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T90
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T90系列
轴向柱塞马达
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T90系列 轴向柱塞马达
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2016年9月 第一版
Rev.
0101
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T90系列 轴向柱塞马达
目录
概述
技术规格
系统初次启动规
压力测量
故障诊断
概述.................................................................... 5
质保条例................................................................ 5
基本指导原则............................................................ 5
安全警示................................................................ 6
手册图标说明............................................................ 7
设计.................................................................... 8
系统回路图.............................................................. 9
特征及可选项........................................................... 11
工作参数............................................................... 11
油液规格............................................................... 11
启动规程............................................................... 12
需要工具............................................................... 14
油口位置及压力表安装................................................... 14
油口位置............................................................... 15
概述................................................................... 16
调整
拆解更换
组装
检查及调整标准流程..................................................... 17
屏蔽马达冲洗........................................................... 18
轴及轴封拆解更换....................................................... 19
冲洗阀组件拆解更换..................................................... 20
端盖，壳体旋转组件拆解更换............................................. 21
旋转组件总成........................................................... 22
壳体................................................................... 23
轴及轴封组件........................................................... 24
冲洗阀组件............................................................. 25
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服务手册
T90系列 轴向柱塞马达
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服务手册
T90系列 轴向柱塞马达
概述
概述
本手册介绍了T90系列轴向柱塞马达拆装及初步维修信息。
