninger" være som følger:
27-70 RELÆ 1 [8] Pumpe 1 til frekvensomformer 1 27-71 RELÆ 2 [16] Pumpe 2 til frekvensomformer 1 27-72 RELÆ 10 [74] Pumpe 3 til net 27-73 RELÆ 11 [75] Pumpe 4 til net 27-74 RELÆ 12 [76] Pumpe 5 til net
3.1.8 Softstartere
Softstartere kan anvendes i stedet for kontaktorer til alle konfigurationer, der anvender pumper med fast hastighed. Hvis der vælges softstarter, skal de anvendes til ALLE pumper med fast hastighed. Ved at blande softstartere og kontaktorer umuliggøres styring af udgangstrykket under overgangen mellem kobling og udkobling. Når der anvendes softstartere, vil der bl ive tilføj et en for sinke lse fra det ti dspunk t, kobl ingssigna let opstår, indti l kobl ingen f inder sted. På grund af softstarteren, er denne forsinkelse nødvendig, af hensyn til rampetiden for pumpen med fast hastighed.
MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
17
4
4 Konfiguration af systemet
Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop-
tion
18
MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop­tion
4 Konfiguration af systemet
4 Konfiguration af systemet
4.1.1 Introduktion
Den udvidede og avancerede kaskadestyreenhed kan hurtigt konfigureres ved hjælp af mange af standardparametrene. Det er imidlertid først nødvendigt at beskrive konfigurationen af frekvensomformere og pumper i systemet det ønskede styringsniveau for systemudgangen.
4.1.2 Opsætning af kaskadeparametrene
Parametergrupper 27-1* "Konfiguration" og 27-7* "Tilslutning" anvendes til at definere hardwarekonfigurationen for installationen. Starter konfigurati­onen af kaskadestyreenheden ved at udvælge værdier for parametrene i 27-1* "konfiguration"-gruppen.
Parameter nr. Beskrivelse
27-10 Kaskadestyreenheden kan anvendes til aktivering eller deaktivering af den udvidede kaskadestyreenhed. Valgmuligheden for
blandede pumper er det almindelige valg for kaskadestyreenheden. Hvis der anvendes en frekvensomformer pr. pumpe, kan
master/følge-konfigurationen vælges og dermed reducere antallet af parametre, der er påkrævet til opsætning af systemet. 27-11 Antal frekvensomformere 27-12 Antal pumper - som standard det samme antal som frekvensomformere. 27-14 Pumpekapacitet for hver pumpe (indekseret parameter) - hvis alle pumperne har samme størrelse, anvendes standardvær-
dierne. Justering: Først vælges pumpen, derefter klikkes der på OK, og kapaciteten til passe s. 27-16 Balancering af kørselstiden for hver enkelt pumpe (indekseret parameter) - hvis systemet skal balancere de kørte timer ligeligt
mellem pumperne, skal standardværdierne anvendes. 27-17 Motorstarter - Alle pumper med fast hastighed skal være ens. 27-18 Rotationstid for ubrugte pumper - afhænger af pumpens størrelse.
Dernæst defineres de relæer, der anvend es til at tænde og slukke for pumperne. I parameter gruppe 27-7* "Tilslutning" f indes en liste over alle tilgængelige relæer:
Hver enkelt følgefrekvensomformer skal have mindst et relæ tilknyttet for at aktivere/deaktivere frekvensomformeren efter behov.
Hver enkelt pumpe med fast hastighed skal have mindst et relæ tilknyttet for at styre kontaktoren eller aktivere softstarteren til at tænde/slukke for pumpen.
Hvis det er nødvendigt, at en enkelt frekvensomformer ski fter mellem to pumper, skal der tilkn yttes yderligere relæer, før denne funktion er tilgængelig.
Alle ubrugte relæer vil være tilgængelige for andre funktioner gennem parametergruppen 5-4* Relæer.
4
MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
19
4
Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop-
4 Konfiguration af systemet
4.1.3 Supplerende konfigurationer for flere frekvensomformere
Når der anvendes mere end en enkelt frekvensomformer i kaskade styreenheden, er det nødvendigt, at masterfrekvensomformeren give r besked til følgefrekvensomformeren om, hvor hurtigt den skal køre. Dette udføres vha. et digitalt signal mellem frekvensomformerne.
Masterfrekvensomformeren skal anvende en digital udgangs-pin for den krævede udgangsfrekvens for alle frekvensomformerne. Alle frekvensomformerne kører altid med samme hastighed. Par. 5-01 er indstillet til [Udgang], par. 5-30 til [Pulsudgang] og par. 5-60 til [Kaskadereference].
Hver af følgefrekvensomformerne skal derefter indstilles til åben sløjfe, og de skal anvende en digital indgang som hastighedsreference. Dette gøres ved at indstille parameter 1- 00 Konfigurationst ilstand til [0] Åben sløjfe og parameter 3-15 til valgmulighed [7] Frekvensindgang 29 og par. 5-13 til [32] Pulsindgang.
3-41 Rampe-op-tiden og 3-42 Rampe-ned-tiden skal være ens for masterfrekvensomformeren og for alle følgefrekvensomformere i systemet.
Disse ramper skal være indstillet til så høj en hastighed, at PID-styreenheden er i stand til at bevare styringen af systemet.
DO DI
DO DI Pin 27 Pin 29
tion
DI
DI
Pin 29
4.1.4 Lukket sløjfe-styreenhed
Masterfrekvensomformeren er systemets primære styreenhed. Den over våger udgangstrykket, tilpasser frek vensomformerens hastighed og beslutter, hvornår der skal tilføjes eller fjernes koblinger. For at masterfrekvensomformeren kan udføre denne handling, skal den være indstillet t il lukket slø jfe­tilstand med en feedbackføler tilsluttet frekvensomformerens analoge indgang.
PID-regulering på masterfrekvensomformeren skal sættes op, så den passer til installationens behov . Opsætning af PID-parametrene be skrives i
AQUA Drive Programming Guide
og omfattes ikke af denne manual. Se også applikationsbemærkningen Master/følge-drift, der findes i denne vejledning.
VLT
20
MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop­tion
4.1.5 Kobling/udkobling af pumper med variabel hastighed på baggrund af frekvensomfor­merens hastighed
I master/følge-konfigurationer og blandet pumpe-konfigurationer kobles og udkobles pumper med variabel hastighed på baggrund af frekvensomforme­rens hastighed.
Kobling forekommer, når frekvensomformerens hastighed har nået værdien i parameter 27-31 (27-32) Kobl. akt.-hast. Ved denne hastighed bevares systemtrykket, men pumperne begynder at fungere uden for deres spidsvirkningsgrad spunkter. Kobli ng på en supp lerende pumpe vi l reducere hastig­heden for alle fungerende pumper og medfører en energieffektiv drift.
Udkobling forekommer, når frekvensomformerens hastighed falder under værdien i parameter 27-33 (27-34) Kobl. ikke aktiv-hast. Ved denne hastighed er systemtrykket fortsat det samme, men pumperne begynder at køre under spidsvirkning sgradspunkterne. Udkobling af en pumpe forårsager, at fre ­kvensomformerens hastighed stiger, indtil den når et mere energieffektivt område.
Parametrene 27-31 (27-32) Kobl. akt.-hast og 27-33 (27-34) ) Kobl. ikke aktiv-hast. er afhængige af installationen. Disse parametre er indekserede parametre med et sæt indgange for hver pumpekobling.
Koblingens aktiv-/ikke aktiv-hastighed kan autooptimeres under automatiseringen eller indstilles manuelt. Hvis autooptimering er aktiveret, starter sy­stemet driften med standardindstillingerne eller fabriksindstillingerne, som brugeren har foretaget i P27-31 (27-32) og 27-33 (27-34), før autooptimering aktiveres.
4 Konfiguration af systemet
4
Målet er at finde koblingens aktiv-/ikke aktiv-hastigheder, hvor systemet er mest energieffektivt. Se nedenstående tegning.
Illustration 4.1: Kobling: A: Forkert justeret kobling ved hastighed B: Korrekt justeret kobling ved hastighed C: Kobling på hastighedspumpe 2
Når systemet er i drift, overvåger den det faktiske energiforbrug og finjusterer hver ga ng, en kobling eller udkobling finder sted.
Denne funktion vil med tiden sikre den mest energieffektive driftsmetode, der tager højde for slid på pumpesystemet.
Danfoss har udarbejdet beregningsprogrammet Multiple Unit Staging Efficiency Calculator (MUSEC), et gratis computerprogram, der kan hentes på Danfoss' websted. Ved at angive pumpe- og systemdata kan MUSEC give de optimale indstillinger til parametrene Kobling aktiv-hastighed og Kobling ikke aktiv-hastighed.
MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
21
4
Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop-
4 Konfiguration af systemet
4.1.6 Kobling/udkobling af pumper med fast hastighed på baggrund af trykfeedback
Pumper med fast hastighed kobles på baggrund af et fald i systemtrykket. Og udkobles på baggrund af en stigning i syst emtrykket.
Da det ikke er ønskværdigt, at pumperne tænder og slukker hurtigt, skal der de fineres en acceptabel spændvidde for systemtryk sammen med det tidsrum, hvor trykket må befinde sig på hver side af båndet, før der opstår en kobling eller udkobling. Disse værdier indstilles gennem parametrene 27-20 "Normalt driftsinterval" 27-23 "Koblingsfors." og 27-24 "Udkoblingsfors".
Disse parametre er installationsafhængige og bør være indstillet til at opfylde systemets krav.
Automatisk tærskel for kobling og udkobling
Hastigheden på pumperne med variabel hastighed på tidspunktet for kobling elle r udkobling er defineret af koblings- eller udkoblingsgrænse. Disse indstillinger er anvendelige for at sikre som minimu m trykover- eller undersving ved kobling eller udkobling.
Sammenlignet med den grundlæggende kaskade, der er indbygget i frekvensomformeren, kan disse indstillinger autooptimeres i udvidede og avancerede kaskadeoptioner MCO101 og MCO102.
Hvis autotilpasning af kobling s - og udkoblingstærsklen er aktiveret, vil det overvåge feedback af koblings- og udkoblingspunktet og finjustere indstillin­gerne, hver gang en kobling finder sted, så systemet holdes optimeret over tid og medregner slid på pumperne.
tion
Ny parameterbeskrivelse: Nummer Displaynavn Område Standard 27-30 Autotilpasning kobl.-hastig. {Deaktiveret [0], Aktiveret [1]} Aktiveret [1] 27-40 Autooptim. koblingsindst. {Deaktiveret [0], Aktiveret [1]} Aktiveret [1]
22
MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop­tion
5 Kaskadestyreenhedens funktioner
5 Kaskadestyreenhedens funktioner
5.1.1 Introduktion
Når kaskadestyreenheden er blevet konfigureret, kan den aktiveres eller deaktiveres gennem parameter 27-10 "Kaskadestyre enhed". For at starte ka­skadestyreenheden s kal m ast erfre kve nso mform eren sta rtes som en alm ind elig frekv enso mfo rmer via L CP elle r vi a fi eld busk ommun ikat ioner. Derefter vil den forsøge at styre systemtrykket ved at variere frekvensomformerens hastighed og ved at koble pumperne ind og ud efter behov.
Kaskadestyreenheden har to stopfunktioner. Den ene funktion stopper systemet. Den ande n udkobler pumperne i en sekven s, hvilket muliggør et sto p med kontrolleret tryk. Til VLT AQUA Drive, der er udstyret med sikker standsning, slukker klemme 37 for alle relæer og sætter masterfrekvensomformeren i friløb. Hvis nogen af de digitale indgange er indstillet til [8] "start", og den tilsvarende klemme anvendes til at styre start og stop for frekvensomformeren, vil indstillingen af klemmen til 0 volt slukke for alle relæerne og sætte masterfrekvensomformeren i friløb. Ved at trykke på OFF-knappen på LCP startes en sekvensudkobling af alle pumper i drift.
5.2.1 Pumpestatus og styring
Parametergruppen 27-0* fungerer som et passende område til kon trol af kaska destyreenhedens statu s og til at styre de ind ividuelle pumper. I denn e parametergruppe er det muligt at vælge en specifik pumpe for at se den aktuelle status, de aktuelle driftstimer og den samlede levetid i timer. En individuel pumpe kan fra den samme placering styres manuelt med henblik på vedligehold.
5
Denne parametergruppe er opbygget som følger:
Pumpe 1 Pumpe 2 Pumpe 3 Pumpe... 27-01 Status På frekvensomformer Klar Offline-ikke aktiv 27-02 Styring Ingen funktion Ingen funktion Ingen funktion 27-03 Aktuelle timer 650 667 400 27-04 Levetid i timer 52673 29345 30102
Gå til gruppe 27-0* på LCP. Anvend højre- og venstre-pilene på LCP for at vælge pumpen. Anvend op- og ned-pilene på LCP for at vælge parameteren
5.2.2 Manuel pumpestyring
Med den udvidede kaskadestyreenhed opnås fuld kontrol over hver enkelt pumpe i systemet. Gennem parameter 27-02 kan pumperne styres individuelt via de udvalgte relæer. Det er muligt at tænde eller slukke en pumpe uden for den udvidede kaskadestyreenheds styring, eller den kan tvinges til at ændre styringen.
Denne parameter er forskellig fra andre værdirelaterede parametre, da et valg af en disse optioner vil forårsage, at der sker en handling, hvorefter parameteren vil vende tilbage til standardtilstanden.
Mulighederne er som følger:
Ingen funktion - standard.
Online - Gør pumperne tilgængelige for den udvidede kaskadestyreenhed.
Ændring aktiv - Tvinger den udvalgte pumpe til at være styrepumpe.
Offline-ikke aktiv - Slukker pumpen, og gør den til utilgængelig for kaskadestyring.
Offline-aktiv - Tænder pumpen, og gør den utilgængelig for kaskadestyring.
Offline-rotation - Initierer en pumperotation.
Hvis nogle af "offline"-valgmulighede rn e vælges, vil pumpen ikke længere være tilgængeligt for kaskadestyreenheden, før "O n l in e " vælges.
MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
23
5
Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop-
5 Kaskadestyreenhedens funktioner
Hvis en pumpe tages offline via parameter 27-02, vil kaskadestyreenheden forsøge at kompensere for den utilgængelige pumpe.
Hvis der vælges "offline-ikke aktiv" for en pumpe, der kører, vil en anden pumpe blive indkoblet for at kompensere for udgangstabet.
Hvis der vælges "Offline-aktiv" for en pumpe, der fo r øjeblikket er slukket, vil en anden pumpe blive udkoblet for at kompensere for den overflødige udgang.
5.2.3 Balancering af kørselstiden
Den udvidede kaskadestyreenhed er udarbejdet til at balancere de kørt e timer mellem de tilgængelige pumper. Med paramete r 27-16 får hver enkelt pumpe i systemet en balanceringsprioritet.
Der findes tre prioritetsniveauer:
Balanceret prioritet 1
Balanceret prioritet 2
Reservepumpe
Kaskadestyreenheden vælg er en pumpe , der skal kob les el ler udko bles på pumpens maksimumkapacitet (27-14), den Aktuelle køretid i timer (27-03) og køretidsbalancering (27-16).
Når pumpen udvælges til at blive tændt under en kobling, vi l kaskadestyreenheden først forsøge at balancere de aktuelle kørte timer f or alle pumpe r med en "Balanceret prioritet 1" i parameter 27-16.
tion
Hvis alle pumper med prioritet 1 kører, vil den forsøge at balancere de pumper, der har valgt "Balanceret prioritet 2".
Hvis alle pumperne med Prioritet 1 og 2 kører, vil den vælge alle pumper, der har valgt en "reservepumpe".
Under udkobling vil det modsatte forekomme. Reservep umperne udkobles f ørst, dernæst pumper med Priorite t 2 og pumpe r med Prioritet 1. På hvert prioritetsniveau vil den pumpe med den største driftstid i timer blive udkoblet først .
Der vil forekomme en undtagelse til dette i konfigurat ioner med blandede pumper, der har mere end en frekven somformer. Alle pumper med variabel hastighed indkobles før pumper med fast hastighed.
Pumper med variabel hastighed udkobles ligeledes før pumper med fast hastighed. Parameter 27-19 anvendes til at nulstille den aktuelle driftstid i timer for alle pumperne og genstarter balanceringsprocessen. Denne parameter har ingen indvirkning på den samlede levetid i timer (27-04) for hver pumpe. Den samlede levetid anvendes ikke til driftstidsbala ncering.
5.2.4 Pumperotation til ubrugte pumper
I nogle installationer er der ikke behov for alle pumper, eller de anvendes ikke regelmæssigt. Når dette forekommer, vil den udvidede kaskadestyreenhed først forsøge at balancere de kørte timer mellem pumperne ved at skifte, når det er muligt. Hvis det imidlertid er umuligt at anvende en pumpe i 72 timer, vil den initiere en pumperota t ion til den pumpe.
Denne funktion er udarbejdet for at undgå, at ingen pumper forbliver ubrugte i læ ngere tid. Rotationstiden kan indsti lles vha. parameter 27-18. Rotati­onstiden bør være længe nok til at sikre, at pumpen fortsat fungerer korrekt, men kort nok til at systemet ikke udsættes for o vertryk. Indstilling af parameter 27-18 til nul deaktiverer denne funktion.
