Danfoss Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsoption Installation guide [da]

Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop­tion

Indholdsfortegnelse

Indholdsfortegnelse

1 Sikkerhed og forholdsregler

Sikkerhedsinstruktioner 3
Undgå utilsigtet start 3

2 Introduktion

Generel beskrivelse 6

3 Understøttet konfiguration

Introduktion 11
Konfiguration til pumpe med fast hastighed 12
Master/følge-konfiguration 13
Konfiguration med blandede pumper 14
Pumpekonfiguration med ulige størrelser 15
Konfiguration med blandede pumper med alternering 16
Softstartere 17

4 Konfiguration af systemet

Introduktion 19
Opsætning af kaskadeparametrene 19

3

5

11

19

Supplerende konfigurationer for flere frekvensomformere 20
Lukket sløjfe-styreenhed 20
Kobling/udkobling af pumper med variabel hastighed på baggrund af frekvens-

omformerens hastighed
Kobling/udkobling af pumper med fast hastighed på baggrund af trykfeedback 22

5 Kaskadestyreenhedens funktioner

Pumpestatus og styring 23
Manuel pumpestyring 23
Balancering af kørselstiden 24
Pumperotation til ubrugte pumper 24
Samlede levetid i timer 24
Alternering af styrepumpen 25
Kobling/udkobling i konfigurationer med blandede pumper 25
Tilsidesæt kobling/udkobling 26
Minimumhastighedsudkobling 26
Drift kun ved fast hastighed 26

6 Sådan programmeres enheden

21

23

27
Parametre til den udvidede kaskadestyreenhed 27
Kask.styreenh.option 27-** 27
Styring & status, 27-0* 27
Konfiguration, 27-1* 28

MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

1

Indholdsfortegnelse

Båndbreddeindst, 27-2* 29
Koblingshast, 27-3* 31
Koblingsindst, 27-4* 32
Alterneringsindstillinger, 27-5* 35
Tilslutninger, 27-7* 36
Udlæsning., 27-9* 36
Kaskadestyreenhedsoption 27-** 39

Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop-

tion

8 Bilag A - Master/følge-applikationsbemærkning

Master/følge drift 41

Indeks

41

44

2

MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop­tion

1 Sikkerhed og forholdsregler

1.1.1 Højspændingsadvarsel

Spændingen i frekvensomformeren og i MCO 101-optionskortet er farlig, når den er tilsluttet netforsyningen. Forkert installation af
motor eller frekvensomformer kan forårsage beskadigelse af materiel, alvorlig personskade eller dødsfald. Det er derfor meget vigtigt
at overholde anvisningerne i denne manual samt lokale og nationale bestemmelser og sikkerhedsforskrifter.

1.1.2 Sikkerhedsinstruktioner

Der skal udføres en grundig risikoanalyse og systemtest, før brug af funktioner, der direkte eller indirekte kan have indflydelse
på den personlige sikkerhed (f.eks. sikker standsning eller andre funktioner, der tvinger motoren til at stoppe eller forsøger at holde
den kørende). Sådanne tests skal indeholde test af fejltilstand e i forbindel se med styringssignaleri ngen (ana loge og digit ale sign aler
samt seriel kommunikation).

1 Sikkerhed og forholdsregler

1

• Sørg for, at frekvensomformeren er jordet korrekt.

• Fjern ikke nettilslutningen, motortilslutningen eller andre effekttilslutninger, når frekvensomformeren er sluttet til effekt.

• Beskyt brugere mod forsyningsspændingen.

• Beskyt motoren mod overbelastning i overen sstemmelse med nationale og lokale bestemme lser.

• Lækstrøm til jord overstiger 3,5 mA.

• Tasten [OFF] er ikke en sikkerhedsafbryder. Den afbryder ikke forbindelsen mellem frekve nsomfo rmer en o g netforsyningen.

1.1.3 Undgå utilsigtet start

Når frekvensomformeren er tilsluttet netforsyningen, kan motoren startes/stoppe s med digitale kommandoer, buskomman doer, referencer eller via lo­kalbetjeningspanelet.

• Afbryd frekvensomformeren og MCO 101-optionskortet fra netforsyningen i tilfælde, hvor hensyn til personsikkerheden gør det nødvendigt at
undgå utilsigtet start.

• Aktiver altid [OFF]-tasten, før der ændres parametre, for at undgå utilsigtet start.

1.1.4 Softwareversion

Udvidet kaskadestyreenhedsoption til

VLT AQUA Drive FC 200

Betjeningsvejledning

Softwareversion: 1.24

Denne betjeningsvejledning kan anvendes til alle udvidede kaskadestyreenhedsoptioner med softwareversion 1.24 .

MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

3

1

Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop-

1 Sikkerhed og forholdsregler

NB!

MCO 101 er software, der er understøttet fra version 1.05 og senere og MCO 102 fra version 1.24.

Under gennemlæsning af denne betjeningsvejledning vil du støde på forskellige symboler, der kræver særlig opmærksomhed.

Symbolerne som benyttes er :

Angiver en generel advarsel.

NB!

Angiver, at læseren skal være opmærksom på noget.

tion

Angiver en højspændingsadvarsel.

1.1.5 Advarsel

Frekvensomformerens DC-linkkondensatorer forbliver opladet, efter at strømmen er afbrudt. For at undgå risikoen for elektriske stød,
skal frekvensomformeren afbrydes fra netforsyningen, før vedligeholdelse gennemføres. Vent mindst så længe som angivet nedenfor,
før der udføres service på frekvensomformeren:

Spænding Min. ventetid

200 - 240 V 0,25 - 3,7 kW 5,5 - 45 kW
380 - 480 V 0,37 - 7,5 kW 11 - 90 kW 110 - 250 kW 315 - 1000 kW
525-600 V 0,75 kW - 7,5 kW 11 - 90 kW
525-690 V 45 - 400 kW 450 - 1200 kW
Vær opmærksom på, at der kan være højspænding på DC-mellemkredsen, selv når LED'erne er slukket.

4 min. 15 min. 20 min. 30 min.

4

MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop­tion

2Introduktion

2.1.1 Introduktion MCO 101 og MCO 102

2 Introduktion

MCO 101 og 102 er udvidelsesoptioner, de r udvider det understøttede antal pumper og funktionerne på den indbyggede kaskadestyreenhed i VLT® AQUA
Drive.

Den udvidede kaskadestyreenhed kan anvendes i to forskellige tilstande.

Den kan enten anvendes med de udvidede funktioner, der styres af parametergruppe 27**, eller den kan anvendes til at udvide antallet af tilgængelige
relæer til den basiskaskadeenhed, der styres af parametergruppe 25**.

Når en af kaskadeoptionerne er installeret, vises kun gruppe 27. Hvis de t e r meninge n, at optionen skal udvide relæerne i den indbyggede kaskadesty­reenhedsgruppe 25, kan basiskaskadeenheden aktiveres i parameter 27-10, hvorefter gruppe 25 igen bliver synlig i hovedmenuen. Hvis 27-10 indstilles
til basiskaskadeenhed, vil kun basiskaskadeenhedsfunktionerne være tilgængelige, blot udvidet med tre relæer til et samlet antal på 5 re læer.

Ved brug af gruppe 27** Udvidet/Avanceret kaskadestyreenhed kan systemerne med pumpealternering opsættes m ed to relæer pr. pumpe, hvilket giver
behov for eksternt udstyr.

Med MCO 101 kan der i alt anvendes 5 relæer med kaskade med MCO 102. Der kan i alt styres 8 pumper.

NB!

Hvis MCO 102 er installeret, kan relæoptionen MCB 105 udvide antallet af relæer til 13.

2.1.2 Udvidet kaskadestyreenhed MCO 101 og Avanceret kaskadestyreenhed, MCO 102

2

Kaskadestyring er et almindeligt styringssystem, som anvendes til at styre parallelle pumper eller ventilatorer på en energieffektiv måde.

Kaskadestyreenhedsoptionen giver mulighed for at styre flere pumper, der er parallelt konfigureret på en sådan måde, at de fremstår som en enkelt
større pumpe.

Når kaskadestyreenheder anvendes, tændes (indkobles) og slukkes (udkobles) de enkelte pumper automatisk, så de tilpasses kravene i systemudgangen
for gennemstrømning eller tryk. Hastigheden i pumperne, der er forbundet med VLT AQUA Drives, styres også med henblik på at levere et kontinuerligt
område for systemudgang.

MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

5

2

Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop-

2 Introduktion

Illustration 2.1: Kaskadestyring af flere pumper

Kaskadestyreenheder er ekstra hardware- og softwarekomponenter, der kan tilføjes i VLT AQUA D r ive. Den består af en optionstavle med 3 relæer, der
er installeret i B-porten på frekvensomformeren. Når optionerne er installeret, skal de parametre, der e r nødvendige til understøtt else af funktioner ne i
kaskadestyreenhederne, være tilgængelige via betjeningspanelet i parametergruppen 27-**. Den udvidede kaskadestyreenhed giver dig flere funktioner
end basiskaskadestyreenheden. Den kan anvendes til at udvide basiskaskaden med 3 relæer og endda til 8 relæer, når det avancerede kaskadestyrekort
er installeret.

tion

Kaskadestyreenheden er udarbejdet til pumpeappl ikationer, og det te dokument be skriver kaskad estyreenhede n til denne ap plikat ion, men ka skadesty­reenhederne kan også anvendes til alle de applikationer, der kræver flere parallelkonfigurerede motorer.