对马达进行小修时，需将马达从车辆/机器上拆下来。在保养或维修开展之前，请将 马达彻底清洗。因为污染是任何形式液压元件的最大致命因素。严格遵循清洁度要 求。尤其在更换系统过滤器或拆装液压管时，确保工作环境清洁。
需要对马达进行大修时，请联系Danfoss全球服务网络授权维修商。Danfoss基于一定 的流程培训其售后服务合作公司并对其授权认证。 请登录Danfoss公司网站 www.powersolutions.danfoss.com，点击Parts and Service链 接联系离你最近的授权维修中心。
质保条例 在遵循本手册给出的标准流程下，对元件进行安装，保养及小修将不影响质保协
议。私自维修拆卸马达，质保协议视为失效。大修只能由Danfoss公司指定授权服务 中心提供。
基本指导原则
维修T90系列轴向柱塞马达时，请遵循以下基本原则。
w 拆下液压马达
从车辆/机器上拆下液压马达大修之前，需在机器轮胎处垫木楔或锁定机构以防止车 辆移动。请注意，液压油此时可能在高压/高温状况下。检查马达外部或管接件处是 否有损坏。移走马达后请封闭液压管以防止外部污染物侵入。
e 保持清洁
无论对新液压元件或者维修过的液压元件来说，清洁度都是确保马达使用寿命的主 要因素。在拆检前对马达外表面进行彻底清洗。小心处理以避免系统油口进入污染 物。 使用干净的溶洗剂对内部零件进行清洗并空气吹干是我们一般推荐的做法。
当处理精密设备时，应确保所有内部零件不接触外部物件及化学溶剂。保护拆下来 的轴封表面及暴露的空腔体，以防止其受外部物件损伤。在离开无人照看的情况 下，请用一块塑料布覆盖马达以保持清洁。
d 更换所有O型圈及密封垫
拆检过程中，需更换所有O型圈及密封垫。组装O型圈时需先用少量干净的石油基润 滑脂涂抹O型圈。
t 安全
维修过程中，请将马达安置于一个稳定的，轴朝下的位置，请确保马达处于安全状 况下。
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服务手册
T90系列 轴向柱塞马达
概述
安全警示 在开展任何一项服务维修工作时，应总是想到以下警示，保护自身及其他人员免受
伤害。维修液压系统时请遵循以下原则。
机器/车辆滑动
W 警告
机器或机构非控滑动将伤害维修人员及旁观者。在维修过程中为避免滑动产生，应 确保车辆处于安全状态（如垫木块）或将驱动连接机构锁定/脱离。
可燃性清洗剂 W 警告
当使用可燃性清洗剂如煤油时，请避免火灾。在有火花产生的环境中，不要使用可 燃性清洗剂。
受压液压油
W 警告
处于压力下的液压油射出时，可直接穿透你的皮肤并导致严重的伤害及/或感染。即 使在低压下，射出的液压油也可能由于高油温，灼伤你的皮肤。请小心处理受压下 液压油。在拆下液压管，接头，测压表及元件前将系统压力卸载。不要使用你的手 或任何其他身体部分检查压力管路上的泄露点。如你被液压油割伤时，请立即看医 生。
人生安全
W 警告
保护自己免受伤害，配备合适必要的安全设置，如任何时候都必须带安全眼睛。
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服务手册
T90系列 轴向柱塞马达
概述
手册图标说明
可导致伤亡警告
可导致产品或财产损坏警告
可重复利用件
不可重复利用件，更换新零件
非可拆项
可选－两种零件可相互替换
废弃－零件无可替代性
需测量
平面度要求
平行度要求
外六角螺栓
内六角螺栓
星型螺栓
合理化建议
干净液压油润滑
油脂润滑
锁定元件
目测疲劳或损坏
干净区域或零件
小心，避免刮伤及损坏
提示正确的方位
重新安装时标识
扭矩要求
压入－紧配合安装
使用工具拉出－紧配合安装
花键罩安装衬套
螺纹油口
测压表安装位置及规格
上述图标出现于本手册示意图及文字中。他们将帮助读者指出相关知识点中有用信 息。不同图标出现代表其特定涵义，请查询上述文字解释。
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T90系列 轴向柱塞马达
概述
设计
Danfoss T90系列马达采用平行布置的轴向柱塞/滑靴结构形式，斜盘为固定式因而马达排量无法调节，马
达工作油口油液方向的改变可实现马达顺时针和逆时针的双向转动。马达上可选配回路冲洗阀以实现闭
式回路中工作液压油循环冷却及清洁过滤。工作时马达将液压能转换成机械能驱动执行机构工作完成指
定的功能。
剖视图
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8
P400403
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服务手册
T90系列 轴向柱塞马达
概述
系统回路图 基本闭式回路
液压管路将泵，马达油口直接相连，在 任一方向上，液压油从泵排油口流出， 流经马达后，返回泵吸油口，形成如右 图所示闭式回路。任一管路可用于高压 管路，具体哪根管路为高压管路以及油 液传递方向由泵斜盘位置决定。
壳体泄油口及热交换器
液压泵及马达需要壳体泄油管路以排出系统中的热油。采用马达壳体上最高位置泄 油口回油以确保马达壳体总是充满液压油。壳体液压油从泵上低位置泄油口流至马 达后从马达高位置泄油口连回油箱。带旁通阀散热器冷却回油箱的液压油。