Den udvidede kaskadestyreenhed kompenserer ikke for det ekstratryk, der genereres under en pumperotation. Det tilrådes, at rotationstiden er så kort som mulig for at forhindre skader forårsaget af overtryk på udgangen.
5.2.5 Samlede levetid i timer
Med henblik på vedligehold er den udvidede kaskadestyreenhed udarbejdet til at hjælpe med at holde styr på den samlede levetid i timer for hver enkelt pumpe, den styrer.
24
MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop­tion
Parameter 27-04 Pumpens samlede levetid i timer viser løbende det samlede antal driftstimer for hver enkelt pumpe. Denne pa rameter opda teres, når en pumpe kører og gemmes til den permanente huko mmelse en gang hver time.
Denne parameter kan også indstilles til en startværdi, der skal vise det antal timer, pumpen har kørt, inden den ble v fø j et ti l systemet.
Levetiden i timer akkumuleres kun af kaskadestyreenheden, hvis den er aktiveret og styrer pumpen.
5.2.6 Alternering af styrepumpen
I en konfiguration med flere frekvensomformere, er styrepumpen definere t som den sidste pumpe med variabel hastighed i drift.
I en konfiguration med kun en enkelt frekvensomformer, defineres styrepumpen som den pumpe, der er forbu nde t med fre kvensomformere n. Der kan tilsluttes mere end en pumpe til frekvensomformeren gennem kontaktorer, der styres af masterfrekvensomformerens relæ.
5 Kaskadestyreenhedens funktioner
Kaskadestyreenheden vil gennem normal kobling og udkobling alterne re styrepumpen til a t balanc ere de kørte time r. Den vil ligeledes alternere styre­pumpen, når systemet startes eller kommer ud af sleep mode.
Hvis systemets krav forbliver under styrepumpens maksimumkapacitet i et godt stykke tid uden at gå i sleep mode, vil den ikke alternere pumpen. Hvis dette er sandsynligt, kan styrepumpen blive tvunget til at alte rnere g ennem et Tidsinte rvalpara meter 2 7-52 elle r gennem en Tidspunkt på dagen-para­meter 27-54.
5.2.7 Kobling/udkobling i konfigurationer med blandede pumper
Der anvendes to metoder til at bestemme, hvornår pumperne skal kobles eller udkobles. Den første er frekvensomformernes hast ighed. Den a nden er det feedbacktryk, der overskrider den normale drifts spændvidde. I en konfiguration med blandede pumper med mere end en frekvensomformer anvendes begge metoder. I det følgende eksempel henvises der til feedback som tryk.
Kobling:
Når masterfrekvensomformeren modtager en start-kommando, væl ges der en pumpe med variabel hastighed, hvoref ter den startes vha. en af de til­gængelige frekvensomformere.
Hvis systemtrykket falder, øges frekvensomformerens hastighed for at opfylde kravet om et større flow. Selvom trykket bevares, hvis frekvensomformeren overskrider Kobling aktiv-hastigheden (27- 31) og forbliver over den hastighe d i Koblingsforsinkelsestiden ( 27-23), vil den næste pumpe med variabel hastighed blive indkoblet. Dette gentages for alle pumper med variabel hastighed.
5
Hvis kaskadestyreenheden stadig er ude af stand til at opretholde systemtrykket med alle pumperne med variabel hastighed kørende ved fuld effekt, vil den begynde at koble på pumper med fast hastighed. En pumpe med fast hastighed bliver indkoblet, når trykket falder under sætpunktet med mere end procentdelen i det Normale driftsinterval (27-20) og forbliver der i Koblingsforsinkelsestiden (27-23). Dette gentages for alle pumper med fast hastighed.
Udkobling:
Hvis systemtrykket øges, vil alle frekvensomformernes hastighed stige f or at tilpasse sig systemets reducerede behov for flow. Selvom trykk et bevare s, hvis frekvensomformeren falder under Kobling ikke aktiv-hastigheden (27-33), og forbliver der i tidsrummet, der er angivet i Udkoblingsforsinkelsestiden (27-24), vil en pumpe med variabel hastighed blive udkoblet. Dette gen tages for alle pumper med variabel hastighed undtagen den sidste.
Hvis systemtrykket fortsætter med at være for højt med kun en enkelt frekvensomformer kørende ved minimal hastighed, vil en udkobling af pumperne med fast hastighed blive påbegyndt. En pumpe med fast hastighed udkobles, når trykket overstiger sætpunktet med mere end procentdelen, der angives i det Normale driftsinterval (27-20) og forbliver der i Koblingsforsinkelsestiden (27-24). Dette gentager sig fo r alle pumpe r med fast h astighed. Kun e n enkelt pumpe med variabel hastighed vil fortsat være i drift. Hvis systemkravet fortsat falder, vil systemet gå i sleep mode.
MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
25
5
Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop-
5 Kaskadestyreenhedens funktioner
5.2.8 Tilsidesæt kobling/udkobling
Den normale kobling og udkobling kan håndtere de fleste situationer i de mest typiske applikationer. Nogle gange er det imidlertid nødvendigt at reagere hurtigt på ændringer i systemfeedbacktrykket. I disse tilfælde er kaskadestyreenheden udstyret således, at den kan koble og udkoble pumper øjeblikkeligt som reaktion på større ændringer i systemets behov.
Kobling:
Når systemtrykket falder med mere end tilsidesættelsesgrænsen (27-21), vil kaskadestyreenheden øjeblikkeligt koble på en pumpe for at opfylde kravene for et større flow.
Hvis systemtrykket fortsat er under Tilsidesættelsesgrænsen (27-21) i Tilsidesættelsesholdetiden (27-25), vil kaskadestyreenheden koble på den næste pumpe. Dette gentages, indtil alle pumper er aktive, eller indtil systemtrykket falder under tilsidesættelse sgrænsen.
Udkobling:
Når systemtrykket øges hurtigt og overstiger Tilsidesættelsesgr ænsen (27-21), vil kaskad estyreenheden øjeb likkeligt udkoble en pumpe for at forsøge at reducere trykket.
Hvis systemtrykket fortsat er over Tilsidesættelsesgrænsen (27-21) i hele Tilsidesættelsesholdetiden (27-25), vil kaskadestyreenheden udkoble en anden pumpe. Dette gentages, indtil kun styrepumpen er tilbage, eller indtil trykket stabiliseres.
tion
Tilsidesættelsesgrænseparameteren 27-21 er indstillet som en % af maksimumreferencen. Den definerer et punkt over og under systemsætpunktet, i tilfælde hvor tilsidesæt kobling og udkobl ing vil forekomme.
5.2.9 Minimumhastighedsudkobling
For at mindske an vendelse i nødsit uationer vil kaska destyreenheden udkoble en pumpe, hvis styrepumpen kø rer ved min. hasti ghed koblingsforsinkelse (27-27).
5.2.10 Drift kun ved fast hastighed
Kun fast hastighedsdrift er en funktion, der er udviklet, så kritiske systemer fortsat kan køre, hvis det skulle ske, at alle pumper med variabel hastighed er utilgængelige for kaskadestyreenheden. I denne situation vil kaskadestyreenheden forsøge at bevare systemtrykket ved at tænde og slukke pumperne med fast hastighed.
Kobling:
Hvis alle pumper med fast hastighed e r u tilgæ ngel ige, o g systemtryk ket falder unde r Kun fast hast. driftsinterval (27-22) i tidsrummet, der er angivet i Koblingsfors. (27-23), vil der blive tændt for en pumpe med fast hastighed. Dette gentages, indtil alle pumper er aktive.
Udkobling:
Hvis alle pumper med fast hast ighed er utilgængelige, og systemt rykket overstiger intervallet, der er angivet i Kun fast hast. driftsinterval (27-22) i tidsrummet, der er angivet i Udkoblingsfors. (27-24), vil en pumpe med fast hastighed blive slukket. Dette gentages, indtil alle pumperne er deaktiverede.
26
MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop­tion
6 Sådan programmeres enheden
6.1 Parametre til den udvidede kaskadestyreenhed
Denne parameter kan ikke justeres, mens motoren kører.
6.1.1 Kask.styreenh.option 27-**
Parametergruppe for kaskadestyringsoptioner.
6.1.2 Styring & status, 27-0*
Styring- og statusparametrene overvåger og styrer pumperne manuelt.
6 Sådan programmeres enheden
Anvend højre-[] og venstre[]-piletasterne til at bevæge markøren ho­risontalt. Anvend op-[ taværdien.