2.1.3 Generel beskrivelse

Softwaren til den udvidede kaskadestyreenhed kører fra et enkelt VLT AQUA Drive, når kortet til kaskadestyree nhedsoption er installeret. Denne fre­kvensomformer henvises til som masterfrekvensomformeren. Den styrer et sæt pumper, der hver styres af en fre kvensomformer elle r er direkte forbundet
med netforsyningen via en kontaktor eller en softstarter.

Hver ekstra frekvensomformer i systemet henvises til som en følgefrek vensomformer. Disse frekvensomformere kræver ikke, at der er installeret et
kaskadestyreenhedsoptionskort. De styres i åben sløjfe-tilstand og modtage r hastighedsreferencen fra masterfrekve nsomformeren. Pumperne, der er
forbundet til disse frekvensomformere, henvises til som pumper me d variabel hastighed.

Hver ekstra pumpe, der er forbundet til netforsyningen via en kontaktor eller via en softstarter, henvises til som en pumpe med fast hastighed.

Hver enkelt pumpe, med variabel hastighed eller fast hastighed, styres fra et relæ i masterfrekvensomformeren. Frekvensomformeren, hvori kaskades­tyreenhedsoptionskortet er installeret, er udstyret med fem tilgængelige relæer til styring af pumperne. To (2) relæer er standard i FC, og der er yderligere
3 relæer på optionskortet MCO 101 eller 8 relæer og 7 digitale indgange på optionskortet MCO 102.

Forskellen på MCO 101 og MCO 102 er først og fremmest antallet af relæer, som fås som ekstraudstyr, og som kan anvendes med frekvensomformeren.
Når MCO 102 er installeret, kan relæoptionskortet MCB 105 monteres i B-porten.

Kaskadestyreenheden er i stand til at styre en blanding af pumper med både variabel og fast hastighed. De mulige konfigurationer er beskrevet nærmere
i det næste afsnit. Af hensyn til enkeltheden af beskrivelserne i denne vejledning anvendes termerne Tryk og Gennemstrømning til at beskrive de variable
udgange for det sæt pumper, der styres af kaskadestyreenheden.

2.1.4 Udvidet kaskadestyring MCO 101

Optionen MCO 101 omfatter 3 omskiftningskontakter og monteres i optionsport B.

6

MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop­tion

Elektriske data:
Maks. klemmebelastning (AC) 240 V AC 2A
Maks. klemmebelastning (DC) 24 V DC 1 A
Min. klemmebelastning (DC) 5 V 10 mA
Maks. omkoblingshastighed ved nominel belastning/min. belastning 6 min.-1/20 sek.

2 Introduktion

-1

2

Illustration 2.2: Montering af B-optioner

Advarsel Dobbelt forsyning

NB!

Mærkaten SKAL anbringes på LCP-rammen som vist (UL-godkendt).

Sådan tilføjes optionen MCO 101:

• Strømmen til frekvensomformeren skal være afbrudt.

• Strømmen til de strømførende forbindelser på relæklemmerne skal afbrydes.

• Fjern LCP, klemmeafdækning og ramme fra FC 202.

• Monter optionen MCO 101 i port B.

• Tilslut styrekablerne, og aflast kablerne med de medfølge nde kabelstrips.

• Bland ikke forskellige systemer.

• Monter den udvidede ramme og klemmeafdækningen.

•Udskift LCP

• Slut strømmen til frekvensomformeren.

MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

7

2

2 Introduktion

Kabelføring til klemmerne

Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop-

tion

Kombiner ikke lavspændingsdele og PE LV-systemer.

2.1.5 Avanceret kaskadestyring MCO 102

MCO 102-optionen understøtter et maksimum på otte pumper og kan alternere styrepumpen med to frekvensomforme rrelæer pr. pumpe. Dette reducerer
behovet for eksterne hjælpekontakter og installationsomkostningerne.

Når MCO 102 (C-option) anvendes, kan antallet af relæer øges til et samlet antal på 13 ved at tilføje MCB 105 (B-optionen).