系统图示
控制手柄
排量控制阀
基本闭式回路图
油箱
输入
PV
液压油(双向)
MF
壳体泄油管路
输出
P104 120E
双向变量泵
(泵)
输入轴
泵变量斜盘
工作回路（高压）
带阻尼孔 单向阀
伺服控制油缸
伺服控制油缸
工作回路（低压）
热交换器旁通阀
热交换器
补油压力溢流阀
多功能阀
伺服 压力 溢流阀
至泵壳体
补油泵
多功能阀
吸油管路
油箱
真空表
控制油路
补油溢流阀
回路冲洗阀
P102 000
定量马达
(马达)
输出轴
马达斜盘
壳体回油
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服务手册
T90系列 轴向柱塞马达
概述
系统回路图
M3
M1
M4
M5
M
M2
S
L2
AA
L2 M1
BB
M3
L1
M2
P104 286E
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10
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服务手册
T90系列 轴向柱塞马达
技术规格
概述
特征及可选项
工作参数
此章节给出了马达工作参数及规格
马达型号 轴向柱塞闭式容积式液压马达 旋向 双向，具体旋向与流量方向关系见外形安装图纸页 安装位置 任意，壳体必须总是充满液压油 系统其它要求 独立刹车系统，过压保护，合适容积的油箱及过滤方式
参数
安装法兰型式 (SAE法兰标准 SAE J744) 油口型式 同侧油口,轴向 同侧油口,轴向 同侧油口 输出轴选项 花键 花键 花键 控制选项 回路冲洗 速度传感器 排量限制器
标准 可选 — 不可选/无应用
参数
斜盘 固定式 固定式 固定式 最大排量
cm³/rev [in³/rev]
最大角功率kW [hp] 理论扭矩
N•m/bar [lbf•in/1000 psi]
重量
kg [lb]
转动惯量
kg•m² [slug•ft²]
SAE法兰
055 MF 075 MF 100 MF
SAE C SAE C SAE C
— — —
— — —
055 MF 075 MF 100 MF
55 [3.35] 75 [4.57] 100 [6.10]
142 [188] 176 [232] 224 [296]
0.88
[530]
22 [49] 26 [57] 34 [74]
0.0065 [0.0048] 0.01 [0.0074] 0.0171 [0.0126]
1.19
[730]
1.59
[970]
油液规格
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参数 单位 允许最大转速
持续（最大排量时） 最高（最大排量时）
系统压力
持续 最高
流量等级
额定（最大排量，额定转速） 最大（最大排量，最大转速）
壳体压力
持续
最高（冷启动时）
参数 单位 最低 持续 最高
粘度
温度 清洁度 ISO 4406 等级 22/18/13 或更高 过滤效率 吸油过滤
2
/sec (cSt)
mm
[SUS]
°C [°F] -40 [-40] 104 [220] 115 [240]
-1
(rpm)
min
bar [psi]
l/min [US gal/min]
bar [psi]
压油过滤
055 MF 075 MF 100 MF
3500 3150 3000
3700 3350 3200
400
420
192 [51] 270 [71] 330 [87]
203 [54] 296 [78] 365 [96]
3[44]
5[73]
7
[47]
12-60
[66-278]
=75 (β10≥2)
β
35-44
=75 (β10≥10)
β
15-20
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1600
[7500]
服务手册
T90系列 轴向柱塞马达
系统初次启动规程
概述
启动规程
安装新的静液压驱动系统或重新启动更换过液压元件的机器时，请遵循以下步骤：
W 警告
机器或机构非控滑动将伤害维修人员及旁观者。在维修过程中为避免滑动产生，应 确保车辆处于安全状态（如垫木块）或将驱动连接机构锁定/脱离。
在安装液压系统之前，请仔细检查所有元件在运输及搬运过程中是否有损伤。
1. 确保液压油及系统元件（油箱，油管，阀，管接头及热交换器）清洁无污染。
2. 如有需要，安装新系统过滤器。检查吸油管路管接头是否拧紧及无空气溢出。 .
3. 在液压泵的补油压力测压口（如M3口）处安装一块适当量程（如50 bar [1000 psi]）的测压表。
4. 通过壳体上位于高位的回油口给液压元件壳体充满过滤后的清洁液压油。打开位 于控制模块顶部的壳体堵头排气。.
5. 经过公称精度10微米的过滤器，给油箱加注合适型号及粘度的液压油。将油箱至
泵吸油口之间的吸油管路充满过滤后的清洁液压油。
6. 断开泵的输入控制信号（机械连杆 ，液控管路 ，电控插头等）以确保泵处在中 位状态 。
启动调试中可能由于系统元件中填充液压油需要，导致油箱液压油位降低。在整个 启动调试过程中，检查油箱油面，如有必要加油至规定值。.