]og ned[▼]-navigationstasterne til at ændre da-
27-01 Pumpestatus
Option: Funktion:
Pumpestatus er en udlæsningsparameter, der viser status for hver enkelt pumpe i systemet. Mulige
indstillinger: [0] Klar Pumpen er tilgængelig til brug for kaskadestyreenheden. [1] På frekvensomformer Pumpen styres af kaskadestyreenheden, og pumpen er tilsluttet en frekvensomformer og er i drift. [2] På netforsyning Pumpen styres af kaskadestyreenheden, og pumpen er forbundet til netforsyningen og er i drift. [3] Offline-ikke aktiv Pumpen er ikke tilgængelig til brug med kaskadestyreenheden, og pumpen er ikke aktiv. [4] Offline-på netforsyning Pumpen er ikke tilgængelig for brug med kaskadestyreenheden, og pumpen er forbundet med net-
forsyningen og er i drift [5] Offline - på frekvensomformer Pumpen er ikke tilgængelig for brug med kaskadestyreenheden, og pumpen er forbundet med net-
forsyningen og er i drift [6] Offline - fejl Pumpen er ikke tilgængelig for brug med k askadestyre enheden, og pumpen er forbundet med net-
forsyningen og er i drift [7] Offline - hånd Pumpen er ikke tilgængelig for brug med kaskadestyreenheden, og pumpen er forbundet med net-
forsyningen og er i drift [8] Offline- ekstern spærring Pumpen er blevet spærret eksternt og er ikke aktiv. [9] Rotation Kaskadestyreenheden udfører en rotationscyklus for pumpen. [10] In gen relætilslutning Pumpen er ikke direkte forbundet med frekvensomformeren, og der er intet relæ tilknyttet denne
pumpe
6
27-02 Manuel pumpestyring
Option: Funktion:
Manuel pumpestyring er en kommandoparamete r, der muliggør styring af individuel le pumpe-til-
stande. Ved at vælge en af disse udføres kommandoen og vender derefte r tilbage til Ingen drift.
Følgende valg kan foretages: [0] * Ingen funktion Der sker ingenting. [1] Online Gør pumpen tilgængelig for kaskadestyreenheden. [2] Alternering aktiv Tvinger den udvalgte pum pe t i l at være styrepumpe. [3] Offline-ikke aktiv Slukker pumpen, og gør pumpen utilgængelig for kaskadestyring. [4] Offline-aktiv Tænder pumpen og gør pumpen utilgængelig for kaskadestyring. [5] Offline-rotation Initierer en pumperotation.
MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
27
6
Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop-
6 Sådan programmeres enheden
27-03 Aktuelle driftstimer
Option: Funktion:
Enheder: timer Aktuelle driftstimer er en udlæsningsparameter, der viser det samlede antal timer, hver pumpe har
kørt siden seneste nulstilling. Denne tid anvendes til balancering af de kørte timer mellem pumperne. Alle tiderne kan nulstilles ved hjælp af parameter 27-91.
27-04 Pumpens samlede levetid
Range: Funktion:
0* [0 - 2147483647] Samlet levetid for pumpen i timer viser det samlede antal driftstimer for hver tilsluttet p umpe. Denne
parameter kan indstilles individuelt til alle værdier med henb lik på vedligehold.
6.1.3 Konfiguration, 27-1*
Denne parametergruppe konfigurer kaskadestyreenhedsoptionen.
27-10 Kaskadestyreenhed
Option: Funktion:
Kaskadestyreenhedstilstand indstiller driftstilstanden. Følgende valg kan foretages: Deaktiveret Slukker kaskadestyreenhedsoptionen. Master/følge Kører kun ved brug af pumper med variabel hastighed, de r er forbundet med frekvensomformere.
Denne valgmulighed gør opsætningen mere enkel. Blandede pumper Kører ved brug af pumper med både variabel og fast hastighed. Basiskaskadestyreenhed Slukker kaskadeoptionen og vender tilbage til basiska skadedrift (se parame tergruppe 25-** i
AQUA Drive Programming Guide
anvendes til den udvidede basiskaskade med 3 relæer. Kun basiskaskadefunktionerne er tilgænge-
lige.
for at få flere oplysninger). De supplerende relæer på optionen kan
tion
VLT
27-11 Antal frekvensomformere
Range: Funktion:
1* [1 - 8] Antal frekvensomformere, der skal styres af kaskadestyreenheden.
MCO 101: 1-6
MCO 102: 1-8
27-12 Antal pumper
Range: Funktion:
0* [0 - Antal frekvensomformere ] Antal pumper, der skal styres af kaskadestyreenheden.
MCO 101: 0-6
MCO 102: 0-8
27-14 Pumpekapacitet
Range: Funktion:
100%* [0 % (Ikke aktiv) - 800 %] Pumpekapaciteten indstiller kapaciteten for hver enkelt pumpe i systemet, der er relateret til den
første pumpe. Dette er en indekseret parameter med en indgang pr. pump e. Kapaciteten på den
første pumpe betragtes altid som værende 100 %.
27-16 Køretidsbalancering
Option: Funktion:
Køretidsbalancering indstiller prioriteten for hver enkelt pumpe for at balancere de kørte timer.
Pumperne med den højeste prioritet køres før pumperne med lavere prioritet. Hvis alle pumperne
er indstillet til reservepumpe, indkobles og udkobles de, da der ikke er indstillet nogen prioritering.
Det vil sige, at de kobles ind i rækkefølgen 1-2-3 og udkobles i 3-2 -1.
Følgende valg kan foretages:
[0] * Balanceret prioritet 1 Tændes som den første, slukkes som den sidste.
28
MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop­tion
[1] Balanceret prioritet 2 Tændes, hvis der ikke er nogen tilgængelige prioritet 1-pumper. Slukkes f ør prioritet 1-pumper
slukkes.
[2] Reservepumpe Tændes sidst, slukkes først.
27-17 Motorstartere
Option: Funktion:
Motorstartere vælger den type netforsyning, som starterne anvender på pumperne med f ast ha-
stighed. Alle pumper med fast hastighed skal konfigureres på samme måde. Mulige valg: Ingen (kontaktorer) Softstartere Stjerne-trekantstartere
27-18 Rotationstid for ubrugte pumper
Range: Funktion:
1,0 s* [0,0 s - 99,0 s] Rotationstid for ubrugte pumper indstiller længden på den tid, det tager at rotere ubrugte pumper.
Hvis en pumpe med fast hastighed ikke ha r været i drif t i løbet af de sidste 7 2 ti mer, vil den blive
tændt i dette tidsrum. Dette sker for at forhindre skader forårsa get af, a t pumpen ikke har være t
anvendt længe. Rotationsfunktionen kan deaktiveres ved at indstille værdien for denne parameter
til 0. Advarsel - hvis denne parameter indstilles med for meget, kan det for årsag e overtryk i nogle
systemer.
6 Sådan programmeres enheden
6
27-19 Nulstil aktuelle driftstimer
Option: Funktion:
Nulstil aktuelle driftstimer anvend es til at nulstille alle de aktuelle drif tstimer ti l nul. Tidsangiv else
anvendes til balancering af driftstid
[0] * Ingen nulstilling [1] Nulstil
6.1.4 Båndbreddeindst, 27-2*
Parameter til konfiguration af styringssvar.
27-20 Normalt driftsinterval
Range: Funktion:
10%* [1 % – P27-21] Det normale driftsinterval er det tilladte afsæt fra det sætpunkt, før en pumpe kan tilføjes eller
fjernes. Systemet skal være uden for denne grænse i det tidsrum, der er angivet i P27-23 (Kobling)
eller P27-24 (Udkobling), før en kaskadehandling kan udføres. Normal henviser til det system, der
kører med mindst en tilgængelig pumpe med variabel hastigh ed. Denn e værdi angive s som en %
af maks. referencen (se P21-12 i
VLT AQUA Drive Programming Guide
for flere oplysninger).
MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
29
6
Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop-
6 Sådan programmeres enheden
27-21 Tilsidesættelsesgrænse
Range: Funktion:
100 % (Deaktive­ret)*
27-22 Kun fast hastighed driftsinterval
Range: Funktion:
P27-20* [P27-20 - P27-21] Kun fast hastighed driftsinterval er det tilladte afsæt fra sætpunktet, før en pumpe kan tilføjes eller
[P27-20 - 100 %] Tilsidesættelsesgrænsen er det tilladte afsæt fra sætpunktet, f ør en pumpe tilføjes eller fjernes
øjeblikkeligt (for eksempel tændes fanen i tilfælde af brand). Normal driftsinterval omfatter en for­sinkelse, der begrænser systemets reaktion på transienter. Dette får systemet til at rea gere for langsomt på store ændringskrav. Tilsidesættelsesgrænsen får frekvensomformeren til at reagere øjeblikkeligt. Værdien angives som en % af maks. referencen (P21-12). Tilsidesættelseshandlingen kan deaktiveres ved at indstille denne parameter til 100 %.
fjernes, når der ikke er nogen tilgængelige pumper med variabe l hastighed i drift. Systemet skal være uden for denne grænse i det tidsrum, der er angivet i P27-23 (Koblingsfors.) eller P27-24 (Udkoblingsfors.), før en kaskadehandling kan finde sted. Værdien angives som en % af maks. referencen. Når der ikke er nogen tilgængelige pumper med variabel hastighed i drift, vil systemet forsøge at bevare styringen over de pumper med fast hastighed, der er tilbage.
tion
27-23 Koblingsforsinkelse
Range: Funktion:
15 s* [0 - 3000 s] Koblingsforsinkelse er det tidsrum, som systemfeedbacket skal forblive under driftsintervallet, før
pumpen må tændes. Hvis systemet kører med mindst en tilgængelig pumpe med variabel hastighed, anvendes det normale driftsinterval (P27-20). Hv is der ikke er nogen tilgængelige pumper med variabel hastighed, anvendes Kun fast hast. driftsinterval (P27-22).
27-24 Udkoblingsforsinkelse
Range: Funktion:
15 s* [0 - 3000 s] Udkoblingsforsinkelsen er det tidsrum, som systemfeedbacken skal forblive over driftsintervallet,
inden der må slukkes for en pumpe. Hvis systemet kører med mindst en tilgængeli g pumpe med variabel hastighed, anvendes det normale driftsinterval (P27-20). Hvis der ikke er nogen tilgænge­lige pumper med variabel hastighed, anvendes Kun fast hast. driftsinterval (P27-22).
30
MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop­tion
27-25 Tilsidesættelsesholdetid
Range: Funktion:
10 s* [0 - 300 s] Tilsidesættelsesholdetiden er det minimale tidsrum, der skal gå efter en kobling eller en udkobling,
før der må foretages en kobling eller en udkobling, da systemet ellers vil overskride Til sidesæt .gr.
(P27-21). Tilsidesæt.holdetid er udarbejdet, så syst. har tid til stabilisering, efter pumpen er tændt/
slukket. Hvis denne forsinkelse ikke er lang nok, kan transienterne, der opstår ved at slukke o g
tænde en pumpe, forårsage, at systemet tilføjer eller fjerner en pumpe, der ikke skulle fjernes eller
tilføjes.
27-27 Min. hastighed udkoblingsforsinkelse
Range: Funktion:
15 s* [0 - 300 s] Min. hastighed udkoblingsforsinkelse er det tidsrum, som styrepumpen skal køre i ved minimum-
hastighed, mens systemfeedbacksignalet stadig befinder sig i nden for det normale d riftsbånd, før
pumpen slukkes for at spare på energien. Der kan opnås energibesparelser ved at slukke en pumpe,
hvis pumperne med variabel hastighed kører ved minimumhastighed, men feedbacksignalet stadig
er inden for båndet. Under disse betingelser kan en pumpe slukkes, og systemet vil fortsat kunne
bevare styringen. Pumpen, der stadig er i drift, vil derefter køre mere effektivt.
6 Sådan programmeres enheden
6
6.1.5 Koblingshast, 27-3*
Parametre til konfiguration af master/følge-styringssvar.
MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
31
6
Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop-
6 Sådan programmeres enheden
6.1.6 Autotilpasning kobl.-hastig., 27-30 (medtages i fremtidige versioner!)
27-30 Autotilpasning kobl.-hastig.
Option: Funktion:
Hvis aktiv autooptimeres koblings- og udkoblingshastigheder kontinuerligt under driften. Indstillin­gerne optimeres i rækkefølge for at sikre en høj ydelse og et lavt energiforbrug. Hvis deaktiv, kan
hastigheden indstilles manuelt. [0] Deaktiveret [1] * Aktiveret
27-31 Kobling aktiv-hastighed (O/MIN)
Range: Funktion:
P4-13* [par. 4-11 – par. 4-13] Skal anvendes, hvis der vælges O/MIN.
Hvis styrepumpen kører over kobling aktiv-hastigheden i det tidsrum, der er angivet i Koblingsfors.
(par. 27-23), og en pumpe med variabel hastighed er tilg ængelig, vil den blive tændt.
tion
27-32 Kobling aktiv-hastighed (Hz)
Range: Funktion:
par. 4-14* [par. 4-12 – par. 4-14] Skal anvendes, hvis der vælges Hz.
Hvis styrepumpen kører over kobling aktiv-hastigheden i det tidsrum, der er angivet i Koblingsfors.
(par. 27-23), og en pumpe med variabel hastighed er tilg ængelig, vil den blive tændt.
27-33 Kobling ikke aktiv-hastighed (O/MIN)
Range: Funktion:
par. 4-11* [par. 4-11 – par. 4-13] Hvis styrepumpen kører under kobling ikke aktiv-hastigheden i det tidsrum, der er angivet i Udko-
blingsfors. (par. 27-24), og der er tændt for mere end en pumpe med variabel hastighed, vil pumpen
med variabel hastighed blive slukket.
27-34 Kobling ikke aktiv-hastighed (Hz)
Range: Funktion:
par. 4-12* [par. 4-12 – par. 4-14] Hvis styrepumpen kører under kobling ikke aktiv-hastigheden i det tidsrum, der er angivet i Udko-
blingsfors. (par. 27-24), og der er tændt for mere end en pumpe med variabel hastighed, vil pumpen
med variabel hastighed blive slukket.
6.1.7 Koblingsindst, 27-4*
Parametre til konfigurering af koblingsovergange.
32
MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop­tion
6.1.8 Autooptimering koblingsindstillinger, 27-40
27-40 Autooptim. koblingsindst.
Option: Funktion:
Når aktiv, autooptimeres koblingstærskel under driften. Indstillingerne optimeres i rækkefølge for at forebygge trykoversving og -undersving ifm. kobling og udkobling. Hvis deaktive, kan tærsklerne
indstilles manuelt. [0] Deaktiveret Indkoblings- eller udkoblingsgrænse. [1] * Aktiveret
27-41 Rampe-ned-forsinkelse
Range: Funktion:
10 s* [0 s – 120 s] Rampe-ned-forsinkelse n indstiller forsinkelsen mellem start af en softstart-styret pumpe og ned-
rampning af en apparatstyret pumpe. Dette anvendes kun til softstarter-styrede pumper.
6 Sådan programmeres enheden
6
27-42 Rampe-op-forsinkelse
Range: Funktion:
2 s* [0 s – 12 s] Rampe-op-forsinkelse indstiller forsinkelsen mellem slukning af softstarter-styret pumpe og op-
rampning af den frekvensomformer-styrede pumpe. Dette anvendes kun til softstarter-styrede
pumper.
27-43 Koblingsgrænse
Range: Funktion:
90%* [1% – 100%] Koblingsgrænsen er den hastighed på koblingsrampen, hvorved pumperne med fast hastighed skal
tændes. Indstillet som en procentdel [%] af den maksimale p u mpehastighed.
MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
33
6
Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop-
6 Sådan programmeres enheden
Hvis Autooptim. koblingsindst. er aktiver et i P27-40, bliver P27-43 g emt. Den faktiske værdi kan læses, hvis P27-40 deaktiveres. Hvis P27-40 deaktiveres, kan koblingsgrænsen i P27-43 ændres manuelt, og den nye værdi bliver derefter anvendt, hvis P27-40 aktiveres igen.
27-44 Udkoblingsgrænse
Range: Funktion:
50%* [1% – 100%] Udkoblingsgrænsen er den hast ighed på koblingsrampen, hvorved p umperne med fast hastighed
skal tændes. Indstillet som en procentdel [%] af den maksimale pumpehastighe d. Hvis Autooptim. koblingsindst. er aktiver et i P27-40, bliver P27-44 g emt. Den faktiske værdi kan læses, hvis P27-40 deaktiveres. Hvis P27-40 er deaktiveret, kan udkoblingstærsklen i P27-44 æn­dres manuelt, og den nye værdi bliver derefter brugt, hvis P27-40 aktiveres igen. Når 27-30 er aktiveret [1], opdateres 27-31, 27-32, 27-33 og 27-34 hel e tiden med nye autom atisk beregnede værdier. Hvis 27-31, 27-32, 27-33 og 27-34 er ændret fra bussen, bliver de nye værdi er anvendt, men optimeres fortsat automatisk (ændret). Når 27-40 er aktiveret [1], opdateres 27-41, 27-42, 27-43 og 27-44 hel e tiden med nye autom atisk beregnede værdier. Hvis 27-41, 27-42, 27-43 og 27-44 er ændret fra bussen, bliver de nye værdi er anvendt, men optimeres fortsat automatisk (ændret). Værdierne genberegnes, og parametrene opdateres, når koblingen forekommer.
tion
27-45 Koblingshastighed (O/MIN)
Option: Funktion:
Enheder: O/MIN Koblingshastighed er en udlæsn ingsparameter, der viser den faktisk e koblingshastighed på bag-
grund af koblingsgrænsen.