Elektriske data:
Maks. klemmebelastning (AC) 240 V AC 2A
Maks. klemmebelastning (DC) 24 V DC 1 A
Min. klemmebelastning (DC) 5 V 10 mA
Maks. omkoblingshastighed ved nominel belastning/min. belastning 6 min.-1/20 sek.

-1

8

MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop­tion

2 Introduktion

2

Illustration 2.3: Installation af optioner i C-porten

NB!

Før start skal strømforsyningen til frekvensomformeren afbrydes. Der må aldrig installeres et optionskort i frekvensomformeren under
drift.

Sådan tilføjes optionen MCO 102:

• Strømmen til frekvensomformeren skal være afbrudt.

• Strømmen til de strømførende forbindelser på relæklemmerne skal afbrydes.

• Fjern LCP, klemmeafdækning og ramme fra FC 202.

• Monter optionen MCO 102 i port B.

• Tilslut styrekablerne, og aflast kablerne med de medfølge nde kabelstrips.

• Bland ikke forskellige systemer.

• Monter den udvidede ramme og klemmeafdækningen.

MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

9

2

Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop-

2 Introduktion

•Udskift LCP

• Slut strømmen til frekvensomformeren.

VLT avanceret kaskadestyrekort MCO 102-option er udelukkende beregne t til brug i optionsport C1. C1 -optionernes monteringsposition er vist på ne­denstående tegning.

tion

Illustration 2.4: Kapsling A2, A3 (og B3) 40 mm (kun en C-option).

Kabelføring til klemmerne:

8 relæer 7 digitale indgange

Tabel 2.1: Avanceret kaskadestyreenhed MCO 102 klemmetilslutninger

10

MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop­tion

3 Understøttet konfiguration

3 Understøttet konfiguration

3.1.1 Introduktion

Den udvidede og avancerede kaskadestyreenhed understøtter flere forskellige pumper og frekvensomformerkonfigurationer. Til alle disse konfigurationer
skal der være tilknyttet mindst en pumpe med variabel hastighed, som styres af en VLT AQUA Drive, hvori det udvidede og avancerede kaskadestyreen­hedsoptionskort er installeret. De understøtter fra 1 til 8 ekstra pumper, der hver skal være forbundet med enten en Danfoss VLT Drive med master/
følge eller til netforsyningen via en kontaktor eller en softstarter for et direkte online-s yste m.
Når systemet konfigureres, er det nødvendigt at etablere en hardwarekonfiguration, som kommunikerer til masteren, hvor mange pumper og frekvens­omformere der er tilsluttet. Den nødvendige hardware bliver forklaret i de følgende hardwarekonfigurationseksempler.

Følgende beskriver funktionerne, og anvendelse af den udvidede kaskade i parametergruppe 27:

3.1.2 Udvidelse af basiskaskaden

Brug af den udvidede kaskadeoption MCO 101 som en udvidelse
af basiskaskaden, der er indbygget i frekvensomformeren 3.1.2

I applikationer, der allerede bliver styret af den indbyggede kaskadestyreenhed i gruppe 25**, kan optionskortet anvendes til at udvide antallet af relæer
til kaskadestyring. Hvis der f.eks. føjes en ny pumpe til systemet. Den kan også bruges, hvis man ønsker at alternere styrepumpen i systemer med mere
end 2 frekvensomformere, hvilket er grænsen for basiskaskaden, når der ikke er installeret en MCO 101-option.

3

Installer optionen i port B, aktiver basiskaskaden i P27-10. I AQUA Programming Guide kan du f inde indstillingerne for parametergruppe 25.

Eksempel: Kabelføringsdiagrammet for det eksterne udstyr, der er nødvendigt for systeme r med alt ernerende styrepumper på fire p umper, der bruger
basiskaskade og MCO 101 som relæudvidelse.

Illustration 3.1: Styrekreds alternerer styrepumpe (4 pumper).

MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

11

3

3 Understøttet konfiguration

Illustration 3.2: Netforsyningskredsløb alternerer styrepumpe (4 pumper).

3.1.3 Konfiguration til pumpe med fast hastighed

Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop-

tion

I denne konfiguration kan en enkelt frekvensomformer styre en pumpe med variabel hastighed og op til syv pumper med fast hastighed. Pumperne med
fast hastighed kobles og udkobles direkte online efter behov via kontaktorer. Den enkelte pumpe, der er forbundet med frekvensomformeren, leverer et
mere fintfølende styringsniveau mellem koblingerne.

De direkte online pumper kobles eller udkobles afhængigt af fe edback.