C 警告 液压油供油不足将直接导致液压元件损坏。
7. 通过正常手段阻止引擎启动，通过摇把驱动起动机数秒。请不要超过引擎供货商 推荐转速值。可30秒“点动”引擎1秒以便主系统内残留的空气排出，检查油箱 油面，如有必要加油至规定值。
8. 补油压力达到3.5bar之后，可启动引擎并保持低怠速下运行至少30秒以便空气排 出系统。检查系统管路及接头是否漏油，听是否存在吸空引起的异响。检查油箱 油面，如有必要加油至规定值。
C警告 含有空气的液压油在高压下可损坏液压元件
C警告 系统完全排气及所有液压油彻底过滤后，才允许系统工作于最高压力下
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服务手册
T90系列 轴向柱塞马达
系统初次启动规程
启动规程
9. 当合适的补油压力建立时（如型号代码所示），可将引擎增至正常工作转速以便 进一步排出系统中的残余空气。
10. 关掉发动机，连接好泵的控制机构及工作装置。重新启动发动机至正常工作转速 并检查泵前进/后退工作状态是否良好。
11. 让系统正反向交替工作至少五分钟以便进一步排出空气及通过回路冲洗将污染物 排出系统。
正反向交替工作时可能发生补油压力波动，为正常现象。
12. 检查油箱油位是否满足要求，取下补油压力测压表。泵可正常使用。
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T90系列 轴向柱塞马达
压力测量
需要工具 可使用一般的工具完成本手册所提及的服务流程。需要采用特殊工具时，会单独指
出。使用校核后的压力表以提高测量精度。使用缓冲器以保护压力表。
油口位置及 压力表安装
下面给出了马达测压油口螺纹及推荐安装的压力表规格。
下页图表及图纸给出了测压口具体位置。
油口信息
油口标识 测量压力 压力表规格 油口螺纹
M1, M2
M3
L1, L2
系统压力 补油压力 壳体压力
1000 bar [10 000 psi] 9/16-18
50 bar [1000 psi] 9/16-18
50 bar [1000 psi] 7/8-14
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服务手册
T90系列 轴向柱塞马达
压力测量
油口位置
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P400486
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服务手册
T90系列 轴向柱塞马达
故障诊断
概述
本章介绍了系统出现异常状况时，可能与马达相关的诊断故障步骤。请遵循本章提 供的信息，逐步找出问题所在并解决问题。
故障现象 故障原因 描述 处理方法
马达输出转速不足
马达输出扭矩低
系统温度过高
油箱油位 油箱中油液不足可导致马达输出转速
不足。
泵输出流量 不正确的泵输出流量将影响马达输出
转速，不正确的输出流量表明泵斜盘 偏离正常设定位置。
内泄漏 内泄漏大将导致系统压力过低。 检查密封件，如O型圈，油封垫片及管
至马达的系统压力低 至马达入口的压力过低将导致低输出扭矩测量马达入口压力，如引起原因为多功
变量马达卡在最小排量处 处于最小排量处马达将导致低输出扭矩。检查控制供油压力或维修排量控制模
内泄露 内泄露大将导致系统压力过低 检查密封件，如O型圈，油封垫片及管
马达内泄露 内泄露将降低系统低压侧压力，并导
致系统疲劳工作。
加液压油至合适位置
测量泵输出流量计转速是否正常，确保 泵能达到满排量位置。
接件等。维修马达，必要时更换泄漏过 大的元件。
能设置过低，调整增加阀压力设定值。
块。检查马达排量控制油路上阻尼孔是 否堵塞。
接件等。维修马达，必要时更换泄露过 大的元件。 用冲洗阀堵塞阀芯将冲洗阀屏蔽。在没 有冲洗阀的情况下，观察马达壳体回油 量。如流量太多，需更换马达。
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服务手册
T90系列 轴向柱塞马达
调整
检查及调整 标准流程
对马达进行操作前，请彻底清洗马达外表面。
C警告
污染将损坏马达内部零件，由污染引起的故障维修不在质保范围之内。当拆解及重 新安装系统管路时，谨慎处理以确保系统清洁度。
1. 关闭发动机，彻底清洗马达外表面。