27-46 Koblingshastighed (Hz)
Option: Funktion:
Enheder: Hz Koblingshastighed er en udlæsningsparameter , der viser den faktiske koblingshasti ghed på bag-
grund af koblingsgrænsen.
27-47 Udkoblingshastighed (O/MIN)
Option: Funktion:
Enheder: O/MIN Udkoblingshastighed er en udlæsningsparameter, der viser den fa ktiske udkoblingshastighed på
baggrund af udkoblingsgrænsen.
27-48 Udkoblingsgrænse (Hz)
Option: Funktion:
Enheder: O/MIN Udkoblingshastighed er en udlæsningsparameter, der viser den fa ktiske udkoblingshastighed på
baggrund af udkoblingsgrænsen.
34
MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop­tion
6.1.9 Alterneringsindstillinger, 27-5*
Parametre til konfiguration af alterneringer.
27-51 Alterneringshændelse
Option: Funktion:
Med Alterneringshændelse er det muligt at alternere ved udkobling. [0] * Ikke aktiv [1] Ved udkobling
27-52 Alterneringstidsinterval
Range: Funktion:
0 (deaktive­ret)*
[0 (Deaktiveret) – 10000 m] Alterneringstidsintervallet er det justerbare tidsrum, der er mellem alterneringerne. Den deaktiveres
ved at indstille den til 0. Parameter 27-53 viser, hv or meget tid, der er tilba ge, inden den næste
alternering forekommer.
6 Sådan programmeres enheden
27-53 Alterneringstimerværdi
Option: Funktion:
Enheder: min. Alterneringstimerværdi er en udlæsningsparameter, der viser, hvor meget tid, der er tilbage, inden
der forekommer en intervalbaseret alternering. Parameter 27-52 indstiller tidsintervallet
27-54 Alternering på tidspunkt på dagen
Option: Funktion:
Ved brug af Alternering på tidspunkt af dagen kan der vælges et specifikt tidspunkt på dagen for
alternering af pumperne. Tidspunktet indstilles i parameter 27-55. Alternering og tidspunkt på dagen
forudsætter at real time-uret indstilles. [0] * Deaktiveret [1] Tidspunkt på dagen
27-55 Foruddefineret alterneringstid
Range: Funktion:
1:00* [00:00 – 23:59] Foruddefineret alterneringstid viser tidspunkt på dagen, hvor pumpen alterneres. Denne parameter
er kun tilgængelig hvis parameter 27-54 er indstillet til Tidspunkt på dagen.
27-56 Alterneringskapacitet er <
Range: Funktion:
0 % (ikke aktiv)*
[0 % (ikke aktiv) – 100 %] Alterneringskapacitet er < kræver, at styrepumpen skal køre under denne kapacitet, før en tidsba-
seret alternering kan finde sted. Denne funktion sikrer, at de r kun finder en alternering sted , når
pumpen kører under en hastighed, hvor det ikke vil påvirke proce ssen at afbryde driften. Dette
minimerer systemforstyrrelser forårsaget af alterneringer. Denne værdi angives som en % af ka-
paciteten for pumpe 1. Alterneringskapacitet er < kan deaktiveres ved at indstille denne parameter
til 0 %.
6
27-58 Kør næste pumpe-forsinkelse
Range: Funktion:
0,1s* [0,1s – 5s] Kør næste pumpe-forsinkelse er forsinkelsen mellem standsning af den aktuelle styrepumpe og start
af den næste styrepumpe, når der alterneres styrepumper. Dette giver kontaktorerne tid til at skifte,
mens begge pumper er standset.
MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
35
6 Sådan programmeres enheden
6.1.10 Tilslutninger, 27-7*
Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop-
tion
6
Parametre til konfiguration af relæforbindelser.
27-70 Relæ
Option: Funktion:
Standardrelæ P27-70 er en array-parameter, som anvendes til opsætning af optionrelæernes funktion. Afhængigt
af hvilken option, der er installeret, vil kun de tilgængelige relæer være synlige. Hvis den udvidede kaskadestyreenhed er installeret, bliver relæ 10-12 synlig. Hvis den avancerede kaskadestyreenhed er installeret, bliver relæ 13-20 synlig. Hvis begge optioner er installerede, bliver alle relæer synlige. Vælg de specifikke relæer for at opsætte funktionen for hvert enkelt relæ, og vælg derefter funk­tionen. Hvis funktionsoptionen: Standardrelæ er valgt, relæet kan anvendes som universalrelæ, og den ønskede funktion kan derefter indstilles i parameter P5-4*.
[0] Frekvensomformer X aktiver Aktiver følgefrekvensomformer X
Pumpe K til frekvensomformer N Forbind pumpe K med frekvensomformer N Pumpe K til net Slut pumpe K til net
NB!
Hvis MCO 102 er installeret, vil relæoptionen MCB 105 evt. også være tilgængelig for kaskadestyring.
6.1.11 Udlæsning., 27-9*
Udlæsningsparametre for kaskadestyreenhedsoptionerne
27-91 Kaskadereference
Kaskadereference er en udlæsningsparameter, der viser referenceudgangen, der anvendes med følgefrekvensomformere. Denne reference er tilgængelig, selv når masterfrekvensomformeren er standset. Dette er den hastighed, som frekvensomformeren kører med eller ville køre med, hvis den var aktiveret. Den skaleres som en procentdel af Enheder: %
Motorhastighed, høj grænse
(P4-13[O/MIN] eller P4-14[Hz]).
27-92 Aktuel % af samlet kapacitet
Aktuel % af samlet kapacitet er en udlæsningsparameter, der viser systemdriftspunktet som en % af kapaciteten af den samlede systemkapacitet. 100 % betyder, at alle pumper er aktive ved fuld hastighed. Enheder: %
27-93 Kaskadeoptionsstatus
Option: Funktion:
Kaskadeoptionsstatus er en udlæsningsparameter, der viser status for kaskadesystemet.
[0] * Deaktiveret Denne kaskadeoption anvendes ikke.
36
MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop­tion
Ikke aktiv Denne kaskadeoption er slukket. Kører Denne kaskadeoption kører normalt. Kører ved FSBW Kaskadeoptionen kører i fast hastighedstilstand. Der er ingen tilgængelige pumper me d variabel
hastighed.
Jogging Systemer kører ved joghastigheden, der er indstillet i P3-11. I åben sløjfe Systemet er indstillet til åben sløjfe. Fastfrosset Systemet er fastfrosset til den nuværende tilstand. Der vil ikke forekomme ændringer. Nødsituation Systemer er standset på grund af friløb, sikkerhedsstop, triplås eller sikker standsning. Alarm Systemer kører i alarm-tilstand. Kobling En koblingshændelse er i gang. Udkobling En udkoblingshændelse er i gang. Alternering En alterneringshændelse er i gang. Styrepumpe ikke indstillet Der er ikke blevet valgt en styrepumpe.