Illustration 3.3: Eksempel

Til denne konfiguration skal relæindstillingerne i gruppe 27-7* "Tilslutning" være som følger:

27-70 RELÆ 1 → [73] Pumpe 2 til net
27-71 RELÆ 2 → [74] Pumpe 3 til net
27-72 RELÆ 10 → [75] Pumpe 4 til net
27-73 RELÆ 11→ [0] Standardrelæ
27-74 RELÆ 12→ [0] Standardrelæ

12

MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop­tion

Med konfigurationen til pumper med fast hastighed opnås en kosteffektiv metode til styring af op til 6 pumper. Konfigurationen kan styre systemudgangen
ved styring af det antal pumper, der er i drift, så vel som hastigheden for den enkelte pumpe med variabel hastighed. Den vil imidlertid producere bredere
trykvariationer under overgangen mellem kobling/indkobling, og den kan være mindre energ ief fektiv end master/følge-konfigurationer.

3.1.4 Master/følge-konfiguration

I denne konfiguration styres hver pumpe af en fr ekvensomformer. Alle pumperne og frekvensomformerne skal have samme størrelse. Beslutninger
vedrørende kobling og udkobling foretages på baggrund af frekvensomformernes hastighed. Det konstante tryk styres af den masterfrekvensomformer,
der arbejder i lukket sløjfe. Hastigheden vil være den samme i alle kørende pumper med udvidet styring. Der kan styres op til 6 pumper (med avanceret
styring op til 8 pumper).

3 Understøttet konfiguration

3

I master/følgetilstand understøtter MCO 101 op til 6 pumper og MCO 102 op til 8 pumper. Se
yderligere oplysninger.

Illustration 3.4: Eksempel

Til denne konfiguration skal relæindstillingerne i gruppe 27-7* "Tilslutning" være som følger:

27-70 RELÆ 1 → [1] Frek.omf. 2 aktiv.
27-71 RELÆ 2 → [2] Frek.omf. 3 aktiv.
27-72 RELÆ 10→ [3] Frek.omf. 4 aktiv.
27-73 RELÆ 11→ [0] Standardrelæ
27-74 RELÆ 12→ [0] Standardrelæ

Master/følge-konfigurationen bevirker, at skif tet mellem n iveauer ne er mere skånsomt, og drifte n er me re en ergieffekt iv. For d e fleste installationer vil
energibesparelserne gøre dette til en kosteffektiv konfiguration.

Master/følge-driftsapplikation til FC 200

(bilag A) for at få

Systemet balancerer automatisk kørselstiden for alle pumper afhængigt af pumpeprioriteringen, som er foretaget i p ar. 27-16. Master/følge-systemet
giver et vist niveau af redundans. Hvis masterfrekvensomformeren tripper, styrer den fortsat følgefrekvensomformerne.

Der kan tilføjes en MCB-107 ekstern 24 V DC strømforsyning for at øge redundansniveauet.

Derudover reducerer den slid på pumper og motorer. Relæerne indstilles til [0] standard. Relæ, som kan bruges som universalrelæ, styres af parametrene
i gruppe 5-4*.

MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

13

3

Udvidet og avanceret kaskadestyreenhedsop-

3 Understøttet konfiguration

3.1.5 Konfiguration med blandede pumper

Konfigurationen med blandede pumper understøtter en blanding af pumper med variabel hastighed forbundet med frekvensomformeren så vel som
almindelige pumper med fast hastighed. I denne konfiguration skal alle pumper med variabel hastighed og frekvensomformere have samme størrelse.
Pumper med fast hastighed kan have forskellige størrelser. Pumper med variabel hastighed kobles ind og ud først på baggrund af frekvensomformerens
hastighed. Pumperne med fast hastighed kobles derefter ind og ud sidst på baggrund af feedbacktrykket.

tion

Illustration 3.5: Eksempel

Til denne konfiguration skal relæindstillingerne i gruppe 27-7* "Tilslutninger" være som følger:

27-70 RELÆ 1 → [1] Frekvensomformer 2 aktiver
27-71 RELÆ 2 → [74] Pumpe 3 til net
27-72 RELÆ 10→ [75] Pumpe 4 til net
27-73 RELÆ 11→ [0] Standardrelæ
27-74 RELÆ 12→ [0] Standardrelæ

Med denne konfiguration får man nogle af fordelene fra master/følge-konfigurationen sammen med omkostningsbesparelserne for konfigurationer med
fast hastighed. Det er godt valg, hvis man sjældent har behov for den ekstra kapacitet, man opnår med pumperne med fast hastighed.

14

MI.38.C2.01 - VLT® er et registreret varemærke tilhørende Danfoss