2. 如需要将马达拆下，给与马达相连的每根油管贴上标签。拆解马达上的液压管 后，需用干净的堵头将所有油口封闭，以避免灰尘或赃物进入马达。
3. 确保工作环境干净，无污染物存在。
4. 检查系统是否已被污染。
5. 目测液压油是否存在系统污染物，液压油是否变色，油液中是否存在泡沫， 淤 泥或金属颗粒。
6. 如果发现液压油有被污染的迹象，请更换所有过滤器，将系统中液压油排空并冲 洗管路。然后加注新的经过过滤后的液压油。
7. 换油前，需冲洗所有液压管路。
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服务手册
T90系列 轴向柱塞马达
调整
本章给出了马达上元件的检查及调整方法。开展维修服务工作前，请先阅读完本章 节所有内容。
屏蔽马达冲洗阀 下面介绍了屏蔽马达冲洗阀的方法。
1. 从马达上拆除冲洗溢流阀相关零件，包括：冲洗梭阀芯，弹簧，堵头等（这些零
W 警告
开展下面工作前，可能 需要将车辆/机器锁定 (将轮子支离地面，断开 工作装置等)以防止维修 人员或旁观者受伤。在移 动车辆/机器前，需采取 必要的安全警示措施。
件将不会再使用）。
2. 在马达端盖上的冲洗梭阀芯安装孔内安装屏蔽阀芯。
3. 安装堵头，拧紧扭矩41Nm。
4. 从马达上移除冲洗溢流阀。
5. 在冲洗溢流阀安装孔安装屏蔽堵头，拧紧扭矩41Nm。
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L25
服务手册
T90系列 轴向柱塞马达
拆解更换
轴及轴封拆解更换 轴及轴封的拆装不需要拆解整个马达，彻底清洗马达及工作区域。将马达与其相连
的液压管路断开后拆下马达，并在开始拆装前彻底清洗。标记所有接头以便稍后组 装。
拆轴及轴封
1. 将马达摆置于轴朝上。
2. 用4mm内六角扳手移除螺丝拆下如图(L70)所示的三个或四个固定螺栓。
3. 用一字螺丝刀撬出压板（L60）。
4. 拆除轴封组件(L25)。
5. 用卡簧钳将 (L20)所示的卡簧取下，此卡簧用来定位滚柱轴 承组件，拆下滚柱轴承组件。
6. 拆除滚柱轴承组件（L10）以及主轴（L100）。
L100
L10
L20
L50
L40
L30
L60
L70
P400487
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服务手册
T90系列 轴向柱塞马达
拆解更换
冲洗阀组件拆解更换
H50
H300
1. 用1-1/16” 套筒扳手移除冲洗梭阀两端的六角堵头（H50）。
2. 用微型螺丝刀分别移除两端的弹簧和垫片组件（H300）
3. 用微型螺丝刀移除冲洗梭阀阀芯（H10），注意保护措施：放置在较为清洁的地 方，与其它物料隔离。
4. 用1-1/16” 开口扳手移除冲洗溢流阀（K00F0）
H10
H50L300
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20
P400488
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B80
服务手册
T90系列 轴向柱塞马达
拆解更换
端盖，壳体 旋转组件拆解更换
端盖拆解
1. 用19mm套筒扳手移除螺栓（G90）。
2. 用14mm套筒扳手移除螺栓（G96）。
壳体及旋转组件拆解
1. 保持马达法兰面垂直朝上，手握法兰垂直移除壳体（B10）。
2. 用螺丝刀取出止回盘（D50）。
3. 移除柱塞（C20），回程盘（C30）。
4. 移除耐磨垫片（C40）和保持垫片（C45）。注意方向，以便再次安装。
5. 移除定量套筒C50。
6. 移除缸体组件C05。
7. 移除配油盘C80。
G90
G96
*G30
C80
C50
C45
C40
C05
C20
C30
D50
B50
B50
B83
B81
P400489
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服务手册
T90系列 轴向柱塞马达
组装
旋转组件总成
在组装前请清洗所有马达零部件，保证各零件具有良好的清洁度。为了组装方便，建议 后盖朝下主轴朝上逐步进行安装。
1. 装入定位销（B50）至后盖。
2. 装入配油盘（C80）在定位销（B50）上。 注：配油盘表面应无明显刮伤、磨损、变形等失效现象，反之请更换新的配油盘物料。