6 Sådan programmeres enheden
6
MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
37
7 Parameterlister
Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop-
tion
7
38
MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop­tion
7 Parameterlister
Type
Conver-
sion index
ration
Change during ope-
only
WoDate
TimeOfDay-
7
Reset Current Runtime Hours [0] Ingen nulstilling All set-ups TRUE - Uint8
Par. No. # Parameter description Default value 4-set-up FC 302
27-0* Control & Status
27-01 Pump Status [0] Ready All set-ups TRUE - Uint8
27-02 Manual Pump Control [0] No Operation 2 set-ups TRUE - Uint8
27-04 Pump Total Lifetime Hours 0 h All set-ups TRUE 74 Uint32
27-1* Configuration
27-10 Cascade Controller [0] Disabled 2 set-ups FALSE - Uint8
27-11 Number Of Drives 1 N/A 2 set-ups FALSE 0 Uint8
27-12 Number Of Pumps ExpressionLimit 2 set-ups FALSE 0 Uint8
27-16 Runtime Balancing [0] Balanced Priority 1 2 set-ups TRUE - Uint8
27-18 Spin Time for Unused Pumps ExpressionLimit All set-ups TRUE 0 Uint16
27-2* Bandwidth Settings
27-20 Normal Operating Range ExpressionLimit All set-ups TRUE 0 Uint8
27-21 Override Limit 100 % All set-ups TRUE 0 Uint8
7.1.1 Kaskadestyreenhedsoption 27-**
27-03 Current Runtime Hours 0 h All set-ups TRUE 74 Uint32
27-14 Pump Capacity 100 % 2 set-ups FALSE 0 Uint16
27-19
27-17 Motor Starters [0] Direct Online 2 set-ups FALSE - Uint8
MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
27-22 Fixed Speed Only Operating Range ExpressionLimit All set-ups TRUE 0 Uint8
Min Speed Destage Delay ExpressionLimit All set-ups TRUE 0 Uint16
27-23 Staging Delay 15 s All set-ups TRUE 0 Uint16
27-25 Override Hold Time 10 s All set-ups TRUE 0 Uint16
27-3* Staging Speed
27-24 Destaging Delay 15 s All set-ups TRUE 0 Uint16
27-30 Autotilpasning kobl.-hastig. [1] Aktiveret A ll set-ups TRUE - Uint8
27-27
Stage Off Speed [Hz] ExpressionLimit All set-ups TRUE -1 Uint16
27-31 Stage On Speed [RPM] ExpressionLimit All set-ups TRUE 67 Uint16
27-33 Stage Off Speed [RPM] ExpressionLimit All set-ups TRUE 67 Uint16
27-4* Staging Settings
27-40 Autooptim. koblingsindst. [0] Deaktiveret All set-ups TRUE - Uint8
27-41 Ramp Down Delay 10.0 s All set-ups TRUE -1 Uint16
27-32 Stage On Speed [Hz] Expressio nLimit All set-ups TRUE -1 Uint16
27-34
27-43 Staging Threshold ExpressionLimit All set-ups TRUE 0 Uint8
27-42 Ramp Up Delay 2.0 s All set-ups TRUE -1 Uint16
27-44 Destaging Threshold ExpressionLimit All set-ups TRUE 0 Uint8
Destaging Speed [Hz] 0.0 Hz All se t -ups TRUE -1 Uint16
27-45 Staging Speed [RPM] 0 RPM All set-ups TRUE 67 Uint16
27-47 Destaging Speed [RPM] 0 RPM All set-ups TRUE 67 Uint16
27-5* Alternate Settings
27-50 Automatic Alternation [0] Deaktiveret All set-ups FALSE - Uint8
27-51 Alternation Event null All set-ups TRUE - Uint8
27-53 Alternation Timer Value 0 min All set-ups TRUE 70 Uint16
27-55 Alternation Predefined Time ExpressionLimit All set-ups TRUE 0
27-58 Run Next Pump Delay 0.1 s All set-ups TRUE -1 Uint16
27-46 Staging Speed [Hz] 0.0 Hz All set-ups TRUE -1 Uint16
27-48
27-52 Alternation Time Interval 0 min All set-ups TRUE 70 Uint16
27-54 Alternation At Time of Day [0] Deaktiveret All set-ups TRUE - Uint8
27-56 Alternate Capacity is < 0 % All set-ups TRUE 0 Uint8
39
7 Parameterlister
Type
Conver-
sion index
ration
Change during ope-
only
Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop-
tion
7
Par. No. # Parameter description Default value 4-set-up FC 302
40
Klemme X66/13 dig. indgang [0] Ingen funktion All set-ups TRUE - Uint8
27-6* Digitale indg.
27-60 Klemme X66/1 dig. indgang [0] Ingen funktion All set-ups TRUE - Uin t 8
27-61 Klemme X66/3 dig. indgang [0] Ingen funktion All set-ups TRUE - Uint8
27-63 Klemme X66/7 dig. indgang [0] Ingen funktion All set-ups TRUE - Uint8
27-65 Klemme X66/11 dig. indgang [0] Ingen funktion All set-ups TRUE - Uint8
27-7* Connections
27-70 Relay [0] Standard Relay 2 set-ups FALSE - Uint8
27-9* Readouts
27-91 Cascade Reference 0.0 % All set-ups TRUE -1 Int16
27-92 % Of Total Capacity 0 % All set-ups TRUE 0 Uint16
27-94 Cascade System Status 0 N/A All set-ups TRUE 0 VisStr[25]
27-62 Klemme X66/5 dig. indgang [0] Ingen funktion All set-ups TRUE - Uint8
27-64 Klemme X66/9 dig. indgang [0] Ingen funktion All set-ups TRUE - Uint8
27-66
27-93 Cascade Option Status [0] Disabled All set-ups TRUE - Uint8
MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop-
8 Bilag A - Master/følge-applikationsbemærk-
tion
8 Bilag A - Master/følge-applikationsbemærkning
8.1.1 Master/følge drift
Applikationsbeskrivelse
Systemet, der er brugt som eksempel, indeholder fire pumper af samme størrelse i et vanddistributionssystem. De er hver især forbundet til en Danfoss
®
AQUA Drive. En tryksender med et analogt udgangsformat på 4-20mA anvendes som feedbac k og forbindes til den af frekvensomformerne, der
VLT kaldes "masterfrekvensomformeren". Masterfrekvensomformeren indeholder og så Danfo ss mets formål er et opre tholde et konstant tryk i sy stemet. Argumenter for at anvende "master/følge"-opsætning i stedet for en standard kaskadestyringstilstand kan være:
I gamle og svage rørsystemer, hvor store trykspring kan føre til lækager, kan master/følgens høje ydeevne være til stor gavn.
I vandsystemer med konstant tryk kan pumperne køres på den mest energieffektive måde ved at bruge master/følgedrift.
I systemer med høje varianter i gennemstrømning opretholder den hurtigtreagerende master/følge-tilstand hurtigt og sikkert et konstant tryk.
Meget nem installation - ingen brug for eksternt udstyr. Frekvensomformerne kan leveres i IP55 eller endda IP66, hvilket betyder, at der ikke er brug for tavler undtagen sikringer.
Ting, der skal huskes på
Sammenlignet med traditionel kaskadestyring styres antallet af kørende pumper af hastighed i stedet for feedback. Hastigheden for kobling aktiv og ikke aktiv skal indstilles i henhold til systemet for at opnå den højeste energibesparelse. Se figur 1 for at forstå princippet bedre.
VLT® udvidet kaskadestyreenhedsoptionen MCB-101
. Syste-
ning
hastigheden for kobling aktiv/ikke aktiv indst illes af brugeren for hver kobling. Den rette hastighed afhænger af applikationen og syste met. I
®
AQUA softwareversion, der er nyere end 1.1, autooptimeres ha-
VLT stigheden af frekvensomformeren. Du kan bestemme de rette indstillin­ger ved at bruge Danfoss pc-softwaren MUSEC, som kan hentes fra hjemmesiden: www.danfoss.com Indstillingerne, der vises i tabel 1.1, kan til at begynde med bruges i de fleste applikationer.
Illustration 8.1: Samlet effektforbrug.
Kobling 1 40 Min. hastighed Kobling 2 42 36 Kobling 3 45 38 Kobling 4 47 40
Tabel 8.1: Eksempler på hastighed for kobling aktiv/ikke aktiv.
Kobl. akt.-hast. [Hz] (Par. 27-31)
Kobl. ikke akt.-hast. [Hz] (Par. 27-33)
8
MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
41
8 Bilag A - Master/følge-applikationsbemærk-
Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop-
ning
Elektriske forbindelser
Illustration 8.2: Elektriske forbinde lser. Klemme 27 på mast erfrekvensomformeren bruges som pulsud gangsreference. Klemme 29 på føl­gefrekvensomformere bruges som pulsindgangsreference. Alle følgefrekvensomformere er forbundet til netforsyningen og motoren på den samme måde som den masterfrekvensomformer, der er symboliseret med teksten:
Netforsyning
og
Motor.
tion
8
NB!
I eksemplet forudsættes det, at den tryktransmitter, der anvendes som feedbackføler, har et område fra 0-10 bar.
Parameterindstillinger:
Displayindstillinger - masterfrekvensomformer:
Displaylinje 1,1, lille 0-20 Reference [1601] Displaylinje 1,2, lille 0-21 Feedback [1652] Displaylinje 1,3, lille 0-22 Motorstrøm [1614] Displaylinje 2, stor 0-23 Frekvens [1613] Displaylinje 3, stor 0-24 Kaskadereference [2791]
Displayindstillinger - følgefrekvensomformere:
Displaylinje 1.1, lille 0-20 Ekstern reference [1650] Displaylinje 3, stor 0-24 Frekvens [1613]
NB!
Bemærk: Formatet på den analoge indgang indstille s ved at bruge kontakt S201 under LCP'en.
Basisindstillinger for både master- og følge-frekvensomformere
Parametre: Skift fra O/MIN til Hz som hastighedsenhed 0-02 Nominel motoreffekt 1-20 / par. 1-21 (kW/Hk) Nominel motorspænding 1-22 Motorstrøm 1-24 Nominel motorhastighed 1-25 Kontrol af motorens omdrejningsretning 1-28 Aktiver Automatisk motortilpasning 1-29
42
MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop-
8 Bilag A - Master/følge-applikationsbemærk-
tion
Rampe op-tid 3-41 (5 sek.* afhængig af størrelse) skal være det samme i master og følge! Rampe ned-tid 3-42 (5 sek.* afhængig af størrelse) skal være det samme i master og følge! Motorhastighed, lav grænse [Hz] 4-12 (30 Hz) Motorhastighed, høj grænse [Hz] 4-14 (50 Hz) skal være det samme i master og følge!
Indstillinger kun for masterfrekvensomformeren
1. Brug guiden "Lukket sløjfe" under "Opsætning af kvikmenufunktioner ", så kan du ne mt indstille feedbackindstillingerne og PID-reguleringen.
2. Indstil masterkonfigurationen i par. 27-**
Aktiver Master/følge 27-10 Indstil antal frekvensomformere 27-11 Indstil koblingshastigheden i henhold til tabel 1 27-3* Konfigurer relæ 1 27-70 Frek.omf. 2 aktiv. Konfigurer relæ 2 27-70 Frek.omf. 3 aktiv. Konfigurer relæ 10 27-70 Frek.omf. 4 aktiv. Minimumreference 3-02 0 [bar] Maksimumreference 3-03 10 [bar] Klemme 27, tilstand 5-01 Udgang [1] Klemme 27, digital udgang 5-30 Pulsudgang [55] Klemme 27, pulsudgangsvariabel 5-60 Kaskadereference[116] Pulsudgang, maks.-frekvens #27 5-62 5000 [Hz]
ning
Indstillinger kun for følgefrekvensomformere
Indstil reference 1-kilde 3-15 Pulsindgang 29 [7] Indstil klemme 29, digital indgang 5-13 Pulsindgang [32] Indstil klemme 29, lav frekvens 5-50 0 [Hz] Indstil klemme 29, høj frekvens 5-51 5000 [Hz]
Drift
Når systemet er indstillet til drift, balancerer masterfrekvensomformeren automatisk køretiden for alle frekvensomformere, der kører med det nødvendige antal pumper afhængigt af efterspørgslen. Hvis brugeren af en eller anden grund ønsker at prioritere, hvilke motorer der skal foretrækkes, er det muligt at prioritere pumper i par. 27-16 i tre niveauer (Prioritet 1, Prioritet 2 og reservepumper). Prioritet 2-pumper er kun aktiv, når der ikke er nogen prioritet 1-pumper tilgængelige. Det kan være nødvendigt at finjustere hastigheden for kobling
aktiv/ikke aktiv
for at optimere energiforbruget.
8
MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
43
Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop-
Indeks
Indeks
Å
Åben Sløjfe-tilstand 6
A
Aktuelle Driftstimer, 27-03 27 Analoge Indgang 42 Analogt Udgangsformat På 4-20ma 41 Antal Frek.omf., 27-11 28 Antal Frekvensomformer e 19 Antal Pumper, 27-12 28 Autooptimering Koblingsindstillinger, 27-40 33 Autotilpasning Kobl.-hastig., 27-30 (medtages I Fremtidige Versioner!) 32
B
Balancering Af Kørselstiden 19, 24 Båndbreddeindst, 27-2* 29 Basisindstillinger 42 Basiskaskadestyreenheden 6 Beslutninger Vedrørende Kobling Og Udkobling 13
tion
D
Displayindstillinger - Følgefrekvensomformere 42 Displayindstillinger - Masterfrekvensomformer 42 Drifttidsbalancering 16
E
Elektriske Forbind elser 42 Energibesparelse 41 Enkelt Frekvensomformer 25
F
Fast Hastighed 26 Feedbackføler 20, 42 Feedbacktryk 25 Feedbacktrykket 14 Flere Frekvensomformere 25 Følgefrekvensomformer 6 Følgefrekvensomformeren 20 Frekvensomformerkonfigurationer 11
G
Generel Beskrivelse 6 Gratis Computer 21
H
Hastighed For Kobling Aktiv/ikke Aktiv 41 Hastighed I Stedet For Feedback 41 Hastigheden For Kobling Aktiv/ikke Aktiv 41
I
Indstillinger Kun For Følgefrekvensomformere 43 Indstillinger Kun For Masterfrekvensomformeren 43 Introduktion 11 Introduktion Mco 101 Og Mco 102 5 Ip55 Eller Endda Ip66 41
K
Kask.styreenh.option 27-** 27 Kaskadestyreenhed, 27-10 28
44
MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop­tion
Kaskadestyreenhedens Funktioner 23 Kaskadestyreenhedsoption 6 Kaskadestyreenhedsoption 39 Kaskadestyreenhedsoptionen 5 Klemme 27 42 Klemme 29 42 Kobl. Akt.-hast. (hz), 27- 32 32 Kobl. Akt.-hast. (o/min), 27- 31 32 [Kobl. Akt.-hast. Hz] 41 Kobl. Ikke Akt.-hast. (hz) , 27-34 32 [Kobl. Ikke Akt.-hast. Hz] 41 Kobl. Ikke Aktiv-hast. (o/min), 27-33 32 Kobl.hast. (o/min), 27-45 34 Kobling 21, 26 Kobling/udkobling 25 Kobling/udkobling Af Pumper Med Fast Hastighed På Baggrund Af Trykfeedback 22 Kobling/udkobling Af Pumper Med Variabel Hastighed På Baggrund Af Frekvensomformerens Hastighe d 21 Koblingsfors., 27-23 30 Koblingsgrænse, 27-43 33 Koblingshast, 27-3* 31 Koblingshast. (hz), 27-46 34 Koblingsindst, 27-4* 32 Konfiguration Af Systemet 19 Konfiguration Med Blandede Pumper 14, 16 Konfiguration Til Pumpe Med Fast Hastighed 12 Konfiguration, 27-1* 28 Konfigurationen Til Pumper Med Fast Hastighed 13 Konstant Tryk 41 Kontakt S201 42 Køretidsbalanc. 27-16 28 Kritiske Systemer 26 Kun Fast Hast. Driftsinterval, 27-22 30
Indeks
L
Lækstrøm Til Jord 3 Levetid I Timer 24 Lukket Sløjfe-styreenhed 20
M
Manuel Pumpestyring 23 Manuel Pumpestyring, 27-02 27 Master/følge Drift 41 Master/følge-konfiguration 13 Masterfrekvensomformeren 6, 20 Masterfrekvensomformeren 41 Min. Hast. Udkobl.fors., 27-27 31 Motorstartere, 27-17 29 Multiple Unit Stagin g E f ficiency Calculator 21 Musec 21, 41
N
Nem Installation 41 Normalt Driftsinterval, 27-20 29 Nulstil Akt. Driftstimer, 27-19 29
O
Opsætning Af Kaskadeparametrene 19 Optimere Energiforbruget 43
P
Parameterindstillinger 42 Pid-regulering 20 Prioritere Pumper 43 Pumpe Med Fast Hastighed 6
MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
45
Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop-
Indeks
Pumpekapacitet 19 Pumpekapacitet, 27-14 28 Pumpekonfiguration Med Ulige Størrelser 15 Pumpens Samlede Levetid, 27-04 28 Pumper Med Variabel Hast ighed. 6 Pumperotation 24 Pumpestatus, 27-01 27
R
Rampe-ned-forsink., 27-41 33 Rampe-op-fors. 27-42 33 Relæ 27-70 36 Rotationstid 27-18 29 Rotationstid For Ubrugte Pumper 19 Rotationstiden 24
S
Softstartere 17 Softwareversion 41 Softwareversion 3 Styrepumpen 25, 26 Styring & Status, 27-0* 27 Supplerende Konfiguratio ner For Fl ere Frek ven som form er e 20 Svage Rørsystemer 41
tion
T
Tilsidesæt Kobling/udkobling 26 Tilsidesæt.gr. , 27-21 29 Tilsidesæt.holdetid, 27-25 30 Tilsidesættelsesgrænse 27-21 30 Tilsidesættelsesgrænsen 26 Tryktransmitter 42 Trykvariationer 13
U
Udkobling 21, 26 Udkoblingsfors., 27-24 30 Udkoblingsgrænse, 27-44 34 Udkoblingshast. (o/min), 27-47 34 Udvidelse Af Basiskaskaden 11 Udvidet Kaskadestyreenhed Mco 101 Og Avanceret Kaskadestyreenhed, Mco 102 5 Understøttet Konfiguration 11
V
Valgmuligheden For Blandede Pumper 19 Vandsystemer Med Konstant Tryk 41 Vlt® Udvidet Kaskadestyreenhedsoptionen Mcb-101 41
46
MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss
Loading...