3. 装入缸体（C05）在配油盘（C80）上。 注：装入缸体前应确保配合面清洁，无刮伤、磨损、变形等失效模式，然后用液压油润滑配合
面和柱塞通道。
4. 装入定量套筒（C50）在后盖（G04）相对应的定位孔内。
5. 安装保持垫片（C45）在定量套筒（C50）上。
6. 放入耐磨垫片（C40）在（C45）上面。 注：特耐磨垫片的特氟龙耐磨层应朝向回程盘（C30），摆放方向应与保持垫片C45相同。
7. 装入柱塞（C20）在回程盘（C30）内，然后放入缸体（C05）内。 注：用液压油润滑柱塞、滑靴配合面，柱塞和滑靴表面应无刮伤、磨损、凹点等失效模式。
8. 装入止回盘（D50）在定量套筒（C50）上。 注：止回盘表面应无明显刮伤、磨损、高低不平等失效现象，否则更换新的止回盘物料。
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(1) (2) (3)
(4) (5,6) (7)
(8)
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服务手册
T90系列 轴向柱塞马达
组装
壳体 1. 将壳体（B10）装入后盖（G04）。
2. 轻轻抬起后盖，先用手预装螺栓（G96）连 接后盖（G04）和壳体（B10）。
3. 翻转马达使后盖朝上，安装螺栓（G90）。
(1,2)
扳手及力矩
扳手规格 扳手类型 排量规格 力矩
G96
G90
(3)
55cc 75cc 100cc
13mm
12方套筒扳手
17mm
● 41N.m
●
52N.m
●
19mm
● ● 122N.m
12方套筒扳手
24mm ● 203N.m
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服务手册
T90系列 轴向柱塞马达
组装
轴及轴封组件
1. 装入主轴（L100），轴承（L10），卡簧 （L20）。
注：手动旋转轴承应能自由旋转，且转动平
稳、顺滑、无卡滞。
2. 用凡士林润滑油润滑轴封密封唇口（L40） 和密封圈（L50）后用压紧工具压入主轴。
注：安装轴封组件时，用保护套套入主轴，防
止轴封划伤影响密封效果。
(1)
3. 装入压板（L60）。
4. 用5mm内六角扳手装入固定螺栓（L70）， 安装扭矩为9.5 N.m。
(2)
(3,4)
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服务手册
T90系列 轴向柱塞马达
组装
冲洗阀组件
在组装前请检查回路冲洗滑阀是否有异常磨损、刮伤、坑点，如有发现应更换冲洗 阀。安装时应确保阀芯平稳的装入后盖通道内，通道内应干净、清洁、无污染。 冲洗溢流阀属于固定阻尼式溢流阀，测试时无需调节冲洗溢流阀的设定值，与铭牌参 数保持一致即可。
1. 润滑且安装新的O型圈，安装冲洗溢流阀（K00F0）至后盖（G04）。
2. 液压油润滑冲洗梭阀（H10）后装入端盖孔内。
3. 装入弹簧组件（H300）。
4. 润滑且安装新的O型圈，安装堵头组件（H50）至孔内。
(1) (2)
(3) (4)
扳手及力矩
扳手规格 扳手类型 力矩
K00F0 1-1/16” 12方套筒扳手 52N.m
H50 1-1/16” 12方套筒扳手 41N.m
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产品系列:
• 闭式柱塞泵及马达
• 开式柱塞泵
• 弯轴马达
• 静液传动单元
丹佛斯动力系统作为一家全球化的制造商和供应商，生产并提供高质量的液压及电子元 件。我们为客户提供前沿的技术及解决方案，尤其专注于工况恶劣的非公路移动设备领 域。基于我们丰富成熟的应用经验，我们和客户紧密合作，确保采用我们产品的诸多非 公路车辆具备卓越的性能。在全球范围内，我们帮助主机厂加速系统的研发、降低成本 并使机器能更快地进入市场。
丹佛斯动力系统，行走液压领域强有力的合作伙伴。
• 摆线马达
• 液压转向器
• 电液转向器
• 比例阀
• 微控制器及软件
• PLUS+1
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• 电手柄及 脚踏板
• 显示器
• 传感器
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